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Add asset kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79

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  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/chopsticks_012.urdf +67 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/chopsticks_012.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012_collision.obj +1764 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/chopsticks_012.xml +22 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012_collision.obj +1764 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012_collision_0.obj +643 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012_collision_1.obj +412 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012_collision_2.obj +193 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012_collision_3.obj +514 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mjcf/mesh/chopsticks_012_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/textures/material_0.png +3 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4231,6 +4231,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/6e7e6684b40a5267b7375338d0cc6a74/mesh/tray_gs
4231
  dataset/kitchen_supplies/tableware/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4232
  dataset/kitchen_supplies/tableware/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db/mesh/napkin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4233
  dataset/kitchen_supplies/tableware/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db/mesh/napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4234
- dataset/kitchen_supplies/tableware/6fa83f0992b95dfeaeeab1d9863c2289/6fa83f0992b95dfeaeeab1d9863c2289.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4235
- dataset/kitchen_supplies/tableware/6fa83f0992b95dfeaeeab1d9863c2289/mesh/empty_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4236
- dataset/kitchen_supplies/tableware/6fa83f0992b95dfeaeeab1d9863c2289/mesh/empty_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4231
  dataset/kitchen_supplies/tableware/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4232
  dataset/kitchen_supplies/tableware/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db/mesh/napkin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4233
  dataset/kitchen_supplies/tableware/6d72e2bda69a53b387e34bb6eccd80db/mesh/napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4234
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/chopsticks_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4235
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/chopsticks_012.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
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+ <mesh filename="mesh/chopsticks_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
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+ </visual>
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+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/chopsticks_012_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <gazebo>
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+ <mu1>0.70</mu1>
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+ <mu2>0.50</mu2>
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+ </gazebo>
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+ </collision>
20
+ <inertial>
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+ <mass value="0.1300" />
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+ <origin xyz="0 0 0" />
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+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
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+ </inertial>
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+ <scale>1.000000</scale>
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+ <super_category>tableware</super_category>
30
+ <category>chopsticks</category>
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+ <name>gray chopsticks</name>
32
+ <color>gray</color>
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+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>pair of gray chopsticks with small rectangular holder</description>
36
+ <min_height>0.0080</min_height>
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+ <generate_time>20260518183752</generate_time>
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47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
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+ <affordance>
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+ <part_count>3</part_count>
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+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e8e45f75d96c2b56d17392114e9119a026d079af382172076d8501bf404d2651
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dataset/kitchen_supplies/tableware/6f54b715d74e5f299afb52618cc38d79/mesh/chopsticks_012_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1764 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
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5
+ v 0.06887637 0.00086498 -0.00491919
6
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7
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166
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169
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170
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