Add asset kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b

.gitattributes

@@ -4010,3 +4010,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/93d9299afe5d5cacae2382007cd033d1/drawer_091.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/93d9299afe5d5cacae2382007cd033d1/mesh/drawer_091.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/9662fb1eb26f55efbc5c46a970a82f50/mesh/storage_bin_092.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/9662fb1eb26f55efbc5c46a970a82f50/storage_bin_092.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mesh/storage_bin_063.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/storage_bin_063.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_063_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_063_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mesh/storage_bin_063.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:65099c2f27102640486bb68a094237f33d0945ec0a543082202083260e0564c8
+size 17353776

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mesh/storage_bin_063.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_063_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13985857 0.04251754 -0.09090403
+v 0.13985857 0.05683872 -0.09092806
+v 0.14842209 0.04251754 -0.09090403
+v 0.13985857 0.04251703 0.04833865
+v 0.14763612 0.07198256 -0.09090393
+v 0.13985857 0.08651479 -0.09090387
+v 0.14458610 0.08651479 -0.09090387
+v 0.15335491 0.07198256 -0.09087987
+v 0.15335491 0.04251754 -0.09087997
+v 0.14073838 0.04251685 0.09729492
+v 0.14073838 0.07198175 0.13126368
+v 0.13985857 0.08649706 0.04833881
+v 0.13985857 0.08651429 0.04670293
+v 0.15030489 0.08651479 -0.09087981
+v 0.15335491 0.08651479 -0.09085576
+v 0.15602075 0.08651479 -0.09083170
+v 0.15906784 0.06624547 -0.09083178
+v 0.15906784 0.04251754 -0.09083186
+v 0.14096713 0.04251683 0.10294835
+v 0.14125454 0.07198173 0.13691712
+v 0.14073838 0.08651398 0.13126374
+v 0.15906784 0.08651479 -0.09078359
+v 0.16162517 0.08651479 -0.08982130
+v 0.16455201 0.08651479 -0.08871468
+v 0.16456374 0.06051269 -0.08876289
+v 0.16455788 0.04251754 -0.08873889
+v 0.14270917 0.04251682 0.10711023
+v 0.14424297 0.06841539 0.14629939
+v 0.14360950 0.06726541 0.14259458
+v 0.14235723 0.07198171 0.14259459
+v 0.14131906 0.06624466 0.13126366
+v 0.14130439 0.08651396 0.13691718
+v 0.14103752 0.08651397 0.13429495
+v 0.16739381 0.08651477 -0.08387920
+v 0.16743194 0.05477559 -0.08387932
+v 0.16457255 0.05477561 -0.08873885
+v 0.16741434 0.04251752 -0.08387936
+v 0.14298484 0.04251681 0.10775977
+v 0.14763612 0.06760566 0.14735790
+v 0.14763612 0.07044834 0.15017259
+v 0.14462129 0.07447980 0.15125519
+v 0.14394971 0.07233487 0.14819993
+v 0.14438668 0.07771876 0.15154388
+v 0.14350100 0.07771878 0.14824806
+v 0.14423417 0.08651390 0.15178448
+v 0.16764603 0.05836772 -0.08104057
+v 0.16981916 0.08651458 -0.03290213
+v 0.16764603 0.05477558 -0.08106463
+v 0.16764603 0.05054598 -0.08104059
+v 0.16764603 0.04672126 -0.08051134
+v 0.16764603 0.04251750 -0.07928445
+v 0.14699679 0.04251681 0.10990086
+v 0.15335491 0.06714049 0.14798339
+v 0.15335491 0.06947063 0.15079808
+v 0.14763612 0.04251681 0.11023766
+v 0.14763612 0.07331688 0.15188066
+v 0.14763612 0.07771876 0.15313166
+v 0.14763612 0.08345154 0.15363689
+v 0.14422831 0.08345154 0.15178447
+v 0.14604660 0.08651390 0.15279489
+v 0.16754338 0.04251716 0.01239729
+v 0.16764603 0.04251749 -0.07529096
+v 0.16729997 0.08651394 0.14259465
+v 0.16719438 0.04251685 0.09729492
+v 0.16740261 0.04251698 0.06332625
+v 0.15906784 0.06731708 0.14771876
+v 0.15256895 0.04251680 0.11069474
+v 0.15335491 0.04251680 0.11076692
+v 0.15906784 0.04251680 0.11050228
+v 0.15906784 0.06980659 0.15055752
+v 0.15906784 0.07267512 0.15224151
+v 0.15335491 0.07233916 0.15243398
+v 0.15335491 0.07771875 0.15426234
+v 0.15335491 0.08345153 0.15481568
+v 0.14763612 0.08651390 0.15366095
+v 0.16681314 0.08651392 0.14824809
+v 0.16714746 0.07771880 0.14259462
+v 0.16715333 0.04251685 0.09806475
+v 0.16313845 0.06804067 0.14678054
+v 0.16408278 0.04251681 0.10800034
+v 0.16282464 0.07361838 0.15171227
+v 0.15906784 0.07771875 0.15392553
+v 0.15906784 0.08345153 0.15457510
+v 0.15906784 0.08651389 0.15464728
+v 0.15639907 0.08651389 0.15474352
+v 0.15335491 0.08651389 0.15483974
+v 0.16412090 0.08651390 0.15277083
+v 0.16671929 0.08345156 0.14824808
+v 0.16672222 0.07198171 0.14259459
+v 0.16686885 0.04251683 0.10294835
+v 0.16424408 0.07181801 0.14851266
+v 0.16648760 0.04251683 0.10364600
+v 0.16360474 0.07771876 0.15231372
+v 0.16624125 0.07771878 0.14824806
+v 0.16404465 0.08345154 0.15269865
+v 0.16179819 0.08651390 0.15363690
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 26
+f 1 26 37
+f 1 37 51
+f 1 51 62
+f 1 62 61
+f 1 61 65
+f 1 65 64
+f 1 64 78
+f 1 78 90
+f 1 90 92
+f 1 92 80
+f 1 80 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 55
+f 1 55 52
+f 1 52 38
+f 1 38 27
+f 1 27 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 21
+f 4 21 12
+f 5 7 14
+f 5 14 8
+f 6 13 21
+f 6 21 33
+f 6 33 32
+f 6 32 45
+f 6 45 60
+f 6 60 75
+f 6 75 86
+f 6 86 85
+f 6 85 84
+f 6 84 96
+f 6 96 87
+f 6 87 76
+f 6 76 63
+f 6 63 47
+f 6 47 34
+f 6 34 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 16
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 21 13
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 30
+f 20 30 32
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 35
+f 26 35 37
+f 27 38 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 30
+f 28 30 29
+f 28 38 39
+f 30 42 41
+f 30 41 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 32
+f 34 46 35
+f 34 47 46
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 38 52 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 39 52 55
+f 39 55 53
+f 40 54 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 46 47 48
+f 47 61 62
+f 47 62 51
+f 47 51 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 61
+f 53 66 54
+f 53 55 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 66
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 56
+f 54 66 70
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 86
+f 58 86 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 66 79 70
+f 66 69 79
+f 69 80 79
+f 70 81 71
+f 70 79 81
+f 71 81 82
+f 71 82 73
+f 71 73 72
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 79 89 91
+f 79 91 81
+f 79 80 92
+f 79 92 90
+f 79 90 89
+f 81 93 82
+f 81 91 94
+f 81 94 93
+f 82 93 83
+f 83 93 95
+f 83 95 87
+f 83 87 96
+f 83 96 84
+f 87 95 88
+f 88 94 89
+f 88 95 94
+f 89 94 91
+f 93 94 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08547540 0.00966946 0.05200153
+v -0.13826049 0.08738625 0.05200181
+v -0.08547540 0.00264351 0.05200150
+v -0.08547540 0.08738627 0.04739852
+v -0.15070831 0.08738625 0.05200181
+v -0.16325565 0.00264351 0.05200150
+v -0.08547540 0.00264403 -0.09092440
+v -0.08547540 0.08738677 -0.09092409
+v -0.16278295 0.08738626 0.05022486
+v -0.16279954 0.08737796 0.05200181
+v -0.16578503 0.00264365 0.01236283
+v -0.16385275 0.04329780 0.05200165
+v -0.17017203 0.08738655 -0.02882863
+v -0.09825494 0.00264403 -0.09093839
+v -0.11540491 0.08738677 -0.09092409
+v -0.16328882 0.07770587 0.05200178
+v -0.17019691 0.08738656 -0.03151505
+v -0.16592601 0.00264397 -0.07255321
+v -0.16376152 0.04902971 0.05200167
+v -0.13255488 0.00264403 -0.09092440
+v -0.13255488 0.03183449 -0.09092429
+v -0.12684099 0.07771469 -0.09092412
+v -0.13255488 0.08738677 -0.09091010
+v -0.16572698 0.08738675 -0.08387223
+v -0.16576015 0.06050233 -0.08387233
+v -0.16576015 0.05477042 -0.08387235
+v -0.16571868 0.00264401 -0.08387254
+v -0.16590942 0.00264399 -0.07870959
+v -0.16592601 0.00264399 -0.07820588
+v -0.14399096 0.00264403 -0.09089641
+v -0.14399096 0.04330662 -0.09089626
+v -0.13826878 0.05477044 -0.09091022
+v -0.14399096 0.08738677 -0.09088211
+v -0.16477328 0.08738676 -0.08774795
+v -0.16479816 0.05477043 -0.08779005
+v -0.16479816 0.04903022 -0.08777608
+v -0.16476499 0.00264402 -0.08776226
+v -0.14970485 0.00264403 -0.09088242
+v -0.14970485 0.02036237 -0.09088236
+v -0.14970485 0.08738677 -0.09086812
+v -0.16362884 0.08738676 -0.08840557
+v -0.16478986 0.06050234 -0.08779003
+v -0.16114093 0.06050235 -0.08986081
+v -0.16114093 0.05477044 -0.08986083
+v -0.16114093 0.00264403 -0.08983303
+v -0.15542704 0.00264403 -0.09085444
+v -0.15542704 0.03756640 -0.09085431
+v -0.15362745 0.08738677 -0.09085413
+v -0.16114093 0.08738677 -0.08981873
+v -0.15934134 0.08738677 -0.09015454
+v -0.15542704 0.08738677 -0.09084014
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 15
+f 2 15 23
+f 2 23 33
+f 2 33 40
+f 2 40 48
+f 2 48 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 41
+f 2 41 34
+f 2 34 24
+f 2 24 17
+f 2 17 13
+f 2 13 9
+f 2 9 5
+f 3 6 11
+f 3 11 18
+f 3 18 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 37
+f 3 37 45
+f 3 45 46
+f 3 46 38
+f 3 38 30
+f 3 30 20
+f 3 20 14
+f 3 14 7
+f 5 9 10
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 13 10
+f 10 13 16
+f 11 13 17
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 16
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 37 36
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 37
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 42
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 47
+f 43 47 46
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+f 47 51 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13982385 -0.08545333 0.04834511
+v 0.13981568 -0.04342970 0.04834526
+v 0.16453297 -0.08545333 0.04834511
+v 0.14074517 -0.08545363 0.13127022
+v 0.16434490 -0.04342970 0.04834526
+v 0.14074517 -0.08289913 0.13127023
+v 0.14075334 -0.07142656 0.13127027
+v 0.14074517 -0.04342988 0.09730381
+v 0.16458748 -0.08289883 0.04834512
+v 0.16502089 -0.08289884 0.05201493
+v 0.16495002 -0.08545334 0.05201492
+v 0.14131212 -0.08545365 0.13693131
+v 0.14127669 -0.07142658 0.13693136
+v 0.16533980 -0.04342973 0.05794723
+v 0.16499635 -0.07716050 0.05201495
+v 0.14132575 -0.06568820 0.13127029
+v 0.14094142 -0.04342990 0.10296490
+v 0.16546246 -0.07716052 0.05767604
+v 0.16546791 -0.08289886 0.05767602
+v 0.16539431 -0.08545336 0.05767601
+v 0.14425323 -0.08545371 0.15177733
+v 0.14348729 -0.07716085 0.14825353
+v 0.14234792 -0.07142660 0.14259245
+v 0.16565872 -0.04342975 0.06333725
+v 0.14361813 -0.06676187 0.14259246
+v 0.14295304 -0.04342992 0.10788578
+v 0.14423960 -0.06787254 0.14630397
+v 0.16765943 -0.04532621 0.10002488
+v 0.16765943 -0.04586097 0.10002488
+v 0.16545701 -0.08545337 0.06019900
+v 0.14612857 -0.08545371 0.15281990
+v 0.14425596 -0.08289921 0.15176693
+v 0.14439225 -0.07716087 0.15155843
+v 0.14460213 -0.07388240 0.15127695
+v 0.14392614 -0.07175569 0.14821184
+v 0.16734870 -0.04342988 0.09809615
+v 0.14705533 -0.04342992 0.11007515
+v 0.14763592 -0.06705806 0.14735695
+v 0.14763592 -0.06986349 0.15019270
+v 0.16765943 -0.04532621 0.10020211
+v 0.16765943 -0.04586097 0.10020211
+v 0.16728055 -0.08545367 0.14259240
+v 0.16558512 -0.08545339 0.06586009
+v 0.14763592 -0.08545371 0.15365394
+v 0.14763592 -0.08289921 0.15364353
+v 0.14763592 -0.07716087 0.15314312
+v 0.14763592 -0.07273062 0.15189206
+v 0.16698889 -0.04342990 0.10214128
+v 0.14763592 -0.04342993 0.11037749
+v 0.15335458 -0.06889270 0.15082867
+v 0.15335458 -0.06660558 0.14800335
+v 0.16674630 -0.07142660 0.14259245
+v 0.16715789 -0.07716083 0.14259243
+v 0.16706794 -0.08545368 0.14511540
+v 0.15080872 -0.08545372 0.15432119
+v 0.15335458 -0.08289922 0.15485289
+v 0.15335458 -0.07716088 0.15430036
+v 0.15335458 -0.07175983 0.15242378
+v 0.16689621 -0.04342990 0.10243320
+v 0.15228336 -0.04342993 0.11083622
+v 0.15335458 -0.06374256 0.14343695
+v 0.15906780 -0.07214239 0.15225697
+v 0.15906780 -0.06927525 0.15052634
+v 0.15906780 -0.06681948 0.14769057
+v 0.15906780 -0.04342993 0.11056515
+v 0.16311012 -0.06752289 0.14672100
+v 0.16421406 -0.07130322 0.14846205
+v 0.16620659 -0.07716085 0.14825353
+v 0.16668633 -0.08289919 0.14825351
+v 0.16677355 -0.08545369 0.14825350
+v 0.15335458 -0.08545372 0.15483204
+v 0.15906780 -0.08545372 0.15463395
+v 0.15906780 -0.08289922 0.15460269
+v 0.15906780 -0.07716088 0.15395632
+v 0.16673813 -0.04342990 0.10279809
+v 0.15335458 -0.04342993 0.11089877
+v 0.16280484 -0.07313374 0.15173568
+v 0.16204980 -0.06275119 0.13992353
+v 0.16394148 -0.04342992 0.10805259
+v 0.16356533 -0.07716087 0.15234036
+v 0.16399872 -0.08289921 0.15270523
+v 0.16407232 -0.08545371 0.15275734
+v 0.16556331 -0.08545370 0.15028649
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 43
+f 1 43 42
+f 1 42 54
+f 1 54 70
+f 1 70 83
+f 1 83 82
+f 1 82 72
+f 1 72 71
+f 1 71 55
+f 1 55 44
+f 1 44 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 26
+f 2 26 37
+f 2 37 49
+f 2 49 60
+f 2 60 76
+f 2 76 65
+f 2 65 79
+f 2 79 75
+f 2 75 59
+f 2 59 48
+f 2 48 36
+f 2 36 24
+f 2 24 14
+f 2 14 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 14 15
+f 5 15 9
+f 6 13 7
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 15 10
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 16
+f 14 18 15
+f 14 24 18
+f 16 23 25
+f 16 25 17
+f 17 25 27
+f 17 27 26
+f 18 24 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 27
+f 23 27 25
+f 24 36 28
+f 26 27 38
+f 26 38 37
+f 27 35 34
+f 27 34 39
+f 27 39 38
+f 28 36 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 39
+f 36 48 40
+f 37 38 49
+f 38 39 50
+f 38 50 51
+f 38 51 49
+f 39 47 50
+f 40 48 52
+f 40 52 53
+f 40 53 42
+f 40 42 41
+f 42 53 54
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 58 50
+f 47 57 58
+f 48 59 52
+f 49 51 61
+f 49 61 60
+f 50 58 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 61
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 52 59 66
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 62
+f 57 62 58
+f 59 75 66
+f 60 61 76
+f 61 65 76
+f 62 77 63
+f 62 74 77
+f 63 77 66
+f 63 66 64
+f 64 66 78
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 66 77 67
+f 66 75 79
+f 66 79 78
+f 67 77 68
+f 68 77 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 72 82 73
+f 73 82 81
+f 73 81 80
+f 73 80 74
+f 74 80 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13890033 -0.13323073 0.05204124
+v 0.14072519 -0.08545334 0.05204142
+v 0.16419126 -0.13323073 0.05204124
+v 0.13659030 -0.13323111 0.15414356
+v 0.16495161 -0.08545334 0.05204142
+v 0.13659030 -0.13323111 0.15416469
+v 0.14073243 -0.08545360 0.12309347
+v 0.16464384 -0.11735171 0.05204130
+v 0.17357624 -0.13235175 0.13903060
+v 0.17318881 -0.13323105 0.13817455
+v 0.16495161 -0.08547673 0.05204142
+v 0.16539334 -0.08545336 0.05767443
+v 0.17357624 -0.13079424 0.13903061
+v 0.13816532 -0.13323112 0.15671170
+v 0.14425179 -0.08545371 0.15177639
+v 0.14131175 -0.08545365 0.13692765
+v 0.14074691 -0.08545363 0.13127350
+v 0.14073967 -0.08545362 0.12874762
+v 0.16475971 -0.11161281 0.05204132
+v 0.17357624 -0.13235176 0.14054190
+v 0.17319243 -0.13323106 0.14139794
+v 0.16545852 -0.08545337 0.06018974
+v 0.16727975 -0.08545367 0.14259236
+v 0.17357624 -0.13079425 0.14054191
+v 0.16558524 -0.08545339 0.06585445
+v 0.14157244 -0.13323112 0.15831812
+v 0.14269849 -0.12305358 0.15799054
+v 0.14612734 -0.08545371 0.15282267
+v 0.17206638 -0.13323108 0.14825690
+v 0.16706612 -0.08545368 0.14511823
+v 0.17195775 -0.12305354 0.14825694
+v 0.17206276 -0.12879244 0.14825692
+v 0.14244867 -0.13323112 0.15856119
+v 0.14763720 -0.12305359 0.15945955
+v 0.14763720 -0.08545371 0.15364702
+v 0.17077377 -0.13323110 0.15264284
+v 0.16677285 -0.08545369 0.14825708
+v 0.17021256 -0.12305357 0.15392166
+v 0.17036462 -0.12879247 0.15392164
+v 0.14763720 -0.12879249 0.15970261
+v 0.14763720 -0.13323113 0.15972372
+v 0.15335436 -0.12305359 0.15972376
+v 0.15335436 -0.08545372 0.15484126
+v 0.15080897 -0.08545372 0.15432340
+v 0.17038997 -0.13323111 0.15392162
+v 0.16556352 -0.08545370 0.15028623
+v 0.16790614 -0.11980762 0.15697597
+v 0.16813425 -0.12305358 0.15718732
+v 0.16826460 -0.12879248 0.15732470
+v 0.16828632 -0.13323112 0.15734581
+v 0.16876064 -0.13323112 0.15657432
+v 0.15906790 -0.13323113 0.16000908
+v 0.15906790 -0.12879249 0.15997739
+v 0.15906790 -0.12305359 0.15978718
+v 0.15906790 -0.08545372 0.15464045
+v 0.16407177 -0.08545371 0.15275927
+v 0.16478506 -0.12305358 0.15870919
+v 0.16478506 -0.12879248 0.15899452
+v 0.16557075 -0.13323112 0.15865631
+v 0.16478506 -0.13323112 0.15902621
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 29
+f 1 29 36
+f 1 36 45
+f 1 45 51
+f 1 51 50
+f 1 50 59
+f 1 59 60
+f 1 60 52
+f 1 52 41
+f 1 41 33
+f 1 33 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 28
+f 2 28 35
+f 2 35 44
+f 2 44 43
+f 2 43 55
+f 2 55 56
+f 2 56 46
+f 2 46 37
+f 2 37 30
+f 2 30 23
+f 2 23 25
+f 2 25 22
+f 2 22 12
+f 2 12 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 5 9 11
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 9
+f 9 13 24
+f 9 24 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 19 11
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 22 25
+f 13 25 23
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 20 24 29
+f 20 29 21
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 29
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 29 32 36
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 36
+f 33 40 34
+f 33 41 40
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 36 39 45
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 45
+f 40 41 52
+f 40 52 53
+f 40 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 46 56 47
+f 47 57 48
+f 47 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 52 60 58
+f 52 58 53
+f 53 58 54
+f 54 58 57
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+f 58 60 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03902774 -0.13402426 0.05764805
+v 0.03718983 -0.13262155 0.04936374
+v 0.06269081 -0.13402426 0.05764805
+v 0.03904079 -0.13402449 0.12024963
+v 0.06386039 -0.13262155 0.04936374
+v 0.03904601 -0.13402451 0.12561006
+v 0.03904862 -0.13402451 0.12586274
+v 0.03911650 -0.13402453 0.13153000
+v 0.03811139 -0.08545334 0.04936392
+v 0.06266993 -0.13402449 0.11994279
+v 0.06311374 -0.08545334 0.04936392
+v 0.06260466 -0.13402453 0.13126830
+v 0.06266731 -0.13402451 0.12561006
+v 0.03913739 -0.13402453 0.13176463
+v 0.04188120 -0.08545840 0.13301919
+v 0.04190991 -0.08545337 0.05764823
+v 0.06052918 -0.08545337 0.05764823
+v 0.05964939 -0.08545841 0.13558209
+v 0.06039081 -0.08545839 0.13126848
+v 0.06110353 -0.13402455 0.13665580
+v 0.04060980 -0.13402455 0.13523899
+v 0.04376087 -0.08545841 0.13692672
+v 0.04659084 -0.08545843 0.14034692
+v 0.05042590 -0.08545843 0.14104179
+v 0.05483010 -0.08545843 0.14045521
+v 0.05641738 -0.08545842 0.13931815
+v 0.05768878 -0.08545842 0.13840669
+v 0.05950319 -0.13402456 0.13802749
+v 0.04177677 -0.13402455 0.13686336
+v 0.04518108 -0.13402457 0.14046406
+v 0.05042590 -0.13402457 0.14155600
+v 0.05080706 -0.13402457 0.14149283
+v 0.05599185 -0.13402457 0.14060844
+v 0.05639127 -0.13402457 0.14031967
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 13
+f 1 13 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 11
+f 2 11 5
+f 3 5 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 9 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 18
+f 12 18 20
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 20
+f 20 27 28
+f 21 29 22
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03718001 0.01285198 0.04861279
+v 0.06386998 0.01285198 0.04861279
+v 0.03937479 0.01285169 0.12852541
+v 0.03744130 0.08650707 0.04846806
+v 0.03743607 0.04356864 0.04846790
+v 0.03743868 0.04252312 0.04846790
+v 0.06361392 0.04252312 0.04846790
+v 0.06361653 0.04881066 0.04846792
+v 0.06362176 0.06600767 0.04846798
+v 0.06361392 0.08650707 0.04846806
+v 0.06221344 0.01285170 0.12560730
+v 0.03951588 0.01285168 0.13136195
+v 0.04188048 0.08650676 0.13303877
+v 0.06204361 0.01285168 0.13126227
+v 0.06214551 0.01285169 0.12807228
+v 0.06038970 0.08650677 0.13127160
+v 0.04056101 0.01285167 0.13385412
+v 0.04102347 0.01285166 0.13495068
+v 0.04184651 0.01285166 0.13668161
+v 0.04376432 0.08650675 0.13693563
+v 0.05965288 0.08650675 0.13558533
+v 0.06058827 0.01285166 0.13620129
+v 0.04529282 0.01285165 0.13962690
+v 0.04659139 0.08650673 0.14035217
+v 0.04526931 0.08650674 0.13875718
+v 0.05768804 0.08650674 0.13841281
+v 0.05782913 0.01285165 0.13870253
+v 0.04611325 0.01285164 0.14031565
+v 0.04863462 0.08650673 0.14072373
+v 0.05482962 0.08650673 0.14046092
+v 0.05519019 0.01285164 0.14042440
+v 0.04887239 0.01285164 0.14081408
+v 0.05042701 0.07771716 0.14104994
+v 0.05042701 0.08650673 0.14104091
+v 0.05042701 0.04251557 0.14104075
+v 0.05042701 0.01285164 0.14103158
+f 1 2 11
+f 1 11 15
+f 1 15 14
+f 1 14 22
+f 1 22 27
+f 1 27 31
+f 1 31 36
+f 1 36 32
+f 1 32 28
+f 1 28 23
+f 1 23 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 12 13
+f 4 13 20
+f 4 20 25
+f 4 25 24
+f 4 24 29
+f 4 29 34
+f 4 34 30
+f 4 30 26
+f 4 26 21
+f 4 21 16
+f 4 16 10
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 10 16 14
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 16 21
+f 14 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 29 33 34
+f 30 34 33
+f 30 33 31
+f 31 33 35
+f 31 35 36
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03984039 0.08651428 0.05164914
+v 0.03760416 0.13461454 0.05165809
+v 0.03760416 0.13461454 0.05164931
+v 0.06181740 0.08651428 0.05164914
+v 0.04179546 0.08651399 0.13021022
+v 0.03930672 0.13461427 0.12560981
+v 0.06419681 0.13461454 0.05164931
+v 0.06039079 0.08651399 0.13127257
+v 0.04188137 0.08651398 0.13304607
+v 0.03962952 0.13461425 0.13152735
+v 0.06260099 0.13461425 0.13153613
+v 0.05965406 0.08651397 0.13558342
+v 0.03974407 0.13461425 0.13177318
+v 0.04376095 0.08651397 0.13693551
+v 0.06247864 0.13461424 0.13222973
+v 0.06067976 0.13461423 0.13589088
+v 0.05768857 0.08651396 0.13841050
+v 0.04293831 0.13461423 0.13707614
+v 0.04659073 0.08651395 0.14035081
+v 0.06051835 0.13461423 0.13611916
+v 0.05779011 0.13461422 0.13871796
+v 0.05755841 0.13461422 0.13888478
+v 0.05635569 0.08651396 0.13936748
+v 0.04631478 0.13461421 0.14050902
+v 0.05042539 0.08651395 0.14104442
+v 0.05042539 0.13461421 0.14134310
+v 0.05011559 0.13461421 0.14128164
+v 0.05493168 0.13461421 0.14058803
+v 0.05483016 0.08651395 0.14045618
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 23
+f 1 23 29
+f 1 29 25
+f 1 25 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 13
+f 2 13 18
+f 2 18 24
+f 2 24 27
+f 2 27 26
+f 2 26 28
+f 2 28 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 16
+f 2 16 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 3
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 10
+f 9 14 13
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 13 14 18
+f 14 19 18
+f 16 20 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 20 21
+f 18 19 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 24
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 29 26
+f 26 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16419665 -0.08695142 -0.01171409
+v -0.16578356 -0.08695148 0.00671586
+v -0.16419665 -0.08692463 -0.01171409
+v -0.08594536 -0.08695142 -0.01171409
+v -0.16579139 -0.08695149 0.00837314
+v -0.16578356 -0.05274808 0.00671599
+v -0.16394650 -0.05274802 -0.01171396
+v -0.08594536 -0.05274802 -0.01171396
+v -0.08594536 -0.08695163 0.04741337
+v -0.16580702 -0.08695151 0.01237531
+v -0.16579139 -0.05995710 0.01237541
+v -0.16578356 -0.05274811 0.01237544
+v -0.08594536 -0.05274823 0.04740175
+v -0.13639047 -0.08290013 0.04832431
+v -0.13638266 -0.08695164 0.04831842
+v -0.08594536 -0.08290012 0.04741339
+v -0.16367289 -0.08695164 0.04831842
+v -0.16369635 -0.08540805 0.04831843
+v -0.16369635 -0.08290013 0.04831844
+v -0.16368853 -0.07973929 0.04831845
+v -0.16366508 -0.07716106 0.04831846
+v -0.16353218 -0.07123113 0.04831848
+v -0.16339147 -0.06569296 0.04831850
+v -0.16308659 -0.05995723 0.04831852
+v -0.16259410 -0.05274824 0.04831855
+v -0.13639047 -0.05274824 0.04831855
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 4 8 13
+f 4 13 16
+f 4 16 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 25
+f 6 25 26
+f 6 26 13
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 9 14 15
+f 9 16 14
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 13 26 16
+f 14 18 17
+f 14 17 15
+f 14 16 26
+f 14 26 25
+f 14 25 24
+f 14 24 23
+f 14 23 22
+f 14 22 21
+f 14 21 20
+f 14 20 19
+f 14 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16279469 0.08738623 0.05583090
+v -0.16420185 0.09712819 0.06536270
+v -0.16315325 0.09493164 0.05583093
+v -0.13888991 0.08738623 0.05583090
+v -0.16569357 0.08738592 0.14259536
+v -0.17115646 0.12934306 0.13693763
+v -0.16340017 0.10066541 0.05583095
+v -0.16332237 0.09880398 0.05583094
+v -0.13743877 0.13365047 0.05583107
+v -0.13661004 0.13365011 0.15392149
+v -0.13922140 0.08738596 0.13126939
+v -0.16542297 0.08738590 0.14825324
+v -0.16980342 0.12054760 0.14714217
+v -0.17116323 0.12934304 0.14259552
+v -0.17108204 0.13365016 0.14259553
+v -0.17107867 0.13365016 0.14118870
+v -0.17106513 0.13365018 0.13693764
+v -0.16338326 0.11787127 0.05583101
+v -0.16343738 0.11027605 0.05583099
+v -0.16344753 0.10640372 0.05583097
+v -0.16344077 0.10454228 0.05583096
+v -0.16262218 0.13365047 0.05583107
+v -0.13863621 0.13365010 0.15815217
+v -0.14005351 0.12360920 0.15768319
+v -0.13835207 0.12360921 0.15392145
+v -0.14249575 0.08738590 0.14825324
+v -0.13980659 0.08738594 0.13693747
+v -0.16484792 0.08738589 0.15069989
+v -0.16971548 0.12174780 0.15092430
+v -0.16973239 0.12557030 0.15110781
+v -0.16973916 0.12934300 0.15112821
+v -0.16974254 0.13365012 0.15113843
+v -0.16264924 0.13321569 0.05583107
+v -0.16288941 0.12934335 0.05583106
+v -0.16320399 0.12360957 0.05583103
+v -0.13975584 0.13365010 0.15854975
+v -0.14399423 0.12360920 0.15911040
+v -0.14480268 0.08738588 0.15279995
+v -0.14322301 0.08738589 0.14969065
+v -0.16458409 0.08738588 0.15182128
+v -0.16838273 0.12363639 0.15336076
+v -0.16826435 0.12934299 0.15395207
+v -0.16828126 0.13365011 0.15397247
+v -0.16864658 0.13365012 0.15326905
+v -0.14399423 0.12934297 0.15951820
+v -0.14399423 0.13365009 0.15959977
+v -0.14971421 0.12360919 0.15968129
+v -0.14971421 0.08738587 0.15453299
+v -0.16114737 0.08738588 0.15355432
+v -0.16519634 0.12360920 0.15770358
+v -0.16540605 0.12934298 0.15789730
+v -0.16542297 0.13365010 0.15791769
+v -0.14541831 0.13365009 0.15968133
+v -0.14971421 0.12934297 0.15982403
+v -0.15542740 0.12934297 0.15993617
+v -0.15542740 0.12360919 0.15978322
+v -0.15151374 0.08738587 0.15454318
+v -0.15723032 0.08738587 0.15424754
+v -0.16114737 0.12360920 0.15924292
+v -0.16114737 0.12934297 0.15953859
+v -0.16220612 0.13365010 0.15917160
+v -0.14971421 0.13365009 0.15982404
+v -0.15542740 0.13365009 0.15997696
+v -0.15542740 0.08738587 0.15456357
+v -0.16114737 0.13365009 0.15957938
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 7
+f 1 7 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 26
+f 1 26 39
+f 1 39 38
+f 1 38 48
+f 1 48 57
+f 1 57 64
+f 1 64 58
+f 1 58 49
+f 1 49 40
+f 1 40 28
+f 1 28 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 9 22 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 32
+f 9 32 44
+f 9 44 43
+f 9 43 52
+f 9 52 61
+f 9 61 65
+f 9 65 63
+f 9 63 62
+f 9 62 53
+f 9 53 46
+f 9 46 36
+f 9 36 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 17 22 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 36 45 37
+f 36 46 45
+f 37 45 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 45 46 53
+f 45 53 54
+f 45 54 47
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 65
+f 55 65 60
+f 55 60 56
+f 56 60 59
+f 56 59 64
+f 56 64 57
+f 58 64 59
+f 60 65 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14970568 0.16463695 -0.01500506
+v -0.14970568 0.17042249 -0.04991537
+v -0.15542858 0.16444111 -0.01500506
+v -0.09289484 0.16031217 -0.01500507
+v -0.13255246 0.17005536 -0.06688832
+v -0.13827536 0.17052048 -0.06688831
+v -0.13827536 0.17074898 -0.07254859
+v -0.15542858 0.17001452 -0.05556776
+v -0.15542858 0.17005529 -0.04991538
+v -0.15542858 0.16917399 -0.04424719
+v -0.15637336 0.16420447 -0.01500506
+v -0.16114373 0.16817848 -0.04424719
+v -0.16438077 0.16690552 -0.04102969
+v -0.09289484 0.16475956 -0.07254861
+v -0.09289484 0.08739466 -0.01500534
+v -0.13255246 0.17018594 -0.07254859
+v -0.12684504 0.16838263 -0.08387707
+v -0.13255246 0.16869271 -0.08387707
+v -0.13827536 0.16866823 -0.08387707
+v -0.14399052 0.16860295 -0.08387707
+v -0.14970568 0.16852134 -0.08387707
+v -0.15542858 0.16834183 -0.08387707
+v -0.16114373 0.16781141 -0.07821679
+v -0.16114373 0.16834988 -0.05556776
+v -0.16114373 0.16841514 -0.04991538
+v -0.16114373 0.16299679 -0.01500506
+v -0.16465182 0.16709320 -0.04424720
+v -0.16734677 0.16376393 -0.04424721
+v -0.16431108 0.16127504 -0.01500507
+v -0.16167034 0.16271120 -0.01500506
+v -0.09289484 0.16475142 -0.07821680
+v -0.16503903 0.08739466 -0.01500534
+v -0.09289484 0.08739493 -0.09092900
+v -0.09289484 0.16444136 -0.08387709
+v -0.12684504 0.16726472 -0.08792465
+v -0.13255246 0.16755033 -0.08872309
+v -0.13827536 0.16755033 -0.08885748
+v -0.14399052 0.16751769 -0.08881005
+v -0.14970568 0.16747689 -0.08870728
+v -0.15542858 0.16735449 -0.08834364
+v -0.15974205 0.16705257 -0.08760054
+v -0.16144576 0.16732999 -0.08382964
+v -0.16417944 0.16675062 -0.08190863
+v -0.16433431 0.16685669 -0.07821680
+v -0.16446596 0.16695460 -0.07254861
+v -0.16456663 0.16701986 -0.06688833
+v -0.16462085 0.16706062 -0.06122805
+v -0.16470603 0.16712586 -0.04991539
+v -0.16747068 0.16376395 -0.04991540
+v -0.16963129 0.16041837 -0.04991541
+v -0.16955385 0.15982267 -0.04424722
+v -0.16508549 0.15802737 -0.01500508
+v -0.16918213 0.08739469 -0.02469738
+v -0.16716091 0.09462439 -0.01500531
+v -0.17025082 0.09619928 -0.01815957
+v -0.16960031 0.09238041 -0.01898174
+v -0.17045990 0.09065867 -0.02276054
+v -0.09289484 0.09493474 -0.09093688
+v -0.09644938 0.08739493 -0.09093691
+v -0.14970568 0.12361707 -0.09552983
+v -0.13255246 0.14655474 -0.09570366
+v -0.12684504 0.14655474 -0.09523724
+v -0.09289484 0.16253193 -0.08838318
+v -0.13255246 0.16595914 -0.09155325
+v -0.13827536 0.16614682 -0.09168764
+v -0.14399052 0.16613050 -0.09164811
+v -0.14970568 0.16605707 -0.09153743
+v -0.15542858 0.16576329 -0.09117378
+v -0.16355216 0.16644056 -0.08567951
+v -0.16144576 0.16495546 -0.08950574
+v -0.16599155 0.16422104 -0.08382965
+v -0.16699055 0.16376406 -0.07821681
+v -0.16717641 0.16376404 -0.07254862
+v -0.16728482 0.16376402 -0.06688834
+v -0.16735451 0.16376399 -0.06122806
+v -0.16741647 0.16376397 -0.05556778
+v -0.16962354 0.16034495 -0.05556779
+v -0.17037472 0.15755422 -0.04991542
+v -0.17147438 0.15229103 -0.04991544
+v -0.16983264 0.15609356 -0.04122737
+v -0.17131176 0.10640741 -0.02159839
+v -0.16564306 0.15229091 -0.01500510
+v -0.16973969 0.08739470 -0.02640495
+v -0.16774947 0.10067093 -0.01500529
+v -0.17056057 0.10067094 -0.01780381
+v -0.17094004 0.09454281 -0.02116363
+v -0.17169123 0.10067095 -0.02159841
+v -0.17197775 0.09493451 -0.02726662
+v -0.17066900 0.08892878 -0.02762238
+v -0.09289484 0.10677486 -0.09093684
+v -0.09825377 0.08739493 -0.09093691
+v -0.10969183 0.08739493 -0.09092900
+v -0.11932550 0.08739493 -0.09092110
+v -0.12684504 0.08739493 -0.09091320
+v -0.13827536 0.08739493 -0.09089738
+v -0.14219388 0.08739493 -0.09088947
+v -0.15362420 0.08739493 -0.09085785
+v -0.15542858 0.08739493 -0.09084995
+v -0.15542858 0.12361707 -0.09534800
+v -0.15542858 0.12934536 -0.09570372
+v -0.14970568 0.12934536 -0.09575906
+v -0.14399052 0.14655474 -0.09568784
+v -0.13827536 0.15229120 -0.09561668
+v -0.13255246 0.15229120 -0.09560087
+v -0.14970568 0.13508182 -0.09573533
+v -0.12684504 0.15229120 -0.09503958
+v -0.09289484 0.15229118 -0.09084971
+v -0.09289484 0.14692192 -0.09088136
+v -0.09289484 0.14118547 -0.09090509
+v -0.09289484 0.13544900 -0.09092092
+v -0.09289484 0.12398425 -0.09092886
+v -0.13255246 0.16308683 -0.09363238
+v -0.09289484 0.15831324 -0.09032003
+v -0.13827536 0.16327452 -0.09379049
+v -0.14399052 0.16325820 -0.09379840
+v -0.14970568 0.16318475 -0.09377467
+v -0.15542858 0.16289100 -0.09361656
+v -0.16114373 0.16181388 -0.09296042
+v -0.16404778 0.16094893 -0.09240704
+v -0.16508549 0.16223003 -0.08953738
+v -0.16925957 0.15781546 -0.08380596
+v -0.16951512 0.15913735 -0.07821683
+v -0.16956934 0.15938214 -0.07254863
+v -0.17035149 0.15748079 -0.05556780
+v -0.17136597 0.15229105 -0.05556782
+v -0.17137372 0.13508174 -0.07254872
+v -0.17199325 0.10640745 -0.03292686
+v -0.17197000 0.10640743 -0.02726658
+v -0.17017337 0.08739471 -0.02883983
+v -0.17197775 0.10067097 -0.02726660
+v -0.17200873 0.09493453 -0.03292690
+v -0.17068448 0.08882271 -0.03267394
+v -0.15934710 0.08739493 -0.09015428
+v -0.16114373 0.12934536 -0.09511081
+v -0.16114373 0.13508182 -0.09513451
+v -0.16114373 0.14081829 -0.09511868
+v -0.15542858 0.14081829 -0.09564044
+v -0.14970568 0.14655474 -0.09564832
+v -0.14970568 0.15229120 -0.09558506
+v -0.14399052 0.15229120 -0.09560877
+v -0.14970568 0.14081829 -0.09569577
+v -0.14399052 0.15802766 -0.09539531
+v -0.13827536 0.15802766 -0.09538740
+v -0.13255246 0.15802766 -0.09520557
+v -0.09289484 0.15802764 -0.09044651
+v -0.09289484 0.15265838 -0.09082600
+v -0.14970568 0.15802766 -0.09536369
+v -0.15542858 0.15802766 -0.09516605
+v -0.16114373 0.15802766 -0.09414625
+v -0.16458986 0.15802765 -0.09283395
+v -0.16699829 0.15802764 -0.08953740
+v -0.16960806 0.15229116 -0.08539497
+v -0.16979391 0.15575915 -0.08187705
+v -0.17140468 0.12934528 -0.07254874
+v -0.17197775 0.10067101 -0.03858716
+v -0.16963903 0.14655470 -0.08565587
+v -0.17019661 0.08739472 -0.03152767
+v -0.17162926 0.09493455 -0.03858718
+v -0.16572051 0.08739491 -0.08387737
+v -0.16114373 0.08739493 -0.08982224
+v -0.16476798 0.12361706 -0.09297638
+v -0.16535653 0.12934535 -0.09345858
+v -0.16539525 0.13508181 -0.09349808
+v -0.16538751 0.14081828 -0.09349806
+v -0.16534105 0.14655473 -0.09345061
+v -0.16114373 0.14655474 -0.09504751
+v -0.15542858 0.14655474 -0.09559298
+v -0.15542858 0.15229120 -0.09551390
+v -0.16114373 0.15229120 -0.09487357
+v -0.16520939 0.15229119 -0.09332411
+v -0.16795855 0.15229118 -0.08953742
+v -0.16812119 0.14655472 -0.08953744
+v -0.16965452 0.13508179 -0.08581401
+v -0.16965452 0.12934533 -0.08588519
+v -0.16953061 0.12361703 -0.08540298
+v -0.16981714 0.12050806 -0.08174278
+v -0.16816765 0.14081827 -0.08953746
+v -0.16542623 0.08739491 -0.08509480
+v -0.16362960 0.08739492 -0.08840718
+v -0.16477572 0.08739492 -0.08775102
+v -0.16815216 0.12934534 -0.08953750
+v -0.16818313 0.13508180 -0.08953748
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 26
+f 1 26 30
+f 1 30 29
+f 1 29 52
+f 1 52 82
+f 1 82 84
+f 1 84 54
+f 1 54 32
+f 1 32 15
+f 1 15 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 4 5
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 11
+f 4 14 5
+f 4 15 33
+f 4 33 58
+f 4 58 90
+f 4 90 111
+f 4 111 110
+f 4 110 109
+f 4 109 108
+f 4 108 107
+f 4 107 146
+f 4 146 145
+f 4 145 113
+f 4 113 63
+f 4 63 34
+f 4 34 31
+f 4 31 14
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 5 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 12
+f 9 12 10
+f 11 13 26
+f 12 25 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 26
+f 14 31 16
+f 15 32 53
+f 15 53 83
+f 15 83 129
+f 15 129 157
+f 15 157 159
+f 15 159 178
+f 15 178 180
+f 15 180 179
+f 15 179 160
+f 15 160 133
+f 15 133 98
+f 15 98 97
+f 15 97 96
+f 15 96 95
+f 15 95 94
+f 15 94 93
+f 15 93 92
+f 15 92 91
+f 15 91 59
+f 15 59 33
+f 16 31 34
+f 16 34 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 34 35
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 53
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 58
+f 34 63 35
+f 35 64 36
+f 35 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 69 42
+f 41 68 70
+f 41 70 69
+f 42 69 43
+f 43 69 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 50 76 77
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 53 57 83
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 86 56
+f 55 85 87
+f 55 87 86
+f 56 86 57
+f 57 86 88
+f 57 88 89
+f 57 89 83
+f 58 62 90
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 101
+f 60 101 61
+f 61 102 103
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 61 101 105
+f 61 105 102
+f 62 104 106
+f 62 106 107
+f 62 107 108
+f 62 108 109
+f 62 109 110
+f 62 110 111
+f 62 111 90
+f 63 112 64
+f 63 113 112
+f 64 112 114
+f 64 114 65
+f 65 114 115
+f 65 115 66
+f 66 115 116
+f 66 116 67
+f 67 116 117
+f 67 117 68
+f 68 117 118
+f 68 118 70
+f 69 70 119
+f 69 119 120
+f 69 120 71
+f 70 118 119
+f 71 120 121
+f 71 121 122
+f 71 122 72
+f 72 122 77
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+f 77 122 123
+f 77 123 124
+f 77 124 78
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 127
+f 79 127 128
+f 79 128 81
+f 79 81 80
+f 81 128 87
+f 81 87 85
+f 81 85 82
+f 82 85 84
+f 83 89 129
+f 86 87 88
+f 87 130 88
+f 87 128 130
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 88 130 131
+f 89 132 129
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 105
+f 100 105 101
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 102 105 141
+f 102 141 138
+f 103 140 142
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 144
+f 104 144 106
+f 105 137 141
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 112 113 145
+f 112 145 144
+f 112 144 114
+f 114 144 143
+f 114 143 142
+f 114 142 115
+f 115 142 147
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 121
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 121 151 152
+f 122 153 125
+f 122 125 124
+f 122 124 123
+f 125 153 126
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 126 153 152
+f 126 152 156
+f 126 156 154
+f 127 155 131
+f 127 131 130
+f 127 130 128
+f 129 132 157
+f 131 155 158
+f 131 158 132
+f 132 159 157
+f 132 158 159
+f 133 160 134
+f 134 161 162
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 134 160 161
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 167 138
+f 137 138 141
+f 138 167 139
+f 139 168 147
+f 139 147 142
+f 139 142 140
+f 139 167 168
+f 147 168 148
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 169 150
+f 150 169 170
+f 150 170 151
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 152 171 172
+f 152 172 156
+f 154 156 173
+f 154 173 174
+f 154 174 175
+f 154 175 176
+f 154 176 158
+f 154 158 155
+f 156 172 177
+f 156 177 173
+f 158 176 159
+f 159 176 175
+f 159 175 178
+f 160 179 161
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 162 181 163
+f 162 180 181
+f 163 182 164
+f 163 181 182
+f 164 182 177
+f 164 177 172
+f 164 172 165
+f 165 172 171
+f 165 171 170
+f 165 170 169
+f 165 169 166
+f 166 169 168
+f 166 168 167
+f 173 177 174
+f 174 177 182
+f 174 182 181
+f 174 181 175
+f 175 181 180
+f 175 180 178
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16465641 -0.08695501 0.05764891
+v -0.16476675 -0.08289713 0.05767739
+v -0.16476391 -0.08292730 0.05764893
+v -0.13929106 -0.08695501 0.05764891
+v -0.16487425 -0.08695504 0.06500096
+v -0.16476109 -0.07715727 0.05767741
+v -0.16476391 -0.08289713 0.05764893
+v -0.16498459 -0.08695505 0.06899478
+v -0.16507229 -0.08289717 0.06899480
+v -0.13917507 -0.08693992 0.05764891
+v -0.13917789 -0.08695501 0.05767737
+v -0.16333807 -0.00990812 0.05764919
+v -0.16475826 -0.07715727 0.05764895
+v -0.16503268 -0.07715731 0.06899482
+v -0.16480352 -0.07142497 0.06334088
+v -0.16570317 -0.08695532 0.14259114
+v -0.16570882 -0.07142526 0.14259120
+v -0.16571165 -0.04848090 0.14259128
+v -0.16570882 -0.03127640 0.14259135
+v -0.16570317 -0.01406436 0.14259141
+v -0.16570033 -0.00990843 0.14259142
+v -0.13682411 -0.00990812 0.05764919
+v -0.13680997 -0.00990823 0.08598540
+v -0.13918355 -0.08695520 0.10861994
+v -0.16544855 -0.08695534 0.14825459
+v -0.16544855 -0.06568542 0.14825467
+v -0.16544289 -0.01980424 0.14825484
+v -0.16544007 -0.00990845 0.14825487
+v -0.13682411 -0.00990837 0.12561056
+v -0.13918638 -0.08695521 0.11262325
+v -0.16460267 -0.08695536 0.15184049
+v -0.16460267 -0.07715762 0.15184053
+v -0.16459700 -0.01980426 0.15184074
+v -0.16482898 -0.00990846 0.15085417
+v -0.13688918 -0.00990839 0.13127401
+v -0.13921184 -0.08695528 0.13127373
+v -0.13920618 -0.08695528 0.12961359
+v -0.13919770 -0.08695526 0.12395014
+v -0.13919204 -0.08695524 0.11994684
+v -0.16358986 -0.08695536 0.15235276
+v -0.16114838 -0.07142530 0.15357658
+v -0.16114838 -0.00990847 0.15356732
+v -0.16209328 -0.00990847 0.15309299
+v -0.16459700 -0.00990847 0.15183128
+v -0.13979746 -0.08695530 0.13693718
+v -0.13776336 -0.00990841 0.13728846
+v -0.16114838 -0.08695536 0.15357652
+v -0.15699815 -0.00990848 0.15428829
+v -0.15542801 -0.02554413 0.15456335
+v -0.14250769 -0.08695534 0.14825459
+v -0.13808021 -0.00990842 0.13832249
+v -0.15542801 -0.08695537 0.15455363
+v -0.15542801 -0.00990848 0.15455391
+v -0.15375321 -0.08695537 0.15454415
+v -0.14971332 -0.04274863 0.15452533
+v -0.14971332 -0.02554413 0.15452540
+v -0.15128062 -0.00990848 0.15453494
+v -0.14250769 -0.00990845 0.14825487
+v -0.14313858 -0.00990846 0.14949760
+v -0.14481338 -0.08695536 0.15277966
+v -0.14971332 -0.08695537 0.15451569
+v -0.14481904 -0.05421326 0.15278926
+v -0.14971332 -0.00990848 0.15451597
+v -0.14482187 -0.03127644 0.15278935
+v -0.14482469 -0.00990847 0.15278942
+v -0.14616567 -0.00990847 0.15326375
+v -0.14481338 -0.07715762 0.15277970
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 30
+f 1 30 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 45
+f 1 45 50
+f 1 50 60
+f 1 60 61
+f 1 61 54
+f 1 54 52
+f 1 52 47
+f 1 47 40
+f 1 40 31
+f 1 31 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 6 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 4 10 11
+f 6 12 13
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 14
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 15 21
+f 12 21 28
+f 12 28 34
+f 12 34 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 48
+f 12 48 53
+f 12 53 57
+f 12 57 63
+f 12 63 66
+f 12 66 65
+f 12 65 59
+f 12 59 58
+f 12 58 51
+f 12 51 46
+f 12 46 35
+f 12 35 29
+f 12 29 23
+f 12 23 22
+f 14 21 15
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 21
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 28
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 35 45 36
+f 35 46 45
+f 40 47 41
+f 41 48 42
+f 41 47 49
+f 41 49 48
+f 45 46 50
+f 46 51 50
+f 47 52 49
+f 48 49 53
+f 49 52 54
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 49 57 53
+f 50 51 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 56 63 57
+f 56 62 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 63
+f 59 65 64
+f 59 64 62
+f 59 62 67
+f 59 67 60
+f 60 67 62
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17392452 0.14829905 0.12162562
+v 0.17390172 0.15229473 0.12153247
+v 0.17387889 0.15207835 0.12543506
+v 0.17388650 0.14824495 0.12561102
+v 0.17319469 0.13388134 0.14139728
+v 0.17320990 0.13388135 0.13809509
+v 0.16753857 0.14655750 0.05440180
+v 0.17352159 0.15556917 0.12227780
+v 0.17352159 0.15556917 0.12342684
+v 0.16752337 0.14986801 0.05440181
+v 0.16750817 0.15229498 0.05440182
+v 0.16712804 0.15560188 0.05440183
+v 0.16684677 0.15802887 0.05440184
+v 0.17154499 0.15802853 0.14826053
+v 0.17190990 0.15229464 0.14826051
+v 0.17195552 0.14655716 0.14826049
+v 0.17199353 0.13508579 0.14826045
+v 0.17199353 0.13388132 0.14826044
+v 0.16384385 0.13388166 0.05440175
+v 0.17243446 0.15770046 0.12020748
+v 0.16930991 0.16433590 0.11942077
+v 0.16981927 0.16376249 0.12561108
+v 0.17253329 0.15770044 0.12543508
+v 0.16952277 0.16361457 0.14259818
+v 0.16943155 0.16343424 0.14826055
+v 0.16409472 0.16250418 0.05440186
+v 0.16852688 0.16214319 0.15392293
+v 0.16984207 0.15802850 0.15392291
+v 0.17033622 0.15229461 0.15392289
+v 0.17038944 0.14655713 0.15392287
+v 0.17038184 0.14082325 0.15392285
+v 0.17036663 0.13508576 0.15392283
+v 0.17035903 0.13388129 0.15392282
+v 0.13912113 0.13388166 0.05440175
+v 0.16763741 0.16662585 0.11718482
+v 0.16776664 0.16672682 0.12096318
+v 0.16778185 0.16674122 0.12561109
+v 0.16764501 0.16663300 0.13409947
+v 0.16736372 0.16648512 0.14259819
+v 0.16702162 0.16630478 0.14826056
+v 0.16197368 0.16325787 0.05440186
+v 0.16500700 0.16497767 0.15399539
+v 0.16768301 0.16094952 0.15677998
+v 0.16796430 0.15802849 0.15703876
+v 0.16826079 0.15229460 0.15732859
+v 0.16829881 0.14655712 0.15736997
+v 0.16829120 0.14082324 0.15735960
+v 0.16827600 0.13508575 0.15734923
+v 0.16827600 0.13388128 0.15733887
+v 0.09625929 0.13815141 0.05440177
+v 0.13659716 0.13388129 0.15401598
+v 0.16534911 0.16750575 0.11942079
+v 0.15906960 0.16428925 0.05440186
+v 0.15906960 0.16968028 0.12561110
+v 0.16478653 0.16776538 0.12561110
+v 0.16450525 0.16752371 0.14259820
+v 0.16416315 0.16742271 0.14826056
+v 0.16324326 0.16710534 0.15215280
+v 0.15906960 0.16587923 0.15569307
+v 0.16478653 0.16192680 0.15741142
+v 0.16478653 0.15802849 0.15852940
+v 0.16478653 0.15229460 0.15903661
+v 0.16478653 0.14655712 0.15908835
+v 0.16478653 0.14082324 0.15906763
+v 0.16478653 0.13508575 0.15903655
+v 0.16478653 0.13388128 0.15902619
+v 0.09625929 0.16044142 0.05440185
+v 0.09625929 0.13815141 0.05441213
+v 0.13661997 0.13388129 0.15404704
+v 0.09625929 0.13889039 0.13693573
+v 0.09625929 0.13836029 0.13135617
+v 0.09625929 0.13835308 0.13127336
+v 0.15906960 0.16945672 0.11994872
+v 0.15665206 0.16440826 0.05440186
+v 0.15334505 0.17029696 0.11994873
+v 0.15334505 0.17071887 0.12561111
+v 0.15906960 0.16836033 0.14826057
+v 0.15906960 0.16742269 0.15285671
+v 0.15334505 0.16603068 0.15588976
+v 0.15906960 0.16301228 0.15813606
+v 0.15906960 0.15802848 0.15984407
+v 0.15906960 0.15229459 0.16014425
+v 0.15906960 0.13388127 0.16001995
+v 0.09625929 0.16451612 0.14259818
+v 0.13619425 0.17031133 0.13693585
+v 0.15334505 0.16457054 0.05440186
+v 0.14161469 0.13388128 0.15834298
+v 0.09625929 0.14143273 0.14826047
+v 0.13619425 0.17027164 0.14259821
+v 0.14191118 0.17006248 0.14259820
+v 0.14191118 0.16894093 0.14826057
+v 0.15334505 0.16752005 0.15305340
+v 0.14762812 0.16605232 0.15592081
+v 0.15334505 0.16316013 0.15824992
+v 0.14762812 0.16754891 0.15309481
+v 0.15334505 0.15802848 0.15995794
+v 0.14191118 0.15802848 0.15989582
+v 0.13619425 0.15802848 0.15985442
+v 0.13619425 0.15229459 0.15992686
+v 0.13048491 0.15229459 0.15985440
+v 0.13048491 0.14655711 0.15974051
+v 0.14762812 0.13388127 0.15976116
+v 0.09625929 0.16419515 0.14826055
+v 0.12716269 0.13766420 0.15703869
+v 0.09625929 0.14266964 0.15226657
+v 0.09625929 0.14145076 0.14832258
+v 0.13048491 0.16863440 0.14826057
+v 0.13619425 0.16898421 0.14826057
+v 0.14191118 0.16605232 0.15593117
+v 0.14762812 0.16318176 0.15826028
+v 0.14191118 0.16756333 0.15310516
+v 0.14191118 0.16318176 0.15824992
+v 0.13619425 0.16313127 0.15822923
+v 0.13048491 0.16294376 0.15809465
+v 0.13048491 0.15802848 0.15964738
+v 0.09625929 0.15238116 0.15455433
+v 0.09625929 0.15229461 0.15455433
+v 0.13048491 0.14082324 0.15886059
+v 0.09625929 0.14655713 0.15400568
+v 0.09625929 0.16240284 0.15257721
+v 0.12647849 0.16720272 0.15220455
+v 0.13048491 0.16750924 0.15286707
+v 0.13619425 0.16754891 0.15304305
+v 0.13619425 0.16599823 0.15586905
+v 0.13048491 0.16581071 0.15570343
+v 0.09625929 0.15809702 0.15428521
+v 0.09625929 0.15802850 0.15430592
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 9 14
+f 3 14 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 33
+f 5 33 49
+f 5 49 66
+f 5 66 83
+f 5 83 102
+f 5 102 87
+f 5 87 69
+f 5 69 51
+f 5 51 34
+f 5 34 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 34
+f 7 34 50
+f 7 50 67
+f 7 67 86
+f 7 86 74
+f 7 74 53
+f 7 53 41
+f 7 41 26
+f 7 26 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 13 20
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 14
+f 13 26 21
+f 13 21 20
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 26 35
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 26 41 35
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 34 51 50
+f 35 52 36
+f 35 41 53
+f 35 53 52
+f 36 52 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 58 59
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 50 51 68
+f 50 68 72
+f 50 72 71
+f 50 71 70
+f 50 70 88
+f 50 88 106
+f 50 106 105
+f 50 105 119
+f 50 119 117
+f 50 117 116
+f 50 116 127
+f 50 127 126
+f 50 126 120
+f 50 120 103
+f 50 103 84
+f 50 84 67
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 68
+f 52 53 73
+f 52 73 54
+f 53 74 75
+f 53 75 73
+f 54 73 76
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 59 78 79
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 67 84 85
+f 67 85 75
+f 67 75 86
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 73 75 76
+f 74 86 75
+f 75 85 76
+f 76 85 89
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 89
+f 77 89 91
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 79 92 95
+f 79 95 93
+f 80 94 81
+f 81 96 82
+f 81 94 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 84 103 89
+f 84 89 85
+f 87 102 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 89 103 107
+f 89 107 108
+f 89 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 95
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 93 95 111
+f 93 111 109
+f 94 110 96
+f 95 108 111
+f 96 110 112
+f 96 112 97
+f 97 112 113
+f 97 113 98
+f 98 100 99
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 118 102
+f 101 117 119
+f 101 119 118
+f 102 118 104
+f 103 120 121
+f 103 121 107
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 111
+f 109 124 113
+f 109 113 112
+f 109 112 110
+f 109 111 123
+f 109 123 124
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 120
+f 114 120 126
+f 114 126 115
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 120 125 122
+f 120 122 121
+f 122 125 124
+f 122 124 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06560842 -0.08695447 -0.09092725
+v -0.05249781 -0.00259190 -0.09094101
+v -0.04107334 -0.08695447 -0.09092725
+v -0.08594536 -0.08695447 -0.09091318
+v -0.08594536 -0.08376204 -0.09092724
+v 0.00193187 -0.00832775 -0.09092696
+v -0.08594536 0.00264403 -0.09092692
+v 0.00193187 0.00264403 -0.09092692
+v 0.00193187 -0.08695447 -0.09091318
+v -0.08594536 -0.08695497 0.04740391
+v -0.08594536 0.00264351 0.05283672
+v 0.00193187 0.00264351 0.05283672
+v 0.00193187 -0.08695497 0.04741798
+v -0.05864878 -0.08695499 0.05283639
+v -0.08594536 -0.00881941 0.05283668
+v 0.00193187 -0.00881941 0.05283668
+v -0.03982594 -0.08695499 0.05283639
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 4 10 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 6 8 12
+f 6 12 16
+f 6 16 13
+f 6 13 9
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 10 14 15
+f 11 15 14
+f 11 14 17
+f 11 17 16
+f 11 16 12
+f 13 16 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00187387 0.15229069 0.15456188
+v -0.00676254 0.15229069 0.15457227
+v 0.00187387 0.14947666 0.15430210
+v 0.00187387 0.15521466 0.15443720
+v 0.00187387 0.15802868 0.15431253
+v -0.05249568 0.15802868 0.15431253
+v -0.09288556 0.15229069 0.15456188
+v -0.09288556 0.15192638 0.15453070
+v -0.09288556 0.14655899 0.15403195
+v 0.00187387 0.14655899 0.15403195
+v 0.00187387 0.16025228 0.15342935
+v -0.09288556 0.16210841 0.15268124
+v -0.09288556 0.15802868 0.15430213
+v -0.09288556 0.15766122 0.15432292
+v -0.01247687 0.16239736 0.15257735
+v -0.04106704 0.16239422 0.15257735
+v -0.09288556 0.14264573 0.15229672
+v 0.00187387 0.14264573 0.15229672
+v 0.00187387 0.16239736 0.15257735
+v -0.09288556 0.16238793 0.15256696
+v 0.00187387 0.16330815 0.15037457
+v -0.03535272 0.16418441 0.14825492
+v -0.09288556 0.16405877 0.14853546
+v -0.09288556 0.14140519 0.14825484
+v -0.05508383 0.13243550 0.13960997
+v -0.05381295 0.13243550 0.14018144
+v -0.05256990 0.13243549 0.14059705
+v -0.04923963 0.13243549 0.14087759
+v -0.04678136 0.13243549 0.14101267
+v 0.00187387 0.14203960 0.15031214
+v -0.04328412 0.13243550 0.14018144
+v 0.00187387 0.16418441 0.14825492
+v 0.00187387 0.16452048 0.14259213
+v -0.02963839 0.16451734 0.14259213
+v -0.08680946 0.16417499 0.14825492
+v -0.09288556 0.16417185 0.14825492
+v -0.09288556 0.13889899 0.13692926
+v -0.05741223 0.13243551 0.13695001
+v 0.00187387 0.14141147 0.14825484
+v -0.04172567 0.13243550 0.13842545
+v 0.00187387 0.13890527 0.13692926
+v 0.00187387 0.16007678 0.04842357
+v -0.08108585 0.16179473 0.04842357
+v -0.09288556 0.16450164 0.14259213
+v -0.09288556 0.13886444 0.13657597
+v -0.09288556 0.13836509 0.13126646
+v -0.09288556 0.13359787 0.04842347
+v -0.05903562 0.13243553 0.13126644
+v -0.04081657 0.13243551 0.13699157
+v 0.00187387 0.13864146 0.13415500
+v 0.00187387 0.13360729 0.04842347
+v -0.08285767 0.16172877 0.04842357
+v -0.08588180 0.16161257 0.04842357
+v -0.09288556 0.16029977 0.04842357
+v -0.06101151 0.13243583 0.04842347
+v 0.00187387 0.13836823 0.13126646
+v -0.03927668 0.13243553 0.13126644
+v -0.03692972 0.13243583 0.04842347
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 30
+f 1 30 39
+f 1 39 41
+f 1 41 50
+f 1 50 56
+f 1 56 51
+f 1 51 42
+f 1 42 33
+f 1 33 32
+f 1 32 21
+f 1 21 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 11 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 20
+f 7 20 23
+f 7 23 36
+f 7 36 44
+f 7 44 54
+f 7 54 47
+f 7 47 46
+f 7 46 45
+f 7 45 37
+f 7 37 24
+f 7 24 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 15
+f 12 16 20
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 15 19 21
+f 16 22 23
+f 16 23 20
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 31
+f 18 31 30
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 48
+f 25 48 55
+f 25 55 58
+f 25 58 57
+f 25 57 49
+f 25 49 40
+f 25 40 31
+f 25 31 29
+f 25 29 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 30 31 39
+f 31 40 41
+f 31 41 39
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 44 35
+f 34 43 44
+f 35 44 36
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 42 51 58
+f 42 58 55
+f 42 55 47
+f 42 47 54
+f 42 54 53
+f 42 53 52
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 47 55 48
+f 49 56 50
+f 49 57 51
+f 49 51 56
+f 51 57 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09625929 0.15229180 0.15456185
+v 0.09625929 0.15802855 0.15431001
+v 0.00188311 0.15229180 0.15457193
+v 0.02183931 0.14655798 0.15403794
+v 0.06185333 0.14655798 0.15402788
+v 0.07901012 0.14655798 0.15401780
+v 0.09044797 0.14655798 0.15400773
+v 0.09625929 0.14664582 0.15400773
+v 0.00188311 0.15802855 0.15431001
+v 0.09625929 0.16240359 0.15257719
+v 0.00188311 0.14655798 0.15403794
+v 0.03899609 0.14264563 0.15229502
+v 0.05041547 0.14264856 0.15229502
+v 0.05613440 0.14265149 0.15229502
+v 0.07329119 0.14265734 0.15228494
+v 0.09044797 0.14266613 0.15227487
+v 0.09625929 0.14273055 0.15229502
+v 0.09625929 0.14655798 0.15399765
+v 0.07329119 0.16240359 0.15257719
+v 0.00188311 0.16239775 0.15257719
+v 0.09625929 0.16419288 0.14825517
+v 0.09044797 0.16419580 0.14825517
+v 0.00188311 0.14264563 0.15229502
+v 0.05041547 0.13461891 0.14133378
+v 0.09625929 0.14266906 0.15226479
+v 0.02755824 0.16419580 0.14825517
+v 0.00188311 0.16418702 0.14825517
+v 0.09625929 0.16419873 0.14816450
+v 0.09044797 0.16451795 0.14259321
+v 0.05613440 0.16452966 0.14259321
+v 0.04471502 0.16453259 0.14259321
+v 0.03327717 0.16453552 0.14259321
+v 0.00188311 0.14203946 0.15031032
+v 0.04632260 0.13461891 0.14050766
+v 0.05011059 0.13461891 0.14128340
+v 0.05492410 0.13461891 0.14058826
+v 0.09625929 0.14143037 0.14825509
+v 0.00188311 0.16435687 0.14537381
+v 0.09625929 0.16451502 0.14259321
+v 0.09625929 0.16043315 0.05164941
+v 0.00468253 0.16452087 0.14259321
+v 0.00188311 0.14141280 0.14825509
+v 0.00188311 0.13890318 0.13693118
+v 0.04294114 0.13461893 0.13707220
+v 0.05755721 0.13461892 0.13888564
+v 0.09625929 0.13889147 0.13693118
+v 0.00188311 0.16451795 0.14259321
+v 0.09625929 0.14575890 0.05164936
+v 0.00188311 0.16007002 0.05164941
+v 0.00188311 0.13863964 0.13416065
+v 0.00188311 0.13836731 0.13126923
+v 0.03974445 0.13461895 0.13177294
+v 0.05778818 0.13461892 0.13871437
+v 0.06051368 0.13461893 0.13611511
+v 0.09625929 0.13835267 0.13126923
+v 0.09625005 0.13641728 0.05164932
+v 0.09625929 0.13815089 0.05440978
+v 0.00188311 0.13642314 0.05164932
+v 0.03963359 0.13461895 0.13152107
+v 0.06067998 0.13461893 0.13588340
+v 0.06247234 0.13461894 0.13222630
+v 0.06419079 0.13461924 0.05164931
+v 0.06259245 0.13461895 0.13154122
+v 0.03692656 0.13473052 0.05164931
+v 0.03761025 0.13461924 0.05165938
+v 0.03931022 0.13461897 0.12560725
+v 0.06303592 0.13461924 0.05164931
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 17
+f 1 17 25
+f 1 25 37
+f 1 37 46
+f 1 46 55
+f 1 55 57
+f 1 57 48
+f 1 48 40
+f 1 40 39
+f 1 39 28
+f 1 28 21
+f 1 21 10
+f 1 10 2
+f 2 9 3
+f 2 10 19
+f 2 19 9
+f 3 9 20
+f 3 20 27
+f 3 27 38
+f 3 38 47
+f 3 47 49
+f 3 49 58
+f 3 58 51
+f 3 51 50
+f 3 50 43
+f 3 43 42
+f 3 42 33
+f 3 33 23
+f 3 23 11
+f 3 11 4
+f 4 11 23
+f 4 23 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 26
+f 10 26 19
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 25 17
+f 16 24 25
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 26
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 34
+f 24 34 44
+f 24 44 52
+f 24 52 59
+f 24 59 66
+f 24 66 65
+f 24 65 67
+f 24 67 62
+f 24 62 63
+f 24 63 61
+f 24 61 60
+f 24 60 54
+f 24 54 53
+f 24 53 45
+f 24 45 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 26 32 27
+f 27 32 38
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 41 38
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 43 44
+f 34 42 43
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 41 47
+f 40 48 56
+f 40 56 62
+f 40 62 67
+f 40 67 64
+f 40 64 58
+f 40 58 49
+f 40 49 47
+f 40 47 41
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 48 57 56
+f 51 59 52
+f 51 58 59
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 55 56 57
+f 56 61 63
+f 56 63 62
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 64 67 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08594456 -0.00881763 0.05283668
+v -0.13250144 -0.00851809 0.05766113
+v -0.08594456 0.00264352 0.05283672
+v -0.05986323 -0.01037918 0.05283667
+v -0.13250144 0.00264350 0.05766117
+v -0.13250144 -0.00852455 0.08033345
+v 0.00191872 0.00264352 0.05283672
+v -0.03903238 -0.01037918 0.05283667
+v -0.05963952 -0.01037945 0.12560042
+v -0.13250144 -0.00852584 0.08598643
+v -0.13250144 0.00264319 0.14055712
+v 0.00191872 0.00264319 0.14051397
+v 0.00191872 -0.00881763 0.05283668
+v -0.03899290 -0.01037945 0.12560042
+v -0.05958689 -0.01037947 0.13059748
+v -0.13250144 -0.00852459 0.09169982
+v -0.13250144 -0.00223013 0.14053121
+v -0.04678309 -0.00259343 0.14098862
+v -0.04678309 0.00264319 0.14100591
+v 0.00191872 0.00030915 0.14051396
+v -0.03904554 -0.01037947 0.13126203
+v -0.03899290 -0.01037945 0.12562631
+v 0.00191872 -0.00842655 0.12560043
+v -0.05957373 -0.01037947 0.13126203
+v -0.13250144 -0.00851451 0.12566084
+v -0.13250144 -0.00509445 0.13955595
+v -0.04678309 -0.01037951 0.14078147
+v 0.00191872 -0.00223013 0.14050532
+v -0.04044041 -0.01037949 0.13725160
+v 0.00191872 -0.00838195 0.12856069
+v -0.05773146 -0.01037949 0.13710487
+v -0.13250144 -0.00843805 0.13126204
+v -0.13250144 -0.00691093 0.13671651
+v -0.05224411 -0.01037951 0.14047940
+v -0.04416443 -0.01037951 0.14031542
+v 0.00191872 -0.00509445 0.13955595
+v -0.04112468 -0.01037950 0.13830451
+v 0.00191872 -0.00833862 0.13126204
+v -0.05509964 -0.01037950 0.13961635
+v -0.13250144 -0.00842530 0.13131381
+v -0.04301959 -0.01037950 0.14006513
+v 0.00191872 -0.00685485 0.13671651
+v 0.00191872 -0.00593960 0.13820097
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 16
+f 2 16 25
+f 2 25 32
+f 2 32 40
+f 2 40 33
+f 2 33 26
+f 2 26 17
+f 2 17 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 19
+f 3 19 12
+f 3 12 7
+f 4 8 14
+f 4 14 22
+f 4 22 21
+f 4 21 29
+f 4 29 37
+f 4 37 41
+f 4 41 35
+f 4 35 27
+f 4 27 34
+f 4 34 39
+f 4 39 31
+f 4 31 24
+f 4 24 15
+f 4 15 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 7 12 20
+f 7 20 28
+f 7 28 36
+f 7 36 43
+f 7 43 42
+f 7 42 38
+f 7 38 30
+f 7 30 23
+f 7 23 13
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 23 21
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 20
+f 18 20 19
+f 21 23 29
+f 23 30 29
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 30 38
+f 29 38 37
+f 31 39 32
+f 32 39 34
+f 32 34 40
+f 33 40 34
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 38 41
+f 38 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03734134 -0.08545332 0.04836324
+v 0.03710546 -0.01237198 0.04847239
+v 0.03734134 -0.07708993 0.04836327
+v 0.06368944 -0.08545332 0.04836324
+v 0.04188077 -0.08545363 0.13301466
+v 0.03979190 -0.01237228 0.13137253
+v 0.06387552 -0.01237198 0.04847239
+v 0.03735182 -0.04343602 0.04836339
+v 0.03734920 -0.04841543 0.04836337
+v 0.03734396 -0.06562156 0.04836331
+v 0.06368420 -0.04343602 0.04836339
+v 0.06387815 -0.01237198 0.04848147
+v 0.06198584 -0.01237226 0.12561053
+v 0.06182334 -0.01237228 0.13127272
+v 0.06038970 -0.08545362 0.13126338
+v 0.04376259 -0.08545364 0.13692556
+v 0.04116526 -0.01237230 0.13482972
+v 0.04052576 -0.01237229 0.13324177
+v 0.06118908 -0.01237229 0.13388603
+v 0.05965060 -0.08545364 0.13557354
+v 0.04658794 -0.08545366 0.14034646
+v 0.04321744 -0.01237230 0.13735230
+v 0.06044212 -0.01237230 0.13603657
+v 0.05877783 -0.08545364 0.13683483
+v 0.05042759 -0.08545366 0.14104516
+v 0.04635730 -0.01237232 0.14035580
+v 0.05887743 -0.01237231 0.13802378
+v 0.05769016 -0.08545365 0.13840462
+v 0.05483073 -0.08545366 0.14044628
+v 0.05042759 -0.06568629 0.14105430
+v 0.05042759 -0.01406789 0.14103635
+v 0.05042759 -0.01237232 0.14102728
+v 0.05583455 -0.01237231 0.14007451
+v 0.05498799 -0.01237232 0.14044654
+v 0.05190054 -0.01237232 0.14085486
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 11
+f 1 11 4
+f 1 4 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 29
+f 1 29 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 18
+f 2 18 17
+f 2 17 22
+f 2 22 26
+f 2 26 32
+f 2 32 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 27
+f 2 27 23
+f 2 23 19
+f 2 19 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 7
+f 4 11 7
+f 4 7 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 27 33 29
+f 27 29 28
+f 29 34 30
+f 29 33 34
+f 30 35 31
+f 30 34 35
+f 31 35 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05945036 -0.13268107 0.05773731
+v -0.06014932 -0.12878248 0.04836854
+v -0.03902918 -0.13268107 0.05773731
+v -0.05944829 -0.13268116 0.08032782
+v -0.04216723 -0.12878248 0.04836854
+v -0.05944207 -0.13268130 0.12091076
+v -0.05943791 -0.13268132 0.12560879
+v -0.06014932 -0.12872876 0.04836854
+v -0.03902088 -0.12878248 0.04837763
+v -0.03899807 -0.12305324 0.04836856
+v -0.03902503 -0.13268109 0.06333496
+v -0.03900014 -0.12316514 0.04836856
+v -0.05937777 -0.13268134 0.13127005
+v -0.06014310 -0.08696355 0.04836869
+v -0.03896696 -0.11184990 0.04836860
+v -0.03903333 -0.13268122 0.09730250
+v -0.05784089 -0.13268136 0.13724935
+v -0.05812296 -0.08696385 0.13127022
+v -0.03897525 -0.08696355 0.04836869
+v -0.03896281 -0.10585211 0.04836862
+v -0.03904785 -0.13268132 0.12560879
+v -0.03903540 -0.13268124 0.10295467
+v -0.05729334 -0.13268137 0.13812171
+v -0.05498491 -0.08696388 0.13953946
+v -0.05670223 -0.08696387 0.13671338
+v -0.03976547 -0.08696383 0.12560896
+v -0.03910592 -0.13268134 0.13107013
+v -0.05533750 -0.13268137 0.13972104
+v -0.05267856 -0.13268138 0.14076605
+v -0.05212478 -0.08696389 0.14048452
+v -0.03988991 -0.08696385 0.13127022
+v -0.03911007 -0.13268134 0.13127005
+v -0.04678823 -0.13268138 0.14120224
+v -0.04678823 -0.08696389 0.14076622
+v -0.04108665 -0.08696387 0.13526854
+v -0.04036487 -0.13268136 0.13721301
+v -0.03983806 -0.13268136 0.13544102
+v -0.04575535 -0.13268138 0.14096597
+v -0.04356929 -0.08696388 0.14003926
+v -0.04159686 -0.08696387 0.13693147
+v -0.04290974 -0.13268138 0.14029353
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 11
+f 1 11 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 27
+f 1 27 32
+f 1 32 37
+f 1 37 36
+f 1 36 41
+f 1 41 38
+f 1 38 33
+f 1 33 29
+f 1 29 28
+f 1 28 23
+f 1 23 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 14
+f 2 14 19
+f 2 19 20
+f 2 20 15
+f 2 15 10
+f 2 10 12
+f 2 12 5
+f 3 5 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 5 12 9
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 12 10
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 14 18 25
+f 14 25 24
+f 14 24 30
+f 14 30 34
+f 14 34 39
+f 14 39 40
+f 14 40 35
+f 14 35 31
+f 14 31 26
+f 14 26 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 19 26 21
+f 19 21 20
+f 21 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 35 40 36
+f 36 40 39
+f 36 39 41
+f 38 41 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09625929 0.08651480 -0.09093659
+v 0.14762905 0.12934729 -0.09568069
+v 0.14762905 0.12361873 -0.09524053
+v 0.10760975 0.08651480 -0.09093659
+v 0.09625929 0.08651456 -0.02437729
+v 0.09625929 0.11214514 -0.09093650
+v 0.13048553 0.14654941 -0.09566666
+v 0.15334610 0.12934729 -0.09572961
+v 0.13619496 0.14654941 -0.09575050
+v 0.15334610 0.12361873 -0.09522656
+v 0.14191201 0.08651480 -0.09090865
+v 0.13886342 0.08651480 -0.09091564
+v 0.13048553 0.08651480 -0.09092262
+v 0.16857381 0.08651456 -0.02437729
+v 0.09625929 0.16039316 -0.02437702
+v 0.09625929 0.13508405 -0.09092943
+v 0.09625929 0.15228618 -0.09085950
+v 0.13048553 0.15228620 -0.09554786
+v 0.13619496 0.15228620 -0.09565267
+v 0.09625929 0.14081260 -0.09091544
+v 0.15334610 0.13508407 -0.09570163
+v 0.15906313 0.14081262 -0.09561079
+v 0.15906313 0.13508407 -0.09563176
+v 0.15906313 0.12934729 -0.09561781
+v 0.14191201 0.14654941 -0.09572256
+v 0.14191201 0.15228620 -0.09563869
+v 0.15906313 0.08651480 -0.09079685
+v 0.15334610 0.08651480 -0.09087372
+v 0.15029751 0.08651480 -0.09088769
+v 0.14762905 0.08651480 -0.09089468
+v 0.16866504 0.08651456 -0.02461485
+v 0.17140191 0.08919777 -0.02726296
+v 0.17030716 0.08929653 -0.02437728
+v 0.15334610 0.16453320 -0.02437701
+v 0.15334610 0.16936467 -0.04424836
+v 0.15334610 0.17059106 -0.04990791
+v 0.13619496 0.17038537 -0.06689361
+v 0.09625929 0.16476383 -0.07255320
+v 0.09625929 0.15793242 -0.09046820
+v 0.09625929 0.15802296 -0.09046121
+v 0.13048553 0.15802298 -0.09493297
+v 0.13619496 0.15802298 -0.09541508
+v 0.14191201 0.15802298 -0.09542906
+v 0.15334610 0.14081262 -0.09567367
+v 0.16478778 0.13508407 -0.09465357
+v 0.15334610 0.14654941 -0.09563172
+v 0.15906313 0.14654941 -0.09555487
+v 0.16478778 0.14081262 -0.09461861
+v 0.16478778 0.12934729 -0.09458372
+v 0.14762905 0.15228620 -0.09561075
+v 0.14762905 0.14654941 -0.09568063
+v 0.14762905 0.15802298 -0.09541508
+v 0.16162517 0.08651480 -0.08982565
+v 0.16953932 0.08651457 -0.02726297
+v 0.17162999 0.08919779 -0.03292252
+v 0.17305165 0.09493456 -0.02726294
+v 0.17253468 0.09493455 -0.02437726
+v 0.16981301 0.08651459 -0.03292253
+v 0.15615900 0.16442619 -0.02437701
+v 0.15906313 0.16428628 -0.02437701
+v 0.15906313 0.16896960 -0.04424836
+v 0.15906313 0.16963631 -0.04990792
+v 0.15906313 0.16954579 -0.05557448
+v 0.15334610 0.17043470 -0.05557447
+v 0.13619496 0.17059115 -0.07255318
+v 0.09625929 0.16476383 -0.07263704
+v 0.09625929 0.16254982 -0.08839999
+v 0.13048553 0.16268977 -0.09343072
+v 0.13619496 0.16325768 -0.09380104
+v 0.14191201 0.16328237 -0.09382200
+v 0.16833053 0.14081261 -0.09301856
+v 0.16834573 0.13508406 -0.09303256
+v 0.16830771 0.12934728 -0.09299066
+v 0.15334610 0.15228620 -0.09556882
+v 0.16478778 0.14654941 -0.09453475
+v 0.15906313 0.15228620 -0.09546401
+v 0.16828491 0.14654940 -0.09296963
+v 0.16805684 0.12510847 -0.09275310
+v 0.16455211 0.08651480 -0.08871470
+v 0.15334610 0.15802298 -0.09533124
+v 0.14762905 0.16324946 -0.09381501
+v 0.16738782 0.08651478 -0.08387960
+v 0.17308205 0.09493458 -0.03292250
+v 0.17383470 0.12934719 -0.06828419
+v 0.17392593 0.14826124 -0.05426098
+v 0.17307446 0.10067133 -0.02726292
+v 0.17289199 0.10067132 -0.02437724
+v 0.16154154 0.16341382 -0.02437701
+v 0.16353338 0.16724114 -0.04058013
+v 0.16517551 0.16742223 -0.04468157
+v 0.16766151 0.16664856 -0.04685456
+v 0.16478778 0.16767741 -0.04990792
+v 0.16534276 0.16743873 -0.05535089
+v 0.16471936 0.16759514 -0.06122706
+v 0.16462813 0.16757047 -0.06689362
+v 0.16452170 0.16754580 -0.07255319
+v 0.15906313 0.16851705 -0.07821275
+v 0.16428602 0.16748820 -0.07821275
+v 0.14191201 0.17035246 -0.07255318
+v 0.15906313 0.16818783 -0.08387930
+v 0.15334610 0.16850883 -0.08387930
+v 0.14762905 0.16859114 -0.08387930
+v 0.14191201 0.16864875 -0.08387930
+v 0.13619496 0.16867344 -0.08387930
+v 0.13048553 0.16859937 -0.08387930
+v 0.09625929 0.16446756 -0.08387932
+v 0.09625929 0.16475562 -0.07821276
+v 0.13048553 0.16743063 -0.08837203
+v 0.13619496 0.16612196 -0.09164899
+v 0.14191201 0.16614665 -0.09166996
+v 0.17039839 0.14081260 -0.08953897
+v 0.17035278 0.14654939 -0.08953895
+v 0.17041360 0.13508405 -0.08953899
+v 0.17035278 0.12934727 -0.08953901
+v 0.16478778 0.15228620 -0.09433210
+v 0.15906313 0.15802298 -0.09500284
+v 0.16814047 0.15228619 -0.09282288
+v 0.17012471 0.15228618 -0.08953893
+v 0.16941767 0.12336356 -0.08997924
+v 0.16587494 0.08651479 -0.08646484
+v 0.15334610 0.16310131 -0.09375213
+v 0.14762905 0.16612196 -0.09162804
+v 0.17261071 0.09493460 -0.03858906
+v 0.17178964 0.12361869 -0.08387947
+v 0.17381190 0.12967642 -0.07207121
+v 0.17379669 0.13475476 -0.07199435
+v 0.17391073 0.15228605 -0.05426096
+v 0.17380429 0.15175104 -0.05015254
+v 0.17379669 0.14849991 -0.04990799
+v 0.17307446 0.10640813 -0.02726290
+v 0.17289199 0.10348622 -0.02437723
+v 0.16410357 0.16250021 -0.02437701
+v 0.16734220 0.16645102 -0.04308152
+v 0.16766151 0.16664857 -0.04990793
+v 0.16917440 0.16422873 -0.04468158
+v 0.16964575 0.16375960 -0.04990794
+v 0.16764630 0.16663212 -0.05331066
+v 0.16762350 0.16661568 -0.05708371
+v 0.16757788 0.16659923 -0.06122707
+v 0.16748665 0.16654987 -0.06689363
+v 0.16738022 0.16649228 -0.07255320
+v 0.16714455 0.16636060 -0.07821276
+v 0.16357139 0.16727423 -0.08387931
+v 0.16266670 0.16695324 -0.08735192
+v 0.15906313 0.16727424 -0.08806460
+v 0.15334610 0.16747179 -0.08860959
+v 0.14762905 0.16751294 -0.08879824
+v 0.14191201 0.16753763 -0.08884016
+v 0.13619496 0.16753763 -0.08881920
+v 0.17194929 0.14654937 -0.08387938
+v 0.17185046 0.15228616 -0.08387936
+v 0.17192648 0.12934725 -0.08387944
+v 0.17195689 0.14081258 -0.08387940
+v 0.16494743 0.15789128 -0.09345170
+v 0.16789718 0.15589122 -0.09259929
+v 0.15906313 0.16261570 -0.09347963
+v 0.16315326 0.16181731 -0.09296958
+v 0.16909077 0.15789127 -0.08978346
+v 0.17125747 0.15802294 -0.08387934
+v 0.15334610 0.16596558 -0.09143939
+v 0.17348499 0.13180819 -0.07577439
+v 0.17348499 0.13262303 -0.07577438
+v 0.17169841 0.15802292 -0.07821279
+v 0.17353061 0.15557009 -0.05325480
+v 0.17353061 0.15557008 -0.05219276
+v 0.17337855 0.14948759 -0.04702232
+v 0.17175923 0.15802279 -0.04424840
+v 0.17261830 0.10640812 -0.02437722
+v 0.16885510 0.16262373 -0.03990938
+v 0.16685565 0.15802272 -0.02437703
+v 0.16922761 0.16432754 -0.05535091
+v 0.16960014 0.16372671 -0.06122708
+v 0.16957732 0.16367736 -0.06689364
+v 0.16955452 0.16361977 -0.07255321
+v 0.16949370 0.16349633 -0.07821277
+v 0.16920481 0.16303542 -0.08387932
+v 0.16643751 0.16589970 -0.08387931
+v 0.16852059 0.16207245 -0.08806461
+v 0.16481819 0.16385851 -0.08959479
+v 0.15906313 0.16548819 -0.09089439
+v 0.16696208 0.15971849 -0.09183766
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 53
+f 1 53 79
+f 1 79 120
+f 1 120 82
+f 1 82 58
+f 1 58 54
+f 1 54 31
+f 1 31 14
+f 1 14 5
+f 1 5 15
+f 1 15 38
+f 1 38 66
+f 1 66 107
+f 1 107 106
+f 1 106 67
+f 1 67 40
+f 1 40 39
+f 1 39 17
+f 1 17 20
+f 1 20 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 30
+f 3 30 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 33
+f 5 33 57
+f 5 57 87
+f 5 87 131
+f 5 131 168
+f 5 168 170
+f 5 170 132
+f 5 132 88
+f 5 88 60
+f 5 60 59
+f 5 59 34
+f 5 34 15
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 7 16 20
+f 7 20 17
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 10
+f 8 9 25
+f 8 25 21
+f 9 19 26
+f 9 26 50
+f 9 50 25
+f 10 24 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 52
+f 19 52 26
+f 21 44 22
+f 21 25 44
+f 22 45 23
+f 22 44 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 45
+f 23 45 24
+f 24 45 49
+f 24 49 27
+f 25 50 74
+f 25 74 51
+f 25 51 44
+f 26 52 50
+f 27 49 53
+f 31 54 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 32 54 58
+f 32 58 55
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 52
+f 44 51 46
+f 45 48 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 49
+f 46 51 74
+f 46 74 47
+f 47 75 48
+f 47 74 76
+f 47 76 75
+f 48 75 77
+f 48 77 71
+f 49 73 78
+f 49 78 79
+f 49 79 53
+f 50 52 74
+f 52 80 74
+f 52 70 81
+f 52 81 80
+f 55 58 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 97 64
+f 63 96 98
+f 63 98 97
+f 64 99 65
+f 64 97 100
+f 64 100 99
+f 65 99 101
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 66
+f 67 106 108
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 70
+f 70 110 81
+f 71 111 72
+f 71 77 112
+f 71 112 111
+f 72 113 114
+f 72 114 73
+f 72 111 113
+f 73 114 78
+f 74 80 76
+f 75 76 115
+f 75 115 77
+f 76 80 116
+f 76 116 115
+f 77 115 117
+f 77 117 118
+f 77 118 112
+f 78 114 119
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 80 81 121
+f 80 121 116
+f 81 110 122
+f 81 122 121
+f 82 123 83
+f 82 120 119
+f 82 119 114
+f 82 114 124
+f 82 124 125
+f 82 125 123
+f 83 123 125
+f 83 125 84
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 128
+f 85 128 129
+f 85 129 86
+f 86 130 131
+f 86 131 87
+f 86 129 130
+f 88 132 89
+f 89 133 90
+f 89 132 133
+f 90 133 91
+f 91 134 92
+f 91 133 135
+f 91 135 136
+f 91 136 134
+f 92 134 137
+f 92 137 138
+f 92 138 93
+f 93 138 139
+f 93 139 95
+f 93 95 94
+f 95 139 96
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 98
+f 97 98 100
+f 98 141 142
+f 98 142 143
+f 98 143 100
+f 99 100 101
+f 100 143 144
+f 100 144 145
+f 100 145 101
+f 101 145 146
+f 101 146 147
+f 101 147 102
+f 102 147 103
+f 103 147 148
+f 103 148 104
+f 104 148 149
+f 104 149 105
+f 105 149 108
+f 105 108 106
+f 108 149 109
+f 109 149 110
+f 110 149 148
+f 110 148 147
+f 110 147 122
+f 111 112 150
+f 111 150 113
+f 112 118 151
+f 112 151 150
+f 113 152 114
+f 113 150 153
+f 113 153 152
+f 114 152 124
+f 115 116 154
+f 115 154 155
+f 115 155 117
+f 116 121 156
+f 116 156 157
+f 116 157 154
+f 117 155 118
+f 118 155 158
+f 118 158 159
+f 118 159 151
+f 121 122 160
+f 121 160 156
+f 122 147 146
+f 122 146 160
+f 124 152 161
+f 124 161 125
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 151
+f 126 151 127
+f 127 151 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 166 131
+f 128 131 130
+f 128 130 129
+f 128 165 167
+f 128 167 166
+f 131 166 168
+f 132 169 133
+f 132 170 169
+f 133 169 135
+f 134 136 171
+f 134 171 172
+f 134 172 137
+f 135 169 167
+f 135 167 165
+f 135 165 136
+f 136 164 172
+f 136 172 171
+f 136 165 164
+f 137 172 138
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 139 174 140
+f 140 174 141
+f 141 174 175
+f 141 175 142
+f 142 175 176
+f 142 176 177
+f 142 177 143
+f 143 177 144
+f 144 177 178
+f 144 178 179
+f 144 179 157
+f 144 157 180
+f 144 180 145
+f 145 180 160
+f 145 160 146
+f 150 151 162
+f 150 162 153
+f 151 159 163
+f 152 153 161
+f 153 162 161
+f 154 157 181
+f 154 181 155
+f 155 181 158
+f 156 160 180
+f 156 180 157
+f 157 179 181
+f 158 181 178
+f 158 178 159
+f 159 178 176
+f 159 176 175
+f 159 175 163
+f 163 175 164
+f 164 175 174
+f 164 174 173
+f 164 173 172
+f 166 167 168
+f 167 169 170
+f 167 170 168
+f 176 178 177
+f 178 181 179
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09529512 -0.15173768 0.15453739
+v 0.09529512 -0.14688258 0.15424336
+v 0.03327496 -0.15173768 0.15454687
+v 0.06185888 -0.15747409 0.15424332
+v 0.09529512 -0.15747409 0.15423383
+v 0.09529512 -0.14600443 0.15418644
+v 0.04470670 -0.14600443 0.15419593
+v 0.00194048 -0.14600443 0.15419593
+v 0.00194048 -0.15173768 0.15453739
+v 0.00194048 -0.15747409 0.15424332
+v 0.00194048 -0.15952100 0.15341807
+v 0.02755452 -0.16175112 0.15251695
+v 0.09529512 -0.16174480 0.15250746
+v 0.09529512 -0.14248550 0.15273518
+v 0.00194048 -0.14184742 0.15246959
+v 0.00194048 -0.16175112 0.15251695
+v 0.02755452 -0.16348213 0.14825794
+v 0.08473150 -0.16347265 0.14825794
+v 0.09529512 -0.16201014 0.15185296
+v 0.09529512 -0.14185058 0.15246959
+v 0.01612278 -0.14184742 0.15246959
+v 0.00194048 -0.14107350 0.15027844
+v 0.05041800 -0.13403246 0.14155181
+v 0.04518188 -0.13403246 0.14047046
+v 0.00194048 -0.16257872 0.15047755
+v 0.02183408 -0.16348213 0.14825794
+v 0.03327496 -0.16384221 0.14259511
+v 0.07901106 -0.16383589 0.14259511
+v 0.09045194 -0.16346633 0.14825794
+v 0.08473150 -0.16383273 0.14259511
+v 0.09529512 -0.16351687 0.14739477
+v 0.09529512 -0.16346002 0.14825794
+v 0.09529512 -0.14036591 0.14825802
+v 0.05599223 -0.13403246 0.14061275
+v 0.05080180 -0.13403246 0.14150438
+v 0.00194048 -0.14036275 0.14825802
+v 0.00194048 -0.13780409 0.13776708
+v 0.04177338 -0.13403244 0.13685649
+v 0.00194048 -0.13724496 0.13493092
+v 0.00194048 -0.16347897 0.14825794
+v 0.02183408 -0.16384221 0.14259511
+v 0.01612278 -0.16629947 0.05765246
+v 0.09045194 -0.16382326 0.14259511
+v 0.09529512 -0.16381062 0.14259511
+v 0.09529512 -0.13780724 0.13774811
+v 0.09529512 -0.13733341 0.13534828
+v 0.09529512 -0.13724812 0.13491195
+v 0.05950125 -0.13403245 0.13803269
+v 0.04061284 -0.13403244 0.13524395
+v 0.00194048 -0.13708701 0.13126952
+v 0.00194048 -0.16383589 0.14259511
+v 0.01344532 -0.16580668 0.05765246
+v 0.02183408 -0.16607203 0.05765246
+v 0.09529512 -0.16092316 0.05765248
+v 0.09529512 -0.13709647 0.13126952
+v 0.06110042 -0.13403244 0.13665730
+v 0.03914161 -0.13403242 0.13176278
+v 0.03911420 -0.13403242 0.13153512
+v 0.00194048 -0.13708068 0.12831953
+v 0.00194048 -0.16060415 0.06548750
+v 0.00947026 -0.16406933 0.05765247
+v 0.09529512 -0.13705830 0.05765257
+v 0.06259907 -0.13403242 0.13126953
+v 0.09529512 -0.13709331 0.12647935
+v 0.06266303 -0.13403240 0.12560669
+v 0.03905023 -0.13403240 0.12587229
+v 0.00194048 -0.13706801 0.11994384
+v 0.00194048 -0.13707118 0.12265669
+v 0.00194048 -0.15984600 0.05765248
+v 0.06269045 -0.13403215 0.05765258
+v 0.06269045 -0.13403215 0.05766206
+v 0.06267217 -0.13403238 0.11994385
+v 0.03904109 -0.13403238 0.12025686
+v 0.00194048 -0.13703304 0.05765257
+v 0.03903195 -0.13403215 0.05765258
+v 0.03903195 -0.13403215 0.05796560
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 19
+f 1 19 32
+f 1 32 31
+f 1 31 44
+f 1 44 54
+f 1 54 62
+f 1 62 64
+f 1 64 55
+f 1 55 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 33
+f 1 33 20
+f 1 20 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 22
+f 8 22 36
+f 8 36 37
+f 8 37 39
+f 8 39 50
+f 8 50 59
+f 8 59 68
+f 8 68 67
+f 8 67 74
+f 8 74 69
+f 8 69 60
+f 8 60 51
+f 8 51 40
+f 8 40 25
+f 8 25 16
+f 8 16 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 16 12
+f 12 16 26
+f 12 26 17
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 16 25 26
+f 17 26 41
+f 17 41 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 19 29 32
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 23
+f 20 23 21
+f 22 24 36
+f 23 35 34
+f 23 34 48
+f 23 48 56
+f 23 56 63
+f 23 63 65
+f 23 65 72
+f 23 72 71
+f 23 71 70
+f 23 70 75
+f 23 75 76
+f 23 76 73
+f 23 73 66
+f 23 66 58
+f 23 58 57
+f 23 57 49
+f 23 49 38
+f 23 38 24
+f 24 37 36
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 30
+f 29 31 32
+f 30 43 31
+f 30 42 43
+f 31 43 44
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 52 61
+f 42 61 69
+f 42 69 74
+f 42 74 75
+f 42 75 70
+f 42 70 62
+f 42 62 54
+f 42 54 53
+f 42 53 44
+f 42 44 43
+f 42 51 52
+f 44 53 54
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 55 63 56
+f 55 64 65
+f 55 65 63
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 60 69 61
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 65
+f 62 65 64
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00193145 -0.15173624 0.15454112
+v -0.03535124 -0.15173624 0.15455060
+v 0.00193145 -0.15448386 0.15439897
+v 0.00193145 -0.14600315 0.15419998
+v -0.09028228 -0.14948265 0.15440846
+v -0.09028228 -0.15173624 0.15454112
+v -0.09028228 -0.15521880 0.15436106
+v -0.06393163 -0.15747239 0.15424732
+v -0.02963697 -0.15747239 0.15424732
+v -0.09028228 -0.14600315 0.15419998
+v 0.00193145 -0.15747239 0.15423784
+v 0.00193145 -0.14184665 0.15247524
+v -0.04677979 -0.14184359 0.15247524
+v -0.09028228 -0.15747239 0.15423784
+v -0.09028228 -0.16006752 0.15319540
+v 0.00193145 -0.16175085 0.15251307
+v 0.00193145 -0.15952165 0.15341337
+v -0.07536920 -0.14184359 0.15247524
+v -0.09028228 -0.14184359 0.15246576
+v 0.00193145 -0.14036456 0.14825810
+v -0.04291611 -0.13268890 0.14029769
+v -0.04575068 -0.13268890 0.14097053
+v -0.04677979 -0.13268890 0.14120745
+v -0.09028228 -0.16174781 0.15251307
+v -0.01819940 -0.16175085 0.15251307
+v -0.02963697 -0.16347992 0.14825802
+v 0.00193145 -0.16347686 0.14825802
+v -0.05267461 -0.13268890 0.14076205
+v -0.09028228 -0.14126113 0.15081682
+v 0.00193145 -0.13780293 0.13776738
+v 0.00193145 -0.13724486 0.13493385
+v -0.04037042 -0.13268888 0.13721776
+v -0.09028228 -0.16347686 0.14825802
+v -0.02963697 -0.16383973 0.14259094
+v 0.00193145 -0.16365067 0.14554768
+v -0.05533765 -0.13268889 0.13971961
+v -0.09028228 -0.14036456 0.14825810
+v 0.00193145 -0.13708627 0.13126636
+v -0.03983780 -0.13268888 0.13544561
+v -0.09028228 -0.16383059 0.14259094
+v -0.08109250 -0.16383364 0.14259094
+v 0.00193145 -0.16383668 0.14259094
+v -0.08680678 -0.16148215 0.05774591
+v -0.05728755 -0.13268889 0.13812752
+v -0.09028228 -0.13725096 0.13491490
+v -0.09028228 -0.13779988 0.13773895
+v -0.03910659 -0.13268886 0.13126637
+v 0.00193145 -0.13708015 0.12831910
+v -0.09028228 -0.16104911 0.05774591
+v -0.09023715 -0.16105522 0.05774591
+v 0.00193145 -0.16060391 0.06548839
+v 0.00193145 -0.15979576 0.05774591
+v -0.05783821 -0.13268888 0.13725566
+v -0.09028228 -0.13709846 0.13126636
+v -0.03905243 -0.13268884 0.12560878
+v 0.00193145 -0.13707099 0.12266150
+v 0.00193145 -0.13706793 0.11995117
+v -0.09028228 -0.13705245 0.05774600
+v 0.00193145 -0.13704025 0.05774600
+v -0.05937285 -0.13268886 0.13126637
+v -0.09028228 -0.13708625 0.12560877
+v -0.03903438 -0.13268876 0.10296890
+v -0.09028228 -0.13706478 0.09164421
+v -0.05943604 -0.13268884 0.12560878
+v -0.05944507 -0.13268876 0.10393553
+v -0.05944507 -0.13268859 0.05774601
+v -0.03903438 -0.13268859 0.05774601
+v -0.03902535 -0.13268861 0.06330884
+v -0.03902535 -0.13268861 0.06333727
+v -0.05942701 -0.13268884 0.12657540
+v -0.09028228 -0.13708318 0.12338174
+v -0.09028228 -0.13707400 0.11205706
+v -0.09028228 -0.13707707 0.11772414
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 35
+f 1 35 42
+f 1 42 51
+f 1 51 52
+f 1 52 59
+f 1 59 57
+f 1 57 56
+f 1 56 48
+f 1 48 38
+f 1 38 31
+f 1 31 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 4 10
+f 2 10 5
+f 3 9 11
+f 4 12 13
+f 4 13 18
+f 4 18 10
+f 5 10 19
+f 5 19 29
+f 5 29 37
+f 5 37 46
+f 5 46 45
+f 5 45 54
+f 5 54 61
+f 5 61 71
+f 5 71 73
+f 5 73 72
+f 5 72 63
+f 5 63 58
+f 5 58 49
+f 5 49 40
+f 5 40 33
+f 5 33 24
+f 5 24 15
+f 5 15 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 25
+f 8 25 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 10 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 18
+f 15 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 18 23 19
+f 19 23 28
+f 19 28 29
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 39
+f 21 39 47
+f 21 47 55
+f 21 55 62
+f 21 62 69
+f 21 69 68
+f 21 68 67
+f 21 67 66
+f 21 66 65
+f 21 65 64
+f 21 64 70
+f 21 70 60
+f 21 60 53
+f 21 53 44
+f 21 44 36
+f 21 36 28
+f 21 28 23
+f 21 23 22
+f 24 26 25
+f 24 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 42 35
+f 34 41 43
+f 34 43 42
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 47 39
+f 38 48 47
+f 40 49 50
+f 40 50 43
+f 40 43 41
+f 42 43 51
+f 43 50 49
+f 43 49 58
+f 43 58 66
+f 43 66 67
+f 43 67 59
+f 43 59 52
+f 43 52 51
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 47 48 56
+f 47 56 57
+f 47 57 55
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 55 57 59
+f 55 59 62
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 62
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 64 73 71
+f 64 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09289484 0.15229069 0.15455909
+v -0.09289484 0.15192697 0.15452847
+v -0.09289484 0.15766003 0.15432432
+v -0.12684151 0.15229067 0.15957155
+v -0.12684151 0.14655761 0.15938777
+v -0.09289484 0.14655763 0.15403843
+v -0.09289484 0.15802736 0.15430389
+v -0.12684151 0.15802735 0.15920405
+v -0.13255196 0.15802734 0.15983699
+v -0.13255196 0.15229067 0.15990843
+v -0.13255196 0.14655761 0.15979612
+v -0.14398825 0.13365462 0.15960210
+v -0.09289484 0.14264677 0.15229273
+v -0.12684151 0.16254322 0.15778507
+v -0.09289484 0.16210750 0.15268074
+v -0.13827011 0.15802734 0.15990845
+v -0.13255196 0.16310499 0.15822404
+v -0.13827011 0.16316982 0.15827509
+v -0.15542455 0.15229067 0.16012281
+v -0.15542455 0.13365462 0.15996961
+v -0.14970640 0.13365462 0.15982670
+v -0.14541394 0.13365462 0.15967356
+v -0.13974973 0.13365463 0.15855061
+v -0.09289484 0.14256754 0.15203751
+v -0.13863231 0.13365463 0.15815247
+v -0.09289484 0.16238838 0.15256845
+v -0.12684151 0.16540976 0.15546772
+v -0.14970640 0.15802734 0.15996970
+v -0.13255196 0.16597514 0.15583523
+v -0.13827011 0.16603636 0.15587607
+v -0.14398825 0.16604716 0.15588627
+v -0.14398825 0.16318062 0.15827509
+v -0.14970640 0.16316262 0.15828530
+v -0.15542455 0.15802734 0.15990845
+v -0.16114269 0.15229067 0.15959196
+v -0.16114269 0.14655761 0.15964299
+v -0.16114269 0.14082095 0.15962256
+v -0.16114269 0.13508428 0.15959190
+v -0.16114269 0.13365462 0.15958168
+v -0.09289484 0.14140438 0.14826031
+v -0.13660552 0.13365464 0.15391587
+v -0.09289484 0.13836506 0.13127308
+v -0.09289484 0.13889801 0.13692869
+v -0.09289484 0.16417099 0.14826039
+v -0.12684151 0.16741202 0.15262971
+v -0.13255196 0.16752726 0.15299723
+v -0.13827011 0.16752366 0.15304828
+v -0.14398825 0.16750925 0.15305848
+v -0.14970640 0.16603276 0.15585565
+v -0.15542455 0.16306178 0.15820363
+v -0.16114269 0.16238836 0.15771361
+v -0.16114269 0.15802735 0.15910198
+v -0.16506525 0.15802735 0.15757067
+v -0.16542745 0.15229068 0.15788712
+v -0.16545057 0.14655762 0.15793815
+v -0.16541974 0.13365463 0.15791768
+v -0.16220618 0.13365463 0.15917334
+v -0.13743011 0.13365500 0.05584127
+v -0.09289484 0.13824289 0.05584129
+v -0.12684151 0.16841316 0.14826041
+v -0.09289484 0.16450232 0.14259459
+v -0.13255196 0.16987886 0.14259461
+v -0.13255196 0.16885251 0.14826041
+v -0.13827011 0.16896414 0.14826041
+v -0.14970640 0.16749484 0.15302786
+v -0.15542455 0.16593193 0.15574336
+v -0.15542455 0.16745523 0.15291557
+v -0.16114269 0.16525850 0.15498791
+v -0.16449498 0.16150248 0.15712150
+v -0.16814781 0.15752321 0.15337491
+v -0.16828653 0.15229069 0.15399762
+v -0.16830964 0.14655763 0.15400781
+v -0.16542745 0.13508429 0.15791769
+v -0.16828653 0.13508430 0.15397714
+v -0.16827882 0.13365464 0.15396692
+v -0.16262232 0.13365500 0.05584127
+v -0.09289484 0.16031086 0.05584137
+v -0.13827011 0.17036141 0.14259462
+v -0.13255196 0.17001572 0.13692880
+v -0.16114269 0.16712032 0.15216011
+v -0.15542455 0.16841316 0.14826041
+v -0.16417902 0.16675661 0.15136384
+v -0.16540433 0.16355517 0.15351785
+v -0.16947331 0.15881605 0.14826037
+v -0.16973532 0.15527608 0.15112899
+v -0.16975074 0.15229070 0.15115961
+v -0.16975845 0.14655764 0.15118001
+v -0.16974303 0.13365465 0.15113912
+v -0.16864872 0.13365465 0.15326252
+v -0.16485717 0.14225099 0.05584130
+v -0.17106084 0.13365471 0.13692867
+v -0.14970640 0.16461066 0.05584138
+v -0.14970640 0.17003740 0.11995179
+v -0.13827011 0.17044426 0.13692881
+v -0.14970640 0.17039389 0.12560741
+v -0.15542455 0.16996895 0.12560740
+v -0.16114269 0.16775415 0.14826041
+v -0.16440250 0.16690427 0.14826040
+v -0.16701497 0.16376405 0.14826039
+v -0.16959661 0.15959032 0.14259458
+v -0.17162339 0.15229080 0.12560734
+v -0.17105313 0.13508435 0.14259449
+v -0.17107624 0.13365469 0.14259448
+v -0.16545828 0.14516074 0.05584131
+v -0.17107624 0.13365469 0.14118568
+v -0.17089900 0.14655776 0.11995171
+v -0.16574341 0.14655799 0.05584132
+v -0.15356730 0.16450263 0.05584138
+v -0.15542455 0.16973129 0.11995179
+v -0.15542455 0.16444860 0.05584138
+v -0.16114269 0.16834484 0.11995179
+v -0.16114269 0.16837363 0.12560740
+v -0.16457204 0.16701233 0.14259460
+v -0.16114269 0.16794503 0.14259461
+v -0.16730011 0.16376407 0.14259459
+v -0.16965826 0.16036821 0.13127316
+v -0.17044432 0.15784741 0.12560736
+v -0.17031331 0.15768178 0.11995175
+v -0.17123037 0.15229082 0.11995173
+v -0.16570488 0.15043285 0.05584133
+v -0.15928545 0.16349430 0.05584138
+v -0.16441021 0.16691158 0.11610312
+v -0.16471075 0.16711324 0.11995178
+v -0.16477241 0.16714923 0.12560739
+v -0.16114269 0.16302975 0.05584138
+v -0.16471075 0.16710600 0.13127318
+v -0.16740800 0.16376409 0.13692878
+v -0.16968138 0.16071754 0.12560737
+v -0.16967367 0.16055191 0.11995176
+v -0.16511149 0.15802772 0.05584136
+v -0.16530415 0.15616231 0.05584135
+v -0.16568176 0.15229105 0.05584134
+v -0.16330048 0.16186296 0.05584137
+v -0.16432544 0.16130119 0.05584137
+v -0.16752359 0.16376415 0.11995177
+v -0.16759295 0.16376413 0.12560738
+v -0.16750818 0.16376411 0.13127317
+v -0.16457974 0.16024243 0.05584137
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 59
+f 1 59 77
+f 1 77 61
+f 1 61 44
+f 1 44 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 7 8
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 7 15 14
+f 8 14 9
+f 9 16 10
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 16 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 21
+f 12 21 20
+f 12 20 39
+f 12 39 57
+f 12 57 56
+f 12 56 75
+f 12 75 89
+f 12 89 88
+f 12 88 103
+f 12 103 105
+f 12 105 91
+f 12 91 76
+f 12 76 58
+f 12 58 41
+f 12 41 25
+f 12 25 23
+f 12 23 13
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 14 15 26
+f 14 26 27
+f 14 27 17
+f 16 28 19
+f 16 18 28
+f 17 27 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 28
+f 19 28 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 24 25 40
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 40
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 29
+f 28 33 34
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 65
+f 31 65 49
+f 31 49 33
+f 31 33 32
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 44 60 45
+f 44 61 62
+f 44 62 60
+f 45 60 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 49 66 50
+f 49 65 67
+f 49 67 66
+f 50 66 51
+f 51 66 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 58 76 90
+f 58 90 104
+f 58 104 107
+f 58 107 120
+f 58 120 132
+f 58 132 131
+f 58 131 130
+f 58 130 138
+f 58 138 134
+f 58 134 133
+f 58 133 125
+f 58 125 121
+f 58 121 110
+f 58 110 108
+f 58 108 92
+f 58 92 77
+f 58 77 59
+f 60 62 78
+f 60 78 63
+f 61 79 62
+f 61 77 79
+f 62 79 78
+f 63 78 64
+f 64 67 65
+f 64 78 67
+f 66 67 80
+f 66 80 68
+f 67 78 81
+f 67 81 80
+f 68 80 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 74 73
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 74
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 76 91 90
+f 77 92 93
+f 77 93 79
+f 78 79 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 81
+f 79 93 94
+f 80 81 97
+f 80 97 82
+f 81 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 85 101 102
+f 86 103 87
+f 87 103 88
+f 90 91 104
+f 91 105 101
+f 91 101 106
+f 91 106 107
+f 91 107 104
+f 92 108 93
+f 93 109 95
+f 93 95 94
+f 93 108 110
+f 93 110 109
+f 95 109 96
+f 96 109 111
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 98
+f 96 98 114
+f 96 114 97
+f 97 114 98
+f 98 113 115
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 103 102
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 106
+f 101 105 103
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 109 110 111
+f 110 121 111
+f 111 122 123
+f 111 123 124
+f 111 124 112
+f 111 121 125
+f 111 125 122
+f 112 124 126
+f 112 126 113
+f 113 126 115
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 118
+f 118 129 130
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 122 125 123
+f 123 125 133
+f 123 133 134
+f 123 134 135
+f 123 135 124
+f 124 135 136
+f 124 136 137
+f 124 137 126
+f 126 137 127
+f 127 137 128
+f 128 137 136
+f 128 136 135
+f 128 135 129
+f 129 135 134
+f 129 134 138
+f 129 138 130
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14971489 -0.16993346 0.12560863
+v -0.15543001 -0.16949486 0.12560863
+v -0.15543001 -0.16925116 0.11994543
+v -0.14971489 -0.16959231 0.11994543
+v -0.13827785 -0.16982791 0.13693504
+v -0.13827785 -0.16981168 0.14259825
+v -0.16114853 -0.16785413 0.12560863
+v -0.16114853 -0.16781350 0.11994543
+v -0.15543001 -0.16789482 0.14825142
+v -0.16114853 -0.16724503 0.14825143
+v -0.16114853 -0.16747244 0.14259825
+v -0.16461451 -0.16648963 0.14259826
+v -0.16109384 -0.16244437 0.05772034
+v -0.15543001 -0.16379270 0.05772034
+v -0.13661322 -0.16968983 0.13693504
+v -0.14971489 -0.16393077 0.05772034
+v -0.13661322 -0.16966548 0.14259825
+v -0.13661322 -0.16939745 0.14424208
+v -0.13661322 -0.16847151 0.14825142
+v -0.13827785 -0.16850400 0.14825142
+v -0.15543001 -0.16690391 0.15299250
+v -0.16475807 -0.16658706 0.13127184
+v -0.16481618 -0.16662765 0.12560864
+v -0.16477859 -0.16659514 0.11994544
+v -0.16448120 -0.16639208 0.11612653
+v -0.16114853 -0.16242814 0.05772034
+v -0.16114853 -0.16656278 0.15218060
+v -0.16418383 -0.16619726 0.15135869
+v -0.16442651 -0.16636781 0.14825143
+v -0.16733193 -0.16320819 0.14259827
+v -0.16746864 -0.16320817 0.13693506
+v -0.14966362 -0.16392265 0.05772034
+v -0.14399637 -0.16292360 0.05772034
+v -0.13661322 -0.16126663 0.05772035
+v -0.13661322 -0.16807353 0.14966473
+v -0.13827785 -0.16702575 0.15316289
+v -0.14399637 -0.16700950 0.15316289
+v -0.14971489 -0.16696890 0.15314284
+v -0.14971489 -0.16554749 0.15596943
+v -0.15543001 -0.16545002 0.15582911
+v -0.16767374 -0.16320813 0.12560865
+v -0.16801896 -0.16263142 0.12049673
+v -0.16433081 -0.16074680 0.05772035
+v -0.16430346 -0.16076305 0.05772035
+v -0.16114853 -0.16475149 0.15501722
+v -0.16702087 -0.16320821 0.14825144
+v -0.16451880 -0.16096648 0.15714219
+v -0.16542461 -0.16301330 0.15351371
+v -0.16972461 -0.16034095 0.12848537
+v -0.16801896 -0.16263146 0.13073059
+v -0.13661322 -0.13423537 0.05772045
+v -0.13661322 -0.16702575 0.15313282
+v -0.13827785 -0.16553936 0.15598948
+v -0.14399637 -0.16555561 0.15599950
+v -0.14971489 -0.16268030 0.15829487
+v -0.15543001 -0.16258283 0.15822471
+v -0.16114853 -0.16188430 0.15775362
+v -0.16972461 -0.16034093 0.12275200
+v -0.16512381 -0.15747349 0.05772036
+v -0.16966992 -0.15968301 0.11898321
+v -0.16945800 -0.15823732 0.14825146
+v -0.16958104 -0.15895207 0.14259829
+v -0.16114853 -0.15747386 0.15918697
+v -0.16511014 -0.15747386 0.15761330
+v -0.16817961 -0.15701898 0.15339345
+v -0.17152939 -0.15173122 0.12560869
+v -0.17035354 -0.15747374 0.12560867
+v -0.13917682 -0.08697126 0.05772062
+v -0.13661322 -0.13304986 0.15391477
+v -0.13661322 -0.16551500 0.15596943
+v -0.13661322 -0.16467841 0.15664102
+v -0.13827785 -0.16267217 0.15828484
+v -0.14399637 -0.16268030 0.15829487
+v -0.14971489 -0.15747387 0.15997882
+v -0.15543001 -0.15747387 0.15993872
+v -0.16570148 -0.15173097 0.05772038
+v -0.17111920 -0.15173120 0.11994549
+v -0.16974853 -0.15480157 0.15115826
+v -0.16114853 -0.15173135 0.15962802
+v -0.16546563 -0.15173134 0.15791403
+v -0.16832318 -0.15173133 0.15406505
+v -0.17106793 -0.13452808 0.14259838
+v -0.17120125 -0.12878556 0.14259840
+v -0.17116705 -0.12878554 0.13693519
+v -0.16465894 -0.08695501 0.05772062
+v -0.13996298 -0.08695501 0.05772062
+v -0.13919049 -0.08695503 0.06167985
+v -0.13918365 -0.08695519 0.10697548
+v -0.13918365 -0.08695520 0.10862933
+v -0.13918707 -0.08695522 0.11428252
+v -0.13919049 -0.08695523 0.11828184
+v -0.13919732 -0.08695526 0.12394505
+v -0.13920757 -0.08695528 0.12960826
+v -0.13921100 -0.08695528 0.13127213
+v -0.13661322 -0.13512920 0.15804439
+v -0.13661322 -0.16264780 0.15826480
+v -0.13661322 -0.15747387 0.15989862
+v -0.13827785 -0.15747387 0.15991867
+v -0.14399637 -0.15747387 0.15995877
+v -0.15543001 -0.15173135 0.16011916
+v -0.16579718 -0.14599657 0.05772040
+v -0.16977931 -0.15173132 0.15122843
+v -0.16114853 -0.14599695 0.15963806
+v -0.16547588 -0.14599694 0.15793409
+v -0.16833344 -0.14599693 0.15410516
+v -0.16979297 -0.14599692 0.15126854
+v -0.16979297 -0.14026252 0.15125854
+v -0.16978272 -0.13452812 0.15123852
+v -0.16977246 -0.12878560 0.15120847
+v -0.16976221 -0.12305932 0.15117842
+v -0.16974511 -0.12014339 0.15113834
+v -0.16570148 -0.08695532 0.14259855
+v -0.16498367 -0.08695505 0.06899692
+v -0.16487429 -0.08695504 0.06499759
+v -0.13979891 -0.08695530 0.13693534
+v -0.14250607 -0.08695534 0.14825172
+v -0.14413651 -0.08695536 0.15145921
+v -0.14481330 -0.08695536 0.15278230
+v -0.13661322 -0.14026255 0.15936745
+v -0.13661322 -0.15580066 0.15991868
+v -0.15543001 -0.12878563 0.15992880
+v -0.16114853 -0.12878563 0.15954792
+v -0.16114853 -0.13452815 0.15958799
+v -0.13661322 -0.15173135 0.15992871
+v -0.16544512 -0.13452814 0.15792412
+v -0.16546220 -0.14026254 0.15793411
+v -0.16831976 -0.14026253 0.15409516
+v -0.16830609 -0.13452813 0.15406512
+v -0.16828900 -0.12878561 0.15403507
+v -0.16460426 -0.08695536 0.15184010
+v -0.16544853 -0.08695534 0.14825172
+v -0.16814543 -0.12305933 0.15400502
+v -0.14971489 -0.08695537 0.15451634
+v -0.14399637 -0.12305934 0.15918710
+v -0.13999032 -0.12305934 0.15771367
+v -0.13661322 -0.14599695 0.15982850
+v -0.14971489 -0.12305935 0.15973838
+v -0.15543001 -0.12305935 0.15981857
+v -0.16114853 -0.12305935 0.15930738
+v -0.16528446 -0.12305934 0.15775376
+v -0.16543144 -0.12878562 0.15790409
+v -0.16358907 -0.08695536 0.15235129
+v -0.15543001 -0.08695537 0.15454640
+v -0.15947023 -0.08695537 0.15386483
+v -0.16114853 -0.08695536 0.15357414
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 5 15 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 9
+f 6 15 17
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 12 22
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 13
+f 9 21 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 22
+f 13 26 44
+f 13 44 43
+f 13 43 59
+f 13 59 76
+f 13 76 101
+f 13 101 85
+f 13 85 86
+f 13 86 68
+f 13 68 51
+f 13 51 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 16
+f 13 16 14
+f 15 16 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 51
+f 15 51 69
+f 15 69 95
+f 15 95 119
+f 15 119 136
+f 15 136 124
+f 15 124 120
+f 15 120 97
+f 15 97 96
+f 15 96 71
+f 15 71 70
+f 15 70 52
+f 15 52 35
+f 15 35 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 27
+f 22 31 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 27 40 45
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 47
+f 28 47 48
+f 28 48 46
+f 29 46 30
+f 30 46 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 41
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 45
+f 41 58 42
+f 41 50 49
+f 41 49 58
+f 42 58 43
+f 43 58 60
+f 43 60 59
+f 45 57 47
+f 46 48 61
+f 46 61 62
+f 46 62 49
+f 47 57 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 61
+f 49 66 67
+f 49 67 58
+f 49 62 66
+f 51 68 69
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 63
+f 58 67 66
+f 58 66 60
+f 59 60 77
+f 59 77 76
+f 60 66 77
+f 61 65 78
+f 61 78 66
+f 61 66 62
+f 63 75 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 81 65
+f 64 80 81
+f 65 81 78
+f 66 78 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 77
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 89 90
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 74
+f 72 74 73
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 79
+f 76 77 101
+f 77 85 101
+f 78 81 102
+f 78 102 83
+f 78 83 82
+f 79 100 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 102
+f 83 102 106
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 113
+f 85 113 112
+f 85 112 131
+f 85 131 130
+f 85 130 142
+f 85 142 145
+f 85 145 144
+f 85 144 143
+f 85 143 133
+f 85 133 118
+f 85 118 117
+f 85 117 116
+f 85 116 115
+f 85 115 94
+f 85 94 93
+f 85 93 92
+f 85 92 91
+f 85 91 90
+f 85 90 89
+f 85 89 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 94 115 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 115 116
+f 97 120 98
+f 98 120 100
+f 98 100 99
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 103
+f 100 120 124
+f 100 124 121
+f 103 123 125
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 107
+f 105 107 106
+f 107 127 108
+f 108 127 109
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 111 130 131
+f 111 131 112
+f 111 129 132
+f 111 132 130
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 134
+f 119 134 136
+f 121 124 137
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 122 138 139
+f 123 141 125
+f 124 136 137
+f 125 141 127
+f 125 127 126
+f 127 141 128
+f 128 141 129
+f 129 141 132
+f 130 132 140
+f 130 140 142
+f 132 141 140
+f 133 143 138
+f 133 138 137
+f 133 137 134
+f 134 137 136
+f 138 143 139
+f 139 143 144
+f 139 144 145
+f 139 145 140
+f 140 145 142
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00187387 0.01082249 0.04844294
+v -0.03902193 0.08738626 0.04844322
+v 0.00187387 0.00264352 0.04844291
+v 0.00187387 0.08738627 0.04740631
+v -0.06010683 0.08738626 0.04844322
+v -0.08547540 0.00264352 0.04844291
+v 0.00187387 0.00264403 -0.09092601
+v 0.00187387 0.08738677 -0.09092570
+v -0.08547540 0.01082249 0.04844294
+v -0.08547540 0.08738627 0.04739266
+v -0.08547540 0.00264403 -0.09092601
+v -0.05641313 0.08738677 -0.09093934
+v -0.08547540 0.08738677 -0.09092570
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 2 10 5
+f 3 6 11
+f 3 11 7
+f 5 10 9
+f 6 9 10
+f 6 10 13
+f 6 13 11
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 11 13 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09625929 0.08651455 -0.02437728
+v 0.09625929 0.16039856 -0.02437701
+v 0.16857077 0.08651455 -0.02437728
+v 0.09625929 0.08651429 0.04739970
+v 0.15334928 0.16453465 -0.02437700
+v 0.09625929 0.16460335 0.00671505
+v 0.16892336 0.08708031 -0.02437728
+v 0.16751299 0.08651441 0.01237488
+v 0.14073097 0.08651426 0.05440158
+v 0.09625929 0.13814286 0.05440177
+v 0.15615501 0.16442763 -0.02437700
+v 0.15334928 0.16457287 -0.02159321
+v 0.09625929 0.16461861 0.01237516
+v 0.17030372 0.08929743 -0.02437727
+v 0.17253931 0.09493200 -0.02437725
+v 0.16386703 0.08651426 0.05440158
+v 0.09625929 0.16043650 0.05440185
+v 0.15906577 0.16428236 -0.02437700
+v 0.15906577 0.16429764 -0.02159321
+v 0.11905028 0.16460332 0.01237516
+v 0.15334928 0.16456495 0.05440186
+v 0.17289941 0.10066597 -0.02437723
+v 0.17272686 0.10066596 -0.02159344
+v 0.16754300 0.14655267 0.05440180
+v 0.16154142 0.16341845 -0.02437700
+v 0.15906577 0.16428972 0.05440186
+v 0.16409210 0.16250839 0.04634353
+v 0.17289190 0.10348708 -0.02437722
+v 0.16750549 0.15228662 0.05440182
+v 0.16410710 0.16250101 -0.02437700
+v 0.16409210 0.16250841 0.04068342
+v 0.16409960 0.16250072 0.05440186
+v 0.17261434 0.10640758 -0.02437721
+v 0.16713039 0.15559703 0.05440183
+v 0.16750549 0.15228665 0.04634349
+v 0.16685282 0.15802852 -0.02437702
+v 0.16526240 0.16061234 0.05440185
+v 0.16684532 0.15802823 0.05440184
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 25
+f 1 25 30
+f 1 30 36
+f 1 36 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 16 24
+f 9 24 29
+f 9 29 34
+f 9 34 38
+f 9 38 37
+f 9 37 32
+f 9 32 26
+f 9 26 21
+f 9 21 17
+f 9 17 10
+f 11 12 19
+f 11 19 18
+f 12 13 20
+f 12 20 21
+f 12 21 26
+f 12 26 19
+f 13 17 21
+f 13 21 20
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 18 19 25
+f 19 26 27
+f 19 27 25
+f 22 28 23
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 27 31
+f 25 31 30
+f 26 32 27
+f 27 32 30
+f 27 30 31
+f 28 33 29
+f 29 33 35
+f 29 35 34
+f 30 32 37
+f 30 37 36
+f 33 36 35
+f 34 35 36
+f 34 36 38
+f 36 37 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08546711 0.00264353 0.04845197
+v -0.13254544 0.00264352 0.05200303
+v -0.08546711 0.01081654 0.04845200
+v 0.00187387 0.00264353 0.04845197
+v -0.13254544 0.00264321 0.13585145
+v -0.13254544 0.00619041 0.05200304
+v -0.13254544 0.00970035 0.05201211
+v -0.06104637 0.01257637 0.04845201
+v 0.00187387 0.01081654 0.04845200
+v 0.00187387 0.00264319 0.14050767
+v -0.12736130 0.00264319 0.14053486
+v -0.13254544 0.00264513 0.14055297
+v -0.13254544 0.00940839 0.12558782
+v -0.05912534 0.01257607 0.13126772
+v -0.03841508 0.01257637 0.04845201
+v 0.00187387 0.00926739 0.13126770
+v -0.03940191 0.01257608 0.12865878
+v -0.03944138 0.01257607 0.13126772
+v -0.03990190 0.01257606 0.13367737
+v -0.04678339 0.00264319 0.14099686
+v 0.00187387 0.00314586 0.14050767
+v -0.13254544 0.00314586 0.14056203
+v -0.13254544 0.00933934 0.13125864
+v -0.05834903 0.01257606 0.13394008
+v -0.04088873 0.01257605 0.13692948
+v -0.04291502 0.01257604 0.14000949
+v 0.00187387 0.00760866 0.13692946
+v -0.04678339 0.00314586 0.14099686
+v 0.00187387 0.00602383 0.13976487
+v -0.04678339 0.01257603 0.14074325
+v -0.13254544 0.00604716 0.13978298
+v -0.13254544 0.00767574 0.13692041
+v -0.05240174 0.01257603 0.14043524
+v -0.05365172 0.01257604 0.14002760
+v -0.05504645 0.01257604 0.13956560
+v -0.05628327 0.01257604 0.13868690
+v -0.05738852 0.01257605 0.13697478
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 22
+f 2 22 31
+f 2 31 32
+f 2 32 23
+f 2 23 13
+f 2 13 7
+f 2 7 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 27
+f 4 27 29
+f 4 29 21
+f 4 21 10
+f 5 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 24
+f 8 24 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 30
+f 8 30 26
+f 8 26 25
+f 8 25 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 15
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 21 28
+f 10 28 20
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 16 19 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 20 28 22
+f 21 29 30
+f 21 30 28
+f 22 28 30
+f 22 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 26 29 27
+f 26 30 29
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16327638 0.01077294 0.05200153
+v -0.16385627 0.04330078 0.05200165
+v -0.14042084 0.01077294 0.05200153
+v -0.16569305 0.01077261 0.14259777
+v -0.16376771 0.04903084 0.05200167
+v -0.16570447 0.03183283 0.14259785
+v -0.16571019 0.04330045 0.14259789
+v -0.16571304 0.04903801 0.14259791
+v -0.16569591 0.08738592 0.14259805
+v -0.13794704 0.01462048 0.05200154
+v -0.13653017 0.01077294 0.05201157
+v -0.16543596 0.01077259 0.14826002
+v -0.16329352 0.07771115 0.05200178
+v -0.16543881 0.03757037 0.14826012
+v -0.16543881 0.05476806 0.14826018
+v -0.16543596 0.06624318 0.14826022
+v -0.16280504 0.08738625 0.05201185
+v -0.16329352 0.07771865 0.05201182
+v -0.16543024 0.07771830 0.14826027
+v -0.16542167 0.08738590 0.14826030
+v -0.13826697 0.08738625 0.05200181
+v -0.13675013 0.01077267 0.12539010
+v -0.16459612 0.01077257 0.15183408
+v -0.16280504 0.08737875 0.05200181
+v -0.16459612 0.01462011 0.15183409
+v -0.16459326 0.05476804 0.15183424
+v -0.16459041 0.07771828 0.15182428
+v -0.15071597 0.08738625 0.05200181
+v -0.16458755 0.08344834 0.15182430
+v -0.16458469 0.08738588 0.15182431
+v -0.13922108 0.08738596 0.13127351
+v -0.13682154 0.01077265 0.13127323
+v -0.16346205 0.01077257 0.15240633
+v -0.16114822 0.08344834 0.15356114
+v -0.16459041 0.06050560 0.15183426
+v -0.16223087 0.08738588 0.15300898
+v -0.13980667 0.08738594 0.13693578
+v -0.13779564 0.01077263 0.13693550
+v -0.16114822 0.01077257 0.15356087
+v -0.15542934 0.05476803 0.15456498
+v -0.15722898 0.08738587 0.15424384
+v -0.16114822 0.08738588 0.15355111
+v -0.14249472 0.08738590 0.14826030
+v -0.14250615 0.01077259 0.14826002
+v -0.15542934 0.01077256 0.15454474
+v -0.15542934 0.02609522 0.15455484
+v -0.15151010 0.08738587 0.15454502
+v -0.15542934 0.08738587 0.15455506
+v -0.15355257 0.01077256 0.15454474
+v -0.14971331 0.03757034 0.15453480
+v -0.14480284 0.08738588 0.15279815
+v -0.14480570 0.07198072 0.15279809
+v -0.14481998 0.02609523 0.15279793
+v -0.14482570 0.01462011 0.15279788
+v -0.14482570 0.01077257 0.15278783
+v -0.14971331 0.08738587 0.15453498
+v -0.14971331 0.01077256 0.15452465
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 28
+f 1 28 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 32
+f 1 32 38
+f 1 38 44
+f 1 44 55
+f 1 55 57
+f 1 57 49
+f 1 49 45
+f 1 45 39
+f 1 39 33
+f 1 33 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 4 12 6
+f 5 9 13
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 12 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 13
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 30
+f 9 30 36
+f 9 36 42
+f 9 42 41
+f 9 41 48
+f 9 48 47
+f 9 47 56
+f 9 56 51
+f 9 51 43
+f 9 43 37
+f 9 37 31
+f 9 31 21
+f 9 21 28
+f 9 28 17
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 23 14
+f 13 18 17
+f 13 17 24
+f 14 23 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 19
+f 17 28 24
+f 19 27 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 23 33 25
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 34
+f 30 34 36
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 36
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 40 46 49
+f 40 49 50
+f 40 50 47
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 45 49 46
+f 47 50 56
+f 49 57 50
+f 50 57 54
+f 50 54 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 50 51 56
+f 54 57 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09028681 -0.15173606 0.15454558
+v -0.09028681 -0.15747455 0.15424539
+v -0.09028681 -0.14600475 0.15419540
+v -0.12683730 -0.14600477 0.15940838
+v -0.12683730 -0.15173608 0.15960847
+v -0.12683730 -0.15747457 0.15931829
+v -0.12683730 -0.16211555 0.15787744
+v -0.09028681 -0.16174970 0.15251440
+v -0.09028681 -0.14436926 0.15351502
+v -0.12817507 -0.13690208 0.15725719
+v -0.13660980 -0.13513392 0.15803763
+v -0.12649720 -0.13987175 0.15804763
+v -0.13255569 -0.14026627 0.15912823
+v -0.13255569 -0.14600477 0.15981861
+v -0.13255569 -0.15173608 0.15991865
+v -0.13255569 -0.15747457 0.15984859
+v -0.13255569 -0.16259974 0.15822764
+v -0.13255569 -0.16546897 0.15591632
+v -0.12683730 -0.16498479 0.15553609
+v -0.09028681 -0.16279697 0.14993291
+v -0.12683730 -0.16689283 0.15270448
+v -0.09028681 -0.14184433 0.15246443
+v -0.13660980 -0.13305729 0.15391530
+v -0.13660980 -0.14026628 0.15936836
+v -0.13660980 -0.14600477 0.15982861
+v -0.13660980 -0.15173608 0.15993865
+v -0.13660980 -0.15580323 0.15991864
+v -0.13660980 -0.15747457 0.15989861
+v -0.13660980 -0.16115795 0.15873794
+v -0.13660980 -0.16264995 0.15826766
+v -0.13660980 -0.16468352 0.15664674
+v -0.13660980 -0.16551918 0.15596634
+v -0.13255569 -0.16702194 0.15308470
+v -0.09028681 -0.16347482 0.14825195
+v -0.13255569 -0.16839198 0.14825193
+v -0.12683730 -0.16791138 0.14825193
+v -0.09028681 -0.14126330 0.15081350
+v -0.09028681 -0.14036307 0.14825203
+v -0.09028681 -0.13780223 0.13774605
+v -0.09028681 -0.13725349 0.13491445
+v -0.09028681 -0.13719251 0.13348363
+v -0.09028681 -0.13709924 0.13127238
+v -0.09028681 -0.13708846 0.12560914
+v -0.09028681 -0.13708486 0.12337787
+v -0.09028681 -0.13707767 0.11772465
+v -0.09028681 -0.13707406 0.11206142
+v -0.09028681 -0.13706684 0.09731302
+v -0.09028681 -0.13705234 0.05772044
+v -0.13660980 -0.13423690 0.05772045
+v -0.13660980 -0.16702911 0.15313472
+v -0.13660980 -0.16807637 0.14966273
+v -0.13255569 -0.16932805 0.14259872
+v -0.09028681 -0.16382986 0.14259874
+v -0.13660980 -0.16847447 0.14825193
+v -0.13660980 -0.16939979 0.14423965
+v -0.13660980 -0.16967235 0.14259872
+v -0.09028681 -0.16104997 0.05772035
+v -0.13660980 -0.16126876 0.05772035
+v -0.13255569 -0.16937824 0.13693548
+v -0.13660980 -0.16969744 0.13693548
+v -0.10396831 -0.16160947 0.05772035
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 34
+f 1 34 53
+f 1 53 57
+f 1 57 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 21
+f 8 21 20
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 23 49
+f 11 49 58
+f 11 58 60
+f 11 60 56
+f 11 56 55
+f 11 55 54
+f 11 54 51
+f 11 51 50
+f 11 50 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 13
+f 11 13 12
+f 11 22 23
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 18 21 19
+f 18 31 32
+f 20 21 34
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 34
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 35
+f 34 36 52
+f 34 52 53
+f 35 51 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 52
+f 48 57 61
+f 48 61 58
+f 48 58 49
+f 52 56 59
+f 52 59 53
+f 53 59 57
+f 56 60 59
+f 57 59 60
+f 57 60 61
+f 58 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14073468 0.08651427 0.05440158
+v 0.13912577 0.13387342 0.05440175
+v 0.16386812 0.08651427 0.05440158
+v 0.14073830 0.08651399 0.13126922
+v 0.13660008 0.13387305 0.15401436
+v 0.16384638 0.13387342 0.05440175
+v 0.16423049 0.10066869 0.05440163
+v 0.17361577 0.13120264 0.13895098
+v 0.16729973 0.08651395 0.14259002
+v 0.14103907 0.08651398 0.13428810
+v 0.14130359 0.08651397 0.13693479
+v 0.14423513 0.08651391 0.15179139
+v 0.13662182 0.13387305 0.15404538
+v 0.16419062 0.12118404 0.05440171
+v 0.17320992 0.13387311 0.13809288
+v 0.17361577 0.13299224 0.13895099
+v 0.16428122 0.10640373 0.05440165
+v 0.17361577 0.13120263 0.14053279
+v 0.16429933 0.11213411 0.05440167
+v 0.17195614 0.12360846 0.14825570
+v 0.16681416 0.08651393 0.14825557
+v 0.14604696 0.08651391 0.15279424
+v 0.14281828 0.12360842 0.15797401
+v 0.14161885 0.13387304 0.15834624
+v 0.16425223 0.11787377 0.05440169
+v 0.17319542 0.13387310 0.14140124
+v 0.17361577 0.13299223 0.14053280
+v 0.16427397 0.11544902 0.05440168
+v 0.17199236 0.12934349 0.14825573
+v 0.17034360 0.12934346 0.15392130
+v 0.17022402 0.12360843 0.15392127
+v 0.16791212 0.12036305 0.15698149
+v 0.16412178 0.08651391 0.15277355
+v 0.14763412 0.08651391 0.15366267
+v 0.14763412 0.12360841 0.15943176
+v 0.14763412 0.12934344 0.15973161
+v 0.14763412 0.13387303 0.15976263
+v 0.17199236 0.13387308 0.14825574
+v 0.17036172 0.13387305 0.15392131
+v 0.16827449 0.13387304 0.15734339
+v 0.16825638 0.12934345 0.15733305
+v 0.16814404 0.12360842 0.15720896
+v 0.16478853 0.12360842 0.15870804
+v 0.16179901 0.08651391 0.15364200
+v 0.15068524 0.08651390 0.15429333
+v 0.15335226 0.12360841 0.15975225
+v 0.15335226 0.08651390 0.15483093
+v 0.15906677 0.12934344 0.15997973
+v 0.15906677 0.13387303 0.16002110
+v 0.16478853 0.13387304 0.15902858
+v 0.16478853 0.12934345 0.15898723
+v 0.15906677 0.12360841 0.15977294
+v 0.15906677 0.08651390 0.15464485
+v 0.15639975 0.08651390 0.15475856
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 28
+f 1 28 19
+f 1 19 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 33
+f 1 33 44
+f 1 44 53
+f 1 53 54
+f 1 54 47
+f 1 47 45
+f 1 45 34
+f 1 34 22
+f 1 22 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 24
+f 2 24 37
+f 2 37 49
+f 2 49 50
+f 2 50 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 26
+f 2 26 15
+f 2 15 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 17 8
+f 8 16 27
+f 8 27 18
+f 8 18 9
+f 8 17 19
+f 8 19 16
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 16 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 19 28
+f 16 28 25
+f 18 27 38
+f 18 38 29
+f 18 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 34 23
+f 23 35 24
+f 23 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 26 38 27
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 34 45 35
+f 35 46 36
+f 35 45 47
+f 35 47 46
+f 36 46 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 46 52 48
+f 46 47 52
+f 47 54 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00468190 -0.10011445 -0.09092159
+v 0.00194048 -0.13751470 -0.09091410
+v 0.00468190 -0.09437596 -0.09092157
+v 0.01040234 -0.13452237 -0.09092171
+v 0.00194048 -0.14325319 -0.09089886
+v 0.00194048 -0.08545282 -0.09091390
+v 0.01040234 -0.14026086 -0.09091411
+v 0.01612278 -0.08863746 -0.09092155
+v 0.09529512 -0.13452237 -0.09092171
+v 0.00194048 -0.14599936 -0.09089123
+v 0.00194048 -0.08545310 -0.01298281
+v 0.07584015 -0.08545282 -0.09092153
+v 0.09529512 -0.14026086 -0.09091411
+v 0.09045194 -0.14599936 -0.09089887
+v 0.09529512 -0.08545282 -0.09092153
+v 0.00194048 -0.15173017 -0.09086836
+v 0.08473150 -0.15173017 -0.09087600
+v 0.00194048 -0.16043051 -0.01298309
+v 0.09529512 -0.08545310 -0.01298281
+v 0.09529512 -0.14599936 -0.09089123
+v 0.09045194 -0.15173017 -0.09087600
+v 0.00468190 -0.15746867 -0.09055557
+v 0.00194048 -0.15746867 -0.09054793
+v 0.08473150 -0.15746867 -0.09057846
+v 0.00194048 -0.16403800 -0.07255682
+v 0.03899540 -0.16123820 -0.01298309
+v 0.09529512 -0.15970742 -0.01298309
+v 0.09529512 -0.15173017 -0.09086836
+v 0.00468190 -0.16193793 -0.08848026
+v 0.08473150 -0.16198408 -0.08850317
+v 0.00194048 -0.16193794 -0.08847263
+v 0.09045194 -0.15746867 -0.09054031
+v 0.00194048 -0.16403029 -0.07821815
+v 0.02183408 -0.16403029 -0.07821815
+v 0.07901106 -0.16402259 -0.07821815
+v 0.07901106 -0.16402261 -0.07255682
+v 0.09045194 -0.16401492 -0.07255682
+v 0.05340615 -0.16122282 -0.01298309
+v 0.09529512 -0.16400723 -0.07255682
+v 0.09045194 -0.15995358 -0.01298309
+v 0.09529512 -0.15746867 -0.09046401
+v 0.01612278 -0.16196101 -0.08847263
+v 0.01040234 -0.16195332 -0.08847263
+v 0.09045194 -0.16196870 -0.08845737
+v 0.09045194 -0.16379181 -0.08387949
+v 0.08473150 -0.16380718 -0.08387949
+v 0.01612278 -0.16379181 -0.08387949
+v 0.00194048 -0.16376873 -0.08387949
+v 0.00468190 -0.16377642 -0.08387949
+v 0.00194048 -0.16390721 -0.08092674
+v 0.09529512 -0.16397644 -0.07908032
+v 0.09529512 -0.16400721 -0.07821815
+v 0.05613844 -0.16119205 -0.01298309
+v 0.09529512 -0.16192256 -0.08838870
+v 0.09529512 -0.16346873 -0.08458143
+v 0.09529512 -0.16374565 -0.08387949
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 16
+f 2 16 23
+f 2 23 31
+f 2 31 48
+f 2 48 50
+f 2 50 33
+f 2 33 25
+f 2 25 18
+f 2 18 11
+f 2 11 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 13
+f 4 13 7
+f 5 7 10
+f 6 11 19
+f 6 19 15
+f 6 15 12
+f 6 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 10
+f 9 15 19
+f 9 19 27
+f 9 27 39
+f 9 39 52
+f 9 52 51
+f 9 51 56
+f 9 56 55
+f 9 55 54
+f 9 54 41
+f 9 41 28
+f 9 28 20
+f 9 20 13
+f 10 14 17
+f 10 17 16
+f 11 18 26
+f 11 26 38
+f 11 38 53
+f 11 53 40
+f 11 40 27
+f 11 27 19
+f 13 20 14
+f 14 20 28
+f 14 28 21
+f 14 21 17
+f 16 22 23
+f 16 17 24
+f 16 24 22
+f 17 21 24
+f 18 25 26
+f 21 28 24
+f 22 29 31
+f 22 31 23
+f 22 24 30
+f 22 30 29
+f 24 28 32
+f 24 32 30
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 27 40 39
+f 28 41 32
+f 29 30 42
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 30 32 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 42
+f 31 43 49
+f 31 49 48
+f 32 41 44
+f 33 50 47
+f 33 47 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 51
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 35 37 36
+f 37 52 39
+f 37 39 38
+f 38 39 53
+f 39 40 53
+f 41 54 44
+f 42 47 49
+f 42 49 43
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 51
+f 45 51 46
+f 47 50 49
+f 48 49 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05865190 -0.08695499 0.05283639
+v -0.05986577 -0.01037918 0.05283667
+v -0.03982266 -0.08695499 0.05283639
+v -0.05820232 -0.08695526 0.12560959
+v -0.05963076 -0.01037945 0.12560987
+v -0.03901955 -0.01037918 0.05283667
+v -0.03976340 -0.08695526 0.12560959
+v -0.05817984 -0.08695527 0.12727116
+v -0.05958171 -0.01037947 0.13059457
+v -0.03900320 -0.01037931 0.08598193
+v -0.03899094 -0.01037945 0.12560987
+v -0.03903181 -0.01037947 0.13127470
+v -0.03985127 -0.08695528 0.12961286
+v -0.05812466 -0.08695528 0.13127442
+v -0.05957149 -0.01037947 0.13127470
+v -0.03988805 -0.08695528 0.13127442
+v -0.04043573 -0.01037949 0.13724945
+v -0.05670235 -0.08695530 0.13671541
+v -0.05772208 -0.01037949 0.13711171
+v -0.04108557 -0.08695530 0.13526907
+v -0.04111009 -0.01037950 0.13830838
+v -0.04356848 -0.08695531 0.14003854
+v -0.04159442 -0.08695530 0.13693063
+v -0.05498373 -0.08695531 0.13954782
+v -0.05510021 -0.01037950 0.13961697
+v -0.04301059 -0.01037950 0.14006465
+v -0.04584295 -0.08695532 0.14055509
+v -0.05414588 -0.08695531 0.13982331
+v -0.05212890 -0.08290017 0.14049485
+v -0.05224129 -0.01037951 0.14048650
+v -0.04416724 -0.01037951 0.14032292
+v -0.04678503 -0.08290017 0.14077033
+v -0.04678503 -0.08695532 0.14076171
+v -0.05212481 -0.08695532 0.14048622
+v -0.05055741 -0.08695532 0.14057230
+v -0.04678503 -0.06569010 0.14077900
+v -0.04678503 -0.01037951 0.14078782
+v -0.04869778 -0.01037951 0.14068451
+v -0.05214116 -0.06569010 0.14049491
+v -0.05214116 -0.05994841 0.14049493
+v -0.05212685 -0.01406738 0.14049510
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 16
+f 1 16 20
+f 1 20 23
+f 1 23 22
+f 1 22 27
+f 1 27 33
+f 1 33 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 24
+f 1 24 18
+f 1 18 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 15
+f 2 15 19
+f 2 19 25
+f 2 25 30
+f 2 30 38
+f 2 38 37
+f 2 37 31
+f 2 31 26
+f 2 26 21
+f 2 21 17
+f 2 17 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 10 11
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 12 16 13
+f 12 17 16
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 17 20
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 20
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 32
+f 29 32 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 38
+f 31 37 36
+f 31 36 32
+f 32 35 33
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17388763 -0.14775261 0.12168548
+v 0.17318756 -0.13323573 0.13816518
+v 0.17319525 -0.13323574 0.14140396
+v 0.17382607 -0.14777784 0.12561223
+v 0.17378763 -0.15140978 0.12527352
+v 0.17381838 -0.15173765 0.12172779
+v 0.16748698 -0.15173739 0.05205175
+v 0.16756391 -0.14603727 0.05205177
+v 0.16756391 -0.14600484 0.05205177
+v 0.16418666 -0.13323541 0.05205182
+v 0.17206437 -0.13323576 0.14825196
+v 0.17206437 -0.13452928 0.14825196
+v 0.17195667 -0.15173774 0.14825189
+v 0.17345681 -0.15485794 0.12315665
+v 0.17154124 -0.15747389 0.14825187
+v 0.17345681 -0.15485794 0.12246868
+v 0.16676383 -0.15747354 0.05205173
+v 0.13889181 -0.13323541 0.05205182
+v 0.17077192 -0.13323578 0.15264442
+v 0.17039497 -0.14026907 0.15391450
+v 0.17038727 -0.14600522 0.15391448
+v 0.17033342 -0.15173777 0.15391446
+v 0.17250287 -0.15704864 0.12527350
+v 0.16951796 -0.16309112 0.14258929
+v 0.16981029 -0.15747392 0.15391444
+v 0.16849478 -0.16154544 0.15391443
+v 0.16939487 -0.16286415 0.14825185
+v 0.16980260 -0.16320997 0.12561217
+v 0.17243363 -0.15704862 0.12033065
+v 0.16674845 -0.15749876 0.05205173
+v 0.16931025 -0.16377923 0.11942038
+v 0.09529512 -0.13551258 0.05205181
+v 0.13658388 -0.13323579 0.15414739
+v 0.17038727 -0.13323579 0.15391453
+v 0.17039497 -0.13452931 0.15391453
+v 0.16828706 -0.14026908 0.15735439
+v 0.16827937 -0.14600523 0.15735437
+v 0.16823322 -0.15173778 0.15730142
+v 0.16794087 -0.15747393 0.15702621
+v 0.16740236 -0.16595921 0.14258928
+v 0.16754083 -0.16602765 0.13813331
+v 0.16764853 -0.16608528 0.13436532
+v 0.16920254 -0.16375408 0.13652451
+v 0.16968720 -0.16320999 0.13127474
+v 0.16767162 -0.16038164 0.15677218
+v 0.16497135 -0.16435587 0.15394617
+v 0.16699463 -0.16573223 0.14825184
+v 0.16777162 -0.16618253 0.12561216
+v 0.16775624 -0.16616810 0.12094451
+v 0.16403279 -0.16189096 0.05205172
+v 0.16763315 -0.16607441 0.11717652
+v 0.09529512 -0.13709824 0.13127484
+v 0.13658388 -0.13323579 0.15415796
+v 0.09529512 -0.16081723 0.05205172
+v 0.16875634 -0.13323580 0.15658176
+v 0.16828706 -0.13452932 0.15735442
+v 0.16478672 -0.14600523 0.15906900
+v 0.16478672 -0.15173778 0.15902664
+v 0.16478672 -0.15747393 0.15849742
+v 0.16454823 -0.16692844 0.14258928
+v 0.16413280 -0.16682397 0.14825184
+v 0.15906306 -0.16904700 0.12561215
+v 0.16478672 -0.16718419 0.12561216
+v 0.16769470 -0.16611770 0.13127473
+v 0.16478672 -0.16131846 0.15739665
+v 0.15906306 -0.16524943 0.15557614
+v 0.16318655 -0.16652853 0.15207275
+v 0.16534831 -0.16693556 0.11942037
+v 0.15906306 -0.16362045 0.05205171
+v 0.09529512 -0.13711986 0.13182521
+v 0.09529512 -0.13724959 0.13491581
+v 0.13816096 -0.13323580 0.15671935
+v 0.15334710 -0.16389429 0.05205171
+v 0.15334710 -0.16964510 0.11994958
+v 0.13619154 -0.16964876 0.13693728
+v 0.09529512 -0.16381175 0.14258929
+v 0.16828706 -0.13323580 0.15734383
+v 0.16557141 -0.13323580 0.15865627
+v 0.16478672 -0.14026908 0.15905843
+v 0.15906306 -0.15173779 0.16016975
+v 0.15906306 -0.15747394 0.15983103
+v 0.15906306 -0.16773195 0.14825183
+v 0.15334710 -0.17004146 0.12561215
+v 0.15906306 -0.16885602 0.11994958
+v 0.15906306 -0.16238137 0.15811636
+v 0.15334710 -0.16543320 0.15581957
+v 0.15906306 -0.16682399 0.15273957
+v 0.15338556 -0.16389429 0.05205171
+v 0.09529512 -0.13780448 0.13774180
+v 0.09529512 -0.14036632 0.14825193
+v 0.09529512 -0.14059333 0.14889757
+v 0.09529512 -0.14185082 0.15246445
+v 0.14156130 -0.13323580 0.15831758
+v 0.13619154 -0.16965239 0.14258927
+v 0.09529512 -0.16351631 0.14739453
+v 0.16478672 -0.13323580 0.15902671
+v 0.16478672 -0.13452932 0.15903730
+v 0.15906306 -0.13323581 0.16000046
+v 0.13619154 -0.15173779 0.15988397
+v 0.13619154 -0.15747394 0.15980986
+v 0.14191519 -0.15747394 0.15986278
+v 0.15334710 -0.15747394 0.15993687
+v 0.15334710 -0.16256513 0.15824338
+v 0.14191519 -0.16839853 0.14825183
+v 0.14191519 -0.16946863 0.14258927
+v 0.14763114 -0.16548363 0.15591483
+v 0.14763114 -0.16697532 0.15308884
+v 0.15334710 -0.16692487 0.15298300
+v 0.09529512 -0.14248497 0.15272907
+v 0.14763114 -0.13323581 0.15972528
+v 0.14244601 -0.13323580 0.15856101
+v 0.13619154 -0.16842735 0.14825183
+v 0.13048327 -0.16807064 0.14825183
+v 0.09529512 -0.16346226 0.14825185
+v 0.13048327 -0.14600524 0.15967230
+v 0.13048327 -0.15173779 0.15980988
+v 0.13048327 -0.15747394 0.15960876
+v 0.13048327 -0.16237776 0.15806344
+v 0.13619154 -0.16255432 0.15820103
+v 0.14191519 -0.16260476 0.15823278
+v 0.14763114 -0.16261557 0.15824338
+v 0.14191519 -0.16547283 0.15591483
+v 0.14191519 -0.16700054 0.15307825
+v 0.09529512 -0.14600522 0.15418967
+v 0.13048327 -0.14026908 0.15875150
+v 0.13619154 -0.16698253 0.15300416
+v 0.13048327 -0.16695009 0.15284541
+v 0.12652133 -0.16665103 0.15218918
+v 0.09529512 -0.16201024 0.15186108
+v 0.09529512 -0.15173777 0.15453894
+v 0.09529512 -0.15747392 0.15423196
+v 0.13048327 -0.16524583 0.15568198
+v 0.13619154 -0.16542239 0.15583016
+v 0.09529512 -0.16174360 0.15250672
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 18
+f 2 18 33
+f 2 33 53
+f 2 53 72
+f 2 72 93
+f 2 93 111
+f 2 111 110
+f 2 110 98
+f 2 98 96
+f 2 96 78
+f 2 78 77
+f 2 77 55
+f 2 55 34
+f 2 34 19
+f 2 19 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 30
+f 7 30 50
+f 7 50 69
+f 7 69 88
+f 7 88 73
+f 7 73 54
+f 7 54 32
+f 7 32 18
+f 7 18 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 14 23 16
+f 14 15 24
+f 14 24 23
+f 15 22 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 24
+f 16 23 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 56
+f 20 56 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 25
+f 23 24 28
+f 24 27 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 28
+f 25 39 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 40
+f 28 44 48
+f 28 48 49
+f 28 49 31
+f 28 31 29
+f 30 31 50
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 54 76
+f 32 76 95
+f 32 95 114
+f 32 114 129
+f 32 129 134
+f 32 134 131
+f 32 131 130
+f 32 130 124
+f 32 124 109
+f 32 109 92
+f 32 92 91
+f 32 91 90
+f 32 90 89
+f 32 89 71
+f 32 71 70
+f 32 70 52
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 45
+f 40 60 41
+f 40 47 61
+f 40 61 60
+f 41 60 42
+f 42 62 63
+f 42 63 48
+f 42 48 64
+f 42 64 43
+f 42 60 62
+f 43 64 48
+f 43 48 44
+f 45 59 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 61
+f 48 63 49
+f 49 68 51
+f 49 63 62
+f 49 62 68
+f 50 51 69
+f 51 68 69
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 65
+f 60 61 62
+f 61 67 82
+f 61 82 62
+f 62 83 84
+f 62 84 68
+f 62 82 83
+f 65 81 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 82
+f 68 84 69
+f 69 84 74
+f 69 74 88
+f 71 89 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 89 90
+f 73 88 74
+f 74 84 83
+f 74 83 75
+f 75 83 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 80
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 80 97 96
+f 80 96 98
+f 81 102 103
+f 81 103 85
+f 82 87 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 94
+f 85 103 86
+f 86 103 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 104
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 94 105 104
+f 94 104 112
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 98 110 115
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 100
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 121 106
+f 104 108 107
+f 104 107 112
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 112
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 110 125 115
+f 112 123 126
+f 112 126 127
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 115 125 124
+f 115 124 130
+f 115 130 116
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 118 131 134
+f 118 134 132
+f 119 133 122
+f 119 122 120
+f 120 122 121
+f 122 133 126
+f 122 126 123
+f 126 133 127
+f 127 133 132
+f 127 132 134
+f 127 134 128
+f 128 134 129
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16775538 0.10066581 -0.01499739
+v -0.16716183 0.09462357 -0.01499741
+v -0.16579154 0.08739395 0.01237436
+v -0.16574025 0.14655328 0.05583112
+v -0.16570361 0.15042516 0.05583113
+v -0.16568162 0.15228546 0.05583114
+v -0.16564499 0.15228573 -0.01499720
+v -0.16504411 0.08739406 -0.01499744
+v -0.16576222 0.08739398 0.00671697
+v -0.16279448 0.08739379 0.05583090
+v -0.16530058 0.15616490 0.05583115
+v -0.16508074 0.15802548 -0.01499718
+v -0.09289484 0.08739406 -0.01499744
+v -0.13888395 0.08739379 0.05583090
+v -0.16511739 0.15802521 0.05583116
+v -0.16495617 0.15856240 -0.01499718
+v -0.09289484 0.08739383 0.04740721
+v -0.09289484 0.16030928 -0.01499717
+v -0.09289484 0.13824237 0.05583109
+v -0.16458246 0.16024096 0.05583117
+v -0.16431133 0.16127726 -0.01499717
+v -0.14970707 0.16464245 -0.01499716
+v -0.09289484 0.16458944 0.00671725
+v -0.09289484 0.16030901 0.05583117
+v -0.16432598 0.16129967 0.05583117
+v -0.16330009 0.16185928 0.05583117
+v -0.16114573 0.16299388 -0.01499716
+v -0.15543007 0.16444583 -0.01499716
+v -0.15543007 0.16444556 0.05583118
+v -0.14970707 0.16461194 0.05583118
+v -0.09289484 0.16461210 0.01237464
+v -0.16114573 0.16302387 0.05583118
+v -0.15928447 0.16349272 0.05583118
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 13
+f 3 13 17
+f 3 17 14
+f 3 14 10
+f 3 10 4
+f 4 10 14
+f 4 14 19
+f 4 19 24
+f 4 24 30
+f 4 30 29
+f 4 29 33
+f 4 33 32
+f 4 32 26
+f 4 26 25
+f 4 25 20
+f 4 20 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 18 23
+f 13 23 31
+f 13 31 24
+f 13 24 19
+f 13 19 17
+f 14 17 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 22 23
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 24 31 30
+f 26 32 27
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13827174 -0.17016714 -0.07254927
+v -0.15542340 -0.16773165 -0.08388024
+v -0.14970885 -0.16794342 -0.08388024
+v -0.14398629 -0.16804117 -0.08388024
+v -0.13827174 -0.16809818 -0.08388024
+v -0.13255718 -0.16811447 -0.08388024
+v -0.12684263 -0.16778866 -0.08388024
+v -0.13255718 -0.16960510 -0.07254926
+v -0.13255718 -0.16948295 -0.06688789
+v -0.13827174 -0.16994723 -0.06688789
+v -0.14970885 -0.16983327 -0.04991206
+v -0.15542340 -0.16949116 -0.04991206
+v -0.15542340 -0.16939340 -0.05556517
+v -0.16114596 -0.16731625 -0.07821886
+v -0.16138606 -0.16677050 -0.08385546
+v -0.15964929 -0.16646096 -0.08752793
+v -0.15542340 -0.16676234 -0.08822941
+v -0.14970885 -0.16690894 -0.08865855
+v -0.14398629 -0.16695782 -0.08880709
+v -0.13827174 -0.16698225 -0.08881535
+v -0.13255718 -0.16698225 -0.08865030
+v -0.12684263 -0.16669717 -0.08784978
+v -0.09028228 -0.16375673 -0.08388022
+v -0.09028228 -0.16400928 -0.07254924
+v -0.09028228 -0.16402555 -0.07821885
+v -0.09028228 -0.15968433 -0.01147913
+v -0.14970885 -0.16395249 -0.01147914
+v -0.15092539 -0.16391991 -0.01147914
+v -0.15542340 -0.16378143 -0.01147914
+v -0.16114596 -0.16754445 -0.04425069
+v -0.16114596 -0.16782952 -0.04991206
+v -0.16114596 -0.16779691 -0.05556517
+v -0.16114596 -0.16743846 -0.07254926
+v -0.16456348 -0.16646101 -0.07254925
+v -0.16443543 -0.16637139 -0.07821886
+v -0.16422733 -0.16622477 -0.08195734
+v -0.16345899 -0.16585822 -0.08572883
+v -0.16138606 -0.16433503 -0.08945905
+v -0.15542340 -0.16513327 -0.09106009
+v -0.14970885 -0.16547536 -0.09148922
+v -0.14398629 -0.16556496 -0.09163778
+v -0.13827174 -0.16555681 -0.09164603
+v -0.09028228 -0.16192402 -0.08836968
+v -0.13255718 -0.16529616 -0.09148097
+v -0.09028228 -0.08695476 -0.01147886
+v -0.15663995 -0.16348005 -0.01147914
+v -0.16431538 -0.16629008 -0.04112290
+v -0.16458749 -0.16647741 -0.04425068
+v -0.16468353 -0.16655070 -0.04991205
+v -0.16467553 -0.16654254 -0.05556516
+v -0.16465953 -0.16652623 -0.06122651
+v -0.16461951 -0.16650176 -0.06688788
+v -0.16728470 -0.16320289 -0.07254924
+v -0.16709261 -0.16320287 -0.07821885
+v -0.16599612 -0.16365084 -0.08385545
+v -0.16504370 -0.16163078 -0.08954156
+v -0.16403524 -0.16036824 -0.09238875
+v -0.16114596 -0.16119907 -0.09293344
+v -0.15542340 -0.16226610 -0.09361842
+v -0.14970885 -0.16260821 -0.09379173
+v -0.14398629 -0.16269780 -0.09380823
+v -0.13827174 -0.16268966 -0.09377522
+v -0.13255718 -0.16242901 -0.09355240
+v -0.09028228 -0.15922791 -0.08962409
+v -0.16417931 -0.08695476 -0.01147886
+v -0.09028228 -0.08695447 -0.09091950
+v -0.16114596 -0.16233971 -0.01147914
+v -0.16729270 -0.16320300 -0.04425067
+v -0.16181026 -0.16198947 -0.01147914
+v -0.16426735 -0.16066992 -0.01147913
+v -0.16747678 -0.16320298 -0.04991204
+v -0.16740475 -0.16320294 -0.06122650
+v -0.16734873 -0.16320291 -0.06688787
+v -0.16744477 -0.16320296 -0.05556515
+v -0.16957372 -0.15891030 -0.07254922
+v -0.16965376 -0.15998558 -0.04991203
+v -0.16962975 -0.15977377 -0.05556514
+v -0.16951770 -0.15864149 -0.07821883
+v -0.16922157 -0.15727305 -0.08377291
+v -0.16691654 -0.15746852 -0.08954155
+v -0.16455548 -0.15746851 -0.09280963
+v -0.16114596 -0.15746850 -0.09413007
+v -0.15542340 -0.15746850 -0.09519467
+v -0.14970885 -0.15746850 -0.09540098
+v -0.14398629 -0.15746850 -0.09541749
+v -0.13827174 -0.15746850 -0.09539273
+v -0.13255718 -0.15746850 -0.09513690
+v -0.09028228 -0.15746852 -0.09043285
+v -0.16979781 -0.08695471 -0.02406425
+v -0.16972579 -0.09149982 -0.01876602
+v -0.17019000 -0.09437512 -0.01822961
+v -0.16542787 -0.09453806 -0.01147889
+v -0.09028228 -0.10011731 -0.09092781
+v -0.12684263 -0.14599989 -0.09521939
+v -0.13255718 -0.14599989 -0.09573106
+v -0.14970885 -0.12306266 -0.09560717
+v -0.09253129 -0.08695447 -0.09092776
+v -0.16956572 -0.15928509 -0.04425066
+v -0.16489163 -0.15815302 -0.01147912
+v -0.17035008 -0.15711842 -0.04991202
+v -0.17029405 -0.15690663 -0.05556513
+v -0.17142256 -0.15173436 -0.04991200
+v -0.16979781 -0.15523673 -0.08182526
+v -0.17130249 -0.15173434 -0.05556511
+v -0.16960574 -0.15173423 -0.08548946
+v -0.16794100 -0.15173421 -0.08954153
+v -0.16519576 -0.15173420 -0.09332128
+v -0.16114596 -0.15173419 -0.09489755
+v -0.15542340 -0.15173419 -0.09555777
+v -0.14970885 -0.15173419 -0.09560728
+v -0.14398629 -0.15173419 -0.09563204
+v -0.13827174 -0.15173419 -0.09564855
+v -0.13255718 -0.15173419 -0.09562379
+v -0.12684263 -0.15173419 -0.09500483
+v -0.09028228 -0.15399047 -0.09069693
+v -0.17018198 -0.08695471 -0.02579732
+v -0.17083828 -0.08816836 -0.02694445
+v -0.17030205 -0.09019656 -0.02160495
+v -0.17134251 -0.09437511 -0.02160497
+v -0.17061419 -0.10011757 -0.01772621
+v -0.16560395 -0.09629744 -0.01147889
+v -0.09028228 -0.13452314 -0.09091967
+v -0.09028228 -0.14025746 -0.09090319
+v -0.09028228 -0.15173421 -0.09084546
+v -0.14398629 -0.14599989 -0.09570630
+v -0.14970885 -0.14025744 -0.09573104
+v -0.14970885 -0.13452312 -0.09576402
+v -0.14970885 -0.12878882 -0.09578050
+v -0.14566704 -0.08695447 -0.09087824
+v -0.13827174 -0.08695447 -0.09090299
+v -0.13255718 -0.08695447 -0.09091125
+v -0.10396840 -0.08695447 -0.09092776
+v -0.15542340 -0.12878882 -0.09572273
+v -0.15542340 -0.12306266 -0.09542562
+v -0.15542340 -0.08695447 -0.09084522
+v -0.16981383 -0.15542422 -0.04126316
+v -0.16505970 -0.15746881 -0.01147912
+v -0.17204683 -0.10011750 -0.03858908
+v -0.17135051 -0.13452320 -0.07254913
+v -0.17176671 -0.10011756 -0.02160499
+v -0.17203082 -0.10585185 -0.02726637
+v -0.17202282 -0.10585183 -0.03292773
+v -0.16967777 -0.14599992 -0.08605062
+v -0.16816510 -0.14599991 -0.08954151
+v -0.16534784 -0.14599990 -0.09344505
+v -0.16114596 -0.14599989 -0.09505433
+v -0.15542340 -0.14599989 -0.09561552
+v -0.14970885 -0.14599989 -0.09567329
+v -0.16114596 -0.14025744 -0.09512033
+v -0.17048614 -0.08695470 -0.02767894
+v -0.17203082 -0.09437509 -0.02726633
+v -0.17118243 -0.08864077 -0.03292767
+v -0.16565998 -0.15173450 -0.01147910
+v -0.16572400 -0.14721385 -0.01147908
+v -0.16573201 -0.14600020 -0.01147908
+v -0.16578803 -0.10011760 -0.01147891
+v -0.15542340 -0.14025744 -0.09566501
+v -0.15542340 -0.13452312 -0.09570625
+v -0.16114596 -0.13452312 -0.09516157
+v -0.16114596 -0.12878882 -0.09516980
+v -0.16114596 -0.12306266 -0.09450131
+v -0.16114596 -0.08695447 -0.08984665
+v -0.17203883 -0.09437507 -0.03292769
+v -0.17179871 -0.09437505 -0.03858906
+v -0.17139855 -0.12878890 -0.07254911
+v -0.16969377 -0.14025747 -0.08625691
+v -0.16970178 -0.13452315 -0.08638893
+v -0.16822912 -0.14025746 -0.08954149
+v -0.16539585 -0.14025745 -0.09348630
+v -0.17058217 -0.08695469 -0.03066642
+v -0.17056618 -0.08695468 -0.03292766
+v -0.16574801 -0.08695449 -0.08387994
+v -0.16541986 -0.13452313 -0.09351102
+v -0.16538786 -0.12878883 -0.09351100
+v -0.16488363 -0.12306267 -0.09308184
+v -0.16478758 -0.08695448 -0.08778346
+v -0.16982984 -0.11991048 -0.08176736
+v -0.16953370 -0.12306270 -0.08544808
+v -0.16968577 -0.12878885 -0.08618259
+v -0.16821311 -0.12878884 -0.08954144
+v -0.16826114 -0.13452314 -0.08954146
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 3
+f 2 13 14
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 9
+f 8 23 25
+f 8 25 24
+f 9 24 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 29 30
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 43 22
+f 21 42 44
+f 21 44 43
+f 22 43 23
+f 23 43 64
+f 23 64 88
+f 23 88 115
+f 23 115 124
+f 23 124 123
+f 23 123 122
+f 23 122 93
+f 23 93 66
+f 23 66 45
+f 23 45 26
+f 23 26 24
+f 23 24 25
+f 26 45 65
+f 26 65 92
+f 26 92 121
+f 26 121 156
+f 26 156 155
+f 26 155 154
+f 26 154 153
+f 26 153 137
+f 26 137 99
+f 26 99 70
+f 26 70 69
+f 26 69 67
+f 26 67 46
+f 26 46 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 48 49
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 44
+f 43 44 63
+f 43 63 64
+f 44 62 63
+f 45 66 97
+f 45 97 132
+f 45 132 131
+f 45 131 130
+f 45 130 129
+f 45 129 135
+f 45 135 162
+f 45 162 176
+f 45 176 172
+f 45 172 171
+f 45 171 170
+f 45 170 150
+f 45 150 116
+f 45 116 89
+f 45 89 65
+f 46 67 47
+f 47 68 48
+f 47 67 69
+f 47 69 70
+f 47 70 68
+f 48 68 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 51 71 74
+f 51 74 72
+f 52 73 53
+f 53 75 54
+f 53 73 76
+f 53 76 77
+f 53 77 75
+f 54 78 55
+f 54 75 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 80 81
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 68 98 76
+f 68 76 71
+f 68 70 98
+f 70 99 98
+f 71 76 74
+f 72 74 76
+f 72 76 73
+f 75 77 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 78
+f 76 100 77
+f 76 98 100
+f 78 103 79
+f 78 102 104
+f 78 104 103
+f 79 103 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 109 84
+f 83 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 114
+f 94 114 113
+f 94 113 95
+f 95 113 112
+f 95 112 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 96 128 133
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 129
+f 98 136 102
+f 98 102 100
+f 98 99 137
+f 98 137 136
+f 100 102 101
+f 102 138 139
+f 102 139 104
+f 102 136 140
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 138
+f 103 139 105
+f 103 104 139
+f 105 143 106
+f 105 139 143
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 109 146 149
+f 109 149 147
+f 110 148 125
+f 110 125 111
+f 111 125 112
+f 114 124 115
+f 116 150 117
+f 117 151 119
+f 117 119 118
+f 117 150 152
+f 117 152 151
+f 119 140 120
+f 119 151 140
+f 120 140 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 125 148 126
+f 126 148 147
+f 126 147 157
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 133
+f 127 133 128
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 134
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 136 137 153
+f 136 153 140
+f 138 142 141
+f 138 141 151
+f 138 151 163
+f 138 163 164
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 139 165 143
+f 140 151 141
+f 143 166 144
+f 143 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 149
+f 145 149 146
+f 147 149 157
+f 149 169 159
+f 149 159 158
+f 149 158 157
+f 150 170 152
+f 151 152 163
+f 152 164 163
+f 152 170 171
+f 152 171 172
+f 152 172 164
+f 159 169 173
+f 159 173 160
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 164 172 177
+f 164 177 165
+f 165 177 178
+f 165 178 179
+f 165 179 167
+f 165 167 166
+f 167 179 180
+f 167 180 181
+f 167 181 168
+f 168 181 173
+f 168 173 169
+f 172 176 178
+f 172 178 177
+f 173 181 174
+f 174 181 180
+f 174 180 176
+f 174 176 175
+f 176 180 178
+f 178 180 179
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10255838 -0.04342919 -0.09094051
+v 0.10443264 -0.08545282 -0.09092703
+v 0.09044149 -0.08545282 -0.09092703
+v 0.00194048 -0.08545282 -0.09091339
+v 0.00194048 -0.04342919 -0.09091324
+v 0.13687040 -0.04342919 -0.09092688
+v 0.14190129 -0.05421892 -0.09092692
+v 0.14190129 -0.07715998 -0.09092700
+v 0.14444962 -0.08545282 -0.09091339
+v 0.00194048 -0.08545332 0.04741798
+v 0.00194048 -0.04342969 0.04740449
+v 0.14831322 -0.04342919 -0.09089961
+v 0.14762271 -0.05421892 -0.09091328
+v 0.14762271 -0.07142575 -0.09091334
+v 0.15334411 -0.07715998 -0.09088610
+v 0.14762271 -0.08545282 -0.09089976
+v 0.00194048 -0.07417407 0.04741802
+v 0.03733759 -0.08545333 0.04834510
+v 0.03735404 -0.04342970 0.04834525
+v 0.15401818 -0.04342919 -0.09087234
+v 0.15334411 -0.05421892 -0.09088602
+v 0.15906552 -0.06568739 -0.09085879
+v 0.15589244 -0.08545282 -0.09085886
+v 0.15334411 -0.08545282 -0.09087249
+v 0.03733759 -0.08542042 0.04834510
+v 0.16452387 -0.08545333 0.04834510
+v 0.16434304 -0.04342970 0.04834525
+v 0.15906552 -0.04342919 -0.09083143
+v 0.15906552 -0.08545282 -0.09081796
+v 0.15972316 -0.04342919 -0.09058603
+v 0.16455676 -0.04342919 -0.08875906
+v 0.16454032 -0.06568739 -0.08877278
+v 0.16455676 -0.08545282 -0.08874558
+v 0.16751611 -0.08545320 0.01236476
+v 0.16455676 -0.08379969 0.04834510
+v 0.16454032 -0.07716049 0.04834513
+v 0.16753255 -0.04342957 0.01236491
+v 0.16740103 -0.04342921 -0.08387806
+v 0.16741747 -0.07716000 -0.08387818
+v 0.16583915 -0.08545283 -0.08657775
+v 0.16983427 -0.08545303 -0.03157788
+v 0.16753255 -0.07716036 0.01236479
+v 0.16457320 -0.08289883 0.04834511
+v 0.16990003 -0.08545303 -0.03291402
+v 0.16764763 -0.04342925 -0.07363887
+v 0.16743391 -0.04342921 -0.08350994
+v 0.16764763 -0.05690508 -0.08104222
+v 0.16741747 -0.08545284 -0.08387821
+v 0.16764763 -0.04342923 -0.07770182
+v 0.16763119 -0.08545286 -0.08014247
+v 0.16763119 -0.08289836 -0.08030606
+v 0.16764763 -0.05728352 -0.08104222
+v 0.16763119 -0.04342922 -0.08052408
+v 0.16763119 -0.07716001 -0.08053783
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 27
+f 1 27 37
+f 1 37 45
+f 1 45 49
+f 1 49 53
+f 1 53 46
+f 1 46 38
+f 1 38 31
+f 1 31 30
+f 1 30 28
+f 1 28 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 16
+f 2 16 24
+f 2 24 23
+f 2 23 29
+f 2 29 33
+f 2 33 40
+f 2 40 48
+f 2 48 50
+f 2 50 44
+f 2 44 41
+f 2 41 34
+f 2 34 26
+f 2 26 18
+f 2 18 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 17
+f 4 17 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 18 25
+f 10 25 17
+f 11 17 19
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 19
+f 18 26 35
+f 18 35 43
+f 18 43 36
+f 18 36 27
+f 18 27 19
+f 18 19 25
+f 20 22 21
+f 20 28 22
+f 22 29 23
+f 22 28 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 29
+f 26 34 35
+f 27 36 37
+f 31 33 32
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 33
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 36 43 37
+f 37 42 41
+f 37 41 44
+f 37 44 45
+f 37 43 42
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 52
+f 39 52 48
+f 39 48 40
+f 44 49 45
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 47
+f 44 47 53
+f 44 53 49
+f 46 53 47
+f 48 52 54
+f 48 54 51
+f 48 51 50
+f 51 54 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15334640 -0.16392943 -0.02159217
+v 0.09529512 -0.16389883 0.01236558
+v 0.09529512 -0.16389882 0.01150126
+v 0.09529512 -0.16389111 0.00671427
+v 0.15334640 -0.16381416 -0.03285325
+v 0.15340727 -0.16381416 -0.03285325
+v 0.15906784 -0.16368357 -0.03285325
+v 0.15338445 -0.16389128 0.05203282
+v 0.15334640 -0.16389128 0.05203282
+v 0.09529512 -0.16081861 0.05203283
+v 0.09529512 -0.15976590 -0.03285324
+v 0.16406649 -0.16195519 -0.03285324
+v 0.15906784 -0.16362243 0.05203282
+v 0.09529512 -0.13550736 0.05203292
+v 0.09529512 -0.08546070 -0.03285296
+v 0.16702612 -0.15726166 -0.03285323
+v 0.16403606 -0.16188636 0.05203283
+v 0.14071663 -0.08546101 0.05203311
+v 0.09529512 -0.08546099 0.04740402
+v 0.16989444 -0.08546070 -0.03285296
+v 0.16706416 -0.15712340 -0.03285323
+v 0.16675982 -0.15746937 0.05203284
+v 0.16674461 -0.15750011 0.05203284
+v 0.16494905 -0.08546101 0.05203311
+v 0.16991726 -0.08549143 -0.03285296
+v 0.16984119 -0.08546070 -0.03158141
+v 0.16782498 -0.15173083 -0.03285321
+v 0.16748261 -0.15176955 0.05203286
+v 0.16756630 -0.14600058 0.05203288
+v 0.17299863 -0.09437919 -0.02725986
+v 0.17172804 -0.08864095 -0.02725984
+v 0.16752066 -0.08546087 0.01236587
+v 0.17194868 -0.08864093 -0.03285298
+v 0.17299102 -0.10584797 -0.03285304
+v 0.17297581 -0.10584799 -0.02725990
+v 0.16756630 -0.14603130 0.05203288
+v 0.17263344 -0.10011745 -0.02159194
+v 0.17299102 -0.10011743 -0.02725988
+v 0.17302145 -0.09437917 -0.03285300
+v 0.17196390 -0.08870238 -0.03285298
+v 0.17300624 -0.10017886 -0.03285302
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 14
+f 2 14 19
+f 2 19 15
+f 2 15 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 5
+f 5 11 15
+f 5 15 20
+f 5 20 25
+f 5 25 33
+f 5 33 40
+f 5 40 39
+f 5 39 41
+f 5 41 34
+f 5 34 27
+f 5 27 21
+f 5 21 16
+f 5 16 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 17
+f 8 17 23
+f 8 23 22
+f 8 22 28
+f 8 28 36
+f 8 36 29
+f 8 29 24
+f 8 24 18
+f 8 18 14
+f 8 14 10
+f 8 10 9
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 19
+f 15 19 18
+f 15 18 24
+f 15 24 32
+f 15 32 26
+f 15 26 20
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 20 26 25
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 25 26 31
+f 25 31 33
+f 26 32 31
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 33
+f 34 41 35
+f 35 41 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 38 41 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13984507 0.08649706 0.04834524
+v 0.13815673 0.08651428 0.04793586
+v 0.06362662 0.08651428 0.04846806
+v 0.13984507 0.04251703 0.04834508
+v 0.13984507 0.08651429 0.04670768
+v 0.06362662 0.04251703 0.04846790
+v 0.03745058 0.08651428 0.04846806
+v 0.13984507 0.04251754 -0.09091582
+v 0.13984507 0.08651479 -0.09091566
+v 0.03743708 0.04251703 0.04846790
+v 0.03743708 0.05503783 0.04846794
+v 0.00188738 0.08651429 0.04740365
+v 0.10838790 0.04251754 -0.09092946
+v 0.13047140 0.04903852 -0.09092944
+v 0.13618475 0.06051269 -0.09092940
+v 0.13618475 0.06624547 -0.09092938
+v 0.13047140 0.07771965 -0.09092933
+v 0.11331785 0.08651479 -0.09092930
+v 0.00188738 0.04251704 0.04740349
+v 0.00188738 0.08651479 -0.09092930
+v 0.07328392 0.04251754 -0.09092946
+v 0.09616431 0.07198256 -0.09094301
+v 0.00188738 0.04251754 -0.09091582
+v 0.00188738 0.07198256 -0.09092936
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 18
+f 2 18 20
+f 2 20 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 11
+f 3 11 10
+f 3 10 6
+f 4 6 10
+f 4 10 19
+f 4 19 23
+f 4 23 21
+f 4 21 13
+f 4 13 8
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 11 12
+f 10 12 19
+f 12 20 24
+f 12 24 23
+f 12 23 19
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 22 20
+f 20 22 24
+f 21 24 22
+f 21 23 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03827872 -0.16403239 -0.07821425
+v -0.04106826 -0.16402487 -0.07254256
+v -0.09028228 -0.16401730 -0.07821425
+v -0.08108392 -0.16378339 -0.08387230
+v -0.04678987 -0.16378339 -0.08387230
+v -0.03827872 -0.16377585 -0.08387230
+v -0.03827872 -0.16391956 0.01236904
+v -0.09028228 -0.16390447 0.01236904
+v -0.09028228 -0.16375321 -0.08387230
+v -0.08681063 -0.16377585 -0.08387230
+v -0.08108392 -0.16194998 -0.08841236
+v -0.05822801 -0.16194245 -0.08846689
+v -0.05251149 -0.16194998 -0.08845326
+v -0.04678987 -0.16194998 -0.08845326
+v -0.03827872 -0.16194245 -0.08843963
+v -0.03827872 -0.15870621 0.04836243
+v -0.08681063 -0.16146007 0.04836242
+v -0.08903514 -0.16118091 0.04836242
+v -0.09028228 -0.16102247 0.04836242
+v -0.09028228 -0.16191227 -0.08835783
+v -0.08681063 -0.16194245 -0.08841236
+v -0.05822801 -0.15746081 -0.09053924
+v -0.03827872 -0.15964881 -0.08950307
+v -0.03827872 -0.13065457 0.04836253
+v -0.09028228 -0.13284257 0.04836252
+v -0.09028228 -0.15922630 -0.08961213
+v -0.09028228 -0.15746081 -0.09043016
+v -0.08681063 -0.15746081 -0.09047106
+v -0.03827872 -0.15452587 -0.09070283
+v -0.03827872 -0.15746081 -0.09051196
+v -0.09028228 -0.15172674 -0.09083915
+v -0.06393944 -0.15172674 -0.09086642
+v -0.03827872 -0.15172674 -0.09086642
+v -0.03897610 -0.08696252 0.04836269
+v -0.03827872 -0.08696252 0.04819908
+v -0.06014709 -0.08696252 0.04836269
+v -0.09028228 -0.08696251 0.04740831
+v -0.09028228 -0.15398264 -0.09068919
+v -0.09028228 -0.14025862 -0.09089365
+v -0.09028228 -0.13451701 -0.09092089
+v -0.08681063 -0.13451701 -0.09092089
+v -0.03827872 -0.13731614 -0.09090726
+v -0.03827872 -0.08696229 -0.01293510
+v -0.09028228 -0.08696229 -0.01293510
+v -0.09028228 -0.08696955 -0.09092072
+v -0.03827872 -0.12878294 -0.09092087
+v -0.03827872 -0.08696955 -0.09092072
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 23
+f 1 23 30
+f 1 30 29
+f 1 29 33
+f 1 33 42
+f 1 42 46
+f 1 46 47
+f 1 47 43
+f 1 43 35
+f 1 35 24
+f 1 24 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 19
+f 3 19 25
+f 3 25 37
+f 3 37 44
+f 3 44 45
+f 3 45 40
+f 3 40 39
+f 3 39 31
+f 3 31 38
+f 3 38 27
+f 3 27 26
+f 3 26 20
+f 3 20 9
+f 4 10 21
+f 4 21 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 21 12
+f 12 14 13
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 34
+f 16 34 36
+f 16 36 25
+f 16 25 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 28 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 29
+f 24 35 34
+f 25 36 37
+f 27 38 28
+f 28 38 31
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 34 35 43
+f 34 43 44
+f 34 44 37
+f 34 37 36
+f 40 45 47
+f 40 47 46
+f 40 46 41
+f 41 46 42
+f 43 47 45
+f 43 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mjcf/mesh/storage_bin_063_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17556836 0.01285198 0.04861223
+v 0.17510904 0.01285197 0.05209638
+v 0.13975194 0.01285198 0.04861223
+v 0.17536499 0.01392332 0.04861223
+v 0.17432364 0.03097762 0.06333469
+v 0.17427454 0.02653545 0.06910913
+v 0.16666246 0.01285178 0.10296391
+v 0.14033047 0.01285180 0.09729910
+v 0.13993426 0.04250982 0.04861234
+v 0.17521071 0.01472755 0.04861223
+v 0.17373108 0.02991209 0.05986880
+v 0.16482869 0.04250982 0.04861234
+v 0.17306489 0.03384614 0.06333470
+v 0.17302983 0.03328867 0.06899951
+v 0.17409223 0.03042306 0.06899950
+v 0.16686933 0.04250962 0.10296402
+v 0.16689036 0.03756229 0.10296400
+v 0.16582096 0.01285178 0.10449280
+v 0.14051630 0.01285178 0.10296391
+v 0.14074070 0.04250964 0.09729921
+v 0.17447439 0.01705605 0.04861224
+v 0.17408521 0.01821449 0.04861225
+v 0.16659585 0.04250979 0.05835215
+v 0.16814912 0.04086358 0.05993585
+v 0.17103126 0.03756244 0.06333472
+v 0.16719542 0.04250964 0.09729921
+v 0.16715334 0.04250964 0.09807889
+v 0.16408186 0.04250960 0.10800143
+v 0.16411341 0.03756227 0.10798923
+v 0.16390304 0.01285176 0.10794041
+v 0.14246578 0.01285176 0.10815360
+v 0.14096861 0.04250962 0.10296402
+v 0.14093705 0.04250962 0.10218435
+v 0.16714633 0.04250977 0.06171448
+v 0.16740229 0.04250977 0.06333474
+v 0.16846818 0.04113939 0.06333473
+v 0.15906791 0.04250959 0.11049882
+v 0.16241638 0.01285176 0.10873227
+v 0.14512001 0.01285176 0.10957894
+v 0.14699586 0.04250960 0.10992016
+v 0.14298471 0.04250960 0.10775778
+v 0.14270771 0.04250961 0.10711212
+v 0.15335271 0.04250959 0.11077902
+v 0.15352802 0.01285175 0.11083981
+v 0.15733231 0.01285175 0.11060835
+v 0.15906791 0.01285175 0.11038298
+v 0.14763401 0.01285175 0.11052308
+v 0.14763401 0.04250960 0.11024908
+v 0.15256730 0.04250959 0.11071201
+v 0.15046005 0.01285175 0.11077282
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 30
+f 1 30 38
+f 1 38 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 50
+f 1 50 47
+f 1 47 39
+f 1 39 31
+f 1 31 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 12
+f 1 12 22
+f 1 22 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 10 11
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 33
+f 9 33 32
+f 9 32 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 48
+f 9 48 49
+f 9 49 43
+f 9 43 37
+f 9 37 28
+f 9 28 16
+f 9 16 27
+f 9 27 26
+f 9 26 35
+f 9 35 34
+f 9 34 23
+f 9 23 12
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 36 35
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+