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  2. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/material_0.png +3 -0
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  7. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_0.obj +1150 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_1.obj +1492 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_10.obj +604 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_11.obj +22 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_12.obj +961 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_13.obj +454 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_14.obj +226 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_15.obj +391 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_16.obj +721 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_17.obj +184 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_18.obj +787 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_19.obj +172 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_2.obj +3661 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_20.obj +1399 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_21.obj +1549 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_22.obj +703 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_23.obj +391 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_24.obj +370 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_25.obj +751 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_26.obj +802 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_27.obj +721 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_28.obj +1735 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_29.obj +1546 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_3.obj +205 -0
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  38. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_32.obj +154 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_33.obj +214 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_34.obj +520 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_35.obj +187 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_36.obj +178 -0
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  44. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_38.obj +175 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_39.obj +193 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_4.obj +1627 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_40.obj +352 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_41.obj +220 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_42.obj +469 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_43.obj +172 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4727,6 +4727,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/652cbbb610c75ef08cad352fb58f84fc/mesh/yellow_cup.g
4727
  dataset/kitchen_supplies/ware/652cbbb610c75ef08cad352fb58f84fc/mesh/yellow_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4728
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/mesh/thermos_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/thermos_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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- dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/mesh/thermos_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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- dataset/kitchen_supplies/ware/6032cdcee4405cb898cfeee0abb05000/thermos_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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- dataset/kitchen_supplies/ware/68cca1d325dc50b5b90392c981d02694/68cca1d325dc50b5b90392c981d02694.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4727
  dataset/kitchen_supplies/ware/652cbbb610c75ef08cad352fb58f84fc/mesh/yellow_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4728
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/mesh/thermos_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4729
  dataset/kitchen_supplies/ware/667741eedded545ea0c4dba47834e76d/thermos_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4730
+ dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4731
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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7
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8
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cef45ea64f99f8c427a67c98d52aa316d19402e7728e49b1de146bc10b4d2f77
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:81808d55acfcba03f94e4829c1a7e4576ae979f53c989770ce0953389720a8a0
3
+ size 14601628
dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_018_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ d 1.000000
6
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mesh/mug_018_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cef45ea64f99f8c427a67c98d52aa316d19402e7728e49b1de146bc10b4d2f77
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cef45ea64f99f8c427a67c98d52aa316d19402e7728e49b1de146bc10b4d2f77
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/6605d23a66cf5a43a60b644b987262bd/mjcf/mesh/mug_018_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1150 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00071786 0.05124485 0.02966928
3
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4
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314
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1473
+ f 51 100 101
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+ f 51 101 52
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+ f 52 101 102
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+ f 52 102 53
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3561
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3564
+ f 1154 1186 1184
3565
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304
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+ f 107 146 147
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+ f 107 109 108
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+ f 109 147 148
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