Add asset kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4

.gitattributes

@@ -4209,3 +4209,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/4d81c851297e5740a98f97b7458c4e6a/mesh/green_n
 dataset/kitchen_supplies/tableware/4d81c851297e5740a98f97b7458c4e6a/mesh/green_napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/4bbacf8c13385beabdd946a8efe93454/mesh/tray_060.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/4bbacf8c13385beabdd946a8efe93454/tray_060.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mesh/plate_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/plate_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl plate_034_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd plate_034_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mesh/plate_034.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:92dc9ec9e7a2613d0c057fc52dd8b3776a329a55bb261a90a0213e1bad7c45a4
+size 12994012

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mesh/plate_034.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl plate_034_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1252 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00149758 0.08455202 -0.00133950
+v 0.00225999 0.08452722 -0.00133950
+v 0.00463009 0.08292313 -0.00215022
+v 0.00149758 0.08292313 -0.00220382
+v -0.00008524 0.08292313 -0.00220214
+v -0.00008524 0.08398977 -0.00163514
+v -0.00008524 0.08454375 -0.00133950
+v 0.00463009 0.08444453 -0.00133950
+v 0.00463009 0.08065755 -0.00329593
+v 0.00149758 0.08071543 -0.00332189
+v 0.00776260 0.08422128 -0.00133950
+v 0.00776260 0.08292313 -0.00203045
+v 0.00776260 0.08054179 -0.00323814
+v -0.00008524 0.08183168 -0.00275657
+v -0.00008524 0.06052365 -0.00133959
+v 0.00463009 0.07909480 -0.00402374
+v 0.00776260 0.07897904 -0.00397014
+v 0.00149758 0.07915268 -0.00404635
+v -0.00008524 0.08071543 -0.00332189
+v 0.01088682 0.08386573 -0.00133950
+v 0.01088682 0.08292313 -0.00184201
+v 0.01088682 0.08035988 -0.00314434
+v 0.01088682 0.07879713 -0.00388806
+v -0.00008524 0.01094549 -0.00172502
+v 0.06089090 0.00008062 -0.00133981
+v 0.00463009 0.07666385 -0.00504048
+v 0.00776260 0.07666385 -0.00494333
+v 0.01088682 0.07666385 -0.00479007
+v 0.00149758 0.07666385 -0.00508403
+v -0.00008524 0.07666385 -0.00508403
+v -0.00008524 0.07792067 -0.00455974
+v -0.00008524 0.07914441 -0.00404551
+v -0.00008524 0.07993819 -0.00368036
+v 0.01382872 0.08343577 -0.00133950
+v 0.01401932 0.08317945 -0.00145591
+v 0.01401932 0.08012010 -0.00302040
+v 0.01401932 0.07855734 -0.00377918
+v 0.01401932 0.07666385 -0.00458320
+v -0.00008524 0.00008063 -0.00194784
+v 0.02027605 0.00008063 -0.00173260
+v 0.02194175 0.00008063 -0.00171501
+v 0.02340856 0.00008063 -0.00169994
+v 0.08457531 0.00008062 -0.00133981
+v 0.00463009 0.07375333 -0.00607063
+v 0.00776260 0.07363757 -0.00602708
+v 0.01067135 0.07323241 -0.00604048
+v 0.01401932 0.07353008 -0.00576075
+v 0.00149758 0.07380294 -0.00609157
+v -0.00008524 0.07524993 -0.00558319
+v 0.01418506 0.08337789 -0.00133950
+v 0.01617396 0.07835889 -0.00368706
+v 0.01715183 0.08261719 -0.00143582
+v 0.01718498 0.07955783 -0.00298774
+v 0.01718498 0.07691191 -0.00420297
+v 0.01715183 0.07353008 -0.00552792
+v -0.00008524 0.00008065 -0.00896282
+v 0.08286817 0.00008063 -0.00223343
+v 0.08286817 0.00155243 -0.00223342
+v 0.08456702 0.00155242 -0.00133980
+v 0.00463009 0.07219058 -0.00654801
+v 0.00776260 0.07207482 -0.00651452
+v 0.00948630 0.07199213 -0.00648856
+v 0.01157464 0.07181849 -0.00644668
+v 0.01715183 0.07121489 -0.00628002
+v 0.01401932 0.07157870 -0.00638554
+v 0.00149758 0.07224019 -0.00656225
+v -0.00008524 0.07303396 -0.00632523
+v -0.00008524 0.07380294 -0.00609157
+v 0.01687007 0.08285697 -0.00133951
+v 0.01825401 0.07811911 -0.00357818
+v 0.01715183 0.08279909 -0.00133951
+v 0.01870151 0.08243528 -0.00133951
+v 0.02027605 0.07978935 -0.00249947
+v 0.02027605 0.07628351 -0.00414016
+v 0.02027605 0.07353008 -0.00522977
+v 0.02027605 0.07079319 -0.00614350
+v -0.00008524 0.05788602 -0.00978588
+v 0.05470048 0.00008066 -0.00981792
+v 0.08169970 0.00008063 -0.00281634
+v 0.08286817 0.00467794 -0.00217311
+v 0.08454216 0.00224698 -0.00133980
+v 0.08066381 0.00155243 -0.00333056
+v 0.08060581 0.00467794 -0.00330123
+v 0.00149758 0.05788602 -0.00978672
+v 0.00776260 0.07040458 -0.00689307
+v 0.00776260 0.05768758 -0.00977248
+v 0.01088682 0.05742298 -0.00975489
+v 0.01067135 0.07062782 -0.00675823
+v 0.01401932 0.07001595 -0.00676577
+v 0.01715183 0.06965214 -0.00668956
+v 0.02220693 0.06894931 -0.00651453
+v 0.02027605 0.06923044 -0.00658823
+v -0.00008524 0.07040458 -0.00697515
+v -0.00008524 0.07224019 -0.00656225
+v 0.02027605 0.07784625 -0.00345507
+v 0.02027605 0.08205492 -0.00133951
+v 0.02064897 0.08195570 -0.00133951
+v 0.02340856 0.07978935 -0.00205894
+v 0.02340856 0.07739147 -0.00324067
+v 0.02340856 0.07582872 -0.00394753
+v 0.02340856 0.07353008 -0.00487048
+v 0.02654106 0.07040457 -0.00559661
+v 0.02331740 0.07015652 -0.00604049
+v 0.01401932 0.05475224 -0.00986462
+v 0.05470048 0.00781175 -0.00985474
+v 0.05595182 0.00008066 -0.00979028
+v 0.08066381 0.00008063 -0.00333057
+v 0.08286817 0.00781172 -0.00204999
+v 0.08421896 0.00781171 -0.00133978
+v 0.08445100 0.00467793 -0.00133979
+v 0.08048150 0.00781172 -0.00324176
+v 0.07910585 0.00008063 -0.00404664
+v 0.07910585 0.00155243 -0.00404579
+v 0.07904784 0.00467794 -0.00402066
+v 0.07892354 0.00781172 -0.00396621
+v 0.01715183 0.05475224 -0.00984117
+v 0.01401932 0.05710878 -0.00967114
+v 0.02429527 0.06857722 -0.00642073
+v 0.02654106 0.06656797 -0.00668707
+v 0.02331740 0.06742790 -0.00676243
+v 0.02340856 0.08118673 -0.00133951
+v 0.02651620 0.07999607 -0.00145677
+v 0.02679796 0.07654809 -0.00311254
+v 0.02592782 0.07542357 -0.00377166
+v 0.02679796 0.07382775 -0.00429260
+v 0.02966528 0.07040457 -0.00516194
+v 0.02986417 0.06717157 -0.00616445
+v 0.02654106 0.06813072 -0.00630013
+v 0.02340856 0.05162674 -0.00989059
+v 0.04531124 0.03284888 -0.00989485
+v 0.05470048 0.01094552 -0.00985724
+v 0.05736890 0.00008066 -0.00975762
+v 0.08286817 0.01094549 -0.00186070
+v 0.08386262 0.01094548 -0.00133977
+v 0.08029090 0.01094549 -0.00314963
+v 0.07873293 0.01094549 -0.00388161
+v 0.07661145 0.00008064 -0.00507091
+v 0.07661145 0.00155244 -0.00507007
+v 0.07661145 0.00467795 -0.00502399
+v 0.07661145 0.00781173 -0.00492348
+v 0.07661145 0.01094550 -0.00476518
+v 0.02007716 0.05485147 -0.00968623
+v 0.02895260 0.06606358 -0.00657316
+v 0.02340856 0.05387578 -0.00960499
+v 0.02630903 0.08028546 -0.00133952
+v 0.02666537 0.08016970 -0.00133952
+v 0.02862111 0.07947514 -0.00133952
+v 0.02966528 0.07910306 -0.00133952
+v 0.02966528 0.07666384 -0.00254387
+v 0.02801616 0.07506801 -0.00361253
+v 0.02966528 0.07314973 -0.00411504
+v 0.03279779 0.07040457 -0.00464436
+v 0.03279779 0.06727079 -0.00572308
+v 0.03103265 0.06560882 -0.00646094
+v 0.02647477 0.05172596 -0.00970383
+v 0.02966528 0.04849296 -0.00986882
+v 0.03279779 0.04535918 -0.00989564
+v 0.04226161 0.03917432 -0.00972146
+v 0.04531953 0.03589170 -0.00967792
+v 0.04869236 0.02995489 -0.00974327
+v 0.05117848 0.02658960 -0.00970475
+v 0.05156797 0.02033031 -0.00986391
+v 0.03915396 0.04233290 -0.00973149
+v 0.05470048 0.01407103 -0.00983294
+v 0.05729432 0.00467797 -0.00974420
+v 0.05736890 0.00155246 -0.00975761
+v 0.07034643 0.00008065 -0.00694442
+v 0.08313336 0.01411234 -0.00146371
+v 0.08340683 0.01392215 -0.00133976
+v 0.08004229 0.01407100 -0.00302399
+v 0.07847604 0.01407100 -0.00376854
+v 0.07661145 0.01407101 -0.00455161
+v 0.07370269 0.00008064 -0.00607844
+v 0.07370269 0.00155244 -0.00607843
+v 0.07365297 0.00467795 -0.00605664
+v 0.07321375 0.00807632 -0.00610353
+v 0.07347894 0.01094550 -0.00590084
+v 0.07347894 0.01407101 -0.00572077
+v 0.02986417 0.06440162 -0.00683279
+v 0.03279779 0.06358302 -0.00670718
+v 0.02995533 0.07898729 -0.00133952
+v 0.03279779 0.07666384 -0.00191908
+v 0.02966528 0.07472074 -0.00345927
+v 0.03279779 0.07246343 -0.00383867
+v 0.03456293 0.07206653 -0.00366866
+v 0.03573141 0.07045417 -0.00406732
+v 0.03593030 0.06727079 -0.00519964
+v 0.03279779 0.06515405 -0.00634620
+v 0.03605460 0.06407087 -0.00615692
+v 0.03509331 0.06297942 -0.00657820
+v 0.02966528 0.05063451 -0.00954805
+v 0.03254918 0.04841854 -0.00961590
+v 0.03605460 0.06120996 -0.00681690
+v 0.03592201 0.04541706 -0.00970971
+v 0.05170885 0.04861698 -0.00680689
+v 0.05477506 0.04539224 -0.00677172
+v 0.04127545 0.04135721 -0.00954976
+v 0.04779736 0.03284888 -0.00963187
+v 0.05671423 0.04436694 -0.00657743
+v 0.05778326 0.04207655 -0.00669804
+v 0.06113951 0.03607359 -0.00679940
+v 0.06287980 0.03508964 -0.00656825
+v 0.06345989 0.03284886 -0.00668970
+v 0.06431346 0.02985566 -0.00680696
+v 0.05407066 0.02033031 -0.00968803
+v 0.03816780 0.04440830 -0.00954473
+v 0.04857634 0.05176729 -0.00680772
+v 0.05075584 0.05081640 -0.00661928
+v 0.05486622 0.01708078 -0.00969726
+v 0.05715344 0.00781175 -0.00970147
+v 0.07065306 0.00807632 -0.00678694
+v 0.07034643 0.00467796 -0.00691928
+v 0.07034643 0.00155245 -0.00694441
+v 0.07213644 0.00008064 -0.00654744
+v 0.08334054 0.01429424 -0.00133976
+v 0.08257812 0.01720478 -0.00143690
+v 0.07828544 0.01612987 -0.00367807
+v 0.07949534 0.01718824 -0.00298210
+v 0.07684349 0.01718825 -0.00417891
+v 0.07347894 0.01720479 -0.00548626
+v 0.07213644 0.00155244 -0.00654659
+v 0.07208671 0.00467795 -0.00653235
+v 0.07200384 0.00720812 -0.00650805
+v 0.07190440 0.00930006 -0.00648041
+v 0.07175523 0.01094550 -0.00644523
+v 0.07144861 0.01407101 -0.00636649
+v 0.07108398 0.01720479 -0.00626263
+v 0.03279779 0.07783797 -0.00133952
+v 0.03279779 0.07403445 -0.00315275
+v 0.03536678 0.07669691 -0.00133953
+v 0.03567340 0.07655634 -0.00133953
+v 0.03573141 0.07328202 -0.00286381
+v 0.03665127 0.07152908 -0.00344170
+v 0.03905451 0.06929657 -0.00381356
+v 0.03905451 0.06727079 -0.00457151
+v 0.03905451 0.06414529 -0.00561757
+v 0.03718164 0.06238408 -0.00644001
+v 0.03905451 0.06020946 -0.00664605
+v 0.03905451 0.05788601 -0.00706816
+v 0.04202128 0.05782812 -0.00670050
+v 0.04533610 0.05482664 -0.00677421
+v 0.04761505 0.05382615 -0.00661006
+v 0.05377232 0.04765782 -0.00660756
+v 0.05955669 0.04092723 -0.00652133
+v 0.06012850 0.03910815 -0.00664027
+v 0.05586066 0.04645888 -0.00640155
+v 0.05880257 0.04300263 -0.00635382
+v 0.06229971 0.03717331 -0.00643340
+v 0.06502614 0.03284886 -0.00632957
+v 0.06549851 0.03098017 -0.00644934
+v 0.06597087 0.02889650 -0.00656157
+v 0.06645981 0.02658958 -0.00666962
+v 0.06735481 0.02332350 -0.00674249
+v 0.06887134 0.02218245 -0.00650716
+v 0.06722222 0.02033030 -0.00697031
+v 0.06951773 0.01720479 -0.00666882
+v 0.05692141 0.01094552 -0.00961604
+v 0.04970338 0.05290007 -0.00643000
+v 0.05283589 0.04974149 -0.00642666
+v 0.06988236 0.01407101 -0.00674504
+v 0.07019727 0.01094550 -0.00680201
+v 0.08281845 0.01692363 -0.00133975
+v 0.07973567 0.02033028 -0.00249048
+v 0.08202290 0.02033027 -0.00133974
+v 0.08238752 0.01880059 -0.00133974
+v 0.08276044 0.01720477 -0.00133975
+v 0.07803682 0.01822181 -0.00356751
+v 0.07347894 0.02033029 -0.00519479
+v 0.07619709 0.02033029 -0.00411943
+v 0.07068620 0.02033029 -0.00612945
+v 0.06911995 0.02033029 -0.00657250
+v 0.03600488 0.07639097 -0.00133953
+v 0.03905451 0.07353007 -0.00195762
+v 0.03905451 0.07086760 -0.00315443
+v 0.04064563 0.06885008 -0.00363266
+v 0.04188869 0.06719637 -0.00396013
+v 0.04218702 0.06414529 -0.00497771
+v 0.04202128 0.06079653 -0.00601038
+v 0.03905451 0.06177221 -0.00628842
+v 0.04086109 0.05961412 -0.00652126
+v 0.04430851 0.05675321 -0.00657571
+v 0.04639685 0.05591809 -0.00639983
+v 0.06074174 0.04207655 -0.00601296
+v 0.06169475 0.03910815 -0.00628014
+v 0.05477506 0.04861697 -0.00621477
+v 0.05778326 0.04539224 -0.00614611
+v 0.06399026 0.03607359 -0.00614112
+v 0.06722222 0.03284886 -0.00569139
+v 0.06709791 0.02985565 -0.00614700
+v 0.06802606 0.02658958 -0.00629106
+v 0.06849842 0.02426612 -0.00641503
+v 0.07008953 0.02332350 -0.00602810
+v 0.04857634 0.05482664 -0.00621726
+v 0.05156797 0.05475222 -0.00555479
+v 0.05170885 0.05176728 -0.00624240
+v 0.07973567 0.02346406 -0.00205663
+v 0.08116104 0.02346405 -0.00133972
+v 0.07775506 0.02033028 -0.00344021
+v 0.07729927 0.02346406 -0.00322914
+v 0.07347894 0.02346407 -0.00484218
+v 0.07574131 0.02346406 -0.00393181
+v 0.03905451 0.07484476 -0.00133954
+v 0.04145776 0.07351352 -0.00133954
+v 0.04188869 0.07009863 -0.00276415
+v 0.04272568 0.06818032 -0.00336047
+v 0.04431679 0.06609665 -0.00377923
+v 0.04533610 0.06425278 -0.00418375
+v 0.04531124 0.06101151 -0.00526918
+v 0.04533610 0.05782812 -0.00613936
+v 0.04294115 0.05884515 -0.00634790
+v 0.06095720 0.04535916 -0.00528180
+v 0.06408971 0.04224192 -0.00497695
+v 0.06408971 0.03910815 -0.00560175
+v 0.05783298 0.04849294 -0.00546269
+v 0.05470048 0.05162672 -0.00554810
+v 0.06722222 0.03598264 -0.00517128
+v 0.07034643 0.03284886 -0.00461267
+v 0.07034643 0.02972336 -0.00512859
+v 0.07034643 0.02658958 -0.00557164
+v 0.04843546 0.05788600 -0.00545847
+v 0.05156797 0.05788600 -0.00465279
+v 0.05470048 0.05475222 -0.00470305
+v 0.07994285 0.02658130 -0.00145110
+v 0.08042349 0.02577097 -0.00133972
+v 0.07647885 0.02679628 -0.00309429
+v 0.07534353 0.02589501 -0.00376179
+v 0.07375241 0.02679629 -0.00427434
+v 0.04191355 0.07324893 -0.00133954
+v 0.04510407 0.07129756 -0.00133955
+v 0.04546041 0.07061127 -0.00154893
+v 0.04533610 0.06719637 -0.00304975
+v 0.04640513 0.06536902 -0.00349615
+v 0.04781393 0.06328535 -0.00388728
+v 0.04868407 0.06127610 -0.00433954
+v 0.06122238 0.04874926 -0.00434545
+v 0.06420573 0.04540051 -0.00418885
+v 0.06604545 0.04437520 -0.00378099
+v 0.06713934 0.04193598 -0.00395855
+v 0.06722222 0.03910815 -0.00455403
+v 0.05783298 0.05162672 -0.00464778
+v 0.07038787 0.03575938 -0.00405237
+v 0.07199556 0.03457698 -0.00365958
+v 0.07237676 0.03284885 -0.00382207
+v 0.07304801 0.02972336 -0.00409510
+v 0.05156797 0.06021772 -0.00389399
+v 0.05321709 0.05952316 -0.00365195
+v 0.05443529 0.05765447 -0.00388898
+v 0.05639932 0.05645554 -0.00367206
+v 0.05759266 0.05448762 -0.00388564
+v 0.08010859 0.02673012 -0.00133971
+v 0.08022461 0.02638285 -0.00133971
+v 0.07661145 0.02972335 -0.00251389
+v 0.07902298 0.02972334 -0.00133970
+v 0.07497890 0.02797868 -0.00359847
+v 0.04573388 0.07089239 -0.00133955
+v 0.04685263 0.07012342 -0.00133955
+v 0.04843546 0.06903197 -0.00133956
+v 0.04843546 0.06727078 -0.00209918
+v 0.04868407 0.06425277 -0.00326165
+v 0.04989398 0.06249157 -0.00359499
+v 0.06244058 0.04995646 -0.00359755
+v 0.06323614 0.04787279 -0.00389068
+v 0.06016165 0.05162671 -0.00389402
+v 0.06532448 0.04646714 -0.00349957
+v 0.06713934 0.04540050 -0.00305653
+v 0.06813379 0.04276283 -0.00336475
+v 0.06878847 0.04068743 -0.00362941
+v 0.06922769 0.03910814 -0.00380530
+v 0.05945724 0.05326388 -0.00365030
+v 0.07145690 0.03666065 -0.00343680
+v 0.07321375 0.03575938 -0.00285641
+v 0.07394302 0.03284885 -0.00314033
+v 0.07461427 0.02972335 -0.00344017
+v 0.05443529 0.06073864 -0.00278848
+v 0.05529714 0.05853921 -0.00330857
+v 0.05156797 0.06178048 -0.00333285
+v 0.05759266 0.05765447 -0.00282199
+v 0.05848766 0.05534755 -0.00330441
+v 0.07661145 0.03284885 -0.00190333
+v 0.07776335 0.03284884 -0.00133969
+v 0.05092987 0.06720463 -0.00133956
+v 0.05156797 0.06414528 -0.00240907
+v 0.06172790 0.05162671 -0.00333205
+v 0.06408971 0.05162671 -0.00241079
+v 0.06420573 0.04874925 -0.00326674
+v 0.06722222 0.04849293 -0.00211097
+v 0.07056190 0.04552452 -0.00155823
+v 0.07003981 0.04193598 -0.00277431
+v 0.07079394 0.03910814 -0.00315539
+v 0.06068373 0.05448762 -0.00277929
+v 0.07347894 0.03910814 -0.00195859
+v 0.07631311 0.03607357 -0.00133968
+v 0.07648714 0.03571803 -0.00133968
+v 0.05467562 0.06417008 -0.00136553
+v 0.05483307 0.06409565 -0.00133957
+v 0.05765895 0.06155721 -0.00133958
+v 0.05789099 0.06108592 -0.00144093
+v 0.05840479 0.06084612 -0.00133959
+v 0.06103178 0.05793560 -0.00143424
+v 0.07663631 0.03538729 -0.00133968
+v 0.05138565 0.06685735 -0.00133956
+v 0.05460932 0.06428583 -0.00133957
+v 0.06410628 0.05471913 -0.00135887
+v 0.06680786 0.05144479 -0.00133962
+v 0.06714763 0.05100656 -0.00133962
+v 0.06900393 0.04849292 -0.00133963
+v 0.07006467 0.04697151 -0.00133964
+v 0.07086023 0.04580564 -0.00133964
+v 0.07128287 0.04515243 -0.00133964
+v 0.07322204 0.04197731 -0.00133966
+v 0.07346237 0.04154735 -0.00133966
+v 0.07479658 0.03910813 -0.00133967
+v 0.05470876 0.06420315 -0.00133957
+v 0.05802358 0.06121820 -0.00133959
+v 0.06079974 0.05842344 -0.00133960
+v 0.06115609 0.05805962 -0.00133960
+v 0.06146271 0.05772061 -0.00133960
+v 0.06413114 0.05474394 -0.00133961
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 43
+f 1 43 59
+f 1 59 81
+f 1 81 110
+f 1 110 109
+f 1 109 134
+f 1 134 169
+f 1 169 215
+f 1 215 262
+f 1 262 266
+f 1 266 265
+f 1 265 264
+f 1 264 297
+f 1 297 324
+f 1 324 351
+f 1 351 350
+f 1 350 353
+f 1 353 380
+f 1 380 400
+f 1 400 393
+f 1 393 392
+f 1 392 412
+f 1 412 411
+f 1 411 410
+f 1 410 409
+f 1 409 408
+f 1 408 407
+f 1 407 406
+f 1 406 405
+f 1 405 404
+f 1 404 418
+f 1 418 417
+f 1 417 416
+f 1 416 415
+f 1 415 398
+f 1 398 414
+f 1 414 396
+f 1 396 395
+f 1 395 413
+f 1 413 402
+f 1 402 401
+f 1 401 381
+f 1 381 357
+f 1 357 356
+f 1 356 355
+f 1 355 329
+f 1 329 328
+f 1 328 303
+f 1 303 302
+f 1 302 272
+f 1 272 231
+f 1 231 230
+f 1 230 228
+f 1 228 181
+f 1 181 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 121
+f 1 121 97
+f 1 97 96
+f 1 96 72
+f 1 72 71
+f 1 71 69
+f 1 69 50
+f 1 50 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 10 19
+f 4 19 14
+f 4 14 5
+f 5 14 19
+f 5 19 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 49
+f 5 49 68
+f 5 68 67
+f 5 67 94
+f 5 94 93
+f 5 93 77
+f 5 77 56
+f 5 56 39
+f 5 39 24
+f 5 24 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 9 16 10
+f 9 13 17
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 16 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 15 24 25
+f 16 26 18
+f 16 17 27
+f 16 27 26
+f 17 23 28
+f 17 28 27
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 26 29
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 28
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 41
+f 25 41 40
+f 25 40 39
+f 25 39 56
+f 25 56 78
+f 25 78 106
+f 25 106 132
+f 25 132 167
+f 25 167 214
+f 25 214 173
+f 25 173 137
+f 25 137 112
+f 25 112 107
+f 25 107 79
+f 25 79 57
+f 25 57 43
+f 26 44 29
+f 26 27 45
+f 26 45 44
+f 27 28 46
+f 27 46 45
+f 28 38 47
+f 28 47 46
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 44 48
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 51 37
+f 36 50 52
+f 36 52 53
+f 36 53 51
+f 37 51 38
+f 38 51 54
+f 38 54 55
+f 38 55 47
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 44 60 48
+f 44 45 61
+f 44 61 60
+f 45 46 62
+f 45 62 61
+f 46 47 63
+f 46 63 62
+f 47 55 64
+f 47 64 65
+f 47 65 63
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 48 60 66
+f 50 69 52
+f 51 53 70
+f 51 70 54
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 52 69 71
+f 53 73 70
+f 54 70 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 64
+f 56 77 78
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 58 79 82
+f 58 82 83
+f 58 83 80
+f 60 84 66
+f 60 61 85
+f 60 85 86
+f 60 86 84
+f 61 62 87
+f 61 87 85
+f 62 63 88
+f 62 88 87
+f 63 65 89
+f 63 89 88
+f 64 90 65
+f 64 76 91
+f 64 91 92
+f 64 92 90
+f 65 90 89
+f 66 84 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 70 73 95
+f 70 95 74
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 95
+f 74 95 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 91
+f 77 93 84
+f 77 84 104
+f 77 104 78
+f 78 105 106
+f 78 104 105
+f 79 107 82
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 80 83 111
+f 80 111 108
+f 82 107 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 111
+f 84 86 104
+f 85 87 86
+f 86 87 116
+f 86 116 104
+f 87 88 89
+f 87 89 117
+f 87 117 116
+f 89 90 117
+f 90 92 117
+f 91 103 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 117
+f 91 117 92
+f 95 99 100
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 118
+f 102 118 103
+f 104 116 129
+f 104 129 105
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 106
+f 105 129 130
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 108 111 135
+f 108 135 133
+f 111 115 136
+f 111 136 135
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 136
+f 116 117 142
+f 116 142 129
+f 117 120 142
+f 118 128 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 142
+f 119 142 120
+f 121 145 122
+f 122 145 146
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 124 150 125
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 126 151 152
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 143
+f 129 142 155
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 130 157 163
+f 130 163 158
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 132
+f 131 162 164
+f 132 166 213
+f 132 213 167
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 133 135 170
+f 133 170 168
+f 135 136 171
+f 135 171 170
+f 136 141 172
+f 136 172 171
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 141 177 178
+f 141 178 172
+f 142 144 155
+f 143 154 179
+f 143 179 144
+f 144 179 180
+f 144 180 155
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 150
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 187
+f 152 187 153
+f 153 188 154
+f 153 187 189
+f 153 189 188
+f 154 188 190
+f 154 190 180
+f 154 180 179
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 155 180 190
+f 155 190 193
+f 155 193 191
+f 156 192 194
+f 156 194 163
+f 156 163 157
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 158 163 197
+f 158 197 195
+f 159 198 160
+f 159 196 199
+f 159 199 200
+f 159 200 198
+f 160 198 161
+f 161 198 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 204
+f 161 204 205
+f 161 205 164
+f 161 164 162
+f 163 194 206
+f 163 206 207
+f 163 207 208
+f 163 208 197
+f 164 205 209
+f 164 209 210
+f 164 210 165
+f 165 210 211
+f 165 211 212
+f 165 212 166
+f 166 212 213
+f 167 213 214
+f 168 215 169
+f 168 170 216
+f 168 216 215
+f 170 171 217
+f 170 217 218
+f 170 218 216
+f 171 172 217
+f 172 219 217
+f 172 178 220
+f 172 220 219
+f 173 214 174
+f 174 214 221
+f 174 221 222
+f 174 222 175
+f 175 222 223
+f 175 223 176
+f 176 223 224
+f 176 224 177
+f 177 224 225
+f 177 225 226
+f 177 226 178
+f 178 226 227
+f 178 227 220
+f 181 228 182
+f 182 229 183
+f 182 228 230
+f 182 230 231
+f 182 231 232
+f 182 232 229
+f 183 229 184
+f 184 229 185
+f 185 229 232
+f 185 232 233
+f 185 233 186
+f 186 233 234
+f 186 234 235
+f 186 235 187
+f 187 235 236
+f 187 236 189
+f 188 189 237
+f 188 237 190
+f 189 236 237
+f 190 237 193
+f 191 193 238
+f 191 238 192
+f 192 238 239
+f 192 239 240
+f 192 240 194
+f 193 237 238
+f 194 240 241
+f 194 241 242
+f 194 242 207
+f 194 207 206
+f 195 197 208
+f 195 208 243
+f 195 243 196
+f 196 243 199
+f 198 200 244
+f 198 244 245
+f 198 245 201
+f 199 243 246
+f 199 246 247
+f 199 247 244
+f 199 244 200
+f 201 245 202
+f 202 245 248
+f 202 248 249
+f 202 249 250
+f 202 250 203
+f 203 250 251
+f 203 251 204
+f 204 251 252
+f 204 252 205
+f 205 252 253
+f 205 253 254
+f 205 254 255
+f 205 255 256
+f 205 256 257
+f 205 257 209
+f 207 242 208
+f 208 242 258
+f 208 258 259
+f 208 259 243
+f 209 257 210
+f 210 257 260
+f 210 260 261
+f 210 261 211
+f 211 261 224
+f 211 224 223
+f 211 223 212
+f 212 223 222
+f 212 222 221
+f 212 221 213
+f 213 221 214
+f 215 216 262
+f 216 218 263
+f 216 263 264
+f 216 264 265
+f 216 265 266
+f 216 266 262
+f 217 219 267
+f 217 267 218
+f 218 267 263
+f 219 220 268
+f 219 268 269
+f 219 269 267
+f 220 227 270
+f 220 270 268
+f 224 261 260
+f 224 260 225
+f 225 260 226
+f 226 260 256
+f 226 256 227
+f 227 256 271
+f 227 271 254
+f 227 254 270
+f 231 272 232
+f 232 272 273
+f 232 273 233
+f 233 273 274
+f 233 274 275
+f 233 275 234
+f 234 275 235
+f 235 275 276
+f 235 276 277
+f 235 277 236
+f 236 278 279
+f 236 279 237
+f 236 277 278
+f 237 279 280
+f 237 280 238
+f 238 280 240
+f 238 240 239
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 281 242
+f 242 281 282
+f 242 282 258
+f 243 259 246
+f 244 247 283
+f 244 283 284
+f 244 284 248
+f 244 248 245
+f 246 285 286
+f 246 286 247
+f 246 259 285
+f 247 286 283
+f 248 284 287
+f 248 287 249
+f 249 287 288
+f 249 288 289
+f 249 289 250
+f 250 289 290
+f 250 290 251
+f 251 290 291
+f 251 291 252
+f 252 291 254
+f 252 254 253
+f 254 291 292
+f 254 292 270
+f 254 271 255
+f 255 271 256
+f 256 260 257
+f 258 293 294
+f 258 294 295
+f 258 295 259
+f 258 282 293
+f 259 295 285
+f 263 296 297
+f 263 297 264
+f 263 267 298
+f 263 298 299
+f 263 299 296
+f 267 269 298
+f 268 270 292
+f 268 292 300
+f 268 300 269
+f 269 301 298
+f 269 300 301
+f 272 302 273
+f 273 302 303
+f 273 303 304
+f 273 304 274
+f 274 304 275
+f 275 304 305
+f 275 305 306
+f 275 306 276
+f 276 306 277
+f 277 306 307
+f 277 307 308
+f 277 308 278
+f 278 280 279
+f 278 308 309
+f 278 309 310
+f 278 310 280
+f 280 310 281
+f 281 310 282
+f 282 310 309
+f 282 309 293
+f 283 286 311
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 284
+f 284 313 287
+f 285 314 286
+f 285 295 315
+f 285 315 314
+f 286 314 311
+f 287 313 316
+f 287 316 288
+f 288 316 317
+f 288 317 318
+f 288 318 319
+f 288 319 289
+f 289 319 290
+f 290 319 291
+f 291 319 292
+f 292 319 300
+f 293 320 294
+f 293 309 320
+f 294 321 322
+f 294 322 315
+f 294 315 295
+f 294 320 321
+f 296 323 324
+f 296 324 297
+f 296 299 325
+f 296 325 323
+f 298 301 299
+f 299 301 326
+f 299 326 325
+f 300 319 327
+f 300 327 326
+f 300 326 301
+f 303 328 304
+f 304 328 329
+f 304 329 330
+f 304 330 305
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 306 331 332
+f 306 332 333
+f 306 333 307
+f 307 333 334
+f 307 334 308
+f 308 334 320
+f 308 320 309
+f 311 335 336
+f 311 336 312
+f 311 314 335
+f 312 336 337
+f 312 337 338
+f 312 338 339
+f 312 339 313
+f 313 339 316
+f 314 315 340
+f 314 340 335
+f 315 322 340
+f 316 339 341
+f 316 341 317
+f 317 341 342
+f 317 342 343
+f 317 343 344
+f 317 344 318
+f 318 344 327
+f 318 327 319
+f 320 334 321
+f 321 334 345
+f 321 345 346
+f 321 346 347
+f 321 347 322
+f 322 347 348
+f 322 348 349
+f 322 349 340
+f 323 350 351
+f 323 351 324
+f 323 325 352
+f 323 352 353
+f 323 353 350
+f 325 326 354
+f 325 354 352
+f 326 327 354
+f 327 344 354
+f 329 355 330
+f 330 355 356
+f 330 356 357
+f 330 357 358
+f 330 358 331
+f 331 358 332
+f 332 358 359
+f 332 359 360
+f 332 360 333
+f 333 360 334
+f 334 360 345
+f 335 361 362
+f 335 362 336
+f 335 340 363
+f 335 363 361
+f 336 362 364
+f 336 364 337
+f 337 364 365
+f 337 365 366
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 338 367 339
+f 339 367 368
+f 339 368 341
+f 340 349 369
+f 340 369 363
+f 341 370 342
+f 341 368 370
+f 342 370 371
+f 342 371 372
+f 342 372 343
+f 343 372 373
+f 343 373 354
+f 343 354 344
+f 345 360 346
+f 346 374 375
+f 346 375 348
+f 346 348 347
+f 346 360 376
+f 346 376 374
+f 348 375 377
+f 348 377 378
+f 348 378 369
+f 348 369 349
+f 352 354 373
+f 352 373 379
+f 352 379 353
+f 353 379 380
+f 357 381 358
+f 358 381 382
+f 358 382 359
+f 359 382 360
+f 360 382 376
+f 361 363 369
+f 361 369 383
+f 361 383 384
+f 361 384 385
+f 361 385 364
+f 361 364 362
+f 364 386 365
+f 364 385 386
+f 365 386 387
+f 365 387 366
+f 366 388 367
+f 366 387 388
+f 367 388 389
+f 367 389 370
+f 367 370 368
+f 369 378 390
+f 369 390 383
+f 370 389 391
+f 370 391 371
+f 371 391 392
+f 371 392 393
+f 371 393 379
+f 371 379 372
+f 372 379 373
+f 374 376 382
+f 374 382 394
+f 374 394 395
+f 374 395 396
+f 374 396 397
+f 374 397 375
+f 375 397 377
+f 377 397 398
+f 377 398 399
+f 377 399 378
+f 378 399 390
+f 379 393 400
+f 379 400 380
+f 381 401 382
+f 382 401 402
+f 382 402 394
+f 383 390 384
+f 384 390 403
+f 384 403 404
+f 384 404 405
+f 384 405 386
+f 384 386 385
+f 386 405 406
+f 386 406 407
+f 386 407 387
+f 387 408 409
+f 387 409 388
+f 387 407 408
+f 388 409 410
+f 388 410 391
+f 388 391 389
+f 390 399 403
+f 391 410 411
+f 391 411 412
+f 391 412 392
+f 394 402 413
+f 394 413 395
+f 396 414 397
+f 397 414 398
+f 398 415 399
+f 399 415 416
+f 399 416 417
+f 399 417 403
+f 403 417 418
+f 403 418 404
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1327 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00009358 0.08506632 -0.00106466
+v -0.00009358 0.06250977 -0.00106474
+v -0.00009358 0.08504133 -0.00107851
+v -0.00163524 0.08504133 -0.00107851
+v -0.00168524 0.08505799 -0.00106466
+v -0.00009358 0.01094126 -0.00172461
+v -0.06293508 -0.00002883 -0.00106497
+v -0.00009358 0.08292562 -0.00220223
+v -0.00163524 0.08292562 -0.00220136
+v -0.00476856 0.08292562 -0.00214423
+v -0.00476856 0.08495803 -0.00106466
+v -0.00308523 0.08501634 -0.00106466
+v -0.00009358 -0.00002882 -0.00194801
+v -0.08521003 -0.00002883 -0.00106497
+v -0.00009358 0.08070995 -0.00332161
+v -0.00163524 0.08070995 -0.00332075
+v -0.00476856 0.08065164 -0.00329131
+v -0.00790189 0.08053503 -0.00323244
+v -0.00790189 0.08292562 -0.00202129
+v -0.00768522 0.08474146 -0.00106466
+v -0.00009358 -0.00002880 -0.00896298
+v -0.08521836 0.00155379 -0.00106496
+v -0.08516003 -0.00002883 -0.00109613
+v -0.00009358 0.07914399 -0.00404623
+v -0.00163524 0.07914399 -0.00404537
+v -0.00476856 0.07908568 -0.00402113
+v -0.00790189 0.07896906 -0.00397005
+v -0.01102688 0.07879415 -0.00388954
+v -0.01102688 0.08036011 -0.00314241
+v -0.00790189 0.08472481 -0.00106466
+v -0.01102688 0.08292562 -0.00183689
+v -0.01055188 0.08443327 -0.00106466
+v -0.00009358 0.05788689 -0.00978607
+v -0.05484344 -0.00002879 -0.00983044
+v -0.08516003 0.00155379 -0.00109612
+v -0.08509336 0.00468572 -0.00106495
+v -0.08301003 -0.00002882 -0.00222850
+v -0.00009358 0.07791954 -0.00455961
+v -0.00163524 0.07666178 -0.00508425
+v -0.00476856 0.07666178 -0.00503837
+v -0.00790189 0.07666178 -0.00494054
+v -0.01102688 0.07666178 -0.00478990
+v -0.01416021 0.07666178 -0.00458473
+v -0.01416021 0.07855259 -0.00378046
+v -0.01416021 0.08011855 -0.00302035
+v -0.01414354 0.08317551 -0.00145423
+v -0.01351021 0.08402512 -0.00106466
+v -0.01259354 0.08416672 -0.00106466
+v -0.01102688 0.08437496 -0.00106466
+v -0.00163524 0.05788689 -0.00978434
+v -0.00163524 0.07040626 -0.00697501
+v -0.00009358 0.07040626 -0.00697501
+v -0.01416021 0.05475496 -0.00987439
+v -0.05748510 -0.00002879 -0.00975771
+v -0.05484344 0.00780936 -0.00985811
+v -0.08301003 0.00468573 -0.00216269
+v -0.08301003 0.00155380 -0.00222763
+v -0.08484336 0.00780932 -0.00106494
+v -0.08301003 0.00780933 -0.00203282
+v -0.08191003 -0.00002882 -0.00278343
+v -0.00009358 0.07666178 -0.00508425
+v -0.00163524 0.07380472 -0.00609196
+v -0.00476856 0.07375474 -0.00607119
+v -0.00790189 0.07364646 -0.00602444
+v -0.01081021 0.07322999 -0.00603569
+v -0.01416021 0.07352985 -0.00575347
+v -0.01728520 0.07352985 -0.00552838
+v -0.01733520 0.07691166 -0.00420554
+v -0.01631853 0.07836100 -0.00368869
+v -0.01733520 0.07956046 -0.00298659
+v -0.01728520 0.08260910 -0.00143347
+v -0.01469354 0.08382521 -0.00106466
+v -0.00790189 0.05767032 -0.00977049
+v -0.00476856 0.07040626 -0.00695077
+v -0.00163524 0.07223876 -0.00656205
+v -0.00009358 0.07223876 -0.00656205
+v -0.02355185 0.05162303 -0.00988911
+v -0.01728520 0.05475496 -0.00983976
+v -0.01102688 0.05741210 -0.00975837
+v -0.04545179 0.03284812 -0.00990910
+v -0.05748510 0.00155383 -0.00975684
+v -0.05484344 0.01094129 -0.00986416
+v -0.07048506 -0.00002880 -0.00698306
+v -0.08063504 0.00780933 -0.00323704
+v -0.08076004 0.00468573 -0.00329938
+v -0.08081837 0.00155380 -0.00332969
+v -0.08452670 0.01047479 -0.00106493
+v -0.08301003 0.01094126 -0.00183889
+v -0.08044337 0.01094126 -0.00314267
+v -0.08081837 -0.00002882 -0.00333057
+v -0.00009358 0.07380472 -0.00609196
+v -0.00476856 0.07218878 -0.00654820
+v -0.00009358 0.07303007 -0.00632484
+v -0.00790189 0.07208050 -0.00651531
+v -0.00961855 0.07198887 -0.00648848
+v -0.01170188 0.07180562 -0.00644259
+v -0.01416021 0.07156406 -0.00637853
+v -0.01728520 0.07121422 -0.00627984
+v -0.02041852 0.07081440 -0.00615171
+v -0.02041852 0.07352985 -0.00524442
+v -0.02041852 0.07629527 -0.00414667
+v -0.01841020 0.07811945 -0.00357874
+v -0.02041852 0.07979369 -0.00249832
+v -0.01728520 0.08330044 -0.00106466
+v -0.02041852 0.08224259 -0.00123954
+v -0.03293516 0.04535918 -0.00989779
+v -0.02981017 0.04849110 -0.00987441
+v -0.02659351 0.05171466 -0.00970039
+v -0.02019352 0.05484658 -0.00968133
+v -0.01416021 0.05709558 -0.00967266
+v -0.01081021 0.07061449 -0.00675598
+v -0.01728520 0.06964826 -0.00669019
+v -0.01416021 0.06999810 -0.00676378
+v -0.05171011 0.02032874 -0.00987105
+v -0.05129345 0.02659260 -0.00970654
+v -0.04882679 0.02993276 -0.00975068
+v -0.04543513 0.03586344 -0.00967361
+v -0.04240180 0.03916196 -0.00972208
+v -0.03927681 0.04232720 -0.00972725
+v -0.05741010 0.00468576 -0.00974038
+v -0.07048506 0.00155382 -0.00698132
+v -0.07048506 0.00468575 -0.00695101
+v -0.05484344 0.01407321 -0.00983039
+v -0.07234339 -0.00002881 -0.00656925
+v -0.07887671 0.01094126 -0.00389065
+v -0.07906837 0.00780933 -0.00397551
+v -0.07919338 0.00468573 -0.00403006
+v -0.07925171 0.00155380 -0.00405604
+v -0.08446836 0.01094125 -0.00106493
+v -0.08425170 0.01247389 -0.00106492
+v -0.08326003 0.01403987 -0.00145276
+v -0.08019337 0.01407318 -0.00301886
+v -0.07862671 0.01407318 -0.00377550
+v -0.07925171 -0.00002882 -0.00405691
+v -0.02041852 0.06924844 -0.00659324
+v -0.02238519 0.06896523 -0.00651965
+v -0.02347685 0.07016469 -0.00604869
+v -0.02355185 0.07352985 -0.00488947
+v -0.02355185 0.07583714 -0.00395708
+v -0.02041852 0.07785290 -0.00345581
+v -0.02355185 0.07740310 -0.00324199
+v -0.02355185 0.07979369 -0.00205680
+v -0.02041852 0.08256744 -0.00106467
+v -0.02343518 0.08174281 -0.00106467
+v -0.02283518 0.08190940 -0.00106467
+v -0.03604348 0.04540082 -0.00970127
+v -0.03267683 0.04840781 -0.00961382
+v -0.02981017 0.05061515 -0.00954542
+v -0.03617682 0.06120206 -0.00681057
+v -0.03293516 0.06356765 -0.00670147
+v -0.02355185 0.05385536 -0.00960082
+v -0.02667684 0.06656631 -0.00668848
+v -0.02347685 0.06743259 -0.00676465
+v -0.05418511 0.02032874 -0.00969185
+v -0.04789346 0.03284812 -0.00962600
+v -0.06447675 0.02989944 -0.00682193
+v -0.06364341 0.03284810 -0.00669899
+v -0.06128509 0.03608833 -0.00680633
+v -0.05791010 0.04206896 -0.00669723
+v -0.05683510 0.04435960 -0.00657428
+v -0.05491010 0.04538415 -0.00676560
+v -0.05391011 0.04765813 -0.00660456
+v -0.05185178 0.04861603 -0.00680281
+v -0.05090178 0.05080671 -0.00662014
+v -0.04870178 0.05175629 -0.00680973
+v -0.05726843 0.00780936 -0.00969795
+v -0.07048506 0.00780935 -0.00688954
+v -0.07234339 0.00155381 -0.00656751
+v -0.07227673 0.00468574 -0.00654845
+v -0.05705176 0.01094129 -0.00961743
+v -0.05500177 0.01705521 -0.00969619
+v -0.07312672 -0.00002881 -0.00633377
+v -0.07675171 0.01407319 -0.00457110
+v -0.07675171 0.01094127 -0.00478928
+v -0.07675171 0.00780934 -0.00494685
+v -0.07675171 0.00468574 -0.00504642
+v -0.07675171 0.00155381 -0.00509491
+v -0.07799337 -0.00002881 -0.00458154
+v -0.08410169 0.01339015 -0.00106492
+v -0.08389336 0.01457295 -0.00106492
+v -0.08268503 0.01720511 -0.00143197
+v -0.07963504 0.01720511 -0.00298076
+v -0.07842671 0.01617224 -0.00368199
+v -0.02446851 0.06858207 -0.00642182
+v -0.02667684 0.07040625 -0.00560024
+v -0.02981017 0.07040625 -0.00516045
+v -0.02694351 0.07382971 -0.00429991
+v -0.02607684 0.07542899 -0.00377787
+v -0.02694351 0.07655348 -0.00311040
+v -0.02663517 0.07998528 -0.00145339
+v -0.02594351 0.08096816 -0.00106467
+v -0.02520184 0.08120139 -0.00106467
+v -0.02355185 0.08170949 -0.00106467
+v -0.04774345 0.05383036 -0.00660974
+v -0.04546846 0.05482157 -0.00677076
+v -0.04444346 0.05674571 -0.00657423
+v -0.04215180 0.05782023 -0.00669803
+v -0.03920181 0.05788688 -0.00706510
+v -0.03920181 0.06020249 -0.00664521
+v -0.03729348 0.06237652 -0.00643829
+v -0.03521015 0.06295126 -0.00657248
+v -0.03118516 0.06560840 -0.00646166
+v -0.03001017 0.06440062 -0.00683046
+v -0.02910184 0.06606653 -0.00657593
+v -0.06971006 0.01720512 -0.00668346
+v -0.06736007 0.02032873 -0.00699252
+v -0.06751007 0.02335236 -0.00675529
+v -0.06662674 0.02659258 -0.00668169
+v -0.06028509 0.03911196 -0.00664356
+v -0.05796843 0.03911197 -0.00705738
+v -0.06613507 0.02897484 -0.00657087
+v -0.06567674 0.03105724 -0.00645746
+v -0.06303508 0.03512208 -0.00657258
+v -0.05969342 0.04091115 -0.00652148
+v -0.05599343 0.04645033 -0.00640199
+v -0.05891843 0.04299355 -0.00634660
+v -0.05298511 0.04974885 -0.00642882
+v -0.04982678 0.05288911 -0.00642621
+v -0.07071006 0.01072470 -0.00675620
+v -0.07008507 0.01407319 -0.00676225
+v -0.07216006 0.00780934 -0.00651295
+v -0.07207672 0.00953356 -0.00648870
+v -0.07391005 0.00155381 -0.00609309
+v -0.07384339 0.00468574 -0.00607057
+v -0.07391005 -0.00002881 -0.00609483
+v -0.07698505 0.01720512 -0.00419018
+v -0.07361839 0.01720512 -0.00550867
+v -0.07361839 0.01407319 -0.00574676
+v -0.07331839 0.01072470 -0.00603592
+v -0.07372672 0.00780934 -0.00602554
+v -0.07675171 -0.00002881 -0.00509752
+v -0.07532672 -0.00002881 -0.00559877
+v -0.08336837 0.01720510 -0.00106491
+v -0.08231837 0.02032870 -0.00123804
+v -0.07987671 0.02032871 -0.00248815
+v -0.07819338 0.01825464 -0.00357204
+v -0.02667684 0.06813227 -0.00630062
+v -0.03001017 0.06717437 -0.00616297
+v -0.03293516 0.06727432 -0.00571539
+v -0.03606848 0.06727432 -0.00519336
+v -0.03293516 0.07040625 -0.00463756
+v -0.02981017 0.07315502 -0.00411551
+v -0.02816017 0.07506248 -0.00361252
+v -0.02981017 0.07666177 -0.00253902
+v -0.02981017 0.07918562 -0.00127591
+v -0.02712684 0.08055168 -0.00106467
+v -0.04652679 0.05591275 -0.00640022
+v -0.04307680 0.05882811 -0.00634481
+v -0.04099347 0.05961109 -0.00652141
+v -0.03617682 0.06405910 -0.00615433
+v -0.03293516 0.06513362 -0.00634219
+v -0.03920181 0.06176846 -0.00628419
+v -0.03920181 0.06414240 -0.00561844
+v -0.07165173 0.01407319 -0.00637960
+v -0.07127673 0.01720512 -0.00627398
+v -0.06930173 0.02032872 -0.00658390
+v -0.06902673 0.02223620 -0.00651290
+v -0.06865174 0.02431860 -0.00641766
+v -0.06246008 0.03720448 -0.00643752
+v -0.06819340 0.02659258 -0.00629471
+v -0.06725174 0.02989943 -0.00615705
+v -0.06736007 0.03284810 -0.00570773
+v -0.06521008 0.03284810 -0.00633885
+v -0.06185175 0.03911196 -0.00628428
+v -0.06088509 0.04206896 -0.00600638
+v -0.05791010 0.04538415 -0.00614054
+v -0.05491010 0.04861603 -0.00621845
+v -0.05484344 0.05162301 -0.00555876
+v -0.05185178 0.05175628 -0.00624268
+v -0.04870178 0.05482157 -0.00621410
+v -0.07190172 0.01162429 -0.00644541
+v -0.07635171 0.02032872 -0.00412870
+v -0.07361839 0.02032872 -0.00521432
+v -0.07086006 0.02032872 -0.00613891
+v -0.08263503 0.02032870 -0.00106490
+v -0.08199337 0.02270263 -0.00106489
+v -0.07987671 0.02346064 -0.00204574
+v -0.07746004 0.02346064 -0.00323352
+v -0.07791838 0.02032871 -0.00344824
+v -0.03920181 0.06727432 -0.00457783
+v -0.03586849 0.07044789 -0.00406271
+v -0.03293516 0.07246365 -0.00383675
+v -0.03469349 0.07205550 -0.00366621
+v -0.02981017 0.07472097 -0.00346103
+v -0.03293516 0.07666177 -0.00190358
+v -0.03271849 0.07843596 -0.00106468
+v -0.03184349 0.07878580 -0.00106468
+v -0.02981017 0.07958545 -0.00106468
+v -0.04857679 0.05788687 -0.00545745
+v -0.04546846 0.05782023 -0.00613618
+v -0.04215180 0.06079390 -0.00600544
+v -0.04232680 0.06414240 -0.00498300
+v -0.07023507 0.02335236 -0.00603414
+v -0.07048506 0.02659258 -0.00557876
+v -0.06414341 0.03608832 -0.00615011
+v -0.06422675 0.03911196 -0.00560988
+v -0.07048506 0.02972450 -0.00514156
+v -0.06736007 0.03598003 -0.00518569
+v -0.07048506 0.03284810 -0.00462471
+v -0.06110175 0.04535916 -0.00527309
+v -0.06422675 0.04224389 -0.00497356
+v -0.05796843 0.04849108 -0.00546527
+v -0.05484344 0.05475494 -0.00470947
+v -0.05171011 0.05475494 -0.00555182
+v -0.05796843 0.05162301 -0.00465840
+v -0.07589338 0.02346064 -0.00393735
+v -0.07361839 0.02346065 -0.00485416
+v -0.08177670 0.02346063 -0.00106488
+v -0.08006837 0.02654259 -0.00144319
+v -0.08127670 0.02510156 -0.00106488
+v -0.07661838 0.02680081 -0.00309326
+v -0.07549339 0.02589288 -0.00376333
+v -0.04203514 0.06719935 -0.00396836
+v -0.04080181 0.06885693 -0.00363506
+v -0.03920181 0.06929841 -0.00381513
+v -0.03677682 0.07152241 -0.00343853
+v -0.03293516 0.07402962 -0.00314936
+v -0.03586849 0.07327162 -0.00285415
+v -0.03577682 0.07668675 -0.00125688
+v -0.03412682 0.07783623 -0.00106468
+v -0.03293516 0.07834433 -0.00106468
+v -0.04545179 0.06101047 -0.00526957
+v -0.05171011 0.05788687 -0.00465319
+v -0.04883512 0.06127701 -0.00434151
+v -0.04549346 0.06425901 -0.00418913
+v -0.04447680 0.06610817 -0.00378484
+v -0.06736007 0.03911196 -0.00456495
+v -0.07389339 0.02680082 -0.00427930
+v -0.07319339 0.02972450 -0.00410096
+v -0.07052673 0.03577178 -0.00405851
+v -0.07252673 0.03284809 -0.00382738
+v -0.07213506 0.03458065 -0.00366201
+v -0.06434341 0.04540080 -0.00418574
+v -0.06338508 0.04787469 -0.00389138
+v -0.06136008 0.04874930 -0.00434589
+v -0.06727674 0.04194401 -0.00395807
+v -0.06618508 0.04437625 -0.00377886
+v -0.05457677 0.05765363 -0.00389048
+v -0.05773509 0.05448839 -0.00389049
+v -0.05653510 0.05645416 -0.00367232
+v -0.06031009 0.05162300 -0.00389656
+v -0.05960176 0.05326393 -0.00365155
+v -0.07927671 0.02972448 -0.00126744
+v -0.07675171 0.02972449 -0.00250889
+v -0.08102670 0.02585955 -0.00106488
+v -0.08063504 0.02702570 -0.00106487
+v -0.07511839 0.02797528 -0.00359711
+v -0.04287680 0.06819890 -0.00336322
+v -0.04203514 0.07010637 -0.00276413
+v -0.03920181 0.07086437 -0.00315111
+v -0.03920181 0.07352984 -0.00194514
+v -0.03825181 0.07586211 -0.00106469
+v -0.03599348 0.07696162 -0.00106469
+v -0.03527682 0.07730314 -0.00106469
+v -0.05336011 0.05952779 -0.00365500
+v -0.05171011 0.06022747 -0.00389653
+v -0.05004345 0.06250145 -0.00359785
+v -0.04796012 0.06329277 -0.00389046
+v -0.04656846 0.06538350 -0.00350261
+v -0.04549346 0.06719935 -0.00305589
+v -0.06937673 0.03911195 -0.00381004
+v -0.06893506 0.04069457 -0.00363083
+v -0.07476005 0.02972449 -0.00343954
+v -0.07160173 0.03667138 -0.00343433
+v -0.07408506 0.03284809 -0.00313480
+v -0.07335172 0.03577178 -0.00284390
+v -0.06546841 0.04646698 -0.00350181
+v -0.06258508 0.04995709 -0.00359703
+v -0.06826841 0.04277697 -0.00336331
+v -0.06727674 0.04540079 -0.00305597
+v -0.05862676 0.05535466 -0.00330786
+v -0.05773509 0.05765363 -0.00282131
+v -0.05545177 0.05853656 -0.00330611
+v -0.06187675 0.05162300 -0.00333384
+v -0.06082676 0.05448839 -0.00278323
+v -0.07966004 0.02972448 -0.00106486
+v -0.07888504 0.03170693 -0.00106485
+v -0.07842671 0.03284808 -0.00106485
+v -0.07675171 0.03284809 -0.00188642
+v -0.04557679 0.07059782 -0.00154951
+v -0.04205180 0.07350484 -0.00121706
+v -0.04475180 0.07219709 -0.00106470
+v -0.04042681 0.07474595 -0.00106470
+v -0.03920181 0.07538732 -0.00106469
+v -0.05457677 0.06074391 -0.00277802
+v -0.05171011 0.06179344 -0.00333207
+v -0.04883512 0.06425900 -0.00327059
+v -0.05171011 0.06414239 -0.00240833
+v -0.04857679 0.06727431 -0.00211051
+v -0.07094340 0.03911195 -0.00314776
+v -0.07018507 0.04194401 -0.00276077
+v -0.07361839 0.03911195 -0.00193402
+v -0.07676838 0.03568847 -0.00125010
+v -0.06736007 0.04849107 -0.00211058
+v -0.06434341 0.04874929 -0.00326892
+v -0.06422675 0.05162300 -0.00240838
+v -0.07068507 0.04549242 -0.00154787
+v -0.06116009 0.05792850 -0.00143615
+v -0.06009342 0.06000257 -0.00106475
+v -0.05801009 0.06106876 -0.00143181
+v -0.06423508 0.05470494 -0.00135652
+v -0.06311009 0.05682066 -0.00106476
+v -0.06288508 0.05707055 -0.00106476
+v -0.07791838 0.03403921 -0.00106484
+v -0.07738505 0.03520536 -0.00106484
+v -0.04883512 0.06948165 -0.00106471
+v -0.04857679 0.06965657 -0.00106471
+v -0.04621013 0.07124752 -0.00106471
+v -0.04379347 0.07278016 -0.00106470
+v -0.04222680 0.07371308 -0.00106470
+v -0.04161847 0.07407125 -0.00106470
+v -0.05479344 0.06414238 -0.00135301
+v -0.05689343 0.06300955 -0.00106474
+v -0.05150178 0.06718268 -0.00120929
+v -0.05353511 0.06589992 -0.00106473
+v -0.05265177 0.06660793 -0.00106473
+v -0.05000178 0.06865701 -0.00106472
+v -0.07357672 0.04195233 -0.00121112
+v -0.07288506 0.04363491 -0.00106481
+v -0.07226006 0.04466778 -0.00106481
+v -0.07545172 0.03911194 -0.00106483
+v -0.07481006 0.04031973 -0.00106482
+v -0.07412672 0.04153585 -0.00106482
+v -0.07704338 0.03590505 -0.00106484
+v -0.06726841 0.05141475 -0.00120849
+v -0.06966006 0.04849106 -0.00110721
+v -0.06956840 0.04875761 -0.00106479
+v -0.06874340 0.04991542 -0.00106479
+v -0.06598508 0.05344717 -0.00106477
+v -0.06555174 0.05397194 -0.00106477
+v -0.07133506 0.04611713 -0.00106480
+v -0.06163508 0.05839496 -0.00106476
+v -0.05991009 0.06017749 -0.00106475
+v -0.05847676 0.06154354 -0.00106474
+v -0.06461841 0.05507145 -0.00106477
+v -0.06339341 0.05649581 -0.00106476
+v -0.05406010 0.06545845 -0.00106473
+v -0.05654343 0.06331775 -0.00106474
+v -0.05167678 0.06737426 -0.00106472
+v -0.05105178 0.06785738 -0.00106472
+v -0.07378506 0.04211892 -0.00106482
+v -0.06669340 0.05255591 -0.00106478
+v -0.06794341 0.05096495 -0.00106478
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 33
+f 1 33 52
+f 1 52 76
+f 1 76 93
+f 1 93 91
+f 1 91 61
+f 1 61 38
+f 1 38 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 32
+f 1 32 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 72
+f 1 72 104
+f 1 104 143
+f 1 143 145
+f 1 145 144
+f 1 144 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 246
+f 1 246 288
+f 1 288 287
+f 1 287 286
+f 1 286 321
+f 1 321 320
+f 1 320 354
+f 1 354 353
+f 1 353 352
+f 1 352 384
+f 1 384 383
+f 1 383 411
+f 1 411 410
+f 1 410 409
+f 1 409 382
+f 1 382 408
+f 1 408 407
+f 1 407 406
+f 1 406 417
+f 1 417 440
+f 1 440 439
+f 1 439 416
+f 1 416 415
+f 1 415 437
+f 1 437 438
+f 1 438 413
+f 1 413 434
+f 1 434 433
+f 1 433 399
+f 1 399 432
+f 1 432 403
+f 1 403 402
+f 1 402 436
+f 1 436 435
+f 1 435 430
+f 1 430 429
+f 1 429 442
+f 1 442 443
+f 1 443 428
+f 1 428 427
+f 1 427 431
+f 1 431 420
+f 1 420 419
+f 1 419 441
+f 1 441 423
+f 1 423 422
+f 1 422 421
+f 1 421 424
+f 1 424 405
+f 1 405 404
+f 1 404 378
+f 1 378 377
+f 1 377 376
+f 1 376 346
+f 1 346 345
+f 1 345 310
+f 1 310 308
+f 1 308 276
+f 1 276 275
+f 1 275 233
+f 1 233 180
+f 1 180 179
+f 1 179 130
+f 1 130 129
+f 1 129 87
+f 1 87 58
+f 1 58 36
+f 1 36 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 7 13
+f 7 14 23
+f 7 23 37
+f 7 37 60
+f 7 60 90
+f 7 90 134
+f 7 134 178
+f 7 178 231
+f 7 231 232
+f 7 232 225
+f 7 225 172
+f 7 172 124
+f 7 124 83
+f 7 83 54
+f 7 54 34
+f 7 34 21
+f 7 21 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 16 17
+f 11 19 20
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 30
+f 21 34 33
+f 22 35 23
+f 22 36 35
+f 23 35 37
+f 24 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 34 53
+f 33 53 50
+f 34 54 55
+f 34 55 53
+f 35 36 56
+f 35 56 57
+f 35 57 37
+f 36 58 59
+f 36 59 56
+f 37 57 60
+f 38 61 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 61 91
+f 39 91 62
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 53 73
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 73
+f 53 55 80
+f 53 80 77
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 83 81
+f 55 82 80
+f 56 59 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 60
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 84
+f 60 86 90
+f 62 75 92
+f 62 92 63
+f 62 91 93
+f 62 93 75
+f 63 92 94
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 66 96 97
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 104 72
+f 71 103 105
+f 71 105 104
+f 73 79 94
+f 73 94 92
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 93 76
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 77 80 106
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 111 95
+f 79 95 94
+f 79 110 112
+f 79 112 113
+f 79 113 111
+f 80 82 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 106
+f 81 120 82
+f 81 83 121
+f 81 121 122
+f 81 122 120
+f 82 123 114
+f 82 120 123
+f 83 124 168
+f 83 168 121
+f 84 89 125
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 128
+f 86 128 134
+f 86 134 90
+f 87 129 88
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 89 132 133
+f 89 133 125
+f 95 111 113
+f 95 113 96
+f 96 113 97
+f 97 113 112
+f 97 112 98
+f 98 112 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 105
+f 104 105 143
+f 105 142 144
+f 105 144 145
+f 105 145 143
+f 106 119 107
+f 107 119 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 109
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 136
+f 110 136 135
+f 110 135 112
+f 114 154 115
+f 114 123 154
+f 115 155 116
+f 115 154 156
+f 115 156 157
+f 115 157 158
+f 115 158 155
+f 116 155 117
+f 117 155 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 119
+f 119 164 165
+f 119 165 146
+f 120 166 123
+f 120 122 167
+f 120 167 166
+f 121 168 122
+f 122 168 169
+f 122 169 167
+f 123 166 170
+f 123 170 171
+f 123 171 154
+f 124 172 168
+f 125 133 173
+f 125 173 174
+f 125 174 126
+f 126 174 175
+f 126 175 127
+f 127 175 176
+f 127 176 128
+f 128 176 177
+f 128 177 231
+f 128 231 178
+f 128 178 134
+f 130 179 131
+f 131 179 180
+f 131 180 181
+f 131 181 132
+f 132 182 183
+f 132 183 133
+f 132 181 182
+f 133 183 173
+f 136 153 152
+f 136 152 184
+f 136 184 137
+f 137 184 185
+f 137 185 138
+f 138 185 186
+f 138 186 187
+f 138 187 188
+f 138 188 139
+f 139 188 141
+f 139 141 140
+f 141 188 189
+f 141 189 142
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 144
+f 146 165 194
+f 146 194 195
+f 146 195 196
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 147 198 199
+f 147 199 148
+f 148 199 149
+f 149 199 200
+f 149 200 201
+f 149 201 150
+f 150 202 203
+f 150 203 151
+f 150 201 202
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 152 204 184
+f 154 171 170
+f 154 170 205
+f 154 205 206
+f 154 206 207
+f 154 207 208
+f 154 208 156
+f 155 158 209
+f 155 209 210
+f 155 210 159
+f 156 208 211
+f 156 211 212
+f 156 212 157
+f 157 212 213
+f 157 213 158
+f 158 213 209
+f 159 210 209
+f 159 209 214
+f 159 214 160
+f 160 215 162
+f 160 162 161
+f 160 214 216
+f 160 216 215
+f 162 217 164
+f 162 164 163
+f 162 215 217
+f 164 217 218
+f 164 218 194
+f 164 194 165
+f 166 167 219
+f 166 219 220
+f 166 220 170
+f 167 169 221
+f 167 221 222
+f 167 222 219
+f 168 172 223
+f 168 223 169
+f 169 223 224
+f 169 224 221
+f 170 220 205
+f 172 225 223
+f 173 183 226
+f 173 226 227
+f 173 227 228
+f 173 228 174
+f 174 228 229
+f 174 229 175
+f 175 229 230
+f 175 230 176
+f 176 230 224
+f 176 224 177
+f 177 224 223
+f 177 223 232
+f 177 232 231
+f 180 233 181
+f 181 233 234
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 182 235 236
+f 182 236 183
+f 183 236 226
+f 184 204 237
+f 184 237 185
+f 185 237 238
+f 185 238 186
+f 186 238 239
+f 186 239 240
+f 186 240 241
+f 186 241 242
+f 186 242 187
+f 187 242 243
+f 187 243 188
+f 188 243 189
+f 189 243 244
+f 189 244 190
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 194 247 196
+f 194 196 195
+f 194 218 247
+f 196 247 248
+f 196 248 249
+f 196 249 197
+f 197 249 199
+f 197 199 198
+f 199 249 200
+f 200 250 251
+f 200 251 202
+f 200 202 201
+f 200 249 252
+f 200 252 253
+f 200 253 250
+f 202 238 237
+f 202 237 204
+f 202 204 203
+f 202 251 239
+f 202 239 238
+f 205 220 254
+f 205 254 255
+f 205 255 256
+f 205 256 206
+f 206 256 257
+f 206 257 207
+f 207 257 208
+f 208 257 258
+f 208 258 211
+f 209 213 259
+f 209 259 214
+f 211 258 260
+f 211 260 212
+f 212 260 261
+f 212 261 262
+f 212 262 263
+f 212 263 213
+f 213 263 259
+f 214 259 264
+f 214 264 265
+f 214 265 216
+f 215 216 266
+f 215 266 267
+f 215 267 217
+f 216 265 266
+f 217 267 268
+f 217 268 269
+f 217 269 218
+f 218 269 270
+f 218 270 247
+f 219 222 271
+f 219 271 220
+f 220 271 254
+f 221 224 230
+f 221 230 222
+f 222 230 229
+f 222 229 271
+f 223 225 232
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 226 236 272
+f 227 273 274
+f 227 274 255
+f 227 255 228
+f 228 255 254
+f 228 254 271
+f 228 271 229
+f 233 275 234
+f 234 275 276
+f 234 276 277
+f 234 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 279
+f 235 279 236
+f 236 279 272
+f 239 251 250
+f 239 250 240
+f 240 250 253
+f 240 253 280
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 282 242
+f 241 281 283
+f 241 283 282
+f 242 282 284
+f 242 284 243
+f 243 284 244
+f 244 284 285
+f 244 285 286
+f 244 286 245
+f 245 286 287
+f 245 287 288
+f 245 288 246
+f 247 270 289
+f 247 289 290
+f 247 290 248
+f 248 291 249
+f 248 290 291
+f 249 291 252
+f 252 291 253
+f 253 291 292
+f 253 292 280
+f 255 274 257
+f 255 257 256
+f 257 274 293
+f 257 293 258
+f 258 293 294
+f 258 294 260
+f 259 263 295
+f 259 295 296
+f 259 296 264
+f 260 294 261
+f 261 294 297
+f 261 297 262
+f 262 298 295
+f 262 295 263
+f 262 297 299
+f 262 299 298
+f 264 296 265
+f 265 300 266
+f 265 296 301
+f 265 301 300
+f 266 300 302
+f 266 302 267
+f 267 302 268
+f 268 303 304
+f 268 304 269
+f 268 302 305
+f 268 305 303
+f 269 304 270
+f 270 304 289
+f 272 279 306
+f 272 306 307
+f 272 307 273
+f 273 307 294
+f 273 294 293
+f 273 293 274
+f 276 308 277
+f 277 309 278
+f 277 308 310
+f 277 310 309
+f 278 309 311
+f 278 311 312
+f 278 312 306
+f 278 306 279
+f 280 292 313
+f 280 313 314
+f 280 314 315
+f 280 315 281
+f 281 315 316
+f 281 316 283
+f 282 283 317
+f 282 317 284
+f 283 316 318
+f 283 318 317
+f 284 317 285
+f 285 317 318
+f 285 318 319
+f 285 319 320
+f 285 320 321
+f 285 321 286
+f 289 322 290
+f 289 304 323
+f 289 323 324
+f 289 324 322
+f 290 322 291
+f 291 322 292
+f 292 322 325
+f 292 325 326
+f 292 326 313
+f 294 307 297
+f 295 298 296
+f 296 298 327
+f 296 327 301
+f 297 307 328
+f 297 328 329
+f 297 329 299
+f 298 299 330
+f 298 330 327
+f 299 329 331
+f 299 331 332
+f 299 332 330
+f 300 301 333
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 302
+f 301 327 336
+f 301 336 337
+f 301 337 333
+f 302 335 305
+f 303 338 323
+f 303 323 304
+f 303 305 339
+f 303 339 340
+f 303 340 338
+f 305 335 341
+f 305 341 342
+f 305 342 339
+f 306 312 307
+f 307 312 328
+f 309 343 344
+f 309 344 311
+f 309 310 345
+f 309 345 346
+f 309 346 343
+f 311 344 347
+f 311 347 312
+f 312 347 328
+f 313 326 314
+f 314 326 348
+f 314 348 349
+f 314 349 350
+f 314 350 316
+f 314 316 315
+f 316 350 351
+f 316 351 318
+f 318 351 352
+f 318 352 319
+f 319 352 353
+f 319 353 354
+f 319 354 320
+f 322 324 325
+f 323 338 355
+f 323 355 356
+f 323 356 324
+f 324 356 357
+f 324 357 358
+f 324 358 325
+f 325 358 359
+f 325 359 326
+f 326 359 360
+f 326 360 348
+f 327 330 361
+f 327 361 362
+f 327 362 336
+f 328 347 329
+f 329 347 363
+f 329 363 331
+f 330 332 364
+f 330 364 361
+f 331 363 365
+f 331 365 332
+f 332 365 366
+f 332 366 364
+f 333 337 367
+f 333 367 334
+f 334 368 335
+f 334 367 368
+f 335 368 341
+f 336 362 337
+f 337 362 369
+f 337 369 370
+f 337 370 367
+f 338 340 355
+f 339 342 340
+f 340 342 371
+f 340 371 372
+f 340 372 373
+f 340 373 355
+f 341 368 342
+f 342 368 374
+f 342 374 375
+f 342 375 371
+f 343 376 377
+f 343 377 378
+f 343 378 344
+f 343 346 376
+f 344 379 365
+f 344 365 363
+f 344 363 347
+f 344 378 379
+f 348 360 380
+f 348 380 349
+f 349 381 351
+f 349 351 350
+f 349 380 382
+f 349 382 381
+f 351 381 383
+f 351 383 384
+f 351 384 352
+f 355 373 385
+f 355 385 386
+f 355 386 357
+f 355 357 356
+f 357 387 359
+f 357 359 358
+f 357 386 388
+f 357 388 387
+f 359 387 389
+f 359 389 360
+f 360 389 380
+f 361 364 362
+f 362 364 390
+f 362 390 391
+f 362 391 369
+f 364 366 392
+f 364 392 390
+f 365 379 366
+f 366 379 393
+f 366 393 392
+f 367 370 394
+f 367 394 395
+f 367 395 368
+f 368 395 396
+f 368 396 374
+f 369 391 397
+f 369 397 370
+f 370 397 394
+f 371 375 398
+f 371 398 372
+f 372 399 400
+f 372 400 373
+f 372 398 399
+f 373 400 385
+f 374 396 375
+f 375 396 401
+f 375 401 402
+f 375 402 403
+f 375 403 398
+f 378 404 379
+f 379 404 405
+f 379 405 393
+f 380 389 406
+f 380 406 407
+f 380 407 408
+f 380 408 382
+f 381 409 410
+f 381 410 411
+f 381 411 383
+f 381 382 409
+f 385 412 388
+f 385 388 386
+f 385 400 413
+f 385 413 412
+f 387 388 389
+f 388 414 389
+f 388 412 415
+f 388 415 416
+f 388 416 414
+f 389 414 417
+f 389 417 406
+f 390 392 391
+f 391 392 418
+f 391 418 419
+f 391 419 420
+f 391 420 397
+f 392 421 422
+f 392 422 423
+f 392 423 418
+f 392 393 421
+f 393 405 424
+f 393 424 421
+f 394 425 396
+f 394 396 395
+f 394 397 426
+f 394 426 427
+f 394 427 428
+f 394 428 425
+f 396 425 429
+f 396 429 430
+f 396 430 401
+f 397 420 431
+f 397 431 426
+f 398 403 432
+f 398 432 399
+f 399 433 400
+f 400 433 434
+f 400 434 413
+f 401 430 435
+f 401 435 436
+f 401 436 402
+f 412 437 415
+f 412 413 438
+f 412 438 437
+f 414 416 439
+f 414 439 440
+f 414 440 417
+f 418 423 441
+f 418 441 419
+f 425 442 429
+f 425 428 443
+f 425 443 442
+f 426 431 427
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05736854 -0.02663703 -0.00100787
+v -0.06835014 -0.02663705 0.00522413
+v -0.04353655 -0.04554766 -0.00100794
+v -0.08090322 -0.02663703 -0.00100787
+v -0.08513635 -0.02663708 0.01319066
+v -0.08670313 -0.02663708 0.01391890
+v -0.05777911 -0.04554768 0.00536823
+v -0.07182819 -0.04554766 -0.00100794
+v -0.08072389 -0.02714798 -0.00100787
+v -0.08123829 -0.02759783 -0.00065919
+v -0.08140346 -0.02663703 -0.00074746
+v -0.08671256 -0.02663708 0.01391890
+v -0.08614154 -0.03288323 0.01399833
+v -0.08301271 -0.03914049 0.01402185
+v -0.07987915 -0.04540146 0.01401005
+v -0.07769416 -0.04554771 0.01376436
+v -0.07219628 -0.04554766 -0.00083728
+v -0.07243225 -0.04459981 -0.00100793
+v -0.08011983 -0.02883077 -0.00100788
+v -0.08084187 -0.02975270 -0.00044735
+v -0.08301271 -0.02975270 0.00078551
+v -0.08270596 -0.02663703 -0.00001334
+v -0.08929397 -0.02663708 0.01386300
+v -0.08846811 -0.02975275 0.01390124
+v -0.08303630 -0.04213583 0.01388943
+v -0.07987915 -0.04554771 0.01400269
+v -0.07250303 -0.04456278 -0.00098586
+v -0.07356014 -0.04554766 -0.00015611
+v -0.07260686 -0.04431657 -0.00100793
+v -0.07977533 -0.02975270 -0.00100788
+v -0.07866632 -0.03288318 -0.00095051
+v -0.08022838 -0.03288318 -0.00011046
+v -0.08307878 -0.03260180 0.00146372
+v -0.08459364 -0.03137071 0.00207427
+v -0.08487679 -0.02975271 0.00189332
+v -0.08539119 -0.02663704 0.00156820
+v -0.08279090 -0.02663703 0.00003521
+v -0.08962903 -0.02663708 0.01364673
+v -0.09045489 -0.02731279 0.01300529
+v -0.08799619 -0.03288323 0.01370556
+v -0.08508444 -0.03914049 0.01379823
+v -0.08615570 -0.03575453 0.01385708
+v -0.08193673 -0.04540146 0.01376877
+v -0.08190370 -0.04554771 0.01375259
+v -0.07458892 -0.04283741 -0.00047241
+v -0.07651908 -0.04554767 0.00141660
+v -0.07677392 -0.04523480 0.00145043
+v -0.07521186 -0.04075104 -0.00078135
+v -0.07435296 -0.04139898 -0.00100792
+v -0.07877486 -0.03231855 -0.00100789
+v -0.07854834 -0.03288318 -0.00100789
+v -0.07833597 -0.03449378 -0.00077986
+v -0.07958184 -0.03572672 0.00021761
+v -0.08205471 -0.03601367 0.00170940
+v -0.08416891 -0.03345708 0.00236410
+v -0.08603772 -0.03262957 0.00357048
+v -0.08643885 -0.02975271 0.00303645
+v -0.08695796 -0.02663704 0.00262158
+v -0.09104479 -0.02663708 0.01230059
+v -0.09121941 -0.02663707 0.01197104
+v -0.09100233 -0.02869197 0.01110008
+v -0.08774135 -0.03454011 0.01354225
+v -0.08471162 -0.04100286 0.01361579
+v -0.08409812 -0.04308923 0.01277867
+v -0.08321563 -0.04554770 0.01195184
+v -0.07645301 -0.04198583 0.00025143
+v -0.07665122 -0.04554767 0.00148721
+v -0.07845395 -0.04408147 0.00200214
+v -0.07719392 -0.03914044 -0.00018109
+v -0.07563187 -0.03914044 -0.00099025
+v -0.07559412 -0.03914044 -0.00100791
+v -0.07547614 -0.03935519 -0.00100791
+v -0.07759506 -0.03508063 -0.00100790
+v -0.07714201 -0.03601922 -0.00100790
+v -0.07784046 -0.03657830 -0.00052387
+v -0.07998298 -0.03904603 0.00134748
+v -0.08162054 -0.03793898 0.00197715
+v -0.08546670 -0.03601368 0.00419279
+v -0.08361677 -0.03601367 0.00276425
+v -0.08787821 -0.03180207 0.00477686
+v -0.08822743 -0.02975272 0.00446498
+v -0.08873238 -0.02663704 0.00405011
+v -0.09174796 -0.02663706 0.00922873
+v -0.09106367 -0.02888449 0.00922872
+v -0.09053512 -0.03045065 0.00922872
+v -0.08965735 -0.03288321 0.00922871
+v -0.08775079 -0.03767428 0.01078080
+v -0.08803394 -0.03575452 0.01187391
+v -0.08507500 -0.04213582 0.01192979
+v -0.08465971 -0.04399078 0.01087347
+v -0.08385273 -0.04554769 0.00922866
+v -0.07894003 -0.04227093 0.00171232
+v -0.07801979 -0.04554767 0.00227578
+v -0.08050681 -0.04227093 0.00272891
+v -0.08109671 -0.04002535 0.00231405
+v -0.07570266 -0.03892755 -0.00100791
+v -0.08494286 -0.03838515 0.00461942
+v -0.08748179 -0.03388844 0.00520792
+v -0.08304102 -0.03920525 0.00346748
+v -0.09028972 -0.02663705 0.00565077
+v -0.09127131 -0.02663706 0.00708666
+v -0.09097401 -0.02861420 0.00755596
+v -0.08843979 -0.03601369 0.00922870
+v -0.08772720 -0.03762614 0.00776190
+v -0.08775551 -0.03768723 0.00922869
+v -0.08702875 -0.03925155 0.00922869
+v -0.08557052 -0.04227095 0.00922867
+v -0.08467859 -0.04403335 0.00922867
+v -0.08463139 -0.04394449 0.00770451
+v -0.08384800 -0.04554769 0.00918158
+v -0.07937420 -0.04554767 0.00324382
+v -0.08182819 -0.04454059 0.00462087
+v -0.08242753 -0.04227094 0.00415745
+v -0.07985084 -0.04535513 0.00350717
+v -0.08445678 -0.04047152 0.00507107
+v -0.08703347 -0.03601368 0.00582876
+v -0.08805282 -0.03601369 0.00725582
+v -0.08857193 -0.03286098 0.00624659
+v -0.08987443 -0.02969533 0.00651141
+v -0.08505140 -0.04227095 0.00710867
+v -0.08398958 -0.04227094 0.00568161
+v -0.08294192 -0.04528665 0.00643044
+v -0.08284281 -0.04554768 0.00649370
+v -0.07980837 -0.04554767 0.00355572
+v -0.08154975 -0.04554768 0.00487832
+v -0.08261157 -0.04554768 0.00618328
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 29
+f 1 29 49
+f 1 49 72
+f 1 72 71
+f 1 71 96
+f 1 96 74
+f 1 74 73
+f 1 73 51
+f 1 51 50
+f 1 50 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 37
+f 1 37 36
+f 1 36 58
+f 1 58 82
+f 1 82 100
+f 1 100 101
+f 1 101 83
+f 1 83 60
+f 1 60 59
+f 1 59 38
+f 1 38 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 16
+f 3 16 26
+f 3 26 44
+f 3 44 65
+f 3 65 91
+f 3 91 110
+f 3 110 123
+f 3 123 126
+f 3 126 125
+f 3 125 124
+f 3 124 111
+f 3 111 93
+f 3 93 67
+f 3 67 46
+f 3 46 28
+f 3 28 17
+f 3 17 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 26
+f 17 27 18
+f 17 28 27
+f 18 27 29
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 32 33
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 41
+f 25 41 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 27 28 45
+f 27 45 29
+f 28 46 47
+f 28 47 45
+f 29 45 48
+f 29 48 49
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 41 63 43
+f 41 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 45 47 66
+f 45 66 48
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 66
+f 48 66 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 53 75 76
+f 54 77 55
+f 55 78 56
+f 55 77 79
+f 55 79 78
+f 56 80 57
+f 56 78 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 87
+f 62 87 63
+f 63 87 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 66 68 92
+f 66 92 69
+f 67 93 68
+f 68 94 95
+f 68 95 92
+f 68 93 94
+f 69 75 70
+f 69 92 76
+f 69 76 75
+f 70 96 71
+f 70 75 96
+f 74 96 75
+f 76 92 77
+f 77 92 95
+f 77 95 79
+f 78 79 97
+f 78 97 98
+f 78 98 80
+f 79 99 97
+f 79 95 99
+f 80 98 100
+f 80 100 81
+f 81 100 82
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 85
+f 85 102 86
+f 86 103 87
+f 86 102 104
+f 86 104 103
+f 87 103 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 90
+f 87 90 89
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 93 111 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 94 111 114
+f 94 114 112
+f 95 113 99
+f 97 99 113
+f 97 113 115
+f 97 115 98
+f 98 116 117
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 100
+f 98 115 116
+f 100 119 102
+f 100 102 101
+f 102 119 118
+f 102 118 117
+f 102 117 104
+f 103 104 105
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 104 117 116
+f 104 116 115
+f 104 115 120
+f 104 120 109
+f 104 109 107
+f 107 109 108
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 110
+f 111 124 114
+f 112 114 124
+f 112 124 125
+f 112 125 115
+f 112 115 113
+f 115 121 120
+f 115 125 121
+f 121 125 126
+f 121 126 122
+f 122 126 123
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02976620 0.05498355 -0.00106329
+v -0.00008524 0.06252095 -0.00106326
+v -0.00008524 0.07236628 0.00471478
+v -0.02976620 0.06600065 0.00475156
+v -0.02976620 0.07959889 -0.00106320
+v -0.00008524 0.08506588 -0.00106318
+v -0.00008524 0.09021217 0.01382213
+v -0.02976620 0.08456703 0.01348343
+v -0.02976620 0.08074691 -0.00045212
+v -0.02764239 0.08115466 -0.00065679
+v -0.02712234 0.08055689 -0.00106319
+v -0.00011139 0.08506588 -0.00106318
+v -0.00163670 0.08660582 -0.00017527
+v -0.00008524 0.08660582 -0.00017380
+v -0.00008524 0.09231425 0.01395908
+v -0.02667201 0.08670078 0.01390605
+v -0.02976620 0.08592883 0.01388249
+v -0.02976620 0.08076275 -0.00044328
+v -0.02976620 0.08289254 0.00076857
+v -0.02662843 0.08270252 0.00002202
+v -0.02555345 0.08151095 -0.00084968
+v -0.02593696 0.08096860 -0.00106319
+v -0.00168028 0.08506192 -0.00106318
+v -0.00476575 0.08655436 -0.00014140
+v -0.00163670 0.08889396 0.00125304
+v -0.00008524 0.08776177 0.00054625
+v -0.00308646 0.08501837 -0.00106318
+v -0.00476575 0.08499066 -0.00104846
+v -0.00008524 0.09316934 0.01380741
+v -0.00163670 0.09231425 0.01396055
+v -0.02354296 0.08918290 0.01397821
+v -0.02976620 0.08842283 0.01390310
+v -0.02976620 0.08292025 0.00078477
+v -0.02976620 0.08479668 0.00188914
+v -0.02667201 0.08530735 0.00156519
+v -0.02354296 0.08337946 -0.00015025
+v -0.02354296 0.08181181 -0.00101166
+v -0.02354296 0.08171284 -0.00106319
+v -0.02519610 0.08120613 -0.00106319
+v -0.00789770 0.08487190 -0.00098514
+v -0.00789770 0.08643955 -0.00006925
+v -0.00476575 0.08883854 0.00128691
+v -0.00163670 0.09046161 0.00229409
+v -0.00008524 0.09046161 0.00229409
+v -0.00008524 0.08889396 0.00125452
+v -0.00472507 0.08496295 -0.00106318
+v -0.00789770 0.08472543 -0.00106318
+v -0.00008524 0.09404421 0.01365134
+v -0.00476575 0.09231425 0.01394435
+v -0.01415580 0.09181150 0.01393993
+v -0.00163670 0.09404421 0.01365134
+v -0.01728195 0.09155813 0.01393110
+v -0.02976620 0.08844658 0.01388985
+v -0.02041391 0.09130082 0.01386189
+v -0.02354296 0.09100787 0.01370286
+v -0.02535589 0.09081390 0.01356886
+v -0.02976620 0.08636433 0.00302884
+v -0.02667201 0.08687105 0.00262391
+v -0.02354296 0.08733422 0.00228524
+v -0.02180266 0.08757966 0.00211738
+v -0.02354296 0.08577053 0.00127954
+v -0.02041391 0.08380700 -0.00039321
+v -0.02282534 0.08191078 -0.00106319
+v -0.02343255 0.08174451 -0.00106319
+v -0.01102676 0.08470563 -0.00089090
+v -0.01102676 0.08626933 0.00003677
+v -0.00789770 0.08872374 0.00135906
+v -0.00476575 0.09040619 0.00233532
+v -0.00476575 0.09209656 0.00376363
+v -0.00163670 0.09215198 0.00372387
+v -0.00008524 0.09215198 0.00372240
+v -0.01054737 0.08443248 -0.00106318
+v -0.00008524 0.09443613 0.01287681
+v -0.00476575 0.09400463 0.01362042
+v -0.00163670 0.09483597 0.01208609
+v -0.00729049 0.09394128 0.01356741
+v -0.00937652 0.09386211 0.01350408
+v -0.02744483 0.09039427 0.01305055
+v -0.02976620 0.09003799 0.01211405
+v -0.01102676 0.09368001 0.01332444
+v -0.01415580 0.09337914 0.01287533
+v -0.01638711 0.09400067 0.01099940
+v -0.02354296 0.09193026 0.01208608
+v -0.02650931 0.09118602 0.01209343
+v -0.02877838 0.09092871 0.01114516
+v -0.02976620 0.08812991 0.00443948
+v -0.02667201 0.08864059 0.00405223
+v -0.02341222 0.08937692 0.00391381
+v -0.01971663 0.08781322 0.00195541
+v -0.02062019 0.08634455 0.00116616
+v -0.02062019 0.08898896 0.00302738
+v -0.01728195 0.08963028 0.00294934
+v -0.01728195 0.08417912 -0.00059788
+v -0.02041391 0.08256397 -0.00106319
+v -0.01728195 0.08605556 0.00052710
+v -0.01102676 0.08437706 -0.00106318
+v -0.01258692 0.08416725 -0.00106318
+v -0.01309245 0.08457104 -0.00081434
+v -0.01414418 0.08579032 0.00001763
+v -0.01415580 0.08833973 0.00160496
+v -0.01102676 0.08855350 0.00146508
+v -0.00789770 0.09028742 0.00242219
+v -0.00789770 0.09198572 0.00385051
+v -0.00476575 0.09366025 0.00521697
+v -0.00163670 0.09371567 0.00514629
+v -0.00008524 0.09371962 0.00514482
+v -0.00008524 0.09483597 0.01208609
+v -0.00476575 0.09474887 0.01208609
+v -0.00163670 0.09542186 0.00922948
+v -0.00815918 0.09443613 0.01236586
+v -0.01102676 0.09438467 0.01189614
+v -0.01415580 0.09417882 0.01144556
+v -0.02976620 0.09004987 0.01209343
+v -0.01102676 0.09483994 0.00922948
+v -0.01415580 0.09443615 0.00922948
+v -0.01661082 0.09404423 0.00922948
+v -0.01817680 0.09375129 0.00922947
+v -0.02041391 0.09328020 0.00922947
+v -0.02354296 0.09253992 0.00922947
+v -0.02667201 0.09169275 0.00922947
+v -0.02897885 0.09099206 0.00922946
+v -0.02976620 0.09073078 0.00922946
+v -0.02976620 0.09067139 0.01007614
+v -0.02976620 0.09007362 0.01204779
+v -0.02976620 0.08814971 0.00445715
+v -0.02436807 0.09054869 0.00519045
+v -0.02228204 0.09082580 0.00486945
+v -0.01728195 0.08806262 0.00178607
+v -0.02041391 0.09103165 0.00467067
+v -0.01728195 0.09134439 0.00437913
+v -0.01415580 0.08990343 0.00272258
+v -0.01517558 0.08439686 -0.00071715
+v -0.01728195 0.08330425 -0.00106318
+v -0.01350501 0.08402869 -0.00106318
+v -0.01102676 0.09011720 0.00255030
+v -0.01102676 0.09182341 0.00398009
+v -0.00789770 0.09355336 0.00536274
+v -0.00789770 0.09448365 0.00678959
+v -0.00476575 0.09458263 0.00664381
+v -0.00163670 0.09463013 0.00657313
+v -0.00008524 0.09463013 0.00657166
+v -0.00008524 0.09542186 0.00922948
+v -0.00476575 0.09533081 0.00922948
+v -0.00789770 0.09513684 0.00922948
+v -0.00008524 0.09502995 0.00791309
+v -0.01415580 0.09413529 0.00734913
+v -0.01624184 0.09397693 0.00762743
+v -0.02868541 0.09089309 0.00755084
+v -0.02976620 0.08979258 0.00650685
+v -0.02667201 0.09020824 0.00565576
+v -0.02667201 0.09119395 0.00708259
+v -0.02341222 0.09149087 0.00623592
+v -0.02041391 0.09227073 0.00637434
+v -0.01728486 0.09304268 0.00655398
+v -0.01415580 0.09317332 0.00592229
+v -0.01415580 0.09160963 0.00415089
+v -0.01102676 0.09338709 0.00559392
+v -0.01469329 0.08382284 -0.00106318
+v -0.01102676 0.09433718 0.00702076
+v -0.02975748 0.08979653 0.00650832
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 32
+f 1 32 53
+f 1 53 79
+f 1 79 113
+f 1 113 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 149
+f 1 149 125
+f 1 125 86
+f 1 86 57
+f 1 57 34
+f 1 34 33
+f 1 33 19
+f 1 19 18
+f 1 18 9
+f 1 9 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 39
+f 1 39 38
+f 1 38 64
+f 1 64 63
+f 1 63 94
+f 1 94 133
+f 1 133 158
+f 1 158 134
+f 1 134 97
+f 1 97 96
+f 1 96 72
+f 1 72 47
+f 1 47 46
+f 1 46 27
+f 1 27 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 26
+f 2 26 45
+f 2 45 44
+f 2 44 71
+f 2 71 106
+f 2 106 141
+f 2 141 145
+f 2 145 142
+f 2 142 107
+f 2 107 73
+f 2 73 48
+f 2 48 29
+f 2 29 15
+f 2 15 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 23 27
+f 13 27 28
+f 13 28 24
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 24 28 40
+f 24 40 41
+f 24 41 67
+f 24 67 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 40
+f 29 48 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 48 51
+f 30 51 49
+f 31 50 52
+f 31 52 32
+f 32 52 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 53
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 62 37
+f 36 61 62
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 37 62 63
+f 40 47 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 101
+f 41 101 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 47 72 65
+f 48 73 51
+f 49 51 50
+f 50 51 74
+f 50 74 52
+f 51 73 75
+f 51 75 74
+f 52 74 76
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 53 56 78
+f 53 78 79
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 77 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 78
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 88 91
+f 60 91 92
+f 60 92 89
+f 61 90 62
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 62 90 95
+f 62 95 93
+f 65 72 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 98 99
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 73 107 75
+f 74 75 108
+f 74 108 76
+f 75 107 142
+f 75 142 109
+f 75 109 108
+f 76 108 77
+f 77 108 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 80
+f 78 85 113
+f 78 113 79
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 82 112 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 85
+f 82 85 83
+f 83 85 84
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 113
+f 86 125 87
+f 87 126 127
+f 87 127 88
+f 87 125 126
+f 88 127 91
+f 89 128 95
+f 89 95 90
+f 89 92 128
+f 91 127 129
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 128
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 93 95 132
+f 95 128 100
+f 95 100 99
+f 95 99 132
+f 97 134 98
+f 98 134 132
+f 98 132 99
+f 100 128 131
+f 100 131 135
+f 100 135 101
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 108 109 143
+f 108 143 144
+f 108 144 111
+f 108 111 110
+f 109 142 145
+f 109 145 140
+f 109 140 139
+f 109 139 143
+f 111 144 112
+f 112 144 114
+f 114 144 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 116
+f 116 147 117
+f 117 147 118
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 148 121
+f 121 148 122
+f 122 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 129
+f 129 155 130
+f 130 156 131
+f 130 155 157
+f 130 157 156
+f 131 156 135
+f 132 134 158
+f 132 158 133
+f 135 156 136
+f 136 156 137
+f 137 156 157
+f 137 157 159
+f 137 159 138
+f 138 159 144
+f 138 144 143
+f 138 143 139
+f 140 145 141
+f 144 159 146
+f 146 159 157
+f 146 157 155
+f 146 155 147
+f 147 155 154
+f 147 154 153
+f 147 153 152
+f 147 152 151
+f 147 151 148
+f 148 151 150
+f 148 150 160
+f 148 160 149
+f 149 160 150
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06330122 -0.00002883 -0.00100777
+v -0.07249051 -0.00002885 0.00468385
+v -0.05736688 -0.02663518 -0.00100787
+v -0.08531589 -0.00002883 -0.00100777
+v -0.06835365 -0.02663520 0.00522371
+v -0.09030105 -0.00002888 0.01382360
+v -0.08090249 -0.02663518 -0.00100787
+v -0.08531589 -0.00158365 -0.00100778
+v -0.08672848 -0.00002883 -0.00020076
+v -0.08513651 -0.02663523 0.01318963
+v -0.09240125 -0.00002888 0.01397179
+v -0.08670232 -0.02663523 0.01391887
+v -0.08140326 -0.02663518 -0.00074816
+v -0.08159758 -0.02551009 -0.00085086
+v -0.08119398 -0.02579136 -0.00100786
+v -0.08672848 -0.00158365 -0.00020077
+v -0.08518883 -0.00471411 -0.00100779
+v -0.08902673 -0.00002883 0.00122692
+v -0.09414268 -0.00002888 0.01366219
+v -0.09413895 -0.00158370 0.01366218
+v -0.09240125 -0.00158370 0.01397031
+v -0.08926964 -0.02349174 0.01398197
+v -0.08926964 -0.02036127 0.01397759
+v -0.08671353 -0.02663523 0.01391887
+v -0.08279342 -0.02663518 0.00003538
+v -0.08278968 -0.02658048 0.00002217
+v -0.08191522 -0.02349169 -0.00100786
+v -0.08188533 -0.02359066 -0.00100786
+v -0.08346607 -0.02349169 -0.00014509
+v -0.08666495 -0.00471411 -0.00016409
+v -0.08896694 -0.00471411 0.00126504
+v -0.08902673 -0.00158365 0.00122837
+v -0.08500572 -0.00715702 -0.00100780
+v -0.09059253 -0.00158366 0.00226281
+v -0.09059253 -0.00002884 0.00226282
+v -0.09455001 -0.00002888 0.01286839
+v -0.09494988 -0.00158369 0.01208631
+v -0.09240125 -0.00471416 0.01395563
+v -0.09409784 -0.00471416 0.01362696
+v -0.09188928 -0.01410035 0.01394093
+v -0.09164263 -0.01723081 0.01393358
+v -0.09137731 -0.02036127 0.01385874
+v -0.08929580 -0.02663523 0.01386311
+v -0.08539437 -0.02663519 0.00156869
+v -0.08389583 -0.02036122 -0.00039011
+v -0.08276352 -0.02036122 -0.00100784
+v -0.08586523 -0.02349169 0.00128405
+v -0.08654163 -0.00784458 -0.00008927
+v -0.08884362 -0.00784458 0.00133840
+v -0.08497583 -0.00784458 -0.00099312
+v -0.09052901 -0.00471412 0.00230682
+v -0.08494967 -0.00784458 -0.00100780
+v -0.09142215 -0.00002884 0.00297152
+v -0.09220318 -0.00471412 0.00373449
+v -0.09226297 -0.00158366 0.00369048
+v -0.09494988 -0.00002887 0.01208632
+v -0.09524884 -0.00002887 0.01064691
+v -0.09554032 -0.00158368 0.00922950
+v -0.09485272 -0.00471415 0.01208630
+v -0.09403431 -0.00724041 0.01357413
+v -0.09394836 -0.00932652 0.01350370
+v -0.09107087 -0.02349174 0.01368558
+v -0.09088028 -0.02522365 0.01355206
+v -0.08962839 -0.02663523 0.01364742
+v -0.08696017 -0.02663519 0.00262074
+v -0.08743103 -0.02349170 0.00227740
+v -0.08643325 -0.02058520 0.00116374
+v -0.08614177 -0.01723076 0.00051815
+v -0.08426206 -0.01723076 -0.00059552
+v -0.08303633 -0.01921530 -0.00100784
+v -0.08767020 -0.02177802 0.00211308
+v -0.08636973 -0.01097244 0.00001930
+v -0.08480392 -0.01097244 -0.00089629
+v -0.08867172 -0.01097245 0.00144697
+v -0.09040942 -0.00784459 0.00239631
+v -0.09209107 -0.00784459 0.00382399
+v -0.08459465 -0.01097244 -0.00100781
+v -0.09226297 -0.00002884 0.00369196
+v -0.09376899 -0.00471413 0.00519298
+v -0.09382878 -0.00158367 0.00511669
+v -0.09382878 -0.00002885 0.00511670
+v -0.09304027 -0.00002885 0.00439920
+v -0.09554032 -0.00002886 0.00922951
+v -0.09543568 -0.00471414 0.00922949
+v -0.09473313 -0.00158367 0.00654436
+v -0.09468081 -0.00471413 0.00661918
+v -0.09522268 -0.00784461 0.00922948
+v -0.09446033 -0.01097248 0.01188380
+v -0.09452759 -0.00810767 0.01236508
+v -0.09425106 -0.01410034 0.01142013
+v -0.09376151 -0.01097249 0.01331294
+v -0.09345508 -0.01410035 0.01284780
+v -0.09331307 -0.01729070 0.01199236
+v -0.09407915 -0.01628802 0.01097846
+v -0.09265536 -0.02036126 0.01208625
+v -0.09197522 -0.02349173 0.01208623
+v -0.09124277 -0.02640863 0.01206568
+v -0.09122035 -0.02663522 0.01197031
+v -0.09104845 -0.02663523 0.01230045
+v -0.08873151 -0.02663519 0.00404988
+v -0.08946770 -0.02336929 0.00390610
+v -0.08790937 -0.01968931 0.00194728
+v -0.08816722 -0.01723077 0.00177415
+v -0.08844749 -0.01410031 0.00158929
+v -0.08588018 -0.01409248 0.00000608
+v -0.08448254 -0.01512903 -0.00071584
+v -0.08376504 -0.01597545 -0.00100783
+v -0.08349971 -0.01723076 -0.00100783
+v -0.08907905 -0.02058521 0.00301986
+v -0.08973302 -0.01723077 0.00293918
+v -0.08466192 -0.01304552 -0.00081707
+v -0.09023752 -0.01097245 0.00252836
+v -0.09191917 -0.01097245 0.00395603
+v -0.09365314 -0.00784460 0.00534850
+v -0.08424711 -0.01335284 -0.00100782
+v -0.09457243 -0.00784460 0.00677471
+v -0.09473313 -0.00002885 0.00654437
+v -0.09491251 -0.01097247 0.00922947
+v -0.09441922 -0.01097247 0.00701680
+v -0.09420995 -0.01410033 0.00736160
+v -0.09449770 -0.01410033 0.00922946
+v -0.09411653 -0.01649115 0.00922945
+v -0.09382878 -0.01805638 0.00922944
+v -0.09334670 -0.02036125 0.00922944
+v -0.09260304 -0.02349172 0.00922942
+v -0.09174727 -0.02663521 0.00922941
+v -0.09028984 -0.02663520 0.00565069
+v -0.09064111 -0.02433032 0.00518557
+v -0.09091392 -0.02224421 0.00486571
+v -0.09001330 -0.01410031 0.00270589
+v -0.08400794 -0.01472274 -0.00100782
+v -0.09112319 -0.02036124 0.00466177
+v -0.09143336 -0.01723078 0.00436832
+v -0.09170242 -0.01410032 0.00413503
+v -0.09348497 -0.01097246 0.00559059
+v -0.09405299 -0.01614476 0.00764185
+v -0.09326449 -0.01410032 0.00593540
+v -0.09127267 -0.02661958 0.00708277
+v -0.09126893 -0.02663521 0.00708570
+v -0.09029731 -0.02663520 0.00565950
+v -0.09157163 -0.02336930 0.00623175
+v -0.09235266 -0.02036124 0.00637410
+v -0.09312996 -0.01720474 0.00656339
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 46
+f 1 46 70
+f 1 70 108
+f 1 108 107
+f 1 107 131
+f 1 131 115
+f 1 115 77
+f 1 77 52
+f 1 52 33
+f 1 33 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 35
+f 1 35 53
+f 1 53 78
+f 1 78 82
+f 1 82 81
+f 1 81 117
+f 1 117 83
+f 1 83 57
+f 1 57 56
+f 1 56 36
+f 1 36 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 10
+f 3 10 12
+f 3 12 24
+f 3 24 43
+f 3 43 64
+f 3 64 99
+f 3 99 98
+f 3 98 126
+f 3 126 139
+f 3 139 140
+f 3 140 127
+f 3 127 100
+f 3 100 65
+f 3 65 44
+f 3 44 25
+f 3 25 13
+f 3 13 7
+f 4 8 16
+f 4 16 9
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 17 16
+f 9 16 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 22
+f 12 22 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 26 29
+f 14 29 27
+f 16 17 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 17 33 30
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 21
+f 20 37 39
+f 20 39 40
+f 20 40 38
+f 21 38 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 24
+f 25 44 26
+f 26 44 29
+f 27 29 45
+f 27 45 46
+f 29 44 47
+f 29 47 45
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 33 50
+f 30 50 48
+f 31 49 51
+f 31 51 34
+f 31 34 32
+f 33 52 50
+f 34 53 35
+f 34 51 54
+f 34 54 55
+f 34 55 53
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 37 56 57
+f 39 59 60
+f 39 60 41
+f 39 41 40
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 62 43
+f 42 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 44 65 66
+f 44 66 47
+f 45 47 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 47 66 71
+f 47 71 67
+f 48 72 74
+f 48 74 49
+f 48 50 73
+f 48 73 72
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 50 52 73
+f 51 75 76
+f 51 76 54
+f 52 77 73
+f 53 55 78
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 54 76 79
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 78
+f 57 83 58
+f 58 84 59
+f 58 83 117
+f 58 117 85
+f 58 85 86
+f 58 86 84
+f 59 84 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 59 61 60
+f 61 89 88
+f 61 88 90
+f 61 90 91
+f 61 91 63
+f 61 63 62
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 71
+f 67 71 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 70
+f 71 101 109
+f 71 109 110
+f 71 110 102
+f 72 105 104
+f 72 104 74
+f 72 73 111
+f 72 111 105
+f 73 77 111
+f 74 104 112
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 113 114
+f 76 114 79
+f 77 115 111
+f 79 114 116
+f 79 116 86
+f 79 86 80
+f 80 86 85
+f 80 85 117
+f 80 117 81
+f 84 86 116
+f 84 116 87
+f 87 118 90
+f 87 90 88
+f 87 116 119
+f 87 119 120
+f 87 120 118
+f 90 118 94
+f 90 94 92
+f 90 92 91
+f 92 94 93
+f 94 118 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 98
+f 94 98 96
+f 94 96 95
+f 96 98 97
+f 98 125 126
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 109
+f 102 110 103
+f 103 110 130
+f 103 130 104
+f 104 130 112
+f 105 111 106
+f 106 111 131
+f 106 131 107
+f 109 129 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 130
+f 111 115 131
+f 112 130 134
+f 112 134 113
+f 113 134 114
+f 114 135 119
+f 114 119 116
+f 114 134 135
+f 118 120 136
+f 118 136 121
+f 119 135 120
+f 120 135 137
+f 120 137 136
+f 121 136 122
+f 122 136 123
+f 123 136 124
+f 124 136 125
+f 125 136 138
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 127 140 128
+f 128 140 138
+f 128 138 141
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 143 137
+f 129 137 132
+f 130 133 134
+f 132 137 133
+f 133 137 135
+f 133 135 134
+f 136 137 143
+f 136 143 142
+f 136 142 141
+f 136 141 138
+f 138 140 139
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,1054 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02976619 0.09073182 0.00922988
+v -0.02976619 0.09066983 0.01007570
+v -0.02976619 0.08980214 0.00653152
+v -0.03769169 0.08764613 0.00775522
+v -0.03054974 0.09046619 0.00922988
+v -0.02976619 0.09007217 0.01204780
+v -0.03293745 0.08959405 0.00922988
+v -0.03774993 0.08767268 0.01080047
+v -0.02976619 0.08979328 0.00650790
+v -0.03776582 0.08767712 0.00922987
+v -0.03606636 0.08837217 0.00922987
+v -0.03606636 0.08797374 0.00724595
+v -0.03606636 0.08695109 0.00582001
+v -0.04054530 0.08438337 0.00506275
+v -0.04232417 0.08497216 0.00709242
+v -0.04401833 0.08455601 0.00769173
+v -0.04232417 0.08551669 0.00922986
+v -0.03932762 0.08695550 0.00922987
+v -0.03293745 0.08894768 0.01208618
+v -0.02981914 0.09003232 0.01209356
+v -0.02976619 0.09005003 0.01209356
+v -0.03462103 0.08766382 0.01355197
+v -0.03582282 0.08796487 0.01188690
+v -0.04407657 0.08459142 0.01091855
+v -0.04220770 0.08501200 0.01195626
+v -0.02976619 0.08954094 0.00619201
+v -0.03186272 0.08779666 0.00477344
+v -0.03394866 0.08739822 0.00520447
+v -0.03292157 0.08849614 0.00624367
+v -0.04232417 0.08235133 0.00415492
+v -0.04459540 0.08174482 0.00461695
+v -0.04668134 0.08116044 0.00516016
+v -0.04232417 0.08391410 0.00566501
+v -0.03845407 0.08486150 0.00461843
+v -0.04534719 0.08286045 0.00642668
+v -0.04793079 0.08189090 0.00706289
+v -0.05369093 0.07850860 0.00739353
+v -0.04996908 0.08124897 0.00922985
+v -0.04840727 0.08217867 0.00922985
+v -0.04568602 0.08374143 0.00922986
+v -0.04412422 0.08461357 0.00922986
+v -0.02976619 0.09003675 0.01211423
+v -0.03293745 0.08793387 0.01371582
+v -0.04108532 0.08463568 0.01362281
+v -0.03919526 0.08500313 0.01379847
+v -0.04786196 0.08185990 0.01208615
+v -0.04720548 0.08146145 0.01359033
+v -0.04317125 0.08402917 0.01282275
+v -0.05373858 0.07854400 0.01135546
+v -0.02976619 0.08815083 0.00445755
+v -0.02980855 0.08814640 0.00446197
+v -0.03268862 0.08595500 0.00356892
+v -0.03606636 0.08538389 0.00419183
+v -0.02980855 0.08635786 0.00303456
+v -0.04232417 0.08042112 0.00272603
+v -0.03925350 0.08294900 0.00346704
+v -0.04005823 0.08100993 0.00231567
+v -0.04541072 0.07976591 0.00350394
+v -0.04858728 0.07902658 0.00431728
+v -0.05048791 0.07844663 0.00476012
+v -0.04882022 0.08069559 0.00621707
+v -0.03606636 0.08351566 0.00276442
+v -0.05160500 0.07910627 0.00641486
+v -0.05392918 0.07867683 0.00922984
+v -0.05171618 0.08012891 0.00922984
+v -0.05257385 0.07773829 0.00548933
+v -0.05491391 0.07671121 0.00627019
+v -0.05717985 0.07568411 0.00704959
+v -0.06262764 0.07193435 0.00856703
+v -0.05917049 0.07481197 0.00922982
+v -0.05760869 0.07600729 0.00922983
+v -0.05549628 0.07757005 0.00922983
+v -0.02976619 0.08844741 0.01389000
+v -0.02980855 0.08841200 0.01390329
+v -0.02976619 0.08842528 0.01390329
+v -0.04545837 0.08187317 0.01377780
+v -0.04220770 0.08296224 0.01388260
+v -0.05185912 0.07927448 0.01221900
+v -0.05091145 0.07867681 0.01375417
+v -0.05299739 0.07798618 0.01325966
+v -0.05657631 0.07521924 0.01359474
+v -0.06267529 0.07197861 0.01067494
+v -0.05714808 0.07566196 0.01208613
+v -0.05480803 0.07728228 0.01221899
+v -0.02976619 0.08812870 0.00443983
+v -0.02976619 0.08636229 0.00302865
+v -0.03142330 0.08451176 0.00207507
+v -0.03350923 0.08407348 0.00236439
+v -0.02976619 0.08634458 0.00301537
+v -0.02980855 0.08479067 0.00189350
+v -0.04414539 0.07837138 0.00199976
+v -0.04623133 0.07775601 0.00238946
+v -0.04232417 0.07885836 0.00171044
+v -0.03796700 0.08151905 0.00198796
+v -0.04881493 0.07669351 0.00276144
+v -0.05160500 0.07668466 0.00403829
+v -0.05405624 0.07565313 0.00451655
+v -0.05614217 0.07489609 0.00514686
+v -0.05812223 0.07424088 0.00620966
+v -0.06031405 0.07261171 0.00637351
+v -0.06585184 0.06889294 0.00773005
+v -0.06392473 0.07078774 0.00940399
+v -0.06267529 0.07197861 0.01047271
+v -0.06138878 0.07299686 0.00940400
+v -0.06591537 0.06895049 0.00922980
+v -0.03293745 0.08605235 0.01397266
+v -0.02976619 0.08592840 0.01388262
+v -0.04838080 0.07975259 0.01385897
+v -0.04545837 0.07979243 0.01399920
+v -0.05484508 0.07579034 0.01379254
+v -0.05871518 0.07442680 0.01208612
+v -0.06200821 0.07137209 0.01258062
+v -0.05992228 0.07228408 0.01369068
+v -0.05775693 0.07340856 0.01383386
+v -0.06396179 0.07015465 0.01172446
+v -0.06101819 0.07268695 0.01181156
+v -0.06589949 0.06893720 0.01086977
+v -0.03265686 0.08298884 0.00147575
+v -0.03606636 0.08194847 0.00172521
+v -0.02980855 0.08292244 0.00079378
+v -0.02976619 0.08479510 0.00188907
+v -0.02976619 0.08292244 0.00078492
+v -0.04204887 0.07637034 0.00024169
+v -0.04529425 0.07669351 0.00143735
+v -0.04792549 0.07566642 0.00175915
+v -0.05001143 0.07500678 0.00214146
+v -0.03908408 0.07989873 0.00135617
+v -0.03919526 0.07710966 -0.00018049
+v -0.03576988 0.07949144 0.00023284
+v -0.05171618 0.07440913 0.00252229
+v -0.05485038 0.07353699 0.00348030
+v -0.05796870 0.07261614 0.00448111
+v -0.05956756 0.07199634 0.00492542
+v -0.06187585 0.07128358 0.00637350
+v -0.06493064 0.06802081 0.00582732
+v -0.06697422 0.06689633 0.00677647
+v -0.06898074 0.06577183 0.00772561
+v -0.06402532 0.06957472 0.00661558
+v -0.06747718 0.06739215 0.00922980
+v -0.07361852 0.05475719 0.01401388
+v -0.07973868 0.04550456 0.01400056
+v -0.02976619 0.08456928 0.01348406
+v -0.07772686 0.04550456 0.01375257
+v -0.05185912 0.07683071 0.01392244
+v -0.05484508 0.07353252 0.01401099
+v -0.06524830 0.06831297 0.01277398
+v -0.06316236 0.06928693 0.01373199
+v -0.06101819 0.07035829 0.01389437
+v -0.06901781 0.06580724 0.01085500
+v -0.06714894 0.06706454 0.01181450
+v -0.03293745 0.08013780 -0.00009486
+v -0.02980855 0.08075759 -0.00044026
+v -0.02976619 0.08074874 -0.00045207
+v -0.04082060 0.07513075 -0.00078422
+v -0.04290654 0.07452424 -0.00048458
+v -0.04558543 0.07350158 -0.00016721
+v -0.04881493 0.07379377 0.00106978
+v -0.05171618 0.07284193 0.00161595
+v -0.05356388 0.07218230 0.00196874
+v -0.03661696 0.07774716 -0.00051999
+v -0.03453102 0.07824300 -0.00077536
+v -0.05564981 0.07136771 0.00244257
+v -0.05797928 0.07035390 0.00300498
+v -0.06080642 0.07019009 0.00443387
+v -0.06284470 0.06900363 0.00482356
+v -0.06601067 0.06593122 0.00478959
+v -0.06810190 0.06484658 0.00582288
+v -0.06965841 0.06393902 0.00661260
+v -0.07136316 0.06179631 0.00637347
+v -0.07269731 0.06022912 0.00637346
+v -0.07575739 0.05709472 0.00704656
+v -0.07489443 0.05908249 0.00922977
+v -0.07333262 0.06098614 0.00922977
+v -0.07203024 0.06255333 0.00922978
+v -0.07057432 0.06414709 0.00922979
+v -0.06903369 0.06582939 0.00922979
+v -0.06735541 0.06413379 0.01392092
+v -0.07044196 0.06093300 0.01390024
+v -0.07691684 0.05177332 0.01392382
+v -0.07987633 0.04550456 0.01399761
+v -0.02976619 0.06600205 0.00475122
+v -0.07763685 0.04550456 0.01371714
+v -0.06421592 0.06727703 0.01391798
+v -0.06839308 0.06516530 0.01275921
+v -0.06630715 0.06622780 0.01374674
+v -0.07450266 0.05862206 0.01208607
+v -0.07294085 0.06052128 0.01208607
+v -0.07160140 0.06208405 0.01208608
+v -0.06987018 0.06413380 0.01191929
+v -0.03293745 0.07857061 -0.00095102
+v -0.02980855 0.07958884 -0.00106320
+v -0.02976619 0.07960212 -0.00106320
+v -0.03919526 0.07554247 -0.00099088
+v -0.03919526 0.07539195 -0.00106321
+v -0.04042883 0.07474559 -0.00106322
+v -0.04161474 0.07407267 -0.00106322
+v -0.04222358 0.07371408 -0.00106322
+v -0.04463247 0.07243908 -0.00099237
+v -0.04671840 0.07177058 -0.00067353
+v -0.04858728 0.07113308 -0.00036650
+v -0.05150970 0.07016797 0.00017819
+v -0.05470214 0.07035390 0.00148604
+v -0.05694161 0.06927812 0.00185359
+v -0.03527751 0.07730888 -0.00106321
+v -0.03599224 0.07696357 -0.00106321
+v -0.03825289 0.07586122 -0.00106321
+v -0.03412336 0.07784014 -0.00106320
+v -0.05902755 0.06839712 0.00233038
+v -0.06118231 0.06732576 0.00284407
+v -0.06402532 0.06709555 0.00432020
+v -0.06718070 0.06393902 0.00432460
+v -0.06908663 0.06276142 0.00482649
+v -0.06432180 0.06424451 0.00279535
+v -0.07208318 0.05948536 0.00492390
+v -0.07433324 0.05803770 0.00620665
+v -0.07498973 0.05606321 0.00514384
+v -0.07678977 0.05482805 0.00627602
+v -0.07858453 0.05358846 0.00740525
+v -0.07608564 0.05751972 0.00922976
+v -0.07863217 0.05365928 0.01135980
+v -0.06936193 0.06308014 0.01373197
+v -0.07236378 0.05983508 0.01369063
+v -0.07349145 0.05767022 0.01383232
+v -0.07983397 0.04828920 0.01385591
+v -0.07587387 0.05475719 0.01378803
+v -0.08185108 0.04550456 0.01377767
+v -0.02978208 0.05497417 -0.00106329
+v -0.02976619 0.05498745 -0.00106329
+v -0.05646513 0.04550459 0.00487957
+v -0.07574151 0.05705929 0.01208606
+v -0.07530208 0.05647934 0.01359171
+v -0.03184154 0.07878753 -0.00106320
+v -0.03271509 0.07843779 -0.00106320
+v -0.03293745 0.07834482 -0.00106320
+v -0.04379597 0.07277996 -0.00106322
+v -0.04452658 0.07234168 -0.00106322
+v -0.04475423 0.07220001 -0.00106322
+v -0.04621545 0.07124819 -0.00106323
+v -0.04858728 0.06965443 -0.00106323
+v -0.04884140 0.06948177 -0.00106323
+v -0.05032908 0.06896823 -0.00082854
+v -0.05241502 0.06816692 -0.00046393
+v -0.05480273 0.06718853 -0.00002257
+v -0.05797928 0.06732577 0.00132809
+v -0.06019757 0.06631638 0.00178568
+v -0.06228351 0.06535128 0.00227723
+v -0.06542830 0.06219919 0.00228017
+v -0.06741365 0.06110127 0.00284551
+v -0.07027254 0.06072495 0.00443235
+v -0.07271320 0.05788718 0.00447367
+v -0.07045255 0.05790490 0.00299607
+v -0.07573622 0.05397805 0.00451942
+v -0.07852629 0.05039210 0.00476445
+v -0.07782215 0.05247727 0.00550251
+v -0.07918278 0.05151216 0.00642214
+v -0.08196755 0.04784208 0.00705687
+v -0.08134283 0.04989626 0.00922973
+v -0.08022045 0.05162726 0.00922974
+v -0.07875395 0.05383637 0.00922975
+v -0.07765274 0.05540357 0.00922975
+v -0.08193579 0.04778009 0.01208603
+v -0.07936808 0.05177333 0.01222185
+v -0.07807628 0.05291109 0.01326399
+v -0.07736685 0.05472621 0.01222186
+v -0.07875924 0.05082150 0.01375259
+v -0.08191990 0.04550456 0.01375995
+v -0.04280595 0.04550461 -0.00106332
+v -0.08153872 0.04710274 0.01358282
+v -0.05001143 0.06865833 -0.00106324
+v -0.05105969 0.06786588 -0.00106324
+v -0.05168441 0.06737890 -0.00106324
+v -0.05372799 0.06608619 -0.00092892
+v -0.05581393 0.06520077 -0.00054513
+v -0.05801105 0.06415155 -0.00013920
+v -0.06118231 0.06424452 0.00124541
+v -0.06334237 0.06326169 0.00176205
+v -0.06640245 0.06011402 0.00178418
+v -0.06848838 0.05895855 0.00232592
+v -0.07362910 0.05477494 0.00347580
+v -0.07146905 0.05557182 0.00243218
+v -0.07449736 0.05162728 0.00252221
+v -0.07676860 0.05151217 0.00404115
+v -0.07678448 0.04873195 0.00275691
+v -0.07911395 0.04849731 0.00431422
+v -0.08125283 0.04659808 0.00515265
+v -0.08078165 0.04873194 0.00621252
+v -0.08284111 0.04550459 0.00650183
+v -0.08385231 0.04550458 0.00922972
+v -0.08382584 0.04555327 0.00922972
+v -0.08225874 0.04833349 0.00922973
+v -0.08384702 0.04550458 0.00927843
+v -0.08323818 0.04550457 0.01195760
+v -0.08309524 0.04550457 0.01223511
+v -0.07169141 0.04550461 -0.00106332
+v -0.05265856 0.06661744 -0.00106325
+v -0.05354270 0.06590910 -0.00106325
+v -0.05406683 0.06547082 -0.00106325
+v -0.05516274 0.06452785 -0.00106325
+v -0.05654983 0.06332368 -0.00106326
+v -0.05699455 0.06311118 -0.00098945
+v -0.05908049 0.06215935 -0.00059090
+v -0.06116113 0.06107471 -0.00018055
+v -0.06432180 0.06110128 0.00124392
+v -0.06741365 0.05790491 0.00132214
+v -0.06937781 0.05687339 0.00184617
+v -0.06423710 0.05793147 -0.00014218
+v -0.07226848 0.05348665 0.00196720
+v -0.07509561 0.04993169 0.00214136
+v -0.07785392 0.04615981 0.00237901
+v -0.07981809 0.04550460 0.00354220
+v -0.08004574 0.04550460 0.00372376
+v -0.08260816 0.04550459 0.00619037
+v -0.07357086 0.04550461 -0.00016879
+v -0.07133669 0.04612440 -0.00106332
+v -0.05689396 0.06301378 -0.00106326
+v -0.05716397 0.06277029 -0.00106326
+v -0.05847694 0.06154841 -0.00106326
+v -0.06015522 0.06006976 -0.00101751
+v -0.06224116 0.05900726 -0.00059239
+v -0.06529065 0.05572678 -0.00054812
+v -0.06726541 0.05471297 -0.00002557
+v -0.07045255 0.05461999 0.00148303
+v -0.06319942 0.05691767 -0.00099538
+v -0.07293026 0.05162728 0.00161144
+v -0.07025666 0.05142364 0.00017665
+v -0.07387793 0.04873196 0.00106822
+v -0.07576269 0.04784210 0.00176052
+v -0.07667330 0.04550460 0.00147267
+v -0.07711272 0.04550460 0.00172656
+v -0.07944220 0.04550460 0.00326616
+v -0.07359204 0.04550461 -0.00015845
+v -0.07186082 0.04662909 -0.00067510
+v -0.06974841 0.04849733 -0.00106331
+v -0.05991169 0.06018487 -0.00106327
+v -0.06009169 0.06000778 -0.00106327
+v -0.06026640 0.05983513 -0.00106327
+v -0.06163232 0.05840517 -0.00106328
+v -0.06288176 0.05707704 -0.00106328
+v -0.06615891 0.05364161 -0.00092896
+v -0.06340060 0.05649709 -0.00106328
+v -0.06461828 0.05508042 -0.00106329
+v -0.06824484 0.05232676 -0.00046104
+v -0.06310941 0.05682470 -0.00106328
+v -0.07122022 0.04849733 -0.00036953
+v -0.06905487 0.05024160 -0.00082861
+v -0.06956841 0.04876295 -0.00106331
+v -0.06555007 0.05397807 -0.00106329
+v -0.06598420 0.05345567 -0.00106329
+v -0.06669892 0.05256140 -0.00106330
+v -0.06745600 0.05159629 -0.00106330
+v -0.06794307 0.05097207 -0.00106330
+v -0.06874250 0.04991842 -0.00106331
+f 1 2 6
+f 1 6 21
+f 1 21 42
+f 1 42 73
+f 1 73 75
+f 1 75 107
+f 1 107 142
+f 1 142 181
+f 1 181 228
+f 1 228 192
+f 1 192 153
+f 1 153 122
+f 1 122 121
+f 1 121 89
+f 1 89 86
+f 1 86 85
+f 1 85 50
+f 1 50 26
+f 1 26 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 10
+f 6 8 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 7 11 8
+f 8 22 23
+f 8 23 19
+f 8 11 10
+f 8 10 18
+f 8 18 17
+f 8 17 24
+f 8 24 25
+f 8 25 22
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 12
+f 12 29 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 16 15
+f 14 28 34
+f 14 34 30
+f 16 33 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 24
+f 19 23 22
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+f 21 22 42
+f 22 43 42
+f 22 25 44
+f 22 44 45
+f 22 45 43
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 24 41 40
+f 24 40 39
+f 24 39 38
+f 24 38 49
+f 24 49 46
+f 25 48 44
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 52 53
+f 27 53 34
+f 27 34 28
+f 27 51 54
+f 27 54 52
+f 30 55 31
+f 30 34 56
+f 30 56 57
+f 30 57 55
+f 31 55 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 36
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 34 53 62
+f 34 62 56
+f 36 61 63
+f 36 63 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 37 63 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 64
+f 38 65 49
+f 42 43 73
+f 43 74 75
+f 43 75 73
+f 43 45 74
+f 44 48 47
+f 44 47 76
+f 44 76 45
+f 45 76 77
+f 45 77 74
+f 46 49 78
+f 46 78 47
+f 47 79 76
+f 47 78 80
+f 47 80 81
+f 47 81 79
+f 49 64 72
+f 49 72 71
+f 49 71 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 80
+f 49 80 78
+f 49 65 64
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 51 86 54
+f 52 54 87
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 88 62
+f 54 86 89
+f 54 89 90
+f 54 90 87
+f 55 91 92
+f 55 92 58
+f 55 57 91
+f 56 62 57
+f 57 93 91
+f 57 62 94
+f 57 94 93
+f 58 92 59
+f 59 92 95
+f 59 95 60
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 66
+f 60 66 61
+f 61 66 63
+f 62 88 94
+f 66 98 67
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 69 101 105
+f 69 105 102
+f 70 104 103
+f 70 103 82
+f 70 82 71
+f 74 106 75
+f 74 77 106
+f 75 106 107
+f 76 79 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 106
+f 79 81 110
+f 79 110 108
+f 80 84 81
+f 81 83 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 110
+f 81 84 83
+f 82 115 112
+f 82 112 116
+f 82 116 111
+f 82 111 83
+f 82 103 105
+f 82 105 117
+f 82 117 115
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 87 90 120
+f 87 120 118
+f 88 119 94
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 120
+f 91 93 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 95
+f 93 94 127
+f 93 127 128
+f 93 128 123
+f 94 119 129
+f 94 129 127
+f 95 126 96
+f 96 130 97
+f 96 126 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 99
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 105
+f 101 134 138
+f 101 138 135
+f 102 105 103
+f 105 137 139
+f 105 139 117
+f 106 109 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 143
+f 107 143 142
+f 108 110 144
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 140
+f 110 114 144
+f 111 116 112
+f 112 115 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 144
+f 115 117 146
+f 117 139 149
+f 117 149 150
+f 117 150 146
+f 118 120 151
+f 118 151 129
+f 118 129 119
+f 120 122 152
+f 120 152 151
+f 122 153 152
+f 123 128 154
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 130
+f 127 129 160
+f 127 160 128
+f 128 160 154
+f 129 151 161
+f 129 161 160
+f 130 159 162
+f 130 162 131
+f 131 162 132
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 134
+f 134 165 138
+f 135 166 167
+f 135 167 136
+f 135 138 165
+f 135 165 166
+f 136 167 137
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 139
+f 139 176 149
+f 140 177 178
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 141
+f 140 145 177
+f 141 180 226
+f 141 226 266
+f 141 266 293
+f 141 293 292
+f 141 292 291
+f 141 291 288
+f 141 288 287
+f 141 287 312
+f 141 312 311
+f 141 311 310
+f 141 310 330
+f 141 330 329
+f 141 329 328
+f 141 328 331
+f 141 331 313
+f 141 313 294
+f 141 294 267
+f 141 267 229
+f 141 229 182
+f 141 182 143
+f 142 143 181
+f 143 182 181
+f 144 148 145
+f 145 148 183
+f 145 183 177
+f 146 150 184
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 183 148
+f 147 185 183
+f 149 184 150
+f 149 176 175
+f 149 175 174
+f 149 174 173
+f 149 173 172
+f 149 172 186
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 184
+f 151 190 161
+f 151 152 190
+f 152 153 191
+f 152 191 190
+f 153 192 191
+f 154 160 193
+f 154 193 194
+f 154 194 195
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 155 198 156
+f 156 199 157
+f 156 198 199
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 157 199 200
+f 158 201 159
+f 159 202 203
+f 159 203 162
+f 159 201 202
+f 160 161 204
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 193
+f 161 190 207
+f 161 207 204
+f 162 203 208
+f 162 208 163
+f 163 208 164
+f 164 208 209
+f 164 209 165
+f 165 210 166
+f 165 209 210
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 166 210 213
+f 166 213 211
+f 167 212 168
+f 168 212 169
+f 169 212 214
+f 169 214 170
+f 170 214 215
+f 170 215 171
+f 171 215 216
+f 171 216 217
+f 171 217 218
+f 171 218 172
+f 172 218 219
+f 172 219 220
+f 172 220 186
+f 177 185 221
+f 177 221 178
+f 177 183 185
+f 178 221 222
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 179 224 180
+f 179 223 225
+f 179 225 224
+f 180 224 226
+f 181 227 228
+f 181 182 227
+f 182 229 227
+f 184 189 188
+f 184 188 222
+f 184 222 221
+f 184 221 185
+f 186 220 230
+f 186 230 231
+f 186 231 187
+f 187 231 222
+f 187 222 188
+f 190 232 233
+f 190 233 234
+f 190 234 207
+f 190 191 232
+f 191 192 228
+f 191 228 227
+f 191 227 267
+f 191 267 294
+f 191 294 314
+f 191 314 333
+f 191 333 346
+f 191 346 352
+f 191 352 351
+f 191 351 350
+f 191 350 349
+f 191 349 348
+f 191 348 347
+f 191 347 341
+f 191 341 340
+f 191 340 343
+f 191 343 338
+f 191 338 337
+f 191 337 336
+f 191 336 335
+f 191 335 334
+f 191 334 317
+f 191 317 316
+f 191 316 315
+f 191 315 299
+f 191 299 298
+f 191 298 297
+f 191 297 296
+f 191 296 295
+f 191 295 271
+f 191 271 270
+f 191 270 269
+f 191 269 240
+f 191 240 239
+f 191 239 238
+f 191 238 237
+f 191 237 236
+f 191 236 235
+f 191 235 197
+f 191 197 196
+f 191 196 195
+f 191 195 194
+f 191 194 206
+f 191 206 205
+f 191 205 204
+f 191 204 207
+f 191 207 234
+f 191 234 233
+f 191 233 232
+f 193 206 194
+f 197 235 198
+f 198 235 236
+f 198 236 237
+f 198 237 238
+f 198 238 199
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 200
+f 200 241 201
+f 201 241 242
+f 201 242 202
+f 202 242 243
+f 202 243 203
+f 203 243 244
+f 203 244 245
+f 203 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 210
+f 210 246 213
+f 211 213 247
+f 211 247 248
+f 211 248 212
+f 212 249 214
+f 212 248 249
+f 213 246 247
+f 214 250 216
+f 214 216 215
+f 214 249 251
+f 214 251 250
+f 216 252 253
+f 216 253 254
+f 216 254 217
+f 216 250 252
+f 217 254 218
+f 218 255 256
+f 218 256 257
+f 218 257 258
+f 218 258 259
+f 218 259 260
+f 218 260 219
+f 218 254 255
+f 219 260 220
+f 220 259 258
+f 220 258 257
+f 220 257 261
+f 220 261 262
+f 220 262 263
+f 220 263 264
+f 220 264 230
+f 220 260 259
+f 222 231 223
+f 223 231 225
+f 224 225 265
+f 224 265 226
+f 225 231 265
+f 226 265 266
+f 227 229 267
+f 230 264 231
+f 231 264 263
+f 231 263 268
+f 231 268 265
+f 240 269 241
+f 241 269 270
+f 241 270 271
+f 241 271 242
+f 242 271 272
+f 242 272 243
+f 243 272 273
+f 243 273 244
+f 244 274 245
+f 244 273 274
+f 245 274 275
+f 245 275 276
+f 245 276 246
+f 246 276 247
+f 247 277 278
+f 247 278 248
+f 247 276 277
+f 248 278 249
+f 249 278 251
+f 250 279 252
+f 250 251 280
+f 250 280 279
+f 251 278 280
+f 252 279 281
+f 252 281 282
+f 252 282 253
+f 253 282 283
+f 253 283 284
+f 253 284 285
+f 253 285 254
+f 254 285 286
+f 254 286 255
+f 255 286 256
+f 256 286 285
+f 256 285 287
+f 256 287 288
+f 256 288 289
+f 256 289 290
+f 256 290 257
+f 257 290 261
+f 261 290 291
+f 261 291 292
+f 261 292 268
+f 261 268 262
+f 262 268 263
+f 265 268 266
+f 266 268 293
+f 268 292 293
+f 271 295 272
+f 272 295 296
+f 272 296 297
+f 272 297 298
+f 272 298 273
+f 273 298 299
+f 273 299 300
+f 273 300 301
+f 273 301 274
+f 274 301 275
+f 275 301 302
+f 275 302 276
+f 276 302 303
+f 276 303 277
+f 277 304 305
+f 277 305 278
+f 277 303 306
+f 277 306 304
+f 278 305 280
+f 279 280 281
+f 280 305 307
+f 280 307 281
+f 281 308 282
+f 281 307 308
+f 282 308 283
+f 283 309 284
+f 283 308 309
+f 284 309 310
+f 284 310 285
+f 285 311 312
+f 285 312 287
+f 285 310 311
+f 288 291 289
+f 289 291 290
+f 294 313 314
+f 299 315 300
+f 300 315 316
+f 300 316 317
+f 300 317 301
+f 301 317 318
+f 301 318 302
+f 302 318 319
+f 302 319 303
+f 303 319 306
+f 304 306 320
+f 304 320 321
+f 304 321 305
+f 305 322 307
+f 305 321 322
+f 306 319 323
+f 306 323 320
+f 307 324 308
+f 307 322 325
+f 307 325 324
+f 308 324 326
+f 308 326 327
+f 308 327 309
+f 309 327 328
+f 309 328 329
+f 309 329 330
+f 309 330 310
+f 313 331 332
+f 313 332 314
+f 314 332 333
+f 317 334 318
+f 318 334 335
+f 318 335 336
+f 318 336 319
+f 319 337 338
+f 319 338 323
+f 319 336 337
+f 320 339 321
+f 320 323 340
+f 320 340 341
+f 320 341 339
+f 321 339 342
+f 321 342 322
+f 322 342 325
+f 323 338 343
+f 323 343 340
+f 324 325 344
+f 324 344 326
+f 325 342 345
+f 325 345 344
+f 326 331 327
+f 326 344 332
+f 326 332 331
+f 327 331 328
+f 332 344 345
+f 332 345 346
+f 332 346 333
+f 339 341 347
+f 339 347 348
+f 339 348 349
+f 339 349 350
+f 339 350 345
+f 339 345 342
+f 345 350 351
+f 345 351 352
+f 345 352 346
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,970 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04950699 -0.08156726 0.00922964
+v 0.04950699 -0.08143846 0.00975723
+v 0.04950699 -0.08114615 0.00822557
+v 0.05359487 -0.07857497 0.00735529
+v 0.04990659 -0.08132946 0.00922964
+v 0.05365081 -0.07861461 0.01139562
+v 0.04950699 -0.08105700 0.01117164
+v 0.04950699 -0.08030890 0.00625201
+v 0.05386260 -0.07875827 0.00922965
+v 0.05157690 -0.08025937 0.00922965
+v 0.05148100 -0.07917936 0.00639030
+v 0.05246002 -0.07780211 0.00545236
+v 0.05482163 -0.07678156 0.00622948
+v 0.05709534 -0.07576103 0.00700508
+v 0.06252586 -0.07200084 0.00794754
+v 0.05754289 -0.07610286 0.00922966
+v 0.05542902 -0.07766836 0.00922965
+v 0.05173275 -0.07935277 0.01224336
+v 0.04950699 -0.08080433 0.01209755
+v 0.06256183 -0.07203058 0.01071775
+v 0.05706337 -0.07573627 0.01208555
+v 0.05469776 -0.07736122 0.01224337
+v 0.05287959 -0.07804490 0.01330004
+v 0.04950699 -0.07876321 0.00454750
+v 0.05037412 -0.07849569 0.00475042
+v 0.05605239 -0.07496836 0.00510215
+v 0.05801841 -0.07433423 0.00618289
+v 0.06022419 -0.07269441 0.00637228
+v 0.06179061 -0.07136176 0.00637229
+v 0.06575062 -0.06896397 0.00768150
+v 0.06582255 -0.06903332 0.00922969
+v 0.06380058 -0.07087626 0.00903127
+v 0.06256183 -0.07203058 0.00985347
+v 0.06127513 -0.07308580 0.00903126
+v 0.05910931 -0.07489901 0.00922966
+v 0.04950699 -0.08064581 0.01229746
+v 0.06188651 -0.07142124 0.01262217
+v 0.06089151 -0.07275883 0.01183604
+v 0.05862580 -0.07449278 0.01208556
+v 0.06578658 -0.06899370 0.01091617
+v 0.06384854 -0.07020746 0.01176992
+v 0.05645199 -0.07527059 0.01360217
+v 0.05079369 -0.07871370 0.01375097
+v 0.04950699 -0.07759403 0.00371478
+v 0.04950699 -0.07674192 0.00311205
+v 0.05148100 -0.07673697 0.00401541
+v 0.05396250 -0.07571643 0.00449941
+v 0.05783460 -0.07269937 0.00444982
+v 0.05946095 -0.07205533 0.00490527
+v 0.06274165 -0.06906304 0.00480156
+v 0.06390847 -0.06966249 0.00658573
+v 0.06482755 -0.06808213 0.00577858
+v 0.06687348 -0.06694763 0.00674056
+v 0.06885948 -0.06581810 0.00770406
+v 0.06738896 -0.06744305 0.00922969
+v 0.06889145 -0.06585279 0.01087860
+v 0.04950699 -0.07924875 0.01380057
+v 0.05980061 -0.07232784 0.01369387
+v 0.06513524 -0.06836454 0.01282059
+v 0.06702933 -0.06710618 0.01184959
+v 0.05470575 -0.07585022 0.01379307
+v 0.05763080 -0.07345242 0.01383667
+v 0.04950699 -0.07561238 0.00232894
+v 0.04990259 -0.07506247 0.00212902
+v 0.05157690 -0.07447789 0.00249880
+v 0.05475770 -0.07360596 0.00345928
+v 0.05554890 -0.07144101 0.00241914
+v 0.05787056 -0.07041550 0.00296627
+v 0.06068772 -0.07024212 0.00439572
+v 0.06107533 -0.06737863 0.00280545
+v 0.06390847 -0.06714580 0.00428149
+v 0.06590646 -0.06599644 0.00476700
+v 0.06799236 -0.06490158 0.00580113
+v 0.06891942 -0.06588250 0.00922970
+v 0.06955078 -0.06398506 0.00660078
+v 0.07124907 -0.06184488 0.00637232
+v 0.07258373 -0.06028433 0.00637233
+v 0.07565263 -0.05715333 0.00702168
+v 0.07477352 -0.05914489 0.00922972
+v 0.07321109 -0.06102251 0.00922972
+v 0.07189642 -0.06258801 0.00922971
+v 0.06973860 -0.06416343 0.01193378
+v 0.06826808 -0.06519885 0.01278303
+v 0.07436993 -0.05867426 0.01208561
+v 0.07280750 -0.06054692 0.01208561
+v 0.07145687 -0.06211243 0.01208560
+v 0.04950699 -0.07872857 0.01387122
+v 0.06304934 -0.06933554 0.01373748
+v 0.06089151 -0.07040564 0.01390131
+v 0.06618218 -0.06627885 0.01374801
+v 0.05173275 -0.07688068 0.01390730
+v 0.04950699 -0.07466119 0.00177430
+v 0.04950699 -0.07357623 0.00119862
+v 0.05157690 -0.07291239 0.00159093
+v 0.05346300 -0.07224358 0.00195167
+v 0.05685159 -0.06935532 0.00182994
+v 0.05893748 -0.06846854 0.00230943
+v 0.06219021 -0.06541679 0.00225382
+v 0.06421216 -0.06429716 0.00275285
+v 0.06706129 -0.06398506 0.00428601
+v 0.06897137 -0.06281094 0.00481060
+v 0.07195636 -0.05953626 0.00491282
+v 0.07422208 -0.05808470 0.00619197
+v 0.07486942 -0.05612287 0.00511876
+v 0.07667960 -0.05489424 0.00624308
+v 0.07847778 -0.05366563 0.00736590
+v 0.07598030 -0.05757939 0.00922973
+v 0.07852174 -0.05372014 0.01138969
+v 0.07562466 -0.05710876 0.01208562
+v 0.07222809 -0.05986326 0.01368941
+v 0.06922711 -0.06311317 0.01372999
+v 0.07517711 -0.05652914 0.01360224
+v 0.05470575 -0.07357132 0.01399900
+v 0.04950699 -0.07671719 0.01389678
+v 0.06409229 -0.06731426 0.01392236
+v 0.06722513 -0.06416344 0.01391937
+v 0.04950699 -0.07178779 0.00028174
+v 0.05138110 -0.07021237 0.00015097
+v 0.05458587 -0.07041550 0.00145415
+v 0.05467379 -0.06722999 -0.00005194
+v 0.05787056 -0.06737862 0.00129634
+v 0.06010431 -0.06638285 0.00176982
+v 0.06107533 -0.06429715 0.00122570
+v 0.06324514 -0.06333111 0.00175029
+v 0.06533104 -0.06227093 0.00225533
+v 0.06729306 -0.06115625 0.00281299
+v 0.07014618 -0.06076488 0.00440778
+v 0.07031801 -0.05794598 0.00297534
+v 0.07259571 -0.05792122 0.00445739
+v 0.07562067 -0.05403718 0.00449949
+v 0.07840986 -0.05046526 0.00474601
+v 0.07770656 -0.05255094 0.00546299
+v 0.07866160 -0.05392820 0.00922974
+v 0.07754273 -0.05549371 0.00922974
+v 0.07908917 -0.05157003 0.00639641
+v 0.08186637 -0.04791885 0.00702171
+v 0.08453568 -0.04402491 0.00763800
+v 0.08123900 -0.04999463 0.00922976
+v 0.08016009 -0.05166417 0.00922975
+v 0.08455966 -0.04406951 0.01097187
+v 0.08183040 -0.04785941 0.01208565
+v 0.07926500 -0.05182271 0.01223895
+v 0.07795431 -0.05296712 0.01329413
+v 0.07725502 -0.05477537 0.01223894
+v 0.07335495 -0.05771317 0.01383823
+v 0.07029803 -0.06096308 0.01389534
+v 0.08141083 -0.04716089 0.01359176
+v 0.07863363 -0.05088143 0.01375859
+v 0.07576052 -0.05479519 0.01379766
+v 0.07347882 -0.05479519 0.01401861
+v 0.08600220 -0.03288310 0.01400516
+v 0.04950699 -0.07577095 0.01385469
+v 0.08590230 -0.03095595 0.01393603
+v 0.04950699 -0.07084650 -0.00019475
+v 0.05021029 -0.06902339 -0.00083656
+v 0.05229618 -0.06822082 -0.00047732
+v 0.05361085 -0.06613018 -0.00093575
+v 0.05570075 -0.06525330 -0.00055998
+v 0.05788255 -0.06419807 -0.00016015
+v 0.05896146 -0.06219661 -0.00059604
+v 0.06103137 -0.06111165 -0.00019621
+v 0.06421216 -0.06115624 0.00122272
+v 0.06629407 -0.06018524 0.00176834
+v 0.06837996 -0.05901111 0.00231246
+v 0.07134098 -0.05563240 0.00242221
+v 0.07351079 -0.05483478 0.00346085
+v 0.07439390 -0.05166415 0.00249437
+v 0.07664364 -0.05157002 0.00400799
+v 0.07665562 -0.04879076 0.00273036
+v 0.07900925 -0.04853315 0.00429359
+v 0.08113910 -0.04668526 0.00511880
+v 0.08068756 -0.04879077 0.00619200
+v 0.08554266 -0.04227610 0.00922978
+v 0.08460361 -0.04415372 0.00922978
+v 0.08373649 -0.04571427 0.00922977
+v 0.08217006 -0.04842913 0.00922976
+v 0.08390432 -0.04227609 0.00560130
+v 0.08435586 -0.04055206 0.00502863
+v 0.08496724 -0.04227610 0.00702774
+v 0.08761658 -0.03769354 0.00771318
+v 0.08764055 -0.03774804 0.01086367
+v 0.08499122 -0.04217208 0.01198948
+v 0.08398823 -0.04314805 0.01287630
+v 0.07679148 -0.05182272 0.01392844
+v 0.08459562 -0.04106236 0.01362936
+v 0.08183040 -0.04540217 0.01377815
+v 0.07970055 -0.04833501 0.01386231
+v 0.07974051 -0.04540217 0.01400662
+v 0.08286936 -0.03914512 0.01400815
+v 0.08291331 -0.04217209 0.01389090
+v 0.08602618 -0.03581099 0.01386837
+v 0.08746473 -0.03095595 0.01394505
+v 0.04950699 -0.07497829 0.01366530
+v 0.08509112 -0.03095595 0.01385036
+v 0.08422799 -0.03095595 0.01363090
+v 0.04950699 -0.06926614 -0.00094629
+v 0.04950699 -0.06906302 -0.00103497
+v 0.04950699 -0.06835953 -0.00133709
+v 0.05098151 -0.06723990 -0.00133709
+v 0.05138110 -0.06722999 -0.00121384
+v 0.05305541 -0.06560009 -0.00133708
+v 0.05470575 -0.06423275 -0.00133708
+v 0.05687157 -0.06316761 -0.00099737
+v 0.05765478 -0.06158229 -0.00133707
+v 0.06003238 -0.06011092 -0.00101840
+v 0.06211828 -0.05905569 -0.00060054
+v 0.06411627 -0.05797569 -0.00016463
+v 0.06729306 -0.05794597 0.00130089
+v 0.06925508 -0.05692543 0.00184050
+v 0.07215216 -0.05354671 0.00195474
+v 0.07498531 -0.05000451 0.00212311
+v 0.07772654 -0.04622452 0.00236963
+v 0.07974451 -0.04541204 0.00348192
+v 0.08172252 -0.04459958 0.00459573
+v 0.08694125 -0.03935812 0.00922980
+v 0.08234189 -0.04227609 0.00411925
+v 0.08483538 -0.03846142 0.00459274
+v 0.08737681 -0.03397298 0.00516695
+v 0.08694125 -0.03601408 0.00575916
+v 0.08796022 -0.03601409 0.00718710
+v 0.08930288 -0.03095592 0.00637845
+v 0.08973044 -0.03095593 0.00752832
+v 0.09032984 -0.03095593 0.00922983
+v 0.08962255 -0.03288308 0.00922982
+v 0.08839579 -0.03601409 0.00922981
+v 0.08766053 -0.03779262 0.00922980
+v 0.09022594 -0.03095594 0.00965972
+v 0.08961456 -0.03095594 0.01210676
+v 0.08895922 -0.03288309 0.01208571
+v 0.08795623 -0.03581098 0.01192336
+v 0.08763656 -0.03463191 0.01357076
+v 0.08497923 -0.03914512 0.01380974
+v 0.08819999 -0.03095595 0.01384134
+v 0.04950699 -0.07487921 0.01363675
+v 0.05200048 -0.03095590 -0.00133695
+v 0.04950699 -0.03495883 -0.00133697
+v 0.05140108 -0.06691293 -0.00133709
+v 0.05641203 -0.06271679 -0.00133707
+v 0.05839803 -0.06086890 -0.00133706
+v 0.05960481 -0.05968486 -0.00133706
+v 0.06078762 -0.05849587 -0.00133705
+v 0.06116324 -0.05810450 -0.00133705
+v 0.06151489 -0.05773789 -0.00133705
+v 0.06308930 -0.05697000 -0.00100036
+v 0.06517520 -0.05580083 -0.00056144
+v 0.06714921 -0.05477037 -0.00004438
+v 0.07031801 -0.05467130 0.00146473
+v 0.07012620 -0.05147092 0.00015705
+v 0.07283148 -0.05166415 0.00159401
+v 0.07375854 -0.04879075 0.00104689
+v 0.07564065 -0.04791883 0.00174734
+v 0.07834592 -0.04413883 0.00198334
+v 0.08041584 -0.04227608 0.00269130
+v 0.08099125 -0.04008636 0.00228999
+v 0.08292930 -0.03927388 0.00344137
+v 0.08351670 -0.03601407 0.00272741
+v 0.08537484 -0.03601408 0.00415685
+v 0.08849568 -0.03291280 0.00622062
+v 0.08777242 -0.03188730 0.00474908
+v 0.08793225 -0.03095592 0.00460780
+v 0.08922295 -0.03095595 0.01272453
+v 0.08790828 -0.03288310 0.01373461
+v 0.05079769 -0.03288305 -0.00133696
+v 0.07854971 -0.03095590 -0.00133695
+v 0.06264175 -0.05650927 -0.00133705
+v 0.06402436 -0.05497349 -0.00133704
+v 0.06605431 -0.05371514 -0.00094173
+v 0.06814021 -0.05238744 -0.00047275
+v 0.06893940 -0.05030176 -0.00083799
+v 0.07111721 -0.04853313 -0.00038706
+v 0.07174058 -0.04670010 -0.00068767
+v 0.07345884 -0.04555570 -0.00018864
+v 0.07665562 -0.04527333 0.00141516
+v 0.07632396 -0.04200855 0.00021872
+v 0.07884941 -0.04227608 0.00168723
+v 0.08150274 -0.03800067 0.00196232
+v 0.08405616 -0.03354196 0.00234112
+v 0.08593028 -0.03271462 0.00354510
+v 0.08715304 -0.03095591 0.00398552
+v 0.07892134 -0.03095590 -0.00115207
+v 0.07854172 -0.03288305 -0.00095818
+v 0.07807819 -0.03213003 -0.00133696
+v 0.06416022 -0.05481496 -0.00133704
+v 0.06426811 -0.05468615 -0.00133704
+v 0.06553084 -0.05317019 -0.00133704
+v 0.06686150 -0.05149074 -0.00133703
+v 0.06714921 -0.05147092 -0.00122430
+v 0.06827607 -0.04961313 -0.00133702
+v 0.06904330 -0.04853313 -0.00133702
+v 0.06955478 -0.04853313 -0.00111456
+v 0.07085747 -0.04584800 -0.00133701
+v 0.07239991 -0.04461442 -0.00099730
+v 0.07448581 -0.04287552 -0.00049376
+v 0.07508920 -0.04078984 -0.00078986
+v 0.07707919 -0.03914507 -0.00019913
+v 0.07986439 -0.03908066 0.00132651
+v 0.07944481 -0.03574158 0.00019920
+v 0.08195029 -0.03601407 0.00169177
+v 0.08448773 -0.03145628 0.00205403
+v 0.08617802 -0.03095591 0.00321894
+v 0.08048776 -0.03095590 -0.00033138
+v 0.07777450 -0.03288305 -0.00133696
+v 0.08010815 -0.03288305 -0.00012396
+v 0.07820606 -0.03451792 -0.00078383
+v 0.06715720 -0.05110432 -0.00133703
+v 0.07005827 -0.04703699 -0.00133701
+v 0.07128104 -0.04518910 -0.00133701
+v 0.07194837 -0.04410910 -0.00133700
+v 0.07321509 -0.04200855 -0.00133699
+v 0.07345884 -0.04200855 -0.00122576
+v 0.07433796 -0.04002195 -0.00133699
+v 0.07480149 -0.03914507 -0.00133698
+v 0.07551278 -0.03914507 -0.00100029
+v 0.07771456 -0.03660360 -0.00053281
+v 0.08295327 -0.03265022 0.00144077
+v 0.08290532 -0.03095590 0.00103344
+v 0.08401620 -0.03095591 0.00167225
+v 0.08457165 -0.03095591 0.00199842
+v 0.07742285 -0.03371535 -0.00133696
+v 0.07664364 -0.03543938 -0.00133697
+v 0.07664763 -0.03574158 -0.00126783
+v 0.07345884 -0.04157754 -0.00133699
+v 0.07510119 -0.03854562 -0.00133698
+v 0.07649978 -0.03574654 -0.00133697
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 36
+f 1 36 57
+f 1 57 87
+f 1 87 114
+f 1 114 152
+f 1 152 193
+f 1 193 234
+f 1 234 236
+f 1 236 198
+f 1 198 197
+f 1 197 196
+f 1 196 154
+f 1 154 117
+f 1 117 93
+f 1 93 92
+f 1 92 63
+f 1 63 45
+f 1 45 44
+f 1 44 24
+f 1 24 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 9
+f 5 10 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 16
+f 6 16 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 18
+f 8 24 25
+f 8 25 12
+f 8 12 11
+f 12 26 13
+f 12 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 20
+f 18 23 19
+f 19 23 36
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 35 33
+f 20 33 31
+f 20 31 40
+f 20 40 41
+f 20 41 37
+f 21 42 22
+f 21 39 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 36
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 33 32
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 40
+f 33 35 34
+f 36 43 57
+f 37 58 42
+f 37 42 39
+f 37 39 38
+f 37 41 59
+f 37 59 58
+f 40 60 59
+f 40 59 41
+f 40 56 60
+f 42 61 43
+f 42 58 62
+f 42 62 61
+f 43 61 57
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 50 52 51
+f 50 69 70
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 74 55
+f 54 73 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 74
+f 55 74 56
+f 56 82 83
+f 56 83 60
+f 56 74 81
+f 56 81 80
+f 56 80 79
+f 56 79 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 82
+f 57 61 87
+f 58 59 88
+f 58 88 89
+f 58 89 62
+f 59 60 83
+f 59 83 90
+f 59 90 88
+f 61 91 87
+f 61 62 91
+f 62 89 91
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 67
+f 65 67 66
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 69
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 84
+f 82 86 83
+f 83 86 110
+f 83 110 111
+f 83 111 90
+f 84 109 112
+f 84 112 85
+f 85 112 86
+f 86 112 110
+f 87 91 113
+f 87 113 114
+f 88 90 115
+f 88 115 89
+f 89 113 91
+f 89 115 113
+f 90 111 116
+f 90 116 115
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 96 119 120
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 128 129
+f 102 129 104
+f 102 104 103
+f 102 127 128
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 104 129 130
+f 105 132 106
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 106 132 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 133
+f 107 134 108
+f 108 134 133
+f 108 133 139
+f 108 139 138
+f 108 138 140
+f 108 140 141
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 109
+f 109 144 112
+f 110 145 146
+f 110 146 111
+f 110 112 145
+f 111 146 116
+f 112 144 143
+f 112 143 147
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 145
+f 113 115 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 153
+f 114 153 152
+f 115 116 150
+f 116 146 150
+f 117 154 118
+f 118 155 156
+f 118 156 119
+f 118 154 155
+f 119 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 164 127
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 171 172
+f 132 172 135
+f 135 172 136
+f 136 172 171
+f 136 171 137
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 137 171 177
+f 137 177 178
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 173
+f 138 176 140
+f 140 176 175
+f 140 175 174
+f 140 174 173
+f 140 173 181
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 147
+f 140 147 141
+f 141 147 143
+f 141 143 142
+f 145 149 184
+f 145 184 146
+f 146 184 150
+f 147 183 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 184
+f 150 184 188
+f 150 188 189
+f 150 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 192
+f 151 192 153
+f 152 153 194
+f 152 194 195
+f 152 195 193
+f 153 192 233
+f 153 233 261
+f 153 261 228
+f 153 228 227
+f 153 227 223
+f 153 223 222
+f 153 222 221
+f 153 221 260
+f 153 260 279
+f 153 279 300
+f 153 300 318
+f 153 318 317
+f 153 317 316
+f 153 316 301
+f 153 301 280
+f 153 280 264
+f 153 264 235
+f 153 235 195
+f 153 195 194
+f 154 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 157
+f 155 157 156
+f 157 201 202
+f 157 202 158
+f 157 200 201
+f 158 202 203
+f 158 203 159
+f 159 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 161
+f 161 206 162
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 163 207 208
+f 163 208 209
+f 163 209 164
+f 164 209 165
+f 165 209 210
+f 165 210 167
+f 165 167 166
+f 167 210 211
+f 167 211 168
+f 168 211 169
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 213
+f 170 213 214
+f 170 214 171
+f 171 214 178
+f 171 178 177
+f 173 180 215
+f 173 215 181
+f 178 214 216
+f 178 216 217
+f 178 217 218
+f 178 218 219
+f 178 219 180
+f 178 180 179
+f 180 219 220
+f 180 220 221
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 224
+f 180 224 225
+f 180 225 226
+f 180 226 215
+f 181 226 225
+f 181 225 224
+f 181 224 223
+f 181 223 227
+f 181 227 228
+f 181 228 229
+f 181 229 230
+f 181 230 231
+f 181 231 182
+f 181 215 226
+f 182 185 183
+f 182 231 185
+f 184 187 188
+f 185 232 186
+f 185 231 232
+f 186 232 190
+f 186 190 187
+f 187 190 188
+f 188 190 189
+f 190 232 191
+f 191 233 192
+f 191 232 233
+f 193 195 234
+f 195 235 234
+f 198 236 263
+f 198 263 235
+f 198 235 264
+f 198 264 282
+f 198 282 302
+f 198 302 319
+f 198 319 320
+f 198 320 324
+f 198 324 323
+f 198 323 312
+f 198 312 311
+f 198 311 322
+f 198 322 309
+f 198 309 308
+f 198 308 307
+f 198 307 291
+f 198 291 306
+f 198 306 289
+f 198 289 288
+f 198 288 305
+f 198 305 286
+f 198 286 285
+f 198 285 284
+f 198 284 283
+f 198 283 266
+f 198 266 265
+f 198 265 243
+f 198 243 242
+f 198 242 241
+f 198 241 240
+f 198 240 239
+f 198 239 204
+f 198 204 238
+f 198 238 202
+f 198 202 201
+f 198 201 237
+f 198 237 199
+f 199 237 200
+f 200 237 201
+f 202 238 203
+f 203 238 204
+f 204 239 205
+f 205 240 241
+f 205 241 206
+f 205 239 240
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 210
+f 210 247 248
+f 210 248 249
+f 210 249 211
+f 211 250 251
+f 211 251 212
+f 211 249 250
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 213
+f 213 253 214
+f 214 253 216
+f 216 253 254
+f 216 254 255
+f 216 255 217
+f 217 255 256
+f 217 256 257
+f 217 257 218
+f 218 258 220
+f 218 220 219
+f 218 257 259
+f 218 259 221
+f 218 221 258
+f 220 258 221
+f 221 259 260
+f 228 261 231
+f 228 231 229
+f 229 231 230
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 233
+f 233 262 261
+f 234 235 263
+f 234 263 236
+f 243 265 244
+f 244 265 266
+f 244 266 245
+f 245 266 267
+f 245 267 246
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 247 268 248
+f 248 268 269
+f 248 269 270
+f 248 270 249
+f 249 270 250
+f 250 270 271
+f 250 271 272
+f 250 272 251
+f 251 272 273
+f 251 273 252
+f 252 274 275
+f 252 275 254
+f 252 254 253
+f 252 273 274
+f 254 275 276
+f 254 276 256
+f 254 256 255
+f 256 276 277
+f 256 277 257
+f 257 277 278
+f 257 278 259
+f 259 278 279
+f 259 279 260
+f 264 280 281
+f 264 281 282
+f 266 283 267
+f 267 283 284
+f 267 284 285
+f 267 285 286
+f 267 286 287
+f 267 287 269
+f 267 269 268
+f 269 288 289
+f 269 289 290
+f 269 290 271
+f 269 271 270
+f 269 287 288
+f 271 291 292
+f 271 292 272
+f 271 290 291
+f 272 292 293
+f 272 293 273
+f 273 293 274
+f 274 293 294
+f 274 294 295
+f 274 295 275
+f 275 295 296
+f 275 296 276
+f 276 297 298
+f 276 298 277
+f 276 296 297
+f 277 298 299
+f 277 299 278
+f 278 299 300
+f 278 300 279
+f 280 301 281
+f 281 302 282
+f 281 301 303
+f 281 303 304
+f 281 304 302
+f 286 305 287
+f 287 305 288
+f 289 306 290
+f 290 306 291
+f 291 307 292
+f 292 307 308
+f 292 308 309
+f 292 309 310
+f 292 310 293
+f 293 310 294
+f 294 311 312
+f 294 312 313
+f 294 313 295
+f 294 310 311
+f 295 313 314
+f 295 314 296
+f 296 314 297
+f 297 304 303
+f 297 303 298
+f 297 314 304
+f 298 303 315
+f 298 315 299
+f 299 315 316
+f 299 316 317
+f 299 317 318
+f 299 318 300
+f 301 316 303
+f 302 304 319
+f 303 316 315
+f 304 320 319
+f 304 314 321
+f 304 321 320
+f 309 322 310
+f 310 322 311
+f 312 323 313
+f 313 323 324
+f 313 324 321
+f 313 321 314
+f 320 321 324
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08014902 0.05168448 0.00922937
+v 0.08018985 0.05162658 0.00922937
+v 0.08013735 0.05168448 0.00917527
+v 0.07989818 0.05168447 0.01019565
+v 0.07936150 0.05168446 0.01225144
+v 0.08125737 0.04998835 0.00922936
+v 0.07906984 0.05168449 0.00645526
+v 0.08187571 0.04790625 0.00700075
+v 0.07919817 0.05168446 0.01245882
+v 0.08142653 0.04715144 0.01360241
+v 0.08185238 0.04785692 0.01208613
+v 0.08086070 0.04942225 0.01208613
+v 0.08218488 0.04842302 0.00922936
+v 0.08454159 0.04399936 0.00762588
+v 0.08457075 0.04405725 0.01101463
+v 0.08071486 0.04876826 0.00617874
+v 0.07911067 0.05154297 0.00639064
+v 0.07891234 0.05168449 0.00625689
+v 0.08284989 0.04534384 0.00636056
+v 0.08115820 0.04668616 0.00509673
+v 0.07705147 0.05168446 0.01390599
+v 0.07864400 0.05088250 0.01376173
+v 0.08186988 0.04536525 0.01379477
+v 0.08462325 0.04108526 0.01365048
+v 0.08401657 0.04317165 0.01291864
+v 0.08375407 0.04570621 0.00922935
+v 0.08497909 0.04223676 0.00700975
+v 0.08392908 0.04223677 0.00558362
+v 0.08461742 0.04414089 0.00922934
+v 0.08557410 0.04223676 0.00922934
+v 0.08762163 0.03767373 0.00769950
+v 0.08502576 0.04217028 0.01201396
+v 0.08765080 0.03773376 0.01089289
+v 0.07800232 0.05168449 0.00516137
+v 0.08436658 0.04053636 0.00501706
+v 0.08174154 0.04459977 0.00457376
+v 0.07903484 0.04849594 0.00427623
+v 0.07842233 0.05044295 0.00473759
+v 0.07680063 0.05168446 0.01392703
+v 0.07971151 0.04831579 0.01386992
+v 0.08293156 0.04217027 0.01390595
+v 0.08501409 0.03910823 0.01382630
+v 0.08763913 0.03462025 0.01357683
+v 0.08710829 0.03670664 0.01279839
+v 0.08599411 0.03910398 0.00635752
+v 0.08695662 0.03934841 0.00922932
+v 0.08695662 0.03597761 0.00573988
+v 0.08767413 0.03778523 0.00922932
+v 0.08842081 0.03597760 0.00922931
+v 0.08964583 0.03284909 0.00922930
+v 0.09063751 0.02977847 0.00848091
+v 0.08797164 0.03597760 0.00716601
+v 0.08797164 0.03578889 0.01194181
+v 0.08897499 0.03284908 0.01208607
+v 0.09001333 0.02978061 0.01212212
+v 0.09045667 0.03059759 0.00922929
+v 0.07659063 0.05168450 0.00403129
+v 0.08738246 0.03394911 0.00515228
+v 0.08484492 0.03844997 0.00458426
+v 0.08236572 0.04223677 0.00409437
+v 0.08044069 0.04223678 0.00266524
+v 0.07976401 0.04541032 0.00346472
+v 0.07774564 0.04622086 0.00235718
+v 0.07666646 0.04875326 0.00271785
+v 0.07664896 0.05154298 0.00400273
+v 0.07655563 0.04853451 0.01390598
+v 0.07974068 0.04536525 0.01401267
+v 0.07373225 0.05168446 0.01377375
+v 0.08286739 0.03910823 0.01400813
+v 0.08599994 0.03284907 0.01399759
+v 0.08837415 0.02977845 0.01390591
+v 0.08791330 0.03284907 0.01373761
+v 0.09073084 0.02977847 0.00922929
+v 0.08977416 0.02977848 0.00647020
+v 0.08849665 0.03288341 0.00621324
+v 0.09001333 0.02977846 0.01212212
+v 0.07439143 0.05162660 0.00249545
+v 0.07437393 0.05168450 0.00251198
+v 0.08975083 0.02977848 0.00643714
+v 0.08776746 0.03186273 0.00475255
+v 0.08539327 0.03597761 0.00414393
+v 0.08352657 0.03597762 0.00271630
+v 0.08293739 0.03926052 0.00343013
+v 0.08100653 0.04007320 0.00227751
+v 0.07836399 0.04413447 0.00197246
+v 0.07565728 0.04788268 0.00174256
+v 0.07498061 0.04996907 0.00212426
+v 0.08585410 0.02977845 0.01388938
+v 0.08426741 0.03080342 0.01361137
+v 0.08579577 0.02977845 0.01387886
+v 0.03114244 0.05168451 -0.00133962
+v 0.07432143 0.05168450 0.00247892
+v 0.08812330 0.02977848 0.00443996
+v 0.08808831 0.02977848 0.00441141
+v 0.08627411 0.02977849 0.00296724
+v 0.08593577 0.03267971 0.00354282
+v 0.08406325 0.03349883 0.00233459
+v 0.08150820 0.03798681 0.00195891
+v 0.07987485 0.03906111 0.00131873
+v 0.07887733 0.04223678 0.00167491
+v 0.07632229 0.04197305 0.00020669
+v 0.07666646 0.04525379 0.00140292
+v 0.07345808 0.04552398 -0.00019453
+v 0.07375559 0.04875327 0.00104226
+v 0.07282807 0.05162660 0.00159680
+v 0.03198246 0.05081179 -0.00133962
+v 0.05241110 0.02977850 -0.00133970
+v 0.06662131 0.05168451 -0.00133962
+v 0.07280474 0.05168450 0.00160882
+v 0.08476325 0.02977849 0.00187623
+v 0.08448325 0.03141244 0.00205657
+v 0.08196321 0.03597762 0.00168690
+v 0.07944901 0.03571388 0.00019315
+v 0.07771065 0.03658017 -0.00053419
+v 0.07708064 0.03910828 -0.00020508
+v 0.07509144 0.04075509 -0.00079115
+v 0.07449060 0.04284148 -0.00049509
+v 0.07240224 0.04458478 -0.00100152
+v 0.07174306 0.04667117 -0.00068894
+v 0.07110721 0.04849596 -0.00038837
+v 0.07012137 0.05142291 0.00016165
+v 0.07013303 0.05168451 0.00026835
+v 0.07899400 0.02977850 -0.00133970
+v 0.06700632 0.05168451 -0.00118032
+v 0.06681382 0.05144435 -0.00133962
+v 0.08287323 0.02977850 0.00076118
+v 0.08296073 0.03261324 0.00144194
+v 0.08011402 0.03284912 -0.00012395
+v 0.07821232 0.03449378 -0.00078666
+v 0.07664313 0.03571388 -0.00126604
+v 0.07551728 0.03910828 -0.00100004
+v 0.07479394 0.03910828 -0.00133967
+v 0.07346391 0.04154419 -0.00133966
+v 0.07345808 0.04197305 -0.00122995
+v 0.07321891 0.04197090 -0.00133966
+v 0.07128222 0.04515516 -0.00133964
+v 0.07085638 0.04581346 -0.00133964
+v 0.06954385 0.04849596 -0.00110820
+v 0.06891968 0.05024569 -0.00083019
+v 0.06954969 0.05168451 -0.00001868
+v 0.07888317 0.03005726 -0.00133970
+v 0.07915150 0.02977850 -0.00126456
+v 0.06713466 0.05142291 -0.00121188
+v 0.06742049 0.05168451 -0.00099849
+v 0.06714632 0.05100906 -0.00133962
+v 0.08071486 0.02977850 -0.00045607
+v 0.07854483 0.03284912 -0.00095949
+v 0.07776315 0.03284912 -0.00133969
+v 0.07664313 0.03538580 -0.00133968
+v 0.07648563 0.03571602 -0.00133968
+v 0.07631063 0.03607198 -0.00133968
+v 0.07006303 0.04697137 -0.00133964
+v 0.06900718 0.04849596 -0.00133963
+v 0.06837134 0.05168451 -0.00058072
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 34
+f 1 34 57
+f 1 57 78
+f 1 78 92
+f 1 92 109
+f 1 109 122
+f 1 122 140
+f 1 140 154
+f 1 154 144
+f 1 144 124
+f 1 124 108
+f 1 108 91
+f 1 91 68
+f 1 68 39
+f 1 39 21
+f 1 21 9
+f 1 9 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 6 12 15
+f 6 15 13
+f 7 8 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 16
+f 8 14 19
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 15
+f 10 15 11
+f 10 22 23
+f 11 15 12
+f 13 15 26
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 19
+f 14 26 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 27
+f 15 29 26
+f 15 25 32
+f 15 32 33
+f 15 33 30
+f 15 30 29
+f 16 20 18
+f 16 18 17
+f 18 20 34
+f 19 28 20
+f 20 28 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 34
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 32
+f 24 32 25
+f 27 45 35
+f 27 35 28
+f 27 31 45
+f 30 33 46
+f 30 46 31
+f 31 47 45
+f 31 46 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 47
+f 32 44 33
+f 33 44 43
+f 33 43 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 50
+f 33 50 49
+f 33 49 48
+f 33 48 46
+f 34 38 57
+f 35 45 47
+f 35 47 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 37 62 63
+f 38 64 65
+f 38 65 57
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 39 68 66
+f 40 67 41
+f 41 67 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 55
+f 43 55 54
+f 43 54 53
+f 47 52 58
+f 50 56 51
+f 51 56 73
+f 51 73 76
+f 51 76 71
+f 51 71 88
+f 51 88 90
+f 51 90 107
+f 51 107 123
+f 51 123 142
+f 51 142 146
+f 51 146 126
+f 51 126 110
+f 51 110 95
+f 51 95 94
+f 51 94 93
+f 51 93 79
+f 51 79 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 58
+f 55 76 73
+f 55 73 56
+f 55 72 71
+f 55 71 76
+f 57 65 77
+f 57 77 78
+f 58 75 74
+f 58 74 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 63
+f 61 63 62
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 65
+f 65 87 77
+f 66 68 88
+f 66 88 67
+f 67 88 69
+f 68 89 90
+f 68 90 88
+f 68 91 89
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 77 92 78
+f 77 87 92
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 98 84
+f 82 84 83
+f 82 97 98
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 92
+f 89 91 90
+f 90 91 106
+f 90 106 107
+f 91 108 125
+f 91 125 145
+f 91 145 153
+f 91 153 152
+f 91 152 137
+f 91 137 136
+f 91 136 135
+f 91 135 133
+f 91 133 132
+f 91 132 151
+f 91 151 150
+f 91 150 149
+f 91 149 148
+f 91 148 141
+f 91 141 123
+f 91 123 107
+f 91 107 106
+f 92 105 109
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 98
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 101 115 116
+f 102 117 103
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 103 117 118
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 109
+f 108 124 125
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 116
+f 116 131 132
+f 116 132 133
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 140 122
+f 121 139 140
+f 123 141 142
+f 124 143 125
+f 124 144 139
+f 124 139 143
+f 125 143 145
+f 126 146 128
+f 126 128 127
+f 128 146 147
+f 128 147 129
+f 129 147 148
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 132
+f 133 135 134
+f 137 152 138
+f 138 152 153
+f 138 153 139
+f 139 145 143
+f 139 144 154
+f 139 154 140
+f 139 153 145
+f 141 148 142
+f 142 148 147
+f 142 147 146
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,865 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03541690 0.08862081 0.00922909
+v 0.03764144 0.08768799 0.01084322
+v 0.03592486 0.08842195 0.00922908
+v 0.03759327 0.08766630 0.00772164
+v 0.03541690 0.08826648 0.00753077
+v 0.03541690 0.08808570 0.01192833
+v 0.03768085 0.08770608 0.00922908
+v 0.03570153 0.08798808 0.01191180
+v 0.03541690 0.08791576 0.01230256
+v 0.03659485 0.08713842 0.01274742
+v 0.04097826 0.08465454 0.01363414
+v 0.04208615 0.08503780 0.01198242
+v 0.04396913 0.08460755 0.01096044
+v 0.04218687 0.08556568 0.00922907
+v 0.03924416 0.08697935 0.00922908
+v 0.03592486 0.08698298 0.00577536
+v 0.03592486 0.08800255 0.00720313
+v 0.04390782 0.08457502 0.00766452
+v 0.04218687 0.08500165 0.00705584
+v 0.04043964 0.08440148 0.00504192
+v 0.03541690 0.08808571 0.00704382
+v 0.03541690 0.08645869 0.01378594
+v 0.04531349 0.08189589 0.01378442
+v 0.04708700 0.08147649 0.01359806
+v 0.04306705 0.08404713 0.01286464
+v 0.03905586 0.08503417 0.01381299
+v 0.04991147 0.08129935 0.00922906
+v 0.04834815 0.08221769 0.00922906
+v 0.04559812 0.08378322 0.00922907
+v 0.04403482 0.08464010 0.00922907
+v 0.04778764 0.08189228 0.01208612
+v 0.05363801 0.07857322 0.01138424
+v 0.03541690 0.08709144 0.00562957
+v 0.05358985 0.07853707 0.00735791
+v 0.04783143 0.08191037 0.00703930
+v 0.04523905 0.08287935 0.00639905
+v 0.04218687 0.08394231 0.00562956
+v 0.04657027 0.08118004 0.00513659
+v 0.04448585 0.08176214 0.00460456
+v 0.04218687 0.08237679 0.00412813
+v 0.03835522 0.08488235 0.00460006
+v 0.03541690 0.08607545 0.01386860
+v 0.03570153 0.08607906 0.01385658
+v 0.04208615 0.08297332 0.01388963
+v 0.04825619 0.07975911 0.01386256
+v 0.05078727 0.07869252 0.01375585
+v 0.05645811 0.07523607 0.01360555
+v 0.05287607 0.07799834 0.01328845
+v 0.05172876 0.07932525 0.01223640
+v 0.04935533 0.08090524 0.01208612
+v 0.05157550 0.08022191 0.00922905
+v 0.05385259 0.07871785 0.00922905
+v 0.05705803 0.07569163 0.01208610
+v 0.06255371 0.07199656 0.01071842
+v 0.05752221 0.07604958 0.00922904
+v 0.05541590 0.07761511 0.00922905
+v 0.03541690 0.08590916 0.00441371
+v 0.05246006 0.07776697 0.00545370
+v 0.05147915 0.07914449 0.00639153
+v 0.06250992 0.07195680 0.00809581
+v 0.05708431 0.07571334 0.00701523
+v 0.05481598 0.07674016 0.00623521
+v 0.04870286 0.08073172 0.00620217
+v 0.05037565 0.07846116 0.00475033
+v 0.04844449 0.07905049 0.00429344
+v 0.04531349 0.07978807 0.00348637
+v 0.04218687 0.08046779 0.00269885
+v 0.03998860 0.08104266 0.00229156
+v 0.03916972 0.08297698 0.00344580
+v 0.03592486 0.08356269 0.00273643
+v 0.03592486 0.08541745 0.00416571
+v 0.03541690 0.08316856 0.01381900
+v 0.03905586 0.08292632 0.01398882
+v 0.04531349 0.07979526 0.01399482
+v 0.05172876 0.07683775 0.01391065
+v 0.05763606 0.07342107 0.01384150
+v 0.05470650 0.07581094 0.01379492
+v 0.05980368 0.07230025 0.01369572
+v 0.06188810 0.07139998 0.01262412
+v 0.05861696 0.07445512 0.01208609
+v 0.06255371 0.07199656 0.01000002
+v 0.05908552 0.07485284 0.00922903
+v 0.06089406 0.07272328 0.01183810
+v 0.06384990 0.07018156 0.01177497
+v 0.06578543 0.06896674 0.01092581
+v 0.06581608 0.06899929 0.00922901
+v 0.03541690 0.08550423 0.00407253
+v 0.05604648 0.07492878 0.00511253
+v 0.06021531 0.07265461 0.00637197
+v 0.06126627 0.07304146 0.00912082
+v 0.06379735 0.07083598 0.00912081
+v 0.06574164 0.06892697 0.00769001
+v 0.05800390 0.07429245 0.00618861
+v 0.05147915 0.07670040 0.00401389
+v 0.04869848 0.07671125 0.00273340
+v 0.05395769 0.07568081 0.00450084
+v 0.04614113 0.07778506 0.00236820
+v 0.04405233 0.07839609 0.00198345
+v 0.04218687 0.07890226 0.00168887
+v 0.03899018 0.07991824 0.00132517
+v 0.03789980 0.08155245 0.00196542
+v 0.03541690 0.08367116 0.00265828
+v 0.03541690 0.06434610 0.00532590
+v 0.07372898 0.05168446 0.01377379
+v 0.07361513 0.05192308 0.01378732
+v 0.07347938 0.05475767 0.01401427
+v 0.05470650 0.07353315 0.01400232
+v 0.06089406 0.07037679 0.01390462
+v 0.06305730 0.06931743 0.01374229
+v 0.06514171 0.06834485 0.01283001
+v 0.06702907 0.06708666 0.01186514
+v 0.06889892 0.06583206 0.01090175
+v 0.06738378 0.06742291 0.00922901
+v 0.05945774 0.07202189 0.00490510
+v 0.05782874 0.07266184 0.00445273
+v 0.06177863 0.07132047 0.00637196
+v 0.06885512 0.06578869 0.00770503
+v 0.06686267 0.06691674 0.00674467
+v 0.06481767 0.06804479 0.00578581
+v 0.06390245 0.06962478 0.00659138
+v 0.04990709 0.07503003 0.00212772
+v 0.05157550 0.07443346 0.00249893
+v 0.05474153 0.07356212 0.00346381
+v 0.04782267 0.07569889 0.00174748
+v 0.04518650 0.07671125 0.00141383
+v 0.04191537 0.07637501 0.00021901
+v 0.03905586 0.07713789 -0.00020332
+v 0.03653355 0.07777422 -0.00053846
+v 0.03566650 0.07950607 0.00019797
+v 0.03592486 0.08199716 0.00169490
+v 0.03541690 0.08242380 0.00182565
+v 0.03541690 0.06347476 0.00489455
+v 0.03714661 0.06239371 0.00505386
+v 0.05175942 0.05168449 0.00529279
+v 0.07679868 0.05168446 0.01392709
+v 0.07681182 0.05180739 0.01392859
+v 0.07031334 0.06094385 0.01390307
+v 0.06723051 0.06414360 0.01392714
+v 0.06409513 0.06729273 0.01392565
+v 0.06618830 0.06625507 0.01375430
+v 0.06827710 0.06518487 0.01280596
+v 0.07011629 0.06389414 0.01174939
+v 0.07192920 0.06259978 0.01069283
+v 0.06892519 0.06585738 0.00922900
+v 0.06273325 0.06903184 0.00480440
+v 0.06068386 0.07020327 0.00439862
+v 0.05785939 0.07037321 0.00297084
+v 0.05552975 0.07139279 0.00242528
+v 0.06954701 0.06395201 0.00660037
+v 0.06798808 0.06486674 0.00580233
+v 0.07189417 0.06256002 0.00834076
+v 0.07565575 0.05712224 0.00702267
+v 0.07257729 0.06024970 0.00637192
+v 0.07125045 0.06181522 0.00637193
+v 0.06589929 0.06595863 0.00476982
+v 0.04869848 0.07380798 0.00105011
+v 0.05344096 0.07219544 0.00196239
+v 0.05157550 0.07286793 0.00160469
+v 0.04546238 0.07350789 -0.00018679
+v 0.04278241 0.07453471 -0.00049339
+v 0.04069362 0.07514212 -0.00078795
+v 0.03905586 0.07557236 -0.00099987
+v 0.03566650 0.07670402 -0.00127039
+v 0.03541690 0.07701858 -0.00117421
+v 0.03541690 0.07803816 -0.00067072
+v 0.03541690 0.07925660 -0.00000041
+v 0.03541690 0.07956030 0.00016942
+v 0.03541690 0.07978085 0.00029566
+v 0.03541690 0.08214902 0.00165732
+v 0.03541690 0.05168451 -0.00101649
+v 0.07705266 0.05168446 0.01390605
+v 0.07578712 0.05475767 0.01379935
+v 0.07336114 0.05768263 0.01383844
+v 0.07224012 0.05985196 0.01369266
+v 0.06924486 0.06309871 0.01373926
+v 0.07133366 0.06193812 0.01259704
+v 0.07265174 0.06094386 0.01182152
+v 0.07439021 0.05865884 0.01208604
+v 0.07563386 0.05709331 0.01208603
+v 0.07852401 0.05369471 0.01142323
+v 0.07598856 0.05755972 0.00922897
+v 0.07478432 0.05912525 0.00922898
+v 0.07192920 0.06259978 0.01024647
+v 0.07076000 0.06384715 0.00926806
+v 0.06106922 0.06734700 0.00281002
+v 0.06390245 0.06711198 0.00428439
+v 0.05892350 0.06843528 0.00231105
+v 0.05684346 0.06931024 0.00183913
+v 0.06896022 0.06278057 0.00481189
+v 0.07296703 0.06131627 0.00926806
+v 0.07848460 0.05364049 0.00735481
+v 0.07668482 0.05486255 0.00623814
+v 0.07486315 0.05608822 0.00511997
+v 0.07421505 0.05805506 0.00619306
+v 0.07195110 0.05949766 0.00491709
+v 0.06421336 0.06426657 0.00275290
+v 0.06705534 0.06395201 0.00428737
+v 0.05136968 0.07017075 0.00016488
+v 0.04844449 0.07115056 -0.00038068
+v 0.04660530 0.07179051 -0.00068578
+v 0.05457513 0.07037321 0.00146942
+v 0.04191537 0.07350789 -0.00122081
+v 0.04451651 0.07244854 -0.00099386
+v 0.04145557 0.07351512 -0.00133954
+v 0.03905586 0.07484926 -0.00133954
+v 0.03566650 0.07655940 -0.00133953
+v 0.03541690 0.07667510 -0.00133953
+v 0.03541690 0.05168451 -0.00133962
+v 0.07919838 0.05168446 0.01245873
+v 0.07798540 0.05297159 0.01332742
+v 0.07517844 0.05650036 0.01360097
+v 0.07728037 0.05474682 0.01226036
+v 0.07936478 0.05168446 0.01225133
+v 0.07989902 0.05168447 0.01019683
+v 0.08014863 0.05168448 0.00922895
+v 0.07866852 0.05390442 0.00922896
+v 0.07755625 0.05546995 0.00922896
+v 0.06218149 0.06538738 0.00225693
+v 0.06009708 0.06634912 0.00176848
+v 0.05468022 0.06719878 -0.00004554
+v 0.05785939 0.06734701 0.00129807
+v 0.07014256 0.06073056 0.00441361
+v 0.06728306 0.06112828 0.00281600
+v 0.07891375 0.05168449 0.00625767
+v 0.07771389 0.05253414 0.00545059
+v 0.08013987 0.05168448 0.00917634
+v 0.07906701 0.05168449 0.00645455
+v 0.07800291 0.05168449 0.00516203
+v 0.07562948 0.05400205 0.00449925
+v 0.07259044 0.05788875 0.00446169
+v 0.07031772 0.05791407 0.00298281
+v 0.06533439 0.06224548 0.00225241
+v 0.05018734 0.06897401 -0.00082706
+v 0.05227614 0.06818582 -0.00047237
+v 0.04844449 0.06958865 -0.00110209
+v 0.04686366 0.07013098 -0.00133955
+v 0.04573826 0.07089386 -0.00133955
+v 0.04510767 0.07130241 -0.00133955
+v 0.04191537 0.07324757 -0.00133954
+v 0.06662182 0.05168451 -0.00133962
+v 0.06324997 0.06330122 0.00174593
+v 0.05789005 0.06417619 -0.00016729
+v 0.06106922 0.06426658 0.00121691
+v 0.05570492 0.06523554 -0.00056256
+v 0.05361612 0.06609965 -0.00093528
+v 0.06836905 0.05897342 0.00231703
+v 0.07658849 0.05168450 0.00403183
+v 0.07437707 0.05168450 0.00251238
+v 0.07350565 0.05479748 0.00346224
+v 0.07133803 0.05558928 0.00242522
+v 0.06628464 0.06015932 0.00177147
+v 0.06421336 0.06112829 0.00121839
+v 0.05136968 0.06719878 -0.00120730
+v 0.05094054 0.06720962 -0.00133956
+v 0.04844449 0.06903909 -0.00133956
+v 0.06419146 0.05467817 -0.00133961
+v 0.06603941 0.05366221 -0.00093532
+v 0.06700718 0.05168451 -0.00118031
+v 0.06102981 0.06108852 -0.00020638
+v 0.05897604 0.06218041 -0.00060465
+v 0.05689163 0.06314938 -0.00100292
+v 0.05483787 0.06410027 -0.00133957
+v 0.05461454 0.06429189 -0.00133957
+v 0.05139158 0.06686253 -0.00133956
+v 0.06924924 0.05688364 0.00184209
+v 0.07432453 0.05168450 0.00247781
+v 0.07214815 0.05350311 0.00195781
+v 0.06410389 0.05794300 -0.00016130
+v 0.06728306 0.05791408 0.00130705
+v 0.06212019 0.05902405 -0.00060466
+v 0.06413016 0.05475049 -0.00133961
+v 0.06515923 0.05574837 -0.00055508
+v 0.06713855 0.05472518 -0.00003657
+v 0.06812383 0.05233531 -0.00046792
+v 0.06837344 0.05168451 -0.00058064
+v 0.06003577 0.06009425 -0.00101946
+v 0.05840677 0.06084990 -0.00133959
+v 0.05802142 0.06122230 -0.00133959
+v 0.05766234 0.06156577 -0.00133958
+v 0.07031772 0.05463116 0.00147086
+v 0.07280501 0.05168450 0.00160762
+v 0.07277873 0.05168450 0.00159409
+v 0.07013818 0.05168451 0.00026701
+v 0.06307044 0.05693788 -0.00099392
+v 0.06115680 0.05806593 -0.00133960
+v 0.06405134 0.05484087 -0.00133961
+v 0.06954701 0.05168451 -0.00001855
+v 0.06080648 0.05843110 -0.00133960
+v 0.06146771 0.05772968 -0.00133960
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 21
+f 1 21 33
+f 1 33 57
+f 1 57 87
+f 1 87 102
+f 1 102 131
+f 1 131 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 207
+f 1 207 208
+f 1 208 170
+f 1 170 132
+f 1 132 103
+f 1 103 72
+f 1 72 42
+f 1 42 22
+f 1 22 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 7
+f 3 7 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 7 15
+f 4 15 14
+f 4 14 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 16
+f 5 17 21
+f 6 9 8
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 22 26
+f 11 26 23
+f 12 25 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 13 25 24
+f 13 24 31
+f 13 31 32
+f 13 32 27
+f 14 30 18
+f 16 33 17
+f 16 20 33
+f 17 33 21
+f 18 30 29
+f 18 29 28
+f 18 28 27
+f 18 27 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 20
+f 18 20 19
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 33
+f 22 42 43
+f 22 43 26
+f 23 26 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 31
+f 26 43 44
+f 27 32 51
+f 27 51 34
+f 31 50 32
+f 32 52 51
+f 32 50 49
+f 32 49 48
+f 32 48 47
+f 32 47 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 52
+f 33 41 57
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 34 51 52
+f 34 52 56
+f 34 56 55
+f 34 55 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 58
+f 35 59 63
+f 35 63 38
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 38 63 58
+f 38 58 64
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 39 65 66
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 57
+f 42 72 73
+f 42 73 44
+f 42 44 43
+f 44 74 45
+f 44 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 47
+f 47 77 76
+f 47 76 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 53
+f 53 80 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 80 83
+f 54 83 79
+f 54 79 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 81
+f 55 82 60
+f 57 71 87
+f 58 62 88
+f 58 88 64
+f 58 63 59
+f 60 89 61
+f 60 82 90
+f 60 90 81
+f 60 81 91
+f 60 91 86
+f 60 86 92
+f 60 92 89
+f 61 88 62
+f 61 89 93
+f 61 93 88
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 64 88 96
+f 64 96 94
+f 65 95 97
+f 65 97 66
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 70
+f 68 70 69
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 87
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 83 80
+f 79 110 84
+f 81 90 82
+f 81 86 91
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 92
+f 88 93 114
+f 88 114 115
+f 88 115 96
+f 89 114 93
+f 89 92 116
+f 89 116 114
+f 92 113 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 116
+f 94 121 95
+f 94 96 122
+f 94 122 121
+f 95 121 97
+f 96 115 123
+f 96 123 122
+f 97 121 124
+f 97 124 98
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 98 124 125
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 134 170
+f 104 170 208
+f 104 208 240
+f 104 240 258
+f 104 258 275
+f 104 275 287
+f 104 287 283
+f 104 283 282
+f 104 282 281
+f 104 281 266
+f 104 266 248
+f 104 248 247
+f 104 247 228
+f 104 228 224
+f 104 224 227
+f 104 227 226
+f 104 226 215
+f 104 215 214
+f 104 214 213
+f 104 213 209
+f 104 209 171
+f 104 171 135
+f 104 135 106
+f 104 106 105
+f 104 133 134
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 108
+f 108 139 109
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 141 142
+f 113 144 117
+f 114 116 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 123
+f 116 120 145
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 144 151
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 149
+f 118 150 119
+f 119 150 155
+f 119 155 145
+f 119 145 120
+f 121 156 124
+f 121 122 157
+f 121 157 158
+f 121 158 156
+f 122 123 148
+f 122 148 157
+f 124 159 125
+f 124 156 159
+f 125 160 126
+f 125 159 160
+f 126 161 127
+f 126 160 161
+f 127 162 128
+f 127 161 162
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 128 162 163
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 130 169 131
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 135 171 136
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 138
+f 138 175 140
+f 138 140 139
+f 140 175 141
+f 141 175 174
+f 141 174 176
+f 141 176 142
+f 142 176 143
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 151
+f 145 185 146
+f 145 155 186
+f 145 186 185
+f 146 187 147
+f 146 185 187
+f 147 187 148
+f 148 188 157
+f 148 187 188
+f 149 189 150
+f 149 154 189
+f 150 189 155
+f 151 184 183
+f 151 183 190
+f 151 190 182
+f 151 182 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 153 194 195
+f 153 195 154
+f 154 195 189
+f 155 196 186
+f 155 189 197
+f 155 197 196
+f 156 158 198
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 159
+f 157 201 198
+f 157 198 158
+f 157 188 201
+f 159 200 160
+f 160 202 161
+f 160 200 203
+f 160 203 202
+f 161 202 204
+f 161 204 205
+f 161 205 162
+f 162 205 206
+f 162 206 163
+f 163 206 207
+f 163 207 164
+f 171 209 210
+f 171 210 172
+f 172 210 211
+f 172 211 174
+f 172 174 173
+f 174 211 176
+f 176 211 178
+f 176 178 177
+f 178 211 179
+f 179 211 210
+f 179 210 212
+f 179 212 180
+f 180 212 210
+f 180 210 213
+f 180 213 214
+f 180 214 215
+f 180 215 216
+f 180 216 217
+f 180 217 181
+f 181 217 191
+f 181 191 182
+f 182 190 183
+f 185 186 218
+f 185 218 187
+f 186 196 218
+f 187 218 219
+f 187 219 188
+f 188 220 201
+f 188 219 221
+f 188 221 220
+f 189 195 222
+f 189 222 223
+f 189 223 197
+f 191 224 225
+f 191 225 192
+f 191 217 216
+f 191 216 226
+f 191 226 227
+f 191 227 224
+f 192 225 193
+f 193 225 228
+f 193 228 229
+f 193 229 230
+f 193 230 195
+f 193 195 194
+f 195 231 222
+f 195 230 231
+f 196 197 232
+f 196 232 218
+f 197 223 232
+f 198 233 199
+f 198 201 234
+f 198 234 233
+f 199 233 200
+f 200 233 235
+f 200 235 236
+f 200 236 237
+f 200 237 238
+f 200 238 203
+f 201 220 234
+f 202 239 204
+f 202 203 239
+f 203 238 239
+f 204 239 238
+f 204 238 237
+f 204 237 236
+f 204 236 255
+f 204 255 254
+f 204 254 264
+f 204 264 263
+f 204 263 262
+f 204 262 279
+f 204 279 278
+f 204 278 277
+f 204 277 288
+f 204 288 285
+f 204 285 289
+f 204 289 286
+f 204 286 271
+f 204 271 256
+f 204 256 240
+f 204 240 208
+f 204 208 207
+f 204 207 206
+f 204 206 205
+f 209 213 210
+f 215 226 216
+f 218 241 219
+f 218 232 241
+f 219 242 221
+f 219 241 243
+f 219 243 242
+f 220 221 244
+f 220 244 245
+f 220 245 234
+f 221 242 244
+f 222 246 223
+f 222 231 246
+f 223 246 232
+f 224 228 225
+f 228 247 229
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 230
+f 230 249 250
+f 230 250 231
+f 231 250 246
+f 232 251 252
+f 232 252 241
+f 232 246 251
+f 233 234 253
+f 233 253 254
+f 233 254 255
+f 233 255 235
+f 234 245 253
+f 235 255 236
+f 240 256 257
+f 240 257 258
+f 241 259 243
+f 241 252 259
+f 242 243 260
+f 242 260 261
+f 242 261 244
+f 243 259 260
+f 244 261 262
+f 244 262 263
+f 244 263 245
+f 245 263 264
+f 245 264 253
+f 246 250 265
+f 246 265 251
+f 248 266 249
+f 249 266 250
+f 250 266 267
+f 250 267 265
+f 251 268 252
+f 251 265 269
+f 251 269 268
+f 252 268 270
+f 252 270 259
+f 253 264 254
+f 256 271 257
+f 257 271 272
+f 257 272 273
+f 257 273 274
+f 257 274 275
+f 257 275 258
+f 259 270 260
+f 260 276 277
+f 260 277 278
+f 260 278 279
+f 260 279 261
+f 260 270 276
+f 261 279 262
+f 265 273 269
+f 265 267 280
+f 265 280 273
+f 266 281 267
+f 267 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 280
+f 268 269 272
+f 268 272 270
+f 269 273 272
+f 270 284 285
+f 270 285 276
+f 270 272 284
+f 271 286 284
+f 271 284 272
+f 273 280 274
+f 274 280 283
+f 274 283 287
+f 274 287 275
+f 276 288 277
+f 276 285 288
+f 284 289 285
+f 284 286 289
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,868 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04354020 -0.04554766 -0.00100794
+v -0.04160358 -0.04714134 -0.00100794
+v -0.07182716 -0.04554766 -0.00100794
+v -0.05778007 -0.04554768 0.00536906
+v -0.03940845 -0.04904398 -0.00100795
+v -0.05603624 -0.04651120 0.00510862
+v -0.07140216 -0.04621847 -0.00100794
+v -0.07216454 -0.04554766 -0.00085197
+v -0.07769399 -0.04554771 0.01376333
+v -0.03909736 -0.06183812 0.00522775
+v -0.03909736 -0.04940175 -0.00100795
+v -0.07184907 -0.04665348 -0.00067246
+v -0.07012276 -0.04812925 -0.00100795
+v -0.07219521 -0.04554766 -0.00083726
+v -0.07987597 -0.04554771 0.01400317
+v -0.03909736 -0.08295839 0.01398832
+v -0.03909736 -0.08101102 0.01369699
+v -0.03909736 -0.07559573 -0.00100805
+v -0.06904929 -0.05026364 -0.00082550
+v -0.07120937 -0.04853580 -0.00036348
+v -0.07387332 -0.04875533 0.00107701
+v -0.07357976 -0.04554766 -0.00014570
+v -0.06944363 -0.04911716 -0.00100795
+v -0.08190461 -0.04554771 0.01375303
+v -0.07982778 -0.04831225 0.01385602
+v -0.07690970 -0.05179231 0.01392957
+v -0.07361920 -0.05479265 0.01402373
+v -0.03919814 -0.08295839 0.01399421
+v -0.03909736 -0.08506839 0.01380292
+v -0.03909736 -0.07561199 -0.00100069
+v -0.03919814 -0.07554288 -0.00100805
+v -0.07024982 -0.05145076 0.00018534
+v -0.06818613 -0.05083687 -0.00100796
+v -0.06752453 -0.05168656 -0.00100796
+v -0.06824310 -0.05234923 -0.00046060
+v -0.07291378 -0.05166217 0.00162141
+v -0.07508261 -0.04994654 0.00214671
+v -0.07574422 -0.04786094 0.00176709
+v -0.07665119 -0.04554767 0.00148754
+v -0.08321468 -0.04554770 0.01195205
+v -0.08153219 -0.04712512 0.01357940
+v -0.07874993 -0.05083285 0.01375154
+v -0.07584938 -0.05479265 0.01378390
+v -0.07348337 -0.05769541 0.01382509
+v -0.07043385 -0.06095593 0.01389570
+v -0.06735365 -0.06415955 0.01392805
+v -0.05484447 -0.07357117 0.01401778
+v -0.04545492 -0.07982796 0.01398980
+v -0.04220385 -0.08299092 0.01388091
+v -0.03919814 -0.08503993 0.01380144
+v -0.04107780 -0.08466997 0.01362046
+v -0.03909736 -0.08564162 0.01303338
+v -0.03909736 -0.07566484 -0.00097420
+v -0.04080615 -0.07516072 -0.00078145
+v -0.03938654 -0.07544125 -0.00100805
+v -0.07044261 -0.05464218 0.00149192
+v -0.07225655 -0.05349978 0.00197307
+v -0.06648173 -0.05301597 -0.00100796
+v -0.06615750 -0.05366239 -0.00092704
+v -0.06726602 -0.05473975 -0.00001625
+v -0.07447797 -0.05166217 0.00253073
+v -0.07676511 -0.05154427 0.00405068
+v -0.07677387 -0.04875534 0.00277205
+v -0.07783420 -0.04616969 0.00239244
+v -0.07801822 -0.04554767 0.00227620
+v -0.08385438 -0.04554769 0.00922851
+v -0.08193090 -0.04779592 0.01208594
+v -0.07935020 -0.05179230 0.01220658
+v -0.07805765 -0.05292252 0.01323802
+v -0.07528855 -0.05649609 0.01358378
+v -0.07234856 -0.05984606 0.01368088
+v -0.06935162 -0.06309845 0.01372796
+v -0.06630209 -0.06626141 0.01374854
+v -0.06421212 -0.06730217 0.01392510
+v -0.06102238 -0.07039195 0.01390155
+v -0.05186067 -0.07687235 0.01392801
+v -0.04836424 -0.07978324 0.01385149
+v -0.04545492 -0.08188917 0.01376467
+v -0.04316340 -0.08405608 0.01280973
+v -0.04220385 -0.08503585 0.01194897
+v -0.03909736 -0.08648317 0.01187686
+v -0.04717685 -0.08147855 0.01357633
+v -0.03909736 -0.07716501 -0.00018701
+v -0.03919814 -0.07714062 -0.00017377
+v -0.04204173 -0.07640070 0.00024999
+v -0.04289174 -0.07455903 -0.00047981
+v -0.04466625 -0.07244091 -0.00100804
+v -0.04228710 -0.07383131 -0.00100804
+v -0.04144147 -0.07432323 -0.00100804
+v -0.06936476 -0.05689040 0.00185387
+v -0.07145036 -0.05558538 0.00244244
+v -0.06579384 -0.05386566 -0.00100797
+v -0.06527244 -0.05574799 -0.00054007
+v -0.06740623 -0.05793116 0.00133447
+v -0.07361920 -0.05479261 0.00348271
+v -0.07573546 -0.05399578 0.00452298
+v -0.07852210 -0.05042221 0.00477018
+v -0.07910483 -0.04853582 0.00432731
+v -0.07937648 -0.04554767 0.00324290
+v -0.08225951 -0.04835288 0.00922850
+v -0.08385000 -0.04554769 0.00918143
+v -0.08133501 -0.04991810 0.00922850
+v -0.07862725 -0.05367869 0.01133404
+v -0.07572670 -0.05706931 0.01208591
+v -0.07448673 -0.05863453 0.01208590
+v -0.07292254 -0.06052499 0.01208590
+v -0.07157742 -0.06209020 0.01208589
+v -0.06839207 -0.06518812 0.01275241
+v -0.06524177 -0.06834294 0.01275388
+v -0.06315617 -0.06931460 0.01373235
+v -0.05992263 -0.07231493 0.01368966
+v -0.05775817 -0.07344514 0.01383386
+v -0.05484447 -0.07582751 0.01379265
+v -0.05091426 -0.07870589 0.01375438
+v -0.04407037 -0.08462117 0.01090575
+v -0.03909736 -0.08651163 0.01175326
+v -0.04786475 -0.08188916 0.01208582
+v -0.05657078 -0.07525021 0.01359254
+v -0.05299986 -0.07802695 0.01326735
+v -0.05186067 -0.07932383 0.01222414
+v -0.03909736 -0.07720973 -0.00016200
+v -0.04232653 -0.07887659 0.00171695
+v -0.03909736 -0.07940917 0.00107837
+v -0.03909736 -0.07991737 0.00136529
+v -0.04413609 -0.07840093 0.00200387
+v -0.04528842 -0.07672595 0.00144181
+v -0.04559951 -0.07353859 -0.00016935
+v -0.04673432 -0.07181889 -0.00068138
+v -0.04630931 -0.07137981 -0.00100803
+v -0.06638972 -0.06013873 0.00179059
+v -0.06847532 -0.05897600 0.00233501
+v -0.07044261 -0.05793117 0.00301333
+v -0.07269470 -0.05792305 0.00448766
+v -0.06323504 -0.05683754 -0.00100798
+v -0.06318684 -0.05693511 -0.00099179
+v -0.06422964 -0.05795555 -0.00012809
+v -0.07497746 -0.05608138 0.00514831
+v -0.08124739 -0.04662910 0.00515424
+v -0.07782105 -0.05250781 0.00549705
+v -0.08154971 -0.04554768 0.00487909
+v -0.07980587 -0.04554767 0.00355631
+v -0.08197033 -0.04786502 0.00705820
+v -0.08284663 -0.04554768 0.00649467
+v -0.08020897 -0.05166219 0.00922849
+v -0.07858782 -0.05362990 0.00740102
+v -0.07875431 -0.05386569 0.00922848
+v -0.07765017 -0.05543091 0.00922848
+v -0.07608598 -0.05753683 0.00922847
+v -0.07487669 -0.05910205 0.00922846
+v -0.06901424 -0.06584265 0.01084844
+v -0.06984672 -0.06415954 0.01191372
+v -0.06713896 -0.06709075 0.01180189
+v -0.06589023 -0.06896495 0.01084990
+v -0.06395361 -0.07018460 0.01170624
+v -0.06200384 -0.07140019 0.01256259
+v -0.05374909 -0.07858797 0.01136337
+v -0.04999854 -0.08130372 0.00922838
+v -0.04843434 -0.08222659 0.00922838
+v -0.04568714 -0.08379180 0.00922837
+v -0.04412294 -0.08464555 0.00922837
+v -0.04232653 -0.08553996 0.00922837
+v -0.03930329 -0.08698321 0.00922836
+v -0.03909736 -0.08707672 0.00922836
+v -0.05871334 -0.07445743 0.01208585
+v -0.05714914 -0.07569741 0.01208584
+v -0.05481380 -0.07732361 0.01222415
+v -0.03909736 -0.08125898 0.00217749
+v -0.04003500 -0.08103131 0.00232904
+v -0.04622168 -0.07778705 0.00239085
+v -0.04792609 -0.07570145 0.00175963
+v -0.04232653 -0.08044181 0.00274544
+v -0.04881553 -0.07382724 0.00106368
+v -0.04858769 -0.07117654 -0.00037386
+v -0.05032715 -0.06900150 -0.00082851
+v -0.04858769 -0.06982679 -0.00100803
+v -0.04815392 -0.07012764 -0.00100803
+v -0.06431727 -0.06113070 0.00125501
+v -0.06333582 -0.06329356 0.00176704
+v -0.06542141 -0.06222433 0.00228497
+v -0.06740623 -0.06113071 0.00286029
+v -0.07026297 -0.06075263 0.00445086
+v -0.07206815 -0.05950452 0.00493348
+v -0.06311236 -0.05697577 -0.00100798
+v -0.06222292 -0.05902478 -0.00058423
+v -0.07430709 -0.05806534 0.00621065
+v -0.07576613 -0.05711809 0.00705229
+v -0.07679140 -0.05485766 0.00627540
+v -0.08076980 -0.04875942 0.00621363
+v -0.08261441 -0.04554768 0.00618274
+v -0.07917494 -0.05154428 0.00641961
+v -0.07331249 -0.06098844 0.00922846
+v -0.06897481 -0.06580198 0.00773351
+v -0.07199804 -0.06255366 0.00922845
+v -0.07053900 -0.06418392 0.00922844
+v -0.06902739 -0.06585890 0.00922844
+v -0.06747195 -0.06742005 0.00922843
+v -0.06590338 -0.06898120 0.00922843
+v -0.06266545 -0.07200594 0.01065861
+v -0.06102238 -0.07271334 0.01180040
+v -0.05761358 -0.07605516 0.00922840
+v -0.05551484 -0.07762038 0.00922839
+v -0.05395065 -0.07873026 0.00922839
+v -0.05171608 -0.08020197 0.00922839
+v -0.05370528 -0.07855951 0.00738180
+v -0.04401779 -0.08459270 0.00769077
+v -0.03909736 -0.08707266 0.00904149
+v -0.03909736 -0.08299088 0.00345612
+v -0.04232653 -0.08235667 0.00417416
+v -0.04540234 -0.07979540 0.00351058
+v -0.04858769 -0.07905143 0.00432572
+v -0.04881553 -0.07672595 0.00276606
+v -0.05001606 -0.07504284 0.00214072
+v -0.04458300 -0.08176717 0.00462882
+v -0.05171608 -0.07288406 0.00160662
+v -0.05150577 -0.07020489 0.00017055
+v -0.05088798 -0.06815588 -0.00100802
+v -0.04920548 -0.06939585 -0.00100802
+v -0.05241274 -0.06820466 -0.00046655
+v -0.05175114 -0.06748507 -0.00100802
+v -0.06115383 -0.06109818 -0.00016930
+v -0.06118888 -0.06427739 0.00125352
+v -0.06020305 -0.06635487 0.00178616
+v -0.06228426 -0.06537915 0.00227760
+v -0.06431727 -0.06427740 0.00280289
+v -0.06716963 -0.06396437 0.00433903
+v -0.06906682 -0.06277725 0.00483783
+v -0.07267717 -0.06023632 0.00637397
+v -0.06963203 -0.06396437 0.00661674
+v -0.07133643 -0.06180153 0.00637396
+v -0.06168399 -0.05848813 -0.00100798
+v -0.06016800 -0.06007367 -0.00100799
+v -0.06808974 -0.06486285 0.00582953
+v -0.06696808 -0.06691592 0.00678004
+v -0.06584642 -0.06892429 0.00773350
+v -0.06262163 -0.07196528 0.00874580
+v -0.06391856 -0.07081474 0.00951093
+v -0.06266545 -0.07200594 0.01064978
+v -0.05917778 -0.07484771 0.00922841
+v -0.05256609 -0.07777892 0.00547782
+v -0.05159778 -0.07914493 0.00640774
+v -0.04793923 -0.08192980 0.00706103
+v -0.05718858 -0.07572586 0.00704192
+v -0.05492772 -0.07675035 0.00626061
+v -0.04232653 -0.08392188 0.00568232
+v -0.04232653 -0.08500738 0.00710957
+v -0.03909736 -0.08603188 0.00642978
+v -0.04534100 -0.08289332 0.00642539
+v -0.03909736 -0.08325514 0.00365769
+v -0.03909736 -0.08471872 0.00478625
+v -0.04049068 -0.08438942 0.00508494
+v -0.04666859 -0.08118987 0.00515852
+v -0.05048050 -0.07847412 0.00476714
+v -0.05159778 -0.07672188 0.00404029
+v -0.05171608 -0.07444927 0.00251888
+v -0.05357822 -0.07222545 0.00196122
+v -0.05471303 -0.07039598 0.00147715
+v -0.05480066 -0.06722081 -0.00002807
+v -0.05372719 -0.06611906 -0.00093002
+v -0.05310940 -0.06642398 -0.00100801
+v -0.05906824 -0.06217147 -0.00058277
+v -0.05800792 -0.06418389 -0.00013400
+v -0.05799039 -0.06736311 0.00132413
+v -0.05696073 -0.06932675 0.00184648
+v -0.05904633 -0.06844047 0.00232468
+v -0.06118888 -0.06736312 0.00284555
+v -0.06401933 -0.06711919 0.00433018
+v -0.06599977 -0.06595646 0.00479809
+v -0.05853369 -0.06163076 -0.00100800
+v -0.06492192 -0.06803800 0.00582952
+v -0.06401933 -0.06959915 0.00661671
+v -0.06187240 -0.07130666 0.00637393
+v -0.06031258 -0.07264420 0.00637392
+v -0.06139043 -0.07302637 0.00951092
+v -0.04882429 -0.08072641 0.00621645
+v -0.05615016 -0.07493714 0.00513794
+v -0.05813060 -0.07427446 0.00620324
+v -0.05406456 -0.07568926 0.00451407
+v -0.05486200 -0.07357926 0.00347675
+v -0.05566381 -0.07141235 0.00243796
+v -0.05581278 -0.06522872 -0.00054599
+v -0.05392435 -0.06576943 -0.00100801
+v -0.05698264 -0.06314312 -0.00098887
+v -0.05799039 -0.07039598 0.00300003
+v -0.06080769 -0.07021710 0.00443464
+v -0.06283195 -0.06902591 0.00483045
+v -0.05702646 -0.06305368 -0.00100800
+v -0.05956773 -0.07202625 0.00492608
+v -0.05797724 -0.07265640 0.00447877
+v -0.05686872 -0.06320004 -0.00100800
+v -0.05523005 -0.06463109 -0.00100801
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 31
+f 1 31 55
+f 1 55 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 129
+f 1 129 176
+f 1 176 175
+f 1 175 217
+f 1 217 216
+f 1 216 219
+f 1 219 259
+f 1 259 281
+f 1 281 290
+f 1 290 289
+f 1 289 286
+f 1 286 268
+f 1 268 231
+f 1 231 230
+f 1 230 183
+f 1 183 134
+f 1 134 92
+f 1 92 58
+f 1 58 34
+f 1 34 33
+f 1 33 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 39
+f 1 39 65
+f 1 65 99
+f 1 99 141
+f 1 141 140
+f 1 140 189
+f 1 189 143
+f 1 143 101
+f 1 101 66
+f 1 66 40
+f 1 40 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 6 9 10
+f 7 12 8
+f 7 13 12
+f 8 12 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 16
+f 10 16 29
+f 10 29 52
+f 10 52 81
+f 10 81 116
+f 10 116 163
+f 10 163 206
+f 10 206 246
+f 10 246 249
+f 10 249 248
+f 10 248 207
+f 10 207 167
+f 10 167 124
+f 10 124 123
+f 10 123 121
+f 10 121 83
+f 10 83 53
+f 10 53 30
+f 10 30 18
+f 10 18 11
+f 12 13 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 13 23 19
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 18 30 31
+f 19 32 20
+f 19 23 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 32
+f 20 32 36
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 47 48
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 32 35 56
+f 32 56 57
+f 32 57 36
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 56
+f 36 57 37
+f 37 57 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 43
+f 43 70 44
+f 44 71 45
+f 44 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 51 78 82
+f 51 82 79
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 56 60 90
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 61
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 90
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 61 91 95
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 66 100 67
+f 66 101 100
+f 67 100 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 69
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 73
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 73 108 109
+f 74 110 75
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 75 110 111
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 82
+f 79 82 115
+f 79 115 80
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 82 117 115
+f 82 114 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 117
+f 83 121 84
+f 84 122 85
+f 84 121 123
+f 84 123 124
+f 84 124 122
+f 85 122 125
+f 85 125 126
+f 85 126 86
+f 86 126 127
+f 86 127 87
+f 87 127 128
+f 87 128 129
+f 90 94 130
+f 90 130 131
+f 90 131 91
+f 91 132 133
+f 91 133 95
+f 91 131 132
+f 92 134 93
+f 93 134 135
+f 93 135 136
+f 93 136 94
+f 94 136 130
+f 95 133 96
+f 96 133 137
+f 96 137 97
+f 97 138 98
+f 97 137 139
+f 97 139 138
+f 98 138 140
+f 98 140 141
+f 98 141 99
+f 100 142 102
+f 100 101 142
+f 101 143 142
+f 102 144 103
+f 102 142 145
+f 102 145 144
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 105
+f 103 105 104
+f 103 144 146
+f 105 149 150
+f 105 150 106
+f 106 150 107
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 151 150
+f 108 150 152
+f 108 152 109
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 111
+f 109 111 110
+f 111 118 112
+f 111 155 118
+f 112 118 113
+f 113 118 114
+f 115 117 156
+f 115 156 157
+f 115 157 158
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 116
+f 117 120 156
+f 118 155 164
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 166 156
+f 119 156 120
+f 122 124 167
+f 122 167 168
+f 122 168 125
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 125 168 171
+f 125 171 169
+f 126 170 127
+f 127 170 172
+f 127 172 128
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 175
+f 128 175 176
+f 128 176 129
+f 130 136 177
+f 130 177 178
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 180 181
+f 131 181 132
+f 131 179 180
+f 132 182 133
+f 132 181 182
+f 133 182 137
+f 134 183 135
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 184 177
+f 137 185 186
+f 137 186 187
+f 137 187 139
+f 137 182 185
+f 138 188 142
+f 138 142 143
+f 138 143 189
+f 138 189 140
+f 138 139 188
+f 139 187 145
+f 139 145 190
+f 139 190 188
+f 142 188 190
+f 142 190 145
+f 144 145 146
+f 145 187 186
+f 145 186 149
+f 145 149 148
+f 145 148 147
+f 145 147 146
+f 149 191 150
+f 149 186 192
+f 149 192 191
+f 150 191 193
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 196
+f 150 196 153
+f 150 153 152
+f 153 196 197
+f 153 197 198
+f 153 198 154
+f 154 198 155
+f 155 198 199
+f 155 199 164
+f 156 166 165
+f 156 165 198
+f 156 198 200
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 203
+f 156 203 157
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 158
+f 158 205 159
+f 159 205 160
+f 160 205 161
+f 161 205 206
+f 161 206 162
+f 162 206 163
+f 164 199 198
+f 164 198 165
+f 167 207 168
+f 168 208 171
+f 168 207 208
+f 169 171 209
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 172
+f 171 208 213
+f 171 213 209
+f 172 212 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 216 217
+f 174 217 175
+f 174 215 218
+f 174 218 219
+f 174 219 216
+f 177 184 220
+f 177 220 178
+f 178 221 222
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 178 220 221
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 179 223 224
+f 180 226 181
+f 180 225 226
+f 181 226 182
+f 182 227 185
+f 182 226 228
+f 182 228 229
+f 182 229 227
+f 183 230 184
+f 184 230 231
+f 184 231 220
+f 185 227 186
+f 186 227 192
+f 191 192 193
+f 192 228 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 196
+f 192 196 195
+f 192 195 194
+f 192 194 193
+f 192 227 229
+f 192 229 228
+f 196 234 197
+f 197 234 235
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 237 238
+f 198 238 200
+f 200 238 204
+f 200 204 201
+f 201 204 202
+f 202 204 203
+f 204 239 240
+f 204 240 241
+f 204 241 205
+f 204 238 242
+f 204 242 243
+f 204 243 239
+f 205 244 245
+f 205 245 246
+f 205 246 206
+f 205 241 247
+f 205 247 244
+f 207 248 208
+f 208 248 249
+f 208 249 250
+f 208 250 213
+f 209 213 210
+f 210 213 251
+f 210 251 252
+f 210 252 211
+f 211 252 253
+f 211 253 212
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 214
+f 213 250 251
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 218
+f 218 256 257
+f 218 257 258
+f 218 258 259
+f 218 259 219
+f 220 231 260
+f 220 260 221
+f 221 260 261
+f 221 261 222
+f 222 261 262
+f 222 262 263
+f 222 263 264
+f 222 264 223
+f 223 265 266
+f 223 266 224
+f 223 264 265
+f 224 267 225
+f 224 266 267
+f 225 267 226
+f 226 267 232
+f 226 232 228
+f 231 268 260
+f 232 267 233
+f 233 267 269
+f 233 269 234
+f 234 269 270
+f 234 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 242
+f 234 242 235
+f 235 273 237
+f 235 237 236
+f 235 242 238
+f 235 238 273
+f 237 273 238
+f 239 252 251
+f 239 251 274
+f 239 274 240
+f 239 243 275
+f 239 275 252
+f 240 274 241
+f 241 274 251
+f 241 251 247
+f 242 272 276
+f 242 276 275
+f 242 275 243
+f 244 250 245
+f 244 247 251
+f 244 251 250
+f 245 250 246
+f 246 250 249
+f 252 275 277
+f 252 277 253
+f 253 277 254
+f 254 277 278
+f 254 278 279
+f 254 279 255
+f 255 279 263
+f 255 263 256
+f 256 263 257
+f 257 263 262
+f 257 262 280
+f 257 280 258
+f 258 280 281
+f 258 281 259
+f 260 268 282
+f 260 282 261
+f 261 282 280
+f 261 280 262
+f 263 279 264
+f 264 283 284
+f 264 284 265
+f 264 279 283
+f 265 285 266
+f 265 284 285
+f 266 285 267
+f 267 285 269
+f 268 286 282
+f 269 285 270
+f 270 285 271
+f 271 285 287
+f 271 287 272
+f 272 287 276
+f 275 276 287
+f 275 287 288
+f 275 288 277
+f 277 288 278
+f 278 288 279
+f 279 288 283
+f 280 282 289
+f 280 289 290
+f 280 290 281
+f 282 286 289
+f 283 288 287
+f 283 287 284
+f 284 287 285
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09540356 0.00008059 0.00922890
+v 0.09540781 -0.00158425 0.00922889
+v 0.09458770 0.00008060 0.00653867
+v 0.09483416 0.00008058 0.01208576
+v 0.09483416 -0.00158426 0.01208575
+v 0.09474917 -0.00471343 0.01208574
+v 0.09531858 -0.00471342 0.00922888
+v 0.09454520 -0.00471341 0.00660170
+v 0.09458770 -0.00158424 0.00653566
+v 0.09369535 0.00008060 0.00511099
+v 0.09445173 0.00008057 0.01283038
+v 0.09401829 -0.00158427 0.01367256
+v 0.09397580 -0.00471344 0.01364253
+v 0.09389507 -0.00784261 0.01357496
+v 0.09383557 -0.00952265 0.01352392
+v 0.09457920 -0.00784260 0.01208573
+v 0.09514011 -0.00784259 0.00922887
+v 0.09445597 -0.00784258 0.00673981
+v 0.09364436 -0.00471341 0.00517553
+v 0.09369535 -0.00158424 0.00510798
+v 0.09213162 -0.00158423 0.00367880
+v 0.09286250 0.00008060 0.00434986
+v 0.09401829 0.00008057 0.01367257
+v 0.09319394 0.00008057 0.01381369
+v 0.09225910 -0.00158427 0.01397281
+v 0.09225910 -0.00471344 0.01396379
+v 0.09225910 -0.00784261 0.01393076
+v 0.09182567 -0.01410400 0.01393824
+v 0.09155796 -0.01723013 0.01393823
+v 0.09417128 -0.01410399 0.01156778
+v 0.09426475 -0.01072874 0.01226437
+v 0.09128601 -0.02035930 0.01387517
+v 0.09098006 -0.02349151 0.01371902
+v 0.09077610 -0.02536293 0.01358091
+v 0.09362736 -0.01160977 0.01333475
+v 0.09485541 -0.01097480 0.00922886
+v 0.09412877 -0.01410398 0.00726072
+v 0.09431575 -0.01097480 0.00695147
+v 0.09354238 -0.00784258 0.00531213
+v 0.09197439 -0.00784257 0.00380488
+v 0.09208062 -0.00471340 0.00372232
+v 0.09212737 0.00008061 0.00367881
+v 0.09046590 -0.00158423 0.00225112
+v 0.09124777 0.00008061 0.00292068
+v 0.09225910 0.00008057 0.01397132
+v 0.08913163 -0.02349151 0.01399975
+v 0.08838376 -0.02974985 0.01390816
+v 0.09338940 -0.01410400 0.01299546
+v 0.09398430 -0.01656479 0.01109938
+v 0.08820104 -0.03095595 0.01384210
+v 0.09035542 -0.02745006 0.01309449
+v 0.09117128 -0.02649307 0.01212019
+v 0.09194890 -0.02349150 0.01208567
+v 0.09324918 -0.01745797 0.01206468
+v 0.09447721 -0.01410398 0.00922885
+v 0.09395880 -0.01641288 0.00756096
+v 0.09317694 -0.01410397 0.00583454
+v 0.09338516 -0.01097479 0.00552529
+v 0.09182142 -0.01097478 0.00393098
+v 0.09029168 -0.00784257 0.00237720
+v 0.09040641 -0.00471340 0.00229314
+v 0.09046590 0.00008061 0.00225113
+v 0.08884268 -0.00471339 0.00126029
+v 0.08890217 -0.00158422 0.00122427
+v 0.09128176 0.00008057 0.01389776
+v 0.08590218 -0.03095595 0.01393518
+v 0.08746591 -0.03095595 0.01394569
+v 0.09089933 -0.02879286 0.01118941
+v 0.09259054 -0.02349149 0.00922881
+v 0.09334691 -0.02035928 0.00922883
+v 0.09376334 -0.01846355 0.00922883
+v 0.09404379 -0.01689896 0.00922884
+v 0.08922086 -0.03095595 0.01272368
+v 0.08961605 -0.03095594 0.01210667
+v 0.09150272 -0.02344287 0.00620531
+v 0.09233558 -0.02035927 0.00637196
+v 0.09306221 -0.01736681 0.00651459
+v 0.09087383 -0.02872601 0.00749786
+v 0.09118828 -0.02662066 0.00700546
+v 0.09080584 -0.02236741 0.00483468
+v 0.09103106 -0.02035927 0.00462002
+v 0.09134975 -0.01723010 0.00433329
+v 0.09161321 -0.01410397 0.00410661
+v 0.09012596 -0.01097478 0.00250330
+v 0.08856222 -0.01097478 0.00143291
+v 0.08872795 -0.00784256 0.00132933
+v 0.08890217 0.00008062 0.00122428
+v 0.08653532 -0.00471339 -0.00016890
+v 0.08659481 -0.00158422 -0.00020341
+v 0.09017695 0.00008057 0.01381369
+v 0.08509057 -0.03095595 0.01385111
+v 0.09022794 -0.03095594 0.00965964
+v 0.09032567 -0.03095593 0.00922879
+v 0.09045316 -0.03061263 0.00922879
+v 0.09098006 -0.02904804 0.00922879
+v 0.09172369 -0.02662066 0.00922880
+v 0.09052964 -0.02445453 0.00514093
+v 0.08973078 -0.03095593 0.00752938
+v 0.08930160 -0.03095592 0.00637793
+v 0.08979451 -0.02976197 0.00647551
+v 0.09020669 -0.02662065 0.00557928
+v 0.08863871 -0.02662064 0.00401499
+v 0.08934409 -0.02344286 0.00386187
+v 0.08895741 -0.02066914 0.00297164
+v 0.08962879 -0.01723009 0.00290411
+v 0.08990075 -0.01410396 0.00267743
+v 0.08833701 -0.01410396 0.00157402
+v 0.08625487 -0.01097477 0.00000373
+v 0.08642059 -0.00784256 -0.00009835
+v 0.08659481 0.00008062 -0.00020340
+v 0.08485261 -0.00784256 -0.00100360
+v 0.08497159 -0.00471339 -0.00106814
+v 0.08503107 -0.00158422 -0.00110116
+v 0.08422796 -0.03095595 0.01363193
+v 0.07236398 0.00008060 0.00467263
+v 0.05200145 -0.03095590 -0.00133545
+v 0.08792908 -0.03095592 0.00460797
+v 0.08813730 -0.02974982 0.00442481
+v 0.08686676 -0.02662064 0.00258580
+v 0.08733843 -0.02349147 0.00224503
+v 0.08756364 -0.02191777 0.00209041
+v 0.08779735 -0.01983064 0.00192979
+v 0.08806081 -0.01723009 0.00175265
+v 0.08599991 -0.01723008 0.00047660
+v 0.08574920 -0.01416774 -0.00001280
+v 0.08453816 -0.01316519 -0.00082797
+v 0.08468688 -0.01097477 -0.00091053
+v 0.08502683 0.00008062 -0.00109964
+v 0.08422371 -0.00784256 -0.00133537
+v 0.08429170 -0.00695242 -0.00133537
+v 0.08445742 -0.00471339 -0.00133536
+v 0.08448717 -0.00399338 -0.00133535
+v 0.08458065 -0.00158422 -0.00133535
+v 0.08458065 0.00008062 -0.00133534
+v 0.06093767 0.00008062 -0.00133534
+v 0.07854668 -0.03095590 -0.00133545
+v 0.08715147 -0.03095591 0.00398645
+v 0.08634835 -0.02974981 0.00299713
+v 0.08457215 -0.03095591 0.00199881
+v 0.08478462 -0.02974981 0.00186370
+v 0.08529878 -0.02662064 0.00154244
+v 0.08577470 -0.02349146 0.00126022
+v 0.08631011 -0.02066913 0.00113562
+v 0.08378179 -0.02035925 -0.00041064
+v 0.08415573 -0.01723008 -0.00061480
+v 0.08435969 -0.01525232 -0.00072740
+v 0.08343335 -0.01395812 -0.00133539
+v 0.08372230 -0.01209277 -0.00133538
+v 0.08387952 -0.01097477 -0.00133538
+v 0.07903110 -0.02974980 -0.00133545
+v 0.07861041 -0.03095590 -0.00130542
+v 0.08617838 -0.03095591 0.00321932
+v 0.08401550 -0.03095591 0.00167154
+v 0.08286819 -0.02974980 0.00074377
+v 0.08265148 -0.02659936 -0.00000234
+v 0.08334411 -0.02349146 -0.00016746
+v 0.08178038 -0.02349146 -0.00102167
+v 0.08221805 -0.02035925 -0.00125134
+v 0.08238377 -0.01897391 -0.00133541
+v 0.08279171 -0.01723008 -0.00133540
+v 0.08336111 -0.01436218 -0.00133539
+v 0.07906934 -0.02965258 -0.00133545
+v 0.07915857 -0.02974980 -0.00127390
+v 0.07892061 -0.03095590 -0.00115230
+v 0.08290644 -0.03095590 0.00103351
+v 0.08072231 -0.02974980 -0.00046023
+v 0.08111324 -0.02762622 -0.00066889
+v 0.08048860 -0.03095590 -0.00033112
+v 0.08146593 -0.02553909 -0.00085503
+v 0.08116423 -0.02349146 -0.00133543
+v 0.08205233 -0.02035925 -0.00133541
+v 0.07943478 -0.02864092 -0.00133545
+v 0.08011041 -0.02674823 -0.00133544
+v 0.08022939 -0.02639581 -0.00133544
+v 0.08077330 -0.02472186 -0.00133543
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 42
+f 1 42 44
+f 1 44 62
+f 1 62 87
+f 1 87 110
+f 1 110 128
+f 1 128 134
+f 1 134 135
+f 1 135 115
+f 1 115 90
+f 1 90 65
+f 1 65 45
+f 1 45 24
+f 1 24 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 20
+f 3 20 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 29 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 30
+f 16 31 30
+f 16 30 17
+f 17 30 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 42 22
+f 21 41 43
+f 21 43 44
+f 21 44 42
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 29 46 47
+f 29 47 32
+f 30 35 48
+f 30 48 49
+f 30 49 36
+f 32 47 33
+f 33 47 50
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 49
+f 34 49 54
+f 34 54 48
+f 34 48 35
+f 34 50 51
+f 36 49 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 63
+f 43 63 64
+f 43 64 87
+f 43 87 62
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 50
+f 48 54 49
+f 49 53 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 55
+f 50 73 51
+f 50 67 66
+f 50 66 91
+f 50 91 114
+f 50 114 116
+f 50 116 136
+f 50 136 151
+f 50 151 164
+f 50 164 168
+f 50 168 165
+f 50 165 153
+f 50 153 139
+f 50 139 152
+f 50 152 137
+f 50 137 117
+f 50 117 99
+f 50 99 98
+f 50 98 93
+f 50 93 92
+f 50 92 74
+f 50 74 73
+f 51 68 52
+f 51 73 74
+f 51 74 68
+f 52 68 53
+f 55 72 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 56 72 71
+f 56 71 70
+f 56 70 69
+f 56 69 78
+f 56 78 79
+f 56 79 75
+f 57 77 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 63
+f 63 86 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 110
+f 64 110 87
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 68 74 92
+f 69 96 78
+f 75 79 97
+f 75 97 80
+f 75 80 76
+f 76 80 77
+f 78 96 95
+f 78 95 94
+f 78 94 93
+f 78 93 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 97
+f 80 97 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 88
+f 88 109 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 110
+f 90 114 91
+f 90 115 116
+f 90 116 114
+f 97 101 117
+f 97 117 118
+f 97 118 102
+f 99 101 100
+f 99 117 101
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 121 105
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 107
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 111
+f 110 113 128
+f 111 127 129
+f 111 129 112
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 128
+f 115 135 116
+f 116 135 134
+f 116 134 133
+f 116 133 132
+f 116 132 131
+f 116 131 130
+f 116 130 129
+f 116 129 149
+f 116 149 148
+f 116 148 147
+f 116 147 161
+f 116 161 160
+f 116 160 159
+f 116 159 171
+f 116 171 170
+f 116 170 175
+f 116 175 174
+f 116 174 173
+f 116 173 172
+f 116 172 162
+f 116 162 150
+f 116 150 136
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 120 141 121
+f 121 141 142
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 124
+f 122 124 123
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 146
+f 124 146 125
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 129
+f 136 150 151
+f 137 152 138
+f 138 152 139
+f 139 153 140
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 142 156 144
+f 142 144 143
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 145
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 146
+f 146 160 161
+f 146 161 147
+f 150 162 163
+f 150 163 151
+f 151 163 164
+f 153 165 154
+f 154 166 167
+f 154 167 155
+f 154 165 168
+f 154 168 166
+f 155 167 169
+f 155 169 156
+f 156 169 157
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 158 170 171
+f 158 171 159
+f 162 172 163
+f 163 172 167
+f 163 167 166
+f 163 166 164
+f 164 166 168
+f 167 172 173
+f 167 173 169
+f 169 173 174
+f 169 174 175
+f 169 175 170
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03909298 -0.08707701 0.00922855
+v -0.03909298 -0.08707251 0.00904211
+v -0.03773367 -0.08770362 0.00922855
+v -0.03772603 -0.08769913 0.01077880
+v -0.03909298 -0.08673441 0.01075384
+v -0.03767258 -0.08767207 0.00776638
+v -0.03909298 -0.08603114 0.00642900
+v -0.03606125 -0.08839335 0.00922855
+v -0.03293407 -0.08962855 0.00922854
+v -0.02877212 -0.09096294 0.01112818
+v -0.03581307 -0.08798764 0.01187249
+v -0.03460267 -0.08769463 0.01354752
+v -0.03909298 -0.08648196 0.01187689
+v -0.03606125 -0.08696430 0.00583591
+v -0.03606125 -0.08800116 0.00726284
+v -0.02870339 -0.09093587 0.00753589
+v -0.03909298 -0.08471480 0.00478627
+v -0.03055145 -0.09050310 0.00922854
+v -0.02898595 -0.09103505 0.00922854
+v -0.02667206 -0.09173380 0.00922853
+v -0.02354105 -0.09258581 0.00922853
+v -0.01642374 -0.09404191 0.01101806
+v -0.02354105 -0.09197273 0.01208533
+v -0.02649642 -0.09121989 0.01208239
+v -0.02533566 -0.09084574 0.01356659
+v -0.03293407 -0.08795609 0.01371194
+v -0.03909298 -0.08507097 0.01380297
+v -0.03909298 -0.08564348 0.01303225
+v -0.03392682 -0.08741961 0.00521493
+v -0.03290352 -0.08852858 0.00624989
+v -0.02976870 -0.08983140 0.00649945
+v -0.02667206 -0.09025064 0.00563625
+v -0.02667206 -0.09123791 0.00706317
+v -0.01628247 -0.09401486 0.00761661
+v -0.03909298 -0.08325420 0.00365882
+v -0.03840187 -0.08487709 0.00463800
+v -0.02041387 -0.09333414 0.00922853
+v -0.01823362 -0.09379847 0.00922853
+v -0.01666812 -0.09408698 0.00922852
+v -0.01415567 -0.09448369 0.00922852
+v -0.01102849 -0.09488039 0.00922852
+v -0.01415567 -0.09421772 0.01147168
+v -0.01415567 -0.09342883 0.01290009
+v -0.02041387 -0.09264893 0.01208533
+v -0.01102849 -0.09372636 0.01333463
+v -0.00937898 -0.09389766 0.01350346
+v -0.02354105 -0.09104409 0.01370165
+v -0.02980306 -0.08842944 0.01390278
+v -0.03581307 -0.08609879 0.01385434
+v -0.03293407 -0.08608978 0.01398793
+v -0.03909298 -0.08295670 0.01398942
+v -0.03184203 -0.08782984 0.00477892
+v -0.02439253 -0.09058875 0.00517822
+v -0.02342650 -0.09153093 0.00622786
+v -0.01415567 -0.09417714 0.00733181
+v -0.02041387 -0.09232433 0.00637319
+v -0.01730959 -0.09309070 0.00654642
+v -0.01415567 -0.09322143 0.00590489
+v -0.03909298 -0.08298822 0.00345624
+v -0.03606125 -0.08352918 0.00278974
+v -0.03606125 -0.08540002 0.00421814
+v -0.00789748 -0.09516891 0.00922852
+v -0.01102849 -0.09442058 0.01190622
+v -0.00816095 -0.09447018 0.01236572
+v -0.00476648 -0.09477220 0.01208532
+v -0.00729037 -0.09397430 0.01356657
+v -0.01728668 -0.09160759 0.01393066
+v -0.02041387 -0.09134613 0.01386459
+v -0.02354105 -0.08921834 0.01397618
+v -0.00008524 -0.09234690 0.01395855
+v -0.03909298 -0.08101375 0.01369728
+v -0.00008524 -0.09023715 0.01382937
+v -0.02980306 -0.08818147 0.00447063
+v -0.03290352 -0.08626104 0.00387755
+v -0.03011235 -0.08599507 0.00285139
+v -0.02667206 -0.08868635 0.00405957
+v -0.02230393 -0.09086374 0.00486406
+v -0.01102849 -0.09437549 0.00700444
+v -0.01102849 -0.09343330 0.00557751
+v -0.02041387 -0.09107561 0.00466440
+v -0.01728668 -0.09139117 0.00437372
+v -0.03909298 -0.08283044 0.00333880
+v -0.03909298 -0.08126165 0.00217758
+v -0.03794368 -0.08154115 0.00199114
+v -0.03293407 -0.08420087 0.00230675
+v -0.00789748 -0.09451973 0.00677689
+v -0.00476648 -0.09535824 0.00922852
+v -0.00163547 -0.09545291 0.00922852
+v -0.00163547 -0.09485336 0.01208532
+v -0.00476648 -0.09402840 0.01361355
+v -0.01415567 -0.09186455 0.01393653
+v -0.00163547 -0.09234690 0.01395855
+v -0.00008524 -0.09321695 0.01380000
+v -0.03909298 -0.06184112 0.00522823
+v -0.00008524 -0.07242594 0.00469676
+v -0.03909298 -0.04940348 -0.00100795
+v -0.02667206 -0.08688766 0.00263118
+v -0.03136093 -0.08452094 0.00208948
+v -0.02354105 -0.08736100 0.00228913
+v -0.02342650 -0.08941665 0.00391424
+v -0.02061624 -0.08902446 0.00302461
+v -0.00789748 -0.09360010 0.00534997
+v -0.01415567 -0.09165714 0.00414471
+v -0.01728668 -0.08966459 0.00294386
+v -0.01415567 -0.08994409 0.00271632
+v -0.03909298 -0.07994982 0.00138631
+v -0.03909298 -0.07989571 0.00135402
+v -0.03577488 -0.07952605 0.00023831
+v -0.03606125 -0.08196490 0.00173129
+v -0.00476648 -0.09461892 0.00663009
+v -0.00476648 -0.09370830 0.00520316
+v -0.00008524 -0.09544840 0.00922852
+v -0.00008524 -0.09485786 0.01208532
+v -0.00163547 -0.09466400 0.00656109
+v -0.00008524 -0.09466400 0.00656109
+v -0.00163547 -0.09406896 0.01364291
+v -0.01102849 -0.09216207 0.01391304
+v -0.00476648 -0.09234690 0.01394387
+v -0.00008524 -0.09406896 0.01364438
+v -0.00008524 -0.06296810 -0.00100800
+v -0.03909298 -0.07559506 -0.00100805
+v -0.02927614 -0.08488610 0.00185313
+v -0.02667206 -0.08531886 0.00158154
+v -0.03293407 -0.08263208 0.00133786
+v -0.03011235 -0.08327221 0.00107213
+v -0.02179227 -0.08760894 0.00211884
+v -0.02354105 -0.08579670 0.00129380
+v -0.01102849 -0.09186901 0.00397295
+v -0.00789748 -0.09203130 0.00384082
+v -0.01102849 -0.09016047 0.00254456
+v -0.01970748 -0.08784786 0.00195588
+v -0.01728668 -0.08810031 0.00178412
+v -0.01415567 -0.08837981 0.00160209
+v -0.03909298 -0.07940884 0.00107803
+v -0.03662636 -0.07778596 -0.00051920
+v -0.03453775 -0.07828184 -0.00077904
+v -0.03293407 -0.08017521 -0.00009053
+v -0.00163547 -0.09376239 0.00513417
+v -0.00476648 -0.09214400 0.00375274
+v -0.00008524 -0.09420869 0.00584028
+v -0.00008524 -0.08521968 -0.00100808
+v -0.03606507 -0.07708722 -0.00100805
+v -0.03909298 -0.07566268 -0.00097428
+v -0.02661860 -0.08273125 0.00003718
+v -0.02354105 -0.08340295 -0.00013459
+v -0.02980306 -0.08078830 -0.00043553
+v -0.02762663 -0.08118500 -0.00065427
+v -0.02061624 -0.08637373 0.00117635
+v -0.02041387 -0.08382670 -0.00037976
+v -0.00789748 -0.09033629 0.00241243
+v -0.00476648 -0.09045350 0.00232435
+v -0.01102849 -0.08859619 0.00146114
+v -0.01728668 -0.08608973 0.00053482
+v -0.01412513 -0.08582375 0.00001807
+v -0.01102849 -0.08630160 0.00003275
+v -0.03909298 -0.07721344 -0.00016246
+v -0.03909298 -0.07716836 -0.00018741
+v -0.03512195 -0.07754703 -0.00100805
+v -0.03293407 -0.07850273 -0.00100806
+v -0.03293407 -0.07861093 -0.00095227
+v -0.00163547 -0.09219810 0.00371311
+v -0.00008524 -0.09219810 0.00371164
+v -0.00008524 -0.09297349 0.00441630
+v -0.00008524 -0.09376239 0.00513417
+v -0.00008524 -0.08664872 -0.00018011
+v -0.00163547 -0.08664872 -0.00018158
+v -0.00163547 -0.08521968 -0.00100808
+v -0.02553802 -0.08153663 -0.00084805
+v -0.02357542 -0.08183416 -0.00100807
+v -0.02352960 -0.08184768 -0.00100807
+v -0.03240332 -0.07871461 -0.00100806
+v -0.02980306 -0.07971989 -0.00100806
+v -0.02886376 -0.08006701 -0.00100806
+v -0.02717989 -0.08066658 -0.00100807
+v -0.02582440 -0.08113541 -0.00100807
+v -0.02041387 -0.08268167 -0.00100807
+v -0.01930656 -0.08295215 -0.00100807
+v -0.01728668 -0.08420086 -0.00058969
+v -0.00789748 -0.08877200 0.00135398
+v -0.00476648 -0.08888921 0.00128204
+v -0.00163547 -0.09050759 0.00228471
+v -0.01514843 -0.08442627 -0.00071300
+v -0.01305982 -0.08460208 -0.00081283
+v -0.01102849 -0.08473732 -0.00088917
+v -0.00789748 -0.08647291 -0.00007441
+v -0.00008524 -0.09134609 0.00299083
+v -0.00008524 -0.08894330 0.00124828
+v -0.00476648 -0.08659011 -0.00014635
+v -0.00460993 -0.08510698 -0.00100808
+v -0.00163547 -0.08894330 0.00124681
+v -0.01728668 -0.08342549 -0.00100808
+v -0.00008524 -0.09050759 0.00228325
+v -0.01602282 -0.08369146 -0.00100808
+v -0.01473987 -0.08394391 -0.00100808
+v -0.01338438 -0.08417833 -0.00100808
+v -0.01102849 -0.08451643 -0.00100808
+v -0.00789748 -0.08486805 -0.00100808
+v -0.00789748 -0.08490863 -0.00098606
+v -0.00008524 -0.08971869 0.00176062
+v -0.00476648 -0.08509797 -0.00100808
+v -0.00686654 -0.08494469 -0.00100808
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 28
+f 1 28 27
+f 1 27 51
+f 1 51 71
+f 1 71 94
+f 1 94 96
+f 1 96 121
+f 1 121 143
+f 1 143 157
+f 1 157 156
+f 1 156 134
+f 1 134 107
+f 1 107 106
+f 1 106 83
+f 1 83 82
+f 1 82 59
+f 1 59 35
+f 1 35 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 6 9 8
+f 7 17 14
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 10 18 19
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 14 29 15
+f 14 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 17 35 36
+f 17 36 29
+f 21 34 37
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 25
+f 22 25 44
+f 22 44 23
+f 22 37 38
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 43 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 29 52 31
+f 29 31 30
+f 29 36 52
+f 31 52 32
+f 32 53 33
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 33 53 54
+f 34 55 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 34 39 38
+f 34 38 37
+f 34 54 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 55
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 52
+f 41 55 62
+f 41 62 42
+f 42 46 45
+f 42 45 43
+f 42 62 63
+f 42 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 67
+f 48 67 69
+f 48 69 50
+f 48 50 49
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 72
+f 51 72 71
+f 52 73 53
+f 52 61 74
+f 52 74 75
+f 52 75 73
+f 53 73 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 56
+f 55 78 62
+f 55 58 79
+f 55 79 78
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 80
+f 58 80 81
+f 58 81 79
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 74
+f 62 78 86
+f 62 86 87
+f 62 87 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 119
+f 70 119 113
+f 70 113 112
+f 70 112 115
+f 70 115 140
+f 70 140 164
+f 70 164 163
+f 70 163 162
+f 70 162 186
+f 70 186 192
+f 70 192 199
+f 70 199 187
+f 70 187 165
+f 70 165 141
+f 70 141 120
+f 70 120 95
+f 70 95 72
+f 71 72 94
+f 72 95 96
+f 72 96 94
+f 73 75 97
+f 73 97 76
+f 74 85 75
+f 75 85 98
+f 75 98 97
+f 76 97 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 80
+f 78 79 102
+f 78 102 86
+f 79 81 103
+f 79 103 102
+f 80 101 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 103
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 98
+f 86 110 87
+f 86 102 111
+f 86 111 110
+f 87 110 88
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 88 110 114
+f 88 114 115
+f 88 115 112
+f 89 113 116
+f 89 116 90
+f 90 116 91
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 91 116 117
+f 92 118 116
+f 92 116 119
+f 92 119 93
+f 95 120 96
+f 96 120 141
+f 96 141 167
+f 96 167 189
+f 96 189 200
+f 96 200 201
+f 96 201 197
+f 96 197 196
+f 96 196 195
+f 96 195 194
+f 96 194 193
+f 96 193 191
+f 96 191 177
+f 96 177 176
+f 96 176 170
+f 96 170 169
+f 96 169 175
+f 96 175 174
+f 96 174 173
+f 96 173 172
+f 96 172 171
+f 96 171 159
+f 96 159 158
+f 96 158 142
+f 96 142 121
+f 97 98 122
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 98 109 124
+f 98 124 125
+f 98 125 122
+f 99 126 100
+f 99 123 127
+f 99 127 126
+f 100 126 101
+f 101 126 104
+f 102 103 128
+f 102 128 129
+f 102 129 111
+f 103 105 130
+f 103 130 128
+f 104 126 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 130
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 124
+f 108 124 109
+f 110 111 138
+f 110 138 114
+f 111 129 139
+f 111 139 138
+f 113 119 116
+f 114 138 140
+f 114 140 115
+f 116 118 117
+f 121 142 143
+f 122 125 144
+f 122 144 123
+f 123 144 145
+f 123 145 127
+f 124 137 125
+f 125 137 146
+f 125 146 147
+f 125 147 144
+f 126 127 148
+f 126 148 131
+f 127 145 149
+f 127 149 148
+f 128 130 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 139
+f 130 133 152
+f 130 152 150
+f 131 148 153
+f 131 153 132
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 152
+f 134 156 135
+f 135 156 157
+f 135 157 143
+f 135 143 142
+f 135 142 158
+f 135 158 136
+f 136 158 159
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 146
+f 138 139 161
+f 138 161 162
+f 138 162 163
+f 138 163 164
+f 138 164 140
+f 139 151 181
+f 139 181 161
+f 141 165 166
+f 141 166 167
+f 144 147 168
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 145 169 170
+f 145 170 149
+f 146 160 171
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 168
+f 148 149 153
+f 149 170 176
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 153
+f 150 152 179
+f 150 179 151
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 152 155 179
+f 153 178 182
+f 153 182 154
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 179
+f 159 171 160
+f 161 181 186
+f 161 186 162
+f 165 187 190
+f 165 190 166
+f 166 188 189
+f 166 189 167
+f 166 190 180
+f 166 180 188
+f 168 175 169
+f 177 191 178
+f 178 191 182
+f 179 185 188
+f 179 188 180
+f 180 190 181
+f 181 190 192
+f 181 192 186
+f 182 191 193
+f 182 193 194
+f 182 194 183
+f 183 194 195
+f 183 195 196
+f 183 196 184
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 185
+f 185 198 188
+f 187 199 190
+f 188 198 200
+f 188 200 189
+f 190 199 192
+f 197 201 198
+f 198 201 200
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1321 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00008524 -0.08460704 -0.00133715
+v -0.00008524 -0.08401010 -0.00165570
+v 0.00149771 -0.08461532 -0.00133715
+v -0.00008524 -0.06063914 -0.00133706
+v -0.00008524 -0.08295721 -0.00221482
+v 0.00149771 -0.08295721 -0.00221566
+v 0.00463046 -0.08295721 -0.00215698
+v 0.00386799 -0.08452413 -0.00133715
+v 0.06092888 0.00008062 -0.00133684
+v -0.00008524 -0.01723826 -0.00171077
+v -0.00008524 -0.08076023 -0.00332638
+v 0.00149771 -0.08076851 -0.00332722
+v 0.00463046 -0.08071048 -0.00330039
+v 0.00775493 -0.08059441 -0.00324255
+v 0.00775493 -0.08295721 -0.00203627
+v 0.00775493 -0.08426712 -0.00133715
+v 0.00463046 -0.08449097 -0.00133715
+v 0.08457371 0.00008062 -0.00133684
+v 0.02341041 0.00008063 -0.00169982
+v -0.00008524 -0.01410445 -0.00173927
+v -0.00008524 -0.01568794 -0.00172419
+v -0.00008524 -0.07920160 -0.00405903
+v 0.00149771 -0.07920160 -0.00405986
+v 0.00463046 -0.07914358 -0.00403472
+v 0.00775493 -0.07902750 -0.00398190
+v 0.01088768 -0.07884511 -0.00389975
+v 0.01088768 -0.08041203 -0.00315286
+v 0.01088768 -0.08295721 -0.00185017
+v 0.00967768 -0.08405157 -0.00133715
+v 0.08387755 0.00008063 -0.00170317
+v 0.08457371 -0.00158578 -0.00133685
+v 0.02194349 0.00008063 -0.00171490
+v 0.02027766 0.00008063 -0.00173251
+v -0.00008524 0.00008063 -0.00194795
+v -0.00008524 -0.07669786 -0.00509848
+v 0.00149771 -0.07669786 -0.00510016
+v 0.00463046 -0.07669786 -0.00505405
+v 0.00775493 -0.07669786 -0.00495514
+v 0.01088768 -0.07669786 -0.00480173
+v 0.01402044 -0.07669786 -0.00459300
+v 0.01402044 -0.07860469 -0.00378910
+v 0.01402044 -0.08017160 -0.00303213
+v 0.01400386 -0.08321421 -0.00146373
+v 0.01379667 -0.08348781 -0.00133715
+v 0.01190707 -0.08376969 -0.00133715
+v 0.01088768 -0.08391063 -0.00133715
+v 0.08286645 0.00008063 -0.00223380
+v 0.08286645 -0.00158577 -0.00223381
+v 0.08445769 -0.00471959 -0.00133686
+v -0.00008524 0.00008065 -0.00896268
+v -0.00008524 -0.07524702 -0.00560229
+v -0.00008524 -0.07382934 -0.00609435
+v 0.00149771 -0.07382934 -0.00609435
+v 0.00463046 -0.07377131 -0.00607339
+v 0.00775493 -0.07365524 -0.00602729
+v 0.01063905 -0.07326558 -0.00603902
+v 0.01402044 -0.07356404 -0.00575904
+v 0.01721949 -0.07695487 -0.00420907
+v 0.01622497 -0.07840571 -0.00369354
+v 0.01714490 -0.07356404 -0.00553270
+v 0.01714490 -0.08265046 -0.00144612
+v 0.01721949 -0.07959955 -0.00299944
+v 0.01417791 -0.08342149 -0.00133715
+v 0.01714490 -0.08285774 -0.00133714
+v 0.08067020 0.00008063 -0.00333027
+v 0.08286645 -0.00471958 -0.00217179
+v 0.08060390 -0.00471958 -0.00330179
+v 0.08067020 -0.00158577 -0.00333028
+v 0.08421734 -0.00784512 -0.00133687
+v 0.08286645 -0.00784511 -0.00204857
+v 0.05469652 0.00008066 -0.00981772
+v -0.00008524 -0.05791981 -0.00978692
+v -0.00008524 -0.07304174 -0.00632907
+v 0.00149771 -0.07226243 -0.00655792
+v 0.00463046 -0.07220439 -0.00654199
+v 0.00775493 -0.07209662 -0.00650929
+v 0.00942905 -0.07201372 -0.00648666
+v 0.01150926 -0.07184791 -0.00644558
+v 0.01402044 -0.07160748 -0.00638355
+v 0.01714490 -0.07125099 -0.00628212
+v 0.02027766 -0.07356404 -0.00524601
+v 0.02027766 -0.07634137 -0.00414704
+v 0.01831347 -0.07816529 -0.00358456
+v 0.02027766 -0.07084475 -0.00615386
+v 0.01891848 -0.08245150 -0.00133714
+v 0.02027766 -0.07982340 -0.00252246
+v 0.07910382 0.00008063 -0.00404616
+v 0.07910382 -0.00158577 -0.00404701
+v 0.08048787 -0.00784511 -0.00324144
+v 0.07892149 -0.00784511 -0.00396656
+v 0.07904581 -0.00471958 -0.00402020
+v 0.08401015 -0.00980997 -0.00133688
+v 0.08286645 -0.01097892 -0.00186751
+v 0.08030554 -0.01097892 -0.00315260
+v 0.05595625 0.00008066 -0.00979006
+v 0.05469652 -0.00784508 -0.00985715
+v 0.01402044 -0.05478600 -0.00986570
+v 0.00149771 -0.05791981 -0.00978943
+v -0.00008524 -0.07043851 -0.00696951
+v -0.00008524 -0.07226243 -0.00655792
+v -0.00008524 -0.07134218 -0.00676580
+v 0.00149771 -0.07043851 -0.00696951
+v 0.00463046 -0.07043851 -0.00694268
+v 0.00775493 -0.07043851 -0.00688652
+v 0.01088768 -0.05745554 -0.00975422
+v 0.01063905 -0.07066236 -0.00675658
+v 0.01402044 -0.07004057 -0.00676664
+v 0.01714490 -0.06968408 -0.00668952
+v 0.02027766 -0.06927784 -0.00659059
+v 0.02225013 -0.06899597 -0.00651850
+v 0.02333582 -0.07019809 -0.00605578
+v 0.02653488 -0.07043852 -0.00561736
+v 0.02341041 -0.07356404 -0.00489561
+v 0.02341041 -0.07588540 -0.00395758
+v 0.02027766 -0.07790828 -0.00346636
+v 0.02027766 -0.08212817 -0.00133714
+v 0.02341041 -0.07745231 -0.00325511
+v 0.02341041 -0.07982340 -0.00208404
+v 0.07660922 0.00008064 -0.00507054
+v 0.07660922 -0.00471957 -0.00502446
+v 0.07660922 -0.00158576 -0.00507139
+v 0.07873916 -0.01097892 -0.00388861
+v 0.07660922 -0.01097891 -0.00478137
+v 0.07660922 -0.00784510 -0.00492722
+v 0.08387755 -0.01097893 -0.00133688
+v 0.08372008 -0.01209815 -0.00133688
+v 0.08313994 -0.01417077 -0.00147185
+v 0.08006520 -0.01410445 -0.00303105
+v 0.07849882 -0.01410445 -0.00377880
+v 0.05737345 0.00008066 -0.00975820
+v 0.05469652 -0.01097889 -0.00986051
+v 0.04530654 -0.03288244 -0.00989329
+v 0.03280039 -0.04540113 -0.00990088
+v 0.02341041 -0.05166047 -0.00988497
+v 0.01714490 -0.05478600 -0.00984056
+v 0.00775493 -0.05772084 -0.00976931
+v 0.01402044 -0.05714050 -0.00966956
+v 0.02333582 -0.06747881 -0.00676831
+v 0.02653488 -0.06662488 -0.00669201
+v 0.02433035 -0.06863118 -0.00642545
+v 0.02966764 -0.07043852 -0.00517894
+v 0.02682495 -0.07387079 -0.00430798
+v 0.02653488 -0.06818349 -0.00630809
+v 0.02988311 -0.06722179 -0.00617397
+v 0.02597132 -0.07547916 -0.00377987
+v 0.02341041 -0.08126595 -0.00133714
+v 0.02682495 -0.07659009 -0.00312769
+v 0.02652659 -0.08003066 -0.00147209
+v 0.02467015 -0.08088459 -0.00133714
+v 0.07370024 0.00008064 -0.00607815
+v 0.07321955 -0.00815185 -0.00610752
+v 0.07365051 -0.00471957 -0.00605805
+v 0.07370024 -0.00158576 -0.00607900
+v 0.07660922 -0.01410444 -0.00457433
+v 0.07347647 -0.01410444 -0.00574373
+v 0.07347647 -0.01097891 -0.00591641
+v 0.08343001 -0.01396352 -0.00133689
+v 0.08335542 -0.01436147 -0.00133689
+v 0.08279185 -0.01723827 -0.00133690
+v 0.08258466 -0.01723826 -0.00144420
+v 0.07950164 -0.01726314 -0.00299250
+v 0.07829992 -0.01623511 -0.00368492
+v 0.07035200 0.00008065 -0.00694410
+v 0.05737345 -0.00158574 -0.00975821
+v 0.05730715 -0.00471955 -0.00974649
+v 0.05469652 -0.01410442 -0.00983202
+v 0.05157205 -0.02036376 -0.00986809
+v 0.04530654 -0.03592507 -0.00967451
+v 0.04225667 -0.03919982 -0.00971978
+v 0.03914877 -0.04236680 -0.00973238
+v 0.05157205 -0.02349758 -0.00983206
+v 0.04869622 -0.02998906 -0.00974490
+v 0.02966764 -0.04852665 -0.00988329
+v 0.02647687 -0.05175996 -0.00970558
+v 0.02007047 -0.05488548 -0.00968463
+v 0.02341041 -0.05391549 -0.00960835
+v 0.02898804 -0.06611087 -0.00657717
+v 0.03280039 -0.06730470 -0.00573471
+v 0.03280039 -0.07043852 -0.00466423
+v 0.02966764 -0.07320755 -0.00412439
+v 0.02805982 -0.07511438 -0.00361976
+v 0.03107655 -0.06566318 -0.00646568
+v 0.02966764 -0.07669787 -0.00256772
+v 0.02960133 -0.07920161 -0.00133713
+v 0.02670063 -0.08022964 -0.00133713
+v 0.02629454 -0.08036229 -0.00133714
+v 0.07287147 0.00008064 -0.00632796
+v 0.07191009 -0.00939542 -0.00648223
+v 0.07200954 -0.00730621 -0.00650990
+v 0.07209242 -0.00471957 -0.00653420
+v 0.07213386 -0.00158576 -0.00654760
+v 0.07684957 -0.01726313 -0.00419292
+v 0.07347647 -0.01723825 -0.00550818
+v 0.07112276 -0.01723825 -0.00627102
+v 0.07148742 -0.01410444 -0.00637663
+v 0.07178577 -0.01097891 -0.00645123
+v 0.08208740 -0.02021457 -0.00133691
+v 0.07974198 -0.02036379 -0.00250547
+v 0.07805958 -0.01832432 -0.00357596
+v 0.07118906 0.00008064 -0.00675800
+v 0.07035200 -0.00158575 -0.00694411
+v 0.07035200 -0.00471956 -0.00692064
+v 0.07065865 -0.00815185 -0.00678904
+v 0.05716626 -0.00784508 -0.00970794
+v 0.05487056 -0.01713046 -0.00969791
+v 0.05407494 -0.02036376 -0.00969205
+v 0.05694249 -0.01097889 -0.00962663
+v 0.05777126 -0.04210152 -0.00669695
+v 0.05669386 -0.04438142 -0.00657374
+v 0.05475453 -0.04540944 -0.00676404
+v 0.04779286 -0.03288244 -0.00962923
+v 0.05375172 -0.04767275 -0.00660226
+v 0.05169637 -0.04864274 -0.00679674
+v 0.04127872 -0.04139681 -0.00954962
+v 0.05073499 -0.05083973 -0.00661400
+v 0.04856362 -0.05179314 -0.00680178
+v 0.03817082 -0.04444772 -0.00954628
+v 0.03592486 -0.04545087 -0.00970808
+v 0.05156377 -0.02631636 -0.00963172
+v 0.03255176 -0.04845204 -0.00962090
+v 0.02966764 -0.05067390 -0.00955301
+v 0.03604088 -0.06123603 -0.00681354
+v 0.03280039 -0.06363200 -0.00670709
+v 0.02988311 -0.06444446 -0.00683620
+v 0.03592486 -0.06730470 -0.00520995
+v 0.03280039 -0.06519062 -0.00634832
+v 0.03604088 -0.06409627 -0.00615468
+v 0.03575910 -0.07049656 -0.00408163
+v 0.03460711 -0.07212150 -0.00367758
+v 0.03280039 -0.07252774 -0.00384944
+v 0.02966764 -0.07477447 -0.00347053
+v 0.03507122 -0.06300192 -0.00657632
+v 0.03280039 -0.07669787 -0.00193984
+v 0.03280039 -0.07791659 -0.00133713
+v 0.03207936 -0.07820675 -0.00133713
+v 0.02966764 -0.07917674 -0.00133713
+v 0.03280039 -0.07409465 -0.00316540
+v 0.07213386 0.00008064 -0.00654675
+v 0.07021940 -0.01097890 -0.00680666
+v 0.07621970 -0.02036378 -0.00413006
+v 0.07347647 -0.02036378 -0.00521228
+v 0.07070837 -0.02036378 -0.00613606
+v 0.06887679 -0.02223744 -0.00650911
+v 0.06914200 -0.02036378 -0.00657784
+v 0.06955638 -0.01723825 -0.00667675
+v 0.06992104 -0.01410444 -0.00675218
+v 0.08204596 -0.02036380 -0.00133691
+v 0.07974198 -0.02349761 -0.00205953
+v 0.07731368 -0.02349761 -0.00323480
+v 0.07778608 -0.02036379 -0.00345105
+v 0.06721925 -0.02036377 -0.00698357
+v 0.06736014 -0.02336495 -0.00674887
+v 0.06648164 -0.02662312 -0.00667679
+v 0.06431855 -0.02990616 -0.00681679
+v 0.05782927 -0.03915009 -0.00705573
+v 0.05955312 -0.04094914 -0.00652092
+v 0.05878236 -0.04303006 -0.00634824
+v 0.05583194 -0.04646234 -0.00639771
+v 0.05051951 -0.02910197 -0.00953868
+v 0.06113607 -0.03609919 -0.00680088
+v 0.06012497 -0.03915010 -0.00663994
+v 0.05282350 -0.04976196 -0.00642538
+v 0.04969074 -0.05292065 -0.00642874
+v 0.04761053 -0.05385748 -0.00660815
+v 0.04532312 -0.05485234 -0.00676742
+v 0.04201632 -0.05785351 -0.00669701
+v 0.06346491 -0.03288246 -0.00669106
+v 0.04086433 -0.05964426 -0.00652182
+v 0.03905761 -0.06023289 -0.00664421
+v 0.03905761 -0.06730470 -0.00457956
+v 0.03905761 -0.06417917 -0.00561482
+v 0.03715144 -0.06240501 -0.00643633
+v 0.03905761 -0.06179151 -0.00628460
+v 0.03905761 -0.06935247 -0.00382175
+v 0.03668732 -0.07158262 -0.00345208
+v 0.03575910 -0.07332363 -0.00287871
+v 0.03543588 -0.07673933 -0.00133712
+v 0.03367060 -0.07754351 -0.00133712
+v 0.07575559 -0.02349761 -0.00393811
+v 0.07347647 -0.02349760 -0.00485268
+v 0.07035200 -0.02662312 -0.00557948
+v 0.07009509 -0.02336495 -0.00603214
+v 0.06850384 -0.02432665 -0.00641691
+v 0.08134979 -0.02283438 -0.00133692
+v 0.08115918 -0.02349762 -0.00133693
+v 0.08076965 -0.02472461 -0.00133693
+v 0.07994088 -0.02660655 -0.00145095
+v 0.07647662 -0.02684698 -0.00309817
+v 0.07534949 -0.02594331 -0.00376460
+v 0.06599266 -0.02896934 -0.00656698
+v 0.06552027 -0.03105855 -0.00645297
+v 0.06073826 -0.04210152 -0.00600537
+v 0.06229635 -0.03720182 -0.00643289
+v 0.06169134 -0.03915010 -0.00627948
+v 0.05777126 -0.04540944 -0.00613616
+v 0.05475453 -0.04864274 -0.00621078
+v 0.06287649 -0.03511261 -0.00656784
+v 0.05469652 -0.05166049 -0.00554939
+v 0.05169637 -0.05179314 -0.00623929
+v 0.05157205 -0.05478602 -0.00555108
+v 0.04856362 -0.05485234 -0.00621499
+v 0.04637566 -0.05593840 -0.00639942
+v 0.04428715 -0.05677574 -0.00657211
+v 0.04293626 -0.05885666 -0.00634746
+v 0.04201632 -0.06082981 -0.00600712
+v 0.04065714 -0.06889649 -0.00363565
+v 0.04219037 -0.06417917 -0.00497186
+v 0.04190029 -0.06722180 -0.00395923
+v 0.03905761 -0.07091938 -0.00316958
+v 0.03905761 -0.07356405 -0.00198091
+v 0.03567623 -0.07662326 -0.00133712
+v 0.03559335 -0.07666471 -0.00133712
+v 0.07375825 -0.02684697 -0.00427847
+v 0.07035200 -0.02975694 -0.00514442
+v 0.06804802 -0.02662312 -0.00629537
+v 0.06711151 -0.02990617 -0.00615622
+v 0.08023095 -0.02639930 -0.00133694
+v 0.08010664 -0.02675579 -0.00133694
+v 0.07943534 -0.02864603 -0.00133695
+v 0.07660922 -0.02975695 -0.00252563
+v 0.07498483 -0.02803252 -0.00360114
+v 0.06721925 -0.03288246 -0.00570356
+v 0.06503129 -0.03288246 -0.00633143
+v 0.06408649 -0.03915010 -0.00560383
+v 0.06408649 -0.04226733 -0.00497178
+v 0.06096203 -0.04540115 -0.00526352
+v 0.06398704 -0.03609919 -0.00614199
+v 0.05782927 -0.04852667 -0.00545465
+v 0.05782927 -0.05166049 -0.00465578
+v 0.05469652 -0.05478602 -0.00470441
+v 0.05157205 -0.05791983 -0.00465245
+v 0.04843930 -0.05791983 -0.00545720
+v 0.04532312 -0.05785351 -0.00613704
+v 0.04530654 -0.06104536 -0.00526608
+v 0.04431202 -0.06612745 -0.00377480
+v 0.04273735 -0.06821667 -0.00336573
+v 0.04190029 -0.07014007 -0.00277810
+v 0.04533141 -0.06428695 -0.00417969
+v 0.04192516 -0.07332364 -0.00133711
+v 0.04153563 -0.07354748 -0.00133711
+v 0.03995268 -0.07444286 -0.00133711
+v 0.03905761 -0.07492371 -0.00133712
+v 0.07307037 -0.02975694 -0.00410244
+v 0.07035200 -0.03288246 -0.00463224
+v 0.07902923 -0.02975696 -0.00133695
+v 0.07462846 -0.02975695 -0.00344858
+v 0.07660922 -0.03288247 -0.00191202
+v 0.07396545 -0.03288247 -0.00315016
+v 0.06721925 -0.03601628 -0.00518132
+v 0.06721925 -0.03915010 -0.00456436
+v 0.06714466 -0.04197717 -0.00396081
+v 0.06604240 -0.04441459 -0.00377975
+v 0.06420252 -0.04543431 -0.00418130
+v 0.06122723 -0.04877539 -0.00433806
+v 0.06017469 -0.05166050 -0.00389798
+v 0.05947024 -0.05331031 -0.00365572
+v 0.05759722 -0.05452902 -0.00389212
+v 0.05639550 -0.05648558 -0.00367250
+v 0.05443131 -0.05768771 -0.00388878
+v 0.05321302 -0.05955307 -0.00365239
+v 0.05157205 -0.06024948 -0.00389549
+v 0.04867964 -0.06130237 -0.00433895
+v 0.04639223 -0.06540618 -0.00349817
+v 0.04547230 -0.07065408 -0.00156176
+v 0.04533141 -0.06722180 -0.00305892
+v 0.04403852 -0.07204690 -0.00133710
+v 0.04779286 -0.06331697 -0.00388544
+v 0.07239907 -0.03288247 -0.00383252
+v 0.07200954 -0.03464007 -0.00366739
+v 0.07039344 -0.03581732 -0.00406306
+v 0.07777779 -0.03288248 -0.00133696
+v 0.07742142 -0.03371983 -0.00133696
+v 0.07664238 -0.03544426 -0.00133697
+v 0.07655121 -0.03564323 -0.00133697
+v 0.07321955 -0.03581732 -0.00286180
+v 0.06924145 -0.03915011 -0.00381242
+v 0.06880220 -0.04074189 -0.00363304
+v 0.06813090 -0.04281452 -0.00336396
+v 0.06714466 -0.04543432 -0.00305800
+v 0.06532136 -0.04649551 -0.00350061
+v 0.06323286 -0.04790490 -0.00388539
+v 0.06244553 -0.04999411 -0.00359786
+v 0.06069682 -0.05452902 -0.00279062
+v 0.05848400 -0.05539952 -0.00330951
+v 0.06174107 -0.05166050 -0.00333801
+v 0.05759722 -0.05768771 -0.00282416
+v 0.05530152 -0.05857479 -0.00330870
+v 0.05443131 -0.06078007 -0.00278393
+v 0.05157205 -0.06180809 -0.00332882
+v 0.04988136 -0.06251279 -0.00359204
+v 0.04867964 -0.06428696 -0.00326093
+v 0.04843930 -0.06730471 -0.00211418
+v 0.04808292 -0.06936906 -0.00133709
+v 0.04696409 -0.07014008 -0.00133710
+v 0.04577065 -0.07096084 -0.00133710
+v 0.04509106 -0.07139195 -0.00133710
+v 0.07146255 -0.03672928 -0.00343938
+v 0.07480250 -0.03915012 -0.00133698
+v 0.07347647 -0.03915011 -0.00195982
+v 0.07004535 -0.04197717 -0.00277045
+v 0.07080783 -0.03915011 -0.00315605
+v 0.07055920 -0.04555039 -0.00155664
+v 0.06721925 -0.04852668 -0.00212333
+v 0.06420252 -0.04877540 -0.00327177
+v 0.06408649 -0.05166050 -0.00242680
+v 0.06402019 -0.05496843 -0.00133704
+v 0.06263615 -0.05651047 -0.00133705
+v 0.06150901 -0.05773746 -0.00133705
+v 0.06102833 -0.05796959 -0.00144016
+v 0.05959455 -0.05967744 -0.00133706
+v 0.05839284 -0.06087128 -0.00133706
+v 0.05787900 -0.06111169 -0.00143765
+v 0.05640378 -0.06271178 -0.00133707
+v 0.05467166 -0.06419577 -0.00136139
+v 0.05157205 -0.06417918 -0.00240505
+v 0.05097534 -0.06723840 -0.00133709
+v 0.04950841 -0.06834933 -0.00133709
+v 0.04843930 -0.06912035 -0.00133709
+v 0.05139801 -0.06691507 -0.00133709
+v 0.07433839 -0.04002062 -0.00133699
+v 0.07345990 -0.04157924 -0.00133699
+v 0.07321126 -0.04201035 -0.00133699
+v 0.07194324 -0.04410785 -0.00133700
+v 0.07085755 -0.04584057 -0.00133701
+v 0.07005365 -0.04703440 -0.00133701
+v 0.06927460 -0.04817849 -0.00133702
+v 0.07128022 -0.04517732 -0.00133701
+v 0.06903426 -0.04852669 -0.00133702
+v 0.06827179 -0.04961275 -0.00133702
+v 0.06715295 -0.05109675 -0.00133703
+v 0.06685459 -0.05148641 -0.00133703
+v 0.06552856 -0.05316109 -0.00133704
+v 0.06415279 -0.05481091 -0.00133704
+v 0.06411136 -0.05476116 -0.00137057
+v 0.06116093 -0.05810224 -0.00133705
+v 0.06077970 -0.05849190 -0.00133705
+v 0.05764694 -0.06157597 -0.00133707
+v 0.05481255 -0.06412945 -0.00133708
+v 0.05473796 -0.06419578 -0.00133708
+v 0.05467166 -0.06425381 -0.00133708
+v 0.05304726 -0.06559688 -0.00133708
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 29
+f 1 29 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 63
+f 1 63 64
+f 1 64 85
+f 1 85 116
+f 1 116 146
+f 1 146 149
+f 1 149 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 278
+f 1 278 277
+f 1 277 312
+f 1 312 311
+f 1 311 342
+f 1 342 341
+f 1 341 340
+f 1 340 339
+f 1 339 366
+f 1 366 396
+f 1 396 395
+f 1 395 394
+f 1 394 393
+f 1 393 418
+f 1 418 417
+f 1 417 416
+f 1 416 419
+f 1 419 441
+f 1 441 440
+f 1 440 439
+f 1 439 438
+f 1 438 413
+f 1 413 437
+f 1 437 411
+f 1 411 410
+f 1 410 436
+f 1 436 435
+f 1 435 408
+f 1 408 407
+f 1 407 406
+f 1 406 433
+f 1 433 432
+f 1 432 431
+f 1 431 430
+f 1 430 429
+f 1 429 428
+f 1 428 426
+f 1 426 425
+f 1 425 424
+f 1 424 427
+f 1 427 423
+f 1 423 422
+f 1 422 421
+f 1 421 420
+f 1 420 398
+f 1 398 374
+f 1 374 373
+f 1 373 372
+f 1 372 371
+f 1 371 345
+f 1 345 319
+f 1 319 318
+f 1 318 317
+f 1 317 286
+f 1 286 285
+f 1 285 284
+f 1 284 247
+f 1 247 197
+f 1 197 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 126
+f 1 126 125
+f 1 125 92
+f 1 92 69
+f 1 69 49
+f 1 49 31
+f 1 31 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 72
+f 1 72 99
+f 1 99 101
+f 1 101 100
+f 1 100 73
+f 1 73 52
+f 1 52 51
+f 1 51 35
+f 1 35 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 30
+f 9 30 47
+f 9 47 65
+f 9 65 87
+f 9 87 119
+f 9 119 150
+f 9 150 187
+f 9 187 238
+f 9 238 200
+f 9 200 163
+f 9 163 130
+f 9 130 95
+f 9 95 71
+f 9 71 50
+f 9 50 34
+f 9 34 33
+f 9 33 32
+f 9 32 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 18 31 30
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 42
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 42 43
+f 30 31 48
+f 30 48 47
+f 31 49 48
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 57 60
+f 40 60 58
+f 41 59 42
+f 42 61 43
+f 42 59 62
+f 42 62 61
+f 43 63 44
+f 43 61 64
+f 43 64 63
+f 47 48 68
+f 47 68 65
+f 48 49 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 49 69 70
+f 49 70 66
+f 50 71 72
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 60
+f 58 60 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 62
+f 60 80 84
+f 60 84 81
+f 61 85 64
+f 61 62 86
+f 61 86 85
+f 62 83 86
+f 65 68 88
+f 65 88 87
+f 66 70 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 88
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 89
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 84
+f 81 84 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 82 113 114
+f 83 115 86
+f 84 110 111
+f 85 86 116
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 116
+f 87 88 121
+f 87 121 119
+f 88 91 120
+f 88 120 121
+f 89 94 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 120
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 122
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 103
+f 98 103 102
+f 98 102 99
+f 99 102 101
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 135
+f 105 135 137
+f 105 137 107
+f 105 107 106
+f 107 137 108
+f 108 137 109
+f 109 137 110
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 110 137 138
+f 111 140 112
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 112 140 143
+f 112 143 144
+f 112 144 141
+f 113 142 145
+f 113 145 114
+f 114 145 117
+f 114 117 115
+f 116 118 146
+f 117 145 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 146
+f 119 121 153
+f 119 153 150
+f 120 124 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 153
+f 122 129 154
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 151
+f 126 157 127
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 127 157 158
+f 128 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 154
+f 130 163 201
+f 130 201 164
+f 130 164 131
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 132 167 171
+f 132 171 172
+f 132 172 168
+f 133 170 173
+f 133 173 134
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 135
+f 135 175 137
+f 137 175 138
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 140 177 143
+f 141 144 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 142
+f 142 181 145
+f 142 180 181
+f 143 177 182
+f 143 182 144
+f 144 182 178
+f 145 181 147
+f 147 181 183
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 185 186
+f 148 186 149
+f 148 184 185
+f 150 153 187
+f 151 156 188
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 187
+f 154 162 192
+f 154 192 193
+f 154 193 155
+f 155 193 194
+f 155 194 195
+f 155 195 156
+f 156 196 188
+f 156 195 196
+f 159 197 160
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 199
+f 161 199 162
+f 162 199 192
+f 163 200 201
+f 164 201 202
+f 164 202 165
+f 165 202 203
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 166 205 206
+f 166 206 171
+f 166 171 167
+f 166 204 207
+f 166 207 205
+f 168 208 209
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 168 172 211
+f 168 211 208
+f 169 210 212
+f 169 212 213
+f 169 213 214
+f 169 214 170
+f 170 215 216
+f 170 216 217
+f 170 217 218
+f 170 218 173
+f 170 214 215
+f 171 206 219
+f 171 219 172
+f 172 219 211
+f 173 218 220
+f 173 220 174
+f 174 176 175
+f 174 220 221
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 176
+f 176 223 224
+f 176 224 177
+f 177 224 182
+f 178 225 179
+f 178 182 226
+f 178 226 227
+f 178 227 225
+f 179 228 229
+f 179 229 230
+f 179 230 180
+f 179 225 228
+f 180 230 181
+f 181 230 231
+f 181 231 183
+f 182 224 223
+f 182 223 232
+f 182 232 226
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 236
+f 183 236 184
+f 183 231 237
+f 183 237 233
+f 187 191 238
+f 188 196 239
+f 188 239 203
+f 188 203 189
+f 189 202 190
+f 189 203 202
+f 190 202 201
+f 190 201 191
+f 191 201 200
+f 191 200 238
+f 192 199 240
+f 192 240 241
+f 192 241 193
+f 193 241 242
+f 193 242 194
+f 194 242 243
+f 194 243 244
+f 194 244 245
+f 194 245 195
+f 195 245 246
+f 195 246 196
+f 196 246 239
+f 197 247 198
+f 198 247 248
+f 198 248 249
+f 198 249 250
+f 198 250 199
+f 199 250 240
+f 203 239 204
+f 204 239 246
+f 204 246 207
+f 205 207 206
+f 206 251 252
+f 206 252 253
+f 206 253 254
+f 206 254 219
+f 206 207 251
+f 207 246 245
+f 207 245 251
+f 208 211 255
+f 208 255 256
+f 208 256 209
+f 209 257 258
+f 209 258 212
+f 209 212 210
+f 209 256 257
+f 211 219 259
+f 211 259 260
+f 211 260 261
+f 211 261 255
+f 212 258 262
+f 212 262 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 262 263
+f 215 263 264
+f 215 264 216
+f 216 264 217
+f 217 264 218
+f 218 264 265
+f 218 265 266
+f 218 266 220
+f 219 254 267
+f 219 267 260
+f 219 260 259
+f 220 266 268
+f 220 268 269
+f 220 269 221
+f 221 269 222
+f 222 269 232
+f 222 232 223
+f 225 270 228
+f 225 227 271
+f 225 271 270
+f 226 232 272
+f 226 272 227
+f 227 272 273
+f 227 273 271
+f 228 270 274
+f 228 274 275
+f 228 275 229
+f 229 275 276
+f 229 276 237
+f 229 237 230
+f 230 237 231
+f 232 269 272
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 233 237 276
+f 233 276 277
+f 240 250 279
+f 240 279 280
+f 240 280 241
+f 241 280 281
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 242 282 243
+f 243 282 283
+f 243 283 253
+f 243 253 252
+f 243 252 251
+f 243 251 244
+f 244 251 245
+f 247 284 248
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 288
+f 248 288 249
+f 249 288 289
+f 249 289 279
+f 249 279 250
+f 253 283 290
+f 253 290 254
+f 254 290 291
+f 254 291 267
+f 255 261 256
+f 256 292 257
+f 256 261 293
+f 256 293 294
+f 256 294 292
+f 257 295 258
+f 257 292 295
+f 258 295 296
+f 258 296 262
+f 260 297 261
+f 260 267 297
+f 261 297 293
+f 262 296 298
+f 262 298 299
+f 262 299 263
+f 263 299 300
+f 263 300 301
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 264 302 303
+f 264 303 265
+f 265 303 266
+f 266 303 268
+f 267 291 297
+f 268 303 304
+f 268 304 305
+f 268 305 273
+f 268 273 272
+f 268 272 269
+f 270 306 274
+f 270 271 307
+f 270 307 308
+f 270 308 306
+f 271 273 305
+f 271 305 307
+f 274 306 275
+f 275 309 310
+f 275 310 276
+f 275 306 309
+f 276 310 311
+f 276 311 312
+f 276 312 277
+f 279 289 280
+f 280 289 313
+f 280 313 314
+f 280 314 281
+f 281 315 283
+f 281 283 282
+f 281 314 316
+f 281 316 315
+f 283 315 290
+f 286 317 287
+f 287 317 318
+f 287 318 319
+f 287 319 320
+f 287 320 288
+f 288 320 321
+f 288 321 289
+f 289 321 313
+f 290 315 291
+f 291 315 316
+f 291 316 322
+f 291 322 323
+f 291 323 297
+f 292 294 324
+f 292 324 325
+f 292 325 326
+f 292 326 295
+f 293 297 323
+f 293 323 327
+f 293 327 294
+f 294 327 324
+f 295 328 296
+f 295 326 328
+f 296 328 298
+f 298 328 329
+f 298 329 330
+f 298 330 300
+f 298 300 299
+f 300 330 331
+f 300 331 332
+f 300 332 301
+f 301 332 333
+f 301 333 302
+f 302 333 304
+f 302 304 303
+f 304 333 305
+f 305 333 334
+f 305 334 307
+f 306 308 335
+f 306 335 336
+f 306 336 337
+f 306 337 309
+f 307 338 335
+f 307 335 308
+f 307 334 338
+f 309 337 310
+f 310 337 339
+f 310 339 340
+f 310 340 341
+f 310 341 342
+f 310 342 311
+f 313 321 343
+f 313 343 314
+f 314 343 344
+f 314 344 322
+f 314 322 316
+f 319 345 320
+f 320 346 321
+f 320 345 347
+f 320 347 348
+f 320 348 346
+f 321 346 343
+f 322 344 349
+f 322 349 324
+f 322 324 327
+f 322 327 323
+f 324 350 325
+f 324 349 350
+f 325 350 351
+f 325 351 352
+f 325 352 353
+f 325 353 326
+f 326 353 354
+f 326 354 328
+f 328 354 329
+f 329 355 356
+f 329 356 357
+f 329 357 330
+f 329 354 355
+f 330 358 359
+f 330 359 331
+f 330 357 358
+f 331 359 360
+f 331 360 361
+f 331 361 362
+f 331 362 332
+f 332 362 334
+f 332 334 333
+f 334 362 338
+f 335 338 363
+f 335 363 336
+f 336 364 337
+f 336 363 365
+f 336 365 364
+f 337 364 366
+f 337 366 339
+f 338 362 367
+f 338 367 363
+f 343 346 368
+f 343 368 344
+f 344 368 369
+f 344 369 370
+f 344 370 349
+f 345 371 347
+f 346 348 368
+f 347 371 372
+f 347 372 373
+f 347 373 374
+f 347 374 375
+f 347 375 348
+f 348 375 369
+f 348 369 368
+f 349 370 350
+f 350 376 377
+f 350 377 351
+f 350 370 376
+f 351 377 352
+f 352 378 379
+f 352 379 380
+f 352 380 353
+f 352 377 378
+f 353 380 381
+f 353 381 354
+f 354 382 355
+f 354 381 382
+f 355 382 356
+f 356 383 384
+f 356 384 358
+f 356 358 357
+f 356 382 385
+f 356 385 383
+f 358 384 386
+f 358 386 387
+f 358 387 360
+f 358 360 359
+f 360 387 388
+f 360 388 389
+f 360 389 390
+f 360 390 361
+f 361 390 362
+f 362 390 367
+f 363 367 390
+f 363 390 391
+f 363 391 392
+f 363 392 365
+f 364 365 392
+f 364 392 393
+f 364 393 394
+f 364 394 395
+f 364 395 396
+f 364 396 366
+f 369 375 397
+f 369 397 376
+f 369 376 370
+f 374 398 375
+f 375 398 399
+f 375 399 397
+f 376 397 377
+f 377 400 378
+f 377 397 401
+f 377 401 400
+f 378 402 379
+f 378 400 402
+f 379 402 403
+f 379 403 380
+f 380 403 404
+f 380 404 382
+f 380 382 381
+f 382 405 385
+f 382 404 405
+f 383 385 405
+f 383 405 406
+f 383 406 407
+f 383 407 408
+f 383 408 409
+f 383 409 384
+f 384 409 386
+f 386 409 410
+f 386 410 411
+f 386 411 412
+f 386 412 387
+f 387 412 388
+f 388 412 413
+f 388 413 414
+f 388 414 415
+f 388 415 389
+f 389 415 390
+f 390 415 391
+f 391 415 392
+f 392 416 417
+f 392 417 418
+f 392 418 393
+f 392 415 419
+f 392 419 416
+f 397 399 401
+f 398 420 399
+f 399 420 421
+f 399 421 400
+f 399 400 401
+f 400 421 422
+f 400 422 423
+f 400 423 402
+f 402 424 425
+f 402 425 426
+f 402 426 403
+f 402 423 427
+f 402 427 424
+f 403 426 428
+f 403 428 429
+f 403 429 430
+f 403 430 405
+f 403 405 404
+f 405 430 431
+f 405 431 432
+f 405 432 433
+f 405 433 434
+f 405 434 406
+f 406 434 433
+f 408 435 409
+f 409 435 436
+f 409 436 410
+f 411 437 412
+f 412 437 413
+f 413 438 414
+f 414 438 439
+f 414 439 440
+f 414 440 441
+f 414 441 415
+f 415 441 419
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1309 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00009358 -0.00002882 -0.00194801
+v -0.00009358 -0.06295638 -0.00100887
+v -0.00009358 -0.00002880 -0.00896325
+v -0.06329201 -0.00002883 -0.00100864
+v -0.00009358 -0.08522203 -0.00100895
+v -0.00009358 -0.05791947 -0.00978704
+v -0.05484053 -0.00002879 -0.00983036
+v -0.08530926 -0.00002883 -0.00100864
+v -0.00009358 -0.08508027 -0.00108643
+v -0.00163705 -0.08521370 -0.00100895
+v -0.00163705 -0.08508027 -0.00108643
+v -0.00009358 -0.07134560 -0.00676613
+v -0.00163705 -0.07043661 -0.00696985
+v -0.00163705 -0.05791947 -0.00978443
+v -0.01415993 -0.05478393 -0.00986974
+v -0.05484053 -0.00784261 -0.00986173
+v -0.05615039 -0.00002879 -0.00979466
+v -0.08515909 -0.00002883 -0.00109570
+v -0.08530926 -0.00158826 -0.00100865
+v -0.00009358 -0.08401283 -0.00165580
+v -0.00461551 -0.08510529 -0.00100895
+v -0.00163705 -0.08295376 -0.00221384
+v -0.00476568 -0.08502189 -0.00105248
+v -0.00476568 -0.08295376 -0.00215116
+v -0.00009358 -0.07226290 -0.00655807
+v -0.00163705 -0.07226290 -0.00655807
+v -0.00476568 -0.07221287 -0.00654327
+v -0.00476568 -0.07043661 -0.00694286
+v -0.00790266 -0.05771933 -0.00977050
+v -0.01728856 -0.05478393 -0.00983752
+v -0.02354583 -0.05165674 -0.00988191
+v -0.03294008 -0.04539400 -0.00990192
+v -0.05484053 -0.01097815 -0.00985478
+v -0.05749361 -0.00158822 -0.00975898
+v -0.05748527 -0.00002879 -0.00975810
+v -0.04544628 -0.03288521 -0.00989316
+v -0.05171189 -0.02036808 -0.00987135
+v -0.08515909 -0.00158826 -0.00109571
+v -0.08407449 -0.00002882 -0.00166681
+v -0.08510069 -0.00471546 -0.00106002
+v -0.08519246 -0.00452366 -0.00100866
+v -0.00009358 -0.08295376 -0.00221471
+v -0.00476568 -0.08509695 -0.00100895
+v -0.00163705 -0.08076055 -0.00332646
+v -0.00009358 -0.08185299 -0.00277624
+v -0.00476568 -0.08070218 -0.00329686
+v -0.00686812 -0.08494684 -0.00100895
+v -0.00790266 -0.08295376 -0.00202405
+v -0.00790266 -0.08058543 -0.00323591
+v -0.00009358 -0.07303845 -0.00632910
+v -0.00163705 -0.07383067 -0.00609404
+v -0.00476568 -0.07377230 -0.00607228
+v -0.00736036 -0.07211280 -0.00651540
+v -0.01103129 -0.05744414 -0.00975309
+v -0.01415993 -0.05712725 -0.00966864
+v -0.02019194 -0.05487566 -0.00967821
+v -0.02659938 -0.05174847 -0.00969909
+v -0.02981145 -0.04852954 -0.00987146
+v -0.03926410 -0.04235020 -0.00972605
+v -0.05484053 -0.01410535 -0.00982344
+v -0.05742687 -0.00471542 -0.00974680
+v -0.07049205 -0.00158823 -0.00698440
+v -0.07049205 -0.00002880 -0.00698265
+v -0.04239273 -0.03918130 -0.00971906
+v -0.04542959 -0.03589566 -0.00966508
+v -0.04880852 -0.02994982 -0.00973993
+v -0.05127806 -0.02662248 -0.00970074
+v -0.05418977 -0.02036808 -0.00968852
+v -0.08300659 -0.00158825 -0.00222835
+v -0.08300659 -0.00471545 -0.00216393
+v -0.08300659 -0.00002882 -0.00222834
+v -0.08495051 -0.00784265 -0.00100867
+v -0.08518412 -0.00471546 -0.00100866
+v -0.08300659 -0.00784264 -0.00203597
+v -0.00163705 -0.07920112 -0.00405862
+v -0.00009358 -0.07997667 -0.00369645
+v -0.00009358 -0.08076055 -0.00332646
+v -0.00476568 -0.07913441 -0.00403163
+v -0.00790266 -0.07901766 -0.00397765
+v -0.00790266 -0.08486345 -0.00100895
+v -0.00797774 -0.08485511 -0.00100895
+v -0.01103129 -0.08451320 -0.00100895
+v -0.01103129 -0.08295376 -0.00183600
+v -0.01103129 -0.08039363 -0.00314276
+v -0.01103129 -0.07882586 -0.00389146
+v -0.00009358 -0.07383067 -0.00609404
+v -0.00009358 -0.07669935 -0.00509896
+v -0.00163705 -0.07669935 -0.00509809
+v -0.00476568 -0.07669935 -0.00504934
+v -0.00790266 -0.07669935 -0.00494835
+v -0.00820301 -0.07332198 -0.00611581
+v -0.00945446 -0.07200439 -0.00648232
+v -0.01103129 -0.07030318 -0.00681488
+v -0.01415993 -0.07001132 -0.00675743
+v -0.01728856 -0.06966107 -0.00668168
+v -0.02041720 -0.06923578 -0.00658156
+v -0.02230272 -0.06896892 -0.00651017
+v -0.02342903 -0.06745953 -0.00675480
+v -0.02667447 -0.06658391 -0.00668166
+v -0.02354583 -0.05388331 -0.00959985
+v -0.02981145 -0.05063102 -0.00954151
+v -0.03266476 -0.04842947 -0.00960854
+v -0.03294008 -0.06357346 -0.00669558
+v -0.03616049 -0.06123015 -0.00680353
+v -0.03602700 -0.04541902 -0.00969994
+v -0.04139157 -0.04135783 -0.00954583
+v -0.04869172 -0.05178185 -0.00679479
+v -0.05088593 -0.05081450 -0.00661284
+v -0.05499905 -0.01709078 -0.00969461
+v -0.05727669 -0.00784261 -0.00970328
+v -0.07049205 -0.00784262 -0.00689127
+v -0.07049205 -0.00471543 -0.00695568
+v -0.07235254 -0.00158824 -0.00657000
+v -0.07234420 -0.00002881 -0.00656912
+v -0.05183704 -0.04864631 -0.00679652
+v -0.05389777 -0.04768730 -0.00660325
+v -0.05489893 -0.04541904 -0.00676865
+v -0.04786576 -0.03288521 -0.00961893
+v -0.05684286 -0.04439332 -0.00657798
+v -0.05791910 -0.04210838 -0.00670421
+v -0.06129803 -0.03614585 -0.00681388
+v -0.06366745 -0.03288523 -0.00670592
+v -0.06447672 -0.02994983 -0.00683040
+v -0.06666260 -0.02662250 -0.00669023
+v -0.06752193 -0.02342025 -0.00676596
+v -0.06735507 -0.02036809 -0.00700448
+v -0.05705143 -0.01097815 -0.00961449
+v -0.08082072 -0.00158825 -0.00333139
+v -0.08076231 -0.00471545 -0.00330180
+v -0.08063717 -0.00784264 -0.00324000
+v -0.08190531 -0.00002882 -0.00278378
+v -0.08459176 -0.01097819 -0.00100868
+v -0.08300659 -0.01097818 -0.00184793
+v -0.08045362 -0.01097818 -0.00314860
+v -0.00009358 -0.07920112 -0.00405862
+v -0.01103129 -0.07669935 -0.00478729
+v -0.01338403 -0.08417963 -0.00100895
+v -0.01412656 -0.08321228 -0.00145469
+v -0.01415993 -0.08014345 -0.00302174
+v -0.01415993 -0.07858402 -0.00377654
+v -0.01415993 -0.07669935 -0.00457487
+v -0.01103129 -0.07356381 -0.00591818
+v -0.01103129 -0.07187096 -0.00645011
+v -0.01415993 -0.07157909 -0.00637698
+v -0.01728856 -0.07122051 -0.00627512
+v -0.02041720 -0.07080355 -0.00613930
+v -0.02342903 -0.07018644 -0.00603744
+v -0.02438848 -0.06860200 -0.00641875
+v -0.02904389 -0.06609190 -0.00657110
+v -0.02997831 -0.06441571 -0.00682357
+v -0.03919735 -0.06020443 -0.00663811
+v -0.04097442 -0.05962903 -0.00651710
+v -0.04214244 -0.05785278 -0.00669121
+v -0.03517601 -0.06297304 -0.00656935
+v -0.03112964 -0.06561657 -0.00645618
+v -0.03727011 -0.06238930 -0.00643440
+v -0.04442009 -0.05676868 -0.00657194
+v -0.04546297 -0.05484233 -0.00676085
+v -0.04771558 -0.05383329 -0.00660153
+v -0.04980134 -0.05290764 -0.00642392
+v -0.05297169 -0.04977210 -0.00642739
+v -0.07009992 -0.01410537 -0.00676244
+v -0.07071731 -0.01076135 -0.00675372
+v -0.07207723 -0.00956885 -0.00648906
+v -0.07216900 -0.00784263 -0.00651604
+v -0.07229414 -0.00471544 -0.00655347
+v -0.07392103 -0.00158824 -0.00609639
+v -0.07312844 -0.00002881 -0.00633319
+v -0.05598352 -0.04647812 -0.00639865
+v -0.05796917 -0.03914796 -0.00706724
+v -0.06030521 -0.03914797 -0.00664587
+v -0.05892862 -0.04303403 -0.00634815
+v -0.05970452 -0.04095757 -0.00652400
+v -0.06247440 -0.03727999 -0.00644302
+v -0.06305841 -0.03519519 -0.00657882
+v -0.06569480 -0.03111733 -0.00646040
+v -0.06615367 -0.02903252 -0.00657445
+v -0.06868161 -0.02440427 -0.00642382
+v -0.06904036 -0.02231948 -0.00651696
+v -0.06931568 -0.02036810 -0.00658834
+v -0.06973283 -0.01723257 -0.00668758
+v -0.08082072 -0.00002882 -0.00333051
+v -0.07925223 -0.00158825 -0.00405834
+v -0.07920217 -0.00471545 -0.00403484
+v -0.07907702 -0.00784264 -0.00398000
+v -0.07889348 -0.01097818 -0.00389644
+v -0.08424970 -0.01335486 -0.00100869
+v -0.08021168 -0.01410538 -0.00302585
+v -0.08326522 -0.01409704 -0.00146140
+v -0.07864319 -0.01410538 -0.00378327
+v -0.01415993 -0.07356381 -0.00574668
+v -0.01474394 -0.08393779 -0.00100895
+v -0.01728856 -0.08263687 -0.00143379
+v -0.01730525 -0.07958473 -0.00298343
+v -0.01627906 -0.07838388 -0.00368513
+v -0.01730525 -0.07694119 -0.00419790
+v -0.01728856 -0.07356381 -0.00551684
+v -0.02041720 -0.07356381 -0.00521910
+v -0.02667447 -0.07043662 -0.00559083
+v -0.02667447 -0.06814334 -0.00629687
+v -0.03919735 -0.06177220 -0.00627944
+v -0.04306017 -0.05886182 -0.00634559
+v -0.03294008 -0.06514123 -0.00633517
+v -0.02997831 -0.06720101 -0.00615845
+v -0.03294008 -0.06730942 -0.00570661
+v -0.03616049 -0.06408216 -0.00614625
+v -0.03919735 -0.06417389 -0.00560474
+v -0.04650584 -0.05591808 -0.00639695
+v -0.04869172 -0.05484233 -0.00620889
+v -0.05183704 -0.05178185 -0.00624022
+v -0.05484053 -0.05165676 -0.00555681
+v -0.05489893 -0.04864631 -0.00621584
+v -0.07166841 -0.01410537 -0.00638547
+v -0.07191037 -0.01166199 -0.00644814
+v -0.07332033 -0.01076135 -0.00604506
+v -0.07372914 -0.00784263 -0.00603286
+v -0.07386263 -0.00471544 -0.00607638
+v -0.07391269 -0.00002881 -0.00609464
+v -0.07674932 -0.00158824 -0.00510044
+v -0.07674932 -0.00002881 -0.00509781
+v -0.07532266 -0.00002881 -0.00559928
+v -0.05791910 -0.04541904 -0.00613486
+v -0.06088922 -0.04210838 -0.00600773
+v -0.06187370 -0.03914797 -0.00629067
+v -0.06422643 -0.03914797 -0.00561857
+v -0.06415135 -0.03614586 -0.00615571
+v -0.06522760 -0.03288523 -0.00634288
+v -0.06735507 -0.03288523 -0.00571518
+v -0.06726329 -0.02994984 -0.00616179
+v -0.06822275 -0.02662250 -0.00630282
+v -0.07049205 -0.02662250 -0.00559502
+v -0.07025010 -0.02342025 -0.00604598
+v -0.07088417 -0.02036810 -0.00614869
+v -0.07129298 -0.01723257 -0.00628101
+v -0.07925223 -0.00002882 -0.00405658
+v -0.07799243 -0.00002881 -0.00458155
+v -0.07674932 -0.00471544 -0.00505779
+v -0.07674932 -0.00784263 -0.00495855
+v -0.07674932 -0.01097817 -0.00480446
+v -0.07674932 -0.01410537 -0.00458857
+v -0.08400775 -0.01473083 -0.00100869
+v -0.08269790 -0.01723258 -0.00143964
+v -0.07844295 -0.01624855 -0.00368838
+v -0.07964435 -0.01727427 -0.00298930
+v -0.01602042 -0.08368762 -0.00100895
+v -0.01728856 -0.08342077 -0.00100895
+v -0.01930758 -0.08294543 -0.00100894
+v -0.02041720 -0.08226161 -0.00123790
+v -0.02041720 -0.07982657 -0.00249068
+v -0.01836481 -0.07814205 -0.00357457
+v -0.02041720 -0.07630742 -0.00413435
+v -0.02354583 -0.07356381 -0.00486476
+v -0.02692476 -0.07385569 -0.00429104
+v -0.02981145 -0.07043662 -0.00515640
+v -0.04214244 -0.06082153 -0.00600258
+v -0.04546297 -0.05785278 -0.00613403
+v -0.03294008 -0.07043662 -0.00464101
+v -0.03606872 -0.06730942 -0.00518861
+v -0.03919735 -0.06730942 -0.00457136
+v -0.04232599 -0.06417389 -0.00497095
+v -0.04858326 -0.05791949 -0.00544800
+v -0.05171189 -0.05478395 -0.00554811
+v -0.05484053 -0.05478395 -0.00471147
+v -0.05796917 -0.05165676 -0.00466097
+v -0.05796917 -0.04852956 -0.00545581
+v -0.07362069 -0.01410537 -0.00576213
+v -0.06109780 -0.04539402 -0.00526253
+v -0.06422643 -0.04227517 -0.00497348
+v -0.06735507 -0.03914797 -0.00456776
+v -0.06735507 -0.03601243 -0.00519110
+v -0.07049205 -0.03288523 -0.00463565
+v -0.07049205 -0.02975804 -0.00515451
+v -0.07362069 -0.02349530 -0.00487155
+v -0.07362069 -0.02036810 -0.00523370
+v -0.07362069 -0.01723257 -0.00552621
+v -0.07699127 -0.01727426 -0.00420203
+v -0.08375746 -0.01598171 -0.00100870
+v -0.07987796 -0.02036811 -0.00249916
+v -0.08233080 -0.02036812 -0.00124551
+v -0.08349883 -0.01723259 -0.00100870
+v -0.07820100 -0.01833335 -0.00357609
+v -0.02041720 -0.08267858 -0.00100894
+v -0.02354583 -0.08184466 -0.00100894
+v -0.02354583 -0.07982657 -0.00205277
+v -0.02041720 -0.07787519 -0.00345094
+v -0.02354583 -0.07741653 -0.00323938
+v -0.02354583 -0.07585711 -0.00394456
+v -0.02604040 -0.07545682 -0.00377044
+v -0.02812616 -0.07508990 -0.00360851
+v -0.02981145 -0.07318021 -0.00411344
+v -0.04544628 -0.06104669 -0.00526345
+v -0.03294008 -0.07250475 -0.00384095
+v -0.03471715 -0.07210447 -0.00367117
+v -0.03588517 -0.07048666 -0.00406816
+v -0.03919735 -0.06934420 -0.00381655
+v -0.04079087 -0.06889388 -0.00363460
+v -0.04203398 -0.06723438 -0.00396194
+v -0.04446180 -0.06614195 -0.00378085
+v -0.04548800 -0.06429064 -0.00418306
+v -0.04882521 -0.06130520 -0.00433627
+v -0.05171189 -0.05791949 -0.00464967
+v -0.05654251 -0.05648516 -0.00367373
+v -0.05773556 -0.05452545 -0.00389398
+v -0.05457355 -0.05768600 -0.00389225
+v -0.05961274 -0.05331627 -0.00365631
+v -0.06031355 -0.05165677 -0.00389920
+v -0.06136477 -0.04877973 -0.00433797
+v -0.06433489 -0.04542738 -0.00418038
+v -0.06617871 -0.04440167 -0.00377815
+v -0.06727998 -0.04197496 -0.00395923
+v -0.06894025 -0.04073242 -0.00363276
+v -0.06938243 -0.03914798 -0.00381209
+v -0.07053376 -0.03581230 -0.00406281
+v -0.07214397 -0.03463648 -0.00366582
+v -0.07253609 -0.03288524 -0.00383470
+v -0.07321188 -0.02975804 -0.00410980
+v -0.07389600 -0.02684766 -0.00428739
+v -0.07549786 -0.02594704 -0.00376765
+v -0.07589833 -0.02349531 -0.00394524
+v -0.07636554 -0.02036810 -0.00413936
+v -0.07792569 -0.02036811 -0.00345159
+v -0.07746682 -0.02349531 -0.00323483
+v -0.07987796 -0.02349531 -0.00205344
+v -0.08188862 -0.02359539 -0.00100873
+v -0.08276464 -0.02036812 -0.00100871
+v -0.02583182 -0.08113583 -0.00100894
+v -0.02662441 -0.08001837 -0.00145206
+v -0.02692476 -0.07657428 -0.00310792
+v -0.02981145 -0.07669936 -0.00253420
+v -0.02981145 -0.07473966 -0.00345614
+v -0.03294008 -0.07407252 -0.00315318
+v -0.03588517 -0.07331365 -0.00286327
+v -0.03680290 -0.07157076 -0.00344395
+v -0.04203398 -0.07013642 -0.00277098
+v -0.04287663 -0.06822675 -0.00336645
+v -0.03919735 -0.07090363 -0.00315752
+v -0.04548800 -0.06723438 -0.00305826
+v -0.04655590 -0.06540810 -0.00349964
+v -0.04794084 -0.06332330 -0.00388705
+v -0.05002660 -0.06252274 -0.00359279
+v -0.05171189 -0.06025448 -0.00389400
+v -0.05335547 -0.05955398 -0.00365459
+v -0.05544957 -0.05856996 -0.00330374
+v -0.05773556 -0.05768600 -0.00281620
+v -0.05862826 -0.05540107 -0.00330720
+v -0.06083916 -0.05452545 -0.00277962
+v -0.06188204 -0.05165677 -0.00333244
+v -0.06258286 -0.04998893 -0.00359709
+v -0.06336710 -0.04790413 -0.00388700
+v -0.06545286 -0.04648647 -0.00349522
+v -0.06727998 -0.04542739 -0.00304861
+v -0.06826446 -0.04280888 -0.00336114
+v -0.07018335 -0.04197496 -0.00275868
+v -0.07094257 -0.03914798 -0.00315044
+v -0.07160167 -0.03672127 -0.00343772
+v -0.07336205 -0.03581230 -0.00285355
+v -0.07410458 -0.03288524 -0.00314084
+v -0.07477202 -0.02975805 -0.00344467
+v -0.07512243 -0.02804017 -0.00360136
+v -0.07662417 -0.02684767 -0.00309642
+v -0.08006984 -0.02658915 -0.00144665
+v -0.08119615 -0.02579694 -0.00100873
+v -0.02718339 -0.08066883 -0.00100894
+v -0.02886869 -0.08006841 -0.00100893
+v -0.02981145 -0.07921781 -0.00127533
+v -0.03294008 -0.07850064 -0.00100893
+v -0.03294008 -0.07669936 -0.00190911
+v -0.03577671 -0.07672439 -0.00126487
+v -0.03919735 -0.07356382 -0.00195263
+v -0.04204232 -0.07353882 -0.00122046
+v -0.04466204 -0.07243805 -0.00100891
+v -0.04558811 -0.07063677 -0.00155737
+v -0.04858326 -0.06730943 -0.00210671
+v -0.04882521 -0.06429065 -0.00326284
+v -0.05171189 -0.06417390 -0.00240096
+v -0.05171189 -0.06181390 -0.00332813
+v -0.05457355 -0.06077985 -0.00277442
+v -0.05800254 -0.06109673 -0.00142500
+v -0.06016338 -0.06007102 -0.00100886
+v -0.06114786 -0.05795286 -0.00142934
+v -0.06323362 -0.05683542 -0.00100885
+v -0.06422643 -0.05473394 -0.00135185
+v -0.06422643 -0.05165677 -0.00240439
+v -0.06433489 -0.04877974 -0.00326365
+v -0.06735507 -0.04852957 -0.00209793
+v -0.07067560 -0.04551912 -0.00154335
+v -0.07242763 -0.04459348 -0.00100880
+v -0.07260284 -0.04430995 -0.00100880
+v -0.07357062 -0.04199165 -0.00121164
+v -0.07362069 -0.03914798 -0.00194467
+v -0.07677434 -0.03572892 -0.00125950
+v -0.07674932 -0.03288524 -0.00189415
+v -0.07674932 -0.02975805 -0.00251487
+v -0.07927725 -0.02975806 -0.00126818
+v -0.08072060 -0.02715623 -0.00100874
+v -0.02981145 -0.07971817 -0.00100893
+v -0.03240613 -0.07870912 -0.00100893
+v -0.03512595 -0.07754997 -0.00100892
+v -0.03900546 -0.07564030 -0.00100892
+v -0.03938924 -0.07544015 -0.00100892
+v -0.04144163 -0.07432271 -0.00100891
+v -0.04228427 -0.07383069 -0.00100891
+v -0.04452020 -0.07252144 -0.00100891
+v -0.04630561 -0.07137897 -0.00100890
+v -0.04814942 -0.07012809 -0.00100890
+v -0.04858326 -0.06961106 -0.00110815
+v -0.04920064 -0.06939424 -0.00100889
+v -0.05088593 -0.06815170 -0.00100889
+v -0.05150332 -0.06721771 -0.00120651
+v -0.05310518 -0.06642549 -0.00100888
+v -0.05391445 -0.06575835 -0.00100888
+v -0.05479047 -0.06418225 -0.00135102
+v -0.05701806 -0.06304812 -0.00100887
+v -0.05852815 -0.06162211 -0.00100887
+v -0.06168181 -0.05848658 -0.00100885
+v -0.06310847 -0.05696884 -0.00100885
+v -0.06579492 -0.05385833 -0.00100884
+v -0.06647905 -0.05300772 -0.00100883
+v -0.06726329 -0.05143996 -0.00120384
+v -0.06818937 -0.05083120 -0.00100883
+v -0.06944083 -0.04911332 -0.00100882
+v -0.06964106 -0.04852958 -0.00110110
+v -0.07140143 -0.04621129 -0.00100881
+v -0.07434652 -0.04140791 -0.00100879
+v -0.07559798 -0.03914799 -0.00100878
+v -0.07714144 -0.03602079 -0.00100877
+v -0.07759197 -0.03508680 -0.00100877
+v -0.07855141 -0.03288525 -0.00100876
+v -0.07877667 -0.03232653 -0.00100876
+v -0.07976949 -0.02975806 -0.00100875
+v -0.08011156 -0.02883241 -0.00100875
+v -0.05174526 -0.06748457 -0.00100889
+v -0.05522431 -0.06462422 -0.00100888
+v -0.05685954 -0.06318988 -0.00100887
+v -0.06752193 -0.05168179 -0.00100883
+v -0.06984130 -0.04852958 -0.00100882
+v -0.07011661 -0.04812096 -0.00100882
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 20
+f 1 20 42
+f 1 42 45
+f 1 45 77
+f 1 77 76
+f 1 76 135
+f 1 135 87
+f 1 87 86
+f 1 86 50
+f 1 50 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 35
+f 1 35 63
+f 1 63 114
+f 1 114 168
+f 1 168 218
+f 1 218 221
+f 1 221 220
+f 1 220 236
+f 1 236 235
+f 1 235 182
+f 1 182 131
+f 1 131 71
+f 1 71 39
+f 1 39 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 19
+f 2 19 41
+f 2 41 73
+f 2 73 72
+f 2 72 132
+f 2 132 187
+f 2 187 241
+f 2 241 277
+f 2 277 280
+f 2 280 325
+f 2 325 324
+f 2 324 362
+f 2 362 395
+f 2 395 431
+f 2 431 430
+f 2 430 429
+f 2 429 428
+f 2 428 427
+f 2 427 426
+f 2 426 425
+f 2 425 424
+f 2 424 388
+f 2 388 387
+f 2 387 423
+f 2 423 437
+f 2 437 436
+f 2 436 421
+f 2 421 420
+f 2 420 435
+f 2 435 418
+f 2 418 417
+f 2 417 381
+f 2 381 416
+f 2 416 415
+f 2 415 379
+f 2 379 414
+f 2 414 413
+f 2 413 434
+f 2 434 433
+f 2 433 411
+f 2 411 410
+f 2 410 432
+f 2 432 408
+f 2 408 407
+f 2 407 405
+f 2 405 404
+f 2 404 371
+f 2 371 403
+f 2 403 402
+f 2 402 401
+f 2 401 400
+f 2 400 399
+f 2 399 398
+f 2 398 366
+f 2 366 397
+f 2 397 396
+f 2 396 364
+f 2 364 363
+f 2 363 326
+f 2 326 283
+f 2 283 282
+f 2 282 247
+f 2 247 246
+f 2 246 245
+f 2 245 192
+f 2 192 137
+f 2 137 82
+f 2 82 81
+f 2 81 80
+f 2 80 47
+f 2 47 43
+f 2 43 21
+f 2 21 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 15 16
+f 8 18 38
+f 8 38 19
+f 9 11 20
+f 10 21 11
+f 11 22 20
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 16 32 36
+f 16 36 37
+f 16 37 33
+f 18 39 38
+f 19 38 40
+f 19 40 41
+f 20 22 42
+f 21 43 23
+f 22 44 45
+f 22 45 42
+f 22 24 46
+f 22 46 44
+f 23 43 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 46
+f 25 50 26
+f 26 51 27
+f 26 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 29
+f 27 29 28
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 59 36
+f 32 58 59
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 33 37 60
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 36 59 64
+f 37 67 68
+f 37 68 60
+f 38 39 69
+f 38 69 70
+f 38 70 40
+f 39 71 69
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 40 70 74
+f 40 74 72
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 44 46 75
+f 46 78 75
+f 46 49 79
+f 46 79 78
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 79
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 53
+f 53 91 92
+f 53 92 54
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 98
+f 55 98 56
+f 56 98 99
+f 56 99 100
+f 56 100 57
+f 57 101 102
+f 57 102 58
+f 57 100 103
+f 57 103 104
+f 57 104 101
+f 58 102 105
+f 58 105 59
+f 59 106 64
+f 59 105 107
+f 59 107 108
+f 59 108 106
+f 60 68 109
+f 60 109 110
+f 60 110 61
+f 61 110 111
+f 61 111 112
+f 61 112 62
+f 62 112 113
+f 62 113 63
+f 63 113 114
+f 64 115 116
+f 64 116 117
+f 64 117 65
+f 64 106 115
+f 65 118 66
+f 65 117 119
+f 65 119 120
+f 65 120 118
+f 66 118 67
+f 67 118 121
+f 67 121 122
+f 67 122 123
+f 67 123 68
+f 68 123 124
+f 68 124 125
+f 68 125 126
+f 68 126 127
+f 68 127 109
+f 69 71 128
+f 69 128 129
+f 69 129 70
+f 70 129 130
+f 70 130 74
+f 71 131 128
+f 72 74 133
+f 72 133 132
+f 74 130 134
+f 74 134 133
+f 75 88 87
+f 75 87 135
+f 75 135 76
+f 75 78 89
+f 75 89 88
+f 78 79 90
+f 78 90 89
+f 79 85 136
+f 79 136 90
+f 82 137 83
+f 83 137 138
+f 83 138 139
+f 83 139 84
+f 84 139 140
+f 84 140 85
+f 85 140 141
+f 85 141 136
+f 90 136 142
+f 90 142 91
+f 91 142 92
+f 92 142 143
+f 92 143 94
+f 92 94 93
+f 94 144 95
+f 94 143 144
+f 95 145 96
+f 95 144 145
+f 96 145 97
+f 97 145 146
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 99
+f 97 99 98
+f 99 148 149
+f 99 149 100
+f 100 149 150
+f 100 150 103
+f 101 104 151
+f 101 151 102
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 105
+f 103 154 104
+f 103 150 149
+f 103 149 155
+f 103 155 154
+f 104 154 156
+f 104 156 151
+f 105 153 157
+f 105 157 158
+f 105 158 159
+f 105 159 107
+f 106 108 115
+f 107 159 108
+f 108 159 160
+f 108 160 161
+f 108 161 116
+f 108 116 115
+f 109 127 110
+f 110 127 162
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 163 164
+f 111 164 165
+f 111 165 166
+f 111 166 112
+f 112 166 113
+f 113 166 167
+f 113 167 168
+f 113 168 114
+f 116 161 169
+f 116 169 119
+f 116 119 117
+f 118 120 170
+f 118 170 171
+f 118 171 121
+f 119 172 173
+f 119 173 120
+f 119 169 172
+f 120 173 171
+f 120 171 170
+f 121 171 174
+f 121 174 175
+f 121 175 122
+f 122 175 176
+f 122 176 177
+f 122 177 123
+f 123 177 124
+f 124 178 125
+f 124 177 178
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 126 179 180
+f 126 180 181
+f 126 181 127
+f 127 181 162
+f 128 131 182
+f 128 182 183
+f 128 183 184
+f 128 184 129
+f 129 184 185
+f 129 185 130
+f 130 185 186
+f 130 186 134
+f 132 133 187
+f 133 134 188
+f 133 188 189
+f 133 189 187
+f 134 186 190
+f 134 190 188
+f 136 141 191
+f 136 191 142
+f 137 192 138
+f 138 192 193
+f 138 193 139
+f 139 193 194
+f 139 194 195
+f 139 195 140
+f 140 195 141
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 191
+f 142 191 144
+f 142 144 143
+f 144 191 145
+f 145 191 197
+f 145 197 146
+f 146 198 147
+f 146 197 198
+f 147 198 199
+f 147 199 148
+f 148 199 200
+f 148 200 149
+f 149 200 155
+f 151 156 152
+f 152 156 201
+f 152 201 202
+f 152 202 157
+f 152 157 153
+f 154 155 203
+f 154 203 156
+f 155 200 204
+f 155 204 205
+f 155 205 203
+f 156 203 206
+f 156 206 207
+f 156 207 201
+f 157 202 208
+f 157 208 159
+f 157 159 158
+f 159 208 160
+f 160 209 210
+f 160 210 161
+f 160 208 209
+f 161 210 211
+f 161 211 212
+f 161 212 169
+f 162 181 213
+f 162 213 214
+f 162 214 163
+f 163 214 164
+f 164 214 215
+f 164 215 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 166
+f 166 217 167
+f 167 218 168
+f 167 217 219
+f 167 219 220
+f 167 220 221
+f 167 221 218
+f 169 212 222
+f 169 222 172
+f 171 173 174
+f 172 222 223
+f 172 223 224
+f 172 224 173
+f 173 224 174
+f 174 225 226
+f 174 226 227
+f 174 227 175
+f 174 224 225
+f 175 227 176
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 230
+f 176 230 177
+f 177 230 178
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 233
+f 179 233 234
+f 179 234 180
+f 180 234 181
+f 181 234 213
+f 182 235 183
+f 183 235 236
+f 183 236 219
+f 183 219 237
+f 183 237 184
+f 184 237 238
+f 184 238 185
+f 185 238 239
+f 185 239 186
+f 186 239 240
+f 186 240 190
+f 187 189 241
+f 188 242 189
+f 188 190 243
+f 188 243 244
+f 188 244 242
+f 189 242 241
+f 190 240 243
+f 192 245 193
+f 193 246 247
+f 193 247 248
+f 193 248 249
+f 193 249 194
+f 193 245 246
+f 194 249 250
+f 194 250 195
+f 195 250 196
+f 196 250 251
+f 196 251 198
+f 196 198 197
+f 198 251 252
+f 198 252 199
+f 199 253 254
+f 199 254 204
+f 199 204 200
+f 199 252 253
+f 201 207 255
+f 201 255 202
+f 202 256 208
+f 202 255 256
+f 203 205 206
+f 204 254 205
+f 205 254 257
+f 205 257 258
+f 205 258 206
+f 206 258 207
+f 207 258 259
+f 207 259 260
+f 207 260 255
+f 208 256 209
+f 209 261 262
+f 209 262 210
+f 209 256 261
+f 210 262 211
+f 211 263 264
+f 211 264 265
+f 211 265 212
+f 211 262 263
+f 212 265 222
+f 213 234 266
+f 213 266 214
+f 214 266 215
+f 215 266 239
+f 215 239 238
+f 215 238 216
+f 216 238 237
+f 216 237 217
+f 217 237 219
+f 219 236 220
+f 222 265 267
+f 222 267 223
+f 223 267 268
+f 223 268 225
+f 223 225 224
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 226
+f 226 270 228
+f 226 228 227
+f 228 270 271
+f 228 271 272
+f 228 272 229
+f 229 272 231
+f 229 231 230
+f 231 272 273
+f 231 273 274
+f 231 274 232
+f 232 274 233
+f 233 274 275
+f 233 275 234
+f 234 275 266
+f 239 266 240
+f 240 276 243
+f 240 266 275
+f 240 275 276
+f 241 242 277
+f 242 244 278
+f 242 278 279
+f 242 279 280
+f 242 280 277
+f 243 281 244
+f 243 276 281
+f 244 281 278
+f 247 282 248
+f 248 282 283
+f 248 283 284
+f 248 284 249
+f 249 285 250
+f 249 284 286
+f 249 286 285
+f 250 285 251
+f 251 285 287
+f 251 287 252
+f 252 287 288
+f 252 288 253
+f 253 289 290
+f 253 290 254
+f 253 288 289
+f 254 290 257
+f 255 260 291
+f 255 291 256
+f 256 291 261
+f 257 292 293
+f 257 293 294
+f 257 294 258
+f 257 290 292
+f 258 294 259
+f 259 294 295
+f 259 295 296
+f 259 296 297
+f 259 297 260
+f 260 297 298
+f 260 298 299
+f 260 299 291
+f 261 300 301
+f 261 301 262
+f 261 291 300
+f 262 301 263
+f 263 302 303
+f 263 303 264
+f 263 301 304
+f 263 304 302
+f 264 303 305
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 265
+f 265 307 267
+f 267 307 308
+f 267 308 268
+f 268 308 309
+f 268 309 310
+f 268 310 269
+f 269 310 311
+f 269 311 312
+f 269 312 313
+f 269 313 270
+f 270 313 271
+f 271 313 314
+f 271 314 315
+f 271 315 316
+f 271 316 272
+f 272 316 317
+f 272 317 273
+f 273 317 318
+f 273 318 319
+f 273 319 320
+f 273 320 274
+f 274 320 276
+f 274 276 275
+f 276 320 281
+f 278 281 321
+f 278 321 322
+f 278 322 323
+f 278 323 279
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 279 323 324
+f 281 320 321
+f 283 326 284
+f 284 326 327
+f 284 327 328
+f 284 328 286
+f 285 286 287
+f 286 288 287
+f 286 328 288
+f 288 328 289
+f 289 328 329
+f 289 329 330
+f 289 330 290
+f 290 330 292
+f 291 299 300
+f 292 330 331
+f 292 331 293
+f 293 332 333
+f 293 333 294
+f 293 331 332
+f 294 333 295
+f 295 333 296
+f 296 334 335
+f 296 335 298
+f 296 298 297
+f 296 333 336
+f 296 336 334
+f 298 335 337
+f 298 337 338
+f 298 338 299
+f 299 338 339
+f 299 339 300
+f 300 340 341
+f 300 341 301
+f 300 339 340
+f 301 341 342
+f 301 342 304
+f 302 304 342
+f 302 342 343
+f 302 343 344
+f 302 344 345
+f 302 345 305
+f 302 305 303
+f 305 346 347
+f 305 347 348
+f 305 348 306
+f 305 345 346
+f 306 348 307
+f 307 348 349
+f 307 349 308
+f 308 349 309
+f 309 349 350
+f 309 350 351
+f 309 351 352
+f 309 352 311
+f 309 311 310
+f 311 352 353
+f 311 353 354
+f 311 354 355
+f 311 355 312
+f 312 355 313
+f 313 355 314
+f 314 355 356
+f 314 356 357
+f 314 357 315
+f 315 357 358
+f 315 358 316
+f 316 358 359
+f 316 359 317
+f 317 359 318
+f 318 360 322
+f 318 322 319
+f 318 359 360
+f 319 322 321
+f 319 321 320
+f 322 360 323
+f 323 361 362
+f 323 362 324
+f 323 360 361
+f 326 363 327
+f 327 363 364
+f 327 364 365
+f 327 365 329
+f 327 329 328
+f 329 365 366
+f 329 366 367
+f 329 367 331
+f 329 331 330
+f 331 367 332
+f 332 367 368
+f 332 368 369
+f 332 369 333
+f 333 369 336
+f 334 336 369
+f 334 369 370
+f 334 370 371
+f 334 371 372
+f 334 372 335
+f 335 372 337
+f 337 372 373
+f 337 373 338
+f 338 373 374
+f 338 374 340
+f 338 340 339
+f 340 374 375
+f 340 375 376
+f 340 376 342
+f 340 342 341
+f 342 376 377
+f 342 377 343
+f 343 377 378
+f 343 378 344
+f 344 378 379
+f 344 379 380
+f 344 380 345
+f 345 380 346
+f 346 380 381
+f 346 381 382
+f 346 382 383
+f 346 383 347
+f 347 383 348
+f 348 383 384
+f 348 384 350
+f 348 350 349
+f 350 384 385
+f 350 385 351
+f 351 385 386
+f 351 386 352
+f 352 386 353
+f 353 386 387
+f 353 387 388
+f 353 388 389
+f 353 389 390
+f 353 390 354
+f 354 390 355
+f 355 390 356
+f 356 390 391
+f 356 391 392
+f 356 392 357
+f 357 392 393
+f 357 393 358
+f 358 393 359
+f 359 393 360
+f 360 393 361
+f 361 393 394
+f 361 394 395
+f 361 395 362
+f 364 396 365
+f 365 396 397
+f 365 397 366
+f 366 398 367
+f 367 398 368
+f 368 398 399
+f 368 399 369
+f 369 400 401
+f 369 401 370
+f 369 399 400
+f 370 402 403
+f 370 403 371
+f 370 401 402
+f 371 404 372
+f 372 404 405
+f 372 405 406
+f 372 406 373
+f 373 406 407
+f 373 407 408
+f 373 408 409
+f 373 409 375
+f 373 375 374
+f 375 409 410
+f 375 410 411
+f 375 411 412
+f 375 412 377
+f 375 377 376
+f 377 412 413
+f 377 413 378
+f 378 413 414
+f 378 414 379
+f 379 415 380
+f 380 415 416
+f 380 416 381
+f 381 417 382
+f 382 417 383
+f 383 417 418
+f 383 418 419
+f 383 419 385
+f 383 385 384
+f 385 420 421
+f 385 421 422
+f 385 422 386
+f 385 419 420
+f 386 423 387
+f 386 422 423
+f 388 424 389
+f 389 424 390
+f 390 424 425
+f 390 425 391
+f 391 426 427
+f 391 427 392
+f 391 425 426
+f 392 427 428
+f 392 428 393
+f 393 428 429
+f 393 429 394
+f 394 429 430
+f 394 430 431
+f 394 431 395
+f 405 407 406
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 411 433 412
+f 412 433 434
+f 412 434 413
+f 418 435 419
+f 419 435 420
+f 421 436 422
+f 422 436 437
+f 422 437 423
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09073374 0.02977847 0.00922932
+v 0.09064114 0.02977847 0.00848158
+v 0.09001403 0.02977846 0.01212270
+v 0.09090209 0.02877555 0.01119328
+v 0.09098626 0.02902847 0.00922932
+v 0.09087683 0.02869998 0.00749509
+v 0.08977413 0.02977848 0.00647108
+v 0.09035495 0.02742088 0.01309866
+v 0.08837682 0.02977845 0.01390497
+v 0.09117987 0.02646158 0.01212269
+v 0.09196270 0.02345574 0.01208664
+v 0.09397450 0.01646442 0.01107310
+v 0.09259402 0.02345575 0.00922930
+v 0.09173542 0.02658659 0.00922931
+v 0.09394924 0.01632198 0.00757613
+v 0.09119249 0.02658659 0.00700560
+v 0.09019922 0.02658660 0.00557918
+v 0.08979517 0.02973197 0.00647408
+v 0.08974888 0.02977848 0.00643804
+v 0.09078003 0.02533656 0.01358363
+v 0.08838523 0.02971450 0.01390948
+v 0.08585154 0.02977845 0.01388996
+v 0.09263190 0.02032491 0.01208662
+v 0.09415969 0.01406905 0.01154456
+v 0.09483310 0.01093822 0.00922925
+v 0.09445009 0.01406906 0.00922926
+v 0.09402921 0.01677547 0.00922927
+v 0.09374722 0.01833944 0.00922928
+v 0.09333055 0.02032492 0.00922928
+v 0.09338106 0.01406904 0.01297248
+v 0.09411339 0.01406906 0.00728633
+v 0.09316641 0.01406907 0.00585991
+v 0.09304436 0.01729874 0.00652358
+v 0.09231203 0.02032493 0.00637194
+v 0.09149553 0.02339762 0.00620829
+v 0.09052750 0.02440054 0.00514524
+v 0.08812429 0.02977848 0.00443955
+v 0.09098626 0.02345573 0.01372177
+v 0.09383561 0.00948761 0.01352351
+v 0.09362517 0.01157484 0.01332983
+v 0.08913019 0.02345573 0.01399955
+v 0.09155024 0.01719697 0.01393796
+v 0.09128929 0.02032490 0.01387640
+v 0.08579683 0.02977845 0.01387795
+v 0.09017817 0.00008057 0.01381327
+v 0.08663858 0.02658657 0.01391097
+v 0.09425649 0.01069402 0.01226077
+v 0.09456373 0.00781028 0.01208658
+v 0.09511929 0.00781029 0.00922924
+v 0.09430700 0.01093822 0.00697551
+v 0.09337265 0.01093823 0.00554909
+v 0.09133559 0.01719700 0.00434041
+v 0.09101994 0.02032493 0.00462870
+v 0.09080108 0.02231622 0.00484042
+v 0.08863776 0.02658661 0.00401762
+v 0.08685744 0.02658661 0.00258820
+v 0.08633976 0.02971454 0.00300262
+v 0.08633135 0.02977849 0.00301313
+v 0.09389032 0.00781027 0.01357306
+v 0.09474049 0.00467945 0.01208657
+v 0.09226152 0.00008057 0.01397243
+v 0.09226152 0.00154860 0.01397244
+v 0.09226152 0.00467944 0.01396194
+v 0.09181540 0.01406904 0.01393945
+v 0.09397450 0.00467944 0.01364062
+v 0.08470675 0.02871449 0.01338245
+v 0.05240853 0.02977850 -0.00133970
+v 0.07236238 0.00008060 0.00467368
+v 0.09530448 0.00467946 0.00922923
+v 0.09445009 0.00781030 0.00675328
+v 0.09353258 0.00781030 0.00532536
+v 0.09160075 0.01406907 0.00411067
+v 0.08989618 0.01406908 0.00268124
+v 0.08961841 0.01719701 0.00291098
+v 0.08894921 0.02060110 0.00298458
+v 0.08934063 0.02339763 0.00387047
+v 0.08732462 0.02345577 0.00225336
+v 0.08627242 0.02977849 0.00296809
+v 0.08529598 0.02658661 0.00154616
+v 0.08476568 0.02977849 0.00187500
+v 0.09483310 0.00154861 0.01208656
+v 0.09540128 0.00154862 0.00922922
+v 0.09401658 0.00008057 0.01367363
+v 0.09401658 0.00154860 0.01367364
+v 0.09226152 0.00781027 0.01392892
+v 0.07899964 0.02977850 -0.00133970
+v 0.06089765 0.00008062 -0.00133981
+v 0.09454268 0.00467947 0.00661062
+v 0.09363780 0.00467947 0.00518270
+v 0.09196691 0.00781031 0.00380584
+v 0.09180698 0.01093824 0.00393648
+v 0.09011925 0.01093824 0.00250706
+v 0.08833051 0.01406908 0.00157915
+v 0.08805274 0.01719701 0.00176084
+v 0.08778758 0.01974063 0.00193802
+v 0.08754768 0.02182786 0.00209869
+v 0.08575895 0.02345578 0.00126688
+v 0.08335152 0.02345578 -0.00016255
+v 0.08265707 0.02657790 -0.00000188
+v 0.08287172 0.02971455 0.00074738
+v 0.08287172 0.02977850 0.00076089
+v 0.09483310 0.00008058 0.01208655
+v 0.09513613 0.00008058 0.01056854
+v 0.09540128 0.00008059 0.00922921
+v 0.09497199 0.00008059 0.00780129
+v 0.09458898 0.00154863 0.00654004
+v 0.07915115 0.02977850 -0.00126462
+v 0.07916378 0.02971455 -0.00127063
+v 0.07945840 0.02852268 -0.00133971
+v 0.08457207 0.00008062 -0.00133981
+v 0.09369251 0.00154863 0.00511362
+v 0.09207213 0.00467948 0.00372025
+v 0.09040966 0.00467948 0.00229083
+v 0.09029602 0.00781031 0.00237642
+v 0.08855358 0.01093824 0.00143650
+v 0.08624717 0.01093825 0.00000707
+v 0.08574632 0.01411270 -0.00000793
+v 0.08599885 0.01719702 0.00049057
+v 0.08630189 0.02060111 0.00114825
+v 0.08377240 0.02032495 -0.00040280
+v 0.08178585 0.02345578 -0.00102440
+v 0.08147440 0.02553138 -0.00085924
+v 0.08112086 0.02761570 -0.00067154
+v 0.08281701 0.02977850 0.00072936
+v 0.09458898 0.00008060 0.00653853
+v 0.09411339 0.00008060 0.00578028
+v 0.08071682 0.02977850 -0.00045532
+v 0.08011076 0.02672616 -0.00133971
+v 0.08457207 0.00154865 -0.00133980
+v 0.08502662 0.00008062 -0.00109957
+v 0.09369251 0.00008060 0.00511061
+v 0.09286338 0.00008060 0.00434935
+v 0.09212684 0.00154864 0.00367970
+v 0.09046437 0.00154864 0.00225028
+v 0.08884399 0.00467949 0.00126080
+v 0.08873035 0.00781032 0.00132988
+v 0.08641973 0.00781032 -0.00009804
+v 0.08468150 0.01093825 -0.00090884
+v 0.08453419 0.01309815 -0.00082324
+v 0.08435742 0.01518247 -0.00072564
+v 0.08414278 0.01719702 -0.00061002
+v 0.08221094 0.02032495 -0.00124664
+v 0.08192895 0.02068251 -0.00133973
+v 0.08116295 0.02345578 -0.00133972
+v 0.08022860 0.02638022 -0.00133971
+v 0.08502662 0.00154865 -0.00109956
+v 0.08454682 0.00224633 -0.00133980
+v 0.08576316 0.00008062 -0.00068065
+v 0.09212684 0.00008061 0.00367969
+v 0.09124721 0.00008061 0.00291993
+v 0.09046437 0.00008061 0.00225027
+v 0.08963524 0.00008061 0.00170672
+v 0.08889870 0.00154865 0.00122475
+v 0.08659229 0.00154865 -0.00020317
+v 0.08653337 0.00467949 -0.00016712
+v 0.08485406 0.00781032 -0.00100494
+v 0.08422274 0.00781032 -0.00133978
+v 0.08386078 0.01093825 -0.00133977
+v 0.08340624 0.01391502 -0.00133976
+v 0.08333890 0.01429293 -0.00133976
+v 0.08282122 0.01692085 -0.00133975
+v 0.08276229 0.01719702 -0.00133975
+v 0.08239192 0.01879587 -0.00133974
+v 0.08202576 0.02032495 -0.00133974
+v 0.08496770 0.00467949 -0.00106802
+v 0.08445423 0.00467949 -0.00133979
+v 0.08659229 0.00008062 -0.00020318
+v 0.08889870 0.00008062 0.00122474
+v 0.08439110 0.00554287 -0.00133979
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 37
+f 1 37 58
+f 1 58 78
+f 1 78 80
+f 1 80 101
+f 1 101 124
+f 1 124 127
+f 1 127 107
+f 1 107 86
+f 1 86 67
+f 1 67 44
+f 1 44 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 8 10
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 8 20 10
+f 8 9 20
+f 9 21 20
+f 9 22 21
+f 10 20 11
+f 11 23 12
+f 11 20 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 23 30
+f 12 30 24
+f 13 29 15
+f 15 29 28
+f 15 28 27
+f 15 27 26
+f 15 26 25
+f 15 25 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 30
+f 20 30 23
+f 20 21 38
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 38
+f 21 22 41
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 41
+f 24 30 40
+f 24 40 39
+f 24 39 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 55 56
+f 38 43 39
+f 39 59 60
+f 39 60 48
+f 39 48 47
+f 39 43 42
+f 39 42 59
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 41 46 61
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 59
+f 44 66 45
+f 44 67 66
+f 45 61 46
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 87
+f 45 87 110
+f 45 110 130
+f 45 130 148
+f 45 148 167
+f 45 167 168
+f 45 168 152
+f 45 152 151
+f 45 151 150
+f 45 150 149
+f 45 149 132
+f 45 132 131
+f 45 131 126
+f 45 126 125
+f 45 125 105
+f 45 105 104
+f 45 104 103
+f 45 103 102
+f 45 102 83
+f 45 83 61
+f 48 60 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 72 73
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 78 57
+f 56 77 79
+f 56 79 80
+f 56 80 78
+f 57 78 58
+f 59 65 60
+f 60 65 81
+f 60 81 82
+f 60 82 69
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 63
+f 63 85 64
+f 63 84 85
+f 64 85 84
+f 64 84 65
+f 65 84 81
+f 67 86 109
+f 67 109 128
+f 67 128 145
+f 67 145 144
+f 67 144 143
+f 67 143 164
+f 67 164 163
+f 67 163 162
+f 67 162 161
+f 67 161 160
+f 67 160 159
+f 67 159 158
+f 67 158 157
+f 67 157 169
+f 67 169 166
+f 67 166 147
+f 67 147 129
+f 67 129 110
+f 67 110 87
+f 67 87 68
+f 69 82 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 76
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 81 84 83
+f 81 83 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 88
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 88 106 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 111
+f 107 127 123
+f 107 123 108
+f 108 128 109
+f 108 123 128
+f 110 129 146
+f 110 146 130
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 111 126 131
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 136 115
+f 115 136 116
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 116 136 137
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 120
+f 118 120 119
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 128
+f 122 128 123
+f 123 127 124
+f 129 147 146
+f 130 146 148
+f 132 149 133
+f 133 149 150
+f 133 150 134
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 135
+f 134 150 151
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 137
+f 135 137 136
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 159 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 146 147 165
+f 146 165 154
+f 146 154 148
+f 147 166 165
+f 148 154 167
+f 152 168 153
+f 153 168 167
+f 153 167 154
+f 154 165 155
+f 155 165 156
+f 156 165 157
+f 157 165 169
+f 165 166 169
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00008524 -0.09545281 0.00922880
+v 0.00149544 -0.09544870 0.00922880
+v 0.00149544 -0.09485683 0.01208646
+v -0.00008524 -0.09485683 0.01208646
+v -0.00008524 -0.09466362 0.00655996
+v 0.00149544 -0.09466362 0.00655996
+v 0.00462621 -0.09461841 0.00662439
+v 0.00462621 -0.09536239 0.00922880
+v 0.00462621 -0.09477873 0.01208646
+v 0.00462621 -0.09403066 0.01361494
+v 0.00149544 -0.09407176 0.01364491
+v -0.00008524 -0.09446636 0.01285819
+v -0.00008524 -0.09376346 0.00513338
+v 0.00149544 -0.09376346 0.00513189
+v 0.00775697 -0.09452798 0.00676675
+v 0.00462621 -0.09371413 0.00519782
+v 0.00775697 -0.09518153 0.00922880
+v 0.01088495 -0.09442935 0.01192162
+v 0.00805196 -0.09447458 0.01236968
+v 0.00929313 -0.09390735 0.01351155
+v 0.00720596 -0.09397311 0.01356549
+v 0.01714370 -0.09160968 0.01392514
+v 0.01401572 -0.09186863 0.01393114
+v 0.00462621 -0.09234954 0.01394462
+v 0.00149544 -0.09234954 0.01395961
+v -0.00008524 -0.09234954 0.01395961
+v -0.00008524 -0.09406765 0.01364341
+v -0.00008524 -0.09297428 0.00441560
+v 0.00149544 -0.09219742 0.00371130
+v 0.00462621 -0.09214809 0.00375176
+v 0.01088495 -0.09438824 0.00699003
+v 0.00775697 -0.09360726 0.00534018
+v 0.00775697 -0.09204122 0.00383418
+v 0.01401572 -0.09419505 0.00730771
+v 0.01088495 -0.09490203 0.00922880
+v 0.01401572 -0.09423206 0.01149455
+v 0.01088495 -0.09373883 0.01334971
+v 0.02521412 -0.09084927 0.01356851
+v 0.02340245 -0.09104657 0.01370187
+v 0.02027168 -0.09134251 0.01385921
+v 0.02834488 -0.08879411 0.01388319
+v 0.02340245 -0.08921747 0.01397161
+v -0.00008524 -0.09130141 0.01389517
+v 0.02653321 -0.08673895 0.01390268
+v -0.00008524 -0.09219742 0.00371130
+v -0.00008524 -0.09134658 0.00299052
+v 0.00149544 -0.09050808 0.00228323
+v 0.00462621 -0.09045464 0.00232219
+v 0.01088495 -0.09344285 0.00556346
+v 0.01088495 -0.09188092 0.00396005
+v 0.01401572 -0.09167130 0.00413238
+v 0.00775697 -0.09033955 0.00240611
+v 0.01619195 -0.09402653 0.00759692
+v 0.01401572 -0.09323323 0.00588114
+v 0.01401572 -0.09451155 0.00922880
+v 0.01630883 -0.09405120 0.01103750
+v 0.01401572 -0.09343467 0.01292264
+v 0.02340245 -0.09198371 0.01208647
+v 0.02636902 -0.09123152 0.01209996
+v 0.02834488 -0.09101368 0.01129377
+v 0.02730129 -0.09042180 0.01306201
+v 0.02834488 -0.08955041 0.01343214
+v 0.02834488 -0.08628270 0.01388920
+v -0.00008524 -0.09023683 0.01382925
+v -0.00008524 -0.09050808 0.00228323
+v -0.00008524 -0.08971889 0.00176025
+v 0.00149544 -0.08894614 0.00124926
+v 0.00462621 -0.08888860 0.00128522
+v 0.00775697 -0.08877762 0.00135415
+v 0.01714370 -0.09141236 0.00435566
+v 0.01088495 -0.09017514 0.00253198
+v 0.01401572 -0.08996140 0.00270431
+v 0.01088495 -0.08860911 0.00145605
+v 0.01658712 -0.09410051 0.00922880
+v 0.01719936 -0.09311403 0.00653449
+v 0.02027168 -0.09236184 0.00637265
+v 0.02653321 -0.09125206 0.00703949
+v 0.02834488 -0.09098900 0.00745608
+v 0.02340245 -0.09261258 0.00922881
+v 0.02027168 -0.09335655 0.00922881
+v 0.01815111 -0.09380868 0.00922881
+v 0.02027168 -0.09109586 0.00464338
+v 0.02834488 -0.09109999 0.01085620
+v 0.02834488 -0.09026971 0.01264393
+v 0.02834488 -0.08509893 0.01345764
+v 0.02834488 -0.05346175 -0.00133554
+v -0.00008524 -0.06065070 -0.00133556
+v -0.00008524 -0.08894203 0.00124776
+v -0.00008524 -0.08778703 0.00052699
+v 0.00149544 -0.08664847 -0.00017881
+v 0.00462621 -0.08659093 -0.00014285
+v 0.00775697 -0.08647995 -0.00007542
+v 0.01714370 -0.08969012 0.00292759
+v 0.01401572 -0.08839537 0.00159243
+v 0.01714370 -0.08812409 0.00176925
+v 0.01088495 -0.08630732 0.00002798
+v 0.02220858 -0.09087801 0.00485317
+v 0.02331339 -0.09155210 0.00622130
+v 0.02429576 -0.09059851 0.00516636
+v 0.02653321 -0.09026558 0.00561292
+v 0.02834488 -0.09122329 0.00922881
+v 0.02653321 -0.09176586 0.00922881
+v 0.02834488 -0.09086158 0.00727477
+v 0.02051101 -0.08903247 0.00300251
+v 0.02834488 -0.07964449 -0.00133563
+v -0.00008524 -0.08461386 -0.00133565
+v -0.00008524 -0.08664847 -0.00018031
+v 0.00149544 -0.08508655 -0.00108540
+v 0.00462621 -0.08502490 -0.00105393
+v 0.00775697 -0.08491392 -0.00099099
+v 0.01088495 -0.08474539 -0.00089359
+v 0.01962605 -0.08786514 0.00194308
+v 0.02171323 -0.08762263 0.00210941
+v 0.01399902 -0.08582230 0.00000850
+v 0.01714370 -0.08608947 0.00050900
+v 0.01294152 -0.08460565 -0.00081417
+v 0.02331339 -0.08942295 0.00389413
+v 0.02653321 -0.08869953 0.00404098
+v 0.02834488 -0.08841182 0.00427776
+v 0.02834488 -0.09003129 0.00612091
+v 0.02834488 -0.08106666 -0.00059088
+v 0.02755454 -0.08121052 -0.00066881
+v 0.02669184 -0.08022815 -0.00133563
+v 0.00149544 -0.08461386 -0.00133565
+v -0.00008524 -0.08508655 -0.00108540
+v 0.00462621 -0.08449467 -0.00133565
+v 0.00682748 -0.08433436 -0.00133565
+v 0.00775697 -0.08426449 -0.00133565
+v 0.00967161 -0.08405075 -0.00133565
+v 0.01088495 -0.08391511 -0.00133565
+v 0.01190350 -0.08377536 -0.00133565
+v 0.02051101 -0.08638541 0.00115486
+v 0.02340245 -0.08582230 0.00127324
+v 0.02340245 -0.08738834 0.00227275
+v 0.01502591 -0.08442890 -0.00071677
+v 0.01714370 -0.08421928 -0.00059988
+v 0.02027168 -0.08385757 -0.00039758
+v 0.01379309 -0.08348764 -0.00133565
+v 0.02653321 -0.08691976 0.00261141
+v 0.02834488 -0.08765962 0.00367535
+v 0.02834488 -0.08186406 -0.00013234
+v 0.02834488 -0.08287109 0.00044758
+v 0.02651930 -0.08274367 0.00000852
+v 0.02546736 -0.08155990 -0.00085912
+v 0.02628832 -0.08036790 -0.00133564
+v 0.02653321 -0.08535373 0.00155647
+v 0.02340245 -0.08343420 -0.00015483
+v 0.01416878 -0.08342187 -0.00133565
+v 0.01714370 -0.08285465 -0.00133564
+v 0.02027168 -0.08229564 -0.00125322
+v 0.02340245 -0.08186817 -0.00102545
+v 0.02834488 -0.08661971 0.00284968
+v 0.02834488 -0.08505368 0.00174678
+v 0.02340245 -0.08127218 -0.00133564
+v 0.02466310 -0.08088581 -0.00133564
+v 0.01891084 -0.08245184 -0.00133564
+v 0.02027168 -0.08213123 -0.00133564
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 27
+f 1 27 26
+f 1 26 43
+f 1 43 64
+f 1 64 87
+f 1 87 106
+f 1 106 125
+f 1 125 107
+f 1 107 89
+f 1 89 88
+f 1 88 66
+f 1 66 65
+f 1 65 46
+f 1 46 45
+f 1 45 28
+f 1 28 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 15 31 17
+f 15 16 32
+f 15 32 31
+f 16 30 33
+f 16 33 32
+f 17 31 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 20
+f 18 20 19
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 20 22 21
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 25 24
+f 23 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 44
+f 26 44 43
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 33
+f 31 32 49
+f 31 49 34
+f 32 33 50
+f 32 50 51
+f 32 51 49
+f 33 48 52
+f 33 52 50
+f 34 53 35
+f 34 49 54
+f 34 54 53
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 56
+f 38 56 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 62 84
+f 41 84 60
+f 41 60 83
+f 41 83 101
+f 41 101 78
+f 41 78 103
+f 41 103 120
+f 41 120 119
+f 41 119 140
+f 41 140 152
+f 41 152 153
+f 41 153 142
+f 41 142 141
+f 41 141 121
+f 41 121 105
+f 41 105 86
+f 41 86 85
+f 41 85 63
+f 41 63 42
+f 42 63 44
+f 43 44 64
+f 44 63 64
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 52
+f 49 51 70
+f 49 70 54
+f 50 52 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 70
+f 52 69 73
+f 52 73 71
+f 53 74 55
+f 53 54 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 74
+f 54 70 82
+f 54 82 75
+f 55 74 56
+f 56 74 81
+f 56 81 80
+f 56 80 79
+f 56 79 83
+f 56 83 60
+f 56 60 58
+f 58 60 59
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 73
+f 70 72 93
+f 70 93 82
+f 71 73 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 93
+f 73 92 96
+f 73 96 94
+f 75 82 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 78 100 103
+f 79 102 83
+f 82 93 104
+f 82 104 97
+f 83 102 101
+f 86 105 123
+f 86 123 145
+f 86 145 155
+f 86 155 154
+f 86 154 157
+f 86 157 156
+f 86 156 149
+f 86 149 148
+f 86 148 138
+f 86 138 131
+f 86 131 130
+f 86 130 129
+f 86 129 128
+f 86 128 127
+f 86 127 126
+f 86 126 124
+f 86 124 106
+f 86 106 87
+f 89 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 96
+f 93 95 112
+f 93 112 113
+f 93 113 104
+f 94 96 114
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 112
+f 96 111 116
+f 96 116 114
+f 97 99 98
+f 97 104 117
+f 97 117 118
+f 97 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 120 103
+f 100 119 120
+f 104 113 117
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 106 124 108
+f 106 108 125
+f 107 125 108
+f 108 124 126
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 111
+f 111 130 131
+f 111 131 116
+f 112 115 132
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 117
+f 114 116 135
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 132
+f 116 131 138
+f 116 138 135
+f 117 134 118
+f 118 134 139
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 132 137 133
+f 133 146 134
+f 133 137 147
+f 133 147 146
+f 134 146 139
+f 135 138 148
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 147
+f 139 152 140
+f 139 146 153
+f 139 153 152
+f 142 153 146
+f 142 146 143
+f 143 147 144
+f 143 146 147
+f 144 151 154
+f 144 154 155
+f 144 155 145
+f 144 147 151
+f 149 156 150
+f 150 156 157
+f 150 157 154
+f 150 154 151
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02834488 -0.09122487 0.00922865
+v 0.02834488 -0.09109820 0.01085717
+v 0.02834488 -0.09098804 0.00745619
+v 0.02861003 -0.09094948 0.00751767
+v 0.02891661 -0.09104862 0.00922866
+v 0.02868046 -0.09097703 0.01115708
+v 0.02834488 -0.09101008 0.01129353
+v 0.02834488 -0.09086137 0.00727474
+v 0.03048263 -0.09053090 0.00922866
+v 0.02834488 -0.09002970 0.00612159
+v 0.02965819 -0.08985896 0.00648748
+v 0.03279232 -0.08856466 0.00623256
+v 0.03592438 -0.08803043 0.00721777
+v 0.03757534 -0.08769446 0.00773361
+v 0.03570066 -0.08802493 0.01190386
+v 0.03450750 -0.08771100 0.01355936
+v 0.02834488 -0.09026656 0.01264313
+v 0.03279439 -0.08968272 0.00922866
+v 0.03763127 -0.08771650 0.01083168
+v 0.02834488 -0.08841045 0.00427715
+v 0.02966441 -0.08820116 0.00445110
+v 0.03174830 -0.08784316 0.00476451
+v 0.03383634 -0.08744110 0.00518738
+v 0.03592438 -0.08700049 0.00579170
+v 0.04218228 -0.08502876 0.00706932
+v 0.04390367 -0.08460466 0.00766764
+v 0.04218228 -0.08558503 0.00922868
+v 0.03922216 -0.08700600 0.00922867
+v 0.03766027 -0.08773302 0.00922867
+v 0.03592438 -0.08844901 0.00922867
+v 0.04040496 -0.08441740 0.00505543
+v 0.04206421 -0.08505630 0.01196685
+v 0.04094147 -0.08467078 0.01362236
+v 0.03905230 -0.08505081 0.01379930
+v 0.03279439 -0.08797537 0.01372132
+v 0.02834488 -0.08955056 0.01343189
+v 0.04395339 -0.08463222 0.01093516
+v 0.02834488 -0.08766139 0.00367583
+v 0.02966441 -0.08639463 0.00302203
+v 0.03256032 -0.08599257 0.00356337
+v 0.03592438 -0.08543631 0.00418719
+v 0.03832107 -0.08490758 0.00461306
+v 0.04218228 -0.08396026 0.00564175
+v 0.04523977 -0.08291381 0.00639454
+v 0.04782703 -0.08194998 0.00702735
+v 0.04950699 -0.08156444 0.00922869
+v 0.04833868 -0.08225290 0.00922869
+v 0.04558363 -0.08381707 0.00922868
+v 0.04401967 -0.08466525 0.00922868
+v 0.04218228 -0.08239609 0.00414071
+v 0.04449197 -0.08179024 0.00461007
+v 0.04657794 -0.08122296 0.00512442
+v 0.04302744 -0.08405943 0.01284109
+v 0.04704816 -0.08148736 0.01358188
+v 0.04531227 -0.08190043 0.01376782
+v 0.03570066 -0.08610827 0.01385328
+v 0.02966441 -0.08844352 0.01389976
+v 0.04206421 -0.08299645 0.01387729
+v 0.02834488 -0.08879051 0.01388326
+v 0.04950699 -0.08143778 0.00975803
+v 0.04950699 -0.08105775 0.01117210
+v 0.04950699 -0.08080440 0.01209732
+v 0.04775453 -0.08190593 0.01208533
+v 0.02834488 -0.08661494 0.00284958
+v 0.03128429 -0.08454406 0.00207432
+v 0.03337026 -0.08411997 0.00236224
+v 0.03592438 -0.08356921 0.00275962
+v 0.03913515 -0.08299641 0.00345842
+v 0.04950699 -0.08114586 0.00822549
+v 0.04869912 -0.08077133 0.00619510
+v 0.04950699 -0.08030868 0.00625209
+v 0.03995131 -0.08106322 0.00230377
+v 0.04218228 -0.08047941 0.00271314
+v 0.04530605 -0.07982400 0.00349142
+v 0.04844226 -0.07909149 0.00429818
+v 0.04950699 -0.07876103 0.00454710
+v 0.04950699 -0.08064468 0.01229826
+v 0.04950699 -0.07925125 0.01380082
+v 0.04823097 -0.07978549 0.01385031
+v 0.03279439 -0.08608624 0.01397924
+v 0.04531227 -0.07982955 0.01398227
+v 0.02834488 -0.08628452 0.01388927
+v 0.02834488 -0.08505077 0.00174742
+v 0.02966441 -0.08483046 0.00188688
+v 0.02966441 -0.08295785 0.00076673
+v 0.03251474 -0.08302946 0.00145652
+v 0.03592438 -0.08200503 0.00170395
+v 0.03786742 -0.08156993 0.00197237
+v 0.04218228 -0.07891523 0.00169646
+v 0.04403210 -0.07842505 0.00198887
+v 0.04611807 -0.07781370 0.00237275
+v 0.04869083 -0.07673972 0.00273866
+v 0.04950699 -0.07759340 0.00371335
+v 0.04950699 -0.07872802 0.01387130
+v 0.04950699 -0.07671772 0.01389680
+v 0.04849818 -0.07664613 0.01389080
+v 0.02834488 -0.08510038 0.01345890
+v 0.04950699 -0.07577040 0.01385482
+v 0.04950699 -0.07497730 0.01366587
+v 0.04950699 -0.07488367 0.01363738
+v 0.02834488 -0.08286972 0.00044882
+v 0.02966441 -0.08082638 -0.00046140
+v 0.03279439 -0.08021503 -0.00011950
+v 0.03567166 -0.07954310 0.00020591
+v 0.03896737 -0.07993965 0.00133357
+v 0.03905230 -0.07718031 -0.00019746
+v 0.04192128 -0.07641475 0.00022541
+v 0.04516934 -0.07673972 0.00141755
+v 0.04781460 -0.07572631 0.00174745
+v 0.04950699 -0.07561064 0.00232778
+v 0.04950699 -0.07673972 0.00311204
+v 0.04950699 -0.03495863 -0.00133697
+v 0.02834488 -0.05346435 -0.00133704
+v 0.02834488 -0.08106321 -0.00059186
+v 0.02966441 -0.07926221 -0.00129364
+v 0.03279439 -0.07865086 -0.00097274
+v 0.03445778 -0.07830939 -0.00079279
+v 0.03654375 -0.07781369 -0.00053637
+v 0.03905230 -0.07561614 -0.00100872
+v 0.04070533 -0.07518104 -0.00079278
+v 0.04279129 -0.07458070 -0.00049286
+v 0.04547384 -0.07355077 -0.00018996
+v 0.04869083 -0.07383717 0.00104267
+v 0.04950699 -0.07466333 0.00177445
+v 0.04950699 -0.06835705 -0.00133709
+v 0.02834488 -0.07964224 -0.00133713
+v 0.02890832 -0.07944947 -0.00133713
+v 0.02959812 -0.07920162 -0.00133713
+v 0.03207974 -0.07820474 -0.00133713
+v 0.03279439 -0.07791284 -0.00133713
+v 0.03366855 -0.07754382 -0.00133712
+v 0.03543551 -0.07673971 -0.00133712
+v 0.03558880 -0.07666811 -0.00133712
+v 0.03567166 -0.07673971 -0.00128314
+v 0.03847643 -0.07521408 -0.00133712
+v 0.03905230 -0.07492218 -0.00133712
+v 0.03994924 -0.07444301 -0.00133711
+v 0.04192128 -0.07355077 -0.00123364
+v 0.04453754 -0.07249330 -0.00100121
+v 0.04662351 -0.07183789 -0.00069229
+v 0.04844226 -0.07120451 -0.00039088
+v 0.04950699 -0.07178832 0.00028241
+v 0.04950699 -0.07357831 0.00119863
+v 0.04950699 -0.06926581 -0.00094721
+v 0.04844226 -0.06912812 -0.00133709
+v 0.04152563 -0.07355077 -0.00133711
+v 0.04177006 -0.07340757 -0.00133711
+v 0.04191921 -0.07331945 -0.00133711
+v 0.04403832 -0.07204718 -0.00133710
+v 0.04509684 -0.07139177 -0.00133710
+v 0.04577006 -0.07095667 -0.00133710
+v 0.04696944 -0.07014153 -0.00133710
+v 0.04844226 -0.06964034 -0.00111517
+v 0.04950699 -0.07084651 -0.00019444
+v 0.04809011 -0.06937046 -0.00133709
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 36
+f 1 36 59
+f 1 59 82
+f 1 82 97
+f 1 97 113
+f 1 113 126
+f 1 126 114
+f 1 114 101
+f 1 101 83
+f 1 83 64
+f 1 64 38
+f 1 38 20
+f 1 20 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 5 9 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 9 18
+f 6 18 19
+f 6 19 15
+f 9 14 18
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 18
+f 14 24 31
+f 14 31 25
+f 15 19 16
+f 16 19 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 18 30 19
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 27
+f 19 27 37
+f 19 37 32
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 31
+f 23 31 24
+f 25 31 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 37
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 43
+f 31 42 50
+f 32 37 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 55 58
+f 34 58 56
+f 35 57 36
+f 36 57 59
+f 37 49 48
+f 37 48 47
+f 37 47 46
+f 37 46 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 54
+f 37 54 53
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 50
+f 43 52 44
+f 44 52 45
+f 45 69 46
+f 45 52 70
+f 45 70 71
+f 45 71 69
+f 46 69 71
+f 46 71 76
+f 46 76 93
+f 46 93 111
+f 46 111 110
+f 46 110 124
+f 46 124 143
+f 46 143 142
+f 46 142 154
+f 46 154 144
+f 46 144 125
+f 46 125 112
+f 46 112 100
+f 46 100 99
+f 46 99 98
+f 46 98 95
+f 46 95 94
+f 46 94 78
+f 46 78 77
+f 46 77 62
+f 46 62 61
+f 46 61 60
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 68 72
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 71
+f 52 71 70
+f 54 63 62
+f 54 62 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 58
+f 56 58 57
+f 57 58 80
+f 57 80 59
+f 58 79 81
+f 58 81 80
+f 59 80 82
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 72
+f 67 72 68
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 78 94 79
+f 79 94 81
+f 80 81 82
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 82 96 98
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 97
+f 83 101 85
+f 83 85 84
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 90 107 108
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 111 93
+f 92 110 111
+f 95 98 96
+f 97 100 112
+f 97 112 113
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 103
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 109
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 112 125 145
+f 112 145 155
+f 112 155 152
+f 112 152 151
+f 112 151 150
+f 112 150 149
+f 112 149 148
+f 112 148 147
+f 112 147 146
+f 112 146 137
+f 112 137 136
+f 112 136 135
+f 112 135 133
+f 112 133 132
+f 112 132 131
+f 112 131 130
+f 112 130 129
+f 112 129 128
+f 112 128 127
+f 112 127 126
+f 112 126 113
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 116 128 129
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 118
+f 118 134 119
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 119 134 133
+f 119 133 135
+f 120 137 138
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 125 144 145
+f 137 146 138
+f 138 146 147
+f 138 147 148
+f 138 148 149
+f 138 149 139
+f 139 149 150
+f 139 150 140
+f 140 150 151
+f 140 151 152
+f 140 152 153
+f 140 153 144
+f 140 144 141
+f 141 144 154
+f 141 154 142
+f 144 153 145
+f 145 153 155
+f 152 155 153
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00008524 0.06052610 -0.00133959
+v 0.03113898 0.05168451 -0.00133962
+v -0.00008524 0.07236482 0.00471516
+v -0.00008524 0.08455039 -0.00133950
+v 0.03541689 0.05168451 -0.00133962
+v 0.03541689 0.05168451 -0.00101574
+v 0.03541689 0.06347613 0.00489505
+v 0.03541689 0.06434530 0.00532690
+v -0.00008524 0.09021495 0.01382276
+v -0.00008524 0.08503850 -0.00107710
+v 0.00149595 0.08504279 -0.00107860
+v 0.00149595 0.08455039 -0.00133950
+v 0.03541689 0.07667645 -0.00133953
+v 0.03541689 0.08316737 0.01381974
+v 0.03279315 0.08605320 0.01397869
+v -0.00008524 0.09125111 0.01389025
+v -0.00008524 0.08583060 -0.00062126
+v 0.00462706 0.08499140 -0.00105161
+v -0.00008524 0.08660558 -0.00017443
+v 0.00149595 0.08660558 -0.00017443
+v 0.00462706 0.08444763 -0.00133950
+v 0.03536129 0.07670214 -0.00133953
+v 0.03444385 0.07826922 -0.00078773
+v 0.03541689 0.07701899 -0.00117309
+v 0.03541689 0.08607461 0.01386924
+v 0.02966204 0.08842523 0.01390522
+v 0.02340330 0.08918308 0.01397421
+v -0.00008524 0.09231296 0.01395922
+v 0.00775470 0.08488008 -0.00098863
+v 0.00554797 0.08438341 -0.00133950
+v 0.00462706 0.08655420 -0.00014144
+v -0.00008524 0.08889626 0.00125454
+v 0.00149595 0.08889626 0.00125454
+v 0.03279315 0.07784106 -0.00133952
+v 0.03279315 0.07860747 -0.00096316
+v 0.03279315 0.08017027 -0.00012198
+v 0.03541689 0.07956228 0.00017041
+v 0.03541689 0.07925400 -0.00000053
+v 0.03541689 0.07803801 -0.00067077
+v 0.03541689 0.08645567 0.01378677
+v 0.03279315 0.08794569 0.01372379
+v 0.02524860 0.09082295 0.01357386
+v 0.02340330 0.09101562 0.01370881
+v 0.02027219 0.09131534 0.01386626
+v 0.01714455 0.09158080 0.01393223
+v 0.00462706 0.09231296 0.01395023
+v 0.00149595 0.09231296 0.01395772
+v 0.00149595 0.09404274 0.01365035
+v -0.00008524 0.09404274 0.01365035
+v 0.01088581 0.08470881 -0.00089417
+v 0.01088581 0.08387389 -0.00133950
+v 0.00775470 0.08422071 -0.00133950
+v 0.00775470 0.08644288 -0.00007097
+v 0.00462706 0.08884060 0.00128752
+v -0.00008524 0.09045905 0.00229514
+v 0.00149595 0.09045905 0.00229364
+v 0.02966204 0.07909986 -0.00133952
+v 0.02966204 0.07921975 -0.00128104
+v 0.02966204 0.08078255 -0.00045934
+v 0.02966204 0.08292337 0.00075970
+v 0.03253947 0.08300471 0.00144793
+v 0.03541689 0.08214838 0.00165785
+v 0.03541689 0.08791571 0.01230233
+v 0.03450640 0.08767594 0.01356035
+v 0.02733369 0.09040335 0.01307605
+v 0.02867510 0.09093856 0.01117177
+v 0.02638845 0.09119974 0.01210892
+v 0.02340330 0.09195331 0.01208643
+v 0.01632094 0.09401279 0.01103684
+v 0.01401692 0.09340478 0.01292761
+v 0.01149396 0.09365740 0.01330547
+v 0.00940887 0.09388861 0.01352289
+v 0.00775470 0.09393998 0.01356638
+v 0.00462706 0.09400849 0.01362636
+v 0.01401692 0.09184198 0.01393373
+v 0.00775470 0.09231296 0.01392174
+v 0.00149595 0.09483486 0.01208644
+v -0.00008524 0.09443666 0.01287664
+v 0.01088581 0.08627590 0.00003399
+v 0.01297785 0.08457180 -0.00081620
+v 0.01382926 0.08343717 -0.00133950
+v 0.00775470 0.08872499 0.00135800
+v 0.01088581 0.08856656 0.00146296
+v 0.00462706 0.09040339 0.00233413
+v -0.00008524 0.09131538 0.00301488
+v 0.00149595 0.09215458 0.00372261
+v 0.00462706 0.09209892 0.00376160
+v 0.02861602 0.07947665 -0.00133952
+v 0.02753525 0.08117218 -0.00066776
+v 0.02650661 0.08270500 0.00000998
+v 0.02653093 0.08532108 0.00155740
+v 0.02966204 0.08481157 0.00187978
+v 0.03132664 0.08452898 0.00206421
+v 0.03541689 0.08242240 0.00182579
+v 0.03541689 0.08808699 0.01192897
+v 0.03541689 0.08861792 0.00923001
+v 0.03279315 0.08964123 0.00923001
+v 0.03046480 0.09048900 0.00923001
+v 0.02890099 0.09101136 0.00923001
+v 0.02653093 0.09172211 0.00923002
+v 0.02340330 0.09256560 0.00923002
+v 0.02027219 0.09331060 0.00923002
+v 0.01813497 0.09376874 0.00923002
+v 0.01657463 0.09405989 0.00923003
+v 0.01401692 0.09447093 0.00923003
+v 0.01088581 0.09486912 0.00923003
+v 0.01401692 0.09419689 0.01149867
+v 0.01062517 0.09429966 0.01224688
+v 0.00775470 0.09459937 0.01208644
+v 0.00462706 0.09475779 0.01208644
+v 0.00149595 0.09542146 0.00923003
+v -0.00008524 0.09542573 0.00923003
+v -0.00008524 0.09483486 0.01208644
+v 0.01402039 0.08579207 0.00001000
+v 0.01401692 0.08835676 0.00159640
+v 0.01506294 0.08440053 -0.00072023
+v 0.01418372 0.08337722 -0.00133950
+v 0.00775470 0.09029207 0.00241660
+v 0.01088581 0.09012936 0.00254105
+v 0.00775470 0.09199188 0.00384556
+v -0.00008524 0.09215458 0.00372261
+v 0.00149595 0.09371737 0.00514407
+v 0.00462706 0.09366599 0.00521154
+v 0.02665951 0.08017027 -0.00133952
+v 0.02630157 0.08029016 -0.00133952
+v 0.02544669 0.08151471 -0.00085219
+v 0.02340330 0.08338579 -0.00015345
+v 0.02340330 0.08578779 0.00127552
+v 0.02340330 0.08735057 0.00227414
+v 0.02653093 0.08688816 0.00260851
+v 0.02966204 0.08637864 0.00301786
+v 0.03258812 0.08597617 0.00355465
+v 0.03341520 0.08410081 0.00234610
+v 0.03541689 0.08367265 0.00265798
+v 0.03541689 0.08826683 0.00753114
+v 0.02859170 0.09090860 0.00752665
+v 0.01616456 0.09398711 0.00760614
+v 0.01401692 0.09415408 0.00732125
+v 0.00775470 0.09515171 0.00923003
+v 0.00462706 0.09533582 0.00923003
+v 0.00462706 0.09458655 0.00663901
+v 0.00149595 0.09462936 0.00657004
+v -0.00008524 0.09503182 0.00791353
+v 0.01714455 0.08605325 0.00051231
+v 0.01401692 0.08992384 0.00270749
+v 0.01714455 0.08808702 0.00177483
+v 0.01714455 0.08418645 -0.00060178
+v 0.01686654 0.08285914 -0.00133951
+v 0.01088581 0.09183346 0.00396852
+v 0.00775470 0.09355895 0.00535399
+v -0.00008524 0.09371737 0.00514557
+v -0.00008524 0.09417978 0.00586531
+v 0.00775470 0.09449663 0.00677996
+v 0.02340330 0.08119358 -0.00133951
+v 0.02340330 0.08182298 -0.00101413
+v 0.02027219 0.08381395 -0.00039486
+v 0.02050502 0.08634868 0.00115856
+v 0.02170395 0.08758607 0.00211070
+v 0.02329557 0.08938436 0.00389953
+v 0.02653093 0.08866076 0.00403748
+v 0.02966204 0.08816408 0.00444532
+v 0.03176103 0.08780870 0.00476319
+v 0.03541689 0.08550091 0.00407195
+v 0.03541689 0.08808700 0.00704383
+v 0.03280010 0.08852373 0.00622815
+v 0.02964467 0.08982108 0.00649355
+v 0.02653093 0.09022783 0.00562688
+v 0.02653093 0.09121260 0.00705285
+v 0.02329557 0.09150376 0.00622666
+v 0.02027219 0.09229586 0.00637210
+v 0.01718278 0.09306228 0.00654154
+v 0.01401692 0.09319072 0.00589379
+v 0.01088581 0.09435105 0.00700187
+v 0.01088581 0.09340053 0.00557591
+v -0.00008524 0.09462936 0.00657154
+v 0.01961886 0.08782584 0.00194726
+v 0.01714455 0.08964982 0.00293390
+v 0.01401692 0.09162365 0.00413495
+v 0.01714455 0.09135818 0.00436287
+v 0.02027219 0.08224687 -0.00124054
+v 0.01869447 0.08243526 -0.00133951
+v 0.01714455 0.08279920 -0.00133951
+v 0.02064750 0.08195572 -0.00133951
+v 0.02027219 0.08205848 -0.00133951
+v 0.02050502 0.08899473 0.00301187
+v 0.02217657 0.09083582 0.00486067
+v 0.02426514 0.09055751 0.00517555
+v 0.03384960 0.08741908 0.00518004
+v 0.03541689 0.08590765 0.00441383
+v 0.03541689 0.08708938 0.00562987
+v 0.02027219 0.09104562 0.00465525
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 49
+f 1 49 78
+f 1 78 113
+f 1 113 112
+f 1 112 143
+f 1 143 175
+f 1 175 152
+f 1 152 151
+f 1 151 121
+f 1 121 85
+f 1 85 55
+f 1 55 32
+f 1 32 19
+f 1 19 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 52
+f 1 52 51
+f 1 51 81
+f 1 81 117
+f 1 117 148
+f 1 148 182
+f 1 182 181
+f 1 181 184
+f 1 184 183
+f 1 183 154
+f 1 154 125
+f 1 125 124
+f 1 124 88
+f 1 88 57
+f 1 57 34
+f 1 34 22
+f 1 22 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 24
+f 5 24 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 62
+f 5 62 94
+f 5 94 134
+f 5 134 163
+f 5 163 189
+f 5 189 190
+f 5 190 164
+f 5 164 135
+f 5 135 96
+f 5 96 95
+f 5 95 63
+f 5 63 40
+f 5 40 25
+f 5 25 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 18 12
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 18 21
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 18 29 30
+f 18 30 21
+f 18 20 31
+f 18 31 29
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 31
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 29 31 53
+f 29 53 50
+f 31 33 54
+f 31 54 53
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 54
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 42 64 65
+f 43 72 44
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 48
+f 46 48 47
+f 48 76 74
+f 48 74 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 50 53 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 53 54 82
+f 53 82 83
+f 53 83 79
+f 54 56 84
+f 54 84 82
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 84
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 62
+f 62 93 94
+f 63 95 66
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 71
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 74
+f 74 110 77
+f 74 76 75
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 77 110 111
+f 79 114 80
+f 79 83 115
+f 79 115 114
+f 80 114 116
+f 80 116 117
+f 80 117 81
+f 82 84 118
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 115
+f 84 87 120
+f 84 120 118
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 120
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 90
+f 90 127 91
+f 90 126 127
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 91 127 128
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 96 135 97
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 99
+f 99 136 100
+f 100 136 101
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 103
+f 103 137 104
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 109
+f 107 109 108
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 114 115 144
+f 114 144 116
+f 115 119 145
+f 115 145 146
+f 115 146 144
+f 116 144 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 118 120 149
+f 118 149 119
+f 119 149 145
+f 120 123 150
+f 120 150 149
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 142
+f 122 142 141
+f 122 141 123
+f 123 141 153
+f 123 153 150
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 128 156 157
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 161
+f 130 161 131
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 132 163 133
+f 132 162 163
+f 133 163 134
+f 135 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 138
+f 138 173 139
+f 138 172 174
+f 138 174 173
+f 139 173 153
+f 139 153 140
+f 140 153 141
+f 142 175 143
+f 142 152 175
+f 144 157 156
+f 144 156 147
+f 144 146 176
+f 144 176 157
+f 145 177 146
+f 145 149 178
+f 145 178 179
+f 145 179 177
+f 146 177 176
+f 147 156 180
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 148
+f 149 150 178
+f 150 174 178
+f 150 153 173
+f 150 173 174
+f 154 183 155
+f 155 183 184
+f 155 184 180
+f 155 180 156
+f 157 176 158
+f 158 176 177
+f 158 177 185
+f 158 185 159
+f 159 185 186
+f 159 186 160
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 187 162
+f 162 187 167
+f 162 167 188
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 164 190 188
+f 164 188 165
+f 165 188 166
+f 166 188 167
+f 167 187 168
+f 168 187 169
+f 169 187 186
+f 169 186 170
+f 170 186 171
+f 171 186 172
+f 172 186 191
+f 172 191 179
+f 172 179 174
+f 174 179 178
+f 177 179 191
+f 177 191 185
+f 180 184 181
+f 185 191 186
+f 188 190 189
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04280157 0.04550261 -0.00106332
+v -0.05646350 0.04550259 0.00487922
+v -0.08693716 0.02507000 0.01386228
+v -0.08613039 0.02507000 0.01348018
+v -0.06858437 0.02507003 0.00512994
+v -0.05746834 0.02507005 -0.00106340
+v -0.07169067 0.04550261 -0.00106332
+v -0.07763275 0.04550256 0.01371630
+v -0.08672943 0.02658818 0.01391540
+v -0.08796132 0.02507000 0.01394932
+v -0.07772936 0.04550256 0.01375319
+v -0.08128495 0.02507005 -0.00106340
+v -0.07226072 0.04466850 -0.00106333
+v -0.07356991 0.04550261 -0.00016929
+v -0.07973904 0.04550256 0.01400104
+v -0.08931882 0.02507000 0.01391687
+v -0.07987914 0.04536654 0.01400546
+v -0.08300960 0.03910576 0.01400691
+v -0.08614005 0.03284897 0.01400099
+v -0.08162794 0.02507005 -0.00088784
+v -0.08158930 0.02546209 -0.00084653
+v -0.08103373 0.02585614 -0.00106340
+v -0.07241048 0.04442447 -0.00106333
+v -0.07251193 0.04453649 -0.00098662
+v -0.07358440 0.04549461 -0.00016486
+v -0.07667138 0.04550260 0.00147273
+v -0.07987914 0.04550256 0.01399809
+v -0.08848307 0.02971858 0.01390508
+v -0.09013525 0.02507000 0.01378556
+v -0.08304341 0.04211013 0.01389037
+v -0.08164727 0.02507005 -0.00087751
+v -0.08124147 0.02754836 -0.00065916
+v -0.08310138 0.02507005 -0.00005134
+v -0.08278254 0.02653823 0.00002834
+v -0.08063276 0.02702629 -0.00106339
+v -0.07288391 0.04364037 -0.00106333
+v -0.07459890 0.04279627 -0.00048059
+v -0.07678732 0.04521456 0.00143732
+v -0.07846367 0.04407042 0.00199645
+v -0.07711100 0.04550260 0.00172648
+v -0.08185016 0.04550256 0.01377827
+v -0.08801929 0.03284897 0.01371920
+v -0.09088888 0.02522601 0.01355984
+v -0.09090337 0.02507000 0.01357164
+v -0.08615937 0.03574133 0.01386084
+v -0.08509656 0.03910576 0.01380184
+v -0.08195162 0.04536654 0.01377384
+v -0.08084532 0.02971863 -0.00044523
+v -0.07966174 0.02971863 -0.00106338
+v -0.08300960 0.02971863 0.00079698
+v -0.08444921 0.02507005 0.00074385
+v -0.08538642 0.02658822 0.00157446
+v -0.07378730 0.04211618 -0.00106334
+v -0.07520760 0.04070800 -0.00077861
+v -0.07644916 0.04194616 0.00023935
+v -0.07895642 0.04223619 0.00170434
+v -0.08111103 0.04000191 0.00230773
+v -0.08052166 0.04223619 0.00272083
+v -0.07943952 0.04550260 0.00326523
+v -0.08191780 0.04550256 0.01375909
+v -0.08775359 0.03454318 0.01355546
+v -0.09099999 0.02865845 0.01110938
+v -0.09124637 0.02639817 0.01207127
+v -0.09157970 0.02507001 0.01207863
+v -0.09098550 0.02507000 0.01343001
+v -0.08471975 0.04098399 0.01362039
+v -0.08022697 0.03284902 -0.00010442
+v -0.07866173 0.03284902 -0.00094830
+v -0.07888879 0.03170688 -0.00106337
+v -0.08307723 0.03255097 0.00147268
+v -0.08486468 0.02971862 0.00190346
+v -0.08458449 0.03130882 0.00208198
+v -0.08561348 0.02507004 0.00143577
+v -0.08717871 0.02507004 0.00245816
+v -0.08695165 0.02658822 0.00262340
+v -0.07413030 0.04152811 -0.00106334
+v -0.07481630 0.04031195 -0.00106334
+v -0.07562307 0.03910581 -0.00098369
+v -0.07718829 0.03910581 -0.00018554
+v -0.07999025 0.03901779 0.00134435
+v -0.08162311 0.03791565 0.00197578
+v -0.08361346 0.03597540 0.00277096
+v -0.08303375 0.03916580 0.00346584
+v -0.08241539 0.04223618 0.00415040
+v -0.08182118 0.04450846 0.00461660
+v -0.07985981 0.04533257 0.00349833
+v -0.07981634 0.04550260 0.00354259
+v -0.08309655 0.04550257 0.01223510
+v -0.08775359 0.03764758 0.01079369
+v -0.08804828 0.03574134 0.01188246
+v -0.08507724 0.04211014 0.01193706
+v -0.08965699 0.03284899 0.00922984
+v -0.09053622 0.03040668 0.00922983
+v -0.09106279 0.02884249 0.00922983
+v -0.09173913 0.02658820 0.00922982
+v -0.09215459 0.02507002 0.00922981
+v -0.09185507 0.02507001 0.01078921
+v -0.08411105 0.04307025 0.01278980
+v -0.08204824 0.03597540 0.00171169
+v -0.07957962 0.03568538 0.00022016
+v -0.07833323 0.03444922 -0.00077715
+v -0.07792260 0.03403517 -0.00106336
+v -0.07842502 0.03284902 -0.00106337
+v -0.07852164 0.03261499 -0.00106337
+v -0.08642991 0.02971862 0.00303650
+v -0.08603377 0.03258098 0.00357204
+v -0.08415936 0.03339708 0.00236819
+v -0.08809176 0.02507004 0.00319433
+v -0.08872461 0.02658822 0.00405150
+v -0.08822702 0.02971861 0.00446607
+v -0.07544915 0.03910581 -0.00106335
+v -0.07597089 0.03806367 -0.00106335
+v -0.07704337 0.03590140 -0.00106336
+v -0.07783081 0.03653548 -0.00052340
+v -0.08545888 0.03597539 0.00419906
+v -0.08493714 0.03832769 0.00462396
+v -0.08444921 0.04041395 0.00508426
+v -0.08004822 0.04550260 0.00372257
+v -0.08260862 0.04550259 0.00618929
+v -0.08323665 0.04550257 0.01195774
+v -0.08466178 0.04396237 0.01088518
+v -0.08701929 0.03919979 0.00922986
+v -0.08774876 0.03763559 0.00922986
+v -0.08842992 0.03597538 0.00922985
+v -0.08555068 0.04223617 0.00922988
+v -0.09097101 0.02856645 0.00756568
+v -0.08771494 0.03755958 0.00778554
+v -0.09126570 0.02658820 0.00709801
+v -0.09140096 0.02507003 0.00669819
+v -0.07738636 0.03520332 -0.00106336
+v -0.08787919 0.03176486 0.00477589
+v -0.08906761 0.02507004 0.00398657
+v -0.09051206 0.02507003 0.00535861
+v -0.08747822 0.03385113 0.00521406
+v -0.08702412 0.03597539 0.00584993
+v -0.08503376 0.04223617 0.00713495
+v -0.08398061 0.04223618 0.00570833
+v -0.08293713 0.04524055 0.00644156
+v -0.08284051 0.04550259 0.00650205
+v -0.08385018 0.04550258 0.00927858
+v -0.08467144 0.04398439 0.00922988
+v -0.08461830 0.04388437 0.00772655
+v -0.08803862 0.03597538 0.00727655
+v -0.08856519 0.03282500 0.00624973
+v -0.08986955 0.02965260 0.00651675
+v -0.09028984 0.02658821 0.00567138
+v -0.09084540 0.02507003 0.00584694
+v -0.08385018 0.04550258 0.00922989
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 35
+f 1 35 49
+f 1 49 69
+f 1 69 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 130
+f 1 130 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 77
+f 1 77 76
+f 1 76 53
+f 1 53 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 40
+f 1 40 59
+f 1 59 87
+f 1 87 118
+f 1 118 119
+f 1 119 139
+f 1 139 148
+f 1 148 140
+f 1 140 120
+f 1 120 88
+f 1 88 60
+f 1 60 41
+f 1 41 27
+f 1 27 15
+f 1 15 11
+f 1 11 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 16
+f 3 16 29
+f 3 29 44
+f 3 44 65
+f 3 65 64
+f 3 64 97
+f 3 97 96
+f 3 96 129
+f 3 129 147
+f 3 147 133
+f 3 133 132
+f 3 132 108
+f 3 108 74
+f 3 74 73
+f 3 73 51
+f 3 51 33
+f 3 33 31
+f 3 31 20
+f 3 20 12
+f 3 12 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 8 11
+f 3 11 9
+f 7 13 14
+f 9 11 15
+f 9 15 10
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 27 17
+f 16 19 28
+f 16 28 29
+f 17 27 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 28
+f 20 31 21
+f 21 32 22
+f 21 31 33
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 22 32 35
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 27 41 30
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 28 30 45
+f 28 45 46
+f 28 46 42
+f 30 46 45
+f 30 41 47
+f 30 47 46
+f 32 48 49
+f 32 49 35
+f 32 34 50
+f 32 50 48
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 50
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 41 60 47
+f 42 61 43
+f 42 46 61
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 43 61 62
+f 46 66 61
+f 46 47 66
+f 47 60 66
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 50 67
+f 50 70 67
+f 50 52 71
+f 50 71 72
+f 50 72 70
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 71
+f 53 76 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 54 76 77
+f 55 79 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 56 79 80
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 60 88 66
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 61 66 91
+f 61 91 89
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 64
+f 62 64 63
+f 62 90 89
+f 62 89 92
+f 66 88 98
+f 66 98 91
+f 67 70 99
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 70 72 99
+f 71 75 72
+f 72 75 105
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 99
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 105
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 79 114 80
+f 80 114 100
+f 80 100 81
+f 81 100 99
+f 81 99 107
+f 81 107 82
+f 82 107 115
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 118 87
+f 85 87 86
+f 85 117 119
+f 85 119 118
+f 88 120 121
+f 88 121 98
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 92
+f 89 91 121
+f 89 121 125
+f 89 125 122
+f 91 98 121
+f 92 126 93
+f 92 124 127
+f 92 127 126
+f 93 126 94
+f 94 126 95
+f 95 126 96
+f 96 126 128
+f 96 128 129
+f 100 114 101
+f 101 114 130
+f 101 130 102
+f 105 110 131
+f 105 131 106
+f 106 115 107
+f 106 131 115
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 131
+f 113 130 114
+f 115 131 116
+f 116 131 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 127
+f 117 127 136
+f 117 136 137
+f 117 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 120 140 121
+f 121 141 125
+f 121 140 141
+f 122 127 123
+f 122 125 127
+f 123 127 124
+f 125 141 142
+f 125 142 127
+f 126 127 143
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 146
+f 126 146 128
+f 127 142 136
+f 127 135 143
+f 128 146 133
+f 128 133 147
+f 128 147 129
+f 131 133 146
+f 131 146 145
+f 131 145 134
+f 134 145 144
+f 134 144 143
+f 134 143 135
+f 136 142 137
+f 137 142 138
+f 138 142 139
+f 139 142 148
+f 140 148 141
+f 141 148 142
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/mesh/plate_034_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05746909 0.02507004 -0.00106488
+v -0.06858726 0.02507002 0.00512984
+v -0.07248961 -0.00002885 0.00468338
+v -0.06294059 -0.00002883 -0.00106497
+v -0.08128574 0.02507004 -0.00106488
+v -0.08613107 0.02506999 0.01347983
+v -0.09030177 -0.00002888 0.01382299
+v -0.08521418 -0.00002883 -0.00106497
+v -0.08178146 0.02345591 -0.00106488
+v -0.08164728 0.02507004 -0.00087778
+v -0.08693614 0.02506999 0.01386285
+v -0.08796111 0.02506999 0.01394830
+v -0.09135657 -0.00002888 0.01389812
+v -0.08672742 -0.00002883 -0.00020168
+v -0.08521791 0.00154845 -0.00106496
+v -0.08181500 0.02333798 -0.00106488
+v -0.08188954 0.02345591 -0.00100890
+v -0.08345496 0.02345591 -0.00013825
+v -0.08310460 0.02507004 -0.00005133
+v -0.08931780 0.02506999 0.01391736
+v -0.08926935 0.02345586 0.01398513
+v -0.09240018 -0.00002888 0.01397178
+v -0.08672742 0.00154845 -0.00020167
+v -0.08902708 -0.00002883 0.00122730
+v -0.08521418 0.00165163 -0.00106496
+v -0.08199390 0.02269676 -0.00106489
+v -0.08388358 0.02032592 -0.00038281
+v -0.08585899 0.02345591 0.00128926
+v -0.08561672 0.02507003 0.00143658
+v -0.08445011 0.02507004 0.00074419
+v -0.09013778 0.02506999 0.01378625
+v -0.09137893 0.02032587 0.01385989
+v -0.09163238 0.01719588 0.01393059
+v -0.09188956 0.01406590 0.01393942
+v -0.09240018 0.00154840 0.01397179
+v -0.09414450 0.00154840 0.01366390
+v -0.09414077 -0.00002888 0.01366241
+v -0.08896372 0.00467843 0.00126268
+v -0.08666406 0.00467843 -0.00016483
+v -0.08509491 0.00467843 -0.00106495
+v -0.08902708 0.00154845 0.00122731
+v -0.09059250 -0.00002884 0.00226295
+v -0.08263498 0.02032592 -0.00106490
+v -0.08425257 0.01719593 -0.00058907
+v -0.08614225 0.01719593 0.00053202
+v -0.08642924 0.02053721 0.00117287
+v -0.08766294 0.02172139 0.00211571
+v -0.08742440 0.02345590 0.00228219
+v -0.08718213 0.02507003 0.00245750
+v -0.09090558 0.02506999 0.01357117
+v -0.09108076 0.02345586 0.01369344
+v -0.09393577 0.00924561 0.01349597
+v -0.09403268 0.00715732 0.01357258
+v -0.09409977 0.00467838 0.01362855
+v -0.09240018 0.00467838 0.01395707
+v -0.09494956 0.00154841 0.01208612
+v -0.09455075 -0.00002888 0.01286837
+v -0.08884445 0.00780842 0.00133929
+v -0.09058877 0.00154844 0.00226443
+v -0.09052913 0.00467842 0.00230864
+v -0.08654106 0.00780842 -0.00008969
+v -0.08497564 0.00780842 -0.00099275
+v -0.08484147 0.00780842 -0.00106494
+v -0.09226227 -0.00002884 0.00369193
+v -0.09226227 0.00154844 0.00369194
+v -0.08336923 0.01719593 -0.00106491
+v -0.08447247 0.01505113 -0.00071282
+v -0.08587389 0.01403155 0.00001640
+v -0.08843819 0.01406594 0.00159859
+v -0.08815865 0.01719592 0.00178128
+v -0.08790521 0.01963555 0.00195218
+v -0.08972406 0.01719592 0.00294362
+v -0.08907553 0.02053720 0.00302466
+v -0.08945944 0.02332569 0.00391005
+v -0.08906808 0.02507003 0.00398518
+v -0.08809157 0.02507003 0.00319409
+v -0.09098385 0.02506999 0.01342974
+v -0.09424885 0.01406591 0.01141439
+v -0.09345497 0.01406590 0.01284337
+v -0.09375687 0.01093836 0.01331036
+v -0.09445758 0.01093837 0.01188285
+v -0.09452094 0.00804423 0.01236015
+v -0.09484893 0.00467839 0.01208613
+v -0.09553846 0.00154842 0.00922962
+v -0.09554219 -0.00002886 0.00922961
+v -0.09494956 -0.00002887 0.01208611
+v -0.08866927 0.01093840 0.00145126
+v -0.09040986 0.00780841 0.00239556
+v -0.09220264 0.00467842 0.00373615
+v -0.09209082 0.00780841 0.00382307
+v -0.08636215 0.01093841 0.00002375
+v -0.08479674 0.01093841 -0.00089256
+v -0.08452839 0.01046670 -0.00106493
+v -0.09382769 -0.00002885 0.00511650
+v -0.09382769 0.00154843 0.00511798
+v -0.08389849 0.01456468 -0.00106492
+v -0.08465511 0.01296283 -0.00081300
+v -0.09023469 0.01093840 0.00252816
+v -0.09000360 0.01406594 0.00270790
+v -0.09143484 0.01719591 0.00437260
+v -0.09111803 0.02032590 0.00466725
+v -0.09091304 0.02219554 0.00486614
+v -0.09062977 0.02428384 0.00519761
+v -0.09051423 0.02507002 0.00535819
+v -0.09158020 0.02507000 0.01207736
+v -0.09198273 0.02345587 0.01208620
+v -0.09407368 0.01622545 0.01096803
+v -0.09490856 0.01093838 0.00922965
+v -0.09521792 0.00780839 0.00922964
+v -0.09543036 0.00467840 0.00922963
+v -0.09467748 0.00467841 0.00662211
+v -0.09473338 0.00154843 0.00654402
+v -0.09473338 -0.00002885 0.00654401
+v -0.09192310 0.01093840 0.00395567
+v -0.09376805 0.00467841 0.00519607
+v -0.09365624 0.00780840 0.00534781
+v -0.08447247 0.01093841 -0.00106493
+v -0.08410721 0.01338541 -0.00106492
+v -0.08424885 0.01246901 -0.00106492
+v -0.09170320 0.01406593 0.00413688
+v -0.09348851 0.01093839 0.00558795
+v -0.09326861 0.01406593 0.00593563
+v -0.09312698 0.01716643 0.00656322
+v -0.09234054 0.02032590 0.00637319
+v -0.09156156 0.02332568 0.00623915
+v -0.09140502 0.02507002 0.00669731
+v -0.09084594 0.02507002 0.00584581
+v -0.09185601 0.02507000 0.01078833
+v -0.09259026 0.02345588 0.00922970
+v -0.09332824 0.02032589 0.00922968
+v -0.09382023 0.01799437 0.00922968
+v -0.09411095 0.01642938 0.00922967
+v -0.09449485 0.01406592 0.00922966
+v -0.09405131 0.01610262 0.00764159
+v -0.09421158 0.01406592 0.00736167
+v -0.09441658 0.01093838 0.00701546
+v -0.09457312 0.00780840 0.00677533
+v -0.09215418 0.02507001 0.00922970
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 40
+f 1 40 63
+f 1 63 93
+f 1 93 117
+f 1 117 119
+f 1 119 118
+f 1 118 96
+f 1 96 66
+f 1 66 43
+f 1 43 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 29
+f 1 29 49
+f 1 49 76
+f 1 76 75
+f 1 75 104
+f 1 104 127
+f 1 127 126
+f 1 126 138
+f 1 138 128
+f 1 128 105
+f 1 105 77
+f 1 77 50
+f 1 50 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 13
+f 3 13 22
+f 3 22 37
+f 3 37 57
+f 3 57 86
+f 3 86 85
+f 3 85 113
+f 3 113 94
+f 3 94 64
+f 3 64 42
+f 3 42 24
+f 3 24 14
+f 3 14 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 14 23 15
+f 14 24 41
+f 14 41 23
+f 15 23 25
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 41 38
+f 24 42 41
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 36
+f 34 36 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 54 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 38 58 39
+f 38 41 59
+f 38 59 60
+f 38 60 58
+f 39 58 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 41 42 59
+f 42 64 65
+f 42 65 59
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 67 68
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 52
+f 50 52 51
+f 52 80 78
+f 52 78 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 58 87 61
+f 58 60 88
+f 58 88 87
+f 59 65 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 88
+f 61 87 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 89
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 91 69
+f 68 97 91
+f 69 91 87
+f 69 87 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 72
+f 70 72 71
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 81
+f 78 80 79
+f 81 109 83
+f 81 83 82
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 87 88 98
+f 88 90 114
+f 88 114 98
+f 89 95 115
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 114
+f 91 97 92
+f 92 97 117
+f 92 117 93
+f 94 113 112
+f 94 112 95
+f 95 112 111
+f 95 111 115
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 117
+f 98 114 120
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 105 128 107
+f 105 107 106
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 107 128 129
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 115
+f 114 116 120
+f 115 137 116
+f 116 137 136
+f 116 136 121
+f 116 121 120
+f 121 136 135
+f 121 135 122
+f 122 135 134
+f 122 134 123
+f 123 134 124
+f 124 134 125
+f 125 134 126
+f 126 134 129
+f 126 129 138
+f 128 138 129
+f 129 134 130
+f 130 134 131
+f 131 134 132
+f 132 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/mjcf/plate_034.xml

@@ -0,0 +1,54 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="plate_034">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/plate_034.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/plate_034_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/plate_034_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/plate_034_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/plate_034_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/plate_034_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/plate_034_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/plate_034_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/plate_034_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/plate_034_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/plate_034_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/plate_034_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/plate_034_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/plate_034_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/plate_034_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/plate_034_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/plate_034_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/plate_034_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/plate_034_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/plate_034_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/plate_034_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="plate_034">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/plate_034.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="plate_034">
+   <link name="plate_034">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/plate_034.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/plate_034_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>tableware</super_category>
+         <category>plate</category>
+         <name>white plate</name>
+         <color>white</color>
+         <shape>disk</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>shallow round white plate with slightly raised rim</description>
+         <min_height>0.0238</min_height>
+         <max_height>0.0238</max_height>
+         <real_height>0.0238</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611154253</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.095071 -0.094982 -0.009593</min>
+            <max>0.094929 0.094947 0.014221</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/plate_034.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7742ef70ad18b5d292b29ffb0e59e41f51d7cc8d661c30f23f03496d683f1eac
+size 4857062

dataset/kitchen_supplies/tableware/4c2a2e5fcc87507e878f06a71b79abf4/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f3d18562f46be59069168aff0330b1f9dbc385eff480ceae712c7be6ef2fe862
+size 86883