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  1. .gitattributes +2 -0
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  18. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_14.obj +376 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_15.obj +211 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_16.obj +253 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_17.obj +229 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_2.obj +1660 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_3.obj +793 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_4.obj +754 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_5.obj +235 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_6.obj +493 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_7.obj +502 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_8.obj +976 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_9.obj +1477 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/thermos_019.xml +50 -0
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@@ -4727,3 +4727,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/652cbbb610c75ef08cad352fb58f84fc/mesh/yellow_cup.g
4727
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4728
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/mesh/thermos_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4729
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/thermos_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4727
  dataset/kitchen_supplies/ware/652cbbb610c75ef08cad352fb58f84fc/mesh/yellow_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4728
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/mesh/thermos_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4729
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/thermos_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4730
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4731
+ dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/thermos_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/material.mtl ADDED
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Git LFS Details

  • SHA256: 30c51766df3486a44f1bbfba17b217fed1808c02e2e7857593eb8b31cfb730fe
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.9 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/thermos_019.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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3
+ size 14391324
dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/thermos_019.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl thermos_019_geometry_Looks_material_0
2
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3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/thermos_019.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/thermos_019_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/thermos_019_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 30c51766df3486a44f1bbfba17b217fed1808c02e2e7857593eb8b31cfb730fe
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.9 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 30c51766df3486a44f1bbfba17b217fed1808c02e2e7857593eb8b31cfb730fe
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.9 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mjcf/mesh/thermos_019_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,967 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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21
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562
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+ f 105 140 139
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+ f 114 152 151
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+ f 93 140 94
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+ f 93 141 139
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+ f 94 140 142
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+ f 94 142 128
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+ f 96 144 143
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+ f 101 151 152
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300
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