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  1. .gitattributes +2 -0
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  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_1.obj +1621 -0
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  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_11.obj +1351 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_2.obj +706 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_3.obj +694 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_4.obj +496 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_5.obj +466 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_6.obj +682 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_7.obj +679 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_8.obj +673 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_9.obj +1414 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/scotch_tape_006.xml +38 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/scotch_tape_006.urdf +62 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/scotch_tape_006.usd +3 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/textures/material_0.png +3 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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3472
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3473
  dataset/desktop_supplies/office_tools/fa14aebd594e58b5bc7cf2a5e7213c79/mesh/stamp_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3474
  dataset/desktop_supplies/office_tools/fa14aebd594e58b5bc7cf2a5e7213c79/stamp_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3472
  dataset/desktop_supplies/office_tools/f4984c87dffb54dbb77efad5baf886aa/stamp_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3473
  dataset/desktop_supplies/office_tools/fa14aebd594e58b5bc7cf2a5e7213c79/mesh/stamp_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3474
  dataset/desktop_supplies/office_tools/fa14aebd594e58b5bc7cf2a5e7213c79/stamp_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3475
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3476
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/scotch_tape_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7
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  • SHA256: ce9d745653499d2ad73bbc3089c5ea10bfd38373dc592a0fb3bae6152caa10b8
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.6 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mesh/scotch_tape_006.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:06af76d5e8ace2f7dd91f4ed7fa5cf12b09d84cbc4568386c2c3471f5b9ef379
3
+ size 14812708
dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mesh/scotch_tape_006.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_006_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mesh/scotch_tape_006.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mesh/scotch_tape_006_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mesh/scotch_tape_006_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ce9d745653499d2ad73bbc3089c5ea10bfd38373dc592a0fb3bae6152caa10b8
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.6 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ce9d745653499d2ad73bbc3089c5ea10bfd38373dc592a0fb3bae6152caa10b8
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.6 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/f7d5ada778195dae9f107e5010d077ab/mjcf/mesh/scotch_tape_006_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,916 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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+ v 0.00076149 -0.04329582 -0.02055267
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+ v 0.00076149 -0.04330339 -0.01992830
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20
+ v -0.00928886 -0.04301105 -0.01989046
21
+ v -0.00999877 -0.04217702 0.02220250
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281
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