Add asset furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1

.gitattributes

@@ -3744,6 +3744,6 @@ dataset/furniture/chair/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394/mesh/dining_chair_6_gs.
 dataset/furniture/chair/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5/mesh/lounge_chair_25.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5/mesh/lounge_chair_25_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420/mesh/office_chair_18.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420/mesh/office_chair_18_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mesh/bar_stool_37.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mesh/bar_stool_37_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_37">
+   <link name="bar_stool_37">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_37_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="8.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>modern black bar stool with cushioned seat and backrest</description>
+         <min_height>0.9</min_height>
+         <max_height>1.1</max_height>
+         <real_height>1.0</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>10.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021124806</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_37_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.93426775932312</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>12</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e67e9b1309880ea6f6395b5fc6907bb6eec6a6bb2d6dd369af54b57d32928724
+size 602384

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mesh/bar_stool_37.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0a462230626f7df50ed7b29b209b22936f3236109388f8b2eeffe562aeec591f
+size 1235360

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mesh/bar_stool_37_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f297711ab6750fa7e6cea9d10f1c5df0b1f6915f603a693097bc11f07eb82673
+size 11736170

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1.xml

@@ -0,0 +1,42 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_37">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_37_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_37_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_37_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_37_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_37_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_37_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_37_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_37_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_37_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_37_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_37_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_37_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_37_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/bar_stool_37_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_37">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2695 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26043158 -0.03616699 0.26535920
+v 0.26043158 -0.03616698 0.26217451
+v 0.26039486 0.02901761 0.26530326
+v 0.25756663 0.02901758 0.27356477
+v 0.25756663 -0.00355081 0.27356465
+v 0.25752991 -0.03616703 0.27362074
+v 0.25752991 -0.05247512 0.27358320
+v 0.26039486 -0.05247509 0.26532169
+v 0.26039486 -0.05247508 0.26226811
+v 0.25631780 -0.13415876 0.17350806
+v 0.25631780 -0.08518662 0.17350824
+v 0.25628108 0.11065411 0.17350896
+v 0.26039486 0.02901762 0.26239955
+v 0.26032138 0.09429785 0.26507870
+v 0.25738299 0.07798972 0.27339636
+v 0.24933910 0.06163373 0.28774621
+v 0.24944930 0.02901752 0.28780230
+v 0.24948600 -0.00355087 0.28783963
+v 0.24937583 -0.06887894 0.28767080
+v 0.25745646 -0.06887888 0.27343327
+v 0.26032138 -0.06887885 0.26517176
+v 0.26032138 -0.06887884 0.26258652
+v 0.25602399 -0.16677497 0.17350794
+v 0.24970640 -0.18308301 0.15904554
+v 0.24992679 -0.15046680 0.15910187
+v 0.24996349 -0.13415870 0.15908320
+v 0.25000024 -0.08518656 0.15910211
+v 0.26024791 -0.08518695 0.26314846
+v 0.26017446 -0.09637785 0.26384157
+v 0.24992679 0.12696227 0.15932770
+v 0.25624436 0.12696222 0.17350902
+v 0.26032138 0.09429786 0.26266205
+v 0.26024791 0.11065378 0.26481650
+v 0.25723606 0.09429782 0.27334021
+v 0.24926563 0.07798966 0.28767134
+v 0.24202981 0.06163370 0.29602648
+v 0.24210327 0.04532559 0.29604515
+v 0.24217673 0.01270938 0.29611996
+v 0.24217673 -0.00355090 0.29611990
+v 0.24191962 -0.06887897 0.29595106
+v 0.24922890 -0.08518704 0.28757707
+v 0.25730951 -0.08518698 0.27318968
+v 0.26024791 -0.08518695 0.26494689
+v 0.25569339 -0.18308307 0.17350788
+v 0.24952275 -0.19948676 0.15900803
+v 0.24085445 -0.19948672 0.14832988
+v 0.24085445 -0.18308297 0.14832994
+v 0.24078099 0.19224255 0.14833132
+v 0.26017446 -0.09637785 0.26468459
+v 0.25800740 -0.16677527 0.25617929
+v 0.25528937 -0.19948682 0.17350782
+v 0.24985332 0.14327037 0.15932776
+v 0.25617088 0.14327032 0.17350908
+v 0.26024791 0.11065378 0.26339272
+v 0.26017446 0.12150991 0.26459173
+v 0.25708914 0.11065375 0.27307801
+v 0.24900851 0.11065369 0.28731553
+v 0.24915546 0.09429776 0.28750280
+v 0.24191962 0.07798963 0.29595160
+v 0.23394919 0.06163368 0.30207743
+v 0.23398592 0.04532557 0.30211482
+v 0.23405939 0.01270936 0.30215216
+v 0.23405939 -0.00355092 0.30213337
+v 0.23380228 -0.06887899 0.30190832
+v 0.24177270 -0.08518707 0.29585731
+v 0.24904526 -0.10154297 0.28733348
+v 0.24853101 -0.13415917 0.28680881
+v 0.25631780 -0.13415912 0.27272115
+v 0.25672182 -0.11785101 0.27272121
+v 0.25771355 -0.10163855 0.27120386
+v 0.24915546 -0.21579487 0.15927023
+v -0.05588786 -0.19943889 0.14733699
+v -0.03968989 -0.03616656 0.14731886
+v 0.23666721 -0.21603395 0.14832982
+v -0.03968989 0.02901804 0.14731910
+v 0.24023004 0.20429429 0.14833136
+v 0.24933910 0.20859843 0.15947787
+v 0.24955947 0.19224250 0.15934666
+v 0.25580359 -0.15046722 0.27272109
+v 0.25517917 -0.16677533 0.27272103
+v 0.25738299 -0.18308337 0.25617923
+v 0.25444456 -0.21579492 0.17350776
+v 0.24977984 0.15957847 0.15938401
+v 0.25602399 0.15957842 0.17350914
+v 0.26017446 0.12150991 0.26408590
+v 0.25587703 0.15957806 0.27272223
+v 0.25646473 0.14326996 0.27272217
+v 0.25752991 0.12696186 0.27114849
+v 0.25775028 0.19224215 0.25618061
+v 0.25429767 0.19224209 0.27272235
+v 0.25525265 0.17598181 0.27272229
+v 0.24878814 0.12696181 0.28712824
+v 0.24169924 0.09429773 0.29578306
+v 0.23380228 0.07798961 0.30196507
+v 0.21999176 0.06163365 0.31035767
+v 0.21999176 0.01270933 0.31043242
+v 0.21999176 -0.00355095 0.31041361
+v 0.21988157 -0.05247526 0.31022610
+v 0.23369208 -0.08518709 0.30175839
+v 0.23281056 -0.13415923 0.30108382
+v 0.24147885 -0.10154300 0.29561372
+v 0.24089118 -0.13415920 0.29508908
+v 0.24816372 -0.15046727 0.28643410
+v 0.24720874 -0.22827703 0.16136835
+v 0.22799892 -0.22411627 0.14832979
+v 0.22337092 -0.22598142 0.14832978
+v 0.21958773 -0.22655531 0.14832978
+v 0.20864217 -0.22732049 0.14832978
+v 0.20338976 -0.22727267 0.14832978
+v -0.05588786 -0.20838205 0.14816124
+v -0.11480291 -0.19503905 0.14808635
+v -0.11480291 -0.18313079 0.14795526
+v -0.03968989 0.04532614 0.14735663
+v 0.23416957 0.22323274 0.14833143
+v 0.23596935 0.21911984 0.14833141
+v 0.23953216 0.20859848 0.14833138
+v 0.24783318 0.22495436 0.16073308
+v 0.25484860 0.20859838 0.17350932
+v 0.25543630 0.19224245 0.17350926
+v 0.25576686 0.17598217 0.17350920
+v 0.24775971 -0.16677538 0.28589076
+v 0.25429767 -0.18308343 0.27272097
+v 0.25631780 -0.19948712 0.25617917
+v 0.25499553 -0.21579516 0.23967481
+v 0.24922890 -0.23167285 0.23967475
+v 0.24889833 -0.23052483 0.17350770
+v 0.25830124 0.17598187 0.25618055
+v 0.24849432 0.14326991 0.28684731
+v 0.25653817 0.20859808 0.25618067
+v 0.24764951 0.17598176 0.28585454
+v 0.25231422 0.20859802 0.27272241
+v 0.24702509 0.19224204 0.28493664
+v 0.24809027 0.15957801 0.28643524
+v 0.24096464 0.14326988 0.29512755
+v 0.24122175 0.12696177 0.29540851
+v 0.23336151 0.11065364 0.30159051
+v 0.23310440 0.12696175 0.30140325
+v 0.21958773 0.09429768 0.30987072
+v 0.21811853 0.07908953 0.31099467
+v 0.21176423 0.07445057 0.31423555
+v 0.21187441 0.06163364 0.31427299
+v 0.21191114 0.01270932 0.31429154
+v 0.21176423 -0.05247527 0.31423509
+v 0.21172749 -0.06467048 0.31419759
+v 0.21811853 -0.06954855 0.31093791
+v 0.21958773 -0.08518712 0.30983258
+v 0.21958773 -0.11785114 0.30880211
+v 0.21958773 -0.13415925 0.30824005
+v 0.23233306 -0.15046732 0.30074656
+v 0.24041368 -0.15046730 0.29469561
+v 0.23435322 -0.23889409 0.17459422
+v 0.23435322 -0.22975956 0.15631028
+v 0.21958773 -0.23234209 0.15696595
+v 0.20338976 -0.23210297 0.15696595
+v 0.10616525 -0.22822919 0.15889550
+v 0.08993055 -0.22765531 0.15936384
+v 0.07373259 -0.22708142 0.16005700
+v -0.08071739 -0.20761687 0.14866704
+v -0.07212255 -0.20790382 0.14846099
+v -0.11480291 -0.19805199 0.14862962
+v -0.11480291 0.09429827 0.14909904
+v -0.03968989 0.07799018 0.14750662
+v 0.21958773 0.22811082 0.14833145
+v 0.23578569 0.23686263 0.16086425
+v 0.24559262 0.23485399 0.16301861
+v 0.25183676 0.22495431 0.17350938
+v 0.25385690 0.22495407 0.23967643
+v 0.23982601 -0.16677541 0.29415227
+v 0.24720874 -0.18308348 0.28514135
+v 0.25279171 -0.19948718 0.27272091
+v 0.25506900 -0.21579522 0.25617911
+v 0.24915546 -0.23186420 0.25617905
+v 0.24225019 -0.24004217 0.25617902
+v 0.24158905 -0.23989863 0.23967472
+v 0.23696106 -0.23889415 0.19004943
+v 0.25400382 0.22495401 0.25618073
+v 0.23986273 0.17598173 0.29411605
+v 0.24052387 0.15957798 0.29469675
+v 0.24838412 0.22471483 0.27341562
+v 0.24474783 0.21911934 0.28193936
+v 0.24592321 0.20859798 0.28338184
+v 0.23861392 0.19224201 0.29321691
+v 0.23240653 0.15957796 0.30082264
+v 0.23284729 0.14326985 0.30115977
+v 0.21958773 0.12696173 0.30897161
+v 0.21143365 0.08530669 0.31408572
+v 0.20496916 0.07908951 0.31668969
+v 0.18719180 0.06163360 0.32380838
+v 0.18719180 0.04532549 0.32412679
+v 0.18719180 0.02901739 0.32437027
+v 0.18719180 0.01270928 0.32450135
+v 0.20338976 0.01270930 0.31781346
+v 0.18719180 -0.00355100 0.32440763
+v 0.20338976 -0.05247529 0.31758841
+v 0.18719180 -0.05247531 0.32380796
+v 0.20493242 -0.06954857 0.31670787
+v 0.21139692 -0.07557443 0.31406640
+v 0.21095615 -0.08518713 0.31389777
+v 0.21011137 -0.10154306 0.31359797
+v 0.20915639 -0.11785116 0.31329817
+v 0.20794430 -0.13415927 0.31296091
+v 0.21958773 -0.15046735 0.30739697
+v 0.23170865 -0.16677543 0.30029689
+v 0.22792546 -0.24028101 0.18083251
+v 0.22068963 -0.23970710 0.17459422
+v 0.20338976 -0.23875061 0.17350767
+v 0.18719180 -0.23784195 0.17350768
+v 0.04133666 -0.22583799 0.16187415
+v -0.11480291 -0.21158632 0.15829610
+v -0.11480291 -0.20321703 0.15001588
+v -0.11480291 0.10462833 0.14924894
+v -0.03968989 0.12696232 0.14795640
+v -0.03968989 0.11065421 0.14775027
+v -0.03968989 0.09429828 0.14760036
+v 0.20338976 0.22820647 0.14833145
+v 0.21958773 0.23753217 0.16003997
+v 0.21958773 0.24226672 0.17350944
+v 0.23578569 0.24097546 0.17350944
+v 0.24662105 0.23590609 0.17350942
+v 0.24798008 0.23906226 0.23967648
+v 0.24812700 0.23963609 0.25618078
+v 0.23872410 -0.18308351 0.29342161
+v 0.24636395 -0.19948722 0.28390486
+v 0.24518860 -0.21211285 0.28240613
+v 0.24915546 -0.21684743 0.27416332
+v 0.24739238 -0.22923392 0.26961104
+v 0.23189231 -0.24061609 0.26517113
+v 0.23413285 -0.24090301 0.25617902
+v 0.23347169 -0.24095077 0.23967471
+v 0.23758547 -0.23320335 0.27288938
+v 0.23034964 -0.24061588 0.20659119
+v 0.24665780 0.23753177 0.26837633
+v 0.23174539 0.17598171 0.30031687
+v 0.23894449 0.22997548 0.27941037
+v 0.22902736 0.20257206 0.29836866
+v 0.23049656 0.19224199 0.29938025
+v 0.21958773 0.14326983 0.30833473
+v 0.21018483 0.11065360 0.31365496
+v 0.18719180 0.07798953 0.32322771
+v 0.17275688 0.04532547 0.32894132
+v 0.17378531 0.02901737 0.32912861
+v 0.17418936 0.01270926 0.32920346
+v 0.18719180 -0.03616721 0.32403283
+v 0.17378531 -0.00355102 0.32914722
+v 0.17323437 -0.01985912 0.32903477
+v 0.17246304 -0.03616723 0.32888484
+v 0.18719180 -0.06887907 0.32333956
+v 0.20283881 -0.08518714 0.31695135
+v 0.19982695 -0.13415928 0.31554615
+v 0.20574048 -0.15046737 0.31247379
+v 0.21958773 -0.16677545 0.30623542
+v 0.18719180 -0.08518716 0.32253396
+v 0.18719180 -0.10154309 0.32161595
+v 0.23064348 -0.18308353 0.29949129
+v 0.21958773 -0.24123772 0.23967471
+v 0.22686029 -0.24028101 0.18083251
+v 0.20338976 -0.23946804 0.19004943
+v 0.18719180 -0.23855938 0.19004943
+v 0.13856119 -0.23492467 0.17350769
+v -0.00145388 -0.22411634 0.16489028
+v -0.11480291 -0.21335584 0.16404731
+v -0.11480291 0.11065420 0.14934263
+v -0.11480291 0.12098426 0.14952999
+v -0.11480291 0.12696231 0.14964244
+v -0.11480291 0.14331823 0.14999842
+v -0.11480291 0.15360046 0.15027947
+v -0.03968989 0.14083138 0.14836859
+v 0.18799986 0.22351968 0.14833143
+v 0.19273804 0.22505006 0.14833144
+v -0.07212255 0.20859845 0.15610582
+v -0.08832051 0.20859844 0.15719237
+v -0.11480291 0.20859844 0.15897205
+v -0.05588786 0.21888067 0.16193199
+v 0.13856119 0.23423227 0.16335580
+v 0.15475915 0.23480616 0.16255027
+v -0.11480291 0.19229036 0.15159096
+v 0.23578569 0.24733581 0.25618081
+v 0.12236321 0.23365838 0.16429249
+v 0.11200533 0.23322796 0.16492942
+v -0.05588786 0.22127183 0.17350936
+v 0.22917428 -0.19456137 0.29847963
+v 0.23505109 -0.19972638 0.29287828
+v 0.24327863 -0.22301679 0.28064514
+v 0.22267306 -0.24061609 0.26517113
+v 0.21822871 -0.24090302 0.25749035
+v 0.23247999 -0.22631668 0.28308050
+v 0.21958773 -0.22760795 0.28452296
+v 0.21822871 -0.23664670 0.27150311
+v 0.23446342 0.23901431 0.27341567
+v 0.21958773 0.17598169 0.30593694
+v 0.21958773 0.15957793 0.30741684
+v 0.22814584 0.23317971 0.28111516
+v 0.23446342 0.22471479 0.28414995
+v 0.21958773 0.20496327 0.29953016
+v 0.20338976 0.19224196 0.30661142
+v 0.21958773 0.19224198 0.30327685
+v 0.21958773 0.21314124 0.29591461
+v 0.20926657 0.12696171 0.31337400
+v 0.17099384 0.07798952 0.32802348
+v 0.16989193 0.06282918 0.32907252
+v 0.18719180 0.09429764 0.32236600
+v 0.16467626 0.04532546 0.33113315
+v 0.16566798 0.02901736 0.33145156
+v 0.16607200 0.01270925 0.33156389
+v 0.16570471 -0.00355103 0.33143271
+v 0.16511701 -0.01985913 0.33126406
+v 0.16438243 -0.03616724 0.33103919
+v 0.16978175 -0.05338399 0.32905337
+v 0.17099384 -0.06887909 0.32806043
+v 0.18719180 -0.11785119 0.32054806
+v 0.18719180 -0.13415929 0.31919919
+v 0.19765988 -0.15046738 0.31479673
+v 0.20214095 -0.16581899 0.31183679
+v 0.21958773 -0.18308355 0.30413722
+v 0.17099384 -0.08518718 0.32704875
+v 0.21958773 -0.24095071 0.22315167
+v 0.20801776 -0.24047258 0.25284442
+v 0.20662201 -0.24056819 0.23967472
+v 0.20827487 -0.24047247 0.22315168
+v 0.21587799 -0.24008976 0.19004943
+v 0.21874294 -0.24061588 0.20653498
+v 0.20423456 -0.23994634 0.20653498
+v 0.15475915 -0.23698123 0.20659120
+v 0.13856119 -0.23554645 0.19004944
+v 0.18719180 -0.23898985 0.20659119
+v 0.12236321 -0.23454213 0.19004945
+v 0.08993055 -0.23243785 0.19004946
+v 0.10616525 -0.23282039 0.17350769
+v 0.07373259 -0.23057265 0.17350770
+v 0.04133666 -0.22813360 0.17350771
+v -0.01228926 -0.22368592 0.16918027
+v -0.08832051 -0.21818613 0.17350775
+v -0.10451848 -0.21689489 0.17350775
+v -0.11480291 -0.21603405 0.17350776
+v -0.11480291 0.16995640 0.15076659
+v -0.11480291 0.17593443 0.15097269
+v -0.11480291 0.20204651 0.15599339
+v -0.11480291 0.21610682 0.17186078
+v -0.10999127 0.21648941 0.16938797
+v -0.09919262 0.21701550 0.16474204
+v -0.08832051 0.21749375 0.16391775
+v -0.07212255 0.21821112 0.16284995
+v 0.21958773 0.24604455 0.25618080
+v 0.09668889 0.23317977 0.26461086
+v 0.12236321 0.23432754 0.26682142
+v 0.22024887 0.23844041 0.27418376
+v -0.07212255 0.22002840 0.17350936
+v 0.21958773 -0.19972640 0.29999702
+v 0.22498706 -0.20546532 0.29692470
+v 0.21187441 -0.24018568 0.26387852
+v 0.20338976 -0.23554675 0.27272077
+v 0.18719180 -0.23468590 0.27272078
+v 0.12236321 -0.23085996 0.27272079
+v 0.04133666 -0.22712965 0.27007940
+v 0.00894073 -0.22593403 0.26799995
+v 0.00622270 -0.22583838 0.26781263
+v -0.00729397 -0.22526449 0.26689467
+v -0.02349193 -0.22454712 0.26547093
+v 0.18719180 -0.23922916 0.25617902
+v 0.21958773 -0.21479106 0.29338401
+v 0.20338976 -0.21799528 0.29332779
+v 0.18719180 -0.21876048 0.29327161
+v 0.20338976 -0.22760795 0.28504751
+v 0.20338976 0.17598167 0.31054541
+v 0.20309592 0.16072570 0.31269973
+v 0.20772391 0.14326981 0.31299942
+v 0.22608895 0.23317971 0.28111516
+v 0.18719180 0.21529335 0.29653283
+v 0.20338976 0.21486292 0.29640169
+v 0.20338976 0.20668495 0.30080405
+v 0.18719180 0.19224196 0.30835364
+v 0.18829371 0.17579037 0.31294333
+v 0.16265611 0.06899853 0.33060871
+v 0.18719180 0.11065357 0.32129826
+v 0.17099384 0.09429762 0.32682460
+v 0.16375802 0.05814239 0.33087093
+v 0.15475915 0.02901735 0.33409301
+v 0.15475915 0.01270924 0.33431773
+v 0.15475915 -0.00355104 0.33401795
+v 0.15475915 -0.01985914 0.33364322
+v 0.15475915 -0.03616724 0.33315609
+v 0.16357437 -0.04845809 0.33083306
+v 0.16254591 -0.05936204 0.33058949
+v 0.17099384 -0.10154311 0.32581226
+v 0.17099384 -0.11785120 0.32435100
+v 0.18719180 -0.15046739 0.31734452
+v 0.19589684 -0.15974529 0.31427217
+v 0.19053424 -0.17060142 0.31344784
+v 0.20338976 -0.18308356 0.30840847
+v 0.16103999 -0.06887909 0.33028971
+v 0.19850466 -0.24008994 0.23967472
+v 0.20015752 -0.24004205 0.22315168
+v 0.18719180 -0.23927687 0.22315168
+v 0.12236321 -0.23525961 0.22315170
+v 0.10616525 -0.23396830 0.20659121
+v 0.08993055 -0.23291616 0.20659121
+v 0.07373259 -0.23176838 0.20659122
+v -0.03058084 -0.22387734 0.20063396
+v 0.05757136 -0.23004664 0.19004946
+v -0.01959854 -0.22425989 0.19004949
+v -0.01662341 -0.22402073 0.18019562
+v -0.11480291 -0.21689495 0.19004951
+v -0.08832051 -0.21899922 0.19004951
+v -0.11480291 0.21658503 0.17909196
+v -0.11344390 0.21682416 0.18040332
+v -0.10455522 0.21730241 0.17433364
+v -0.08832051 0.21868933 0.17350935
+v -0.08832051 0.21959781 0.22315337
+v -0.07212255 0.22074553 0.23969514
+v -0.02349193 0.22466706 0.25619945
+v -0.09864167 0.21696731 0.26487307
+v -0.07212255 0.21840203 0.26740212
+v -0.08832051 0.21926316 0.19005112
+v -0.08832051 0.21950222 0.20659288
+v -0.02349193 0.22069758 0.27139237
+v 0.04133666 0.22538437 0.27272247
+v 0.02513869 0.21821068 0.28310085
+v 0.04133666 0.21883239 0.28407502
+v 0.05757136 0.21935845 0.28491802
+v 0.07373259 0.21993234 0.28566738
+v 0.07373259 0.21352385 0.29392886
+v 0.20338976 -0.19948729 0.30333159
+v 0.21418841 -0.20866955 0.29814238
+v 0.05757136 -0.23105119 0.25617905
+v 0.12236321 -0.23525973 0.25617904
+v 0.18719180 -0.22712971 0.28499131
+v 0.15475915 -0.22626885 0.28418578
+v 0.13856119 -0.22579061 0.28358629
+v 0.12236321 -0.22521672 0.28285569
+v 0.08320895 -0.22387763 0.28085122
+v 0.05757136 -0.22287331 0.27931505
+v 0.02513869 -0.22148640 0.27731055
+v 0.00625943 -0.22153422 0.27472534
+v -0.00729397 -0.21995601 0.27517493
+v -0.11480291 -0.21153891 0.27037916
+v -0.03212350 -0.22397322 0.26457170
+v 0.00622270 -0.22736872 0.25619778
+v 0.04133666 -0.22995124 0.25617906
+v 0.20338976 -0.20981733 0.29889170
+v 0.18719180 -0.21058253 0.29954737
+v 0.17099384 -0.21899960 0.29289693
+v 0.17099384 -0.21082165 0.29984711
+v 0.15475915 -0.21082165 0.29997826
+v 0.15475915 -0.21899959 0.29246604
+v 0.19439090 0.16694287 0.31399236
+v 0.19751296 0.15608673 0.31470419
+v 0.19960657 0.14326980 0.31535985
+v 0.08993055 0.21395427 0.29452832
+v 0.10616525 0.21428903 0.29507160
+v 0.12236321 0.21467162 0.29555870
+v 0.13856119 0.21495858 0.29597083
+v 0.15475915 0.21514987 0.29627057
+v 0.17099384 0.21529335 0.29643917
+v 0.13856119 0.20682841 0.30177822
+v 0.15475915 0.20701971 0.30174073
+v 0.17099384 0.20711536 0.30162834
+v 0.18719180 0.20711536 0.30144102
+v 0.17099384 0.19224195 0.30906554
+v 0.15475915 0.18186406 0.31354280
+v 0.17099384 0.18052498 0.31326181
+v 0.18359225 0.17029056 0.31462932
+v 0.16100327 0.07798951 0.33029025
+v 0.15292263 0.07798950 0.33184515
+v 0.15626507 0.06282917 0.33225722
+v 0.15475915 0.04532546 0.33341865
+v 0.18719180 0.12696168 0.32002444
+v 0.17099384 0.11065356 0.32526977
+v 0.13856119 0.02901734 0.33675318
+v 0.13856119 0.01270923 0.33701538
+v 0.13856119 -0.00355105 0.33679052
+v 0.13856119 -0.01985915 0.33641578
+v 0.13856119 -0.03616725 0.33590992
+v 0.15619161 -0.05338400 0.33212567
+v 0.15292263 -0.06887910 0.33184461
+v 0.15780775 -0.08518719 0.32970892
+v 0.14969039 -0.08518720 0.33122633
+v 0.17099384 -0.13415930 0.32244012
+v 0.14744985 -0.09436947 0.33077668
+v 0.17099384 -0.15046739 0.31987355
+v 0.18597971 -0.16581900 0.31498403
+v 0.17973560 -0.17528821 0.31419719
+v 0.18597971 -0.18169667 0.31148077
+v 0.10616525 -0.23430318 0.23967474
+v 0.10616525 -0.23425531 0.22315170
+v 0.08993055 -0.23320317 0.22315170
+v 0.07373259 -0.23210321 0.22315171
+v -0.00729397 -0.22617299 0.22315173
+v -0.03289483 -0.22402085 0.21166805
+v -0.03888183 -0.22339912 0.20632898
+v -0.10451848 -0.21823408 0.20659127
+v -0.07212255 -0.22024265 0.19004950
+v -0.11480291 -0.21742107 0.20659127
+v -0.11480291 0.21672849 0.18184579
+v -0.11480291 0.21691976 0.19005111
+v -0.11480291 0.21715883 0.20659287
+v -0.10451848 0.21811524 0.22315336
+v -0.11480291 0.21696741 0.23819644
+v -0.11480291 0.21691958 0.24012600
+v -0.05588786 0.22174977 0.25619943
+v -0.10944032 0.21634562 0.25953398
+v -0.11480291 0.21251963 0.26577227
+v -0.11480291 0.20955451 0.27223535
+v -0.10422465 0.21175443 0.27133616
+v -0.08832051 0.21194571 0.27414617
+v -0.07212255 0.21299785 0.27568234
+v -0.07212255 0.22026722 0.25619943
+v -0.02349193 0.21581947 0.27965386
+v -0.01232598 0.21644119 0.28057182
+v -0.00707358 0.22064975 0.27414620
+v 0.00894073 0.22275403 0.27272246
+v 0.00894073 0.21749331 0.28203306
+v 0.02513869 0.21161088 0.29136234
+v 0.04133666 0.21237608 0.29235524
+v 0.05757136 0.21299778 0.29319826
+v 0.04133666 0.20419808 0.30056051
+v 0.05757136 0.20481979 0.30101012
+v 0.18719180 -0.19948730 0.30503636
+v 0.08993055 -0.23325105 0.23967474
+v 0.13856119 -0.21880829 0.29186659
+v 0.07373259 -0.20886086 0.29862944
+v 0.08915922 -0.21880828 0.28785760
+v 0.07373259 -0.21651271 0.28928135
+v 0.04247529 -0.21278242 0.29063018
+v 0.00894073 -0.21259111 0.28710826
+v 0.00622270 -0.22062556 0.27607416
+v 0.00625943 -0.21383454 0.28514123
+v -0.00729397 -0.21177808 0.28613413
+v -0.02349193 -0.21086942 0.28502886
+v -0.10451848 -0.20623044 0.27944626
+v -0.11480291 -0.20943465 0.27343275
+v -0.11480291 -0.21627347 0.25619783
+v -0.00729397 -0.22636440 0.25619779
+v -0.11480291 -0.21727771 0.23969353
+v -0.02349193 -0.22497738 0.22315173
+v 0.17099384 -0.19948730 0.30593556
+v 0.15475915 -0.19948731 0.30642265
+v 0.13856119 -0.21063035 0.29995953
+v 0.13856119 -0.19948731 0.30657253
+v 0.12236321 -0.21029558 0.29977218
+v 0.08993055 -0.20938692 0.29911651
+v 0.17099384 0.14326978 0.32099864
+v 0.17099384 0.12696167 0.32337776
+v 0.18719180 0.14326979 0.31835722
+v 0.07373259 0.20534585 0.30134732
+v 0.08993055 0.20577627 0.30155341
+v 0.10616525 0.20615887 0.30170328
+v 0.12236321 0.20649364 0.30177822
+v 0.08993055 0.19224195 0.30981487
+v 0.10616525 0.19224195 0.30992726
+v 0.12236321 0.19224195 0.30987108
+v 0.13856119 0.19224195 0.30968373
+v 0.15475915 0.19224195 0.30944019
+v 0.12236321 0.18344226 0.31391748
+v 0.13856119 0.18267708 0.31373016
+v 0.10616525 0.15957788 0.32081137
+v 0.12236321 0.15957788 0.32030555
+v 0.13856119 0.15957789 0.31972482
+v 0.17099384 0.17239483 0.31513511
+v 0.12236321 0.14326977 0.32438941
+v 0.13856119 0.14326977 0.32364008
+v 0.17099384 0.15957789 0.31788894
+v 0.14980059 0.09056730 0.33120825
+v 0.13856119 0.07798949 0.33383090
+v 0.13856119 0.06163356 0.33517968
+v 0.13856119 0.04532545 0.33607882
+v 0.12236321 0.02901734 0.33793340
+v 0.12236321 0.01270923 0.33825181
+v 0.12236321 0.04532544 0.33731525
+v 0.12236321 -0.00355105 0.33817681
+v 0.12236321 -0.01985915 0.33791446
+v 0.12236321 -0.03616726 0.33744609
+v 0.13856119 -0.05247535 0.33512305
+v 0.13856119 -0.06887911 0.33409265
+v 0.15475915 -0.11785121 0.32673016
+v 0.15475915 -0.13415931 0.32425728
+v 0.13856119 -0.08518720 0.33272502
+v 0.13856119 -0.09800413 0.33128249
+v 0.13856119 -0.10618208 0.33019591
+v 0.13856119 -0.13415932 0.32558736
+v 0.15475915 -0.15046740 0.32118488
+v 0.13856119 -0.15046740 0.32217777
+v 0.15475915 -0.16677550 0.31758799
+v 0.17099384 -0.17610124 0.31444071
+v 0.17099384 -0.18423136 0.31191165
+v -0.04226100 -0.22349482 0.22315174
+v -0.11480291 -0.21751674 0.21267969
+v -0.11480291 0.21715877 0.22315336
+v -0.11480291 0.21648911 0.25022341
+v -0.11307659 0.21677608 0.24848119
+v -0.11480291 0.21591520 0.25704243
+v -0.10422465 0.21720646 0.25488806
+v -0.11480291 0.20175910 0.28240765
+v -0.10451848 0.20261993 0.28334433
+v -0.07212255 0.20481985 0.28587337
+v -0.05588786 0.20572851 0.28720346
+v -0.03968989 0.20668499 0.28845862
+v -0.02452037 0.20654151 0.29083780
+v -0.00707358 0.21108483 0.28782170
+v 0.00625943 0.21084571 0.28990113
+v -0.00149061 0.21701508 0.28132118
+v 0.00625943 0.21644118 0.28300719
+v -0.01978220 0.20099385 0.29805019
+v -0.00729397 0.20171121 0.29866841
+v 0.00622270 0.20247641 0.29926789
+v 0.02513869 0.20338507 0.30003599
+v 0.02513869 0.19224196 0.30717342
+v 0.04133666 0.19224196 0.30816631
+v 0.05757136 0.19224196 0.30897185
+v 0.07373259 -0.19948730 0.30471789
+v 0.05757136 -0.19948730 0.30372500
+v 0.05757136 -0.20814348 0.29799251
+v 0.04860921 -0.20766524 0.29761784
+v 0.00622270 -0.21244763 0.28695839
+v 0.03781057 -0.20704351 0.29703708
+v 0.00625943 -0.20517836 0.29521993
+v -0.00729397 -0.20431753 0.29439567
+v -0.02349193 -0.20331321 0.29330911
+v -0.10451848 -0.19810033 0.28727691
+v -0.11480291 -0.20250014 0.28152569
+v -0.11480291 -0.20546525 0.27865946
+v -0.11480291 -0.21761242 0.22315176
+v 0.15475915 -0.18552262 0.31224885
+v 0.13856119 -0.18643128 0.31243617
+v 0.12236321 -0.19948731 0.30640393
+v 0.12236321 -0.18671823 0.31245492
+v 0.10616525 -0.18671823 0.31234250
+v 0.10616525 -0.19948730 0.30599177
+v 0.08993055 -0.19948730 0.30544849
+v 0.15475915 0.14326978 0.32255353
+v 0.15475915 0.12696166 0.32553212
+v 0.15475915 0.11065355 0.32796742
+v 0.07373259 0.19224195 0.30953385
+v 0.07373259 0.18382486 0.31401115
+v 0.08993055 0.18406398 0.31408609
+v 0.10616525 0.18392051 0.31404864
+v 0.08993055 0.15957788 0.32111111
+v 0.08993055 0.14326977 0.32528864
+v 0.10616525 0.14326977 0.32495145
+v 0.10616525 0.12696165 0.32854821
+v 0.12236321 0.12696166 0.32794876
+v 0.13856119 0.12696166 0.32701207
+v 0.14520932 0.10151909 0.33051514
+v 0.13929577 0.09534974 0.33178903
+v 0.12236321 0.07798949 0.33495494
+v 0.12236321 0.06163355 0.33637863
+v 0.10616525 0.02901734 0.33834553
+v 0.10616525 0.04532544 0.33780232
+v 0.10616525 0.01270923 0.33864522
+v 0.10616525 -0.00355105 0.33866388
+v 0.10616525 0.06163355 0.33688442
+v 0.10616525 -0.01985915 0.33843901
+v 0.10616525 -0.03616726 0.33797061
+v 0.10616525 -0.05247536 0.33720247
+v 0.12236321 -0.05247536 0.33665922
+v 0.12236321 -0.06887911 0.33561006
+v 0.13856119 -0.11785122 0.32849113
+v 0.12236321 -0.08518721 0.33416753
+v 0.12981941 -0.10938631 0.33060806
+v 0.12361204 -0.11737297 0.32972753
+v 0.12236321 -0.13415932 0.32659895
+v 0.12236321 -0.15046741 0.32292713
+v 0.13856119 -0.16677550 0.31831860
+v 0.15475915 -0.17739249 0.31485284
+v -0.11480291 0.17813382 0.30048547
+v -0.08832051 0.19405934 0.29284223
+v -0.07212255 0.19597231 0.29415360
+v -0.05588786 0.19774180 0.29546495
+v -0.03968989 0.19936783 0.29673885
+v -0.03058084 0.20022867 0.29741326
+v -0.02452037 0.19377236 0.30200297
+v -0.00729397 0.19228980 0.30458821
+v 0.00622270 0.19228980 0.30573095
+v 0.00894073 0.19224197 0.30597448
+v 0.00622270 0.19004204 0.30692988
+v 0.00625943 0.17985544 0.31228764
+v 0.02513869 0.18114670 0.31296207
+v 0.04133666 0.18229448 0.31341169
+v 0.05757136 0.18315531 0.31378637
+v 0.05757136 -0.18561826 0.31153697
+v 0.04133666 -0.18485307 0.31106863
+v 0.02513869 -0.18399223 0.31058156
+v -0.00729397 -0.18313138 0.30889553
+v 0.00622270 -0.19700042 0.30164559
+v 0.02513869 -0.19810038 0.30230125
+v 0.04247529 -0.20077855 0.30179544
+v -0.00729397 -0.19613959 0.30113980
+v -0.02349193 -0.19513526 0.30048410
+v 0.00894073 -0.20532184 0.29538856
+v -0.03968989 -0.19398748 0.29969730
+v -0.05588786 -0.19283969 0.29881683
+v -0.06855974 -0.19193102 0.29808623
+v -0.07935839 -0.19107018 0.29743054
+v -0.11480291 -0.19733513 0.28645266
+v 0.13856119 -0.17830115 0.31517131
+v 0.12236321 -0.17863592 0.31533990
+v 0.08993055 -0.18647911 0.31215519
+v 0.07373259 -0.18623999 0.31191165
+v 0.10616525 -0.17854028 0.31539611
+v 0.08993055 -0.17839680 0.31537738
+v 0.07373259 -0.17806203 0.31532118
+v 0.13929577 0.11036659 0.32972837
+v 0.05757136 0.17497735 0.31639030
+v 0.07373259 0.17564688 0.31648397
+v 0.07373259 0.15957788 0.32116729
+v 0.08993055 0.17588601 0.31646522
+v 0.07373259 0.14326976 0.32540103
+v 0.07373259 0.12705729 0.32897910
+v 0.08860827 0.12533561 0.32922262
+v 0.09312607 0.11830543 0.33057141
+v 0.10616525 0.11734894 0.33044026
+v 0.12236321 0.11538815 0.33012178
+v 0.13437395 0.10472331 0.33098349
+v 0.12236321 0.09429760 0.33308163
+v 0.10616525 0.07798949 0.33546073
+v 0.10616525 0.09429759 0.33360618
+v 0.08993055 0.02901734 0.33834553
+v 0.08993055 0.04532544 0.33785852
+v 0.08993055 0.06163355 0.33697808
+v 0.08993055 0.01270923 0.33858901
+v 0.08993055 -0.00355105 0.33862643
+v 0.08993055 0.07798949 0.33559188
+v 0.08993055 -0.01985915 0.33840153
+v 0.08993055 -0.03616726 0.33795189
+v 0.08993055 -0.05247536 0.33722120
+v 0.08993055 -0.06887912 0.33626576
+v 0.10616525 -0.06887911 0.33617206
+v 0.10616525 -0.08518721 0.33476698
+v 0.10616525 -0.10154313 0.33281865
+v 0.12361204 -0.10297785 0.33186320
+v 0.11902078 -0.11158624 0.33094525
+v 0.10616525 -0.12134240 0.32989611
+v 0.10616525 -0.13415932 0.32725465
+v 0.10616525 -0.15046741 0.32339547
+v 0.12236321 -0.16677550 0.31882439
+v -0.11480291 0.17416438 0.30307070
+v -0.05588786 0.18961164 0.30093514
+v -0.03968989 0.19118984 0.30192803
+v -0.02349193 0.17741641 0.31103251
+v -0.00729397 0.17880330 0.31174436
+v 0.00622270 0.17980761 0.31230640
+v 0.00622270 0.17846853 0.31288713
+v -0.00729397 0.17062533 0.31524753
+v 0.00622270 0.17167746 0.31558472
+v 0.02513869 0.17296872 0.31595941
+v 0.04133666 0.17411650 0.31622167
+v 0.05757136 -0.17748814 0.31513383
+v 0.04133666 -0.17667513 0.31481539
+v 0.01445024 -0.17528821 0.31423464
+v 0.00622270 -0.17471432 0.31402859
+v 0.00901419 -0.18169667 0.31075017
+v 0.00361487 -0.17452301 0.31395362
+v -0.02349193 -0.18313138 0.30758420
+v -0.03968989 -0.18313137 0.30599183
+v -0.11480291 -0.16711022 0.30614176
+v -0.11480291 -0.17806197 0.30005331
+v -0.08832051 -0.18982675 0.29677488
+v -0.11480291 -0.19336571 0.28946876
+v 0.10616525 -0.16677550 0.31906795
+v 0.08993055 -0.16677550 0.31910541
+v 0.07373259 -0.16677550 0.31903047
+v 0.05757136 -0.16677550 0.31869327
+v 0.04133666 0.15957788 0.32069895
+v 0.05757136 0.15957788 0.32103618
+v 0.05757136 0.14326977 0.32526989
+v 0.05845287 0.12543127 0.32922262
+v 0.06440315 0.11892715 0.33066508
+v 0.07373259 0.11892715 0.33066508
+v 0.08232742 0.11883150 0.33064635
+v 0.08860827 0.11199261 0.33150807
+v 0.10616525 0.10926662 0.33160172
+v 0.12236321 0.10721017 0.33133945
+v 0.08993055 0.09429759 0.33381223
+v 0.07373259 0.02901734 0.33802706
+v 0.07373259 0.04532544 0.33761496
+v 0.07373259 0.06163355 0.33682821
+v 0.07373259 0.07798949 0.33559188
+v 0.07373259 0.01270923 0.33823308
+v 0.07373259 -0.00355105 0.33825175
+v 0.07373259 -0.01985915 0.33804561
+v 0.07373259 0.09429759 0.33388717
+v 0.07373259 -0.03616726 0.33767087
+v 0.07373259 -0.05247536 0.33703387
+v 0.07373259 -0.06887911 0.33620955
+v 0.07373259 -0.08518721 0.33495434
+v 0.08993055 -0.08518721 0.33493561
+v 0.08993055 -0.10154313 0.33304343
+v 0.08993055 -0.11416875 0.33131989
+v 0.10616525 -0.11311662 0.33118877
+v 0.08993055 -0.12225106 0.33006473
+v 0.08993055 -0.13415932 0.32755439
+v 0.08993055 -0.15046741 0.32356407
+v -0.11480291 0.16407342 0.30666752
+v -0.03384982 0.16832977 0.31432959
+v -0.03943279 0.17464258 0.31075148
+v -0.02349193 0.16928624 0.31472300
+v -0.00729397 0.15962571 0.31869447
+v 0.00622270 0.15962571 0.31938762
+v 0.00894073 0.15957789 0.31953749
+v 0.02513869 0.15957788 0.32015568
+v 0.04133666 -0.16677550 0.31811254
+v 0.02513869 -0.16677550 0.31745685
+v 0.00901419 -0.16816239 0.31629538
+v 0.00622270 -0.16768415 0.31629538
+v -0.00729397 -0.16534075 0.31627663
+v -0.00729397 -0.17347088 0.31357898
+v -0.02349193 -0.17165356 0.31292329
+v -0.03968989 -0.16127568 0.31496532
+v -0.05019470 -0.15960182 0.31442204
+v -0.11480291 -0.16074958 0.30777161
+v -0.11480291 -0.18619209 0.29471421
+v 0.07373259 -0.15046741 0.32356407
+v 0.05757136 -0.15046741 0.32328305
+v 0.04133666 -0.15046741 0.32273978
+v 0.04133666 0.14326977 0.32493269
+v 0.04133666 0.12696165 0.32851076
+v 0.05360451 0.11830543 0.33057141
+v 0.05845287 0.11199261 0.33150807
+v 0.07373259 0.11065353 0.33178909
+v 0.05757136 0.02901734 0.33731519
+v 0.05757136 0.04532544 0.33695930
+v 0.05757136 0.06163355 0.33632242
+v 0.05757136 0.07798949 0.33531086
+v 0.05757136 0.09429759 0.33373730
+v 0.05757136 0.01270923 0.33752118
+v 0.05757136 -0.00355105 0.33753987
+v 0.05757136 -0.01985915 0.33735246
+v 0.05757136 -0.03616726 0.33701520
+v 0.05757136 -0.05247536 0.33650935
+v 0.05757136 -0.06887911 0.33581614
+v 0.05757136 -0.08518721 0.33469208
+v 0.07373259 -0.10154313 0.33308091
+v 0.07373259 -0.11436005 0.33133864
+v 0.07373259 -0.12249019 0.33012091
+v 0.07373259 -0.13415932 0.32762930
+v -0.11480291 0.15962575 0.30805377
+v -0.04464846 0.16646462 0.31374882
+v -0.03943279 0.16048656 0.31584697
+v -0.02349193 0.15962571 0.31753298
+v -0.00729397 0.14331759 0.32270340
+v 0.00622270 0.14331759 0.32350894
+v 0.00894073 0.14326977 0.32365881
+v 0.02513869 0.14326977 0.32437069
+v 0.02513869 -0.15046740 0.32206538
+v 0.00894073 -0.15046740 0.32131603
+v 0.00622270 -0.15290644 0.32049175
+v 0.00625943 -0.15046740 0.32118488
+v -0.00729397 -0.15046740 0.32036062
+v -0.02349193 -0.16342777 0.31569591
+v -0.02349193 -0.15046739 0.31918040
+v -0.03968989 -0.15046739 0.31779410
+v -0.11480291 -0.10216480 0.32187820
+v 0.05757136 -0.13415932 0.32734831
+v 0.04133666 -0.13415932 0.32678631
+v 0.02513869 0.12696166 0.32787382
+v 0.04133666 0.11706200 0.33042154
+v 0.04133666 0.10893185 0.33147058
+v 0.04133666 0.01270923 0.33665946
+v -0.11480291 0.06168141 0.32759256
+v -0.11480291 0.04537331 0.32789225
+v 0.04133666 0.07798949 0.33467392
+v -0.11480291 0.07798952 0.32684327
+v 0.04133666 0.09429760 0.33321278
+v 0.04133666 -0.00355105 0.33671558
+v 0.04133666 -0.01985915 0.33650947
+v -0.11480291 -0.05252314 0.32774202
+v 0.04133666 -0.05247535 0.33568506
+v 0.04133666 -0.06887911 0.33510427
+v 0.04133666 -0.08518721 0.33407383
+v 0.04133666 -0.10154313 0.33225662
+v 0.05757136 -0.10154313 0.33281865
+v 0.05757136 -0.11345139 0.33118877
+v 0.05757136 -0.12153370 0.32998977
+v -0.11480291 0.11079704 0.32094231
+v -0.11480291 0.09558889 0.32480139
+v -0.02349193 0.14331760 0.32135459
+v 0.00894073 0.12696166 0.32697459
+v 0.02513869 -0.13415932 0.32603695
+v 0.00894073 -0.13415931 0.32513775
+v 0.00622270 -0.13683747 0.32435093
+v 0.00622270 -0.13415931 0.32496915
+v -0.00729397 -0.13415931 0.32405120
+v -0.02349193 -0.13415931 0.32273984
+v -0.11480291 -0.08513935 0.32588729
+v 0.04133666 -0.11971638 0.32970879
+v 0.02513869 0.11395342 0.33006560
+v 0.02513869 0.10577544 0.33103971
+v -0.11480291 0.01275709 0.32807945
+v 0.02513869 -0.00355104 0.33583511
+v -0.11480291 0.09429763 0.32504493
+v -0.11480291 -0.03616722 0.32802306
+v -0.11480291 -0.06840083 0.32717995
+v -0.11480291 -0.08418287 0.32599968
+v 0.02605695 -0.10192572 0.33141363
+v 0.03208068 -0.11015150 0.33072045
+v 0.04133666 -0.11149059 0.33092649
+v 0.02605695 -0.11651214 0.32940906
+v 0.00894073 -0.11785122 0.32813518
+v -0.11480291 -0.00345537 0.32811687
+v -0.11480291 -0.01985912 0.32811681
+f 1 2 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 3 13 32
+f 3 32 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 22 28
+f 10 28 29
+f 10 29 23
+f 11 27 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 27 30
+f 14 32 54
+f 14 54 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 35 16
+f 15 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 65
+f 19 65 41
+f 19 41 20
+f 19 39 40
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 28
+f 21 28 22
+f 23 29 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 30
+f 28 43 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 44
+f 30 48 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 33 54 85
+f 33 85 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 36
+f 35 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 64 65
+f 40 63 64
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 49
+f 42 49 43
+f 44 51 45
+f 45 51 71
+f 45 71 46
+f 46 72 73
+f 46 73 75
+f 46 75 47
+f 46 71 74
+f 46 74 72
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 52
+f 49 70 68
+f 49 68 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 71
+f 52 83 53
+f 52 78 83
+f 53 83 78
+f 53 78 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 55 85 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 86
+f 56 88 87
+f 56 87 92
+f 56 92 57
+f 57 93 59
+f 57 59 58
+f 57 92 93
+f 59 94 60
+f 59 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 99 65
+f 64 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 67
+f 65 67 66
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 79
+f 67 79 68
+f 68 70 69
+f 71 82 104
+f 71 104 74
+f 72 74 105
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 75
+f 72 75 73
+f 74 104 105
+f 75 113 114
+f 75 114 115
+f 75 115 116
+f 75 116 76
+f 75 112 113
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 77 117 118
+f 78 120 84
+f 79 103 80
+f 80 103 121
+f 80 121 122
+f 80 122 81
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 82 126 104
+f 84 120 85
+f 85 120 119
+f 85 119 127
+f 85 127 89
+f 86 128 87
+f 86 91 128
+f 87 128 92
+f 89 127 119
+f 89 119 118
+f 89 118 129
+f 89 129 90
+f 90 130 91
+f 90 129 131
+f 90 131 132
+f 90 132 130
+f 91 130 133
+f 91 133 128
+f 92 128 134
+f 92 134 135
+f 92 135 93
+f 93 135 136
+f 93 136 94
+f 94 136 95
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 95 141 96
+f 96 141 142
+f 96 142 97
+f 97 143 144
+f 97 144 98
+f 97 142 143
+f 98 144 145
+f 98 145 146
+f 98 146 99
+f 99 146 100
+f 100 147 148
+f 100 148 149
+f 100 149 102
+f 100 102 101
+f 100 146 147
+f 102 149 150
+f 102 150 103
+f 103 150 121
+f 104 126 151
+f 104 151 152
+f 104 152 105
+f 105 152 106
+f 106 152 107
+f 107 152 153
+f 107 153 108
+f 108 153 109
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 159
+f 109 159 110
+f 110 159 111
+f 111 159 158
+f 111 158 160
+f 111 160 210
+f 111 210 209
+f 111 209 261
+f 111 261 334
+f 111 334 402
+f 111 402 492
+f 111 492 586
+f 111 586 621
+f 111 621 533
+f 111 533 531
+f 111 531 435
+f 111 435 530
+f 111 530 620
+f 111 620 619
+f 111 619 693
+f 111 693 757
+f 111 757 810
+f 111 810 755
+f 111 755 754
+f 111 754 809
+f 111 809 851
+f 111 851 883
+f 111 883 892
+f 111 892 891
+f 111 891 865
+f 111 865 890
+f 111 890 899
+f 111 899 898
+f 111 898 887
+f 111 887 859
+f 111 859 858
+f 111 858 861
+f 111 861 889
+f 111 889 874
+f 111 874 873
+f 111 873 835
+f 111 835 792
+f 111 792 735
+f 111 735 664
+f 111 664 592
+f 111 592 502
+f 111 502 501
+f 111 501 590
+f 111 590 588
+f 111 588 498
+f 111 498 497
+f 111 497 587
+f 111 587 495
+f 111 495 494
+f 111 494 493
+f 111 493 404
+f 111 404 338
+f 111 338 272
+f 111 272 337
+f 111 337 276
+f 111 276 336
+f 111 336 335
+f 111 335 266
+f 111 266 265
+f 111 265 264
+f 111 264 263
+f 111 263 262
+f 111 262 211
+f 111 211 161
+f 111 161 112
+f 112 161 113
+f 113 161 162
+f 113 162 163
+f 113 163 114
+f 114 163 164
+f 114 164 165
+f 114 165 117
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 117 166 118
+f 117 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 129
+f 121 150 168
+f 121 168 169
+f 121 169 122
+f 122 169 170
+f 122 170 171
+f 122 171 123
+f 123 171 124
+f 124 171 125
+f 125 172 173
+f 125 173 126
+f 125 171 172
+f 126 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 151
+f 128 133 134
+f 129 167 176
+f 129 176 131
+f 130 132 177
+f 130 177 178
+f 130 178 133
+f 131 176 179
+f 131 179 180
+f 131 180 181
+f 131 181 132
+f 132 181 182
+f 132 182 177
+f 133 178 134
+f 134 178 183
+f 134 183 184
+f 134 184 135
+f 135 184 137
+f 135 137 136
+f 137 184 138
+f 138 184 185
+f 138 185 140
+f 138 140 139
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 189
+f 140 189 190
+f 140 190 191
+f 140 191 141
+f 141 191 192
+f 141 192 142
+f 142 192 143
+f 143 192 191
+f 143 191 144
+f 144 191 193
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 197
+f 144 197 146
+f 144 146 145
+f 146 197 147
+f 147 197 148
+f 148 197 198
+f 148 198 199
+f 148 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 202
+f 148 202 203
+f 148 203 149
+f 149 203 150
+f 150 203 168
+f 151 175 174
+f 151 174 204
+f 151 204 205
+f 151 205 153
+f 151 153 152
+f 153 205 154
+f 154 205 206
+f 154 206 156
+f 154 156 155
+f 156 206 157
+f 157 206 207
+f 157 207 208
+f 157 208 209
+f 157 209 158
+f 158 209 210
+f 158 210 160
+f 161 211 212
+f 161 212 213
+f 161 213 214
+f 161 214 162
+f 162 214 215
+f 162 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 164
+f 164 216 217
+f 164 217 218
+f 164 218 165
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 166 219 220
+f 166 220 167
+f 167 220 221
+f 167 221 176
+f 168 203 222
+f 168 222 169
+f 169 222 223
+f 169 223 170
+f 170 223 224
+f 170 224 225
+f 170 225 171
+f 171 225 226
+f 171 226 172
+f 172 226 173
+f 173 227 228
+f 173 228 229
+f 173 229 174
+f 173 226 230
+f 173 230 227
+f 174 229 231
+f 174 231 204
+f 176 221 232
+f 176 232 179
+f 177 182 233
+f 177 233 178
+f 178 233 183
+f 179 232 180
+f 180 232 234
+f 180 234 235
+f 180 235 182
+f 180 182 181
+f 182 236 233
+f 182 235 236
+f 183 237 185
+f 183 185 184
+f 183 233 237
+f 185 237 238
+f 185 238 186
+f 186 238 187
+f 187 238 239
+f 187 239 188
+f 188 239 240
+f 188 240 241
+f 188 241 189
+f 189 241 190
+f 190 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 193
+f 193 243 194
+f 193 242 243
+f 194 243 195
+f 195 243 244
+f 195 244 245
+f 195 245 246
+f 195 246 247
+f 195 247 196
+f 196 247 248
+f 196 248 198
+f 196 198 197
+f 198 248 199
+f 199 248 200
+f 200 248 247
+f 200 247 201
+f 201 249 250
+f 201 250 251
+f 201 251 202
+f 201 247 252
+f 201 252 253
+f 201 253 249
+f 202 251 203
+f 203 251 254
+f 203 254 222
+f 204 231 255
+f 204 255 256
+f 204 256 205
+f 205 257 206
+f 205 256 257
+f 206 257 258
+f 206 258 207
+f 207 258 259
+f 207 259 260
+f 207 260 208
+f 208 260 209
+f 209 260 261
+f 211 262 212
+f 212 262 263
+f 212 263 264
+f 212 264 265
+f 212 265 266
+f 212 266 267
+f 212 267 268
+f 212 268 269
+f 212 269 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 270 271
+f 215 271 272
+f 215 272 273
+f 215 273 274
+f 215 274 275
+f 215 275 216
+f 215 269 276
+f 215 276 270
+f 216 275 274
+f 216 274 217
+f 217 277 218
+f 217 274 278
+f 217 278 279
+f 217 279 280
+f 217 280 277
+f 218 277 219
+f 219 277 220
+f 220 277 221
+f 221 277 232
+f 222 254 281
+f 222 281 282
+f 222 282 224
+f 222 224 223
+f 224 282 281
+f 224 281 283
+f 224 283 225
+f 225 283 226
+f 226 283 230
+f 227 284 285
+f 227 285 228
+f 227 230 286
+f 227 286 287
+f 227 287 288
+f 227 288 284
+f 228 285 255
+f 228 255 229
+f 229 255 231
+f 230 283 286
+f 232 277 289
+f 232 289 234
+f 233 236 290
+f 233 290 291
+f 233 291 237
+f 234 289 292
+f 234 292 293
+f 234 293 235
+f 235 294 295
+f 235 295 296
+f 235 296 290
+f 235 290 236
+f 235 293 297
+f 235 297 294
+f 237 291 298
+f 237 298 238
+f 238 298 239
+f 239 299 300
+f 239 300 240
+f 239 298 301
+f 239 301 299
+f 240 302 303
+f 240 303 241
+f 240 300 302
+f 241 303 304
+f 241 304 242
+f 242 304 244
+f 242 244 243
+f 244 305 245
+f 244 304 305
+f 245 305 306
+f 245 306 246
+f 246 307 308
+f 246 308 247
+f 246 306 307
+f 247 309 252
+f 247 308 309
+f 249 253 310
+f 249 310 311
+f 249 311 250
+f 250 312 313
+f 250 313 251
+f 250 311 312
+f 251 313 314
+f 251 314 254
+f 252 309 253
+f 253 309 315
+f 253 315 310
+f 254 314 281
+f 255 316 256
+f 255 285 317
+f 255 317 318
+f 255 318 319
+f 255 319 316
+f 256 320 257
+f 256 316 321
+f 256 321 320
+f 257 320 322
+f 257 322 258
+f 258 323 324
+f 258 324 259
+f 258 322 325
+f 258 325 323
+f 259 324 326
+f 259 326 327
+f 259 327 328
+f 259 328 260
+f 260 328 329
+f 260 329 330
+f 260 330 331
+f 260 331 332
+f 260 332 333
+f 260 333 334
+f 260 334 261
+f 266 335 267
+f 267 335 336
+f 267 336 276
+f 267 276 268
+f 268 276 269
+f 270 276 337
+f 270 337 271
+f 271 337 272
+f 272 338 339
+f 272 339 340
+f 272 340 341
+f 272 341 342
+f 272 342 273
+f 273 342 278
+f 273 278 274
+f 277 343 344
+f 277 344 345
+f 277 345 346
+f 277 346 289
+f 277 280 347
+f 277 347 343
+f 278 342 279
+f 279 347 280
+f 279 342 341
+f 279 341 340
+f 279 340 347
+f 281 348 349
+f 281 349 283
+f 281 314 348
+f 283 349 286
+f 284 350 285
+f 284 288 351
+f 284 351 352
+f 284 352 353
+f 284 353 354
+f 284 354 355
+f 284 355 356
+f 284 356 357
+f 284 357 358
+f 284 358 350
+f 285 350 359
+f 285 359 317
+f 286 349 360
+f 286 360 287
+f 287 360 361
+f 287 361 362
+f 287 362 363
+f 287 363 288
+f 288 363 351
+f 289 346 292
+f 290 364 365
+f 290 365 366
+f 290 366 291
+f 290 296 364
+f 291 366 298
+f 292 367 368
+f 292 368 369
+f 292 369 297
+f 292 297 293
+f 292 346 367
+f 294 370 295
+f 294 297 370
+f 295 371 372
+f 295 372 364
+f 295 364 296
+f 295 370 371
+f 297 369 370
+f 298 366 301
+f 299 373 300
+f 299 301 374
+f 299 374 375
+f 299 375 373
+f 300 373 376
+f 300 376 302
+f 301 366 374
+f 302 377 303
+f 302 376 377
+f 303 377 378
+f 303 378 304
+f 304 378 305
+f 305 378 379
+f 305 379 306
+f 306 379 380
+f 306 380 307
+f 307 380 381
+f 307 381 382
+f 307 382 308
+f 308 382 309
+f 309 382 383
+f 309 383 315
+f 310 315 384
+f 310 384 311
+f 311 384 385
+f 311 385 386
+f 311 386 387
+f 311 387 312
+f 312 387 313
+f 313 387 388
+f 313 388 389
+f 313 389 314
+f 314 389 348
+f 315 383 390
+f 315 390 384
+f 316 319 321
+f 317 359 318
+f 318 359 391
+f 318 391 392
+f 318 392 319
+f 319 392 322
+f 319 322 321
+f 320 321 322
+f 322 392 325
+f 323 325 393
+f 323 393 394
+f 323 394 484
+f 323 484 395
+f 323 395 326
+f 323 326 324
+f 325 392 393
+f 326 395 396
+f 326 396 327
+f 327 396 397
+f 327 397 398
+f 327 398 399
+f 327 399 329
+f 327 329 328
+f 329 399 398
+f 329 398 400
+f 329 400 330
+f 330 400 401
+f 330 401 332
+f 330 332 331
+f 332 402 333
+f 332 401 403
+f 332 403 402
+f 333 402 334
+f 338 404 339
+f 339 404 405
+f 339 405 406
+f 339 406 407
+f 339 407 340
+f 340 407 347
+f 343 408 409
+f 343 409 410
+f 343 410 411
+f 343 411 412
+f 343 412 344
+f 343 347 413
+f 343 413 414
+f 343 414 408
+f 344 415 416
+f 344 416 345
+f 344 412 415
+f 345 416 346
+f 346 416 417
+f 346 417 418
+f 346 418 419
+f 346 419 420
+f 346 420 421
+f 346 421 367
+f 347 407 413
+f 348 389 422
+f 348 422 423
+f 348 423 349
+f 349 423 360
+f 350 424 425
+f 350 425 359
+f 350 358 424
+f 351 363 426
+f 351 426 427
+f 351 427 428
+f 351 428 352
+f 352 428 353
+f 353 428 429
+f 353 429 430
+f 353 430 354
+f 354 430 431
+f 354 431 355
+f 355 431 356
+f 356 431 432
+f 356 432 433
+f 356 433 357
+f 357 433 434
+f 357 434 358
+f 358 434 435
+f 358 435 436
+f 358 436 437
+f 358 437 438
+f 358 438 424
+f 359 425 391
+f 360 423 439
+f 360 439 361
+f 361 439 440
+f 361 440 362
+f 362 441 363
+f 362 440 442
+f 362 442 443
+f 362 443 441
+f 363 441 444
+f 363 444 426
+f 364 372 445
+f 364 445 365
+f 365 445 446
+f 365 446 447
+f 365 447 366
+f 366 447 374
+f 367 421 448
+f 367 448 449
+f 367 449 450
+f 367 450 451
+f 367 451 452
+f 367 452 453
+f 367 453 368
+f 368 453 454
+f 368 454 455
+f 368 455 456
+f 368 456 457
+f 368 457 369
+f 369 457 370
+f 370 457 371
+f 371 458 459
+f 371 459 460
+f 371 460 372
+f 371 457 458
+f 372 460 461
+f 372 461 445
+f 373 375 462
+f 373 462 463
+f 373 463 464
+f 373 464 465
+f 373 465 376
+f 374 447 466
+f 374 466 375
+f 375 466 467
+f 375 467 463
+f 375 463 462
+f 376 465 377
+f 377 465 565
+f 377 565 468
+f 377 468 469
+f 377 469 378
+f 378 469 470
+f 378 470 379
+f 379 470 471
+f 379 471 380
+f 380 471 381
+f 381 471 472
+f 381 472 473
+f 381 473 383
+f 381 383 382
+f 383 473 474
+f 383 474 390
+f 384 390 475
+f 384 475 476
+f 384 476 385
+f 385 477 386
+f 385 476 478
+f 385 478 477
+f 386 479 480
+f 386 480 388
+f 386 388 387
+f 386 477 479
+f 388 480 481
+f 388 481 389
+f 389 481 482
+f 389 482 422
+f 390 474 475
+f 391 393 392
+f 391 425 483
+f 391 483 484
+f 391 484 394
+f 391 394 393
+f 395 484 485
+f 395 485 396
+f 396 485 486
+f 396 486 397
+f 397 486 487
+f 397 487 488
+f 397 488 398
+f 398 488 489
+f 398 489 490
+f 398 490 403
+f 398 403 491
+f 398 491 400
+f 400 491 401
+f 401 491 403
+f 402 403 492
+f 403 490 492
+f 404 493 405
+f 405 493 494
+f 405 494 413
+f 405 413 407
+f 405 407 406
+f 408 414 495
+f 408 495 496
+f 408 496 497
+f 408 497 409
+f 409 497 498
+f 409 498 410
+f 410 498 499
+f 410 499 411
+f 411 500 501
+f 411 501 502
+f 411 502 503
+f 411 503 504
+f 411 504 505
+f 411 505 412
+f 411 499 506
+f 411 506 500
+f 412 505 507
+f 412 507 508
+f 412 508 415
+f 413 494 495
+f 413 495 414
+f 415 509 510
+f 415 510 416
+f 415 508 509
+f 416 510 417
+f 417 511 512
+f 417 512 513
+f 417 513 418
+f 417 510 509
+f 417 509 511
+f 418 513 514
+f 418 514 419
+f 419 514 420
+f 420 514 421
+f 421 514 515
+f 421 515 516
+f 421 516 448
+f 422 517 439
+f 422 439 423
+f 422 482 517
+f 424 438 518
+f 424 518 425
+f 425 518 483
+f 426 444 519
+f 426 519 427
+f 427 519 428
+f 428 519 520
+f 428 520 521
+f 428 521 429
+f 429 521 430
+f 430 521 522
+f 430 522 431
+f 431 522 523
+f 431 523 524
+f 431 524 432
+f 432 525 433
+f 432 524 526
+f 432 526 525
+f 433 525 434
+f 434 525 527
+f 434 527 528
+f 434 528 529
+f 434 529 530
+f 434 530 435
+f 435 531 436
+f 436 532 437
+f 436 531 533
+f 436 533 532
+f 437 532 534
+f 437 534 487
+f 437 487 438
+f 438 486 518
+f 438 487 486
+f 439 517 440
+f 440 517 535
+f 440 535 536
+f 440 536 442
+f 441 443 537
+f 441 537 444
+f 442 536 538
+f 442 538 443
+f 443 538 537
+f 444 537 539
+f 444 539 540
+f 444 540 519
+f 445 461 541
+f 445 541 542
+f 445 542 543
+f 445 543 446
+f 446 543 466
+f 446 466 447
+f 448 516 449
+f 449 516 450
+f 450 516 544
+f 450 544 451
+f 451 544 545
+f 451 545 452
+f 452 545 546
+f 452 546 547
+f 452 547 453
+f 453 547 454
+f 454 547 548
+f 454 548 549
+f 454 549 455
+f 455 549 550
+f 455 550 456
+f 456 550 551
+f 456 551 457
+f 457 551 552
+f 457 552 458
+f 458 552 553
+f 458 553 554
+f 458 554 459
+f 459 554 555
+f 459 555 556
+f 459 556 557
+f 459 557 460
+f 460 558 461
+f 460 557 559
+f 460 559 560
+f 460 560 558
+f 461 558 561
+f 461 561 541
+f 463 467 562
+f 463 562 563
+f 463 563 564
+f 463 564 464
+f 464 564 565
+f 464 565 465
+f 466 543 467
+f 467 543 542
+f 467 542 562
+f 468 566 567
+f 468 567 469
+f 468 565 568
+f 468 568 566
+f 469 567 569
+f 469 569 470
+f 470 569 570
+f 470 570 471
+f 471 570 571
+f 471 571 472
+f 472 571 654
+f 472 654 572
+f 472 572 473
+f 473 572 474
+f 474 573 476
+f 474 476 475
+f 474 572 573
+f 476 573 478
+f 477 478 574
+f 477 574 575
+f 477 575 479
+f 478 573 576
+f 478 576 577
+f 478 577 578
+f 478 578 574
+f 479 575 579
+f 479 579 580
+f 479 580 481
+f 479 481 480
+f 481 580 581
+f 481 581 582
+f 481 582 583
+f 481 583 584
+f 481 584 482
+f 482 584 517
+f 483 518 485
+f 483 485 484
+f 485 518 486
+f 487 534 488
+f 488 534 585
+f 488 585 492
+f 488 492 490
+f 488 490 489
+f 492 585 586
+f 495 587 496
+f 496 587 497
+f 498 588 589
+f 498 589 506
+f 498 506 499
+f 500 588 590
+f 500 590 501
+f 500 506 591
+f 500 591 588
+f 502 592 593
+f 502 593 504
+f 502 504 503
+f 504 593 505
+f 505 593 594
+f 505 594 507
+f 506 589 588
+f 506 588 591
+f 507 594 595
+f 507 595 508
+f 508 595 596
+f 508 596 597
+f 508 597 598
+f 508 598 599
+f 508 599 600
+f 508 600 509
+f 509 600 511
+f 511 600 601
+f 511 601 512
+f 512 601 600
+f 512 600 599
+f 512 599 602
+f 512 602 513
+f 513 602 603
+f 513 603 604
+f 513 604 514
+f 514 604 605
+f 514 605 515
+f 515 605 606
+f 515 606 607
+f 515 607 516
+f 516 607 608
+f 516 608 544
+f 517 584 535
+f 519 540 520
+f 520 540 609
+f 520 609 610
+f 520 610 611
+f 520 611 522
+f 520 522 521
+f 522 611 523
+f 523 611 612
+f 523 612 524
+f 524 612 613
+f 524 613 526
+f 525 526 527
+f 526 613 527
+f 527 613 612
+f 527 612 614
+f 527 614 615
+f 527 615 528
+f 528 615 616
+f 528 616 529
+f 529 616 617
+f 529 617 618
+f 529 618 619
+f 529 619 620
+f 529 620 530
+f 532 533 621
+f 532 621 585
+f 532 585 534
+f 535 584 622
+f 535 622 623
+f 535 623 536
+f 536 623 538
+f 537 538 624
+f 537 624 539
+f 538 623 625
+f 538 625 626
+f 538 626 624
+f 539 624 627
+f 539 627 628
+f 539 628 540
+f 540 628 609
+f 541 561 629
+f 541 629 630
+f 541 630 631
+f 541 631 542
+f 542 631 562
+f 544 608 632
+f 544 632 545
+f 545 632 546
+f 546 632 548
+f 546 548 547
+f 548 632 633
+f 548 633 634
+f 548 634 549
+f 549 634 550
+f 550 634 635
+f 550 635 551
+f 551 635 552
+f 552 635 553
+f 553 635 636
+f 553 636 555
+f 553 555 554
+f 555 636 637
+f 555 637 638
+f 555 638 556
+f 556 638 559
+f 556 559 557
+f 558 560 629
+f 558 629 561
+f 559 638 639
+f 559 639 640
+f 559 640 560
+f 560 640 641
+f 560 641 629
+f 562 631 642
+f 562 642 563
+f 563 642 643
+f 563 643 644
+f 563 644 645
+f 563 645 564
+f 564 645 568
+f 564 568 565
+f 566 646 567
+f 566 568 647
+f 566 647 646
+f 567 646 648
+f 567 648 649
+f 567 649 569
+f 568 645 650
+f 568 650 647
+f 569 649 651
+f 569 651 570
+f 570 651 652
+f 570 652 571
+f 571 652 653
+f 571 653 654
+f 572 654 573
+f 573 655 576
+f 573 654 655
+f 574 578 656
+f 574 656 575
+f 575 656 579
+f 576 655 657
+f 576 657 577
+f 577 657 658
+f 577 658 578
+f 578 658 656
+f 579 656 659
+f 579 659 660
+f 579 660 580
+f 580 660 581
+f 581 660 661
+f 581 661 582
+f 582 662 663
+f 582 663 583
+f 582 661 662
+f 583 663 584
+f 584 663 622
+f 585 621 586
+f 592 664 665
+f 592 665 666
+f 592 666 667
+f 592 667 668
+f 592 668 593
+f 593 668 669
+f 593 669 594
+f 594 669 595
+f 595 669 596
+f 596 669 597
+f 597 669 602
+f 597 602 598
+f 598 602 599
+f 602 669 670
+f 602 670 671
+f 602 671 603
+f 603 671 672
+f 603 672 604
+f 604 672 673
+f 604 673 606
+f 604 606 605
+f 606 673 674
+f 606 674 675
+f 606 675 676
+f 606 676 677
+f 606 677 607
+f 607 677 678
+f 607 678 608
+f 608 678 633
+f 608 633 632
+f 609 628 679
+f 609 679 680
+f 609 680 681
+f 609 681 610
+f 610 681 682
+f 610 682 683
+f 610 683 684
+f 610 684 685
+f 610 685 611
+f 611 685 683
+f 611 683 612
+f 612 683 686
+f 612 686 687
+f 612 687 614
+f 614 688 615
+f 614 687 688
+f 615 688 687
+f 615 687 689
+f 615 689 690
+f 615 690 616
+f 616 690 691
+f 616 691 617
+f 617 691 618
+f 618 691 692
+f 618 692 693
+f 618 693 619
+f 622 663 694
+f 622 694 623
+f 623 694 695
+f 623 695 625
+f 624 626 696
+f 624 696 697
+f 624 697 627
+f 625 695 698
+f 625 698 699
+f 625 699 626
+f 626 699 700
+f 626 700 696
+f 627 697 628
+f 628 697 679
+f 629 641 630
+f 630 641 701
+f 630 701 642
+f 630 642 631
+f 633 678 702
+f 633 702 703
+f 633 703 634
+f 634 703 704
+f 634 704 705
+f 634 705 635
+f 635 705 636
+f 636 704 706
+f 636 706 637
+f 636 705 704
+f 637 706 707
+f 637 707 708
+f 637 708 639
+f 637 639 638
+f 639 708 709
+f 639 709 710
+f 639 710 640
+f 640 710 711
+f 640 711 641
+f 641 711 701
+f 642 701 712
+f 642 712 643
+f 643 712 713
+f 643 713 644
+f 644 714 650
+f 644 650 645
+f 644 713 715
+f 644 715 714
+f 646 716 648
+f 646 647 717
+f 646 717 716
+f 647 650 718
+f 647 718 717
+f 648 716 719
+f 648 719 720
+f 648 720 649
+f 649 720 722
+f 649 722 651
+f 650 714 721
+f 650 721 718
+f 651 722 723
+f 651 723 652
+f 652 723 724
+f 652 724 653
+f 653 724 725
+f 653 725 726
+f 653 726 654
+f 654 726 655
+f 655 726 727
+f 655 727 657
+f 656 658 659
+f 657 727 728
+f 657 728 729
+f 657 729 658
+f 658 729 730
+f 658 730 659
+f 659 730 731
+f 659 731 660
+f 660 731 732
+f 660 732 661
+f 661 732 733
+f 661 733 734
+f 661 734 662
+f 662 734 694
+f 662 694 663
+f 664 735 736
+f 664 736 669
+f 664 669 668
+f 664 668 667
+f 664 667 666
+f 664 666 665
+f 669 736 737
+f 669 737 670
+f 670 737 671
+f 671 737 738
+f 671 738 739
+f 671 739 674
+f 671 674 672
+f 672 674 673
+f 674 739 675
+f 675 739 740
+f 675 740 676
+f 676 740 741
+f 676 741 742
+f 676 742 677
+f 677 742 743
+f 677 743 744
+f 677 744 678
+f 678 744 745
+f 678 745 702
+f 679 697 746
+f 679 746 747
+f 679 747 748
+f 679 748 680
+f 680 748 681
+f 681 748 749
+f 681 749 750
+f 681 750 682
+f 682 750 751
+f 682 751 752
+f 682 752 687
+f 682 687 686
+f 682 686 683
+f 683 685 684
+f 687 752 689
+f 689 752 690
+f 690 752 753
+f 690 753 691
+f 691 753 692
+f 692 753 754
+f 692 754 755
+f 692 755 756
+f 692 756 757
+f 692 757 693
+f 694 734 695
+f 695 734 758
+f 695 758 759
+f 695 759 698
+f 696 700 697
+f 697 700 746
+f 698 759 699
+f 699 759 760
+f 699 760 700
+f 700 760 761
+f 700 761 746
+f 701 711 712
+f 702 745 762
+f 702 762 763
+f 702 763 703
+f 703 763 704
+f 704 763 764
+f 704 764 706
+f 706 764 765
+f 706 765 707
+f 707 765 766
+f 707 766 767
+f 707 767 768
+f 707 768 708
+f 708 768 709
+f 709 768 769
+f 709 769 770
+f 709 770 710
+f 710 770 771
+f 710 771 711
+f 711 771 712
+f 712 771 713
+f 713 771 770
+f 713 770 715
+f 714 715 772
+f 714 772 721
+f 715 770 769
+f 715 769 772
+f 716 773 719
+f 716 717 774
+f 716 774 773
+f 717 718 775
+f 717 775 774
+f 718 721 776
+f 718 776 775
+f 719 773 777
+f 719 777 720
+f 720 778 779
+f 720 779 722
+f 720 777 778
+f 721 772 780
+f 721 780 776
+f 722 779 781
+f 722 781 723
+f 723 782 724
+f 723 781 782
+f 724 782 783
+f 724 783 725
+f 725 783 784
+f 725 784 785
+f 725 785 726
+f 726 785 727
+f 727 785 786
+f 727 786 728
+f 728 786 787
+f 728 787 788
+f 728 788 730
+f 728 730 729
+f 730 788 731
+f 731 789 732
+f 731 788 789
+f 732 789 790
+f 732 790 733
+f 733 790 791
+f 733 791 758
+f 733 758 734
+f 735 792 793
+f 735 793 794
+f 735 794 738
+f 735 738 737
+f 735 737 736
+f 738 794 793
+f 738 793 739
+f 739 793 795
+f 739 795 740
+f 740 795 741
+f 741 795 742
+f 742 795 796
+f 742 796 797
+f 742 797 798
+f 742 798 743
+f 743 798 744
+f 744 798 745
+f 745 798 799
+f 745 799 762
+f 746 761 800
+f 746 800 747
+f 747 800 748
+f 748 800 801
+f 748 801 802
+f 748 802 749
+f 749 802 751
+f 749 751 750
+f 751 802 803
+f 751 803 804
+f 751 804 805
+f 751 805 752
+f 752 805 806
+f 752 806 754
+f 752 754 753
+f 754 806 807
+f 754 807 808
+f 754 808 809
+f 755 810 756
+f 756 810 757
+f 758 791 759
+f 759 791 811
+f 759 811 760
+f 760 811 812
+f 760 812 761
+f 761 812 813
+f 761 813 800
+f 762 799 814
+f 762 814 764
+f 762 764 763
+f 764 814 765
+f 765 814 815
+f 765 815 816
+f 765 816 766
+f 766 816 817
+f 766 817 780
+f 766 780 818
+f 766 818 767
+f 767 818 768
+f 768 818 769
+f 769 818 772
+f 772 818 780
+f 773 819 824
+f 773 824 777
+f 773 774 820
+f 773 820 819
+f 774 775 821
+f 774 821 820
+f 775 776 822
+f 775 822 821
+f 776 780 823
+f 776 823 822
+f 777 824 825
+f 777 825 778
+f 778 825 826
+f 778 826 779
+f 779 826 827
+f 779 827 781
+f 780 817 823
+f 781 827 828
+f 781 828 782
+f 782 828 829
+f 782 829 783
+f 783 829 830
+f 783 830 784
+f 784 830 870
+f 784 870 831
+f 784 831 785
+f 785 831 786
+f 786 831 832
+f 786 832 787
+f 787 832 833
+f 787 833 789
+f 787 789 788
+f 789 833 790
+f 790 833 834
+f 790 834 791
+f 791 834 811
+f 792 835 836
+f 792 836 793
+f 793 836 837
+f 793 837 838
+f 793 838 796
+f 793 796 795
+f 796 838 839
+f 796 839 840
+f 796 840 797
+f 797 840 841
+f 797 841 798
+f 798 841 842
+f 798 842 799
+f 799 842 814
+f 800 813 801
+f 801 813 843
+f 801 843 844
+f 801 844 802
+f 802 844 845
+f 802 845 803
+f 803 845 804
+f 804 845 846
+f 804 846 847
+f 804 847 848
+f 804 848 805
+f 805 848 806
+f 806 848 807
+f 807 848 849
+f 807 849 850
+f 807 850 808
+f 808 850 809
+f 809 850 851
+f 811 834 852
+f 811 852 812
+f 812 852 813
+f 813 852 853
+f 813 853 843
+f 814 842 815
+f 815 854 855
+f 815 855 816
+f 815 842 854
+f 816 855 856
+f 816 856 817
+f 817 856 823
+f 819 857 824
+f 819 820 858
+f 819 858 859
+f 819 859 857
+f 820 821 858
+f 821 822 860
+f 821 860 861
+f 821 861 858
+f 822 823 862
+f 822 862 860
+f 823 856 862
+f 824 857 863
+f 824 863 825
+f 825 863 826
+f 826 864 865
+f 826 865 827
+f 826 863 864
+f 827 865 866
+f 827 866 828
+f 828 866 867
+f 828 867 829
+f 829 867 868
+f 829 868 830
+f 830 868 869
+f 830 869 870
+f 831 870 832
+f 832 871 872
+f 832 872 833
+f 832 870 871
+f 833 872 852
+f 833 852 834
+f 835 873 836
+f 836 873 837
+f 837 873 874
+f 837 874 838
+f 838 874 875
+f 838 875 839
+f 839 875 874
+f 839 874 876
+f 839 876 840
+f 840 876 854
+f 840 854 841
+f 841 854 842
+f 843 853 877
+f 843 877 844
+f 844 877 846
+f 844 846 845
+f 846 877 878
+f 846 878 879
+f 846 879 847
+f 847 879 880
+f 847 880 881
+f 847 881 849
+f 847 849 848
+f 849 881 882
+f 849 882 883
+f 849 883 850
+f 850 883 851
+f 852 872 853
+f 853 872 884
+f 853 884 877
+f 854 876 885
+f 854 885 855
+f 855 885 856
+f 856 885 886
+f 856 886 862
+f 857 887 888
+f 857 888 863
+f 857 859 887
+f 860 862 861
+f 861 862 889
+f 862 886 889
+f 863 888 890
+f 863 890 864
+f 864 890 865
+f 865 891 866
+f 866 891 867
+f 867 891 868
+f 868 891 892
+f 868 892 893
+f 868 893 869
+f 869 893 894
+f 869 894 895
+f 869 895 870
+f 870 895 871
+f 871 895 884
+f 871 884 872
+f 874 889 876
+f 876 889 885
+f 877 884 878
+f 878 880 879
+f 878 884 896
+f 878 896 897
+f 878 897 880
+f 880 897 883
+f 880 883 881
+f 881 883 882
+f 883 897 896
+f 883 896 894
+f 883 894 893
+f 883 893 892
+f 884 895 894
+f 884 894 896
+f 885 889 886
+f 887 898 888
+f 888 898 899
+f 888 899 890
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21177310 0.17598553 -0.04157972
+v -0.21090771 0.18652575 -0.04157968
+v -0.21090771 0.18638803 -0.05812242
+v -0.21176100 0.17598559 -0.05812245
+v -0.21076853 0.16610557 -0.05812249
+v -0.21082299 0.16566281 0.13645158
+v -0.21174890 0.17598488 0.13645162
+v -0.21154314 0.17869457 0.13645163
+v -0.21084115 0.18758143 0.13645166
+v -0.20762772 0.19574493 0.13645169
+v -0.21079273 0.18584864 -0.12429335
+v -0.21159156 0.17598584 -0.12429338
+v -0.21069591 0.16638143 -0.14105346
+v -0.21071406 0.16620916 -0.12429342
+v -0.20389990 0.15818246 0.13645155
+v -0.20569119 0.19768533 0.13645170
+v -0.20730697 0.19544657 0.09076222
+v -0.21073827 0.18572814 -0.14105339
+v -0.21151288 0.17598590 -0.14083613
+v -0.21150682 0.17598590 -0.14105342
+v -0.21068380 0.16626662 -0.14105346
+v -0.20229621 0.15685632 0.13645155
+v -0.20848101 0.16429175 -0.14105347
+v -0.20038994 0.15705828 -0.14105349
+v -0.19951849 0.20374769 0.13645172
+v -0.19920380 0.20355267 0.09076225
+v -0.20710727 0.19535478 0.07421949
+v -0.20561856 0.19468925 -0.04157965
+v -0.20429326 0.19389164 -0.14083607
+v -0.20428720 0.19389164 -0.14105336
+v -0.21150078 0.17610071 -0.14105342
+v -0.18552706 0.14852632 0.13645152
+v -0.18801428 0.15180538 -0.14105351
+v -0.18559968 0.20716924 0.13645173
+v -0.19899806 0.20344365 0.07421952
+v -0.19618403 0.20198627 -0.14105333
+v -0.20419038 0.19398925 -0.14105336
+v -0.17932411 0.14892245 0.13645152
+v -0.18559968 0.15170779 -0.14105351
+v -0.16939939 0.20661812 0.13645173
+v -0.18559968 0.20651501 0.07421953
+v -0.18559968 0.20439164 -0.12429328
+v -0.18559968 0.20419649 -0.14083603
+v -0.18559968 0.20419076 -0.14105332
+v -0.16939939 0.14981228 0.13645152
+v -0.17060972 0.15450933 -0.14105350
+v -0.15770758 0.20319657 0.13645172
+v -0.16003142 0.20165287 -0.02503689
+v -0.16939939 0.20478726 0.00802142
+v -0.17038580 0.20267517 -0.14105333
+v -0.18542418 0.20417353 -0.14105332
+v -0.16591969 0.15135084 0.13645153
+v -0.15803437 0.16315507 -0.14105347
+v -0.15218847 0.19230615 0.13645168
+v -0.16023718 0.20144625 -0.04157963
+v -0.16939939 0.20427644 -0.02503688
+v -0.16939939 0.20454046 -0.00849415
+v -0.17028898 0.20264073 -0.14105333
+v -0.15348353 0.16001955 0.13645156
+v -0.15464543 0.17598590 -0.14105342
+v -0.14994935 0.17694360 0.13645162
+v -0.15782862 0.19139438 -0.14105337
+v -0.15788308 0.19160679 -0.14105337
+v -0.16217371 0.19967269 -0.14105334
+v -0.16228263 0.19977029 -0.14105334
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 15 22
+f 6 22 32
+f 6 32 38
+f 6 38 45
+f 6 45 52
+f 6 52 59
+f 6 59 61
+f 6 61 54
+f 6 54 47
+f 6 47 40
+f 6 40 34
+f 6 34 25
+f 6 25 16
+f 6 16 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 31
+f 13 31 18
+f 13 18 30
+f 13 30 37
+f 13 37 36
+f 13 36 44
+f 13 44 51
+f 13 51 50
+f 13 50 58
+f 13 58 65
+f 13 65 64
+f 13 64 63
+f 13 63 62
+f 13 62 60
+f 13 60 53
+f 13 53 46
+f 13 46 39
+f 13 39 33
+f 13 33 24
+f 13 24 23
+f 13 23 21
+f 13 21 14
+f 14 21 15
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 31 19
+f 18 27 28
+f 19 31 20
+f 22 24 32
+f 24 33 32
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 28 36 29
+f 28 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 32 33 39
+f 32 39 38
+f 34 40 41
+f 34 41 36
+f 34 36 35
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 41 42
+f 38 39 45
+f 39 46 45
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 43 49 50
+f 45 46 52
+f 46 53 52
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 57 50
+f 50 57 56
+f 50 56 55
+f 50 55 58
+f 52 53 59
+f 53 60 59
+f 54 61 60
+f 54 60 62
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 58
+f 59 60 61
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21962732 0.16243826 -0.22291230
+v 0.20435837 0.16243826 -0.22284747
+v 0.22985375 0.16243822 -0.21146546
+v 0.23127288 -0.16059787 -0.20490399
+v 0.21962732 -0.16059784 -0.21239594
+v 0.20342205 -0.16059784 -0.21267689
+v 0.20342205 0.16243826 -0.22284027
+v 0.23548147 0.16243814 -0.19048799
+v 0.23313578 -0.16059788 -0.20053128
+v 0.20334890 -0.16059784 -0.21263367
+v 0.19819422 0.16243824 -0.21807134
+v 0.19107425 -0.16059787 -0.20502645
+v 0.23537907 0.16243813 -0.18767130
+v 0.23545709 -0.05255032 -0.19048878
+v 0.23542782 -0.16059792 -0.19048918
+v 0.19319560 0.16243822 -0.21134300
+v 0.18743623 -0.16059790 -0.19531573
+v 0.23445249 0.16243808 -0.17394806
+v 0.23457440 -0.16059798 -0.17394925
+v 0.19229342 0.16243821 -0.20841105
+v 0.18566600 -0.16059792 -0.19053961
+v 0.23379413 0.16243807 -0.17068475
+v 0.23049260 -0.16059803 -0.16068706
+v 0.18782149 0.16243815 -0.19319663
+v 0.18658281 -0.16059795 -0.18131153
+v 0.18738746 0.16243814 -0.19048799
+v 0.22984400 0.16243803 -0.16071468
+v 0.22107082 -0.16059805 -0.15585330
+v 0.22213882 0.16243799 -0.15107599
+v 0.21969072 0.16243799 -0.14931827
+v 0.18734358 -0.16059798 -0.17441751
+v 0.18912356 0.16243808 -0.17394806
+v 0.21962732 -0.16059805 -0.15527700
+v 0.20379755 0.16243799 -0.14995220
+v 0.20596281 -0.16059805 -0.15557957
+v 0.19124981 -0.16059802 -0.16461313
+v 0.19341995 0.16243804 -0.16220587
+v 0.19521457 0.16243803 -0.15928113
+v 0.19289814 -0.16059803 -0.16116250
+v 0.20342205 -0.16059805 -0.15570203
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 20
+f 1 20 24
+f 1 24 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 38
+f 1 38 34
+f 1 34 30
+f 1 30 29
+f 1 29 27
+f 1 27 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 15
+f 4 15 19
+f 4 19 23
+f 4 23 28
+f 4 28 33
+f 4 33 35
+f 4 35 40
+f 4 40 39
+f 4 39 36
+f 4 36 31
+f 4 31 25
+f 4 25 21
+f 4 21 17
+f 4 17 12
+f 4 12 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 11 12 16
+f 12 17 16
+f 13 18 19
+f 13 19 15
+f 13 15 14
+f 16 17 21
+f 16 21 20
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 21 24
+f 21 25 26
+f 21 26 24
+f 22 27 23
+f 23 27 29
+f 23 29 30
+f 23 30 28
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 30 33
+f 30 34 35
+f 30 35 33
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18559883 -0.20724238 0.13645018
+v -0.17326752 -0.20711345 0.13645018
+v -0.18946601 -0.20549466 0.13645019
+v -0.20180978 -0.19962104 0.09070573
+v -0.20180978 -0.19949205 0.07416780
+v -0.18559883 -0.20686258 0.09070570
+v -0.16939411 -0.20698451 0.13645018
+v -0.18559883 -0.20666196 0.07416777
+v -0.18559883 -0.20449820 -0.09127378
+v -0.20180978 -0.19989339 0.13645021
+v -0.21019907 -0.19185655 0.07416783
+v -0.21005561 -0.19156271 0.02455409
+v -0.20999946 -0.19146237 0.00801618
+v -0.20994957 -0.19138354 -0.00483971
+v -0.20988719 -0.19116142 -0.02505966
+v -0.20151663 -0.19774386 -0.05819793
+v -0.20089912 -0.19723505 -0.12434959
+v -0.20064339 -0.19690545 -0.15742541
+v -0.15661370 -0.20128297 0.13645020
+v -0.18559883 -0.20426176 -0.10781170
+v -0.18559883 -0.20401102 -0.12434962
+v -0.14725763 -0.19927621 -0.19043885
+v -0.20045004 -0.19675498 -0.17396333
+v -0.21024896 -0.19198572 0.13645023
+v -0.21090388 -0.18316080 0.02455412
+v -0.21097874 -0.17943551 -0.15742535
+v -0.21097249 -0.17910596 -0.17396327
+v -0.20980611 -0.19066713 -0.04159758
+v -0.19965789 -0.19609581 -0.22357708
+v -0.19994481 -0.19634657 -0.20697676
+v -0.20020054 -0.19657584 -0.19043884
+v -0.21089142 -0.17831078 -0.20697669
+v -0.21082905 -0.17790960 -0.22357701
+v -0.15343888 -0.19941350 0.13645021
+v -0.18559883 -0.20371728 -0.14088753
+v -0.18559883 -0.20221286 -0.20697678
+v -0.18559883 -0.20181886 -0.22357710
+v -0.18559883 -0.20127443 -0.24011502
+v -0.18559883 -0.19897495 -0.30626668
+v -0.17667313 -0.19170414 -0.47170819
+v -0.17732805 -0.19140328 -0.48025800
+v -0.16857078 -0.18530781 -0.47170817
+v -0.16006921 -0.17714943 -0.47170814
+v -0.14725763 -0.19671189 -0.20036159
+v -0.14725763 -0.19741395 -0.17396334
+v -0.14735743 -0.18316121 0.13645027
+v -0.14745723 -0.18357666 0.13645027
+v -0.21084151 -0.18316121 0.13645027
+v -0.21089765 -0.18316092 0.05762994
+v -0.21090388 -0.18316086 0.04109203
+v -0.21097874 -0.17089034 -0.15742532
+v -0.21097249 -0.17049634 -0.17396324
+v -0.20875198 -0.18759387 -0.15742538
+v -0.20855863 -0.18727149 -0.17396330
+v -0.21072301 -0.17741531 -0.24011493
+v -0.21001817 -0.17528050 -0.32280450
+v -0.19930860 -0.19583074 -0.24011500
+v -0.21089142 -0.17060366 -0.20697667
+v -0.21082905 -0.17089726 -0.22357699
+v -0.19800497 -0.19464148 -0.30626666
+v -0.19765568 -0.19431909 -0.32280457
+v -0.19726274 -0.19400387 -0.33934247
+v -0.19678245 -0.19363134 -0.35588040
+v -0.19460561 -0.19196219 -0.42209446
+v -0.19410662 -0.19160400 -0.43551201
+v -0.18559883 -0.19833740 -0.32280459
+v -0.17810149 -0.19140328 -0.48025800
+v -0.18433887 -0.18701248 -0.48674835
+v -0.18559883 -0.17840282 -0.49898012
+v -0.17375404 -0.17808050 -0.49879291
+v -0.17013635 -0.18257874 -0.48674833
+v -0.16059315 -0.17619675 -0.48225497
+v -0.18559883 -0.19765687 -0.33934249
+v -0.15938934 -0.16684225 -0.47170810
+v -0.14725763 -0.19479943 -0.20497972
+v -0.14725763 -0.19331691 -0.16116984
+v -0.14725763 -0.18316013 -0.15667648
+v -0.14725763 -0.18038816 -0.15686369
+v -0.14725763 -0.16707260 -0.15898548
+v -0.14725763 -0.16500255 -0.16042086
+v -0.14725763 -0.15491735 -0.17446244
+v -0.14725763 -0.15338446 -0.19043868
+v -0.14929101 -0.16751061 0.13645032
+v -0.21077290 -0.18063277 0.13645028
+v -0.21076667 -0.17168608 0.02455416
+v -0.21079161 -0.17163589 0.00801625
+v -0.20635683 -0.13406653 -0.19043861
+v -0.21092884 -0.17038884 -0.19043875
+v -0.20993086 -0.17504409 -0.33185356
+v -0.20805340 -0.18647631 -0.20697672
+v -0.21072301 -0.17126251 -0.24011491
+v -0.21058578 -0.17689237 -0.25665284
+v -0.21016165 -0.17566736 -0.30626660
+v -0.21001817 -0.17436367 -0.32280450
+v -0.20776025 -0.18607513 -0.22357704
+v -0.20575805 -0.18344603 -0.32280453
+v -0.20459789 -0.18315940 -0.35588036
+v -0.20222144 -0.18315922 -0.40555652
+v -0.20141059 -0.18315916 -0.42209442
+v -0.19952066 -0.18224216 -0.47170816
+v -0.19353902 -0.19129596 -0.44649570
+v -0.18037813 -0.19170414 -0.47170819
+v -0.18848050 -0.19040769 -0.47170819
+v -0.18559883 -0.19691188 -0.35588041
+v -0.19733757 -0.17954173 -0.48824609
+v -0.19483640 -0.17646171 -0.49754477
+v -0.18559883 -0.16684214 -0.50110188
+v -0.17221340 -0.16684214 -0.49972896
+v -0.16411104 -0.16684218 -0.49099194
+v -0.16046217 -0.16684221 -0.48275419
+v -0.16088632 -0.15798904 -0.48138120
+v -0.14725763 -0.15655035 -0.20335700
+v -0.14725763 -0.16684321 -0.20884886
+v -0.14725763 -0.16987304 -0.20934813
+v -0.14725763 -0.18315994 -0.21034670
+v -0.14725763 -0.18547351 -0.20941059
+v -0.16061188 -0.15753067 -0.47170807
+v -0.16811544 -0.13406653 -0.19043861
+v -0.15501070 -0.15222529 0.13645038
+v -0.15338275 -0.15536258 0.13645037
+v -0.14940329 -0.16684448 0.13645033
+v -0.21051094 -0.17213058 0.13645031
+v -0.21016165 -0.17352569 -0.30626659
+v -0.21058578 -0.17172086 -0.25665282
+v -0.20783510 -0.16397220 0.13645034
+v -0.19947077 -0.15249032 0.13645038
+v -0.20476630 -0.13406659 -0.17408792
+v -0.20630070 -0.13406653 -0.19056343
+v -0.18559883 -0.14548293 -0.47170802
+v -0.19871604 -0.15293934 -0.47170805
+v -0.20452928 -0.16684225 -0.47170810
+v -0.20518420 -0.16684231 -0.45517020
+v -0.20627575 -0.16684243 -0.42209436
+v -0.20673731 -0.16684249 -0.40555646
+v -0.20993086 -0.17489368 -0.33185356
+v -0.20621337 -0.18155501 -0.33815671
+v -0.19196095 -0.19102373 -0.45517029
+v -0.18385236 -0.19213398 -0.45517030
+v -0.18559883 -0.19360961 -0.42209446
+v -0.20038142 -0.16684219 -0.48824604
+v -0.19517944 -0.16684215 -0.49785677
+v -0.19453700 -0.15770963 -0.49729501
+v -0.18559883 -0.15601207 -0.49860556
+v -0.17419690 -0.15609803 -0.49854320
+v -0.16903857 -0.15380597 -0.48743468
+v -0.16939411 -0.15007425 -0.47170804
+v -0.17326752 -0.13406647 -0.20585319
+v -0.16959370 -0.13406659 -0.17396310
+v -0.16939411 -0.14925993 0.13645039
+v -0.18559883 -0.14880151 0.13645039
+v -0.20475382 -0.13406659 -0.17396310
+v -0.19945206 -0.13406648 -0.20448023
+v -0.18538675 -0.13406645 -0.21134504
+v -0.17363552 -0.13406647 -0.20678931
+v -0.18559883 -0.14959428 -0.48824598
+v -0.19674503 -0.15516690 -0.48824600
+v -0.18637227 -0.13406645 -0.21103300
+v -0.17479567 -0.13406663 -0.16310425
+v -0.18551774 -0.13406664 -0.16004629
+v -0.18559883 -0.13406664 -0.16004629
+v -0.19784905 -0.13406663 -0.16260498
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 34
+f 1 34 47
+f 1 47 46
+f 1 46 83
+f 1 83 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 149
+f 1 149 150
+f 1 150 126
+f 1 126 125
+f 1 125 122
+f 1 122 84
+f 1 84 48
+f 1 48 24
+f 1 24 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 8 6
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 9
+f 5 9 8
+f 7 9 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 19
+f 9 18 23
+f 9 23 20
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 15 14
+f 13 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 23
+f 15 23 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 15 27 32
+f 15 32 33
+f 15 33 28
+f 19 22 34
+f 20 23 21
+f 21 35 22
+f 21 23 31
+f 21 31 35
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 75
+f 22 75 116
+f 22 116 115
+f 22 115 114
+f 22 114 113
+f 22 113 112
+f 22 112 82
+f 22 82 81
+f 22 81 80
+f 22 80 79
+f 22 79 78
+f 22 78 77
+f 22 77 76
+f 22 76 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 34
+f 22 35 36
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 58
+f 27 58 32
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 28 33 55
+f 28 55 56
+f 28 56 53
+f 29 37 36
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 29 54 57
+f 29 57 37
+f 30 35 31
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 91
+f 33 91 55
+f 37 57 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 41 66 73
+f 41 73 67
+f 42 72 43
+f 43 72 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 51
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 51 86 52
+f 52 87 88
+f 52 88 58
+f 52 86 87
+f 53 56 54
+f 54 56 89
+f 54 89 90
+f 54 90 60
+f 54 60 57
+f 55 91 124
+f 55 124 92
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 94 135
+f 56 135 89
+f 56 93 123
+f 56 123 94
+f 58 88 87
+f 58 87 59
+f 59 87 91
+f 60 90 61
+f 61 90 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 73
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 67 73 104
+f 67 104 102
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 68 103 105
+f 69 107 70
+f 69 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 72
+f 70 72 71
+f 72 109 110
+f 72 110 74
+f 73 101 104
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 82 112 111
+f 82 111 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 84 122 85
+f 85 122 87
+f 85 87 86
+f 87 123 124
+f 87 124 91
+f 87 122 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 151
+f 87 151 161
+f 87 161 160
+f 87 160 159
+f 87 159 158
+f 87 158 148
+f 87 148 118
+f 87 118 147
+f 87 147 154
+f 87 154 153
+f 87 153 157
+f 87 157 152
+f 87 152 128
+f 87 128 129
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 133
+f 87 133 134
+f 87 134 135
+f 87 135 94
+f 87 94 123
+f 89 98 97
+f 89 97 136
+f 89 136 96
+f 89 96 95
+f 89 95 90
+f 89 135 132
+f 89 132 131
+f 89 131 100
+f 89 100 98
+f 92 124 123
+f 92 123 93
+f 96 136 97
+f 98 100 99
+f 100 131 105
+f 100 105 103
+f 100 103 137
+f 100 137 101
+f 101 137 102
+f 101 102 138
+f 101 138 139
+f 101 139 104
+f 102 104 139
+f 102 139 138
+f 102 137 103
+f 105 140 106
+f 105 131 140
+f 106 141 107
+f 106 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 109
+f 109 144 111
+f 109 111 110
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 117
+f 117 146 118
+f 118 148 119
+f 118 146 129
+f 118 129 147
+f 119 148 149
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 128 152 129
+f 129 153 154
+f 129 154 147
+f 129 146 145
+f 129 145 155
+f 129 155 156
+f 129 156 130
+f 129 152 157
+f 129 157 153
+f 130 156 131
+f 131 156 140
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+f 140 156 142
+f 140 142 141
+f 142 156 155
+f 142 155 143
+f 143 155 144
+f 144 155 145
+f 148 158 149
+f 149 158 150
+f 150 158 159
+f 150 159 160
+f 150 160 161
+f 150 161 151
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18538946 -0.13406645 -0.21138438
+v -0.17363184 -0.13406647 -0.20679324
+v -0.18637396 -0.13406645 -0.21108266
+v -0.19948200 0.10816322 -0.20345836
+v -0.19733944 0.10816322 -0.20411209
+v -0.18560447 0.10816323 -0.20767738
+v -0.18373350 0.10816323 -0.20695326
+v -0.17348473 0.10816322 -0.20298064
+v -0.17326594 -0.13406647 -0.20590317
+v -0.19945559 -0.13406648 -0.20448007
+v -0.19961401 0.02904022 -0.20355922
+v -0.20663011 0.02904017 -0.19048981
+v -0.20630570 0.10816317 -0.19048952
+v -0.16859233 0.10816317 -0.19048952
+v -0.16829810 0.06168996 -0.19048969
+v -0.16820003 0.04537692 -0.19048975
+v -0.16811327 -0.13406653 -0.19049041
+v -0.16815476 0.02904017 -0.19048981
+v -0.20635851 -0.13406653 -0.19049041
+v -0.20650562 -0.10153530 -0.19049029
+v -0.20663011 -0.00360962 -0.19048993
+v -0.20664897 0.01272713 -0.19048987
+v -0.20482704 0.10816311 -0.17395035
+v -0.20607938 0.10816316 -0.18792995
+v -0.16988615 0.10816311 -0.17395035
+v -0.16973904 0.07802666 -0.17395046
+v -0.16958061 0.04537686 -0.17395058
+v -0.16951648 0.02904011 -0.17395064
+v -0.16950895 -0.05254881 -0.17395094
+v -0.16812459 -0.13406653 -0.19035967
+v -0.16950895 0.01272707 -0.17395070
+v -0.20475538 -0.13406659 -0.17395124
+v -0.20480442 -0.11784840 -0.17395118
+v -0.20484968 -0.10153536 -0.17395112
+v -0.20485723 -0.08519861 -0.17395106
+v -0.19799955 0.10816307 -0.16284712
+v -0.17402413 0.10816308 -0.16496920
+v -0.17478233 0.10816307 -0.16332484
+v -0.17474839 0.09433966 -0.16330477
+v -0.17471443 0.07802662 -0.16330483
+v -0.17463521 -0.03623581 -0.16332537
+v -0.16951648 -0.06888556 -0.17395100
+v -0.16959193 -0.13406659 -0.17395124
+v -0.19790525 -0.13406663 -0.16267703
+v -0.18560447 0.10816306 -0.16049875
+v -0.19785244 -0.13406663 -0.16259155
+v -0.19775814 -0.13406663 -0.16257143
+v -0.18560447 -0.13406664 -0.16001186
+v -0.17479741 -0.13406663 -0.16309944
+v -0.17465030 -0.05254885 -0.16331034
+v -0.16962965 -0.13406659 -0.17386574
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 43
+f 1 43 51
+f 1 51 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 24
+f 4 24 23
+f 4 23 36
+f 4 36 45
+f 4 45 38
+f 4 38 37
+f 4 37 25
+f 4 25 14
+f 4 14 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 18
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 17 29 30
+f 17 18 31
+f 17 31 29
+f 18 28 31
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 31
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 31 41
+f 30 42 43
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 34 44 35
+f 35 44 36
+f 36 44 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 45
+f 38 45 39
+f 39 45 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 49
+f 42 49 51
+f 42 51 43
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20342285 -0.22253411 0.09833924
+v 0.20342285 -0.22240670 0.07421040
+v 0.21962974 -0.22117600 0.07421041
+v 0.21962974 -0.22126093 0.09072580
+v 0.21962974 -0.22128522 0.09833925
+v 0.19616229 -0.21841156 0.09833926
+v 0.18119052 -0.21636136 -0.19050394
+v 0.20342285 -0.22213977 0.02454718
+v 0.23131340 -0.21362205 0.07421044
+v 0.21962974 -0.22027832 -0.04163140
+v 0.23105190 -0.21308206 -0.04163137
+v 0.23133010 -0.21366455 0.09072583
+v 0.23133010 -0.21367064 0.09833928
+v 0.19002559 -0.21491347 0.09833927
+v 0.18119052 -0.21214783 -0.20526235
+v 0.19173919 -0.19872433 -0.47173364
+v 0.19548908 -0.20749083 -0.46160190
+v 0.20424071 -0.21095858 -0.47173368
+v 0.20342285 -0.21186809 -0.43864439
+v 0.20342285 -0.21918652 -0.19050396
+v 0.20342285 -0.21958063 -0.17398860
+v 0.20342285 -0.22070851 -0.10781000
+v 0.20342285 -0.22157571 -0.04163140
+v 0.20342285 -0.22200027 0.00803181
+v 0.18119052 -0.21566420 -0.18013791
+v 0.23650428 -0.19948931 -0.17398852
+v 0.23676021 -0.19948961 -0.09123599
+v 0.23099627 -0.21292437 -0.05814674
+v 0.21962974 -0.22005395 -0.05814677
+v 0.22968882 -0.20967368 -0.37246579
+v 0.23526916 -0.19948858 -0.37246575
+v 0.23539156 -0.19948864 -0.35589181
+v 0.23690486 -0.19949028 0.09072588
+v 0.23691042 -0.19949031 0.09833933
+v 0.18682649 -0.20656531 0.09833930
+v 0.18119052 -0.19948311 -0.21293432
+v 0.18908533 -0.18316785 -0.45515964
+v 0.18971959 -0.18316779 -0.47173358
+v 0.19351955 -0.19498974 -0.48824899
+v 0.19613447 -0.20688455 -0.47173367
+v 0.20704478 -0.20971571 -0.48526223
+v 0.21962974 -0.21176491 -0.47173369
+v 0.21962974 -0.21243185 -0.45515975
+v 0.21962974 -0.21281991 -0.43864439
+v 0.21962974 -0.21930201 -0.10781000
+v 0.21962974 -0.21956275 -0.09123607
+v 0.18413368 -0.19949031 0.09833933
+v 0.18119052 -0.21434865 -0.17340292
+v 0.23712742 -0.18316821 -0.35589175
+v 0.23722199 -0.18316827 -0.33937639
+v 0.23802872 -0.18316882 -0.19050382
+v 0.23087943 -0.21255443 -0.09123604
+v 0.22977783 -0.20981924 -0.35589185
+v 0.22929380 -0.20921275 -0.42207044
+v 0.22943845 -0.20936438 -0.40555508
+v 0.22957198 -0.20951600 -0.38898115
+v 0.23491308 -0.19948846 -0.40555504
+v 0.23510224 -0.19948852 -0.38898111
+v 0.23652097 -0.18316797 -0.42207034
+v 0.23668231 -0.18316803 -0.40555498
+v 0.23698832 -0.18316815 -0.37246569
+v 0.23081823 -0.21237249 -0.10780997
+v 0.23741672 -0.19201517 0.09833935
+v 0.18119052 -0.19506957 -0.21182158
+v 0.18119052 -0.18207750 -0.20854188
+v 0.18119052 -0.17463272 -0.19764873
+v 0.18119052 -0.16940682 -0.18915677
+v 0.19329701 -0.17266138 -0.47173354
+v 0.19412043 -0.17361316 -0.48309517
+v 0.19316349 -0.18436206 -0.48848322
+v 0.19517196 -0.19163105 -0.49668239
+v 0.20235462 -0.20395626 -0.48977172
+v 0.20342285 -0.19552320 -0.49884924
+v 0.21962974 -0.20463526 -0.49293423
+v 0.21962974 -0.20949139 -0.48467656
+v 0.22813656 -0.20803639 -0.48092840
+v 0.22857052 -0.20846081 -0.47173368
+v 0.22892660 -0.20880643 -0.45515974
+v 0.22913244 -0.20903082 -0.43864438
+v 0.18481246 -0.18316988 0.09833939
+v 0.18119052 -0.17053451 -0.17480833
+v 0.18119052 -0.18359939 -0.15723882
+v 0.18119052 -0.19953182 -0.15395924
+v 0.18119052 -0.19987737 -0.15419350
+v 0.18119052 -0.21049290 -0.16145562
+v 0.18119052 -0.21213585 -0.16321258
+v 0.23542493 -0.16059791 -0.19050374
+v 0.23800646 -0.18316988 0.09833939
+v 0.23467384 -0.19948840 -0.42207040
+v 0.23617046 -0.18316785 -0.45515964
+v 0.18119052 -0.16940682 -0.18804404
+v 0.18566926 -0.16059791 -0.19056231
+v 0.20342285 -0.16598650 -0.47173352
+v 0.20286648 -0.17030298 -0.48848317
+v 0.20789602 -0.17295229 -0.49843925
+v 0.19708585 -0.17971206 -0.49410545
+v 0.19517196 -0.19060041 -0.49668239
+v 0.20286648 -0.18436202 -0.49955200
+v 0.21962974 -0.19647502 -0.49931779
+v 0.22854271 -0.19290418 -0.49732662
+v 0.23036201 -0.19880309 -0.48719484
+v 0.23349435 -0.19948822 -0.47173364
+v 0.23408966 -0.19948828 -0.45515970
+v 0.23440678 -0.19948834 -0.43864434
+v 0.19070435 -0.17098414 0.09833943
+v 0.18119052 -0.17010405 -0.17709235
+v 0.23457370 -0.16059797 -0.17398838
+v 0.23242613 -0.17107508 0.09833943
+v 0.23545275 -0.17762870 0.09833941
+v 0.23577544 -0.18316779 -0.47173358
+v 0.23085162 -0.17153374 -0.47173354
+v 0.21962974 -0.16485886 -0.47173352
+v 0.21962974 -0.16449516 -0.45515957
+v 0.23313271 -0.16059787 -0.20057695
+v 0.18743849 -0.16059789 -0.19536465
+v 0.20342285 -0.16340421 -0.37246562
+v 0.20342285 -0.16543487 -0.45515958
+v 0.18658169 -0.16059794 -0.18136758
+v 0.22072578 -0.16981796 -0.48942020
+v 0.21605232 -0.17295229 -0.49843925
+v 0.22072578 -0.18260993 -0.49996196
+v 0.22854271 -0.18767824 -0.49732660
+v 0.23131340 -0.18260997 -0.48942025
+v 0.19758101 -0.16870461 0.09833944
+v 0.18734391 -0.16059797 -0.17445690
+v 0.23048998 -0.16059802 -0.16069409
+v 0.21962974 -0.16686159 0.09833945
+v 0.22656205 -0.16914111 0.09833944
+v 0.22972219 -0.17280076 -0.48467642
+v 0.20342285 -0.16059783 -0.21264136
+v 0.21962974 -0.16059783 -0.21234853
+v 0.23127445 -0.16059786 -0.20485220
+v 0.19107156 -0.16059786 -0.20502790
+v 0.22686248 -0.17679595 -0.49568670
+v 0.20342285 -0.16677066 0.09833945
+v 0.19124958 -0.16059801 -0.16461795
+v 0.22107072 -0.16059804 -0.15589175
+v 0.21220784 -0.16680703 0.09833945
+v 0.21962974 -0.16059804 -0.15530609
+v 0.20595987 -0.16059804 -0.15559893
+v 0.20342285 -0.16059804 -0.15571605
+v 0.19289643 -0.16059802 -0.16116262
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 34
+f 1 34 63
+f 1 63 88
+f 1 88 109
+f 1 109 108
+f 1 108 128
+f 1 128 127
+f 1 127 138
+f 1 138 135
+f 1 135 124
+f 1 124 105
+f 1 105 80
+f 1 80 47
+f 1 47 35
+f 1 35 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 12 5
+f 4 9 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 14 25
+f 7 25 48
+f 7 48 86
+f 7 86 85
+f 7 85 84
+f 7 84 83
+f 7 83 82
+f 7 82 81
+f 7 81 106
+f 7 106 91
+f 7 91 67
+f 7 67 66
+f 7 66 65
+f 7 65 64
+f 7 64 36
+f 7 36 15
+f 8 24 10
+f 9 11 26
+f 9 26 27
+f 9 27 12
+f 10 28 11
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 29
+f 10 29 30
+f 10 30 28
+f 11 28 31
+f 11 31 32
+f 11 32 26
+f 12 27 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 14 35 25
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 20
+f 18 20 19
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 29
+f 25 35 47
+f 25 47 48
+f 26 32 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 33
+f 28 52 31
+f 28 30 53
+f 28 53 52
+f 29 46 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 53
+f 31 53 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 49
+f 31 49 32
+f 31 52 62
+f 31 62 53
+f 33 51 34
+f 34 51 63
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 38 67 68
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 54
+f 45 54 46
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 84
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 48
+f 49 61 87
+f 49 87 50
+f 50 87 51
+f 51 87 88
+f 51 88 63
+f 52 53 62
+f 54 79 89
+f 54 89 57
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 59
+f 59 90 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 69 93 94
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 73
+f 71 73 72
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 76
+f 74 76 75
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 89
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 87 90 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 132
+f 87 132 131
+f 87 131 130
+f 87 130 133
+f 87 133 115
+f 87 115 92
+f 87 92 118
+f 87 118 125
+f 87 125 136
+f 87 136 142
+f 87 142 141
+f 87 141 140
+f 87 140 139
+f 87 139 137
+f 87 137 126
+f 87 126 107
+f 89 104 90
+f 90 104 103
+f 90 103 110
+f 91 106 92
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 92 106 105
+f 92 105 118
+f 93 117 112
+f 93 112 94
+f 94 112 119
+f 94 119 95
+f 95 120 121
+f 95 121 98
+f 95 98 96
+f 95 119 120
+f 96 98 97
+f 98 121 99
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 110
+f 100 110 101
+f 101 110 102
+f 102 110 103
+f 105 124 125
+f 105 125 118
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 110 123 129
+f 110 129 111
+f 111 129 112
+f 112 129 119
+f 112 117 116
+f 112 116 113
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 113 116 133
+f 113 133 130
+f 115 133 116
+f 119 129 134
+f 119 134 120
+f 120 134 121
+f 121 134 122
+f 122 134 123
+f 123 134 129
+f 124 135 125
+f 125 135 136
+f 126 137 127
+f 127 137 139
+f 127 139 138
+f 135 138 139
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 135 141 142
+f 135 142 136
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1432 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18560933 0.20715955 0.13645173
+v -0.18560933 0.21380066 0.17349867
+v -0.16939555 0.21465209 0.17349867
+v -0.11482881 0.21614213 0.17184414
+v -0.16939555 0.20660614 0.13645173
+v -0.19951491 0.20371121 0.13645172
+v -0.20180905 0.20907516 0.17349865
+v -0.20180905 0.21056513 0.19004386
+v -0.18560933 0.21435405 0.19004388
+v -0.18560933 0.21465197 0.20658911
+v -0.11482881 0.21695092 0.19058341
+v -0.11482881 0.21673812 0.18184322
+v -0.11482881 0.21661042 0.17907370
+v -0.11482881 0.20860693 0.15896762
+v -0.15771372 0.20315780 0.13645172
+v -0.20569361 0.19766599 0.13645170
+v -0.21073227 0.20136966 0.16263632
+v -0.21215379 0.20273193 0.17349862
+v -0.21357530 0.20383876 0.19004384
+v -0.21800875 0.21230973 0.42164100
+v -0.20180905 0.21111851 0.20658910
+v -0.20180905 0.21520474 0.38855056
+v -0.20180905 0.21150159 0.22313431
+v -0.21800875 0.21277796 0.43818621
+v -0.18560933 0.21490737 0.22313432
+v -0.11482881 0.21716373 0.20658912
+v -0.11482881 0.20209341 0.15601824
+v -0.11482881 0.19230184 0.15159416
+v -0.15219653 0.19230190 0.13645168
+v -0.20762180 0.19570768 0.13645169
+v -0.21702355 0.19230176 0.17349859
+v -0.22027475 0.19230170 0.19004380
+v -0.22304743 0.19400447 0.22313424
+v -0.22356818 0.19583501 0.23967949
+v -0.22407486 0.19719726 0.25622470
+v -0.24057013 0.19783510 0.45473137
+v -0.23170322 0.20520013 0.43818618
+v -0.23246324 0.20532778 0.45473139
+v -0.20180905 0.21533240 0.40509577
+v -0.18560933 0.21524783 0.25622477
+v -0.21800875 0.21286305 0.45473142
+v -0.11482881 0.21724882 0.22313433
+v -0.11482881 0.17595418 0.15098264
+v -0.14995869 0.17693340 0.13645162
+v -0.21084486 0.18757641 0.13645166
+v -0.22365263 0.17595403 0.19004374
+v -0.22627048 0.18455352 0.21360272
+v -0.22287854 0.19089677 0.20748821
+v -0.22676308 0.18583064 0.22313421
+v -0.22759348 0.18766118 0.23967946
+v -0.22833943 0.18906599 0.25622467
+v -0.24504581 0.18970385 0.45473134
+v -0.23975381 0.19604703 0.47127657
+v -0.23166100 0.20481687 0.47127660
+v -0.21800875 0.21209668 0.47127663
+v -0.20180905 0.21541749 0.42164101
+v -0.18560933 0.21533289 0.27276998
+v -0.20180905 0.21477874 0.47127664
+v -0.20180905 0.21524710 0.45473143
+v -0.20180905 0.21541743 0.43818622
+v -0.11482881 0.21695074 0.23967957
+v -0.11482881 0.16995152 0.15076680
+v -0.11482881 0.15364641 0.15029915
+v -0.11482881 0.14330143 0.15001139
+v -0.11482881 0.12699631 0.14961568
+v -0.11482881 0.11064864 0.14932787
+v -0.11482881 0.09434354 0.14911201
+v -0.11482881 0.08834087 0.14907601
+v -0.11482881 -0.18314119 0.14796002
+v -0.14735492 -0.18314115 0.13645030
+v -0.21153450 0.17867885 0.13645163
+v -0.22565120 0.17595399 0.20216492
+v -0.21174563 0.17595423 0.13645162
+v -0.22456747 0.15811633 0.19169820
+v -0.22597491 0.16254381 0.19921551
+v -0.22679123 0.17595396 0.21043752
+v -0.22845202 0.17595391 0.22313418
+v -0.23035208 0.17595385 0.23967942
+v -0.23205508 0.17595379 0.25622463
+v -0.24990151 0.17595306 0.45473129
+v -0.24417320 0.18791575 0.47127654
+v -0.22904315 0.20298623 0.48271441
+v -0.24269540 0.18497827 0.48005271
+v -0.20180905 0.20996804 0.48782186
+v -0.21764282 0.20571083 0.48807364
+v -0.11482881 0.21597154 0.25705202
+v -0.11482881 0.21648241 0.25025411
+v -0.18560933 0.21018096 0.47127662
+v -0.11482881 -0.19506135 0.14806788
+v -0.14746752 -0.18356685 0.13645030
+v -0.22988761 0.15964883 0.22313412
+v -0.22496156 -0.00357235 0.18720163
+v -0.22493340 0.01269017 0.18741749
+v -0.22489118 0.02903785 0.18763336
+v -0.22462376 0.11064850 0.18874866
+v -0.22456747 0.12699617 0.18903647
+v -0.22444080 0.14330128 0.18961201
+v -0.21084486 -0.18314115 0.13645030
+v -0.22503192 -0.08518301 0.18705745
+v -0.22504600 -0.06887790 0.18705751
+v -0.22501784 -0.03622513 0.18702167
+v -0.22500377 -0.01987746 0.18705769
+v -0.22612973 0.15164536 0.19831627
+v -0.22715717 0.15811628 0.20547388
+v -0.23212545 0.15964877 0.23967936
+v -0.23405366 0.15964871 0.25622457
+v -0.23574259 0.15964865 0.27276978
+v -0.23733301 0.15964859 0.28931502
+v -0.25153415 0.15964804 0.43818602
+v -0.25304013 0.15964798 0.45473123
+v -0.24769181 0.17595300 0.47127650
+v -0.21199896 0.20196443 0.49720945
+v -0.23436329 0.19115118 0.48480049
+v -0.22314595 0.19230059 0.49400828
+v -0.25008449 0.15964792 0.47127644
+v -0.24355392 0.17595296 0.48105977
+v -0.23280102 0.17548464 0.49044738
+v -0.22546823 0.18059329 0.49569870
+v -0.20180905 0.20298617 0.49789285
+v -0.19097171 0.20230501 0.49738932
+v -0.18559526 0.20515739 0.48771395
+v -0.17612314 0.20187937 0.48213890
+v -0.11482881 0.21256572 0.26582819
+v -0.11482881 -0.19808397 0.14864335
+v -0.15343510 -0.19940367 0.13645024
+v -0.23045059 0.14330116 0.22313406
+v -0.23280102 0.14330110 0.23967930
+v -0.22670679 -0.00357238 0.19547424
+v -0.22638307 0.11064847 0.19702127
+v -0.22634084 0.12699614 0.19730907
+v -0.22621418 0.14330125 0.19788461
+v -0.21023966 -0.19195355 0.13645026
+v -0.21951473 -0.18314129 0.17349721
+v -0.22475043 -0.16692139 0.19137329
+v -0.22468006 -0.15048856 0.18860384
+v -0.22484895 -0.13418345 0.18770470
+v -0.22491933 -0.11783578 0.18730910
+v -0.22497563 -0.10153068 0.18712932
+v -0.22670679 -0.11783581 0.19558172
+v -0.22672086 -0.10153071 0.19540194
+v -0.22672086 -0.08518304 0.19533006
+v -0.22673493 -0.03622516 0.19529428
+v -0.22673493 -0.01987749 0.19533030
+v -0.22776238 0.14330122 0.20658885
+v -0.23482775 0.14330104 0.25622451
+v -0.25429276 0.11064764 0.42164063
+v -0.25606612 0.11064758 0.43818584
+v -0.25502462 0.12699525 0.43818590
+v -0.25350458 0.14330037 0.43818596
+v -0.25481349 0.14330031 0.45473117
+v -0.21503905 0.19230057 0.49882795
+v -0.20180905 0.19230056 0.50163350
+v -0.24448285 0.15964788 0.48203086
+v -0.25136526 0.14330025 0.47127638
+v -0.23491220 0.15964785 0.49030347
+v -0.22645345 0.16969483 0.49634607
+v -0.21924732 0.17548461 0.49936743
+v -0.18559526 0.19115113 0.49846826
+v -0.17719280 0.18497821 0.49634613
+v -0.18017658 0.19587664 0.49318100
+v -0.17392751 0.19115117 0.48771390
+v -0.16244274 0.17897562 0.47591637
+v -0.16072567 0.18527630 0.46491022
+v -0.16617249 0.19132153 0.47077304
+v -0.11482881 0.20954310 0.27226641
+v -0.11482881 -0.20323520 0.15001011
+v -0.15661592 -0.20127684 0.13645023
+v -0.22798756 0.12699610 0.20658879
+v -0.23066170 0.12699604 0.22313400
+v -0.23306845 0.12699598 0.23967924
+v -0.23515147 0.12699592 0.25622445
+v -0.22867722 -0.01987753 0.20658825
+v -0.22862091 -0.00357242 0.20658831
+v -0.22569343 -0.18935698 0.21935622
+v -0.22313186 -0.18314135 0.19004242
+v -0.20380762 -0.19799880 0.13645024
+v -0.20721364 -0.20561934 0.17349712
+v -0.21433532 -0.19744550 0.17349715
+v -0.22601713 -0.17241320 0.19903444
+v -0.22624233 -0.16155733 0.19773963
+v -0.22642529 -0.15048859 0.19687644
+v -0.22660827 -0.13418348 0.19597730
+v -0.22852240 -0.13418352 0.20658783
+v -0.22867722 -0.11783585 0.20658789
+v -0.22869129 -0.10153075 0.20658795
+v -0.25522165 0.07799487 0.42164051
+v -0.25298381 0.09434260 0.40509533
+v -0.25488387 0.09434254 0.42164057
+v -0.25668540 0.09434248 0.43818578
+v -0.25691061 0.11064752 0.45473105
+v -0.25608021 0.12699519 0.45473111
+v -0.20180905 0.17595288 0.50364762
+v -0.25223787 0.12699513 0.47127632
+v -0.24496138 0.14330021 0.48239048
+v -0.22680531 0.15964783 0.49663384
+v -0.23517961 0.14330018 0.49066309
+v -0.21800875 0.15964781 0.50059025
+v -0.18560933 0.17595289 0.50033856
+v -0.17668612 0.17595291 0.49670578
+v -0.16083826 0.15964789 0.48019649
+v -0.16123235 0.16807715 0.47965700
+v -0.15961378 0.17450557 0.47077298
+v -0.15539144 0.17595306 0.45473129
+v -0.11482881 0.20179495 0.28244531
+v -0.16939555 -0.20698151 0.13645021
+v -0.11482881 -0.21157937 0.15828269
+v -0.23114024 -0.00357248 0.22313352
+v -0.23312475 0.11064831 0.23967918
+v -0.23526406 0.11064825 0.25622439
+v -0.25399720 0.01268937 0.40509503
+v -0.25582688 0.02903699 0.42164033
+v -0.25565796 0.04534209 0.42164039
+v -0.25546092 0.06168976 0.42164045
+v -0.23118247 -0.01987759 0.22313346
+v -0.22621418 -0.19148561 0.23039834
+v -0.22911352 -0.18314153 0.23967810
+v -0.22742459 -0.18360976 0.22417594
+v -0.22681938 -0.17850105 0.21007653
+v -0.22522897 -0.18360969 0.20536474
+v -0.20180905 -0.19987196 0.13645024
+v -0.19665778 -0.20919534 0.16015303
+v -0.19910675 -0.21025968 0.17349711
+v -0.20880405 -0.20698171 0.19004233
+v -0.21595389 -0.19880787 0.19004236
+v -0.22984540 -0.16683636 0.22313292
+v -0.22725570 -0.16692144 0.20536480
+v -0.22814238 -0.15048863 0.20658777
+v -0.23068986 -0.15048869 0.22313298
+v -0.23105581 -0.13418358 0.22313304
+v -0.23118247 -0.11783591 0.22313310
+v -0.23119654 -0.10153081 0.22313316
+v -0.25705136 0.07799481 0.43818572
+v -0.25730469 0.06168970 0.43818566
+v -0.25745949 0.09434242 0.45473099
+v -0.18560933 0.15964781 0.50037447
+v -0.21800875 0.14330014 0.50073409
+v -0.21800875 -0.13418460 0.50098483
+v -0.20180905 -0.16683739 0.50389812
+v -0.18560933 -0.16683738 0.50080490
+v -0.25274455 0.11064746 0.47127626
+v -0.24529917 0.12699509 0.48260620
+v -0.22707272 0.14330016 0.49681359
+v -0.24546806 0.11064742 0.48264212
+v -0.23510924 0.12699506 0.49087884
+v -0.17640462 0.15964782 0.49684962
+v -0.16034565 0.14330021 0.48084384
+v -0.15553219 0.14330025 0.47127638
+v -0.15696778 0.15964792 0.47127644
+v -0.15150688 0.15964798 0.45473123
+v -0.11482881 0.17812481 0.30053704
+v -0.17326601 -0.20710922 0.13645021
+v -0.11482881 -0.21336740 0.16403755
+v -0.23339216 -0.00357254 0.23967876
+v -0.23342031 -0.01987765 0.23967870
+v -0.25199860 -0.00357309 0.38854976
+v -0.25595354 0.01268931 0.42164027
+v -0.25403940 -0.00357315 0.40509497
+v -0.25782542 0.02810033 0.43980409
+v -0.25750172 0.04534203 0.43818560
+v -0.24777627 -0.18314232 0.45472997
+v -0.23060541 -0.18314159 0.25622331
+v -0.22660827 -0.19216680 0.23967806
+v -0.24369467 -0.19374276 0.45472993
+v -0.24304724 -0.19263583 0.44106216
+v -0.25184379 -0.16683721 0.45473003
+v -0.23509517 -0.16683654 0.27276858
+v -0.23354697 -0.16683648 0.25622337
+v -0.23182990 -0.16683642 0.23967816
+v -0.18946573 -0.20549148 0.13645022
+v -0.18560933 -0.21358031 0.17349710
+v -0.18560933 -0.20723693 0.13645021
+v -0.18560933 -0.21455954 0.19004230
+v -0.20069716 -0.21072803 0.19004232
+v -0.20959223 -0.20745004 0.20108447
+v -0.21570055 -0.20102167 0.20662355
+v -0.23281511 -0.15048875 0.23967822
+v -0.23318104 -0.13418364 0.23967828
+v -0.23330770 -0.11783597 0.23967834
+v -0.23337808 -0.08518320 0.23967846
+v -0.25854326 0.02205508 0.44638620
+v -0.25776914 0.07799475 0.45473093
+v -0.22735422 -0.13418459 0.49706432
+v -0.21800875 -0.15048971 0.50094879
+v -0.21800875 -0.16683738 0.50066100
+v -0.20180905 -0.18314250 0.50343046
+v -0.18410337 -0.18437705 0.49925819
+v -0.17665796 -0.17973670 0.49674045
+v -0.17616537 -0.16683737 0.49706420
+v -0.25304013 0.09434236 0.47127620
+v -0.25319494 0.07799469 0.47127614
+v -0.24553843 0.09434232 0.48264206
+v -0.23546111 -0.13418456 0.49080593
+v -0.16020490 0.12699509 0.48098768
+v -0.15972638 -0.11783686 0.48152627
+v -0.15491290 0.12699513 0.47127632
+v -0.14931127 0.14330031 0.45473117
+v -0.14772085 0.11064752 0.45530654
+v -0.14752381 0.12597348 0.45318449
+v -0.11482881 0.17420817 0.30312670
+v -0.11482881 -0.21604950 0.17349709
+v -0.25771285 0.01268925 0.43786178
+v -0.25598169 -0.00357321 0.42164021
+v -0.25774099 -0.00357327 0.43764590
+v -0.25568613 -0.05253109 0.42164003
+v -0.25589725 -0.01987832 0.42164015
+v -0.25857137 0.01268922 0.44613438
+v -0.24536954 -0.18361067 0.47188665
+v -0.24344134 -0.19323192 0.46674320
+v -0.22726976 -0.19323115 0.25622327
+v -0.23674188 -0.20191660 0.45472990
+v -0.24925408 -0.16683727 0.47127524
+v -0.25405349 -0.15048954 0.45473009
+v -0.25266011 -0.15048948 0.43818488
+v -0.25446165 -0.13418437 0.43818494
+v -0.25577056 -0.11783670 0.43818500
+v -0.23463070 -0.15048881 0.25622343
+v -0.16939555 -0.21460204 0.17349709
+v -0.16939555 -0.21532582 0.19004230
+v -0.18560933 -0.21502789 0.20658753
+v -0.20180905 -0.21153702 0.22313275
+v -0.20323057 -0.21043010 0.20662352
+v -0.21012705 -0.20779065 0.21212662
+v -0.22812831 -0.20889834 0.43818466
+v -0.25485572 -0.10153154 0.42163985
+v -0.25532017 -0.08518387 0.42163991
+v -0.25555947 -0.06887876 0.42163997
+v -0.25854326 0.02205508 0.44660198
+v -0.25792397 0.06168964 0.45473087
+v -0.22721347 -0.15048970 0.49695634
+v -0.22676308 -0.16683736 0.49659666
+v -0.22635492 -0.17603293 0.49627286
+v -0.21899397 -0.18212075 0.49929417
+v -0.21425088 -0.19629724 0.49850281
+v -0.20180905 -0.19829812 0.49950995
+v -0.18849460 -0.19570124 0.49821508
+v -0.17769948 -0.19063515 0.49594913
+v -0.16075381 -0.16283552 0.48037514
+v -0.16019083 -0.15048964 0.48113052
+v -0.15981083 -0.13418453 0.48152621
+v -0.24556658 0.07799465 0.48260602
+v -0.25816321 -0.00357333 0.45580967
+v -0.25311051 -0.01987850 0.47127578
+v -0.24538360 -0.10153176 0.48253345
+v -0.24531322 -0.11783686 0.48256933
+v -0.24514433 -0.13418453 0.48253333
+v -0.23532036 -0.15048967 0.49059009
+v -0.15477217 0.11064746 0.47127626
+v -0.15402622 -0.11783682 0.47127542
+v -0.14766456 0.09434242 0.45570214
+v -0.14601785 0.14330036 0.44163886
+v -0.14501856 0.11984311 0.44667429
+v -0.14538449 0.13074156 0.44501983
+v -0.14489188 0.11064755 0.44703394
+v -0.14475115 0.09434245 0.44742953
+v -0.11482881 0.16411856 0.30672346
+v -0.11482881 -0.21690099 0.19004229
+v -0.25769876 -0.01987838 0.43789763
+v -0.25859954 -0.00357330 0.44591851
+v -0.25857137 -0.01987841 0.44617020
+v -0.25751581 -0.05253115 0.43818524
+v -0.25857137 0.01268922 0.44706955
+v -0.24169610 -0.18935793 0.47778536
+v -0.24334282 -0.17850205 0.48077073
+v -0.22753718 -0.20851532 0.47127508
+v -0.22625640 -0.20774904 0.47972757
+v -0.22864906 -0.20919642 0.45472987
+v -0.24421543 -0.16683731 0.48177787
+v -0.25083043 -0.15048960 0.47127530
+v -0.25557353 -0.13418443 0.45473015
+v -0.25661503 -0.11783676 0.45473021
+v -0.25660097 -0.10153160 0.43818506
+v -0.11482881 -0.21745449 0.20658752
+v -0.18560933 -0.21528338 0.22313274
+v -0.20180905 -0.21596520 0.40509419
+v -0.20180905 -0.21566712 0.38854898
+v -0.21800875 -0.21362390 0.45472986
+v -0.21800875 -0.21315555 0.43818465
+v -0.25710765 -0.08518393 0.43818512
+v -0.25737506 -0.06887882 0.43818518
+v -0.25802249 0.04534197 0.45473081
+v -0.25813509 0.01268919 0.45534216
+v -0.23486997 -0.16683734 0.49005048
+v -0.22504600 -0.18688880 0.49530170
+v -0.21899397 -0.20080986 0.49217245
+v -0.20180905 -0.20647194 0.49501390
+v -0.18363891 -0.20115042 0.49001437
+v -0.16147162 -0.17369139 0.47900833
+v -0.17395567 -0.19570119 0.48490699
+v -0.15560256 -0.15048960 0.47127530
+v -0.15442031 -0.13418449 0.47127536
+v -0.25859954 -0.00357330 0.44753707
+v -0.25814915 -0.01987844 0.45530606
+v -0.25786765 -0.06887888 0.45473039
+v -0.25274455 -0.10153172 0.47127548
+v -0.25288530 -0.08518405 0.47127554
+v -0.25294158 -0.06887894 0.47127560
+v -0.24480654 -0.15048964 0.48231745
+v -0.25242085 -0.11783682 0.47127542
+v -0.14766456 0.07799475 0.45584594
+v -0.14749567 -0.11783676 0.45541360
+v -0.14745344 -0.10153166 0.45588126
+v -0.14750974 -0.08518399 0.45598921
+v -0.14470892 0.07799478 0.44757334
+v -0.11482881 0.07799522 0.32682918
+v -0.11482881 0.09434290 0.32503088
+v -0.11482881 0.09562006 0.32481506
+v -0.11482881 0.11077572 0.32093059
+v -0.11482881 0.15964852 0.30809022
+v -0.14235847 0.09434248 0.43818578
+v -0.14217552 0.07799481 0.43818572
+v -0.25854326 -0.02835025 0.44642199
+v -0.25857137 -0.01987841 0.44703346
+v -0.22980317 -0.19949011 0.48325245
+v -0.21800875 -0.21268738 0.47127507
+v -0.21800875 -0.20966482 0.48346822
+v -0.25181565 -0.13418449 0.47127536
+v -0.25724840 -0.10153166 0.45473027
+v -0.11482881 -0.21766742 0.22313273
+v -0.18560933 -0.21575179 0.25622319
+v -0.20180905 -0.21622069 0.42163943
+v -0.20180905 -0.21643361 0.43818463
+v -0.20180905 -0.21647623 0.45472984
+v -0.20180905 -0.21583773 0.47127506
+v -0.25764247 -0.08518399 0.45473033
+v -0.20180905 -0.21141028 0.48674127
+v -0.18956426 -0.21009055 0.48407966
+v -0.16271017 -0.18424925 0.47260600
+v -0.15974046 -0.17952373 0.46800213
+v -0.15299878 -0.16683721 0.45473003
+v -0.15841746 -0.16768871 0.47260606
+v -0.17876914 -0.20659958 0.47408058
+v -0.17232303 -0.20046920 0.46965658
+v -0.16162644 -0.19042216 0.46138399
+v -0.15001499 -0.15048954 0.45473009
+v -0.14756604 -0.13286470 0.45318354
+v -0.25854326 -0.02835025 0.44649391
+v -0.14487781 -0.11783673 0.44714099
+v -0.14472299 -0.10153163 0.44760862
+v -0.14503263 -0.12656400 0.44663742
+v -0.14468077 -0.08518396 0.44771661
+v -0.14466669 -0.06887885 0.44771667
+v -0.14213329 0.06168970 0.43818566
+v -0.13807984 0.07799487 0.42164051
+v -0.11482881 0.06169011 0.32758446
+v -0.13796725 0.06168976 0.42164045
+v -0.18560933 -0.21596471 0.27276840
+v -0.11482881 -0.21732690 0.23967797
+v -0.11482881 -0.21694375 0.24575652
+v -0.11482881 -0.21626264 0.25622319
+v -0.18475078 -0.21085677 0.46965655
+v -0.11482881 -0.20553456 0.27870315
+v -0.11482881 -0.20255453 0.28158057
+v -0.11482881 -0.19736076 0.28647224
+v -0.11482881 -0.19335899 0.28949356
+v -0.11482881 -0.18620690 0.29474489
+v -0.11482881 -0.21157978 0.27043052
+v -0.11482881 -0.20945117 0.27345180
+v -0.11482881 -0.17807568 0.30006816
+v -0.11482881 -0.16713468 0.30618273
+v -0.14559561 -0.13746245 0.44375994
+v -0.11482881 -0.08518352 0.32589344
+v -0.11482881 -0.08420436 0.32600133
+v -0.11482881 -0.06841012 0.32718832
+v -0.14227404 -0.08518393 0.43818512
+v -0.14216144 -0.06887882 0.43818518
+v -0.11482881 -0.05253074 0.32772790
+v -0.11482881 -0.10221232 0.32186495
+v -0.11482881 -0.16074886 0.30780131
+v -0.14213329 -0.05253115 0.43818524
+v -0.13793910 0.04534209 0.42164039
+v -0.11482881 0.04538501 0.32787213
+v -0.11482881 0.02741960 0.32801596
+v -0.13799540 -0.05253109 0.42164003
+v -0.13793910 -0.03622599 0.42164009
+v -0.11482881 -0.03622564 0.32801573
+v -0.11482881 -0.00348773 0.32812374
+v -0.11482881 0.01277480 0.32808782
+v -0.11482881 -0.01987798 0.32812368
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 29
+f 1 29 44
+f 1 44 70
+f 1 70 90
+f 1 90 125
+f 1 125 167
+f 1 167 205
+f 1 205 251
+f 1 251 271
+f 1 271 269
+f 1 269 220
+f 1 220 176
+f 1 176 132
+f 1 132 98
+f 1 98 73
+f 1 73 71
+f 1 71 45
+f 1 45 30
+f 1 30 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 21
+f 2 21 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 26
+f 4 26 42
+f 4 42 61
+f 4 61 87
+f 4 87 86
+f 4 86 123
+f 4 123 165
+f 4 165 204
+f 4 204 250
+f 4 250 299
+f 4 299 355
+f 4 355 408
+f 4 408 407
+f 4 407 406
+f 4 406 405
+f 4 405 404
+f 4 404 444
+f 4 444 471
+f 4 471 472
+f 4 472 477
+f 4 477 476
+f 4 476 478
+f 4 478 475
+f 4 475 466
+f 4 466 463
+f 4 463 462
+f 4 462 461
+f 4 461 467
+f 4 467 468
+f 4 468 459
+f 4 459 458
+f 4 458 455
+f 4 455 454
+f 4 454 453
+f 4 453 452
+f 4 452 451
+f 4 451 457
+f 4 457 456
+f 4 456 449
+f 4 449 448
+f 4 448 447
+f 4 447 418
+f 4 418 372
+f 4 372 356
+f 4 356 300
+f 4 300 252
+f 4 252 206
+f 4 206 166
+f 4 166 124
+f 4 124 89
+f 4 89 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 66
+f 4 66 65
+f 4 65 64
+f 4 64 63
+f 4 63 62
+f 4 62 43
+f 4 43 28
+f 4 28 27
+f 4 27 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 19 20
+f 9 22 10
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 22
+f 10 25 11
+f 10 22 25
+f 11 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 24 21
+f 20 37 38
+f 20 38 24
+f 21 24 23
+f 22 39 40
+f 22 40 25
+f 22 24 39
+f 24 38 41
+f 24 41 56
+f 24 56 39
+f 25 40 26
+f 26 40 57
+f 26 57 42
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 30 45 31
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 36
+f 34 36 35
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 36 38 37
+f 38 54 55
+f 38 55 41
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 41 55 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 56
+f 42 57 56
+f 42 56 60
+f 42 60 59
+f 42 59 61
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 45 71 46
+f 46 72 47
+f 46 71 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 72
+f 47 72 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 49
+f 47 49 48
+f 49 80 50
+f 50 80 52
+f 50 52 51
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 82 54
+f 53 81 83
+f 53 83 82
+f 54 82 55
+f 55 84 58
+f 55 82 85
+f 55 85 84
+f 58 86 87
+f 58 87 61
+f 58 61 59
+f 58 84 88
+f 58 88 86
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 72 75 91
+f 72 91 76
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 92
+f 74 97 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 91
+f 76 91 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 83
+f 82 112 85
+f 82 83 113
+f 82 113 114
+f 82 114 112
+f 83 111 115
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 114
+f 83 114 113
+f 84 85 112
+f 84 112 119
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 88
+f 86 88 122
+f 86 122 123
+f 88 121 122
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 91 104 126
+f 91 126 127
+f 91 127 105
+f 92 128 93
+f 92 102 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 103
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 102
+f 102 143 128
+f 103 131 144
+f 103 144 104
+f 104 144 126
+f 105 127 145
+f 105 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 107
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 108 149 109
+f 109 149 110
+f 110 115 111
+f 110 149 150
+f 110 150 115
+f 112 114 151
+f 112 151 152
+f 112 152 119
+f 114 118 151
+f 115 153 116
+f 115 150 154
+f 115 154 153
+f 116 153 117
+f 117 153 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 151
+f 119 152 120
+f 120 122 121
+f 120 152 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 122
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 124 166 125
+f 125 166 167
+f 126 144 168
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 171
+f 127 171 145
+f 128 143 172
+f 128 172 173
+f 128 173 168
+f 128 168 129
+f 129 168 130
+f 130 168 144
+f 130 144 131
+f 132 174 175
+f 132 175 133
+f 132 176 177
+f 132 177 178
+f 132 178 174
+f 133 175 179
+f 133 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 182
+f 135 182 136
+f 136 182 139
+f 136 139 137
+f 137 139 138
+f 139 182 183
+f 139 183 184
+f 139 184 140
+f 140 185 141
+f 140 184 185
+f 141 185 142
+f 142 172 143
+f 142 185 172
+f 145 171 186
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 189
+f 146 189 147
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 147 189 190
+f 148 191 150
+f 148 150 149
+f 150 191 154
+f 151 157 192
+f 151 192 152
+f 152 192 158
+f 153 154 193
+f 153 193 194
+f 153 194 155
+f 154 191 193
+f 155 195 156
+f 155 194 196
+f 155 196 195
+f 156 195 157
+f 157 195 197
+f 157 197 192
+f 158 192 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 162
+f 159 162 161
+f 159 161 160
+f 162 201 202
+f 162 202 163
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 165
+f 163 165 164
+f 166 205 167
+f 166 206 205
+f 168 173 169
+f 169 173 207
+f 169 207 170
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 171
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 186
+f 172 185 231
+f 172 231 214
+f 172 214 207
+f 172 207 173
+f 174 178 215
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 218 219
+f 174 219 175
+f 175 219 218
+f 175 218 179
+f 176 220 177
+f 177 220 221
+f 177 221 222
+f 177 222 223
+f 177 223 224
+f 177 224 178
+f 178 224 215
+f 179 218 225
+f 179 225 226
+f 179 226 227
+f 179 227 180
+f 180 227 181
+f 181 227 183
+f 181 183 182
+f 183 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 184
+f 184 229 230
+f 184 230 231
+f 184 231 185
+f 186 232 188
+f 186 188 187
+f 186 213 233
+f 186 233 232
+f 188 232 189
+f 189 234 190
+f 189 232 234
+f 190 193 191
+f 190 234 193
+f 192 235 198
+f 192 197 236
+f 192 236 237
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 235
+f 193 234 240
+f 193 240 194
+f 194 240 241
+f 194 241 196
+f 195 196 242
+f 195 242 197
+f 196 241 243
+f 196 243 244
+f 196 244 242
+f 197 242 236
+f 198 235 245
+f 198 245 199
+f 199 245 246
+f 199 246 200
+f 200 246 247
+f 200 247 201
+f 201 247 248
+f 201 248 249
+f 201 249 202
+f 202 249 203
+f 203 249 204
+f 204 249 250
+f 205 206 252
+f 205 252 251
+f 207 214 208
+f 208 214 253
+f 208 253 209
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 210 256 211
+f 210 255 257
+f 210 257 256
+f 211 256 258
+f 211 258 259
+f 211 259 212
+f 212 259 233
+f 212 233 213
+f 214 231 254
+f 214 254 253
+f 215 260 261
+f 215 261 216
+f 215 224 262
+f 215 262 263
+f 215 263 264
+f 215 264 260
+f 216 261 265
+f 216 265 266
+f 216 266 267
+f 216 267 218
+f 216 218 217
+f 218 267 268
+f 218 268 225
+f 220 269 221
+f 221 270 222
+f 221 269 271
+f 221 271 270
+f 222 270 272
+f 222 272 273
+f 222 273 274
+f 222 274 223
+f 223 274 224
+f 224 275 262
+f 224 274 275
+f 225 268 276
+f 225 276 228
+f 225 228 226
+f 226 228 227
+f 228 276 277
+f 228 277 229
+f 229 277 278
+f 229 278 230
+f 230 278 279
+f 230 279 231
+f 231 279 254
+f 232 233 280
+f 232 280 234
+f 233 259 280
+f 234 280 281
+f 234 281 240
+f 235 239 245
+f 236 242 282
+f 236 282 237
+f 237 282 283
+f 237 283 238
+f 238 283 284
+f 238 284 285
+f 238 285 239
+f 239 285 286
+f 239 286 287
+f 239 287 288
+f 239 288 245
+f 240 281 289
+f 240 289 241
+f 241 289 243
+f 242 244 282
+f 243 289 290
+f 243 290 291
+f 243 291 244
+f 244 291 292
+f 244 292 282
+f 245 293 246
+f 245 288 294
+f 245 294 293
+f 246 293 295
+f 246 295 247
+f 247 296 248
+f 247 295 297
+f 247 297 298
+f 247 298 296
+f 248 296 249
+f 249 296 299
+f 249 299 250
+f 251 252 300
+f 251 300 271
+f 254 279 255
+f 255 279 278
+f 255 278 257
+f 256 301 258
+f 256 257 302
+f 256 302 303
+f 256 303 301
+f 257 304 305
+f 257 305 302
+f 257 278 304
+f 258 301 306
+f 258 306 280
+f 258 280 259
+f 260 307 265
+f 260 265 261
+f 260 264 263
+f 260 263 308
+f 260 308 307
+f 262 275 274
+f 262 274 309
+f 262 309 263
+f 263 309 310
+f 263 310 308
+f 265 307 311
+f 265 311 312
+f 265 312 313
+f 265 313 266
+f 266 313 267
+f 267 313 314
+f 267 314 315
+f 267 315 268
+f 268 315 316
+f 268 316 276
+f 270 317 272
+f 270 271 317
+f 271 300 317
+f 272 317 318
+f 272 318 319
+f 272 319 320
+f 272 320 273
+f 273 320 321
+f 273 321 322
+f 273 322 274
+f 274 322 323
+f 274 323 310
+f 274 310 309
+f 276 316 324
+f 276 324 325
+f 276 325 277
+f 277 325 326
+f 277 326 304
+f 277 304 278
+f 280 306 361
+f 280 361 327
+f 280 327 281
+f 281 327 328
+f 281 328 289
+f 282 292 329
+f 282 329 283
+f 283 329 284
+f 284 329 330
+f 284 330 331
+f 284 331 332
+f 284 332 285
+f 285 332 333
+f 285 333 334
+f 285 334 335
+f 285 335 286
+f 286 335 336
+f 286 336 287
+f 287 336 337
+f 287 337 338
+f 287 338 288
+f 288 338 339
+f 288 339 294
+f 289 328 290
+f 290 340 291
+f 290 328 341
+f 290 341 342
+f 290 342 340
+f 291 340 292
+f 292 343 344
+f 292 344 345
+f 292 345 346
+f 292 346 329
+f 292 340 343
+f 293 347 295
+f 293 294 348
+f 293 348 347
+f 294 339 348
+f 295 347 349
+f 295 349 297
+f 296 350 299
+f 296 298 351
+f 296 351 352
+f 296 352 350
+f 297 353 351
+f 297 351 298
+f 297 349 354
+f 297 354 353
+f 299 350 352
+f 299 352 355
+f 300 356 317
+f 301 303 358
+f 301 358 306
+f 302 305 357
+f 302 357 303
+f 303 357 359
+f 303 359 358
+f 304 360 357
+f 304 357 305
+f 304 326 360
+f 306 358 391
+f 306 391 361
+f 307 308 362
+f 307 362 363
+f 307 363 311
+f 308 310 364
+f 308 364 365
+f 308 365 362
+f 310 323 366
+f 310 366 364
+f 311 367 368
+f 311 368 312
+f 311 363 367
+f 312 368 369
+f 312 369 314
+f 312 314 313
+f 314 369 315
+f 315 370 371
+f 315 371 324
+f 315 324 316
+f 315 369 370
+f 317 356 318
+f 318 356 372
+f 318 372 319
+f 319 372 373
+f 319 373 420
+f 319 420 374
+f 319 374 375
+f 319 375 376
+f 319 376 320
+f 320 376 377
+f 320 377 321
+f 321 377 322
+f 322 377 323
+f 323 377 366
+f 324 371 378
+f 324 378 325
+f 325 378 379
+f 325 379 326
+f 326 379 360
+f 327 361 380
+f 327 380 328
+f 328 380 381
+f 328 381 341
+f 329 346 330
+f 330 346 382
+f 330 382 331
+f 331 382 367
+f 331 367 363
+f 331 363 383
+f 331 383 332
+f 332 383 333
+f 333 384 385
+f 333 385 334
+f 333 383 384
+f 334 385 335
+f 335 385 386
+f 335 386 336
+f 336 387 337
+f 336 386 388
+f 336 388 387
+f 337 389 338
+f 337 387 389
+f 338 389 390
+f 338 390 339
+f 339 390 348
+f 340 342 343
+f 341 391 392
+f 341 392 393
+f 341 393 394
+f 341 394 395
+f 341 395 396
+f 341 396 342
+f 341 381 361
+f 341 361 391
+f 342 396 344
+f 342 344 343
+f 344 396 395
+f 344 395 394
+f 344 394 345
+f 345 397 346
+f 345 394 398
+f 345 398 397
+f 346 397 382
+f 347 399 349
+f 347 348 399
+f 348 390 400
+f 348 400 401
+f 348 401 402
+f 348 402 399
+f 349 399 403
+f 349 403 354
+f 351 353 404
+f 351 404 405
+f 351 405 406
+f 351 406 407
+f 351 407 408
+f 351 408 352
+f 352 408 355
+f 353 354 409
+f 353 409 404
+f 354 403 410
+f 354 410 409
+f 357 411 359
+f 357 360 411
+f 358 359 412
+f 358 412 391
+f 359 411 436
+f 359 436 412
+f 360 379 411
+f 361 381 380
+f 362 383 363
+f 362 365 413
+f 362 413 383
+f 364 366 414
+f 364 414 365
+f 365 384 413
+f 365 414 415
+f 365 415 384
+f 366 377 376
+f 366 376 414
+f 367 382 397
+f 367 397 416
+f 367 416 368
+f 368 416 370
+f 368 370 369
+f 370 417 371
+f 370 416 417
+f 371 417 378
+f 372 418 446
+f 372 446 419
+f 372 419 373
+f 373 419 420
+f 374 420 376
+f 374 376 375
+f 376 420 421
+f 376 421 422
+f 376 422 423
+f 376 423 414
+f 378 424 411
+f 378 411 379
+f 378 417 424
+f 383 413 384
+f 384 415 385
+f 385 415 425
+f 385 425 426
+f 385 426 386
+f 386 426 388
+f 387 388 427
+f 387 427 428
+f 387 428 429
+f 387 429 430
+f 387 430 389
+f 388 426 431
+f 388 431 432
+f 388 432 433
+f 388 433 427
+f 389 434 435
+f 389 435 390
+f 389 430 434
+f 390 435 400
+f 391 412 392
+f 392 412 393
+f 393 424 394
+f 393 412 436
+f 393 436 424
+f 394 424 398
+f 397 398 416
+f 398 424 417
+f 398 417 416
+f 399 402 403
+f 400 437 438
+f 400 438 401
+f 400 435 439
+f 400 439 437
+f 401 438 440
+f 401 440 441
+f 401 441 403
+f 401 403 402
+f 403 442 410
+f 403 441 442
+f 404 409 443
+f 404 443 444
+f 409 410 443
+f 410 442 445
+f 410 445 443
+f 411 424 436
+f 414 423 415
+f 415 423 425
+f 418 422 421
+f 418 421 446
+f 418 447 422
+f 419 446 421
+f 419 421 420
+f 422 447 423
+f 423 447 448
+f 423 448 449
+f 423 449 450
+f 423 450 426
+f 423 426 425
+f 426 450 431
+f 427 433 428
+f 428 433 451
+f 428 451 452
+f 428 452 453
+f 428 453 429
+f 429 453 454
+f 429 454 455
+f 429 455 434
+f 429 434 430
+f 431 450 449
+f 431 449 456
+f 431 456 432
+f 432 456 433
+f 433 456 457
+f 433 457 451
+f 434 455 458
+f 434 458 459
+f 434 459 460
+f 434 460 439
+f 434 439 435
+f 437 439 461
+f 437 461 462
+f 437 462 463
+f 437 463 438
+f 438 464 465
+f 438 465 440
+f 438 463 466
+f 438 466 464
+f 439 467 461
+f 439 460 459
+f 439 459 468
+f 439 468 467
+f 440 465 469
+f 440 469 441
+f 441 469 442
+f 442 470 445
+f 442 469 474
+f 442 474 470
+f 443 445 444
+f 444 445 471
+f 445 470 472
+f 445 472 471
+f 464 466 465
+f 465 466 473
+f 465 473 474
+f 465 474 469
+f 466 475 473
+f 470 476 477
+f 470 477 472
+f 470 474 478
+f 470 478 476
+f 473 475 474
+f 474 475 478
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14725762 -0.15339148 -0.19048520
+v -0.14725762 -0.15654765 -0.20338592
+v -0.14725762 -0.15492033 -0.17441138
+v -0.05971217 -0.15827378 -0.18126632
+v 0.18119052 -0.17010960 -0.17704126
+v 0.18119052 -0.16940682 -0.18799991
+v 0.18119052 -0.16940682 -0.18913855
+v -0.14725762 -0.16684848 -0.20889995
+v 0.18119052 -0.17463425 -0.19761187
+v 0.18119052 -0.18208707 -0.20854166
+v -0.14725762 -0.16499931 -0.16037787
+v 0.18119052 -0.17053496 -0.17475823
+v -0.14725762 -0.16987523 -0.20940281
+v 0.18119052 -0.19948324 -0.21295176
+v -0.14725762 -0.16707675 -0.15893868
+v 0.18119052 -0.18360372 -0.15722789
+v -0.14725762 -0.18316586 -0.21037388
+v 0.18119052 -0.21214512 -0.20529926
+v -0.14725762 -0.19479826 -0.20503910
+v -0.14725762 -0.18547138 -0.20944911
+v -0.14725762 -0.18039204 -0.15682329
+v 0.18119052 -0.19952659 -0.15390452
+v 0.18119052 -0.21636168 -0.19049122
+v 0.01217605 -0.20788548 -0.19908587
+v -0.14725762 -0.19670309 -0.20036318
+v 0.00134137 -0.20760191 -0.19851366
+v -0.14725762 -0.18316605 -0.15664413
+v 0.18119052 -0.21048704 -0.16142419
+v -0.14725762 -0.19331895 -0.16112935
+v -0.03161275 -0.20765129 -0.18222596
+v 0.07374400 -0.21184311 -0.19049121
+v 0.18119052 -0.21565896 -0.18009321
+v -0.14725762 -0.19927372 -0.19048537
+v -0.00730707 -0.20827388 -0.18825438
+v -0.02351086 -0.20785470 -0.18430671
+v 0.05754021 -0.21115268 -0.19049121
+v 0.04130428 -0.21038829 -0.19049120
+v 0.00622823 -0.20838482 -0.19343894
+v 0.18119052 -0.21213293 -0.16319283
+v -0.14725762 -0.19741211 -0.17395492
+v -0.02351086 -0.20785471 -0.18164219
+v 0.18119052 -0.21435211 -0.17340011
+v 0.00622823 -0.20857593 -0.19164138
+v -0.00730707 -0.20827391 -0.18054403
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 17
+f 1 17 20
+f 1 20 19
+f 1 19 25
+f 1 25 33
+f 1 33 40
+f 1 40 29
+f 1 29 27
+f 1 27 21
+f 1 21 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 5 12 16
+f 5 16 22
+f 5 22 28
+f 5 28 39
+f 5 39 42
+f 5 42 32
+f 5 32 23
+f 5 23 18
+f 5 18 14
+f 5 14 10
+f 5 10 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 10 14
+f 8 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 14 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 17
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 26
+f 19 26 25
+f 21 27 22
+f 22 27 29
+f 22 29 28
+f 23 30 31
+f 23 31 26
+f 23 26 24
+f 23 32 30
+f 25 26 33
+f 26 34 35
+f 26 35 30
+f 26 30 33
+f 26 31 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 34
+f 28 29 39
+f 29 40 30
+f 29 30 39
+f 30 41 39
+f 30 40 33
+f 30 35 37
+f 30 37 36
+f 30 36 31
+f 30 32 42
+f 30 42 41
+f 34 38 43
+f 34 43 37
+f 34 37 35
+f 37 43 38
+f 39 41 44
+f 39 44 42
+f 41 42 44
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20194568 -0.15428878 0.14832513
+v 0.20342110 -0.16677133 0.09834435
+v 0.19070369 -0.17098469 0.09834433
+v 0.18500352 -0.16145652 0.14832511
+v 0.21962915 -0.16027620 0.14832511
+v 0.23242573 -0.17107770 0.09834433
+v 0.22656004 -0.16913911 0.09834434
+v 0.21962915 -0.16685717 0.09834435
+v 0.21220885 -0.16680710 0.09834435
+v 0.18481640 -0.18317413 0.09834429
+v 0.17299144 -0.16878878 0.14832508
+v 0.17438768 -0.16637807 0.14832509
+v 0.23544135 -0.16687882 0.14832509
+v 0.23544854 -0.17763023 0.09834431
+v 0.18413267 -0.19949109 0.09834423
+v 0.16765832 -0.18317431 0.14832503
+v 0.23688079 -0.17014792 0.14832508
+v 0.23800355 -0.18317413 0.09834429
+v 0.18682441 -0.20656584 0.09834420
+v 0.17135048 -0.21101545 0.14832492
+v 0.16737764 -0.19949127 0.14832497
+v 0.24087522 -0.18317431 0.14832503
+v 0.24089680 -0.19949127 0.14832497
+v 0.23741338 -0.19201577 0.09834425
+v 0.19002716 -0.21491388 0.09834417
+v 0.17276833 -0.21394836 0.14832491
+v 0.23670085 -0.21604431 0.14832491
+v 0.23690957 -0.19949109 0.09834423
+v 0.19616635 -0.21841191 0.09834416
+v 0.18354969 -0.22144514 0.14832489
+v 0.22803545 -0.22415629 0.14832488
+v 0.23132456 -0.21366919 0.09834418
+v 0.23388675 -0.20717388 0.09834420
+v 0.20342110 -0.22253228 0.09834414
+v 0.18761611 -0.22347671 0.14832488
+v 0.22339327 -0.22601618 0.14832487
+v 0.21962915 -0.22128759 0.09834415
+v 0.19254616 -0.22549398 0.14832487
+v 0.21962915 -0.22655985 0.14832487
+v 0.20866785 -0.22735387 0.14832486
+v 0.20342110 -0.22728234 0.14832487
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 20
+f 1 20 26
+f 1 26 30
+f 1 30 35
+f 1 35 38
+f 1 38 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 36
+f 1 36 31
+f 1 31 27
+f 1 27 23
+f 1 23 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 14
+f 2 14 18
+f 2 18 24
+f 2 24 28
+f 2 28 33
+f 2 33 32
+f 2 32 37
+f 2 37 34
+f 2 34 29
+f 2 29 25
+f 2 25 19
+f 2 19 15
+f 2 15 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 34 38 35
+f 34 37 39
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 38
+f 36 39 37
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18119052 0.21980107 -0.19100273
+v 0.18119052 0.21980105 -0.18537723
+v 0.18119052 0.21798228 -0.19893442
+v -0.09980367 0.20074401 -0.19914719
+v -0.05591843 0.20513792 -0.19048781
+v 0.12762801 0.21703219 -0.18391628
+v 0.12762801 0.21703218 -0.18139180
+v 0.18119052 0.21921975 -0.17427734
+v 0.18119052 0.21746351 -0.20101110
+v -0.07212221 0.20411912 -0.19048781
+v -0.08832600 0.20126902 -0.19981889
+v -0.14725762 0.19108110 -0.20584185
+v -0.14725762 0.19820012 -0.19048783
+v -0.11761498 0.20080021 -0.18125192
+v 0.18119052 0.21638208 -0.16717412
+v -0.08832600 0.20201899 -0.17822367
+v -0.07212221 0.20266901 -0.17678511
+v -0.14725762 0.19654997 -0.17395278
+v -0.14725762 0.19303104 -0.16391644
+v 0.18119052 0.21320083 -0.20564587
+v -0.07212221 0.20191907 -0.20060254
+v -0.11761498 0.20080022 -0.18593705
+v -0.14725762 0.17599295 -0.21073414
+v 0.18119052 0.21013197 -0.20836627
+v -0.14725762 0.19762505 -0.17999808
+v 0.18080472 0.21616332 -0.16678229
+v 0.18119052 0.21545704 -0.16567398
+v -0.14725762 0.19009964 -0.15981348
+v -0.14725762 0.16140478 -0.20548932
+v 0.18119052 0.19231244 -0.21185358
+v 0.18119052 0.20912549 -0.15802220
+v -0.14725762 0.17831785 -0.15705395
+v -0.14725762 0.15956719 -0.20147031
+v 0.18119052 0.18078689 -0.20714612
+v 0.18119052 0.17798677 -0.20572437
+v 0.18119052 0.19227472 -0.15466935
+v -0.14725762 0.17599276 -0.15698119
+v -0.14725762 0.15595449 -0.19048799
+v 0.18119052 0.17373652 -0.19048233
+v 0.18119052 0.17813662 -0.16409003
+v -0.14725762 0.16351722 -0.16213654
+v -0.14725762 0.15802327 -0.17395292
+v 0.18119052 0.17484902 -0.17799986
+v 0.18119052 0.17567405 -0.17360580
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 31
+f 1 31 36
+f 1 36 40
+f 1 40 44
+f 1 44 43
+f 1 43 39
+f 1 39 35
+f 1 35 34
+f 1 34 30
+f 1 30 24
+f 1 24 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 10
+f 5 10 6
+f 6 10 7
+f 7 10 14
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 15
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 13 22
+f 10 22 14
+f 11 21 12
+f 12 23 29
+f 12 29 33
+f 12 33 38
+f 12 38 42
+f 12 42 41
+f 12 41 37
+f 12 37 32
+f 12 32 28
+f 12 28 19
+f 12 19 18
+f 12 18 25
+f 12 25 13
+f 12 21 20
+f 12 20 24
+f 12 24 23
+f 13 25 14
+f 13 14 22
+f 14 25 18
+f 14 18 16
+f 15 26 27
+f 15 19 26
+f 16 18 17
+f 19 28 27
+f 19 27 26
+f 23 24 30
+f 23 30 29
+f 27 28 31
+f 28 32 31
+f 29 30 34
+f 29 34 35
+f 29 35 33
+f 31 32 36
+f 32 37 36
+f 33 35 38
+f 35 39 38
+f 36 37 41
+f 36 41 40
+f 38 39 43
+f 38 43 42
+f 40 41 42
+f 40 42 44
+f 42 43 44
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20342336 0.22821413 0.14832654
+v 0.20342336 0.22299885 0.09834578
+v 0.19116212 0.21976990 0.09834577
+v 0.19276016 0.22507643 0.14832653
+v 0.21962596 0.22815095 0.14832654
+v 0.21220185 0.22242325 0.09834578
+v 0.18803769 0.22351812 0.14832652
+v 0.18426830 0.20863001 0.09834573
+v 0.17323247 0.20910014 0.14832647
+v 0.23420903 0.22326541 0.14832652
+v 0.22969437 0.21864678 0.09834576
+v 0.22507939 0.22014193 0.09834577
+v 0.21962596 0.22187573 0.09834577
+v 0.18247677 0.19230978 0.09834567
+v 0.16759989 0.19230960 0.14832641
+v 0.23601489 0.21914499 0.14832650
+v 0.23414453 0.20863001 0.09834573
+v 0.23210935 0.21322075 0.09834574
+v 0.18546505 0.18484106 0.09834564
+v 0.17216473 0.17712649 0.14832635
+v 0.23956212 0.20862983 0.14832647
+v 0.23811457 0.19230978 0.09834567
+v 0.18910543 0.17598953 0.09834561
+v 0.19184290 0.17212181 0.09834559
+v 0.19506049 0.16764339 0.09834558
+v 0.18817384 0.16078520 0.14832629
+v 0.24025724 0.20429883 0.14832645
+v 0.24080186 0.19230960 0.14832641
+v 0.23898883 0.17570857 0.14832635
+v 0.23366440 0.17710563 0.09834561
+v 0.20342336 0.16736963 0.09834557
+v 0.20342336 0.15650333 0.14832627
+v 0.20075756 0.15714912 0.14832628
+v 0.23296212 0.16246987 0.14832630
+v 0.23099144 0.16096068 0.14832629
+v 0.22707873 0.17267634 0.09834559
+v 0.21332693 0.16755916 0.09834558
+v 0.21564877 0.15695959 0.14832628
+v 0.21937515 0.15728950 0.14832628
+v 0.22143183 0.16894199 0.09834558
+v 0.21703898 0.16818389 0.09834558
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 9
+f 1 9 15
+f 1 15 20
+f 1 20 26
+f 1 26 33
+f 1 33 32
+f 1 32 38
+f 1 38 39
+f 1 39 35
+f 1 35 34
+f 1 34 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 18
+f 2 18 17
+f 2 17 22
+f 2 22 30
+f 2 30 36
+f 2 36 40
+f 2 40 41
+f 2 41 37
+f 2 37 31
+f 2 31 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 19
+f 2 19 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 37 41 39
+f 37 39 38
+f 39 41 40
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18559867 0.14471316 -0.28976882
+v -0.19738967 0.14885967 -0.28976880
+v -0.18559867 0.14477496 -0.30632086
+v -0.16939485 0.14705301 -0.30632085
+v -0.16939485 0.14701366 -0.28976881
+v -0.16939485 0.14701354 -0.25669019
+v -0.18559867 0.14472981 -0.23962886
+v -0.19717825 0.14870239 -0.23962884
+v -0.19731378 0.14891025 -0.30632084
+v -0.19755774 0.14883705 -0.23962884
+v -0.20540756 0.15901536 -0.23962881
+v -0.18559867 0.14563958 -0.45518740
+v -0.17063629 0.14760343 -0.45518739
+v -0.16099207 0.15119392 -0.30632083
+v -0.16095953 0.15116017 -0.28976879
+v -0.17040318 0.14758092 -0.43863532
+v -0.16094327 0.15114883 -0.25669017
+v -0.16098121 0.15118244 -0.24013811
+v -0.16939485 0.14708081 -0.23962885
+v -0.20553225 0.15954852 -0.27321672
+v -0.20532624 0.15966088 -0.30632080
+v -0.19621329 0.14953921 -0.45518738
+v -0.19633255 0.14946621 -0.43863531
+v -0.20566236 0.15935763 -0.23962880
+v -0.19597475 0.14969077 -0.47173940
+v -0.18559867 0.14589775 -0.47173941
+v -0.17082603 0.14770448 -0.47173941
+v -0.16110590 0.15130619 -0.32284741
+v -0.15741410 0.15966088 -0.30632080
+v -0.15730026 0.15966081 -0.28976876
+v -0.15724062 0.15966075 -0.27321672
+v -0.15721352 0.15966069 -0.25669014
+v -0.16086195 0.15145176 -0.23962883
+v -0.16098665 0.15118805 -0.23962883
+v -0.20636711 0.16128237 -0.28915759
+v -0.20992338 0.16780231 -0.28324976
+v -0.20310899 0.15966136 -0.43863527
+v -0.20279457 0.15966142 -0.45518734
+v -0.20989086 0.16726349 -0.23962878
+v -0.20999386 0.16760582 -0.25669011
+v -0.20995592 0.16771249 -0.27321669
+v -0.20227414 0.15966148 -0.47173936
+v -0.19510195 0.15036414 -0.48337677
+v -0.18499150 0.14911850 -0.48864795
+v -0.17375345 0.14937099 -0.48826600
+v -0.16272140 0.15370823 -0.47173939
+v -0.16204919 0.15251290 -0.42210873
+v -0.16189740 0.15228280 -0.40555668
+v -0.16131191 0.15152510 -0.34698793
+v -0.16121432 0.15141845 -0.33596172
+v -0.15493663 0.17598308 -0.27321666
+v -0.15476315 0.17598302 -0.25669008
+v -0.15464390 0.17598296 -0.23962874
+v -0.15841702 0.16044677 -0.40555665
+v -0.15856338 0.16067689 -0.42210870
+v -0.15718641 0.16017684 -0.23962880
+v -0.15728398 0.15966063 -0.23962880
+v -0.20992338 0.16790331 -0.28324976
+v -0.20573826 0.17598363 -0.42210864
+v -0.20522324 0.17598369 -0.43863521
+v -0.20468655 0.17598375 -0.45518728
+v -0.21002096 0.16751599 -0.23962877
+v -0.21002096 0.16752721 -0.24013805
+v -0.20999386 0.16888513 -0.25669011
+v -0.20995592 0.16827360 -0.27321669
+v -0.20393843 0.17598381 -0.47173930
+v -0.19811611 0.15902750 -0.48864792
+v -0.18998438 0.15315844 -0.49440297
+v -0.17918544 0.15114411 -0.49694945
+v -0.17687062 0.15114411 -0.49694945
+v -0.16507961 0.15902751 -0.48931001
+v -0.16002710 0.16404370 -0.48449718
+v -0.15920850 0.16187220 -0.47173936
+v -0.15893744 0.16146814 -0.45518734
+v -0.15514263 0.17598314 -0.28976870
+v -0.15834653 0.18878721 -0.23962870
+v -0.15874771 0.16108093 -0.43863527
+v -0.20952222 0.17801974 -0.23962874
+v -0.20905058 0.17439523 -0.28915754
+v -0.20790671 0.17598333 -0.33939936
+v -0.20751097 0.17598339 -0.35595140
+v -0.19996472 0.19046532 -0.35595135
+v -0.19910818 0.18930963 -0.40555654
+v -0.19878834 0.18896743 -0.42210860
+v -0.19811069 0.18828862 -0.45518724
+v -0.19763362 0.18782857 -0.47173926
+v -0.21002096 0.16986138 -0.23962877
+v -0.21002096 0.16978283 -0.24013805
+v -0.20953848 0.17776163 -0.23962874
+v -0.19612112 0.18639783 -0.48482814
+v -0.19872870 0.17706680 -0.48951365
+v -0.19557901 0.16404375 -0.49824808
+v -0.18499150 0.15902754 -0.49952133
+v -0.17335229 0.15966158 -0.49898656
+v -0.16002710 0.17196079 -0.48449715
+v -0.17290775 0.17598391 -0.49926666
+v -0.15920850 0.17483355 -0.47173931
+v -0.15712135 0.17598351 -0.38900455
+v -0.15672561 0.17598345 -0.37247798
+v -0.15638407 0.17598339 -0.35595140
+v -0.15572270 0.17598327 -0.32284732
+v -0.15539744 0.17598321 -0.30632074
+v -0.15880191 0.18787840 -0.28976866
+v -0.15849290 0.18850672 -0.25669004
+v -0.15859591 0.18904532 -0.23962870
+v -0.20853557 0.17598321 -0.30632074
+v -0.20211151 0.19192935 -0.23962869
+v -0.20188382 0.19230528 -0.23962868
+v -0.20018699 0.19080753 -0.33939931
+v -0.19416952 0.20074981 -0.23962865
+v -0.19386051 0.20056469 -0.25096044
+v -0.18559867 0.19360783 -0.45518722
+v -0.18559867 0.19276623 -0.47173924
+v -0.18612452 0.18783426 -0.48951361
+v -0.19187636 0.18322767 -0.49585433
+v -0.19557901 0.17234799 -0.49824805
+v -0.18612452 0.17706684 -0.49975048
+v -0.16183234 0.18299191 -0.47173928
+v -0.16447245 0.17683114 -0.48930994
+v -0.17627429 0.18487731 -0.49730582
+v -0.16139865 0.18391769 -0.46180805
+v -0.15931150 0.17748188 -0.45584934
+v -0.15838991 0.17598369 -0.43863521
+v -0.15796706 0.17598363 -0.42210864
+v -0.16112758 0.18436093 -0.45075637
+v -0.15983735 0.18620665 -0.37247795
+v -0.15958798 0.18654324 -0.35595136
+v -0.15937113 0.18686301 -0.33939932
+v -0.15897539 0.18755865 -0.30632070
+v -0.16636985 0.19695117 -0.23962867
+v -0.18559867 0.20203472 -0.23962865
+v -0.18167375 0.20103614 -0.28976861
+v -0.17976551 0.20076689 -0.30632065
+v -0.19289555 0.20034029 -0.26198662
+v -0.17726636 0.20056493 -0.31714314
+v -0.18559867 0.19725466 -0.37247791
+v -0.17826927 0.20056493 -0.31714314
+v -0.16993696 0.18907982 -0.47173926
+v -0.17298907 0.18706555 -0.48826586
+v -0.18107200 0.18487731 -0.49730582
+v -0.16783897 0.18852990 -0.45584930
+v -0.16939485 0.19265372 -0.38900449
+v -0.16939485 0.19339431 -0.37247792
+v -0.16805582 0.19604237 -0.28976863
+v -0.16690112 0.19667069 -0.25669001
+v -0.17500574 0.20151295 -0.25668999
+v -0.16662464 0.19710268 -0.23962867
+v -0.17484311 0.20177101 -0.23962865
+v -0.17616044 0.20103614 -0.28976861
+v -0.17679472 0.20076689 -0.30632065
+v -0.18786471 0.19959419 -0.30632066
+v -0.18559867 0.19797280 -0.35595132
+v -0.16939485 0.19032534 -0.43863516
+v -0.18444397 0.19945399 -0.32274538
+v -0.18559867 0.19863485 -0.33939928
+v -0.17449073 0.20174856 -0.24013793
+v -0.17447447 0.20175418 -0.23962865
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 16
+f 4 16 14
+f 5 15 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 34
+f 7 34 33
+f 7 33 57
+f 7 57 56
+f 7 56 53
+f 7 53 76
+f 7 76 105
+f 7 105 130
+f 7 130 147
+f 7 147 157
+f 7 157 148
+f 7 148 131
+f 7 131 110
+f 7 110 108
+f 7 108 107
+f 7 107 78
+f 7 78 89
+f 7 89 87
+f 7 87 62
+f 7 62 39
+f 7 39 24
+f 7 24 11
+f 7 11 10
+f 7 10 8
+f 9 11 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 12
+f 11 24 20
+f 12 23 22
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 14 16
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 20 35 21
+f 20 24 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 25
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 35
+f 25 38 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 29 50 49
+f 29 49 54
+f 29 54 55
+f 29 55 51
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 35 41 36
+f 36 41 65
+f 36 65 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 42
+f 36 42 38
+f 36 38 37
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 88
+f 40 88 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 42 61 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 55 49
+f 47 49 48
+f 47 74 55
+f 49 55 54
+f 51 55 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 53
+f 55 74 77
+f 55 77 75
+f 58 65 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 66
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 64 88 87
+f 64 87 65
+f 65 87 89
+f 65 89 78
+f 66 86 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 95 97
+f 72 97 73
+f 72 94 96
+f 72 96 95
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 75
+f 74 75 77
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 78 106 79
+f 78 107 82
+f 78 82 81
+f 78 81 80
+f 78 80 106
+f 79 106 80
+f 82 84 83
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 84
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 112 113
+f 86 113 90
+f 86 111 112
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 96
+f 93 96 94
+f 95 118 97
+f 95 96 119
+f 95 119 118
+f 96 117 120
+f 96 120 119
+f 97 118 121
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 101
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 104
+f 104 130 105
+f 108 110 109
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 112
+f 112 135 113
+f 112 134 136
+f 112 136 137
+f 112 137 135
+f 113 138 139
+f 113 139 120
+f 113 120 114
+f 113 135 138
+f 114 120 140
+f 114 140 115
+f 115 140 117
+f 115 117 116
+f 117 140 120
+f 118 119 139
+f 118 139 138
+f 118 138 121
+f 119 120 139
+f 121 125 122
+f 121 138 125
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+f 125 138 141
+f 125 141 142
+f 125 142 143
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 130
+f 125 130 126
+f 126 130 127
+f 127 130 129
+f 127 129 128
+f 130 145 146
+f 130 146 147
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 135
+f 131 135 137
+f 131 137 133
+f 131 133 132
+f 133 137 151
+f 133 151 134
+f 134 151 152
+f 134 152 136
+f 135 150 143
+f 135 143 142
+f 135 142 153
+f 135 153 138
+f 136 152 137
+f 137 154 151
+f 137 152 155
+f 137 155 154
+f 138 153 141
+f 141 153 142
+f 143 150 144
+f 144 150 145
+f 145 150 149
+f 145 149 146
+f 146 148 156
+f 146 156 147
+f 146 149 148
+f 147 156 157
+f 148 157 156
+f 151 154 155
+f 151 155 152
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21968825 0.16243799 -0.14932682
+v 0.20380074 0.16243799 -0.14997118
+v 0.22214150 0.16243799 -0.15108415
+v 0.20342633 0.16736960 0.09834067
+v 0.19521154 0.16243803 -0.15928506
+v 0.22984216 0.16243803 -0.16074952
+v 0.21332877 0.16755339 0.09834068
+v 0.19506066 0.16764231 0.09834068
+v 0.19341770 0.16243804 -0.16221396
+v 0.23379307 0.16243807 -0.17070776
+v 0.21703939 0.16818182 0.09834068
+v 0.23445249 0.16243808 -0.17398813
+v 0.18912030 0.16243808 -0.17398813
+v 0.19184181 0.17212428 0.09834069
+v 0.18738794 0.16243814 -0.19050710
+v 0.22143178 0.16894066 0.09834068
+v 0.23366454 0.17710423 0.09834071
+v 0.22707595 0.17267563 0.09834069
+v 0.23538015 0.16243813 -0.18769536
+v 0.18910354 0.17598968 0.09834071
+v 0.18119053 0.17373197 -0.19050706
+v 0.19155680 0.17723674 -0.47173968
+v 0.19698303 0.16907318 -0.47173971
+v 0.20509164 0.16522558 -0.47173972
+v 0.20342633 0.16298417 -0.35593116
+v 0.20342633 0.16268175 -0.33935361
+v 0.20342633 0.16256313 -0.32283464
+v 0.18782382 0.16243815 -0.19320168
+v 0.23811282 0.19231089 0.09834077
+v 0.23548632 0.16243814 -0.19050710
+v 0.18546557 0.18483502 0.09834074
+v 0.18119053 0.17798277 -0.20567873
+v 0.18901413 0.19231298 -0.47173962
+v 0.18247584 0.19231089 0.09834077
+v 0.18119053 0.17485241 -0.17802997
+v 0.19318858 0.18020107 -0.48825864
+v 0.20252660 0.17147430 -0.48948882
+v 0.20733253 0.16611490 -0.48474402
+v 0.21962677 0.16505958 -0.47173972
+v 0.21962677 0.16335187 -0.38896910
+v 0.21962677 0.16303166 -0.37245016
+v 0.21962677 0.16274110 -0.35593116
+v 0.21962677 0.16250390 -0.33935361
+v 0.21962677 0.16245641 -0.32283464
+v 0.19229446 0.16243821 -0.20837336
+v 0.23414514 0.20863208 0.09834083
+v 0.23690576 0.17599074 -0.19050705
+v 0.23827488 0.19231244 -0.32283453
+v 0.22985333 0.16243822 -0.21141941
+v 0.22779126 0.16777486 -0.48011636
+v 0.23314484 0.17599177 -0.47173968
+v 0.23718517 0.19231292 -0.45516208
+v 0.23737518 0.19231286 -0.43864308
+v 0.23803459 0.19231262 -0.37245005
+v 0.23817429 0.19231256 -0.35593105
+v 0.23825252 0.19231250 -0.33935350
+v 0.18119053 0.18078103 -0.20714318
+v 0.18849442 0.19231292 -0.45516208
+v 0.19278063 0.20363644 -0.47173958
+v 0.19375299 0.20239744 -0.48398237
+v 0.19267446 0.19193954 -0.48902011
+v 0.18119053 0.21013313 -0.20837319
+v 0.18119053 0.21321003 -0.20562003
+v 0.18119053 0.21746669 -0.20099235
+v 0.18119053 0.21798838 -0.19900071
+v 0.18119053 0.21980248 -0.19103409
+v 0.18426968 0.20863208 0.09834083
+v 0.18119053 0.21922143 -0.17428080
+v 0.18119053 0.21638163 -0.16719290
+v 0.18119053 0.21546271 -0.16572844
+v 0.18119053 0.20912511 -0.15805475
+v 0.18119053 0.19228217 -0.15471588
+v 0.18119053 0.17813083 -0.16408840
+v 0.18119053 0.17567646 -0.17363661
+v 0.19491536 0.18340251 -0.49698674
+v 0.20342633 0.17985725 -0.49909554
+v 0.21962677 0.16650026 -0.48368962
+v 0.21962677 0.17088146 -0.49194907
+v 0.21962677 0.16243826 -0.22290069
+v 0.20435398 0.16243826 -0.22284212
+v 0.20342633 0.16243826 -0.22278354
+v 0.19819569 0.16243824 -0.21803873
+v 0.19319417 0.16243822 -0.21130226
+v 0.23413396 0.20863211 0.09072569
+v 0.23211100 0.21322076 0.09834084
+v 0.22879156 0.18231759 -0.49757256
+v 0.23045129 0.17651946 -0.48667704
+v 0.23677163 0.19231298 -0.47173962
+v 0.23182599 0.20515409 -0.45516204
+v 0.23193776 0.20535560 -0.43864304
+v 0.23202158 0.20552153 -0.42206549
+v 0.23228424 0.20598970 -0.37245000
+v 0.23235689 0.20612600 -0.35593100
+v 0.23365337 0.20863247 -0.00850532
+v 0.23375955 0.20863241 0.00801367
+v 0.23407249 0.20863217 0.07420673
+v 0.18119053 0.19231203 -0.21182936
+v 0.20342633 0.21057874 -0.47173956
+v 0.20262162 0.20556920 -0.48902006
+v 0.19668685 0.19712109 -0.49499505
+v 0.19491536 0.18624227 -0.49698673
+v 0.18119053 0.21980246 -0.18541061
+v 0.20342633 0.22300282 0.09834088
+v 0.18721470 0.22053762 -0.19050689
+v 0.21141198 0.21683299 -0.38234961
+v 0.19116003 0.21977178 0.09834087
+v 0.20262162 0.19193958 -0.49968125
+v 0.21962677 0.17904506 -0.49956415
+v 0.22968009 0.21863353 0.09072572
+v 0.22969686 0.21864535 0.09834086
+v 0.22105178 0.19357586 -0.50009134
+v 0.22879156 0.18898717 -0.49757254
+v 0.23185953 0.19357582 -0.48978162
+v 0.23013834 0.20313849 -0.48527109
+v 0.23154658 0.20476286 -0.47173958
+v 0.21962677 0.21248173 -0.45516201
+v 0.22772978 0.21679669 -0.18224742
+v 0.22784714 0.21688558 -0.17117619
+v 0.22889215 0.21779216 -0.04160182
+v 0.22913804 0.21802919 -0.00850529
+v 0.22925538 0.21814769 0.00801370
+v 0.22960744 0.21853873 0.07420676
+v 0.21962677 0.21170515 -0.47173955
+v 0.22105178 0.20601978 -0.48978157
+v 0.20748901 0.20256348 -0.49839255
+v 0.21220552 0.22242182 0.09834088
+v 0.20342633 0.22120161 -0.19050689
+v 0.21166346 0.21683299 -0.38234961
+v 0.21962677 0.22182307 0.09072573
+v 0.21962677 0.22187640 0.09834087
+v 0.22507535 0.22014527 0.09834087
+v 0.21659791 0.20256348 -0.49839255
+v 0.22740566 0.19986600 -0.49628377
+v 0.21962677 0.21296780 -0.43864301
+v 0.21209935 0.21693967 -0.37244996
+v 0.21273642 0.21711155 -0.35593096
+v 0.21894499 0.21877684 -0.19050690
+v 0.22124737 0.21849816 -0.17562810
+v 0.21962677 0.22096374 0.00801371
+v 0.21962677 0.22113560 0.02453268
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 15
+f 1 15 28
+f 1 28 45
+f 1 45 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 49
+f 1 49 30
+f 1 30 19
+f 1 19 12
+f 1 12 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 16
+f 4 16 18
+f 4 18 17
+f 4 17 29
+f 4 29 46
+f 4 46 85
+f 4 85 110
+f 4 110 131
+f 4 131 130
+f 4 130 126
+f 4 126 103
+f 4 103 106
+f 4 106 67
+f 4 67 34
+f 4 34 31
+f 4 31 20
+f 4 20 14
+f 4 14 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 11 12 16
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 12 19 17
+f 14 20 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 20 21
+f 17 19 30
+f 17 30 29
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 31 34
+f 21 34 35
+f 21 35 74
+f 21 74 73
+f 21 73 72
+f 21 72 71
+f 21 71 70
+f 21 70 69
+f 21 69 68
+f 21 68 102
+f 21 102 66
+f 21 66 65
+f 21 65 64
+f 21 64 63
+f 21 63 62
+f 21 62 97
+f 21 97 57
+f 21 57 32
+f 22 33 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 28
+f 27 43 44
+f 28 44 45
+f 29 30 47
+f 29 47 48
+f 29 48 46
+f 30 49 44
+f 30 44 43
+f 30 43 42
+f 30 42 41
+f 30 41 40
+f 30 40 39
+f 30 39 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 47
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 36
+f 33 58 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 59
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 73
+f 34 73 74
+f 34 74 35
+f 36 61 75
+f 36 75 37
+f 37 75 76
+f 37 76 38
+f 38 77 39
+f 38 76 78
+f 38 78 77
+f 39 77 50
+f 44 49 79
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 82
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 46 84 85
+f 46 48 56
+f 46 56 84
+f 47 56 48
+f 50 77 78
+f 50 78 86
+f 50 86 87
+f 50 87 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 53
+f 53 90 54
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 55
+f 55 92 93
+f 55 93 94
+f 55 94 95
+f 55 95 96
+f 55 96 56
+f 56 96 84
+f 57 97 58
+f 58 97 62
+f 59 98 60
+f 59 66 98
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 61
+f 61 100 101
+f 61 101 75
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 98
+f 67 106 68
+f 68 106 102
+f 75 101 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 78
+f 78 108 86
+f 84 96 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 86 108 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 88
+f 86 88 87
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 92
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 109
+f 94 109 95
+f 95 109 96
+f 98 105 123
+f 98 123 99
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 99 123 124
+f 100 125 107
+f 100 107 101
+f 102 106 103
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 128 123
+f 105 127 128
+f 107 111 108
+f 107 125 111
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 109 122 129
+f 111 125 132
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 112 133 113
+f 113 133 114
+f 114 123 115
+f 114 133 124
+f 114 124 123
+f 115 123 116
+f 116 134 117
+f 116 123 128
+f 116 128 134
+f 117 134 128
+f 117 128 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 118
+f 118 139 140
+f 118 140 129
+f 118 129 119
+f 119 129 120
+f 120 129 121
+f 121 129 122
+f 124 133 132
+f 124 132 125
+f 126 130 127
+f 127 130 129
+f 127 129 140
+f 127 140 139
+f 127 139 137
+f 127 137 136
+f 127 136 135
+f 127 135 128
+f 137 139 138
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/mjcf/mesh/bar_stool_37_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18559855 0.10817245 -0.16050126
+v -0.19800149 0.10817246 -0.16285504
+v -0.17478057 0.10817246 -0.16332771
+v -0.17061062 0.15451530 -0.14105350
+v -0.18559855 0.15170464 -0.14105351
+v -0.18802002 0.15180805 -0.14105351
+v -0.20482562 0.10817250 -0.17394865
+v -0.20039150 0.15705335 -0.14105349
+v -0.20847983 0.16428209 -0.14105347
+v -0.21068746 0.16625613 -0.14105346
+v -0.16988733 0.10817250 -0.17394865
+v -0.14725763 0.16351136 -0.16214098
+v -0.15803787 0.16315407 -0.14105347
+v -0.15818254 0.16304128 -0.14105347
+v -0.17054144 0.15456230 -0.14105350
+v -0.20607725 0.10817255 -0.18793623
+v -0.21151139 0.17597593 -0.14105342
+v -0.20630366 0.10817256 -0.19048294
+v -0.16859169 0.10817256 -0.19048294
+v -0.14725763 0.15801229 -0.17394847
+v -0.14725763 0.17597599 -0.15697999
+v -0.15464782 0.17597593 -0.14105342
+v -0.21073777 0.18572392 -0.14105339
+v -0.21063085 0.18551718 -0.15740441
+v -0.21136043 0.17597599 -0.15740444
+v -0.21053022 0.16563584 -0.17394844
+v -0.21002077 0.16750672 -0.23960331
+v -0.19947953 0.10817261 -0.20345765
+v -0.17348493 0.10817261 -0.20297532
+v -0.16098766 0.15118799 -0.23960337
+v -0.16086187 0.15145119 -0.23960337
+v -0.14725763 0.16139646 -0.20549290
+v -0.14725763 0.15955403 -0.20147026
+v -0.14725763 0.15596311 -0.19048277
+v -0.14725763 0.17830723 -0.15705716
+v -0.14725763 0.19010448 -0.15981605
+v -0.15782403 0.19139223 -0.14105337
+v -0.21066230 0.18582732 -0.14105339
+v -0.20412119 0.19368593 -0.15740438
+v -0.21043587 0.18515063 -0.17394837
+v -0.20429101 0.19389268 -0.14105336
+v -0.21000190 0.18431412 -0.20225154
+v -0.21105226 0.17597605 -0.17394840
+v -0.21002077 0.16985677 -0.23960331
+v -0.20988869 0.16725291 -0.23960332
+v -0.20566213 0.15934736 -0.23960334
+v -0.20540427 0.15900896 -0.23960335
+v -0.19755493 0.14883795 -0.23960338
+v -0.19717757 0.14870634 -0.23960338
+v -0.18559855 0.10817262 -0.20767323
+v -0.18372428 0.10817262 -0.20694972
+v -0.16939675 0.14708011 -0.23960339
+v -0.15728313 0.15965756 -0.23960334
+v -0.15718250 0.16016518 -0.23960334
+v -0.15464782 0.17597629 -0.23960328
+v -0.14725763 0.17597618 -0.21073095
+v -0.14725763 0.19302795 -0.16391585
+v -0.16217638 0.19967380 -0.14105334
+v -0.15788063 0.19159904 -0.14105337
+v -0.19602030 0.20187350 -0.15740435
+v -0.19574355 0.20170435 -0.17394831
+v -0.19537248 0.20146942 -0.19048260
+v -0.19498252 0.20123448 -0.20702655
+v -0.20385075 0.19330999 -0.17394834
+v -0.19618381 0.20198625 -0.14105333
+v -0.20188841 0.19230442 -0.23960322
+v -0.20211484 0.19192841 -0.23960323
+v -0.20985724 0.18281012 -0.21327764
+v -0.20952390 0.17801612 -0.23960328
+v -0.18559855 0.14473006 -0.23960340
+v -0.15834607 0.18878874 -0.23960324
+v -0.14725763 0.19108227 -0.20584006
+v -0.14725763 0.19655305 -0.17394833
+v -0.16228330 0.19976780 -0.14105334
+v -0.18559855 0.20419529 -0.14105332
+v -0.18559855 0.20396975 -0.15740434
+v -0.18559855 0.20369720 -0.17394830
+v -0.19458000 0.20099013 -0.22357051
+v -0.19417117 0.20074578 -0.23960319
+v -0.19442276 0.20047318 -0.23960319
+v -0.16637148 0.19694811 -0.23960321
+v -0.14725763 0.19819815 -0.19048261
+v -0.14725763 0.19762470 -0.17999674
+v -0.17028986 0.20264426 -0.14105333
+v -0.17038421 0.20267246 -0.14105333
+v -0.17066094 0.20256912 -0.15740435
+v -0.17121441 0.20245637 -0.17394831
+v -0.17228364 0.20234364 -0.19048260
+v -0.17333398 0.20219329 -0.20702655
+v -0.17400068 0.20197715 -0.22357051
+v -0.17447868 0.20175159 -0.23960319
+v -0.17484347 0.20177039 -0.23960319
+v -0.18559855 0.20334945 -0.19048259
+v -0.18559855 0.20295470 -0.20702654
+v -0.18559855 0.20249415 -0.22357051
+v -0.18559855 0.20203361 -0.23960319
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 18
+f 1 18 28
+f 1 28 50
+f 1 50 51
+f 1 51 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 22
+f 4 22 37
+f 4 37 59
+f 4 59 58
+f 4 58 74
+f 4 74 84
+f 4 84 85
+f 4 85 75
+f 4 75 65
+f 4 65 41
+f 4 41 38
+f 4 38 23
+f 4 23 17
+f 4 17 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 10 16
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 34
+f 12 34 33
+f 12 33 32
+f 12 32 56
+f 12 56 72
+f 12 72 82
+f 12 82 83
+f 12 83 73
+f 12 73 57
+f 12 57 36
+f 12 36 35
+f 12 35 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 38 41
+f 24 41 39
+f 25 40 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 25 27 26
+f 27 44 69
+f 27 69 67
+f 27 67 66
+f 27 66 80
+f 27 80 79
+f 27 79 96
+f 27 96 92
+f 27 92 91
+f 27 91 81
+f 27 81 71
+f 27 71 55
+f 27 55 54
+f 27 54 53
+f 27 53 31
+f 27 31 30
+f 27 30 52
+f 27 52 70
+f 27 70 49
+f 27 49 48
+f 27 48 47
+f 27 47 46
+f 27 46 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 39 41 60
+f 40 64 42
+f 41 65 60
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 64 66
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 49 70 50
+f 50 70 52
+f 50 52 51
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 60 65 75
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 78 64
+f 63 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 66
+f 67 69 68
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 79
+f 77 79 78
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 81 91 82
+f 82 91 88
+f 82 88 87
+f 82 87 86
+f 82 86 85
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 92 96 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+

dataset/furniture/chair/8faec18bd3ab546f9d78097cdfba70c1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:769be1f2dc91372e9091aa12281d1f84eff9784259b428e194707127406a3b1d
+size 177328