Add asset desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4

.gitattributes

@@ -2974,3 +2974,6 @@ dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/02456c4e92f05a179de412dbc69c1958
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/02456c4e92f05a179de412dbc69c1958/tv_remote_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/034dbb7504865a77b1e34ea313eda1a7/mesh/usb_drive_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/034dbb7504865a77b1e34ea313eda1a7/usb_drive_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mesh/keyboard_71.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mesh/keyboard_71_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="keyboard_71">
+   <link name="keyboard_71">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/keyboard_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/keyboard_71_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.226399</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>keyboard</category>
+         <description>compact mechanical keyboard with multicolored keycaps and ergonomic slanted design</description>
+         <min_height>0.05</min_height>
+         <max_height>0.08</max_height>
+         <real_height>0.065</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20251014201012</generate_time>
+         <gs_model>mesh/keyboard_71_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.54689884185791</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Keys and switches are merged with the case; only side controls are separated, so functional parts are missing and cannot be fixed by merging.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7fca2e9e4fc46ce8c2c16d5f219b2874da8cc4dd248d892575a7f1768d4f966d
+size 1004331

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mesh/keyboard_71.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:da6ea4c5f0ceeb9ae633490c0fa7ef882d8037b6b05f220282a467c85cd9224e
+size 3109628

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mesh/keyboard_71_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:86a270f3df2a1d14b1635059aa867951232cc4df5700d3b27497f68bfe5e0af2
+size 34740074

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4.xml

@@ -0,0 +1,46 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="keyboard_71">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/keyboard_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/keyboard_71_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/keyboard_71_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/keyboard_71_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/keyboard_71_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/keyboard_71_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/keyboard_71_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/keyboard_71_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/keyboard_71_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/keyboard_71_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/keyboard_71_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/keyboard_71_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/keyboard_71_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/keyboard_71_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/keyboard_71_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/keyboard_71_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/keyboard_71_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="keyboard_71">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04687456 -0.01122660 0.03087966
+v -0.04504333 -0.01122660 0.03083116
+v -0.03576397 -0.00822994 0.03392890
+v -0.05057063 -0.01122660 0.03054624
+v -0.04299369 -0.01122660 0.03053412
+v -0.03188870 -0.01122659 0.02853363
+v -0.03321033 -0.00795226 0.03350455
+v -0.03576397 -0.00547626 0.03530501
+v -0.03946563 -0.00799276 0.03368641
+v -0.05274906 -0.00175066 0.02949753
+v -0.05174105 -0.01122660 0.02996428
+v -0.03946563 -0.00547626 0.03494128
+v -0.03946563 -0.00175068 0.03527470
+v -0.03946563 0.02060280 0.03543847
+v -0.05057063 0.00942608 0.03061299
+v -0.02007810 -0.01122657 0.02184714
+v -0.03282392 -0.00547625 0.03391072
+v -0.03576397 -0.00175068 0.03550507
+v -0.05207145 0.04787361 0.02990994
+v -0.05277706 0.04787361 0.02952803
+v -0.05329227 0.04787361 0.02884301
+v -0.05438429 0.04787362 0.02738205
+v -0.05431709 -0.00175065 0.02738186
+v -0.05429469 -0.01122659 0.02738183
+v -0.05272666 -0.01122660 0.02946719
+v -0.05057063 0.04787361 0.03070408
+v -0.03576397 0.02060280 0.03566277
+v -0.03946563 0.02432838 0.03544454
+v -0.02007810 -0.00920758 0.02191989
+v -0.03272312 -0.00175067 0.03395317
+v -0.02007810 -0.01122639 -0.02618282
+v -0.03261672 0.00197491 0.03398350
+v -0.03220791 0.02060280 0.03411693
+v -0.05486030 0.04787362 0.02670310
+v -0.05588512 0.04787363 0.02522395
+v -0.05584031 -0.01122658 0.02515098
+v -0.05500590 -0.01122659 0.02635734
+v -0.03946563 0.03923071 0.03515967
+v -0.03978484 0.04330919 0.03385028
+v -0.03576397 0.04296207 0.03435343
+v -0.04939460 0.04787361 0.03078895
+v -0.03576397 0.02432838 0.03565065
+v -0.02007810 0.02060285 0.02214430
+v -0.06908455 -0.01122640 -0.02326695
+v -0.02007810 -0.01008095 -0.02620706
+v -0.03221911 0.02432838 0.03409876
+v -0.02007810 0.03177960 0.02216253
+v -0.02007810 0.03305810 0.02215647
+v -0.02007810 0.03550518 0.02214435
+v -0.05706114 0.04787363 0.02342957
+v -0.05647872 -0.01122658 0.02418105
+v -0.03576397 0.03923071 0.03536578
+v -0.03289672 0.04296208 0.03346231
+v -0.03363593 0.04495793 0.03293492
+v -0.03576397 0.04507363 0.03309253
+v -0.03876562 0.04502157 0.03303191
+v -0.04687456 0.04787361 0.03096475
+v -0.03226391 0.03923072 0.03395332
+v -0.07078137 -0.01122641 -0.02310934
+v -0.06908455 -0.00920741 -0.02327300
+v -0.02007810 -0.00547603 -0.02624948
+v -0.02007810 -0.00920740 -0.02622524
+v -0.02007810 0.04787364 0.02204135
+v -0.05890917 0.04787364 0.02049551
+v -0.05886437 -0.01122657 0.02045286
+v -0.05786195 -0.01122657 0.02202900
+v -0.05701073 -0.01122658 0.02335660
+v -0.03093668 0.04787362 0.02732143
+v -0.03198950 0.04787362 0.02780640
+v -0.04330730 0.04787361 0.03024336
+v -0.02139972 0.04787364 0.02272030
+v -0.02361736 0.04787363 0.02381754
+v -0.02465338 0.04787363 0.02432069
+v -0.07279181 -0.01122641 -0.02290929
+v -0.07279181 -0.00920742 -0.02292140
+v -0.07279181 -0.00175047 -0.02294563
+v -0.06908455 -0.00175046 -0.02328511
+v -0.02007810 -0.00262978 -0.02625553
+v -0.02007810 0.04787382 -0.02595830
+v -0.06000119 0.04787365 0.01870113
+v -0.06000119 0.04668772 0.01870112
+v -0.05997879 -0.01122656 0.01865848
+v -0.05946918 -0.01122656 0.01948292
+v -0.07528385 -0.01122641 -0.02166656
+v -0.07528945 -0.00920742 -0.02167261
+v -0.07529505 -0.00547605 -0.02168473
+v -0.07531185 0.00570069 -0.02170287
+v -0.07279181 0.00570069 -0.02294560
+v -0.06908455 0.04787381 -0.02333341
+v -0.02007810 0.00197513 -0.02625551
+v -0.02007810 0.00855275 -0.02621912
+v -0.06117721 0.04787366 0.01661577
+v -0.06341164 -0.01122654 0.01266913
+v -0.06286284 -0.01122654 0.01363907
+v -0.06194442 -0.01122655 0.01525158
+v -0.06116041 -0.01122655 0.01661555
+v -0.07665588 -0.01122642 -0.01926597
+v -0.07666707 -0.00920743 -0.01926596
+v -0.07670067 0.00197510 -0.01926592
+v -0.07670627 0.00570068 -0.01926591
+v -0.07670627 0.00942626 -0.01926590
+v -0.07668388 0.03550533 -0.01926580
+v -0.07525585 0.03550534 -0.02164820
+v -0.07279181 0.03923092 -0.02290911
+v -0.07279181 0.03550534 -0.02291518
+v -0.07279181 0.04787380 -0.02286057
+v -0.02007810 0.00570071 -0.02623732
+v -0.06285723 0.04787367 0.01361504
+v -0.06387646 -0.01122653 0.01184469
+v -0.07692468 -0.01122643 -0.01732004
+v -0.07714868 -0.01122643 -0.01567721
+v -0.07728869 0.04787378 -0.01567699
+v -0.07716548 -0.00547607 -0.01567719
+v -0.07667268 0.03923091 -0.01926579
+v -0.07665588 0.04296227 -0.01926577
+v -0.07524465 0.03923092 -0.02163607
+v -0.07519985 0.04787380 -0.02159966
+v -0.06385965 0.04787368 0.01182066
+v -0.06446446 -0.01122653 0.01074745
+v -0.07662787 -0.01122644 -0.01373128
+v -0.07662787 0.04787379 -0.01926575
+v -0.07618547 -0.01122645 -0.01208845
+v -0.07629747 0.04787376 -0.01208823
+v -0.06426286 0.04787368 0.01106290
+v -0.06513647 0.03550523 0.00943821
+v -0.07319502 0.04787374 -0.00576547
+v -0.06515888 -0.01122652 0.00943804
+v -0.07556946 -0.01122645 -0.01065174
+v -0.07505425 -0.00920747 -0.00943325
+v -0.07547425 0.04787376 -0.01026354
+v -0.06512528 0.04787369 0.00943826
+v -0.06513088 0.04296217 0.00943824
+v -0.07274141 0.04787374 -0.00491072
+v -0.07417504 0.04787375 -0.00761441
+v -0.07275260 -0.00547611 -0.00491092
+v -0.07275260 -0.01122647 -0.00491094
+v -0.07504865 -0.01122646 -0.00943932
+v -0.07465104 -0.01122646 -0.00861487
+v -0.07418063 -0.01122646 -0.00764494
+v -0.07418063 -0.00920747 -0.00763887
+v -0.07508225 0.04787375 -0.00940879
+v -0.07340782 -0.01122647 -0.00615973
+v -0.07479664 0.04787375 -0.00883289
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 24
+f 1 24 37
+f 1 37 36
+f 1 36 51
+f 1 51 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 83
+f 1 83 82
+f 1 82 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 109
+f 1 109 119
+f 1 119 127
+f 1 127 136
+f 1 136 142
+f 1 142 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 128
+f 1 128 122
+f 1 122 120
+f 1 120 111
+f 1 111 110
+f 1 110 97
+f 1 97 84
+f 1 84 74
+f 1 74 59
+f 1 59 44
+f 1 44 31
+f 1 31 16
+f 1 16 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 10
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 17
+f 8 18 13
+f 8 13 12
+f 8 12 9
+f 8 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 15 26
+f 10 26 19
+f 13 18 14
+f 14 18 27
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 14 26 15
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 31 45
+f 16 45 62
+f 16 62 61
+f 16 61 78
+f 16 78 90
+f 16 90 107
+f 16 107 91
+f 16 91 79
+f 16 79 63
+f 16 63 49
+f 16 49 48
+f 16 48 47
+f 16 47 43
+f 16 43 29
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 27
+f 19 26 41
+f 19 41 57
+f 19 57 70
+f 19 70 69
+f 19 69 68
+f 19 68 73
+f 19 73 72
+f 19 72 71
+f 19 71 63
+f 19 63 79
+f 19 79 89
+f 19 89 106
+f 19 106 117
+f 19 117 121
+f 19 121 112
+f 19 112 123
+f 19 123 130
+f 19 130 141
+f 19 141 143
+f 19 143 134
+f 19 134 126
+f 19 126 133
+f 19 133 131
+f 19 131 124
+f 19 124 118
+f 19 118 108
+f 19 108 92
+f 19 92 80
+f 19 80 64
+f 19 64 50
+f 19 50 35
+f 19 35 34
+f 19 34 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 26 28 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 27 42 28
+f 27 33 42
+f 28 42 52
+f 28 52 38
+f 29 43 33
+f 29 33 32
+f 29 32 30
+f 31 44 45
+f 33 46 42
+f 33 43 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 46
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 38 52 40
+f 38 40 39
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 42 46 58
+f 42 58 52
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 46 49 63
+f 46 63 58
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 52 58 53
+f 53 58 63
+f 53 63 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 57
+f 54 57 55
+f 54 63 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 68
+f 55 57 56
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 79 91 89
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 86 99 87
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 89
+f 89 105 104
+f 89 104 106
+f 89 91 107
+f 89 107 90
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 97 110 98
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 112 100
+f 99 111 113
+f 99 113 112
+f 100 112 101
+f 101 112 102
+f 102 114 103
+f 102 112 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 106
+f 106 116 117
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 111 120 113
+f 112 121 115
+f 112 115 114
+f 112 113 122
+f 112 122 123
+f 113 120 122
+f 115 121 116
+f 116 121 117
+f 118 124 125
+f 118 125 119
+f 119 125 126
+f 119 126 127
+f 122 128 129
+f 122 129 123
+f 123 129 130
+f 124 131 132
+f 124 132 125
+f 125 132 126
+f 126 134 127
+f 126 132 133
+f 127 134 135
+f 127 135 136
+f 128 137 129
+f 129 138 139
+f 129 139 140
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 129 137 138
+f 131 133 132
+f 134 140 142
+f 134 142 136
+f 134 136 135
+f 134 143 140
+f 139 142 140
+f 140 143 141
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07718089 -0.04647575 -0.01567364
+v -0.07658840 -0.04275692 -0.01925896
+v -0.07716971 -0.05521257 -0.01567367
+v -0.07242418 -0.05392623 0.00584437
+v -0.07716971 -0.04275693 -0.01567363
+v -0.07657722 -0.04647574 -0.01925897
+v -0.07715294 -0.06137655 -0.01567370
+v -0.07521896 -0.04275691 -0.02157853
+v -0.07627538 -0.04275695 -0.01208830
+v -0.07629774 -0.07536444 -0.01208842
+v -0.07213353 -0.05765462 0.00584436
+v -0.07206086 -0.05521265 0.00668014
+v -0.07152985 -0.05392624 0.00866055
+v -0.07140688 -0.05084585 0.00851521
+v -0.07656045 -0.05020094 -0.01925898
+v -0.07713617 -0.06510495 -0.01567371
+v -0.07278191 -0.04275691 -0.02282612
+v -0.07278191 -0.05020093 -0.02280798
+v -0.07278750 -0.05521255 -0.02278983
+v -0.07520218 -0.04647573 -0.02157248
+v -0.07092619 -0.04836238 0.00758860
+v -0.06789106 -0.04275702 0.00863031
+v -0.07648778 -0.07536443 -0.01297264
+v -0.07516306 -0.07536445 -0.00908450
+v -0.07095413 -0.06338768 0.00766123
+v -0.07114418 -0.06137664 0.00790954
+v -0.07136776 -0.05765463 0.00825477
+v -0.07147396 -0.05521266 0.00852125
+v -0.06774573 -0.05316016 0.01592205
+v -0.06774573 -0.05118105 0.01592206
+v -0.07519101 -0.05020093 -0.02155432
+v -0.07653250 -0.05392614 -0.01925900
+v -0.07710822 -0.06882696 -0.01567372
+v -0.06632040 -0.07536439 -0.02447962
+v -0.06908723 -0.06882693 -0.02386184
+v -0.06908723 -0.07255532 -0.02388609
+v -0.06908723 -0.07536439 -0.02389215
+v -0.06908723 -0.04275690 -0.02325613
+v -0.06167549 -0.07255532 -0.02520636
+v -0.06167549 -0.07536439 -0.02530327
+v -0.06232946 -0.07536439 -0.02520031
+v -0.06447026 -0.07536439 -0.02482483
+v -0.07278191 -0.05392613 -0.02279588
+v -0.07278750 -0.06510493 -0.02272325
+v -0.06678433 -0.04275703 0.01042297
+v -0.07705233 -0.07536442 -0.01567375
+v -0.07438052 -0.07536445 -0.00729183
+v -0.06469384 -0.06887496 0.01667299
+v -0.06391131 -0.06766197 0.01888354
+v -0.07354209 -0.07536446 -0.00549311
+v -0.07326820 -0.07536446 -0.00491170
+v -0.07207204 -0.07536447 -0.00240440
+v -0.07168077 -0.07536447 -0.00158679
+v -0.07080322 -0.07536448 0.00020587
+v -0.06368214 -0.05223447 0.02212977
+v -0.06268161 -0.04275705 0.01657012
+v -0.06371567 -0.04275705 0.01508027
+v -0.06485594 -0.04275704 0.01342084
+v -0.06368214 -0.05179715 0.02212977
+v -0.06445349 -0.05041176 0.01999796
+v -0.07515747 -0.05521255 -0.02152406
+v -0.07516865 -0.05392613 -0.02153012
+v -0.07562140 -0.05521255 -0.02075491
+v -0.07651573 -0.05521256 -0.01926506
+v -0.07644865 -0.06137654 -0.01926509
+v -0.06703586 -0.07536439 -0.02433426
+v -0.06999832 -0.07536439 -0.02357722
+v -0.02007810 -0.04275689 -0.02589667
+v -0.05797521 -0.07255532 -0.02555763
+v -0.05797521 -0.07536439 -0.02569693
+v -0.05888630 -0.07536439 -0.02561215
+v -0.07278750 -0.06882694 -0.02267481
+v -0.07503450 -0.06882694 -0.02142721
+v -0.07639835 -0.06510494 -0.01926510
+v -0.07634804 -0.06882695 -0.01926511
+v -0.07685669 -0.07536442 -0.01655797
+v -0.06804198 -0.07536450 0.00568682
+v -0.06429698 -0.07536453 0.01263340
+v -0.06205557 -0.07536454 0.01663056
+v -0.06091531 -0.07536455 0.01859280
+v -0.05791931 -0.07536457 0.02316531
+v -0.05654987 -0.07536457 0.02523657
+v -0.05622009 -0.07536457 0.02571501
+v -0.05475004 -0.07536458 0.02750768
+v -0.05335266 -0.07536459 0.02907021
+v -0.05289990 -0.07536459 0.02957288
+v -0.05449292 -0.04275709 0.02738062
+v -0.05277134 -0.04275710 0.02948821
+v -0.07278750 -0.07536440 -0.02257188
+v -0.02007810 -0.04358684 -0.02590273
+v -0.04038491 -0.07536438 -0.02617538
+v -0.04317410 -0.07536438 -0.02617538
+v -0.04687996 -0.07536438 -0.02610876
+v -0.04779106 -0.07536438 -0.02608454
+v -0.05056347 -0.07536438 -0.02600581
+v -0.05148016 -0.07536438 -0.02597552
+v -0.05426934 -0.07536438 -0.02586651
+v -0.05518044 -0.07536439 -0.02583017
+v -0.02007810 -0.04275707 0.02123347
+v -0.07499538 -0.07255533 -0.02139695
+v -0.07628655 -0.07255534 -0.01926513
+v -0.07623625 -0.07536441 -0.01926514
+v -0.05056347 -0.07536459 0.03056611
+v -0.05056347 -0.06882713 0.03057220
+v -0.05056347 -0.06137672 0.03057222
+v -0.05056347 -0.05392632 0.03056013
+v -0.05056906 -0.04275710 0.03051173
+v -0.07496183 -0.07536440 -0.02136668
+v -0.02007810 -0.07536438 -0.02595130
+v -0.02206239 -0.04275707 0.02253558
+v -0.03316881 -0.05107577 0.03366097
+v -0.03280549 -0.05392634 0.03409702
+v -0.02007810 -0.06137669 0.02183297
+v -0.07591765 -0.07536441 -0.01979204
+v -0.04687996 -0.07536459 0.03062667
+v -0.03576795 -0.07169367 0.03403033
+v -0.03946823 -0.07149575 0.03380020
+v -0.03946823 -0.06882715 0.03498119
+v -0.03946823 -0.06510514 0.03504781
+v -0.03946823 -0.05765473 0.03494489
+v -0.03946823 -0.05521276 0.03489039
+v -0.03946823 -0.05392634 0.03486011
+v -0.03576236 -0.05392634 0.03569588
+v -0.04688555 -0.04275710 0.03062679
+v -0.02007810 -0.07536456 0.02212968
+v -0.02466153 -0.04275708 0.02409204
+v -0.03576236 -0.05054269 0.03423632
+v -0.03184968 -0.04275709 0.02786512
+v -0.03448235 -0.04275710 0.02922779
+v -0.03576236 -0.04275710 0.02988793
+v -0.03278872 -0.06510514 0.03406064
+v -0.03277754 -0.06137674 0.03406065
+v -0.04598564 -0.07536459 0.03063879
+v -0.04310702 -0.07536459 0.03067513
+v -0.03177143 -0.07536458 0.02735627
+v -0.02465593 -0.07536457 0.02425544
+v -0.03332532 -0.07126273 0.03347921
+v -0.03576795 -0.06882715 0.03548386
+v -0.03576795 -0.06510514 0.03565950
+v -0.04333060 -0.04275710 0.03065102
+v -0.03291169 -0.06882714 0.03395161
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 9
+f 2 9 22
+f 2 22 45
+f 2 45 58
+f 2 58 57
+f 2 57 56
+f 2 56 87
+f 2 87 88
+f 2 88 107
+f 2 107 124
+f 2 124 140
+f 2 140 130
+f 2 130 129
+f 2 129 128
+f 2 128 126
+f 2 126 110
+f 2 110 99
+f 2 99 68
+f 2 68 38
+f 2 38 17
+f 2 17 8
+f 2 8 6
+f 3 7 4
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 8 15
+f 7 16 10
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 9 14 21
+f 9 21 22
+f 10 16 23
+f 10 23 46
+f 10 46 76
+f 10 76 102
+f 10 102 114
+f 10 114 108
+f 10 108 89
+f 10 89 67
+f 10 67 37
+f 10 37 66
+f 10 66 34
+f 10 34 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 71
+f 10 71 70
+f 10 70 98
+f 10 98 97
+f 10 97 96
+f 10 96 95
+f 10 95 94
+f 10 94 93
+f 10 93 92
+f 10 92 91
+f 10 91 109
+f 10 109 125
+f 10 125 136
+f 10 136 135
+f 10 135 134
+f 10 134 133
+f 10 133 115
+f 10 115 103
+f 10 103 86
+f 10 86 85
+f 10 85 84
+f 10 84 83
+f 10 83 82
+f 10 82 81
+f 10 81 80
+f 10 80 79
+f 10 79 78
+f 10 78 77
+f 10 77 54
+f 10 54 53
+f 10 53 52
+f 10 52 51
+f 10 51 50
+f 10 50 47
+f 10 47 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 21
+f 15 20 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 33 23
+f 16 32 33
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 34
+f 18 43 19
+f 18 37 43
+f 19 43 37
+f 19 37 44
+f 19 44 31
+f 19 31 20
+f 21 30 22
+f 22 30 45
+f 23 33 46
+f 24 47 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 25 47 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 48
+f 26 49 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 49 55
+f 29 55 59
+f 29 59 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 45
+f 30 59 60
+f 30 60 56
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 31 44 61
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 46
+f 32 46 33
+f 34 66 35
+f 35 66 36
+f 36 66 37
+f 37 67 44
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 40
+f 44 67 72
+f 44 72 73
+f 44 73 61
+f 46 65 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 48 54 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 55
+f 55 86 59
+f 56 60 59
+f 56 59 87
+f 59 86 88
+f 59 88 87
+f 61 73 65
+f 61 65 63
+f 61 63 62
+f 63 65 64
+f 65 73 74
+f 67 89 72
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 70
+f 68 70 69
+f 68 99 113
+f 68 113 125
+f 68 125 109
+f 68 109 90
+f 72 89 100
+f 72 100 73
+f 73 100 75
+f 73 75 74
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 88
+f 89 108 100
+f 90 109 91
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 100 108 114
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 103 115 116
+f 103 116 117
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 105
+f 105 119 106
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 110 126 111
+f 111 127 123
+f 111 123 112
+f 111 126 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 127
+f 112 125 113
+f 112 123 131
+f 112 131 132
+f 112 132 125
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 117
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 119 139 123
+f 119 123 120
+f 120 123 121
+f 121 123 122
+f 123 127 124
+f 123 139 131
+f 124 127 140
+f 125 132 131
+f 125 131 141
+f 125 141 137
+f 125 137 136
+f 127 130 140
+f 131 139 141
+f 137 141 138
+f 138 141 139
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02006865 -0.06554499 -0.02590831
+v -0.02006865 -0.06554510 0.00312786
+v -0.01973792 -0.06554499 -0.02602981
+v -0.02006865 -0.09118945 -0.02704866
+v -0.02006865 -0.11205564 0.00312769
+v 0.03678842 -0.06554510 0.00312786
+v -0.01724328 -0.06554499 -0.02694264
+v -0.01724328 -0.09118945 -0.02736332
+v -0.02006865 -0.09491358 -0.02671532
+v -0.02006865 -0.11206933 0.00226159
+v -0.02004975 -0.11205564 0.00312769
+v 0.03921692 -0.06883565 0.00312785
+v 0.04199504 -0.06883565 0.00276957
+v 0.04569921 -0.06883565 0.00227110
+v 0.04569921 -0.06554510 0.00189102
+v -0.01680860 -0.06554499 -0.02698626
+v -0.01353911 -0.06554499 -0.02730715
+v -0.01353911 -0.09118945 -0.02761567
+v 0.00633299 -0.09687605 -0.02829487
+v -0.02006865 -0.09761084 -0.02538191
+v 0.01608478 -0.10075991 -0.02835720
+v 0.01420434 -0.10051803 -0.02824816
+v -0.02006865 -0.11212409 -0.00132743
+v 0.00498172 -0.11216970 -0.00491333
+v 0.00498172 -0.11211495 -0.00132743
+v 0.00498172 -0.11199174 0.00226159
+v 0.00498172 -0.11195524 0.00312769
+v 0.04505665 -0.08426614 0.00312779
+v 0.04570866 -0.08670326 0.00312778
+v 0.04587875 -0.08741067 0.00312778
+v 0.06792421 -0.09118954 -0.00146443
+v 0.06051587 -0.06883564 -0.00102195
+v 0.06065762 -0.06554508 -0.00177589
+v -0.01310444 -0.06554499 -0.02732584
+v -0.00983494 -0.09118945 -0.02779326
+v 0.00867644 -0.09491358 -0.02840390
+v 0.00867644 -0.09707686 -0.02835407
+v 0.01608478 -0.09864227 -0.02850050
+v 0.01978894 -0.10110221 -0.02846000
+v 0.00241149 -0.09329340 -0.02825747
+v -0.02006865 -0.09947747 -0.02333506
+v 0.01978894 -0.10296883 -0.02690851
+v 0.05675501 -0.10936740 -0.02676522
+v 0.05795509 -0.10808038 -0.02830738
+v -0.02006865 -0.11188218 -0.00488529
+v 0.01238061 -0.11214688 -0.00850235
+v 0.01608478 -0.11214688 -0.00850235
+v 0.00867644 -0.11216515 -0.00491333
+v 0.01238061 -0.11213319 -0.00491333
+v 0.00867644 -0.11206932 -0.00132743
+v 0.00867644 -0.11193241 0.00226159
+v 0.00865754 -0.11189591 0.00312769
+v 0.04598269 -0.09118956 0.00312777
+v 0.06792421 -0.09864237 -0.00133049
+v 0.06792421 -0.09491367 -0.00136787
+v 0.07036216 -0.09118954 -0.00246761
+v 0.07021097 -0.08746541 -0.00264830
+v 0.07437815 -0.06554507 -0.00608146
+v 0.06308611 -0.06596495 -0.00243325
+v 0.06216952 -0.06554508 -0.00224009
+v -0.00983494 -0.06554499 -0.02745669
+v -0.00613077 -0.09118945 -0.02794903
+v 0.01238061 -0.06554499 -0.02805175
+v 0.01282473 -0.06554499 -0.02805798
+v 0.01651945 -0.06554499 -0.02810783
+v 0.01978894 -0.09864226 -0.02860019
+v 0.00241149 -0.09249929 -0.02825747
+v 0.06051587 -0.10609509 -0.02861891
+v 0.06051587 -0.10818535 -0.02836346
+v -0.00242661 -0.09118945 -0.02808300
+v -0.02006865 -0.09979696 -0.02291447
+v 0.05310754 -0.10933089 -0.02611097
+v 0.05681171 -0.11148961 -0.02376503
+v 0.06051587 -0.10999722 -0.02644433
+v 0.06051587 -0.11163109 -0.02427285
+v -0.02006865 -0.11162203 -0.00639007
+v 0.05681171 -0.11182736 -0.02197052
+v 0.06051587 -0.11185930 -0.02247834
+v 0.05310754 -0.11194146 -0.01926630
+v 0.05681171 -0.11195516 -0.01926630
+v 0.06051587 -0.11190951 -0.01926630
+v 0.01334445 -0.11177724 0.00312769
+v 0.04607719 -0.09491369 0.00312775
+v 0.06774467 -0.10239387 -0.00224958
+v 0.07012592 -0.10117076 -0.00268573
+v 0.07030546 -0.09864236 -0.00247076
+v 0.07033380 -0.09491367 -0.00246451
+v 0.04604884 -0.09801257 0.00312774
+v 0.04602994 -0.09864238 0.00312774
+v 0.04544407 -0.10186448 0.00312773
+v 0.04535903 -0.10227979 0.00312772
+v 0.04269430 -0.10634622 0.00312771
+v 0.07433091 -0.07628845 -0.00611577
+v 0.07434981 -0.07255975 -0.00610642
+v 0.07455769 -0.06554507 -0.00636497
+v -0.00613077 -0.06554499 -0.02760001
+v 0.00912056 -0.06554499 -0.02799256
+v 0.02022361 -0.06554499 -0.02814521
+v 0.02394668 -0.06554499 -0.02818260
+v 0.03035338 -0.06554499 -0.02823244
+v 0.03437882 -0.06554499 -0.02826049
+v 0.03873500 -0.06554499 -0.02828852
+v 0.04199504 -0.06554499 -0.02830410
+v 0.06422004 -0.06554499 -0.02836330
+v 0.05681171 -0.10236639 -0.02869679
+v 0.05310754 -0.10236639 -0.02868744
+v -0.00242661 -0.06554499 -0.02773085
+v -0.00199194 -0.06554499 -0.02774332
+v 0.00127756 -0.06554499 -0.02782743
+v 0.00171223 -0.06554499 -0.02783678
+v 0.06051587 -0.10236639 -0.02869991
+v 0.06422004 -0.10236639 -0.02867187
+v 0.06422004 -0.10609510 -0.02858153
+v 0.06422004 -0.10813972 -0.02833853
+v -0.00569610 -0.06554499 -0.02761558
+v -0.02006865 -0.10082839 -0.02154055
+v 0.06422004 -0.10989681 -0.02644433
+v 0.06422004 -0.11157633 -0.02378684
+v 0.06422004 -0.11179541 -0.02199233
+v 0.06617607 -0.11170869 -0.02072745
+v 0.06395546 -0.11177716 -0.01942519
+v 0.06255695 -0.11169501 -0.01733471
+v 0.01794631 -0.11164945 0.00312769
+v 0.01668009 -0.11168597 0.00312769
+v 0.06639340 -0.10436547 -0.00293810
+v 0.07029601 -0.10824020 -0.00649910
+v 0.06886915 -0.10365807 -0.00341165
+v 0.04215568 -0.10676153 0.00312771
+v 0.03906573 -0.10868292 0.00312770
+v 0.07156224 -0.10599934 -0.00593519
+v 0.07370725 -0.10468950 -0.00653646
+v 0.07391513 -0.10236648 -0.00637134
+v 0.07402853 -0.09864235 -0.00627786
+v 0.07408522 -0.09491366 -0.00624358
+v 0.07413247 -0.09118953 -0.00620617
+v 0.07429311 -0.08001257 -0.00614382
+v 0.07558768 -0.09491365 -0.00850229
+v 0.07579556 -0.08001256 -0.00850223
+v 0.07583336 -0.07628844 -0.00850222
+v 0.07586171 -0.06883561 -0.00850219
+v 0.07587115 -0.06554506 -0.00850218
+v 0.06633671 -0.06554499 -0.02830410
+v 0.06711156 -0.10236640 -0.02844444
+v 0.06682807 -0.10609510 -0.02837902
+v 0.06624222 -0.10802562 -0.02827622
+v 0.06765018 -0.10913008 -0.02661880
+v 0.06617607 -0.11170869 -0.02126643
+v 0.06761238 -0.11116102 -0.02261854
+v 0.06502324 -0.11161743 -0.01833477
+v 0.06761238 -0.11128426 -0.01942519
+v 0.06792421 -0.11086898 -0.01209137
+v 0.06395546 -0.11151246 -0.01595455
+v 0.06422004 -0.11117932 -0.01209137
+v 0.02349311 -0.11152166 0.00226159
+v 0.02719727 -0.11137105 0.00226159
+v 0.02349311 -0.11135279 0.00312769
+v 0.06792421 -0.10994252 -0.00850234
+v 0.07156224 -0.10875591 -0.00861138
+v 0.07365999 -0.10813978 -0.00987938
+v 0.07276231 -0.10717680 -0.00748669
+v 0.03813969 -0.10908911 0.00312770
+v 0.03459616 -0.11008860 0.00312770
+v 0.07424586 -0.10599933 -0.00861137
+v 0.07531364 -0.10236647 -0.00850232
+v 0.07553098 -0.09864234 -0.00850230
+v 0.07645702 -0.09864233 -0.01209132
+v 0.07644757 -0.08001255 -0.01209125
+v 0.07593730 -0.06554506 -0.00892589
+v 0.06797146 -0.06554499 -0.02788663
+v 0.06896364 -0.10236640 -0.02806746
+v 0.06867072 -0.10609510 -0.02794909
+v 0.07076848 -0.10872390 -0.02553772
+v 0.07185516 -0.10912097 -0.02284596
+v 0.07161893 -0.10965039 -0.01926629
+v 0.07161893 -0.10955458 -0.01209136
+v 0.06792421 -0.11102413 -0.01567728
+v 0.06422004 -0.11034414 -0.00850235
+v 0.03089199 -0.11112460 0.00226159
+v 0.02719727 -0.11106071 0.00312769
+v 0.03459616 -0.11059063 0.00226159
+v 0.07374504 -0.10823105 -0.01209136
+v 0.07503016 -0.10609516 -0.01209135
+v 0.03081640 -0.11066822 0.00312769
+v 0.07624914 -0.10236646 -0.01209134
+v 0.07623969 -0.10236644 -0.01567725
+v 0.07622079 -0.10236643 -0.01926627
+v 0.07643812 -0.09864231 -0.01567723
+v 0.07643812 -0.07255973 -0.01209123
+v 0.07640977 -0.06554505 -0.01209120
+v 0.06818879 -0.06554499 -0.02783055
+v 0.06859512 -0.06554499 -0.02764674
+v 0.07161893 -0.06554499 -0.02626658
+v 0.07161893 -0.10236640 -0.02673716
+v 0.07185516 -0.10616811 -0.02604865
+v 0.07323478 -0.10745971 -0.02403295
+v 0.07365999 -0.10815342 -0.02164028
+v 0.07374504 -0.10823559 -0.01926629
+v 0.07502071 -0.10609513 -0.01926628
+v 0.07640033 -0.09864230 -0.01926625
+v 0.07426476 -0.10616813 -0.02284595
+v 0.07525695 -0.10236642 -0.02285529
+v 0.07640977 -0.07628841 -0.01567715
+v 0.07640033 -0.07255971 -0.01567714
+v 0.07640977 -0.06554504 -0.01251491
+v 0.07187406 -0.06554499 -0.02610146
+v 0.07370725 -0.06554500 -0.02488020
+v 0.07389623 -0.10236641 -0.02511400
+v 0.07375449 -0.10497695 -0.02497381
+v 0.07529474 -0.09864229 -0.02285527
+v 0.07633418 -0.07628840 -0.01926617
+v 0.07628693 -0.06554502 -0.01926613
+v 0.07638143 -0.06883558 -0.01567712
+v 0.07636253 -0.06554503 -0.01567711
+v 0.07491677 -0.06554501 -0.02309504
+v 0.07507741 -0.06554501 -0.02285515
+v 0.07614519 -0.06554502 -0.01968983
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 33
+f 1 33 60
+f 1 60 58
+f 1 58 95
+f 1 95 141
+f 1 141 168
+f 1 168 189
+f 1 189 204
+f 1 204 213
+f 1 213 211
+f 1 211 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 206
+f 1 206 205
+f 1 205 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 169
+f 1 169 142
+f 1 142 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 97
+f 1 97 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 115
+f 1 115 96
+f 1 96 61
+f 1 61 34
+f 1 34 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 41
+f 1 41 71
+f 1 71 116
+f 1 116 76
+f 1 76 45
+f 1 45 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 27
+f 2 27 52
+f 2 52 82
+f 2 82 124
+f 2 124 123
+f 2 123 156
+f 2 156 179
+f 2 179 183
+f 2 183 162
+f 2 162 161
+f 2 161 129
+f 2 129 128
+f 2 128 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 89
+f 2 89 88
+f 2 88 83
+f 2 83 53
+f 2 53 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 20
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 19 35 40
+f 19 40 36
+f 20 22 21
+f 20 21 42
+f 20 42 43
+f 20 43 41
+f 21 39 44
+f 21 44 42
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 40
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 36 40 67
+f 36 67 63
+f 37 66 38
+f 38 66 39
+f 39 66 68
+f 39 68 69
+f 39 69 44
+f 40 62 70
+f 40 70 67
+f 41 43 72
+f 41 72 71
+f 42 44 43
+f 43 73 72
+f 43 44 74
+f 43 74 75
+f 43 75 73
+f 44 69 74
+f 45 76 75
+f 45 75 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 47 80 48
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 51
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 53 83 54
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 56
+f 54 56 55
+f 54 83 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 84
+f 56 87 58
+f 56 58 57
+f 58 87 93
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 60 59
+f 61 96 62
+f 62 96 70
+f 63 67 97
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 68
+f 67 70 107
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 110
+f 67 110 97
+f 68 106 105
+f 68 105 111
+f 68 111 112
+f 68 112 113
+f 68 113 114
+f 68 114 69
+f 69 114 74
+f 70 96 115
+f 70 115 107
+f 71 72 116
+f 72 73 76
+f 72 76 116
+f 73 75 76
+f 74 114 117
+f 74 117 75
+f 75 117 118
+f 75 118 78
+f 75 78 77
+f 78 118 119
+f 78 119 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 85
+f 84 92 128
+f 84 128 129
+f 84 129 125
+f 85 126 130
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 85 127 126
+f 86 132 133
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 136
+f 86 136 93
+f 86 93 87
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 139
+f 93 139 94
+f 94 139 95
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 104 142 112
+f 104 112 111
+f 104 111 105
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 147 119
+f 118 146 148
+f 118 148 147
+f 119 147 120
+f 120 149 121
+f 120 147 150
+f 120 150 151
+f 120 151 149
+f 121 152 122
+f 121 149 152
+f 122 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 125 129 126
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 131
+f 126 131 130
+f 126 129 161
+f 126 161 162
+f 126 162 157
+f 131 160 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 132 164 165
+f 132 165 133
+f 133 165 134
+f 134 165 135
+f 135 165 136
+f 136 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 139
+f 139 166 140
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 143 170 144
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 145 171 172
+f 145 172 146
+f 146 172 148
+f 147 148 150
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 150
+f 149 151 153
+f 149 153 152
+f 150 174 175
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 151 176 175
+f 151 175 158
+f 151 158 157
+f 151 157 177
+f 151 177 178
+f 151 178 153
+f 153 178 155
+f 153 155 154
+f 155 178 156
+f 156 178 179
+f 157 162 180
+f 157 180 178
+f 157 178 177
+f 158 175 159
+f 159 181 182
+f 159 182 163
+f 159 163 160
+f 159 175 181
+f 162 183 180
+f 163 182 184
+f 163 184 164
+f 164 184 165
+f 165 184 166
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 168 188 189
+f 169 190 170
+f 170 190 191
+f 170 191 192
+f 170 192 193
+f 170 193 171
+f 171 193 194
+f 171 194 172
+f 172 194 195
+f 172 195 173
+f 173 195 196
+f 173 196 174
+f 174 196 197
+f 174 197 181
+f 174 181 175
+f 178 180 183
+f 178 183 179
+f 181 197 182
+f 182 197 198
+f 182 198 184
+f 184 198 185
+f 185 198 186
+f 186 199 187
+f 186 198 200
+f 186 200 201
+f 186 201 199
+f 187 202 188
+f 187 199 202
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 188 204 189
+f 192 205 193
+f 193 205 206
+f 193 206 207
+f 193 207 208
+f 193 208 194
+f 194 208 195
+f 195 208 200
+f 195 200 196
+f 196 200 198
+f 196 198 197
+f 199 201 209
+f 199 209 210
+f 199 210 203
+f 199 203 202
+f 200 208 201
+f 201 208 207
+f 201 207 209
+f 203 210 211
+f 203 211 212
+f 203 212 204
+f 204 212 213
+f 206 214 207
+f 207 214 215
+f 207 215 209
+f 209 215 216
+f 209 216 211
+f 209 211 210
+f 211 213 212
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03564805 0.00204557 0.00251545
+v 0.03564805 0.00204568 -0.02794111
+v 0.03564805 0.00570114 0.00284120
+v 0.03274610 0.00383510 0.00764830
+v 0.03090238 0.00204555 0.00866500
+v 0.03451891 0.00204568 -0.02793617
+v 0.01978006 0.08017375 -0.02814318
+v 0.02718767 0.08017375 -0.02817279
+v 0.03564805 0.08017375 -0.02820241
+v 0.03564805 0.00608352 0.00284614
+v 0.03304611 0.02060632 0.00807776
+v 0.03089147 0.00570112 0.00895620
+v 0.02726404 0.00204554 0.01052072
+v 0.03081510 0.00204568 -0.02791643
+v 0.01607626 0.08017375 -0.02812344
+v 0.03564805 0.08017364 0.00313760
+v 0.03564805 0.05786553 0.00345338
+v 0.03303520 0.03178714 0.00799389
+v 0.03122421 0.08017362 0.00944015
+v 0.03114239 0.08017362 0.00949937
+v 0.03089147 0.02060632 0.00946955
+v 0.02718767 0.00204554 0.01055527
+v 0.01600535 0.00204568 -0.02781772
+v 0.01237791 0.03924370 -0.02794591
+v 0.01237791 0.08017375 -0.02809876
+v 0.03333522 0.08017362 0.00701191
+v 0.02806589 0.08017361 0.01111819
+v 0.02736222 0.01688192 0.01082677
+v 0.01253065 0.00204552 0.01550551
+v 0.01237791 0.00204568 -0.02778811
+v 0.00867411 0.03551166 -0.02789657
+v 0.00867411 0.03924370 -0.02791136
+v 0.00867411 0.08017375 -0.02806915
+v -0.01373417 0.08017357 0.02149247
+v -0.00613565 0.06158986 0.02112226
+v -0.00613565 0.05786546 0.02117159
+v -0.00613565 0.03178709 0.02151698
+v -0.00613565 0.00570107 0.02141817
+v -0.00613565 0.00204550 0.02073707
+v 0.00859774 0.00204568 -0.02774862
+v 0.00497576 0.03551166 -0.02785215
+v -0.00243185 0.06159004 -0.02787673
+v -0.00243185 0.06531443 -0.02789152
+v 0.00497576 0.08017375 -0.02802967
+v -0.01388145 0.08017357 0.02151222
+v -0.00983945 0.05786546 0.02162565
+v -0.00983945 0.02060627 0.02170942
+v -0.02007809 0.07649506 0.02221304
+v -0.02007809 0.06158986 0.02221792
+v -0.00983945 0.00570107 0.02164027
+v -0.00983945 0.00204550 0.02099865
+v -0.00976308 0.00204550 0.02099371
+v 0.00489939 0.00204568 -0.02770421
+v -0.00613565 0.06531443 -0.02782243
+v 0.00120104 0.00204568 -0.02765485
+v -0.00250276 0.00204568 -0.02760056
+v -0.00620656 0.00204568 -0.02753147
+v -0.00243185 0.08017375 -0.02791615
+v 0.00127196 0.08017375 -0.02797538
+v -0.02006719 0.08017357 0.02203044
+v -0.02007809 0.07779515 0.02217356
+v -0.02007809 0.02060627 0.02214374
+v -0.02007809 0.00570107 0.02190678
+v -0.02007809 0.00204550 0.02141816
+v -0.00983945 0.06531443 -0.02771385
+v -0.01348871 0.08017375 -0.02764964
+v -0.00983945 0.08017375 -0.02775328
+v -0.00613565 0.08017375 -0.02784212
+v -0.01353780 0.00204568 -0.02736860
+v -0.02007809 0.08017357 0.02133948
+v -0.02007809 0.00204568 -0.02625319
+v -0.01353780 0.07277085 -0.02762498
+v -0.01719251 0.08017375 -0.02735844
+v -0.01724160 0.00204568 -0.02716625
+v -0.02007809 0.08017375 -0.02617394
+v -0.01724160 0.08017375 -0.02735351
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 29
+f 1 29 39
+f 1 39 52
+f 1 52 51
+f 1 51 64
+f 1 64 71
+f 1 71 74
+f 1 74 69
+f 1 69 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 40
+f 1 40 30
+f 1 30 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 25
+f 7 25 33
+f 7 33 44
+f 7 44 59
+f 7 59 58
+f 7 58 68
+f 7 68 67
+f 7 67 66
+f 7 66 73
+f 7 73 76
+f 7 76 75
+f 7 75 70
+f 7 70 60
+f 7 60 45
+f 7 45 34
+f 7 34 27
+f 7 27 20
+f 7 20 19
+f 7 19 26
+f 7 26 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 17 18
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 17
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 20 27 21
+f 21 28 22
+f 21 27 28
+f 22 28 29
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 29
+f 27 29 28
+f 29 38 39
+f 30 40 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 31 40 53
+f 31 53 41
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 35
+f 35 46 36
+f 35 45 46
+f 36 46 37
+f 37 47 38
+f 37 46 48
+f 37 48 49
+f 37 49 47
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 38 47 50
+f 41 53 42
+f 42 54 43
+f 42 53 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 54
+f 43 54 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 45 60 61
+f 45 61 48
+f 45 48 46
+f 47 62 50
+f 47 49 62
+f 48 61 70
+f 48 70 75
+f 48 75 71
+f 48 71 64
+f 48 64 63
+f 48 63 62
+f 48 62 49
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 50 62 63
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 58
+f 54 57 69
+f 54 69 65
+f 60 70 61
+f 65 72 66
+f 65 69 72
+f 66 72 74
+f 66 74 73
+f 69 74 72
+f 71 75 76
+f 71 76 74
+f 73 74 76
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02007810 0.00204568 -0.02625503
+v -0.02007810 0.00204557 0.00355735
+v -0.01724444 0.00204568 -0.02716743
+v -0.02007810 -0.00175861 -0.02626130
+v -0.02007810 -0.06554510 0.00355710
+v 0.03400703 0.00204557 0.00355735
+v -0.01360791 0.00204568 -0.02736429
+v -0.01724444 -0.00175861 -0.02717057
+v -0.02007810 -0.00548350 -0.02625506
+v -0.02007810 -0.06554499 -0.02590844
+v 0.03478156 -0.06554510 0.00355710
+v 0.03536719 -0.00548361 0.00355732
+v 0.05310590 0.00204557 0.00217313
+v -0.01354179 0.00204568 -0.02736741
+v -0.01354179 -0.00175861 -0.02736743
+v -0.01724444 -0.00548350 -0.02716433
+v -0.01354179 -0.00548350 -0.02736432
+v -0.01354179 -0.06554499 -0.02730829
+v -0.01724444 -0.06554499 -0.02694271
+v 0.03486657 -0.06553186 0.00355710
+v 0.04570060 -0.06554510 0.00189166
+v 0.03548053 -0.00920851 0.00355731
+v 0.05310590 -0.00175872 0.00217311
+v 0.05680855 -0.05019561 0.00180110
+v 0.05680855 -0.01666492 0.00179498
+v 0.05680855 0.00204557 0.00177005
+v 0.03560332 -0.02038982 0.00355727
+v -0.00983914 0.00204568 -0.02745177
+v 0.00127826 -0.06510171 -0.02782698
+v -0.00198990 -0.06554499 -0.02774262
+v -0.00242439 -0.06510171 -0.02773012
+v -0.00242439 -0.06554499 -0.02773012
+v -0.00613649 -0.06554499 -0.02760201
+v -0.00939520 -0.06554499 -0.02747390
+v 0.05680855 -0.05765202 0.00177295
+v 0.05680855 -0.05392051 0.00178859
+v 0.05310590 -0.02038982 0.00215743
+v 0.06066233 -0.06554508 -0.00177669
+v 0.05933051 -0.06002059 0.00073868
+v 0.05680855 -0.06056973 0.00111676
+v 0.05992558 -0.01666491 0.00095757
+v 0.05995391 -0.01294001 0.00095133
+v 0.06000113 0.00204558 0.00092951
+v 0.05687467 0.00204557 0.00175443
+v -0.00620261 0.00204568 -0.02753301
+v 0.00498090 -0.06510171 -0.02790510
+v 0.00171275 -0.06554499 -0.02783636
+v 0.00127826 -0.06554499 -0.02782698
+v 0.05966110 -0.05765201 0.00088555
+v 0.05967054 -0.05019560 0.00091683
+v 0.06217361 -0.06554508 -0.00224227
+v 0.07437724 -0.06554507 -0.00607935
+v 0.06182413 -0.00920850 0.00025142
+v 0.06184302 -0.00175871 0.00027332
+v 0.06185246 0.00196619 0.00028271
+v 0.06185246 0.00204558 0.00028271
+v -0.00242439 0.00204568 -0.02760176
+v 0.00911805 -0.06554499 -0.02799259
+v 0.06180524 -0.01294001 0.00023266
+v 0.07442447 -0.05765199 -0.00602932
+v 0.07444336 -0.05392048 -0.00600432
+v 0.07448114 -0.04274579 -0.00593241
+v 0.07449058 -0.03901427 -0.00590739
+v 0.07455671 -0.06554507 -0.00636369
+v 0.07449058 -0.03528938 -0.00589488
+v 0.07450003 -0.03157109 -0.00588862
+v 0.07450948 -0.02411469 -0.00587922
+v 0.07448114 0.00204560 -0.00586975
+v 0.00127826 0.00204568 -0.02765800
+v 0.01238620 -0.06554499 -0.02805196
+v 0.07586963 -0.06554506 -0.00850408
+v 0.07446225 -0.05019558 -0.00598555
+v 0.07590741 -0.05765198 -0.00850405
+v 0.07593576 -0.04647067 -0.00850401
+v 0.07594520 -0.02411468 -0.00850393
+v 0.07594520 -0.02038978 -0.00850391
+v 0.07587908 0.00204561 -0.00845072
+v 0.00490534 0.00204568 -0.02770487
+v 0.01608885 -0.06554499 -0.02810195
+v 0.01282070 -0.06554499 -0.02805821
+v 0.07593576 -0.06554506 -0.00892591
+v 0.07641748 -0.06554505 -0.01209119
+v 0.07631357 0.00204562 -0.01209094
+v 0.07590741 0.00204561 -0.00850383
+v 0.00868355 0.00204568 -0.02775174
+v 0.02022600 -0.06554499 -0.02814570
+v 0.07636080 -0.06554503 -0.01567831
+v 0.07636080 -0.06510175 -0.01567831
+v 0.07629469 0.00204564 -0.01567806
+v 0.01231064 0.00204568 -0.02778611
+v 0.02349415 -0.06554499 -0.02817695
+v 0.07628524 -0.06554502 -0.01926542
+v 0.07628524 -0.06510174 -0.01926542
+v 0.07627580 -0.05019553 -0.01926536
+v 0.07619078 0.00204565 -0.01926517
+v 0.01601329 0.00204568 -0.02781736
+v 0.02719680 -0.06554499 -0.02820819
+v 0.07614356 -0.06554502 -0.01969037
+v 0.07508566 -0.06554501 -0.02285565
+v 0.07503843 -0.00548352 -0.02285543
+v 0.07502898 -0.00175863 -0.02285542
+v 0.07501009 0.00204566 -0.02285540
+v 0.06414773 0.00204568 -0.02821107
+v 0.03035161 -0.06554499 -0.02823319
+v 0.07370661 -0.06554500 -0.02488043
+v 0.07372550 -0.00920841 -0.02489897
+v 0.07372550 -0.00548351 -0.02489896
+v 0.07371605 -0.00175862 -0.02488332
+v 0.07372550 0.00204567 -0.02483018
+v 0.06422330 0.00204568 -0.02821107
+v 0.06421385 -0.05019550 -0.02833625
+v 0.04243245 -0.06554499 -0.02830506
+v 0.03872980 -0.06554499 -0.02828943
+v 0.07187418 -0.06554499 -0.02610217
+v 0.07161914 -0.06554499 -0.02626778
+v 0.07161914 -0.00548350 -0.02626131
+v 0.07161914 0.00204568 -0.02622378
+v 0.07365938 0.00204567 -0.02489580
+v 0.07369717 0.00204567 -0.02487080
+v 0.06607462 -0.02543784 -0.02823929
+v 0.06628242 -0.04647060 -0.02829249
+v 0.06791650 0.00204568 -0.02779861
+v 0.06421385 -0.06554499 -0.02836443
+v 0.06859658 -0.06554499 -0.02764575
+v 0.06819042 -0.06510171 -0.02783011
+v 0.06630131 -0.05019550 -0.02829563
+v 0.06631075 -0.05392040 -0.02829877
+v 0.06632965 -0.06137680 -0.02830192
+v 0.06633909 -0.06510171 -0.02830193
+v 0.06633909 -0.06554499 -0.02830193
+v 0.06819042 -0.06554499 -0.02783011
+v 0.06797317 -0.06554499 -0.02788635
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 44
+f 1 44 43
+f 1 43 56
+f 1 56 68
+f 1 68 77
+f 1 77 84
+f 1 84 83
+f 1 83 89
+f 1 89 95
+f 1 95 102
+f 1 102 109
+f 1 109 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 122
+f 1 122 110
+f 1 110 103
+f 1 103 96
+f 1 96 90
+f 1 90 85
+f 1 85 78
+f 1 78 69
+f 1 69 57
+f 1 57 45
+f 1 45 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 20
+f 2 20 27
+f 2 27 22
+f 2 22 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 16
+f 4 16 9
+f 5 10 19
+f 5 19 18
+f 5 18 34
+f 5 34 33
+f 5 33 32
+f 5 32 30
+f 5 30 48
+f 5 48 47
+f 5 47 58
+f 5 58 70
+f 5 70 80
+f 5 80 79
+f 5 79 86
+f 5 86 91
+f 5 91 97
+f 5 97 104
+f 5 104 113
+f 5 113 112
+f 5 112 123
+f 5 123 130
+f 5 130 132
+f 5 132 131
+f 5 131 124
+f 5 124 115
+f 5 115 114
+f 5 114 105
+f 5 105 99
+f 5 99 98
+f 5 98 92
+f 5 92 87
+f 5 87 82
+f 5 82 81
+f 5 81 71
+f 5 71 64
+f 5 64 52
+f 5 52 51
+f 5 51 38
+f 5 38 21
+f 5 21 11
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 16 19
+f 9 19 10
+f 11 21 20
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 22 27
+f 13 27 23
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 17
+f 16 18 19
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 20 21 35
+f 20 35 36
+f 20 36 24
+f 20 24 37
+f 20 37 27
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 35
+f 23 37 24
+f 23 27 37
+f 24 36 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 28 45 29
+f 29 46 58
+f 29 58 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 45 46
+f 30 32 31
+f 35 40 39
+f 35 39 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 41
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 49
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 41 50 53
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 49 59 53
+f 49 53 50
+f 49 52 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 59
+f 52 64 60
+f 53 59 63
+f 53 63 54
+f 54 63 55
+f 55 63 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 60 64 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 71
+f 62 71 63
+f 63 71 73
+f 63 73 66
+f 63 66 65
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 71 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 75
+f 75 82 76
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 77
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 82 89 83
+f 85 90 91
+f 85 91 86
+f 87 92 93
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 92 98 93
+f 93 98 94
+f 94 98 99
+f 94 99 100
+f 94 100 95
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 96 103 97
+f 97 103 104
+f 99 105 106
+f 99 106 107
+f 99 107 100
+f 100 107 101
+f 101 107 102
+f 102 107 108
+f 102 108 109
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 105 114 106
+f 106 114 107
+f 107 114 115
+f 107 115 116
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 110 120 121
+f 110 121 111
+f 110 122 120
+f 111 123 112
+f 111 121 123
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 116 125 122
+f 116 122 117
+f 120 122 121
+f 121 126 123
+f 121 122 126
+f 122 125 126
+f 123 126 127
+f 123 127 128
+f 123 128 129
+f 123 129 130
+f 124 131 125
+f 125 131 132
+f 125 132 127
+f 125 127 126
+f 127 132 128
+f 128 132 129
+f 129 132 130
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06422148 0.10258325 -0.02858273
+v 0.06052050 0.10258325 -0.02852339
+v 0.06052050 0.10578414 -0.02842166
+v 0.06422148 0.10581353 -0.02843861
+v 0.06663354 0.10506883 -0.02836232
+v 0.06691165 0.10258325 -0.02841602
+v 0.06613883 0.08022927 -0.02824940
+v 0.06514941 0.08022927 -0.02824940
+v 0.04896294 0.08018028 -0.02821549
+v 0.04896294 0.08068001 -0.02821831
+v 0.04896294 0.09924191 -0.02828323
+v 0.04896294 0.10089134 -0.02825497
+v 0.04896294 0.09513628 -0.02829172
+v 0.05681684 0.10489572 -0.02831711
+v 0.06052050 0.10764588 -0.02813626
+v 0.06422148 0.10767854 -0.02812779
+v 0.06876215 0.10258325 -0.02800348
+v 0.06789038 0.10630999 -0.02769830
+v 0.06798932 0.08022927 -0.02794988
+v 0.06794921 0.08017375 -0.02795553
+v 0.06613883 0.08017375 -0.02824657
+v 0.06513871 0.08017375 -0.02824657
+v 0.04940952 0.08017375 -0.02821549
+v 0.04896294 0.08017367 -0.00653738
+v 0.04896294 0.10230235 -0.02805434
+v 0.05491554 0.10446459 -0.02824083
+v 0.04940952 0.10917119 -0.02540389
+v 0.05311318 0.10960887 -0.02576840
+v 0.06052050 0.11003675 -0.02652566
+v 0.04896294 0.10241014 -0.02803456
+v 0.05681684 0.10675747 -0.02788197
+v 0.04940952 0.10630999 -0.02695517
+v 0.06447820 0.11039276 -0.02612159
+v 0.06792247 0.10958928 -0.02589555
+v 0.07162613 0.10258325 -0.02651721
+v 0.07162613 0.09885976 -0.02659352
+v 0.07162613 0.08395602 -0.02654553
+v 0.07162613 0.08017375 -0.02652860
+v 0.06804281 0.08017375 -0.02793010
+v 0.07168496 0.10610095 -0.02571472
+v 0.07048963 0.10884457 -0.02525414
+v 0.06798397 0.08017375 -0.02794988
+v 0.04896294 0.08017365 0.00028083
+v 0.04896294 0.10910587 -0.02535303
+v 0.04896294 0.10932797 -0.02514111
+v 0.04896294 0.11096761 -0.02357006
+v 0.04940952 0.11103293 -0.02361810
+v 0.05311318 0.11147061 -0.02405889
+v 0.05597449 0.11174170 -0.02440362
+v 0.04896294 0.10630999 -0.02687605
+v 0.05705217 0.11031436 -0.02582490
+v 0.05844271 0.11193114 -0.02468900
+v 0.06052050 0.11202587 -0.02483311
+v 0.06341657 0.11204219 -0.02485572
+v 0.05345279 0.10594745 -0.02764179
+v 0.06588479 0.11187235 -0.02456750
+v 0.07359696 0.10471934 -0.02479076
+v 0.07374404 0.10258324 -0.02495464
+v 0.07383228 0.09885975 -0.02503943
+v 0.07383496 0.08395601 -0.02502818
+v 0.07383496 0.08017374 -0.02502255
+v 0.06809361 0.11146080 -0.02316600
+v 0.07168496 0.10930183 -0.02261219
+v 0.07355952 0.10827297 -0.02125307
+v 0.07296052 0.10720493 -0.02364355
+v 0.04896294 0.09484222 -0.00023338
+v 0.06046702 0.08017366 -0.00174796
+v 0.06792247 0.08768268 -0.00166599
+v 0.06792247 0.09140943 -0.00162359
+v 0.06792247 0.09513619 -0.00166031
+v 0.04896294 0.11116685 -0.02335249
+v 0.04896294 0.11232635 -0.02177580
+v 0.04940952 0.11234921 -0.02182383
+v 0.05311318 0.11251253 -0.02226463
+v 0.05705217 0.11247986 -0.02306710
+v 0.06052050 0.11276075 -0.02285518
+v 0.06447820 0.11247661 -0.02316600
+v 0.06697315 0.11222836 -0.02217703
+v 0.07486182 0.10258323 -0.02285521
+v 0.07399541 0.10610094 -0.02261220
+v 0.07508912 0.09885974 -0.02285523
+v 0.07510516 0.09513626 -0.02285524
+v 0.07511586 0.08768275 -0.02285527
+v 0.07511853 0.08395600 -0.02285528
+v 0.07511853 0.08017373 -0.02285530
+v 0.06908571 0.11163717 -0.01926665
+v 0.07162613 0.10994526 -0.01926666
+v 0.07362103 0.10834809 -0.01926666
+v 0.07465859 0.10630996 -0.01926667
+v 0.04896294 0.10630989 -0.00068826
+v 0.06052050 0.08017366 -0.00175927
+v 0.06792247 0.08436421 -0.00240349
+v 0.07011257 0.08506318 -0.00272278
+v 0.07028907 0.08768268 -0.00251368
+v 0.07029709 0.09140943 -0.00249953
+v 0.07028105 0.09513619 -0.00253060
+v 0.07018478 0.09885967 -0.00267187
+v 0.06792247 0.09885967 -0.00183831
+v 0.04896294 0.11243086 -0.02151584
+v 0.04896294 0.11319188 -0.01926664
+v 0.04940952 0.11321475 -0.01926664
+v 0.05311318 0.11337806 -0.01926664
+v 0.05681684 0.11344992 -0.01926664
+v 0.06052050 0.11337479 -0.01926664
+v 0.06422148 0.11301550 -0.01926664
+v 0.06723522 0.11231981 -0.01926665
+v 0.07581915 0.10258322 -0.01926668
+v 0.07610261 0.09885973 -0.01926670
+v 0.07613203 0.09513625 -0.01926671
+v 0.07614005 0.08017372 -0.01931763
+v 0.06857763 0.11152937 -0.01567812
+v 0.07162613 0.10971987 -0.01209243
+v 0.07162613 0.10985380 -0.01567813
+v 0.07362905 0.10834479 -0.01209243
+v 0.07363974 0.10836114 -0.01567813
+v 0.07472277 0.10630995 -0.01567814
+v 0.07591008 0.10258321 -0.01567815
+v 0.06792247 0.10190052 -0.00253906
+v 0.06350482 0.10481398 -0.00279617
+v 0.04896294 0.10892288 -0.00168569
+v 0.06355296 0.08017366 -0.00260695
+v 0.07162613 0.08017367 -0.00508784
+v 0.07416120 0.08017367 -0.00617570
+v 0.07416120 0.08022919 -0.00617570
+v 0.07397134 0.09513620 -0.00626889
+v 0.07388309 0.09885968 -0.00634234
+v 0.07406761 0.08768269 -0.00619828
+v 0.07403017 0.09140944 -0.00622369
+v 0.07371462 0.10258317 -0.00649773
+v 0.07355417 0.10460822 -0.00664466
+v 0.06999492 0.10110683 -0.00289226
+v 0.04896294 0.11327027 -0.01883432
+v 0.04896294 0.11354136 -0.01567811
+v 0.04940952 0.11352175 -0.01567811
+v 0.05681684 0.11318861 -0.01567811
+v 0.06052050 0.11295997 -0.01567812
+v 0.06422148 0.11257129 -0.01567812
+v 0.06629660 0.11195723 -0.01351087
+v 0.06672714 0.11211402 -0.01567812
+v 0.07620423 0.09885972 -0.01567817
+v 0.07623632 0.09513624 -0.01567818
+v 0.07625771 0.08395598 -0.01567822
+v 0.07615342 0.08022924 -0.01926677
+v 0.07615342 0.08017372 -0.01926677
+v 0.06768715 0.11143463 -0.01222522
+v 0.07139081 0.10884451 -0.00873842
+v 0.07357557 0.10828273 -0.01008907
+v 0.07471207 0.10630993 -0.01209244
+v 0.07589136 0.10258319 -0.01209245
+v 0.06792247 0.10376226 -0.00348563
+v 0.06597304 0.10439264 -0.00314373
+v 0.04896294 0.10953040 -0.00193434
+v 0.07418259 0.08017367 -0.00620961
+v 0.07541804 0.09140945 -0.00850396
+v 0.07534583 0.09513621 -0.00850395
+v 0.07522817 0.09885969 -0.00850394
+v 0.07491530 0.10258318 -0.00850392
+v 0.07401413 0.10603556 -0.00873843
+v 0.07247115 0.10709382 -0.00769861
+v 0.07000027 0.10831211 -0.00661356
+v 0.07139081 0.10603555 -0.00617278
+v 0.04896294 0.11348910 -0.01524579
+v 0.04896294 0.11301875 -0.01209241
+v 0.04896294 0.11194088 -0.00648075
+v 0.06172653 0.11185924 -0.01053550
+v 0.06422148 0.11177432 -0.01109215
+v 0.07618016 0.09885970 -0.01209247
+v 0.07622830 0.09513622 -0.01209248
+v 0.07626574 0.08768271 -0.01209251
+v 0.07627643 0.08395596 -0.01209252
+v 0.07626039 0.08017371 -0.01572910
+v 0.06792247 0.11010854 -0.00850390
+v 0.04896294 0.11118964 -0.00444065
+v 0.07557313 0.08017368 -0.00850401
+v 0.07557313 0.08022920 -0.00850401
+v 0.05089633 0.11187556 -0.00685655
+v 0.04896294 0.11148360 -0.00491253
+v 0.05311318 0.11179717 -0.00728040
+v 0.05681684 0.11162079 -0.00791899
+v 0.06050445 0.11142155 -0.00874406
+v 0.06422148 0.11081077 -0.00850389
+v 0.07627911 0.08022921 -0.01209254
+v 0.07627911 0.08017369 -0.01214340
+v 0.07627911 0.08017369 -0.01209254
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 18
+f 5 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 43
+f 9 43 66
+f 9 66 90
+f 9 90 120
+f 9 120 152
+f 9 152 173
+f 9 173 177
+f 9 177 164
+f 9 164 163
+f 9 163 162
+f 9 162 133
+f 9 133 132
+f 9 132 100
+f 9 100 99
+f 9 99 72
+f 9 72 71
+f 9 71 46
+f 9 46 45
+f 9 45 44
+f 9 44 50
+f 9 50 30
+f 9 30 25
+f 9 25 12
+f 9 12 11
+f 9 11 13
+f 9 13 10
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 27
+f 16 29 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 17 18 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 19
+f 18 40 35
+f 18 34 41
+f 18 41 40
+f 19 39 42
+f 19 42 20
+f 20 42 39
+f 20 39 38
+f 20 38 61
+f 20 61 85
+f 20 85 110
+f 20 110 144
+f 20 144 171
+f 20 171 183
+f 20 183 184
+f 20 184 174
+f 20 174 153
+f 20 153 123
+f 20 123 122
+f 20 122 121
+f 20 121 91
+f 20 91 67
+f 20 67 43
+f 20 43 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 25 30 26
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 32 50
+f 27 50 44
+f 28 51 29
+f 28 49 52
+f 28 52 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 33
+f 30 50 32
+f 30 32 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 33 54 56
+f 33 56 34
+f 34 56 41
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 40 57
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 40 41 57
+f 41 56 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 57
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 66
+f 46 71 47
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 62
+f 57 79 58
+f 57 65 80
+f 57 80 79
+f 58 79 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 62 86 63
+f 62 78 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 80
+f 64 80 65
+f 66 70 90
+f 67 91 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 68 91 92
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 90
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 76
+f 74 76 75
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 86
+f 79 107 108
+f 79 108 81
+f 79 80 107
+f 80 89 107
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 85
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 86 106 111
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 107
+f 90 98 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 91 121 93
+f 91 93 92
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 96 124 127
+f 96 127 128
+f 96 128 125
+f 97 126 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 118
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 133 103
+f 102 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 111
+f 107 117 140
+f 107 140 108
+f 108 140 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 111 145 112
+f 111 139 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 114
+f 112 114 113
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 116
+f 116 148 117
+f 117 149 140
+f 117 148 149
+f 118 131 150
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 123 153 124
+f 124 153 154
+f 124 154 128
+f 124 128 127
+f 125 155 156
+f 125 156 126
+f 125 128 155
+f 126 156 129
+f 128 154 155
+f 129 157 130
+f 129 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 147
+f 130 147 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 131
+f 131 161 160
+f 131 160 150
+f 133 162 134
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 137 166 138
+f 138 166 145
+f 138 145 139
+f 140 149 167
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 142 170 183
+f 142 183 171
+f 142 171 143
+f 143 171 144
+f 145 172 146
+f 145 166 172
+f 146 160 147
+f 146 172 160
+f 147 160 159
+f 147 158 148
+f 148 158 149
+f 149 157 156
+f 149 156 167
+f 149 158 157
+f 150 160 151
+f 151 160 152
+f 152 160 172
+f 152 172 173
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 154 175 167
+f 154 167 155
+f 155 167 156
+f 164 176 165
+f 164 177 176
+f 165 176 178
+f 165 178 166
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 172
+f 167 175 168
+f 168 175 169
+f 169 175 170
+f 170 175 182
+f 170 182 183
+f 172 181 177
+f 172 177 173
+f 174 184 182
+f 174 182 175
+f 176 177 178
+f 177 181 179
+f 177 179 178
+f 179 181 180
+f 182 184 183
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01750076 0.08017360 0.01273542
+v 0.02806719 0.08017361 0.01112185
+v 0.03459615 0.08482506 0.01177318
+v 0.03089436 0.08768190 0.01296236
+v 0.01750076 0.08033195 0.01276484
+v 0.01750076 0.08017375 -0.02812907
+v 0.03706915 0.08533969 0.01146223
+v 0.04896294 0.08017365 0.00028068
+v 0.03459615 0.08768190 0.01235727
+v 0.03089436 0.09140966 0.01312626
+v 0.01750076 0.09513413 0.01455915
+v 0.01750076 0.09173296 0.01425239
+v 0.01750076 0.08841426 0.01392042
+v 0.01750076 0.08501969 0.01350021
+v 0.01750076 0.09513428 -0.02829289
+v 0.01978589 0.08017375 -0.02814588
+v 0.04119286 0.08494713 0.00854184
+v 0.04225844 0.08766873 0.00884439
+v 0.03921878 0.08768191 0.01081513
+v 0.03736788 0.08768191 0.01157990
+v 0.04896294 0.09484388 -0.00023611
+v 0.04559375 0.09513416 0.00585260
+v 0.04410318 0.09140968 0.00788216
+v 0.04402310 0.08890252 0.00780651
+v 0.04896294 0.08017367 -0.00653917
+v 0.03459615 0.09885859 0.01260523
+v 0.03089436 0.09885859 0.01337420
+v 0.02719256 0.09885859 0.01374397
+v 0.01750076 0.09885859 0.01460118
+v 0.01750076 0.09646044 -0.02828868
+v 0.02349076 0.09885874 -0.02832649
+v 0.01978589 0.09513428 -0.02829709
+v 0.03835338 0.08017375 -0.02820891
+v 0.03459615 0.08017375 -0.02819630
+v 0.04200282 0.09140968 0.00927722
+v 0.03928345 0.09885860 0.01084879
+v 0.03743255 0.09885860 0.01165557
+v 0.04896294 0.10631087 -0.00068568
+v 0.04541821 0.09885862 0.00585261
+v 0.04409086 0.09885861 0.00787377
+v 0.04410010 0.09513415 0.00787796
+v 0.04200282 0.09885861 0.00928144
+v 0.04575697 0.08017375 -0.02821731
+v 0.04896294 0.08018034 -0.02821731
+v 0.03713690 0.10190679 0.01152952
+v 0.03492568 0.10292285 0.01198755
+v 0.03089436 0.10258306 0.01276492
+v 0.01750076 0.09893776 0.01457597
+v 0.01750076 0.09777670 -0.02828447
+v 0.02003843 0.09866411 -0.02829288
+v 0.02143969 0.10076221 -0.02825925
+v 0.02349076 0.10079520 -0.02827606
+v 0.04896294 0.10089086 -0.02825505
+v 0.04896294 0.09919193 -0.02828447
+v 0.04896294 0.09513428 -0.02829289
+v 0.04570462 0.08017375 -0.02821731
+v 0.04200282 0.08017375 -0.02821311
+v 0.04400463 0.10104908 0.00779394
+v 0.04896294 0.10892361 -0.00168575
+v 0.03834414 0.10292285 0.01065552
+v 0.03638238 0.10439086 0.01120178
+v 0.03391246 0.10470426 0.01153374
+v 0.03089436 0.10479993 0.01165139
+v 0.01750076 0.10249069 0.01292040
+v 0.01750076 0.09945255 -0.02791049
+v 0.01896977 0.09977584 -0.02808277
+v 0.01750076 0.10088427 -0.02699865
+v 0.01750076 0.10213786 -0.02610361
+v 0.02021089 0.10248424 -0.02639775
+v 0.04896294 0.10932945 -0.02514133
+v 0.04896294 0.10910513 -0.02535143
+v 0.04896294 0.10631097 -0.02687677
+v 0.04896294 0.10240837 -0.02803653
+v 0.04896294 0.10230280 -0.02805334
+v 0.04076478 0.10480654 0.00815533
+v 0.04199974 0.10240824 0.00861334
+v 0.04896294 0.10953061 -0.00193367
+v 0.04200282 0.10937884 0.00146576
+v 0.03459615 0.10926337 0.00485257
+v 0.03089436 0.11164849 0.00286924
+v 0.01978589 0.11168476 0.00671407
+v 0.01750076 0.11179692 0.00716788
+v 0.01978589 0.10982087 0.00884868
+v 0.01750076 0.10995283 0.00910920
+v 0.01750076 0.10400832 -0.02394378
+v 0.01898209 0.10420296 -0.02422532
+v 0.02145201 0.10448667 -0.02470855
+v 0.04896294 0.11096901 -0.02356977
+v 0.04896294 0.11118997 -0.00444225
+v 0.03439597 0.11124272 0.00198261
+v 0.03833183 0.10977800 0.00247003
+v 0.04896294 0.11148357 -0.00491288
+v 0.04570462 0.11171448 -0.00404306
+v 0.03549850 0.11183324 0.00002448
+v 0.02719256 0.11183982 0.00362980
+v 0.01750076 0.11186950 0.00677290
+v 0.01750076 0.11212359 -0.01419931
+v 0.04077403 0.11178383 -0.02088469
+v 0.04896294 0.11116695 -0.02335127
+v 0.04896294 0.11194212 -0.00648022
+v 0.04896294 0.11301758 -0.01208989
+v 0.02518152 0.11189260 0.00399957
+v 0.04570462 0.11325181 -0.01208989
+v 0.04200282 0.11345963 -0.01208989
+v 0.03089436 0.11348931 -0.00849718
+v 0.01978589 0.11350250 -0.00491287
+v 0.01750076 0.11357507 -0.00491287
+v 0.01750076 0.11266461 -0.01298072
+v 0.03829795 0.11258875 -0.01872907
+v 0.04324086 0.11199496 -0.02118724
+v 0.04896294 0.11232486 -0.02177552
+v 0.04896294 0.11348934 -0.01524560
+v 0.04896294 0.11353882 -0.01567840
+v 0.03829795 0.11363448 -0.01208989
+v 0.02719256 0.11365097 -0.00849718
+v 0.02349076 0.11380601 -0.00849718
+v 0.01750076 0.11371693 -0.00629112
+v 0.01750076 0.11303738 -0.01208989
+v 0.04570462 0.11301761 -0.01926691
+v 0.04200590 0.11261844 -0.01951904
+v 0.04570462 0.11214670 -0.02142675
+v 0.03459615 0.11333759 -0.01567840
+v 0.04896294 0.11243042 -0.02151499
+v 0.04570462 0.11367738 -0.01567840
+v 0.04896294 0.11327163 -0.01883411
+v 0.03459615 0.11378622 -0.01208989
+v 0.01978589 0.11387529 -0.00849718
+v 0.01750076 0.11381921 -0.00849718
+v 0.01750076 0.11357840 -0.00987543
+v 0.01978589 0.11324851 -0.01208989
+v 0.04896294 0.11319246 -0.01926691
+v 0.03829795 0.11358171 -0.01567840
+v 0.04200282 0.11371367 -0.01567840
+v 0.03089436 0.11380931 -0.01208989
+v 0.02719256 0.11368066 -0.01208989
+v 0.02349076 0.11348603 -0.01208989
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 29
+f 1 29 48
+f 1 48 64
+f 1 64 84
+f 1 84 82
+f 1 82 96
+f 1 96 107
+f 1 107 117
+f 1 117 128
+f 1 128 129
+f 1 129 118
+f 1 118 108
+f 1 108 97
+f 1 97 85
+f 1 85 68
+f 1 68 67
+f 1 67 65
+f 1 65 49
+f 1 49 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 16
+f 1 16 34
+f 1 34 33
+f 1 33 57
+f 1 57 56
+f 1 56 43
+f 1 43 25
+f 1 25 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 3 7 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 9 10
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 7 8 17
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 18
+f 8 18 17
+f 8 25 44
+f 8 44 55
+f 8 55 54
+f 8 54 53
+f 8 53 74
+f 8 74 73
+f 8 73 72
+f 8 72 71
+f 8 71 70
+f 8 70 88
+f 8 88 99
+f 8 99 111
+f 8 111 123
+f 8 123 131
+f 8 131 125
+f 8 125 113
+f 8 113 112
+f 8 112 101
+f 8 101 100
+f 8 100 92
+f 8 92 89
+f 8 89 77
+f 8 77 59
+f 8 59 38
+f 8 38 21
+f 9 20 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 18 24 19
+f 19 24 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 26
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 35
+f 23 35 24
+f 25 43 44
+f 26 37 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 44
+f 31 44 43
+f 31 43 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 35 42 36
+f 36 45 37
+f 36 42 58
+f 36 58 45
+f 38 59 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 45 58 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 62 47
+f 46 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 49 51 50
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 51 66 65
+f 51 65 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 58 75 76
+f 58 76 60
+f 58 59 77
+f 58 77 75
+f 60 76 61
+f 61 76 75
+f 61 75 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 90
+f 79 90 80
+f 80 90 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 84 83
+f 85 97 86
+f 86 97 87
+f 87 98 88
+f 87 97 98
+f 88 98 99
+f 89 92 90
+f 92 100 93
+f 93 100 94
+f 94 100 101
+f 94 101 95
+f 95 102 96
+f 95 101 103
+f 95 103 104
+f 95 104 102
+f 96 102 104
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 99
+f 99 110 111
+f 101 112 103
+f 103 112 104
+f 104 112 113
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 106 115 116
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 108 118 109
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 110
+f 109 118 122
+f 109 122 119
+f 110 121 111
+f 111 121 120
+f 111 120 123
+f 113 124 114
+f 113 125 124
+f 114 124 126
+f 114 126 116
+f 114 116 115
+f 116 127 117
+f 116 126 127
+f 117 127 128
+f 118 129 130
+f 118 130 122
+f 119 131 123
+f 119 123 120
+f 119 122 132
+f 119 132 131
+f 122 130 132
+f 124 133 126
+f 124 125 133
+f 125 131 133
+f 126 134 127
+f 126 133 134
+f 127 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 129
+f 129 135 136
+f 129 136 130
+f 130 136 132
+f 131 132 133
+f 132 136 135
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07729559 0.06159651 -0.01567358
+v -0.07729559 0.05414449 -0.01567361
+v -0.07637905 0.07542711 -0.01208484
+v -0.07729076 0.06532118 -0.01567357
+v -0.07662989 0.04787649 -0.01926233
+v -0.07729076 0.05041712 -0.01567362
+v -0.07725699 0.07542713 -0.01567353
+v -0.07728111 0.06904584 -0.01567356
+v -0.07636940 0.06904582 -0.01208487
+v -0.07514415 0.07542710 -0.00926384
+v -0.07661060 0.05414450 -0.01926231
+v -0.07617645 0.04787649 -0.02000566
+v -0.07728594 0.04787648 -0.01567363
+v -0.07640317 0.07542714 -0.01926223
+v -0.07644176 0.07277322 -0.01926224
+v -0.07649000 0.06904585 -0.01926226
+v -0.07656718 0.06159652 -0.01926228
+v -0.07659612 0.05786916 -0.01926230
+v -0.07635493 0.06159649 -0.01208489
+v -0.07512967 0.06532115 -0.00931263
+v -0.07425656 0.07542710 -0.00746645
+v -0.07518274 0.05414451 -0.02158369
+v -0.07519720 0.04787650 -0.02159589
+v -0.07629704 0.04787646 -0.01208494
+v -0.07631152 0.05041710 -0.01208493
+v -0.07634046 0.05786913 -0.01208491
+v -0.07502355 0.07542715 -0.02141910
+v -0.07505249 0.07277323 -0.02144348
+v -0.07508626 0.06904586 -0.02148006
+v -0.07516826 0.05786917 -0.02156540
+v -0.07511520 0.05786912 -0.00934921
+v -0.07509591 0.05041709 -0.00938579
+v -0.07419384 0.05414446 -0.00757011
+v -0.07281423 0.05786911 -0.00490752
+v -0.07290588 0.07542709 -0.00490745
+v -0.07279010 0.07277323 -0.02275345
+v -0.07279010 0.05414451 -0.02284491
+v -0.07279010 0.04787650 -0.02285711
+v -0.07508626 0.04787645 -0.00940408
+v -0.07279010 0.07542715 -0.02272297
+v -0.07418419 0.05041709 -0.00759449
+v -0.07279010 0.05414445 -0.00490753
+v -0.06512500 0.04787639 0.00944114
+v -0.06426153 0.04787638 0.01106184
+v -0.06390939 0.07542703 0.01193322
+v -0.06908538 0.07542716 -0.02402685
+v -0.06908538 0.07277324 -0.02401467
+v -0.06636955 0.07277324 -0.02450210
+v -0.06451719 0.07277324 -0.02481892
+v -0.06168076 0.07542716 -0.02533071
+v -0.06168076 0.07277324 -0.02525152
+v -0.06908538 0.04787651 -0.02333235
+v -0.07417455 0.04787645 -0.00761278
+v -0.07319531 0.04787644 -0.00576055
+v -0.06385633 0.04787638 0.01181735
+v -0.06322440 0.07542702 0.01321272
+v -0.06650944 0.07542716 -0.02452036
+v -0.06518771 0.07542716 -0.02475798
+v -0.06465709 0.07542716 -0.02484938
+v -0.05797605 0.07542716 -0.02581205
+v -0.02801991 0.04787651 -0.02370402
+v -0.05797605 0.07277324 -0.02568411
+v -0.05427615 0.07542717 -0.02611060
+v -0.05427615 0.07277325 -0.02593392
+v -0.05057625 0.07277325 -0.02610452
+v -0.04687153 0.07277325 -0.02624465
+v -0.04317163 0.07277325 -0.02629340
+v -0.06285778 0.04787637 0.01361475
+v -0.06012748 0.07542700 0.01892782
+v -0.06138651 0.07542701 0.01661863
+v -0.03946691 0.07277325 -0.02620201
+v -0.03946691 0.07542717 -0.02640915
+v -0.03576220 0.07542717 -0.02614716
+v -0.03485531 0.07542717 -0.02593391
+v -0.02801991 0.07542716 -0.02431930
+v -0.02801991 0.04787633 0.02584921
+v -0.05320525 0.07542717 -0.02616544
+v -0.05057625 0.07542717 -0.02629948
+v -0.04951018 0.07542717 -0.02634213
+v -0.04687153 0.07542717 -0.02643962
+v -0.04580546 0.07542717 -0.02645180
+v -0.04317163 0.07542717 -0.02647617
+v -0.06117908 0.04787636 0.01661853
+v -0.06037832 0.04787635 0.01803816
+v -0.06000206 0.04787635 0.01870228
+v -0.05937979 0.07542700 0.02020732
+v -0.02801991 0.07542697 0.02603210
+v -0.02801991 0.05233998 0.02642195
+v -0.03020029 0.05599181 0.03277682
+v -0.03206230 0.05526090 0.03342874
+v -0.02899915 0.04787632 0.02638538
+v -0.05965474 0.04787635 0.01927501
+v -0.05907588 0.07542699 0.02072521
+v -0.03279070 0.07542696 0.03085764
+v -0.03292577 0.06904566 0.03348973
+v -0.03020994 0.06347889 0.03276466
+v -0.02801991 0.06884879 0.02660479
+v -0.02801991 0.05430615 0.02661084
+v -0.02801991 0.05672543 0.02676317
+v -0.02801991 0.05786899 0.02677535
+v -0.03020029 0.05786897 0.03277682
+v -0.03206230 0.05786896 0.03406242
+v -0.03576220 0.05786896 0.03559172
+v -0.03576220 0.05448952 0.03418426
+v -0.03198512 0.04787632 0.02781111
+v -0.03093834 0.04787632 0.02731759
+v -0.05891188 0.04787634 0.02049968
+v -0.05722353 0.07542698 0.02372290
+v -0.03572843 0.07542696 0.03103433
+v -0.03576220 0.06904565 0.03442803
+v -0.03576220 0.06532099 0.03559784
+v -0.03173910 0.06495959 0.03378827
+v -0.03020511 0.06159633 0.03277075
+v -0.02801991 0.06532102 0.02675101
+v -0.02801991 0.06159635 0.02677537
+v -0.03206230 0.06159633 0.03402588
+v -0.03946691 0.05786896 0.03559172
+v -0.03946691 0.06532099 0.03575626
+v -0.03946691 0.06159632 0.03568923
+v -0.03946691 0.05460010 0.03414161
+v -0.04687153 0.04787631 0.03096112
+v -0.04330670 0.04787631 0.03024825
+v -0.05705951 0.04787633 0.02343034
+v -0.05608027 0.07542698 0.02552029
+v -0.04687153 0.07542696 0.03112572
+v -0.03953927 0.06933154 0.03410510
+v -0.04794243 0.07542696 0.03107089
+v -0.05057625 0.04787631 0.03070522
+v -0.05057625 0.07542696 0.03083936
+v -0.05057625 0.05041695 0.03073569
+v -0.05588731 0.04787633 0.02522164
+v -0.05438710 0.04787632 0.02738461
+v -0.05569436 0.07542697 0.02606865
+v -0.05207647 0.04787631 0.02991315
+v -0.05295441 0.07542696 0.02966953
+v -0.05329208 0.04787631 0.02884690
+v -0.05475853 0.07542697 0.02738471
+v -0.05277593 0.04787631 0.02952930
+v -0.05424721 0.07542697 0.02803665
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 21
+f 3 21 35
+f 3 35 45
+f 3 45 56
+f 3 56 70
+f 3 70 69
+f 3 69 86
+f 3 86 93
+f 3 93 108
+f 3 108 124
+f 3 124 133
+f 3 133 137
+f 3 137 139
+f 3 139 135
+f 3 135 129
+f 3 129 127
+f 3 127 125
+f 3 125 109
+f 3 109 94
+f 3 94 87
+f 3 87 75
+f 3 75 74
+f 3 74 73
+f 3 73 72
+f 3 72 82
+f 3 82 81
+f 3 81 80
+f 3 80 79
+f 3 79 78
+f 3 78 77
+f 3 77 63
+f 3 63 60
+f 3 60 50
+f 3 50 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 46
+f 3 46 40
+f 3 40 27
+f 3 27 14
+f 3 14 7
+f 4 8 5
+f 5 11 12
+f 5 12 23
+f 5 23 38
+f 5 38 52
+f 5 52 61
+f 5 61 76
+f 5 76 91
+f 5 91 106
+f 5 106 105
+f 5 105 122
+f 5 122 121
+f 5 121 128
+f 5 128 134
+f 5 134 138
+f 5 138 136
+f 5 136 132
+f 5 132 131
+f 5 131 123
+f 5 123 107
+f 5 107 92
+f 5 92 85
+f 5 85 84
+f 5 84 83
+f 5 83 68
+f 5 68 55
+f 5 55 44
+f 5 44 43
+f 5 43 54
+f 5 54 53
+f 5 53 39
+f 5 39 24
+f 5 24 13
+f 5 13 6
+f 5 8 11
+f 6 13 9
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 7 11 8
+f 9 19 10
+f 9 13 19
+f 10 20 21
+f 10 19 20
+f 11 18 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 19
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 22
+f 19 26 20
+f 20 31 21
+f 20 26 25
+f 20 25 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 30 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 24 39 32
+f 24 32 25
+f 25 32 31
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 36
+f 32 39 53
+f 32 53 41
+f 32 41 33
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 36 40 46
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 60 51
+f 51 60 52
+f 52 60 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 61
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 60 63 62
+f 61 67 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 87
+f 61 87 97
+f 61 97 114
+f 61 114 115
+f 61 115 100
+f 61 100 99
+f 61 99 98
+f 61 98 88
+f 61 88 76
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 72
+f 67 72 71
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 88 98 89
+f 89 99 100
+f 89 100 115
+f 89 115 101
+f 89 101 102
+f 89 102 90
+f 89 98 99
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 96 112 102
+f 96 102 113
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 101 115 113
+f 101 113 102
+f 102 112 116
+f 102 116 111
+f 102 111 103
+f 103 117 104
+f 103 111 118
+f 103 118 119
+f 103 119 117
+f 104 117 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 109 125 110
+f 110 126 118
+f 110 118 111
+f 110 125 127
+f 110 127 126
+f 111 116 112
+f 113 115 114
+f 117 119 128
+f 117 128 121
+f 117 121 120
+f 118 126 127
+f 118 127 129
+f 118 129 130
+f 118 130 128
+f 118 128 119
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 133
+f 128 130 134
+f 129 135 130
+f 130 135 134
+f 132 136 137
+f 132 137 133
+f 134 135 138
+f 135 139 138
+f 136 138 137
+f 137 138 139
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02007809 0.09140242 -0.02739881
+v -0.02801990 0.09479076 -0.02717901
+v -0.02801990 0.09513087 -0.02718438
+v -0.02007809 0.09425170 -0.02699675
+v -0.02007809 0.04788024 -0.02595697
+v -0.02801990 0.04788023 -0.02370017
+v -0.02007809 0.09513087 -0.02678233
+v -0.02801990 0.09884008 -0.02618730
+v -0.02007809 0.04788006 0.02204156
+v -0.02801990 0.04788005 0.02584757
+v -0.02801990 0.09899409 -0.02611225
+v -0.02007809 0.09706248 -0.02565124
+v -0.02140043 0.04788006 0.02272235
+v -0.02007809 0.06160026 0.02221315
+v -0.02801990 0.09885913 0.02736479
+v -0.02801990 0.05672950 0.02676425
+v -0.02801990 0.05431018 0.02660879
+v -0.02801990 0.05234007 0.02642116
+v -0.02465148 0.04788005 0.02432516
+v -0.02801990 0.10254927 -0.02327649
+v -0.02007809 0.09762078 -0.02528672
+v -0.02361599 0.04788005 0.02381591
+v -0.02007809 0.09921852 0.02264749
+v -0.02007809 0.09989234 0.02263678
+v -0.02007809 0.10226674 0.02244917
+v -0.02801990 0.09888480 0.02735943
+v -0.02801990 0.10288296 -0.02295486
+v -0.02007809 0.11219443 -0.00715187
+v -0.02801990 0.10233731 0.02661969
+v -0.02007809 0.10621338 0.02136634
+v -0.02801990 0.11071204 -0.01168155
+v -0.02704739 0.11168105 -0.00997689
+v -0.02801990 0.11218160 -0.00896910
+v -0.02801990 0.11232919 -0.00858850
+v -0.02007809 0.11296449 -0.00491115
+v -0.02801990 0.10890865 0.02250815
+v -0.02007809 0.10954398 0.01943119
+v -0.02597770 0.10846586 0.02217580
+v -0.02801990 0.11310567 -0.00491114
+v -0.02465148 0.11304792 -0.00491114
+v -0.02007809 0.11342651 -0.00131956
+v -0.02801990 0.10904984 0.02236342
+v -0.02007809 0.11005736 0.01870215
+v -0.02094955 0.10965308 0.01955448
+v -0.02801990 0.11342010 -0.00131956
+v -0.02094955 0.11342651 -0.00131956
+v -0.02801990 0.11330459 0.00193967
+v -0.02007809 0.11332383 0.00141969
+v -0.02801990 0.11067984 0.02022456
+v -0.02007809 0.11143709 0.01670267
+v -0.02094955 0.11152052 0.01685812
+v -0.02801990 0.11329174 0.00226130
+v -0.02007809 0.11329174 0.00226130
+v -0.02801990 0.11086595 0.01994581
+v -0.02007809 0.11169378 0.01593074
+v -0.02465148 0.11174512 0.01735130
+v -0.02801990 0.11305430 0.00552589
+v -0.02801990 0.11302863 0.00585288
+v -0.02801990 0.11275267 0.00911210
+v -0.02007809 0.11304147 0.00500591
+v -0.02801990 0.11182854 0.01784983
+v -0.02007809 0.11191840 0.01495512
+v -0.02801990 0.11241895 0.01270368
+v -0.02007809 0.11295804 0.00585287
+v -0.02801990 0.11238686 0.01303068
+v -0.02801990 0.11204675 0.01605404
+v -0.02007809 0.11196333 0.01459596
+v -0.02007809 0.11264999 0.00859748
+v -0.02801990 0.11207241 0.01582889
+v -0.02007809 0.11224570 0.01218371
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 12
+f 1 12 21
+f 1 21 28
+f 1 28 35
+f 1 35 41
+f 1 41 48
+f 1 48 53
+f 1 53 60
+f 1 60 64
+f 1 64 68
+f 1 68 70
+f 1 70 67
+f 1 67 62
+f 1 62 55
+f 1 55 50
+f 1 50 43
+f 1 43 37
+f 1 37 30
+f 1 30 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 10
+f 2 10 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 26
+f 2 26 29
+f 2 29 36
+f 2 36 42
+f 2 42 49
+f 2 49 54
+f 2 54 61
+f 2 61 66
+f 2 66 69
+f 2 69 65
+f 2 65 63
+f 2 63 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 52
+f 2 52 47
+f 2 47 45
+f 2 45 39
+f 2 39 34
+f 2 34 33
+f 2 33 31
+f 2 31 27
+f 2 27 20
+f 2 20 11
+f 2 11 8
+f 2 8 3
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 13
+f 5 13 22
+f 5 22 19
+f 5 19 10
+f 5 10 6
+f 7 8 11
+f 7 11 12
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 19 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 17 18
+f 13 18 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 18 19 22
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 25 29 26
+f 25 30 29
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 29 30 37
+f 29 37 38
+f 29 38 36
+f 31 33 32
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 36 38 37
+f 36 37 42
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 39 45 46
+f 39 46 41
+f 39 41 40
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 42 44 49
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 49
+f 45 47 46
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 51 54
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 54
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 54 56 61
+f 55 62 56
+f 56 62 61
+f 59 63 60
+f 60 63 65
+f 60 65 64
+f 61 62 67
+f 61 67 66
+f 64 65 68
+f 65 69 68
+f 66 67 70
+f 66 70 69
+f 68 69 70
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02007809 0.09140765 -0.02739667
+v -0.01724570 0.09140765 -0.02763750
+v -0.01719052 0.08017375 -0.02735658
+v -0.01724570 0.08017375 -0.02735156
+v -0.02007809 0.09053159 -0.02735654
+v -0.02007809 0.09425976 -0.02699527
+v -0.01354152 0.08017375 -0.02764758
+v 0.01336620 0.09707565 -0.02825963
+v -0.01354152 0.09140765 -0.02779805
+v -0.02007809 0.08017375 -0.02617248
+v -0.02007809 0.09513582 -0.02678454
+v -0.00983734 0.08017375 -0.02775295
+v 0.01750075 0.09777715 -0.02828472
+v 0.01608088 0.09727984 -0.02827970
+v 0.01608088 0.09513582 -0.02828974
+v 0.01328159 0.09513582 -0.02825462
+v 0.00497202 0.09140765 -0.02813923
+v 0.00126784 0.09140765 -0.02808405
+v 0.01750075 0.09945350 -0.02791342
+v -0.00243266 0.08017375 -0.02791852
+v -0.00608167 0.08017375 -0.02784326
+v -0.02007809 0.08017357 0.02133682
+v -0.02007809 0.09706575 -0.02565061
+v 0.01750075 0.09645978 -0.02828974
+v 0.01750075 0.09513582 -0.02829476
+v 0.01750075 0.08017375 -0.02812925
+v 0.01613238 0.08017375 -0.02812423
+v 0.01243187 0.08017375 -0.02809914
+v 0.00867252 0.08017375 -0.02806904
+v 0.00497202 0.08017375 -0.02802890
+v 0.00126784 0.08017375 -0.02797873
+v 0.01750075 0.10088615 -0.02700027
+v -0.02006706 0.08017357 0.02202922
+v -0.02007809 0.08022955 0.02203423
+v -0.02007809 0.09761905 -0.02528936
+v 0.01750075 0.08017360 0.01273708
+v 0.01750075 0.10213766 -0.02610215
+v -0.01511589 0.08162926 0.02207940
+v -0.01387994 0.08017357 0.02151243
+v -0.01459723 0.08395443 0.02222491
+v -0.01601711 0.08395443 0.02222491
+v -0.01354152 0.09885721 0.02286719
+v -0.02007809 0.09921949 0.02265144
+v 0.01750075 0.10400832 -0.02394469
+v -0.02007809 0.11219243 -0.00715158
+v 0.01419384 0.11190592 -0.01388989
+v 0.01750075 0.11212330 -0.01419594
+v 0.01750075 0.08019665 0.01274210
+v 0.01444765 0.08176432 0.01493971
+v 0.01302042 0.08017360 0.01454333
+v 0.01237670 0.09513566 0.01713736
+v -0.01373648 0.08017357 0.02149236
+v -0.00697920 0.10358000 0.02214471
+v 0.00126784 0.09885722 0.02017287
+v -0.01354152 0.10258538 0.02296254
+v -0.02007809 0.09989135 0.02263640
+v -0.02007809 0.11296638 -0.00490883
+v 0.01750075 0.11303886 -0.01208865
+v 0.01750075 0.11266341 -0.01298174
+v 0.01750075 0.08501824 0.01349974
+v 0.01473457 0.08395445 0.01510529
+v -0.00989252 0.08017357 0.02051899
+v 0.01237670 0.09885723 0.01725779
+v 0.00126784 0.10258539 0.02041372
+v 0.01542979 0.09140749 0.01561709
+v 0.01568729 0.09513566 0.01587800
+v -0.00697920 0.10465365 0.02214471
+v -0.00983734 0.10480515 0.02229021
+v -0.01354152 0.10486114 0.02241064
+v -0.01644013 0.10473270 0.02230526
+v -0.02007809 0.10226921 0.02244575
+v -0.02007809 0.11343074 -0.00132643
+v 0.01608088 0.11378317 -0.00849622
+v 0.01750075 0.11357899 -0.00987599
+v 0.01750075 0.08841376 0.01392121
+v 0.01572039 0.09885723 0.01592317
+v 0.01518334 0.10140635 0.01551677
+v 0.00394941 0.10493032 0.01900385
+v 0.00444232 0.10258539 0.01931994
+v 0.01750075 0.09140750 0.01422227
+v 0.01750075 0.09173355 0.01425237
+v 0.01750075 0.09513567 0.01455844
+v 0.00318430 0.11190583 0.01124705
+v -0.02007809 0.10954442 0.01943034
+v -0.02007809 0.10621475 0.02136703
+v -0.00613316 0.11359540 -0.00132643
+v 0.00867252 0.11380622 -0.00490882
+v 0.00497202 0.11374692 -0.00490882
+v 0.01750075 0.11381939 -0.00849622
+v -0.02007809 0.11332863 0.00141807
+v 0.01750075 0.09885724 0.01459859
+v 0.01750075 0.09893628 0.01457350
+v 0.01750075 0.10249319 0.01291780
+v 0.01750075 0.10995284 0.00910463
+v 0.01750075 0.11179716 0.00716794
+v -0.00243266 0.11324630 0.00226098
+v -0.02007809 0.11191900 0.01495487
+v -0.01354152 0.11184655 0.01437788
+v -0.00983734 0.11177409 0.01408185
+v -0.02007809 0.11143815 0.01670091
+v -0.02007809 0.11005490 0.01870282
+v 0.01686071 0.11183010 0.00729337
+v 0.01439248 0.11190914 0.00765964
+v 0.01750075 0.11357567 -0.00490882
+v 0.00867252 0.11345050 -0.00132643
+v 0.00497202 0.11354271 -0.00132643
+v -0.00243266 0.11362175 -0.00132643
+v -0.02007809 0.11329570 0.00226098
+v 0.00126784 0.11358553 -0.00132643
+v 0.01237670 0.11373047 -0.00490882
+v 0.01750075 0.11371729 -0.00628357
+v 0.01750075 0.11186963 0.00677157
+v -0.00613316 0.11328910 0.00226098
+v -0.02007809 0.11196511 0.01459362
+v -0.02007809 0.11169504 0.01593325
+v -0.01724570 0.11329899 0.00226098
+v -0.02007809 0.11304209 0.00500547
+v -0.02007809 0.11295647 0.00585339
+v -0.02007809 0.11265016 0.00859789
+v -0.02007809 0.11224506 0.01218529
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 34
+f 1 34 43
+f 1 43 56
+f 1 56 71
+f 1 71 85
+f 1 85 84
+f 1 84 101
+f 1 101 100
+f 1 100 115
+f 1 115 97
+f 1 97 114
+f 1 114 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 108
+f 1 108 90
+f 1 90 72
+f 1 72 57
+f 1 57 45
+f 1 45 35
+f 1 35 23
+f 1 23 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 12
+f 3 12 21
+f 3 21 20
+f 3 20 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 36
+f 3 36 50
+f 3 50 62
+f 3 62 52
+f 3 52 39
+f 3 39 33
+f 3 33 22
+f 3 22 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 6 11 8
+f 7 9 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 11 19
+f 8 19 13
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 11 23 19
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 13 19 32
+f 13 32 37
+f 13 37 44
+f 13 44 47
+f 13 47 59
+f 13 59 58
+f 13 58 74
+f 13 74 89
+f 13 89 111
+f 13 111 104
+f 13 104 112
+f 13 112 95
+f 13 95 94
+f 13 94 93
+f 13 93 92
+f 13 92 91
+f 13 91 82
+f 13 82 81
+f 13 81 80
+f 13 80 75
+f 13 75 60
+f 13 60 48
+f 13 48 36
+f 13 36 26
+f 13 26 25
+f 13 25 24
+f 15 17 16
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 20
+f 19 23 32
+f 22 33 34
+f 23 35 32
+f 32 35 37
+f 33 38 34
+f 33 39 38
+f 34 38 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 35 44 37
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 44
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 38 51 40
+f 38 39 52
+f 38 52 49
+f 38 49 51
+f 40 53 42
+f 40 42 41
+f 40 51 54
+f 40 54 53
+f 42 55 43
+f 42 53 55
+f 43 55 56
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 51
+f 49 52 62
+f 49 62 50
+f 51 63 64
+f 51 64 54
+f 51 61 65
+f 51 65 66
+f 51 66 63
+f 53 67 55
+f 53 54 64
+f 53 64 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 60 75 65
+f 60 65 61
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 63 66 76
+f 64 79 78
+f 64 78 67
+f 65 75 66
+f 66 75 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 76
+f 67 78 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 71
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 72 90 86
+f 73 89 74
+f 76 82 91
+f 76 91 77
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 83
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 83 95 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 96
+f 86 107 87
+f 86 90 108
+f 86 108 107
+f 87 107 109
+f 87 109 106
+f 87 106 110
+f 87 110 111
+f 87 111 89
+f 87 89 88
+f 95 112 102
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 96 106 113
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 102 112 104
+f 102 104 103
+f 104 111 110
+f 104 110 105
+f 105 110 106
+f 106 109 113
+f 107 108 116
+f 107 116 113
+f 107 113 109
+f 108 117 116
+f 113 116 117
+f 113 117 118
+f 113 118 119
+f 113 119 120
+f 113 120 114
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1267 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07725741 0.07542713 -0.01567698
+v -0.07725259 0.07650357 -0.01567698
+v -0.07640433 0.07542714 -0.01926342
+v -0.07638024 0.07542711 -0.01208424
+v -0.07638987 0.08022969 -0.01208423
+v -0.07639951 0.08768197 -0.01208420
+v -0.07639951 0.09140811 -0.01208418
+v -0.07638987 0.09513049 -0.01208417
+v -0.07637542 0.09885662 -0.01208416
+v -0.07719475 0.08768199 -0.01567694
+v -0.07717066 0.09140813 -0.01567692
+v -0.07711282 0.09885664 -0.01567690
+v -0.07624528 0.08768200 -0.01926338
+v -0.07492470 0.08768201 -0.02133078
+v -0.07502592 0.07542715 -0.02141906
+v -0.07514640 0.07542710 -0.00926048
+v -0.07515604 0.08022968 -0.00923525
+v -0.07517051 0.08768196 -0.00919741
+v -0.07518014 0.09513048 -0.00915956
+v -0.07518014 0.09885661 -0.00914694
+v -0.07518014 0.10258275 -0.00915322
+v -0.07635613 0.10258276 -0.01208414
+v -0.07705498 0.10258278 -0.01567688
+v -0.07618745 0.09140814 -0.01926336
+v -0.07483795 0.09513053 -0.02124881
+v -0.07278960 0.08768201 -0.02257878
+v -0.07607178 0.09885665 -0.01926334
+v -0.07278960 0.07650359 -0.02271119
+v -0.07437526 0.07542715 -0.02179725
+v -0.07451503 0.07542710 -0.00798726
+v -0.07427405 0.08022968 -0.00743888
+v -0.07429815 0.08768196 -0.00740104
+v -0.07431743 0.09513048 -0.00736319
+v -0.07432706 0.09885661 -0.00735688
+v -0.07432706 0.10258275 -0.00736316
+v -0.07429333 0.10631265 -0.00743878
+v -0.07513195 0.10631265 -0.00923515
+v -0.07621637 0.10631266 -0.01208413
+v -0.07668869 0.10631268 -0.01567687
+v -0.07596092 0.10258279 -0.01926332
+v -0.07479457 0.09885666 -0.02120468
+v -0.07278960 0.09140815 -0.02249683
+v -0.06908811 0.09140816 -0.02387719
+v -0.06908811 0.08768202 -0.02394655
+v -0.07472709 0.10258280 -0.02114163
+v -0.06908811 0.08395588 -0.02398438
+v -0.06908811 0.07650360 -0.02403483
+v -0.07278960 0.07542715 -0.02271749
+v -0.07425477 0.07542710 -0.00747041
+v -0.07425959 0.07650354 -0.00746411
+v -0.07066414 0.10258272 -0.00006422
+v -0.07157987 0.10258273 -0.00185429
+v -0.07311734 0.10258274 -0.00491127
+v -0.07306432 0.10631264 -0.00491126
+v -0.07493916 0.10874782 -0.00963854
+v -0.07536329 0.10937637 -0.01208412
+v -0.07550306 0.10944038 -0.01567686
+v -0.07512231 0.10883443 -0.01820439
+v -0.07543076 0.10600407 -0.01934525
+v -0.07467408 0.10455878 -0.02108490
+v -0.07278960 0.09885666 -0.02232032
+v -0.06908811 0.09885667 -0.02370699
+v -0.06908811 0.09513054 -0.02379525
+v -0.06599389 0.09885667 -0.02438772
+v -0.06616741 0.09513054 -0.02443185
+v -0.06631681 0.09140816 -0.02446338
+v -0.06642766 0.08768202 -0.02448861
+v -0.06649996 0.08395588 -0.02450753
+v -0.06908811 0.07542716 -0.02402853
+v -0.06655779 0.08022974 -0.02452015
+v -0.06656261 0.07650360 -0.02452647
+v -0.07386438 0.07542709 -0.00672665
+v -0.06694819 0.10258269 0.00710235
+v -0.06788802 0.10258270 0.00530598
+v -0.06946886 0.10258271 0.00226791
+v -0.07064967 0.10631262 -0.00008312
+v -0.07156541 0.10631263 -0.00187949
+v -0.07133889 0.10891717 -0.00232070
+v -0.07188832 0.11011029 -0.00501210
+v -0.07355592 0.11000868 -0.00846617
+v -0.07404752 0.11123945 -0.01208411
+v -0.07379690 0.11130345 -0.01567685
+v -0.07131960 0.11208632 -0.01773795
+v -0.07262091 0.10989957 -0.01916875
+v -0.07144973 0.10847688 -0.02124876
+v -0.07391740 0.10704287 -0.02059956
+v -0.07272694 0.10600408 -0.02154502
+v -0.07278960 0.10258280 -0.02213121
+v -0.06908811 0.10258281 -0.02343594
+v -0.06387807 0.10119021 -0.02472178
+v -0.06414315 0.09885667 -0.02477221
+v -0.06431666 0.09513054 -0.02480373
+v -0.06446607 0.09140816 -0.02482896
+v -0.06457210 0.08768202 -0.02484788
+v -0.06464921 0.08395588 -0.02486050
+v -0.06650960 0.07542716 -0.02452016
+v -0.06470705 0.08022974 -0.02486052
+v -0.06471187 0.07650360 -0.02486053
+v -0.06518902 0.07542716 -0.02475968
+v -0.07290527 0.07542709 -0.00491137
+v -0.06566134 0.09885655 0.00944076
+v -0.06570471 0.10258269 0.00944078
+v -0.06691445 0.10631259 0.00703933
+v -0.06786392 0.10631260 0.00524296
+v -0.06942549 0.10631261 0.00226792
+v -0.07047617 0.11140126 -0.00388384
+v -0.06762775 0.10889832 0.00480806
+v -0.07113646 0.11206370 -0.00627270
+v -0.07219196 0.11261698 -0.01208411
+v -0.07162325 0.11237986 -0.00849768
+v -0.07194616 0.11239871 -0.01567685
+v -0.06908811 0.11234980 -0.01813504
+v -0.06908811 0.11075771 -0.01993141
+v -0.06908811 0.11318534 -0.01567684
+v -0.06908811 0.10889465 -0.02151349
+v -0.06908811 0.10631270 -0.02259132
+v -0.06522275 0.10249248 -0.02424903
+v -0.06279365 0.10367430 -0.02452637
+v -0.06160802 0.10249248 -0.02491716
+v -0.05797882 0.10258281 -0.02550334
+v -0.05797882 0.09885668 -0.02587524
+v -0.06168031 0.09885667 -0.02523233
+v -0.06168031 0.09513054 -0.02530167
+v -0.06168031 0.09140816 -0.02533950
+v -0.06168031 0.08768202 -0.02536474
+v -0.06168031 0.08395588 -0.02537735
+v -0.06168031 0.08022974 -0.02538367
+v -0.06465403 0.07542716 -0.02484792
+v -0.06168031 0.07650360 -0.02535847
+v -0.06390699 0.07542703 0.01193669
+v -0.06322260 0.07542702 0.01320990
+v -0.06411905 0.09885653 0.01230865
+v -0.06413833 0.10258267 0.01234018
+v -0.06410460 0.10631257 0.01228347
+v -0.06563724 0.10631259 0.00944079
+v -0.06389253 0.10881926 0.01189899
+v -0.06674094 0.11138242 0.00322600
+v -0.06740124 0.11202604 0.00083084
+v -0.06794104 0.11232714 -0.00131850
+v -0.06908811 0.11359181 -0.01208410
+v -0.06908811 0.11336220 -0.00849767
+v -0.06917968 0.11265084 -0.00501209
+v -0.06538180 0.11255303 -0.01853844
+v -0.06538180 0.11120560 -0.02032851
+v -0.06538180 0.11352031 -0.01567684
+v -0.06538180 0.10934254 -0.02184125
+v -0.05797882 0.10700148 -0.02416078
+v -0.06538180 0.10631271 -0.02327835
+v -0.06032599 0.10467923 -0.02472807
+v -0.05427252 0.10258282 -0.02603910
+v -0.05797882 0.09513055 -0.02593828
+v -0.05427252 0.09885668 -0.02640470
+v -0.05797882 0.09140817 -0.02597611
+v -0.05797882 0.08768203 -0.02598874
+v -0.06168031 0.07542716 -0.02532696
+v -0.05797882 0.08395589 -0.02596353
+v -0.05797882 0.08022975 -0.02593204
+v -0.05797882 0.07650360 -0.02586271
+v -0.06138631 0.07542701 0.01661355
+v -0.06147307 0.08022959 0.01661356
+v -0.06017176 0.08022958 0.01900242
+v -0.06313585 0.09885653 0.01410502
+v -0.06315030 0.10258267 0.01413655
+v -0.06312138 0.10631257 0.01407984
+v -0.06294788 0.11130335 0.01026021
+v -0.06009947 0.10862728 0.01886386
+v -0.06364191 0.11198083 0.00786505
+v -0.06416725 0.11226689 0.00584807
+v -0.06545892 0.11259059 0.00212297
+v -0.06538180 0.11386280 -0.01208410
+v -0.06538180 0.11369340 -0.00491123
+v -0.06538180 0.11387784 -0.00849767
+v -0.06538180 0.11326432 -0.00131849
+v -0.06168031 0.11259820 -0.01874014
+v -0.05057585 0.11186051 -0.02097772
+v -0.05427252 0.11176641 -0.02081384
+v -0.05797882 0.11164221 -0.02066887
+v -0.06168031 0.11148413 -0.02053651
+v -0.06168031 0.10962106 -0.02212489
+v -0.06168031 0.11355795 -0.01567684
+v -0.04925527 0.10826988 -0.02471544
+v -0.05172292 0.10798007 -0.02455156
+v -0.05427252 0.10761498 -0.02438768
+v -0.06160802 0.10607559 -0.02399060
+v -0.05427252 0.10575191 -0.02517557
+v -0.05797882 0.10513842 -0.02491085
+v -0.05057585 0.10258282 -0.02650553
+v -0.05427252 0.09513055 -0.02646143
+v -0.05057585 0.09885668 -0.02684591
+v -0.05427252 0.09140817 -0.02649296
+v -0.05427252 0.08768203 -0.02648038
+v -0.05797882 0.07542716 -0.02581229
+v -0.05427252 0.08395589 -0.02640475
+v -0.05427252 0.08022975 -0.02631022
+v -0.05427252 0.07650361 -0.02618417
+v -0.06102966 0.07542701 0.01726907
+v -0.06013803 0.07650344 0.01894568
+v -0.05908734 0.07650343 0.02074205
+v -0.05911626 0.08022957 0.02079879
+v -0.06020068 0.08395572 0.01904656
+v -0.06173333 0.09885652 0.01661363
+v -0.06175743 0.10258266 0.01661365
+v -0.06170441 0.10631256 0.01661366
+v -0.05983921 0.11190930 0.01484252
+v -0.06026334 0.10631255 0.01914119
+v -0.05917892 0.10631254 0.02093125
+v -0.05611362 0.10797989 0.02557031
+v -0.05690405 0.10916924 0.02318145
+v -0.05901987 0.11111138 0.01723768
+v -0.06032599 0.11218030 0.01302725
+v -0.06169960 0.11249648 0.00921390
+v -0.06168031 0.11383645 -0.01208410
+v -0.06168031 0.11387409 -0.00849767
+v -0.06168031 0.11357294 0.00226795
+v -0.06168031 0.11378373 -0.00131849
+v -0.06168031 0.11385525 -0.00491123
+v -0.06168031 0.11312128 0.00584808
+v -0.05797882 0.11258691 -0.01887250
+v -0.04316805 0.11196590 -0.02118572
+v -0.04618515 0.11193202 -0.02111639
+v -0.04865281 0.11189814 -0.02105336
+v -0.03946656 0.11084805 -0.02301361
+v -0.03576508 0.10912049 -0.02544029
+v -0.03946656 0.10898499 -0.02528902
+v -0.04316805 0.10875540 -0.02508102
+v -0.04687436 0.10846936 -0.02486041
+v -0.05797882 0.11348644 -0.01567684
+v -0.03576508 0.11193579 -0.02114160
+v -0.03946656 0.11197343 -0.02121724
+v -0.03946656 0.10631272 -0.02666940
+v -0.04316805 0.10631272 -0.02629121
+v -0.04687436 0.10631271 -0.02586260
+v -0.05052283 0.10656865 -0.02530163
+v -0.04687436 0.10258282 -0.02694044
+v -0.05057585 0.09513055 -0.02687744
+v -0.04687436 0.09885668 -0.02723040
+v -0.05057585 0.09140817 -0.02689005
+v -0.05057585 0.08768203 -0.02683334
+v -0.05427252 0.07542717 -0.02611484
+v -0.05057585 0.08395589 -0.02670099
+v -0.05057585 0.08022975 -0.02654974
+v -0.05057585 0.07650361 -0.02637957
+v -0.06012357 0.07542700 0.01892677
+v -0.05937652 0.07542700 0.02020629
+v -0.05907289 0.07542699 0.02072314
+v -0.05854272 0.07542699 0.02159296
+v -0.05723660 0.07650342 0.02374230
+v -0.05914036 0.08395571 0.02084293
+v -0.06021996 0.08768186 0.01908439
+v -0.06026334 0.09513038 0.01914115
+v -0.06027780 0.09885651 0.01916637
+v -0.06028743 0.10258265 0.01918530
+v -0.05555936 0.11165334 0.02147964
+v -0.05655221 0.11213512 0.01909078
+v -0.05920784 0.10258264 0.02097536
+v -0.05743903 0.10258263 0.02379283
+v -0.05618592 0.10549579 0.02567745
+v -0.05712093 0.10656847 0.02414581
+v -0.05505812 0.10656846 0.02707673
+v -0.05294712 0.10631251 0.02962946
+v -0.05270131 0.10847669 0.02941517
+v -0.05354957 0.10924074 0.02738559
+v -0.05786316 0.11231202 0.01626701
+v -0.05797882 0.11289165 0.01302725
+v -0.05797882 0.11374236 -0.01208410
+v -0.05797882 0.11382139 -0.00849767
+v -0.02802472 0.11341864 -0.00131849
+v -0.05797882 0.11384020 -0.00491123
+v -0.05427252 0.11378750 -0.00491123
+v -0.05797882 0.11336591 0.00944082
+v -0.05797882 0.11358422 0.00584808
+v -0.05797882 0.11377996 -0.00131849
+v -0.05797882 0.11369337 0.00226795
+v -0.03576508 0.11098355 -0.02293797
+v -0.03576508 0.10631272 -0.02692152
+v -0.03317693 0.10883068 -0.02521338
+v -0.05427252 0.11335471 -0.01567684
+v -0.03390469 0.11190567 -0.02107227
+v -0.03946656 0.10258282 -0.02759596
+v -0.04316805 0.10258282 -0.02731862
+v -0.04687436 0.09513055 -0.02721780
+v -0.04316805 0.09885668 -0.02752034
+v -0.04687436 0.09140817 -0.02717999
+v -0.04687436 0.08768203 -0.02706656
+v -0.05057585 0.07542717 -0.02630393
+v -0.04687436 0.08395589 -0.02689008
+v -0.04687436 0.08022975 -0.02670732
+v -0.04687436 0.07650361 -0.02651193
+v -0.05722214 0.07542698 0.02372339
+v -0.05730407 0.08395570 0.02379276
+v -0.05607988 0.07542698 0.02551976
+v -0.05611362 0.07937518 0.02557020
+v -0.05703899 0.08046292 0.02413942
+v -0.05915964 0.08768185 0.02087445
+v -0.05917410 0.09140799 0.02090599
+v -0.05919820 0.09885650 0.02096274
+v -0.05057585 0.11074249 0.02738560
+v -0.05309170 0.11209370 0.02277807
+v -0.05430625 0.11234213 0.02025054
+v -0.05739083 0.09513036 0.02379280
+v -0.05617628 0.09140798 0.02566479
+v -0.05621001 0.10258263 0.02571526
+v -0.05490871 0.10258262 0.02751163
+v -0.05305796 0.10258261 0.02973030
+v -0.04170288 0.09885645 0.03654388
+v -0.04159203 0.10126527 0.03648086
+v -0.05057585 0.10900361 0.02987529
+v -0.05427252 0.11294058 0.01661368
+v -0.02802472 0.11311002 -0.00491123
+v -0.05427252 0.11374985 -0.00131849
+v -0.05427252 0.11342614 0.00944082
+v -0.02802472 0.11329442 0.00226795
+v -0.05427252 0.11327556 0.01302726
+v -0.03205877 0.10258282 -0.02690262
+v -0.03576508 0.10258282 -0.02774723
+v -0.03274316 0.11005766 -0.02250307
+v -0.03060805 0.10737409 -0.02285605
+v -0.03010681 0.10469429 -0.02479740
+v -0.02802472 0.09899217 -0.02611476
+v -0.03199129 0.10608689 -0.02567982
+v -0.05057585 0.11318534 -0.01567684
+v -0.02802472 0.11233094 -0.00858592
+v -0.02802472 0.11218414 -0.00897041
+v -0.03946656 0.09885668 -0.02769052
+v -0.04316805 0.09140817 -0.02731236
+v -0.04687436 0.07542717 -0.02643630
+v -0.04316805 0.08768203 -0.02713589
+v -0.04316805 0.08022975 -0.02675774
+v -0.04316805 0.07650361 -0.02655605
+v -0.05734263 0.08768184 0.02379277
+v -0.05614254 0.08395570 0.02561434
+v -0.05616182 0.08768184 0.02564587
+v -0.05569431 0.07542697 0.02606813
+v -0.05477858 0.07650341 0.02738547
+v -0.05487015 0.08395569 0.02741071
+v -0.04687436 0.10901867 0.02988790
+v -0.04687436 0.11073872 0.02738560
+v -0.05057585 0.11177754 0.02503456
+v -0.05057585 0.11213133 0.02324449
+v -0.05490389 0.09140797 0.02746117
+v -0.05490871 0.09513035 0.02747378
+v -0.05303869 0.08768182 0.02973655
+v -0.05305796 0.09513034 0.02974918
+v -0.05305796 0.09885647 0.02974289
+v -0.04179445 0.09140794 0.03662580
+v -0.04174144 0.09513032 0.03658799
+v -0.04059918 0.09885645 0.03654388
+v -0.04082570 0.10126527 0.03648086
+v -0.05057585 0.11253407 0.02020642
+v -0.02802472 0.11305353 0.00552662
+v -0.02802472 0.11275241 0.00911305
+v -0.02802472 0.11302718 0.00584808
+v -0.05057585 0.11284648 0.01661368
+v -0.02802472 0.09513055 -0.02717998
+v -0.02802472 0.09883786 -0.02618409
+v -0.03205877 0.09885668 -0.02749513
+v -0.03576508 0.09885668 -0.02776616
+v -0.02802472 0.11071252 -0.01168072
+v -0.03024176 0.10810050 -0.02088318
+v -0.02802472 0.10288390 -0.02295691
+v -0.02802472 0.10255270 -0.02327206
+v -0.04316805 0.07542717 -0.02648042
+v -0.03946656 0.07650361 -0.02649302
+v -0.05488943 0.08768183 0.02744224
+v -0.05475930 0.07542697 0.02738547
+v -0.05424842 0.07542697 0.02803468
+v -0.05296639 0.07650340 0.02967978
+v -0.03954368 0.10253743 0.03509420
+v -0.03712904 0.10447202 0.03283141
+v -0.04687436 0.11175496 0.02458704
+v -0.02802472 0.11068230 0.02022533
+v -0.02802472 0.11087049 0.01994800
+v -0.02802472 0.11183025 0.01784908
+v -0.02802472 0.11185284 0.01768520
+v -0.05301941 0.08395568 0.02971763
+v -0.04171734 0.08768180 0.03657536
+v -0.04046905 0.09140794 0.03662580
+v -0.05295193 0.07542696 0.02967348
+v -0.04054616 0.09513032 0.03658799
+v -0.03576508 0.09885645 0.03527697
+v -0.03205877 0.10170188 0.03331673
+v -0.03584219 0.10292134 0.03382098
+v -0.02802472 0.11204856 0.01605271
+v -0.02802472 0.11207490 0.01582580
+v -0.02802472 0.11238731 0.01302725
+v -0.02802472 0.11242119 0.01270579
+v -0.02802472 0.09479557 -0.02717368
+v -0.03205877 0.09513055 -0.02738168
+v -0.03946656 0.07542717 -0.02641108
+v -0.03466138 0.10438545 0.03193637
+v -0.02802472 0.10904881 0.02236206
+v -0.04157757 0.08395566 0.03649971
+v -0.04051243 0.08768180 0.03657536
+v -0.03576508 0.08395566 0.03542819
+v -0.05057585 0.07542696 0.03083324
+v -0.04144744 0.08145275 0.03642407
+v -0.03174067 0.09891292 0.03361296
+v -0.03016947 0.10084750 0.03281249
+v -0.02802472 0.09140817 -0.02671357
+v -0.03576508 0.07542717 -0.02614635
+v -0.03576508 0.07650361 -0.02625981
+v -0.02802472 0.10890955 0.02250703
+v -0.04067630 0.08395566 0.03649971
+v -0.03576508 0.08022952 0.03532732
+v -0.03274798 0.08022953 0.03384611
+v -0.03269014 0.08395567 0.03390285
+v -0.04793950 0.07542696 0.03107275
+v -0.03946656 0.07732765 0.03429361
+v -0.03962561 0.08021823 0.03603326
+v -0.04096547 0.08145275 0.03642407
+v -0.03016947 0.10018884 0.03281249
+v -0.02802472 0.09888283 0.02736034
+v -0.02802472 0.10233797 0.02661660
+v -0.02802472 0.07542716 -0.02431847
+v -0.03576508 0.07718840 0.03400998
+v -0.03316246 0.07753843 0.03346161
+v -0.02802472 0.07542697 0.02603661
+v -0.04687436 0.07542696 0.03112318
+v -0.03573134 0.07542696 0.03102863
+v -0.02802472 0.07882190 0.02632657
+v -0.02802472 0.09564222 0.02727208
+v -0.02802472 0.09885648 0.02736034
+v -0.03278653 0.07542696 0.03085215
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 29
+f 1 29 48
+f 1 48 69
+f 1 69 96
+f 1 96 99
+f 1 99 128
+f 1 128 155
+f 1 155 192
+f 1 192 239
+f 1 239 285
+f 1 285 326
+f 1 326 362
+f 1 362 389
+f 1 389 400
+f 1 400 414
+f 1 414 417
+f 1 417 423
+f 1 423 419
+f 1 419 418
+f 1 418 407
+f 1 407 395
+f 1 395 378
+f 1 378 366
+f 1 366 365
+f 1 365 333
+f 1 333 291
+f 1 291 289
+f 1 289 246
+f 1 246 245
+f 1 245 244
+f 1 244 243
+f 1 243 196
+f 1 196 159
+f 1 159 131
+f 1 131 130
+f 1 130 100
+f 1 100 72
+f 1 72 49
+f 1 49 30
+f 1 30 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 22
+f 2 22 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 27
+f 14 27 25
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 27
+f 23 27 24
+f 23 38 39
+f 25 27 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 27 40 45
+f 27 45 41
+f 28 44 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 56
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 56 57
+f 40 59 60
+f 40 60 45
+f 41 61 42
+f 41 45 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 46
+f 45 60 61
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 69 48
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 69
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 49 51 50
+f 51 76 52
+f 51 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 82 58
+f 57 81 82
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 60
+f 58 60 59
+f 58 82 83
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 64
+f 62 64 63
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 69 71 96
+f 70 95 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 96
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 76
+f 74 76 75
+f 76 78 77
+f 76 105 78
+f 78 106 79
+f 78 105 107
+f 78 107 106
+f 79 108 80
+f 79 106 108
+f 80 108 81
+f 81 109 82
+f 81 108 110
+f 81 110 109
+f 82 111 83
+f 82 109 111
+f 83 112 113
+f 83 113 85
+f 83 85 84
+f 83 111 114
+f 83 114 112
+f 85 115 116
+f 85 116 87
+f 85 87 86
+f 85 113 115
+f 87 116 89
+f 87 89 88
+f 89 117 90
+f 89 116 118
+f 89 118 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 93
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 128 99
+f 98 127 129
+f 98 129 128
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 107
+f 103 107 104
+f 104 107 105
+f 106 107 137
+f 106 137 108
+f 107 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 110
+f 109 140 111
+f 109 110 141
+f 109 141 140
+f 110 139 142
+f 110 142 141
+f 111 140 114
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 114 143
+f 113 144 115
+f 114 145 143
+f 114 140 145
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 115 144 146
+f 116 148 149
+f 116 149 118
+f 118 149 120
+f 118 120 119
+f 120 150 121
+f 120 149 150
+f 121 151 123
+f 121 123 122
+f 121 150 152
+f 121 152 151
+f 123 151 153
+f 123 153 124
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 127
+f 127 154 156
+f 127 156 129
+f 128 129 155
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 155
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 134 136 135
+f 134 164 136
+f 136 165 137
+f 136 164 166
+f 136 166 165
+f 137 165 167
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 142
+f 140 170 145
+f 140 141 171
+f 140 171 172
+f 140 172 170
+f 141 142 169
+f 141 169 173
+f 141 173 171
+f 143 145 174
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 146
+f 145 180 174
+f 145 170 180
+f 146 179 181
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 147
+f 147 184 148
+f 147 183 185
+f 147 185 186
+f 147 186 184
+f 148 184 149
+f 149 184 186
+f 149 186 150
+f 150 187 152
+f 150 186 187
+f 151 152 188
+f 151 188 153
+f 152 187 189
+f 152 189 188
+f 153 188 190
+f 153 190 154
+f 154 190 191
+f 154 191 156
+f 155 158 192
+f 156 191 157
+f 157 191 158
+f 158 191 193
+f 158 193 194
+f 158 194 195
+f 158 195 192
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 197 161
+f 161 198 199
+f 161 199 200
+f 161 200 162
+f 161 197 198
+f 162 200 201
+f 162 201 163
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 164 203 166
+f 165 166 204
+f 165 204 167
+f 166 203 205
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 204
+f 167 204 210
+f 167 210 168
+f 168 210 211
+f 168 211 169
+f 169 211 173
+f 170 212 180
+f 170 172 213
+f 170 213 212
+f 171 173 214
+f 171 214 215
+f 171 215 172
+f 172 215 216
+f 172 216 213
+f 173 211 217
+f 173 217 214
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 175
+f 174 180 218
+f 175 221 222
+f 175 222 223
+f 175 223 176
+f 176 223 177
+f 177 223 224
+f 177 224 178
+f 178 224 225
+f 178 225 179
+f 179 225 226
+f 179 226 181
+f 180 227 228
+f 180 228 229
+f 180 229 219
+f 180 219 218
+f 180 212 227
+f 181 226 230
+f 181 230 231
+f 181 231 232
+f 181 232 182
+f 182 232 233
+f 182 233 183
+f 183 233 185
+f 185 233 232
+f 185 232 231
+f 185 231 234
+f 185 234 187
+f 185 187 186
+f 187 234 189
+f 188 189 190
+f 189 235 190
+f 189 234 236
+f 189 236 235
+f 190 235 237
+f 190 237 191
+f 191 237 238
+f 191 238 193
+f 192 195 239
+f 193 238 194
+f 194 238 195
+f 195 238 240
+f 195 240 241
+f 195 241 242
+f 195 242 239
+f 196 243 197
+f 197 243 244
+f 197 244 198
+f 198 244 245
+f 198 245 246
+f 198 246 247
+f 198 247 199
+f 199 248 200
+f 199 247 248
+f 200 248 249
+f 200 249 201
+f 201 249 250
+f 201 250 251
+f 201 251 202
+f 202 251 252
+f 202 252 205
+f 202 205 203
+f 204 209 253
+f 204 253 254
+f 204 254 210
+f 205 252 255
+f 205 255 206
+f 206 255 256
+f 206 256 257
+f 206 257 258
+f 206 258 207
+f 207 258 257
+f 207 257 259
+f 207 259 260
+f 207 260 261
+f 207 261 208
+f 208 253 209
+f 208 261 262
+f 208 262 253
+f 210 254 263
+f 210 263 211
+f 211 263 264
+f 211 264 217
+f 212 265 227
+f 212 213 266
+f 212 266 267
+f 212 267 265
+f 213 216 268
+f 213 268 269
+f 213 269 266
+f 214 217 270
+f 214 270 271
+f 214 271 215
+f 215 272 216
+f 215 271 273
+f 215 273 272
+f 216 272 268
+f 217 264 270
+f 219 229 274
+f 219 274 222
+f 219 222 220
+f 220 222 221
+f 222 274 223
+f 223 275 224
+f 223 274 276
+f 223 276 275
+f 224 275 230
+f 224 230 225
+f 225 230 226
+f 227 277 278
+f 227 278 228
+f 227 265 277
+f 228 278 274
+f 228 274 229
+f 230 275 279
+f 230 279 280
+f 230 280 234
+f 230 234 231
+f 234 280 236
+f 235 236 237
+f 236 281 237
+f 236 280 282
+f 236 282 281
+f 237 281 283
+f 237 283 238
+f 238 283 284
+f 238 284 240
+f 239 242 285
+f 240 284 241
+f 241 284 242
+f 242 284 286
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 326
+f 242 326 285
+f 246 289 247
+f 247 290 248
+f 247 289 291
+f 247 291 292
+f 247 292 293
+f 247 293 290
+f 248 294 250
+f 248 250 249
+f 248 290 294
+f 250 294 295
+f 250 295 251
+f 251 295 296
+f 251 296 252
+f 252 296 255
+f 253 262 297
+f 253 297 298
+f 253 298 254
+f 254 298 299
+f 254 299 264
+f 254 264 263
+f 255 296 256
+f 256 296 300
+f 256 300 301
+f 256 301 302
+f 256 302 257
+f 257 302 303
+f 257 303 259
+f 259 303 260
+f 260 303 304
+f 260 304 305
+f 260 305 306
+f 260 306 261
+f 261 306 307
+f 261 307 297
+f 261 297 262
+f 264 299 308
+f 264 308 270
+f 265 267 277
+f 266 269 267
+f 267 309 277
+f 267 269 268
+f 267 268 310
+f 267 310 273
+f 267 273 271
+f 267 271 311
+f 267 311 312
+f 267 312 350
+f 267 350 352
+f 267 352 351
+f 267 351 386
+f 267 386 385
+f 267 385 384
+f 267 384 383
+f 267 383 374
+f 267 374 373
+f 267 373 372
+f 267 372 371
+f 267 371 391
+f 267 391 402
+f 267 402 413
+f 267 413 412
+f 267 412 422
+f 267 422 421
+f 267 421 420
+f 267 420 417
+f 267 417 414
+f 267 414 399
+f 267 399 387
+f 267 387 354
+f 267 354 355
+f 267 355 319
+f 267 319 361
+f 267 361 360
+f 267 360 358
+f 267 358 323
+f 267 323 322
+f 267 322 309
+f 268 272 310
+f 270 308 313
+f 270 313 271
+f 271 313 311
+f 272 273 310
+f 274 278 276
+f 275 314 315
+f 275 315 279
+f 275 276 314
+f 276 278 316
+f 276 316 317
+f 276 317 318
+f 276 318 319
+f 276 319 320
+f 276 320 314
+f 277 321 278
+f 277 309 321
+f 278 321 309
+f 278 309 322
+f 278 322 323
+f 278 323 316
+f 279 315 324
+f 279 324 282
+f 279 282 280
+f 281 282 283
+f 282 324 283
+f 283 324 284
+f 284 324 325
+f 284 325 327
+f 284 327 286
+f 286 327 287
+f 287 327 328
+f 287 328 288
+f 288 328 329
+f 288 329 362
+f 288 362 326
+f 290 330 294
+f 290 293 292
+f 290 292 331
+f 290 331 332
+f 290 332 330
+f 291 333 292
+f 292 333 334
+f 292 334 335
+f 292 335 331
+f 294 330 295
+f 295 330 296
+f 296 330 300
+f 297 307 336
+f 297 336 337
+f 297 337 338
+f 297 338 298
+f 298 339 308
+f 298 308 299
+f 298 338 339
+f 300 330 301
+f 301 332 364
+f 301 364 340
+f 301 340 302
+f 301 330 332
+f 302 340 341
+f 302 341 303
+f 303 341 340
+f 303 340 342
+f 303 342 343
+f 303 343 344
+f 303 344 304
+f 304 344 345
+f 304 345 305
+f 305 345 346
+f 305 346 379
+f 305 379 347
+f 305 347 348
+f 305 348 306
+f 306 348 336
+f 306 336 307
+f 308 339 349
+f 308 349 313
+f 311 313 312
+f 312 313 350
+f 313 351 352
+f 313 352 350
+f 313 349 353
+f 313 353 351
+f 314 354 315
+f 314 320 355
+f 314 355 354
+f 315 356 357
+f 315 357 324
+f 315 354 356
+f 316 323 358
+f 316 358 359
+f 316 359 317
+f 317 360 318
+f 317 359 358
+f 317 358 360
+f 318 360 361
+f 318 361 319
+f 319 355 320
+f 324 357 325
+f 325 357 327
+f 327 357 328
+f 328 357 329
+f 329 363 362
+f 329 357 363
+f 331 335 364
+f 331 364 332
+f 333 365 334
+f 334 365 366
+f 334 366 367
+f 334 367 335
+f 335 367 364
+f 336 348 368
+f 336 368 369
+f 336 369 337
+f 337 370 338
+f 337 369 371
+f 337 371 372
+f 337 372 373
+f 337 373 370
+f 338 370 339
+f 339 373 374
+f 339 374 349
+f 339 370 373
+f 340 364 342
+f 342 364 375
+f 342 375 345
+f 342 345 343
+f 343 345 344
+f 345 376 393
+f 345 393 377
+f 345 377 379
+f 345 379 346
+f 345 375 367
+f 345 367 378
+f 345 378 376
+f 347 379 377
+f 347 377 380
+f 347 380 348
+f 348 380 381
+f 348 381 382
+f 348 382 368
+f 349 374 383
+f 349 383 384
+f 349 384 385
+f 349 385 386
+f 349 386 351
+f 349 351 353
+f 354 387 357
+f 354 357 356
+f 357 387 388
+f 357 388 363
+f 362 363 389
+f 363 388 387
+f 363 387 389
+f 364 367 375
+f 366 378 367
+f 368 382 369
+f 369 382 390
+f 369 390 371
+f 371 390 391
+f 376 392 403
+f 376 403 393
+f 376 378 392
+f 377 393 394
+f 377 394 380
+f 378 395 396
+f 378 396 392
+f 380 394 397
+f 380 397 398
+f 380 398 381
+f 381 390 382
+f 381 398 391
+f 381 391 390
+f 387 399 400
+f 387 400 401
+f 387 401 389
+f 389 401 400
+f 391 398 402
+f 392 396 410
+f 392 410 403
+f 393 403 404
+f 393 404 394
+f 394 404 405
+f 394 405 406
+f 394 406 397
+f 395 407 408
+f 395 408 396
+f 396 408 409
+f 396 409 410
+f 397 406 411
+f 397 411 398
+f 398 411 422
+f 398 422 412
+f 398 412 413
+f 398 413 402
+f 399 414 400
+f 403 410 404
+f 404 410 409
+f 404 409 415
+f 404 415 416
+f 404 416 405
+f 405 411 406
+f 405 416 417
+f 405 417 411
+f 407 418 408
+f 408 415 409
+f 408 418 419
+f 408 419 415
+f 411 417 420
+f 411 420 421
+f 411 421 422
+f 415 419 423
+f 415 423 416
+f 416 423 417
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1069 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07705668 -0.07536639 -0.01567655
+v -0.07686147 -0.07536639 -0.01655890
+v -0.07698417 -0.10236762 -0.01567665
+v -0.07635950 -0.10236764 -0.01208470
+v -0.07648779 -0.07536640 -0.01297320
+v -0.07623680 -0.07536638 -0.01926225
+v -0.07672761 -0.10609322 -0.01567666
+v -0.07626469 -0.10609324 -0.01208471
+v -0.07622565 -0.07628466 -0.01926225
+v -0.07593005 -0.09864201 -0.01926233
+v -0.07586869 -0.10236761 -0.01926235
+v -0.07629816 -0.07536641 -0.01208460
+v -0.07516036 -0.10609325 -0.00913104
+v -0.07519383 -0.10236765 -0.00904968
+v -0.07516594 -0.07536642 -0.00908712
+v -0.07496516 -0.07536637 -0.02136486
+v -0.07543924 -0.10578212 -0.01941255
+v -0.07518268 -0.10875436 -0.01831745
+v -0.07556194 -0.10944027 -0.01567667
+v -0.07540020 -0.10938407 -0.01208472
+v -0.07496516 -0.10867568 -0.00957535
+v -0.07484803 -0.08746520 -0.02125226
+v -0.07469187 -0.10236760 -0.02110214
+v -0.07466398 -0.10433160 -0.02107711
+v -0.07434607 -0.10609325 -0.00734132
+v -0.07439069 -0.10236765 -0.00725370
+v -0.07439069 -0.09864205 -0.00725994
+v -0.07437953 -0.07536642 -0.00729115
+v -0.07333098 -0.07536637 -0.02227224
+v -0.07278998 -0.08746520 -0.02240995
+v -0.07495400 -0.07628465 -0.02135861
+v -0.07488150 -0.08373960 -0.02128980
+v -0.07416759 -0.10681659 -0.02070791
+v -0.07170239 -0.10850697 -0.02138376
+v -0.07283459 -0.10987129 -0.01930618
+v -0.07150160 -0.11193274 -0.01789819
+v -0.07408393 -0.11130307 -0.01567668
+v -0.07431260 -0.11124687 -0.01208473
+v -0.07377718 -0.10987883 -0.00842392
+v -0.07075423 -0.11144180 -0.00341772
+v -0.07203703 -0.11004750 -0.00473184
+v -0.07136774 -0.10896056 -0.00224125
+v -0.07318597 -0.10609326 -0.00490705
+v -0.07278998 -0.09119080 -0.02233487
+v -0.07278998 -0.09491640 -0.02224728
+v -0.07278998 -0.09864200 -0.02214717
+v -0.07278998 -0.10236760 -0.02204080
+v -0.07287363 -0.10578211 -0.02162154
+v -0.07327521 -0.10236766 -0.00490704
+v -0.07328079 -0.09864206 -0.00490702
+v -0.07327521 -0.07628471 -0.00490694
+v -0.07354850 -0.07536643 -0.00549517
+v -0.07278998 -0.07536637 -0.02257261
+v -0.06908659 -0.08746519 -0.02383046
+v -0.06908659 -0.09119079 -0.02377416
+v -0.06908659 -0.10609320 -0.02281677
+v -0.06908659 -0.10897549 -0.02170916
+v -0.06908659 -0.11083830 -0.02010718
+v -0.06908659 -0.11217261 -0.01831120
+v -0.06908659 -0.11306093 -0.01567669
+v -0.07223224 -0.11227383 -0.01567668
+v -0.07246091 -0.11249498 -0.01208473
+v -0.07188086 -0.11233383 -0.00849902
+v -0.07132870 -0.11200400 -0.00581444
+v -0.06761416 -0.11197779 0.00130064
+v -0.06700623 -0.11141933 0.00369111
+v -0.06769782 -0.10893436 0.00496144
+v -0.07073192 -0.10609328 0.00006788
+v -0.07162431 -0.10609327 -0.00172810
+v -0.06961644 -0.10609329 0.00226436
+v -0.07167450 -0.10236767 -0.00163422
+v -0.06908659 -0.09491639 -0.02368657
+v -0.06908659 -0.09864199 -0.02357394
+v -0.06908659 -0.10236759 -0.02338622
+v -0.07168007 -0.09864207 -0.00160917
+v -0.07081558 -0.09119088 0.00021813
+v -0.07168565 -0.08373967 -0.00157783
+v -0.07081558 -0.08746528 0.00022439
+v -0.07326963 -0.07536643 -0.00490694
+v -0.07168565 -0.08001407 -0.00158407
+v -0.07146813 -0.07536645 -0.00114602
+v -0.07000128 -0.07536636 -0.02357386
+v -0.06908659 -0.07628464 -0.02389300
+v -0.06635925 -0.08746519 -0.02446876
+v -0.06627559 -0.09119079 -0.02444374
+v -0.06611942 -0.09491639 -0.02441247
+v -0.06514896 -0.10225140 -0.02427483
+v -0.06294589 -0.10341331 -0.02455642
+v -0.06048069 -0.10458646 -0.02475042
+v -0.06538321 -0.10609319 -0.02349262
+v -0.05797644 -0.10701522 -0.02431864
+v -0.05517101 -0.10758868 -0.02451264
+v -0.05270023 -0.10801221 -0.02468786
+v -0.06538321 -0.10927533 -0.02200328
+v -0.06538321 -0.11113814 -0.02038878
+v -0.06538321 -0.11231504 -0.01859280
+v -0.06538321 -0.11329705 -0.01567669
+v -0.06908659 -0.11347697 -0.01208474
+v -0.06908659 -0.11332707 -0.00849903
+v -0.06934873 -0.11261869 -0.00473185
+v -0.06831133 -0.11233760 -0.00132136
+v -0.06384943 -0.11191785 0.00834063
+v -0.06321918 -0.11134815 0.01073735
+v -0.06397771 -0.10886316 0.01203272
+v -0.06703411 -0.10609331 0.00726431
+v -0.06797111 -0.10609330 0.00546833
+v -0.07078211 -0.10236768 0.00015550
+v -0.06971126 -0.10236769 0.00226437
+v -0.07079327 -0.09864208 0.00018055
+v -0.06587402 -0.09864199 -0.02435616
+v -0.06375461 -0.10092833 -0.02469409
+v -0.06973357 -0.09864209 0.00226439
+v -0.06804362 -0.07536647 0.00569372
+v -0.07081000 -0.08001408 0.00021191
+v -0.07080443 -0.07536645 0.00020566
+v -0.06908659 -0.07536636 -0.02388674
+v -0.06703969 -0.07536636 -0.02433730
+v -0.06639271 -0.08001399 -0.02448124
+v -0.06638156 -0.08373959 -0.02447500
+v -0.06450756 -0.08746519 -0.02485048
+v -0.06442390 -0.09119079 -0.02483797
+v -0.06426773 -0.09491639 -0.02480045
+v -0.06402232 -0.09864199 -0.02475040
+v -0.06170213 -0.10225140 -0.02489434
+v -0.05797644 -0.10236759 -0.02545128
+v -0.05797644 -0.10515242 -0.02493190
+v -0.06170213 -0.10593578 -0.02411839
+v -0.05427305 -0.10236758 -0.02593939
+v -0.05407227 -0.10624687 -0.02509460
+v -0.05056967 -0.10609319 -0.02559522
+v -0.05056967 -0.10821086 -0.02483179
+v -0.04687186 -0.10609318 -0.02604578
+v -0.04316848 -0.10609318 -0.02647757
+v -0.03946509 -0.10609318 -0.02688432
+v -0.04687186 -0.10854444 -0.02507584
+v -0.04316848 -0.10886678 -0.02531363
+v -0.06167982 -0.11131054 -0.02052019
+v -0.03946509 -0.10913664 -0.02555143
+v -0.03946509 -0.11099944 -0.02327987
+v -0.06167982 -0.11234128 -0.01873047
+v -0.03576171 -0.11115311 -0.02329865
+v -0.04316848 -0.11180529 -0.02133996
+v -0.03946509 -0.11183903 -0.02148389
+v -0.06167982 -0.11330454 -0.01567669
+v -0.06538321 -0.11365314 -0.01208474
+v -0.06538321 -0.11364190 -0.00849903
+v -0.06538321 -0.11356320 -0.00490708
+v -0.06538321 -0.11327837 -0.00132137
+v -0.06561745 -0.11254001 0.00240826
+v -0.06452429 -0.11224767 0.00585004
+v -0.06069262 -0.11213900 0.01302770
+v -0.06005680 -0.11184666 0.01525546
+v -0.05927597 -0.11110829 0.01764593
+v -0.06016277 -0.10862331 0.01896633
+v -0.06421195 -0.10609333 0.01245826
+v -0.06586287 -0.10609331 0.00943576
+v -0.06705643 -0.10236771 0.00732064
+v -0.06801574 -0.10236770 0.00552466
+v -0.06167982 -0.09864199 -0.02518218
+v -0.05797644 -0.09864199 -0.02575790
+v -0.06430119 -0.07536650 0.01263359
+v -0.06632578 -0.07536636 -0.02448123
+v -0.06637041 -0.07628464 -0.02448123
+v -0.06454102 -0.08001399 -0.02485045
+v -0.06452986 -0.08373959 -0.02485047
+v -0.06167982 -0.08746519 -0.02540116
+v -0.06167982 -0.09119079 -0.02537614
+v -0.06167982 -0.09491639 -0.02530733
+v -0.05056967 -0.10236758 -0.02637744
+v -0.05427305 -0.09864198 -0.02621471
+v -0.04687186 -0.10236758 -0.02674664
+v -0.04316848 -0.10236758 -0.02706579
+v -0.03576171 -0.10609318 -0.02719095
+v -0.03576171 -0.10929032 -0.02574542
+v -0.03375943 -0.11175656 -0.02132119
+v -0.03576171 -0.11182404 -0.02150266
+v -0.03296744 -0.10887802 -0.02543253
+v -0.05797644 -0.11324458 -0.01567669
+v -0.06167982 -0.11361191 -0.01208474
+v -0.06167982 -0.11351076 -0.00132137
+v -0.06167982 -0.11339082 0.00226433
+v -0.06167982 -0.11306850 0.00585003
+v -0.05797644 -0.11279117 0.01302770
+v -0.05680518 -0.11199660 0.01956080
+v -0.05605782 -0.11166302 0.02195127
+v -0.05811588 -0.11014505 0.02046193
+v -0.05676057 -0.10888945 0.02379107
+v -0.05613590 -0.10798241 0.02560582
+v -0.05923692 -0.10609336 0.02105017
+v -0.06033567 -0.10609335 0.01925419
+v -0.06186945 -0.10609334 0.01661342
+v -0.06320803 -0.10609333 0.01425424
+v -0.06589632 -0.10236771 0.00943577
+v -0.05797644 -0.09491638 -0.02588304
+v -0.06205908 -0.07536651 0.01663230
+v -0.06447409 -0.07536636 -0.02482541
+v -0.06451871 -0.07628464 -0.02483792
+v -0.06167982 -0.08373959 -0.02540115
+v -0.05797644 -0.09119078 -0.02593934
+v -0.05056967 -0.09864198 -0.02659018
+v -0.05427305 -0.09491638 -0.02628354
+v -0.03946509 -0.10236758 -0.02734113
+v -0.04687186 -0.09864198 -0.02689055
+v -0.03576171 -0.10236758 -0.02751009
+v -0.02007810 -0.09119078 -0.02704697
+v -0.02007810 -0.09491638 -0.02671533
+v -0.02007810 -0.11162169 -0.00638390
+v -0.02007810 -0.11188031 -0.00488203
+v -0.03576171 -0.11212014 -0.01926238
+v -0.03946509 -0.11227382 -0.01926238
+v -0.05427305 -0.11318086 -0.01567669
+v -0.02007810 -0.09761501 -0.02537617
+v -0.02007810 -0.09947781 -0.02333615
+v -0.02007810 -0.10083088 -0.02154017
+v -0.05056967 -0.11308715 -0.01567669
+v -0.05797644 -0.11350321 -0.01208474
+v -0.05427305 -0.11338328 -0.01208474
+v -0.02007810 -0.11212396 -0.00132136
+v -0.02007810 -0.11206774 0.00226434
+v -0.02007810 -0.11199655 0.00669484
+v -0.05797644 -0.11325590 0.00585003
+v -0.05797644 -0.11314347 0.00943573
+v -0.05427305 -0.11263750 0.01661340
+v -0.05253291 -0.11173800 0.02570593
+v -0.05266119 -0.10828603 0.02937299
+v -0.05287313 -0.10609339 0.02954822
+v -0.05472482 -0.10609338 0.02745813
+v -0.05617494 -0.10609337 0.02566215
+v -0.05743543 -0.10609337 0.02379108
+v -0.06092130 -0.07536652 0.01859724
+v -0.05745774 -0.10236777 0.02379109
+v -0.06233238 -0.07536636 -0.02519462
+v -0.06167982 -0.07628464 -0.02533229
+v -0.06167982 -0.08001399 -0.02538236
+v -0.05797644 -0.08746518 -0.02593933
+v -0.05427305 -0.09119078 -0.02630229
+v -0.05056967 -0.09491638 -0.02660894
+v -0.04316848 -0.09864198 -0.02713461
+v -0.04687186 -0.09491638 -0.02686551
+v -0.05056967 -0.09119078 -0.02659641
+v -0.03946509 -0.09864198 -0.02730356
+v -0.03576171 -0.09864198 -0.02738492
+v -0.03946509 -0.08373958 -0.02667774
+v -0.03946509 -0.08001398 -0.02647121
+v -0.03946509 -0.07628463 -0.02623967
+v -0.02007810 -0.07536635 -0.02595181
+v -0.03946509 -0.11256618 -0.01567668
+v -0.04316848 -0.11279480 -0.01567668
+v -0.04687186 -0.11295972 -0.01567668
+v -0.05056967 -0.11322211 -0.01208474
+v -0.02007810 -0.11194033 0.00943574
+v -0.05427305 -0.11304602 0.00943573
+v -0.05427305 -0.11286988 0.01302770
+v -0.02007810 -0.11170798 0.01509902
+v -0.05056967 -0.11204534 0.02379106
+v -0.05056967 -0.11178673 0.02593121
+v -0.05056967 -0.11076350 0.02772719
+v -0.05056967 -0.10890071 0.02977975
+v -0.04139487 -0.10062120 0.03639424
+v -0.05296237 -0.10236779 0.02962332
+v -0.05481406 -0.10236778 0.02749568
+v -0.05620283 -0.10236777 0.02569970
+v -0.05792624 -0.07536654 0.02317167
+v -0.06167982 -0.07536636 -0.02530100
+v -0.05889113 -0.07536636 -0.02560763
+v -0.05797644 -0.07628464 -0.02573904
+v -0.05797644 -0.08001399 -0.02585169
+v -0.05797644 -0.08373958 -0.02591429
+v -0.05427305 -0.08746518 -0.02627725
+v -0.04687186 -0.09119078 -0.02680291
+v -0.05056967 -0.08746518 -0.02652756
+v -0.04316848 -0.09119078 -0.02694684
+v -0.03946509 -0.09119078 -0.02701568
+v -0.03946509 -0.08746518 -0.02685297
+v -0.04316848 -0.08746518 -0.02680290
+v -0.04316848 -0.08373958 -0.02664019
+v -0.04316848 -0.08001398 -0.02645870
+v -0.04316848 -0.07628463 -0.02624592
+v -0.04037978 -0.07536635 -0.02617709
+v -0.03946509 -0.07536635 -0.02617083
+v -0.02007810 -0.07536653 0.02213288
+v -0.02007810 -0.11180542 0.01309653
+v -0.02007810 -0.11124322 0.01683242
+v -0.02095375 -0.11133692 0.01698886
+v -0.02465713 -0.11162178 0.01775231
+v -0.02677654 -0.11167800 0.01829674
+v -0.04687186 -0.11176425 0.02588741
+v -0.04687186 -0.11192916 0.02379106
+v -0.04687186 -0.11068105 0.02767713
+v -0.04687186 -0.10881825 0.02971717
+v -0.03946509 -0.10066618 0.03640676
+v -0.03959895 -0.09876590 0.03641928
+v -0.04141718 -0.09864221 0.03640677
+v -0.04141718 -0.09119101 0.03641305
+v -0.05294006 -0.08746539 0.02961713
+v -0.05294006 -0.08373979 0.02961088
+v -0.05478059 -0.08001418 0.02751455
+v -0.05622514 -0.07536654 0.02571858
+v -0.05655420 -0.07536654 0.02523673
+v -0.05797644 -0.07536636 -0.02569524
+v -0.05518775 -0.07536636 -0.02583291
+v -0.05427305 -0.07628463 -0.02592052
+v -0.05427305 -0.08001398 -0.02608949
+v -0.05427305 -0.08373958 -0.02620215
+v -0.04687186 -0.08746518 -0.02669652
+v -0.05056967 -0.08373958 -0.02640866
+v -0.04687186 -0.08373958 -0.02654633
+v -0.04687186 -0.08001398 -0.02637735
+v -0.04687186 -0.07628463 -0.02617709
+v -0.04687186 -0.07536635 -0.02611451
+v -0.04408317 -0.07536635 -0.02616457
+v -0.04316848 -0.07536635 -0.02617709
+v -0.02046852 -0.07536653 0.02231435
+v -0.03576171 -0.07748424 0.03344692
+v -0.03368134 -0.07786279 0.03304016
+v -0.03315149 -0.08001420 0.03354704
+v -0.03276107 -0.08373980 0.03392874
+v -0.02007810 -0.07628481 0.02220171
+v -0.02007810 -0.10933170 0.01931050
+v -0.03466297 -0.10412566 0.03251441
+v -0.04483054 -0.11170801 0.02564336
+v -0.03713375 -0.10426808 0.03287111
+v -0.03746839 -0.10060246 0.03638798
+v -0.03746839 -0.10009272 0.03638798
+v -0.04077020 -0.09119101 0.03641305
+v -0.04138929 -0.08869853 0.03639428
+v -0.05290102 -0.07536656 0.02957336
+v -0.05290659 -0.07628484 0.02957962
+v -0.05292890 -0.08001419 0.02959838
+v -0.05475271 -0.07536655 0.02751456
+v -0.05148436 -0.07536635 -0.02597684
+v -0.05056967 -0.07628463 -0.02607071
+v -0.05056967 -0.08001398 -0.02625845
+v -0.04778655 -0.07536635 -0.02608948
+v -0.02465713 -0.07536654 0.02426052
+v -0.04310155 -0.07536656 0.03067473
+v -0.04597948 -0.07536656 0.03063718
+v -0.04687186 -0.07536656 0.03062467
+v -0.05056967 -0.07536656 0.03056835
+v -0.03946509 -0.07753671 0.03344066
+v -0.03946509 -0.08001421 0.03498006
+v -0.03576171 -0.08001421 0.03483613
+v -0.03176830 -0.07536655 0.02735811
+v -0.03576171 -0.08373981 0.03554324
+v -0.03604615 -0.09876590 0.03585608
+v -0.03296186 -0.09864220 0.03398501
+v -0.02007810 -0.08001416 0.02218919
+v -0.02007810 -0.10867953 0.01960462
+v -0.03327419 -0.10164067 0.03362205
+v -0.03963799 -0.08746166 0.03618153
+v -0.04098772 -0.08869853 0.03639428
+v -0.03946509 -0.08373981 0.03596877
+v -0.05233212 -0.07536656 0.02982367
+v -0.05335836 -0.07536656 0.02907274
+v -0.05056967 -0.07536635 -0.02600813
+v -0.02007810 -0.10505139 0.02099385
+v -0.02007810 -0.10599217 0.02076232
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 28
+f 1 28 52
+f 1 52 79
+f 1 79 81
+f 1 81 115
+f 1 115 113
+f 1 113 161
+f 1 161 195
+f 1 195 230
+f 1 230 263
+f 1 263 299
+f 1 299 298
+f 1 298 330
+f 1 330 354
+f 1 354 327
+f 1 327 353
+f 1 353 339
+f 1 339 338
+f 1 338 337
+f 1 337 336
+f 1 336 343
+f 1 343 335
+f 1 335 313
+f 1 313 281
+f 1 281 246
+f 1 246 280
+f 1 280 279
+f 1 279 312
+f 1 312 311
+f 1 311 310
+f 1 310 334
+f 1 334 355
+f 1 355 331
+f 1 331 301
+f 1 301 300
+f 1 300 265
+f 1 265 264
+f 1 264 232
+f 1 232 196
+f 1 196 162
+f 1 162 117
+f 1 117 116
+f 1 116 82
+f 1 82 53
+f 1 53 29
+f 1 29 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 12 5
+f 4 8 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 6 16 9
+f 7 11 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 13
+f 9 16 10
+f 10 22 11
+f 10 16 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 17
+f 13 21 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 22
+f 17 24 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 25
+f 21 38 39
+f 22 32 30
+f 22 30 23
+f 23 30 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 33
+f 25 43 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 44
+f 30 32 31
+f 33 48 34
+f 34 48 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 36
+f 34 36 35
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 42 41
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 42
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 42 67 70
+f 42 70 68
+f 43 69 71
+f 43 71 49
+f 44 55 72
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 56
+f 49 71 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 51
+f 50 76 78
+f 50 78 77
+f 51 79 52
+f 51 77 80
+f 51 80 81
+f 51 81 79
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 72
+f 56 74 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 58 95 59
+f 58 94 95
+f 59 96 60
+f 59 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 102 66
+f 65 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 67 104 105
+f 67 105 106
+f 67 106 70
+f 68 107 71
+f 68 71 69
+f 68 70 108
+f 68 108 107
+f 70 106 108
+f 71 107 109
+f 71 109 76
+f 71 76 75
+f 72 86 73
+f 73 86 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 87
+f 76 112 113
+f 76 113 78
+f 76 109 112
+f 77 78 80
+f 78 114 81
+f 78 81 80
+f 78 113 114
+f 81 114 115
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 110
+f 87 111 88
+f 88 111 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 126 91
+f 89 91 127
+f 89 127 90
+f 89 125 128
+f 89 128 126
+f 90 127 91
+f 91 126 92
+f 92 126 129
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 93 131 94
+f 93 130 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 131
+f 94 131 135
+f 94 135 136
+f 94 136 95
+f 95 137 96
+f 95 136 138
+f 95 138 139
+f 95 139 137
+f 96 140 97
+f 96 137 139
+f 96 139 141
+f 96 141 142
+f 96 142 143
+f 96 143 140
+f 97 144 145
+f 97 145 98
+f 97 140 143
+f 97 143 144
+f 98 145 146
+f 98 146 147
+f 98 147 99
+f 99 147 148
+f 99 148 100
+f 100 148 149
+f 100 149 101
+f 101 149 150
+f 101 150 102
+f 102 151 152
+f 102 152 103
+f 102 150 151
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 104 154 155
+f 105 156 157
+f 105 157 158
+f 105 158 106
+f 106 158 108
+f 107 108 109
+f 108 158 112
+f 108 112 109
+f 110 123 111
+f 111 123 159
+f 111 159 160
+f 111 160 125
+f 111 125 124
+f 112 158 113
+f 113 115 114
+f 113 158 157
+f 113 157 161
+f 117 162 163
+f 117 163 118
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 120
+f 118 120 119
+f 120 165 166
+f 120 166 167
+f 120 167 121
+f 121 167 122
+f 122 167 168
+f 122 168 123
+f 123 168 159
+f 125 160 128
+f 126 128 169
+f 126 169 132
+f 126 132 130
+f 126 130 129
+f 128 160 170
+f 128 170 169
+f 131 134 135
+f 132 169 133
+f 133 169 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 138
+f 134 138 136
+f 134 136 135
+f 134 169 171
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 139 174 141
+f 141 175 176
+f 141 176 143
+f 141 143 142
+f 141 174 177
+f 141 177 175
+f 143 176 144
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 144 176 178
+f 145 179 146
+f 146 180 147
+f 146 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 148
+f 148 181 182
+f 148 182 151
+f 148 151 149
+f 149 151 150
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 186 187
+f 154 187 188
+f 154 188 189
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 155 161 193
+f 155 193 157
+f 155 157 156
+f 155 192 161
+f 157 193 161
+f 159 168 194
+f 159 194 160
+f 160 194 170
+f 161 192 195
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 166 165
+f 164 197 198
+f 164 198 166
+f 166 198 235
+f 166 235 199
+f 166 199 167
+f 167 199 194
+f 167 194 168
+f 169 200 171
+f 169 170 200
+f 170 194 201
+f 170 201 200
+f 171 200 172
+f 172 202 173
+f 172 200 203
+f 172 203 202
+f 173 202 204
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 177
+f 173 177 174
+f 175 177 207
+f 175 207 208
+f 175 208 209
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 211
+f 176 211 178
+f 177 206 212
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 207
+f 178 211 179
+f 179 211 215
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 219
+f 180 219 220
+f 180 220 221
+f 180 221 222
+f 180 222 181
+f 181 222 182
+f 182 222 183
+f 183 222 223
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 185
+f 185 224 225
+f 185 225 188
+f 185 188 187
+f 185 187 186
+f 188 225 226
+f 188 226 227
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 230 190
+f 189 229 231
+f 189 231 230
+f 190 230 191
+f 191 230 195
+f 191 195 192
+f 194 199 201
+f 196 232 233
+f 196 233 197
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 198 234 235
+f 199 235 236
+f 199 236 201
+f 200 201 236
+f 200 236 237
+f 200 237 203
+f 202 203 238
+f 202 238 241
+f 202 241 204
+f 203 239 238
+f 203 237 240
+f 203 240 239
+f 204 241 242
+f 204 242 205
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 245
+f 205 245 246
+f 205 246 281
+f 205 281 318
+f 205 318 347
+f 205 347 356
+f 205 356 357
+f 205 357 348
+f 205 348 319
+f 205 319 283
+f 205 283 254
+f 205 254 282
+f 205 282 251
+f 205 251 220
+f 205 220 219
+f 205 219 218
+f 205 218 208
+f 205 208 207
+f 205 207 214
+f 205 214 213
+f 205 213 212
+f 205 212 206
+f 208 218 209
+f 209 218 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 215
+f 210 215 211
+f 215 249 217
+f 215 217 216
+f 217 249 250
+f 217 250 218
+f 218 250 248
+f 218 248 247
+f 220 251 221
+f 221 251 252
+f 221 252 222
+f 222 252 253
+f 222 253 223
+f 223 253 254
+f 223 254 255
+f 223 255 224
+f 224 255 256
+f 224 256 257
+f 224 257 258
+f 224 258 225
+f 225 258 259
+f 225 259 226
+f 226 259 260
+f 226 260 227
+f 227 261 228
+f 227 260 261
+f 228 262 229
+f 228 261 262
+f 229 262 231
+f 230 231 263
+f 231 262 263
+f 232 264 233
+f 233 264 265
+f 233 265 266
+f 233 266 267
+f 233 267 268
+f 233 268 234
+f 234 268 235
+f 235 268 269
+f 235 269 236
+f 236 269 240
+f 236 240 237
+f 238 239 270
+f 238 270 241
+f 239 240 270
+f 240 269 271
+f 240 271 270
+f 241 270 305
+f 241 305 272
+f 241 272 242
+f 242 273 274
+f 242 274 243
+f 242 272 275
+f 242 275 273
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 243 274 276
+f 244 277 278
+f 244 278 245
+f 245 278 279
+f 245 279 280
+f 245 280 246
+f 248 250 249
+f 251 282 252
+f 252 282 254
+f 252 254 253
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 286
+f 254 286 287
+f 254 287 288
+f 254 288 255
+f 255 288 287
+f 255 287 256
+f 256 287 257
+f 257 287 289
+f 257 289 258
+f 258 289 290
+f 258 290 291
+f 258 291 259
+f 259 291 292
+f 259 292 293
+f 259 293 260
+f 260 293 294
+f 260 294 295
+f 260 295 296
+f 260 296 297
+f 260 297 261
+f 261 297 298
+f 261 298 262
+f 262 298 299
+f 262 299 263
+f 265 300 266
+f 266 300 301
+f 266 301 302
+f 266 302 303
+f 266 303 304
+f 266 304 267
+f 267 304 269
+f 267 269 268
+f 269 304 271
+f 270 271 305
+f 271 304 303
+f 271 303 306
+f 271 306 305
+f 272 305 275
+f 273 275 276
+f 273 276 274
+f 275 305 307
+f 275 307 276
+f 276 307 308
+f 276 308 277
+f 277 308 309
+f 277 309 278
+f 278 309 310
+f 278 310 311
+f 278 311 312
+f 278 312 279
+f 281 313 314
+f 281 314 315
+f 281 315 316
+f 281 316 317
+f 281 317 318
+f 283 319 320
+f 283 320 321
+f 283 321 284
+f 284 321 285
+f 285 321 286
+f 286 321 287
+f 287 321 289
+f 289 321 320
+f 289 320 322
+f 289 322 290
+f 290 322 323
+f 290 323 291
+f 291 323 292
+f 292 324 325
+f 292 325 294
+f 292 294 293
+f 292 323 324
+f 294 325 351
+f 294 351 326
+f 294 326 327
+f 294 327 328
+f 294 328 329
+f 294 329 296
+f 294 296 295
+f 296 329 297
+f 297 330 298
+f 297 329 330
+f 301 331 332
+f 301 332 302
+f 302 332 333
+f 302 333 303
+f 303 333 306
+f 305 306 333
+f 305 333 307
+f 307 333 308
+f 308 333 332
+f 308 332 309
+f 309 332 334
+f 309 334 310
+f 313 335 314
+f 314 336 337
+f 314 337 338
+f 314 338 339
+f 314 339 340
+f 314 340 341
+f 314 341 342
+f 314 342 315
+f 314 335 343
+f 314 343 336
+f 315 342 316
+f 316 342 344
+f 316 344 317
+f 317 344 345
+f 317 345 346
+f 317 346 347
+f 317 347 318
+f 319 348 349
+f 319 349 320
+f 320 349 323
+f 320 323 322
+f 323 349 345
+f 323 345 324
+f 324 345 344
+f 324 344 350
+f 324 350 351
+f 324 351 325
+f 326 351 352
+f 326 352 339
+f 326 339 353
+f 326 353 327
+f 327 354 328
+f 328 354 329
+f 329 354 330
+f 331 355 332
+f 332 355 334
+f 339 352 341
+f 339 341 340
+f 341 352 342
+f 342 352 344
+f 344 352 350
+f 345 349 346
+f 346 349 356
+f 346 356 347
+f 348 357 349
+f 349 357 356
+f 350 352 351
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07632991 0.02060639 -0.01209057
+v 0.07632991 0.02806282 -0.01209055
+v 0.07591572 0.02060638 -0.00850176
+v 0.07590776 0.00204561 -0.00850183
+v 0.07632194 0.00570119 -0.01209063
+v 0.07629804 0.00204564 -0.01567634
+v 0.07630601 0.06159000 -0.01567612
+v 0.07591572 0.02806281 -0.00850174
+v 0.07632194 0.06158998 -0.01209042
+v 0.07447802 0.00570117 -0.00586610
+v 0.07447802 0.00204560 -0.00586921
+v 0.07631000 0.00204562 -0.01201924
+v 0.07631796 0.00204562 -0.01209064
+v 0.07619450 0.00204565 -0.01919375
+v 0.07618654 0.05414122 -0.01926496
+v 0.07618255 0.06159001 -0.01926493
+v 0.07615467 0.08017372 -0.01926487
+v 0.07629804 0.06531439 -0.01567611
+v 0.07631796 0.06531437 -0.01209041
+v 0.07447005 0.03551158 -0.00587530
+v 0.07447403 0.03178719 -0.00587221
+v 0.07447802 0.02806280 -0.00587223
+v 0.07447802 0.02433076 -0.00586913
+v 0.07447802 0.00942556 -0.00586609
+v 0.07587988 0.04668476 -0.00850167
+v 0.06202853 0.02433074 0.00036782
+v 0.06185728 0.00204558 0.00028392
+v 0.06201659 0.02060635 0.00036160
+v 0.06199667 0.01688196 0.00035227
+v 0.06196083 0.01315757 0.00033673
+v 0.07619052 0.00204565 -0.01926515
+v 0.07619052 0.00942561 -0.01926513
+v 0.07511921 0.08017373 -0.02285368
+v 0.07626220 0.08017371 -0.01567606
+v 0.07627813 0.08017369 -0.01214314
+v 0.07629804 0.07277079 -0.01209038
+v 0.07587191 0.05040915 -0.00850165
+v 0.07446209 0.03924362 -0.00588150
+v 0.06202057 0.02806278 0.00037093
+v 0.07585200 0.05786557 -0.00850163
+v 0.07445811 0.04296036 -0.00589079
+v 0.05988990 0.05414115 0.00123719
+v 0.06000539 0.00204558 0.00092965
+v 0.07503557 0.00204566 -0.02278255
+v 0.07383284 0.08017374 -0.02502062
+v 0.07501168 0.00204566 -0.02285396
+v 0.07627813 0.08017369 -0.01209036
+v 0.07443022 0.05414117 -0.00592490
+v 0.07441828 0.05786556 -0.00593731
+v 0.05987795 0.05786554 0.00123410
+v 0.07583607 0.06158997 -0.00850161
+v 0.07445014 0.04668475 -0.00590320
+v 0.05681536 0.05414114 0.00211887
+v 0.05681536 0.00204557 0.00177098
+v 0.05681536 0.05040911 0.00209402
+v 0.07165836 0.08017375 -0.02650768
+v 0.07370540 0.00204567 -0.02486878
+v 0.07557322 0.08017368 -0.00850155
+v 0.07563296 0.07649517 -0.00850156
+v 0.07575244 0.06904639 -0.00850159
+v 0.07580421 0.06531436 -0.00850160
+v 0.07440633 0.06158996 -0.00595902
+v 0.07437447 0.06531435 -0.00598695
+v 0.07432668 0.06904638 -0.00602730
+v 0.07427490 0.07277077 -0.00607695
+v 0.07415941 0.08017367 -0.00617628
+v 0.07162650 0.08017367 -0.00508970
+v 0.06051516 0.07277075 -0.00034604
+v 0.05951952 0.06158994 0.00101991
+v 0.05681536 0.05786553 0.00209715
+v 0.03564805 0.05786553 0.00345071
+v 0.05311556 0.00204557 0.00217146
+v 0.05318725 0.00204557 0.00216525
+v 0.07162650 0.08017375 -0.02652941
+v 0.07162650 0.00204568 -0.02622545
+v 0.07418331 0.08017367 -0.00621043
+v 0.07421915 0.07649516 -0.00612972
+v 0.06355385 0.08017366 -0.00260610
+v 0.06051516 0.07649514 -0.00101970
+v 0.05515862 0.07472854 0.00049839
+v 0.05681536 0.06158993 0.00173394
+v 0.03564805 0.08017364 0.00314034
+v 0.03564805 0.00570114 0.00284514
+v 0.03564805 0.00204557 0.00251606
+v 0.06804220 0.08017375 -0.02792954
+v 0.06802627 0.02060645 -0.02782731
+v 0.06791476 0.00204568 -0.02779943
+v 0.06051516 0.08017366 -0.00175857
+v 0.03564805 0.08017375 -0.02819964
+v 0.03564805 0.00204568 -0.02794224
+v 0.06798246 0.08017375 -0.02795127
+v 0.06617437 0.02060645 -0.02826194
+v 0.06422691 0.00204568 -0.02821233
+v 0.06607083 0.00731489 -0.02823715
+v 0.03564805 0.07912603 -0.02819653
+v 0.03835619 0.08017375 -0.02820895
+v 0.06525440 0.02060645 -0.02826194
+v 0.06605490 0.00731489 -0.02823715
+v 0.06794661 0.08017375 -0.02795749
+v 0.06613854 0.08017375 -0.02824930
+v 0.06516281 0.08017375 -0.02824930
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 24
+f 3 24 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 27
+f 4 27 43
+f 4 43 54
+f 4 54 73
+f 4 73 72
+f 4 72 84
+f 4 84 90
+f 4 90 93
+f 4 93 87
+f 4 87 75
+f 4 75 57
+f 4 57 46
+f 4 46 44
+f 4 44 31
+f 4 31 14
+f 4 14 6
+f 4 6 13
+f 4 13 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 7 14 15
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 9 19
+f 8 19 25
+f 8 25 20
+f 10 24 26
+f 10 26 11
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 27
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 33 16
+f 15 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 45
+f 17 45 56
+f 17 56 74
+f 17 74 85
+f 17 85 91
+f 17 91 99
+f 17 99 100
+f 17 100 101
+f 17 101 96
+f 17 96 89
+f 17 89 82
+f 17 82 88
+f 17 88 78
+f 17 78 67
+f 17 67 66
+f 17 66 76
+f 17 76 58
+f 17 58 47
+f 17 47 35
+f 17 35 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 40
+f 19 40 37
+f 19 37 25
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 25 37
+f 20 37 40
+f 20 40 41
+f 20 41 38
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 23 39 26
+f 23 26 24
+f 26 39 42
+f 26 42 28
+f 27 30 43
+f 28 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 43
+f 31 44 33
+f 31 33 32
+f 33 44 46
+f 33 46 45
+f 35 47 36
+f 36 47 40
+f 38 41 39
+f 39 41 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 42
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 47 51
+f 41 52 48
+f 42 50 53
+f 42 53 43
+f 43 53 55
+f 43 55 54
+f 45 46 57
+f 45 57 56
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 51
+f 48 52 51
+f 48 51 49
+f 49 51 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 53
+f 51 61 62
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 55
+f 54 55 73
+f 56 57 74
+f 57 75 74
+f 58 76 65
+f 58 65 64
+f 58 64 63
+f 58 63 59
+f 59 63 60
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 66 77 76
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 83 72
+f 71 82 89
+f 71 89 95
+f 71 95 90
+f 71 90 84
+f 71 84 83
+f 72 83 84
+f 74 75 86
+f 74 86 85
+f 75 87 86
+f 78 88 79
+f 79 88 80
+f 80 88 82
+f 80 82 81
+f 85 86 91
+f 86 87 92
+f 86 92 91
+f 87 93 94
+f 87 94 92
+f 89 96 97
+f 89 97 98
+f 89 98 93
+f 89 93 95
+f 90 95 93
+f 91 92 99
+f 92 94 98
+f 92 98 97
+f 92 97 101
+f 92 101 100
+f 92 100 99
+f 93 98 94
+f 96 101 97
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07717498 -0.04275253 -0.01567901
+v -0.07660491 -0.03901851 -0.01926209
+v -0.07658814 -0.04275252 -0.01926211
+v -0.07627515 -0.04275255 -0.01208985
+v -0.07627515 -0.04274329 -0.01208985
+v -0.07714704 -0.01122951 -0.01567889
+v -0.07692348 -0.01122951 -0.01731912
+v -0.07665521 -0.01122950 -0.01926199
+v -0.07662168 -0.03156593 -0.01926207
+v -0.07526914 -0.02411643 -0.02164068
+v -0.07526355 -0.02783809 -0.02163464
+v -0.07523002 -0.03901850 -0.02160442
+v -0.07521884 -0.04274325 -0.02158628
+v -0.07521884 -0.04275251 -0.02158023
+v -0.06789171 -0.04275262 0.00863403
+v -0.07618573 -0.01122953 -0.01208973
+v -0.07662726 -0.01122952 -0.01372997
+v -0.06789171 -0.04274336 0.00863403
+v -0.07602365 -0.01122950 -0.02036960
+v -0.07528032 -0.01122949 -0.02166484
+v -0.07278764 -0.03529067 -0.02286334
+v -0.07278764 -0.03901850 -0.02285124
+v -0.07278764 -0.04275251 -0.02282705
+v -0.06678509 -0.04275263 0.01042559
+v -0.07505117 -0.01122954 -0.00943872
+v -0.06060928 -0.02783824 0.01955892
+v -0.06233627 -0.02783823 0.01661739
+v -0.06286164 -0.01122962 0.01363960
+v -0.06387324 -0.01122961 0.01184200
+v -0.06446008 -0.01122961 0.01074649
+v -0.06515870 -0.01122960 0.00943914
+v -0.07275411 -0.01122955 -0.00491142
+v -0.07340801 -0.01122955 -0.00615825
+v -0.07417929 -0.01122954 -0.00764112
+v -0.07278764 -0.01122949 -0.02291167
+v -0.06908774 -0.03901849 -0.02327492
+v -0.06908774 -0.04275250 -0.02325678
+v -0.06495750 -0.04275264 0.01327028
+v -0.06063164 -0.03156607 0.01971022
+v -0.05944119 -0.03156608 0.02150177
+v -0.05429375 -0.01122967 0.02738491
+v -0.05584189 -0.01122966 0.02515153
+v -0.05701557 -0.01122966 0.02335392
+v -0.05886552 -0.01122965 0.02045476
+v -0.05946913 -0.01122964 0.01948030
+v -0.05997773 -0.01122964 0.01865715
+v -0.06051986 -0.01122964 0.01772506
+v -0.06116259 -0.01122963 0.01661745
+v -0.07078120 -0.01122949 -0.02310535
+v -0.06908774 -0.03529066 -0.02328096
+v -0.02007810 -0.01122947 -0.02618609
+v -0.02007810 -0.04275249 -0.02589569
+v -0.06485689 -0.04275264 0.01342159
+v -0.06371675 -0.04275265 0.01508604
+v -0.06268279 -0.04275265 0.01657496
+v -0.05449495 -0.04275269 0.02738479
+v -0.05277914 -0.04275270 0.02949108
+v -0.05280150 -0.03529086 0.02952742
+v -0.05280708 -0.03156611 0.02953954
+v -0.05279591 -0.02783828 0.02953350
+v -0.05272884 -0.01122968 0.02946699
+v -0.06908774 -0.01122948 -0.02326877
+v -0.02007810 -0.01122965 0.02184684
+v -0.02007810 -0.04275267 0.02123542
+v -0.05057709 -0.04275270 0.03051396
+v -0.05057150 -0.03529086 0.03059872
+v -0.05057150 -0.03156611 0.03062294
+v -0.05057150 -0.02783828 0.03061085
+v -0.05057150 -0.01122968 0.03054434
+v -0.05173959 -0.01122968 0.02996329
+v -0.03188758 -0.01122967 0.02853489
+v -0.03394432 -0.01480940 0.03275350
+v -0.03326806 -0.01729359 0.03360690
+v -0.03294949 -0.02038880 0.03400636
+v -0.02007810 -0.02038876 0.02190734
+v -0.02007810 -0.04257677 0.02125357
+v -0.03297743 -0.03529087 0.03400630
+v -0.03317305 -0.03901870 0.03371577
+v -0.03355868 -0.04114801 0.03319524
+v -0.02206218 -0.04275267 0.02254276
+v -0.04687719 -0.04275270 0.03063501
+v -0.03576633 -0.04128379 0.03345550
+v -0.03946622 -0.04113567 0.03322550
+v -0.03946622 -0.03901871 0.03449654
+v -0.03946622 -0.03529088 0.03530154
+v -0.03946622 -0.02038881 0.03545897
+v -0.03966184 -0.01637090 0.03404268
+v -0.04887245 -0.01122968 0.03070170
+v -0.04299286 -0.01122968 0.03053223
+v -0.03641464 -0.01453166 0.03307429
+v -0.03541422 -0.01629684 0.03411532
+v -0.03576633 -0.02038881 0.03564054
+v -0.03576633 -0.03529088 0.03564654
+v -0.02007810 -0.03156608 0.02184676
+v -0.02007810 -0.03529083 0.02180439
+v -0.02007810 -0.03476622 0.02181044
+v -0.03576633 -0.03901871 0.03490206
+v -0.03576633 -0.04275270 0.02989054
+v -0.03448086 -0.04275270 0.02923082
+v -0.03184846 -0.04275269 0.02786900
+v -0.02466105 -0.04275268 0.02409221
+v -0.04332820 -0.04275270 0.03065922
+v -0.03855522 -0.01453166 0.03307429
+v -0.04687160 -0.01122968 0.03087723
+v -0.04504401 -0.01122968 0.03083486
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 23
+f 1 23 37
+f 1 37 52
+f 1 52 64
+f 1 64 80
+f 1 80 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 102
+f 1 102 81
+f 1 81 65
+f 1 65 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 38
+f 1 38 24
+f 1 24 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 18
+f 4 18 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 18 16
+f 6 17 16
+f 6 16 25
+f 6 25 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 48
+f 6 48 47
+f 6 47 46
+f 6 46 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 42
+f 6 42 41
+f 6 41 61
+f 6 61 70
+f 6 70 69
+f 6 69 88
+f 6 88 104
+f 6 104 105
+f 6 105 89
+f 6 89 71
+f 6 71 63
+f 6 63 51
+f 6 51 62
+f 6 62 49
+f 6 49 35
+f 6 35 20
+f 6 20 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 18
+f 16 18 25
+f 18 24 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 25
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 49 62 50
+f 50 62 51
+f 51 63 75
+f 51 75 94
+f 51 94 96
+f 51 96 95
+f 51 95 76
+f 51 76 64
+f 51 64 52
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 77
+f 74 77 75
+f 75 77 94
+f 76 95 77
+f 77 93 78
+f 77 95 96
+f 77 96 94
+f 78 93 97
+f 78 97 79
+f 79 97 82
+f 79 82 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 81 102 82
+f 82 97 83
+f 82 102 98
+f 83 97 84
+f 84 97 85
+f 85 97 93
+f 85 93 86
+f 86 93 92
+f 86 92 87
+f 87 92 91
+f 87 91 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 89 105 90
+f 90 105 104
+f 90 104 103
+f 90 103 91
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02007162 -0.06554510 0.00312786
+v -0.02007162 -0.11205615 0.00312769
+v -0.02007162 -0.06554517 0.02176218
+v 0.03679614 -0.06554510 0.00312786
+v -0.02007162 -0.11199697 0.00669810
+v 0.00497843 -0.11195598 0.00312769
+v -0.02007162 -0.07628514 0.02220536
+v -0.01420415 -0.08746673 0.02232844
+v -0.01027309 -0.06554517 0.02072799
+v 0.02981477 -0.06554512 0.00841055
+v 0.03921825 -0.06883219 0.00312785
+v -0.02007162 -0.11194234 0.00944268
+v 0.00865693 -0.11189225 0.00312769
+v 0.00497843 -0.11184218 0.00585333
+v -0.02007162 -0.11180579 0.01309643
+v -0.02007162 -0.08001385 0.02219398
+v -0.01613407 -0.09118634 0.02240419
+v -0.01392568 -0.09118634 0.02240419
+v -0.01065518 -0.09863922 0.02228483
+v -0.00983918 -0.06554517 0.02067685
+v 0.03700338 -0.08524949 0.01143917
+v 0.04412076 -0.08525859 0.00795211
+v 0.02718542 -0.06554513 0.00968150
+v 0.04505981 -0.08426607 0.00312779
+v 0.00858569 -0.11176478 0.00597076
+v 0.01238076 -0.11180119 0.00312769
+v 0.00729692 -0.11169650 0.00776259
+v 0.00497843 -0.11171926 0.00809785
+v -0.01570016 -0.11167831 0.01472726
+v -0.02007162 -0.11171019 0.01509851
+v -0.02007162 -0.10504951 0.02099491
+v -0.01573254 -0.10149380 0.02232649
+v -0.01364720 -0.10258646 0.02247801
+v -0.01036375 -0.10236794 0.02235111
+v 0.00127403 -0.09863921 0.02004788
+v -0.00656868 -0.06554516 0.02011430
+v 0.03459423 -0.08746670 0.01235402
+v 0.03731424 -0.08746669 0.01155092
+v 0.03916644 -0.08746669 0.01085388
+v 0.04200303 -0.08746669 0.00958104
+v -0.00610239 -0.06554516 0.01999307
+v 0.04434095 -0.08746668 0.00816992
+v 0.04587582 -0.08740747 0.00312778
+v 0.04571391 -0.08670180 0.00312778
+v 0.01238076 -0.11172380 0.00476421
+v 0.00976437 -0.11166008 0.00724550
+v 0.01530154 -0.11172379 0.00312769
+v 0.00127403 -0.11161456 0.01026283
+v -0.02007162 -0.11124125 0.01683541
+v 0.00497843 -0.11148253 0.00989158
+v -0.02007162 -0.10599193 0.02076572
+v -0.01248148 -0.10440757 0.02214086
+v -0.01112795 -0.10440757 0.02214086
+v 0.00127403 -0.10236793 0.01978458
+v 0.03459423 -0.10236790 0.01213803
+v 0.03459423 -0.09863919 0.01234262
+v 0.03459423 -0.09118631 0.01235591
+v 0.03088982 -0.08746670 0.01315145
+v 0.03738548 -0.09491501 0.01155846
+v 0.03735958 -0.09118630 0.01156227
+v 0.03923768 -0.09491501 0.01091636
+v 0.03921178 -0.09118630 0.01089554
+v 0.04200303 -0.09491501 0.00979694
+v 0.04200303 -0.09118630 0.00972308
+v 0.04447047 -0.09118629 0.00827030
+v 0.04597944 -0.09118627 0.00312777
+v 0.01454382 -0.11169193 0.00420544
+v 0.01238076 -0.11161909 0.00655794
+v 0.01793737 -0.11164640 0.00312769
+v 0.01701127 -0.11165550 0.00350273
+v -0.00613478 -0.10937917 0.01610240
+v -0.02007162 -0.10932910 0.01931103
+v 0.01238076 -0.11060384 0.00944268
+v 0.01978309 -0.11120934 0.00585333
+v 0.02348749 -0.11082236 0.00585333
+v -0.02007162 -0.10867805 0.01960651
+v 0.03678967 -0.10435290 0.01135008
+v 0.03718472 -0.10236790 0.01148077
+v 0.03740491 -0.09863918 0.01155466
+v 0.03925064 -0.09863918 0.01093150
+v 0.04200303 -0.09863918 0.00980261
+v 0.04453524 -0.09491500 0.00832331
+v 0.04607658 -0.09491498 0.00312775
+v 0.02348749 -0.11135047 0.00312769
+v 0.00867636 -0.10933818 0.01218158
+v 0.02348749 -0.10908321 0.00846722
+v 0.02718542 -0.11105910 0.00312769
+v 0.03081211 -0.11066755 0.00312769
+v 0.03459423 -0.11008935 0.00312770
+v 0.02718542 -0.11008481 0.00585334
+v 0.03459423 -0.10901036 0.00497257
+v 0.03814320 -0.10908774 0.00312770
+v 0.03906930 -0.10868255 0.00312770
+v 0.04081788 -0.10455776 0.00827593
+v 0.04202894 -0.10243617 0.00887826
+v 0.04423733 -0.10123880 0.00807138
+v 0.03903692 -0.10236790 0.01066252
+v 0.04448990 -0.09863917 0.00831194
+v 0.04605068 -0.09801542 0.00312774
+v 0.03983997 -0.10777655 0.00391376
+v 0.04215199 -0.10676128 0.00312771
+v 0.04269599 -0.10634698 0.00312771
+v 0.04535772 -0.10228136 0.00312772
+v 0.04544839 -0.10186251 0.00312773
+v 0.04603124 -0.09863915 0.00312774
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 30
+f 1 30 49
+f 1 49 72
+f 1 72 76
+f 1 76 51
+f 1 51 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 36
+f 1 36 41
+f 1 41 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 44
+f 1 44 43
+f 1 43 66
+f 1 66 83
+f 1 83 99
+f 1 99 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 93
+f 1 93 92
+f 1 92 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 84
+f 1 84 69
+f 1 69 47
+f 1 47 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 23 21
+f 11 22 24
+f 13 25 14
+f 13 26 25
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 23 41
+f 21 41 36
+f 21 36 37
+f 22 40 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 25 26 45
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 26 47 45
+f 27 48 29
+f 27 29 28
+f 27 46 48
+f 29 49 30
+f 29 48 50
+f 29 50 49
+f 31 51 33
+f 31 33 32
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 51 52
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 37
+f 35 37 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 57 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 45 47 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 50
+f 46 50 48
+f 47 69 70
+f 47 70 67
+f 49 71 72
+f 49 50 73
+f 49 73 71
+f 50 68 74
+f 50 74 75
+f 50 75 73
+f 51 76 52
+f 52 76 72
+f 52 72 53
+f 53 72 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 63
+f 61 63 62
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 68 69 84
+f 68 84 74
+f 71 73 85
+f 71 85 77
+f 71 77 72
+f 73 75 86
+f 73 86 77
+f 73 77 85
+f 74 84 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 86
+f 77 86 90
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 96 98
+f 81 98 82
+f 81 97 96
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 93 100 94
+f 93 101 100
+f 94 100 101
+f 94 101 102
+f 94 102 96
+f 94 96 95
+f 96 102 103
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 98
+f 98 105 99
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/mjcf/mesh/keyboard_71_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03560660 -0.02038982 0.00355728
+v 0.03548124 -0.00920851 0.00355732
+v 0.03308291 -0.00920853 0.00812878
+v 0.03314287 -0.02038984 0.00819885
+v 0.03303386 -0.03157114 0.00807297
+v 0.03487075 -0.06553186 0.00355711
+v 0.03537222 -0.00548361 0.00355733
+v 0.03305021 -0.00548363 0.00807127
+v 0.03089172 -0.02038985 0.00967474
+v 0.03089172 -0.00548363 0.00943210
+v 0.03293574 -0.04274584 0.00790395
+v 0.02981247 -0.06554512 0.00841081
+v 0.03478900 -0.06554510 0.00357688
+v 0.03478900 -0.06554510 0.00355711
+v 0.03400954 0.00204557 0.00355736
+v 0.03292484 -0.00334662 0.00789331
+v 0.03090262 0.00204555 0.00866992
+v 0.01478480 -0.00175877 0.01506600
+v 0.02578983 -0.03642080 0.01144718
+v 0.02578983 -0.03783666 0.01144717
+v 0.03089172 -0.03157114 0.00939425
+v 0.02726153 0.00204554 0.01052512
+v 0.02719067 0.00204554 0.01055747
+v 0.03089172 -0.04274584 0.00906704
+v 0.02719067 -0.06554513 0.00967996
+v -0.02007809 -0.06554510 0.00355711
+v -0.02007809 0.00204557 0.00355736
+v 0.01465398 0.00070244 0.01500669
+v -0.00613512 -0.00548368 0.02144592
+v 0.01485566 -0.02784628 0.01510906
+v -0.00613512 -0.06137698 0.02046238
+v 0.01607662 -0.05019565 0.01396566
+v 0.01253365 0.00204552 0.01551005
+v -0.00613512 -0.06510188 0.02009744
+v -0.00610241 -0.06554516 0.01999318
+v -0.02007809 -0.06554517 0.02172613
+v -0.02007809 0.00204550 0.02141898
+v 0.01237558 -0.02784628 0.01584430
+v -0.00613512 0.00204550 0.02073946
+v -0.00976531 0.00204550 0.02099473
+v -0.00983617 0.00204550 0.02099833
+v -0.00983617 -0.00548368 0.02158434
+v -0.00983617 -0.02038989 0.02156811
+v -0.02007809 -0.06510189 0.02180703
+v -0.00983617 -0.06510189 0.02073562
+v -0.00657118 -0.06554516 0.02011362
+v -0.02007264 -0.06554517 0.02176209
+v -0.02007809 -0.00485515 0.02181624
+v -0.02007809 -0.00548368 0.02184859
+v -0.02007809 -0.00844111 0.02191690
+v -0.02007809 -0.00920858 0.02192229
+v -0.02007809 -0.02038989 0.02190787
+v -0.02007809 -0.06137698 0.02183939
+v -0.01027222 -0.06554517 0.02072843
+v -0.00983617 -0.06554517 0.02067629
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 9 5
+f 5 11 6
+f 5 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 10 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 17 22
+f 10 22 23
+f 10 23 18
+f 11 21 24
+f 11 24 12
+f 12 25 35
+f 12 35 46
+f 12 46 55
+f 12 55 54
+f 12 54 47
+f 12 47 36
+f 12 36 26
+f 12 26 14
+f 12 14 13
+f 12 24 25
+f 15 27 37
+f 15 37 41
+f 15 41 40
+f 15 40 39
+f 15 39 33
+f 15 33 23
+f 15 23 22
+f 15 22 17
+f 15 17 16
+f 18 23 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 31 32
+f 20 32 25
+f 20 25 24
+f 20 24 21
+f 20 30 31
+f 23 33 28
+f 25 31 34
+f 25 34 35
+f 25 32 31
+f 26 36 44
+f 26 44 53
+f 26 53 52
+f 26 52 51
+f 26 51 50
+f 26 50 49
+f 26 49 48
+f 26 48 37
+f 26 37 27
+f 28 33 29
+f 29 38 30
+f 29 33 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 37
+f 29 37 42
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 29 31 38
+f 30 38 31
+f 31 44 45
+f 31 45 34
+f 31 43 44
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 36 47 44
+f 37 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 47 45
+f 45 47 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/1729ca28a58e5dce888f76fb1a6c58a4/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:04220b2571522d64cfb238620f6a1f18a0e1d0f0efd30e4dceddff585cde7502
+size 378211