Add asset livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3

.gitattributes

@@ -4952,9 +4952,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/692ad7397e4558d3bea45a0aac854f9c/candle_ho
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/692ad7397e4558d3bea45a0aac854f9c/mesh/candle_holder_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/692ad7397e4558d3bea45a0aac854f9c/mesh/candle_holder_022.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/692ad7397e4558d3bea45a0aac854f9c/mjcf/mesh/candle_holder_022.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/780767d373a153589d65c9ba262cb39e/houseplant_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/780767d373a153589d65c9ba262cb39e/mesh/houseplant_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/7341ab069aea5dfe879ddc6ffe0e7d0f/mesh/photo_frame_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/7341ab069aea5dfe879ddc6ffe0e7d0f/mesh/photo_frame_018.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/7341ab069aea5dfe879ddc6ffe0e7d0f/mjcf/mesh/photo_frame_018.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/7341ab069aea5dfe879ddc6ffe0e7d0f/photo_frame_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/candle_holder_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mesh/candle_holder_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/candle_holder_035.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="candle_holder_035">
+   <link name="candle_holder_035">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/candle_holder_035.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/candle_holder_035_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>candle_holder</category>
+         <name>abstract candle holder</name>
+         <color>red,yellow</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>cylindrical candle holder with mondrian-style colored panels and recessed top</description>
+         <min_height>0.1459</min_height>
+         <max_height>0.1459</max_height>
+         <real_height>0.1459</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.9</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609202832</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.056454 -0.056276 -0.062096</min>
+            <max>0.056430 0.056264 0.083823</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/candle_holder_035.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f8c984590817ec117d9ac505549abc4b39766ba44482d2d127343c6c7ceebf05
+size 4625701

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mesh/candle_holder_035.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a81d555a2ed5fffb279359c0ea06c20643182b419b50a44deb92b7e414d4982e
+size 12313992

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mesh/candle_holder_035.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl candle_holder_035_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl candle_holder_035_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd candle_holder_035_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/candle_holder_035.xml

@@ -0,0 +1,54 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="candle_holder_035">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_candle_holder_035_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_candle_holder_035_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/candle_holder_035_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/candle_holder_035.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/candle_holder_035_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/candle_holder_035_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/candle_holder_035_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/candle_holder_035_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/candle_holder_035_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/candle_holder_035_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/candle_holder_035_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/candle_holder_035_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/candle_holder_035_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/candle_holder_035_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/candle_holder_035_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/candle_holder_035_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/candle_holder_035_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/candle_holder_035_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/candle_holder_035_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/candle_holder_035_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/candle_holder_035_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/candle_holder_035_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/candle_holder_035_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/candle_holder_035_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="candle_holder_035">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2683 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05649391 0.00496937 0.03855542
+v 0.05640878 0.00596819 0.03372548
+v 0.05640878 0.00596812 0.05062434
+v 0.05648859 0.00496931 0.05404208
+v 0.05648859 0.00496959 -0.02080419
+v 0.05610552 0.00835420 0.03130459
+v 0.05640346 0.00596839 -0.02180103
+v 0.05610552 0.00835412 0.05303338
+v 0.05610019 0.00835410 0.05825494
+v 0.05640346 0.00596811 0.05545428
+v 0.05648327 0.00496930 0.05786331
+v 0.05648327 0.00496962 -0.02905188
+v 0.05639814 0.00596843 -0.03146092
+v 0.05570648 0.01074523 0.03613453
+v 0.05610019 0.00835436 -0.01456205
+v 0.05609488 0.00835441 -0.02663096
+v 0.05570648 0.01074522 0.03855544
+v 0.05570117 0.01074517 0.05303339
+v 0.05569584 0.01074515 0.05786333
+v 0.05569053 0.01074515 0.05825495
+v 0.05639814 0.00596810 0.05825493
+v 0.05643007 0.00558977 0.05825493
+v 0.05647795 0.00496930 0.05825493
+v 0.05647795 0.00496964 -0.03529401
+v 0.05639282 0.00596844 -0.03629086
+v 0.05608956 0.00835443 -0.03388181
+v 0.05520104 0.01313125 0.03372551
+v 0.05569584 0.01074541 -0.01456204
+v 0.05568520 0.01074548 -0.03388180
+v 0.05520104 0.01313121 0.04338539
+v 0.05519573 0.01310594 0.05786334
+v 0.05527021 0.01273770 0.05825496
+v 0.04062837 0.00496930 0.05825493
+v 0.05647263 0.00496965 -0.03871176
+v 0.05638750 0.00596845 -0.03871176
+v 0.05606827 0.00835447 -0.04354169
+v 0.05514784 0.01337337 0.03594467
+v 0.05519573 0.01310117 -0.01939197
+v 0.05566392 0.01074552 -0.04354168
+v 0.05518508 0.01304576 -0.04112076
+v 0.05519040 0.01307097 -0.03629083
+v 0.05492438 0.01433178 0.04338539
+v 0.05491906 0.01430146 0.05825496
+v 0.05519040 0.01310594 0.05825496
+v 0.00214034 0.04068373 0.05825506
+v 0.00214034 0.00496930 0.05814813
+v 0.05646730 0.00496966 -0.04112079
+v 0.05638218 0.00596846 -0.04112079
+v 0.05637154 0.00596847 -0.04354170
+v 0.05605232 0.00835448 -0.04595073
+v 0.05492438 0.01433181 0.03663297
+v 0.05490842 0.01426649 -0.03629083
+v 0.05491374 0.01428159 -0.02422191
+v 0.05491374 0.01429165 -0.01939197
+v 0.05564796 0.01074553 -0.04595072
+v 0.05517444 0.01300038 -0.04595071
+v 0.05517976 0.01303064 -0.04354167
+v 0.05490310 0.01424129 -0.04112076
+v 0.05458919 0.01552731 0.04096450
+v 0.05458387 0.01552223 0.05303341
+v 0.05457855 0.01552221 0.05786335
+v 0.05463176 0.01532548 0.05825497
+v 0.00214034 0.05649796 0.05825512
+v 0.00214034 0.00496974 -0.06296827
+v 0.05646199 0.00496967 -0.04253299
+v 0.05645667 0.00496967 -0.04354170
+v 0.05635558 0.00596848 -0.04595074
+v 0.05602571 0.00835449 -0.04837163
+v 0.05458919 0.01552230 0.03372552
+v 0.05458919 0.01552732 0.03855546
+v 0.05457323 0.01552249 -0.01939196
+v 0.05455727 0.01552256 -0.03871172
+v 0.05456259 0.01552255 -0.03629082
+v 0.05562136 0.01074554 -0.04837162
+v 0.05515848 0.01294491 -0.04837161
+v 0.05487649 0.01414043 -0.04837161
+v 0.05489246 0.01419087 -0.04595071
+v 0.05489778 0.01422112 -0.04354167
+v 0.05454131 0.01552258 -0.04354166
+v 0.05386029 0.01790826 0.04579445
+v 0.05385497 0.01790824 0.05303342
+v 0.05396138 0.01753493 0.05825497
+v 0.05457323 0.01552221 0.05825497
+v 0.00357154 0.05643742 0.05825512
+v 0.00214034 0.05650305 0.04482148
+v 0.00214034 0.04417995 -0.06296813
+v 0.02507142 0.00496974 -0.06298013
+v 0.05644070 0.00496968 -0.04595074
+v 0.05632898 0.00596849 -0.04837164
+v 0.05598315 0.00835450 -0.05078067
+v 0.05558412 0.01074555 -0.05078066
+v 0.05384433 0.01790849 -0.01698291
+v 0.05386029 0.01790830 0.03613456
+v 0.05382837 0.01790857 -0.03871171
+v 0.05383369 0.01790855 -0.03388177
+v 0.05513720 0.01285916 -0.05078065
+v 0.05485522 0.01404964 -0.05078065
+v 0.05445618 0.01552261 -0.05078064
+v 0.05449875 0.01552260 -0.04837160
+v 0.05452535 0.01552259 -0.04595070
+v 0.05381241 0.01790859 -0.04354165
+v 0.05300903 0.02029932 0.04338541
+v 0.05300371 0.02029929 0.05062439
+v 0.05299838 0.02029928 0.05545433
+v 0.05384433 0.01790822 0.05825498
+v 0.00558799 0.05627096 0.05825512
+v 0.00596042 0.05624070 0.05786350
+v 0.00357154 0.05643750 0.03613470
+v 0.00357154 0.05643273 -0.03871157
+v 0.00214034 0.05649327 -0.04112060
+v 0.00357154 0.04417995 -0.06296813
+v 0.00214034 0.04561256 -0.06295625
+v 0.01073817 0.04178890 -0.06296814
+v 0.02507142 0.02985382 -0.06296818
+v 0.03939935 0.01552265 -0.06296823
+v 0.04178823 0.00835454 -0.06296826
+v 0.04278315 0.00496974 -0.06296827
+v 0.05641410 0.00496969 -0.04837164
+v 0.05628641 0.00596850 -0.05078068
+v 0.05591930 0.00835451 -0.05320157
+v 0.05551495 0.01074556 -0.05320156
+v 0.05510528 0.01272297 -0.05320155
+v 0.05298774 0.02028951 -0.03146087
+v 0.05299306 0.02029448 -0.01456201
+v 0.05300903 0.02029935 0.03613456
+v 0.05297711 0.02025424 -0.04354165
+v 0.05298242 0.02027440 -0.03871171
+v 0.05298774 0.02028446 -0.03388177
+v 0.05482329 0.01391850 -0.05320155
+v 0.05439234 0.01552262 -0.05320154
+v 0.05372196 0.01790862 -0.05078063
+v 0.05376985 0.01790861 -0.04837159
+v 0.05379645 0.01790860 -0.04595069
+v 0.05254083 0.02151503 0.04096452
+v 0.05254083 0.02150995 0.05062440
+v 0.05254083 0.02150490 0.05303343
+v 0.05253551 0.02149984 0.05825499
+v 0.05297711 0.02033962 0.05825498
+v 0.05299306 0.02029927 0.05786336
+v 0.00596042 0.05623565 0.05825512
+v 0.00834929 0.05594812 0.05786350
+v 0.00596042 0.05624077 0.03855561
+v 0.00596042 0.05623096 -0.04112060
+v 0.00357154 0.05642771 -0.04354151
+v 0.00214034 0.05648824 -0.04354151
+v 0.01073817 0.04417995 -0.06295626
+v 0.00214034 0.04656595 -0.06294439
+v 0.00357154 0.04656595 -0.06294439
+v 0.01551592 0.04178890 -0.06295627
+v 0.02746029 0.03462583 -0.06295629
+v 0.03223272 0.02985382 -0.06295631
+v 0.03462160 0.02746277 -0.06295632
+v 0.03939935 0.02029971 -0.06295635
+v 0.04178823 0.01552265 -0.06295636
+v 0.04417178 0.00835454 -0.06295639
+v 0.04417178 0.00496974 -0.06295640
+v 0.05637154 0.00496970 -0.05078068
+v 0.05622257 0.00596851 -0.05320158
+v 0.05579161 0.00835451 -0.05561061
+v 0.05538726 0.01074556 -0.05561060
+v 0.05504143 0.01245057 -0.05561059
+v 0.05476477 0.01364610 -0.05561059
+v 0.05253018 0.02147999 -0.03388176
+v 0.05253551 0.02149504 -0.01051529
+v 0.05254083 0.02150503 0.01681481
+v 0.05254083 0.02151507 0.02889560
+v 0.05296646 0.02023407 -0.04595069
+v 0.05250891 0.02142960 -0.04595068
+v 0.05251422 0.02144976 -0.04354164
+v 0.05252486 0.02146992 -0.03871170
+v 0.05426465 0.01552262 -0.05561058
+v 0.05365812 0.01790863 -0.05320153
+v 0.05292922 0.02014329 -0.05078063
+v 0.05295582 0.02020381 -0.04837159
+v 0.05203006 0.02270550 0.04338542
+v 0.05202475 0.02269536 0.05786337
+v 0.05204071 0.02265501 0.05825499
+v 0.00834929 0.05594307 0.05825512
+v 0.01073817 0.05555465 0.05825511
+v 0.01073817 0.05555470 0.04338554
+v 0.00834929 0.05593333 -0.03871157
+v 0.00834929 0.05592831 -0.04354151
+v 0.00596042 0.05622593 -0.04354151
+v 0.00357154 0.05641763 -0.04595055
+v 0.00214034 0.05647816 -0.04595055
+v 0.01551592 0.04417995 -0.06293253
+v 0.02268254 0.03940289 -0.06294442
+v 0.00214034 0.04895700 -0.06284943
+v 0.01073817 0.04656595 -0.06290878
+v 0.02507142 0.03940289 -0.06293255
+v 0.02984385 0.03462583 -0.06294443
+v 0.03462160 0.02985382 -0.06294445
+v 0.03701048 0.02746277 -0.06294446
+v 0.03939935 0.02507676 -0.06293260
+v 0.04417178 0.01313160 -0.06294451
+v 0.04178823 0.02029971 -0.06293262
+v 0.04417178 0.01552265 -0.06293263
+v 0.04656065 0.00596854 -0.06293267
+v 0.04656065 0.00496974 -0.06293267
+v 0.05633429 0.00496970 -0.05219287
+v 0.05630237 0.00496971 -0.05320158
+v 0.05623321 0.00496971 -0.05460191
+v 0.05618000 0.00496971 -0.05561062
+v 0.05609488 0.00596851 -0.05561062
+v 0.05567456 0.00596852 -0.05803152
+v 0.05529149 0.00851594 -0.05823325
+v 0.05511059 0.01074557 -0.05752121
+v 0.05497227 0.01215801 -0.05701092
+v 0.05200346 0.02268561 -0.03629080
+v 0.05200878 0.02268560 -0.03146086
+v 0.05201411 0.02268556 -0.02180097
+v 0.05201942 0.02269056 -0.00732302
+v 0.05203006 0.02270556 0.02647470
+v 0.05249826 0.02139934 -0.04837158
+v 0.05196622 0.02268565 -0.04595068
+v 0.05198218 0.02268564 -0.04354164
+v 0.05199282 0.02268563 -0.04112073
+v 0.05199814 0.02268562 -0.03871170
+v 0.05351978 0.01790863 -0.05561057
+v 0.05381773 0.01552263 -0.05803148
+v 0.05270044 0.01954807 -0.05742624
+v 0.05289197 0.02005755 -0.05320153
+v 0.05282813 0.01988603 -0.05561057
+v 0.05247698 0.02133882 -0.05078062
+v 0.05093937 0.02507638 0.04096453
+v 0.05092341 0.02507632 0.05825500
+v 0.05092873 0.02507633 0.05545435
+v 0.01281846 0.05513092 0.05825511
+v 0.01281846 0.05513093 0.05545446
+v 0.01281314 0.05513101 0.03372566
+v 0.01073817 0.05554482 -0.00973194
+v 0.01073817 0.05553984 -0.02905170
+v 0.01073817 0.05553483 -0.04112061
+v 0.01073817 0.05552980 -0.04354152
+v 0.00834929 0.05591823 -0.04595055
+v 0.00596042 0.05621585 -0.04595055
+v 0.00214034 0.05647311 -0.04692366
+v 0.00357154 0.05639746 -0.04837145
+v 0.01790479 0.04417995 -0.06290879
+v 0.00214034 0.05038962 -0.06265955
+v 0.00596042 0.04895700 -0.06282570
+v 0.01312704 0.04656595 -0.06288504
+v 0.02268254 0.04178890 -0.06290880
+v 0.02746029 0.03940289 -0.06288507
+v 0.02984385 0.03701184 -0.06290881
+v 0.03462160 0.03223478 -0.06292070
+v 0.03701048 0.02985382 -0.06290884
+v 0.03939935 0.02746277 -0.06289698
+v 0.04178823 0.02268571 -0.06290887
+v 0.04417178 0.01790866 -0.06290888
+v 0.04656065 0.01074559 -0.06290891
+v 0.04756090 0.00496974 -0.06289706
+v 0.05593526 0.00496972 -0.05702281
+v 0.05490310 0.00941890 -0.05917076
+v 0.05575437 0.00496972 -0.05803152
+v 0.05513188 0.00596853 -0.05955052
+v 0.05502015 0.00782991 -0.05938437
+v 0.05477009 0.01074558 -0.05873167
+v 0.05450939 0.01302565 -0.05790095
+v 0.05089681 0.02507667 -0.03871169
+v 0.05090745 0.02507665 -0.03146085
+v 0.05091277 0.02507662 -0.02422187
+v 0.05093937 0.02507643 0.02647471
+v 0.05189705 0.02268567 -0.05078062
+v 0.05193962 0.02268566 -0.04837158
+v 0.05086489 0.02507670 -0.04595067
+v 0.05088085 0.02507669 -0.04354163
+v 0.05089149 0.02507668 -0.04112072
+v 0.05273236 0.01732854 -0.05951488
+v 0.05246634 0.01892257 -0.05902831
+v 0.05300903 0.01803979 -0.05815014
+v 0.05218968 0.02032491 -0.05815014
+v 0.05124796 0.02268569 -0.05803146
+v 0.05170020 0.02268568 -0.05561056
+v 0.05237589 0.02108156 -0.05561056
+v 0.05243974 0.02124803 -0.05320152
+v 0.05182789 0.02268568 -0.05320152
+v 0.05024772 0.02646360 0.04096454
+v 0.05024772 0.02645851 0.05062442
+v 0.05024240 0.02645345 0.05825501
+v 0.01401555 0.05485348 0.05825511
+v 0.01401555 0.05485853 0.05786349
+v 0.01278653 0.05512613 -0.00973194
+v 0.01276525 0.05512118 -0.03871158
+v 0.01275993 0.05512119 -0.04112061
+v 0.01274929 0.05511616 -0.04354152
+v 0.01073817 0.05551972 -0.04595056
+v 0.00834929 0.05589806 -0.04837145
+v 0.00596042 0.05619568 -0.04837145
+v 0.00214034 0.05645799 -0.04837145
+v 0.00357154 0.05636720 -0.05078049
+v 0.00214034 0.05644790 -0.04933269
+v 0.02029367 0.04417995 -0.06287318
+v 0.00214034 0.05134301 -0.06251714
+v 0.00357154 0.05134301 -0.06250528
+v 0.01073817 0.04895700 -0.06275449
+v 0.01551592 0.04656595 -0.06283758
+v 0.02507142 0.04178890 -0.06286133
+v 0.02984385 0.03940289 -0.06281388
+v 0.03223272 0.03701184 -0.06283761
+v 0.03462160 0.03462583 -0.06284948
+v 0.03701048 0.03223478 -0.06284949
+v 0.03939935 0.02985382 -0.06282577
+v 0.04178823 0.02507676 -0.06286139
+v 0.04417178 0.02029971 -0.06287327
+v 0.04656065 0.01313160 -0.06288516
+v 0.04894953 0.00496974 -0.06283773
+v 0.05343466 0.01086665 -0.06066601
+v 0.05331229 0.01313159 -0.06023879
+v 0.05299838 0.01552264 -0.05987089
+v 0.05544046 0.00496973 -0.05890969
+v 0.05516912 0.00496973 -0.05960986
+v 0.05457323 0.00496973 -0.06031002
+v 0.05411036 0.00596853 -0.06074911
+v 0.05414760 0.00851595 -0.06028627
+v 0.05022644 0.02641850 -0.04112071
+v 0.05023176 0.02642857 -0.03629078
+v 0.05023707 0.02643862 -0.02663089
+v 0.05024772 0.02645866 0.01198489
+v 0.05024772 0.02646368 0.01923574
+v 0.05079041 0.02507672 -0.05078061
+v 0.05083829 0.02507671 -0.04837157
+v 0.05021580 0.02639834 -0.04595066
+v 0.05022112 0.02641346 -0.04354162
+v 0.05193430 0.01552264 -0.06108135
+v 0.05019451 0.01923534 -0.06168656
+v 0.05086489 0.02013828 -0.06052358
+v 0.05051374 0.02268570 -0.05971660
+v 0.05022112 0.02403761 -0.05933684
+v 0.05043925 0.02448150 -0.05803145
+v 0.05066271 0.02493549 -0.05561055
+v 0.05062015 0.02529364 -0.05311844
+v 0.04959331 0.02765912 0.04096454
+v 0.04959331 0.02765405 0.04820351
+v 0.04959331 0.02764899 0.05303345
+v 0.05014131 0.02664009 0.05825501
+v 0.01527650 0.05451046 0.05825511
+v 0.01551592 0.05444488 0.05825511
+v 0.01551592 0.05444494 0.04096464
+v 0.01398363 0.05484869 -0.00973194
+v 0.01396235 0.05484373 -0.03629068
+v 0.01395703 0.05484374 -0.03871158
+v 0.01394107 0.05483871 -0.04354152
+v 0.01391447 0.05483368 -0.04595056
+v 0.01271737 0.05511112 -0.04595056
+v 0.01266948 0.05510105 -0.04837146
+v 0.01073817 0.05549451 -0.04837146
+v 0.00834929 0.05586276 -0.05078049
+v 0.00596042 0.05616542 -0.05078049
+v 0.00357154 0.05631677 -0.05320139
+v 0.00214034 0.05640755 -0.05175359
+v 0.00214034 0.05642774 -0.05078049
+v 0.02268254 0.04417995 -0.06280199
+v 0.00214034 0.05234180 -0.06218486
+v 0.00596042 0.05134301 -0.06243408
+v 0.00357154 0.05295722 -0.06194752
+v 0.01312704 0.04895700 -0.06267143
+v 0.01790479 0.04656595 -0.06276638
+v 0.02746029 0.04178890 -0.06276640
+v 0.03223272 0.03940289 -0.06263587
+v 0.03462160 0.03701184 -0.06267147
+v 0.03701048 0.03462583 -0.06268335
+v 0.04178823 0.02746277 -0.06277831
+v 0.03939935 0.03223478 -0.06265962
+v 0.04417178 0.02268571 -0.06280207
+v 0.04656065 0.01790866 -0.06279021
+v 0.04656065 0.01552265 -0.06284955
+v 0.04894953 0.00835454 -0.06280212
+v 0.04994977 0.00496974 -0.06270719
+v 0.05264192 0.01015035 -0.06173406
+v 0.05247698 0.01174439 -0.06161539
+v 0.05226948 0.01313160 -0.06143737
+v 0.05414760 0.00496973 -0.06080844
+v 0.05277493 0.00835454 -0.06184087
+v 0.04957202 0.02761906 -0.03871168
+v 0.04957734 0.02762913 -0.03388174
+v 0.05023176 0.02643360 -0.03388174
+v 0.04958266 0.02763917 -0.02180095
+v 0.05023707 0.02644365 -0.02180095
+v 0.04959331 0.02765418 0.01440580
+v 0.04959331 0.02765919 0.02164477
+v 0.05015727 0.02628738 -0.05226399
+v 0.05017323 0.02632269 -0.05078060
+v 0.05019984 0.02636808 -0.04837156
+v 0.04955606 0.02759386 -0.04595066
+v 0.04956138 0.02760394 -0.04354162
+v 0.04956670 0.02761402 -0.04112071
+v 0.05039669 0.01790866 -0.06182896
+v 0.04821531 0.02268571 -0.06192390
+v 0.04789609 0.02417381 -0.06175775
+v 0.04981676 0.02082937 -0.06137800
+v 0.04940709 0.02268570 -0.06092705
+v 0.04885376 0.02490020 -0.06036928
+v 0.04812486 0.02746276 -0.05968098
+v 0.04778435 0.02870369 -0.05926562
+v 0.04983805 0.02567198 -0.05803145
+v 0.05007214 0.02612597 -0.05561054
+v 0.05012535 0.02623695 -0.05387793
+v 0.04839621 0.02971216 0.05303346
+v 0.04839621 0.02970709 0.05786340
+v 0.04958799 0.02764897 0.05786339
+v 0.04958799 0.02764393 0.05825501
+v 0.01790479 0.05371344 0.05825511
+v 0.01790479 0.05371344 0.05786349
+v 0.01790479 0.05370850 0.03130476
+v 0.01551592 0.05442001 -0.03871158
+v 0.01551592 0.05441497 -0.04112061
+v 0.01551592 0.05440490 -0.04354152
+v 0.01551592 0.05439482 -0.04595056
+v 0.01551592 0.05436961 -0.04837146
+v 0.01386126 0.05481856 -0.04837146
+v 0.01378145 0.05480344 -0.05078050
+v 0.01258968 0.05508087 -0.05078050
+v 0.01073817 0.05545921 -0.05078050
+v 0.00834929 0.05580728 -0.05320140
+v 0.00596042 0.05610995 -0.05320139
+v 0.00214034 0.05637730 -0.05320139
+v 0.00357154 0.05620579 -0.05561043
+v 0.02029367 0.04656595 -0.06264770
+v 0.02507142 0.04417995 -0.06265958
+v 0.00214034 0.05298749 -0.06195938
+v 0.00834929 0.05134301 -0.06232727
+v 0.00596042 0.05287147 -0.06188819
+v 0.00214034 0.05370379 -0.06131855
+v 0.00357154 0.05415274 -0.06083199
+v 0.01551592 0.04895700 -0.06254089
+v 0.02984385 0.04178890 -0.06254092
+v 0.03471737 0.03951387 -0.06214931
+v 0.03715413 0.03716317 -0.06217305
+v 0.03953236 0.03475194 -0.06216119
+v 0.04178823 0.02985382 -0.06257656
+v 0.04417178 0.02507676 -0.06267152
+v 0.04656065 0.02029971 -0.06267154
+v 0.04894953 0.01313160 -0.06268343
+v 0.04894953 0.01074559 -0.06275463
+v 0.05133841 0.00496974 -0.06249357
+v 0.05107771 0.01313160 -0.06209006
+v 0.05073720 0.01552265 -0.06200698
+v 0.05345062 0.00496974 -0.06149674
+v 0.05291326 0.00596854 -0.06192396
+v 0.05133841 0.00835454 -0.06236302
+v 0.05154591 0.01086666 -0.06210194
+v 0.04837493 0.02966710 -0.04112070
+v 0.04838025 0.02967717 -0.03629077
+v 0.04838556 0.02968220 -0.03146083
+v 0.04839089 0.02969727 -0.01698287
+v 0.04839621 0.02970222 0.01198490
+v 0.04839621 0.02971217 0.04820352
+v 0.04959862 0.02723574 -0.05311843
+v 0.04951350 0.02751822 -0.05078060
+v 0.04954010 0.02756361 -0.04837156
+v 0.04834300 0.02961668 -0.04837155
+v 0.04835896 0.02964190 -0.04595065
+v 0.04836961 0.02965702 -0.04354161
+v 0.04894953 0.01790866 -0.06233925
+v 0.04899210 0.02013829 -0.06201885
+v 0.04656065 0.02268571 -0.06245792
+v 0.04661386 0.02501119 -0.06206629
+v 0.04544337 0.02877936 -0.06169838
+v 0.04744385 0.02576785 -0.06140173
+v 0.04578919 0.02746277 -0.06187640
+v 0.04698097 0.02746276 -0.06089143
+v 0.04635848 0.02953601 -0.06025059
+v 0.04567747 0.03149829 -0.05960976
+v 0.04511882 0.03308727 -0.05851797
+v 0.04722571 0.03022204 -0.05803143
+v 0.04798121 0.02902652 -0.05803143
+v 0.04886441 0.02746275 -0.05803144
+v 0.04933792 0.02746274 -0.05561054
+v 0.04766731 0.03090264 0.05062443
+v 0.04766731 0.03089757 0.05786340
+v 0.04827916 0.02989374 0.05825502
+v 0.04839089 0.02970709 0.05825502
+v 0.04858242 0.02937921 0.05825502
+v 0.01978291 0.05305263 0.05825510
+v 0.02012341 0.05292661 0.03130475
+v 0.02011809 0.05292663 0.02406577
+v 0.02009681 0.05291677 -0.03871159
+v 0.01790479 0.05370350 0.01681493
+v 0.01790479 0.05368354 -0.04112061
+v 0.01790479 0.05367346 -0.04354152
+v 0.01790479 0.05365833 -0.04595056
+v 0.01790479 0.05363817 -0.04837146
+v 0.01551592 0.05433430 -0.05078050
+v 0.01551592 0.05427378 -0.05320140
+v 0.01366441 0.05477318 -0.05320140
+v 0.01246731 0.05505062 -0.05320140
+v 0.01073817 0.05540373 -0.05320140
+v 0.00834929 0.05569631 -0.05561044
+v 0.00596042 0.05599897 -0.05561043
+v 0.00214034 0.05626632 -0.05561043
+v 0.00596042 0.05559038 -0.05803134
+v 0.00357154 0.05579216 -0.05803134
+v 0.02268254 0.04656595 -0.06242223
+v 0.02746029 0.04417995 -0.06235103
+v 0.01077009 0.05152461 -0.06207806
+v 0.01312704 0.05102521 -0.06207806
+v 0.00834929 0.05273527 -0.06180511
+v 0.00214034 0.05418300 -0.06086759
+v 0.00357154 0.05519188 -0.05962154
+v 0.00596042 0.05406194 -0.06068959
+v 0.01551592 0.05069228 -0.06198311
+v 0.01790479 0.04895700 -0.06229168
+v 0.03221676 0.04181916 -0.06207810
+v 0.03398847 0.04104232 -0.06187635
+v 0.03645715 0.03879252 -0.06190010
+v 0.03883006 0.03646704 -0.06191198
+v 0.04183611 0.03225496 -0.06210186
+v 0.04107529 0.03404573 -0.06188825
+v 0.04417178 0.02746277 -0.06239856
+v 0.04894953 0.01552265 -0.06256474
+v 0.05133841 0.00596854 -0.06246984
+v 0.05203538 0.00496974 -0.06226810
+v 0.05295050 0.00496974 -0.06193582
+v 0.04764071 0.03086261 -0.03871167
+v 0.04764603 0.03086260 -0.03629077
+v 0.04765135 0.03087267 -0.02905179
+v 0.04765666 0.03088272 -0.01939191
+v 0.04765666 0.03088774 -0.01456197
+v 0.04828448 0.02952086 -0.05320149
+v 0.04832172 0.02957634 -0.05078059
+v 0.04760879 0.03080716 -0.04837155
+v 0.04761942 0.03082733 -0.04595065
+v 0.04763006 0.03084245 -0.04354161
+v 0.04412390 0.02968735 -0.06198319
+v 0.04328859 0.03146803 -0.06182891
+v 0.04266610 0.03306207 -0.06142543
+v 0.04488472 0.03037339 -0.06122370
+v 0.04420370 0.03228017 -0.06052353
+v 0.04352269 0.03413651 -0.05982335
+v 0.04290552 0.03572550 -0.05904012
+v 0.04539548 0.03346560 -0.05690404
+v 0.04591156 0.03227007 -0.05784154
+v 0.04747577 0.03060036 -0.05561053
+v 0.04821531 0.02940484 -0.05561053
+v 0.04675751 0.03223437 0.04820353
+v 0.04675751 0.03223436 0.05062444
+v 0.04674687 0.03223434 0.05825503
+v 0.04766199 0.03089253 0.05825502
+v 0.04675219 0.03223435 0.05545438
+v 0.02013406 0.05292651 0.05825510
+v 0.02013406 0.05292651 0.05786348
+v 0.02012873 0.05292656 0.04338553
+v 0.02131519 0.05247268 0.01440589
+v 0.02130987 0.05247270 0.00715504
+v 0.02132583 0.05247759 0.04820360
+v 0.02129923 0.05246776 -0.01939183
+v 0.02129391 0.05246278 -0.03871159
+v 0.02128859 0.05246279 -0.04112062
+v 0.02008617 0.05291175 -0.04354153
+v 0.02007021 0.05290671 -0.04595057
+v 0.02003829 0.05289160 -0.04837147
+v 0.01998508 0.05287143 -0.05078051
+v 0.01790479 0.05359782 -0.05078050
+v 0.01790479 0.05353730 -0.05320140
+v 0.01551592 0.05415776 -0.05561044
+v 0.01341967 0.05471769 -0.05561044
+v 0.01222789 0.05499513 -0.05561044
+v 0.01073817 0.05529275 -0.05561044
+v 0.01201507 0.05494470 -0.05689209
+v 0.01073817 0.05507081 -0.05736678
+v 0.00839718 0.05524232 -0.05817374
+v 0.00214034 0.05609987 -0.05658354
+v 0.00922184 0.05487913 -0.05907565
+v 0.00763103 0.05499515 -0.05933673
+v 0.00596042 0.05509100 -0.05947914
+v 0.00214034 0.05561057 -0.05866030
+v 0.00214034 0.05584765 -0.05803133
+v 0.02005957 0.04897214 -0.06198312
+v 0.02268254 0.04815494 -0.06188820
+v 0.02495969 0.04659622 -0.06204248
+v 0.02746029 0.04572354 -0.06184073
+v 0.02963103 0.04409923 -0.06194755
+v 0.00999331 0.05261925 -0.06171017
+v 0.00214034 0.05480347 -0.06014370
+v 0.00214034 0.05521711 -0.05965714
+v 0.00839718 0.05409725 -0.06026237
+v 0.01158412 0.05243765 -0.06157964
+v 0.01790479 0.05033917 -0.06178139
+v 0.03140806 0.04325177 -0.06180514
+v 0.03557928 0.04038150 -0.06152034
+v 0.03804796 0.03806108 -0.06156782
+v 0.04042087 0.03563471 -0.06154409
+v 0.04669899 0.03223469 -0.03871166
+v 0.04670963 0.03223467 -0.03388172
+v 0.04668303 0.03223471 -0.04354160
+v 0.04669367 0.03223470 -0.04112069
+v 0.04671495 0.03223467 -0.03146082
+v 0.04673091 0.03223462 -0.01939190
+v 0.04754494 0.03071134 -0.05320149
+v 0.04758218 0.03076682 -0.05078059
+v 0.04658726 0.03223474 -0.05078058
+v 0.04663514 0.03223473 -0.04837154
+v 0.04666706 0.03223472 -0.04595064
+v 0.04199040 0.03488813 -0.06068966
+v 0.04113381 0.03701183 -0.05976401
+v 0.04216066 0.03691598 -0.05815007
+v 0.04318218 0.03605843 -0.05742618
+v 0.04059645 0.03821744 -0.05924185
+v 0.04333115 0.03624001 -0.05561051
+v 0.04452825 0.03474183 -0.05561051
+v 0.04545933 0.03355134 -0.05561052
+v 0.04636912 0.03223475 -0.05561052
+v 0.04565086 0.03380823 0.04820353
+v 0.04565086 0.03380822 0.05062444
+v 0.04582112 0.03355598 0.05825503
+v 0.02132583 0.05247756 0.05825510
+v 0.02268254 0.05190254 0.04579457
+v 0.02268254 0.05188260 -0.01939183
+v 0.02268254 0.05187761 -0.03388165
+v 0.02246973 0.05199330 0.05825510
+v 0.02268254 0.05187258 -0.03871159
+v 0.02268254 0.05186755 -0.04112062
+v 0.02127795 0.05245775 -0.04354153
+v 0.02126731 0.05245272 -0.04595057
+v 0.02123539 0.05244264 -0.04837147
+v 0.02118218 0.05242247 -0.05078051
+v 0.01989996 0.05284117 -0.05320141
+v 0.01790479 0.05341623 -0.05561044
+v 0.01944240 0.05266967 -0.05729558
+v 0.01551592 0.05372900 -0.05803134
+v 0.01294083 0.05446044 -0.05782960
+v 0.01073817 0.05473284 -0.05856536
+v 0.01721314 0.05270499 -0.05946728
+v 0.01551592 0.05296225 -0.05981143
+v 0.01312704 0.05327501 -0.06017930
+v 0.01077009 0.05338598 -0.06064212
+v 0.01910721 0.05015253 -0.06165085
+v 0.02408714 0.04786236 -0.06172205
+v 0.02869463 0.04540069 -0.06167459
+v 0.01312704 0.05222074 -0.06138976
+v 0.03300419 0.04263636 -0.06138979
+v 0.03482910 0.04195535 -0.06065404
+v 0.03660612 0.04127940 -0.05990641
+v 0.03732438 0.03969041 -0.06073711
+v 0.03819693 0.04058831 -0.05921811
+v 0.03939935 0.03880764 -0.05977588
+v 0.03953236 0.03716316 -0.06105753
+v 0.04562426 0.03376819 -0.03871166
+v 0.04561894 0.03376820 -0.04112069
+v 0.04560830 0.03375309 -0.04595064
+v 0.04562958 0.03377826 -0.03146082
+v 0.04563490 0.03378328 -0.02422184
+v 0.04563490 0.03378830 -0.01939190
+v 0.04564022 0.03378827 -0.01215292
+v 0.04651278 0.03223475 -0.05320148
+v 0.04557105 0.03369762 -0.05078058
+v 0.04559234 0.03373292 -0.04837154
+v 0.04081991 0.03844948 -0.05803140
+v 0.04109657 0.03873700 -0.05561050
+v 0.04228835 0.03743554 -0.05561050
+v 0.03934082 0.03983165 -0.05825687
+v 0.04237347 0.03752129 -0.05320146
+v 0.04341096 0.03633082 -0.05320147
+v 0.04460274 0.03484271 -0.05320147
+v 0.04552849 0.03364719 -0.05320148
+v 0.04472511 0.03500374 0.05062445
+v 0.04550189 0.03398980 0.05825503
+v 0.04565086 0.03380317 0.05303347
+v 0.04564554 0.03379811 0.05825503
+v 0.02268254 0.05190250 0.05825510
+v 0.02507142 0.05080793 0.03855559
+v 0.02507142 0.05078297 -0.03146075
+v 0.02507142 0.05075779 -0.04354153
+v 0.02507142 0.05077792 -0.03388165
+v 0.02268254 0.05185747 -0.04354153
+v 0.02268254 0.05184739 -0.04595057
+v 0.02268254 0.05182218 -0.04837147
+v 0.02268254 0.05178184 -0.05078051
+v 0.02268254 0.05171627 -0.05320141
+v 0.02109705 0.05238717 -0.05320141
+v 0.02092680 0.05232664 -0.05561045
+v 0.01973502 0.05277559 -0.05561045
+v 0.02268254 0.05158511 -0.05561045
+v 0.02268254 0.05113617 -0.05803135
+v 0.02026174 0.05211983 -0.05806695
+v 0.01880395 0.05243259 -0.05890952
+v 0.01796864 0.05295720 -0.05806695
+v 0.02268254 0.05046022 -0.05964529
+v 0.02005957 0.05079316 -0.06049972
+v 0.01551592 0.05188780 -0.06101001
+v 0.02069802 0.04977924 -0.06133043
+v 0.02268254 0.04935045 -0.06084388
+v 0.02481604 0.04882079 -0.06032172
+v 0.02567795 0.04740837 -0.06136605
+v 0.02704530 0.04819024 -0.05975210
+v 0.02863611 0.04775138 -0.05920621
+v 0.02963103 0.04602619 -0.06040481
+v 0.03028545 0.04484075 -0.06117618
+v 0.03221676 0.04416480 -0.06047602
+v 0.03408424 0.04348885 -0.05978772
+v 0.03567505 0.04287343 -0.05894515
+v 0.03711156 0.04187463 -0.05828060
+v 0.03851084 0.04088088 -0.05761604
+v 0.04469850 0.03495868 -0.04112068
+v 0.04470383 0.03496874 -0.03388171
+v 0.04469318 0.03495365 -0.04354159
+v 0.04466658 0.03492845 -0.04837153
+v 0.04468254 0.03494357 -0.04595063
+v 0.04470914 0.03497377 -0.02663086
+v 0.04470914 0.03497879 -0.02180092
+v 0.04470914 0.03498380 -0.01456195
+v 0.04463998 0.03489315 -0.05078057
+v 0.03992076 0.03993252 -0.05561049
+v 0.04000588 0.04001828 -0.05320145
+v 0.04117638 0.03882780 -0.05320146
+v 0.04241604 0.03756668 -0.05078056
+v 0.04344820 0.03637620 -0.05078057
+v 0.04352801 0.03646666 0.04096457
+v 0.04352801 0.03646660 0.05825504
+v 0.04471979 0.03499364 0.05825504
+v 0.04351737 0.03645677 -0.01456195
+v 0.02507142 0.05080786 0.05825510
+v 0.02613551 0.05028829 0.05825509
+v 0.02633768 0.05018747 0.03855558
+v 0.02631108 0.05017763 -0.02905172
+v 0.02630044 0.05017261 -0.03629070
+v 0.02629512 0.05016758 -0.04112063
+v 0.02628980 0.05016255 -0.04354154
+v 0.02627384 0.05015751 -0.04595058
+v 0.02507142 0.05074266 -0.04595057
+v 0.02529488 0.05061152 -0.04814599
+v 0.02500757 0.05070233 -0.05078051
+v 0.02493841 0.05067207 -0.05320141
+v 0.02480008 0.05060650 -0.05561045
+v 0.02434784 0.05038455 -0.05803135
+v 0.02394881 0.05018783 -0.05928928
+v 0.02554494 0.04978427 -0.05803136
+v 0.02768907 0.04856856 -0.05825684
+v 0.02905110 0.04799855 -0.05759228
+v 0.02984385 0.04729233 -0.05825685
+v 0.03191882 0.04599087 -0.05803137
+v 0.03143466 0.04564786 -0.05956224
+v 0.03311592 0.04514845 -0.05803137
+v 0.03477589 0.04386213 -0.05809072
+v 0.03602088 0.04315591 -0.05734308
+v 0.03872366 0.04107760 -0.05561049
+v 0.04349609 0.03643671 -0.04354159
+v 0.04351205 0.03645180 -0.03146081
+v 0.04349077 0.03642663 -0.04595063
+v 0.04347481 0.03640646 -0.04837153
+v 0.03880878 0.04115832 -0.05320145
+v 0.04004845 0.04006367 -0.05078055
+v 0.04121894 0.03886814 -0.05078056
+v 0.04244264 0.03760199 -0.04837152
+v 0.04249052 0.03765726 0.01198493
+v 0.04249052 0.03766220 0.03855554
+v 0.04249052 0.03765709 0.05825505
+v 0.04249052 0.03766215 0.05062446
+v 0.04247988 0.03764731 -0.02905176
+v 0.02633768 0.05018740 0.05825509
+v 0.02652390 0.05008651 0.05825509
+v 0.02752946 0.04953171 0.03613467
+v 0.02750818 0.04951681 -0.02905172
+v 0.02750286 0.04951682 -0.03388166
+v 0.02748690 0.04951181 -0.04112063
+v 0.02748158 0.04950677 -0.04354154
+v 0.02747094 0.04950174 -0.04595058
+v 0.02626320 0.05015247 -0.04718476
+v 0.02624191 0.05013735 -0.04878683
+v 0.02620467 0.05012222 -0.05078052
+v 0.02613019 0.05008188 -0.05320142
+v 0.02599717 0.05001630 -0.05561046
+v 0.02746029 0.04922433 -0.05561046
+v 0.02932245 0.04816500 -0.05561046
+v 0.03051422 0.04743356 -0.05561047
+v 0.03340854 0.04536032 -0.05667851
+v 0.03619113 0.04329714 -0.05561048
+v 0.03738291 0.04227313 -0.05561048
+v 0.03747335 0.04235384 -0.05320144
+v 0.04245860 0.03762215 -0.04595062
+v 0.04246392 0.03762719 -0.04354158
+v 0.04246924 0.03763222 -0.04112067
+v 0.04247988 0.03764228 -0.03146080
+v 0.03752124 0.04239418 -0.05078054
+v 0.03885135 0.04119866 -0.05078055
+v 0.04007505 0.04009392 -0.04837151
+v 0.04124554 0.03889840 -0.04837152
+v 0.04129342 0.03894860 0.01681487
+v 0.04129875 0.03894852 0.03855554
+v 0.04128811 0.03893866 -0.02422182
+v 0.04129875 0.03894845 0.05825505
+v 0.04128278 0.03893365 -0.03388170
+v 0.02752946 0.04953163 0.05825509
+v 0.02959911 0.04834118 0.04579456
+v 0.02957783 0.04832629 -0.01939184
+v 0.02956719 0.04832131 -0.03629070
+v 0.02956187 0.04831628 -0.04112063
+v 0.02957251 0.04832631 -0.02422178
+v 0.02955655 0.04831125 -0.04354154
+v 0.02954590 0.04830622 -0.04595058
+v 0.02952462 0.04829109 -0.04837148
+v 0.02722087 0.04961272 -0.04814600
+v 0.02746029 0.04943618 -0.05078052
+v 0.02746029 0.04936053 -0.05320142
+v 0.02943418 0.04823562 -0.05320142
+v 0.03246150 0.04610184 -0.05576474
+v 0.03062595 0.04750418 -0.05320143
+v 0.03223272 0.04641964 -0.05320143
+v 0.03350431 0.04543093 -0.05506458
+v 0.03442474 0.04465914 -0.05576475
+v 0.03476525 0.04456329 -0.05320144
+v 0.03628158 0.04337281 -0.05320144
+v 0.04126150 0.03891352 -0.04595062
+v 0.04127214 0.03892360 -0.04354158
+v 0.03632414 0.04340811 -0.05078054
+v 0.03635606 0.04343332 -0.04837150
+v 0.03754784 0.04241940 -0.04837150
+v 0.03888327 0.04122387 -0.04837151
+v 0.04009101 0.04010904 -0.04595061
+v 0.04013357 0.04014408 0.02889567
+v 0.04111253 0.03914014 0.05825505
+v 0.04012293 0.04013419 -0.02422181
+v 0.04011761 0.04012918 -0.03388169
+v 0.02959911 0.04834114 0.05825509
+v 0.03079621 0.04760975 0.04579455
+v 0.03076961 0.04759488 -0.02663082
+v 0.03075896 0.04758988 -0.03871161
+v 0.03075364 0.04758486 -0.04354155
+v 0.03072172 0.04756470 -0.04837149
+v 0.02948738 0.04827092 -0.05078052
+v 0.03068448 0.04753948 -0.05078053
+v 0.03357347 0.04548137 -0.05320143
+v 0.03223272 0.04649025 -0.05078053
+v 0.03362136 0.04552172 -0.05078053
+v 0.03481846 0.04460364 -0.05078054
+v 0.04010165 0.04011913 -0.04354157
+v 0.04011229 0.04012415 -0.03871163
+v 0.03485038 0.04462885 -0.04837150
+v 0.03637202 0.04344845 -0.04595060
+v 0.03756380 0.04243452 -0.04595060
+v 0.03889923 0.04123900 -0.04595061
+v 0.03893647 0.04127906 0.03372561
+v 0.04013357 0.04014400 0.05062447
+v 0.03893115 0.04126917 -0.02180090
+v 0.04012825 0.04014398 0.05825506
+v 0.03892583 0.04126417 -0.03146079
+v 0.03079089 0.04760971 0.05825508
+v 0.03079621 0.04760973 0.05303352
+v 0.03223272 0.04663617 0.04579455
+v 0.03223272 0.04663118 0.03372563
+v 0.03223272 0.04661116 -0.01215287
+v 0.03223272 0.04660616 -0.02180088
+v 0.03223272 0.04660114 -0.02905173
+v 0.03223272 0.04659612 -0.03629071
+v 0.03223272 0.04658102 -0.04354155
+v 0.03223272 0.04656589 -0.04595059
+v 0.03223272 0.04659108 -0.03871161
+v 0.03223272 0.04654068 -0.04837149
+v 0.03365328 0.04554189 -0.04837149
+v 0.03890987 0.04124907 -0.04354157
+v 0.03891519 0.04125411 -0.04112066
+v 0.03367456 0.04555701 -0.04595059
+v 0.03486634 0.04464397 -0.04595060
+v 0.03638266 0.04345852 -0.04354156
+v 0.03757444 0.04243956 -0.04354156
+v 0.03761169 0.04246959 0.01923580
+v 0.03761169 0.04247456 0.04096460
+v 0.03893647 0.04127901 0.04579453
+v 0.03893647 0.04127392 0.05825506
+v 0.03760105 0.04246470 -0.02180089
+v 0.03759572 0.04245969 -0.03146078
+v 0.03200395 0.04678747 0.05825508
+v 0.03223272 0.04663614 0.05545443
+v 0.03372245 0.04559202 0.03613466
+v 0.03370649 0.04558212 -0.01698281
+v 0.03369584 0.04557211 -0.03629071
+v 0.03369052 0.04557212 -0.03871161
+v 0.03368520 0.04556709 -0.04354155
+v 0.03370117 0.04557713 -0.02905173
+v 0.03758508 0.04244459 -0.04112065
+v 0.03759040 0.04245466 -0.03629072
+v 0.03487698 0.04464901 -0.04354156
+v 0.03488762 0.04465908 -0.03871162
+v 0.03638799 0.04346356 -0.04112065
+v 0.03641991 0.04348848 0.04096460
+v 0.03640926 0.04347861 -0.01939186
+v 0.03641991 0.04348844 0.05062448
+v 0.03761169 0.04246945 0.05786345
+v 0.03872897 0.04146057 0.05825506
+v 0.03639863 0.04347362 -0.03146078
+v 0.03640395 0.04347361 -0.02905174
+v 0.03223272 0.04663109 0.05825508
+v 0.03372245 0.04559195 0.05545443
+v 0.03371713 0.04559194 0.05825508
+v 0.03491422 0.04468399 0.04579454
+v 0.03490890 0.04467906 0.01440586
+v 0.03490358 0.04467412 -0.01456192
+v 0.03489294 0.04466410 -0.03388168
+v 0.03488762 0.04466411 -0.03629072
+v 0.03489294 0.04466914 -0.02905174
+v 0.03491422 0.04468397 0.05062448
+v 0.03491422 0.04467890 0.05825507
+v 0.03641459 0.04348338 0.05825507
+v 0.03760636 0.04246441 0.05825507
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 33
+f 1 33 46
+f 1 46 64
+f 1 64 87
+f 1 87 117
+f 1 117 156
+f 1 156 199
+f 1 199 252
+f 1 252 307
+f 1 307 369
+f 1 369 436
+f 1 436 513
+f 1 513 514
+f 1 514 439
+f 1 439 373
+f 1 373 313
+f 1 313 312
+f 1 312 311
+f 1 311 255
+f 1 255 253
+f 1 253 203
+f 1 203 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 157
+f 1 157 118
+f 1 118 88
+f 1 88 66
+f 1 66 65
+f 1 65 47
+f 1 47 34
+f 1 34 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 17
+f 6 17 8
+f 6 7 15
+f 6 15 14
+f 7 13 16
+f 7 16 15
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 32
+f 9 32 44
+f 9 44 43
+f 9 43 62
+f 9 62 83
+f 9 83 82
+f 9 82 105
+f 9 105 138
+f 9 138 137
+f 9 137 177
+f 9 177 226
+f 9 226 280
+f 9 280 336
+f 9 336 402
+f 9 402 474
+f 9 474 473
+f 9 473 472
+f 9 472 539
+f 9 539 538
+f 9 538 606
+f 9 606 660
+f 9 660 658
+f 9 658 711
+f 9 711 710
+f 9 710 748
+f 9 748 782
+f 9 782 812
+f 9 812 836
+f 9 836 860
+f 9 860 880
+f 9 880 895
+f 9 895 894
+f 9 894 893
+f 9 893 885
+f 9 885 883
+f 9 883 863
+f 9 863 838
+f 9 838 815
+f 9 815 784
+f 9 784 752
+f 9 752 751
+f 9 751 714
+f 9 714 713
+f 9 713 661
+f 9 661 611
+f 9 611 607
+f 9 607 541
+f 9 541 475
+f 9 475 403
+f 9 403 338
+f 9 338 337
+f 9 337 281
+f 9 281 228
+f 9 228 179
+f 9 179 178
+f 9 178 140
+f 9 140 106
+f 9 106 84
+f 9 84 63
+f 9 63 45
+f 9 45 33
+f 9 33 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 10
+f 9 18 19
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 14 27 30
+f 14 30 17
+f 14 15 28
+f 14 28 27
+f 15 16 28
+f 16 26 29
+f 16 29 28
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 39
+f 26 39 29
+f 27 37 30
+f 27 28 38
+f 27 38 37
+f 28 29 38
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 38
+f 30 42 31
+f 30 37 42
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 42 43
+f 33 45 46
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 67
+f 36 67 50
+f 36 50 55
+f 36 55 39
+f 37 51 42
+f 37 38 51
+f 38 41 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 52
+f 40 52 41
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 51 70
+f 42 70 59
+f 43 61 62
+f 43 60 61
+f 45 63 85
+f 45 85 110
+f 45 110 145
+f 45 145 185
+f 45 185 237
+f 45 237 290
+f 45 290 292
+f 45 292 352
+f 45 352 351
+f 45 351 417
+f 45 417 491
+f 45 491 563
+f 45 563 568
+f 45 568 567
+f 45 567 576
+f 45 576 575
+f 45 575 499
+f 45 499 424
+f 45 424 421
+f 45 421 354
+f 45 354 294
+f 45 294 240
+f 45 240 188
+f 45 188 147
+f 45 147 112
+f 45 112 86
+f 45 86 64
+f 45 64 46
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 88
+f 49 88 67
+f 50 67 89
+f 50 89 68
+f 50 68 74
+f 50 74 55
+f 51 69 70
+f 51 54 71
+f 51 71 69
+f 52 58 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 71
+f 53 71 54
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 72
+f 59 70 93
+f 59 93 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 61 81 82
+f 63 84 85
+f 64 86 87
+f 67 88 118
+f 67 118 89
+f 68 89 119
+f 68 119 90
+f 68 90 91
+f 68 91 74
+f 69 71 70
+f 70 71 92
+f 70 92 93
+f 71 73 95
+f 71 95 92
+f 72 94 73
+f 72 79 101
+f 72 101 94
+f 73 94 95
+f 74 91 75
+f 75 91 96
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 79
+f 77 79 78
+f 79 100 133
+f 79 133 101
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 93 125
+f 80 125 102
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 84 106 107
+f 84 107 142
+f 84 142 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 86 111 87
+f 86 112 111
+f 87 111 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 89 118 157
+f 89 157 119
+f 90 119 158
+f 90 158 120
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 96
+f 92 95 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 94 101 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 123
+f 96 122 129
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 172
+f 98 172 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 101 133 126
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 102 125 166
+f 102 166 134
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 138
+f 106 140 107
+f 107 140 178
+f 107 178 141
+f 107 141 142
+f 108 142 109
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 109 142 143
+f 110 144 145
+f 111 112 146
+f 111 146 113
+f 112 147 148
+f 112 148 146
+f 113 146 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 119 157 200
+f 119 200 158
+f 120 158 204
+f 120 204 159
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 129
+f 123 128 163
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 125
+f 125 165 166
+f 125 164 165
+f 126 133 167
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 163
+f 127 163 128
+f 129 162 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 167
+f 134 175 135
+f 134 166 213
+f 134 213 175
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 143
+f 141 143 142
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 236
+f 144 236 184
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 146 148 189
+f 146 189 186
+f 146 186 190
+f 146 190 187
+f 146 187 149
+f 147 188 148
+f 148 188 189
+f 149 187 150
+f 150 187 190
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 193
+f 151 193 152
+f 152 193 153
+f 153 193 194
+f 153 194 196
+f 153 196 154
+f 154 195 155
+f 154 196 197
+f 154 197 195
+f 155 195 198
+f 155 198 199
+f 155 199 156
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 203
+f 158 203 204
+f 159 205 206
+f 159 206 207
+f 159 207 208
+f 159 208 160
+f 159 204 205
+f 160 208 161
+f 161 208 162
+f 162 208 171
+f 163 170 209
+f 163 209 210
+f 163 210 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 213 166
+f 164 166 165
+f 167 174 214
+f 167 214 168
+f 168 214 215
+f 168 215 216
+f 168 216 169
+f 169 216 217
+f 169 217 170
+f 170 217 218
+f 170 218 209
+f 171 219 172
+f 171 208 220
+f 171 220 221
+f 171 221 219
+f 172 222 173
+f 172 219 223
+f 172 223 222
+f 173 222 224
+f 173 224 174
+f 174 224 214
+f 175 225 176
+f 175 213 263
+f 175 263 225
+f 176 226 177
+f 176 225 227
+f 176 227 226
+f 179 228 229
+f 179 229 180
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 181
+f 181 231 232
+f 181 232 233
+f 181 233 182
+f 182 233 234
+f 182 234 287
+f 182 287 235
+f 182 235 236
+f 182 236 183
+f 184 237 185
+f 184 236 289
+f 184 289 238
+f 184 238 237
+f 186 189 242
+f 186 242 239
+f 186 239 190
+f 188 240 241
+f 188 241 189
+f 189 241 242
+f 190 239 243
+f 190 243 298
+f 190 298 244
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 191 246 192
+f 192 246 193
+f 193 246 247
+f 193 247 194
+f 194 247 248
+f 194 248 249
+f 194 249 196
+f 195 197 198
+f 196 249 250
+f 196 250 197
+f 197 250 306
+f 197 306 251
+f 197 251 198
+f 198 251 252
+f 198 252 199
+f 203 253 204
+f 204 253 205
+f 205 254 206
+f 205 253 255
+f 205 255 256
+f 205 256 257
+f 205 257 254
+f 206 254 207
+f 207 254 258
+f 207 258 208
+f 208 258 259
+f 208 259 220
+f 209 218 260
+f 209 260 261
+f 209 261 210
+f 210 261 262
+f 210 262 211
+f 211 262 212
+f 212 262 263
+f 212 263 213
+f 214 224 264
+f 214 264 265
+f 214 265 215
+f 215 265 322
+f 215 322 266
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 216 267 268
+f 216 268 217
+f 217 268 260
+f 217 260 218
+f 219 221 223
+f 220 259 258
+f 220 258 269
+f 220 269 270
+f 220 270 271
+f 220 271 221
+f 221 271 270
+f 221 270 272
+f 221 272 273
+f 221 273 274
+f 221 274 275
+f 221 275 223
+f 222 276 224
+f 222 223 275
+f 222 275 276
+f 224 276 277
+f 224 277 264
+f 225 278 279
+f 225 279 227
+f 225 263 320
+f 225 320 278
+f 226 227 280
+f 227 279 280
+f 228 281 282
+f 228 282 229
+f 229 282 230
+f 230 282 283
+f 230 283 231
+f 231 283 232
+f 232 284 233
+f 232 283 284
+f 233 284 285
+f 233 285 234
+f 234 285 286
+f 234 286 287
+f 235 287 288
+f 235 288 289
+f 235 289 236
+f 237 238 290
+f 238 291 292
+f 238 292 290
+f 238 289 349
+f 238 349 291
+f 239 242 293
+f 239 293 243
+f 240 294 295
+f 240 295 241
+f 241 295 296
+f 241 296 242
+f 242 297 293
+f 242 296 297
+f 243 293 298
+f 244 298 299
+f 244 299 300
+f 244 300 245
+f 245 300 301
+f 245 301 246
+f 246 301 302
+f 246 302 247
+f 247 302 248
+f 248 302 303
+f 248 303 304
+f 248 304 249
+f 249 304 305
+f 249 305 250
+f 250 305 367
+f 250 367 306
+f 251 306 307
+f 251 307 252
+f 254 257 308
+f 254 308 309
+f 254 309 310
+f 254 310 269
+f 254 269 258
+f 255 311 256
+f 256 311 312
+f 256 312 313
+f 256 313 314
+f 256 314 257
+f 257 314 315
+f 257 315 308
+f 260 268 316
+f 260 316 317
+f 260 317 261
+f 261 318 262
+f 261 317 318
+f 262 318 319
+f 262 319 263
+f 263 319 320
+f 264 277 321
+f 264 321 322
+f 264 322 265
+f 266 322 323
+f 266 323 267
+f 267 323 324
+f 267 324 268
+f 268 324 316
+f 269 310 325
+f 269 325 326
+f 269 326 327
+f 269 327 328
+f 269 328 270
+f 270 273 272
+f 270 328 329
+f 270 329 273
+f 273 330 274
+f 273 329 330
+f 274 331 277
+f 274 277 276
+f 274 276 275
+f 274 330 331
+f 277 332 321
+f 277 331 332
+f 278 333 279
+f 278 320 381
+f 278 381 333
+f 279 333 334
+f 279 334 335
+f 279 335 336
+f 279 336 280
+f 281 337 282
+f 282 337 338
+f 282 338 339
+f 282 339 340
+f 282 340 283
+f 283 340 284
+f 284 341 342
+f 284 342 285
+f 284 340 341
+f 285 342 343
+f 285 343 286
+f 286 343 344
+f 286 344 345
+f 286 345 287
+f 287 345 346
+f 287 346 347
+f 287 347 288
+f 288 347 414
+f 288 414 348
+f 288 348 349
+f 288 349 289
+f 291 349 350
+f 291 350 351
+f 291 351 352
+f 291 352 292
+f 293 297 358
+f 293 358 353
+f 293 353 298
+f 294 354 295
+f 295 355 296
+f 295 354 356
+f 295 356 355
+f 296 355 357
+f 296 357 358
+f 296 358 297
+f 298 353 359
+f 298 359 299
+f 299 359 360
+f 299 360 361
+f 299 361 300
+f 300 361 362
+f 300 362 301
+f 301 362 302
+f 302 362 303
+f 303 363 304
+f 303 362 364
+f 303 364 363
+f 304 363 365
+f 304 365 305
+f 305 365 366
+f 305 366 367
+f 306 367 368
+f 306 368 307
+f 307 368 369
+f 308 315 370
+f 308 370 371
+f 308 371 309
+f 309 371 372
+f 309 372 310
+f 310 372 325
+f 313 373 314
+f 314 373 374
+f 314 374 370
+f 314 370 315
+f 316 324 375
+f 316 375 376
+f 316 376 317
+f 317 376 377
+f 317 377 318
+f 318 377 376
+f 318 376 378
+f 318 378 379
+f 318 379 319
+f 319 380 381
+f 319 381 320
+f 319 379 378
+f 319 378 380
+f 321 332 382
+f 321 382 383
+f 321 383 384
+f 321 384 322
+f 322 384 323
+f 323 384 451
+f 323 451 385
+f 323 385 324
+f 324 385 386
+f 324 386 387
+f 324 387 375
+f 325 372 326
+f 326 388 389
+f 326 389 390
+f 326 390 391
+f 326 391 327
+f 326 372 371
+f 326 371 388
+f 327 391 328
+f 328 391 392
+f 328 392 329
+f 329 392 393
+f 329 393 394
+f 329 394 395
+f 329 395 396
+f 329 396 330
+f 330 396 397
+f 330 397 331
+f 331 397 398
+f 331 398 332
+f 332 398 382
+f 333 399 334
+f 333 381 448
+f 333 448 399
+f 334 399 400
+f 334 400 335
+f 335 400 401
+f 335 401 336
+f 336 401 402
+f 338 403 404
+f 338 404 339
+f 339 404 405
+f 339 405 406
+f 339 406 340
+f 340 406 341
+f 341 406 342
+f 342 406 343
+f 343 406 407
+f 343 407 408
+f 343 408 409
+f 343 409 344
+f 344 409 410
+f 344 410 411
+f 344 411 346
+f 344 346 345
+f 346 411 412
+f 346 412 413
+f 346 413 414
+f 346 414 347
+f 348 414 488
+f 348 488 415
+f 348 415 416
+f 348 416 349
+f 349 416 350
+f 350 417 351
+f 350 416 490
+f 350 490 418
+f 350 418 491
+f 350 491 417
+f 353 358 419
+f 353 419 420
+f 353 420 359
+f 354 421 356
+f 355 422 357
+f 355 356 423
+f 355 423 422
+f 356 424 425
+f 356 425 423
+f 356 421 424
+f 357 419 358
+f 357 422 426
+f 357 426 419
+f 359 420 427
+f 359 427 360
+f 360 427 428
+f 360 428 429
+f 360 429 361
+f 361 429 362
+f 362 429 430
+f 362 430 364
+f 363 364 431
+f 363 431 432
+f 363 432 365
+f 364 430 431
+f 365 432 433
+f 365 433 366
+f 366 433 511
+f 366 511 434
+f 366 434 435
+f 366 435 367
+f 367 435 368
+f 368 435 436
+f 368 436 369
+f 370 374 437
+f 370 437 438
+f 370 438 371
+f 371 438 388
+f 373 439 374
+f 374 439 440
+f 374 440 441
+f 374 441 442
+f 374 442 437
+f 375 387 443
+f 375 443 444
+f 375 444 376
+f 376 444 445
+f 376 445 446
+f 376 446 378
+f 378 446 380
+f 380 446 381
+f 381 446 447
+f 381 447 448
+f 382 398 449
+f 382 449 450
+f 382 450 383
+f 383 450 451
+f 383 451 384
+f 385 451 452
+f 385 452 453
+f 385 453 454
+f 385 454 386
+f 386 454 443
+f 386 443 387
+f 388 438 455
+f 388 455 456
+f 388 456 389
+f 389 456 455
+f 389 455 457
+f 389 457 458
+f 389 458 390
+f 390 459 460
+f 390 460 393
+f 390 393 392
+f 390 392 391
+f 390 458 461
+f 390 461 459
+f 393 460 394
+f 394 460 462
+f 394 462 459
+f 394 459 395
+f 395 459 463
+f 395 463 464
+f 395 464 465
+f 395 465 466
+f 395 466 467
+f 395 467 468
+f 395 468 396
+f 396 468 397
+f 397 469 398
+f 397 468 469
+f 398 469 449
+f 399 448 470
+f 399 470 471
+f 399 471 400
+f 400 471 472
+f 400 472 473
+f 400 473 474
+f 400 474 402
+f 400 402 401
+f 403 475 404
+f 404 475 405
+f 405 476 477
+f 405 477 478
+f 405 478 479
+f 405 479 406
+f 405 475 476
+f 406 480 407
+f 406 479 480
+f 407 480 481
+f 407 481 408
+f 408 481 409
+f 409 481 482
+f 409 482 483
+f 409 483 410
+f 410 483 484
+f 410 484 411
+f 411 484 412
+f 412 484 485
+f 412 485 486
+f 412 486 413
+f 413 486 487
+f 413 487 414
+f 414 487 488
+f 415 488 559
+f 415 559 489
+f 415 489 490
+f 415 490 416
+f 418 490 492
+f 418 492 493
+f 418 493 491
+f 419 426 494
+f 419 494 420
+f 420 494 495
+f 420 495 427
+f 422 496 497
+f 422 497 426
+f 422 423 498
+f 422 498 496
+f 423 425 498
+f 424 499 425
+f 425 499 500
+f 425 500 501
+f 425 501 498
+f 426 497 502
+f 426 502 503
+f 426 503 494
+f 427 495 504
+f 427 504 428
+f 428 504 505
+f 428 505 506
+f 428 506 429
+f 429 506 507
+f 429 507 430
+f 430 508 431
+f 430 507 509
+f 430 509 508
+f 431 510 432
+f 431 508 510
+f 432 510 457
+f 432 457 433
+f 433 457 511
+f 434 511 441
+f 434 441 512
+f 434 512 435
+f 435 512 436
+f 436 512 513
+f 437 442 441
+f 437 441 511
+f 437 511 438
+f 438 511 455
+f 439 514 440
+f 440 514 513
+f 440 513 512
+f 440 512 441
+f 443 454 515
+f 443 515 444
+f 444 515 516
+f 444 516 445
+f 445 516 517
+f 445 517 518
+f 445 518 446
+f 446 518 519
+f 446 519 470
+f 446 470 447
+f 447 470 448
+f 449 520 450
+f 449 469 520
+f 450 520 521
+f 450 521 451
+f 451 521 452
+f 452 521 522
+f 452 522 453
+f 453 522 523
+f 453 523 524
+f 453 524 454
+f 454 524 515
+f 455 511 457
+f 457 510 458
+f 458 510 461
+f 459 461 525
+f 459 525 526
+f 459 526 527
+f 459 527 528
+f 459 528 463
+f 459 462 460
+f 461 510 525
+f 463 528 464
+f 464 528 529
+f 464 529 530
+f 464 530 531
+f 464 531 465
+f 465 531 532
+f 465 532 533
+f 465 533 466
+f 466 533 532
+f 466 532 534
+f 466 534 467
+f 467 534 535
+f 467 535 469
+f 467 469 468
+f 469 535 520
+f 470 536 537
+f 470 537 471
+f 470 519 536
+f 471 538 539
+f 471 539 472
+f 471 537 540
+f 471 540 538
+f 475 541 542
+f 475 542 543
+f 475 543 476
+f 476 544 545
+f 476 545 477
+f 476 543 546
+f 476 546 544
+f 477 545 478
+f 478 547 548
+f 478 548 549
+f 478 549 550
+f 478 550 480
+f 478 480 479
+f 478 545 547
+f 480 550 481
+f 481 550 551
+f 481 551 482
+f 482 551 483
+f 483 552 553
+f 483 553 554
+f 483 554 484
+f 483 551 552
+f 484 554 555
+f 484 555 485
+f 485 555 556
+f 485 556 486
+f 486 556 557
+f 486 557 558
+f 486 558 487
+f 487 558 488
+f 488 558 559
+f 489 559 560
+f 489 560 561
+f 489 561 562
+f 489 562 492
+f 489 492 490
+f 491 493 563
+f 492 562 564
+f 492 564 565
+f 492 565 566
+f 492 566 493
+f 493 567 568
+f 493 568 563
+f 493 566 500
+f 493 500 567
+f 494 503 569
+f 494 569 570
+f 494 570 571
+f 494 571 495
+f 495 571 572
+f 495 572 573
+f 495 573 504
+f 496 498 497
+f 497 498 574
+f 497 574 502
+f 498 501 574
+f 499 575 500
+f 500 566 501
+f 500 575 576
+f 500 576 567
+f 501 566 565
+f 501 565 577
+f 501 577 574
+f 502 574 578
+f 502 578 579
+f 502 579 503
+f 503 579 569
+f 504 573 580
+f 504 580 505
+f 505 580 581
+f 505 581 506
+f 506 581 582
+f 506 582 507
+f 507 582 583
+f 507 583 509
+f 508 509 526
+f 508 526 525
+f 508 525 510
+f 509 583 526
+f 515 584 585
+f 515 585 588
+f 515 588 516
+f 515 524 586
+f 515 586 587
+f 515 587 584
+f 516 588 517
+f 517 588 589
+f 517 589 518
+f 518 589 519
+f 519 589 536
+f 520 590 591
+f 520 591 521
+f 520 535 534
+f 520 534 590
+f 521 591 522
+f 522 591 592
+f 522 592 593
+f 522 593 594
+f 522 594 523
+f 523 594 524
+f 524 594 586
+f 526 583 527
+f 527 583 595
+f 527 595 530
+f 527 530 529
+f 527 529 528
+f 530 595 596
+f 530 596 531
+f 531 597 598
+f 531 598 532
+f 531 596 599
+f 531 599 597
+f 532 600 601
+f 532 601 602
+f 532 602 603
+f 532 603 534
+f 532 598 600
+f 534 603 590
+f 536 604 605
+f 536 605 537
+f 536 589 604
+f 537 605 606
+f 537 606 540
+f 538 540 606
+f 541 607 546
+f 541 546 542
+f 542 546 543
+f 544 546 608
+f 544 608 609
+f 544 609 545
+f 545 609 610
+f 545 610 547
+f 546 607 611
+f 546 611 608
+f 547 610 548
+f 548 610 549
+f 549 610 612
+f 549 612 613
+f 549 613 614
+f 549 614 550
+f 550 615 551
+f 550 614 615
+f 551 615 616
+f 551 616 552
+f 552 616 617
+f 552 617 553
+f 553 617 618
+f 553 618 554
+f 554 618 555
+f 555 618 619
+f 555 619 556
+f 556 619 620
+f 556 620 621
+f 556 621 560
+f 556 560 557
+f 557 560 558
+f 558 560 559
+f 560 621 622
+f 560 622 623
+f 560 623 561
+f 561 623 564
+f 561 564 562
+f 564 623 624
+f 564 624 625
+f 564 625 626
+f 564 626 565
+f 565 626 627
+f 565 627 577
+f 569 579 570
+f 570 579 628
+f 570 628 629
+f 570 629 571
+f 571 629 572
+f 572 629 630
+f 572 630 573
+f 573 630 580
+f 574 577 627
+f 574 627 578
+f 578 631 628
+f 578 628 579
+f 578 627 626
+f 578 626 631
+f 580 630 632
+f 580 632 581
+f 581 632 633
+f 581 633 634
+f 581 634 635
+f 581 635 582
+f 582 635 636
+f 582 636 637
+f 582 637 638
+f 582 638 583
+f 583 638 599
+f 583 599 596
+f 583 596 595
+f 584 587 640
+f 584 640 639
+f 584 639 585
+f 585 639 588
+f 586 640 587
+f 586 594 641
+f 586 641 640
+f 588 639 642
+f 588 642 589
+f 589 642 643
+f 589 643 644
+f 589 644 645
+f 589 645 604
+f 590 646 591
+f 590 603 646
+f 591 646 592
+f 592 646 647
+f 592 647 593
+f 593 647 648
+f 593 648 594
+f 594 648 641
+f 597 599 649
+f 597 649 598
+f 598 649 650
+f 598 650 651
+f 598 651 600
+f 599 638 637
+f 599 637 636
+f 599 636 652
+f 599 652 649
+f 600 651 653
+f 600 653 654
+f 600 654 655
+f 600 655 601
+f 601 655 602
+f 602 655 656
+f 602 656 646
+f 602 646 603
+f 604 657 605
+f 604 645 657
+f 605 657 658
+f 605 658 659
+f 605 659 606
+f 606 659 660
+f 608 611 661
+f 608 661 713
+f 608 713 662
+f 608 662 609
+f 609 662 610
+f 610 663 612
+f 610 662 663
+f 612 664 613
+f 612 663 665
+f 612 665 664
+f 613 664 666
+f 613 666 615
+f 613 615 614
+f 615 667 616
+f 615 666 667
+f 616 668 669
+f 616 669 617
+f 616 667 668
+f 617 669 670
+f 617 670 671
+f 617 671 618
+f 618 671 672
+f 618 672 673
+f 618 673 619
+f 619 673 620
+f 620 673 672
+f 620 672 674
+f 620 674 675
+f 620 675 676
+f 620 676 677
+f 620 677 678
+f 620 678 621
+f 621 678 677
+f 621 677 624
+f 621 624 623
+f 621 623 622
+f 624 679 680
+f 624 680 628
+f 624 628 625
+f 624 677 679
+f 625 628 681
+f 625 681 631
+f 625 631 626
+f 628 631 681
+f 628 680 682
+f 628 682 629
+f 629 682 683
+f 629 683 684
+f 629 684 685
+f 629 685 630
+f 630 685 686
+f 630 686 687
+f 630 687 688
+f 630 688 689
+f 630 689 632
+f 632 689 690
+f 632 690 691
+f 632 691 633
+f 633 691 634
+f 634 691 636
+f 634 636 635
+f 636 691 692
+f 636 692 693
+f 636 693 694
+f 636 694 652
+f 639 640 695
+f 639 695 696
+f 639 696 642
+f 640 697 695
+f 640 641 697
+f 641 648 698
+f 641 698 699
+f 641 699 697
+f 642 696 643
+f 643 696 700
+f 643 700 701
+f 643 701 644
+f 644 701 645
+f 645 701 702
+f 645 702 657
+f 646 656 647
+f 647 656 655
+f 647 655 703
+f 647 703 698
+f 647 698 648
+f 649 652 694
+f 649 694 704
+f 649 704 650
+f 650 704 705
+f 650 705 706
+f 650 706 653
+f 650 653 651
+f 653 706 707
+f 653 707 654
+f 654 707 708
+f 654 708 703
+f 654 703 655
+f 657 709 710
+f 657 710 711
+f 657 711 658
+f 657 702 712
+f 657 712 709
+f 658 660 659
+f 662 713 714
+f 662 714 715
+f 662 715 716
+f 662 716 663
+f 663 716 717
+f 663 717 718
+f 663 718 665
+f 664 718 719
+f 664 719 720
+f 664 720 721
+f 664 721 667
+f 664 667 666
+f 664 665 718
+f 667 721 668
+f 668 721 722
+f 668 722 723
+f 668 723 669
+f 669 723 724
+f 669 724 670
+f 670 724 725
+f 670 725 674
+f 670 674 671
+f 671 674 672
+f 674 725 726
+f 674 726 675
+f 675 726 727
+f 675 727 676
+f 676 727 677
+f 677 727 679
+f 679 727 684
+f 679 684 683
+f 679 683 682
+f 679 682 680
+f 684 727 686
+f 684 686 685
+f 686 727 687
+f 687 728 729
+f 687 729 730
+f 687 730 731
+f 687 731 732
+f 687 732 733
+f 687 733 688
+f 687 727 728
+f 688 733 689
+f 689 733 690
+f 690 733 691
+f 691 733 692
+f 692 734 735
+f 692 735 736
+f 692 736 693
+f 692 733 734
+f 693 736 694
+f 694 736 737
+f 694 737 704
+f 695 697 738
+f 695 738 739
+f 695 739 696
+f 696 739 700
+f 697 699 740
+f 697 740 738
+f 698 703 708
+f 698 708 741
+f 698 741 740
+f 698 740 699
+f 700 739 701
+f 701 739 702
+f 702 739 712
+f 704 737 705
+f 705 742 743
+f 705 743 706
+f 705 737 742
+f 706 743 744
+f 706 744 707
+f 707 744 745
+f 707 745 708
+f 708 745 741
+f 709 746 747
+f 709 747 749
+f 709 749 710
+f 709 712 746
+f 710 749 748
+f 712 739 750
+f 712 750 746
+f 714 751 715
+f 715 751 752
+f 715 752 753
+f 715 753 716
+f 716 754 755
+f 716 755 717
+f 716 753 754
+f 717 755 718
+f 718 756 757
+f 718 757 719
+f 718 755 756
+f 719 757 758
+f 719 758 720
+f 720 758 759
+f 720 759 721
+f 721 759 722
+f 722 759 760
+f 722 760 761
+f 722 761 723
+f 723 761 724
+f 724 761 762
+f 724 762 763
+f 724 763 725
+f 725 763 726
+f 726 763 728
+f 726 728 727
+f 728 763 730
+f 728 730 729
+f 730 732 731
+f 730 763 764
+f 730 764 765
+f 730 765 766
+f 730 766 767
+f 730 767 732
+f 732 767 734
+f 732 734 733
+f 734 767 736
+f 734 736 735
+f 736 767 768
+f 736 768 769
+f 736 769 737
+f 737 769 770
+f 737 770 742
+f 738 740 771
+f 738 771 772
+f 738 772 773
+f 738 773 739
+f 739 773 774
+f 739 774 750
+f 740 741 745
+f 740 745 771
+f 742 770 775
+f 742 775 776
+f 742 776 743
+f 743 776 809
+f 743 809 777
+f 743 777 778
+f 743 778 744
+f 744 778 745
+f 745 778 771
+f 746 779 780
+f 746 780 747
+f 746 750 781
+f 746 781 779
+f 747 780 782
+f 747 782 749
+f 748 749 782
+f 750 774 783
+f 750 783 781
+f 752 784 753
+f 753 784 815
+f 753 815 785
+f 753 785 786
+f 753 786 754
+f 754 786 789
+f 754 789 755
+f 755 787 788
+f 755 788 756
+f 755 789 787
+f 756 788 790
+f 756 790 757
+f 757 790 791
+f 757 791 758
+f 758 791 792
+f 758 792 793
+f 758 793 759
+f 759 793 760
+f 760 794 761
+f 760 793 794
+f 761 794 795
+f 761 795 762
+f 762 795 764
+f 762 764 763
+f 764 795 765
+f 765 795 796
+f 765 796 798
+f 765 798 766
+f 766 797 767
+f 766 798 799
+f 766 799 797
+f 767 797 800
+f 767 800 801
+f 767 801 768
+f 768 801 800
+f 768 800 802
+f 768 802 803
+f 768 803 770
+f 768 770 769
+f 770 803 775
+f 771 778 804
+f 771 804 805
+f 771 805 772
+f 772 805 773
+f 773 805 783
+f 773 783 774
+f 775 803 806
+f 775 806 807
+f 775 807 808
+f 775 808 809
+f 775 809 776
+f 777 809 832
+f 777 832 810
+f 777 810 804
+f 777 804 778
+f 779 811 780
+f 779 781 811
+f 780 811 812
+f 780 812 782
+f 781 783 814
+f 781 814 813
+f 781 813 811
+f 783 805 828
+f 783 828 814
+f 785 815 839
+f 785 839 816
+f 785 816 786
+f 786 817 789
+f 786 816 817
+f 787 818 819
+f 787 819 788
+f 787 789 817
+f 787 817 818
+f 788 819 790
+f 790 819 791
+f 791 820 792
+f 791 819 820
+f 792 820 821
+f 792 821 794
+f 792 794 793
+f 794 821 796
+f 794 796 795
+f 796 821 822
+f 796 822 798
+f 797 799 800
+f 798 822 799
+f 799 823 800
+f 799 822 824
+f 799 824 825
+f 799 825 823
+f 800 823 802
+f 802 823 826
+f 802 826 803
+f 803 826 806
+f 804 810 827
+f 804 827 805
+f 805 827 828
+f 806 826 829
+f 806 829 807
+f 807 829 854
+f 807 854 830
+f 807 830 831
+f 807 831 808
+f 808 831 832
+f 808 832 809
+f 810 832 851
+f 810 851 827
+f 811 833 859
+f 811 859 834
+f 811 834 812
+f 811 813 835
+f 811 835 833
+f 812 834 836
+f 813 814 837
+f 813 837 835
+f 814 828 852
+f 814 852 837
+f 815 838 839
+f 816 839 864
+f 816 864 840
+f 816 840 841
+f 816 841 842
+f 816 842 817
+f 817 842 843
+f 817 843 844
+f 817 844 845
+f 817 845 818
+f 818 845 819
+f 819 846 847
+f 819 847 820
+f 819 845 848
+f 819 848 846
+f 820 847 849
+f 820 849 824
+f 820 824 822
+f 820 822 821
+f 823 825 826
+f 824 849 825
+f 825 849 850
+f 825 850 829
+f 825 829 826
+f 827 851 852
+f 827 852 828
+f 829 850 853
+f 829 853 854
+f 830 854 855
+f 830 855 831
+f 831 855 856
+f 831 856 851
+f 831 851 832
+f 833 857 858
+f 833 858 859
+f 833 835 857
+f 834 859 860
+f 834 860 836
+f 835 837 862
+f 835 862 861
+f 835 861 857
+f 837 852 872
+f 837 872 862
+f 838 863 864
+f 838 864 839
+f 840 864 884
+f 840 884 865
+f 840 865 866
+f 840 866 841
+f 841 866 842
+f 842 866 843
+f 843 866 844
+f 844 866 845
+f 845 867 868
+f 845 868 869
+f 845 869 848
+f 845 866 870
+f 845 870 867
+f 846 869 847
+f 846 848 869
+f 847 853 849
+f 847 869 853
+f 849 853 850
+f 851 856 871
+f 851 871 852
+f 852 871 872
+f 853 869 854
+f 854 869 873
+f 854 873 855
+f 855 873 874
+f 855 874 875
+f 855 875 871
+f 855 871 856
+f 857 876 858
+f 857 861 877
+f 857 877 876
+f 858 876 878
+f 858 878 879
+f 858 879 859
+f 859 879 860
+f 860 879 880
+f 861 862 882
+f 861 882 877
+f 862 872 875
+f 862 875 881
+f 862 881 882
+f 863 883 864
+f 864 883 885
+f 864 885 884
+f 865 884 892
+f 865 892 886
+f 865 886 887
+f 865 887 888
+f 865 888 866
+f 866 888 870
+f 867 889 868
+f 867 870 889
+f 868 889 890
+f 868 890 869
+f 869 890 874
+f 869 874 873
+f 870 891 889
+f 870 888 891
+f 871 875 872
+f 874 890 875
+f 875 890 881
+f 876 887 886
+f 876 886 892
+f 876 892 878
+f 876 877 887
+f 877 882 891
+f 877 891 888
+f 877 888 887
+f 878 892 893
+f 878 893 894
+f 878 894 879
+f 879 894 895
+f 879 895 880
+f 881 890 889
+f 881 889 882
+f 882 889 891
+f 884 885 893
+f 884 893 892
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05672839 -0.00119959 0.05790968
+v -0.05672505 -0.00119960 0.06028913
+v -0.05672170 0.00118714 0.05790968
+v -0.05663304 -0.00355332 0.05790967
+v -0.05662802 -0.00358834 0.06028912
+v -0.05661130 -0.00358835 0.06270410
+v -0.05670664 -0.00119961 0.06270411
+v -0.05671836 0.00118713 0.06028913
+v -0.05661798 0.00357588 0.05790969
+v -0.05663137 -0.00358833 0.05790967
+v -0.05649587 -0.00522483 0.05790966
+v -0.05649253 -0.00524985 0.05861017
+v -0.05648918 -0.00524985 0.06028911
+v -0.05648416 -0.00524985 0.06102515
+v -0.05647245 -0.00524986 0.06270409
+v -0.05648249 -0.00358836 0.06511781
+v -0.05669996 0.00118712 0.06270411
+v -0.05657449 -0.00119962 0.06511782
+v -0.05657115 0.00118711 0.06511782
+v -0.05659791 0.00357586 0.06270412
+v -0.05661464 0.00357587 0.06028914
+v -0.05661631 0.00359688 0.05790969
+v -0.05649253 -0.00524984 0.05790966
+v -0.05634364 -0.00524987 0.06511780
+v -0.05571801 -0.00358837 0.06753279
+v -0.05581336 -0.00119963 0.06753280
+v -0.05581168 0.00118710 0.06753280
+v -0.05646743 0.00357585 0.06511783
+v -0.05648249 0.00496928 0.06270413
+v -0.05649921 0.00496929 0.06028915
+v -0.05650089 0.00496929 0.05928280
+v -0.05650256 0.00496930 0.05790970
+v -0.03963881 -0.00524984 0.05790966
+v -0.05610945 -0.00524987 0.06585384
+v -0.05551559 -0.00524988 0.06766476
+v -0.05513586 -0.00524988 0.06838303
+v -0.05496356 -0.00492878 0.06875740
+v -0.05500873 -0.00358837 0.06880944
+v -0.05505891 -0.00119963 0.06886529
+v -0.05570797 0.00357584 0.06753281
+v -0.05505724 0.00118710 0.06886275
+v -0.05500538 0.00357584 0.06880566
+v -0.05635201 0.00496927 0.06511784
+v -0.03965888 0.00496930 0.05790970
+v -0.04292089 -0.00524987 0.06657339
+v -0.05460056 -0.00524988 0.06902136
+v -0.05375411 -0.00358838 0.06979295
+v -0.05375411 -0.00119964 0.06986910
+v -0.05496189 0.00490925 0.06875490
+v -0.05499367 0.00496926 0.06868638
+v -0.05553902 0.00496926 0.06764323
+v -0.05375411 0.00118709 0.06986276
+v -0.05375411 0.00357583 0.06978282
+v -0.05434629 0.00496926 0.06923333
+v -0.05489498 0.00496926 0.06880440
+v -0.04309821 0.00496926 0.06696683
+v -0.04336921 -0.00524988 0.06773709
+v -0.05389797 -0.00524989 0.06957212
+v -0.05136531 -0.00524989 0.07082340
+v -0.05136531 -0.00358838 0.07085640
+v -0.05136531 -0.00119964 0.07087418
+v -0.05136531 0.00118709 0.07087037
+v -0.05495854 0.00496926 0.06875110
+v -0.05236065 0.00496925 0.07037801
+v -0.05136531 0.00357583 0.07084881
+v -0.05136531 0.00496925 0.07082344
+v -0.05387456 0.00496925 0.06960135
+v -0.04337757 0.00496926 0.06766988
+v -0.04390786 0.00496926 0.06851886
+v -0.04458535 -0.00524988 0.06941730
+v -0.04897652 -0.00524989 0.07084370
+v -0.04997185 0.00496925 0.07084755
+v -0.04897652 0.00496925 0.07083359
+v -0.04460375 0.00496926 0.06940592
+v -0.04540169 0.00496925 0.06980059
+v -0.04658940 -0.00524989 0.07038558
+v -0.04758640 0.00496925 0.07056963
+v -0.04658940 0.00496925 0.07036531
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 32
+f 1 32 44
+f 1 44 33
+f 1 33 23
+f 1 23 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 17
+f 2 17 8
+f 3 8 21
+f 3 21 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 24
+f 6 24 16
+f 6 16 7
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 9 21 22
+f 11 23 12
+f 12 23 33
+f 12 33 45
+f 12 45 57
+f 12 57 70
+f 12 70 76
+f 12 76 71
+f 12 71 59
+f 12 59 58
+f 12 58 46
+f 12 46 36
+f 12 36 35
+f 12 35 34
+f 12 34 24
+f 12 24 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 17 19 20
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 40
+f 19 40 28
+f 19 28 20
+f 20 28 43
+f 20 43 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 24 34 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 34 35
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 41
+f 27 41 42
+f 27 42 40
+f 28 40 43
+f 29 43 51
+f 29 51 50
+f 29 50 63
+f 29 63 55
+f 29 55 54
+f 29 54 67
+f 29 67 64
+f 29 64 66
+f 29 66 72
+f 29 72 73
+f 29 73 77
+f 29 77 78
+f 29 78 75
+f 29 75 74
+f 29 74 69
+f 29 69 68
+f 29 68 56
+f 29 56 44
+f 29 44 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 33 44 45
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 58
+f 38 58 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 41
+f 40 42 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 43
+f 41 48 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 49
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 52
+f 49 63 50
+f 49 55 63
+f 52 64 53
+f 52 62 65
+f 52 65 66
+f 52 66 64
+f 53 67 54
+f 53 64 67
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 59 71 60
+f 60 71 61
+f 61 72 62
+f 61 71 73
+f 61 73 72
+f 62 72 65
+f 65 72 66
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 70 75 76
+f 71 77 73
+f 71 76 77
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,625 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02029839 0.05284387 0.05838506
+v -0.02029839 0.05284164 0.06029022
+v -0.02029839 0.03619024 0.05838500
+v -0.02130880 0.05246402 0.05838506
+v -0.02130608 0.05246401 0.06029022
+v -0.02029839 0.05283052 0.06229719
+v -0.02029839 0.03793177 0.06511746
+v -0.03075927 0.03015252 0.06511743
+v -0.02855053 0.03015255 0.05838498
+v -0.02270595 0.05187535 0.05838506
+v -0.02270595 0.05187534 0.06029022
+v -0.02270595 0.05185978 0.06270448
+v -0.02128702 0.05245511 0.06270448
+v -0.02029839 0.05282608 0.06270448
+v -0.02029839 0.03818278 0.06601912
+v -0.03112422 0.03015252 0.06616508
+v -0.04811873 0.03015255 0.05838498
+v -0.02509444 0.05077355 0.05838506
+v -0.02509444 0.05077354 0.06029022
+v -0.02509444 0.05076020 0.06270448
+v -0.02270595 0.05172649 0.06511751
+v -0.02629277 0.05015599 0.06394349
+v -0.02111816 0.05239068 0.06511751
+v -0.02029839 0.05269945 0.06511751
+v -0.02029839 0.03872923 0.06762495
+v -0.03176968 0.03015251 0.06775250
+v -0.03162262 0.03015251 0.06741024
+v -0.04811600 0.03015254 0.06029014
+v -0.04766935 0.03087005 0.06029014
+v -0.04766935 0.03087228 0.05838498
+v -0.02631456 0.05016712 0.05838505
+v -0.02631728 0.05016711 0.06029021
+v -0.02630639 0.05016265 0.06270447
+v -0.02029839 0.05255284 0.06592472
+v -0.02523878 0.05057804 0.06489547
+v -0.02613208 0.05007379 0.06555299
+v -0.02454157 0.05046474 0.06690244
+v -0.02724599 0.04952955 0.06489546
+v -0.02749927 0.04950068 0.06270447
+v -0.02956639 0.04830558 0.06270447
+v -0.02945473 0.04823893 0.06511750
+v -0.02029839 0.03873589 0.06763599
+v -0.03190041 0.03015251 0.06795860
+v -0.04809966 0.03015253 0.06270440
+v -0.04766118 0.03085671 0.06270440
+v -0.04672703 0.03224063 0.06029015
+v -0.04672975 0.03224064 0.05838499
+v -0.02725688 0.04964731 0.05838505
+v -0.02751016 0.04950737 0.05838505
+v -0.02751016 0.04950736 0.06029021
+v -0.02029839 0.05195084 0.06744344
+v -0.02912791 0.04803900 0.06682147
+v -0.02749110 0.04849660 0.06758819
+v -0.02523878 0.04966505 0.06763726
+v -0.02354750 0.04998715 0.06851316
+v -0.02273318 0.05084903 0.06763727
+v -0.02957729 0.04831226 0.06029021
+v -0.03077289 0.04757921 0.06029020
+v -0.03075927 0.04757031 0.06270446
+v -0.03065033 0.04750144 0.06511749
+v -0.02029839 0.03989767 0.06929212
+v -0.03287814 0.03015251 0.06909335
+v -0.04795532 0.03015252 0.06511743
+v -0.04758765 0.03074341 0.06511743
+v -0.04656090 0.03224061 0.06511744
+v -0.04670796 0.03224062 0.06270441
+v -0.04563491 0.03376004 0.06270441
+v -0.04564581 0.03377116 0.06029015
+v -0.04564581 0.03377117 0.05838499
+v -0.02958001 0.04831227 0.05838505
+v -0.02033652 0.05191085 0.06748760
+v -0.02029839 0.05191752 0.06750233
+v -0.03349637 0.04540668 0.06638596
+v -0.03207471 0.04577764 0.06732811
+v -0.02990410 0.04705271 0.06758818
+v -0.02829453 0.04753475 0.06843096
+v -0.02670129 0.04799235 0.06895725
+v -0.02195427 0.05034257 0.06893026
+v -0.03077561 0.04758144 0.05838504
+v -0.03225991 0.04658182 0.05838504
+v -0.03225991 0.04657737 0.06029020
+v -0.03225991 0.04655959 0.06270446
+v -0.03225991 0.04641741 0.06511749
+v -0.02029839 0.03990656 0.06929703
+v -0.03397570 0.03015250 0.06960123
+v -0.03323219 0.03015251 0.06927246
+v -0.04778374 0.03015252 0.06578969
+v -0.04546061 0.03352679 0.06644970
+v -0.04556138 0.03366007 0.06511744
+v -0.04471438 0.03495514 0.06270442
+v -0.04472255 0.03496625 0.06029016
+v -0.04491864 0.03471303 0.05838500
+v -0.02029839 0.05067577 0.06920752
+v -0.03360531 0.04548666 0.06511749
+v -0.03479547 0.04457367 0.06511748
+v -0.03631245 0.04337857 0.06511748
+v -0.03610001 0.04320308 0.06668528
+v -0.03444959 0.04403165 0.06734036
+v -0.03274741 0.04485800 0.06799668
+v -0.03115418 0.04543555 0.06879776
+v -0.02509444 0.04840997 0.06929215
+v -0.02987142 0.04584651 0.06912530
+v -0.02749110 0.04667062 0.06955345
+v -0.02273318 0.04909858 0.06957799
+v -0.02031474 0.05066244 0.06921488
+v -0.03371970 0.04556887 0.05838504
+v -0.03371697 0.04556886 0.06029020
+v -0.03370063 0.04555775 0.06270446
+v -0.02029839 0.04179027 0.07019011
+v -0.03673459 0.03015250 0.07048572
+v -0.04701027 0.03015251 0.06760161
+v -0.04586369 0.03208289 0.06736608
+v -0.04490775 0.03277373 0.06805920
+v -0.04407981 0.03447530 0.06739186
+v -0.04324914 0.03611245 0.06672450
+v -0.04344251 0.03634127 0.06511745
+v -0.04463812 0.03485517 0.06511745
+v -0.04352150 0.03643235 0.06270442
+v -0.04352966 0.03644125 0.06029016
+v -0.04446926 0.03527948 0.05838500
+v -0.04472255 0.03496626 0.05838500
+v -0.02029839 0.05066466 0.06921733
+v -0.03489351 0.04465143 0.06270445
+v -0.03640777 0.04345855 0.06270445
+v -0.03750806 0.04235674 0.06511748
+v -0.03883439 0.04116386 0.06511747
+v -0.03858110 0.04092839 0.06682389
+v -0.03702055 0.04177918 0.06755872
+v -0.03540553 0.04263218 0.06829478
+v -0.03381774 0.04326527 0.06897440
+v -0.03207471 0.04410939 0.06927251
+v -0.02509444 0.04656844 0.07037047
+v -0.02987142 0.04418047 0.07012633
+v -0.02031474 0.04895864 0.07029074
+v -0.03465930 0.04485804 0.05838503
+v -0.03490986 0.04466476 0.06029019
+v -0.02029839 0.04181026 0.07019747
+v -0.03703417 0.03015250 0.07052988
+v -0.02029839 0.04418047 0.07073848
+v -0.04684958 0.03015251 0.06784083
+v -0.04548512 0.03118101 0.06882469
+v -0.04267449 0.03542605 0.06833401
+v -0.04181660 0.03702988 0.06758937
+v -0.04095870 0.03857151 0.06684473
+v -0.04239670 0.03753414 0.06511746
+v -0.04247840 0.03762523 0.06270443
+v -0.04248930 0.03763412 0.06029017
+v -0.04249202 0.03763635 0.05838501
+v -0.04352966 0.03644126 0.05838500
+v -0.02029839 0.04897419 0.07028460
+v -0.03641866 0.04346967 0.06029019
+v -0.03761427 0.04244784 0.06029019
+v -0.03760065 0.04243672 0.06270445
+v -0.03892154 0.04124607 0.06270444
+v -0.04011715 0.04010650 0.06270444
+v -0.04002999 0.04001986 0.06511747
+v -0.03947168 0.03945117 0.06763967
+v -0.03793836 0.04033306 0.06843340
+v -0.03634513 0.04104168 0.06907744
+v -0.03462389 0.04181693 0.06948104
+v -0.02748293 0.04418047 0.07071027
+v -0.02270595 0.04656844 0.07077652
+v -0.02029839 0.04895864 0.07029442
+v -0.03225991 0.04179249 0.07042688
+v -0.03491258 0.04466477 0.05838503
+v -0.03523122 0.04441376 0.05838503
+v -0.03642139 0.04347190 0.05838503
+v -0.03912308 0.03015250 0.07082063
+v -0.02029839 0.04420046 0.07074216
+v -0.04582283 0.03015251 0.06908599
+v -0.04414517 0.03208289 0.06930682
+v -0.04331451 0.03383333 0.06899522
+v -0.04108398 0.03635236 0.06909091
+v -0.04036226 0.03794508 0.06845547
+v -0.04120382 0.03882698 0.06511746
+v -0.04128279 0.03891140 0.06270443
+v -0.04129369 0.03892252 0.06029017
+v -0.04223874 0.03790959 0.05838501
+v -0.03761699 0.04245007 0.05838503
+v -0.03893243 0.04125496 0.06029018
+v -0.04012804 0.04011762 0.06029018
+v -0.03876902 0.03874034 0.06911669
+v -0.03709953 0.03948449 0.06958532
+v -0.03464568 0.03940674 0.07057898
+v -0.02987142 0.04179249 0.07085624
+v -0.02029839 0.04658844 0.07091514
+v -0.02509444 0.04418047 0.07091023
+v -0.03942266 0.03015250 0.07083535
+v -0.02029839 0.04656844 0.07091637
+v -0.04568121 0.03015251 0.06918167
+v -0.04419147 0.03015250 0.07005636
+v -0.04185200 0.03462857 0.06950556
+v -0.03950709 0.03709651 0.06959512
+v -0.04129641 0.03892475 0.05838501
+v -0.03893516 0.04125719 0.05838502
+v -0.04012804 0.04011985 0.05838502
+v -0.04037588 0.03986661 0.05838502
+v -0.03987748 0.04035976 0.05838502
+v -0.03703417 0.03701654 0.07063173
+v -0.03225991 0.03940674 0.07090285
+v -0.02031474 0.04656844 0.07091637
+v -0.03464568 0.03701654 0.07091144
+v -0.03942266 0.03224059 0.07089670
+v -0.04151157 0.03015250 0.07086111
+v -0.03703417 0.03462857 0.07091143
+v -0.04390006 0.03015250 0.07020725
+v -0.04181115 0.03224059 0.07045015
+v -0.03942266 0.03462857 0.07059369
+v -0.04181115 0.03015250 0.07080468
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 34
+f 1 34 51
+f 1 51 72
+f 1 72 93
+f 1 93 122
+f 1 122 150
+f 1 150 163
+f 1 163 186
+f 1 186 189
+f 1 189 169
+f 1 169 139
+f 1 139 137
+f 1 137 109
+f 1 109 84
+f 1 84 61
+f 1 61 42
+f 1 42 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 47
+f 1 47 69
+f 1 69 92
+f 1 92 121
+f 1 121 120
+f 1 120 149
+f 1 149 148
+f 1 148 178
+f 1 178 194
+f 1 194 197
+f 1 197 196
+f 1 196 198
+f 1 198 195
+f 1 195 179
+f 1 179 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 135
+f 1 135 106
+f 1 106 80
+f 1 80 79
+f 1 79 70
+f 1 70 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 27
+f 8 27 26
+f 8 26 43
+f 8 43 62
+f 8 62 86
+f 8 86 85
+f 8 85 110
+f 8 110 138
+f 8 138 168
+f 8 168 188
+f 8 188 204
+f 8 204 209
+f 8 209 206
+f 8 206 191
+f 8 191 190
+f 8 190 170
+f 8 170 140
+f 8 140 111
+f 8 111 87
+f 8 87 63
+f 8 63 44
+f 8 44 28
+f 8 28 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 21 13
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 22
+f 21 34 23
+f 21 22 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 34
+f 22 38 36
+f 22 36 35
+f 22 33 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 23 34 24
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 39
+f 34 37 51
+f 36 38 41
+f 36 41 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 51
+f 39 50 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 52
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 49 70 50
+f 50 70 57
+f 51 56 71
+f 51 71 72
+f 52 60 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 72
+f 55 72 56
+f 56 72 71
+f 57 70 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 73
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 72 78 93
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 73 83 94
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 101 78
+f 77 100 102
+f 77 102 103
+f 77 103 101
+f 78 104 105
+f 78 105 93
+f 78 101 104
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 94
+f 82 94 83
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 116
+f 90 116 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 93 105 122
+f 94 108 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 129 99
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 102
+f 101 103 132
+f 101 132 104
+f 102 133 103
+f 102 131 133
+f 103 133 132
+f 104 134 105
+f 104 132 134
+f 105 134 122
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 123
+f 109 137 110
+f 110 137 139
+f 110 139 138
+f 111 140 112
+f 112 141 113
+f 112 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 122 134 150
+f 123 136 124
+f 124 136 151
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 144
+f 127 144 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 129
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 131 160 133
+f 132 133 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 134
+f 133 160 164
+f 133 164 161
+f 134 163 150
+f 135 165 136
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 151
+f 138 139 169
+f 138 169 168
+f 140 170 141
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 144
+f 144 174 157
+f 144 156 175
+f 144 175 145
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 151 167 179
+f 151 179 152
+f 152 179 195
+f 152 195 180
+f 152 180 154
+f 152 154 153
+f 154 180 181
+f 154 181 155
+f 155 181 177
+f 155 177 176
+f 155 176 175
+f 155 175 156
+f 157 174 158
+f 158 174 182
+f 158 182 159
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 164
+f 161 164 184
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 186 163
+f 162 185 187
+f 162 187 186
+f 164 183 184
+f 168 169 189
+f 168 189 188
+f 170 190 171
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 172 192 173
+f 173 193 182
+f 173 182 174
+f 173 192 193
+f 177 194 178
+f 177 181 194
+f 180 195 181
+f 181 196 197
+f 181 197 194
+f 181 195 198
+f 181 198 196
+f 182 193 183
+f 183 199 184
+f 183 193 199
+f 184 199 185
+f 185 199 200
+f 185 200 187
+f 186 187 201
+f 186 201 189
+f 187 200 202
+f 187 202 201
+f 188 203 204
+f 188 189 203
+f 189 201 205
+f 189 205 203
+f 191 206 192
+f 192 206 207
+f 192 207 208
+f 192 208 193
+f 193 208 199
+f 199 205 202
+f 199 202 200
+f 199 208 203
+f 199 203 205
+f 201 202 205
+f 203 208 204
+f 204 208 209
+f 206 209 207
+f 207 209 208
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02794836 0.03015033 0.05821997
+v -0.03162391 0.03015029 0.06741030
+v -0.04337452 0.00497173 0.06767030
+v -0.04309781 0.00497173 0.06696718
+v -0.04293849 0.00497174 0.06652042
+v -0.04056265 0.00497177 0.05821988
+v -0.04811781 0.03015033 0.05821997
+v -0.03176926 0.03015029 0.06775253
+v -0.04390559 0.00497173 0.06851902
+v -0.05650311 0.00497177 0.05821988
+v -0.04841129 0.02967708 0.05821997
+v -0.04811781 0.03015032 0.05933127
+v -0.03190063 0.03015029 0.06795910
+v -0.04460157 0.00497173 0.06940632
+v -0.05650032 0.00497176 0.05928265
+v -0.05641647 0.00596756 0.06028941
+v -0.05641926 0.00596757 0.05821988
+v -0.04841129 0.02967460 0.06028950
+v -0.04943430 0.02792949 0.05821996
+v -0.04960480 0.02763616 0.06028949
+v -0.04811501 0.03015032 0.06028950
+v -0.03287612 0.03015029 0.06909405
+v -0.04539818 0.00497172 0.06979957
+v -0.03323389 0.03015029 0.06927325
+v -0.05649752 0.00497176 0.06028941
+v -0.05648914 0.00497175 0.06169689
+v -0.05639970 0.00596755 0.06270366
+v -0.05612019 0.00835601 0.06028942
+v -0.05612577 0.00835602 0.05821989
+v -0.04840291 0.02965981 0.06270375
+v -0.04810663 0.03015031 0.06172685
+v -0.04960480 0.02763617 0.05821996
+v -0.04959642 0.02762136 0.06270374
+v -0.04969984 0.02746610 0.05821996
+v -0.05026445 0.02644318 0.05821996
+v -0.05026445 0.02644070 0.06028949
+v -0.05025886 0.02642837 0.06270374
+v -0.04658889 0.00497172 0.07036580
+v -0.03397460 0.03015028 0.06960055
+v -0.05648075 0.00497175 0.06270366
+v -0.05640528 0.00497174 0.06411239
+v -0.05626833 0.00596754 0.06511791
+v -0.05610341 0.00835600 0.06270367
+v -0.05572049 0.01074446 0.06028943
+v -0.05572607 0.01074447 0.05821990
+v -0.04833024 0.02954641 0.06511800
+v -0.04802278 0.03015030 0.06400546
+v -0.04809824 0.03015031 0.06270375
+v -0.05022532 0.02636674 0.06443479
+v -0.05094925 0.02507272 0.05821995
+v -0.05094366 0.02507271 0.06028948
+v -0.05092688 0.02507270 0.06270373
+v -0.04758394 0.00497172 0.07056989
+v -0.03673615 0.03015028 0.07048536
+v -0.05634938 0.00497174 0.06511791
+v -0.05597204 0.00835599 0.06511792
+v -0.05540185 0.00835598 0.06722479
+v -0.05570371 0.01074445 0.06270368
+v -0.05521178 0.01305403 0.06270369
+v -0.05522016 0.01309101 0.06028944
+v -0.05522296 0.01309349 0.05821991
+v -0.04963555 0.02728120 0.06519017
+v -0.05014146 0.02620652 0.06604387
+v -0.04810383 0.02918160 0.06688762
+v -0.04795569 0.03015030 0.06511800
+v -0.05189399 0.02268424 0.06511797
+v -0.05068371 0.02527481 0.06519016
+v -0.05189120 0.02302935 0.05821994
+v -0.05202816 0.02268425 0.06270372
+v -0.04897590 0.00497172 0.07083371
+v -0.03703523 0.03015028 0.07053016
+v -0.05553880 0.00497173 0.06764416
+v -0.05556955 0.01074444 0.06511793
+v -0.05520059 0.01074443 0.06685022
+v -0.05503848 0.01232689 0.06652418
+v -0.05543538 0.00580978 0.06771137
+v -0.05487357 0.00650241 0.06863476
+v -0.05474220 0.00835598 0.06843316
+v -0.05514469 0.01277303 0.06511794
+v -0.05492947 0.01424702 0.06270369
+v -0.05493786 0.01428401 0.06028944
+v -0.05497978 0.01411641 0.05821991
+v -0.05276886 0.01966724 0.06674447
+v -0.05052998 0.02461421 0.06698094
+v -0.04859856 0.02751289 0.06762807
+v -0.04759513 0.02834601 0.06849670
+v -0.04714232 0.02992599 0.06762808
+v -0.04701095 0.03015029 0.06760070
+v -0.04778240 0.03015030 0.06578877
+v -0.05255084 0.02147153 0.06270372
+v -0.05248655 0.02129898 0.06511797
+v -0.05206170 0.02265469 0.05821994
+v -0.05214555 0.02244516 0.06040023
+v -0.05255922 0.02148879 0.06127757
+v -0.04897590 0.01074442 0.07091960
+v -0.04997096 0.00497172 0.07084741
+v -0.03912597 0.03015028 0.07082136
+v -0.03942504 0.03015028 0.07083505
+v -0.05499376 0.00497173 0.06868702
+v -0.05452698 0.01074443 0.06805735
+v -0.05486239 0.01396602 0.06511794
+v -0.05433970 0.01312796 0.06741024
+v -0.05363813 0.01552134 0.06753221
+v -0.05443753 0.01552135 0.06511795
+v -0.05495742 0.00497173 0.06875049
+v -0.05354869 0.00835597 0.06958180
+v -0.05333347 0.01074442 0.06944368
+v -0.05306793 0.01313289 0.06923710
+v -0.05457449 0.01552136 0.06270370
+v -0.05459406 0.01552137 0.06028945
+v -0.05489034 0.01446395 0.05821991
+v -0.05493786 0.01428895 0.05821991
+v -0.05298408 0.01771260 0.06754217
+v -0.05230487 0.01837811 0.06835356
+v -0.05201698 0.02039683 0.06754217
+v -0.05095204 0.02278036 0.06768405
+v -0.05293377 0.02010599 0.06511796
+v -0.05370521 0.01790733 0.06511796
+v -0.05006040 0.02364059 0.06859002
+v -0.04976971 0.02527480 0.06768406
+v -0.04582303 0.03015029 0.06908659
+v -0.04684883 0.03015029 0.06784088
+v -0.04805352 0.02675371 0.06899075
+v -0.05300365 0.02027608 0.06270371
+v -0.05256202 0.02149374 0.05821994
+v -0.05292539 0.02053243 0.06040023
+v -0.04897590 0.01313288 0.07093330
+v -0.05136572 0.00497172 0.07082251
+v -0.04181206 0.02746112 0.07088731
+v -0.04419907 0.02507267 0.07091965
+v -0.04151298 0.03015028 0.07086118
+v -0.05275768 0.01552134 0.06894715
+v -0.05258159 0.01678828 0.06876546
+v -0.05384497 0.01790734 0.06270371
+v -0.05489313 0.00497173 0.06880400
+v -0.05394839 0.00580977 0.06949094
+v -0.05387572 0.00497172 0.06960170
+v -0.05136572 0.00835597 0.07072172
+v -0.05136572 0.01074442 0.07057613
+v -0.05136572 0.01313288 0.07033845
+v -0.05136572 0.01552133 0.06996139
+v -0.05386453 0.01790735 0.06028946
+v -0.05449064 0.01586153 0.05821992
+v -0.05459406 0.01552138 0.05821992
+v -0.05040700 0.02204829 0.06897455
+v -0.04849794 0.02507268 0.06933919
+v -0.04591806 0.02984958 0.06916249
+v -0.04568048 0.03015029 0.06918241
+v -0.04671467 0.02751288 0.06959431
+v -0.05300644 0.02032786 0.05821993
+v -0.04658889 0.02029576 0.07093083
+v -0.04897590 0.01552133 0.07088229
+v -0.05136572 0.00596752 0.07080385
+v -0.05236077 0.00497172 0.07037824
+v -0.04658889 0.02268422 0.07081013
+v -0.04181206 0.02984957 0.07085496
+v -0.04181206 0.03015028 0.07080518
+v -0.05145236 0.01771259 0.06942379
+v -0.05075359 0.02029577 0.06927446
+v -0.04897590 0.01790731 0.07071430
+v -0.04897590 0.02029576 0.07037083
+v -0.05386453 0.01790736 0.05821993
+v -0.04914920 0.02278035 0.06963163
+v -0.04658889 0.02507267 0.07042933
+v -0.04419907 0.02984957 0.07017300
+v -0.04419069 0.03015028 0.07005602
+v -0.04419907 0.02746112 0.07073797
+v -0.04390000 0.03015028 0.07020784
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 17
+f 1 17 29
+f 1 29 45
+f 1 45 61
+f 1 61 82
+f 1 82 112
+f 1 112 111
+f 1 111 144
+f 1 144 143
+f 1 143 162
+f 1 162 150
+f 1 150 125
+f 1 125 92
+f 1 92 68
+f 1 68 50
+f 1 50 35
+f 1 35 34
+f 1 34 32
+f 1 32 19
+f 1 19 11
+f 1 11 7
+f 1 7 12
+f 1 12 21
+f 1 21 31
+f 1 31 48
+f 1 48 47
+f 1 47 65
+f 1 65 89
+f 1 89 88
+f 1 88 122
+f 1 122 121
+f 1 121 148
+f 1 148 166
+f 1 166 168
+f 1 168 157
+f 1 157 131
+f 1 131 98
+f 1 98 97
+f 1 97 71
+f 1 71 54
+f 1 54 39
+f 1 39 24
+f 1 24 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 14
+f 3 14 23
+f 3 23 38
+f 3 38 53
+f 3 53 70
+f 3 70 96
+f 3 96 128
+f 3 128 154
+f 3 154 137
+f 3 137 135
+f 3 135 105
+f 3 105 99
+f 3 99 72
+f 3 72 55
+f 3 55 41
+f 3 41 40
+f 3 40 26
+f 3 26 25
+f 3 25 15
+f 3 15 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 18 21
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 43
+f 16 43 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 31
+f 18 31 21
+f 18 20 33
+f 18 33 30
+f 19 32 20
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 33
+f 23 24 38
+f 24 39 38
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 56
+f 27 56 43
+f 28 43 58
+f 28 58 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 33 46
+f 33 37 49
+f 33 49 46
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 49
+f 38 39 54
+f 38 54 53
+f 41 55 42
+f 42 55 57
+f 42 57 56
+f 43 56 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 46 49 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 49 63 62
+f 49 52 66
+f 49 66 67
+f 49 67 63
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 66
+f 53 54 70
+f 54 71 70
+f 55 72 57
+f 56 73 58
+f 56 57 74
+f 56 74 75
+f 56 75 73
+f 57 72 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 74
+f 58 73 79
+f 58 79 59
+f 59 79 101
+f 59 101 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 63 67 66
+f 63 66 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 66 69 90
+f 66 90 91
+f 66 91 83
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 90
+f 70 95 96
+f 70 71 97
+f 70 97 98
+f 70 98 95
+f 72 99 76
+f 73 75 79
+f 74 78 100
+f 74 100 75
+f 75 101 79
+f 75 100 102
+f 75 102 103
+f 75 103 83
+f 75 83 104
+f 75 104 101
+f 76 99 77
+f 77 99 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 100
+f 80 101 104
+f 80 104 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 83 103 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 83 91 117
+f 83 117 118
+f 83 118 104
+f 84 116 119
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 86 120 119
+f 86 119 123
+f 86 123 121
+f 87 122 88
+f 90 94 124
+f 90 124 91
+f 91 124 117
+f 92 125 94
+f 92 94 93
+f 94 125 126
+f 94 126 124
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 95 98 129
+f 95 129 130
+f 95 130 127
+f 98 131 129
+f 100 108 132
+f 100 132 133
+f 100 133 102
+f 102 133 103
+f 103 133 113
+f 104 118 134
+f 104 134 109
+f 105 135 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 106 135 136
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 132
+f 109 134 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 113 133 114
+f 114 133 145
+f 114 145 119
+f 114 119 115
+f 115 119 116
+f 117 124 134
+f 117 134 118
+f 119 145 146
+f 119 146 123
+f 121 123 147
+f 121 147 148
+f 123 146 149
+f 123 149 147
+f 124 126 142
+f 124 142 134
+f 125 150 126
+f 126 150 142
+f 127 130 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 129 131 130
+f 130 155 151
+f 130 131 156
+f 130 156 155
+f 131 157 156
+f 132 141 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 145
+f 135 137 136
+f 137 154 138
+f 138 153 152
+f 138 152 139
+f 138 154 153
+f 139 152 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 140 161 141
+f 141 161 158
+f 142 162 143
+f 142 150 162
+f 145 159 163
+f 145 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 149
+f 147 149 165
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 149 164 165
+f 151 155 152
+f 152 155 160
+f 155 156 167
+f 155 167 164
+f 155 164 161
+f 155 161 160
+f 156 157 167
+f 157 168 167
+f 158 161 159
+f 159 161 163
+f 161 164 163
+f 164 167 165
+f 165 167 168
+f 165 168 166
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,691 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02724752 -0.02983457 0.05797092
+v -0.02549340 -0.03028751 0.05797092
+v -0.04830046 -0.02983457 0.05797092
+v -0.03206539 -0.02983461 0.06769435
+v -0.02397179 -0.03113185 0.05797092
+v -0.03211668 -0.02983461 0.06779443
+v -0.04765763 -0.03086353 0.05797092
+v -0.04765420 -0.03086108 0.06028934
+v -0.04829362 -0.02983458 0.06028934
+v -0.01631586 -0.03542496 0.05797090
+v -0.03224661 -0.02983461 0.06793506
+v -0.01336838 -0.04252193 0.06919810
+v -0.01336838 -0.04158896 0.06754608
+v -0.04674807 -0.03219774 0.05797091
+v -0.04764395 -0.03084386 0.06270404
+v -0.04827311 -0.02983459 0.06270404
+v -0.04670363 -0.03225191 0.06028933
+v -0.04668311 -0.03225192 0.06270403
+v -0.01336838 -0.03751244 0.05797089
+v -0.03279029 -0.03033432 0.06915761
+v -0.03403493 -0.02983462 0.06949714
+v -0.01336838 -0.04419340 0.07007226
+v -0.03445893 -0.02983462 0.06966183
+v -0.04671046 -0.03225190 0.05797091
+v -0.04812266 -0.02983460 0.06511748
+v -0.04824917 -0.02983459 0.06311705
+v -0.04652582 -0.03225193 0.06511747
+v -0.04756530 -0.03072325 0.06511748
+v -0.04563679 -0.03377075 0.06028933
+v -0.04562653 -0.03375599 0.06270403
+v -0.04554788 -0.03365507 0.06511747
+v -0.01336838 -0.05498028 0.05797083
+v -0.01336838 -0.04658120 0.07070697
+v -0.03703370 -0.02983462 0.07049292
+v -0.04564021 -0.03377320 0.05797091
+v -0.04545214 -0.03352706 0.06643378
+v -0.04723704 -0.02983461 0.06752331
+v -0.04560260 -0.03382243 0.05797091
+v -0.04470673 -0.03496465 0.06028932
+v -0.04469989 -0.03495235 0.06270402
+v -0.04461782 -0.03484897 0.06511746
+v -0.01336838 -0.05497783 0.06028925
+v -0.01393599 -0.05484244 0.06028925
+v -0.01393599 -0.05484243 0.05797083
+v -0.01336838 -0.04896899 0.07090333
+v -0.03703370 -0.02986416 0.07049925
+v -0.03942041 -0.02983462 0.07083118
+v -0.03942041 -0.02986416 0.07083371
+v -0.04342105 -0.03633088 0.06511746
+v -0.04323298 -0.03610688 0.06669981
+v -0.04406388 -0.03447235 0.06737127
+v -0.04489479 -0.03277381 0.06804400
+v -0.04584195 -0.03208947 0.06735608
+v -0.04711737 -0.02992569 0.06761580
+v -0.04714472 -0.02983461 0.06766521
+v -0.04470673 -0.03496710 0.05797090
+v -0.04356124 -0.03638254 0.05797090
+v -0.04351337 -0.03643917 0.06028932
+v -0.04350311 -0.03642934 0.06270402
+v -0.01336838 -0.05497046 0.06159289
+v -0.01390522 -0.05483506 0.06270395
+v -0.01553967 -0.05440673 0.06028925
+v -0.01553967 -0.05440918 0.05797083
+v -0.02509333 -0.04419340 0.07090841
+v -0.02031650 -0.04658120 0.07090207
+v -0.01553967 -0.04896899 0.07083871
+v -0.01336838 -0.05137648 0.07019005
+v -0.03942041 -0.03225195 0.07089705
+v -0.03703370 -0.03464221 0.07091224
+v -0.04181054 -0.02983462 0.07085652
+v -0.04246705 -0.03762323 0.06270401
+v -0.04237815 -0.03752478 0.06511745
+v -0.04094202 -0.03856360 0.06681509
+v -0.04179686 -0.03701769 0.06756256
+v -0.04265511 -0.03541762 0.06830877
+v -0.04547608 -0.03118359 0.06881682
+v -0.04590008 -0.02986415 0.06914874
+v -0.04591034 -0.02983461 0.06915381
+v -0.04351337 -0.03644162 0.05797090
+v -0.04248073 -0.03763553 0.06028931
+v -0.01336838 -0.05496307 0.06270395
+v -0.01363851 -0.05476861 0.06511739
+v -0.01553967 -0.05425659 0.06511739
+v -0.01553967 -0.05438950 0.06270395
+v -0.01792637 -0.05367562 0.06028925
+v -0.01783405 -0.05371007 0.05797083
+v -0.02748346 -0.04419340 0.07070571
+v -0.02270663 -0.04658120 0.07075257
+v -0.03464358 -0.03703001 0.07091097
+v -0.03225687 -0.03941781 0.07090083
+v -0.02987016 -0.04180806 0.07085141
+v -0.01792637 -0.04896899 0.07063981
+v -0.01336838 -0.05294700 0.06913473
+v -0.02031650 -0.04896899 0.07026101
+v -0.01792637 -0.05109093 0.06951606
+v -0.01570038 -0.05157341 0.06963895
+v -0.03703370 -0.03703001 0.07061578
+v -0.04181054 -0.02986416 0.07085525
+v -0.04419724 -0.02983462 0.07016353
+v -0.04127369 -0.03891067 0.06270401
+v -0.04118137 -0.03881714 0.06511745
+v -0.04000854 -0.04001104 0.06511744
+v -0.03856557 -0.04092678 0.06680875
+v -0.03945119 -0.03944733 0.06761703
+v -0.04033680 -0.03793096 0.06842532
+v -0.04106170 -0.03633828 0.06907524
+v -0.04330479 -0.03382493 0.06898404
+v -0.04413911 -0.03208947 0.06929443
+v -0.04419724 -0.02986416 0.07015593
+v -0.04248073 -0.03763552 0.05797089
+v -0.04133525 -0.03887619 0.05797089
+v -0.04128738 -0.03892788 0.05797089
+v -0.04128395 -0.03892297 0.06028931
+v -0.01336838 -0.05483261 0.06511739
+v -0.01336838 -0.05453968 0.06606756
+v -0.01953689 -0.05270821 0.06664148
+v -0.01792637 -0.05352548 0.06511739
+v -0.01792637 -0.05365840 0.06270395
+v -0.01792637 -0.05368053 0.05797083
+v -0.02008740 -0.05291989 0.06028926
+v -0.02509333 -0.04658120 0.07033830
+v -0.03464358 -0.03941781 0.07057144
+v -0.03225687 -0.04180806 0.07041940
+v -0.02987016 -0.04419340 0.07011280
+v -0.01336838 -0.05410644 0.06739527
+v -0.01500967 -0.05274022 0.06893582
+v -0.02271004 -0.04909700 0.06955408
+v -0.02031650 -0.05065521 0.06919554
+v -0.01660309 -0.05251129 0.06868498
+v -0.03942041 -0.03464221 0.07057398
+v -0.03949222 -0.03709155 0.06957439
+v -0.03709183 -0.03948919 0.06957185
+v -0.04181054 -0.03225195 0.07043590
+v -0.04011454 -0.04011687 0.06028930
+v -0.04010086 -0.04010457 0.06270400
+v -0.03881519 -0.04116063 0.06511744
+v -0.03792615 -0.04033106 0.06841897
+v -0.03608654 -0.04320133 0.06666431
+v -0.03700635 -0.04178097 0.06754101
+v -0.03874680 -0.03873838 0.06910437
+v -0.04183789 -0.03462990 0.06948572
+v -0.04124293 -0.03897466 0.05797089
+v -0.01336838 -0.05423444 0.06702660
+v -0.01989592 -0.05284360 0.06511740
+v -0.01792637 -0.05298146 0.06712543
+v -0.01792637 -0.05228482 0.06833278
+v -0.02032676 -0.05190080 0.06748016
+v -0.02271004 -0.05083737 0.06761952
+v -0.02450520 -0.05046074 0.06687332
+v -0.02270663 -0.05170386 0.06511740
+v -0.02108927 -0.05238820 0.06511740
+v -0.02006347 -0.05291005 0.06270396
+v -0.02009082 -0.05291988 0.05797084
+v -0.02128076 -0.05246449 0.06028926
+v -0.02747662 -0.04667720 0.06953635
+v -0.02509333 -0.04839049 0.06926523
+v -0.03461964 -0.04182529 0.06947556
+v -0.03206197 -0.04411954 0.06926271
+v -0.02987016 -0.04584269 0.06911448
+v -0.01570038 -0.05329902 0.06774113
+v -0.02191676 -0.05034012 0.06891557
+v -0.03633273 -0.04104002 0.06907015
+v -0.04011796 -0.04012179 0.05797088
+v -0.03891777 -0.04125908 0.06028930
+v -0.03890751 -0.04124678 0.06270400
+v -0.03758764 -0.04243821 0.06270399
+v -0.03748848 -0.04235453 0.06511743
+v -0.03539584 -0.04263024 0.06827454
+v -0.03443842 -0.04403338 0.06731803
+v -0.03629512 -0.04337611 0.06511743
+v -0.03347758 -0.04540697 0.06636278
+v -0.02351017 -0.04997825 0.06848355
+v -0.02612598 -0.05008163 0.06511741
+v -0.02492920 -0.05067243 0.06511740
+v -0.02521985 -0.04964347 0.06761953
+v -0.02747662 -0.04847911 0.06757772
+v -0.02911449 -0.04804094 0.06680365
+v -0.02270663 -0.05184170 0.06270396
+v -0.02125682 -0.05245465 0.06270396
+v -0.02128418 -0.05246448 0.05797084
+v -0.02270663 -0.05185646 0.06028926
+v -0.02270663 -0.05185891 0.05797084
+v -0.02667649 -0.04798432 0.06893837
+v -0.03380584 -0.04327273 0.06897133
+v -0.03113532 -0.04543898 0.06878762
+v -0.03892118 -0.04126153 0.05797088
+v -0.03886990 -0.04130830 0.05797088
+v -0.03759790 -0.04245051 0.06028929
+v -0.03640454 -0.04346963 0.06028929
+v -0.03639086 -0.04345980 0.06270399
+v -0.03272874 -0.04486542 0.06797301
+v -0.03487609 -0.04465369 0.06270399
+v -0.03477693 -0.04457247 0.06511743
+v -0.03358358 -0.04548328 0.06511742
+v -0.03225687 -0.04640147 0.06511742
+v -0.03062926 -0.04749937 0.06511742
+v -0.03206197 -0.04577130 0.06731422
+v -0.02826649 -0.04753630 0.06841388
+v -0.02506940 -0.05074381 0.06270396
+v -0.02748346 -0.04934560 0.06511741
+v -0.02626275 -0.05015055 0.06270397
+v -0.02989410 -0.04704889 0.06757773
+v -0.02943591 -0.04823540 0.06511741
+v -0.02508991 -0.05075364 0.06028926
+v -0.02531901 -0.05064286 0.05797084
+v -0.03760131 -0.04245296 0.05797087
+v -0.03640796 -0.04347209 0.05797087
+v -0.03488977 -0.04466353 0.06028929
+v -0.03368274 -0.04555712 0.06270398
+v -0.03225687 -0.04654670 0.06270398
+v -0.03073868 -0.04757075 0.06270398
+v -0.02628327 -0.05016285 0.06028927
+v -0.02748346 -0.04948591 0.06270397
+v -0.02954533 -0.04830431 0.06270397
+v -0.02628669 -0.05016530 0.05797085
+v -0.02550366 -0.05055178 0.05797084
+v -0.03489319 -0.04466598 0.05797087
+v -0.03374771 -0.04553495 0.05797086
+v -0.03369642 -0.04556695 0.06028928
+v -0.03225687 -0.04656392 0.06028928
+v -0.03075236 -0.04757812 0.06028928
+v -0.02748346 -0.04950559 0.06028927
+v -0.02955900 -0.04831169 0.06028927
+v -0.02707314 -0.04973451 0.05797085
+v -0.03369984 -0.04556941 0.05797086
+v -0.03225687 -0.04657130 0.05797086
+v -0.03219532 -0.04661314 0.05797086
+v -0.03075920 -0.04758303 0.05797086
+v -0.02718939 -0.04967051 0.05797085
+v -0.02948378 -0.04836338 0.05797085
+v -0.02961371 -0.04828706 0.05797085
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 44
+f 1 44 63
+f 1 63 86
+f 1 86 119
+f 1 119 153
+f 1 153 180
+f 1 180 182
+f 1 182 205
+f 1 205 216
+f 1 216 215
+f 1 215 224
+f 1 224 229
+f 1 229 230
+f 1 230 231
+f 1 231 228
+f 1 228 227
+f 1 227 226
+f 1 226 225
+f 1 225 218
+f 1 218 217
+f 1 217 207
+f 1 207 206
+f 1 206 187
+f 1 187 186
+f 1 186 163
+f 1 163 142
+f 1 142 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 79
+f 1 79 57
+f 1 57 56
+f 1 56 38
+f 1 38 35
+f 1 35 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 25
+f 1 25 37
+f 1 37 55
+f 1 55 78
+f 1 78 99
+f 1 99 70
+f 1 70 47
+f 1 47 34
+f 1 34 23
+f 1 23 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 10 13 19
+f 11 20 12
+f 11 21 20
+f 12 22 33
+f 12 33 45
+f 12 45 67
+f 12 67 93
+f 12 93 125
+f 12 125 143
+f 12 143 115
+f 12 115 114
+f 12 114 81
+f 12 81 60
+f 12 60 42
+f 12 42 32
+f 12 32 19
+f 12 19 13
+f 12 20 21
+f 12 21 23
+f 12 23 22
+f 14 24 17
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 18 27
+f 15 27 28
+f 15 28 25
+f 17 24 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 27
+f 22 23 34
+f 22 34 33
+f 24 35 29
+f 25 28 36
+f 25 36 37
+f 27 31 36
+f 27 36 28
+f 29 35 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 36
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 33 34 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 45
+f 34 47 46
+f 36 41 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 49
+f 40 49 41
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 48 68
+f 45 68 69
+f 45 69 64
+f 47 70 48
+f 48 70 68
+f 49 59 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 52
+f 52 76 53
+f 52 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 76 77
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 71
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 118
+f 62 118 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 64 69 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 87
+f 65 88 66
+f 66 92 67
+f 66 88 92
+f 67 92 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 93
+f 68 97 69
+f 68 70 98
+f 68 98 97
+f 69 97 89
+f 70 99 98
+f 71 80 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 99
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 100
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 85 119 86
+f 85 118 120
+f 85 120 119
+f 87 121 88
+f 87 91 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 121
+f 88 94 92
+f 88 121 94
+f 89 97 90
+f 90 97 122
+f 90 122 91
+f 93 96 126
+f 93 126 125
+f 94 121 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 129 126
+f 95 126 96
+f 95 128 129
+f 97 98 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 122
+f 98 133 130
+f 98 99 133
+f 99 109 133
+f 100 113 134
+f 100 134 135
+f 100 135 102
+f 100 102 101
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 137 104
+f 103 136 138
+f 103 138 139
+f 103 139 137
+f 104 137 105
+f 105 137 140
+f 105 140 106
+f 106 141 107
+f 106 140 131
+f 106 131 141
+f 107 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 133
+f 112 142 113
+f 113 142 134
+f 115 143 116
+f 116 144 117
+f 116 143 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 144
+f 117 144 118
+f 118 144 152
+f 118 152 120
+f 119 120 153
+f 120 152 179
+f 120 179 154
+f 120 154 180
+f 120 180 153
+f 121 124 155
+f 121 155 156
+f 121 156 127
+f 122 132 123
+f 123 132 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 155
+f 125 126 129
+f 125 129 160
+f 125 160 145
+f 125 145 143
+f 127 161 128
+f 127 156 161
+f 128 161 129
+f 129 161 146
+f 129 146 145
+f 129 145 160
+f 130 133 141
+f 130 141 131
+f 131 140 132
+f 132 140 162
+f 132 162 157
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 134 142 163
+f 135 165 136
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 138
+f 137 139 168
+f 137 168 162
+f 137 162 140
+f 138 169 168
+f 138 168 139
+f 138 167 170
+f 138 170 171
+f 138 171 169
+f 144 151 179
+f 144 179 152
+f 146 161 147
+f 147 161 172
+f 147 172 148
+f 148 172 149
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 149 172 175
+f 149 175 176
+f 149 176 177
+f 149 177 173
+f 150 178 151
+f 150 174 178
+f 151 178 179
+f 154 179 178
+f 154 178 181
+f 154 181 182
+f 154 182 180
+f 155 183 156
+f 155 159 183
+f 156 183 161
+f 157 162 184
+f 157 184 158
+f 158 185 159
+f 158 184 185
+f 159 185 183
+f 161 183 172
+f 162 168 184
+f 163 186 164
+f 164 186 187
+f 164 187 188
+f 164 188 166
+f 164 166 165
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 170
+f 166 170 167
+f 168 169 191
+f 168 191 185
+f 168 185 184
+f 169 171 191
+f 170 190 192
+f 170 192 193
+f 170 193 171
+f 171 194 195
+f 171 195 196
+f 171 196 177
+f 171 177 197
+f 171 197 191
+f 171 193 194
+f 172 183 198
+f 172 198 175
+f 173 199 174
+f 173 177 200
+f 173 200 201
+f 173 201 199
+f 174 199 178
+f 175 198 176
+f 176 198 177
+f 177 198 202
+f 177 202 197
+f 177 196 203
+f 177 203 200
+f 178 199 204
+f 178 204 181
+f 181 204 182
+f 182 204 205
+f 183 185 198
+f 185 191 197
+f 185 197 202
+f 185 202 198
+f 187 206 188
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 189 207 217
+f 189 217 208
+f 189 208 192
+f 189 192 190
+f 192 208 219
+f 192 219 209
+f 192 209 194
+f 192 194 193
+f 194 209 210
+f 194 210 195
+f 195 210 196
+f 196 211 203
+f 196 210 211
+f 199 201 212
+f 199 212 204
+f 200 213 201
+f 200 203 213
+f 201 213 212
+f 203 211 214
+f 203 214 213
+f 204 212 215
+f 204 215 216
+f 204 216 205
+f 208 217 218
+f 208 218 219
+f 209 219 210
+f 210 219 220
+f 210 220 211
+f 211 221 223
+f 211 223 214
+f 211 220 221
+f 212 213 222
+f 212 222 215
+f 213 214 222
+f 214 223 222
+f 215 222 224
+f 218 225 219
+f 219 225 226
+f 219 226 220
+f 220 226 227
+f 220 227 228
+f 220 228 221
+f 221 228 223
+f 222 229 224
+f 222 223 230
+f 222 230 229
+f 223 228 231
+f 223 231 230
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00118062 0.05653792 0.05838508
+v -0.00120661 0.05653792 0.05838508
+v -0.00120661 0.05653592 0.06029021
+v 0.00118062 0.05653393 0.06029021
+v 0.00214034 0.05649808 0.05838508
+v -0.00171173 0.05651800 0.05838508
+v -0.00359604 0.05643433 0.06029021
+v -0.00359604 0.05641838 0.06270445
+v -0.00120661 0.05651798 0.06270445
+v 0.00118062 0.05651599 0.06270445
+v 0.00214034 0.05647615 0.06270445
+v 0.00214034 0.05649210 0.06029021
+v 0.00214034 0.04107934 0.05838502
+v -0.00359604 0.05643633 0.05838508
+v -0.00410116 0.05639449 0.05838508
+v -0.00598327 0.05623512 0.06029021
+v -0.00598327 0.05621917 0.06270445
+v -0.00359604 0.05628888 0.06511745
+v -0.00120661 0.05638849 0.06511745
+v 0.00118062 0.05638849 0.06511745
+v 0.00214034 0.05634665 0.06511745
+v 0.00214034 0.04307140 0.06592337
+v -0.02029567 0.03793182 0.06511738
+v -0.02029567 0.03618877 0.05838500
+v -0.00598327 0.05623712 0.05838508
+v -0.00837270 0.05593630 0.06029021
+v -0.00837270 0.05592036 0.06270445
+v -0.00598327 0.05608967 0.06511745
+v -0.00598327 0.05545219 0.06734276
+v -0.00120661 0.05562750 0.06753290
+v 0.00118062 0.05563148 0.06753290
+v 0.00214034 0.05589445 0.06656379
+v 0.00214034 0.04356542 0.06744822
+v -0.02029567 0.03818282 0.06602027
+v -0.02029567 0.05284260 0.05838506
+v -0.00649058 0.05617337 0.05838508
+v -0.00837270 0.05593631 0.05838508
+v -0.00887781 0.05585265 0.05838508
+v -0.01075993 0.05553590 0.05838507
+v -0.01075993 0.05553390 0.06029020
+v -0.00837270 0.05579086 0.06511744
+v -0.01075993 0.05551795 0.06270444
+v -0.01075993 0.05539045 0.06511744
+v -0.01075993 0.05510359 0.06669381
+v -0.00837270 0.05530279 0.06708514
+v -0.00598327 0.05479879 0.06854987
+v -0.00415387 0.05488644 0.06868114
+v -0.00345329 0.05543227 0.06773900
+v -0.00256165 0.05493824 0.06875106
+v -0.00120661 0.05495616 0.06877192
+v 0.00118062 0.05496015 0.06877560
+v 0.00214034 0.05494820 0.06876210
+v 0.00214034 0.05554781 0.06761878
+v 0.00214034 0.04471486 0.06935826
+v -0.02029567 0.03873462 0.06763589
+v -0.02029567 0.03873063 0.06762485
+v -0.02029567 0.05284259 0.06029019
+v -0.02011120 0.05291233 0.05838506
+v -0.01118379 0.05544825 0.05838507
+v -0.01276283 0.05511954 0.06029020
+v -0.01272989 0.05511157 0.06270444
+v -0.01212375 0.05496813 0.06641411
+v -0.01245317 0.05504582 0.06511744
+v -0.01075993 0.05442428 0.06790093
+v -0.00837270 0.05463942 0.06829226
+v -0.01075993 0.05322903 0.06938406
+v -0.00837270 0.05344416 0.06953740
+v -0.00598327 0.05360552 0.06963432
+v -0.00345329 0.05394816 0.06950428
+v -0.00120661 0.05373501 0.06974350
+v 0.00118062 0.05373501 0.06974840
+v 0.00214034 0.05455376 0.06907615
+v 0.00214034 0.04656948 0.07030041
+v -0.02029567 0.03990596 0.06929691
+v -0.02029567 0.03989799 0.06929201
+v -0.02029567 0.05283063 0.06229715
+v -0.02008923 0.05290434 0.06270443
+v -0.02011120 0.05291033 0.06029019
+v -0.01792601 0.05367530 0.05838507
+v -0.01276283 0.05511955 0.05838507
+v -0.01395754 0.05483667 0.06029020
+v -0.01392460 0.05483068 0.06270444
+v -0.01364788 0.05476095 0.06511744
+v -0.01553658 0.05425496 0.06511744
+v -0.01955337 0.05269914 0.06665209
+v -0.01792601 0.05297404 0.06714279
+v -0.01571447 0.05329078 0.06774881
+v -0.01301100 0.05422308 0.06734399
+v -0.01662808 0.05250989 0.06869830
+v -0.01503586 0.05272902 0.06893629
+v -0.01314716 0.05296607 0.06916324
+v -0.01314716 0.05134650 0.07024154
+v -0.01075993 0.05134650 0.07050407
+v -0.00837270 0.05134650 0.07067213
+v -0.00598327 0.05134650 0.07077027
+v -0.00359604 0.05134650 0.07081811
+v -0.00120661 0.05134650 0.07084020
+v 0.00118062 0.05134650 0.07084020
+v 0.00214034 0.05134650 0.07083161
+v 0.00214034 0.05382465 0.06964781
+v 0.00214034 0.04895799 0.07081075
+v -0.02029567 0.04418296 0.07073835
+v -0.02029567 0.04181238 0.07019735
+v -0.02029567 0.04179246 0.07018998
+v -0.02029567 0.05282665 0.06270443
+v -0.02029567 0.05269914 0.06511743
+v -0.01992232 0.05283859 0.06511743
+v -0.01792601 0.05365934 0.06270444
+v -0.01792601 0.05367329 0.06029020
+v -0.01553658 0.05440638 0.06029020
+v -0.01553658 0.05440639 0.05838507
+v -0.01395754 0.05483668 0.05838507
+v -0.01553658 0.05439043 0.06270444
+v -0.01792601 0.05352586 0.06511744
+v -0.02029567 0.05255372 0.06592463
+v -0.02029567 0.05195210 0.06744334
+v -0.01792601 0.05228877 0.06834991
+v -0.02029567 0.05067517 0.06920740
+v -0.02029567 0.05066521 0.06921721
+v -0.01792601 0.05109350 0.06952758
+v -0.01571447 0.05156563 0.06964167
+v -0.02029567 0.04895799 0.07029429
+v -0.01792601 0.04895799 0.07065617
+v -0.01553658 0.04895799 0.07084387
+v -0.01314716 0.04895799 0.07091379
+v -0.01075993 0.04895799 0.07091379
+v -0.01792601 0.04656948 0.07090029
+v -0.02029567 0.04420089 0.07074203
+v -0.02029567 0.05191624 0.06750223
+v -0.02029567 0.04897393 0.07028447
+v -0.02029567 0.04658741 0.07091501
+v -0.02029567 0.04656948 0.07091746
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 35
+f 1 35 58
+f 1 58 79
+f 1 79 111
+f 1 111 112
+f 1 112 80
+f 1 80 59
+f 1 59 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 25
+f 1 25 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 11
+f 5 11 21
+f 5 21 32
+f 5 32 53
+f 5 53 52
+f 5 52 72
+f 5 72 100
+f 5 100 99
+f 5 99 101
+f 5 101 73
+f 5 73 54
+f 5 54 33
+f 5 33 22
+f 5 22 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 28
+f 8 28 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 41
+f 17 41 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 56
+f 23 56 55
+f 23 55 75
+f 23 75 74
+f 23 74 104
+f 23 104 103
+f 23 103 102
+f 23 102 128
+f 23 128 132
+f 23 132 131
+f 23 131 122
+f 23 122 130
+f 23 130 119
+f 23 119 118
+f 23 118 129
+f 23 129 116
+f 23 116 115
+f 23 115 106
+f 23 106 105
+f 23 105 76
+f 23 76 57
+f 23 57 35
+f 23 35 24
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 28 41 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 45 46
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 35 57 58
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 41 43 62
+f 41 62 44
+f 42 61 63
+f 42 63 43
+f 43 63 62
+f 44 62 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 49 48
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 109
+f 58 109 79
+f 59 80 60
+f 60 80 112
+f 60 112 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 63
+f 62 63 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 63 82 83
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 68 70 69
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 81 112 111
+f 81 111 110
+f 81 110 82
+f 82 110 113
+f 82 113 84
+f 82 84 83
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 107 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 85 114 107
+f 86 117 89
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 120
+f 92 120 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 101 99
+f 98 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 106 115 107
+f 107 114 108
+f 108 114 113
+f 108 113 110
+f 108 110 109
+f 116 129 117
+f 117 129 118
+f 119 130 120
+f 120 130 122
+f 122 131 123
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 125
+f 125 132 126
+f 126 132 127
+f 127 132 128
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03966300 -0.00524984 0.05792075
+v 0.04303040 -0.00524988 0.06687259
+v 0.03966634 0.00496930 0.05792079
+v 0.05645832 -0.00524984 0.05792075
+v 0.04335564 -0.00524988 0.06770113
+v 0.04336231 0.00496926 0.06765176
+v 0.05648334 0.00496930 0.05792079
+v 0.05660009 -0.00358833 0.05792076
+v 0.05645499 -0.00524985 0.05955377
+v 0.04374258 -0.00524988 0.06833077
+v 0.04458652 0.00496926 0.06940260
+v 0.05647667 0.00496929 0.06028988
+v 0.05659342 0.00357587 0.06028987
+v 0.05659842 0.00357588 0.05792078
+v 0.05670016 -0.00119959 0.05792077
+v 0.05669516 -0.00119960 0.06028986
+v 0.05659342 -0.00358834 0.06028985
+v 0.05645332 -0.00524985 0.06028984
+v 0.04457317 -0.00524988 0.06941396
+v 0.04515359 -0.00524989 0.06970281
+v 0.04656626 0.00496925 0.07035784
+v 0.05645665 0.00496928 0.06270456
+v 0.05657340 0.00357586 0.06270455
+v 0.05667681 0.00118712 0.06270454
+v 0.05669516 0.00118713 0.06028986
+v 0.05669849 0.00118714 0.05792077
+v 0.05668015 -0.00119961 0.06270454
+v 0.05657841 -0.00358835 0.06270453
+v 0.05643330 -0.00524986 0.06270452
+v 0.04656626 -0.00524989 0.07037680
+v 0.04729345 -0.00524989 0.07052503
+v 0.04895296 0.00496925 0.07082532
+v 0.05639995 0.00496928 0.06371047
+v 0.05654505 0.00118711 0.06511797
+v 0.05643664 0.00357585 0.06511798
+v 0.05654838 -0.00119962 0.06511797
+v 0.05644331 -0.00358836 0.06511796
+v 0.05633990 -0.00524987 0.06438315
+v 0.04895296 -0.00524989 0.07083541
+v 0.05134134 0.00357583 0.07084051
+v 0.05134134 0.00496925 0.07081265
+v 0.05134134 0.00118709 0.07086204
+v 0.05631822 0.00496927 0.06511799
+v 0.05577950 0.00118710 0.06753266
+v 0.05599966 0.00496927 0.06612390
+v 0.05567109 0.00357584 0.06753267
+v 0.05578117 -0.00119963 0.06753266
+v 0.05567609 -0.00358837 0.06753265
+v 0.05629821 -0.00524987 0.06511795
+v 0.04968182 -0.00524989 0.07084428
+v 0.05372971 0.00118709 0.06985233
+v 0.05372971 0.00357583 0.06976872
+v 0.05384979 0.00496925 0.06958504
+v 0.05134134 -0.00119964 0.07086077
+v 0.05372971 -0.00119964 0.06985359
+v 0.05497393 0.00357584 0.06879702
+v 0.05502730 0.00118710 0.06885656
+v 0.05550097 0.00496926 0.06764036
+v 0.05500061 0.00496926 0.06859306
+v 0.05493056 0.00483122 0.06874636
+v 0.05502897 -0.00119963 0.06885656
+v 0.05497726 -0.00358837 0.06879827
+v 0.05493223 -0.00486176 0.06874885
+v 0.05513071 -0.00524988 0.06831051
+v 0.05547095 -0.00524988 0.06766059
+v 0.05134134 -0.00524989 0.07081261
+v 0.05134134 -0.00358838 0.07084176
+v 0.05478212 0.00496926 0.06885531
+v 0.05207019 -0.00524989 0.07048575
+v 0.05372971 -0.00358838 0.06977124
+v 0.05387314 -0.00524989 0.06955459
+v 0.05417669 -0.00524988 0.06931768
+v 0.05450693 -0.00524988 0.06905797
+v 0.05491055 -0.00524988 0.06871718
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 38
+f 1 38 49
+f 1 49 65
+f 1 65 64
+f 1 64 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 69
+f 1 69 66
+f 1 66 50
+f 1 50 39
+f 1 39 31
+f 1 31 30
+f 1 30 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 11
+f 3 11 21
+f 3 21 32
+f 3 32 41
+f 3 41 53
+f 3 53 68
+f 3 68 59
+f 3 59 58
+f 3 58 45
+f 3 45 43
+f 3 43 33
+f 3 33 22
+f 3 22 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 15 26 25
+f 15 25 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 25 27
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 22 33 23
+f 23 34 24
+f 23 33 35
+f 23 35 34
+f 24 27 25
+f 24 34 36
+f 24 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 31 39 32
+f 32 40 41
+f 32 39 42
+f 32 42 40
+f 33 43 35
+f 34 35 46
+f 34 46 44
+f 34 44 36
+f 35 43 45
+f 35 45 46
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 44 47
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 39 50 42
+f 40 42 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 42 50 54
+f 42 54 55
+f 42 55 51
+f 44 46 56
+f 44 56 57
+f 44 57 61
+f 44 61 47
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 56
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 50 66 67
+f 50 67 54
+f 51 55 61
+f 51 61 57
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+f 52 56 53
+f 53 56 68
+f 54 67 55
+f 55 67 66
+f 55 66 69
+f 55 69 70
+f 55 70 61
+f 56 60 68
+f 59 68 60
+f 61 70 62
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 69 71 70
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00214192 0.04068684 0.05825506
+v 0.01754300 0.03667365 0.05825504
+v 0.00214192 0.04307045 0.06592261
+v 0.00214192 0.05649677 0.05825512
+v 0.01831741 0.03648954 0.05825504
+v 0.01831741 0.03965657 0.06766630
+v 0.00214192 0.04356597 0.06744819
+v 0.00214192 0.05649480 0.05932092
+v 0.00319506 0.05645367 0.05825512
+v 0.01831741 0.05356668 0.05825511
+v 0.01831741 0.04024612 0.06878290
+v 0.00214192 0.04471567 0.06935919
+v 0.00214192 0.05649284 0.06029005
+v 0.00357197 0.05643212 0.06029005
+v 0.00357197 0.05643605 0.05825512
+v 0.01790249 0.05371358 0.05825511
+v 0.01831741 0.05356471 0.06029004
+v 0.01831741 0.04054970 0.06912123
+v 0.00214192 0.04656851 0.07029983
+v 0.01831741 0.04164456 0.06969255
+v 0.00214192 0.05648304 0.06173631
+v 0.00357197 0.05641448 0.06270421
+v 0.00596012 0.05623430 0.06029005
+v 0.00558321 0.05626957 0.05825512
+v 0.01752558 0.05382914 0.05825511
+v 0.01790249 0.05371161 0.06029004
+v 0.01831741 0.05354707 0.06270420
+v 0.00214192 0.04895802 0.07081043
+v 0.01831741 0.04418292 0.07059105
+v 0.00214192 0.05647520 0.06270421
+v 0.00357197 0.05628716 0.06511836
+v 0.00596012 0.05621666 0.06270421
+v 0.00596012 0.05623823 0.05825512
+v 0.00834828 0.05594247 0.06029005
+v 0.00797295 0.05599340 0.05825512
+v 0.01551275 0.05444610 0.05825511
+v 0.01790249 0.05369201 0.06270420
+v 0.01551275 0.05444217 0.06029004
+v 0.01831741 0.05341388 0.06511835
+v 0.01790249 0.04656851 0.07089841
+v 0.01073644 0.04895802 0.07090957
+v 0.00214192 0.05134556 0.07083151
+v 0.01831741 0.04656851 0.07090213
+v 0.00214192 0.05634788 0.06511836
+v 0.00214192 0.05589348 0.06656462
+v 0.00596012 0.05545083 0.06734165
+v 0.00596012 0.05608739 0.06511836
+v 0.00834828 0.05592483 0.06270421
+v 0.00834828 0.05594639 0.05825512
+v 0.01073644 0.05555466 0.06029004
+v 0.01400986 0.05485741 0.05825511
+v 0.01400352 0.05485544 0.06029004
+v 0.01551275 0.05442257 0.06270420
+v 0.01790249 0.05355882 0.06511835
+v 0.01831741 0.05292030 0.06704793
+v 0.01312459 0.04895802 0.07091453
+v 0.00357197 0.05134556 0.07081911
+v 0.00214192 0.05382517 0.06964675
+v 0.01831741 0.04895802 0.07060471
+v 0.01790249 0.04895802 0.07066791
+v 0.01551275 0.04895802 0.07085257
+v 0.00214192 0.05554875 0.06761925
+v 0.00346428 0.05543516 0.06773823
+v 0.00418801 0.05488675 0.06868009
+v 0.00596012 0.05479861 0.06854873
+v 0.00834828 0.05530197 0.06708512
+v 0.01073644 0.05510807 0.06670341
+v 0.00834828 0.05579359 0.06511835
+v 0.01073644 0.05553506 0.06270420
+v 0.01073644 0.05555663 0.05825511
+v 0.01276668 0.05512180 0.06270420
+v 0.01280944 0.05513160 0.06029004
+v 0.01248954 0.05520016 0.05825511
+v 0.01281578 0.05513357 0.05825511
+v 0.01396076 0.05484563 0.06270420
+v 0.01551275 0.05428350 0.06511835
+v 0.01212689 0.05497489 0.06642705
+v 0.01831741 0.05240910 0.06795138
+v 0.01790249 0.05299081 0.06717310
+v 0.00596012 0.05134556 0.07077202
+v 0.00346428 0.05394856 0.06950795
+v 0.00259643 0.05494354 0.06875693
+v 0.00214192 0.05455378 0.06907543
+v 0.00596012 0.05360384 0.06963683
+v 0.01831741 0.05103806 0.06948315
+v 0.01790249 0.05111249 0.06953768
+v 0.01312459 0.05134556 0.07026886
+v 0.01073644 0.05134556 0.07051796
+v 0.00834828 0.05134556 0.07067783
+v 0.00214192 0.05494942 0.06876313
+v 0.00834828 0.05344716 0.06954389
+v 0.00834828 0.05464192 0.06829219
+v 0.01073644 0.05324151 0.06939641
+v 0.01073644 0.05443626 0.06791049
+v 0.01073644 0.05540187 0.06511835
+v 0.01247687 0.05505519 0.06511835
+v 0.01367095 0.05477512 0.06511835
+v 0.01300423 0.05424432 0.06735280
+v 0.01571704 0.05331006 0.06776053
+v 0.01790249 0.05230725 0.06838017
+v 0.01831741 0.05224262 0.06822898
+v 0.01664981 0.05252270 0.06871726
+v 0.01505824 0.05274206 0.06895149
+v 0.01312459 0.05298689 0.06918448
+v 0.01571704 0.05157472 0.06965913
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 28
+f 1 28 42
+f 1 42 58
+f 1 58 83
+f 1 83 90
+f 1 90 62
+f 1 62 45
+f 1 45 44
+f 1 44 30
+f 1 30 21
+f 1 21 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 24
+f 1 24 33
+f 1 33 35
+f 1 35 49
+f 1 49 70
+f 1 70 73
+f 1 73 74
+f 1 74 51
+f 1 51 36
+f 1 36 25
+f 1 25 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 17
+f 5 17 27
+f 5 27 39
+f 5 39 55
+f 5 55 78
+f 5 78 101
+f 5 101 85
+f 5 85 59
+f 5 59 43
+f 5 43 29
+f 5 29 20
+f 5 20 18
+f 5 18 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 13 14
+f 10 16 26
+f 10 26 17
+f 11 18 12
+f 12 18 20
+f 12 20 19
+f 13 21 14
+f 14 22 32
+f 14 32 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 21 22
+f 16 25 26
+f 17 26 27
+f 19 20 29
+f 19 29 28
+f 21 30 22
+f 22 30 44
+f 22 44 31
+f 22 31 32
+f 23 33 24
+f 23 32 48
+f 23 48 34
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 25 36 26
+f 26 37 27
+f 26 36 38
+f 26 38 53
+f 26 53 37
+f 27 37 54
+f 27 54 39
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 29 40
+f 29 43 40
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 34 49 35
+f 34 48 50
+f 34 50 49
+f 36 51 52
+f 36 52 38
+f 37 53 54
+f 38 52 53
+f 39 54 55
+f 40 43 41
+f 41 43 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 56
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 50
+f 49 50 70
+f 50 69 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 70
+f 51 74 72
+f 51 72 52
+f 52 72 71
+f 52 71 75
+f 52 75 53
+f 53 76 54
+f 53 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 79
+f 55 79 78
+f 56 61 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 80 84
+f 58 84 81
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 80
+f 62 90 82
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 84
+f 64 84 91
+f 64 91 65
+f 65 92 66
+f 65 91 93
+f 65 93 92
+f 66 92 67
+f 67 92 94
+f 67 94 77
+f 67 77 68
+f 68 95 69
+f 68 77 95
+f 69 95 96
+f 69 96 71
+f 71 96 75
+f 72 74 73
+f 75 97 76
+f 75 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 96
+f 77 96 95
+f 77 94 98
+f 77 98 99
+f 77 99 79
+f 78 100 101
+f 78 79 100
+f 79 99 102
+f 79 102 100
+f 80 89 84
+f 81 84 82
+f 82 90 83
+f 84 89 88
+f 84 88 91
+f 85 101 100
+f 85 100 102
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 104
+f 87 104 93
+f 87 93 91
+f 87 91 88
+f 92 93 104
+f 92 104 94
+f 94 104 103
+f 94 103 102
+f 94 102 98
+f 98 102 99
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01914109 -0.03598551 0.05814354
+v 0.02485217 -0.03598555 0.06753192
+v 0.03612142 -0.02484415 0.06781199
+v 0.03598723 -0.02484415 0.06753196
+v 0.03565954 -0.02484415 0.06670064
+v 0.03250128 -0.02484411 0.05814358
+v 0.04389848 -0.03598551 0.05814354
+v 0.02531718 -0.03598555 0.06819949
+v 0.03721059 -0.02484415 0.06923837
+v 0.05102329 -0.02484411 0.05814358
+v 0.04470677 -0.03499080 0.05814354
+v 0.04388912 -0.03598552 0.06028875
+v 0.02595382 -0.03598555 0.06892705
+v 0.02612234 -0.03573469 0.06884079
+v 0.03736974 -0.02484415 0.06932463
+v 0.05101393 -0.02484412 0.06027378
+v 0.05090158 -0.02508626 0.06028879
+v 0.05083604 -0.02523676 0.05814358
+v 0.04470053 -0.03498644 0.06028875
+v 0.04480976 -0.03485882 0.05814354
+v 0.04386415 -0.03598553 0.06270397
+v 0.02652181 -0.03598555 0.06921458
+v 0.03938267 -0.02484416 0.07018346
+v 0.05099208 -0.02484413 0.06246524
+v 0.05087661 -0.02508627 0.06270401
+v 0.05022125 -0.02641691 0.06270400
+v 0.05023373 -0.02643871 0.06028878
+v 0.05023685 -0.02644634 0.05814357
+v 0.04468804 -0.03497009 0.06270397
+v 0.04563053 -0.03379214 0.06028876
+v 0.04563365 -0.03379649 0.05814355
+v 0.04370499 -0.03598554 0.06511795
+v 0.04461003 -0.03487085 0.06511795
+v 0.02834124 -0.03598556 0.06984089
+v 0.03964169 -0.02484416 0.07027847
+v 0.05098896 -0.02484413 0.06270401
+v 0.05019004 -0.02636129 0.06433916
+v 0.04955963 -0.02761121 0.06270400
+v 0.04957211 -0.02763301 0.06028878
+v 0.04957836 -0.02764064 0.05814357
+v 0.04561805 -0.03377579 0.06270398
+v 0.04554315 -0.03367655 0.06511796
+v 0.04672594 -0.03225099 0.05814355
+v 0.04671969 -0.03225100 0.06028876
+v 0.04337106 -0.03598554 0.06655183
+v 0.04544016 -0.03354130 0.06645433
+v 0.03089094 -0.03598556 0.07047470
+v 0.04178570 -0.02484416 0.07070851
+v 0.05084541 -0.02484414 0.06513049
+v 0.05010577 -0.02620314 0.06594805
+v 0.04959708 -0.02728401 0.06513298
+v 0.04829570 -0.02955592 0.06511797
+v 0.04836748 -0.02967589 0.06270399
+v 0.05064255 -0.02527824 0.06513299
+v 0.04837996 -0.02969551 0.06028877
+v 0.04838309 -0.02969986 0.05814356
+v 0.04669473 -0.03225101 0.06270398
+v 0.04654181 -0.03225102 0.06511796
+v 0.04765594 -0.03089308 0.05814356
+v 0.04765282 -0.03088872 0.06028877
+v 0.04328992 -0.03598555 0.06677685
+v 0.04756232 -0.03074913 0.06511797
+v 0.04807413 -0.02919055 0.06687313
+v 0.04584275 -0.03209506 0.06736817
+v 0.04488778 -0.03278655 0.06806448
+v 0.04405452 -0.03449021 0.06739316
+v 0.03327836 -0.03598556 0.07078223
+v 0.04202911 -0.02484416 0.07074601
+v 0.05043970 -0.02484415 0.06680689
+v 0.04764033 -0.03086910 0.06270399
+v 0.04773708 -0.03076001 0.05814356
+v 0.04265016 -0.03544020 0.06833200
+v 0.04235680 -0.03598555 0.06807572
+v 0.04756232 -0.02833545 0.06848329
+v 0.04711604 -0.02993767 0.06761945
+v 0.05022436 -0.02484415 0.06720318
+v 0.04855161 -0.02751307 0.06761946
+v 0.04546513 -0.03119415 0.06882581
+v 0.03566266 -0.03598556 0.07091224
+v 0.04178570 -0.02747490 0.07088602
+v 0.04417623 -0.02484416 0.07089853
+v 0.04329304 -0.03384779 0.06899957
+v 0.04170143 -0.03598555 0.06878329
+v 0.04971567 -0.02527825 0.06766823
+v 0.04979369 -0.02484415 0.06790325
+v 0.04800859 -0.02674304 0.06897334
+v 0.04588956 -0.02986351 0.06915960
+v 0.04412318 -0.03209506 0.06931085
+v 0.03701085 -0.03598556 0.07075223
+v 0.03701085 -0.03463964 0.07091349
+v 0.04417623 -0.02508630 0.07090228
+v 0.04441966 -0.02484416 0.07089103
+v 0.04182626 -0.03464292 0.06950586
+v 0.04122395 -0.03598555 0.06917708
+v 0.04870453 -0.02484415 0.06918962
+v 0.04668537 -0.02751308 0.06957464
+v 0.04844551 -0.02508629 0.06931338
+v 0.04417623 -0.02986352 0.07016844
+v 0.03805320 -0.03598556 0.07061096
+v 0.03939827 -0.03225104 0.07090100
+v 0.04178570 -0.02986352 0.07085851
+v 0.04417623 -0.02747490 0.07072100
+v 0.04656365 -0.02484416 0.07043098
+v 0.04178570 -0.03225104 0.07045596
+v 0.03939827 -0.03463964 0.07058971
+v 0.03944196 -0.03598556 0.07004341
+v 0.04054361 -0.03598556 0.06955086
+v 0.04851416 -0.02484415 0.06934338
+v 0.04656365 -0.02508630 0.07039098
+v 0.04683205 -0.02484416 0.07030847
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 40
+f 1 40 56
+f 1 56 71
+f 1 71 59
+f 1 59 43
+f 1 43 31
+f 1 31 20
+f 1 20 11
+f 1 11 7
+f 1 7 12
+f 1 12 21
+f 1 21 32
+f 1 32 45
+f 1 45 61
+f 1 61 73
+f 1 73 83
+f 1 83 94
+f 1 94 107
+f 1 107 106
+f 1 106 99
+f 1 99 89
+f 1 89 79
+f 1 79 67
+f 1 67 47
+f 1 47 34
+f 1 34 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 23
+f 3 23 35
+f 3 35 48
+f 3 48 68
+f 3 68 81
+f 3 81 92
+f 3 92 103
+f 3 103 110
+f 3 110 108
+f 3 108 95
+f 3 95 85
+f 3 85 76
+f 3 76 69
+f 3 69 49
+f 3 49 36
+f 3 36 24
+f 3 24 16
+f 3 16 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 13
+f 9 13 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 12
+f 11 20 19
+f 12 19 21
+f 13 22 15
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 19 29 21
+f 19 20 30
+f 19 30 41
+f 19 41 29
+f 20 31 30
+f 21 29 33
+f 21 33 32
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 29 41 42
+f 29 42 33
+f 30 31 43
+f 30 43 44
+f 30 44 41
+f 32 33 46
+f 32 46 45
+f 33 42 46
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 36 49 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 37 49 54
+f 37 54 50
+f 38 53 39
+f 39 53 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 41 44 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 46
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 57
+f 45 46 61
+f 46 58 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 61
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 49 69 50
+f 49 50 54
+f 50 69 63
+f 50 63 52
+f 50 52 51
+f 52 63 62
+f 52 62 70
+f 52 70 53
+f 53 70 60
+f 53 60 55
+f 55 60 71
+f 55 71 56
+f 57 60 70
+f 57 70 58
+f 58 70 62
+f 59 71 60
+f 61 72 73
+f 61 66 72
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 63 69 76
+f 63 76 77
+f 63 77 74
+f 64 78 65
+f 64 75 78
+f 65 78 72
+f 65 72 66
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 72 78 82
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 74 77 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 78
+f 74 78 75
+f 76 85 84
+f 76 84 77
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 82
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 81
+f 79 81 80
+f 81 91 92
+f 82 88 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 85 95 86
+f 86 96 87
+f 86 95 97
+f 86 97 96
+f 87 96 98
+f 87 98 88
+f 88 98 93
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 93 98 104
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 95 108 97
+f 96 109 98
+f 96 97 109
+f 97 108 110
+f 97 110 109
+f 98 102 104
+f 98 109 102
+f 99 106 105
+f 99 105 100
+f 100 105 101
+f 101 105 104
+f 101 104 102
+f 102 109 103
+f 103 109 110
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05645930 -0.00524984 0.05814240
+v 0.05645226 -0.00524985 0.06028912
+v 0.05639128 -0.00597865 0.06028912
+v 0.05645226 -0.00533231 0.05814240
+v 0.04031129 -0.00524984 0.05814240
+v 0.05643350 -0.00524986 0.06270371
+v 0.05637018 -0.00597866 0.06270371
+v 0.05608404 -0.00836643 0.06028911
+v 0.05636314 -0.00624331 0.05814240
+v 0.05639598 -0.00597864 0.05814240
+v 0.03370198 -0.02275060 0.05814234
+v 0.03250114 -0.02484302 0.05814359
+v 0.04291233 -0.00524987 0.06653150
+v 0.05633968 -0.00524987 0.06438353
+v 0.05623414 -0.00597867 0.06511704
+v 0.05592924 -0.00836645 0.06511703
+v 0.05606293 -0.00836644 0.06270370
+v 0.05608873 -0.00836642 0.05814239
+v 0.05568063 -0.01075612 0.06028910
+v 0.05568766 -0.01075611 0.05814238
+v 0.05604417 -0.00863300 0.05814239
+v 0.03649299 -0.02484302 0.05814233
+v 0.03566272 -0.02484306 0.06670041
+v 0.04303194 -0.00524988 0.06687197
+v 0.05629747 -0.00524987 0.06511704
+v 0.05536635 -0.00836646 0.06720116
+v 0.05516699 -0.01075615 0.06682814
+v 0.05500985 -0.01232114 0.06651269
+v 0.05552584 -0.01075614 0.06511702
+v 0.05565952 -0.01075613 0.06270369
+v 0.05519044 -0.01311513 0.06028909
+v 0.05519279 -0.01312662 0.05814237
+v 0.05102269 -0.02484302 0.05814233
+v 0.03598874 -0.02484306 0.06753281
+v 0.04335560 -0.00524988 0.06770186
+v 0.05547189 -0.00524988 0.06766056
+v 0.05540622 -0.00578689 0.06770186
+v 0.05484098 -0.00645623 0.06861938
+v 0.05470495 -0.00836646 0.06840908
+v 0.05449152 -0.01075615 0.06803606
+v 0.05511070 -0.01276992 0.06511701
+v 0.05430858 -0.01312858 0.06740392
+v 0.05360731 -0.01553170 0.06753284
+v 0.05274186 -0.01966476 0.06673548
+v 0.05441178 -0.01553169 0.06511700
+v 0.05483629 -0.01396285 0.06511701
+v 0.05517872 -0.01306911 0.06270368
+v 0.05491838 -0.01430805 0.06028909
+v 0.05495121 -0.01418913 0.05814237
+v 0.05202651 -0.02267389 0.05814234
+v 0.05101565 -0.02484303 0.06004246
+v 0.03612477 -0.02484306 0.06781195
+v 0.04374260 -0.00524988 0.06833023
+v 0.05513181 -0.00524988 0.06831020
+v 0.05490900 -0.00524988 0.06871827
+v 0.05351114 -0.00836647 0.06957945
+v 0.05329771 -0.01075616 0.06943799
+v 0.05303737 -0.01314392 0.06922894
+v 0.05273247 -0.01553170 0.06894104
+v 0.05255657 -0.01678983 0.06876329
+v 0.05490665 -0.01426203 0.06270368
+v 0.05295529 -0.01772001 0.06753784
+v 0.05290369 -0.02009052 0.06511699
+v 0.05367532 -0.01791946 0.06511699
+v 0.05227278 -0.01838168 0.06834645
+v 0.05197960 -0.02039931 0.06753784
+v 0.05091480 -0.02276982 0.06766926
+v 0.05049732 -0.02460908 0.06695451
+v 0.05044103 -0.02484306 0.06680681
+v 0.05184357 -0.02269693 0.06511698
+v 0.05245103 -0.02128536 0.06511698
+v 0.05455485 -0.01553168 0.06270367
+v 0.05492073 -0.01432147 0.05814237
+v 0.05457830 -0.01553167 0.06028908
+v 0.05458533 -0.01553166 0.05814236
+v 0.05488320 -0.01445764 0.05814237
+v 0.05253781 -0.02150781 0.05814234
+v 0.05211329 -0.02245909 0.06011507
+v 0.05099219 -0.02484304 0.06246456
+v 0.05198195 -0.02269692 0.06270365
+v 0.03721537 -0.02484306 0.06923767
+v 0.04457052 -0.00524988 0.06941423
+v 0.05450794 -0.00524988 0.06905749
+v 0.05391924 -0.00578690 0.06948433
+v 0.05387233 -0.00524989 0.06955443
+v 0.05134166 -0.00836647 0.07071852
+v 0.05134166 -0.01075616 0.07056705
+v 0.05134166 -0.01314393 0.07032296
+v 0.05134166 -0.01553171 0.06994743
+v 0.05142375 -0.01772001 0.06941168
+v 0.05071778 -0.02030725 0.06925897
+v 0.05037301 -0.02202184 0.06896229
+v 0.05297640 -0.02026503 0.06270366
+v 0.05381605 -0.01791945 0.06270366
+v 0.05001417 -0.02361561 0.06856423
+v 0.05022525 -0.02484306 0.06720361
+v 0.05084444 -0.02484305 0.06513074
+v 0.05251905 -0.02145988 0.06270365
+v 0.05098985 -0.02484304 0.06270364
+v 0.05384419 -0.01791944 0.06028907
+v 0.05385357 -0.01791943 0.05814235
+v 0.05290369 -0.02055078 0.05814234
+v 0.05253546 -0.02150398 0.05919380
+v 0.05253077 -0.02148864 0.06080352
+v 0.03737486 -0.02484306 0.06932403
+v 0.04515217 -0.00524989 0.06970213
+v 0.05417724 -0.00524988 0.06931785
+v 0.05206873 -0.00524989 0.07048571
+v 0.05134166 -0.00597869 0.07079864
+v 0.04895405 -0.01553171 0.07087371
+v 0.04895405 -0.01791948 0.07069595
+v 0.04895405 -0.02030726 0.07034171
+v 0.04911119 -0.02276983 0.06960694
+v 0.04851546 -0.02484306 0.06934406
+v 0.04870544 -0.02484306 0.06918885
+v 0.05289900 -0.02053928 0.06011507
+v 0.04979370 -0.02484306 0.06790332
+v 0.05298578 -0.02033598 0.05814235
+v 0.05374099 -0.01823397 0.05814235
+v 0.03938486 -0.02484307 0.07018272
+v 0.04656410 -0.00524989 0.07037681
+v 0.05134166 -0.00524989 0.07081241
+v 0.04895405 -0.01314393 0.07093005
+v 0.04656410 -0.02030726 0.07091751
+v 0.04656410 -0.02269695 0.07078356
+v 0.04656410 -0.02484307 0.07043057
+v 0.04683147 -0.02484307 0.07030789
+v 0.03964285 -0.02484307 0.07027785
+v 0.04729117 -0.00524989 0.07052577
+v 0.04968112 -0.00524989 0.07084370
+v 0.04895405 -0.01075616 0.07091754
+v 0.04417884 -0.02484307 0.07089871
+v 0.04442041 -0.02484307 0.07088995
+v 0.04178888 -0.02484307 0.07070845
+v 0.04895405 -0.00524989 0.07083494
+v 0.04895405 -0.00836647 0.07088375
+v 0.04417884 -0.02269695 0.07086617
+v 0.04203280 -0.02484307 0.07074600
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 18
+f 1 18 21
+f 1 21 20
+f 1 20 32
+f 1 32 49
+f 1 49 73
+f 1 73 76
+f 1 76 75
+f 1 75 101
+f 1 101 119
+f 1 119 118
+f 1 118 102
+f 1 102 77
+f 1 77 50
+f 1 50 33
+f 1 33 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 35
+f 1 35 53
+f 1 53 82
+f 1 82 106
+f 1 106 121
+f 1 121 129
+f 1 129 135
+f 1 135 130
+f 1 130 122
+f 1 122 108
+f 1 108 85
+f 1 85 107
+f 1 107 83
+f 1 83 55
+f 1 55 54
+f 1 54 36
+f 1 36 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 17
+f 3 17 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 8 17 30
+f 8 30 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 18
+f 11 22 12
+f 12 22 33
+f 12 33 51
+f 12 51 79
+f 12 79 99
+f 12 99 97
+f 12 97 69
+f 12 69 96
+f 12 96 117
+f 12 117 115
+f 12 115 114
+f 12 114 127
+f 12 127 126
+f 12 126 133
+f 12 133 132
+f 12 132 138
+f 12 138 134
+f 12 134 128
+f 12 128 120
+f 12 120 105
+f 12 105 81
+f 12 81 52
+f 12 52 34
+f 12 34 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 41 29
+f 28 40 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 41
+f 29 41 30
+f 30 41 47
+f 30 47 31
+f 31 47 61
+f 31 61 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 33 50 51
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 54 55
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 41 46 61
+f 41 61 47
+f 42 60 43
+f 43 60 62
+f 43 62 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 62 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 63
+f 45 64 72
+f 45 72 61
+f 45 61 46
+f 48 73 49
+f 48 61 72
+f 48 72 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 73
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 80
+f 51 80 79
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 65
+f 60 65 62
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 71 93
+f 64 94 72
+f 65 92 95
+f 65 95 66
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 70
+f 70 80 98
+f 70 98 71
+f 70 97 99
+f 70 99 80
+f 71 98 93
+f 72 94 100
+f 72 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 80
+f 79 80 99
+f 80 104 98
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 90
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 95
+f 93 116 100
+f 93 100 94
+f 93 98 104
+f 93 104 116
+f 95 115 117
+f 95 117 96
+f 100 116 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 102 118 103
+f 103 118 116
+f 103 116 104
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 108 122 109
+f 109 122 123
+f 109 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 111
+f 111 125 112
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 113
+f 113 127 114
+f 120 128 121
+f 121 128 129
+f 122 130 131
+f 122 131 123
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 133 125
+f 124 132 133
+f 125 133 126
+f 128 134 129
+f 129 134 135
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 131 136 132
+f 132 136 137
+f 132 137 138
+f 134 138 135
+f 135 138 137
+f 135 137 136
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01336838 -0.03809624 0.05814228
+v -0.01336838 -0.05497884 0.05814222
+v -0.01336838 -0.04159023 0.06754633
+v -0.01182106 -0.03818115 0.05814228
+v -0.01336838 -0.05497885 0.06028951
+v -0.01281067 -0.05511434 0.05814222
+v -0.01336838 -0.04252424 0.06919865
+v 0.00581548 -0.04339140 0.06775505
+v 0.00581548 -0.04294878 0.06662766
+v 0.00581548 -0.04292348 0.06655142
+v 0.00581548 -0.04030751 0.05814227
+v -0.01273931 -0.05512880 0.06028951
+v -0.01336838 -0.05497163 0.06159313
+v -0.01273931 -0.05513059 0.05814222
+v -0.01336838 -0.04419534 0.07007231
+v 0.00581548 -0.04458917 0.06940863
+v 0.00581548 -0.04346728 0.06788378
+v 0.00581548 -0.05626513 0.05814221
+v -0.01076008 -0.05554251 0.06028951
+v -0.01270927 -0.05512158 0.06270427
+v -0.01336838 -0.05496441 0.06270427
+v -0.01076008 -0.05554430 0.05814222
+v -0.01336838 -0.04658366 0.07070724
+v 0.00581548 -0.04658366 0.07037477
+v 0.00581548 -0.04470300 0.06946613
+v 0.00581548 -0.05626334 0.06028950
+v 0.00356960 -0.05645302 0.05814221
+v -0.00837149 -0.05594357 0.06028950
+v -0.01076008 -0.05552806 0.06270427
+v -0.01244074 -0.05505836 0.06511777
+v -0.01336838 -0.05483434 0.06511777
+v -0.00837149 -0.05594356 0.05814221
+v -0.01336838 -0.04897017 0.07090346
+v -0.01314868 -0.04897017 0.07091096
+v -0.01076008 -0.04897017 0.07090846
+v 0.00581548 -0.04897017 0.07083222
+v 0.00581548 -0.04672819 0.07040477
+v 0.00581548 -0.05624709 0.06255802
+v 0.00356960 -0.05644941 0.06028950
+v 0.00144766 -0.05653974 0.05814221
+v -0.00810484 -0.05597789 0.05814221
+v -0.00598290 -0.05625068 0.05814221
+v -0.00598290 -0.05624888 0.06028950
+v -0.00837149 -0.05592913 0.06270426
+v -0.01076008 -0.05540161 0.06511777
+v -0.01211963 -0.05498068 0.06641139
+v -0.01336838 -0.05453987 0.06606768
+v -0.01336838 -0.05137835 0.07018977
+v -0.01314868 -0.05135848 0.07024102
+v -0.01076008 -0.05135848 0.07050224
+v -0.00837149 -0.05135848 0.07066097
+v -0.00598290 -0.05135848 0.07074597
+v -0.00359618 -0.05135848 0.07079221
+v -0.00120759 -0.05135848 0.07081721
+v 0.00118100 -0.05135848 0.07081596
+v 0.00581548 -0.04911469 0.07083097
+v 0.00581548 -0.05624528 0.06270426
+v 0.00356960 -0.05642956 0.06270426
+v 0.00118100 -0.05654516 0.06028950
+v 0.00118100 -0.05655058 0.05814221
+v -0.00359618 -0.05645482 0.05814221
+v -0.00359618 -0.05645122 0.06028950
+v -0.00598290 -0.05623263 0.06270426
+v -0.00837149 -0.05579906 0.06511777
+v -0.01076008 -0.05511437 0.06668386
+v -0.01076008 -0.05442968 0.06789124
+v -0.01300784 -0.05423276 0.06734255
+v -0.01336838 -0.05410810 0.06739629
+v -0.01336838 -0.05423637 0.06702633
+v -0.01336838 -0.05294827 0.06913488
+v -0.01314868 -0.05297718 0.06916112
+v -0.01076008 -0.05323552 0.06938109
+v -0.00837149 -0.05344329 0.06952858
+v -0.00598290 -0.05359865 0.06961482
+v -0.00359618 -0.05370344 0.06966731
+v 0.00356960 -0.05370705 0.06966981
+v 0.00356960 -0.05135848 0.07079221
+v 0.00581548 -0.05135848 0.07074971
+v 0.00581548 -0.05611702 0.06497153
+v 0.00356960 -0.05629226 0.06511776
+v 0.00118100 -0.05639163 0.06511776
+v 0.00118100 -0.05652530 0.06270426
+v -0.00120759 -0.05652892 0.06270426
+v -0.00120759 -0.05654697 0.06028950
+v -0.00120759 -0.05655058 0.05814221
+v -0.00332953 -0.05646566 0.05814221
+v -0.00359618 -0.05643316 0.06270426
+v -0.00598290 -0.05609354 0.06511776
+v -0.00837149 -0.05531129 0.06706633
+v -0.00837149 -0.05463743 0.06827371
+v -0.00598290 -0.05479280 0.06852368
+v -0.00359618 -0.05489758 0.06867991
+v -0.00230612 -0.05493914 0.06873741
+v -0.00138974 -0.05398526 0.06951233
+v 0.00140822 -0.05398526 0.06951358
+v 0.00235465 -0.05494094 0.06873866
+v 0.00581548 -0.05360949 0.06962232
+v 0.00581548 -0.05150120 0.07068222
+v 0.00581548 -0.05610799 0.06511776
+v 0.00581548 -0.05550821 0.06719006
+v 0.00356960 -0.05555518 0.06747754
+v 0.00140822 -0.05548111 0.06777375
+v -0.00120759 -0.05639163 0.06511776
+v -0.00359618 -0.05629226 0.06511776
+v -0.00598290 -0.05545401 0.06731630
+v -0.00359618 -0.05555338 0.06747254
+v -0.00138974 -0.05548111 0.06777251
+v -0.00071372 -0.05495540 0.06875491
+v 0.00076225 -0.05495540 0.06875491
+v 0.00356960 -0.05490300 0.06868491
+v 0.00581548 -0.05368176 0.06956358
+v 0.00581548 -0.05546305 0.06733255
+v 0.00581548 -0.05484339 0.06846743
+v 0.00581548 -0.05480364 0.06853993
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 31
+f 1 31 47
+f 1 47 69
+f 1 69 68
+f 1 68 70
+f 1 70 48
+f 1 48 33
+f 1 33 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 40
+f 1 40 60
+f 1 60 85
+f 1 85 86
+f 1 86 61
+f 1 61 42
+f 1 42 41
+f 1 41 32
+f 1 32 22
+f 1 22 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 16
+f 8 16 25
+f 8 25 24
+f 8 24 37
+f 8 37 36
+f 8 36 56
+f 8 56 78
+f 8 78 98
+f 8 98 97
+f 8 97 111
+f 8 111 114
+f 8 114 113
+f 8 113 112
+f 8 112 100
+f 8 100 99
+f 8 99 79
+f 8 79 57
+f 8 57 38
+f 8 38 26
+f 8 26 18
+f 8 18 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 14 22
+f 12 22 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 18 26 27
+f 19 22 28
+f 19 28 44
+f 19 44 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 22 32 28
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 32 41
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 82
+f 39 82 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 61 86 62
+f 62 86 84
+f 62 84 83
+f 62 83 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 71
+f 66 71 70
+f 66 70 68
+f 66 68 67
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 83
+f 81 83 82
+f 83 103 87
+f 84 86 85
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 91
+f 89 91 90
+f 91 105 92
+f 92 106 93
+f 92 105 106
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 93 106 107
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 101 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 96 109 102
+f 96 102 101
+f 100 112 101
+f 101 112 110
+f 102 109 108
+f 102 108 107
+f 102 107 103
+f 103 107 106
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 110 112 113
+f 110 113 114
+f 110 114 111
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05649409 -0.02983211 0.05783658
+v -0.05649409 -0.02983211 0.05883658
+v -0.05649409 -0.00524984 0.05783658
+v -0.05649409 -0.00524984 0.05883658
+v -0.02724686 -0.02983211 0.05783658
+v -0.02724686 -0.02983211 0.05883658
+v -0.02724686 -0.00524984 0.05783658
+v -0.02724686 -0.00524984 0.05883658
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04777153 0.03072456 0.05825626
+v 0.04776583 0.03072455 0.06000473
+v 0.04839521 0.02970100 0.05825626
+v 0.02738935 0.03072456 0.05825626
+v 0.04774020 0.03072454 0.06270433
+v 0.04837813 0.02967830 0.06270433
+v 0.04838952 0.02969595 0.06028994
+v 0.04958562 0.02763624 0.06028993
+v 0.04958847 0.02764129 0.05825625
+v 0.04063193 0.00496930 0.05825617
+v 0.04292161 0.00496927 0.06649631
+v 0.04336019 0.00496926 0.06765204
+v 0.03082387 0.03072452 0.06690438
+v 0.04760351 0.03072453 0.06504182
+v 0.04830693 0.02956232 0.06511746
+v 0.04957423 0.02761606 0.06270432
+v 0.05024063 0.02644125 0.06028993
+v 0.05024348 0.02644882 0.05825625
+v 0.05648031 0.00496930 0.05825617
+v 0.04458477 0.00496926 0.06940299
+v 0.03150736 0.03072452 0.06823372
+v 0.04759781 0.03072453 0.06511746
+v 0.04808195 0.02919171 0.06689942
+v 0.05011533 0.02620677 0.06603137
+v 0.04961125 0.02727823 0.06518318
+v 0.05019791 0.02636056 0.06442303
+v 0.05022924 0.02642107 0.06270432
+v 0.05091842 0.02507231 0.06028992
+v 0.05092697 0.02507232 0.05825624
+v 0.05035170 0.02623201 0.05825625
+v 0.05641196 0.00580882 0.05825617
+v 0.05648031 0.00496929 0.05888116
+v 0.04656404 0.00496925 0.07035783
+v 0.03263227 0.03072452 0.06924808
+v 0.04667225 0.03072452 0.06754177
+v 0.04758357 0.02835723 0.06850900
+v 0.04857463 0.02752024 0.06763600
+v 0.05050548 0.02461345 0.06697008
+v 0.04713930 0.02993290 0.06763601
+v 0.05274391 0.01965702 0.06674189
+v 0.05185822 0.02268484 0.06511743
+v 0.05065357 0.02527397 0.06518317
+v 0.05089564 0.02507230 0.06270431
+v 0.05199492 0.02268485 0.06270430
+v 0.05212023 0.02244787 0.06021179
+v 0.05204048 0.02264957 0.05825623
+v 0.05639772 0.00596513 0.05825617
+v 0.05639202 0.00596512 0.06028985
+v 0.05647746 0.00496929 0.06028985
+v 0.04895340 0.00496925 0.07082533
+v 0.03701229 0.03072451 0.07059229
+v 0.03451186 0.03072451 0.06994251
+v 0.04562994 0.03072452 0.06895667
+v 0.04802784 0.02676644 0.06899138
+v 0.05002989 0.02362266 0.06858091
+v 0.04974225 0.02527396 0.06767815
+v 0.05092127 0.02277054 0.06767814
+v 0.05440706 0.01551995 0.06511741
+v 0.05367516 0.01790741 0.06511742
+v 0.05290623 0.02008813 0.06511742
+v 0.05245627 0.02128312 0.06511743
+v 0.05198922 0.02039065 0.06754173
+v 0.05228255 0.01837632 0.06835272
+v 0.05295750 0.01771327 0.06754173
+v 0.05501081 0.01231063 0.06651370
+v 0.05252177 0.02145708 0.06270430
+v 0.05253317 0.02148231 0.06096450
+v 0.05253601 0.02149239 0.05935492
+v 0.05253886 0.02149492 0.05825623
+v 0.05614711 0.00797946 0.05825618
+v 0.05609300 0.00835509 0.06028986
+v 0.05637209 0.00596511 0.06270424
+v 0.05646892 0.00496928 0.06129678
+v 0.05133991 0.00496925 0.07081294
+v 0.04895340 0.01074250 0.07091216
+v 0.03940165 0.03072451 0.07085022
+v 0.03940165 0.02984970 0.07082047
+v 0.04416043 0.03072451 0.06985943
+v 0.04591472 0.02984971 0.06917740
+v 0.04846926 0.02507228 0.06933610
+v 0.05037733 0.02203187 0.06896904
+v 0.04669789 0.02752023 0.06960024
+v 0.05483424 0.01394680 0.06511740
+v 0.05490259 0.01423674 0.06270427
+v 0.05454661 0.01551996 0.06270428
+v 0.05381186 0.01790742 0.06270429
+v 0.05297743 0.02026210 0.06270429
+v 0.05255880 0.01678552 0.06876441
+v 0.05360681 0.01551994 0.06753304
+v 0.05516744 0.01074251 0.06683363
+v 0.05593352 0.00835507 0.06511738
+v 0.05552912 0.01074252 0.06511739
+v 0.05511333 0.01275182 0.06511740
+v 0.05431023 0.01311736 0.06740406
+v 0.05449534 0.01074251 0.06804020
+v 0.05289769 0.02052934 0.06021179
+v 0.05298028 0.02033271 0.05825622
+v 0.05609870 0.00835510 0.05825618
+v 0.05607306 0.00835508 0.06270425
+v 0.05568860 0.01074254 0.06028987
+v 0.05631798 0.00496927 0.06511737
+v 0.05639772 0.00496928 0.06371116
+v 0.05645468 0.00496928 0.06270424
+v 0.05623254 0.00596510 0.06511737
+v 0.05384888 0.00496925 0.06958528
+v 0.05133991 0.00596508 0.07079310
+v 0.04895340 0.01313248 0.07092333
+v 0.04417467 0.02507227 0.07091841
+v 0.04179101 0.02745972 0.07088494
+v 0.04179101 0.02984970 0.07086511
+v 0.04179101 0.03072451 0.07072374
+v 0.04417467 0.02984970 0.07019672
+v 0.04912142 0.02277053 0.06962131
+v 0.04656404 0.02507227 0.07042735
+v 0.05072762 0.02029485 0.06926912
+v 0.05491398 0.01428465 0.06028988
+v 0.05517883 0.01304175 0.06270427
+v 0.05519023 0.01309218 0.06028988
+v 0.05456939 0.01551997 0.06028989
+v 0.05383749 0.01790743 0.06028990
+v 0.05273252 0.01551994 0.06894297
+v 0.05142819 0.01771327 0.06941917
+v 0.05470609 0.00835506 0.06841344
+v 0.05536964 0.00835506 0.06720687
+v 0.05566582 0.01074253 0.06270426
+v 0.05303724 0.01313249 0.06923190
+v 0.05312837 0.01991925 0.05825622
+v 0.05569430 0.01074255 0.05825619
+v 0.05527281 0.01273420 0.05825620
+v 0.05599902 0.00496927 0.06612430
+v 0.05478013 0.00496926 0.06885489
+v 0.05391723 0.00576339 0.06948112
+v 0.05351283 0.00835505 0.06957661
+v 0.05133991 0.00835505 0.07071250
+v 0.04895340 0.01551993 0.07087002
+v 0.04656404 0.02029484 0.07091715
+v 0.04656404 0.02268482 0.07079936
+v 0.04417467 0.02745972 0.07074481
+v 0.04895340 0.02029484 0.07035540
+v 0.05491683 0.01429978 0.05825620
+v 0.05463204 0.01532586 0.05825621
+v 0.05457794 0.01551998 0.05825621
+v 0.05515035 0.01329388 0.05825620
+v 0.05519307 0.01310480 0.05825620
+v 0.05396279 0.01753180 0.05825621
+v 0.05384603 0.01790744 0.05825622
+v 0.05133991 0.01551993 0.06994990
+v 0.05483994 0.00642644 0.06862052
+v 0.05330209 0.01074250 0.06944022
+v 0.05540381 0.00576340 0.06770288
+v 0.05550064 0.00496926 0.06764088
+v 0.05499942 0.00496926 0.06859324
+v 0.05133991 0.01313248 0.07032686
+v 0.05133991 0.01074250 0.07056866
+v 0.04895340 0.01790739 0.07070262
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 46
+f 1 46 69
+f 1 69 97
+f 1 97 127
+f 1 127 146
+f 1 146 145
+f 1 145 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 143
+f 1 143 144
+f 1 144 129
+f 1 129 128
+f 1 128 98
+f 1 98 70
+f 1 70 47
+f 1 47 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 21
+f 1 21 34
+f 1 34 52
+f 1 52 51
+f 1 51 76
+f 1 76 111
+f 1 111 78
+f 1 78 53
+f 1 53 35
+f 1 35 22
+f 1 22 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 27
+f 8 27 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 32
+f 10 32 49
+f 10 49 73
+f 10 73 103
+f 10 103 102
+f 10 102 101
+f 10 101 130
+f 10 130 151
+f 10 151 152
+f 10 152 131
+f 10 131 105
+f 10 105 74
+f 10 74 50
+f 10 50 33
+f 10 33 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 35 39
+f 23 39 36
+f 24 38 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 35 53 36
+f 35 36 39
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 36 53 54
+f 37 56 38
+f 38 56 55
+f 38 55 57
+f 38 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 57 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 58
+f 41 61 66
+f 41 66 44
+f 41 44 43
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 99
+f 48 99 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 76
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 54 79 82
+f 54 82 80
+f 55 81 63
+f 55 63 62
+f 55 62 57
+f 58 65 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 66
+f 63 88 64
+f 63 81 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 83
+f 65 89 94
+f 65 94 95
+f 65 95 90
+f 66 87 67
+f 67 87 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 70 98 71
+f 71 98 128
+f 71 128 100
+f 71 100 99
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 72 99 91
+f 72 91 104
+f 72 104 101
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 108
+f 76 108 110
+f 76 110 111
+f 78 112 79
+f 78 111 112
+f 79 112 82
+f 80 113 81
+f 80 82 114
+f 80 114 113
+f 81 113 115
+f 81 115 88
+f 82 112 114
+f 83 93 84
+f 84 116 85
+f 84 93 117
+f 84 117 118
+f 84 118 116
+f 85 116 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 87
+f 87 120 96
+f 88 121 95
+f 88 95 94
+f 88 94 89
+f 88 115 122
+f 88 122 121
+f 90 95 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 99 92
+f 91 124 104
+f 92 99 125
+f 92 125 93
+f 93 125 117
+f 95 121 126
+f 95 126 123
+f 96 120 97
+f 97 120 127
+f 99 100 125
+f 100 128 129
+f 100 129 118
+f 100 118 117
+f 100 117 125
+f 101 104 124
+f 101 124 130
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 108 137 110
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 111 138 112
+f 112 138 114
+f 113 139 115
+f 113 114 139
+f 114 137 139
+f 114 138 137
+f 115 139 122
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 119
+f 116 118 143
+f 116 143 140
+f 118 129 144
+f 118 144 143
+f 119 142 145
+f 119 145 120
+f 120 146 127
+f 120 145 146
+f 121 122 126
+f 122 139 147
+f 122 147 126
+f 123 148 124
+f 123 126 149
+f 123 149 148
+f 124 148 150
+f 124 150 151
+f 124 151 130
+f 126 147 149
+f 131 152 148
+f 131 148 133
+f 131 133 132
+f 133 148 149
+f 133 149 153
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 134 154 135
+f 135 155 137
+f 135 137 136
+f 135 154 155
+f 137 155 139
+f 139 155 153
+f 139 153 147
+f 147 153 149
+f 148 152 150
+f 150 152 151
+f 153 155 154
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,676 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05671136 -0.00119855 0.04577820
+v 0.05670025 0.00118716 0.05303289
+v 0.05670025 -0.00119857 0.05303289
+v 0.05661141 -0.00358829 0.04577819
+v 0.05661141 -0.00358823 0.03129258
+v 0.05670025 -0.00119825 -0.03629500
+v 0.05670025 0.00118747 -0.03388073
+v 0.05660031 0.00357589 0.05544717
+v 0.05668915 0.00118714 0.05790900
+v 0.05660031 -0.00358831 0.05303288
+v 0.05668915 -0.00124361 0.05790900
+v 0.05646705 -0.00524982 0.05303287
+v 0.05646705 -0.00524954 -0.02494915
+v 0.05660031 -0.00358800 -0.03388074
+v 0.05657810 -0.00358797 -0.04112354
+v 0.05665583 -0.00119821 -0.04595207
+v 0.05667804 0.00118750 -0.04112353
+v 0.05657810 0.00357624 -0.04112352
+v 0.05660031 0.00357619 -0.02663792
+v 0.05648926 0.00496935 0.04437485
+v 0.05647815 0.00496930 0.05790902
+v 0.05658920 0.00357588 0.05790901
+v 0.00400715 0.00118714 0.05851554
+v 0.05658920 -0.00361834 0.05790899
+v 0.00400715 -0.00119859 0.05851554
+v 0.05645594 -0.00524984 0.05790898
+v 0.05645594 -0.00524949 -0.03702049
+v 0.05655589 -0.00358795 -0.04595208
+v 0.05663362 0.00118753 -0.04836634
+v 0.05665583 0.00118752 -0.04595207
+v 0.05658920 -0.00119819 -0.05078060
+v 0.05646705 0.00496965 -0.03870925
+v 0.05655589 0.00357626 -0.04595206
+v 0.05645594 0.00496967 -0.04353778
+v 0.05647815 0.00496963 -0.03146644
+v 0.05648926 0.00496938 0.03612115
+v 0.00117538 0.00496930 0.05817067
+v 0.00117538 0.00401001 0.05851555
+v 0.00320759 0.00344083 0.05851555
+v 0.00335196 0.00336681 0.05851555
+v 0.00342969 0.00321877 0.05851555
+v 0.00336306 -0.00338627 0.05851553
+v 0.00117538 -0.00403447 0.05851553
+v 0.00117538 -0.00524984 0.05808737
+v 0.05643373 -0.00524948 -0.04184902
+v 0.05641152 -0.00524946 -0.04595209
+v 0.05652257 -0.00358794 -0.04836635
+v 0.05652257 0.00357627 -0.04836633
+v 0.05658920 0.00118754 -0.05078060
+v 0.05647815 -0.00358793 -0.05078061
+v 0.05642263 -0.00358792 -0.05319488
+v 0.05652257 -0.00119818 -0.05319487
+v 0.05641152 0.00496969 -0.04836632
+v 0.05642263 0.00496968 -0.04735542
+v -0.00120108 0.00496930 0.05817067
+v 0.00114207 0.00401001 0.05851555
+v -0.00120108 -0.00403347 0.05851553
+v -0.00120108 -0.00524984 0.05808737
+v 0.05637821 -0.00524945 -0.04836636
+v 0.05647815 0.00357628 -0.05078059
+v 0.05652257 0.00118755 -0.05319487
+v 0.05642263 0.00357629 -0.05319486
+v 0.05633379 -0.00524944 -0.05078062
+v 0.05627827 -0.00524943 -0.05319489
+v 0.05628937 -0.00358792 -0.05560915
+v 0.05640042 -0.00119818 -0.05560914
+v 0.05636710 0.00496970 -0.05078058
+v -0.05649276 0.00496930 0.05790902
+v -0.00120108 0.00400901 0.05851555
+v -0.00324440 -0.00345729 0.05851553
+v -0.05648165 -0.00524984 0.05790898
+v 0.05640042 0.00118755 -0.05560914
+v 0.05633379 0.00496970 -0.05218395
+v 0.05628937 0.00357629 -0.05560913
+v 0.05617832 0.00496971 -0.05560912
+v 0.05630048 0.00496971 -0.05319485
+v 0.05614501 -0.00524943 -0.05560916
+v 0.05602285 -0.00524942 -0.05634652
+v 0.05586738 -0.00358791 -0.05802342
+v 0.05597843 -0.00119817 -0.05802341
+v -0.05661491 0.00357591 0.04820437
+v -0.05660380 0.00357588 0.05790901
+v -0.00402175 0.00118714 0.05851554
+v -0.00338876 0.00336581 0.05851555
+v -0.05649276 0.00496959 -0.02179748
+v -0.00338876 -0.00338527 0.05851553
+v -0.00346650 -0.00323822 0.05851553
+v -0.00403285 -0.00119859 0.05851554
+v -0.05662601 -0.00358833 0.05790899
+v -0.05648165 -0.00524952 -0.02905221
+v 0.05597843 0.00118756 -0.05802341
+v 0.05586738 0.00357630 -0.05802340
+v 0.05575633 0.00496972 -0.05802339
+v 0.05572301 -0.00524942 -0.05802343
+v 0.05515666 -0.00524941 -0.05958140
+v 0.05522329 -0.00358790 -0.05968842
+v 0.05527882 -0.00119816 -0.05975977
+v -0.05671485 0.00122315 0.05790900
+v -0.05661491 0.00357618 -0.02421176
+v -0.00403285 -0.00115958 0.05851554
+v -0.05648165 0.00496965 -0.03870925
+v -0.05671485 -0.00119859 0.05790900
+v -0.05672596 -0.00119854 0.04337582
+v -0.05673706 -0.00119832 -0.01696897
+v -0.05662601 -0.00358800 -0.03388074
+v -0.05647055 -0.00524949 -0.03870929
+v 0.05527882 0.00118757 -0.05975977
+v 0.05522329 0.00357631 -0.05968840
+v 0.05516777 0.00496973 -0.05960515
+v 0.05543429 0.00496973 -0.05890346
+v 0.05413500 -0.00524941 -0.06078259
+v 0.05419053 -0.00358790 -0.06088961
+v 0.05424605 -0.00119816 -0.06096096
+v -0.05671485 0.00118748 -0.03628310
+v -0.05660380 0.00357623 -0.03870926
+v -0.05645944 0.00496968 -0.04595205
+v -0.05672596 -0.00119828 -0.02663793
+v -0.05670375 -0.00119822 -0.04353780
+v -0.05660380 -0.00358796 -0.04353781
+v -0.05645944 -0.00524947 -0.04280046
+v 0.05424605 0.00118757 -0.06096096
+v 0.05419053 0.00357631 -0.06088959
+v 0.05413500 0.00496973 -0.06080633
+v 0.05293567 -0.00524940 -0.06193621
+v 0.05300230 -0.00358789 -0.06197187
+v 0.05304672 -0.00119815 -0.06198375
+v -0.05669264 0.00118751 -0.04353780
+v -0.05657049 0.00357626 -0.04595206
+v -0.05644834 0.00496968 -0.04695105
+v -0.05654828 0.00357627 -0.04836633
+v -0.05668154 0.00118752 -0.04595207
+v -0.05665933 -0.00119820 -0.04836634
+v -0.05655939 -0.00358794 -0.04836635
+v -0.05644834 -0.00524946 -0.04595209
+v 0.05304672 0.00118758 -0.06198375
+v 0.05300230 0.00357632 -0.06195996
+v 0.05294677 0.00496974 -0.06193617
+v 0.05344649 0.00496974 -0.06148423
+v 0.05133655 -0.00524940 -0.06249517
+v 0.05133655 -0.00358789 -0.06253084
+v 0.05133655 -0.00119815 -0.06256651
+v -0.05641501 0.00496969 -0.04936532
+v -0.05639280 0.00496970 -0.05078058
+v -0.05650386 0.00357628 -0.05078059
+v -0.05661491 0.00118754 -0.05078060
+v -0.05662601 -0.00119819 -0.05078060
+v -0.05651497 -0.00358793 -0.05078061
+v -0.05639280 -0.00524945 -0.05004326
+v 0.05133655 0.00118758 -0.06256651
+v 0.05133655 0.00357632 -0.06253082
+v 0.05133655 0.00496974 -0.06249513
+v 0.05202506 0.00496974 -0.06225727
+v 0.04894898 -0.00524940 -0.06284006
+v 0.04894898 -0.00119815 -0.06285194
+v -0.05631507 0.00496971 -0.05319485
+v -0.05644834 0.00357629 -0.05319486
+v -0.05654828 0.00118755 -0.05319487
+v -0.05654828 -0.00119818 -0.05319487
+v -0.05645944 -0.00358792 -0.05319488
+v -0.05631507 -0.00524943 -0.05319489
+v 0.04894898 0.00118758 -0.06285194
+v 0.04894898 0.00496974 -0.06284002
+v 0.04994843 0.00496974 -0.06270921
+v 0.04656141 -0.00524940 -0.06292331
+v 0.04656141 -0.00119815 -0.06293519
+v -0.05620402 0.00496971 -0.05560912
+v -0.05631507 0.00357629 -0.05560913
+v -0.05642612 0.00118755 -0.05560914
+v -0.05643723 -0.00119818 -0.05560914
+v -0.05633728 -0.00358792 -0.05560915
+v -0.05619292 -0.00524943 -0.05560916
+v 0.04656141 0.00118758 -0.06293519
+v 0.04656141 0.00496974 -0.06292327
+v 0.04417385 -0.00524940 -0.06294710
+v -0.05578203 0.00496972 -0.05802339
+v -0.05590419 0.00357630 -0.05802340
+v -0.05600413 0.00118756 -0.05802341
+v -0.05601524 -0.00119817 -0.05802341
+v -0.05592640 -0.00358791 -0.05802342
+v -0.05578203 -0.00524942 -0.05802343
+v 0.04417385 0.00496974 -0.06294706
+v 0.04177517 -0.00524940 -0.06295900
+v -0.05519347 0.00496973 -0.05961704
+v -0.05524900 0.00357631 -0.05970030
+v -0.05530452 0.00118757 -0.05977167
+v -0.05530452 -0.00119816 -0.05977167
+v -0.05526010 -0.00358790 -0.05970032
+v -0.05519347 -0.00524941 -0.05960519
+v 0.04177517 0.00496974 -0.06295896
+v -0.01341656 -0.00524940 -0.06297089
+v -0.02986302 0.00118758 -0.06298276
+v 0.01073676 0.00118758 -0.06297087
+v -0.05418292 0.00496973 -0.06081823
+v -0.05422734 0.00357631 -0.06090149
+v -0.05428286 0.00118757 -0.06097285
+v -0.05428286 -0.00119816 -0.06097285
+v -0.05448275 -0.00524941 -0.06044958
+v -0.05422734 -0.00358790 -0.06090151
+v -0.01341656 0.00496974 -0.06297085
+v -0.04253380 -0.00524940 -0.06297089
+v -0.04419954 0.00118758 -0.06297087
+v -0.04180087 0.00496974 -0.06297085
+v -0.05298358 0.00496974 -0.06193617
+v -0.05303911 0.00357632 -0.06197185
+v -0.05308353 0.00118758 -0.06199565
+v -0.05303911 -0.00358789 -0.06198376
+v -0.05308353 -0.00119815 -0.06199565
+v -0.05417182 -0.00524941 -0.06080637
+v -0.05333894 -0.00524940 -0.06161509
+v -0.04492137 -0.00524940 -0.06295900
+v -0.04657601 -0.00524940 -0.06293521
+v -0.04657601 0.00496974 -0.06293517
+v -0.04419954 0.00496974 -0.06295896
+v -0.05136225 0.00496974 -0.06250703
+v -0.05136225 0.00357632 -0.06254271
+v -0.05136225 0.00118758 -0.06256651
+v -0.05297248 -0.00524940 -0.06193621
+v -0.05136225 -0.00358789 -0.06254273
+v -0.05136225 -0.00524940 -0.06250707
+v -0.05136225 -0.00119815 -0.06256651
+v -0.04730894 -0.00524940 -0.06291142
+v -0.04896358 0.00357632 -0.06285193
+v -0.04896358 0.00496974 -0.06284002
+v -0.04969651 -0.00524940 -0.06274492
+v -0.04896358 -0.00358789 -0.06285195
+v -0.04896358 -0.00524940 -0.06284006
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 11
+f 2 11 3
+f 2 7 19
+f 2 19 8
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 28
+f 6 28 16
+f 6 16 30
+f 6 30 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 19 36
+f 8 36 20
+f 9 22 23
+f 9 23 25
+f 9 25 11
+f 10 11 24
+f 10 24 12
+f 11 25 24
+f 12 24 26
+f 12 26 44
+f 12 44 58
+f 12 58 71
+f 12 71 90
+f 12 90 106
+f 12 106 120
+f 12 120 134
+f 12 134 148
+f 12 148 160
+f 12 160 171
+f 12 171 180
+f 12 180 188
+f 12 188 197
+f 12 197 208
+f 12 208 209
+f 12 209 217
+f 12 217 219
+f 12 219 224
+f 12 224 226
+f 12 226 221
+f 12 221 211
+f 12 211 210
+f 12 210 200
+f 12 200 190
+f 12 190 182
+f 12 182 174
+f 12 174 164
+f 12 164 153
+f 12 153 139
+f 12 139 124
+f 12 124 111
+f 12 111 95
+f 12 95 94
+f 12 94 78
+f 12 78 77
+f 12 77 64
+f 12 64 63
+f 12 63 59
+f 12 59 46
+f 12 46 45
+f 12 45 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 45
+f 15 45 28
+f 16 29 30
+f 16 28 47
+f 16 47 31
+f 16 31 29
+f 17 30 33
+f 17 33 18
+f 18 32 35
+f 18 35 19
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 35 36
+f 20 36 35
+f 20 35 32
+f 20 32 34
+f 20 34 54
+f 20 54 53
+f 20 53 67
+f 20 67 73
+f 20 73 76
+f 20 76 75
+f 20 75 93
+f 20 93 110
+f 20 110 109
+f 20 109 123
+f 20 123 138
+f 20 138 137
+f 20 137 152
+f 20 152 151
+f 20 151 163
+f 20 163 162
+f 20 162 173
+f 20 173 181
+f 20 181 189
+f 20 189 199
+f 20 199 202
+f 20 202 213
+f 20 213 212
+f 20 212 223
+f 20 223 214
+f 20 214 203
+f 20 203 193
+f 20 193 183
+f 20 183 175
+f 20 175 166
+f 20 166 155
+f 20 155 143
+f 20 143 142
+f 20 142 129
+f 20 129 116
+f 20 116 101
+f 20 101 85
+f 20 85 68
+f 20 68 55
+f 20 55 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 23
+f 21 23 22
+f 23 41 40
+f 23 40 39
+f 23 39 38
+f 23 38 56
+f 23 56 69
+f 23 69 84
+f 23 84 83
+f 23 83 100
+f 23 100 88
+f 23 88 87
+f 23 87 86
+f 23 86 70
+f 23 70 57
+f 23 57 43
+f 23 43 42
+f 23 42 25
+f 24 25 26
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 28 46 59
+f 28 59 47
+f 28 45 46
+f 29 48 33
+f 29 33 30
+f 29 31 49
+f 29 49 60
+f 29 60 48
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 61
+f 31 61 49
+f 31 47 50
+f 33 48 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 47 59 63
+f 47 63 50
+f 48 60 67
+f 48 67 53
+f 49 61 62
+f 49 62 60
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 77
+f 51 77 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 72
+f 52 72 61
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 60 62 67
+f 61 72 62
+f 62 73 67
+f 62 72 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 73
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 91
+f 66 91 72
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 68 85 99
+f 68 99 81
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 105
+f 71 105 90
+f 72 91 92
+f 72 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 107
+f 80 107 91
+f 81 98 82
+f 81 99 98
+f 82 98 83
+f 83 98 100
+f 85 101 99
+f 88 100 98
+f 88 98 102
+f 88 102 89
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 90 105 106
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 121
+f 97 121 107
+f 98 104 103
+f 98 103 102
+f 98 99 114
+f 98 114 104
+f 99 101 115
+f 99 115 114
+f 101 116 115
+f 104 114 117
+f 104 117 105
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 112 125 113
+f 113 125 126
+f 113 126 135
+f 113 135 121
+f 114 115 127
+f 114 127 118
+f 114 118 117
+f 115 116 128
+f 115 128 131
+f 115 131 127
+f 116 129 130
+f 116 130 128
+f 118 127 131
+f 118 131 132
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 119 133 134
+f 119 134 120
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 122 137 138
+f 122 138 123
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 126
+f 126 141 149
+f 126 149 135
+f 128 130 131
+f 129 142 130
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 132 146 133
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 139 153 140
+f 140 153 141
+f 141 153 154
+f 141 154 161
+f 141 161 149
+f 143 155 156
+f 143 156 144
+f 144 156 145
+f 145 156 157
+f 145 157 146
+f 146 157 158
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+f 147 159 148
+f 148 159 160
+f 149 161 162
+f 149 162 163
+f 149 163 150
+f 150 163 151
+f 153 164 165
+f 153 165 154
+f 154 165 172
+f 154 172 161
+f 155 166 156
+f 156 166 167
+f 156 167 168
+f 156 168 157
+f 157 168 169
+f 157 169 158
+f 158 169 159
+f 159 169 170
+f 159 170 171
+f 159 171 160
+f 161 172 173
+f 161 173 162
+f 164 174 165
+f 165 174 181
+f 165 181 172
+f 166 175 176
+f 166 176 167
+f 167 176 168
+f 168 176 177
+f 168 177 178
+f 168 178 169
+f 169 178 179
+f 169 179 170
+f 170 179 180
+f 170 180 171
+f 172 181 173
+f 174 182 189
+f 174 189 181
+f 175 183 176
+f 176 183 184
+f 176 184 177
+f 177 184 185
+f 177 185 178
+f 178 185 186
+f 178 186 187
+f 178 187 179
+f 179 187 188
+f 179 188 180
+f 182 190 191
+f 182 191 192
+f 182 192 189
+f 183 193 184
+f 184 193 194
+f 184 194 195
+f 184 195 185
+f 185 195 196
+f 185 196 186
+f 186 196 187
+f 187 197 188
+f 187 196 198
+f 187 198 197
+f 189 192 191
+f 189 191 199
+f 190 200 191
+f 191 201 202
+f 191 202 199
+f 191 200 201
+f 193 203 194
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 205
+f 195 205 207
+f 195 207 196
+f 196 206 198
+f 196 207 206
+f 197 198 208
+f 198 206 209
+f 198 209 208
+f 200 210 201
+f 201 210 211
+f 201 211 212
+f 201 212 213
+f 201 213 202
+f 203 214 204
+f 204 214 215
+f 204 215 205
+f 205 215 216
+f 205 216 220
+f 205 220 207
+f 206 217 209
+f 206 207 218
+f 206 218 219
+f 206 219 217
+f 207 220 218
+f 211 221 212
+f 212 221 222
+f 212 222 223
+f 214 223 215
+f 215 223 216
+f 216 223 222
+f 216 222 225
+f 216 225 220
+f 218 220 224
+f 218 224 219
+f 220 225 226
+f 220 226 224
+f 221 226 225
+f 221 225 222
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,2551 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00213542 0.05649209 0.05837320
+v 0.00192878 0.05650219 0.05837320
+v 0.00213542 0.04107537 0.05837314
+v 0.00213542 0.05649714 0.05787425
+v 0.00117682 0.05653248 0.05837320
+v 0.00117682 0.05653752 0.05787425
+v -0.02854568 0.03015141 0.05837310
+v 0.00117682 0.00497177 0.05815917
+v 0.00212968 0.00497177 0.05814729
+v 0.00213542 0.03015141 0.05779099
+v 0.00117682 0.05654259 0.05062749
+v 0.00213542 0.05649720 0.04096912
+v -0.00121108 0.05653248 0.05837320
+v -0.00121108 0.05653752 0.05787425
+v -0.04811384 0.03015141 0.05837310
+v -0.04055407 0.00497177 0.05821857
+v 0.00212968 0.00497221 -0.06296846
+v 0.00213542 0.03015185 -0.06295649
+v -0.00121108 0.05654260 0.04820399
+v 0.00117682 0.05654262 0.04338075
+v 0.00213542 0.05649245 -0.03967175
+v -0.00171622 0.05651228 0.05837320
+v -0.00359898 0.05643657 0.05837320
+v -0.04766611 0.03087327 0.05837310
+v -0.04840659 0.02968194 0.05821866
+v -0.04960054 0.02763748 0.05821865
+v -0.05026066 0.02644614 0.05821865
+v -0.05094373 0.02507307 0.05821864
+v -0.05188512 0.02303366 0.05821863
+v -0.05205732 0.02265506 0.05821863
+v -0.05255672 0.02149401 0.05821863
+v -0.05292409 0.02052983 0.05821863
+v -0.05299871 0.02032791 0.05821862
+v -0.05385973 0.01790990 0.05821862
+v -0.05448541 0.01586544 0.05821861
+v -0.05458873 0.01552218 0.05821861
+v -0.05493314 0.01429045 0.05821860
+v -0.05521441 0.01309407 0.05821860
+v -0.05571954 0.01074673 0.05821859
+v -0.05611561 0.00835900 0.05821858
+v -0.05641410 0.00597128 0.05821857
+v -0.05649446 0.00497177 0.05821857
+v -0.04319453 0.00497221 -0.06296846
+v 0.00212968 0.03015185 -0.06296837
+v 0.00213542 0.04417531 -0.06295644
+v -0.00121108 0.05654263 0.04096912
+v -0.00359898 0.05644165 0.04579237
+v 0.00117682 0.05653283 -0.03869760
+v -0.00121108 0.05653284 -0.04112111
+v 0.00213542 0.05648741 -0.04353273
+v 0.00117682 0.05652780 -0.04353273
+v -0.00599263 0.05623464 0.05837320
+v -0.00599263 0.05623972 0.04820399
+v -0.04672473 0.03223625 0.05837311
+v -0.04766611 0.03087330 0.04820389
+v -0.04840659 0.02968194 0.05786227
+v -0.04960054 0.02763748 0.05786226
+v -0.05026066 0.02644617 0.04820388
+v -0.05094373 0.02507309 0.05061550
+v -0.05204010 0.02269549 0.04579224
+v -0.05255672 0.02149910 0.04579224
+v -0.05301019 0.02029769 0.04096898
+v -0.05301019 0.02029763 0.05786223
+v -0.05385973 0.01790991 0.05545060
+v -0.05457725 0.01552250 -0.02903938
+v -0.05458873 0.01552221 0.04820384
+v -0.05493314 0.01429552 0.05061546
+v -0.05521441 0.01310418 0.05061546
+v -0.05571954 0.01074679 0.04096895
+v -0.05612135 0.00835900 0.05786219
+v -0.05641410 0.00597134 0.04096893
+v -0.05650595 0.00497182 0.04235889
+v -0.04180542 0.01074717 -0.06296844
+v -0.04558818 0.00497221 -0.06294471
+v -0.04419332 0.01074717 -0.06295656
+v -0.02300643 0.03015185 -0.06296837
+v -0.00837479 0.04417531 -0.06295644
+v 0.00213542 0.04560895 -0.06294456
+v -0.00359898 0.05643689 -0.02903923
+v -0.00359898 0.05644166 0.04338075
+v -0.00359898 0.05643188 -0.04112111
+v -0.00121108 0.05652780 -0.04353273
+v 0.00213542 0.05647733 -0.04594435
+v 0.00117682 0.05651771 -0.04594435
+v -0.00837479 0.05593176 0.05837320
+v -0.00837479 0.05593681 0.05787425
+v -0.00599263 0.05623975 0.04096912
+v -0.04563984 0.03377085 0.05837311
+v -0.04672473 0.03223628 0.04820390
+v -0.04670177 0.03223654 -0.02179257
+v -0.04765463 0.03084834 -0.02662770
+v -0.04809088 0.03015169 -0.02037887
+v -0.04839511 0.02966203 -0.01938096
+v -0.04958906 0.02761757 -0.01938097
+v -0.05024918 0.02642624 -0.02179259
+v -0.05091504 0.02507337 -0.02421610
+v -0.05201715 0.02268567 -0.02903936
+v -0.05254524 0.02147413 -0.02663962
+v -0.05299871 0.02027271 -0.03387449
+v -0.05384251 0.01791022 -0.02903937
+v -0.05457151 0.01552251 -0.03387450
+v -0.05492740 0.01426050 -0.03387451
+v -0.05492740 0.01427562 -0.02663965
+v -0.05492740 0.01428065 -0.02179264
+v -0.05521441 0.01308931 -0.02179264
+v -0.05571380 0.01074702 -0.02179265
+v -0.05610987 0.00835931 -0.02663967
+v -0.05640836 0.00597159 -0.02663968
+v -0.05649446 0.00497208 -0.02763759
+v -0.03941752 0.01552262 -0.06296842
+v -0.04658122 0.00497221 -0.06293282
+v -0.04658122 0.00597172 -0.06293282
+v -0.03702962 0.02507351 -0.06295651
+v -0.04419332 0.01552262 -0.06293278
+v -0.03702962 0.02746629 -0.06294463
+v -0.02986017 0.02746629 -0.06296838
+v -0.01315059 0.04417531 -0.06294457
+v -0.00599263 0.04656808 -0.06293267
+v -0.01315059 0.04179263 -0.06295645
+v 0.00213542 0.04656808 -0.06293267
+v -0.00599263 0.05623497 -0.03146273
+v -0.00359898 0.05642684 -0.04353273
+v -0.00599263 0.05622995 -0.04112111
+v -0.00121108 0.05651771 -0.04594435
+v 0.00213542 0.05647228 -0.04691850
+v 0.00117682 0.05650258 -0.04835597
+v -0.00887992 0.05585099 0.05837320
+v -0.00837479 0.05593686 0.04338075
+v -0.01076843 0.05553297 0.05837319
+v -0.00837479 0.05593209 -0.03146273
+v -0.04471567 0.03496219 0.05837312
+v -0.04563984 0.03377087 0.05062740
+v -0.04562836 0.03375095 -0.02179257
+v -0.04562836 0.03374593 -0.02903932
+v -0.04669603 0.03223657 -0.02903932
+v -0.04807940 0.03015175 -0.03488425
+v -0.04669029 0.03223658 -0.03387444
+v -0.04764889 0.03083828 -0.03628608
+v -0.04838363 0.02964694 -0.03629796
+v -0.04958332 0.02761255 -0.02663960
+v -0.05024344 0.02641618 -0.03146284
+v -0.05090930 0.02507340 -0.03146285
+v -0.05201141 0.02268569 -0.03629799
+v -0.05254524 0.02146910 -0.03146286
+v -0.05253950 0.02145902 -0.03869773
+v -0.05299297 0.02026264 -0.03869774
+v -0.05383103 0.01791025 -0.03869774
+v -0.05456577 0.01552252 -0.03629801
+v -0.05492166 0.01425042 -0.03869776
+v -0.05520867 0.01306412 -0.03629802
+v -0.05570232 0.01074707 -0.03629803
+v -0.05610413 0.00835934 -0.03629804
+v -0.05640262 0.00597162 -0.03629805
+v -0.05648872 0.00497211 -0.03629805
+v -0.04896913 0.00497221 -0.06283778
+v -0.04658122 0.01074717 -0.06290904
+v -0.04896913 0.00597172 -0.06283778
+v -0.03255230 0.03015185 -0.06295649
+v -0.03941752 0.02507351 -0.06293275
+v -0.04419332 0.01791034 -0.06290901
+v -0.03464171 0.03015185 -0.06294462
+v -0.03702962 0.02985401 -0.06292085
+v -0.02509011 0.03701719 -0.06294459
+v -0.02747227 0.03701719 -0.06293270
+v -0.02509011 0.03940491 -0.06292082
+v -0.02032004 0.04179263 -0.06292081
+v -0.01554424 0.04417531 -0.06292080
+v -0.00837479 0.04656808 -0.06292079
+v -0.00599263 0.04895580 -0.06282574
+v -0.00121108 0.04895580 -0.06284950
+v 0.00213542 0.04799668 -0.06288514
+v -0.00359898 0.05641675 -0.04594435
+v -0.00599263 0.05622492 -0.04353273
+v -0.00837479 0.05592707 -0.04112111
+v -0.00121108 0.05650258 -0.04835597
+v 0.00213542 0.05644705 -0.04933013
+v 0.00117682 0.05647230 -0.05077948
+v -0.01076843 0.05553302 0.04338074
+v -0.01277174 0.05511398 0.05837319
+v -0.01076843 0.05552823 -0.02662761
+v -0.01076843 0.05552322 -0.03869761
+v -0.04352746 0.03644126 0.05837312
+v -0.04471567 0.03496222 0.04820391
+v -0.04470419 0.03494733 -0.02179256
+v -0.04470419 0.03494231 -0.02662768
+v -0.04469845 0.03493729 -0.03628606
+v -0.04562262 0.03374090 -0.03628607
+v -0.04806793 0.03015177 -0.03973125
+v -0.04561688 0.03373588 -0.04112120
+v -0.04667307 0.03223661 -0.04112120
+v -0.04666732 0.03223662 -0.04353282
+v -0.04763741 0.03082820 -0.04112121
+v -0.04837789 0.02963686 -0.04112121
+v -0.04957758 0.02759744 -0.03629797
+v -0.05023770 0.02640106 -0.03869771
+v -0.05089782 0.02507342 -0.03869772
+v -0.05199992 0.02268571 -0.04112124
+v -0.05253376 0.02145399 -0.04112124
+v -0.05298723 0.02024247 -0.04353287
+v -0.05382529 0.01791026 -0.04112125
+v -0.05454855 0.01552255 -0.04353288
+v -0.05520293 0.01304395 -0.04112127
+v -0.05491592 0.01422015 -0.04353289
+v -0.05568510 0.01074710 -0.04353290
+v -0.05608691 0.00835937 -0.04353291
+v -0.05638540 0.00597165 -0.04353292
+v -0.05648298 0.00497213 -0.03970758
+v -0.05135703 0.00497221 -0.06251703
+v -0.04658122 0.01313489 -0.06288527
+v -0.04896913 0.01074717 -0.06276648
+v -0.03224807 0.03223669 -0.06294461
+v -0.04180542 0.02268579 -0.06290900
+v -0.04419332 0.02029807 -0.06287338
+v -0.02986591 0.03701719 -0.06290894
+v -0.03941752 0.02746629 -0.06289710
+v -0.03941752 0.02985401 -0.06282581
+v -0.03702962 0.03223669 -0.06283768
+v -0.03464171 0.03462441 -0.06283767
+v -0.03224807 0.03701719 -0.06283766
+v -0.02270794 0.04179263 -0.06289705
+v -0.01793214 0.04417531 -0.06289704
+v -0.01076843 0.04656808 -0.06289703
+v -0.01554424 0.04656808 -0.06283763
+v -0.00837479 0.04895580 -0.06279010
+v -0.00359898 0.05134353 -0.06249309
+v -0.00121108 0.05134353 -0.06252873
+v -0.01315059 0.04656808 -0.06287328
+v 0.00117682 0.04895580 -0.06284950
+v 0.00213542 0.04895580 -0.06283762
+v -0.00359898 0.05639657 -0.04835597
+v -0.00599263 0.05621483 -0.04594435
+v -0.00837479 0.05592204 -0.04353273
+v -0.01076843 0.05551818 -0.04112112
+v -0.00121108 0.05647230 -0.05077948
+v 0.00213542 0.05642687 -0.05077948
+v 0.00213542 0.05637639 -0.05319110
+v 0.00117682 0.05641678 -0.05319110
+v -0.01277174 0.05511402 0.04579236
+v -0.01396570 0.05483633 0.05837319
+v -0.01274304 0.05511428 -0.02421599
+v -0.01272582 0.05510929 -0.04112112
+v -0.04248850 0.03763260 0.05837313
+v -0.04248850 0.03763765 0.05787418
+v -0.04352746 0.03644126 0.05787417
+v -0.04350451 0.03642140 -0.02903931
+v -0.04349877 0.03641134 -0.04112119
+v -0.04469271 0.03493226 -0.04112119
+v -0.04806219 0.03015177 -0.04112121
+v -0.04561114 0.03373084 -0.04353282
+v -0.04763167 0.03081812 -0.04353283
+v -0.04559966 0.03372075 -0.04594444
+v -0.04664436 0.03223663 -0.04594444
+v -0.04762593 0.03080298 -0.04594445
+v -0.04804496 0.03015178 -0.04460202
+v -0.04957184 0.02758736 -0.04112122
+v -0.04837215 0.02962678 -0.04353283
+v -0.05023196 0.02639602 -0.04112122
+v -0.05088060 0.02507344 -0.04353285
+v -0.05198844 0.02268572 -0.04353286
+v -0.05252802 0.02143885 -0.04353286
+v -0.05381381 0.01791027 -0.04353287
+v -0.05252228 0.02141362 -0.04594448
+v -0.05297575 0.02022228 -0.04594449
+v -0.05379659 0.01791028 -0.04594449
+v -0.05453133 0.01552256 -0.04594450
+v -0.05519719 0.01302377 -0.04353289
+v -0.05490444 0.01418482 -0.04594451
+v -0.05519145 0.01298844 -0.04594451
+v -0.05567362 0.01074711 -0.04594452
+v -0.05606969 0.00835938 -0.04594453
+v -0.05636818 0.00597166 -0.04594454
+v -0.05646576 0.00497214 -0.04454271
+v -0.05647150 0.00497214 -0.04353292
+v -0.05298723 0.00497221 -0.06194679
+v -0.05294705 0.00597172 -0.06193491
+v -0.05135703 0.00597172 -0.06248138
+v -0.04896913 0.01313489 -0.06269519
+v -0.04658122 0.01552262 -0.06284962
+v -0.04658122 0.01791034 -0.06279021
+v -0.04419332 0.02268579 -0.06280209
+v -0.04180542 0.02507351 -0.06286147
+v -0.02747227 0.03940491 -0.06288518
+v -0.04180542 0.02746629 -0.06276642
+v -0.03941752 0.03223669 -0.06264761
+v -0.03702962 0.03462441 -0.06267135
+v -0.03464171 0.03701719 -0.06267134
+v -0.02986591 0.03940491 -0.06280203
+v -0.02509011 0.04179263 -0.06284953
+v -0.02032004 0.04417531 -0.06286140
+v -0.01793214 0.04656808 -0.06276635
+v -0.01076843 0.04895580 -0.06273071
+v -0.00599263 0.05134353 -0.06243370
+v -0.00359898 0.05295890 -0.06193474
+v -0.00121108 0.05300433 -0.06195850
+v 0.00117682 0.05134353 -0.06252873
+v 0.00213542 0.05038440 -0.06264754
+v -0.00359898 0.05636629 -0.05077948
+v -0.00599263 0.05619465 -0.04835597
+v -0.00837479 0.05591195 -0.04594435
+v -0.01076843 0.05551314 -0.04353274
+v -0.00121108 0.05641678 -0.05319110
+v 0.00213542 0.05633602 -0.05416525
+v 0.00117682 0.05630573 -0.05560272
+v -0.01396570 0.05483637 0.04579236
+v -0.01429862 0.05474547 0.05837319
+v -0.01273730 0.05510927 -0.03628599
+v -0.01393699 0.05482657 -0.03387436
+v -0.01394273 0.05482656 -0.02903924
+v -0.01392551 0.05482659 -0.03869761
+v -0.01270860 0.05510425 -0.04353274
+v -0.01390255 0.05482156 -0.04353274
+v -0.04129455 0.03891985 0.05837313
+v -0.04129455 0.03892490 0.05787418
+v -0.04129455 0.03892494 0.04579230
+v -0.04128307 0.03891512 -0.02662767
+v -0.04247128 0.03761777 -0.02662767
+v -0.04247128 0.03761274 -0.03387442
+v -0.04247128 0.03760771 -0.03869767
+v -0.04246554 0.03760772 -0.04112118
+v -0.04349303 0.03640630 -0.04353281
+v -0.04468697 0.03492722 -0.04353281
+v -0.04468124 0.03491209 -0.04594443
+v -0.04558818 0.03370057 -0.04835606
+v -0.04661567 0.03223664 -0.04835606
+v -0.04760871 0.03078280 -0.04835607
+v -0.04800478 0.03015180 -0.04835607
+v -0.04803348 0.03015179 -0.04594445
+v -0.04956610 0.02757727 -0.04353284
+v -0.04836067 0.02961164 -0.04594445
+v -0.05022622 0.02638089 -0.04353284
+v -0.05086338 0.02507345 -0.04594447
+v -0.05197122 0.02268573 -0.04594448
+v -0.05194827 0.02268574 -0.04835610
+v -0.05251080 0.02137830 -0.04835610
+v -0.05296427 0.02018696 -0.04835611
+v -0.05376789 0.01791029 -0.04835611
+v -0.05450263 0.01552257 -0.04835612
+v -0.05489296 0.01412426 -0.04835613
+v -0.05517997 0.01293292 -0.04835613
+v -0.05564492 0.01074712 -0.04835614
+v -0.05604673 0.00835939 -0.04835615
+v -0.05645428 0.00497215 -0.04594454
+v -0.05634521 0.00597167 -0.04835616
+v -0.05418118 0.00497220 -0.06081820
+v -0.05280929 0.00835944 -0.06183986
+v -0.05135703 0.00835944 -0.06237446
+v -0.04896913 0.01552262 -0.06257639
+v -0.04658122 0.02029807 -0.06267141
+v -0.04419332 0.02507351 -0.06267139
+v -0.04180542 0.02985401 -0.06256445
+v -0.03954380 0.03474556 -0.06214864
+v -0.03717886 0.03716358 -0.06216051
+v -0.03473930 0.03951596 -0.06213673
+v -0.03224807 0.03940491 -0.06262382
+v -0.02747227 0.04179263 -0.06275449
+v -0.02270794 0.04417531 -0.06279012
+v -0.01315059 0.04895580 -0.06265943
+v -0.02032004 0.04656808 -0.06263567
+v -0.00837479 0.05134353 -0.06231490
+v -0.00599263 0.05286299 -0.06188722
+v -0.00359898 0.05415023 -0.06081802
+v -0.00121108 0.05420071 -0.06088930
+v 0.00117682 0.05300433 -0.06195850
+v 0.00213542 0.05298414 -0.06195850
+v 0.00213542 0.05134353 -0.06251686
+v -0.00359898 0.05631077 -0.05319110
+v -0.00599263 0.05616437 -0.05077948
+v -0.00837479 0.05589176 -0.04835597
+v -0.01076843 0.05549801 -0.04594436
+v -0.01267990 0.05509921 -0.04594436
+v -0.00121108 0.05630573 -0.05560272
+v 0.00213542 0.05626534 -0.05560272
+v 0.00213542 0.05609877 -0.05657687
+v 0.00117682 0.05588675 -0.05802623
+v -0.01554424 0.05439243 -0.02903924
+v -0.01554424 0.05440224 0.04579236
+v -0.01554424 0.05440220 0.05837319
+v -0.01554424 0.05438741 -0.03869761
+v -0.01554424 0.05437734 -0.04353274
+v -0.01554424 0.05438237 -0.04112112
+v -0.01387385 0.05481147 -0.04594436
+v -0.01554424 0.05436220 -0.04594436
+v -0.04012930 0.04011624 0.05837314
+v -0.04012930 0.04011628 0.04579231
+v -0.04012356 0.04011150 -0.02662766
+v -0.04127733 0.03891010 -0.03628605
+v -0.04127158 0.03890507 -0.04112118
+v -0.04245980 0.03760268 -0.04353280
+v -0.04348728 0.03639621 -0.04594443
+v -0.04466976 0.03489191 -0.04835605
+v -0.04556522 0.03367534 -0.05077957
+v -0.04656974 0.03223665 -0.05077957
+v -0.04759149 0.03075252 -0.05077958
+v -0.04834919 0.02959146 -0.04835607
+v -0.04955462 0.02756214 -0.04594446
+v -0.05021474 0.02636575 -0.04594446
+v -0.05020326 0.02634052 -0.04835608
+v -0.05083468 0.02507346 -0.04835609
+v -0.05190234 0.02268575 -0.05077961
+v -0.05248784 0.02132783 -0.05077961
+v -0.05294131 0.02013144 -0.05077962
+v -0.05372197 0.01791030 -0.05077962
+v -0.05445671 0.01552258 -0.05077963
+v -0.05487000 0.01403845 -0.05077964
+v -0.05515701 0.01284711 -0.05077964
+v -0.05560474 0.01074713 -0.05077965
+v -0.05600081 0.00835940 -0.05077966
+v -0.05643132 0.00497216 -0.04835616
+v -0.05629930 0.00597168 -0.05077967
+v -0.05641410 0.00497216 -0.04936596
+v -0.05519719 0.00497220 -0.05961832
+v -0.05414100 0.00597171 -0.06075879
+v -0.05267152 0.01021712 -0.06174481
+v -0.05111594 0.01313489 -0.06210120
+v -0.05076579 0.01552262 -0.06200615
+v -0.04896913 0.01791034 -0.06233877
+v -0.04658122 0.02268579 -0.06245757
+v -0.04419332 0.02746629 -0.06238627
+v -0.04181690 0.03015185 -0.06250506
+v -0.04185134 0.03224678 -0.06208925
+v -0.04108790 0.03402874 -0.06187541
+v -0.03883202 0.03646695 -0.06189916
+v -0.03647856 0.03879409 -0.06189915
+v -0.02986591 0.04179263 -0.06254066
+v -0.03400456 0.04104047 -0.06186350
+v -0.03223659 0.04181787 -0.06207734
+v -0.02509011 0.04417531 -0.06264757
+v -0.01554424 0.04895580 -0.06251687
+v -0.02270794 0.04656808 -0.06239808
+v -0.01315059 0.05100026 -0.06206541
+v -0.01076843 0.05151517 -0.06206541
+v -0.00837479 0.05272669 -0.06179218
+v -0.00599263 0.05405936 -0.06067546
+v -0.00359898 0.05518508 -0.05960627
+v -0.00121108 0.05523556 -0.05967755
+v 0.00117682 0.05524061 -0.05967755
+v 0.00117682 0.05419566 -0.06088930
+v 0.00213542 0.05370097 -0.06130509
+v -0.00599263 0.05610885 -0.05319110
+v -0.00359898 0.05619972 -0.05560272
+v -0.00837479 0.05585644 -0.05077948
+v -0.01076843 0.05547782 -0.04835598
+v -0.01263398 0.05508408 -0.04835598
+v -0.01383367 0.05480139 -0.04835598
+v -0.00121108 0.05588170 -0.05802623
+v -0.00359898 0.05578074 -0.05802624
+v 0.00213542 0.05584636 -0.05802623
+v 0.00213542 0.05560911 -0.05865587
+v -0.01793214 0.05366044 -0.02421599
+v -0.01604937 0.05425076 0.05837319
+v -0.01793214 0.05365544 -0.03869761
+v -0.01793214 0.05363528 -0.04594436
+v -0.01793214 0.05364536 -0.04353274
+v -0.01793214 0.05365040 -0.04112112
+v -0.01554424 0.05433697 -0.04835598
+v -0.03892961 0.04125710 0.05837314
+v -0.03893535 0.04126218 0.04820393
+v -0.03893535 0.04126219 0.04579231
+v -0.03892961 0.04125740 -0.02421604
+v -0.03892387 0.04124735 -0.03869766
+v -0.04011782 0.04010144 -0.03628604
+v -0.04011208 0.04009641 -0.04112117
+v -0.04126584 0.03890003 -0.04353280
+v -0.04245406 0.03759260 -0.04594442
+v -0.04347006 0.03638108 -0.04835605
+v -0.04345284 0.03635585 -0.05077956
+v -0.04464105 0.03486668 -0.05077956
+v -0.04553651 0.03362992 -0.05319119
+v -0.04650086 0.03223666 -0.05319119
+v -0.04755131 0.03069700 -0.05319120
+v -0.04788998 0.03015182 -0.05319120
+v -0.04829179 0.02950062 -0.05319120
+v -0.04832623 0.02955614 -0.05077958
+v -0.04954314 0.02753691 -0.04835608
+v -0.05018030 0.02630015 -0.05077959
+v -0.05016882 0.02627491 -0.05206262
+v -0.05078875 0.02507347 -0.05077960
+v -0.05183920 0.02268576 -0.05319123
+v -0.05245340 0.02124202 -0.05319123
+v -0.05290687 0.02004563 -0.05319124
+v -0.05365883 0.01791031 -0.05319124
+v -0.05439357 0.01552259 -0.05319125
+v -0.05483556 0.01390721 -0.05319126
+v -0.05512831 0.01271587 -0.05319126
+v -0.05554160 0.01074714 -0.05319127
+v -0.05594341 0.00835941 -0.05319128
+v -0.05638540 0.00497217 -0.05077967
+v -0.05623616 0.00597169 -0.05319129
+v -0.05636244 0.00497217 -0.05178946
+v -0.05578842 0.00497219 -0.05802642
+v -0.05515701 0.00597171 -0.05955893
+v -0.05418118 0.00855126 -0.06029547
+v -0.05251080 0.01180726 -0.06162601
+v -0.05041565 0.01791034 -0.06182794
+v -0.04900930 0.02013148 -0.06201802
+v -0.04822865 0.02268579 -0.06192296
+v -0.04662714 0.02500789 -0.06206551
+v -0.04578334 0.02746629 -0.06186355
+v -0.04413018 0.02966723 -0.06197046
+v -0.04329212 0.03145424 -0.06181601
+v -0.04042778 0.03561888 -0.06153088
+v -0.03806858 0.03805708 -0.06155463
+v -0.03560032 0.04038423 -0.06150710
+v -0.02747227 0.04417531 -0.06233868
+v -0.03142723 0.04324647 -0.06180409
+v -0.02964778 0.04409454 -0.06193477
+v -0.01793214 0.04895580 -0.06227926
+v -0.01554424 0.05067214 -0.06197038
+v -0.02496382 0.04658827 -0.06202980
+v -0.02270794 0.04814307 -0.06187535
+v -0.02008469 0.04896590 -0.06198227
+v -0.00997629 0.05261059 -0.06169714
+v -0.00839775 0.05408461 -0.06024778
+v -0.00761709 0.05498821 -0.05932115
+v -0.00599263 0.05508412 -0.05946371
+v 0.00213542 0.05521537 -0.05965378
+v 0.00213542 0.05480143 -0.06014086
+v 0.00213542 0.05418052 -0.06086553
+v -0.00837479 0.05580092 -0.05319111
+v -0.00599263 0.05598770 -0.05560272
+v -0.00599263 0.05557882 -0.05802624
+v -0.01076843 0.05543745 -0.05077949
+v -0.01255936 0.05506895 -0.05077949
+v -0.01375331 0.05478625 -0.05077949
+v -0.01554424 0.05430164 -0.05077949
+v -0.02009617 0.05290324 -0.02662762
+v -0.01839135 0.05351374 0.05837319
+v -0.01793214 0.05367024 0.05787424
+v -0.01793214 0.05367024 0.05837319
+v -0.02008469 0.05289825 -0.04112113
+v -0.01793214 0.05361005 -0.04835598
+v -0.02003303 0.05287808 -0.04835599
+v -0.02006747 0.05288817 -0.04594437
+v -0.03761511 0.04244844 0.05837315
+v -0.03761511 0.04245351 0.04820394
+v -0.03760937 0.04244871 -0.01696928
+v -0.03760363 0.04244876 -0.02903928
+v -0.03759789 0.04244373 -0.03628603
+v -0.03759215 0.04243870 -0.04112116
+v -0.03891812 0.04124232 -0.04112117
+v -0.03891238 0.04123728 -0.04353279
+v -0.04009485 0.04008128 -0.04594441
+v -0.04126010 0.03888995 -0.04594442
+v -0.04243684 0.03757747 -0.04835604
+v -0.04240814 0.03755223 -0.05077955
+v -0.04341840 0.03631043 -0.05319118
+v -0.04460661 0.03482630 -0.05319118
+v -0.04453773 0.03472534 -0.05560280
+v -0.04546190 0.03353400 -0.05560281
+v -0.04635736 0.03223666 -0.05560281
+v -0.04748242 0.03058595 -0.05560282
+v -0.04822865 0.02938956 -0.05560282
+v -0.04960628 0.02722899 -0.05300113
+v -0.04952018 0.02749149 -0.05077959
+v -0.04933650 0.02746626 -0.05560283
+v -0.05014012 0.02621939 -0.05366641
+v -0.05062803 0.02528549 -0.05300114
+v -0.05067395 0.02491195 -0.05560284
+v -0.05170718 0.02268576 -0.05560285
+v -0.05239026 0.02107039 -0.05560285
+v -0.05284373 0.01987905 -0.05560286
+v -0.05353255 0.01791031 -0.05560286
+v -0.05426728 0.01552259 -0.05560287
+v -0.05477816 0.01364471 -0.05560288
+v -0.05506516 0.01244833 -0.05560288
+v -0.05541532 0.01074714 -0.05560289
+v -0.05582287 0.00835941 -0.05560290
+v -0.05612135 0.00597169 -0.05560291
+v -0.05632226 0.00497218 -0.05319129
+v -0.05620171 0.00497218 -0.05560291
+v -0.05570232 0.00597170 -0.05802642
+v -0.05504220 0.00788492 -0.05938072
+v -0.05346367 0.01090365 -0.06066374
+v -0.05492740 0.00947505 -0.05919064
+v -0.05020900 0.01922283 -0.06168538
+v -0.05333164 0.01313488 -0.06024793
+v -0.05230989 0.01313489 -0.06144780
+v -0.04791294 0.02416487 -0.06175664
+v -0.04543894 0.02874344 -0.06168534
+v -0.04267792 0.03304942 -0.06141209
+v -0.04200059 0.03487176 -0.06066365
+v -0.04131751 0.03661333 -0.05991521
+v -0.04061147 0.03820851 -0.05922617
+v -0.03972174 0.03734025 -0.06073492
+v -0.03902145 0.03900105 -0.05995084
+v -0.03734532 0.03969263 -0.06073491
+v -0.03662206 0.04128782 -0.05990331
+v -0.03485984 0.04195921 -0.06063987
+v -0.03301725 0.04263061 -0.06138829
+v -0.02747227 0.04571496 -0.06183972
+v -0.02870066 0.04539693 -0.06166152
+v -0.01793214 0.05033392 -0.06176843
+v -0.01156631 0.05242381 -0.06156646
+v -0.02409132 0.04785029 -0.06170903
+v -0.01913183 0.05015219 -0.06164963
+v -0.01076843 0.05336778 -0.06062794
+v -0.00920711 0.05486705 -0.05903603
+v -0.00839775 0.05523555 -0.05814503
+v -0.01315059 0.05324663 -0.06015274
+v -0.01076843 0.05538193 -0.05319111
+v -0.00837479 0.05567977 -0.05560273
+v -0.01076843 0.05526583 -0.05560273
+v -0.01243308 0.05503867 -0.05319111
+v -0.01362703 0.05475598 -0.05319111
+v -0.01554424 0.05423603 -0.05319111
+v -0.01793214 0.05356968 -0.05077949
+v -0.02129013 0.05245397 -0.02662762
+v -0.02011914 0.05290798 0.05787423
+v -0.02011914 0.05290798 0.05837318
+v -0.02127290 0.05244393 -0.04353275
+v -0.02127865 0.05244897 -0.04112113
+v -0.01998137 0.05285790 -0.05077950
+v -0.02122698 0.05242881 -0.04835599
+v -0.02125569 0.05243889 -0.04594437
+v -0.03641542 0.04346814 0.05837315
+v -0.03642116 0.04346817 0.04820394
+v -0.03640968 0.04346336 -0.01455766
+v -0.03640968 0.04345835 -0.02421603
+v -0.03640394 0.04345335 -0.03869765
+v -0.03639820 0.04344831 -0.04112116
+v -0.03639246 0.04344327 -0.04353278
+v -0.03758641 0.04242861 -0.04353278
+v -0.03757493 0.04241853 -0.04594440
+v -0.03889516 0.04122719 -0.04594441
+v -0.03887794 0.04120701 -0.04835603
+v -0.04007189 0.04006615 -0.04835603
+v -0.04124288 0.03886976 -0.04835604
+v -0.04121993 0.03884454 -0.05077955
+v -0.04236795 0.03750681 -0.05319117
+v -0.04334378 0.03622461 -0.05560280
+v -0.04540449 0.03345324 -0.05687396
+v -0.04799330 0.02901097 -0.05802633
+v -0.05008271 0.02610833 -0.05560283
+v -0.04886580 0.02746627 -0.05802634
+v -0.05044435 0.02445763 -0.05802635
+v -0.05124223 0.02268577 -0.05802636
+v -0.05271744 0.01954084 -0.05740861
+v -0.05383103 0.01552260 -0.05802638
+v -0.05499055 0.01216060 -0.05701660
+v -0.05513405 0.01074715 -0.05753932
+v -0.05531773 0.00855125 -0.05824025
+v -0.05479538 0.01074716 -0.05875107
+v -0.05275188 0.01731466 -0.05951136
+v -0.05301593 0.01552261 -0.05986776
+v -0.05196549 0.01552261 -0.06107951
+v -0.05086912 0.02013147 -0.06050927
+v -0.04983589 0.02081297 -0.06137649
+v -0.04942260 0.02268578 -0.06090129
+v -0.04887154 0.02488673 -0.06035481
+v -0.04745373 0.02576005 -0.06140024
+v -0.04635736 0.02951073 -0.06022411
+v -0.04614497 0.03015184 -0.06002215
+v -0.04521507 0.03015184 -0.06098442
+v -0.04488214 0.03033861 -0.06119826
+v -0.04697730 0.02746628 -0.06087752
+v -0.04779240 0.02868790 -0.05926184
+v -0.04421054 0.03226192 -0.06049734
+v -0.04353320 0.03411960 -0.05980829
+v -0.04291327 0.03571478 -0.05900046
+v -0.04319453 0.03604794 -0.05739667
+v -0.04089848 0.03851139 -0.05761050
+v -0.03956676 0.03955128 -0.05841832
+v -0.03821782 0.04059119 -0.05921428
+v -0.03410788 0.04348876 -0.05977262
+v -0.03223659 0.04416015 -0.06047354
+v -0.03029642 0.04483154 -0.06116257
+v -0.02964778 0.04601279 -0.06039037
+v -0.02705323 0.04817335 -0.05973696
+v -0.02567560 0.04740101 -0.06135264
+v -0.01315059 0.05219665 -0.06136450
+v -0.02482032 0.04880940 -0.06030720
+v -0.02270794 0.04933944 -0.06081804
+v -0.02072185 0.04977359 -0.06131699
+v -0.02270794 0.05045002 -0.05961815
+v -0.02008469 0.05078318 -0.06048539
+v -0.01720888 0.05268630 -0.05945184
+v -0.01554424 0.05293365 -0.05977259
+v -0.01554424 0.05186347 -0.06098434
+v -0.01076843 0.05471560 -0.05850143
+v -0.01076843 0.05505382 -0.05730156
+v -0.01218051 0.05497809 -0.05560273
+v -0.01198534 0.05493267 -0.05683824
+v -0.01337446 0.05469540 -0.05560273
+v -0.01554424 0.05410983 -0.05560273
+v -0.01793214 0.05350406 -0.05319111
+v -0.01989527 0.05282762 -0.05319112
+v -0.02270794 0.05185830 -0.02662762
+v -0.02161157 0.05233755 0.05837318
+v -0.02131309 0.05245871 0.05787423
+v -0.02131309 0.05245871 0.05837318
+v -0.02270794 0.05183817 -0.04353275
+v -0.02270794 0.05184825 -0.04112113
+v -0.02109496 0.05237835 -0.05319112
+v -0.02117532 0.05240863 -0.05077950
+v -0.02270794 0.05176248 -0.05077950
+v -0.02270794 0.05180285 -0.04835599
+v -0.02270794 0.05182303 -0.04594437
+v -0.03490576 0.04466453 0.05837315
+v -0.03491150 0.04466456 0.04820394
+v -0.03491150 0.04466457 0.04579232
+v -0.03489428 0.04465474 -0.02662765
+v -0.03488854 0.04464972 -0.03628603
+v -0.03487706 0.04464469 -0.04112116
+v -0.03487132 0.04463966 -0.04353278
+v -0.03637524 0.04343823 -0.04594440
+v -0.03755771 0.04240340 -0.04835602
+v -0.03884924 0.04118683 -0.05077954
+v -0.04004320 0.04003587 -0.05077954
+v -0.04000301 0.03999550 -0.05319116
+v -0.04117974 0.03879911 -0.05319117
+v -0.04229333 0.03742100 -0.05560279
+v -0.04512322 0.03307464 -0.05847775
+v -0.04591537 0.03226191 -0.05781248
+v -0.04722986 0.03020735 -0.05802633
+v -0.04984737 0.02564897 -0.05802635
+v -0.05023196 0.02401846 -0.05932126
+v -0.05248210 0.01890984 -0.05901240
+v -0.05219509 0.02032329 -0.05813329
+v -0.05302741 0.01803147 -0.05813329
+v -0.05452559 0.01302886 -0.05789571
+v -0.05051896 0.02268578 -0.05970142
+v -0.04813106 0.02746628 -0.05966576
+v -0.04569150 0.03147947 -0.05958258
+v -0.03852206 0.04087891 -0.05759861
+v -0.04109364 0.03871835 -0.05560279
+v -0.03992265 0.03991473 -0.05560278
+v -0.03713294 0.04187843 -0.05827576
+v -0.03570364 0.04287795 -0.05895291
+v -0.03145593 0.04563923 -0.05954689
+v -0.02863752 0.04774426 -0.05917861
+v -0.02395356 0.05017742 -0.05926177
+v -0.01879890 0.05242380 -0.05886972
+v -0.01554424 0.05367570 -0.05802624
+v -0.01293247 0.05442786 -0.05780052
+v -0.01944754 0.05265600 -0.05726593
+v -0.01793214 0.05337786 -0.05560273
+v -0.01972307 0.05276200 -0.05560274
+v -0.02509011 0.05075278 -0.02662762
+v -0.02509011 0.05077775 0.04579235
+v -0.02270794 0.05187316 0.04820397
+v -0.02270794 0.05187313 0.05837318
+v -0.02508436 0.05073769 -0.04353275
+v -0.02509011 0.05074273 -0.04112113
+v -0.02270794 0.05169686 -0.05319112
+v -0.02092276 0.05231272 -0.05560274
+v -0.02270794 0.05156561 -0.05560274
+v -0.02500400 0.05069734 -0.05077950
+v -0.02504992 0.05071752 -0.04835599
+v -0.02507288 0.05072761 -0.04594437
+v -0.03465319 0.04485635 0.05837315
+v -0.03371755 0.04556816 0.04820395
+v -0.03371755 0.04556818 0.04338071
+v -0.03370607 0.04556333 -0.01213415
+v -0.03370033 0.04555833 -0.02421602
+v -0.03369459 0.04555333 -0.03628602
+v -0.03368311 0.04554830 -0.04112115
+v -0.03367163 0.04553822 -0.04594439
+v -0.03485984 0.04462957 -0.04594440
+v -0.03484836 0.04461444 -0.04835602
+v -0.03636376 0.04341805 -0.04835602
+v -0.03634080 0.04339787 -0.05077953
+v -0.03752901 0.04237816 -0.05077953
+v -0.03748883 0.04234284 -0.05319115
+v -0.03880906 0.04114645 -0.05319116
+v -0.03872870 0.04107073 -0.05560278
+v -0.03740273 0.04226712 -0.05560277
+v -0.03604231 0.04316063 -0.05733724
+v -0.03479670 0.04386231 -0.05809756
+v -0.03313779 0.04514956 -0.05802627
+v -0.03193810 0.04596734 -0.05802627
+v -0.02984869 0.04726974 -0.05822822
+v -0.02904507 0.04798656 -0.05757482
+v -0.02769613 0.04854689 -0.05822821
+v -0.02554358 0.04976852 -0.05802626
+v -0.02434963 0.05036924 -0.05802625
+v -0.02270794 0.05111130 -0.05802625
+v -0.02027412 0.05210576 -0.05805000
+v -0.01797232 0.05292860 -0.05805000
+v -0.02629554 0.05015206 -0.02662763
+v -0.02631850 0.05016695 0.04338072
+v -0.02631850 0.05016694 0.04579234
+v -0.02534841 0.05064646 0.05837318
+v -0.02509011 0.05077266 0.05837318
+v -0.02627832 0.05014707 -0.04353276
+v -0.02628406 0.05014706 -0.04112114
+v -0.02493512 0.05066201 -0.05319112
+v -0.02480310 0.05059639 -0.05560274
+v -0.02619795 0.05010672 -0.05077951
+v -0.02624387 0.05012690 -0.04835600
+v -0.03371181 0.04556813 0.05837316
+v -0.03224807 0.04658282 0.04820395
+v -0.03255804 0.04636572 0.05837316
+v -0.03224807 0.04658283 0.04579233
+v -0.03224807 0.04655785 -0.02662764
+v -0.03224807 0.04654275 -0.03869764
+v -0.03224807 0.04653771 -0.04112115
+v -0.03224807 0.04655282 -0.03146277
+v -0.03224807 0.04651754 -0.04594439
+v -0.03224807 0.04649231 -0.04835601
+v -0.03365441 0.04552308 -0.04835601
+v -0.03481966 0.04459425 -0.05077953
+v -0.03629488 0.04336759 -0.05319115
+v -0.03620303 0.04329692 -0.05560277
+v -0.03343054 0.04536158 -0.05669571
+v -0.03049733 0.04741107 -0.05560276
+v -0.02930337 0.04814809 -0.05560275
+v -0.02747227 0.04919303 -0.05560275
+v -0.02599705 0.05000577 -0.05560275
+v -0.02748375 0.04949077 -0.02662763
+v -0.02747801 0.04949079 -0.03146276
+v -0.02750671 0.04950564 0.04579234
+v -0.02750671 0.04950563 0.04820396
+v -0.02750097 0.04950560 0.05837317
+v -0.02631276 0.05016185 0.05837317
+v -0.02747227 0.04946559 -0.04594438
+v -0.02747227 0.04947568 -0.04353276
+v -0.02747227 0.04948072 -0.04112114
+v -0.02747227 0.04948576 -0.03869763
+v -0.02612333 0.05006635 -0.05319113
+v -0.02747227 0.04932933 -0.05319113
+v -0.02747227 0.04939999 -0.05077951
+v -0.02747227 0.04944037 -0.04835600
+v -0.03077285 0.04758233 0.04820395
+v -0.03224807 0.04657774 0.05837316
+v -0.03074989 0.04756746 -0.02662764
+v -0.03073841 0.04756246 -0.03869764
+v -0.03073267 0.04755238 -0.04353277
+v -0.03071545 0.04754734 -0.04594439
+v -0.03069823 0.04753221 -0.04835601
+v -0.03066379 0.04751203 -0.05077952
+v -0.03224807 0.04644689 -0.05077952
+v -0.03362571 0.04550291 -0.05077952
+v -0.03358552 0.04547263 -0.05319114
+v -0.03477374 0.04455893 -0.05319115
+v -0.03444655 0.04465989 -0.05578097
+v -0.03352238 0.04542719 -0.05508005
+v -0.03248342 0.04607839 -0.05578096
+v -0.03061213 0.04748175 -0.05319114
+v -0.02941818 0.04821371 -0.05319113
+v -0.02955020 0.04829441 -0.03628601
+v -0.02955594 0.04829439 -0.02903926
+v -0.02957890 0.04830924 0.04820396
+v -0.02957890 0.04830923 0.05062746
+v -0.02957316 0.04830921 0.05837317
+v -0.02952724 0.04827931 -0.04594438
+v -0.02953872 0.04828938 -0.04112114
+v -0.02946984 0.04824904 -0.05077951
+v -0.02949854 0.04826922 -0.04835600
+v -0.03108282 0.04736523 0.05837316
+v -0.03076711 0.04757725 0.05837316
+v -0.03224807 0.04638632 -0.05319114
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 23
+f 1 23 52
+f 1 52 85
+f 1 85 127
+f 1 127 129
+f 1 129 179
+f 1 179 239
+f 1 239 305
+f 1 305 377
+f 1 377 450
+f 1 450 529
+f 1 529 527
+f 1 527 609
+f 1 609 690
+f 1 690 688
+f 1 688 741
+f 1 741 783
+f 1 783 782
+f 1 782 814
+f 1 814 813
+f 1 813 844
+f 1 844 850
+f 1 850 849
+f 1 849 824
+f 1 824 792
+f 1 792 790
+f 1 790 750
+f 1 750 698
+f 1 698 615
+f 1 615 534
+f 1 534 456
+f 1 456 383
+f 1 383 312
+f 1 312 242
+f 1 242 182
+f 1 182 131
+f 1 131 88
+f 1 88 54
+f 1 54 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 45
+f 1 45 78
+f 1 78 120
+f 1 120 171
+f 1 171 229
+f 1 229 296
+f 1 296 365
+f 1 365 364
+f 1 364 438
+f 1 438 518
+f 1 518 517
+f 1 517 516
+f 1 516 448
+f 1 448 447
+f 1 447 373
+f 1 373 372
+f 1 372 302
+f 1 302 236
+f 1 236 235
+f 1 235 176
+f 1 176 125
+f 1 125 83
+f 1 83 50
+f 1 50 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 6
+f 4 12 20
+f 4 20 11
+f 5 6 14
+f 5 14 13
+f 6 11 14
+f 7 15 42
+f 7 42 16
+f 7 16 8
+f 8 16 42
+f 8 42 72
+f 8 72 109
+f 8 109 154
+f 8 154 207
+f 8 207 273
+f 8 273 272
+f 8 272 342
+f 8 342 408
+f 8 408 410
+f 8 410 487
+f 8 487 489
+f 8 489 569
+f 8 569 570
+f 8 570 490
+f 8 490 411
+f 8 411 344
+f 8 344 274
+f 8 274 208
+f 8 208 155
+f 8 155 111
+f 8 111 74
+f 8 74 43
+f 8 43 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 14
+f 11 20 46
+f 11 46 19
+f 12 21 20
+f 13 14 22
+f 14 19 23
+f 14 23 22
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 17 43 73
+f 17 73 110
+f 17 110 116
+f 17 116 76
+f 17 76 44
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 19 46 80
+f 19 80 47
+f 19 47 23
+f 20 21 48
+f 20 48 49
+f 20 49 46
+f 21 50 51
+f 21 51 48
+f 23 47 53
+f 23 53 52
+f 24 54 89
+f 24 89 55
+f 24 55 56
+f 24 56 25
+f 25 56 57
+f 25 57 26
+f 26 57 58
+f 26 58 27
+f 27 58 59
+f 27 59 28
+f 28 59 29
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 34
+f 34 63 62
+f 34 62 64
+f 34 64 35
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 39
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 41
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 43 74 75
+f 43 75 73
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 78
+f 46 79 80
+f 46 49 79
+f 47 80 87
+f 47 87 53
+f 48 51 49
+f 49 81 79
+f 49 51 82
+f 49 82 122
+f 49 122 81
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 51 84 124
+f 51 124 82
+f 52 53 86
+f 52 86 85
+f 53 87 128
+f 53 128 86
+f 54 88 132
+f 54 132 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 94 58
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 64
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 67
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 73 75 113
+f 73 113 110
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 156
+f 75 156 114
+f 75 114 115
+f 75 115 113
+f 76 116 77
+f 77 117 118
+f 77 118 78
+f 77 116 119
+f 77 119 117
+f 78 118 120
+f 79 121 80
+f 79 81 121
+f 80 121 87
+f 81 122 173
+f 81 173 123
+f 81 123 121
+f 82 124 172
+f 82 172 122
+f 83 125 84
+f 84 125 126
+f 84 126 175
+f 84 175 124
+f 85 86 127
+f 86 128 178
+f 86 178 129
+f 86 129 127
+f 87 121 130
+f 87 130 128
+f 88 131 183
+f 88 183 132
+f 89 132 90
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 91
+f 90 132 133
+f 91 136 93
+f 91 93 92
+f 91 135 137
+f 91 137 138
+f 91 138 136
+f 93 136 139
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 94 140 141
+f 94 141 95
+f 95 141 142
+f 95 142 96
+f 96 142 143
+f 96 143 97
+f 97 144 98
+f 97 143 144
+f 98 144 99
+f 99 144 145
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 147 200
+f 101 200 148
+f 101 148 149
+f 101 149 102
+f 102 105 103
+f 102 149 150
+f 102 150 105
+f 103 105 104
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 152
+f 106 152 107
+f 107 152 153
+f 107 153 108
+f 108 153 109
+f 109 153 154
+f 110 113 116
+f 111 155 157
+f 111 157 112
+f 112 157 156
+f 113 115 158
+f 113 158 116
+f 114 159 115
+f 114 156 209
+f 114 209 160
+f 114 160 212
+f 114 212 159
+f 115 161 158
+f 115 159 162
+f 115 162 161
+f 116 158 119
+f 117 119 163
+f 117 163 164
+f 117 164 165
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 222
+f 117 222 168
+f 117 168 118
+f 118 168 169
+f 118 169 170
+f 118 170 171
+f 118 171 120
+f 119 158 163
+f 121 123 174
+f 121 174 130
+f 122 172 231
+f 122 231 173
+f 123 173 232
+f 123 232 174
+f 124 175 172
+f 125 176 126
+f 126 176 177
+f 126 177 234
+f 126 234 175
+f 128 130 178
+f 129 178 238
+f 129 238 179
+f 130 180 178
+f 130 174 181
+f 130 181 180
+f 131 182 244
+f 131 244 183
+f 132 183 184
+f 132 184 133
+f 133 184 134
+f 134 137 135
+f 134 184 185
+f 134 185 186
+f 134 186 187
+f 134 187 137
+f 136 138 188
+f 136 188 139
+f 137 187 189
+f 137 189 190
+f 137 190 138
+f 138 190 191
+f 138 191 192
+f 138 192 188
+f 139 188 193
+f 139 193 255
+f 139 255 194
+f 139 194 140
+f 140 194 141
+f 141 194 195
+f 141 195 196
+f 141 196 142
+f 142 196 143
+f 143 196 197
+f 143 197 145
+f 143 145 144
+f 145 197 198
+f 145 198 199
+f 145 199 146
+f 146 199 200
+f 146 200 147
+f 148 200 201
+f 148 201 149
+f 149 202 150
+f 149 201 203
+f 149 203 202
+f 150 202 151
+f 151 202 204
+f 151 204 205
+f 151 205 152
+f 152 205 206
+f 152 206 153
+f 153 206 207
+f 153 207 154
+f 155 208 157
+f 156 157 209
+f 157 208 210
+f 157 210 278
+f 157 278 209
+f 158 161 211
+f 158 211 163
+f 159 212 215
+f 159 215 162
+f 160 209 278
+f 160 278 213
+f 160 213 212
+f 161 162 214
+f 161 214 211
+f 162 215 216
+f 162 216 217
+f 162 217 218
+f 162 218 219
+f 162 219 214
+f 163 211 164
+f 164 214 165
+f 164 211 214
+f 165 214 220
+f 165 220 166
+f 166 220 221
+f 166 221 167
+f 167 221 222
+f 168 222 169
+f 169 223 224
+f 169 224 225
+f 169 225 226
+f 169 226 170
+f 169 222 227
+f 169 227 223
+f 170 228 171
+f 170 226 295
+f 170 295 228
+f 171 228 229
+f 172 175 230
+f 172 230 298
+f 172 298 231
+f 173 231 299
+f 173 299 232
+f 174 232 300
+f 174 300 233
+f 174 233 181
+f 175 234 297
+f 175 297 230
+f 176 235 177
+f 177 235 236
+f 177 236 237
+f 177 237 301
+f 177 301 234
+f 178 180 238
+f 179 238 304
+f 179 304 239
+f 180 240 238
+f 180 181 240
+f 181 233 241
+f 181 241 240
+f 182 242 243
+f 182 243 244
+f 183 244 184
+f 184 245 185
+f 184 244 245
+f 185 245 186
+f 186 246 247
+f 186 247 189
+f 186 189 187
+f 186 245 246
+f 188 192 248
+f 188 248 193
+f 189 247 321
+f 189 321 249
+f 189 249 191
+f 189 191 190
+f 191 250 192
+f 191 249 251
+f 191 251 252
+f 191 252 253
+f 191 253 250
+f 192 250 254
+f 192 254 248
+f 193 248 256
+f 193 256 328
+f 193 328 255
+f 194 255 195
+f 195 255 257
+f 195 257 196
+f 196 257 258
+f 196 258 197
+f 197 258 259
+f 197 259 198
+f 198 259 260
+f 198 260 199
+f 199 261 200
+f 199 260 262
+f 199 262 263
+f 199 263 264
+f 199 264 261
+f 200 261 201
+f 201 261 264
+f 201 264 265
+f 201 265 203
+f 202 203 266
+f 202 266 204
+f 203 265 267
+f 203 267 268
+f 203 268 266
+f 204 266 269
+f 204 269 205
+f 205 269 270
+f 205 270 271
+f 205 271 206
+f 206 271 272
+f 206 272 273
+f 206 273 207
+f 208 274 275
+f 208 275 276
+f 208 276 277
+f 208 277 210
+f 210 277 279
+f 210 279 278
+f 212 213 215
+f 213 278 279
+f 213 279 280
+f 213 280 281
+f 213 281 215
+f 214 282 220
+f 214 219 282
+f 215 281 216
+f 216 283 284
+f 216 284 285
+f 216 285 217
+f 216 281 280
+f 216 280 283
+f 217 285 286
+f 217 286 218
+f 218 286 219
+f 219 286 287
+f 219 287 288
+f 219 288 282
+f 220 282 288
+f 220 288 289
+f 220 289 221
+f 221 289 223
+f 221 223 227
+f 221 227 222
+f 223 290 291
+f 223 291 224
+f 223 289 356
+f 223 356 290
+f 224 291 292
+f 224 292 225
+f 225 292 293
+f 225 293 294
+f 225 294 226
+f 226 294 363
+f 226 363 295
+f 228 295 296
+f 228 296 229
+f 230 297 367
+f 230 367 298
+f 231 298 368
+f 231 368 299
+f 232 299 300
+f 233 300 241
+f 234 301 366
+f 234 366 297
+f 236 302 237
+f 237 302 303
+f 237 303 371
+f 237 371 301
+f 238 240 304
+f 239 304 305
+f 240 241 306
+f 240 306 307
+f 240 307 308
+f 240 308 304
+f 241 309 307
+f 241 307 306
+f 241 300 310
+f 241 310 311
+f 241 311 309
+f 242 312 313
+f 242 313 243
+f 243 313 314
+f 243 314 315
+f 243 315 316
+f 243 316 244
+f 244 316 245
+f 245 316 317
+f 245 317 318
+f 245 318 246
+f 246 318 319
+f 246 319 388
+f 246 388 320
+f 246 320 321
+f 246 321 247
+f 248 254 256
+f 249 321 322
+f 249 322 251
+f 250 253 254
+f 251 322 390
+f 251 390 323
+f 251 323 252
+f 252 323 324
+f 252 324 253
+f 253 324 325
+f 253 325 326
+f 253 326 327
+f 253 327 254
+f 254 327 256
+f 255 328 257
+f 256 327 329
+f 256 329 395
+f 256 395 328
+f 257 328 330
+f 257 330 258
+f 258 330 331
+f 258 331 332
+f 258 332 259
+f 259 332 262
+f 259 262 260
+f 262 332 333
+f 262 333 334
+f 262 334 335
+f 262 335 263
+f 263 335 264
+f 264 335 336
+f 264 336 337
+f 264 337 265
+f 265 337 338
+f 265 338 267
+f 266 268 269
+f 267 338 339
+f 267 339 268
+f 268 339 269
+f 269 339 340
+f 269 340 341
+f 269 341 270
+f 270 341 343
+f 270 343 271
+f 271 342 272
+f 271 343 408
+f 271 408 342
+f 274 344 275
+f 275 344 345
+f 275 345 346
+f 275 346 276
+f 276 346 277
+f 277 346 347
+f 277 347 348
+f 277 348 279
+f 279 348 280
+f 280 348 349
+f 280 349 283
+f 283 349 350
+f 283 350 284
+f 284 350 351
+f 284 351 285
+f 285 351 352
+f 285 352 286
+f 286 352 353
+f 286 353 354
+f 286 354 355
+f 286 355 287
+f 287 355 288
+f 288 355 356
+f 288 356 289
+f 290 357 291
+f 290 356 358
+f 290 358 357
+f 291 357 292
+f 292 359 360
+f 292 360 293
+f 292 357 359
+f 293 360 361
+f 293 361 362
+f 293 362 294
+f 294 362 363
+f 295 363 364
+f 295 364 365
+f 295 365 296
+f 297 366 439
+f 297 439 367
+f 298 367 368
+f 299 368 442
+f 299 442 369
+f 299 369 300
+f 300 369 370
+f 300 370 310
+f 301 371 440
+f 301 440 366
+f 302 372 303
+f 303 372 373
+f 303 373 374
+f 303 374 371
+f 304 308 375
+f 304 375 376
+f 304 376 305
+f 305 376 377
+f 307 375 308
+f 307 309 378
+f 307 378 375
+f 309 311 379
+f 309 379 380
+f 309 380 378
+f 310 370 311
+f 311 370 381
+f 311 381 382
+f 311 382 379
+f 312 383 313
+f 313 383 384
+f 313 384 314
+f 314 384 385
+f 314 385 315
+f 315 317 316
+f 315 385 386
+f 315 386 318
+f 315 318 317
+f 318 386 387
+f 318 387 319
+f 319 387 463
+f 319 463 388
+f 320 388 464
+f 320 464 389
+f 320 389 321
+f 321 389 322
+f 322 389 390
+f 323 390 391
+f 323 391 324
+f 324 391 392
+f 324 392 393
+f 324 393 325
+f 325 393 326
+f 326 393 394
+f 326 394 327
+f 327 394 329
+f 328 395 396
+f 328 396 330
+f 329 394 395
+f 330 396 331
+f 331 396 397
+f 331 397 398
+f 331 398 333
+f 331 333 332
+f 333 398 477
+f 333 477 399
+f 333 399 400
+f 333 400 334
+f 334 400 335
+f 335 400 401
+f 335 401 336
+f 336 401 402
+f 336 402 403
+f 336 403 337
+f 337 403 338
+f 338 403 404
+f 338 404 405
+f 338 405 339
+f 339 405 406
+f 339 406 340
+f 340 406 341
+f 341 406 407
+f 341 407 409
+f 341 409 343
+f 343 409 410
+f 343 410 408
+f 344 411 491
+f 344 491 412
+f 344 412 345
+f 345 412 413
+f 345 413 414
+f 345 414 346
+f 346 414 347
+f 347 414 415
+f 347 415 416
+f 347 416 417
+f 347 417 348
+f 348 417 349
+f 349 417 418
+f 349 418 350
+f 350 418 419
+f 350 419 351
+f 351 419 420
+f 351 420 421
+f 351 421 422
+f 351 422 352
+f 352 422 423
+f 352 423 353
+f 353 424 354
+f 353 423 425
+f 353 425 426
+f 353 426 424
+f 354 424 355
+f 355 427 356
+f 355 424 427
+f 356 427 358
+f 357 358 428
+f 357 428 359
+f 358 429 507
+f 358 507 428
+f 358 427 429
+f 359 428 430
+f 359 430 431
+f 359 431 432
+f 359 432 360
+f 360 432 361
+f 361 433 434
+f 361 434 435
+f 361 435 362
+f 361 432 433
+f 362 435 436
+f 362 436 437
+f 362 437 363
+f 363 437 364
+f 364 437 438
+f 366 440 439
+f 367 439 519
+f 367 519 441
+f 367 441 368
+f 368 441 442
+f 369 442 370
+f 370 442 443
+f 370 443 444
+f 370 444 381
+f 371 374 445
+f 371 445 446
+f 371 446 440
+f 373 447 374
+f 374 447 448
+f 374 448 436
+f 374 436 435
+f 374 435 445
+f 375 449 450
+f 375 450 376
+f 375 378 451
+f 375 451 449
+f 376 450 377
+f 378 380 454
+f 378 454 451
+f 379 382 452
+f 379 452 453
+f 379 453 454
+f 379 454 380
+f 381 444 382
+f 382 444 455
+f 382 455 531
+f 382 531 452
+f 383 456 457
+f 383 457 458
+f 383 458 384
+f 384 458 385
+f 385 458 459
+f 385 459 460
+f 385 460 461
+f 385 461 386
+f 386 461 462
+f 386 462 387
+f 387 462 463
+f 388 463 543
+f 388 543 464
+f 389 464 544
+f 389 544 465
+f 389 465 390
+f 390 465 466
+f 390 466 467
+f 390 467 391
+f 391 467 468
+f 391 468 392
+f 392 468 469
+f 392 469 393
+f 393 469 470
+f 393 470 471
+f 393 471 472
+f 393 472 473
+f 393 473 394
+f 394 474 395
+f 394 473 474
+f 395 474 397
+f 395 397 396
+f 397 474 475
+f 397 475 398
+f 398 475 476
+f 398 476 477
+f 399 477 478
+f 399 478 400
+f 400 478 479
+f 400 479 480
+f 400 480 401
+f 401 480 481
+f 401 481 402
+f 402 481 482
+f 402 482 403
+f 403 482 404
+f 404 482 483
+f 404 483 484
+f 404 484 405
+f 405 484 406
+f 406 484 485
+f 406 485 486
+f 406 486 407
+f 407 486 409
+f 409 487 410
+f 409 486 488
+f 409 488 489
+f 409 489 487
+f 411 490 491
+f 412 491 492
+f 412 492 413
+f 413 493 415
+f 413 415 414
+f 413 492 493
+f 415 493 494
+f 415 494 416
+f 416 494 495
+f 416 495 496
+f 416 496 417
+f 417 496 497
+f 417 497 418
+f 418 497 498
+f 418 498 499
+f 418 499 420
+f 418 420 419
+f 420 499 500
+f 420 500 421
+f 421 500 501
+f 421 501 422
+f 422 501 502
+f 422 502 423
+f 423 502 503
+f 423 503 425
+f 424 426 504
+f 424 504 427
+f 425 503 505
+f 425 505 426
+f 426 505 506
+f 426 506 504
+f 427 504 429
+f 428 507 508
+f 428 508 430
+f 429 504 509
+f 429 509 510
+f 429 510 511
+f 429 511 507
+f 430 508 512
+f 430 512 432
+f 430 432 431
+f 432 512 433
+f 433 513 514
+f 433 514 515
+f 433 515 434
+f 433 512 513
+f 434 515 446
+f 434 446 445
+f 434 445 435
+f 436 516 517
+f 436 517 518
+f 436 518 437
+f 436 448 516
+f 437 518 438
+f 439 440 520
+f 439 520 601
+f 439 601 519
+f 440 446 521
+f 440 521 520
+f 441 519 600
+f 441 600 522
+f 441 522 442
+f 442 522 523
+f 442 523 443
+f 443 523 444
+f 444 523 524
+f 444 524 525
+f 444 525 455
+f 446 515 521
+f 449 526 527
+f 449 527 528
+f 449 528 450
+f 449 451 526
+f 450 528 529
+f 451 454 530
+f 451 530 526
+f 452 531 532
+f 452 532 533
+f 452 533 453
+f 453 530 454
+f 453 533 530
+f 455 525 531
+f 456 534 457
+f 457 534 535
+f 457 535 458
+f 458 535 459
+f 459 535 536
+f 459 536 537
+f 459 537 460
+f 460 537 538
+f 460 538 539
+f 460 539 540
+f 460 540 462
+f 460 462 461
+f 462 540 541
+f 462 541 542
+f 462 542 543
+f 462 543 463
+f 464 543 544
+f 465 544 466
+f 466 545 546
+f 466 546 547
+f 466 547 467
+f 466 544 545
+f 467 547 468
+f 468 547 548
+f 468 548 549
+f 468 549 469
+f 469 549 550
+f 469 550 470
+f 470 550 551
+f 470 551 552
+f 470 552 471
+f 471 552 472
+f 472 553 554
+f 472 554 473
+f 472 552 555
+f 472 555 553
+f 473 554 474
+f 474 554 476
+f 474 476 475
+f 476 553 556
+f 476 556 557
+f 476 557 477
+f 476 554 553
+f 477 557 478
+f 478 557 558
+f 478 558 559
+f 478 559 479
+f 479 559 560
+f 479 560 561
+f 479 561 480
+f 480 561 481
+f 481 561 562
+f 481 562 563
+f 481 563 482
+f 482 563 483
+f 483 563 564
+f 483 564 484
+f 484 564 565
+f 484 565 485
+f 485 565 566
+f 485 566 567
+f 485 567 486
+f 486 567 568
+f 486 568 488
+f 488 569 489
+f 488 568 569
+f 490 570 568
+f 490 568 571
+f 490 571 491
+f 491 571 572
+f 491 572 492
+f 492 573 493
+f 492 572 574
+f 492 574 573
+f 493 575 494
+f 493 573 576
+f 493 576 577
+f 493 577 575
+f 494 575 496
+f 494 496 495
+f 496 575 578
+f 496 578 497
+f 497 578 498
+f 498 578 579
+f 498 579 499
+f 499 579 500
+f 500 579 580
+f 500 580 501
+f 501 580 581
+f 501 581 582
+f 501 582 583
+f 501 583 584
+f 501 584 502
+f 502 584 585
+f 502 585 586
+f 502 586 503
+f 503 586 587
+f 503 587 588
+f 503 588 589
+f 503 589 505
+f 504 506 590
+f 504 590 509
+f 505 589 591
+f 505 591 506
+f 506 591 590
+f 507 511 508
+f 508 511 592
+f 508 592 593
+f 508 593 512
+f 509 590 594
+f 509 594 510
+f 510 594 595
+f 510 595 511
+f 511 595 592
+f 512 593 596
+f 512 596 513
+f 513 596 514
+f 514 597 598
+f 514 598 521
+f 514 521 515
+f 514 596 599
+f 514 599 597
+f 519 601 602
+f 519 602 600
+f 520 521 601
+f 521 598 601
+f 522 600 523
+f 523 600 603
+f 523 603 604
+f 523 604 524
+f 524 604 525
+f 525 604 605
+f 525 605 685
+f 525 685 606
+f 525 606 531
+f 526 607 689
+f 526 689 608
+f 526 608 527
+f 526 530 611
+f 526 611 607
+f 527 529 528
+f 527 608 609
+f 530 533 610
+f 530 610 611
+f 531 606 612
+f 531 612 532
+f 532 612 694
+f 532 694 613
+f 532 613 533
+f 533 613 614
+f 533 614 610
+f 534 615 535
+f 535 616 536
+f 535 615 616
+f 536 617 537
+f 536 616 617
+f 537 617 618
+f 537 618 619
+f 537 619 538
+f 538 619 539
+f 539 619 620
+f 539 620 621
+f 539 621 622
+f 539 622 541
+f 539 541 540
+f 541 622 623
+f 541 623 624
+f 541 624 542
+f 542 624 625
+f 542 625 626
+f 542 626 627
+f 542 627 543
+f 543 627 544
+f 544 627 628
+f 544 628 545
+f 545 628 710
+f 545 710 629
+f 545 629 546
+f 546 629 711
+f 546 711 630
+f 546 630 547
+f 547 630 548
+f 548 630 631
+f 548 631 549
+f 549 631 550
+f 550 631 551
+f 551 631 632
+f 551 632 552
+f 552 632 555
+f 553 555 556
+f 555 633 556
+f 555 632 634
+f 555 634 633
+f 556 633 558
+f 556 558 557
+f 558 633 635
+f 558 635 559
+f 559 635 636
+f 559 636 637
+f 559 637 560
+f 560 637 561
+f 561 637 562
+f 562 637 563
+f 563 637 638
+f 563 638 639
+f 563 639 564
+f 564 639 565
+f 565 639 566
+f 566 639 567
+f 567 639 640
+f 567 640 641
+f 567 641 571
+f 567 571 568
+f 568 570 569
+f 571 641 574
+f 571 574 572
+f 573 574 576
+f 574 641 640
+f 574 640 642
+f 574 642 643
+f 574 643 644
+f 574 644 576
+f 575 577 645
+f 575 645 643
+f 575 643 646
+f 575 646 647
+f 575 647 578
+f 576 644 577
+f 577 644 645
+f 578 647 648
+f 578 648 649
+f 578 649 650
+f 578 650 579
+f 579 651 652
+f 579 652 653
+f 579 653 654
+f 579 654 580
+f 579 650 655
+f 579 655 656
+f 579 656 651
+f 580 654 657
+f 580 657 658
+f 580 658 581
+f 581 658 582
+f 582 658 583
+f 583 659 660
+f 583 660 661
+f 583 661 662
+f 583 662 663
+f 583 663 585
+f 583 585 584
+f 583 658 659
+f 585 663 586
+f 586 663 587
+f 587 664 588
+f 587 663 664
+f 588 664 589
+f 589 664 665
+f 589 665 666
+f 589 666 591
+f 590 591 594
+f 591 666 667
+f 591 667 668
+f 591 668 669
+f 591 669 594
+f 592 595 593
+f 593 595 670
+f 593 670 599
+f 593 599 596
+f 594 669 671
+f 594 671 672
+f 594 672 673
+f 594 673 595
+f 595 673 674
+f 595 674 675
+f 595 675 676
+f 595 676 677
+f 595 677 678
+f 595 678 670
+f 597 679 680
+f 597 680 598
+f 597 599 677
+f 597 677 676
+f 597 676 679
+f 598 680 601
+f 599 670 677
+f 600 602 681
+f 600 681 603
+f 601 680 682
+f 601 682 602
+f 602 682 681
+f 603 681 683
+f 603 683 604
+f 604 683 684
+f 604 684 605
+f 605 684 736
+f 605 736 685
+f 606 685 686
+f 606 686 612
+f 607 687 688
+f 607 688 689
+f 607 611 687
+f 608 689 690
+f 608 690 609
+f 610 691 692
+f 610 692 611
+f 610 614 691
+f 611 692 687
+f 612 686 693
+f 612 693 694
+f 613 694 695
+f 613 695 696
+f 613 696 614
+f 614 696 697
+f 614 697 691
+f 615 698 699
+f 615 699 616
+f 616 699 700
+f 616 700 617
+f 617 700 701
+f 617 701 618
+f 618 701 619
+f 619 701 702
+f 619 702 703
+f 619 703 620
+f 620 703 704
+f 620 704 621
+f 621 704 705
+f 621 705 622
+f 622 705 623
+f 623 705 706
+f 623 706 624
+f 624 706 625
+f 625 706 707
+f 625 707 626
+f 626 707 708
+f 626 708 628
+f 626 628 627
+f 628 708 709
+f 628 709 710
+f 629 710 711
+f 630 711 660
+f 630 660 631
+f 631 660 659
+f 631 659 712
+f 631 712 713
+f 631 713 714
+f 631 714 632
+f 632 714 656
+f 632 656 634
+f 633 634 715
+f 633 715 635
+f 634 656 715
+f 635 715 716
+f 635 716 636
+f 636 716 717
+f 636 717 718
+f 636 718 637
+f 637 718 717
+f 637 717 719
+f 637 719 638
+f 638 719 717
+f 638 717 643
+f 638 643 642
+f 638 642 720
+f 638 720 639
+f 639 720 642
+f 639 642 640
+f 643 721 646
+f 643 645 644
+f 643 717 721
+f 646 721 647
+f 647 721 648
+f 648 721 716
+f 648 716 649
+f 649 722 650
+f 649 716 722
+f 650 722 655
+f 651 656 652
+f 652 723 653
+f 652 656 723
+f 653 723 654
+f 654 723 657
+f 655 722 656
+f 656 716 715
+f 656 714 712
+f 656 712 723
+f 656 722 716
+f 657 723 658
+f 658 723 659
+f 659 723 712
+f 660 711 661
+f 661 724 662
+f 661 711 725
+f 661 725 726
+f 661 726 724
+f 662 724 663
+f 663 724 727
+f 663 727 728
+f 663 728 664
+f 664 728 729
+f 664 729 665
+f 665 729 666
+f 666 729 667
+f 667 729 730
+f 667 730 668
+f 668 671 669
+f 668 730 731
+f 668 731 671
+f 670 678 677
+f 671 731 674
+f 671 674 672
+f 672 674 673
+f 674 676 675
+f 674 731 732
+f 674 732 676
+f 676 732 733
+f 676 733 679
+f 679 733 734
+f 679 734 682
+f 679 682 680
+f 681 682 683
+f 682 684 683
+f 682 734 733
+f 682 733 684
+f 684 733 735
+f 684 735 736
+f 685 736 737
+f 685 737 686
+f 686 737 745
+f 686 745 693
+f 687 738 739
+f 687 739 740
+f 687 740 688
+f 687 692 743
+f 687 743 738
+f 688 690 689
+f 688 740 741
+f 691 697 742
+f 691 742 692
+f 692 742 743
+f 693 744 695
+f 693 695 694
+f 693 745 746
+f 693 746 744
+f 695 744 747
+f 695 747 748
+f 695 748 696
+f 696 748 749
+f 696 749 697
+f 697 749 742
+f 698 750 699
+f 699 751 752
+f 699 752 700
+f 699 750 751
+f 700 752 753
+f 700 753 701
+f 701 753 754
+f 701 754 755
+f 701 755 702
+f 702 755 756
+f 702 756 703
+f 703 756 757
+f 703 757 704
+f 704 757 758
+f 704 758 705
+f 705 758 759
+f 705 759 760
+f 705 760 706
+f 706 760 761
+f 706 761 762
+f 706 762 707
+f 707 762 763
+f 707 763 764
+f 707 764 709
+f 707 709 708
+f 709 764 765
+f 709 765 726
+f 709 726 710
+f 710 726 725
+f 710 725 711
+f 712 714 713
+f 716 721 717
+f 724 726 765
+f 724 765 766
+f 724 766 767
+f 724 767 727
+f 727 767 728
+f 728 767 768
+f 728 768 769
+f 728 769 729
+f 729 769 730
+f 730 769 770
+f 730 770 771
+f 730 771 772
+f 730 772 773
+f 730 773 774
+f 730 774 731
+f 731 774 775
+f 731 775 776
+f 731 776 777
+f 731 777 732
+f 732 777 735
+f 732 735 778
+f 732 778 733
+f 733 778 735
+f 735 746 745
+f 735 745 737
+f 735 737 736
+f 735 777 776
+f 735 776 746
+f 738 779 780
+f 738 780 739
+f 738 743 779
+f 739 780 781
+f 739 781 782
+f 739 782 783
+f 739 783 741
+f 739 741 740
+f 742 749 784
+f 742 784 743
+f 743 784 785
+f 743 785 779
+f 744 786 747
+f 744 746 787
+f 744 787 786
+f 746 776 775
+f 746 775 787
+f 747 786 788
+f 747 788 789
+f 747 789 748
+f 748 789 749
+f 749 789 784
+f 750 790 751
+f 751 791 793
+f 751 793 752
+f 751 790 792
+f 751 792 791
+f 752 793 753
+f 753 793 794
+f 753 794 754
+f 754 794 755
+f 755 795 796
+f 755 796 756
+f 755 794 797
+f 755 797 795
+f 756 796 757
+f 757 798 799
+f 757 799 800
+f 757 800 759
+f 757 759 758
+f 757 796 798
+f 759 800 832
+f 759 832 801
+f 759 801 761
+f 759 761 760
+f 761 801 802
+f 761 802 762
+f 762 802 763
+f 763 802 803
+f 763 803 766
+f 763 766 765
+f 763 765 764
+f 766 803 767
+f 767 803 804
+f 767 804 768
+f 768 804 769
+f 769 804 770
+f 770 804 772
+f 770 772 771
+f 772 774 773
+f 772 804 805
+f 772 805 806
+f 772 806 807
+f 772 807 808
+f 772 808 774
+f 774 808 775
+f 775 808 787
+f 779 809 780
+f 779 785 810
+f 779 810 809
+f 780 811 812
+f 780 812 781
+f 780 809 811
+f 781 812 813
+f 781 813 814
+f 781 814 782
+f 784 789 815
+f 784 815 816
+f 784 816 817
+f 784 817 818
+f 784 818 785
+f 785 818 810
+f 786 819 788
+f 786 787 808
+f 786 808 819
+f 788 819 820
+f 788 820 821
+f 788 821 789
+f 789 821 822
+f 789 822 815
+f 791 823 793
+f 791 792 824
+f 791 824 823
+f 793 823 794
+f 794 825 797
+f 794 823 825
+f 795 797 826
+f 795 826 796
+f 796 826 827
+f 796 827 798
+f 797 825 826
+f 798 828 799
+f 798 827 828
+f 799 829 830
+f 799 830 831
+f 799 831 832
+f 799 832 800
+f 799 828 829
+f 801 832 833
+f 801 833 834
+f 801 834 802
+f 802 834 803
+f 803 835 804
+f 803 834 836
+f 803 836 835
+f 804 835 836
+f 804 836 837
+f 804 837 805
+f 805 837 838
+f 805 838 806
+f 806 838 839
+f 806 839 820
+f 806 820 807
+f 807 820 808
+f 808 820 819
+f 809 810 840
+f 809 840 841
+f 809 841 811
+f 810 818 840
+f 811 841 842
+f 811 842 843
+f 811 843 812
+f 812 843 813
+f 813 843 844
+f 815 822 845
+f 815 845 816
+f 816 846 840
+f 816 840 817
+f 816 845 846
+f 817 840 818
+f 820 839 821
+f 821 839 847
+f 821 847 822
+f 822 847 848
+f 822 848 845
+f 823 843 842
+f 823 842 841
+f 823 841 825
+f 823 824 849
+f 823 849 850
+f 823 850 844
+f 823 844 843
+f 825 841 840
+f 825 840 826
+f 826 840 846
+f 826 846 827
+f 827 846 845
+f 827 845 828
+f 828 845 829
+f 829 848 847
+f 829 847 830
+f 829 845 848
+f 830 847 838
+f 830 838 851
+f 830 851 831
+f 831 851 833
+f 831 833 832
+f 833 851 836
+f 833 836 834
+f 836 851 838
+f 836 838 837
+f 838 847 839
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04138459 -0.00524985 0.05870360
+v -0.04258699 -0.00524987 0.06516218
+v -0.02978925 -0.02983211 0.05870351
+v -0.05649304 -0.00524985 0.05870360
+v -0.04292158 -0.00524987 0.06657321
+v -0.03107791 -0.02983213 0.06511778
+v -0.04829841 -0.02983211 0.05870351
+v -0.05645122 -0.00574795 0.05870360
+v -0.05642769 -0.00597895 0.06028949
+v -0.05648781 -0.00524985 0.06028949
+v -0.04336594 -0.00524988 0.06773748
+v -0.03206859 -0.02983214 0.06769426
+v -0.04829579 -0.02983211 0.06028940
+v -0.04840035 -0.02966608 0.05870351
+v -0.05643031 -0.00597895 0.05870360
+v -0.05612709 -0.00836835 0.06028948
+v -0.05640940 -0.00597896 0.06270428
+v -0.05647213 -0.00524986 0.06270428
+v -0.03211825 -0.02983214 0.06779488
+v -0.04458403 -0.00524988 0.06941681
+v -0.04829318 -0.02983211 0.06063078
+v -0.04838989 -0.02964684 0.06270419
+v -0.04839774 -0.02966368 0.06028940
+v -0.04881074 -0.02896827 0.05870351
+v -0.05612971 -0.00836835 0.05870359
+v -0.05586570 -0.00993482 0.05870358
+v -0.05572455 -0.01075535 0.06028947
+v -0.05610880 -0.00836836 0.06270427
+v -0.05628131 -0.00597897 0.06511787
+v -0.05643292 -0.00524986 0.06343973
+v -0.03224895 -0.02983214 0.06793622
+v -0.04658890 -0.00524989 0.07038463
+v -0.03403948 -0.02983215 0.06949697
+v -0.04827488 -0.02983212 0.06270419
+v -0.04831409 -0.02952654 0.06511778
+v -0.04958445 -0.02761356 0.06270420
+v -0.04959229 -0.02763039 0.06028941
+v -0.04959491 -0.02763280 0.05870352
+v -0.05572455 -0.01075535 0.05870358
+v -0.05570625 -0.01075536 0.06270426
+v -0.05538213 -0.01236754 0.05870357
+v -0.05522268 -0.01310867 0.06028946
+v -0.05597549 -0.00836837 0.06511786
+v -0.05634143 -0.00524987 0.06511787
+v -0.05520176 -0.01075538 0.06685347
+v -0.05540304 -0.00836838 0.06722600
+v -0.05610880 -0.00524987 0.06585332
+v -0.04897541 -0.00524989 0.07084340
+v -0.03703503 -0.02983215 0.07049235
+v -0.03446032 -0.02983215 0.06966227
+v -0.04812327 -0.02983213 0.06511778
+v -0.05012815 -0.02619388 0.06594428
+v -0.04961582 -0.02728632 0.06513096
+v -0.05021702 -0.02636473 0.06433561
+v -0.04809191 -0.02917043 0.06686658
+v -0.05024577 -0.02642006 0.06270420
+v -0.05025623 -0.02643689 0.06028941
+v -0.05002882 -0.02684836 0.05870352
+v -0.05521222 -0.01307018 0.06270425
+v -0.05514687 -0.01279106 0.06511784
+v -0.05557294 -0.01075537 0.06511785
+v -0.05522268 -0.01311348 0.05870357
+v -0.05513380 -0.01349126 0.05870357
+v -0.05494037 -0.01430698 0.05870357
+v -0.05493776 -0.01430217 0.06028946
+v -0.05492992 -0.01426368 0.06270425
+v -0.05503970 -0.01234350 0.06652766
+v -0.05452999 -0.01075538 0.06806086
+v -0.05474433 -0.00836838 0.06843339
+v -0.05487241 -0.00652279 0.06863344
+v -0.05544486 -0.00582738 0.06770992
+v -0.05551544 -0.00524988 0.06766441
+v -0.05136453 -0.00524989 0.07082423
+v -0.04897541 -0.00836839 0.07089250
+v -0.03942415 -0.02983215 0.07083133
+v -0.04723716 -0.02983214 0.06752298
+v -0.05052546 -0.02460336 0.06695404
+v -0.05276821 -0.01967777 0.06674444
+v -0.05188470 -0.02269519 0.06511781
+v -0.05067184 -0.02527229 0.06513097
+v -0.05090971 -0.02508459 0.06270421
+v -0.04714567 -0.02983214 0.06766552
+v -0.04757958 -0.02832583 0.06847645
+v -0.04857026 -0.02750770 0.06761522
+v -0.05025623 -0.02643689 0.05870352
+v -0.05092801 -0.02508458 0.06028942
+v -0.05093062 -0.02508458 0.05870353
+v -0.05486196 -0.01398456 0.06511784
+v -0.05471558 -0.01511067 0.05870356
+v -0.05459272 -0.01553417 0.06028945
+v -0.05457442 -0.01553418 0.06270424
+v -0.05443850 -0.01553419 0.06511783
+v -0.05364126 -0.01553420 0.06753261
+v -0.05434440 -0.01314239 0.06741164
+v -0.05258523 -0.01680470 0.06876755
+v -0.05276298 -0.01553420 0.06894962
+v -0.05307142 -0.01314479 0.06924190
+v -0.05333543 -0.01075539 0.06944913
+v -0.05354977 -0.00836839 0.06958688
+v -0.05460056 -0.00524988 0.06902153
+v -0.05513380 -0.00524988 0.06838309
+v -0.05136453 -0.00597899 0.07080986
+v -0.04897541 -0.01314480 0.07093919
+v -0.04897541 -0.01075539 0.07092842
+v -0.05389742 -0.00524989 0.06957252
+v -0.04181327 -0.02747403 0.07089003
+v -0.04181327 -0.02983215 0.07085648
+v -0.04973606 -0.02527230 0.06766793
+v -0.05003666 -0.02361199 0.06856389
+v -0.05094369 -0.02276739 0.06766794
+v -0.05370399 -0.01791878 0.06511782
+v -0.05293289 -0.02011569 0.06511782
+v -0.05248591 -0.02130919 0.06511781
+v -0.05201017 -0.02040686 0.06754218
+v -0.05230293 -0.01839523 0.06835430
+v -0.05298255 -0.01772629 0.06754218
+v -0.05255125 -0.02148243 0.06270422
+v -0.05202063 -0.02269518 0.06270422
+v -0.04591190 -0.02983214 0.06915439
+v -0.04803179 -0.02673289 0.06897114
+v -0.05203631 -0.02269517 0.06028943
+v -0.05128089 -0.02432902 0.05870353
+v -0.05459534 -0.01553417 0.05870356
+v -0.05409347 -0.01716561 0.05870356
+v -0.05385560 -0.01791876 0.06028944
+v -0.05383730 -0.01791877 0.06270423
+v -0.05039738 -0.02201905 0.06896277
+v -0.05074503 -0.02030820 0.06926104
+v -0.05145079 -0.01772629 0.06941915
+v -0.05136453 -0.01553421 0.06996536
+v -0.05136453 -0.01314480 0.07034627
+v -0.05394709 -0.00582739 0.06949586
+v -0.05136453 -0.01075539 0.07058465
+v -0.05136453 -0.00836839 0.07072840
+v -0.04897541 -0.01553421 0.07088408
+v -0.04658890 -0.02030821 0.07092600
+v -0.04419978 -0.02508462 0.07091040
+v -0.04658890 -0.02269521 0.07078824
+v -0.04419978 -0.02747403 0.07072234
+v -0.04419978 -0.02983215 0.07016295
+v -0.05299823 -0.02028893 0.06270423
+v -0.05255909 -0.02150167 0.06028943
+v -0.04670392 -0.02750771 0.06957005
+v -0.04846570 -0.02508461 0.06931133
+v -0.05170173 -0.02341705 0.05870353
+v -0.05226372 -0.02218264 0.05870354
+v -0.05211211 -0.02252674 0.05870354
+v -0.05385821 -0.01791876 0.05870355
+v -0.05300608 -0.02030577 0.06028944
+v -0.04913486 -0.02276740 0.06960959
+v -0.04897541 -0.02030821 0.07034745
+v -0.04897541 -0.01791880 0.07070440
+v -0.04658890 -0.02508462 0.07039055
+v -0.05267149 -0.02120570 0.05870354
+v -0.05264797 -0.02126827 0.05870354
+v -0.05255909 -0.02150167 0.05870354
+v -0.05243101 -0.02180005 0.05870354
+v -0.05318905 -0.01979083 0.05870355
+v -0.05294334 -0.02047661 0.05870354
+v -0.05281526 -0.02082070 0.05870354
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 58
+f 1 58 85
+f 1 85 87
+f 1 87 122
+f 1 122 145
+f 1 145 147
+f 1 147 146
+f 1 146 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 148
+f 1 148 124
+f 1 124 123
+f 1 123 89
+f 1 89 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 41
+f 1 41 39
+f 1 39 26
+f 1 26 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 30
+f 1 30 44
+f 1 44 47
+f 1 47 72
+f 1 72 101
+f 1 101 100
+f 1 100 105
+f 1 105 73
+f 1 73 48
+f 1 48 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 19
+f 3 19 31
+f 3 31 33
+f 3 33 50
+f 3 50 49
+f 3 49 75
+f 3 75 107
+f 3 107 140
+f 3 140 119
+f 3 119 82
+f 3 82 76
+f 3 76 51
+f 3 51 34
+f 3 34 21
+f 3 21 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 25
+f 9 25 16
+f 9 16 28
+f 9 28 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 11 20 19
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 40
+f 16 40 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 20 31
+f 20 32 33
+f 20 33 31
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 26 39 27
+f 27 39 41
+f 27 41 42
+f 27 42 40
+f 28 40 61
+f 28 61 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 51 55
+f 35 55 52
+f 36 54 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 40 42 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 59
+f 43 61 67
+f 43 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 51 76 55
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 52 54 53
+f 52 55 77
+f 54 80 79
+f 54 79 81
+f 54 81 56
+f 55 76 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 77
+f 56 81 57
+f 57 85 58
+f 57 81 86
+f 57 86 87
+f 57 87 85
+f 59 66 60
+f 60 66 88
+f 60 88 67
+f 60 67 61
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 88
+f 67 88 92
+f 67 92 78
+f 67 78 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 73 105 102
+f 74 104 75
+f 75 106 107
+f 75 104 106
+f 77 84 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 92 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 78 110 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 93
+f 79 113 117
+f 79 117 118
+f 79 118 81
+f 81 118 86
+f 82 119 83
+f 83 120 109
+f 83 109 108
+f 83 108 84
+f 83 119 120
+f 86 118 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 111
+f 91 111 92
+f 93 116 95
+f 93 95 94
+f 95 115 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 95 116 115
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 99
+f 99 105 132
+f 99 132 100
+f 99 131 133
+f 99 133 134
+f 99 134 105
+f 100 132 105
+f 102 105 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 106
+f 103 106 104
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 109 127 115
+f 109 115 114
+f 109 114 110
+f 109 120 127
+f 111 126 112
+f 112 126 141
+f 112 141 117
+f 112 117 113
+f 117 142 118
+f 117 141 142
+f 118 142 121
+f 119 140 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 127
+f 121 145 122
+f 121 142 146
+f 121 146 147
+f 121 147 145
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 141
+f 125 141 126
+f 127 144 150
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 133
+f 133 152 135
+f 133 135 134
+f 135 152 138
+f 135 138 136
+f 136 138 137
+f 138 153 139
+f 138 152 151
+f 138 151 153
+f 139 153 140
+f 140 153 143
+f 141 149 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 146
+f 142 149 154
+f 143 153 144
+f 144 153 150
+f 148 158 149
+f 149 158 159
+f 149 159 160
+f 149 160 154
+f 150 153 151
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04389945 -0.03598551 0.05814230
+v 0.04388826 -0.03598552 0.06028990
+v 0.04350802 -0.03645800 0.06028990
+v 0.04351175 -0.03646196 0.05814230
+v 0.01914263 -0.03598551 0.05814230
+v 0.04386217 -0.03598553 0.06270376
+v 0.04349311 -0.03644213 0.06270376
+v 0.04246795 -0.03765112 0.06028989
+v 0.04247167 -0.03765706 0.05814229
+v 0.01799072 -0.03616220 0.05814230
+v 0.02485373 -0.03598555 0.06753274
+v 0.04374661 -0.03598554 0.06449010
+v 0.04341483 -0.03634486 0.06511763
+v 0.04245303 -0.03763524 0.06270375
+v 0.04126011 -0.03892166 0.06270375
+v 0.04127502 -0.03893555 0.06028989
+v 0.04234120 -0.03779801 0.05814229
+v 0.00581548 -0.04030931 0.05814228
+v 0.02531226 -0.03598555 0.06819902
+v 0.04370560 -0.03598554 0.06511763
+v 0.04322470 -0.03611856 0.06672270
+v 0.04236356 -0.03753798 0.06511762
+v 0.04117064 -0.03883035 0.06511762
+v 0.04008583 -0.04011677 0.06270374
+v 0.04010074 -0.04013065 0.06028988
+v 0.04127875 -0.03893951 0.05814229
+v 0.00581548 -0.05626449 0.05814222
+v 0.00581548 -0.04292387 0.06655141
+v 0.02594973 -0.03598555 0.06892656
+v 0.00581548 -0.04294769 0.06662767
+v 0.04337009 -0.03598554 0.06655269
+v 0.04235611 -0.03598555 0.06807526
+v 0.04178947 -0.03703176 0.06758148
+v 0.04092460 -0.03857427 0.06683020
+v 0.04329180 -0.03598555 0.06677645
+v 0.03999636 -0.04002347 0.06511761
+v 0.03880344 -0.04117291 0.06511761
+v 0.03889291 -0.04125429 0.06270374
+v 0.03890782 -0.04126421 0.06028988
+v 0.03997400 -0.04025968 0.05814228
+v 0.04010447 -0.04013461 0.05814228
+v 0.00596086 -0.05625258 0.05814222
+v 0.00581548 -0.05626252 0.06028982
+v 0.02652010 -0.03598555 0.06921407
+v 0.00581548 -0.04339239 0.06775522
+v 0.00581548 -0.04346783 0.06788273
+v 0.00581548 -0.04458947 0.06940905
+v 0.04170000 -0.03598555 0.06878280
+v 0.04032814 -0.03794694 0.06844027
+v 0.03944091 -0.03946166 0.06763398
+v 0.03854995 -0.04093668 0.06682769
+v 0.03747632 -0.04236801 0.06511760
+v 0.03757325 -0.04244939 0.06270373
+v 0.03758443 -0.04245931 0.06028987
+v 0.03759188 -0.04246327 0.05814227
+v 0.03891155 -0.04126817 0.05814228
+v 0.00622554 -0.05622082 0.05814222
+v 0.00596086 -0.05625061 0.06028982
+v 0.00581548 -0.05624664 0.06255867
+v 0.02833930 -0.03598556 0.06984035
+v 0.00581548 -0.04470264 0.06946530
+v 0.03088544 -0.03598556 0.07047538
+v 0.04122283 -0.03598555 0.06917782
+v 0.04105881 -0.03635480 0.06908781
+v 0.03873634 -0.03875691 0.06911280
+v 0.03791994 -0.04034905 0.06843776
+v 0.03699542 -0.04179231 0.06755772
+v 0.03606718 -0.04321173 0.06667767
+v 0.03628340 -0.04338841 0.06511760
+v 0.03637660 -0.04346980 0.06270373
+v 0.03639151 -0.04348169 0.06028987
+v 0.03639523 -0.04348764 0.05814227
+v 0.00835043 -0.05595678 0.05814222
+v 0.00835043 -0.05595481 0.06028982
+v 0.00596086 -0.05623275 0.06270368
+v 0.00581548 -0.05624466 0.06270368
+v 0.00581548 -0.04658264 0.07037409
+v 0.03327500 -0.03598556 0.07078289
+v 0.04054436 -0.03598556 0.06955158
+v 0.03947819 -0.03710125 0.06958908
+v 0.03707744 -0.03949939 0.06958282
+v 0.03632814 -0.04105381 0.06907779
+v 0.03538871 -0.04264595 0.06828774
+v 0.03442692 -0.04404354 0.06733395
+v 0.03346513 -0.04541929 0.06638015
+v 0.03476988 -0.04458351 0.06511760
+v 0.03487053 -0.04466291 0.06270373
+v 0.03488545 -0.04467680 0.06028987
+v 0.03488918 -0.04468076 0.05814227
+v 0.01074000 -0.05556371 0.05814223
+v 0.00835043 -0.05593695 0.06270368
+v 0.01074000 -0.05556174 0.06028983
+v 0.00835043 -0.05580197 0.06511756
+v 0.00596086 -0.05609578 0.06511755
+v 0.00581548 -0.05610769 0.06511755
+v 0.00581548 -0.04672558 0.07040409
+v 0.03566457 -0.03598556 0.07091165
+v 0.00581548 -0.04897086 0.07083284
+v 0.03944091 -0.03598556 0.07004286
+v 0.03701033 -0.03702978 0.07062787
+v 0.03462077 -0.03941800 0.07057787
+v 0.03223120 -0.04180621 0.07042285
+v 0.03460213 -0.04183202 0.06948281
+v 0.03379318 -0.04328519 0.06897778
+v 0.03113148 -0.04545305 0.06879901
+v 0.03272328 -0.04487733 0.06799023
+v 0.03204853 -0.04579252 0.06732394
+v 0.02910351 -0.04805169 0.06681766
+v 0.03062449 -0.04751369 0.06511759
+v 0.03223120 -0.04642976 0.06511759
+v 0.03357323 -0.04549870 0.06511759
+v 0.03367389 -0.04557214 0.06270372
+v 0.03369253 -0.04558404 0.06028986
+v 0.03475870 -0.04478200 0.05814227
+v 0.01096740 -0.05551805 0.05814223
+v 0.01074000 -0.05554190 0.06270369
+v 0.01074000 -0.05541088 0.06511756
+v 0.01278660 -0.05514087 0.06028983
+v 0.01274560 -0.05513294 0.06270369
+v 0.01211559 -0.05498406 0.06641887
+v 0.01074000 -0.05511707 0.06669263
+v 0.00835043 -0.05531163 0.06707140
+v 0.00596086 -0.05545854 0.06732266
+v 0.00581548 -0.05550817 0.06719015
+v 0.03462077 -0.03702978 0.07091164
+v 0.03701033 -0.03598556 0.07075164
+v 0.00835043 -0.04897086 0.07087285
+v 0.01074000 -0.04897086 0.07090660
+v 0.01312584 -0.04897086 0.07090785
+v 0.00581548 -0.04911379 0.07083160
+v 0.03805414 -0.03598556 0.07061038
+v 0.03223120 -0.03941800 0.07089914
+v 0.02984536 -0.04180621 0.07084913
+v 0.02745579 -0.04419443 0.07070536
+v 0.02984536 -0.04419443 0.07012283
+v 0.03204853 -0.04412692 0.06927154
+v 0.02984536 -0.04586002 0.06912403
+v 0.02665803 -0.04799015 0.06894026
+v 0.02824983 -0.04754348 0.06842774
+v 0.02987891 -0.04706703 0.06758645
+v 0.02745579 -0.04849440 0.06758644
+v 0.02450331 -0.05046968 0.06689015
+v 0.02612121 -0.05009447 0.06511758
+v 0.02745579 -0.04937384 0.06511758
+v 0.02943156 -0.04825021 0.06511758
+v 0.03073632 -0.04758316 0.06270372
+v 0.03223120 -0.04657269 0.06270372
+v 0.03223120 -0.04659253 0.06028986
+v 0.03239523 -0.04648730 0.05814226
+v 0.03369625 -0.04558601 0.05814226
+v 0.01279033 -0.05514285 0.05814223
+v 0.01245855 -0.05506545 0.06511756
+v 0.01397952 -0.05486095 0.06028983
+v 0.01394224 -0.05485104 0.06270369
+v 0.01074000 -0.05443416 0.06790019
+v 0.01365520 -0.05478157 0.06511756
+v 0.01551541 -0.05427732 0.06511756
+v 0.01952660 -0.05271297 0.06665139
+v 0.01790497 -0.05298893 0.06714391
+v 0.01569807 -0.05331053 0.06775018
+v 0.01299909 -0.05424160 0.06734766
+v 0.00835043 -0.05464062 0.06827895
+v 0.00596086 -0.05479746 0.06853022
+v 0.00581548 -0.05546449 0.06733266
+v 0.02506622 -0.04419443 0.07090037
+v 0.00581548 -0.05135907 0.07074908
+v 0.01551541 -0.04897086 0.07083660
+v 0.02029454 -0.04658264 0.07090036
+v 0.00596086 -0.05135907 0.07074658
+v 0.02268038 -0.04658264 0.07074910
+v 0.02506622 -0.04658264 0.07033658
+v 0.02745579 -0.04668190 0.06953779
+v 0.02506622 -0.04840109 0.06926777
+v 0.02191617 -0.05034859 0.06892401
+v 0.02350797 -0.04998926 0.06850023
+v 0.02520416 -0.04965773 0.06763019
+v 0.02492829 -0.05068408 0.06511757
+v 0.02269902 -0.05085085 0.06763018
+v 0.02268038 -0.05172235 0.06511757
+v 0.02624796 -0.05015799 0.06339124
+v 0.02953967 -0.04831968 0.06270371
+v 0.03074750 -0.04759308 0.06028986
+v 0.02955459 -0.04832761 0.06028985
+v 0.03223120 -0.04660046 0.05814226
+v 0.03075496 -0.04759704 0.05814226
+v 0.01385278 -0.05489271 0.05814223
+v 0.01398325 -0.05486094 0.05814223
+v 0.01415473 -0.05481529 0.05814223
+v 0.01551541 -0.05443809 0.05814223
+v 0.01551541 -0.05443413 0.06028983
+v 0.01551541 -0.05441429 0.06270369
+v 0.01661513 -0.05252240 0.06870023
+v 0.01502333 -0.05274673 0.06894150
+v 0.01312584 -0.05298297 0.06916651
+v 0.01790497 -0.05354081 0.06511756
+v 0.01988821 -0.05284995 0.06511757
+v 0.02108485 -0.05239732 0.06511757
+v 0.02031318 -0.05191492 0.06748643
+v 0.01790497 -0.05230006 0.06835022
+v 0.01074000 -0.05323906 0.06938026
+v 0.00581548 -0.05480341 0.06854022
+v 0.00835043 -0.05344752 0.06952901
+v 0.00581548 -0.05150002 0.07068158
+v 0.01790497 -0.04897086 0.07064283
+v 0.00835043 -0.05135907 0.07065908
+v 0.01074000 -0.05135907 0.07049782
+v 0.02029454 -0.04897086 0.07026907
+v 0.02269902 -0.04910387 0.06955654
+v 0.02029454 -0.05066821 0.06920401
+v 0.02268038 -0.05185733 0.06270370
+v 0.02125261 -0.05246282 0.06270370
+v 0.02529735 -0.05063841 0.06263370
+v 0.02626660 -0.05016792 0.06178117
+v 0.02722093 -0.04963985 0.06263371
+v 0.02747070 -0.04952271 0.06028985
+v 0.02956204 -0.04832958 0.05814225
+v 0.01790497 -0.05369562 0.05814223
+v 0.01790497 -0.05369166 0.06028983
+v 0.01790497 -0.05367381 0.06270369
+v 0.01790497 -0.05110497 0.06951777
+v 0.01569807 -0.05157943 0.06964153
+v 0.01312584 -0.05135907 0.07024281
+v 0.02005596 -0.05291545 0.06270370
+v 0.00581548 -0.05368178 0.06956276
+v 0.00596086 -0.05360237 0.06961902
+v 0.00581548 -0.05361031 0.06962277
+v 0.02268038 -0.05187519 0.06028984
+v 0.02506622 -0.05077141 0.06028984
+v 0.02127497 -0.05247075 0.06028984
+v 0.02627778 -0.05017386 0.06028985
+v 0.02747816 -0.04952468 0.05814225
+v 0.01814729 -0.05361026 0.05814223
+v 0.02008578 -0.05292536 0.05814224
+v 0.02007833 -0.05292338 0.06028984
+v 0.02268038 -0.05188113 0.05814224
+v 0.02294879 -0.05175805 0.05814224
+v 0.02506622 -0.05077736 0.05814224
+v 0.02520043 -0.05071184 0.05814224
+v 0.02127870 -0.05247273 0.05814224
+v 0.02143527 -0.05240722 0.05814224
+v 0.02628524 -0.05017584 0.05814225
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 26
+f 1 26 41
+f 1 41 40
+f 1 40 56
+f 1 56 55
+f 1 55 72
+f 1 72 89
+f 1 89 114
+f 1 114 150
+f 1 150 149
+f 1 149 184
+f 1 184 185
+f 1 185 216
+f 1 216 231
+f 1 231 241
+f 1 241 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 235
+f 1 235 240
+f 1 240 239
+f 1 239 233
+f 1 233 232
+f 1 232 217
+f 1 217 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 151
+f 1 151 115
+f 1 115 90
+f 1 90 73
+f 1 73 57
+f 1 57 42
+f 1 42 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 44
+f 1 44 60
+f 1 60 62
+f 1 62 78
+f 1 78 97
+f 1 97 126
+f 1 126 131
+f 1 131 99
+f 1 99 79
+f 1 79 63
+f 1 63 48
+f 1 48 32
+f 1 32 35
+f 1 35 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 7
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 41
+f 16 41 26
+f 16 26 17
+f 18 27 43
+f 18 43 59
+f 18 59 76
+f 18 76 95
+f 18 95 124
+f 18 124 164
+f 18 164 201
+f 18 201 224
+f 18 224 226
+f 18 226 203
+f 18 203 166
+f 18 166 130
+f 18 130 98
+f 18 98 96
+f 18 96 77
+f 18 77 61
+f 18 61 47
+f 18 47 46
+f 18 46 45
+f 18 45 30
+f 18 30 28
+f 18 28 19
+f 19 28 30
+f 19 30 29
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 21 23 22
+f 21 31 35
+f 21 35 32
+f 23 34 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 27 42 58
+f 27 58 43
+f 29 30 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 42 57 58
+f 43 58 59
+f 44 47 60
+f 47 61 62
+f 47 62 60
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 91
+f 58 91 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 73 90 92
+f 73 92 74
+f 74 92 91
+f 75 91 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 77 96 78
+f 78 96 98
+f 78 98 97
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 90 115 92
+f 91 92 116
+f 91 116 117
+f 91 117 93
+f 92 115 118
+f 92 118 119
+f 92 119 116
+f 93 117 120
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 97 125 100
+f 97 100 126
+f 97 98 127
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 125
+f 98 130 127
+f 99 131 100
+f 100 131 126
+f 100 125 132
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 107 106
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 107
+f 107 140 108
+f 108 139 141
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 108 140 139
+f 109 145 146
+f 109 146 110
+f 110 112 111
+f 110 146 147
+f 110 147 112
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 115 151 118
+f 116 119 152
+f 116 152 117
+f 117 152 120
+f 118 151 153
+f 118 153 119
+f 119 153 154
+f 119 154 152
+f 120 155 121
+f 120 152 156
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 120 161 155
+f 121 155 162
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 123 163 201
+f 123 201 164
+f 123 164 124
+f 125 129 165
+f 125 165 132
+f 127 130 166
+f 127 166 128
+f 128 166 129
+f 129 167 168
+f 129 168 165
+f 129 166 169
+f 129 169 167
+f 132 165 133
+f 133 165 134
+f 134 165 170
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 137
+f 135 137 136
+f 137 172 138
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 141
+f 141 176 142
+f 142 177 143
+f 142 176 175
+f 142 175 178
+f 142 178 158
+f 142 158 179
+f 142 179 177
+f 143 177 180
+f 143 180 144
+f 144 180 145
+f 145 181 146
+f 145 180 181
+f 146 182 148
+f 146 148 147
+f 146 181 183
+f 146 183 182
+f 148 184 149
+f 148 182 185
+f 148 185 184
+f 151 186 153
+f 152 154 156
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 157
+f 154 157 156
+f 155 161 192
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 162
+f 157 191 195
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 179
+f 158 178 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 199 192
+f 159 192 160
+f 160 192 161
+f 162 194 200
+f 162 200 163
+f 163 200 202
+f 163 202 201
+f 165 168 170
+f 166 203 169
+f 167 204 170
+f 167 170 168
+f 167 169 205
+f 167 205 206
+f 167 206 204
+f 169 203 205
+f 170 204 207
+f 170 207 171
+f 171 207 208
+f 171 208 173
+f 171 173 172
+f 173 208 174
+f 174 209 192
+f 174 192 199
+f 174 199 198
+f 174 198 175
+f 174 208 209
+f 175 198 178
+f 177 179 210
+f 177 210 180
+f 179 197 211
+f 179 211 210
+f 180 210 212
+f 180 212 213
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 215
+f 181 215 183
+f 182 183 185
+f 183 216 185
+f 183 215 231
+f 183 231 216
+f 189 217 218
+f 189 218 190
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 195
+f 192 209 220
+f 192 220 193
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 194 221 222
+f 194 222 200
+f 195 219 196
+f 196 223 211
+f 196 211 197
+f 196 219 223
+f 200 222 202
+f 201 202 224
+f 202 222 206
+f 202 206 225
+f 202 225 224
+f 203 226 205
+f 204 206 222
+f 204 222 207
+f 205 226 225
+f 205 225 206
+f 207 222 220
+f 207 220 209
+f 207 209 208
+f 210 227 228
+f 210 228 212
+f 210 211 227
+f 211 223 234
+f 211 234 229
+f 211 229 227
+f 212 228 213
+f 213 228 230
+f 213 230 215
+f 213 215 214
+f 215 230 241
+f 215 241 231
+f 217 232 218
+f 218 232 233
+f 218 233 234
+f 218 234 223
+f 218 223 219
+f 220 222 221
+f 224 225 226
+f 227 235 236
+f 227 236 228
+f 227 229 235
+f 228 237 238
+f 228 238 230
+f 228 236 237
+f 229 239 240
+f 229 240 235
+f 229 234 233
+f 229 233 239
+f 230 238 241
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00521213 -0.00119881 0.06753577
+v 0.00478962 -0.00243401 0.06891194
+v 0.00485100 -0.00252683 0.06753576
+v 0.00485407 -0.00253090 0.06556382
+v 0.00508937 -0.00142625 0.06490404
+v 0.00521111 0.00118695 0.06753577
+v 0.00486532 0.00042908 0.07170861
+v 0.00486532 -0.00042974 0.07170861
+v 0.00496558 -0.00121514 0.06981052
+v 0.00241615 -0.00480854 0.06891439
+v 0.00369803 -0.00372124 0.06753576
+v 0.00465662 -0.00202093 0.07052199
+v 0.00263304 -0.00265232 0.07718869
+v 0.00297780 -0.00299706 0.07477361
+v 0.00327142 -0.00329184 0.07236099
+v 0.00353536 -0.00355397 0.06971942
+v 0.00250618 -0.00486565 0.06560812
+v 0.00336861 -0.00338664 0.05851553
+v 0.00475790 -0.00237483 0.06395376
+v 0.00401824 -0.00119877 0.05851554
+v 0.00494614 -0.00078263 0.06352295
+v 0.00494614 0.00076163 0.06352295
+v 0.00508834 0.00140931 0.06491390
+v 0.00485304 0.00251804 0.06558107
+v 0.00484895 0.00251497 0.06753578
+v 0.00478962 0.00242215 0.06892427
+v 0.00496558 0.00121040 0.06981791
+v 0.00450316 0.00121039 0.07245209
+v 0.00397220 0.00118693 0.07477362
+v 0.00250004 0.00028727 0.08113012
+v 0.00466174 0.00202231 0.07053432
+v 0.00250004 -0.00031147 0.08113012
+v 0.00397016 -0.00119883 0.07477362
+v 0.00449805 -0.00121515 0.07245209
+v 0.00118134 -0.00521858 0.06753575
+v 0.00250311 -0.00486464 0.06753575
+v 0.00198034 -0.00467493 0.07052444
+v 0.00118339 -0.00497991 0.06981296
+v 0.00242434 -0.00244323 0.07853286
+v 0.00139618 -0.00509821 0.06493111
+v 0.00233636 -0.00477079 0.06400053
+v 0.00118134 -0.00403535 0.05851553
+v 0.00401006 0.00118699 0.05851554
+v 0.00475688 0.00235383 0.06397102
+v 0.00249595 0.00484565 0.06565001
+v 0.00369496 0.00370836 0.06753578
+v 0.00336042 0.00336670 0.05851555
+v 0.00242127 0.00479872 0.06893412
+v 0.00354150 0.00354209 0.06973421
+v 0.00327653 0.00327994 0.07236101
+v 0.00297985 0.00298822 0.07477363
+v 0.00262895 0.00263530 0.07718871
+v 0.00241615 0.00242313 0.07850826
+v 0.00333178 0.00118692 0.07718870
+v 0.00269340 0.00112571 0.07942899
+v 0.00186166 0.00188050 0.08011832
+v 0.00120487 0.00121342 0.08192284
+v 0.00054910 0.00054531 0.08366584
+v 0.00054910 -0.00056647 0.08366584
+v 0.00122431 -0.00123558 0.08194254
+v 0.00190054 -0.00190468 0.08014291
+v 0.00269749 -0.00114479 0.07944375
+v 0.00333587 -0.00119884 0.07718870
+v -0.00120542 -0.00521756 0.06753575
+v -0.00120542 -0.00517981 0.06512067
+v 0.00038848 -0.00487281 0.07168397
+v -0.00041870 -0.00487281 0.07168397
+v 0.00118134 -0.00398747 0.07477361
+v 0.00118339 -0.00451583 0.07243730
+v 0.00118134 -0.00335917 0.07718869
+v 0.00030766 -0.00252892 0.08114489
+v 0.00113428 -0.00272679 0.07944374
+v 0.00074348 -0.00496662 0.06351554
+v -0.00120542 -0.00403229 0.05851553
+v 0.00343408 0.00321880 0.05851555
+v 0.00204274 0.00496907 0.06629994
+v 0.00205400 0.00496906 0.06753333
+v 0.00250004 0.00484870 0.06753579
+v 0.00231794 0.00475385 0.06403996
+v 0.00191486 0.00496907 0.06528319
+v 0.00321310 0.00344014 0.05851555
+v 0.00118236 0.00520162 0.06753333
+v 0.00119055 0.00497007 0.06982039
+v 0.00119259 0.00496905 0.06982531
+v 0.00199159 0.00466101 0.07054418
+v 0.00118134 0.00396741 0.07477363
+v 0.00118134 0.00332991 0.07718871
+v 0.00111177 0.00269139 0.07942900
+v 0.00026878 0.00249758 0.08110552
+v -0.00056397 0.00054531 0.08366584
+v -0.00056397 -0.00056647 0.08366584
+v -0.00243819 -0.00480650 0.06890946
+v -0.00252822 -0.00486362 0.06753575
+v -0.00250264 -0.00484831 0.06512067
+v -0.00121156 -0.00497889 0.06980804
+v -0.00240443 -0.00478506 0.06390944
+v -0.00120542 -0.00492276 0.06361156
+v -0.00032765 -0.00252892 0.08114489
+v -0.00120542 -0.00398645 0.07477361
+v -0.00121156 -0.00451787 0.07243730
+v -0.00201158 -0.00467697 0.07051952
+v -0.00324435 -0.00345702 0.05851553
+v 0.00118134 0.00400929 0.05851555
+v 0.00138595 0.00508025 0.06495331
+v 0.00170412 0.00496907 0.06464311
+v -0.00120542 0.00516185 0.06512071
+v -0.00120542 0.00519550 0.06753333
+v -0.00040949 0.00486603 0.07166186
+v 0.00039973 0.00486603 0.07166186
+v 0.00118339 0.00496905 0.06984009
+v 0.00118952 0.00449883 0.07242257
+v -0.00029389 0.00249758 0.08110552
+v -0.00122486 0.00121138 0.08191546
+v -0.00252208 0.00028421 0.08111535
+v -0.00252208 -0.00030229 0.08111535
+v -0.00124225 -0.00123048 0.08193515
+v -0.00481574 -0.00243605 0.06892178
+v -0.00372313 -0.00372634 0.06753576
+v -0.00265303 -0.00264722 0.07718869
+v -0.00300393 -0.00299604 0.07477361
+v -0.00330062 -0.00329388 0.07236099
+v -0.00356047 -0.00355601 0.06972189
+v -0.00369756 -0.00369777 0.06512068
+v -0.00339064 -0.00338460 0.05851553
+v -0.00191951 -0.00189550 0.08012814
+v -0.00244330 -0.00243813 0.07851809
+v -0.00115632 -0.00272373 0.07943636
+v -0.00120542 -0.00335407 0.07718869
+v 0.00114246 0.00400929 0.05851555
+v 0.00072609 0.00494664 0.06351804
+v 0.00083350 0.00496908 0.06374946
+v 0.00053478 0.00496908 0.06367560
+v -0.00196043 0.00496907 0.06512071
+v -0.00120542 0.00496907 0.06398826
+v -0.00240341 0.00477222 0.06390948
+v -0.00249446 0.00483137 0.06512071
+v -0.00204739 0.00496906 0.06753333
+v -0.00204739 0.00496906 0.06753579
+v -0.00188472 0.00496906 0.06827188
+v -0.00120542 0.00496905 0.06971699
+v -0.00120542 0.00496191 0.06977854
+v -0.00200237 0.00465285 0.07046786
+v -0.00120542 0.00448965 0.07242257
+v -0.00120542 0.00395415 0.07477363
+v -0.00120542 0.00332073 0.07718871
+v -0.00113585 0.00268935 0.07942407
+v -0.00243717 0.00241905 0.07850088
+v -0.00188677 0.00187744 0.08011093
+v -0.00271339 0.00112367 0.07942406
+v -0.00334154 0.00118692 0.07718870
+v -0.00397480 0.00118693 0.07477362
+v -0.00488838 0.00039747 0.07168399
+v -0.00488838 -0.00043178 0.07168399
+v -0.00398912 -0.00119883 0.07477362
+v -0.00335177 -0.00119884 0.07718870
+v -0.00271748 -0.00113969 0.07943637
+v -0.00523928 -0.00119881 0.06753577
+v -0.00487815 -0.00253295 0.06753576
+v -0.00468275 -0.00202399 0.07053184
+v -0.00499171 -0.00121616 0.06981791
+v -0.00485973 -0.00250336 0.06512068
+v -0.00346328 -0.00323772 0.05851553
+v -0.00479017 -0.00239727 0.06390945
+v -0.00120542 0.00400827 0.05851555
+v -0.00120542 0.00490380 0.06361406
+v -0.00338348 0.00336568 0.05851555
+v -0.00487099 0.00250784 0.06553675
+v -0.00370676 0.00368796 0.06753578
+v -0.00251287 0.00484360 0.06753579
+v -0.00390830 0.00341257 0.06488929
+v -0.00242694 0.00478750 0.06885781
+v -0.00264280 0.00262612 0.07718871
+v -0.00467047 0.00198967 0.07046046
+v -0.00450883 0.00119101 0.07243732
+v -0.00498557 0.00119102 0.06977360
+v -0.00522189 0.00118695 0.06753577
+v -0.00452315 -0.00121617 0.07243732
+v -0.00519734 -0.00119880 0.06512069
+v -0.00403107 -0.00119877 0.05851554
+v -0.00402391 0.00118699 0.05851554
+v -0.00478710 0.00237525 0.06392670
+v -0.00486178 0.00249457 0.06753578
+v -0.00510833 0.00142257 0.06488929
+v -0.00480347 0.00240583 0.06885041
+v -0.00354921 0.00352985 0.06966036
+v -0.00328322 0.00326872 0.07236101
+v -0.00298961 0.00297496 0.07477363
+v -0.00496920 0.00078305 0.06351064
+v -0.00403107 -0.00116001 0.05851554
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 10
+f 3 11 4
+f 4 11 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 6 23 24
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 32
+f 7 32 8
+f 7 27 31
+f 7 31 28
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 12
+f 8 12 9
+f 10 35 36
+f 10 36 11
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 37
+f 10 37 38
+f 10 38 35
+f 11 36 17
+f 12 34 33
+f 12 33 39
+f 12 39 13
+f 13 39 37
+f 17 36 35
+f 17 35 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 42 74
+f 18 74 102
+f 18 102 124
+f 18 124 162
+f 18 162 179
+f 18 179 189
+f 18 189 180
+f 18 180 166
+f 18 166 164
+f 18 164 129
+f 18 129 103
+f 18 103 81
+f 18 81 47
+f 18 47 75
+f 18 75 43
+f 18 43 20
+f 18 20 19
+f 18 41 42
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 24 44 47
+f 24 47 45
+f 25 46 26
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 31
+f 26 31 27
+f 28 31 29
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 29 31 53
+f 30 55 53
+f 30 53 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 32
+f 30 54 55
+f 31 52 53
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 39
+f 32 39 62
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 39
+f 35 64 65
+f 35 65 40
+f 35 38 66
+f 35 66 67
+f 35 67 64
+f 37 39 68
+f 37 68 69
+f 37 69 66
+f 37 66 38
+f 39 70 68
+f 39 63 62
+f 39 61 71
+f 39 71 72
+f 39 72 70
+f 40 73 42
+f 40 42 41
+f 40 65 73
+f 42 73 74
+f 43 75 44
+f 44 75 47
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 45 47 79
+f 45 79 80
+f 45 80 76
+f 46 78 48
+f 47 81 79
+f 48 78 77
+f 48 77 82
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 52 85 53
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 56
+f 53 55 54
+f 56 89 57
+f 57 89 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 58 89 112
+f 58 112 90
+f 59 91 98
+f 59 98 71
+f 59 71 60
+f 60 71 61
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 64 67 95
+f 64 95 92
+f 65 94 96
+f 65 96 97
+f 65 97 73
+f 66 69 68
+f 66 68 71
+f 66 71 98
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 95
+f 68 70 71
+f 70 72 71
+f 73 97 74
+f 74 97 96
+f 74 96 102
+f 76 80 82
+f 76 82 77
+f 79 81 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 104
+f 80 104 82
+f 82 104 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 85
+f 85 110 109
+f 85 109 111
+f 85 111 86
+f 86 89 87
+f 86 111 109
+f 86 109 89
+f 87 89 88
+f 89 109 108
+f 89 108 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 98
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 92 95 101
+f 92 101 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 117
+f 93 118 94
+f 94 123 124
+f 94 124 96
+f 94 118 123
+f 96 124 102
+f 98 116 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 101 100
+f 99 128 126
+f 99 126 101
+f 101 126 119
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 106
+f 106 133 107
+f 106 132 134
+f 106 134 135
+f 106 135 133
+f 107 133 136
+f 107 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 141
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 112 144 145
+f 113 148 114
+f 114 148 147
+f 114 147 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 153 154
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 126
+f 115 126 125
+f 115 125 116
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 117 122 121
+f 117 121 120
+f 117 120 119
+f 117 119 159
+f 117 159 160
+f 117 160 157
+f 118 158 161
+f 118 161 123
+f 119 126 159
+f 123 161 124
+f 124 161 163
+f 124 163 162
+f 126 155 154
+f 126 154 159
+f 126 128 127
+f 126 156 155
+f 129 164 130
+f 130 164 132
+f 130 132 131
+f 132 164 165
+f 132 165 134
+f 133 135 136
+f 134 165 135
+f 135 165 164
+f 135 164 166
+f 135 166 136
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 136 166 170
+f 136 170 167
+f 137 169 138
+f 138 169 139
+f 139 169 171
+f 139 171 140
+f 140 171 141
+f 141 171 142
+f 142 172 147
+f 142 147 144
+f 142 144 143
+f 142 171 172
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+f 147 172 173
+f 147 173 151
+f 147 151 150
+f 147 150 149
+f 151 173 174
+f 151 174 152
+f 152 174 173
+f 152 173 175
+f 152 175 176
+f 152 176 157
+f 152 157 153
+f 153 177 154
+f 153 157 160
+f 153 160 159
+f 153 159 177
+f 154 177 159
+f 157 176 178
+f 157 178 161
+f 157 161 158
+f 161 178 163
+f 162 163 179
+f 163 178 179
+f 166 180 181
+f 166 181 167
+f 166 167 170
+f 167 176 182
+f 167 182 168
+f 167 181 183
+f 167 183 176
+f 168 182 184
+f 168 184 171
+f 168 171 169
+f 171 184 185
+f 171 185 186
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 184
+f 172 184 173
+f 173 184 175
+f 175 184 176
+f 176 184 182
+f 176 183 178
+f 178 183 188
+f 178 188 179
+f 179 188 189
+f 180 189 188
+f 180 188 181
+f 181 188 183
+f 184 187 186
+f 184 186 185
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/mjcf/mesh/candle_holder_035_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,592 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01832187 0.05356751 0.05825634
+v 0.01832187 0.05356526 0.06028938
+v 0.02012955 0.05293024 0.06028937
+v 0.02013243 0.05293025 0.05825633
+v 0.01832187 0.03649120 0.05825627
+v 0.02010936 0.05292128 0.06270421
+v 0.01832187 0.05354736 0.06270422
+v 0.02132601 0.05247857 0.06028937
+v 0.02132601 0.05247858 0.05825633
+v 0.02618108 0.03101971 0.05825625
+v 0.01832187 0.03965733 0.06766651
+v 0.01993926 0.05285420 0.06511782
+v 0.02113573 0.05240476 0.06511782
+v 0.02130295 0.05246961 0.06270421
+v 0.01832187 0.05341543 0.06511783
+v 0.02268105 0.05188602 0.06270421
+v 0.02268105 0.05190168 0.06028937
+v 0.02246770 0.05199560 0.05825633
+v 0.02739196 0.03072456 0.05825625
+v 0.03082568 0.03072452 0.06690407
+v 0.01832187 0.04024763 0.06878343
+v 0.03150897 0.03072452 0.06823298
+v 0.01955870 0.05271109 0.06667358
+v 0.02268105 0.05175408 0.06511782
+v 0.01832187 0.05292126 0.06704796
+v 0.02629063 0.05016653 0.06405790
+v 0.02507110 0.05079038 0.06270421
+v 0.02268105 0.05190393 0.05825633
+v 0.02507110 0.05080604 0.06028937
+v 0.02469342 0.05098269 0.05825633
+v 0.04777228 0.03072456 0.05825625
+v 0.01844584 0.04031695 0.06902764
+v 0.01832187 0.04054949 0.06912062
+v 0.03263336 0.03072452 0.06924826
+v 0.02033136 0.05192848 0.06750043
+v 0.02271853 0.05086415 0.06764547
+v 0.02453485 0.05047285 0.06691531
+v 0.01832187 0.05240922 0.06795167
+v 0.02612630 0.05008156 0.06566697
+v 0.02522679 0.05059584 0.06496410
+v 0.02631658 0.05017995 0.06270420
+v 0.02723628 0.04955163 0.06496409
+v 0.02947064 0.04825922 0.06511781
+v 0.02958597 0.04832855 0.06270420
+v 0.02751017 0.04952257 0.06270420
+v 0.02633100 0.05018891 0.06028936
+v 0.02507110 0.05080829 0.05825633
+v 0.02613495 0.05028730 0.05825632
+v 0.04766561 0.03089897 0.05825625
+v 0.04766273 0.03089225 0.06028929
+v 0.04776363 0.03072455 0.06028929
+v 0.01832187 0.04164512 0.06969334
+v 0.03451023 0.03072451 0.06994247
+v 0.01832187 0.05224152 0.06822935
+v 0.02354020 0.04999434 0.06852437
+v 0.02522679 0.04967683 0.06764546
+v 0.02747269 0.04850964 0.06759587
+v 0.02912756 0.04805126 0.06683349
+v 0.02752747 0.04953152 0.06028936
+v 0.03066423 0.04752581 0.06511780
+v 0.03077955 0.04759961 0.06270419
+v 0.02959750 0.04833750 0.06028936
+v 0.02753035 0.04953377 0.05825632
+v 0.02652416 0.05008606 0.05825632
+v 0.02633388 0.05018892 0.05825632
+v 0.04674880 0.03224057 0.05825626
+v 0.04674303 0.03224056 0.06028930
+v 0.04672285 0.03224055 0.06270414
+v 0.04765119 0.03087435 0.06270413
+v 0.04774057 0.03072454 0.06270413
+v 0.01832187 0.04418074 0.07059085
+v 0.03700983 0.03072451 0.07059204
+v 0.01832187 0.05103631 0.06948387
+v 0.02029388 0.05067856 0.06922603
+v 0.02194875 0.05034987 0.06893718
+v 0.02668561 0.04799536 0.06896073
+v 0.02827706 0.04754145 0.06844255
+v 0.02989445 0.04707413 0.06759586
+v 0.03206251 0.04580185 0.06734049
+v 0.03348674 0.04541950 0.06640828
+v 0.03223550 0.04646371 0.06511780
+v 0.03223550 0.04660907 0.06270419
+v 0.03223550 0.04662696 0.06028935
+v 0.03079109 0.04760633 0.06028935
+v 0.02960038 0.04833975 0.05825632
+v 0.02979066 0.04822571 0.05825632
+v 0.04564747 0.03380353 0.05825626
+v 0.04564459 0.03380128 0.06028930
+v 0.04563594 0.03379009 0.06270414
+v 0.04556098 0.03368723 0.06511775
+v 0.04657293 0.03224054 0.06511775
+v 0.04760218 0.03072453 0.06504212
+v 0.04757624 0.03076030 0.06511774
+v 0.01832187 0.04656879 0.07090202
+v 0.03939701 0.03072451 0.07085113
+v 0.01832187 0.04895683 0.07060451
+v 0.02029388 0.04895683 0.07030576
+v 0.02271853 0.04910217 0.06958552
+v 0.02507110 0.04841573 0.06929668
+v 0.02747269 0.04667388 0.06956071
+v 0.02984833 0.04585999 0.06914047
+v 0.03115147 0.04544856 0.06880948
+v 0.03274291 0.04487391 0.06801734
+v 0.03444392 0.04403989 0.06735784
+v 0.03608437 0.04320810 0.06669710
+v 0.03630637 0.04339145 0.06511779
+v 0.03479853 0.04458548 0.06511779
+v 0.03360495 0.04550671 0.06511780
+v 0.03370297 0.04558050 0.06270419
+v 0.03223550 0.04663368 0.05825631
+v 0.03371450 0.04558946 0.06028935
+v 0.03079685 0.04760857 0.05825631
+v 0.04472201 0.03499755 0.05825627
+v 0.04471913 0.03499530 0.06028931
+v 0.04471048 0.03498411 0.06270415
+v 0.04463264 0.03488125 0.06511776
+v 0.04545142 0.03354189 0.06647269
+v 0.04759642 0.03072453 0.06511774
+v 0.04755894 0.03072453 0.06522063
+v 0.02029388 0.04656879 0.07091938
+v 0.03939701 0.03224052 0.07090197
+v 0.03700983 0.03462856 0.07091685
+v 0.04178706 0.03072451 0.07072345
+v 0.02268105 0.04656879 0.07077805
+v 0.02507110 0.04656879 0.07037392
+v 0.02984833 0.04418074 0.07014706
+v 0.03206251 0.04411814 0.06929170
+v 0.03380965 0.04327964 0.06898798
+v 0.03540109 0.04264686 0.06830741
+v 0.03700983 0.04179494 0.06757477
+v 0.03857245 0.04093856 0.06684337
+v 0.03883481 0.04118229 0.06511778
+v 0.03749996 0.04237408 0.06511779
+v 0.03759510 0.04245682 0.06270418
+v 0.03640151 0.04347196 0.06270418
+v 0.03489656 0.04466598 0.06270418
+v 0.03491097 0.04467717 0.06028934
+v 0.03372027 0.04559171 0.05825631
+v 0.04352842 0.03646883 0.05825627
+v 0.04352554 0.03646659 0.06028931
+v 0.04351689 0.03645540 0.06270415
+v 0.04343905 0.03636595 0.06511776
+v 0.04324012 0.03612893 0.06674790
+v 0.04407332 0.03449888 0.06741483
+v 0.04490652 0.03279282 0.06808176
+v 0.04586082 0.03209295 0.06737887
+v 0.04667096 0.03072452 0.06754126
+v 0.02507110 0.04418074 0.07090945
+v 0.03461978 0.03701661 0.07091562
+v 0.03939701 0.03462856 0.07061190
+v 0.03700983 0.03701661 0.07064166
+v 0.04415981 0.03072451 0.06985941
+v 0.04178706 0.03224052 0.07047925
+v 0.02984833 0.04179493 0.07085861
+v 0.02745827 0.04418074 0.07071854
+v 0.03223550 0.04179493 0.07044705
+v 0.03461113 0.04183071 0.06950243
+v 0.03634097 0.04105706 0.06909334
+v 0.03793530 0.04034825 0.06845244
+v 0.03946332 0.03946727 0.06765906
+v 0.04095386 0.03858628 0.06686568
+v 0.04003128 0.04004864 0.06511778
+v 0.04012065 0.04013585 0.06270417
+v 0.03892419 0.04126503 0.06270417
+v 0.03760663 0.04246577 0.06028934
+v 0.03641304 0.04348315 0.06028934
+v 0.03491385 0.04467942 0.05825630
+v 0.03390767 0.04544860 0.05825631
+v 0.04249341 0.03766286 0.05825628
+v 0.04249052 0.03766061 0.06028932
+v 0.04248188 0.03764942 0.06270416
+v 0.04240115 0.03755997 0.06511777
+v 0.04181301 0.03704792 0.06761195
+v 0.04267216 0.03545589 0.06835697
+v 0.04547449 0.03120079 0.06883793
+v 0.04563018 0.03072452 0.06895694
+v 0.03223550 0.03940465 0.07090571
+v 0.04184184 0.03464645 0.06952968
+v 0.03949503 0.03710828 0.06960903
+v 0.03708768 0.03949409 0.06959912
+v 0.03461978 0.03940465 0.07059827
+v 0.04413675 0.03209295 0.06933257
+v 0.03876273 0.03875622 0.06912308
+v 0.04035418 0.03796468 0.06847599
+v 0.04120468 0.03885461 0.06511777
+v 0.04012930 0.04014704 0.06028933
+v 0.03893572 0.04127398 0.06028933
+v 0.04128541 0.03894183 0.06270416
+v 0.04129694 0.03895302 0.06028932
+v 0.03760951 0.04246802 0.05825630
+v 0.03641593 0.04348539 0.05825630
+v 0.04129694 0.03895527 0.05825628
+v 0.04331508 0.03386386 0.06901646
+v 0.04108071 0.03637265 0.06910448
+v 0.04013218 0.04014929 0.05825629
+v 0.03912600 0.04109959 0.05825629
+v 0.03893860 0.04127623 0.05825629
+v 0.04111531 0.03914309 0.05825628
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 30
+f 1 30 47
+f 1 47 48
+f 1 48 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 85
+f 1 85 86
+f 1 86 112
+f 1 112 110
+f 1 110 138
+f 1 138 168
+f 1 168 167
+f 1 167 191
+f 1 191 190
+f 1 190 197
+f 1 197 196
+f 1 196 195
+f 1 195 198
+f 1 198 192
+f 1 192 169
+f 1 169 139
+f 1 139 113
+f 1 113 87
+f 1 87 66
+f 1 66 49
+f 1 49 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 33
+f 1 33 52
+f 1 52 71
+f 1 71 94
+f 1 94 96
+f 1 96 73
+f 1 73 54
+f 1 54 38
+f 1 38 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 15 12
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 12 23 13
+f 12 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 16
+f 15 25 23
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 29
+f 16 29 17
+f 17 28 18
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 19 31 51
+f 19 51 70
+f 19 70 92
+f 19 92 118
+f 19 118 119
+f 19 119 147
+f 19 147 176
+f 19 176 152
+f 19 152 123
+f 19 123 95
+f 19 95 72
+f 19 72 53
+f 19 53 34
+f 19 34 22
+f 19 22 20
+f 21 32 33
+f 21 22 32
+f 22 34 32
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 25 38
+f 23 38 35
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 39
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 41
+f 27 41 46
+f 27 46 29
+f 29 47 30
+f 29 46 48
+f 29 48 47
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 32 34 33
+f 33 34 53
+f 33 53 52
+f 35 38 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 39
+f 39 58 43
+f 39 43 42
+f 41 45 59
+f 41 59 46
+f 43 58 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 59
+f 44 59 45
+f 44 61 62
+f 46 59 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 52 53 72
+f 52 72 71
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 75 76
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 60
+f 59 62 85
+f 59 85 63
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 86
+f 62 86 85
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 92 70
+f 69 91 93
+f 69 93 92
+f 71 72 95
+f 71 95 94
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 76 99 100
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 110 84
+f 83 109 111
+f 83 111 110
+f 84 112 86
+f 84 110 112
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 93
+f 92 93 118
+f 93 119 118
+f 93 117 119
+f 94 120 96
+f 94 95 121
+f 94 121 122
+f 94 122 120
+f 95 123 121
+f 96 120 124
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 104
+f 104 129 105
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 105 129 130
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 107 136 108
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 111
+f 110 111 138
+f 111 137 138
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 119
+f 120 148 124
+f 120 122 149
+f 120 149 148
+f 121 123 150
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 149
+f 123 152 153
+f 123 153 150
+f 124 148 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 126
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 126 155 156
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 130 159 131
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 131 159 160
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 134
+f 132 134 133
+f 134 165 166
+f 134 166 135
+f 134 164 187
+f 134 187 165
+f 135 166 137
+f 135 137 136
+f 137 167 168
+f 137 168 138
+f 137 166 191
+f 137 191 167
+f 139 169 170
+f 139 170 140
+f 140 170 171
+f 140 171 141
+f 141 171 142
+f 142 171 172
+f 142 172 143
+f 143 172 161
+f 143 161 173
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 174 145
+f 145 175 146
+f 145 174 175
+f 146 175 147
+f 147 175 176
+f 148 149 177
+f 148 177 154
+f 149 151 177
+f 150 153 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 180 181
+f 151 181 177
+f 151 179 180
+f 152 176 182
+f 152 182 178
+f 152 178 153
+f 154 177 181
+f 154 181 155
+f 155 181 156
+f 156 181 180
+f 156 180 157
+f 157 180 158
+f 158 180 183
+f 158 183 159
+f 159 183 184
+f 159 184 160
+f 160 184 161
+f 161 184 173
+f 161 172 185
+f 161 185 162
+f 162 185 163
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 163 185 188
+f 163 188 189
+f 163 189 186
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 165 187 197
+f 165 197 190
+f 169 192 189
+f 169 189 170
+f 170 189 171
+f 171 189 188
+f 171 188 185
+f 171 185 172
+f 173 184 174
+f 174 193 175
+f 174 184 194
+f 174 194 193
+f 175 193 182
+f 175 182 176
+f 178 182 193
+f 178 193 194
+f 178 194 179
+f 179 194 183
+f 179 183 180
+f 183 194 184
+f 186 195 196
+f 186 196 187
+f 186 189 195
+f 187 196 197
+f 189 192 198
+f 189 198 195
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/747705be80a85a9aa9c49268bfb7d7f3/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5574492ed0c7dc5bcbcf19e0df9d3ba01829ff53425f2e58fca3999f15fd4082
+size 200348