Add asset furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7

.gitattributes

@@ -3795,9 +3795,6 @@ dataset/furniture/table/0e5037eebfc15fddb63ea0f378d34b78/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/furniture/table/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/29b7e6a9d1ea58db89451de4beeb8ea3/29b7e6a9d1ea58db89451de4beeb8ea3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/29b7e6a9d1ea58db89451de4beeb8ea3/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/29b7e6a9d1ea58db89451de4beeb8ea3/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/297e090d29465bd7b7de394e836087e7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mesh/wooden_pine_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mesh/wooden_pine_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/297e090d29465bd7b7de394e836087e7.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_pine_table">
+   <link name="wooden_pine_table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_pine_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_pine_table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="20.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.991630</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with four sturdy legs and flat top surface</description>
+         <min_height>0.7</min_height>
+         <max_height>0.8</max_height>
+         <real_height>0.75</real_height>
+         <min_mass>15.0</min_mass>
+         <max_mass>25.0</max_mass>
+         <generate_time>20251006024751</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_pine_table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.01018750667572</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>14</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/297e090d29465bd7b7de394e836087e7.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a51abae107db87a350fd93bf20ef4228fedfb540de44094194e7b7f248eaa555
+size 703976

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mesh/wooden_pine_table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e22928679576f1ce9318b238cf517abacb9612e543ef72878e84113a9e35c164
+size 1580724

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mesh/wooden_pine_table_collision.obj

@@ -0,0 +1,3886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.17889240 -0.34150085 -0.42631120
+v 0.17889240 -0.34150085 -0.42589540
+v 0.17889240 -0.34110351 -0.42631120
+v 0.17903697 -0.33474632 -0.43270481
+v 0.17924578 -0.34797154 -0.43270481
+v 0.18273941 -0.33474632 -0.41935273
+v 0.17889240 -0.34110351 -0.42589540
+v 0.18289199 -0.34797154 -0.41935273
+v 0.17912532 -0.20345869 -0.43410122
+v 0.17911728 -0.21969227 -0.43410122
+v 0.18018544 -0.33327052 -0.45047358
+v 0.18068338 -0.34950410 -0.45047358
+v 0.18619286 -0.36573767 -0.43410122
+v 0.19026475 -0.36585118 -0.41853686
+v 0.19183889 -0.34950410 -0.40640075
+v 0.19175857 -0.33327052 -0.40637720
+v 0.18380757 -0.31703695 -0.41771316
+v 0.18378348 -0.20345869 -0.41771316
+v 0.18387182 -0.08988045 -0.41771316
+v 0.18465087 0.20249416 -0.41743073
+v 0.18450630 0.20249416 -0.41771316
+v 0.18028182 0.20249416 -0.43360699
+v 0.18020151 0.20249416 -0.43410122
+v 0.19301949 -0.36045895 -0.40749903
+v 0.18052275 -0.08988045 -0.45047358
+v 0.18036213 -0.20345869 -0.45047358
+v 0.18103676 0.20249416 -0.45047358
+v 0.18817660 -0.33327052 -0.46617914
+v 0.18852998 0.20249416 -0.46657924
+v 0.18836133 0.02364104 -0.46637527
+v 0.18852194 -0.34950410 -0.46565354
+v 0.19100362 -0.36216177 -0.46297059
+v 0.18910824 -0.36681613 -0.45036375
+v 0.19430450 -0.37430853 -0.44483309
+v 0.19390293 -0.37453561 -0.43410122
+v 0.19431253 -0.37430853 -0.42454607
+v 0.20323532 -0.34950410 -0.40123094
+v 0.20323532 -0.33327052 -0.40119172
+v 0.19171841 -0.08988045 -0.40635368
+v 0.19191919 0.20249416 -0.40681653
+v 0.20052073 -0.37130023 -0.41362592
+v 0.21133891 -0.37385443 -0.40952304
+v 0.20484962 -0.36585118 -0.40626738
+v 0.19701104 -0.26839297 -0.47448694
+v 0.19713955 -0.28456979 -0.47445556
+v 0.19755718 -0.33327052 -0.47436926
+v 0.18852998 0.15345287 -0.46657924
+v 0.19579832 0.15345287 -0.47476936
+v 0.19566179 0.20249416 -0.47460461
+v 0.19934816 -0.34950410 -0.47384366
+v 0.20994146 -0.35807495 -0.47532634
+v 0.20401436 -0.36551066 -0.46664984
+v 0.19808724 -0.37300305 -0.45575324
+v 0.20338791 -0.37510322 -0.45036375
+v 0.20323532 -0.37623843 -0.43410122
+v 0.20484962 -0.37481938 -0.41853686
+v 0.21945054 -0.36573767 -0.40447090
+v 0.21945054 -0.34950410 -0.39928539
+v 0.21945054 -0.33327052 -0.39923831
+v 0.20323532 -0.08988045 -0.40172517
+v 0.20322729 0.20249416 -0.40279992
+v 0.21945054 -0.37567082 -0.41771316
+v 0.21945054 -0.37385443 -0.40949948
+v 0.20512268 -0.26839297 -0.47632267
+v 0.20390995 0.20249416 -0.47727189
+v 0.20566881 -0.33327052 -0.47616577
+v 0.20745979 -0.34950410 -0.47581274
+v 0.20525117 -0.28456979 -0.47629126
+v 0.19581439 0.16968644 -0.47476151
+v 0.20370916 0.20249416 -0.47720914
+v 0.19583044 0.20249416 -0.47473014
+v 0.21945054 -0.34950410 -0.47652661
+v 0.21945054 -0.35835879 -0.47547539
+v 0.21945054 -0.36647555 -0.46796780
+v 0.20890542 -0.37430853 -0.45940898
+v 0.21945054 -0.37623843 -0.45047358
+v 0.21945054 -0.37737364 -0.43410122
+v 0.22763446 -0.37385443 -0.40949948
+v 0.23409162 -0.36579443 -0.40626738
+v 0.23566576 -0.34950410 -0.40096422
+v 0.23566576 -0.33327052 -0.40065042
+v 0.23566576 0.20249416 -0.40247827
+v 0.21981999 0.20249416 -0.40145844
+v 0.21945054 0.20249416 -0.40145059
+v 0.23153767 -0.37481938 -0.41771316
+v 0.20395011 0.20215360 -0.47727974
+v 0.21945054 0.20249416 -0.47937435
+v 0.21945054 -0.33327052 -0.47715422
+v 0.21945054 0.08857533 -0.47891932
+v 0.21945054 -0.28456979 -0.47742094
+v 0.21945054 -0.30080337 -0.47734249
+v 0.23071045 -0.34950410 -0.47575781
+v 0.22885522 -0.35813171 -0.47534204
+v 0.22920859 -0.37430853 -0.45940898
+v 0.21945054 -0.37453561 -0.45977768
+v 0.23276646 -0.37504646 -0.45047358
+v 0.23545695 -0.37561407 -0.43410122
+v 0.23964929 -0.37181108 -0.41771316
+v 0.24593781 -0.36040214 -0.40743628
+v 0.24743165 -0.34950410 -0.40603203
+v 0.24777700 -0.33327052 -0.40575745
+v 0.24767258 0.02364104 -0.40621248
+v 0.24759226 0.20249416 -0.40647921
+v 0.24356858 -0.37379768 -0.43410122
+v 0.23391493 0.20249416 -0.47718559
+v 0.23409162 0.08857533 -0.47692672
+v 0.23396313 -0.02500291 -0.47667569
+v 0.23205167 -0.30080337 -0.47614221
+v 0.23194726 -0.33327052 -0.47604024
+v 0.23882207 -0.34950410 -0.47333373
+v 0.24005890 -0.33327052 -0.47384366
+v 0.24757619 -0.36148059 -0.46264108
+v 0.23443698 -0.36522682 -0.46648512
+v 0.24087809 -0.37266247 -0.45047358
+v 0.24927885 -0.36369427 -0.41771316
+v 0.25629822 -0.34990144 -0.41889773
+v 0.25588860 -0.33327052 -0.41655993
+v 0.25578421 0.02364104 -0.41656778
+v 0.25576011 0.03987462 -0.41659915
+v 0.25564768 0.18592002 -0.41752485
+v 0.25653113 0.20249416 -0.41926643
+v 0.25043536 -0.36454571 -0.45047358
+v 0.25147139 -0.36568092 -0.43410122
+v 0.23420406 0.20249416 -0.47713854
+v 0.23420406 0.20215360 -0.47713854
+v 0.24231570 0.00740747 -0.47449479
+v 0.23420406 0.00740747 -0.47669922
+v 0.23409966 -0.00882611 -0.47668351
+v 0.23230867 -0.26839297 -0.47619714
+v 0.24988922 -0.34950410 -0.46514361
+v 0.25028277 -0.33327052 -0.46565354
+v 0.25820163 -0.34910676 -0.44941453
+v 0.25958302 -0.35353410 -0.43410122
+v 0.26032995 -0.34479298 -0.42514230
+v 0.26050662 -0.33327052 -0.42475005
+v 0.26050662 -0.15475798 -0.42472652
+v 0.26050662 0.02364104 -0.42475790
+v 0.26049055 0.03987462 -0.42478927
+v 0.26013717 0.16968644 -0.42554240
+v 0.26007293 0.18592002 -0.42571497
+v 0.26001671 0.19630724 -0.42585617
+v 0.25997654 0.20249416 -0.43410122
+v 0.24231570 0.20249416 -0.47433789
+v 0.24233979 0.16968644 -0.47440848
+v 0.24234782 0.02364104 -0.47449479
+v 0.25839440 -0.33327052 -0.45196413
+v 0.25846668 -0.13858117 -0.45274864
+v 0.25845865 -0.15475798 -0.45271723
+v 0.25841044 -0.31703695 -0.45205044
+v 0.25019441 0.00740747 -0.46630467
+v 0.26016931 -0.34343069 -0.44324841
+v 0.26037009 -0.34547410 -0.43410122
+v 0.26077164 -0.33327052 -0.43410122
+v 0.26093228 -0.15475798 -0.43410122
+v 0.26094031 -0.13858117 -0.43410122
+v 0.26089213 0.02364104 -0.43410122
+v 0.26085196 0.03987462 -0.43410122
+v 0.26024159 0.16968644 -0.43410122
+v 0.25997654 0.20249416 -0.43573297
+v 0.24983300 0.20249416 -0.46614777
+v 0.25008196 0.16968644 -0.46621836
+v 0.25013820 0.15345287 -0.46619484
+v 0.26026567 -0.33327052 -0.44377401
+v 0.25846668 -0.12234759 -0.45274864
+v 0.26042630 -0.13858117 -0.44455852
+v 0.26042630 -0.15475798 -0.44452714
+v 0.26042630 -0.12234759 -0.44455852
+v 0.26042630 -0.10611402 -0.44453496
+v 0.26038616 0.02364104 -0.44413489
+v 0.26036206 0.03987462 -0.44402507
+v 0.26009703 0.16968644 -0.44283264
+v 0.26000064 0.19477468 -0.44229134
+v 0.25830605 0.20249416 -0.44898305
+v 0.25806510 0.18592002 -0.45066188
+v 0.25819359 0.16968644 -0.45102273
+v 0.25824983 0.15345287 -0.45117963
+v 0.25826587 0.03987462 -0.45222301
+v 0.25828194 0.02364104 -0.45232498
+v 0.25844258 -0.08988045 -0.45267019
+v 0.25845061 -0.10611402 -0.45272508
+v 0.26012914 0.15345287 -0.44298951
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 8 14 24
+f 8 24 15
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 9 23 27
+f 9 27 25
+f 11 28 12
+f 11 26 29
+f 11 29 30
+f 11 30 28
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 28 31
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 24
+f 15 24 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 18
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 61
+f 20 61 84
+f 20 84 83
+f 20 83 82
+f 20 82 103
+f 20 103 121
+f 20 121 142
+f 20 142 159
+f 20 159 173
+f 20 173 160
+f 20 160 143
+f 20 143 124
+f 20 124 105
+f 20 105 87
+f 20 87 65
+f 20 65 70
+f 20 70 71
+f 20 71 49
+f 20 49 29
+f 20 29 27
+f 20 27 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 36 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 37
+f 25 27 29
+f 25 29 26
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 31
+f 28 30 29
+f 28 29 47
+f 28 47 48
+f 28 48 44
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 31 46 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 53 54
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 42
+f 36 42 41
+f 37 43 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 38 40 39
+f 40 60 61
+f 42 56 62
+f 42 62 63
+f 42 63 57
+f 42 57 43
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 44 48 65
+f 44 65 64
+f 46 66 67
+f 46 67 50
+f 46 64 68
+f 46 68 66
+f 48 49 69
+f 48 69 70
+f 48 70 65
+f 49 71 69
+f 50 67 51
+f 51 67 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 76 55
+f 54 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 62
+f 57 63 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 61
+f 59 61 60
+f 62 77 85
+f 62 85 78
+f 62 78 63
+f 64 65 86
+f 64 86 87
+f 64 87 68
+f 65 87 86
+f 66 88 67
+f 66 68 87
+f 66 87 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 88
+f 67 88 72
+f 69 71 70
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 72 88 92
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 76
+f 76 95 94
+f 76 94 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 85
+f 78 85 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 85 97 104
+f 85 104 98
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 89
+f 88 109 92
+f 88 91 109
+f 89 109 90
+f 90 109 91
+f 92 110 93
+f 92 109 111
+f 92 111 110
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 93 110 112
+f 94 114 96
+f 94 113 112
+f 94 112 114
+f 96 114 104
+f 96 104 97
+f 98 104 115
+f 98 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 100
+f 100 117 101
+f 100 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 121
+f 104 114 122
+f 104 122 123
+f 104 123 115
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 126
+f 107 126 111
+f 107 111 129
+f 107 129 108
+f 108 129 111
+f 108 111 109
+f 110 130 112
+f 110 111 130
+f 111 131 130
+f 111 126 131
+f 112 122 114
+f 112 130 132
+f 112 132 122
+f 115 123 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 120
+f 120 138 121
+f 121 139 140
+f 121 140 141
+f 121 141 142
+f 121 138 139
+f 122 132 133
+f 122 133 123
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 128 127
+f 126 145 131
+f 130 131 146
+f 130 146 132
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 146
+f 131 145 150
+f 131 150 147
+f 132 146 151
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 134 152 153
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 136
+f 136 155 137
+f 137 156 138
+f 137 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 157 140
+f 140 157 158
+f 140 158 141
+f 141 158 142
+f 142 158 159
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 150
+f 144 150 145
+f 146 163 151
+f 146 149 163
+f 147 164 167
+f 147 167 165
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 147 150 164
+f 148 166 149
+f 149 166 163
+f 150 162 164
+f 151 163 153
+f 151 153 152
+f 153 163 166
+f 153 166 154
+f 154 166 155
+f 155 166 165
+f 155 165 167
+f 155 167 168
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 176
+f 161 176 177
+f 161 177 178
+f 161 178 179
+f 161 179 162
+f 162 179 180
+f 162 180 164
+f 164 180 179
+f 164 179 169
+f 164 169 168
+f 164 168 167
+f 169 178 176
+f 169 176 170
+f 169 179 178
+f 170 176 181
+f 170 181 171
+f 171 181 176
+f 171 176 175
+f 171 175 172
+f 172 175 173
+f 173 175 174
+f 176 178 177
+
+o geometry_1
+v -0.26165834 0.20243758 -0.43409671
+v -0.26040858 0.20243758 -0.42184495
+v -0.26031933 0.20243758 -0.44571210
+v -0.26031933 0.20215456 -0.44571210
+v -0.25949969 -0.33327319 -0.44426305
+v -0.26011643 -0.33327319 -0.43409671
+v -0.25968634 -0.33327319 -0.42420637
+v -0.26034366 0.20243758 -0.42168395
+v -0.25684599 0.20243758 -0.45390805
+v -0.25718683 -0.33327319 -0.45245133
+v -0.25936983 -0.34510368 -0.44365736
+v -0.25952402 -0.35008494 -0.43290065
+v -0.25941853 -0.34951890 -0.42496539
+v -0.25565304 -0.34951890 -0.41676944
+v -0.25591273 -0.33327319 -0.41601807
+v -0.25693524 0.20243758 -0.41364900
+v -0.24889299 0.20243758 -0.46438108
+v -0.24907154 -0.33327319 -0.46485641
+v -0.24871446 -0.34951890 -0.46451141
+v -0.25718683 -0.35008494 -0.44966057
+v -0.25892349 -0.35591525 -0.43756982
+v -0.25909393 -0.35767001 -0.42664445
+v -0.25909393 -0.35767001 -0.42583941
+v -0.24754585 -0.34951890 -0.40538403
+v -0.24579295 -0.36134933 -0.40691745
+v -0.24779744 -0.33327319 -0.40523838
+v -0.25677295 0.20243758 -0.41343433
+v -0.24873070 0.20243758 -0.46458807
+v -0.23742609 -0.33327319 -0.47305236
+v -0.23771013 0.16971984 -0.47279937
+v -0.23772636 0.15347417 -0.47279937
+v -0.23421244 -0.35110385 -0.47317505
+v -0.24650710 -0.36168899 -0.46231867
+v -0.24824378 -0.36655702 -0.44897054
+v -0.24292014 -0.37385908 -0.44250733
+v -0.24300130 -0.37391572 -0.43409671
+v -0.24979378 -0.36491548 -0.42025022
+v -0.24297696 -0.37391572 -0.42558640
+v -0.23473994 -0.34951890 -0.40010920
+v -0.23473994 -0.37233076 -0.41433903
+v -0.23473994 -0.36423622 -0.40500069
+v -0.23473994 -0.33327319 -0.39988686
+v -0.24827624 0.02367864 -0.40523071
+v -0.24788669 -0.26834715 -0.40523838
+v -0.24881186 0.20243758 -0.40549140
+v -0.23780752 0.20243758 -0.47261535
+v -0.23766143 0.18590891 -0.47279170
+v -0.22931893 -0.33327319 -0.47575881
+v -0.22845871 -0.34674522 -0.47552879
+v -0.22961107 0.15347417 -0.47603482
+v -0.22959484 0.13722849 -0.47603482
+v -0.22955426 0.18590891 -0.47602715
+v -0.22959484 0.16971984 -0.47603482
+v -0.22621077 -0.35755679 -0.47504578
+v -0.23376610 -0.36655702 -0.46437341
+v -0.22771210 -0.37402888 -0.45906790
+v -0.23852165 -0.37250056 -0.45343269
+v -0.23376610 -0.37431195 -0.44897054
+v -0.23473994 -0.37482136 -0.43409671
+v -0.23473994 -0.37436854 -0.42253498
+v -0.21852559 -0.34951890 -0.39896684
+v -0.21852559 -0.37340626 -0.41121859
+v -0.21852559 -0.36531172 -0.40437203
+v -0.21852559 -0.33327319 -0.39882116
+v -0.23473994 0.02367864 -0.40057689
+v -0.24852780 0.20243758 -0.40539939
+v -0.23758840 0.20243758 -0.47277638
+v -0.21852559 -0.33327319 -0.47654850
+v -0.21852559 0.16971984 -0.47713884
+v -0.21852559 0.13722849 -0.47710817
+v -0.21989707 -0.35110385 -0.47568979
+v -0.21852559 0.18590891 -0.47714651
+v -0.22963542 0.20243758 -0.47594281
+v -0.22947311 0.20243758 -0.47600415
+v -0.21852559 0.20243758 -0.47713884
+v -0.21540120 -0.35772665 -0.47510710
+v -0.21989707 -0.36417958 -0.46901955
+v -0.21852559 -0.37419874 -0.45932089
+v -0.21852559 -0.37510438 -0.45047326
+v -0.21852559 -0.37572705 -0.43409671
+v -0.21852559 -0.37487799 -0.41941454
+v -0.20230312 -0.34951890 -0.40160424
+v -0.20230312 -0.33327319 -0.40140492
+v -0.20230312 -0.36344374 -0.40572906
+v -0.20086672 -0.37199110 -0.41666978
+v -0.20531389 -0.37453834 -0.42142326
+v -0.20230312 0.20243758 -0.40294598
+v -0.21852559 0.03986770 -0.40032387
+v -0.23473994 0.20243758 -0.40126692
+v -0.23473994 0.03986770 -0.40063055
+v -0.20230312 -0.33327319 -0.47601947
+v -0.20347173 -0.34872642 -0.47548280
+v -0.20230312 0.20215456 -0.47631848
+v -0.20964747 -0.35772665 -0.47510710
+v -0.20230312 0.20243758 -0.47631848
+v -0.20890086 -0.37408552 -0.45913689
+v -0.20301727 -0.37436854 -0.44890155
+v -0.20086672 -0.37465156 -0.43501673
+v -0.19103911 -0.34951890 -0.40688678
+v -0.19225640 -0.36027383 -0.40790646
+v -0.19090927 -0.33327319 -0.40675642
+v -0.19125822 0.20243758 -0.40711677
+v -0.20200285 0.20243758 -0.40303797
+v -0.19450434 -0.37380250 -0.43017123
+v -0.18907521 -0.36361355 -0.41772013
+v -0.21820910 0.20243758 -0.40110591
+v -0.21852559 0.16971984 -0.40089889
+v -0.21852559 0.15347417 -0.40082223
+v -0.21854182 0.20243758 -0.40106757
+v -0.19394439 -0.33327319 -0.47522978
+v -0.19400930 -0.34278288 -0.47518379
+v -0.19883790 -0.35359445 -0.47448609
+v -0.20386938 -0.36536830 -0.46681149
+v -0.19399307 0.20243758 -0.47518379
+v -0.19809130 -0.37301002 -0.45331003
+v -0.19417160 -0.37385908 -0.44239232
+v -0.18988673 -0.36214181 -0.46356837
+v -0.19417160 -0.37385908 -0.44108128
+v -0.18350813 -0.34951890 -0.41772013
+v -0.18321597 -0.33327319 -0.41772013
+v -0.18470919 0.20243758 -0.41772013
+v -0.18830425 -0.36734950 -0.43501673
+v -0.17909341 -0.34951890 -0.43409671
+v -0.18678669 -0.33327319 -0.46685748
+v -0.18860452 -0.34872642 -0.46816087
+v -0.18763881 0.20243758 -0.46686516
+v -0.18865321 -0.36684004 -0.44890155
+v -0.17977508 -0.34951890 -0.45047326
+v -0.17875256 -0.33327319 -0.43409671
+v -0.18090311 0.20243758 -0.43409671
+v -0.17972640 -0.08987122 -0.43409671
+v -0.17928817 -0.33327319 -0.45047326
+v -0.18127642 0.20243758 -0.45081829
+v -0.18115469 0.20243758 -0.45047326
+f 182 183 189
+f 182 189 197
+f 182 197 208
+f 182 208 226
+f 182 226 247
+f 182 247 270
+f 182 270 290
+f 182 290 287
+f 182 287 268
+f 182 268 284
+f 182 284 283
+f 182 283 302
+f 182 302 311
+f 182 311 315
+f 182 315 314
+f 182 314 307
+f 182 307 295
+f 182 295 276
+f 182 276 256
+f 182 256 255
+f 182 255 254
+f 182 254 248
+f 182 248 227
+f 182 227 209
+f 182 209 198
+f 182 198 190
+f 182 190 184
+f 182 184 185
+f 182 185 186
+f 182 186 187
+f 182 187 188
+f 182 188 183
+f 183 188 189
+f 184 190 185
+f 185 190 191
+f 185 191 186
+f 186 191 192
+f 186 192 187
+f 187 192 193
+f 187 193 194
+f 187 194 188
+f 188 194 195
+f 188 195 196
+f 188 196 197
+f 188 197 189
+f 190 198 199
+f 190 199 191
+f 191 199 200
+f 191 200 201
+f 191 201 192
+f 192 201 202
+f 192 202 193
+f 193 202 203
+f 193 203 204
+f 193 204 194
+f 194 204 195
+f 195 205 196
+f 195 204 206
+f 195 206 205
+f 196 205 207
+f 196 207 197
+f 197 207 208
+f 198 209 199
+f 199 210 200
+f 199 209 211
+f 199 211 212
+f 199 212 210
+f 200 210 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 201 214 202
+f 202 214 215
+f 202 215 203
+f 203 215 216
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 218 206
+f 204 217 219
+f 204 219 218
+f 205 220 207
+f 205 206 220
+f 206 218 219
+f 206 219 221
+f 206 221 222
+f 206 222 220
+f 207 220 223
+f 207 223 224
+f 207 224 225
+f 207 225 226
+f 207 226 208
+f 209 227 228
+f 209 228 211
+f 210 229 230
+f 210 230 213
+f 210 212 231
+f 210 231 232
+f 210 232 229
+f 211 228 233
+f 211 233 234
+f 211 234 231
+f 211 231 212
+f 213 235 214
+f 213 230 235
+f 214 235 236
+f 214 236 237
+f 214 237 238
+f 214 238 215
+f 215 238 216
+f 216 238 237
+f 216 237 239
+f 216 239 240
+f 216 240 217
+f 217 240 219
+f 219 240 241
+f 219 241 221
+f 220 242 223
+f 220 222 242
+f 221 241 243
+f 221 243 222
+f 222 243 244
+f 222 244 242
+f 223 242 245
+f 223 245 246
+f 223 246 226
+f 223 226 224
+f 224 226 225
+f 226 246 247
+f 227 248 228
+f 228 248 233
+f 229 249 230
+f 229 232 250
+f 229 250 251
+f 229 251 249
+f 230 249 252
+f 230 252 235
+f 231 234 253
+f 231 253 232
+f 232 253 250
+f 233 248 254
+f 233 254 255
+f 233 255 256
+f 233 256 234
+f 234 256 253
+f 235 252 257
+f 235 257 258
+f 235 258 237
+f 235 237 236
+f 237 259 260
+f 237 260 239
+f 237 258 259
+f 239 260 261
+f 239 261 240
+f 240 261 241
+f 241 261 262
+f 241 262 243
+f 242 263 264
+f 242 264 245
+f 242 244 265
+f 242 265 263
+f 243 266 265
+f 243 265 244
+f 243 262 267
+f 243 267 266
+f 245 264 268
+f 245 268 269
+f 245 269 270
+f 245 270 271
+f 245 271 246
+f 246 271 247
+f 247 271 270
+f 249 272 273
+f 249 273 252
+f 249 251 272
+f 250 253 274
+f 250 274 272
+f 250 272 251
+f 252 275 257
+f 252 273 275
+f 253 256 276
+f 253 276 274
+f 257 275 258
+f 258 275 259
+f 259 275 277
+f 259 277 260
+f 260 277 278
+f 260 278 261
+f 261 278 279
+f 261 279 267
+f 261 267 262
+f 263 280 264
+f 263 265 281
+f 263 281 280
+f 264 280 282
+f 264 282 283
+f 264 283 284
+f 264 284 268
+f 265 266 281
+f 266 267 285
+f 266 285 286
+f 266 286 281
+f 267 279 285
+f 268 287 288
+f 268 288 289
+f 268 289 269
+f 269 289 270
+f 270 289 288
+f 270 288 290
+f 272 291 292
+f 272 292 273
+f 272 274 291
+f 273 292 293
+f 273 293 275
+f 274 276 291
+f 275 293 294
+f 275 294 277
+f 276 295 291
+f 277 296 297
+f 277 297 278
+f 277 294 298
+f 277 298 296
+f 278 297 279
+f 279 297 299
+f 279 299 285
+f 280 300 301
+f 280 301 282
+f 280 281 300
+f 281 286 300
+f 282 301 283
+f 283 301 302
+f 285 299 303
+f 285 303 286
+f 286 303 304
+f 286 304 300
+f 287 290 288
+f 291 305 292
+f 291 295 305
+f 292 306 298
+f 292 298 293
+f 292 305 306
+f 293 298 294
+f 295 307 305
+f 296 298 308
+f 296 308 297
+f 297 308 303
+f 297 303 299
+f 298 306 309
+f 298 309 308
+f 300 304 310
+f 300 310 301
+f 301 310 302
+f 302 310 312
+f 302 312 311
+f 303 308 309
+f 303 309 304
+f 304 309 313
+f 304 313 310
+f 305 313 309
+f 305 309 306
+f 305 307 313
+f 307 314 313
+f 310 313 315
+f 310 315 312
+f 311 312 315
+f 313 314 315
+
+o geometry_2
+v -0.26198245 0.20215009 0.43418693
+v -0.26052512 0.20215009 0.44689970
+v -0.26051709 0.20215009 0.42118721
+v -0.25952675 -0.33329495 0.42428201
+v -0.26001790 -0.33329495 0.43418693
+v -0.25956701 -0.33329495 0.44504592
+v -0.25766688 -0.04124944 0.45436912
+v -0.25753000 0.20215009 0.45509046
+v -0.25763468 -0.33329495 0.45323668
+v -0.25770714 -0.10612959 0.45400458
+v -0.25756219 0.20215009 0.41299644
+v -0.25666047 -0.33329495 0.41609125
+v -0.25943016 -0.34952911 0.42466208
+v -0.25979247 -0.34952911 0.43418693
+v -0.25943016 -0.34952911 0.44443317
+v -0.25755416 -0.34952911 0.45262393
+v -0.24952687 -0.33329495 0.46543750
+v -0.24939806 0.16968172 0.46539874
+v -0.24942222 0.20215009 0.46524360
+v -0.24955104 -0.04124944 0.46544526
+v -0.24944636 0.02363070 0.46553836
+v -0.24944636 -0.34952911 0.46531340
+v -0.24945442 0.20215009 0.40503060
+v -0.24929338 0.15344756 0.40487549
+v -0.24855266 -0.33329495 0.40487549
+v -0.24835136 -0.34952911 0.40491427
+v -0.25645917 -0.34952911 0.41647131
+v -0.25923692 -0.35795732 0.42538342
+v -0.25930938 -0.35812701 0.43418693
+v -0.25922080 -0.35795732 0.44330847
+v -0.24715975 -0.36214314 0.46303301
+v -0.23785232 -0.33329495 0.47362829
+v -0.23929352 0.02363070 0.47372912
+v -0.24939000 0.15344756 0.46542976
+v -0.23930962 0.03986488 0.47371359
+v -0.23918885 0.15344756 0.47362053
+v -0.23879433 0.20215009 0.47343436
+v -0.23911638 0.16968172 0.47358950
+v -0.23752220 -0.34952911 0.47350417
+v -0.23473641 0.20215009 0.40034573
+v -0.23473641 0.16968172 0.40004323
+v -0.23473641 0.15344756 0.39996566
+v -0.23473641 0.02363070 0.39967093
+v -0.24931754 0.16968172 0.40491427
+v -0.23473641 -0.08989541 0.39950805
+v -0.23473641 -0.13854138 0.39947703
+v -0.23473641 -0.33329495 0.39939170
+v -0.23473641 -0.34952911 0.39946151
+v -0.24637878 -0.36157745 0.40653536
+v -0.25015491 -0.36519763 0.41988413
+v -0.24310990 -0.37396522 0.42531361
+v -0.25141091 -0.36621580 0.43418693
+v -0.24319042 -0.37402180 0.44360323
+v -0.25058164 -0.36542390 0.44891635
+v -0.23922911 -0.37294705 0.45452423
+v -0.23374609 -0.36559358 0.46663200
+v -0.22827111 -0.35829669 0.47548980
+v -0.22940636 -0.34952911 0.47573025
+v -0.22974453 -0.33329495 0.47580782
+v -0.22987334 -0.28459240 0.47594744
+v -0.23099250 -0.04124944 0.47645159
+v -0.23105690 -0.02501527 0.47648262
+v -0.23119378 0.03986488 0.47647488
+v -0.23108106 0.13726994 0.47654469
+v -0.23108106 0.15344756 0.47653693
+v -0.23100859 0.16968172 0.47652916
+v -0.23068654 0.20215009 0.47646712
+v -0.21852888 0.20215009 0.40019061
+v -0.21852888 0.16968172 0.39981831
+v -0.21852888 0.15344756 0.39973298
+v -0.21852888 -0.08989541 0.39888754
+v -0.21852888 -0.21971226 0.39866259
+v -0.21852888 -0.23588987 0.39864709
+v -0.21852888 -0.33329495 0.39863933
+v -0.21852888 -0.34952911 0.39869364
+v -0.23473641 -0.36446231 0.40460401
+v -0.23473641 -0.37260768 0.41401252
+v -0.23473641 -0.37441775 0.42221104
+v -0.23473641 -0.37498338 0.43418693
+v -0.24330313 -0.37407838 0.43418693
+v -0.23418892 -0.37447433 0.44966098
+v -0.22841604 -0.37413490 0.45930993
+v -0.21852888 -0.36666833 0.46777993
+v -0.21852888 -0.35852296 0.47562165
+v -0.21852888 -0.34952911 0.47629648
+v -0.21852888 -0.33329495 0.47649814
+v -0.21852888 -0.30082658 0.47668431
+v -0.21852888 -0.28459240 0.47676185
+v -0.21852888 -0.04124944 0.47751425
+v -0.21852888 0.08856741 0.47787102
+v -0.23097640 0.08856741 0.47654469
+v -0.21852888 0.13726994 0.47787878
+v -0.21852888 0.16968172 0.47786326
+v -0.21852888 0.18591590 0.47784776
+v -0.21852888 0.20215009 0.47781674
+v -0.20230525 0.20215009 0.40135407
+v -0.20230525 0.16968172 0.40101279
+v -0.20230525 0.15344756 0.40097400
+v -0.20230525 -0.33329495 0.40075684
+v -0.20230525 -0.34952911 0.40080336
+v -0.20230525 -0.36367036 0.40524779
+v -0.21852888 -0.36536732 0.40418516
+v -0.21852888 -0.37345616 0.41132107
+v -0.21852888 -0.37475711 0.41951183
+v -0.21852888 -0.37571876 0.43418693
+v -0.21852888 -0.37520964 0.45056073
+v -0.21852888 -0.37430458 0.45958143
+v -0.20877056 -0.35818359 0.47543552
+v -0.20876251 -0.37413490 0.45930220
+v -0.20718442 -0.34952911 0.47569923
+v -0.20644369 -0.33329495 0.47583111
+v -0.20641148 -0.31706074 0.47587763
+v -0.20483340 0.08856741 0.47645936
+v -0.20478509 0.10480158 0.47646712
+v -0.20447914 0.18591590 0.47649038
+v -0.20643563 -0.30082658 0.47591641
+v -0.20442278 0.20215009 0.47648262
+v -0.19030057 0.20215009 0.40608549
+v -0.19016371 0.16968172 0.40594587
+v -0.19015564 0.15344756 0.40593811
+v -0.19026836 -0.33329495 0.40624060
+v -0.19032473 -0.34952911 0.40627163
+v -0.19168541 -0.36050270 0.40742735
+v -0.20069496 -0.37215515 0.41687464
+v -0.20502664 -0.37447433 0.42172239
+v -0.20069496 -0.37464401 0.43264341
+v -0.20293327 -0.37447433 0.44929641
+v -0.20335999 -0.36553700 0.46672507
+v -0.19005902 -0.36208656 0.46322694
+v -0.19907663 -0.34952911 0.47390749
+v -0.19404449 -0.37390864 0.44299048
+v -0.19794943 -0.37289047 0.45391148
+v -0.19833590 -0.33329495 0.47411692
+v -0.19695911 -0.00878109 0.47437289
+v -0.19631499 0.20215009 0.47448922
+v -0.20458381 0.13726994 0.47645936
+v -0.18420564 0.20215009 0.41780541
+v -0.18386748 0.16968172 0.41780541
+v -0.18381112 0.15344756 0.41780541
+v -0.18307844 -0.33329495 0.41780541
+v -0.18316701 -0.34952911 0.41780541
+v -0.18877080 -0.36384010 0.41780541
+v -0.19421356 -0.37385211 0.42615908
+v -0.19404449 -0.37390864 0.43708008
+v -0.18877886 -0.36678143 0.44929641
+v -0.18063081 -0.34952911 0.45056073
+v -0.18782878 -0.34952911 0.46571673
+v -0.18842458 -0.36734712 0.43264341
+v -0.18770801 -0.33329495 0.46592615
+v -0.19647602 0.13726994 0.47443494
+v -0.18807032 0.02363070 0.46618213
+v -0.18808644 0.03986488 0.46618213
+v -0.18831187 0.15344756 0.46625194
+v -0.18835213 0.16968172 0.46625970
+v -0.18846484 0.20215009 0.46629846
+v -0.18206396 0.20215009 0.43418693
+v -0.18161307 0.16968172 0.43418693
+v -0.18149231 0.15344756 0.43418693
+v -0.18092871 0.03986488 0.43418693
+v -0.18086429 0.02363070 0.43418693
+v -0.17973710 -0.33329495 0.43418693
+v -0.17983372 -0.34952911 0.43418693
+v -0.18043757 -0.33329495 0.45056073
+v -0.18137154 0.02363070 0.45056073
+v -0.18195928 0.15344756 0.45056073
+v -0.18206396 0.16968172 0.45056073
+v -0.18243432 0.20215009 0.45056073
+v -0.18141985 0.03986488 0.45056073
+f 316 317 323
+f 316 323 334
+f 316 334 352
+f 316 352 382
+f 316 382 410
+f 316 410 432
+f 316 432 450
+f 316 450 470
+f 316 470 482
+f 316 482 471
+f 316 471 452
+f 316 452 433
+f 316 433 411
+f 316 411 383
+f 316 383 355
+f 316 355 338
+f 316 338 326
+f 316 326 318
+f 316 318 319
+f 316 319 320
+f 316 320 321
+f 316 321 317
+f 317 322 323
+f 317 321 324
+f 317 324 325
+f 317 325 322
+f 318 326 327
+f 318 327 319
+f 319 327 328
+f 319 328 320
+f 320 328 329
+f 320 329 330
+f 320 330 321
+f 321 330 331
+f 321 331 324
+f 322 325 324
+f 322 324 332
+f 322 332 323
+f 323 333 334
+f 323 332 335
+f 323 335 336
+f 323 336 333
+f 324 331 337
+f 324 337 332
+f 326 338 339
+f 326 339 340
+f 326 340 327
+f 327 340 341
+f 327 341 342
+f 327 342 328
+f 328 342 343
+f 328 343 329
+f 329 343 344
+f 329 344 345
+f 329 345 330
+f 330 345 331
+f 331 345 346
+f 331 346 337
+f 332 337 347
+f 332 347 348
+f 332 348 336
+f 332 336 335
+f 333 349 350
+f 333 350 351
+f 333 351 334
+f 333 336 349
+f 334 351 353
+f 334 353 352
+f 336 348 350
+f 336 350 349
+f 337 346 354
+f 337 354 347
+f 338 355 356
+f 338 356 357
+f 338 357 358
+f 338 358 359
+f 338 359 339
+f 339 359 358
+f 339 358 360
+f 339 360 361
+f 339 361 362
+f 339 362 340
+f 340 362 363
+f 340 363 341
+f 341 363 364
+f 341 364 342
+f 342 364 343
+f 343 364 365
+f 343 365 366
+f 343 366 367
+f 343 367 344
+f 344 367 345
+f 345 367 368
+f 345 368 369
+f 345 369 346
+f 346 369 370
+f 346 370 371
+f 346 371 372
+f 346 372 354
+f 347 354 373
+f 347 373 374
+f 347 374 375
+f 347 375 376
+f 347 376 377
+f 347 377 348
+f 348 377 378
+f 348 378 379
+f 348 379 380
+f 348 380 350
+f 350 380 351
+f 351 380 381
+f 351 381 353
+f 352 353 382
+f 353 381 382
+f 354 372 373
+f 355 383 384
+f 355 384 356
+f 356 384 385
+f 356 385 357
+f 357 385 386
+f 357 386 358
+f 358 386 387
+f 358 387 360
+f 360 387 388
+f 360 388 361
+f 361 388 362
+f 362 388 389
+f 362 389 390
+f 362 390 363
+f 363 390 391
+f 363 391 364
+f 364 391 392
+f 364 392 366
+f 364 366 365
+f 366 392 393
+f 366 393 394
+f 366 394 395
+f 366 395 367
+f 367 395 368
+f 368 395 394
+f 368 394 396
+f 368 396 397
+f 368 397 370
+f 368 370 369
+f 370 397 371
+f 371 397 372
+f 372 397 398
+f 372 398 399
+f 372 399 400
+f 372 400 373
+f 373 400 401
+f 373 401 374
+f 374 401 402
+f 374 402 403
+f 374 403 404
+f 374 404 375
+f 375 404 405
+f 375 405 376
+f 376 405 377
+f 377 405 406
+f 377 406 379
+f 377 379 378
+f 379 406 405
+f 379 405 407
+f 379 407 408
+f 379 408 380
+f 380 408 381
+f 381 408 409
+f 381 409 410
+f 381 410 382
+f 383 411 384
+f 384 411 412
+f 384 412 385
+f 385 412 386
+f 386 412 413
+f 386 413 387
+f 387 413 388
+f 388 413 414
+f 388 414 389
+f 389 414 415
+f 389 415 390
+f 390 415 416
+f 390 416 417
+f 390 417 391
+f 391 417 418
+f 391 418 392
+f 392 418 393
+f 393 419 420
+f 393 420 394
+f 393 418 419
+f 394 420 421
+f 394 421 396
+f 396 421 397
+f 397 421 422
+f 397 422 398
+f 398 423 399
+f 398 422 424
+f 398 424 423
+f 399 423 400
+f 400 423 425
+f 400 425 401
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 426 403
+f 403 426 404
+f 404 426 427
+f 404 427 405
+f 405 428 429
+f 405 429 430
+f 405 430 407
+f 405 427 431
+f 405 431 428
+f 407 430 432
+f 407 432 408
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 411 433 412
+f 412 433 434
+f 412 434 413
+f 413 434 435
+f 413 435 414
+f 414 436 415
+f 414 435 436
+f 415 437 438
+f 415 438 416
+f 415 436 437
+f 416 438 439
+f 416 439 418
+f 416 418 417
+f 418 439 440
+f 418 440 419
+f 419 440 420
+f 420 440 441
+f 420 441 442
+f 420 442 421
+f 421 442 424
+f 421 424 422
+f 423 424 443
+f 423 443 444
+f 423 444 445
+f 423 445 425
+f 424 442 446
+f 424 446 447
+f 424 447 444
+f 424 444 443
+f 425 445 448
+f 425 448 426
+f 426 448 427
+f 427 448 428
+f 427 428 431
+f 428 449 450
+f 428 450 451
+f 428 451 429
+f 428 448 449
+f 429 451 430
+f 430 450 432
+f 430 451 450
+f 433 452 453
+f 433 453 434
+f 434 453 454
+f 434 454 455
+f 434 455 435
+f 435 455 436
+f 436 455 437
+f 437 456 438
+f 437 455 456
+f 438 457 458
+f 438 458 439
+f 438 456 457
+f 439 458 440
+f 440 458 441
+f 441 458 459
+f 441 459 446
+f 441 446 442
+f 444 447 460
+f 444 460 461
+f 444 461 462
+f 444 462 445
+f 445 462 448
+f 446 459 463
+f 446 463 460
+f 446 460 447
+f 448 462 464
+f 448 464 449
+f 449 465 450
+f 449 464 465
+f 450 466 467
+f 450 467 468
+f 450 468 469
+f 450 469 470
+f 450 465 464
+f 450 464 466
+f 452 471 472
+f 452 472 453
+f 453 472 473
+f 453 473 474
+f 453 474 475
+f 453 475 454
+f 454 475 476
+f 454 476 455
+f 455 476 456
+f 456 477 457
+f 456 476 477
+f 457 463 458
+f 457 477 463
+f 458 463 459
+f 460 463 477
+f 460 477 461
+f 461 477 478
+f 461 478 464
+f 461 464 462
+f 464 478 466
+f 466 478 467
+f 467 478 468
+f 468 478 469
+f 469 478 479
+f 469 479 470
+f 470 480 481
+f 470 481 482
+f 470 479 483
+f 470 483 480
+f 471 482 472
+f 472 481 473
+f 472 482 481
+f 473 481 480
+f 473 480 474
+f 474 483 475
+f 474 480 483
+f 475 483 476
+f 476 478 477
+f 476 483 479
+f 476 479 478
+
+o geometry_3
+v 0.28836109 0.34821268 0.15559938
+v 0.28171570 0.33543593 0.15559938
+v 0.28171570 0.33542401 0.13917256
+v 0.28171570 0.33542401 0.12282627
+v 0.28171570 0.33543593 0.09005318
+v 0.28830479 0.34821268 0.07378741
+v 0.28577051 0.36443509 0.25391867
+v 0.28582684 0.36443509 0.43413043
+v 0.28757266 0.34821268 0.43413043
+v 0.26346900 0.31540488 0.07370689
+v 0.26363795 0.31540488 0.02466803
+v 0.28070198 0.33619765 0.43413043
+v 0.26172317 0.31587500 0.43413043
+v 0.26363795 0.31540488 -0.02445135
+v 0.28160307 0.33550734 -0.04087817
+v 0.28813584 0.34821268 -0.15546322
+v 0.28537630 0.36443509 -0.28655561
+v 0.27901249 0.37401619 0.43413043
+v 0.27901249 0.37402214 0.45055724
+v 0.28577051 0.36443509 0.45055724
+v 0.28740371 0.34821268 0.45055724
+v 0.28064568 0.33625716 0.45055724
+v 0.26279319 0.31540488 0.17202618
+v 0.27996988 0.33675110 0.46690353
+v 0.26076578 0.31587500 0.44105547
+v 0.26020261 0.31540488 0.37824708
+v 0.26025894 0.31540488 0.37639503
+v 0.26048420 0.31540488 0.36858424
+v 0.26149792 0.31540488 0.30303803
+v 0.26177950 0.31540488 0.28266558
+v 0.28149044 0.33562041 -0.15546322
+v 0.26330004 0.31540488 -0.15594635
+v 0.28746003 0.34821268 -0.32432115
+v 0.28689686 0.35306871 -0.32432115
+v 0.28532000 0.36443509 -0.32432115
+v 0.27856194 0.37380791 -0.32432115
+v 0.26803069 0.37550989 0.45055724
+v 0.26803069 0.37547417 0.46690353
+v 0.27873090 0.37395668 0.46690353
+v 0.28503841 0.36443509 0.46690353
+v 0.28627739 0.34821268 0.46690353
+v 0.25856942 0.31587500 0.44999359
+v 0.27828035 0.33814957 0.47882101
+v -0.25813880 0.31540488 0.37824708
+v 0.24916448 0.31587500 0.46505148
+v 0.24032272 0.31587500 0.47318436
+v 0.23215676 0.31587500 0.47696899
+v 0.21942912 0.31587500 0.47914310
+v 0.26268056 0.31540488 -0.25410460
+v 0.28075831 0.33632857 -0.31932872
+v 0.28278572 0.33988727 -0.32432115
+v 0.26808699 0.37510524 -0.32432115
+v 0.25181139 0.37558725 0.46690353
+v 0.25181139 0.37556345 0.48324982
+v 0.26904438 0.37428397 0.48429662
+v 0.27766088 0.37345084 0.47946522
+v 0.28002618 0.36537535 0.48429662
+v 0.28042042 0.34821268 0.48389400
+v 0.27388765 0.34281514 0.48977224
+v 0.26307478 0.33885179 0.49275160
+v -0.25825143 0.31540488 0.36930896
+v -0.21843534 0.31587500 0.47833789
+v -0.23048717 0.31587500 0.47672740
+v -0.23865313 0.31587500 0.47310383
+v -0.24901545 0.31587500 0.46489045
+v -0.25701245 0.31587500 0.45490552
+v -0.25706878 0.31587500 0.45482499
+v -0.26072938 0.31587500 0.44661159
+v -0.26258783 0.31587500 0.43413043
+v 0.25181139 0.33807817 0.49347634
+v 0.23564841 0.33786986 0.49363734
+v -0.00758459 0.33789963 0.49363734
+v -0.23471093 0.33812575 0.49363734
+v 0.26177950 0.31540488 -0.32222754
+v 0.28064568 0.33634642 -0.32432115
+v 0.25671097 0.37513498 -0.32432115
+v -0.08873734 0.37598598 0.46690353
+v 0.25186769 0.37514687 -0.32432115
+v -0.08868103 0.37595026 -0.32432115
+v -0.18605308 0.37611690 -0.32432115
+v -0.21849165 0.37615854 0.10647998
+v -0.21849165 0.37615854 0.12282627
+v -0.15355818 0.37601572 0.48324982
+v 0.25181139 0.37402214 0.49347634
+v 0.26431376 0.37351630 0.49275160
+v 0.27518293 0.37140967 0.49041642
+v 0.27721034 0.36059671 0.49251003
+v 0.27721034 0.35362215 0.49251003
+v 0.26825594 0.34821268 0.49452308
+v 0.25181139 0.34821268 0.49766356
+v -0.26101097 0.31540488 0.02861368
+v -0.25093023 0.33825075 0.49363734
+v -0.26185573 0.33892319 0.49283210
+v -0.27677972 0.33877443 0.47809630
+v -0.27807502 0.33779251 0.46690353
+v -0.27869449 0.33738190 0.45055724
+v -0.27875082 0.33728073 0.43413043
+v -0.28021506 0.33560254 0.04101432
+v -0.28021506 0.33560254 0.02466803
+v -0.28021506 0.33562041 -0.02445135
+v -0.28021506 0.33563231 -0.04087817
+v -0.26112360 0.31540488 -0.04087817
+v -0.26112360 0.31540488 -0.02445135
+v 0.23564841 0.34821268 0.49774406
+v -0.23471093 0.34821268 0.49806618
+v 0.26172317 0.31540488 -0.32432115
+v -0.26714952 0.37614664 0.45055724
+v -0.16983379 0.37605739 0.46690353
+v -0.20227236 0.37613475 -0.32432115
+v -0.26224994 0.37620021 -0.32432115
+v -0.26714952 0.37618831 0.15559938
+v -0.16983379 0.37602762 0.48324982
+v 0.23564841 0.37403403 0.49347634
+v -0.15355818 0.37426018 0.49379840
+v -0.23471093 0.36443509 0.49830768
+v 0.25181139 0.36443509 0.49766356
+v 0.26904438 0.36537535 0.49452308
+v -0.25093023 0.34821268 0.49798562
+v -0.26720582 0.34939693 0.49412046
+v -0.27261227 0.34478493 0.48904753
+v -0.27818765 0.34939693 0.48349138
+v -0.28342511 0.34821268 0.46690353
+v -0.28472042 0.34821268 0.45055724
+v -0.28494568 0.34821268 0.43413043
+v -0.28697308 0.34821268 0.15559938
+v -0.28669150 0.34821268 -0.15546322
+v -0.28646624 0.34821268 -0.27020932
+v -0.28635361 0.34821268 -0.30298243
+v -0.28004610 0.33620360 -0.15546322
+v -0.27976451 0.33686415 -0.30298243
+v -0.27970821 0.33692366 -0.31932872
+v -0.25920882 0.31540488 -0.28655561
+v -0.25881460 0.31540488 -0.32432115
+v -0.27858187 0.37437326 0.45055724
+v -0.26714952 0.37612285 0.46690353
+v -0.27925767 0.37437920 0.15559938
+v -0.26714952 0.37620021 -0.32432115
+v -0.26714952 0.37620021 -0.31932872
+v -0.25093023 0.37606334 0.48324982
+v -0.16983379 0.37426613 0.49379840
+v -0.25093023 0.36443509 0.49814668
+v -0.25093023 0.37428397 0.49379840
+v -0.26776899 0.36357817 0.49420102
+v -0.27542811 0.35559192 0.49170479
+v -0.27830028 0.36357817 0.48389400
+v -0.28348144 0.36443509 0.46690353
+v -0.28466409 0.36443509 0.45055724
+v -0.28483305 0.36443509 0.43413043
+v -0.28579044 0.36443509 0.28669177
+v -0.28618465 0.36443509 0.15559938
+v -0.28618465 0.36443509 0.12282627
+v -0.28601569 0.36443509 -0.15546322
+v -0.28567781 0.36443509 -0.27020932
+v -0.28562148 0.36443509 -0.28655561
+v -0.28539622 0.36443509 -0.32432115
+v -0.28618465 0.34821268 -0.32432115
+v -0.25887093 0.31540488 -0.32110024
+v -0.27965188 0.33693558 -0.32432115
+v -0.27818765 0.37433754 0.46690353
+v -0.27863817 0.37436731 0.43413043
+v -0.27694867 0.37371863 0.47890154
+v -0.26776899 0.37466486 0.48389400
+v -0.27925767 0.37437920 0.12282627
+v -0.27937030 0.37434946 -0.07357073
+v -0.27903241 0.37433754 0.28669177
+v -0.27886345 0.37437920 -0.32432115
+v -0.27903241 0.37436731 -0.27020932
+v -0.27937030 0.37433754 -0.15546322
+v -0.26275679 0.37371268 0.49299316
+v -0.27356966 0.36840442 0.48977224
+v -0.27542811 0.35758551 0.49170479
+v -0.28083453 0.37140372 -0.32432115
+f 484 485 486
+f 484 486 487
+f 484 487 488
+f 484 488 489
+f 484 489 490
+f 484 490 491
+f 484 491 492
+f 484 492 485
+f 485 493 494
+f 485 494 486
+f 485 492 495
+f 485 495 496
+f 485 496 493
+f 486 494 497
+f 486 497 487
+f 487 497 488
+f 488 497 498
+f 488 498 499
+f 488 499 489
+f 489 499 500
+f 489 500 490
+f 490 500 501
+f 490 501 491
+f 491 501 502
+f 491 502 503
+f 491 503 492
+f 492 503 504
+f 492 504 505
+f 492 505 495
+f 493 496 506
+f 493 506 513
+f 493 513 512
+f 493 512 511
+f 493 511 510
+f 493 510 509
+f 493 509 527
+f 493 527 544
+f 493 544 574
+f 493 574 586
+f 493 586 585
+f 493 585 615
+f 493 615 640
+f 493 640 616
+f 493 616 589
+f 493 589 557
+f 493 557 532
+f 493 532 515
+f 493 515 497
+f 493 497 494
+f 495 505 496
+f 496 505 507
+f 496 507 508
+f 496 508 509
+f 496 509 510
+f 496 510 511
+f 496 511 512
+f 496 512 513
+f 496 513 506
+f 497 514 498
+f 497 515 514
+f 498 514 499
+f 499 514 516
+f 499 516 517
+f 499 517 518
+f 499 518 500
+f 500 518 519
+f 500 519 501
+f 501 519 502
+f 502 520 521
+f 502 521 522
+f 502 522 503
+f 502 519 520
+f 503 522 523
+f 503 523 504
+f 504 523 524
+f 504 524 507
+f 504 507 505
+f 507 525 508
+f 507 524 526
+f 507 526 525
+f 508 525 509
+f 509 525 528
+f 509 528 529
+f 509 529 530
+f 509 530 531
+f 509 531 527
+f 514 515 532
+f 514 532 533
+f 514 533 534
+f 514 534 516
+f 516 534 558
+f 516 558 589
+f 516 589 616
+f 516 616 641
+f 516 641 639
+f 516 639 638
+f 516 638 655
+f 516 655 649
+f 516 649 620
+f 516 620 593
+f 516 593 592
+f 516 592 563
+f 516 563 562
+f 516 562 561
+f 516 561 559
+f 516 559 535
+f 516 535 519
+f 516 519 518
+f 516 518 517
+f 519 535 520
+f 520 536 537
+f 520 537 521
+f 520 535 536
+f 521 537 538
+f 521 538 539
+f 521 539 522
+f 522 539 523
+f 523 539 540
+f 523 540 524
+f 524 540 541
+f 524 541 526
+f 525 526 528
+f 526 529 528
+f 526 541 542
+f 526 542 543
+f 526 543 529
+f 527 531 545
+f 527 545 546
+f 527 546 547
+f 527 547 548
+f 527 548 549
+f 527 549 550
+f 527 550 551
+f 527 551 552
+f 527 552 544
+f 529 543 530
+f 530 543 531
+f 531 543 553
+f 531 553 554
+f 531 554 555
+f 531 555 556
+f 531 556 545
+f 532 557 533
+f 533 557 558
+f 533 558 534
+f 535 559 536
+f 536 560 537
+f 536 559 561
+f 536 561 562
+f 536 562 563
+f 536 563 564
+f 536 564 565
+f 536 565 560
+f 537 566 567
+f 537 567 568
+f 537 568 538
+f 537 560 566
+f 538 568 539
+f 539 568 569
+f 539 569 540
+f 540 569 570
+f 540 570 541
+f 541 570 571
+f 541 571 542
+f 542 571 572
+f 542 572 543
+f 543 572 573
+f 543 573 553
+f 544 552 574
+f 545 556 575
+f 545 575 576
+f 545 576 546
+f 546 576 547
+f 547 576 548
+f 548 576 577
+f 548 577 549
+f 549 577 550
+f 550 577 551
+f 551 577 578
+f 551 578 552
+f 552 578 579
+f 552 579 580
+f 552 580 581
+f 552 581 582
+f 552 582 583
+f 552 583 584
+f 552 584 585
+f 552 585 586
+f 552 586 574
+f 553 573 554
+f 554 573 587
+f 554 587 588
+f 554 588 555
+f 555 588 556
+f 556 588 575
+f 557 589 558
+f 560 590 591
+f 560 591 566
+f 560 565 590
+f 563 592 564
+f 564 592 593
+f 564 593 565
+f 565 593 594
+f 565 594 590
+f 566 595 596
+f 566 596 567
+f 566 591 595
+f 567 596 597
+f 567 597 598
+f 567 598 599
+f 567 599 568
+f 568 599 600
+f 568 600 569
+f 569 600 570
+f 570 600 571
+f 571 600 572
+f 572 600 573
+f 573 599 587
+f 573 600 599
+f 575 588 601
+f 575 601 576
+f 576 601 602
+f 576 602 603
+f 576 603 577
+f 577 603 604
+f 577 604 605
+f 577 605 578
+f 578 605 606
+f 578 606 579
+f 579 606 607
+f 579 607 608
+f 579 608 580
+f 580 608 581
+f 581 608 582
+f 582 608 583
+f 583 608 584
+f 584 608 609
+f 584 609 610
+f 584 610 611
+f 584 611 612
+f 584 612 613
+f 584 613 585
+f 585 613 614
+f 585 614 615
+f 587 599 598
+f 587 598 588
+f 588 598 601
+f 590 617 618
+f 590 618 591
+f 590 594 619
+f 590 619 617
+f 591 618 595
+f 593 620 621
+f 593 621 594
+f 594 621 619
+f 595 622 597
+f 595 597 596
+f 595 618 622
+f 597 623 598
+f 597 622 623
+f 598 624 601
+f 598 623 625
+f 598 625 624
+f 601 624 626
+f 601 626 602
+f 602 626 627
+f 602 627 603
+f 603 627 604
+f 604 627 628
+f 604 628 605
+f 605 628 629
+f 605 629 606
+f 606 629 630
+f 606 630 607
+f 607 630 631
+f 607 631 608
+f 608 631 632
+f 608 632 633
+f 608 633 634
+f 608 634 635
+f 608 635 609
+f 609 635 610
+f 610 635 636
+f 610 636 611
+f 611 636 637
+f 611 637 638
+f 611 638 639
+f 611 639 614
+f 611 614 613
+f 611 613 612
+f 614 640 615
+f 614 639 641
+f 614 641 640
+f 616 640 641
+f 617 631 630
+f 617 630 642
+f 617 642 618
+f 617 619 643
+f 617 643 632
+f 617 632 631
+f 618 642 644
+f 618 644 645
+f 618 645 622
+f 619 621 620
+f 619 620 646
+f 619 646 647
+f 619 647 633
+f 619 633 648
+f 619 648 643
+f 620 649 650
+f 620 650 651
+f 620 651 647
+f 620 647 646
+f 622 645 652
+f 622 652 625
+f 622 625 623
+f 624 625 652
+f 624 652 626
+f 626 652 653
+f 626 653 654
+f 626 654 627
+f 627 654 628
+f 628 654 653
+f 628 653 644
+f 628 644 629
+f 629 644 642
+f 629 642 630
+f 632 643 633
+f 633 647 634
+f 633 643 648
+f 634 647 651
+f 634 651 635
+f 635 651 650
+f 635 650 636
+f 636 650 649
+f 636 649 637
+f 637 649 655
+f 637 655 638
+f 644 653 652
+f 644 652 645
+
+o geometry_4
+v 0.17951956 -0.33329565 0.43419004
+v 0.18280583 -0.33329565 0.41780461
+v 0.17971658 -0.34952986 0.43419004
+v 0.17981903 -0.33329565 0.45055962
+v 0.18007122 -0.08989579 0.43419004
+v 0.19054473 -0.33329565 0.40542221
+v 0.19074175 -0.34952986 0.40556516
+v 0.18309742 -0.34952986 0.41780461
+v 0.18039433 0.02363049 0.43419004
+v 0.18044161 0.03986468 0.43419004
+v 0.18428742 0.15344751 0.41780461
+v 0.19141949 0.16968172 0.40630382
+v 0.18022884 -0.34952986 0.45055962
+v 0.18630488 -0.36570750 0.43419004
+v 0.18761310 -0.33329565 0.46694507
+v 0.18736091 -0.26835885 0.46694507
+v 0.18734514 -0.25212466 0.46694507
+v 0.18740820 0.02363049 0.46694507
+v 0.18742395 0.03986468 0.46694507
+v 0.18757369 0.15344751 0.46694507
+v 0.18063863 0.02363049 0.45055962
+v 0.20323274 -0.33329565 0.39945735
+v 0.20323274 -0.34952986 0.39968769
+v 0.19238094 -0.36095605 0.40705836
+v 0.19003249 -0.36610345 0.41851149
+v 0.18069380 0.03986468 0.45055962
+v 0.18083565 0.15344751 0.43419004
+v 0.18436623 0.16968172 0.41780461
+v 0.19143526 0.20215012 0.40647856
+v 0.20323274 0.16968172 0.40169713
+v 0.20323274 0.15344751 0.40161772
+v 0.18940991 -0.34800259 0.46826352
+v 0.18880308 -0.36717819 0.45150477
+v 0.19060778 -0.36276611 0.46368068
+v 0.19439842 -0.37430540 0.42444456
+v 0.19388618 -0.37464477 0.43419004
+v 0.19420140 -0.37447508 0.44666777
+v 0.19510769 -0.34155418 0.47514969
+v 0.19505252 -0.33329565 0.47518942
+v 0.19479246 -0.28459306 0.47539591
+v 0.19471365 -0.26835885 0.47545945
+v 0.19468212 -0.25212466 0.47548330
+v 0.19466637 -0.23589046 0.47549124
+v 0.19447723 0.03986468 0.47565007
+v 0.19446146 0.15344751 0.47564213
+v 0.19446935 0.20215012 0.47562625
+v 0.18766038 0.16968172 0.46694507
+v 0.18108784 0.15344751 0.45055962
+v 0.21945132 -0.33329565 0.39774175
+v 0.21945132 -0.34952986 0.39787680
+v 0.21945132 -0.08989579 0.39862339
+v 0.20323274 -0.36412370 0.40483444
+v 0.20323274 -0.37221249 0.41291202
+v 0.18122180 0.20215012 0.43419004
+v 0.18456324 0.20215012 0.41780461
+v 0.20323274 0.20215012 0.40212603
+v 0.21945132 0.16968172 0.40042634
+v 0.21945132 0.15344751 0.40029133
+v 0.21945132 0.03986468 0.39948913
+v 0.19856734 -0.35235815 0.47460165
+v 0.19646318 -0.37357008 0.45758874
+v 0.20292540 -0.36576408 0.46709597
+v 0.20323274 -0.37464477 0.42110076
+v 0.20323274 -0.37560641 0.43419004
+v 0.20241314 -0.37487103 0.45150477
+v 0.20367406 -0.34800259 0.47558653
+v 0.20323274 -0.33329565 0.47600749
+v 0.20323274 -0.28459306 0.47658728
+v 0.20323274 -0.26835885 0.47673027
+v 0.20323274 -0.25212466 0.47678587
+v 0.20323274 -0.23589046 0.47682556
+v 0.20323274 -0.08989579 0.47717505
+v 0.20323274 -0.07371815 0.47720680
+v 0.20323274 -0.05748395 0.47723859
+v 0.20323274 0.20215012 0.47767542
+v 0.19449299 0.02363049 0.47564213
+v 0.18787316 0.20215012 0.46694507
+v 0.18150551 0.20215012 0.45055962
+v 0.23566991 -0.33329565 0.39896491
+v 0.23566991 -0.08989579 0.39926673
+v 0.23566991 -0.34952986 0.39933821
+v 0.23566991 -0.36406712 0.40471530
+v 0.21945132 -0.36565092 0.40387341
+v 0.23566991 0.15344751 0.40033102
+v 0.21945132 -0.37373976 0.41008446
+v 0.21945132 0.20215012 0.40089494
+v 0.23566991 0.16968172 0.40051370
+v 0.20937972 -0.35795808 0.47534031
+v 0.20727556 -0.37436198 0.45959028
+v 0.21945132 -0.37475793 0.41828115
+v 0.21945132 -0.37571951 0.43419004
+v 0.21945132 -0.37549325 0.45055962
+v 0.21945132 -0.34952986 0.47614251
+v 0.21945132 -0.33329565 0.47668261
+v 0.21945132 -0.28459306 0.47740539
+v 0.21945132 -0.26835885 0.47754834
+v 0.21945132 -0.15477603 0.47802491
+v 0.21945132 -0.04124975 0.47848556
+v 0.21945132 -0.02501555 0.47852528
+v 0.21945132 0.20215012 0.47887473
+v 0.24965036 -0.12230763 0.40474709
+v 0.24963461 -0.13854183 0.40475503
+v 0.24950852 -0.21971283 0.40479472
+v 0.24934301 -0.33329565 0.40486623
+v 0.24969763 0.15344751 0.40497740
+v 0.24965824 -0.08989579 0.40473118
+v 0.24883077 -0.34952986 0.40519980
+v 0.24682906 -0.36078631 0.40692334
+v 0.23566991 -0.37215591 0.41371421
+v 0.24966613 0.20215012 0.40537454
+v 0.24966613 0.16968172 0.40509654
+v 0.23566991 -0.37430540 0.42191089
+v 0.23566991 0.20215012 0.40100614
+v 0.21945132 -0.36621661 0.46816820
+v 0.21945132 -0.35807118 0.47538797
+v 0.21945132 -0.37458824 0.45997946
+v 0.23566991 -0.37487103 0.43419004
+v 0.23518918 -0.37458824 0.44937618
+v 0.22945988 -0.37430540 0.45955056
+v 0.22921558 -0.34952986 0.47559447
+v 0.22805711 -0.35790150 0.47527677
+v 0.23016914 -0.33329565 0.47586453
+v 0.23051591 -0.30082728 0.47610281
+v 0.23068140 -0.28459306 0.47621399
+v 0.23080749 -0.26835885 0.47627753
+v 0.23160344 -0.04124975 0.47676996
+v 0.23105968 -0.15477603 0.47654759
+v 0.23165072 -0.02501555 0.47679381
+v 0.23198960 0.20215012 0.47683350
+v 0.25758627 -0.07371815 0.41780461
+v 0.25748382 -0.13854183 0.41780461
+v 0.25689278 -0.33329565 0.41780461
+v 0.25743655 -0.15477603 0.41780461
+v 0.25761780 0.20215012 0.41780461
+v 0.25608105 -0.34952986 0.41780461
+v 0.24841309 -0.36604687 0.41936135
+v 0.24382648 -0.37385287 0.42585834
+v 0.24397621 -0.37396603 0.43419004
+v 0.24399199 -0.37396603 0.44312541
+v 0.24028015 -0.37238217 0.45404638
+v 0.24740436 -0.36157826 0.46222718
+v 0.23416469 -0.36514186 0.46634937
+v 0.23732487 -0.34952986 0.47261602
+v 0.23827844 -0.33329565 0.47307671
+v 0.23087842 -0.25212466 0.47630931
+v 0.23107544 -0.20347863 0.47640463
+v 0.24009890 0.20215012 0.47326732
+v 0.26002144 -0.03508415 0.42591394
+v 0.25879993 -0.33329565 0.43419004
+v 0.25821674 -0.34952986 0.43419004
+v 0.25972196 0.20215012 0.43419004
+v 0.26000566 -0.01472069 0.42596954
+v 0.26001355 -0.02501555 0.42591394
+v 0.25090340 -0.36570750 0.43419004
+v 0.24883866 -0.36649940 0.44937618
+v 0.25680608 -0.34952986 0.45055962
+v 0.24961097 -0.34952986 0.46442728
+v 0.25001287 -0.33329565 0.46488793
+v 0.23912957 -0.21971283 0.47287812
+v 0.24999712 -0.02501555 0.46475292
+v 0.24940607 0.20215012 0.46507855
+v 0.23971274 -0.04124975 0.47293372
+v 0.23976002 -0.02501555 0.47294169
+v 0.26002144 -0.03508415 0.42901947
+v 0.25748382 -0.33329565 0.45055962
+v 0.25997416 -0.02501555 0.43735117
+v 0.25740502 0.20215012 0.45055962
+v 0.25796456 0.02363049 0.45055962
+v 0.26001355 -0.02501555 0.42915448
+v 0.26000566 -0.01472069 0.42718473
+v 0.25801184 -0.08989579 0.45055962
+v 0.25802759 -0.07371815 0.45055962
+v 0.25807487 -0.02501555 0.45055962
+v 0.25805912 -0.00878135 0.45055962
+v 0.24998923 -0.00878135 0.46472116
+v 0.25801184 0.00745285 0.45055962
+f 656 657 658
+f 656 658 659
+f 656 659 660
+f 656 660 657
+f 657 661 662
+f 657 662 663
+f 657 663 658
+f 657 660 664
+f 657 664 665
+f 657 665 666
+f 657 666 667
+f 657 667 661
+f 658 668 659
+f 658 663 669
+f 658 669 668
+f 659 668 670
+f 659 670 671
+f 659 671 672
+f 659 672 673
+f 659 673 674
+f 659 674 675
+f 659 675 676
+f 659 676 660
+f 660 676 664
+f 661 677 678
+f 661 678 662
+f 661 667 677
+f 662 678 679
+f 662 679 663
+f 663 679 680
+f 663 680 669
+f 664 676 665
+f 665 676 681
+f 665 681 703
+f 665 703 682
+f 665 682 666
+f 666 682 683
+f 666 683 684
+f 666 684 667
+f 667 684 685
+f 667 685 686
+f 667 686 677
+f 668 687 670
+f 668 669 688
+f 668 688 689
+f 668 689 687
+f 669 680 690
+f 669 690 691
+f 669 691 692
+f 669 692 688
+f 670 687 693
+f 670 693 694
+f 670 694 695
+f 670 695 696
+f 670 696 671
+f 671 696 697
+f 671 697 698
+f 671 698 699
+f 671 699 672
+f 672 699 700
+f 672 700 673
+f 673 700 701
+f 673 701 674
+f 674 701 675
+f 675 701 702
+f 675 702 703
+f 675 703 681
+f 675 681 676
+f 677 704 705
+f 677 705 678
+f 677 686 706
+f 677 706 704
+f 678 705 707
+f 678 707 679
+f 679 707 708
+f 679 708 690
+f 679 690 680
+f 682 703 709
+f 682 709 710
+f 682 710 683
+f 683 710 684
+f 684 710 709
+f 684 709 733
+f 684 733 732
+f 684 732 701
+f 684 701 730
+f 684 730 755
+f 684 755 784
+f 684 784 802
+f 684 802 816
+f 684 816 822
+f 684 822 806
+f 684 806 789
+f 684 789 765
+f 684 765 768
+f 684 768 741
+f 684 741 711
+f 684 711 685
+f 685 711 712
+f 685 712 713
+f 685 713 714
+f 685 714 706
+f 685 706 686
+f 687 689 715
+f 687 715 693
+f 688 692 716
+f 688 716 689
+f 689 716 717
+f 689 717 715
+f 690 718 719
+f 690 719 691
+f 690 708 718
+f 691 719 692
+f 692 719 720
+f 692 720 716
+f 693 715 721
+f 693 721 722
+f 693 722 723
+f 693 723 724
+f 693 724 694
+f 694 724 695
+f 695 724 696
+f 696 724 725
+f 696 725 726
+f 696 726 727
+f 696 727 728
+f 696 728 729
+f 696 729 697
+f 697 729 730
+f 697 730 731
+f 697 731 699
+f 697 699 698
+f 699 731 730
+f 699 730 700
+f 700 730 701
+f 701 732 702
+f 702 732 703
+f 703 732 733
+f 703 733 709
+f 704 734 705
+f 704 706 735
+f 704 735 734
+f 705 734 736
+f 705 736 737
+f 705 737 738
+f 705 738 707
+f 706 714 739
+f 706 739 735
+f 707 738 740
+f 707 740 708
+f 708 740 718
+f 711 741 712
+f 712 739 713
+f 712 741 742
+f 712 742 739
+f 713 739 714
+f 715 717 743
+f 715 743 721
+f 716 720 744
+f 716 744 717
+f 717 744 743
+f 718 745 719
+f 718 740 745
+f 719 746 747
+f 719 747 720
+f 719 745 746
+f 720 747 744
+f 721 743 748
+f 721 748 749
+f 721 749 722
+f 722 749 750
+f 722 750 723
+f 723 750 751
+f 723 751 724
+f 724 751 752
+f 724 752 753
+f 724 753 725
+f 725 753 754
+f 725 754 726
+f 726 754 727
+f 727 754 728
+f 728 754 729
+f 729 754 730
+f 730 754 755
+f 734 756 757
+f 734 757 758
+f 734 758 759
+f 734 759 736
+f 734 735 760
+f 734 760 761
+f 734 761 756
+f 735 739 760
+f 736 759 762
+f 736 762 763
+f 736 763 737
+f 737 763 764
+f 737 764 740
+f 737 740 738
+f 739 742 765
+f 739 765 766
+f 739 766 760
+f 740 767 745
+f 740 764 767
+f 741 768 742
+f 742 768 765
+f 743 744 769
+f 743 769 770
+f 743 770 748
+f 744 747 771
+f 744 771 769
+f 745 767 746
+f 746 767 772
+f 746 772 747
+f 747 772 773
+f 747 773 774
+f 747 774 771
+f 748 775 749
+f 748 770 776
+f 748 776 775
+f 749 775 777
+f 749 777 750
+f 750 777 751
+f 751 777 778
+f 751 778 779
+f 751 779 780
+f 751 780 752
+f 752 780 753
+f 753 781 754
+f 753 780 782
+f 753 782 781
+f 754 781 783
+f 754 783 755
+f 755 783 784
+f 756 761 785
+f 756 785 757
+f 757 785 786
+f 757 786 759
+f 757 759 758
+f 759 787 762
+f 759 786 788
+f 759 788 787
+f 760 766 765
+f 760 765 789
+f 760 789 761
+f 761 789 785
+f 762 787 790
+f 762 790 763
+f 763 791 792
+f 763 792 764
+f 763 790 791
+f 764 792 767
+f 767 792 772
+f 769 776 770
+f 769 771 774
+f 769 774 776
+f 772 792 793
+f 772 793 794
+f 772 794 773
+f 773 794 774
+f 774 794 795
+f 774 795 796
+f 774 796 797
+f 774 797 776
+f 775 798 799
+f 775 799 777
+f 775 776 798
+f 776 797 796
+f 776 796 798
+f 777 799 778
+f 778 799 779
+f 779 799 780
+f 780 799 800
+f 780 800 781
+f 780 781 782
+f 781 800 801
+f 781 801 799
+f 781 799 783
+f 783 802 784
+f 783 799 802
+f 785 789 803
+f 785 803 786
+f 786 803 788
+f 787 804 805
+f 787 805 790
+f 787 788 803
+f 787 803 804
+f 789 806 807
+f 789 807 808
+f 789 808 803
+f 790 805 809
+f 790 809 791
+f 791 809 792
+f 792 809 793
+f 793 809 794
+f 794 809 810
+f 794 810 795
+f 795 810 796
+f 796 810 811
+f 796 811 812
+f 796 812 798
+f 798 812 799
+f 799 801 800
+f 799 812 813
+f 799 813 814
+f 799 814 802
+f 802 815 816
+f 802 814 817
+f 802 817 818
+f 802 818 813
+f 802 813 815
+f 803 808 807
+f 803 807 825
+f 803 825 819
+f 803 819 804
+f 804 820 805
+f 804 819 821
+f 804 821 820
+f 805 820 811
+f 805 811 809
+f 806 822 823
+f 806 823 821
+f 806 821 824
+f 806 824 825
+f 806 825 807
+f 809 811 810
+f 811 820 812
+f 812 820 813
+f 813 820 826
+f 813 826 827
+f 813 827 828
+f 813 828 815
+f 813 818 817
+f 813 817 814
+f 815 828 829
+f 815 829 830
+f 815 830 816
+f 816 830 829
+f 816 829 831
+f 816 831 823
+f 816 823 822
+f 819 825 824
+f 819 824 821
+f 820 821 826
+f 821 823 831
+f 821 831 829
+f 821 829 828
+f 821 828 827
+f 821 827 826
+
+o geometry_5
+v -0.21851934 0.31586696 0.47834764
+v -0.17003892 0.31585582 0.47794613
+v -0.18596949 0.31586696 0.47747608
+v -0.23052617 0.31586696 0.47674164
+v -0.23068022 0.20215010 0.47646744
+v -0.21851934 0.20215010 0.47781882
+v -0.17003892 0.26707869 0.47670247
+v -0.17003892 0.31586696 0.47580152
+v -0.23064398 0.31586696 0.47672204
+v -0.23879051 0.20215010 0.47343169
+v -0.20441924 0.20215010 0.47648701
+v -0.17003892 0.25086046 0.47605615
+v -0.17003892 0.31586696 0.37830514
+v -0.23869989 0.31586696 0.47317707
+v -0.23866363 0.28330806 0.47339253
+v -0.23878144 0.25086046 0.47346108
+v -0.23879957 0.23464222 0.47346108
+v -0.24941996 0.20215010 0.46524497
+v -0.24945619 0.23464222 0.46527435
+v -0.19630896 0.20215010 0.47448931
+v -0.17003892 0.24213356 0.47529230
+v -0.17003892 0.25072688 0.47604636
+v -0.25818268 0.31586696 0.37830514
+v -0.17003892 0.22854231 0.37830514
+v -0.24905748 0.31586696 0.46494140
+v -0.24937465 0.28330806 0.46519602
+v -0.24942901 0.26707869 0.46523519
+v -0.24943806 0.25086046 0.46526457
+v -0.25755741 0.21841287 0.45512907
+v -0.25753023 0.20215010 0.45508990
+v -0.18847054 0.20215010 0.46629280
+v -0.17003892 0.22252028 0.46403066
+v -0.17003892 0.23382965 0.47212927
+v -0.17003892 0.24206677 0.47527273
+v -0.26216986 0.31586696 0.41780901
+v -0.25704091 0.25086046 0.37830514
+v -0.26197955 0.20215010 0.43418245
+v -0.17003892 0.21868002 0.41780901
+v -0.18421151 0.20215010 0.41780901
+v -0.19030102 0.20215010 0.40608710
+v -0.20230785 0.20215010 0.40135723
+v -0.21851934 0.20215010 0.40019187
+v -0.18654038 0.22811931 0.37830514
+v -0.25709526 0.31586696 0.45496262
+v -0.25748492 0.28330806 0.45480592
+v -0.25753928 0.26707869 0.45489407
+v -0.25756649 0.23464222 0.45507033
+v -0.26052968 0.20215010 0.44689340
+v -0.26080152 0.31586696 0.44668775
+v -0.18243541 0.20215010 0.45055587
+v -0.17003892 0.22240898 0.46375647
+v -0.26261388 0.31586696 0.43418245
+v -0.24949245 0.23359588 0.37830514
+v -0.25755741 0.20215010 0.41299099
+v -0.26052060 0.20215010 0.42118750
+v -0.17003892 0.21773385 0.43418245
+v -0.18206388 0.20215010 0.43418245
+v -0.23473990 0.22700618 0.37830514
+v -0.23473990 0.20215010 0.40034857
+v -0.25714965 0.31586696 0.45486469
+v -0.17003892 0.21813458 0.45027189
+v -0.17003892 0.21814570 0.45055587
+v -0.24944714 0.20215010 0.40502949
+f 832 833 834
+f 832 834 839
+f 832 839 844
+f 832 844 854
+f 832 854 866
+f 832 866 883
+f 832 883 880
+f 832 880 891
+f 832 891 875
+f 832 875 856
+f 832 856 845
+f 832 845 840
+f 832 840 835
+f 832 835 836
+f 832 836 837
+f 832 837 833
+f 833 838 843
+f 833 843 853
+f 833 853 852
+f 833 852 865
+f 833 865 864
+f 833 864 863
+f 833 863 882
+f 833 882 893
+f 833 893 892
+f 833 892 887
+f 833 887 869
+f 833 869 855
+f 833 855 844
+f 833 844 839
+f 833 839 834
+f 833 837 838
+f 835 840 836
+f 836 841 849
+f 836 849 861
+f 836 861 879
+f 836 879 868
+f 836 868 886
+f 836 886 885
+f 836 885 894
+f 836 894 890
+f 836 890 873
+f 836 873 872
+f 836 872 871
+f 836 871 870
+f 836 870 888
+f 836 888 881
+f 836 881 862
+f 836 862 851
+f 836 851 842
+f 836 842 837
+f 836 840 841
+f 837 842 843
+f 837 843 838
+f 840 845 846
+f 840 846 847
+f 840 847 848
+f 840 848 841
+f 841 848 850
+f 841 850 849
+f 842 851 852
+f 842 852 853
+f 842 853 843
+f 844 855 874
+f 844 874 889
+f 844 889 884
+f 844 884 867
+f 844 867 854
+f 845 856 857
+f 845 857 846
+f 846 857 858
+f 846 858 847
+f 847 858 859
+f 847 859 850
+f 847 850 848
+f 849 860 861
+f 849 850 860
+f 850 859 860
+f 851 862 863
+f 851 863 864
+f 851 864 865
+f 851 865 852
+f 854 867 868
+f 854 868 866
+f 855 869 870
+f 855 870 871
+f 855 871 872
+f 855 872 873
+f 855 873 874
+f 856 875 857
+f 857 876 877
+f 857 877 858
+f 857 875 876
+f 858 877 878
+f 858 878 860
+f 858 860 859
+f 860 879 861
+f 860 878 880
+f 860 880 879
+f 862 881 863
+f 863 881 882
+f 866 868 883
+f 867 884 885
+f 867 885 886
+f 867 886 868
+f 868 879 883
+f 869 887 888
+f 869 888 870
+f 873 889 874
+f 873 890 889
+f 875 891 876
+f 876 891 880
+f 876 880 877
+f 877 880 878
+f 879 880 883
+f 881 888 892
+f 881 892 893
+f 881 893 882
+f 884 889 894
+f 884 894 885
+f 887 892 888
+f 889 890 894
+
+o geometry_6
+v 0.26178017 0.31586696 0.43417645
+v 0.26034303 0.31586696 0.37830517
+v 0.26076573 0.31586696 0.44108755
+v 0.25738419 0.20215010 0.45055575
+v 0.25970899 0.20215010 0.43417645
+v 0.25700378 0.25086046 0.37830517
+v -0.17003892 0.31586696 0.37830517
+v 0.25861000 0.31586696 0.45005224
+v 0.24939540 0.20215010 0.46507893
+v 0.25759555 0.20215010 0.41780702
+v 0.25396042 0.24129872 0.37830517
+v -0.17003892 0.22854231 0.37830517
+v -0.17003892 0.31586696 0.47580099
+v 0.24922629 0.31586696 0.46499008
+v 0.24939540 0.28330806 0.46516778
+v 0.24939540 0.26707869 0.46517765
+v 0.24939540 0.21841287 0.46511842
+v 0.24013849 0.21841287 0.47330312
+v 0.24009623 0.20215010 0.47326363
+v 0.24964899 0.20215010 0.40537692
+v 0.25150881 0.23464222 0.37830517
+v -0.17003892 0.21868002 0.41780702
+v 0.23565799 0.22411206 0.37830517
+v 0.21942673 0.20215010 0.40089459
+v 0.20319547 0.20215010 0.40212870
+v -0.17003892 0.31585582 0.47794344
+v -0.16982757 0.31586696 0.47795331
+v 0.24914177 0.31586696 0.46511842
+v 0.24034984 0.31586696 0.47323402
+v 0.24013849 0.26707869 0.47337226
+v 0.24013849 0.23464222 0.47333274
+v 0.23214966 0.31586696 0.47704501
+v 0.23198059 0.20215010 0.47683766
+v 0.24508394 0.22551460 0.37830517
+v 0.24774689 0.22906546 0.37830517
+v 0.23565799 0.20215010 0.40100318
+v -0.17003892 0.21773385 0.43417645
+v 0.19140245 0.20215010 0.40648269
+v -0.17003892 0.26688945 0.47669945
+v -0.16982757 0.26707869 0.47670932
+v 0.21942673 0.20215010 0.47888138
+v 0.21942673 0.31586696 0.47915781
+v 0.24026530 0.31586696 0.47329325
+v 0.21955354 0.31586696 0.47913806
+v 0.18121564 0.20215010 0.43417645
+v 0.18146926 0.20215010 0.45055575
+v 0.18785186 0.20215010 0.46694492
+v -0.17003892 0.21813458 0.45026943
+v 0.18455489 0.20215010 0.41780702
+v -0.17003892 0.25086046 0.47605770
+v 0.20319547 0.20215010 0.47766699
+v -0.17003892 0.25072688 0.47604783
+v -0.17003892 0.24213356 0.47528761
+v -0.17003892 0.24206677 0.47527774
+v -0.17003892 0.23382965 0.47212824
+v 0.19444581 0.20215010 0.47562329
+v -0.17003892 0.21814570 0.45055575
+v -0.17003892 0.22252028 0.46403239
+v -0.17003892 0.22240898 0.46375594
+f 895 896 901
+f 895 901 907
+f 895 907 921
+f 895 921 936
+f 895 936 938
+f 895 938 926
+f 895 926 937
+f 895 937 923
+f 895 923 922
+f 895 922 908
+f 895 908 902
+f 895 902 897
+f 895 897 898
+f 895 898 899
+f 895 899 896
+f 896 899 900
+f 896 900 905
+f 896 905 915
+f 896 915 929
+f 896 929 928
+f 896 928 917
+f 896 917 906
+f 896 906 901
+f 897 902 898
+f 898 902 903
+f 898 903 913
+f 898 913 927
+f 898 927 935
+f 898 935 945
+f 898 945 950
+f 898 950 941
+f 898 941 940
+f 898 940 939
+f 898 939 943
+f 898 943 932
+f 898 932 919
+f 898 919 918
+f 898 918 930
+f 898 930 914
+f 898 914 904
+f 898 904 899
+f 899 904 900
+f 900 904 905
+f 901 906 916
+f 901 916 931
+f 901 931 942
+f 901 942 951
+f 901 951 953
+f 901 953 952
+f 901 952 949
+f 901 949 948
+f 901 948 947
+f 901 947 946
+f 901 946 944
+f 901 944 933
+f 901 933 920
+f 901 920 907
+f 902 908 909
+f 902 909 910
+f 902 910 911
+f 902 911 903
+f 903 911 912
+f 903 912 913
+f 904 914 915
+f 904 915 905
+f 906 917 918
+f 906 918 919
+f 906 919 916
+f 907 920 921
+f 908 922 909
+f 909 922 923
+f 909 923 910
+f 910 923 924
+f 910 924 911
+f 911 924 925
+f 911 925 912
+f 912 925 926
+f 912 926 927
+f 912 927 913
+f 914 928 929
+f 914 929 915
+f 914 930 928
+f 916 919 932
+f 916 932 931
+f 917 928 930
+f 917 930 918
+f 920 933 921
+f 921 933 934
+f 921 934 935
+f 921 935 936
+f 923 937 924
+f 924 937 926
+f 924 926 925
+f 926 938 927
+f 927 938 935
+f 931 939 940
+f 931 940 941
+f 931 941 942
+f 931 932 943
+f 931 943 939
+f 933 944 935
+f 933 935 934
+f 935 938 936
+f 935 944 946
+f 935 946 947
+f 935 947 948
+f 935 948 949
+f 935 949 945
+f 941 950 942
+f 942 950 951
+f 945 949 952
+f 945 952 953
+f 945 953 951
+f 945 951 950
+
+o geometry_7
+v -0.23470354 0.36444080 -0.49828047
+v -0.25093452 0.34821811 -0.49776963
+v -0.25093452 0.36444080 -0.49819534
+v -0.25093452 0.37441150 -0.49390424
+v -0.23470354 0.37441150 -0.49392129
+v -0.21847254 0.37441962 -0.49392129
+v -0.20229771 0.37441962 -0.49392129
+v 0.15455949 0.37433031 -0.49380206
+v 0.23565830 0.36444080 -0.49790585
+v 0.20319631 0.34821811 -0.49763341
+v -0.21847254 0.29344414 -0.47723369
+v -0.26239169 0.33892131 -0.49281443
+v -0.26755864 0.34846979 -0.49431290
+v 0.21942731 0.29344414 -0.47953251
+v -0.26828877 0.36506601 -0.49446616
+v -0.26362728 0.37378632 -0.49306988
+v -0.25093452 0.37631148 -0.48322761
+v -0.21847254 0.37631958 -0.48322761
+v 0.15455949 0.37597046 -0.48322761
+v 0.17073432 0.37431406 -0.49378507
+v -0.20229771 0.37631148 -0.48322761
+v 0.23565830 0.37422475 -0.49371693
+v 0.25188930 0.36444080 -0.49778668
+v 0.23565830 0.34821811 -0.49753123
+v 0.21942731 0.34821811 -0.49759931
+v -0.22549288 0.29344414 -0.47651853
+v -0.27323111 0.34323273 -0.48954503
+v -0.22970507 0.29344414 -0.47607580
+v -0.23779248 0.29344414 -0.47284045
+v -0.27581458 0.35405600 -0.49204815
+v 0.25188930 0.34821811 -0.49719066
+v 0.26138076 0.33937598 -0.49221847
+v 0.22493125 0.29344414 -0.47868110
+v -0.27581458 0.36007254 -0.49204815
+v -0.27446669 0.37089577 -0.49060077
+v -0.27699401 0.37377820 -0.47968575
+v -0.26828877 0.37479311 -0.48438553
+v -0.25093452 0.37635207 -0.46684655
+v -0.26716550 0.37634395 -0.46684655
+v -0.21847254 0.37634395 -0.46684655
+v 0.17073432 0.37594609 -0.48322761
+v -0.20229771 0.37633583 -0.46684655
+v -0.26716550 0.37635207 -0.41770340
+v -0.26716550 0.37632770 -0.40133936
+v -0.18606671 0.37611661 -0.32432118
+v 0.23565830 0.37580806 -0.48322761
+v 0.25188930 0.37413544 -0.49356366
+v 0.26261635 0.37355086 -0.49276334
+v 0.26800797 0.36302803 -0.49395533
+v 0.26733400 0.34970395 -0.49363180
+v -0.27699401 0.33873456 -0.47863001
+v -0.27851037 0.34846979 -0.48373845
+v -0.24863188 0.29344414 -0.46464994
+v -0.25368652 0.29344414 -0.45782166
+v -0.25671929 0.29344414 -0.45368383
+v -0.27851037 0.36506601 -0.48438553
+v 0.27626385 0.35611023 -0.49152032
+v 0.27222017 0.34528696 -0.48808064
+v 0.24206084 0.29344414 -0.47411756
+v 0.23700620 0.29344414 -0.47612689
+v 0.23391725 0.29344414 -0.47725074
+v -0.28378968 0.36444080 -0.46684655
+v -0.27834190 0.37442775 -0.46684655
+v -0.26716550 0.37637642 -0.45046549
+v -0.27884735 0.37447646 -0.45046549
+v -0.18118057 0.37610849 -0.32432118
+v -0.08873692 0.37595421 -0.32432118
+v -0.26716550 0.37636829 -0.43408446
+v -0.27884735 0.37438715 -0.32432118
+v -0.27536528 0.37493117 -0.32432118
+v -0.26716550 0.37620592 -0.32432118
+v 0.25188930 0.37569440 -0.48322761
+v 0.25671926 0.37514226 -0.32432118
+v 0.26806413 0.37510979 -0.32432118
+v 0.26800797 0.37423288 -0.48297220
+v 0.27744328 0.37333162 -0.47731885
+v 0.27339954 0.36750185 -0.48825090
+v 0.27626385 0.35668671 -0.49152032
+v -0.28395815 0.34821811 -0.46684655
+v -0.25890962 0.29344414 -0.44857539
+v -0.26020136 0.29344414 -0.44549330
+v 0.27761175 0.33889693 -0.47714856
+v 0.28536223 0.34821811 -0.46684655
+v 0.27929663 0.34970395 -0.48285300
+v 0.24486895 0.29344414 -0.47103547
+v -0.28547457 0.34821811 -0.45046549
+v -0.28508142 0.36444080 -0.45046549
+v -0.27884735 0.37447646 -0.43408446
+v -0.28524989 0.36444080 -0.43408446
+v -0.28536220 0.36444080 -0.32432118
+v -0.27884735 0.37446834 -0.41770340
+v -0.27884735 0.37446024 -0.40133936
+v -0.28081307 0.37140732 -0.32432118
+v 0.26806413 0.37548328 -0.45046549
+v 0.26806413 0.37538585 -0.46684655
+v 0.27851034 0.37381879 -0.32432118
+v 0.27851034 0.37386751 -0.46684655
+v 0.28474441 0.36444080 -0.46684655
+v 0.27918432 0.36302803 -0.48297220
+v -0.26098765 0.29344414 -0.43837553
+v -0.26143694 0.29344414 -0.43408446
+v 0.25750555 0.29344414 -0.45046549
+v 0.24947429 0.29344414 -0.46592703
+v 0.28710326 0.34821811 -0.45046549
+v 0.25980819 0.29344414 -0.43408446
+v -0.28564303 0.34821811 -0.43408446
+v -0.28620464 0.34821811 -0.32432118
+v 0.27856655 0.37383504 -0.33581518
+v 0.27895970 0.37400554 -0.45046549
+v 0.28536223 0.36444080 -0.32432118
+v 0.28592384 0.36444080 -0.45046549
+v -0.25756173 0.29344414 -0.32432118
+v 0.28727173 0.34821811 -0.43408446
+v 0.25935889 0.29344414 -0.32432118
+v 0.28738404 0.34821811 -0.41770340
+v 0.28744019 0.34821811 -0.40133936
+v 0.28749641 0.34821811 -0.38495833
+v 0.28755256 0.34821811 -0.32432118
+f 954 955 956
+f 954 956 957
+f 954 957 958
+f 954 958 959
+f 954 959 960
+f 954 960 961
+f 954 961 962
+f 954 962 963
+f 954 963 955
+f 955 964 965
+f 955 965 966
+f 955 966 956
+f 955 963 967
+f 955 967 964
+f 956 966 968
+f 956 968 969
+f 956 969 957
+f 957 970 959
+f 957 959 958
+f 957 969 970
+f 959 970 971
+f 959 971 960
+f 960 971 961
+f 961 972 973
+f 961 973 962
+f 961 971 974
+f 961 974 972
+f 962 973 975
+f 962 975 976
+f 962 976 977
+f 962 977 978
+f 962 978 963
+f 963 978 967
+f 964 979 965
+f 964 967 986
+f 964 986 1014
+f 964 1014 1013
+f 964 1013 1012
+f 964 1012 1038
+f 964 1038 1056
+f 964 1056 1055
+f 964 1055 1058
+f 964 1058 1067
+f 964 1067 1065
+f 964 1065 1054
+f 964 1054 1053
+f 964 1053 1034
+f 964 1034 1033
+f 964 1033 1008
+f 964 1008 1007
+f 964 1007 1006
+f 964 1006 982
+f 964 982 981
+f 964 981 979
+f 965 980 966
+f 965 979 981
+f 965 981 982
+f 965 982 980
+f 966 980 983
+f 966 983 968
+f 967 978 977
+f 967 977 984
+f 967 984 985
+f 967 985 986
+f 968 983 987
+f 968 987 988
+f 968 988 969
+f 969 988 989
+f 969 989 990
+f 969 990 970
+f 970 991 971
+f 970 990 992
+f 970 992 991
+f 971 991 993
+f 971 993 995
+f 971 995 974
+f 972 994 973
+f 972 974 995
+f 972 995 996
+f 972 996 997
+f 972 997 998
+f 972 998 994
+f 973 994 975
+f 975 994 999
+f 975 999 1000
+f 975 1000 976
+f 976 984 977
+f 976 1000 1001
+f 976 1001 1002
+f 976 1002 1003
+f 976 1003 984
+f 980 1004 1005
+f 980 1005 983
+f 980 982 1006
+f 980 1006 1007
+f 980 1007 1008
+f 980 1008 1004
+f 983 1005 1009
+f 983 1009 987
+f 984 1003 985
+f 985 1003 1010
+f 985 1010 1011
+f 985 1011 1012
+f 985 1012 1013
+f 985 1013 1014
+f 985 1014 986
+f 987 1009 988
+f 988 1009 989
+f 989 1009 1015
+f 989 1015 1016
+f 989 1016 992
+f 989 992 990
+f 991 992 1017
+f 991 1017 993
+f 992 1016 1018
+f 992 1018 1017
+f 993 1017 995
+f 994 998 1019
+f 994 1019 1020
+f 994 1020 999
+f 995 1017 1021
+f 995 1021 996
+f 996 1021 1022
+f 996 1022 997
+f 997 1022 1023
+f 997 1023 1024
+f 997 1024 998
+f 998 1024 1023
+f 998 1023 1022
+f 998 1022 1046
+f 998 1046 1043
+f 998 1043 1060
+f 998 1060 1065
+f 998 1065 1067
+f 998 1067 1071
+f 998 1071 1063
+f 998 1063 1049
+f 998 1049 1027
+f 998 1027 1026
+f 998 1026 1020
+f 998 1020 1019
+f 999 1025 1000
+f 999 1020 1026
+f 999 1026 1027
+f 999 1027 1025
+f 1000 1025 1001
+f 1001 1028 1029
+f 1001 1029 1030
+f 1001 1030 1031
+f 1001 1031 1002
+f 1001 1025 1028
+f 1002 1031 1010
+f 1002 1010 1003
+f 1004 1032 1005
+f 1004 1008 1033
+f 1004 1033 1034
+f 1004 1034 1032
+f 1005 1032 1009
+f 1009 1032 1015
+f 1010 1035 1011
+f 1010 1031 1036
+f 1010 1036 1037
+f 1010 1037 1035
+f 1011 1035 1012
+f 1012 1035 1038
+f 1015 1032 1039
+f 1015 1039 1040
+f 1015 1040 1016
+f 1016 1040 1018
+f 1017 1018 1041
+f 1017 1041 1044
+f 1017 1044 1021
+f 1018 1040 1042
+f 1018 1042 1043
+f 1018 1043 1041
+f 1021 1044 1045
+f 1021 1045 1022
+f 1022 1045 1046
+f 1025 1027 1047
+f 1025 1047 1048
+f 1025 1048 1028
+f 1027 1049 1047
+f 1028 1048 1029
+f 1029 1050 1051
+f 1029 1051 1052
+f 1029 1052 1030
+f 1029 1048 1050
+f 1030 1052 1031
+f 1031 1052 1036
+f 1032 1034 1053
+f 1032 1053 1054
+f 1032 1054 1039
+f 1035 1037 1036
+f 1035 1036 1055
+f 1035 1055 1056
+f 1035 1056 1038
+f 1036 1052 1051
+f 1036 1051 1057
+f 1036 1057 1058
+f 1036 1058 1055
+f 1039 1059 1042
+f 1039 1042 1040
+f 1039 1054 1059
+f 1041 1043 1044
+f 1042 1059 1060
+f 1042 1060 1043
+f 1043 1046 1045
+f 1043 1045 1044
+f 1047 1049 1061
+f 1047 1061 1062
+f 1047 1062 1048
+f 1048 1062 1050
+f 1049 1063 1061
+f 1050 1062 1064
+f 1050 1064 1051
+f 1051 1064 1057
+f 1054 1065 1060
+f 1054 1060 1059
+f 1057 1064 1066
+f 1057 1066 1058
+f 1058 1066 1068
+f 1058 1068 1069
+f 1058 1069 1070
+f 1058 1070 1071
+f 1058 1071 1067
+f 1061 1063 1062
+f 1062 1063 1064
+f 1063 1071 1064
+f 1064 1071 1070
+f 1064 1070 1069
+f 1064 1069 1068
+f 1064 1068 1066
+
+o geometry_8
+v 0.21943409 0.29343602 -0.47952463
+v 0.22494673 0.29343602 -0.47867377
+v 0.21943409 0.23463894 -0.47949422
+v 0.06170259 0.29343602 -0.47610604
+v 0.23395331 0.29343602 -0.47724556
+v 0.23422506 0.23463894 -0.47719997
+v 0.23426389 0.21841078 -0.47718477
+v 0.21943409 0.21841078 -0.47946384
+v 0.06170259 0.26707747 -0.47587812
+v 0.06170259 0.29343602 -0.32433636
+v 0.21943409 0.20249417 -0.47937268
+v 0.23408919 0.28330565 -0.47721518
+v 0.23700079 0.29343602 -0.47613641
+v 0.24226111 0.26707747 -0.47429799
+v 0.24233874 0.23463894 -0.47434357
+v 0.24237757 0.21841078 -0.47435877
+v 0.23420566 0.20249417 -0.47713919
+v 0.23391450 0.20249417 -0.47718477
+v 0.24214464 0.20249417 -0.47438915
+v 0.06170259 0.26346332 -0.47575658
+v 0.06170259 0.22950254 -0.32433636
+v 0.25940078 0.29343602 -0.32433636
+v 0.20390551 0.20249417 -0.47727594
+v 0.06170259 0.23463894 -0.47072747
+v 0.06170259 0.24610460 -0.47473860
+v 0.06170259 0.25198874 -0.47525518
+v 0.06170259 0.25420532 -0.47543751
+v 0.24206700 0.29343602 -0.47411566
+v 0.24220286 0.28330565 -0.47423723
+v 0.24973424 0.26707747 -0.46609340
+v 0.24229992 0.20249417 -0.47432839
+v 0.24977305 0.25084932 -0.46610860
+v 0.24979245 0.23463894 -0.46613898
+v 0.24979245 0.21841078 -0.46616938
+v 0.24983129 0.20249417 -0.46613898
+v 0.06170259 0.22123268 -0.41770153
+v 0.18463068 0.20249417 -0.41742803
+v 0.19190970 0.20249417 -0.40680765
+v 0.19220086 0.20249417 -0.40670131
+v 0.20320674 0.20249417 -0.40278135
+v 0.21943409 0.20249417 -0.40145950
+v 0.23566145 0.22607531 -0.32433636
+v 0.25930373 0.28330565 -0.32433636
+v 0.25998310 0.20249417 -0.43408033
+v 0.25982780 0.29343602 -0.43408033
+v 0.19581125 0.20249417 -0.47472340
+v 0.06170259 0.22417031 -0.46284195
+v 0.24952070 0.29343602 -0.46592627
+v 0.24965659 0.28330565 -0.46604781
+v 0.25767320 0.28330565 -0.45047431
+v 0.25777026 0.26707747 -0.45047431
+v 0.25782850 0.25084932 -0.45047431
+v 0.25786731 0.23463894 -0.45047431
+v 0.25786731 0.21841078 -0.45047431
+v 0.25829436 0.20249417 -0.44898531
+v 0.06170259 0.22137510 -0.42959818
+v 0.18102029 0.20249417 -0.45047431
+v 0.18018562 0.20249417 -0.43408033
+v 0.18026327 0.20249417 -0.43359413
+v 0.18449480 0.20249417 -0.41770153
+v 0.21980290 0.20249417 -0.40145950
+v 0.24175642 0.22613762 -0.32433636
+v 0.25909019 0.26707747 -0.32433636
+v 0.25996366 0.20249417 -0.43572123
+v 0.25815847 0.25084932 -0.32433636
+v 0.25120944 0.23463894 -0.32433636
+v 0.25652797 0.20249417 -0.41925129
+v 0.25753734 0.29343602 -0.45047431
+v 0.19565596 0.20249417 -0.47460186
+v 0.06170259 0.22164216 -0.45047431
+v 0.18851282 0.20249417 -0.46657959
+v 0.23566145 0.20249417 -0.40246227
+v 0.24441571 0.22619104 -0.32433636
+v 0.24759905 0.20249417 -0.40647340
+f 1072 1073 1074
+f 1072 1074 1075
+f 1072 1075 1081
+f 1072 1081 1093
+f 1072 1093 1116
+f 1072 1116 1139
+f 1072 1139 1119
+f 1072 1119 1099
+f 1072 1099 1084
+f 1072 1084 1076
+f 1072 1076 1073
+f 1073 1076 1077
+f 1073 1077 1078
+f 1073 1078 1074
+f 1074 1078 1079
+f 1074 1079 1075
+f 1075 1080 1091
+f 1075 1091 1098
+f 1075 1098 1097
+f 1075 1097 1096
+f 1075 1096 1095
+f 1075 1095 1118
+f 1075 1118 1141
+f 1075 1141 1127
+f 1075 1127 1107
+f 1075 1107 1092
+f 1075 1092 1081
+f 1075 1079 1082
+f 1075 1082 1080
+f 1076 1083 1077
+f 1076 1084 1085
+f 1076 1085 1086
+f 1076 1086 1083
+f 1077 1083 1087
+f 1077 1087 1078
+f 1078 1088 1089
+f 1078 1089 1079
+f 1078 1087 1090
+f 1078 1090 1088
+f 1079 1089 1082
+f 1080 1082 1091
+f 1081 1092 1113
+f 1081 1113 1133
+f 1081 1133 1144
+f 1081 1144 1137
+f 1081 1137 1136
+f 1081 1136 1134
+f 1081 1134 1114
+f 1081 1114 1093
+f 1082 1089 1088
+f 1082 1088 1090
+f 1082 1090 1102
+f 1082 1102 1106
+f 1082 1106 1126
+f 1082 1126 1135
+f 1082 1135 1115
+f 1082 1115 1138
+f 1082 1138 1145
+f 1082 1145 1143
+f 1082 1143 1132
+f 1082 1132 1112
+f 1082 1112 1111
+f 1082 1111 1110
+f 1082 1110 1109
+f 1082 1109 1108
+f 1082 1108 1131
+f 1082 1131 1130
+f 1082 1130 1129
+f 1082 1129 1128
+f 1082 1128 1142
+f 1082 1142 1140
+f 1082 1140 1117
+f 1082 1117 1094
+f 1082 1094 1095
+f 1082 1095 1096
+f 1082 1096 1097
+f 1082 1097 1098
+f 1082 1098 1091
+f 1083 1086 1087
+f 1084 1099 1100
+f 1084 1100 1085
+f 1085 1100 1101
+f 1085 1101 1086
+f 1086 1101 1103
+f 1086 1103 1087
+f 1087 1102 1090
+f 1087 1103 1104
+f 1087 1104 1105
+f 1087 1105 1106
+f 1087 1106 1102
+f 1092 1107 1108
+f 1092 1108 1109
+f 1092 1109 1110
+f 1092 1110 1111
+f 1092 1111 1112
+f 1092 1112 1113
+f 1093 1114 1115
+f 1093 1115 1116
+f 1094 1117 1118
+f 1094 1118 1095
+f 1099 1119 1120
+f 1099 1120 1100
+f 1100 1120 1101
+f 1101 1120 1121
+f 1101 1121 1122
+f 1101 1122 1123
+f 1101 1123 1103
+f 1103 1123 1124
+f 1103 1124 1104
+f 1104 1106 1105
+f 1104 1124 1106
+f 1106 1124 1125
+f 1106 1125 1126
+f 1107 1127 1128
+f 1107 1128 1129
+f 1107 1129 1130
+f 1107 1130 1131
+f 1107 1131 1108
+f 1112 1132 1113
+f 1113 1132 1133
+f 1114 1134 1115
+f 1115 1135 1116
+f 1115 1134 1136
+f 1115 1136 1137
+f 1115 1137 1138
+f 1116 1135 1126
+f 1116 1126 1122
+f 1116 1122 1121
+f 1116 1121 1139
+f 1117 1140 1118
+f 1118 1140 1141
+f 1119 1139 1120
+f 1120 1139 1121
+f 1122 1126 1123
+f 1123 1126 1124
+f 1124 1126 1125
+f 1127 1141 1128
+f 1128 1141 1142
+f 1132 1143 1133
+f 1133 1143 1144
+f 1137 1144 1138
+f 1138 1144 1145
+f 1140 1142 1141
+f 1143 1145 1144
+
+o geometry_9
+v 0.26371061 0.31540488 -0.02452203
+v 0.26365924 0.31540488 0.00862851
+v 0.26001161 0.25889818 0.03400724
+v 0.26001161 0.25882669 0.02465356
+v 0.26001161 0.25874626 0.00828462
+v 0.26001161 0.25868370 -0.00808431
+v 0.26001161 0.25865689 -0.02452203
+v 0.26001161 0.25869264 -0.04089096
+v 0.26001161 0.25883563 -0.05725990
+v 0.26329960 0.31540488 -0.15595497
+v 0.26360787 0.31540488 0.02499745
+v 0.25852173 0.25071219 0.02465356
+v 0.26345374 0.31540488 0.07369159
+v 0.26293999 0.31540488 0.15567383
+v 0.25764837 0.25086409 0.30306305
+v 0.25852173 0.25063176 0.00828462
+v 0.25852173 0.25056920 -0.00808431
+v 0.25852173 0.25054239 -0.02452203
+v 0.25852173 0.25057814 -0.04089096
+v 0.25841900 0.25086409 -0.27026240
+v 0.25996024 0.25919310 -0.07933733
+v 0.25831626 0.25086409 -0.30300027
+v 0.25996024 0.25989911 -0.08999778
+v 0.25954923 0.26709314 -0.27026240
+v 0.26273449 0.31540488 -0.25416860
+v 0.25394937 0.24130185 0.37830511
+v 0.25148337 0.23463507 0.37830511
+v 0.26283725 0.31540488 0.17018579
+v 0.25728873 0.25086409 0.35223863
+v 0.25117512 0.23463507 -0.32432118
+v 0.25816212 0.25086409 -0.32432118
+v 0.25908688 0.26709314 -0.32432118
+v 0.26175836 0.31540488 -0.32432118
+v 0.25713463 0.25086409 0.36860756
+v 0.25703186 0.25086409 0.37830511
+v 0.24773299 0.22905858 0.37830511
+v 0.26175836 0.31540488 0.28669412
+v 0.24644862 0.22873686 -0.32432118
+v 0.24506152 0.22551071 0.37830511
+v -0.25882394 0.31540488 -0.32432118
+v 0.26073086 0.31540488 0.35223863
+v 0.26047399 0.31540488 0.36860756
+v 0.26026848 0.31540488 0.37644814
+v 0.26021711 0.31540488 0.37830511
+v 0.24439363 0.22618991 -0.32432118
+v 0.23565990 0.22411659 0.37830511
+v -0.25887531 0.31540488 -0.32115745
+v -0.25707719 0.25086409 -0.32432118
+v -0.25815606 0.31540488 0.37830511
+v 0.24172214 0.22613629 -0.32432118
+v -0.23472909 0.22700315 0.37830511
+v -0.24284632 0.22652056 0.03276925
+v -0.24284632 0.22650269 -0.00808431
+v -0.24289769 0.22648481 -0.05725990
+v -0.24289769 0.22648481 -0.08999778
+v -0.24289769 0.22649375 -0.10340930
+v 0.23565990 0.22607373 -0.32432118
+v -0.25918355 0.31540488 -0.28663134
+v -0.24957645 0.23418824 -0.32432118
+v -0.24998746 0.23467975 -0.31936920
+v -0.25717993 0.25086409 -0.30300027
+v -0.26113581 0.31540488 -0.04089096
+v -0.25712856 0.25086409 0.36860756
+v -0.25702582 0.25086409 0.37830511
+v -0.26098167 0.31540488 0.04095372
+v -0.24947371 0.23359842 0.37830511
+v -0.24289769 0.22649375 -0.04089096
+v -0.25014156 0.23463507 -0.07362884
+v -0.23883909 0.22934456 -0.32432118
+v -0.23519146 0.22770021 -0.32432118
+v -0.25009019 0.23476912 -0.28663134
+v -0.25728270 0.25086409 -0.27026240
+v -0.26108444 0.31540488 -0.00437035
+v -0.25743680 0.25086409 -0.17191123
+v -0.25753957 0.25086409 -0.04089096
+v -0.25764231 0.25086409 0.13923613
+v -0.25743680 0.25086409 0.27032518
+v -0.25003882 0.23467082 0.36860756
+v -0.25019293 0.23489424 0.28669412
+v -0.25019293 0.23487637 0.25395622
+v -0.25019293 0.23482274 0.15567383
+v -0.25019293 0.23481381 0.13923613
+v -0.25014156 0.23463507 -0.05725990
+v -0.25759094 0.25086409 0.17204276
+f 1146 1147 1148
+f 1146 1148 1149
+f 1146 1149 1150
+f 1146 1150 1151
+f 1146 1151 1152
+f 1146 1152 1153
+f 1146 1153 1154
+f 1146 1154 1155
+f 1146 1155 1170
+f 1146 1170 1178
+f 1146 1178 1185
+f 1146 1185 1192
+f 1146 1192 1203
+f 1146 1203 1207
+f 1146 1207 1218
+f 1146 1218 1210
+f 1146 1210 1194
+f 1146 1194 1189
+f 1146 1189 1188
+f 1146 1188 1187
+f 1146 1187 1186
+f 1146 1186 1182
+f 1146 1182 1173
+f 1146 1173 1159
+f 1146 1159 1158
+f 1146 1158 1156
+f 1146 1156 1147
+f 1147 1156 1148
+f 1148 1157 1149
+f 1148 1156 1158
+f 1148 1158 1159
+f 1148 1159 1160
+f 1148 1160 1157
+f 1149 1157 1161
+f 1149 1161 1150
+f 1150 1161 1162
+f 1150 1162 1151
+f 1151 1162 1163
+f 1151 1163 1152
+f 1152 1163 1164
+f 1152 1164 1153
+f 1153 1164 1165
+f 1153 1165 1154
+f 1154 1166 1155
+f 1154 1165 1167
+f 1154 1167 1166
+f 1155 1166 1168
+f 1155 1168 1169
+f 1155 1169 1170
+f 1157 1160 1171
+f 1157 1171 1172
+f 1157 1172 1161
+f 1159 1173 1160
+f 1160 1174 1171
+f 1160 1173 1174
+f 1161 1172 1162
+f 1162 1172 1163
+f 1163 1175 1164
+f 1163 1172 1175
+f 1164 1175 1165
+f 1165 1175 1167
+f 1166 1167 1168
+f 1167 1175 1176
+f 1167 1176 1170
+f 1167 1170 1169
+f 1167 1169 1168
+f 1170 1176 1177
+f 1170 1177 1178
+f 1171 1174 1179
+f 1171 1179 1180
+f 1171 1180 1189
+f 1171 1189 1194
+f 1171 1194 1209
+f 1171 1209 1211
+f 1171 1211 1196
+f 1171 1196 1191
+f 1171 1191 1184
+f 1171 1184 1181
+f 1171 1181 1172
+f 1172 1181 1175
+f 1173 1182 1174
+f 1174 1182 1179
+f 1175 1183 1190
+f 1175 1190 1195
+f 1175 1195 1202
+f 1175 1202 1215
+f 1175 1215 1214
+f 1175 1214 1204
+f 1175 1204 1193
+f 1175 1193 1185
+f 1175 1185 1178
+f 1175 1178 1177
+f 1175 1177 1176
+f 1175 1181 1184
+f 1175 1184 1183
+f 1179 1182 1180
+f 1180 1182 1186
+f 1180 1186 1187
+f 1180 1187 1188
+f 1180 1188 1189
+f 1183 1184 1190
+f 1184 1191 1190
+f 1185 1193 1192
+f 1190 1191 1195
+f 1191 1196 1197
+f 1191 1197 1198
+f 1191 1198 1199
+f 1191 1199 1200
+f 1191 1200 1201
+f 1191 1201 1202
+f 1191 1202 1195
+f 1192 1193 1203
+f 1193 1204 1205
+f 1193 1205 1206
+f 1193 1206 1207
+f 1193 1207 1203
+f 1194 1208 1209
+f 1194 1210 1208
+f 1196 1211 1197
+f 1197 1211 1212
+f 1197 1212 1199
+f 1197 1199 1198
+f 1199 1212 1211
+f 1199 1211 1200
+f 1200 1211 1213
+f 1200 1213 1201
+f 1201 1213 1204
+f 1201 1204 1214
+f 1201 1214 1215
+f 1201 1215 1202
+f 1204 1216 1205
+f 1204 1213 1216
+f 1205 1216 1217
+f 1205 1217 1206
+f 1206 1217 1207
+f 1207 1217 1219
+f 1207 1219 1220
+f 1207 1220 1221
+f 1207 1221 1218
+f 1208 1222 1223
+f 1208 1223 1211
+f 1208 1211 1209
+f 1208 1210 1222
+f 1210 1218 1222
+f 1211 1223 1224
+f 1211 1224 1225
+f 1211 1225 1226
+f 1211 1226 1227
+f 1211 1227 1228
+f 1211 1228 1213
+f 1213 1228 1221
+f 1213 1221 1216
+f 1216 1221 1220
+f 1216 1220 1219
+f 1216 1219 1217
+f 1218 1221 1229
+f 1218 1229 1222
+f 1221 1227 1226
+f 1221 1226 1225
+f 1221 1225 1224
+f 1221 1224 1223
+f 1221 1223 1229
+f 1221 1228 1227
+f 1222 1229 1223
+
+o geometry_10
+v -0.21851010 0.28330565 -0.47722786
+v -0.21851010 0.26707747 -0.47721289
+v -0.22550544 0.29343602 -0.47652433
+v -0.21851010 0.29343602 -0.47722786
+v 0.06168318 0.29343602 -0.47610521
+v -0.21851010 0.20249417 -0.47713805
+v -0.22971529 0.29343602 -0.47607528
+v -0.22971529 0.28330565 -0.47607528
+v 0.06168318 0.29343602 -0.32433615
+v 0.06168318 0.26707747 -0.47588067
+v -0.20227206 0.20249417 -0.47631476
+v -0.22946207 0.20249417 -0.47600043
+v 0.06168318 0.26346332 -0.47576092
+v 0.06168318 0.25420532 -0.47543162
+v 0.06168318 0.25198874 -0.47525199
+v 0.06168318 0.24610460 -0.47474303
+v -0.23781848 0.29343602 -0.47284200
+v -0.23781848 0.28330565 -0.47287194
+v -0.23778684 0.26707747 -0.47287194
+v -0.22962033 0.20249417 -0.47594055
+v 0.06168318 0.22950254 -0.32433615
+v -0.25753838 0.29343602 -0.32433615
+v -0.19413722 0.20249417 -0.47520708
+v 0.06168318 0.23463894 -0.47073140
+v 0.06168318 0.22417031 -0.46282783
+v -0.24870718 0.28330565 -0.46468398
+v -0.24864386 0.29343602 -0.46465405
+v -0.24873882 0.25084932 -0.46465405
+v -0.24870718 0.26707747 -0.46468398
+v -0.23756526 0.20249417 -0.47276715
+v -0.23778684 0.20249417 -0.47261746
+v -0.24870718 0.20249417 -0.46457920
+v -0.23519130 0.22769545 -0.32433615
+v -0.21851010 0.20249417 -0.40105146
+v -0.20227206 0.20249417 -0.40293752
+v -0.20198718 0.20249417 -0.40302733
+v -0.19122512 0.20249417 -0.40709887
+v 0.06168318 0.22123268 -0.41771175
+v -0.26143172 0.29343602 -0.43408768
+v -0.26168494 0.21841078 -0.43408768
+v -0.26165327 0.20249417 -0.43408768
+v -0.25744342 0.28330565 -0.32433615
+v -0.19397893 0.20249417 -0.47517714
+v 0.06168318 0.22164216 -0.45046359
+v -0.25681037 0.28330565 -0.45369684
+v -0.25370836 0.29343602 -0.45782825
+v -0.25684201 0.21841078 -0.45393635
+v -0.25684201 0.23463894 -0.45390641
+v -0.25684201 0.20249417 -0.45390641
+v -0.23886303 0.22934232 -0.32433615
+v -0.25674705 0.20249417 -0.41341570
+v -0.24880211 0.20249417 -0.40548223
+v -0.24851725 0.20249417 -0.40539241
+v -0.23471650 0.20249417 -0.40126100
+v -0.18467294 0.20249417 -0.41771175
+v 0.06168318 0.22137510 -0.42959703
+v -0.18087456 0.20249417 -0.43408768
+v -0.18112778 0.20249417 -0.45046359
+v -0.26098857 0.29343602 -0.43838373
+v -0.26022889 0.29343602 -0.44549392
+v -0.26032385 0.21841078 -0.44574840
+v -0.26032385 0.20249417 -0.44547895
+v -0.26038714 0.20249417 -0.42182820
+v -0.25706359 0.25084932 -0.32433615
+v -0.18761666 0.20249417 -0.46686943
+v -0.18125439 0.20249417 -0.45080786
+v -0.25674705 0.29343602 -0.45368190
+v -0.25684201 0.25084932 -0.45381659
+v -0.25893112 0.29343602 -0.44857750
+v -0.26029221 0.20249417 -0.44570349
+v -0.24956180 0.23418495 -0.32433615
+v -0.25693698 0.20249417 -0.41364024
+v -0.26032385 0.20249417 -0.42166353
+f 1230 1231 1232
+f 1230 1232 1233
+f 1230 1233 1234
+f 1230 1234 1231
+f 1231 1235 1232
+f 1231 1234 1235
+f 1232 1236 1246
+f 1232 1246 1256
+f 1232 1256 1275
+f 1232 1275 1296
+f 1232 1296 1298
+f 1232 1298 1289
+f 1232 1289 1288
+f 1232 1288 1268
+f 1232 1268 1251
+f 1232 1251 1238
+f 1232 1238 1234
+f 1232 1234 1233
+f 1232 1235 1237
+f 1232 1237 1236
+f 1234 1238 1250
+f 1234 1250 1267
+f 1234 1267 1285
+f 1234 1285 1273
+f 1234 1273 1254
+f 1234 1254 1253
+f 1234 1253 1245
+f 1234 1245 1244
+f 1234 1244 1243
+f 1234 1243 1242
+f 1234 1242 1239
+f 1234 1239 1235
+f 1235 1240 1252
+f 1235 1252 1272
+f 1235 1272 1294
+f 1235 1294 1295
+f 1235 1295 1287
+f 1235 1287 1286
+f 1235 1286 1284
+f 1235 1284 1266
+f 1235 1266 1265
+f 1235 1265 1264
+f 1235 1264 1263
+f 1235 1263 1283
+f 1235 1283 1282
+f 1235 1282 1281
+f 1235 1281 1280
+f 1235 1280 1301
+f 1235 1301 1302
+f 1235 1302 1292
+f 1235 1292 1270
+f 1235 1270 1291
+f 1235 1291 1299
+f 1235 1299 1278
+f 1235 1278 1261
+f 1235 1261 1260
+f 1235 1260 1259
+f 1235 1259 1249
+f 1235 1249 1241
+f 1235 1241 1237
+f 1235 1239 1242
+f 1235 1242 1243
+f 1235 1243 1244
+f 1235 1244 1245
+f 1235 1245 1240
+f 1236 1237 1247
+f 1236 1247 1246
+f 1237 1248 1247
+f 1237 1241 1249
+f 1237 1249 1248
+f 1238 1251 1271
+f 1238 1271 1293
+f 1238 1293 1300
+f 1238 1300 1279
+f 1238 1279 1262
+f 1238 1262 1250
+f 1240 1245 1253
+f 1240 1253 1254
+f 1240 1254 1252
+f 1246 1247 1255
+f 1246 1255 1256
+f 1247 1257 1258
+f 1247 1258 1255
+f 1247 1248 1257
+f 1248 1249 1259
+f 1248 1259 1260
+f 1248 1260 1261
+f 1248 1261 1257
+f 1250 1262 1263
+f 1250 1263 1264
+f 1250 1264 1265
+f 1250 1265 1266
+f 1250 1266 1267
+f 1251 1268 1269
+f 1251 1269 1270
+f 1251 1270 1271
+f 1252 1254 1272
+f 1254 1273 1272
+f 1255 1274 1275
+f 1255 1275 1256
+f 1255 1258 1257
+f 1255 1257 1276
+f 1255 1276 1277
+f 1255 1277 1274
+f 1257 1261 1278
+f 1257 1278 1276
+f 1262 1279 1280
+f 1262 1280 1281
+f 1262 1281 1282
+f 1262 1282 1283
+f 1262 1283 1263
+f 1266 1284 1267
+f 1267 1284 1286
+f 1267 1286 1287
+f 1267 1287 1285
+f 1268 1288 1269
+f 1269 1288 1289
+f 1269 1289 1290
+f 1269 1290 1291
+f 1269 1291 1270
+f 1270 1292 1293
+f 1270 1293 1271
+f 1272 1273 1294
+f 1273 1285 1287
+f 1273 1287 1295
+f 1273 1295 1294
+f 1274 1296 1275
+f 1274 1277 1297
+f 1274 1297 1290
+f 1274 1290 1289
+f 1274 1289 1298
+f 1274 1298 1296
+f 1276 1278 1290
+f 1276 1290 1277
+f 1277 1290 1297
+f 1278 1299 1290
+f 1279 1300 1280
+f 1280 1300 1301
+f 1290 1299 1291
+f 1292 1302 1300
+f 1292 1300 1293
+f 1300 1302 1301
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mesh/wooden_pine_table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:350d7c7f46994587a6bb6e9f3867c74063eac65da4e91c86ba66b844cad0917c
+size 28661610

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/297e090d29465bd7b7de394e836087e7.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_pine_table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_pine_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_pine_table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_pine_table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_pine_table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_pine_table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_pine_table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wooden_pine_table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wooden_pine_table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/wooden_pine_table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/wooden_pine_table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/wooden_pine_table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/wooden_pine_table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_pine_table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision.obj

@@ -0,0 +1,3886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o wooden_pine_table_collision.obj
+v -0.21851010 0.47722682 0.28330740
+v -0.21851010 0.47721191 0.26707922
+v -0.22550544 0.47652325 0.29343777
+v -0.21851010 0.47722678 0.29343777
+v 0.06168318 0.47610413 0.29343777
+v -0.21851010 0.47713731 0.20249592
+v -0.22971529 0.47607420 0.29343777
+v -0.22971529 0.47607424 0.28330740
+v 0.06168318 0.32433507 0.29343721
+v 0.06168318 0.47587969 0.26707922
+v -0.20227206 0.47631402 0.20249592
+v -0.22946207 0.47599969 0.20249592
+v 0.06168318 0.47575995 0.26346507
+v 0.06168318 0.47543069 0.25420707
+v 0.06168318 0.47525106 0.25199049
+v 0.06168318 0.47474213 0.24610634
+v -0.23781848 0.47284092 0.29343776
+v -0.23781848 0.47287090 0.28330739
+v -0.23778684 0.47287096 0.26707921
+v -0.22962033 0.47593981 0.20249592
+v 0.06168318 0.32433531 0.22950373
+v -0.25753838 0.32433507 0.29343721
+v -0.19413722 0.47520634 0.20249592
+v 0.06168318 0.47073054 0.23464067
+v 0.06168318 0.46282701 0.22417201
+v -0.24870718 0.46468294 0.28330736
+v -0.24864386 0.46465297 0.29343773
+v -0.24873882 0.46465313 0.25085103
+v -0.24870718 0.46468300 0.26707918
+v -0.23756526 0.47276641 0.20249591
+v -0.23778684 0.47261672 0.20249591
+v -0.24870718 0.46457846 0.20249588
+v -0.23519130 0.32433531 0.22769664
+v -0.21851010 0.40105072 0.20249564
+v -0.20227206 0.40293678 0.20249565
+v -0.20198718 0.40302659 0.20249565
+v -0.19122512 0.40709813 0.20249567
+v 0.06168318 0.41771094 0.22123421
+v -0.26143172 0.43408660 0.29343761
+v -0.26168494 0.43408688 0.21841237
+v -0.26165327 0.43408694 0.20249576
+v -0.25744342 0.32433511 0.28330684
+v -0.19397893 0.47517640 0.20249592
+v 0.06168318 0.45046278 0.22164381
+v -0.25681037 0.45369580 0.28330732
+v -0.25370836 0.45782717 0.29343770
+v -0.25684201 0.45393555 0.21841245
+v -0.25684201 0.45390555 0.23464061
+v -0.25684201 0.45390567 0.20249584
+v -0.23886303 0.32433531 0.22934351
+v -0.25674705 0.41341496 0.20249569
+v -0.24880211 0.40548149 0.20249566
+v -0.24851725 0.40539167 0.20249566
+v -0.23471650 0.40126026 0.20249564
+v -0.18467294 0.41771101 0.20249570
+v 0.06168318 0.42959622 0.22137668
+v -0.18087456 0.43408694 0.20249576
+v -0.18112778 0.45046285 0.20249582
+v -0.26098857 0.43838265 0.29343763
+v -0.26022889 0.44549284 0.29343766
+v -0.26032385 0.44574760 0.21841242
+v -0.26032385 0.44547821 0.20249581
+v -0.26038714 0.42182746 0.20249572
+v -0.25706359 0.32433523 0.25085051
+v -0.18761666 0.46686869 0.20249588
+v -0.18125439 0.45080712 0.20249583
+v -0.25674705 0.45368082 0.29343769
+v -0.25684201 0.45381567 0.25085099
+v -0.25893112 0.44857642 0.29343767
+v -0.26029221 0.44570275 0.20249581
+v -0.24956180 0.32433529 0.23418614
+v -0.25693698 0.41363950 0.20249569
+v -0.26032385 0.42166279 0.20249572
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 7 17
+f 3 17 27
+f 3 27 46
+f 3 46 67
+f 3 67 69
+f 3 69 60
+f 3 60 59
+f 3 59 39
+f 3 39 22
+f 3 22 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 5 9 21
+f 5 21 38
+f 5 38 56
+f 5 56 44
+f 5 44 25
+f 5 25 24
+f 5 24 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 10
+f 5 10 6
+f 6 11 23
+f 6 23 43
+f 6 43 65
+f 6 65 66
+f 6 66 58
+f 6 58 57
+f 6 57 55
+f 6 55 37
+f 6 37 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 51
+f 6 51 72
+f 6 72 73
+f 6 73 63
+f 6 63 41
+f 6 41 62
+f 6 62 70
+f 6 70 49
+f 6 49 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 20
+f 6 20 12
+f 6 12 8
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 7 8 18
+f 7 18 17
+f 8 19 18
+f 8 12 20
+f 8 20 19
+f 9 22 42
+f 9 42 64
+f 9 64 71
+f 9 71 50
+f 9 50 33
+f 9 33 21
+f 11 16 24
+f 11 24 25
+f 11 25 23
+f 17 18 26
+f 17 26 27
+f 18 28 29
+f 18 29 26
+f 18 19 28
+f 19 20 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 28
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 23 25 43
+f 25 44 43
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 29 28
+f 26 28 47
+f 26 47 48
+f 26 48 45
+f 28 32 49
+f 28 49 47
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 37 55 38
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 56
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 43 44 65
+f 44 56 58
+f 44 58 66
+f 44 66 65
+f 45 67 46
+f 45 48 68
+f 45 68 61
+f 45 61 60
+f 45 60 69
+f 45 69 67
+f 47 49 61
+f 47 61 48
+f 48 61 68
+f 49 70 61
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 61 70 62
+f 63 73 71
+f 63 71 64
+f 71 73 72
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_1
+v 0.26371061 0.02452087 0.31540497
+v 0.26365924 -0.00862967 0.31540485
+v 0.26001161 -0.03400819 0.25889806
+v 0.26001161 -0.02465451 0.25882660
+v 0.26001161 -0.00828557 0.25874623
+v 0.26001161 0.00808336 0.25868373
+v 0.26001161 0.02452108 0.25865698
+v 0.26001161 0.04089001 0.25869279
+v 0.26001161 0.05725895 0.25883584
+v 0.26329960 0.15595381 0.31540545
+v 0.26360787 -0.02499861 0.31540479
+v 0.25852173 -0.02465448 0.25071210
+v 0.26345374 -0.07369275 0.31540461
+v 0.26293999 -0.15567499 0.31540431
+v 0.25764837 -0.30306397 0.25086298
+v 0.25852173 -0.00828554 0.25063173
+v 0.25852173 0.00808339 0.25056923
+v 0.25852173 0.02452111 0.25054248
+v 0.25852173 0.04089004 0.25057829
+v 0.25841900 0.27026148 0.25086508
+v 0.25996024 0.07933638 0.25919339
+v 0.25831626 0.30299935 0.25086520
+v 0.25996024 0.08999683 0.25989944
+v 0.25954923 0.27026142 0.26709413
+v 0.26273449 0.25416744 0.31540581
+v 0.25394937 -0.37830600 0.24130046
+v 0.25148337 -0.37830597 0.23463368
+v 0.26283725 -0.17018695 0.31540425
+v 0.25728873 -0.35223955 0.25086280
+v 0.25117512 0.32432032 0.23463626
+v 0.25816212 0.32432026 0.25086528
+v 0.25908688 0.32432020 0.26709433
+v 0.26175836 0.32432002 0.31540607
+v 0.25713463 -0.36860848 0.25086274
+v 0.25703186 -0.37830603 0.25086270
+v 0.24773299 -0.37830595 0.22905719
+v 0.26175836 -0.28669528 0.31540383
+v 0.24644862 0.32432034 0.22873805
+v 0.24506152 -0.37830594 0.22550932
+v -0.25882394 0.32432002 0.31540607
+v 0.26073086 -0.35223979 0.31540359
+v 0.26047399 -0.36860872 0.31540353
+v 0.26026848 -0.37644930 0.31540350
+v 0.26021711 -0.37830627 0.31540349
+v 0.24439363 0.32432035 0.22619110
+v 0.23565990 -0.37830593 0.22411520
+v -0.25887531 0.32115629 0.31540606
+v -0.25707719 0.32432026 0.25086528
+v -0.25815606 -0.37830627 0.31540349
+v 0.24172214 0.32432035 0.22613748
+v -0.23472909 -0.37830594 0.22700176
+v -0.24284632 -0.03277008 0.22652044
+v -0.24284632 0.00808348 0.22650272
+v -0.24289769 0.05725907 0.22648502
+v -0.24289769 0.08999695 0.22648514
+v -0.24289769 0.10340847 0.22649413
+v 0.23565990 0.32432035 0.22607492
+v -0.25918355 0.28663018 0.31540593
+v -0.24957645 0.32432032 0.23418943
+v -0.24998746 0.31936834 0.23468092
+v -0.25717993 0.30299935 0.25086520
+v -0.26113581 0.04088980 0.31540503
+v -0.25712856 -0.36860848 0.25086274
+v -0.25702582 -0.37830603 0.25086270
+v -0.26098167 -0.04095488 0.31540473
+v -0.24947371 -0.37830597 0.23359703
+v -0.24289769 0.04089013 0.22649390
+v -0.25014156 0.07362798 0.23463534
+v -0.23883909 0.32432034 0.22934575
+v -0.23519146 0.32432034 0.22770140
+v -0.25009019 0.28663048 0.23477017
+v -0.25728270 0.27026148 0.25086508
+v -0.26108444 0.00436919 0.31540490
+v -0.25743680 0.17191031 0.25086472
+v -0.25753957 0.04089004 0.25086424
+v -0.25764231 -0.13923705 0.25086358
+v -0.25743680 -0.27032610 0.25086310
+v -0.25003882 -0.36860842 0.23466947
+v -0.25019293 -0.28669498 0.23489319
+v -0.25019293 -0.25395708 0.23487544
+v -0.25019293 -0.15567469 0.23482217
+v -0.25019293 -0.13923699 0.23481330
+v -0.25014156 0.05725904 0.23463528
+v -0.25759094 -0.17204368 0.25086346
+f 74 75 76
+f 74 76 77
+f 74 77 78
+f 74 78 79
+f 74 79 80
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 98
+f 74 98 106
+f 74 106 113
+f 74 113 120
+f 74 120 131
+f 74 131 135
+f 74 135 146
+f 74 146 138
+f 74 138 122
+f 74 122 117
+f 74 117 116
+f 74 116 115
+f 74 115 114
+f 74 114 110
+f 74 110 101
+f 74 101 87
+f 74 87 86
+f 74 86 84
+f 74 84 75
+f 75 84 76
+f 76 85 77
+f 76 84 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 85
+f 77 85 89
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 94 83
+f 82 93 95
+f 82 95 94
+f 83 94 96
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 85 88 99
+f 85 99 100
+f 85 100 89
+f 87 101 88
+f 88 102 99
+f 88 101 102
+f 89 100 90
+f 90 100 91
+f 91 103 92
+f 91 100 103
+f 92 103 93
+f 93 103 95
+f 94 95 96
+f 95 103 104
+f 95 104 98
+f 95 98 97
+f 95 97 96
+f 98 104 105
+f 98 105 106
+f 99 102 107
+f 99 107 108
+f 99 108 117
+f 99 117 122
+f 99 122 137
+f 99 137 139
+f 99 139 124
+f 99 124 119
+f 99 119 112
+f 99 112 109
+f 99 109 100
+f 100 109 103
+f 101 110 102
+f 102 110 107
+f 103 111 118
+f 103 118 123
+f 103 123 130
+f 103 130 143
+f 103 143 142
+f 103 142 132
+f 103 132 121
+f 103 121 113
+f 103 113 106
+f 103 106 105
+f 103 105 104
+f 103 109 112
+f 103 112 111
+f 107 110 108
+f 108 110 114
+f 108 114 115
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 111 112 118
+f 112 119 118
+f 113 121 120
+f 118 119 123
+f 119 124 125
+f 119 125 126
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 123
+f 120 121 131
+f 121 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 131
+f 122 136 137
+f 122 138 136
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 127
+f 125 127 126
+f 127 140 139
+f 127 139 128
+f 128 139 141
+f 128 141 129
+f 129 141 132
+f 129 132 142
+f 129 142 143
+f 129 143 130
+f 132 144 133
+f 132 141 144
+f 133 144 145
+f 133 145 134
+f 134 145 135
+f 135 145 147
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 135 149 146
+f 136 150 151
+f 136 151 139
+f 136 139 137
+f 136 138 150
+f 138 146 150
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 154
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 141
+f 141 156 149
+f 141 149 144
+f 144 149 148
+f 144 148 147
+f 144 147 145
+f 146 149 157
+f 146 157 150
+f 149 155 154
+f 149 154 153
+f 149 153 152
+f 149 152 151
+f 149 151 157
+f 149 156 155
+f 150 157 151
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_2
+v 0.21943409 0.47952355 0.29343778
+v 0.22494673 0.47867269 0.29343778
+v 0.21943409 0.47949336 0.23464070
+v 0.06170259 0.47610496 0.29343777
+v 0.23395331 0.47724448 0.29343777
+v 0.23422506 0.47719911 0.23464069
+v 0.23426389 0.47718397 0.21841253
+v 0.21943409 0.47946304 0.21841254
+v 0.06170259 0.47587714 0.26707922
+v 0.06170259 0.32433528 0.29343721
+v 0.21943409 0.47937194 0.20249593
+v 0.23408919 0.47721414 0.28330740
+v 0.23700079 0.47613533 0.29343777
+v 0.24226111 0.47429701 0.26707921
+v 0.24233874 0.47434271 0.23464068
+v 0.24237757 0.47435797 0.21841252
+v 0.23420566 0.47713845 0.20249592
+v 0.23391450 0.47718403 0.20249592
+v 0.24214464 0.47438841 0.20249591
+v 0.06170259 0.47575561 0.26346507
+v 0.06170259 0.32433552 0.22950373
+v 0.25940078 0.32433528 0.29343721
+v 0.20390551 0.47727520 0.20249592
+v 0.06170259 0.47072661 0.23464067
+v 0.06170259 0.47473770 0.24610634
+v 0.06170259 0.47525425 0.25199049
+v 0.06170259 0.47543658 0.25420707
+v 0.24206700 0.47411458 0.29343776
+v 0.24220286 0.47423619 0.28330739
+v 0.24973424 0.46609242 0.26707918
+v 0.24229992 0.47432765 0.20249591
+v 0.24977305 0.46610768 0.25085103
+v 0.24979245 0.46613812 0.23464065
+v 0.24979245 0.46616858 0.21841249
+v 0.24983129 0.46613824 0.20249588
+v 0.06170259 0.41770072 0.22123421
+v 0.18463068 0.41742729 0.20249570
+v 0.19190970 0.40680691 0.20249566
+v 0.19220086 0.40670057 0.20249566
+v 0.20320674 0.40278061 0.20249565
+v 0.21943409 0.40145876 0.20249564
+v 0.23566145 0.32433553 0.22607650
+v 0.25930373 0.32433532 0.28330684
+v 0.25998310 0.43407959 0.20249576
+v 0.25982780 0.43407925 0.29343761
+v 0.19581125 0.47472266 0.20249591
+v 0.06170259 0.46284113 0.22417201
+v 0.24952070 0.46592519 0.29343773
+v 0.24965659 0.46604677 0.28330736
+v 0.25767320 0.45047327 0.28330730
+v 0.25777026 0.45047333 0.26707912
+v 0.25782850 0.45047339 0.25085097
+v 0.25786731 0.45047345 0.23464059
+v 0.25786731 0.45047351 0.21841243
+v 0.25829436 0.44898457 0.20249582
+v 0.06170259 0.42959737 0.22137668
+v 0.18102029 0.45047357 0.20249582
+v 0.18018562 0.43407959 0.20249576
+v 0.18026327 0.43359339 0.20249576
+v 0.18449480 0.41770079 0.20249570
+v 0.21980290 0.40145876 0.20249564
+v 0.24175642 0.32433553 0.22613881
+v 0.25909019 0.32433538 0.26707866
+v 0.25996366 0.43572049 0.20249577
+v 0.25815847 0.32433544 0.25085051
+v 0.25120944 0.32433550 0.23464013
+v 0.25652797 0.41925055 0.20249571
+v 0.25753734 0.45047323 0.29343767
+v 0.19565596 0.47460112 0.20249591
+v 0.06170259 0.45047350 0.22164381
+v 0.18851282 0.46657885 0.20249588
+v 0.23566145 0.40246153 0.20249565
+v 0.24441571 0.32433553 0.22619223
+v 0.24759905 0.40647266 0.20249566
+f 158 159 160
+f 158 160 161
+f 158 161 167
+f 158 167 179
+f 158 179 202
+f 158 202 225
+f 158 225 205
+f 158 205 185
+f 158 185 170
+f 158 170 162
+f 158 162 159
+f 159 162 163
+f 159 163 164
+f 159 164 160
+f 160 164 165
+f 160 165 161
+f 161 166 177
+f 161 177 184
+f 161 184 183
+f 161 183 182
+f 161 182 181
+f 161 181 204
+f 161 204 227
+f 161 227 213
+f 161 213 193
+f 161 193 178
+f 161 178 167
+f 161 165 168
+f 161 168 166
+f 162 169 163
+f 162 170 171
+f 162 171 172
+f 162 172 169
+f 163 169 173
+f 163 173 164
+f 164 174 175
+f 164 175 165
+f 164 173 176
+f 164 176 174
+f 165 175 168
+f 166 168 177
+f 167 178 199
+f 167 199 219
+f 167 219 230
+f 167 230 223
+f 167 223 222
+f 167 222 220
+f 167 220 200
+f 167 200 179
+f 168 175 174
+f 168 174 176
+f 168 176 188
+f 168 188 192
+f 168 192 212
+f 168 212 221
+f 168 221 201
+f 168 201 224
+f 168 224 231
+f 168 231 229
+f 168 229 218
+f 168 218 198
+f 168 198 197
+f 168 197 196
+f 168 196 195
+f 168 195 194
+f 168 194 217
+f 168 217 216
+f 168 216 215
+f 168 215 214
+f 168 214 228
+f 168 228 226
+f 168 226 203
+f 168 203 180
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 168 184 177
+f 169 172 173
+f 170 185 186
+f 170 186 171
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 189
+f 172 189 173
+f 173 188 176
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 192
+f 173 192 188
+f 178 193 194
+f 178 194 195
+f 178 195 196
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 199
+f 179 200 201
+f 179 201 202
+f 180 203 204
+f 180 204 181
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 186 206 187
+f 187 206 207
+f 187 207 208
+f 187 208 209
+f 187 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 192 191
+f 190 210 192
+f 192 210 211
+f 192 211 212
+f 193 213 214
+f 193 214 215
+f 193 215 216
+f 193 216 217
+f 193 217 194
+f 198 218 199
+f 199 218 219
+f 200 220 201
+f 201 221 202
+f 201 220 222
+f 201 222 223
+f 201 223 224
+f 202 221 212
+f 202 212 208
+f 202 208 207
+f 202 207 225
+f 203 226 204
+f 204 226 227
+f 205 225 206
+f 206 225 207
+f 208 212 209
+f 209 212 210
+f 210 212 211
+f 213 227 214
+f 214 227 228
+f 218 229 219
+f 219 229 230
+f 223 230 224
+f 224 230 231
+f 226 228 227
+f 229 231 230
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_3
+v -0.23470354 0.49827913 0.36444263
+v -0.25093452 0.49776835 0.34821994
+v -0.25093452 0.49819400 0.36444263
+v -0.25093452 0.49390286 0.37441331
+v -0.23470354 0.49391991 0.37441331
+v -0.21847254 0.49391991 0.37442143
+v -0.20229771 0.49391991 0.37442143
+v 0.15455949 0.49380069 0.37433212
+v 0.23565830 0.49790451 0.36444263
+v 0.20319631 0.49763213 0.34821994
+v -0.21847254 0.47723261 0.29344589
+v -0.26239169 0.49281319 0.33892312
+v -0.26755864 0.49431162 0.34847161
+v 0.21942731 0.47953143 0.29344590
+v -0.26828877 0.49446482 0.36506783
+v -0.26362728 0.49306851 0.37378813
+v -0.25093452 0.48322623 0.37631325
+v -0.21847254 0.48322623 0.37632135
+v 0.15455949 0.48322623 0.37597223
+v 0.17073432 0.49378370 0.37431587
+v -0.20229771 0.48322623 0.37631325
+v 0.23565830 0.49371556 0.37422656
+v 0.25188930 0.49778534 0.36444263
+v 0.23565830 0.49752995 0.34821994
+v 0.21942731 0.49759803 0.34821994
+v -0.22549288 0.47651745 0.29344589
+v -0.27323111 0.48954377 0.34323453
+v -0.22970507 0.47607472 0.29344589
+v -0.23779248 0.47283937 0.29344588
+v -0.27581458 0.49204685 0.35405781
+v 0.25188930 0.49718938 0.34821994
+v 0.26138076 0.49221722 0.33937779
+v 0.22493125 0.47868002 0.29344590
+v -0.27581458 0.49204683 0.36007435
+v -0.27446669 0.49059941 0.37089757
+v -0.27699401 0.47968438 0.37377996
+v -0.26828877 0.48438415 0.37479489
+v -0.25093452 0.46684517 0.37635378
+v -0.26716550 0.46684517 0.37634566
+v -0.21847254 0.46684517 0.37634566
+v 0.17073432 0.48322623 0.37594786
+v -0.20229771 0.46684517 0.37633754
+v -0.26716550 0.41770202 0.37635360
+v -0.26716550 0.40133798 0.37632917
+v -0.18606671 0.32431980 0.37611780
+v 0.23565830 0.48322623 0.37580983
+v 0.25188930 0.49356229 0.37413725
+v 0.26261635 0.49276197 0.37355267
+v 0.26800797 0.49395400 0.36302984
+v 0.26733400 0.49363052 0.34970576
+v -0.27699401 0.47862877 0.33873632
+v -0.27851037 0.48373717 0.34847157
+v -0.24863188 0.46464886 0.29344585
+v -0.25368652 0.45782058 0.29344582
+v -0.25671929 0.45368275 0.29344581
+v -0.27851037 0.48438419 0.36506779
+v 0.27626385 0.49151901 0.35611204
+v 0.27222017 0.48807937 0.34528875
+v 0.24206084 0.47411648 0.29344588
+v 0.23700620 0.47612581 0.29344589
+v 0.23391725 0.47724966 0.29344589
+v -0.28378968 0.46684521 0.36444251
+v -0.27834190 0.46684517 0.37442946
+v -0.26716550 0.45046411 0.37637807
+v -0.27884735 0.45046411 0.37447811
+v -0.18118057 0.32431980 0.37610968
+v -0.08873692 0.32431980 0.37595540
+v -0.26716550 0.43408308 0.37636988
+v -0.27884735 0.32431980 0.37438834
+v -0.27536528 0.32431980 0.37493236
+v -0.26716550 0.32431980 0.37620711
+v 0.25188930 0.48322623 0.37569617
+v 0.25671926 0.32431980 0.37514345
+v 0.26806413 0.32431980 0.37511098
+v 0.26800797 0.48297083 0.37423465
+v 0.27744328 0.47731748 0.37333337
+v 0.27339954 0.48824955 0.36750364
+v 0.27626385 0.49151901 0.35668852
+v -0.28395815 0.46684527 0.34821982
+v -0.25890962 0.44857431 0.29344579
+v -0.26020136 0.44549222 0.29344578
+v 0.27761175 0.47714732 0.33889868
+v 0.28536223 0.46684527 0.34821982
+v 0.27929663 0.48285172 0.34970572
+v 0.24486895 0.47103439 0.29344587
+v -0.28547457 0.45046421 0.34821976
+v -0.28508142 0.45046415 0.36444245
+v -0.27884735 0.43408308 0.37447805
+v -0.28524989 0.43408312 0.36444239
+v -0.28536220 0.32431984 0.36444199
+v -0.27884735 0.41770202 0.37446987
+v -0.27884735 0.40133798 0.37446171
+v -0.28081307 0.32431982 0.37140851
+v 0.26806413 0.45046411 0.37548493
+v 0.26806413 0.46684517 0.37538756
+v 0.27851034 0.32431981 0.37381998
+v 0.27851034 0.46684518 0.37386922
+v 0.28474441 0.46684521 0.36444251
+v 0.27918432 0.48297087 0.36302980
+v -0.26098765 0.43837445 0.29344575
+v -0.26143694 0.43408338 0.29344573
+v 0.25750555 0.45046441 0.29344579
+v 0.24947429 0.46592595 0.29344585
+v 0.28710326 0.45046421 0.34821976
+v 0.25980819 0.43408338 0.29344573
+v -0.28564303 0.43408318 0.34821970
+v -0.28620464 0.32431990 0.34821930
+v 0.27856655 0.33581381 0.37383627
+v 0.27895970 0.45046412 0.37400719
+v 0.28536223 0.32431984 0.36444199
+v 0.28592384 0.45046415 0.36444245
+v -0.25756173 0.32432010 0.29344533
+v 0.28727173 0.43408318 0.34821970
+v 0.25935889 0.32432010 0.29344533
+v 0.28738404 0.41770212 0.34821964
+v 0.28744019 0.40133808 0.34821958
+v 0.28749641 0.38495705 0.34821952
+v 0.28755256 0.32431990 0.34821930
+f 232 233 234
+f 232 234 235
+f 232 235 236
+f 232 236 237
+f 232 237 238
+f 232 238 239
+f 232 239 240
+f 232 240 241
+f 232 241 233
+f 233 242 243
+f 233 243 244
+f 233 244 234
+f 233 241 245
+f 233 245 242
+f 234 244 246
+f 234 246 247
+f 234 247 235
+f 235 248 237
+f 235 237 236
+f 235 247 248
+f 237 248 249
+f 237 249 238
+f 238 249 239
+f 239 250 251
+f 239 251 240
+f 239 249 252
+f 239 252 250
+f 240 251 253
+f 240 253 254
+f 240 254 255
+f 240 255 256
+f 240 256 241
+f 241 256 245
+f 242 257 243
+f 242 245 264
+f 242 264 292
+f 242 292 291
+f 242 291 290
+f 242 290 316
+f 242 316 334
+f 242 334 333
+f 242 333 336
+f 242 336 345
+f 242 345 343
+f 242 343 332
+f 242 332 331
+f 242 331 312
+f 242 312 311
+f 242 311 286
+f 242 286 285
+f 242 285 284
+f 242 284 260
+f 242 260 259
+f 242 259 257
+f 243 258 244
+f 243 257 259
+f 243 259 260
+f 243 260 258
+f 244 258 261
+f 244 261 246
+f 245 256 255
+f 245 255 262
+f 245 262 263
+f 245 263 264
+f 246 261 265
+f 246 265 266
+f 246 266 247
+f 247 266 267
+f 247 267 268
+f 247 268 248
+f 248 269 249
+f 248 268 270
+f 248 270 269
+f 249 269 271
+f 249 271 273
+f 249 273 252
+f 250 272 251
+f 250 252 273
+f 250 273 274
+f 250 274 275
+f 250 275 276
+f 250 276 272
+f 251 272 253
+f 253 272 277
+f 253 277 278
+f 253 278 254
+f 254 262 255
+f 254 278 279
+f 254 279 280
+f 254 280 281
+f 254 281 262
+f 258 282 283
+f 258 283 261
+f 258 260 284
+f 258 284 285
+f 258 285 286
+f 258 286 282
+f 261 283 287
+f 261 287 265
+f 262 281 263
+f 263 281 288
+f 263 288 289
+f 263 289 290
+f 263 290 291
+f 263 291 292
+f 263 292 264
+f 265 287 266
+f 266 287 267
+f 267 287 293
+f 267 293 294
+f 267 294 270
+f 267 270 268
+f 269 270 295
+f 269 295 271
+f 270 294 296
+f 270 296 295
+f 271 295 273
+f 272 276 297
+f 272 297 298
+f 272 298 277
+f 273 295 299
+f 273 299 274
+f 274 299 300
+f 274 300 275
+f 275 300 301
+f 275 301 302
+f 275 302 276
+f 276 302 301
+f 276 301 300
+f 276 300 324
+f 276 324 321
+f 276 321 338
+f 276 338 343
+f 276 343 345
+f 276 345 349
+f 276 349 341
+f 276 341 327
+f 276 327 305
+f 276 305 304
+f 276 304 298
+f 276 298 297
+f 277 303 278
+f 277 298 304
+f 277 304 305
+f 277 305 303
+f 278 303 279
+f 279 306 307
+f 279 307 308
+f 279 308 309
+f 279 309 280
+f 279 303 306
+f 280 309 288
+f 280 288 281
+f 282 310 283
+f 282 286 311
+f 282 311 312
+f 282 312 310
+f 283 310 287
+f 287 310 293
+f 288 313 289
+f 288 309 314
+f 288 314 315
+f 288 315 313
+f 289 313 290
+f 290 313 316
+f 293 310 317
+f 293 317 318
+f 293 318 294
+f 294 318 296
+f 295 296 319
+f 295 319 322
+f 295 322 299
+f 296 318 320
+f 296 320 321
+f 296 321 319
+f 299 322 323
+f 299 323 300
+f 300 323 324
+f 303 305 325
+f 303 325 326
+f 303 326 306
+f 305 327 325
+f 306 326 307
+f 307 328 329
+f 307 329 330
+f 307 330 308
+f 307 326 328
+f 308 330 309
+f 309 330 314
+f 310 312 331
+f 310 331 332
+f 310 332 317
+f 313 315 314
+f 313 314 333
+f 313 333 334
+f 313 334 316
+f 314 330 329
+f 314 329 335
+f 314 335 336
+f 314 336 333
+f 317 337 320
+f 317 320 318
+f 317 332 337
+f 319 321 322
+f 320 337 338
+f 320 338 321
+f 321 324 323
+f 321 323 322
+f 325 327 339
+f 325 339 340
+f 325 340 326
+f 326 340 328
+f 327 341 339
+f 328 340 342
+f 328 342 329
+f 329 342 335
+f 332 343 338
+f 332 338 337
+f 335 342 344
+f 335 344 336
+f 336 344 346
+f 336 346 347
+f 336 347 348
+f 336 348 349
+f 336 349 345
+f 339 341 340
+f 340 341 342
+f 341 349 342
+f 342 349 348
+f 342 348 347
+f 342 347 346
+f 342 346 344
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_4
+v 0.26178017 -0.43417761 0.31586537
+v 0.26034303 -0.37830633 0.31586557
+v 0.26076573 -0.44108871 0.31586534
+v 0.25738419 -0.45055649 0.20214845
+v 0.25970899 -0.43417719 0.20214851
+v 0.25700378 -0.37830609 0.25085907
+v -0.17003892 -0.37830633 0.31586557
+v 0.25861000 -0.45005340 0.31586531
+v 0.24939540 -0.46507967 0.20214839
+v 0.25759555 -0.41780776 0.20214857
+v 0.25396042 -0.37830606 0.24129733
+v -0.17003892 -0.37830601 0.22854092
+v -0.17003892 -0.47580215 0.31586521
+v 0.24922629 -0.46499124 0.31586525
+v 0.24939540 -0.46516882 0.28330635
+v 0.24939540 -0.46517863 0.26707698
+v 0.24939540 -0.46511922 0.21841116
+v 0.24013849 -0.47330392 0.21841113
+v 0.24009623 -0.47326437 0.20214836
+v 0.24964899 -0.40537766 0.20214861
+v 0.25150881 -0.37830603 0.23464083
+v -0.17003892 -0.41780782 0.21867849
+v 0.23565799 -0.37830599 0.22411067
+v 0.21942673 -0.40089533 0.20214863
+v 0.20319547 -0.40212944 0.20214862
+v -0.17003892 -0.47794460 0.31585406
+v -0.16982757 -0.47795447 0.31586520
+v 0.24914177 -0.46511958 0.31586525
+v 0.24034984 -0.47323518 0.31586522
+v 0.24013849 -0.47337324 0.26707695
+v 0.24013849 -0.47333360 0.23464048
+v 0.23214966 -0.47704617 0.31586521
+v 0.23198059 -0.47683840 0.20214835
+v 0.24508394 -0.37830600 0.22551321
+v 0.24774689 -0.37830601 0.22906407
+v 0.23565799 -0.40100392 0.20214863
+v -0.17003892 -0.43417725 0.21773226
+v 0.19140245 -0.40648343 0.20214861
+v -0.17003892 -0.47670043 0.26688770
+v -0.16982757 -0.47671030 0.26707694
+v 0.21942673 -0.47888212 0.20214834
+v 0.21942673 -0.47915897 0.31586520
+v 0.24026530 -0.47329441 0.31586522
+v 0.21955354 -0.47913922 0.31586520
+v 0.18121564 -0.43417719 0.20214851
+v 0.18146926 -0.45055649 0.20214845
+v 0.18785186 -0.46694566 0.20214838
+v -0.17003892 -0.45027023 0.21813293
+v 0.18455489 -0.41780776 0.20214857
+v -0.17003892 -0.47605862 0.25085871
+v 0.20319547 -0.47766773 0.20214835
+v -0.17003892 -0.47604875 0.25072513
+v -0.17003892 -0.47528850 0.24213181
+v -0.17003892 -0.47527863 0.24206502
+v -0.17003892 -0.47212910 0.23382792
+v 0.19444581 -0.47562403 0.20214835
+v -0.17003892 -0.45055655 0.21814405
+v -0.17003892 -0.46403321 0.22251858
+v -0.17003892 -0.46375676 0.22240728
+f 350 351 356
+f 350 356 362
+f 350 362 376
+f 350 376 391
+f 350 391 393
+f 350 393 381
+f 350 381 392
+f 350 392 378
+f 350 378 377
+f 350 377 363
+f 350 363 357
+f 350 357 352
+f 350 352 353
+f 350 353 354
+f 350 354 351
+f 351 354 355
+f 351 355 360
+f 351 360 370
+f 351 370 384
+f 351 384 383
+f 351 383 372
+f 351 372 361
+f 351 361 356
+f 352 357 353
+f 353 357 358
+f 353 358 368
+f 353 368 382
+f 353 382 390
+f 353 390 400
+f 353 400 405
+f 353 405 396
+f 353 396 395
+f 353 395 394
+f 353 394 398
+f 353 398 387
+f 353 387 374
+f 353 374 373
+f 353 373 385
+f 353 385 369
+f 353 369 359
+f 353 359 354
+f 354 359 355
+f 355 359 360
+f 356 361 371
+f 356 371 386
+f 356 386 397
+f 356 397 406
+f 356 406 408
+f 356 408 407
+f 356 407 404
+f 356 404 403
+f 356 403 402
+f 356 402 401
+f 356 401 399
+f 356 399 388
+f 356 388 375
+f 356 375 362
+f 357 363 364
+f 357 364 365
+f 357 365 366
+f 357 366 358
+f 358 366 367
+f 358 367 368
+f 359 369 370
+f 359 370 360
+f 361 372 373
+f 361 373 374
+f 361 374 371
+f 362 375 376
+f 363 377 364
+f 364 377 378
+f 364 378 365
+f 365 378 379
+f 365 379 366
+f 366 379 380
+f 366 380 367
+f 367 380 381
+f 367 381 382
+f 367 382 368
+f 369 383 384
+f 369 384 370
+f 369 385 383
+f 371 374 387
+f 371 387 386
+f 372 383 385
+f 372 385 373
+f 375 388 376
+f 376 388 389
+f 376 389 390
+f 376 390 391
+f 378 392 379
+f 379 392 381
+f 379 381 380
+f 381 393 382
+f 382 393 390
+f 386 394 395
+f 386 395 396
+f 386 396 397
+f 386 387 398
+f 386 398 394
+f 388 399 390
+f 388 390 389
+f 390 393 391
+f 390 399 401
+f 390 401 402
+f 390 402 403
+f 390 403 404
+f 390 404 400
+f 396 405 397
+f 397 405 406
+f 400 404 407
+f 400 407 408
+f 400 408 406
+f 400 406 405
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_5
+v -0.21851934 -0.47834880 0.31586520
+v -0.17003892 -0.47794729 0.31585406
+v -0.18596949 -0.47747724 0.31586521
+v -0.23052617 -0.47674280 0.31586521
+v -0.23068022 -0.47646818 0.20214835
+v -0.21851934 -0.47781956 0.20214834
+v -0.17003892 -0.47670345 0.26707694
+v -0.17003892 -0.47580268 0.31586521
+v -0.23064398 -0.47672320 0.31586521
+v -0.23879051 -0.47343243 0.20214836
+v -0.20441924 -0.47648775 0.20214835
+v -0.17003892 -0.47605707 0.25085871
+v -0.17003892 -0.37830630 0.31586557
+v -0.23869989 -0.47317823 0.31586522
+v -0.23866363 -0.47339357 0.28330632
+v -0.23878144 -0.47346200 0.25085872
+v -0.23879957 -0.47346194 0.23464048
+v -0.24941996 -0.46524571 0.20214839
+v -0.24945619 -0.46527521 0.23464051
+v -0.19630896 -0.47449005 0.20214836
+v -0.17003892 -0.47529319 0.24213181
+v -0.17003892 -0.47604728 0.25072513
+v -0.25818268 -0.37830630 0.31586557
+v -0.17003892 -0.37830598 0.22854092
+v -0.24905748 -0.46494256 0.31586525
+v -0.24937465 -0.46519706 0.28330635
+v -0.24942901 -0.46523617 0.26707698
+v -0.24943806 -0.46526549 0.25085875
+v -0.25755741 -0.45512987 0.21841120
+v -0.25753023 -0.45509064 0.20214843
+v -0.18847054 -0.46629354 0.20214839
+v -0.17003892 -0.46403148 0.22251858
+v -0.17003892 -0.47213013 0.23382792
+v -0.17003892 -0.47527362 0.24206502
+v -0.26216986 -0.41781017 0.31586543
+v -0.25704091 -0.37830606 0.25085907
+v -0.26197955 -0.43418319 0.20214851
+v -0.17003892 -0.41780981 0.21867849
+v -0.18421151 -0.41780975 0.20214857
+v -0.19030102 -0.40608784 0.20214861
+v -0.20230785 -0.40135797 0.20214863
+v -0.21851934 -0.40019261 0.20214863
+v -0.18654038 -0.37830598 0.22811792
+v -0.25709526 -0.45496378 0.31586529
+v -0.25748492 -0.45480696 0.28330639
+v -0.25753928 -0.45489505 0.26707702
+v -0.25756649 -0.45507119 0.23464055
+v -0.26052968 -0.44689414 0.20214846
+v -0.26080152 -0.44668891 0.31586532
+v -0.18243541 -0.45055661 0.20214845
+v -0.17003892 -0.46375729 0.22240728
+v -0.26261388 -0.43418361 0.31586537
+v -0.24949245 -0.37830600 0.23359449
+v -0.25755741 -0.41299173 0.20214858
+v -0.26052060 -0.42118824 0.20214855
+v -0.17003892 -0.43418325 0.21773226
+v -0.18206388 -0.43418319 0.20214851
+v -0.23473990 -0.37830597 0.22700479
+v -0.23473990 -0.40034931 0.20214863
+v -0.25714965 -0.45486585 0.31586529
+v -0.17003892 -0.45027269 0.21813293
+v -0.17003892 -0.45055667 0.21814405
+v -0.24944714 -0.40503023 0.20214861
+f 409 410 411
+f 409 411 416
+f 409 416 421
+f 409 421 431
+f 409 431 443
+f 409 443 460
+f 409 460 457
+f 409 457 468
+f 409 468 452
+f 409 452 433
+f 409 433 422
+f 409 422 417
+f 409 417 412
+f 409 412 413
+f 409 413 414
+f 409 414 410
+f 410 415 420
+f 410 420 430
+f 410 430 429
+f 410 429 442
+f 410 442 441
+f 410 441 440
+f 410 440 459
+f 410 459 470
+f 410 470 469
+f 410 469 464
+f 410 464 446
+f 410 446 432
+f 410 432 421
+f 410 421 416
+f 410 416 411
+f 410 414 415
+f 412 417 413
+f 413 418 426
+f 413 426 438
+f 413 438 456
+f 413 456 445
+f 413 445 463
+f 413 463 462
+f 413 462 471
+f 413 471 467
+f 413 467 450
+f 413 450 449
+f 413 449 448
+f 413 448 447
+f 413 447 465
+f 413 465 458
+f 413 458 439
+f 413 439 428
+f 413 428 419
+f 413 419 414
+f 413 417 418
+f 414 419 420
+f 414 420 415
+f 417 422 423
+f 417 423 424
+f 417 424 425
+f 417 425 418
+f 418 425 427
+f 418 427 426
+f 419 428 429
+f 419 429 430
+f 419 430 420
+f 421 432 451
+f 421 451 466
+f 421 466 461
+f 421 461 444
+f 421 444 431
+f 422 433 434
+f 422 434 423
+f 423 434 435
+f 423 435 424
+f 424 435 436
+f 424 436 427
+f 424 427 425
+f 426 437 438
+f 426 427 437
+f 427 436 437
+f 428 439 440
+f 428 440 441
+f 428 441 442
+f 428 442 429
+f 431 444 445
+f 431 445 443
+f 432 446 447
+f 432 447 448
+f 432 448 449
+f 432 449 450
+f 432 450 451
+f 433 452 434
+f 434 453 454
+f 434 454 435
+f 434 452 453
+f 435 454 455
+f 435 455 437
+f 435 437 436
+f 437 456 438
+f 437 455 457
+f 437 457 456
+f 439 458 440
+f 440 458 459
+f 443 445 460
+f 444 461 462
+f 444 462 463
+f 444 463 445
+f 445 456 460
+f 446 464 465
+f 446 465 447
+f 450 466 451
+f 450 467 466
+f 452 468 453
+f 453 468 457
+f 453 457 454
+f 454 457 455
+f 456 457 460
+f 458 465 469
+f 458 469 470
+f 458 470 459
+f 461 466 471
+f 461 471 462
+f 464 469 465
+f 466 467 471
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_6
+v 0.17951956 -0.43418882 -0.33329724
+v 0.18280583 -0.41780339 -0.33329718
+v 0.17971658 -0.43418876 -0.34953145
+v 0.17981903 -0.45055840 -0.33329730
+v 0.18007122 -0.43418971 -0.08989738
+v 0.19054473 -0.40542099 -0.33329714
+v 0.19074175 -0.40556388 -0.34953135
+v 0.18309742 -0.41780333 -0.34953139
+v 0.18039433 -0.43419013 0.02362890
+v 0.18044161 -0.43419019 0.03986309
+v 0.18428742 -0.41780517 0.15344598
+v 0.19141949 -0.40630444 0.16968023
+v 0.18022884 -0.45055834 -0.34953151
+v 0.18630488 -0.43418870 -0.36570909
+v 0.18761310 -0.46694385 -0.33329737
+v 0.18736091 -0.46694408 -0.26836057
+v 0.18734514 -0.46694414 -0.25212638
+v 0.18740820 -0.46694516 0.02362877
+v 0.18742395 -0.46694522 0.03986296
+v 0.18757369 -0.46694563 0.15344579
+v 0.18063863 -0.45055971 0.02362884
+v 0.20323274 -0.39945613 -0.33329712
+v 0.20323274 -0.39968641 -0.34953133
+v 0.19238094 -0.40705703 -0.36095755
+v 0.19003249 -0.41851015 -0.36610499
+v 0.18069380 -0.45055977 0.03986303
+v 0.18083565 -0.43419060 0.15344592
+v 0.18436623 -0.41780523 0.16968019
+v 0.19143526 -0.40647930 0.20214863
+v 0.20323274 -0.40169775 0.16968024
+v 0.20323274 -0.40161828 0.15344603
+v 0.18940991 -0.46826224 -0.34800431
+v 0.18880308 -0.45150342 -0.36717985
+v 0.19060778 -0.46367935 -0.36276781
+v 0.19439842 -0.42444319 -0.37430696
+v 0.19388618 -0.43418866 -0.37464636
+v 0.19420140 -0.44666639 -0.37447672
+v 0.19510769 -0.47514844 -0.34155593
+v 0.19505252 -0.47518820 -0.33329740
+v 0.19479246 -0.47539486 -0.28459481
+v 0.19471365 -0.47545846 -0.26836060
+v 0.19468212 -0.47548237 -0.25212641
+v 0.19466637 -0.47549037 -0.23589221
+v 0.19447723 -0.47565022 0.03986293
+v 0.19446146 -0.47564269 0.15344576
+v 0.19446935 -0.47562699 0.20214837
+v 0.18766038 -0.46694569 0.16968000
+v 0.18108784 -0.45056018 0.15344586
+v 0.21945132 -0.39774053 -0.33329711
+v 0.21945132 -0.39787552 -0.34953132
+v 0.21945132 -0.39862306 -0.08989725
+v 0.20323274 -0.40483310 -0.36412519
+v 0.20323274 -0.41291065 -0.37221401
+v 0.18122180 -0.43419078 0.20214853
+v 0.18456324 -0.41780535 0.20214859
+v 0.20323274 -0.40212677 0.20214864
+v 0.21945132 -0.40042696 0.16968025
+v 0.21945132 -0.40029189 0.15344604
+v 0.21945132 -0.39948928 0.03986321
+v 0.19856734 -0.47460036 -0.35235989
+v 0.19646318 -0.45758737 -0.37357176
+v 0.20292540 -0.46709463 -0.36576580
+v 0.20323274 -0.42109938 -0.37464632
+v 0.20323274 -0.43418866 -0.37560800
+v 0.20241314 -0.45150339 -0.37487269
+v 0.20367406 -0.47558525 -0.34800434
+v 0.20323274 -0.47600627 -0.33329740
+v 0.20323274 -0.47658623 -0.28459481
+v 0.20323274 -0.47672928 -0.26836060
+v 0.20323274 -0.47678494 -0.25212641
+v 0.20323274 -0.47682469 -0.23589221
+v 0.20323274 -0.47717472 -0.08989754
+v 0.20323274 -0.47720653 -0.07371990
+v 0.20323274 -0.47723838 -0.05748570
+v 0.20323274 -0.47767616 0.20214837
+v 0.19449299 -0.47564222 0.02362874
+v 0.18787316 -0.46694581 0.20214840
+v 0.18150551 -0.45056036 0.20214847
+v 0.23566991 -0.39896369 -0.33329712
+v 0.23566991 -0.39926640 -0.08989726
+v 0.23566991 -0.39933693 -0.34953133
+v 0.23566991 -0.40471396 -0.36406861
+v 0.21945132 -0.40387207 -0.36565240
+v 0.23566991 -0.40033158 0.15344604
+v 0.21945132 -0.41008309 -0.37374127
+v 0.21945132 -0.40089568 0.20214865
+v 0.23566991 -0.40051432 0.16968025
+v 0.20937972 -0.47533900 -0.35795983
+v 0.20727556 -0.45958890 -0.37436367
+v 0.21945132 -0.41827977 -0.37475947
+v 0.21945132 -0.43418866 -0.37572110
+v 0.21945132 -0.45055824 -0.37549490
+v 0.21945132 -0.47614123 -0.34953161
+v 0.21945132 -0.47668139 -0.33329740
+v 0.21945132 -0.47740434 -0.28459481
+v 0.21945132 -0.47754735 -0.26836060
+v 0.21945132 -0.47802434 -0.15477779
+v 0.21945132 -0.47848541 -0.04125151
+v 0.21945132 -0.47852519 -0.02501731
+v 0.21945132 -0.47887547 0.20214836
+v 0.24965036 -0.40474664 -0.12230912
+v 0.24963461 -0.40475452 -0.13854332
+v 0.24950852 -0.40479391 -0.21971432
+v 0.24934301 -0.40486501 -0.33329714
+v 0.24969763 -0.40497796 0.15344602
+v 0.24965824 -0.40473085 -0.08989728
+v 0.24883077 -0.40519852 -0.34953135
+v 0.24682906 -0.40692201 -0.36078780
+v 0.23566991 -0.41371284 -0.37215743
+v 0.24966613 -0.40537528 0.20214863
+v 0.24966613 -0.40509716 0.16968023
+v 0.23566991 -0.42190952 -0.37430695
+v 0.23566991 -0.40100688 0.20214865
+v 0.21945132 -0.46816685 -0.36621833
+v 0.21945132 -0.47538665 -0.35807293
+v 0.21945132 -0.45997808 -0.37458993
+v 0.23566991 -0.43418866 -0.37487262
+v 0.23518918 -0.44937480 -0.37458989
+v 0.22945988 -0.45954919 -0.37430709
+v 0.22921558 -0.47559319 -0.34953161
+v 0.22805711 -0.47527546 -0.35790325
+v 0.23016914 -0.47586331 -0.33329740
+v 0.23051591 -0.47610170 -0.30082903
+v 0.23068140 -0.47621294 -0.28459481
+v 0.23080749 -0.47627654 -0.26836060
+v 0.23160344 -0.47676981 -0.04125150
+v 0.23105968 -0.47654702 -0.15477778
+v 0.23165072 -0.47679372 -0.02501730
+v 0.23198960 -0.47683424 0.20214837
+v 0.25758627 -0.41780434 -0.07371968
+v 0.25748382 -0.41780410 -0.13854336
+v 0.25689278 -0.41780339 -0.33329718
+v 0.25743655 -0.41780404 -0.15477756
+v 0.25761780 -0.41780535 0.20214859
+v 0.25608105 -0.41780333 -0.34953139
+v 0.24841309 -0.41936001 -0.36604841
+v 0.24382648 -0.42585697 -0.37385443
+v 0.24397621 -0.43418867 -0.37396762
+v 0.24399199 -0.44312404 -0.37396766
+v 0.24028015 -0.45404501 -0.37238384
+v 0.24740436 -0.46222585 -0.36157996
+v 0.23416469 -0.46634803 -0.36514357
+v 0.23732487 -0.47261474 -0.34953160
+v 0.23827844 -0.47307549 -0.33329739
+v 0.23087842 -0.47630838 -0.25212641
+v 0.23107544 -0.47640388 -0.20348038
+v 0.24009890 -0.47326806 0.20214838
+v 0.26002144 -0.42591381 -0.03508571
+v 0.25879993 -0.43418882 -0.33329724
+v 0.25821674 -0.43418876 -0.34953145
+v 0.25972196 -0.43419078 0.20214853
+v 0.26000566 -0.42596949 -0.01472225
+v 0.26001355 -0.42591385 -0.02501711
+v 0.25090340 -0.43418870 -0.36570909
+v 0.24883866 -0.44937483 -0.36650105
+v 0.25680608 -0.45055834 -0.34953151
+v 0.24961097 -0.46442600 -0.34953157
+v 0.25001287 -0.46488671 -0.33329736
+v 0.23912957 -0.47287731 -0.21971457
+v 0.24999712 -0.46475283 -0.02501726
+v 0.24940607 -0.46507929 0.20214841
+v 0.23971274 -0.47293357 -0.04125149
+v 0.23976002 -0.47294160 -0.02501729
+v 0.26002144 -0.42901934 -0.03508573
+v 0.25748382 -0.45055840 -0.33329730
+v 0.25997416 -0.43735108 -0.02501716
+v 0.25740502 -0.45056036 0.20214847
+v 0.25796456 -0.45055971 0.02362884
+v 0.26001355 -0.42915439 -0.02501713
+v 0.26000566 -0.42718468 -0.01472226
+v 0.25801184 -0.45055929 -0.08989744
+v 0.25802759 -0.45055935 -0.07371980
+v 0.25807487 -0.45055953 -0.02501720
+v 0.25805912 -0.45055959 -0.00878300
+v 0.24998923 -0.46472113 -0.00878306
+v 0.25801184 -0.45055965 0.00745120
+f 472 473 474
+f 472 474 475
+f 472 475 476
+f 472 476 473
+f 473 477 478
+f 473 478 479
+f 473 479 474
+f 473 476 480
+f 473 480 481
+f 473 481 482
+f 473 482 483
+f 473 483 477
+f 474 484 475
+f 474 479 485
+f 474 485 484
+f 475 484 486
+f 475 486 487
+f 475 487 488
+f 475 488 489
+f 475 489 490
+f 475 490 491
+f 475 491 492
+f 475 492 476
+f 476 492 480
+f 477 493 494
+f 477 494 478
+f 477 483 493
+f 478 494 495
+f 478 495 479
+f 479 495 496
+f 479 496 485
+f 480 492 481
+f 481 492 497
+f 481 497 519
+f 481 519 498
+f 481 498 482
+f 482 498 499
+f 482 499 500
+f 482 500 483
+f 483 500 501
+f 483 501 502
+f 483 502 493
+f 484 503 486
+f 484 485 504
+f 484 504 505
+f 484 505 503
+f 485 496 506
+f 485 506 507
+f 485 507 508
+f 485 508 504
+f 486 503 509
+f 486 509 510
+f 486 510 511
+f 486 511 512
+f 486 512 487
+f 487 512 513
+f 487 513 514
+f 487 514 515
+f 487 515 488
+f 488 515 516
+f 488 516 489
+f 489 516 517
+f 489 517 490
+f 490 517 491
+f 491 517 518
+f 491 518 519
+f 491 519 497
+f 491 497 492
+f 493 520 521
+f 493 521 494
+f 493 502 522
+f 493 522 520
+f 494 521 523
+f 494 523 495
+f 495 523 524
+f 495 524 506
+f 495 506 496
+f 498 519 525
+f 498 525 526
+f 498 526 499
+f 499 526 500
+f 500 526 525
+f 500 525 549
+f 500 549 548
+f 500 548 517
+f 500 517 546
+f 500 546 571
+f 500 571 600
+f 500 600 618
+f 500 618 632
+f 500 632 638
+f 500 638 622
+f 500 622 605
+f 500 605 581
+f 500 581 584
+f 500 584 557
+f 500 557 527
+f 500 527 501
+f 501 527 528
+f 501 528 529
+f 501 529 530
+f 501 530 522
+f 501 522 502
+f 503 505 531
+f 503 531 509
+f 504 508 532
+f 504 532 505
+f 505 532 533
+f 505 533 531
+f 506 534 535
+f 506 535 507
+f 506 524 534
+f 507 535 508
+f 508 535 536
+f 508 536 532
+f 509 531 537
+f 509 537 538
+f 509 538 539
+f 509 539 540
+f 509 540 510
+f 510 540 511
+f 511 540 512
+f 512 540 541
+f 512 541 542
+f 512 542 543
+f 512 543 544
+f 512 544 545
+f 512 545 513
+f 513 545 546
+f 513 546 547
+f 513 547 515
+f 513 515 514
+f 515 547 546
+f 515 546 516
+f 516 546 517
+f 517 548 518
+f 518 548 519
+f 519 548 549
+f 519 549 525
+f 520 550 521
+f 520 522 551
+f 520 551 550
+f 521 550 552
+f 521 552 553
+f 521 553 554
+f 521 554 523
+f 522 530 555
+f 522 555 551
+f 523 554 556
+f 523 556 524
+f 524 556 534
+f 527 557 528
+f 528 555 529
+f 528 557 558
+f 528 558 555
+f 529 555 530
+f 531 533 559
+f 531 559 537
+f 532 536 560
+f 532 560 533
+f 533 560 559
+f 534 561 535
+f 534 556 561
+f 535 562 563
+f 535 563 536
+f 535 561 562
+f 536 563 560
+f 537 559 564
+f 537 564 565
+f 537 565 538
+f 538 565 566
+f 538 566 539
+f 539 566 567
+f 539 567 540
+f 540 567 568
+f 540 568 569
+f 540 569 541
+f 541 569 570
+f 541 570 542
+f 542 570 543
+f 543 570 544
+f 544 570 545
+f 545 570 546
+f 546 570 571
+f 550 572 573
+f 550 573 574
+f 550 574 575
+f 550 575 552
+f 550 551 576
+f 550 576 577
+f 550 577 572
+f 551 555 576
+f 552 575 578
+f 552 578 579
+f 552 579 553
+f 553 579 580
+f 553 580 556
+f 553 556 554
+f 555 558 581
+f 555 581 582
+f 555 582 576
+f 556 583 561
+f 556 580 583
+f 557 584 558
+f 558 584 581
+f 559 560 585
+f 559 585 586
+f 559 586 564
+f 560 563 587
+f 560 587 585
+f 561 583 562
+f 562 583 588
+f 562 588 563
+f 563 588 589
+f 563 589 590
+f 563 590 587
+f 564 591 565
+f 564 586 592
+f 564 592 591
+f 565 591 593
+f 565 593 566
+f 566 593 567
+f 567 593 594
+f 567 594 595
+f 567 595 596
+f 567 596 568
+f 568 596 569
+f 569 597 570
+f 569 596 598
+f 569 598 597
+f 570 597 599
+f 570 599 571
+f 571 599 600
+f 572 577 601
+f 572 601 573
+f 573 601 602
+f 573 602 575
+f 573 575 574
+f 575 603 578
+f 575 602 604
+f 575 604 603
+f 576 582 581
+f 576 581 605
+f 576 605 577
+f 577 605 601
+f 578 603 606
+f 578 606 579
+f 579 607 608
+f 579 608 580
+f 579 606 607
+f 580 608 583
+f 583 608 588
+f 585 592 586
+f 585 587 590
+f 585 590 592
+f 588 608 609
+f 588 609 610
+f 588 610 589
+f 589 610 590
+f 590 610 611
+f 590 611 612
+f 590 612 613
+f 590 613 592
+f 591 614 615
+f 591 615 593
+f 591 592 614
+f 592 613 612
+f 592 612 614
+f 593 615 594
+f 594 615 595
+f 595 615 596
+f 596 615 616
+f 596 616 597
+f 596 597 598
+f 597 616 617
+f 597 617 615
+f 597 615 599
+f 599 618 600
+f 599 615 618
+f 601 605 619
+f 601 619 602
+f 602 619 604
+f 603 620 621
+f 603 621 606
+f 603 604 619
+f 603 619 620
+f 605 622 623
+f 605 623 624
+f 605 624 619
+f 606 621 625
+f 606 625 607
+f 607 625 608
+f 608 625 609
+f 609 625 610
+f 610 625 626
+f 610 626 611
+f 611 626 612
+f 612 626 627
+f 612 627 628
+f 612 628 614
+f 614 628 615
+f 615 617 616
+f 615 628 629
+f 615 629 630
+f 615 630 618
+f 618 631 632
+f 618 630 633
+f 618 633 634
+f 618 634 629
+f 618 629 631
+f 619 624 623
+f 619 623 641
+f 619 641 635
+f 619 635 620
+f 620 636 621
+f 620 635 637
+f 620 637 636
+f 621 636 627
+f 621 627 625
+f 622 638 639
+f 622 639 637
+f 622 637 640
+f 622 640 641
+f 622 641 623
+f 625 627 626
+f 627 636 628
+f 628 636 629
+f 629 636 642
+f 629 642 643
+f 629 643 644
+f 629 644 631
+f 629 634 633
+f 629 633 630
+f 631 644 645
+f 631 645 646
+f 631 646 632
+f 632 646 645
+f 632 645 647
+f 632 647 639
+f 632 639 638
+f 635 641 640
+f 635 640 637
+f 636 637 642
+f 637 639 647
+f 637 647 645
+f 637 645 644
+f 637 644 643
+f 637 643 642
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_7
+v 0.28836109 -0.15560066 0.34821211
+v 0.28171570 -0.15560061 0.33543536
+v 0.28171570 -0.13917379 0.33542350
+v 0.28171570 -0.12282750 0.33542356
+v 0.28171570 -0.09005441 0.33543560
+v 0.28830479 -0.07378869 0.34821241
+v 0.28577051 -0.25392001 0.36443416
+v 0.28582684 -0.43413177 0.36443350
+v 0.28757266 -0.43413171 0.34821109
+v 0.26346900 -0.07370805 0.31540461
+v 0.26363795 -0.02466919 0.31540479
+v 0.28070198 -0.43413166 0.33619606
+v 0.26172317 -0.43413159 0.31587341
+v 0.26363795 0.02445019 0.31540497
+v 0.28160307 0.04087694 0.33550749
+v 0.28813584 0.15546194 0.34821325
+v 0.28537630 0.28655427 0.36443614
+v 0.27901249 -0.43413180 0.37401460
+v 0.27901249 -0.45055861 0.37402049
+v 0.28577051 -0.45055858 0.36443344
+v 0.28740371 -0.45055852 0.34821103
+v 0.28064568 -0.45055848 0.33625551
+v 0.26279319 -0.17202734 0.31540425
+v 0.27996988 -0.46690477 0.33674938
+v 0.26076578 -0.44105663 0.31587338
+v 0.26020261 -0.37824824 0.31540349
+v 0.26025894 -0.37639619 0.31540350
+v 0.26048420 -0.36858540 0.31540353
+v 0.26149792 -0.30303919 0.31540377
+v 0.26177950 -0.28266674 0.31540384
+v 0.28149044 0.15546199 0.33562098
+v 0.26330004 0.15594519 0.31540545
+v 0.28746003 0.32431987 0.34821387
+v 0.28689686 0.32431985 0.35306990
+v 0.28532000 0.32431981 0.36443628
+v 0.27856194 0.32431978 0.37380910
+v 0.26803069 -0.45055862 0.37550824
+v 0.26803069 -0.46690491 0.37547245
+v 0.27873090 -0.46690490 0.37395496
+v 0.28503841 -0.46690487 0.36443337
+v 0.28627739 -0.46690481 0.34821096
+v 0.25856942 -0.44999475 0.31587335
+v 0.27828035 -0.47882225 0.33814781
+v -0.25813880 -0.37824824 0.31540349
+v 0.24916448 -0.46505264 0.31587329
+v 0.24032272 -0.47318552 0.31587326
+v 0.23215676 -0.47697015 0.31587325
+v 0.21942912 -0.47914426 0.31587324
+v 0.26268056 0.25410344 0.31540581
+v 0.28075831 0.31932748 0.33632974
+v 0.28278572 0.32431990 0.33988846
+v 0.26808699 0.32431977 0.37510643
+v 0.25181139 -0.46690491 0.37558553
+v 0.25181139 -0.48325120 0.37556167
+v 0.26904438 -0.48429799 0.37428219
+v 0.27766088 -0.47946659 0.37344908
+v 0.28002618 -0.48429796 0.36537357
+v 0.28042042 -0.48389528 0.34821090
+v 0.27388765 -0.48977350 0.34281334
+v 0.26307478 -0.49275284 0.33884998
+v -0.25825143 -0.36931012 0.31540352
+v -0.21843534 -0.47833905 0.31587324
+v -0.23048717 -0.47672856 0.31587325
+v -0.23865313 -0.47310499 0.31587326
+v -0.24901545 -0.46489161 0.31587329
+v -0.25701245 -0.45490668 0.31587333
+v -0.25706878 -0.45482615 0.31587333
+v -0.26072938 -0.44661275 0.31587336
+v -0.26258783 -0.43413159 0.31587341
+v 0.25181139 -0.49347758 0.33807636
+v 0.23564841 -0.49363858 0.33786805
+v -0.00758459 -0.49363858 0.33789782
+v -0.23471093 -0.49363858 0.33812394
+v 0.26177950 0.32222638 0.31540606
+v 0.28064568 0.32431991 0.33634761
+v 0.25671097 0.32431977 0.37513617
+v -0.08873734 -0.46690491 0.37598426
+v 0.25186769 0.32431977 0.37514806
+v -0.08868103 0.32431977 0.37595145
+v -0.18605308 0.32431977 0.37611809
+v -0.21849165 -0.10648136 0.37615815
+v -0.21849165 -0.12282765 0.37615809
+v -0.15355818 -0.48325120 0.37601394
+v 0.25181139 -0.49347771 0.37402033
+v 0.26431376 -0.49275297 0.37351449
+v 0.27518293 -0.49041778 0.37140787
+v 0.27721034 -0.49251135 0.36059490
+v 0.27721034 -0.49251133 0.35362034
+v 0.26825594 -0.49452436 0.34821086
+v 0.25181139 -0.49766484 0.34821085
+v -0.26101097 -0.02861484 0.31540477
+v -0.25093023 -0.49363858 0.33824894
+v -0.26185573 -0.49283334 0.33892138
+v -0.27677972 -0.47809754 0.33877267
+v -0.27807502 -0.46690477 0.33779079
+v -0.27869449 -0.45055848 0.33738025
+v -0.27875082 -0.43413167 0.33727914
+v -0.28021506 -0.04101555 0.33560239
+v -0.28021506 -0.02466926 0.33560245
+v -0.28021506 0.02445012 0.33562050
+v -0.28021506 0.04087694 0.33563246
+v -0.26112360 0.04087701 0.31540503
+v -0.26112360 0.02445019 0.31540497
+v 0.23564841 -0.49774534 0.34821085
+v -0.23471093 -0.49806746 0.34821085
+v 0.26172317 0.32431999 0.31540607
+v -0.26714952 -0.45055862 0.37614499
+v -0.16983379 -0.46690491 0.37605567
+v -0.20227236 0.32431977 0.37613594
+v -0.26224994 0.32431977 0.37620140
+v -0.26714952 -0.15560076 0.37618774
+v -0.16983379 -0.48325120 0.37602584
+v 0.23564841 -0.49347771 0.37403222
+v -0.15355818 -0.49379977 0.37425837
+v -0.23471093 -0.49830902 0.36443326
+v 0.25181139 -0.49766490 0.36443326
+v 0.26904438 -0.49452442 0.36537353
+v -0.25093023 -0.49798690 0.34821085
+v -0.26720582 -0.49412174 0.34939511
+v -0.27261227 -0.48904880 0.34478313
+v -0.27818765 -0.48349266 0.34939515
+v -0.28342511 -0.46690481 0.34821096
+v -0.28472042 -0.45055852 0.34821103
+v -0.28494568 -0.43413171 0.34821109
+v -0.28697308 -0.15560066 0.34821211
+v -0.28669150 0.15546194 0.34821325
+v -0.28646624 0.27020804 0.34821367
+v -0.28635361 0.30298115 0.34821379
+v -0.28004610 0.15546199 0.33620417
+v -0.27976451 0.30298119 0.33686526
+v -0.27970821 0.31932748 0.33692483
+v -0.25920882 0.28655445 0.31540593
+v -0.25881460 0.32431999 0.31540607
+v -0.27858187 -0.45055862 0.37437161
+v -0.26714952 -0.46690491 0.37612113
+v -0.27925767 -0.15560076 0.37437863
+v -0.26714952 0.32431977 0.37620140
+v -0.26714952 0.31932734 0.37620138
+v -0.25093023 -0.48325120 0.37606156
+v -0.16983379 -0.49379977 0.37426432
+v -0.25093023 -0.49814802 0.36443326
+v -0.25093023 -0.49379977 0.37428216
+v -0.26776899 -0.49420236 0.36357635
+v -0.27542811 -0.49170610 0.35559011
+v -0.27830028 -0.48389534 0.36357639
+v -0.28348144 -0.46690487 0.36443337
+v -0.28466409 -0.45055858 0.36443344
+v -0.28483305 -0.43413177 0.36443350
+v -0.28579044 -0.28669311 0.36443404
+v -0.28618465 -0.15560072 0.36443452
+v -0.28618465 -0.12282761 0.36443464
+v -0.28601569 0.15546188 0.36443566
+v -0.28567781 0.27020798 0.36443608
+v -0.28562148 0.28655427 0.36443614
+v -0.28539622 0.32431981 0.36443628
+v -0.28618465 0.32431987 0.34821387
+v -0.25887093 0.32109908 0.31540606
+v -0.27965188 0.32431991 0.33693677
+v -0.27818765 -0.46690491 0.37433582
+v -0.27863817 -0.43413181 0.37436572
+v -0.27694867 -0.47890291 0.37371687
+v -0.26776899 -0.48389538 0.37466308
+v -0.27925767 -0.12282765 0.37437875
+v -0.27937030 0.07356935 0.37434973
+v -0.27903241 -0.28669315 0.37433649
+v -0.27886345 0.32431977 0.37438039
+v -0.27903241 0.27020794 0.37436830
+v -0.27937030 0.15546184 0.37433811
+v -0.26275679 -0.49299453 0.37371087
+v -0.27356966 -0.48977359 0.36840262
+v -0.27542811 -0.49170610 0.35758370
+v -0.28083453 0.32431979 0.37140491
+f 648 649 650
+f 648 650 651
+f 648 651 652
+f 648 652 653
+f 648 653 654
+f 648 654 655
+f 648 655 656
+f 648 656 649
+f 649 657 658
+f 649 658 650
+f 649 656 659
+f 649 659 660
+f 649 660 657
+f 650 658 661
+f 650 661 651
+f 651 661 652
+f 652 661 662
+f 652 662 663
+f 652 663 653
+f 653 663 664
+f 653 664 654
+f 654 664 665
+f 654 665 655
+f 655 665 666
+f 655 666 667
+f 655 667 656
+f 656 667 668
+f 656 668 669
+f 656 669 659
+f 657 660 670
+f 657 670 677
+f 657 677 676
+f 657 676 675
+f 657 675 674
+f 657 674 673
+f 657 673 691
+f 657 691 708
+f 657 708 738
+f 657 738 750
+f 657 750 749
+f 657 749 779
+f 657 779 804
+f 657 804 780
+f 657 780 753
+f 657 753 721
+f 657 721 696
+f 657 696 679
+f 657 679 661
+f 657 661 658
+f 659 669 660
+f 660 669 671
+f 660 671 672
+f 660 672 673
+f 660 673 674
+f 660 674 675
+f 660 675 676
+f 660 676 677
+f 660 677 670
+f 661 678 662
+f 661 679 678
+f 662 678 663
+f 663 678 680
+f 663 680 681
+f 663 681 682
+f 663 682 664
+f 664 682 683
+f 664 683 665
+f 665 683 666
+f 666 684 685
+f 666 685 686
+f 666 686 667
+f 666 683 684
+f 667 686 687
+f 667 687 668
+f 668 687 688
+f 668 688 671
+f 668 671 669
+f 671 689 672
+f 671 688 690
+f 671 690 689
+f 672 689 673
+f 673 689 692
+f 673 692 693
+f 673 693 694
+f 673 694 695
+f 673 695 691
+f 678 679 696
+f 678 696 697
+f 678 697 698
+f 678 698 680
+f 680 698 722
+f 680 722 753
+f 680 753 780
+f 680 780 805
+f 680 805 803
+f 680 803 802
+f 680 802 819
+f 680 819 813
+f 680 813 784
+f 680 784 757
+f 680 757 756
+f 680 756 727
+f 680 727 726
+f 680 726 725
+f 680 725 723
+f 680 723 699
+f 680 699 683
+f 680 683 682
+f 680 682 681
+f 683 699 684
+f 684 700 701
+f 684 701 685
+f 684 699 700
+f 685 701 702
+f 685 702 703
+f 685 703 686
+f 686 703 687
+f 687 703 704
+f 687 704 688
+f 688 704 705
+f 688 705 690
+f 689 690 692
+f 690 693 692
+f 690 705 706
+f 690 706 707
+f 690 707 693
+f 691 695 709
+f 691 709 710
+f 691 710 711
+f 691 711 712
+f 691 712 713
+f 691 713 714
+f 691 714 715
+f 691 715 716
+f 691 716 708
+f 693 707 694
+f 694 707 695
+f 695 707 717
+f 695 717 718
+f 695 718 719
+f 695 719 720
+f 695 720 709
+f 696 721 697
+f 697 721 722
+f 697 722 698
+f 699 723 700
+f 700 724 701
+f 700 723 725
+f 700 725 726
+f 700 726 727
+f 700 727 728
+f 700 728 729
+f 700 729 724
+f 701 730 731
+f 701 731 732
+f 701 732 702
+f 701 724 730
+f 702 732 703
+f 703 732 733
+f 703 733 704
+f 704 733 734
+f 704 734 705
+f 705 734 735
+f 705 735 706
+f 706 735 736
+f 706 736 707
+f 707 736 737
+f 707 737 717
+f 708 716 738
+f 709 720 739
+f 709 739 740
+f 709 740 710
+f 710 740 711
+f 711 740 712
+f 712 740 741
+f 712 741 713
+f 713 741 714
+f 714 741 715
+f 715 741 742
+f 715 742 716
+f 716 742 743
+f 716 743 744
+f 716 744 745
+f 716 745 746
+f 716 746 747
+f 716 747 748
+f 716 748 749
+f 716 749 750
+f 716 750 738
+f 717 737 718
+f 718 737 751
+f 718 751 752
+f 718 752 719
+f 719 752 720
+f 720 752 739
+f 721 753 722
+f 724 754 755
+f 724 755 730
+f 724 729 754
+f 727 756 728
+f 728 756 757
+f 728 757 729
+f 729 757 758
+f 729 758 754
+f 730 759 760
+f 730 760 731
+f 730 755 759
+f 731 760 761
+f 731 761 762
+f 731 762 763
+f 731 763 732
+f 732 763 764
+f 732 764 733
+f 733 764 734
+f 734 764 735
+f 735 764 736
+f 736 764 737
+f 737 763 751
+f 737 764 763
+f 739 752 765
+f 739 765 740
+f 740 765 766
+f 740 766 767
+f 740 767 741
+f 741 767 768
+f 741 768 769
+f 741 769 742
+f 742 769 770
+f 742 770 743
+f 743 770 771
+f 743 771 772
+f 743 772 744
+f 744 772 745
+f 745 772 746
+f 746 772 747
+f 747 772 748
+f 748 772 773
+f 748 773 774
+f 748 774 775
+f 748 775 776
+f 748 776 777
+f 748 777 749
+f 749 777 778
+f 749 778 779
+f 751 763 762
+f 751 762 752
+f 752 762 765
+f 754 781 782
+f 754 782 755
+f 754 758 783
+f 754 783 781
+f 755 782 759
+f 757 784 785
+f 757 785 758
+f 758 785 783
+f 759 786 761
+f 759 761 760
+f 759 782 786
+f 761 787 762
+f 761 786 787
+f 762 788 765
+f 762 787 789
+f 762 789 788
+f 765 788 790
+f 765 790 766
+f 766 790 791
+f 766 791 767
+f 767 791 768
+f 768 791 792
+f 768 792 769
+f 769 792 793
+f 769 793 770
+f 770 793 794
+f 770 794 771
+f 771 794 795
+f 771 795 772
+f 772 795 796
+f 772 796 797
+f 772 797 798
+f 772 798 799
+f 772 799 773
+f 773 799 774
+f 774 799 800
+f 774 800 775
+f 775 800 801
+f 775 801 802
+f 775 802 803
+f 775 803 778
+f 775 778 777
+f 775 777 776
+f 778 804 779
+f 778 803 805
+f 778 805 804
+f 780 804 805
+f 781 795 794
+f 781 794 806
+f 781 806 782
+f 781 783 807
+f 781 807 796
+f 781 796 795
+f 782 806 808
+f 782 808 809
+f 782 809 786
+f 783 785 784
+f 783 784 810
+f 783 810 811
+f 783 811 797
+f 783 797 812
+f 783 812 807
+f 784 813 814
+f 784 814 815
+f 784 815 811
+f 784 811 810
+f 786 809 816
+f 786 816 789
+f 786 789 787
+f 788 789 816
+f 788 816 790
+f 790 816 817
+f 790 817 818
+f 790 818 791
+f 791 818 792
+f 792 818 817
+f 792 817 808
+f 792 808 793
+f 793 808 806
+f 793 806 794
+f 796 807 797
+f 797 811 798
+f 797 807 812
+f 798 811 815
+f 798 815 799
+f 799 815 814
+f 799 814 800
+f 800 814 813
+f 800 813 801
+f 801 813 819
+f 801 819 802
+f 808 817 816
+f 808 816 809
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_8
+v -0.26198245 -0.43418767 0.20214850
+v -0.26052512 -0.44690044 0.20214845
+v -0.26051709 -0.42118795 0.20214854
+v -0.25952675 -0.42428079 -0.33329651
+v -0.26001790 -0.43418571 -0.33329654
+v -0.25956701 -0.44504470 -0.33329658
+v -0.25766688 -0.45436897 -0.04125111
+v -0.25753000 -0.45509120 0.20214842
+v -0.25763468 -0.45323546 -0.33329661
+v -0.25770714 -0.45400419 -0.10613126
+v -0.25756219 -0.41299718 0.20214857
+v -0.25666047 -0.41609003 -0.33329648
+v -0.25943016 -0.42466080 -0.34953067
+v -0.25979247 -0.43418565 -0.34953070
+v -0.25943016 -0.44443189 -0.34953074
+v -0.25755416 -0.45262265 -0.34953077
+v -0.24952687 -0.46543628 -0.33329666
+v -0.24939806 -0.46539936 0.16968001
+v -0.24942222 -0.46524434 0.20214838
+v -0.24955104 -0.46544511 -0.04125115
+v -0.24944636 -0.46553845 0.02362899
+v -0.24944636 -0.46531212 -0.34953082
+v -0.24945442 -0.40503134 0.20214860
+v -0.24929338 -0.40487605 0.15344607
+v -0.24855266 -0.40487427 -0.33329644
+v -0.24835136 -0.40491299 -0.34953060
+v -0.25645917 -0.41647003 -0.34953064
+v -0.25923692 -0.42538211 -0.35795888
+v -0.25930938 -0.43418561 -0.35812860
+v -0.25922080 -0.44330716 -0.35795895
+v -0.24715975 -0.46303168 -0.36214484
+v -0.23785232 -0.47362707 -0.33329669
+v -0.23929352 -0.47372921 0.02362896
+v -0.24939000 -0.46543032 0.15344585
+v -0.23930962 -0.47371374 0.03986314
+v -0.23918885 -0.47362109 0.15344582
+v -0.23879433 -0.47343510 0.20214835
+v -0.23911638 -0.47359012 0.16967998
+v -0.23752220 -0.47350289 -0.34953085
+v -0.23473641 -0.40034647 0.20214862
+v -0.23473641 -0.40004385 0.16968025
+v -0.23473641 -0.39996622 0.15344609
+v -0.23473641 -0.39967102 0.02362923
+v -0.24931754 -0.40491489 0.16968023
+v -0.23473641 -0.39950772 -0.08989688
+v -0.23473641 -0.39947652 -0.13854285
+v -0.23473641 -0.39939048 -0.33329642
+v -0.23473641 -0.39946023 -0.34953058
+v -0.24637878 -0.40653403 -0.36157894
+v -0.25015491 -0.41988279 -0.36519917
+v -0.24310990 -0.42531224 -0.37396678
+v -0.25141091 -0.43418558 -0.36621739
+v -0.24319042 -0.44360186 -0.37402343
+v -0.25058164 -0.44891501 -0.36542555
+v -0.23922911 -0.45452286 -0.37294872
+v -0.23374609 -0.46663066 -0.36559529
+v -0.22827111 -0.47548848 -0.35829844
+v -0.22940636 -0.47572897 -0.34953086
+v -0.22974453 -0.47580660 -0.33329670
+v -0.22987334 -0.47594639 -0.28459415
+v -0.23099250 -0.47645144 -0.04125119
+v -0.23105690 -0.47648253 -0.02501702
+v -0.23119378 -0.47647503 0.03986313
+v -0.23108106 -0.47654519 0.13726819
+v -0.23108106 -0.47653749 0.15344581
+v -0.23100859 -0.47652978 0.16967997
+v -0.23068654 -0.47646786 0.20214834
+v -0.21852888 -0.40019135 0.20214862
+v -0.21852888 -0.39981893 0.16968025
+v -0.21852888 -0.39973354 0.15344609
+v -0.21852888 -0.39888721 -0.08989688
+v -0.21852888 -0.39866178 -0.21971372
+v -0.21852888 -0.39864622 -0.23589133
+v -0.21852888 -0.39863811 -0.33329641
+v -0.21852888 -0.39869236 -0.34953057
+v -0.23473641 -0.40460267 -0.36446380
+v -0.23473641 -0.41401115 -0.37260920
+v -0.23473641 -0.42220966 -0.37441930
+v -0.23473641 -0.43418555 -0.37498497
+v -0.24330313 -0.43418556 -0.37407997
+v -0.23418892 -0.44965960 -0.37447598
+v -0.22841604 -0.45930856 -0.37413659
+v -0.21852888 -0.46777858 -0.36667005
+v -0.21852888 -0.47562033 -0.35852471
+v -0.21852888 -0.47629520 -0.34953086
+v -0.21852888 -0.47649692 -0.33329670
+v -0.21852888 -0.47668320 -0.30082833
+v -0.21852888 -0.47676080 -0.28459415
+v -0.21852888 -0.47751410 -0.04125119
+v -0.21852888 -0.47787135 0.08856565
+v -0.23097640 -0.47654502 0.08856566
+v -0.21852888 -0.47787928 0.13726818
+v -0.21852888 -0.47786388 0.16967996
+v -0.21852888 -0.47784844 0.18591414
+v -0.21852888 -0.47781748 0.20214833
+v -0.20230525 -0.40135481 0.20214862
+v -0.20230525 -0.40101341 0.16968025
+v -0.20230525 -0.40097456 0.15344609
+v -0.20230525 -0.40075562 -0.33329642
+v -0.20230525 -0.40080208 -0.34953058
+v -0.20230525 -0.40524645 -0.36367185
+v -0.21852888 -0.40418382 -0.36536880
+v -0.21852888 -0.41131970 -0.37345767
+v -0.21852888 -0.41951045 -0.37475865
+v -0.21852888 -0.43418555 -0.37572035
+v -0.21852888 -0.45055935 -0.37521129
+v -0.21852888 -0.45958006 -0.37430627
+v -0.20877056 -0.47543420 -0.35818534
+v -0.20876251 -0.45930083 -0.37413659
+v -0.20718442 -0.47569795 -0.34953086
+v -0.20644369 -0.47582989 -0.33329670
+v -0.20641148 -0.47587647 -0.31706249
+v -0.20483340 -0.47645969 0.08856566
+v -0.20478509 -0.47646750 0.10479983
+v -0.20447914 -0.47649106 0.18591415
+v -0.20643563 -0.47591530 -0.30082833
+v -0.20442278 -0.47648336 0.20214834
+v -0.19030057 -0.40608623 0.20214860
+v -0.19016371 -0.40594649 0.16968023
+v -0.19015564 -0.40593867 0.15344607
+v -0.19026836 -0.40623938 -0.33329644
+v -0.19032473 -0.40627035 -0.34953060
+v -0.19168541 -0.40742603 -0.36050420
+v -0.20069496 -0.41687327 -0.37215668
+v -0.20502664 -0.42172101 -0.37447588
+v -0.20069496 -0.43264203 -0.37464560
+v -0.20293327 -0.44929503 -0.37447598
+v -0.20335999 -0.46672373 -0.36553871
+v -0.19005902 -0.46322561 -0.36208826
+v -0.19907663 -0.47390621 -0.34953085
+v -0.19404449 -0.44298911 -0.37391027
+v -0.19794943 -0.45391011 -0.37289214
+v -0.19833590 -0.47411570 -0.33329669
+v -0.19695911 -0.47437286 -0.00878283
+v -0.19631499 -0.47448996 0.20214835
+v -0.20458381 -0.47645986 0.13726819
+v -0.18420564 -0.41780615 0.20214856
+v -0.18386748 -0.41780603 0.16968019
+v -0.18381112 -0.41780597 0.15344603
+v -0.18307844 -0.41780419 -0.33329648
+v -0.18316701 -0.41780413 -0.34953064
+v -0.18877080 -0.41780407 -0.36384163
+v -0.19421356 -0.42615771 -0.37385368
+v -0.19404449 -0.43707871 -0.37391025
+v -0.18877886 -0.44929506 -0.36678308
+v -0.18063081 -0.45055945 -0.34953076
+v -0.18782878 -0.46571545 -0.34953082
+v -0.18842458 -0.43264206 -0.36734871
+v -0.18770801 -0.46592493 -0.33329666
+v -0.19647602 -0.47443544 0.13726820
+v -0.18807032 -0.46618222 0.02362899
+v -0.18808644 -0.46618228 0.03986317
+v -0.18831187 -0.46625250 0.15344585
+v -0.18835213 -0.46626032 0.16968001
+v -0.18846484 -0.46629920 0.20214838
+v -0.18206396 -0.43418767 0.20214850
+v -0.18161307 -0.43418755 0.16968013
+v -0.18149231 -0.43418749 0.15344597
+v -0.18092871 -0.43418708 0.03986329
+v -0.18086429 -0.43418702 0.02362911
+v -0.17973710 -0.43418571 -0.33329654
+v -0.17983372 -0.43418565 -0.34953070
+v -0.18043757 -0.45055951 -0.33329660
+v -0.18137154 -0.45056082 0.02362904
+v -0.18195928 -0.45056129 0.15344590
+v -0.18206396 -0.45056135 0.16968006
+v -0.18243432 -0.45056147 0.20214843
+v -0.18141985 -0.45056088 0.03986322
+f 820 821 827
+f 820 827 838
+f 820 838 856
+f 820 856 886
+f 820 886 914
+f 820 914 936
+f 820 936 954
+f 820 954 974
+f 820 974 986
+f 820 986 975
+f 820 975 956
+f 820 956 937
+f 820 937 915
+f 820 915 887
+f 820 887 859
+f 820 859 842
+f 820 842 830
+f 820 830 822
+f 820 822 823
+f 820 823 824
+f 820 824 825
+f 820 825 821
+f 821 826 827
+f 821 825 828
+f 821 828 829
+f 821 829 826
+f 822 830 831
+f 822 831 823
+f 823 831 832
+f 823 832 824
+f 824 832 833
+f 824 833 834
+f 824 834 825
+f 825 834 835
+f 825 835 828
+f 826 829 828
+f 826 828 836
+f 826 836 827
+f 827 837 838
+f 827 836 839
+f 827 839 840
+f 827 840 837
+f 828 835 841
+f 828 841 836
+f 830 842 843
+f 830 843 844
+f 830 844 831
+f 831 844 845
+f 831 845 846
+f 831 846 832
+f 832 846 847
+f 832 847 833
+f 833 847 848
+f 833 848 849
+f 833 849 834
+f 834 849 835
+f 835 849 850
+f 835 850 841
+f 836 841 851
+f 836 851 852
+f 836 852 840
+f 836 840 839
+f 837 853 854
+f 837 854 855
+f 837 855 838
+f 837 840 853
+f 838 855 857
+f 838 857 856
+f 840 852 854
+f 840 854 853
+f 841 850 858
+f 841 858 851
+f 842 859 860
+f 842 860 861
+f 842 861 862
+f 842 862 863
+f 842 863 843
+f 843 863 862
+f 843 862 864
+f 843 864 865
+f 843 865 866
+f 843 866 844
+f 844 866 867
+f 844 867 845
+f 845 867 868
+f 845 868 846
+f 846 868 847
+f 847 868 869
+f 847 869 870
+f 847 870 871
+f 847 871 848
+f 848 871 849
+f 849 871 872
+f 849 872 873
+f 849 873 850
+f 850 873 874
+f 850 874 875
+f 850 875 876
+f 850 876 858
+f 851 858 877
+f 851 877 878
+f 851 878 879
+f 851 879 880
+f 851 880 881
+f 851 881 852
+f 852 881 882
+f 852 882 883
+f 852 883 884
+f 852 884 854
+f 854 884 855
+f 855 884 885
+f 855 885 857
+f 856 857 886
+f 857 885 886
+f 858 876 877
+f 859 887 888
+f 859 888 860
+f 860 888 889
+f 860 889 861
+f 861 889 890
+f 861 890 862
+f 862 890 891
+f 862 891 864
+f 864 891 892
+f 864 892 865
+f 865 892 866
+f 866 892 893
+f 866 893 894
+f 866 894 867
+f 867 894 895
+f 867 895 868
+f 868 895 896
+f 868 896 870
+f 868 870 869
+f 870 896 897
+f 870 897 898
+f 870 898 899
+f 870 899 871
+f 871 899 872
+f 872 899 898
+f 872 898 900
+f 872 900 901
+f 872 901 874
+f 872 874 873
+f 874 901 875
+f 875 901 876
+f 876 901 902
+f 876 902 903
+f 876 903 904
+f 876 904 877
+f 877 904 905
+f 877 905 878
+f 878 905 906
+f 878 906 907
+f 878 907 908
+f 878 908 879
+f 879 908 909
+f 879 909 880
+f 880 909 881
+f 881 909 910
+f 881 910 883
+f 881 883 882
+f 883 910 909
+f 883 909 911
+f 883 911 912
+f 883 912 884
+f 884 912 885
+f 885 912 913
+f 885 913 914
+f 885 914 886
+f 887 915 888
+f 888 915 916
+f 888 916 889
+f 889 916 890
+f 890 916 917
+f 890 917 891
+f 891 917 892
+f 892 917 918
+f 892 918 893
+f 893 918 919
+f 893 919 894
+f 894 919 920
+f 894 920 921
+f 894 921 895
+f 895 921 922
+f 895 922 896
+f 896 922 897
+f 897 923 924
+f 897 924 898
+f 897 922 923
+f 898 924 925
+f 898 925 900
+f 900 925 901
+f 901 925 926
+f 901 926 902
+f 902 927 903
+f 902 926 928
+f 902 928 927
+f 903 927 904
+f 904 927 929
+f 904 929 905
+f 905 929 930
+f 905 930 906
+f 906 930 907
+f 907 930 908
+f 908 930 931
+f 908 931 909
+f 909 932 933
+f 909 933 934
+f 909 934 911
+f 909 931 935
+f 909 935 932
+f 911 934 936
+f 911 936 912
+f 912 936 913
+f 913 936 914
+f 915 937 916
+f 916 937 938
+f 916 938 917
+f 917 938 939
+f 917 939 918
+f 918 940 919
+f 918 939 940
+f 919 941 942
+f 919 942 920
+f 919 940 941
+f 920 942 943
+f 920 943 922
+f 920 922 921
+f 922 943 944
+f 922 944 923
+f 923 944 924
+f 924 944 945
+f 924 945 946
+f 924 946 925
+f 925 946 928
+f 925 928 926
+f 927 928 947
+f 927 947 948
+f 927 948 949
+f 927 949 929
+f 928 946 950
+f 928 950 951
+f 928 951 948
+f 928 948 947
+f 929 949 952
+f 929 952 930
+f 930 952 931
+f 931 952 932
+f 931 932 935
+f 932 953 954
+f 932 954 955
+f 932 955 933
+f 932 952 953
+f 933 955 934
+f 934 954 936
+f 934 955 954
+f 937 956 957
+f 937 957 938
+f 938 957 958
+f 938 958 959
+f 938 959 939
+f 939 959 940
+f 940 959 941
+f 941 960 942
+f 941 959 960
+f 942 961 962
+f 942 962 943
+f 942 960 961
+f 943 962 944
+f 944 962 945
+f 945 962 963
+f 945 963 950
+f 945 950 946
+f 948 951 964
+f 948 964 965
+f 948 965 966
+f 948 966 949
+f 949 966 952
+f 950 963 967
+f 950 967 964
+f 950 964 951
+f 952 966 968
+f 952 968 953
+f 953 969 954
+f 953 968 969
+f 954 970 971
+f 954 971 972
+f 954 972 973
+f 954 973 974
+f 954 969 968
+f 954 968 970
+f 956 975 976
+f 956 976 957
+f 957 976 977
+f 957 977 978
+f 957 978 979
+f 957 979 958
+f 958 979 980
+f 958 980 959
+f 959 980 960
+f 960 981 961
+f 960 980 981
+f 961 967 962
+f 961 981 967
+f 962 967 963
+f 964 967 981
+f 964 981 965
+f 965 981 982
+f 965 982 968
+f 965 968 966
+f 968 982 970
+f 970 982 971
+f 971 982 972
+f 972 982 973
+f 973 982 983
+f 973 983 974
+f 974 984 985
+f 974 985 986
+f 974 983 987
+f 974 987 984
+f 975 986 976
+f 976 985 977
+f 976 986 985
+f 977 985 984
+f 977 984 978
+f 978 987 979
+f 978 984 987
+f 979 987 980
+f 980 982 981
+f 980 987 983
+f 980 983 982
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_9
+v -0.26165834 0.43409597 0.20243917
+v -0.26040858 0.42184421 0.20243913
+v -0.26031933 0.44571136 0.20243922
+v -0.26031933 0.44571136 0.20215620
+v -0.25949969 0.44426427 -0.33327156
+v -0.26011643 0.43409793 -0.33327160
+v -0.25968634 0.42420759 -0.33327163
+v -0.26034366 0.42168321 0.20243913
+v -0.25684599 0.45390731 0.20243925
+v -0.25718683 0.45245255 -0.33327153
+v -0.25936983 0.44365863 -0.34510205
+v -0.25952402 0.43290194 -0.35008335
+v -0.25941853 0.42496667 -0.34951734
+v -0.25565304 0.41677072 -0.34951737
+v -0.25591273 0.41601929 -0.33327166
+v -0.25693524 0.41364826 0.20243910
+v -0.24889299 0.46438034 0.20243929
+v -0.24907154 0.46485763 -0.33327148
+v -0.24871446 0.46451269 -0.34951719
+v -0.25718683 0.44966186 -0.35008329
+v -0.25892349 0.43757113 -0.35591364
+v -0.25909393 0.42664576 -0.35766844
+v -0.25909393 0.42584072 -0.35766845
+v -0.24754585 0.40538531 -0.34951741
+v -0.24579295 0.40691878 -0.36134784
+v -0.24779744 0.40523960 -0.33327170
+v -0.25677295 0.41343359 0.20243910
+v -0.24873070 0.46458733 0.20243929
+v -0.23742609 0.47305358 -0.33327145
+v -0.23771013 0.47279875 0.16972158
+v -0.23772636 0.47279881 0.15347591
+v -0.23421244 0.47317634 -0.35110211
+v -0.24650710 0.46232000 -0.36168729
+v -0.24824378 0.44897189 -0.36655537
+v -0.24292014 0.44250870 -0.37385745
+v -0.24300130 0.43409808 -0.37391413
+v -0.24979378 0.42025156 -0.36491394
+v -0.24297696 0.42558777 -0.37391416
+v -0.23473994 0.40011048 -0.34951743
+v -0.23473994 0.41434040 -0.37232924
+v -0.23473994 0.40500203 -0.36423473
+v -0.23473994 0.39988808 -0.33327172
+v -0.24827624 0.40523062 0.02368013
+v -0.24788669 0.40523937 -0.26834566
+v -0.24881186 0.40549066 0.20243907
+v -0.23780752 0.47261461 0.20243932
+v -0.23766143 0.47279102 0.18591065
+v -0.22931893 0.47576003 -0.33327144
+v -0.22845871 0.47553006 -0.34674347
+v -0.22961107 0.47603426 0.15347592
+v -0.22959484 0.47603432 0.13723024
+v -0.22955426 0.47602647 0.18591066
+v -0.22959484 0.47603420 0.16972159
+v -0.22621077 0.47504709 -0.35755505
+v -0.23376610 0.46437476 -0.36655531
+v -0.22771210 0.45906927 -0.37402719
+v -0.23852165 0.45343406 -0.37249889
+v -0.23376610 0.44897191 -0.37431030
+v -0.23473994 0.43409809 -0.37481977
+v -0.23473994 0.42253636 -0.37436699
+v -0.21852559 0.39896812 -0.34951743
+v -0.21852559 0.41121996 -0.37340475
+v -0.21852559 0.40437337 -0.36531023
+v -0.21852559 0.39882238 -0.33327173
+v -0.23473994 0.40057680 0.02368011
+v -0.24852780 0.40539865 0.20243907
+v -0.23758840 0.47277564 0.20243932
+v -0.21852559 0.47654972 -0.33327144
+v -0.21852559 0.47713822 0.16972159
+v -0.21852559 0.47710767 0.13723024
+v -0.21989707 0.47569108 -0.35110210
+v -0.21852559 0.47714583 0.18591066
+v -0.22963542 0.47594207 0.20243933
+v -0.22947311 0.47600341 0.20243933
+v -0.21852559 0.47713810 0.20243933
+v -0.21540120 0.47510841 -0.35772490
+v -0.21989707 0.46902089 -0.36417786
+v -0.21852559 0.45932226 -0.37419705
+v -0.21852559 0.45047464 -0.37510273
+v -0.21852559 0.43409809 -0.37572546
+v -0.21852559 0.41941592 -0.37487645
+v -0.20230312 0.40160552 -0.34951742
+v -0.20230312 0.40140614 -0.33327172
+v -0.20230312 0.40573040 -0.36344225
+v -0.20086672 0.41667115 -0.37198957
+v -0.20531389 0.42142464 -0.37453679
+v -0.20230312 0.40294524 0.20243906
+v -0.21852559 0.40032372 0.03986917
+v -0.23473994 0.40126618 0.20243905
+v -0.23473994 0.40063040 0.03986917
+v -0.20230312 0.47602069 -0.33327144
+v -0.20347173 0.47548408 -0.34872467
+v -0.20230312 0.47631774 0.20215631
+v -0.20964747 0.47510841 -0.35772490
+v -0.20230312 0.47631774 0.20243933
+v -0.20890086 0.45913826 -0.37408383
+v -0.20301727 0.44890293 -0.37436689
+v -0.20086672 0.43501811 -0.37464996
+v -0.19103911 0.40688806 -0.34951741
+v -0.19225640 0.40790778 -0.36027233
+v -0.19090927 0.40675764 -0.33327170
+v -0.19125822 0.40711603 0.20243908
+v -0.20200285 0.40303723 0.20243906
+v -0.19450434 0.43017260 -0.37380092
+v -0.18907521 0.41772147 -0.36361202
+v -0.21820910 0.40110517 0.20243905
+v -0.21852559 0.40089827 0.16972131
+v -0.21852559 0.40082167 0.15347564
+v -0.21854182 0.40106683 0.20243905
+v -0.19394439 0.47523100 -0.33327144
+v -0.19400930 0.47518505 -0.34278113
+v -0.19883790 0.47448739 -0.35359271
+v -0.20386938 0.46681283 -0.36536659
+v -0.19399307 0.47518305 0.20243933
+v -0.19809130 0.45331140 -0.37300835
+v -0.19417160 0.44239369 -0.37385745
+v -0.18988673 0.46356970 -0.36214011
+v -0.19417160 0.44108265 -0.37385746
+v -0.18350813 0.41772141 -0.34951737
+v -0.18321597 0.41772135 -0.33327166
+v -0.18470919 0.41771939 0.20243911
+v -0.18830425 0.43501808 -0.36734790
+v -0.17909341 0.43409799 -0.34951731
+v -0.18678669 0.46685870 -0.33327148
+v -0.18860452 0.46816215 -0.34872470
+v -0.18763881 0.46686442 0.20243929
+v -0.18865321 0.44890290 -0.36683839
+v -0.17977508 0.45047454 -0.34951725
+v -0.17875256 0.43409793 -0.33327160
+v -0.18090311 0.43409597 0.20243917
+v -0.17972640 0.43409704 -0.08986963
+v -0.17928817 0.45047448 -0.33327154
+v -0.18127642 0.45081755 0.20243924
+v -0.18115469 0.45047252 0.20243923
+f 988 989 995
+f 988 995 1003
+f 988 1003 1014
+f 988 1014 1032
+f 988 1032 1053
+f 988 1053 1076
+f 988 1076 1096
+f 988 1096 1093
+f 988 1093 1074
+f 988 1074 1090
+f 988 1090 1089
+f 988 1089 1108
+f 988 1108 1117
+f 988 1117 1121
+f 988 1121 1120
+f 988 1120 1113
+f 988 1113 1101
+f 988 1101 1082
+f 988 1082 1062
+f 988 1062 1061
+f 988 1061 1060
+f 988 1060 1054
+f 988 1054 1033
+f 988 1033 1015
+f 988 1015 1004
+f 988 1004 996
+f 988 996 990
+f 988 990 991
+f 988 991 992
+f 988 992 993
+f 988 993 994
+f 988 994 989
+f 989 994 995
+f 990 996 991
+f 991 996 997
+f 991 997 992
+f 992 997 998
+f 992 998 993
+f 993 998 999
+f 993 999 1000
+f 993 1000 994
+f 994 1000 1001
+f 994 1001 1002
+f 994 1002 1003
+f 994 1003 995
+f 996 1004 1005
+f 996 1005 997
+f 997 1005 1006
+f 997 1006 1007
+f 997 1007 998
+f 998 1007 1008
+f 998 1008 999
+f 999 1008 1009
+f 999 1009 1010
+f 999 1010 1000
+f 1000 1010 1001
+f 1001 1011 1002
+f 1001 1010 1012
+f 1001 1012 1011
+f 1002 1011 1013
+f 1002 1013 1003
+f 1003 1013 1014
+f 1004 1015 1005
+f 1005 1016 1006
+f 1005 1015 1017
+f 1005 1017 1018
+f 1005 1018 1016
+f 1006 1016 1019
+f 1006 1019 1020
+f 1006 1020 1007
+f 1007 1020 1008
+f 1008 1020 1021
+f 1008 1021 1009
+f 1009 1021 1022
+f 1009 1022 1023
+f 1009 1023 1010
+f 1010 1024 1012
+f 1010 1023 1025
+f 1010 1025 1024
+f 1011 1026 1013
+f 1011 1012 1026
+f 1012 1024 1025
+f 1012 1025 1027
+f 1012 1027 1028
+f 1012 1028 1026
+f 1013 1026 1029
+f 1013 1029 1030
+f 1013 1030 1031
+f 1013 1031 1032
+f 1013 1032 1014
+f 1015 1033 1034
+f 1015 1034 1017
+f 1016 1035 1036
+f 1016 1036 1019
+f 1016 1018 1037
+f 1016 1037 1038
+f 1016 1038 1035
+f 1017 1034 1039
+f 1017 1039 1040
+f 1017 1040 1037
+f 1017 1037 1018
+f 1019 1041 1020
+f 1019 1036 1041
+f 1020 1041 1042
+f 1020 1042 1043
+f 1020 1043 1044
+f 1020 1044 1021
+f 1021 1044 1022
+f 1022 1044 1043
+f 1022 1043 1045
+f 1022 1045 1046
+f 1022 1046 1023
+f 1023 1046 1025
+f 1025 1046 1047
+f 1025 1047 1027
+f 1026 1048 1029
+f 1026 1028 1048
+f 1027 1047 1049
+f 1027 1049 1028
+f 1028 1049 1050
+f 1028 1050 1048
+f 1029 1048 1051
+f 1029 1051 1052
+f 1029 1052 1032
+f 1029 1032 1030
+f 1030 1032 1031
+f 1032 1052 1053
+f 1033 1054 1034
+f 1034 1054 1039
+f 1035 1055 1036
+f 1035 1038 1056
+f 1035 1056 1057
+f 1035 1057 1055
+f 1036 1055 1058
+f 1036 1058 1041
+f 1037 1040 1059
+f 1037 1059 1038
+f 1038 1059 1056
+f 1039 1054 1060
+f 1039 1060 1061
+f 1039 1061 1062
+f 1039 1062 1040
+f 1040 1062 1059
+f 1041 1058 1063
+f 1041 1063 1064
+f 1041 1064 1043
+f 1041 1043 1042
+f 1043 1065 1066
+f 1043 1066 1045
+f 1043 1064 1065
+f 1045 1066 1067
+f 1045 1067 1046
+f 1046 1067 1047
+f 1047 1067 1068
+f 1047 1068 1049
+f 1048 1069 1070
+f 1048 1070 1051
+f 1048 1050 1071
+f 1048 1071 1069
+f 1049 1072 1071
+f 1049 1071 1050
+f 1049 1068 1073
+f 1049 1073 1072
+f 1051 1070 1074
+f 1051 1074 1075
+f 1051 1075 1076
+f 1051 1076 1077
+f 1051 1077 1052
+f 1052 1077 1053
+f 1053 1077 1076
+f 1055 1078 1079
+f 1055 1079 1058
+f 1055 1057 1078
+f 1056 1059 1080
+f 1056 1080 1078
+f 1056 1078 1057
+f 1058 1081 1063
+f 1058 1079 1081
+f 1059 1062 1082
+f 1059 1082 1080
+f 1063 1081 1064
+f 1064 1081 1065
+f 1065 1081 1083
+f 1065 1083 1066
+f 1066 1083 1084
+f 1066 1084 1067
+f 1067 1084 1085
+f 1067 1085 1073
+f 1067 1073 1068
+f 1069 1086 1070
+f 1069 1071 1087
+f 1069 1087 1086
+f 1070 1086 1088
+f 1070 1088 1089
+f 1070 1089 1090
+f 1070 1090 1074
+f 1071 1072 1087
+f 1072 1073 1091
+f 1072 1091 1092
+f 1072 1092 1087
+f 1073 1085 1091
+f 1074 1093 1094
+f 1074 1094 1095
+f 1074 1095 1075
+f 1075 1095 1076
+f 1076 1095 1094
+f 1076 1094 1096
+f 1078 1097 1098
+f 1078 1098 1079
+f 1078 1080 1097
+f 1079 1098 1099
+f 1079 1099 1081
+f 1080 1082 1097
+f 1081 1099 1100
+f 1081 1100 1083
+f 1082 1101 1097
+f 1083 1102 1103
+f 1083 1103 1084
+f 1083 1100 1104
+f 1083 1104 1102
+f 1084 1103 1085
+f 1085 1103 1105
+f 1085 1105 1091
+f 1086 1106 1107
+f 1086 1107 1088
+f 1086 1087 1106
+f 1087 1092 1106
+f 1088 1107 1089
+f 1089 1107 1108
+f 1091 1105 1109
+f 1091 1109 1092
+f 1092 1109 1110
+f 1092 1110 1106
+f 1093 1096 1094
+f 1097 1111 1098
+f 1097 1101 1111
+f 1098 1112 1104
+f 1098 1104 1099
+f 1098 1111 1112
+f 1099 1104 1100
+f 1101 1113 1111
+f 1102 1104 1114
+f 1102 1114 1103
+f 1103 1114 1109
+f 1103 1109 1105
+f 1104 1112 1115
+f 1104 1115 1114
+f 1106 1110 1116
+f 1106 1116 1107
+f 1107 1116 1108
+f 1108 1116 1118
+f 1108 1118 1117
+f 1109 1114 1115
+f 1109 1115 1110
+f 1110 1115 1119
+f 1110 1119 1116
+f 1111 1119 1115
+f 1111 1115 1112
+f 1111 1113 1119
+f 1113 1120 1119
+f 1116 1119 1121
+f 1116 1121 1118
+f 1117 1118 1121
+f 1119 1120 1121
+
+o wooden_pine_table_collision.obj_10
+v 0.17889240 0.42631245 -0.34149928
+v 0.17889240 0.42589665 -0.34149929
+v 0.17889240 0.42631245 -0.34110194
+v 0.17903697 0.43270604 -0.33474473
+v 0.17924578 0.43270609 -0.34796995
+v 0.18273941 0.41935396 -0.33474478
+v 0.17889240 0.42589665 -0.34110195
+v 0.18289199 0.41935401 -0.34797000
+v 0.17912532 0.43410197 -0.20345710
+v 0.17911728 0.43410203 -0.21969068
+v 0.18018544 0.45047480 -0.33326887
+v 0.18068338 0.45047486 -0.34950245
+v 0.18619286 0.43410256 -0.36573608
+v 0.19026475 0.41853820 -0.36584964
+v 0.19183889 0.40640203 -0.34950261
+v 0.19175857 0.40637842 -0.33326903
+v 0.18380757 0.41771432 -0.31703542
+v 0.18378348 0.41771391 -0.20345716
+v 0.18387182 0.41771349 -0.08987892
+v 0.18465087 0.41742999 0.20249569
+v 0.18450630 0.41771242 0.20249569
+v 0.18028182 0.43360625 0.20249575
+v 0.18020151 0.43410048 0.20249575
+v 0.19301949 0.40750035 -0.36045745
+v 0.18052275 0.45047391 -0.08987880
+v 0.18036213 0.45047433 -0.20345704
+v 0.18103676 0.45047284 0.20249581
+v 0.18817660 0.46618036 -0.33326881
+v 0.18852998 0.46657850 0.20249587
+v 0.18836133 0.46637518 0.02364275
+v 0.18852194 0.46565482 -0.34950239
+v 0.19100362 0.46297192 -0.36216007
+v 0.18910824 0.45036510 -0.36681448
+v 0.19430450 0.44483446 -0.37430690
+v 0.19390293 0.43410260 -0.37453402
+v 0.19431253 0.42454744 -0.37430697
+v 0.20323532 0.40123222 -0.34950263
+v 0.20323532 0.40119294 -0.33326905
+v 0.19171841 0.40635401 -0.08987896
+v 0.19191919 0.40681579 0.20249565
+v 0.20052073 0.41362728 -0.37129871
+v 0.21133891 0.40952441 -0.37385293
+v 0.20484962 0.40626872 -0.36584969
+v 0.19701104 0.47448793 -0.26839123
+v 0.19713955 0.47445661 -0.28456805
+v 0.19755718 0.47437048 -0.33326878
+v 0.18852998 0.46657868 0.15345458
+v 0.19579832 0.47476880 0.15345461
+v 0.19566179 0.47460387 0.20249590
+v 0.19934816 0.47384494 -0.34950236
+v 0.20994146 0.47532766 -0.35807320
+v 0.20401436 0.46665118 -0.36550895
+v 0.19808724 0.45575461 -0.37300138
+v 0.20338791 0.45036513 -0.37510157
+v 0.20323532 0.43410260 -0.37623684
+v 0.20484962 0.41853824 -0.37481784
+v 0.21945054 0.40447224 -0.36573618
+v 0.21945054 0.39928667 -0.34950263
+v 0.21945054 0.39923953 -0.33326905
+v 0.20323532 0.40172550 -0.08987897
+v 0.20322729 0.40279918 0.20249564
+v 0.21945054 0.41771454 -0.37566929
+v 0.21945054 0.40950085 -0.37385293
+v 0.20512268 0.47632366 -0.26839122
+v 0.20390995 0.47727115 0.20249591
+v 0.20566881 0.47616699 -0.33326877
+v 0.20745979 0.47581402 -0.34950235
+v 0.20525117 0.47629231 -0.28456804
+v 0.19581439 0.47476089 0.16968818
+v 0.20370916 0.47720840 0.20249591
+v 0.19583044 0.47472940 0.20249590
+v 0.21945054 0.47652789 -0.34950235
+v 0.21945054 0.47547671 -0.35835704
+v 0.21945054 0.46796915 -0.36647383
+v 0.20890542 0.45941035 -0.37430684
+v 0.21945054 0.45047496 -0.37623678
+v 0.21945054 0.43410261 -0.37737205
+v 0.22763446 0.40950085 -0.37385293
+v 0.23409162 0.40626872 -0.36579294
+v 0.23566576 0.40096550 -0.34950263
+v 0.23566576 0.40065164 -0.33326905
+v 0.23566576 0.40247753 0.20249564
+v 0.21981999 0.40145770 0.20249563
+v 0.21945054 0.40144985 0.20249563
+v 0.23153767 0.41771454 -0.37481785
+v 0.20395011 0.47727900 0.20215535
+v 0.21945054 0.47937361 0.20249592
+v 0.21945054 0.47715544 -0.33326877
+v 0.21945054 0.47891899 0.08857709
+v 0.21945054 0.47742199 -0.28456804
+v 0.21945054 0.47734359 -0.30080162
+v 0.23071045 0.47575909 -0.34950235
+v 0.22885522 0.47534336 -0.35812996
+v 0.22920859 0.45941035 -0.37430684
+v 0.21945054 0.45977906 -0.37453392
+v 0.23276646 0.45047496 -0.37504481
+v 0.23545695 0.43410260 -0.37561248
+v 0.23964929 0.41771453 -0.37180955
+v 0.24593781 0.40743760 -0.36040064
+v 0.24743165 0.40603331 -0.34950261
+v 0.24777700 0.40575867 -0.33326903
+v 0.24767258 0.40621239 0.02364253
+v 0.24759226 0.40647847 0.20249565
+v 0.24356858 0.43410259 -0.37379609
+v 0.23391493 0.47718485 0.20249591
+v 0.23409162 0.47692639 0.08857708
+v 0.23396313 0.47667578 -0.02500116
+v 0.23205167 0.47614331 -0.30080162
+v 0.23194726 0.47604146 -0.33326877
+v 0.23882207 0.47333501 -0.34950236
+v 0.24005890 0.47384488 -0.33326878
+v 0.24757619 0.46264241 -0.36147889
+v 0.23443698 0.46648646 -0.36522511
+v 0.24087809 0.45047495 -0.37266082
+v 0.24927885 0.41771450 -0.36369274
+v 0.25629822 0.41889902 -0.34989990
+v 0.25588860 0.41656115 -0.33326899
+v 0.25578421 0.41656769 0.02364257
+v 0.25576011 0.41659900 0.03987615
+v 0.25564768 0.41752417 0.18592155
+v 0.25653113 0.41926569 0.20249570
+v 0.25043536 0.45047492 -0.36454406
+v 0.25147139 0.43410256 -0.36567933
+v 0.23420406 0.47713780 0.20249591
+v 0.23420406 0.47713780 0.20215535
+v 0.24231570 0.47449476 0.00740921
+v 0.23420406 0.47669919 0.00740922
+v 0.23409966 0.47668354 -0.00882436
+v 0.23230867 0.47619813 -0.26839122
+v 0.24988922 0.46514489 -0.34950239
+v 0.25028277 0.46565476 -0.33326881
+v 0.25820163 0.44941581 -0.34910511
+v 0.25958302 0.43410252 -0.35353251
+v 0.26032995 0.42514357 -0.34479142
+v 0.26050662 0.42475127 -0.33326896
+v 0.26050662 0.42472709 -0.15475642
+v 0.26050662 0.42475781 0.02364260
+v 0.26049055 0.42478912 0.03987618
+v 0.26013717 0.42554178 0.16968800
+v 0.26007293 0.42571429 0.18592158
+v 0.26001671 0.42585545 0.19630880
+v 0.25997654 0.43410048 0.20249575
+v 0.24231570 0.47433715 0.20249590
+v 0.24233979 0.47440786 0.16968818
+v 0.24234782 0.47449470 0.02364278
+v 0.25839440 0.45196535 -0.33326886
+v 0.25846668 0.45274915 -0.13857951
+v 0.25845865 0.45271780 -0.15475632
+v 0.25841044 0.45205160 -0.31703529
+v 0.25019441 0.46630464 0.00740918
+v 0.26016931 0.44324967 -0.34342906
+v 0.26037009 0.43410249 -0.34547251
+v 0.26077164 0.43410244 -0.33326893
+v 0.26093228 0.43410179 -0.15475639
+v 0.26094031 0.43410173 -0.13857958
+v 0.26089213 0.43410113 0.02364263
+v 0.26085196 0.43410107 0.03987621
+v 0.26024159 0.43410060 0.16968803
+v 0.25997654 0.43573223 0.20249576
+v 0.24983300 0.46614703 0.20249587
+v 0.25008196 0.46621774 0.16968815
+v 0.25013820 0.46619428 0.15345458
+v 0.26026567 0.44377523 -0.33326889
+v 0.25846668 0.45274909 -0.12234593
+v 0.26042630 0.44455903 -0.13857954
+v 0.26042630 0.44452771 -0.15475635
+v 0.26042630 0.44455897 -0.12234596
+v 0.26042630 0.44453535 -0.10611239
+v 0.26038616 0.44413480 0.02364267
+v 0.26036206 0.44402492 0.03987625
+v 0.26009703 0.44283202 0.16968807
+v 0.26000064 0.44229062 0.19477630
+v 0.25830605 0.44898231 0.20249581
+v 0.25806510 0.45066120 0.18592168
+v 0.25819359 0.45102211 0.16968810
+v 0.25824983 0.45117907 0.15345453
+v 0.25826587 0.45222286 0.03987628
+v 0.25828194 0.45232489 0.02364270
+v 0.25844258 0.45267052 -0.08987879
+v 0.25845061 0.45272547 -0.10611236
+v 0.26012914 0.44298895 0.15345450
+f 1122 1123 1128
+f 1122 1128 1124
+f 1122 1124 1125
+f 1122 1125 1126
+f 1122 1126 1123
+f 1123 1127 1128
+f 1123 1126 1129
+f 1123 1129 1127
+f 1124 1128 1130
+f 1124 1130 1131
+f 1124 1131 1125
+f 1125 1132 1126
+f 1125 1131 1132
+f 1126 1132 1133
+f 1126 1133 1134
+f 1126 1134 1135
+f 1126 1135 1129
+f 1127 1129 1136
+f 1127 1136 1137
+f 1127 1137 1138
+f 1127 1138 1139
+f 1127 1139 1128
+f 1128 1139 1140
+f 1128 1140 1141
+f 1128 1141 1142
+f 1128 1142 1143
+f 1128 1143 1144
+f 1128 1144 1130
+f 1129 1135 1145
+f 1129 1145 1136
+f 1130 1146 1147
+f 1130 1147 1132
+f 1130 1132 1131
+f 1130 1144 1148
+f 1130 1148 1146
+f 1132 1149 1133
+f 1132 1147 1150
+f 1132 1150 1151
+f 1132 1151 1149
+f 1133 1152 1153
+f 1133 1153 1154
+f 1133 1154 1134
+f 1133 1149 1152
+f 1134 1154 1155
+f 1134 1155 1156
+f 1134 1156 1157
+f 1134 1157 1135
+f 1135 1157 1145
+f 1136 1145 1158
+f 1136 1158 1137
+f 1137 1158 1159
+f 1137 1159 1160
+f 1137 1160 1138
+f 1138 1160 1139
+f 1139 1160 1140
+f 1140 1160 1161
+f 1140 1161 1141
+f 1141 1161 1182
+f 1141 1182 1205
+f 1141 1205 1204
+f 1141 1204 1203
+f 1141 1203 1224
+f 1141 1224 1242
+f 1141 1242 1263
+f 1141 1263 1280
+f 1141 1280 1294
+f 1141 1294 1281
+f 1141 1281 1264
+f 1141 1264 1245
+f 1141 1245 1226
+f 1141 1226 1208
+f 1141 1208 1186
+f 1141 1186 1191
+f 1141 1191 1192
+f 1141 1192 1170
+f 1141 1170 1150
+f 1141 1150 1148
+f 1141 1148 1144
+f 1141 1144 1143
+f 1141 1143 1142
+f 1145 1157 1162
+f 1145 1162 1163
+f 1145 1163 1164
+f 1145 1164 1158
+f 1146 1148 1150
+f 1146 1150 1147
+f 1149 1165 1166
+f 1149 1166 1167
+f 1149 1167 1152
+f 1149 1151 1150
+f 1149 1150 1168
+f 1149 1168 1169
+f 1149 1169 1165
+f 1150 1170 1169
+f 1150 1169 1168
+f 1152 1167 1171
+f 1152 1171 1153
+f 1153 1171 1172
+f 1153 1172 1173
+f 1153 1173 1174
+f 1153 1174 1154
+f 1154 1174 1155
+f 1155 1175 1176
+f 1155 1176 1156
+f 1155 1174 1175
+f 1156 1176 1157
+f 1157 1176 1177
+f 1157 1177 1163
+f 1157 1163 1162
+f 1158 1164 1178
+f 1158 1178 1179
+f 1158 1179 1180
+f 1158 1180 1159
+f 1159 1180 1181
+f 1159 1181 1161
+f 1159 1161 1160
+f 1161 1181 1182
+f 1163 1177 1183
+f 1163 1183 1184
+f 1163 1184 1178
+f 1163 1178 1164
+f 1165 1185 1167
+f 1165 1167 1166
+f 1165 1169 1186
+f 1165 1186 1185
+f 1167 1187 1188
+f 1167 1188 1171
+f 1167 1185 1189
+f 1167 1189 1187
+f 1169 1170 1190
+f 1169 1190 1191
+f 1169 1191 1186
+f 1170 1192 1190
+f 1171 1188 1172
+f 1172 1188 1193
+f 1172 1193 1194
+f 1172 1194 1195
+f 1172 1195 1196
+f 1172 1196 1173
+f 1173 1196 1174
+f 1174 1196 1175
+f 1175 1197 1176
+f 1175 1196 1197
+f 1176 1197 1198
+f 1176 1198 1177
+f 1177 1198 1183
+f 1178 1184 1199
+f 1178 1199 1200
+f 1178 1200 1201
+f 1178 1201 1179
+f 1179 1201 1202
+f 1179 1202 1180
+f 1180 1202 1203
+f 1180 1203 1204
+f 1180 1204 1205
+f 1180 1205 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1183 1198 1206
+f 1183 1206 1199
+f 1183 1199 1184
+f 1185 1186 1207
+f 1185 1207 1208
+f 1185 1208 1189
+f 1186 1208 1207
+f 1187 1209 1188
+f 1187 1189 1208
+f 1187 1208 1210
+f 1187 1210 1211
+f 1187 1211 1212
+f 1187 1212 1209
+f 1188 1209 1193
+f 1190 1192 1191
+f 1193 1213 1214
+f 1193 1214 1194
+f 1193 1209 1213
+f 1194 1214 1195
+f 1195 1214 1215
+f 1195 1215 1216
+f 1195 1216 1196
+f 1196 1216 1197
+f 1197 1216 1215
+f 1197 1215 1217
+f 1197 1217 1198
+f 1198 1217 1218
+f 1198 1218 1206
+f 1199 1206 1219
+f 1199 1219 1220
+f 1199 1220 1200
+f 1200 1220 1201
+f 1201 1220 1221
+f 1201 1221 1222
+f 1201 1222 1202
+f 1202 1222 1223
+f 1202 1223 1224
+f 1202 1224 1203
+f 1206 1218 1225
+f 1206 1225 1219
+f 1208 1226 1227
+f 1208 1227 1228
+f 1208 1228 1229
+f 1208 1229 1230
+f 1208 1230 1210
+f 1209 1230 1213
+f 1209 1212 1230
+f 1210 1230 1211
+f 1211 1230 1212
+f 1213 1231 1214
+f 1213 1230 1232
+f 1213 1232 1231
+f 1214 1233 1234
+f 1214 1234 1215
+f 1214 1231 1233
+f 1215 1235 1217
+f 1215 1234 1233
+f 1215 1233 1235
+f 1217 1235 1225
+f 1217 1225 1218
+f 1219 1225 1236
+f 1219 1236 1220
+f 1220 1236 1237
+f 1220 1237 1221
+f 1221 1238 1222
+f 1221 1237 1238
+f 1222 1238 1239
+f 1222 1239 1223
+f 1223 1239 1224
+f 1224 1239 1240
+f 1224 1240 1241
+f 1224 1241 1242
+f 1225 1235 1243
+f 1225 1243 1244
+f 1225 1244 1236
+f 1226 1245 1246
+f 1226 1246 1227
+f 1227 1246 1247
+f 1227 1247 1248
+f 1227 1248 1228
+f 1228 1248 1249
+f 1228 1249 1247
+f 1228 1247 1232
+f 1228 1232 1250
+f 1228 1250 1229
+f 1229 1250 1232
+f 1229 1232 1230
+f 1231 1251 1233
+f 1231 1232 1251
+f 1232 1252 1251
+f 1232 1247 1252
+f 1233 1243 1235
+f 1233 1251 1253
+f 1233 1253 1243
+f 1236 1244 1254
+f 1236 1254 1237
+f 1237 1254 1255
+f 1237 1255 1238
+f 1238 1255 1256
+f 1238 1256 1257
+f 1238 1257 1258
+f 1238 1258 1239
+f 1239 1258 1259
+f 1239 1259 1240
+f 1240 1259 1241
+f 1241 1259 1242
+f 1242 1260 1261
+f 1242 1261 1262
+f 1242 1262 1263
+f 1242 1259 1260
+f 1243 1253 1254
+f 1243 1254 1244
+f 1245 1264 1265
+f 1245 1265 1266
+f 1245 1266 1246
+f 1246 1266 1247
+f 1247 1249 1248
+f 1247 1266 1252
+f 1251 1252 1267
+f 1251 1267 1253
+f 1252 1268 1269
+f 1252 1269 1270
+f 1252 1270 1267
+f 1252 1266 1271
+f 1252 1271 1268
+f 1253 1267 1272
+f 1253 1272 1254
+f 1254 1272 1273
+f 1254 1273 1255
+f 1255 1273 1274
+f 1255 1274 1256
+f 1256 1274 1275
+f 1256 1275 1276
+f 1256 1276 1257
+f 1257 1276 1258
+f 1258 1277 1259
+f 1258 1276 1277
+f 1259 1277 1278
+f 1259 1278 1260
+f 1260 1278 1261
+f 1261 1278 1279
+f 1261 1279 1262
+f 1262 1279 1263
+f 1263 1279 1280
+f 1264 1281 1282
+f 1264 1282 1265
+f 1265 1282 1283
+f 1265 1283 1271
+f 1265 1271 1266
+f 1267 1284 1272
+f 1267 1270 1284
+f 1268 1285 1288
+f 1268 1288 1286
+f 1268 1286 1287
+f 1268 1287 1269
+f 1268 1271 1285
+f 1269 1287 1270
+f 1270 1287 1284
+f 1271 1283 1285
+f 1272 1284 1274
+f 1272 1274 1273
+f 1274 1284 1287
+f 1274 1287 1275
+f 1275 1287 1276
+f 1276 1287 1286
+f 1276 1286 1288
+f 1276 1288 1289
+f 1276 1289 1277
+f 1277 1289 1290
+f 1277 1290 1291
+f 1277 1291 1278
+f 1278 1291 1292
+f 1278 1292 1293
+f 1278 1293 1279
+f 1279 1293 1280
+f 1280 1293 1294
+f 1281 1294 1295
+f 1281 1295 1296
+f 1281 1296 1282
+f 1282 1296 1297
+f 1282 1297 1298
+f 1282 1298 1299
+f 1282 1299 1300
+f 1282 1300 1283
+f 1283 1300 1301
+f 1283 1301 1285
+f 1285 1301 1300
+f 1285 1300 1290
+f 1285 1290 1289
+f 1285 1289 1288
+f 1290 1299 1297
+f 1290 1297 1291
+f 1290 1300 1299
+f 1291 1297 1302
+f 1291 1302 1292
+f 1292 1302 1297
+f 1292 1297 1296
+f 1292 1296 1293
+f 1293 1296 1294
+f 1294 1296 1295
+f 1297 1299 1298
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17889240 0.42631245 -0.34149928
+v 0.17889240 0.42589665 -0.34149929
+v 0.17889240 0.42631245 -0.34110194
+v 0.17903697 0.43270604 -0.33474473
+v 0.17924578 0.43270609 -0.34796995
+v 0.18273941 0.41935396 -0.33474478
+v 0.17889240 0.42589665 -0.34110195
+v 0.18289199 0.41935401 -0.34797000
+v 0.17912532 0.43410197 -0.20345710
+v 0.17911728 0.43410203 -0.21969068
+v 0.18018544 0.45047480 -0.33326887
+v 0.18068338 0.45047486 -0.34950245
+v 0.18619286 0.43410256 -0.36573608
+v 0.19026475 0.41853820 -0.36584964
+v 0.19183889 0.40640203 -0.34950261
+v 0.19175857 0.40637842 -0.33326903
+v 0.18380757 0.41771432 -0.31703542
+v 0.18378348 0.41771391 -0.20345716
+v 0.18387182 0.41771349 -0.08987892
+v 0.18465087 0.41742999 0.20249569
+v 0.18450630 0.41771242 0.20249569
+v 0.18028182 0.43360625 0.20249575
+v 0.18020151 0.43410048 0.20249575
+v 0.19301949 0.40750035 -0.36045745
+v 0.18052275 0.45047391 -0.08987880
+v 0.18036213 0.45047433 -0.20345704
+v 0.18103676 0.45047284 0.20249581
+v 0.18817660 0.46618036 -0.33326881
+v 0.18852998 0.46657850 0.20249587
+v 0.18836133 0.46637518 0.02364275
+v 0.18852194 0.46565482 -0.34950239
+v 0.19100362 0.46297192 -0.36216007
+v 0.18910824 0.45036510 -0.36681448
+v 0.19430450 0.44483446 -0.37430690
+v 0.19390293 0.43410260 -0.37453402
+v 0.19431253 0.42454744 -0.37430697
+v 0.20323532 0.40123222 -0.34950263
+v 0.20323532 0.40119294 -0.33326905
+v 0.19171841 0.40635401 -0.08987896
+v 0.19191919 0.40681579 0.20249565
+v 0.20052073 0.41362728 -0.37129871
+v 0.21133891 0.40952441 -0.37385293
+v 0.20484962 0.40626872 -0.36584969
+v 0.19701104 0.47448793 -0.26839123
+v 0.19713955 0.47445661 -0.28456805
+v 0.19755718 0.47437048 -0.33326878
+v 0.18852998 0.46657868 0.15345458
+v 0.19579832 0.47476880 0.15345461
+v 0.19566179 0.47460387 0.20249590
+v 0.19934816 0.47384494 -0.34950236
+v 0.20994146 0.47532766 -0.35807320
+v 0.20401436 0.46665118 -0.36550895
+v 0.19808724 0.45575461 -0.37300138
+v 0.20338791 0.45036513 -0.37510157
+v 0.20323532 0.43410260 -0.37623684
+v 0.20484962 0.41853824 -0.37481784
+v 0.21945054 0.40447224 -0.36573618
+v 0.21945054 0.39928667 -0.34950263
+v 0.21945054 0.39923953 -0.33326905
+v 0.20323532 0.40172550 -0.08987897
+v 0.20322729 0.40279918 0.20249564
+v 0.21945054 0.41771454 -0.37566929
+v 0.21945054 0.40950085 -0.37385293
+v 0.20512268 0.47632366 -0.26839122
+v 0.20390995 0.47727115 0.20249591
+v 0.20566881 0.47616699 -0.33326877
+v 0.20745979 0.47581402 -0.34950235
+v 0.20525117 0.47629231 -0.28456804
+v 0.19581439 0.47476089 0.16968818
+v 0.20370916 0.47720840 0.20249591
+v 0.19583044 0.47472940 0.20249590
+v 0.21945054 0.47652789 -0.34950235
+v 0.21945054 0.47547671 -0.35835704
+v 0.21945054 0.46796915 -0.36647383
+v 0.20890542 0.45941035 -0.37430684
+v 0.21945054 0.45047496 -0.37623678
+v 0.21945054 0.43410261 -0.37737205
+v 0.22763446 0.40950085 -0.37385293
+v 0.23409162 0.40626872 -0.36579294
+v 0.23566576 0.40096550 -0.34950263
+v 0.23566576 0.40065164 -0.33326905
+v 0.23566576 0.40247753 0.20249564
+v 0.21981999 0.40145770 0.20249563
+v 0.21945054 0.40144985 0.20249563
+v 0.23153767 0.41771454 -0.37481785
+v 0.20395011 0.47727900 0.20215535
+v 0.21945054 0.47937361 0.20249592
+v 0.21945054 0.47715544 -0.33326877
+v 0.21945054 0.47891899 0.08857709
+v 0.21945054 0.47742199 -0.28456804
+v 0.21945054 0.47734359 -0.30080162
+v 0.23071045 0.47575909 -0.34950235
+v 0.22885522 0.47534336 -0.35812996
+v 0.22920859 0.45941035 -0.37430684
+v 0.21945054 0.45977906 -0.37453392
+v 0.23276646 0.45047496 -0.37504481
+v 0.23545695 0.43410260 -0.37561248
+v 0.23964929 0.41771453 -0.37180955
+v 0.24593781 0.40743760 -0.36040064
+v 0.24743165 0.40603331 -0.34950261
+v 0.24777700 0.40575867 -0.33326903
+v 0.24767258 0.40621239 0.02364253
+v 0.24759226 0.40647847 0.20249565
+v 0.24356858 0.43410259 -0.37379609
+v 0.23391493 0.47718485 0.20249591
+v 0.23409162 0.47692639 0.08857708
+v 0.23396313 0.47667578 -0.02500116
+v 0.23205167 0.47614331 -0.30080162
+v 0.23194726 0.47604146 -0.33326877
+v 0.23882207 0.47333501 -0.34950236
+v 0.24005890 0.47384488 -0.33326878
+v 0.24757619 0.46264241 -0.36147889
+v 0.23443698 0.46648646 -0.36522511
+v 0.24087809 0.45047495 -0.37266082
+v 0.24927885 0.41771450 -0.36369274
+v 0.25629822 0.41889902 -0.34989990
+v 0.25588860 0.41656115 -0.33326899
+v 0.25578421 0.41656769 0.02364257
+v 0.25576011 0.41659900 0.03987615
+v 0.25564768 0.41752417 0.18592155
+v 0.25653113 0.41926569 0.20249570
+v 0.25043536 0.45047492 -0.36454406
+v 0.25147139 0.43410256 -0.36567933
+v 0.23420406 0.47713780 0.20249591
+v 0.23420406 0.47713780 0.20215535
+v 0.24231570 0.47449476 0.00740921
+v 0.23420406 0.47669919 0.00740922
+v 0.23409966 0.47668354 -0.00882436
+v 0.23230867 0.47619813 -0.26839122
+v 0.24988922 0.46514489 -0.34950239
+v 0.25028277 0.46565476 -0.33326881
+v 0.25820163 0.44941581 -0.34910511
+v 0.25958302 0.43410252 -0.35353251
+v 0.26032995 0.42514357 -0.34479142
+v 0.26050662 0.42475127 -0.33326896
+v 0.26050662 0.42472709 -0.15475642
+v 0.26050662 0.42475781 0.02364260
+v 0.26049055 0.42478912 0.03987618
+v 0.26013717 0.42554178 0.16968800
+v 0.26007293 0.42571429 0.18592158
+v 0.26001671 0.42585545 0.19630880
+v 0.25997654 0.43410048 0.20249575
+v 0.24231570 0.47433715 0.20249590
+v 0.24233979 0.47440786 0.16968818
+v 0.24234782 0.47449470 0.02364278
+v 0.25839440 0.45196535 -0.33326886
+v 0.25846668 0.45274915 -0.13857951
+v 0.25845865 0.45271780 -0.15475632
+v 0.25841044 0.45205160 -0.31703529
+v 0.25019441 0.46630464 0.00740918
+v 0.26016931 0.44324967 -0.34342906
+v 0.26037009 0.43410249 -0.34547251
+v 0.26077164 0.43410244 -0.33326893
+v 0.26093228 0.43410179 -0.15475639
+v 0.26094031 0.43410173 -0.13857958
+v 0.26089213 0.43410113 0.02364263
+v 0.26085196 0.43410107 0.03987621
+v 0.26024159 0.43410060 0.16968803
+v 0.25997654 0.43573223 0.20249576
+v 0.24983300 0.46614703 0.20249587
+v 0.25008196 0.46621774 0.16968815
+v 0.25013820 0.46619428 0.15345458
+v 0.26026567 0.44377523 -0.33326889
+v 0.25846668 0.45274909 -0.12234593
+v 0.26042630 0.44455903 -0.13857954
+v 0.26042630 0.44452771 -0.15475635
+v 0.26042630 0.44455897 -0.12234596
+v 0.26042630 0.44453535 -0.10611239
+v 0.26038616 0.44413480 0.02364267
+v 0.26036206 0.44402492 0.03987625
+v 0.26009703 0.44283202 0.16968807
+v 0.26000064 0.44229062 0.19477630
+v 0.25830605 0.44898231 0.20249581
+v 0.25806510 0.45066120 0.18592168
+v 0.25819359 0.45102211 0.16968810
+v 0.25824983 0.45117907 0.15345453
+v 0.25826587 0.45222286 0.03987628
+v 0.25828194 0.45232489 0.02364270
+v 0.25844258 0.45267052 -0.08987879
+v 0.25845061 0.45272547 -0.10611236
+v 0.26012914 0.44298895 0.15345450
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 8 14 24
+f 8 24 15
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 9 23 27
+f 9 27 25
+f 11 28 12
+f 11 26 29
+f 11 29 30
+f 11 30 28
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 28 31
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 24
+f 15 24 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 18
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 61
+f 20 61 84
+f 20 84 83
+f 20 83 82
+f 20 82 103
+f 20 103 121
+f 20 121 142
+f 20 142 159
+f 20 159 173
+f 20 173 160
+f 20 160 143
+f 20 143 124
+f 20 124 105
+f 20 105 87
+f 20 87 65
+f 20 65 70
+f 20 70 71
+f 20 71 49
+f 20 49 29
+f 20 29 27
+f 20 27 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 36 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 37
+f 25 27 29
+f 25 29 26
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 31
+f 28 30 29
+f 28 29 47
+f 28 47 48
+f 28 48 44
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 31 46 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 53 54
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 42
+f 36 42 41
+f 37 43 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 38 40 39
+f 40 60 61
+f 42 56 62
+f 42 62 63
+f 42 63 57
+f 42 57 43
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 44 48 65
+f 44 65 64
+f 46 66 67
+f 46 67 50
+f 46 64 68
+f 46 68 66
+f 48 49 69
+f 48 69 70
+f 48 70 65
+f 49 71 69
+f 50 67 51
+f 51 67 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 76 55
+f 54 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 62
+f 57 63 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 61
+f 59 61 60
+f 62 77 85
+f 62 85 78
+f 62 78 63
+f 64 65 86
+f 64 86 87
+f 64 87 68
+f 65 87 86
+f 66 88 67
+f 66 68 87
+f 66 87 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 88
+f 67 88 72
+f 69 71 70
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 72 88 92
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 76
+f 76 95 94
+f 76 94 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 85
+f 78 85 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 85 97 104
+f 85 104 98
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 89
+f 88 109 92
+f 88 91 109
+f 89 109 90
+f 90 109 91
+f 92 110 93
+f 92 109 111
+f 92 111 110
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 93 110 112
+f 94 114 96
+f 94 113 112
+f 94 112 114
+f 96 114 104
+f 96 104 97
+f 98 104 115
+f 98 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 100
+f 100 117 101
+f 100 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 121
+f 104 114 122
+f 104 122 123
+f 104 123 115
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 126
+f 107 126 111
+f 107 111 129
+f 107 129 108
+f 108 129 111
+f 108 111 109
+f 110 130 112
+f 110 111 130
+f 111 131 130
+f 111 126 131
+f 112 122 114
+f 112 130 132
+f 112 132 122
+f 115 123 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 120
+f 120 138 121
+f 121 139 140
+f 121 140 141
+f 121 141 142
+f 121 138 139
+f 122 132 133
+f 122 133 123
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 128 127
+f 126 145 131
+f 130 131 146
+f 130 146 132
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 146
+f 131 145 150
+f 131 150 147
+f 132 146 151
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 134 152 153
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 136
+f 136 155 137
+f 137 156 138
+f 137 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 157 140
+f 140 157 158
+f 140 158 141
+f 141 158 142
+f 142 158 159
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 150
+f 144 150 145
+f 146 163 151
+f 146 149 163
+f 147 164 167
+f 147 167 165
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 147 150 164
+f 148 166 149
+f 149 166 163
+f 150 162 164
+f 151 163 153
+f 151 153 152
+f 153 163 166
+f 153 166 154
+f 154 166 155
+f 155 166 165
+f 155 165 167
+f 155 167 168
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 176
+f 161 176 177
+f 161 177 178
+f 161 178 179
+f 161 179 162
+f 162 179 180
+f 162 180 164
+f 164 180 179
+f 164 179 169
+f 164 169 168
+f 164 168 167
+f 169 178 176
+f 169 176 170
+f 169 179 178
+f 170 176 181
+f 170 181 171
+f 171 181 176
+f 171 176 175
+f 171 175 172
+f 172 175 173
+f 173 175 174
+f 176 178 177
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26165834 0.43409597 0.20243917
+v -0.26040858 0.42184421 0.20243913
+v -0.26031933 0.44571136 0.20243922
+v -0.26031933 0.44571136 0.20215620
+v -0.25949969 0.44426427 -0.33327156
+v -0.26011643 0.43409793 -0.33327160
+v -0.25968634 0.42420759 -0.33327163
+v -0.26034366 0.42168321 0.20243913
+v -0.25684599 0.45390731 0.20243925
+v -0.25718683 0.45245255 -0.33327153
+v -0.25936983 0.44365863 -0.34510205
+v -0.25952402 0.43290194 -0.35008335
+v -0.25941853 0.42496667 -0.34951734
+v -0.25565304 0.41677072 -0.34951737
+v -0.25591273 0.41601929 -0.33327166
+v -0.25693524 0.41364826 0.20243910
+v -0.24889299 0.46438034 0.20243929
+v -0.24907154 0.46485763 -0.33327148
+v -0.24871446 0.46451269 -0.34951719
+v -0.25718683 0.44966186 -0.35008329
+v -0.25892349 0.43757113 -0.35591364
+v -0.25909393 0.42664576 -0.35766844
+v -0.25909393 0.42584072 -0.35766845
+v -0.24754585 0.40538531 -0.34951741
+v -0.24579295 0.40691878 -0.36134784
+v -0.24779744 0.40523960 -0.33327170
+v -0.25677295 0.41343359 0.20243910
+v -0.24873070 0.46458733 0.20243929
+v -0.23742609 0.47305358 -0.33327145
+v -0.23771013 0.47279875 0.16972158
+v -0.23772636 0.47279881 0.15347591
+v -0.23421244 0.47317634 -0.35110211
+v -0.24650710 0.46232000 -0.36168729
+v -0.24824378 0.44897189 -0.36655537
+v -0.24292014 0.44250870 -0.37385745
+v -0.24300130 0.43409808 -0.37391413
+v -0.24979378 0.42025156 -0.36491394
+v -0.24297696 0.42558777 -0.37391416
+v -0.23473994 0.40011048 -0.34951743
+v -0.23473994 0.41434040 -0.37232924
+v -0.23473994 0.40500203 -0.36423473
+v -0.23473994 0.39988808 -0.33327172
+v -0.24827624 0.40523062 0.02368013
+v -0.24788669 0.40523937 -0.26834566
+v -0.24881186 0.40549066 0.20243907
+v -0.23780752 0.47261461 0.20243932
+v -0.23766143 0.47279102 0.18591065
+v -0.22931893 0.47576003 -0.33327144
+v -0.22845871 0.47553006 -0.34674347
+v -0.22961107 0.47603426 0.15347592
+v -0.22959484 0.47603432 0.13723024
+v -0.22955426 0.47602647 0.18591066
+v -0.22959484 0.47603420 0.16972159
+v -0.22621077 0.47504709 -0.35755505
+v -0.23376610 0.46437476 -0.36655531
+v -0.22771210 0.45906927 -0.37402719
+v -0.23852165 0.45343406 -0.37249889
+v -0.23376610 0.44897191 -0.37431030
+v -0.23473994 0.43409809 -0.37481977
+v -0.23473994 0.42253636 -0.37436699
+v -0.21852559 0.39896812 -0.34951743
+v -0.21852559 0.41121996 -0.37340475
+v -0.21852559 0.40437337 -0.36531023
+v -0.21852559 0.39882238 -0.33327173
+v -0.23473994 0.40057680 0.02368011
+v -0.24852780 0.40539865 0.20243907
+v -0.23758840 0.47277564 0.20243932
+v -0.21852559 0.47654972 -0.33327144
+v -0.21852559 0.47713822 0.16972159
+v -0.21852559 0.47710767 0.13723024
+v -0.21989707 0.47569108 -0.35110210
+v -0.21852559 0.47714583 0.18591066
+v -0.22963542 0.47594207 0.20243933
+v -0.22947311 0.47600341 0.20243933
+v -0.21852559 0.47713810 0.20243933
+v -0.21540120 0.47510841 -0.35772490
+v -0.21989707 0.46902089 -0.36417786
+v -0.21852559 0.45932226 -0.37419705
+v -0.21852559 0.45047464 -0.37510273
+v -0.21852559 0.43409809 -0.37572546
+v -0.21852559 0.41941592 -0.37487645
+v -0.20230312 0.40160552 -0.34951742
+v -0.20230312 0.40140614 -0.33327172
+v -0.20230312 0.40573040 -0.36344225
+v -0.20086672 0.41667115 -0.37198957
+v -0.20531389 0.42142464 -0.37453679
+v -0.20230312 0.40294524 0.20243906
+v -0.21852559 0.40032372 0.03986917
+v -0.23473994 0.40126618 0.20243905
+v -0.23473994 0.40063040 0.03986917
+v -0.20230312 0.47602069 -0.33327144
+v -0.20347173 0.47548408 -0.34872467
+v -0.20230312 0.47631774 0.20215631
+v -0.20964747 0.47510841 -0.35772490
+v -0.20230312 0.47631774 0.20243933
+v -0.20890086 0.45913826 -0.37408383
+v -0.20301727 0.44890293 -0.37436689
+v -0.20086672 0.43501811 -0.37464996
+v -0.19103911 0.40688806 -0.34951741
+v -0.19225640 0.40790778 -0.36027233
+v -0.19090927 0.40675764 -0.33327170
+v -0.19125822 0.40711603 0.20243908
+v -0.20200285 0.40303723 0.20243906
+v -0.19450434 0.43017260 -0.37380092
+v -0.18907521 0.41772147 -0.36361202
+v -0.21820910 0.40110517 0.20243905
+v -0.21852559 0.40089827 0.16972131
+v -0.21852559 0.40082167 0.15347564
+v -0.21854182 0.40106683 0.20243905
+v -0.19394439 0.47523100 -0.33327144
+v -0.19400930 0.47518505 -0.34278113
+v -0.19883790 0.47448739 -0.35359271
+v -0.20386938 0.46681283 -0.36536659
+v -0.19399307 0.47518305 0.20243933
+v -0.19809130 0.45331140 -0.37300835
+v -0.19417160 0.44239369 -0.37385745
+v -0.18988673 0.46356970 -0.36214011
+v -0.19417160 0.44108265 -0.37385746
+v -0.18350813 0.41772141 -0.34951737
+v -0.18321597 0.41772135 -0.33327166
+v -0.18470919 0.41771939 0.20243911
+v -0.18830425 0.43501808 -0.36734790
+v -0.17909341 0.43409799 -0.34951731
+v -0.18678669 0.46685870 -0.33327148
+v -0.18860452 0.46816215 -0.34872470
+v -0.18763881 0.46686442 0.20243929
+v -0.18865321 0.44890290 -0.36683839
+v -0.17977508 0.45047454 -0.34951725
+v -0.17875256 0.43409793 -0.33327160
+v -0.18090311 0.43409597 0.20243917
+v -0.17972640 0.43409704 -0.08986963
+v -0.17928817 0.45047448 -0.33327154
+v -0.18127642 0.45081755 0.20243924
+v -0.18115469 0.45047252 0.20243923
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 45
+f 1 45 66
+f 1 66 89
+f 1 89 109
+f 1 109 106
+f 1 106 87
+f 1 87 103
+f 1 103 102
+f 1 102 121
+f 1 121 130
+f 1 130 134
+f 1 134 133
+f 1 133 126
+f 1 126 114
+f 1 114 95
+f 1 95 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 67
+f 1 67 46
+f 1 46 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 14
+f 14 24 15
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 15 24 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 19 29 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 25
+f 23 36 38
+f 23 38 37
+f 24 39 26
+f 24 25 39
+f 25 37 38
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 29 48 49
+f 29 49 32
+f 29 31 50
+f 29 50 51
+f 29 51 48
+f 30 47 52
+f 30 52 53
+f 30 53 50
+f 30 50 31
+f 32 54 33
+f 32 49 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 57 56
+f 35 56 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 39 61 42
+f 39 41 61
+f 40 60 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 61
+f 42 61 64
+f 42 64 65
+f 42 65 45
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+f 45 65 66
+f 46 67 47
+f 47 67 52
+f 48 68 49
+f 48 51 69
+f 48 69 70
+f 48 70 68
+f 49 68 71
+f 49 71 54
+f 50 53 72
+f 50 72 51
+f 51 72 69
+f 52 67 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 72
+f 54 71 76
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 54 56 55
+f 56 78 79
+f 56 79 58
+f 56 77 78
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 62
+f 61 82 83
+f 61 83 64
+f 61 63 84
+f 61 84 82
+f 62 85 84
+f 62 84 63
+f 62 81 86
+f 62 86 85
+f 64 83 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 90 89
+f 68 91 92
+f 68 92 71
+f 68 70 91
+f 69 72 93
+f 69 93 91
+f 69 91 70
+f 71 94 76
+f 71 92 94
+f 72 75 95
+f 72 95 93
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 78 94 96
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 86
+f 80 86 81
+f 82 99 83
+f 82 84 100
+f 82 100 99
+f 83 99 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 87
+f 84 85 100
+f 85 86 104
+f 85 104 105
+f 85 105 100
+f 86 98 104
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 88 108 89
+f 89 108 107
+f 89 107 109
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 91 93 110
+f 92 111 112
+f 92 112 94
+f 93 95 110
+f 94 112 113
+f 94 113 96
+f 95 114 110
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 96 113 117
+f 96 117 115
+f 97 116 98
+f 98 116 118
+f 98 118 104
+f 99 119 120
+f 99 120 101
+f 99 100 119
+f 100 105 119
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 104 118 122
+f 104 122 105
+f 105 122 123
+f 105 123 119
+f 106 109 107
+f 110 124 111
+f 110 114 124
+f 111 125 117
+f 111 117 112
+f 111 124 125
+f 112 117 113
+f 114 126 124
+f 115 117 127
+f 115 127 116
+f 116 127 122
+f 116 122 118
+f 117 125 128
+f 117 128 127
+f 119 123 129
+f 119 129 120
+f 120 129 121
+f 121 129 131
+f 121 131 130
+f 122 127 128
+f 122 128 123
+f 123 128 132
+f 123 132 129
+f 124 132 128
+f 124 128 125
+f 124 126 132
+f 126 133 132
+f 129 132 134
+f 129 134 131
+f 130 131 134
+f 132 133 134
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21851010 0.47722682 0.28330740
+v -0.21851010 0.47721191 0.26707922
+v -0.22550544 0.47652325 0.29343777
+v -0.21851010 0.47722678 0.29343777
+v 0.06168318 0.47610413 0.29343777
+v -0.21851010 0.47713731 0.20249592
+v -0.22971529 0.47607420 0.29343777
+v -0.22971529 0.47607424 0.28330740
+v 0.06168318 0.32433507 0.29343721
+v 0.06168318 0.47587969 0.26707922
+v -0.20227206 0.47631402 0.20249592
+v -0.22946207 0.47599969 0.20249592
+v 0.06168318 0.47575995 0.26346507
+v 0.06168318 0.47543069 0.25420707
+v 0.06168318 0.47525106 0.25199049
+v 0.06168318 0.47474213 0.24610634
+v -0.23781848 0.47284092 0.29343776
+v -0.23781848 0.47287090 0.28330739
+v -0.23778684 0.47287096 0.26707921
+v -0.22962033 0.47593981 0.20249592
+v 0.06168318 0.32433531 0.22950373
+v -0.25753838 0.32433507 0.29343721
+v -0.19413722 0.47520634 0.20249592
+v 0.06168318 0.47073054 0.23464067
+v 0.06168318 0.46282701 0.22417201
+v -0.24870718 0.46468294 0.28330736
+v -0.24864386 0.46465297 0.29343773
+v -0.24873882 0.46465313 0.25085103
+v -0.24870718 0.46468300 0.26707918
+v -0.23756526 0.47276641 0.20249591
+v -0.23778684 0.47261672 0.20249591
+v -0.24870718 0.46457846 0.20249588
+v -0.23519130 0.32433531 0.22769664
+v -0.21851010 0.40105072 0.20249564
+v -0.20227206 0.40293678 0.20249565
+v -0.20198718 0.40302659 0.20249565
+v -0.19122512 0.40709813 0.20249567
+v 0.06168318 0.41771094 0.22123421
+v -0.26143172 0.43408660 0.29343761
+v -0.26168494 0.43408688 0.21841237
+v -0.26165327 0.43408694 0.20249576
+v -0.25744342 0.32433511 0.28330684
+v -0.19397893 0.47517640 0.20249592
+v 0.06168318 0.45046278 0.22164381
+v -0.25681037 0.45369580 0.28330732
+v -0.25370836 0.45782717 0.29343770
+v -0.25684201 0.45393555 0.21841245
+v -0.25684201 0.45390555 0.23464061
+v -0.25684201 0.45390567 0.20249584
+v -0.23886303 0.32433531 0.22934351
+v -0.25674705 0.41341496 0.20249569
+v -0.24880211 0.40548149 0.20249566
+v -0.24851725 0.40539167 0.20249566
+v -0.23471650 0.40126026 0.20249564
+v -0.18467294 0.41771101 0.20249570
+v 0.06168318 0.42959622 0.22137668
+v -0.18087456 0.43408694 0.20249576
+v -0.18112778 0.45046285 0.20249582
+v -0.26098857 0.43838265 0.29343763
+v -0.26022889 0.44549284 0.29343766
+v -0.26032385 0.44574760 0.21841242
+v -0.26032385 0.44547821 0.20249581
+v -0.26038714 0.42182746 0.20249572
+v -0.25706359 0.32433523 0.25085051
+v -0.18761666 0.46686869 0.20249588
+v -0.18125439 0.45080712 0.20249583
+v -0.25674705 0.45368082 0.29343769
+v -0.25684201 0.45381567 0.25085099
+v -0.25893112 0.44857642 0.29343767
+v -0.26029221 0.44570275 0.20249581
+v -0.24956180 0.32433529 0.23418614
+v -0.25693698 0.41363950 0.20249569
+v -0.26032385 0.42166279 0.20249572
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 7 17
+f 3 17 27
+f 3 27 46
+f 3 46 67
+f 3 67 69
+f 3 69 60
+f 3 60 59
+f 3 59 39
+f 3 39 22
+f 3 22 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 5 9 21
+f 5 21 38
+f 5 38 56
+f 5 56 44
+f 5 44 25
+f 5 25 24
+f 5 24 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 10
+f 5 10 6
+f 6 11 23
+f 6 23 43
+f 6 43 65
+f 6 65 66
+f 6 66 58
+f 6 58 57
+f 6 57 55
+f 6 55 37
+f 6 37 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 51
+f 6 51 72
+f 6 72 73
+f 6 73 63
+f 6 63 41
+f 6 41 62
+f 6 62 70
+f 6 70 49
+f 6 49 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 20
+f 6 20 12
+f 6 12 8
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 7 8 18
+f 7 18 17
+f 8 19 18
+f 8 12 20
+f 8 20 19
+f 9 22 42
+f 9 42 64
+f 9 64 71
+f 9 71 50
+f 9 50 33
+f 9 33 21
+f 11 16 24
+f 11 24 25
+f 11 25 23
+f 17 18 26
+f 17 26 27
+f 18 28 29
+f 18 29 26
+f 18 19 28
+f 19 20 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 28
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 23 25 43
+f 25 44 43
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 29 28
+f 26 28 47
+f 26 47 48
+f 26 48 45
+f 28 32 49
+f 28 49 47
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 37 55 38
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 56
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 43 44 65
+f 44 56 58
+f 44 58 66
+f 44 66 65
+f 45 67 46
+f 45 48 68
+f 45 68 61
+f 45 61 60
+f 45 60 69
+f 45 69 67
+f 47 49 61
+f 47 61 48
+f 48 61 68
+f 49 70 61
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 61 70 62
+f 63 73 71
+f 63 71 64
+f 71 73 72
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26198245 -0.43418767 0.20214850
+v -0.26052512 -0.44690044 0.20214845
+v -0.26051709 -0.42118795 0.20214854
+v -0.25952675 -0.42428079 -0.33329651
+v -0.26001790 -0.43418571 -0.33329654
+v -0.25956701 -0.44504470 -0.33329658
+v -0.25766688 -0.45436897 -0.04125111
+v -0.25753000 -0.45509120 0.20214842
+v -0.25763468 -0.45323546 -0.33329661
+v -0.25770714 -0.45400419 -0.10613126
+v -0.25756219 -0.41299718 0.20214857
+v -0.25666047 -0.41609003 -0.33329648
+v -0.25943016 -0.42466080 -0.34953067
+v -0.25979247 -0.43418565 -0.34953070
+v -0.25943016 -0.44443189 -0.34953074
+v -0.25755416 -0.45262265 -0.34953077
+v -0.24952687 -0.46543628 -0.33329666
+v -0.24939806 -0.46539936 0.16968001
+v -0.24942222 -0.46524434 0.20214838
+v -0.24955104 -0.46544511 -0.04125115
+v -0.24944636 -0.46553845 0.02362899
+v -0.24944636 -0.46531212 -0.34953082
+v -0.24945442 -0.40503134 0.20214860
+v -0.24929338 -0.40487605 0.15344607
+v -0.24855266 -0.40487427 -0.33329644
+v -0.24835136 -0.40491299 -0.34953060
+v -0.25645917 -0.41647003 -0.34953064
+v -0.25923692 -0.42538211 -0.35795888
+v -0.25930938 -0.43418561 -0.35812860
+v -0.25922080 -0.44330716 -0.35795895
+v -0.24715975 -0.46303168 -0.36214484
+v -0.23785232 -0.47362707 -0.33329669
+v -0.23929352 -0.47372921 0.02362896
+v -0.24939000 -0.46543032 0.15344585
+v -0.23930962 -0.47371374 0.03986314
+v -0.23918885 -0.47362109 0.15344582
+v -0.23879433 -0.47343510 0.20214835
+v -0.23911638 -0.47359012 0.16967998
+v -0.23752220 -0.47350289 -0.34953085
+v -0.23473641 -0.40034647 0.20214862
+v -0.23473641 -0.40004385 0.16968025
+v -0.23473641 -0.39996622 0.15344609
+v -0.23473641 -0.39967102 0.02362923
+v -0.24931754 -0.40491489 0.16968023
+v -0.23473641 -0.39950772 -0.08989688
+v -0.23473641 -0.39947652 -0.13854285
+v -0.23473641 -0.39939048 -0.33329642
+v -0.23473641 -0.39946023 -0.34953058
+v -0.24637878 -0.40653403 -0.36157894
+v -0.25015491 -0.41988279 -0.36519917
+v -0.24310990 -0.42531224 -0.37396678
+v -0.25141091 -0.43418558 -0.36621739
+v -0.24319042 -0.44360186 -0.37402343
+v -0.25058164 -0.44891501 -0.36542555
+v -0.23922911 -0.45452286 -0.37294872
+v -0.23374609 -0.46663066 -0.36559529
+v -0.22827111 -0.47548848 -0.35829844
+v -0.22940636 -0.47572897 -0.34953086
+v -0.22974453 -0.47580660 -0.33329670
+v -0.22987334 -0.47594639 -0.28459415
+v -0.23099250 -0.47645144 -0.04125119
+v -0.23105690 -0.47648253 -0.02501702
+v -0.23119378 -0.47647503 0.03986313
+v -0.23108106 -0.47654519 0.13726819
+v -0.23108106 -0.47653749 0.15344581
+v -0.23100859 -0.47652978 0.16967997
+v -0.23068654 -0.47646786 0.20214834
+v -0.21852888 -0.40019135 0.20214862
+v -0.21852888 -0.39981893 0.16968025
+v -0.21852888 -0.39973354 0.15344609
+v -0.21852888 -0.39888721 -0.08989688
+v -0.21852888 -0.39866178 -0.21971372
+v -0.21852888 -0.39864622 -0.23589133
+v -0.21852888 -0.39863811 -0.33329641
+v -0.21852888 -0.39869236 -0.34953057
+v -0.23473641 -0.40460267 -0.36446380
+v -0.23473641 -0.41401115 -0.37260920
+v -0.23473641 -0.42220966 -0.37441930
+v -0.23473641 -0.43418555 -0.37498497
+v -0.24330313 -0.43418556 -0.37407997
+v -0.23418892 -0.44965960 -0.37447598
+v -0.22841604 -0.45930856 -0.37413659
+v -0.21852888 -0.46777858 -0.36667005
+v -0.21852888 -0.47562033 -0.35852471
+v -0.21852888 -0.47629520 -0.34953086
+v -0.21852888 -0.47649692 -0.33329670
+v -0.21852888 -0.47668320 -0.30082833
+v -0.21852888 -0.47676080 -0.28459415
+v -0.21852888 -0.47751410 -0.04125119
+v -0.21852888 -0.47787135 0.08856565
+v -0.23097640 -0.47654502 0.08856566
+v -0.21852888 -0.47787928 0.13726818
+v -0.21852888 -0.47786388 0.16967996
+v -0.21852888 -0.47784844 0.18591414
+v -0.21852888 -0.47781748 0.20214833
+v -0.20230525 -0.40135481 0.20214862
+v -0.20230525 -0.40101341 0.16968025
+v -0.20230525 -0.40097456 0.15344609
+v -0.20230525 -0.40075562 -0.33329642
+v -0.20230525 -0.40080208 -0.34953058
+v -0.20230525 -0.40524645 -0.36367185
+v -0.21852888 -0.40418382 -0.36536880
+v -0.21852888 -0.41131970 -0.37345767
+v -0.21852888 -0.41951045 -0.37475865
+v -0.21852888 -0.43418555 -0.37572035
+v -0.21852888 -0.45055935 -0.37521129
+v -0.21852888 -0.45958006 -0.37430627
+v -0.20877056 -0.47543420 -0.35818534
+v -0.20876251 -0.45930083 -0.37413659
+v -0.20718442 -0.47569795 -0.34953086
+v -0.20644369 -0.47582989 -0.33329670
+v -0.20641148 -0.47587647 -0.31706249
+v -0.20483340 -0.47645969 0.08856566
+v -0.20478509 -0.47646750 0.10479983
+v -0.20447914 -0.47649106 0.18591415
+v -0.20643563 -0.47591530 -0.30082833
+v -0.20442278 -0.47648336 0.20214834
+v -0.19030057 -0.40608623 0.20214860
+v -0.19016371 -0.40594649 0.16968023
+v -0.19015564 -0.40593867 0.15344607
+v -0.19026836 -0.40623938 -0.33329644
+v -0.19032473 -0.40627035 -0.34953060
+v -0.19168541 -0.40742603 -0.36050420
+v -0.20069496 -0.41687327 -0.37215668
+v -0.20502664 -0.42172101 -0.37447588
+v -0.20069496 -0.43264203 -0.37464560
+v -0.20293327 -0.44929503 -0.37447598
+v -0.20335999 -0.46672373 -0.36553871
+v -0.19005902 -0.46322561 -0.36208826
+v -0.19907663 -0.47390621 -0.34953085
+v -0.19404449 -0.44298911 -0.37391027
+v -0.19794943 -0.45391011 -0.37289214
+v -0.19833590 -0.47411570 -0.33329669
+v -0.19695911 -0.47437286 -0.00878283
+v -0.19631499 -0.47448996 0.20214835
+v -0.20458381 -0.47645986 0.13726819
+v -0.18420564 -0.41780615 0.20214856
+v -0.18386748 -0.41780603 0.16968019
+v -0.18381112 -0.41780597 0.15344603
+v -0.18307844 -0.41780419 -0.33329648
+v -0.18316701 -0.41780413 -0.34953064
+v -0.18877080 -0.41780407 -0.36384163
+v -0.19421356 -0.42615771 -0.37385368
+v -0.19404449 -0.43707871 -0.37391025
+v -0.18877886 -0.44929506 -0.36678308
+v -0.18063081 -0.45055945 -0.34953076
+v -0.18782878 -0.46571545 -0.34953082
+v -0.18842458 -0.43264206 -0.36734871
+v -0.18770801 -0.46592493 -0.33329666
+v -0.19647602 -0.47443544 0.13726820
+v -0.18807032 -0.46618222 0.02362899
+v -0.18808644 -0.46618228 0.03986317
+v -0.18831187 -0.46625250 0.15344585
+v -0.18835213 -0.46626032 0.16968001
+v -0.18846484 -0.46629920 0.20214838
+v -0.18206396 -0.43418767 0.20214850
+v -0.18161307 -0.43418755 0.16968013
+v -0.18149231 -0.43418749 0.15344597
+v -0.18092871 -0.43418708 0.03986329
+v -0.18086429 -0.43418702 0.02362911
+v -0.17973710 -0.43418571 -0.33329654
+v -0.17983372 -0.43418565 -0.34953070
+v -0.18043757 -0.45055951 -0.33329660
+v -0.18137154 -0.45056082 0.02362904
+v -0.18195928 -0.45056129 0.15344590
+v -0.18206396 -0.45056135 0.16968006
+v -0.18243432 -0.45056147 0.20214843
+v -0.18141985 -0.45056088 0.03986322
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 37
+f 1 37 67
+f 1 67 95
+f 1 95 117
+f 1 117 135
+f 1 135 155
+f 1 155 167
+f 1 167 156
+f 1 156 137
+f 1 137 118
+f 1 118 96
+f 1 96 68
+f 1 68 40
+f 1 40 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 7 10 9
+f 7 9 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 18
+f 9 16 22
+f 9 22 17
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 22
+f 17 22 32
+f 17 32 33
+f 17 33 21
+f 17 21 20
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 21 34
+f 19 36 38
+f 19 38 37
+f 21 33 35
+f 21 35 34
+f 22 31 39
+f 22 39 32
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 43
+f 24 43 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 39
+f 32 39 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 35
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 38
+f 37 38 67
+f 38 66 67
+f 39 57 58
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 51
+f 49 51 50
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 79
+f 53 79 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 53 55 54
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 64
+f 62 64 63
+f 64 91 90
+f 64 90 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 78 103 104
+f 79 105 106
+f 79 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 108 84
+f 83 107 109
+f 83 109 108
+f 84 108 85
+f 85 108 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 88
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 92
+f 90 112 116
+f 90 116 113
+f 92 115 117
+f 92 117 93
+f 93 117 94
+f 94 117 95
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 121 100
+f 99 120 121
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 100 121 122
+f 101 123 124
+f 101 124 103
+f 101 103 102
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 109
+f 106 109 107
+f 108 109 128
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 110
+f 109 127 131
+f 109 131 132
+f 109 132 129
+f 109 129 128
+f 110 130 133
+f 110 133 111
+f 111 133 112
+f 112 133 113
+f 112 113 116
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 113 133 134
+f 114 136 115
+f 115 135 117
+f 115 136 135
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 120
+f 120 140 121
+f 121 140 122
+f 122 141 123
+f 122 140 141
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 123 141 142
+f 124 143 125
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 131
+f 126 131 127
+f 129 132 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 147 133
+f 131 144 148
+f 131 148 145
+f 131 145 132
+f 133 147 149
+f 133 149 134
+f 134 150 135
+f 134 149 150
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 150 149
+f 135 149 151
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 140 161 141
+f 141 162 142
+f 141 161 162
+f 142 148 143
+f 142 162 148
+f 143 148 144
+f 145 148 162
+f 145 162 146
+f 146 162 163
+f 146 163 149
+f 146 149 147
+f 149 163 151
+f 151 163 152
+f 152 163 153
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 155
+f 155 165 166
+f 155 166 167
+f 155 164 168
+f 155 168 165
+f 156 167 157
+f 157 166 158
+f 157 167 166
+f 158 166 165
+f 158 165 159
+f 159 168 160
+f 159 165 168
+f 160 168 161
+f 161 163 162
+f 161 168 164
+f 161 164 163
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.28836109 -0.15560066 0.34821211
+v 0.28171570 -0.15560061 0.33543536
+v 0.28171570 -0.13917379 0.33542350
+v 0.28171570 -0.12282750 0.33542356
+v 0.28171570 -0.09005441 0.33543560
+v 0.28830479 -0.07378869 0.34821241
+v 0.28577051 -0.25392001 0.36443416
+v 0.28582684 -0.43413177 0.36443350
+v 0.28757266 -0.43413171 0.34821109
+v 0.26346900 -0.07370805 0.31540461
+v 0.26363795 -0.02466919 0.31540479
+v 0.28070198 -0.43413166 0.33619606
+v 0.26172317 -0.43413159 0.31587341
+v 0.26363795 0.02445019 0.31540497
+v 0.28160307 0.04087694 0.33550749
+v 0.28813584 0.15546194 0.34821325
+v 0.28537630 0.28655427 0.36443614
+v 0.27901249 -0.43413180 0.37401460
+v 0.27901249 -0.45055861 0.37402049
+v 0.28577051 -0.45055858 0.36443344
+v 0.28740371 -0.45055852 0.34821103
+v 0.28064568 -0.45055848 0.33625551
+v 0.26279319 -0.17202734 0.31540425
+v 0.27996988 -0.46690477 0.33674938
+v 0.26076578 -0.44105663 0.31587338
+v 0.26020261 -0.37824824 0.31540349
+v 0.26025894 -0.37639619 0.31540350
+v 0.26048420 -0.36858540 0.31540353
+v 0.26149792 -0.30303919 0.31540377
+v 0.26177950 -0.28266674 0.31540384
+v 0.28149044 0.15546199 0.33562098
+v 0.26330004 0.15594519 0.31540545
+v 0.28746003 0.32431987 0.34821387
+v 0.28689686 0.32431985 0.35306990
+v 0.28532000 0.32431981 0.36443628
+v 0.27856194 0.32431978 0.37380910
+v 0.26803069 -0.45055862 0.37550824
+v 0.26803069 -0.46690491 0.37547245
+v 0.27873090 -0.46690490 0.37395496
+v 0.28503841 -0.46690487 0.36443337
+v 0.28627739 -0.46690481 0.34821096
+v 0.25856942 -0.44999475 0.31587335
+v 0.27828035 -0.47882225 0.33814781
+v -0.25813880 -0.37824824 0.31540349
+v 0.24916448 -0.46505264 0.31587329
+v 0.24032272 -0.47318552 0.31587326
+v 0.23215676 -0.47697015 0.31587325
+v 0.21942912 -0.47914426 0.31587324
+v 0.26268056 0.25410344 0.31540581
+v 0.28075831 0.31932748 0.33632974
+v 0.28278572 0.32431990 0.33988846
+v 0.26808699 0.32431977 0.37510643
+v 0.25181139 -0.46690491 0.37558553
+v 0.25181139 -0.48325120 0.37556167
+v 0.26904438 -0.48429799 0.37428219
+v 0.27766088 -0.47946659 0.37344908
+v 0.28002618 -0.48429796 0.36537357
+v 0.28042042 -0.48389528 0.34821090
+v 0.27388765 -0.48977350 0.34281334
+v 0.26307478 -0.49275284 0.33884998
+v -0.25825143 -0.36931012 0.31540352
+v -0.21843534 -0.47833905 0.31587324
+v -0.23048717 -0.47672856 0.31587325
+v -0.23865313 -0.47310499 0.31587326
+v -0.24901545 -0.46489161 0.31587329
+v -0.25701245 -0.45490668 0.31587333
+v -0.25706878 -0.45482615 0.31587333
+v -0.26072938 -0.44661275 0.31587336
+v -0.26258783 -0.43413159 0.31587341
+v 0.25181139 -0.49347758 0.33807636
+v 0.23564841 -0.49363858 0.33786805
+v -0.00758459 -0.49363858 0.33789782
+v -0.23471093 -0.49363858 0.33812394
+v 0.26177950 0.32222638 0.31540606
+v 0.28064568 0.32431991 0.33634761
+v 0.25671097 0.32431977 0.37513617
+v -0.08873734 -0.46690491 0.37598426
+v 0.25186769 0.32431977 0.37514806
+v -0.08868103 0.32431977 0.37595145
+v -0.18605308 0.32431977 0.37611809
+v -0.21849165 -0.10648136 0.37615815
+v -0.21849165 -0.12282765 0.37615809
+v -0.15355818 -0.48325120 0.37601394
+v 0.25181139 -0.49347771 0.37402033
+v 0.26431376 -0.49275297 0.37351449
+v 0.27518293 -0.49041778 0.37140787
+v 0.27721034 -0.49251135 0.36059490
+v 0.27721034 -0.49251133 0.35362034
+v 0.26825594 -0.49452436 0.34821086
+v 0.25181139 -0.49766484 0.34821085
+v -0.26101097 -0.02861484 0.31540477
+v -0.25093023 -0.49363858 0.33824894
+v -0.26185573 -0.49283334 0.33892138
+v -0.27677972 -0.47809754 0.33877267
+v -0.27807502 -0.46690477 0.33779079
+v -0.27869449 -0.45055848 0.33738025
+v -0.27875082 -0.43413167 0.33727914
+v -0.28021506 -0.04101555 0.33560239
+v -0.28021506 -0.02466926 0.33560245
+v -0.28021506 0.02445012 0.33562050
+v -0.28021506 0.04087694 0.33563246
+v -0.26112360 0.04087701 0.31540503
+v -0.26112360 0.02445019 0.31540497
+v 0.23564841 -0.49774534 0.34821085
+v -0.23471093 -0.49806746 0.34821085
+v 0.26172317 0.32431999 0.31540607
+v -0.26714952 -0.45055862 0.37614499
+v -0.16983379 -0.46690491 0.37605567
+v -0.20227236 0.32431977 0.37613594
+v -0.26224994 0.32431977 0.37620140
+v -0.26714952 -0.15560076 0.37618774
+v -0.16983379 -0.48325120 0.37602584
+v 0.23564841 -0.49347771 0.37403222
+v -0.15355818 -0.49379977 0.37425837
+v -0.23471093 -0.49830902 0.36443326
+v 0.25181139 -0.49766490 0.36443326
+v 0.26904438 -0.49452442 0.36537353
+v -0.25093023 -0.49798690 0.34821085
+v -0.26720582 -0.49412174 0.34939511
+v -0.27261227 -0.48904880 0.34478313
+v -0.27818765 -0.48349266 0.34939515
+v -0.28342511 -0.46690481 0.34821096
+v -0.28472042 -0.45055852 0.34821103
+v -0.28494568 -0.43413171 0.34821109
+v -0.28697308 -0.15560066 0.34821211
+v -0.28669150 0.15546194 0.34821325
+v -0.28646624 0.27020804 0.34821367
+v -0.28635361 0.30298115 0.34821379
+v -0.28004610 0.15546199 0.33620417
+v -0.27976451 0.30298119 0.33686526
+v -0.27970821 0.31932748 0.33692483
+v -0.25920882 0.28655445 0.31540593
+v -0.25881460 0.32431999 0.31540607
+v -0.27858187 -0.45055862 0.37437161
+v -0.26714952 -0.46690491 0.37612113
+v -0.27925767 -0.15560076 0.37437863
+v -0.26714952 0.32431977 0.37620140
+v -0.26714952 0.31932734 0.37620138
+v -0.25093023 -0.48325120 0.37606156
+v -0.16983379 -0.49379977 0.37426432
+v -0.25093023 -0.49814802 0.36443326
+v -0.25093023 -0.49379977 0.37428216
+v -0.26776899 -0.49420236 0.36357635
+v -0.27542811 -0.49170610 0.35559011
+v -0.27830028 -0.48389534 0.36357639
+v -0.28348144 -0.46690487 0.36443337
+v -0.28466409 -0.45055858 0.36443344
+v -0.28483305 -0.43413177 0.36443350
+v -0.28579044 -0.28669311 0.36443404
+v -0.28618465 -0.15560072 0.36443452
+v -0.28618465 -0.12282761 0.36443464
+v -0.28601569 0.15546188 0.36443566
+v -0.28567781 0.27020798 0.36443608
+v -0.28562148 0.28655427 0.36443614
+v -0.28539622 0.32431981 0.36443628
+v -0.28618465 0.32431987 0.34821387
+v -0.25887093 0.32109908 0.31540606
+v -0.27965188 0.32431991 0.33693677
+v -0.27818765 -0.46690491 0.37433582
+v -0.27863817 -0.43413181 0.37436572
+v -0.27694867 -0.47890291 0.37371687
+v -0.26776899 -0.48389538 0.37466308
+v -0.27925767 -0.12282765 0.37437875
+v -0.27937030 0.07356935 0.37434973
+v -0.27903241 -0.28669315 0.37433649
+v -0.27886345 0.32431977 0.37438039
+v -0.27903241 0.27020794 0.37436830
+v -0.27937030 0.15546184 0.37433811
+v -0.26275679 -0.49299453 0.37371087
+v -0.27356966 -0.48977359 0.36840262
+v -0.27542811 -0.49170610 0.35758370
+v -0.28083453 0.32431979 0.37140491
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 11 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 12
+f 10 13 23
+f 10 23 30
+f 10 30 29
+f 10 29 28
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 44
+f 10 44 61
+f 10 61 91
+f 10 91 103
+f 10 103 102
+f 10 102 132
+f 10 132 157
+f 10 157 133
+f 10 133 106
+f 10 106 74
+f 10 74 49
+f 10 49 32
+f 10 32 14
+f 10 14 11
+f 12 22 13
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 23
+f 14 31 15
+f 14 32 31
+f 15 31 16
+f 16 31 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 19 36 37
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 24
+f 21 24 22
+f 24 42 25
+f 24 41 43
+f 24 43 42
+f 25 42 26
+f 26 42 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 44
+f 31 32 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 33
+f 33 51 75
+f 33 75 106
+f 33 106 133
+f 33 133 158
+f 33 158 156
+f 33 156 155
+f 33 155 172
+f 33 172 166
+f 33 166 137
+f 33 137 110
+f 33 110 109
+f 33 109 80
+f 33 80 79
+f 33 79 78
+f 33 78 76
+f 33 76 52
+f 33 52 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 36 52 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 37 52 53
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 43
+f 42 43 45
+f 43 46 45
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 46
+f 44 48 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 61
+f 46 60 47
+f 47 60 48
+f 48 60 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 62
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 52 76 53
+f 53 77 54
+f 53 76 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 77
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 77 83
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 70
+f 61 69 91
+f 62 73 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 64
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 91
+f 70 90 71
+f 71 90 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 73
+f 73 105 92
+f 74 106 75
+f 77 107 108
+f 77 108 83
+f 77 82 107
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 107
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 83 108 112
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 87
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 116 104
+f 90 117 116
+f 92 105 118
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 101
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 104 116 115
+f 104 115 105
+f 105 115 118
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 107 111 136
+f 107 136 134
+f 108 135 112
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 111 138 136
+f 112 139 114
+f 112 114 113
+f 112 135 139
+f 114 140 115
+f 114 139 140
+f 115 141 118
+f 115 140 142
+f 115 142 141
+f 118 141 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 131
+f 128 131 130
+f 128 130 129
+f 131 157 132
+f 131 156 158
+f 131 158 157
+f 133 157 158
+f 134 148 147
+f 134 147 159
+f 134 159 135
+f 134 136 160
+f 134 160 149
+f 134 149 148
+f 135 159 161
+f 135 161 162
+f 135 162 139
+f 136 138 137
+f 136 137 163
+f 136 163 164
+f 136 164 150
+f 136 150 165
+f 136 165 160
+f 137 166 167
+f 137 167 168
+f 137 168 164
+f 137 164 163
+f 139 162 169
+f 139 169 142
+f 139 142 140
+f 141 142 169
+f 141 169 143
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 144 171 145
+f 145 171 170
+f 145 170 161
+f 145 161 146
+f 146 161 159
+f 146 159 147
+f 149 160 150
+f 150 164 151
+f 150 160 165
+f 151 164 168
+f 151 168 152
+f 152 168 167
+f 152 167 153
+f 153 167 166
+f 153 166 154
+f 154 166 172
+f 154 172 155
+f 161 170 169
+f 161 169 162
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17951956 -0.43418882 -0.33329724
+v 0.18280583 -0.41780339 -0.33329718
+v 0.17971658 -0.43418876 -0.34953145
+v 0.17981903 -0.45055840 -0.33329730
+v 0.18007122 -0.43418971 -0.08989738
+v 0.19054473 -0.40542099 -0.33329714
+v 0.19074175 -0.40556388 -0.34953135
+v 0.18309742 -0.41780333 -0.34953139
+v 0.18039433 -0.43419013 0.02362890
+v 0.18044161 -0.43419019 0.03986309
+v 0.18428742 -0.41780517 0.15344598
+v 0.19141949 -0.40630444 0.16968023
+v 0.18022884 -0.45055834 -0.34953151
+v 0.18630488 -0.43418870 -0.36570909
+v 0.18761310 -0.46694385 -0.33329737
+v 0.18736091 -0.46694408 -0.26836057
+v 0.18734514 -0.46694414 -0.25212638
+v 0.18740820 -0.46694516 0.02362877
+v 0.18742395 -0.46694522 0.03986296
+v 0.18757369 -0.46694563 0.15344579
+v 0.18063863 -0.45055971 0.02362884
+v 0.20323274 -0.39945613 -0.33329712
+v 0.20323274 -0.39968641 -0.34953133
+v 0.19238094 -0.40705703 -0.36095755
+v 0.19003249 -0.41851015 -0.36610499
+v 0.18069380 -0.45055977 0.03986303
+v 0.18083565 -0.43419060 0.15344592
+v 0.18436623 -0.41780523 0.16968019
+v 0.19143526 -0.40647930 0.20214863
+v 0.20323274 -0.40169775 0.16968024
+v 0.20323274 -0.40161828 0.15344603
+v 0.18940991 -0.46826224 -0.34800431
+v 0.18880308 -0.45150342 -0.36717985
+v 0.19060778 -0.46367935 -0.36276781
+v 0.19439842 -0.42444319 -0.37430696
+v 0.19388618 -0.43418866 -0.37464636
+v 0.19420140 -0.44666639 -0.37447672
+v 0.19510769 -0.47514844 -0.34155593
+v 0.19505252 -0.47518820 -0.33329740
+v 0.19479246 -0.47539486 -0.28459481
+v 0.19471365 -0.47545846 -0.26836060
+v 0.19468212 -0.47548237 -0.25212641
+v 0.19466637 -0.47549037 -0.23589221
+v 0.19447723 -0.47565022 0.03986293
+v 0.19446146 -0.47564269 0.15344576
+v 0.19446935 -0.47562699 0.20214837
+v 0.18766038 -0.46694569 0.16968000
+v 0.18108784 -0.45056018 0.15344586
+v 0.21945132 -0.39774053 -0.33329711
+v 0.21945132 -0.39787552 -0.34953132
+v 0.21945132 -0.39862306 -0.08989725
+v 0.20323274 -0.40483310 -0.36412519
+v 0.20323274 -0.41291065 -0.37221401
+v 0.18122180 -0.43419078 0.20214853
+v 0.18456324 -0.41780535 0.20214859
+v 0.20323274 -0.40212677 0.20214864
+v 0.21945132 -0.40042696 0.16968025
+v 0.21945132 -0.40029189 0.15344604
+v 0.21945132 -0.39948928 0.03986321
+v 0.19856734 -0.47460036 -0.35235989
+v 0.19646318 -0.45758737 -0.37357176
+v 0.20292540 -0.46709463 -0.36576580
+v 0.20323274 -0.42109938 -0.37464632
+v 0.20323274 -0.43418866 -0.37560800
+v 0.20241314 -0.45150339 -0.37487269
+v 0.20367406 -0.47558525 -0.34800434
+v 0.20323274 -0.47600627 -0.33329740
+v 0.20323274 -0.47658623 -0.28459481
+v 0.20323274 -0.47672928 -0.26836060
+v 0.20323274 -0.47678494 -0.25212641
+v 0.20323274 -0.47682469 -0.23589221
+v 0.20323274 -0.47717472 -0.08989754
+v 0.20323274 -0.47720653 -0.07371990
+v 0.20323274 -0.47723838 -0.05748570
+v 0.20323274 -0.47767616 0.20214837
+v 0.19449299 -0.47564222 0.02362874
+v 0.18787316 -0.46694581 0.20214840
+v 0.18150551 -0.45056036 0.20214847
+v 0.23566991 -0.39896369 -0.33329712
+v 0.23566991 -0.39926640 -0.08989726
+v 0.23566991 -0.39933693 -0.34953133
+v 0.23566991 -0.40471396 -0.36406861
+v 0.21945132 -0.40387207 -0.36565240
+v 0.23566991 -0.40033158 0.15344604
+v 0.21945132 -0.41008309 -0.37374127
+v 0.21945132 -0.40089568 0.20214865
+v 0.23566991 -0.40051432 0.16968025
+v 0.20937972 -0.47533900 -0.35795983
+v 0.20727556 -0.45958890 -0.37436367
+v 0.21945132 -0.41827977 -0.37475947
+v 0.21945132 -0.43418866 -0.37572110
+v 0.21945132 -0.45055824 -0.37549490
+v 0.21945132 -0.47614123 -0.34953161
+v 0.21945132 -0.47668139 -0.33329740
+v 0.21945132 -0.47740434 -0.28459481
+v 0.21945132 -0.47754735 -0.26836060
+v 0.21945132 -0.47802434 -0.15477779
+v 0.21945132 -0.47848541 -0.04125151
+v 0.21945132 -0.47852519 -0.02501731
+v 0.21945132 -0.47887547 0.20214836
+v 0.24965036 -0.40474664 -0.12230912
+v 0.24963461 -0.40475452 -0.13854332
+v 0.24950852 -0.40479391 -0.21971432
+v 0.24934301 -0.40486501 -0.33329714
+v 0.24969763 -0.40497796 0.15344602
+v 0.24965824 -0.40473085 -0.08989728
+v 0.24883077 -0.40519852 -0.34953135
+v 0.24682906 -0.40692201 -0.36078780
+v 0.23566991 -0.41371284 -0.37215743
+v 0.24966613 -0.40537528 0.20214863
+v 0.24966613 -0.40509716 0.16968023
+v 0.23566991 -0.42190952 -0.37430695
+v 0.23566991 -0.40100688 0.20214865
+v 0.21945132 -0.46816685 -0.36621833
+v 0.21945132 -0.47538665 -0.35807293
+v 0.21945132 -0.45997808 -0.37458993
+v 0.23566991 -0.43418866 -0.37487262
+v 0.23518918 -0.44937480 -0.37458989
+v 0.22945988 -0.45954919 -0.37430709
+v 0.22921558 -0.47559319 -0.34953161
+v 0.22805711 -0.47527546 -0.35790325
+v 0.23016914 -0.47586331 -0.33329740
+v 0.23051591 -0.47610170 -0.30082903
+v 0.23068140 -0.47621294 -0.28459481
+v 0.23080749 -0.47627654 -0.26836060
+v 0.23160344 -0.47676981 -0.04125150
+v 0.23105968 -0.47654702 -0.15477778
+v 0.23165072 -0.47679372 -0.02501730
+v 0.23198960 -0.47683424 0.20214837
+v 0.25758627 -0.41780434 -0.07371968
+v 0.25748382 -0.41780410 -0.13854336
+v 0.25689278 -0.41780339 -0.33329718
+v 0.25743655 -0.41780404 -0.15477756
+v 0.25761780 -0.41780535 0.20214859
+v 0.25608105 -0.41780333 -0.34953139
+v 0.24841309 -0.41936001 -0.36604841
+v 0.24382648 -0.42585697 -0.37385443
+v 0.24397621 -0.43418867 -0.37396762
+v 0.24399199 -0.44312404 -0.37396766
+v 0.24028015 -0.45404501 -0.37238384
+v 0.24740436 -0.46222585 -0.36157996
+v 0.23416469 -0.46634803 -0.36514357
+v 0.23732487 -0.47261474 -0.34953160
+v 0.23827844 -0.47307549 -0.33329739
+v 0.23087842 -0.47630838 -0.25212641
+v 0.23107544 -0.47640388 -0.20348038
+v 0.24009890 -0.47326806 0.20214838
+v 0.26002144 -0.42591381 -0.03508571
+v 0.25879993 -0.43418882 -0.33329724
+v 0.25821674 -0.43418876 -0.34953145
+v 0.25972196 -0.43419078 0.20214853
+v 0.26000566 -0.42596949 -0.01472225
+v 0.26001355 -0.42591385 -0.02501711
+v 0.25090340 -0.43418870 -0.36570909
+v 0.24883866 -0.44937483 -0.36650105
+v 0.25680608 -0.45055834 -0.34953151
+v 0.24961097 -0.46442600 -0.34953157
+v 0.25001287 -0.46488671 -0.33329736
+v 0.23912957 -0.47287731 -0.21971457
+v 0.24999712 -0.46475283 -0.02501726
+v 0.24940607 -0.46507929 0.20214841
+v 0.23971274 -0.47293357 -0.04125149
+v 0.23976002 -0.47294160 -0.02501729
+v 0.26002144 -0.42901934 -0.03508573
+v 0.25748382 -0.45055840 -0.33329730
+v 0.25997416 -0.43735108 -0.02501716
+v 0.25740502 -0.45056036 0.20214847
+v 0.25796456 -0.45055971 0.02362884
+v 0.26001355 -0.42915439 -0.02501713
+v 0.26000566 -0.42718468 -0.01472226
+v 0.25801184 -0.45055929 -0.08989744
+v 0.25802759 -0.45055935 -0.07371980
+v 0.25807487 -0.45055953 -0.02501720
+v 0.25805912 -0.45055959 -0.00878300
+v 0.24998923 -0.46472113 -0.00878306
+v 0.25801184 -0.45055965 0.00745120
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 6
+f 3 13 4
+f 3 8 14
+f 3 14 13
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 9
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 12 22
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 14
+f 9 21 10
+f 10 21 26
+f 10 26 48
+f 10 48 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 22
+f 13 32 15
+f 13 14 33
+f 13 33 34
+f 13 34 32
+f 14 25 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 33
+f 15 32 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 17
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 19 46 20
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 26
+f 20 26 21
+f 22 49 50
+f 22 50 23
+f 22 31 51
+f 22 51 49
+f 23 50 52
+f 23 52 24
+f 24 52 53
+f 24 53 35
+f 24 35 25
+f 27 48 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 29
+f 29 55 54
+f 29 54 78
+f 29 78 77
+f 29 77 46
+f 29 46 75
+f 29 75 100
+f 29 100 129
+f 29 129 147
+f 29 147 161
+f 29 161 167
+f 29 167 151
+f 29 151 134
+f 29 134 110
+f 29 110 113
+f 29 113 86
+f 29 86 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 51
+f 30 51 31
+f 32 34 60
+f 32 60 38
+f 33 37 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 60
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 35 53 63
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 61
+f 38 60 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 40
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 44
+f 42 44 43
+f 44 76 75
+f 44 75 45
+f 45 75 46
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 54
+f 49 79 50
+f 49 51 80
+f 49 80 79
+f 50 79 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 52
+f 51 59 84
+f 51 84 80
+f 52 83 85
+f 52 85 53
+f 53 85 63
+f 56 86 57
+f 57 84 58
+f 57 86 87
+f 57 87 84
+f 58 84 59
+f 60 62 88
+f 60 88 66
+f 61 65 89
+f 61 89 62
+f 62 89 88
+f 63 90 64
+f 63 85 90
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 64 90 91
+f 65 92 89
+f 66 88 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 81
+f 79 80 105
+f 79 105 106
+f 79 106 101
+f 80 84 105
+f 81 104 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 85
+f 82 85 83
+f 84 87 110
+f 84 110 111
+f 84 111 105
+f 85 112 90
+f 85 109 112
+f 86 113 87
+f 87 113 110
+f 88 89 114
+f 88 114 115
+f 88 115 93
+f 89 92 116
+f 89 116 114
+f 90 112 91
+f 91 112 117
+f 91 117 92
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 116
+f 93 120 94
+f 93 115 121
+f 93 121 120
+f 94 120 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 98
+f 98 126 99
+f 98 125 127
+f 98 127 126
+f 99 126 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 101 106 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 104
+f 102 104 103
+f 104 132 107
+f 104 131 133
+f 104 133 132
+f 105 111 110
+f 105 110 134
+f 105 134 106
+f 106 134 130
+f 107 132 135
+f 107 135 108
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 108 135 136
+f 109 137 112
+f 112 137 117
+f 114 121 115
+f 114 116 119
+f 114 119 121
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 118
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 121
+f 120 143 144
+f 120 144 122
+f 120 121 143
+f 121 142 141
+f 121 141 143
+f 122 144 123
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 125 126 127
+f 126 145 146
+f 126 146 144
+f 126 144 128
+f 128 147 129
+f 128 144 147
+f 130 134 148
+f 130 148 131
+f 131 148 133
+f 132 149 150
+f 132 150 135
+f 132 133 148
+f 132 148 149
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 148
+f 135 150 154
+f 135 154 136
+f 136 154 137
+f 137 154 138
+f 138 154 139
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 140 155 141
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 143
+f 143 157 144
+f 144 146 145
+f 144 157 158
+f 144 158 159
+f 144 159 147
+f 147 160 161
+f 147 159 162
+f 147 162 163
+f 147 163 158
+f 147 158 160
+f 148 153 152
+f 148 152 170
+f 148 170 164
+f 148 164 149
+f 149 165 150
+f 149 164 166
+f 149 166 165
+f 150 165 156
+f 150 156 154
+f 151 167 168
+f 151 168 166
+f 151 166 169
+f 151 169 170
+f 151 170 152
+f 154 156 155
+f 156 165 157
+f 157 165 158
+f 158 165 171
+f 158 171 172
+f 158 172 173
+f 158 173 160
+f 158 163 162
+f 158 162 159
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 174
+f 161 174 176
+f 161 176 168
+f 161 168 167
+f 164 170 169
+f 164 169 166
+f 165 166 171
+f 166 168 176
+f 166 176 174
+f 166 174 173
+f 166 173 172
+f 166 172 171
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21851934 -0.47834880 0.31586520
+v -0.17003892 -0.47794729 0.31585406
+v -0.18596949 -0.47747724 0.31586521
+v -0.23052617 -0.47674280 0.31586521
+v -0.23068022 -0.47646818 0.20214835
+v -0.21851934 -0.47781956 0.20214834
+v -0.17003892 -0.47670345 0.26707694
+v -0.17003892 -0.47580268 0.31586521
+v -0.23064398 -0.47672320 0.31586521
+v -0.23879051 -0.47343243 0.20214836
+v -0.20441924 -0.47648775 0.20214835
+v -0.17003892 -0.47605707 0.25085871
+v -0.17003892 -0.37830630 0.31586557
+v -0.23869989 -0.47317823 0.31586522
+v -0.23866363 -0.47339357 0.28330632
+v -0.23878144 -0.47346200 0.25085872
+v -0.23879957 -0.47346194 0.23464048
+v -0.24941996 -0.46524571 0.20214839
+v -0.24945619 -0.46527521 0.23464051
+v -0.19630896 -0.47449005 0.20214836
+v -0.17003892 -0.47529319 0.24213181
+v -0.17003892 -0.47604728 0.25072513
+v -0.25818268 -0.37830630 0.31586557
+v -0.17003892 -0.37830598 0.22854092
+v -0.24905748 -0.46494256 0.31586525
+v -0.24937465 -0.46519706 0.28330635
+v -0.24942901 -0.46523617 0.26707698
+v -0.24943806 -0.46526549 0.25085875
+v -0.25755741 -0.45512987 0.21841120
+v -0.25753023 -0.45509064 0.20214843
+v -0.18847054 -0.46629354 0.20214839
+v -0.17003892 -0.46403148 0.22251858
+v -0.17003892 -0.47213013 0.23382792
+v -0.17003892 -0.47527362 0.24206502
+v -0.26216986 -0.41781017 0.31586543
+v -0.25704091 -0.37830606 0.25085907
+v -0.26197955 -0.43418319 0.20214851
+v -0.17003892 -0.41780981 0.21867849
+v -0.18421151 -0.41780975 0.20214857
+v -0.19030102 -0.40608784 0.20214861
+v -0.20230785 -0.40135797 0.20214863
+v -0.21851934 -0.40019261 0.20214863
+v -0.18654038 -0.37830598 0.22811792
+v -0.25709526 -0.45496378 0.31586529
+v -0.25748492 -0.45480696 0.28330639
+v -0.25753928 -0.45489505 0.26707702
+v -0.25756649 -0.45507119 0.23464055
+v -0.26052968 -0.44689414 0.20214846
+v -0.26080152 -0.44668891 0.31586532
+v -0.18243541 -0.45055661 0.20214845
+v -0.17003892 -0.46375729 0.22240728
+v -0.26261388 -0.43418361 0.31586537
+v -0.24949245 -0.37830600 0.23359449
+v -0.25755741 -0.41299173 0.20214858
+v -0.26052060 -0.42118824 0.20214855
+v -0.17003892 -0.43418325 0.21773226
+v -0.18206388 -0.43418319 0.20214851
+v -0.23473990 -0.37830597 0.22700479
+v -0.23473990 -0.40034931 0.20214863
+v -0.25714965 -0.45486585 0.31586529
+v -0.17003892 -0.45027269 0.21813293
+v -0.17003892 -0.45055667 0.21814405
+v -0.24944714 -0.40503023 0.20214861
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 23
+f 1 23 35
+f 1 35 52
+f 1 52 49
+f 1 49 60
+f 1 60 44
+f 1 44 25
+f 1 25 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 12
+f 2 12 22
+f 2 22 21
+f 2 21 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 51
+f 2 51 62
+f 2 62 61
+f 2 61 56
+f 2 56 38
+f 2 38 24
+f 2 24 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 4 9 5
+f 5 10 18
+f 5 18 30
+f 5 30 48
+f 5 48 37
+f 5 37 55
+f 5 55 54
+f 5 54 63
+f 5 63 59
+f 5 59 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 57
+f 5 57 50
+f 5 50 31
+f 5 31 20
+f 5 20 11
+f 5 11 6
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 24 43
+f 13 43 58
+f 13 58 53
+f 13 53 36
+f 13 36 23
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 19
+f 16 19 17
+f 18 29 30
+f 18 19 29
+f 19 28 29
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 23 36 37
+f 23 37 35
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 25 44 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 44 45
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 27 29 28
+f 29 48 30
+f 29 47 49
+f 29 49 48
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 35 37 52
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 48 52
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 42 58 43
+f 42 59 58
+f 44 60 45
+f 45 60 49
+f 45 49 46
+f 46 49 47
+f 48 49 52
+f 50 57 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 53 58 63
+f 53 63 54
+f 56 61 57
+f 58 59 63
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26178017 -0.43417761 0.31586537
+v 0.26034303 -0.37830633 0.31586557
+v 0.26076573 -0.44108871 0.31586534
+v 0.25738419 -0.45055649 0.20214845
+v 0.25970899 -0.43417719 0.20214851
+v 0.25700378 -0.37830609 0.25085907
+v -0.17003892 -0.37830633 0.31586557
+v 0.25861000 -0.45005340 0.31586531
+v 0.24939540 -0.46507967 0.20214839
+v 0.25759555 -0.41780776 0.20214857
+v 0.25396042 -0.37830606 0.24129733
+v -0.17003892 -0.37830601 0.22854092
+v -0.17003892 -0.47580215 0.31586521
+v 0.24922629 -0.46499124 0.31586525
+v 0.24939540 -0.46516882 0.28330635
+v 0.24939540 -0.46517863 0.26707698
+v 0.24939540 -0.46511922 0.21841116
+v 0.24013849 -0.47330392 0.21841113
+v 0.24009623 -0.47326437 0.20214836
+v 0.24964899 -0.40537766 0.20214861
+v 0.25150881 -0.37830603 0.23464083
+v -0.17003892 -0.41780782 0.21867849
+v 0.23565799 -0.37830599 0.22411067
+v 0.21942673 -0.40089533 0.20214863
+v 0.20319547 -0.40212944 0.20214862
+v -0.17003892 -0.47794460 0.31585406
+v -0.16982757 -0.47795447 0.31586520
+v 0.24914177 -0.46511958 0.31586525
+v 0.24034984 -0.47323518 0.31586522
+v 0.24013849 -0.47337324 0.26707695
+v 0.24013849 -0.47333360 0.23464048
+v 0.23214966 -0.47704617 0.31586521
+v 0.23198059 -0.47683840 0.20214835
+v 0.24508394 -0.37830600 0.22551321
+v 0.24774689 -0.37830601 0.22906407
+v 0.23565799 -0.40100392 0.20214863
+v -0.17003892 -0.43417725 0.21773226
+v 0.19140245 -0.40648343 0.20214861
+v -0.17003892 -0.47670043 0.26688770
+v -0.16982757 -0.47671030 0.26707694
+v 0.21942673 -0.47888212 0.20214834
+v 0.21942673 -0.47915897 0.31586520
+v 0.24026530 -0.47329441 0.31586522
+v 0.21955354 -0.47913922 0.31586520
+v 0.18121564 -0.43417719 0.20214851
+v 0.18146926 -0.45055649 0.20214845
+v 0.18785186 -0.46694566 0.20214838
+v -0.17003892 -0.45027023 0.21813293
+v 0.18455489 -0.41780776 0.20214857
+v -0.17003892 -0.47605862 0.25085871
+v 0.20319547 -0.47766773 0.20214835
+v -0.17003892 -0.47604875 0.25072513
+v -0.17003892 -0.47528850 0.24213181
+v -0.17003892 -0.47527863 0.24206502
+v -0.17003892 -0.47212910 0.23382792
+v 0.19444581 -0.47562403 0.20214835
+v -0.17003892 -0.45055655 0.21814405
+v -0.17003892 -0.46403321 0.22251858
+v -0.17003892 -0.46375676 0.22240728
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 27
+f 1 27 42
+f 1 42 44
+f 1 44 32
+f 1 32 43
+f 1 43 29
+f 1 29 28
+f 1 28 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 21
+f 2 21 35
+f 2 35 34
+f 2 34 23
+f 2 23 12
+f 2 12 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 19
+f 4 19 33
+f 4 33 41
+f 4 41 51
+f 4 51 56
+f 4 56 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 49
+f 4 49 38
+f 4 38 25
+f 4 25 24
+f 4 24 36
+f 4 36 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 22
+f 7 22 37
+f 7 37 48
+f 7 48 57
+f 7 57 59
+f 7 59 58
+f 7 58 55
+f 7 55 54
+f 7 54 53
+f 7 53 52
+f 7 52 50
+f 7 50 39
+f 7 39 26
+f 7 26 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 22
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 36 34
+f 22 25 38
+f 22 38 37
+f 23 34 36
+f 23 36 24
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 29 43 30
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 44 33
+f 33 44 41
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 38 49
+f 37 49 45
+f 39 50 41
+f 39 41 40
+f 41 44 42
+f 41 50 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 51
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 51 55 58
+f 51 58 59
+f 51 59 57
+f 51 57 56
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23470354 0.49827913 0.36444263
+v -0.25093452 0.49776835 0.34821994
+v -0.25093452 0.49819400 0.36444263
+v -0.25093452 0.49390286 0.37441331
+v -0.23470354 0.49391991 0.37441331
+v -0.21847254 0.49391991 0.37442143
+v -0.20229771 0.49391991 0.37442143
+v 0.15455949 0.49380069 0.37433212
+v 0.23565830 0.49790451 0.36444263
+v 0.20319631 0.49763213 0.34821994
+v -0.21847254 0.47723261 0.29344589
+v -0.26239169 0.49281319 0.33892312
+v -0.26755864 0.49431162 0.34847161
+v 0.21942731 0.47953143 0.29344590
+v -0.26828877 0.49446482 0.36506783
+v -0.26362728 0.49306851 0.37378813
+v -0.25093452 0.48322623 0.37631325
+v -0.21847254 0.48322623 0.37632135
+v 0.15455949 0.48322623 0.37597223
+v 0.17073432 0.49378370 0.37431587
+v -0.20229771 0.48322623 0.37631325
+v 0.23565830 0.49371556 0.37422656
+v 0.25188930 0.49778534 0.36444263
+v 0.23565830 0.49752995 0.34821994
+v 0.21942731 0.49759803 0.34821994
+v -0.22549288 0.47651745 0.29344589
+v -0.27323111 0.48954377 0.34323453
+v -0.22970507 0.47607472 0.29344589
+v -0.23779248 0.47283937 0.29344588
+v -0.27581458 0.49204685 0.35405781
+v 0.25188930 0.49718938 0.34821994
+v 0.26138076 0.49221722 0.33937779
+v 0.22493125 0.47868002 0.29344590
+v -0.27581458 0.49204683 0.36007435
+v -0.27446669 0.49059941 0.37089757
+v -0.27699401 0.47968438 0.37377996
+v -0.26828877 0.48438415 0.37479489
+v -0.25093452 0.46684517 0.37635378
+v -0.26716550 0.46684517 0.37634566
+v -0.21847254 0.46684517 0.37634566
+v 0.17073432 0.48322623 0.37594786
+v -0.20229771 0.46684517 0.37633754
+v -0.26716550 0.41770202 0.37635360
+v -0.26716550 0.40133798 0.37632917
+v -0.18606671 0.32431980 0.37611780
+v 0.23565830 0.48322623 0.37580983
+v 0.25188930 0.49356229 0.37413725
+v 0.26261635 0.49276197 0.37355267
+v 0.26800797 0.49395400 0.36302984
+v 0.26733400 0.49363052 0.34970576
+v -0.27699401 0.47862877 0.33873632
+v -0.27851037 0.48373717 0.34847157
+v -0.24863188 0.46464886 0.29344585
+v -0.25368652 0.45782058 0.29344582
+v -0.25671929 0.45368275 0.29344581
+v -0.27851037 0.48438419 0.36506779
+v 0.27626385 0.49151901 0.35611204
+v 0.27222017 0.48807937 0.34528875
+v 0.24206084 0.47411648 0.29344588
+v 0.23700620 0.47612581 0.29344589
+v 0.23391725 0.47724966 0.29344589
+v -0.28378968 0.46684521 0.36444251
+v -0.27834190 0.46684517 0.37442946
+v -0.26716550 0.45046411 0.37637807
+v -0.27884735 0.45046411 0.37447811
+v -0.18118057 0.32431980 0.37610968
+v -0.08873692 0.32431980 0.37595540
+v -0.26716550 0.43408308 0.37636988
+v -0.27884735 0.32431980 0.37438834
+v -0.27536528 0.32431980 0.37493236
+v -0.26716550 0.32431980 0.37620711
+v 0.25188930 0.48322623 0.37569617
+v 0.25671926 0.32431980 0.37514345
+v 0.26806413 0.32431980 0.37511098
+v 0.26800797 0.48297083 0.37423465
+v 0.27744328 0.47731748 0.37333337
+v 0.27339954 0.48824955 0.36750364
+v 0.27626385 0.49151901 0.35668852
+v -0.28395815 0.46684527 0.34821982
+v -0.25890962 0.44857431 0.29344579
+v -0.26020136 0.44549222 0.29344578
+v 0.27761175 0.47714732 0.33889868
+v 0.28536223 0.46684527 0.34821982
+v 0.27929663 0.48285172 0.34970572
+v 0.24486895 0.47103439 0.29344587
+v -0.28547457 0.45046421 0.34821976
+v -0.28508142 0.45046415 0.36444245
+v -0.27884735 0.43408308 0.37447805
+v -0.28524989 0.43408312 0.36444239
+v -0.28536220 0.32431984 0.36444199
+v -0.27884735 0.41770202 0.37446987
+v -0.27884735 0.40133798 0.37446171
+v -0.28081307 0.32431982 0.37140851
+v 0.26806413 0.45046411 0.37548493
+v 0.26806413 0.46684517 0.37538756
+v 0.27851034 0.32431981 0.37381998
+v 0.27851034 0.46684518 0.37386922
+v 0.28474441 0.46684521 0.36444251
+v 0.27918432 0.48297087 0.36302980
+v -0.26098765 0.43837445 0.29344575
+v -0.26143694 0.43408338 0.29344573
+v 0.25750555 0.45046441 0.29344579
+v 0.24947429 0.46592595 0.29344585
+v 0.28710326 0.45046421 0.34821976
+v 0.25980819 0.43408338 0.29344573
+v -0.28564303 0.43408318 0.34821970
+v -0.28620464 0.32431990 0.34821930
+v 0.27856655 0.33581381 0.37383627
+v 0.27895970 0.45046412 0.37400719
+v 0.28536223 0.32431984 0.36444199
+v 0.28592384 0.45046415 0.36444245
+v -0.25756173 0.32432010 0.29344533
+v 0.28727173 0.43408318 0.34821970
+v 0.25935889 0.32432010 0.29344533
+v 0.28738404 0.41770212 0.34821964
+v 0.28744019 0.40133808 0.34821958
+v 0.28749641 0.38495705 0.34821952
+v 0.28755256 0.32431990 0.34821930
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 4 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 18 21
+f 8 21 19
+f 9 20 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 14
+f 11 26 12
+f 11 14 33
+f 11 33 61
+f 11 61 60
+f 11 60 59
+f 11 59 85
+f 11 85 103
+f 11 103 102
+f 11 102 105
+f 11 105 114
+f 11 114 112
+f 11 112 101
+f 11 101 100
+f 11 100 81
+f 11 81 80
+f 11 80 55
+f 11 55 54
+f 11 54 53
+f 11 53 29
+f 11 29 28
+f 11 28 26
+f 12 27 13
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 27 30
+f 13 30 15
+f 14 25 24
+f 14 24 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 15 30 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 38 18
+f 17 37 39
+f 17 39 38
+f 18 38 40
+f 18 40 42
+f 18 42 21
+f 19 41 20
+f 19 21 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 41
+f 20 41 22
+f 22 41 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 31 24
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 31
+f 27 51 52
+f 27 52 30
+f 27 29 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 51
+f 30 52 56
+f 30 56 34
+f 31 50 32
+f 32 50 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 62
+f 36 62 63
+f 36 63 39
+f 36 39 37
+f 38 39 64
+f 38 64 40
+f 39 63 65
+f 39 65 64
+f 40 64 42
+f 41 45 66
+f 41 66 67
+f 41 67 46
+f 42 64 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 70
+f 45 70 69
+f 45 69 93
+f 45 93 90
+f 45 90 107
+f 45 107 112
+f 45 112 114
+f 45 114 118
+f 45 118 110
+f 45 110 96
+f 45 96 74
+f 45 74 73
+f 45 73 67
+f 45 67 66
+f 46 72 47
+f 46 67 73
+f 46 73 74
+f 46 74 72
+f 47 72 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 48 72 75
+f 49 78 57
+f 49 57 50
+f 51 79 52
+f 51 55 80
+f 51 80 81
+f 51 81 79
+f 52 79 56
+f 56 79 62
+f 57 82 58
+f 57 78 83
+f 57 83 84
+f 57 84 82
+f 58 82 59
+f 59 82 85
+f 62 79 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 65
+f 64 65 88
+f 64 88 91
+f 64 91 68
+f 65 87 89
+f 65 89 90
+f 65 90 88
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 72 74 94
+f 72 94 95
+f 72 95 75
+f 74 96 94
+f 75 95 76
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 76 95 97
+f 77 99 78
+f 78 99 83
+f 79 81 100
+f 79 100 101
+f 79 101 86
+f 82 84 83
+f 82 83 102
+f 82 102 103
+f 82 103 85
+f 83 99 98
+f 83 98 104
+f 83 104 105
+f 83 105 102
+f 86 106 89
+f 86 89 87
+f 86 101 106
+f 88 90 91
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 94 96 108
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 97
+f 96 110 108
+f 97 109 111
+f 97 111 98
+f 98 111 104
+f 101 112 107
+f 101 107 106
+f 104 111 113
+f 104 113 105
+f 105 113 115
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 114
+f 108 110 109
+f 109 110 111
+f 110 118 111
+f 111 118 117
+f 111 117 116
+f 111 116 115
+f 111 115 113
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21943409 0.47952355 0.29343778
+v 0.22494673 0.47867269 0.29343778
+v 0.21943409 0.47949336 0.23464070
+v 0.06170259 0.47610496 0.29343777
+v 0.23395331 0.47724448 0.29343777
+v 0.23422506 0.47719911 0.23464069
+v 0.23426389 0.47718397 0.21841253
+v 0.21943409 0.47946304 0.21841254
+v 0.06170259 0.47587714 0.26707922
+v 0.06170259 0.32433528 0.29343721
+v 0.21943409 0.47937194 0.20249593
+v 0.23408919 0.47721414 0.28330740
+v 0.23700079 0.47613533 0.29343777
+v 0.24226111 0.47429701 0.26707921
+v 0.24233874 0.47434271 0.23464068
+v 0.24237757 0.47435797 0.21841252
+v 0.23420566 0.47713845 0.20249592
+v 0.23391450 0.47718403 0.20249592
+v 0.24214464 0.47438841 0.20249591
+v 0.06170259 0.47575561 0.26346507
+v 0.06170259 0.32433552 0.22950373
+v 0.25940078 0.32433528 0.29343721
+v 0.20390551 0.47727520 0.20249592
+v 0.06170259 0.47072661 0.23464067
+v 0.06170259 0.47473770 0.24610634
+v 0.06170259 0.47525425 0.25199049
+v 0.06170259 0.47543658 0.25420707
+v 0.24206700 0.47411458 0.29343776
+v 0.24220286 0.47423619 0.28330739
+v 0.24973424 0.46609242 0.26707918
+v 0.24229992 0.47432765 0.20249591
+v 0.24977305 0.46610768 0.25085103
+v 0.24979245 0.46613812 0.23464065
+v 0.24979245 0.46616858 0.21841249
+v 0.24983129 0.46613824 0.20249588
+v 0.06170259 0.41770072 0.22123421
+v 0.18463068 0.41742729 0.20249570
+v 0.19190970 0.40680691 0.20249566
+v 0.19220086 0.40670057 0.20249566
+v 0.20320674 0.40278061 0.20249565
+v 0.21943409 0.40145876 0.20249564
+v 0.23566145 0.32433553 0.22607650
+v 0.25930373 0.32433532 0.28330684
+v 0.25998310 0.43407959 0.20249576
+v 0.25982780 0.43407925 0.29343761
+v 0.19581125 0.47472266 0.20249591
+v 0.06170259 0.46284113 0.22417201
+v 0.24952070 0.46592519 0.29343773
+v 0.24965659 0.46604677 0.28330736
+v 0.25767320 0.45047327 0.28330730
+v 0.25777026 0.45047333 0.26707912
+v 0.25782850 0.45047339 0.25085097
+v 0.25786731 0.45047345 0.23464059
+v 0.25786731 0.45047351 0.21841243
+v 0.25829436 0.44898457 0.20249582
+v 0.06170259 0.42959737 0.22137668
+v 0.18102029 0.45047357 0.20249582
+v 0.18018562 0.43407959 0.20249576
+v 0.18026327 0.43359339 0.20249576
+v 0.18449480 0.41770079 0.20249570
+v 0.21980290 0.40145876 0.20249564
+v 0.24175642 0.32433553 0.22613881
+v 0.25909019 0.32433538 0.26707866
+v 0.25996366 0.43572049 0.20249577
+v 0.25815847 0.32433544 0.25085051
+v 0.25120944 0.32433550 0.23464013
+v 0.25652797 0.41925055 0.20249571
+v 0.25753734 0.45047323 0.29343767
+v 0.19565596 0.47460112 0.20249591
+v 0.06170259 0.45047350 0.22164381
+v 0.18851282 0.46657885 0.20249588
+v 0.23566145 0.40246153 0.20249565
+v 0.24441571 0.32433553 0.22619223
+v 0.24759905 0.40647266 0.20249566
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 45
+f 1 45 68
+f 1 68 48
+f 1 48 28
+f 1 28 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 20
+f 4 20 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 47
+f 4 47 70
+f 4 70 56
+f 4 56 36
+f 4 36 21
+f 4 21 10
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 12 6
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 12 16
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 19
+f 7 19 17
+f 8 18 11
+f 9 11 20
+f 10 21 42
+f 10 42 62
+f 10 62 73
+f 10 73 66
+f 10 66 65
+f 10 65 63
+f 10 63 43
+f 10 43 22
+f 11 18 17
+f 11 17 19
+f 11 19 31
+f 11 31 35
+f 11 35 55
+f 11 55 64
+f 11 64 44
+f 11 44 67
+f 11 67 74
+f 11 74 72
+f 11 72 61
+f 11 61 41
+f 11 41 40
+f 11 40 39
+f 11 39 38
+f 11 38 37
+f 11 37 60
+f 11 60 59
+f 11 59 58
+f 11 58 57
+f 11 57 71
+f 11 71 69
+f 11 69 46
+f 11 46 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 20
+f 12 15 16
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 32
+f 15 32 16
+f 16 31 19
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 31
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 35 34
+f 33 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 43 63 44
+f 44 64 45
+f 44 63 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 45 64 55
+f 45 55 51
+f 45 51 50
+f 45 50 68
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 51 55 52
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 69 71 70
+f 72 74 73
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/mjcf/mesh/wooden_pine_table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26371061 0.02452087 0.31540497
+v 0.26365924 -0.00862967 0.31540485
+v 0.26001161 -0.03400819 0.25889806
+v 0.26001161 -0.02465451 0.25882660
+v 0.26001161 -0.00828557 0.25874623
+v 0.26001161 0.00808336 0.25868373
+v 0.26001161 0.02452108 0.25865698
+v 0.26001161 0.04089001 0.25869279
+v 0.26001161 0.05725895 0.25883584
+v 0.26329960 0.15595381 0.31540545
+v 0.26360787 -0.02499861 0.31540479
+v 0.25852173 -0.02465448 0.25071210
+v 0.26345374 -0.07369275 0.31540461
+v 0.26293999 -0.15567499 0.31540431
+v 0.25764837 -0.30306397 0.25086298
+v 0.25852173 -0.00828554 0.25063173
+v 0.25852173 0.00808339 0.25056923
+v 0.25852173 0.02452111 0.25054248
+v 0.25852173 0.04089004 0.25057829
+v 0.25841900 0.27026148 0.25086508
+v 0.25996024 0.07933638 0.25919339
+v 0.25831626 0.30299935 0.25086520
+v 0.25996024 0.08999683 0.25989944
+v 0.25954923 0.27026142 0.26709413
+v 0.26273449 0.25416744 0.31540581
+v 0.25394937 -0.37830600 0.24130046
+v 0.25148337 -0.37830597 0.23463368
+v 0.26283725 -0.17018695 0.31540425
+v 0.25728873 -0.35223955 0.25086280
+v 0.25117512 0.32432032 0.23463626
+v 0.25816212 0.32432026 0.25086528
+v 0.25908688 0.32432020 0.26709433
+v 0.26175836 0.32432002 0.31540607
+v 0.25713463 -0.36860848 0.25086274
+v 0.25703186 -0.37830603 0.25086270
+v 0.24773299 -0.37830595 0.22905719
+v 0.26175836 -0.28669528 0.31540383
+v 0.24644862 0.32432034 0.22873805
+v 0.24506152 -0.37830594 0.22550932
+v -0.25882394 0.32432002 0.31540607
+v 0.26073086 -0.35223979 0.31540359
+v 0.26047399 -0.36860872 0.31540353
+v 0.26026848 -0.37644930 0.31540350
+v 0.26021711 -0.37830627 0.31540349
+v 0.24439363 0.32432035 0.22619110
+v 0.23565990 -0.37830593 0.22411520
+v -0.25887531 0.32115629 0.31540606
+v -0.25707719 0.32432026 0.25086528
+v -0.25815606 -0.37830627 0.31540349
+v 0.24172214 0.32432035 0.22613748
+v -0.23472909 -0.37830594 0.22700176
+v -0.24284632 -0.03277008 0.22652044
+v -0.24284632 0.00808348 0.22650272
+v -0.24289769 0.05725907 0.22648502
+v -0.24289769 0.08999695 0.22648514
+v -0.24289769 0.10340847 0.22649413
+v 0.23565990 0.32432035 0.22607492
+v -0.25918355 0.28663018 0.31540593
+v -0.24957645 0.32432032 0.23418943
+v -0.24998746 0.31936834 0.23468092
+v -0.25717993 0.30299935 0.25086520
+v -0.26113581 0.04088980 0.31540503
+v -0.25712856 -0.36860848 0.25086274
+v -0.25702582 -0.37830603 0.25086270
+v -0.26098167 -0.04095488 0.31540473
+v -0.24947371 -0.37830597 0.23359703
+v -0.24289769 0.04089013 0.22649390
+v -0.25014156 0.07362798 0.23463534
+v -0.23883909 0.32432034 0.22934575
+v -0.23519146 0.32432034 0.22770140
+v -0.25009019 0.28663048 0.23477017
+v -0.25728270 0.27026148 0.25086508
+v -0.26108444 0.00436919 0.31540490
+v -0.25743680 0.17191031 0.25086472
+v -0.25753957 0.04089004 0.25086424
+v -0.25764231 -0.13923705 0.25086358
+v -0.25743680 -0.27032610 0.25086310
+v -0.25003882 -0.36860842 0.23466947
+v -0.25019293 -0.28669498 0.23489319
+v -0.25019293 -0.25395708 0.23487544
+v -0.25019293 -0.15567469 0.23482217
+v -0.25019293 -0.13923699 0.23481330
+v -0.25014156 0.05725904 0.23463528
+v -0.25759094 -0.17204368 0.25086346
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 25
+f 1 25 33
+f 1 33 40
+f 1 40 47
+f 1 47 58
+f 1 58 62
+f 1 62 73
+f 1 73 65
+f 1 65 49
+f 1 49 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 37
+f 1 37 28
+f 1 28 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 12
+f 4 12 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 10
+f 9 20 22
+f 9 22 21
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 12 15 26
+f 12 26 27
+f 12 27 16
+f 14 28 15
+f 15 29 26
+f 15 28 29
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 30 19
+f 18 27 30
+f 19 30 20
+f 20 30 22
+f 21 22 23
+f 22 30 31
+f 22 31 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 26 29 34
+f 26 34 35
+f 26 35 44
+f 26 44 49
+f 26 49 64
+f 26 64 66
+f 26 66 51
+f 26 51 46
+f 26 46 39
+f 26 39 36
+f 26 36 27
+f 27 36 30
+f 28 37 29
+f 29 37 34
+f 30 38 45
+f 30 45 50
+f 30 50 57
+f 30 57 70
+f 30 70 69
+f 30 69 59
+f 30 59 48
+f 30 48 40
+f 30 40 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 30 36 39
+f 30 39 38
+f 34 37 35
+f 35 37 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 38 39 45
+f 39 46 45
+f 40 48 47
+f 45 46 50
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 50
+f 47 48 58
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 58
+f 49 63 64
+f 49 65 63
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 54
+f 52 54 53
+f 54 67 66
+f 54 66 55
+f 55 66 68
+f 55 68 56
+f 56 68 59
+f 56 59 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 59 71 60
+f 59 68 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 62
+f 62 72 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 73
+f 63 77 78
+f 63 78 66
+f 63 66 64
+f 63 65 77
+f 65 73 77
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 68
+f 68 83 76
+f 68 76 71
+f 71 76 75
+f 71 75 74
+f 71 74 72
+f 73 76 84
+f 73 84 77
+f 76 82 81
+f 76 81 80
+f 76 80 79
+f 76 79 78
+f 76 78 84
+f 76 83 82
+f 77 84 78
+

dataset/furniture/table/297e090d29465bd7b7de394e836087e7/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f09c32f37096c70a42fa487da88b58e901b44cb1748e817cd57d8dbf88a601a1
+size 236171