Add asset kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b

.gitattributes

@@ -4030,7 +4030,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/storage_bin_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mesh/storage_bin_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/storage_bin_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d88fb5e4daad557f93ed4eb9c810fc2e/drawer_064.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d88fb5e4daad557f93ed4eb9c810fc2e/mesh/drawer_064.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mesh/storage_bin_082.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/storage_bin_082.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mesh/storage_bin_057.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/storage_bin_057.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_057_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_057_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mesh/storage_bin_057.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:71f9516c7aa3c5bcb82a9d671ef0c93c5629670781f57acb767d9bf32803e6d2
+size 19347488

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mesh/storage_bin_057.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_057_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mesh/storage_bin_057_collision.obj

@@ -0,0 +1,3660 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.08329738 -0.11958388 0.17811255
+v 0.08329738 -0.12438503 0.17750812
+v 0.17440258 -0.11958388 0.18145459
+v 0.17440258 -0.11307757 0.18163234
+v 0.08329738 -0.06060279 0.17729481
+v 0.17433000 -0.12672667 0.17861030
+v 0.18093515 -0.12609804 0.17910803
+v 0.08329738 -0.12763818 0.17498381
+v 0.17647123 -0.12938263 0.17683260
+v 0.18093515 -0.11958388 0.18145459
+v 0.18746772 -0.11307757 0.18163234
+v 0.18746772 -0.09354293 0.18170345
+v 0.08329738 -0.05217917 0.17711704
+v 0.18093515 -0.12939049 0.17683260
+v 0.18464904 -0.12936691 0.17683260
+v 0.18708061 -0.12668738 0.17857474
+v 0.19401239 -0.12563443 0.17875251
+v 0.18746772 -0.11958388 0.18141903
+v 0.08329738 -0.12982266 0.17192621
+v 0.08329738 -0.12996411 0.17171287
+v 0.18093515 -0.13177928 0.16698423
+v 0.19401239 -0.11307757 0.18138347
+v 0.19401239 -0.10656341 0.18145459
+v 0.19401239 -0.10005710 0.18149013
+v 0.19401239 -0.09354293 0.18149013
+v 0.19401239 -0.05217917 0.17765033
+v 0.08329738 -0.05217917 -0.17717528
+v 0.18708061 -0.12996411 0.17402387
+v 0.18900409 -0.12924904 0.17651262
+v 0.19401239 -0.11958388 0.18106348
+v 0.19401239 -0.12888758 0.17573044
+v 0.19914166 -0.12449503 0.17797031
+v 0.08329738 -0.13002697 0.16698423
+v 0.18093515 -0.13243148 0.16044237
+v 0.18746772 -0.13158283 0.16698423
+v 0.20054496 -0.11307757 0.17932137
+v 0.20054496 -0.10656341 0.17946358
+v 0.20054496 -0.10005710 0.17953468
+v 0.20054496 -0.09354293 0.17953468
+v 0.19773838 -0.05217917 0.17711704
+v 0.19531892 -0.05217917 0.17747256
+v 0.19401239 -0.05217917 -0.17760193
+v 0.18746772 -0.09354293 -0.18151284
+v 0.08329738 -0.06100354 -0.17735305
+v 0.19401239 -0.12994054 0.17245950
+v 0.20100466 -0.11945816 0.17846807
+v 0.19799243 -0.12966551 0.17128624
+v 0.20073853 -0.12635736 0.17377499
+v 0.20349672 -0.12154048 0.17626374
+v 0.08329738 -0.13024700 0.14774971
+v 0.18746772 -0.13214859 0.16044237
+v 0.08329738 -0.13045916 0.10149437
+v 0.08329738 -0.13048272 -0.06866548
+v 0.18093515 -0.13245505 -0.16032284
+v 0.19401239 -0.13076562 0.16698423
+v 0.20395642 -0.11720295 0.17697483
+v 0.20407739 -0.11307757 0.17711704
+v 0.20416208 -0.10656341 0.17722371
+v 0.20422257 -0.10005710 0.17729481
+v 0.20423466 -0.09354293 0.17729481
+v 0.20408950 -0.08900895 0.17711704
+v 0.19933523 -0.05217917 0.17480604
+v 0.19643187 -0.05217917 -0.17724638
+v 0.19401239 -0.09354293 -0.18133506
+v 0.19401239 -0.10005710 -0.18133506
+v 0.18746772 -0.10005710 -0.18147727
+v 0.18093515 -0.11307757 -0.18144173
+v 0.17440258 -0.11307757 -0.18144173
+v 0.08329738 -0.11958388 -0.17806412
+v 0.19864568 -0.12991696 0.16698423
+v 0.20191196 -0.12789749 0.16698423
+v 0.20441612 -0.12388212 0.17189064
+v 0.20475484 -0.11945816 0.17384610
+v 0.19401239 -0.13096991 0.16044237
+v 0.18746772 -0.13216431 -0.16032284
+v 0.08329738 -0.13045129 -0.08832667
+v 0.08329738 -0.13031771 -0.12757792
+v 0.08329738 -0.13023914 -0.14723909
+v 0.08329738 -0.13007412 -0.16686472
+v 0.08329738 -0.12997197 -0.17134449
+v 0.08329738 -0.12996411 -0.17162890
+v 0.18093515 -0.13178713 -0.16686472
+v 0.18746772 -0.13158283 -0.16686472
+v 0.20533553 -0.11307757 0.17352611
+v 0.20546860 -0.10656341 0.17352611
+v 0.20555326 -0.10005710 0.17352611
+v 0.20558957 -0.09354293 0.17352611
+v 0.20480323 -0.08691876 0.17381056
+v 0.20020623 -0.05217917 0.17352611
+v 0.19776257 -0.05217917 -0.17703307
+v 0.20054496 -0.09354293 -0.17945071
+v 0.20054496 -0.10005710 -0.17941517
+v 0.19401239 -0.10656341 -0.18129952
+v 0.18746772 -0.11307757 -0.18140617
+v 0.18093515 -0.11958388 -0.18126396
+v 0.17440258 -0.11958388 -0.18126396
+v 0.08329738 -0.11988248 -0.17802858
+v 0.19899651 -0.13005055 0.16044237
+v 0.20226279 -0.12817252 0.16044237
+v 0.20482742 -0.12464434 0.16698423
+v 0.20610975 -0.11958388 0.16698423
+v 0.19401239 -0.13098563 -0.16032284
+v 0.19900860 -0.13006626 0.15386494
+v 0.19401239 -0.13074989 -0.16686472
+v 0.08329738 -0.12767747 -0.17489985
+v 0.17108789 -0.12935906 -0.17671309
+v 0.17440258 -0.12939049 -0.17674865
+v 0.18093515 -0.12940620 -0.17678419
+v 0.18492728 -0.12938263 -0.17671309
+v 0.18724997 -0.12996411 -0.17393990
+v 0.18928232 -0.12926477 -0.17646421
+v 0.19401239 -0.12992482 -0.17230443
+v 0.19793194 -0.12964194 -0.17106005
+v 0.20642429 -0.11307757 0.16698423
+v 0.20654525 -0.10005710 0.16698423
+v 0.20656945 -0.09354293 0.16698423
+v 0.20594040 -0.08704449 0.16698423
+v 0.20194825 -0.05217917 0.16698423
+v 0.20021834 -0.05217917 -0.17340661
+v 0.20410158 -0.08904824 -0.17703307
+v 0.20424677 -0.09354293 -0.17721084
+v 0.20054496 -0.10656341 -0.17934407
+v 0.20423466 -0.10005710 -0.17717528
+v 0.20418627 -0.10656341 -0.17713974
+v 0.19401239 -0.11307757 -0.18119285
+v 0.18746772 -0.11958388 -0.18119285
+v 0.18093515 -0.12609804 -0.17898852
+v 0.17440258 -0.12609804 -0.17895296
+v 0.08329738 -0.12442432 -0.17742416
+v 0.20227489 -0.12819609 0.15386494
+v 0.20494841 -0.12491937 0.16044237
+v 0.20497261 -0.12494294 0.15386494
+v 0.20629121 -0.11958388 0.16044237
+v 0.19858520 -0.12990124 -0.16686472
+v 0.19898441 -0.13004269 -0.16032284
+v 0.19903280 -0.13007412 -0.15378098
+v 0.20229909 -0.12821967 -0.15378098
+v 0.18724997 -0.12669524 -0.17841967
+v 0.19401239 -0.12885615 -0.17557537
+v 0.19401239 -0.12560300 -0.17859744
+v 0.19914166 -0.12444003 -0.17785081
+v 0.20071433 -0.12631806 -0.17361992
+v 0.20441612 -0.12385855 -0.17180668
+v 0.20185148 -0.12788178 -0.16686472
+v 0.20653315 -0.11307757 0.16044237
+v 0.20665413 -0.09354293 0.16044237
+v 0.20688398 -0.08053032 0.08186875
+v 0.20261361 -0.05217917 0.14732306
+v 0.20256523 -0.05217917 0.14966960
+v 0.20246844 -0.05217917 0.15386494
+v 0.20083530 -0.05217917 -0.17109561
+v 0.20483953 -0.08694233 -0.17365548
+v 0.20563795 -0.09354293 -0.17340661
+v 0.20054496 -0.11307757 -0.17913073
+v 0.20560165 -0.10005710 -0.17340661
+v 0.20551699 -0.10656341 -0.17340661
+v 0.20534761 -0.11307757 -0.17340661
+v 0.20406531 -0.11307757 -0.17699751
+v 0.19401239 -0.11958388 -0.18083731
+v 0.20633960 -0.11958388 0.15386494
+v 0.20498469 -0.12495865 -0.15378098
+v 0.20636379 -0.11958388 -0.15378098
+v 0.20225069 -0.12818038 -0.16032284
+v 0.20497261 -0.12492722 -0.16032284
+v 0.20101676 -0.11939528 -0.17831300
+v 0.20350882 -0.12143833 -0.17617980
+v 0.20474276 -0.11939528 -0.17376213
+v 0.20613395 -0.11958388 -0.16686472
+v 0.20483953 -0.12462862 -0.16686472
+v 0.20656945 -0.11307757 0.15386494
+v 0.20659364 -0.11307757 0.14732306
+v 0.20359350 -0.05217917 0.00990812
+v 0.20346043 -0.05217917 0.09495250
+v 0.20344833 -0.05217917 0.09676574
+v 0.20341204 -0.05217917 0.10149437
+v 0.20658155 -0.11307757 -0.14723909
+v 0.20687190 -0.08053032 -0.08174924
+v 0.20193617 -0.05217917 -0.16686472
+v 0.20600087 -0.08704449 -0.16686472
+v 0.20662994 -0.09354293 -0.16686472
+v 0.20392012 -0.11710080 -0.17681976
+v 0.20659364 -0.10005710 -0.16686472
+v 0.20654525 -0.10656341 -0.16686472
+v 0.20646057 -0.11307757 -0.16686472
+v 0.20632749 -0.11958388 -0.16032284
+v 0.20655736 -0.11307757 -0.16032284
+v 0.20343624 -0.05217917 -0.08174924
+v 0.20667833 -0.09354293 -0.16032284
+v 0.20246844 -0.05217917 -0.15378098
+v 0.20337574 -0.05217917 -0.10148153
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 44
+f 1 44 69
+f 1 69 97
+f 1 97 129
+f 1 129 105
+f 1 105 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 53
+f 1 53 52
+f 1 52 50
+f 1 50 33
+f 1 33 20
+f 1 20 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 9 7
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 14
+f 10 18 11
+f 11 18 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 41
+f 13 41 40
+f 13 40 62
+f 13 62 89
+f 13 89 118
+f 13 118 150
+f 13 150 149
+f 13 149 148
+f 13 148 175
+f 13 175 174
+f 13 174 173
+f 13 173 172
+f 13 172 187
+f 13 187 190
+f 13 190 189
+f 13 189 178
+f 13 178 151
+f 13 151 119
+f 13 119 90
+f 13 90 63
+f 13 63 42
+f 13 42 27
+f 14 21 15
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 15 21 28
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 30 22
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 28
+f 22 30 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 28 45 29
+f 28 35 45
+f 29 45 31
+f 30 32 46
+f 30 46 36
+f 31 45 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 46
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 51
+f 35 51 55
+f 35 55 47
+f 35 47 45
+f 36 46 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 46 49 56
+f 47 55 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 72 49
+f 48 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 56
+f 51 74 55
+f 51 54 75
+f 51 75 102
+f 51 102 74
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 75
+f 55 74 70
+f 56 73 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 63 90 64
+f 64 91 65
+f 64 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 70 74 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 84
+f 74 102 103
+f 74 103 98
+f 75 83 104
+f 75 104 102
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 104
+f 84 101 114
+f 84 114 85
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 121 92
+f 91 120 121
+f 92 122 93
+f 92 121 123
+f 92 123 124
+f 92 124 122
+f 93 125 94
+f 93 122 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 98 103 130
+f 98 130 99
+f 99 131 100
+f 99 130 132
+f 99 132 131
+f 100 131 101
+f 101 131 133
+f 101 133 114
+f 102 104 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 130
+f 104 113 134
+f 105 129 106
+f 106 129 128
+f 106 128 107
+f 107 128 108
+f 108 128 127
+f 108 127 109
+f 109 127 138
+f 109 138 111
+f 109 111 110
+f 111 139 112
+f 111 138 140
+f 111 140 139
+f 112 139 113
+f 113 139 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 134
+f 114 133 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 147 148
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 123
+f 122 154 125
+f 122 124 154
+f 123 153 155
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 154
+f 125 159 126
+f 125 154 159
+f 126 159 140
+f 126 140 127
+f 127 140 138
+f 130 137 132
+f 131 132 160
+f 131 160 133
+f 132 137 161
+f 132 161 162
+f 132 162 160
+f 133 160 145
+f 134 144 163
+f 134 163 135
+f 135 163 137
+f 135 137 136
+f 137 163 164
+f 137 164 161
+f 139 140 141
+f 140 159 141
+f 141 159 165
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 143
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 163
+f 145 160 170
+f 145 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 147 171 176
+f 147 176 177
+f 147 177 172
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 182
+f 153 182 155
+f 154 165 159
+f 154 158 181
+f 154 181 165
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 156
+f 156 184 157
+f 157 167 181
+f 157 181 158
+f 157 184 168
+f 157 168 167
+f 160 171 170
+f 160 162 171
+f 161 164 162
+f 162 164 185
+f 162 185 186
+f 162 186 176
+f 162 176 171
+f 163 169 164
+f 164 169 168
+f 164 168 185
+f 165 181 166
+f 166 181 167
+f 168 184 185
+f 172 177 187
+f 176 186 188
+f 176 188 177
+f 177 188 180
+f 177 180 179
+f 177 179 189
+f 177 189 190
+f 177 190 187
+f 178 189 179
+f 180 188 182
+f 182 188 186
+f 182 186 183
+f 183 186 184
+f 184 186 185
+
+o geometry_1
+v 0.08329738 0.09630277 -0.00320147
+v 0.13040947 0.09371568 -0.16686661
+v 0.08329738 0.09628824 -0.07520300
+v 0.08329738 0.09628824 0.02317705
+v 0.13040947 0.09370114 0.16697129
+v 0.13040947 0.09282909 -0.17246943
+v 0.08329738 0.09615743 -0.16690141
+v 0.08329738 0.09620103 -0.16032418
+v 0.08329738 0.09625918 -0.11449237
+v 0.08329738 0.09627370 -0.10140751
+v 0.08329738 0.09623010 0.12131348
+v 0.08329738 0.09621557 0.14094078
+v 0.08329738 0.09620103 0.16042886
+v 0.08329738 0.09617196 0.16697129
+v 0.13040947 0.09306164 0.17100811
+v 0.13040947 0.09232039 -0.17337424
+v 0.08329738 0.09467494 -0.17260863
+v 0.08329738 0.09467494 0.17257412
+v 0.13040947 0.09282909 0.17246972
+v 0.13040947 0.09091057 -0.17574064
+v 0.08329738 0.09441333 -0.17302623
+v 0.08329738 0.09082335 0.17605414
+v 0.13040947 0.09070709 0.17574093
+v 0.13040947 0.09128845 0.17487093
+v 0.13040947 0.09002398 -0.17619305
+v 0.08329738 0.09111405 -0.17608865
+v 0.13040947 0.08833801 0.17695893
+v 0.08329738 0.08756769 0.17744614
+v 0.13040947 0.08745142 0.17741134
+v 0.13040947 0.08765489 -0.17737626
+v 0.08329738 0.08785837 -0.17744586
+v 0.08329738 0.08221908 0.17772454
+v 0.13040947 0.08221908 0.17762014
+v 0.13040947 0.08618693 -0.17748065
+v 0.11557712 0.08766943 -0.17741106
+v 0.08329738 0.08221908 -0.17779386
+v 0.08329738 -0.04146742 0.17730694
+v 0.12211240 -0.04146742 0.17716774
+v 0.13040947 -0.04146742 0.17709814
+v 0.13040947 0.08221908 -0.17768946
+v 0.08329738 -0.04185985 -0.17737626
+v 0.08329738 -0.05217917 0.17709814
+v 0.13040947 -0.04575503 0.17699374
+v 0.13040947 -0.04146742 -0.17723705
+v 0.12211240 -0.04146742 -0.17727186
+v 0.08329738 -0.05217917 -0.17716746
+v 0.13040947 -0.05217917 0.17678494
+v 0.13040947 -0.05217917 -0.17699346
+v 0.12211240 -0.05217917 -0.17702825
+f 191 192 193
+f 191 193 200
+f 191 200 199
+f 191 199 198
+f 191 198 197
+f 191 197 207
+f 191 207 211
+f 191 211 216
+f 191 216 221
+f 191 221 226
+f 191 226 231
+f 191 231 236
+f 191 236 232
+f 191 232 227
+f 191 227 222
+f 191 222 218
+f 191 218 212
+f 191 212 208
+f 191 208 204
+f 191 204 203
+f 191 203 202
+f 191 202 201
+f 191 201 194
+f 191 194 195
+f 191 195 192
+f 192 196 197
+f 192 197 198
+f 192 198 199
+f 192 199 200
+f 192 200 193
+f 192 195 205
+f 192 205 209
+f 192 209 214
+f 192 214 213
+f 192 213 217
+f 192 217 219
+f 192 219 223
+f 192 223 229
+f 192 229 233
+f 192 233 237
+f 192 237 238
+f 192 238 234
+f 192 234 230
+f 192 230 224
+f 192 224 220
+f 192 220 215
+f 192 215 210
+f 192 210 206
+f 192 206 196
+f 194 201 195
+f 195 201 202
+f 195 202 203
+f 195 203 204
+f 195 204 205
+f 196 206 207
+f 196 207 197
+f 204 208 209
+f 204 209 205
+f 206 210 207
+f 207 210 211
+f 208 212 213
+f 208 213 214
+f 208 214 209
+f 210 215 216
+f 210 216 211
+f 212 217 213
+f 212 218 219
+f 212 219 217
+f 215 220 216
+f 216 220 221
+f 218 222 219
+f 219 222 223
+f 220 224 225
+f 220 225 221
+f 221 225 226
+f 222 227 223
+f 223 227 228
+f 223 228 229
+f 224 230 226
+f 224 226 225
+f 226 230 231
+f 227 232 228
+f 228 232 233
+f 228 233 229
+f 230 234 235
+f 230 235 231
+f 231 235 236
+f 232 237 233
+f 232 236 239
+f 232 239 238
+f 232 238 237
+f 234 238 239
+f 234 239 235
+f 235 239 236
+
+o geometry_2
+v 0.16133322 0.09372525 -0.16686374
+v 0.17440291 0.09371097 -0.16686374
+v 0.18747260 0.09283977 -0.17243430
+v 0.18093776 0.09283977 -0.17246912
+v 0.13041408 0.09283977 -0.17246912
+v 0.13041408 0.09371097 -0.16686374
+v 0.13041408 0.09369668 0.16698765
+v 0.16787554 0.09369668 0.16698765
+v 0.18747260 0.09368240 0.16698765
+v 0.18747260 0.09368240 -0.16686374
+v 0.19400745 0.09262554 -0.17180761
+v 0.18747260 0.09082601 -0.17570702
+v 0.18093776 0.09088314 -0.17574184
+v 0.13041408 0.09231134 -0.17337434
+v 0.16787554 0.09089742 -0.17574184
+v 0.15479838 0.09091170 -0.17574184
+v 0.13041408 0.09283977 0.17248858
+v 0.14826353 0.09283977 0.17248858
+v 0.18747260 0.09282548 0.17248858
+v 0.19400745 0.09262554 0.17193152
+v 0.19400745 0.09329679 0.16698765
+v 0.19400745 0.09333963 0.16044220
+v 0.19400745 0.09335392 0.04258979
+v 0.19400745 0.09333963 -0.07522782
+v 0.19400745 0.09332535 -0.16031832
+v 0.19400745 0.09329679 -0.16686374
+v 0.19400745 0.09335392 0.03604437
+v 0.19400745 0.08995482 -0.17508033
+v 0.19765950 0.09226849 -0.17086759
+v 0.19400745 0.08669853 -0.17709966
+v 0.18747260 0.08756973 -0.17737820
+v 0.18093776 0.08762686 -0.17737820
+v 0.15479838 0.08765542 -0.17741301
+v 0.13041408 0.09091170 -0.17574184
+v 0.13041408 0.09071175 0.17576128
+v 0.14826353 0.09074032 0.17576128
+v 0.18747260 0.09076888 0.17576128
+v 0.19765203 0.09226849 0.17095666
+v 0.19400745 0.08999766 0.17520424
+v 0.19788355 0.09245415 0.16698765
+v 0.19793583 0.09248272 0.16044220
+v 0.19794330 0.09248272 0.15389678
+v 0.19795077 0.09249700 0.04258979
+v 0.19793583 0.09248272 -0.10140951
+v 0.19794330 0.09249700 0.00986268
+v 0.19792836 0.09248272 -0.10795493
+v 0.19791342 0.09246844 -0.16031832
+v 0.19788355 0.09243987 -0.16686374
+v 0.19795077 0.09249700 0.02949894
+v 0.19739064 0.08574164 -0.17678633
+v 0.19985521 0.08872656 -0.16686374
+v 0.19837646 0.08824098 -0.17320027
+v 0.19400745 0.08221400 -0.17748264
+v 0.18747260 0.08221400 -0.17783081
+v 0.13041408 0.08618438 -0.17748264
+v 0.13041408 0.08765542 -0.17737820
+v 0.13041408 0.09002622 -0.17619445
+v 0.13041408 0.08745547 0.17743245
+v 0.14826353 0.08748403 0.17743245
+v 0.18747260 0.08751260 0.17743245
+v 0.19400745 0.08674137 0.17718875
+v 0.19741304 0.08578448 0.17691021
+v 0.19838393 0.08826955 0.17328934
+v 0.19985521 0.08872656 0.16698765
+v 0.19987015 0.08872656 0.15389678
+v 0.19987015 0.08872656 -0.10140951
+v 0.19792089 0.09246844 -0.15377290
+v 0.19948178 0.08221400 -0.17340916
+v 0.19747278 0.08221400 -0.17685595
+v 0.20110990 0.08221400 -0.16686374
+v 0.20533700 0.06827481 -0.00319335
+v 0.20650954 0.06269057 -0.00319335
+v 0.19400745 0.07570142 -0.17751746
+v 0.19400745 -0.04796599 -0.17762190
+v 0.19400745 -0.05217917 -0.17762190
+v 0.13519384 0.08221400 -0.17769153
+v 0.13041408 0.08221400 -0.17765672
+v 0.13041408 0.08362791 0.17757174
+v 0.18747260 0.08221400 0.17785025
+v 0.19400745 0.08221400 0.17757174
+v 0.19748026 0.08221400 0.17694505
+v 0.19948178 0.08221400 0.17353307
+v 0.20110990 0.08221400 0.16698765
+v 0.20647221 0.06269057 0.00331725
+v 0.20532954 0.06828909 0.00331725
+v 0.20022116 -0.05217917 -0.17340916
+v 0.19751014 0.07570142 -0.17685595
+v 0.20193142 -0.04146770 -0.16686374
+v 0.19751759 0.06918886 -0.17689077
+v 0.20644233 0.05617800 -0.08831867
+v 0.20669626 0.04966543 -0.09486409
+v 0.20639752 0.05617800 0.08840775
+v 0.20665890 0.04966543 0.09495317
+v 0.20668132 0.04966543 0.08840775
+v 0.20668878 0.04966543 0.08186233
+v 0.19774165 -0.04796599 -0.17703003
+v 0.19775659 -0.05217917 -0.17703003
+v 0.19643468 -0.05217917 -0.17723894
+v 0.13519384 -0.04146770 -0.17730857
+v 0.13287117 -0.05217917 -0.17703003
+v 0.13041408 -0.04146770 -0.17723894
+v 0.13041408 0.08221400 0.17760655
+v 0.13519384 0.08221400 0.17764137
+v 0.19400745 -0.05217917 0.17767618
+v 0.19773419 -0.05217917 0.17711912
+v 0.20020622 -0.05217917 0.17353307
+v 0.20195382 -0.05217917 0.16698765
+v 0.20083357 -0.05217917 -0.17111130
+v 0.20193888 -0.05217917 -0.16686374
+v 0.20671119 0.03664029 -0.09486409
+v 0.20667386 0.04315286 0.09495317
+v 0.20670374 0.03664029 0.08186233
+v 0.13041408 -0.05217917 -0.17699521
+v 0.13041408 -0.04146770 0.17711912
+v 0.13571664 -0.05217917 0.17694505
+v 0.20247661 -0.05217917 0.15389678
+v 0.20666638 0.03664029 0.09495317
+v 0.20247661 -0.05217917 -0.15377290
+v 0.20649460 -0.02844256 -0.00319335
+v 0.20653195 -0.02192999 0.00331725
+v 0.20668878 0.03664029 0.08840775
+v 0.20649460 -0.02844256 0.00331725
+v 0.13041408 -0.05217917 0.17680577
+v 0.20261851 -0.05217917 0.14735136
+v 0.20338029 -0.05217917 -0.10147914
+v 0.20344004 -0.05217917 -0.08177324
+v 0.20359687 -0.05217917 0.00993231
+v 0.20341763 -0.05217917 0.10149858
+v 0.20346244 -0.05217917 0.09495317
+f 240 241 242
+f 240 242 243
+f 240 243 244
+f 240 244 245
+f 240 245 246
+f 240 246 247
+f 240 247 248
+f 240 248 241
+f 241 249 242
+f 241 248 249
+f 242 250 251
+f 242 251 252
+f 242 252 243
+f 242 249 250
+f 243 253 244
+f 243 252 254
+f 243 254 255
+f 243 255 253
+f 244 253 273
+f 244 273 296
+f 244 296 295
+f 244 295 294
+f 244 294 316
+f 244 316 340
+f 244 340 352
+f 244 352 362
+f 244 362 353
+f 244 353 341
+f 244 341 317
+f 244 317 297
+f 244 297 274
+f 244 274 256
+f 244 256 246
+f 244 246 245
+f 246 256 257
+f 246 257 247
+f 247 257 258
+f 247 258 248
+f 248 258 259
+f 248 259 260
+f 248 260 261
+f 248 261 262
+f 248 262 266
+f 248 266 249
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 250
+f 249 266 263
+f 250 267 251
+f 250 265 268
+f 250 268 267
+f 251 267 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 252 270 271
+f 252 271 272
+f 252 272 254
+f 253 255 273
+f 254 272 255
+f 255 272 273
+f 256 274 275
+f 256 275 276
+f 256 276 257
+f 257 276 258
+f 258 276 259
+f 259 277 260
+f 259 276 278
+f 259 278 277
+f 260 277 279
+f 260 279 261
+f 261 279 280
+f 261 280 281
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 262 282 288
+f 262 288 266
+f 263 283 264
+f 263 266 284
+f 263 284 283
+f 264 285 286
+f 264 286 265
+f 264 283 285
+f 265 287 268
+f 265 286 287
+f 266 288 284
+f 267 289 269
+f 267 268 289
+f 268 287 290
+f 268 290 291
+f 268 291 289
+f 269 289 292
+f 269 292 270
+f 270 292 293
+f 270 293 272
+f 270 272 271
+f 272 293 294
+f 272 294 295
+f 272 295 296
+f 272 296 273
+f 274 297 298
+f 274 298 275
+f 275 298 299
+f 275 299 276
+f 276 299 300
+f 276 300 278
+f 277 278 301
+f 277 301 302
+f 277 302 303
+f 277 303 279
+f 278 300 301
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 280 304 281
+f 281 304 282
+f 282 304 305
+f 282 305 288
+f 283 305 290
+f 283 290 306
+f 283 306 286
+f 283 286 285
+f 283 284 288
+f 283 288 305
+f 286 306 290
+f 286 290 287
+f 289 291 307
+f 289 307 308
+f 289 308 292
+f 290 309 291
+f 290 305 310
+f 290 310 311
+f 290 311 309
+f 291 309 307
+f 292 312 293
+f 292 308 312
+f 293 312 313
+f 293 313 314
+f 293 314 315
+f 293 315 294
+f 294 315 316
+f 297 317 318
+f 297 318 298
+f 298 318 299
+f 299 318 319
+f 299 319 300
+f 300 319 301
+f 301 319 320
+f 301 320 321
+f 301 321 302
+f 302 321 322
+f 302 322 303
+f 303 322 323
+f 303 323 324
+f 303 324 304
+f 304 324 310
+f 304 310 305
+f 307 325 326
+f 307 326 308
+f 307 309 327
+f 307 327 325
+f 308 326 328
+f 308 328 312
+f 309 311 329
+f 309 329 330
+f 309 330 327
+f 310 324 311
+f 311 330 329
+f 311 324 323
+f 311 323 331
+f 311 331 332
+f 311 332 333
+f 311 333 334
+f 311 334 330
+f 312 328 335
+f 312 335 313
+f 313 335 336
+f 313 336 337
+f 313 337 314
+f 314 338 315
+f 314 337 336
+f 314 336 325
+f 314 325 347
+f 314 347 348
+f 314 348 357
+f 314 357 364
+f 314 364 365
+f 314 365 366
+f 314 366 368
+f 314 368 367
+f 314 367 363
+f 314 363 355
+f 314 355 346
+f 314 346 345
+f 314 345 344
+f 314 344 343
+f 314 343 354
+f 314 354 362
+f 314 362 352
+f 314 352 339
+f 314 339 338
+f 315 338 316
+f 316 338 340
+f 317 341 342
+f 317 342 318
+f 318 342 343
+f 318 343 319
+f 319 343 344
+f 319 344 320
+f 320 344 345
+f 320 345 321
+f 321 345 346
+f 321 346 322
+f 322 346 332
+f 322 332 331
+f 322 331 323
+f 325 336 328
+f 325 328 326
+f 325 327 347
+f 327 348 347
+f 327 330 349
+f 327 349 348
+f 328 336 335
+f 330 334 351
+f 330 351 349
+f 332 346 350
+f 332 350 333
+f 333 350 351
+f 333 351 334
+f 338 339 352
+f 338 352 340
+f 341 343 342
+f 341 353 343
+f 343 353 354
+f 346 355 356
+f 346 356 350
+f 348 349 357
+f 349 358 357
+f 349 351 359
+f 349 359 358
+f 350 356 360
+f 350 360 351
+f 351 360 361
+f 351 361 359
+f 353 362 354
+f 355 363 356
+f 356 361 360
+f 356 363 361
+f 357 358 364
+f 358 365 364
+f 358 359 361
+f 358 361 366
+f 358 366 365
+f 361 363 367
+f 361 367 368
+f 361 368 366
+
+o geometry_3
+v -0.16546868 0.14713482 -0.16031415
+v -0.13651255 0.14380295 -0.16687472
+v -0.14060102 0.14425505 -0.17212319
+v -0.14529463 0.14459905 -0.17394557
+v -0.16546868 0.14675150 -0.16687472
+v -0.17854444 0.14482512 -0.17339886
+v -0.18223828 0.14431403 -0.17339886
+v -0.17854444 0.14503151 -0.16687472
+v -0.18245402 0.14443197 -0.16687472
+v -0.18248559 0.14444180 -0.16031415
+v -0.18249612 0.14445162 -0.15379001
+v -0.18251190 0.14446146 0.15386464
+v -0.16546868 0.14712498 0.16042521
+v -0.13651255 0.14373415 -0.17372689
+v -0.13651255 0.14379312 -0.02283360
+v -0.14273735 0.14403883 -0.17646047
+v -0.14709419 0.14436317 -0.17729876
+v -0.15240343 0.14451059 -0.17759034
+v -0.16546868 0.14451059 -0.17759034
+v -0.17200919 0.14449094 -0.17755389
+v -0.17854444 0.14434351 -0.17722585
+v -0.18196466 0.14415677 -0.17686139
+v -0.18595844 0.14018604 -0.17292503
+v -0.18572165 0.14098216 -0.16687472
+v -0.18575321 0.14111975 -0.16031415
+v -0.18576374 0.14116890 -0.15379001
+v -0.18577952 0.14116890 0.15386464
+v -0.18248559 0.14444180 0.16042521
+v -0.18242245 0.14441231 0.16698577
+v -0.18221723 0.14429438 0.17350991
+v -0.17854444 0.14478581 0.17350991
+v -0.16546868 0.14668270 0.16698577
+v -0.14586817 0.14477597 0.17350991
+v -0.13651255 0.14374398 0.17350991
+v -0.13651255 0.14375380 0.17201555
+v -0.13651255 0.14377346 0.16698577
+v -0.13651255 0.14378329 0.12113463
+v -0.13651255 0.14251540 -0.17613243
+v -0.13651255 0.14019588 -0.18017812
+v -0.14529463 0.14202397 -0.17966784
+v -0.15240343 0.14188638 -0.18087062
+v -0.15893868 0.14183723 -0.18087062
+v -0.16546868 0.14175861 -0.18087062
+v -0.17200919 0.14167015 -0.18083417
+v -0.17854444 0.14122787 -0.18050616
+v -0.18182785 0.13757165 -0.18323973
+v -0.18310123 0.14016639 -0.17941272
+v -0.18836836 0.13760114 -0.17037370
+v -0.18819473 0.13429875 -0.17518480
+v -0.18843152 0.13772891 -0.16687472
+v -0.18849992 0.13785668 -0.16031415
+v -0.18853150 0.13791565 -0.15379001
+v -0.18853150 0.13791565 0.15386464
+v -0.18575321 0.14106079 0.16042521
+v -0.18569008 0.14092318 0.16698577
+v -0.18196466 0.14415677 0.17697244
+v -0.18594790 0.14017622 0.17296320
+v -0.17854444 0.14434351 0.17737336
+v -0.17200919 0.14451059 0.17770140
+v -0.16546868 0.14454009 0.17777428
+v -0.15893868 0.14454992 0.17777428
+v -0.15240343 0.14454992 0.17781073
+v -0.14586817 0.14434351 0.17737336
+v -0.14231640 0.14410764 0.17689956
+v -0.13651255 0.14205347 0.17697244
+v -0.13651255 0.13660846 -0.18305749
+v -0.14160079 0.13778788 -0.18334907
+v -0.14586817 0.13827931 -0.18364065
+v -0.15240343 0.13863313 -0.18382290
+v -0.15893868 0.13858400 -0.18378644
+v -0.16546868 0.13850536 -0.18374999
+v -0.17200919 0.13841690 -0.18367711
+v -0.17854444 0.13797462 -0.18345841
+v -0.16546868 0.12779226 -0.18593685
+v -0.17854444 0.13429875 -0.18385933
+v -0.18203833 0.13429875 -0.18338552
+v -0.18515336 0.13429875 -0.17995943
+v -0.18988905 0.12779226 -0.16687472
+v -0.19006270 0.12779226 -0.16031415
+v -0.18834207 0.13045579 -0.17664271
+v -0.19008900 0.12779226 0.16042521
+v -0.18847360 0.13780754 0.16042521
+v -0.18840520 0.13766994 0.16698577
+v -0.18836310 0.13758149 0.17041187
+v -0.18315384 0.14021553 0.17952377
+v -0.18189100 0.13765029 0.18338722
+v -0.17854444 0.14134580 0.18061721
+v -0.18819999 0.13429875 0.17518650
+v -0.17200919 0.14176844 0.18098168
+v -0.16546868 0.14183723 0.18101813
+v -0.15893868 0.14189621 0.18105459
+v -0.15240343 0.14195518 0.18109102
+v -0.14586817 0.14148341 0.18065364
+v -0.13651255 0.14052021 0.17999760
+v -0.13651255 0.13380733 -0.18356775
+v -0.14586817 0.13429875 -0.18422382
+v -0.15240343 0.13429875 -0.18451540
+v -0.16546868 0.13429875 -0.18462474
+v -0.16546868 0.12127594 -0.18608264
+v -0.17200919 0.12779226 -0.18506211
+v -0.18226459 0.12779226 -0.18349486
+v -0.18609524 0.12808712 -0.17933983
+v -0.17854444 0.12779226 -0.18407803
+v -0.19005744 0.12127594 -0.16687472
+v -0.19024159 0.12127594 -0.16031415
+v -0.18835784 0.12612140 -0.17671560
+v -0.19026791 0.12127594 0.16042521
+v -0.18995221 0.12779226 0.16698577
+v -0.18528491 0.13429875 0.18007048
+v -0.18215935 0.13429875 0.18353301
+v -0.17854444 0.13429875 0.18411617
+v -0.16546868 0.12779226 0.18612079
+v -0.17854444 0.13808274 0.18360592
+v -0.18833681 0.13044597 0.17664441
+v -0.17200919 0.13850536 0.18382459
+v -0.16546868 0.13858400 0.18386105
+v -0.15893868 0.13864297 0.18389750
+v -0.15240343 0.13870194 0.18393395
+v -0.14586817 0.13823016 0.18367880
+v -0.13651255 0.13762080 0.18258538
+v -0.13651255 0.12886357 -0.18356775
+v -0.17854444 0.10370252 -0.18349486
+v -0.18181733 0.10498023 -0.18323973
+v -0.17200919 0.12127594 -0.18513502
+v -0.13651255 0.10288675 -0.18353132
+v -0.13651255 0.04672650 -0.17722585
+v -0.17854444 0.04672650 -0.17784547
+v -0.17854444 0.12127594 -0.18411448
+v -0.18229617 0.12127594 -0.18349486
+v -0.18556378 0.12127594 -0.17999588
+v -0.18836836 0.12127594 -0.17675205
+v -0.18836310 0.11763938 -0.17671560
+v -0.18821051 0.10825313 -0.17562218
+v -0.18857360 0.10381063 -0.17175870
+v -0.18625310 0.04672650 -0.16687472
+v -0.18626362 0.04672650 0.16698577
+v -0.19013110 0.12127594 0.16698577
+v -0.18622152 0.12807730 0.17945089
+v -0.18242771 0.12779226 0.18371525
+v -0.17854444 0.12779226 0.18433487
+v -0.17200919 0.12779226 0.18528250
+v -0.16546868 0.12127594 0.18626658
+v -0.13651255 0.13406287 0.18371525
+v -0.14586817 0.13429875 0.18433487
+v -0.15240343 0.13429875 0.18469934
+v -0.16546868 0.13429875 0.18477224
+v -0.18837888 0.12610176 0.17686310
+v -0.13651255 0.13551749 0.18346013
+v -0.13651255 0.13690332 0.18320500
+v -0.18501129 0.10825313 -0.17995943
+v -0.18592686 0.11519207 -0.17933983
+v -0.18211726 0.11476945 -0.18342195
+v -0.18257504 0.04672650 -0.17722585
+v -0.13651255 0.04672650 0.17715469
+v -0.18367478 0.04672650 -0.17551281
+v -0.18500603 0.04672650 -0.17339886
+v -0.18569534 0.04672650 0.16993805
+v -0.18821577 0.10825313 0.17580611
+v -0.18857360 0.10385977 0.17176042
+v -0.18839468 0.11707915 0.17689956
+v -0.18841046 0.12127594 0.17693599
+v -0.18570586 0.12127594 0.18017984
+v -0.18243823 0.12127594 0.18371525
+v -0.17854444 0.12127594 0.18433487
+v -0.17200919 0.12127594 0.18535541
+v -0.17854444 0.04672650 0.17788364
+v -0.13651255 0.10267053 0.18364237
+v -0.13651255 0.12872597 0.18371525
+v -0.18188574 0.10483280 0.18338722
+v -0.17854444 0.10349612 0.18364237
+v -0.18500603 0.04672650 0.17350991
+v -0.18390104 0.04672650 0.17522295
+v -0.18255925 0.04672650 0.17730048
+v -0.18510075 0.10825313 0.18007048
+v -0.18601105 0.11485791 0.17948734
+v -0.18035979 0.04672650 0.17762849
+f 369 370 371
+f 369 371 372
+f 369 372 373
+f 369 373 374
+f 369 374 375
+f 369 375 376
+f 369 376 377
+f 369 377 378
+f 369 378 379
+f 369 379 380
+f 369 380 381
+f 369 381 370
+f 370 382 371
+f 370 381 383
+f 370 383 405
+f 370 405 404
+f 370 404 403
+f 370 403 402
+f 370 402 433
+f 370 433 462
+f 370 462 488
+f 370 488 517
+f 370 517 516
+f 370 516 511
+f 370 511 536
+f 370 536 535
+f 370 535 522
+f 370 522 494
+f 370 494 493
+f 370 493 489
+f 370 489 463
+f 370 463 434
+f 370 434 407
+f 370 407 406
+f 370 406 382
+f 371 382 372
+f 372 382 384
+f 372 384 385
+f 372 385 373
+f 373 385 386
+f 373 386 387
+f 373 387 388
+f 373 388 389
+f 373 389 390
+f 373 390 374
+f 374 390 375
+f 375 390 391
+f 375 391 392
+f 375 392 377
+f 375 377 376
+f 377 392 393
+f 377 393 394
+f 377 394 378
+f 378 394 379
+f 379 394 380
+f 380 395 396
+f 380 396 381
+f 380 394 395
+f 381 396 397
+f 381 397 398
+f 381 398 399
+f 381 399 400
+f 381 400 401
+f 381 401 402
+f 381 402 403
+f 381 403 404
+f 381 404 405
+f 381 405 383
+f 382 406 384
+f 384 406 407
+f 384 407 385
+f 385 407 408
+f 385 408 409
+f 385 409 386
+f 386 409 387
+f 387 409 410
+f 387 410 388
+f 388 410 411
+f 388 411 412
+f 388 412 389
+f 389 412 413
+f 389 413 390
+f 390 413 414
+f 390 414 415
+f 390 415 391
+f 391 416 392
+f 391 415 417
+f 391 417 416
+f 392 418 419
+f 392 419 393
+f 392 416 418
+f 393 419 420
+f 393 420 394
+f 394 420 395
+f 395 421 422
+f 395 422 397
+f 395 397 396
+f 395 420 421
+f 397 422 423
+f 397 423 398
+f 398 424 399
+f 398 423 425
+f 398 425 424
+f 399 424 400
+f 400 424 426
+f 400 426 427
+f 400 427 428
+f 400 428 429
+f 400 429 430
+f 400 430 431
+f 400 431 401
+f 401 431 432
+f 401 432 402
+f 402 432 433
+f 407 434 435
+f 407 435 436
+f 407 436 408
+f 408 436 409
+f 409 436 437
+f 409 437 410
+f 410 437 411
+f 411 437 438
+f 411 438 439
+f 411 439 412
+f 412 439 440
+f 412 440 441
+f 412 441 413
+f 413 441 414
+f 414 441 442
+f 414 442 443
+f 414 443 444
+f 414 444 445
+f 414 445 417
+f 414 417 415
+f 416 446 447
+f 416 447 418
+f 416 417 446
+f 417 448 446
+f 417 445 448
+f 418 447 419
+f 419 447 420
+f 420 447 449
+f 420 449 421
+f 421 449 450
+f 421 450 422
+f 422 450 423
+f 423 451 452
+f 423 452 425
+f 423 450 451
+f 424 425 453
+f 424 453 454
+f 424 454 455
+f 424 455 426
+f 425 452 456
+f 425 456 453
+f 426 455 457
+f 426 457 427
+f 427 457 458
+f 427 458 428
+f 428 458 459
+f 428 459 460
+f 428 460 430
+f 428 430 429
+f 430 460 431
+f 431 460 461
+f 431 461 462
+f 431 462 432
+f 432 462 433
+f 434 463 435
+f 435 463 436
+f 436 463 464
+f 436 464 465
+f 436 465 437
+f 437 465 442
+f 437 442 466
+f 437 466 438
+f 438 466 439
+f 439 466 440
+f 440 466 442
+f 440 442 441
+f 442 465 464
+f 442 464 463
+f 442 463 467
+f 442 467 468
+f 442 468 443
+f 443 468 444
+f 444 469 470
+f 444 470 445
+f 444 468 471
+f 444 471 469
+f 445 470 448
+f 446 448 472
+f 446 472 473
+f 446 473 447
+f 447 473 475
+f 447 475 449
+f 448 474 472
+f 448 470 474
+f 449 475 505
+f 449 505 476
+f 449 476 452
+f 449 452 451
+f 449 451 450
+f 452 476 456
+f 453 477 454
+f 453 456 477
+f 454 478 479
+f 454 479 480
+f 454 480 481
+f 454 481 455
+f 454 477 478
+f 455 481 457
+f 456 476 482
+f 456 482 477
+f 457 481 483
+f 457 483 484
+f 457 484 458
+f 458 484 485
+f 458 485 459
+f 459 485 486
+f 459 486 460
+f 460 486 487
+f 460 487 461
+f 461 487 462
+f 462 487 488
+f 463 489 467
+f 467 490 491
+f 467 491 492
+f 467 492 468
+f 467 489 493
+f 467 493 494
+f 467 494 495
+f 467 495 490
+f 468 492 471
+f 469 471 496
+f 469 496 497
+f 469 497 498
+f 469 498 470
+f 470 498 499
+f 470 499 474
+f 471 492 496
+f 472 474 499
+f 472 499 500
+f 472 500 501
+f 472 501 502
+f 472 502 503
+f 472 503 473
+f 473 503 475
+f 475 504 505
+f 475 503 504
+f 476 505 482
+f 477 482 506
+f 477 506 507
+f 477 507 478
+f 478 507 479
+f 479 508 509
+f 479 509 480
+f 479 507 508
+f 480 509 510
+f 480 510 511
+f 480 511 512
+f 480 512 513
+f 480 513 486
+f 480 486 514
+f 480 514 483
+f 480 483 481
+f 482 505 515
+f 482 515 506
+f 483 514 484
+f 484 514 485
+f 485 514 486
+f 486 513 487
+f 487 513 512
+f 487 512 511
+f 487 511 516
+f 487 516 517
+f 487 517 488
+f 490 495 491
+f 491 518 519
+f 491 519 520
+f 491 520 492
+f 491 495 521
+f 491 521 518
+f 492 520 496
+f 494 522 534
+f 494 534 544
+f 494 544 541
+f 494 541 540
+f 494 540 539
+f 494 539 525
+f 494 525 504
+f 494 504 503
+f 494 503 524
+f 494 524 523
+f 494 523 521
+f 494 521 495
+f 496 520 497
+f 497 520 498
+f 498 519 500
+f 498 500 499
+f 498 520 519
+f 500 519 518
+f 500 518 521
+f 500 521 523
+f 500 523 524
+f 500 524 501
+f 501 524 503
+f 501 503 502
+f 504 525 526
+f 504 526 527
+f 504 527 505
+f 505 527 526
+f 505 526 528
+f 505 528 529
+f 505 529 515
+f 506 530 507
+f 506 515 529
+f 506 529 530
+f 507 530 531
+f 507 531 508
+f 508 531 532
+f 508 532 533
+f 508 533 509
+f 509 533 510
+f 510 534 535
+f 510 535 536
+f 510 536 511
+f 510 533 537
+f 510 537 538
+f 510 538 534
+f 522 535 534
+f 525 539 526
+f 526 539 528
+f 528 539 540
+f 528 540 541
+f 528 541 542
+f 528 542 543
+f 528 543 530
+f 528 530 529
+f 530 543 537
+f 530 537 531
+f 531 537 532
+f 532 537 533
+f 534 538 537
+f 534 537 544
+f 537 543 542
+f 537 542 541
+f 537 541 544
+
+o geometry_4
+v -0.17855492 -0.07400305 -0.17770890
+v -0.13921844 -0.07400305 -0.17714002
+v -0.17200781 -0.08703960 -0.18076670
+v -0.17854512 -0.08703960 -0.18034002
+v -0.18233040 -0.07400305 -0.17706889
+v -0.13921844 -0.11958501 -0.17827781
+v -0.14586837 -0.11307247 -0.17973558
+v -0.15240568 -0.11307247 -0.18130004
+v -0.16547051 -0.09355213 -0.18112226
+v -0.13921844 -0.07400305 0.17713722
+v -0.17200781 -0.09355213 -0.18151337
+v -0.17854512 -0.09355213 -0.18108670
+v -0.18383374 -0.08703960 -0.17824224
+v -0.18766798 -0.09355213 -0.17479334
+v -0.18465641 -0.07400305 -0.17340665
+v -0.13921844 -0.11967122 -0.17827781
+v -0.15240568 -0.11958501 -0.18112226
+v -0.15893810 -0.11958501 -0.18130004
+v -0.15893810 -0.11307247 -0.18144227
+v -0.17852064 -0.07400305 0.17774167
+v -0.17200781 -0.08703960 0.18097726
+v -0.16547051 -0.09355213 0.18133280
+v -0.15240568 -0.11307247 0.18168837
+v -0.14586837 -0.11307247 0.18005280
+v -0.13921844 -0.11958501 0.17838168
+v -0.16547051 -0.10656569 -0.18147781
+v -0.17200781 -0.11307247 -0.18140671
+v -0.17854512 -0.10656569 -0.18101560
+v -0.18441156 -0.10005892 -0.17866892
+v -0.18440178 -0.09355213 -0.17870446
+v -0.18767777 -0.10005892 -0.17482888
+v -0.18870611 -0.09355213 -0.17152221
+v -0.18857878 -0.08898819 -0.17102443
+v -0.18724685 -0.08690740 -0.17329999
+v -0.18607161 -0.07400305 -0.16689996
+v -0.13921844 -0.12447658 -0.17746003
+v -0.15275826 -0.12659761 -0.17838448
+v -0.15893810 -0.12609753 -0.17902446
+v -0.16547051 -0.11307247 -0.18144227
+v -0.16547051 -0.11958501 -0.18126447
+v -0.17854512 -0.07400305 0.17774167
+v -0.17854512 -0.08703960 0.18051502
+v -0.17854512 -0.09355213 0.18129726
+v -0.17200781 -0.09355213 0.18172391
+v -0.16547051 -0.10656569 0.18168837
+v -0.16547051 -0.11307247 0.18165281
+v -0.15893810 -0.11958501 0.18147503
+v -0.15240568 -0.11958501 0.18136836
+v -0.14586837 -0.11958501 0.17994614
+v -0.13921844 -0.12445359 0.17756389
+v -0.17200781 -0.11958501 -0.18115781
+v -0.17854512 -0.11307247 -0.18090893
+v -0.18425486 -0.11307247 -0.17859779
+v -0.18436260 -0.10656569 -0.17863335
+v -0.18762880 -0.10656569 -0.17472224
+v -0.18869143 -0.10656569 -0.17145111
+v -0.18871102 -0.10005892 -0.17155778
+v -0.18913703 -0.09355213 -0.16686442
+v -0.18874040 -0.08801677 -0.16686442
+v -0.18815766 -0.08475763 -0.16686442
+v -0.18607650 -0.07400305 -0.16686442
+v -0.13921844 -0.12772997 -0.17493555
+v -0.15081910 -0.12909800 -0.17621557
+v -0.15517730 -0.12939690 -0.17674891
+v -0.15893810 -0.12942564 -0.17678445
+v -0.16408470 -0.12940265 -0.17674891
+v -0.16594550 -0.12674132 -0.17849114
+v -0.17200781 -0.12597107 -0.17881113
+v -0.18230102 -0.07400305 0.17713722
+v -0.18387291 -0.08703960 0.17841724
+v -0.18442626 -0.09355213 0.17884391
+v -0.17854512 -0.10005892 0.18129726
+v -0.17200781 -0.11307247 0.18161724
+v -0.16547051 -0.11958501 0.18143947
+v -0.16547051 -0.12609753 0.17909279
+v -0.15893810 -0.12609753 0.17909279
+v -0.15284640 -0.12663210 0.17852391
+v -0.14586837 -0.12514336 0.17820390
+v -0.15096600 -0.12916123 0.17642611
+v -0.13921844 -0.12765525 0.17511055
+v -0.17854512 -0.11958501 -0.18048225
+v -0.17854512 -0.12532729 -0.17842002
+v -0.18385332 -0.11958501 -0.17831335
+v -0.18752107 -0.11307247 -0.17450890
+v -0.18865225 -0.11307247 -0.17123777
+v -0.18911255 -0.10656569 -0.16686442
+v -0.18913703 -0.10005892 -0.16686442
+v -0.18922029 -0.09355213 -0.16032216
+v -0.18878935 -0.08810874 -0.16032216
+v -0.18817725 -0.08465992 0.16696829
+v -0.18602753 -0.07400305 0.16696829
+v -0.13921844 -0.12777021 -0.17490001
+v -0.13921844 -0.12998320 -0.17166444
+v -0.15275826 -0.13000044 -0.17379779
+v -0.16547051 -0.13193753 -0.16686442
+v -0.16843800 -0.12933943 -0.17664224
+v -0.17200781 -0.12922447 -0.17635778
+v -0.18460744 -0.07400305 0.17351055
+v -0.18769736 -0.09355213 0.17493277
+v -0.18442135 -0.10005892 0.17884391
+v -0.18437239 -0.10656569 0.17880835
+v -0.17854512 -0.10656569 0.18122613
+v -0.17200781 -0.11958501 0.18136836
+v -0.17854512 -0.11307247 0.18111946
+v -0.17152302 -0.12665509 0.17855945
+v -0.16902563 -0.12936816 0.17681724
+v -0.16547051 -0.12938541 0.17685278
+v -0.15893810 -0.12938541 0.17685278
+v -0.15532422 -0.12937391 0.17681724
+v -0.13921844 -0.12999470 0.17176831
+v -0.13921844 -0.12995446 0.17183942
+v -0.13921844 -0.12771273 0.17503944
+v -0.18296210 -0.12414320 -0.17760223
+v -0.17854512 -0.12858068 -0.17514889
+v -0.18733499 -0.11997012 -0.17312221
+v -0.18852493 -0.11805602 -0.17077553
+v -0.18904890 -0.11307247 -0.16686442
+v -0.18915173 -0.11307247 -0.16032216
+v -0.18918111 -0.10656569 -0.16032216
+v -0.18918600 -0.11307247 0.14734153
+v -0.18923988 -0.09355213 0.16042605
+v -0.18880405 -0.08802826 0.16042605
+v -0.18875019 -0.08791906 0.16696829
+v -0.18858858 -0.08893071 0.17116387
+v -0.13921844 -0.12998895 -0.17159332
+v -0.16547051 -0.13271927 -0.16032216
+v -0.17200781 -0.13138572 -0.16686442
+v -0.17854512 -0.12983376 -0.17187776
+v -0.17200781 -0.13010391 -0.17308667
+v -0.18728602 -0.08687291 0.17340388
+v -0.18768757 -0.10005892 0.17489721
+v -0.18870611 -0.09355213 0.17166164
+v -0.18870122 -0.10005892 0.17162610
+v -0.18427445 -0.11307247 0.17873724
+v -0.18763860 -0.10656569 0.17482611
+v -0.17854512 -0.11958501 0.18072835
+v -0.17854512 -0.12537328 0.17859501
+v -0.17338384 -0.12919573 0.17639057
+v -0.17152302 -0.12996021 0.17393722
+v -0.16547051 -0.13195479 0.16696829
+v -0.15284640 -0.12997745 0.17393722
+v -0.16547051 -0.13271352 0.16042605
+v -0.13921844 -0.13010391 0.16707495
+v -0.18209535 -0.12951762 -0.17063333
+v -0.18395126 -0.12622399 -0.17305111
+v -0.18829968 -0.12239580 -0.16953110
+v -0.18868163 -0.11997012 -0.16714886
+v -0.18893626 -0.11958501 -0.16032216
+v -0.18895585 -0.11958501 -0.15377990
+v -0.18897544 -0.11958501 0.15388379
+v -0.18915173 -0.11307247 0.16042605
+v -0.18910767 -0.10656569 0.16696829
+v -0.18914682 -0.09355213 0.16696829
+v -0.13921844 -0.13013266 -0.16686442
+v -0.17200781 -0.13179958 -0.16032216
+v -0.17854512 -0.13050627 -0.16686442
+v -0.13921844 -0.13032234 -0.12757534
+v -0.13921844 -0.13042005 -0.08832182
+v -0.13921844 -0.13045454 -0.06865950
+v -0.17200781 -0.13181108 0.16042605
+v -0.18869143 -0.10656569 0.17155498
+v -0.18391208 -0.11958501 0.17848834
+v -0.18754065 -0.11307247 0.17464833
+v -0.18865225 -0.11307247 0.17137720
+v -0.18302086 -0.12420642 0.17777723
+v -0.17854512 -0.12863241 0.17532388
+v -0.17854512 -0.12986250 0.17205275
+v -0.17200781 -0.13137997 0.16696829
+v -0.13921844 -0.13044880 0.10161687
+v -0.13921844 -0.13032234 0.12767921
+v -0.17854512 -0.13054076 0.16696829
+v -0.18248709 -0.12973603 -0.16686442
+v -0.18624299 -0.12560319 -0.16714886
+v -0.18846616 -0.12310280 -0.16515773
+v -0.18854452 -0.12326949 -0.16032216
+v -0.18856411 -0.12330973 -0.15377990
+v -0.18857878 -0.12334422 0.15388379
+v -0.18856411 -0.12331548 0.16042605
+v -0.18895585 -0.11958501 0.16042605
+v -0.18905379 -0.11307247 0.16696829
+v -0.17854512 -0.13074769 -0.15377990
+v -0.17854512 -0.13071321 -0.16032216
+v -0.18277601 -0.12989698 -0.16032216
+v -0.17854512 -0.13072470 0.16042605
+v -0.17854512 -0.13075344 0.15388379
+v -0.18737417 -0.11991264 0.17326164
+v -0.18852984 -0.11796406 0.17087943
+v -0.18828498 -0.12230382 0.16956387
+v -0.18401002 -0.12626423 0.17322610
+v -0.18215412 -0.12955210 0.17087943
+v -0.18254586 -0.12977053 0.16696829
+v -0.18279560 -0.12990848 0.16042605
+v -0.18604222 -0.12652289 -0.16032216
+v -0.18607161 -0.12656312 -0.15377990
+v -0.18609119 -0.12659761 0.15388379
+v -0.18606671 -0.12657462 0.16042605
+v -0.18848087 -0.12313154 0.16522605
+v -0.18869143 -0.11991264 0.16721719
+v -0.18280539 -0.12991423 -0.15377990
+v -0.18282498 -0.12991998 0.15388379
+v -0.18628217 -0.12562045 0.16721719
+f 545 546 547
+f 545 547 548
+f 545 548 549
+f 545 549 559
+f 545 559 579
+f 545 579 605
+f 545 605 635
+f 545 635 642
+f 545 642 613
+f 545 613 585
+f 545 585 564
+f 545 564 554
+f 545 554 546
+f 546 550 551
+f 546 551 552
+f 546 552 553
+f 546 553 547
+f 546 554 569
+f 546 569 594
+f 546 594 624
+f 546 624 656
+f 546 656 655
+f 546 655 654
+f 546 654 687
+f 546 687 714
+f 546 714 713
+f 546 713 703
+f 546 703 702
+f 546 702 701
+f 546 701 698
+f 546 698 669
+f 546 669 637
+f 546 637 636
+f 546 636 606
+f 546 606 580
+f 546 580 560
+f 546 560 550
+f 547 553 555
+f 547 555 556
+f 547 556 548
+f 548 556 557
+f 548 557 549
+f 549 558 559
+f 549 557 558
+f 550 560 552
+f 550 552 551
+f 552 560 561
+f 552 561 562
+f 552 562 563
+f 552 563 555
+f 552 555 553
+f 554 564 565
+f 554 565 566
+f 554 566 567
+f 554 567 568
+f 554 568 569
+f 555 563 570
+f 555 570 583
+f 555 583 571
+f 555 571 572
+f 555 572 556
+f 556 572 573
+f 556 573 574
+f 556 574 557
+f 557 574 558
+f 558 574 575
+f 558 575 576
+f 558 576 577
+f 558 577 578
+f 558 578 559
+f 559 578 577
+f 559 577 579
+f 560 580 561
+f 561 580 581
+f 561 581 582
+f 561 582 562
+f 562 571 583
+f 562 583 563
+f 562 582 584
+f 562 584 571
+f 563 583 570
+f 564 585 565
+f 565 585 586
+f 565 586 587
+f 565 587 588
+f 565 588 566
+f 566 588 567
+f 567 588 589
+f 567 589 590
+f 567 590 591
+f 567 591 592
+f 567 592 593
+f 567 593 569
+f 567 569 568
+f 569 593 594
+f 571 584 595
+f 571 595 596
+f 571 596 572
+f 572 596 597
+f 572 597 598
+f 572 598 573
+f 573 598 575
+f 573 575 574
+f 575 599 600
+f 575 600 601
+f 575 601 576
+f 575 598 597
+f 575 597 599
+f 576 601 602
+f 576 602 577
+f 577 602 603
+f 577 603 604
+f 577 604 605
+f 577 605 579
+f 580 606 607
+f 580 607 581
+f 581 607 608
+f 581 608 582
+f 582 608 609
+f 582 609 610
+f 582 610 611
+f 582 611 612
+f 582 612 595
+f 582 595 584
+f 585 613 586
+f 586 614 587
+f 586 613 614
+f 587 614 615
+f 587 615 616
+f 587 616 588
+f 588 617 590
+f 588 590 589
+f 588 616 617
+f 590 617 591
+f 591 617 618
+f 591 618 619
+f 591 619 620
+f 591 620 592
+f 592 620 621
+f 592 621 622
+f 592 622 594
+f 592 594 593
+f 594 622 621
+f 594 621 623
+f 594 623 624
+f 595 625 596
+f 595 612 626
+f 595 626 625
+f 596 625 597
+f 597 627 628
+f 597 628 599
+f 597 625 627
+f 599 628 629
+f 599 629 600
+f 600 629 630
+f 600 630 601
+f 601 630 631
+f 601 631 602
+f 602 631 632
+f 602 632 603
+f 603 632 633
+f 603 633 604
+f 604 633 634
+f 604 634 605
+f 605 634 635
+f 606 636 607
+f 607 636 637
+f 607 637 608
+f 608 637 638
+f 608 638 639
+f 608 639 609
+f 609 639 610
+f 610 639 640
+f 610 640 612
+f 610 612 611
+f 612 640 641
+f 612 641 626
+f 613 642 643
+f 613 643 614
+f 614 643 615
+f 615 644 616
+f 615 643 644
+f 616 644 645
+f 616 645 646
+f 616 646 617
+f 617 647 618
+f 617 646 648
+f 617 648 647
+f 618 647 619
+f 619 649 650
+f 619 650 651
+f 619 651 652
+f 619 652 620
+f 619 647 649
+f 620 652 653
+f 620 653 621
+f 621 653 623
+f 623 653 654
+f 623 654 655
+f 623 655 656
+f 623 656 624
+f 625 626 657
+f 625 657 627
+f 626 641 658
+f 626 658 657
+f 627 657 659
+f 627 659 628
+f 628 659 660
+f 628 660 629
+f 629 660 661
+f 629 661 630
+f 630 661 662
+f 630 662 663
+f 630 663 631
+f 631 663 632
+f 632 663 664
+f 632 664 665
+f 632 665 666
+f 632 666 633
+f 633 666 634
+f 634 666 667
+f 634 667 668
+f 634 668 635
+f 635 668 642
+f 637 669 670
+f 637 670 639
+f 637 639 638
+f 639 671 672
+f 639 672 673
+f 639 673 640
+f 639 670 671
+f 640 673 641
+f 641 673 672
+f 641 672 658
+f 642 668 674
+f 642 674 643
+f 643 675 644
+f 643 674 668
+f 643 668 676
+f 643 676 677
+f 643 677 675
+f 644 675 645
+f 645 678 648
+f 645 648 646
+f 645 675 679
+f 645 679 678
+f 647 648 680
+f 647 680 681
+f 647 681 649
+f 648 678 680
+f 649 681 682
+f 649 682 650
+f 650 682 683
+f 650 683 684
+f 650 684 651
+f 651 684 652
+f 652 684 653
+f 653 684 685
+f 653 685 654
+f 654 685 684
+f 654 684 686
+f 654 686 687
+f 657 658 688
+f 657 688 689
+f 657 689 690
+f 657 690 659
+f 658 672 688
+f 659 690 660
+f 660 690 691
+f 660 691 661
+f 661 691 692
+f 661 692 662
+f 662 692 693
+f 662 693 664
+f 662 664 663
+f 664 694 695
+f 664 695 665
+f 664 693 694
+f 665 695 696
+f 665 696 697
+f 665 697 667
+f 665 667 666
+f 667 697 668
+f 668 697 676
+f 669 698 670
+f 670 699 700
+f 670 700 671
+f 670 698 701
+f 670 701 702
+f 670 702 703
+f 670 703 686
+f 670 686 704
+f 670 704 699
+f 671 700 672
+f 672 700 688
+f 675 677 705
+f 675 705 679
+f 676 697 677
+f 677 697 705
+f 678 706 680
+f 678 679 707
+f 678 707 706
+f 679 705 708
+f 679 708 707
+f 680 706 709
+f 680 709 681
+f 681 709 710
+f 681 710 682
+f 682 710 711
+f 682 711 683
+f 683 711 684
+f 684 712 686
+f 684 711 712
+f 686 703 713
+f 686 713 714
+f 686 714 687
+f 686 712 715
+f 686 715 704
+f 688 700 716
+f 688 716 717
+f 688 717 690
+f 688 690 689
+f 690 717 718
+f 690 718 691
+f 691 718 692
+f 692 719 720
+f 692 720 693
+f 692 718 719
+f 693 720 694
+f 694 721 722
+f 694 722 723
+f 694 723 695
+f 694 720 721
+f 695 723 724
+f 695 724 696
+f 696 724 705
+f 696 705 697
+f 699 725 726
+f 699 726 700
+f 699 704 725
+f 700 726 727
+f 700 727 716
+f 704 715 728
+f 704 728 729
+f 704 729 725
+f 705 724 708
+f 706 707 730
+f 706 730 709
+f 707 708 731
+f 707 731 730
+f 708 724 731
+f 709 730 732
+f 709 732 733
+f 709 733 734
+f 709 734 710
+f 710 734 711
+f 711 734 715
+f 711 715 712
+f 715 735 736
+f 715 736 728
+f 715 734 735
+f 716 727 737
+f 716 737 717
+f 717 737 718
+f 718 737 719
+f 719 737 738
+f 719 738 720
+f 720 738 739
+f 720 739 721
+f 721 739 722
+f 722 739 740
+f 722 740 741
+f 722 741 723
+f 723 741 742
+f 723 742 724
+f 724 742 731
+f 725 743 727
+f 725 727 726
+f 725 729 744
+f 725 744 743
+f 727 743 738
+f 727 738 737
+f 728 736 729
+f 729 736 744
+f 730 731 732
+f 731 742 732
+f 732 742 741
+f 732 741 745
+f 732 745 734
+f 732 734 733
+f 734 745 735
+f 735 745 740
+f 735 740 736
+f 736 740 739
+f 736 739 744
+f 738 743 739
+f 739 743 744
+f 740 745 741
+
+o geometry_5
+v -0.17854152 0.04672650 -0.17782007
+v -0.13921814 0.02362401 -0.17740217
+v -0.17854152 0.03013525 -0.17782007
+v -0.18075685 0.04672650 -0.17750664
+v -0.13921814 0.04672650 -0.17719321
+v -0.13921814 -0.00903854 -0.17740217
+v -0.17855534 -0.07399730 -0.17771558
+v -0.18257611 0.04672650 -0.17722803
+v -0.13921814 0.04672650 0.17714677
+v -0.13921814 -0.02204920 -0.17736733
+v -0.13921814 -0.07399730 -0.17715840
+v -0.18233200 -0.07399730 -0.17705391
+v -0.18465787 -0.07399730 -0.17343217
+v -0.18500330 0.04672650 -0.17343217
+v -0.17854152 0.04672650 0.17787809
+v -0.13921814 0.02374218 0.17725126
+v -0.13921814 -0.07399730 0.17711196
+v -0.18607643 -0.07399730 -0.16688514
+v -0.18609025 -0.06749788 -0.16688514
+v -0.18625144 0.04672650 -0.16688514
+v -0.18036076 0.04672650 0.17763432
+v -0.17854152 0.03013525 0.17787809
+v -0.13921814 0.01711277 0.17725126
+v -0.13921814 -0.02193103 0.17721643
+v -0.17852309 -0.07399730 0.17773879
+v -0.18603037 -0.07399730 0.16697800
+v -0.18626527 0.04672650 0.16697800
+v -0.17854152 -0.07399730 0.17773879
+v -0.18255769 0.04672650 0.17728608
+v -0.18255769 0.04315772 0.17728608
+v -0.18253926 0.03664648 0.17728608
+v -0.18251163 0.03013525 0.17728608
+v -0.18460260 -0.07399730 0.17352501
+v -0.18499869 0.04315772 0.17352501
+v -0.18500791 0.04672650 0.17352501
+v -0.18569876 0.04672650 0.16993809
+v -0.18229977 -0.07399730 0.17711196
+v -0.18390254 0.04672650 0.17523143
+f 746 747 751
+f 746 751 748
+f 746 748 749
+f 746 749 753
+f 746 753 759
+f 746 759 765
+f 746 765 772
+f 746 772 781
+f 746 781 780
+f 746 780 783
+f 746 783 774
+f 746 774 766
+f 746 766 760
+f 746 760 754
+f 746 754 750
+f 746 750 747
+f 747 750 754
+f 747 754 761
+f 747 761 768
+f 747 768 769
+f 747 769 762
+f 747 762 756
+f 747 756 755
+f 747 755 751
+f 748 752 749
+f 748 751 752
+f 749 752 753
+f 751 755 752
+f 752 755 756
+f 752 756 762
+f 752 762 770
+f 752 770 773
+f 752 773 782
+f 752 782 778
+f 752 778 771
+f 752 771 763
+f 752 763 758
+f 752 758 757
+f 752 757 753
+f 753 757 758
+f 753 758 759
+f 754 760 761
+f 758 763 759
+f 759 763 764
+f 759 764 765
+f 760 766 767
+f 760 767 768
+f 760 768 761
+f 762 769 770
+f 763 771 764
+f 764 771 772
+f 764 772 765
+f 766 773 767
+f 766 774 775
+f 766 775 776
+f 766 776 777
+f 766 777 773
+f 767 773 770
+f 767 770 769
+f 767 769 768
+f 771 778 779
+f 771 779 780
+f 771 780 781
+f 771 781 772
+f 773 777 782
+f 774 783 775
+f 775 783 776
+f 776 783 779
+f 776 779 782
+f 776 782 777
+f 778 782 779
+f 779 783 780
+
+o geometry_6
+v -0.13650493 0.12872024 0.18371760
+v 0.02608514 0.13126799 0.18375356
+v -0.13650493 0.13042191 0.18371760
+v -0.13650493 0.10266287 0.18364568
+v -0.05859984 0.10260583 0.18368163
+v 0.02608514 0.13370165 0.18375356
+v 0.02406390 0.10255829 0.18368163
+v 0.02608514 0.10255829 0.18368163
+v -0.13650493 0.13405339 0.18368163
+v -0.13278076 0.10263435 0.18364568
+v -0.13650493 0.04672650 0.17713700
+v 0.02608514 0.13671523 0.18317820
+v -0.13650493 0.13689584 0.18321416
+v -0.13650493 0.13550789 0.18346589
+v 0.02608514 0.04672650 0.17713700
+v -0.13650493 0.04672650 -0.17720848
+v 0.02608514 0.13791304 0.18224325
+v 0.02608514 0.14049882 0.17997780
+v -0.13650493 0.14052734 0.17997780
+v 0.02608514 0.04672650 -0.17720848
+v -0.13650493 0.10288152 -0.18350141
+v -0.13278076 0.04672650 -0.17724444
+v -0.13650493 0.14375005 0.17350508
+v -0.13650493 0.14205788 0.17692124
+v 0.02608514 0.14364547 0.17350508
+v -0.10009087 0.04672650 -0.17724444
+v 0.02608514 0.10275793 -0.18353736
+v -0.13650493 0.13244679 -0.18357332
+v -0.11317319 0.10285300 -0.18353736
+v -0.10664794 0.10284349 -0.18353736
+v -0.09356562 0.10282448 -0.18353736
+v -0.13650493 0.14375955 0.17199478
+v 0.02608514 0.14365498 0.17055640
+v 0.02608514 0.13339744 -0.18360928
+v -0.13650493 0.13380623 -0.18357332
+v 0.02608514 0.14366449 0.16696044
+v -0.05859984 0.14382610 0.12111201
+v -0.13650493 0.14376906 0.16696044
+v 0.02608514 0.13562197 -0.18321372
+v -0.13650493 0.13607829 -0.18314181
+v 0.02608514 0.14375955 0.12114797
+v -0.08049921 0.14382610 0.12111201
+v 0.02608514 0.14378807 -0.02283410
+v -0.07395805 0.14384511 -0.02279814
+v -0.13650493 0.14377857 0.12111201
+v -0.13650493 0.13660115 -0.18303392
+v 0.02608514 0.13640151 -0.18303392
+v -0.13650493 0.14379758 -0.02279814
+v 0.02608514 0.14373103 -0.12103965
+v -0.13650493 0.14379758 -0.16685213
+v -0.13650493 0.14019461 -0.18015716
+v 0.02608514 0.14047030 -0.17983352
+v 0.02608514 0.14367399 -0.16685213
+v 0.02608514 0.14366449 -0.16983677
+v -0.13650493 0.14374054 -0.17372040
+v -0.13650493 0.14250469 -0.17609373
+v 0.02608514 0.14269482 -0.17544646
+v 0.02608514 0.14362646 -0.17343272
+f 784 785 789
+f 784 789 786
+f 784 786 792
+f 784 792 797
+f 784 797 796
+f 784 796 802
+f 784 802 807
+f 784 807 806
+f 784 806 815
+f 784 815 821
+f 784 821 828
+f 784 828 831
+f 784 831 833
+f 784 833 838
+f 784 838 839
+f 784 839 834
+f 784 834 829
+f 784 829 823
+f 784 823 818
+f 784 818 811
+f 784 811 804
+f 784 804 799
+f 784 799 794
+f 784 794 787
+f 784 787 788
+f 784 788 785
+f 785 788 790
+f 785 790 791
+f 785 791 798
+f 785 798 803
+f 785 803 810
+f 785 810 817
+f 785 817 822
+f 785 822 830
+f 785 830 835
+f 785 835 840
+f 785 840 841
+f 785 841 837
+f 785 837 836
+f 785 836 832
+f 785 832 826
+f 785 826 824
+f 785 824 819
+f 785 819 816
+f 785 816 808
+f 785 808 801
+f 785 801 800
+f 785 800 795
+f 785 795 789
+f 786 789 792
+f 787 793 788
+f 787 794 793
+f 788 793 794
+f 788 794 790
+f 789 795 796
+f 789 796 797
+f 789 797 792
+f 790 794 798
+f 790 798 791
+f 794 799 805
+f 794 805 809
+f 794 809 803
+f 794 803 798
+f 795 800 796
+f 796 800 801
+f 796 801 802
+f 799 804 805
+f 801 806 807
+f 801 807 802
+f 801 808 806
+f 803 809 810
+f 804 811 812
+f 804 812 805
+f 805 812 813
+f 805 813 814
+f 805 814 810
+f 805 810 809
+f 806 808 815
+f 808 816 815
+f 810 814 817
+f 811 818 817
+f 811 817 812
+f 812 817 813
+f 813 817 814
+f 815 816 819
+f 815 819 820
+f 815 820 821
+f 817 818 822
+f 818 823 822
+f 819 824 820
+f 820 825 821
+f 820 824 826
+f 820 826 827
+f 820 827 825
+f 821 825 828
+f 822 823 829
+f 822 829 830
+f 825 827 831
+f 825 831 828
+f 826 832 833
+f 826 833 827
+f 827 833 831
+f 829 834 835
+f 829 835 830
+f 832 836 833
+f 833 836 837
+f 833 837 838
+f 834 839 835
+f 835 839 838
+f 835 838 840
+f 837 841 838
+f 838 841 840
+
+o geometry_7
+v 0.05675215 0.14719937 0.16043173
+v 0.03715125 0.14506521 0.16695680
+v 0.03176380 0.14444561 0.17351832
+v 0.03715125 0.14497669 0.17351832
+v 0.05675215 0.14677647 0.16695680
+v 0.06982315 0.14485868 0.17351832
+v 0.07364253 0.14435710 0.17351832
+v 0.07389454 0.14449479 0.16695680
+v 0.06328765 0.14620606 0.16043173
+v 0.06328765 0.14621588 -0.16031728
+v 0.05675215 0.14714036 -0.16031728
+v 0.03715125 0.14505537 -0.16687879
+v 0.03179740 0.14445544 -0.17340387
+v 0.02608514 0.14376700 0.12113551
+v 0.02608514 0.14366866 0.16695680
+v 0.02608514 0.14365882 0.17052918
+v 0.02608514 0.14364899 0.17351832
+v 0.03304066 0.14425874 0.17720006
+v 0.02608514 0.14378667 -0.02285342
+v 0.03715125 0.14443577 0.17756458
+v 0.04368675 0.14451446 0.17774685
+v 0.05022225 0.14450462 0.17771040
+v 0.06328765 0.14448495 0.17763749
+v 0.06982315 0.14436692 0.17738233
+v 0.07332331 0.14418990 0.17705425
+v 0.07744510 0.14037398 0.17410156
+v 0.07715949 0.14143614 0.16695680
+v 0.07723230 0.14157382 0.16043173
+v 0.07727150 0.14165252 0.15387021
+v 0.07396735 0.14452428 0.16043173
+v 0.07400095 0.14454396 0.15387021
+v 0.07394494 0.14451446 -0.15379221
+v 0.07391694 0.14449479 -0.16031728
+v 0.07386094 0.14447511 -0.16687879
+v 0.06982315 0.14507503 -0.16687879
+v 0.07359212 0.14433742 -0.17340387
+v 0.06982315 0.14481933 -0.17340387
+v 0.05675215 0.14671746 -0.16687879
+v 0.03715125 0.14497669 -0.17340387
+v 0.03308546 0.14424891 -0.17708561
+v 0.02608514 0.14362931 -0.17340387
+v 0.02608514 0.14366866 -0.16983149
+v 0.02608514 0.14367848 -0.16687879
+v 0.02608514 0.14372767 -0.12105752
+v 0.02608514 0.14050183 0.18000693
+v 0.03715125 0.14174102 0.18084535
+v 0.04368675 0.14192789 0.18099116
+v 0.05022225 0.14188855 0.18099116
+v 0.05675215 0.14182954 0.18095471
+v 0.06328765 0.14173119 0.18091826
+v 0.06982315 0.14141648 0.18066308
+v 0.07331211 0.13778742 0.18346996
+v 0.07466178 0.14029530 0.17956950
+v 0.07961240 0.13738418 0.17665327
+v 0.07981401 0.13791527 0.17227892
+v 0.07994842 0.13818080 0.16695680
+v 0.08001562 0.13831849 0.16043173
+v 0.08006602 0.13839717 0.15387021
+v 0.08003242 0.13832833 -0.15379221
+v 0.07721550 0.14158367 -0.15379221
+v 0.07718189 0.14151483 -0.16031728
+v 0.07712589 0.14139680 -0.16687879
+v 0.07739470 0.14036415 -0.17391421
+v 0.07327292 0.14416039 -0.17686689
+v 0.06982315 0.14432759 -0.17719497
+v 0.06328765 0.14445544 -0.17748659
+v 0.05022225 0.14449479 -0.17755949
+v 0.04368675 0.14451446 -0.17759595
+v 0.03715125 0.14442594 -0.17745013
+v 0.03715125 0.14169185 -0.18069444
+v 0.02608514 0.14047232 -0.17981957
+v 0.02608514 0.14269500 -0.17544522
+v 0.02608514 0.13791527 0.18223056
+v 0.03235182 0.13803328 0.18357932
+v 0.03715125 0.13848569 0.18383448
+v 0.04368675 0.13867255 0.18394384
+v 0.05022225 0.13863321 0.18390739
+v 0.05675215 0.13857419 0.18387094
+v 0.06328765 0.13848569 0.18383448
+v 0.06982315 0.13816113 0.18365223
+v 0.05675215 0.12778537 0.18616747
+v 0.06982315 0.13429604 0.18416257
+v 0.07362013 0.13429604 0.18361577
+v 0.07742830 0.13484679 0.17960595
+v 0.08329737 0.09083582 0.17603357
+v 0.08173490 0.12778537 0.16695680
+v 0.07978041 0.13303718 0.17709070
+v 0.08329737 0.08758048 0.17745524
+v 0.08062045 0.13429604 0.16695680
+v 0.08076046 0.13429604 0.16043173
+v 0.08186371 0.12778537 0.16043173
+v 0.08186931 0.12778537 -0.16031728
+v 0.08072126 0.13429604 -0.16031728
+v 0.07998762 0.13825949 -0.16031728
+v 0.07992601 0.13814147 -0.16687879
+v 0.07980282 0.13789559 -0.17205511
+v 0.07960121 0.13722683 -0.17639300
+v 0.07457217 0.14024612 -0.17941859
+v 0.07322811 0.13769890 -0.18331906
+v 0.06982315 0.14132796 -0.18047572
+v 0.06328765 0.14167218 -0.18076735
+v 0.05675215 0.14174102 -0.18080381
+v 0.05022225 0.14180003 -0.18084026
+v 0.04368675 0.14185905 -0.18087671
+v 0.03715125 0.13843651 -0.18372003
+v 0.03253103 0.13801362 -0.18346486
+v 0.02608514 0.13641054 -0.18302743
+v 0.02608514 0.13671541 0.18317833
+v 0.02608514 0.13370595 0.18372512
+v 0.03715125 0.13429604 0.18452709
+v 0.05675215 0.13429604 0.18478227
+v 0.05675215 0.12127469 0.18631328
+v 0.06328765 0.12778537 0.18536551
+v 0.06982315 0.12778537 0.18441773
+v 0.07387774 0.12778537 0.18376158
+v 0.07714829 0.12778537 0.18062663
+v 0.08329737 0.09469108 0.17257054
+v 0.08329737 0.08254504 0.17771040
+v 0.08329737 0.09617615 0.16695680
+v 0.08329737 0.09620565 0.16050463
+v 0.08329737 0.09623515 0.13440436
+v 0.08329737 0.09630400 0.01662507
+v 0.08329737 0.09630400 -0.06867470
+v 0.08329737 0.09628433 -0.10140940
+v 0.08329737 0.09621548 -0.16031728
+v 0.08329737 0.09616631 -0.16691525
+v 0.08329737 0.09469108 -0.17260190
+v 0.08167330 0.12778537 -0.16687879
+v 0.08059245 0.13429604 -0.16687879
+v 0.08329737 0.09113086 -0.17606492
+v 0.08329737 0.09092433 -0.17617428
+v 0.08329737 0.08787553 -0.17741368
+v 0.07977481 0.13288966 -0.17697625
+v 0.07732750 0.13474844 -0.17949150
+v 0.07350813 0.13429604 -0.18346486
+v 0.06982315 0.13429604 -0.18397521
+v 0.05675215 0.12778537 -0.18594366
+v 0.06982315 0.13807263 -0.18350131
+v 0.06328765 0.13841685 -0.18368358
+v 0.05675215 0.13848569 -0.18372003
+v 0.05022225 0.13854470 -0.18375649
+v 0.04368675 0.13860370 -0.18379294
+v 0.03715125 0.13429604 -0.18433973
+v 0.02608514 0.13340106 -0.18357422
+v 0.02608514 0.13562375 -0.18320969
+v 0.02608514 0.12919175 0.18372512
+v 0.06328765 0.04672650 0.18120987
+v 0.06686622 0.04672650 0.18113698
+v 0.06982315 0.04672650 0.18106407
+v 0.07325611 0.10465379 0.18343351
+v 0.06328765 0.12127469 0.18543842
+v 0.02608514 0.10256880 0.18368867
+v 0.05675215 0.04672650 0.18120987
+v 0.06982315 0.12127469 0.18441773
+v 0.07391694 0.12127469 0.18376158
+v 0.08329737 0.08223032 0.17771040
+v 0.08329737 0.09443537 -0.17303933
+v 0.08329737 0.08754114 -0.17745013
+v 0.07704188 0.12778537 -0.18047572
+v 0.07377133 0.12778537 -0.18361067
+v 0.06328765 0.12778537 -0.18517815
+v 0.08329737 0.08223032 -0.17777822
+v 0.05675215 0.12127469 -0.18608947
+v 0.05675215 0.13429604 -0.18459491
+v 0.02608514 0.12934910 -0.18357422
+v 0.08329737 0.04672650 0.17709070
+v 0.07370413 0.11476402 0.18365223
+v 0.02608514 0.04672650 0.17712715
+v 0.05022225 0.04672650 0.18084535
+v 0.08329737 0.05618763 0.17730942
+v 0.07382174 0.12127469 -0.18361067
+v 0.06982315 0.12127469 -0.18423037
+v 0.06328765 0.12127469 -0.18521461
+v 0.08329737 0.05579423 -0.17737723
+v 0.02608514 0.10276550 -0.18353777
+v 0.06982315 0.10825334 -0.18393875
+v 0.07331211 0.10450627 -0.18335551
+v 0.06982315 0.04672650 -0.18087671
+v 0.06624459 0.04672650 -0.18098606
+v 0.06328765 0.04672650 -0.18102251
+v 0.05675215 0.04672650 -0.18105897
+v 0.08329737 0.04672650 -0.17719497
+v 0.02608514 0.04672650 -0.17723142
+v 0.07365933 0.11476402 -0.18353777
+v 0.07346332 0.10825334 -0.18342842
+v 0.05317918 0.04672650 -0.18084026
+v 0.05022225 0.04672650 -0.18065799
+f 842 843 844
+f 842 844 845
+f 842 845 846
+f 842 846 847
+f 842 847 848
+f 842 848 849
+f 842 849 850
+f 842 850 851
+f 842 851 852
+f 842 852 853
+f 842 853 843
+f 843 853 854
+f 843 854 844
+f 844 855 856
+f 844 856 857
+f 844 857 858
+f 844 858 859
+f 844 859 845
+f 844 854 860
+f 844 860 855
+f 845 859 861
+f 845 861 846
+f 846 861 862
+f 846 862 863
+f 846 863 864
+f 846 864 865
+f 846 865 866
+f 846 866 847
+f 847 866 848
+f 848 867 868
+f 848 868 849
+f 848 866 867
+f 849 868 869
+f 849 869 870
+f 849 870 871
+f 849 871 850
+f 850 871 872
+f 850 872 851
+f 851 873 874
+f 851 874 875
+f 851 875 876
+f 851 876 877
+f 851 877 852
+f 851 872 873
+f 852 877 878
+f 852 878 879
+f 852 879 880
+f 852 880 854
+f 852 854 853
+f 854 880 881
+f 854 881 882
+f 854 882 883
+f 854 883 884
+f 854 884 885
+f 854 885 860
+f 855 860 885
+f 855 885 884
+f 855 884 883
+f 855 883 882
+f 855 882 913
+f 855 913 912
+f 855 912 948
+f 855 948 986
+f 855 986 985
+f 855 985 1006
+f 855 1006 1016
+f 855 1016 1024
+f 855 1024 1009
+f 855 1009 993
+f 855 993 987
+f 855 987 950
+f 855 950 949
+f 855 949 914
+f 855 914 886
+f 855 886 858
+f 855 858 857
+f 855 857 856
+f 858 886 859
+f 859 886 887
+f 859 887 861
+f 861 887 888
+f 861 888 862
+f 862 888 863
+f 863 888 864
+f 864 888 889
+f 864 889 890
+f 864 890 891
+f 864 891 865
+f 865 891 892
+f 865 892 866
+f 866 892 893
+f 866 893 894
+f 866 894 895
+f 866 895 867
+f 867 895 896
+f 867 896 868
+f 868 896 897
+f 868 897 869
+f 869 898 899
+f 869 899 870
+f 869 897 898
+f 870 872 871
+f 870 899 900
+f 870 900 901
+f 870 901 873
+f 870 873 872
+f 873 901 874
+f 874 901 875
+f 875 901 902
+f 875 902 903
+f 875 903 877
+f 875 877 876
+f 877 903 904
+f 877 904 905
+f 877 905 878
+f 878 905 879
+f 879 905 906
+f 879 906 907
+f 879 907 908
+f 879 908 909
+f 879 909 910
+f 879 910 880
+f 880 910 881
+f 881 910 911
+f 881 911 912
+f 881 912 913
+f 881 913 882
+f 886 914 915
+f 886 915 887
+f 887 915 916
+f 887 916 888
+f 888 916 917
+f 888 917 889
+f 889 917 918
+f 889 918 919
+f 889 919 890
+f 890 919 920
+f 890 920 891
+f 891 920 921
+f 891 921 892
+f 892 921 893
+f 893 921 922
+f 893 922 923
+f 893 923 924
+f 893 924 925
+f 893 925 895
+f 893 895 894
+f 895 926 927
+f 895 927 896
+f 895 925 928
+f 895 928 929
+f 895 929 926
+f 896 927 930
+f 896 930 897
+f 897 930 931
+f 897 931 898
+f 898 931 899
+f 899 931 932
+f 899 932 933
+f 899 933 900
+f 900 933 934
+f 900 934 935
+f 900 935 902
+f 900 902 901
+f 902 935 903
+f 903 935 936
+f 903 936 937
+f 903 937 904
+f 904 938 905
+f 904 937 938
+f 905 938 939
+f 905 939 940
+f 905 940 941
+f 905 941 906
+f 906 941 942
+f 906 942 907
+f 907 942 943
+f 907 943 944
+f 907 944 945
+f 907 945 908
+f 908 945 909
+f 909 945 910
+f 910 945 911
+f 911 945 946
+f 911 946 947
+f 911 947 912
+f 912 947 948
+f 914 949 915
+f 915 950 951
+f 915 951 916
+f 915 949 950
+f 916 951 922
+f 916 922 917
+f 917 922 918
+f 918 922 952
+f 918 952 919
+f 919 952 920
+f 920 952 922
+f 920 922 921
+f 922 951 950
+f 922 950 953
+f 922 953 954
+f 922 954 923
+f 923 954 924
+f 924 954 955
+f 924 955 956
+f 924 956 929
+f 924 929 957
+f 924 957 925
+f 925 957 928
+f 926 958 927
+f 926 929 959
+f 926 959 997
+f 926 997 1011
+f 926 1011 1007
+f 926 1007 1023
+f 926 1023 1015
+f 926 1015 1003
+f 926 1003 999
+f 926 999 973
+f 926 973 972
+f 926 972 971
+f 926 971 998
+f 926 998 968
+f 926 968 967
+f 926 967 966
+f 926 966 965
+f 926 965 964
+f 926 964 963
+f 926 963 962
+f 926 962 961
+f 926 961 960
+f 926 960 958
+f 927 958 932
+f 927 932 931
+f 927 931 930
+f 928 957 929
+f 929 956 959
+f 932 958 960
+f 932 960 961
+f 932 961 962
+f 932 962 963
+f 932 963 933
+f 933 964 965
+f 933 965 966
+f 933 966 967
+f 933 967 968
+f 933 968 969
+f 933 969 970
+f 933 970 936
+f 933 936 934
+f 933 963 964
+f 934 936 935
+f 936 970 937
+f 937 970 969
+f 937 969 938
+f 938 969 971
+f 938 971 972
+f 938 972 973
+f 938 973 974
+f 938 974 975
+f 938 975 940
+f 938 940 939
+f 940 975 976
+f 940 976 977
+f 940 977 978
+f 940 978 979
+f 940 979 941
+f 941 979 942
+f 942 979 980
+f 942 980 981
+f 942 981 943
+f 943 981 982
+f 943 982 944
+f 944 982 983
+f 944 983 945
+f 945 983 946
+f 946 983 978
+f 946 978 984
+f 946 984 947
+f 947 984 985
+f 947 985 986
+f 947 986 948
+f 950 987 953
+f 953 988 989
+f 953 989 990
+f 953 990 991
+f 953 991 992
+f 953 992 954
+f 953 987 993
+f 953 993 994
+f 953 994 988
+f 954 992 955
+f 955 992 995
+f 955 995 996
+f 955 996 956
+f 956 996 959
+f 959 996 997
+f 968 998 969
+f 969 998 971
+f 973 999 974
+f 974 999 1000
+f 974 1000 975
+f 975 1000 976
+f 976 1001 1002
+f 976 1002 977
+f 976 1000 999
+f 976 999 1003
+f 976 1003 1001
+f 977 1002 978
+f 978 1002 1004
+f 978 1004 985
+f 978 985 984
+f 978 983 1005
+f 978 1005 980
+f 978 980 979
+f 980 1005 981
+f 981 1005 982
+f 982 1005 983
+f 985 1004 1006
+f 988 994 1010
+f 988 1010 1009
+f 988 1009 1024
+f 988 1024 1028
+f 988 1028 1027
+f 988 1027 1022
+f 988 1022 1021
+f 988 1021 1020
+f 988 1020 1019
+f 988 1019 1023
+f 988 1023 1007
+f 988 1007 990
+f 988 990 989
+f 990 1007 991
+f 991 1008 992
+f 991 1007 1008
+f 992 1008 995
+f 993 1009 1010
+f 993 1010 994
+f 995 1008 996
+f 996 1008 1007
+f 996 1007 1011
+f 996 1011 997
+f 1001 1003 1012
+f 1001 1012 1013
+f 1001 1013 1014
+f 1001 1014 1002
+f 1002 1014 1004
+f 1003 1015 1012
+f 1004 1016 1006
+f 1004 1014 1017
+f 1004 1017 1018
+f 1004 1018 1019
+f 1004 1019 1020
+f 1004 1020 1021
+f 1004 1021 1022
+f 1004 1022 1016
+f 1012 1025 1013
+f 1012 1015 1023
+f 1012 1023 1025
+f 1013 1025 1014
+f 1014 1025 1026
+f 1014 1026 1018
+f 1014 1018 1017
+f 1016 1022 1027
+f 1016 1027 1028
+f 1016 1028 1024
+f 1018 1026 1023
+f 1018 1023 1019
+f 1023 1026 1025
+
+o geometry_8
+v -0.10664076 0.04672650 -0.17728304
+v -0.11021393 0.04672650 -0.17728304
+v 0.03713175 0.04672650 -0.17724813
+v 0.02406466 0.02363158 -0.17742269
+v -0.13921355 -0.11958813 -0.17829555
+v -0.13279221 0.04672650 -0.17724813
+v -0.13921355 0.02363158 -0.17742269
+v 0.03713175 -0.11958813 -0.17812098
+v 0.03713175 0.04672650 0.17426763
+v 0.03713175 -0.12446392 -0.17742269
+v -0.13921355 -0.12446392 -0.17745761
+v -0.13636537 0.04672650 -0.17721321
+v -0.13921355 0.04672650 -0.17717830
+v 0.03418000 0.04672650 0.17709567
+v 0.03713175 0.04670915 0.17709567
+v 0.03713175 -0.12770866 -0.17494379
+v -0.11318294 -0.12772601 -0.17494379
+v -0.13921355 -0.12772601 -0.17494379
+v -0.13921355 0.04672650 0.17713059
+v 0.03060683 0.04672650 0.17713059
+v 0.03713175 -0.11958813 0.17814310
+v 0.03713175 -0.12998170 -0.17166186
+v -0.13921355 -0.12998170 -0.17166186
+v -0.13921355 -0.11958813 0.17838751
+v -0.13574396 0.04672650 0.17716550
+v -0.10306759 0.04672650 0.17716550
+v 0.03713175 -0.12441186 0.17751464
+v 0.03713175 -0.13012053 -0.16687862
+v -0.13921355 -0.13012053 -0.16687862
+v -0.13921355 -0.12435981 0.17758447
+v -0.13921355 -0.12444656 0.17754956
+v -0.13921355 -0.12770866 0.17507065
+v 0.03060683 -0.12767396 0.17503574
+v 0.03713175 -0.12767396 0.17500082
+v 0.03713175 -0.13027668 -0.14722195
+v -0.01515387 -0.13029404 -0.14722195
+v -0.07396441 -0.13029404 -0.14722195
+v -0.12625003 -0.13025934 -0.14722195
+v -0.13921355 -0.13031139 -0.12760020
+v -0.13921355 -0.12998170 0.17178873
+v -0.08048932 -0.12999907 0.17175381
+v 0.03713175 -0.12998170 0.17175381
+v 0.03713175 -0.13039814 -0.12760020
+v -0.05435514 -0.13039814 -0.12760020
+v -0.10009859 -0.13038080 -0.12760020
+v -0.11318294 -0.13036345 -0.12760020
+v -0.12625003 -0.13034609 -0.12760020
+v -0.13279221 -0.13032874 -0.12760020
+v -0.13921355 -0.13041550 -0.08832176
+v -0.13921355 -0.13010316 0.16707532
+v -0.13279221 -0.12999907 0.17175381
+v 0.03713175 -0.13008582 0.16697057
+v 0.03713175 -0.13050226 -0.08832176
+v -0.02822096 -0.13050226 -0.08832176
+v -0.09357367 -0.13048491 -0.08832176
+v -0.11318294 -0.13046755 -0.08832176
+v -0.12625003 -0.13045020 -0.08832176
+v -0.13279221 -0.13043285 -0.08832176
+v -0.13921355 -0.13045020 -0.06866509
+v -0.13279221 -0.13024199 0.14734881
+v -0.11318294 -0.13029404 0.14734881
+v -0.09357367 -0.13031139 0.14734881
+v -0.05435514 -0.13032874 0.14734881
+v -0.02822096 -0.13032874 0.14734881
+v -0.13921355 -0.13045020 0.10161127
+v 0.03713175 -0.13029404 0.14734881
+v 0.03713175 -0.13053696 -0.06866509
+v -0.10009859 -0.13051960 -0.06866509
+v -0.11970785 -0.13050226 -0.06866509
+v -0.13279221 -0.13046755 -0.06866509
+v -0.12625003 -0.13048491 0.10150652
+v -0.11318294 -0.13050226 0.10150652
+v 0.02406466 -0.13051960 0.10150652
+v 0.03713175 -0.13051960 0.10150652
+v 0.03713175 -0.13039814 0.12769215
+v -0.13279221 -0.13046755 0.10150652
+f 1029 1030 1034
+f 1029 1034 1040
+f 1029 1040 1041
+f 1029 1041 1047
+f 1029 1047 1053
+f 1029 1053 1054
+f 1029 1054 1048
+f 1029 1048 1042
+f 1029 1042 1037
+f 1029 1037 1031
+f 1029 1031 1032
+f 1029 1032 1033
+f 1029 1033 1030
+f 1030 1033 1035
+f 1030 1035 1034
+f 1031 1036 1032
+f 1031 1037 1043
+f 1031 1043 1049
+f 1031 1049 1055
+f 1031 1055 1062
+f 1031 1062 1070
+f 1031 1070 1080
+f 1031 1080 1094
+f 1031 1094 1103
+f 1031 1103 1102
+f 1031 1102 1095
+f 1031 1095 1081
+f 1031 1081 1071
+f 1031 1071 1063
+f 1031 1063 1056
+f 1031 1056 1050
+f 1031 1050 1044
+f 1031 1044 1038
+f 1031 1038 1036
+f 1032 1036 1033
+f 1033 1036 1038
+f 1033 1038 1039
+f 1033 1039 1046
+f 1033 1046 1051
+f 1033 1051 1057
+f 1033 1057 1067
+f 1033 1067 1077
+f 1033 1077 1087
+f 1033 1087 1093
+f 1033 1093 1078
+f 1033 1078 1068
+f 1033 1068 1060
+f 1033 1060 1059
+f 1033 1059 1058
+f 1033 1058 1052
+f 1033 1052 1047
+f 1033 1047 1041
+f 1033 1041 1035
+f 1034 1035 1040
+f 1035 1041 1040
+f 1037 1042 1043
+f 1038 1044 1039
+f 1039 1044 1045
+f 1039 1045 1046
+f 1042 1048 1043
+f 1043 1048 1049
+f 1044 1050 1045
+f 1045 1050 1051
+f 1045 1051 1046
+f 1047 1052 1053
+f 1048 1054 1052
+f 1048 1052 1049
+f 1049 1052 1055
+f 1050 1056 1057
+f 1050 1057 1051
+f 1052 1054 1053
+f 1052 1058 1055
+f 1055 1058 1059
+f 1055 1059 1060
+f 1055 1060 1061
+f 1055 1061 1062
+f 1056 1063 1064
+f 1056 1064 1065
+f 1056 1065 1057
+f 1057 1065 1066
+f 1057 1066 1067
+f 1060 1068 1069
+f 1060 1069 1070
+f 1060 1070 1061
+f 1061 1070 1062
+f 1063 1071 1064
+f 1064 1071 1072
+f 1064 1072 1065
+f 1065 1072 1073
+f 1065 1073 1066
+f 1066 1073 1074
+f 1066 1074 1075
+f 1066 1075 1076
+f 1066 1076 1067
+f 1067 1076 1086
+f 1067 1086 1077
+f 1068 1078 1079
+f 1068 1079 1069
+f 1069 1079 1078
+f 1069 1078 1080
+f 1069 1080 1070
+f 1071 1081 1082
+f 1071 1082 1072
+f 1072 1082 1083
+f 1072 1083 1073
+f 1073 1083 1084
+f 1073 1084 1074
+f 1074 1084 1085
+f 1074 1085 1075
+f 1075 1085 1086
+f 1075 1086 1076
+f 1077 1086 1098
+f 1077 1098 1087
+f 1078 1088 1089
+f 1078 1089 1090
+f 1078 1090 1091
+f 1078 1091 1092
+f 1078 1092 1080
+f 1078 1093 1088
+f 1080 1092 1094
+f 1081 1095 1082
+f 1082 1095 1096
+f 1082 1096 1083
+f 1083 1096 1097
+f 1083 1097 1084
+f 1084 1097 1085
+f 1085 1097 1098
+f 1085 1098 1086
+f 1087 1098 1104
+f 1087 1104 1093
+f 1088 1093 1089
+f 1089 1093 1099
+f 1089 1099 1100
+f 1089 1100 1090
+f 1090 1100 1091
+f 1091 1100 1101
+f 1091 1101 1102
+f 1091 1102 1092
+f 1092 1102 1103
+f 1092 1103 1094
+f 1093 1104 1099
+f 1095 1102 1101
+f 1095 1101 1100
+f 1095 1100 1096
+f 1096 1100 1097
+f 1097 1100 1099
+f 1097 1099 1104
+f 1097 1104 1098
+
+o geometry_9
+v 0.06328745 0.04672650 -0.18104362
+v 0.06328745 -0.09353122 -0.18107909
+v 0.05675756 0.04672650 -0.18104362
+v 0.06982638 0.04672650 -0.18090174
+v 0.06982638 -0.10005565 -0.18090174
+v 0.06328745 -0.10005565 -0.18104362
+v 0.05675756 -0.10005565 -0.18104362
+v 0.05317855 0.04672650 -0.18083082
+v 0.08329286 0.03664487 -0.17735502
+v 0.08329286 -0.11957686 -0.17806435
+v 0.08329286 0.04672650 -0.17721314
+v 0.06982638 -0.10656272 -0.18079535
+v 0.06328745 -0.10656272 -0.18097268
+v 0.05021864 0.02363073 -0.18065347
+v 0.05675756 -0.10656272 -0.18097268
+v 0.05021864 -0.10005565 -0.18061800
+v 0.05021864 0.04672650 -0.18065347
+v 0.08329286 -0.11987184 -0.17802888
+v 0.06982638 -0.11306978 -0.18015694
+v 0.08329286 0.04672650 0.17710615
+v 0.06328745 -0.11306978 -0.18026335
+v 0.03713175 -0.11957686 -0.17809982
+v 0.05675756 -0.11306978 -0.18026335
+v 0.05021864 -0.11306978 -0.17994414
+v 0.05021864 -0.10656272 -0.18054708
+v 0.03713175 0.04672650 -0.17724861
+v 0.08329286 -0.12441811 -0.17739049
+v 0.06982638 -0.11957686 -0.17898651
+v 0.06982638 0.04672650 0.18107849
+v 0.08329286 0.03704397 0.17724801
+v 0.03713175 -0.12445282 -0.17742594
+v 0.06328745 -0.11957686 -0.17898651
+v 0.05675756 -0.11957686 -0.17895104
+v 0.05021864 -0.11957686 -0.17888010
+v 0.03713175 0.04672650 0.17426874
+v 0.07636078 -0.12452223 -0.17746141
+v 0.08329286 -0.12462634 -0.17724861
+v 0.06982638 -0.12464369 -0.17749688
+v 0.06686646 0.04672650 0.18114943
+v 0.06328745 -0.08702416 0.18125582
+v 0.06982638 -0.10005565 0.18107849
+v 0.08329286 -0.11957686 0.17813470
+v 0.05021864 -0.12457428 -0.17749688
+v 0.03713175 -0.12771502 -0.17494323
+v 0.05675756 -0.12462634 -0.17749688
+v 0.03713175 0.04670914 0.17710615
+v 0.03714982 0.04672650 0.17710615
+v 0.08329286 -0.12768033 -0.17490776
+v 0.06982638 -0.12788855 -0.17501417
+v 0.06328745 -0.12788855 -0.17504964
+v 0.05675756 -0.12788855 -0.17504964
+v 0.06328745 0.04672650 0.18122035
+v 0.05675756 -0.10005565 0.18122035
+v 0.06328745 -0.10005565 0.18122035
+v 0.05675756 0.04672650 0.18122035
+v 0.06328745 -0.10656272 0.18114943
+v 0.06982638 -0.10656272 0.18093661
+v 0.06982638 -0.11306978 0.18026275
+v 0.08329286 -0.12438341 0.17749628
+v 0.05021864 -0.12783650 -0.17501417
+v 0.03713175 -0.12998817 -0.17164475
+v 0.03713175 -0.11959420 0.17817017
+v 0.05021864 0.04672650 0.18083022
+v 0.08329286 -0.12997082 -0.17160928
+v 0.06982638 -0.12997082 -0.17175116
+v 0.06328745 -0.12998817 -0.17178664
+v 0.05675756 -0.13000552 -0.17178664
+v 0.05021864 -0.09353122 0.18083022
+v 0.05021864 -0.10005565 0.18079475
+v 0.05675756 -0.10656272 0.18114943
+v 0.06328745 -0.11306978 0.18040460
+v 0.06982638 -0.11957686 0.17905685
+v 0.06982638 -0.12459164 0.17760269
+v 0.08329286 -0.12762828 0.17497810
+v 0.05675756 -0.13047404 -0.16685667
+v 0.05021864 -0.13045667 -0.16685667
+v 0.04368423 -0.13030051 -0.16685667
+v 0.03713175 -0.13012698 -0.16685667
+v 0.03713175 -0.12441811 0.17749628
+v 0.05021864 -0.11306978 0.18008540
+v 0.05021864 -0.10656272 0.18072381
+v 0.08329286 -0.13007492 -0.16685667
+v 0.06982638 -0.13045667 -0.16685667
+v 0.06328745 -0.13047404 -0.16685667
+v 0.05675756 -0.11306978 0.18040460
+v 0.05675756 -0.11957686 0.17905685
+v 0.06328745 -0.12783650 0.17511996
+v 0.06982638 -0.12783650 0.17508451
+v 0.05021864 -0.12453958 0.17756722
+v 0.05675756 -0.12457428 0.17756722
+v 0.05675756 -0.12783650 0.17511996
+v 0.08329286 -0.12997082 0.17171509
+v 0.06328745 -0.13054344 -0.06868291
+v 0.03713175 -0.13052608 -0.06868291
+v 0.03713175 -0.13049138 -0.08829638
+v 0.03713175 -0.13038727 -0.12759426
+v 0.03713175 -0.13026581 -0.14724319
+v 0.05021864 -0.11957686 0.17898591
+v 0.03713175 -0.12768033 0.17501357
+v 0.08329286 -0.13023109 -0.14724319
+v 0.08329286 -0.13031787 -0.12759426
+v 0.08329286 -0.13043933 -0.08829638
+v 0.08329286 -0.13047404 -0.06868291
+v 0.06328745 -0.12998817 0.17185698
+v 0.05021864 -0.12780180 0.17508451
+v 0.03713175 -0.12997082 0.17175057
+v 0.05021864 -0.12998817 0.17182151
+v 0.05675756 -0.12998817 0.17185698
+v 0.06328745 -0.13049138 0.16696246
+v 0.06982638 -0.13045667 0.16696246
+v 0.08329286 -0.13002288 0.16728166
+v 0.08329286 -0.13047404 -0.06825730
+v 0.08329286 -0.13045667 0.10152511
+v 0.06328745 -0.13050873 0.10152511
+v 0.04368423 -0.13052608 0.10152511
+v 0.03713175 -0.13052608 0.10152511
+v 0.03713175 -0.13009229 0.16696246
+v 0.05021864 -0.13045667 0.16696246
+v 0.05675756 -0.13049138 0.16696246
+v 0.08329286 -0.13024845 0.14734900
+v 0.03713175 -0.13040461 0.12770005
+v 0.03713175 -0.13030051 0.14734900
+f 1105 1106 1107
+f 1105 1107 1112
+f 1105 1112 1121
+f 1105 1121 1130
+f 1105 1130 1139
+f 1105 1139 1151
+f 1105 1151 1167
+f 1105 1167 1159
+f 1105 1159 1156
+f 1105 1156 1143
+f 1105 1143 1133
+f 1105 1133 1124
+f 1105 1124 1115
+f 1105 1115 1108
+f 1105 1108 1106
+f 1106 1108 1109
+f 1106 1109 1110
+f 1106 1110 1111
+f 1106 1111 1107
+f 1107 1111 1112
+f 1108 1113 1114
+f 1108 1114 1109
+f 1108 1115 1113
+f 1109 1114 1116
+f 1109 1116 1117
+f 1109 1117 1110
+f 1110 1117 1119
+f 1110 1119 1111
+f 1111 1118 1112
+f 1111 1119 1129
+f 1111 1129 1120
+f 1111 1120 1118
+f 1112 1118 1121
+f 1113 1115 1124
+f 1113 1124 1134
+f 1113 1134 1146
+f 1113 1146 1163
+f 1113 1163 1178
+f 1113 1178 1196
+f 1113 1196 1215
+f 1113 1215 1224
+f 1113 1224 1217
+f 1113 1217 1216
+f 1113 1216 1207
+f 1113 1207 1206
+f 1113 1206 1205
+f 1113 1205 1204
+f 1113 1204 1186
+f 1113 1186 1168
+f 1113 1168 1152
+f 1113 1152 1141
+f 1113 1141 1131
+f 1113 1131 1122
+f 1113 1122 1114
+f 1114 1122 1123
+f 1114 1123 1116
+f 1116 1123 1117
+f 1117 1123 1125
+f 1117 1125 1127
+f 1117 1127 1119
+f 1118 1120 1126
+f 1118 1126 1121
+f 1119 1127 1128
+f 1119 1128 1129
+f 1120 1129 1126
+f 1121 1126 1130
+f 1122 1131 1123
+f 1123 1131 1132
+f 1123 1132 1125
+f 1124 1133 1134
+f 1125 1132 1136
+f 1125 1136 1127
+f 1126 1129 1128
+f 1126 1128 1135
+f 1126 1135 1148
+f 1126 1148 1165
+f 1126 1165 1182
+f 1126 1182 1201
+f 1126 1201 1200
+f 1126 1200 1199
+f 1126 1199 1198
+f 1126 1198 1220
+f 1126 1220 1225
+f 1126 1225 1226
+f 1126 1226 1221
+f 1126 1221 1210
+f 1126 1210 1203
+f 1126 1203 1183
+f 1126 1183 1166
+f 1126 1166 1150
+f 1126 1150 1139
+f 1126 1139 1130
+f 1127 1136 1137
+f 1127 1137 1138
+f 1127 1138 1128
+f 1128 1138 1135
+f 1131 1140 1132
+f 1131 1141 1140
+f 1132 1140 1142
+f 1132 1142 1136
+f 1133 1143 1144
+f 1133 1144 1145
+f 1133 1145 1146
+f 1133 1146 1134
+f 1135 1138 1137
+f 1135 1137 1147
+f 1135 1147 1164
+f 1135 1164 1148
+f 1136 1142 1149
+f 1136 1149 1147
+f 1136 1147 1137
+f 1139 1150 1151
+f 1140 1141 1142
+f 1141 1152 1153
+f 1141 1153 1142
+f 1142 1153 1154
+f 1142 1154 1155
+f 1142 1155 1149
+f 1143 1156 1144
+f 1144 1157 1158
+f 1144 1158 1145
+f 1144 1156 1159
+f 1144 1159 1157
+f 1145 1160 1161
+f 1145 1161 1146
+f 1145 1158 1160
+f 1146 1161 1162
+f 1146 1162 1163
+f 1147 1149 1155
+f 1147 1155 1164
+f 1148 1164 1165
+f 1150 1166 1167
+f 1150 1167 1151
+f 1152 1168 1153
+f 1153 1168 1169
+f 1153 1169 1170
+f 1153 1170 1154
+f 1154 1170 1171
+f 1154 1171 1155
+f 1155 1171 1165
+f 1155 1165 1164
+f 1157 1159 1167
+f 1157 1167 1172
+f 1157 1172 1173
+f 1157 1173 1185
+f 1157 1185 1174
+f 1157 1174 1160
+f 1157 1160 1158
+f 1160 1174 1189
+f 1160 1189 1175
+f 1160 1175 1162
+f 1160 1162 1161
+f 1162 1175 1176
+f 1162 1176 1163
+f 1163 1176 1177
+f 1163 1177 1192
+f 1163 1192 1178
+f 1165 1171 1179
+f 1165 1179 1180
+f 1165 1180 1181
+f 1165 1181 1182
+f 1166 1183 1184
+f 1166 1184 1185
+f 1166 1185 1173
+f 1166 1173 1172
+f 1166 1172 1167
+f 1168 1171 1170
+f 1168 1170 1169
+f 1168 1186 1187
+f 1168 1187 1188
+f 1168 1188 1171
+f 1171 1188 1179
+f 1174 1185 1184
+f 1174 1184 1189
+f 1175 1189 1190
+f 1175 1190 1176
+f 1176 1190 1177
+f 1177 1191 1192
+f 1177 1190 1193
+f 1177 1193 1194
+f 1177 1194 1195
+f 1177 1195 1191
+f 1178 1192 1196
+f 1179 1188 1197
+f 1179 1197 1198
+f 1179 1198 1180
+f 1180 1198 1199
+f 1180 1199 1200
+f 1180 1200 1201
+f 1180 1201 1181
+f 1181 1201 1182
+f 1183 1193 1190
+f 1183 1190 1202
+f 1183 1202 1184
+f 1183 1203 1209
+f 1183 1209 1193
+f 1184 1202 1189
+f 1186 1204 1187
+f 1187 1204 1205
+f 1187 1205 1206
+f 1187 1206 1207
+f 1187 1207 1197
+f 1187 1197 1188
+f 1189 1202 1190
+f 1191 1195 1212
+f 1191 1212 1208
+f 1191 1208 1192
+f 1192 1208 1196
+f 1193 1209 1195
+f 1193 1195 1194
+f 1195 1209 1210
+f 1195 1210 1211
+f 1195 1211 1212
+f 1196 1208 1213
+f 1196 1213 1214
+f 1196 1214 1215
+f 1197 1207 1216
+f 1197 1216 1217
+f 1197 1217 1218
+f 1197 1218 1219
+f 1197 1219 1220
+f 1197 1220 1198
+f 1203 1210 1209
+f 1208 1212 1223
+f 1208 1223 1213
+f 1210 1221 1222
+f 1210 1222 1223
+f 1210 1223 1211
+f 1211 1223 1212
+f 1213 1219 1218
+f 1213 1218 1217
+f 1213 1217 1214
+f 1213 1223 1220
+f 1213 1220 1219
+f 1214 1217 1224
+f 1214 1224 1215
+f 1220 1223 1222
+f 1220 1222 1225
+f 1221 1226 1222
+f 1222 1226 1225
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision.obj

@@ -0,0 +1,3660 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o storage_bin_057_collision.obj
+v 0.06328745 0.18104345 0.04672717
+v 0.06328745 0.18107943 -0.09353055
+v 0.05675756 0.18104345 0.04672717
+v 0.06982638 0.18090157 0.04672716
+v 0.06982638 0.18090211 -0.10005499
+v 0.06328745 0.18104399 -0.10005498
+v 0.05675756 0.18104399 -0.10005498
+v 0.05317855 0.18083065 0.04672716
+v 0.08329286 0.17735489 0.03664552
+v 0.08329286 0.17806479 -0.11957621
+v 0.08329286 0.17721297 0.04672715
+v 0.06982638 0.18079574 -0.10656206
+v 0.06328745 0.18097307 -0.10656206
+v 0.05021864 0.18065338 0.02363139
+v 0.05675756 0.18097307 -0.10656206
+v 0.05021864 0.18061837 -0.10005499
+v 0.05021864 0.18065330 0.04672716
+v 0.08329286 0.17802932 -0.11987119
+v 0.06982638 0.18015736 -0.11306912
+v 0.08329286 -0.17710632 0.04672585
+v 0.06328745 0.18026377 -0.11306912
+v 0.03713175 0.17810026 -0.11957621
+v 0.05675756 0.18026377 -0.11306912
+v 0.05021864 0.17994456 -0.11306912
+v 0.05021864 0.18054747 -0.10656206
+v 0.03713175 0.17724844 0.04672715
+v 0.08329286 0.17739095 -0.12441746
+v 0.06982638 0.17898695 -0.11957620
+v 0.06982638 -0.18107866 0.04672583
+v 0.08329286 -0.17724815 0.03704332
+v 0.03713175 0.17742640 -0.12445217
+v 0.06328745 0.17898695 -0.11957620
+v 0.05675756 0.17895148 -0.11957620
+v 0.05021864 0.17888054 -0.11957620
+v 0.03713175 -0.17426891 0.04672586
+v 0.07636078 0.17746187 -0.12452158
+v 0.08329286 0.17724907 -0.12462569
+v 0.06982638 0.17749734 -0.12464304
+v 0.06686646 -0.18114960 0.04672583
+v 0.06328745 -0.18125550 -0.08702483
+v 0.06982638 -0.18107812 -0.10005632
+v 0.08329286 -0.17813426 -0.11957751
+v 0.05021864 0.17749734 -0.12457363
+v 0.03713175 0.17494370 -0.12771438
+v 0.05675756 0.17749734 -0.12462569
+v 0.03713175 -0.17710632 0.04670849
+v 0.03714982 -0.17710632 0.04672585
+v 0.08329286 0.17490823 -0.12767969
+v 0.06982638 0.17501464 -0.12788791
+v 0.06328745 0.17505011 -0.12788791
+v 0.05675756 0.17505011 -0.12788791
+v 0.06328745 -0.18122052 0.04672583
+v 0.05675756 -0.18121998 -0.10005632
+v 0.06328745 -0.18121998 -0.10005632
+v 0.05675756 -0.18122052 0.04672583
+v 0.06328745 -0.18114904 -0.10656339
+v 0.06982638 -0.18093622 -0.10656338
+v 0.06982638 -0.18026233 -0.11307044
+v 0.08329286 -0.17749582 -0.12438406
+v 0.05021864 0.17501464 -0.12783586
+v 0.03713175 0.17164523 -0.12998754
+v 0.03713175 -0.17816973 -0.11959485
+v 0.05021864 -0.18083039 0.04672584
+v 0.08329286 0.17160976 -0.12997019
+v 0.06982638 0.17175164 -0.12997019
+v 0.06328745 0.17178712 -0.12998754
+v 0.05675756 0.17178712 -0.13000489
+v 0.05021864 -0.18082988 -0.09353188
+v 0.05021864 -0.18079438 -0.10005631
+v 0.05675756 -0.18114904 -0.10656339
+v 0.06328745 -0.18040418 -0.11307044
+v 0.06982638 -0.17905641 -0.11957752
+v 0.06982638 -0.17760223 -0.12459229
+v 0.08329286 -0.17497763 -0.12762892
+v 0.05675756 0.16685715 -0.13047343
+v 0.05021864 0.16685715 -0.13045606
+v 0.04368423 0.16685715 -0.13029990
+v 0.03713175 0.16685715 -0.13012637
+v 0.03713175 -0.17749582 -0.12441876
+v 0.05021864 -0.18008498 -0.11307044
+v 0.05021864 -0.18072342 -0.10656338
+v 0.08329286 0.16685715 -0.13007431
+v 0.06982638 0.16685715 -0.13045606
+v 0.06328745 0.16685715 -0.13047343
+v 0.05675756 -0.18040418 -0.11307044
+v 0.05675756 -0.17905641 -0.11957752
+v 0.06328745 -0.17511949 -0.12783714
+v 0.06982638 -0.17508404 -0.12783714
+v 0.05021864 -0.17756676 -0.12454023
+v 0.05675756 -0.17756676 -0.12457493
+v 0.05675756 -0.17511949 -0.12783714
+v 0.08329286 -0.17171461 -0.12997145
+v 0.06328745 0.06868339 -0.13054319
+v 0.03713175 0.06868339 -0.13052583
+v 0.03713175 0.08829686 -0.13049106
+v 0.03713175 0.12759474 -0.13038680
+v 0.03713175 0.14724367 -0.13026527
+v 0.05021864 -0.17898547 -0.11957752
+v 0.03713175 -0.17501310 -0.12768097
+v 0.08329286 0.14724367 -0.13023055
+v 0.08329286 0.12759474 -0.13031740
+v 0.08329286 0.08829686 -0.13043901
+v 0.08329286 0.06868339 -0.13047379
+v 0.06328745 -0.17185650 -0.12998880
+v 0.05021864 -0.17508404 -0.12780244
+v 0.03713175 -0.17175009 -0.12997145
+v 0.05021864 -0.17182103 -0.12998880
+v 0.05675756 -0.17185650 -0.12998880
+v 0.06328745 -0.16696198 -0.13049199
+v 0.06982638 -0.16696198 -0.13045728
+v 0.08329286 -0.16728118 -0.13002349
+v 0.08329286 0.06825778 -0.13047379
+v 0.08329286 -0.10152463 -0.13045704
+v 0.06328745 -0.10152463 -0.13050910
+v 0.04368423 -0.10152463 -0.13052645
+v 0.03713175 -0.10152463 -0.13052645
+v 0.03713175 -0.16696198 -0.13009290
+v 0.05021864 -0.16696198 -0.13045728
+v 0.05675756 -0.16696198 -0.13049199
+v 0.08329286 -0.14734852 -0.13024899
+v 0.03713175 -0.12769957 -0.13040508
+v 0.03713175 -0.14734852 -0.13030105
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 35
+f 1 35 47
+f 1 47 63
+f 1 63 55
+f 1 55 52
+f 1 52 39
+f 1 39 29
+f 1 29 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 11 9
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 7 14 8
+f 7 15 25
+f 7 25 16
+f 7 16 14
+f 8 14 17
+f 9 11 20
+f 9 20 30
+f 9 30 42
+f 9 42 59
+f 9 59 74
+f 9 74 92
+f 9 92 111
+f 9 111 120
+f 9 120 113
+f 9 113 112
+f 9 112 103
+f 9 103 102
+f 9 102 101
+f 9 101 100
+f 9 100 82
+f 9 82 64
+f 9 64 48
+f 9 48 37
+f 9 37 27
+f 9 27 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 23
+f 13 23 15
+f 14 16 22
+f 14 22 17
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 25 22
+f 17 22 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 21
+f 20 29 30
+f 21 28 32
+f 21 32 23
+f 22 25 24
+f 22 24 31
+f 22 31 44
+f 22 44 61
+f 22 61 78
+f 22 78 97
+f 22 97 96
+f 22 96 95
+f 22 95 94
+f 22 94 116
+f 22 116 121
+f 22 121 122
+f 22 122 117
+f 22 117 106
+f 22 106 99
+f 22 99 79
+f 22 79 62
+f 22 62 46
+f 22 46 35
+f 22 35 26
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 31
+f 27 36 28
+f 27 37 36
+f 28 36 38
+f 28 38 32
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 34 33
+f 31 33 43
+f 31 43 60
+f 31 60 44
+f 32 38 45
+f 32 45 43
+f 32 43 33
+f 35 46 47
+f 36 37 38
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 45
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 52 55
+f 40 55 53
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 54 56
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 43 45 51
+f 43 51 60
+f 44 60 61
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 61
+f 51 61 60
+f 53 55 63
+f 53 63 68
+f 53 68 69
+f 53 69 81
+f 53 81 70
+f 53 70 56
+f 53 56 54
+f 56 70 85
+f 56 85 71
+f 56 71 58
+f 56 58 57
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 88
+f 59 88 74
+f 61 67 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 69
+f 62 69 68
+f 62 68 63
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 67
+f 67 84 75
+f 70 81 80
+f 70 80 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 87 88
+f 73 86 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 87
+f 74 88 92
+f 75 84 93
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 79 89 86
+f 79 86 98
+f 79 98 80
+f 79 99 105
+f 79 105 89
+f 80 98 85
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 93
+f 83 93 84
+f 85 98 86
+f 87 91 108
+f 87 108 104
+f 87 104 88
+f 88 104 92
+f 89 105 91
+f 89 91 90
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 92 104 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 93 103 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 99 106 105
+f 104 108 119
+f 104 119 109
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 109 115 114
+f 109 114 113
+f 109 113 110
+f 109 119 116
+f 109 116 115
+f 110 113 120
+f 110 120 111
+f 116 119 118
+f 116 118 121
+f 117 122 118
+f 118 122 121
+
+o storage_bin_057_collision.obj_1
+v -0.10664076 0.17728287 0.04672715
+v -0.11021393 0.17728287 0.04672715
+v 0.03713175 0.17724796 0.04672715
+v 0.02406466 0.17742260 0.02363223
+v -0.13921355 0.17829599 -0.11958748
+v -0.13279221 0.17724796 0.04672715
+v -0.13921355 0.17742260 0.02363223
+v 0.03713175 0.17812142 -0.11958748
+v 0.03713175 -0.17426780 0.04672586
+v 0.03713175 0.17742315 -0.12446327
+v -0.13921355 0.17745807 -0.12446327
+v -0.13636537 0.17721304 0.04672715
+v -0.13921355 0.17717813 0.04672715
+v 0.03418000 -0.17709584 0.04672585
+v 0.03713175 -0.17709584 0.04670850
+v 0.03713175 0.17494426 -0.12770802
+v -0.11318294 0.17494426 -0.12772537
+v -0.13921355 0.17494426 -0.12772537
+v -0.13921355 -0.17713076 0.04672585
+v 0.03060683 -0.17713076 0.04672585
+v 0.03713175 -0.17814266 -0.11958878
+v 0.03713175 0.17166234 -0.12998107
+v -0.13921355 0.17166234 -0.12998107
+v -0.13921355 -0.17838707 -0.11958879
+v -0.13574396 -0.17716567 0.04672585
+v -0.10306759 -0.17716567 0.04672585
+v 0.03713175 -0.17751418 -0.12441251
+v 0.03713175 0.16687910 -0.13011992
+v -0.13921355 0.16687910 -0.13011992
+v -0.13921355 -0.17758401 -0.12436046
+v -0.13921355 -0.17754910 -0.12444721
+v -0.13921355 -0.17507018 -0.12770930
+v 0.03060683 -0.17503527 -0.12767460
+v 0.03713175 -0.17500035 -0.12767460
+v 0.03713175 0.14722243 -0.13027614
+v -0.01515387 0.14722243 -0.13029350
+v -0.07396441 0.14722243 -0.13029350
+v -0.12625003 0.14722243 -0.13025880
+v -0.13921355 0.12760068 -0.13031092
+v -0.13921355 -0.17178825 -0.12998233
+v -0.08048932 -0.17175333 -0.12999970
+v 0.03713175 -0.17175333 -0.12998233
+v 0.03713175 0.12760068 -0.13039767
+v -0.05435514 0.12760068 -0.13039767
+v -0.10009859 0.12760068 -0.13038033
+v -0.11318294 0.12760068 -0.13036298
+v -0.12625003 0.12760068 -0.13034562
+v -0.13279221 0.12760068 -0.13032827
+v -0.13921355 0.08832224 -0.13041518
+v -0.13921355 -0.16707484 -0.13010377
+v -0.13279221 -0.17175333 -0.12999970
+v 0.03713175 -0.16697009 -0.13008643
+v 0.03713175 0.08832224 -0.13050194
+v -0.02822096 0.08832224 -0.13050194
+v -0.09357367 0.08832224 -0.13048459
+v -0.11318294 0.08832224 -0.13046723
+v -0.12625003 0.08832224 -0.13044988
+v -0.13279221 0.08832224 -0.13043253
+v -0.13921355 0.06866557 -0.13044995
+v -0.13279221 -0.14734833 -0.13024253
+v -0.11318294 -0.14734833 -0.13029458
+v -0.09357367 -0.14734833 -0.13031193
+v -0.05435514 -0.14734833 -0.13032928
+v -0.02822096 -0.14734833 -0.13032928
+v -0.13921355 -0.10161079 -0.13045057
+v 0.03713175 -0.14734833 -0.13029458
+v 0.03713175 0.06866557 -0.13053671
+v -0.10009859 0.06866557 -0.13051935
+v -0.11970785 0.06866557 -0.13050201
+v -0.13279221 0.06866557 -0.13046730
+v -0.12625003 -0.10150604 -0.13048528
+v -0.11318294 -0.10150604 -0.13050263
+v 0.02406466 -0.10150604 -0.13051997
+v 0.03713175 -0.10150604 -0.13051997
+v 0.03713175 -0.12769167 -0.13039861
+v -0.13279221 -0.10150604 -0.13046792
+f 123 124 128
+f 123 128 134
+f 123 134 135
+f 123 135 141
+f 123 141 147
+f 123 147 148
+f 123 148 142
+f 123 142 136
+f 123 136 131
+f 123 131 125
+f 123 125 126
+f 123 126 127
+f 123 127 124
+f 124 127 129
+f 124 129 128
+f 125 130 126
+f 125 131 137
+f 125 137 143
+f 125 143 149
+f 125 149 156
+f 125 156 164
+f 125 164 174
+f 125 174 188
+f 125 188 197
+f 125 197 196
+f 125 196 189
+f 125 189 175
+f 125 175 165
+f 125 165 157
+f 125 157 150
+f 125 150 144
+f 125 144 138
+f 125 138 132
+f 125 132 130
+f 126 130 127
+f 127 130 132
+f 127 132 133
+f 127 133 140
+f 127 140 145
+f 127 145 151
+f 127 151 161
+f 127 161 171
+f 127 171 181
+f 127 181 187
+f 127 187 172
+f 127 172 162
+f 127 162 154
+f 127 154 153
+f 127 153 152
+f 127 152 146
+f 127 146 141
+f 127 141 135
+f 127 135 129
+f 128 129 134
+f 129 135 134
+f 131 136 137
+f 132 138 133
+f 133 138 139
+f 133 139 140
+f 136 142 137
+f 137 142 143
+f 138 144 139
+f 139 144 145
+f 139 145 140
+f 141 146 147
+f 142 148 146
+f 142 146 143
+f 143 146 149
+f 144 150 151
+f 144 151 145
+f 146 148 147
+f 146 152 149
+f 149 152 153
+f 149 153 154
+f 149 154 155
+f 149 155 156
+f 150 157 158
+f 150 158 159
+f 150 159 151
+f 151 159 160
+f 151 160 161
+f 154 162 163
+f 154 163 164
+f 154 164 155
+f 155 164 156
+f 157 165 158
+f 158 165 166
+f 158 166 159
+f 159 166 167
+f 159 167 160
+f 160 167 168
+f 160 168 169
+f 160 169 170
+f 160 170 161
+f 161 170 180
+f 161 180 171
+f 162 172 173
+f 162 173 163
+f 163 173 172
+f 163 172 174
+f 163 174 164
+f 165 175 176
+f 165 176 166
+f 166 176 177
+f 166 177 167
+f 167 177 178
+f 167 178 168
+f 168 178 179
+f 168 179 169
+f 169 179 180
+f 169 180 170
+f 171 180 192
+f 171 192 181
+f 172 182 183
+f 172 183 184
+f 172 184 185
+f 172 185 186
+f 172 186 174
+f 172 187 182
+f 174 186 188
+f 175 189 176
+f 176 189 190
+f 176 190 177
+f 177 190 191
+f 177 191 178
+f 178 191 179
+f 179 191 192
+f 179 192 180
+f 181 192 198
+f 181 198 187
+f 182 187 183
+f 183 187 193
+f 183 193 194
+f 183 194 184
+f 184 194 185
+f 185 194 195
+f 185 195 196
+f 185 196 186
+f 186 196 197
+f 186 197 188
+f 187 198 193
+f 189 196 195
+f 189 195 194
+f 189 194 190
+f 190 194 191
+f 191 194 193
+f 191 193 198
+f 191 198 192
+
+o storage_bin_057_collision.obj_2
+v 0.05675215 -0.16043227 0.14719878
+v 0.03715125 -0.16695733 0.14506460
+v 0.03176380 -0.17351885 0.14444497
+v 0.03715125 -0.17351885 0.14497605
+v 0.05675215 -0.16695734 0.14677586
+v 0.06982315 -0.17351885 0.14485804
+v 0.07364253 -0.17351885 0.14435646
+v 0.07389454 -0.16695733 0.14449418
+v 0.06328765 -0.16043227 0.14620547
+v 0.06328765 0.16031674 0.14621647
+v 0.05675215 0.16031674 0.14714095
+v 0.03715125 0.16687826 0.14505598
+v 0.03179740 0.17340334 0.14445608
+v 0.02608514 -0.12113604 0.14376656
+v 0.02608514 -0.16695733 0.14366805
+v 0.02608514 -0.17052971 0.14365819
+v 0.02608514 -0.17351885 0.14364835
+v 0.03304066 -0.17720059 0.14425809
+v 0.02608514 0.02285289 0.14378675
+v 0.03715125 -0.17756511 0.14443512
+v 0.04368675 -0.17774738 0.14451381
+v 0.05022225 -0.17771093 0.14450397
+v 0.06328765 -0.17763802 0.14448430
+v 0.06982315 -0.17738286 0.14436627
+v 0.07332331 -0.17705478 0.14418925
+v 0.07744510 -0.17410208 0.14037334
+v 0.07715949 -0.16695732 0.14143553
+v 0.07723230 -0.16043225 0.14157323
+v 0.07727150 -0.15387073 0.14165195
+v 0.07396735 -0.16043226 0.14452369
+v 0.07400095 -0.15387074 0.14454339
+v 0.07394494 0.15379168 0.14451502
+v 0.07391694 0.16031675 0.14449538
+v 0.07386094 0.16687826 0.14447572
+v 0.06982315 0.16687826 0.14507564
+v 0.07359212 0.17340334 0.14433806
+v 0.06982315 0.17340334 0.14481997
+v 0.05675215 0.16687825 0.14671807
+v 0.03715125 0.17340334 0.14497733
+v 0.03308546 0.17708508 0.14424956
+v 0.02608514 0.17340334 0.14362995
+v 0.02608514 0.16983096 0.14366928
+v 0.02608514 0.16687826 0.14367909
+v 0.02608514 0.12105699 0.14372811
+v 0.02608514 -0.18000745 0.14050117
+v 0.03715125 -0.18084587 0.14174036
+v 0.04368675 -0.18099168 0.14192723
+v 0.05022225 -0.18099168 0.14188789
+v 0.05675215 -0.18095523 0.14182888
+v 0.06328765 -0.18091878 0.14173053
+v 0.06982315 -0.18066360 0.14141582
+v 0.07331211 -0.18347047 0.13778675
+v 0.07466178 -0.17957002 0.14029464
+v 0.07961240 -0.17665377 0.13738353
+v 0.07981401 -0.17227943 0.13791464
+v 0.07994842 -0.16695731 0.13818019
+v 0.08001562 -0.16043224 0.13831790
+v 0.08006602 -0.15387072 0.13839660
+v 0.08003242 0.15379170 0.13832889
+v 0.07721550 0.15379169 0.14158423
+v 0.07718189 0.16031676 0.14151542
+v 0.07712589 0.16687827 0.14139741
+v 0.07739470 0.17391369 0.14036479
+v 0.07327292 0.17686636 0.14416104
+v 0.06982315 0.17719444 0.14432824
+v 0.06328765 0.17748606 0.14445609
+v 0.05022225 0.17755896 0.14449544
+v 0.04368675 0.17759542 0.14451511
+v 0.03715125 0.17744960 0.14442659
+v 0.03715125 0.18069392 0.14169251
+v 0.02608514 0.17981905 0.14047298
+v 0.02608514 0.17544470 0.14269564
+v 0.02608514 -0.18223107 0.13791460
+v 0.03235182 -0.18357983 0.13803261
+v 0.03715125 -0.18383499 0.13848501
+v 0.04368675 -0.18394435 0.13867187
+v 0.05022225 -0.18390790 0.13863253
+v 0.05675215 -0.18387145 0.13857351
+v 0.06328765 -0.18383499 0.13848501
+v 0.06982315 -0.18365274 0.13816046
+v 0.05675215 -0.18616794 0.12778469
+v 0.06982315 -0.18416306 0.13429536
+v 0.07362013 -0.18361626 0.13429537
+v 0.07742830 -0.17960645 0.13484613
+v 0.08329737 -0.17603390 0.09083517
+v 0.08173490 -0.16695727 0.12778476
+v 0.07978041 -0.17709119 0.13303653
+v 0.08329737 -0.17745556 0.08757983
+v 0.08062045 -0.16695729 0.13429543
+v 0.08076046 -0.16043222 0.13429545
+v 0.08186371 -0.16043220 0.12778478
+v 0.08186931 0.16031681 0.12778596
+v 0.08072126 0.16031679 0.13429663
+v 0.07998762 0.16031677 0.13826008
+v 0.07992601 0.16687828 0.13814208
+v 0.07980282 0.17205460 0.13789622
+v 0.07960121 0.17639250 0.13722748
+v 0.07457217 0.17941807 0.14024678
+v 0.07322811 0.18331855 0.13769957
+v 0.06982315 0.18047520 0.14132862
+v 0.06328765 0.18076683 0.14167284
+v 0.05675215 0.18080329 0.14174168
+v 0.05022225 0.18083974 0.14180069
+v 0.04368675 0.18087619 0.14185971
+v 0.03715125 0.18371952 0.13843718
+v 0.03253103 0.18346435 0.13801429
+v 0.02608514 0.18302693 0.13641121
+v 0.02608514 -0.18317883 0.13671474
+v 0.02608514 -0.18372561 0.13370528
+v 0.03715125 -0.18452758 0.13429536
+v 0.05675215 -0.18478276 0.13429536
+v 0.05675215 -0.18631373 0.12127401
+v 0.06328765 -0.18536598 0.12778469
+v 0.06982315 -0.18441820 0.12778469
+v 0.07387774 -0.18376205 0.12778470
+v 0.07714829 -0.18062710 0.12778471
+v 0.08329737 -0.17257089 0.09469045
+v 0.08329737 -0.17771070 0.08254439
+v 0.08329737 -0.16695715 0.09617554
+v 0.08329737 -0.16050498 0.09620506
+v 0.08329737 -0.13440471 0.09623466
+v 0.08329737 -0.01662542 0.09630394
+v 0.08329737 0.06867435 0.09630425
+v 0.08329737 0.10140905 0.09628470
+v 0.08329737 0.16031693 0.09621607
+v 0.08329737 0.16691490 0.09616692
+v 0.08329737 0.17260155 0.09469171
+v 0.08167330 0.16687832 0.12778598
+v 0.08059245 0.16687830 0.13429665
+v 0.08329737 0.17606459 0.09113151
+v 0.08329737 0.17617395 0.09092498
+v 0.08329737 0.17741336 0.08787618
+v 0.07977481 0.17697576 0.13289031
+v 0.07732750 0.17949101 0.13474910
+v 0.07350813 0.18346437 0.13429671
+v 0.06982315 0.18397472 0.13429672
+v 0.05675215 0.18594319 0.12778605
+v 0.06982315 0.18350080 0.13807330
+v 0.06328765 0.18368307 0.13841752
+v 0.05675215 0.18371952 0.13848636
+v 0.05022225 0.18375598 0.13854537
+v 0.04368675 0.18379243 0.13860438
+v 0.03715125 0.18433924 0.13429672
+v 0.02608514 0.18357373 0.13340173
+v 0.02608514 0.18320919 0.13562442
+v 0.02608514 -0.18372559 0.12919108
+v 0.06328765 -0.18121004 0.04672583
+v 0.06686622 -0.18113715 0.04672583
+v 0.06982315 -0.18106424 0.04672583
+v 0.07325611 -0.18343389 0.10465312
+v 0.06328765 -0.18543887 0.12127401
+v 0.02608514 -0.18368905 0.10256813
+v 0.05675215 -0.18121004 0.04672583
+v 0.06982315 -0.18441818 0.12127401
+v 0.07391694 -0.18376203 0.12127402
+v 0.08329737 -0.17771070 0.08222967
+v 0.08329737 0.17303898 0.09443601
+v 0.08329737 0.17744981 0.08754179
+v 0.07704188 0.18047525 0.12778603
+v 0.07377133 0.18361020 0.12778604
+v 0.06328765 0.18517768 0.12778605
+v 0.08329737 0.17777792 0.08223097
+v 0.05675215 0.18608902 0.12127537
+v 0.05675215 0.18459442 0.13429672
+v 0.02608514 0.18357374 0.12934977
+v 0.08329737 -0.17709087 0.04672585
+v 0.07370413 -0.18365265 0.11476335
+v 0.02608514 -0.17712732 0.04672585
+v 0.05022225 -0.18084552 0.04672584
+v 0.08329737 -0.17730963 0.05618698
+v 0.07382174 0.18361022 0.12127536
+v 0.06982315 0.18422992 0.12127537
+v 0.06328765 0.18521416 0.12127537
+v 0.08329737 0.17737703 0.05579488
+v 0.02608514 0.18353739 0.10276617
+v 0.06982315 0.18393835 0.10825402
+v 0.07331211 0.18335513 0.10450694
+v 0.06982315 0.18087654 0.04672716
+v 0.06624459 0.18098589 0.04672716
+v 0.06328765 0.18102234 0.04672716
+v 0.05675215 0.18105880 0.04672717
+v 0.08329737 0.17719480 0.04672715
+v 0.02608514 0.17723125 0.04672715
+v 0.07365933 0.18353735 0.11476469
+v 0.07346332 0.18342802 0.10825401
+v 0.05317918 0.18084009 0.04672716
+v 0.05022225 0.18065782 0.04672716
+f 199 200 201
+f 199 201 202
+f 199 202 203
+f 199 203 204
+f 199 204 205
+f 199 205 206
+f 199 206 207
+f 199 207 208
+f 199 208 209
+f 199 209 210
+f 199 210 200
+f 200 210 211
+f 200 211 201
+f 201 212 213
+f 201 213 214
+f 201 214 215
+f 201 215 216
+f 201 216 202
+f 201 211 217
+f 201 217 212
+f 202 216 218
+f 202 218 203
+f 203 218 219
+f 203 219 220
+f 203 220 221
+f 203 221 222
+f 203 222 223
+f 203 223 204
+f 204 223 205
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 205 223 224
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 208
+f 208 230 231
+f 208 231 232
+f 208 232 233
+f 208 233 234
+f 208 234 209
+f 208 229 230
+f 209 234 235
+f 209 235 236
+f 209 236 237
+f 209 237 211
+f 209 211 210
+f 211 237 238
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 242
+f 211 242 217
+f 212 217 242
+f 212 242 241
+f 212 241 240
+f 212 240 239
+f 212 239 270
+f 212 270 269
+f 212 269 305
+f 212 305 343
+f 212 343 342
+f 212 342 363
+f 212 363 373
+f 212 373 381
+f 212 381 366
+f 212 366 350
+f 212 350 344
+f 212 344 307
+f 212 307 306
+f 212 306 271
+f 212 271 243
+f 212 243 215
+f 212 215 214
+f 212 214 213
+f 215 243 216
+f 216 243 244
+f 216 244 218
+f 218 244 245
+f 218 245 219
+f 219 245 220
+f 220 245 221
+f 221 245 246
+f 221 246 247
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 248 249
+f 222 249 223
+f 223 249 250
+f 223 250 251
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 225 253 254
+f 225 254 226
+f 226 255 256
+f 226 256 227
+f 226 254 255
+f 227 229 228
+f 227 256 257
+f 227 257 258
+f 227 258 230
+f 227 230 229
+f 230 258 231
+f 231 258 232
+f 232 258 259
+f 232 259 260
+f 232 260 234
+f 232 234 233
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 235
+f 235 262 236
+f 236 262 263
+f 236 263 264
+f 236 264 265
+f 236 265 266
+f 236 266 267
+f 236 267 237
+f 237 267 238
+f 238 267 268
+f 238 268 269
+f 238 269 270
+f 238 270 239
+f 243 271 272
+f 243 272 244
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 246 276 247
+f 247 276 277
+f 247 277 248
+f 248 277 278
+f 248 278 249
+f 249 278 250
+f 250 278 279
+f 250 279 280
+f 250 280 281
+f 250 281 282
+f 250 282 252
+f 250 252 251
+f 252 283 284
+f 252 284 253
+f 252 282 285
+f 252 285 286
+f 252 286 283
+f 253 284 287
+f 253 287 254
+f 254 287 288
+f 254 288 255
+f 255 288 256
+f 256 288 289
+f 256 289 290
+f 256 290 257
+f 257 290 291
+f 257 291 292
+f 257 292 259
+f 257 259 258
+f 259 292 260
+f 260 292 293
+f 260 293 294
+f 260 294 261
+f 261 295 262
+f 261 294 295
+f 262 295 296
+f 262 296 297
+f 262 297 298
+f 262 298 263
+f 263 298 299
+f 263 299 264
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 265 302 266
+f 266 302 267
+f 267 302 268
+f 268 302 303
+f 268 303 304
+f 268 304 269
+f 269 304 305
+f 271 306 272
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 272 306 307
+f 273 308 279
+f 273 279 274
+f 274 279 275
+f 275 279 309
+f 275 309 276
+f 276 309 277
+f 277 309 279
+f 277 279 278
+f 279 308 307
+f 279 307 310
+f 279 310 311
+f 279 311 280
+f 280 311 281
+f 281 311 312
+f 281 312 313
+f 281 313 286
+f 281 286 314
+f 281 314 282
+f 282 314 285
+f 283 315 284
+f 283 286 316
+f 283 316 354
+f 283 354 368
+f 283 368 364
+f 283 364 380
+f 283 380 372
+f 283 372 360
+f 283 360 356
+f 283 356 330
+f 283 330 329
+f 283 329 328
+f 283 328 355
+f 283 355 325
+f 283 325 324
+f 283 324 323
+f 283 323 322
+f 283 322 321
+f 283 321 320
+f 283 320 319
+f 283 319 318
+f 283 318 317
+f 283 317 315
+f 284 315 289
+f 284 289 288
+f 284 288 287
+f 285 314 286
+f 286 313 316
+f 289 315 317
+f 289 317 318
+f 289 318 319
+f 289 319 320
+f 289 320 290
+f 290 321 322
+f 290 322 323
+f 290 323 324
+f 290 324 325
+f 290 325 326
+f 290 326 327
+f 290 327 293
+f 290 293 291
+f 290 320 321
+f 291 293 292
+f 293 327 294
+f 294 327 326
+f 294 326 295
+f 295 326 328
+f 295 328 329
+f 295 329 330
+f 295 330 331
+f 295 331 332
+f 295 332 297
+f 295 297 296
+f 297 332 333
+f 297 333 334
+f 297 334 335
+f 297 335 336
+f 297 336 298
+f 298 336 299
+f 299 336 337
+f 299 337 338
+f 299 338 300
+f 300 338 339
+f 300 339 301
+f 301 339 340
+f 301 340 302
+f 302 340 303
+f 303 340 335
+f 303 335 341
+f 303 341 304
+f 304 341 342
+f 304 342 343
+f 304 343 305
+f 307 344 310
+f 310 345 346
+f 310 346 347
+f 310 347 348
+f 310 348 349
+f 310 349 311
+f 310 344 350
+f 310 350 351
+f 310 351 345
+f 311 349 312
+f 312 349 352
+f 312 352 353
+f 312 353 313
+f 313 353 316
+f 316 353 354
+f 325 355 326
+f 326 355 328
+f 330 356 331
+f 331 356 357
+f 331 357 332
+f 332 357 333
+f 333 358 359
+f 333 359 334
+f 333 357 356
+f 333 356 360
+f 333 360 358
+f 334 359 335
+f 335 359 361
+f 335 361 342
+f 335 342 341
+f 335 340 362
+f 335 362 337
+f 335 337 336
+f 337 362 338
+f 338 362 339
+f 339 362 340
+f 342 361 363
+f 345 351 367
+f 345 367 366
+f 345 366 381
+f 345 381 385
+f 345 385 384
+f 345 384 379
+f 345 379 378
+f 345 378 377
+f 345 377 376
+f 345 376 380
+f 345 380 364
+f 345 364 347
+f 345 347 346
+f 347 364 348
+f 348 365 349
+f 348 364 365
+f 349 365 352
+f 350 366 367
+f 350 367 351
+f 352 365 353
+f 353 365 364
+f 353 364 368
+f 353 368 354
+f 358 360 369
+f 358 369 370
+f 358 370 371
+f 358 371 359
+f 359 371 361
+f 360 372 369
+f 361 373 363
+f 361 371 374
+f 361 374 375
+f 361 375 376
+f 361 376 377
+f 361 377 378
+f 361 378 379
+f 361 379 373
+f 369 382 370
+f 369 372 380
+f 369 380 382
+f 370 382 371
+f 371 382 383
+f 371 383 375
+f 371 375 374
+f 373 379 384
+f 373 384 385
+f 373 385 381
+f 375 383 380
+f 375 380 376
+f 380 383 382
+
+o storage_bin_057_collision.obj_3
+v -0.13650493 -0.18371807 0.12871957
+v 0.02608514 -0.18375404 0.13126732
+v -0.13650493 -0.18371808 0.13042124
+v -0.13650493 -0.18364606 0.10266220
+v -0.05859984 -0.18368201 0.10260516
+v 0.02608514 -0.18375405 0.13370098
+v 0.02406390 -0.18368201 0.10255762
+v 0.02608514 -0.18368201 0.10255762
+v -0.13650493 -0.18368212 0.13405272
+v -0.13278076 -0.18364606 0.10263368
+v -0.13650493 -0.17713717 0.04672585
+v 0.02608514 -0.18317870 0.13671456
+v -0.13650493 -0.18321466 0.13689517
+v -0.13650493 -0.18346639 0.13550722
+v 0.02608514 -0.17713717 0.04672585
+v -0.13650493 0.17720831 0.04672715
+v 0.02608514 -0.18224376 0.13791237
+v 0.02608514 -0.17997832 0.14049816
+v -0.13650493 -0.17997832 0.14052668
+v 0.02608514 0.17720831 0.04672715
+v -0.13650493 0.18350103 0.10288219
+v -0.13278076 0.17724427 0.04672715
+v -0.13650493 -0.17350561 0.14374941
+v -0.13650493 -0.17692176 0.14205723
+v 0.02608514 -0.17350561 0.14364483
+v -0.10009087 0.17724427 0.04672715
+v 0.02608514 0.18353698 0.10275860
+v -0.13650493 0.18357283 0.13244746
+v -0.11317319 0.18353698 0.10285367
+v -0.10664794 0.18353698 0.10284416
+v -0.09356562 0.18353698 0.10282515
+v -0.13650493 -0.17199531 0.14375892
+v 0.02608514 -0.17055693 0.14365435
+v 0.02608514 0.18360879 0.13339811
+v -0.13650493 0.18357283 0.13380690
+v 0.02608514 -0.16696097 0.14366388
+v -0.05859984 -0.12111254 0.14382566
+v -0.13650493 -0.16696097 0.14376845
+v 0.02608514 0.18321322 0.13562264
+v -0.13650493 0.18314131 0.13607896
+v 0.02608514 -0.12114850 0.14375910
+v -0.08049921 -0.12111254 0.14382566
+v 0.02608514 0.02283357 0.14378815
+v -0.07395805 0.02279761 0.14384519
+v -0.13650493 -0.12111254 0.14377813
+v -0.13650493 0.18303342 0.13660182
+v 0.02608514 0.18303342 0.13640218
+v -0.13650493 0.02279761 0.14379766
+v 0.02608514 0.12103912 0.14373147
+v -0.13650493 0.16685160 0.14379819
+v -0.13650493 0.18015665 0.14019527
+v 0.02608514 0.17983300 0.14047096
+v 0.02608514 0.16685160 0.14367460
+v 0.02608514 0.16983624 0.14366511
+v -0.13650493 0.17371987 0.14374118
+v -0.13650493 0.17609321 0.14250534
+v 0.02608514 0.17544594 0.14269546
+v 0.02608514 0.17343219 0.14362710
+f 386 387 391
+f 386 391 388
+f 386 388 394
+f 386 394 399
+f 386 399 398
+f 386 398 404
+f 386 404 409
+f 386 409 408
+f 386 408 417
+f 386 417 423
+f 386 423 430
+f 386 430 433
+f 386 433 435
+f 386 435 440
+f 386 440 441
+f 386 441 436
+f 386 436 431
+f 386 431 425
+f 386 425 420
+f 386 420 413
+f 386 413 406
+f 386 406 401
+f 386 401 396
+f 386 396 389
+f 386 389 390
+f 386 390 387
+f 387 390 392
+f 387 392 393
+f 387 393 400
+f 387 400 405
+f 387 405 412
+f 387 412 419
+f 387 419 424
+f 387 424 432
+f 387 432 437
+f 387 437 442
+f 387 442 443
+f 387 443 439
+f 387 439 438
+f 387 438 434
+f 387 434 428
+f 387 428 426
+f 387 426 421
+f 387 421 418
+f 387 418 410
+f 387 410 403
+f 387 403 402
+f 387 402 397
+f 387 397 391
+f 388 391 394
+f 389 395 390
+f 389 396 395
+f 390 395 396
+f 390 396 392
+f 391 397 398
+f 391 398 399
+f 391 399 394
+f 392 396 400
+f 392 400 393
+f 396 401 407
+f 396 407 411
+f 396 411 405
+f 396 405 400
+f 397 402 398
+f 398 402 403
+f 398 403 404
+f 401 406 407
+f 403 408 409
+f 403 409 404
+f 403 410 408
+f 405 411 412
+f 406 413 414
+f 406 414 407
+f 407 414 415
+f 407 415 416
+f 407 416 412
+f 407 412 411
+f 408 410 417
+f 410 418 417
+f 412 416 419
+f 413 420 419
+f 413 419 414
+f 414 419 415
+f 415 419 416
+f 417 418 421
+f 417 421 422
+f 417 422 423
+f 419 420 424
+f 420 425 424
+f 421 426 422
+f 422 427 423
+f 422 426 428
+f 422 428 429
+f 422 429 427
+f 423 427 430
+f 424 425 431
+f 424 431 432
+f 427 429 433
+f 427 433 430
+f 428 434 435
+f 428 435 429
+f 429 435 433
+f 431 436 437
+f 431 437 432
+f 434 438 435
+f 435 438 439
+f 435 439 440
+f 436 441 437
+f 437 441 440
+f 437 440 442
+f 439 443 440
+f 440 443 442
+
+o storage_bin_057_collision.obj_4
+v -0.17854152 0.17781990 0.04672715
+v -0.13921814 0.17740208 0.02362466
+v -0.17854152 0.17781996 0.03013590
+v -0.18075685 0.17750647 0.04672715
+v -0.13921814 0.17719304 0.04672715
+v -0.13921814 0.17740220 -0.00903789
+v -0.17855534 0.17771585 -0.07399665
+v -0.18257611 0.17722786 0.04672715
+v -0.13921814 -0.17714694 0.04672585
+v -0.13921814 0.17736741 -0.02204855
+v -0.13921814 0.17715867 -0.07399665
+v -0.18233200 0.17705418 -0.07399665
+v -0.18465787 0.17343244 -0.07399666
+v -0.18500330 0.17343200 0.04672714
+v -0.17854152 -0.17787826 0.04672585
+v -0.13921814 -0.17725135 0.02374153
+v -0.13921814 -0.17711169 -0.07399795
+v -0.18607643 0.16688541 -0.07399669
+v -0.18609025 0.16688539 -0.06749727
+v -0.18625144 0.16688497 0.04672711
+v -0.18036076 -0.17763449 0.04672585
+v -0.17854152 -0.17787820 0.03013460
+v -0.13921814 -0.17725132 0.01711212
+v -0.13921814 -0.17721635 -0.02193168
+v -0.17852309 -0.17773852 -0.07399795
+v -0.18603037 -0.16697773 -0.07399791
+v -0.18626527 -0.16697817 0.04672589
+v -0.17854152 -0.17773852 -0.07399795
+v -0.18255769 -0.17728625 0.04672585
+v -0.18255769 -0.17728624 0.04315707
+v -0.18253926 -0.17728621 0.03664583
+v -0.18251163 -0.17728619 0.03013460
+v -0.18460260 -0.17352474 -0.07399794
+v -0.18499869 -0.17352517 0.04315708
+v -0.18500791 -0.17352518 0.04672586
+v -0.18569876 -0.16993826 0.04672588
+v -0.18229977 -0.17711169 -0.07399795
+v -0.18390254 -0.17523160 0.04672586
+f 444 445 449
+f 444 449 446
+f 444 446 447
+f 444 447 451
+f 444 451 457
+f 444 457 463
+f 444 463 470
+f 444 470 479
+f 444 479 478
+f 444 478 481
+f 444 481 472
+f 444 472 464
+f 444 464 458
+f 444 458 452
+f 444 452 448
+f 444 448 445
+f 445 448 452
+f 445 452 459
+f 445 459 466
+f 445 466 467
+f 445 467 460
+f 445 460 454
+f 445 454 453
+f 445 453 449
+f 446 450 447
+f 446 449 450
+f 447 450 451
+f 449 453 450
+f 450 453 454
+f 450 454 460
+f 450 460 468
+f 450 468 471
+f 450 471 480
+f 450 480 476
+f 450 476 469
+f 450 469 461
+f 450 461 456
+f 450 456 455
+f 450 455 451
+f 451 455 456
+f 451 456 457
+f 452 458 459
+f 456 461 457
+f 457 461 462
+f 457 462 463
+f 458 464 465
+f 458 465 466
+f 458 466 459
+f 460 467 468
+f 461 469 462
+f 462 469 470
+f 462 470 463
+f 464 471 465
+f 464 472 473
+f 464 473 474
+f 464 474 475
+f 464 475 471
+f 465 471 468
+f 465 468 467
+f 465 467 466
+f 469 476 477
+f 469 477 478
+f 469 478 479
+f 469 479 470
+f 471 475 480
+f 472 481 473
+f 473 481 474
+f 474 481 477
+f 474 477 480
+f 474 480 475
+f 476 480 477
+f 477 481 478
+
+o storage_bin_057_collision.obj_5
+v -0.17855492 0.17770917 -0.07400240
+v -0.13921844 0.17714029 -0.07400240
+v -0.17200781 0.18076702 -0.08703894
+v -0.17854512 0.18034034 -0.08703894
+v -0.18233040 0.17706916 -0.07400240
+v -0.13921844 0.17827825 -0.11958436
+v -0.14586837 0.17973600 -0.11307181
+v -0.15240568 0.18130046 -0.11307180
+v -0.16547051 0.18112260 -0.09355146
+v -0.13921844 -0.17713695 -0.07400370
+v -0.17200781 0.18151371 -0.09355146
+v -0.17854512 0.18108704 -0.09355146
+v -0.18383374 0.17824256 -0.08703895
+v -0.18766798 0.17479368 -0.09355149
+v -0.18465641 0.17340692 -0.07400241
+v -0.13921844 0.17827825 -0.11967057
+v -0.15240568 0.18112270 -0.11958434
+v -0.15893810 0.18130048 -0.11958434
+v -0.15893810 0.18144269 -0.11307180
+v -0.17852064 -0.17774140 -0.07400370
+v -0.17200781 -0.18097694 -0.08704026
+v -0.16547051 -0.18133246 -0.09355280
+v -0.15240568 -0.18168795 -0.11307314
+v -0.14586837 -0.18005238 -0.11307313
+v -0.13921844 -0.17838124 -0.11958567
+v -0.16547051 0.18147820 -0.10656502
+v -0.17200781 0.18140713 -0.11307180
+v -0.17854512 0.18101599 -0.10656503
+v -0.18441156 0.17866929 -0.10005826
+v -0.18440178 0.17870480 -0.09355147
+v -0.18767777 0.17482925 -0.10005828
+v -0.18870611 0.17152255 -0.09355150
+v -0.18857878 0.17102476 -0.08898756
+v -0.18724685 0.17330031 -0.08690676
+v -0.18607161 0.16690023 -0.07400244
+v -0.13921844 0.17746049 -0.12447593
+v -0.15275826 0.17838495 -0.12659695
+v -0.15893810 0.17902492 -0.12609687
+v -0.16547051 0.18144269 -0.11307180
+v -0.16547051 0.18126491 -0.11958434
+v -0.17854512 -0.17774140 -0.07400370
+v -0.17854512 -0.18051470 -0.08704026
+v -0.17854512 -0.18129692 -0.09355280
+v -0.17200781 -0.18172357 -0.09355280
+v -0.16547051 -0.18168798 -0.10656636
+v -0.16547051 -0.18165239 -0.11307314
+v -0.15893810 -0.18147459 -0.11958568
+v -0.15240568 -0.18136792 -0.11958568
+v -0.14586837 -0.17994570 -0.11958567
+v -0.13921844 -0.17756343 -0.12445424
+v -0.17200781 0.18115825 -0.11958434
+v -0.17854512 0.18090935 -0.11307181
+v -0.18425486 0.17859821 -0.11307181
+v -0.18436260 0.17863374 -0.10656503
+v -0.18762880 0.17472263 -0.10656505
+v -0.18869143 0.17145150 -0.10656506
+v -0.18871102 0.17155815 -0.10005829
+v -0.18913703 0.16686476 -0.09355152
+v -0.18874040 0.16686474 -0.08801616
+v -0.18815766 0.16686473 -0.08475702
+v -0.18607650 0.16686469 -0.07400244
+v -0.13921844 0.17493602 -0.12772933
+v -0.15081910 0.17621604 -0.12909735
+v -0.15517730 0.17674939 -0.12939625
+v -0.15893810 0.17678493 -0.12942499
+v -0.16408470 0.17674939 -0.12940200
+v -0.16594550 0.17849161 -0.12674066
+v -0.17200781 0.17881159 -0.12597041
+v -0.18230102 -0.17713695 -0.07400370
+v -0.18387291 -0.17841692 -0.08704026
+v -0.18442626 -0.17884357 -0.09355279
+v -0.17854512 -0.18129689 -0.10005959
+v -0.17200781 -0.18161682 -0.11307314
+v -0.16547051 -0.18143903 -0.11958568
+v -0.16547051 -0.17909233 -0.12609819
+v -0.15893810 -0.17909233 -0.12609819
+v -0.15284640 -0.17852344 -0.12663276
+v -0.14586837 -0.17820344 -0.12514401
+v -0.15096600 -0.17642564 -0.12916188
+v -0.13921844 -0.17511008 -0.12765589
+v -0.17854512 0.18048269 -0.11958435
+v -0.17854512 0.17842048 -0.12532663
+v -0.18385332 0.17831379 -0.11958436
+v -0.18752107 0.17450932 -0.11307183
+v -0.18865225 0.17123819 -0.11307184
+v -0.18911255 0.16686481 -0.10656508
+v -0.18913703 0.16686479 -0.10005831
+v -0.18922029 0.16032250 -0.09355154
+v -0.18878935 0.16032248 -0.08810815
+v -0.18817725 -0.16696798 -0.08466053
+v -0.18602753 -0.16696802 -0.07400366
+v -0.13921844 0.17490048 -0.12776957
+v -0.13921844 0.17166492 -0.12998257
+v -0.15275826 0.17379827 -0.12999980
+v -0.16547051 0.16686490 -0.13193692
+v -0.16843800 0.17664272 -0.12933878
+v -0.17200781 0.17635825 -0.12922382
+v -0.18460744 -0.17351028 -0.07400369
+v -0.18769736 -0.17493243 -0.09355277
+v -0.18442135 -0.17884354 -0.10005958
+v -0.18437239 -0.17880796 -0.10656635
+v -0.17854512 -0.18122574 -0.10656636
+v -0.17200781 -0.18136792 -0.11958568
+v -0.17854512 -0.18111904 -0.11307314
+v -0.17152302 -0.17855898 -0.12665575
+v -0.16902563 -0.17681676 -0.12936881
+v -0.16547051 -0.17685230 -0.12938606
+v -0.15893810 -0.17685230 -0.12938606
+v -0.15532422 -0.17681676 -0.12937456
+v -0.13921844 -0.17176783 -0.12999533
+v -0.13921844 -0.17183894 -0.12995509
+v -0.13921844 -0.17503897 -0.12771337
+v -0.18296210 0.17760269 -0.12414255
+v -0.17854512 0.17514936 -0.12858004
+v -0.18733499 0.17312265 -0.11996948
+v -0.18852493 0.17077596 -0.11805539
+v -0.18904890 0.16686484 -0.11307186
+v -0.18915173 0.16032258 -0.11307188
+v -0.18918111 0.16032255 -0.10656510
+v -0.18918600 -0.14734111 -0.11307301
+v -0.18923988 -0.16042571 -0.09355272
+v -0.18880405 -0.16042573 -0.08802885
+v -0.18875019 -0.16696797 -0.08791967
+v -0.18858858 -0.17116354 -0.08893134
+v -0.13921844 0.17159380 -0.12998832
+v -0.16547051 0.16032265 -0.13271868
+v -0.17200781 0.16686490 -0.13138511
+v -0.17854512 0.17187824 -0.12983313
+v -0.17200781 0.17308715 -0.13010327
+v -0.18728602 -0.17340356 -0.08687355
+v -0.18768757 -0.17489684 -0.10005956
+v -0.18870611 -0.17166130 -0.09355276
+v -0.18870122 -0.17162573 -0.10005955
+v -0.18427445 -0.17873682 -0.11307313
+v -0.18763860 -0.17482572 -0.10656633
+v -0.17854512 -0.18072791 -0.11958567
+v -0.17854512 -0.17859455 -0.12537394
+v -0.17338384 -0.17639010 -0.12919638
+v -0.17152302 -0.17393674 -0.12996085
+v -0.16547051 -0.16696781 -0.13195540
+v -0.15284640 -0.17393674 -0.12997809
+v -0.16547051 -0.16042556 -0.13271411
+v -0.13921844 -0.16707447 -0.13010452
+v -0.18209535 0.17063381 -0.12951699
+v -0.18395126 0.17305157 -0.12622335
+v -0.18829968 0.16953155 -0.12239518
+v -0.18868163 0.16714930 -0.11996951
+v -0.18893626 0.16032260 -0.11958442
+v -0.18895585 0.15378034 -0.11958445
+v -0.18897544 -0.15388335 -0.11958558
+v -0.18915173 -0.16042563 -0.11307306
+v -0.18910767 -0.16696790 -0.10656630
+v -0.18914682 -0.16696795 -0.09355274
+v -0.13921844 0.16686490 -0.13013205
+v -0.17200781 0.16032264 -0.13179899
+v -0.17854512 0.16686490 -0.13050566
+v -0.13921844 0.12757582 -0.13032187
+v -0.13921844 0.08832230 -0.13041973
+v -0.13921844 0.06865998 -0.13045429
+v -0.17200781 -0.16042557 -0.13181167
+v -0.18869143 -0.17155459 -0.10656632
+v -0.18391208 -0.17848790 -0.11958567
+v -0.18754065 -0.17464791 -0.11307311
+v -0.18865225 -0.17137678 -0.11307310
+v -0.18302086 -0.17777677 -0.12420707
+v -0.17854512 -0.17532341 -0.12863305
+v -0.17854512 -0.17205227 -0.12986313
+v -0.17200781 -0.16696781 -0.13138058
+v -0.13921844 -0.10161639 -0.13044917
+v -0.13921844 -0.12767873 -0.13032281
+v -0.17854512 -0.16696781 -0.13054137
+v -0.18248709 0.16686490 -0.12973542
+v -0.18624299 0.16714932 -0.12560258
+v -0.18846616 0.16515818 -0.12310219
+v -0.18854452 0.16032261 -0.12326890
+v -0.18856411 0.15378035 -0.12330917
+v -0.18857878 -0.15388334 -0.12334479
+v -0.18856411 -0.16042560 -0.12331607
+v -0.18895585 -0.16042561 -0.11958560
+v -0.18905379 -0.16696787 -0.11307308
+v -0.17854512 0.15378038 -0.13074713
+v -0.17854512 0.16032264 -0.13071262
+v -0.18277601 0.16032264 -0.12989639
+v -0.17854512 -0.16042557 -0.13072529
+v -0.17854512 -0.15388331 -0.13075401
+v -0.18737417 -0.17326120 -0.11991328
+v -0.18852984 -0.17087900 -0.11796469
+v -0.18828498 -0.16956342 -0.12230444
+v -0.18401002 -0.17322564 -0.12626487
+v -0.18215412 -0.17087895 -0.12955273
+v -0.18254586 -0.16696781 -0.12977114
+v -0.18279560 -0.16042557 -0.12990907
+v -0.18604222 0.16032262 -0.12652230
+v -0.18607161 0.15378036 -0.12656256
+v -0.18609119 -0.15388332 -0.12659818
+v -0.18606671 -0.16042559 -0.12657521
+v -0.18848087 -0.16522560 -0.12313215
+v -0.18869143 -0.16721675 -0.11991325
+v -0.18280539 0.15378038 -0.12991367
+v -0.18282498 -0.15388331 -0.12992055
+v -0.18628217 -0.16721673 -0.12562106
+f 482 483 484
+f 482 484 485
+f 482 485 486
+f 482 486 496
+f 482 496 516
+f 482 516 542
+f 482 542 572
+f 482 572 579
+f 482 579 550
+f 482 550 522
+f 482 522 501
+f 482 501 491
+f 482 491 483
+f 483 487 488
+f 483 488 489
+f 483 489 490
+f 483 490 484
+f 483 491 506
+f 483 506 531
+f 483 531 561
+f 483 561 593
+f 483 593 592
+f 483 592 591
+f 483 591 624
+f 483 624 651
+f 483 651 650
+f 483 650 640
+f 483 640 639
+f 483 639 638
+f 483 638 635
+f 483 635 606
+f 483 606 574
+f 483 574 573
+f 483 573 543
+f 483 543 517
+f 483 517 497
+f 483 497 487
+f 484 490 492
+f 484 492 493
+f 484 493 485
+f 485 493 494
+f 485 494 486
+f 486 495 496
+f 486 494 495
+f 487 497 489
+f 487 489 488
+f 489 497 498
+f 489 498 499
+f 489 499 500
+f 489 500 492
+f 489 492 490
+f 491 501 502
+f 491 502 503
+f 491 503 504
+f 491 504 505
+f 491 505 506
+f 492 500 507
+f 492 507 520
+f 492 520 508
+f 492 508 509
+f 492 509 493
+f 493 509 510
+f 493 510 511
+f 493 511 494
+f 494 511 495
+f 495 511 512
+f 495 512 513
+f 495 513 514
+f 495 514 515
+f 495 515 496
+f 496 515 514
+f 496 514 516
+f 497 517 498
+f 498 517 518
+f 498 518 519
+f 498 519 499
+f 499 508 520
+f 499 520 500
+f 499 519 521
+f 499 521 508
+f 500 520 507
+f 501 522 502
+f 502 522 523
+f 502 523 524
+f 502 524 525
+f 502 525 503
+f 503 525 504
+f 504 525 526
+f 504 526 527
+f 504 527 528
+f 504 528 529
+f 504 529 530
+f 504 530 506
+f 504 506 505
+f 506 530 531
+f 508 521 532
+f 508 532 533
+f 508 533 509
+f 509 533 534
+f 509 534 535
+f 509 535 510
+f 510 535 512
+f 510 512 511
+f 512 536 537
+f 512 537 538
+f 512 538 513
+f 512 535 534
+f 512 534 536
+f 513 538 539
+f 513 539 514
+f 514 539 540
+f 514 540 541
+f 514 541 542
+f 514 542 516
+f 517 543 544
+f 517 544 518
+f 518 544 545
+f 518 545 519
+f 519 545 546
+f 519 546 547
+f 519 547 548
+f 519 548 549
+f 519 549 532
+f 519 532 521
+f 522 550 523
+f 523 551 524
+f 523 550 551
+f 524 551 552
+f 524 552 553
+f 524 553 525
+f 525 554 527
+f 525 527 526
+f 525 553 554
+f 527 554 528
+f 528 554 555
+f 528 555 556
+f 528 556 557
+f 528 557 529
+f 529 557 558
+f 529 558 559
+f 529 559 531
+f 529 531 530
+f 531 559 558
+f 531 558 560
+f 531 560 561
+f 532 562 533
+f 532 549 563
+f 532 563 562
+f 533 562 534
+f 534 564 565
+f 534 565 536
+f 534 562 564
+f 536 565 566
+f 536 566 537
+f 537 566 567
+f 537 567 538
+f 538 567 568
+f 538 568 539
+f 539 568 569
+f 539 569 540
+f 540 569 570
+f 540 570 541
+f 541 570 571
+f 541 571 542
+f 542 571 572
+f 543 573 544
+f 544 573 574
+f 544 574 545
+f 545 574 575
+f 545 575 576
+f 545 576 546
+f 546 576 547
+f 547 576 577
+f 547 577 549
+f 547 549 548
+f 549 577 578
+f 549 578 563
+f 550 579 580
+f 550 580 551
+f 551 580 552
+f 552 581 553
+f 552 580 581
+f 553 581 582
+f 553 582 583
+f 553 583 554
+f 554 584 555
+f 554 583 585
+f 554 585 584
+f 555 584 556
+f 556 586 587
+f 556 587 588
+f 556 588 589
+f 556 589 557
+f 556 584 586
+f 557 589 590
+f 557 590 558
+f 558 590 560
+f 560 590 591
+f 560 591 592
+f 560 592 593
+f 560 593 561
+f 562 563 594
+f 562 594 564
+f 563 578 595
+f 563 595 594
+f 564 594 596
+f 564 596 565
+f 565 596 597
+f 565 597 566
+f 566 597 598
+f 566 598 567
+f 567 598 599
+f 567 599 600
+f 567 600 568
+f 568 600 569
+f 569 600 601
+f 569 601 602
+f 569 602 603
+f 569 603 570
+f 570 603 571
+f 571 603 604
+f 571 604 605
+f 571 605 572
+f 572 605 579
+f 574 606 607
+f 574 607 576
+f 574 576 575
+f 576 608 609
+f 576 609 610
+f 576 610 577
+f 576 607 608
+f 577 610 578
+f 578 610 609
+f 578 609 595
+f 579 605 611
+f 579 611 580
+f 580 612 581
+f 580 611 605
+f 580 605 613
+f 580 613 614
+f 580 614 612
+f 581 612 582
+f 582 615 585
+f 582 585 583
+f 582 612 616
+f 582 616 615
+f 584 585 617
+f 584 617 618
+f 584 618 586
+f 585 615 617
+f 586 618 619
+f 586 619 587
+f 587 619 620
+f 587 620 621
+f 587 621 588
+f 588 621 589
+f 589 621 590
+f 590 621 622
+f 590 622 591
+f 591 622 621
+f 591 621 623
+f 591 623 624
+f 594 595 625
+f 594 625 626
+f 594 626 627
+f 594 627 596
+f 595 609 625
+f 596 627 597
+f 597 627 628
+f 597 628 598
+f 598 628 629
+f 598 629 599
+f 599 629 630
+f 599 630 601
+f 599 601 600
+f 601 631 632
+f 601 632 602
+f 601 630 631
+f 602 632 633
+f 602 633 634
+f 602 634 604
+f 602 604 603
+f 604 634 605
+f 605 634 613
+f 606 635 607
+f 607 636 637
+f 607 637 608
+f 607 635 638
+f 607 638 639
+f 607 639 640
+f 607 640 623
+f 607 623 641
+f 607 641 636
+f 608 637 609
+f 609 637 625
+f 612 614 642
+f 612 642 616
+f 613 634 614
+f 614 634 642
+f 615 643 617
+f 615 616 644
+f 615 644 643
+f 616 642 645
+f 616 645 644
+f 617 643 646
+f 617 646 618
+f 618 646 647
+f 618 647 619
+f 619 647 648
+f 619 648 620
+f 620 648 621
+f 621 649 623
+f 621 648 649
+f 623 640 650
+f 623 650 651
+f 623 651 624
+f 623 649 652
+f 623 652 641
+f 625 637 653
+f 625 653 654
+f 625 654 627
+f 625 627 626
+f 627 654 655
+f 627 655 628
+f 628 655 629
+f 629 656 657
+f 629 657 630
+f 629 655 656
+f 630 657 631
+f 631 658 659
+f 631 659 660
+f 631 660 632
+f 631 657 658
+f 632 660 661
+f 632 661 633
+f 633 661 642
+f 633 642 634
+f 636 662 663
+f 636 663 637
+f 636 641 662
+f 637 663 664
+f 637 664 653
+f 641 652 665
+f 641 665 666
+f 641 666 662
+f 642 661 645
+f 643 644 667
+f 643 667 646
+f 644 645 668
+f 644 668 667
+f 645 661 668
+f 646 667 669
+f 646 669 670
+f 646 670 671
+f 646 671 647
+f 647 671 648
+f 648 671 652
+f 648 652 649
+f 652 672 673
+f 652 673 665
+f 652 671 672
+f 653 664 674
+f 653 674 654
+f 654 674 655
+f 655 674 656
+f 656 674 675
+f 656 675 657
+f 657 675 676
+f 657 676 658
+f 658 676 659
+f 659 676 677
+f 659 677 678
+f 659 678 660
+f 660 678 679
+f 660 679 661
+f 661 679 668
+f 662 680 664
+f 662 664 663
+f 662 666 681
+f 662 681 680
+f 664 680 675
+f 664 675 674
+f 665 673 666
+f 666 673 681
+f 667 668 669
+f 668 679 669
+f 669 679 678
+f 669 678 682
+f 669 682 671
+f 669 671 670
+f 671 682 672
+f 672 682 677
+f 672 677 673
+f 673 677 676
+f 673 676 681
+f 675 680 676
+f 676 680 681
+f 677 682 678
+
+o storage_bin_057_collision.obj_6
+v -0.16546868 0.16031361 0.14713541
+v -0.13651255 0.16687419 0.14380356
+v -0.14060102 0.17212266 0.14425568
+v -0.14529463 0.17394504 0.14459969
+v -0.16546868 0.16687418 0.14675211
+v -0.17854444 0.17339833 0.14482576
+v -0.18223828 0.17339833 0.14431467
+v -0.17854444 0.16687419 0.14503212
+v -0.18245402 0.16687419 0.14443258
+v -0.18248559 0.16031362 0.14444239
+v -0.18249612 0.15378948 0.14445218
+v -0.18251190 -0.15386517 0.14446089
+v -0.16546868 -0.16042575 0.14712439
+v -0.13651255 0.17372636 0.14373479
+v -0.13651255 0.02283307 0.14379320
+v -0.14273735 0.17645994 0.14403948
+v -0.14709419 0.17729823 0.14436382
+v -0.15240343 0.17758981 0.14451124
+v -0.16546868 0.17758981 0.14451124
+v -0.17200919 0.17755336 0.14449159
+v -0.17854444 0.17722532 0.14434416
+v -0.18196466 0.17686086 0.14415742
+v -0.18595844 0.17292452 0.14018668
+v -0.18572165 0.16687420 0.14098277
+v -0.18575321 0.16031363 0.14112034
+v -0.18576374 0.15378949 0.14116946
+v -0.18577952 -0.15386516 0.14116833
+v -0.18248559 -0.16042574 0.14444121
+v -0.18242245 -0.16698630 0.14441170
+v -0.18221723 -0.17351044 0.14429374
+v -0.17854444 -0.17351044 0.14478517
+v -0.16546868 -0.16698631 0.14668209
+v -0.14586817 -0.17351044 0.14477533
+v -0.13651255 -0.17351044 0.14374334
+v -0.13651255 -0.17201608 0.14375317
+v -0.13651255 -0.16698630 0.14377285
+v -0.13651255 -0.12113516 0.14378285
+v -0.13651255 0.17613191 0.14251605
+v -0.13651255 0.18017761 0.14019654
+v -0.14529463 0.17966732 0.14202463
+v -0.15240343 0.18087010 0.14188704
+v -0.15893868 0.18087010 0.14183789
+v -0.16546868 0.18087010 0.14175927
+v -0.17200919 0.18083365 0.14167081
+v -0.17854444 0.18050564 0.14122853
+v -0.18182785 0.18323922 0.13757232
+v -0.18310123 0.17941221 0.14016705
+v -0.18836836 0.17037319 0.13760177
+v -0.18819473 0.17518431 0.13429939
+v -0.18843152 0.16687421 0.13772952
+v -0.18849992 0.16031364 0.13785727
+v -0.18853150 0.15378950 0.13791621
+v -0.18853150 -0.15386515 0.13791508
+v -0.18575321 -0.16042573 0.14106020
+v -0.18569008 -0.16698629 0.14092257
+v -0.18196466 -0.17697297 0.14415612
+v -0.18594790 -0.17296371 0.14017558
+v -0.17854444 -0.17737389 0.14434286
+v -0.17200919 -0.17770193 0.14450994
+v -0.16546868 -0.17777481 0.14453944
+v -0.15893868 -0.17777481 0.14454927
+v -0.15240343 -0.17781126 0.14454927
+v -0.14586817 -0.17737389 0.14434286
+v -0.14231640 -0.17690009 0.14410699
+v -0.13651255 -0.17697296 0.14205282
+v -0.13651255 0.18305699 0.13660913
+v -0.14160079 0.18334856 0.13778855
+v -0.14586817 0.18364014 0.13827998
+v -0.15240343 0.18382239 0.13863381
+v -0.15893868 0.18378593 0.13858468
+v -0.16546868 0.18374948 0.13850603
+v -0.17200919 0.18367660 0.13841757
+v -0.17854444 0.18345790 0.13797529
+v -0.16546868 0.18593638 0.12779294
+v -0.17854444 0.18385884 0.13429943
+v -0.18203833 0.18338503 0.13429942
+v -0.18515336 0.17995894 0.13429941
+v -0.18988905 0.16687425 0.12779287
+v -0.19006270 0.16031368 0.12779285
+v -0.18834207 0.17664223 0.13045644
+v -0.19008900 -0.16042568 0.12779167
+v -0.18847360 -0.16042572 0.13780695
+v -0.18840520 -0.16698628 0.13766933
+v -0.18836310 -0.17041238 0.13758086
+v -0.18315384 -0.17952429 0.14021487
+v -0.18189100 -0.18338773 0.13764962
+v -0.17854444 -0.18061773 0.14134514
+v -0.18819999 -0.17518699 0.13429811
+v -0.17200919 -0.18098220 0.14176778
+v -0.16546868 -0.18101865 0.14183657
+v -0.15893868 -0.18105511 0.14189554
+v -0.15240343 -0.18109154 0.14195451
+v -0.14586817 -0.18065416 0.14148275
+v -0.13651255 -0.17999812 0.14051955
+v -0.13651255 0.18356726 0.13380800
+v -0.14586817 0.18422333 0.13429943
+v -0.15240343 0.18451491 0.13429943
+v -0.16546868 0.18462425 0.13429943
+v -0.16546868 0.18608219 0.12127662
+v -0.17200919 0.18506164 0.12779294
+v -0.18226459 0.18349439 0.12779293
+v -0.18609524 0.17933936 0.12808778
+v -0.17854444 0.18407756 0.12779294
+v -0.19005744 0.16687427 0.12127655
+v -0.19024159 0.16031370 0.12127653
+v -0.18835784 0.17671514 0.12612205
+v -0.19026791 -0.16042566 0.12127535
+v -0.18995221 -0.16698624 0.12779165
+v -0.18528491 -0.18007097 0.13429809
+v -0.18215935 -0.18353350 0.13429808
+v -0.17854444 -0.18411666 0.13429807
+v -0.16546868 -0.18612126 0.12779158
+v -0.17854444 -0.18360643 0.13808207
+v -0.18833681 -0.17664489 0.13044532
+v -0.17200919 -0.18382510 0.13850468
+v -0.16546868 -0.18386156 0.13858332
+v -0.15893868 -0.18389801 0.13864229
+v -0.15240343 -0.18393446 0.13870126
+v -0.14586817 -0.18367931 0.13822949
+v -0.13651255 -0.18258589 0.13762013
+v -0.13651255 0.18356728 0.12886424
+v -0.17854444 0.18349448 0.10370319
+v -0.18181733 0.18323934 0.10498090
+v -0.17200919 0.18513457 0.12127662
+v -0.13651255 0.18353094 0.10288742
+v -0.13651255 0.17722568 0.04672715
+v -0.17854444 0.17784530 0.04672715
+v -0.17854444 0.18411403 0.12127662
+v -0.18229617 0.18349441 0.12127661
+v -0.18556378 0.17999543 0.12127660
+v -0.18836836 0.17675160 0.12127659
+v -0.18836310 0.17671517 0.11764003
+v -0.18821051 0.17562178 0.10825378
+v -0.18857360 0.17175832 0.10381126
+v -0.18625310 0.16687455 0.04672711
+v -0.18626362 -0.16698594 0.04672589
+v -0.19013110 -0.16698622 0.12127533
+v -0.18622152 -0.17945136 0.12807664
+v -0.18242771 -0.18371572 0.12779159
+v -0.17854444 -0.18433534 0.12779158
+v -0.17200919 -0.18528297 0.12779158
+v -0.16546868 -0.18626703 0.12127526
+v -0.13651255 -0.18371574 0.13406220
+v -0.14586817 -0.18433536 0.13429807
+v -0.15240343 -0.18469983 0.13429807
+v -0.16546868 -0.18477273 0.13429807
+v -0.18837888 -0.17686356 0.12610111
+v -0.13651255 -0.18346063 0.13551682
+v -0.13651255 -0.18320550 0.13690265
+v -0.18501129 0.17995903 0.10825379
+v -0.18592686 0.17933941 0.11519273
+v -0.18211726 0.18342153 0.11477012
+v -0.18257504 0.17722568 0.04672715
+v -0.13651255 -0.17715486 0.04672585
+v -0.18367478 0.17551264 0.04672714
+v -0.18500603 0.17339869 0.04672714
+v -0.18569534 -0.16993822 0.04672588
+v -0.18821577 -0.17580651 0.10825248
+v -0.18857360 -0.17176080 0.10385914
+v -0.18839468 -0.17689999 0.11707850
+v -0.18841046 -0.17693644 0.12127529
+v -0.18570586 -0.18018029 0.12127528
+v -0.18243823 -0.18371570 0.12127527
+v -0.17854444 -0.18433532 0.12127526
+v -0.17200919 -0.18535586 0.12127526
+v -0.17854444 -0.17788381 0.04672585
+v -0.13651255 -0.18364275 0.10266986
+v -0.13651255 -0.18371572 0.12872530
+v -0.18188574 -0.18338761 0.10483213
+v -0.17854444 -0.18364275 0.10349545
+v -0.18500603 -0.17351008 0.04672586
+v -0.18390104 -0.17522312 0.04672586
+v -0.18255925 -0.17730065 0.04672585
+v -0.18510075 -0.18007088 0.10825247
+v -0.18601105 -0.17948776 0.11485725
+v -0.18035979 -0.17762866 0.04672585
+f 683 684 685
+f 683 685 686
+f 683 686 687
+f 683 687 688
+f 683 688 689
+f 683 689 690
+f 683 690 691
+f 683 691 692
+f 683 692 693
+f 683 693 694
+f 683 694 695
+f 683 695 684
+f 684 696 685
+f 684 695 697
+f 684 697 719
+f 684 719 718
+f 684 718 717
+f 684 717 716
+f 684 716 747
+f 684 747 776
+f 684 776 802
+f 684 802 831
+f 684 831 830
+f 684 830 825
+f 684 825 850
+f 684 850 849
+f 684 849 836
+f 684 836 808
+f 684 808 807
+f 684 807 803
+f 684 803 777
+f 684 777 748
+f 684 748 721
+f 684 721 720
+f 684 720 696
+f 685 696 686
+f 686 696 698
+f 686 698 699
+f 686 699 687
+f 687 699 700
+f 687 700 701
+f 687 701 702
+f 687 702 703
+f 687 703 704
+f 687 704 688
+f 688 704 689
+f 689 704 705
+f 689 705 706
+f 689 706 691
+f 689 691 690
+f 691 706 707
+f 691 707 708
+f 691 708 692
+f 692 708 693
+f 693 708 694
+f 694 709 710
+f 694 710 695
+f 694 708 709
+f 695 710 711
+f 695 711 712
+f 695 712 713
+f 695 713 714
+f 695 714 715
+f 695 715 716
+f 695 716 717
+f 695 717 718
+f 695 718 719
+f 695 719 697
+f 696 720 698
+f 698 720 721
+f 698 721 699
+f 699 721 722
+f 699 722 723
+f 699 723 700
+f 700 723 701
+f 701 723 724
+f 701 724 702
+f 702 724 725
+f 702 725 726
+f 702 726 703
+f 703 726 727
+f 703 727 704
+f 704 727 728
+f 704 728 729
+f 704 729 705
+f 705 730 706
+f 705 729 731
+f 705 731 730
+f 706 732 733
+f 706 733 707
+f 706 730 732
+f 707 733 734
+f 707 734 708
+f 708 734 709
+f 709 735 736
+f 709 736 711
+f 709 711 710
+f 709 734 735
+f 711 736 737
+f 711 737 712
+f 712 738 713
+f 712 737 739
+f 712 739 738
+f 713 738 714
+f 714 738 740
+f 714 740 741
+f 714 741 742
+f 714 742 743
+f 714 743 744
+f 714 744 745
+f 714 745 715
+f 715 745 746
+f 715 746 716
+f 716 746 747
+f 721 748 749
+f 721 749 750
+f 721 750 722
+f 722 750 723
+f 723 750 751
+f 723 751 724
+f 724 751 725
+f 725 751 752
+f 725 752 753
+f 725 753 726
+f 726 753 754
+f 726 754 755
+f 726 755 727
+f 727 755 728
+f 728 755 756
+f 728 756 757
+f 728 757 758
+f 728 758 759
+f 728 759 731
+f 728 731 729
+f 730 760 761
+f 730 761 732
+f 730 731 760
+f 731 762 760
+f 731 759 762
+f 732 761 733
+f 733 761 734
+f 734 761 763
+f 734 763 735
+f 735 763 764
+f 735 764 736
+f 736 764 737
+f 737 765 766
+f 737 766 739
+f 737 764 765
+f 738 739 767
+f 738 767 768
+f 738 768 769
+f 738 769 740
+f 739 766 770
+f 739 770 767
+f 740 769 771
+f 740 771 741
+f 741 771 772
+f 741 772 742
+f 742 772 773
+f 742 773 774
+f 742 774 744
+f 742 744 743
+f 744 774 745
+f 745 774 775
+f 745 775 776
+f 745 776 746
+f 746 776 747
+f 748 777 749
+f 749 777 750
+f 750 777 778
+f 750 778 779
+f 750 779 751
+f 751 779 756
+f 751 756 780
+f 751 780 752
+f 752 780 753
+f 753 780 754
+f 754 780 756
+f 754 756 755
+f 756 779 778
+f 756 778 777
+f 756 777 781
+f 756 781 782
+f 756 782 757
+f 757 782 758
+f 758 783 784
+f 758 784 759
+f 758 782 785
+f 758 785 783
+f 759 784 762
+f 760 762 786
+f 760 786 787
+f 760 787 761
+f 761 787 789
+f 761 789 763
+f 762 788 786
+f 762 784 788
+f 763 789 819
+f 763 819 790
+f 763 790 766
+f 763 766 765
+f 763 765 764
+f 766 790 770
+f 767 791 768
+f 767 770 791
+f 768 792 793
+f 768 793 794
+f 768 794 795
+f 768 795 769
+f 768 791 792
+f 769 795 771
+f 770 790 796
+f 770 796 791
+f 771 795 797
+f 771 797 798
+f 771 798 772
+f 772 798 799
+f 772 799 773
+f 773 799 800
+f 773 800 774
+f 774 800 801
+f 774 801 775
+f 775 801 776
+f 776 801 802
+f 777 803 781
+f 781 804 805
+f 781 805 806
+f 781 806 782
+f 781 803 807
+f 781 807 808
+f 781 808 809
+f 781 809 804
+f 782 806 785
+f 783 785 810
+f 783 810 811
+f 783 811 812
+f 783 812 784
+f 784 812 813
+f 784 813 788
+f 785 806 810
+f 786 788 813
+f 786 813 814
+f 786 814 815
+f 786 815 816
+f 786 816 817
+f 786 817 787
+f 787 817 789
+f 789 818 819
+f 789 817 818
+f 790 819 796
+f 791 796 820
+f 791 820 821
+f 791 821 792
+f 792 821 793
+f 793 822 823
+f 793 823 794
+f 793 821 822
+f 794 823 824
+f 794 824 825
+f 794 825 826
+f 794 826 827
+f 794 827 800
+f 794 800 828
+f 794 828 797
+f 794 797 795
+f 796 819 829
+f 796 829 820
+f 797 828 798
+f 798 828 799
+f 799 828 800
+f 800 827 801
+f 801 827 826
+f 801 826 825
+f 801 825 830
+f 801 830 831
+f 801 831 802
+f 804 809 805
+f 805 832 833
+f 805 833 834
+f 805 834 806
+f 805 809 835
+f 805 835 832
+f 806 834 810
+f 808 836 848
+f 808 848 858
+f 808 858 855
+f 808 855 854
+f 808 854 853
+f 808 853 839
+f 808 839 818
+f 808 818 817
+f 808 817 838
+f 808 838 837
+f 808 837 835
+f 808 835 809
+f 810 834 811
+f 811 834 812
+f 812 833 814
+f 812 814 813
+f 812 834 833
+f 814 833 832
+f 814 832 835
+f 814 835 837
+f 814 837 838
+f 814 838 815
+f 815 838 817
+f 815 817 816
+f 818 839 840
+f 818 840 841
+f 818 841 819
+f 819 841 840
+f 819 840 842
+f 819 842 843
+f 819 843 829
+f 820 844 821
+f 820 829 843
+f 820 843 844
+f 821 844 845
+f 821 845 822
+f 822 845 846
+f 822 846 847
+f 822 847 823
+f 823 847 824
+f 824 848 849
+f 824 849 850
+f 824 850 825
+f 824 847 851
+f 824 851 852
+f 824 852 848
+f 836 849 848
+f 839 853 840
+f 840 853 842
+f 842 853 854
+f 842 854 855
+f 842 855 856
+f 842 856 857
+f 842 857 844
+f 842 844 843
+f 844 857 851
+f 844 851 845
+f 845 851 846
+f 846 851 847
+f 848 852 851
+f 848 851 858
+f 851 857 856
+f 851 856 855
+f 851 855 858
+
+o storage_bin_057_collision.obj_7
+v 0.16133322 0.16686340 0.09372586
+v 0.17440291 0.16686340 0.09371158
+v 0.18747260 0.17243396 0.09284040
+v 0.18093776 0.17246878 0.09284040
+v 0.13041408 0.17246878 0.09284040
+v 0.13041408 0.16686340 0.09371158
+v 0.13041408 -0.16698799 0.09369607
+v 0.16787554 -0.16698799 0.09369607
+v 0.18747260 -0.16698799 0.09368179
+v 0.18747260 0.16686340 0.09368301
+v 0.19400745 0.17180727 0.09262617
+v 0.18747260 0.17570669 0.09082666
+v 0.18093776 0.17574151 0.09088379
+v 0.13041408 0.17337400 0.09231198
+v 0.16787554 0.17574151 0.09089807
+v 0.15479838 0.17574151 0.09091235
+v 0.13041408 -0.17248892 0.09283914
+v 0.14826353 -0.17248892 0.09283914
+v 0.18747260 -0.17248892 0.09282485
+v 0.19400745 -0.17193186 0.09262491
+v 0.19400745 -0.16698799 0.09329618
+v 0.19400745 -0.16044254 0.09333904
+v 0.19400745 -0.04259013 0.09335376
+v 0.19400745 0.07522748 0.09333991
+v 0.19400745 0.16031798 0.09332594
+v 0.19400745 0.16686340 0.09329740
+v 0.19400745 -0.03604471 0.09335379
+v 0.19400745 0.17508000 0.08995546
+v 0.19765950 0.17086725 0.09226912
+v 0.19400745 0.17709934 0.08669918
+v 0.18747260 0.17737788 0.08757038
+v 0.18093776 0.17737788 0.08762751
+v 0.15479838 0.17741269 0.08765607
+v 0.13041408 0.17574151 0.09091235
+v 0.13041408 -0.17576161 0.09071110
+v 0.14826353 -0.17576161 0.09073967
+v 0.18747260 -0.17576161 0.09076823
+v 0.19765203 -0.17095700 0.09226786
+v 0.19400745 -0.17520457 0.08999702
+v 0.19788355 -0.16698799 0.09245354
+v 0.19793583 -0.16044254 0.09248213
+v 0.19794330 -0.15389712 0.09248215
+v 0.19795077 -0.04259013 0.09249684
+v 0.19793583 0.10140917 0.09248309
+v 0.19794330 -0.00986302 0.09249696
+v 0.19792836 0.10795459 0.09248312
+v 0.19791342 0.16031798 0.09246903
+v 0.19788355 0.16686340 0.09244048
+v 0.19795077 -0.02949928 0.09249689
+v 0.19739064 0.17678602 0.08574229
+v 0.19985521 0.16686341 0.08872717
+v 0.19837646 0.17319995 0.08824162
+v 0.19400745 0.17748234 0.08221465
+v 0.18747260 0.17783051 0.08221465
+v 0.13041408 0.17748232 0.08618503
+v 0.13041408 0.17737788 0.08765607
+v 0.13041408 0.17619412 0.09002687
+v 0.13041408 -0.17743277 0.08745482
+v 0.14826353 -0.17743277 0.08748338
+v 0.18747260 -0.17743277 0.08751195
+v 0.19400745 -0.17718907 0.08674072
+v 0.19741304 -0.17691053 0.08578383
+v 0.19838393 -0.17328966 0.08826891
+v 0.19985521 -0.16698798 0.08872595
+v 0.19987015 -0.15389711 0.08872599
+v 0.19987015 0.10140918 0.08872693
+v 0.19792089 0.15377256 0.09246900
+v 0.19948178 0.17340886 0.08221464
+v 0.19747278 0.17685565 0.08221465
+v 0.20110990 0.16686344 0.08221461
+v 0.20533700 0.00319310 0.06827482
+v 0.20650954 0.00319312 0.06269058
+v 0.19400745 0.17751718 0.07570207
+v 0.19400745 0.17762208 -0.04796534
+v 0.19400745 0.17762209 -0.05217852
+v 0.13519384 0.17769123 0.08221465
+v 0.13041408 0.17765642 0.08221465
+v 0.13041408 -0.17757205 0.08362726
+v 0.18747260 -0.17785055 0.08221335
+v 0.19400745 -0.17757204 0.08221335
+v 0.19748026 -0.17694535 0.08221335
+v 0.19948178 -0.17353337 0.08221336
+v 0.20110990 -0.16698795 0.08221339
+v 0.20647221 -0.00331748 0.06269056
+v 0.20532954 -0.00331750 0.06828908
+v 0.20022116 0.17340935 -0.05217853
+v 0.19751014 0.17685567 0.07570207
+v 0.20193142 0.16686389 -0.04146709
+v 0.19751759 0.17689052 0.06918951
+v 0.20644233 0.08831846 0.05617832
+v 0.20669626 0.09486391 0.04966578
+v 0.20639752 -0.08840796 0.05617768
+v 0.20665890 -0.09495335 0.04966508
+v 0.20668132 -0.08840793 0.04966511
+v 0.20668878 -0.08186251 0.04966513
+v 0.19774165 0.17703021 -0.04796534
+v 0.19775659 0.17703022 -0.05217852
+v 0.19643468 0.17723913 -0.05217852
+v 0.13519384 0.17730872 -0.04146705
+v 0.13287117 0.17703022 -0.05217852
+v 0.13041408 0.17723909 -0.04146705
+v 0.13041408 -0.17760685 0.08221335
+v 0.13519384 -0.17764167 0.08221335
+v 0.19400745 -0.17767599 -0.05217982
+v 0.19773419 -0.17711893 -0.05217982
+v 0.20020622 -0.17353288 -0.05217981
+v 0.20195382 -0.16698746 -0.05217978
+v 0.20083357 0.17111149 -0.05217854
+v 0.20193888 0.16686393 -0.05217856
+v 0.20671119 0.09486396 0.03664064
+v 0.20667386 -0.09495333 0.04315251
+v 0.20670374 -0.08186246 0.03663999
+v 0.13041408 0.17699540 -0.05217852
+v 0.13041408 -0.17711897 -0.04146835
+v 0.13571664 -0.17694486 -0.05217982
+v 0.20247661 -0.15389659 -0.05217974
+v 0.20666638 -0.09495330 0.03663994
+v 0.20247661 0.15377309 -0.05217861
+v 0.20649460 0.00319345 -0.02844255
+v 0.20653195 -0.00331717 -0.02193000
+v 0.20668878 -0.08840788 0.03663997
+v 0.20649460 -0.00331715 -0.02844257
+v 0.13041408 -0.17680558 -0.05217982
+v 0.20261851 -0.14735117 -0.05217971
+v 0.20338029 0.10147933 -0.05217880
+v 0.20344004 0.08177343 -0.05217887
+v 0.20359687 -0.00993212 -0.05217921
+v 0.20341763 -0.10149839 -0.05217954
+v 0.20346244 -0.09495298 -0.05217952
+f 859 860 861
+f 859 861 862
+f 859 862 863
+f 859 863 864
+f 859 864 865
+f 859 865 866
+f 859 866 867
+f 859 867 860
+f 860 868 861
+f 860 867 868
+f 861 869 870
+f 861 870 871
+f 861 871 862
+f 861 868 869
+f 862 872 863
+f 862 871 873
+f 862 873 874
+f 862 874 872
+f 863 872 892
+f 863 892 915
+f 863 915 914
+f 863 914 913
+f 863 913 935
+f 863 935 959
+f 863 959 971
+f 863 971 981
+f 863 981 972
+f 863 972 960
+f 863 960 936
+f 863 936 916
+f 863 916 893
+f 863 893 875
+f 863 875 865
+f 863 865 864
+f 865 875 876
+f 865 876 866
+f 866 876 877
+f 866 877 867
+f 867 877 878
+f 867 878 879
+f 867 879 880
+f 867 880 881
+f 867 881 885
+f 867 885 868
+f 868 882 883
+f 868 883 884
+f 868 884 869
+f 868 885 882
+f 869 886 870
+f 869 884 887
+f 869 887 886
+f 870 886 888
+f 870 888 889
+f 870 889 871
+f 871 889 890
+f 871 890 891
+f 871 891 873
+f 872 874 892
+f 873 891 874
+f 874 891 892
+f 875 893 894
+f 875 894 895
+f 875 895 876
+f 876 895 877
+f 877 895 878
+f 878 896 879
+f 878 895 897
+f 878 897 896
+f 879 896 898
+f 879 898 880
+f 880 898 899
+f 880 899 900
+f 880 900 901
+f 880 901 881
+f 881 901 907
+f 881 907 885
+f 882 902 883
+f 882 885 903
+f 882 903 902
+f 883 904 905
+f 883 905 884
+f 883 902 904
+f 884 906 887
+f 884 905 906
+f 885 907 903
+f 886 908 888
+f 886 887 908
+f 887 906 909
+f 887 909 910
+f 887 910 908
+f 888 908 911
+f 888 911 889
+f 889 911 912
+f 889 912 891
+f 889 891 890
+f 891 912 913
+f 891 913 914
+f 891 914 915
+f 891 915 892
+f 893 916 917
+f 893 917 894
+f 894 917 918
+f 894 918 895
+f 895 918 919
+f 895 919 897
+f 896 897 920
+f 896 920 921
+f 896 921 922
+f 896 922 898
+f 897 919 920
+f 898 922 899
+f 899 922 923
+f 899 923 900
+f 900 923 901
+f 901 923 924
+f 901 924 907
+f 902 924 909
+f 902 909 925
+f 902 925 905
+f 902 905 904
+f 902 903 907
+f 902 907 924
+f 905 925 909
+f 905 909 906
+f 908 910 926
+f 908 926 927
+f 908 927 911
+f 909 928 910
+f 909 924 929
+f 909 929 930
+f 909 930 928
+f 910 928 926
+f 911 931 912
+f 911 927 931
+f 912 931 932
+f 912 932 933
+f 912 933 934
+f 912 934 913
+f 913 934 935
+f 916 936 937
+f 916 937 917
+f 917 937 918
+f 918 937 938
+f 918 938 919
+f 919 938 920
+f 920 938 939
+f 920 939 940
+f 920 940 921
+f 921 940 941
+f 921 941 922
+f 922 941 942
+f 922 942 943
+f 922 943 923
+f 923 943 929
+f 923 929 924
+f 926 944 945
+f 926 945 927
+f 926 928 946
+f 926 946 944
+f 927 945 947
+f 927 947 931
+f 928 930 948
+f 928 948 949
+f 928 949 946
+f 929 943 930
+f 930 949 948
+f 930 943 942
+f 930 942 950
+f 930 950 951
+f 930 951 952
+f 930 952 953
+f 930 953 949
+f 931 947 954
+f 931 954 932
+f 932 954 955
+f 932 955 956
+f 932 956 933
+f 933 957 934
+f 933 956 955
+f 933 955 944
+f 933 944 966
+f 933 966 967
+f 933 967 976
+f 933 976 983
+f 933 983 984
+f 933 984 985
+f 933 985 987
+f 933 987 986
+f 933 986 982
+f 933 982 974
+f 933 974 965
+f 933 965 964
+f 933 964 963
+f 933 963 962
+f 933 962 973
+f 933 973 981
+f 933 981 971
+f 933 971 958
+f 933 958 957
+f 934 957 935
+f 935 957 959
+f 936 960 961
+f 936 961 937
+f 937 961 962
+f 937 962 938
+f 938 962 963
+f 938 963 939
+f 939 963 964
+f 939 964 940
+f 940 964 965
+f 940 965 941
+f 941 965 951
+f 941 951 950
+f 941 950 942
+f 944 955 947
+f 944 947 945
+f 944 946 966
+f 946 967 966
+f 946 949 968
+f 946 968 967
+f 947 955 954
+f 949 953 970
+f 949 970 968
+f 951 965 969
+f 951 969 952
+f 952 969 970
+f 952 970 953
+f 957 958 971
+f 957 971 959
+f 960 962 961
+f 960 972 962
+f 962 972 973
+f 965 974 975
+f 965 975 969
+f 967 968 976
+f 968 977 976
+f 968 970 978
+f 968 978 977
+f 969 975 979
+f 969 979 970
+f 970 979 980
+f 970 980 978
+f 972 981 973
+f 974 982 975
+f 975 980 979
+f 975 982 980
+f 976 977 983
+f 977 984 983
+f 977 978 980
+f 977 980 985
+f 977 985 984
+f 980 982 986
+f 980 986 987
+f 980 987 985
+
+o storage_bin_057_collision.obj_8
+v 0.08329738 0.00320112 0.09630278
+v 0.13040947 0.16686627 0.09371629
+v 0.08329738 0.07520265 0.09628852
+v 0.08329738 -0.02317740 0.09628815
+v 0.13040947 -0.16697163 0.09370053
+v 0.13040947 0.17246909 0.09282972
+v 0.08329738 0.16690106 0.09615804
+v 0.08329738 0.16032383 0.09620162
+v 0.08329738 0.11449202 0.09625960
+v 0.08329738 0.10140716 0.09627407
+v 0.08329738 -0.12131383 0.09622965
+v 0.08329738 -0.14094113 0.09621505
+v 0.08329738 -0.16042921 0.09620044
+v 0.08329738 -0.16697164 0.09617135
+v 0.13040947 -0.17100845 0.09306101
+v 0.13040947 0.17337390 0.09232103
+v 0.08329738 0.17260828 0.09467557
+v 0.08329738 -0.17257447 0.09467431
+v 0.13040947 -0.17247006 0.09282846
+v 0.13040947 0.17574031 0.09091122
+v 0.08329738 0.17302588 0.09441397
+v 0.08329738 -0.17605447 0.09082270
+v 0.13040947 -0.17574126 0.09070644
+v 0.13040947 -0.17487127 0.09128781
+v 0.13040947 0.17619272 0.09002463
+v 0.08329738 0.17608832 0.09111470
+v 0.13040947 -0.17695925 0.08833736
+v 0.08329738 -0.17744646 0.08756704
+v 0.13040947 -0.17741166 0.08745077
+v 0.13040947 0.17737594 0.08765554
+v 0.08329738 0.17744554 0.08785902
+v 0.08329738 -0.17772484 0.08221843
+v 0.13040947 -0.17762044 0.08221843
+v 0.13040947 0.17748033 0.08618758
+v 0.11557712 0.17741074 0.08767008
+v 0.08329738 0.17779356 0.08221973
+v 0.08329738 -0.17730679 -0.04146807
+v 0.12211240 -0.17716759 -0.04146807
+v 0.13040947 -0.17709799 -0.04146807
+v 0.13040947 0.17768916 0.08221973
+v 0.08329738 0.17737641 -0.04185920
+v 0.08329738 -0.17709795 -0.05217982
+v 0.13040947 -0.17699357 -0.04575568
+v 0.13040947 0.17723720 -0.04146677
+v 0.12211240 0.17727201 -0.04146677
+v 0.08329738 0.17716765 -0.05217852
+v 0.13040947 -0.17678475 -0.05217982
+v 0.13040947 0.17699365 -0.05217852
+v 0.12211240 0.17702844 -0.05217852
+f 988 989 990
+f 988 990 997
+f 988 997 996
+f 988 996 995
+f 988 995 994
+f 988 994 1004
+f 988 1004 1008
+f 988 1008 1013
+f 988 1013 1018
+f 988 1018 1023
+f 988 1023 1028
+f 988 1028 1033
+f 988 1033 1029
+f 988 1029 1024
+f 988 1024 1019
+f 988 1019 1015
+f 988 1015 1009
+f 988 1009 1005
+f 988 1005 1001
+f 988 1001 1000
+f 988 1000 999
+f 988 999 998
+f 988 998 991
+f 988 991 992
+f 988 992 989
+f 989 993 994
+f 989 994 995
+f 989 995 996
+f 989 996 997
+f 989 997 990
+f 989 992 1002
+f 989 1002 1006
+f 989 1006 1011
+f 989 1011 1010
+f 989 1010 1014
+f 989 1014 1016
+f 989 1016 1020
+f 989 1020 1026
+f 989 1026 1030
+f 989 1030 1034
+f 989 1034 1035
+f 989 1035 1031
+f 989 1031 1027
+f 989 1027 1021
+f 989 1021 1017
+f 989 1017 1012
+f 989 1012 1007
+f 989 1007 1003
+f 989 1003 993
+f 991 998 992
+f 992 998 999
+f 992 999 1000
+f 992 1000 1001
+f 992 1001 1002
+f 993 1003 1004
+f 993 1004 994
+f 1001 1005 1006
+f 1001 1006 1002
+f 1003 1007 1004
+f 1004 1007 1008
+f 1005 1009 1010
+f 1005 1010 1011
+f 1005 1011 1006
+f 1007 1012 1013
+f 1007 1013 1008
+f 1009 1014 1010
+f 1009 1015 1016
+f 1009 1016 1014
+f 1012 1017 1013
+f 1013 1017 1018
+f 1015 1019 1016
+f 1016 1019 1020
+f 1017 1021 1022
+f 1017 1022 1018
+f 1018 1022 1023
+f 1019 1024 1020
+f 1020 1024 1025
+f 1020 1025 1026
+f 1021 1027 1023
+f 1021 1023 1022
+f 1023 1027 1028
+f 1024 1029 1025
+f 1025 1029 1030
+f 1025 1030 1026
+f 1027 1031 1032
+f 1027 1032 1028
+f 1028 1032 1033
+f 1029 1034 1030
+f 1029 1033 1036
+f 1029 1036 1035
+f 1029 1035 1034
+f 1031 1035 1036
+f 1031 1036 1032
+f 1032 1036 1033
+
+o storage_bin_057_collision.obj_9
+v 0.08329738 -0.17811211 -0.11958453
+v 0.08329738 -0.17750766 -0.12438568
+v 0.17440258 -0.18145415 -0.11958455
+v 0.17440258 -0.18163192 -0.11307824
+v 0.08329738 -0.17729459 -0.06060344
+v 0.17433000 -0.17860983 -0.12672733
+v 0.18093515 -0.17910757 -0.12609870
+v 0.08329738 -0.17498334 -0.12763882
+v 0.17647123 -0.17683212 -0.12938328
+v 0.18093515 -0.18145415 -0.11958455
+v 0.18746772 -0.18163192 -0.11307824
+v 0.18746772 -0.18170311 -0.09354360
+v 0.08329738 -0.17711685 -0.05217982
+v 0.18093515 -0.17683212 -0.12939114
+v 0.18464904 -0.17683212 -0.12936756
+v 0.18708061 -0.17857427 -0.12668804
+v 0.19401239 -0.17875205 -0.12563509
+v 0.18746772 -0.18141859 -0.11958455
+v 0.08329738 -0.17192573 -0.12982329
+v 0.08329738 -0.17171239 -0.12996474
+v 0.18093515 -0.16698375 -0.13177989
+v 0.19401239 -0.18138305 -0.11307824
+v 0.19401239 -0.18145420 -0.10656408
+v 0.19401239 -0.18148976 -0.10005777
+v 0.19401239 -0.18148979 -0.09354360
+v 0.19401239 -0.17765014 -0.05217982
+v 0.08329738 0.17717547 -0.05217852
+v 0.18708061 -0.17402339 -0.12996475
+v 0.18900409 -0.17651215 -0.12924969
+v 0.19401239 -0.18106304 -0.11958455
+v 0.19401239 -0.17572997 -0.12888823
+v 0.19914166 -0.17796985 -0.12449568
+v 0.08329738 -0.16698375 -0.13002758
+v 0.18093515 -0.16044188 -0.13243207
+v 0.18746772 -0.16698375 -0.13158344
+v 0.20054496 -0.17932095 -0.11307823
+v 0.20054496 -0.17946319 -0.10656407
+v 0.20054496 -0.17953431 -0.10005776
+v 0.20054496 -0.17953434 -0.09354359
+v 0.19773838 -0.17711685 -0.05217982
+v 0.19531892 -0.17747237 -0.05217982
+v 0.19401239 0.17760212 -0.05217852
+v 0.18746772 0.18151318 -0.09354226
+v 0.08329738 0.17735327 -0.06100289
+v 0.19401239 -0.17245902 -0.12994117
+v 0.20100466 -0.17846763 -0.11945882
+v 0.19799243 -0.17128576 -0.12966614
+v 0.20073853 -0.17377453 -0.12635800
+v 0.20349672 -0.17626329 -0.12154113
+v 0.08329738 -0.14774923 -0.13024754
+v 0.18746772 -0.16044188 -0.13214918
+v 0.08329738 -0.10149389 -0.13045953
+v 0.08329738 0.06866596 -0.13048247
+v 0.18093515 0.16032333 -0.13245446
+v 0.19401239 -0.16698375 -0.13076623
+v 0.20395642 -0.17697440 -0.11720360
+v 0.20407739 -0.17711662 -0.11307822
+v 0.20416208 -0.17722332 -0.10656406
+v 0.20422257 -0.17729444 -0.10005775
+v 0.20423466 -0.17729447 -0.09354358
+v 0.20408950 -0.17711671 -0.08900960
+v 0.19933523 -0.17480585 -0.05217981
+v 0.19643187 0.17724657 -0.05217852
+v 0.19401239 0.18133540 -0.09354226
+v 0.19401239 0.18133543 -0.10005643
+v 0.18746772 0.18147764 -0.10005643
+v 0.18093515 0.18144215 -0.11307690
+v 0.17440258 0.18144215 -0.11307690
+v 0.08329738 0.17806456 -0.11958323
+v 0.19864568 -0.16698375 -0.12991757
+v 0.20191196 -0.16698376 -0.12789810
+v 0.20441612 -0.17189018 -0.12388275
+v 0.20475484 -0.17384566 -0.11945880
+v 0.19401239 -0.16044189 -0.13097050
+v 0.18746772 0.16032333 -0.13216372
+v 0.08329738 0.08832715 -0.13045097
+v 0.08329738 0.12757840 -0.13031724
+v 0.08329738 0.14723957 -0.13023860
+v 0.08329738 0.16686520 -0.13007351
+v 0.08329738 0.17134497 -0.12997134
+v 0.08329738 0.17162938 -0.12996348
+v 0.18093515 0.16686520 -0.13178652
+v 0.18746772 0.16686520 -0.13158222
+v 0.20533553 -0.17352569 -0.11307821
+v 0.20546860 -0.17352572 -0.10656405
+v 0.20555326 -0.17352574 -0.10005774
+v 0.20558957 -0.17352577 -0.09354357
+v 0.20480323 -0.17381024 -0.08691940
+v 0.20020623 -0.17352592 -0.05217981
+v 0.19776257 0.17703326 -0.05217852
+v 0.20054496 0.17945105 -0.09354227
+v 0.20054496 0.17941554 -0.10005644
+v 0.19401239 0.18129991 -0.10656274
+v 0.18746772 0.18140659 -0.11307690
+v 0.18093515 0.18126440 -0.11958321
+v 0.17440258 0.18126440 -0.11958321
+v 0.08329738 0.17802902 -0.11988183
+v 0.19899651 -0.16044189 -0.13005114
+v 0.20226279 -0.16044190 -0.12817311
+v 0.20482742 -0.16698377 -0.12464495
+v 0.20610975 -0.16698379 -0.11958449
+v 0.19401239 0.16032332 -0.13098504
+v 0.19900860 -0.15386446 -0.13006683
+v 0.19401239 0.16686520 -0.13074928
+v 0.08329738 0.17490032 -0.12767683
+v 0.17108789 0.17671357 -0.12935841
+v 0.17440258 0.17674913 -0.12938984
+v 0.18093515 0.17678467 -0.12940555
+v 0.18492728 0.17671357 -0.12938198
+v 0.18724997 0.17394038 -0.12996347
+v 0.18928232 0.17646468 -0.12926412
+v 0.19401239 0.17230491 -0.12992419
+v 0.19793194 0.17106053 -0.12964131
+v 0.20642429 -0.16698381 -0.11307818
+v 0.20654525 -0.16698386 -0.10005771
+v 0.20656945 -0.16698389 -0.09354354
+v 0.20594040 -0.16698391 -0.08704510
+v 0.20194825 -0.16698404 -0.05217978
+v 0.20021834 0.17340680 -0.05217853
+v 0.20410158 0.17703340 -0.08904759
+v 0.20424677 0.17721118 -0.09354228
+v 0.20054496 0.17934446 -0.10656275
+v 0.20423466 0.17717565 -0.10005645
+v 0.20418627 0.17714013 -0.10656276
+v 0.19401239 0.18119327 -0.11307690
+v 0.18746772 0.18119329 -0.11958321
+v 0.18093515 0.17898898 -0.12609738
+v 0.17440258 0.17895342 -0.12609738
+v 0.08329738 0.17742462 -0.12442367
+v 0.20227489 -0.15386447 -0.12819666
+v 0.20494841 -0.16044191 -0.12491996
+v 0.20497261 -0.15386448 -0.12494351
+v 0.20629121 -0.16044193 -0.11958447
+v 0.19858520 0.16686520 -0.12990063
+v 0.19898441 0.16032332 -0.13004210
+v 0.19903280 0.15378146 -0.13007356
+v 0.20229909 0.15378145 -0.12821911
+v 0.18724997 0.17842014 -0.12669458
+v 0.19401239 0.17557584 -0.12885551
+v 0.19401239 0.17859790 -0.12560234
+v 0.19914166 0.17785127 -0.12443938
+v 0.20071433 0.17362038 -0.12631742
+v 0.20441612 0.17180713 -0.12385792
+v 0.20185148 0.16686519 -0.12788117
+v 0.20653315 -0.16044195 -0.11307816
+v 0.20665413 -0.16044203 -0.09354352
+v 0.20688398 -0.08186845 -0.08053062
+v 0.20261361 -0.14732287 -0.05217971
+v 0.20256523 -0.14966941 -0.05217972
+v 0.20246844 -0.15386475 -0.05217974
+v 0.20083530 0.17109580 -0.05217854
+v 0.20483953 0.17365580 -0.08694169
+v 0.20563795 0.17340695 -0.09354229
+v 0.20054496 0.17913115 -0.11307691
+v 0.20560165 0.17340698 -0.10005646
+v 0.20551699 0.17340700 -0.10656277
+v 0.20534761 0.17340703 -0.11307693
+v 0.20406531 0.17699793 -0.11307692
+v 0.19401239 0.18083775 -0.11958322
+v 0.20633960 -0.15386450 -0.11958445
+v 0.20498469 0.15378144 -0.12495809
+v 0.20636379 0.15378142 -0.11958332
+v 0.20225069 0.16032331 -0.12817979
+v 0.20497261 0.16032330 -0.12492663
+v 0.20101676 0.17831344 -0.11939463
+v 0.20350882 0.17618025 -0.12143768
+v 0.20474276 0.17376257 -0.11939464
+v 0.20613395 0.16686516 -0.11958327
+v 0.20483953 0.16686518 -0.12462801
+v 0.20656945 -0.15386452 -0.11307814
+v 0.20659364 -0.14732264 -0.11307811
+v 0.20359350 -0.00990793 -0.05217921
+v 0.20346043 -0.09495231 -0.05217952
+v 0.20344833 -0.09676555 -0.05217953
+v 0.20341204 -0.10149418 -0.05217954
+v 0.20658155 0.14723951 -0.11307703
+v 0.20687190 0.08174954 -0.08053002
+v 0.20193617 0.16686491 -0.05217856
+v 0.20600087 0.16686504 -0.08704388
+v 0.20662994 0.16686506 -0.09354232
+v 0.20392012 0.17682019 -0.11710015
+v 0.20659364 0.16686509 -0.10005649
+v 0.20654525 0.16686511 -0.10656280
+v 0.20646057 0.16686514 -0.11307696
+v 0.20632749 0.16032328 -0.11958329
+v 0.20655736 0.16032326 -0.11307698
+v 0.20343624 0.08174943 -0.05217887
+v 0.20667833 0.16032318 -0.09354234
+v 0.20246844 0.15378117 -0.05217861
+v 0.20337574 0.10148172 -0.05217880
+f 1037 1038 1039
+f 1037 1039 1040
+f 1037 1040 1041
+f 1037 1041 1049
+f 1037 1049 1063
+f 1037 1063 1080
+f 1037 1080 1105
+f 1037 1105 1133
+f 1037 1133 1165
+f 1037 1165 1141
+f 1037 1141 1117
+f 1037 1117 1116
+f 1037 1116 1115
+f 1037 1115 1114
+f 1037 1114 1113
+f 1037 1113 1112
+f 1037 1112 1089
+f 1037 1089 1088
+f 1037 1088 1086
+f 1037 1086 1069
+f 1037 1069 1056
+f 1037 1056 1055
+f 1037 1055 1044
+f 1037 1044 1038
+f 1038 1042 1043
+f 1038 1043 1039
+f 1038 1044 1045
+f 1038 1045 1042
+f 1039 1043 1046
+f 1039 1046 1047
+f 1039 1047 1040
+f 1040 1047 1048
+f 1040 1048 1041
+f 1041 1048 1049
+f 1042 1045 1043
+f 1043 1045 1050
+f 1043 1050 1051
+f 1043 1051 1052
+f 1043 1052 1053
+f 1043 1053 1054
+f 1043 1054 1046
+f 1044 1055 1045
+f 1045 1055 1056
+f 1045 1056 1057
+f 1045 1057 1050
+f 1046 1054 1047
+f 1047 1054 1058
+f 1047 1058 1059
+f 1047 1059 1060
+f 1047 1060 1048
+f 1048 1060 1061
+f 1048 1061 1062
+f 1048 1062 1049
+f 1049 1062 1077
+f 1049 1077 1076
+f 1049 1076 1098
+f 1049 1098 1125
+f 1049 1125 1154
+f 1049 1154 1186
+f 1049 1186 1185
+f 1049 1185 1184
+f 1049 1184 1211
+f 1049 1211 1210
+f 1049 1210 1209
+f 1049 1209 1208
+f 1049 1208 1223
+f 1049 1223 1226
+f 1049 1226 1225
+f 1049 1225 1214
+f 1049 1214 1187
+f 1049 1187 1155
+f 1049 1155 1126
+f 1049 1126 1099
+f 1049 1099 1078
+f 1049 1078 1063
+f 1050 1057 1051
+f 1051 1064 1065
+f 1051 1065 1053
+f 1051 1053 1052
+f 1051 1057 1064
+f 1053 1066 1054
+f 1053 1065 1067
+f 1053 1067 1068
+f 1053 1068 1066
+f 1054 1066 1058
+f 1056 1069 1070
+f 1056 1070 1057
+f 1057 1070 1071
+f 1057 1071 1064
+f 1058 1066 1072
+f 1058 1072 1073
+f 1058 1073 1074
+f 1058 1074 1059
+f 1059 1074 1060
+f 1060 1074 1075
+f 1060 1075 1061
+f 1061 1075 1076
+f 1061 1076 1077
+f 1061 1077 1062
+f 1063 1078 1079
+f 1063 1079 1080
+f 1064 1081 1065
+f 1064 1071 1081
+f 1065 1081 1067
+f 1066 1068 1082
+f 1066 1082 1072
+f 1067 1081 1083
+f 1067 1083 1068
+f 1068 1083 1084
+f 1068 1084 1085
+f 1068 1085 1082
+f 1069 1086 1070
+f 1070 1087 1071
+f 1070 1086 1088
+f 1070 1088 1089
+f 1070 1089 1090
+f 1070 1090 1087
+f 1071 1087 1091
+f 1071 1091 1083
+f 1071 1083 1081
+f 1072 1082 1092
+f 1072 1092 1093
+f 1072 1093 1094
+f 1072 1094 1073
+f 1073 1094 1095
+f 1073 1095 1074
+f 1074 1095 1096
+f 1074 1096 1075
+f 1075 1096 1097
+f 1075 1097 1076
+f 1076 1097 1098
+f 1078 1099 1100
+f 1078 1100 1079
+f 1079 1100 1101
+f 1079 1101 1102
+f 1079 1102 1103
+f 1079 1103 1104
+f 1079 1104 1080
+f 1080 1104 1105
+f 1082 1085 1092
+f 1083 1091 1106
+f 1083 1106 1107
+f 1083 1107 1084
+f 1084 1108 1085
+f 1084 1107 1108
+f 1085 1108 1109
+f 1085 1109 1092
+f 1087 1110 1091
+f 1087 1090 1111
+f 1087 1111 1138
+f 1087 1138 1110
+f 1089 1112 1090
+f 1090 1112 1113
+f 1090 1113 1114
+f 1090 1114 1115
+f 1090 1115 1116
+f 1090 1116 1117
+f 1090 1117 1118
+f 1090 1118 1119
+f 1090 1119 1111
+f 1091 1110 1106
+f 1092 1109 1120
+f 1092 1120 1093
+f 1093 1120 1121
+f 1093 1121 1094
+f 1094 1121 1095
+f 1095 1121 1122
+f 1095 1122 1123
+f 1095 1123 1096
+f 1096 1123 1097
+f 1097 1123 1124
+f 1097 1124 1125
+f 1097 1125 1098
+f 1099 1126 1100
+f 1100 1127 1101
+f 1100 1126 1127
+f 1101 1127 1128
+f 1101 1128 1129
+f 1101 1129 1130
+f 1101 1130 1102
+f 1102 1130 1103
+f 1103 1130 1131
+f 1103 1131 1132
+f 1103 1132 1104
+f 1104 1132 1105
+f 1105 1132 1133
+f 1106 1110 1134
+f 1106 1134 1135
+f 1106 1135 1107
+f 1107 1135 1136
+f 1107 1136 1108
+f 1108 1136 1137
+f 1108 1137 1109
+f 1109 1137 1120
+f 1110 1138 1139
+f 1110 1139 1134
+f 1111 1119 1140
+f 1111 1140 1138
+f 1117 1141 1142
+f 1117 1142 1143
+f 1117 1143 1118
+f 1118 1143 1144
+f 1118 1144 1145
+f 1118 1145 1146
+f 1118 1146 1119
+f 1119 1146 1147
+f 1119 1147 1148
+f 1119 1148 1149
+f 1119 1149 1140
+f 1120 1137 1150
+f 1120 1150 1121
+f 1121 1150 1122
+f 1122 1150 1151
+f 1122 1151 1123
+f 1123 1151 1152
+f 1123 1152 1153
+f 1123 1153 1124
+f 1124 1153 1154
+f 1124 1154 1125
+f 1126 1155 1156
+f 1126 1156 1127
+f 1127 1157 1128
+f 1127 1156 1157
+f 1128 1158 1129
+f 1128 1157 1159
+f 1128 1159 1160
+f 1128 1160 1158
+f 1129 1161 1130
+f 1129 1158 1161
+f 1130 1161 1162
+f 1130 1162 1131
+f 1131 1162 1163
+f 1131 1163 1132
+f 1132 1163 1164
+f 1132 1164 1165
+f 1132 1165 1133
+f 1134 1139 1166
+f 1134 1166 1135
+f 1135 1167 1136
+f 1135 1166 1168
+f 1135 1168 1167
+f 1136 1167 1137
+f 1137 1167 1169
+f 1137 1169 1150
+f 1138 1140 1170
+f 1138 1170 1171
+f 1138 1171 1172
+f 1138 1172 1139
+f 1139 1172 1173
+f 1139 1173 1166
+f 1140 1149 1170
+f 1141 1165 1142
+f 1142 1165 1164
+f 1142 1164 1143
+f 1143 1164 1144
+f 1144 1164 1163
+f 1144 1163 1145
+f 1145 1163 1174
+f 1145 1174 1147
+f 1145 1147 1146
+f 1147 1175 1148
+f 1147 1174 1176
+f 1147 1176 1175
+f 1148 1175 1149
+f 1149 1175 1177
+f 1149 1177 1178
+f 1149 1178 1179
+f 1149 1179 1180
+f 1149 1180 1170
+f 1150 1169 1181
+f 1150 1181 1151
+f 1151 1181 1182
+f 1151 1182 1152
+f 1152 1182 1183
+f 1152 1183 1153
+f 1153 1184 1185
+f 1153 1185 1186
+f 1153 1186 1154
+f 1153 1183 1184
+f 1155 1187 1188
+f 1155 1188 1156
+f 1156 1188 1189
+f 1156 1189 1157
+f 1157 1189 1159
+f 1158 1190 1161
+f 1158 1160 1190
+f 1159 1189 1191
+f 1159 1191 1160
+f 1160 1191 1192
+f 1160 1192 1193
+f 1160 1193 1194
+f 1160 1194 1190
+f 1161 1195 1162
+f 1161 1190 1195
+f 1162 1195 1176
+f 1162 1176 1163
+f 1163 1176 1174
+f 1166 1173 1168
+f 1167 1168 1196
+f 1167 1196 1169
+f 1168 1173 1197
+f 1168 1197 1198
+f 1168 1198 1196
+f 1169 1196 1181
+f 1170 1180 1199
+f 1170 1199 1171
+f 1171 1199 1173
+f 1171 1173 1172
+f 1173 1199 1200
+f 1173 1200 1197
+f 1175 1176 1177
+f 1176 1195 1177
+f 1177 1195 1201
+f 1177 1201 1202
+f 1177 1202 1178
+f 1178 1202 1179
+f 1179 1202 1203
+f 1179 1203 1204
+f 1179 1204 1205
+f 1179 1205 1180
+f 1180 1205 1199
+f 1181 1196 1206
+f 1181 1206 1182
+f 1182 1206 1207
+f 1182 1207 1183
+f 1183 1208 1209
+f 1183 1209 1210
+f 1183 1210 1211
+f 1183 1211 1184
+f 1183 1207 1212
+f 1183 1212 1213
+f 1183 1213 1208
+f 1187 1214 1188
+f 1188 1214 1215
+f 1188 1215 1189
+f 1189 1215 1216
+f 1189 1216 1218
+f 1189 1218 1191
+f 1190 1201 1195
+f 1190 1194 1217
+f 1190 1217 1201
+f 1191 1218 1219
+f 1191 1219 1220
+f 1191 1220 1192
+f 1192 1220 1193
+f 1193 1203 1217
+f 1193 1217 1194
+f 1193 1220 1204
+f 1193 1204 1203
+f 1196 1207 1206
+f 1196 1198 1207
+f 1197 1200 1198
+f 1198 1200 1221
+f 1198 1221 1222
+f 1198 1222 1212
+f 1198 1212 1207
+f 1199 1205 1200
+f 1200 1205 1204
+f 1200 1204 1221
+f 1201 1217 1202
+f 1202 1217 1203
+f 1204 1220 1221
+f 1208 1213 1223
+f 1212 1222 1224
+f 1212 1224 1213
+f 1213 1224 1216
+f 1213 1216 1215
+f 1213 1215 1225
+f 1213 1225 1226
+f 1213 1226 1223
+f 1214 1225 1215
+f 1216 1224 1218
+f 1218 1224 1222
+f 1218 1222 1219
+f 1219 1222 1220
+f 1220 1222 1221
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,568 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08329738 -0.17811211 -0.11958453
+v 0.08329738 -0.17750766 -0.12438568
+v 0.17440258 -0.18145415 -0.11958455
+v 0.17440258 -0.18163192 -0.11307824
+v 0.08329738 -0.17729459 -0.06060344
+v 0.17433000 -0.17860983 -0.12672733
+v 0.18093515 -0.17910757 -0.12609870
+v 0.08329738 -0.17498334 -0.12763882
+v 0.17647123 -0.17683212 -0.12938328
+v 0.18093515 -0.18145415 -0.11958455
+v 0.18746772 -0.18163192 -0.11307824
+v 0.18746772 -0.18170311 -0.09354360
+v 0.08329738 -0.17711685 -0.05217982
+v 0.18093515 -0.17683212 -0.12939114
+v 0.18464904 -0.17683212 -0.12936756
+v 0.18708061 -0.17857427 -0.12668804
+v 0.19401239 -0.17875205 -0.12563509
+v 0.18746772 -0.18141859 -0.11958455
+v 0.08329738 -0.17192573 -0.12982329
+v 0.08329738 -0.17171239 -0.12996474
+v 0.18093515 -0.16698375 -0.13177989
+v 0.19401239 -0.18138305 -0.11307824
+v 0.19401239 -0.18145420 -0.10656408
+v 0.19401239 -0.18148976 -0.10005777
+v 0.19401239 -0.18148979 -0.09354360
+v 0.19401239 -0.17765014 -0.05217982
+v 0.08329738 0.17717547 -0.05217852
+v 0.18708061 -0.17402339 -0.12996475
+v 0.18900409 -0.17651215 -0.12924969
+v 0.19401239 -0.18106304 -0.11958455
+v 0.19401239 -0.17572997 -0.12888823
+v 0.19914166 -0.17796985 -0.12449568
+v 0.08329738 -0.16698375 -0.13002758
+v 0.18093515 -0.16044188 -0.13243207
+v 0.18746772 -0.16698375 -0.13158344
+v 0.20054496 -0.17932095 -0.11307823
+v 0.20054496 -0.17946319 -0.10656407
+v 0.20054496 -0.17953431 -0.10005776
+v 0.20054496 -0.17953434 -0.09354359
+v 0.19773838 -0.17711685 -0.05217982
+v 0.19531892 -0.17747237 -0.05217982
+v 0.19401239 0.17760212 -0.05217852
+v 0.18746772 0.18151318 -0.09354226
+v 0.08329738 0.17735327 -0.06100289
+v 0.19401239 -0.17245902 -0.12994117
+v 0.20100466 -0.17846763 -0.11945882
+v 0.19799243 -0.17128576 -0.12966614
+v 0.20073853 -0.17377453 -0.12635800
+v 0.20349672 -0.17626329 -0.12154113
+v 0.08329738 -0.14774923 -0.13024754
+v 0.18746772 -0.16044188 -0.13214918
+v 0.08329738 -0.10149389 -0.13045953
+v 0.08329738 0.06866596 -0.13048247
+v 0.18093515 0.16032333 -0.13245446
+v 0.19401239 -0.16698375 -0.13076623
+v 0.20395642 -0.17697440 -0.11720360
+v 0.20407739 -0.17711662 -0.11307822
+v 0.20416208 -0.17722332 -0.10656406
+v 0.20422257 -0.17729444 -0.10005775
+v 0.20423466 -0.17729447 -0.09354358
+v 0.20408950 -0.17711671 -0.08900960
+v 0.19933523 -0.17480585 -0.05217981
+v 0.19643187 0.17724657 -0.05217852
+v 0.19401239 0.18133540 -0.09354226
+v 0.19401239 0.18133543 -0.10005643
+v 0.18746772 0.18147764 -0.10005643
+v 0.18093515 0.18144215 -0.11307690
+v 0.17440258 0.18144215 -0.11307690
+v 0.08329738 0.17806456 -0.11958323
+v 0.19864568 -0.16698375 -0.12991757
+v 0.20191196 -0.16698376 -0.12789810
+v 0.20441612 -0.17189018 -0.12388275
+v 0.20475484 -0.17384566 -0.11945880
+v 0.19401239 -0.16044189 -0.13097050
+v 0.18746772 0.16032333 -0.13216372
+v 0.08329738 0.08832715 -0.13045097
+v 0.08329738 0.12757840 -0.13031724
+v 0.08329738 0.14723957 -0.13023860
+v 0.08329738 0.16686520 -0.13007351
+v 0.08329738 0.17134497 -0.12997134
+v 0.08329738 0.17162938 -0.12996348
+v 0.18093515 0.16686520 -0.13178652
+v 0.18746772 0.16686520 -0.13158222
+v 0.20533553 -0.17352569 -0.11307821
+v 0.20546860 -0.17352572 -0.10656405
+v 0.20555326 -0.17352574 -0.10005774
+v 0.20558957 -0.17352577 -0.09354357
+v 0.20480323 -0.17381024 -0.08691940
+v 0.20020623 -0.17352592 -0.05217981
+v 0.19776257 0.17703326 -0.05217852
+v 0.20054496 0.17945105 -0.09354227
+v 0.20054496 0.17941554 -0.10005644
+v 0.19401239 0.18129991 -0.10656274
+v 0.18746772 0.18140659 -0.11307690
+v 0.18093515 0.18126440 -0.11958321
+v 0.17440258 0.18126440 -0.11958321
+v 0.08329738 0.17802902 -0.11988183
+v 0.19899651 -0.16044189 -0.13005114
+v 0.20226279 -0.16044190 -0.12817311
+v 0.20482742 -0.16698377 -0.12464495
+v 0.20610975 -0.16698379 -0.11958449
+v 0.19401239 0.16032332 -0.13098504
+v 0.19900860 -0.15386446 -0.13006683
+v 0.19401239 0.16686520 -0.13074928
+v 0.08329738 0.17490032 -0.12767683
+v 0.17108789 0.17671357 -0.12935841
+v 0.17440258 0.17674913 -0.12938984
+v 0.18093515 0.17678467 -0.12940555
+v 0.18492728 0.17671357 -0.12938198
+v 0.18724997 0.17394038 -0.12996347
+v 0.18928232 0.17646468 -0.12926412
+v 0.19401239 0.17230491 -0.12992419
+v 0.19793194 0.17106053 -0.12964131
+v 0.20642429 -0.16698381 -0.11307818
+v 0.20654525 -0.16698386 -0.10005771
+v 0.20656945 -0.16698389 -0.09354354
+v 0.20594040 -0.16698391 -0.08704510
+v 0.20194825 -0.16698404 -0.05217978
+v 0.20021834 0.17340680 -0.05217853
+v 0.20410158 0.17703340 -0.08904759
+v 0.20424677 0.17721118 -0.09354228
+v 0.20054496 0.17934446 -0.10656275
+v 0.20423466 0.17717565 -0.10005645
+v 0.20418627 0.17714013 -0.10656276
+v 0.19401239 0.18119327 -0.11307690
+v 0.18746772 0.18119329 -0.11958321
+v 0.18093515 0.17898898 -0.12609738
+v 0.17440258 0.17895342 -0.12609738
+v 0.08329738 0.17742462 -0.12442367
+v 0.20227489 -0.15386447 -0.12819666
+v 0.20494841 -0.16044191 -0.12491996
+v 0.20497261 -0.15386448 -0.12494351
+v 0.20629121 -0.16044193 -0.11958447
+v 0.19858520 0.16686520 -0.12990063
+v 0.19898441 0.16032332 -0.13004210
+v 0.19903280 0.15378146 -0.13007356
+v 0.20229909 0.15378145 -0.12821911
+v 0.18724997 0.17842014 -0.12669458
+v 0.19401239 0.17557584 -0.12885551
+v 0.19401239 0.17859790 -0.12560234
+v 0.19914166 0.17785127 -0.12443938
+v 0.20071433 0.17362038 -0.12631742
+v 0.20441612 0.17180713 -0.12385792
+v 0.20185148 0.16686519 -0.12788117
+v 0.20653315 -0.16044195 -0.11307816
+v 0.20665413 -0.16044203 -0.09354352
+v 0.20688398 -0.08186845 -0.08053062
+v 0.20261361 -0.14732287 -0.05217971
+v 0.20256523 -0.14966941 -0.05217972
+v 0.20246844 -0.15386475 -0.05217974
+v 0.20083530 0.17109580 -0.05217854
+v 0.20483953 0.17365580 -0.08694169
+v 0.20563795 0.17340695 -0.09354229
+v 0.20054496 0.17913115 -0.11307691
+v 0.20560165 0.17340698 -0.10005646
+v 0.20551699 0.17340700 -0.10656277
+v 0.20534761 0.17340703 -0.11307693
+v 0.20406531 0.17699793 -0.11307692
+v 0.19401239 0.18083775 -0.11958322
+v 0.20633960 -0.15386450 -0.11958445
+v 0.20498469 0.15378144 -0.12495809
+v 0.20636379 0.15378142 -0.11958332
+v 0.20225069 0.16032331 -0.12817979
+v 0.20497261 0.16032330 -0.12492663
+v 0.20101676 0.17831344 -0.11939463
+v 0.20350882 0.17618025 -0.12143768
+v 0.20474276 0.17376257 -0.11939464
+v 0.20613395 0.16686516 -0.11958327
+v 0.20483953 0.16686518 -0.12462801
+v 0.20656945 -0.15386452 -0.11307814
+v 0.20659364 -0.14732264 -0.11307811
+v 0.20359350 -0.00990793 -0.05217921
+v 0.20346043 -0.09495231 -0.05217952
+v 0.20344833 -0.09676555 -0.05217953
+v 0.20341204 -0.10149418 -0.05217954
+v 0.20658155 0.14723951 -0.11307703
+v 0.20687190 0.08174954 -0.08053002
+v 0.20193617 0.16686491 -0.05217856
+v 0.20600087 0.16686504 -0.08704388
+v 0.20662994 0.16686506 -0.09354232
+v 0.20392012 0.17682019 -0.11710015
+v 0.20659364 0.16686509 -0.10005649
+v 0.20654525 0.16686511 -0.10656280
+v 0.20646057 0.16686514 -0.11307696
+v 0.20632749 0.16032328 -0.11958329
+v 0.20655736 0.16032326 -0.11307698
+v 0.20343624 0.08174943 -0.05217887
+v 0.20667833 0.16032318 -0.09354234
+v 0.20246844 0.15378117 -0.05217861
+v 0.20337574 0.10148172 -0.05217880
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 44
+f 1 44 69
+f 1 69 97
+f 1 97 129
+f 1 129 105
+f 1 105 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 53
+f 1 53 52
+f 1 52 50
+f 1 50 33
+f 1 33 20
+f 1 20 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 9 7
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 14
+f 10 18 11
+f 11 18 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 41
+f 13 41 40
+f 13 40 62
+f 13 62 89
+f 13 89 118
+f 13 118 150
+f 13 150 149
+f 13 149 148
+f 13 148 175
+f 13 175 174
+f 13 174 173
+f 13 173 172
+f 13 172 187
+f 13 187 190
+f 13 190 189
+f 13 189 178
+f 13 178 151
+f 13 151 119
+f 13 119 90
+f 13 90 63
+f 13 63 42
+f 13 42 27
+f 14 21 15
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 15 21 28
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 30 22
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 28
+f 22 30 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 28 45 29
+f 28 35 45
+f 29 45 31
+f 30 32 46
+f 30 46 36
+f 31 45 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 46
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 51
+f 35 51 55
+f 35 55 47
+f 35 47 45
+f 36 46 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 46 49 56
+f 47 55 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 72 49
+f 48 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 56
+f 51 74 55
+f 51 54 75
+f 51 75 102
+f 51 102 74
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 75
+f 55 74 70
+f 56 73 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 63 90 64
+f 64 91 65
+f 64 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 70 74 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 84
+f 74 102 103
+f 74 103 98
+f 75 83 104
+f 75 104 102
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 104
+f 84 101 114
+f 84 114 85
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 121 92
+f 91 120 121
+f 92 122 93
+f 92 121 123
+f 92 123 124
+f 92 124 122
+f 93 125 94
+f 93 122 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 98 103 130
+f 98 130 99
+f 99 131 100
+f 99 130 132
+f 99 132 131
+f 100 131 101
+f 101 131 133
+f 101 133 114
+f 102 104 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 130
+f 104 113 134
+f 105 129 106
+f 106 129 128
+f 106 128 107
+f 107 128 108
+f 108 128 127
+f 108 127 109
+f 109 127 138
+f 109 138 111
+f 109 111 110
+f 111 139 112
+f 111 138 140
+f 111 140 139
+f 112 139 113
+f 113 139 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 134
+f 114 133 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 147 148
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 123
+f 122 154 125
+f 122 124 154
+f 123 153 155
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 154
+f 125 159 126
+f 125 154 159
+f 126 159 140
+f 126 140 127
+f 127 140 138
+f 130 137 132
+f 131 132 160
+f 131 160 133
+f 132 137 161
+f 132 161 162
+f 132 162 160
+f 133 160 145
+f 134 144 163
+f 134 163 135
+f 135 163 137
+f 135 137 136
+f 137 163 164
+f 137 164 161
+f 139 140 141
+f 140 159 141
+f 141 159 165
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 143
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 163
+f 145 160 170
+f 145 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 147 171 176
+f 147 176 177
+f 147 177 172
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 182
+f 153 182 155
+f 154 165 159
+f 154 158 181
+f 154 181 165
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 156
+f 156 184 157
+f 157 167 181
+f 157 181 158
+f 157 184 168
+f 157 168 167
+f 160 171 170
+f 160 162 171
+f 161 164 162
+f 162 164 185
+f 162 185 186
+f 162 186 176
+f 162 176 171
+f 163 169 164
+f 164 169 168
+f 164 168 185
+f 165 181 166
+f 166 181 167
+f 168 184 185
+f 172 177 187
+f 176 186 188
+f 176 188 177
+f 177 188 180
+f 177 180 179
+f 177 179 189
+f 177 189 190
+f 177 190 187
+f 178 189 179
+f 180 188 182
+f 182 188 186
+f 182 186 183
+f 183 186 184
+f 184 186 185
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08329738 0.00320112 0.09630278
+v 0.13040947 0.16686627 0.09371629
+v 0.08329738 0.07520265 0.09628852
+v 0.08329738 -0.02317740 0.09628815
+v 0.13040947 -0.16697163 0.09370053
+v 0.13040947 0.17246909 0.09282972
+v 0.08329738 0.16690106 0.09615804
+v 0.08329738 0.16032383 0.09620162
+v 0.08329738 0.11449202 0.09625960
+v 0.08329738 0.10140716 0.09627407
+v 0.08329738 -0.12131383 0.09622965
+v 0.08329738 -0.14094113 0.09621505
+v 0.08329738 -0.16042921 0.09620044
+v 0.08329738 -0.16697164 0.09617135
+v 0.13040947 -0.17100845 0.09306101
+v 0.13040947 0.17337390 0.09232103
+v 0.08329738 0.17260828 0.09467557
+v 0.08329738 -0.17257447 0.09467431
+v 0.13040947 -0.17247006 0.09282846
+v 0.13040947 0.17574031 0.09091122
+v 0.08329738 0.17302588 0.09441397
+v 0.08329738 -0.17605447 0.09082270
+v 0.13040947 -0.17574126 0.09070644
+v 0.13040947 -0.17487127 0.09128781
+v 0.13040947 0.17619272 0.09002463
+v 0.08329738 0.17608832 0.09111470
+v 0.13040947 -0.17695925 0.08833736
+v 0.08329738 -0.17744646 0.08756704
+v 0.13040947 -0.17741166 0.08745077
+v 0.13040947 0.17737594 0.08765554
+v 0.08329738 0.17744554 0.08785902
+v 0.08329738 -0.17772484 0.08221843
+v 0.13040947 -0.17762044 0.08221843
+v 0.13040947 0.17748033 0.08618758
+v 0.11557712 0.17741074 0.08767008
+v 0.08329738 0.17779356 0.08221973
+v 0.08329738 -0.17730679 -0.04146807
+v 0.12211240 -0.17716759 -0.04146807
+v 0.13040947 -0.17709799 -0.04146807
+v 0.13040947 0.17768916 0.08221973
+v 0.08329738 0.17737641 -0.04185920
+v 0.08329738 -0.17709795 -0.05217982
+v 0.13040947 -0.17699357 -0.04575568
+v 0.13040947 0.17723720 -0.04146677
+v 0.12211240 0.17727201 -0.04146677
+v 0.08329738 0.17716765 -0.05217852
+v 0.13040947 -0.17678475 -0.05217982
+v 0.13040947 0.17699365 -0.05217852
+v 0.12211240 0.17702844 -0.05217852
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 17
+f 1 17 21
+f 1 21 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 41
+f 1 41 46
+f 1 46 42
+f 1 42 37
+f 1 37 32
+f 1 32 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 15
+f 2 15 19
+f 2 19 24
+f 2 24 23
+f 2 23 27
+f 2 27 29
+f 2 29 33
+f 2 33 39
+f 2 39 43
+f 2 43 47
+f 2 47 48
+f 2 48 44
+f 2 44 40
+f 2 40 34
+f 2 34 30
+f 2 30 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 6
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 27 23
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 34 40 36
+f 34 36 35
+f 36 40 41
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 42 46 49
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 45 49 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16133322 0.16686340 0.09372586
+v 0.17440291 0.16686340 0.09371158
+v 0.18747260 0.17243396 0.09284040
+v 0.18093776 0.17246878 0.09284040
+v 0.13041408 0.17246878 0.09284040
+v 0.13041408 0.16686340 0.09371158
+v 0.13041408 -0.16698799 0.09369607
+v 0.16787554 -0.16698799 0.09369607
+v 0.18747260 -0.16698799 0.09368179
+v 0.18747260 0.16686340 0.09368301
+v 0.19400745 0.17180727 0.09262617
+v 0.18747260 0.17570669 0.09082666
+v 0.18093776 0.17574151 0.09088379
+v 0.13041408 0.17337400 0.09231198
+v 0.16787554 0.17574151 0.09089807
+v 0.15479838 0.17574151 0.09091235
+v 0.13041408 -0.17248892 0.09283914
+v 0.14826353 -0.17248892 0.09283914
+v 0.18747260 -0.17248892 0.09282485
+v 0.19400745 -0.17193186 0.09262491
+v 0.19400745 -0.16698799 0.09329618
+v 0.19400745 -0.16044254 0.09333904
+v 0.19400745 -0.04259013 0.09335376
+v 0.19400745 0.07522748 0.09333991
+v 0.19400745 0.16031798 0.09332594
+v 0.19400745 0.16686340 0.09329740
+v 0.19400745 -0.03604471 0.09335379
+v 0.19400745 0.17508000 0.08995546
+v 0.19765950 0.17086725 0.09226912
+v 0.19400745 0.17709934 0.08669918
+v 0.18747260 0.17737788 0.08757038
+v 0.18093776 0.17737788 0.08762751
+v 0.15479838 0.17741269 0.08765607
+v 0.13041408 0.17574151 0.09091235
+v 0.13041408 -0.17576161 0.09071110
+v 0.14826353 -0.17576161 0.09073967
+v 0.18747260 -0.17576161 0.09076823
+v 0.19765203 -0.17095700 0.09226786
+v 0.19400745 -0.17520457 0.08999702
+v 0.19788355 -0.16698799 0.09245354
+v 0.19793583 -0.16044254 0.09248213
+v 0.19794330 -0.15389712 0.09248215
+v 0.19795077 -0.04259013 0.09249684
+v 0.19793583 0.10140917 0.09248309
+v 0.19794330 -0.00986302 0.09249696
+v 0.19792836 0.10795459 0.09248312
+v 0.19791342 0.16031798 0.09246903
+v 0.19788355 0.16686340 0.09244048
+v 0.19795077 -0.02949928 0.09249689
+v 0.19739064 0.17678602 0.08574229
+v 0.19985521 0.16686341 0.08872717
+v 0.19837646 0.17319995 0.08824162
+v 0.19400745 0.17748234 0.08221465
+v 0.18747260 0.17783051 0.08221465
+v 0.13041408 0.17748232 0.08618503
+v 0.13041408 0.17737788 0.08765607
+v 0.13041408 0.17619412 0.09002687
+v 0.13041408 -0.17743277 0.08745482
+v 0.14826353 -0.17743277 0.08748338
+v 0.18747260 -0.17743277 0.08751195
+v 0.19400745 -0.17718907 0.08674072
+v 0.19741304 -0.17691053 0.08578383
+v 0.19838393 -0.17328966 0.08826891
+v 0.19985521 -0.16698798 0.08872595
+v 0.19987015 -0.15389711 0.08872599
+v 0.19987015 0.10140918 0.08872693
+v 0.19792089 0.15377256 0.09246900
+v 0.19948178 0.17340886 0.08221464
+v 0.19747278 0.17685565 0.08221465
+v 0.20110990 0.16686344 0.08221461
+v 0.20533700 0.00319310 0.06827482
+v 0.20650954 0.00319312 0.06269058
+v 0.19400745 0.17751718 0.07570207
+v 0.19400745 0.17762208 -0.04796534
+v 0.19400745 0.17762209 -0.05217852
+v 0.13519384 0.17769123 0.08221465
+v 0.13041408 0.17765642 0.08221465
+v 0.13041408 -0.17757205 0.08362726
+v 0.18747260 -0.17785055 0.08221335
+v 0.19400745 -0.17757204 0.08221335
+v 0.19748026 -0.17694535 0.08221335
+v 0.19948178 -0.17353337 0.08221336
+v 0.20110990 -0.16698795 0.08221339
+v 0.20647221 -0.00331748 0.06269056
+v 0.20532954 -0.00331750 0.06828908
+v 0.20022116 0.17340935 -0.05217853
+v 0.19751014 0.17685567 0.07570207
+v 0.20193142 0.16686389 -0.04146709
+v 0.19751759 0.17689052 0.06918951
+v 0.20644233 0.08831846 0.05617832
+v 0.20669626 0.09486391 0.04966578
+v 0.20639752 -0.08840796 0.05617768
+v 0.20665890 -0.09495335 0.04966508
+v 0.20668132 -0.08840793 0.04966511
+v 0.20668878 -0.08186251 0.04966513
+v 0.19774165 0.17703021 -0.04796534
+v 0.19775659 0.17703022 -0.05217852
+v 0.19643468 0.17723913 -0.05217852
+v 0.13519384 0.17730872 -0.04146705
+v 0.13287117 0.17703022 -0.05217852
+v 0.13041408 0.17723909 -0.04146705
+v 0.13041408 -0.17760685 0.08221335
+v 0.13519384 -0.17764167 0.08221335
+v 0.19400745 -0.17767599 -0.05217982
+v 0.19773419 -0.17711893 -0.05217982
+v 0.20020622 -0.17353288 -0.05217981
+v 0.20195382 -0.16698746 -0.05217978
+v 0.20083357 0.17111149 -0.05217854
+v 0.20193888 0.16686393 -0.05217856
+v 0.20671119 0.09486396 0.03664064
+v 0.20667386 -0.09495333 0.04315251
+v 0.20670374 -0.08186246 0.03663999
+v 0.13041408 0.17699540 -0.05217852
+v 0.13041408 -0.17711897 -0.04146835
+v 0.13571664 -0.17694486 -0.05217982
+v 0.20247661 -0.15389659 -0.05217974
+v 0.20666638 -0.09495330 0.03663994
+v 0.20247661 0.15377309 -0.05217861
+v 0.20649460 0.00319345 -0.02844255
+v 0.20653195 -0.00331717 -0.02193000
+v 0.20668878 -0.08840788 0.03663997
+v 0.20649460 -0.00331715 -0.02844257
+v 0.13041408 -0.17680558 -0.05217982
+v 0.20261851 -0.14735117 -0.05217971
+v 0.20338029 0.10147933 -0.05217880
+v 0.20344004 0.08177343 -0.05217887
+v 0.20359687 -0.00993212 -0.05217921
+v 0.20341763 -0.10149839 -0.05217954
+v 0.20346244 -0.09495298 -0.05217952
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 10 11
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 34
+f 5 34 57
+f 5 57 56
+f 5 56 55
+f 5 55 77
+f 5 77 101
+f 5 101 113
+f 5 113 123
+f 5 123 114
+f 5 114 102
+f 5 102 78
+f 5 78 58
+f 5 58 35
+f 5 35 17
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 27
+f 9 27 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 27 24
+f 11 28 12
+f 11 26 29
+f 11 29 28
+f 12 28 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 15
+f 14 16 34
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 38 21
+f 20 37 39
+f 20 39 38
+f 21 38 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 49
+f 23 49 27
+f 24 44 25
+f 24 27 45
+f 24 45 44
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 25 44 46
+f 26 48 29
+f 26 47 48
+f 27 49 45
+f 28 50 30
+f 28 29 50
+f 29 48 51
+f 29 51 52
+f 29 52 50
+f 30 50 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 33
+f 31 33 32
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 38 39 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 40
+f 39 61 62
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 49
+f 44 66 51
+f 44 51 67
+f 44 67 47
+f 44 47 46
+f 44 45 49
+f 44 49 66
+f 47 67 51
+f 47 51 48
+f 50 52 68
+f 50 68 69
+f 50 69 53
+f 51 70 52
+f 51 66 71
+f 51 71 72
+f 51 72 70
+f 52 70 68
+f 53 73 54
+f 53 69 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 71
+f 65 71 66
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 68 70 88
+f 68 88 86
+f 69 87 89
+f 69 89 73
+f 70 72 90
+f 70 90 91
+f 70 91 88
+f 71 85 72
+f 72 91 90
+f 72 85 84
+f 72 84 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 91
+f 73 89 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 99 76
+f 75 98 97
+f 75 97 86
+f 75 86 108
+f 75 108 109
+f 75 109 118
+f 75 118 125
+f 75 125 126
+f 75 126 127
+f 75 127 129
+f 75 129 128
+f 75 128 124
+f 75 124 116
+f 75 116 107
+f 75 107 106
+f 75 106 105
+f 75 105 104
+f 75 104 115
+f 75 115 123
+f 75 123 113
+f 75 113 100
+f 75 100 99
+f 76 99 77
+f 77 99 101
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 93
+f 83 93 92
+f 83 92 84
+f 86 97 89
+f 86 89 87
+f 86 88 108
+f 88 109 108
+f 88 91 110
+f 88 110 109
+f 89 97 96
+f 91 95 112
+f 91 112 110
+f 93 107 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 99 100 113
+f 99 113 101
+f 102 104 103
+f 102 114 104
+f 104 114 115
+f 107 116 117
+f 107 117 111
+f 109 110 118
+f 110 119 118
+f 110 112 120
+f 110 120 119
+f 111 117 121
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 120
+f 114 123 115
+f 116 124 117
+f 117 122 121
+f 117 124 122
+f 118 119 125
+f 119 126 125
+f 119 120 122
+f 119 122 127
+f 119 127 126
+f 122 124 128
+f 122 128 129
+f 122 129 127
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16546868 0.16031361 0.14713541
+v -0.13651255 0.16687419 0.14380356
+v -0.14060102 0.17212266 0.14425568
+v -0.14529463 0.17394504 0.14459969
+v -0.16546868 0.16687418 0.14675211
+v -0.17854444 0.17339833 0.14482576
+v -0.18223828 0.17339833 0.14431467
+v -0.17854444 0.16687419 0.14503212
+v -0.18245402 0.16687419 0.14443258
+v -0.18248559 0.16031362 0.14444239
+v -0.18249612 0.15378948 0.14445218
+v -0.18251190 -0.15386517 0.14446089
+v -0.16546868 -0.16042575 0.14712439
+v -0.13651255 0.17372636 0.14373479
+v -0.13651255 0.02283307 0.14379320
+v -0.14273735 0.17645994 0.14403948
+v -0.14709419 0.17729823 0.14436382
+v -0.15240343 0.17758981 0.14451124
+v -0.16546868 0.17758981 0.14451124
+v -0.17200919 0.17755336 0.14449159
+v -0.17854444 0.17722532 0.14434416
+v -0.18196466 0.17686086 0.14415742
+v -0.18595844 0.17292452 0.14018668
+v -0.18572165 0.16687420 0.14098277
+v -0.18575321 0.16031363 0.14112034
+v -0.18576374 0.15378949 0.14116946
+v -0.18577952 -0.15386516 0.14116833
+v -0.18248559 -0.16042574 0.14444121
+v -0.18242245 -0.16698630 0.14441170
+v -0.18221723 -0.17351044 0.14429374
+v -0.17854444 -0.17351044 0.14478517
+v -0.16546868 -0.16698631 0.14668209
+v -0.14586817 -0.17351044 0.14477533
+v -0.13651255 -0.17351044 0.14374334
+v -0.13651255 -0.17201608 0.14375317
+v -0.13651255 -0.16698630 0.14377285
+v -0.13651255 -0.12113516 0.14378285
+v -0.13651255 0.17613191 0.14251605
+v -0.13651255 0.18017761 0.14019654
+v -0.14529463 0.17966732 0.14202463
+v -0.15240343 0.18087010 0.14188704
+v -0.15893868 0.18087010 0.14183789
+v -0.16546868 0.18087010 0.14175927
+v -0.17200919 0.18083365 0.14167081
+v -0.17854444 0.18050564 0.14122853
+v -0.18182785 0.18323922 0.13757232
+v -0.18310123 0.17941221 0.14016705
+v -0.18836836 0.17037319 0.13760177
+v -0.18819473 0.17518431 0.13429939
+v -0.18843152 0.16687421 0.13772952
+v -0.18849992 0.16031364 0.13785727
+v -0.18853150 0.15378950 0.13791621
+v -0.18853150 -0.15386515 0.13791508
+v -0.18575321 -0.16042573 0.14106020
+v -0.18569008 -0.16698629 0.14092257
+v -0.18196466 -0.17697297 0.14415612
+v -0.18594790 -0.17296371 0.14017558
+v -0.17854444 -0.17737389 0.14434286
+v -0.17200919 -0.17770193 0.14450994
+v -0.16546868 -0.17777481 0.14453944
+v -0.15893868 -0.17777481 0.14454927
+v -0.15240343 -0.17781126 0.14454927
+v -0.14586817 -0.17737389 0.14434286
+v -0.14231640 -0.17690009 0.14410699
+v -0.13651255 -0.17697296 0.14205282
+v -0.13651255 0.18305699 0.13660913
+v -0.14160079 0.18334856 0.13778855
+v -0.14586817 0.18364014 0.13827998
+v -0.15240343 0.18382239 0.13863381
+v -0.15893868 0.18378593 0.13858468
+v -0.16546868 0.18374948 0.13850603
+v -0.17200919 0.18367660 0.13841757
+v -0.17854444 0.18345790 0.13797529
+v -0.16546868 0.18593638 0.12779294
+v -0.17854444 0.18385884 0.13429943
+v -0.18203833 0.18338503 0.13429942
+v -0.18515336 0.17995894 0.13429941
+v -0.18988905 0.16687425 0.12779287
+v -0.19006270 0.16031368 0.12779285
+v -0.18834207 0.17664223 0.13045644
+v -0.19008900 -0.16042568 0.12779167
+v -0.18847360 -0.16042572 0.13780695
+v -0.18840520 -0.16698628 0.13766933
+v -0.18836310 -0.17041238 0.13758086
+v -0.18315384 -0.17952429 0.14021487
+v -0.18189100 -0.18338773 0.13764962
+v -0.17854444 -0.18061773 0.14134514
+v -0.18819999 -0.17518699 0.13429811
+v -0.17200919 -0.18098220 0.14176778
+v -0.16546868 -0.18101865 0.14183657
+v -0.15893868 -0.18105511 0.14189554
+v -0.15240343 -0.18109154 0.14195451
+v -0.14586817 -0.18065416 0.14148275
+v -0.13651255 -0.17999812 0.14051955
+v -0.13651255 0.18356726 0.13380800
+v -0.14586817 0.18422333 0.13429943
+v -0.15240343 0.18451491 0.13429943
+v -0.16546868 0.18462425 0.13429943
+v -0.16546868 0.18608219 0.12127662
+v -0.17200919 0.18506164 0.12779294
+v -0.18226459 0.18349439 0.12779293
+v -0.18609524 0.17933936 0.12808778
+v -0.17854444 0.18407756 0.12779294
+v -0.19005744 0.16687427 0.12127655
+v -0.19024159 0.16031370 0.12127653
+v -0.18835784 0.17671514 0.12612205
+v -0.19026791 -0.16042566 0.12127535
+v -0.18995221 -0.16698624 0.12779165
+v -0.18528491 -0.18007097 0.13429809
+v -0.18215935 -0.18353350 0.13429808
+v -0.17854444 -0.18411666 0.13429807
+v -0.16546868 -0.18612126 0.12779158
+v -0.17854444 -0.18360643 0.13808207
+v -0.18833681 -0.17664489 0.13044532
+v -0.17200919 -0.18382510 0.13850468
+v -0.16546868 -0.18386156 0.13858332
+v -0.15893868 -0.18389801 0.13864229
+v -0.15240343 -0.18393446 0.13870126
+v -0.14586817 -0.18367931 0.13822949
+v -0.13651255 -0.18258589 0.13762013
+v -0.13651255 0.18356728 0.12886424
+v -0.17854444 0.18349448 0.10370319
+v -0.18181733 0.18323934 0.10498090
+v -0.17200919 0.18513457 0.12127662
+v -0.13651255 0.18353094 0.10288742
+v -0.13651255 0.17722568 0.04672715
+v -0.17854444 0.17784530 0.04672715
+v -0.17854444 0.18411403 0.12127662
+v -0.18229617 0.18349441 0.12127661
+v -0.18556378 0.17999543 0.12127660
+v -0.18836836 0.17675160 0.12127659
+v -0.18836310 0.17671517 0.11764003
+v -0.18821051 0.17562178 0.10825378
+v -0.18857360 0.17175832 0.10381126
+v -0.18625310 0.16687455 0.04672711
+v -0.18626362 -0.16698594 0.04672589
+v -0.19013110 -0.16698622 0.12127533
+v -0.18622152 -0.17945136 0.12807664
+v -0.18242771 -0.18371572 0.12779159
+v -0.17854444 -0.18433534 0.12779158
+v -0.17200919 -0.18528297 0.12779158
+v -0.16546868 -0.18626703 0.12127526
+v -0.13651255 -0.18371574 0.13406220
+v -0.14586817 -0.18433536 0.13429807
+v -0.15240343 -0.18469983 0.13429807
+v -0.16546868 -0.18477273 0.13429807
+v -0.18837888 -0.17686356 0.12610111
+v -0.13651255 -0.18346063 0.13551682
+v -0.13651255 -0.18320550 0.13690265
+v -0.18501129 0.17995903 0.10825379
+v -0.18592686 0.17933941 0.11519273
+v -0.18211726 0.18342153 0.11477012
+v -0.18257504 0.17722568 0.04672715
+v -0.13651255 -0.17715486 0.04672585
+v -0.18367478 0.17551264 0.04672714
+v -0.18500603 0.17339869 0.04672714
+v -0.18569534 -0.16993822 0.04672588
+v -0.18821577 -0.17580651 0.10825248
+v -0.18857360 -0.17176080 0.10385914
+v -0.18839468 -0.17689999 0.11707850
+v -0.18841046 -0.17693644 0.12127529
+v -0.18570586 -0.18018029 0.12127528
+v -0.18243823 -0.18371570 0.12127527
+v -0.17854444 -0.18433532 0.12127526
+v -0.17200919 -0.18535586 0.12127526
+v -0.17854444 -0.17788381 0.04672585
+v -0.13651255 -0.18364275 0.10266986
+v -0.13651255 -0.18371572 0.12872530
+v -0.18188574 -0.18338761 0.10483213
+v -0.17854444 -0.18364275 0.10349545
+v -0.18500603 -0.17351008 0.04672586
+v -0.18390104 -0.17522312 0.04672586
+v -0.18255925 -0.17730065 0.04672585
+v -0.18510075 -0.18007088 0.10825247
+v -0.18601105 -0.17948776 0.11485725
+v -0.18035979 -0.17762866 0.04672585
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 3
+f 2 13 15
+f 2 15 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 65
+f 2 65 94
+f 2 94 120
+f 2 120 149
+f 2 149 148
+f 2 148 143
+f 2 143 168
+f 2 168 167
+f 2 167 154
+f 2 154 126
+f 2 126 125
+f 2 125 121
+f 2 121 95
+f 2 95 66
+f 2 66 39
+f 2 39 38
+f 2 38 14
+f 3 14 4
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 9
+f 7 9 8
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 26 27
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 15
+f 14 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 48 24
+f 23 47 49
+f 23 49 48
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 24 48 50
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 53 54
+f 27 54 29
+f 27 29 28
+f 27 52 53
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 56 31
+f 30 55 57
+f 30 57 56
+f 31 56 32
+f 32 56 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 49
+f 46 49 47
+f 48 78 79
+f 48 79 50
+f 48 49 78
+f 49 80 78
+f 49 77 80
+f 50 79 51
+f 51 79 52
+f 52 79 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 55
+f 55 83 84
+f 55 84 57
+f 55 82 83
+f 56 57 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 58
+f 57 84 88
+f 57 88 85
+f 58 87 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 62
+f 60 62 61
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 65
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 74
+f 69 74 98
+f 69 98 70
+f 70 98 71
+f 71 98 72
+f 72 98 74
+f 72 74 73
+f 74 97 96
+f 74 96 95
+f 74 95 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 76 100 103
+f 76 103 101
+f 77 102 80
+f 78 80 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 107
+f 79 107 81
+f 80 106 104
+f 80 102 106
+f 81 107 137
+f 81 137 108
+f 81 108 84
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+f 84 108 88
+f 85 109 86
+f 85 88 109
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 86 109 110
+f 87 113 89
+f 88 108 114
+f 88 114 109
+f 89 113 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 95 121 99
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 99 121 125
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 122
+f 100 124 103
+f 101 103 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 106
+f 103 124 128
+f 104 106 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 107
+f 107 136 137
+f 107 135 136
+f 108 137 114
+f 109 114 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 111 139 140
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 118
+f 112 118 146
+f 112 146 115
+f 112 115 113
+f 114 137 147
+f 114 147 138
+f 115 146 116
+f 116 146 117
+f 117 146 118
+f 118 145 119
+f 119 145 144
+f 119 144 143
+f 119 143 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 122 127 123
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 123 127 153
+f 123 153 150
+f 124 152 128
+f 126 154 166
+f 126 166 176
+f 126 176 173
+f 126 173 172
+f 126 172 171
+f 126 171 157
+f 126 157 136
+f 126 136 135
+f 126 135 156
+f 126 156 155
+f 126 155 153
+f 126 153 127
+f 128 152 129
+f 129 152 130
+f 130 151 132
+f 130 132 131
+f 130 152 151
+f 132 151 150
+f 132 150 153
+f 132 153 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 135
+f 133 135 134
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 158
+f 137 158 160
+f 137 160 161
+f 137 161 147
+f 138 162 139
+f 138 147 161
+f 138 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 140
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 142
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 142 165 169
+f 142 169 170
+f 142 170 166
+f 154 167 166
+f 157 171 158
+f 158 171 160
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 162
+f 160 162 161
+f 162 175 169
+f 162 169 163
+f 163 169 164
+f 164 169 165
+f 166 170 169
+f 166 169 176
+f 169 175 174
+f 169 174 173
+f 169 173 176
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17855492 0.17770917 -0.07400240
+v -0.13921844 0.17714029 -0.07400240
+v -0.17200781 0.18076702 -0.08703894
+v -0.17854512 0.18034034 -0.08703894
+v -0.18233040 0.17706916 -0.07400240
+v -0.13921844 0.17827825 -0.11958436
+v -0.14586837 0.17973600 -0.11307181
+v -0.15240568 0.18130046 -0.11307180
+v -0.16547051 0.18112260 -0.09355146
+v -0.13921844 -0.17713695 -0.07400370
+v -0.17200781 0.18151371 -0.09355146
+v -0.17854512 0.18108704 -0.09355146
+v -0.18383374 0.17824256 -0.08703895
+v -0.18766798 0.17479368 -0.09355149
+v -0.18465641 0.17340692 -0.07400241
+v -0.13921844 0.17827825 -0.11967057
+v -0.15240568 0.18112270 -0.11958434
+v -0.15893810 0.18130048 -0.11958434
+v -0.15893810 0.18144269 -0.11307180
+v -0.17852064 -0.17774140 -0.07400370
+v -0.17200781 -0.18097694 -0.08704026
+v -0.16547051 -0.18133246 -0.09355280
+v -0.15240568 -0.18168795 -0.11307314
+v -0.14586837 -0.18005238 -0.11307313
+v -0.13921844 -0.17838124 -0.11958567
+v -0.16547051 0.18147820 -0.10656502
+v -0.17200781 0.18140713 -0.11307180
+v -0.17854512 0.18101599 -0.10656503
+v -0.18441156 0.17866929 -0.10005826
+v -0.18440178 0.17870480 -0.09355147
+v -0.18767777 0.17482925 -0.10005828
+v -0.18870611 0.17152255 -0.09355150
+v -0.18857878 0.17102476 -0.08898756
+v -0.18724685 0.17330031 -0.08690676
+v -0.18607161 0.16690023 -0.07400244
+v -0.13921844 0.17746049 -0.12447593
+v -0.15275826 0.17838495 -0.12659695
+v -0.15893810 0.17902492 -0.12609687
+v -0.16547051 0.18144269 -0.11307180
+v -0.16547051 0.18126491 -0.11958434
+v -0.17854512 -0.17774140 -0.07400370
+v -0.17854512 -0.18051470 -0.08704026
+v -0.17854512 -0.18129692 -0.09355280
+v -0.17200781 -0.18172357 -0.09355280
+v -0.16547051 -0.18168798 -0.10656636
+v -0.16547051 -0.18165239 -0.11307314
+v -0.15893810 -0.18147459 -0.11958568
+v -0.15240568 -0.18136792 -0.11958568
+v -0.14586837 -0.17994570 -0.11958567
+v -0.13921844 -0.17756343 -0.12445424
+v -0.17200781 0.18115825 -0.11958434
+v -0.17854512 0.18090935 -0.11307181
+v -0.18425486 0.17859821 -0.11307181
+v -0.18436260 0.17863374 -0.10656503
+v -0.18762880 0.17472263 -0.10656505
+v -0.18869143 0.17145150 -0.10656506
+v -0.18871102 0.17155815 -0.10005829
+v -0.18913703 0.16686476 -0.09355152
+v -0.18874040 0.16686474 -0.08801616
+v -0.18815766 0.16686473 -0.08475702
+v -0.18607650 0.16686469 -0.07400244
+v -0.13921844 0.17493602 -0.12772933
+v -0.15081910 0.17621604 -0.12909735
+v -0.15517730 0.17674939 -0.12939625
+v -0.15893810 0.17678493 -0.12942499
+v -0.16408470 0.17674939 -0.12940200
+v -0.16594550 0.17849161 -0.12674066
+v -0.17200781 0.17881159 -0.12597041
+v -0.18230102 -0.17713695 -0.07400370
+v -0.18387291 -0.17841692 -0.08704026
+v -0.18442626 -0.17884357 -0.09355279
+v -0.17854512 -0.18129689 -0.10005959
+v -0.17200781 -0.18161682 -0.11307314
+v -0.16547051 -0.18143903 -0.11958568
+v -0.16547051 -0.17909233 -0.12609819
+v -0.15893810 -0.17909233 -0.12609819
+v -0.15284640 -0.17852344 -0.12663276
+v -0.14586837 -0.17820344 -0.12514401
+v -0.15096600 -0.17642564 -0.12916188
+v -0.13921844 -0.17511008 -0.12765589
+v -0.17854512 0.18048269 -0.11958435
+v -0.17854512 0.17842048 -0.12532663
+v -0.18385332 0.17831379 -0.11958436
+v -0.18752107 0.17450932 -0.11307183
+v -0.18865225 0.17123819 -0.11307184
+v -0.18911255 0.16686481 -0.10656508
+v -0.18913703 0.16686479 -0.10005831
+v -0.18922029 0.16032250 -0.09355154
+v -0.18878935 0.16032248 -0.08810815
+v -0.18817725 -0.16696798 -0.08466053
+v -0.18602753 -0.16696802 -0.07400366
+v -0.13921844 0.17490048 -0.12776957
+v -0.13921844 0.17166492 -0.12998257
+v -0.15275826 0.17379827 -0.12999980
+v -0.16547051 0.16686490 -0.13193692
+v -0.16843800 0.17664272 -0.12933878
+v -0.17200781 0.17635825 -0.12922382
+v -0.18460744 -0.17351028 -0.07400369
+v -0.18769736 -0.17493243 -0.09355277
+v -0.18442135 -0.17884354 -0.10005958
+v -0.18437239 -0.17880796 -0.10656635
+v -0.17854512 -0.18122574 -0.10656636
+v -0.17200781 -0.18136792 -0.11958568
+v -0.17854512 -0.18111904 -0.11307314
+v -0.17152302 -0.17855898 -0.12665575
+v -0.16902563 -0.17681676 -0.12936881
+v -0.16547051 -0.17685230 -0.12938606
+v -0.15893810 -0.17685230 -0.12938606
+v -0.15532422 -0.17681676 -0.12937456
+v -0.13921844 -0.17176783 -0.12999533
+v -0.13921844 -0.17183894 -0.12995509
+v -0.13921844 -0.17503897 -0.12771337
+v -0.18296210 0.17760269 -0.12414255
+v -0.17854512 0.17514936 -0.12858004
+v -0.18733499 0.17312265 -0.11996948
+v -0.18852493 0.17077596 -0.11805539
+v -0.18904890 0.16686484 -0.11307186
+v -0.18915173 0.16032258 -0.11307188
+v -0.18918111 0.16032255 -0.10656510
+v -0.18918600 -0.14734111 -0.11307301
+v -0.18923988 -0.16042571 -0.09355272
+v -0.18880405 -0.16042573 -0.08802885
+v -0.18875019 -0.16696797 -0.08791967
+v -0.18858858 -0.17116354 -0.08893134
+v -0.13921844 0.17159380 -0.12998832
+v -0.16547051 0.16032265 -0.13271868
+v -0.17200781 0.16686490 -0.13138511
+v -0.17854512 0.17187824 -0.12983313
+v -0.17200781 0.17308715 -0.13010327
+v -0.18728602 -0.17340356 -0.08687355
+v -0.18768757 -0.17489684 -0.10005956
+v -0.18870611 -0.17166130 -0.09355276
+v -0.18870122 -0.17162573 -0.10005955
+v -0.18427445 -0.17873682 -0.11307313
+v -0.18763860 -0.17482572 -0.10656633
+v -0.17854512 -0.18072791 -0.11958567
+v -0.17854512 -0.17859455 -0.12537394
+v -0.17338384 -0.17639010 -0.12919638
+v -0.17152302 -0.17393674 -0.12996085
+v -0.16547051 -0.16696781 -0.13195540
+v -0.15284640 -0.17393674 -0.12997809
+v -0.16547051 -0.16042556 -0.13271411
+v -0.13921844 -0.16707447 -0.13010452
+v -0.18209535 0.17063381 -0.12951699
+v -0.18395126 0.17305157 -0.12622335
+v -0.18829968 0.16953155 -0.12239518
+v -0.18868163 0.16714930 -0.11996951
+v -0.18893626 0.16032260 -0.11958442
+v -0.18895585 0.15378034 -0.11958445
+v -0.18897544 -0.15388335 -0.11958558
+v -0.18915173 -0.16042563 -0.11307306
+v -0.18910767 -0.16696790 -0.10656630
+v -0.18914682 -0.16696795 -0.09355274
+v -0.13921844 0.16686490 -0.13013205
+v -0.17200781 0.16032264 -0.13179899
+v -0.17854512 0.16686490 -0.13050566
+v -0.13921844 0.12757582 -0.13032187
+v -0.13921844 0.08832230 -0.13041973
+v -0.13921844 0.06865998 -0.13045429
+v -0.17200781 -0.16042557 -0.13181167
+v -0.18869143 -0.17155459 -0.10656632
+v -0.18391208 -0.17848790 -0.11958567
+v -0.18754065 -0.17464791 -0.11307311
+v -0.18865225 -0.17137678 -0.11307310
+v -0.18302086 -0.17777677 -0.12420707
+v -0.17854512 -0.17532341 -0.12863305
+v -0.17854512 -0.17205227 -0.12986313
+v -0.17200781 -0.16696781 -0.13138058
+v -0.13921844 -0.10161639 -0.13044917
+v -0.13921844 -0.12767873 -0.13032281
+v -0.17854512 -0.16696781 -0.13054137
+v -0.18248709 0.16686490 -0.12973542
+v -0.18624299 0.16714932 -0.12560258
+v -0.18846616 0.16515818 -0.12310219
+v -0.18854452 0.16032261 -0.12326890
+v -0.18856411 0.15378035 -0.12330917
+v -0.18857878 -0.15388334 -0.12334479
+v -0.18856411 -0.16042560 -0.12331607
+v -0.18895585 -0.16042561 -0.11958560
+v -0.18905379 -0.16696787 -0.11307308
+v -0.17854512 0.15378038 -0.13074713
+v -0.17854512 0.16032264 -0.13071262
+v -0.18277601 0.16032264 -0.12989639
+v -0.17854512 -0.16042557 -0.13072529
+v -0.17854512 -0.15388331 -0.13075401
+v -0.18737417 -0.17326120 -0.11991328
+v -0.18852984 -0.17087900 -0.11796469
+v -0.18828498 -0.16956342 -0.12230444
+v -0.18401002 -0.17322564 -0.12626487
+v -0.18215412 -0.17087895 -0.12955273
+v -0.18254586 -0.16696781 -0.12977114
+v -0.18279560 -0.16042557 -0.12990907
+v -0.18604222 0.16032262 -0.12652230
+v -0.18607161 0.15378036 -0.12656256
+v -0.18609119 -0.15388332 -0.12659818
+v -0.18606671 -0.16042559 -0.12657521
+v -0.18848087 -0.16522560 -0.12313215
+v -0.18869143 -0.16721675 -0.11991325
+v -0.18280539 0.15378038 -0.12991367
+v -0.18282498 -0.15388331 -0.12992055
+v -0.18628217 -0.16721673 -0.12562106
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 35
+f 1 35 61
+f 1 61 91
+f 1 91 98
+f 1 98 69
+f 1 69 41
+f 1 41 20
+f 1 20 10
+f 1 10 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 25
+f 2 25 50
+f 2 50 80
+f 2 80 112
+f 2 112 111
+f 2 111 110
+f 2 110 143
+f 2 143 170
+f 2 170 169
+f 2 169 159
+f 2 159 158
+f 2 158 157
+f 2 157 154
+f 2 154 125
+f 2 125 93
+f 2 93 92
+f 2 92 62
+f 2 62 36
+f 2 36 16
+f 2 16 6
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 13 14
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 8 11 9
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 11 19 26
+f 11 26 39
+f 11 39 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 33
+f 15 33 35
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 27 39
+f 18 39 19
+f 18 38 40
+f 18 40 27
+f 19 39 26
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 25
+f 23 25 24
+f 25 49 50
+f 27 40 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 31
+f 29 31 30
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 31 54 53
+f 31 53 55
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 35
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 51
+f 38 51 40
+f 41 69 42
+f 42 70 43
+f 42 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 73 46
+f 44 46 45
+f 44 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 50
+f 48 50 49
+f 50 78 77
+f 50 77 79
+f 50 79 80
+f 51 81 52
+f 51 68 82
+f 51 82 81
+f 52 81 53
+f 53 83 84
+f 53 84 55
+f 53 81 83
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 68
+f 66 68 67
+f 68 96 97
+f 68 97 82
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 71
+f 71 100 72
+f 71 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 103 74
+f 73 102 104
+f 73 104 103
+f 74 103 75
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 75 103 105
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 81 82 113
+f 81 113 83
+f 82 97 114
+f 82 114 113
+f 83 113 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 98
+f 93 125 126
+f 93 126 95
+f 93 95 94
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 95 126 127
+f 96 129 97
+f 97 129 128
+f 97 128 114
+f 98 124 130
+f 98 130 99
+f 99 131 100
+f 99 130 124
+f 99 124 132
+f 99 132 133
+f 99 133 131
+f 100 131 101
+f 101 134 104
+f 101 104 102
+f 101 131 135
+f 101 135 134
+f 103 104 136
+f 103 136 137
+f 103 137 105
+f 104 134 136
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 140
+f 110 140 142
+f 110 142 143
+f 113 114 144
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 115
+f 114 128 144
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 120
+f 118 120 119
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 120 149 150
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 123
+f 121 123 122
+f 123 153 124
+f 124 153 132
+f 125 154 126
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 126 154 157
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 142
+f 126 142 160
+f 126 160 155
+f 127 156 128
+f 128 156 144
+f 131 133 161
+f 131 161 135
+f 132 153 133
+f 133 153 161
+f 134 162 136
+f 134 135 163
+f 134 163 162
+f 135 161 164
+f 135 164 163
+f 136 162 165
+f 136 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 140
+f 140 168 142
+f 140 167 168
+f 142 159 169
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 142 168 171
+f 142 171 160
+f 144 156 172
+f 144 172 173
+f 144 173 146
+f 144 146 145
+f 146 173 174
+f 146 174 147
+f 147 174 148
+f 148 175 176
+f 148 176 149
+f 148 174 175
+f 149 176 150
+f 150 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 150 176 177
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 180 161
+f 152 161 153
+f 155 181 182
+f 155 182 156
+f 155 160 181
+f 156 182 183
+f 156 183 172
+f 160 171 184
+f 160 184 185
+f 160 185 181
+f 161 180 164
+f 162 163 186
+f 162 186 165
+f 163 164 187
+f 163 187 186
+f 164 180 187
+f 165 186 188
+f 165 188 189
+f 165 189 190
+f 165 190 166
+f 166 190 167
+f 167 190 171
+f 167 171 168
+f 171 191 192
+f 171 192 184
+f 171 190 191
+f 172 183 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 193 175
+f 175 193 194
+f 175 194 176
+f 176 194 195
+f 176 195 177
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 197
+f 178 197 179
+f 179 197 198
+f 179 198 180
+f 180 198 187
+f 181 199 183
+f 181 183 182
+f 181 185 200
+f 181 200 199
+f 183 199 194
+f 183 194 193
+f 184 192 185
+f 185 192 200
+f 186 187 188
+f 187 198 188
+f 188 198 197
+f 188 197 201
+f 188 201 190
+f 188 190 189
+f 190 201 191
+f 191 201 196
+f 191 196 192
+f 192 196 195
+f 192 195 200
+f 194 199 195
+f 195 199 200
+f 196 201 197
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17854152 0.17781990 0.04672715
+v -0.13921814 0.17740208 0.02362466
+v -0.17854152 0.17781996 0.03013590
+v -0.18075685 0.17750647 0.04672715
+v -0.13921814 0.17719304 0.04672715
+v -0.13921814 0.17740220 -0.00903789
+v -0.17855534 0.17771585 -0.07399665
+v -0.18257611 0.17722786 0.04672715
+v -0.13921814 -0.17714694 0.04672585
+v -0.13921814 0.17736741 -0.02204855
+v -0.13921814 0.17715867 -0.07399665
+v -0.18233200 0.17705418 -0.07399665
+v -0.18465787 0.17343244 -0.07399666
+v -0.18500330 0.17343200 0.04672714
+v -0.17854152 -0.17787826 0.04672585
+v -0.13921814 -0.17725135 0.02374153
+v -0.13921814 -0.17711169 -0.07399795
+v -0.18607643 0.16688541 -0.07399669
+v -0.18609025 0.16688539 -0.06749727
+v -0.18625144 0.16688497 0.04672711
+v -0.18036076 -0.17763449 0.04672585
+v -0.17854152 -0.17787820 0.03013460
+v -0.13921814 -0.17725132 0.01711212
+v -0.13921814 -0.17721635 -0.02193168
+v -0.17852309 -0.17773852 -0.07399795
+v -0.18603037 -0.16697773 -0.07399791
+v -0.18626527 -0.16697817 0.04672589
+v -0.17854152 -0.17773852 -0.07399795
+v -0.18255769 -0.17728625 0.04672585
+v -0.18255769 -0.17728624 0.04315707
+v -0.18253926 -0.17728621 0.03664583
+v -0.18251163 -0.17728619 0.03013460
+v -0.18460260 -0.17352474 -0.07399794
+v -0.18499869 -0.17352517 0.04315708
+v -0.18500791 -0.17352518 0.04672586
+v -0.18569876 -0.16993826 0.04672588
+v -0.18229977 -0.17711169 -0.07399795
+v -0.18390254 -0.17523160 0.04672586
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 36
+f 1 36 35
+f 1 35 38
+f 1 38 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 16
+f 2 16 23
+f 2 23 24
+f 2 24 17
+f 2 17 11
+f 2 11 10
+f 2 10 6
+f 3 7 4
+f 3 6 7
+f 4 7 8
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 17
+f 7 17 25
+f 7 25 28
+f 7 28 37
+f 7 37 33
+f 7 33 26
+f 7 26 18
+f 7 18 13
+f 7 13 12
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 22
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 28
+f 22 28 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 28 32 37
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 31 38 34
+f 31 34 37
+f 31 37 32
+f 33 37 34
+f 34 38 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13650493 -0.18371807 0.12871957
+v 0.02608514 -0.18375404 0.13126732
+v -0.13650493 -0.18371808 0.13042124
+v -0.13650493 -0.18364606 0.10266220
+v -0.05859984 -0.18368201 0.10260516
+v 0.02608514 -0.18375405 0.13370098
+v 0.02406390 -0.18368201 0.10255762
+v 0.02608514 -0.18368201 0.10255762
+v -0.13650493 -0.18368212 0.13405272
+v -0.13278076 -0.18364606 0.10263368
+v -0.13650493 -0.17713717 0.04672585
+v 0.02608514 -0.18317870 0.13671456
+v -0.13650493 -0.18321466 0.13689517
+v -0.13650493 -0.18346639 0.13550722
+v 0.02608514 -0.17713717 0.04672585
+v -0.13650493 0.17720831 0.04672715
+v 0.02608514 -0.18224376 0.13791237
+v 0.02608514 -0.17997832 0.14049816
+v -0.13650493 -0.17997832 0.14052668
+v 0.02608514 0.17720831 0.04672715
+v -0.13650493 0.18350103 0.10288219
+v -0.13278076 0.17724427 0.04672715
+v -0.13650493 -0.17350561 0.14374941
+v -0.13650493 -0.17692176 0.14205723
+v 0.02608514 -0.17350561 0.14364483
+v -0.10009087 0.17724427 0.04672715
+v 0.02608514 0.18353698 0.10275860
+v -0.13650493 0.18357283 0.13244746
+v -0.11317319 0.18353698 0.10285367
+v -0.10664794 0.18353698 0.10284416
+v -0.09356562 0.18353698 0.10282515
+v -0.13650493 -0.17199531 0.14375892
+v 0.02608514 -0.17055693 0.14365435
+v 0.02608514 0.18360879 0.13339811
+v -0.13650493 0.18357283 0.13380690
+v 0.02608514 -0.16696097 0.14366388
+v -0.05859984 -0.12111254 0.14382566
+v -0.13650493 -0.16696097 0.14376845
+v 0.02608514 0.18321322 0.13562264
+v -0.13650493 0.18314131 0.13607896
+v 0.02608514 -0.12114850 0.14375910
+v -0.08049921 -0.12111254 0.14382566
+v 0.02608514 0.02283357 0.14378815
+v -0.07395805 0.02279761 0.14384519
+v -0.13650493 -0.12111254 0.14377813
+v -0.13650493 0.18303342 0.13660182
+v 0.02608514 0.18303342 0.13640218
+v -0.13650493 0.02279761 0.14379766
+v 0.02608514 0.12103912 0.14373147
+v -0.13650493 0.16685160 0.14379819
+v -0.13650493 0.18015665 0.14019527
+v 0.02608514 0.17983300 0.14047096
+v 0.02608514 0.16685160 0.14367460
+v 0.02608514 0.16983624 0.14366511
+v -0.13650493 0.17371987 0.14374118
+v -0.13650493 0.17609321 0.14250534
+v 0.02608514 0.17544594 0.14269546
+v 0.02608514 0.17343219 0.14362710
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 13
+f 1 13 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 38
+f 1 38 45
+f 1 45 48
+f 1 48 50
+f 1 50 55
+f 1 55 56
+f 1 56 51
+f 1 51 46
+f 1 46 40
+f 1 40 35
+f 1 35 28
+f 1 28 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 20
+f 2 20 27
+f 2 27 34
+f 2 34 39
+f 2 39 47
+f 2 47 52
+f 2 52 57
+f 2 57 58
+f 2 58 54
+f 2 54 53
+f 2 53 49
+f 2 49 43
+f 2 43 41
+f 2 41 36
+f 2 36 33
+f 2 33 25
+f 2 25 18
+f 2 18 17
+f 2 17 12
+f 2 12 6
+f 3 6 9
+f 4 10 5
+f 4 11 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 9
+f 7 11 15
+f 7 15 8
+f 11 16 22
+f 11 22 26
+f 11 26 20
+f 11 20 15
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 16 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 18 25 23
+f 20 26 27
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 27
+f 22 27 26
+f 23 25 32
+f 25 33 32
+f 27 31 34
+f 28 35 34
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 31
+f 32 33 36
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 34 35 39
+f 35 40 39
+f 36 41 37
+f 37 42 38
+f 37 41 43
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 38 42 45
+f 39 40 46
+f 39 46 47
+f 42 44 48
+f 42 48 45
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 44 50 48
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 50 54 55
+f 51 56 52
+f 52 56 55
+f 52 55 57
+f 54 58 55
+f 55 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05675215 -0.16043227 0.14719878
+v 0.03715125 -0.16695733 0.14506460
+v 0.03176380 -0.17351885 0.14444497
+v 0.03715125 -0.17351885 0.14497605
+v 0.05675215 -0.16695734 0.14677586
+v 0.06982315 -0.17351885 0.14485804
+v 0.07364253 -0.17351885 0.14435646
+v 0.07389454 -0.16695733 0.14449418
+v 0.06328765 -0.16043227 0.14620547
+v 0.06328765 0.16031674 0.14621647
+v 0.05675215 0.16031674 0.14714095
+v 0.03715125 0.16687826 0.14505598
+v 0.03179740 0.17340334 0.14445608
+v 0.02608514 -0.12113604 0.14376656
+v 0.02608514 -0.16695733 0.14366805
+v 0.02608514 -0.17052971 0.14365819
+v 0.02608514 -0.17351885 0.14364835
+v 0.03304066 -0.17720059 0.14425809
+v 0.02608514 0.02285289 0.14378675
+v 0.03715125 -0.17756511 0.14443512
+v 0.04368675 -0.17774738 0.14451381
+v 0.05022225 -0.17771093 0.14450397
+v 0.06328765 -0.17763802 0.14448430
+v 0.06982315 -0.17738286 0.14436627
+v 0.07332331 -0.17705478 0.14418925
+v 0.07744510 -0.17410208 0.14037334
+v 0.07715949 -0.16695732 0.14143553
+v 0.07723230 -0.16043225 0.14157323
+v 0.07727150 -0.15387073 0.14165195
+v 0.07396735 -0.16043226 0.14452369
+v 0.07400095 -0.15387074 0.14454339
+v 0.07394494 0.15379168 0.14451502
+v 0.07391694 0.16031675 0.14449538
+v 0.07386094 0.16687826 0.14447572
+v 0.06982315 0.16687826 0.14507564
+v 0.07359212 0.17340334 0.14433806
+v 0.06982315 0.17340334 0.14481997
+v 0.05675215 0.16687825 0.14671807
+v 0.03715125 0.17340334 0.14497733
+v 0.03308546 0.17708508 0.14424956
+v 0.02608514 0.17340334 0.14362995
+v 0.02608514 0.16983096 0.14366928
+v 0.02608514 0.16687826 0.14367909
+v 0.02608514 0.12105699 0.14372811
+v 0.02608514 -0.18000745 0.14050117
+v 0.03715125 -0.18084587 0.14174036
+v 0.04368675 -0.18099168 0.14192723
+v 0.05022225 -0.18099168 0.14188789
+v 0.05675215 -0.18095523 0.14182888
+v 0.06328765 -0.18091878 0.14173053
+v 0.06982315 -0.18066360 0.14141582
+v 0.07331211 -0.18347047 0.13778675
+v 0.07466178 -0.17957002 0.14029464
+v 0.07961240 -0.17665377 0.13738353
+v 0.07981401 -0.17227943 0.13791464
+v 0.07994842 -0.16695731 0.13818019
+v 0.08001562 -0.16043224 0.13831790
+v 0.08006602 -0.15387072 0.13839660
+v 0.08003242 0.15379170 0.13832889
+v 0.07721550 0.15379169 0.14158423
+v 0.07718189 0.16031676 0.14151542
+v 0.07712589 0.16687827 0.14139741
+v 0.07739470 0.17391369 0.14036479
+v 0.07327292 0.17686636 0.14416104
+v 0.06982315 0.17719444 0.14432824
+v 0.06328765 0.17748606 0.14445609
+v 0.05022225 0.17755896 0.14449544
+v 0.04368675 0.17759542 0.14451511
+v 0.03715125 0.17744960 0.14442659
+v 0.03715125 0.18069392 0.14169251
+v 0.02608514 0.17981905 0.14047298
+v 0.02608514 0.17544470 0.14269564
+v 0.02608514 -0.18223107 0.13791460
+v 0.03235182 -0.18357983 0.13803261
+v 0.03715125 -0.18383499 0.13848501
+v 0.04368675 -0.18394435 0.13867187
+v 0.05022225 -0.18390790 0.13863253
+v 0.05675215 -0.18387145 0.13857351
+v 0.06328765 -0.18383499 0.13848501
+v 0.06982315 -0.18365274 0.13816046
+v 0.05675215 -0.18616794 0.12778469
+v 0.06982315 -0.18416306 0.13429536
+v 0.07362013 -0.18361626 0.13429537
+v 0.07742830 -0.17960645 0.13484613
+v 0.08329737 -0.17603390 0.09083517
+v 0.08173490 -0.16695727 0.12778476
+v 0.07978041 -0.17709119 0.13303653
+v 0.08329737 -0.17745556 0.08757983
+v 0.08062045 -0.16695729 0.13429543
+v 0.08076046 -0.16043222 0.13429545
+v 0.08186371 -0.16043220 0.12778478
+v 0.08186931 0.16031681 0.12778596
+v 0.08072126 0.16031679 0.13429663
+v 0.07998762 0.16031677 0.13826008
+v 0.07992601 0.16687828 0.13814208
+v 0.07980282 0.17205460 0.13789622
+v 0.07960121 0.17639250 0.13722748
+v 0.07457217 0.17941807 0.14024678
+v 0.07322811 0.18331855 0.13769957
+v 0.06982315 0.18047520 0.14132862
+v 0.06328765 0.18076683 0.14167284
+v 0.05675215 0.18080329 0.14174168
+v 0.05022225 0.18083974 0.14180069
+v 0.04368675 0.18087619 0.14185971
+v 0.03715125 0.18371952 0.13843718
+v 0.03253103 0.18346435 0.13801429
+v 0.02608514 0.18302693 0.13641121
+v 0.02608514 -0.18317883 0.13671474
+v 0.02608514 -0.18372561 0.13370528
+v 0.03715125 -0.18452758 0.13429536
+v 0.05675215 -0.18478276 0.13429536
+v 0.05675215 -0.18631373 0.12127401
+v 0.06328765 -0.18536598 0.12778469
+v 0.06982315 -0.18441820 0.12778469
+v 0.07387774 -0.18376205 0.12778470
+v 0.07714829 -0.18062710 0.12778471
+v 0.08329737 -0.17257089 0.09469045
+v 0.08329737 -0.17771070 0.08254439
+v 0.08329737 -0.16695715 0.09617554
+v 0.08329737 -0.16050498 0.09620506
+v 0.08329737 -0.13440471 0.09623466
+v 0.08329737 -0.01662542 0.09630394
+v 0.08329737 0.06867435 0.09630425
+v 0.08329737 0.10140905 0.09628470
+v 0.08329737 0.16031693 0.09621607
+v 0.08329737 0.16691490 0.09616692
+v 0.08329737 0.17260155 0.09469171
+v 0.08167330 0.16687832 0.12778598
+v 0.08059245 0.16687830 0.13429665
+v 0.08329737 0.17606459 0.09113151
+v 0.08329737 0.17617395 0.09092498
+v 0.08329737 0.17741336 0.08787618
+v 0.07977481 0.17697576 0.13289031
+v 0.07732750 0.17949101 0.13474910
+v 0.07350813 0.18346437 0.13429671
+v 0.06982315 0.18397472 0.13429672
+v 0.05675215 0.18594319 0.12778605
+v 0.06982315 0.18350080 0.13807330
+v 0.06328765 0.18368307 0.13841752
+v 0.05675215 0.18371952 0.13848636
+v 0.05022225 0.18375598 0.13854537
+v 0.04368675 0.18379243 0.13860438
+v 0.03715125 0.18433924 0.13429672
+v 0.02608514 0.18357373 0.13340173
+v 0.02608514 0.18320919 0.13562442
+v 0.02608514 -0.18372559 0.12919108
+v 0.06328765 -0.18121004 0.04672583
+v 0.06686622 -0.18113715 0.04672583
+v 0.06982315 -0.18106424 0.04672583
+v 0.07325611 -0.18343389 0.10465312
+v 0.06328765 -0.18543887 0.12127401
+v 0.02608514 -0.18368905 0.10256813
+v 0.05675215 -0.18121004 0.04672583
+v 0.06982315 -0.18441818 0.12127401
+v 0.07391694 -0.18376203 0.12127402
+v 0.08329737 -0.17771070 0.08222967
+v 0.08329737 0.17303898 0.09443601
+v 0.08329737 0.17744981 0.08754179
+v 0.07704188 0.18047525 0.12778603
+v 0.07377133 0.18361020 0.12778604
+v 0.06328765 0.18517768 0.12778605
+v 0.08329737 0.17777792 0.08223097
+v 0.05675215 0.18608902 0.12127537
+v 0.05675215 0.18459442 0.13429672
+v 0.02608514 0.18357374 0.12934977
+v 0.08329737 -0.17709087 0.04672585
+v 0.07370413 -0.18365265 0.11476335
+v 0.02608514 -0.17712732 0.04672585
+v 0.05022225 -0.18084552 0.04672584
+v 0.08329737 -0.17730963 0.05618698
+v 0.07382174 0.18361022 0.12127536
+v 0.06982315 0.18422992 0.12127537
+v 0.06328765 0.18521416 0.12127537
+v 0.08329737 0.17737703 0.05579488
+v 0.02608514 0.18353739 0.10276617
+v 0.06982315 0.18393835 0.10825402
+v 0.07331211 0.18335513 0.10450694
+v 0.06982315 0.18087654 0.04672716
+v 0.06624459 0.18098589 0.04672716
+v 0.06328765 0.18102234 0.04672716
+v 0.05675215 0.18105880 0.04672717
+v 0.08329737 0.17719480 0.04672715
+v 0.02608514 0.17723125 0.04672715
+v 0.07365933 0.18353735 0.11476469
+v 0.07346332 0.18342802 0.10825401
+v 0.05317918 0.18084009 0.04672716
+v 0.05022225 0.18065782 0.04672716
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 13 19
+f 3 19 14
+f 4 18 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 6 25 7
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 7 25 26
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 11
+f 10 31 32
+f 11 36 37
+f 11 37 38
+f 11 38 39
+f 11 39 13
+f 11 13 12
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 42
+f 13 42 43
+f 13 43 44
+f 13 44 19
+f 14 19 44
+f 14 44 43
+f 14 43 42
+f 14 42 41
+f 14 41 72
+f 14 72 71
+f 14 71 107
+f 14 107 145
+f 14 145 144
+f 14 144 165
+f 14 165 175
+f 14 175 183
+f 14 183 168
+f 14 168 152
+f 14 152 146
+f 14 146 109
+f 14 109 108
+f 14 108 73
+f 14 73 45
+f 14 45 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 17 45 18
+f 18 45 46
+f 18 46 20
+f 20 46 47
+f 20 47 21
+f 21 47 22
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 28 56 57
+f 29 31 30
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 32
+f 29 32 31
+f 32 60 33
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 36
+f 34 36 35
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 54
+f 52 54 53
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 54 84 87
+f 54 87 88
+f 54 88 85
+f 55 86 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 61
+f 59 61 60
+f 61 94 62
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 97 64
+f 63 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 67 104 68
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 73 108 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 74 108 109
+f 75 110 81
+f 75 81 76
+f 76 81 77
+f 77 81 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 81
+f 79 81 80
+f 81 110 109
+f 81 109 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 88
+f 83 88 116
+f 83 116 84
+f 84 116 87
+f 85 117 86
+f 85 88 118
+f 85 118 156
+f 85 156 170
+f 85 170 166
+f 85 166 182
+f 85 182 174
+f 85 174 162
+f 85 162 158
+f 85 158 132
+f 85 132 131
+f 85 131 130
+f 85 130 157
+f 85 157 127
+f 85 127 126
+f 85 126 125
+f 85 125 124
+f 85 124 123
+f 85 123 122
+f 85 122 121
+f 85 121 120
+f 85 120 119
+f 85 119 117
+f 86 117 91
+f 86 91 90
+f 86 90 89
+f 87 116 88
+f 88 115 118
+f 91 117 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 95
+f 92 95 93
+f 92 122 123
+f 93 95 94
+f 95 129 96
+f 96 129 128
+f 96 128 97
+f 97 128 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 99
+f 97 99 98
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 104 142 105
+f 105 142 137
+f 105 137 143
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 109 146 112
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 112 146 152
+f 112 152 153
+f 112 153 147
+f 113 151 114
+f 114 151 154
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 118
+f 118 155 156
+f 127 157 128
+f 128 157 130
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 135
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 135 159 158
+f 135 158 162
+f 135 162 160
+f 136 161 137
+f 137 161 163
+f 137 163 144
+f 137 144 143
+f 137 142 164
+f 137 164 139
+f 137 139 138
+f 139 164 140
+f 140 164 141
+f 141 164 142
+f 144 163 165
+f 147 153 169
+f 147 169 168
+f 147 168 183
+f 147 183 187
+f 147 187 186
+f 147 186 181
+f 147 181 180
+f 147 180 179
+f 147 179 178
+f 147 178 182
+f 147 182 166
+f 147 166 149
+f 147 149 148
+f 149 166 150
+f 150 167 151
+f 150 166 167
+f 151 167 154
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 154 167 155
+f 155 167 166
+f 155 166 170
+f 155 170 156
+f 160 162 171
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 161
+f 161 173 163
+f 162 174 171
+f 163 175 165
+f 163 173 176
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 181
+f 163 181 175
+f 171 184 172
+f 171 174 182
+f 171 182 184
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 177
+f 173 177 176
+f 175 181 186
+f 175 186 187
+f 175 187 183
+f 177 185 182
+f 177 182 178
+f 182 185 184
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10664076 0.17728287 0.04672715
+v -0.11021393 0.17728287 0.04672715
+v 0.03713175 0.17724796 0.04672715
+v 0.02406466 0.17742260 0.02363223
+v -0.13921355 0.17829599 -0.11958748
+v -0.13279221 0.17724796 0.04672715
+v -0.13921355 0.17742260 0.02363223
+v 0.03713175 0.17812142 -0.11958748
+v 0.03713175 -0.17426780 0.04672586
+v 0.03713175 0.17742315 -0.12446327
+v -0.13921355 0.17745807 -0.12446327
+v -0.13636537 0.17721304 0.04672715
+v -0.13921355 0.17717813 0.04672715
+v 0.03418000 -0.17709584 0.04672585
+v 0.03713175 -0.17709584 0.04670850
+v 0.03713175 0.17494426 -0.12770802
+v -0.11318294 0.17494426 -0.12772537
+v -0.13921355 0.17494426 -0.12772537
+v -0.13921355 -0.17713076 0.04672585
+v 0.03060683 -0.17713076 0.04672585
+v 0.03713175 -0.17814266 -0.11958878
+v 0.03713175 0.17166234 -0.12998107
+v -0.13921355 0.17166234 -0.12998107
+v -0.13921355 -0.17838707 -0.11958879
+v -0.13574396 -0.17716567 0.04672585
+v -0.10306759 -0.17716567 0.04672585
+v 0.03713175 -0.17751418 -0.12441251
+v 0.03713175 0.16687910 -0.13011992
+v -0.13921355 0.16687910 -0.13011992
+v -0.13921355 -0.17758401 -0.12436046
+v -0.13921355 -0.17754910 -0.12444721
+v -0.13921355 -0.17507018 -0.12770930
+v 0.03060683 -0.17503527 -0.12767460
+v 0.03713175 -0.17500035 -0.12767460
+v 0.03713175 0.14722243 -0.13027614
+v -0.01515387 0.14722243 -0.13029350
+v -0.07396441 0.14722243 -0.13029350
+v -0.12625003 0.14722243 -0.13025880
+v -0.13921355 0.12760068 -0.13031092
+v -0.13921355 -0.17178825 -0.12998233
+v -0.08048932 -0.17175333 -0.12999970
+v 0.03713175 -0.17175333 -0.12998233
+v 0.03713175 0.12760068 -0.13039767
+v -0.05435514 0.12760068 -0.13039767
+v -0.10009859 0.12760068 -0.13038033
+v -0.11318294 0.12760068 -0.13036298
+v -0.12625003 0.12760068 -0.13034562
+v -0.13279221 0.12760068 -0.13032827
+v -0.13921355 0.08832224 -0.13041518
+v -0.13921355 -0.16707484 -0.13010377
+v -0.13279221 -0.17175333 -0.12999970
+v 0.03713175 -0.16697009 -0.13008643
+v 0.03713175 0.08832224 -0.13050194
+v -0.02822096 0.08832224 -0.13050194
+v -0.09357367 0.08832224 -0.13048459
+v -0.11318294 0.08832224 -0.13046723
+v -0.12625003 0.08832224 -0.13044988
+v -0.13279221 0.08832224 -0.13043253
+v -0.13921355 0.06866557 -0.13044995
+v -0.13279221 -0.14734833 -0.13024253
+v -0.11318294 -0.14734833 -0.13029458
+v -0.09357367 -0.14734833 -0.13031193
+v -0.05435514 -0.14734833 -0.13032928
+v -0.02822096 -0.14734833 -0.13032928
+v -0.13921355 -0.10161079 -0.13045057
+v 0.03713175 -0.14734833 -0.13029458
+v 0.03713175 0.06866557 -0.13053671
+v -0.10009859 0.06866557 -0.13051935
+v -0.11970785 0.06866557 -0.13050201
+v -0.13279221 0.06866557 -0.13046730
+v -0.12625003 -0.10150604 -0.13048528
+v -0.11318294 -0.10150604 -0.13050263
+v 0.02406466 -0.10150604 -0.13051997
+v 0.03713175 -0.10150604 -0.13051997
+v 0.03713175 -0.12769167 -0.13039861
+v -0.13279221 -0.10150604 -0.13046792
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 26
+f 1 26 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 3 9 15
+f 3 15 21
+f 3 21 27
+f 3 27 34
+f 3 34 42
+f 3 42 52
+f 3 52 66
+f 3 66 75
+f 3 75 74
+f 3 74 67
+f 3 67 53
+f 3 53 43
+f 3 43 35
+f 3 35 28
+f 3 28 22
+f 3 22 16
+f 3 16 10
+f 3 10 8
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 18
+f 5 18 23
+f 5 23 29
+f 5 29 39
+f 5 39 49
+f 5 49 59
+f 5 59 65
+f 5 65 50
+f 5 50 40
+f 5 40 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 24
+f 5 24 19
+f 5 19 13
+f 5 13 7
+f 6 7 12
+f 7 13 12
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 19 24 25
+f 20 26 24
+f 20 24 21
+f 21 24 27
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 24 26 25
+f 24 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 58
+f 39 58 49
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 50
+f 41 50 52
+f 41 52 42
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 49 58 70
+f 49 70 59
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 52
+f 50 65 60
+f 52 64 66
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 59 70 76
+f 59 76 65
+f 60 65 61
+f 61 65 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 66
+f 65 76 71
+f 67 74 73
+f 67 73 72
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 69 72 71
+f 69 71 76
+f 69 76 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/mesh/storage_bin_057_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06328745 0.18104345 0.04672717
+v 0.06328745 0.18107943 -0.09353055
+v 0.05675756 0.18104345 0.04672717
+v 0.06982638 0.18090157 0.04672716
+v 0.06982638 0.18090211 -0.10005499
+v 0.06328745 0.18104399 -0.10005498
+v 0.05675756 0.18104399 -0.10005498
+v 0.05317855 0.18083065 0.04672716
+v 0.08329286 0.17735489 0.03664552
+v 0.08329286 0.17806479 -0.11957621
+v 0.08329286 0.17721297 0.04672715
+v 0.06982638 0.18079574 -0.10656206
+v 0.06328745 0.18097307 -0.10656206
+v 0.05021864 0.18065338 0.02363139
+v 0.05675756 0.18097307 -0.10656206
+v 0.05021864 0.18061837 -0.10005499
+v 0.05021864 0.18065330 0.04672716
+v 0.08329286 0.17802932 -0.11987119
+v 0.06982638 0.18015736 -0.11306912
+v 0.08329286 -0.17710632 0.04672585
+v 0.06328745 0.18026377 -0.11306912
+v 0.03713175 0.17810026 -0.11957621
+v 0.05675756 0.18026377 -0.11306912
+v 0.05021864 0.17994456 -0.11306912
+v 0.05021864 0.18054747 -0.10656206
+v 0.03713175 0.17724844 0.04672715
+v 0.08329286 0.17739095 -0.12441746
+v 0.06982638 0.17898695 -0.11957620
+v 0.06982638 -0.18107866 0.04672583
+v 0.08329286 -0.17724815 0.03704332
+v 0.03713175 0.17742640 -0.12445217
+v 0.06328745 0.17898695 -0.11957620
+v 0.05675756 0.17895148 -0.11957620
+v 0.05021864 0.17888054 -0.11957620
+v 0.03713175 -0.17426891 0.04672586
+v 0.07636078 0.17746187 -0.12452158
+v 0.08329286 0.17724907 -0.12462569
+v 0.06982638 0.17749734 -0.12464304
+v 0.06686646 -0.18114960 0.04672583
+v 0.06328745 -0.18125550 -0.08702483
+v 0.06982638 -0.18107812 -0.10005632
+v 0.08329286 -0.17813426 -0.11957751
+v 0.05021864 0.17749734 -0.12457363
+v 0.03713175 0.17494370 -0.12771438
+v 0.05675756 0.17749734 -0.12462569
+v 0.03713175 -0.17710632 0.04670849
+v 0.03714982 -0.17710632 0.04672585
+v 0.08329286 0.17490823 -0.12767969
+v 0.06982638 0.17501464 -0.12788791
+v 0.06328745 0.17505011 -0.12788791
+v 0.05675756 0.17505011 -0.12788791
+v 0.06328745 -0.18122052 0.04672583
+v 0.05675756 -0.18121998 -0.10005632
+v 0.06328745 -0.18121998 -0.10005632
+v 0.05675756 -0.18122052 0.04672583
+v 0.06328745 -0.18114904 -0.10656339
+v 0.06982638 -0.18093622 -0.10656338
+v 0.06982638 -0.18026233 -0.11307044
+v 0.08329286 -0.17749582 -0.12438406
+v 0.05021864 0.17501464 -0.12783586
+v 0.03713175 0.17164523 -0.12998754
+v 0.03713175 -0.17816973 -0.11959485
+v 0.05021864 -0.18083039 0.04672584
+v 0.08329286 0.17160976 -0.12997019
+v 0.06982638 0.17175164 -0.12997019
+v 0.06328745 0.17178712 -0.12998754
+v 0.05675756 0.17178712 -0.13000489
+v 0.05021864 -0.18082988 -0.09353188
+v 0.05021864 -0.18079438 -0.10005631
+v 0.05675756 -0.18114904 -0.10656339
+v 0.06328745 -0.18040418 -0.11307044
+v 0.06982638 -0.17905641 -0.11957752
+v 0.06982638 -0.17760223 -0.12459229
+v 0.08329286 -0.17497763 -0.12762892
+v 0.05675756 0.16685715 -0.13047343
+v 0.05021864 0.16685715 -0.13045606
+v 0.04368423 0.16685715 -0.13029990
+v 0.03713175 0.16685715 -0.13012637
+v 0.03713175 -0.17749582 -0.12441876
+v 0.05021864 -0.18008498 -0.11307044
+v 0.05021864 -0.18072342 -0.10656338
+v 0.08329286 0.16685715 -0.13007431
+v 0.06982638 0.16685715 -0.13045606
+v 0.06328745 0.16685715 -0.13047343
+v 0.05675756 -0.18040418 -0.11307044
+v 0.05675756 -0.17905641 -0.11957752
+v 0.06328745 -0.17511949 -0.12783714
+v 0.06982638 -0.17508404 -0.12783714
+v 0.05021864 -0.17756676 -0.12454023
+v 0.05675756 -0.17756676 -0.12457493
+v 0.05675756 -0.17511949 -0.12783714
+v 0.08329286 -0.17171461 -0.12997145
+v 0.06328745 0.06868339 -0.13054319
+v 0.03713175 0.06868339 -0.13052583
+v 0.03713175 0.08829686 -0.13049106
+v 0.03713175 0.12759474 -0.13038680
+v 0.03713175 0.14724367 -0.13026527
+v 0.05021864 -0.17898547 -0.11957752
+v 0.03713175 -0.17501310 -0.12768097
+v 0.08329286 0.14724367 -0.13023055
+v 0.08329286 0.12759474 -0.13031740
+v 0.08329286 0.08829686 -0.13043901
+v 0.08329286 0.06868339 -0.13047379
+v 0.06328745 -0.17185650 -0.12998880
+v 0.05021864 -0.17508404 -0.12780244
+v 0.03713175 -0.17175009 -0.12997145
+v 0.05021864 -0.17182103 -0.12998880
+v 0.05675756 -0.17185650 -0.12998880
+v 0.06328745 -0.16696198 -0.13049199
+v 0.06982638 -0.16696198 -0.13045728
+v 0.08329286 -0.16728118 -0.13002349
+v 0.08329286 0.06825778 -0.13047379
+v 0.08329286 -0.10152463 -0.13045704
+v 0.06328745 -0.10152463 -0.13050910
+v 0.04368423 -0.10152463 -0.13052645
+v 0.03713175 -0.10152463 -0.13052645
+v 0.03713175 -0.16696198 -0.13009290
+v 0.05021864 -0.16696198 -0.13045728
+v 0.05675756 -0.16696198 -0.13049199
+v 0.08329286 -0.14734852 -0.13024899
+v 0.03713175 -0.12769957 -0.13040508
+v 0.03713175 -0.14734852 -0.13030105
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 35
+f 1 35 47
+f 1 47 63
+f 1 63 55
+f 1 55 52
+f 1 52 39
+f 1 39 29
+f 1 29 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 11 9
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 7 14 8
+f 7 15 25
+f 7 25 16
+f 7 16 14
+f 8 14 17
+f 9 11 20
+f 9 20 30
+f 9 30 42
+f 9 42 59
+f 9 59 74
+f 9 74 92
+f 9 92 111
+f 9 111 120
+f 9 120 113
+f 9 113 112
+f 9 112 103
+f 9 103 102
+f 9 102 101
+f 9 101 100
+f 9 100 82
+f 9 82 64
+f 9 64 48
+f 9 48 37
+f 9 37 27
+f 9 27 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 23
+f 13 23 15
+f 14 16 22
+f 14 22 17
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 25 22
+f 17 22 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 21
+f 20 29 30
+f 21 28 32
+f 21 32 23
+f 22 25 24
+f 22 24 31
+f 22 31 44
+f 22 44 61
+f 22 61 78
+f 22 78 97
+f 22 97 96
+f 22 96 95
+f 22 95 94
+f 22 94 116
+f 22 116 121
+f 22 121 122
+f 22 122 117
+f 22 117 106
+f 22 106 99
+f 22 99 79
+f 22 79 62
+f 22 62 46
+f 22 46 35
+f 22 35 26
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 31
+f 27 36 28
+f 27 37 36
+f 28 36 38
+f 28 38 32
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 34 33
+f 31 33 43
+f 31 43 60
+f 31 60 44
+f 32 38 45
+f 32 45 43
+f 32 43 33
+f 35 46 47
+f 36 37 38
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 45
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 52 55
+f 40 55 53
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 54 56
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 43 45 51
+f 43 51 60
+f 44 60 61
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 61
+f 51 61 60
+f 53 55 63
+f 53 63 68
+f 53 68 69
+f 53 69 81
+f 53 81 70
+f 53 70 56
+f 53 56 54
+f 56 70 85
+f 56 85 71
+f 56 71 58
+f 56 58 57
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 88
+f 59 88 74
+f 61 67 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 69
+f 62 69 68
+f 62 68 63
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 67
+f 67 84 75
+f 70 81 80
+f 70 80 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 87 88
+f 73 86 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 87
+f 74 88 92
+f 75 84 93
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 79 89 86
+f 79 86 98
+f 79 98 80
+f 79 99 105
+f 79 105 89
+f 80 98 85
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 93
+f 83 93 84
+f 85 98 86
+f 87 91 108
+f 87 108 104
+f 87 104 88
+f 88 104 92
+f 89 105 91
+f 89 91 90
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 92 104 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 93 103 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 99 106 105
+f 104 108 119
+f 104 119 109
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 109 115 114
+f 109 114 113
+f 109 113 110
+f 109 119 116
+f 109 116 115
+f 110 113 120
+f 110 120 111
+f 116 119 118
+f 116 118 121
+f 117 122 118
+f 118 122 121
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/mjcf/storage_bin_057.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_057">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_057.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_057_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_057_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_057_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_057_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_057_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_057_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_057_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_057_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_057_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_057_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_057">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/storage_bin_057.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_057">
+   <link name="storage_bin_057">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_057.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_057_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="9.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>patchwork storage chest</name>
+         <color>blue,orange</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>colorful rectangular storage bin with hinged lid and corner guards</description>
+         <min_height>0.2785</min_height>
+         <max_height>0.2785</max_height>
+         <real_height>0.2785</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609192046</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.189795 -0.185327 -0.131820</min>
+            <max>0.205381 0.185223 0.146706</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/storage_bin_057.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ac850c0e4d15c5432360cd66b7b23b636476576975bba2f0b6cde48ed39c6007
+size 4822508

dataset/kitchen_supplies/storage/d836e6d5f4d555889bab9e7af2bcf00b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:39bbad9e1e1ff863cb8fba973161d5388e464032ab96d08fb7863e94c9bf9c1c
+size 907909