Add asset kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259

.gitattributes

@@ -4574,3 +4574,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/b18e664c2fec5ee38ee8ec9aaea25603/mesh/plate.gl
 dataset/kitchen_supplies/utensils/b18e664c2fec5ee38ee8ec9aaea25603/mesh/plate_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0db9c621052d2a26299d8cc3ef544/mesh/spatula_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0db9c621052d2a26299d8cc3ef544/spatula_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mesh/spatula_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/spatula_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spatula_013_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spatula_013_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mesh/spatula_013.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cde1386decbd6a536aa201add410819495741d1fc15856f9867b1b9c26768e28
+size 9868120

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mesh/spatula_013.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spatula_013_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mesh/spatula_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,3174 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.05391968 -0.00468910 -0.01775233
+v -0.05391968 -0.00784680 -0.01732128
+v -0.05391968 -0.00331195 -0.01686590
+v 0.02073688 0.00775082 -0.01053225
+v 0.02073688 0.00513531 -0.01059135
+v 0.02073688 0.00510061 -0.01059135
+v 0.02073688 0.00252848 -0.01048706
+v -0.05391968 -0.00828488 -0.01714052
+v -0.05391968 -0.00142297 -0.01489837
+v 0.00805052 0.00739515 -0.01041059
+v 0.01159481 0.00760334 -0.01044882
+v 0.02073688 0.00972871 -0.00782429
+v 0.02073688 0.00048552 -0.00782429
+v -0.05391968 -0.00971842 -0.01346269
+v -0.05391968 -0.00111718 -0.01338274
+v -0.04063408 0.00268680 -0.01049402
+v -0.00575392 0.00829734 -0.00720205
+v -0.00044115 0.00860747 -0.00755315
+v 0.00487163 0.00885688 -0.00773391
+v 0.00996517 0.00882218 -0.00833529
+v 0.01548987 0.00946196 -0.00782429
+v 0.02073688 0.01149624 -0.00261693
+v 0.02073688 -0.00122128 -0.00261693
+v -0.05391968 -0.00984855 -0.01300384
+v -0.05391968 -0.00032993 -0.00782429
+v -0.05354698 -0.00021715 -0.00782429
+v -0.04823421 0.00112530 -0.00782429
+v -0.04096294 0.00278439 -0.00782429
+v -0.03761596 0.00340032 -0.00782429
+v -0.01477906 0.00771829 -0.00581157
+v -0.01106670 0.00796553 -0.00653809
+v 0.01548987 0.01111671 -0.00261693
+v 0.02073688 0.01148974 0.00258695
+v 0.02073688 -0.00121477 0.00258695
+v -0.05391968 -0.01065966 0.00258695
+v -0.05391968 -0.01065749 -0.00261693
+v -0.05391968 -0.01054255 -0.00782429
+v -0.05391968 -0.01052086 -0.00812672
+v -0.05391968 -0.00029523 0.00810368
+v -0.04823421 0.00114699 0.00779430
+v -0.04104332 0.00279524 0.00779430
+v -0.03230319 0.00459313 -0.00261693
+v -0.02699041 0.00560159 -0.00261693
+v -0.01477906 0.00771829 -0.00353118
+v -0.00044115 0.00946413 -0.00261693
+v 0.00487163 0.01004101 -0.00261693
+v 0.01018440 0.01059404 -0.00261693
+v -0.02167763 0.00654066 -0.00261693
+v 0.01018440 0.01058971 0.00258695
+v 0.01548987 0.01110804 0.00258695
+v -0.00044115 0.00860530 0.00766568
+v 0.02073688 0.01147022 0.00265647
+v 0.02073688 0.00031419 0.00772478
+v -0.05391968 -0.00984638 0.01297037
+v -0.05391968 -0.01053604 0.00779430
+v -0.05391968 -0.00114320 0.01406885
+v -0.04074370 0.00270632 0.01048488
+v -0.03761596 0.00343935 0.00779430
+v -0.03230319 0.00459096 0.00258695
+v -0.02699041 0.00558858 0.00258695
+v -0.02167763 0.00652982 0.00258695
+v -0.01475714 0.00771829 0.00584067
+v -0.00044115 0.00946196 0.00258695
+v 0.00487163 0.01003668 0.00258695
+v -0.01106670 0.00796553 0.00662977
+v -0.00575392 0.00829951 0.00732154
+v 0.00235044 0.00754045 0.01039103
+v 0.01548987 0.00958992 0.00779430
+v 0.02073688 0.00987619 0.00779430
+v 0.02073688 0.00033588 0.00779430
+v -0.05391968 -0.00828922 0.01713139
+v -0.05391968 -0.00144466 0.01497267
+v -0.05391968 -0.00203456 0.01623800
+v 0.00588742 0.00762720 0.01043622
+v 0.02073688 0.00985233 0.00782906
+v 0.02073688 0.00237233 0.01055441
+v -0.05391968 -0.00463055 0.01776058
+v 0.02073688 0.00790263 0.01059960
+v 0.02073688 0.00510061 0.01075603
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 54
+f 1 54 71
+f 1 71 77
+f 1 77 73
+f 1 73 72
+f 1 72 56
+f 1 56 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 22
+f 4 22 33
+f 4 33 52
+f 4 52 69
+f 4 69 75
+f 4 75 78
+f 4 78 79
+f 4 79 76
+f 4 76 70
+f 4 70 53
+f 4 53 34
+f 4 34 23
+f 4 23 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 22
+f 18 22 21
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 22 32 33
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 39 26
+f 26 40 27
+f 26 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 28 30 29
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 30 43 48
+f 30 48 44
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 48
+f 44 62 45
+f 44 48 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 64 49
+f 46 49 47
+f 46 63 64
+f 48 61 62
+f 49 64 62
+f 49 62 50
+f 50 62 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 67
+f 57 67 66
+f 57 66 65
+f 57 65 62
+f 57 62 58
+f 58 60 59
+f 58 62 60
+f 60 62 61
+f 62 64 63
+f 67 74 69
+f 67 69 68
+f 67 73 74
+f 69 74 75
+f 70 76 71
+f 71 76 77
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 74 78 75
+f 76 79 77
+f 77 79 78
+
+o geometry_1
+v 0.14482642 -0.02720670 -0.00174619
+v 0.14302186 -0.02673627 -0.00313566
+v 0.13764684 -0.02518230 -0.00782478
+v 0.14297031 -0.02539823 -0.00782478
+v 0.14597361 -0.02720670 -0.00174619
+v 0.14491665 -0.02717585 0.00258606
+v 0.14226137 -0.02665915 0.00258606
+v 0.02073688 -0.00121724 0.00258606
+v 0.02073688 -0.00122495 -0.00261790
+v 0.12846935 -0.02238670 -0.01089041
+v 0.13233627 -0.02288798 -0.01150470
+v 0.13764684 -0.02345095 -0.01190838
+v 0.14297031 -0.02311163 -0.01134674
+v 0.14589628 -0.02240212 -0.01065054
+v 0.14700480 -0.02355507 -0.00782478
+v 0.14592206 -0.02717585 0.00258606
+v 0.14834533 -0.02465403 -0.00295138
+v 0.15105218 -0.02228259 -0.00068433
+v 0.15105218 -0.02228259 0.00070514
+v 0.14547091 -0.02704860 0.00524800
+v 0.13764684 -0.02520158 0.00779294
+v 0.08152491 -0.01227240 0.01051631
+v 0.02073688 0.00033288 0.00779294
+v 0.12844357 -0.02239827 0.01089074
+v 0.02073688 0.00048326 -0.00782478
+v 0.08157647 -0.01226469 -0.01052768
+v 0.13233627 -0.01961037 -0.01368692
+v 0.08455400 -0.01256160 -0.01093429
+v 0.06862228 -0.00829300 -0.01159831
+v 0.07393285 -0.00890611 -0.01208975
+v 0.13764684 -0.01961037 -0.01397066
+v 0.14297031 -0.01961037 -0.01278302
+v 0.14645054 -0.01961037 -0.01106007
+v 0.14935073 -0.01978775 -0.00768730
+v 0.15072993 -0.02154994 -0.00415656
+v 0.14566426 -0.02704860 0.00524800
+v 0.14893826 -0.02417974 0.00249830
+v 0.15173532 -0.01978775 -0.00249797
+v 0.15174822 -0.01982631 0.00249830
+v 0.15075570 -0.02161935 0.00417737
+v 0.13764684 -0.02347795 0.01194382
+v 0.13233627 -0.02289955 0.01152259
+v 0.06862228 -0.00833156 0.01164837
+v 0.06331170 -0.00769918 0.01095510
+v 0.06037284 -0.00733286 0.01050169
+v 0.02073688 0.00237270 0.01055434
+v 0.02073688 0.00252694 -0.01048673
+v 0.06047596 -0.00730587 -0.01048966
+v 0.06331170 -0.00765676 -0.01091381
+v 0.08985168 -0.00972744 -0.01378637
+v 0.09516225 -0.00972744 -0.01426611
+v 0.11640454 -0.01466698 -0.01416665
+v 0.12171512 -0.01466698 -0.01452938
+v 0.08455400 -0.00972744 -0.01309017
+v 0.06862228 -0.00478790 -0.01361086
+v 0.13764684 -0.01466698 -0.01455863
+v 0.12702570 -0.01466698 -0.01473414
+v 0.13233627 -0.01466698 -0.01479557
+v 0.14297031 -0.01466698 -0.01325691
+v 0.14675989 -0.01466698 -0.01130872
+v 0.14941518 -0.01466698 -0.00853854
+v 0.15132286 -0.01825692 -0.00586197
+v 0.14681145 -0.02430699 0.00730735
+v 0.14597361 -0.02249852 0.01069183
+v 0.14297031 -0.02320803 0.01140850
+v 0.15236693 -0.01466698 -0.00261790
+v 0.15241848 -0.01466698 0.00258606
+v 0.15134864 -0.01832247 0.00589155
+v 0.14945385 -0.01982631 0.00769348
+v 0.13233627 -0.01961037 0.01380718
+v 0.13764684 -0.01961037 0.01410555
+v 0.07393285 -0.00893310 0.01213688
+v 0.02073688 0.00509890 0.01075618
+v 0.06862228 -0.00478790 0.01376330
+v 0.07393285 -0.00478790 0.01435712
+v 0.06331170 0.00015550 0.01420501
+v 0.02073688 0.00509890 -0.01059204
+v 0.06331170 0.00015550 -0.01402039
+v 0.07393285 -0.00478790 -0.01420760
+v 0.10047283 -0.00972744 -0.01458203
+v 0.07924342 -0.00478790 -0.01457911
+v 0.14297031 -0.01066059 -0.01182063
+v 0.12171512 -0.00972744 -0.01471367
+v 0.12702570 -0.00972744 -0.01441529
+v 0.13233627 -0.00972744 -0.01384195
+v 0.10578340 -0.00972744 -0.01477217
+v 0.11109397 -0.00972744 -0.01485700
+v 0.11640454 -0.00972744 -0.01484530
+v 0.14630875 -0.01160531 -0.01098402
+v 0.15111661 -0.01201790 -0.00553142
+v 0.15136153 -0.01466698 -0.00593510
+v 0.14297031 -0.01961037 0.01292962
+v 0.14656655 -0.01961037 0.01112183
+v 0.15145176 -0.01175569 -0.00261790
+v 0.15147754 -0.01174027 0.00258606
+v 0.15114241 -0.01199862 0.00554637
+v 0.15140019 -0.01466698 0.00598516
+v 0.14951829 -0.01466698 0.00858860
+v 0.12171512 -0.01466698 0.01468475
+v 0.11640454 -0.01466698 0.01429569
+v 0.09516225 -0.00972744 0.01439222
+v 0.08985168 -0.00972744 0.01388909
+v 0.08455400 -0.00972744 0.01317826
+v 0.13764684 -0.01466698 0.01471107
+v 0.13233627 -0.01466698 0.01496557
+v 0.12702570 -0.01466698 0.01490121
+v 0.02073688 0.00786751 0.01060115
+v 0.07924342 -0.00478790 0.01472277
+v 0.06862228 0.00015550 0.01456189
+v 0.02073688 0.00790221 0.01059822
+v 0.02073688 0.00774797 -0.01053353
+v 0.06862228 0.00015550 -0.01438312
+v 0.08455400 -0.00478790 -0.01478095
+v 0.13786597 -0.00934569 -0.01242322
+v 0.13624187 -0.00686628 -0.01099572
+v 0.10047283 -0.00478790 -0.01478680
+v 0.10578340 -0.00478790 -0.01459373
+v 0.11109397 -0.00478790 -0.01423686
+v 0.11640454 -0.00478790 -0.01362549
+v 0.12702570 -0.00550511 -0.01222723
+v 0.13233627 -0.00628017 -0.01165682
+v 0.08985168 -0.00478790 -0.01486285
+v 0.09516225 -0.00478790 -0.01486578
+v 0.14815198 -0.01113102 -0.00748839
+v 0.14297031 -0.00872873 -0.00782478
+v 0.14828088 -0.01024414 -0.00261790
+v 0.14297031 -0.01466698 0.01339180
+v 0.14686301 -0.01466698 0.01135878
+v 0.14828088 -0.01022486 0.00258606
+v 0.14297031 -0.00868246 0.00779294
+v 0.14820354 -0.01108861 0.00748872
+v 0.14637320 -0.01155904 0.01100482
+v 0.10047283 -0.00972744 0.01473155
+v 0.14297031 -0.01061817 0.01186776
+v 0.13233627 -0.00972744 0.01398854
+v 0.12702570 -0.00972744 0.01458529
+v 0.12171512 -0.00972744 0.01488951
+v 0.11640454 -0.00972744 0.01501237
+v 0.11109397 -0.00972744 0.01501529
+v 0.10578340 -0.00972744 0.01492461
+v 0.08455400 -0.00478790 0.01492461
+v 0.06331170 0.00509890 0.01337132
+v 0.05798824 0.00509890 0.01316656
+v 0.07393285 0.00015550 0.01473740
+v 0.04736709 0.00873125 0.01126809
+v 0.04205652 0.00860401 0.01108966
+v 0.03674594 0.01071324 0.00779294
+v 0.03143537 0.01043561 0.00779294
+v 0.02073688 0.00984949 0.00783097
+v 0.02073688 0.00777496 -0.01049843
+v 0.04736709 0.00863485 -0.01120048
+v 0.06331170 0.00509890 -0.01320426
+v 0.05798824 0.00509890 -0.01299364
+v 0.07393285 0.00015550 -0.01457618
+v 0.13233627 -0.00508866 -0.00782478
+v 0.13706681 -0.00660407 -0.00782478
+v 0.13972209 -0.00746396 -0.00782478
+v 0.12010391 -0.00202700 -0.01084653
+v 0.12364858 -0.00253985 -0.00883398
+v 0.07924342 0.00015550 -0.01460836
+v 0.08455400 0.00015550 -0.01448842
+v 0.08985168 0.00015550 -0.01421345
+v 0.09516225 0.00015550 -0.01373957
+v 0.10047283 0.00015550 -0.01298486
+v 0.11109397 -0.00086634 -0.01202832
+v 0.11640454 -0.00153728 -0.01142572
+v 0.12443486 -0.00229692 -0.00536175
+v 0.12448641 -0.00228149 -0.00261790
+v 0.12448641 -0.00228149 0.00258606
+v 0.12442197 -0.00230077 0.00532698
+v 0.13973498 -0.00745239 0.00779294
+v 0.13626764 -0.00685086 0.01101067
+v 0.13789175 -0.00933798 0.01248791
+v 0.13233627 -0.00625703 0.01170395
+v 0.12702570 -0.00547812 0.01229484
+v 0.11640454 -0.00478790 0.01376330
+v 0.11109397 -0.00478790 0.01439515
+v 0.10578340 -0.00478790 0.01475788
+v 0.10047283 -0.00478790 0.01494509
+v 0.09516225 -0.00478790 0.01501822
+v 0.08985168 -0.00478790 0.01500944
+v 0.07924342 0.00015550 0.01475788
+v 0.06862228 0.00509890 0.01337425
+v 0.05798824 0.00871969 0.01149626
+v 0.05267766 0.00877367 0.01141435
+v 0.04205652 0.01089833 0.00779294
+v 0.03143537 0.01203585 0.00258606
+v 0.02612480 0.01179292 0.00258606
+v 0.02073688 0.00987263 0.00779294
+v 0.02073688 0.00972610 -0.00782478
+v 0.03674594 0.01058985 -0.00782478
+v 0.04205652 0.01078650 -0.00782478
+v 0.05267766 0.00868884 -0.01134674
+v 0.06862228 0.00509890 -0.01321596
+v 0.05798824 0.00864642 -0.01143450
+v 0.12653588 -0.00321079 -0.00738893
+v 0.10314100 0.00263106 -0.01043408
+v 0.11640454 -0.00034964 -0.00782478
+v 0.12181824 -0.00180335 -0.00738893
+v 0.07393285 0.00509890 -0.01297024
+v 0.08455400 0.00459762 -0.01229159
+v 0.08985168 0.00407320 -0.01199907
+v 0.09516225 0.00352179 -0.01153103
+v 0.10047283 0.00293568 -0.01084068
+v 0.11109397 0.00157451 -0.00261790
+v 0.11640454 0.00010923 -0.00261790
+v 0.12171512 -0.00145245 -0.00261790
+v 0.12171512 -0.00145245 0.00258606
+v 0.12652299 -0.00320308 0.00735416
+v 0.13233627 -0.00508866 0.00779294
+v 0.13707969 -0.00660407 0.00779294
+v 0.11640454 0.00010537 0.00258606
+v 0.11109397 0.00157065 0.00258606
+v 0.11640454 -0.00032650 0.00779294
+v 0.12184401 -0.00179949 0.00735416
+v 0.12370014 -0.00252057 0.00879921
+v 0.12015546 -0.00201157 0.01085564
+v 0.11640454 -0.00151029 0.01146408
+v 0.11109397 -0.00083164 0.01208130
+v 0.10047283 0.00015550 0.01309928
+v 0.09516225 0.00015550 0.01387154
+v 0.08985168 0.00015550 0.01435420
+v 0.08455400 0.00015550 0.01463502
+v 0.06331170 0.00856930 0.01148163
+v 0.07393285 0.00509890 0.01311390
+v 0.05267766 0.01087134 0.00779294
+v 0.04736709 0.01095617 0.00779294
+v 0.03674594 0.01217852 0.00258606
+v 0.03674594 0.01218623 -0.00261790
+v 0.03143537 0.01203971 -0.00261790
+v 0.02612480 0.01179292 -0.00261790
+v 0.02073688 0.01149601 -0.00254770
+v 0.02081422 0.01149601 0.00258606
+v 0.02073688 0.01146902 0.00265626
+v 0.02073688 0.01149601 -0.00261790
+v 0.04736709 0.01085977 -0.00782478
+v 0.06331170 0.00851146 -0.01142572
+v 0.05267766 0.01078265 -0.00782478
+v 0.07747752 0.00771327 -0.01062714
+v 0.08102221 0.00740479 -0.00974080
+v 0.08985168 0.00606675 -0.00782478
+v 0.09516225 0.00492923 -0.00782478
+v 0.10047283 0.00371459 -0.00782478
+v 0.10405617 0.00285856 -0.00782478
+v 0.10671147 0.00217990 -0.00782478
+v 0.11109397 0.00105009 -0.00782478
+v 0.06862228 0.00828396 -0.01127069
+v 0.07393285 0.00796391 -0.01094014
+v 0.10772975 0.00245368 -0.00261790
+v 0.10771686 0.00244982 0.00258606
+v 0.11109397 0.00107709 0.00779294
+v 0.10321834 0.00265034 0.01043148
+v 0.10047283 0.00296267 0.01086441
+v 0.09516225 0.00354878 0.01157232
+v 0.08985168 0.00410405 0.01204913
+v 0.08455400 0.00463232 0.01234457
+v 0.06862228 0.00833409 0.01132660
+v 0.05798824 0.01062069 0.00779294
+v 0.04736709 0.01203585 0.00258606
+v 0.04205652 0.01217467 0.00258606
+v 0.04205652 0.01217852 -0.00261790
+v 0.02073688 0.01148830 0.00258606
+v 0.05798824 0.01054358 -0.00782478
+v 0.04736709 0.01203199 -0.00261790
+v 0.06862228 0.00961813 -0.00782478
+v 0.07393285 0.00892791 -0.00782478
+v 0.07924342 0.00807959 -0.00793302
+v 0.08294278 0.00777111 -0.00627150
+v 0.08465711 0.00708860 -0.00793302
+v 0.09516225 0.00548835 -0.00261790
+v 0.10047283 0.00423130 -0.00261790
+v 0.10507446 0.00310920 -0.00261790
+v 0.06331170 0.01015797 -0.00782478
+v 0.10506158 0.00310149 0.00258606
+v 0.10408196 0.00286627 0.00779294
+v 0.10673724 0.00219147 0.00779294
+v 0.10047283 0.00373002 0.00779294
+v 0.09516225 0.00494851 0.00779294
+v 0.08985168 0.00608989 0.00779294
+v 0.08116399 0.00743178 0.00976746
+v 0.07763220 0.00774412 0.01064795
+v 0.07393285 0.00801404 0.01099020
+v 0.06331170 0.01021581 0.00779294
+v 0.05798824 0.01138418 0.00258606
+v 0.05267766 0.01177364 0.00258606
+v 0.05267766 0.01176979 -0.00261790
+v 0.06331170 0.01087519 -0.00261790
+v 0.06862228 0.01025437 -0.00261790
+v 0.07393285 0.00951402 -0.00261790
+v 0.08353571 0.00788293 -0.00261790
+v 0.08619099 0.00737780 -0.00261790
+v 0.08985168 0.00664516 -0.00261790
+v 0.07924342 0.00865028 -0.00261790
+v 0.08985168 0.00663744 0.00258606
+v 0.09516225 0.00547679 0.00258606
+v 0.10047283 0.00421587 0.00258606
+v 0.05798824 0.01138033 -0.00261790
+v 0.08292988 0.00776725 0.00629523
+v 0.08464423 0.00711173 0.00793627
+v 0.07933366 0.00809501 0.00793627
+v 0.07393285 0.00897418 0.00779294
+v 0.06862228 0.00966826 0.00779294
+v 0.06331170 0.01087519 0.00258606
+v 0.06862228 0.01025437 0.00258606
+v 0.07393285 0.00951017 0.00258606
+v 0.07924342 0.00864642 0.00258606
+v 0.08352282 0.00787908 0.00258606
+v 0.08617810 0.00737394 0.00258606
+f 80 81 82
+f 80 82 83
+f 80 83 84
+f 80 84 95
+f 80 95 85
+f 80 85 86
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 81
+f 81 88 82
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 82 88 89
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 83 91 92
+f 84 94 96
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 95
+f 85 95 115
+f 85 115 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 101 102
+f 87 102 125
+f 87 125 152
+f 87 152 186
+f 87 186 189
+f 87 189 228
+f 87 228 268
+f 87 268 313
+f 87 313 341
+f 87 341 311
+f 87 311 314
+f 87 314 269
+f 87 269 229
+f 87 229 190
+f 87 190 156
+f 87 156 126
+f 87 126 104
+f 87 104 88
+f 87 100 103
+f 87 103 101
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 90
+f 90 106 91
+f 90 105 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 106
+f 91 106 110
+f 91 110 92
+f 92 111 93
+f 92 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 96
+f 95 98 116
+f 95 116 115
+f 96 114 97
+f 97 114 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 119 116
+f 98 118 119
+f 99 115 120
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 103
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 102
+f 101 103 121
+f 101 121 122
+f 102 124 125
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 108
+f 105 108 107
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 110
+f 106 109 133
+f 106 133 129
+f 108 128 126
+f 108 126 109
+f 109 126 134
+f 109 134 133
+f 110 135 111
+f 110 132 136
+f 110 136 137
+f 110 137 135
+f 111 135 138
+f 111 138 112
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 112 138 139
+f 113 141 114
+f 114 141 117
+f 115 116 119
+f 115 119 142
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 120
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 117 141 145
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 143
+f 119 143 142
+f 120 149 121
+f 120 144 150
+f 120 150 149
+f 121 149 151
+f 121 151 122
+f 122 151 125
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+f 125 151 153
+f 125 153 154
+f 125 154 155
+f 125 155 152
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 134
+f 126 128 127
+f 129 133 134
+f 129 134 158
+f 129 158 130
+f 130 159 132
+f 130 132 131
+f 130 158 160
+f 130 160 159
+f 132 159 136
+f 135 161 138
+f 135 137 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 161
+f 136 159 165
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 137 166 167
+f 137 167 162
+f 138 161 168
+f 138 168 139
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 141
+f 141 170 145
+f 143 171 144
+f 143 148 172
+f 143 172 171
+f 144 171 150
+f 145 170 169
+f 145 169 173
+f 145 173 146
+f 146 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 177
+f 147 177 172
+f 147 172 148
+f 149 150 178
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 181
+f 149 181 182
+f 149 182 151
+f 150 171 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 178
+f 151 182 153
+f 152 155 186
+f 153 182 181
+f 153 181 154
+f 154 187 155
+f 154 181 180
+f 154 180 187
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 186
+f 156 190 157
+f 157 191 160
+f 157 160 158
+f 157 190 191
+f 159 160 192
+f 159 192 165
+f 160 191 192
+f 161 164 193
+f 161 193 194
+f 161 194 168
+f 162 167 195
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 200
+f 164 200 193
+f 165 192 166
+f 166 192 201
+f 166 201 202
+f 166 202 167
+f 167 202 195
+f 168 203 169
+f 168 194 204
+f 168 204 203
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 173
+f 171 172 206
+f 171 206 183
+f 172 177 207
+f 172 207 206
+f 173 205 174
+f 174 205 208
+f 174 208 175
+f 175 177 176
+f 175 208 209
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 177
+f 177 211 207
+f 178 212 180
+f 178 180 179
+f 178 185 212
+f 180 212 187
+f 183 206 213
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 216
+f 183 216 184
+f 184 216 217
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 185 218 219
+f 185 219 212
+f 187 220 188
+f 187 212 220
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 188 220 223
+f 188 223 221
+f 189 224 225
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 222 221
+f 189 221 224
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 232
+f 190 232 191
+f 191 232 231
+f 191 231 233
+f 191 233 192
+f 192 233 201
+f 193 200 194
+f 194 234 235
+f 194 235 236
+f 194 236 204
+f 194 200 237
+f 194 237 238
+f 194 238 234
+f 195 202 239
+f 195 239 240
+f 195 240 196
+f 196 240 241
+f 196 241 197
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 199
+f 199 244 245
+f 199 245 200
+f 200 245 237
+f 201 233 239
+f 201 239 202
+f 204 236 205
+f 205 236 246
+f 205 246 247
+f 205 247 208
+f 206 207 211
+f 206 211 213
+f 208 248 249
+f 208 249 250
+f 208 250 209
+f 208 247 248
+f 209 211 210
+f 209 250 251
+f 209 251 211
+f 211 251 213
+f 212 219 220
+f 213 252 214
+f 213 251 252
+f 214 253 254
+f 214 254 255
+f 214 255 256
+f 214 256 215
+f 214 252 253
+f 215 256 257
+f 215 257 216
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 259
+f 217 259 218
+f 218 259 260
+f 218 260 220
+f 218 220 219
+f 220 260 223
+f 221 223 261
+f 221 261 262
+f 221 262 263
+f 221 263 264
+f 221 264 224
+f 223 260 261
+f 224 264 265
+f 224 265 226
+f 224 226 225
+f 226 266 267
+f 226 267 227
+f 226 265 266
+f 227 267 268
+f 227 268 228
+f 229 269 270
+f 229 270 230
+f 230 270 271
+f 230 271 272
+f 230 272 231
+f 231 273 239
+f 231 239 233
+f 231 272 274
+f 231 274 273
+f 234 238 275
+f 234 275 246
+f 234 246 235
+f 235 246 236
+f 237 245 276
+f 237 276 277
+f 237 277 238
+f 238 277 278
+f 238 278 246
+f 238 246 275
+f 239 273 240
+f 240 273 279
+f 240 279 241
+f 241 279 242
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 242 281 243
+f 243 281 244
+f 244 281 282
+f 244 282 245
+f 245 282 283
+f 245 283 276
+f 246 278 277
+f 246 277 284
+f 246 284 285
+f 246 285 286
+f 246 286 247
+f 247 286 287
+f 247 287 248
+f 248 287 249
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 250
+f 249 287 291
+f 249 291 292
+f 249 292 293
+f 249 293 294
+f 249 294 295
+f 249 295 288
+f 250 290 251
+f 251 253 252
+f 251 290 289
+f 251 289 295
+f 251 295 296
+f 251 296 253
+f 253 296 297
+f 253 297 254
+f 254 297 298
+f 254 298 255
+f 255 298 299
+f 255 299 300
+f 255 300 256
+f 256 300 301
+f 256 301 257
+f 257 301 302
+f 257 302 258
+f 258 302 261
+f 258 261 259
+f 259 261 260
+f 261 302 262
+f 262 303 263
+f 262 302 304
+f 262 304 303
+f 263 303 305
+f 263 305 306
+f 263 306 264
+f 264 306 265
+f 265 307 266
+f 265 306 307
+f 266 307 308
+f 266 308 309
+f 266 309 267
+f 267 310 314
+f 267 314 311
+f 267 311 312
+f 267 312 268
+f 267 309 310
+f 268 312 313
+f 269 314 310
+f 269 310 270
+f 270 309 271
+f 270 310 309
+f 271 309 308
+f 271 308 315
+f 271 315 272
+f 272 315 274
+f 273 274 316
+f 273 316 279
+f 274 315 317
+f 274 317 316
+f 276 283 318
+f 276 318 319
+f 276 319 320
+f 276 320 321
+f 276 321 322
+f 276 322 323
+f 276 323 324
+f 276 324 325
+f 276 325 277
+f 277 325 284
+f 279 316 326
+f 279 326 280
+f 280 326 327
+f 280 327 281
+f 281 327 318
+f 281 318 282
+f 282 318 283
+f 284 325 328
+f 284 328 292
+f 284 292 291
+f 284 291 285
+f 285 291 287
+f 285 287 286
+f 288 295 289
+f 292 328 329
+f 292 329 330
+f 292 330 293
+f 293 330 331
+f 293 331 296
+f 293 296 295
+f 293 295 294
+f 296 331 297
+f 297 331 332
+f 297 332 298
+f 298 332 333
+f 298 333 334
+f 298 334 299
+f 299 334 300
+f 300 334 335
+f 300 335 304
+f 300 304 301
+f 301 304 302
+f 303 304 336
+f 303 336 337
+f 303 337 305
+f 304 335 336
+f 305 337 338
+f 305 338 339
+f 305 339 306
+f 306 339 307
+f 307 339 308
+f 308 339 340
+f 308 340 315
+f 311 341 312
+f 312 341 313
+f 315 340 317
+f 316 317 342
+f 316 342 326
+f 317 340 343
+f 317 343 342
+f 318 327 344
+f 318 344 345
+f 318 345 319
+f 319 345 346
+f 319 346 347
+f 319 347 348
+f 319 348 320
+f 320 348 347
+f 320 347 321
+f 321 349 322
+f 321 347 349
+f 322 350 323
+f 322 349 350
+f 323 350 351
+f 323 351 328
+f 323 328 324
+f 324 328 325
+f 326 342 352
+f 326 352 327
+f 327 352 344
+f 328 351 329
+f 329 351 353
+f 329 353 354
+f 329 354 355
+f 329 355 330
+f 330 355 331
+f 331 354 356
+f 331 356 357
+f 331 357 358
+f 331 358 359
+f 331 359 360
+f 331 360 332
+f 331 355 354
+f 332 360 333
+f 333 360 334
+f 334 360 361
+f 334 361 335
+f 335 361 336
+f 336 362 337
+f 336 361 362
+f 337 363 364
+f 337 364 338
+f 337 362 363
+f 338 343 340
+f 338 340 339
+f 338 364 365
+f 338 365 343
+f 342 365 352
+f 342 343 365
+f 344 352 366
+f 344 366 367
+f 344 367 345
+f 345 368 347
+f 345 347 346
+f 345 367 368
+f 347 369 370
+f 347 370 371
+f 347 371 349
+f 347 368 372
+f 347 372 369
+f 349 371 373
+f 349 373 374
+f 349 374 350
+f 350 374 375
+f 350 375 353
+f 350 353 351
+f 352 365 376
+f 352 376 366
+f 353 375 354
+f 354 375 356
+f 356 375 374
+f 356 374 357
+f 357 374 373
+f 357 373 377
+f 357 377 358
+f 358 377 378
+f 358 378 359
+f 359 378 377
+f 359 377 379
+f 359 379 380
+f 359 380 360
+f 360 380 381
+f 360 381 361
+f 361 381 362
+f 362 381 382
+f 362 382 363
+f 363 376 365
+f 363 365 364
+f 363 382 366
+f 363 366 376
+f 366 382 383
+f 366 383 367
+f 367 383 368
+f 368 383 384
+f 368 384 385
+f 368 385 372
+f 369 372 385
+f 369 385 386
+f 369 386 387
+f 369 387 370
+f 370 387 371
+f 371 387 373
+f 373 387 377
+f 377 387 386
+f 377 386 385
+f 377 385 384
+f 377 384 380
+f 377 380 379
+f 380 384 383
+f 380 383 381
+f 381 383 382
+
+o geometry_2
+v -0.08544799 -0.00455138 0.05008369
+v -0.08544799 -0.00076119 0.04968138
+v -0.08544799 -0.00603660 0.04871977
+v -0.08010892 -0.00753792 0.04730678
+v -0.07740235 -0.00729240 0.04688485
+v -0.08010892 -0.00478483 0.04825859
+v -0.08010892 -0.00170438 0.04779740
+v -0.05392277 -0.00114625 0.01406247
+v -0.05392277 -0.00029698 0.00810636
+v -0.08544799 -0.00075851 0.04966175
+v -0.08544799 -0.00753524 0.04733622
+v -0.08542022 -0.00753792 0.04733622
+v -0.08010892 -0.00876554 0.04423552
+v -0.07479762 -0.00952224 0.03903495
+v -0.07529758 -0.00779418 0.04374489
+v -0.07210339 -0.00729508 0.04168429
+v -0.07210339 -0.00713811 0.04168429
+v -0.07741469 -0.00478483 0.04687504
+v -0.07745172 -0.00231215 0.04684560
+v -0.05392277 -0.00144678 0.01496521
+v -0.08544799 -0.00003267 0.04427476
+v -0.05392277 -0.00033052 -0.00781912
+v -0.08544799 -0.00002194 -0.04427208
+v -0.08544799 -0.00847708 0.04423552
+v -0.08542022 -0.00848245 0.04423552
+v -0.08010892 -0.01023063 0.03903495
+v -0.07479762 -0.01097928 0.03382459
+v -0.06948941 -0.01101282 0.02861422
+v -0.06925486 -0.00907680 0.03394234
+v -0.07115902 -0.00800214 0.03903495
+v -0.05392277 -0.00829059 0.01712393
+v -0.05392277 -0.00463188 0.01775192
+v -0.05392277 -0.00203711 0.01623101
+v -0.05392277 -0.00111942 -0.01338273
+v -0.08544182 -0.00072899 -0.04973757
+v -0.08544799 -0.00072765 -0.04972776
+v -0.08544799 -0.00957456 0.03903495
+v -0.08542022 -0.00958261 0.03903495
+v -0.08010892 -0.01111479 0.03382459
+v -0.07609690 -0.01227264 0.02658306
+v -0.07451369 -0.01188624 0.02843759
+v -0.07255706 -0.01216933 0.02583732
+v -0.06912524 -0.01195601 0.02382578
+v -0.06711305 -0.01215860 0.02048957
+v -0.06415342 -0.01180977 0.01853691
+v -0.05392277 -0.00984558 0.01296349
+v -0.05392277 -0.00142532 -0.01489384
+v -0.08544182 -0.00456480 -0.05015950
+v -0.08010892 -0.00168426 -0.04786341
+v -0.08010892 -0.00478483 -0.04837365
+v -0.08544799 -0.00456614 -0.05014969
+v -0.08544799 -0.01032723 0.03382459
+v -0.08542022 -0.01033528 0.03382459
+v -0.08001634 -0.01181782 0.02843759
+v -0.07818315 -0.01227264 0.02658306
+v -0.07479762 -0.01306824 0.01820329
+v -0.07451369 -0.01250609 0.02382578
+v -0.07064981 -0.01239339 0.02236374
+v -0.06912524 -0.01262550 0.01853691
+v -0.06590945 -0.01236521 0.01702581
+v -0.06236653 -0.01204322 0.01390547
+v -0.05938837 -0.01150253 0.01250230
+v -0.05392277 -0.01053519 0.00779237
+v -0.05392277 -0.00331437 -0.01686612
+v -0.05472208 -0.00182916 -0.01645400
+v -0.07742703 -0.00229337 -0.04690179
+v -0.07735914 -0.00732191 -0.04695086
+v -0.08010892 -0.00757146 -0.04738260
+v -0.08542022 -0.00755268 -0.04740223
+v -0.08544799 -0.00755000 -0.04739241
+v -0.07736223 -0.00478483 -0.04695086
+v -0.08544799 -0.01085719 0.02861422
+v -0.08542022 -0.01086524 0.02861422
+v -0.08284635 -0.01222032 0.02110775
+v -0.08172607 -0.01204456 0.02457152
+v -0.08001634 -0.01240278 0.02307023
+v -0.08010892 -0.01276100 0.01820329
+v -0.07479762 -0.01341976 0.01299292
+v -0.06948941 -0.01315009 0.01299292
+v -0.06415342 -0.01247791 0.01250230
+v -0.06150549 -0.01220153 0.01043189
+v -0.05860757 -0.01164877 0.00779237
+v -0.05392277 -0.01054592 0.00739006
+v -0.05392277 -0.00469092 -0.01774924
+v -0.07208796 -0.00708041 -0.04173067
+v -0.07208796 -0.00731252 -0.04173067
+v -0.07527289 -0.00783040 -0.04379127
+v -0.07479762 -0.00954504 -0.03906171
+v -0.08010892 -0.00881384 -0.04427208
+v -0.08542022 -0.00850928 -0.04427208
+v -0.08544799 -0.00849855 -0.04429170
+v -0.08544799 -0.01129725 0.02309966
+v -0.08493569 -0.01146228 0.02307023
+v -0.08544799 -0.01160583 0.01853691
+v -0.08312410 -0.01230081 0.01820329
+v -0.08010892 -0.01303604 0.01299292
+v -0.07479762 -0.01363577 0.00779237
+v -0.06948941 -0.01341976 0.00779237
+v -0.06417811 -0.01275295 0.00779237
+v -0.06126168 -0.01225654 0.00779237
+v -0.05832364 -0.01171719 0.00258200
+v -0.05392277 -0.01065862 0.00258200
+v -0.05392277 -0.00784650 -0.01731749
+v -0.05392277 -0.00828523 -0.01714087
+v -0.07114977 -0.00801421 -0.03906171
+v -0.06925795 -0.00907546 -0.03396909
+v -0.06948941 -0.01102355 -0.02865078
+v -0.07479762 -0.01097928 -0.03385134
+v -0.08010892 -0.01025076 -0.03906171
+v -0.08544799 -0.00850392 -0.04427208
+v -0.08542022 -0.00959871 -0.03906171
+v -0.08544799 -0.00958529 -0.03910096
+v -0.08544799 -0.01150119 0.02012652
+v -0.08544799 -0.01162328 0.01820329
+v -0.08351605 -0.01242022 0.01299292
+v -0.08010892 -0.01320778 0.00779237
+v -0.07479762 -0.01372834 0.00258200
+v -0.06948941 -0.01353112 0.00258200
+v -0.06417811 -0.01287639 0.00258200
+v -0.06098083 -0.01231960 0.00258200
+v -0.06097775 -0.01232094 -0.00261856
+v -0.05832056 -0.01171585 -0.00261856
+v -0.05392277 -0.01065862 0.00217969
+v -0.05392277 -0.00971946 -0.01346123
+v -0.06910055 -0.01196808 -0.02388197
+v -0.05392277 -0.00984960 -0.01300005
+v -0.06411947 -0.01181513 -0.01860291
+v -0.06707294 -0.01216397 -0.02057520
+v -0.07245213 -0.01217738 -0.02591313
+v -0.07445197 -0.01189161 -0.02847416
+v -0.07599505 -0.01227398 -0.02661962
+v -0.08010892 -0.01112418 -0.03385134
+v -0.08544799 -0.00959200 -0.03906171
+v -0.08542022 -0.01034870 -0.03385134
+v -0.08544799 -0.01183258 0.01299292
+v -0.08374443 -0.01249536 0.00779237
+v -0.08010892 -0.01328291 0.00258200
+v -0.08010892 -0.01328157 -0.00261856
+v -0.07479762 -0.01372298 -0.00261856
+v -0.06948941 -0.01352978 -0.00261856
+v -0.06417811 -0.01287773 -0.00261856
+v -0.06122773 -0.01226459 -0.00781912
+v -0.05857362 -0.01165413 -0.00781912
+v -0.05392277 -0.01054190 -0.00781912
+v -0.05392277 -0.01064923 -0.00299143
+v -0.05392277 -0.01065728 -0.00261856
+v -0.05392277 -0.01052177 -0.00812330
+v -0.05936368 -0.01151192 -0.01258793
+v -0.06231098 -0.01204992 -0.01403035
+v -0.06585390 -0.01237863 -0.01711143
+v -0.06910055 -0.01264025 -0.01860291
+v -0.07060969 -0.01239876 -0.02243955
+v -0.07445197 -0.01251145 -0.02388197
+v -0.07479762 -0.01307898 -0.01823004
+v -0.07818623 -0.01227398 -0.02661962
+v -0.08001634 -0.01182050 -0.02847416
+v -0.08544799 -0.01033662 -0.03388078
+v -0.08172916 -0.01204322 -0.02461790
+v -0.08285252 -0.01222166 -0.02114432
+v -0.08542022 -0.01087731 -0.02865078
+v -0.08544799 -0.01034065 -0.03385134
+v -0.08544799 -0.01196138 0.00779237
+v -0.08384936 -0.01253024 0.00258200
+v -0.08385553 -0.01253024 -0.00261856
+v -0.08375677 -0.01249536 -0.00781912
+v -0.08010892 -0.01320509 -0.00781912
+v -0.07479762 -0.01363308 -0.00781912
+v -0.06948941 -0.01342915 -0.00781912
+v -0.06417811 -0.01277174 -0.00781912
+v -0.06146536 -0.01221092 -0.01056658
+v -0.06411947 -0.01250072 -0.01258793
+v -0.06948941 -0.01317692 -0.01302949
+v -0.07479762 -0.01342513 -0.01302949
+v -0.08010892 -0.01276905 -0.01823004
+v -0.08001634 -0.01240546 -0.02310679
+v -0.08010892 -0.01304141 -0.01302949
+v -0.08314571 -0.01230618 -0.01823004
+v -0.08544799 -0.01163938 -0.01823004
+v -0.08544799 -0.01150655 -0.02024158
+v -0.08494186 -0.01146630 -0.02310679
+v -0.08544799 -0.01086926 -0.02865078
+v -0.08544799 -0.01202577 0.00258200
+v -0.08544799 -0.01203114 -0.00052853
+v -0.08544799 -0.01203114 -0.00261856
+v -0.08544799 -0.01199894 -0.00584683
+v -0.08544799 -0.01197479 -0.00781912
+v -0.08544799 -0.01189429 -0.01142026
+v -0.08544799 -0.01185270 -0.01302949
+v -0.08354074 -0.01242425 -0.01302949
+v -0.08544799 -0.01167560 -0.01741562
+v -0.08544799 -0.01127310 -0.02358760
+f 388 389 397
+f 388 397 408
+f 388 408 410
+f 388 410 423
+f 388 423 438
+f 388 438 457
+f 388 457 478
+f 388 478 497
+f 388 497 499
+f 388 499 520
+f 388 520 544
+f 388 544 548
+f 388 548 568
+f 388 568 578
+f 388 578 566
+f 388 566 565
+f 388 565 577
+f 388 577 575
+f 388 575 574
+f 388 574 573
+f 388 573 572
+f 388 572 571
+f 388 571 570
+f 388 570 569
+f 388 569 549
+f 388 549 522
+f 388 522 501
+f 388 501 481
+f 388 481 500
+f 388 500 479
+f 388 479 459
+f 388 459 439
+f 388 439 424
+f 388 424 411
+f 388 411 398
+f 388 398 390
+f 388 390 391
+f 388 391 392
+f 388 392 393
+f 388 393 389
+f 389 393 394
+f 389 394 395
+f 389 395 396
+f 389 396 397
+f 390 398 399
+f 390 399 391
+f 391 399 400
+f 391 400 392
+f 392 400 401
+f 392 401 402
+f 392 402 403
+f 392 403 404
+f 392 404 405
+f 392 405 393
+f 393 405 406
+f 393 406 394
+f 394 406 395
+f 395 407 420
+f 395 420 419
+f 395 419 418
+f 395 418 433
+f 395 433 450
+f 395 450 470
+f 395 470 489
+f 395 489 510
+f 395 510 533
+f 395 533 532
+f 395 532 531
+f 395 531 534
+f 395 534 513
+f 395 513 511
+f 395 511 491
+f 395 491 490
+f 395 490 471
+f 395 471 451
+f 395 451 434
+f 395 434 421
+f 395 421 409
+f 395 409 396
+f 395 406 407
+f 396 408 397
+f 396 409 410
+f 396 410 408
+f 398 411 412
+f 398 412 399
+f 399 412 400
+f 400 412 413
+f 400 413 401
+f 401 413 414
+f 401 414 415
+f 401 415 416
+f 401 416 417
+f 401 417 402
+f 402 417 403
+f 403 417 418
+f 403 418 419
+f 403 419 404
+f 404 406 405
+f 404 419 406
+f 406 419 420
+f 406 420 407
+f 409 421 422
+f 409 422 410
+f 410 422 423
+f 411 424 425
+f 411 425 412
+f 412 425 413
+f 413 425 426
+f 413 426 427
+f 413 427 414
+f 414 427 428
+f 414 428 429
+f 414 429 430
+f 414 430 415
+f 415 430 431
+f 415 431 432
+f 415 432 433
+f 415 433 416
+f 416 433 418
+f 416 418 417
+f 421 434 422
+f 422 435 423
+f 422 434 436
+f 422 436 437
+f 422 437 435
+f 423 435 438
+f 424 439 440
+f 424 440 425
+f 425 440 426
+f 426 440 441
+f 426 441 442
+f 426 442 427
+f 427 442 443
+f 427 443 444
+f 427 444 429
+f 427 429 428
+f 429 444 445
+f 429 445 431
+f 429 431 430
+f 431 445 446
+f 431 446 447
+f 431 447 432
+f 432 447 448
+f 432 448 449
+f 432 449 433
+f 433 449 450
+f 434 451 452
+f 434 452 453
+f 434 453 436
+f 435 437 454
+f 435 454 455
+f 435 455 456
+f 435 456 457
+f 435 457 438
+f 436 453 437
+f 437 453 458
+f 437 458 454
+f 439 459 460
+f 439 460 440
+f 440 460 461
+f 440 461 462
+f 440 462 441
+f 441 462 442
+f 442 462 463
+f 442 463 464
+f 442 464 443
+f 443 464 465
+f 443 465 466
+f 443 466 445
+f 443 445 444
+f 445 466 446
+f 446 466 447
+f 447 466 467
+f 447 467 448
+f 448 467 468
+f 448 468 449
+f 449 468 450
+f 450 468 469
+f 450 469 470
+f 451 471 453
+f 451 453 452
+f 453 472 458
+f 453 471 472
+f 454 473 474
+f 454 474 475
+f 454 475 476
+f 454 476 455
+f 454 458 472
+f 454 472 473
+f 455 476 456
+f 456 476 477
+f 456 477 478
+f 456 478 457
+f 459 479 480
+f 459 480 460
+f 460 480 461
+f 461 481 482
+f 461 482 483
+f 461 483 464
+f 461 464 463
+f 461 463 462
+f 461 480 481
+f 464 483 465
+f 465 483 484
+f 465 484 485
+f 465 485 466
+f 466 485 486
+f 466 486 467
+f 467 486 468
+f 468 486 487
+f 468 487 469
+f 469 488 470
+f 469 487 488
+f 470 488 489
+f 471 490 473
+f 471 473 472
+f 473 490 491
+f 473 491 492
+f 473 492 474
+f 474 492 475
+f 475 492 493
+f 475 493 494
+f 475 494 495
+f 475 495 496
+f 475 496 476
+f 476 496 477
+f 477 497 478
+f 477 496 498
+f 477 498 499
+f 477 499 497
+f 479 500 480
+f 480 500 481
+f 481 501 482
+f 482 501 502
+f 482 502 483
+f 483 502 503
+f 483 503 484
+f 484 503 504
+f 484 504 505
+f 484 505 485
+f 485 505 506
+f 485 506 486
+f 486 506 487
+f 487 506 507
+f 487 507 488
+f 488 507 508
+f 488 508 509
+f 488 509 510
+f 488 510 489
+f 491 511 492
+f 492 511 493
+f 493 511 494
+f 494 512 495
+f 494 511 513
+f 494 513 514
+f 494 514 515
+f 494 515 512
+f 495 512 516
+f 495 516 517
+f 495 517 518
+f 495 518 496
+f 496 518 519
+f 496 519 498
+f 498 520 499
+f 498 519 521
+f 498 521 520
+f 501 522 502
+f 502 522 523
+f 502 523 503
+f 503 523 524
+f 503 524 504
+f 504 524 525
+f 504 525 526
+f 504 526 527
+f 504 527 505
+f 505 527 528
+f 505 528 506
+f 506 528 508
+f 506 508 507
+f 508 528 529
+f 508 529 509
+f 509 529 530
+f 509 530 531
+f 509 531 532
+f 509 532 533
+f 509 533 510
+f 512 515 516
+f 513 534 535
+f 513 535 514
+f 514 535 536
+f 514 536 537
+f 514 537 515
+f 515 537 538
+f 515 538 539
+f 515 539 516
+f 516 539 540
+f 516 540 518
+f 516 518 517
+f 518 540 541
+f 518 541 542
+f 518 542 519
+f 519 542 543
+f 519 543 521
+f 520 521 544
+f 521 543 545
+f 521 545 546
+f 521 546 547
+f 521 547 568
+f 521 568 548
+f 521 548 544
+f 522 549 523
+f 523 549 550
+f 523 550 524
+f 524 550 551
+f 524 551 525
+f 525 551 552
+f 525 552 553
+f 525 553 526
+f 526 553 554
+f 526 554 527
+f 527 554 555
+f 527 555 528
+f 528 555 556
+f 528 556 529
+f 529 556 557
+f 529 557 530
+f 530 557 531
+f 531 557 534
+f 534 557 535
+f 535 557 536
+f 536 557 558
+f 536 558 537
+f 537 558 559
+f 537 559 538
+f 538 559 539
+f 539 559 541
+f 539 541 540
+f 541 559 560
+f 541 560 561
+f 541 561 542
+f 542 562 545
+f 542 545 543
+f 542 561 562
+f 545 562 546
+f 546 561 563
+f 546 563 564
+f 546 564 565
+f 546 565 566
+f 546 566 567
+f 546 567 547
+f 546 562 561
+f 547 567 568
+f 549 569 550
+f 550 569 570
+f 550 570 551
+f 551 570 571
+f 551 571 572
+f 551 572 573
+f 551 573 552
+f 552 573 574
+f 552 574 575
+f 552 575 576
+f 552 576 553
+f 553 576 563
+f 553 563 554
+f 554 563 560
+f 554 560 555
+f 555 560 559
+f 555 559 556
+f 556 559 558
+f 556 558 557
+f 560 563 561
+f 563 576 564
+f 564 576 565
+f 565 576 577
+f 566 578 567
+f 567 578 568
+f 575 577 576
+
+o geometry_3
+v -0.16918151 0.02565894 0.00258004
+v -0.16918151 0.02912775 0.00258004
+v -0.16918151 0.02566329 -0.00260920
+v -0.16622236 0.02318681 0.00258004
+v -0.16617318 0.02322598 0.00779033
+v -0.16912414 0.02569811 0.00779033
+v -0.16912414 0.02909293 0.00779033
+v -0.16270579 0.03241376 0.04424132
+v -0.16273859 0.03243117 -0.04427047
+v -0.16918151 0.02912340 -0.00260920
+v -0.16910775 0.02571552 -0.00781949
+v -0.16615679 0.02324339 -0.00781949
+v -0.16620597 0.02319116 -0.00260920
+v -0.16356649 0.02188546 0.00258004
+v -0.16351732 0.02190287 0.00779033
+v -0.16340256 0.02195510 0.01300062
+v -0.16605842 0.02332609 0.01300062
+v -0.16900119 0.02579821 0.01300062
+v -0.16900119 0.02901024 0.01300062
+v -0.16260744 0.03238765 0.04704119
+v -0.16191887 0.03241376 0.04424132
+v -0.16185330 0.03243117 -0.04427047
+v -0.16262383 0.03239636 -0.04709140
+v -0.16897659 0.02899718 -0.01302978
+v -0.16910775 0.02907987 -0.00781949
+v -0.16897659 0.02581127 -0.01302978
+v -0.16604203 0.02333914 -0.01302978
+v -0.16338616 0.02195945 -0.01302978
+v -0.16350091 0.02191158 -0.00781949
+v -0.16355010 0.02188982 -0.00260920
+v -0.15977943 0.02018370 -0.00260920
+v -0.15977943 0.02017499 0.00258004
+v -0.15977943 0.02020981 0.00779033
+v -0.15977943 0.02030992 0.01300062
+v -0.15977943 0.02049271 0.01820039
+v -0.16319763 0.02204650 0.01820039
+v -0.16585349 0.02348712 0.01820039
+v -0.16882085 0.02595925 0.01820039
+v -0.16882085 0.02888402 0.01820039
+v -0.16191887 0.03238765 0.04704119
+v -0.16860772 0.02871428 0.02341068
+v -0.16837000 0.02847925 0.02862097
+v -0.16808310 0.02807013 0.03382074
+v -0.16786178 0.02764796 0.03715743
+v -0.16455834 0.02981542 0.04424132
+v -0.16326321 0.02981542 0.04783063
+v -0.15788590 0.02789169 0.05235674
+v -0.15446770 0.02805272 0.05254620
+v -0.15926301 0.03153894 0.04424132
+v -0.15919744 0.03156071 -0.04427047
+v -0.16185330 0.03239636 -0.04709140
+v -0.16327139 0.02981542 -0.04787031
+v -0.16458293 0.02981542 -0.04427047
+v -0.16786178 0.02764360 -0.03717605
+v -0.16808310 0.02807449 -0.03384989
+v -0.16837000 0.02849666 -0.02865012
+v -0.16861591 0.02873169 -0.02343983
+v -0.16881264 0.02888402 -0.01822954
+v -0.15446770 0.02801790 -0.05254378
+v -0.15786131 0.02786993 -0.05236484
+v -0.16881264 0.02596360 -0.01822954
+v -0.16585349 0.02349147 -0.01822954
+v -0.16319763 0.02204650 -0.01822954
+v -0.15977943 0.02048836 -0.01822954
+v -0.15977943 0.02031862 -0.01302978
+v -0.15977943 0.02022287 -0.00781949
+v -0.15541857 0.01822080 -0.00260920
+v -0.15542676 0.01821644 0.00258004
+v -0.15538577 0.01823385 0.00779033
+v -0.15262335 0.01708919 0.01300062
+v -0.15243481 0.01717624 0.01820039
+v -0.15509068 0.01837313 0.01820039
+v -0.15215611 0.01730245 0.02341068
+v -0.15481198 0.01850370 0.02341068
+v -0.15977943 0.02076256 0.02341068
+v -0.16289433 0.02218578 0.02341068
+v -0.16262383 0.02230764 0.02705262
+v -0.16555020 0.02371780 0.02341068
+v -0.16860772 0.02618992 0.02341068
+v -0.15068883 0.02773936 0.05240937
+v -0.15013142 0.02803096 0.04944108
+v -0.16837000 0.02649023 0.02862097
+v -0.16808310 0.02687759 0.03382074
+v -0.16786178 0.02717355 0.03715743
+v -0.16336156 0.02655552 0.04795694
+v -0.15788590 0.02671656 0.05235674
+v -0.15427916 0.02498868 0.05260936
+v -0.14900843 0.02515407 0.05285146
+v -0.14384424 0.02388754 0.05307250
+v -0.15013963 0.02802661 -0.04948076
+v -0.15072162 0.02771759 -0.05241747
+v -0.16336156 0.02655987 -0.04798609
+v -0.16786178 0.02717790 -0.03717605
+v -0.16808310 0.02687759 -0.03384989
+v -0.16837000 0.02648588 -0.02865012
+v -0.16861591 0.02618122 -0.02343983
+v -0.14384424 0.02387448 -0.05309113
+v -0.13853250 0.01992691 -0.05344901
+v -0.15427097 0.02500174 -0.05260694
+v -0.15786131 0.02673832 -0.05236484
+v -0.16555839 0.02371344 -0.02343983
+v -0.16290253 0.02218142 -0.02343983
+v -0.15977943 0.02075386 -0.02343983
+v -0.15482017 0.01849935 -0.02343983
+v -0.15509888 0.01836877 -0.01822954
+v -0.15527921 0.01828608 -0.01302978
+v -0.15537758 0.01824256 -0.00781949
+v -0.15276271 0.01702826 -0.00260920
+v -0.15277089 0.01702390 0.00258004
+v -0.15272991 0.01704131 0.00779033
+v -0.14915597 0.01544836 0.00779033
+v -0.14915597 0.01554411 0.01300062
+v -0.14159823 0.01233208 0.01820039
+v -0.14425409 0.01351592 0.01820039
+v -0.14915597 0.01570515 0.01820039
+v -0.14139330 0.01242348 0.02247388
+v -0.14915597 0.01595323 0.02341068
+v -0.14118018 0.01251923 0.02593688
+v -0.15192660 0.01740256 0.02668422
+v -0.16023027 0.02135448 0.02871570
+v -0.16230414 0.02247303 0.03052615
+v -0.16467310 0.02373956 0.02871570
+v -0.16509116 0.02464484 0.03382074
+v -0.13853250 0.02291261 0.05254620
+v -0.13587664 0.02239904 0.05205149
+v -0.13586844 0.02240339 -0.05204907
+v -0.13586844 0.02240339 -0.05208065
+v -0.16548462 0.02571117 0.03894682
+v -0.16428784 0.02588526 0.04424132
+v -0.15967287 0.02321728 0.04473604
+v -0.15710717 0.02240774 0.04679910
+v -0.15238563 0.02212919 0.05232517
+v -0.14915597 0.02146764 0.05277777
+v -0.13853250 0.01992691 0.05341985
+v -0.12790905 0.01498701 0.05371458
+v -0.12290061 0.01510452 0.05330407
+v -0.13374539 0.01996608 0.05309355
+v -0.12790905 0.01824691 0.05286198
+v -0.13853250 0.02291261 -0.05257536
+v -0.15236924 0.02214225 -0.05234379
+v -0.15710717 0.02240774 -0.04683878
+v -0.15968106 0.02321728 -0.04476519
+v -0.16427965 0.02588526 -0.04427047
+v -0.16548462 0.02570681 -0.03896545
+v -0.16509116 0.02464049 -0.03384989
+v -0.12790905 0.01824691 -0.05289113
+v -0.13374539 0.01996608 -0.05312270
+v -0.12290061 0.01510452 -0.05333322
+v -0.12790905 0.01498701 -0.05374373
+v -0.14364751 0.01983987 -0.05305955
+v -0.14915597 0.02147634 -0.05279640
+v -0.16467310 0.02373085 -0.02877643
+v -0.16231234 0.02246867 -0.03059741
+v -0.16262383 0.02230764 -0.02712388
+v -0.15193479 0.01740256 -0.02674495
+v -0.15216431 0.01729810 -0.02343983
+v -0.15244302 0.01717188 -0.01822954
+v -0.15262335 0.01709354 -0.01302978
+v -0.15272171 0.01705002 -0.00781949
+v -0.14915597 0.01545706 -0.00781949
+v -0.14915597 0.01542224 -0.00260920
+v -0.14915597 0.01541354 0.00258004
+v -0.14452460 0.01338970 0.00779033
+v -0.14441804 0.01343758 0.01300062
+v -0.10626047 -0.00330151 0.01820039
+v -0.11695770 0.00159922 0.02341068
+v -0.14176217 0.01225809 0.01300062
+v -0.11663801 0.00173850 0.02862097
+v -0.14343438 0.01341582 0.02388434
+v -0.13829479 0.01143115 0.02862097
+v -0.14957403 0.01648421 0.02849466
+v -0.15162330 0.01755924 0.03015774
+v -0.14857397 0.01651903 0.03382074
+v -0.15927121 0.02140670 0.03382074
+v -0.16192707 0.02264277 0.03382074
+v -0.16123851 0.02295614 0.03903103
+v -0.12486792 0.01762453 0.05228306
+v -0.12486792 0.01762453 -0.05231222
+v -0.15783671 0.02206826 0.04333609
+v -0.14639354 0.01751136 0.04660964
+v -0.14286059 0.01671054 0.04944108
+v -0.15355782 0.02159821 0.04944108
+v -0.15498411 0.02103676 0.04473604
+v -0.14714768 0.01715883 0.04313611
+v -0.14174578 0.01720670 0.05234622
+v -0.13853250 0.01651468 0.05292513
+v -0.13291749 0.01487385 0.05321986
+v -0.14364751 0.01983551 0.05304092
+v -0.11729378 0.01004711 0.05374615
+v -0.11214600 0.01019944 0.05332512
+v -0.11729378 0.01348110 0.05303039
+v -0.13853250 0.01651468 -0.05295429
+v -0.14175398 0.01720670 -0.05237537
+v -0.15354143 0.02159821 -0.04948076
+v -0.14642633 0.01749396 -0.04671247
+v -0.15498411 0.02102805 -0.04476519
+v -0.15784492 0.02206391 -0.04336525
+v -0.14288518 0.01669313 -0.04948076
+v -0.16125491 0.02295179 -0.03906018
+v -0.16194346 0.02263406 -0.03384989
+v -0.11729378 0.01348545 -0.05307008
+v -0.11213781 0.01019944 -0.05336480
+v -0.11729378 0.01004711 -0.05378583
+v -0.13291749 0.01487820 -0.05324901
+v -0.15163150 0.01755489 -0.03021847
+v -0.16023847 0.02135013 -0.02877643
+v -0.15928760 0.02140235 -0.03384989
+v -0.15446770 0.01920007 -0.03384989
+v -0.15400866 0.01849499 -0.02854487
+v -0.14957403 0.01647986 -0.02854487
+v -0.13831119 0.01142680 -0.02865012
+v -0.14118018 0.01251488 -0.02601866
+v -0.14915597 0.01594452 -0.02343983
+v -0.14915597 0.01569644 -0.01822954
+v -0.14915597 0.01554411 -0.01302978
+v -0.14177037 0.01225374 -0.01302978
+v -0.14451641 0.01339405 -0.00781949
+v -0.14455739 0.01337665 -0.00260920
+v -0.14190972 0.01219281 0.00258004
+v -0.14186874 0.01221022 0.00779033
+v -0.10135860 -0.00542545 0.01820039
+v -0.10607193 -0.00321011 0.02341068
+v -0.13853250 0.01083053 0.01300062
+v -0.10635883 -0.00335373 0.01300062
+v -0.10135860 -0.00552555 0.01300062
+v -0.10841631 -0.00190876 0.02862097
+v -0.11198206 -0.00032886 0.02862097
+v -0.11198206 0.00008896 0.03382074
+v -0.11615439 0.00194741 0.03382074
+v -0.13777838 0.01165747 0.03382074
+v -0.14787722 0.01683240 0.03903103
+v -0.15053308 0.01803800 0.03903103
+v -0.15446770 0.01983551 0.03903103
+v -0.15858265 0.02172443 0.03903103
+v -0.11403134 0.01278038 0.05240937
+v -0.11401495 0.01278908 -0.05080702
+v -0.11401495 0.01278908 -0.05244905
+v -0.14431148 0.01617520 0.04462025
+v -0.13360604 0.01133540 0.04444131
+v -0.13563892 0.01263240 0.04631491
+v -0.13199941 0.01187509 0.04944108
+v -0.13095018 0.01234514 0.05227253
+v -0.13640945 0.01227115 0.04284138
+v -0.12790905 0.01167923 0.05289356
+v -0.11198206 0.00573394 0.05337775
+v -0.10135860 0.00114223 0.05311460
+v -0.10145696 0.00523342 0.05313565
+v -0.10667033 0.00862389 0.05303039
+v -0.10329311 0.00789705 0.05244095
+v -0.11198206 0.00574265 -0.05340690
+v -0.12790905 0.01167488 -0.05293324
+v -0.13095018 0.01234079 -0.05230169
+v -0.13567992 0.01261499 -0.04642827
+v -0.13363063 0.01131364 -0.04452309
+v -0.14433607 0.01615344 -0.04469150
+v -0.14716407 0.01715447 -0.04323894
+v -0.14902482 0.01828608 -0.04469150
+v -0.15446770 0.01982246 -0.03906018
+v -0.15859904 0.02172007 -0.03906018
+v -0.13203220 0.01185768 -0.04948076
+v -0.10328492 0.00790141 -0.05247010
+v -0.10667033 0.00863260 -0.05307008
+v -0.10144877 0.00523778 -0.05317534
+v -0.10135860 0.00113352 -0.05315428
+v -0.14858218 0.01651468 -0.03384989
+v -0.13780297 0.01164877 -0.03384989
+v -0.12700737 0.00679156 -0.03384989
+v -0.11617078 0.00194306 -0.03384989
+v -0.11664621 0.00173415 -0.02865012
+v -0.14139330 0.01241913 -0.02254514
+v -0.14426229 0.01351157 -0.01822954
+v -0.14160642 0.01232773 -0.01822954
+v -0.11715444 0.00151218 -0.01822954
+v -0.10626866 -0.00330151 -0.01822954
+v -0.10636703 -0.00334938 -0.01302978
+v -0.14186054 0.01221457 -0.00781949
+v -0.14190152 0.01219716 -0.00260920
+v -0.13853250 0.01071302 -0.00260920
+v -0.13853250 0.01070866 0.00258004
+v -0.10641622 -0.00337550 0.00779033
+v -0.13853250 0.01073913 0.00779033
+v -0.09789121 -0.00690524 0.01820039
+v -0.10135860 -0.00524700 0.02341068
+v -0.09803057 -0.00695312 0.01300062
+v -0.09537471 -0.00808908 0.01300062
+v -0.10576045 -0.00307083 0.02862097
+v -0.10135860 -0.00557343 0.00779033
+v -0.09810434 -0.00697923 0.00779033
+v -0.09544847 -0.00812390 0.00779033
+v -0.10792448 -0.00169985 0.03382074
+v -0.11198206 0.00071570 0.03903103
+v -0.11546583 0.00226078 0.03903103
+v -0.12260551 0.00546410 0.03903103
+v -0.13322078 0.01023426 0.03903103
+v -0.13708162 0.01197084 0.03903103
+v -0.08544800 -0.00002855 0.04427290
+v -0.08544800 -0.00001984 -0.04427047
+v -0.12567124 0.00739218 0.04253613
+v -0.11490843 0.00250886 0.04222035
+v -0.11409691 0.00287446 0.04569388
+v -0.11692492 0.00379715 0.04407290
+v -0.11055576 0.00208669 0.04850428
+v -0.11729378 0.00536399 0.04944108
+v -0.12012179 0.00750099 0.05215675
+v -0.11729378 0.00688296 0.05275672
+v -0.10571946 0.00193000 0.05273567
+v -0.09443203 -0.00265736 0.05236727
+v -0.09073514 -0.00289239 0.05247253
+v -0.09613704 -0.00011560 0.05284093
+v -0.09093186 0.00000192 0.05253568
+v -0.09604687 0.00360565 0.05279882
+v -0.09283360 0.00289187 0.05230411
+v -0.09253850 0.00298327 0.04944108
+v -0.10570306 0.00193000 -0.05276482
+v -0.11729378 0.00687861 -0.05279640
+v -0.12012999 0.00749664 -0.05218591
+v -0.11412970 0.00285705 -0.04577567
+v -0.11492482 0.00250451 -0.04230214
+v -0.13643405 0.01226245 -0.04295474
+v -0.14384424 0.01499571 -0.03906018
+v -0.14788541 0.01682805 -0.03906018
+v -0.15054128 0.01803364 -0.03906018
+v -0.11729378 0.00533788 -0.04948076
+v -0.11058854 0.00207798 -0.04851238
+v -0.09251391 0.00298762 -0.04948076
+v -0.09280900 0.00290057 -0.05234379
+v -0.09604687 0.00361436 -0.05283851
+v -0.09092368 0.00001933 -0.05258589
+v -0.09614523 -0.00011995 -0.05288061
+v -0.09073514 -0.00291415 -0.05251220
+v -0.09443203 -0.00265736 -0.05239642
+v -0.13322078 0.01020379 -0.03906018
+v -0.11547403 0.00225643 -0.03906018
+v -0.11198206 0.00008026 -0.03384989
+v -0.11198206 -0.00033757 -0.02865012
+v -0.11695770 0.00159487 -0.02343983
+v -0.10608014 -0.00321446 -0.02343983
+v -0.10135860 -0.00543415 -0.01822954
+v -0.09812074 -0.00698793 -0.00781949
+v -0.10135860 -0.00557778 -0.00781949
+v -0.10640802 -0.00337114 -0.00781949
+v -0.10135860 -0.00552120 -0.01302978
+v -0.10643261 -0.00337985 -0.00260920
+v -0.10644900 -0.00338420 0.00258004
+v -0.10135860 -0.00559954 0.00258004
+v -0.09814533 -0.00699664 0.00258004
+v -0.09523535 -0.00802379 0.01820039
+v -0.09765351 -0.00681819 0.02341068
+v -0.10135860 -0.00495539 0.02862097
+v -0.09073514 -0.00997364 0.01300062
+v -0.09073514 -0.01006068 0.00779033
+v -0.10526862 -0.00285757 0.03382074
+v -0.09548947 -0.00814566 0.00258004
+v -0.09073514 -0.01010856 0.00258004
+v -0.10720314 -0.00138648 0.03903103
+v -0.10408824 -0.00233964 0.04178880
+v -0.08544800 -0.00075539 0.04966212
+v -0.08544800 -0.00072492 -0.04973338
+v -0.11218698 0.00169062 0.04407290
+v -0.10321934 -0.00197840 0.04525180
+v -0.10617849 -0.00100347 0.04380976
+v -0.09967819 -0.00271394 0.04796747
+v -0.10716216 0.00109871 0.04992527
+v -0.10926061 0.00267425 0.05196729
+v -0.09797319 -0.00194793 0.05144100
+v -0.08819403 -0.00728825 0.04692541
+v -0.08544800 -0.00753633 0.04733592
+v -0.08728415 -0.00274441 0.05229358
+v -0.08728415 -0.00175643 0.05229358
+v -0.08544800 -0.00075974 0.04968317
+v -0.10924422 0.00268296 -0.05198591
+v -0.11221157 0.00327487 -0.04994390
+v -0.10323574 -0.00198275 -0.04531253
+v -0.10618670 -0.00101653 -0.04385997
+v -0.11221157 0.00167757 -0.04413364
+v -0.10409644 -0.00234834 -0.04183900
+v -0.11198206 0.00070700 -0.03906018
+v -0.09969458 -0.00272265 -0.04800714
+v -0.10715395 0.00108565 -0.04994390
+v -0.08723497 -0.00172161 -0.05234379
+v -0.08723497 -0.00276617 -0.05234379
+v -0.08544800 -0.00754939 -0.04739665
+v -0.09797319 -0.00195663 -0.05148067
+v -0.08821043 -0.00729695 -0.04697562
+v -0.10793268 -0.00170420 -0.03384989
+v -0.10842451 -0.00190876 -0.02865012
+v -0.10135860 -0.00526006 -0.02343983
+v -0.10576865 -0.00307518 -0.02865012
+v -0.09790761 -0.00691395 -0.01822954
+v -0.09803057 -0.00695312 -0.01302978
+v -0.09546487 -0.00812825 -0.00781949
+v -0.09550586 -0.00815001 -0.00260920
+v -0.09816172 -0.00700534 -0.00260920
+v -0.09073514 -0.00982130 0.01820039
+v -0.09499763 -0.00791498 0.02341068
+v -0.09726824 -0.00666586 0.02862097
+v -0.10135860 -0.00452016 0.03382074
+v -0.08617754 -0.01161011 0.01300062
+v -0.08640706 -0.01166234 0.00779033
+v -0.08651362 -0.01169281 0.00258004
+v -0.10454728 -0.00254420 0.03903103
+v -0.09073514 -0.01012162 -0.00260920
+v -0.09292377 -0.00707063 0.04050465
+v -0.09604687 -0.00511643 0.04424132
+v -0.10140779 -0.00303601 0.04380976
+v -0.10135860 -0.00388907 0.03903103
+v -0.09564521 -0.00624369 0.03887314
+v -0.08544800 -0.00456368 -0.05015441
+v -0.09179256 -0.00670503 0.04424132
+v -0.09613704 -0.00341902 0.04959897
+v -0.08913670 -0.00761467 0.04424132
+v -0.08544800 -0.00957758 0.03900998
+v -0.08544800 -0.00957322 0.03903103
+v -0.08544800 -0.00847643 0.04424132
+v -0.08544800 -0.00603477 0.04872533
+v -0.08544800 -0.00454627 0.05008316
+v -0.09604687 -0.00514255 -0.04427047
+v -0.10142418 -0.00304907 -0.04385997
+v -0.09294836 -0.00707934 -0.04055485
+v -0.09565340 -0.00625674 -0.03892334
+v -0.10135860 -0.00390213 -0.03906018
+v -0.10455547 -0.00254420 -0.03906018
+v -0.10721134 -0.00139083 -0.03906018
+v -0.09182536 -0.00671809 -0.04427047
+v -0.09614523 -0.00342772 -0.04963865
+v -0.08544800 -0.00849820 -0.04429152
+v -0.08916949 -0.00762338 -0.04427047
+v -0.08544800 -0.00958193 -0.03910228
+v -0.08544800 -0.00959063 -0.03906018
+v -0.10527681 -0.00285757 -0.03384989
+v -0.09766990 -0.00682690 -0.02343983
+v -0.10135860 -0.00497280 -0.02865012
+v -0.09525175 -0.00802814 -0.01822954
+v -0.09537471 -0.00808908 -0.01302978
+v -0.09073514 -0.01007809 -0.00781949
+v -0.08578408 -0.01152742 0.01820039
+v -0.09073514 -0.00958193 0.02341068
+v -0.09461237 -0.00774959 0.02862097
+v -0.09670264 -0.00644825 0.03382074
+v -0.09361233 -0.00734047 0.03703112
+v -0.08544800 -0.01183209 0.01300062
+v -0.08544800 -0.01195830 0.00779033
+v -0.08544800 -0.01202359 0.00258004
+v -0.08651362 -0.01169716 -0.00260920
+v -0.08544800 -0.01203229 -0.00260920
+v -0.09098105 -0.00800203 0.03887314
+v -0.08544800 -0.01032618 0.03382074
+v -0.09099744 -0.00801073 -0.03892334
+v -0.09361233 -0.00734047 -0.03709185
+v -0.09672723 -0.00645260 -0.03384989
+v -0.10135860 -0.00452887 -0.03384989
+v -0.08544800 -0.01033488 -0.03388147
+v -0.09501404 -0.00791933 -0.02343983
+v -0.09730102 -0.00667892 -0.02865012
+v -0.09073514 -0.00983436 -0.01822954
+v -0.09073514 -0.00999105 -0.01302978
+v -0.08642345 -0.01167540 -0.00781949
+v -0.08544800 -0.01162317 0.01820039
+v -0.08544800 -0.01160576 0.01853722
+v -0.08544800 -0.01150131 0.02012662
+v -0.08544800 -0.01129675 0.02309491
+v -0.09073514 -0.00922504 0.02862097
+v -0.09404677 -0.00751892 0.03382074
+v -0.09073514 -0.00873757 0.03382074
+v -0.08544800 -0.01199747 -0.00585116
+v -0.08544800 -0.01085716 0.02862097
+v -0.08544800 -0.01033923 -0.03384989
+v -0.09073514 -0.00875063 -0.03384989
+v -0.09407136 -0.00752327 -0.03384989
+v -0.09464516 -0.00775830 -0.02865012
+v -0.09073514 -0.00959063 -0.02343983
+v -0.08580867 -0.01153613 -0.01822954
+v -0.08620213 -0.01162317 -0.01302978
+v -0.08544800 -0.01189302 -0.01141932
+v -0.08544800 -0.01197136 -0.00781949
+v -0.08544800 -0.01086587 -0.02867118
+v -0.09073514 -0.00924244 -0.02865012
+v -0.08544800 -0.01127063 -0.02358720
+v -0.08544800 -0.01150566 -0.02025050
+v -0.08544800 -0.01163623 -0.01822954
+v -0.08544800 -0.01167540 -0.01741905
+v -0.08544800 -0.01184950 -0.01302978
+f 579 580 588
+f 579 588 581
+f 579 581 582
+f 579 582 583
+f 579 583 584
+f 579 584 585
+f 579 585 580
+f 580 585 586
+f 580 586 587
+f 580 587 588
+f 581 588 603
+f 581 603 589
+f 581 589 590
+f 581 590 591
+f 581 591 582
+f 582 591 608
+f 582 608 592
+f 582 592 593
+f 582 593 583
+f 583 593 594
+f 583 594 595
+f 583 595 584
+f 584 595 596
+f 584 596 597
+f 584 597 585
+f 585 597 586
+f 586 597 598
+f 586 598 618
+f 586 618 599
+f 586 599 600
+f 586 600 587
+f 587 600 629
+f 587 629 601
+f 587 601 602
+f 587 602 603
+f 587 603 588
+f 589 603 602
+f 589 602 604
+f 589 604 605
+f 589 605 590
+f 590 605 606
+f 590 606 607
+f 590 607 591
+f 591 607 608
+f 592 608 609
+f 592 609 610
+f 592 610 611
+f 592 611 593
+f 593 611 612
+f 593 612 594
+f 594 612 613
+f 594 613 614
+f 594 614 595
+f 595 614 615
+f 595 615 616
+f 595 616 596
+f 596 616 617
+f 596 617 597
+f 597 617 598
+f 598 617 619
+f 598 619 620
+f 598 620 621
+f 598 621 622
+f 598 622 623
+f 598 623 624
+f 598 624 625
+f 598 625 626
+f 598 626 618
+f 599 618 627
+f 599 627 628
+f 599 628 600
+f 600 628 629
+f 601 630 631
+f 601 631 632
+f 601 632 633
+f 601 633 634
+f 601 634 635
+f 601 635 636
+f 601 636 602
+f 601 629 637
+f 601 637 638
+f 601 638 630
+f 602 636 639
+f 602 639 604
+f 604 639 605
+f 605 639 640
+f 605 640 641
+f 605 641 606
+f 606 641 642
+f 606 642 643
+f 606 643 607
+f 607 643 644
+f 607 644 608
+f 608 644 609
+f 609 644 645
+f 609 645 610
+f 610 645 646
+f 610 646 611
+f 611 646 647
+f 611 647 648
+f 611 648 612
+f 612 648 649
+f 612 649 650
+f 612 650 613
+f 613 650 651
+f 613 651 652
+f 613 652 614
+f 614 652 653
+f 614 653 654
+f 614 654 615
+f 615 654 655
+f 615 655 656
+f 615 656 657
+f 615 657 616
+f 616 657 619
+f 616 619 617
+f 618 626 658
+f 618 658 659
+f 618 659 627
+f 619 657 660
+f 619 660 620
+f 620 660 661
+f 620 661 621
+f 621 661 662
+f 621 662 622
+f 622 662 663
+f 622 663 624
+f 622 624 623
+f 624 663 625
+f 625 664 665
+f 625 665 626
+f 625 663 664
+f 626 665 666
+f 626 666 667
+f 626 667 658
+f 627 659 628
+f 628 668 629
+f 628 659 668
+f 629 668 669
+f 629 669 637
+f 630 670 632
+f 630 632 631
+f 630 638 670
+f 632 671 672
+f 632 672 633
+f 632 670 671
+f 633 672 673
+f 633 673 634
+f 634 673 674
+f 634 674 635
+f 635 674 639
+f 635 639 636
+f 637 669 675
+f 637 675 676
+f 637 676 677
+f 637 677 638
+f 638 677 678
+f 638 678 670
+f 639 674 640
+f 640 674 679
+f 640 679 680
+f 640 680 641
+f 641 680 681
+f 641 681 642
+f 642 681 682
+f 642 682 683
+f 642 683 643
+f 643 683 684
+f 643 684 644
+f 644 684 685
+f 644 685 645
+f 645 685 737
+f 645 737 686
+f 645 686 687
+f 645 687 646
+f 646 687 688
+f 646 688 647
+f 647 688 648
+f 648 688 689
+f 648 689 690
+f 648 690 691
+f 648 691 692
+f 648 692 693
+f 648 693 649
+f 649 693 694
+f 649 694 695
+f 649 695 651
+f 649 651 650
+f 651 695 696
+f 651 696 697
+f 651 697 652
+f 652 697 653
+f 653 697 655
+f 653 655 654
+f 655 697 698
+f 655 698 699
+f 655 699 656
+f 656 699 700
+f 656 700 701
+f 656 701 661
+f 656 661 660
+f 656 660 657
+f 658 667 702
+f 658 702 703
+f 658 703 659
+f 659 703 704
+f 659 704 705
+f 659 705 668
+f 661 701 662
+f 662 706 707
+f 662 707 663
+f 662 701 706
+f 663 707 708
+f 663 708 709
+f 663 709 710
+f 663 710 664
+f 664 710 711
+f 664 711 665
+f 665 711 712
+f 665 712 666
+f 666 712 667
+f 667 712 713
+f 667 713 714
+f 667 714 715
+f 667 715 716
+f 667 716 702
+f 668 705 669
+f 669 705 717
+f 669 717 675
+f 670 678 718
+f 670 718 719
+f 670 719 720
+f 670 720 721
+f 670 721 671
+f 671 721 722
+f 671 722 723
+f 671 723 672
+f 672 723 679
+f 672 679 673
+f 673 679 674
+f 675 724 725
+f 675 725 726
+f 675 726 727
+f 675 727 676
+f 675 717 724
+f 676 727 728
+f 676 728 729
+f 676 729 677
+f 677 729 678
+f 678 729 718
+f 679 723 730
+f 679 730 731
+f 679 731 732
+f 679 732 680
+f 680 732 681
+f 681 732 733
+f 681 733 682
+f 682 733 734
+f 682 734 683
+f 683 734 735
+f 683 735 684
+f 684 735 736
+f 684 736 737
+f 684 737 685
+f 686 737 738
+f 686 738 739
+f 686 739 740
+f 686 740 687
+f 687 740 689
+f 687 689 688
+f 689 740 741
+f 689 741 742
+f 689 742 690
+f 690 742 691
+f 691 743 744
+f 691 744 694
+f 691 694 692
+f 691 742 745
+f 691 745 743
+f 692 694 693
+f 694 744 746
+f 694 746 696
+f 694 696 747
+f 694 747 695
+f 695 747 696
+f 696 746 748
+f 696 748 749
+f 696 749 697
+f 697 749 698
+f 698 750 699
+f 698 749 750
+f 699 750 751
+f 699 751 752
+f 699 752 753
+f 699 753 700
+f 700 753 701
+f 701 753 754
+f 701 754 706
+f 702 716 703
+f 703 716 755
+f 703 755 704
+f 704 755 756
+f 704 756 705
+f 705 756 724
+f 705 724 717
+f 706 754 707
+f 707 754 708
+f 708 754 757
+f 708 757 709
+f 709 758 759
+f 709 759 760
+f 709 760 710
+f 709 757 761
+f 709 761 762
+f 709 762 758
+f 710 760 763
+f 710 763 764
+f 710 764 711
+f 711 764 765
+f 711 765 766
+f 711 766 712
+f 712 766 713
+f 713 767 768
+f 713 768 714
+f 713 766 765
+f 713 765 767
+f 714 768 769
+f 714 769 716
+f 714 716 715
+f 716 769 755
+f 718 729 770
+f 718 770 771
+f 718 771 772
+f 718 772 719
+f 719 773 774
+f 719 774 775
+f 719 775 720
+f 719 772 776
+f 719 776 773
+f 720 775 777
+f 720 777 721
+f 721 777 722
+f 722 777 723
+f 723 777 778
+f 723 778 730
+f 724 779 726
+f 724 726 725
+f 724 756 779
+f 726 780 727
+f 726 779 780
+f 727 780 781
+f 727 781 782
+f 727 782 728
+f 728 782 729
+f 729 782 770
+f 730 778 731
+f 731 783 784
+f 731 784 732
+f 731 778 785
+f 731 785 786
+f 731 786 783
+f 732 784 733
+f 733 784 787
+f 733 787 788
+f 733 788 789
+f 733 789 790
+f 733 790 734
+f 734 790 791
+f 734 791 735
+f 735 791 792
+f 735 792 736
+f 736 792 793
+f 736 793 737
+f 737 793 738
+f 738 793 794
+f 738 794 795
+f 738 795 796
+f 738 796 739
+f 739 796 740
+f 740 796 797
+f 740 797 741
+f 741 797 798
+f 741 798 745
+f 741 745 742
+f 743 799 800
+f 743 800 744
+f 743 745 801
+f 743 801 802
+f 743 802 803
+f 743 803 799
+f 744 800 804
+f 744 804 805
+f 744 805 746
+f 745 798 801
+f 746 805 806
+f 746 806 807
+f 746 807 748
+f 748 807 749
+f 749 807 808
+f 749 808 751
+f 749 751 750
+f 751 808 873
+f 751 873 809
+f 751 809 810
+f 751 810 811
+f 751 811 752
+f 752 811 812
+f 752 812 754
+f 752 754 753
+f 754 812 757
+f 755 769 813
+f 755 813 814
+f 755 814 815
+f 755 815 756
+f 756 815 779
+f 757 812 811
+f 757 811 810
+f 757 810 762
+f 757 762 761
+f 758 816 817
+f 758 817 818
+f 758 818 759
+f 758 762 816
+f 759 818 819
+f 759 819 820
+f 759 820 763
+f 759 763 760
+f 762 810 809
+f 762 809 821
+f 762 821 816
+f 763 820 822
+f 763 822 764
+f 764 822 823
+f 764 823 765
+f 765 823 767
+f 767 823 824
+f 767 824 825
+f 767 825 768
+f 768 825 826
+f 768 826 769
+f 769 826 827
+f 769 827 813
+f 770 782 828
+f 770 828 829
+f 770 829 771
+f 771 829 830
+f 771 830 776
+f 771 776 772
+f 773 831 832
+f 773 832 833
+f 773 833 834
+f 773 834 835
+f 773 835 774
+f 773 776 831
+f 774 835 775
+f 775 834 836
+f 775 836 837
+f 775 837 777
+f 775 835 834
+f 776 830 838
+f 776 838 831
+f 777 837 785
+f 777 785 778
+f 779 815 839
+f 779 839 840
+f 779 840 780
+f 780 840 841
+f 780 841 781
+f 781 828 782
+f 781 841 842
+f 781 842 828
+f 783 786 843
+f 783 843 844
+f 783 844 788
+f 783 788 787
+f 783 787 784
+f 785 837 836
+f 785 836 786
+f 786 836 843
+f 788 844 845
+f 788 845 789
+f 789 845 846
+f 789 846 847
+f 789 847 790
+f 790 848 791
+f 790 847 848
+f 791 848 792
+f 792 848 849
+f 792 849 793
+f 793 849 850
+f 793 850 794
+f 794 850 851
+f 794 851 852
+f 794 852 853
+f 794 853 854
+f 794 854 795
+f 795 854 855
+f 795 855 796
+f 796 855 797
+f 797 855 856
+f 797 856 857
+f 797 857 858
+f 797 858 859
+f 797 859 798
+f 798 859 801
+f 799 860 861
+f 799 861 800
+f 799 803 862
+f 799 862 863
+f 799 863 860
+f 800 861 864
+f 800 864 804
+f 801 859 802
+f 802 859 858
+f 802 858 865
+f 802 865 803
+f 803 865 866
+f 803 866 867
+f 803 867 862
+f 804 864 868
+f 804 868 806
+f 804 806 805
+f 806 868 869
+f 806 869 870
+f 806 870 807
+f 807 870 871
+f 807 871 808
+f 808 871 872
+f 808 872 873
+f 809 873 821
+f 813 827 874
+f 813 874 814
+f 814 875 815
+f 814 874 875
+f 815 875 839
+f 816 821 817
+f 817 821 876
+f 817 876 877
+f 817 877 818
+f 818 878 819
+f 818 877 879
+f 818 879 878
+f 819 880 881
+f 819 881 882
+f 819 882 820
+f 819 878 880
+f 820 882 883
+f 820 883 822
+f 821 873 876
+f 822 883 823
+f 823 883 884
+f 823 884 824
+f 824 884 885
+f 824 885 886
+f 824 886 887
+f 824 887 825
+f 825 887 888
+f 825 888 889
+f 825 889 826
+f 826 889 890
+f 826 890 827
+f 827 890 891
+f 827 891 874
+f 828 842 892
+f 828 892 893
+f 828 893 829
+f 829 893 830
+f 830 894 838
+f 830 893 894
+f 831 838 895
+f 831 895 896
+f 831 896 832
+f 832 896 897
+f 832 897 833
+f 833 897 834
+f 834 897 898
+f 834 898 899
+f 834 899 900
+f 834 900 836
+f 836 900 843
+f 838 894 901
+f 838 901 902
+f 838 902 895
+f 839 903 904
+f 839 904 840
+f 839 875 903
+f 840 904 905
+f 840 905 841
+f 841 905 906
+f 841 906 907
+f 841 907 842
+f 842 907 908
+f 842 908 909
+f 842 909 892
+f 843 900 899
+f 843 899 898
+f 843 898 844
+f 844 898 910
+f 844 910 845
+f 845 910 911
+f 845 911 846
+f 846 911 912
+f 846 912 847
+f 847 912 913
+f 847 913 914
+f 847 914 848
+f 848 850 849
+f 848 914 850
+f 850 914 851
+f 851 914 852
+f 852 914 915
+f 852 915 916
+f 852 916 853
+f 853 917 918
+f 853 918 919
+f 853 919 854
+f 853 916 920
+f 853 920 917
+f 854 919 856
+f 854 856 855
+f 856 919 921
+f 856 921 922
+f 856 922 857
+f 857 922 858
+f 858 922 923
+f 858 923 924
+f 858 924 865
+f 860 925 926
+f 860 926 861
+f 860 863 925
+f 861 927 864
+f 861 926 927
+f 862 867 863
+f 863 928 925
+f 863 867 929
+f 863 929 928
+f 864 927 930
+f 864 930 868
+f 865 924 931
+f 865 931 866
+f 866 931 867
+f 867 931 932
+f 867 932 929
+f 868 930 979
+f 868 979 933
+f 868 933 869
+f 869 933 934
+f 869 934 877
+f 869 877 870
+f 870 877 871
+f 871 877 876
+f 871 876 872
+f 872 876 873
+f 874 891 890
+f 874 890 935
+f 874 935 948
+f 874 948 994
+f 874 994 993
+f 874 993 945
+f 874 945 992
+f 874 992 991
+f 874 991 990
+f 874 990 1025
+f 874 1025 1044
+f 874 1044 1039
+f 874 1039 1038
+f 874 1038 1037
+f 874 1037 1036
+f 874 1036 1019
+f 874 1019 1020
+f 874 1020 1021
+f 874 1021 1023
+f 874 1023 1043
+f 874 1043 1053
+f 874 1053 1052
+f 874 1052 1060
+f 874 1060 1059
+f 874 1059 1058
+f 874 1058 1057
+f 874 1057 1056
+f 874 1056 1054
+f 874 1054 1045
+f 874 1045 1030
+f 874 1030 1007
+f 874 1007 1006
+f 874 1006 1004
+f 874 1004 960
+f 874 960 986
+f 874 986 936
+f 874 936 875
+f 875 936 904
+f 875 904 903
+f 877 934 937
+f 877 937 878
+f 877 878 879
+f 878 938 880
+f 878 937 939
+f 878 939 938
+f 880 940 941
+f 880 941 942
+f 880 942 882
+f 880 882 881
+f 880 938 940
+f 882 942 883
+f 883 942 884
+f 884 942 885
+f 885 942 943
+f 885 943 944
+f 885 944 945
+f 885 945 886
+f 886 946 887
+f 886 945 946
+f 887 946 888
+f 888 946 947
+f 888 947 889
+f 889 947 890
+f 890 947 948
+f 890 948 935
+f 892 909 949
+f 892 949 893
+f 893 949 894
+f 894 949 950
+f 894 950 902
+f 894 902 901
+f 895 902 951
+f 895 951 952
+f 895 952 953
+f 895 953 896
+f 896 954 955
+f 896 955 911
+f 896 911 910
+f 896 910 897
+f 896 953 954
+f 897 910 898
+f 902 956 951
+f 902 950 949
+f 902 949 957
+f 902 957 956
+f 904 936 958
+f 904 958 905
+f 905 958 906
+f 906 959 907
+f 906 958 959
+f 907 959 908
+f 908 959 960
+f 908 960 909
+f 909 961 949
+f 909 960 962
+f 909 962 961
+f 911 955 912
+f 912 955 963
+f 912 963 964
+f 912 964 913
+f 913 964 915
+f 913 915 914
+f 915 965 916
+f 915 964 966
+f 915 966 965
+f 916 967 968
+f 916 968 920
+f 916 965 967
+f 917 969 970
+f 917 970 971
+f 917 971 918
+f 917 920 968
+f 917 968 969
+f 918 971 919
+f 919 971 921
+f 921 971 922
+f 922 971 923
+f 923 971 924
+f 924 971 931
+f 925 972 973
+f 925 973 926
+f 925 928 972
+f 926 973 974
+f 926 974 927
+f 927 974 975
+f 927 975 930
+f 928 976 972
+f 928 929 977
+f 928 977 976
+f 929 932 978
+f 929 978 977
+f 930 975 979
+f 931 971 970
+f 931 970 980
+f 931 980 932
+f 932 980 978
+f 933 979 934
+f 934 981 982
+f 934 982 983
+f 934 983 938
+f 934 938 939
+f 934 939 937
+f 934 979 984
+f 934 984 985
+f 934 985 981
+f 936 986 958
+f 938 983 982
+f 938 982 940
+f 940 982 987
+f 940 987 944
+f 940 944 988
+f 940 988 943
+f 940 943 942
+f 940 942 941
+f 943 988 944
+f 944 987 989
+f 944 989 990
+f 944 990 991
+f 944 991 992
+f 944 992 945
+f 945 993 946
+f 946 993 994
+f 946 994 947
+f 947 994 948
+f 949 961 956
+f 949 956 957
+f 951 956 995
+f 951 995 996
+f 951 996 954
+f 951 954 952
+f 952 954 953
+f 954 996 995
+f 954 995 997
+f 954 997 998
+f 954 998 999
+f 954 999 1000
+f 954 1000 1001
+f 954 1001 955
+f 955 1001 963
+f 956 962 1002
+f 956 1002 995
+f 956 961 1003
+f 956 1003 962
+f 958 986 959
+f 959 986 960
+f 960 1004 962
+f 961 962 1003
+f 962 1005 1002
+f 962 1004 1006
+f 962 1006 1007
+f 962 1007 1005
+f 963 1001 1000
+f 963 1000 1008
+f 963 1008 966
+f 963 966 964
+f 965 1009 967
+f 965 966 1010
+f 965 1010 1009
+f 966 1008 1010
+f 967 1011 1012
+f 967 1012 968
+f 967 1009 1011
+f 968 1012 969
+f 969 1013 980
+f 969 980 970
+f 969 1012 1013
+f 972 1014 1015
+f 972 1015 973
+f 972 976 1014
+f 973 1015 1016
+f 973 1016 974
+f 974 1016 1017
+f 974 1017 975
+f 975 1017 1018
+f 975 1018 984
+f 975 984 979
+f 976 1019 1014
+f 976 977 1020
+f 976 1020 1019
+f 977 978 1021
+f 977 1021 1020
+f 978 980 1022
+f 978 1022 1023
+f 978 1023 1021
+f 980 1013 1022
+f 981 989 987
+f 981 987 982
+f 981 985 1018
+f 981 1018 1024
+f 981 1024 989
+f 984 1018 985
+f 989 1024 990
+f 990 1024 1025
+f 995 1002 997
+f 997 1026 1027
+f 997 1027 998
+f 997 1002 1005
+f 997 1005 1026
+f 998 1027 999
+f 999 1027 1028
+f 999 1028 1029
+f 999 1029 1000
+f 1000 1029 1008
+f 1005 1007 1026
+f 1007 1030 1026
+f 1008 1029 1010
+f 1009 1031 1011
+f 1009 1010 1032
+f 1009 1032 1031
+f 1010 1029 1032
+f 1011 1033 1034
+f 1011 1034 1012
+f 1011 1031 1033
+f 1012 1034 1013
+f 1013 1035 1022
+f 1013 1034 1035
+f 1014 1036 1037
+f 1014 1037 1038
+f 1014 1038 1039
+f 1014 1039 1040
+f 1014 1040 1015
+f 1014 1019 1036
+f 1015 1040 1016
+f 1016 1040 1041
+f 1016 1041 1017
+f 1017 1041 1018
+f 1018 1041 1042
+f 1018 1042 1024
+f 1022 1035 1023
+f 1023 1035 1043
+f 1024 1042 1025
+f 1025 1042 1044
+f 1026 1030 1045
+f 1026 1045 1046
+f 1026 1046 1027
+f 1027 1046 1047
+f 1027 1047 1028
+f 1028 1047 1048
+f 1028 1048 1032
+f 1028 1032 1029
+f 1031 1049 1033
+f 1031 1032 1048
+f 1031 1048 1049
+f 1033 1050 1051
+f 1033 1051 1034
+f 1033 1049 1050
+f 1034 1051 1035
+f 1035 1051 1052
+f 1035 1052 1053
+f 1035 1053 1043
+f 1039 1044 1040
+f 1040 1044 1042
+f 1040 1042 1041
+f 1045 1054 1046
+f 1046 1054 1055
+f 1046 1055 1047
+f 1047 1055 1048
+f 1048 1055 1049
+f 1049 1055 1050
+f 1050 1055 1056
+f 1050 1056 1057
+f 1050 1057 1058
+f 1050 1058 1059
+f 1050 1059 1060
+f 1050 1060 1051
+f 1051 1060 1052
+f 1054 1056 1055
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mjcf/mesh/spatula_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,3174 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spatula_013_collision.obj
+v -0.16918151 -0.00258013 0.02565893
+v -0.16918151 -0.00258015 0.02912774
+v -0.16918151 0.00260911 0.02566330
+v -0.16622236 -0.00258013 0.02318680
+v -0.16617318 -0.00779042 0.02322595
+v -0.16912414 -0.00779042 0.02569808
+v -0.16912414 -0.00779044 0.02909290
+v -0.16270579 -0.04424144 0.03241360
+v -0.16273859 0.04427035 0.03243133
+v -0.16918151 0.00260909 0.02912341
+v -0.16910775 0.00781940 0.02571555
+v -0.16615679 0.00781940 0.02324342
+v -0.16620597 0.00260911 0.02319117
+v -0.16356649 -0.00258012 0.02188545
+v -0.16351732 -0.00779041 0.02190284
+v -0.16340256 -0.01300070 0.02195505
+v -0.16605842 -0.01300071 0.02332604
+v -0.16900119 -0.01300071 0.02579816
+v -0.16900119 -0.01300073 0.02901019
+v -0.16260744 -0.04704131 0.03238748
+v -0.16191887 -0.04424144 0.03241360
+v -0.16185330 0.04427035 0.03243133
+v -0.16262383 0.04709128 0.03239653
+v -0.16897659 0.01302967 0.02899723
+v -0.16910775 0.00781938 0.02907990
+v -0.16897659 0.01302969 0.02581132
+v -0.16604203 0.01302969 0.02333919
+v -0.16338616 0.01302970 0.02195950
+v -0.16350091 0.00781941 0.02191161
+v -0.16355010 0.00260912 0.02188983
+v -0.15977943 0.00260913 0.02018371
+v -0.15977943 -0.00258011 0.02017498
+v -0.15977943 -0.00779040 0.02020978
+v -0.15977943 -0.01300069 0.02030987
+v -0.15977943 -0.01820047 0.02049264
+v -0.16319763 -0.01820047 0.02204643
+v -0.16585349 -0.01820048 0.02348705
+v -0.16882085 -0.01820049 0.02595918
+v -0.16882085 -0.01820050 0.02888395
+v -0.16191887 -0.04704131 0.03238748
+v -0.16860772 -0.02341079 0.02871419
+v -0.16837000 -0.02862107 0.02847914
+v -0.16808310 -0.03382084 0.02807001
+v -0.16786178 -0.03715753 0.02764782
+v -0.16455834 -0.04424143 0.02981526
+v -0.16326321 -0.04783074 0.02981524
+v -0.15788590 -0.05235684 0.02789150
+v -0.15446770 -0.05254630 0.02805253
+v -0.15926301 -0.04424144 0.03153878
+v -0.15919744 0.04427035 0.03156087
+v -0.16185330 0.04709128 0.03239653
+v -0.16327139 0.04787020 0.02981560
+v -0.16458293 0.04427036 0.02981558
+v -0.16786178 0.03717595 0.02764374
+v -0.16808310 0.03384979 0.02807461
+v -0.16837000 0.02865002 0.02849677
+v -0.16861591 0.02343972 0.02873178
+v -0.16881264 0.01822943 0.02888409
+v -0.15446770 0.05254368 0.02801809
+v -0.15786131 0.05236474 0.02787012
+v -0.16881264 0.01822944 0.02596367
+v -0.16585349 0.01822945 0.02349154
+v -0.16319763 0.01822946 0.02204657
+v -0.15977943 0.01822946 0.02048843
+v -0.15977943 0.01302971 0.02031867
+v -0.15977943 0.00781942 0.02022290
+v -0.15541857 0.00260913 0.01822081
+v -0.15542676 -0.00258011 0.01821643
+v -0.15538577 -0.00779040 0.01823382
+v -0.15262335 -0.01300068 0.01708914
+v -0.15243481 -0.01820045 0.01717617
+v -0.15509068 -0.01820046 0.01837306
+v -0.15215611 -0.02341074 0.01730236
+v -0.15481198 -0.02341075 0.01850361
+v -0.15977943 -0.02341076 0.02076247
+v -0.16289433 -0.02341076 0.02218569
+v -0.16262383 -0.02705270 0.02230754
+v -0.16555020 -0.02341077 0.02371771
+v -0.16860772 -0.02341078 0.02618983
+v -0.15068883 -0.05240947 0.02773917
+v -0.15013142 -0.04944118 0.02803078
+v -0.16837000 -0.02862107 0.02649012
+v -0.16808310 -0.03382084 0.02687747
+v -0.16786178 -0.03715753 0.02717341
+v -0.16336156 -0.04795704 0.02655534
+v -0.15788590 -0.05235684 0.02671637
+v -0.15427916 -0.05260945 0.02498849
+v -0.14900843 -0.05285155 0.02515388
+v -0.14384424 -0.05307259 0.02388735
+v -0.15013963 0.04948066 0.02802679
+v -0.15072162 0.05241737 0.02771778
+v -0.16336156 0.04798599 0.02656005
+v -0.16786178 0.03717595 0.02717804
+v -0.16808310 0.03384979 0.02687771
+v -0.16837000 0.02865002 0.02648599
+v -0.16861591 0.02343973 0.02618131
+v -0.14384424 0.05309104 0.02387468
+v -0.13853250 0.05344894 0.01992711
+v -0.15427097 0.05260685 0.02500193
+v -0.15786131 0.05236474 0.02673851
+v -0.16555839 0.02343974 0.02371353
+v -0.16290253 0.02343975 0.02218151
+v -0.15977943 0.02343975 0.02075395
+v -0.15482017 0.02343976 0.01849944
+v -0.15509888 0.01822947 0.01836884
+v -0.15527921 0.01302971 0.01828613
+v -0.15537758 0.00781942 0.01824259
+v -0.15276271 0.00260914 0.01702827
+v -0.15277089 -0.00258010 0.01702389
+v -0.15272991 -0.00779039 0.01704128
+v -0.14915597 -0.00779039 0.01544833
+v -0.14915597 -0.01300068 0.01554406
+v -0.14159823 -0.01820044 0.01233201
+v -0.14425409 -0.01820044 0.01351585
+v -0.14915597 -0.01820045 0.01570508
+v -0.14139330 -0.02247393 0.01242340
+v -0.14915597 -0.02341074 0.01595314
+v -0.14118018 -0.02593693 0.01251913
+v -0.15192660 -0.02668428 0.01740246
+v -0.16023027 -0.02871578 0.02135437
+v -0.16230414 -0.03052623 0.02247292
+v -0.16467310 -0.02871579 0.02373945
+v -0.16509116 -0.03382083 0.02464472
+v -0.13853250 -0.05254628 0.02291242
+v -0.13587664 -0.05205157 0.02239885
+v -0.13586844 0.05204899 0.02240358
+v -0.13586844 0.05208057 0.02240358
+v -0.16548462 -0.03894691 0.02571103
+v -0.16428784 -0.04424142 0.02588510
+v -0.15967287 -0.04473613 0.02321712
+v -0.15710717 -0.04679918 0.02240757
+v -0.15238563 -0.05232525 0.02212900
+v -0.14915597 -0.05277785 0.02146745
+v -0.13853250 -0.05341992 0.01992671
+v -0.12790905 -0.05371464 0.01498681
+v -0.12290061 -0.05330413 0.01510432
+v -0.13374539 -0.05309362 0.01996588
+v -0.12790905 -0.05286205 0.01824672
+v -0.13853250 0.05257528 0.02291280
+v -0.15236924 0.05234371 0.02214244
+v -0.15710717 0.04683870 0.02240791
+v -0.15968106 0.04476510 0.02321744
+v -0.16427965 0.04427037 0.02588542
+v -0.16548462 0.03896536 0.02570695
+v -0.16509116 0.03384980 0.02464061
+v -0.12790905 0.05289106 0.01824710
+v -0.13374539 0.05312263 0.01996628
+v -0.12290061 0.05333316 0.01510472
+v -0.12790905 0.05374367 0.01498721
+v -0.14364751 0.05305948 0.01984006
+v -0.14915597 0.05279632 0.02147653
+v -0.16467310 0.02877634 0.02373096
+v -0.16231234 0.03059733 0.02246878
+v -0.16262383 0.02712380 0.02230774
+v -0.15193479 0.02674489 0.01740266
+v -0.15216431 0.02343977 0.01729819
+v -0.15244302 0.01822948 0.01717195
+v -0.15262335 0.01302972 0.01709359
+v -0.15272171 0.00781943 0.01705005
+v -0.14915597 0.00781943 0.01545709
+v -0.14915597 0.00260914 0.01542225
+v -0.14915597 -0.00258010 0.01541353
+v -0.14452460 -0.00779038 0.01338967
+v -0.14441804 -0.01300067 0.01343753
+v -0.10626047 -0.01820038 -0.00330158
+v -0.11695770 -0.02341069 0.00159913
+v -0.14176217 -0.01300067 0.01225804
+v -0.11663801 -0.02862098 0.00173839
+v -0.14343438 -0.02388439 0.01341573
+v -0.13829479 -0.02862101 0.01143104
+v -0.14957403 -0.02849472 0.01648411
+v -0.15162330 -0.03015780 0.01755913
+v -0.14857397 -0.03382080 0.01651891
+v -0.15927121 -0.03382082 0.02140658
+v -0.16192707 -0.03382082 0.02264265
+v -0.16123851 -0.03903111 0.02295600
+v -0.12486792 -0.05228312 0.01762434
+v -0.12486792 0.05231216 0.01762472
+v -0.15783671 -0.04333617 0.02206810
+v -0.14639354 -0.04660970 0.01751119
+v -0.14286059 -0.04944114 0.01671036
+v -0.15355782 -0.04944116 0.02159803
+v -0.15498411 -0.04473612 0.02103660
+v -0.14714768 -0.04313617 0.01715867
+v -0.14174578 -0.05234628 0.01720651
+v -0.13853250 -0.05292519 0.01651449
+v -0.13291749 -0.05321991 0.01487365
+v -0.14364751 -0.05304099 0.01983532
+v -0.11729378 -0.05374619 0.01004691
+v -0.11214600 -0.05332516 0.01019924
+v -0.11729378 -0.05303044 0.01348091
+v -0.13853250 0.05295423 0.01651487
+v -0.14175398 0.05237531 0.01720689
+v -0.15354143 0.04948068 0.02159839
+v -0.14642633 0.04671241 0.01749413
+v -0.15498411 0.04476511 0.02102821
+v -0.15784492 0.04336517 0.02206407
+v -0.14288518 0.04948070 0.01669331
+v -0.16125491 0.03906010 0.02295193
+v -0.16194346 0.03384981 0.02263418
+v -0.11729378 0.05307003 0.01348564
+v -0.11213781 0.05336476 0.01019964
+v -0.11729378 0.05378579 0.01004731
+v -0.13291749 0.05324896 0.01487840
+v -0.15163150 0.03021841 0.01755500
+v -0.16023847 0.02877635 0.02135024
+v -0.15928760 0.03384981 0.02140247
+v -0.15446770 0.03384982 0.01920019
+v -0.15400866 0.02854480 0.01849509
+v -0.14957403 0.02854481 0.01647996
+v -0.13831119 0.02865008 0.01142691
+v -0.14118018 0.02601861 0.01251498
+v -0.14915597 0.02343977 0.01594461
+v -0.14915597 0.01822948 0.01569651
+v -0.14915597 0.01302972 0.01554416
+v -0.14177037 0.01302973 0.01225379
+v -0.14451641 0.00781944 0.01339408
+v -0.14455739 0.00260915 0.01337666
+v -0.14190972 -0.00258008 0.01219280
+v -0.14186874 -0.00779037 0.01221019
+v -0.10135860 -0.01820037 -0.00542552
+v -0.10607193 -0.02341067 -0.00321020
+v -0.13853250 -0.01300066 0.01083048
+v -0.10635883 -0.01300061 -0.00335378
+v -0.10135860 -0.01300060 -0.00552560
+v -0.10841631 -0.02862096 -0.00190887
+v -0.11198206 -0.02862097 -0.00032897
+v -0.11198206 -0.03382074 0.00008884
+v -0.11615439 -0.03382075 0.00194729
+v -0.13777838 -0.03382078 0.01165735
+v -0.14787722 -0.03903109 0.01683226
+v -0.15053308 -0.03903110 0.01803786
+v -0.15446770 -0.03903110 0.01983537
+v -0.15858265 -0.03903111 0.02172429
+v -0.11403134 -0.05240942 0.01278019
+v -0.11401495 0.05080697 0.01278927
+v -0.11401495 0.05244900 0.01278927
+v -0.14431148 -0.04462031 0.01617504
+v -0.13360604 -0.04444135 0.01133524
+v -0.13563892 -0.04631496 0.01263223
+v -0.13199941 -0.04944112 0.01187491
+v -0.13095018 -0.05227258 0.01234495
+v -0.13640945 -0.04284143 0.01227099
+v -0.12790905 -0.05289360 0.01167904
+v -0.11198206 -0.05337777 0.00573374
+v -0.10135860 -0.05311460 0.00114203
+v -0.10145696 -0.05313567 0.00523322
+v -0.10667033 -0.05303042 0.00862370
+v -0.10329311 -0.05244098 0.00789686
+v -0.11198206 0.05340688 0.00574285
+v -0.12790905 0.05293320 0.01167507
+v -0.13095018 0.05230164 0.01234098
+v -0.13567992 0.04642822 0.01261516
+v -0.13363063 0.04452305 0.01131380
+v -0.14433607 0.04469144 0.01615360
+v -0.14716407 0.04323888 0.01715463
+v -0.14902482 0.04469143 0.01828624
+v -0.15446770 0.03906011 0.01982260
+v -0.15859904 0.03906010 0.02172021
+v -0.13203220 0.04948072 0.01185786
+v -0.10328492 0.05247007 0.00790160
+v -0.10667033 0.05307005 0.00863279
+v -0.10144877 0.05317532 0.00523798
+v -0.10135860 0.05315428 0.00113372
+v -0.14858218 0.03384983 0.01651480
+v -0.13780297 0.03384985 0.01164889
+v -0.12700737 0.03384987 0.00679168
+v -0.11617078 0.03384988 0.00194318
+v -0.11664621 0.02865011 0.00173426
+v -0.14139330 0.02254509 0.01241921
+v -0.14426229 0.01822949 0.01351164
+v -0.14160642 0.01822949 0.01232780
+v -0.11715444 0.01822953 0.00151225
+v -0.10626866 0.01822955 -0.00330144
+v -0.10636703 0.01302979 -0.00334933
+v -0.14186054 0.00781945 0.01221460
+v -0.14190152 0.00260916 0.01219717
+v -0.13853250 0.00260916 0.01071303
+v -0.13853250 -0.00258008 0.01070865
+v -0.10641622 -0.00779032 -0.00337553
+v -0.13853250 -0.00779037 0.01073910
+v -0.09789121 -0.01820036 -0.00690531
+v -0.10135860 -0.02341066 -0.00524709
+v -0.09803057 -0.01300059 -0.00695317
+v -0.09537471 -0.01300059 -0.00808913
+v -0.10576045 -0.02862096 -0.00307094
+v -0.10135860 -0.00779031 -0.00557346
+v -0.09810434 -0.00779030 -0.00697926
+v -0.09544847 -0.00779030 -0.00812393
+v -0.10792448 -0.03382073 -0.00169997
+v -0.11198206 -0.03903103 0.00071556
+v -0.11546583 -0.03903104 0.00226064
+v -0.12260551 -0.03903105 0.00546396
+v -0.13322078 -0.03903107 0.01023412
+v -0.13708162 -0.03903107 0.01197070
+v -0.08544800 -0.04427290 -0.00002871
+v -0.08544800 0.04427047 -0.00001968
+v -0.12567124 -0.04253616 0.00739202
+v -0.11490843 -0.04222036 0.00250870
+v -0.11409691 -0.04569389 0.00287429
+v -0.11692492 -0.04407291 0.00379699
+v -0.11055576 -0.04850429 0.00208651
+v -0.11729378 -0.04944110 0.00536381
+v -0.12012179 -0.05215678 0.00750080
+v -0.11729378 -0.05275675 0.00688277
+v -0.10571946 -0.05273568 0.00192981
+v -0.09443203 -0.05236726 -0.00265755
+v -0.09073514 -0.05247252 -0.00289258
+v -0.09613704 -0.05284093 -0.00011579
+v -0.09093186 -0.05253568 0.00000173
+v -0.09604687 -0.05279883 0.00360546
+v -0.09283360 -0.05230412 0.00289168
+v -0.09253850 -0.04944109 0.00298309
+v -0.10570306 0.05276481 0.00193019
+v -0.11729378 0.05279637 0.00687880
+v -0.12012999 0.05218588 0.00749683
+v -0.11412970 0.04577566 0.00285722
+v -0.11492482 0.04230213 0.00250467
+v -0.13643405 0.04295469 0.01226261
+v -0.14384424 0.03906012 0.01499585
+v -0.14788541 0.03906012 0.01682819
+v -0.15054128 0.03906011 0.01803378
+v -0.11729378 0.04948074 0.00533806
+v -0.11058854 0.04851237 0.00207816
+v -0.09251391 0.04948075 0.00298780
+v -0.09280900 0.05234378 0.00290076
+v -0.09604687 0.05283850 0.00361455
+v -0.09092368 0.05258589 0.00001952
+v -0.09614523 0.05288061 -0.00011976
+v -0.09073514 0.05251221 -0.00291396
+v -0.09443203 0.05239643 -0.00265717
+v -0.13322078 0.03906014 0.01020393
+v -0.11547403 0.03906017 0.00225657
+v -0.11198206 0.03384989 0.00008038
+v -0.11198206 0.02865012 -0.00033746
+v -0.11695770 0.02343982 0.00159496
+v -0.10608014 0.02343984 -0.00321437
+v -0.10135860 0.01822956 -0.00543408
+v -0.09812074 0.00781952 -0.00698790
+v -0.10135860 0.00781951 -0.00557775
+v -0.10640802 0.00781950 -0.00337111
+v -0.10135860 0.01302980 -0.00552115
+v -0.10643261 0.00260921 -0.00337984
+v -0.10644900 -0.00258003 -0.00338421
+v -0.10135860 -0.00258002 -0.00559955
+v -0.09814533 -0.00258001 -0.00699665
+v -0.09523535 -0.01820036 -0.00802386
+v -0.09765351 -0.02341065 -0.00681828
+v -0.10135860 -0.02862095 -0.00495550
+v -0.09073514 -0.01300058 -0.00997369
+v -0.09073514 -0.00779029 -0.01006071
+v -0.10526862 -0.03382073 -0.00285769
+v -0.09548947 -0.00258001 -0.00814567
+v -0.09073514 -0.00258000 -0.01010857
+v -0.10720314 -0.03903102 -0.00138662
+v -0.10408824 -0.04178879 -0.00233979
+v -0.08544800 -0.04966212 -0.00075557
+v -0.08544800 0.04973338 -0.00072474
+v -0.11218698 -0.04407291 0.00169046
+v -0.10321934 -0.04525179 -0.00197857
+v -0.10617849 -0.04380976 -0.00100363
+v -0.09967819 -0.04796746 -0.00271412
+v -0.10716216 -0.04992527 0.00109853
+v -0.10926061 -0.05196730 0.00267406
+v -0.09797319 -0.05144099 -0.00194812
+v -0.08819403 -0.04692538 -0.00728842
+v -0.08544800 -0.04733589 -0.00753650
+v -0.08728415 -0.05229357 -0.00274460
+v -0.08728415 -0.05229357 -0.00175662
+v -0.08544800 -0.04968317 -0.00075992
+v -0.10924422 0.05198590 0.00268315
+v -0.11221157 0.04994389 0.00327505
+v -0.10323574 0.04531254 -0.00198258
+v -0.10618670 0.04385997 -0.00101637
+v -0.11221157 0.04413363 0.00167773
+v -0.10409644 0.04183901 -0.00234819
+v -0.11198206 0.03906018 0.00070714
+v -0.09969458 0.04800715 -0.00272247
+v -0.10715395 0.04994390 0.00108583
+v -0.08723497 0.05234380 -0.00172142
+v -0.08723497 0.05234380 -0.00276598
+v -0.08544800 0.04739668 -0.00754922
+v -0.09797319 0.05148068 -0.00195644
+v -0.08821043 0.04697565 -0.00729678
+v -0.10793268 0.03384990 -0.00170408
+v -0.10842451 0.02865013 -0.00190865
+v -0.10135860 0.02343985 -0.00525997
+v -0.10576865 0.02865013 -0.00307507
+v -0.09790761 0.01822957 -0.00691388
+v -0.09803057 0.01302981 -0.00695307
+v -0.09546487 0.00781952 -0.00812822
+v -0.09550586 0.00260923 -0.00815000
+v -0.09816172 0.00260923 -0.00700533
+v -0.09073514 -0.01820035 -0.00982137
+v -0.09499763 -0.02341065 -0.00791507
+v -0.09726824 -0.02862095 -0.00666597
+v -0.10135860 -0.03382072 -0.00452028
+v -0.08617754 -0.01300058 -0.01161016
+v -0.08640706 -0.00779029 -0.01166237
+v -0.08651362 -0.00258000 -0.01169282
+v -0.10454728 -0.03903102 -0.00254434
+v -0.09073514 0.00260924 -0.01012161
+v -0.09292377 -0.04050462 -0.00707078
+v -0.09604687 -0.04424130 -0.00511659
+v -0.10140779 -0.04380975 -0.00303617
+v -0.10135860 -0.03903102 -0.00388921
+v -0.09564521 -0.03887312 -0.00624383
+v -0.08544800 0.05015443 -0.00456350
+v -0.09179256 -0.04424130 -0.00670519
+v -0.09613704 -0.04959896 -0.00341920
+v -0.08913670 -0.04424129 -0.00761483
+v -0.08544800 -0.03900994 -0.00957772
+v -0.08544800 -0.03903099 -0.00957336
+v -0.08544800 -0.04424129 -0.00847659
+v -0.08544800 -0.04872531 -0.00603495
+v -0.08544800 -0.05008314 -0.00454645
+v -0.09604687 0.04427049 -0.00514239
+v -0.10142418 0.04385998 -0.00304891
+v -0.09294836 0.04055488 -0.00707919
+v -0.09565340 0.03892336 -0.00625660
+v -0.10135860 0.03906019 -0.00390199
+v -0.10455547 0.03906019 -0.00254406
+v -0.10721134 0.03906019 -0.00139069
+v -0.09182536 0.04427049 -0.00671793
+v -0.09614523 0.04963866 -0.00342754
+v -0.08544800 0.04429155 -0.00849804
+v -0.08916949 0.04427050 -0.00762322
+v -0.08544800 0.03910232 -0.00958179
+v -0.08544800 0.03906022 -0.00959049
+v -0.10527681 0.03384990 -0.00285745
+v -0.09766990 0.02343986 -0.00682681
+v -0.10135860 0.02865014 -0.00497269
+v -0.09525175 0.01822957 -0.00802807
+v -0.09537471 0.01302981 -0.00808903
+v -0.09073514 0.00781953 -0.01007806
+v -0.08578408 -0.01820035 -0.01152749
+v -0.09073514 -0.02341064 -0.00958202
+v -0.09461237 -0.02862094 -0.00774970
+v -0.09670264 -0.03382072 -0.00644837
+v -0.09361233 -0.03703109 -0.00734061
+v -0.08544800 -0.01300058 -0.01183214
+v -0.08544800 -0.00779029 -0.01195833
+v -0.08544800 -0.00258000 -0.01202360
+v -0.08651362 0.00260924 -0.01169715
+v -0.08544800 0.00260924 -0.01203228
+v -0.09098105 -0.03887311 -0.00800217
+v -0.08544800 -0.03382070 -0.01032630
+v -0.09099744 0.03892337 -0.00801059
+v -0.09361233 0.03709188 -0.00734033
+v -0.09672723 0.03384991 -0.00645248
+v -0.10135860 0.03384991 -0.00452875
+v -0.08544800 0.03388151 -0.01033476
+v -0.09501404 0.02343986 -0.00791924
+v -0.09730102 0.02865014 -0.00667881
+v -0.09073514 0.01822958 -0.00983429
+v -0.09073514 0.01302982 -0.00999100
+v -0.08642345 0.00781953 -0.01167537
+v -0.08544800 -0.01820035 -0.01162324
+v -0.08544800 -0.01853718 -0.01160583
+v -0.08544800 -0.02012658 -0.01150138
+v -0.08544800 -0.02309487 -0.01129683
+v -0.09073514 -0.02862094 -0.00922515
+v -0.09404677 -0.03382071 -0.00751904
+v -0.09073514 -0.03382071 -0.00873769
+v -0.08544800 0.00585120 -0.01199745
+v -0.08544800 -0.02862093 -0.01085727
+v -0.08544800 0.03384993 -0.01033911
+v -0.09073514 0.03384992 -0.00875051
+v -0.09407136 0.03384992 -0.00752315
+v -0.09464516 0.02865015 -0.00775819
+v -0.09073514 0.02343987 -0.00959054
+v -0.08580867 0.01822958 -0.01153606
+v -0.08620213 0.01302982 -0.01162312
+v -0.08544800 0.01141936 -0.01189298
+v -0.08544800 0.00781953 -0.01197133
+v -0.08544800 0.02867122 -0.01086576
+v -0.09073514 0.02865015 -0.00924233
+v -0.08544800 0.02358724 -0.01127054
+v -0.08544800 0.02025054 -0.01150559
+v -0.08544800 0.01822958 -0.01163616
+v -0.08544800 0.01741909 -0.01167534
+v -0.08544800 0.01302982 -0.01184945
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 10 25
+f 3 25 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 30
+f 4 30 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 40
+f 8 40 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 51
+f 9 51 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 25 24
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 40
+f 21 40 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 58
+f 23 58 24
+f 23 51 59
+f 23 59 60
+f 23 60 52
+f 24 58 61
+f 24 61 26
+f 26 61 27
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 28
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 29
+f 29 65 66
+f 29 66 30
+f 30 66 31
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 68
+f 32 68 33
+f 33 68 69
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 35
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 36
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 36 76 37
+f 37 76 77
+f 37 77 78
+f 37 78 79
+f 37 79 38
+f 38 79 41
+f 38 41 39
+f 40 48 80
+f 40 80 81
+f 40 81 49
+f 41 79 82
+f 41 82 42
+f 42 82 83
+f 42 83 43
+f 43 83 84
+f 43 84 44
+f 44 84 85
+f 44 85 46
+f 44 46 45
+f 46 85 47
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 47 85 86
+f 48 87 88
+f 48 88 89
+f 48 89 80
+f 49 81 50
+f 50 90 51
+f 50 81 90
+f 51 90 91
+f 51 91 59
+f 52 92 54
+f 52 54 53
+f 52 60 92
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 54 92 93
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 96
+f 56 96 57
+f 57 96 61
+f 57 61 58
+f 59 91 97
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 60
+f 60 99 100
+f 60 100 92
+f 61 96 62
+f 62 96 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 106
+f 65 106 66
+f 66 106 107
+f 66 107 67
+f 67 107 159
+f 67 159 108
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 110 70
+f 70 110 111
+f 70 111 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 71
+f 71 115 116
+f 71 116 117
+f 71 117 73
+f 71 73 72
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 74 119 75
+f 75 119 77
+f 75 77 76
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 78 122 123
+f 78 123 83
+f 78 83 82
+f 78 82 79
+f 80 89 124
+f 80 124 125
+f 80 125 81
+f 81 125 126
+f 81 126 127
+f 81 127 90
+f 83 123 84
+f 84 128 129
+f 84 129 85
+f 84 123 128
+f 85 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 134
+f 87 134 88
+f 88 134 89
+f 89 134 135
+f 89 135 136
+f 89 136 137
+f 89 137 138
+f 89 138 124
+f 90 127 91
+f 91 127 139
+f 91 139 97
+f 92 100 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 144
+f 93 144 145
+f 93 145 94
+f 94 145 101
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 98
+f 97 139 146
+f 98 149 150
+f 98 150 151
+f 98 151 99
+f 99 151 100
+f 100 151 140
+f 101 145 152
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 102
+f 102 154 103
+f 103 154 155
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 157 158
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 108 159 160
+f 108 160 161
+f 108 161 162
+f 108 162 109
+f 109 162 111
+f 109 111 110
+f 111 162 163
+f 111 163 164
+f 111 164 112
+f 112 164 113
+f 113 165 166
+f 113 166 116
+f 113 116 114
+f 113 164 167
+f 113 167 165
+f 114 116 115
+f 116 166 168
+f 116 168 118
+f 116 118 169
+f 116 169 117
+f 117 169 118
+f 118 168 170
+f 118 170 171
+f 118 171 119
+f 119 171 120
+f 120 172 121
+f 120 171 172
+f 121 172 173
+f 121 173 174
+f 121 174 175
+f 121 175 122
+f 122 175 123
+f 123 175 176
+f 123 176 128
+f 124 138 125
+f 125 138 177
+f 125 177 126
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 178 146
+f 127 146 139
+f 128 176 129
+f 129 176 130
+f 130 176 179
+f 130 179 131
+f 131 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 131 179 183
+f 131 183 184
+f 131 184 180
+f 132 182 185
+f 132 185 186
+f 132 186 133
+f 133 186 187
+f 133 187 188
+f 133 188 134
+f 134 188 135
+f 135 189 190
+f 135 190 136
+f 135 188 187
+f 135 187 189
+f 136 190 191
+f 136 191 138
+f 136 138 137
+f 138 191 177
+f 140 151 192
+f 140 192 193
+f 140 193 194
+f 140 194 141
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 142
+f 141 194 198
+f 141 198 195
+f 142 197 199
+f 142 199 143
+f 143 199 144
+f 144 199 145
+f 145 199 200
+f 145 200 152
+f 146 201 148
+f 146 148 147
+f 146 178 201
+f 148 202 149
+f 148 201 202
+f 149 202 203
+f 149 203 204
+f 149 204 150
+f 150 204 151
+f 151 204 192
+f 152 200 153
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 153 200 207
+f 153 207 208
+f 153 208 205
+f 154 206 155
+f 155 206 209
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 212
+f 155 212 156
+f 156 212 213
+f 156 213 157
+f 157 213 214
+f 157 214 158
+f 158 214 215
+f 158 215 159
+f 159 215 160
+f 160 215 216
+f 160 216 217
+f 160 217 218
+f 160 218 161
+f 161 218 162
+f 162 218 219
+f 162 219 163
+f 163 219 220
+f 163 220 167
+f 163 167 164
+f 165 221 222
+f 165 222 166
+f 165 167 223
+f 165 223 224
+f 165 224 225
+f 165 225 221
+f 166 222 226
+f 166 226 227
+f 166 227 168
+f 167 220 223
+f 168 227 228
+f 168 228 229
+f 168 229 170
+f 170 229 171
+f 171 229 230
+f 171 230 173
+f 171 173 172
+f 173 230 295
+f 173 295 231
+f 173 231 232
+f 173 232 233
+f 173 233 174
+f 174 233 234
+f 174 234 176
+f 174 176 175
+f 176 234 179
+f 177 191 235
+f 177 235 236
+f 177 236 237
+f 177 237 178
+f 178 237 201
+f 179 234 233
+f 179 233 232
+f 179 232 184
+f 179 184 183
+f 180 238 239
+f 180 239 240
+f 180 240 181
+f 180 184 238
+f 181 240 241
+f 181 241 242
+f 181 242 185
+f 181 185 182
+f 184 232 231
+f 184 231 243
+f 184 243 238
+f 185 242 244
+f 185 244 186
+f 186 244 245
+f 186 245 187
+f 187 245 189
+f 189 245 246
+f 189 246 247
+f 189 247 190
+f 190 247 248
+f 190 248 191
+f 191 248 249
+f 191 249 235
+f 192 204 250
+f 192 250 251
+f 192 251 193
+f 193 251 252
+f 193 252 198
+f 193 198 194
+f 195 253 254
+f 195 254 255
+f 195 255 256
+f 195 256 257
+f 195 257 196
+f 195 198 253
+f 196 257 197
+f 197 256 258
+f 197 258 259
+f 197 259 199
+f 197 257 256
+f 198 252 260
+f 198 260 253
+f 199 259 207
+f 199 207 200
+f 201 237 261
+f 201 261 262
+f 201 262 202
+f 202 262 263
+f 202 263 203
+f 203 250 204
+f 203 263 264
+f 203 264 250
+f 205 208 265
+f 205 265 266
+f 205 266 210
+f 205 210 209
+f 205 209 206
+f 207 259 258
+f 207 258 208
+f 208 258 265
+f 210 266 267
+f 210 267 211
+f 211 267 268
+f 211 268 269
+f 211 269 212
+f 212 270 213
+f 212 269 270
+f 213 270 214
+f 214 270 271
+f 214 271 215
+f 215 271 272
+f 215 272 216
+f 216 272 273
+f 216 273 274
+f 216 274 275
+f 216 275 276
+f 216 276 217
+f 217 276 277
+f 217 277 218
+f 218 277 219
+f 219 277 278
+f 219 278 279
+f 219 279 280
+f 219 280 281
+f 219 281 220
+f 220 281 223
+f 221 282 283
+f 221 283 222
+f 221 225 284
+f 221 284 285
+f 221 285 282
+f 222 283 286
+f 222 286 226
+f 223 281 224
+f 224 281 280
+f 224 280 287
+f 224 287 225
+f 225 287 288
+f 225 288 289
+f 225 289 284
+f 226 286 290
+f 226 290 228
+f 226 228 227
+f 228 290 291
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 230
+f 230 293 294
+f 230 294 295
+f 231 295 243
+f 235 249 296
+f 235 296 236
+f 236 297 237
+f 236 296 297
+f 237 297 261
+f 238 243 239
+f 239 243 298
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 240 300 241
+f 240 299 301
+f 240 301 300
+f 241 302 303
+f 241 303 304
+f 241 304 242
+f 241 300 302
+f 242 304 305
+f 242 305 244
+f 243 295 298
+f 244 305 245
+f 245 305 306
+f 245 306 246
+f 246 306 307
+f 246 307 308
+f 246 308 309
+f 246 309 247
+f 247 309 310
+f 247 310 311
+f 247 311 248
+f 248 311 312
+f 248 312 249
+f 249 312 313
+f 249 313 296
+f 250 264 314
+f 250 314 315
+f 250 315 251
+f 251 315 252
+f 252 316 260
+f 252 315 316
+f 253 260 317
+f 253 317 318
+f 253 318 254
+f 254 318 319
+f 254 319 255
+f 255 319 256
+f 256 319 320
+f 256 320 321
+f 256 321 322
+f 256 322 258
+f 258 322 265
+f 260 316 323
+f 260 323 324
+f 260 324 317
+f 261 325 326
+f 261 326 262
+f 261 297 325
+f 262 326 327
+f 262 327 263
+f 263 327 328
+f 263 328 329
+f 263 329 264
+f 264 329 330
+f 264 330 331
+f 264 331 314
+f 265 322 321
+f 265 321 320
+f 265 320 266
+f 266 320 332
+f 266 332 267
+f 267 332 333
+f 267 333 268
+f 268 333 334
+f 268 334 269
+f 269 334 335
+f 269 335 336
+f 269 336 270
+f 270 272 271
+f 270 336 272
+f 272 336 273
+f 273 336 274
+f 274 336 337
+f 274 337 338
+f 274 338 275
+f 275 339 340
+f 275 340 341
+f 275 341 276
+f 275 338 342
+f 275 342 339
+f 276 341 278
+f 276 278 277
+f 278 341 343
+f 278 343 344
+f 278 344 279
+f 279 344 280
+f 280 344 345
+f 280 345 346
+f 280 346 287
+f 282 347 348
+f 282 348 283
+f 282 285 347
+f 283 349 286
+f 283 348 349
+f 284 289 285
+f 285 350 347
+f 285 289 351
+f 285 351 350
+f 286 349 352
+f 286 352 290
+f 287 346 353
+f 287 353 288
+f 288 353 289
+f 289 353 354
+f 289 354 351
+f 290 352 401
+f 290 401 355
+f 290 355 291
+f 291 355 356
+f 291 356 299
+f 291 299 292
+f 292 299 293
+f 293 299 298
+f 293 298 294
+f 294 298 295
+f 296 313 312
+f 296 312 357
+f 296 357 370
+f 296 370 416
+f 296 416 415
+f 296 415 367
+f 296 367 414
+f 296 414 413
+f 296 413 412
+f 296 412 447
+f 296 447 466
+f 296 466 461
+f 296 461 460
+f 296 460 459
+f 296 459 458
+f 296 458 441
+f 296 441 442
+f 296 442 443
+f 296 443 445
+f 296 445 465
+f 296 465 475
+f 296 475 474
+f 296 474 482
+f 296 482 481
+f 296 481 480
+f 296 480 479
+f 296 479 478
+f 296 478 476
+f 296 476 467
+f 296 467 452
+f 296 452 429
+f 296 429 428
+f 296 428 426
+f 296 426 382
+f 296 382 408
+f 296 408 358
+f 296 358 297
+f 297 358 326
+f 297 326 325
+f 299 356 359
+f 299 359 300
+f 299 300 301
+f 300 360 302
+f 300 359 361
+f 300 361 360
+f 302 362 363
+f 302 363 364
+f 302 364 304
+f 302 304 303
+f 302 360 362
+f 304 364 305
+f 305 364 306
+f 306 364 307
+f 307 364 365
+f 307 365 366
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 308 368 309
+f 308 367 368
+f 309 368 310
+f 310 368 369
+f 310 369 311
+f 311 369 312
+f 312 369 370
+f 312 370 357
+f 314 331 371
+f 314 371 315
+f 315 371 316
+f 316 371 372
+f 316 372 324
+f 316 324 323
+f 317 324 373
+f 317 373 374
+f 317 374 375
+f 317 375 318
+f 318 376 377
+f 318 377 333
+f 318 333 332
+f 318 332 319
+f 318 375 376
+f 319 332 320
+f 324 378 373
+f 324 372 371
+f 324 371 379
+f 324 379 378
+f 326 358 380
+f 326 380 327
+f 327 380 328
+f 328 381 329
+f 328 380 381
+f 329 381 330
+f 330 381 382
+f 330 382 331
+f 331 383 371
+f 331 382 384
+f 331 384 383
+f 333 377 334
+f 334 377 385
+f 334 385 386
+f 334 386 335
+f 335 386 337
+f 335 337 336
+f 337 387 338
+f 337 386 388
+f 337 388 387
+f 338 389 390
+f 338 390 342
+f 338 387 389
+f 339 391 392
+f 339 392 393
+f 339 393 340
+f 339 342 390
+f 339 390 391
+f 340 393 341
+f 341 393 343
+f 343 393 344
+f 344 393 345
+f 345 393 346
+f 346 393 353
+f 347 394 395
+f 347 395 348
+f 347 350 394
+f 348 395 396
+f 348 396 349
+f 349 396 397
+f 349 397 352
+f 350 398 394
+f 350 351 399
+f 350 399 398
+f 351 354 400
+f 351 400 399
+f 352 397 401
+f 353 393 392
+f 353 392 402
+f 353 402 354
+f 354 402 400
+f 355 401 356
+f 356 403 404
+f 356 404 405
+f 356 405 360
+f 356 360 361
+f 356 361 359
+f 356 401 406
+f 356 406 407
+f 356 407 403
+f 358 408 380
+f 360 405 404
+f 360 404 362
+f 362 404 409
+f 362 409 366
+f 362 366 410
+f 362 410 365
+f 362 365 364
+f 362 364 363
+f 365 410 366
+f 366 409 411
+f 366 411 412
+f 366 412 413
+f 366 413 414
+f 366 414 367
+f 367 415 368
+f 368 415 416
+f 368 416 369
+f 369 416 370
+f 371 383 378
+f 371 378 379
+f 373 378 417
+f 373 417 418
+f 373 418 376
+f 373 376 374
+f 374 376 375
+f 376 418 417
+f 376 417 419
+f 376 419 420
+f 376 420 421
+f 376 421 422
+f 376 422 423
+f 376 423 377
+f 377 423 385
+f 378 384 424
+f 378 424 417
+f 378 383 425
+f 378 425 384
+f 380 408 381
+f 381 408 382
+f 382 426 384
+f 383 384 425
+f 384 427 424
+f 384 426 428
+f 384 428 429
+f 384 429 427
+f 385 423 422
+f 385 422 430
+f 385 430 388
+f 385 388 386
+f 387 431 389
+f 387 388 432
+f 387 432 431
+f 388 430 432
+f 389 433 434
+f 389 434 390
+f 389 431 433
+f 390 434 391
+f 391 435 402
+f 391 402 392
+f 391 434 435
+f 394 436 437
+f 394 437 395
+f 394 398 436
+f 395 437 438
+f 395 438 396
+f 396 438 439
+f 396 439 397
+f 397 439 440
+f 397 440 406
+f 397 406 401
+f 398 441 436
+f 398 399 442
+f 398 442 441
+f 399 400 443
+f 399 443 442
+f 400 402 444
+f 400 444 445
+f 400 445 443
+f 402 435 444
+f 403 411 409
+f 403 409 404
+f 403 407 440
+f 403 440 446
+f 403 446 411
+f 406 440 407
+f 411 446 412
+f 412 446 447
+f 417 424 419
+f 419 448 449
+f 419 449 420
+f 419 424 427
+f 419 427 448
+f 420 449 421
+f 421 449 450
+f 421 450 451
+f 421 451 422
+f 422 451 430
+f 427 429 448
+f 429 452 448
+f 430 451 432
+f 431 453 433
+f 431 432 454
+f 431 454 453
+f 432 451 454
+f 433 455 456
+f 433 456 434
+f 433 453 455
+f 434 456 435
+f 435 457 444
+f 435 456 457
+f 436 458 459
+f 436 459 460
+f 436 460 461
+f 436 461 462
+f 436 462 437
+f 436 441 458
+f 437 462 438
+f 438 462 463
+f 438 463 439
+f 439 463 440
+f 440 463 464
+f 440 464 446
+f 444 457 445
+f 445 457 465
+f 446 464 447
+f 447 464 466
+f 448 452 467
+f 448 467 468
+f 448 468 449
+f 449 468 469
+f 449 469 450
+f 450 469 470
+f 450 470 454
+f 450 454 451
+f 453 471 455
+f 453 454 470
+f 453 470 471
+f 455 472 473
+f 455 473 456
+f 455 471 472
+f 456 473 457
+f 457 473 474
+f 457 474 475
+f 457 475 465
+f 461 466 462
+f 462 466 464
+f 462 464 463
+f 467 476 468
+f 468 476 477
+f 468 477 469
+f 469 477 470
+f 470 477 471
+f 471 477 472
+f 472 477 478
+f 472 478 479
+f 472 479 480
+f 472 480 481
+f 472 481 482
+f 472 482 473
+f 473 482 474
+f 476 478 477
+
+o spatula_013_collision.obj_1
+v -0.08544799 -0.05008367 -0.00455156
+v -0.08544799 -0.04968138 -0.00076137
+v -0.08544799 -0.04871975 -0.00603678
+v -0.08010892 -0.04730675 -0.00753809
+v -0.07740235 -0.04688482 -0.00729257
+v -0.08010892 -0.04825857 -0.00478501
+v -0.08010892 -0.04779739 -0.00170456
+v -0.05392277 -0.01406247 -0.00114630
+v -0.05392277 -0.00810636 -0.00029701
+v -0.08544799 -0.04966175 -0.00075869
+v -0.08544799 -0.04733619 -0.00753541
+v -0.08542022 -0.04733619 -0.00753809
+v -0.08010892 -0.04423549 -0.00876570
+v -0.07479762 -0.03903492 -0.00952238
+v -0.07529758 -0.04374486 -0.00779434
+v -0.07210339 -0.04168426 -0.00729523
+v -0.07210339 -0.04168426 -0.00713826
+v -0.07741469 -0.04687502 -0.00478500
+v -0.07745172 -0.04684559 -0.00231232
+v -0.05392277 -0.01496520 -0.00144683
+v -0.08544799 -0.04427476 -0.00003283
+v -0.05392277 0.00781912 -0.00033049
+v -0.08544799 0.04427208 -0.00002178
+v -0.08544799 -0.04423549 -0.00847724
+v -0.08542022 -0.04423549 -0.00848261
+v -0.08010892 -0.03903491 -0.01023077
+v -0.07479762 -0.03382455 -0.01097940
+v -0.06948941 -0.02861418 -0.01101293
+v -0.06925486 -0.03394231 -0.00907692
+v -0.07115902 -0.03903492 -0.00800228
+v -0.05392277 -0.01712390 -0.00829065
+v -0.05392277 -0.01775190 -0.00463195
+v -0.05392277 -0.01623100 -0.00203717
+v -0.05392277 0.01338273 -0.00111937
+v -0.08544182 0.04973757 -0.00072881
+v -0.08544799 0.04972776 -0.00072747
+v -0.08544799 -0.03903491 -0.00957470
+v -0.08542022 -0.03903491 -0.00958275
+v -0.08010892 -0.03382455 -0.01111491
+v -0.07609690 -0.02658301 -0.01227274
+v -0.07451369 -0.02843755 -0.01188634
+v -0.07255706 -0.02583728 -0.01216942
+v -0.06912524 -0.02382574 -0.01195610
+v -0.06711305 -0.02048953 -0.01215868
+v -0.06415342 -0.01853687 -0.01180984
+v -0.05392277 -0.01296345 -0.00984563
+v -0.05392277 0.01489385 -0.00142527
+v -0.08544182 0.05015952 -0.00456462
+v -0.08010892 0.04786342 -0.00168408
+v -0.08010892 0.04837367 -0.00478465
+v -0.08544799 0.05014971 -0.00456596
+v -0.08544799 -0.03382455 -0.01032735
+v -0.08542022 -0.03382455 -0.01033540
+v -0.08001634 -0.02843755 -0.01181792
+v -0.07818315 -0.02658301 -0.01227274
+v -0.07479762 -0.01820324 -0.01306831
+v -0.07451369 -0.02382573 -0.01250618
+v -0.07064981 -0.02236369 -0.01239347
+v -0.06912524 -0.01853686 -0.01262557
+v -0.06590945 -0.01702576 -0.01236527
+v -0.06236653 -0.01390543 -0.01204327
+v -0.05938837 -0.01250226 -0.01150258
+v -0.05392277 -0.00779233 -0.01053522
+v -0.05392277 0.01686613 -0.00331431
+v -0.05472208 0.01645401 -0.00182910
+v -0.07742703 0.04690180 -0.00229320
+v -0.07735914 0.04695089 -0.00732174
+v -0.08010892 0.04738263 -0.00757129
+v -0.08542022 0.04740226 -0.00755251
+v -0.08544799 0.04739244 -0.00754983
+v -0.07736223 0.04695088 -0.00478466
+v -0.08544799 -0.02861418 -0.01085730
+v -0.08542022 -0.02861418 -0.01086535
+v -0.08284635 -0.02110771 -0.01222040
+v -0.08172607 -0.02457148 -0.01204465
+v -0.08001634 -0.02307018 -0.01240286
+v -0.08010892 -0.01820324 -0.01276107
+v -0.07479762 -0.01299287 -0.01341981
+v -0.06948941 -0.01299287 -0.01315014
+v -0.06415342 -0.01250225 -0.01247796
+v -0.06150549 -0.01043185 -0.01220157
+v -0.05860757 -0.00779233 -0.01164880
+v -0.05392277 -0.00739002 -0.01054595
+v -0.05392277 0.01774926 -0.00469085
+v -0.07208796 0.04173070 -0.00708026
+v -0.07208796 0.04173070 -0.00731237
+v -0.07527289 0.04379130 -0.00783024
+v -0.07479762 0.03906175 -0.00954490
+v -0.08010892 0.04427211 -0.00881368
+v -0.08542022 0.04427211 -0.00850912
+v -0.08544799 0.04429173 -0.00849839
+v -0.08544799 -0.02309962 -0.01129733
+v -0.08493569 -0.02307019 -0.01146236
+v -0.08544799 -0.01853687 -0.01160590
+v -0.08312410 -0.01820324 -0.01230088
+v -0.08010892 -0.01299287 -0.01303609
+v -0.07479762 -0.00779232 -0.01363580
+v -0.06948941 -0.00779232 -0.01341979
+v -0.06417811 -0.00779232 -0.01275298
+v -0.06126168 -0.00779232 -0.01225657
+v -0.05832364 -0.00258196 -0.01171720
+v -0.05392277 -0.00258196 -0.01065863
+v -0.05392277 0.01731752 -0.00784644
+v -0.05392277 0.01714090 -0.00828517
+v -0.07114977 0.03906174 -0.00801407
+v -0.06925795 0.03396912 -0.00907534
+v -0.06948941 0.02865082 -0.01102344
+v -0.07479762 0.03385138 -0.01097916
+v -0.08010892 0.03906175 -0.01025062
+v -0.08544799 0.04427211 -0.00850376
+v -0.08542022 0.03906175 -0.00959857
+v -0.08544799 0.03910100 -0.00958515
+v -0.08544799 -0.02012648 -0.01150126
+v -0.08544799 -0.01820325 -0.01162335
+v -0.08351605 -0.01299287 -0.01242027
+v -0.08010892 -0.00779232 -0.01320781
+v -0.07479762 -0.00258195 -0.01372835
+v -0.06948941 -0.00258195 -0.01353113
+v -0.06417811 -0.00258195 -0.01287640
+v -0.06098083 -0.00258195 -0.01231961
+v -0.06097775 0.00261861 -0.01232093
+v -0.05832056 0.00261860 -0.01171584
+v -0.05392277 -0.00217965 -0.01065863
+v -0.05392277 0.01346127 -0.00971941
+v -0.06910055 0.02388201 -0.01196799
+v -0.05392277 0.01300009 -0.00984955
+v -0.06411947 0.01860295 -0.01181506
+v -0.06707294 0.02057524 -0.01216389
+v -0.07245213 0.02591317 -0.01217728
+v -0.07445197 0.02847420 -0.01189151
+v -0.07599505 0.02661967 -0.01227388
+v -0.08010892 0.03385138 -0.01112406
+v -0.08544799 0.03906175 -0.00959186
+v -0.08542022 0.03385138 -0.01034858
+v -0.08544799 -0.01299288 -0.01183263
+v -0.08374443 -0.00779232 -0.01249539
+v -0.08010892 -0.00258195 -0.01328292
+v -0.08010892 0.00261861 -0.01328156
+v -0.07479762 0.00261861 -0.01372297
+v -0.06948941 0.00261861 -0.01352977
+v -0.06417811 0.00261861 -0.01287772
+v -0.06122773 0.00781917 -0.01226456
+v -0.05857362 0.00781916 -0.01165410
+v -0.05392277 0.00781916 -0.01054187
+v -0.05392277 0.00299147 -0.01064922
+v -0.05392277 0.00261860 -0.01065727
+v -0.05392277 0.00812334 -0.01052174
+v -0.05936368 0.01258797 -0.01151187
+v -0.06231098 0.01403039 -0.01204987
+v -0.06585390 0.01711148 -0.01237857
+v -0.06910055 0.01860296 -0.01264018
+v -0.07060969 0.02243960 -0.01239868
+v -0.07445197 0.02388202 -0.01251136
+v -0.07479762 0.01823009 -0.01307891
+v -0.07818623 0.02661967 -0.01227388
+v -0.08001634 0.02847420 -0.01182040
+v -0.08544799 0.03388082 -0.01033650
+v -0.08172916 0.02461794 -0.01204313
+v -0.08285252 0.02114436 -0.01222158
+v -0.08542022 0.02865082 -0.01087720
+v -0.08544799 0.03385138 -0.01034053
+v -0.08544799 -0.00779233 -0.01196141
+v -0.08384936 -0.00258195 -0.01253025
+v -0.08385553 0.00261861 -0.01253023
+v -0.08375677 0.00781917 -0.01249533
+v -0.08010892 0.00781917 -0.01320506
+v -0.07479762 0.00781917 -0.01363305
+v -0.06948941 0.00781917 -0.01342912
+v -0.06417811 0.00781917 -0.01277171
+v -0.06146536 0.01056662 -0.01221088
+v -0.06411947 0.01258798 -0.01250067
+v -0.06948941 0.01302954 -0.01317687
+v -0.07479762 0.01302954 -0.01342508
+v -0.08010892 0.01823009 -0.01276898
+v -0.08001634 0.02310684 -0.01240538
+v -0.08010892 0.01302954 -0.01304136
+v -0.08314571 0.01823009 -0.01230611
+v -0.08544799 0.01823008 -0.01163931
+v -0.08544799 0.02024162 -0.01150648
+v -0.08494186 0.02310683 -0.01146622
+v -0.08544799 0.02865082 -0.01086915
+v -0.08544799 -0.00258196 -0.01202578
+v -0.08544799 0.00052857 -0.01203114
+v -0.08544799 0.00261860 -0.01203113
+v -0.08544799 0.00584687 -0.01199892
+v -0.08544799 0.00781916 -0.01197476
+v -0.08544799 0.01142030 -0.01189425
+v -0.08544799 0.01302953 -0.01185265
+v -0.08354074 0.01302954 -0.01242420
+v -0.08544799 0.01741566 -0.01167554
+v -0.08544799 0.02358764 -0.01127301
+f 483 484 492
+f 483 492 503
+f 483 503 505
+f 483 505 518
+f 483 518 533
+f 483 533 552
+f 483 552 573
+f 483 573 592
+f 483 592 594
+f 483 594 615
+f 483 615 639
+f 483 639 643
+f 483 643 663
+f 483 663 673
+f 483 673 661
+f 483 661 660
+f 483 660 672
+f 483 672 670
+f 483 670 669
+f 483 669 668
+f 483 668 667
+f 483 667 666
+f 483 666 665
+f 483 665 664
+f 483 664 644
+f 483 644 617
+f 483 617 596
+f 483 596 576
+f 483 576 595
+f 483 595 574
+f 483 574 554
+f 483 554 534
+f 483 534 519
+f 483 519 506
+f 483 506 493
+f 483 493 485
+f 483 485 486
+f 483 486 487
+f 483 487 488
+f 483 488 484
+f 484 488 489
+f 484 489 490
+f 484 490 491
+f 484 491 492
+f 485 493 494
+f 485 494 486
+f 486 494 495
+f 486 495 487
+f 487 495 496
+f 487 496 497
+f 487 497 498
+f 487 498 499
+f 487 499 500
+f 487 500 488
+f 488 500 501
+f 488 501 489
+f 489 501 490
+f 490 502 515
+f 490 515 514
+f 490 514 513
+f 490 513 528
+f 490 528 545
+f 490 545 565
+f 490 565 584
+f 490 584 605
+f 490 605 628
+f 490 628 627
+f 490 627 626
+f 490 626 629
+f 490 629 608
+f 490 608 606
+f 490 606 586
+f 490 586 585
+f 490 585 566
+f 490 566 546
+f 490 546 529
+f 490 529 516
+f 490 516 504
+f 490 504 491
+f 490 501 502
+f 491 503 492
+f 491 504 505
+f 491 505 503
+f 493 506 507
+f 493 507 494
+f 494 507 495
+f 495 507 508
+f 495 508 496
+f 496 508 509
+f 496 509 510
+f 496 510 511
+f 496 511 512
+f 496 512 497
+f 497 512 498
+f 498 512 513
+f 498 513 514
+f 498 514 499
+f 499 501 500
+f 499 514 501
+f 501 514 515
+f 501 515 502
+f 504 516 517
+f 504 517 505
+f 505 517 518
+f 506 519 520
+f 506 520 507
+f 507 520 508
+f 508 520 521
+f 508 521 522
+f 508 522 509
+f 509 522 523
+f 509 523 524
+f 509 524 525
+f 509 525 510
+f 510 525 526
+f 510 526 527
+f 510 527 528
+f 510 528 511
+f 511 528 513
+f 511 513 512
+f 516 529 517
+f 517 530 518
+f 517 529 531
+f 517 531 532
+f 517 532 530
+f 518 530 533
+f 519 534 535
+f 519 535 520
+f 520 535 521
+f 521 535 536
+f 521 536 537
+f 521 537 522
+f 522 537 538
+f 522 538 539
+f 522 539 524
+f 522 524 523
+f 524 539 540
+f 524 540 526
+f 524 526 525
+f 526 540 541
+f 526 541 542
+f 526 542 527
+f 527 542 543
+f 527 543 544
+f 527 544 528
+f 528 544 545
+f 529 546 547
+f 529 547 548
+f 529 548 531
+f 530 532 549
+f 530 549 550
+f 530 550 551
+f 530 551 552
+f 530 552 533
+f 531 548 532
+f 532 548 553
+f 532 553 549
+f 534 554 555
+f 534 555 535
+f 535 555 556
+f 535 556 557
+f 535 557 536
+f 536 557 537
+f 537 557 558
+f 537 558 559
+f 537 559 538
+f 538 559 560
+f 538 560 561
+f 538 561 540
+f 538 540 539
+f 540 561 541
+f 541 561 542
+f 542 561 562
+f 542 562 543
+f 543 562 563
+f 543 563 544
+f 544 563 545
+f 545 563 564
+f 545 564 565
+f 546 566 548
+f 546 548 547
+f 548 567 553
+f 548 566 567
+f 549 568 569
+f 549 569 570
+f 549 570 571
+f 549 571 550
+f 549 553 567
+f 549 567 568
+f 550 571 551
+f 551 571 572
+f 551 572 573
+f 551 573 552
+f 554 574 575
+f 554 575 555
+f 555 575 556
+f 556 576 577
+f 556 577 578
+f 556 578 559
+f 556 559 558
+f 556 558 557
+f 556 575 576
+f 559 578 560
+f 560 578 579
+f 560 579 580
+f 560 580 561
+f 561 580 581
+f 561 581 562
+f 562 581 563
+f 563 581 582
+f 563 582 564
+f 564 583 565
+f 564 582 583
+f 565 583 584
+f 566 585 568
+f 566 568 567
+f 568 585 586
+f 568 586 587
+f 568 587 569
+f 569 587 570
+f 570 587 588
+f 570 588 589
+f 570 589 590
+f 570 590 591
+f 570 591 571
+f 571 591 572
+f 572 592 573
+f 572 591 593
+f 572 593 594
+f 572 594 592
+f 574 595 575
+f 575 595 576
+f 576 596 577
+f 577 596 597
+f 577 597 578
+f 578 597 598
+f 578 598 579
+f 579 598 599
+f 579 599 600
+f 579 600 580
+f 580 600 601
+f 580 601 581
+f 581 601 582
+f 582 601 602
+f 582 602 583
+f 583 602 603
+f 583 603 604
+f 583 604 605
+f 583 605 584
+f 586 606 587
+f 587 606 588
+f 588 606 589
+f 589 607 590
+f 589 606 608
+f 589 608 609
+f 589 609 610
+f 589 610 607
+f 590 607 611
+f 590 611 612
+f 590 612 613
+f 590 613 591
+f 591 613 614
+f 591 614 593
+f 593 615 594
+f 593 614 616
+f 593 616 615
+f 596 617 597
+f 597 617 618
+f 597 618 598
+f 598 618 619
+f 598 619 599
+f 599 619 620
+f 599 620 621
+f 599 621 622
+f 599 622 600
+f 600 622 623
+f 600 623 601
+f 601 623 603
+f 601 603 602
+f 603 623 624
+f 603 624 604
+f 604 624 625
+f 604 625 626
+f 604 626 627
+f 604 627 628
+f 604 628 605
+f 607 610 611
+f 608 629 630
+f 608 630 609
+f 609 630 631
+f 609 631 632
+f 609 632 610
+f 610 632 633
+f 610 633 634
+f 610 634 611
+f 611 634 635
+f 611 635 613
+f 611 613 612
+f 613 635 636
+f 613 636 637
+f 613 637 614
+f 614 637 638
+f 614 638 616
+f 615 616 639
+f 616 638 640
+f 616 640 641
+f 616 641 642
+f 616 642 663
+f 616 663 643
+f 616 643 639
+f 617 644 618
+f 618 644 645
+f 618 645 619
+f 619 645 646
+f 619 646 620
+f 620 646 647
+f 620 647 648
+f 620 648 621
+f 621 648 649
+f 621 649 622
+f 622 649 650
+f 622 650 623
+f 623 650 651
+f 623 651 624
+f 624 651 652
+f 624 652 625
+f 625 652 626
+f 626 652 629
+f 629 652 630
+f 630 652 631
+f 631 652 653
+f 631 653 632
+f 632 653 654
+f 632 654 633
+f 633 654 634
+f 634 654 636
+f 634 636 635
+f 636 654 655
+f 636 655 656
+f 636 656 637
+f 637 657 640
+f 637 640 638
+f 637 656 657
+f 640 657 641
+f 641 656 658
+f 641 658 659
+f 641 659 660
+f 641 660 661
+f 641 661 662
+f 641 662 642
+f 641 657 656
+f 642 662 663
+f 644 664 645
+f 645 664 665
+f 645 665 646
+f 646 665 666
+f 646 666 667
+f 646 667 668
+f 646 668 647
+f 647 668 669
+f 647 669 670
+f 647 670 671
+f 647 671 648
+f 648 671 658
+f 648 658 649
+f 649 658 655
+f 649 655 650
+f 650 655 654
+f 650 654 651
+f 651 654 653
+f 651 653 652
+f 655 658 656
+f 658 671 659
+f 659 671 660
+f 660 671 672
+f 661 673 662
+f 662 673 663
+f 670 672 671
+
+o spatula_013_collision.obj_2
+v 0.14482642 0.00174629 -0.02720669
+v 0.14302186 0.00313576 -0.02673626
+v 0.13764684 0.00782487 -0.02518227
+v 0.14297031 0.00782487 -0.02539820
+v 0.14597361 0.00174629 -0.02720669
+v 0.14491665 -0.00258596 -0.02717586
+v 0.14226137 -0.00258596 -0.02665916
+v 0.02073688 -0.00258606 -0.00121725
+v 0.02073688 0.00261790 -0.00122494
+v 0.12846935 0.01089049 -0.02238666
+v 0.13233627 0.01150478 -0.02288794
+v 0.13764684 0.01190847 -0.02345091
+v 0.14297031 0.01134682 -0.02311159
+v 0.14589628 0.01065062 -0.02240208
+v 0.14700480 0.00782487 -0.02355504
+v 0.14592206 -0.00258596 -0.02717586
+v 0.14834533 0.00295147 -0.02465402
+v 0.15105218 0.00068441 -0.02228259
+v 0.15105218 -0.00070506 -0.02228259
+v 0.14547091 -0.00524790 -0.02704862
+v 0.13764684 -0.00779285 -0.02520161
+v 0.08152491 -0.01051626 -0.01227244
+v 0.02073688 -0.00779294 0.00033285
+v 0.12844357 -0.01089066 -0.02239831
+v 0.02073688 0.00782478 0.00048329
+v 0.08157647 0.01052773 -0.01226465
+v 0.13233627 0.01368699 -0.01961032
+v 0.08455400 0.01093434 -0.01256156
+v 0.06862228 0.01159834 -0.00829296
+v 0.07393285 0.01208978 -0.00890607
+v 0.13764684 0.01397073 -0.01961032
+v 0.14297031 0.01278309 -0.01961032
+v 0.14645054 0.01106014 -0.01961033
+v 0.14935073 0.00768737 -0.01978772
+v 0.15072993 0.00415664 -0.02154992
+v 0.14566426 -0.00524790 -0.02704862
+v 0.14893826 -0.00249821 -0.02417975
+v 0.15173532 0.00249804 -0.01978774
+v 0.15174822 -0.00249823 -0.01982632
+v 0.15075570 -0.00417729 -0.02161937
+v 0.13764684 -0.01194373 -0.02347799
+v 0.13233627 -0.01152251 -0.02289959
+v 0.06862228 -0.01164834 -0.00833160
+v 0.06331170 -0.01095507 -0.00769922
+v 0.06037284 -0.01050166 -0.00733290
+v 0.02073688 -0.01055435 0.00237266
+v 0.02073688 0.01048672 0.00252698
+v 0.06047596 0.01048969 -0.00730583
+v 0.06331170 0.01091384 -0.00765672
+v 0.08985168 0.01378641 -0.00972739
+v 0.09516225 0.01426615 -0.00972739
+v 0.11640454 0.01416670 -0.01466693
+v 0.12171512 0.01452943 -0.01466693
+v 0.08455400 0.01309021 -0.00972739
+v 0.06862228 0.01361088 -0.00478785
+v 0.13764684 0.01455868 -0.01466693
+v 0.12702570 0.01473419 -0.01466693
+v 0.13233627 0.01479562 -0.01466693
+v 0.14297031 0.01325696 -0.01466693
+v 0.14675989 0.01130877 -0.01466694
+v 0.14941518 0.00853859 -0.01466695
+v 0.15132286 0.00586204 -0.01825690
+v 0.14681145 -0.00730726 -0.02430702
+v 0.14597361 -0.01069175 -0.02249856
+v 0.14297031 -0.01140841 -0.02320807
+v 0.15236693 0.00261795 -0.01466697
+v 0.15241848 -0.00258601 -0.01466699
+v 0.15134864 -0.00589148 -0.01832249
+v 0.14945385 -0.00769341 -0.01982634
+v 0.13233627 -0.01380711 -0.01961042
+v 0.13764684 -0.01410548 -0.01961042
+v 0.07393285 -0.01213685 -0.00893314
+v 0.02073688 -0.01075620 0.00509886
+v 0.06862228 -0.01376328 -0.00478795
+v 0.07393285 -0.01435710 -0.00478795
+v 0.06331170 -0.01420501 0.00015545
+v 0.02073688 0.01059202 0.00509894
+v 0.06331170 0.01402039 0.00015555
+v 0.07393285 0.01420762 -0.00478785
+v 0.10047283 0.01458207 -0.00972739
+v 0.07924342 0.01457913 -0.00478785
+v 0.14297031 0.01182067 -0.01066055
+v 0.12171512 0.01471371 -0.00972739
+v 0.12702570 0.01441533 -0.00972739
+v 0.13233627 0.01384199 -0.00972739
+v 0.10578340 0.01477221 -0.00972739
+v 0.11109397 0.01485704 -0.00972739
+v 0.11640454 0.01484534 -0.00972739
+v 0.14630875 0.01098406 -0.01160527
+v 0.15111661 0.00553146 -0.01201788
+v 0.15136153 0.00593515 -0.01466696
+v 0.14297031 -0.01292955 -0.01961042
+v 0.14656655 -0.01112176 -0.01961041
+v 0.15145176 0.00261794 -0.01175568
+v 0.15147754 -0.00258602 -0.01174028
+v 0.15114241 -0.00554633 -0.01199864
+v 0.15140019 -0.00598511 -0.01466700
+v 0.14951829 -0.00858855 -0.01466701
+v 0.12171512 -0.01468470 -0.01466703
+v 0.11640454 -0.01429564 -0.01466703
+v 0.09516225 -0.01439218 -0.00972749
+v 0.08985168 -0.01388905 -0.00972749
+v 0.08455400 -0.01317822 -0.00972749
+v 0.13764684 -0.01471102 -0.01466703
+v 0.13233627 -0.01496552 -0.01466703
+v 0.12702570 -0.01490116 -0.01466703
+v 0.02073688 -0.01060118 0.00786747
+v 0.07924342 -0.01472275 -0.00478795
+v 0.06862228 -0.01456189 0.00015545
+v 0.02073688 -0.01059825 0.00790217
+v 0.02073688 0.01053350 0.00774801
+v 0.06862228 0.01438312 0.00015555
+v 0.08455400 0.01478097 -0.00478785
+v 0.13786597 0.01242325 -0.00934564
+v 0.13624187 0.01099575 -0.00686624
+v 0.10047283 0.01478682 -0.00478785
+v 0.10578340 0.01459375 -0.00478785
+v 0.11109397 0.01423688 -0.00478785
+v 0.11640454 0.01362551 -0.00478785
+v 0.12702570 0.01222725 -0.00550507
+v 0.13233627 0.01165684 -0.00628013
+v 0.08985168 0.01486287 -0.00478785
+v 0.09516225 0.01486580 -0.00478785
+v 0.14815198 0.00748843 -0.01113099
+v 0.14297031 0.00782481 -0.00872870
+v 0.14828088 0.00261794 -0.01024413
+v 0.14297031 -0.01339175 -0.01466703
+v 0.14686301 -0.01135873 -0.01466702
+v 0.14828088 -0.00258602 -0.01022487
+v 0.14297031 -0.00779291 -0.00868249
+v 0.14820354 -0.00748868 -0.01108864
+v 0.14637320 -0.01100478 -0.01155908
+v 0.10047283 -0.01473151 -0.00972749
+v 0.14297031 -0.01186772 -0.01061821
+v 0.13233627 -0.01398850 -0.00972749
+v 0.12702570 -0.01458525 -0.00972749
+v 0.12171512 -0.01488947 -0.00972749
+v 0.11640454 -0.01501233 -0.00972750
+v 0.11109397 -0.01501525 -0.00972750
+v 0.10578340 -0.01492457 -0.00972749
+v 0.08455400 -0.01492459 -0.00478795
+v 0.06331170 -0.01337134 0.00509885
+v 0.05798824 -0.01316658 0.00509885
+v 0.07393285 -0.01473740 0.00015545
+v 0.04736709 -0.01126812 0.00873121
+v 0.04205652 -0.01108969 0.00860397
+v 0.03674594 -0.00779298 0.01071321
+v 0.03143537 -0.00779298 0.01043558
+v 0.02073688 -0.00783101 0.00984946
+v 0.02073688 0.01049840 0.00777500
+v 0.04736709 0.01120045 0.00863489
+v 0.06331170 0.01320424 0.00509895
+v 0.05798824 0.01299362 0.00509895
+v 0.07393285 0.01457618 0.00015555
+v 0.13233627 0.00782480 -0.00508863
+v 0.13706681 0.00782480 -0.00660404
+v 0.13972209 0.00782481 -0.00746393
+v 0.12010391 0.01084654 -0.00202696
+v 0.12364858 0.00883399 -0.00253982
+v 0.07924342 0.01460836 0.00015555
+v 0.08455400 0.01448842 0.00015555
+v 0.08985168 0.01421345 0.00015555
+v 0.09516225 0.01373957 0.00015555
+v 0.10047283 0.01298486 0.00015555
+v 0.11109397 0.01202832 -0.00086630
+v 0.11640454 0.01142573 -0.00153724
+v 0.12443486 0.00536176 -0.00229690
+v 0.12448641 0.00261791 -0.00228148
+v 0.12448641 -0.00258605 -0.00228150
+v 0.12442197 -0.00532697 -0.00230079
+v 0.13973498 -0.00779291 -0.00745242
+v 0.13626764 -0.01101064 -0.00685090
+v 0.13789175 -0.01248788 -0.00933803
+v 0.13233627 -0.01170393 -0.00625707
+v 0.12702570 -0.01229482 -0.00547817
+v 0.11640454 -0.01376328 -0.00478795
+v 0.11109397 -0.01439513 -0.00478795
+v 0.10578340 -0.01475786 -0.00478795
+v 0.10047283 -0.01494507 -0.00478795
+v 0.09516225 -0.01501820 -0.00478796
+v 0.08985168 -0.01500942 -0.00478796
+v 0.07924342 -0.01475788 0.00015545
+v 0.06862228 -0.01337427 0.00509885
+v 0.05798824 -0.01149629 0.00871965
+v 0.05267766 -0.01141438 0.00877363
+v 0.04205652 -0.00779298 0.01089830
+v 0.03143537 -0.00258610 0.01203584
+v 0.02612480 -0.00258610 0.01179291
+v 0.02073688 -0.00779298 0.00987260
+v 0.02073688 0.00782474 0.00972613
+v 0.03674594 0.00782474 0.01058988
+v 0.04205652 0.00782474 0.01078653
+v 0.05267766 0.01134671 0.00868888
+v 0.06862228 0.01321594 0.00509895
+v 0.05798824 0.01143447 0.00864646
+v 0.12653588 0.00738894 -0.00321076
+v 0.10314100 0.01043407 0.00263110
+v 0.11640454 0.00782478 -0.00034961
+v 0.12181824 0.00738894 -0.00180332
+v 0.07393285 0.01297022 0.00509895
+v 0.08455400 0.01229157 0.00459767
+v 0.08985168 0.01199906 0.00407324
+v 0.09516225 0.01153102 0.00352183
+v 0.10047283 0.01084067 0.00293572
+v 0.11109397 0.00261789 0.00157452
+v 0.11640454 0.00261790 0.00010924
+v 0.12171512 0.00261791 -0.00145244
+v 0.12171512 -0.00258605 -0.00145246
+v 0.12652299 -0.00735415 -0.00320311
+v 0.13233627 -0.00779292 -0.00508869
+v 0.13707969 -0.00779292 -0.00660410
+v 0.11640454 -0.00258606 0.00010536
+v 0.11109397 -0.00258607 0.00157064
+v 0.11640454 -0.00779294 -0.00032653
+v 0.12184401 -0.00735415 -0.00179952
+v 0.12370014 -0.00879920 -0.00252060
+v 0.12015546 -0.01085563 -0.00201161
+v 0.11640454 -0.01146407 -0.00151033
+v 0.11109397 -0.01208130 -0.00083168
+v 0.10047283 -0.01309928 0.00015545
+v 0.09516225 -0.01387154 0.00015545
+v 0.08985168 -0.01435420 0.00015545
+v 0.08455400 -0.01463502 0.00015545
+v 0.06331170 -0.01148166 0.00856926
+v 0.07393285 -0.01311392 0.00509885
+v 0.05267766 -0.00779298 0.01087131
+v 0.04736709 -0.00779298 0.01095614
+v 0.03674594 -0.00258610 0.01217851
+v 0.03674594 0.00261786 0.01218624
+v 0.03143537 0.00261786 0.01203972
+v 0.02612480 0.00261786 0.01179293
+v 0.02073688 0.00254766 0.01149602
+v 0.02081422 -0.00258610 0.01149600
+v 0.02073688 -0.00265630 0.01146901
+v 0.02073688 0.00261786 0.01149602
+v 0.04736709 0.00782474 0.01085980
+v 0.06331170 0.01142569 0.00851150
+v 0.05267766 0.00782474 0.01078268
+v 0.07747752 0.01062711 0.00771331
+v 0.08102221 0.00974077 0.00740483
+v 0.08985168 0.00782476 0.00606678
+v 0.09516225 0.00782476 0.00492926
+v 0.10047283 0.00782477 0.00371462
+v 0.10405617 0.00782477 0.00285859
+v 0.10671147 0.00782477 0.00217993
+v 0.11109397 0.00782478 0.00105012
+v 0.06862228 0.01127066 0.00828400
+v 0.07393285 0.01094011 0.00796395
+v 0.10772975 0.00261789 0.00245369
+v 0.10771686 -0.00258607 0.00244981
+v 0.11109397 -0.00779294 0.00107706
+v 0.10321834 -0.01043149 0.00265030
+v 0.10047283 -0.01086442 0.00296263
+v 0.09516225 -0.01157233 0.00354874
+v 0.08985168 -0.01204915 0.00410401
+v 0.08455400 -0.01234459 0.00463227
+v 0.06862228 -0.01132663 0.00833405
+v 0.05798824 -0.00779298 0.01062066
+v 0.04736709 -0.00258610 0.01203584
+v 0.04205652 -0.00258610 0.01217466
+v 0.04205652 0.00261786 0.01217853
+v 0.02073688 -0.00258610 0.01148829
+v 0.05798824 0.00782474 0.01054361
+v 0.04736709 0.00261786 0.01203200
+v 0.06862228 0.00782474 0.00961816
+v 0.07393285 0.00782475 0.00892794
+v 0.07924342 0.00793299 0.00807962
+v 0.08294278 0.00627147 0.00777113
+v 0.08465711 0.00793299 0.00708863
+v 0.09516225 0.00261788 0.00548836
+v 0.10047283 0.00261788 0.00423131
+v 0.10507446 0.00261789 0.00310921
+v 0.06331170 0.00782474 0.01015800
+v 0.10506158 -0.00258607 0.00310148
+v 0.10408196 -0.00779295 0.00286624
+v 0.10673724 -0.00779295 0.00219144
+v 0.10047283 -0.00779295 0.00372999
+v 0.09516225 -0.00779296 0.00494848
+v 0.08985168 -0.00779296 0.00608986
+v 0.08116399 -0.00976749 0.00743174
+v 0.07763220 -0.01064798 0.00774408
+v 0.07393285 -0.01099023 0.00801400
+v 0.06331170 -0.00779298 0.01021578
+v 0.05798824 -0.00258610 0.01138417
+v 0.05267766 -0.00258610 0.01177363
+v 0.05267766 0.00261786 0.01176980
+v 0.06331170 0.00261786 0.01087520
+v 0.06862228 0.00261786 0.01025438
+v 0.07393285 0.00261787 0.00951403
+v 0.08353571 0.00261787 0.00788294
+v 0.08619099 0.00261787 0.00737781
+v 0.08985168 0.00261788 0.00664517
+v 0.07924342 0.00261787 0.00865029
+v 0.08985168 -0.00258608 0.00663743
+v 0.09516225 -0.00258608 0.00547678
+v 0.10047283 -0.00258608 0.00421586
+v 0.05798824 0.00261786 0.01138034
+v 0.08292988 -0.00629526 0.00776723
+v 0.08464423 -0.00793630 0.00711170
+v 0.07933366 -0.00793630 0.00809498
+v 0.07393285 -0.00779297 0.00897415
+v 0.06862228 -0.00779298 0.00966823
+v 0.06331170 -0.00258610 0.01087518
+v 0.06862228 -0.00258610 0.01025436
+v 0.07393285 -0.00258609 0.00951016
+v 0.07924342 -0.00258609 0.00864641
+v 0.08352282 -0.00258609 0.00787907
+v 0.08617810 -0.00258609 0.00737393
+f 674 675 676
+f 674 676 677
+f 674 677 678
+f 674 678 689
+f 674 689 679
+f 674 679 680
+f 674 680 681
+f 674 681 682
+f 674 682 675
+f 675 682 676
+f 676 683 684
+f 676 684 685
+f 676 685 677
+f 676 682 683
+f 677 686 687
+f 677 687 688
+f 677 688 678
+f 677 685 686
+f 678 688 690
+f 678 690 691
+f 678 691 692
+f 678 692 689
+f 679 689 709
+f 679 709 693
+f 679 693 680
+f 680 693 694
+f 680 694 681
+f 681 695 696
+f 681 696 719
+f 681 719 746
+f 681 746 780
+f 681 780 783
+f 681 783 822
+f 681 822 862
+f 681 862 907
+f 681 907 935
+f 681 935 905
+f 681 905 908
+f 681 908 863
+f 681 863 823
+f 681 823 784
+f 681 784 750
+f 681 750 720
+f 681 720 698
+f 681 698 682
+f 681 694 697
+f 681 697 695
+f 682 698 699
+f 682 699 683
+f 683 699 684
+f 684 700 685
+f 684 699 701
+f 684 701 702
+f 684 702 703
+f 684 703 700
+f 685 700 704
+f 685 704 686
+f 686 705 687
+f 686 704 705
+f 687 705 706
+f 687 706 707
+f 687 707 708
+f 687 708 688
+f 688 708 690
+f 689 692 710
+f 689 710 709
+f 690 708 691
+f 691 708 711
+f 691 711 712
+f 691 712 692
+f 692 713 710
+f 692 712 713
+f 693 709 714
+f 693 714 694
+f 694 714 715
+f 694 715 697
+f 695 716 717
+f 695 717 718
+f 695 718 696
+f 695 697 715
+f 695 715 716
+f 696 718 719
+f 698 720 721
+f 698 721 699
+f 699 721 722
+f 699 722 702
+f 699 702 701
+f 700 723 724
+f 700 724 725
+f 700 725 726
+f 700 726 704
+f 700 703 727
+f 700 727 723
+f 702 722 720
+f 702 720 703
+f 703 720 728
+f 703 728 727
+f 704 729 705
+f 704 726 730
+f 704 730 731
+f 704 731 729
+f 705 729 732
+f 705 732 706
+f 706 733 734
+f 706 734 735
+f 706 735 707
+f 706 732 733
+f 707 735 708
+f 708 735 711
+f 709 710 713
+f 709 713 736
+f 709 736 737
+f 709 737 738
+f 709 738 714
+f 711 739 740
+f 711 740 712
+f 711 735 739
+f 712 740 741
+f 712 741 713
+f 713 741 742
+f 713 742 737
+f 713 737 736
+f 714 743 715
+f 714 738 744
+f 714 744 743
+f 715 743 745
+f 715 745 716
+f 716 745 719
+f 716 719 717
+f 717 719 718
+f 719 745 747
+f 719 747 748
+f 719 748 749
+f 719 749 746
+f 720 750 751
+f 720 751 752
+f 720 752 728
+f 720 722 721
+f 723 727 728
+f 723 728 752
+f 723 752 724
+f 724 753 726
+f 724 726 725
+f 724 752 754
+f 724 754 753
+f 726 753 730
+f 729 755 732
+f 729 731 756
+f 729 756 757
+f 729 757 758
+f 729 758 755
+f 730 753 759
+f 730 759 760
+f 730 760 731
+f 731 760 761
+f 731 761 756
+f 732 755 762
+f 732 762 733
+f 733 762 734
+f 734 762 763
+f 734 763 764
+f 734 764 735
+f 735 764 739
+f 737 765 738
+f 737 742 766
+f 737 766 765
+f 738 765 744
+f 739 764 763
+f 739 763 767
+f 739 767 740
+f 740 767 768
+f 740 768 769
+f 740 769 770
+f 740 770 741
+f 741 770 771
+f 741 771 766
+f 741 766 742
+f 743 744 772
+f 743 772 773
+f 743 773 774
+f 743 774 775
+f 743 775 776
+f 743 776 745
+f 744 765 777
+f 744 777 778
+f 744 778 779
+f 744 779 772
+f 745 776 747
+f 746 749 780
+f 747 776 775
+f 747 775 748
+f 748 781 749
+f 748 775 774
+f 748 774 781
+f 749 781 782
+f 749 782 783
+f 749 783 780
+f 750 784 751
+f 751 785 754
+f 751 754 752
+f 751 784 785
+f 753 754 786
+f 753 786 759
+f 754 785 786
+f 755 758 787
+f 755 787 788
+f 755 788 762
+f 756 761 789
+f 756 789 790
+f 756 790 757
+f 757 790 791
+f 757 791 758
+f 758 791 792
+f 758 792 793
+f 758 793 794
+f 758 794 787
+f 759 786 760
+f 760 786 795
+f 760 795 796
+f 760 796 761
+f 761 796 789
+f 762 797 763
+f 762 788 798
+f 762 798 797
+f 763 797 798
+f 763 798 799
+f 763 799 767
+f 765 766 800
+f 765 800 777
+f 766 771 801
+f 766 801 800
+f 767 799 768
+f 768 799 802
+f 768 802 769
+f 769 771 770
+f 769 802 803
+f 769 803 804
+f 769 804 805
+f 769 805 771
+f 771 805 801
+f 772 806 774
+f 772 774 773
+f 772 779 806
+f 774 806 781
+f 777 800 807
+f 777 807 808
+f 777 808 809
+f 777 809 810
+f 777 810 778
+f 778 810 811
+f 778 811 812
+f 778 812 779
+f 779 812 813
+f 779 813 806
+f 781 814 782
+f 781 806 814
+f 782 815 816
+f 782 816 783
+f 782 814 817
+f 782 817 815
+f 783 818 819
+f 783 819 820
+f 783 820 821
+f 783 821 822
+f 783 816 815
+f 783 815 818
+f 784 823 824
+f 784 824 825
+f 784 825 826
+f 784 826 785
+f 785 826 825
+f 785 825 827
+f 785 827 786
+f 786 827 795
+f 787 794 788
+f 788 828 829
+f 788 829 830
+f 788 830 798
+f 788 794 831
+f 788 831 832
+f 788 832 828
+f 789 796 833
+f 789 833 834
+f 789 834 790
+f 790 834 835
+f 790 835 791
+f 791 835 836
+f 791 836 792
+f 792 836 837
+f 792 837 838
+f 792 838 793
+f 793 838 839
+f 793 839 794
+f 794 839 831
+f 795 827 833
+f 795 833 796
+f 798 830 799
+f 799 830 840
+f 799 840 841
+f 799 841 802
+f 800 801 805
+f 800 805 807
+f 802 842 843
+f 802 843 844
+f 802 844 803
+f 802 841 842
+f 803 805 804
+f 803 844 845
+f 803 845 805
+f 805 845 807
+f 806 813 814
+f 807 846 808
+f 807 845 846
+f 808 847 848
+f 808 848 849
+f 808 849 850
+f 808 850 809
+f 808 846 847
+f 809 850 851
+f 809 851 810
+f 810 851 852
+f 810 852 811
+f 811 852 853
+f 811 853 812
+f 812 853 854
+f 812 854 814
+f 812 814 813
+f 814 854 817
+f 815 817 855
+f 815 855 856
+f 815 856 857
+f 815 857 858
+f 815 858 818
+f 817 854 855
+f 818 858 859
+f 818 859 820
+f 818 820 819
+f 820 860 861
+f 820 861 821
+f 820 859 860
+f 821 861 862
+f 821 862 822
+f 823 863 864
+f 823 864 824
+f 824 864 865
+f 824 865 866
+f 824 866 825
+f 825 867 833
+f 825 833 827
+f 825 866 868
+f 825 868 867
+f 828 832 869
+f 828 869 840
+f 828 840 829
+f 829 840 830
+f 831 839 870
+f 831 870 871
+f 831 871 832
+f 832 871 872
+f 832 872 840
+f 832 840 869
+f 833 867 834
+f 834 867 873
+f 834 873 835
+f 835 873 836
+f 836 873 874
+f 836 874 875
+f 836 875 837
+f 837 875 838
+f 838 875 876
+f 838 876 839
+f 839 876 877
+f 839 877 870
+f 840 872 871
+f 840 871 878
+f 840 878 879
+f 840 879 880
+f 840 880 841
+f 841 880 881
+f 841 881 842
+f 842 881 843
+f 843 882 883
+f 843 883 884
+f 843 884 844
+f 843 881 885
+f 843 885 886
+f 843 886 887
+f 843 887 888
+f 843 888 889
+f 843 889 882
+f 844 884 845
+f 845 847 846
+f 845 884 883
+f 845 883 889
+f 845 889 890
+f 845 890 847
+f 847 890 891
+f 847 891 848
+f 848 891 892
+f 848 892 849
+f 849 892 893
+f 849 893 894
+f 849 894 850
+f 850 894 895
+f 850 895 851
+f 851 895 896
+f 851 896 852
+f 852 896 855
+f 852 855 853
+f 853 855 854
+f 855 896 856
+f 856 897 857
+f 856 896 898
+f 856 898 897
+f 857 897 899
+f 857 899 900
+f 857 900 858
+f 858 900 859
+f 859 901 860
+f 859 900 901
+f 860 901 902
+f 860 902 903
+f 860 903 861
+f 861 904 908
+f 861 908 905
+f 861 905 906
+f 861 906 862
+f 861 903 904
+f 862 906 907
+f 863 908 904
+f 863 904 864
+f 864 903 865
+f 864 904 903
+f 865 903 902
+f 865 902 909
+f 865 909 866
+f 866 909 868
+f 867 868 910
+f 867 910 873
+f 868 909 911
+f 868 911 910
+f 870 877 912
+f 870 912 913
+f 870 913 914
+f 870 914 915
+f 870 915 916
+f 870 916 917
+f 870 917 918
+f 870 918 919
+f 870 919 871
+f 871 919 878
+f 873 910 920
+f 873 920 874
+f 874 920 921
+f 874 921 875
+f 875 921 912
+f 875 912 876
+f 876 912 877
+f 878 919 922
+f 878 922 886
+f 878 886 885
+f 878 885 879
+f 879 885 881
+f 879 881 880
+f 882 889 883
+f 886 922 923
+f 886 923 924
+f 886 924 887
+f 887 924 925
+f 887 925 890
+f 887 890 889
+f 887 889 888
+f 890 925 891
+f 891 925 926
+f 891 926 892
+f 892 926 927
+f 892 927 928
+f 892 928 893
+f 893 928 894
+f 894 928 929
+f 894 929 898
+f 894 898 895
+f 895 898 896
+f 897 898 930
+f 897 930 931
+f 897 931 899
+f 898 929 930
+f 899 931 932
+f 899 932 933
+f 899 933 900
+f 900 933 901
+f 901 933 902
+f 902 933 934
+f 902 934 909
+f 905 935 906
+f 906 935 907
+f 909 934 911
+f 910 911 936
+f 910 936 920
+f 911 934 937
+f 911 937 936
+f 912 921 938
+f 912 938 939
+f 912 939 913
+f 913 939 940
+f 913 940 941
+f 913 941 942
+f 913 942 914
+f 914 942 941
+f 914 941 915
+f 915 943 916
+f 915 941 943
+f 916 944 917
+f 916 943 944
+f 917 944 945
+f 917 945 922
+f 917 922 918
+f 918 922 919
+f 920 936 946
+f 920 946 921
+f 921 946 938
+f 922 945 923
+f 923 945 947
+f 923 947 948
+f 923 948 949
+f 923 949 924
+f 924 949 925
+f 925 948 950
+f 925 950 951
+f 925 951 952
+f 925 952 953
+f 925 953 954
+f 925 954 926
+f 925 949 948
+f 926 954 927
+f 927 954 928
+f 928 954 955
+f 928 955 929
+f 929 955 930
+f 930 956 931
+f 930 955 956
+f 931 957 958
+f 931 958 932
+f 931 956 957
+f 932 937 934
+f 932 934 933
+f 932 958 959
+f 932 959 937
+f 936 959 946
+f 936 937 959
+f 938 946 960
+f 938 960 961
+f 938 961 939
+f 939 962 941
+f 939 941 940
+f 939 961 962
+f 941 963 964
+f 941 964 965
+f 941 965 943
+f 941 962 966
+f 941 966 963
+f 943 965 967
+f 943 967 968
+f 943 968 944
+f 944 968 969
+f 944 969 947
+f 944 947 945
+f 946 959 970
+f 946 970 960
+f 947 969 948
+f 948 969 950
+f 950 969 968
+f 950 968 951
+f 951 968 967
+f 951 967 971
+f 951 971 952
+f 952 971 972
+f 952 972 953
+f 953 972 971
+f 953 971 973
+f 953 973 974
+f 953 974 954
+f 954 974 975
+f 954 975 955
+f 955 975 956
+f 956 975 976
+f 956 976 957
+f 957 970 959
+f 957 959 958
+f 957 976 960
+f 957 960 970
+f 960 976 977
+f 960 977 961
+f 961 977 962
+f 962 977 978
+f 962 978 979
+f 962 979 966
+f 963 966 979
+f 963 979 980
+f 963 980 981
+f 963 981 964
+f 964 981 965
+f 965 981 967
+f 967 981 971
+f 971 981 980
+f 971 980 979
+f 971 979 978
+f 971 978 974
+f 971 974 973
+f 974 978 977
+f 974 977 975
+f 975 977 976
+
+o spatula_013_collision.obj_3
+v -0.05391968 0.01775235 -0.00468903
+v -0.05391968 0.01732131 -0.00784674
+v -0.05391968 0.01686591 -0.00331189
+v 0.02073688 0.01053222 0.00775086
+v 0.02073688 0.01059133 0.00513535
+v 0.02073688 0.01059133 0.00510065
+v 0.02073688 0.01048705 0.00252852
+v -0.05391968 0.01714055 -0.00828482
+v -0.05391968 0.01489838 -0.00142292
+v 0.00805052 0.01041056 0.00739519
+v 0.01159481 0.01044879 0.00760338
+v 0.02073688 0.00782425 0.00972874
+v 0.02073688 0.00782429 0.00048555
+v -0.05391968 0.01346273 -0.00971837
+v -0.05391968 0.01338274 -0.00111713
+v -0.04063408 0.01049401 0.00268684
+v -0.00575392 0.00720202 0.00829737
+v -0.00044115 0.00755312 0.00860750
+v 0.00487163 0.00773388 0.00885691
+v 0.00996517 0.00833526 0.00882221
+v 0.01548987 0.00782426 0.00946199
+v 0.02073688 0.00261689 0.01149625
+v 0.02073688 0.00261693 -0.00122127
+v -0.05391968 0.01300388 -0.00984850
+v -0.05391968 0.00782429 -0.00032990
+v -0.05354698 0.00782429 -0.00021712
+v -0.04823421 0.00782429 0.00112533
+v -0.04096294 0.00782428 0.00278442
+v -0.03761596 0.00782428 0.00340035
+v -0.01477906 0.00581154 0.00771831
+v -0.01106670 0.00653806 0.00796555
+v 0.01548987 0.00261689 0.01111672
+v 0.02073688 -0.00258699 0.01148973
+v 0.02073688 -0.00258695 -0.00121478
+v -0.05391968 -0.00258691 -0.01065967
+v -0.05391968 0.00261697 -0.01065748
+v -0.05391968 0.00782433 -0.01054252
+v -0.05391968 0.00812676 -0.01052083
+v -0.05391968 -0.00810368 -0.00029526
+v -0.04823421 -0.00779430 0.00114696
+v -0.04104332 -0.00779431 0.00279521
+v -0.03230319 0.00261691 0.00459314
+v -0.02699041 0.00261691 0.00560160
+v -0.01477906 0.00353115 0.00771830
+v -0.00044115 0.00261690 0.00946414
+v 0.00487163 0.00261689 0.01004102
+v 0.01018440 0.00261689 0.01059405
+v -0.02167763 0.00261691 0.00654067
+v 0.01018440 -0.00258699 0.01058970
+v 0.01548987 -0.00258699 0.01110803
+v -0.00044115 -0.00766571 0.00860527
+v 0.02073688 -0.00265651 0.01147021
+v 0.02073688 -0.00772478 0.00031416
+v -0.05391968 -0.01297033 -0.00984643
+v -0.05391968 -0.00779426 -0.01053607
+v -0.05391968 -0.01406885 -0.00114325
+v -0.04074370 -0.01048489 0.00270628
+v -0.03761596 -0.00779431 0.00343932
+v -0.03230319 -0.00258697 0.00459095
+v -0.02699041 -0.00258697 0.00558857
+v -0.02167763 -0.00258697 0.00652981
+v -0.01475714 -0.00584070 0.00771827
+v -0.00044115 -0.00258698 0.00946195
+v 0.00487163 -0.00258699 0.01003667
+v -0.01106670 -0.00662980 0.00796551
+v -0.00575392 -0.00732157 0.00829948
+v 0.00235044 -0.01039106 0.00754041
+v 0.01548987 -0.00779434 0.00958989
+v 0.02073688 -0.00779434 0.00987616
+v 0.02073688 -0.00779430 0.00033585
+v -0.05391968 -0.01713136 -0.00828928
+v -0.05391968 -0.01497266 -0.00144471
+v -0.05391968 -0.01623799 -0.00203462
+v 0.00588742 -0.01043625 0.00762716
+v 0.02073688 -0.00782910 0.00985230
+v 0.02073688 -0.01055442 0.00237229
+v -0.05391968 -0.01776056 -0.00463062
+v 0.02073688 -0.01059963 0.00790259
+v 0.02073688 -0.01075605 0.00510057
+f 982 983 989
+f 982 989 995
+f 982 995 1005
+f 982 1005 1019
+f 982 1019 1018
+f 982 1018 1017
+f 982 1017 1016
+f 982 1016 1036
+f 982 1036 1035
+f 982 1035 1052
+f 982 1052 1058
+f 982 1058 1054
+f 982 1054 1053
+f 982 1053 1037
+f 982 1037 1020
+f 982 1020 1006
+f 982 1006 996
+f 982 996 990
+f 982 990 984
+f 982 984 985
+f 982 985 986
+f 982 986 987
+f 982 987 988
+f 982 988 983
+f 983 988 989
+f 984 990 991
+f 984 991 992
+f 984 992 985
+f 985 992 993
+f 985 993 1003
+f 985 1003 1014
+f 985 1014 1033
+f 985 1033 1050
+f 985 1050 1056
+f 985 1056 1059
+f 985 1059 1060
+f 985 1060 1057
+f 985 1057 1051
+f 985 1051 1034
+f 985 1034 1015
+f 985 1015 1004
+f 985 1004 994
+f 985 994 988
+f 985 988 987
+f 985 987 986
+f 988 994 989
+f 989 994 995
+f 990 996 997
+f 990 997 998
+f 990 998 999
+f 990 999 991
+f 991 999 1000
+f 991 1000 1001
+f 991 1001 992
+f 992 1001 1002
+f 992 1002 993
+f 993 1002 1003
+f 994 1004 995
+f 995 1004 1005
+f 996 1006 1007
+f 996 1007 997
+f 997 1007 1008
+f 997 1008 1009
+f 997 1009 1010
+f 997 1010 1011
+f 997 1011 1012
+f 997 1012 998
+f 998 1012 1013
+f 998 1013 999
+f 999 1013 1003
+f 999 1003 1002
+f 999 1002 1000
+f 1000 1002 1001
+f 1003 1013 1014
+f 1004 1015 1016
+f 1004 1016 1017
+f 1004 1017 1018
+f 1004 1018 1019
+f 1004 1019 1005
+f 1006 1020 1007
+f 1007 1021 1008
+f 1007 1020 1021
+f 1008 1021 1022
+f 1008 1022 1009
+f 1009 1022 1023
+f 1009 1023 1024
+f 1009 1024 1011
+f 1009 1011 1010
+f 1011 1025 1026
+f 1011 1026 1027
+f 1011 1027 1028
+f 1011 1028 1013
+f 1011 1013 1012
+f 1011 1024 1029
+f 1011 1029 1025
+f 1013 1028 1030
+f 1013 1030 1031
+f 1013 1031 1014
+f 1014 1031 1032
+f 1014 1032 1033
+f 1015 1034 1035
+f 1015 1035 1036
+f 1015 1036 1016
+f 1020 1037 1038
+f 1020 1038 1021
+f 1021 1038 1022
+f 1022 1038 1039
+f 1022 1039 1040
+f 1022 1040 1023
+f 1023 1040 1024
+f 1024 1040 1041
+f 1024 1041 1042
+f 1024 1042 1029
+f 1025 1043 1026
+f 1025 1029 1043
+f 1026 1043 1044
+f 1026 1044 1027
+f 1027 1045 1030
+f 1027 1030 1028
+f 1027 1044 1045
+f 1029 1042 1043
+f 1030 1045 1043
+f 1030 1043 1031
+f 1031 1043 1046
+f 1031 1046 1047
+f 1031 1047 1032
+f 1032 1047 1048
+f 1032 1048 1049
+f 1032 1049 1033
+f 1033 1049 1050
+f 1034 1051 1035
+f 1035 1051 1052
+f 1037 1053 1038
+f 1038 1053 1054
+f 1038 1054 1048
+f 1038 1048 1047
+f 1038 1047 1046
+f 1038 1046 1043
+f 1038 1043 1039
+f 1039 1041 1040
+f 1039 1043 1041
+f 1041 1043 1042
+f 1043 1045 1044
+f 1048 1055 1050
+f 1048 1050 1049
+f 1048 1054 1055
+f 1050 1055 1056
+f 1051 1057 1052
+f 1052 1057 1058
+f 1054 1058 1059
+f 1054 1059 1055
+f 1055 1059 1056
+f 1057 1060 1058
+f 1058 1060 1059
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mjcf/mesh/spatula_013_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05391968 0.01775235 -0.00468903
+v -0.05391968 0.01732131 -0.00784674
+v -0.05391968 0.01686591 -0.00331189
+v 0.02073688 0.01053222 0.00775086
+v 0.02073688 0.01059133 0.00513535
+v 0.02073688 0.01059133 0.00510065
+v 0.02073688 0.01048705 0.00252852
+v -0.05391968 0.01714055 -0.00828482
+v -0.05391968 0.01489838 -0.00142292
+v 0.00805052 0.01041056 0.00739519
+v 0.01159481 0.01044879 0.00760338
+v 0.02073688 0.00782425 0.00972874
+v 0.02073688 0.00782429 0.00048555
+v -0.05391968 0.01346273 -0.00971837
+v -0.05391968 0.01338274 -0.00111713
+v -0.04063408 0.01049401 0.00268684
+v -0.00575392 0.00720202 0.00829737
+v -0.00044115 0.00755312 0.00860750
+v 0.00487163 0.00773388 0.00885691
+v 0.00996517 0.00833526 0.00882221
+v 0.01548987 0.00782426 0.00946199
+v 0.02073688 0.00261689 0.01149625
+v 0.02073688 0.00261693 -0.00122127
+v -0.05391968 0.01300388 -0.00984850
+v -0.05391968 0.00782429 -0.00032990
+v -0.05354698 0.00782429 -0.00021712
+v -0.04823421 0.00782429 0.00112533
+v -0.04096294 0.00782428 0.00278442
+v -0.03761596 0.00782428 0.00340035
+v -0.01477906 0.00581154 0.00771831
+v -0.01106670 0.00653806 0.00796555
+v 0.01548987 0.00261689 0.01111672
+v 0.02073688 -0.00258699 0.01148973
+v 0.02073688 -0.00258695 -0.00121478
+v -0.05391968 -0.00258691 -0.01065967
+v -0.05391968 0.00261697 -0.01065748
+v -0.05391968 0.00782433 -0.01054252
+v -0.05391968 0.00812676 -0.01052083
+v -0.05391968 -0.00810368 -0.00029526
+v -0.04823421 -0.00779430 0.00114696
+v -0.04104332 -0.00779431 0.00279521
+v -0.03230319 0.00261691 0.00459314
+v -0.02699041 0.00261691 0.00560160
+v -0.01477906 0.00353115 0.00771830
+v -0.00044115 0.00261690 0.00946414
+v 0.00487163 0.00261689 0.01004102
+v 0.01018440 0.00261689 0.01059405
+v -0.02167763 0.00261691 0.00654067
+v 0.01018440 -0.00258699 0.01058970
+v 0.01548987 -0.00258699 0.01110803
+v -0.00044115 -0.00766571 0.00860527
+v 0.02073688 -0.00265651 0.01147021
+v 0.02073688 -0.00772478 0.00031416
+v -0.05391968 -0.01297033 -0.00984643
+v -0.05391968 -0.00779426 -0.01053607
+v -0.05391968 -0.01406885 -0.00114325
+v -0.04074370 -0.01048489 0.00270628
+v -0.03761596 -0.00779431 0.00343932
+v -0.03230319 -0.00258697 0.00459095
+v -0.02699041 -0.00258697 0.00558857
+v -0.02167763 -0.00258697 0.00652981
+v -0.01475714 -0.00584070 0.00771827
+v -0.00044115 -0.00258698 0.00946195
+v 0.00487163 -0.00258699 0.01003667
+v -0.01106670 -0.00662980 0.00796551
+v -0.00575392 -0.00732157 0.00829948
+v 0.00235044 -0.01039106 0.00754041
+v 0.01548987 -0.00779434 0.00958989
+v 0.02073688 -0.00779434 0.00987616
+v 0.02073688 -0.00779430 0.00033585
+v -0.05391968 -0.01713136 -0.00828928
+v -0.05391968 -0.01497266 -0.00144471
+v -0.05391968 -0.01623799 -0.00203462
+v 0.00588742 -0.01043625 0.00762716
+v 0.02073688 -0.00782910 0.00985230
+v 0.02073688 -0.01055442 0.00237229
+v -0.05391968 -0.01776056 -0.00463062
+v 0.02073688 -0.01059963 0.00790259
+v 0.02073688 -0.01075605 0.00510057
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 54
+f 1 54 71
+f 1 71 77
+f 1 77 73
+f 1 73 72
+f 1 72 56
+f 1 56 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 22
+f 4 22 33
+f 4 33 52
+f 4 52 69
+f 4 69 75
+f 4 75 78
+f 4 78 79
+f 4 79 76
+f 4 76 70
+f 4 70 53
+f 4 53 34
+f 4 34 23
+f 4 23 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 22
+f 18 22 21
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 22 32 33
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 39 26
+f 26 40 27
+f 26 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 28 30 29
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 30 43 48
+f 30 48 44
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 48
+f 44 62 45
+f 44 48 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 64 49
+f 46 49 47
+f 46 63 64
+f 48 61 62
+f 49 64 62
+f 49 62 50
+f 50 62 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 67
+f 57 67 66
+f 57 66 65
+f 57 65 62
+f 57 62 58
+f 58 60 59
+f 58 62 60
+f 60 62 61
+f 62 64 63
+f 67 74 69
+f 67 69 68
+f 67 73 74
+f 69 74 75
+f 70 76 71
+f 71 76 77
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 74 78 75
+f 76 79 77
+f 77 79 78
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mjcf/mesh/spatula_013_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14482642 0.00174629 -0.02720669
+v 0.14302186 0.00313576 -0.02673626
+v 0.13764684 0.00782487 -0.02518227
+v 0.14297031 0.00782487 -0.02539820
+v 0.14597361 0.00174629 -0.02720669
+v 0.14491665 -0.00258596 -0.02717586
+v 0.14226137 -0.00258596 -0.02665916
+v 0.02073688 -0.00258606 -0.00121725
+v 0.02073688 0.00261790 -0.00122494
+v 0.12846935 0.01089049 -0.02238666
+v 0.13233627 0.01150478 -0.02288794
+v 0.13764684 0.01190847 -0.02345091
+v 0.14297031 0.01134682 -0.02311159
+v 0.14589628 0.01065062 -0.02240208
+v 0.14700480 0.00782487 -0.02355504
+v 0.14592206 -0.00258596 -0.02717586
+v 0.14834533 0.00295147 -0.02465402
+v 0.15105218 0.00068441 -0.02228259
+v 0.15105218 -0.00070506 -0.02228259
+v 0.14547091 -0.00524790 -0.02704862
+v 0.13764684 -0.00779285 -0.02520161
+v 0.08152491 -0.01051626 -0.01227244
+v 0.02073688 -0.00779294 0.00033285
+v 0.12844357 -0.01089066 -0.02239831
+v 0.02073688 0.00782478 0.00048329
+v 0.08157647 0.01052773 -0.01226465
+v 0.13233627 0.01368699 -0.01961032
+v 0.08455400 0.01093434 -0.01256156
+v 0.06862228 0.01159834 -0.00829296
+v 0.07393285 0.01208978 -0.00890607
+v 0.13764684 0.01397073 -0.01961032
+v 0.14297031 0.01278309 -0.01961032
+v 0.14645054 0.01106014 -0.01961033
+v 0.14935073 0.00768737 -0.01978772
+v 0.15072993 0.00415664 -0.02154992
+v 0.14566426 -0.00524790 -0.02704862
+v 0.14893826 -0.00249821 -0.02417975
+v 0.15173532 0.00249804 -0.01978774
+v 0.15174822 -0.00249823 -0.01982632
+v 0.15075570 -0.00417729 -0.02161937
+v 0.13764684 -0.01194373 -0.02347799
+v 0.13233627 -0.01152251 -0.02289959
+v 0.06862228 -0.01164834 -0.00833160
+v 0.06331170 -0.01095507 -0.00769922
+v 0.06037284 -0.01050166 -0.00733290
+v 0.02073688 -0.01055435 0.00237266
+v 0.02073688 0.01048672 0.00252698
+v 0.06047596 0.01048969 -0.00730583
+v 0.06331170 0.01091384 -0.00765672
+v 0.08985168 0.01378641 -0.00972739
+v 0.09516225 0.01426615 -0.00972739
+v 0.11640454 0.01416670 -0.01466693
+v 0.12171512 0.01452943 -0.01466693
+v 0.08455400 0.01309021 -0.00972739
+v 0.06862228 0.01361088 -0.00478785
+v 0.13764684 0.01455868 -0.01466693
+v 0.12702570 0.01473419 -0.01466693
+v 0.13233627 0.01479562 -0.01466693
+v 0.14297031 0.01325696 -0.01466693
+v 0.14675989 0.01130877 -0.01466694
+v 0.14941518 0.00853859 -0.01466695
+v 0.15132286 0.00586204 -0.01825690
+v 0.14681145 -0.00730726 -0.02430702
+v 0.14597361 -0.01069175 -0.02249856
+v 0.14297031 -0.01140841 -0.02320807
+v 0.15236693 0.00261795 -0.01466697
+v 0.15241848 -0.00258601 -0.01466699
+v 0.15134864 -0.00589148 -0.01832249
+v 0.14945385 -0.00769341 -0.01982634
+v 0.13233627 -0.01380711 -0.01961042
+v 0.13764684 -0.01410548 -0.01961042
+v 0.07393285 -0.01213685 -0.00893314
+v 0.02073688 -0.01075620 0.00509886
+v 0.06862228 -0.01376328 -0.00478795
+v 0.07393285 -0.01435710 -0.00478795
+v 0.06331170 -0.01420501 0.00015545
+v 0.02073688 0.01059202 0.00509894
+v 0.06331170 0.01402039 0.00015555
+v 0.07393285 0.01420762 -0.00478785
+v 0.10047283 0.01458207 -0.00972739
+v 0.07924342 0.01457913 -0.00478785
+v 0.14297031 0.01182067 -0.01066055
+v 0.12171512 0.01471371 -0.00972739
+v 0.12702570 0.01441533 -0.00972739
+v 0.13233627 0.01384199 -0.00972739
+v 0.10578340 0.01477221 -0.00972739
+v 0.11109397 0.01485704 -0.00972739
+v 0.11640454 0.01484534 -0.00972739
+v 0.14630875 0.01098406 -0.01160527
+v 0.15111661 0.00553146 -0.01201788
+v 0.15136153 0.00593515 -0.01466696
+v 0.14297031 -0.01292955 -0.01961042
+v 0.14656655 -0.01112176 -0.01961041
+v 0.15145176 0.00261794 -0.01175568
+v 0.15147754 -0.00258602 -0.01174028
+v 0.15114241 -0.00554633 -0.01199864
+v 0.15140019 -0.00598511 -0.01466700
+v 0.14951829 -0.00858855 -0.01466701
+v 0.12171512 -0.01468470 -0.01466703
+v 0.11640454 -0.01429564 -0.01466703
+v 0.09516225 -0.01439218 -0.00972749
+v 0.08985168 -0.01388905 -0.00972749
+v 0.08455400 -0.01317822 -0.00972749
+v 0.13764684 -0.01471102 -0.01466703
+v 0.13233627 -0.01496552 -0.01466703
+v 0.12702570 -0.01490116 -0.01466703
+v 0.02073688 -0.01060118 0.00786747
+v 0.07924342 -0.01472275 -0.00478795
+v 0.06862228 -0.01456189 0.00015545
+v 0.02073688 -0.01059825 0.00790217
+v 0.02073688 0.01053350 0.00774801
+v 0.06862228 0.01438312 0.00015555
+v 0.08455400 0.01478097 -0.00478785
+v 0.13786597 0.01242325 -0.00934564
+v 0.13624187 0.01099575 -0.00686624
+v 0.10047283 0.01478682 -0.00478785
+v 0.10578340 0.01459375 -0.00478785
+v 0.11109397 0.01423688 -0.00478785
+v 0.11640454 0.01362551 -0.00478785
+v 0.12702570 0.01222725 -0.00550507
+v 0.13233627 0.01165684 -0.00628013
+v 0.08985168 0.01486287 -0.00478785
+v 0.09516225 0.01486580 -0.00478785
+v 0.14815198 0.00748843 -0.01113099
+v 0.14297031 0.00782481 -0.00872870
+v 0.14828088 0.00261794 -0.01024413
+v 0.14297031 -0.01339175 -0.01466703
+v 0.14686301 -0.01135873 -0.01466702
+v 0.14828088 -0.00258602 -0.01022487
+v 0.14297031 -0.00779291 -0.00868249
+v 0.14820354 -0.00748868 -0.01108864
+v 0.14637320 -0.01100478 -0.01155908
+v 0.10047283 -0.01473151 -0.00972749
+v 0.14297031 -0.01186772 -0.01061821
+v 0.13233627 -0.01398850 -0.00972749
+v 0.12702570 -0.01458525 -0.00972749
+v 0.12171512 -0.01488947 -0.00972749
+v 0.11640454 -0.01501233 -0.00972750
+v 0.11109397 -0.01501525 -0.00972750
+v 0.10578340 -0.01492457 -0.00972749
+v 0.08455400 -0.01492459 -0.00478795
+v 0.06331170 -0.01337134 0.00509885
+v 0.05798824 -0.01316658 0.00509885
+v 0.07393285 -0.01473740 0.00015545
+v 0.04736709 -0.01126812 0.00873121
+v 0.04205652 -0.01108969 0.00860397
+v 0.03674594 -0.00779298 0.01071321
+v 0.03143537 -0.00779298 0.01043558
+v 0.02073688 -0.00783101 0.00984946
+v 0.02073688 0.01049840 0.00777500
+v 0.04736709 0.01120045 0.00863489
+v 0.06331170 0.01320424 0.00509895
+v 0.05798824 0.01299362 0.00509895
+v 0.07393285 0.01457618 0.00015555
+v 0.13233627 0.00782480 -0.00508863
+v 0.13706681 0.00782480 -0.00660404
+v 0.13972209 0.00782481 -0.00746393
+v 0.12010391 0.01084654 -0.00202696
+v 0.12364858 0.00883399 -0.00253982
+v 0.07924342 0.01460836 0.00015555
+v 0.08455400 0.01448842 0.00015555
+v 0.08985168 0.01421345 0.00015555
+v 0.09516225 0.01373957 0.00015555
+v 0.10047283 0.01298486 0.00015555
+v 0.11109397 0.01202832 -0.00086630
+v 0.11640454 0.01142573 -0.00153724
+v 0.12443486 0.00536176 -0.00229690
+v 0.12448641 0.00261791 -0.00228148
+v 0.12448641 -0.00258605 -0.00228150
+v 0.12442197 -0.00532697 -0.00230079
+v 0.13973498 -0.00779291 -0.00745242
+v 0.13626764 -0.01101064 -0.00685090
+v 0.13789175 -0.01248788 -0.00933803
+v 0.13233627 -0.01170393 -0.00625707
+v 0.12702570 -0.01229482 -0.00547817
+v 0.11640454 -0.01376328 -0.00478795
+v 0.11109397 -0.01439513 -0.00478795
+v 0.10578340 -0.01475786 -0.00478795
+v 0.10047283 -0.01494507 -0.00478795
+v 0.09516225 -0.01501820 -0.00478796
+v 0.08985168 -0.01500942 -0.00478796
+v 0.07924342 -0.01475788 0.00015545
+v 0.06862228 -0.01337427 0.00509885
+v 0.05798824 -0.01149629 0.00871965
+v 0.05267766 -0.01141438 0.00877363
+v 0.04205652 -0.00779298 0.01089830
+v 0.03143537 -0.00258610 0.01203584
+v 0.02612480 -0.00258610 0.01179291
+v 0.02073688 -0.00779298 0.00987260
+v 0.02073688 0.00782474 0.00972613
+v 0.03674594 0.00782474 0.01058988
+v 0.04205652 0.00782474 0.01078653
+v 0.05267766 0.01134671 0.00868888
+v 0.06862228 0.01321594 0.00509895
+v 0.05798824 0.01143447 0.00864646
+v 0.12653588 0.00738894 -0.00321076
+v 0.10314100 0.01043407 0.00263110
+v 0.11640454 0.00782478 -0.00034961
+v 0.12181824 0.00738894 -0.00180332
+v 0.07393285 0.01297022 0.00509895
+v 0.08455400 0.01229157 0.00459767
+v 0.08985168 0.01199906 0.00407324
+v 0.09516225 0.01153102 0.00352183
+v 0.10047283 0.01084067 0.00293572
+v 0.11109397 0.00261789 0.00157452
+v 0.11640454 0.00261790 0.00010924
+v 0.12171512 0.00261791 -0.00145244
+v 0.12171512 -0.00258605 -0.00145246
+v 0.12652299 -0.00735415 -0.00320311
+v 0.13233627 -0.00779292 -0.00508869
+v 0.13707969 -0.00779292 -0.00660410
+v 0.11640454 -0.00258606 0.00010536
+v 0.11109397 -0.00258607 0.00157064
+v 0.11640454 -0.00779294 -0.00032653
+v 0.12184401 -0.00735415 -0.00179952
+v 0.12370014 -0.00879920 -0.00252060
+v 0.12015546 -0.01085563 -0.00201161
+v 0.11640454 -0.01146407 -0.00151033
+v 0.11109397 -0.01208130 -0.00083168
+v 0.10047283 -0.01309928 0.00015545
+v 0.09516225 -0.01387154 0.00015545
+v 0.08985168 -0.01435420 0.00015545
+v 0.08455400 -0.01463502 0.00015545
+v 0.06331170 -0.01148166 0.00856926
+v 0.07393285 -0.01311392 0.00509885
+v 0.05267766 -0.00779298 0.01087131
+v 0.04736709 -0.00779298 0.01095614
+v 0.03674594 -0.00258610 0.01217851
+v 0.03674594 0.00261786 0.01218624
+v 0.03143537 0.00261786 0.01203972
+v 0.02612480 0.00261786 0.01179293
+v 0.02073688 0.00254766 0.01149602
+v 0.02081422 -0.00258610 0.01149600
+v 0.02073688 -0.00265630 0.01146901
+v 0.02073688 0.00261786 0.01149602
+v 0.04736709 0.00782474 0.01085980
+v 0.06331170 0.01142569 0.00851150
+v 0.05267766 0.00782474 0.01078268
+v 0.07747752 0.01062711 0.00771331
+v 0.08102221 0.00974077 0.00740483
+v 0.08985168 0.00782476 0.00606678
+v 0.09516225 0.00782476 0.00492926
+v 0.10047283 0.00782477 0.00371462
+v 0.10405617 0.00782477 0.00285859
+v 0.10671147 0.00782477 0.00217993
+v 0.11109397 0.00782478 0.00105012
+v 0.06862228 0.01127066 0.00828400
+v 0.07393285 0.01094011 0.00796395
+v 0.10772975 0.00261789 0.00245369
+v 0.10771686 -0.00258607 0.00244981
+v 0.11109397 -0.00779294 0.00107706
+v 0.10321834 -0.01043149 0.00265030
+v 0.10047283 -0.01086442 0.00296263
+v 0.09516225 -0.01157233 0.00354874
+v 0.08985168 -0.01204915 0.00410401
+v 0.08455400 -0.01234459 0.00463227
+v 0.06862228 -0.01132663 0.00833405
+v 0.05798824 -0.00779298 0.01062066
+v 0.04736709 -0.00258610 0.01203584
+v 0.04205652 -0.00258610 0.01217466
+v 0.04205652 0.00261786 0.01217853
+v 0.02073688 -0.00258610 0.01148829
+v 0.05798824 0.00782474 0.01054361
+v 0.04736709 0.00261786 0.01203200
+v 0.06862228 0.00782474 0.00961816
+v 0.07393285 0.00782475 0.00892794
+v 0.07924342 0.00793299 0.00807962
+v 0.08294278 0.00627147 0.00777113
+v 0.08465711 0.00793299 0.00708863
+v 0.09516225 0.00261788 0.00548836
+v 0.10047283 0.00261788 0.00423131
+v 0.10507446 0.00261789 0.00310921
+v 0.06331170 0.00782474 0.01015800
+v 0.10506158 -0.00258607 0.00310148
+v 0.10408196 -0.00779295 0.00286624
+v 0.10673724 -0.00779295 0.00219144
+v 0.10047283 -0.00779295 0.00372999
+v 0.09516225 -0.00779296 0.00494848
+v 0.08985168 -0.00779296 0.00608986
+v 0.08116399 -0.00976749 0.00743174
+v 0.07763220 -0.01064798 0.00774408
+v 0.07393285 -0.01099023 0.00801400
+v 0.06331170 -0.00779298 0.01021578
+v 0.05798824 -0.00258610 0.01138417
+v 0.05267766 -0.00258610 0.01177363
+v 0.05267766 0.00261786 0.01176980
+v 0.06331170 0.00261786 0.01087520
+v 0.06862228 0.00261786 0.01025438
+v 0.07393285 0.00261787 0.00951403
+v 0.08353571 0.00261787 0.00788294
+v 0.08619099 0.00261787 0.00737781
+v 0.08985168 0.00261788 0.00664517
+v 0.07924342 0.00261787 0.00865029
+v 0.08985168 -0.00258608 0.00663743
+v 0.09516225 -0.00258608 0.00547678
+v 0.10047283 -0.00258608 0.00421586
+v 0.05798824 0.00261786 0.01138034
+v 0.08292988 -0.00629526 0.00776723
+v 0.08464423 -0.00793630 0.00711170
+v 0.07933366 -0.00793630 0.00809498
+v 0.07393285 -0.00779297 0.00897415
+v 0.06862228 -0.00779298 0.00966823
+v 0.06331170 -0.00258610 0.01087518
+v 0.06862228 -0.00258610 0.01025436
+v 0.07393285 -0.00258609 0.00951016
+v 0.07924342 -0.00258609 0.00864641
+v 0.08352282 -0.00258609 0.00787907
+v 0.08617810 -0.00258609 0.00737393
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 10
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 12 13
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 16
+f 6 16 36
+f 6 36 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 23
+f 8 23 46
+f 8 46 73
+f 8 73 107
+f 8 107 110
+f 8 110 149
+f 8 149 189
+f 8 189 234
+f 8 234 262
+f 8 262 232
+f 8 232 235
+f 8 235 190
+f 8 190 150
+f 8 150 111
+f 8 111 77
+f 8 77 47
+f 8 47 25
+f 8 25 9
+f 8 21 24
+f 8 24 22
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 27 12
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 27
+f 12 27 31
+f 12 31 13
+f 13 32 14
+f 13 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 17
+f 16 19 37
+f 16 37 36
+f 17 35 18
+f 18 35 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 37
+f 19 39 40
+f 20 36 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 24
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 24 42
+f 22 42 43
+f 23 45 46
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 29
+f 26 29 28
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 31
+f 27 30 54
+f 27 54 50
+f 29 49 47
+f 29 47 30
+f 30 47 55
+f 30 55 54
+f 31 56 32
+f 31 53 57
+f 31 57 58
+f 31 58 56
+f 32 56 59
+f 32 59 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 33 59 60
+f 34 62 35
+f 35 62 38
+f 36 37 40
+f 36 40 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 41
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 38 62 66
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 64
+f 40 64 63
+f 41 70 42
+f 41 65 71
+f 41 71 70
+f 42 70 72
+f 42 72 43
+f 43 72 46
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+f 46 72 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 73
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 55
+f 47 49 48
+f 50 54 55
+f 50 55 79
+f 50 79 51
+f 51 80 53
+f 51 53 52
+f 51 79 81
+f 51 81 80
+f 53 80 57
+f 56 82 59
+f 56 58 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 82
+f 57 80 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 83
+f 59 82 89
+f 59 89 60
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 66
+f 64 92 65
+f 64 69 93
+f 64 93 92
+f 65 92 71
+f 66 91 90
+f 66 90 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 93
+f 68 93 69
+f 70 71 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 72
+f 71 92 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 99
+f 72 103 74
+f 73 76 107
+f 74 103 102
+f 74 102 75
+f 75 108 76
+f 75 102 101
+f 75 101 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 107
+f 77 111 78
+f 78 112 81
+f 78 81 79
+f 78 111 112
+f 80 81 113
+f 80 113 86
+f 81 112 113
+f 82 85 114
+f 82 114 115
+f 82 115 89
+f 83 88 116
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 114
+f 86 113 87
+f 87 113 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 116
+f 89 124 90
+f 89 115 125
+f 89 125 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 94
+f 92 93 127
+f 92 127 104
+f 93 98 128
+f 93 128 127
+f 94 126 95
+f 95 126 129
+f 95 129 96
+f 96 98 97
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 98
+f 98 132 128
+f 99 133 101
+f 99 101 100
+f 99 106 133
+f 101 133 108
+f 104 127 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 133
+f 108 141 109
+f 108 133 141
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 109 141 144
+f 109 144 142
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 143 142
+f 110 142 145
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 152
+f 112 152 154
+f 112 154 113
+f 113 154 122
+f 114 121 115
+f 115 155 156
+f 115 156 157
+f 115 157 125
+f 115 121 158
+f 115 158 159
+f 115 159 155
+f 116 123 160
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 118
+f 118 162 163
+f 118 163 119
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 120
+f 120 165 166
+f 120 166 121
+f 121 166 158
+f 122 154 160
+f 122 160 123
+f 125 157 126
+f 126 157 167
+f 126 167 168
+f 126 168 129
+f 127 128 132
+f 127 132 134
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 129 168 169
+f 130 132 131
+f 130 171 172
+f 130 172 132
+f 132 172 134
+f 133 140 141
+f 134 173 135
+f 134 172 173
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 135 173 174
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 181
+f 139 181 141
+f 139 141 140
+f 141 181 144
+f 142 144 182
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 185
+f 142 185 145
+f 144 181 182
+f 145 185 186
+f 145 186 147
+f 145 147 146
+f 147 187 188
+f 147 188 148
+f 147 186 187
+f 148 188 189
+f 148 189 149
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 193
+f 151 193 152
+f 152 194 160
+f 152 160 154
+f 152 193 195
+f 152 195 194
+f 155 159 196
+f 155 196 167
+f 155 167 156
+f 156 167 157
+f 158 166 197
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 167
+f 159 167 196
+f 160 194 161
+f 161 194 200
+f 161 200 162
+f 162 200 163
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 165
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 203 204
+f 166 204 197
+f 167 199 198
+f 167 198 205
+f 167 205 206
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 208 170
+f 170 209 210
+f 170 210 211
+f 170 211 171
+f 170 208 212
+f 170 212 213
+f 170 213 214
+f 170 214 215
+f 170 215 216
+f 170 216 209
+f 171 211 172
+f 172 174 173
+f 172 211 210
+f 172 210 216
+f 172 216 217
+f 172 217 174
+f 174 217 218
+f 174 218 175
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 219 220
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 177 221 222
+f 177 222 178
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 179 223 182
+f 179 182 180
+f 180 182 181
+f 182 223 183
+f 183 224 184
+f 183 223 225
+f 183 225 224
+f 184 224 226
+f 184 226 227
+f 184 227 185
+f 185 227 186
+f 186 228 187
+f 186 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 230
+f 187 230 188
+f 188 231 235
+f 188 235 232
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 188 230 231
+f 189 233 234
+f 190 235 231
+f 190 231 191
+f 191 230 192
+f 191 231 230
+f 192 230 229
+f 192 229 236
+f 192 236 193
+f 193 236 195
+f 194 195 237
+f 194 237 200
+f 195 236 238
+f 195 238 237
+f 197 204 239
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 243
+f 197 243 244
+f 197 244 245
+f 197 245 246
+f 197 246 198
+f 198 246 205
+f 200 237 247
+f 200 247 201
+f 201 247 248
+f 201 248 202
+f 202 248 239
+f 202 239 203
+f 203 239 204
+f 205 246 249
+f 205 249 213
+f 205 213 212
+f 205 212 206
+f 206 212 208
+f 206 208 207
+f 209 216 210
+f 213 249 250
+f 213 250 251
+f 213 251 214
+f 214 251 252
+f 214 252 217
+f 214 217 216
+f 214 216 215
+f 217 252 218
+f 218 252 253
+f 218 253 219
+f 219 253 254
+f 219 254 255
+f 219 255 220
+f 220 255 221
+f 221 255 256
+f 221 256 225
+f 221 225 222
+f 222 225 223
+f 224 225 257
+f 224 257 258
+f 224 258 226
+f 225 256 257
+f 226 258 259
+f 226 259 260
+f 226 260 227
+f 227 260 228
+f 228 260 229
+f 229 260 261
+f 229 261 236
+f 232 262 233
+f 233 262 234
+f 236 261 238
+f 237 238 263
+f 237 263 247
+f 238 261 264
+f 238 264 263
+f 239 248 265
+f 239 265 266
+f 239 266 240
+f 240 266 267
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 241
+f 241 269 268
+f 241 268 242
+f 242 270 243
+f 242 268 270
+f 243 271 244
+f 243 270 271
+f 244 271 272
+f 244 272 249
+f 244 249 245
+f 245 249 246
+f 247 263 273
+f 247 273 248
+f 248 273 265
+f 249 272 250
+f 250 272 274
+f 250 274 275
+f 250 275 276
+f 250 276 251
+f 251 276 252
+f 252 275 277
+f 252 277 278
+f 252 278 279
+f 252 279 280
+f 252 280 281
+f 252 281 253
+f 252 276 275
+f 253 281 254
+f 254 281 255
+f 255 281 282
+f 255 282 256
+f 256 282 257
+f 257 283 258
+f 257 282 283
+f 258 284 285
+f 258 285 259
+f 258 283 284
+f 259 264 261
+f 259 261 260
+f 259 285 286
+f 259 286 264
+f 263 286 273
+f 263 264 286
+f 265 273 287
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 289 268
+f 266 268 267
+f 266 288 289
+f 268 290 291
+f 268 291 292
+f 268 292 270
+f 268 289 293
+f 268 293 290
+f 270 292 294
+f 270 294 295
+f 270 295 271
+f 271 295 296
+f 271 296 274
+f 271 274 272
+f 273 286 297
+f 273 297 287
+f 274 296 275
+f 275 296 277
+f 277 296 295
+f 277 295 278
+f 278 295 294
+f 278 294 298
+f 278 298 279
+f 279 298 299
+f 279 299 280
+f 280 299 298
+f 280 298 300
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 281 301 302
+f 281 302 282
+f 282 302 283
+f 283 302 303
+f 283 303 284
+f 284 297 286
+f 284 286 285
+f 284 303 287
+f 284 287 297
+f 287 303 304
+f 287 304 288
+f 288 304 289
+f 289 304 305
+f 289 305 306
+f 289 306 293
+f 290 293 306
+f 290 306 307
+f 290 307 308
+f 290 308 291
+f 291 308 292
+f 292 308 294
+f 294 308 298
+f 298 308 307
+f 298 307 306
+f 298 306 305
+f 298 305 301
+f 298 301 300
+f 301 305 304
+f 301 304 302
+f 302 304 303
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mjcf/mesh/spatula_013_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08544799 -0.05008367 -0.00455156
+v -0.08544799 -0.04968138 -0.00076137
+v -0.08544799 -0.04871975 -0.00603678
+v -0.08010892 -0.04730675 -0.00753809
+v -0.07740235 -0.04688482 -0.00729257
+v -0.08010892 -0.04825857 -0.00478501
+v -0.08010892 -0.04779739 -0.00170456
+v -0.05392277 -0.01406247 -0.00114630
+v -0.05392277 -0.00810636 -0.00029701
+v -0.08544799 -0.04966175 -0.00075869
+v -0.08544799 -0.04733619 -0.00753541
+v -0.08542022 -0.04733619 -0.00753809
+v -0.08010892 -0.04423549 -0.00876570
+v -0.07479762 -0.03903492 -0.00952238
+v -0.07529758 -0.04374486 -0.00779434
+v -0.07210339 -0.04168426 -0.00729523
+v -0.07210339 -0.04168426 -0.00713826
+v -0.07741469 -0.04687502 -0.00478500
+v -0.07745172 -0.04684559 -0.00231232
+v -0.05392277 -0.01496520 -0.00144683
+v -0.08544799 -0.04427476 -0.00003283
+v -0.05392277 0.00781912 -0.00033049
+v -0.08544799 0.04427208 -0.00002178
+v -0.08544799 -0.04423549 -0.00847724
+v -0.08542022 -0.04423549 -0.00848261
+v -0.08010892 -0.03903491 -0.01023077
+v -0.07479762 -0.03382455 -0.01097940
+v -0.06948941 -0.02861418 -0.01101293
+v -0.06925486 -0.03394231 -0.00907692
+v -0.07115902 -0.03903492 -0.00800228
+v -0.05392277 -0.01712390 -0.00829065
+v -0.05392277 -0.01775190 -0.00463195
+v -0.05392277 -0.01623100 -0.00203717
+v -0.05392277 0.01338273 -0.00111937
+v -0.08544182 0.04973757 -0.00072881
+v -0.08544799 0.04972776 -0.00072747
+v -0.08544799 -0.03903491 -0.00957470
+v -0.08542022 -0.03903491 -0.00958275
+v -0.08010892 -0.03382455 -0.01111491
+v -0.07609690 -0.02658301 -0.01227274
+v -0.07451369 -0.02843755 -0.01188634
+v -0.07255706 -0.02583728 -0.01216942
+v -0.06912524 -0.02382574 -0.01195610
+v -0.06711305 -0.02048953 -0.01215868
+v -0.06415342 -0.01853687 -0.01180984
+v -0.05392277 -0.01296345 -0.00984563
+v -0.05392277 0.01489385 -0.00142527
+v -0.08544182 0.05015952 -0.00456462
+v -0.08010892 0.04786342 -0.00168408
+v -0.08010892 0.04837367 -0.00478465
+v -0.08544799 0.05014971 -0.00456596
+v -0.08544799 -0.03382455 -0.01032735
+v -0.08542022 -0.03382455 -0.01033540
+v -0.08001634 -0.02843755 -0.01181792
+v -0.07818315 -0.02658301 -0.01227274
+v -0.07479762 -0.01820324 -0.01306831
+v -0.07451369 -0.02382573 -0.01250618
+v -0.07064981 -0.02236369 -0.01239347
+v -0.06912524 -0.01853686 -0.01262557
+v -0.06590945 -0.01702576 -0.01236527
+v -0.06236653 -0.01390543 -0.01204327
+v -0.05938837 -0.01250226 -0.01150258
+v -0.05392277 -0.00779233 -0.01053522
+v -0.05392277 0.01686613 -0.00331431
+v -0.05472208 0.01645401 -0.00182910
+v -0.07742703 0.04690180 -0.00229320
+v -0.07735914 0.04695089 -0.00732174
+v -0.08010892 0.04738263 -0.00757129
+v -0.08542022 0.04740226 -0.00755251
+v -0.08544799 0.04739244 -0.00754983
+v -0.07736223 0.04695088 -0.00478466
+v -0.08544799 -0.02861418 -0.01085730
+v -0.08542022 -0.02861418 -0.01086535
+v -0.08284635 -0.02110771 -0.01222040
+v -0.08172607 -0.02457148 -0.01204465
+v -0.08001634 -0.02307018 -0.01240286
+v -0.08010892 -0.01820324 -0.01276107
+v -0.07479762 -0.01299287 -0.01341981
+v -0.06948941 -0.01299287 -0.01315014
+v -0.06415342 -0.01250225 -0.01247796
+v -0.06150549 -0.01043185 -0.01220157
+v -0.05860757 -0.00779233 -0.01164880
+v -0.05392277 -0.00739002 -0.01054595
+v -0.05392277 0.01774926 -0.00469085
+v -0.07208796 0.04173070 -0.00708026
+v -0.07208796 0.04173070 -0.00731237
+v -0.07527289 0.04379130 -0.00783024
+v -0.07479762 0.03906175 -0.00954490
+v -0.08010892 0.04427211 -0.00881368
+v -0.08542022 0.04427211 -0.00850912
+v -0.08544799 0.04429173 -0.00849839
+v -0.08544799 -0.02309962 -0.01129733
+v -0.08493569 -0.02307019 -0.01146236
+v -0.08544799 -0.01853687 -0.01160590
+v -0.08312410 -0.01820324 -0.01230088
+v -0.08010892 -0.01299287 -0.01303609
+v -0.07479762 -0.00779232 -0.01363580
+v -0.06948941 -0.00779232 -0.01341979
+v -0.06417811 -0.00779232 -0.01275298
+v -0.06126168 -0.00779232 -0.01225657
+v -0.05832364 -0.00258196 -0.01171720
+v -0.05392277 -0.00258196 -0.01065863
+v -0.05392277 0.01731752 -0.00784644
+v -0.05392277 0.01714090 -0.00828517
+v -0.07114977 0.03906174 -0.00801407
+v -0.06925795 0.03396912 -0.00907534
+v -0.06948941 0.02865082 -0.01102344
+v -0.07479762 0.03385138 -0.01097916
+v -0.08010892 0.03906175 -0.01025062
+v -0.08544799 0.04427211 -0.00850376
+v -0.08542022 0.03906175 -0.00959857
+v -0.08544799 0.03910100 -0.00958515
+v -0.08544799 -0.02012648 -0.01150126
+v -0.08544799 -0.01820325 -0.01162335
+v -0.08351605 -0.01299287 -0.01242027
+v -0.08010892 -0.00779232 -0.01320781
+v -0.07479762 -0.00258195 -0.01372835
+v -0.06948941 -0.00258195 -0.01353113
+v -0.06417811 -0.00258195 -0.01287640
+v -0.06098083 -0.00258195 -0.01231961
+v -0.06097775 0.00261861 -0.01232093
+v -0.05832056 0.00261860 -0.01171584
+v -0.05392277 -0.00217965 -0.01065863
+v -0.05392277 0.01346127 -0.00971941
+v -0.06910055 0.02388201 -0.01196799
+v -0.05392277 0.01300009 -0.00984955
+v -0.06411947 0.01860295 -0.01181506
+v -0.06707294 0.02057524 -0.01216389
+v -0.07245213 0.02591317 -0.01217728
+v -0.07445197 0.02847420 -0.01189151
+v -0.07599505 0.02661967 -0.01227388
+v -0.08010892 0.03385138 -0.01112406
+v -0.08544799 0.03906175 -0.00959186
+v -0.08542022 0.03385138 -0.01034858
+v -0.08544799 -0.01299288 -0.01183263
+v -0.08374443 -0.00779232 -0.01249539
+v -0.08010892 -0.00258195 -0.01328292
+v -0.08010892 0.00261861 -0.01328156
+v -0.07479762 0.00261861 -0.01372297
+v -0.06948941 0.00261861 -0.01352977
+v -0.06417811 0.00261861 -0.01287772
+v -0.06122773 0.00781917 -0.01226456
+v -0.05857362 0.00781916 -0.01165410
+v -0.05392277 0.00781916 -0.01054187
+v -0.05392277 0.00299147 -0.01064922
+v -0.05392277 0.00261860 -0.01065727
+v -0.05392277 0.00812334 -0.01052174
+v -0.05936368 0.01258797 -0.01151187
+v -0.06231098 0.01403039 -0.01204987
+v -0.06585390 0.01711148 -0.01237857
+v -0.06910055 0.01860296 -0.01264018
+v -0.07060969 0.02243960 -0.01239868
+v -0.07445197 0.02388202 -0.01251136
+v -0.07479762 0.01823009 -0.01307891
+v -0.07818623 0.02661967 -0.01227388
+v -0.08001634 0.02847420 -0.01182040
+v -0.08544799 0.03388082 -0.01033650
+v -0.08172916 0.02461794 -0.01204313
+v -0.08285252 0.02114436 -0.01222158
+v -0.08542022 0.02865082 -0.01087720
+v -0.08544799 0.03385138 -0.01034053
+v -0.08544799 -0.00779233 -0.01196141
+v -0.08384936 -0.00258195 -0.01253025
+v -0.08385553 0.00261861 -0.01253023
+v -0.08375677 0.00781917 -0.01249533
+v -0.08010892 0.00781917 -0.01320506
+v -0.07479762 0.00781917 -0.01363305
+v -0.06948941 0.00781917 -0.01342912
+v -0.06417811 0.00781917 -0.01277171
+v -0.06146536 0.01056662 -0.01221088
+v -0.06411947 0.01258798 -0.01250067
+v -0.06948941 0.01302954 -0.01317687
+v -0.07479762 0.01302954 -0.01342508
+v -0.08010892 0.01823009 -0.01276898
+v -0.08001634 0.02310684 -0.01240538
+v -0.08010892 0.01302954 -0.01304136
+v -0.08314571 0.01823009 -0.01230611
+v -0.08544799 0.01823008 -0.01163931
+v -0.08544799 0.02024162 -0.01150648
+v -0.08494186 0.02310683 -0.01146622
+v -0.08544799 0.02865082 -0.01086915
+v -0.08544799 -0.00258196 -0.01202578
+v -0.08544799 0.00052857 -0.01203114
+v -0.08544799 0.00261860 -0.01203113
+v -0.08544799 0.00584687 -0.01199892
+v -0.08544799 0.00781916 -0.01197476
+v -0.08544799 0.01142030 -0.01189425
+v -0.08544799 0.01302953 -0.01185265
+v -0.08354074 0.01302954 -0.01242420
+v -0.08544799 0.01741566 -0.01167554
+v -0.08544799 0.02358764 -0.01127301
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 23
+f 1 23 36
+f 1 36 51
+f 1 51 70
+f 1 70 91
+f 1 91 110
+f 1 110 112
+f 1 112 133
+f 1 133 157
+f 1 157 161
+f 1 161 181
+f 1 181 191
+f 1 191 179
+f 1 179 178
+f 1 178 190
+f 1 190 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 162
+f 1 162 135
+f 1 135 114
+f 1 114 94
+f 1 94 113
+f 1 113 92
+f 1 92 72
+f 1 72 52
+f 1 52 37
+f 1 37 24
+f 1 24 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 20 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 46
+f 8 46 63
+f 8 63 83
+f 8 83 102
+f 8 102 123
+f 8 123 146
+f 8 146 145
+f 8 145 144
+f 8 144 147
+f 8 147 126
+f 8 126 124
+f 8 124 104
+f 8 104 103
+f 8 103 84
+f 8 84 64
+f 8 64 47
+f 8 47 34
+f 8 34 22
+f 8 22 9
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 19 18
+f 17 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 31
+f 29 31 30
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 49
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 36 48 51
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 40 42 41
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 42 44 43
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 49
+f 48 50 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 51
+f 49 66 50
+f 50 66 71
+f 50 71 67
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 58
+f 56 58 57
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 64 84 66
+f 64 66 65
+f 66 85 71
+f 66 84 85
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 67 71 85
+f 67 85 86
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 77
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+f 74 93 94
+f 77 96 78
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 101 83
+f 82 100 101
+f 83 101 102
+f 84 103 86
+f 84 86 85
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 90
+f 90 110 91
+f 90 109 111
+f 90 111 112
+f 90 112 110
+f 92 113 93
+f 93 113 94
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 100
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 104 124 105
+f 105 124 106
+f 106 124 107
+f 107 125 108
+f 107 124 126
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 125
+f 108 125 129
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 111
+f 111 133 112
+f 111 132 134
+f 111 134 133
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 119
+f 119 141 121
+f 119 121 120
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 125 128 129
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 131
+f 129 131 130
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 134
+f 133 134 157
+f 134 156 158
+f 134 158 159
+f 134 159 160
+f 134 160 181
+f 134 181 161
+f 134 161 157
+f 135 162 136
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 166 167
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 169
+f 141 169 142
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 143 170 144
+f 144 170 147
+f 147 170 148
+f 148 170 149
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 172 152
+f 152 172 154
+f 152 154 153
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 175 158
+f 155 158 156
+f 155 174 175
+f 158 175 159
+f 159 174 176
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 179
+f 159 179 180
+f 159 180 160
+f 159 175 174
+f 160 180 181
+f 162 182 163
+f 163 182 183
+f 163 183 164
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 165
+f 165 186 187
+f 165 187 188
+f 165 188 189
+f 165 189 166
+f 166 189 176
+f 166 176 167
+f 167 176 173
+f 167 173 168
+f 168 173 172
+f 168 172 169
+f 169 172 171
+f 169 171 170
+f 173 176 174
+f 176 189 177
+f 177 189 178
+f 178 189 190
+f 179 191 180
+f 180 191 181
+f 188 190 189
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mjcf/mesh/spatula_013_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1444 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16918151 -0.00258013 0.02565893
+v -0.16918151 -0.00258015 0.02912774
+v -0.16918151 0.00260911 0.02566330
+v -0.16622236 -0.00258013 0.02318680
+v -0.16617318 -0.00779042 0.02322595
+v -0.16912414 -0.00779042 0.02569808
+v -0.16912414 -0.00779044 0.02909290
+v -0.16270579 -0.04424144 0.03241360
+v -0.16273859 0.04427035 0.03243133
+v -0.16918151 0.00260909 0.02912341
+v -0.16910775 0.00781940 0.02571555
+v -0.16615679 0.00781940 0.02324342
+v -0.16620597 0.00260911 0.02319117
+v -0.16356649 -0.00258012 0.02188545
+v -0.16351732 -0.00779041 0.02190284
+v -0.16340256 -0.01300070 0.02195505
+v -0.16605842 -0.01300071 0.02332604
+v -0.16900119 -0.01300071 0.02579816
+v -0.16900119 -0.01300073 0.02901019
+v -0.16260744 -0.04704131 0.03238748
+v -0.16191887 -0.04424144 0.03241360
+v -0.16185330 0.04427035 0.03243133
+v -0.16262383 0.04709128 0.03239653
+v -0.16897659 0.01302967 0.02899723
+v -0.16910775 0.00781938 0.02907990
+v -0.16897659 0.01302969 0.02581132
+v -0.16604203 0.01302969 0.02333919
+v -0.16338616 0.01302970 0.02195950
+v -0.16350091 0.00781941 0.02191161
+v -0.16355010 0.00260912 0.02188983
+v -0.15977943 0.00260913 0.02018371
+v -0.15977943 -0.00258011 0.02017498
+v -0.15977943 -0.00779040 0.02020978
+v -0.15977943 -0.01300069 0.02030987
+v -0.15977943 -0.01820047 0.02049264
+v -0.16319763 -0.01820047 0.02204643
+v -0.16585349 -0.01820048 0.02348705
+v -0.16882085 -0.01820049 0.02595918
+v -0.16882085 -0.01820050 0.02888395
+v -0.16191887 -0.04704131 0.03238748
+v -0.16860772 -0.02341079 0.02871419
+v -0.16837000 -0.02862107 0.02847914
+v -0.16808310 -0.03382084 0.02807001
+v -0.16786178 -0.03715753 0.02764782
+v -0.16455834 -0.04424143 0.02981526
+v -0.16326321 -0.04783074 0.02981524
+v -0.15788590 -0.05235684 0.02789150
+v -0.15446770 -0.05254630 0.02805253
+v -0.15926301 -0.04424144 0.03153878
+v -0.15919744 0.04427035 0.03156087
+v -0.16185330 0.04709128 0.03239653
+v -0.16327139 0.04787020 0.02981560
+v -0.16458293 0.04427036 0.02981558
+v -0.16786178 0.03717595 0.02764374
+v -0.16808310 0.03384979 0.02807461
+v -0.16837000 0.02865002 0.02849677
+v -0.16861591 0.02343972 0.02873178
+v -0.16881264 0.01822943 0.02888409
+v -0.15446770 0.05254368 0.02801809
+v -0.15786131 0.05236474 0.02787012
+v -0.16881264 0.01822944 0.02596367
+v -0.16585349 0.01822945 0.02349154
+v -0.16319763 0.01822946 0.02204657
+v -0.15977943 0.01822946 0.02048843
+v -0.15977943 0.01302971 0.02031867
+v -0.15977943 0.00781942 0.02022290
+v -0.15541857 0.00260913 0.01822081
+v -0.15542676 -0.00258011 0.01821643
+v -0.15538577 -0.00779040 0.01823382
+v -0.15262335 -0.01300068 0.01708914
+v -0.15243481 -0.01820045 0.01717617
+v -0.15509068 -0.01820046 0.01837306
+v -0.15215611 -0.02341074 0.01730236
+v -0.15481198 -0.02341075 0.01850361
+v -0.15977943 -0.02341076 0.02076247
+v -0.16289433 -0.02341076 0.02218569
+v -0.16262383 -0.02705270 0.02230754
+v -0.16555020 -0.02341077 0.02371771
+v -0.16860772 -0.02341078 0.02618983
+v -0.15068883 -0.05240947 0.02773917
+v -0.15013142 -0.04944118 0.02803078
+v -0.16837000 -0.02862107 0.02649012
+v -0.16808310 -0.03382084 0.02687747
+v -0.16786178 -0.03715753 0.02717341
+v -0.16336156 -0.04795704 0.02655534
+v -0.15788590 -0.05235684 0.02671637
+v -0.15427916 -0.05260945 0.02498849
+v -0.14900843 -0.05285155 0.02515388
+v -0.14384424 -0.05307259 0.02388735
+v -0.15013963 0.04948066 0.02802679
+v -0.15072162 0.05241737 0.02771778
+v -0.16336156 0.04798599 0.02656005
+v -0.16786178 0.03717595 0.02717804
+v -0.16808310 0.03384979 0.02687771
+v -0.16837000 0.02865002 0.02648599
+v -0.16861591 0.02343973 0.02618131
+v -0.14384424 0.05309104 0.02387468
+v -0.13853250 0.05344894 0.01992711
+v -0.15427097 0.05260685 0.02500193
+v -0.15786131 0.05236474 0.02673851
+v -0.16555839 0.02343974 0.02371353
+v -0.16290253 0.02343975 0.02218151
+v -0.15977943 0.02343975 0.02075395
+v -0.15482017 0.02343976 0.01849944
+v -0.15509888 0.01822947 0.01836884
+v -0.15527921 0.01302971 0.01828613
+v -0.15537758 0.00781942 0.01824259
+v -0.15276271 0.00260914 0.01702827
+v -0.15277089 -0.00258010 0.01702389
+v -0.15272991 -0.00779039 0.01704128
+v -0.14915597 -0.00779039 0.01544833
+v -0.14915597 -0.01300068 0.01554406
+v -0.14159823 -0.01820044 0.01233201
+v -0.14425409 -0.01820044 0.01351585
+v -0.14915597 -0.01820045 0.01570508
+v -0.14139330 -0.02247393 0.01242340
+v -0.14915597 -0.02341074 0.01595314
+v -0.14118018 -0.02593693 0.01251913
+v -0.15192660 -0.02668428 0.01740246
+v -0.16023027 -0.02871578 0.02135437
+v -0.16230414 -0.03052623 0.02247292
+v -0.16467310 -0.02871579 0.02373945
+v -0.16509116 -0.03382083 0.02464472
+v -0.13853250 -0.05254628 0.02291242
+v -0.13587664 -0.05205157 0.02239885
+v -0.13586844 0.05204899 0.02240358
+v -0.13586844 0.05208057 0.02240358
+v -0.16548462 -0.03894691 0.02571103
+v -0.16428784 -0.04424142 0.02588510
+v -0.15967287 -0.04473613 0.02321712
+v -0.15710717 -0.04679918 0.02240757
+v -0.15238563 -0.05232525 0.02212900
+v -0.14915597 -0.05277785 0.02146745
+v -0.13853250 -0.05341992 0.01992671
+v -0.12790905 -0.05371464 0.01498681
+v -0.12290061 -0.05330413 0.01510432
+v -0.13374539 -0.05309362 0.01996588
+v -0.12790905 -0.05286205 0.01824672
+v -0.13853250 0.05257528 0.02291280
+v -0.15236924 0.05234371 0.02214244
+v -0.15710717 0.04683870 0.02240791
+v -0.15968106 0.04476510 0.02321744
+v -0.16427965 0.04427037 0.02588542
+v -0.16548462 0.03896536 0.02570695
+v -0.16509116 0.03384980 0.02464061
+v -0.12790905 0.05289106 0.01824710
+v -0.13374539 0.05312263 0.01996628
+v -0.12290061 0.05333316 0.01510472
+v -0.12790905 0.05374367 0.01498721
+v -0.14364751 0.05305948 0.01984006
+v -0.14915597 0.05279632 0.02147653
+v -0.16467310 0.02877634 0.02373096
+v -0.16231234 0.03059733 0.02246878
+v -0.16262383 0.02712380 0.02230774
+v -0.15193479 0.02674489 0.01740266
+v -0.15216431 0.02343977 0.01729819
+v -0.15244302 0.01822948 0.01717195
+v -0.15262335 0.01302972 0.01709359
+v -0.15272171 0.00781943 0.01705005
+v -0.14915597 0.00781943 0.01545709
+v -0.14915597 0.00260914 0.01542225
+v -0.14915597 -0.00258010 0.01541353
+v -0.14452460 -0.00779038 0.01338967
+v -0.14441804 -0.01300067 0.01343753
+v -0.10626047 -0.01820038 -0.00330158
+v -0.11695770 -0.02341069 0.00159913
+v -0.14176217 -0.01300067 0.01225804
+v -0.11663801 -0.02862098 0.00173839
+v -0.14343438 -0.02388439 0.01341573
+v -0.13829479 -0.02862101 0.01143104
+v -0.14957403 -0.02849472 0.01648411
+v -0.15162330 -0.03015780 0.01755913
+v -0.14857397 -0.03382080 0.01651891
+v -0.15927121 -0.03382082 0.02140658
+v -0.16192707 -0.03382082 0.02264265
+v -0.16123851 -0.03903111 0.02295600
+v -0.12486792 -0.05228312 0.01762434
+v -0.12486792 0.05231216 0.01762472
+v -0.15783671 -0.04333617 0.02206810
+v -0.14639354 -0.04660970 0.01751119
+v -0.14286059 -0.04944114 0.01671036
+v -0.15355782 -0.04944116 0.02159803
+v -0.15498411 -0.04473612 0.02103660
+v -0.14714768 -0.04313617 0.01715867
+v -0.14174578 -0.05234628 0.01720651
+v -0.13853250 -0.05292519 0.01651449
+v -0.13291749 -0.05321991 0.01487365
+v -0.14364751 -0.05304099 0.01983532
+v -0.11729378 -0.05374619 0.01004691
+v -0.11214600 -0.05332516 0.01019924
+v -0.11729378 -0.05303044 0.01348091
+v -0.13853250 0.05295423 0.01651487
+v -0.14175398 0.05237531 0.01720689
+v -0.15354143 0.04948068 0.02159839
+v -0.14642633 0.04671241 0.01749413
+v -0.15498411 0.04476511 0.02102821
+v -0.15784492 0.04336517 0.02206407
+v -0.14288518 0.04948070 0.01669331
+v -0.16125491 0.03906010 0.02295193
+v -0.16194346 0.03384981 0.02263418
+v -0.11729378 0.05307003 0.01348564
+v -0.11213781 0.05336476 0.01019964
+v -0.11729378 0.05378579 0.01004731
+v -0.13291749 0.05324896 0.01487840
+v -0.15163150 0.03021841 0.01755500
+v -0.16023847 0.02877635 0.02135024
+v -0.15928760 0.03384981 0.02140247
+v -0.15446770 0.03384982 0.01920019
+v -0.15400866 0.02854480 0.01849509
+v -0.14957403 0.02854481 0.01647996
+v -0.13831119 0.02865008 0.01142691
+v -0.14118018 0.02601861 0.01251498
+v -0.14915597 0.02343977 0.01594461
+v -0.14915597 0.01822948 0.01569651
+v -0.14915597 0.01302972 0.01554416
+v -0.14177037 0.01302973 0.01225379
+v -0.14451641 0.00781944 0.01339408
+v -0.14455739 0.00260915 0.01337666
+v -0.14190972 -0.00258008 0.01219280
+v -0.14186874 -0.00779037 0.01221019
+v -0.10135860 -0.01820037 -0.00542552
+v -0.10607193 -0.02341067 -0.00321020
+v -0.13853250 -0.01300066 0.01083048
+v -0.10635883 -0.01300061 -0.00335378
+v -0.10135860 -0.01300060 -0.00552560
+v -0.10841631 -0.02862096 -0.00190887
+v -0.11198206 -0.02862097 -0.00032897
+v -0.11198206 -0.03382074 0.00008884
+v -0.11615439 -0.03382075 0.00194729
+v -0.13777838 -0.03382078 0.01165735
+v -0.14787722 -0.03903109 0.01683226
+v -0.15053308 -0.03903110 0.01803786
+v -0.15446770 -0.03903110 0.01983537
+v -0.15858265 -0.03903111 0.02172429
+v -0.11403134 -0.05240942 0.01278019
+v -0.11401495 0.05080697 0.01278927
+v -0.11401495 0.05244900 0.01278927
+v -0.14431148 -0.04462031 0.01617504
+v -0.13360604 -0.04444135 0.01133524
+v -0.13563892 -0.04631496 0.01263223
+v -0.13199941 -0.04944112 0.01187491
+v -0.13095018 -0.05227258 0.01234495
+v -0.13640945 -0.04284143 0.01227099
+v -0.12790905 -0.05289360 0.01167904
+v -0.11198206 -0.05337777 0.00573374
+v -0.10135860 -0.05311460 0.00114203
+v -0.10145696 -0.05313567 0.00523322
+v -0.10667033 -0.05303042 0.00862370
+v -0.10329311 -0.05244098 0.00789686
+v -0.11198206 0.05340688 0.00574285
+v -0.12790905 0.05293320 0.01167507
+v -0.13095018 0.05230164 0.01234098
+v -0.13567992 0.04642822 0.01261516
+v -0.13363063 0.04452305 0.01131380
+v -0.14433607 0.04469144 0.01615360
+v -0.14716407 0.04323888 0.01715463
+v -0.14902482 0.04469143 0.01828624
+v -0.15446770 0.03906011 0.01982260
+v -0.15859904 0.03906010 0.02172021
+v -0.13203220 0.04948072 0.01185786
+v -0.10328492 0.05247007 0.00790160
+v -0.10667033 0.05307005 0.00863279
+v -0.10144877 0.05317532 0.00523798
+v -0.10135860 0.05315428 0.00113372
+v -0.14858218 0.03384983 0.01651480
+v -0.13780297 0.03384985 0.01164889
+v -0.12700737 0.03384987 0.00679168
+v -0.11617078 0.03384988 0.00194318
+v -0.11664621 0.02865011 0.00173426
+v -0.14139330 0.02254509 0.01241921
+v -0.14426229 0.01822949 0.01351164
+v -0.14160642 0.01822949 0.01232780
+v -0.11715444 0.01822953 0.00151225
+v -0.10626866 0.01822955 -0.00330144
+v -0.10636703 0.01302979 -0.00334933
+v -0.14186054 0.00781945 0.01221460
+v -0.14190152 0.00260916 0.01219717
+v -0.13853250 0.00260916 0.01071303
+v -0.13853250 -0.00258008 0.01070865
+v -0.10641622 -0.00779032 -0.00337553
+v -0.13853250 -0.00779037 0.01073910
+v -0.09789121 -0.01820036 -0.00690531
+v -0.10135860 -0.02341066 -0.00524709
+v -0.09803057 -0.01300059 -0.00695317
+v -0.09537471 -0.01300059 -0.00808913
+v -0.10576045 -0.02862096 -0.00307094
+v -0.10135860 -0.00779031 -0.00557346
+v -0.09810434 -0.00779030 -0.00697926
+v -0.09544847 -0.00779030 -0.00812393
+v -0.10792448 -0.03382073 -0.00169997
+v -0.11198206 -0.03903103 0.00071556
+v -0.11546583 -0.03903104 0.00226064
+v -0.12260551 -0.03903105 0.00546396
+v -0.13322078 -0.03903107 0.01023412
+v -0.13708162 -0.03903107 0.01197070
+v -0.08544800 -0.04427290 -0.00002871
+v -0.08544800 0.04427047 -0.00001968
+v -0.12567124 -0.04253616 0.00739202
+v -0.11490843 -0.04222036 0.00250870
+v -0.11409691 -0.04569389 0.00287429
+v -0.11692492 -0.04407291 0.00379699
+v -0.11055576 -0.04850429 0.00208651
+v -0.11729378 -0.04944110 0.00536381
+v -0.12012179 -0.05215678 0.00750080
+v -0.11729378 -0.05275675 0.00688277
+v -0.10571946 -0.05273568 0.00192981
+v -0.09443203 -0.05236726 -0.00265755
+v -0.09073514 -0.05247252 -0.00289258
+v -0.09613704 -0.05284093 -0.00011579
+v -0.09093186 -0.05253568 0.00000173
+v -0.09604687 -0.05279883 0.00360546
+v -0.09283360 -0.05230412 0.00289168
+v -0.09253850 -0.04944109 0.00298309
+v -0.10570306 0.05276481 0.00193019
+v -0.11729378 0.05279637 0.00687880
+v -0.12012999 0.05218588 0.00749683
+v -0.11412970 0.04577566 0.00285722
+v -0.11492482 0.04230213 0.00250467
+v -0.13643405 0.04295469 0.01226261
+v -0.14384424 0.03906012 0.01499585
+v -0.14788541 0.03906012 0.01682819
+v -0.15054128 0.03906011 0.01803378
+v -0.11729378 0.04948074 0.00533806
+v -0.11058854 0.04851237 0.00207816
+v -0.09251391 0.04948075 0.00298780
+v -0.09280900 0.05234378 0.00290076
+v -0.09604687 0.05283850 0.00361455
+v -0.09092368 0.05258589 0.00001952
+v -0.09614523 0.05288061 -0.00011976
+v -0.09073514 0.05251221 -0.00291396
+v -0.09443203 0.05239643 -0.00265717
+v -0.13322078 0.03906014 0.01020393
+v -0.11547403 0.03906017 0.00225657
+v -0.11198206 0.03384989 0.00008038
+v -0.11198206 0.02865012 -0.00033746
+v -0.11695770 0.02343982 0.00159496
+v -0.10608014 0.02343984 -0.00321437
+v -0.10135860 0.01822956 -0.00543408
+v -0.09812074 0.00781952 -0.00698790
+v -0.10135860 0.00781951 -0.00557775
+v -0.10640802 0.00781950 -0.00337111
+v -0.10135860 0.01302980 -0.00552115
+v -0.10643261 0.00260921 -0.00337984
+v -0.10644900 -0.00258003 -0.00338421
+v -0.10135860 -0.00258002 -0.00559955
+v -0.09814533 -0.00258001 -0.00699665
+v -0.09523535 -0.01820036 -0.00802386
+v -0.09765351 -0.02341065 -0.00681828
+v -0.10135860 -0.02862095 -0.00495550
+v -0.09073514 -0.01300058 -0.00997369
+v -0.09073514 -0.00779029 -0.01006071
+v -0.10526862 -0.03382073 -0.00285769
+v -0.09548947 -0.00258001 -0.00814567
+v -0.09073514 -0.00258000 -0.01010857
+v -0.10720314 -0.03903102 -0.00138662
+v -0.10408824 -0.04178879 -0.00233979
+v -0.08544800 -0.04966212 -0.00075557
+v -0.08544800 0.04973338 -0.00072474
+v -0.11218698 -0.04407291 0.00169046
+v -0.10321934 -0.04525179 -0.00197857
+v -0.10617849 -0.04380976 -0.00100363
+v -0.09967819 -0.04796746 -0.00271412
+v -0.10716216 -0.04992527 0.00109853
+v -0.10926061 -0.05196730 0.00267406
+v -0.09797319 -0.05144099 -0.00194812
+v -0.08819403 -0.04692538 -0.00728842
+v -0.08544800 -0.04733589 -0.00753650
+v -0.08728415 -0.05229357 -0.00274460
+v -0.08728415 -0.05229357 -0.00175662
+v -0.08544800 -0.04968317 -0.00075992
+v -0.10924422 0.05198590 0.00268315
+v -0.11221157 0.04994389 0.00327505
+v -0.10323574 0.04531254 -0.00198258
+v -0.10618670 0.04385997 -0.00101637
+v -0.11221157 0.04413363 0.00167773
+v -0.10409644 0.04183901 -0.00234819
+v -0.11198206 0.03906018 0.00070714
+v -0.09969458 0.04800715 -0.00272247
+v -0.10715395 0.04994390 0.00108583
+v -0.08723497 0.05234380 -0.00172142
+v -0.08723497 0.05234380 -0.00276598
+v -0.08544800 0.04739668 -0.00754922
+v -0.09797319 0.05148068 -0.00195644
+v -0.08821043 0.04697565 -0.00729678
+v -0.10793268 0.03384990 -0.00170408
+v -0.10842451 0.02865013 -0.00190865
+v -0.10135860 0.02343985 -0.00525997
+v -0.10576865 0.02865013 -0.00307507
+v -0.09790761 0.01822957 -0.00691388
+v -0.09803057 0.01302981 -0.00695307
+v -0.09546487 0.00781952 -0.00812822
+v -0.09550586 0.00260923 -0.00815000
+v -0.09816172 0.00260923 -0.00700533
+v -0.09073514 -0.01820035 -0.00982137
+v -0.09499763 -0.02341065 -0.00791507
+v -0.09726824 -0.02862095 -0.00666597
+v -0.10135860 -0.03382072 -0.00452028
+v -0.08617754 -0.01300058 -0.01161016
+v -0.08640706 -0.00779029 -0.01166237
+v -0.08651362 -0.00258000 -0.01169282
+v -0.10454728 -0.03903102 -0.00254434
+v -0.09073514 0.00260924 -0.01012161
+v -0.09292377 -0.04050462 -0.00707078
+v -0.09604687 -0.04424130 -0.00511659
+v -0.10140779 -0.04380975 -0.00303617
+v -0.10135860 -0.03903102 -0.00388921
+v -0.09564521 -0.03887312 -0.00624383
+v -0.08544800 0.05015443 -0.00456350
+v -0.09179256 -0.04424130 -0.00670519
+v -0.09613704 -0.04959896 -0.00341920
+v -0.08913670 -0.04424129 -0.00761483
+v -0.08544800 -0.03900994 -0.00957772
+v -0.08544800 -0.03903099 -0.00957336
+v -0.08544800 -0.04424129 -0.00847659
+v -0.08544800 -0.04872531 -0.00603495
+v -0.08544800 -0.05008314 -0.00454645
+v -0.09604687 0.04427049 -0.00514239
+v -0.10142418 0.04385998 -0.00304891
+v -0.09294836 0.04055488 -0.00707919
+v -0.09565340 0.03892336 -0.00625660
+v -0.10135860 0.03906019 -0.00390199
+v -0.10455547 0.03906019 -0.00254406
+v -0.10721134 0.03906019 -0.00139069
+v -0.09182536 0.04427049 -0.00671793
+v -0.09614523 0.04963866 -0.00342754
+v -0.08544800 0.04429155 -0.00849804
+v -0.08916949 0.04427050 -0.00762322
+v -0.08544800 0.03910232 -0.00958179
+v -0.08544800 0.03906022 -0.00959049
+v -0.10527681 0.03384990 -0.00285745
+v -0.09766990 0.02343986 -0.00682681
+v -0.10135860 0.02865014 -0.00497269
+v -0.09525175 0.01822957 -0.00802807
+v -0.09537471 0.01302981 -0.00808903
+v -0.09073514 0.00781953 -0.01007806
+v -0.08578408 -0.01820035 -0.01152749
+v -0.09073514 -0.02341064 -0.00958202
+v -0.09461237 -0.02862094 -0.00774970
+v -0.09670264 -0.03382072 -0.00644837
+v -0.09361233 -0.03703109 -0.00734061
+v -0.08544800 -0.01300058 -0.01183214
+v -0.08544800 -0.00779029 -0.01195833
+v -0.08544800 -0.00258000 -0.01202360
+v -0.08651362 0.00260924 -0.01169715
+v -0.08544800 0.00260924 -0.01203228
+v -0.09098105 -0.03887311 -0.00800217
+v -0.08544800 -0.03382070 -0.01032630
+v -0.09099744 0.03892337 -0.00801059
+v -0.09361233 0.03709188 -0.00734033
+v -0.09672723 0.03384991 -0.00645248
+v -0.10135860 0.03384991 -0.00452875
+v -0.08544800 0.03388151 -0.01033476
+v -0.09501404 0.02343986 -0.00791924
+v -0.09730102 0.02865014 -0.00667881
+v -0.09073514 0.01822958 -0.00983429
+v -0.09073514 0.01302982 -0.00999100
+v -0.08642345 0.00781953 -0.01167537
+v -0.08544800 -0.01820035 -0.01162324
+v -0.08544800 -0.01853718 -0.01160583
+v -0.08544800 -0.02012658 -0.01150138
+v -0.08544800 -0.02309487 -0.01129683
+v -0.09073514 -0.02862094 -0.00922515
+v -0.09404677 -0.03382071 -0.00751904
+v -0.09073514 -0.03382071 -0.00873769
+v -0.08544800 0.00585120 -0.01199745
+v -0.08544800 -0.02862093 -0.01085727
+v -0.08544800 0.03384993 -0.01033911
+v -0.09073514 0.03384992 -0.00875051
+v -0.09407136 0.03384992 -0.00752315
+v -0.09464516 0.02865015 -0.00775819
+v -0.09073514 0.02343987 -0.00959054
+v -0.08580867 0.01822958 -0.01153606
+v -0.08620213 0.01302982 -0.01162312
+v -0.08544800 0.01141936 -0.01189298
+v -0.08544800 0.00781953 -0.01197133
+v -0.08544800 0.02867122 -0.01086576
+v -0.09073514 0.02865015 -0.00924233
+v -0.08544800 0.02358724 -0.01127054
+v -0.08544800 0.02025054 -0.01150559
+v -0.08544800 0.01822958 -0.01163616
+v -0.08544800 0.01741909 -0.01167534
+v -0.08544800 0.01302982 -0.01184945
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 10 25
+f 3 25 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 30
+f 4 30 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 40
+f 8 40 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 51
+f 9 51 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 25 24
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 40
+f 21 40 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 58
+f 23 58 24
+f 23 51 59
+f 23 59 60
+f 23 60 52
+f 24 58 61
+f 24 61 26
+f 26 61 27
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 28
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 29
+f 29 65 66
+f 29 66 30
+f 30 66 31
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 68
+f 32 68 33
+f 33 68 69
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 35
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 36
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 36 76 37
+f 37 76 77
+f 37 77 78
+f 37 78 79
+f 37 79 38
+f 38 79 41
+f 38 41 39
+f 40 48 80
+f 40 80 81
+f 40 81 49
+f 41 79 82
+f 41 82 42
+f 42 82 83
+f 42 83 43
+f 43 83 84
+f 43 84 44
+f 44 84 85
+f 44 85 46
+f 44 46 45
+f 46 85 47
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 47 85 86
+f 48 87 88
+f 48 88 89
+f 48 89 80
+f 49 81 50
+f 50 90 51
+f 50 81 90
+f 51 90 91
+f 51 91 59
+f 52 92 54
+f 52 54 53
+f 52 60 92
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 54 92 93
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 96
+f 56 96 57
+f 57 96 61
+f 57 61 58
+f 59 91 97
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 60
+f 60 99 100
+f 60 100 92
+f 61 96 62
+f 62 96 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 106
+f 65 106 66
+f 66 106 107
+f 66 107 67
+f 67 107 159
+f 67 159 108
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 110 70
+f 70 110 111
+f 70 111 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 71
+f 71 115 116
+f 71 116 117
+f 71 117 73
+f 71 73 72
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 74 119 75
+f 75 119 77
+f 75 77 76
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 78 122 123
+f 78 123 83
+f 78 83 82
+f 78 82 79
+f 80 89 124
+f 80 124 125
+f 80 125 81
+f 81 125 126
+f 81 126 127
+f 81 127 90
+f 83 123 84
+f 84 128 129
+f 84 129 85
+f 84 123 128
+f 85 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 134
+f 87 134 88
+f 88 134 89
+f 89 134 135
+f 89 135 136
+f 89 136 137
+f 89 137 138
+f 89 138 124
+f 90 127 91
+f 91 127 139
+f 91 139 97
+f 92 100 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 144
+f 93 144 145
+f 93 145 94
+f 94 145 101
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 98
+f 97 139 146
+f 98 149 150
+f 98 150 151
+f 98 151 99
+f 99 151 100
+f 100 151 140
+f 101 145 152
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 102
+f 102 154 103
+f 103 154 155
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 157 158
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 108 159 160
+f 108 160 161
+f 108 161 162
+f 108 162 109
+f 109 162 111
+f 109 111 110
+f 111 162 163
+f 111 163 164
+f 111 164 112
+f 112 164 113
+f 113 165 166
+f 113 166 116
+f 113 116 114
+f 113 164 167
+f 113 167 165
+f 114 116 115
+f 116 166 168
+f 116 168 118
+f 116 118 169
+f 116 169 117
+f 117 169 118
+f 118 168 170
+f 118 170 171
+f 118 171 119
+f 119 171 120
+f 120 172 121
+f 120 171 172
+f 121 172 173
+f 121 173 174
+f 121 174 175
+f 121 175 122
+f 122 175 123
+f 123 175 176
+f 123 176 128
+f 124 138 125
+f 125 138 177
+f 125 177 126
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 178 146
+f 127 146 139
+f 128 176 129
+f 129 176 130
+f 130 176 179
+f 130 179 131
+f 131 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 131 179 183
+f 131 183 184
+f 131 184 180
+f 132 182 185
+f 132 185 186
+f 132 186 133
+f 133 186 187
+f 133 187 188
+f 133 188 134
+f 134 188 135
+f 135 189 190
+f 135 190 136
+f 135 188 187
+f 135 187 189
+f 136 190 191
+f 136 191 138
+f 136 138 137
+f 138 191 177
+f 140 151 192
+f 140 192 193
+f 140 193 194
+f 140 194 141
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 142
+f 141 194 198
+f 141 198 195
+f 142 197 199
+f 142 199 143
+f 143 199 144
+f 144 199 145
+f 145 199 200
+f 145 200 152
+f 146 201 148
+f 146 148 147
+f 146 178 201
+f 148 202 149
+f 148 201 202
+f 149 202 203
+f 149 203 204
+f 149 204 150
+f 150 204 151
+f 151 204 192
+f 152 200 153
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 153 200 207
+f 153 207 208
+f 153 208 205
+f 154 206 155
+f 155 206 209
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 212
+f 155 212 156
+f 156 212 213
+f 156 213 157
+f 157 213 214
+f 157 214 158
+f 158 214 215
+f 158 215 159
+f 159 215 160
+f 160 215 216
+f 160 216 217
+f 160 217 218
+f 160 218 161
+f 161 218 162
+f 162 218 219
+f 162 219 163
+f 163 219 220
+f 163 220 167
+f 163 167 164
+f 165 221 222
+f 165 222 166
+f 165 167 223
+f 165 223 224
+f 165 224 225
+f 165 225 221
+f 166 222 226
+f 166 226 227
+f 166 227 168
+f 167 220 223
+f 168 227 228
+f 168 228 229
+f 168 229 170
+f 170 229 171
+f 171 229 230
+f 171 230 173
+f 171 173 172
+f 173 230 295
+f 173 295 231
+f 173 231 232
+f 173 232 233
+f 173 233 174
+f 174 233 234
+f 174 234 176
+f 174 176 175
+f 176 234 179
+f 177 191 235
+f 177 235 236
+f 177 236 237
+f 177 237 178
+f 178 237 201
+f 179 234 233
+f 179 233 232
+f 179 232 184
+f 179 184 183
+f 180 238 239
+f 180 239 240
+f 180 240 181
+f 180 184 238
+f 181 240 241
+f 181 241 242
+f 181 242 185
+f 181 185 182
+f 184 232 231
+f 184 231 243
+f 184 243 238
+f 185 242 244
+f 185 244 186
+f 186 244 245
+f 186 245 187
+f 187 245 189
+f 189 245 246
+f 189 246 247
+f 189 247 190
+f 190 247 248
+f 190 248 191
+f 191 248 249
+f 191 249 235
+f 192 204 250
+f 192 250 251
+f 192 251 193
+f 193 251 252
+f 193 252 198
+f 193 198 194
+f 195 253 254
+f 195 254 255
+f 195 255 256
+f 195 256 257
+f 195 257 196
+f 195 198 253
+f 196 257 197
+f 197 256 258
+f 197 258 259
+f 197 259 199
+f 197 257 256
+f 198 252 260
+f 198 260 253
+f 199 259 207
+f 199 207 200
+f 201 237 261
+f 201 261 262
+f 201 262 202
+f 202 262 263
+f 202 263 203
+f 203 250 204
+f 203 263 264
+f 203 264 250
+f 205 208 265
+f 205 265 266
+f 205 266 210
+f 205 210 209
+f 205 209 206
+f 207 259 258
+f 207 258 208
+f 208 258 265
+f 210 266 267
+f 210 267 211
+f 211 267 268
+f 211 268 269
+f 211 269 212
+f 212 270 213
+f 212 269 270
+f 213 270 214
+f 214 270 271
+f 214 271 215
+f 215 271 272
+f 215 272 216
+f 216 272 273
+f 216 273 274
+f 216 274 275
+f 216 275 276
+f 216 276 217
+f 217 276 277
+f 217 277 218
+f 218 277 219
+f 219 277 278
+f 219 278 279
+f 219 279 280
+f 219 280 281
+f 219 281 220
+f 220 281 223
+f 221 282 283
+f 221 283 222
+f 221 225 284
+f 221 284 285
+f 221 285 282
+f 222 283 286
+f 222 286 226
+f 223 281 224
+f 224 281 280
+f 224 280 287
+f 224 287 225
+f 225 287 288
+f 225 288 289
+f 225 289 284
+f 226 286 290
+f 226 290 228
+f 226 228 227
+f 228 290 291
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 230
+f 230 293 294
+f 230 294 295
+f 231 295 243
+f 235 249 296
+f 235 296 236
+f 236 297 237
+f 236 296 297
+f 237 297 261
+f 238 243 239
+f 239 243 298
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 240 300 241
+f 240 299 301
+f 240 301 300
+f 241 302 303
+f 241 303 304
+f 241 304 242
+f 241 300 302
+f 242 304 305
+f 242 305 244
+f 243 295 298
+f 244 305 245
+f 245 305 306
+f 245 306 246
+f 246 306 307
+f 246 307 308
+f 246 308 309
+f 246 309 247
+f 247 309 310
+f 247 310 311
+f 247 311 248
+f 248 311 312
+f 248 312 249
+f 249 312 313
+f 249 313 296
+f 250 264 314
+f 250 314 315
+f 250 315 251
+f 251 315 252
+f 252 316 260
+f 252 315 316
+f 253 260 317
+f 253 317 318
+f 253 318 254
+f 254 318 319
+f 254 319 255
+f 255 319 256
+f 256 319 320
+f 256 320 321
+f 256 321 322
+f 256 322 258
+f 258 322 265
+f 260 316 323
+f 260 323 324
+f 260 324 317
+f 261 325 326
+f 261 326 262
+f 261 297 325
+f 262 326 327
+f 262 327 263
+f 263 327 328
+f 263 328 329
+f 263 329 264
+f 264 329 330
+f 264 330 331
+f 264 331 314
+f 265 322 321
+f 265 321 320
+f 265 320 266
+f 266 320 332
+f 266 332 267
+f 267 332 333
+f 267 333 268
+f 268 333 334
+f 268 334 269
+f 269 334 335
+f 269 335 336
+f 269 336 270
+f 270 272 271
+f 270 336 272
+f 272 336 273
+f 273 336 274
+f 274 336 337
+f 274 337 338
+f 274 338 275
+f 275 339 340
+f 275 340 341
+f 275 341 276
+f 275 338 342
+f 275 342 339
+f 276 341 278
+f 276 278 277
+f 278 341 343
+f 278 343 344
+f 278 344 279
+f 279 344 280
+f 280 344 345
+f 280 345 346
+f 280 346 287
+f 282 347 348
+f 282 348 283
+f 282 285 347
+f 283 349 286
+f 283 348 349
+f 284 289 285
+f 285 350 347
+f 285 289 351
+f 285 351 350
+f 286 349 352
+f 286 352 290
+f 287 346 353
+f 287 353 288
+f 288 353 289
+f 289 353 354
+f 289 354 351
+f 290 352 401
+f 290 401 355
+f 290 355 291
+f 291 355 356
+f 291 356 299
+f 291 299 292
+f 292 299 293
+f 293 299 298
+f 293 298 294
+f 294 298 295
+f 296 313 312
+f 296 312 357
+f 296 357 370
+f 296 370 416
+f 296 416 415
+f 296 415 367
+f 296 367 414
+f 296 414 413
+f 296 413 412
+f 296 412 447
+f 296 447 466
+f 296 466 461
+f 296 461 460
+f 296 460 459
+f 296 459 458
+f 296 458 441
+f 296 441 442
+f 296 442 443
+f 296 443 445
+f 296 445 465
+f 296 465 475
+f 296 475 474
+f 296 474 482
+f 296 482 481
+f 296 481 480
+f 296 480 479
+f 296 479 478
+f 296 478 476
+f 296 476 467
+f 296 467 452
+f 296 452 429
+f 296 429 428
+f 296 428 426
+f 296 426 382
+f 296 382 408
+f 296 408 358
+f 296 358 297
+f 297 358 326
+f 297 326 325
+f 299 356 359
+f 299 359 300
+f 299 300 301
+f 300 360 302
+f 300 359 361
+f 300 361 360
+f 302 362 363
+f 302 363 364
+f 302 364 304
+f 302 304 303
+f 302 360 362
+f 304 364 305
+f 305 364 306
+f 306 364 307
+f 307 364 365
+f 307 365 366
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 308 368 309
+f 308 367 368
+f 309 368 310
+f 310 368 369
+f 310 369 311
+f 311 369 312
+f 312 369 370
+f 312 370 357
+f 314 331 371
+f 314 371 315
+f 315 371 316
+f 316 371 372
+f 316 372 324
+f 316 324 323
+f 317 324 373
+f 317 373 374
+f 317 374 375
+f 317 375 318
+f 318 376 377
+f 318 377 333
+f 318 333 332
+f 318 332 319
+f 318 375 376
+f 319 332 320
+f 324 378 373
+f 324 372 371
+f 324 371 379
+f 324 379 378
+f 326 358 380
+f 326 380 327
+f 327 380 328
+f 328 381 329
+f 328 380 381
+f 329 381 330
+f 330 381 382
+f 330 382 331
+f 331 383 371
+f 331 382 384
+f 331 384 383
+f 333 377 334
+f 334 377 385
+f 334 385 386
+f 334 386 335
+f 335 386 337
+f 335 337 336
+f 337 387 338
+f 337 386 388
+f 337 388 387
+f 338 389 390
+f 338 390 342
+f 338 387 389
+f 339 391 392
+f 339 392 393
+f 339 393 340
+f 339 342 390
+f 339 390 391
+f 340 393 341
+f 341 393 343
+f 343 393 344
+f 344 393 345
+f 345 393 346
+f 346 393 353
+f 347 394 395
+f 347 395 348
+f 347 350 394
+f 348 395 396
+f 348 396 349
+f 349 396 397
+f 349 397 352
+f 350 398 394
+f 350 351 399
+f 350 399 398
+f 351 354 400
+f 351 400 399
+f 352 397 401
+f 353 393 392
+f 353 392 402
+f 353 402 354
+f 354 402 400
+f 355 401 356
+f 356 403 404
+f 356 404 405
+f 356 405 360
+f 356 360 361
+f 356 361 359
+f 356 401 406
+f 356 406 407
+f 356 407 403
+f 358 408 380
+f 360 405 404
+f 360 404 362
+f 362 404 409
+f 362 409 366
+f 362 366 410
+f 362 410 365
+f 362 365 364
+f 362 364 363
+f 365 410 366
+f 366 409 411
+f 366 411 412
+f 366 412 413
+f 366 413 414
+f 366 414 367
+f 367 415 368
+f 368 415 416
+f 368 416 369
+f 369 416 370
+f 371 383 378
+f 371 378 379
+f 373 378 417
+f 373 417 418
+f 373 418 376
+f 373 376 374
+f 374 376 375
+f 376 418 417
+f 376 417 419
+f 376 419 420
+f 376 420 421
+f 376 421 422
+f 376 422 423
+f 376 423 377
+f 377 423 385
+f 378 384 424
+f 378 424 417
+f 378 383 425
+f 378 425 384
+f 380 408 381
+f 381 408 382
+f 382 426 384
+f 383 384 425
+f 384 427 424
+f 384 426 428
+f 384 428 429
+f 384 429 427
+f 385 423 422
+f 385 422 430
+f 385 430 388
+f 385 388 386
+f 387 431 389
+f 387 388 432
+f 387 432 431
+f 388 430 432
+f 389 433 434
+f 389 434 390
+f 389 431 433
+f 390 434 391
+f 391 435 402
+f 391 402 392
+f 391 434 435
+f 394 436 437
+f 394 437 395
+f 394 398 436
+f 395 437 438
+f 395 438 396
+f 396 438 439
+f 396 439 397
+f 397 439 440
+f 397 440 406
+f 397 406 401
+f 398 441 436
+f 398 399 442
+f 398 442 441
+f 399 400 443
+f 399 443 442
+f 400 402 444
+f 400 444 445
+f 400 445 443
+f 402 435 444
+f 403 411 409
+f 403 409 404
+f 403 407 440
+f 403 440 446
+f 403 446 411
+f 406 440 407
+f 411 446 412
+f 412 446 447
+f 417 424 419
+f 419 448 449
+f 419 449 420
+f 419 424 427
+f 419 427 448
+f 420 449 421
+f 421 449 450
+f 421 450 451
+f 421 451 422
+f 422 451 430
+f 427 429 448
+f 429 452 448
+f 430 451 432
+f 431 453 433
+f 431 432 454
+f 431 454 453
+f 432 451 454
+f 433 455 456
+f 433 456 434
+f 433 453 455
+f 434 456 435
+f 435 457 444
+f 435 456 457
+f 436 458 459
+f 436 459 460
+f 436 460 461
+f 436 461 462
+f 436 462 437
+f 436 441 458
+f 437 462 438
+f 438 462 463
+f 438 463 439
+f 439 463 440
+f 440 463 464
+f 440 464 446
+f 444 457 445
+f 445 457 465
+f 446 464 447
+f 447 464 466
+f 448 452 467
+f 448 467 468
+f 448 468 449
+f 449 468 469
+f 449 469 450
+f 450 469 470
+f 450 470 454
+f 450 454 451
+f 453 471 455
+f 453 454 470
+f 453 470 471
+f 455 472 473
+f 455 473 456
+f 455 471 472
+f 456 473 457
+f 457 473 474
+f 457 474 475
+f 457 475 465
+f 461 466 462
+f 462 466 464
+f 462 464 463
+f 467 476 468
+f 468 476 477
+f 468 477 469
+f 469 477 470
+f 470 477 471
+f 471 477 472
+f 472 477 478
+f 472 478 479
+f 472 479 480
+f 472 480 481
+f 472 481 482
+f 472 482 473
+f 473 482 474
+f 476 478 477
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mjcf/spatula_013.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spatula_013">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spatula_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spatula_013">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/spatula_013.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spatula_013">
+   <link name="spatula_013">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1400" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>spatula</category>
+         <name>gray spatula</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>gray flat spatula with long slightly curved handle</description>
+         <min_height>0.0593</min_height>
+         <max_height>0.0593</max_height>
+         <real_height>0.0593</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518190206</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.168440 -0.053483 -0.026833</min>
+            <max>0.151560 0.053514 0.032508</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Blade and handle are merged; only tiny logo/hole details are separated, which is not actionable.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/spatula_013.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ef3d8cf382891ee4bf75d63806ab54b6acf3e90c0dbb860a05b2644c9d19867c
+size 4702060

dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a808d559b3e008b5859213456d96fd782e1650b5dbea2204ce9607c2c9d24660
+size 98517