Add asset food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488

.gitattributes

@@ -3568,6 +3568,6 @@ dataset/food/fruits/951402131b07520ba65ad8004cdbd199/mesh/orange_gs.ply filter=l
 dataset/food/fruits/8d9fed7dc3325c31a7d1b561f4a21245/8d9fed7dc3325c31a7d1b561f4a21245.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/8d9fed7dc3325c31a7d1b561f4a21245/mesh/orange.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/8d9fed7dc3325c31a7d1b561f4a21245/mesh/orange_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/fruits/9bb9f582fd875638bb1362edfc064aad/9bb9f582fd875638bb1362edfc064aad.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/fruits/9bb9f582fd875638bb1362edfc064aad/mesh/orange2.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/fruits/9bb9f582fd875638bb1362edfc064aad/mesh/orange2_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mesh/apple.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mesh/apple_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="apple">
+   <link name="apple">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/apple.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/apple_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.30</mu1>
+            <mu2>0.20</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.100000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>apple</category>
+         <description>realistic red apple with stem and smooth surface</description>
+         <min_height>0.08</min_height>
+         <max_height>0.12</max_height>
+         <real_height>0.1</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.25</max_mass>
+         <generate_time>20260116145031</generate_time>
+         <gs_model>mesh/apple_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.576573371887207</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8171751043d0b0d736ab0422e221da9267f601e6cebfc7e58ee5f321a832c21f
+size 841432

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mesh/apple.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1b87508435bcea3c2af154fd5179d058762a4b05dc8e00ca6f8de29f5d4674cd
+size 2589460

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mesh/apple_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:106f7255b0ae0c8cbde2a8ea6f8655edf63b339573d2faa3bb0c5b13b55bb30f
+size 3240297

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="apple">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/apple.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/apple_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/apple_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/apple_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/apple_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/apple_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/apple_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/apple_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/apple_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/apple_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/apple_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/apple_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="apple">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00048990 0.00077077 0.02851351
+v -0.00021710 -0.00015024 0.02851351
+v -0.00036152 0.00074510 0.02897768
+v -0.00014971 0.00122637 0.03015395
+v -0.00014971 0.00188842 0.03015396
+v -0.00029306 0.00202768 0.02887026
+v -0.00031017 0.00202219 0.02851352
+v -0.00020747 -0.00017406 0.02851351
+v 0.00014448 0.00013252 0.02960163
+v 0.00138542 0.00132592 0.03349544
+v 0.00177268 0.00248388 0.03435355
+v 0.00140575 0.00248389 0.03352713
+v 0.00304143 0.00353864 0.03680939
+v 0.00158226 0.00334871 0.03320758
+v 0.00158226 0.00334444 0.03217456
+v 0.00161970 0.00331329 0.03130957
+v 0.00083877 0.00234222 0.02851352
+v -0.00018394 -0.00017895 0.02851351
+v 0.00154482 -0.00002994 0.03149689
+v 0.00664550 0.00176378 0.04258331
+v 0.00230222 0.00248388 0.03547748
+v 0.00651071 0.00200197 0.04258331
+v 0.00630638 0.00241179 0.04258331
+v 0.00621010 0.00261150 0.04258331
+v 0.00299008 0.00248387 0.03684934
+v 0.00584531 0.00416341 0.04258332
+v 0.00617587 0.00536597 0.04258332
+v 0.00609029 0.00539408 0.04208472
+v 0.00734300 0.00597489 0.04258332
+v 0.00167747 0.00331329 0.03130957
+v 0.00738044 0.00588573 0.04208472
+v 0.00192031 0.00198677 0.02851352
+v 0.00042262 -0.00026445 0.02851351
+v 0.00315697 -0.00001712 0.03320482
+v 0.00635131 0.00150728 0.04167150
+v 0.00743072 0.00145597 0.04258331
+v 0.00902361 0.00587595 0.04258332
+v 0.00206901 0.00084283 0.02851351
+v 0.01006343 0.00523527 0.04258332
+v 0.01015329 0.00503983 0.04258332
+v 0.01043892 0.00412432 0.04258332
+v 0.00080132 -0.00025102 0.02851351
+v 0.00335381 -0.00001712 0.03320482
+v 0.00784686 0.00142787 0.04258331
+v 0.00204226 0.00060525 0.02851351
+v 0.01017790 0.00287534 0.04258331
+v 0.00164431 -0.00016979 0.02851351
+v 0.00335381 -0.00001712 0.03276682
+v 0.00881929 0.00146757 0.04258331
+v 0.00178338 -0.00010444 0.02851351
+v 0.01014581 0.00276358 0.04258331
+v 0.00931887 0.00161965 0.04258331
+v 0.00997999 0.00233850 0.04258331
+v 0.00967083 0.00194640 0.04258331
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 32
+f 1 32 38
+f 1 38 45
+f 1 45 50
+f 1 50 47
+f 1 47 42
+f 1 42 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 21
+f 11 21 13
+f 11 13 12
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 21 26
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 30
+f 17 30 32
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 44
+f 20 44 49
+f 20 49 52
+f 20 52 54
+f 20 54 53
+f 20 53 51
+f 20 51 46
+f 20 46 41
+f 20 41 40
+f 20 40 39
+f 20 39 37
+f 20 37 29
+f 20 29 27
+f 20 27 26
+f 20 26 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 21 25 26
+f 24 26 25
+f 27 29 28
+f 29 37 31
+f 30 31 37
+f 30 37 32
+f 32 37 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 38
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 36
+f 34 36 35
+f 38 41 45
+f 41 46 45
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 43 49 44
+f 45 46 51
+f 45 51 50
+f 47 50 48
+f 48 50 52
+f 48 52 49
+f 50 51 53
+f 50 53 54
+f 50 54 52
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01510637 0.00084368 0.04552519
+v 0.01508642 0.00089168 0.04705221
+v 0.01492507 -0.00019533 0.04650878
+v 0.01492507 -0.00019533 0.04578299
+v 0.01387898 0.00077739 0.04467709
+v 0.01425789 0.00248391 0.04476865
+v 0.01508914 0.00248390 0.04559478
+v 0.01507283 0.00245533 0.04706906
+v 0.01484348 0.00188953 0.04795305
+v 0.01484348 0.00147118 0.04795305
+v 0.01455431 0.00037733 0.04761028
+v 0.01346109 -0.00025477 0.04813320
+v 0.01388351 -0.00077255 0.04696066
+v 0.01321180 -0.00166182 0.04631249
+v 0.01321180 -0.00166182 0.04610816
+v 0.01383184 -0.00076455 0.04556547
+v 0.00931934 0.00161979 0.04258469
+v 0.00967196 0.00194670 0.04258469
+v 0.00998108 0.00233875 0.04258469
+v 0.01014696 0.00276395 0.04258469
+v 0.01017960 0.00287597 0.04258469
+v 0.01043976 0.00412529 0.04258470
+v 0.01351457 0.00412529 0.04435267
+v 0.01336863 0.00576551 0.04436365
+v 0.01490331 0.00364978 0.04587528
+v 0.01490331 0.00364978 0.04653809
+v 0.01176233 0.00204155 0.04961995
+v 0.01453800 0.00298340 0.04763886
+v 0.00973632 0.00776920 0.04943980
+v 0.01176233 0.00140260 0.04961995
+v 0.01398141 0.00089167 0.04834413
+v 0.01230169 -0.00041251 0.04836024
+v 0.01230622 0.00085052 0.04918856
+v 0.01293261 -0.00166182 0.04631249
+v 0.01293261 -0.00166182 0.04610816
+v 0.00784811 0.00142777 0.04258469
+v 0.00882077 0.00146777 0.04258469
+v 0.01015422 0.00503970 0.04258470
+v 0.01006447 0.00523515 0.04258470
+v 0.01317917 0.00664907 0.04450061
+v 0.01376748 0.00576550 0.04538972
+v 0.01320637 0.00668106 0.04631106
+v 0.01076972 0.00254676 0.04982282
+v 0.00912263 0.00729599 0.04983383
+v 0.00902111 0.00576549 0.05005646
+v 0.00992488 0.00993064 0.04797431
+v 0.01018776 0.00904709 0.04830168
+v 0.00912263 0.00912139 0.04908020
+v 0.00864310 0.00862418 0.04974154
+v 0.01066094 0.00124486 0.04973126
+v 0.01103351 -0.00028106 0.04825844
+v 0.01235155 -0.00123776 0.04693356
+v 0.00957497 0.00136602 0.04970051
+v 0.01084496 -0.00052451 0.04704049
+v 0.00664701 0.00176381 0.04258469
+v 0.00743203 0.00145634 0.04258469
+v 0.00902382 0.00587524 0.04258470
+v 0.01230169 0.00689939 0.04431752
+v 0.01066094 0.00865962 0.04574787
+v 0.00992488 0.00993065 0.04749461
+v 0.01322812 0.00670506 0.04538972
+v 0.00902111 0.00412527 0.05006671
+v 0.00749911 0.00740572 0.04990340
+v 0.00758976 0.00576549 0.04994660
+v 0.00902111 0.01001523 0.04820355
+v 0.00775021 0.00862418 0.04974154
+v 0.00935288 0.00109856 0.04869274
+v 0.00902564 0.00255819 0.04981696
+v 0.00789343 0.00412527 0.04979866
+v 0.00812006 0.00315370 0.04961043
+v 0.00853341 0.00216728 0.04869275
+v 0.00651104 0.00200270 0.04258469
+v 0.00734410 0.00597469 0.04258470
+v 0.00902111 0.00889394 0.04564020
+v 0.01066094 0.00802410 0.04492247
+v 0.01066094 0.00720343 0.04412271
+v 0.00902111 0.00971462 0.04650662
+v 0.00902111 0.01001524 0.04733202
+v 0.00667874 0.00740572 0.04890370
+v 0.00683647 0.00591637 0.04857631
+v 0.00798861 0.01000037 0.04820795
+v 0.00653461 0.00828813 0.04806659
+v 0.00732235 0.00900252 0.04868838
+v 0.00621099 0.00261193 0.04258469
+v 0.00630798 0.00241190 0.04258469
+v 0.00617745 0.00536546 0.04258470
+v 0.00798861 0.01000038 0.04752683
+v 0.00653642 0.00740572 0.04807757
+v 0.00655455 0.00656446 0.04794720
+v 0.00584567 0.00416415 0.04258470
+v 0.00653461 0.00828813 0.04780073
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 7 24 25
+f 8 26 9
+f 9 27 30
+f 9 30 10
+f 9 26 28
+f 9 28 29
+f 9 29 27
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 12
+f 12 32 14
+f 12 14 13
+f 12 31 33
+f 12 33 32
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 14 32 34
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 17
+f 15 17 16
+f 17 37 36
+f 17 36 56
+f 17 56 55
+f 17 55 72
+f 17 72 85
+f 17 85 84
+f 17 84 90
+f 17 90 86
+f 17 86 73
+f 17 73 57
+f 17 57 39
+f 17 39 38
+f 17 38 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 27 43 30
+f 27 29 44
+f 27 44 45
+f 27 45 43
+f 28 42 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 44
+f 30 50 33
+f 30 33 31
+f 30 43 50
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 33 50
+f 32 50 53
+f 32 53 51
+f 34 52 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 46
+f 43 45 62
+f 43 62 50
+f 44 49 45
+f 45 49 63
+f 45 63 64
+f 45 64 62
+f 46 61 60
+f 46 60 78
+f 46 78 65
+f 46 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 63
+f 50 62 53
+f 51 54 52
+f 51 53 67
+f 51 67 54
+f 53 62 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 67
+f 54 67 55
+f 55 67 71
+f 55 71 70
+f 55 70 72
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 75
+f 58 75 59
+f 59 75 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 62 64 69
+f 62 69 68
+f 63 66 79
+f 63 79 64
+f 64 80 69
+f 64 79 80
+f 65 81 66
+f 65 78 87
+f 65 87 81
+f 66 82 79
+f 66 81 83
+f 66 83 82
+f 67 70 71
+f 69 80 70
+f 70 84 85
+f 70 85 72
+f 70 80 84
+f 73 86 87
+f 73 87 77
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+f 77 87 78
+f 79 82 88
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 84
+f 81 87 91
+f 81 91 82
+f 81 82 83
+f 82 90 88
+f 82 91 90
+f 86 90 91
+f 86 91 87
+f 88 90 89
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1525 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00076071 0.00232835 0.02052710
+v -0.00237351 0.00232836 0.02018337
+v 0.00015809 0.00232836 0.02002645
+v 0.00209407 0.00342705 0.02016842
+v 0.00209407 0.00403831 0.02071392
+v 0.00209407 0.00580021 0.02226821
+v 0.00209407 0.00666717 0.02301547
+v 0.00209407 0.00736233 0.02361328
+v 0.00209407 0.00854492 0.02451746
+v -0.00237351 0.00868476 0.02478647
+v -0.00237351 0.00782179 0.02418119
+v -0.00237351 0.00751016 0.02395701
+v -0.00237351 0.00232860 -0.04579904
+v 0.00015809 0.00232859 -0.04378894
+v 0.00209407 0.00342728 -0.04460344
+v 0.00209407 0.00918016 0.02493592
+v 0.00209407 0.00936394 0.02505548
+v -0.00237351 0.00906430 0.02503306
+v -0.00237351 0.00348722 -0.04629970
+v 0.00209407 0.00733463 -0.04727111
+v 0.00209407 0.00602419 -0.04666585
+v 0.00209407 0.00548883 -0.04635200
+v 0.00209407 0.00467780 -0.04584387
+v 0.00209407 0.00425830 -0.04556739
+v 0.00209407 0.00408251 -0.04544784
+v 0.00209407 0.00374691 -0.04519377
+v 0.00208882 0.00342729 -0.04493970
+v -0.00237351 0.00924009 0.02513020
+v 0.00209407 0.01069436 0.02578779
+v -0.00237351 0.00412646 -0.04655376
+v 0.00209407 0.00765824 -0.04739815
+v -0.00237351 0.01083018 0.02594472
+v 0.00209407 0.01147741 0.02617637
+v -0.00237351 0.00443010 -0.04664343
+v 0.00209407 0.00905259 -0.04784650
+v 0.00209407 0.00853321 -0.04768957
+v -0.00237351 0.01098200 0.02601944
+v 0.00209407 0.01172512 0.02629593
+v -0.00237351 0.00571656 -0.04696475
+v 0.00209407 0.01047489 -0.04813792
+v -0.00237351 0.01132160 0.02617637
+v -0.00237351 0.01192488 0.02643790
+v 0.00209407 0.01236036 0.02655748
+v -0.00237351 0.00741054 -0.04722628
+v 0.00209407 0.01087441 -0.04819769
+v 0.00209407 0.01254414 0.02663220
+v -0.00237351 0.01231242 0.02659484
+v -0.00237351 0.00904459 -0.04728606
+v 0.00209407 0.01233667 -0.04831725
+v 0.00209407 0.01397443 0.02714033
+v -0.00237351 0.01250019 0.02666956
+v -0.00237351 0.01069062 -0.04719638
+v 0.00209407 0.01458998 -0.04829483
+v 0.00209407 0.01397471 -0.04831725
+v 0.00209407 0.01290798 -0.04833219
+v 0.00209407 0.01561647 0.02758869
+v -0.00237351 0.01405833 0.02720011
+v 0.00209407 0.01561675 -0.04822009
+v -0.00237351 0.01561674 -0.04683020
+v 0.00209407 0.01725851 0.02787265
+v -0.00237351 0.01561647 0.02759617
+v 0.00209407 0.01601627 -0.04819020
+v -0.00237351 0.01716689 -0.04671064
+v 0.00209407 0.01889655 0.02800716
+v -0.00237351 0.01734241 0.02787265
+v -0.00237351 0.01725451 0.02786518
+v -0.00237351 0.01570437 0.02761111
+v 0.00209407 0.01743858 -0.04801086
+v -0.00237351 0.01725478 -0.04670317
+v -0.00237351 0.01892079 -0.04651635
+v 0.00209407 0.02053859 0.02799223
+v 0.00015853 0.02053859 0.02799223
+v -0.00082105 0.02053460 0.02799223
+v -0.00237351 0.01898445 0.02799222
+v -0.00237351 0.01890055 0.02799222
+v 0.00209407 0.01789403 -0.04792866
+v -0.00237351 0.01992759 -0.04633700
+v 0.00081931 0.02218063 0.02786520
+v 0.00015809 0.02152142 0.02791750
+v 0.00209407 0.02218063 0.02785025
+v -0.00237351 0.02053460 0.02797728
+v 0.00015853 0.02218063 0.02786520
+v -0.00082105 0.02217664 0.02785773
+v 0.00209407 0.01830554 -0.04785393
+v -0.00237351 0.02061877 -0.04618755
+v 0.00209407 0.01931633 -0.04765964
+v 0.00209407 0.01899672 -0.04772689
+v 0.00081931 0.02381069 0.02760367
+v 0.00209407 0.02381069 0.02757378
+v -0.00237351 0.02062249 0.02796981
+v 0.00015809 0.02381069 0.02760367
+v -0.00082105 0.02381069 0.02759620
+v -0.00237351 0.02217664 0.02783531
+v -0.00237351 0.02071465 -0.04616513
+v 0.00081931 0.02053886 -0.04704689
+v 0.00209407 0.02053886 -0.04736820
+v 0.00081931 0.02545273 0.02720763
+v 0.00209407 0.02545273 0.02717026
+v -0.00082105 0.02545273 0.02720763
+v -0.00237351 0.02381069 0.02756631
+v -0.00152556 0.02121805 -0.04625480
+v 0.00015853 0.02116212 -0.04671062
+v -0.00237351 0.02218090 -0.04574667
+v 0.00209407 0.02091042 -0.04726359
+v 0.00209407 0.02698689 0.02666214
+v 0.00081931 0.02704283 0.02667709
+v 0.00015853 0.02640359 0.02689379
+v 0.00015853 0.02704283 0.02667709
+v -0.00082105 0.02703883 0.02666961
+v -0.00237351 0.02698290 0.02665467
+v -0.00237351 0.02545273 0.02717026
+v -0.00043228 0.02171746 -0.04640425
+v 0.00025342 0.02280815 -0.04623238
+v -0.00237351 0.02390684 -0.04506666
+v 0.00209407 0.02219289 -0.04686007
+v 0.00015809 0.02196117 -0.04647897
+v 0.00080794 0.02222885 -0.04655370
+v 0.00209407 0.02780991 0.02634829
+v 0.00081931 0.02786185 0.02637071
+v 0.00015853 0.02786185 0.02637071
+v -0.00082105 0.02785786 0.02636324
+v -0.00237351 0.02702685 0.02663972
+v -0.00082105 0.02381096 -0.04552248
+v 0.00015853 0.02377100 -0.04578402
+v 0.00134670 0.02315174 -0.04635193
+v 0.00209407 0.02250052 -0.04675546
+v -0.00237351 0.02419050 -0.04493962
+v 0.00209407 0.02873281 0.02589248
+v 0.00081931 0.02873281 0.02593732
+v 0.00015853 0.02873281 0.02593732
+v -0.00082105 0.02873681 0.02592237
+v -0.00237351 0.02873681 0.02587753
+v -0.00237351 0.02780192 0.02634082
+v -0.00202454 0.02481375 -0.04473786
+v 0.00080794 0.02374304 -0.04595589
+v 0.00209407 0.02330756 -0.04644160
+v -0.00237351 0.02472586 -0.04468556
+v 0.00209407 0.03016711 0.02510039
+v 0.00081931 0.03020706 0.02512281
+v 0.00015809 0.03020706 0.02513028
+v -0.00082105 0.03020706 0.02513028
+v -0.00237351 0.03015113 0.02510039
+v -0.00237351 0.02521727 -0.04439413
+v -0.00082105 0.02589646 -0.04440159
+v -0.00082105 0.02507344 -0.04489479
+v 0.00015853 0.02427041 -0.04553743
+v 0.00209407 0.02410261 -0.04606050
+v 0.00209407 0.03080235 0.02471182
+v 0.00081931 0.03103008 0.02461468
+v -0.00082105 0.03102608 0.02461468
+v -0.00237351 0.03097415 0.02458479
+v -0.00237351 0.02543701 -0.04425215
+v 0.00015853 0.02608823 -0.04452115
+v -0.00237351 0.02679539 -0.04335544
+v 0.00015809 0.02533714 -0.04496951
+v 0.00209407 0.02452211 -0.04583633
+v 0.00209407 0.03098613 0.02459226
+v 0.00209407 0.03201690 0.02381513
+v 0.00081931 0.03201690 0.02386744
+v 0.00015853 0.03161738 0.02417381
+v -0.00082105 0.03201690 0.02385996
+v -0.00237351 0.03206884 0.02375535
+v 0.00040692 0.02613617 -0.04455104
+v 0.00015809 0.02635990 -0.04432686
+v -0.00077776 0.02719091 -0.04348247
+v -0.00237351 0.02760642 -0.04275016
+v -0.00129554 0.02780218 -0.04289961
+v 0.00089977 0.02553690 -0.04502182
+v 0.00209407 0.02547297 -0.04528336
+v 0.00209407 0.03288787 0.02312765
+v 0.00081931 0.03292382 0.02315755
+v 0.00015853 0.03201690 0.02386744
+v 0.00015853 0.03292382 0.02315755
+v -0.00082105 0.03291982 0.02315007
+v -0.00237351 0.03287988 0.02311271
+v 0.00150020 0.02631196 -0.04466313
+v 0.00015853 0.02764237 -0.04337038
+v -0.00237351 0.02853330 -0.04198049
+v -0.00160778 0.02954809 -0.04132290
+v -0.00090502 0.02875703 -0.04218224
+v -0.00020226 0.02797398 -0.04303412
+v 0.00209407 0.02578060 -0.04509655
+v 0.00209407 0.03370689 0.02234304
+v 0.00081931 0.03374285 0.02238040
+v 0.00015853 0.03374285 0.02238040
+v -0.00082105 0.03374285 0.02237293
+v -0.00237351 0.03455788 0.02151360
+v 0.00209407 0.02637588 -0.04470797
+v 0.00081931 0.02809783 -0.04314621
+v 0.00209407 0.02742663 -0.04388599
+v 0.00015809 0.02802192 -0.04307148
+v -0.00237351 0.02942424 -0.04121081
+v -0.00237351 0.03007146 -0.04059806
+v -0.00237351 0.03043902 -0.04024686
+v -0.00168387 0.03120611 -0.03968642
+v -0.00051450 0.02969192 -0.04145740
+v 0.00209407 0.03456187 0.02151360
+v 0.00081931 0.03459383 0.02155096
+v 0.00015809 0.03459783 0.02155096
+v -0.00082105 0.03459783 0.02155096
+v -0.00237351 0.03509324 0.02090832
+v 0.00015809 0.02930438 -0.04194312
+v 0.00081931 0.02891685 -0.04241389
+v 0.00209407 0.02820570 -0.04324335
+v -0.00237351 0.03110623 -0.03958180
+v -0.00237351 0.03173746 -0.03888684
+v -0.00237351 0.03266436 -0.03781828
+v -0.00126361 0.03278022 -0.03795278
+v -0.00082105 0.03129400 -0.03978356
+v 0.00015809 0.02975584 -0.04152466
+v 0.00209407 0.03538489 0.02057206
+v 0.00154350 0.03612002 0.01977250
+v 0.00092601 0.03555269 0.02045250
+v 0.00015853 0.03597220 0.01998920
+v -0.00082105 0.03541685 0.02061690
+v -0.00165588 0.03612402 0.01977250
+v -0.00230573 0.03550075 0.02043755
+v -0.00237351 0.03558866 0.02032547
+v 0.00081931 0.02981577 -0.04158444
+v 0.00209407 0.02838948 -0.04307895
+v -0.00237351 0.03326764 -0.03704860
+v -0.00017033 0.03286412 -0.03806487
+v -0.00075896 0.03222488 -0.03870751
+v -0.00237351 0.03413060 -0.03588288
+v -0.00075896 0.03332757 -0.03732509
+v 0.00015853 0.03136192 -0.03987322
+v 0.00015809 0.03090247 -0.04035894
+v 0.00015809 0.03175344 -0.03941739
+v 0.00209407 0.03609605 0.01973514
+v 0.00209407 0.03643964 0.01924942
+v 0.00209407 0.03664739 0.01895052
+v 0.00081931 0.03753433 0.01774746
+v 0.00092601 0.03659945 0.01910745
+v 0.00015853 0.03666337 0.01904019
+v 0.00045021 0.03613201 0.01978744
+v 0.00015809 0.03613201 0.01979492
+v -0.00082105 0.03612801 0.01978744
+v -0.00082105 0.03673529 0.01895052
+v -0.00230573 0.03657947 0.01908503
+v -0.00237351 0.03650357 0.01918217
+v 0.00209407 0.02988369 -0.04166664
+v 0.00209407 0.02922848 -0.04230180
+v 0.00081931 0.03063479 -0.04074752
+v 0.00081931 0.03355929 -0.03720553
+v 0.00015809 0.03288010 -0.03807981
+v 0.00081931 0.03223287 -0.03893168
+v 0.00081931 0.03141386 -0.03991806
+v -0.00082105 0.03424646 -0.03603980
+v 0.00015809 0.03383895 -0.03673476
+v -0.00237351 0.03470192 -0.03505343
+v 0.00209407 0.03749040 0.01768020
+v 0.00015809 0.03754232 0.01776240
+v 0.00209407 0.03798181 0.01685822
+v 0.00081931 0.03802176 0.01691800
+v 0.00015809 0.03783399 0.01726921
+v -0.00082105 0.03755031 0.01777734
+v -0.00237351 0.03698699 0.01849471
+v 0.00209407 0.03006347 -0.04147982
+v 0.00209407 0.03087850 -0.04061301
+v 0.00209407 0.03358725 -0.03720553
+v 0.00209407 0.03292405 -0.03813959
+v 0.00081931 0.03290407 -0.03811718
+v 0.00081931 0.03431438 -0.03612947
+v 0.00209407 0.03163360 -0.03976113
+v 0.00209407 0.03145381 -0.03997036
+v -0.00082105 0.03479780 -0.03521035
+v 0.00015809 0.03451014 -0.03576332
+v -0.00237351 0.03542904 -0.03389519
+v 0.00209407 0.03861305 0.01564020
+v 0.00081931 0.03870095 0.01564020
+v 0.00015809 0.03802975 0.01693295
+v 0.00015809 0.03871693 0.01564767
+v -0.00082105 0.03803774 0.01694789
+v -0.00237351 0.03801377 0.01689559
+v -0.00237351 0.03754233 0.01768020
+v -0.00237351 0.03751436 0.01772504
+v 0.00209407 0.03432636 -0.03614442
+v 0.00209407 0.03242464 -0.03878223
+v 0.00015809 0.03483376 -0.03527013
+v 0.00081931 0.03484974 -0.03530002
+v -0.00237351 0.03603232 -0.03291629
+v -0.00127980 0.03609224 -0.03302090
+v -0.00076858 0.03569672 -0.03375321
+v 0.00209407 0.03909249 0.01464636
+v 0.00081931 0.03926029 0.01448943
+v -0.00082105 0.03873691 0.01564767
+v 0.00015853 0.03926828 0.01451185
+v -0.00082105 0.03928027 0.01453427
+v -0.00237351 0.03871294 0.01558790
+v 0.00209407 0.03485373 -0.03531497
+v 0.00015853 0.03568473 -0.03388024
+v 0.00081931 0.03567275 -0.03396991
+v -0.00237351 0.03645581 -0.03214662
+v -0.00018651 0.03613220 -0.03310310
+v -0.00076858 0.03649177 -0.03238574
+v 0.00015853 0.03597638 -0.03340200
+v 0.00209407 0.03921634 0.01438482
+v 0.00081931 0.03960788 0.01366747
+v 0.00015809 0.03961987 0.01368241
+v -0.00082105 0.03963185 0.01371230
+v -0.00237351 0.03927228 0.01442965
+v -0.00237351 0.03925230 0.01447449
+v 0.00209407 0.03503751 -0.03501607
+v 0.00209407 0.03578461 -0.03378310
+v 0.00081931 0.03615617 -0.03314046
+v -0.00237351 0.03738269 -0.03043540
+v 0.00015853 0.03614019 -0.03311805
+v 0.00015809 0.03695122 -0.03162353
+v 0.00081931 0.03664758 -0.03224376
+v -0.00082105 0.03739068 -0.03069694
+v 0.00209407 0.03956393 0.01356285
+v 0.00081931 0.04012326 0.01234483
+v -0.00082105 0.04016321 0.01234483
+v -0.00237351 0.04011527 0.01234483
+v -0.00237351 0.03960388 0.01365252
+v 0.00209407 0.03615617 -0.03314046
+v 0.00209407 0.03626804 -0.03293871
+v -0.00237351 0.03774626 -0.02973298
+v -0.00178577 0.03777822 -0.02979276
+v 0.00081931 0.03743064 -0.03076419
+v 0.00209407 0.03681139 -0.03191496
+v -0.00082105 0.03781418 -0.02986749
+v 0.00015809 0.03758645 -0.03040551
+v 0.00209407 0.04003137 0.01234483
+v 0.00081931 0.04069459 0.01069340
+v -0.00082105 0.04073454 0.01069340
+v -0.00237351 0.04069459 0.01069340
+v -0.00237351 0.03807387 -0.02904551
+v -0.00082105 0.03825365 -0.02894837
+v 0.00081931 0.03784614 -0.02993474
+v 0.00209407 0.03741865 -0.03073430
+v 0.00015809 0.03800994 -0.02953869
+v 0.00209407 0.04060270 0.01069340
+v 0.00081931 0.04100222 0.00971450
+v 0.00015853 0.04101021 0.00974439
+v -0.00082105 0.04102220 0.00978175
+v -0.00237351 0.04100622 0.00971450
+v -0.00237351 0.03882896 -0.02737914
+v -0.00082105 0.03900075 -0.02728947
+v 0.00015809 0.03828961 -0.02894837
+v 0.00081931 0.03830959 -0.02894837
+v 0.00209407 0.03793004 -0.02968815
+v 0.00209407 0.03751054 -0.03054749
+v 0.00209407 0.04095428 0.00955010
+v 0.00209407 0.04118602 0.00872065
+v 0.00081931 0.04122996 0.00889252
+v 0.00015809 0.04124195 0.00891494
+v -0.00082105 0.04125393 0.00895977
+v -0.00237351 0.04125393 0.00881032
+v -0.00237351 0.03886891 -0.02728947
+v -0.00237351 0.03931638 -0.02623584
+v -0.00082105 0.03938030 -0.02639276
+v 0.00015853 0.03902473 -0.02729694
+v 0.00081931 0.03904071 -0.02729694
+v 0.00209407 0.03827762 -0.02894837
+v 0.00209407 0.04151362 0.00739054
+v 0.00081931 0.04160951 0.00739054
+v -0.00082105 0.04164946 0.00739054
+v -0.00237351 0.04160951 0.00739054
+v -0.00237351 0.03961201 -0.02545869
+v 0.00015853 0.03938829 -0.02643012
+v -0.00082105 0.03967594 -0.02557077
+v 0.00081931 0.03939628 -0.02643759
+v 0.00209407 0.03899676 -0.02729694
+v 0.00209407 0.03844142 -0.02857474
+v 0.00209407 0.04186521 0.00573911
+v 0.00081931 0.04195311 0.00573911
+v -0.00082105 0.04199706 0.00573164
+v -0.00237351 0.04162948 0.00730087
+v -0.00237351 0.04009943 -0.02407627
+v 0.00015809 0.03950815 -0.02609385
+v 0.00015809 0.03990367 -0.02495802
+v 0.00015809 0.03968393 -0.02559319
+v -0.00082105 0.04022328 -0.02398660
+v 0.00081931 0.03968393 -0.02562308
+v 0.00209407 0.03943623 -0.02619100
+v 0.00209407 0.03936832 -0.02637782
+v 0.00209407 0.04215288 0.00408021
+v 0.00081931 0.04223678 0.00408022
+v 0.00015853 0.04225675 0.00408022
+v 0.00015809 0.04214089 0.00475274
+v -0.00082105 0.04228073 0.00408022
+v -0.00237351 0.04224877 0.00408022
+v -0.00237351 0.04197308 0.00564197
+v -0.00237351 0.04195710 0.00573164
+v -0.00237351 0.04066275 -0.02233517
+v 0.00015809 0.04023128 -0.02398660
+v -0.00082105 0.04074665 -0.02233517
+v 0.00015809 0.04044302 -0.02332154
+v 0.00081931 0.04023527 -0.02398660
+v 0.00209407 0.04018732 -0.02398660
+v 0.00209407 0.03978381 -0.02518220
+v 0.00209407 0.03965996 -0.02554836
+v 0.00209407 0.04235264 0.00279495
+v 0.00081931 0.04248848 0.00243627
+v -0.00082105 0.04252044 0.00242879
+v -0.00237351 0.04249647 0.00237649
+v -0.00237351 0.04098237 -0.02128154
+v -0.00082105 0.04102232 -0.02142352
+v 0.00015809 0.04086251 -0.02196902
+v 0.00015809 0.04075064 -0.02233517
+v 0.00081931 0.04075064 -0.02233517
+v 0.00209407 0.04069871 -0.02233517
+v 0.00209407 0.04240458 0.00243627
+v 0.00209407 0.04257638 0.00118088
+v 0.00081931 0.04264430 0.00125561
+v 0.00015853 0.04265229 0.00130792
+v -0.00082105 0.04266027 0.00138264
+v -0.00237351 0.04264430 0.00124066
+v -0.00237351 0.04119811 -0.02050440
+v 0.00015809 0.04102232 -0.02143099
+v -0.00082105 0.04124206 -0.02059407
+v 0.00015809 0.04125005 -0.02060154
+v 0.00015809 0.04111421 -0.02110220
+v 0.00081931 0.04102232 -0.02143099
+v 0.00209407 0.04099435 -0.02132638
+v 0.00209407 0.04269624 0.00025429
+v 0.00209407 0.04270823 0.00015715
+v 0.00081931 0.04274019 0.00043363
+v 0.00015853 0.04274818 0.00048594
+v -0.00082105 0.04275617 0.00055319
+v -0.00237351 0.04273619 0.00041869
+v -0.00237351 0.04157365 -0.01903231
+v -0.00082105 0.04164956 -0.01903231
+v 0.00081931 0.04125005 -0.02060902
+v 0.00209407 0.04121809 -0.02050440
+v 0.00209407 0.04280012 -0.00079934
+v 0.00081931 0.04287603 -0.00086659
+v 0.00015853 0.04288801 -0.00086659
+v -0.00082105 0.04290000 -0.00086659
+v -0.00237351 0.04274418 0.00033649
+v -0.00237351 0.04192522 -0.01747055
+v 0.00015809 0.04164956 -0.01903231
+v -0.00237351 0.04194520 -0.01738088
+v -0.00082105 0.04201711 -0.01738088
+v 0.00015809 0.04180138 -0.01836726
+v 0.00081931 0.04164956 -0.01902484
+v 0.00209407 0.04159363 -0.01902484
+v 0.00209407 0.04130997 -0.02014572
+v 0.00209407 0.04291599 -0.00215186
+v 0.00081931 0.04301187 -0.00252549
+v 0.00015809 0.04296793 -0.00186043
+v -0.00237351 0.04286005 -0.00086659
+v 0.00015809 0.04301986 -0.00252549
+v -0.00082105 0.04302786 -0.00252549
+v -0.00237351 0.04224084 -0.01581164
+v -0.00082105 0.04232474 -0.01572197
+v 0.00015853 0.04232474 -0.01572945
+v 0.00081931 0.04201711 -0.01738088
+v 0.00209407 0.04167353 -0.01866616
+v 0.00209407 0.04294395 -0.00252549
+v 0.00209407 0.04301587 -0.00380329
+v 0.00209407 0.04303586 -0.00417692
+v 0.00081931 0.04309579 -0.00417692
+v 0.00015853 0.04307180 -0.00350439
+v -0.00237351 0.04297991 -0.00261516
+v -0.00082105 0.04310777 -0.00417692
+v -0.00237351 0.04250053 -0.01416769
+v -0.00086347 0.04259241 -0.01395098
+v -0.00034526 0.04269629 -0.01331582
+v 0.00081931 0.04232474 -0.01572945
+v 0.00209407 0.04202910 -0.01701473
+v 0.00209407 0.04195718 -0.01738088
+v 0.00209407 0.04306782 -0.00545472
+v 0.00081931 0.04313574 -0.00582835
+v 0.00015809 0.04312775 -0.00516329
+v -0.00237351 0.04304385 -0.00417692
+v -0.00082105 0.04314373 -0.00582835
+v -0.00237351 0.04265634 -0.01297208
+v -0.00143898 0.04268031 -0.01320373
+v 0.00015809 0.04269629 -0.01331582
+v -0.00086347 0.04276821 -0.01256109
+v -0.00082105 0.04294798 -0.01076769
+v 0.00085254 0.04259241 -0.01394351
+v 0.00209407 0.04232874 -0.01532593
+v 0.00209407 0.04226482 -0.01572945
+v 0.00209407 0.04307581 -0.00582835
+v 0.00209407 0.04306783 -0.00710615
+v 0.00081931 0.04311976 -0.00748725
+v 0.00015809 0.04313175 -0.00681472
+v 0.00015853 0.04313973 -0.00582835
+v -0.00237351 0.04307581 -0.00582835
+v -0.00082105 0.04312776 -0.00747978
+v -0.00237351 0.04307581 -0.00591802
+v -0.00237351 0.04274822 -0.01215010
+v 0.00015809 0.04294798 -0.01076769
+v 0.00081931 0.04294398 -0.01076769
+v 0.00085254 0.04276421 -0.01254615
+v 0.00032777 0.04269229 -0.01332329
+v -0.00237351 0.04287207 -0.01086483
+v -0.00237351 0.04288006 -0.01076769
+v -0.00082105 0.04305984 -0.00913120
+v 0.00142105 0.04267631 -0.01319626
+v 0.00209407 0.04252050 -0.01404813
+v 0.00209407 0.04306383 -0.00748725
+v 0.00015853 0.04312376 -0.00748725
+v 0.00081931 0.04305984 -0.00913120
+v 0.00015853 0.04308780 -0.00846615
+v 0.00015809 0.04308780 -0.00846615
+v -0.00237351 0.04305984 -0.00747978
+v 0.00209407 0.04290803 -0.01040153
+v 0.00209407 0.04288006 -0.01076769
+v 0.00209407 0.04278418 -0.01179142
+v -0.00237351 0.04299192 -0.00913120
+v 0.00209407 0.04274422 -0.01218747
+v 0.00209407 0.04265634 -0.01300945
+v 0.00209407 0.04256045 -0.01376417
+v 0.00209407 0.04301189 -0.00876505
+v 0.00209407 0.04299591 -0.00913120
+f 1 2 13
+f 1 13 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 18
+f 2 18 28
+f 2 28 32
+f 2 32 37
+f 2 37 41
+f 2 41 42
+f 2 42 47
+f 2 47 51
+f 2 51 57
+f 2 57 61
+f 2 61 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 75
+f 2 75 74
+f 2 74 81
+f 2 81 90
+f 2 90 93
+f 2 93 100
+f 2 100 111
+f 2 111 110
+f 2 110 122
+f 2 122 133
+f 2 133 132
+f 2 132 142
+f 2 142 151
+f 2 151 162
+f 2 162 175
+f 2 175 187
+f 2 187 201
+f 2 201 218
+f 2 218 240
+f 2 240 257
+f 2 257 276
+f 2 276 275
+f 2 275 274
+f 2 274 289
+f 2 289 302
+f 2 302 301
+f 2 301 315
+f 2 315 314
+f 2 314 327
+f 2 327 337
+f 2 337 349
+f 2 349 359
+f 2 359 369
+f 2 369 385
+f 2 385 384
+f 2 384 383
+f 2 383 397
+f 2 397 409
+f 2 409 422
+f 2 422 431
+f 2 431 443
+f 2 443 456
+f 2 456 467
+f 2 467 482
+f 2 482 484
+f 2 484 500
+f 2 500 504
+f 2 504 491
+f 2 491 490
+f 2 490 485
+f 2 485 469
+f 2 469 458
+f 2 458 446
+f 2 446 434
+f 2 434 432
+f 2 432 423
+f 2 423 410
+f 2 410 398
+f 2 398 386
+f 2 386 370
+f 2 370 360
+f 2 360 351
+f 2 351 350
+f 2 350 338
+f 2 338 328
+f 2 328 318
+f 2 318 306
+f 2 306 293
+f 2 293 281
+f 2 281 268
+f 2 268 250
+f 2 250 224
+f 2 224 221
+f 2 221 207
+f 2 207 206
+f 2 206 205
+f 2 205 194
+f 2 194 193
+f 2 193 192
+f 2 192 178
+f 2 178 166
+f 2 166 154
+f 2 154 152
+f 2 152 143
+f 2 143 137
+f 2 137 127
+f 2 127 114
+f 2 114 103
+f 2 103 94
+f 2 94 85
+f 2 85 77
+f 2 77 70
+f 2 70 69
+f 2 69 63
+f 2 63 59
+f 2 59 52
+f 2 52 48
+f 2 48 44
+f 2 44 39
+f 2 39 34
+f 2 34 30
+f 2 30 19
+f 2 19 13
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 31
+f 4 31 36
+f 4 36 35
+f 4 35 40
+f 4 40 45
+f 4 45 49
+f 4 49 55
+f 4 55 54
+f 4 54 53
+f 4 53 58
+f 4 58 62
+f 4 62 68
+f 4 68 76
+f 4 76 84
+f 4 84 87
+f 4 87 86
+f 4 86 96
+f 4 96 104
+f 4 104 115
+f 4 115 126
+f 4 126 136
+f 4 136 147
+f 4 147 156
+f 4 156 169
+f 4 169 182
+f 4 182 188
+f 4 188 190
+f 4 190 204
+f 4 204 220
+f 4 220 242
+f 4 242 241
+f 4 241 258
+f 4 258 259
+f 4 259 265
+f 4 265 264
+f 4 264 278
+f 4 278 261
+f 4 261 260
+f 4 260 277
+f 4 277 290
+f 4 290 303
+f 4 303 304
+f 4 304 316
+f 4 316 317
+f 4 317 321
+f 4 321 331
+f 4 331 343
+f 4 343 342
+f 4 342 355
+f 4 355 365
+f 4 365 364
+f 4 364 377
+f 4 377 376
+f 4 376 393
+f 4 393 392
+f 4 392 391
+f 4 391 403
+f 4 403 416
+f 4 416 426
+f 4 426 439
+f 4 439 438
+f 4 438 450
+f 4 450 463
+f 4 463 462
+f 4 462 476
+f 4 476 475
+f 4 475 494
+f 4 494 507
+f 4 507 506
+f 4 506 505
+f 4 505 503
+f 4 503 502
+f 4 502 501
+f 4 501 509
+f 4 509 508
+f 4 508 495
+f 4 495 478
+f 4 478 477
+f 4 477 464
+f 4 464 453
+f 4 453 452
+f 4 452 451
+f 4 451 440
+f 4 440 427
+f 4 427 418
+f 4 418 417
+f 4 417 405
+f 4 405 404
+f 4 404 394
+f 4 394 378
+f 4 378 366
+f 4 366 356
+f 4 356 345
+f 4 345 344
+f 4 344 333
+f 4 333 324
+f 4 324 311
+f 4 311 297
+f 4 297 284
+f 4 284 269
+f 4 269 253
+f 4 253 251
+f 4 251 231
+f 4 231 230
+f 4 230 229
+f 4 229 211
+f 4 211 197
+f 4 197 183
+f 4 183 170
+f 4 170 158
+f 4 158 157
+f 4 157 148
+f 4 148 138
+f 4 138 128
+f 4 128 118
+f 4 118 105
+f 4 105 98
+f 4 98 89
+f 4 89 80
+f 4 80 71
+f 4 71 64
+f 4 64 60
+f 4 60 56
+f 4 56 50
+f 4 50 46
+f 4 46 43
+f 4 43 38
+f 4 38 33
+f 4 33 29
+f 4 29 17
+f 4 17 16
+f 4 16 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 26
+f 17 28 18
+f 17 29 28
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 28 29 32
+f 29 33 32
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 32 33 37
+f 33 38 37
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 37 38 41
+f 38 42 41
+f 38 43 42
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 43 46
+f 42 46 47
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 46 50 51
+f 46 51 47
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 52 58 53
+f 52 59 58
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 58 59 62
+f 59 63 62
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 60 67 61
+f 62 63 69
+f 62 69 70
+f 62 70 68
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 68 70 77
+f 68 77 76
+f 71 78 79
+f 71 79 72
+f 71 80 78
+f 72 79 73
+f 73 81 74
+f 73 79 82
+f 73 82 83
+f 73 83 81
+f 76 77 84
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 84
+f 78 82 79
+f 78 80 88
+f 78 88 91
+f 78 91 82
+f 80 89 88
+f 81 83 90
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 93
+f 83 93 90
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 86 95 96
+f 88 89 97
+f 88 97 99
+f 88 99 91
+f 89 98 97
+f 91 99 92
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 94 103 101
+f 95 102 96
+f 96 102 104
+f 97 98 105
+f 97 105 106
+f 97 106 107
+f 97 107 99
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 110
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 101 103 112
+f 101 112 102
+f 102 112 104
+f 103 113 112
+f 103 114 113
+f 104 112 116
+f 104 116 117
+f 104 117 115
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 108 107
+f 106 119 120
+f 106 120 108
+f 108 120 121
+f 108 121 109
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 112 113 116
+f 113 114 123
+f 113 123 124
+f 113 124 125
+f 113 125 126
+f 113 126 115
+f 113 115 117
+f 113 117 116
+f 114 127 123
+f 118 128 119
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 120 130 121
+f 121 130 131
+f 121 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 123 127 134
+f 123 134 124
+f 124 135 125
+f 124 134 135
+f 125 136 126
+f 125 135 136
+f 127 137 134
+f 128 138 129
+f 129 138 139
+f 129 139 140
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 130 141 131
+f 131 141 132
+f 132 141 142
+f 134 137 143
+f 134 143 144
+f 134 144 145
+f 134 145 146
+f 134 146 135
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 138 148 139
+f 139 148 149
+f 139 149 140
+f 140 149 141
+f 141 149 150
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 143 152 144
+f 144 153 145
+f 144 152 154
+f 144 154 153
+f 145 153 155
+f 145 155 156
+f 145 156 147
+f 145 147 146
+f 148 157 149
+f 149 157 158
+f 149 158 159
+f 149 159 160
+f 149 160 150
+f 150 160 161
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 153 163 155
+f 153 154 164
+f 153 164 163
+f 154 165 164
+f 154 166 167
+f 154 167 165
+f 155 163 168
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 158 170 171
+f 158 171 159
+f 159 172 160
+f 159 171 173
+f 159 173 172
+f 160 172 161
+f 161 172 173
+f 161 173 174
+f 161 174 162
+f 162 174 175
+f 163 176 168
+f 163 164 177
+f 163 177 176
+f 164 165 177
+f 165 167 177
+f 166 178 167
+f 167 178 179
+f 167 179 180
+f 167 180 181
+f 167 181 177
+f 168 176 169
+f 169 176 182
+f 170 183 184
+f 170 184 171
+f 171 184 185
+f 171 185 173
+f 173 185 186
+f 173 186 174
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 176 188 182
+f 176 177 189
+f 176 189 190
+f 176 190 188
+f 177 181 191
+f 177 191 189
+f 178 192 179
+f 179 192 193
+f 179 193 194
+f 179 194 195
+f 179 195 196
+f 179 196 180
+f 180 196 181
+f 181 196 191
+f 183 197 184
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 184 199 200
+f 184 200 185
+f 185 200 186
+f 186 200 187
+f 187 200 201
+f 189 191 202
+f 189 202 203
+f 189 203 204
+f 189 204 190
+f 191 196 202
+f 194 205 195
+f 195 205 206
+f 195 206 207
+f 195 207 208
+f 195 208 209
+f 195 209 196
+f 196 209 210
+f 196 210 202
+f 197 211 212
+f 197 212 198
+f 198 212 213
+f 198 213 214
+f 198 214 199
+f 199 214 200
+f 200 214 215
+f 200 215 216
+f 200 216 201
+f 201 216 217
+f 201 217 218
+f 202 210 219
+f 202 219 203
+f 203 220 204
+f 203 219 220
+f 207 221 208
+f 208 222 223
+f 208 223 209
+f 208 221 224
+f 208 224 225
+f 208 225 222
+f 209 226 227
+f 209 227 219
+f 209 219 210
+f 209 223 222
+f 209 222 228
+f 209 228 226
+f 211 229 212
+f 212 229 230
+f 212 230 231
+f 212 231 232
+f 212 232 233
+f 212 233 234
+f 212 234 235
+f 212 235 214
+f 212 214 213
+f 214 235 236
+f 214 236 237
+f 214 237 215
+f 215 237 216
+f 216 218 217
+f 216 237 238
+f 216 238 239
+f 216 239 240
+f 216 240 218
+f 219 241 242
+f 219 242 220
+f 219 227 243
+f 219 243 241
+f 222 244 245
+f 222 245 246
+f 222 246 247
+f 222 247 228
+f 222 225 248
+f 222 248 249
+f 222 249 244
+f 224 248 225
+f 224 250 248
+f 226 247 243
+f 226 243 227
+f 226 228 247
+f 231 251 232
+f 232 252 233
+f 232 251 253
+f 232 253 254
+f 232 254 255
+f 232 255 252
+f 233 252 234
+f 234 252 256
+f 234 256 238
+f 234 238 236
+f 234 236 235
+f 236 238 237
+f 238 256 257
+f 238 257 239
+f 239 257 240
+f 241 243 258
+f 243 247 259
+f 243 259 258
+f 244 260 261
+f 244 261 262
+f 244 262 245
+f 244 249 263
+f 244 263 260
+f 245 262 246
+f 246 262 264
+f 246 264 247
+f 247 265 259
+f 247 264 265
+f 248 250 266
+f 248 266 267
+f 248 267 263
+f 248 263 249
+f 250 268 266
+f 252 255 256
+f 253 269 270
+f 253 270 254
+f 254 271 255
+f 254 270 272
+f 254 272 271
+f 255 271 273
+f 255 273 256
+f 256 273 274
+f 256 274 275
+f 256 275 276
+f 256 276 257
+f 260 263 277
+f 261 278 262
+f 262 278 264
+f 263 267 279
+f 263 279 280
+f 263 280 277
+f 266 279 267
+f 266 268 281
+f 266 281 282
+f 266 282 283
+f 266 283 279
+f 269 284 285
+f 269 285 270
+f 270 285 272
+f 271 272 286
+f 271 286 273
+f 272 285 287
+f 272 287 288
+f 272 288 286
+f 273 286 274
+f 274 286 289
+f 277 280 290
+f 279 283 291
+f 279 291 292
+f 279 292 280
+f 280 292 290
+f 281 293 282
+f 282 294 283
+f 282 293 295
+f 282 295 294
+f 283 294 296
+f 283 296 291
+f 284 297 285
+f 285 297 311
+f 285 311 298
+f 285 298 299
+f 285 299 287
+f 286 288 289
+f 287 299 300
+f 287 300 288
+f 288 300 301
+f 288 301 302
+f 288 302 289
+f 290 292 303
+f 291 296 292
+f 292 304 303
+f 292 296 305
+f 292 305 304
+f 293 306 295
+f 294 307 296
+f 294 295 308
+f 294 308 309
+f 294 309 307
+f 295 306 310
+f 295 310 308
+f 296 307 305
+f 298 311 312
+f 298 312 299
+f 299 312 313
+f 299 313 300
+f 300 313 314
+f 300 314 315
+f 300 315 301
+f 304 305 316
+f 305 307 309
+f 305 309 317
+f 305 317 316
+f 306 318 319
+f 306 319 310
+f 308 310 320
+f 308 320 309
+f 309 320 321
+f 309 321 317
+f 310 319 322
+f 310 322 323
+f 310 323 320
+f 311 324 312
+f 312 324 333
+f 312 333 325
+f 312 325 326
+f 312 326 313
+f 313 326 327
+f 313 327 314
+f 318 328 319
+f 319 328 329
+f 319 329 322
+f 320 323 330
+f 320 330 331
+f 320 331 321
+f 322 332 330
+f 322 330 323
+f 322 329 332
+f 325 334 335
+f 325 335 326
+f 325 333 334
+f 326 335 336
+f 326 336 337
+f 326 337 327
+f 328 338 329
+f 329 338 339
+f 329 339 340
+f 329 340 332
+f 330 341 355
+f 330 355 342
+f 330 342 343
+f 330 343 331
+f 330 332 340
+f 330 340 341
+f 333 344 334
+f 334 344 345
+f 334 345 346
+f 334 346 347
+f 334 347 348
+f 334 348 335
+f 335 348 336
+f 336 348 337
+f 337 348 349
+f 338 350 339
+f 339 350 351
+f 339 351 352
+f 339 352 353
+f 339 353 341
+f 339 341 340
+f 341 353 354
+f 341 354 355
+f 345 356 357
+f 345 357 346
+f 346 357 347
+f 347 357 358
+f 347 358 348
+f 348 358 349
+f 349 358 359
+f 351 360 352
+f 352 361 354
+f 352 354 353
+f 352 360 362
+f 352 362 361
+f 354 361 363
+f 354 363 364
+f 354 364 365
+f 354 365 355
+f 356 366 357
+f 357 366 367
+f 357 367 368
+f 357 368 358
+f 358 369 359
+f 358 368 369
+f 360 370 362
+f 361 362 371
+f 361 371 363
+f 362 372 373
+f 362 373 371
+f 362 370 374
+f 362 374 372
+f 363 371 375
+f 363 375 376
+f 363 376 377
+f 363 377 364
+f 366 378 367
+f 367 378 379
+f 367 379 380
+f 367 380 381
+f 367 381 368
+f 368 381 380
+f 368 380 382
+f 368 382 383
+f 368 383 384
+f 368 384 385
+f 368 385 369
+f 370 386 374
+f 371 373 375
+f 372 374 387
+f 372 387 375
+f 372 375 373
+f 374 386 388
+f 374 388 389
+f 374 389 387
+f 375 390 391
+f 375 391 392
+f 375 392 393
+f 375 393 376
+f 375 387 390
+f 378 394 379
+f 379 394 395
+f 379 395 380
+f 380 395 382
+f 382 395 396
+f 382 396 397
+f 382 397 383
+f 386 398 388
+f 387 389 390
+f 388 398 399
+f 388 399 400
+f 388 400 401
+f 388 401 389
+f 389 401 402
+f 389 402 390
+f 390 402 391
+f 391 402 403
+f 394 404 395
+f 395 404 405
+f 395 405 406
+f 395 406 407
+f 395 407 396
+f 396 407 408
+f 396 408 397
+f 397 408 409
+f 398 410 399
+f 399 411 400
+f 399 410 412
+f 399 412 413
+f 399 413 414
+f 399 414 411
+f 400 411 415
+f 400 415 402
+f 400 402 401
+f 402 415 403
+f 403 415 416
+f 405 417 406
+f 406 417 418
+f 406 418 419
+f 406 419 420
+f 406 420 407
+f 407 420 408
+f 408 420 421
+f 408 421 409
+f 409 421 422
+f 410 423 424
+f 410 424 412
+f 411 414 415
+f 412 424 413
+f 413 424 425
+f 413 425 414
+f 414 425 415
+f 415 425 416
+f 416 425 426
+f 418 427 428
+f 418 428 419
+f 419 428 420
+f 420 428 429
+f 420 429 421
+f 421 429 430
+f 421 430 422
+f 422 430 431
+f 423 432 424
+f 424 433 425
+f 424 432 434
+f 424 434 435
+f 424 435 436
+f 424 436 433
+f 425 433 437
+f 425 437 438
+f 425 438 439
+f 425 439 426
+f 427 440 428
+f 428 440 441
+f 428 441 429
+f 429 441 442
+f 429 442 430
+f 430 443 431
+f 430 442 444
+f 430 444 445
+f 430 445 443
+f 433 436 437
+f 434 446 435
+f 435 446 447
+f 435 447 448
+f 435 448 461
+f 435 461 449
+f 435 449 436
+f 436 449 437
+f 437 449 438
+f 438 449 450
+f 440 451 441
+f 441 452 453
+f 441 453 454
+f 441 454 455
+f 441 455 444
+f 441 444 442
+f 441 451 452
+f 443 445 456
+f 444 455 445
+f 445 455 457
+f 445 457 456
+f 446 458 447
+f 447 458 459
+f 447 459 460
+f 447 460 448
+f 448 460 471
+f 448 471 461
+f 449 462 463
+f 449 463 450
+f 449 461 462
+f 453 464 454
+f 454 464 465
+f 454 465 466
+f 454 466 457
+f 454 457 455
+f 456 457 467
+f 457 466 468
+f 457 468 467
+f 458 469 470
+f 458 470 459
+f 459 470 460
+f 460 470 472
+f 460 472 473
+f 460 473 486
+f 460 486 471
+f 461 471 474
+f 461 474 475
+f 461 475 476
+f 461 476 462
+f 464 477 465
+f 465 477 478
+f 465 478 479
+f 465 479 480
+f 465 480 481
+f 465 481 466
+f 466 481 468
+f 467 468 482
+f 468 481 480
+f 468 480 483
+f 468 483 484
+f 468 484 482
+f 469 485 470
+f 470 485 472
+f 471 486 487
+f 471 487 488
+f 471 488 489
+f 471 489 474
+f 472 485 473
+f 473 485 490
+f 473 490 491
+f 473 491 504
+f 473 504 492
+f 473 492 497
+f 473 497 486
+f 474 489 493
+f 474 493 494
+f 474 494 475
+f 478 495 479
+f 479 496 480
+f 479 495 497
+f 479 497 496
+f 480 496 483
+f 483 496 498
+f 483 498 499
+f 483 499 492
+f 483 492 504
+f 483 504 500
+f 483 500 484
+f 486 497 487
+f 487 497 501
+f 487 501 502
+f 487 502 503
+f 487 503 493
+f 487 493 488
+f 488 493 489
+f 492 499 498
+f 492 498 497
+f 493 503 505
+f 493 505 506
+f 493 506 507
+f 493 507 494
+f 495 508 497
+f 496 497 498
+f 497 508 509
+f 497 509 501
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1021 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00015855 -0.04308910 -0.00417523
+v 0.00081945 -0.04306554 -0.00252273
+v 0.00015855 -0.04308125 -0.00318522
+v 0.00015855 -0.04306553 -0.00483771
+v 0.00081945 -0.04302232 -0.00582772
+v 0.00081945 -0.04307731 -0.00417523
+v 0.00209407 -0.04299876 -0.00252273
+v 0.00209407 -0.04294377 -0.00123497
+v 0.00081945 -0.04299484 -0.00087023
+v 0.00015855 -0.04300663 -0.00087023
+v 0.00015855 -0.04303411 -0.00153272
+v 0.00015855 -0.04307340 -0.00252273
+v 0.00015855 -0.04303018 -0.00582772
+v 0.00209407 -0.04295554 -0.00582772
+v 0.00015855 -0.04298697 -0.00649021
+v 0.00015855 -0.04292018 -0.00748022
+v 0.00081945 -0.04290839 -0.00748022
+v 0.00209407 -0.04284554 -0.00748022
+v 0.00209407 -0.04293197 -0.00619246
+v 0.00209407 -0.04300661 -0.00417523
+v 0.00209407 -0.04292806 -0.00087023
+v 0.00081945 -0.04287306 0.00078226
+v 0.00015855 -0.04288485 0.00078226
+v 0.00015855 -0.04274733 -0.00920715
+v 0.00089335 -0.04273162 -0.00926670
+v 0.00209407 -0.04270805 -0.00893173
+v 0.00209407 -0.04280625 -0.00789706
+v 0.00209407 -0.04280236 0.00078226
+v 0.00209407 -0.04268452 0.00195836
+v 0.00081945 -0.04271987 0.00225611
+v 0.00015855 -0.04272773 0.00230821
+v 0.00015855 -0.04279451 0.00166061
+v 0.00015855 -0.04265697 -0.01004084
+v 0.00039578 -0.04265697 -0.01004084
+v 0.00209407 -0.04267662 -0.00923692
+v 0.00148926 -0.04263733 -0.00989941
+v 0.00209407 -0.04258631 0.00278461
+v 0.00081945 -0.04262167 0.00308236
+v 0.00015855 -0.04262560 0.00313446
+v 0.00015855 -0.04226414 -0.01242282
+v 0.00089335 -0.04254305 -0.01066611
+v 0.00081945 -0.04226414 -0.01242282
+v 0.00209407 -0.04261769 -0.00974309
+v 0.00209407 -0.04247627 -0.01074799
+v 0.00209407 -0.04242918 0.00386394
+v 0.00081945 -0.04246848 0.00408725
+v 0.00015855 -0.04253525 0.00372996
+v 0.00015855 -0.04214236 -0.01309274
+v 0.00209407 -0.04220914 -0.01242282
+v 0.00081945 -0.04195773 -0.01407530
+v 0.00209407 -0.04190667 -0.01407530
+v 0.00209407 -0.04214236 -0.01279499
+v 0.00209407 -0.04239384 0.00408725
+v 0.00081945 -0.04218564 0.00573976
+v 0.00015855 -0.04248026 0.00408725
+v 0.00015855 -0.04195773 -0.01407530
+v 0.00015855 -0.04181632 -0.01474523
+v 0.00081945 -0.04160025 -0.01572780
+v 0.00209407 -0.04155312 -0.01572780
+v 0.00209407 -0.04182810 -0.01444748
+v 0.00209407 -0.04211101 0.00573976
+v 0.00081945 -0.04184782 0.00739225
+v 0.00015855 -0.04199709 0.00672232
+v 0.00015855 -0.04219743 0.00573976
+v 0.00015855 -0.04160025 -0.01572780
+v 0.00081945 -0.04120350 -0.01730586
+v 0.00209407 -0.04146669 -0.01608509
+v 0.00209407 -0.04176533 0.00739225
+v 0.00081945 -0.04143536 0.00904475
+v 0.00015855 -0.04145107 0.00904475
+v 0.00015855 -0.04185961 0.00739225
+v 0.00015855 -0.04120350 -0.01730586
+v 0.00015855 -0.04111315 -0.01764082
+v 0.00081945 -0.04097958 -0.01813210
+v 0.00209407 -0.04113279 -0.01741007
+v 0.00209407 -0.04117993 -0.01722397
+v 0.00209407 -0.04135286 0.00904475
+v 0.00209407 -0.04113682 0.00981145
+v 0.00081945 -0.04110540 0.01019107
+v 0.00015855 -0.04111325 0.01021340
+v 0.00015855 -0.04097958 -0.01813210
+v 0.00081945 -0.04071246 -0.01903279
+v 0.00209407 -0.04066532 -0.01903279
+v 0.00209407 -0.04089709 -0.01825120
+v 0.00209407 -0.04095601 -0.01805022
+v 0.00209407 -0.04106218 0.01006453
+v 0.00081945 -0.04083434 0.01101732
+v 0.00015855 -0.04095219 0.01071213
+v 0.00015855 -0.04071246 -0.01903279
+v 0.00015855 -0.04050033 -0.01970272
+v 0.00081945 -0.04018606 -0.02068528
+v 0.00209407 -0.04054748 -0.01940497
+v 0.00209407 -0.04079113 0.01089078
+v 0.00015855 -0.04055544 0.01183613
+v 0.00015855 -0.04084220 0.01103965
+v 0.00081945 -0.04035118 0.01234230
+v 0.00015855 -0.04018606 -0.02068528
+v 0.00081945 -0.03963218 -0.02227823
+v 0.00209407 -0.04000930 -0.02104258
+v 0.00209407 -0.04013107 -0.02068528
+v 0.00209407 -0.04026083 0.01234230
+v 0.00015855 -0.04036689 0.01234230
+v 0.00209407 -0.03964802 0.01383847
+v 0.00081945 -0.03969517 0.01394268
+v 0.00015855 -0.03997800 0.01329509
+v 0.00015855 -0.03963218 -0.02227823
+v 0.00081945 -0.03933756 -0.02310447
+v 0.00209407 -0.03960468 -0.02219635
+v 0.00209407 -0.03928663 0.01466473
+v 0.00015855 -0.03967552 0.01402457
+v 0.00081945 -0.03933376 0.01476894
+v 0.00015855 -0.03934555 0.01479872
+v 0.00015855 -0.03933756 -0.02310447
+v 0.00015855 -0.03920399 -0.02346176
+v 0.00081945 -0.03899972 -0.02399026
+v 0.00209407 -0.03894473 -0.02399026
+v 0.00209407 -0.03923542 -0.02322357
+v 0.00209407 -0.03931007 -0.02302259
+v 0.00209407 -0.03878775 0.01564730
+v 0.00081945 -0.03888988 0.01564730
+v 0.00015855 -0.03915701 0.01517090
+v 0.00015855 -0.03899972 -0.02399026
+v 0.00015855 -0.03833585 -0.02564276
+v 0.00081945 -0.03833192 -0.02564276
+v 0.00209407 -0.03827693 -0.02564276
+v 0.00209407 -0.03804138 0.01702438
+v 0.00015855 -0.03894095 0.01558775
+v 0.00081945 -0.03809245 0.01711370
+v 0.00015855 -0.03810423 0.01713603
+v 0.00015855 -0.03813943 -0.02608938
+v 0.00081945 -0.03784874 -0.02674442
+v 0.00209407 -0.03782517 -0.02669232
+v 0.00209407 -0.03754250 0.01785062
+v 0.00081945 -0.03760143 0.01793995
+v 0.00015855 -0.03761321 0.01796228
+v 0.00015855 -0.03784874 -0.02674442
+v 0.00015855 -0.03769161 -0.02707939
+v 0.00081945 -0.03745591 -0.02757067
+v 0.00209407 -0.03743235 -0.02751856
+v 0.00209407 -0.03689042 0.01878108
+v 0.00209407 -0.03668615 0.01907140
+v 0.00081945 -0.03687863 0.01895229
+v 0.00015855 -0.03718111 0.01856522
+v 0.00015855 -0.03745591 -0.02757067
+v 0.00081945 -0.03677239 -0.02894775
+v 0.00209407 -0.03673311 -0.02894774
+v 0.00209407 -0.03728307 -0.02782375
+v 0.00209407 -0.03615191 0.01981576
+v 0.00081945 -0.03617547 0.01990509
+v 0.00015855 -0.03690220 0.01895229
+v 0.00015855 -0.03677239 -0.02894775
+v 0.00209407 -0.03619887 -0.02999730
+v 0.00081945 -0.03621458 -0.03002707
+v 0.00209407 -0.03612834 0.01984554
+v 0.00015855 -0.03618726 0.01991998
+v 0.00081945 -0.03548019 0.02073134
+v 0.00015855 -0.03577479 0.02041126
+v 0.00015855 -0.03621458 -0.03002707
+v 0.00209407 -0.03575497 -0.03082355
+v 0.00081945 -0.03577069 -0.03085332
+v 0.00209407 -0.03552732 0.02055269
+v 0.00209407 -0.03479274 0.02140871
+v 0.00209407 -0.03461204 0.02161713
+v 0.00081945 -0.03465918 0.02166924
+v 0.00015855 -0.03549197 0.02074622
+v 0.00015855 -0.03577069 -0.03085332
+v 0.00209407 -0.03557820 -0.03113618
+v 0.00081945 -0.03496931 -0.03225273
+v 0.00209407 -0.03487504 -0.03236439
+v 0.00209407 -0.03378711 0.02244339
+v 0.00081945 -0.03383818 0.02249550
+v 0.00015855 -0.03467097 0.02168413
+v 0.00015855 -0.03496538 -0.03225273
+v 0.00081945 -0.03445864 -0.03310875
+v 0.00209407 -0.03445079 -0.03309387
+v 0.00209407 -0.03314681 0.02306121
+v 0.00015855 -0.03384603 0.02251038
+v 0.00081945 -0.03301719 0.02327708
+v 0.00015855 -0.03445471 -0.03310131
+v 0.00209407 -0.03442721 -0.03313108
+v 0.00081945 -0.03389690 -0.03393499
+v 0.00209407 -0.03307589 -0.03512598
+v 0.00209407 -0.03296612 0.02323242
+v 0.00015855 -0.03302504 0.02328453
+v 0.00209407 -0.03183871 0.02415544
+v 0.00081945 -0.03200370 0.02410333
+v 0.00015855 -0.03242009 0.02378325
+v 0.00015855 -0.03389297 -0.03392755
+v 0.00081945 -0.03307589 -0.03512598
+v 0.00209407 -0.03248272 -0.03595223
+v 0.00209407 -0.03159909 0.02434897
+v 0.00165562 -0.03115520 0.02473605
+v 0.00015855 -0.03201155 0.02411077
+v 0.00081945 -0.03118270 0.02475838
+v 0.00015855 -0.03356299 -0.03440394
+v 0.00015855 -0.03307196 -0.03511109
+v 0.00081945 -0.03247880 -0.03595223
+v 0.00209407 -0.03166171 -0.03702411
+v 0.00209407 -0.03068774 0.02501147
+v 0.00209407 -0.03056596 0.02509335
+v 0.00081945 -0.03033419 0.02531666
+v 0.00015855 -0.03119055 0.02476583
+v 0.00015855 -0.03033419 0.02533155
+v 0.00015855 -0.03068381 0.02510079
+v 0.00015855 -0.03282841 -0.03544606
+v 0.00015855 -0.03247094 -0.03593734
+v 0.00015855 -0.03214097 -0.03636907
+v 0.00015855 -0.03164992 -0.03700179
+v 0.00081945 -0.03165778 -0.03700923
+v 0.00209407 -0.03099784 -0.03784291
+v 0.00209407 -0.02924608 0.02590471
+v 0.00081945 -0.02901824 0.02612057
+v 0.00015855 -0.02903002 0.02612802
+v 0.00015855 -0.03097427 -0.03782802
+v 0.00081945 -0.03098213 -0.03783547
+v 0.00209407 -0.03081321 -0.03804389
+v 0.00209407 -0.02895146 0.02608336
+v 0.00209407 -0.02831508 0.02642577
+v 0.00081945 -0.02819724 0.02655232
+v 0.00015855 -0.02820902 0.02655976
+v 0.00015855 -0.03015326 -0.03869893
+v 0.00209407 -0.03017683 -0.03873615
+v 0.00209407 -0.02813046 0.02651510
+v 0.00081945 -0.02705412 0.02705104
+v 0.00015855 -0.02752551 0.02685751
+v 0.00015855 -0.02982722 -0.03903390
+v 0.00209407 -0.02938332 -0.03956240
+v 0.00209407 -0.02705412 0.02698405
+v 0.00209407 -0.02577744 0.02743068
+v 0.00209407 -0.02541211 0.02755723
+v 0.00081945 -0.02541211 0.02761677
+v 0.00015855 -0.02541211 0.02763166
+v 0.00015855 -0.02705412 0.02705849
+v 0.00015855 -0.02934796 -0.03952518
+v 0.00015855 -0.02901799 -0.03982293
+v 0.00209407 -0.02856231 -0.04029931
+v 0.00209407 -0.02429256 0.02784753
+v 0.00209407 -0.02400187 0.02792196
+v 0.00081945 -0.02411186 0.02794430
+v 0.00015855 -0.02413936 0.02795174
+v 0.00015855 -0.02852696 -0.04025465
+v 0.00209407 -0.02761954 -0.04112556
+v 0.00209407 -0.02318479 0.02808572
+v 0.00081945 -0.02329086 0.02810061
+v 0.00015855 -0.02364833 0.02804851
+v 0.00015855 -0.02756061 -0.04108090
+v 0.00209407 -0.02679853 -0.04178060
+v 0.00209407 -0.02239129 0.02818250
+v 0.00081945 -0.02213202 0.02824950
+v 0.00015855 -0.02331835 0.02810806
+v 0.00015855 -0.02723064 -0.04134143
+v 0.00015855 -0.02673961 -0.04172105
+v 0.00209407 -0.02569076 -0.04260684
+v 0.00209407 -0.02213202 0.02821228
+v 0.00209407 -0.02049395 0.02830160
+v 0.00015855 -0.02049395 0.02833882
+v 0.00015855 -0.02213202 0.02825694
+v 0.00015855 -0.02627608 -0.04205602
+v 0.00209407 -0.02486975 -0.04318000
+v 0.00015855 -0.02559255 -0.04254729
+v 0.00209407 -0.01885194 0.02823462
+v 0.00015855 -0.01885194 0.02825695
+v 0.00015855 -0.02477155 -0.04310557
+v 0.00209407 -0.02376984 -0.04387227
+v 0.00209407 -0.01787773 0.02813785
+v 0.00015855 -0.01760668 0.02810809
+v 0.00015855 -0.02376984 -0.04370850
+v 0.00209407 -0.02270529 -0.04450497
+v 0.00209407 -0.01760668 0.02810064
+v 0.00209407 -0.01696638 0.02801132
+v 0.00015855 -0.01711565 0.02803365
+v 0.00015855 -0.02254030 -0.04441564
+v 0.00015855 -0.02221033 -0.04459429
+v 0.00209407 -0.02188427 -0.04494414
+v 0.00209407 -0.01678568 0.02798154
+v 0.00015855 -0.01678568 0.02797410
+v 0.00015855 -0.02171930 -0.04485482
+v 0.00209407 -0.02049368 -0.04562896
+v 0.00209407 -0.01584290 0.02780290
+v 0.00015855 -0.01604717 0.02782523
+v 0.00015855 -0.02049368 -0.04543543
+v 0.00209407 -0.01929556 -0.04615001
+v 0.00209407 -0.01556793 0.02774334
+v 0.00015855 -0.01556793 0.02772846
+v 0.00015855 -0.01988087 -0.04568850
+v 0.00015855 -0.01899309 -0.04604580
+v 0.00015855 -0.01866311 -0.04617234
+v 0.00209407 -0.01847456 -0.04646264
+v 0.00209407 -0.01429517 0.02741583
+v 0.00015855 -0.01392985 0.02728185
+v 0.00015855 -0.01817208 -0.04634355
+v 0.00209407 -0.01720966 -0.04689437
+v 0.00209407 -0.01392985 0.02731162
+v 0.00209407 -0.01219749 0.02668636
+v 0.00015855 -0.01237033 0.02670124
+v 0.00015855 -0.01779104 -0.04647009
+v 0.00015855 -0.01720966 -0.04664128
+v 0.00015855 -0.01654972 -0.04682737
+v 0.00209407 -0.01556766 -0.04731866
+v 0.00209407 -0.01178502 0.02650027
+v 0.00015855 -0.01154933 0.02635140
+v 0.00015855 -0.01556766 -0.04706557
+v 0.00209407 -0.01394922 -0.04759406
+v 0.00015855 -0.01490771 -0.04719210
+v 0.00209407 -0.01093259 0.02610576
+v 0.00015855 -0.01064582 0.02586012
+v 0.00015855 -0.01226400 -0.04750474
+v 0.00209407 -0.01352104 -0.04762384
+v 0.00015855 -0.01392958 -0.04734098
+v 0.00015855 -0.01329320 -0.04743030
+v 0.00209407 -0.01074404 0.02600155
+v 0.00209407 -0.00950663 0.02530185
+v 0.00015855 -0.00931415 0.02507110
+v 0.00015855 -0.01157656 -0.04750473
+v 0.00209407 -0.01228756 -0.04770572
+v 0.00209407 -0.00921201 0.02512320
+v 0.00209407 -0.00857564 0.02471380
+v 0.00015855 -0.00849314 0.02452027
+v 0.00015855 -0.01064556 -0.04749729
+v 0.00209407 -0.01064555 -0.04769826
+v 0.00209407 -0.00839494 0.02458726
+v 0.00209407 -0.00740502 0.02385034
+v 0.00070937 -0.00295822 0.02037416
+v 0.00015855 -0.00784498 0.02402898
+v 0.00015855 -0.00993455 -0.04746751
+v 0.00209407 -0.00900356 -0.04758660
+v 0.00209407 -0.00724003 0.02372379
+v 0.00015855 -0.00685506 0.02326228
+v 0.00015855 -0.00735002 0.02364935
+v 0.00209407 -0.00589656 0.02265936
+v 0.00209407 -0.00295822 0.02021784
+v 0.00015855 -0.00295822 0.01991265
+v 0.00015855 -0.00838289 -0.04734840
+v 0.00209407 -0.00724370 -0.04742284
+v 0.00209407 -0.00295798 -0.04562145
+v 0.00015855 -0.00295798 -0.04550235
+v 0.00015855 -0.00735762 -0.04717720
+v 0.00209407 -0.00569204 -0.04703576
+v 0.00209407 -0.00422681 -0.04651470
+v 0.00015855 -0.00344902 -0.04578521
+v 0.00015855 -0.00557812 -0.04669335
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 23
+f 1 23 32
+f 1 32 31
+f 1 31 39
+f 1 39 47
+f 1 47 55
+f 1 55 64
+f 1 64 63
+f 1 63 71
+f 1 71 70
+f 1 70 80
+f 1 80 88
+f 1 88 95
+f 1 95 94
+f 1 94 102
+f 1 102 105
+f 1 105 110
+f 1 110 112
+f 1 112 121
+f 1 121 127
+f 1 127 129
+f 1 129 135
+f 1 135 143
+f 1 143 150
+f 1 150 155
+f 1 155 157
+f 1 157 165
+f 1 165 172
+f 1 172 177
+f 1 177 184
+f 1 184 187
+f 1 187 193
+f 1 193 202
+f 1 202 204
+f 1 204 203
+f 1 203 213
+f 1 213 220
+f 1 220 225
+f 1 225 233
+f 1 233 232
+f 1 232 240
+f 1 240 245
+f 1 245 250
+f 1 250 257
+f 1 257 256
+f 1 256 262
+f 1 262 266
+f 1 266 271
+f 1 271 276
+f 1 276 280
+f 1 280 284
+f 1 284 290
+f 1 290 295
+f 1 295 301
+f 1 301 306
+f 1 306 313
+f 1 313 318
+f 1 318 324
+f 1 324 329
+f 1 329 328
+f 1 328 332
+f 1 332 336
+f 1 336 340
+f 1 340 341
+f 1 341 337
+f 1 337 333
+f 1 333 325
+f 1 325 319
+f 1 319 314
+f 1 314 307
+f 1 307 310
+f 1 310 309
+f 1 309 304
+f 1 304 302
+f 1 302 298
+f 1 298 297
+f 1 297 296
+f 1 296 291
+f 1 291 287
+f 1 287 286
+f 1 286 285
+f 1 285 281
+f 1 281 277
+f 1 277 273
+f 1 273 272
+f 1 272 267
+f 1 267 263
+f 1 263 260
+f 1 260 258
+f 1 258 252
+f 1 252 251
+f 1 251 246
+f 1 246 241
+f 1 241 235
+f 1 235 234
+f 1 234 226
+f 1 226 221
+f 1 221 214
+f 1 214 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 196
+f 1 196 195
+f 1 195 188
+f 1 188 179
+f 1 179 173
+f 1 173 166
+f 1 166 158
+f 1 158 151
+f 1 151 144
+f 1 144 137
+f 1 137 136
+f 1 136 130
+f 1 130 123
+f 1 123 122
+f 1 122 114
+f 1 114 113
+f 1 113 106
+f 1 106 97
+f 1 97 90
+f 1 90 89
+f 1 89 81
+f 1 81 73
+f 1 73 72
+f 1 72 65
+f 1 65 57
+f 1 57 56
+f 1 56 48
+f 1 48 40
+f 1 40 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 6 7
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 14
+f 6 14 20
+f 6 20 7
+f 7 20 14
+f 7 14 19
+f 7 19 18
+f 7 18 27
+f 7 27 26
+f 7 26 35
+f 7 35 43
+f 7 43 44
+f 7 44 49
+f 7 49 52
+f 7 52 51
+f 7 51 60
+f 7 60 59
+f 7 59 67
+f 7 67 76
+f 7 76 75
+f 7 75 85
+f 7 85 84
+f 7 84 83
+f 7 83 92
+f 7 92 100
+f 7 100 99
+f 7 99 108
+f 7 108 118
+f 7 118 117
+f 7 117 116
+f 7 116 125
+f 7 125 132
+f 7 132 139
+f 7 139 147
+f 7 147 146
+f 7 146 152
+f 7 152 159
+f 7 159 167
+f 7 167 169
+f 7 169 175
+f 7 175 180
+f 7 180 182
+f 7 182 190
+f 7 190 198
+f 7 198 210
+f 7 210 216
+f 7 216 222
+f 7 222 227
+f 7 227 236
+f 7 236 242
+f 7 242 247
+f 7 247 253
+f 7 253 259
+f 7 259 264
+f 7 264 268
+f 7 268 274
+f 7 274 278
+f 7 278 282
+f 7 282 288
+f 7 288 292
+f 7 292 299
+f 7 299 303
+f 7 303 308
+f 7 308 315
+f 7 315 320
+f 7 320 326
+f 7 326 334
+f 7 334 338
+f 7 338 339
+f 7 339 335
+f 7 335 331
+f 7 331 330
+f 7 330 327
+f 7 327 322
+f 7 322 321
+f 7 321 317
+f 7 317 316
+f 7 316 312
+f 7 312 311
+f 7 311 305
+f 7 305 300
+f 7 300 294
+f 7 294 293
+f 7 293 289
+f 7 289 283
+f 7 283 279
+f 7 279 275
+f 7 275 270
+f 7 270 269
+f 7 269 265
+f 7 265 261
+f 7 261 255
+f 7 255 254
+f 7 254 248
+f 7 248 243
+f 7 243 238
+f 7 238 237
+f 7 237 230
+f 7 230 229
+f 7 229 228
+f 7 228 223
+f 7 223 218
+f 7 218 217
+f 7 217 211
+f 7 211 200
+f 7 200 199
+f 7 199 191
+f 7 191 185
+f 7 185 183
+f 7 183 176
+f 7 176 170
+f 7 170 163
+f 7 163 162
+f 7 162 161
+f 7 161 154
+f 7 154 148
+f 7 148 141
+f 7 141 140
+f 7 140 133
+f 7 133 126
+f 7 126 119
+f 7 119 109
+f 7 109 103
+f 7 103 101
+f 7 101 93
+f 7 93 86
+f 7 86 78
+f 7 78 77
+f 7 77 68
+f 7 68 61
+f 7 61 53
+f 7 53 45
+f 7 45 37
+f 7 37 29
+f 7 29 28
+f 7 28 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 36
+f 25 36 35
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 33 40 42
+f 33 42 34
+f 34 41 36
+f 34 42 41
+f 35 36 43
+f 36 41 44
+f 36 44 43
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 40 48 42
+f 41 42 49
+f 41 49 44
+f 42 48 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 49
+f 45 53 46
+f 46 53 61
+f 46 61 54
+f 46 54 64
+f 46 64 55
+f 46 55 47
+f 48 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 57 65 58
+f 58 65 72
+f 58 72 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 61 68 62
+f 62 68 77
+f 62 77 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 73 81 74
+f 74 81 89
+f 74 89 82
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 78 86 79
+f 79 86 93
+f 79 93 87
+f 79 87 88
+f 79 88 80
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 87 93 96
+f 87 96 94
+f 90 97 91
+f 91 97 106
+f 91 106 98
+f 91 98 99
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 93 101 96
+f 94 96 102
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 102
+f 96 101 103
+f 98 106 113
+f 98 113 107
+f 98 107 118
+f 98 118 108
+f 98 108 99
+f 103 109 111
+f 103 111 104
+f 104 110 105
+f 104 111 112
+f 104 112 110
+f 107 113 114
+f 107 114 115
+f 107 115 116
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 109 119 120
+f 109 120 111
+f 111 120 112
+f 112 120 121
+f 114 122 115
+f 115 122 123
+f 115 123 124
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 119 126 120
+f 120 127 121
+f 120 126 128
+f 120 128 129
+f 120 129 127
+f 123 130 131
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 125
+f 126 133 134
+f 126 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 129
+f 130 136 131
+f 131 136 137
+f 131 137 138
+f 131 138 139
+f 131 139 132
+f 133 140 134
+f 134 140 141
+f 134 141 142
+f 134 142 135
+f 135 142 143
+f 137 144 138
+f 138 144 151
+f 138 151 145
+f 138 145 146
+f 138 146 147
+f 138 147 139
+f 141 148 142
+f 142 148 149
+f 142 149 150
+f 142 150 143
+f 145 152 146
+f 145 151 158
+f 145 158 153
+f 145 153 152
+f 148 154 149
+f 149 155 150
+f 149 154 156
+f 149 156 157
+f 149 157 155
+f 152 153 160
+f 152 160 159
+f 153 158 166
+f 153 166 160
+f 154 161 156
+f 156 161 162
+f 156 162 163
+f 156 163 164
+f 156 164 172
+f 156 172 165
+f 156 165 157
+f 159 160 167
+f 160 166 168
+f 160 168 169
+f 160 169 167
+f 163 170 171
+f 163 171 164
+f 164 171 172
+f 166 173 168
+f 168 173 174
+f 168 174 175
+f 168 175 169
+f 170 176 171
+f 171 177 172
+f 171 176 178
+f 171 178 177
+f 173 179 174
+f 174 180 175
+f 174 179 188
+f 174 188 181
+f 174 181 182
+f 174 182 180
+f 176 183 178
+f 177 178 184
+f 178 183 185
+f 178 185 186
+f 178 186 187
+f 178 187 184
+f 181 188 189
+f 181 189 182
+f 182 189 190
+f 185 191 192
+f 185 192 186
+f 186 193 187
+f 186 192 194
+f 186 194 202
+f 186 202 193
+f 188 195 189
+f 189 195 196
+f 189 196 197
+f 189 197 190
+f 190 197 198
+f 191 199 192
+f 192 199 200
+f 192 200 201
+f 192 201 194
+f 194 201 203
+f 194 203 204
+f 194 204 202
+f 196 205 197
+f 197 205 206
+f 197 206 207
+f 197 207 208
+f 197 208 209
+f 197 209 198
+f 198 209 210
+f 200 211 201
+f 201 211 212
+f 201 212 203
+f 203 212 213
+f 208 214 215
+f 208 215 209
+f 209 215 210
+f 210 215 216
+f 211 217 212
+f 212 217 218
+f 212 218 219
+f 212 219 220
+f 212 220 213
+f 214 221 222
+f 214 222 215
+f 215 222 216
+f 218 223 219
+f 219 223 224
+f 219 224 220
+f 220 224 225
+f 221 226 227
+f 221 227 222
+f 223 228 224
+f 224 228 229
+f 224 229 230
+f 224 230 231
+f 224 231 232
+f 224 232 233
+f 224 233 225
+f 226 234 227
+f 227 235 236
+f 227 234 235
+f 230 237 231
+f 231 237 238
+f 231 238 239
+f 231 239 232
+f 232 239 240
+f 235 241 236
+f 236 241 242
+f 238 243 239
+f 239 243 244
+f 239 244 245
+f 239 245 240
+f 241 246 242
+f 242 246 247
+f 243 248 249
+f 243 249 244
+f 244 249 250
+f 244 250 245
+f 246 251 247
+f 247 251 252
+f 247 252 253
+f 248 254 249
+f 249 255 256
+f 249 256 257
+f 249 257 250
+f 249 254 255
+f 252 258 253
+f 253 258 260
+f 253 260 259
+f 255 261 256
+f 256 261 262
+f 259 263 264
+f 259 260 263
+f 261 265 262
+f 262 265 266
+f 263 267 264
+f 264 267 268
+f 265 269 266
+f 266 269 270
+f 266 270 271
+f 267 272 268
+f 268 272 273
+f 268 273 274
+f 270 275 271
+f 271 275 276
+f 273 277 274
+f 274 277 278
+f 275 279 276
+f 276 279 280
+f 277 281 278
+f 278 281 282
+f 279 283 284
+f 279 284 280
+f 281 285 282
+f 282 286 287
+f 282 287 288
+f 282 285 286
+f 283 289 284
+f 284 289 290
+f 287 291 288
+f 288 291 292
+f 289 293 290
+f 290 293 294
+f 290 294 295
+f 291 296 292
+f 292 297 298
+f 292 298 299
+f 292 296 297
+f 294 300 301
+f 294 301 295
+f 298 302 299
+f 299 302 304
+f 299 304 303
+f 300 305 301
+f 301 305 306
+f 303 307 308
+f 303 304 309
+f 303 309 310
+f 303 310 307
+f 305 311 306
+f 306 311 312
+f 306 312 313
+f 307 314 315
+f 307 315 308
+f 312 316 313
+f 313 316 317
+f 313 317 318
+f 314 319 320
+f 314 320 315
+f 317 321 318
+f 318 321 322
+f 318 322 323
+f 318 323 324
+f 319 325 320
+f 320 325 326
+f 322 327 323
+f 323 328 329
+f 323 329 324
+f 323 327 330
+f 323 330 331
+f 323 331 335
+f 323 335 336
+f 323 336 332
+f 323 332 328
+f 325 333 326
+f 326 333 334
+f 333 337 334
+f 334 337 338
+f 335 339 336
+f 336 339 340
+f 337 341 338
+f 338 341 339
+f 339 341 340
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1330 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04249367 -0.00115526 -0.00417248
+v -0.04246445 -0.00115526 -0.00582756
+v -0.04247697 -0.00243945 -0.00417249
+v -0.04247697 -0.00115527 -0.00252507
+v -0.04241017 -0.00115525 -0.00711484
+v -0.04244357 -0.00243945 -0.00582757
+v -0.04237260 -0.00407992 -0.00417249
+v -0.04246027 -0.00243946 -0.00252508
+v -0.04246445 -0.00115527 -0.00216494
+v -0.04239347 -0.00115525 -0.00747497
+v -0.04236842 -0.00243944 -0.00747498
+v -0.04233920 -0.00407992 -0.00582757
+v -0.04226404 -0.00512000 -0.00417250
+v -0.04235590 -0.00407993 -0.00252508
+v -0.04239764 -0.00243947 -0.00087001
+v -0.04241852 -0.00115528 -0.00087000
+v -0.04230162 -0.00115525 -0.00876991
+v -0.04224317 -0.00243944 -0.00913005
+v -0.04225569 -0.00407991 -0.00747498
+v -0.04222647 -0.00512000 -0.00582758
+v -0.04225152 -0.00512000 -0.00477783
+v -0.04219724 -0.00512000 -0.00643291
+v -0.04224735 -0.00512001 -0.00252509
+v -0.04220559 -0.00512001 -0.00147535
+v -0.04228910 -0.00407994 -0.00087001
+v -0.04216802 -0.00407994 0.00078507
+v -0.04227240 -0.00243947 0.00078507
+v -0.04229744 -0.00115528 0.00078508
+v -0.04227240 -0.00115525 -0.00913004
+v -0.04213044 -0.00407991 -0.00913005
+v -0.04214297 -0.00115524 -0.01042498
+v -0.04207199 -0.00243943 -0.01077746
+v -0.04214297 -0.00511999 -0.00747499
+v -0.04218055 -0.00512002 -0.00087002
+v -0.04210957 -0.00512002 0.00017973
+v -0.04206364 -0.00512002 0.00078506
+v -0.04195509 -0.00512003 0.00182714
+v -0.04199267 -0.00407995 0.00243248
+v -0.04208869 -0.00243948 0.00243248
+v -0.04211792 -0.00115529 0.00243249
+v -0.04225987 -0.00115528 0.00114521
+v -0.04195927 -0.00407990 -0.01077746
+v -0.04195509 -0.00511998 -0.00973539
+v -0.04201772 -0.00511999 -0.00913006
+v -0.04210539 -0.00115524 -0.01077745
+v -0.04194257 -0.00115524 -0.01206473
+v -0.04189664 -0.00115523 -0.01242487
+v -0.04185489 -0.00243942 -0.01242488
+v -0.04188829 -0.00512003 0.00243247
+v -0.04175887 -0.00407996 0.00408755
+v -0.04186324 -0.00243949 0.00408755
+v -0.04189664 -0.00115530 0.00408756
+v -0.04173382 -0.00407989 -0.01242488
+v -0.04184237 -0.00511998 -0.01077747
+v -0.04169624 -0.00115523 -0.01371981
+v -0.04159187 -0.00243942 -0.01407995
+v -0.04165449 -0.00512004 0.00408754
+v -0.04146244 -0.00407996 0.00573496
+v -0.04157517 -0.00243949 0.00573496
+v -0.04161274 -0.00115530 0.00573497
+v -0.04161274 -0.00511997 -0.01242489
+v -0.04175887 -0.00511998 -0.01138280
+v -0.04146244 -0.00407989 -0.01407995
+v -0.04163779 -0.00115523 -0.01407994
+v -0.04139981 -0.00115522 -0.01536722
+v -0.04133301 -0.00115522 -0.01572735
+v -0.04128292 -0.00243941 -0.01572736
+v -0.04146244 -0.00512004 0.00512962
+v -0.04134972 -0.00512004 0.00573495
+v -0.04120776 -0.00512004 0.00640924
+v -0.04109504 -0.00512005 0.00693794
+v -0.04114931 -0.00407997 0.00717549
+v -0.04099901 -0.00313613 0.00818692
+v -0.04118271 -0.00252954 0.00753562
+v -0.04126204 -0.00115531 0.00742070
+v -0.04151254 -0.00511997 -0.01303021
+v -0.04102824 -0.00345815 -0.01664685
+v -0.04114514 -0.00403525 -0.01578100
+v -0.04109504 -0.00511996 -0.01537490
+v -0.04131631 -0.00511997 -0.01416425
+v -0.04108669 -0.00115522 -0.01690736
+v -0.04106164 -0.00243941 -0.01679243
+v -0.04102406 -0.00512005 0.00724444
+v -0.04095726 -0.00407997 0.00799536
+v -0.04068171 -0.00407997 0.00904511
+v -0.04083201 -0.00252954 0.00893017
+v -0.04103241 -0.00204249 0.00830186
+v -0.04104494 -0.00115531 0.00835551
+v -0.04096979 -0.00455218 -0.01637101
+v -0.04086959 -0.00243941 -0.01761997
+v -0.04051471 -0.00243940 -0.01903751
+v -0.04036441 -0.00407987 -0.01903751
+v -0.04081531 -0.00403525 -0.01726750
+v -0.04094056 -0.00511996 -0.01611815
+v -0.04089881 -0.00115521 -0.01773489
+v -0.04089881 -0.00512005 0.00776548
+v -0.04066919 -0.00512005 0.00866198
+v -0.04056898 -0.00512005 0.00904510
+v -0.04020158 -0.00407998 0.01069252
+v -0.04032266 -0.00243951 0.01069252
+v -0.04071511 -0.00115531 0.00952785
+v -0.04088211 -0.00115531 0.00894551
+v -0.04065249 -0.00511996 -0.01734413
+v -0.04058151 -0.00115521 -0.01903750
+v -0.04012226 -0.00115520 -0.02068491
+v -0.04005128 -0.00243939 -0.02068492
+v -0.04021828 -0.00511995 -0.01903752
+v -0.04048966 -0.00511995 -0.01798777
+v -0.03989263 -0.00407986 -0.02068492
+v -0.04008886 -0.00512006 0.01069251
+v -0.03979661 -0.00512006 0.01155836
+v -0.03957950 -0.00512006 0.01219434
+v -0.03960455 -0.00399422 0.01245487
+v -0.03975068 -0.00243952 0.01234759
+v -0.04036441 -0.00115532 0.01069253
+v -0.03934988 -0.00115520 -0.02310622
+v -0.03958786 -0.00243939 -0.02216376
+v -0.04004293 -0.00511995 -0.01963518
+v -0.03950436 -0.00407986 -0.02191090
+v -0.03942920 -0.00511994 -0.02169636
+v -0.03971728 -0.00511994 -0.02073857
+v -0.03945008 -0.00512007 0.01254681
+v -0.03932900 -0.00448360 0.01307551
+v -0.03937910 -0.00338996 0.01319812
+v -0.03939998 -0.00243952 0.01325176
+v -0.03942085 -0.00115533 0.01329008
+v -0.03978408 -0.00115533 0.01234760
+v -0.04023916 -0.00115532 0.01105266
+v -0.03904510 -0.00115519 -0.02387246
+v -0.03892403 -0.00243938 -0.02398740
+v -0.03930813 -0.00243939 -0.02299129
+v -0.03921628 -0.00407986 -0.02273844
+v -0.03915365 -0.00511994 -0.02244728
+v -0.03929143 -0.00512007 0.01297590
+v -0.03904510 -0.00512007 0.01355058
+v -0.03886558 -0.00512007 0.01394902
+v -0.03903258 -0.00399422 0.01384942
+v -0.03902423 -0.00243952 0.01407929
+v -0.03904092 -0.00115533 0.01411761
+v -0.03832282 -0.00115519 -0.02564247
+v -0.03874450 -0.00407985 -0.02398740
+v -0.03824767 -0.00243938 -0.02564248
+v -0.03857332 -0.00511993 -0.02398741
+v -0.03840215 -0.00512007 0.01491448
+v -0.03808067 -0.00404158 0.01578800
+v -0.03824767 -0.00243953 0.01565008
+v -0.03887393 -0.00115533 0.01445476
+v -0.03784687 -0.00115518 -0.02672286
+v -0.03780929 -0.00243937 -0.02664625
+v -0.03802222 -0.00404647 -0.02574209
+v -0.03796795 -0.00511993 -0.02545859
+v -0.03775919 -0.00347752 -0.02653131
+v -0.03807232 -0.00512008 0.01558877
+v -0.03770074 -0.00456278 0.01643163
+v -0.03774249 -0.00346875 0.01650060
+v -0.03828107 -0.00115534 0.01565009
+v -0.03776755 -0.00243953 0.01654658
+v -0.03745859 -0.00115518 -0.02755040
+v -0.03742102 -0.00243937 -0.02746613
+v -0.03767987 -0.00457155 -0.02636275
+v -0.03762977 -0.00511992 -0.02624782
+v -0.03737927 -0.00404646 -0.02716729
+v -0.03787609 -0.00512008 0.01597189
+v -0.03767152 -0.00512008 0.01637033
+v -0.03738344 -0.00512008 0.01685306
+v -0.03729994 -0.00404158 0.01715191
+v -0.03725819 -0.00243953 0.01736645
+v -0.03778424 -0.00115534 0.01656957
+v -0.03738344 -0.00115534 0.01722088
+v -0.03676971 -0.00115517 -0.02894495
+v -0.03669039 -0.00243936 -0.02894496
+v -0.03644406 -0.00406391 -0.02905990
+v -0.03715799 -0.00511992 -0.02725159
+v -0.03713294 -0.00512008 0.01725151
+v -0.03639396 -0.00408001 0.01857711
+v -0.03709537 -0.00115534 0.01767296
+v -0.03643989 -0.00243954 0.01863841
+v -0.03621861 -0.00115517 -0.03002535
+v -0.03618104 -0.00243936 -0.02994107
+v -0.03612258 -0.00350584 -0.02984146
+v -0.03603908 -0.00459987 -0.02968822
+v -0.03639396 -0.00511991 -0.02879939
+v -0.03633969 -0.00512009 0.01850047
+v -0.03581363 -0.00408001 0.01940465
+v -0.03645241 -0.00115535 0.01865374
+v -0.03585538 -0.00243954 0.01946594
+v -0.03599734 -0.00115535 0.01930504
+v -0.03577188 -0.00115517 -0.03084522
+v -0.03572596 -0.00243936 -0.03076861
+v -0.03482415 -0.00237609 -0.03237005
+v -0.03440248 -0.00288061 -0.03299836
+v -0.03568421 -0.00406391 -0.03046978
+v -0.03598898 -0.00511991 -0.02958861
+v -0.03479493 -0.00407982 -0.03201758
+v -0.03545041 -0.00511991 -0.03055407
+v -0.03575936 -0.00512009 0.01932801
+v -0.03523748 -0.00512009 0.02000230
+v -0.03499116 -0.00408002 0.02045439
+v -0.03569256 -0.00115535 0.01971115
+v -0.03586791 -0.00115535 0.01948128
+v -0.03503708 -0.00243955 0.02050803
+v -0.03517485 -0.00115516 -0.03192562
+v -0.03446510 -0.00178658 -0.03310563
+v -0.03399750 -0.00237609 -0.03375694
+v -0.03309987 -0.00243934 -0.03518214
+v -0.03364680 -0.00407982 -0.03390252
+v -0.03430645 -0.00407982 -0.03284511
+v -0.03470308 -0.00511990 -0.03185668
+v -0.03493688 -0.00512009 0.02038542
+v -0.03469055 -0.00512010 0.02069191
+v -0.03431063 -0.00408002 0.02128193
+v -0.03436073 -0.00243955 0.02133557
+v -0.03504960 -0.00115536 0.02052336
+v -0.03451938 -0.00115536 0.02117467
+v -0.03448598 -0.00115516 -0.03314394
+v -0.03400168 -0.00115516 -0.03394083
+v -0.03336707 -0.00115515 -0.03496758
+v -0.03316667 -0.00115515 -0.03528940
+v -0.03304977 -0.00115515 -0.03547330
+v -0.03263644 -0.00115515 -0.03611694
+v -0.03255712 -0.00243934 -0.03600968
+v -0.03296209 -0.00407981 -0.03496759
+v -0.03396827 -0.00511990 -0.03306734
+v -0.03421042 -0.00511990 -0.03268421
+v -0.03286189 -0.00511989 -0.03481436
+v -0.03315414 -0.00511989 -0.03435461
+v -0.03438995 -0.00511990 -0.03238538
+v -0.03425635 -0.00512010 0.02121296
+v -0.03373447 -0.00512010 0.02176465
+v -0.03349232 -0.00408002 0.02213245
+v -0.03437325 -0.00115536 0.02135090
+v -0.03354242 -0.00243955 0.02217843
+v -0.03419790 -0.00115536 0.02153480
+v -0.03207699 -0.00115514 -0.03694447
+v -0.03241099 -0.00407981 -0.03579513
+v -0.03121276 -0.00186767 -0.03809384
+v -0.03165114 -0.00242459 -0.03732761
+v -0.03234419 -0.00511989 -0.03556527
+v -0.03313327 -0.00512010 0.02237764
+v -0.03266567 -0.00408002 0.02295999
+v -0.03355495 -0.00115536 0.02218610
+v -0.03271577 -0.00243955 0.02300596
+v -0.03290782 -0.00115536 0.02283740
+v -0.03125451 -0.00115514 -0.03814747
+v -0.03110838 -0.00296170 -0.03795592
+v -0.03158851 -0.00407980 -0.03696747
+v -0.03147579 -0.00511988 -0.03681424
+v -0.03062408 -0.00115514 -0.03894436
+v -0.02978490 -0.00115513 -0.04000177
+v -0.02968052 -0.00243932 -0.03987151
+v -0.03059903 -0.00242459 -0.03872982
+v -0.03260304 -0.00512010 0.02289868
+v -0.03208534 -0.00512011 0.02334310
+v -0.03178474 -0.00512011 0.02359596
+v -0.03184736 -0.00408003 0.02364194
+v -0.03189746 -0.00243956 0.02368025
+v -0.03190999 -0.00115537 0.02369559
+v -0.03272829 -0.00115536 0.02301364
+v -0.03098731 -0.00407980 -0.03779501
+v -0.02957615 -0.00348833 -0.03974126
+v -0.02939662 -0.00511987 -0.03952672
+v -0.02959703 -0.00511988 -0.03927386
+v -0.03001453 -0.00511988 -0.03874515
+v -0.03109168 -0.00511988 -0.03733528
+v -0.02908350 -0.00115513 -0.04082164
+v -0.02896660 -0.00243932 -0.04069905
+v -0.03072011 -0.00512011 0.02442349
+v -0.03079108 -0.00408003 0.02446948
+v -0.03084536 -0.00243956 0.02450779
+v -0.03108751 -0.00115537 0.02433923
+v -0.03054058 -0.00511988 -0.03806321
+v -0.03087041 -0.00511988 -0.03763411
+v -0.02816082 -0.00511987 -0.04096725
+v -0.02859502 -0.00511987 -0.04046153
+v -0.02844054 -0.00115513 -0.04154957
+v -0.02814412 -0.00243932 -0.04161854
+v -0.02990180 -0.00512011 0.02498285
+v -0.02996860 -0.00408003 0.02502883
+v -0.03067836 -0.00115537 0.02463806
+v -0.03085788 -0.00115537 0.02451546
+v -0.03002288 -0.00243956 0.02505948
+v -0.02785604 -0.00511987 -0.04130439
+v -0.02826102 -0.00115513 -0.04174879
+v -0.02748029 -0.00115512 -0.04257632
+v -0.02734669 -0.00243931 -0.04243841
+v -0.02703774 -0.00511987 -0.04214725
+v -0.02943837 -0.00512011 0.02525869
+v -0.02870357 -0.00512011 0.02569545
+v -0.02870357 -0.00408003 0.02577208
+v -0.02870357 -0.00243956 0.02584105
+v -0.03003540 -0.00115537 0.02506715
+v -0.02899165 -0.00115537 0.02568780
+v -0.02666198 -0.00115512 -0.04338854
+v -0.02652421 -0.00243931 -0.04325063
+v -0.02658266 -0.00511986 -0.04261466
+v -0.02834452 -0.00512012 0.02589467
+v -0.02772244 -0.00408004 0.02631611
+v -0.02799799 -0.00115538 0.02623950
+v -0.02870357 -0.00115537 0.02585638
+v -0.02778506 -0.00243957 0.02633910
+v -0.02574765 -0.00115512 -0.04421607
+v -0.02538443 -0.00511986 -0.04371804
+v -0.02589378 -0.00511986 -0.04325830
+v -0.02621526 -0.00511986 -0.04295946
+v -0.02765146 -0.00512012 0.02627779
+v -0.02682898 -0.00512012 0.02665325
+v -0.02690414 -0.00408004 0.02667624
+v -0.02696676 -0.00243957 0.02670689
+v -0.02779759 -0.00115538 0.02634677
+v -0.02492935 -0.00115512 -0.04489036
+v -0.02479992 -0.00511986 -0.04423142
+v -0.02542618 -0.00512012 0.02720494
+v -0.02542618 -0.00408004 0.02725858
+v -0.02697929 -0.00115538 0.02670690
+v -0.02542618 -0.00243957 0.02730456
+v -0.02369354 -0.00115511 -0.04574089
+v -0.02292951 -0.00511985 -0.04564130
+v -0.02369354 -0.00511985 -0.04510493
+v -0.02422795 -0.00511986 -0.04469116
+v -0.02445340 -0.00511986 -0.04451492
+v -0.02378539 -0.00512012 0.02771831
+v -0.02378539 -0.00408004 0.02776430
+v -0.02542618 -0.00115538 0.02730457
+v -0.02378539 -0.00243957 0.02778729
+v -0.02312156 -0.00115511 -0.04610868
+v -0.02243686 -0.00511985 -0.04596311
+v -0.02341382 -0.00512012 0.02781027
+v -0.02269571 -0.00512012 0.02798650
+v -0.02277086 -0.00408004 0.02800950
+v -0.02378539 -0.00115538 0.02778730
+v -0.02282931 -0.00243957 0.02801716
+v -0.02288776 -0.00115511 -0.04625426
+v -0.02161856 -0.00511985 -0.04646117
+v -0.02217383 -0.00512012 0.02808611
+v -0.02187323 -0.00512012 0.02813975
+v -0.02195256 -0.00408004 0.02814742
+v -0.02282096 -0.00115538 0.02801717
+v -0.02264144 -0.00115538 0.02804782
+v -0.02200683 -0.00243957 0.02815508
+v -0.02266231 -0.00115511 -0.04636920
+v -0.02092550 -0.00511985 -0.04684429
+v -0.02050800 -0.00512012 0.02832364
+v -0.02050800 -0.00408004 0.02833898
+v -0.02199848 -0.00115538 0.02815509
+v -0.02050800 -0.00243957 0.02834664
+v -0.02215713 -0.00115511 -0.04662206
+v -0.02050800 -0.00511985 -0.04705118
+v -0.01886722 -0.00512012 0.02843092
+v -0.01886722 -0.00408004 0.02843859
+v -0.02083365 -0.00115538 0.02830068
+v -0.02050800 -0.00115538 0.02833899
+v -0.01886722 -0.00243957 0.02843093
+v -0.02050800 -0.00115511 -0.04735765
+v -0.01966464 -0.00511985 -0.04746494
+v -0.01722643 -0.00512012 0.02838494
+v -0.01922209 -0.00115538 0.02840029
+v -0.01886722 -0.00115538 0.02841561
+v -0.01722643 -0.00243957 0.02835430
+v -0.02017817 -0.00115511 -0.04748025
+v -0.01757713 -0.00511984 -0.04832313
+v -0.01829106 -0.00511984 -0.04804728
+v -0.01911354 -0.00511984 -0.04770248
+v -0.01555225 -0.00512012 0.02816274
+v -0.01722643 -0.00115538 0.02833133
+v -0.01573177 -0.00408004 0.02817041
+v -0.01923879 -0.00115510 -0.04780973
+v -0.01618685 -0.00511984 -0.04876755
+v -0.01481744 -0.00511896 0.02803247
+v -0.01573595 -0.00115538 0.02810912
+v -0.01591548 -0.00115538 0.02813977
+v -0.01584450 -0.00243957 0.02815508
+v -0.01482162 -0.00512012 0.02803247
+v -0.01621608 -0.00115538 0.02818574
+v -0.01842049 -0.00115510 -0.04804726
+v -0.01558565 -0.00511984 -0.04893612
+v -0.01402837 -0.00512012 0.02781027
+v -0.01509717 -0.00115538 0.02797119
+v -0.01821591 -0.00115510 -0.04810090
+v -0.01452102 -0.00511984 -0.04921196
+v -0.01230408 -0.00512012 0.02723559
+v -0.01394486 -0.00115538 0.02761872
+v -0.01418284 -0.00115538 0.02769535
+v -0.01722643 -0.00115510 -0.04831544
+v -0.01395739 -0.00511984 -0.04933456
+v -0.01079272 -0.00512012 0.02663026
+v 0.00015836 -0.00115536 0.02223973
+v -0.00070587 -0.00115536 0.02257688
+v -0.01687156 -0.00115510 -0.04839207
+v -0.01296373 -0.00511984 -0.04954911
+v 0.00015836 -0.00512010 0.02160374
+v 0.00015836 -0.00115512 -0.04413179
+v -0.01558565 -0.00115510 -0.04860661
+v -0.01285518 -0.00511984 -0.04957210
+v 0.00015836 -0.00511985 -0.04636922
+v 0.00015836 -0.00137400 -0.04432336
+v -0.00275163 -0.00115511 -0.04620829
+v -0.01523077 -0.00115510 -0.04865259
+v -0.01202018 -0.00511984 -0.04969470
+v -0.00205857 -0.00511984 -0.04774845
+v -0.00298125 -0.00437742 -0.04810858
+v -0.00244685 -0.00393035 -0.04762584
+v 0.00015836 -0.00413720 -0.04603974
+v 0.00015836 -0.00255069 -0.04525817
+v -0.00184982 -0.00184125 -0.04613934
+v -0.00293950 -0.00135847 -0.04650713
+v -0.00308980 -0.00115511 -0.04642284
+v -0.01358999 -0.00115510 -0.04881350
+v -0.01135217 -0.00511984 -0.04977132
+v -0.00281843 -0.00511984 -0.04820053
+v -0.00330273 -0.00328339 -0.04793234
+v -0.00405423 -0.00511984 -0.04874456
+v -0.00394986 -0.00393034 -0.04840740
+v 0.00015836 -0.00344718 -0.04578687
+v -0.00242180 -0.00240864 -0.04685960
+v -0.00394986 -0.00234809 -0.04769481
+v -0.00516479 -0.00174034 -0.04786338
+v -0.00340711 -0.00115511 -0.04659141
+v -0.01194920 -0.00115510 -0.04886714
+v -0.01066330 -0.00511984 -0.04982495
+v -0.00439659 -0.00283437 -0.04816987
+v -0.00470554 -0.00511984 -0.04897443
+v -0.00574512 -0.00407976 -0.04907403
+v -0.00572424 -0.00234809 -0.04834610
+v -0.00720638 -0.00115510 -0.04815454
+v -0.00695588 -0.00115510 -0.04807791
+v -0.00650915 -0.00115510 -0.04792467
+v -0.00554472 -0.00115511 -0.04757986
+v -0.00415444 -0.00115511 -0.04695154
+v -0.01030842 -0.00115510 -0.04877519
+v -0.00902669 -0.00453266 -0.04970236
+v -0.01066330 -0.00456254 -0.04969470
+v -0.00902669 -0.00511984 -0.04984028
+v -0.00574929 -0.00511984 -0.04931924
+v -0.00738590 -0.00243929 -0.04876754
+v -0.00654672 -0.00511984 -0.04955677
+v -0.00669702 -0.00502554 -0.04957210
+v -0.00729823 -0.00411624 -0.04941119
+v -0.00866763 -0.00115510 -0.04850701
+v -0.00751950 -0.00115510 -0.04823116
+v -0.00778670 -0.00468790 -0.04965638
+v -0.00902669 -0.00371185 -0.04945715
+v -0.00756543 -0.00511984 -0.04971002
+v -0.00665945 -0.00511984 -0.04957976
+v -0.00678887 -0.00511984 -0.04960275
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 41
+f 1 41 40
+f 1 40 52
+f 1 52 60
+f 1 60 75
+f 1 75 88
+f 1 88 102
+f 1 102 101
+f 1 101 115
+f 1 115 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 139
+f 1 139 147
+f 1 147 156
+f 1 156 168
+f 1 168 169
+f 1 169 176
+f 1 176 185
+f 1 185 187
+f 1 187 200
+f 1 200 199
+f 1 199 213
+f 1 213 214
+f 1 214 231
+f 1 231 233
+f 1 233 241
+f 1 241 243
+f 1 243 258
+f 1 258 257
+f 1 257 270
+f 1 270 280
+f 1 280 279
+f 1 279 291
+f 1 291 292
+f 1 292 299
+f 1 299 298
+f 1 298 309
+f 1 309 314
+f 1 314 323
+f 1 323 330
+f 1 330 337
+f 1 337 338
+f 1 338 344
+f 1 344 350
+f 1 350 351
+f 1 351 356
+f 1 356 357
+f 1 357 364
+f 1 364 373
+f 1 373 370
+f 1 370 369
+f 1 369 377
+f 1 377 382
+f 1 382 381
+f 1 381 387
+f 1 387 386
+f 1 386 391
+f 1 391 396
+f 1 396 406
+f 1 406 417
+f 1 417 428
+f 1 428 427
+f 1 427 426
+f 1 426 425
+f 1 425 424
+f 1 424 439
+f 1 439 438
+f 1 438 429
+f 1 429 418
+f 1 418 407
+f 1 407 397
+f 1 397 392
+f 1 392 388
+f 1 388 383
+f 1 383 378
+f 1 378 374
+f 1 374 366
+f 1 366 359
+f 1 359 353
+f 1 353 346
+f 1 346 340
+f 1 340 332
+f 1 332 325
+f 1 325 316
+f 1 316 310
+f 1 310 301
+f 1 301 293
+f 1 293 284
+f 1 284 283
+f 1 283 275
+f 1 275 265
+f 1 265 249
+f 1 249 248
+f 1 248 244
+f 1 244 234
+f 1 234 220
+f 1 220 219
+f 1 219 218
+f 1 218 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 202
+f 1 202 188
+f 1 188 178
+f 1 178 170
+f 1 170 158
+f 1 158 148
+f 1 148 140
+f 1 140 129
+f 1 129 116
+f 1 116 105
+f 1 105 104
+f 1 104 95
+f 1 95 81
+f 1 81 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 55
+f 1 55 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 31
+f 1 31 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 23
+f 7 23 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 30
+f 11 30 19
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 12 19 22
+f 12 22 20
+f 13 21 20
+f 13 20 22
+f 13 22 33
+f 13 33 44
+f 13 44 43
+f 13 43 54
+f 13 54 62
+f 13 62 61
+f 13 61 76
+f 13 76 80
+f 13 80 79
+f 13 79 94
+f 13 94 103
+f 13 103 108
+f 13 108 107
+f 13 107 118
+f 13 118 121
+f 13 121 120
+f 13 120 133
+f 13 133 143
+f 13 143 151
+f 13 151 161
+f 13 161 173
+f 13 173 182
+f 13 182 193
+f 13 193 195
+f 13 195 208
+f 13 208 227
+f 13 227 224
+f 13 224 223
+f 13 223 226
+f 13 226 225
+f 13 225 238
+f 13 238 247
+f 13 247 264
+f 13 264 272
+f 13 272 271
+f 13 271 263
+f 13 263 262
+f 13 262 261
+f 13 261 274
+f 13 274 273
+f 13 273 282
+f 13 282 286
+f 13 286 295
+f 13 295 304
+f 13 304 303
+f 13 303 302
+f 13 302 311
+f 13 311 320
+f 13 320 319
+f 13 319 318
+f 13 318 317
+f 13 317 326
+f 13 326 333
+f 13 333 341
+f 13 341 347
+f 13 347 354
+f 13 354 362
+f 13 362 361
+f 13 361 360
+f 13 360 367
+f 13 367 375
+f 13 375 379
+f 13 379 384
+f 13 384 389
+f 13 389 393
+f 13 393 398
+f 13 398 408
+f 13 408 419
+f 13 419 432
+f 13 432 442
+f 13 442 444
+f 13 444 443
+f 13 443 435
+f 13 435 433
+f 13 433 421
+f 13 421 411
+f 13 411 409
+f 13 409 399
+f 13 399 394
+f 13 394 390
+f 13 390 385
+f 13 385 380
+f 13 380 376
+f 13 376 372
+f 13 372 363
+f 13 363 355
+f 13 355 348
+f 13 348 342
+f 13 342 335
+f 13 335 334
+f 13 334 328
+f 13 328 327
+f 13 327 321
+f 13 321 312
+f 13 312 306
+f 13 306 305
+f 13 305 296
+f 13 296 288
+f 13 288 287
+f 13 287 277
+f 13 277 267
+f 13 267 254
+f 13 254 253
+f 13 253 252
+f 13 252 239
+f 13 239 229
+f 13 229 228
+f 13 228 210
+f 13 210 209
+f 13 209 197
+f 13 197 196
+f 13 196 183
+f 13 183 174
+f 13 174 165
+f 13 165 164
+f 13 164 163
+f 13 163 153
+f 13 153 144
+f 13 144 136
+f 13 136 135
+f 13 135 134
+f 13 134 122
+f 13 122 112
+f 13 112 111
+f 13 111 110
+f 13 110 98
+f 13 98 97
+f 13 97 96
+f 13 96 83
+f 13 83 71
+f 13 71 70
+f 13 70 69
+f 13 69 68
+f 13 68 57
+f 13 57 49
+f 13 49 37
+f 13 37 36
+f 13 36 35
+f 13 35 34
+f 13 34 24
+f 13 24 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 29 18
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 42
+f 18 42 30
+f 19 33 22
+f 19 30 44
+f 19 44 33
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 42
+f 37 49 38
+f 38 49 57
+f 38 57 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 42 48 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 47 55 48
+f 48 55 56
+f 48 56 53
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 53 56 63
+f 53 63 61
+f 55 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 63
+f 57 68 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 58 68 69
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 61 63 76
+f 63 67 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 76
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 77
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 77 89 78
+f 77 82 90
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 89
+f 78 89 79
+f 79 89 94
+f 81 95 82
+f 82 95 90
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 110
+f 85 110 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 89 93 103
+f 89 103 94
+f 90 95 104
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 107 108
+f 92 108 103
+f 92 103 93
+f 92 106 109
+f 92 109 107
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 106 117 109
+f 107 109 118
+f 109 117 119
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 118
+f 112 122 123
+f 112 123 113
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 122 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 138
+f 124 138 125
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 129 140 130
+f 130 141 131
+f 130 140 142
+f 130 142 141
+f 131 141 132
+f 132 141 143
+f 132 143 133
+f 136 144 137
+f 137 144 145
+f 137 145 138
+f 138 145 146
+f 138 146 139
+f 139 146 147
+f 140 148 149
+f 140 149 142
+f 141 142 150
+f 141 150 151
+f 141 151 143
+f 142 149 152
+f 142 152 150
+f 144 153 145
+f 145 153 154
+f 145 154 155
+f 145 155 146
+f 146 156 147
+f 146 155 157
+f 146 157 156
+f 148 158 149
+f 149 158 159
+f 149 159 152
+f 150 152 160
+f 150 160 151
+f 151 160 161
+f 152 159 162
+f 152 162 160
+f 153 163 154
+f 154 164 165
+f 154 165 166
+f 154 166 155
+f 154 163 164
+f 155 166 167
+f 155 167 157
+f 156 157 168
+f 157 167 169
+f 157 169 168
+f 158 170 159
+f 159 170 171
+f 159 171 172
+f 159 172 162
+f 160 162 173
+f 160 173 161
+f 162 172 173
+f 165 174 166
+f 166 174 175
+f 166 175 167
+f 167 176 169
+f 167 175 177
+f 167 177 176
+f 170 178 171
+f 171 178 179
+f 171 179 180
+f 171 180 172
+f 172 180 181
+f 172 181 182
+f 172 182 173
+f 174 183 175
+f 175 183 196
+f 175 196 184
+f 175 184 177
+f 176 177 185
+f 177 184 186
+f 177 186 187
+f 177 187 185
+f 178 188 179
+f 179 189 180
+f 179 188 189
+f 180 189 190
+f 180 190 191
+f 180 191 192
+f 180 192 181
+f 181 193 182
+f 181 192 194
+f 181 194 195
+f 181 195 193
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 186
+f 186 199 200
+f 186 200 187
+f 186 198 201
+f 186 201 199
+f 188 202 189
+f 189 202 203
+f 189 203 190
+f 190 203 191
+f 191 203 204
+f 191 204 205
+f 191 205 206
+f 191 206 207
+f 191 207 194
+f 191 194 192
+f 194 208 195
+f 194 207 208
+f 197 209 198
+f 198 210 211
+f 198 211 212
+f 198 212 201
+f 198 209 210
+f 199 201 213
+f 201 212 214
+f 201 214 213
+f 202 215 203
+f 203 215 216
+f 203 216 217
+f 203 217 218
+f 203 218 204
+f 204 218 205
+f 205 218 219
+f 205 219 220
+f 205 220 221
+f 205 221 222
+f 205 222 206
+f 206 223 224
+f 206 224 207
+f 206 222 225
+f 206 225 226
+f 206 226 223
+f 207 224 227
+f 207 227 208
+f 210 228 211
+f 211 228 229
+f 211 229 230
+f 211 230 212
+f 212 231 214
+f 212 230 232
+f 212 232 233
+f 212 233 231
+f 220 234 221
+f 221 235 222
+f 221 234 236
+f 221 236 237
+f 221 237 235
+f 222 235 225
+f 225 235 238
+f 229 239 230
+f 230 239 240
+f 230 240 242
+f 230 242 232
+f 232 241 233
+f 232 242 243
+f 232 243 241
+f 234 244 236
+f 235 237 245
+f 235 245 246
+f 235 246 247
+f 235 247 238
+f 236 245 237
+f 236 244 248
+f 236 248 249
+f 236 249 250
+f 236 250 251
+f 236 251 245
+f 239 252 240
+f 240 252 253
+f 240 253 254
+f 240 254 255
+f 240 255 242
+f 242 255 256
+f 242 256 257
+f 242 257 258
+f 242 258 243
+f 245 259 246
+f 245 251 260
+f 245 260 261
+f 245 261 262
+f 245 262 263
+f 245 263 259
+f 246 259 247
+f 247 259 264
+f 249 265 250
+f 250 260 251
+f 250 265 266
+f 250 266 260
+f 254 267 268
+f 254 268 255
+f 255 268 269
+f 255 269 256
+f 256 269 257
+f 257 269 270
+f 259 263 271
+f 259 271 272
+f 259 272 264
+f 260 266 273
+f 260 273 274
+f 260 274 261
+f 265 275 266
+f 266 275 276
+f 266 276 273
+f 267 277 268
+f 268 277 278
+f 268 278 269
+f 269 279 280
+f 269 280 270
+f 269 278 281
+f 269 281 279
+f 273 276 282
+f 275 283 276
+f 276 283 284
+f 276 284 285
+f 276 285 286
+f 276 286 282
+f 277 287 278
+f 278 287 288
+f 278 288 289
+f 278 289 290
+f 278 290 281
+f 279 281 291
+f 281 290 292
+f 281 292 291
+f 284 293 285
+f 285 293 294
+f 285 294 295
+f 285 295 286
+f 288 296 289
+f 289 296 297
+f 289 297 290
+f 290 298 299
+f 290 299 292
+f 290 297 300
+f 290 300 298
+f 293 301 294
+f 294 301 302
+f 294 302 303
+f 294 303 304
+f 294 304 295
+f 296 305 297
+f 297 306 307
+f 297 307 308
+f 297 308 300
+f 297 305 306
+f 298 300 309
+f 300 308 309
+f 301 310 311
+f 301 311 302
+f 306 312 313
+f 306 313 307
+f 307 313 308
+f 308 314 309
+f 308 313 315
+f 308 315 314
+f 310 316 317
+f 310 317 318
+f 310 318 319
+f 310 319 320
+f 310 320 311
+f 312 321 313
+f 313 321 322
+f 313 322 315
+f 314 315 323
+f 315 322 324
+f 315 324 330
+f 315 330 323
+f 316 325 326
+f 316 326 317
+f 321 327 322
+f 322 327 328
+f 322 328 329
+f 322 329 324
+f 324 329 331
+f 324 331 330
+f 325 332 326
+f 326 332 333
+f 328 334 329
+f 329 334 335
+f 329 335 336
+f 329 336 331
+f 330 331 337
+f 331 338 337
+f 331 336 339
+f 331 339 338
+f 332 340 341
+f 332 341 333
+f 335 342 336
+f 336 342 343
+f 336 343 339
+f 338 339 344
+f 339 343 345
+f 339 345 344
+f 340 346 341
+f 341 346 347
+f 342 348 343
+f 343 348 349
+f 343 349 345
+f 344 345 350
+f 345 351 350
+f 345 349 352
+f 345 352 351
+f 346 353 354
+f 346 354 347
+f 348 355 349
+f 349 355 352
+f 351 352 356
+f 352 357 356
+f 352 355 358
+f 352 358 357
+f 353 359 360
+f 353 360 361
+f 353 361 362
+f 353 362 354
+f 355 363 358
+f 357 358 364
+f 358 363 365
+f 358 365 364
+f 359 366 360
+f 360 366 367
+f 363 368 369
+f 363 369 370
+f 363 370 371
+f 363 371 365
+f 363 372 368
+f 364 365 373
+f 365 371 373
+f 366 374 367
+f 367 374 375
+f 368 372 376
+f 368 376 377
+f 368 377 369
+f 370 373 371
+f 374 378 375
+f 375 378 379
+f 376 380 381
+f 376 381 382
+f 376 382 377
+f 378 383 384
+f 378 384 379
+f 380 385 386
+f 380 386 387
+f 380 387 381
+f 383 388 389
+f 383 389 384
+f 385 390 386
+f 386 390 394
+f 386 394 402
+f 386 402 413
+f 386 413 403
+f 386 403 395
+f 386 395 391
+f 388 392 393
+f 388 393 389
+f 391 395 396
+f 392 397 398
+f 392 398 393
+f 394 399 400
+f 394 400 401
+f 394 401 402
+f 395 403 404
+f 395 404 396
+f 396 404 405
+f 396 405 406
+f 397 407 408
+f 397 408 398
+f 399 409 400
+f 400 410 401
+f 400 409 411
+f 400 411 412
+f 400 412 410
+f 401 410 413
+f 401 413 402
+f 403 413 414
+f 403 414 404
+f 404 414 405
+f 405 414 410
+f 405 410 415
+f 405 415 416
+f 405 416 417
+f 405 417 406
+f 407 418 419
+f 407 419 408
+f 410 412 420
+f 410 420 415
+f 410 414 413
+f 411 421 412
+f 412 421 422
+f 412 422 420
+f 415 420 416
+f 416 420 423
+f 416 423 424
+f 416 424 425
+f 416 425 426
+f 416 426 427
+f 416 427 428
+f 416 428 417
+f 418 429 430
+f 418 430 431
+f 418 431 419
+f 419 431 432
+f 420 422 423
+f 421 433 422
+f 422 434 423
+f 422 433 435
+f 422 435 436
+f 422 436 437
+f 422 437 434
+f 423 434 438
+f 423 438 439
+f 423 439 424
+f 429 438 437
+f 429 437 440
+f 429 440 441
+f 429 441 430
+f 430 440 432
+f 430 432 431
+f 430 441 440
+f 432 440 442
+f 434 437 438
+f 435 443 436
+f 436 443 444
+f 436 444 442
+f 436 442 440
+f 436 440 437
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00070937 -0.00295822 0.02037091
+v 0.00015855 -0.00295822 0.01991370
+v 0.00209407 -0.00295822 0.02021851
+v 0.00080032 -0.00025134 0.02851351
+v 0.00042212 -0.00026383 0.02851351
+v 0.00015855 -0.00022699 0.02851351
+v 0.00015855 -0.00295798 -0.04550280
+v 0.00209407 0.00342097 0.02016773
+v 0.00206849 0.00084203 0.02851351
+v 0.00204215 0.00060413 0.02851351
+v 0.00178238 -0.00010398 0.02851351
+v 0.00164406 -0.00017017 0.02851351
+v 0.00209407 -0.00295798 -0.04562617
+v 0.00015855 0.00209777 0.02851352
+v 0.00015855 0.00342120 -0.04405859
+v 0.00208915 0.00342121 -0.04495123
+v 0.00015855 0.00342097 0.01971052
+v 0.00083821 0.00234129 0.02851352
+v 0.00191918 0.00198599 0.02851352
+v 0.00209407 0.00342120 -0.04460289
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 17
+f 2 17 15
+f 2 15 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 13 20
+f 3 20 8
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 19
+f 4 19 18
+f 4 18 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 20 16
+f 8 16 15
+f 8 15 17
+f 13 16 20
+f 14 18 17
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/mjcf/mesh/apple_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00070567 -0.00115536 0.02257669
+v -0.00053118 -0.00115536 0.02251113
+v 0.00015836 -0.00030764 0.02812743
+v -0.00047268 -0.00041130 0.02721688
+v -0.00237351 -0.00115535 0.02026023
+v 0.00015836 -0.00115536 0.02224160
+v 0.00015836 -0.00022716 0.02851351
+v -0.00018418 -0.00017942 0.02851351
+v -0.00021318 -0.00017840 0.02849894
+v -0.00165001 0.00000473 0.02477659
+v -0.00237351 -0.00079423 0.02047148
+v -0.00237351 -0.00115511 -0.04590438
+v 0.00015836 -0.00115512 -0.04413426
+v 0.00015836 0.00209747 0.02851352
+v -0.00020847 -0.00017430 0.02851351
+v -0.00021764 -0.00015043 0.02851351
+v -0.00049003 0.00077028 0.02851351
+v -0.00165001 0.00004975 0.02477659
+v -0.00237351 0.00059639 0.02074101
+v -0.00237351 0.00232860 -0.04580239
+v -0.00214648 -0.00115511 -0.04578055
+v 0.00015836 0.00232859 -0.04379188
+v -0.00031108 0.00202143 0.02851352
+v 0.00015836 0.00232836 0.02002714
+v -0.00076094 0.00232835 0.02052977
+v -0.00237351 0.00232836 0.02018740
+v -0.00084695 0.00084257 0.02721688
+v -0.00237351 0.00071676 0.02074101
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 13
+f 3 13 22
+f 3 22 24
+f 3 24 14
+f 3 14 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 19
+f 5 19 28
+f 5 28 26
+f 5 26 20
+f 5 20 12
+f 7 14 23
+f 7 23 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 28
+f 10 28 19
+f 10 19 11
+f 12 20 21
+f 13 21 20
+f 13 20 22
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 23
+f 17 23 27
+f 17 27 18
+f 18 27 23
+f 18 23 26
+f 18 26 28
+f 20 26 25
+f 20 25 24
+f 20 24 22
+

dataset/food/fruits/8b8e5dcc879e5569beb32a12ff7cf488/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:daebcd8113c9a7b691c5dc1ae5edf40409206654d4c8dcbe5bb1f8942a34081d
+size 170364