Add asset livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7

.gitattributes

@@ -4881,3 +4881,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/ffaac0c1f96a5db1b12a83cb7de35f4e/mesh/baby_bottle_
 dataset/kitchen_supplies/ware/fbaeac7589ea58af9bac3abad0301c3c/fbaeac7589ea58af9bac3abad0301c3c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/fbaeac7589ea58af9bac3abad0301c3c/mesh/red_cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/fbaeac7589ea58af9bac3abad0301c3c/mesh/red_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mesh/photo_frame_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/photo_frame_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl photo_frame_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd photo_frame_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mesh/photo_frame_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5ed4c33c0f79b7d4d7ced81be60dfa3ffe90f8d4b737edd874c9d329bb45eed5
+size 14987168

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mesh/photo_frame_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl photo_frame_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1789 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06083491 -0.00299855 -0.07664141
+v -0.06035909 -0.00299856 -0.07301103
+v -0.06035909 0.00061394 -0.07301102
+v -0.06082649 0.00061395 -0.07664140
+v -0.05910849 0.00061396 -0.08005636
+v -0.05911270 -0.00299854 -0.08005637
+v -0.05910849 -0.00663078 -0.08004932
+v -0.06082228 -0.00663079 -0.07664142
+v -0.06034646 -0.00663080 -0.07301104
+v -0.04833312 -0.07203097 -0.04769750
+v -0.04834154 -0.06839873 -0.04769749
+v -0.04834575 -0.06476648 -0.04769748
+v -0.04848050 0.06948824 -0.04769698
+v -0.04848050 0.06956720 -0.04769698
+v -0.04847629 0.07319945 -0.04769697
+v -0.04845102 0.07683168 -0.04769696
+v -0.06032541 0.00424618 -0.07301100
+v -0.06079280 0.00424619 -0.07664138
+v -0.05909586 0.00424620 -0.08004575
+v -0.05723049 0.00061397 -0.08186802
+v -0.05723049 -0.00299853 -0.08187156
+v -0.05721785 -0.00663077 -0.08186451
+v -0.05909165 -0.01024328 -0.08003874
+v -0.06079280 -0.01024329 -0.07664144
+v -0.06032541 -0.01024330 -0.07301106
+v -0.04830786 -0.07566321 -0.04769752
+v -0.04840049 0.08046393 -0.04769694
+v -0.06028330 0.00787842 -0.07301099
+v -0.06075070 0.00787843 -0.07664137
+v -0.05904112 0.01151068 -0.08000335
+v -0.05907060 0.00787844 -0.08002808
+v -0.05721364 0.00424621 -0.08186094
+v -0.05542406 0.00424621 -0.08255311
+v -0.05544091 0.00061397 -0.08255666
+v -0.05544091 -0.00299853 -0.08255667
+v -0.05542828 -0.00663077 -0.08255668
+v -0.05540722 -0.01024327 -0.08255317
+v -0.05537775 -0.01387551 -0.08254612
+v -0.05719680 -0.01024327 -0.08185040
+v -0.05906638 -0.01387552 -0.08002110
+v -0.06074648 -0.01387553 -0.07664145
+v -0.06027909 -0.01387554 -0.07301107
+v -0.04826575 -0.07929545 -0.04769753
+v -0.04829522 0.08401720 -0.04769693
+v -0.05864952 0.06956729 -0.07301076
+v -0.06012329 0.01514290 -0.07301096
+v -0.06021593 0.01151066 -0.07301098
+v -0.06069174 0.01151067 -0.07664136
+v -0.05899901 0.01514292 -0.07997155
+v -0.05714206 0.01151069 -0.08181854
+v -0.05718417 0.00787845 -0.08184327
+v -0.05535248 0.01151069 -0.08254250
+v -0.05539459 0.00787845 -0.08254957
+v -0.05232915 0.00787846 -0.08326646
+v -0.05232915 0.00061398 -0.08327356
+v -0.05232915 -0.00299852 -0.08327357
+v -0.05232915 -0.00663076 -0.08327004
+v -0.05232915 -0.01387550 -0.08325595
+v -0.05232915 -0.01750774 -0.08324536
+v -0.05232915 -0.02477222 -0.08321714
+v -0.05533564 -0.01750775 -0.08253906
+v -0.05716733 -0.01387551 -0.08183629
+v -0.05903270 -0.01750776 -0.07999285
+v -0.05898638 -0.02114000 -0.07996109
+v -0.06067911 -0.01750777 -0.07664146
+v -0.06020751 -0.01750778 -0.07301108
+v -0.04819416 -0.08292769 -0.04769754
+v -0.04829101 0.08409616 -0.04769693
+v -0.05437558 0.08409621 -0.06330615
+v -0.05444295 0.08046398 -0.06315078
+v -0.05850635 0.07319954 -0.07301075
+v -0.05905796 0.06956730 -0.07664114
+v -0.05916744 0.06593506 -0.07664116
+v -0.06059911 0.01514291 -0.07664134
+v -0.05822844 0.06956731 -0.07922267
+v -0.05828318 0.06593507 -0.07928625
+v -0.05708732 0.01514293 -0.08178321
+v -0.05640097 0.06593508 -0.08110144
+v -0.05456507 0.06956732 -0.08231626
+v -0.05529774 0.01514293 -0.08253188
+v -0.05461139 0.06593508 -0.08233747
+v -0.05232915 0.01514294 -0.08324171
+v -0.05232915 0.06593508 -0.08298726
+v -0.05232915 0.01151070 -0.08325586
+v -0.04874999 0.02238768 -0.08358778
+v -0.04874999 0.01514294 -0.08359840
+v -0.04874999 0.06956733 -0.08350991
+v -0.04874999 0.06232259 -0.08352406
+v -0.04874999 0.05869035 -0.08353114
+v -0.04874999 0.00787846 -0.08360549
+v -0.04874999 -0.00663076 -0.08360201
+v -0.04874999 0.00061398 -0.08360552
+v -0.04874999 -0.03203671 -0.08357739
+v -0.04874999 -0.04291369 -0.08356330
+v -0.04874999 -0.06105515 -0.08353511
+v -0.04874999 -0.06831963 -0.08352101
+v -0.05232915 -0.03203671 -0.08318185
+v -0.04874999 -0.07195187 -0.08350690
+v -0.05516721 -0.02840448 -0.08250379
+v -0.05232915 -0.03928145 -0.08314657
+v -0.05232915 -0.05744265 -0.08305481
+v -0.05232915 -0.06468740 -0.08301600
+v -0.05232915 -0.06831964 -0.08299482
+v -0.05712522 -0.01750775 -0.08180805
+v -0.05461981 -0.06831964 -0.08234503
+v -0.05456928 -0.07195188 -0.08232384
+v -0.05707048 -0.02113999 -0.08177275
+v -0.05893164 -0.02477224 -0.07992226
+v -0.06059069 -0.02114001 -0.07664148
+v -0.05887269 -0.02840449 -0.07987635
+v -0.05826634 -0.06831965 -0.07927615
+v -0.05821160 -0.07195189 -0.07920553
+v -0.06011908 -0.02114002 -0.07301110
+v -0.05442611 -0.08284868 -0.06320435
+v -0.04808047 -0.08646123 -0.04769756
+v -0.04802994 0.08762970 -0.04769692
+v -0.04802152 0.08772841 -0.04769692
+v -0.05425768 0.08662299 -0.06359573
+v -0.05821160 0.07653567 -0.07277413
+v -0.05813581 0.08046402 -0.07362167
+v -0.05890217 0.07319955 -0.07664113
+v -0.05814844 0.07319956 -0.07912025
+v -0.05635465 0.06956732 -0.08103433
+v -0.05448506 0.07319957 -0.08228093
+v -0.05232915 0.07319957 -0.08290955
+v -0.05232915 0.06956732 -0.08295899
+v -0.04874999 0.07319958 -0.08349224
+v -0.04517083 0.07319958 -0.08369706
+v -0.04517083 0.02965217 -0.08372548
+v -0.04517083 0.01514294 -0.08373259
+v -0.04517083 0.06593509 -0.08370416
+v -0.04517083 -0.06468739 -0.08370817
+v -0.04517083 -0.06831963 -0.08370465
+v -0.04517083 0.01151070 -0.08373261
+v -0.04517083 -0.02477222 -0.08372568
+v -0.04517083 -0.05744265 -0.08371167
+v -0.04517083 -0.07195187 -0.08369759
+v -0.04517083 -0.07558411 -0.08368702
+v -0.04874999 -0.07558411 -0.08348572
+v -0.05232915 -0.07195188 -0.08296657
+v -0.05232915 -0.07558412 -0.08291716
+v -0.05449349 -0.07558412 -0.08228855
+v -0.05695679 -0.02840448 -0.08169155
+v -0.05701574 -0.02477223 -0.08173391
+v -0.05814002 -0.07558413 -0.07911020
+v -0.05913797 -0.06831966 -0.07664165
+v -0.05862426 -0.07195191 -0.07301128
+v -0.05873373 -0.06831967 -0.07301127
+v -0.05640939 -0.06831964 -0.08109134
+v -0.05635886 -0.07195188 -0.08101719
+v -0.05435032 -0.08646118 -0.06338094
+v -0.05848109 -0.07558415 -0.07301130
+v -0.04777730 -0.09027113 -0.04769757
+v -0.04742359 0.09025518 -0.04769691
+v -0.05350395 0.08778768 -0.06228201
+v -0.05400924 0.08903134 -0.06445034
+v -0.05791264 0.08324742 -0.07421848
+v -0.05865794 0.07683178 -0.07664112
+v -0.05802633 0.07683179 -0.07895072
+v -0.05616937 0.07683180 -0.08076591
+v -0.05627464 0.07319957 -0.08093191
+v -0.05437979 0.07683180 -0.08222795
+v -0.05232915 0.07683180 -0.08283184
+v -0.04874999 0.08046406 -0.08338274
+v -0.04874999 0.07683181 -0.08345691
+v -0.04517083 0.07683181 -0.08367586
+v -0.04159167 0.07683181 -0.08374650
+v -0.04159167 0.07319958 -0.08376063
+v -0.04159167 0.01514294 -0.08377497
+v -0.04159167 0.06593509 -0.08376420
+v -0.04159167 0.05505811 -0.08376777
+v -0.04159167 -0.06831963 -0.08376822
+v -0.04159167 -0.07195187 -0.08376470
+v -0.04159167 -0.02840447 -0.08377160
+v -0.04159167 -0.07558411 -0.08375765
+v -0.04159167 -0.07921636 -0.08373647
+v -0.04517083 -0.07921636 -0.08366232
+v -0.04874999 -0.07921636 -0.08344335
+v -0.04874999 -0.08284860 -0.08336921
+v -0.05232915 -0.07921637 -0.08283241
+v -0.05438821 -0.07921637 -0.08223558
+v -0.05888111 -0.07558414 -0.07664168
+v -0.05902428 -0.07195190 -0.07664166
+v -0.05628306 -0.07558412 -0.08092186
+v -0.05617779 -0.07921637 -0.08077001
+v -0.05803054 -0.07921638 -0.07895483
+v -0.05423663 -0.08886951 -0.06365288
+v -0.05820318 -0.07888081 -0.07275704
+v -0.05813581 -0.08284864 -0.07358695
+v -0.05344921 -0.09009341 -0.06231797
+v -0.05067431 -0.09214644 -0.05632856
+v -0.04727201 -0.09240310 -0.04769758
+v -0.04738991 0.09033414 -0.04769691
+v -0.05071642 0.08986040 -0.05620429
+v -0.05114171 0.09047236 -0.05850329
+v -0.05165542 0.09153836 -0.06221842
+v -0.05425347 0.08976175 -0.06686588
+v -0.05786632 0.08303028 -0.07664110
+v -0.05827476 0.08046403 -0.07664110
+v -0.05614411 0.08772850 -0.07301070
+v -0.05647255 0.08772851 -0.07664108
+v -0.05744524 0.08484640 -0.07664109
+v -0.05771051 0.08231964 -0.07847042
+v -0.05783263 0.08046404 -0.07866465
+v -0.05563039 0.08076015 -0.08079415
+v -0.05409346 0.08216173 -0.08207255
+v -0.05425347 0.07973365 -0.08215732
+v -0.05267443 0.08076015 -0.08257402
+v -0.04874999 0.08409629 -0.08322027
+v -0.04517083 0.08409629 -0.08352751
+v -0.04517083 0.08046406 -0.08362994
+v -0.04159167 0.08046406 -0.08370763
+v -0.03802093 0.08046406 -0.08371822
+v -0.03802093 0.07683181 -0.08375003
+v -0.03802093 0.07319958 -0.08376417
+v -0.03802093 0.06593509 -0.08376773
+v -0.03802093 0.02238768 -0.08377142
+v -0.03802093 -0.06831963 -0.08377175
+v -0.03802093 -0.07195187 -0.08376823
+v -0.03802093 -0.07558411 -0.08376118
+v -0.03802093 -0.07921636 -0.08374353
+v -0.03802093 -0.08284860 -0.08371176
+v -0.04159167 -0.08284860 -0.08370116
+v -0.04517083 -0.08284860 -0.08361642
+v -0.04517083 -0.08646110 -0.08351402
+v -0.04874999 -0.08646110 -0.08321384
+v -0.05267864 -0.08314471 -0.08257110
+v -0.05425768 -0.08215769 -0.08216144
+v -0.05865794 -0.07921639 -0.07664169
+v -0.05410188 -0.08456603 -0.08207669
+v -0.05563460 -0.08314471 -0.08079829
+v -0.05783684 -0.08284862 -0.07866878
+v -0.05398398 -0.09129757 -0.06458873
+v -0.05791264 -0.08563204 -0.07420144
+v -0.05108276 -0.09273865 -0.05850396
+v -0.04738570 -0.09263999 -0.04830146
+v -0.04664881 -0.09335064 -0.04769758
+v -0.04735622 0.09039337 -0.04769691
+v -0.04624458 0.09215027 -0.04769690
+v -0.04667408 0.09284118 -0.05023251
+v -0.05026587 0.09288070 -0.06107068
+v -0.05068694 0.09329526 -0.06348623
+v -0.05292708 0.09112382 -0.06569695
+v -0.05477140 0.09059086 -0.07301069
+v -0.05356290 0.09240698 -0.07301068
+v -0.05493983 0.09086724 -0.07664107
+v -0.05454402 0.09023556 -0.07898598
+v -0.05512089 0.08772852 -0.07960048
+v -0.05609779 0.08376069 -0.07978413
+v -0.05375239 0.08409628 -0.08191715
+v -0.05118382 0.08772853 -0.08231973
+v -0.05196281 0.08409628 -0.08253869
+v -0.04874999 0.08772853 -0.08286712
+v -0.04517083 0.08772854 -0.08330149
+v -0.04159167 0.08772854 -0.08345334
+v -0.04159167 0.08409629 -0.08362993
+v -0.03802093 0.08409629 -0.08364406
+v -0.03444178 0.08046406 -0.08367584
+v -0.03444178 0.07683181 -0.08371118
+v -0.03444178 0.07319958 -0.08372179
+v -0.03444178 0.06956733 -0.08372533
+v -0.03444178 0.06232259 -0.08372889
+v -0.03444178 -0.06831963 -0.08372584
+v -0.03444178 0.05869035 -0.08372890
+v -0.03444178 -0.07195187 -0.08372232
+v -0.03444178 -0.07558411 -0.08371527
+v -0.03444178 -0.07921636 -0.08369762
+v -0.03444178 -0.08284860 -0.08366233
+v -0.03802093 -0.08646110 -0.08363763
+v -0.04159167 -0.08646110 -0.08362350
+v -0.04159167 -0.09009333 -0.08343986
+v -0.04517083 -0.09009333 -0.08329155
+v -0.05197123 -0.08646111 -0.08253932
+v -0.04874999 -0.09009334 -0.08287836
+v -0.05771051 -0.08470422 -0.07847103
+v -0.05827476 -0.08284863 -0.07664170
+v -0.05610621 -0.08614527 -0.07978829
+v -0.05120487 -0.09009334 -0.08233098
+v -0.05376081 -0.08646111 -0.08192485
+v -0.05618200 -0.09009337 -0.07301135
+v -0.05422821 -0.09208718 -0.06700428
+v -0.05159226 -0.09388358 -0.06230032
+v -0.05786632 -0.08543463 -0.07664171
+v -0.05746208 -0.08725074 -0.07664172
+v -0.05651045 -0.09009336 -0.07664173
+v -0.04651828 -0.09506805 -0.05055104
+v -0.04620247 -0.09396259 -0.04769759
+v -0.04451395 0.09382821 -0.04769690
+v -0.04708252 0.09327548 -0.05265159
+v -0.05177332 0.09434154 -0.07301067
+v -0.04957109 0.09615766 -0.07301067
+v -0.05374818 0.09268336 -0.07664106
+v -0.05297340 0.08772853 -0.08141567
+v -0.05133119 0.09392701 -0.07917667
+v -0.05219440 0.09116335 -0.08029264
+v -0.05067010 0.08970257 -0.08213962
+v -0.04839628 0.09108440 -0.08230207
+v -0.04517083 0.09134103 -0.08274702
+v -0.04159167 0.09134103 -0.08301188
+v -0.03802093 0.08772854 -0.08347453
+v -0.03802093 0.09134104 -0.08306133
+v -0.03444178 0.08409629 -0.08359462
+v -0.03086262 0.08046406 -0.08354518
+v -0.03086262 0.07683181 -0.08359111
+v -0.03086262 0.07319958 -0.08360878
+v -0.03086262 0.06956733 -0.08361232
+v -0.03086262 0.06232259 -0.08361589
+v -0.03086262 -0.06831963 -0.08361283
+v -0.03086262 0.05869035 -0.08361590
+v -0.03086262 -0.07195187 -0.08360931
+v -0.03086262 -0.07558411 -0.08359874
+v -0.03086262 -0.07921636 -0.08358109
+v -0.03086262 -0.08284860 -0.08353519
+v -0.03444178 -0.08646110 -0.08358465
+v -0.03802093 -0.09009333 -0.08346812
+v -0.03802093 -0.09372558 -0.08306201
+v -0.04159167 -0.09372559 -0.08300903
+v -0.04517083 -0.09372559 -0.08275123
+v -0.04841313 -0.09348870 -0.08231333
+v -0.05069115 -0.09210687 -0.08215088
+v -0.05514615 -0.09009335 -0.07961525
+v -0.05456086 -0.09262013 -0.07899726
+v -0.05299445 -0.09009334 -0.08142692
+v -0.05479245 -0.09299522 -0.07301136
+v -0.05356290 -0.09481134 -0.07301137
+v -0.05287234 -0.09346902 -0.06577885
+v -0.05064905 -0.09564048 -0.06362465
+v -0.05019850 -0.09520620 -0.06120557
+v -0.05495667 -0.09327158 -0.07664174
+v -0.04698988 -0.09556156 -0.05297011
+v -0.04421498 -0.09607482 -0.04769759
+v -0.04446342 0.09386768 -0.04769690
+v -0.05195860 0.09451922 -0.07664105
+v -0.04983216 0.09633534 -0.07664105
+v -0.04778151 0.09724339 -0.07301066
+v -0.04745728 0.09706574 -0.07880232
+v -0.04840470 0.09475611 -0.08019727
+v -0.04935634 0.09211090 -0.08159575
+v -0.04696883 0.09317689 -0.08208310
+v -0.04517083 0.09349274 -0.08221731
+v -0.04159167 0.09394676 -0.08239034
+v -0.03802093 0.09406521 -0.08242565
+v -0.03444178 0.08772854 -0.08341449
+v -0.03444178 0.09134103 -0.08296244
+v -0.03086262 0.08409629 -0.08344275
+v -0.02728346 0.08046406 -0.08319556
+v -0.02728346 0.07683181 -0.08326974
+v -0.02728346 0.07319958 -0.08330507
+v -0.02728346 0.06956733 -0.08331921
+v -0.02728346 0.06593509 -0.08332276
+v -0.02728346 -0.06831963 -0.08333031
+v -0.02728346 -0.07195187 -0.08332326
+v -0.02728346 -0.07558411 -0.08330915
+v -0.02728346 -0.07921636 -0.08327385
+v -0.02728346 -0.08284860 -0.08319616
+v -0.03086262 -0.08646110 -0.08342927
+v -0.03444178 -0.09009333 -0.08340101
+v -0.03444178 -0.09372559 -0.08295606
+v -0.03802093 -0.09644977 -0.08242635
+v -0.04159167 -0.09633132 -0.08239457
+v -0.04517083 -0.09587730 -0.08222505
+v -0.04699409 -0.09556145 -0.08209086
+v -0.04937739 -0.09453495 -0.08161057
+v -0.05220703 -0.09358742 -0.08030391
+v -0.05133961 -0.09631160 -0.07919150
+v -0.05375239 -0.09506796 -0.07664175
+v -0.05177332 -0.09672616 -0.07301138
+v -0.04957530 -0.09852255 -0.07301138
+v -0.04778572 -0.09962801 -0.07301139
+v -0.04167168 -0.09710132 -0.04769760
+v -0.04517083 -0.10071374 -0.07301139
+v -0.04437920 0.09390717 -0.04769690
+v -0.04804258 0.09738158 -0.07664104
+v -0.04517083 0.09832911 -0.07301066
+v -0.04517083 0.09856601 -0.07664104
+v -0.04517083 0.09748029 -0.07929320
+v -0.04517083 0.09530885 -0.08110487
+v -0.04159167 0.09576288 -0.08153571
+v -0.03802093 0.09588133 -0.08163812
+v -0.03444178 0.09386780 -0.08236209
+v -0.03086262 0.08772854 -0.08320967
+v -0.03183952 0.09351248 -0.08223142
+v -0.03073208 0.09155817 -0.08255632
+v -0.02728346 0.08409628 -0.08302957
+v -0.02428960 0.08046405 -0.08251398
+v -0.02401590 0.07683180 -0.08255992
+v -0.02384326 0.07319957 -0.08258465
+v -0.02376325 0.06956732 -0.08259525
+v -0.02374220 0.06593508 -0.08259880
+v -0.02372957 -0.06468740 -0.08260281
+v -0.02380115 -0.07558412 -0.08258873
+v -0.02394010 -0.07921637 -0.08256755
+v -0.02419696 -0.08284861 -0.08251458
+v -0.02728346 -0.08646111 -0.08303374
+v -0.03086262 -0.09009333 -0.08319972
+v -0.03070682 -0.09396247 -0.08254995
+v -0.03179320 -0.09587730 -0.08222858
+v -0.03444178 -0.09623263 -0.08235925
+v -0.03802093 -0.09826589 -0.08164237
+v -0.04159167 -0.09814745 -0.08154348
+v -0.04517083 -0.09769341 -0.08110204
+v -0.04744886 -0.09943059 -0.07878892
+v -0.04841313 -0.09714069 -0.08020152
+v -0.04982794 -0.09871994 -0.07664176
+v -0.05196702 -0.09690382 -0.07664176
+v -0.04803837 -0.09974644 -0.07664177
+v -0.04517083 -0.10095061 -0.07664177
+v -0.04159167 -0.09712106 -0.04769760
+v -0.04159167 -0.10160205 -0.07301139
+v -0.04159167 0.09505211 -0.04769689
+v -0.04159167 0.09919769 -0.07301066
+v -0.04151166 0.09507185 -0.04769689
+v -0.04159167 0.09939511 -0.07664103
+v -0.04159167 0.09789484 -0.07972051
+v -0.03444178 0.09568392 -0.08147567
+v -0.03802093 0.09801328 -0.07982292
+v -0.03444178 0.09783562 -0.07966401
+v -0.02807087 0.09049219 -0.08234091
+v -0.02703923 0.08792593 -0.08257400
+v -0.03073208 0.09481534 -0.08111546
+v -0.02945622 0.09292026 -0.08200188
+v -0.02511070 0.08684021 -0.08224910
+v -0.02468541 0.08409628 -0.08240803
+v -0.02250002 0.08046405 -0.08181475
+v -0.02222632 0.07683180 -0.08195956
+v -0.02205368 0.07319957 -0.08203373
+v -0.02197367 0.06956732 -0.08206199
+v -0.02195262 0.06593508 -0.08206907
+v -0.02191051 -0.06922771 -0.08208369
+v -0.02334638 -0.06814198 -0.08250041
+v -0.02336744 -0.07167552 -0.08249688
+v -0.02191051 -0.07029369 -0.08208370
+v -0.02194841 -0.07270202 -0.08206958
+v -0.02201157 -0.07558412 -0.08204841
+v -0.02215052 -0.07921637 -0.08199544
+v -0.02240738 -0.08284861 -0.08187538
+v -0.02461383 -0.08646111 -0.08241220
+v -0.02507701 -0.08930373 -0.08225681
+v -0.02700134 -0.09034997 -0.08257465
+v -0.02800350 -0.09291623 -0.08234158
+v -0.02940990 -0.09532456 -0.08201669
+v -0.03444178 -0.09804875 -0.08147991
+v -0.03444178 -0.10022020 -0.07966474
+v -0.03802093 -0.10039786 -0.07982719
+v -0.04159167 -0.10029917 -0.07972831
+v -0.04517083 -0.09986487 -0.07928686
+v -0.04159167 -0.10179945 -0.07664177
+v -0.03802093 -0.09759484 -0.04769760
+v -0.03802093 -0.10203633 -0.07664177
+v -0.03802093 -0.10179946 -0.07301139
+v -0.03802093 0.09941484 -0.07301065
+v -0.03802093 0.09963199 -0.07664103
+v -0.03802093 0.09550614 -0.04769689
+v -0.03086262 0.09734211 -0.07912016
+v -0.03444178 0.09927666 -0.07664104
+v -0.02568336 0.08924854 -0.08202308
+v -0.02884566 0.09692756 -0.07863281
+v -0.02703923 0.09155817 -0.08158163
+v -0.02750242 0.09491404 -0.07954394
+v -0.02289583 0.08409628 -0.08154281
+v -0.02081992 0.08409627 -0.07972763
+v -0.02047885 0.08046404 -0.08000309
+v -0.02026831 0.07683179 -0.08014437
+v -0.01979249 0.07306137 -0.07987952
+v -0.02012514 0.06956732 -0.08031743
+v -0.02012514 0.06593508 -0.08037396
+v -0.02048306 -0.06814198 -0.08074525
+v -0.02048306 -0.07167552 -0.08072760
+v -0.02012514 -0.07558413 -0.08029325
+v -0.01981775 -0.07890053 -0.07984123
+v -0.02038200 -0.08284862 -0.08006019
+v -0.02072307 -0.08646112 -0.07979888
+v -0.02282425 -0.08646111 -0.08161407
+v -0.02562020 -0.09173180 -0.08204847
+v -0.02700134 -0.09396247 -0.08163176
+v -0.02748557 -0.09731836 -0.07959410
+v -0.02881197 -0.09933188 -0.07865118
+v -0.03070682 -0.09719990 -0.08113383
+v -0.03086262 -0.09972669 -0.07913148
+v -0.03444178 -0.10166127 -0.07664177
+v -0.03444178 -0.10142439 -0.07301139
+v -0.03444178 -0.09696314 -0.04769760
+v -0.03444178 0.09905951 -0.07301066
+v -0.03444178 0.09485471 -0.04769689
+v -0.03086262 0.09826990 -0.07664104
+v -0.02383062 0.08792593 -0.08113668
+v -0.02499701 0.09367039 -0.07896479
+v -0.02376325 0.09112387 -0.07955456
+v -0.02178840 0.08976179 -0.07862930
+v -0.02841616 0.09718418 -0.07664104
+v -0.02662658 0.09598001 -0.07664105
+v -0.02137574 0.08772852 -0.07913079
+v -0.01936720 0.08409626 -0.07664109
+v -0.01847873 0.07683179 -0.07774295
+v -0.01837767 0.07416684 -0.07824444
+v -0.01831872 0.07173876 -0.07847752
+v -0.01828924 0.06956731 -0.07852344
+v -0.01825977 0.06593507 -0.07857289
+v -0.01824293 -0.06831965 -0.07859810
+v -0.01825135 -0.07195189 -0.07858399
+v -0.01829767 -0.07558413 -0.07851337
+v -0.01833135 -0.07747921 -0.07846394
+v -0.01917351 -0.08646113 -0.07664172
+v -0.02128731 -0.09009335 -0.07922326
+v -0.01841978 -0.07990729 -0.07805429
+v -0.02381378 -0.09034997 -0.08122562
+v -0.02172945 -0.09222533 -0.07870414
+v -0.02372957 -0.09354793 -0.07964705
+v -0.02493806 -0.09609445 -0.07901492
+v -0.02835721 -0.09958852 -0.07664177
+v -0.03086262 -0.10067424 -0.07664177
+v -0.02656763 -0.09842383 -0.07664176
+v -0.03059313 -0.10018074 -0.07273946
+v -0.03206690 -0.09595638 -0.04769759
+v -0.02837826 -0.09958853 -0.07377066
+v -0.03059734 0.09779612 -0.07274933
+v -0.03437440 0.09483496 -0.04769689
+v -0.02842458 0.09718417 -0.07378053
+v -0.02451698 0.09416389 -0.07664105
+v -0.02272740 0.09201218 -0.07664106
+v -0.02153575 0.09019606 -0.07664107
+v -0.02046621 0.08772851 -0.07664108
+v -0.02469804 0.09396648 -0.07301067
+v -0.01969564 0.08409625 -0.07301071
+v -0.01825556 0.07922036 -0.07458225
+v -0.01825556 0.07922037 -0.07529915
+v -0.01867242 0.08044428 -0.07655988
+v -0.01814608 0.07683178 -0.07592776
+v -0.01808292 0.07306136 -0.07687421
+v -0.01791870 0.06956730 -0.07664114
+v -0.01785553 0.06593506 -0.07664116
+v -0.01784711 0.06232256 -0.07664117
+v -0.01781764 -0.06831966 -0.07664165
+v -0.01784290 -0.07195190 -0.07664166
+v -0.01811239 -0.07890054 -0.07676177
+v -0.01793133 -0.07558414 -0.07664168
+v -0.01950616 -0.08646114 -0.07301134
+v -0.02028936 -0.09009336 -0.07664173
+v -0.01855452 -0.08310525 -0.07676179
+v -0.01819661 -0.08207875 -0.07563523
+v -0.01819661 -0.08207876 -0.07439567
+v -0.02145154 -0.09269911 -0.07664174
+v -0.02264318 -0.09451523 -0.07664175
+v -0.02443276 -0.09660771 -0.07664175
+v -0.02463067 -0.09641032 -0.07301137
+v -0.03202479 -0.09591690 -0.04769759
+v -0.03189426 0.09370976 -0.04769690
+v -0.02153575 0.09019605 -0.07383000
+v -0.03010468 0.09179494 -0.04769690
+v -0.02096309 0.08794564 -0.07277762
+v -0.02884987 0.08997882 -0.04769691
+v -0.02826457 0.08772841 -0.04769692
+v -0.02765401 0.08409616 -0.04769693
+v -0.02723714 0.08054289 -0.04769694
+v -0.02722872 0.08046393 -0.04769694
+v -0.01814608 0.07683177 -0.07425030
+v -0.02766664 0.08417513 -0.04769693
+v -0.01803239 0.07319954 -0.07391128
+v -0.01796501 0.06956729 -0.07372765
+v -0.01793133 0.06593505 -0.07364292
+v -0.01792291 0.06232255 -0.07363940
+v -0.01791448 -0.06831967 -0.07358690
+v -0.01792712 -0.07195191 -0.07362576
+v -0.01796922 -0.07558415 -0.07374585
+v -0.01806186 -0.07921640 -0.07400719
+v -0.02727504 -0.08646123 -0.04769756
+v -0.02817614 -0.09009346 -0.04769757
+v -0.02884987 -0.09220569 -0.04769758
+v -0.02085360 -0.09038949 -0.07270764
+v -0.02148101 -0.09263990 -0.07371766
+v -0.02476963 -0.07550528 -0.04769752
+v -0.02533808 -0.07817024 -0.04769753
+v -0.02574232 -0.07994688 -0.04769753
+v -0.02269371 -0.06105528 -0.04769746
+v -0.02300531 -0.06460856 -0.04769748
+v -0.02301373 -0.06468752 -0.04769748
+v -0.02347271 -0.06831976 -0.04769749
+v -0.02407485 -0.07195200 -0.04769750
+v -0.02268529 -0.09380458 -0.07270765
+v -0.03027732 -0.09408104 -0.04769759
+v -0.02690449 0.07683168 -0.04769696
+v -0.02663500 0.07327841 -0.04769697
+v -0.02641183 0.06964616 -0.04769698
+v -0.02640762 0.06956720 -0.04769698
+v -0.02624340 0.06603366 -0.04769700
+v -0.02256739 -0.02832563 -0.04769734
+v -0.02244107 -0.03203684 -0.04769736
+v -0.02236106 -0.03557038 -0.04769737
+v -0.02231053 -0.03920262 -0.04769738
+v -0.02228106 -0.04283486 -0.04769740
+v -0.02227685 -0.04646710 -0.04769741
+v -0.02227685 -0.04654606 -0.04769741
+v -0.02230211 -0.05009934 -0.04769742
+v -0.02236527 -0.05381054 -0.04769744
+v -0.02248318 -0.05744278 -0.04769745
+v -0.02887092 -0.09226491 -0.04769758
+v -0.02890040 -0.09230440 -0.04769758
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 26 43
+f 10 43 67
+f 10 67 115
+f 10 115 153
+f 10 153 192
+f 10 192 237
+f 10 237 287
+f 10 287 331
+f 10 331 370
+f 10 370 408
+f 10 408 448
+f 10 448 482
+f 10 482 514
+f 10 514 546
+f 10 546 580
+f 10 580 597
+f 10 597 596
+f 10 596 568
+f 10 568 567
+f 10 567 566
+f 10 566 573
+f 10 573 572
+f 10 572 571
+f 10 571 578
+f 10 578 577
+f 10 577 576
+f 10 576 575
+f 10 575 574
+f 10 574 595
+f 10 595 594
+f 10 594 593
+f 10 593 592
+f 10 592 591
+f 10 591 590
+f 10 590 589
+f 10 589 588
+f 10 588 587
+f 10 587 586
+f 10 586 585
+f 10 585 584
+f 10 584 583
+f 10 583 582
+f 10 582 581
+f 10 581 555
+f 10 555 554
+f 10 554 553
+f 10 553 557
+f 10 557 552
+f 10 552 551
+f 10 551 549
+f 10 549 547
+f 10 547 517
+f 10 517 484
+f 10 484 453
+f 10 453 412
+f 10 412 410
+f 10 410 372
+f 10 372 332
+f 10 332 288
+f 10 288 239
+f 10 239 238
+f 10 238 193
+f 10 193 154
+f 10 154 117
+f 10 117 116
+f 10 116 68
+f 10 68 44
+f 10 44 27
+f 10 27 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 30 49 50
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 69
+f 45 69 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 48
+f 46 48 47
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 77 50
+f 49 76 78
+f 49 78 77
+f 50 77 79
+f 50 79 51
+f 51 80 52
+f 51 79 81
+f 51 81 80
+f 52 82 53
+f 52 80 83
+f 52 83 82
+f 53 82 84
+f 53 84 54
+f 54 85 86
+f 54 86 90
+f 54 90 55
+f 54 84 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 85
+f 55 90 92
+f 55 92 56
+f 56 91 57
+f 56 92 91
+f 57 91 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 59
+f 59 96 98
+f 59 98 60
+f 60 97 61
+f 60 98 97
+f 61 99 62
+f 61 97 100
+f 61 100 101
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 99
+f 62 104 63
+f 62 99 105
+f 62 105 106
+f 62 106 104
+f 63 104 64
+f 64 107 144
+f 64 144 108
+f 64 108 65
+f 64 104 107
+f 65 109 113
+f 65 113 66
+f 65 108 110
+f 65 110 111
+f 65 111 112
+f 65 112 109
+f 66 113 67
+f 67 114 115
+f 67 113 114
+f 68 116 69
+f 69 116 117
+f 69 117 118
+f 69 118 119
+f 69 119 71
+f 71 119 120
+f 71 120 121
+f 71 121 72
+f 72 121 122
+f 72 122 75
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 75 122 161
+f 75 161 123
+f 75 123 76
+f 76 123 78
+f 77 78 79
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 81
+f 80 81 83
+f 81 126 83
+f 82 83 127
+f 82 127 87
+f 82 87 84
+f 83 126 127
+f 85 89 128
+f 85 128 86
+f 86 128 131
+f 86 131 90
+f 87 127 128
+f 87 128 88
+f 88 128 89
+f 90 129 130
+f 90 130 134
+f 90 134 92
+f 90 131 129
+f 91 132 133
+f 91 133 93
+f 91 92 136
+f 91 136 132
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 93 133 94
+f 94 133 95
+f 95 133 137
+f 95 137 96
+f 96 137 138
+f 96 138 98
+f 97 98 100
+f 98 138 139
+f 98 139 103
+f 98 103 102
+f 98 102 101
+f 98 101 100
+f 99 103 140
+f 99 140 105
+f 103 139 140
+f 104 106 107
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 108 144 143
+f 108 143 110
+f 109 112 145
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 113
+f 110 143 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 145
+f 113 148 114
+f 114 151 115
+f 114 148 147
+f 114 147 152
+f 114 152 151
+f 115 151 153
+f 117 154 155
+f 117 155 118
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 120
+f 118 120 119
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 124
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 131
+f 129 131 168
+f 129 168 130
+f 130 169 134
+f 130 168 170
+f 130 170 171
+f 130 171 169
+f 132 136 172
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 133 173 175
+f 133 175 137
+f 134 169 174
+f 134 174 172
+f 134 172 135
+f 135 172 136
+f 137 175 138
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 139 177 178
+f 139 178 140
+f 140 178 141
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 150
+f 142 150 149
+f 142 149 143
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 145 150 184
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 182
+f 146 183 147
+f 147 183 182
+f 147 182 152
+f 150 181 184
+f 151 187 153
+f 151 152 188
+f 151 188 187
+f 152 182 189
+f 152 189 188
+f 153 187 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 154 193 194
+f 154 194 155
+f 155 194 156
+f 156 194 195
+f 156 195 196
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 157 197 200
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 198
+f 158 199 203
+f 158 203 204
+f 158 204 159
+f 159 204 205
+f 159 205 160
+f 160 205 206
+f 160 206 207
+f 160 207 161
+f 161 207 162
+f 162 207 163
+f 163 207 208
+f 163 208 209
+f 163 209 164
+f 164 209 210
+f 164 210 211
+f 164 211 165
+f 165 211 166
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 213
+f 167 213 214
+f 167 214 215
+f 167 215 168
+f 168 215 216
+f 168 216 170
+f 169 171 216
+f 169 216 217
+f 169 217 218
+f 169 218 174
+f 170 216 171
+f 172 218 219
+f 172 219 173
+f 172 174 218
+f 173 219 220
+f 173 220 175
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 221 222
+f 176 222 223
+f 176 223 177
+f 177 223 224
+f 177 224 178
+f 178 224 179
+f 179 224 225
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 180 226 227
+f 180 227 228
+f 180 228 181
+f 181 228 184
+f 182 186 229
+f 182 229 189
+f 184 228 185
+f 185 228 230
+f 185 230 231
+f 185 231 186
+f 186 231 232
+f 186 232 229
+f 187 233 190
+f 187 188 189
+f 187 189 234
+f 187 234 233
+f 189 229 234
+f 190 233 191
+f 191 233 235
+f 191 235 236
+f 191 236 192
+f 192 236 237
+f 193 238 194
+f 194 238 239
+f 194 239 195
+f 195 239 240
+f 195 240 196
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 243
+f 196 243 197
+f 197 244 200
+f 197 243 245
+f 197 245 244
+f 198 203 199
+f 198 202 203
+f 200 244 201
+f 201 244 246
+f 201 246 247
+f 201 247 203
+f 201 203 202
+f 203 247 248
+f 203 248 249
+f 203 249 206
+f 203 206 205
+f 203 205 204
+f 206 208 207
+f 206 249 250
+f 206 250 251
+f 206 251 252
+f 206 252 208
+f 208 252 209
+f 209 252 253
+f 209 253 254
+f 209 254 210
+f 210 254 255
+f 210 255 256
+f 210 256 211
+f 211 256 212
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 215
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 216
+f 215 259 260
+f 216 262 217
+f 217 262 264
+f 217 264 218
+f 218 263 265
+f 218 265 219
+f 218 264 263
+f 219 265 266
+f 219 266 220
+f 220 266 267
+f 220 267 221
+f 221 267 222
+f 222 268 269
+f 222 269 223
+f 222 267 268
+f 223 269 270
+f 223 270 224
+f 224 270 225
+f 225 270 271
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 226 273 227
+f 226 272 274
+f 226 274 273
+f 227 273 230
+f 227 230 228
+f 229 232 275
+f 229 275 276
+f 229 276 234
+f 230 277 275
+f 230 275 232
+f 230 232 231
+f 230 273 278
+f 230 278 279
+f 230 279 277
+f 233 280 281
+f 233 281 282
+f 233 282 235
+f 233 234 280
+f 234 276 283
+f 234 283 284
+f 234 284 285
+f 234 285 280
+f 235 282 286
+f 235 286 236
+f 236 286 237
+f 237 286 287
+f 239 288 240
+f 240 288 289
+f 240 289 241
+f 241 289 242
+f 242 290 245
+f 242 245 243
+f 242 289 291
+f 242 291 290
+f 244 245 292
+f 244 292 246
+f 245 290 292
+f 246 292 247
+f 247 293 248
+f 247 292 294
+f 247 294 295
+f 247 295 293
+f 248 293 250
+f 248 250 249
+f 250 293 296
+f 250 296 251
+f 251 296 253
+f 251 253 252
+f 253 296 297
+f 253 297 298
+f 253 298 254
+f 254 298 299
+f 254 299 255
+f 255 300 256
+f 255 299 301
+f 255 301 300
+f 256 300 257
+f 257 300 302
+f 257 302 258
+f 258 302 303
+f 258 303 304
+f 258 304 259
+f 259 304 305
+f 259 305 260
+f 260 305 306
+f 260 306 261
+f 261 306 307
+f 261 307 262
+f 262 307 309
+f 262 309 264
+f 263 308 310
+f 263 310 265
+f 263 264 309
+f 263 309 308
+f 265 310 266
+f 266 310 311
+f 266 311 312
+f 266 312 267
+f 267 312 268
+f 268 313 314
+f 268 314 269
+f 268 312 313
+f 269 314 315
+f 269 315 270
+f 270 315 271
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 272 317 318
+f 272 318 274
+f 273 274 278
+f 274 318 319
+f 274 319 320
+f 274 320 278
+f 275 277 321
+f 275 321 322
+f 275 322 285
+f 275 285 284
+f 275 284 283
+f 275 283 276
+f 277 279 321
+f 278 320 279
+f 279 320 323
+f 279 323 321
+f 280 285 324
+f 280 324 281
+f 281 324 325
+f 281 325 326
+f 281 326 282
+f 282 326 327
+f 282 327 328
+f 282 328 286
+f 285 322 329
+f 285 329 324
+f 286 328 330
+f 286 330 331
+f 286 331 287
+f 288 332 289
+f 289 332 291
+f 290 333 292
+f 290 291 334
+f 290 334 333
+f 291 335 334
+f 291 332 335
+f 292 333 294
+f 293 295 296
+f 294 333 334
+f 294 334 336
+f 294 336 337
+f 294 337 338
+f 294 338 295
+f 295 338 296
+f 296 338 339
+f 296 339 297
+f 297 339 298
+f 298 339 340
+f 298 340 341
+f 298 341 299
+f 299 341 342
+f 299 342 301
+f 300 343 302
+f 300 301 343
+f 301 342 344
+f 301 344 343
+f 302 343 345
+f 302 345 303
+f 303 345 346
+f 303 346 347
+f 303 347 304
+f 304 347 348
+f 304 348 305
+f 305 348 349
+f 305 349 350
+f 305 350 306
+f 306 350 307
+f 307 350 351
+f 307 351 309
+f 308 351 310
+f 308 309 351
+f 310 352 311
+f 310 351 352
+f 311 352 353
+f 311 353 312
+f 312 353 354
+f 312 354 313
+f 313 355 356
+f 313 356 314
+f 313 354 355
+f 314 356 357
+f 314 357 315
+f 315 357 316
+f 316 358 359
+f 316 359 317
+f 316 357 358
+f 317 359 360
+f 317 360 318
+f 318 360 361
+f 318 361 362
+f 318 362 319
+f 319 362 320
+f 320 362 363
+f 320 363 364
+f 320 364 323
+f 321 323 322
+f 322 323 364
+f 322 364 365
+f 322 365 366
+f 322 366 329
+f 324 329 366
+f 324 366 325
+f 325 366 367
+f 325 367 327
+f 325 327 326
+f 327 330 328
+f 327 367 368
+f 327 368 330
+f 330 368 369
+f 330 369 331
+f 331 369 371
+f 331 371 370
+f 332 372 335
+f 334 335 373
+f 334 373 336
+f 335 374 373
+f 335 372 374
+f 336 373 375
+f 336 375 376
+f 336 376 377
+f 336 377 339
+f 336 339 337
+f 337 339 338
+f 339 377 378
+f 339 378 340
+f 340 378 341
+f 341 378 379
+f 341 379 342
+f 342 380 344
+f 342 379 380
+f 343 381 345
+f 343 344 381
+f 344 380 382
+f 344 382 383
+f 344 383 381
+f 345 381 384
+f 345 384 346
+f 346 384 385
+f 346 385 386
+f 346 386 347
+f 347 386 387
+f 347 387 348
+f 348 387 388
+f 348 388 349
+f 349 388 389
+f 349 389 350
+f 350 389 351
+f 351 390 352
+f 351 389 390
+f 352 391 353
+f 352 390 391
+f 353 391 354
+f 354 391 392
+f 354 392 355
+f 355 393 394
+f 355 394 356
+f 355 392 393
+f 356 394 395
+f 356 395 357
+f 357 395 358
+f 358 396 397
+f 358 397 398
+f 358 398 359
+f 358 395 396
+f 359 398 399
+f 359 399 360
+f 360 399 400
+f 360 400 361
+f 361 400 362
+f 362 400 401
+f 362 401 402
+f 362 402 403
+f 362 403 363
+f 363 403 365
+f 363 365 364
+f 365 403 402
+f 365 402 404
+f 365 404 405
+f 365 405 366
+f 366 405 367
+f 367 405 404
+f 367 404 368
+f 368 404 369
+f 369 404 406
+f 369 406 407
+f 369 407 371
+f 370 371 409
+f 370 409 408
+f 371 407 409
+f 372 410 374
+f 373 374 375
+f 374 411 375
+f 374 410 412
+f 374 412 411
+f 375 411 413
+f 375 413 376
+f 376 413 414
+f 376 414 378
+f 376 378 377
+f 378 414 416
+f 378 416 379
+f 379 415 380
+f 379 416 417
+f 379 417 415
+f 380 415 382
+f 381 383 418
+f 381 418 419
+f 381 419 384
+f 382 415 420
+f 382 420 421
+f 382 421 383
+f 383 421 418
+f 384 419 422
+f 384 422 423
+f 384 423 385
+f 385 423 424
+f 385 424 425
+f 385 425 386
+f 386 425 426
+f 386 426 387
+f 387 426 427
+f 387 427 388
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 389 428 429
+f 389 429 430
+f 389 430 390
+f 390 430 431
+f 390 431 391
+f 391 431 432
+f 391 432 433
+f 391 433 434
+f 391 434 392
+f 392 434 435
+f 392 435 393
+f 393 436 437
+f 393 437 394
+f 393 435 436
+f 394 437 438
+f 394 438 439
+f 394 439 395
+f 395 439 440
+f 395 440 396
+f 396 441 397
+f 396 440 441
+f 397 441 442
+f 397 442 398
+f 398 442 399
+f 399 442 443
+f 399 443 444
+f 399 444 445
+f 399 445 400
+f 400 445 446
+f 400 446 401
+f 401 446 402
+f 402 446 407
+f 402 407 406
+f 402 406 404
+f 407 447 409
+f 407 446 447
+f 408 409 448
+f 409 447 449
+f 409 449 450
+f 409 450 448
+f 411 451 452
+f 411 452 413
+f 411 412 453
+f 411 453 451
+f 413 452 414
+f 414 452 416
+f 415 417 454
+f 415 454 420
+f 416 452 417
+f 417 452 455
+f 417 455 454
+f 418 456 419
+f 418 421 456
+f 419 456 422
+f 420 454 457
+f 420 457 421
+f 421 458 456
+f 421 457 459
+f 421 459 458
+f 422 460 423
+f 422 456 460
+f 423 460 424
+f 424 460 461
+f 424 461 462
+f 424 462 425
+f 425 462 463
+f 425 463 426
+f 426 463 464
+f 426 464 465
+f 426 465 427
+f 427 465 466
+f 427 466 428
+f 428 466 429
+f 429 467 432
+f 429 432 430
+f 429 466 467
+f 430 432 431
+f 432 467 468
+f 432 468 433
+f 433 469 434
+f 433 468 469
+f 434 469 470
+f 434 470 435
+f 435 470 471
+f 435 471 436
+f 436 471 472
+f 436 472 473
+f 436 473 437
+f 437 473 438
+f 438 474 439
+f 438 473 474
+f 439 474 440
+f 440 474 441
+f 441 474 475
+f 441 475 476
+f 441 476 477
+f 441 477 478
+f 441 478 442
+f 442 478 479
+f 442 479 443
+f 443 479 480
+f 443 480 449
+f 443 449 444
+f 444 449 445
+f 445 449 447
+f 445 447 446
+f 448 450 481
+f 448 481 482
+f 449 480 481
+f 449 481 450
+f 451 483 455
+f 451 455 452
+f 451 453 483
+f 453 484 483
+f 454 455 485
+f 454 485 457
+f 455 483 485
+f 456 486 460
+f 456 458 487
+f 456 487 488
+f 456 488 489
+f 456 489 486
+f 457 485 490
+f 457 490 491
+f 457 491 487
+f 457 487 459
+f 458 459 487
+f 460 486 492
+f 460 492 461
+f 461 493 494
+f 461 494 495
+f 461 495 462
+f 461 492 493
+f 462 495 496
+f 462 496 463
+f 463 496 464
+f 464 496 497
+f 464 497 465
+f 465 497 498
+f 465 498 466
+f 466 498 499
+f 466 499 467
+f 467 499 468
+f 468 500 469
+f 468 499 500
+f 469 500 501
+f 469 501 502
+f 469 502 470
+f 470 502 471
+f 471 502 472
+f 472 503 504
+f 472 504 473
+f 472 502 505
+f 472 505 503
+f 473 504 506
+f 473 506 474
+f 474 506 507
+f 474 507 508
+f 474 508 509
+f 474 509 475
+f 475 509 476
+f 476 509 477
+f 477 510 511
+f 477 511 479
+f 477 479 478
+f 477 509 512
+f 477 512 510
+f 479 511 480
+f 480 511 481
+f 481 511 513
+f 481 513 482
+f 482 513 515
+f 482 515 514
+f 483 516 485
+f 483 484 517
+f 483 517 516
+f 485 516 518
+f 485 518 490
+f 486 489 492
+f 487 519 520
+f 487 520 489
+f 487 489 488
+f 487 491 519
+f 489 521 522
+f 489 522 493
+f 489 493 492
+f 489 520 521
+f 490 518 491
+f 491 518 523
+f 491 523 519
+f 493 524 525
+f 493 525 526
+f 493 526 527
+f 493 527 494
+f 493 522 524
+f 494 527 526
+f 494 526 528
+f 494 528 495
+f 495 529 496
+f 495 528 529
+f 496 530 497
+f 496 529 530
+f 497 530 531
+f 497 531 498
+f 498 531 532
+f 498 532 533
+f 498 533 499
+f 499 533 500
+f 500 534 501
+f 500 533 534
+f 501 534 502
+f 502 535 505
+f 502 534 536
+f 502 536 535
+f 503 537 538
+f 503 538 507
+f 503 507 504
+f 503 505 539
+f 503 539 540
+f 503 540 541
+f 503 541 537
+f 504 507 506
+f 505 535 540
+f 505 540 539
+f 507 538 542
+f 507 542 543
+f 507 543 509
+f 507 509 508
+f 509 543 544
+f 509 544 512
+f 510 512 515
+f 510 515 511
+f 511 515 513
+f 512 544 545
+f 512 545 515
+f 514 545 546
+f 514 515 545
+f 516 517 518
+f 517 547 518
+f 518 547 523
+f 519 523 520
+f 520 523 548
+f 520 548 521
+f 521 548 522
+f 522 548 524
+f 523 547 549
+f 523 549 548
+f 524 548 550
+f 524 550 551
+f 524 551 552
+f 524 552 525
+f 525 553 554
+f 525 554 555
+f 525 555 556
+f 525 556 528
+f 525 528 526
+f 525 552 557
+f 525 557 553
+f 528 556 558
+f 528 558 530
+f 528 530 529
+f 530 558 559
+f 530 559 531
+f 531 560 561
+f 531 561 532
+f 531 559 560
+f 532 561 533
+f 533 562 563
+f 533 563 534
+f 533 561 562
+f 534 563 564
+f 534 564 536
+f 535 536 540
+f 536 565 540
+f 536 564 565
+f 537 566 567
+f 537 567 568
+f 537 568 569
+f 537 569 570
+f 537 570 538
+f 537 541 571
+f 537 571 572
+f 537 572 573
+f 537 573 566
+f 538 570 542
+f 540 565 541
+f 541 565 574
+f 541 574 575
+f 541 575 576
+f 541 576 577
+f 541 577 578
+f 541 578 571
+f 542 570 543
+f 543 545 544
+f 543 570 545
+f 545 570 579
+f 545 579 580
+f 545 580 546
+f 548 551 550
+f 548 549 551
+f 555 581 556
+f 556 581 582
+f 556 582 558
+f 558 582 583
+f 558 583 584
+f 558 584 585
+f 558 585 586
+f 558 586 587
+f 558 587 559
+f 559 587 588
+f 559 588 560
+f 560 588 589
+f 560 589 590
+f 560 590 561
+f 561 590 591
+f 561 591 562
+f 562 591 592
+f 562 592 563
+f 563 592 593
+f 563 593 594
+f 563 594 564
+f 564 594 595
+f 564 595 565
+f 565 595 574
+f 568 596 569
+f 569 596 570
+f 570 596 597
+f 570 597 580
+f 570 580 579
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01296255 0.08046738 0.13732004
+v -0.00938963 0.06958552 0.13692289
+v -0.00938963 0.07321126 0.13688721
+v -0.00938963 0.07684165 0.13683368
+v -0.01296255 0.08409777 0.13723082
+v -0.01654236 0.08409777 0.13675786
+v -0.02516771 0.08046738 0.13556653
+v -0.02522289 0.07684165 0.13557543
+v -0.02525048 0.06958552 0.13557987
+v -0.02527462 0.05506864 0.13558428
+v -0.02528497 0.05143826 0.13558427
+v -0.02529532 0.04690144 0.13558425
+v -0.01296255 0.04690144 0.13728868
+v -0.00938963 0.04690144 0.13698527
+v -0.00938963 0.04780787 0.13698528
+v -0.00938963 0.05506864 0.13697637
+v -0.00938963 0.05869903 0.13696748
+v -0.00938963 0.06232476 0.13695856
+v -0.00727899 0.06958552 0.13592790
+v -0.00721691 0.05869903 0.13597694
+v -0.00723070 0.06232476 0.13596356
+v -0.00725140 0.06595514 0.13595018
+v -0.00938963 0.08046738 0.13673108
+v -0.00732037 0.07321126 0.13589221
+v -0.00737555 0.07684165 0.13584315
+v -0.00909993 0.08400479 0.13636521
+v -0.01010352 0.08707738 0.13616890
+v -0.01279011 0.08806283 0.13626706
+v -0.01654236 0.08772815 0.13623583
+v -0.01989456 0.08776534 0.13585657
+v -0.02266391 0.08658465 0.13572271
+v -0.02498148 0.08409777 0.13553531
+v -0.02727835 0.08046739 0.13469200
+v -0.02727835 0.07684166 0.13475445
+v -0.02727835 0.07321126 0.13479013
+v -0.02727835 0.06958552 0.13480797
+v -0.02524704 0.07321126 0.13557542
+v -0.02727835 0.05506864 0.13483914
+v -0.02727835 0.04780787 0.13484805
+v -0.02578849 0.04690144 0.13540131
+v -0.00774802 0.04690144 0.13624014
+v -0.00720311 0.05143826 0.13599029
+v -0.00721001 0.05506864 0.13598584
+v -0.00355777 0.07321129 0.12913696
+v -0.00747212 0.08046738 0.13574501
+v -0.00755489 0.08273579 0.13565576
+v -0.00771698 0.08515295 0.13548623
+v -0.00890335 0.08826737 0.13430830
+v -0.01148303 0.08949454 0.13554871
+v -0.01386612 0.08962469 0.13568256
+v -0.01654236 0.08962934 0.13567811
+v -0.01855299 0.08957356 0.13562902
+v -0.02093953 0.08900180 0.13550856
+v -0.02379511 0.08776534 0.13536130
+v -0.02727835 0.08409778 0.13456262
+v -0.02727835 0.08772816 0.13416552
+v -0.02964766 0.08046739 0.13292064
+v -0.02968214 0.07684166 0.13297863
+v -0.02970283 0.07321127 0.13300985
+v -0.02970973 0.06958553 0.13302323
+v -0.02972353 0.06232477 0.13304105
+v -0.02727835 0.06232476 0.13482579
+v -0.02973387 0.05143827 0.13305439
+v -0.02789224 0.04690145 0.13440185
+v -0.02727835 0.04690144 0.13484804
+v -0.00719967 0.04690144 0.13599027
+v -0.00719967 0.04780787 0.13599028
+v 0.00517449 0.08409793 0.09174218
+v 0.00322939 0.08618502 0.09965306
+v -0.00223690 0.08046743 0.12290824
+v -0.00371986 0.07593524 0.12885588
+v -0.00690307 0.08400480 0.13408520
+v -0.00644094 0.04690145 0.13434385
+v -0.00618918 0.04690145 0.13379504
+v -0.00392334 0.04925355 0.12855683
+v -0.00705482 0.08703555 0.13306791
+v -0.00769974 0.08945737 0.13179629
+v -0.01008628 0.08998262 0.13313039
+v -0.02168447 0.09322254 0.13205509
+v -0.02370199 0.09334805 0.13220679
+v -0.02590230 0.09335735 0.13220679
+v -0.02370199 0.09135854 0.13376398
+v -0.02716799 0.09126557 0.13286715
+v -0.02958903 0.08409778 0.13282249
+v -0.02945107 0.08772816 0.13258603
+v -0.02925795 0.08999657 0.13226925
+v -0.02989252 0.08046740 0.13016768
+v -0.02995460 0.07684167 0.13016766
+v -0.02998908 0.07321128 0.13016765
+v -0.03000633 0.06958554 0.13016764
+v -0.03002012 0.06595516 0.13016762
+v -0.03004081 0.05869905 0.13016760
+v -0.03005461 0.05143828 0.13016757
+v -0.02972698 0.05869904 0.13304550
+v -0.03005806 0.04690146 0.13016755
+v -0.02981665 0.04690145 0.13233601
+v -0.02973387 0.04780788 0.13305884
+v -0.02973387 0.04690145 0.13305883
+v 0.00488135 0.08625012 0.09174219
+v 0.00366393 0.06578795 0.09419168
+v 0.00508482 0.08261974 0.09174217
+v 0.00462614 0.08783522 0.09174219
+v 0.00353633 0.08691018 0.09751584
+v -0.00366124 0.08681247 0.12290826
+v -0.00395783 0.08608732 0.12492502
+v -0.00280594 0.08409782 0.12290825
+v -0.00518559 0.04690146 0.13100192
+v -0.00496142 0.04690146 0.12999354
+v -0.00285078 0.04690152 0.11563975
+v 0.00295349 0.05869919 0.09174209
+v 0.00356737 0.06312444 0.09318328
+v -0.00656509 0.08803961 0.13041756
+v -0.00419235 0.08935514 0.12067734
+v -0.00728933 0.08978276 0.12937796
+v -0.00909304 0.09025224 0.13041757
+v -0.01296255 0.09137250 0.13016772
+v -0.02098781 0.09343638 0.13016772
+v -0.02370199 0.09395235 0.13016773
+v -0.02637823 0.09368739 0.13016772
+v -0.02978561 0.08409779 0.13016769
+v -0.02956488 0.08772817 0.13016770
+v -0.02924070 0.08999193 0.13016771
+v -0.02816814 0.09180480 0.13016772
+v -0.02926829 0.08409780 0.12770028
+v -0.02931312 0.08046741 0.12756196
+v -0.02934072 0.07684168 0.12746824
+v -0.02935796 0.07321129 0.12741023
+v -0.02936486 0.06958555 0.12737898
+v -0.02937176 0.06595517 0.12735219
+v -0.02937865 0.06232479 0.12733433
+v -0.02938210 0.05869906 0.12731202
+v -0.02938555 0.05506867 0.12729415
+v -0.02938900 0.05143829 0.12728521
+v -0.02938900 0.04690147 0.12728073
+v -0.02938900 0.04780790 0.12728074
+v 0.00357427 0.06257593 0.09174210
+v 0.00348115 0.08979684 0.09174220
+v 0.00333975 0.08970852 0.09292459
+v 0.00298453 0.08938777 0.09534292
+v 0.00396053 0.08799791 0.09403559
+v -0.00252659 0.04690153 0.11203011
+v 0.00286382 0.05847606 0.09174208
+v -0.00220931 0.04690154 0.10840262
+v -0.00210929 0.04690156 0.10477513
+v -0.00038836 0.08958761 0.10679651
+v -0.00383367 0.08969913 0.11825902
+v -0.00689617 0.09000590 0.12654023
+v -0.00938963 0.09081471 0.12654023
+v -0.01987731 0.09362698 0.12650454
+v -0.02370199 0.09438932 0.12654025
+v -0.02641962 0.09385010 0.12654024
+v -0.02918207 0.08772818 0.12797247
+v -0.02910620 0.08968515 0.12822235
+v -0.02818538 0.09107966 0.12682578
+v -0.01848056 0.08409793 0.09174218
+v -0.01861507 0.08046754 0.09174217
+v -0.01872198 0.07684181 0.09174215
+v -0.01880820 0.07321142 0.09174214
+v -0.01885993 0.07055255 0.09174213
+v -0.01887717 0.06958568 0.09174213
+v -0.01891511 0.06700584 0.09174212
+v -0.01892890 0.06595530 0.09174211
+v -0.01895649 0.06344053 0.09174210
+v -0.01896684 0.06232492 0.09174210
+v -0.01898753 0.05985663 0.09174209
+v -0.01901167 0.05625879 0.09174208
+v -0.01901857 0.05506880 0.09174207
+v -0.01902892 0.05143842 0.09174206
+v -0.01903582 0.04780803 0.09174205
+v -0.01903582 0.04690160 0.09174204
+v 0.00285692 0.09001066 0.09174220
+v 0.00029104 0.09001063 0.10114334
+v -0.00351984 0.08990367 0.11565329
+v -0.00014695 0.08976890 0.10477529
+v 0.00122221 0.05504556 0.09174207
+v -0.00710310 0.04690160 0.09174204
+v -0.00305081 0.09009891 0.11203027
+v 0.00145328 0.09045226 0.09174220
+v -0.00223000 0.09077761 0.10114334
+v -0.01296255 0.09396641 0.09751587
+v -0.02012218 0.09400351 0.12290829
+v -0.02012218 0.09435217 0.11565331
+v -0.01654236 0.09426390 0.10114336
+v -0.02370199 0.09426382 0.12290829
+v -0.02012218 0.09424524 0.11928080
+v -0.02297775 0.09388733 0.11565330
+v -0.01901512 0.09372004 0.10114335
+v -0.02594368 0.09358051 0.12290828
+v -0.02863717 0.08772819 0.12615649
+v -0.02562640 0.09331556 0.12062381
+v -0.02593334 0.09126562 0.11936111
+v -0.01827709 0.09308788 0.09581142
+v -0.01865990 0.09066607 0.09459333
+v -0.01830123 0.08912282 0.09217500
+v -0.01819777 0.08878814 0.09174220
+v -0.01838745 0.08670102 0.09188498
+v -0.01835296 0.08651508 0.09174219
+v -0.00999661 0.09356667 0.09174221
+v -0.01108297 0.09385952 0.09174221
+v -0.01296255 0.09418490 0.09388838
+v -0.01654236 0.09410582 0.10840280
+v -0.01654236 0.09427784 0.10477531
+v -0.01296255 0.09421744 0.09174222
+v -0.01425583 0.09409659 0.09174222
+v -0.01580088 0.09382233 0.09174221
+v -0.01862541 0.09344580 0.09822975
+v -0.01746663 0.09149814 0.09174221
+v -0.01833572 0.08682188 0.09174219
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 2
+f 2 19 3
+f 2 18 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 19
+f 3 19 4
+f 4 23 5
+f 4 19 24
+f 4 24 25
+f 4 25 23
+f 5 23 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 6
+f 6 32 7
+f 6 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 34
+f 7 34 35
+f 7 35 8
+f 8 35 36
+f 8 36 37
+f 8 37 9
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 11
+f 9 11 10
+f 11 39 12
+f 12 39 40
+f 12 40 65
+f 12 65 64
+f 12 64 98
+f 12 98 96
+f 12 96 95
+f 12 95 134
+f 12 134 170
+f 12 170 176
+f 12 176 144
+f 12 144 143
+f 12 143 141
+f 12 141 109
+f 12 109 108
+f 12 108 107
+f 12 107 74
+f 12 74 73
+f 12 73 66
+f 12 66 41
+f 12 41 14
+f 12 14 13
+f 14 41 15
+f 15 41 42
+f 15 42 16
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 43 18
+f 18 43 20
+f 19 44 24
+f 19 22 44
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 23 25 45
+f 23 45 46
+f 23 46 26
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 47 48
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 55 33
+f 32 54 56
+f 32 56 55
+f 33 55 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 44
+f 42 44 43
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 46
+f 44 46 45
+f 44 67 66
+f 44 66 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 68
+f 46 72 47
+f 47 72 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 56
+f 55 84 57
+f 55 56 85
+f 55 85 84
+f 56 83 86
+f 56 86 85
+f 57 84 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 93 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 63 94 93
+f 64 97 98
+f 68 99 69
+f 68 75 100
+f 68 100 101
+f 68 101 136
+f 68 136 110
+f 68 110 142
+f 68 142 175
+f 68 175 176
+f 68 176 170
+f 68 170 169
+f 68 169 168
+f 68 168 167
+f 68 167 166
+f 68 166 165
+f 68 165 164
+f 68 164 163
+f 68 163 162
+f 68 162 161
+f 68 161 160
+f 68 160 159
+f 68 159 158
+f 68 158 157
+f 68 157 156
+f 68 156 155
+f 68 155 197
+f 68 197 208
+f 68 208 195
+f 68 195 207
+f 68 207 205
+f 68 205 204
+f 68 204 203
+f 68 203 199
+f 68 199 198
+f 68 198 178
+f 68 178 171
+f 68 171 137
+f 68 137 102
+f 68 102 99
+f 69 99 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 72
+f 70 72 71
+f 72 106 76
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 100
+f 76 105 112
+f 76 112 77
+f 76 106 105
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 81
+f 81 83 82
+f 81 118 119
+f 81 119 86
+f 81 86 83
+f 84 120 87
+f 84 85 120
+f 85 86 121
+f 85 121 120
+f 86 122 121
+f 86 119 123
+f 86 123 122
+f 87 120 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 128 91
+f 90 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 93
+f 93 133 95
+f 93 132 133
+f 95 133 135
+f 95 135 134
+f 96 98 97
+f 100 111 101
+f 101 111 136
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 139
+f 103 139 113
+f 103 113 104
+f 104 112 105
+f 104 113 112
+f 109 141 110
+f 110 136 111
+f 110 141 143
+f 110 143 144
+f 110 144 142
+f 113 139 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 149 117
+f 116 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 123
+f 120 121 152
+f 120 152 124
+f 121 122 153
+f 121 153 152
+f 122 123 154
+f 122 154 153
+f 123 151 154
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 124 152 155
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 126
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 167 129
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 135
+f 134 135 169
+f 134 169 170
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 174
+f 138 174 146
+f 138 146 145
+f 138 145 139
+f 142 144 175
+f 144 176 175
+f 146 174 173
+f 146 173 147
+f 147 173 172
+f 147 172 177
+f 147 177 148
+f 148 177 172
+f 148 172 178
+f 148 178 179
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 150 181 185
+f 150 185 182
+f 151 184 186
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 154
+f 152 153 189
+f 152 189 155
+f 153 154 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 189
+f 154 188 190
+f 155 189 196
+f 155 196 197
+f 171 178 172
+f 178 198 180
+f 178 180 179
+f 180 198 199
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 181
+f 181 201 185
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 182 185 202
+f 183 203 204
+f 183 204 205
+f 183 205 184
+f 184 205 186
+f 185 201 200
+f 185 200 202
+f 186 205 187
+f 187 205 206
+f 187 206 188
+f 188 206 190
+f 189 195 196
+f 190 206 192
+f 190 192 191
+f 192 206 205
+f 192 205 207
+f 192 207 193
+f 193 207 194
+f 194 207 195
+f 195 208 196
+f 196 208 197
+f 199 203 200
+f 200 203 202
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00746298 -0.00275647 -0.00278076
+v 0.00746088 0.00062645 -0.00278075
+v 0.01511025 -0.00275647 -0.00278076
+v -0.00351603 -0.00275655 0.01776383
+v 0.00746508 0.00425643 -0.00278073
+v 0.01698528 0.00029573 -0.00278075
+v 0.01649340 -0.00275647 -0.00277636
+v -0.00351603 0.00062637 0.01799685
+v 0.00792964 0.03795021 -0.00278061
+v 0.00784555 0.03447564 -0.00278062
+v 0.00776568 0.03101302 -0.00278064
+v 0.00773625 0.02965826 -0.00278064
+v 0.00766688 0.02602828 -0.00278065
+v 0.00760802 0.02239831 -0.00278067
+v 0.00756178 0.01877233 -0.00278068
+v 0.00752814 0.01514634 -0.00278069
+v 0.00751133 0.01310224 -0.00278070
+v 0.00750082 0.01151637 -0.00278071
+v 0.00748821 0.00949618 -0.00278072
+v 0.00747980 0.00788640 -0.00278072
+v 0.00747139 0.00588613 -0.00278073
+v -0.00351603 -0.00275663 0.04213332
+v 0.01708407 0.00062247 -0.00278075
+v 0.01712822 0.00080576 -0.00278075
+v 0.01788916 0.00425643 -0.00278073
+v 0.01506190 0.01151623 0.03583326
+v 0.01419585 0.00891826 0.03833483
+v 0.01416012 0.00137945 0.02427498
+v 0.01372289 0.00035142 0.02526857
+v 0.01240701 -0.00275657 0.02496960
+v -0.00351603 0.00425635 0.01834419
+v 0.01739097 0.03795021 -0.00278061
+v -0.00351603 0.03795012 0.02172517
+v 0.00575191 -0.00275663 0.04213332
+v -0.00351603 0.03795005 0.04213347
+v 0.01795853 0.00788640 -0.00278072
+v 0.01546339 0.01514620 0.03583328
+v 0.01463308 0.01151622 0.03866457
+v 0.01133286 0.00787827 0.04213336
+v 0.01303762 0.00778264 0.03951308
+v 0.00956503 0.00029957 0.03939874
+v 0.01050885 0.00129173 0.03814575
+v 0.01015781 -0.00095557 0.03583322
+v 0.00847617 -0.00275661 0.03570132
+v 0.01197188 0.03795011 0.02391900
+v 0.01430306 0.02169687 0.03837005
+v 0.01510184 0.01877219 0.03583329
+v 0.00625851 -0.00206331 0.04213332
+v 0.00706990 -0.00275662 0.03946028
+v 0.00786237 -0.00193181 0.03946028
+v 0.00668943 0.03795005 0.04213347
+v 0.01460996 0.01877218 0.03863383
+v 0.01480545 0.01514619 0.03859425
+v 0.01211692 0.01164372 0.04213337
+v 0.01142535 0.00826876 0.04213336
+v 0.01103647 0.00716104 0.04213336
+v 0.01064549 0.00550345 0.04168491
+v 0.01169862 0.03795011 0.02494777
+v 0.01058032 0.03180979 0.03855474
+v 0.01158510 0.02244597 0.04213341
+v 0.01007583 0.00508506 0.04213335
+v 0.00674408 0.03795005 0.04198838
+v 0.01215266 0.01879209 0.04213340
+v 0.00686390 0.03795005 0.04166745
+f 1 2 5
+f 1 5 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 32
+f 1 32 36
+f 1 36 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 30
+f 1 30 44
+f 1 44 49
+f 1 49 34
+f 1 34 22
+f 1 22 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 4 22 35
+f 4 35 33
+f 4 33 31
+f 4 31 8
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 8 31 9
+f 9 31 33
+f 9 33 35
+f 9 35 51
+f 9 51 62
+f 9 62 64
+f 9 64 58
+f 9 58 45
+f 9 45 32
+f 22 34 48
+f 22 48 61
+f 22 61 56
+f 22 56 39
+f 22 39 55
+f 22 55 54
+f 22 54 63
+f 22 63 60
+f 22 60 51
+f 22 51 35
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 37
+f 32 37 36
+f 34 49 50
+f 34 50 41
+f 34 41 48
+f 37 47 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 56 40
+f 40 57 41
+f 40 56 57
+f 41 50 43
+f 41 43 42
+f 41 57 48
+f 43 50 49
+f 43 49 44
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 51
+f 46 51 60
+f 46 60 52
+f 46 52 47
+f 48 57 61
+f 51 59 62
+f 52 60 63
+f 52 63 53
+f 53 63 54
+f 56 61 57
+f 58 64 59
+f 59 64 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00805318 -0.04622670 -0.00278092
+v 0.00793394 -0.04290771 -0.00278091
+v 0.01627479 -0.04622670 -0.00278092
+v -0.00351603 -0.04622680 0.02526400
+v -0.00351603 -0.03951647 0.02233599
+v -0.00351603 -0.03175940 0.02009823
+v -0.00351603 -0.02477676 0.01873096
+v -0.00351603 -0.02115140 0.01823418
+v -0.00351603 -0.02065781 0.01816823
+v -0.00351603 -0.01752179 0.01787808
+v -0.00351603 -0.01679842 0.01782093
+v 0.00788624 -0.04155458 -0.00278090
+v 0.01820010 -0.03597613 -0.00278088
+v 0.01821311 -0.03597614 -0.00070136
+v 0.01805700 -0.03560170 0.00323346
+v 0.00472291 -0.04622686 0.04213316
+v -0.00351603 -0.04622686 0.04213316
+v -0.00351603 -0.01389217 0.01766707
+v 0.00776916 -0.03784413 -0.00278089
+v 0.00781035 -0.03929512 -0.00278089
+v 0.01846461 -0.03355072 -0.00278087
+v 0.01861855 -0.03203590 -0.00278087
+v 0.01861205 -0.03203591 -0.00044635
+v 0.01830851 -0.03203592 0.00318071
+v 0.01760603 -0.03435071 0.00516789
+v 0.01088695 -0.03167859 0.02877241
+v 0.01123385 -0.02840640 0.02857459
+v 0.00536468 -0.02840645 0.04213323
+v -0.00351603 -0.00275663 0.04213332
+v -0.00351603 -0.01305817 0.01763629
+v 0.00768026 -0.03415494 -0.00278088
+v 0.00771279 -0.03566551 -0.00278088
+v 0.01861205 -0.02115132 -0.00278083
+v 0.01863373 -0.02115133 -0.00044631
+v 0.01836054 -0.02115134 0.00318075
+v 0.01240682 -0.00275657 0.02496960
+v 0.01125120 -0.02477679 0.02857460
+v 0.00706885 -0.00275662 0.03946028
+v 0.00549477 -0.02477684 0.04213324
+v -0.00351603 -0.00275655 0.01776383
+v 0.00575061 -0.00275663 0.04213332
+v -0.00351603 -0.01026256 0.01757035
+v 0.00758703 -0.02840629 -0.00278085
+v 0.00761522 -0.03047853 -0.00278086
+v 0.00763907 -0.03203590 -0.00278087
+v 0.01645474 -0.00300752 -0.00278076
+v 0.01649377 -0.00275647 -0.00277636
+v 0.01820877 -0.01725790 -0.00063534
+v 0.01806784 -0.01757705 0.00324672
+v 0.00847597 -0.00275661 0.03570132
+v 0.00739840 -0.00275662 0.03858099
+v 0.00746562 -0.00275647 -0.00278076
+v -0.00351603 -0.00300760 0.01774185
+v -0.00351603 -0.00663720 0.01759236
+v 0.00746562 -0.00300752 -0.00278076
+v 0.00747646 -0.00663713 -0.00278077
+v 0.00751548 -0.01752171 -0.00278081
+v 0.00753066 -0.02115132 -0.00278083
+v 0.00754367 -0.02317250 -0.00278084
+v 0.00755451 -0.02477668 -0.00278084
+v 0.00757186 -0.02681913 -0.00278085
+v 0.01511049 -0.00275647 -0.00278076
+f 1 2 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 32
+f 1 32 31
+f 1 31 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 52
+f 1 52 62
+f 1 62 46
+f 1 46 33
+f 1 33 22
+f 1 22 21
+f 1 21 13
+f 1 13 3
+f 1 3 16
+f 1 16 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 29
+f 4 29 40
+f 4 40 53
+f 4 53 54
+f 4 54 42
+f 4 42 30
+f 4 30 18
+f 4 18 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 39
+f 16 39 41
+f 16 41 29
+f 16 29 17
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 27
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 29 41 38
+f 29 38 51
+f 29 51 50
+f 29 50 36
+f 29 36 47
+f 29 47 62
+f 29 62 52
+f 29 52 40
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 36
+f 36 50 37
+f 36 49 47
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 41 39
+f 40 52 53
+f 42 54 52
+f 42 52 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 46 62 47
+f 47 49 48
+f 52 54 53
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00472374 -0.04622685 0.04213316
+v 0.01627332 -0.04622669 -0.00278092
+v -0.00351603 -0.04622685 0.04213316
+v 0.01545282 -0.05781938 0.04213312
+v 0.01769529 -0.05891964 0.03854121
+v 0.01806382 -0.05847853 0.03583301
+v 0.02517366 -0.05853295 0.01043914
+v 0.02879290 -0.05850813 -0.00278096
+v 0.00805789 -0.04622669 -0.00278092
+v -0.00351603 -0.04622679 0.02526400
+v -0.00351603 -0.09044595 0.04213300
+v 0.01707991 -0.06096160 0.04213311
+v 0.01735457 -0.06028260 0.04096365
+v 0.02109897 -0.05915750 0.02700494
+v 0.02137711 -0.05879569 0.02494741
+v 0.02482251 -0.05895920 0.01303744
+v 0.02848000 -0.05886498 -0.00044645
+v 0.02958211 -0.06107543 -0.00278097
+v 0.00868022 -0.06833624 -0.00278100
+v 0.00874627 -0.07066565 -0.00278101
+v 0.00878452 -0.07195922 -0.00278101
+v 0.00889925 -0.07558715 -0.00278103
+v 0.00903831 -0.07922003 -0.00278104
+v 0.00920867 -0.08284796 -0.00278105
+v 0.00941380 -0.08640154 -0.00278107
+v 0.00963631 -0.08922657 -0.00278108
+v 0.00970584 -0.09010382 -0.00278108
+v 0.00319051 -0.09135285 0.01967595
+v -0.00172206 -0.09010396 0.03583289
+v -0.00351603 -0.09010398 0.04190878
+v -0.00063733 -0.09267125 0.03336208
+v -0.00290413 -0.09361791 0.04213299
+v 0.01716683 -0.06192805 0.04213310
+v 0.02120675 -0.06107554 0.02740062
+v 0.02832007 -0.06107545 0.00184409
+v 0.02822272 -0.05920697 0.00149677
+v 0.01746582 -0.06270122 0.04132855
+v 0.03190106 -0.08791318 -0.00179626
+v 0.02894587 -0.06107544 -0.00044645
+v 0.03199493 -0.08741756 -0.00278107
+v 0.01005003 -0.09248774 -0.00278109
+v 0.00666026 -0.09215572 0.00841666
+v 0.01008828 -0.09268103 -0.00278109
+v -0.00101629 -0.09382109 0.03575814
+v -0.00023751 -0.09508988 0.03450075
+v -0.00064081 -0.09576393 0.03691879
+v -0.00257037 -0.09431674 0.04213298
+v 0.01900252 -0.08647605 0.04213301
+v 0.02132843 -0.08744744 0.03508551
+v 0.02472516 -0.08794797 0.02354044
+v 0.03190106 -0.08873591 -0.00179627
+v 0.03200189 -0.08922657 -0.00278108
+v 0.01015086 -0.09287432 -0.00278109
+v 0.00975104 -0.09379123 -0.00045976
+v 0.00320442 -0.09543182 0.02327223
+v 0.01012652 -0.09572910 0.00074045
+v -0.00098847 -0.09605634 0.03945994
+v 0.00665678 -0.09562010 0.01203052
+v -0.00135353 -0.09624965 0.04213298
+v 0.01896776 -0.08914743 0.04213300
+v 0.02132843 -0.08918210 0.03508550
+v 0.02472516 -0.08867653 0.02354043
+v 0.02462782 -0.09193769 0.01957923
+v 0.03156382 -0.09031197 -0.00278108
+v 0.01068975 -0.09447022 -0.00278110
+v 0.01052634 -0.09504018 -0.00167759
+v 0.01152067 -0.09563988 -0.00278110
+v 0.01239680 -0.09633869 -0.00278110
+v 0.00979971 -0.09600666 0.00318048
+v 0.00588495 -0.09621982 0.01769314
+v 0.00930950 -0.09628918 0.00681194
+v 0.00193195 -0.09635370 0.03220141
+v 0.00135134 -0.09677995 0.03945993
+v 0.00135134 -0.09685926 0.04213297
+v 0.01893647 -0.09010398 0.04213300
+v 0.02082431 -0.09160071 0.03346760
+v 0.02119284 -0.09207154 0.03104955
+v 0.02836179 -0.09208136 0.00567767
+v 0.02797935 -0.09159071 0.00810011
+v 0.03131003 -0.09093645 -0.00278108
+v 0.01566142 -0.09677980 -0.00278111
+v 0.01208738 -0.09673026 0.00318047
+v 0.00492886 -0.09680469 0.02857433
+v 0.00850986 -0.09682448 0.01769313
+v 0.01208738 -0.09683931 0.00681193
+v 0.00492886 -0.09683940 0.03220140
+v 0.00492886 -0.09668577 0.03583286
+v 0.00492886 -0.09639337 0.03945994
+v 0.00507140 -0.09608609 0.04213298
+v 0.01822374 -0.09160570 0.04213299
+v 0.01783435 -0.09222522 0.04213299
+v 0.02867817 -0.09231430 0.00318049
+v 0.03097279 -0.09141225 -0.00278109
+v 0.01860618 -0.09597194 -0.00278110
+v 0.01566142 -0.09667078 -0.00044659
+v 0.01208738 -0.09674020 0.01043900
+v 0.01566142 -0.09637341 0.00318048
+v 0.01566142 -0.09333044 0.03945995
+v 0.01566142 -0.09306282 0.04213299
+v 0.01816464 -0.09244329 0.03945995
+v 0.02915447 -0.09255218 -0.00044657
+v 0.02972465 -0.09255217 -0.00278109
+v 0.02639746 -0.09366731 -0.00278109
+v 0.02639746 -0.09350377 -0.00044657
+v 0.02639746 -0.09316676 0.00318049
+f 1 2 9
+f 1 9 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 32
+f 1 32 47
+f 1 47 59
+f 1 59 74
+f 1 74 89
+f 1 89 99
+f 1 99 91
+f 1 91 90
+f 1 90 75
+f 1 75 60
+f 1 60 48
+f 1 48 33
+f 1 33 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 18
+f 2 18 40
+f 2 40 52
+f 2 52 64
+f 2 64 80
+f 2 80 93
+f 2 93 102
+f 2 102 103
+f 2 103 94
+f 2 94 81
+f 2 81 68
+f 2 68 67
+f 2 67 65
+f 2 65 53
+f 2 53 43
+f 2 43 41
+f 2 41 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 9
+f 3 10 30
+f 3 30 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 12 33 13
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 13 33 37
+f 13 37 38
+f 13 38 34
+f 14 36 16
+f 14 16 15
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 39
+f 18 39 38
+f 18 38 40
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 37
+f 34 38 35
+f 35 39 36
+f 35 38 39
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 62
+f 38 62 51
+f 38 51 52
+f 38 52 40
+f 41 43 42
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 46 55 58
+f 46 58 56
+f 47 57 59
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 51 62 61
+f 51 61 52
+f 52 61 63
+f 52 63 64
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 55 66 58
+f 56 58 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 65 67 66
+f 68 81 82
+f 68 82 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 82 73
+f 71 73 72
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 80
+f 78 80 79
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 86
+f 81 86 85
+f 81 85 82
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+f 86 96 87
+f 87 96 95
+f 87 95 88
+f 88 95 97
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 91 100 92
+f 91 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 93
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 97
+f 97 104 98
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 99 105 100
+f 100 105 101
+f 101 105 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03355636 -0.09685127 -0.06575493
+v 0.03355636 -0.09684666 -0.06937876
+v 0.03713614 -0.09650603 -0.07663431
+v 0.03713614 -0.09650604 -0.07301048
+v 0.03355636 -0.09669018 -0.06212320
+v 0.02998096 -0.09676847 -0.05124382
+v 0.02640118 -0.09683755 -0.04036443
+v 0.01566621 -0.09683769 -0.00407872
+v 0.01924599 -0.09683763 -0.01859776
+v 0.03355636 -0.09664412 -0.07301048
+v 0.01566621 -0.09681006 -0.00771046
+v 0.03452234 -0.09599513 -0.07931657
+v 0.03713614 -0.09597212 -0.07927701
+v 0.03922544 -0.09566834 -0.07869150
+v 0.03956637 -0.09577421 -0.07663431
+v 0.04787111 -0.09322896 -0.07301047
+v 0.04429133 -0.09408967 -0.06937875
+v 0.04429133 -0.09384114 -0.06575491
+v 0.03746833 -0.09611944 -0.06911764
+v 0.03355636 -0.09641405 -0.05849937
+v 0.02998096 -0.09654756 -0.04761207
+v 0.02640118 -0.09665807 -0.03673270
+v 0.01924599 -0.09679623 -0.01496602
+v 0.01566621 -0.09677786 -0.00278111
+v 0.01239677 -0.09633600 -0.00278110
+v 0.03097315 -0.09620228 -0.06937875
+v 0.03342087 -0.09619305 -0.07647606
+v 0.01269399 -0.09634981 -0.00407871
+v 0.03167687 -0.09564994 -0.07516262
+v 0.03214019 -0.09486288 -0.07758378
+v 0.03339027 -0.09381348 -0.08030560
+v 0.03464035 -0.09276406 -0.08248147
+v 0.03713614 -0.09459131 -0.08109684
+v 0.04678275 -0.09221636 -0.07877853
+v 0.04916927 -0.09160420 -0.07794774
+v 0.04793230 -0.09263521 -0.07669760
+v 0.04999975 -0.09217954 -0.07552658
+v 0.05012650 -0.09229923 -0.07301047
+v 0.04787111 -0.09298964 -0.06937874
+v 0.04429133 -0.09356039 -0.06212318
+v 0.03713614 -0.09348685 -0.03673268
+v 0.01924599 -0.09657531 -0.01133427
+v 0.01880016 -0.09604143 -0.00407871
+v 0.01861221 -0.09597240 -0.00278110
+v 0.01152258 -0.09564101 -0.00278110
+v 0.01319664 -0.09613807 -0.00771045
+v 0.03141462 -0.09589389 -0.07301048
+v 0.03134468 -0.09368921 -0.07647605
+v 0.03161131 -0.09244649 -0.07888138
+v 0.01358565 -0.09584349 -0.01061426
+v 0.01393096 -0.09545686 -0.01303541
+v 0.03231502 -0.09010373 -0.08118384
+v 0.03410710 -0.09010373 -0.08279004
+v 0.03713614 -0.09010372 -0.08314610
+v 0.03713614 -0.09277327 -0.08249730
+v 0.03935657 -0.09221635 -0.08223619
+v 0.04793230 -0.09027865 -0.07945106
+v 0.05032757 -0.08918322 -0.07896050
+v 0.05086956 -0.09027866 -0.07669759
+v 0.05143778 -0.09010376 -0.07301046
+v 0.04989922 -0.09212895 -0.06937874
+v 0.04703627 -0.09254781 -0.06212318
+v 0.04429133 -0.09318759 -0.05849936
+v 0.04071155 -0.09333952 -0.04761206
+v 0.03713614 -0.09310484 -0.03310886
+v 0.03355636 -0.09324756 -0.02222156
+v 0.02998096 -0.09337648 -0.01133426
+v 0.02640118 -0.09366647 -0.00278109
+v 0.01068774 -0.09447194 -0.00278110
+v 0.01015012 -0.09287482 -0.00278109
+v 0.03067156 -0.09010375 -0.07663429
+v 0.03144959 -0.09010374 -0.07936403
+v 0.01010641 -0.09262167 -0.00291560
+v 0.00970428 -0.09010402 -0.00278108
+v 0.03203966 -0.08647685 -0.08161901
+v 0.03382736 -0.08647685 -0.08292454
+v 0.03713614 -0.08647684 -0.08343884
+v 0.03186482 -0.08284537 -0.08191966
+v 0.03178615 -0.08076037 -0.08205417
+v 0.04008214 -0.09010373 -0.08244190
+v 0.04787111 -0.08647685 -0.08065372
+v 0.05081711 -0.08647686 -0.07935610
+v 0.05237315 -0.08647687 -0.07663428
+v 0.05218083 -0.08647688 -0.07301045
+v 0.05078214 -0.09010378 -0.06937873
+v 0.04968941 -0.09194945 -0.06744814
+v 0.04655110 -0.09229929 -0.05849936
+v 0.03979366 -0.09252489 -0.03673268
+v 0.03252046 -0.09246055 -0.01133426
+v 0.02998096 -0.09299447 -0.00771044
+v 0.02972744 -0.09255263 -0.00278109
+v 0.01008892 -0.09268150 -0.00278109
+v 0.03040494 -0.08647687 -0.07663428
+v 0.00963435 -0.08922492 -0.00278108
+v 0.00941580 -0.08640350 -0.00278107
+v 0.03130971 -0.08647686 -0.07980710
+v 0.01004958 -0.09248819 -0.00278109
+v 0.03365253 -0.08284537 -0.08298781
+v 0.03713614 -0.08284536 -0.08353376
+v 0.04787111 -0.07921848 -0.08102557
+v 0.04102189 -0.08642162 -0.08249728
+v 0.03173369 -0.07834398 -0.08212537
+v 0.03121793 -0.08284538 -0.08009983
+v 0.03124852 -0.07941640 -0.08061412
+v 0.04242058 -0.08759069 -0.08205419
+v 0.04787111 -0.08284537 -0.08090689
+v 0.05100943 -0.08284538 -0.07954598
+v 0.05262230 -0.08284539 -0.07663426
+v 0.05269660 -0.07921850 -0.07663425
+v 0.05274468 -0.07558702 -0.07663424
+v 0.05233818 -0.07196475 -0.07301039
+v 0.04975498 -0.08864017 -0.06361068
+v 0.05000412 -0.08995191 -0.06604766
+v 0.04246429 -0.09186669 -0.04227127
+v 0.03180800 -0.09196348 -0.00573237
+v 0.03902875 -0.09202323 -0.03088550
+v 0.04624076 -0.09206915 -0.05607029
+v 0.03931723 -0.09224875 -0.03310886
+v 0.03591666 -0.09236385 -0.02222156
+v 0.03205714 -0.09216599 -0.00771044
+v 0.03097315 -0.09141578 -0.00278109
+v 0.03021698 -0.08284539 -0.07663426
+v 0.00921037 -0.08284566 -0.00278105
+v 0.03320669 -0.07941640 -0.08286121
+v 0.03355636 -0.07558699 -0.08313022
+v 0.03355636 -0.07196471 -0.08319349
+v 0.03713614 -0.07921847 -0.08357332
+v 0.04787111 -0.07558700 -0.08109677
+v 0.05111433 -0.07558701 -0.07971211
+v 0.05107499 -0.07921849 -0.07964883
+v 0.03168999 -0.07558700 -0.08217284
+v 0.03101686 -0.07558701 -0.08026598
+v 0.03007712 -0.07921850 -0.07663425
+v 0.05277528 -0.07196474 -0.07663422
+v 0.05114056 -0.07196473 -0.07975166
+v 0.05278839 -0.06833325 -0.07663421
+v 0.05279713 -0.06470638 -0.07663420
+v 0.05282773 -0.05018964 -0.07663414
+v 0.05282773 -0.04983524 -0.07663414
+v 0.05231633 -0.04983525 -0.07336637
+v 0.05225951 -0.05018965 -0.07301031
+v 0.05139844 -0.07196477 -0.06937866
+v 0.04976808 -0.08136799 -0.06353944
+v 0.04595228 -0.08647697 -0.05005693
+v 0.04252985 -0.08839632 -0.03845753
+v 0.03200032 -0.08922952 -0.00278108
+v 0.03215767 -0.09001196 -0.00434771
+v 0.03156323 -0.09031114 -0.00278108
+v 0.03130971 -0.09093710 -0.00278108
+v 0.03138402 -0.09115803 -0.00331120
+v 0.00914918 -0.08155231 -0.00278105
+v 0.00903990 -0.07921877 -0.00278104
+v 0.00898745 -0.07792083 -0.00278104
+v 0.03165065 -0.07196472 -0.08222029
+v 0.03355636 -0.06833322 -0.08323306
+v 0.03162442 -0.06833323 -0.08225193
+v 0.03355636 -0.06470635 -0.08325678
+v 0.03713614 -0.07558699 -0.08359704
+v 0.04787111 -0.07196472 -0.08112839
+v 0.03094693 -0.07196473 -0.08026596
+v 0.02997659 -0.07558702 -0.07663424
+v 0.00817883 -0.04983551 -0.00278093
+v 0.00890003 -0.07558729 -0.00278103
+v 0.00878639 -0.07196501 -0.00278101
+v 0.00874705 -0.07066706 -0.00278101
+v 0.00868149 -0.06833352 -0.00278100
+v 0.05114930 -0.06833324 -0.07976747
+v 0.05266600 -0.04983524 -0.07694272
+v 0.05225077 -0.04983525 -0.07301031
+v 0.03199158 -0.08742068 -0.00278107
+v 0.04976808 -0.08079726 -0.06353944
+v 0.04252985 -0.08818920 -0.03845753
+v 0.03089448 -0.06833324 -0.08026595
+v 0.03160694 -0.06470636 -0.08227565
+v 0.03086388 -0.06470637 -0.08026594
+v 0.03355636 -0.05018961 -0.08328837
+v 0.03713614 -0.07196471 -0.08360493
+v 0.03158945 -0.05744798 -0.08229936
+v 0.03158071 -0.05381650 -0.08230726
+v 0.04787111 -0.06833323 -0.08114420
+v 0.03081580 -0.04983523 -0.08026588
+v 0.03081580 -0.05018963 -0.08026588
+v 0.03082017 -0.05381651 -0.08026590
+v 0.03082891 -0.05744799 -0.08026591
+v 0.01681576 -0.04983551 -0.00278093
+v 0.05115367 -0.06470637 -0.07976746
+v 0.05115804 -0.06107488 -0.07976744
+v 0.05115804 -0.05744799 -0.07976743
+v 0.05115804 -0.04983523 -0.07975949
+v 0.05106625 -0.04983526 -0.06973463
+v 0.02958757 -0.06107516 -0.00278097
+v 0.03336404 -0.04983521 -0.08319341
+v 0.03355636 -0.04983521 -0.08328837
+v 0.03713614 -0.06833322 -0.08361284
+v 0.03150203 -0.04983522 -0.08210943
+v 0.03157634 -0.05018962 -0.08230724
+v 0.04787111 -0.06470636 -0.08114419
+v 0.02805338 -0.05789933 -0.00278096
+v 0.04098692 -0.04983535 -0.04761190
+v 0.04787111 -0.05381650 -0.08112833
+v 0.04787111 -0.04983522 -0.08112040
+v 0.05005220 -0.04983527 -0.06727391
+v 0.02879644 -0.05851149 -0.00278096
+v 0.03157634 -0.04983522 -0.08230724
+v 0.03713614 -0.04983521 -0.08359694
+v 0.04451862 -0.04983532 -0.05486746
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 10 12
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 19 20
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 8 11 9
+f 10 26 27
+f 10 27 12
+f 10 11 28
+f 10 28 26
+f 11 25 28
+f 12 27 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 16
+f 14 16 15
+f 14 33 34
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 37 38
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 42 24
+f 24 43 44
+f 24 44 68
+f 24 68 91
+f 24 91 121
+f 24 121 149
+f 24 149 148
+f 24 148 146
+f 24 146 170
+f 24 170 191
+f 24 191 203
+f 24 203 198
+f 24 198 185
+f 24 185 162
+f 24 162 166
+f 24 166 165
+f 24 165 164
+f 24 164 163
+f 24 163 153
+f 24 153 152
+f 24 152 151
+f 24 151 123
+f 24 123 95
+f 24 95 94
+f 24 94 74
+f 24 74 97
+f 24 97 92
+f 24 92 70
+f 24 70 69
+f 24 69 45
+f 24 45 25
+f 24 42 43
+f 25 45 46
+f 25 46 28
+f 26 47 27
+f 26 28 46
+f 26 46 47
+f 27 47 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 47 50
+f 29 50 51
+f 29 51 48
+f 30 49 31
+f 31 49 52
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 32 52 53
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 56 57
+f 35 59 37
+f 35 37 36
+f 35 58 59
+f 37 60 38
+f 37 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 64 65
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 45 69 50
+f 45 50 46
+f 46 50 47
+f 48 51 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 71 72
+f 49 72 52
+f 49 70 73
+f 49 73 74
+f 49 74 71
+f 50 69 51
+f 52 72 75
+f 52 75 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 53 75 78
+f 53 78 79
+f 53 79 76
+f 54 77 80
+f 54 80 56
+f 54 56 55
+f 56 80 81
+f 56 81 58
+f 56 58 57
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 60 83 84
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 70 92 73
+f 71 93 72
+f 71 74 94
+f 71 94 95
+f 71 95 93
+f 72 93 96
+f 72 96 75
+f 73 92 97
+f 73 97 74
+f 75 96 78
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 76 79 98
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 80
+f 78 96 79
+f 79 102 98
+f 79 96 103
+f 79 103 104
+f 79 104 102
+f 80 101 105
+f 80 105 81
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 81 105 106
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 120 91
+f 89 91 90
+f 89 119 120
+f 91 115 121
+f 91 120 115
+f 93 122 96
+f 93 95 123
+f 93 123 122
+f 96 122 103
+f 98 102 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 106
+f 100 106 101
+f 101 106 105
+f 102 131 124
+f 102 104 132
+f 102 132 131
+f 103 122 133
+f 103 133 104
+f 104 133 132
+f 106 130 107
+f 107 130 108
+f 108 130 109
+f 109 130 129
+f 109 129 110
+f 110 134 111
+f 110 129 135
+f 110 135 134
+f 111 134 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 146
+f 115 146 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 121
+f 115 120 118
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 120 119
+f 121 150 149
+f 122 123 151
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 133
+f 124 131 125
+f 125 131 154
+f 125 154 126
+f 126 155 127
+f 126 154 156
+f 126 156 155
+f 127 155 157
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 159 135
+f 128 135 129
+f 131 132 160
+f 131 160 154
+f 132 133 161
+f 132 161 162
+f 132 162 160
+f 133 153 163
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 161
+f 134 135 167
+f 134 167 136
+f 135 159 167
+f 136 167 137
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 189
+f 139 189 201
+f 139 201 205
+f 139 205 193
+f 139 193 192
+f 139 192 204
+f 139 204 195
+f 139 195 181
+f 139 181 162
+f 139 162 185
+f 139 185 199
+f 139 199 206
+f 139 206 202
+f 139 202 190
+f 139 190 169
+f 139 169 140
+f 140 169 141
+f 141 144 142
+f 141 169 170
+f 141 170 144
+f 142 144 171
+f 142 171 143
+f 143 171 144
+f 144 170 146
+f 144 146 172
+f 144 172 145
+f 145 172 146
+f 154 160 173
+f 154 173 156
+f 155 156 174
+f 155 174 157
+f 156 173 175
+f 156 175 174
+f 157 176 177
+f 157 177 158
+f 157 174 178
+f 157 178 179
+f 157 179 176
+f 158 177 180
+f 158 180 159
+f 159 180 167
+f 160 162 173
+f 161 166 162
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 184
+f 162 184 175
+f 162 175 173
+f 167 180 186
+f 167 186 168
+f 168 186 187
+f 168 187 188
+f 168 188 189
+f 169 190 191
+f 169 191 170
+f 174 175 184
+f 174 184 178
+f 176 179 192
+f 176 192 193
+f 176 193 194
+f 176 194 177
+f 177 194 180
+f 178 184 179
+f 179 184 183
+f 179 183 195
+f 179 195 196
+f 179 196 192
+f 180 197 188
+f 180 188 187
+f 180 187 186
+f 180 194 197
+f 181 195 182
+f 182 195 183
+f 185 198 199
+f 188 197 189
+f 189 197 200
+f 189 200 201
+f 190 202 203
+f 190 203 191
+f 192 196 204
+f 193 205 194
+f 194 205 197
+f 195 204 196
+f 197 205 200
+f 198 203 199
+f 199 203 206
+f 200 205 201
+f 202 206 203
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,667 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02640302 0.09418142 -0.04011566
+v 0.02640302 0.09420270 -0.04036255
+v 0.02614763 0.09417079 -0.04011566
+v 0.02897336 0.09354312 -0.04011567
+v 0.03356068 0.09405385 -0.06212715
+v 0.03356068 0.09422407 -0.06575388
+v 0.02998185 0.09422403 -0.05487371
+v 0.02640302 0.09421335 -0.04398927
+v 0.02345941 0.09386228 -0.04036256
+v 0.02968716 0.09368143 -0.04398928
+v 0.02340375 0.09385164 -0.04011567
+v 0.02912071 0.09350058 -0.04011567
+v 0.03713623 0.09389431 -0.07301159
+v 0.03305316 0.09360701 -0.05487372
+v 0.03381935 0.09368148 -0.05847490
+v 0.03731959 0.09358579 -0.06963176
+v 0.03356068 0.09422408 -0.06938060
+v 0.02998185 0.09414957 -0.05850043
+v 0.03059742 0.09386237 -0.06575389
+v 0.03106565 0.09371344 -0.06938061
+v 0.02394401 0.09370271 -0.04398928
+v 0.03356068 0.09405389 -0.07301158
+v 0.03713623 0.09113887 -0.04011568
+v 0.04071506 0.09074528 -0.04761602
+v 0.04071506 0.09106444 -0.05124700
+v 0.04429388 0.09095810 -0.06212717
+v 0.02157014 0.09162824 -0.04011567
+v 0.03925471 0.09327730 -0.07663832
+v 0.03713623 0.09389432 -0.07663832
+v 0.04429388 0.09124535 -0.06575389
+v 0.04429388 0.09149004 -0.06938061
+v 0.04787271 0.09063899 -0.07301160
+v 0.03347882 0.09369219 -0.07637440
+v 0.03149459 0.09341559 -0.07301159
+v 0.02431729 0.09343676 -0.04698176
+v 0.03461500 0.09354326 -0.07921789
+v 0.03997833 0.09022398 -0.04011568
+v 0.04304637 0.08992612 -0.04761602
+v 0.04353097 0.09012827 -0.05124700
+v 0.04689696 0.09005385 -0.06212717
+v 0.04746014 0.09019215 -0.06575390
+v 0.04819359 0.09024535 -0.06911245
+v 0.02462835 0.09314954 -0.04939958
+v 0.02136058 0.09109632 -0.04011568
+v 0.03903861 0.09321348 -0.07854533
+v 0.03713623 0.09347944 -0.07909870
+v 0.04987332 0.08971345 -0.07014258
+v 0.05001084 0.08981984 -0.07301160
+v 0.04991588 0.08973475 -0.07535705
+v 0.03172706 0.09321347 -0.07498671
+v 0.03713623 0.09212838 -0.08091206
+v 0.03467722 0.09031987 -0.08247003
+v 0.03345262 0.09137305 -0.08024802
+v 0.03222803 0.09243687 -0.07740878
+v 0.04014860 0.09016015 -0.04011568
+v 0.04643528 0.08980915 -0.05850045
+v 0.04271239 0.08971336 -0.04495983
+v 0.03137671 0.09127730 -0.07637440
+v 0.03161901 0.09001135 -0.07885608
+v 0.02090218 0.08951121 -0.04011568
+v 0.04784979 0.09013900 -0.07659576
+v 0.04902854 0.08913901 -0.07777487
+v 0.04664156 0.08977731 -0.07872412
+v 0.04617006 0.08961766 -0.05634229
+v 0.04960482 0.08947940 -0.06772050
+v 0.05129436 0.08772410 -0.07301161
+v 0.05078357 0.08785177 -0.07659577
+v 0.03931037 0.08979859 -0.08222314
+v 0.03713623 0.09031987 -0.08247854
+v 0.03713623 0.08772414 -0.08312132
+v 0.03413696 0.08772413 -0.08277227
+v 0.03234590 0.08772413 -0.08116749
+v 0.04234894 0.08935165 -0.04254201
+v 0.04193637 0.08852185 -0.04011568
+v 0.03145202 0.08772412 -0.07935413
+v 0.03066946 0.08772411 -0.07663834
+v 0.02062386 0.08772398 -0.04011569
+v 0.05029243 0.08672412 -0.07894973
+v 0.04784979 0.08785178 -0.07940520
+v 0.04283354 0.08679844 -0.04036258
+v 0.05008942 0.08703258 -0.06575391
+v 0.05049871 0.08805386 -0.06911246
+v 0.05214569 0.08409644 -0.07301162
+v 0.05231268 0.08409645 -0.07663835
+v 0.04005364 0.08772413 -0.08242748
+v 0.04787271 0.08409647 -0.08063966
+v 0.03713623 0.08409648 -0.08343633
+v 0.03383244 0.08409647 -0.08292977
+v 0.03178272 0.07850072 -0.08206568
+v 0.03186785 0.08046881 -0.08192094
+v 0.03204467 0.08409647 -0.08162722
+v 0.04273531 0.08684100 -0.04011569
+v 0.04280079 0.08670270 -0.04011569
+v 0.03130795 0.08409646 -0.07981386
+v 0.03038787 0.08409645 -0.07663835
+v 0.02061731 0.08764951 -0.04011569
+v 0.02035864 0.08435164 -0.04011570
+v 0.05078030 0.08409646 -0.07934562
+v 0.04977509 0.08625597 -0.06355319
+v 0.05272196 0.07320284 -0.07663839
+v 0.05267613 0.07684113 -0.07663838
+v 0.05259100 0.08046879 -0.07663836
+v 0.05228975 0.06957516 -0.07301167
+v 0.05276126 0.06957517 -0.07663840
+v 0.05099640 0.08046880 -0.07954570
+v 0.04243080 0.08535179 -0.08206141
+v 0.04102939 0.08412838 -0.08250411
+v 0.04787271 0.08046881 -0.08090785
+v 0.03713623 0.08046882 -0.08353424
+v 0.03365563 0.08046881 -0.08299364
+v 0.03124901 0.07710711 -0.08061841
+v 0.03121627 0.08046880 -0.08010758
+v 0.03173033 0.07607519 -0.08213380
+v 0.04280079 0.08501121 -0.04011570
+v 0.04519432 0.08409634 -0.04761604
+v 0.03020778 0.08046879 -0.07663836
+v 0.02014581 0.08046866 -0.04011571
+v 0.02015891 0.08071334 -0.04011571
+v 0.04980128 0.07902193 -0.06349362
+v 0.05113393 0.06957518 -0.07975006
+v 0.05110773 0.07320285 -0.07970323
+v 0.05106517 0.07684114 -0.07963511
+v 0.05279400 0.06231986 -0.07663843
+v 0.05278746 0.06594751 -0.07663842
+v 0.05134675 0.06957514 -0.06938069
+v 0.05227338 0.04417091 -0.07301177
+v 0.05283984 -0.01444610 -0.07663871
+v 0.05284312 0.00425603 -0.07663864
+v 0.05283984 0.01877730 -0.07663859
+v 0.05283657 0.02603262 -0.07663856
+v 0.05283329 0.02967092 -0.07663855
+v 0.05282675 0.03692624 -0.07663852
+v 0.05282347 0.04054326 -0.07663851
+v 0.04787271 0.07684115 -0.08101003
+v 0.04071506 0.08046881 -0.08266587
+v 0.04787271 0.07320286 -0.08108240
+v 0.04787271 0.06957519 -0.08112498
+v 0.03713623 0.07684116 -0.08357258
+v 0.03356068 0.06957520 -0.08320226
+v 0.03356068 0.07320287 -0.08314265
+v 0.03320705 0.07710711 -0.08286170
+v 0.03100999 0.07320285 -0.08026937
+v 0.03006698 0.07684113 -0.07663838
+v 0.03168449 0.07320286 -0.08218490
+v 0.04108178 0.06594738 -0.04011577
+v 0.03949046 -0.01444621 -0.04537736
+v 0.04267964 0.06594738 -0.04196744
+v 0.05190011 -0.01444611 -0.07301198
+v 0.04980128 0.07836236 -0.06349362
+v 0.05226029 0.02967091 -0.07301182
+v 0.01998864 0.07684100 -0.04011573
+v 0.05115030 0.06594752 -0.07976710
+v 0.05115357 -0.01444609 -0.07973760
+v 0.05115684 0.00062838 -0.07973755
+v 0.04787271 0.06594753 -0.08114203
+v 0.03713623 0.07320287 -0.08358961
+v 0.03356068 0.06231989 -0.08325762
+v 0.03356068 0.06594754 -0.08324058
+v 0.03161901 0.06594753 -0.08226580
+v 0.03164520 0.06957519 -0.08223598
+v 0.02996548 0.07320284 -0.07663839
+v 0.03093468 0.06957518 -0.08026938
+v 0.01987077 0.07320271 -0.04011574
+v 0.04107850 0.06591546 -0.04011577
+v 0.03169432 -0.01444623 -0.04011606
+v 0.04084603 -0.01444621 -0.04761640
+v 0.04787271 -0.01444608 -0.08108698
+v 0.03713623 0.06594754 -0.08360241
+v 0.03713623 0.06957520 -0.08359813
+v 0.03713623 -0.01444607 -0.08358142
+v 0.03713623 0.00062840 -0.08358563
+v 0.03356068 0.05506456 -0.08328320
+v 0.03158627 0.05506455 -0.08230840
+v 0.03160264 0.06231988 -0.08228709
+v 0.03088229 0.06594752 -0.08026940
+v 0.03085282 0.06231987 -0.08026941
+v 0.01978563 0.06957504 -0.04011575
+v 0.02989344 0.06957517 -0.07663840
+v 0.01939926 -0.01444623 -0.04011606
+v 0.03356068 0.04417095 -0.08329601
+v 0.03356068 0.05143691 -0.08328746
+v 0.03356068 -0.00299926 -0.08331320
+v 0.03356068 0.02240499 -0.08331311
+v 0.03356068 0.03329861 -0.08330456
+v 0.03410749 -0.01444607 -0.08335156
+v 0.03156989 0.04054328 -0.08232548
+v 0.03157972 0.05143690 -0.08231267
+v 0.03082008 0.05506454 -0.08026944
+v 0.03159281 0.05869221 -0.08229562
+v 0.03081025 0.05143689 -0.08026945
+v 0.03083317 0.05869220 -0.08026942
+v 0.02984761 0.06594751 -0.07663842
+v 0.02982141 0.06231986 -0.07663843
+v 0.01971687 0.06594738 -0.04011577
+v 0.01966776 0.06231973 -0.04011578
+v 0.01967103 0.06256441 -0.04011578
+v 0.03078078 -0.01444609 -0.08026969
+v 0.01939272 -0.00638240 -0.04011603
+v 0.03156007 0.02240498 -0.08233833
+v 0.03356068 -0.01444607 -0.08330898
+v 0.03156007 -0.00299927 -0.08233842
+v 0.03155680 0.00789435 -0.08233838
+v 0.03155680 0.01877732 -0.08233834
+v 0.03156007 0.02603264 -0.08233404
+v 0.03077423 0.01877731 -0.08026957
+v 0.03077751 0.02240497 -0.08026956
+v 0.03079388 0.03692625 -0.08026950
+v 0.02980504 0.05869219 -0.07663844
+v 0.02979521 0.05506453 -0.07663846
+v 0.01939926 0.00450058 -0.04011599
+v 0.01941236 0.01176654 -0.04011597
+v 0.01959900 0.05506440 -0.04011581
+v 0.01962847 0.05869206 -0.04011579
+v 0.01948112 0.03329845 -0.04011589
+v 0.03156007 -0.01025459 -0.08233418
+v 0.03156335 -0.01444608 -0.08233419
+v 0.03077096 0.00789434 -0.08026961
+v 0.01939599 0.00062824 -0.04011601
+v 0.03077096 0.01152199 -0.08026960
+v 0.03186785 -0.01444608 -0.08248318
+v 0.01942219 0.01514951 -0.04011595
+v 0.01944511 0.02264951 -0.04011593
+v 0.01946803 0.02990483 -0.04011590
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 27
+f 1 27 44
+f 1 44 60
+f 1 60 77
+f 1 77 96
+f 1 96 97
+f 1 97 118
+f 1 118 117
+f 1 117 151
+f 1 151 163
+f 1 163 177
+f 1 177 194
+f 1 194 196
+f 1 196 195
+f 1 195 213
+f 1 213 212
+f 1 212 214
+f 1 214 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 211
+f 1 211 210
+f 1 210 218
+f 1 218 198
+f 1 198 179
+f 1 179 165
+f 1 165 164
+f 1 164 145
+f 1 145 114
+f 1 114 93
+f 1 93 92
+f 1 92 74
+f 1 74 55
+f 1 55 37
+f 1 37 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 4 10
+f 2 10 5
+f 3 9 11
+f 4 12 10
+f 5 13 6
+f 5 10 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 13
+f 6 13 29
+f 6 29 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 18 22
+f 9 22 19
+f 10 12 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 14
+f 11 21 27
+f 13 28 29
+f 13 16 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 28
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 30
+f 17 29 22
+f 17 22 18
+f 19 22 20
+f 20 22 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 27
+f 22 29 36
+f 22 36 33
+f 23 37 24
+f 24 26 25
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 26 41 42
+f 26 42 30
+f 26 40 41
+f 27 35 43
+f 27 43 44
+f 28 45 29
+f 28 32 45
+f 29 45 46
+f 29 46 36
+f 30 42 32
+f 30 32 31
+f 32 42 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 45
+f 33 36 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 43
+f 36 46 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 50
+f 37 55 38
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 40 56 47
+f 40 47 42
+f 40 42 41
+f 43 50 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 45 51 46
+f 45 49 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 51
+f 47 56 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 62 61
+f 49 66 67
+f 49 67 62
+f 50 54 59
+f 50 59 58
+f 51 63 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 59
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 55 73 57
+f 55 74 73
+f 56 57 64
+f 57 73 64
+f 59 72 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 62 67 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 68
+f 64 73 65
+f 65 73 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 78
+f 68 85 70
+f 68 70 69
+f 68 79 78
+f 68 78 86
+f 68 86 85
+f 70 85 87
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 75
+f 73 74 92
+f 73 92 93
+f 73 93 80
+f 75 91 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 96 77
+f 76 95 97
+f 76 97 96
+f 78 84 98
+f 78 98 86
+f 80 93 99
+f 80 99 81
+f 81 99 83
+f 81 83 82
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 83 99 103
+f 83 103 104
+f 83 104 100
+f 84 102 105
+f 84 105 98
+f 85 106 107
+f 85 107 87
+f 85 86 106
+f 86 98 105
+f 86 105 108
+f 86 108 106
+f 87 107 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 111 112
+f 89 112 94
+f 89 94 90
+f 89 110 113
+f 89 113 111
+f 90 94 91
+f 93 114 115
+f 93 115 99
+f 94 112 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 97
+f 99 115 119
+f 99 119 103
+f 100 104 120
+f 100 120 101
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 122 105
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 103 119 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 123
+f 104 124 120
+f 105 122 108
+f 106 108 107
+f 107 108 134
+f 107 134 135
+f 107 135 109
+f 108 122 134
+f 109 135 134
+f 109 134 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 158
+f 109 158 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 113
+f 111 113 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 116
+f 113 144 142
+f 113 141 144
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 149 119
+f 115 148 150
+f 115 150 149
+f 116 143 151
+f 116 151 117
+f 119 149 125
+f 120 137 136
+f 120 136 121
+f 120 124 152
+f 120 152 137
+f 121 136 134
+f 121 134 122
+f 123 152 124
+f 123 133 152
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 127
+f 127 148 166
+f 127 166 146
+f 127 146 165
+f 127 165 179
+f 127 179 197
+f 127 197 216
+f 127 216 220
+f 127 220 200
+f 127 200 185
+f 127 185 170
+f 127 170 167
+f 127 167 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 127 150 148
+f 128 154 152
+f 128 152 129
+f 129 152 130
+f 130 152 131
+f 131 152 132
+f 132 152 133
+f 137 152 155
+f 137 155 138
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 144 141
+f 140 160 144
+f 142 161 143
+f 142 144 162
+f 142 162 161
+f 143 161 163
+f 143 163 151
+f 144 160 162
+f 145 164 146
+f 146 166 147
+f 146 164 165
+f 147 166 148
+f 152 154 153
+f 152 153 155
+f 153 167 155
+f 155 168 169
+f 155 169 156
+f 155 167 170
+f 155 170 171
+f 155 171 168
+f 156 169 172
+f 156 172 157
+f 157 172 173
+f 157 173 174
+f 157 174 158
+f 158 174 159
+f 159 175 160
+f 159 174 176
+f 159 176 175
+f 160 175 162
+f 161 177 163
+f 161 162 178
+f 161 178 177
+f 162 175 178
+f 168 180 181
+f 168 181 172
+f 168 172 169
+f 168 171 182
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 168 184 180
+f 170 185 171
+f 171 185 182
+f 172 181 186
+f 172 186 187
+f 172 187 173
+f 173 188 189
+f 173 189 174
+f 173 187 190
+f 173 190 188
+f 174 189 188
+f 174 188 191
+f 174 191 176
+f 175 192 178
+f 175 176 192
+f 176 193 192
+f 176 191 193
+f 177 178 194
+f 178 192 195
+f 178 195 196
+f 178 196 194
+f 179 198 197
+f 180 186 181
+f 180 184 199
+f 180 199 186
+f 182 185 200
+f 182 200 201
+f 182 201 202
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 203 199
+f 183 199 184
+f 186 190 187
+f 186 199 204
+f 186 204 205
+f 186 205 206
+f 186 206 207
+f 186 207 190
+f 188 208 191
+f 188 190 209
+f 188 209 208
+f 190 207 210
+f 190 210 211
+f 190 211 209
+f 191 208 193
+f 192 193 212
+f 192 212 213
+f 192 213 195
+f 193 208 214
+f 193 214 212
+f 197 215 216
+f 197 198 217
+f 197 217 215
+f 198 218 205
+f 198 205 219
+f 198 219 217
+f 199 203 204
+f 200 220 201
+f 201 220 216
+f 201 216 215
+f 201 215 202
+f 202 215 217
+f 202 217 219
+f 202 219 203
+f 203 219 205
+f 203 205 204
+f 205 218 210
+f 205 210 206
+f 206 210 207
+f 208 209 211
+f 208 211 221
+f 208 221 222
+f 208 222 223
+f 208 223 214
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00574685 0.05497757 0.04213353
+v -0.00574685 0.05705151 0.04142832
+v -0.00605763 0.05374568 0.04213353
+v -0.00574685 -0.03700858 0.04213319
+v -0.01135649 0.05776885 0.03083119
+v -0.00574685 0.06280557 0.02493086
+v -0.00759213 0.06776435 0.01590405
+v -0.01121858 0.07138206 0.01221340
+v -0.01360385 0.07174070 0.01285750
+v -0.01541027 0.07174070 0.01285750
+v -0.01883278 0.07537402 0.00559845
+v -0.02224363 0.07891378 -0.00184868
+v -0.02553016 0.07872666 -0.00581672
+v -0.00673164 0.04975374 0.04213351
+v -0.00616252 -0.03566754 0.04213320
+v -0.01129822 -0.04149950 0.03420649
+v -0.01119916 -0.04837622 0.03040767
+v -0.00574685 -0.03933202 0.04071804
+v -0.01141282 0.05505558 0.03104275
+v -0.00960639 0.05142227 0.03583354
+v -0.00701135 0.04780455 0.04213351
+v -0.02557096 0.07864869 -0.00589665
+v -0.00574685 0.06391273 0.01951476
+v -0.00755910 0.06782673 0.01406577
+v -0.01052320 0.07214615 0.00681142
+v -0.01074464 0.07178749 0.00979684
+v -0.01400786 0.07551438 0.00318189
+v -0.01448375 0.07515571 0.00535397
+v -0.01654269 0.07649677 0.00318189
+v -0.01654269 0.07538961 0.00571598
+v -0.02012253 0.07894497 -0.00164651
+v -0.02012253 0.08000533 -0.00407248
+v -0.02362273 0.08030161 -0.00589665
+v -0.02554959 0.07877344 -0.00589665
+v -0.00697056 -0.03262681 0.04213321
+v -0.01133901 -0.03928522 0.03434284
+v -0.01496935 -0.05018505 0.02370337
+v -0.01493244 -0.05260204 0.02349179
+v -0.01161483 -0.04655177 0.03103768
+v -0.00725609 -0.03145729 0.04213321
+v -0.00779414 -0.03092711 0.04151732
+v -0.00791845 -0.02840096 0.04170069
+v -0.01531898 -0.05673431 0.02042641
+v -0.01880170 -0.06708836 0.00922275
+v -0.01135455 -0.05208746 0.02685805
+v -0.01097578 -0.05208746 0.02685805
+v -0.00574685 -0.03970626 0.04030900
+v -0.00830304 0.04780456 0.03919508
+v -0.00708128 0.04601130 0.04213350
+v -0.02559038 0.07683985 -0.00589666
+v -0.00574685 0.06305510 0.01696186
+v -0.00755522 0.06782674 0.01202533
+v -0.01071550 0.07217736 0.00318188
+v -0.01393017 0.07621610 -0.00407249
+v -0.01368931 0.07602896 -0.00044765
+v -0.01566279 0.07802495 -0.00407248
+v -0.01744979 0.07914768 -0.00407248
+v -0.01669031 0.07783781 -0.00056517
+v -0.01798007 0.07878903 -0.00185338
+v -0.02023713 0.08066027 -0.00589664
+v -0.02526600 -0.07195348 -0.00589720
+v -0.00903533 -0.02840095 0.03945809
+v -0.00712789 0.04417126 0.04213349
+v -0.00754357 0.04417126 0.04113677
+v -0.02517859 -0.07504101 -0.00589722
+v -0.01848315 -0.06320560 0.01250911
+v -0.00742314 -0.03014744 0.04213322
+v -0.00760378 -0.02840096 0.04213323
+v -0.00765622 -0.02757451 0.04213323
+v -0.00771450 -0.02406597 0.04213324
+v -0.00791845 -0.02476767 0.04178063
+v -0.02257578 -0.07471356 -0.00120514
+v -0.02111704 -0.07343488 0.00121612
+v -0.01899788 -0.07058129 0.00554149
+v -0.01296674 -0.05891739 0.01909118
+v -0.01296674 -0.06042996 0.01728111
+v -0.00574685 -0.04042357 0.03950035
+v -0.00574685 0.06232220 0.01649642
+v -0.00739206 0.06593992 0.01151756
+v -0.01004926 0.06957324 0.00318187
+v -0.01099909 0.07181872 0.00083583
+v -0.00784269 0.06593992 0.00970279
+v -0.01419822 0.07595102 -0.00589666
+v -0.01639701 0.07883582 -0.00589665
+v -0.01728857 0.07939719 -0.00589665
+v -0.02505039 -0.07561796 -0.00589722
+v -0.02215816 -0.07101790 0.00192135
+v -0.02378201 -0.07778546 -0.00589723
+v -0.02329447 -0.07851836 -0.00589723
+v -0.02289045 -0.07805054 -0.00496163
+v -0.01873177 -0.07382474 0.00145120
+v -0.01726915 -0.07058129 0.00554149
+v -0.01654269 -0.06721311 0.00949544
+v -0.01296674 -0.06225438 0.01489745
+v -0.00574685 -0.04252867 0.03656192
+v -0.01065723 -0.05977502 0.01660880
+v -0.00637618 0.06232221 0.01406575
+v -0.00574685 0.06041980 0.01596044
+v -0.00864296 0.06593993 0.00681139
+v -0.01086312 0.06957325 0.00047382
+v -0.01284825 0.07320655 -0.00407250
+v -0.01380585 0.07485947 -0.00589667
+v -0.02018275 -0.07861191 -0.00589723
+v -0.02012253 -0.07803496 -0.00491932
+v -0.02012253 -0.07686545 -0.00310454
+v -0.01822092 -0.07382474 0.00145120
+v -0.01422153 -0.06688564 0.00918514
+v -0.01296674 -0.06350187 0.01308739
+v -0.00574685 -0.04701958 0.02871985
+v -0.00732019 -0.05235254 0.02362343
+v -0.01112340 -0.06294050 0.01234455
+v -0.00724638 0.06232222 0.01110382
+v -0.00574685 -0.00663231 0.01252812
+v -0.00981034 0.06593995 0.00318185
+v -0.00780190 0.06232223 0.00928906
+v -0.00857109 0.06232223 0.00681138
+v -0.00973653 0.06232225 0.00318184
+v -0.01150217 0.06957325 -0.00134095
+v -0.01079902 0.06593996 0.00032335
+v -0.01351061 0.07320656 -0.00589667
+v -0.01838991 -0.07794140 -0.00589723
+v -0.01803834 -0.07759833 -0.00552111
+v -0.01488389 -0.07008230 0.00488798
+v -0.00714537 -0.05292950 0.02131971
+v -0.00574685 -0.04840738 0.02493045
+v -0.01425843 -0.07073722 0.00246673
+v -0.01481202 -0.07369997 -0.00254035
+v -0.01093888 -0.06331473 0.01044046
+v -0.00574685 -0.01025001 0.01234474
+v -0.01123801 0.05142241 -0.00206975
+v -0.01128657 0.05505570 -0.00193810
+v -0.00966661 0.05868896 0.00318183
+v -0.01255495 0.06957326 -0.00407251
+v -0.01337270 0.07150686 -0.00589668
+v -0.01194115 0.05142241 -0.00407258
+v -0.01250056 0.04780472 -0.00589676
+v -0.01794122 -0.07769190 -0.00589723
+v -0.00779996 -0.05470714 0.01769486
+v -0.00626935 -0.05018504 0.02131972
+v -0.01465274 -0.07398065 -0.00495691
+v -0.00574685 -0.04695718 0.02131973
+v -0.01500820 -0.07457319 -0.00589721
+v -0.00574685 -0.01388330 0.01231182
+v -0.01238596 0.04053814 -0.00589679
+v -0.01241704 0.04417143 -0.00589678
+v -0.01180713 0.04417142 -0.00407261
+v -0.01121275 0.04780471 -0.00214498
+v -0.01184986 0.04780471 -0.00407259
+v -0.01262682 0.05142242 -0.00589675
+v -0.01466245 -0.07394946 -0.00589721
+v -0.01436138 -0.07210942 -0.00589720
+v -0.00574685 -0.04655174 0.02104704
+v -0.00574685 -0.01751659 0.01244816
+v -0.01239956 -0.03203408 -0.00589706
+v -0.01237625 -0.02840079 -0.00589704
+v -0.01389521 -0.06832020 -0.00589719
+v -0.00574685 -0.04291845 0.01935922
+v -0.00574685 -0.02114988 0.01281485
+v -0.01253164 -0.03928507 -0.00589708
+v -0.01245006 -0.03566737 -0.00589707
+v -0.01315515 -0.05380263 -0.00589714
+v -0.00574685 -0.02476757 0.01341193
+v -0.00574685 -0.02840086 0.01415945
+v -0.00574685 -0.03195619 0.01503391
+v -0.00574685 -0.03566745 0.01647255
+v -0.01297645 -0.05018494 -0.00589712
+v -0.01280746 -0.04655164 -0.00589711
+v -0.01265401 -0.04291836 -0.00589710
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 21
+f 1 21 49
+f 1 49 63
+f 1 63 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 40
+f 1 40 35
+f 1 35 15
+f 1 15 4
+f 1 4 18
+f 1 18 47
+f 1 47 77
+f 1 77 95
+f 1 95 109
+f 1 109 125
+f 1 125 141
+f 1 141 152
+f 1 152 157
+f 1 157 165
+f 1 165 164
+f 1 164 163
+f 1 163 162
+f 1 162 158
+f 1 158 153
+f 1 153 143
+f 1 143 129
+f 1 129 113
+f 1 113 98
+f 1 98 78
+f 1 78 51
+f 1 51 23
+f 1 23 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 5
+f 3 5 14
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 14
+f 5 13 22
+f 5 22 19
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 22
+f 15 35 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 35 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 36
+f 17 39 38
+f 17 38 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 19 22 20
+f 20 48 21
+f 20 22 36
+f 20 36 48
+f 21 48 49
+f 22 34 33
+f 22 33 60
+f 22 60 85
+f 22 85 84
+f 22 84 83
+f 22 83 102
+f 22 102 120
+f 22 120 134
+f 22 134 149
+f 22 149 136
+f 22 136 145
+f 22 145 144
+f 22 144 155
+f 22 155 154
+f 22 154 160
+f 22 160 159
+f 22 159 168
+f 22 168 167
+f 22 167 166
+f 22 166 161
+f 22 161 156
+f 22 156 151
+f 22 151 150
+f 22 150 142
+f 22 142 137
+f 22 137 121
+f 22 121 103
+f 22 103 89
+f 22 89 88
+f 22 88 86
+f 22 86 65
+f 22 65 61
+f 22 61 50
+f 22 50 36
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 59
+f 28 59 29
+f 29 59 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 60 33
+f 32 59 60
+f 36 61 37
+f 36 42 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 48
+f 36 50 61
+f 37 61 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 43
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 62
+f 43 66 44
+f 44 66 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 48 64 63
+f 48 63 49
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 52 79 82
+f 52 82 80
+f 53 81 54
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 54 81 83
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 62 71 63
+f 63 71 70
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 72
+f 72 87 86
+f 72 86 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 106
+f 74 106 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 92
+f 75 92 76
+f 76 92 94
+f 76 94 77
+f 77 94 96
+f 77 96 95
+f 78 97 82
+f 78 82 79
+f 78 98 97
+f 80 82 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 83
+f 82 97 99
+f 89 103 90
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 94
+f 94 107 108
+f 94 108 96
+f 95 96 110
+f 95 110 109
+f 96 108 107
+f 96 107 111
+f 96 111 110
+f 97 98 99
+f 98 112 99
+f 98 113 112
+f 99 114 100
+f 99 112 115
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 114
+f 100 118 101
+f 100 114 119
+f 100 119 118
+f 101 118 120
+f 101 120 102
+f 103 121 106
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 111
+f 109 110 124
+f 109 124 125
+f 110 111 124
+f 111 123 126
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 124
+f 112 113 129
+f 112 129 115
+f 114 117 130
+f 114 130 131
+f 114 131 119
+f 115 129 116
+f 116 132 117
+f 116 129 132
+f 117 132 130
+f 118 133 134
+f 118 134 120
+f 118 119 135
+f 118 135 136
+f 118 136 133
+f 119 131 135
+f 121 137 122
+f 122 137 127
+f 122 127 123
+f 123 127 126
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 124 128 140
+f 124 140 138
+f 125 139 141
+f 127 137 142
+f 127 142 140
+f 127 140 128
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 129 130 132
+f 130 147 148
+f 130 148 135
+f 130 135 131
+f 133 136 149
+f 133 149 134
+f 135 148 136
+f 136 148 145
+f 138 140 150
+f 138 150 139
+f 139 150 151
+f 139 151 141
+f 140 142 150
+f 141 151 152
+f 143 153 154
+f 143 154 155
+f 143 155 144
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 151 156 152
+f 152 156 157
+f 153 158 159
+f 153 159 160
+f 153 160 154
+f 156 161 162
+f 156 162 163
+f 156 163 164
+f 156 164 165
+f 156 165 157
+f 158 162 161
+f 158 161 166
+f 158 166 167
+f 158 167 168
+f 158 168 159
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03205336 0.08664628 -0.00278043
+v 0.03190712 0.08631536 -0.00176485
+v 0.03205336 0.08617091 -0.00278043
+v 0.03116203 0.08842168 -0.00278043
+v 0.02881534 0.08783335 0.00666313
+v 0.02133310 0.08666978 0.03509494
+v 0.03190712 0.08546968 -0.00176486
+v 0.02473823 0.08627324 0.02358945
+v 0.03202202 0.08495492 -0.00278044
+v 0.02935153 0.09012092 -0.00278042
+v 0.02899291 0.09004212 -0.00044590
+v 0.02854029 0.08980836 0.00318116
+v 0.02827916 0.08962451 0.00535740
+v 0.02448755 0.08942748 0.01922818
+v 0.01868350 0.08793040 0.04213365
+v 0.01898641 0.08505718 0.04213364
+v 0.01908738 0.08409857 0.04213364
+v 0.02133310 0.08494952 0.03509493
+v 0.02790313 0.06736635 -0.00125493
+v 0.02826871 0.06736636 -0.00278050
+v 0.02473823 0.08548796 0.02358944
+v 0.01575884 0.06736620 0.04213358
+v 0.01855119 0.06736623 0.03220201
+v 0.02842191 0.09041244 -0.00278042
+v 0.02639902 0.09085628 -0.00044590
+v 0.02515953 0.08992651 0.01406676
+v 0.01566136 0.09064078 0.03946062
+v 0.01798367 0.08991066 0.03946062
+v 0.01766683 0.08971368 0.04213366
+v 0.02109634 0.08960078 0.03065014
+v 0.00852032 0.06736636 -0.00278050
+v -0.00351603 0.06736620 0.04213358
+v 0.02639902 0.09102437 -0.00278042
+v 0.01740570 0.09368223 -0.00278041
+v 0.01566136 0.09399738 -0.00044588
+v 0.00493065 0.09399199 0.03583357
+v 0.00448499 0.09358489 0.04213367
+v 0.01585633 0.09031248 0.04213366
+v 0.01654223 0.09009712 0.04213366
+v -0.00091170 0.06736625 0.02854417
+v 0.00860040 0.06958561 -0.00278049
+v -0.00351603 0.08840051 0.04213365
+v -0.00351603 0.06736621 0.03762283
+v 0.01566136 0.09411294 -0.00278040
+v 0.01208910 0.09407087 0.01043971
+v 0.00850988 0.09412599 0.02132091
+v 0.00493065 0.09417322 0.03220211
+v 0.00230194 0.09406813 0.04213368
+v -0.00126335 0.06736624 0.02972242
+v 0.00892768 0.07684480 -0.00278047
+v 0.00875360 0.07321521 -0.00278048
+v -0.00351603 0.08772817 0.04161047
+v -0.00286147 0.09125271 0.04213367
+v -0.00065405 0.09025473 0.03330120
+v -0.00351603 0.06845088 0.03776351
+v 0.01433830 0.09404466 -0.00278040
+v 0.01208910 0.09412343 0.00318118
+v 0.01208910 0.09419695 0.00681264
+v 0.00135143 0.09419420 0.04213368
+v -0.00351603 0.06958546 0.03791740
+v -0.00351603 0.07256110 0.03836145
+v -0.00351603 0.07321506 0.03846257
+v -0.00351603 0.07666343 0.03906049
+v -0.00255507 0.07684466 0.03583350
+v -0.00147922 0.07684467 0.03220204
+v -0.00015268 0.07684469 0.02772646
+v 0.00067249 0.07684470 0.02494791
+v 0.00912962 0.08047439 -0.00278045
+v -0.00287888 0.08772818 0.03946061
+v -0.00041381 0.08556148 0.03047427
+v -0.00351603 0.08636773 0.04122798
+v 0.00318282 0.08912020 0.01965024
+v -0.00127380 0.09375560 0.04213367
+v -0.00091866 0.09357965 0.03946063
+v -0.00059834 0.09333278 0.03706457
+v -0.00100918 0.09142344 0.03584675
+v 0.01007666 0.09028113 -0.00278042
+v 0.00664367 0.08980834 0.00836897
+v 0.01247557 0.09382930 -0.00278041
+v 0.00850988 0.09419167 0.01769384
+v 0.00938379 0.09380300 0.00681263
+v -0.00067494 0.09390531 0.04213367
+v 0.00135143 0.09413906 0.03946064
+v 0.00493065 0.09417061 0.02857504
+v -0.00351603 0.08017745 0.03974195
+v -0.00234617 0.08047425 0.03583352
+v -0.00127031 0.08047426 0.03220206
+v -0.00004823 0.08047428 0.02807820
+v 0.00921319 0.08176655 -0.00278045
+v -0.00180302 0.08772819 0.03583354
+v -0.00050085 0.08314000 0.03017971
+v -0.00210941 0.08409859 0.03583353
+v -0.00351603 0.08409857 0.04060368
+v 0.00967277 0.08772833 -0.00278043
+v 0.00936638 0.08411712 -0.00278044
+v 0.00867003 0.08409872 -0.00044592
+v 0.00252477 0.09366636 0.02857503
+v 0.00595776 0.09373994 0.01769383
+v 0.00985382 0.09355614 0.00318117
+v 0.01015674 0.09331453 0.00084666
+v 0.00326638 0.09299140 0.02338283
+v -0.00015964 0.09267620 0.03464652
+v 0.00668545 0.09320943 0.01213233
+v 0.00975982 0.09139468 -0.00039753
+v 0.01059195 0.09262907 -0.00157138
+v 0.01076604 0.09204339 -0.00278041
+v -0.00351603 0.08037968 0.03978593
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 31
+f 1 31 41
+f 1 41 51
+f 1 51 50
+f 1 50 68
+f 1 68 89
+f 1 89 95
+f 1 95 94
+f 1 94 77
+f 1 77 106
+f 1 106 79
+f 1 79 56
+f 1 56 44
+f 1 44 34
+f 1 34 33
+f 1 33 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 21
+f 2 21 7
+f 3 7 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 21
+f 6 21 8
+f 6 14 15
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 19
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 12
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 26
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 29
+f 15 29 39
+f 15 39 38
+f 15 38 37
+f 15 37 48
+f 15 48 59
+f 15 59 82
+f 15 82 73
+f 15 73 53
+f 15 53 42
+f 15 42 32
+f 15 32 22
+f 15 22 17
+f 15 17 16
+f 17 22 18
+f 18 22 21
+f 19 23 22
+f 19 22 32
+f 19 32 43
+f 19 43 49
+f 19 49 40
+f 19 40 31
+f 19 31 20
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 27 35 36
+f 28 39 29
+f 31 40 41
+f 32 42 52
+f 32 52 71
+f 32 71 93
+f 32 93 107
+f 32 107 85
+f 32 85 63
+f 32 63 62
+f 32 62 61
+f 32 61 60
+f 32 60 55
+f 32 55 43
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 45 46
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 53 54
+f 42 54 52
+f 43 55 49
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 47
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 47 59 48
+f 47 58 59
+f 49 55 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 54 72
+f 52 72 69
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 72
+f 56 79 57
+f 57 80 58
+f 57 79 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 80
+f 58 80 59
+f 59 83 82
+f 59 80 84
+f 59 84 83
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 69 90 70
+f 69 72 90
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 70 90 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 91
+f 72 78 94
+f 72 94 90
+f 73 97 74
+f 73 82 81
+f 73 81 98
+f 73 98 97
+f 74 97 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 75 100 103
+f 75 103 101
+f 76 102 101
+f 76 101 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 94 78
+f 79 106 105
+f 79 105 100
+f 79 100 99
+f 79 99 81
+f 81 99 98
+f 85 107 86
+f 86 92 91
+f 86 91 87
+f 86 107 93
+f 86 93 92
+f 87 91 88
+f 88 91 89
+f 89 91 96
+f 89 96 95
+f 97 98 99
+f 100 105 103
+f 103 105 104
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01566462 0.09411106 -0.00278040
+v 0.02282506 0.09409344 -0.02584450
+v 0.01924484 0.09414208 -0.01496114
+v 0.01566462 0.09417743 -0.00407778
+v 0.01434238 0.09404469 -0.00278040
+v 0.01741065 0.09368186 -0.00278041
+v 0.02639850 0.09418643 -0.04011201
+v 0.01891597 0.09368188 -0.00770679
+v 0.02639850 0.09401384 -0.03672786
+v 0.01566462 0.09417303 -0.00770678
+v 0.02282506 0.09422621 -0.02947350
+v 0.01924484 0.09421290 -0.01859014
+v 0.01247768 0.09382788 -0.00278041
+v 0.02639850 0.09102257 -0.00278042
+v 0.02997872 0.09074383 -0.01133581
+v 0.02614422 0.09417315 -0.04011201
+v 0.02282506 0.09415985 -0.03309886
+v 0.02896839 0.09354484 -0.04011202
+v 0.02233007 0.09363325 -0.01859015
+v 0.02660192 0.09365542 -0.03325236
+v 0.03713577 0.09086340 -0.03672788
+v 0.01924484 0.09407574 -0.02221549
+v 0.01278620 0.09384115 -0.00407779
+v 0.01327103 0.09365975 -0.00770679
+v 0.01076555 0.09204469 -0.00278041
+v 0.02842254 0.09041195 -0.00278042
+v 0.02935150 0.09011991 -0.00278042
+v 0.03237570 0.08996065 -0.01133581
+v 0.03355555 0.09062884 -0.02221551
+v 0.02340481 0.09385900 -0.04011202
+v 0.02007887 0.09381913 -0.02947351
+v 0.03713577 0.09113775 -0.04011203
+v 0.03965480 0.09002711 -0.03672788
+v 0.03998028 0.09022625 -0.04011203
+v 0.01667834 0.09375272 -0.01859015
+v 0.02055013 0.09358463 -0.03309887
+v 0.01362362 0.09340756 -0.01047332
+v 0.01400334 0.09299163 -0.01289265
+v 0.01007731 0.09027920 -0.00278042
+v 0.03116195 0.08842080 -0.00278043
+v 0.03133825 0.08888540 -0.00407780
+v 0.03169424 0.08947391 -0.00605493
+v 0.03201971 0.08974383 -0.00847426
+v 0.03578979 0.08987219 -0.02221551
+v 0.02157063 0.09163775 -0.04011202
+v 0.02128584 0.09273066 -0.03796312
+v 0.02086543 0.09333685 -0.03554378
+v 0.03920050 0.08975719 -0.03309888
+v 0.04193652 0.08853156 -0.04011203
+v 0.04014980 0.09016873 -0.04011203
+v 0.01740048 0.09323062 -0.02422553
+v 0.02044164 0.09145631 -0.03674249
+v 0.02080101 0.09031031 -0.03933725
+v 0.01009765 0.09020841 -0.00293391
+v 0.00967046 0.08773053 -0.00278043
+v 0.03205023 0.08664646 -0.00278043
+v 0.03895978 0.08957576 -0.03114732
+v 0.03549483 0.08966864 -0.01984369
+v 0.03223670 0.08707124 -0.00407781
+v 0.02136042 0.09109351 -0.04011203
+v 0.04273664 0.08684572 -0.04011204
+v 0.02090273 0.08950944 -0.04011203
+v 0.01735980 0.08988107 -0.02798611
+v 0.01390502 0.08925271 -0.01667881
+v 0.02062472 0.08773067 -0.04011204
+v 0.01033497 0.08535886 -0.00576258
+v 0.00936533 0.08411549 -0.00278044
+v 0.03205023 0.08617301 -0.00278043
+v 0.04255356 0.08606695 -0.03837246
+v 0.03912252 0.08647399 -0.02698476
+v 0.03939036 0.08769966 -0.02975128
+v 0.04280106 0.08670855 -0.04011204
+v 0.02061794 0.08765102 -0.04011204
+v 0.02059081 0.08731474 -0.04011204
+v 0.02035688 0.08435899 -0.04011205
+v 0.00921277 0.08176593 -0.00278045
+v 0.03201971 0.08495619 -0.00278044
+v 0.04255356 0.08576606 -0.03837246
+v 0.04280106 0.08501829 -0.04011205
+v 0.00913140 0.08046947 -0.00278045
+v 0.02014668 0.08046961 -0.04011206
+v 0.00892798 0.07684115 -0.00278047
+v 0.00899917 0.07813762 -0.00278046
+v 0.03770196 0.08409786 -0.02221553
+v 0.02961256 0.05869956 -0.00278053
+v 0.04107876 0.06592094 -0.04011212
+v 0.02000089 0.07708466 -0.04011208
+v 0.01129106 0.07321286 -0.01133587
+v 0.00875168 0.07321283 -0.00278048
+v 0.00931109 0.07684115 -0.00407785
+v 0.02946677 0.05784558 -0.00278054
+v 0.03199937 0.05650933 -0.01230074
+v 0.03538973 0.05680583 -0.02386751
+v 0.04056342 0.06192537 -0.04011213
+v 0.01999072 0.07684129 -0.04011208
+v 0.00859911 0.06958451 -0.00278049
+v 0.02888363 0.05592080 -0.00278054
+v 0.03910557 0.05658465 -0.03787554
+v 0.03236214 0.05602703 -0.01496128
+v 0.03941070 0.05615988 -0.04011215
+v 0.03992264 0.05849174 -0.04011215
+v 0.01987884 0.07345633 -0.04011209
+v 0.00885678 0.06595620 -0.00407789
+v 0.00898561 0.06958451 -0.00407787
+v 0.00847028 0.06595620 -0.00278051
+v 0.02691383 0.05410664 -0.00278055
+v 0.02191644 0.04902257 -0.00389887
+v 0.02905993 0.05570841 -0.00407793
+v 0.03614578 0.05579258 -0.02947365
+v 0.03759686 0.05434129 -0.04011216
+v 0.01987206 0.07321297 -0.04011209
+v 0.01039261 0.06595622 -0.00920162
+v 0.00836857 0.06232788 -0.00278052
+v 0.02106546 0.04902257 -0.00278057
+v 0.02109259 0.04902257 -0.00281346
+v 0.02545937 0.04902263 -0.01841124
+v 0.03742056 0.05419085 -0.04011216
+v 0.01978730 0.06958465 -0.04011210
+v 0.01034515 0.06232790 -0.00935877
+v 0.00979930 0.06232790 -0.00754610
+v 0.00829398 0.05869956 -0.00278053
+v 0.00816854 0.04902257 -0.00278057
+v 0.02900568 0.04902268 -0.03309537
+v 0.03580675 0.05296076 -0.04011217
+v 0.01971610 0.06595634 -0.04011212
+v 0.01428813 0.05869963 -0.02266879
+v 0.01373890 0.05869963 -0.02085612
+v 0.01432543 0.06232795 -0.02254087
+v 0.00986710 0.05841197 -0.00803218
+v 0.00868387 0.05869956 -0.00407791
+v 0.00826007 0.05636328 -0.00278054
+v 0.01365414 0.04902264 -0.02114121
+v 0.01288791 0.04902263 -0.01859031
+v 0.01145040 0.04902261 -0.01379915
+v 0.01023326 0.04902260 -0.00973890
+v 0.01003662 0.04902259 -0.00908107
+v 0.00816854 0.04910664 -0.00278057
+v 0.00819227 0.04902257 -0.00286462
+v 0.02974478 0.04902269 -0.03672803
+v 0.03041269 0.04902271 -0.04011218
+v 0.01966863 0.06232802 -0.04011213
+v 0.01509504 0.04902265 -0.02584467
+v 0.01420338 0.04902264 -0.02295023
+v 0.01518658 0.05506690 -0.02584465
+v 0.01425423 0.05506689 -0.02277845
+v 0.01298963 0.05506688 -0.01859029
+v 0.00926362 0.04902258 -0.00649363
+v 0.00821261 0.05273496 -0.00278056
+v 0.01957031 0.04902271 -0.04011218
+v 0.01963134 0.05869970 -0.04011214
+v 0.01622742 0.04902267 -0.02947367
+v 0.01769544 0.04902269 -0.03415155
+v 0.01958049 0.05143864 -0.04011217
+v 0.01960083 0.05506696 -0.04011216
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 39
+f 1 39 55
+f 1 55 67
+f 1 67 76
+f 1 76 80
+f 1 80 83
+f 1 83 82
+f 1 82 89
+f 1 89 96
+f 1 96 105
+f 1 105 113
+f 1 113 121
+f 1 121 131
+f 1 131 148
+f 1 148 137
+f 1 137 122
+f 1 122 114
+f 1 114 106
+f 1 106 97
+f 1 97 91
+f 1 91 85
+f 1 85 77
+f 1 77 68
+f 1 68 56
+f 1 56 40
+f 1 40 27
+f 1 27 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 4
+f 4 10 5
+f 4 7 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 10 13
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 7 16 17
+f 7 17 11
+f 7 9 18
+f 7 18 32
+f 7 32 34
+f 7 34 50
+f 7 50 49
+f 7 49 61
+f 7 61 72
+f 7 72 79
+f 7 79 86
+f 7 86 94
+f 7 94 101
+f 7 101 100
+f 7 100 110
+f 7 110 117
+f 7 117 124
+f 7 124 140
+f 7 140 149
+f 7 149 153
+f 7 153 154
+f 7 154 150
+f 7 150 141
+f 7 141 125
+f 7 125 118
+f 7 118 111
+f 7 111 102
+f 7 102 95
+f 7 95 87
+f 7 87 81
+f 7 81 75
+f 7 75 74
+f 7 74 73
+f 7 73 65
+f 7 65 62
+f 7 62 60
+f 7 60 45
+f 7 45 30
+f 7 30 16
+f 8 19 9
+f 8 15 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 10 12 17
+f 10 17 22
+f 10 22 23
+f 10 23 13
+f 11 17 12
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 21
+f 15 21 19
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 23
+f 17 23 22
+f 18 21 32
+f 19 21 20
+f 21 29 28
+f 21 28 33
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 23 31 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 33
+f 30 36 31
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 36
+f 31 36 35
+f 33 44 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 36 47 37
+f 37 47 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 51 52
+f 40 42 41
+f 40 56 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 56 59
+f 42 59 57
+f 43 58 44
+f 44 58 48
+f 45 60 53
+f 45 53 46
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 47
+f 48 58 57
+f 48 57 49
+f 49 57 61
+f 53 60 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 56 68 78
+f 56 78 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 56 57 59
+f 57 71 72
+f 57 72 61
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 68 77 78
+f 69 72 70
+f 69 78 79
+f 69 79 72
+f 70 72 71
+f 75 80 76
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 80
+f 77 84 78
+f 77 85 84
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 82 90 89
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 87 95 88
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 91 97 92
+f 92 98 93
+f 92 97 99
+f 92 99 100
+f 92 100 98
+f 93 98 94
+f 94 98 101
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 104 103
+f 96 103 105
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 99
+f 98 100 101
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 110
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 103 113 105
+f 106 114 115
+f 106 115 107
+f 107 115 114
+f 107 114 122
+f 107 122 138
+f 107 138 147
+f 107 147 136
+f 107 136 135
+f 107 135 134
+f 107 134 133
+f 107 133 132
+f 107 132 143
+f 107 143 142
+f 107 142 151
+f 107 151 152
+f 107 152 149
+f 107 149 140
+f 107 140 139
+f 107 139 123
+f 107 123 116
+f 107 116 117
+f 107 117 110
+f 107 110 108
+f 108 110 109
+f 111 118 119
+f 111 119 120
+f 111 120 112
+f 112 120 113
+f 113 120 121
+f 116 123 117
+f 117 123 124
+f 118 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 128
+f 118 128 119
+f 119 128 127
+f 119 127 129
+f 119 129 120
+f 120 129 130
+f 120 130 121
+f 121 130 129
+f 121 129 132
+f 121 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 131
+f 122 137 138
+f 123 139 124
+f 124 139 140
+f 125 141 142
+f 125 142 143
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 146 129
+f 129 146 132
+f 131 136 147
+f 131 147 148
+f 132 146 145
+f 132 145 143
+f 137 148 138
+f 138 148 147
+f 141 150 142
+f 142 150 151
+f 143 145 144
+f 149 152 153
+f 150 154 151
+f 151 154 152
+f 152 154 153
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01924525 -0.04983077 -0.03930490
+v 0.01923814 -0.04912766 -0.03930490
+v 0.03172738 -0.04983077 -0.03930490
+v 0.01835841 -0.04983078 -0.03649481
+v 0.01406887 -0.03929443 -0.02341321
+v 0.01346895 -0.03566455 -0.02168282
+v 0.01404516 -0.03566454 -0.02349543
+v 0.01344524 -0.03204159 -0.02174001
+v 0.01923577 -0.04887827 -0.03930490
+v 0.03140726 -0.01752195 -0.03930478
+v 0.03098993 -0.04983077 -0.03708829
+v 0.01760199 -0.04983078 -0.03408872
+v 0.01349978 -0.03929444 -0.02160060
+v 0.01249912 -0.03566456 -0.01859029
+v 0.01244932 -0.03204160 -0.01859028
+v 0.01241376 -0.02841170 -0.01859026
+v 0.01342864 -0.02841169 -0.02178289
+v 0.01402856 -0.03204158 -0.02355620
+v 0.01920968 -0.04550122 -0.03930489
+v 0.03135510 -0.01467138 -0.03930477
+v 0.02328819 -0.03566458 -0.01496149
+v 0.03086188 -0.04983078 -0.03672004
+v 0.01699733 -0.04983079 -0.03215455
+v 0.01256788 -0.03929445 -0.01859030
+v 0.01410207 -0.04292433 -0.02330240
+v 0.01137990 -0.03566458 -0.01496149
+v 0.01132536 -0.03204162 -0.01496148
+v 0.01128742 -0.02841172 -0.01496146
+v 0.01238767 -0.02478181 -0.01859025
+v 0.01125423 -0.02478183 -0.01496145
+v 0.01119969 -0.01752204 -0.01496142
+v 0.01341678 -0.02478180 -0.02182578
+v 0.01400247 -0.02478179 -0.02363840
+v 0.01399062 -0.02115189 -0.02367414
+v 0.01918834 -0.04187133 -0.03930487
+v 0.03135035 -0.01444624 -0.03930477
+v 0.01861451 -0.02115197 -0.00278440
+v 0.01862162 -0.03204166 -0.00278444
+v 0.01681475 -0.04983090 -0.00278450
+v 0.01605358 -0.04983080 -0.02911923
+v 0.01265562 -0.04292435 -0.01859032
+v 0.01146052 -0.03929447 -0.01496150
+v 0.01354009 -0.04292434 -0.02148621
+v 0.01056183 -0.03566458 -0.01227653
+v 0.00998088 -0.03204163 -0.01056402
+v 0.01053337 -0.03204162 -0.01237663
+v 0.00995479 -0.02841173 -0.01063550
+v 0.01051203 -0.02841172 -0.01244811
+v 0.00993583 -0.02478184 -0.01069269
+v 0.01049543 -0.02478183 -0.01250530
+v 0.01135382 -0.01444632 -0.01551914
+v 0.01234025 -0.01752202 -0.01859022
+v 0.01046461 -0.01752204 -0.01260181
+v 0.00991923 -0.02115194 -0.01074274
+v 0.01248252 -0.01444631 -0.01909788
+v 0.01339544 -0.01752201 -0.02189368
+v 0.01398113 -0.01752200 -0.02370629
+v 0.01916937 -0.03824144 -0.03930486
+v 0.01912906 -0.01444624 -0.03930477
+v 0.02196742 -0.01444633 -0.01465395
+v 0.01814975 -0.01725538 -0.00278438
+v 0.00818112 -0.04983090 -0.00278450
+v 0.01496519 -0.04983082 -0.02558338
+v 0.01355194 -0.04983083 -0.02093923
+v 0.01060451 -0.03929448 -0.01213354
+v 0.01412815 -0.04983083 -0.02284122
+v 0.01001170 -0.03566459 -0.01046392
+v 0.00911775 -0.03204164 -0.00770745
+v 0.00906796 -0.02841174 -0.00770743
+v 0.00903002 -0.02478185 -0.00770742
+v 0.01232128 -0.01444631 -0.01859021
+v 0.01056894 -0.01444633 -0.01299149
+v 0.00990974 -0.01752205 -0.01078919
+v 0.00998562 -0.01444634 -0.01109307
+v 0.01045749 -0.01444633 -0.01263040
+v 0.00899919 -0.02115195 -0.00770741
+v 0.01338833 -0.01444630 -0.02191512
+v 0.01397402 -0.01444629 -0.02372773
+v 0.01408073 -0.01444629 -0.02405665
+v 0.01915989 -0.03566449 -0.03930485
+v 0.01912906 -0.01662833 -0.03930478
+v 0.01696176 -0.01444626 -0.03276935
+v 0.01693568 -0.01444637 -0.00278437
+v 0.00793451 -0.04291056 -0.00278448
+v 0.00855814 -0.04983090 -0.00407871
+v 0.01274098 -0.04983084 -0.01823640
+v 0.00927188 -0.03929449 -0.00770747
+v 0.01005676 -0.03929448 -0.01032093
+v 0.01155774 -0.04292437 -0.01496152
+v 0.00918178 -0.03566460 -0.00770746
+v 0.00802699 -0.03204166 -0.00407865
+v 0.00797482 -0.02841176 -0.00407863
+v 0.00793925 -0.02478187 -0.00407862
+v 0.00897785 -0.01752206 -0.00770739
+v 0.00990026 -0.01444634 -0.01081421
+v 0.00755275 -0.02478187 -0.00278441
+v 0.00752903 -0.02115197 -0.00278440
+v 0.01587100 -0.01444627 -0.02947304
+v 0.01913380 -0.02372533 -0.03930481
+v 0.01914803 -0.03098512 -0.03930483
+v 0.01915040 -0.03204153 -0.03930484
+v 0.01913143 -0.02115184 -0.03930480
+v 0.00750532 -0.01444637 -0.00278437
+v 0.00781358 -0.03929451 -0.00278446
+v 0.00831391 -0.04292441 -0.00407869
+v 0.01070884 -0.04983087 -0.01138994
+v 0.01166919 -0.04983086 -0.01465050
+v 0.00819297 -0.03929451 -0.00407867
+v 0.00809813 -0.03566462 -0.00407866
+v 0.00764048 -0.03204166 -0.00278444
+v 0.00758831 -0.02841176 -0.00278442
+v 0.00789657 -0.01752208 -0.00407859
+v 0.00896362 -0.01444635 -0.00770738
+v 0.00751480 -0.01752208 -0.00278438
+v 0.00788709 -0.01444637 -0.00407858
+v 0.00777327 -0.03784672 -0.00278446
+v 0.00771636 -0.03566462 -0.00278445
+v 0.00768316 -0.03415447 -0.00278445
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 35
+f 1 35 58
+f 1 58 80
+f 1 80 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 102
+f 1 102 81
+f 1 81 59
+f 1 59 36
+f 1 36 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 39
+f 1 39 62
+f 1 62 85
+f 1 85 106
+f 1 106 107
+f 1 107 86
+f 1 86 64
+f 1 64 66
+f 1 66 63
+f 1 63 40
+f 1 40 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 17
+f 9 17 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 31
+f 16 31 29
+f 17 29 32
+f 17 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 32 33
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 23 40 25
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 25 43
+f 24 43 41
+f 25 40 43
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 29 51 52
+f 29 52 32
+f 29 31 51
+f 30 53 31
+f 30 50 54
+f 30 54 53
+f 31 53 51
+f 32 52 55
+f 32 55 56
+f 32 56 34
+f 32 34 33
+f 34 57 35
+f 34 56 57
+f 35 57 58
+f 36 59 82
+f 36 82 98
+f 36 98 79
+f 36 79 78
+f 36 78 77
+f 36 77 55
+f 36 55 71
+f 36 71 51
+f 36 51 72
+f 36 72 75
+f 36 75 74
+f 36 74 95
+f 36 95 113
+f 36 113 115
+f 36 115 103
+f 36 103 83
+f 36 83 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 83
+f 37 83 103
+f 37 103 114
+f 37 114 97
+f 37 97 96
+f 37 96 111
+f 37 111 110
+f 37 110 118
+f 37 118 117
+f 37 117 116
+f 37 116 104
+f 37 104 84
+f 37 84 62
+f 37 62 39
+f 37 39 38
+f 40 63 43
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 41 43 63
+f 41 63 66
+f 41 66 64
+f 42 65 67
+f 42 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 47
+f 45 47 46
+f 47 49 48
+f 47 69 70
+f 47 70 49
+f 49 70 54
+f 49 54 50
+f 51 71 52
+f 51 53 72
+f 52 71 55
+f 53 54 73
+f 53 73 95
+f 53 95 74
+f 53 74 75
+f 53 75 72
+f 54 70 76
+f 54 76 73
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 59 81 82
+f 60 83 61
+f 62 84 85
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 88
+f 65 88 67
+f 67 88 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 76
+f 73 76 94
+f 73 94 95
+f 76 93 96
+f 76 96 97
+f 76 97 94
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 81 102 82
+f 82 102 99
+f 82 99 98
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 86 107 87
+f 87 108 109
+f 87 109 90
+f 87 90 88
+f 87 107 108
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 96
+f 92 96 93
+f 94 97 112
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 97 114 112
+f 103 115 112
+f 103 112 114
+f 104 116 108
+f 104 108 105
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 108 116 109
+f 109 116 117
+f 109 117 118
+f 109 118 110
+f 112 115 113
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00351603 0.08840161 0.04213304
+v -0.00351603 0.08771884 0.04161337
+v -0.00367020 0.08771884 0.04213304
+v -0.00351603 -0.09044930 0.04213239
+v -0.00351603 0.08756128 0.04156818
+v -0.00574357 0.05814963 0.03589506
+v -0.00376497 0.08656338 0.04213304
+v -0.00358176 -0.09009916 0.04213239
+v -0.00351603 -0.09009916 0.04190950
+v -0.00351603 0.08551296 0.04099598
+v -0.00396587 0.08409490 0.04213303
+v -0.00351603 0.08409490 0.04060455
+v -0.00351603 0.08022587 0.03975511
+v -0.00351603 0.06054809 0.03589507
+v -0.00574685 0.05807961 0.03589506
+v -0.00574685 0.05704668 0.04143189
+v -0.00381323 -0.08647523 0.04213240
+v -0.00574685 -0.04258531 0.03589469
+v -0.00351603 -0.08647523 0.04111748
+v -0.00409426 0.08213413 0.04213302
+v -0.00351603 -0.04372326 0.03589469
+v -0.00574685 0.05498086 0.04213292
+v -0.00558155 0.05774696 0.04213293
+v -0.00417965 0.08076858 0.04213302
+v -0.00396456 -0.08283379 0.04213242
+v -0.00574685 -0.04253279 0.03656580
+v -0.00574685 -0.04262032 0.03624521
+v -0.00351975 -0.04377578 0.03589469
+v -0.00351603 -0.08283379 0.04058745
+v -0.00574685 -0.03701812 0.04213258
+v -0.00574685 -0.03932904 0.04071829
+v -0.00574685 -0.04043197 0.03950124
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 20
+f 1 20 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 30
+f 1 30 25
+f 1 25 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 21
+f 1 21 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 7
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 21
+f 6 21 28
+f 6 28 18
+f 6 18 15
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 11 16 20
+f 15 18 27
+f 15 27 26
+f 15 26 32
+f 15 32 31
+f 15 31 30
+f 15 30 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 20
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 29 28
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00424937 -0.05019053 0.04213825
+v -0.00725395 -0.03146581 0.04213831
+v 0.00512944 -0.05019053 0.04213825
+v -0.01924018 -0.05019072 0.09388127
+v -0.01936352 -0.05018640 0.09428969
+v -0.00742169 -0.03016074 0.04213832
+v 0.00549206 -0.02478057 0.04213834
+v 0.00403171 -0.05019055 0.04672288
+v -0.01736047 -0.05019073 0.09428969
+v -0.01970147 -0.00663512 0.09428985
+v -0.00771277 -0.02407186 0.04213834
+v -0.00765357 -0.02758949 0.04213833
+v -0.00760177 -0.02840624 0.04213833
+v 0.00043757 -0.05019060 0.06123237
+v 0.00496170 -0.00604289 0.04213841
+v 0.00491236 -0.00604290 0.04235283
+v 0.00403171 -0.00604291 0.04613081
+v 0.00046470 -0.00604296 0.06064541
+v -0.00065770 -0.00604298 0.06520451
+v -0.00135827 -0.00604299 0.06802268
+v -0.00222906 -0.00604300 0.07152497
+v -0.00313437 -0.00604302 0.07514979
+v -0.00328238 -0.00604302 0.07574201
+v -0.00377821 -0.00604303 0.07772290
+v -0.00433324 -0.00604303 0.07993353
+v -0.00797179 -0.00604309 0.09428985
+v -0.00683952 -0.05019071 0.09025644
+v -0.00317384 -0.05019066 0.07574185
+v -0.00818147 -0.05019073 0.09428969
+v -0.01970394 -0.00623323 0.09428985
+v -0.00764370 -0.02036408 0.04213836
+v -0.01970394 -0.00604309 0.09428985
+v -0.00702700 -0.00604289 0.04213841
+v -0.00788545 -0.05018640 0.09428969
+v -0.00744883 -0.05019072 0.09259982
+v -0.00751296 -0.01647912 0.04213837
+v -0.00712074 -0.00775417 0.04213840
+v -0.00726135 -0.01063656 0.04213839
+v -0.00732549 -0.01203670 0.04213839
+v -0.00740442 -0.01389491 0.04213838
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 31
+f 1 31 36
+f 1 36 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 33
+f 1 33 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 28
+f 1 28 27
+f 1 27 35
+f 1 35 29
+f 1 29 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 29
+f 5 29 34
+f 5 34 26
+f 5 26 32
+f 5 32 30
+f 5 30 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 14
+f 10 30 11
+f 11 30 32
+f 11 32 31
+f 15 33 32
+f 15 32 26
+f 15 26 25
+f 15 25 24
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 29 35 34
+f 31 32 36
+f 32 33 37
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 36
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03713469 -0.04983060 -0.08359281
+v 0.03678487 -0.04983060 -0.08356680
+v 0.03713469 -0.04655400 -0.08359280
+v 0.04787025 -0.04983061 -0.08112154
+v 0.03356057 -0.02478157 -0.08330657
+v 0.03356057 -0.01444607 -0.08330653
+v 0.03410511 -0.01444607 -0.08334990
+v 0.03713469 -0.01444607 -0.08358402
+v 0.03356057 -0.04983060 -0.08328933
+v 0.03356057 -0.03929421 -0.08329795
+v 0.03356057 -0.03204136 -0.08330227
+v 0.04787025 -0.01444608 -0.08108672
+v 0.05115395 -0.01752180 -0.07973836
+v 0.05116055 -0.04655402 -0.07975582
+v 0.05084043 -0.04983062 -0.07989023
+v 0.03156725 -0.02478158 -0.08233108
+v 0.03156395 -0.01444608 -0.08233537
+v 0.03336586 -0.04983060 -0.08319394
+v 0.05115395 -0.01444609 -0.07973402
+v 0.05284035 -0.01444610 -0.07663842
+v 0.05116055 -0.04983062 -0.07975583
+v 0.05284365 -0.03929424 -0.07663851
+v 0.03157055 -0.03204137 -0.08232676
+v 0.03156395 -0.02115168 -0.08233107
+v 0.03090061 -0.01444608 -0.08058379
+v 0.03158045 -0.04983061 -0.08231382
+v 0.03157385 -0.03929422 -0.08232245
+v 0.05189979 -0.01444611 -0.07300954
+v 0.05225952 -0.03929425 -0.07300963
+v 0.05283705 -0.04655403 -0.07663854
+v 0.05283045 -0.04983063 -0.07663855
+v 0.05231562 -0.04983064 -0.07336519
+v 0.03156725 -0.02841147 -0.08232674
+v 0.03078510 -0.02478159 -0.08026734
+v 0.03078180 -0.01444609 -0.08026730
+v 0.03081811 -0.04983062 -0.08026743
+v 0.03080490 -0.04292413 -0.08026741
+v 0.03079500 -0.03566434 -0.08026738
+v 0.03157055 -0.03566433 -0.08232244
+v 0.03079170 -0.03204138 -0.08026737
+v 0.04991307 -0.03929427 -0.06720863
+v 0.05083053 -0.03929427 -0.06938509
+v 0.04084742 -0.01444621 -0.04761607
+v 0.05106485 -0.04983065 -0.06973631
+v 0.05225292 -0.04983064 -0.07300967
+v 0.01913209 -0.02115184 -0.03930480
+v 0.01912879 -0.01444624 -0.03930477
+v 0.01924430 -0.04983077 -0.03930490
+v 0.01923770 -0.04912766 -0.03930490
+v 0.01921790 -0.04655417 -0.03930489
+v 0.01919479 -0.04292428 -0.03930488
+v 0.01918819 -0.04187133 -0.03930487
+v 0.01917499 -0.03929438 -0.03930486
+v 0.01916179 -0.03566449 -0.03930485
+v 0.01915849 -0.03461154 -0.03930485
+v 0.01914859 -0.03098512 -0.03930483
+v 0.01913869 -0.02735522 -0.03930482
+v 0.01913539 -0.02478174 -0.03930481
+v 0.05005498 -0.04983066 -0.06727804
+v 0.04451724 -0.04983071 -0.05487396
+v 0.03949104 -0.01444621 -0.04537458
+v 0.04098603 -0.04983074 -0.04761620
+v 0.04316746 -0.04655412 -0.05199946
+v 0.03135274 -0.01444624 -0.03930477
+v 0.03173226 -0.04983077 -0.03930490
+v 0.03140884 -0.01752195 -0.03930478
+v 0.03951744 -0.04983074 -0.04536604
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 21
+f 1 21 31
+f 1 31 32
+f 1 32 45
+f 1 45 44
+f 1 44 59
+f 1 59 60
+f 1 60 62
+f 1 62 67
+f 1 67 65
+f 1 65 48
+f 1 48 36
+f 1 36 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 8 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 8 12
+f 5 11 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 25
+f 6 25 35
+f 6 35 47
+f 6 47 64
+f 6 64 61
+f 6 61 43
+f 6 43 28
+f 6 28 20
+f 6 20 19
+f 6 19 12
+f 6 12 8
+f 6 8 7
+f 9 18 10
+f 10 18 16
+f 10 16 11
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 21 15
+f 14 20 22
+f 14 22 21
+f 16 23 33
+f 16 33 24
+f 16 24 17
+f 16 18 23
+f 17 24 25
+f 18 26 27
+f 18 27 23
+f 20 28 29
+f 20 29 22
+f 21 22 30
+f 21 30 31
+f 22 29 32
+f 22 32 30
+f 23 27 39
+f 23 39 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 40
+f 27 40 34
+f 27 34 39
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 28 43 41
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 32
+f 30 32 31
+f 33 39 34
+f 34 40 58
+f 34 58 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 40
+f 41 59 42
+f 41 43 60
+f 41 60 59
+f 42 59 44
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 60
+f 46 58 57
+f 46 57 56
+f 46 56 55
+f 46 55 54
+f 46 54 53
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 50
+f 46 50 49
+f 46 49 48
+f 46 48 65
+f 46 65 66
+f 46 66 64
+f 46 64 47
+f 60 63 62
+f 61 64 66
+f 61 66 65
+f 61 65 67
+f 61 67 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00351603 0.06054509 0.03589507
+v -0.00351603 0.06186463 0.02846550
+v -0.00574685 0.06390990 0.01951907
+v -0.00574685 0.06281029 0.02493311
+v -0.00574357 0.05815898 0.03589506
+v -0.00351603 -0.04374019 0.03589469
+v -0.00351603 0.06234846 0.02497466
+v -0.00574685 0.06305223 0.01695866
+v -0.00574685 0.05815898 0.03588352
+v -0.00574685 0.05808201 0.03589506
+v -0.00351975 -0.04378417 0.03589469
+v -0.00351603 -0.04377317 0.03584159
+v -0.00351603 0.06098498 0.02233805
+v -0.00574685 0.06231551 0.01649691
+v -0.00574685 -0.04258561 0.03589469
+v -0.00574685 -0.04701695 0.02872137
+v -0.00351603 -0.04651114 0.02888068
+v -0.00351603 0.05868683 0.02115597
+v -0.00574685 0.06042420 0.01596127
+v -0.00574685 -0.04840242 0.02493039
+v -0.00351603 -0.04647813 0.02536906
+v -0.00351603 0.05676255 0.02095741
+v -0.00351603 -0.00300025 0.01774109
+v -0.00574685 -0.00662889 0.01252560
+v -0.00574685 -0.04695094 0.02132181
+v -0.00574685 -0.04655509 0.02105169
+v -0.00574685 -0.04292643 0.01936169
+v -0.00351603 -0.03951770 0.02233999
+v -0.00351603 -0.00662890 0.01759332
+v -0.00574685 -0.01025754 0.01234550
+v -0.00574685 -0.03930877 0.01792335
+v -0.00574685 -0.03565812 0.01647346
+v -0.00574685 -0.03196349 0.01503050
+v -0.00351603 -0.03175458 0.02010053
+v -0.00351603 -0.01025755 0.01757021
+v -0.00574685 -0.01388619 0.01230855
+v -0.00574685 -0.02840080 0.01416012
+v -0.00574685 -0.02477215 0.01340978
+v -0.00351603 -0.02477217 0.01873147
+v -0.00351603 -0.01305051 0.01763716
+v -0.00351603 -0.01388620 0.01766486
+v -0.00574685 -0.01751484 0.01244706
+v -0.00574685 -0.02114350 0.01281414
+v -0.00351603 -0.02473918 0.01872685
+v -0.00351603 -0.01678913 0.01782185
+v -0.00351603 -0.01751486 0.01787726
+v -0.00351603 -0.02064870 0.01817045
+v -0.00351603 -0.02114352 0.01823279
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 28
+f 1 28 34
+f 1 34 39
+f 1 39 44
+f 1 44 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 41
+f 1 41 40
+f 1 40 35
+f 1 35 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 14
+f 3 14 19
+f 3 19 24
+f 3 24 30
+f 3 30 36
+f 3 36 42
+f 3 42 43
+f 3 43 38
+f 3 38 37
+f 3 37 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 20
+f 3 20 16
+f 3 16 15
+f 3 15 10
+f 3 10 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 11 15 16
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 33 37 34
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02181474 0.04417708 -0.00278059
+v 0.02180730 0.04307340 -0.00278059
+v 0.02115023 0.04925931 -0.00278057
+v 0.02055266 0.04925930 -0.00049441
+v 0.02137338 0.04417707 -0.00115830
+v 0.02136594 0.04171068 -0.00118029
+v 0.02158414 0.04138523 -0.00278060
+v 0.00816994 0.04925931 -0.00278057
+v 0.00744096 0.04925915 0.04213351
+v 0.00686323 0.03795005 0.04166745
+v 0.01169830 0.03795011 0.02494777
+v 0.02064440 0.04038339 -0.00278060
+v 0.01197104 0.03795011 0.02391900
+v 0.00793191 0.03795021 -0.00278061
+v -0.00351603 0.04925922 0.02115368
+v -0.00351603 0.04925915 0.04213351
+v 0.00668967 0.03795005 0.04213347
+v 0.00674422 0.03795005 0.04198838
+v 0.01738879 0.03795021 -0.00278061
+v -0.00351603 0.03795012 0.02172517
+v -0.00351603 0.03795005 0.04213347
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 15
+f 3 15 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 9 16 21
+f 9 21 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 17
+f 10 17 21
+f 10 21 20
+f 10 20 14
+f 10 14 19
+f 10 19 13
+f 10 13 11
+f 12 13 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01944462 0.02217159 -0.04011228
+v 0.01944462 0.02240291 -0.04011228
+v 0.03028624 0.02217159 -0.04011228
+v 0.01591219 0.02217155 -0.02947377
+v 0.01946556 0.02966309 -0.04011225
+v 0.01698495 0.02240288 -0.03270443
+v 0.03100529 0.02941863 -0.04011225
+v 0.03027461 0.02217159 -0.03997341
+v 0.01478591 0.02217154 -0.02607866
+v 0.01947952 0.03329056 -0.04011224
+v 0.03126359 0.03257295 -0.04011224
+v 0.03037234 0.02603298 -0.03672811
+v 0.02998605 0.02217157 -0.03672813
+v 0.01403661 0.02217153 -0.02380916
+v 0.01949814 0.03691802 -0.04011222
+v 0.03137994 0.03691802 -0.04011222
+v 0.02845720 0.02217155 -0.03019373
+v 0.02917160 0.02217156 -0.03290178
+v 0.02994417 0.02217157 -0.03649424
+v 0.02463156 0.04227500 -0.01305729
+v 0.01340598 0.02217152 -0.02185761
+v 0.01399239 0.02240285 -0.02367029
+v 0.01956795 0.04902271 -0.04011218
+v 0.03127756 0.04054811 -0.04011221
+v 0.02463156 0.04248529 -0.01305729
+v 0.02180888 0.04307143 -0.00278059
+v 0.02489685 0.02217151 -0.01863427
+v 0.02181353 0.04417806 -0.00278059
+v 0.01342693 0.02603293 -0.02180643
+v 0.01400868 0.02603294 -0.02361910
+v 0.01242863 0.02217151 -0.01880238
+v 0.01236115 0.02240283 -0.01859041
+v 0.01769469 0.04902269 -0.03415155
+v 0.03041423 0.04902271 -0.04011218
+v 0.01402730 0.02966303 -0.02355697
+v 0.01345020 0.02966302 -0.02174064
+v 0.01405522 0.03329050 -0.02346559
+v 0.03127057 0.04063223 -0.04011221
+v 0.02900870 0.04902268 -0.03309537
+v 0.02545766 0.04902263 -0.01841124
+v 0.02191592 0.04902257 -0.00389887
+v 0.02216724 0.04417806 -0.00407797
+v 0.02158548 0.04138386 -0.00278060
+v 0.02488754 0.02217151 -0.01861234
+v 0.02108983 0.04902257 -0.00281346
+v 0.02106423 0.04902257 -0.00278057
+v 0.01240303 0.02603292 -0.01859039
+v 0.01236115 0.02217151 -0.01859041
+v 0.01129770 0.02217150 -0.01519530
+v 0.01245888 0.02966301 -0.01859038
+v 0.01622634 0.04902267 -0.02947367
+v 0.02974637 0.04902269 -0.03672803
+v 0.01582609 0.02217145 -0.00278067
+v 0.02274900 0.02217149 -0.01419029
+v 0.02304453 0.02217149 -0.01470559
+v 0.02330283 0.02217150 -0.01518068
+v 0.00816552 0.04902257 -0.00278057
+v 0.01122788 0.02240281 -0.01496141
+v 0.01127443 0.02603290 -0.01496139
+v 0.01122556 0.02217149 -0.01496141
+v 0.01133725 0.02966299 -0.01496138
+v 0.01252869 0.03329048 -0.01859037
+v 0.01509308 0.04902265 -0.02584467
+v 0.00760936 0.02217145 -0.00278067
+v 0.00926387 0.04902258 -0.00649363
+v 0.01003877 0.03329045 -0.01038948
+v 0.00924758 0.03329044 -0.00770701
+v 0.00916381 0.02966297 -0.00770702
+v 0.00811199 0.02966295 -0.00407802
+v 0.00773734 0.02966295 -0.00278064
+v 0.01048324 0.02240281 -0.01253111
+v 0.01050883 0.02603290 -0.01244703
+v 0.01053908 0.02966299 -0.01234104
+v 0.01052978 0.02217149 -0.01268825
+v 0.01141405 0.03329046 -0.01496137
+v 0.01420182 0.04902264 -0.02295023
+v 0.00761168 0.02240277 -0.00278067
+v 0.00798168 0.02217145 -0.00407805
+v 0.01023192 0.04902260 -0.00973890
+v 0.01058097 0.03329045 -0.01220215
+v 0.00999456 0.02966298 -0.01052836
+v 0.00909865 0.02603288 -0.00770703
+v 0.00804451 0.02603286 -0.00407803
+v 0.00769546 0.02744704 -0.00278065
+v 0.01048324 0.02217149 -0.01253476
+v 0.00993638 0.02217148 -0.01072208
+v 0.00996198 0.02603289 -0.01063436
+v 0.01150015 0.03691792 -0.01496135
+v 0.01340366 0.04902263 -0.02031162
+v 0.00763495 0.02387215 -0.00278066
+v 0.00904513 0.02240279 -0.00770705
+v 0.00904281 0.02217147 -0.00770705
+v 0.00766986 0.02603286 -0.00278065
+v 0.01077644 0.04902260 -0.01155523
+v 0.01288706 0.04902263 -0.01859031
+v 0.00910098 0.02217147 -0.00790440
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 34
+f 1 34 38
+f 1 38 24
+f 1 24 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 27
+f 1 27 44
+f 1 44 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 64
+f 1 64 78
+f 1 78 92
+f 1 92 96
+f 1 96 86
+f 1 86 85
+f 1 85 74
+f 1 74 60
+f 1 60 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 4 5 6
+f 5 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 12 16 20
+f 12 20 17
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 25
+f 16 25 20
+f 17 20 26
+f 17 26 27
+f 20 25 28
+f 20 28 26
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 21 31 32
+f 21 32 29
+f 22 30 23
+f 23 33 51
+f 23 51 63
+f 23 63 76
+f 23 76 89
+f 23 89 95
+f 23 95 94
+f 23 94 79
+f 23 79 65
+f 23 65 57
+f 23 57 46
+f 23 46 45
+f 23 45 41
+f 23 41 40
+f 23 40 39
+f 23 39 52
+f 23 52 34
+f 23 30 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 33
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 28
+f 25 39 40
+f 26 28 46
+f 26 46 57
+f 26 57 70
+f 26 70 84
+f 26 84 93
+f 26 93 90
+f 26 90 77
+f 26 77 64
+f 26 64 53
+f 26 53 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 42 41
+f 28 41 45
+f 28 45 46
+f 29 35 30
+f 29 32 47
+f 29 47 35
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 47
+f 33 37 50
+f 33 50 51
+f 34 52 38
+f 35 47 36
+f 36 47 50
+f 36 50 37
+f 38 52 39
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 47 49 58
+f 47 58 59
+f 47 59 50
+f 49 60 58
+f 50 59 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 58 60 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 61
+f 60 74 71
+f 61 73 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 64 77 78
+f 65 79 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 66 79 80
+f 67 81 68
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 68 81 82
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 71 74 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 73 87 81
+f 73 81 80
+f 73 80 75
+f 75 80 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 77 90 78
+f 78 83 82
+f 78 82 91
+f 78 91 92
+f 78 90 93
+f 78 93 83
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 89
+f 80 89 88
+f 81 87 82
+f 82 87 91
+f 83 93 84
+f 86 96 91
+f 86 91 87
+f 91 96 92
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02960993 0.05869390 -0.00278053
+v 0.02946724 0.05784314 -0.00278054
+v 0.02934725 0.06102818 -0.00278053
+v 0.02828683 0.06090055 0.00173022
+v 0.02896784 0.05869389 -0.00044601
+v 0.02827386 0.05673359 0.00168185
+v 0.02888352 0.05592184 -0.00278054
+v 0.02856572 0.05630822 -0.00044602
+v 0.02920457 0.06227774 -0.00278052
+v 0.02452186 0.05869383 0.01557902
+v 0.02832899 0.05869388 0.00187531
+v 0.02790093 0.06736635 -0.00125493
+v 0.02116224 0.06102453 0.02723400
+v 0.01740699 0.05869374 0.04112236
+v 0.02487857 0.05645882 0.01324011
+v 0.02114927 0.05668033 0.02719882
+v 0.02691185 0.05410688 -0.00278055
+v 0.02526123 0.05595014 0.01043957
+v 0.02576063 0.05544856 0.00681249
+v 0.02145734 0.05623723 0.02494784
+v 0.02826738 0.06736636 -0.00278050
+v 0.01855173 0.06736623 0.03220201
+v 0.01575961 0.06736620 0.04213358
+v 0.01776371 0.06170687 0.03876588
+v 0.01712162 0.05869374 0.04213355
+v 0.01775074 0.05641265 0.03873948
+v 0.02114927 0.04925931 -0.00278057
+v 0.02469049 0.05320647 0.00175219
+v 0.01814961 0.05588802 0.03583343
+v 0.02195674 0.05565234 0.02132076
+v 0.01384631 0.05325596 0.04123226
+v 0.02093200 0.05327023 0.01571090
+v 0.00852152 0.06736636 -0.00278050
+v -0.00351603 0.06736620 0.04213358
+v 0.01663519 0.06242646 0.04213356
+v 0.01635306 0.05691601 0.04213354
+v 0.01547424 0.05510636 0.04213353
+v 0.02055258 0.04925930 -0.00049441
+v 0.00817129 0.04925931 -0.00278057
+v 0.01457272 0.05420952 0.04213353
+v 0.01865550 0.05540416 0.03220196
+v 0.01363228 0.05333217 0.04213353
+v 0.00744164 0.04925915 0.04213351
+v 0.00846963 0.06595374 -0.00278051
+v -0.00351603 0.05676365 0.02095587
+v -0.00351603 0.05869381 0.02115372
+v -0.00351603 0.06098555 0.02233636
+v -0.00351603 0.06235208 0.02497424
+v -0.00091201 0.06736625 0.02854417
+v -0.00351603 0.04925915 0.04213351
+v -0.00351603 0.06736621 0.03762283
+v -0.00351603 0.05506744 0.02091189
+v 0.00821344 0.05273325 -0.00278056
+v -0.00351603 0.04925922 0.02115368
+v -0.00351603 0.05143753 0.02103058
+v -0.00351603 0.05308588 0.02096903
+v 0.00840477 0.06362123 -0.00278052
+v 0.00836910 0.06232382 -0.00278052
+v 0.00832046 0.05999132 -0.00278053
+v 0.00829451 0.05869390 -0.00278053
+v 0.00825884 0.05636317 -0.00278054
+v -0.00126224 0.06736624 0.02972242
+v 0.00824263 0.05506753 -0.00278055
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 27
+f 1 27 39
+f 1 39 53
+f 1 53 63
+f 1 63 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 44
+f 1 44 33
+f 1 33 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 5 11 6
+f 6 15 8
+f 6 11 10
+f 6 10 14
+f 6 14 16
+f 6 16 15
+f 7 8 18
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 15 20
+f 8 20 18
+f 9 21 12
+f 12 21 33
+f 12 33 49
+f 12 49 62
+f 12 62 51
+f 12 51 34
+f 12 34 23
+f 12 23 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 16
+f 15 16 26
+f 15 26 20
+f 16 25 26
+f 17 19 28
+f 17 28 27
+f 18 20 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 28
+f 20 26 29
+f 23 34 50
+f 23 50 43
+f 23 43 42
+f 23 42 40
+f 23 40 37
+f 23 37 36
+f 23 36 25
+f 23 25 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 29
+f 27 28 38
+f 27 38 43
+f 27 43 50
+f 27 50 54
+f 27 54 39
+f 28 32 38
+f 29 37 40
+f 29 40 31
+f 29 31 41
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 40 42
+f 31 42 43
+f 31 43 38
+f 31 38 32
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 34 51 48
+f 34 48 47
+f 34 47 46
+f 34 46 45
+f 34 45 52
+f 34 52 56
+f 34 56 55
+f 34 55 54
+f 34 54 50
+f 39 52 53
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 52
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 52
+f 48 51 62
+f 48 62 49
+f 52 61 63
+f 52 63 53
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01296869 0.03328229 0.13729053
+v -0.01238403 -0.00603554 0.13723690
+v -0.00938935 -0.05019088 0.13697813
+v -0.00938935 0.03328229 0.13698290
+v -0.00938935 0.04054330 0.13698293
+v -0.01028144 0.04690144 0.13705429
+v -0.01296869 0.04690144 0.13728167
+v -0.02529875 0.04417381 0.13558295
+v -0.02533169 0.02965178 0.13558736
+v -0.02533718 0.02602127 0.13558735
+v -0.02534541 0.00787824 0.13558728
+v -0.02534541 0.00061722 0.13558725
+v -0.01296869 -0.05019088 0.13728132
+v -0.00720442 -0.05019088 0.13598834
+v -0.00719893 -0.03928985 0.13599284
+v -0.00719618 -0.03202884 0.13599286
+v -0.00719344 0.02965178 0.13599309
+v -0.00719344 0.03691280 0.13599312
+v -0.00938935 0.04690144 0.13697848
+v -0.02529326 0.04690144 0.13557850
+v -0.02727782 0.04417381 0.13484729
+v -0.02727782 0.03691280 0.13485619
+v -0.02578734 0.04690144 0.13539570
+v -0.02727782 0.04690144 0.13484284
+v -0.02727782 0.02239077 0.13486504
+v -0.02727782 -0.00603554 0.13487386
+v -0.02727782 -0.00663429 0.13487386
+v -0.02532345 -0.02477732 0.13558716
+v -0.02529600 -0.05019088 0.13558261
+v -0.00619155 -0.05019087 0.13379473
+v -0.00613116 -0.03565933 0.13379478
+v -0.00720167 -0.04655087 0.13598835
+v -0.00614763 0.03691281 0.13379059
+v -0.00720167 0.04690144 0.13598869
+v -0.00614214 0.02239078 0.13379053
+v -0.02973724 0.03691281 0.13306385
+v -0.02788993 0.04690145 0.13439698
+v -0.02973175 0.04690145 0.13305496
+v -0.02973999 0.02602128 0.13306827
+v -0.02974273 0.02239078 0.13306825
+v -0.02974273 0.01150876 0.13307267
+v -0.02974547 -0.00603553 0.13307261
+v -0.02974547 -0.01026479 0.13307259
+v -0.02727782 -0.01751631 0.13486936
+v -0.02727782 -0.05019088 0.13484695
+v -0.02727782 -0.04655087 0.13485142
+v -0.00615312 -0.05019087 0.13368772
+v -0.00400662 -0.04114309 0.12838654
+v -0.00400662 -0.04059186 0.12838654
+v -0.00400936 0.03612400 0.12837790
+v -0.00619155 0.04690145 0.13379062
+v -0.00644134 0.04690145 0.13433903
+v -0.02973449 0.04417382 0.13305495
+v -0.03008859 0.02239079 0.13016128
+v -0.02981410 0.04690145 0.13233268
+v -0.02974273 -0.02114681 0.13306809
+v -0.02973724 -0.03565933 0.13306804
+v -0.03008859 0.00061724 0.13016120
+v -0.02973449 -0.03928984 0.13306803
+v -0.02972900 -0.05019087 0.13305907
+v -0.02973175 -0.04655086 0.13306354
+v -0.00486028 -0.05019086 0.12992917
+v -0.00268358 -0.05019080 0.11565735
+v -0.00268358 -0.05018129 0.11565735
+v -0.00285102 0.04690152 0.11563987
+v -0.00402309 0.03853800 0.12820849
+v -0.00518692 0.04690146 0.13099511
+v -0.03006388 0.04054332 0.13016135
+v -0.02940236 0.03328232 0.12723651
+v -0.02941060 0.02239080 0.12720971
+v -0.02941060 0.01876979 0.12720079
+v -0.02941060 0.01150878 0.12719630
+v -0.03005290 0.04690146 0.13016137
+v -0.03005839 0.04417383 0.13016136
+v -0.03008584 -0.00603552 0.13016563
+v -0.03008310 -0.01388578 0.13016560
+v -0.02973449 -0.04292035 0.13306355
+v -0.02941060 0.00787827 0.12720075
+v -0.03008584 -0.00603552 0.13016118
+v -0.03004192 -0.05019086 0.13016547
+v -0.03007486 -0.02477730 0.13016556
+v -0.00218401 -0.05019078 0.10840329
+v -0.00218401 -0.05018127 0.10840329
+v -0.00221146 0.04690154 0.10840364
+v -0.00252987 0.04690153 0.11203290
+v -0.00496184 0.04690146 0.12998748
+v -0.02988821 0.04690146 0.12943908
+v -0.02938864 0.04690147 0.12727668
+v -0.02939413 0.04054333 0.12725437
+v -0.01905961 0.03691296 0.09174201
+v -0.01906510 0.03328245 0.09174199
+v -0.01907333 0.02239093 0.09174195
+v -0.01907333 0.01876992 0.09174194
+v -0.02940511 -0.01388577 0.12722742
+v -0.02940236 -0.02114679 0.12723631
+v -0.02937766 -0.05019085 0.12733875
+v -0.02939962 -0.02477729 0.12724521
+v -0.02939687 -0.02839830 0.12725858
+v -0.00209617 -0.05019076 0.10477849
+v -0.00204677 -0.03928973 0.10477853
+v -0.00204951 0.03328241 0.10477433
+v -0.00205225 0.03691292 0.10477435
+v -0.00210990 0.04690156 0.10477438
+v -0.01903490 0.04690160 0.09174204
+v -0.01905137 0.04054346 0.09174202
+v -0.01905686 0.03814847 0.09174201
+v -0.01906784 0.01513941 0.09174193
+v -0.02034422 -0.05019074 0.09751997
+v -0.01905686 0.01150891 0.09174191
+v -0.01904314 0.00787840 0.09174190
+v -0.01902667 0.00425739 0.09174189
+v -0.01900471 0.00061738 0.09174187
+v -0.01897726 -0.00299412 0.09174186
+v -0.00319962 -0.05019075 0.10193394
+v -0.00710286 0.04690160 0.09174204
+v -0.01936155 -0.05018122 0.09429644
+v -0.01735777 -0.05019073 0.09429644
+v -0.01895805 -0.00516102 0.09174185
+v -0.00792083 -0.05019073 0.09441682
+v -0.00788790 -0.05018122 0.09429644
+v -0.00734166 -0.00603538 0.09174185
+v -0.00733617 -0.00509449 0.09174185
+v -0.00730598 0.00061738 0.09174187
+v -0.00728127 0.00549291 0.09174189
+v -0.01894981 -0.00603538 0.09174185
+v -0.00818434 -0.05019073 0.09429644
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 3
+f 3 13 29
+f 3 29 45
+f 3 45 60
+f 3 60 80
+f 3 80 96
+f 3 96 108
+f 3 108 117
+f 3 117 126
+f 3 126 119
+f 3 119 114
+f 3 114 99
+f 3 99 82
+f 3 82 63
+f 3 63 62
+f 3 62 47
+f 3 47 30
+f 3 30 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 17
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 34
+f 6 34 52
+f 6 52 51
+f 6 51 67
+f 6 67 86
+f 6 86 65
+f 6 65 85
+f 6 85 84
+f 6 84 103
+f 6 103 115
+f 6 115 104
+f 6 104 88
+f 6 88 87
+f 6 87 73
+f 6 73 55
+f 6 55 38
+f 6 38 37
+f 6 37 24
+f 6 24 23
+f 6 23 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 21
+f 9 25 10
+f 9 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 31 35
+f 18 35 33
+f 21 36 22
+f 21 24 37
+f 21 37 38
+f 21 38 36
+f 22 36 25
+f 25 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 26 41 42
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 46
+f 29 46 45
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 35
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 35 50
+f 36 38 53
+f 36 53 54
+f 36 54 40
+f 36 40 39
+f 38 55 54
+f 38 54 53
+f 40 54 42
+f 40 42 41
+f 42 54 58
+f 42 58 43
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 43 58 56
+f 44 57 59
+f 44 59 46
+f 45 46 61
+f 45 61 60
+f 46 59 61
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 50 64 65
+f 54 55 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 58
+f 55 73 74
+f 55 74 68
+f 56 58 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 77 61
+f 57 61 59
+f 57 76 77
+f 58 72 78
+f 58 78 79
+f 58 79 76
+f 58 76 75
+f 60 61 81
+f 60 81 80
+f 61 77 76
+f 61 76 81
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 86 66
+f 66 86 67
+f 68 74 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 78
+f 73 87 74
+f 76 79 78
+f 76 78 94
+f 76 94 95
+f 76 95 81
+f 78 93 94
+f 80 81 95
+f 80 95 97
+f 80 97 98
+f 80 98 96
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 90
+f 88 90 89
+f 90 106 105
+f 90 105 104
+f 90 104 115
+f 90 115 124
+f 90 124 123
+f 90 123 122
+f 90 122 121
+f 90 121 125
+f 90 125 118
+f 90 118 113
+f 90 113 112
+f 90 112 111
+f 90 111 110
+f 90 110 109
+f 90 109 107
+f 90 107 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 93 107 97
+f 93 97 95
+f 93 95 94
+f 96 98 107
+f 96 107 109
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 108
+f 97 107 98
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 115 102
+f 102 115 103
+f 108 116 117
+f 108 113 116
+f 113 118 116
+f 114 119 120
+f 114 120 121
+f 114 121 122
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 116 118 125
+f 116 125 117
+f 117 125 121
+f 117 121 126
+f 119 126 120
+f 120 126 121
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01296294 -0.07921708 0.13732437
+v -0.02528209 -0.07921708 0.13558345
+v -0.01296294 -0.08284937 0.13731978
+v -0.00938955 -0.05744628 0.13697626
+v -0.00938955 -0.05019088 0.13698087
+v -0.01296294 -0.05019088 0.13728782
+v -0.02529599 -0.05019088 0.13558356
+v -0.02529251 -0.07558938 0.13558346
+v -0.02522647 -0.08284937 0.13557428
+v -0.02727734 -0.05019088 0.13485055
+v -0.02727734 -0.05744628 0.13484135
+v -0.02727734 -0.07196626 0.13481381
+v -0.02727734 -0.07558938 0.13480005
+v -0.01654328 -0.08647707 0.13676083
+v -0.01296294 -0.08647707 0.13722812
+v -0.00938955 -0.08284937 0.13676543
+v -0.00938955 -0.07921708 0.13685706
+v -0.00938955 -0.07558938 0.13690289
+v -0.00938955 -0.07196626 0.13693499
+v -0.00938955 -0.06833398 0.13695332
+v -0.00938955 -0.06470627 0.13696249
+v -0.00721006 -0.05744628 0.13598211
+v -0.00720659 -0.05381858 0.13598670
+v -0.00720311 -0.05019088 0.13598672
+v -0.02727734 -0.08284936 0.13470840
+v -0.02727734 -0.08647706 0.13458469
+v -0.02500748 -0.08647707 0.13553761
+v -0.02727734 -0.07921708 0.13476797
+v -0.02973144 -0.05019087 0.13305923
+v -0.02973144 -0.05381857 0.13305463
+v -0.02972449 -0.06107856 0.13304545
+v -0.02972101 -0.06470626 0.13304084
+v -0.02971058 -0.07196625 0.13302708
+v -0.02970363 -0.07558937 0.13301332
+v -0.02266809 -0.08903160 0.13572085
+v -0.02001934 -0.09018733 0.13587203
+v -0.01654328 -0.09010478 0.13628894
+v -0.01296294 -0.09010478 0.13649511
+v -0.01033504 -0.09010478 0.13605987
+v -0.00911494 -0.08645873 0.13638516
+v -0.00751943 -0.08523421 0.13568880
+v -0.00743253 -0.08284937 0.13578044
+v -0.00735606 -0.07921708 0.13585833
+v -0.00730392 -0.07558938 0.13590874
+v -0.00726568 -0.07196626 0.13594083
+v -0.00724135 -0.06833398 0.13596375
+v -0.00722744 -0.06470627 0.13597292
+v -0.00721701 -0.06107857 0.13597752
+v -0.00356020 -0.07558935 0.12914665
+v -0.00619158 -0.05019087 0.13379225
+v -0.02964801 -0.08284936 0.13293083
+v -0.02968278 -0.07921707 0.13298123
+v -0.02959587 -0.08647706 0.13283919
+v -0.02947421 -0.09010477 0.13262843
+v -0.02727734 -0.09010477 0.13422275
+v -0.02379781 -0.09018733 0.13538641
+v -0.03004428 -0.05019086 0.13016381
+v -0.03003733 -0.05744626 0.13016378
+v -0.03003038 -0.06107855 0.13016377
+v -0.03001648 -0.06833396 0.13016374
+v -0.02998519 -0.07558936 0.13016371
+v -0.03000257 -0.07196624 0.13016373
+v -0.02114558 -0.09144854 0.13553301
+v -0.01875753 -0.09198972 0.13565212
+v -0.01654328 -0.09207686 0.13572542
+v -0.01296294 -0.09205392 0.13572084
+v -0.01110672 -0.09196220 0.13564754
+v -0.00773842 -0.08765574 0.13546431
+v -0.00686246 -0.08645872 0.13407157
+v -0.00372705 -0.07838237 0.12887176
+v -0.00226363 -0.08284932 0.12291140
+v 0.00321116 -0.08855909 0.09958766
+v 0.00546364 -0.08647690 0.09052116
+v -0.00393214 -0.05169972 0.12854658
+v -0.00615334 -0.05019087 0.13369146
+v -0.02995391 -0.07921706 0.13016370
+v -0.02989481 -0.08284935 0.13016369
+v -0.02980096 -0.08647705 0.13016367
+v -0.02960978 -0.09010476 0.13016366
+v -0.02928303 -0.09247126 0.13231231
+v -0.02727387 -0.09370496 0.13296286
+v -0.02370048 -0.09373706 0.13395243
+v -0.02938036 -0.05019085 0.12733711
+v -0.02938036 -0.05381855 0.12734167
+v -0.02937688 -0.06107854 0.12735539
+v -0.02937341 -0.06470624 0.12736454
+v -0.02936645 -0.06833395 0.12737827
+v -0.02935950 -0.07196623 0.12739659
+v -0.02935255 -0.07558935 0.12742864
+v -0.02933864 -0.07921705 0.12747444
+v -0.02607463 -0.09582837 0.13230313
+v -0.02370048 -0.09586048 0.13236269
+v -0.02127419 -0.09568620 0.13217028
+v -0.01296294 -0.09305830 0.13379209
+v -0.00970587 -0.09228781 0.13346681
+v -0.00756462 -0.09195302 0.13204201
+v -0.00854487 -0.09010477 0.13463965
+v -0.00715097 -0.09010477 0.13282543
+v -0.00279547 -0.08647702 0.12291138
+v -0.00615334 -0.09010476 0.13016366
+v -0.00395995 -0.08849497 0.12492716
+v -0.00020581 -0.08906820 0.11105022
+v 0.00344058 -0.08990285 0.09716870
+v 0.00515775 -0.09010461 0.09052115
+v 0.00359352 -0.06445845 0.09052124
+v 0.00354834 -0.06547660 0.09310970
+v 0.00366305 -0.06825127 0.09414508
+v 0.00324592 -0.06107840 0.09052126
+v 0.00311035 -0.06021619 0.09052126
+v -0.00268424 -0.05019080 0.11565464
+v -0.00486025 -0.05019086 0.12993474
+v -0.02931431 -0.08284934 0.12755232
+v -0.02927608 -0.08647704 0.12768057
+v -0.02920308 -0.09010475 0.12791880
+v -0.02912313 -0.09215021 0.12817076
+v -0.02927260 -0.09250794 0.13016365
+v -0.02835492 -0.09431950 0.13016364
+v -0.02656823 -0.09620444 0.13016364
+v -0.02034608 -0.05019074 0.09751704
+v -0.01822917 -0.06660022 0.09052124
+v -0.01822917 -0.07022792 0.09052122
+v -0.01822221 -0.07388772 0.09052121
+v -0.01821526 -0.07558921 0.09052120
+v -0.01818398 -0.07921691 0.09052119
+v -0.01815617 -0.08136786 0.09052118
+v -0.02370048 -0.09660344 0.13016364
+v -0.01888614 -0.09543395 0.13111656
+v -0.01296294 -0.09405808 0.13016364
+v -0.00938955 -0.09305829 0.13016365
+v -0.00403295 -0.09190711 0.12106965
+v -0.00725525 -0.09220066 0.13016365
+v -0.00366448 -0.08933883 0.12291137
+v 0.00314511 -0.09192995 0.09573015
+v 0.00509171 -0.09025137 0.09052115
+v 0.00332934 -0.06184430 0.09052125
+v 0.00155656 -0.05780843 0.09052127
+v -0.00209331 -0.05019076 0.10477391
+v -0.00218368 -0.05019078 0.10840235
+v -0.01813183 -0.08284920 0.09052118
+v -0.01807622 -0.08526155 0.09052117
+v -0.01804493 -0.08647690 0.09052116
+v -0.01837516 -0.08901310 0.09193679
+v -0.01788503 -0.09017799 0.09052115
+v -0.01830216 -0.09143004 0.09217043
+v -0.02827497 -0.09351231 0.12679177
+v -0.01860110 -0.09373692 0.09479555
+v -0.01835778 -0.09558516 0.09560644
+v -0.02526123 -0.09489732 0.11803678
+v -0.02652651 -0.09635577 0.12653979
+v -0.02370048 -0.09703911 0.12653978
+v -0.01924070 -0.05019072 0.09388860
+v -0.01820831 -0.05019071 0.09052130
+v -0.02012014 -0.09637869 0.12653979
+v -0.02009581 -0.09589716 0.13001246
+v -0.01818398 -0.09559446 0.12869760
+v -0.00938955 -0.09349854 0.12653980
+v -0.00671994 -0.09253544 0.12653980
+v -0.00372358 -0.09218228 0.11865069
+v 0.00337106 -0.09212255 0.09388844
+v 0.00379861 -0.09241148 0.09052114
+v -0.00691112 -0.05019071 0.09052130
+v -0.01732539 -0.09341586 0.09052114
+v -0.02567836 -0.09575953 0.12045574
+v -0.02602596 -0.09606682 0.12291135
+v -0.01724892 -0.09373690 0.09052114
+v -0.01591759 -0.09605294 0.09052113
+v -0.01575769 -0.09630059 0.09052113
+v -0.01861848 -0.09584201 0.09751687
+v -0.02308869 -0.09640617 0.11565447
+v -0.02370048 -0.09690151 0.12291134
+v -0.02256729 -0.09615392 0.11203061
+v -0.01911904 -0.09623184 0.10114530
+v -0.02012014 -0.09693358 0.11203060
+v -0.01654328 -0.09694271 0.10114529
+v -0.01296294 -0.09694725 0.09052112
+v -0.02012014 -0.09702989 0.11565446
+v -0.02012014 -0.09692444 0.11928290
+v -0.02012014 -0.09668138 0.12291134
+v 0.00134799 -0.09328745 0.09052114
+v -0.00580921 -0.09332881 0.11565448
+v -0.00334816 -0.09244367 0.11565448
+v -0.01296294 -0.09669504 0.09751686
+v 0.00046507 -0.09253993 0.10114531
+v -0.01654328 -0.09669046 0.09751686
+v -0.00909756 -0.09611715 0.09052113
+v -0.01296294 -0.09690599 0.09388842
+v -0.01654328 -0.09697482 0.10477373
+v -0.01654328 -0.09681433 0.10840217
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 9
+f 3 9 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 5 24 50
+f 5 50 75
+f 5 75 111
+f 5 111 110
+f 5 110 138
+f 5 138 137
+f 5 137 161
+f 5 161 152
+f 5 152 151
+f 5 151 119
+f 5 119 83
+f 5 83 57
+f 5 57 29
+f 5 29 10
+f 5 10 7
+f 5 7 6
+f 7 10 8
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 14
+f 9 13 28
+f 9 28 25
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 28
+f 14 27 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 19 46 20
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 22
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 25 51 26
+f 25 28 52
+f 25 52 51
+f 26 51 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 35
+f 28 34 52
+f 29 57 30
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 52
+f 34 60 62
+f 34 62 61
+f 35 56 63
+f 35 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 68 40
+f 39 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 49
+f 41 49 42
+f 42 49 43
+f 43 49 44
+f 44 49 45
+f 45 49 46
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 51 52 76
+f 51 76 77
+f 51 77 53
+f 52 61 76
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 63
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 62
+f 61 62 89
+f 61 89 90
+f 61 90 76
+f 62 88 89
+f 63 82 64
+f 64 82 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 96
+f 68 96 98
+f 68 98 69
+f 69 99 70
+f 69 98 100
+f 69 100 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 73 104 134
+f 73 134 160
+f 73 160 179
+f 73 179 185
+f 73 185 175
+f 73 175 167
+f 73 167 166
+f 73 166 165
+f 73 165 162
+f 73 162 143
+f 73 143 141
+f 73 141 140
+f 73 140 139
+f 73 139 125
+f 73 125 124
+f 73 124 123
+f 73 123 122
+f 73 122 121
+f 73 121 120
+f 73 120 152
+f 73 152 161
+f 73 161 136
+f 73 136 109
+f 73 109 108
+f 73 108 135
+f 73 135 105
+f 74 107 106
+f 74 106 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 76 90 112
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 91
+f 80 91 81
+f 81 91 82
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 85
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 112
+f 91 118 126
+f 91 126 92
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 130 100
+f 96 100 98
+f 96 129 131
+f 96 131 130
+f 99 100 101
+f 100 130 101
+f 101 132 102
+f 101 130 132
+f 102 132 130
+f 102 130 133
+f 102 133 103
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 105 135 106
+f 106 135 108
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 110
+f 112 125 139
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 143 144
+f 114 144 115
+f 114 142 143
+f 115 145 116
+f 115 144 146
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 145
+f 116 145 117
+f 117 149 118
+f 117 145 149
+f 118 149 150
+f 118 150 126
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 126 150 153
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 153
+f 128 153 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 131
+f 130 131 158
+f 130 158 133
+f 131 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 136 161 137
+f 141 143 142
+f 143 162 144
+f 144 162 146
+f 145 148 163
+f 145 163 164
+f 145 164 149
+f 146 162 165
+f 146 165 147
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 163
+f 147 163 148
+f 147 165 166
+f 149 169 170
+f 149 170 150
+f 149 164 171
+f 149 171 172
+f 149 172 167
+f 149 167 169
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 178
+f 150 178 153
+f 150 170 173
+f 153 178 156
+f 153 155 154
+f 156 179 180
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 156 178 182
+f 156 182 179
+f 157 181 158
+f 158 181 159
+f 159 181 160
+f 160 181 183
+f 160 183 179
+f 163 168 164
+f 164 168 171
+f 167 172 168
+f 167 175 184
+f 167 184 170
+f 167 170 169
+f 168 172 171
+f 170 184 173
+f 173 184 174
+f 174 184 175
+f 175 185 186
+f 175 186 187
+f 175 187 176
+f 176 187 177
+f 177 187 186
+f 177 186 188
+f 177 188 178
+f 178 188 182
+f 179 183 180
+f 179 182 185
+f 180 183 181
+f 182 188 186
+f 182 186 185
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01296525 -0.09695200 0.09025587
+v -0.01296525 -0.09694742 0.09052112
+v -0.01575739 -0.09630203 0.09052113
+v -0.01296525 -0.09677805 0.08662770
+v -0.00938578 -0.09684667 0.07574322
+v -0.00580631 -0.09688325 0.06486346
+v 0.00134899 -0.09688317 0.04309448
+v -0.00938578 -0.09694738 0.07937138
+v -0.00909418 -0.09611894 0.09052113
+v -0.00938578 -0.09683754 0.08299954
+v -0.00938578 -0.09657666 0.08662771
+v -0.01591777 -0.09605486 0.09052113
+v -0.01518876 -0.09597703 0.08662771
+v -0.01569178 -0.09630203 0.09025588
+v -0.01227269 -0.09635691 0.07937139
+v -0.00148688 -0.09632474 0.04309449
+v -0.00222684 -0.09670009 0.05035080
+v 0.00134899 -0.09685570 0.04213770
+v 0.00506698 -0.09608672 0.04213771
+v 0.00134899 -0.09677790 0.04672264
+v -0.00222684 -0.09684202 0.05760713
+v -0.00580631 -0.09690615 0.06848689
+v 0.00134899 -0.09331765 0.09025589
+v 0.00134899 -0.09329019 0.09052114
+v -0.00580631 -0.09674137 0.07211505
+v -0.00222684 -0.09663148 0.06123530
+v 0.00134899 -0.09651701 0.05035081
+v -0.01724823 -0.09373419 0.09052114
+v -0.01487892 -0.09569323 0.08436840
+v -0.01140880 -0.09579847 0.07309078
+v -0.01176967 -0.09610057 0.07574323
+v -0.00833964 -0.09619208 0.06486347
+v -0.00135566 -0.09625149 0.04213771
+v 0.01566324 -0.09306114 0.04213772
+v 0.01208376 -0.09347771 0.05035082
+v 0.00492482 -0.09315283 0.07937140
+v 0.00766957 -0.09254862 0.07574324
+v 0.00383129 -0.09243424 0.09025589
+v 0.01208376 -0.09315732 0.05397899
+v 0.00379849 -0.09241135 0.09052114
+v -0.01732478 -0.09341835 0.09052114
+v -0.01483883 -0.09228316 0.08090129
+v -0.01514137 -0.09359227 0.08309430
+v -0.01612190 -0.09373418 0.08662772
+v -0.01101513 -0.09517595 0.07067516
+v -0.00758511 -0.09553294 0.05944017
+v -0.00411135 -0.09565648 0.04820044
+v -0.00792775 -0.09588082 0.06186053
+v -0.00440295 -0.09592196 0.05035081
+v -0.00256947 -0.09431990 0.04213771
+v 0.01783571 -0.09222351 0.04213772
+v 0.01566324 -0.09296503 0.04309450
+v 0.01483580 -0.09254852 0.05035082
+v 0.00720300 -0.09231062 0.07937140
+v 0.01100482 -0.09243873 0.06486348
+v 0.00688952 -0.09208176 0.08185333
+v 0.00650314 -0.09157827 0.08427368
+v 0.00509249 -0.09025547 0.09052115
+v -0.01788247 -0.09019138 0.09052115
+v -0.01137964 -0.09275458 0.06959999
+v -0.00755595 -0.09134931 0.05593043
+v -0.00409676 -0.09224183 0.04463860
+v -0.01177696 -0.09387143 0.07197298
+v -0.00438473 -0.09356466 0.04688370
+v -0.00369216 -0.09466321 0.04578008
+v -0.00290482 -0.09361500 0.04213772
+v 0.01822573 -0.09161015 0.04213772
+v 0.01771906 -0.09214570 0.04309450
+v 0.01436559 -0.09231510 0.05397899
+v 0.01405211 -0.09208625 0.05650828
+v 0.01031590 -0.09193982 0.07038151
+v 0.01748213 -0.09195347 0.04502699
+v 0.00736702 -0.09026460 0.08303747
+v 0.00699887 -0.08915691 0.08579885
+v 0.00515810 -0.09010442 0.09052115
+v -0.01788976 -0.09007238 0.09052115
+v -0.00381245 -0.08647905 0.04213774
+v -0.01030070 -0.09010433 0.06486349
+v -0.00357916 -0.09010424 0.04213773
+v -0.00350626 -0.09048873 0.04213773
+v 0.01893652 -0.09010424 0.04213773
+v 0.01368031 -0.09162853 0.05892864
+v 0.01418333 -0.08921174 0.06050590
+v 0.01868501 -0.09010425 0.04309451
+v 0.01783935 -0.09001729 0.04642901
+v 0.01455878 -0.09029654 0.05767347
+v 0.01041796 -0.08870372 0.07436018
+v 0.00699887 -0.08721616 0.08579886
+v 0.00546429 -0.08647923 0.09052116
+v -0.01804650 -0.08647923 0.09052116
+v -0.00396190 -0.08284928 0.04213776
+v 0.01896568 -0.08914759 0.04213773
+v 0.01759149 -0.08874482 0.04903408
+v 0.01041796 -0.08793016 0.07436019
+v 0.00680204 -0.08084002 0.08498894
+v 0.00359436 -0.06445802 0.09052124
+v -0.01813398 -0.08284946 0.09052118
+v -0.00407489 -0.07921951 0.04213777
+v 0.01900578 -0.08647905 0.04213774
+v 0.01759149 -0.08788429 0.04903409
+v 0.00686765 -0.06107539 0.07809266
+v 0.00677652 -0.05917125 0.07776584
+v 0.01408127 -0.06107529 0.05290392
+v 0.00349595 -0.06107543 0.08967816
+v 0.00332827 -0.06184441 0.09052125
+v -0.01815585 -0.08136643 0.09052118
+v -0.00415144 -0.07558975 0.04213778
+v 0.01716501 -0.06193120 0.04213783
+v 0.01708117 -0.06096082 0.04213784
+v 0.00705355 -0.05880963 0.07574336
+v 0.00333192 -0.05898362 0.08911451
+v 0.00311321 -0.06021948 0.09052126
+v 0.00324808 -0.06107543 0.09052126
+v 0.01396098 -0.05912995 0.05248237
+v 0.01053096 -0.05892402 0.06390683
+v -0.01818501 -0.07921969 0.09052119
+v -0.00419518 -0.07196455 0.04213780
+v 0.01545182 -0.05782082 0.04213785
+v 0.01474468 -0.05823279 0.04672279
+v 0.01424894 -0.05875919 0.05035094
+v 0.00368184 -0.05856250 0.08662784
+v 0.01090640 -0.05848459 0.06123544
+v -0.00690712 -0.05019071 0.09052130
+v 0.00155676 -0.05780727 0.09052127
+v -0.01819960 -0.07759019 0.09052119
+v -0.00421705 -0.06833479 0.04213781
+v -0.01821417 -0.07558993 0.09052120
+v 0.01525499 -0.05785287 0.04309463
+v 0.00512894 -0.05019053 0.04213788
+v 0.00403177 -0.05019055 0.04672282
+v 0.00043772 -0.05019060 0.06123547
+v -0.00317091 -0.05019066 0.07574340
+v 0.01142036 -0.05802685 0.05760728
+v 0.00419580 -0.05807730 0.08299969
+v 0.00755292 -0.05826035 0.07211520
+v -0.00683787 -0.05019071 0.09025605
+v -0.01821053 -0.05019071 0.09052130
+v -0.00422070 -0.06675563 0.04213781
+v -0.01822147 -0.07388719 0.09052121
+v -0.01822876 -0.07196473 0.09052122
+v -0.00424621 -0.05019053 0.04213788
+v -0.01823240 -0.06833497 0.09052123
+v -0.00422434 -0.06470502 0.04213782
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 24
+f 2 24 40
+f 2 40 58
+f 2 58 75
+f 2 75 89
+f 2 89 96
+f 2 96 105
+f 2 105 113
+f 2 113 112
+f 2 112 124
+f 2 124 123
+f 2 123 137
+f 2 137 142
+f 2 142 140
+f 2 140 139
+f 2 139 127
+f 2 127 125
+f 2 125 116
+f 2 116 106
+f 2 106 97
+f 2 97 90
+f 2 90 76
+f 2 76 59
+f 2 59 41
+f 2 41 28
+f 2 28 12
+f 2 12 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 10
+f 9 23 24
+f 9 11 23
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 23
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 50
+f 18 50 66
+f 18 66 80
+f 18 80 79
+f 18 79 77
+f 18 77 91
+f 18 91 98
+f 18 98 107
+f 18 107 117
+f 18 117 126
+f 18 126 138
+f 18 138 143
+f 18 143 141
+f 18 141 129
+f 18 129 118
+f 18 118 109
+f 18 109 108
+f 18 108 99
+f 18 99 92
+f 18 92 81
+f 18 81 67
+f 18 67 51
+f 18 51 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 27
+f 19 27 20
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 27 35
+f 23 35 39
+f 23 39 36
+f 24 38 40
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 43
+f 29 43 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 47
+f 33 47 50
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 39
+f 34 39 35
+f 36 39 37
+f 37 54 38
+f 37 39 53
+f 37 53 55
+f 37 55 54
+f 38 54 40
+f 40 54 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 41 59 42
+f 42 60 43
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 60
+f 43 60 63
+f 43 63 45
+f 45 63 46
+f 46 62 64
+f 46 64 47
+f 46 63 62
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 50
+f 47 49 48
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 53
+f 51 53 52
+f 53 69 55
+f 54 55 69
+f 54 69 70
+f 54 70 56
+f 56 71 57
+f 56 70 72
+f 56 72 71
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 57 71 73
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 61
+f 60 62 63
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 66
+f 62 66 64
+f 64 66 65
+f 67 81 72
+f 67 72 68
+f 68 72 70
+f 68 70 69
+f 71 72 82
+f 71 82 83
+f 71 83 73
+f 72 81 84
+f 72 84 85
+f 72 85 83
+f 72 83 86
+f 72 86 82
+f 73 83 74
+f 74 87 94
+f 74 94 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 74 83 87
+f 76 90 77
+f 77 79 78
+f 77 90 91
+f 81 92 93
+f 81 93 85
+f 81 85 84
+f 82 86 83
+f 83 85 93
+f 83 93 87
+f 87 93 100
+f 87 100 94
+f 88 95 89
+f 88 94 95
+f 89 95 96
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 92 99 93
+f 93 99 100
+f 94 100 95
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 95 100 103
+f 95 103 101
+f 96 104 105
+f 96 102 104
+f 97 106 107
+f 97 107 98
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 100 109 103
+f 101 103 102
+f 102 110 111
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 104
+f 102 103 114
+f 102 114 115
+f 102 115 110
+f 103 109 114
+f 104 113 105
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 109 118 119
+f 109 119 120
+f 109 120 114
+f 110 121 111
+f 110 115 122
+f 110 122 121
+f 111 121 123
+f 111 123 124
+f 111 124 112
+f 114 120 115
+f 115 120 122
+f 116 125 117
+f 117 125 127
+f 117 127 126
+f 118 128 119
+f 118 129 130
+f 118 130 131
+f 118 131 132
+f 118 132 128
+f 119 133 122
+f 119 122 120
+f 119 128 123
+f 119 123 133
+f 121 134 123
+f 121 122 135
+f 121 135 134
+f 122 133 135
+f 123 136 132
+f 123 132 131
+f 123 131 130
+f 123 130 129
+f 123 129 141
+f 123 141 137
+f 123 134 135
+f 123 135 133
+f 123 128 136
+f 126 127 139
+f 126 139 140
+f 126 140 138
+f 128 132 136
+f 137 141 142
+f 138 140 143
+f 140 142 141
+f 140 141 143
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01939862 -0.01444623 -0.04011241
+v 0.01755806 -0.00663291 -0.03460492
+v 0.01939388 -0.00663289 -0.04011238
+v 0.03169195 -0.01444623 -0.04011241
+v 0.01767428 -0.01444625 -0.03491558
+v 0.01395759 -0.00663295 -0.02378003
+v 0.01395284 -0.00300225 -0.02379098
+v 0.01755806 -0.00300221 -0.03460856
+v 0.01463594 0.00062845 -0.02584485
+v 0.01939388 -0.00275847 -0.04011237
+v 0.03146662 -0.01444623 -0.03950575
+v 0.03168958 -0.01425986 -0.04011241
+v 0.02372014 0.01151332 -0.01133610
+v 0.02262909 0.00788261 -0.00770710
+v 0.02252236 0.00425191 -0.00770711
+v 0.02181554 -0.00300231 -0.00822975
+v 0.01696273 -0.01444626 -0.03277034
+v 0.01396470 -0.01026006 -0.02375812
+v 0.01338597 -0.01389076 -0.02191987
+v 0.01337174 -0.00663296 -0.02196370
+v 0.01336700 -0.00300226 -0.02197830
+v 0.01586930 -0.01389073 -0.02947390
+v 0.01336462 0.00062844 -0.02198195
+v 0.01336225 0.00425196 -0.02198193
+v 0.01395284 0.00062845 -0.02379462
+v 0.01584558 0.00062847 -0.02947385
+v 0.01463594 0.00425197 -0.02584483
+v 0.01939625 0.00087223 -0.04011236
+v 0.02229703 -0.00663300 -0.01133616
+v 0.02196734 -0.01444633 -0.01465455
+v 0.03168483 -0.01389069 -0.04011241
+v 0.02361104 0.01514043 -0.01133608
+v 0.02806776 0.01877118 -0.02818006
+v 0.02215709 0.01168176 -0.00739645
+v 0.02148586 0.00788260 -0.00546318
+v 0.02147400 0.00425190 -0.00545954
+v 0.02126765 0.00153157 -0.00566421
+v 0.02191991 0.00044201 -0.00741111
+v 0.01693664 -0.01444637 -0.00278080
+v 0.02138149 -0.00663301 -0.00905204
+v 0.01587167 -0.01444627 -0.02947390
+v 0.01397182 -0.01389075 -0.02373255
+v 0.01467152 -0.01444629 -0.02584490
+v 0.01338834 -0.01444630 -0.02191622
+v 0.01248229 -0.01444631 -0.01909488
+v 0.01230203 -0.01026008 -0.01859053
+v 0.01228780 -0.00663297 -0.01859051
+v 0.01227831 -0.00300227 -0.01859050
+v 0.01227357 0.00062843 -0.01859049
+v 0.01336700 0.00788266 -0.02197096
+v 0.01395522 0.00788267 -0.02378363
+v 0.01395284 0.00425197 -0.02379460
+v 0.01227120 0.00425195 -0.01859047
+v 0.01227594 0.00788265 -0.01859046
+v 0.01464305 0.00788267 -0.02584482
+v 0.01940574 0.00812645 -0.04011233
+v 0.01695324 0.00425200 -0.03278489
+v 0.03028544 0.02216896 -0.04011228
+v 0.03027358 0.02216896 -0.03997341
+v 0.02998659 0.02216894 -0.03672813
+v 0.02994389 0.02216894 -0.03649424
+v 0.02917067 0.02216893 -0.03290178
+v 0.02845674 0.02216892 -0.03019373
+v 0.02465940 0.02078541 -0.01656577
+v 0.02250575 0.01892166 -0.01112775
+v 0.02207171 0.01514042 -0.00825891
+v 0.02128188 0.01058143 -0.00566418
+v 0.01582661 0.02216882 -0.00278067
+v 0.01924445 0.00788259 -0.00373456
+v 0.01924445 0.00425189 -0.00376747
+v 0.01789250 0.00425189 -0.00278073
+v 0.00750614 -0.01444637 -0.00278080
+v 0.01408092 -0.01444629 -0.02405415
+v 0.01397419 -0.01444629 -0.02372889
+v 0.01232101 -0.01444631 -0.01859054
+v 0.01114220 -0.00663299 -0.01496151
+v 0.01113271 -0.00300229 -0.01496150
+v 0.01112796 0.00062841 -0.01496149
+v 0.01337411 0.01151336 -0.02195267
+v 0.01396233 0.01151337 -0.02376535
+v 0.01465254 0.01151337 -0.02584481
+v 0.01586219 0.01151339 -0.02947381
+v 0.01941286 0.01175356 -0.04011232
+v 0.01112796 0.00425193 -0.01496147
+v 0.01113508 0.00788263 -0.01496146
+v 0.01229017 0.01151335 -0.01859045
+v 0.01944369 0.02216896 -0.04011228
+v 0.02489658 0.02216888 -0.01863427
+v 0.02488710 0.02216888 -0.01861234
+v 0.02330270 0.02216887 -0.01518068
+v 0.02304417 0.02216886 -0.01470559
+v 0.02275006 0.02216886 -0.01419029
+v 0.02188670 0.02158106 -0.01220219
+v 0.02158547 0.01781416 -0.00895693
+v 0.02092136 0.01300070 -0.00598211
+v 0.00760813 0.02216882 -0.00278067
+v 0.01795891 0.00788259 -0.00278072
+v 0.00750377 -0.01389083 -0.00278080
+v 0.00788801 -0.01444637 -0.00407818
+v 0.01118015 -0.01444633 -0.01496154
+v 0.01115880 -0.01026010 -0.01496153
+v 0.01043775 -0.00663299 -0.01269201
+v 0.01043301 -0.00300229 -0.01270662
+v 0.01043064 0.00062841 -0.01271391
+v 0.01396945 0.01514048 -0.02374340
+v 0.01230678 0.01514046 -0.01859043
+v 0.01466677 0.01514048 -0.02584479
+v 0.01942234 0.01514054 -0.04011230
+v 0.01043064 0.00425193 -0.01271389
+v 0.01043538 0.00788263 -0.01269561
+v 0.01114931 0.01151333 -0.01496145
+v 0.01468575 0.01877117 -0.02584478
+v 0.01698408 0.02216893 -0.03270443
+v 0.00756307 0.01877109 -0.00278068
+v 0.00794019 0.02216882 -0.00393552
+v 0.00747768 -0.00663303 -0.00278077
+v 0.00785480 -0.00663303 -0.00407815
+v 0.00788564 -0.01389083 -0.00407818
+v 0.00892925 -0.00663301 -0.00770715
+v 0.00896483 -0.01444635 -0.00770718
+v 0.01056821 -0.01444633 -0.01299171
+v 0.01045436 -0.01389079 -0.01263356
+v 0.00988986 -0.01026011 -0.01085012
+v 0.00988274 -0.00663300 -0.01087568
+v 0.00987800 -0.00300230 -0.01089029
+v 0.00987562 0.00062840 -0.01090124
+v 0.01397893 0.01877117 -0.02371050
+v 0.01339309 0.01877116 -0.02189782
+v 0.01116829 0.01514044 -0.01496143
+v 0.01233049 0.01877115 -0.01859042
+v 0.00987562 0.00425192 -0.01090122
+v 0.00988037 0.00788262 -0.01088294
+v 0.01044487 0.01151333 -0.01266636
+v 0.01478537 0.02216891 -0.02607866
+v 0.01598078 0.02216892 -0.02968209
+v 0.00752986 0.01514040 -0.00278069
+v 0.00793782 0.01877109 -0.00407806
+v 0.00904310 0.02216884 -0.00770705
+v 0.00746582 -0.00300233 -0.00278076
+v 0.00784294 -0.00300233 -0.00407814
+v 0.00891502 -0.00300231 -0.00770714
+v 0.00989934 -0.01389080 -0.01082089
+v 0.00998473 -0.01444634 -0.01109133
+v 0.01045673 -0.01444633 -0.01262991
+v 0.00891028 0.00062839 -0.00770713
+v 0.01399079 0.02216890 -0.02367029
+v 0.01340732 0.02216889 -0.02185761
+v 0.01045436 0.01514044 -0.01263345
+v 0.01119200 0.01877113 -0.01496142
+v 0.01235896 0.02216888 -0.01859041
+v 0.00891265 0.00425191 -0.00770711
+v 0.00989223 0.01151332 -0.01085369
+v 0.00892451 0.00788261 -0.00770710
+v 0.00750377 0.01151329 -0.00278071
+v 0.00790461 0.01514040 -0.00407807
+v 0.00900515 0.01877111 -0.00770706
+v 0.00993729 0.02216885 -0.01072208
+v 0.00746345 -0.00135006 -0.00278075
+v 0.00783820 0.00062837 -0.00407813
+v 0.01046622 0.01877113 -0.01259324
+v 0.00990409 0.01514043 -0.01082078
+v 0.01122521 0.02216886 -0.01496141
+v 0.01052789 0.02216886 -0.01268825
+v 0.00784294 0.00425189 -0.00407811
+v 0.00894586 0.01151331 -0.00770709
+v 0.00785480 0.00788259 -0.00407810
+v 0.00748242 0.00788259 -0.00278072
+v 0.00787852 0.01151329 -0.00407809
+v 0.00897432 0.01514042 -0.00770707
+v 0.00991832 0.01877112 -0.01077692
+v 0.00746345 0.00062837 -0.00278075
+v 0.00746819 0.00425189 -0.00278073
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 28
+f 1 28 56
+f 1 56 83
+f 1 83 108
+f 1 108 87
+f 1 87 58
+f 1 58 31
+f 1 31 12
+f 1 12 4
+f 1 4 11
+f 1 11 30
+f 1 30 39
+f 1 39 72
+f 1 72 99
+f 1 99 120
+f 1 120 143
+f 1 143 144
+f 1 144 121
+f 1 121 100
+f 1 100 75
+f 1 75 45
+f 1 45 44
+f 1 44 74
+f 1 74 73
+f 1 73 43
+f 1 43 41
+f 1 41 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 11
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 17 22
+f 6 22 18
+f 7 21 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 9
+f 8 9 26
+f 8 26 10
+f 9 25 52
+f 9 52 27
+f 9 27 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 11 16 29
+f 11 29 30
+f 12 31 13
+f 13 32 14
+f 13 31 33
+f 13 33 32
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 14 32 34
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 37
+f 16 37 39
+f 16 39 40
+f 16 40 29
+f 17 41 22
+f 18 42 19
+f 18 22 43
+f 18 43 42
+f 19 42 74
+f 19 74 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 23
+f 22 41 43
+f 23 49 53
+f 23 53 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 24 53 54
+f 24 54 50
+f 27 52 51
+f 27 51 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 28
+f 28 57 56
+f 29 40 30
+f 30 40 39
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 33
+f 32 33 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 34
+f 33 62 63
+f 34 66 67
+f 34 67 35
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 36
+f 36 69 70
+f 36 70 39
+f 36 39 37
+f 39 70 71
+f 39 71 97
+f 39 97 68
+f 39 68 96
+f 39 96 114
+f 39 114 136
+f 39 136 154
+f 39 154 167
+f 39 167 172
+f 39 172 171
+f 39 171 158
+f 39 158 139
+f 39 139 116
+f 39 116 98
+f 39 98 72
+f 42 43 73
+f 42 73 74
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 53
+f 50 54 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 55
+f 53 78 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 111
+f 54 111 86
+f 54 86 79
+f 55 83 56
+f 58 87 113
+f 58 113 135
+f 58 135 134
+f 58 134 146
+f 58 146 147
+f 58 147 150
+f 58 150 162
+f 58 162 163
+f 58 163 157
+f 58 157 138
+f 58 138 115
+f 58 115 96
+f 58 96 68
+f 58 68 92
+f 58 92 91
+f 58 91 90
+f 58 90 89
+f 58 89 88
+f 58 88 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 68
+f 65 68 94
+f 65 94 66
+f 66 94 68
+f 66 68 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 97 69
+f 68 93 92
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 72 98 118
+f 72 118 99
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 109
+f 78 109 84
+f 79 105 80
+f 79 86 106
+f 79 106 105
+f 80 107 81
+f 80 105 107
+f 81 107 87
+f 81 87 82
+f 82 87 108
+f 82 108 83
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 86 111 106
+f 87 107 112
+f 87 112 113
+f 96 115 114
+f 98 116 117
+f 98 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 131
+f 104 131 109
+f 105 127 112
+f 105 112 107
+f 105 106 128
+f 105 128 127
+f 106 111 129
+f 106 129 149
+f 106 149 130
+f 106 130 128
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 133 129
+f 112 127 134
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 114 115 137
+f 114 137 155
+f 114 155 136
+f 115 138 137
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 119
+f 117 119 118
+f 119 141 124
+f 119 124 123
+f 119 123 120
+f 120 123 142
+f 120 142 143
+f 121 144 122
+f 122 144 143
+f 122 143 123
+f 123 143 142
+f 124 141 125
+f 125 141 126
+f 126 141 145
+f 126 145 131
+f 127 146 134
+f 127 128 146
+f 128 130 147
+f 128 147 146
+f 129 133 148
+f 129 148 149
+f 130 150 147
+f 130 149 150
+f 131 145 151
+f 131 151 132
+f 132 152 148
+f 132 148 133
+f 132 151 153
+f 132 153 152
+f 136 155 168
+f 136 168 154
+f 137 138 156
+f 137 156 155
+f 138 157 156
+f 139 158 140
+f 140 158 159
+f 140 159 145
+f 140 145 141
+f 145 159 151
+f 148 160 149
+f 148 152 161
+f 148 161 160
+f 149 162 150
+f 149 160 163
+f 149 163 162
+f 151 159 164
+f 151 164 166
+f 151 166 153
+f 152 153 165
+f 152 165 161
+f 153 166 165
+f 154 168 166
+f 154 166 167
+f 155 156 169
+f 155 169 165
+f 155 165 168
+f 156 157 170
+f 156 170 169
+f 157 163 170
+f 158 171 159
+f 159 171 172
+f 159 172 164
+f 160 161 170
+f 160 170 163
+f 161 165 170
+f 164 172 166
+f 165 166 168
+f 165 169 170
+f 166 172 167
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00708614 0.04780955 0.09173760
+v 0.01158525 0.02244903 0.04213826
+v 0.00664534 0.04780974 0.04213836
+v -0.01903546 0.04780955 0.09173760
+v -0.00708614 0.04780428 0.09173760
+v 0.01215382 0.01879595 0.04213825
+v -0.00700666 0.04780974 0.04213836
+v -0.00700972 0.04780447 0.04213836
+v -0.00707697 0.04602274 0.04213835
+v -0.00712588 0.04417775 0.04213834
+v -0.01905992 0.03691884 0.09173756
+v -0.00727872 0.00549074 0.09173744
+v -0.00728484 0.00425724 0.09173744
+v -0.00731541 -0.00183650 0.09173741
+v 0.01211714 0.01164266 0.04213822
+v -0.01906909 0.02966012 0.09173753
+v -0.01906603 0.03328684 0.09173754
+v -0.00702500 -0.00603762 0.04213816
+v -0.01906909 0.01514795 0.09173748
+v -0.01907520 0.01877468 0.09173749
+v -0.00732152 -0.00300148 0.09173741
+v 0.01142629 0.00826896 0.04213821
+v -0.00733375 -0.00509423 0.09173740
+v -0.00733986 -0.00603781 0.09173740
+v 0.00496100 -0.00603762 0.04213816
+v -0.01894987 -0.00603781 0.09173740
+v -0.01895904 -0.00515748 0.09173740
+v -0.01897738 -0.00300148 0.09173741
+v -0.01898655 -0.00190503 0.09173741
+v -0.01900489 0.00063051 0.09173742
+v -0.01902629 0.00425724 0.09173744
+v -0.01903240 0.00543276 0.09173744
+v -0.01904769 0.00909111 0.09173745
+v -0.01905686 0.01151596 0.09173746
+v 0.01133153 0.00787888 0.04213821
+v -0.00696081 -0.00603780 0.09025646
+v 0.01103501 0.00716197 0.04213821
+v 0.00491209 -0.00603763 0.04235180
+v -0.00498301 -0.00603777 0.08251189
+v -0.00425548 -0.00603776 0.07963742
+v -0.00377555 -0.00603776 0.07771948
+v -0.00237855 -0.00603773 0.07211620
+v -0.00135756 -0.00603772 0.06801813
+v -0.00073090 -0.00603771 0.06549811
+v -0.00065753 -0.00603771 0.06520193
+v -0.00028460 -0.00603770 0.06368700
+v -0.00018066 -0.00603770 0.06326457
+v 0.00046434 -0.00603769 0.06064258
+v 0.00403171 -0.00603764 0.04612941
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 20
+f 1 20 19
+f 1 19 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 24
+f 1 24 23
+f 1 23 21
+f 1 21 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 22
+f 2 22 35
+f 2 35 37
+f 2 37 25
+f 2 25 18
+f 2 18 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 16
+f 14 21 15
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 18 25 38
+f 18 38 49
+f 18 49 48
+f 18 48 47
+f 18 47 46
+f 18 46 45
+f 18 45 44
+f 18 44 43
+f 18 43 42
+f 18 42 41
+f 18 41 40
+f 18 40 39
+f 18 39 36
+f 18 36 24
+f 18 24 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 22 24 35
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 25 37 38
+f 36 39 37
+f 37 39 40
+f 37 40 41
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00700839 0.04780975 0.04213836
+v -0.01040072 0.08772849 0.06486238
+v -0.00371683 0.08772857 0.04229388
+v -0.00368697 0.08752405 0.04213850
+v 0.00664675 0.04780975 0.04213836
+v -0.01903268 0.04780956 0.09173760
+v -0.01903268 0.04901853 0.09173760
+v -0.01902894 0.05144102 0.09173761
+v -0.01901775 0.05506794 0.09173762
+v -0.01899536 0.05869940 0.09173764
+v -0.01898789 0.05985838 0.09173764
+v -0.01896923 0.06232632 0.09173765
+v -0.01895804 0.06343985 0.09173765
+v -0.01891698 0.06700768 0.09173767
+v -0.01886101 0.07055279 0.09173768
+v -0.01880503 0.07321162 0.09173769
+v -0.01878637 0.07405699 0.09173769
+v -0.01871919 0.07683854 0.09173770
+v -0.01870053 0.07752483 0.09173770
+v -0.01861470 0.08047000 0.09173772
+v -0.01848035 0.08409692 0.09173773
+v -0.01843184 0.08504229 0.09173773
+v -0.01835346 0.08651487 0.09173774
+v -0.01833481 0.08682393 0.09173774
+v -0.01826390 0.08783747 0.09173774
+v -0.01819672 0.08878737 0.09173775
+v -0.01158747 0.08772848 0.06888761
+v -0.01105381 0.08772848 0.06707650
+v -0.00757565 0.08931472 0.05586509
+v -0.00411614 0.08990108 0.04456628
+v -0.00366831 0.08772858 0.04213850
+v 0.01363292 0.05333193 0.04213838
+v -0.00708303 0.04780956 0.09173760
+v -0.01746526 0.09149620 0.09173776
+v -0.01485291 0.08991003 0.08085165
+v -0.00439231 0.09121004 0.04694550
+v -0.00286222 0.09125096 0.04213852
+v -0.01140087 0.09032821 0.06952855
+v 0.01457337 0.05421366 0.04213838
+v 0.01483460 0.05562260 0.04672200
+v 0.01149826 0.05541804 0.05760810
+v 0.00660196 0.05327276 0.06649857
+v -0.00064172 0.05330447 0.09173762
+v -0.01580082 0.09382325 0.09173776
+v -0.01556944 0.09377781 0.09025682
+v -0.01509549 0.09347785 0.08662974
+v -0.01482679 0.09325061 0.08454671
+v -0.01512534 0.09121444 0.08320173
+v -0.00750847 0.09304616 0.05959415
+v -0.00407882 0.09323710 0.04830504
+v -0.01177034 0.09146446 0.07207286
+v -0.00127241 0.09375526 0.04213852
+v 0.01547650 0.05510903 0.04213838
+v 0.01534961 0.05522719 0.04309492
+v 0.01635350 0.05691795 0.04213839
+v 0.01433079 0.05620435 0.05034909
+v 0.01098698 0.05590888 0.06123519
+v 0.00762451 0.05568159 0.07211642
+v 0.00428070 0.05547249 0.08299766
+v 0.00376196 0.05599059 0.08662961
+v 0.00122052 0.05504521 0.09173762
+v -0.01425580 0.09409594 0.09173777
+v -0.01296455 0.09409596 0.08662975
+v -0.01215846 0.09382784 0.07937072
+v -0.00139930 0.09381888 0.04309506
+v -0.00482148 0.09376430 0.05397630
+v -0.00825112 0.09369609 0.06486240
+v -0.01167704 0.09359605 0.07574364
+v -0.01135609 0.09335064 0.07325275
+v -0.00434752 0.09346889 0.05034922
+v -0.00067530 0.09390525 0.04213852
+v 0.01711855 0.05869959 0.04213840
+v 0.01400985 0.05665430 0.05265061
+v 0.01058767 0.05642699 0.06407567
+v 0.00338131 0.05649508 0.08931471
+v 0.00286257 0.05847670 0.09173763
+v -0.01296455 0.09421412 0.09173777
+v -0.01296455 0.09424140 0.09025683
+v -0.00938563 0.09416418 0.07574365
+v -0.00876240 0.09386878 0.06848462
+v 0.00134740 0.09419158 0.04213853
+v -0.00222779 0.09408247 0.05034923
+v 0.01908528 0.08409711 0.04213849
+v 0.01759250 0.08545150 0.04902849
+v 0.00357164 0.06257630 0.09173765
+v 0.00681095 0.05671783 0.07789937
+v 0.00295213 0.05869940 0.09173764
+v -0.01107993 0.09385961 0.09173776
+v -0.00938563 0.09410053 0.08299781
+v -0.00580671 0.09420966 0.06848463
+v -0.00938563 0.09422780 0.07937073
+v -0.00222779 0.09422335 0.05397631
+v -0.00580671 0.09420967 0.06486241
+v 0.00229905 0.09406886 0.04213853
+v 0.00134740 0.09420975 0.04309507
+v 0.01898824 0.08505611 0.04213849
+v 0.01759250 0.08628778 0.04902850
+v 0.01042719 0.08548777 0.07439377
+v 0.00684454 0.07834751 0.08504678
+v 0.00508680 0.08261979 0.09173772
+v 0.00145190 0.09045085 0.09173775
+v 0.00134740 0.09062811 0.09025681
+v -0.00978495 0.09363691 0.09025682
+v -0.00580671 0.09401876 0.07211657
+v 0.00134740 0.09408703 0.04672215
+v -0.00222779 0.09415970 0.05760825
+v 0.00447849 0.09358255 0.04213852
+v 0.01868223 0.08792855 0.04213850
+v 0.01791718 0.08700590 0.04672212
+v 0.01418525 0.08668769 0.06052639
+v 0.01042719 0.08627405 0.07439378
+v 0.00700501 0.08491504 0.08581883
+v 0.00517263 0.08409692 0.09173773
+v 0.00285884 0.09001452 0.09173775
+v 0.00365747 0.08991000 0.09025681
+v 0.00413142 0.09009181 0.08662973
+v 0.00747150 0.09001913 0.07574363
+v 0.00850525 0.09064638 0.06486239
+v 0.00492633 0.09078724 0.07574363
+v -0.00222779 0.09393245 0.06123533
+v 0.00163103 0.09371432 0.05046090
+v 0.01585715 0.09031014 0.04213851
+v 0.01208417 0.09078279 0.05034921
+v 0.01766714 0.08971475 0.04213851
+v 0.01731261 0.08941477 0.04458084
+v 0.01835755 0.08801490 0.04326013
+v 0.01449500 0.08782851 0.05741885
+v 0.01075187 0.08699217 0.07211654
+v 0.00700501 0.08665578 0.08581884
+v 0.00488154 0.08624671 0.09173774
+v 0.00348207 0.08979637 0.09173775
+v 0.00703860 0.08978278 0.07937071
+v 0.01083024 0.08991464 0.06486239
+v 0.01462562 0.09001014 0.05034921
+v 0.01130047 0.09009646 0.06123531
+v 0.01654383 0.09009653 0.04213851
+v 0.01419271 0.08978287 0.05397629
+v 0.01050930 0.08971465 0.06755235
+v 0.01394641 0.08960561 0.05608845
+v 0.00678856 0.08960552 0.08147316
+v 0.01015103 0.08941012 0.06997040
+v 0.00731103 0.08781024 0.08280842
+v 0.00635566 0.08907829 0.08389121
+v 0.00462777 0.08783292 0.09173774
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 31
+f 1 31 37
+f 1 37 52
+f 1 52 71
+f 1 71 81
+f 1 81 94
+f 1 94 107
+f 1 107 122
+f 1 122 136
+f 1 136 124
+f 1 124 108
+f 1 108 96
+f 1 96 83
+f 1 83 72
+f 1 72 55
+f 1 55 53
+f 1 53 39
+f 1 39 32
+f 1 32 5
+f 1 5 33
+f 1 33 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 21
+f 1 21 22
+f 1 22 23
+f 1 23 24
+f 1 24 25
+f 1 25 26
+f 1 26 27
+f 1 27 28
+f 1 28 2
+f 2 29 3
+f 2 28 29
+f 3 30 31
+f 3 31 4
+f 3 29 30
+f 5 32 33
+f 6 33 43
+f 6 43 61
+f 6 61 76
+f 6 76 87
+f 6 87 85
+f 6 85 100
+f 6 100 113
+f 6 113 130
+f 6 130 144
+f 6 144 131
+f 6 131 114
+f 6 114 101
+f 6 101 88
+f 6 88 77
+f 6 77 62
+f 6 62 44
+f 6 44 34
+f 6 34 26
+f 6 26 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 26 34 35
+f 26 35 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 35 30
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 30 35 38
+f 30 38 36
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 38
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 36 38 51
+f 36 51 49
+f 37 50 52
+f 38 48 51
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 51 48
+f 47 69 50
+f 47 50 49
+f 47 49 51
+f 50 70 52
+f 50 69 70
+f 52 70 67
+f 52 67 66
+f 52 66 65
+f 52 65 71
+f 53 55 54
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 60 75 61
+f 60 74 75
+f 61 75 76
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 80 71
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 71 80 82
+f 71 82 81
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 74 86 75
+f 75 86 85
+f 75 85 87
+f 75 87 76
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 82
+f 79 82 80
+f 81 82 92
+f 81 92 95
+f 81 95 94
+f 82 93 92
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 84 97 111
+f 84 111 98
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 95
+f 90 95 91
+f 91 95 92
+f 94 95 105
+f 94 105 107
+f 95 106 105
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 98 111 129
+f 98 129 112
+f 98 112 99
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 117
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 120 104
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 107
+f 107 121 119
+f 107 119 118
+f 107 118 123
+f 107 123 122
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 125
+f 109 125 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 114 131 115
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 117
+f 115 117 116
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 135 134
+f 118 134 123
+f 119 121 120
+f 122 123 134
+f 122 134 136
+f 124 136 134
+f 124 134 133
+f 124 133 137
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 127
+f 127 141 128
+f 128 141 142
+f 128 142 129
+f 129 143 144
+f 129 144 130
+f 129 142 143
+f 131 144 143
+f 131 143 140
+f 131 140 132
+f 132 140 138
+f 132 138 137
+f 132 137 133
+f 138 140 139
+f 140 142 141
+f 140 143 142
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/mesh/photo_frame_007_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02023860 0.08067085 -0.00590073
+v -0.02036584 0.08140806 -0.00794246
+v -0.02172308 0.08235320 -0.00930498
+v -0.02370240 0.08244771 -0.00916586
+v -0.02572412 0.08244771 -0.00925997
+v -0.02362464 0.08029279 -0.00590074
+v -0.01729084 0.07938546 -0.00590074
+v -0.02121058 0.08265565 -0.01133444
+v -0.02496421 0.08619048 -0.01939906
+v -0.02370240 0.08456483 -0.01496372
+v -0.02595033 0.08585022 -0.01697681
+v -0.02833611 0.08600144 -0.01662083
+v -0.02923033 0.08600144 -0.01662083
+v -0.02555447 0.07878058 -0.00590074
+v -0.03663155 0.08989543 -0.02718137
+v -0.01640015 0.07883729 -0.00590074
+v -0.01712825 0.07963121 -0.00770515
+v -0.01942213 0.08165381 -0.01133444
+v -0.02078998 0.08310932 -0.01496372
+v -0.02728283 0.08772160 -0.02221821
+v -0.02462843 0.08651184 -0.02221821
+v -0.02886982 0.08963079 -0.02730412
+v -0.03085620 0.08995214 -0.02649397
+v -0.03085620 0.08934724 -0.02467728
+v -0.03443663 0.09146436 -0.02947269
+v -0.03443663 0.09016007 -0.02639986
+v -0.02557214 0.07864826 -0.00590074
+v -0.03997518 0.08981983 -0.03103979
+v -0.03990095 0.09322233 -0.03477955
+v -0.01738273 0.07983915 -0.01133445
+v -0.01419816 0.07594518 -0.00590075
+v -0.02099498 0.08331727 -0.01859302
+v -0.03188827 0.09371385 -0.04769690
+v -0.02859059 0.08985764 -0.02947270
+v -0.03256689 0.09320344 -0.03829019
+v -0.03334801 0.09299550 -0.03587203
+v -0.03085620 0.09074606 -0.02947270
+v -0.03450025 0.09267414 -0.03318381
+v -0.03573379 0.09327904 -0.03444813
+v -0.03801707 0.09329794 -0.03446040
+v -0.02559335 0.07683361 -0.00590075
+v -0.04010948 0.08772163 -0.03082704
+v -0.04150914 0.08772164 -0.03310200
+v -0.04160457 0.08409233 -0.03310201
+v -0.04050888 0.09116193 -0.03338022
+v -0.04230087 0.09140767 -0.03671082
+v -0.04368638 0.09023572 -0.03790558
+v -0.04299363 0.08772165 -0.03567974
+v -0.03801707 0.09382721 -0.03672718
+v -0.03801707 0.09448883 -0.04035646
+v -0.04045940 0.09348697 -0.03672718
+v -0.04352734 0.09327906 -0.04175582
+v -0.04296535 0.09265526 -0.03933765
+v -0.02884861 0.08997112 -0.04769691
+v -0.03007508 0.09174797 -0.04769690
+v -0.03010335 0.09178578 -0.04769690
+v -0.01380583 0.07484882 -0.00590076
+v -0.01435368 0.07579397 -0.00694003
+v -0.03443663 0.09486691 -0.04769689
+v -0.03189887 0.09371384 -0.04761506
+v -0.03239370 0.09333577 -0.04035647
+v -0.03443663 0.09441323 -0.04398576
+v -0.03443663 0.09395956 -0.04035646
+v -0.03450025 0.09344917 -0.03693995
+v -0.04305018 0.08046303 -0.03554064
+v -0.04304311 0.07683372 -0.03554066
+v -0.02526817 -0.07194931 -0.00590129
+v -0.04304311 0.08409234 -0.03556927
+v -0.04702294 0.08966867 -0.04563471
+v -0.04516734 0.08772167 -0.04035649
+v -0.04389139 0.08772166 -0.03749643
+v -0.04413527 0.09140769 -0.04047104
+v -0.04395854 0.08409235 -0.03738187
+v -0.03801707 0.09501811 -0.04398576
+v -0.04151268 0.09507484 -0.04769689
+v -0.04159397 0.09446994 -0.04398576
+v -0.04170000 0.09378943 -0.04047104
+v -0.04387371 0.09352481 -0.04398577
+v -0.04624536 0.09214493 -0.04769690
+v -0.04623122 0.09212602 -0.04761506
+v -0.04737993 0.09031136 -0.04761507
+v -0.02826542 0.08772170 -0.04769692
+v -0.01351247 0.07320430 -0.00590076
+v -0.03801707 0.09550960 -0.04769689
+v -0.04398682 0.08046304 -0.03735734
+v -0.04399742 0.07683373 -0.03735326
+v -0.04387725 -0.06831988 -0.03762793
+v -0.04286992 -0.06831989 -0.03581533
+v -0.04285932 -0.07194920 -0.03582762
+v -0.04284164 -0.07557852 -0.03585219
+v -0.04282044 -0.07920783 -0.03588902
+v -0.04279216 -0.08283714 -0.03594632
+v -0.04274621 -0.08646646 -0.03603226
+v -0.02518335 -0.07503045 -0.00590131
+v -0.04742234 0.09025466 -0.04769691
+v -0.04802320 0.08772170 -0.04769692
+v -0.04799493 0.08772169 -0.04761508
+v -0.04714311 0.08772169 -0.04532785
+v -0.04645036 0.08772168 -0.04351525
+v -0.04654932 0.08409237 -0.04321247
+v -0.04533699 0.08409236 -0.04035650
+v -0.04540061 0.08046305 -0.04035651
+v -0.04159397 0.09505594 -0.04769689
+v -0.04444277 0.09386506 -0.04761506
+v -0.04451345 0.09382726 -0.04769690
+v -0.04735519 0.09038698 -0.04769691
+v -0.04739053 0.09033027 -0.04769691
+v -0.02765395 0.08409239 -0.04769693
+v -0.02690464 0.07683377 -0.04769696
+v -0.02722981 0.08046308 -0.04769694
+v -0.02723688 0.08053869 -0.04769694
+v -0.01337462 0.07150305 -0.00590077
+v -0.04543596 0.07683374 -0.04035653
+v -0.04543949 0.07320443 -0.04035654
+v -0.04522742 -0.06831987 -0.04035706
+v -0.04387371 -0.07194919 -0.03764022
+v -0.04385958 -0.07557851 -0.03766479
+v -0.04384190 -0.07920782 -0.03770162
+v -0.04380656 -0.08283713 -0.03776301
+v -0.04376061 -0.08646645 -0.03784486
+v -0.04365811 -0.09009576 -0.03803309
+v -0.04262604 -0.09009577 -0.03622048
+v -0.04083759 -0.09009578 -0.03343816
+v -0.02528938 -0.07557863 -0.00622046
+v -0.02505257 -0.07561643 -0.00590131
+v -0.04803027 0.08764609 -0.04769692
+v -0.04826355 0.08409238 -0.04761509
+v -0.04726682 0.08409238 -0.04502508
+v -0.04731630 0.08046306 -0.04491052
+v -0.04658820 0.08046306 -0.04309383
+v -0.04660941 0.07683375 -0.04303657
+v -0.04437914 0.09390288 -0.04769690
+v -0.04446397 0.09386507 -0.04769690
+v -0.02662895 0.07320446 -0.04769697
+v -0.01262885 0.05142842 -0.00590084
+v -0.02256429 -0.02839740 -0.04769734
+v -0.02624016 0.06594583 -0.04769700
+v -0.02641335 0.06965075 -0.04769698
+v -0.04661648 0.07320444 -0.04301203
+v -0.04652458 -0.06831986 -0.04321303
+v -0.04521328 -0.07194918 -0.04035707
+v -0.04518854 -0.07557850 -0.04035709
+v -0.04514966 -0.07920781 -0.04035710
+v -0.04508251 -0.08283712 -0.04035711
+v -0.04498354 -0.08646644 -0.04035713
+v -0.04476087 -0.09009575 -0.04035714
+v -0.04351673 -0.09219396 -0.03829905
+v -0.04043112 -0.09274214 -0.03405192
+v -0.02583369 -0.07920793 -0.00879821
+v -0.02552266 -0.08106039 -0.00948562
+v -0.02378369 -0.07779024 -0.00590132
+v -0.04829182 0.08409239 -0.04769693
+v -0.04829536 0.08401678 -0.04769693
+v -0.04840139 0.08038747 -0.04769694
+v -0.04842260 0.07683376 -0.04761512
+v -0.04734458 0.07683375 -0.04484916
+v -0.04735519 0.07320444 -0.04482463
+v -0.01250161 0.04779910 -0.00590085
+v -0.02244058 -0.03202671 -0.04769736
+v -0.04735519 0.06957512 -0.04483282
+v -0.04728449 -0.06469053 -0.04502153
+v -0.04728096 -0.06831985 -0.04502564
+v -0.04727742 -0.07194916 -0.04504201
+v -0.04651397 -0.07194917 -0.04322941
+v -0.04650337 -0.07557849 -0.04325808
+v -0.04648216 -0.07920780 -0.04331127
+v -0.04644682 -0.08283711 -0.04339721
+v -0.04639734 -0.08646643 -0.04353225
+v -0.04706182 -0.08922620 -0.04555354
+v -0.04639380 -0.09030366 -0.04419920
+v -0.04693104 -0.09164574 -0.04587679
+v -0.04399035 -0.09296895 -0.04035715
+v -0.04326931 -0.09546409 -0.04237844
+v -0.04268966 -0.09478361 -0.04035716
+v -0.04150207 -0.09368726 -0.03694472
+v -0.04018724 -0.09572875 -0.03800856
+v -0.03706982 -0.09251533 -0.03049219
+v -0.02370240 -0.08113600 -0.00933422
+v -0.02329593 -0.07850854 -0.00590132
+v -0.03279663 -0.09194826 -0.02758711
+v -0.04845441 0.07675815 -0.04769696
+v -0.04847915 0.07320446 -0.04769697
+v -0.04844734 0.07320445 -0.04761513
+v -0.04845087 0.06957513 -0.04761514
+v -0.01242031 0.04416979 -0.00590087
+v -0.02235929 -0.03558042 -0.04769737
+v -0.04831303 -0.06831985 -0.04761565
+v -0.04830243 -0.07194916 -0.04761566
+v -0.04827768 -0.07557848 -0.04761568
+v -0.04726328 -0.07557848 -0.04507477
+v -0.04724208 -0.07920779 -0.04512796
+v -0.04720320 -0.08283710 -0.04520981
+v -0.04715018 -0.08646642 -0.04534486
+v -0.04777579 -0.09028475 -0.04769757
+v -0.04762380 -0.09030365 -0.04729658
+v -0.04804795 -0.08646642 -0.04761572
+v -0.04807975 -0.08646641 -0.04769756
+v -0.04727389 -0.09240184 -0.04769758
+v -0.04371113 -0.09578544 -0.04479660
+v -0.04090121 -0.09599338 -0.04035716
+v -0.04664829 -0.09334698 -0.04769758
+v -0.04620294 -0.09397076 -0.04769759
+v -0.03801707 -0.09580436 -0.03760348
+v -0.03801707 -0.09518058 -0.03579088
+v -0.04159397 -0.09712751 -0.04769760
+v -0.03801707 -0.09705192 -0.04398647
+v -0.03801707 -0.09640924 -0.04035716
+v -0.02370240 -0.08236467 -0.01133504
+v -0.02163472 -0.08113600 -0.00930967
+v -0.02018558 -0.07862195 -0.00590132
+v -0.03443663 -0.09414095 -0.03310267
+v -0.03249974 -0.09194826 -0.02758711
+v -0.04847915 0.06949953 -0.04769698
+v -0.04834484 -0.06839545 -0.04769749
+v -0.01238850 0.04054048 -0.00590088
+v -0.02230981 -0.03920973 -0.04769738
+v -0.04833070 -0.07202476 -0.04769750
+v -0.04830950 -0.07565408 -0.04769752
+v -0.04823527 -0.07920779 -0.04761569
+v -0.04816458 -0.08283710 -0.04761570
+v -0.04819639 -0.08283709 -0.04769754
+v -0.04421656 -0.09606896 -0.04769759
+v -0.04419182 -0.09606897 -0.04761575
+v -0.04188380 -0.09629582 -0.04374505
+v -0.03551465 -0.09569094 -0.03782853
+v -0.03801707 -0.09760007 -0.04769760
+v -0.03443663 -0.09646593 -0.04398646
+v -0.03436948 -0.09591777 -0.04043900
+v -0.02430326 -0.08508663 -0.01597907
+v -0.02031282 -0.08160856 -0.01146597
+v -0.01924894 -0.08062562 -0.01034077
+v -0.02031282 -0.07985062 -0.00794305
+v -0.02191748 -0.08465187 -0.01678104
+v -0.01839360 -0.07794146 -0.00590132
+v -0.03436948 -0.09516168 -0.03666241
+v -0.03085620 -0.09325252 -0.03310266
+v -0.03112835 -0.09228850 -0.02961657
+v -0.03011749 -0.09162691 -0.02850364
+v -0.02728283 -0.08988788 -0.02584815
+v -0.02728283 -0.08877263 -0.02293899
+v -0.02728283 -0.08799762 -0.02112638
+v -0.01237790 -0.02839756 -0.00590113
+v -0.01585937 -0.07557857 -0.02221881
+v -0.02227800 -0.04283904 -0.04769740
+v -0.04826708 -0.07920778 -0.04769753
+v -0.03312887 -0.09542631 -0.03928106
+v -0.03451793 -0.09697629 -0.04769760
+v -0.03443663 -0.09695739 -0.04769760
+v -0.03253508 -0.09561533 -0.04169922
+v -0.02334895 -0.08576711 -0.01822949
+v -0.01810730 -0.08121159 -0.01276302
+v -0.02012550 -0.08310186 -0.01496434
+v -0.02075110 -0.08516223 -0.01919920
+v -0.01978618 -0.08434941 -0.01822948
+v -0.01794472 -0.07769573 -0.00590132
+v -0.02878145 -0.09204276 -0.03092181
+v -0.02509145 -0.08841347 -0.02366729
+v -0.01240264 -0.03202687 -0.00590115
+v -0.01590885 -0.07920788 -0.02221882
+v -0.02230274 -0.05017328 -0.04769742
+v -0.02227446 -0.04646835 -0.04769741
+v -0.03206146 -0.09595555 -0.04769759
+v -0.03207206 -0.09595556 -0.04761575
+v -0.02392860 -0.08930187 -0.02947336
+v -0.02844921 -0.09228849 -0.03310266
+v -0.02382257 -0.08752505 -0.02236206
+v -0.01836532 -0.08463294 -0.02048807
+v -0.01764429 -0.08168416 -0.01496433
+v -0.01500756 -0.07457678 -0.00590130
+v -0.01748170 -0.07814938 -0.00770573
+v -0.02253601 -0.08807322 -0.02584814
+v -0.02432446 -0.08881043 -0.02584815
+v -0.01245212 -0.03565619 -0.00590116
+v -0.01253342 -0.03928550 -0.00590117
+v -0.01529739 -0.07557858 -0.01859361
+v -0.01566497 -0.07920789 -0.01859362
+v -0.01729437 -0.08319634 -0.02190787
+v -0.01814972 -0.08485977 -0.02477203
+v -0.01774325 -0.08281827 -0.02592996
+v -0.01714946 -0.07920787 -0.02584811
+v -0.02301317 -0.06469052 -0.04769748
+v -0.02300610 -0.06461492 -0.04769748
+v -0.02269153 -0.06106121 -0.04769746
+v -0.02248300 -0.05743190 -0.04769745
+v -0.02236283 -0.05372698 -0.04769744
+v -0.03202258 -0.09591774 -0.04769759
+v -0.01814972 -0.08485978 -0.02290623
+v -0.01717420 -0.08245915 -0.01859363
+v -0.01466118 -0.07395299 -0.00590130
+v -0.01265359 -0.04291481 -0.00590119
+v -0.01315549 -0.05380275 -0.00590123
+v -0.01389419 -0.06832000 -0.00590128
+v -0.01280911 -0.04654412 -0.00590120
+v -0.01297876 -0.05017344 -0.00590121
+v -0.01436075 -0.07210053 -0.00590129
+v -0.03027654 -0.09408418 -0.04769759
+v -0.02886982 -0.09226952 -0.04769758
+v -0.01845368 -0.08402804 -0.02718610
+v -0.01823101 -0.08160850 -0.02781620
+v -0.02347265 -0.06831984 -0.04769749
+v -0.02346205 -0.06824423 -0.04769749
+v -0.02884861 -0.09221281 -0.04769758
+v -0.02574533 -0.07994498 -0.04769753
+v -0.02533886 -0.07818703 -0.04769753
+v -0.02478395 -0.07557847 -0.04769752
+v -0.02407352 -0.07194915 -0.04769750
+v -0.02817706 -0.09009572 -0.04769757
+v -0.02727576 -0.08646641 -0.04769756
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 41
+f 1 41 67
+f 1 67 94
+f 1 94 125
+f 1 125 151
+f 1 151 179
+f 1 179 210
+f 1 210 234
+f 1 234 255
+f 1 255 269
+f 1 269 289
+f 1 289 295
+f 1 295 292
+f 1 292 291
+f 1 291 294
+f 1 294 293
+f 1 293 290
+f 1 290 274
+f 1 274 273
+f 1 273 258
+f 1 258 242
+f 1 242 215
+f 1 215 185
+f 1 185 158
+f 1 158 135
+f 1 135 112
+f 1 112 83
+f 1 83 57
+f 1 57 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 20
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 15
+f 14 15 28
+f 14 28 27
+f 15 26 29
+f 15 29 28
+f 16 30 17
+f 16 31 30
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 19 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 29
+f 27 28 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 28 29 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 43
+f 28 43 42
+f 29 40 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 46
+f 29 46 45
+f 30 31 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 33
+f 30 33 32
+f 31 57 58
+f 31 58 54
+f 33 56 55
+f 33 55 54
+f 33 54 82
+f 33 82 108
+f 33 108 111
+f 33 111 110
+f 33 110 109
+f 33 109 134
+f 33 134 138
+f 33 138 137
+f 33 137 136
+f 33 136 159
+f 33 159 186
+f 33 186 216
+f 33 216 244
+f 33 244 261
+f 33 261 260
+f 33 260 285
+f 33 285 284
+f 33 284 283
+f 33 283 282
+f 33 282 281
+f 33 281 301
+f 33 301 300
+f 33 300 306
+f 33 306 305
+f 33 305 304
+f 33 304 303
+f 33 303 308
+f 33 308 307
+f 33 307 302
+f 33 302 297
+f 33 297 296
+f 33 296 286
+f 33 286 262
+f 33 262 248
+f 33 248 247
+f 33 247 226
+f 33 226 205
+f 33 205 222
+f 33 222 202
+f 33 202 201
+f 33 201 198
+f 33 198 194
+f 33 194 197
+f 33 197 221
+f 33 221 245
+f 33 245 218
+f 33 218 217
+f 33 217 214
+f 33 214 213
+f 33 213 182
+f 33 182 181
+f 33 181 154
+f 33 154 153
+f 33 153 152
+f 33 152 126
+f 33 126 96
+f 33 96 95
+f 33 95 107
+f 33 107 106
+f 33 106 79
+f 33 79 105
+f 33 105 133
+f 33 133 132
+f 33 132 103
+f 33 103 75
+f 33 75 84
+f 33 84 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 59
+f 35 59 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 38 37
+f 36 64 39
+f 36 39 38
+f 39 64 63
+f 39 63 50
+f 39 50 49
+f 39 49 40
+f 41 44 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 43 48 68
+f 43 68 44
+f 44 68 65
+f 46 53 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 53 72
+f 47 72 69
+f 48 71 73
+f 48 73 68
+f 50 63 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 77 52
+f 51 76 77
+f 52 77 76
+f 52 76 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 72
+f 52 72 53
+f 54 58 57
+f 54 57 82
+f 57 83 82
+f 59 84 62
+f 59 61 60
+f 62 84 63
+f 63 84 74
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 65 68 85
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 68 73 85
+f 69 72 81
+f 69 81 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 85
+f 74 84 75
+f 75 103 76
+f 76 104 78
+f 76 103 104
+f 78 105 79
+f 78 104 105
+f 79 106 81
+f 79 81 80
+f 81 106 107
+f 81 107 95
+f 82 83 108
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 108
+f 83 112 109
+f 85 102 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 113
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 109 112 134
+f 112 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 134
+f 113 131 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 117 142 118
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 120 145 121
+f 120 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 125
+f 123 125 124
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 148 149
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 129
+f 129 154 155
+f 129 155 156
+f 129 156 130
+f 130 156 131
+f 131 156 157
+f 131 157 139
+f 135 158 136
+f 136 158 159
+f 139 157 160
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 140 161 162
+f 140 162 163
+f 140 163 164
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 142 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 145 168 146
+f 145 167 168
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 146 168 169
+f 147 171 172
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 148 177 150
+f 148 150 149
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 150 177 180
+f 150 180 178
+f 154 181 155
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 156
+f 156 183 157
+f 157 183 184
+f 157 184 160
+f 158 185 186
+f 158 186 159
+f 160 184 187
+f 160 187 161
+f 161 187 162
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 165
+f 163 165 164
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 166 191 167
+f 167 191 192
+f 167 192 168
+f 168 193 169
+f 168 192 193
+f 169 194 195
+f 169 195 171
+f 169 171 170
+f 169 193 196
+f 169 196 197
+f 169 197 194
+f 171 198 172
+f 171 195 194
+f 171 194 198
+f 172 198 173
+f 173 199 200
+f 173 200 176
+f 173 176 174
+f 173 198 201
+f 173 201 202
+f 173 202 199
+f 174 176 175
+f 176 203 204
+f 176 204 177
+f 176 200 205
+f 176 205 206
+f 176 206 207
+f 176 207 203
+f 177 204 180
+f 178 180 208
+f 178 208 209
+f 178 209 210
+f 178 210 179
+f 180 204 211
+f 180 211 212
+f 180 212 208
+f 182 213 184
+f 182 184 183
+f 184 213 214
+f 184 214 187
+f 185 215 244
+f 185 244 216
+f 185 216 186
+f 187 214 188
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 188 214 217
+f 189 218 190
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 220
+f 191 220 192
+f 192 220 193
+f 193 220 196
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 199 202 222
+f 199 222 223
+f 199 223 205
+f 199 205 224
+f 199 224 200
+f 200 224 205
+f 203 225 211
+f 203 211 204
+f 203 207 225
+f 205 226 206
+f 205 223 222
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 225
+f 206 225 207
+f 208 212 229
+f 208 229 209
+f 209 230 231
+f 209 231 232
+f 209 232 210
+f 209 229 233
+f 209 233 230
+f 210 232 234
+f 211 225 235
+f 211 235 236
+f 211 236 237
+f 211 237 212
+f 212 237 238
+f 212 238 239
+f 212 239 240
+f 212 240 241
+f 212 241 229
+f 215 242 243
+f 215 243 244
+f 218 245 219
+f 219 245 221
+f 219 221 220
+f 225 228 246
+f 225 246 235
+f 226 247 227
+f 227 247 248
+f 227 248 249
+f 227 249 246
+f 227 246 228
+f 229 241 240
+f 229 240 250
+f 229 250 233
+f 230 251 231
+f 230 233 252
+f 230 252 251
+f 231 251 234
+f 231 234 232
+f 233 250 253
+f 233 253 254
+f 233 254 252
+f 234 251 255
+f 235 246 236
+f 236 256 237
+f 236 246 256
+f 237 256 238
+f 238 256 239
+f 239 257 240
+f 239 256 257
+f 240 257 250
+f 242 258 243
+f 243 258 273
+f 243 273 259
+f 243 259 260
+f 243 260 261
+f 243 261 244
+f 246 249 256
+f 248 262 263
+f 248 263 249
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 256
+f 250 257 266
+f 250 266 253
+f 251 252 254
+f 251 254 267
+f 251 267 268
+f 251 268 269
+f 251 269 270
+f 251 270 255
+f 253 267 254
+f 253 266 267
+f 255 270 269
+f 256 265 271
+f 256 271 272
+f 256 272 257
+f 257 272 266
+f 259 273 274
+f 259 274 275
+f 259 275 276
+f 259 276 277
+f 259 277 278
+f 259 278 279
+f 259 279 280
+f 259 280 281
+f 259 281 282
+f 259 282 283
+f 259 283 284
+f 259 284 285
+f 259 285 260
+f 262 286 278
+f 262 278 287
+f 262 287 264
+f 262 264 263
+f 264 287 271
+f 264 271 265
+f 266 272 271
+f 266 271 267
+f 267 271 287
+f 267 287 288
+f 267 288 268
+f 268 288 269
+f 269 288 289
+f 274 290 275
+f 275 291 292
+f 275 292 276
+f 275 290 293
+f 275 293 294
+f 275 294 291
+f 276 289 288
+f 276 288 277
+f 276 292 295
+f 276 295 289
+f 277 288 287
+f 277 287 278
+f 278 286 296
+f 278 296 297
+f 278 297 298
+f 278 298 279
+f 279 298 299
+f 279 299 280
+f 280 299 300
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 297 302 298
+f 298 303 304
+f 298 304 305
+f 298 305 306
+f 298 306 299
+f 298 302 307
+f 298 307 308
+f 298 308 303
+f 299 306 300
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/mjcf/photo_frame_007.xml

@@ -0,0 +1,64 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="photo_frame_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/photo_frame_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/photo_frame_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/photo_frame_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/photo_frame_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/photo_frame_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/photo_frame_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/photo_frame_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/photo_frame_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/photo_frame_007_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/photo_frame_007_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/photo_frame_007_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/photo_frame_007_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/photo_frame_007_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/photo_frame_007_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/photo_frame_007_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/photo_frame_007_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/photo_frame_007_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/photo_frame_007_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/photo_frame_007_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/photo_frame_007_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/photo_frame_007_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/photo_frame_007_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/photo_frame_007_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/photo_frame_007_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/photo_frame_007_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/photo_frame_007_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="photo_frame_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/photo_frame_007.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="photo_frame_007">
+   <link name="photo_frame_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/photo_frame_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/photo_frame_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>photo_frame</category>
+         <name>floral photo frame</name>
+         <color>beige</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>beige photo frame with blue floral design and scenic photo insert</description>
+         <min_height>0.2200</min_height>
+         <max_height>0.2200</max_height>
+         <real_height>0.2200</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>0.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260416204131</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/photo_frame_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c27ae8d4d0be1d901b175c8bdf2e0a321e469539aa85c1d456bcc57fee1e52a7
+size 4870595

dataset/livingroom_supplies/ornaments/040fb359c1ff5e95870b5c1ac7d391f7/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d397d5a554d5a523bfd99933d482457afc860f8ad87ba8e0e8c6fe95d25d5faa
+size 463980