Add asset furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb

.gitattributes

@@ -3813,6 +3813,6 @@ dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mesh/wooden_grain_table
 dataset/furniture/table/7443f75e8d955f739124a31844469c15/7443f75e8d955f739124a31844469c15.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/7443f75e8d955f739124a31844469c15/mesh/wooden_oak_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/7443f75e8d955f739124a31844469c15/mesh/wooden_oak_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/848396479c0b5da3bc05d0ef74d4dcfb/848396479c0b5da3bc05d0ef74d4dcfb.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/848396479c0b5da3bc05d0ef74d4dcfb/mesh/wooden_pine_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/848396479c0b5da3bc05d0ef74d4dcfb/mesh/wooden_pine_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mesh/wooden_grain_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mesh/wooden_grain_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_grain_table">
+   <link name="wooden_grain_table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_grain_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_grain_table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="11.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.587054</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with four sturdy legs and smooth grain texture</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>15.0</max_mass>
+         <generate_time>20251014050522</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_grain_table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.069538950920105</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9ccc08dd7d34e8152ed7c9e61186ea90e21ad842c3bcb80a5c2684211de09ff8
+size 287138

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mesh/wooden_grain_table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b245540a40c42804db4ed286f64754f6f8eba75e19d31f7d9bff0ab9b347c2fe
+size 1322000

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mesh/wooden_grain_table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bdf195386777392d738fb514aa9cd088d97e1c0354b882873db8d24b189eac5b
+size 27296106

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_grain_table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_grain_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_grain_table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_grain_table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_grain_table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_grain_table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_grain_table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wooden_grain_table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wooden_grain_table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/wooden_grain_table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/wooden_grain_table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/wooden_grain_table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/wooden_grain_table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_grain_table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,760 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23693749 -0.29482514 0.16742499
+v -0.24660046 -0.29472994 0.16742499
+v -0.24660046 -0.29447888 0.15779574
+v -0.23693749 -0.29451349 0.15779574
+v -0.20900353 -0.29446160 0.16742499
+v -0.20900353 -0.29452234 0.20585364
+v -0.23693749 -0.29473009 0.20585364
+v -0.24660046 -0.29478201 0.20585364
+v -0.24660046 -0.29477330 0.19622439
+v -0.25625497 -0.29380375 0.16742499
+v -0.25625497 -0.29359597 0.15779574
+v -0.25625497 -0.29427131 0.20585364
+v -0.25625497 -0.28438507 -0.14954515
+v -0.25625497 -0.28409076 -0.15917439
+v -0.20900353 -0.29442696 0.16636488
+v -0.24660046 -0.28406478 -0.15917439
+v -0.23693749 -0.28367523 -0.16875948
+v -0.20900353 -0.29210740 0.21482034
+v -0.24660046 -0.29220260 0.21490869
+v -0.25625497 -0.29201219 0.21468784
+v -0.26591793 -0.29240168 0.20585365
+v -0.26525966 -0.29124161 0.15779575
+v -0.26464359 -0.28156315 -0.18797381
+v -0.26591793 -0.29118986 0.21345105
+v -0.27209547 -0.29027237 0.21190506
+v -0.26435665 -0.28132940 -0.19755888
+v -0.25625497 -0.28377045 -0.16875948
+v -0.20900353 -0.29413264 0.15779574
+v -0.25625497 -0.28344149 -0.17838873
+v -0.24660046 -0.28373583 -0.16875948
+v -0.23693749 -0.28333762 -0.17838873
+v -0.20900353 -0.28887880 0.21959081
+v -0.24660046 -0.28895670 0.21972333
+v -0.25625497 -0.28867106 0.21945830
+v -0.27223893 -0.29035888 0.20585365
+v -0.26919235 -0.27919141 -0.19755888
+v -0.26591793 -0.28770160 0.21826569
+v -0.27588469 -0.28507023 0.21588047
+v -0.28255172 -0.28220515 0.21345108
+v -0.27706620 -0.28771021 0.20585366
+v -0.26774081 -0.27865472 -0.20718812
+v -0.26291355 -0.28068885 -0.20718813
+v -0.25625497 -0.28262777 -0.19755889
+v -0.25625497 -0.28307792 -0.18797382
+v -0.20900353 -0.29364788 0.14821065
+v -0.22727453 -0.28275768 -0.17838873
+v -0.22727453 -0.28235082 -0.18797382
+v -0.22160335 -0.28062829 -0.19755888
+v -0.23693749 -0.28293076 -0.18797382
+v -0.20900353 -0.28457688 0.22193188
+v -0.20900353 -0.28404888 0.22219692
+v -0.22727453 -0.28403157 0.22219692
+v -0.24660046 -0.28412677 0.22210858
+v -0.25625497 -0.28384113 0.22197605
+v -0.26591793 -0.28287167 0.22162268
+v -0.27534459 -0.27436148 -0.19755886
+v -0.27476228 -0.27383344 -0.20718811
+v -0.27322633 -0.28149540 0.22104848
+v -0.27966548 -0.27921893 0.21985586
+v -0.29056058 -0.27143733 0.21159594
+v -0.28804567 -0.27640575 0.20585370
+v -0.28321842 -0.28288028 0.20585368
+v -0.28537043 -0.27533246 0.21574799
+v -0.27307442 -0.27235328 -0.21500635
+v -0.26147044 -0.28012620 -0.21217944
+v -0.25625497 -0.28133802 -0.20718813
+v -0.24660046 -0.28253255 -0.19755889
+v -0.20900353 -0.29341416 0.14732725
+v -0.21828672 -0.27517513 -0.19755886
+v -0.21582245 -0.26551525 -0.19755883
+v -0.23693749 -0.28242870 -0.19755889
+v -0.22727453 -0.28182279 -0.19755889
+v -0.22200844 -0.28032530 -0.20405200
+v -0.20900353 -0.27517668 0.22431715
+v -0.22727453 -0.27517668 0.22427297
+v -0.24660046 -0.27517668 0.22418463
+v -0.25625497 -0.27517668 0.22396378
+v -0.26591793 -0.27517668 0.22361041
+v -0.28018027 -0.26991241 -0.19755884
+v -0.27958953 -0.26863996 -0.20718809
+v -0.27610411 -0.27567005 0.22193192
+v -0.28174155 -0.27277902 0.22100434
+v -0.28780093 -0.26551678 0.21786822
+v -0.29138761 -0.26551676 0.21305360
+v -0.29428230 -0.25585687 0.20585378
+v -0.29251004 -0.26551674 0.20585374
+v -0.29064497 -0.27157581 0.20585372
+v -0.28083011 -0.26200095 -0.21257691
+v -0.27581718 -0.26607780 -0.21699401
+v -0.27046668 -0.27015469 -0.22141110
+v -0.26402753 -0.27126261 -0.22255956
+v -0.25625497 -0.27167809 -0.22300128
+v -0.25625497 -0.27650805 -0.21699405
+v -0.25625497 -0.28015216 -0.21217944
+v -0.23166295 -0.28004830 -0.21204692
+v -0.23693749 -0.28113894 -0.20718813
+v -0.20900353 -0.29157912 0.14101082
+v -0.21988174 -0.27583294 -0.20723229
+v -0.21666638 -0.26551522 -0.20718808
+v -0.21658199 -0.23654426 -0.20718797
+v -0.21578026 -0.23654429 -0.19755872
+v -0.20900353 -0.27489071 0.13571037
+v -0.20900353 -0.28348592 0.13690296
+v -0.20900353 -0.28490548 0.13730049
+v -0.20900353 -0.29086934 0.14043660
+v -0.22797500 -0.28064557 -0.20723231
+v -0.22521536 -0.27948567 -0.21045678
+v -0.22080162 -0.27304574 -0.21421127
+v -0.20900353 -0.26657282 0.22444968
+v -0.21761159 -0.26551680 0.22444968
+v -0.23693749 -0.26551680 0.22440552
+v -0.26591793 -0.26551680 0.22422884
+v -0.24660046 -0.26551680 0.22436134
+v -0.25625497 -0.26551680 0.22431718
+v -0.27558933 -0.26551680 0.22352210
+v -0.28205379 -0.26508247 -0.19755882
+v -0.28150524 -0.26381002 -0.20718807
+v -0.28297368 -0.26551679 0.22157858
+v -0.28856047 -0.25585691 0.21901671
+v -0.29218935 -0.25585690 0.21420208
+v -0.29494055 -0.24620565 0.20585382
+v -0.29500807 -0.24620561 0.19622457
+v -0.29496588 -0.24620550 0.16742517
+v -0.29418944 -0.25585683 0.19622453
+v -0.29390251 -0.25585672 0.16742513
+v -0.29369153 -0.25585669 0.15779588
+v -0.28100732 -0.25585533 -0.21284191
+v -0.27764006 -0.25585531 -0.21765653
+v -0.27281280 -0.25585529 -0.22366378
+v -0.27211235 -0.26371476 -0.22295707
+v -0.28253484 -0.25585535 -0.20718804
+v -0.26671965 -0.26637208 -0.22401718
+v -0.25625497 -0.26551515 -0.22560733
+v -0.23693749 -0.27158289 -0.22295710
+v -0.23693749 -0.27641284 -0.21686154
+v -0.23693749 -0.28006561 -0.21209110
+v -0.23039707 -0.27117606 -0.22251538
+v -0.21995770 -0.26551519 -0.21553637
+v -0.21994082 -0.25585532 -0.21580136
+v -0.21989863 -0.23654423 -0.21580129
+v -0.22065815 -0.22688435 -0.21443195
+v -0.21792383 -0.22688438 -0.20718793
+v -0.21691955 -0.22688441 -0.19755868
+v -0.20900353 -0.20640607 0.14900605
+v -0.20900353 -0.20651858 0.14896189
+v -0.20900353 -0.22655675 0.14255704
+v -0.22400854 -0.26551517 -0.22035100
+v -0.20900353 -0.20640634 0.22449408
+v -0.25625497 -0.20756621 0.22436156
+v -0.26591793 -0.23654584 0.22431729
+v -0.26591793 -0.25585693 0.22427304
+v -0.27558933 -0.24620571 0.22396389
+v -0.27558933 -0.25585693 0.22383133
+v -0.28373321 -0.25585692 0.22184365
+v -0.28389355 -0.25585542 -0.18797372
+v -0.28361505 -0.25585538 -0.19755879
+v -0.28879676 -0.24620570 0.21928178
+v -0.29247628 -0.24620568 0.21446714
+v -0.29513466 -0.23654578 0.20585385
+v -0.29520218 -0.23654574 0.19622460
+v -0.29521062 -0.23654563 0.16742520
+v -0.29505870 -0.23654560 0.15779595
+v -0.29480553 -0.24620547 0.15779592
+v -0.28246733 -0.23654426 -0.20718797
+v -0.28093138 -0.23654424 -0.21270932
+v -0.27762318 -0.24620409 -0.21756815
+v -0.27279593 -0.24620407 -0.22366374
+v -0.26591793 -0.24620406 -0.22622565
+v -0.26591793 -0.25585528 -0.22622569
+v -0.28363194 -0.23654429 -0.19755872
+v -0.23693749 -0.26551515 -0.22551899
+v -0.25625497 -0.25585528 -0.22671156
+v -0.24660046 -0.25585528 -0.22675574
+v -0.23693749 -0.25585528 -0.22671156
+v -0.22883579 -0.26551516 -0.22357547
+v -0.22329965 -0.25585530 -0.22061599
+v -0.22328277 -0.24620408 -0.22061595
+v -0.22330808 -0.23654421 -0.22061592
+v -0.22178058 -0.22140524 -0.21275344
+v -0.22948561 -0.22902231 -0.22326614
+v -0.22088602 -0.22051371 -0.20718791
+v -0.22027838 -0.21991649 -0.19755866
+v -0.27558933 -0.20640602 0.13619651
+v -0.22727453 -0.21663594 -0.19755865
+v -0.23693749 -0.21554532 -0.19755864
+v -0.22812689 -0.25585529 -0.22414965
+v -0.25625497 -0.20640634 0.22436156
+v -0.26591793 -0.20640634 0.22431740
+v -0.27441627 -0.20640634 0.22409653
+v -0.27558933 -0.22688596 0.22405230
+v -0.28402859 -0.23654584 0.22202040
+v -0.28396951 -0.24620571 0.22193203
+v -0.29479710 -0.22688568 0.14821090
+v -0.29483083 -0.21722581 0.14821093
+v -0.28886429 -0.23654583 0.21932597
+v -0.29256910 -0.23654581 0.21455552
+v -0.29516842 -0.20756615 0.20585396
+v -0.29521062 -0.22688586 0.19622464
+v -0.29521905 -0.20640624 0.19622471
+v -0.29521062 -0.20640613 0.16742531
+v -0.29510090 -0.20756597 0.15779606
+v -0.29509246 -0.21722585 0.15779602
+v -0.28155587 -0.22665933 -0.20758547
+v -0.28076258 -0.22972347 -0.21244428
+v -0.28296523 -0.22688441 -0.19755868
+v -0.27751348 -0.23654422 -0.21752395
+v -0.27267778 -0.23654420 -0.22357536
+v -0.26591793 -0.23654419 -0.22609309
+v -0.25625497 -0.23654419 -0.22666733
+v -0.28336189 -0.22688445 -0.18797361
+v -0.29481396 -0.20640606 0.14821097
+v -0.23693749 -0.23654419 -0.22666733
+v -0.22814378 -0.23654420 -0.22410542
+v -0.22727453 -0.22040115 -0.21447611
+v -0.22727453 -0.21771788 -0.20718790
+v -0.23693749 -0.22772393 -0.22410539
+v -0.23693749 -0.22289401 -0.22057169
+v -0.27581718 -0.20640602 0.13619651
+v -0.23693749 -0.21649742 -0.20718790
+v -0.26591793 -0.21557995 -0.19755864
+v -0.28472904 -0.20640602 0.13624068
+v -0.27558933 -0.20640634 0.22405237
+v -0.28407078 -0.22688596 0.22202044
+v -0.28889805 -0.22688595 0.21937019
+v -0.29510090 -0.20640610 0.15779606
+v -0.29506713 -0.20640610 0.15664761
+v -0.29259443 -0.20756618 0.21455563
+v -0.29516842 -0.20640628 0.20585396
+v -0.27997773 -0.22328356 -0.21107496
+v -0.28093981 -0.22141392 -0.20467017
+v -0.27198576 -0.22962821 -0.22286859
+v -0.28134490 -0.22089461 -0.19755866
+v -0.26591793 -0.22825194 -0.22379618
+v -0.25625497 -0.22788840 -0.22410539
+v -0.29451860 -0.20640606 0.14728339
+v -0.27558933 -0.21764002 -0.19755865
+v -0.23693749 -0.21972601 -0.21575706
+v -0.25625497 -0.22305847 -0.22035084
+v -0.25625497 -0.21978660 -0.21553620
+v -0.24660046 -0.21976064 -0.21566872
+v -0.26591793 -0.21665324 -0.20718790
+v -0.29235813 -0.20640604 0.14070193
+v -0.28591898 -0.20640602 0.13681489
+v -0.28403702 -0.20640634 0.22202051
+v -0.28406233 -0.21722609 0.22202047
+v -0.28461933 -0.20640633 0.22171131
+v -0.28889805 -0.21722608 0.21937022
+v -0.29259443 -0.20640631 0.21455563
+v -0.27628978 -0.21951829 -0.20758545
+v -0.27353858 -0.22060025 -0.21412274
+v -0.26591793 -0.22342201 -0.22017416
+v -0.26591793 -0.21982988 -0.21535951
+v -0.28886429 -0.20640633 0.21932608
+v -0.28887272 -0.20756620 0.21932608
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 15
+f 5 15 28
+f 5 28 45
+f 5 45 68
+f 5 68 97
+f 5 97 105
+f 5 105 104
+f 5 104 103
+f 5 103 102
+f 5 102 146
+f 5 146 145
+f 5 145 144
+f 5 144 148
+f 5 148 109
+f 5 109 74
+f 5 74 51
+f 5 51 50
+f 5 50 32
+f 5 32 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 8 12 9
+f 10 12 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 12 20 24
+f 12 24 25
+f 12 25 21
+f 13 23 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 15 17 28
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 28
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 24
+f 21 25 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 36 26
+f 23 35 36
+f 24 34 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 35
+f 26 36 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 29
+f 26 29 27
+f 28 31 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 45
+f 29 31 30
+f 29 44 31
+f 31 44 49
+f 31 49 47
+f 31 47 46
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 37
+f 35 40 36
+f 36 56 57
+f 36 57 41
+f 36 40 62
+f 36 62 56
+f 37 55 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 59 63
+f 39 63 60
+f 41 57 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 49
+f 43 49 44
+f 45 48 69
+f 45 69 70
+f 45 70 68
+f 47 49 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 69
+f 49 67 71
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 58
+f 56 79 57
+f 56 62 79
+f 57 80 64
+f 57 79 80
+f 58 78 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 63
+f 60 63 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 79
+f 61 79 62
+f 63 82 83
+f 64 80 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 71
+f 68 70 97
+f 69 73 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 97
+f 71 96 106
+f 71 106 72
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 98
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 113
+f 75 113 76
+f 76 112 77
+f 76 113 114
+f 76 114 112
+f 77 112 78
+f 78 112 115
+f 78 115 81
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 79 87 116
+f 80 117 88
+f 81 115 82
+f 82 115 118
+f 82 118 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 83 118 119
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 116
+f 86 116 87
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 89
+f 88 117 131
+f 88 131 127
+f 89 130 90
+f 90 130 132
+f 90 132 91
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 135 95
+f 93 95 136
+f 93 136 94
+f 93 134 135
+f 94 136 95
+f 95 107 106
+f 95 106 96
+f 95 135 134
+f 95 134 137
+f 95 137 107
+f 98 108 99
+f 99 108 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 102
+f 107 137 108
+f 108 137 147
+f 108 147 138
+f 109 148 110
+f 110 148 111
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 113
+f 112 151 190
+f 112 190 152
+f 112 152 153
+f 112 153 115
+f 112 114 151
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 115 153 154
+f 115 154 118
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 116 126 155
+f 117 156 131
+f 118 154 119
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 119 154 157
+f 120 158 121
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 121 158 159
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 125
+f 123 125 124
+f 125 163 126
+f 126 163 155
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 127 131 164
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 130 169 132
+f 131 156 170
+f 131 170 164
+f 132 169 133
+f 133 171 134
+f 133 169 172
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 171
+f 134 171 137
+f 137 171 175
+f 137 175 147
+f 138 147 176
+f 138 176 139
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 179 142
+f 141 178 180
+f 141 180 179
+f 142 181 143
+f 142 179 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 144 183 218
+f 144 218 221
+f 144 221 243
+f 144 243 242
+f 144 242 235
+f 144 235 211
+f 144 211 226
+f 144 226 225
+f 144 225 200
+f 144 200 199
+f 144 199 228
+f 144 228 248
+f 144 248 253
+f 144 253 246
+f 144 246 244
+f 144 244 222
+f 144 222 189
+f 144 189 188
+f 144 188 187
+f 144 187 148
+f 144 182 184
+f 144 184 185
+f 144 185 183
+f 147 175 186
+f 147 186 176
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 150
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 151
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 152 190 191
+f 153 192 154
+f 154 192 157
+f 155 163 156
+f 156 163 162
+f 156 162 193
+f 156 193 194
+f 156 194 170
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 157 192 191
+f 157 191 195
+f 158 196 159
+f 159 197 160
+f 159 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 199 200
+f 161 200 225
+f 161 225 201
+f 161 201 202
+f 161 202 162
+f 161 198 199
+f 162 202 194
+f 162 194 193
+f 164 203 204
+f 164 204 165
+f 164 170 205
+f 164 205 203
+f 165 204 206
+f 165 206 166
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 209
+f 168 209 172
+f 168 172 169
+f 170 210 205
+f 170 194 211
+f 170 211 210
+f 171 174 175
+f 172 209 173
+f 173 209 212
+f 173 212 174
+f 174 212 186
+f 174 186 175
+f 176 186 177
+f 177 186 178
+f 178 186 213
+f 178 213 180
+f 179 180 214
+f 179 214 215
+f 179 215 181
+f 180 213 212
+f 180 212 216
+f 180 216 217
+f 180 217 214
+f 181 215 184
+f 181 184 182
+f 183 185 218
+f 184 215 219
+f 184 219 185
+f 185 219 220
+f 185 220 221
+f 185 221 218
+f 186 212 213
+f 189 222 190
+f 190 222 223
+f 190 223 191
+f 191 223 224
+f 191 224 195
+f 194 202 201
+f 194 201 225
+f 194 225 226
+f 194 226 211
+f 195 224 196
+f 196 227 197
+f 196 224 227
+f 197 228 199
+f 197 199 198
+f 197 227 248
+f 197 248 228
+f 203 229 204
+f 203 205 230
+f 203 230 229
+f 204 229 231
+f 204 231 207
+f 204 207 206
+f 205 232 230
+f 205 210 211
+f 205 211 232
+f 207 231 208
+f 208 233 209
+f 208 231 233
+f 209 233 234
+f 209 234 216
+f 209 216 212
+f 211 235 220
+f 211 220 236
+f 211 236 232
+f 214 237 219
+f 214 219 215
+f 214 217 237
+f 216 234 217
+f 217 234 238
+f 217 238 239
+f 217 239 240
+f 217 240 237
+f 219 241 220
+f 219 237 241
+f 220 241 236
+f 220 235 242
+f 220 242 243
+f 220 243 221
+f 222 244 245
+f 222 245 223
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 224
+f 224 247 248
+f 224 248 227
+f 229 230 249
+f 229 249 250
+f 229 250 231
+f 230 232 236
+f 230 236 249
+f 231 251 233
+f 231 250 251
+f 233 251 234
+f 234 251 238
+f 236 241 249
+f 237 240 241
+f 238 251 252
+f 238 252 239
+f 239 252 241
+f 239 241 240
+f 241 252 250
+f 241 250 249
+f 244 246 245
+f 246 253 247
+f 247 253 254
+f 247 254 248
+f 248 254 253
+f 250 252 251
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1018 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28994779 0.24617326 0.12953247
+v -0.28993256 0.23802638 0.12953244
+v -0.28830312 0.25607335 0.12953251
+v -0.28812038 0.25607371 0.03292841
+v -0.28808994 0.25607374 0.02332021
+v -0.28803663 0.25607378 0.01371202
+v -0.28793766 0.25607381 0.00410382
+v -0.28770161 0.25607389 -0.01511256
+v -0.28886657 0.24641978 0.04253657
+v -0.28894271 0.23676588 0.04253653
+v -0.28984119 0.23645221 0.12953244
+v -0.28499097 0.26569742 0.12953255
+v -0.28529554 0.26573512 0.02332025
+v -0.28531838 0.26573516 0.01371206
+v -0.28527270 0.26573519 0.00410386
+v -0.28521179 0.26573523 -0.00550433
+v -0.28514326 0.26573527 -0.01511252
+v -0.28505189 0.26573530 -0.02472071
+v -0.28757218 0.25607392 -0.02472075
+v -0.28873713 0.24641982 0.03292838
+v -0.28881328 0.23676592 0.03292834
+v -0.28719908 0.22710472 -0.01511267
+v -0.28732091 0.22710468 -0.00550448
+v -0.28743512 0.22710464 0.00410371
+v -0.28754171 0.22710461 0.01371191
+v -0.28971174 0.23554949 0.12953244
+v -0.28184633 0.27174045 0.12953257
+v -0.28160268 0.27217314 0.12953257
+v -0.28164074 0.27219582 0.05214485
+v -0.28164836 0.27218093 0.04253666
+v -0.28167881 0.27205421 0.01371208
+v -0.28165597 0.27200947 0.00410388
+v -0.28157984 0.27189018 -0.01511250
+v -0.28491484 0.26573534 -0.03432890
+v -0.28153415 0.27180815 -0.02472069
+v -0.28050624 0.27065986 -0.19575349
+v -0.28447321 0.26573544 -0.06308386
+v -0.28741228 0.25607396 -0.03432894
+v -0.28844018 0.24641989 0.01371199
+v -0.28866098 0.23676595 0.02332014
+v -0.28703918 0.22710475 -0.02472086
+v -0.28330825 0.21958456 -0.02472088
+v -0.28338438 0.21952485 -0.01511269
+v -0.28347575 0.21945016 0.00410369
+v -0.28760262 0.22710457 0.02332010
+v -0.28793004 0.22710418 0.12953240
+v -0.27735398 0.27700009 0.12953259
+v -0.27719408 0.27703023 0.05214487
+v -0.27715601 0.27700788 0.04253668
+v -0.27685906 0.27683643 0.00410390
+v -0.27558750 0.27530774 -0.18799034
+v -0.27654688 0.27427077 -0.19839921
+v -0.28040725 0.27054798 -0.20215896
+v -0.28224225 0.26573590 -0.18799037
+v -0.27669916 0.27671715 -0.01511248
+v -0.28809754 0.24641996 -0.00550440
+v -0.28827266 0.24641992 0.00410379
+v -0.28688690 0.25607406 -0.06308390
+v -0.28817369 0.23676606 -0.00550444
+v -0.28783867 0.23676613 -0.02472082
+v -0.28764070 0.23676617 -0.03432901
+v -0.28698587 0.23676627 -0.06308397
+v -0.28541737 0.23676652 -0.13034132
+v -0.28515848 0.22710503 -0.10151677
+v -0.28185395 0.22076371 -0.13034138
+v -0.28216612 0.22043537 -0.11112499
+v -0.28232602 0.22030852 -0.10151679
+v -0.27498597 0.21420495 0.12953236
+v -0.27558750 0.21736167 -0.12073320
+v -0.27558750 0.21721244 -0.11112500
+v -0.27558750 0.21710050 -0.10151680
+v -0.28350622 0.21941282 0.01371189
+v -0.28765593 0.22638798 0.12953240
+v -0.27278548 0.28139434 0.12953260
+v -0.27236671 0.28143194 0.05214488
+v -0.27232864 0.28141705 0.04253669
+v -0.27202407 0.28126051 0.00410391
+v -0.27186417 0.28115615 -0.01511247
+v -0.27178042 0.28110395 -0.02472066
+v -0.27034134 0.28002278 -0.18799032
+v -0.27012815 0.27995567 -0.19759851
+v -0.28170927 0.26669088 -0.19839924
+v -0.27499359 0.27451699 -0.20717191
+v -0.27982096 0.26898128 -0.20717193
+v -0.28135901 0.26414687 -0.20717195
+v -0.28383361 0.25607452 -0.18799041
+v -0.28411535 0.25607449 -0.17838222
+v -0.28435899 0.25607445 -0.16877401
+v -0.28483869 0.25607438 -0.14955763
+v -0.28507473 0.25607434 -0.13994944
+v -0.28576761 0.25607424 -0.11112486
+v -0.28622446 0.25607417 -0.09190847
+v -0.28773968 0.24642003 -0.02472078
+v -0.28604934 0.24642031 -0.10151669
+v -0.28517371 0.23676655 -0.13994951
+v -0.28465595 0.23676662 -0.15916589
+v -0.28436661 0.22710514 -0.13034136
+v -0.28079557 0.22186807 -0.18799054
+v -0.28097071 0.22167408 -0.17838235
+v -0.27558750 0.21904057 -0.19759874
+v -0.27558750 0.21877943 -0.18799055
+v -0.27558750 0.21853319 -0.17838236
+v -0.27558750 0.21831680 -0.16877415
+v -0.27558750 0.21754077 -0.13034139
+v -0.26627538 0.21328731 0.12953235
+v -0.28344529 0.21910652 0.12953237
+v -0.26592514 0.21619067 -0.19759875
+v -0.26592514 0.21601154 -0.17838237
+v -0.27251899 0.28162562 0.12953260
+v -0.26592514 0.28501306 0.03292852
+v -0.26592514 0.28496832 0.02332032
+v -0.26592514 0.28491613 0.01371213
+v -0.26592514 0.28484156 0.00410393
+v -0.27209260 0.28130525 0.01371211
+v -0.26592514 0.28465512 -0.01511245
+v -0.26592514 0.28455817 -0.02472064
+v -0.26592514 0.28444630 -0.03432884
+v -0.26592514 0.28429712 -0.04390222
+v -0.26592514 0.28399132 -0.06308380
+v -0.26551397 0.28175361 -0.18799032
+v -0.26530077 0.28156715 -0.19759851
+v -0.26355713 0.28097033 -0.20717189
+v -0.26838450 0.27935140 -0.20717189
+v -0.28348337 0.25607456 -0.19759860
+v -0.27277026 0.27248031 -0.21678011
+v -0.27100378 0.27080917 -0.22186272
+v -0.27700372 0.26544504 -0.21608389
+v -0.28071182 0.26202812 -0.21242862
+v -0.28231078 0.25607459 -0.20717198
+v -0.28378033 0.23676673 -0.18799048
+v -0.28410011 0.23676670 -0.17838229
+v -0.28438946 0.23676666 -0.16877408
+v -0.28343769 0.23676677 -0.19759867
+v -0.28312551 0.22710528 -0.16877412
+v -0.28048339 0.22220386 -0.20278575
+v -0.28060523 0.22206956 -0.19759872
+v -0.27610526 0.22012985 -0.20647587
+v -0.26592514 0.21699642 -0.20717212
+v -0.23693806 0.21364543 0.12953235
+v -0.25626278 0.21614590 -0.19759875
+v -0.24660042 0.21611606 -0.19759875
+v -0.23693806 0.21609367 -0.19759875
+v -0.26590230 0.28516936 0.12953262
+v -0.25675008 0.28816103 0.12953263
+v -0.25626278 0.28773613 0.03292853
+v -0.25626278 0.28767649 0.02332033
+v -0.25626278 0.28751242 0.00410394
+v -0.25626278 0.28760191 0.01371214
+v -0.25626278 0.28731852 -0.01511244
+v -0.25626278 0.28707986 -0.03432883
+v -0.25626278 0.28665472 -0.06308379
+v -0.25626278 0.28650555 -0.07269198
+v -0.25626278 0.28630413 -0.08230017
+v -0.25626278 0.28608782 -0.09190836
+v -0.25626278 0.28441688 -0.14955753
+v -0.25626278 0.28412596 -0.15916572
+v -0.25626278 0.28382757 -0.16877391
+v -0.25626278 0.28320096 -0.18799031
+v -0.25626278 0.28284290 -0.19759850
+v -0.25626278 0.28584166 -0.10151655
+v -0.25626278 0.28555819 -0.11112475
+v -0.25626278 0.28167162 -0.20717189
+v -0.26175258 0.28039590 -0.21225449
+v -0.28234886 0.23676680 -0.20717205
+v -0.26592514 0.27157015 -0.22255896
+v -0.26592514 0.26573603 -0.22457809
+v -0.27190986 0.26573603 -0.22269821
+v -0.27752910 0.25607463 -0.21747642
+v -0.28087934 0.25607461 -0.21267231
+v -0.28092502 0.23676682 -0.21274202
+v -0.28281332 0.22710532 -0.17838233
+v -0.28212044 0.22710539 -0.19759871
+v -0.28247068 0.22710535 -0.18799052
+v -0.28123720 0.22720242 -0.20647585
+v -0.27966868 0.22405408 -0.20919122
+v -0.27322711 0.22077148 -0.21427382
+v -0.25626278 0.21695167 -0.20717212
+v -0.26592514 0.22001797 -0.21549225
+v -0.25626278 0.22000305 -0.21559669
+v -0.23634416 0.21366035 0.12953235
+v -0.23693806 0.21689198 -0.20717212
+v -0.22727571 0.21702624 -0.19759874
+v -0.22727571 0.21683221 -0.17838236
+v -0.22727571 0.21395130 0.12953236
+v -0.25626278 0.28828040 0.12953263
+v -0.24622732 0.28948901 0.12953263
+v -0.24660042 0.28730364 -0.02472063
+v -0.23693806 0.28663980 -0.06308379
+v -0.24660042 0.28648316 -0.07269198
+v -0.24660042 0.28628923 -0.08230017
+v -0.23693806 0.28734840 -0.02472063
+v -0.24660042 0.28606544 -0.09190836
+v -0.23693806 0.28558058 -0.11112475
+v -0.24660042 0.28473018 -0.13994933
+v -0.24660042 0.28414833 -0.15916572
+v -0.24660042 0.28382757 -0.16877391
+v -0.23693806 0.28379773 -0.16877391
+v -0.23693806 0.28267130 -0.19759850
+v -0.23693806 0.28150749 -0.20717189
+v -0.23693806 0.28343966 -0.17838212
+v -0.23693806 0.28306667 -0.18799031
+v -0.24660042 0.28558058 -0.11112475
+v -0.23693806 0.28038844 -0.21221967
+v -0.25626278 0.28046303 -0.21235891
+v -0.25626278 0.27701630 -0.21716303
+v -0.25626278 0.27218937 -0.22315076
+v -0.28076512 0.23049253 -0.21249835
+v -0.25626278 0.26573604 -0.22534395
+v -0.26592514 0.25607466 -0.22558768
+v -0.27269411 0.25607465 -0.22339451
+v -0.27753672 0.24642074 -0.21751127
+v -0.27752150 0.23676684 -0.21754611
+v -0.27585399 0.22688911 -0.21660623
+v -0.27203929 0.22972413 -0.22276799
+v -0.26592514 0.22357666 -0.22029633
+v -0.25626278 0.22334538 -0.22040077
+v -0.23693806 0.21997320 -0.21566631
+v -0.23693806 0.22326331 -0.22047039
+v -0.22727571 0.21789915 -0.20717212
+v -0.22727571 0.22049544 -0.21462194
+v -0.22049150 0.22059986 -0.20717211
+v -0.21987475 0.22012982 -0.19759873
+v -0.21973769 0.22005518 -0.18799054
+v -0.21765903 0.21790537 0.12953237
+v -0.22684170 0.21410797 0.12953236
+v -0.23744060 0.28949647 0.12953263
+v -0.23693806 0.28748266 -0.01511244
+v -0.23693806 0.28645331 -0.07269198
+v -0.22727571 0.28679633 -0.02472064
+v -0.22727571 0.28661731 -0.03432883
+v -0.23693806 0.28581181 -0.10151655
+v -0.22727571 0.28475247 -0.11112475
+v -0.23693806 0.28530457 -0.12073295
+v -0.22727571 0.28603550 -0.06308379
+v -0.22727571 0.28578188 -0.07269198
+v -0.23693806 0.28412596 -0.15916572
+v -0.22727571 0.28276071 -0.16877391
+v -0.22727571 0.28205950 -0.18799031
+v -0.22727571 0.28446900 -0.12073296
+v -0.22727571 0.28413332 -0.13034115
+v -0.22727571 0.28165667 -0.19759851
+v -0.22788484 0.28076144 -0.20647565
+v -0.23150917 0.28032128 -0.21215005
+v -0.23693806 0.27695662 -0.21702377
+v -0.23693806 0.27212969 -0.22308114
+v -0.23693806 0.26573604 -0.22530915
+v -0.24660042 0.26573604 -0.22534395
+v -0.27268651 0.23676686 -0.22339458
+v -0.24660042 0.25607466 -0.22607505
+v -0.25626278 0.25607466 -0.22600543
+v -0.26592514 0.24642077 -0.22562253
+v -0.27270173 0.24642076 -0.22342935
+v -0.26592514 0.23676687 -0.22562257
+v -0.26592514 0.22840362 -0.22360347
+v -0.25626278 0.22817980 -0.22384717
+v -0.23693806 0.22809027 -0.22384717
+v -0.22943051 0.22935857 -0.22311610
+v -0.22148133 0.22145037 -0.21302057
+v -0.22663611 0.22652356 -0.21953046
+v -0.21724787 0.22710542 -0.20717209
+v -0.21617427 0.22710539 -0.19759871
+v -0.21259562 0.22197135 0.12953239
+v -0.23732639 0.28948155 0.12953263
+v -0.22727571 0.28734822 0.02332033
+v -0.22727571 0.28726620 0.01371214
+v -0.22727571 0.28716924 0.00410393
+v -0.22727571 0.28705738 -0.00550426
+v -0.22727571 0.28693059 -0.01511245
+v -0.21953211 0.28294681 -0.05347560
+v -0.21962348 0.28282748 -0.06308380
+v -0.22059809 0.28174594 -0.13034116
+v -0.22193818 0.28062708 -0.18799032
+v -0.22024783 0.28206668 -0.11112476
+v -0.22040773 0.28191750 -0.12073296
+v -0.22218945 0.28042568 -0.19759851
+v -0.22236457 0.28028395 -0.20278554
+v -0.22506760 0.27956776 -0.20919101
+v -0.22764879 0.27558386 -0.21639717
+v -0.23022238 0.27159253 -0.22259376
+v -0.23693806 0.25607466 -0.22604023
+v -0.22859296 0.26573603 -0.22342928
+v -0.23693806 0.23676687 -0.22610994
+v -0.25626278 0.23676687 -0.22604030
+v -0.22804473 0.23676686 -0.22384714
+v -0.22321735 0.23676685 -0.22085329
+v -0.22030876 0.22710545 -0.21476117
+v -0.21597630 0.23676680 -0.20717205
+v -0.21507782 0.23676677 -0.19759867
+v -0.21599153 0.22710535 -0.18799052
+v -0.21254231 0.22227723 0.12953239
+v -0.22727571 0.28799689 0.12953263
+v -0.22727571 0.28766886 0.07136130
+v -0.22727571 0.28741534 0.03292853
+v -0.21917425 0.28345388 0.01371212
+v -0.21922753 0.28340168 0.00410392
+v -0.21928846 0.28334950 -0.00550427
+v -0.21934175 0.28328985 -0.01511246
+v -0.21939505 0.28322274 -0.02472065
+v -0.21943312 0.28314071 -0.03432884
+v -0.21947880 0.28305122 -0.04390222
+v -0.21570219 0.27538934 -0.06308383
+v -0.21583163 0.27538938 -0.07269202
+v -0.21624279 0.27538948 -0.10151659
+v -0.21638747 0.27538952 -0.11112479
+v -0.21655497 0.27538955 -0.12073299
+v -0.21676817 0.27538959 -0.13034118
+v -0.21974531 0.28267084 -0.07269199
+v -0.21864125 0.27538984 -0.19759853
+v -0.21834429 0.27538980 -0.18799034
+v -0.21988237 0.27596434 -0.20647567
+v -0.22059809 0.27312937 -0.21427363
+v -0.22375797 0.26573602 -0.22060948
+v -0.22790768 0.25607465 -0.22381225
+v -0.22307269 0.25607464 -0.22099245
+v -0.22312598 0.24642075 -0.22095768
+v -0.21962348 0.23676683 -0.21604918
+v -0.21963870 0.25607462 -0.21618837
+v -0.21600675 0.24642070 -0.20717201
+v -0.21963110 0.24642073 -0.21615358
+v -0.21604483 0.25607459 -0.20717198
+v -0.21513113 0.24642067 -0.19759863
+v -0.21216921 0.23676556 0.12953244
+v -0.21219968 0.22762642 0.12953241
+v -0.21220730 0.22710418 0.12953240
+v -0.21896104 0.28353551 0.12953261
+v -0.21912094 0.28366249 0.09057767
+v -0.21913616 0.28366252 0.08096946
+v -0.21915901 0.28364763 0.07136128
+v -0.21915901 0.28348368 0.02332031
+v -0.21447631 0.27646295 0.12953259
+v -0.21403468 0.27569452 0.12953258
+v -0.21560320 0.27538931 -0.05347563
+v -0.21528341 0.26573594 -0.19759856
+v -0.21610574 0.26573597 -0.20717194
+v -0.21966154 0.26573600 -0.21580538
+v -0.21519204 0.25607456 -0.19759860
+v -0.21510067 0.25607452 -0.18799041
+v -0.21519204 0.26573590 -0.18799037
+v -0.21256516 0.26484693 0.12953254
+v -0.21350170 0.27421733 0.12953258
+f 1 2 11
+f 1 11 26
+f 1 26 46
+f 1 46 73
+f 1 73 106
+f 1 106 68
+f 1 68 105
+f 1 105 139
+f 1 139 180
+f 1 180 184
+f 1 184 225
+f 1 225 224
+f 1 224 262
+f 1 262 290
+f 1 290 324
+f 1 324 323
+f 1 323 322
+f 1 322 339
+f 1 339 340
+f 1 340 331
+f 1 331 330
+f 1 330 325
+f 1 325 291
+f 1 291 263
+f 1 263 226
+f 1 226 186
+f 1 186 185
+f 1 185 144
+f 1 144 143
+f 1 143 109
+f 1 109 74
+f 1 74 47
+f 1 47 28
+f 1 28 27
+f 1 27 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 33 18
+f 17 32 33
+f 18 34 19
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 34
+f 19 34 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 40 41
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 36
+f 33 36 35
+f 34 36 37
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 36 50 55
+f 36 55 51
+f 37 54 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 54 58
+f 38 58 56
+f 39 57 60
+f 39 60 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 68 43
+f 42 67 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 68
+f 43 68 44
+f 44 72 45
+f 44 68 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 47 74 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 74 75
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 55
+f 51 80 52
+f 51 55 79
+f 51 79 80
+f 52 81 53
+f 52 80 81
+f 53 82 54
+f 53 81 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 82
+f 54 82 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 58
+f 56 58 93
+f 56 93 60
+f 56 60 57
+f 58 92 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 93
+f 62 92 94
+f 62 94 63
+f 63 94 92
+f 63 92 91
+f 63 91 90
+f 63 90 89
+f 63 89 88
+f 63 88 87
+f 63 87 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 67 103 104
+f 67 104 69
+f 68 106 72
+f 68 71 70
+f 68 70 107
+f 68 107 108
+f 68 108 105
+f 69 104 107
+f 69 107 70
+f 72 106 73
+f 74 109 75
+f 75 110 76
+f 75 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 113 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 77 114 113
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 118 119
+f 80 119 81
+f 80 117 118
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 83
+f 81 119 120
+f 82 85 124
+f 82 124 86
+f 83 123 125
+f 83 125 84
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 85
+f 85 128 129
+f 85 129 124
+f 86 130 131
+f 86 131 132
+f 86 132 87
+f 86 124 133
+f 86 133 130
+f 87 132 96
+f 87 96 95
+f 96 132 97
+f 97 132 131
+f 97 131 134
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 100
+f 98 100 99
+f 100 136 135
+f 100 135 137
+f 100 137 138
+f 100 138 107
+f 100 107 101
+f 101 107 102
+f 102 107 103
+f 103 107 104
+f 105 108 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 139
+f 107 138 177
+f 107 177 140
+f 107 140 108
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 148
+f 112 148 113
+f 113 147 115
+f 113 148 147
+f 115 147 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 119
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 121 154 160
+f 121 160 161
+f 121 161 155
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 122 159 162
+f 123 163 125
+f 124 129 164
+f 124 164 133
+f 125 163 126
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 126 163 165
+f 127 167 128
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 164
+f 130 133 173
+f 130 173 171
+f 130 171 131
+f 131 171 134
+f 133 172 173
+f 133 164 174
+f 133 174 172
+f 134 171 135
+f 135 171 173
+f 135 173 172
+f 135 172 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 137
+f 137 176 138
+f 138 176 178
+f 138 178 179
+f 138 179 177
+f 139 142 180
+f 140 177 181
+f 140 181 141
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 180
+f 144 185 145
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 146 186 148
+f 147 148 186
+f 147 186 149
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 151
+f 151 187 152
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 153
+f 152 187 191
+f 152 191 188
+f 153 190 154
+f 154 190 192
+f 154 192 231
+f 154 231 193
+f 154 193 160
+f 155 161 194
+f 155 194 195
+f 155 195 156
+f 156 195 157
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 236
+f 158 236 197
+f 158 197 200
+f 158 200 159
+f 159 198 199
+f 159 199 162
+f 159 200 201
+f 159 201 198
+f 160 193 202
+f 160 202 194
+f 160 194 161
+f 162 199 203
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 163 204 205
+f 163 205 206
+f 163 206 165
+f 164 170 207
+f 164 207 174
+f 165 206 166
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 166 206 208
+f 167 210 168
+f 167 209 210
+f 168 210 252
+f 168 252 211
+f 168 211 170
+f 168 170 169
+f 170 211 212
+f 170 212 207
+f 174 207 175
+f 175 207 213
+f 175 213 176
+f 176 213 214
+f 176 214 215
+f 176 215 178
+f 177 179 181
+f 178 215 216
+f 178 216 179
+f 179 217 181
+f 179 216 218
+f 179 218 217
+f 181 219 182
+f 181 217 220
+f 181 220 219
+f 182 219 221
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 186 226 227
+f 186 227 191
+f 186 191 187
+f 188 228 189
+f 188 191 229
+f 188 229 230
+f 188 230 228
+f 189 228 190
+f 190 228 231
+f 190 231 192
+f 191 227 268
+f 191 268 229
+f 193 232 233
+f 193 233 202
+f 193 231 234
+f 193 234 235
+f 193 235 232
+f 194 202 233
+f 194 233 195
+f 195 236 196
+f 195 233 236
+f 197 237 238
+f 197 238 200
+f 197 236 239
+f 197 239 240
+f 197 240 237
+f 198 241 242
+f 198 242 199
+f 198 201 238
+f 198 238 241
+f 199 242 243
+f 199 243 203
+f 200 238 201
+f 203 243 244
+f 203 244 204
+f 204 244 205
+f 205 244 245
+f 205 245 206
+f 206 245 246
+f 206 246 247
+f 206 247 208
+f 207 212 248
+f 207 248 214
+f 207 214 213
+f 208 247 249
+f 208 249 250
+f 208 250 209
+f 209 251 252
+f 209 252 210
+f 209 250 251
+f 211 252 212
+f 212 252 248
+f 214 248 253
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 254 255
+f 215 255 216
+f 216 255 218
+f 217 218 220
+f 218 255 256
+f 218 256 257
+f 218 257 220
+f 219 220 258
+f 219 258 221
+f 220 257 259
+f 220 259 258
+f 221 260 261
+f 221 261 222
+f 221 258 260
+f 222 261 262
+f 222 262 223
+f 223 262 224
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 266
+f 226 266 267
+f 226 267 268
+f 226 268 227
+f 228 234 231
+f 228 230 234
+f 229 268 269
+f 229 269 270
+f 229 270 230
+f 230 270 234
+f 232 271 272
+f 232 272 239
+f 232 239 233
+f 232 235 271
+f 233 239 236
+f 234 270 273
+f 234 273 274
+f 234 274 271
+f 234 271 235
+f 237 275 276
+f 237 276 238
+f 237 240 275
+f 238 276 241
+f 239 272 275
+f 239 275 240
+f 241 276 242
+f 242 276 277
+f 242 277 243
+f 243 277 278
+f 243 278 279
+f 243 279 245
+f 243 245 244
+f 245 279 246
+f 246 280 249
+f 246 249 247
+f 246 279 281
+f 246 281 280
+f 248 252 253
+f 249 282 283
+f 249 283 250
+f 249 280 282
+f 250 283 251
+f 251 253 252
+f 251 283 253
+f 253 283 254
+f 254 283 255
+f 255 283 282
+f 255 282 256
+f 256 282 257
+f 257 282 284
+f 257 284 285
+f 257 285 286
+f 257 286 258
+f 257 258 259
+f 258 286 260
+f 260 287 261
+f 260 286 287
+f 261 287 288
+f 261 288 289
+f 261 289 262
+f 262 289 290
+f 263 291 292
+f 263 292 293
+f 263 293 264
+f 264 293 294
+f 264 294 295
+f 264 295 296
+f 264 296 265
+f 265 296 297
+f 265 297 298
+f 265 298 266
+f 266 298 299
+f 266 299 300
+f 266 300 267
+f 267 300 268
+f 268 300 269
+f 269 300 301
+f 269 301 302
+f 269 302 303
+f 269 303 304
+f 269 304 270
+f 270 304 305
+f 270 305 306
+f 270 306 307
+f 270 307 273
+f 271 274 308
+f 271 308 272
+f 272 308 275
+f 273 306 274
+f 273 307 306
+f 274 306 309
+f 274 309 308
+f 275 308 276
+f 276 310 311
+f 276 311 277
+f 276 308 310
+f 277 311 278
+f 278 311 279
+f 279 311 312
+f 279 312 281
+f 280 281 313
+f 280 313 282
+f 281 312 314
+f 281 314 313
+f 282 313 284
+f 284 313 314
+f 284 314 315
+f 284 315 285
+f 285 315 316
+f 285 316 286
+f 286 316 287
+f 287 317 318
+f 287 318 288
+f 287 316 319
+f 287 319 317
+f 288 318 320
+f 288 320 321
+f 288 321 322
+f 288 322 323
+f 288 323 324
+f 288 324 290
+f 288 290 289
+f 291 325 326
+f 291 326 327
+f 291 327 328
+f 291 328 329
+f 291 329 294
+f 291 294 292
+f 292 294 293
+f 294 329 330
+f 294 330 331
+f 294 331 295
+f 295 299 297
+f 295 297 296
+f 295 331 299
+f 297 299 298
+f 299 331 332
+f 299 332 300
+f 300 332 301
+f 301 332 333
+f 301 333 302
+f 302 333 303
+f 303 333 304
+f 304 333 305
+f 305 333 306
+f 306 333 309
+f 308 309 333
+f 308 333 334
+f 308 334 310
+f 310 334 311
+f 311 335 312
+f 311 334 335
+f 312 335 314
+f 314 335 317
+f 314 317 319
+f 314 319 316
+f 314 316 315
+f 317 335 334
+f 317 334 320
+f 317 320 318
+f 320 334 321
+f 321 334 336
+f 321 336 337
+f 321 337 322
+f 322 337 338
+f 322 338 339
+f 325 330 327
+f 325 327 326
+f 327 330 329
+f 327 329 328
+f 331 340 332
+f 332 340 333
+f 333 338 337
+f 333 337 336
+f 333 336 334
+f 333 340 338
+f 338 340 339
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29423698 0.19807686 0.19624639
+v 0.29416251 0.19807700 0.15778578
+v 0.29419043 0.19807682 0.20585729
+v 0.29376213 -0.20639761 0.20585580
+v 0.29376213 -0.20639757 0.19624490
+v 0.29374350 0.19807704 0.14822586
+v 0.29373420 -0.20639754 0.18780668
+v 0.29369695 -0.20639750 0.17704010
+v 0.29365973 -0.20639747 0.16743768
+v 0.29365040 -0.16890359 0.15783542
+v 0.29329660 -0.17856405 0.14822447
+v 0.29190932 0.19807679 0.21427852
+v 0.29171379 -0.20639764 0.21414105
+v 0.29373420 0.19807704 0.14819187
+v 0.29350142 -0.20639743 0.15783528
+v 0.29361315 -0.17856409 0.15783538
+v 0.29324072 -0.20639739 0.14822437
+v 0.29162066 -0.20639737 0.14241195
+v 0.29139721 -0.20639737 0.14161316
+v 0.28806397 0.19807678 0.21907972
+v 0.28794294 -0.20639765 0.21895076
+v 0.28840846 -0.20639765 0.21836441
+v 0.29149964 0.19807706 0.14160615
+v 0.28486109 -0.20639736 0.13871545
+v 0.28325032 0.19807677 0.22171400
+v 0.28311997 -0.20639766 0.22164454
+v 0.28736567 -0.20639766 0.21927367
+v 0.28486109 0.19807707 0.13903985
+v 0.27519654 -0.20639736 0.13836704
+v 0.28319446 0.19807677 0.22173949
+v 0.27519654 -0.15924330 0.22360768
+v 0.27519654 -0.16890383 0.22359065
+v 0.27519654 -0.17856433 0.22356512
+v 0.27519654 -0.20639767 0.22346304
+v 0.27519654 0.13049278 0.22398265
+v 0.27519654 0.19807707 0.13913332
+v 0.19911859 -0.20639740 0.14909964
+v 0.19911859 -0.19895409 0.14910817
+v 0.19911859 -0.13992202 0.14917638
+v 0.19911859 0.19807703 0.14967048
+v 0.27519654 0.19807676 0.22394889
+v 0.26553202 0.13049277 0.22486640
+v 0.26553202 -0.14958281 0.22425354
+v 0.26553202 0.12083226 0.22484937
+v 0.26553202 -0.16890383 0.22420248
+v 0.26670516 -0.20639767 0.22393041
+v 0.27514999 0.19807676 0.22395739
+v 0.26553202 0.14015327 0.22486643
+v 0.19911859 -0.20639767 0.22451676
+v 0.19911859 0.19807675 0.22513858
+v 0.25586747 0.14015327 0.22496841
+v 0.25586747 -0.10128026 0.22450864
+v 0.25586747 -0.13992229 0.22441504
+v 0.25586747 0.11117174 0.22491731
+v 0.24622156 -0.08195925 0.22464469
+v 0.25586747 -0.08195924 0.22455121
+v 0.25586747 -0.16890383 0.22432994
+v 0.25586747 -0.20639767 0.22414286
+v 0.25704063 -0.20639767 0.22412587
+v 0.26553202 -0.20639767 0.22398990
+v 0.25586747 -0.15924330 0.22436397
+v 0.26553202 0.19807675 0.22482417
+v 0.25586747 0.19807675 0.22496013
+v 0.25586747 0.16913481 0.22496852
+v 0.20873658 -0.20639767 0.22448276
+v 0.19911859 -0.16890384 0.22464437
+v 0.24622156 0.19807675 0.22500261
+v 0.19911859 0.18964360 0.22515554
+v 0.24622156 0.14981379 0.22501943
+v 0.24622156 0.14015327 0.22501089
+v 0.19911859 0.05320869 0.22510406
+v 0.21722795 -0.09161976 0.22480610
+v 0.22689249 -0.09161976 0.22475511
+v 0.23655702 -0.09161976 0.22469563
+v 0.24622156 -0.10128027 0.22460212
+v 0.23655702 -0.10128027 0.22467861
+v 0.24622156 -0.16890383 0.22440643
+v 0.23772087 -0.20639767 0.22432980
+v 0.24737609 -0.20639767 0.22423634
+v 0.24622156 -0.14958281 0.22447447
+v 0.22689249 -0.20639767 0.22440629
+v 0.21722795 -0.14958282 0.22463594
+v 0.20756342 -0.15924331 0.22464441
+v 0.19911859 -0.15801596 0.22467840
+v 0.19911859 0.18002266 0.22516400
+v 0.19911859 0.17036216 0.22517246
+v 0.20756342 0.16913481 0.22514696
+v 0.20756342 0.14981379 0.22514689
+v 0.21722795 0.13049277 0.22510434
+v 0.19911859 -0.06267782 0.22492518
+v 0.20756342 -0.06267782 0.22489118
+v 0.20756342 0.11117174 0.22512126
+v 0.19911859 0.13172013 0.22516382
+v 0.19911859 -0.09161976 0.22487408
+v 0.19911859 -0.10128027 0.22484856
+v 0.22689249 -0.10128027 0.22473808
+v 0.23655702 -0.14958281 0.22454246
+v 0.23655702 -0.20639767 0.22433830
+v 0.23655702 -0.16890383 0.22447440
+v 0.22689249 -0.14958281 0.22459344
+v 0.19911859 -0.14958282 0.22470392
+v 0.19911859 0.14981379 0.22517238
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 28
+f 1 28 36
+f 1 36 40
+f 1 40 50
+f 1 50 67
+f 1 67 63
+f 1 63 62
+f 1 62 47
+f 1 47 41
+f 1 41 30
+f 1 30 25
+f 1 25 20
+f 1 20 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 22
+f 4 22 21
+f 4 21 27
+f 4 27 26
+f 4 26 34
+f 4 34 46
+f 4 46 60
+f 4 60 59
+f 4 59 58
+f 4 58 79
+f 4 79 78
+f 4 78 98
+f 4 98 81
+f 4 81 65
+f 4 65 49
+f 4 49 37
+f 4 37 29
+f 4 29 24
+f 4 24 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 15
+f 4 15 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 11 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 14
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 14 19 23
+f 15 17 16
+f 19 24 23
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 23 24 28
+f 24 29 28
+f 25 30 26
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 30 35
+f 26 35 31
+f 28 29 36
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 36
+f 30 41 35
+f 31 35 42
+f 31 42 44
+f 31 44 32
+f 32 43 45
+f 32 45 33
+f 32 44 43
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 35 41 47
+f 35 47 48
+f 35 48 42
+f 37 49 66
+f 37 66 84
+f 37 84 101
+f 37 101 95
+f 37 95 94
+f 37 94 90
+f 37 90 71
+f 37 71 93
+f 37 93 102
+f 37 102 86
+f 37 86 85
+f 37 85 68
+f 37 68 50
+f 37 50 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 42 48 64
+f 42 64 51
+f 42 51 54
+f 42 54 44
+f 43 52 53
+f 43 53 61
+f 43 61 45
+f 43 44 52
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 52
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 45 61 57
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 49 65 66
+f 50 68 67
+f 51 64 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 76
+f 51 76 54
+f 52 56 55
+f 52 55 75
+f 52 75 53
+f 53 75 80
+f 53 80 61
+f 54 76 55
+f 55 76 75
+f 57 61 80
+f 57 80 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 63 67 69
+f 63 69 64
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 67 68 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 69
+f 69 88 89
+f 69 89 71
+f 69 71 70
+f 69 87 88
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 71 89 92
+f 71 92 93
+f 72 91 90
+f 72 90 94
+f 72 94 95
+f 72 95 82
+f 72 82 96
+f 72 96 73
+f 73 96 76
+f 73 76 74
+f 75 76 80
+f 76 96 97
+f 76 97 80
+f 77 98 78
+f 77 80 97
+f 77 97 99
+f 77 99 81
+f 77 81 98
+f 81 99 97
+f 81 97 100
+f 81 100 82
+f 82 100 96
+f 82 95 83
+f 83 95 101
+f 83 101 84
+f 86 102 88
+f 86 88 87
+f 88 102 93
+f 88 93 89
+f 89 93 92
+f 96 100 97
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03283617 -0.20640632 0.22499672
+v -0.04365777 -0.20640632 0.22499672
+v -0.03397959 -0.20757168 0.22499672
+v 0.03360432 -0.20640632 0.22494430
+v -0.04365777 -0.20757168 0.22499672
+v -0.05333594 -0.20640632 0.22498800
+v -0.01466407 -0.26552041 0.22490912
+v 0.01428880 -0.26552041 0.22489163
+v 0.04328250 -0.20640632 0.22493555
+v -0.09196698 -0.26552041 0.22476928
+v -0.03397959 -0.25586084 0.22490042
+v -0.09078273 -0.20640632 0.22488311
+v -0.16926989 -0.26552041 0.22462073
+v -0.02434224 -0.26552041 0.22489163
+v -0.15963257 -0.27517996 0.22444591
+v -0.14995440 -0.27517996 0.22445465
+v -0.01466407 -0.27517996 0.22455079
+v -0.00498589 -0.27517996 0.22455079
+v 0.01428880 -0.27517996 0.22453331
+v 0.02392614 -0.26552041 0.22487417
+v 0.09159172 -0.26552041 0.22472560
+v 0.06259801 -0.20640632 0.22489185
+v -0.16926989 -0.27517996 0.22442844
+v -0.16812648 -0.20640632 0.22463842
+v -0.17894809 -0.20757168 0.22460347
+v -0.18858541 -0.20640631 0.22456851
+v -0.20900353 -0.26552040 0.22447215
+v -0.20900353 -0.27517996 0.22431483
+v -0.20900353 -0.28404535 0.22221739
+v -0.16926989 -0.28395039 0.22225235
+v -0.14027620 -0.28393312 0.22225235
+v -0.01466407 -0.28360509 0.22223488
+v 0.01428880 -0.28353604 0.22222614
+v 0.08191353 -0.28348425 0.22216495
+v 0.09159172 -0.28347562 0.22215623
+v 0.16889462 -0.28349287 0.22205134
+v 0.17853197 -0.28352740 0.22202513
+v 0.02392614 -0.27517996 0.22451582
+v 0.09159172 -0.27517996 0.22438474
+v 0.16889462 -0.26552040 0.22449838
+v 0.16889462 -0.25586083 0.22452463
+v 0.17003806 -0.20640632 0.22463842
+v 0.16040070 -0.20640632 0.22466465
+v -0.20900353 -0.27614678 0.22408761
+v -0.17894809 -0.20640632 0.22460347
+v -0.20675753 -0.20640631 0.22449860
+v -0.20900353 -0.20862482 0.22448985
+v -0.20900353 -0.28887944 0.21962185
+v -0.19826361 -0.28405397 0.22221739
+v -0.18858541 -0.28402808 0.22222614
+v -0.19826361 -0.28887944 0.21962185
+v -0.05333594 -0.28383818 0.22219992
+v -0.04365777 -0.28378638 0.22220865
+v 0.20817904 -0.28360509 0.22194649
+v 0.16889462 -0.27517996 0.22415752
+v 0.20817904 -0.26552040 0.22428863
+v 0.20817904 -0.25586083 0.22434985
+v 0.20817904 -0.24620991 0.22438485
+v 0.19788834 -0.21723124 0.22450730
+v 0.17853197 -0.20640632 0.22461221
+v -0.20900353 -0.20640631 0.22448986
+v -0.20900353 -0.28923334 0.21909749
+v -0.19826361 -0.29210788 0.21481529
+v 0.20817904 -0.29213379 0.21457060
+v 0.20817904 -0.29190072 0.21487646
+v 0.20817904 -0.28843054 0.21937714
+v 0.20817904 -0.28306126 0.22207757
+v 0.17853197 -0.27517996 0.22410508
+v 0.20817904 -0.27455844 0.22396526
+v 0.20817904 -0.21723124 0.22446360
+v 0.18821014 -0.20757167 0.22456851
+v 0.20817904 -0.20757167 0.22448111
+v 0.20817904 -0.20640631 0.22448111
+v -0.20900353 -0.20640604 0.14900968
+v -0.20900353 -0.29210788 0.21481529
+v 0.20817904 -0.29458535 0.20584890
+v 0.20817904 -0.27517996 0.22393904
+v 0.20817904 -0.20640604 0.14874750
+v -0.20900353 -0.22656247 0.14256884
+v -0.20900353 -0.29237549 0.21383650
+v 0.20817904 -0.29455067 0.16744026
+v -0.20900353 -0.29452490 0.20584890
+v 0.20817904 -0.22682145 0.14332915
+v -0.20900353 -0.27489477 0.13572590
+v 0.20817904 -0.27452358 0.13657360
+v 0.20817904 -0.29421396 0.15782717
+v -0.20900353 -0.29446434 0.16744026
+v -0.20900353 -0.29442982 0.16639156
+v -0.20900353 -0.29413627 0.15782717
+v 0.20817904 -0.27652629 0.13677459
+v 0.20817904 -0.28487374 0.13761352
+v -0.20900353 -0.28348393 0.13693187
+v 0.20817904 -0.29387725 0.14822283
+v -0.20900353 -0.29364422 0.14822283
+v -0.16926989 -0.29369600 0.14822283
+v -0.15963257 -0.29370464 0.14822283
+v -0.14995440 -0.29371327 0.14822283
+v 0.20817904 -0.29176234 0.14089943
+v -0.20900353 -0.28490826 0.13734260
+v -0.20900353 -0.29341975 0.14737514
+v -0.20900353 -0.29158105 0.14103925
+v -0.20900353 -0.29086458 0.14046246
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 43
+f 1 43 42
+f 1 42 60
+f 1 60 73
+f 1 73 78
+f 1 78 74
+f 1 74 61
+f 1 61 46
+f 1 46 26
+f 1 26 45
+f 1 45 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 6 7
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 11 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 38
+f 8 38 20
+f 8 20 9
+f 8 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 14 11
+f 10 13 23
+f 10 23 15
+f 10 15 14
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 23
+f 15 23 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 32 33
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 55
+f 21 55 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 23 28 44
+f 23 44 29
+f 24 45 25
+f 25 45 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 61
+f 27 61 74
+f 27 74 79
+f 27 79 84
+f 27 84 92
+f 27 92 99
+f 27 99 102
+f 27 102 101
+f 27 101 100
+f 27 100 94
+f 27 94 89
+f 27 89 88
+f 27 88 87
+f 27 87 82
+f 27 82 80
+f 27 80 75
+f 27 75 62
+f 27 62 48
+f 27 48 29
+f 27 29 44
+f 27 44 28
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 49
+f 31 49 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 37 53 52
+f 37 52 54
+f 39 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 46 61 47
+f 48 62 51
+f 48 51 49
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 54
+f 54 66 65
+f 54 65 64
+f 54 64 76
+f 54 76 81
+f 54 81 86
+f 54 86 93
+f 54 93 98
+f 54 98 91
+f 54 91 90
+f 54 90 85
+f 54 85 83
+f 54 83 78
+f 54 78 73
+f 54 73 72
+f 54 72 70
+f 54 70 58
+f 54 58 57
+f 54 57 56
+f 54 56 69
+f 54 69 77
+f 54 77 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 58 70 59
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 67 77 68
+f 68 77 69
+f 70 72 71
+f 74 78 79
+f 75 80 76
+f 76 80 82
+f 76 82 81
+f 78 83 79
+f 79 83 85
+f 79 85 84
+f 81 82 87
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 86
+f 84 85 90
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 86 89 93
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 93
+f 91 98 99
+f 91 99 92
+f 93 97 98
+f 94 100 95
+f 95 100 96
+f 96 100 97
+f 97 100 101
+f 97 101 98
+f 98 101 102
+f 98 102 99
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,895 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21223061 0.23351506 0.12949762
+v 0.21223061 0.23296796 0.12949762
+v 0.21461301 0.26573338 0.12949774
+v 0.21642855 0.26573459 -0.19757051
+v 0.21609915 0.23676090 -0.19757062
+v 0.21229188 0.22821880 0.12949760
+v 0.21550163 0.27539127 0.12949777
+v 0.21736313 0.27539205 -0.08230260
+v 0.21745505 0.27539209 -0.09191405
+v 0.21871137 0.27539244 -0.18799384
+v 0.21888756 0.27539248 -0.19757048
+v 0.21730184 0.26573462 -0.20718196
+v 0.21694180 0.23676093 -0.20718207
+v 0.21709501 0.22710301 -0.19757066
+v 0.21256002 0.22546050 0.12709472
+v 0.21231488 0.22780087 0.12949760
+v 0.21973022 0.28593822 0.12949781
+v 0.21912503 0.28486684 0.11939881
+v 0.21904843 0.28476050 0.10978734
+v 0.21944678 0.28370466 0.00409610
+v 0.21948508 0.28359072 -0.00548053
+v 0.21956935 0.28337044 -0.02470345
+v 0.21962297 0.28322610 -0.03431491
+v 0.21968426 0.28304376 -0.04392637
+v 0.21975320 0.28286144 -0.05350301
+v 0.22001366 0.28241321 -0.08230257
+v 0.22011324 0.28226887 -0.09191402
+v 0.22116272 0.28102297 -0.16877090
+v 0.22131593 0.28087865 -0.17838235
+v 0.22147681 0.28071911 -0.18799382
+v 0.22168364 0.28053677 -0.19757046
+v 0.22188281 0.28036963 -0.20321196
+v 0.22005962 0.27585602 -0.20672922
+v 0.22077204 0.27294577 -0.21383335
+v 0.22011324 0.26573465 -0.21505221
+v 0.22006728 0.25607675 -0.21533085
+v 0.21798362 0.22710304 -0.20718211
+v 0.21999833 0.24642646 -0.21540053
+v 0.21992172 0.23676096 -0.21536574
+v 0.22045029 0.22710307 -0.21428624
+v 0.22057287 0.22068976 -0.20718213
+v 0.22010558 0.22016543 -0.19757068
+v 0.21599957 0.21944234 0.12949757
+v 0.22259523 0.28982873 0.12949782
+v 0.21941614 0.28381101 0.01370756
+v 0.22689276 0.28250476 -0.17838234
+v 0.22689276 0.28219324 -0.18799381
+v 0.22689276 0.28715457 -0.02470344
+v 0.22689276 0.28688865 -0.03431490
+v 0.22689276 0.28086354 -0.20523176
+v 0.22689276 0.27953379 -0.21003750
+v 0.22689276 0.28176017 -0.19757046
+v 0.22689276 0.27441233 -0.21693269
+v 0.23011782 0.27145646 -0.22250456
+v 0.22388985 0.26573467 -0.21982313
+v 0.22326169 0.25607677 -0.22013658
+v 0.22136189 0.22154844 -0.21285847
+v 0.22323106 0.24642648 -0.22020625
+v 0.22326935 0.23676098 -0.22017147
+v 0.22932878 0.22933710 -0.22313155
+v 0.22689276 0.21758951 -0.20718214
+v 0.22689276 0.21659406 -0.19757069
+v 0.22689276 0.21635843 -0.17838259
+v 0.21999068 0.21999059 -0.17838257
+v 0.21639024 0.21879647 0.12949756
+v 0.22650973 0.29017827 0.12949783
+v 0.22689276 0.28796748 0.01370758
+v 0.22689276 0.28777755 0.00409612
+v 0.22689276 0.28758001 -0.00548051
+v 0.22689276 0.28737490 -0.01509197
+v 0.23655262 0.28352298 -0.17838234
+v 0.23655262 0.28317346 -0.18799381
+v 0.23655262 0.28778526 -0.02470343
+v 0.23655262 0.28625054 -0.08230256
+v 0.23655262 0.28573390 -0.10152548
+v 0.23655262 0.28267199 -0.19757045
+v 0.23655262 0.28129667 -0.20690331
+v 0.23655262 0.28014169 -0.21170905
+v 0.23655262 0.27668433 -0.21679339
+v 0.23655262 0.27193518 -0.22299210
+v 0.23655262 0.26573469 -0.22522086
+v 0.22872361 0.26573468 -0.22337518
+v 0.22809546 0.25607678 -0.22382793
+v 0.22689276 0.22040105 -0.21456484
+v 0.22806480 0.24642649 -0.22386280
+v 0.22809546 0.23676099 -0.22386284
+v 0.23655262 0.23676100 -0.22619605
+v 0.23655262 0.22801492 -0.22389768
+v 0.23655262 0.22318218 -0.22065906
+v 0.23655262 0.21612298 -0.20718215
+v 0.23655262 0.21516551 -0.19757070
+v 0.22689276 0.21624441 -0.16877114
+v 0.21992939 0.21990697 -0.16877112
+v 0.21761593 0.21816580 0.11939856
+v 0.22689276 0.21358378 0.12949754
+v 0.23603171 0.29083934 0.12949783
+v 0.23655262 0.28799799 -0.01509197
+v 0.24622014 0.28390288 -0.16877089
+v 0.25587234 0.28398646 -0.16877089
+v 0.25587234 0.28368254 -0.17838234
+v 0.25587234 0.28331024 -0.18799381
+v 0.24622014 0.28794480 -0.01509197
+v 0.24622014 0.28772446 -0.02470343
+v 0.25587234 0.28582508 -0.10152548
+v 0.25587234 0.28558196 -0.11113694
+v 0.24622014 0.28606820 -0.09191401
+v 0.24622014 0.28581748 -0.10152548
+v 0.24622014 0.28555156 -0.11113694
+v 0.25587234 0.28278597 -0.19757045
+v 0.25587234 0.28141064 -0.20718191
+v 0.25587234 0.28027846 -0.21209212
+v 0.24396030 0.28018729 -0.21188317
+v 0.25587234 0.27691988 -0.21686303
+v 0.25587234 0.27208715 -0.22313139
+v 0.24622014 0.26573469 -0.22532533
+v 0.23655262 0.25607679 -0.22609151
+v 0.23655262 0.24642650 -0.22616119
+v 0.23655262 0.21966398 -0.21585334
+v 0.25587234 0.23676100 -0.22619605
+v 0.24622014 0.22797694 -0.22393250
+v 0.25587234 0.22313658 -0.22069388
+v 0.25587234 0.21617616 -0.20718215
+v 0.26553219 0.21515031 -0.19757070
+v 0.25587234 0.21512751 -0.19757070
+v 0.25587234 0.21972476 -0.21588817
+v 0.22689276 0.21596315 -0.13993676
+v 0.22689276 0.21614558 -0.15915966
+v 0.25587234 0.21503629 -0.18799406
+v 0.23655262 0.21508949 -0.18799406
+v 0.26577733 0.21323425 0.12949754
+v 0.23655262 0.21494504 -0.16877114
+v 0.23655262 0.21487660 -0.15915966
+v 0.23655262 0.29085453 0.12949783
+v 0.26452100 0.28180571 -0.18799381
+v 0.25587234 0.28425997 -0.15915941
+v 0.26416864 0.28153979 -0.19757046
+v 0.24569157 0.29074817 0.12949783
+v 0.24622014 0.29074057 0.12949783
+v 0.25587234 0.28741292 -0.02470343
+v 0.25587234 0.28644806 -0.07269109
+v 0.25587234 0.28479179 -0.13993650
+v 0.26246800 0.28084835 -0.20718191
+v 0.26092826 0.28029366 -0.21209212
+v 0.26553219 0.27147926 -0.22253939
+v 0.25587234 0.26573469 -0.22536017
+v 0.24622014 0.25607679 -0.22612633
+v 0.25587234 0.24642650 -0.22616119
+v 0.26553219 0.24642650 -0.22556918
+v 0.26553219 0.23676100 -0.22553438
+v 0.26553219 0.22837208 -0.22358427
+v 0.25587234 0.22796174 -0.22389768
+v 0.26553219 0.22354691 -0.22048494
+v 0.26553219 0.21976276 -0.21567923
+v 0.26553219 0.21623695 -0.20718215
+v 0.26553219 0.21502869 -0.18799406
+v 0.27519972 0.21707277 -0.19757069
+v 0.27519972 0.21666240 -0.18799405
+v 0.27519972 0.21643441 -0.17838258
+v 0.27519972 0.21575039 -0.13993676
+v 0.27519972 0.21559839 -0.13032529
+v 0.25587234 0.21496788 -0.17838259
+v 0.27482435 0.21360656 0.12949754
+v 0.26553219 0.21496788 -0.17838259
+v 0.26553219 0.28501175 -0.02470344
+v 0.26462825 0.28198045 -0.17838234
+v 0.26935476 0.27965529 -0.18799382
+v 0.26900238 0.27953375 -0.19757046
+v 0.26730177 0.27889549 -0.20718192
+v 0.25166673 0.29028466 0.12949783
+v 0.25587234 0.28759525 -0.01509197
+v 0.27202062 0.27217831 -0.21679341
+v 0.27054980 0.27074218 -0.22180808
+v 0.26553219 0.26573468 -0.22448956
+v 0.26553219 0.25607679 -0.22553431
+v 0.25587234 0.25607679 -0.22609151
+v 0.27214318 0.25607678 -0.22330557
+v 0.27210488 0.23676099 -0.22327082
+v 0.27152268 0.22983861 -0.22271366
+v 0.27345312 0.22062141 -0.21428626
+v 0.27608066 0.21930682 -0.20801790
+v 0.27519972 0.21549957 -0.12074865
+v 0.27519972 0.21533992 -0.10152574
+v 0.28082250 0.22130525 -0.20533646
+v 0.28138938 0.22061375 -0.19757068
+v 0.28167280 0.22027177 -0.18799404
+v 0.28185667 0.22006657 -0.17838257
+v 0.28237757 0.21948133 -0.13993674
+v 0.28247717 0.21935212 -0.13032527
+v 0.28256142 0.21927610 -0.12074863
+v 0.28273763 0.21914685 -0.10152573
+v 0.27516141 0.21367496 0.12949754
+v 0.26553219 0.28517129 -0.01509198
+v 0.27179845 0.28155435 -0.02470346
+v 0.26553219 0.28416084 -0.06307965
+v 0.27487797 0.27483015 -0.18799384
+v 0.27470178 0.27470860 -0.19757048
+v 0.27398935 0.27407035 -0.20718193
+v 0.25217998 0.29020866 0.12949783
+v 0.25587234 0.28773199 -0.00548051
+v 0.28037054 0.26178334 -0.21244042
+v 0.27882312 0.26833336 -0.20718195
+v 0.27140011 0.26573468 -0.22260905
+v 0.27697694 0.25607676 -0.21745512
+v 0.27693864 0.23676097 -0.21745519
+v 0.28037819 0.22923068 -0.21247537
+v 0.27989558 0.22279462 -0.21174408
+v 0.28279124 0.21910122 -0.09191426
+v 0.28143534 0.22644955 -0.20801788
+v 0.28329684 0.22710301 -0.19757066
+v 0.28376413 0.22710297 -0.18799402
+v 0.28407820 0.22710294 -0.17838255
+v 0.28432334 0.22710290 -0.16877110
+v 0.28454549 0.22710286 -0.15915962
+v 0.28475999 0.22710283 -0.14954817
+v 0.28496682 0.22710279 -0.13993672
+v 0.28516599 0.22710276 -0.13032525
+v 0.28200221 0.21992975 -0.16877112
+v 0.28553368 0.22710269 -0.11113716
+v 0.28570222 0.22710265 -0.10152570
+v 0.28214009 0.21979295 -0.15915964
+v 0.28265336 0.21921527 -0.11113718
+v 0.28723432 0.22710226 0.00409589
+v 0.28737220 0.22710223 0.01370735
+v 0.28744881 0.22710219 0.02331881
+v 0.28315895 0.21875890 0.01370732
+v 0.28317426 0.21872846 0.02331878
+v 0.28318959 0.21834814 0.12949756
+v 0.26553219 0.28523963 -0.00548052
+v 0.27189805 0.28163792 -0.01509200
+v 0.25587234 0.28785353 0.00409612
+v 0.25673797 0.28897767 0.12949782
+v 0.27673181 0.27705592 -0.01509201
+v 0.27663222 0.27694957 -0.02470347
+v 0.27970408 0.27010378 -0.18799386
+v 0.27952788 0.26980746 -0.19757050
+v 0.28051608 0.25607674 -0.21264938
+v 0.28118254 0.26350821 -0.20718197
+v 0.28227032 0.25607672 -0.20718200
+v 0.28197157 0.26497473 -0.19757052
+v 0.28053140 0.23676095 -0.21268429
+v 0.28230098 0.23676093 -0.20718207
+v 0.28847531 0.22800603 0.12949760
+v 0.28299807 0.21891864 -0.03431515
+v 0.28380242 0.23676090 -0.19757062
+v 0.28418545 0.23676086 -0.18799398
+v 0.28444591 0.23676083 -0.17838251
+v 0.28845233 0.23676015 0.00409593
+v 0.28865916 0.23676012 0.01370739
+v 0.28534984 0.22710272 -0.12074861
+v 0.29031383 0.23596182 0.12949763
+v 0.28970866 0.23191935 0.12949761
+v 0.26553219 0.28528519 0.00409611
+v 0.26553219 0.28533074 0.01370757
+v 0.27192868 0.28166066 -0.00548054
+v 0.27676245 0.27709388 -0.00548055
+v 0.26553985 0.28555827 0.12949781
+v 0.26553219 0.28536870 0.02331903
+v 0.28158855 0.27222317 -0.01509203
+v 0.28150428 0.27211682 -0.02470349
+v 0.28433866 0.26573409 -0.06307971
+v 0.28233928 0.26540017 -0.17838241
+v 0.28220905 0.26527862 -0.18799388
+v 0.28383307 0.25607669 -0.19757055
+v 0.28428503 0.25607665 -0.18799391
+v 0.28454549 0.25607662 -0.17838244
+v 0.28890429 0.24642562 0.01370743
+v 0.28905751 0.24642558 0.02331889
+v 0.28880472 0.23676008 0.02331885
+v 0.29048237 0.24642519 0.12949767
+v 0.27198232 0.28169859 0.01370755
+v 0.28161919 0.27226113 -0.00548057
+v 0.27685437 0.27716972 0.03293046
+v 0.27173718 0.28197931 0.12949780
+v 0.27200530 0.28170615 0.02331901
+v 0.28529622 0.26573384 0.00409604
+v 0.28519663 0.26573388 -0.00548059
+v 0.28506640 0.26573392 -0.01509205
+v 0.28479828 0.26573399 -0.03431497
+v 0.28466040 0.26573402 -0.04392643
+v 0.28821485 0.25607591 0.01370746
+v 0.28804633 0.25607594 0.00409600
+v 0.28536516 0.25607647 -0.13993661
+v 0.28516599 0.25607651 -0.14954806
+v 0.28974695 0.25145557 0.11163290
+v 0.28987719 0.25197221 0.12949769
+v 0.27684671 0.27720768 0.04254192
+v 0.28164217 0.27238253 0.04254190
+v 0.28531920 0.26573381 0.01370750
+v 0.27217382 0.28170576 0.12949779
+v 0.27202062 0.28170612 0.03293047
+v 0.28836041 0.25706330 0.12949770
+v 0.28827614 0.25607587 0.02331892
+v 0.28164217 0.27239010 0.05215337
+v 0.27699993 0.27707818 0.12949778
+v 0.28529622 0.26573370 0.04254188
+v 0.28494384 0.26571059 0.12949774
+v 0.28526557 0.26573367 0.05215335
+v 0.28109828 0.27251138 0.12949776
+v 0.28131277 0.27224543 0.12949776
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 43
+f 1 43 65
+f 1 65 95
+f 1 95 130
+f 1 130 162
+f 1 162 191
+f 1 191 227
+f 1 227 242
+f 1 242 251
+f 1 251 250
+f 1 250 269
+f 1 269 285
+f 1 285 291
+f 1 291 296
+f 1 296 299
+f 1 299 298
+f 1 298 294
+f 1 294 289
+f 1 289 273
+f 1 273 256
+f 1 256 231
+f 1 231 198
+f 1 198 169
+f 1 169 138
+f 1 138 137
+f 1 137 133
+f 1 133 96
+f 1 96 66
+f 1 66 44
+f 1 44 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 7 8
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 11 27 28
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 37 14
+f 13 36 38
+f 13 38 39
+f 13 39 40
+f 13 40 37
+f 14 37 41
+f 14 41 42
+f 14 42 15
+f 15 43 16
+f 15 42 43
+f 17 44 19
+f 17 19 18
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 31 44 48
+f 31 48 49
+f 31 49 46
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 32 34 33
+f 32 47 52
+f 32 52 50
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 51 53
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 38
+f 37 40 57
+f 37 57 41
+f 38 56 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 57
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 41 57 61
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 48
+f 46 71 47
+f 46 49 71
+f 47 72 52
+f 47 71 72
+f 48 70 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 71
+f 50 52 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 54
+f 51 54 53
+f 52 72 76
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 79 80
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 58
+f 57 60 84
+f 57 84 61
+f 58 83 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 84
+f 61 90 62
+f 61 84 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 63 91 92
+f 64 93 65
+f 65 94 95
+f 65 93 94
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 70
+f 70 97 73
+f 71 75 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 76
+f 73 97 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 98
+f 76 101 109
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 113 80
+f 79 112 111
+f 79 111 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 85
+f 84 89 118
+f 84 118 90
+f 85 117 87
+f 85 87 86
+f 87 117 147
+f 87 147 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 118
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 90 118 125
+f 90 125 122
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 91 124 128
+f 91 128 129
+f 91 129 95
+f 91 95 126
+f 92 127 93
+f 93 127 94
+f 94 127 126
+f 94 126 95
+f 95 129 131
+f 95 131 132
+f 95 132 130
+f 96 133 97
+f 97 133 102
+f 98 108 99
+f 99 134 100
+f 99 108 135
+f 99 135 134
+f 100 134 136
+f 100 136 101
+f 101 136 109
+f 102 133 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 104
+f 102 104 103
+f 104 140 134
+f 104 134 105
+f 105 107 106
+f 105 134 141
+f 105 141 107
+f 107 141 135
+f 107 135 108
+f 109 136 142
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 111
+f 111 143 113
+f 113 143 114
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 114 143 144
+f 115 145 116
+f 116 146 117
+f 116 145 146
+f 117 146 147
+f 118 121 125
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 125
+f 122 154 123
+f 122 125 154
+f 123 155 124
+f 123 154 156
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 155
+f 124 155 128
+f 125 153 154
+f 128 155 161
+f 128 161 132
+f 128 132 131
+f 128 131 129
+f 130 132 161
+f 130 161 163
+f 130 163 162
+f 134 135 141
+f 134 140 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 136
+f 136 167 168
+f 136 168 142
+f 138 169 170
+f 138 170 139
+f 139 170 164
+f 139 164 140
+f 142 168 143
+f 143 168 171
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 145 173 174
+f 146 175 147
+f 147 175 174
+f 147 174 148
+f 148 174 176
+f 148 176 177
+f 148 177 149
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 152
+f 150 152 151
+f 152 179 153
+f 152 178 179
+f 153 179 154
+f 154 180 156
+f 154 179 180
+f 155 163 161
+f 155 160 181
+f 155 181 182
+f 155 182 162
+f 155 162 163
+f 156 180 183
+f 156 183 184
+f 156 184 185
+f 156 185 157
+f 157 185 186
+f 157 186 158
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 181
+f 162 182 191
+f 164 170 192
+f 164 192 193
+f 164 193 166
+f 164 166 194
+f 164 194 165
+f 165 194 166
+f 166 195 196
+f 166 196 167
+f 166 193 195
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 168 197 171
+f 169 198 170
+f 170 199 192
+f 170 198 199
+f 171 200 172
+f 171 197 201
+f 171 201 200
+f 172 200 202
+f 172 202 173
+f 173 202 174
+f 174 202 176
+f 176 202 200
+f 176 200 203
+f 176 203 204
+f 176 204 177
+f 177 204 205
+f 177 205 178
+f 178 205 206
+f 178 206 179
+f 179 206 180
+f 180 206 183
+f 181 190 182
+f 182 190 207
+f 182 207 191
+f 183 206 208
+f 183 208 209
+f 183 209 184
+f 184 209 210
+f 184 210 185
+f 185 210 211
+f 185 211 186
+f 186 211 212
+f 186 212 213
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 217
+f 186 217 187
+f 187 218 219
+f 187 219 188
+f 187 217 220
+f 187 220 218
+f 188 221 189
+f 188 219 222
+f 188 222 223
+f 188 223 221
+f 189 221 190
+f 190 221 223
+f 190 223 224
+f 190 224 207
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 207 225
+f 192 228 229
+f 192 229 193
+f 192 199 230
+f 192 230 198
+f 192 198 231
+f 192 231 228
+f 193 229 232
+f 193 232 233
+f 193 233 195
+f 195 234 196
+f 195 233 234
+f 196 235 197
+f 196 234 235
+f 197 235 201
+f 198 230 199
+f 200 236 203
+f 200 201 237
+f 200 237 238
+f 200 238 236
+f 201 235 239
+f 201 239 237
+f 203 236 240
+f 203 240 204
+f 204 240 205
+f 205 240 241
+f 205 241 208
+f 205 208 206
+f 207 224 242
+f 207 242 243
+f 207 243 225
+f 208 241 209
+f 209 241 244
+f 209 244 210
+f 210 244 245
+f 210 245 211
+f 211 245 246
+f 211 246 212
+f 212 246 213
+f 213 246 214
+f 214 246 247
+f 214 247 248
+f 214 248 215
+f 215 248 216
+f 216 249 217
+f 216 248 249
+f 217 249 220
+f 218 220 249
+f 218 249 248
+f 218 248 219
+f 219 248 250
+f 219 250 222
+f 222 250 223
+f 223 250 251
+f 223 251 224
+f 224 251 242
+f 225 243 242
+f 225 242 226
+f 226 242 227
+f 228 252 229
+f 228 231 252
+f 229 252 253
+f 229 253 254
+f 229 254 255
+f 229 255 232
+f 231 256 257
+f 231 257 253
+f 231 253 252
+f 232 255 271
+f 232 271 258
+f 232 258 259
+f 232 259 233
+f 233 259 234
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 235
+f 234 259 260
+f 235 262 239
+f 236 238 241
+f 236 241 240
+f 237 239 263
+f 237 263 238
+f 238 263 241
+f 239 262 264
+f 239 264 263
+f 241 263 244
+f 244 263 264
+f 244 264 245
+f 245 264 265
+f 245 265 246
+f 246 265 266
+f 246 266 247
+f 247 266 248
+f 248 266 267
+f 248 267 268
+f 248 268 250
+f 250 268 267
+f 250 267 269
+f 253 257 254
+f 254 257 270
+f 254 270 255
+f 255 270 272
+f 255 272 271
+f 256 273 274
+f 256 274 257
+f 257 274 270
+f 258 271 275
+f 258 275 276
+f 258 276 277
+f 258 277 278
+f 258 278 279
+f 258 279 259
+f 259 279 260
+f 260 279 280
+f 260 280 281
+f 260 281 262
+f 260 262 261
+f 262 282 283
+f 262 283 265
+f 262 265 264
+f 262 281 282
+f 265 283 266
+f 266 283 282
+f 266 282 281
+f 266 281 280
+f 266 280 267
+f 267 280 269
+f 269 280 284
+f 269 284 285
+f 270 274 286
+f 270 286 272
+f 271 272 286
+f 271 286 287
+f 271 287 288
+f 271 288 275
+f 273 289 290
+f 273 290 274
+f 274 290 286
+f 275 288 291
+f 275 291 292
+f 275 292 280
+f 275 280 276
+f 276 280 277
+f 277 280 278
+f 278 280 279
+f 280 292 285
+f 280 285 284
+f 285 292 291
+f 286 293 287
+f 286 290 289
+f 286 289 294
+f 286 294 293
+f 287 293 288
+f 288 293 295
+f 288 295 291
+f 291 295 297
+f 291 297 296
+f 293 297 295
+f 293 294 298
+f 293 298 299
+f 293 299 296
+f 293 296 297
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,847 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23655514 -0.29482870 0.16741418
+v 0.20817908 -0.29455166 0.16741418
+v 0.23655514 -0.29459491 0.15779933
+v 0.24622061 -0.29457761 0.15779933
+v 0.24622061 -0.29480273 0.16741418
+v 0.24622061 -0.29479410 0.17702902
+v 0.23655514 -0.29481140 0.17702902
+v 0.20817908 -0.29457779 0.20582946
+v 0.20817908 -0.29387636 0.14818449
+v 0.23655514 -0.28349539 -0.18798220
+v 0.23655514 -0.29430919 0.14818449
+v 0.25586932 -0.29378983 0.15779933
+v 0.25586932 -0.29404089 0.16741418
+v 0.25586932 -0.28342613 -0.18798220
+v 0.25586932 -0.29409292 0.18664388
+v 0.25586932 -0.29410163 0.19621462
+v 0.24622061 -0.29475952 0.18664388
+v 0.25586932 -0.29409299 0.20582946
+v 0.23655514 -0.29474221 0.19621462
+v 0.23655514 -0.29468166 0.20582946
+v 0.20817908 -0.29442196 0.20640282
+v 0.20817908 -0.29176403 0.14086311
+v 0.21598353 -0.26551477 -0.19759698
+v 0.21902652 -0.27491625 -0.19759701
+v 0.22255572 -0.27973821 -0.19759703
+v 0.22738426 -0.28156483 -0.19759703
+v 0.23655514 -0.28308847 -0.19759704
+v 0.24622061 -0.28346076 -0.18798220
+v 0.26553478 -0.29157365 0.16741419
+v 0.26553478 -0.28196310 -0.18798220
+v 0.26553478 -0.29201531 0.20582947
+v 0.25586932 -0.28298458 -0.19759704
+v 0.26553478 -0.28163410 -0.19759703
+v 0.24622061 -0.29472490 0.19621462
+v 0.27100881 -0.29001557 0.21147488
+v 0.26553478 -0.29090726 0.21315086
+v 0.25586932 -0.29186818 0.21460632
+v 0.24622061 -0.29465568 0.20582946
+v 0.24622061 -0.29213655 0.21469454
+v 0.23655514 -0.29215386 0.21460632
+v 0.22688967 -0.29214519 0.21460632
+v 0.20817908 -0.29213655 0.21456222
+v 0.20817908 -0.28487305 0.13759937
+v 0.21585780 -0.23654847 -0.19759687
+v 0.21685535 -0.23654844 -0.20716761
+v 0.21702301 -0.26551474 -0.20716772
+v 0.21953789 -0.27406786 -0.20716775
+v 0.22442511 -0.27889845 -0.20716776
+v 0.22926203 -0.28084627 -0.20716777
+v 0.23655514 -0.28159078 -0.20716777
+v 0.27054774 -0.28016240 -0.19759703
+v 0.26634792 -0.29105421 0.15841681
+v 0.27040523 -0.28968643 0.16203341
+v 0.27107587 -0.29005883 0.20582947
+v 0.25586932 -0.28140032 -0.20716777
+v 0.26085714 -0.28004115 -0.21206341
+v 0.26466296 -0.28056924 -0.20628569
+v 0.27038847 -0.28002388 -0.20249267
+v 0.28147064 -0.28147978 0.21332732
+v 0.27514995 -0.28466556 0.21562075
+v 0.26553478 -0.28766089 0.21795830
+v 0.27590441 -0.28684710 0.20582949
+v 0.28199877 -0.28201649 0.20582950
+v 0.25586932 -0.28850063 0.21936965
+v 0.24622061 -0.28857853 0.21950197
+v 0.20817908 -0.29190279 0.21487095
+v 0.20817908 -0.27451928 0.13654090
+v 0.21736672 -0.22688726 -0.19759683
+v 0.20817908 -0.22681926 0.14328911
+v 0.20817908 -0.20639744 0.14871408
+v 0.21843972 -0.22688723 -0.20716757
+v 0.22076178 -0.22688720 -0.21387151
+v 0.21993188 -0.23654841 -0.21528290
+v 0.22001572 -0.25585351 -0.21523885
+v 0.22002410 -0.26551471 -0.21501837
+v 0.22070310 -0.27235373 -0.21387168
+v 0.23116495 -0.28017102 -0.21219573
+v 0.23655514 -0.28017967 -0.21223982
+v 0.28020483 -0.27053583 -0.19521533
+v 0.28141196 -0.28146228 0.16741423
+v 0.27530083 -0.28629289 0.16741421
+v 0.25586932 -0.27639654 -0.21687082
+v 0.25586932 -0.27156591 -0.22278084
+v 0.26296123 -0.27114172 -0.22238389
+v 0.26513239 -0.27502008 -0.21656207
+v 0.26729518 -0.27890709 -0.20888785
+v 0.27246742 -0.27246628 -0.21462146
+v 0.27354043 -0.27547893 -0.20628567
+v 0.27997012 -0.27019820 -0.20161053
+v 0.28989544 -0.27074510 0.21116623
+v 0.28463099 -0.27499569 0.21544437
+v 0.27929947 -0.27925496 0.21972252
+v 0.27285303 -0.28141920 0.22095746
+v 0.26553478 -0.28283029 0.22153080
+v 0.28682731 -0.27554971 0.20582953
+v 0.25586932 -0.28367002 0.22175132
+v 0.24622061 -0.28374794 0.22183955
+v 0.21722420 -0.28361810 0.22192775
+v 0.20817908 -0.28360077 0.22192775
+v 0.20817908 -0.28843137 0.21936965
+v 0.22051868 -0.22048973 -0.19759681
+v 0.22110549 -0.22108704 -0.20716755
+v 0.20817908 -0.20639771 0.22444200
+v 0.27520025 -0.20639740 0.13834945
+v 0.23655514 -0.21583227 -0.19759679
+v 0.22688967 -0.21733859 -0.19759680
+v 0.22179287 -0.22178823 -0.21232782
+v 0.22942969 -0.22934574 -0.22304531
+v 0.22340239 -0.23654839 -0.22004622
+v 0.22336048 -0.24620959 -0.22009034
+v 0.22340239 -0.25585349 -0.22000218
+v 0.22407302 -0.26551469 -0.21978170
+v 0.23026797 -0.27117635 -0.22238389
+v 0.22749324 -0.27498546 -0.21625334
+v 0.23655514 -0.27156591 -0.22278084
+v 0.23655514 -0.27639654 -0.21704723
+v 0.28137843 -0.26638912 -0.19808213
+v 0.28210775 -0.26551481 -0.18798214
+v 0.28939247 -0.26954160 0.16741427
+v 0.28988708 -0.27072777 0.20582955
+v 0.24622061 -0.27157458 -0.22278084
+v 0.25586932 -0.26551467 -0.22503016
+v 0.26592039 -0.26601678 -0.22353061
+v 0.26940767 -0.26957481 -0.22106074
+v 0.27514995 -0.26528096 -0.21656203
+v 0.28011262 -0.26098711 -0.21210744
+v 0.27914020 -0.26804257 -0.20716772
+v 0.28077486 -0.26321198 -0.20716771
+v 0.29060798 -0.26551628 0.21257759
+v 0.28731352 -0.26551630 0.21738501
+v 0.28135328 -0.27281415 0.22095749
+v 0.29139597 -0.26551626 0.20582956
+v 0.29318152 -0.25585506 0.20582960
+v 0.27572836 -0.27568827 0.22179547
+v 0.26553478 -0.27517752 0.22329502
+v 0.25586932 -0.27517752 0.22360376
+v 0.24622061 -0.27517752 0.22373608
+v 0.23655514 -0.27517752 0.22382428
+v 0.21722420 -0.27517752 0.22391249
+v 0.23655514 -0.28366138 0.22188364
+v 0.20817908 -0.28306404 0.22206007
+v 0.22688967 -0.21850725 -0.20716754
+v 0.20817908 -0.21722761 0.22444196
+v 0.21839781 -0.20639771 0.22444200
+v 0.28485732 -0.20639740 0.13870228
+v 0.26553478 -0.21600541 -0.19759679
+v 0.25586932 -0.21704422 -0.20716754
+v 0.23655514 -0.21693168 -0.20716754
+v 0.22688967 -0.22081864 -0.21391558
+v 0.23655514 -0.22332049 -0.22013438
+v 0.23655514 -0.22815109 -0.22375099
+v 0.23655514 -0.23654837 -0.22595626
+v 0.22823932 -0.23654838 -0.22375102
+v 0.22818902 -0.24620958 -0.22379516
+v 0.22823094 -0.25585348 -0.22379520
+v 0.22890156 -0.26551468 -0.22326597
+v 0.23655514 -0.26551467 -0.22498606
+v 0.24622061 -0.26551467 -0.22503016
+v 0.28315560 -0.25585357 -0.19759694
+v 0.28365019 -0.25585361 -0.18798210
+v 0.28534353 -0.25585382 -0.13033713
+v 0.28561178 -0.25585386 -0.12072229
+v 0.28586328 -0.25585389 -0.11110744
+v 0.29305580 -0.25585491 0.16741432
+v 0.29089302 -0.26433006 0.15779944
+v 0.29103553 -0.26471101 0.16741429
+v 0.25586932 -0.25585347 -0.22604454
+v 0.26553478 -0.25585347 -0.22529475
+v 0.27139441 -0.26313401 -0.22260438
+v 0.27191415 -0.25585348 -0.22308951
+v 0.27674270 -0.25585350 -0.21700306
+v 0.28016291 -0.25585352 -0.21219564
+v 0.28154608 -0.25585354 -0.20716768
+v 0.29142112 -0.25585509 0.21390077
+v 0.28786679 -0.25585510 0.21866410
+v 0.28248498 -0.26551631 0.22144266
+v 0.27520025 -0.26551632 0.22320684
+v 0.29318152 -0.25585502 0.19621476
+v 0.29379347 -0.24621112 0.19621480
+v 0.29373479 -0.24621116 0.20582964
+v 0.26553478 -0.26551632 0.22382431
+v 0.25586932 -0.26551632 0.22400074
+v 0.24622061 -0.26551632 0.22413306
+v 0.20817908 -0.27456288 0.22395660
+v 0.20817908 -0.27517752 0.22391249
+v 0.21722420 -0.26551632 0.22426535
+v 0.20817908 -0.23655002 0.22439778
+v 0.21722420 -0.22688881 0.22439782
+v 0.22688967 -0.24621122 0.22430955
+v 0.22806328 -0.20639771 0.22439789
+v 0.29140436 -0.20639741 0.14156910
+v 0.27520025 -0.21880167 -0.18798196
+v 0.27603015 -0.21963270 -0.19675882
+v 0.27405178 -0.21960669 -0.20716755
+v 0.26553478 -0.21710483 -0.20716754
+v 0.29324020 -0.20639743 0.14818481
+v 0.25586932 -0.22002220 -0.21523872
+v 0.24622061 -0.21999623 -0.21528284
+v 0.23655514 -0.21998757 -0.21532695
+v 0.24622061 -0.22333781 -0.22009026
+v 0.25586932 -0.22819437 -0.22375099
+v 0.24622061 -0.22815974 -0.22375099
+v 0.25586932 -0.23654837 -0.22595626
+v 0.24622061 -0.25585347 -0.22604454
+v 0.23655514 -0.24620957 -0.22600038
+v 0.23655514 -0.25585347 -0.22600042
+v 0.28169698 -0.23654844 -0.20716761
+v 0.28320590 -0.24620967 -0.19759690
+v 0.28323944 -0.23654847 -0.19759687
+v 0.28367535 -0.24620971 -0.18798206
+v 0.28396036 -0.24620974 -0.17836722
+v 0.28480704 -0.24620985 -0.14956679
+v 0.28510882 -0.23654869 -0.13995191
+v 0.29347495 -0.23654974 0.14818470
+v 0.29355875 -0.24621098 0.15779951
+v 0.29375995 -0.24621101 0.16741436
+v 0.26553478 -0.23654837 -0.22525059
+v 0.27188901 -0.23654838 -0.22304534
+v 0.27671756 -0.23654840 -0.21709119
+v 0.28023835 -0.23654842 -0.21228377
+v 0.29168100 -0.24621119 0.21412133
+v 0.28795061 -0.24621120 0.21892877
+v 0.28302986 -0.25585511 0.22161911
+v 0.27520025 -0.25585512 0.22342740
+v 0.29381026 -0.23654992 0.19621483
+v 0.29380187 -0.23654996 0.20582967
+v 0.26553478 -0.25585512 0.22391256
+v 0.25586932 -0.25585512 0.22404487
+v 0.24622061 -0.24621122 0.22417723
+v 0.20817908 -0.26551632 0.22426535
+v 0.20817908 -0.25524046 0.22435362
+v 0.24622061 -0.22688881 0.22422141
+v 0.24738582 -0.20639771 0.22422148
+v 0.28004556 -0.22203936 -0.19300992
+v 0.27980244 -0.22248951 -0.19940511
+v 0.27888033 -0.22438536 -0.20716756
+v 0.27228300 -0.22075804 -0.21391558
+v 0.26553478 -0.22007414 -0.21506231
+v 0.29327376 -0.20639744 0.14937564
+v 0.28482380 -0.23654865 -0.14956676
+v 0.28396874 -0.23654854 -0.17836719
+v 0.28367535 -0.23654851 -0.18798203
+v 0.28199877 -0.22688730 -0.18798199
+v 0.28132813 -0.22617739 -0.19675884
+v 0.25586932 -0.22336379 -0.22004617
+v 0.26553478 -0.22383991 -0.21986974
+v 0.26553478 -0.22867051 -0.22344226
+v 0.28019645 -0.23117242 -0.21223964
+v 0.28089222 -0.22921595 -0.20716758
+v 0.29350008 -0.20639747 0.15779965
+v 0.29365935 -0.20639750 0.16741450
+v 0.29375995 -0.23654981 0.16741439
+v 0.27138603 -0.22999503 -0.22256016
+v 0.29173128 -0.23654999 0.21416547
+v 0.28795901 -0.23655000 0.21897289
+v 0.28311368 -0.24621121 0.22161915
+v 0.27520025 -0.20639771 0.22342758
+v 0.26670000 -0.20639771 0.22391274
+v 0.26553478 -0.23655002 0.22395674
+v 0.28314722 -0.22688880 0.22161922
+v 0.29377671 -0.21722755 0.20582974
+v 0.29376835 -0.20756630 0.19621494
+v 0.29351687 -0.20639765 0.20684420
+v 0.29172292 -0.21722758 0.21416554
+v 0.29173128 -0.22688878 0.21416551
+v 0.25586932 -0.23655002 0.22408905
+v 0.25586932 -0.21722761 0.22413324
+v 0.25586932 -0.20639771 0.22413328
+v 0.27505774 -0.22736332 -0.21625317
+v 0.29370127 -0.20639754 0.17817608
+v 0.29373479 -0.20756627 0.18664420
+v 0.28797577 -0.22688879 0.21897293
+v 0.28313884 -0.21722760 0.22161925
+v 0.28312208 -0.20756639 0.22161929
+v 0.28311368 -0.20639770 0.22161929
+v 0.26553478 -0.20639771 0.22395685
+v 0.29375995 -0.20639765 0.20582978
+v 0.29373479 -0.20639758 0.18779091
+v 0.29375995 -0.20639761 0.19621494
+v 0.29171452 -0.20639768 0.21412147
+v 0.28796739 -0.21722759 0.21897296
+v 0.28795061 -0.20639769 0.21892891
+v 0.28840330 -0.20639769 0.21835553
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 21
+f 2 21 42
+f 2 42 66
+f 2 66 100
+f 2 100 99
+f 2 99 141
+f 2 141 185
+f 2 185 184
+f 2 184 230
+f 2 230 231
+f 2 231 187
+f 2 187 143
+f 2 143 103
+f 2 103 70
+f 2 70 69
+f 2 69 67
+f 2 67 43
+f 2 43 22
+f 2 22 9
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 12
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 18
+f 5 18 6
+f 6 17 7
+f 6 18 17
+f 7 17 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 14
+f 12 29 13
+f 12 14 30
+f 12 30 29
+f 13 29 31
+f 13 31 15
+f 14 28 27
+f 14 27 32
+f 14 32 33
+f 14 33 30
+f 15 31 16
+f 16 31 18
+f 17 18 34
+f 17 34 19
+f 18 31 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 34
+f 19 34 20
+f 20 34 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 22 43 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 43 44
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 32
+f 29 30 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 31
+f 30 33 51
+f 31 54 35
+f 32 50 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 51
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 35 54 62
+f 35 62 63
+f 35 63 59
+f 36 61 37
+f 37 61 64
+f 37 64 39
+f 37 39 38
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 39 64 65
+f 39 65 42
+f 42 65 66
+f 43 67 44
+f 44 68 45
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 70 68
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 45 68 71
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 56
+f 50 56 55
+f 51 58 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 51 53 52
+f 53 81 62
+f 53 62 54
+f 56 78 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 58
+f 56 58 57
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 79
+f 59 63 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 64
+f 62 81 80
+f 62 80 63
+f 63 95 90
+f 63 80 79
+f 63 79 95
+f 64 94 96
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 68 101 102
+f 68 102 71
+f 68 70 101
+f 70 103 144
+f 70 144 190
+f 70 190 233
+f 70 233 268
+f 70 268 276
+f 70 276 258
+f 70 258 257
+f 70 257 275
+f 70 275 282
+f 70 282 283
+f 70 283 280
+f 70 280 263
+f 70 263 277
+f 70 277 279
+f 70 279 278
+f 70 278 270
+f 70 270 251
+f 70 251 250
+f 70 250 239
+f 70 239 196
+f 70 196 191
+f 70 191 145
+f 70 145 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 101
+f 71 102 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 114 113
+f 77 113 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 82
+f 79 89 117
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 95
+f 82 116 83
+f 83 116 121
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 85 87 86
+f 85 124 87
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 89
+f 87 89 88
+f 89 127 128
+f 89 128 117
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 91
+f 90 95 120
+f 90 120 132
+f 90 132 133
+f 90 133 129
+f 91 131 92
+f 92 131 134
+f 92 134 93
+f 93 134 135
+f 93 135 94
+f 94 135 96
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 97
+f 97 137 138
+f 97 138 139
+f 97 139 140
+f 97 140 98
+f 98 141 99
+f 98 140 139
+f 98 139 141
+f 101 106 102
+f 102 106 142
+f 102 142 107
+f 103 143 144
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 147
+f 105 147 148
+f 105 148 106
+f 106 148 142
+f 107 149 108
+f 107 142 149
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 153
+f 108 153 109
+f 108 149 150
+f 109 153 154
+f 109 154 110
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 111 155 112
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 115
+f 115 121 116
+f 115 157 158
+f 115 158 121
+f 117 128 159
+f 117 159 118
+f 118 159 160
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 166 120
+f 120 166 132
+f 121 158 122
+f 122 158 204
+f 122 204 167
+f 122 167 168
+f 122 168 123
+f 123 168 169
+f 123 169 124
+f 124 169 125
+f 125 169 126
+f 126 169 170
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 173
+f 126 173 128
+f 126 128 127
+f 128 173 159
+f 129 133 174
+f 129 174 130
+f 130 175 176
+f 130 176 131
+f 130 174 175
+f 131 176 177
+f 131 177 134
+f 132 178 133
+f 132 166 164
+f 132 164 178
+f 133 178 179
+f 133 179 180
+f 133 180 174
+f 134 177 135
+f 135 177 181
+f 135 181 136
+f 136 181 182
+f 136 182 183
+f 136 183 137
+f 137 183 138
+f 138 183 186
+f 138 186 139
+f 139 184 185
+f 139 185 141
+f 139 186 184
+f 142 148 149
+f 143 187 144
+f 144 187 188
+f 144 188 189
+f 144 189 190
+f 145 191 146
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 195
+f 146 195 147
+f 146 191 196
+f 146 196 192
+f 147 195 197
+f 147 197 148
+f 148 197 198
+f 148 198 199
+f 148 199 149
+f 149 199 150
+f 150 199 198
+f 150 198 200
+f 150 200 201
+f 150 201 202
+f 150 202 151
+f 151 202 203
+f 151 203 152
+f 152 203 167
+f 152 167 204
+f 152 204 205
+f 152 205 154
+f 152 154 153
+f 154 205 206
+f 154 206 155
+f 155 206 156
+f 156 206 157
+f 157 206 204
+f 157 204 158
+f 159 173 207
+f 159 207 208
+f 159 208 160
+f 160 208 209
+f 160 209 210
+f 160 210 211
+f 160 211 212
+f 160 212 161
+f 161 212 213
+f 161 213 214
+f 161 214 162
+f 162 214 215
+f 162 215 163
+f 163 215 164
+f 164 215 216
+f 164 216 178
+f 164 166 165
+f 167 203 217
+f 167 217 168
+f 168 217 170
+f 168 170 169
+f 170 217 218
+f 170 218 219
+f 170 219 171
+f 171 220 172
+f 171 219 220
+f 172 220 207
+f 172 207 173
+f 174 180 221
+f 174 221 175
+f 175 221 222
+f 175 222 223
+f 175 223 176
+f 176 223 177
+f 177 224 181
+f 177 223 224
+f 178 216 179
+f 179 216 225
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 180 226 221
+f 181 224 227
+f 181 227 182
+f 182 227 183
+f 183 227 228
+f 183 228 266
+f 183 266 229
+f 183 229 190
+f 183 190 189
+f 183 189 186
+f 184 186 230
+f 186 189 231
+f 186 231 230
+f 187 231 188
+f 188 231 189
+f 190 232 233
+f 190 229 232
+f 192 196 193
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 193 196 234
+f 194 235 236
+f 194 236 237
+f 194 237 195
+f 195 237 238
+f 195 238 197
+f 196 239 214
+f 196 214 213
+f 196 213 240
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 243
+f 196 243 244
+f 196 244 234
+f 197 238 245
+f 197 245 200
+f 197 200 198
+f 200 245 201
+f 201 245 246
+f 201 246 247
+f 201 247 203
+f 201 203 202
+f 203 247 217
+f 204 206 205
+f 207 220 248
+f 207 248 249
+f 207 249 209
+f 207 209 208
+f 209 244 243
+f 209 243 242
+f 209 242 210
+f 209 249 244
+f 210 242 241
+f 210 241 240
+f 210 240 213
+f 210 213 211
+f 211 213 212
+f 214 239 250
+f 214 250 251
+f 214 251 252
+f 214 252 216
+f 214 216 215
+f 216 252 225
+f 217 247 253
+f 217 253 218
+f 218 253 248
+f 218 248 219
+f 219 248 220
+f 221 254 222
+f 221 226 254
+f 222 254 255
+f 222 255 223
+f 223 255 256
+f 223 256 224
+f 224 257 258
+f 224 258 259
+f 224 259 227
+f 224 256 260
+f 224 260 257
+f 225 261 226
+f 225 252 262
+f 225 262 261
+f 226 261 263
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 254
+f 227 259 266
+f 227 266 228
+f 229 266 267
+f 229 267 232
+f 232 267 233
+f 233 267 268
+f 234 244 235
+f 235 244 249
+f 235 249 236
+f 236 249 248
+f 236 248 237
+f 237 248 269
+f 237 269 253
+f 237 253 246
+f 237 246 238
+f 238 246 245
+f 246 253 247
+f 248 253 269
+f 251 270 252
+f 252 270 271
+f 252 271 262
+f 254 265 272
+f 254 272 255
+f 255 272 260
+f 255 260 256
+f 257 260 273
+f 257 273 274
+f 257 274 275
+f 258 276 259
+f 259 276 268
+f 259 268 267
+f 259 267 266
+f 260 272 281
+f 260 281 273
+f 261 262 277
+f 261 277 263
+f 262 271 270
+f 262 270 278
+f 262 278 279
+f 262 279 277
+f 263 280 264
+f 264 280 281
+f 264 281 272
+f 264 272 265
+f 273 281 274
+f 274 281 275
+f 275 281 282
+f 280 283 281
+f 281 283 282
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09828548 -0.20639768 0.22486080
+v -0.26474437 -0.20639767 0.22433908
+v -0.09828548 -0.20639740 0.14935771
+v -0.09828548 -0.18485952 0.22493045
+v -0.26592056 -0.18822482 0.22434784
+v -0.26592056 -0.19788536 0.22433911
+v -0.26592056 -0.20639767 0.22433038
+v -0.10165978 -0.17856434 0.22493916
+v -0.09828548 -0.16553849 0.22498268
+v -0.09828548 -0.13026179 0.22502631
+v -0.27581205 -0.20639735 0.13621009
+v -0.09828548 -0.17856406 0.14935781
+v -0.09828548 -0.17856434 0.22494787
+v -0.09828548 -0.11723594 0.22503505
+v -0.26592056 -0.16890383 0.22435660
+v -0.27558069 -0.13026178 0.22418284
+v -0.27558069 -0.16890383 0.22414791
+v -0.27440450 -0.20639767 0.22409561
+v -0.09828548 -0.16890384 0.22497398
+v -0.09828548 -0.05301703 0.14938435
+v -0.28472021 -0.20639735 0.13624487
+v -0.28524082 0.19807707 0.13776808
+v -0.09828548 0.19807703 0.14968093
+v -0.26592056 -0.13992229 0.22436540
+v -0.09828548 0.18845580 0.22485356
+v -0.15967841 0.19807675 0.22461882
+v -0.28419960 -0.12060128 0.22213942
+v -0.28418031 -0.13026178 0.22213938
+v -0.27558069 0.17879532 0.22400137
+v -0.28414175 0.19807676 0.22207104
+v -0.28412246 0.18845581 0.22207970
+v -0.28410318 0.17879532 0.22208836
+v -0.28418031 -0.13992229 0.22213066
+v -0.28414175 -0.15924330 0.22211319
+v -0.28410318 -0.16890383 0.22210446
+v -0.27558069 -0.20639767 0.22406082
+v -0.28591568 -0.20639735 0.13682747
+v -0.29212438 0.19807706 0.14100281
+v -0.09828548 0.19807675 0.22483621
+v -0.16935782 0.19807676 0.22457534
+v -0.26595913 0.19807676 0.22412317
+v -0.10171763 0.19807675 0.22482750
+v -0.28435386 -0.01437527 0.22206156
+v -0.28919355 -0.01437526 0.21959204
+v -0.27558069 0.18845581 0.22399270
+v -0.27558069 0.19807676 0.22398405
+v -0.28896219 0.19807677 0.21940152
+v -0.28900075 -0.14958280 0.21942633
+v -0.28886577 -0.20639766 0.21936524
+v -0.28402607 -0.20639767 0.22203475
+v -0.28917427 -0.02403577 0.21958331
+v -0.29235574 -0.20639737 0.14074045
+v -0.29231718 -0.08195894 0.14082786
+v -0.29231718 -0.07229843 0.14083659
+v -0.29220151 0.11117205 0.14094162
+v -0.29449603 0.15947457 0.14822864
+v -0.29445747 0.16913510 0.14822867
+v -0.29432249 0.19807704 0.14822878
+v -0.29461173 0.07253000 0.14822832
+v -0.29256786 -0.01437524 0.21479211
+v -0.29258714 -0.02403575 0.21477469
+v -0.29262571 -0.13992226 0.21463513
+v -0.29262571 -0.14958278 0.21462640
+v -0.29262571 -0.16890380 0.21459155
+v -0.29258714 -0.20639764 0.21455662
+v -0.29214366 -0.20639764 0.21513922
+v -0.28900075 0.19807677 0.21936673
+v -0.29247144 0.19807679 0.21458420
+v -0.29451532 -0.20639739 0.14732295
+v -0.29480453 -0.14958253 0.14822750
+v -0.29478525 -0.10127998 0.14822768
+v -0.29233646 -0.11094046 0.14082775
+v -0.29229789 -0.01437497 0.14088899
+v -0.29229789 -0.03369599 0.14086283
+v -0.29472740 -0.03369601 0.14822793
+v -0.29470811 -0.01437499 0.14822800
+v -0.29493951 0.15947453 0.15782848
+v -0.29490095 0.16913506 0.15782851
+v -0.29472740 0.19807700 0.15782862
+v -0.29249073 0.18845584 0.21456676
+v -0.29256786 -0.00471473 0.21477476
+v -0.29517088 -0.03369623 0.20585306
+v -0.29519016 -0.09161969 0.20585284
+v -0.29520944 -0.14958275 0.20585263
+v -0.29520944 -0.16890377 0.20585256
+v -0.29511303 0.07252978 0.20585345
+v -0.29517088 -0.19788530 0.20585245
+v -0.29515159 -0.20639761 0.20585242
+v -0.29492023 0.19807682 0.20589738
+v -0.29495880 0.18845587 0.20585387
+v -0.29497808 0.17879538 0.20585384
+v -0.29503589 0.14015334 0.20585369
+v -0.29480453 -0.20639739 0.14822729
+v -0.29515159 -0.15924306 0.15782731
+v -0.29505518 0.05320894 0.15782809
+v -0.29503589 0.07252996 0.15782816
+v -0.29517088 0.12083247 0.16743687
+v -0.29511303 0.14981400 0.16743698
+v -0.29503589 0.17879552 0.16743709
+v -0.29497808 0.19807696 0.16743716
+v -0.29509374 0.09185080 0.20585352
+v -0.29520944 0.07252982 0.19624491
+v -0.29522872 -0.01437517 0.19624459
+v -0.29522872 -0.17856423 0.19624398
+v -0.29520944 -0.20639757 0.19624388
+v -0.29517088 -0.20639760 0.20468722
+v -0.29497808 0.19807686 0.19628885
+v -0.29509374 0.15947439 0.19624523
+v -0.29511303 0.14981390 0.19624519
+v -0.29515159 0.12083237 0.19624508
+v -0.29509374 -0.20639743 0.15782713
+v -0.29511303 -0.19788512 0.15782716
+v -0.29520944 -0.20639747 0.16743567
+v -0.29522872 -0.13026158 0.16743595
+v -0.29522872 0.03388789 0.16743655
+v -0.29520944 0.08219043 0.16743673
+v -0.29517088 0.12083244 0.17704540
+v -0.29507446 0.16913499 0.17704558
+v -0.29501664 0.18845598 0.17704565
+v -0.29520944 0.08219040 0.17704526
+v -0.29522872 0.03388786 0.17704508
+v -0.29522872 -0.14958264 0.17704441
+v -0.29503589 0.17879542 0.19624530
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 36
+f 1 36 50
+f 1 50 49
+f 1 49 66
+f 1 66 65
+f 1 65 88
+f 1 88 106
+f 1 106 105
+f 1 105 113
+f 1 113 111
+f 1 111 93
+f 1 93 69
+f 1 69 52
+f 1 52 37
+f 1 37 21
+f 1 21 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 20
+f 1 20 23
+f 1 23 39
+f 1 39 25
+f 1 25 14
+f 1 14 10
+f 1 10 9
+f 1 9 19
+f 1 19 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 4 13 8
+f 5 10 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 8 13 19
+f 8 19 9
+f 11 20 12
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 14 24 15
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 15 24 16
+f 16 27 28
+f 16 28 33
+f 16 33 17
+f 16 24 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 27
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 58
+f 22 58 79
+f 22 79 100
+f 22 100 107
+f 22 107 89
+f 22 89 68
+f 22 68 67
+f 22 67 47
+f 22 47 30
+f 22 30 46
+f 22 46 41
+f 22 41 40
+f 22 40 26
+f 22 26 42
+f 22 42 39
+f 22 39 23
+f 24 26 40
+f 24 40 41
+f 24 41 29
+f 25 39 42
+f 25 42 26
+f 27 33 28
+f 27 32 31
+f 27 31 30
+f 27 30 43
+f 27 43 44
+f 27 44 33
+f 29 41 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 47 44
+f 30 44 43
+f 33 44 51
+f 33 51 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 51 48
+f 35 50 36
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 55 59
+f 38 59 56
+f 41 46 45
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 48
+f 44 48 51
+f 44 47 67
+f 44 67 68
+f 44 68 60
+f 48 66 49
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 54
+f 52 54 53
+f 54 72 71
+f 54 71 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 73
+f 55 73 75
+f 55 75 76
+f 55 76 59
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 56 59 77
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 59 76 77
+f 60 68 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 61 81 80
+f 61 80 86
+f 61 86 82
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 87
+f 65 87 88
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 80
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 75 73
+f 71 94 95
+f 71 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 77
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 77 96 97
+f 78 100 79
+f 80 92 101
+f 80 101 86
+f 82 86 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 87
+f 86 101 102
+f 87 106 88
+f 89 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 102
+f 92 102 101
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 97
+f 95 97 96
+f 97 117 109
+f 97 109 108
+f 97 108 118
+f 97 118 98
+f 97 116 120
+f 97 120 117
+f 98 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 119 107
+f 102 110 117
+f 102 117 120
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 121 115
+f 103 115 114
+f 103 114 122
+f 103 122 104
+f 104 122 113
+f 104 113 105
+f 107 119 123
+f 107 123 108
+f 108 123 119
+f 108 119 118
+f 109 117 110
+f 111 113 112
+f 113 122 114
+f 115 121 120
+f 115 120 116
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21722448 0.29516046 0.19625055
+v 0.21722448 0.29514142 0.20585522
+v 0.22689280 0.29515096 0.19625055
+v 0.21722448 0.29510349 0.17704120
+v 0.18998951 0.29510350 0.17529999
+v 0.19789809 0.29513199 0.18664587
+v 0.19789809 0.29515096 0.19625055
+v 0.18998951 0.29514143 0.20411403
+v 0.19789809 0.29514142 0.20585522
+v 0.21722448 0.29249953 0.21503864
+v 0.22689280 0.29248053 0.21504800
+v 0.22689280 0.29512242 0.20585522
+v 0.19789809 0.29249953 0.21504800
+v 0.23655089 0.29511292 0.19625055
+v 0.23655089 0.29510345 0.18664587
+v 0.23655089 0.29508450 0.17704120
+v 0.22689280 0.29506553 0.16743651
+v 0.20756641 0.29507503 0.16743651
+v 0.18998951 0.29507503 0.16743651
+v 0.18998951 0.29512250 0.18489530
+v 0.18998951 0.29514147 0.19449999
+v 0.18998951 0.29513192 0.20585522
+v 0.18998951 0.29249953 0.21504800
+v 0.24620896 0.28941099 0.21993458
+v 0.24620896 0.29241399 0.21513226
+v 0.23655089 0.29507489 0.20585522
+v 0.24620896 0.29497036 0.20585522
+v 0.24620896 0.29497040 0.19625055
+v 0.24620896 0.29494200 0.16743651
+v 0.23655089 0.29505603 0.16743651
+v 0.23655089 0.29475202 0.14822716
+v 0.18998951 0.29487550 0.15783183
+v 0.18998951 0.28929696 0.21985033
+v 0.22689280 0.28447888 0.22209702
+v 0.23655089 0.28450739 0.22206894
+v 0.24620896 0.28458341 0.22201277
+v 0.25586705 0.28448838 0.22195661
+v 0.25586705 0.28931596 0.21982224
+v 0.18998951 0.28534366 0.22168513
+v 0.18998951 0.28446938 0.22208766
+v 0.25586705 0.29214790 0.21501992
+v 0.25586705 0.29430514 0.20585522
+v 0.25586705 0.29403919 0.16743651
+v 0.25586705 0.29392520 0.15783183
+v 0.24620896 0.29477097 0.15783183
+v 0.24620896 0.29459045 0.14822716
+v 0.23655089 0.29296546 0.13862247
+v 0.18998951 0.29460945 0.14822716
+v 0.18998951 0.29482802 0.15609062
+v 0.21722448 0.27539392 0.22441859
+v 0.22689280 0.27539392 0.22440923
+v 0.18998951 0.27539392 0.22443731
+v 0.24620896 0.27539392 0.22430625
+v 0.23655089 0.27539392 0.22437178
+v 0.25586705 0.27539392 0.22422200
+v 0.26553535 0.27539392 0.22389436
+v 0.26553535 0.28348106 0.22173193
+v 0.27307562 0.28181802 0.22111409
+v 0.26553535 0.28830864 0.21808104
+v 0.26553535 0.29107407 0.21327872
+v 0.27082479 0.29013327 0.21135030
+v 0.26553535 0.29199590 0.20585521
+v 0.26488057 0.29153993 0.15783182
+v 0.25586705 0.29358311 0.14822716
+v 0.24620896 0.29279440 0.13862247
+v 0.24568718 0.29075125 0.12953264
+v 0.23655089 0.29085581 0.12953264
+v 0.18998951 0.29418183 0.14693529
+v 0.23602910 0.29083678 0.12953264
+v 0.18998951 0.26748734 0.22491471
+v 0.18998951 0.26572927 0.22501768
+v 0.19789809 0.26572927 0.22500832
+v 0.22689280 0.26572927 0.22497088
+v 0.23655089 0.26572927 0.22495215
+v 0.25586705 0.26572927 0.22483981
+v 0.24620896 0.26572927 0.22490534
+v 0.26553535 0.26572927 0.22467130
+v 0.27519344 0.26572928 0.22368837
+v 0.27585845 0.27603064 0.22208763
+v 0.27951093 0.27967983 0.21983157
+v 0.27517299 0.28490654 0.21559094
+v 0.28129113 0.28156148 0.21342846
+v 0.28162874 0.28193210 0.20585518
+v 0.27555153 0.28675968 0.20585519
+v 0.26994492 0.28969627 0.16743649
+v 0.26405187 0.29131187 0.14822715
+v 0.26971985 0.28958228 0.15783181
+v 0.25217366 0.29020960 0.12953264
+v 0.25166210 0.29027609 0.12953264
+v 0.26248651 0.29069421 0.14155254
+v 0.24620896 0.29074175 0.12953264
+v 0.18998951 0.29220520 0.14113129
+v 0.22617663 0.29015256 0.12953264
+v 0.18998951 0.25607413 0.22508317
+v 0.21722448 0.25607413 0.22505509
+v 0.22689280 0.25607413 0.22503637
+v 0.23655089 0.25607413 0.22501764
+v 0.24620896 0.25607413 0.22498020
+v 0.25586705 0.25607413 0.22492403
+v 0.26553535 0.25607413 0.22478360
+v 0.27519344 0.25607414 0.22387557
+v 0.28314295 0.25607415 0.22166630
+v 0.28253932 0.26572929 0.22155400
+v 0.28139344 0.27323674 0.22105788
+v 0.28351127 0.27603067 0.21616194
+v 0.28945549 0.26989169 0.20585513
+v 0.28622249 0.27539398 0.20585515
+v 0.28082051 0.28105801 0.15783178
+v 0.27519344 0.28559099 0.15783180
+v 0.28490268 0.27539416 0.15783176
+v 0.26889114 0.28908817 0.14822714
+v 0.25673668 0.28898370 0.12953263
+v 0.26553535 0.28555307 0.12953262
+v 0.18998951 0.29090327 0.14064449
+v 0.22259577 0.28982946 0.12953263
+v 0.18998951 0.19808625 0.22516722
+v 0.24620896 0.24641899 0.22499889
+v 0.25586705 0.24641899 0.22495208
+v 0.26553535 0.24641899 0.22480230
+v 0.27519344 0.24641900 0.22391298
+v 0.28332711 0.24641901 0.22169436
+v 0.28816639 0.24641902 0.21913873
+v 0.28797198 0.25607416 0.21868941
+v 0.28780830 0.26661310 0.21564704
+v 0.29055020 0.26399025 0.21256715
+v 0.29095943 0.26506412 0.20585511
+v 0.29083669 0.26405694 0.16743640
+v 0.29075482 0.26382890 0.15783172
+v 0.28894393 0.26866597 0.15783174
+v 0.28047265 0.28068741 0.15055805
+v 0.27606309 0.28372841 0.14770289
+v 0.28847331 0.26783924 0.14822706
+v 0.28318387 0.27624948 0.14770286
+v 0.27985879 0.28004122 0.14415494
+v 0.27216506 0.28170432 0.12953260
+v 0.27173535 0.28197990 0.12953261
+v 0.18998951 0.28504937 0.13848202
+v 0.21973108 0.28593319 0.12953262
+v 0.18998951 0.19807698 0.16314870
+v 0.19785717 0.19807675 0.22513913
+v 0.19789809 0.19807675 0.22513913
+v 0.20756641 0.19807675 0.22511105
+v 0.22689280 0.19807675 0.22505488
+v 0.24620896 0.19807675 0.22499871
+v 0.25586705 0.19812426 0.22496126
+v 0.26553535 0.22709919 0.22482094
+v 0.26553535 0.23676384 0.22481162
+v 0.27519344 0.22709920 0.22395035
+v 0.27519344 0.23676385 0.22393166
+v 0.28335780 0.23676386 0.22170368
+v 0.28818684 0.23676386 0.21920421
+v 0.29193140 0.23676388 0.21440187
+v 0.29181885 0.24641903 0.21433638
+v 0.29133798 0.25607417 0.21388707
+v 0.29300566 0.25607420 0.20585508
+v 0.29294425 0.25607434 0.16743637
+v 0.29285219 0.25607438 0.15783169
+v 0.29047860 0.26301166 0.14822705
+v 0.29241224 0.25607442 0.14822702
+v 0.29007956 0.26186182 0.14235750
+v 0.28494361 0.26571062 0.12953255
+v 0.28131159 0.27224874 0.12953257
+v 0.28109675 0.27251482 0.12953257
+v 0.27700433 0.27707632 0.12953259
+v 0.21223175 0.23351413 0.12953243
+v 0.21223175 0.23297246 0.12953243
+v 0.21229313 0.22822091 0.12953241
+v 0.21231360 0.22780277 0.12953241
+v 0.18998951 0.28329130 0.13855690
+v 0.21549544 0.27539426 0.12953258
+v 0.21461557 0.26572962 0.12953255
+v 0.18998951 0.19807703 0.14966844
+v 0.25586705 0.19807675 0.22496126
+v 0.26553535 0.19807675 0.22482084
+v 0.27519344 0.19807676 0.22395025
+v 0.28329641 0.21744407 0.22173169
+v 0.28332711 0.22709921 0.22172236
+v 0.28326572 0.20778892 0.22173165
+v 0.28322479 0.19812428 0.22173162
+v 0.28813568 0.21744408 0.21913862
+v 0.28816639 0.22709921 0.21916672
+v 0.29191094 0.19807679 0.21427067
+v 0.29193140 0.22709923 0.21436439
+v 0.29430499 0.23676391 0.20585501
+v 0.29403897 0.24641906 0.20585505
+v 0.29413106 0.24641910 0.19625038
+v 0.29422316 0.24641920 0.16743634
+v 0.29423339 0.24641924 0.15783166
+v 0.29392645 0.24641928 0.14822699
+v 0.28987495 0.25195964 0.12953250
+v 0.28836077 0.25706280 0.12953251
+v 0.18998951 0.27539423 0.13895004
+v 0.21600700 0.21944006 0.12953238
+v 0.21639577 0.21879384 0.12953237
+v 0.22689280 0.21358615 0.12953235
+v 0.27519344 0.19807707 0.13912763
+v 0.28319410 0.19807677 0.22174098
+v 0.28325549 0.19807677 0.22171290
+v 0.28806406 0.19807678 0.21908238
+v 0.29192117 0.19807679 0.21423322
+v 0.29419244 0.19807682 0.20585487
+v 0.29443800 0.23676395 0.19625034
+v 0.29448915 0.23676402 0.17704099
+v 0.29450961 0.23676405 0.16743630
+v 0.29449938 0.23676409 0.15783162
+v 0.29425385 0.23676413 0.14822695
+v 0.29047860 0.24641934 0.12953248
+v 0.26577067 0.21323452 0.12953235
+v 0.28486175 0.19807707 0.13904337
+v 0.29423339 0.19807686 0.19625020
+v 0.29423339 0.19807686 0.19620339
+v 0.29416175 0.19807700 0.15778467
+v 0.29374229 0.19807704 0.14822681
+v 0.29031490 0.23596593 0.12953244
+v 0.27482513 0.21360515 0.12953235
+v 0.27516276 0.21367168 0.12953235
+v 0.28319410 0.21835670 0.12953237
+v 0.28489245 0.19807707 0.13905274
+v 0.29150168 0.19807706 0.14160837
+v 0.28971125 0.23192711 0.12953242
+v 0.28847331 0.22800233 0.12953241
+f 1 2 3
+f 1 3 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 23
+f 2 23 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 30
+f 3 30 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 32
+f 5 32 49
+f 5 49 48
+f 5 48 68
+f 5 68 92
+f 5 92 114
+f 5 114 137
+f 5 137 169
+f 5 169 192
+f 5 192 172
+f 5 172 139
+f 5 139 116
+f 5 116 94
+f 5 94 71
+f 5 71 70
+f 5 70 52
+f 5 52 40
+f 5 40 39
+f 5 39 33
+f 5 33 23
+f 5 23 22
+f 5 22 8
+f 5 8 21
+f 5 21 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 13 24
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 13 23 24
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 23 33 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 33 39
+f 24 39 40
+f 24 40 34
+f 25 38 41
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 40 52
+f 34 52 50
+f 35 51 36
+f 36 53 37
+f 36 51 54
+f 36 54 53
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 53 55
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 69
+f 48 69 68
+f 50 52 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 54
+f 53 54 76
+f 53 76 75
+f 53 75 55
+f 54 74 76
+f 55 75 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 58
+f 56 58 57
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 61
+f 59 61 60
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 63
+f 61 63 62
+f 63 86 64
+f 63 85 87
+f 63 87 86
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 64 86 90
+f 64 90 88
+f 65 89 91
+f 65 91 66
+f 66 91 89
+f 66 89 88
+f 66 88 112
+f 66 112 113
+f 66 113 136
+f 66 136 135
+f 66 135 164
+f 66 164 163
+f 66 163 162
+f 66 162 161
+f 66 161 191
+f 66 191 190
+f 66 190 207
+f 66 207 214
+f 66 214 220
+f 66 220 221
+f 66 221 217
+f 66 217 216
+f 66 216 215
+f 66 215 208
+f 66 208 195
+f 66 195 194
+f 66 194 193
+f 66 193 168
+f 66 168 167
+f 66 167 166
+f 66 166 165
+f 66 165 171
+f 66 171 170
+f 66 170 138
+f 66 138 115
+f 66 115 93
+f 66 93 69
+f 66 69 67
+f 68 69 92
+f 69 93 92
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 76
+f 75 99 100
+f 75 100 77
+f 75 76 99
+f 76 98 99
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 82
+f 80 82 81
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 107 110
+f 83 110 108
+f 84 109 87
+f 84 87 85
+f 86 87 111
+f 86 111 90
+f 87 109 111
+f 88 90 112
+f 90 111 113
+f 90 113 112
+f 92 93 115
+f 92 115 114
+f 94 116 95
+f 95 116 96
+f 96 116 97
+f 97 117 98
+f 97 116 117
+f 98 117 118
+f 98 118 99
+f 99 118 100
+f 100 119 149
+f 100 149 120
+f 100 120 101
+f 100 118 119
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 110
+f 108 130 109
+f 108 110 130
+f 109 130 131
+f 109 131 111
+f 110 129 132
+f 110 132 133
+f 110 133 130
+f 111 131 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 113
+f 114 115 137
+f 115 138 137
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 173
+f 117 173 145
+f 117 145 118
+f 118 145 146
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 120 149 121
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 121 149 148
+f 121 148 150
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 125
+f 123 125 124
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 157 128
+f 128 158 129
+f 128 157 159
+f 128 159 158
+f 129 158 132
+f 130 133 134
+f 130 134 131
+f 132 158 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 133 162 134
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 137 165 166
+f 137 166 167
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 138 170
+f 137 170 171
+f 137 171 165
+f 139 172 196
+f 139 196 209
+f 139 209 218
+f 139 218 219
+f 139 219 213
+f 139 213 212
+f 139 212 211
+f 139 211 210
+f 139 210 201
+f 139 201 200
+f 139 200 182
+f 139 182 199
+f 139 199 198
+f 139 198 197
+f 139 197 175
+f 139 175 174
+f 139 174 173
+f 139 173 144
+f 139 144 143
+f 139 143 142
+f 139 142 141
+f 139 141 140
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 148
+f 146 148 147
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 148 177 150
+f 150 177 151
+f 151 177 176
+f 151 176 178
+f 151 178 179
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 154
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 159
+f 158 159 160
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 168 172 192
+f 168 192 169
+f 168 193 172
+f 172 193 194
+f 172 194 195
+f 172 195 196
+f 175 197 178
+f 175 178 176
+f 178 197 179
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 180 199 182
+f 180 182 181
+f 182 200 184
+f 182 184 183
+f 184 201 202
+f 184 202 185
+f 184 200 201
+f 185 202 186
+f 186 202 187
+f 187 202 203
+f 187 203 204
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 206
+f 188 206 189
+f 189 206 207
+f 189 207 190
+f 195 208 209
+f 195 209 196
+f 201 210 202
+f 202 210 203
+f 203 210 204
+f 204 211 205
+f 204 210 211
+f 205 211 212
+f 205 212 206
+f 206 212 213
+f 206 213 207
+f 207 213 214
+f 208 215 209
+f 209 215 216
+f 209 216 217
+f 209 217 218
+f 213 219 214
+f 214 219 220
+f 217 221 219
+f 217 219 218
+f 219 221 220
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12058234 0.29515206 0.20584747
+v 0.07225946 0.29510470 0.16744340
+v 0.00102879 0.29510467 0.17705291
+v 0.02393657 0.29513306 0.20584747
+v -0.03399770 0.29250091 0.21525306
+v -0.02434832 0.29250091 0.21525306
+v 0.12058234 0.29251991 0.21510014
+v 0.18998951 0.29513306 0.20584747
+v 0.18998951 0.29514260 0.19624646
+v 0.18998951 0.29514261 0.19449619
+v 0.12058234 0.29510470 0.16744340
+v 0.08194683 0.29500971 0.15784239
+v -0.05333446 0.29508567 0.16744340
+v -0.06298384 0.29511406 0.20584747
+v -0.04364708 0.29250091 0.21524458
+v -0.03399770 0.28959317 0.22005357
+v -0.02434832 0.28959317 0.22005357
+v 0.18998951 0.29250091 0.21504065
+v 0.18998951 0.29510468 0.17530264
+v 0.11089497 0.29500971 0.15784239
+v 0.14956848 0.29509520 0.16744340
+v 0.06261008 0.29475319 0.14823288
+v 0.06261008 0.29500021 0.15784239
+v -0.11130672 0.29505717 0.16744340
+v -0.08232059 0.29508564 0.17704443
+v -0.10161935 0.29510456 0.20584747
+v -0.13060548 0.29509506 0.20584747
+v -0.16924100 0.29247237 0.21514262
+v -0.17892836 0.29246287 0.21515112
+v -0.17892836 0.28946964 0.21995160
+v -0.17892836 0.28464248 0.22220316
+v -0.08232059 0.28468049 0.22220316
+v -0.05333446 0.28472801 0.22218618
+v -0.04364708 0.28474701 0.22217767
+v 0.18998951 0.28446195 0.22208420
+v 0.18998951 0.28534567 0.22167639
+v 0.18998951 0.28929862 0.21984115
+v 0.18998951 0.28987826 0.21897451
+v 0.18998951 0.29506667 0.16744340
+v 0.17855461 0.29507617 0.16744340
+v 0.10124559 0.29475319 0.14823288
+v 0.16890523 0.29493368 0.15784239
+v 0.13023173 0.29472469 0.14823288
+v 0.06261008 0.29223512 0.14110431
+v 0.05296070 0.29223512 0.14111281
+v -0.19811315 0.29209255 0.14120627
+v 0.04327333 0.29473419 0.14823288
+v -0.06298384 0.29491468 0.15783389
+v -0.17892836 0.29500017 0.16744340
+v -0.16924100 0.29502864 0.17704443
+v -0.17892836 0.29503810 0.18663695
+v -0.19811315 0.29503807 0.19606803
+v -0.15959162 0.29507603 0.20584747
+v -0.18861575 0.29246287 0.21512563
+v -0.19811315 0.29246287 0.21510014
+v -0.18861575 0.28944114 0.21993462
+v -0.16924100 0.27538727 0.22435273
+v -0.15959162 0.27538727 0.22436974
+v -0.10161935 0.27538727 0.22443769
+v -0.09196997 0.27538727 0.22444619
+v -0.16924100 0.28462348 0.22221167
+v -0.19811315 0.28465198 0.22213519
+v -0.18861575 0.28460448 0.22218618
+v -0.10161935 0.28464248 0.22221167
+v 0.13023173 0.27538727 0.22445470
+v 0.15921787 0.27538727 0.22445470
+v 0.18998951 0.27704067 0.22400439
+v 0.18998951 0.29487668 0.15784239
+v 0.08194683 0.29223512 0.14111281
+v 0.18998951 0.29219709 0.14113830
+v 0.12058234 0.29221608 0.14110431
+v 0.18998951 0.29482919 0.15609210
+v 0.18820399 0.29462016 0.14823288
+v 0.16890523 0.29466766 0.14823288
+v 0.13023173 0.28505139 0.13841091
+v -0.19811315 0.28504189 0.13855535
+v -0.19811315 0.29196903 0.14115529
+v -0.19811315 0.29436360 0.14810542
+v -0.10161935 0.29453463 0.14823288
+v -0.11130672 0.29486718 0.15783389
+v -0.08232059 0.29489568 0.15783389
+v -0.18861575 0.29499067 0.16744340
+v -0.19811315 0.29500014 0.17687449
+v -0.19811315 0.29504753 0.20567756
+v -0.19811315 0.29504753 0.20584747
+v -0.19811315 0.28940313 0.21990062
+v -0.16924100 0.26572346 0.22454813
+v -0.15959162 0.26572346 0.22458212
+v -0.08232059 0.26572345 0.22476904
+v -0.19811315 0.28456646 0.22216917
+v -0.17892836 0.27538727 0.22431025
+v -0.06298384 0.26572345 0.22480302
+v -0.00501157 0.26572345 0.22489648
+v 0.03362394 0.26573295 0.22495597
+v 0.13023173 0.26573295 0.22503242
+v 0.16890523 0.26573295 0.22503242
+v 0.18998951 0.27538727 0.22442920
+v 0.18998951 0.29417354 0.14694141
+v 0.18998951 0.29090479 0.14065400
+v 0.18998951 0.29461066 0.14823288
+v 0.18998951 0.28505139 0.13848738
+v 0.18998951 0.28328396 0.13856384
+v 0.18998951 0.27538758 0.13895464
+v 0.13023173 0.27538758 0.13897164
+v -0.10161935 0.28504189 0.13851287
+v -0.19811315 0.27538758 0.13945594
+v -0.19811315 0.29440160 0.14823288
+v -0.19811315 0.29473415 0.15783389
+v -0.19811315 0.29498117 0.16744340
+v -0.19811315 0.27538727 0.22422529
+v -0.17892836 0.26572346 0.22448864
+v -0.16931699 0.19807676 0.22456487
+v -0.15962959 0.19807675 0.22461585
+v -0.15959162 0.25606915 0.22459057
+v -0.09204595 0.19807675 0.22485375
+v -0.02438631 0.19807675 0.22506616
+v -0.02434832 0.20778807 0.22504919
+v 0.00102879 0.19807675 0.22513414
+v -0.06298384 0.25606914 0.22483696
+v 0.01428719 0.25606914 0.22499839
+v 0.02393657 0.25606914 0.22501539
+v 0.03362394 0.25606914 0.22503238
+v 0.12058234 0.25606914 0.22508336
+v 0.17855461 0.25606914 0.22508336
+v 0.17855461 0.26573295 0.22502392
+v 0.18998951 0.26747186 0.22490498
+v 0.18998951 0.19807703 0.14967692
+v -0.19811315 0.19807703 0.14927759
+v -0.19811315 0.26590400 0.22435270
+v -0.19811315 0.25624019 0.22436116
+v -0.19811315 0.19829532 0.22438645
+v -0.18865373 0.19807676 0.22444591
+v 0.01424920 0.19807675 0.22515963
+v 0.01428719 0.19813376 0.22515963
+v 0.02393657 0.19813376 0.22517661
+v 0.04327333 0.21745189 0.22515119
+v 0.05296070 0.22711570 0.22513424
+v 0.06261008 0.24643382 0.22508333
+v 0.13023173 0.24643382 0.22510882
+v 0.05296070 0.21745189 0.22515970
+v 0.16890523 0.19807675 0.22520211
+v 0.18820399 0.25606914 0.22507486
+v 0.13988111 0.24643382 0.22510882
+v 0.18998951 0.26573295 0.22500693
+v 0.18998951 0.19807698 0.16316082
+v -0.19811315 0.19807676 0.22304400
+v -0.19811315 0.19808626 0.22438645
+v 0.02389859 0.19807675 0.22517661
+v 0.04327333 0.19813376 0.22519360
+v 0.04327333 0.20779757 0.22517664
+v 0.16882927 0.19807675 0.22520211
+v 0.17855461 0.19807675 0.22518510
+v 0.17855461 0.19813376 0.22518510
+v 0.18820399 0.19813376 0.22515963
+v 0.18998951 0.19988218 0.22515112
+v 0.18998951 0.25606914 0.22506637
+v 0.18998951 0.25781755 0.22505788
+v 0.18998951 0.19808625 0.22515112
+v 0.18820399 0.19807675 0.22515963
+v 0.04323534 0.19807675 0.22519360
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 20
+f 2 20 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 18 8
+f 7 17 18
+f 8 18 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 67
+f 8 67 97
+f 8 97 126
+f 8 126 144
+f 8 144 157
+f 8 157 156
+f 8 156 155
+f 8 155 158
+f 8 158 145
+f 8 145 127
+f 8 127 103
+f 8 103 102
+f 8 102 101
+f 8 101 99
+f 8 99 70
+f 8 70 98
+f 8 98 100
+f 8 100 72
+f 8 72 68
+f 8 68 39
+f 8 39 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 10 19 11
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 20 41
+f 12 41 22
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 23 24
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 20 21 40
+f 20 40 39
+f 20 39 42
+f 20 42 43
+f 20 43 41
+f 22 41 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 81
+f 22 81 48
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 27
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 31 56 62
+f 31 62 63
+f 31 63 57
+f 32 61 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 33
+f 33 66 34
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 39 68 42
+f 41 69 44
+f 41 43 70
+f 41 70 71
+f 41 71 69
+f 42 68 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 74 70
+f 44 69 71
+f 44 71 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 46
+f 44 46 45
+f 46 77 76
+f 46 76 106
+f 46 106 128
+f 46 128 146
+f 46 146 147
+f 46 147 131
+f 46 131 130
+f 46 130 129
+f 46 129 110
+f 46 110 90
+f 46 90 62
+f 46 62 86
+f 46 86 55
+f 46 55 85
+f 46 85 84
+f 46 84 52
+f 46 52 83
+f 46 83 109
+f 46 109 108
+f 46 108 107
+f 46 107 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 52
+f 50 52 51
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 55
+f 55 86 56
+f 56 86 62
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 57 63 90
+f 57 90 91
+f 57 91 87
+f 58 89 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 60
+f 60 64 61
+f 60 94 95
+f 60 95 65
+f 60 65 64
+f 62 90 63
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 70 99 75
+f 70 75 71
+f 70 74 73
+f 70 73 98
+f 72 100 73
+f 73 100 98
+f 75 99 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 104
+f 76 104 106
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 82
+f 80 82 81
+f 82 109 83
+f 87 91 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 92
+f 89 118 119
+f 90 110 91
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 94
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 142
+f 96 142 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 106
+f 110 129 111
+f 111 129 130
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 132 146
+f 112 146 128
+f 112 128 127
+f 112 127 145
+f 112 145 159
+f 112 159 152
+f 112 152 141
+f 112 141 151
+f 112 151 160
+f 112 160 148
+f 112 148 133
+f 112 133 118
+f 112 118 116
+f 112 116 115
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+f 116 118 117
+f 118 133 134
+f 118 134 120
+f 118 120 119
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 122 137 138
+f 122 138 123
+f 123 139 143
+f 123 143 124
+f 123 138 137
+f 123 137 140
+f 123 140 139
+f 124 141 142
+f 124 143 141
+f 125 142 144
+f 125 144 126
+f 131 147 132
+f 132 147 146
+f 133 148 135
+f 133 135 134
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 135 148 160
+f 135 160 149
+f 136 150 137
+f 137 150 140
+f 139 140 151
+f 139 151 141
+f 139 141 143
+f 140 150 151
+f 141 152 153
+f 141 153 142
+f 142 153 154
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 144
+f 145 158 159
+f 149 160 151
+f 149 151 150
+f 152 159 154
+f 152 154 153
+f 154 159 158
+f 154 158 155
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,709 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19811318 0.19807676 0.22304302
+v -0.19811318 0.19807703 0.14928181
+v -0.19811318 0.19808626 0.22438937
+v -0.19829337 0.19807676 0.22438007
+v -0.27558134 0.19807707 0.13875246
+v -0.22728346 0.21394955 0.12954166
+v -0.22683776 0.21410144 0.12954166
+v -0.21765803 0.21790817 0.12954167
+v -0.21259401 0.22197121 0.12954169
+v -0.21254658 0.22227499 0.12954169
+v -0.19811318 0.27538881 0.13945842
+v -0.26596538 0.19807676 0.22412010
+v -0.19833129 0.19807676 0.22438007
+v -0.19811318 0.25624093 0.22436171
+v -0.19829337 0.25607004 0.22436171
+v -0.20795673 0.26573401 0.22435248
+v -0.21762009 0.26573401 0.22434319
+v -0.22728346 0.26573401 0.22432462
+v -0.23693736 0.26573401 0.22430605
+v -0.24659123 0.26573401 0.22427819
+v -0.28520678 0.19807707 0.13776823
+v -0.23693736 0.21364577 0.12954165
+v -0.21221467 0.22710696 0.12954170
+v -0.19811318 0.28505277 0.13855779
+v -0.27558134 0.19807676 0.22399010
+v -0.26591797 0.20778819 0.22412942
+v -0.19811318 0.26590490 0.22435248
+v -0.19829337 0.27538850 0.22422251
+v -0.21762009 0.27538850 0.22419465
+v -0.22728346 0.27538850 0.22417608
+v -0.23693736 0.27538850 0.22415751
+v -0.24659123 0.27538850 0.22412038
+v -0.25625461 0.26573401 0.22420391
+v -0.26591797 0.25607004 0.22414815
+v -0.25625461 0.25607004 0.22421315
+v -0.28524472 0.19807707 0.13776823
+v -0.26627833 0.21328503 0.12954165
+v -0.21220519 0.22762910 0.12954171
+v -0.21256555 0.26485151 0.12954184
+v -0.21350440 0.27421169 0.12954188
+v -0.21403544 0.27569262 0.12954188
+v -0.21447168 0.27646155 0.12954189
+v -0.21896671 0.28353390 0.12954191
+v -0.19811318 0.29197321 0.14114837
+v -0.21217675 0.23676145 0.12954174
+v -0.27562876 0.19807676 0.22398081
+v -0.26591797 0.24642508 0.22414812
+v -0.27558134 0.19812422 0.22399010
+v -0.19811318 0.27538850 0.22422251
+v -0.19811318 0.27555937 0.22418537
+v -0.23693736 0.28466324 0.22213339
+v -0.24659123 0.28467274 0.22211482
+v -0.25625461 0.27538850 0.22396253
+v -0.26591797 0.26573401 0.22411105
+v -0.27558134 0.23676111 0.22393453
+v -0.27558134 0.22710662 0.22396235
+v -0.27558134 0.20778819 0.22398084
+v -0.29212003 0.19807706 0.14099946
+v -0.28344291 0.21910429 0.12954167
+v -0.27498390 0.21420585 0.12954166
+v -0.22728346 0.28799567 0.12954193
+v -0.19811318 0.29209663 0.14119479
+v -0.28415415 0.19807676 0.22206807
+v -0.28417311 0.21744266 0.22204957
+v -0.28416362 0.20778819 0.22205883
+v -0.28415415 0.19812422 0.22206807
+v -0.19811318 0.28457781 0.22217982
+v -0.19829337 0.28457781 0.22217982
+v -0.24659123 0.28950472 0.21997924
+v -0.25625461 0.28438794 0.22199411
+v -0.26591797 0.27538850 0.22357254
+v -0.27558134 0.26573401 0.22340538
+v -0.27558134 0.25607004 0.22375819
+v -0.27558134 0.24642508 0.22388814
+v -0.28407828 0.23676111 0.22200321
+v -0.28414467 0.22710662 0.22203104
+v -0.29432014 0.19807704 0.14822330
+v -0.28993889 0.23803352 0.12954174
+v -0.28983458 0.23644817 0.12954174
+v -0.28971129 0.23555583 0.12954174
+v -0.28792845 0.22710696 0.12954170
+v -0.28765344 0.22638549 0.12954170
+v -0.23743996 0.28949557 0.12954193
+v -0.19811318 0.29441293 0.14822365
+v -0.28896212 0.19807677 0.21940324
+v -0.28900953 0.21744267 0.21940331
+v -0.28900006 0.20778820 0.21940327
+v -0.28898109 0.19812423 0.21939396
+v -0.19811318 0.28940980 0.21991426
+v -0.23693736 0.28948574 0.21997924
+v -0.19811318 0.29246660 0.21510455
+v -0.19829337 0.29246660 0.21510455
+v -0.23693736 0.29241914 0.21516955
+v -0.24659123 0.29236218 0.21517884
+v -0.25625461 0.28921992 0.21968213
+v -0.26591797 0.28325827 0.22165984
+v -0.27315364 0.28167292 0.22103772
+v -0.27606498 0.27580619 0.22188265
+v -0.28279804 0.26573402 0.22151121
+v -0.28367050 0.25607005 0.22183617
+v -0.28160316 0.27287283 0.22094483
+v -0.28399292 0.24642508 0.22195682
+v -0.28897160 0.22710663 0.21937549
+v -0.29472792 0.19807700 0.15783343
+v -0.29432961 0.20778847 0.14822333
+v -0.28994837 0.24617860 0.12954177
+v -0.24623088 0.28948607 0.12954193
+v -0.23744945 0.29177386 0.13781499
+v -0.22728346 0.29222953 0.13967202
+v -0.22728346 0.29454582 0.14822365
+v -0.19811318 0.29473564 0.15783378
+v -0.28900006 0.19807677 0.21936610
+v -0.29238557 0.22710665 0.21456577
+v -0.29241401 0.21744269 0.21460289
+v -0.29245195 0.20778822 0.21459356
+v -0.29248039 0.19812425 0.21458426
+v -0.29248039 0.19807679 0.21458426
+v -0.19811318 0.29251407 0.21493742
+v -0.19811318 0.29505824 0.20585656
+v -0.20795673 0.29504874 0.20585656
+v -0.21762009 0.29503924 0.20585656
+v -0.22728346 0.29502027 0.20585656
+v -0.23693736 0.29499177 0.20585656
+v -0.24659123 0.29483038 0.20585656
+v -0.25625461 0.29198243 0.21488171
+v -0.26591797 0.29090025 0.21298755
+v -0.26591797 0.28809027 0.21778796
+v -0.27960221 0.27930916 0.21959853
+v -0.28849744 0.25607006 0.21878134
+v -0.28881988 0.24642509 0.21920844
+v -0.29013804 0.27067048 0.21080546
+v -0.28763448 0.26573403 0.21704507
+v -0.28890522 0.23676112 0.21931053
+v -0.29498395 0.19807696 0.16744356
+v -0.29472792 0.19812446 0.15783343
+v -0.29432961 0.21744294 0.14822337
+v -0.29423478 0.22710690 0.14822340
+v -0.29406406 0.23676139 0.14822344
+v -0.29362784 0.24642536 0.14822348
+v -0.29093463 0.25607034 0.14094397
+v -0.28830779 0.25607038 0.12954181
+v -0.25625461 0.29116632 0.14033127
+v -0.24659123 0.29418508 0.14822365
+v -0.24622139 0.29157451 0.13780572
+v -0.23693736 0.29452686 0.14822365
+v -0.25625461 0.28828045 0.12954193
+v -0.22728346 0.29495395 0.16744391
+v -0.19811318 0.29498246 0.16726749
+v -0.29483221 0.21744272 0.20585628
+v -0.29488913 0.20778825 0.20585624
+v -0.29492704 0.19807682 0.20589335
+v -0.29231918 0.23676114 0.21450081
+v -0.29476583 0.22710668 0.20585631
+v -0.19811318 0.29504878 0.19607929
+v -0.21762009 0.29503928 0.19624643
+v -0.22728346 0.29502981 0.19624643
+v -0.23693736 0.29498235 0.19624643
+v -0.25625461 0.29398550 0.20585656
+v -0.23693736 0.29491599 0.16744391
+v -0.24659123 0.29464067 0.16744391
+v -0.27108632 0.29005537 0.21114909
+v -0.27534426 0.28481516 0.21537380
+v -0.28167903 0.28152106 0.21319178
+v -0.29182605 0.25607007 0.21398093
+v -0.29218641 0.24642511 0.21440801
+v -0.29013804 0.27067048 0.20995122
+v -0.29123808 0.26636061 0.20639500
+v -0.29353302 0.25607010 0.20585642
+v -0.29084927 0.26573405 0.21224464
+v -0.28199199 0.28183436 0.20585652
+v -0.29498395 0.19807686 0.19629251
+v -0.29498395 0.19812442 0.16744356
+v -0.29495551 0.20778839 0.16744359
+v -0.29492704 0.21744286 0.16744363
+v -0.29466153 0.21744290 0.15783350
+v -0.29461408 0.22710686 0.15783353
+v -0.29450979 0.23676135 0.15783357
+v -0.29413995 0.24642532 0.15783361
+v -0.29299247 0.25607028 0.15783364
+v -0.29227177 0.25607032 0.14822351
+v -0.29027081 0.26138649 0.14283815
+v -0.28498867 0.26569639 0.12954185
+v -0.26214367 0.29033091 0.14226259
+v -0.25625461 0.29280860 0.14822365
+v -0.25625461 0.29334016 0.15783378
+v -0.24659123 0.29447932 0.15783378
+v -0.25674773 0.28815704 0.12954193
+v -0.21762009 0.29499188 0.17703546
+v -0.19811318 0.29501088 0.17687762
+v -0.29483221 0.22710672 0.19624618
+v -0.29494601 0.20778829 0.19624611
+v -0.29493654 0.19812428 0.20585621
+v -0.29493654 0.19807682 0.20585621
+v -0.29464256 0.23676117 0.20585635
+v -0.29471841 0.23676121 0.19624622
+v -0.19811318 0.29502985 0.18646918
+v -0.26679043 0.29134645 0.20540158
+v -0.25625461 0.29352997 0.16744391
+v -0.27481320 0.28726441 0.20540157
+v -0.27108632 0.29005538 0.20829855
+v -0.29435805 0.24642514 0.20585639
+v -0.28930351 0.26864863 0.15783369
+v -0.29110531 0.26381666 0.15783367
+v -0.29126652 0.26413938 0.16744380
+v -0.28734997 0.27448671 0.20639503
+v -0.28535852 0.27538870 0.16744384
+v -0.28500762 0.27538874 0.15783371
+v -0.29324851 0.25607024 0.16744377
+v -0.29439599 0.24642518 0.19624626
+v -0.29432961 0.24642528 0.16744374
+v -0.28117643 0.28098961 0.16744386
+v -0.27558134 0.28527100 0.16744388
+v -0.29498395 0.19812432 0.19624608
+v -0.29495551 0.20778836 0.17703514
+v -0.29492704 0.21744283 0.17703518
+v -0.29486065 0.22710682 0.16744366
+v -0.29471841 0.23676131 0.16744370
+v -0.29066909 0.26259209 0.14822353
+v -0.28872504 0.26742407 0.14822355
+v -0.28184025 0.27173399 0.12954187
+v -0.26340492 0.29079606 0.14822364
+v -0.26590850 0.28516671 0.12954192
+v -0.26823188 0.28866011 0.14822363
+v -0.26437221 0.29114727 0.15783377
+v -0.26467567 0.29128012 0.16744390
+v -0.29486065 0.22710679 0.17703521
+v -0.26919916 0.28918219 0.15783376
+v -0.27558134 0.28488183 0.15783375
+v -0.28333859 0.27606277 0.14850215
+v -0.28094883 0.28075233 0.15783373
+v -0.28065485 0.28044857 0.15188195
+v -0.28160316 0.27217067 0.12954187
+v -0.27251828 0.28162579 0.12954190
+v -0.27626413 0.28324903 0.14850218
+v -0.27993412 0.27972713 0.14548449
+v -0.27735470 0.27700265 0.12954189
+v -0.27278380 0.28138847 0.12954190
+f 1 2 11
+f 1 11 24
+f 1 24 44
+f 1 44 62
+f 1 62 84
+f 1 84 111
+f 1 111 148
+f 1 148 189
+f 1 189 196
+f 1 196 154
+f 1 154 119
+f 1 119 118
+f 1 118 91
+f 1 91 89
+f 1 89 67
+f 1 67 50
+f 1 50 49
+f 1 49 27
+f 1 27 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 25
+f 1 25 46
+f 1 46 63
+f 1 63 85
+f 1 85 112
+f 1 112 117
+f 1 117 151
+f 1 151 193
+f 1 193 171
+f 1 171 134
+f 1 134 104
+f 1 104 77
+f 1 77 58
+f 1 58 36
+f 1 36 21
+f 1 21 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 12
+f 5 21 6
+f 6 22 37
+f 6 37 60
+f 6 60 59
+f 6 59 82
+f 6 82 81
+f 6 81 80
+f 6 80 79
+f 6 79 78
+f 6 78 106
+f 6 106 141
+f 6 141 182
+f 6 182 220
+f 6 220 232
+f 6 232 236
+f 6 236 237
+f 6 237 233
+f 6 233 222
+f 6 222 187
+f 6 187 146
+f 6 146 107
+f 6 107 83
+f 6 83 61
+f 6 61 43
+f 6 43 42
+f 6 42 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 45
+f 6 45 38
+f 6 38 23
+f 6 23 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 21 22
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 20 26
+f 12 26 25
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 47
+f 20 47 35
+f 20 35 26
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 38 45
+f 24 45 39
+f 25 26 47
+f 25 47 34
+f 25 34 48
+f 25 48 46
+f 26 35 47
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 48
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 46 48 57
+f 46 57 56
+f 46 56 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 63
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 69 52
+f 51 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 54 71 72
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 64
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 63 66 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 85
+f 64 76 86
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 67 89 90
+f 67 90 69
+f 67 69 68
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 96 71
+f 70 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 72 98 101
+f 72 101 99
+f 73 100 102
+f 73 102 74
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 86
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 108
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 85 88 112
+f 86 103 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 88
+f 88 117 112
+f 89 91 90
+f 91 118 92
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 97
+f 95 97 96
+f 97 128 101
+f 97 101 98
+f 97 127 128
+f 99 129 100
+f 99 101 129
+f 100 129 130
+f 100 130 102
+f 101 128 131
+f 101 131 132
+f 101 132 129
+f 102 130 133
+f 102 133 103
+f 103 133 152
+f 103 152 113
+f 104 134 172
+f 104 172 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 107 146 142
+f 108 145 110
+f 110 145 147
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 113 152 153
+f 113 153 149
+f 114 151 115
+f 115 151 116
+f 116 151 117
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 121 156 122
+f 122 156 123
+f 123 157 124
+f 123 156 157
+f 124 158 125
+f 124 157 159
+f 124 159 160
+f 124 160 158
+f 125 158 126
+f 126 161 127
+f 126 158 161
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 163
+f 128 163 131
+f 129 132 164
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 130 165 152
+f 130 152 133
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 131 163 170
+f 131 170 166
+f 132 169 164
+f 134 171 213
+f 134 213 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 180
+f 139 180 140
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 142 146 183
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 145
+f 143 145 144
+f 145 186 159
+f 145 159 147
+f 146 187 183
+f 147 188 189
+f 147 189 148
+f 147 159 156
+f 147 156 188
+f 149 153 190
+f 149 190 150
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 150 190 191
+f 151 192 193
+f 152 165 194
+f 152 194 153
+f 153 194 195
+f 153 195 190
+f 154 196 155
+f 155 196 189
+f 155 189 156
+f 156 189 188
+f 156 159 157
+f 158 197 161
+f 158 160 198
+f 158 198 197
+f 159 186 160
+f 160 186 198
+f 161 199 170
+f 161 170 163
+f 161 163 162
+f 161 197 200
+f 161 200 199
+f 164 169 168
+f 164 168 201
+f 164 201 165
+f 165 201 194
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 166 170 205
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 202
+f 167 204 208
+f 167 208 168
+f 168 209 201
+f 168 208 210
+f 168 210 209
+f 170 211 207
+f 170 207 206
+f 170 206 205
+f 170 199 212
+f 170 212 211
+f 171 193 192
+f 171 192 191
+f 171 191 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 226
+f 174 226 216
+f 174 216 176
+f 174 176 175
+f 176 216 177
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 210
+f 178 210 208
+f 178 208 179
+f 179 208 203
+f 179 203 180
+f 180 203 218
+f 180 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 220
+f 183 221 184
+f 183 187 222
+f 183 222 223
+f 183 223 221
+f 184 221 224
+f 184 224 185
+f 185 224 225
+f 185 225 198
+f 185 198 186
+f 190 195 226
+f 190 226 215
+f 190 215 191
+f 191 215 213
+f 194 201 195
+f 195 201 209
+f 195 209 217
+f 195 217 216
+f 195 216 226
+f 197 225 200
+f 197 198 225
+f 199 200 212
+f 200 225 224
+f 200 224 227
+f 200 227 228
+f 200 228 212
+f 202 207 229
+f 202 229 219
+f 202 219 218
+f 202 218 203
+f 203 208 204
+f 207 211 230
+f 207 230 231
+f 207 231 229
+f 209 210 217
+f 211 212 228
+f 211 228 230
+f 213 215 214
+f 219 229 232
+f 219 232 220
+f 221 223 227
+f 221 227 224
+f 222 233 223
+f 223 228 227
+f 223 233 234
+f 223 234 228
+f 228 234 231
+f 228 231 230
+f 229 231 235
+f 229 235 232
+f 231 234 235
+f 232 235 236
+f 233 237 235
+f 233 235 234
+f 235 237 236
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19911859 -0.20639767 0.22452191
+v 0.17856713 -0.20639768 0.22461166
+v 0.19911859 -0.20639740 0.14909392
+v 0.19911859 -0.16767646 0.22464920
+v 0.17006710 -0.20639768 0.22464158
+v 0.19911859 -0.14835545 0.22470912
+v 0.17856713 -0.10128027 0.22492617
+v 0.19789598 -0.13992202 0.14917645
+v 0.19911859 -0.13992202 0.14917645
+v 0.12908063 -0.20639740 0.14915376
+v -0.09826621 -0.05301703 0.14938619
+v -0.09826621 0.19807703 0.14967880
+v 0.04448781 -0.20639768 0.22493327
+v 0.02396546 -0.09161976 0.22541235
+v 0.19911859 -0.10009250 0.22485138
+v 0.19789598 -0.09161976 0.22488133
+v 0.18823157 -0.09161976 0.22491873
+v 0.15923829 -0.09161976 0.22500848
+v 0.14957388 0.19807703 0.14967132
+v 0.19911859 0.19807703 0.14967132
+v -0.09826621 -0.20639740 0.14935570
+v -0.09826621 -0.18822455 0.14935577
+v -0.09826621 0.19807675 0.22483754
+v -0.03399197 -0.20639768 0.22500057
+v 0.02396546 -0.10128027 0.22537494
+v 0.01430104 -0.09161976 0.22542731
+v 0.02396546 -0.08195925 0.22543484
+v 0.19911859 -0.09161976 0.22487384
+v 0.19911859 -0.08077148 0.22489633
+v 0.19911859 -0.07229874 0.22491133
+v 0.17856713 0.05320869 0.22520348
+v 0.19911859 0.19807675 0.22513669
+v -0.09826621 -0.20639768 0.22485848
+v -0.09203674 0.19807675 0.22485997
+v -0.09826621 0.18845580 0.22485244
+v -0.02432755 0.10151124 0.22530087
+v -0.01466312 0.10151124 0.22533827
+v -0.04365639 -0.20639768 0.22500057
+v 0.00466573 -0.09161976 0.22543480
+v 0.01430104 -0.08195925 0.22544980
+v 0.01430104 -0.07229874 0.22546478
+v 0.16890270 0.06286920 0.22524091
+v 0.19911859 0.05320869 0.22509877
+v 0.19789598 0.05320869 0.22510624
+v 0.17856713 0.06286920 0.22521098
+v 0.19789598 0.19807675 0.22514418
+v 0.19911859 0.18964360 0.22515163
+v -0.09081412 -0.20639768 0.22488091
+v -0.09197851 -0.17856434 0.22497824
+v -0.09826621 -0.20414092 0.22486596
+v -0.02438577 0.19807675 0.22507687
+v -0.09826621 -0.11723594 0.22503082
+v -0.07264967 -0.07229874 0.22520301
+v -0.06298524 -0.06267782 0.22527037
+v -0.04365639 -0.05301731 0.22539007
+v -0.03399197 -0.04335681 0.22544245
+v -0.02432755 0.09185073 0.22531581
+v 0.01430104 0.17879531 0.22521141
+v 0.01430104 0.18845580 0.22518901
+v 0.01427193 0.19807675 0.22516662
+v -0.01466312 0.19807675 0.22510677
+v -0.01466312 0.09185073 0.22535320
+v -0.00499870 0.09185073 0.22537565
+v -0.04365639 -0.15924331 0.22515782
+v -0.05332082 -0.20639768 0.22498563
+v -0.00499870 -0.09161976 0.22543480
+v 0.01430104 -0.06267782 0.22547230
+v -0.00499870 -0.07229874 0.22546478
+v 0.18823157 0.15947428 0.22521134
+v 0.17856713 0.14981379 0.22523374
+v 0.16890270 0.14981379 0.22525619
+v 0.01430104 -0.03369630 0.22549485
+v 0.19911859 0.14981379 0.22517391
+v 0.19789598 0.13049277 0.22516637
+v 0.19789598 0.15947428 0.22518142
+v 0.17856713 0.19807675 0.22519654
+v 0.19789598 0.18845580 0.22515909
+v 0.19911859 0.18002266 0.22516655
+v -0.07264967 -0.20639768 0.22493327
+v -0.09826621 -0.17856434 0.22494833
+v -0.09826621 -0.18822483 0.22491838
+v -0.06182085 -0.20639768 0.22496319
+v -0.07264967 -0.17856434 0.22503059
+v -0.05332082 -0.15924331 0.22514287
+v -0.03399197 -0.08195925 0.22540492
+v -0.09197851 -0.16890384 0.22500071
+v -0.09826621 -0.12689645 0.22503078
+v -0.06298524 -0.07229874 0.22527033
+v -0.04365639 -0.06267782 0.22539003
+v -0.03399197 -0.05301731 0.22544242
+v -0.02432755 -0.04335681 0.22547985
+v -0.02432755 -0.03369630 0.22547241
+v 0.02396546 0.16913481 0.22524877
+v 0.03362989 0.18845580 0.22521893
+v 0.03360078 0.19807675 0.22519654
+v 0.01430104 0.09185073 0.22539060
+v 0.03362989 0.16913481 0.22526373
+v -0.01466312 -0.02403579 0.22547992
+v -0.00499870 -0.01437528 0.22547996
+v -0.01466312 -0.06267782 0.22547230
+v -0.01466312 -0.08195925 0.22544231
+v -0.02432755 -0.09161976 0.22540488
+v 0.18823157 0.16913481 0.22521137
+v 0.16890270 0.15947428 0.22525623
+v 0.01430104 -0.02403579 0.22549488
+v -0.01466312 -0.05301731 0.22547982
+v 0.19911859 0.17036216 0.22517399
+v 0.19789598 0.16913481 0.22518145
+v 0.16890270 0.19807675 0.22520401
+v 0.16890270 0.18845580 0.22522641
+v 0.17856713 0.18845580 0.22521144
+v 0.19789598 0.17879531 0.22517402
+v -0.09826621 -0.16890384 0.22497080
+v -0.02432755 -0.07229874 0.22544234
+v -0.02432755 -0.06267782 0.22545734
+v -0.03399197 -0.06267782 0.22543491
+v -0.04365639 -0.08195925 0.22536752
+v -0.09826621 -0.16553849 0.22497829
+v -0.06298524 -0.10128027 0.22524778
+v -0.09826621 -0.15587799 0.22499329
+v -0.05332082 -0.08195925 0.22532266
+v -0.05332082 -0.07229874 0.22533016
+v -0.04365639 -0.07229874 0.22538251
+v -0.02432755 -0.05301731 0.22547234
+v 0.04329431 0.18845580 0.22522641
+v 0.04326520 0.19807675 0.22520401
+v 0.15923829 0.16913481 0.22525626
+v 0.16890270 0.17879531 0.22524134
+v 0.04329431 0.16913481 0.22526373
+v 0.01430104 -0.01437528 0.22548743
+v 0.17856713 0.17879531 0.22522638
+v 0.17856713 0.16913481 0.22523381
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 38
+f 1 38 65
+f 1 65 82
+f 1 82 79
+f 1 79 48
+f 1 48 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 32
+f 1 32 47
+f 1 47 78
+f 1 78 107
+f 1 107 73
+f 1 73 43
+f 1 43 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 15
+f 1 15 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 5 7 14
+f 5 14 13
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 14
+f 8 12 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 21
+f 11 21 33
+f 11 33 50
+f 11 50 81
+f 11 81 80
+f 11 80 113
+f 11 113 118
+f 11 118 120
+f 11 120 87
+f 11 87 52
+f 11 52 35
+f 11 35 23
+f 11 23 12
+f 12 23 34
+f 12 34 51
+f 12 51 61
+f 12 61 60
+f 12 60 95
+f 12 95 126
+f 12 126 109
+f 12 109 76
+f 12 76 46
+f 12 46 32
+f 12 32 20
+f 12 20 19
+f 13 14 25
+f 13 25 26
+f 13 26 24
+f 14 26 25
+f 14 18 27
+f 14 27 40
+f 14 40 26
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 27
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 34
+f 24 26 39
+f 24 39 66
+f 24 66 38
+f 26 40 39
+f 27 41 40
+f 27 31 42
+f 27 42 41
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 74
+f 31 74 45
+f 31 45 42
+f 32 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 34 37 51
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 62
+f 36 62 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 51
+f 37 62 63
+f 37 63 93
+f 37 93 58
+f 38 64 84
+f 38 84 65
+f 38 66 64
+f 39 40 41
+f 39 41 68
+f 39 68 66
+f 41 67 100
+f 41 100 68
+f 41 42 67
+f 42 45 75
+f 42 75 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 67
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 45 74 73
+f 45 73 75
+f 46 76 111
+f 46 111 77
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 48 79 49
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 49 79 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 113
+f 49 113 80
+f 52 87 88
+f 52 88 54
+f 52 54 53
+f 54 88 122
+f 54 122 89
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 57
+f 57 92 62
+f 58 93 97
+f 58 97 94
+f 58 94 59
+f 59 94 95
+f 59 95 60
+f 62 92 63
+f 63 96 97
+f 63 97 93
+f 63 92 98
+f 63 98 99
+f 63 99 96
+f 64 66 102
+f 64 102 84
+f 65 83 82
+f 65 84 83
+f 66 68 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 67 72 106
+f 67 106 100
+f 69 75 108
+f 69 108 103
+f 69 103 132
+f 69 132 104
+f 69 104 71
+f 69 71 70
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 91
+f 72 91 106
+f 73 107 108
+f 73 108 75
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 77 112 78
+f 77 111 131
+f 77 131 112
+f 78 112 108
+f 78 108 107
+f 84 102 85
+f 85 102 101
+f 85 101 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 118 113
+f 86 117 119
+f 86 119 118
+f 87 120 119
+f 87 119 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 89 122 121
+f 89 121 123
+f 89 123 116
+f 89 116 90
+f 90 116 124
+f 90 124 91
+f 91 124 100
+f 91 100 106
+f 91 105 98
+f 91 98 92
+f 94 97 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 96 127 128
+f 96 128 110
+f 96 110 129
+f 96 129 97
+f 96 99 130
+f 96 130 127
+f 97 129 110
+f 97 110 125
+f 98 105 99
+f 99 105 130
+f 100 124 115
+f 100 115 101
+f 101 115 114
+f 103 108 112
+f 103 112 131
+f 103 131 132
+f 104 132 131
+f 104 131 128
+f 104 128 127
+f 104 127 105
+f 105 127 130
+f 109 126 125
+f 109 125 110
+f 110 128 131
+f 110 131 111
+f 115 124 116
+f 116 123 117
+f 117 123 121
+f 117 121 119
+f 118 119 120
+

dataset/furniture/table/8628c99e795a5ff6a62f598a43fa9beb/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c818ca07c9806458e0dd0a2ea4001d01d19f015cc2950c5cc802e62cf30078f7
+size 294593