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Git LFS Details

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  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 524 kB
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dataset/kitchen_supplies/tableware/200521cfb54c59799efc51ffd95f9f42/mesh/white_dish_collision.obj ADDED
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23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/white_dish_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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Git LFS Details

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+ f 106 140 142
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