Add asset desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2

.gitattributes

@@ -2998,7 +2998,6 @@ dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/4ffb3c15ef6e5a9285ee3cb8763ad6bd
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/4ffb3c15ef6e5a9285ee3cb8763ad6bd/tv_remote_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/50d97257484a57c5bc118869af1015b6/mesh/usb_drive_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/50d97257484a57c5bc118869af1015b6/usb_drive_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/503f6ad26974523d9446a9e891f92d62/gamepad_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/503f6ad26974523d9446a9e891f92d62/mesh/gamepad_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/51fc778182005ecc8d20500aee6c36a8/mesh/mouse_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/51fc778182005ecc8d20500aee6c36a8/mouse_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mesh/keyboard_69.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mesh/keyboard_69_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="keyboard_69">
+   <link name="keyboard_69">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/keyboard_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/keyboard_69_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.694030</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>keyboard</category>
+         <description>slim wireless keyboard with integrated red stand attachment</description>
+         <min_height>0.1</min_height>
+         <max_height>0.15</max_height>
+         <real_height>0.125</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.8</max_mass>
+         <generate_time>20251014195924</generate_time>
+         <gs_model>mesh/keyboard_69_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.707032680511475</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:be9f18e029c126cbfae74be64e3fe77f8a5ca23d783725a0f53cfd52c17c7ffb
+size 783578

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mesh/keyboard_69.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6bca011b01288377c7c99c8f28e5c39ebde1831be6c5e721b6c597c8ef1ccf36
+size 3331400

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mesh/keyboard_69_collision.obj

@@ -0,0 +1,1889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.10716926 0.06174310 -0.34028615
+v 0.10716926 0.05796901 -0.33142784
+v 0.11853948 0.05788324 -0.33145336
+v 0.11853948 0.06162873 -0.34028615
+v 0.11853948 0.05892207 -0.34724685
+v 0.10716926 0.05894112 -0.34721282
+v 0.02772350 0.06153343 -0.34028615
+v -0.07438982 0.05839789 -0.33115554
+v -0.05169797 0.05837882 -0.33118106
+v 0.11853948 0.05244131 -0.32569250
+v 0.12988541 0.05243178 -0.32576056
+v 0.12988541 0.05770216 -0.33152145
+v 0.12988541 0.06033258 -0.34028615
+v 0.12988541 0.05779746 -0.34707666
+v 0.11853948 0.05379465 -0.34724685
+v 0.08447742 0.05853131 -0.34722131
+v 0.01640187 0.05853131 -0.34716173
+v 0.02772350 0.05857897 -0.34717026
+v 0.01640187 0.06148577 -0.34028615
+v -0.02898183 0.06122845 -0.34028615
+v -0.08573574 0.05829305 -0.33101939
+v -0.08573574 0.05266052 -0.32526702
+v 0.12988541 0.04695173 -0.32049325
+v 0.13843737 0.04603680 -0.32133569
+v 0.13885039 0.05678723 -0.33255109
+v 0.13892327 0.05721610 -0.34028615
+v 0.13673669 0.05628211 -0.34660011
+v 0.12988541 0.05397573 -0.34707666
+v 0.08447742 0.05376605 -0.34722131
+v 0.12988541 -0.03562066 -0.28395382
+v 0.05043964 -0.03562066 -0.28445588
+v 0.00148453 -0.03562066 -0.28467711
+v -0.00990999 -0.03562066 -0.28472818
+v -0.01763591 -0.03562066 -0.28474520
+v 0.01640187 0.05379465 -0.34716173
+v -0.07438982 0.05758779 -0.34688945
+v -0.02898183 0.05814056 -0.34693201
+v -0.07438982 0.06079958 -0.34028615
+v -0.06304390 0.06091394 -0.34028615
+v -0.04032775 0.06113314 -0.34028615
+v -0.08573574 0.05947483 -0.34028615
+v -0.09462784 0.05717798 -0.33212561
+v -0.09708167 0.04628460 -0.32119952
+v -0.08573574 0.04717093 -0.32044218
+v 0.11853948 0.04028037 -0.31473237
+v 0.12988541 0.04026131 -0.31473237
+v 0.13731978 0.03425709 -0.31068188
+v 0.13955496 0.02774774 -0.30835031
+v 0.13999227 0.03823131 -0.31739582
+v 0.14028382 0.04968699 -0.32873036
+v 0.13926341 0.05039225 -0.33964794
+v 0.13673669 0.05450944 -0.34660011
+v 0.02772350 0.05378511 -0.34717026
+v 0.13729548 -0.03562066 -0.28176690
+v -0.08573574 -0.03562066 -0.28464308
+v -0.07438982 0.05395667 -0.34688945
+v -0.08573574 0.05635836 -0.34648949
+v -0.09149374 0.05525281 -0.34608104
+v -0.09387469 0.05673005 -0.34028615
+v -0.10308263 0.04592244 -0.33492521
+v -0.10337417 0.04605586 -0.32876439
+v -0.10325269 0.04495986 -0.32233128
+v -0.09474932 0.03422850 -0.31073295
+v -0.10232948 0.03302765 -0.31174556
+v -0.09795630 0.03822178 -0.31480045
+v -0.08573574 0.04017554 -0.31468132
+v -0.01763591 0.04024225 -0.31471535
+v 0.11853948 0.03479079 -0.31025642
+v 0.12988541 0.03478127 -0.31027344
+v 0.13690675 0.00124338 -0.28786814
+v 0.13885039 0.01438596 -0.29789224
+v 0.12988541 0.02774774 -0.30513375
+v 0.12988541 0.02151479 -0.30059823
+v 0.12988541 0.01602521 -0.29674347
+v 0.14013805 0.00527479 -0.29411406
+v 0.14208166 -0.03562066 -0.27117269
+v 0.14215456 -0.03562066 -0.27279797
+v 0.13994369 0.03923201 -0.32861974
+v 0.14030811 -0.03562066 -0.28060111
+v -0.08930716 -0.03562066 -0.28460055
+v -0.09708167 -0.03562066 -0.28432824
+v -0.08573574 0.05449990 -0.34648949
+v -0.09149374 0.05510033 -0.34608104
+v -0.10308263 0.04356840 -0.33492521
+v -0.10393297 0.03944169 -0.32863675
+v -0.10398155 0.03871737 -0.31981250
+v -0.10405445 0.02571774 -0.30922677
+v -0.10376290 0.01310887 -0.29869212
+v -0.08573574 0.02141948 -0.30058122
+v -0.08573574 0.02774774 -0.30522736
+v -0.08573574 0.03468596 -0.31037555
+v -0.09708167 0.01498638 -0.29738168
+v -0.10259671 0.00026173 -0.28854039
+v -0.01763591 0.03475267 -0.31029896
+v 0.05043964 0.02171493 -0.30043655
+v 0.06178557 0.02170540 -0.30044508
+v 0.07313149 0.02168634 -0.30045358
+v 0.11853948 0.02774774 -0.30504866
+v 0.11853948 0.02160056 -0.30052164
+v 0.13129453 -0.03562066 -0.26187190
+v 0.13829160 -0.01930442 -0.27546993
+v 0.13029844 -0.03562066 -0.26148047
+v 0.13928771 -0.00515160 -0.28579186
+v 0.11853948 0.01612051 -0.29661583
+v 0.10716926 -0.03562066 -0.26042528
+v 0.11853948 -0.03562066 -0.26077418
+v 0.14021092 -0.02709085 -0.27308731
+v 0.13433146 -0.03272338 -0.26559051
+v 0.13943348 -0.03562066 -0.26885813
+v -0.10497766 -0.03562066 -0.28053305
+v -0.10381149 -0.02361221 -0.28963812
+v -0.09708167 0.04214835 -0.33608249
+v -0.10388436 0.03073079 -0.32471390
+v -0.10604665 -0.03562066 -0.27158114
+v -0.10454034 0.00581802 -0.29619888
+v -0.10424880 -0.00705770 -0.28636199
+v -0.08573574 0.01592990 -0.29672645
+v -0.02898183 0.02159103 -0.30049612
+v -0.01763591 0.02161962 -0.30047911
+v -0.02898183 0.02774774 -0.30507418
+v -0.01763591 0.02774774 -0.30504866
+v -0.09812636 0.00541774 -0.29103365
+v -0.09501657 0.00149117 -0.28769797
+v -0.10082315 -0.03562066 -0.26546287
+v -0.09822355 -0.03562066 -0.26395670
+v -0.09433630 -0.03562066 -0.26241649
+v -0.10334988 -0.02055291 -0.27630386
+v 0.03909372 0.02170540 -0.30044508
+v 0.05043964 0.01623488 -0.29651372
+v 0.06178557 0.01622535 -0.29653074
+v 0.07313149 0.01620629 -0.29654775
+v 0.09582333 -0.03562066 -0.26032319
+v 0.09873878 -0.03562066 -0.26034871
+v -0.08573574 0.00750493 -0.29096557
+v -0.08192138 -0.03562066 -0.26130177
+v -0.07438982 -0.03562066 -0.26100392
+v -0.06304390 -0.03562066 -0.26087629
+v -0.02898183 0.01611098 -0.29664986
+v 0.03909372 0.01622535 -0.29652223
+v -0.08573574 -0.03562066 -0.26149749
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 29
+f 5 29 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 28
+f 5 28 15
+f 6 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 52
+f 14 52 28
+f 15 28 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 29
+f 16 29 35
+f 16 35 17
+f 17 35 56
+f 17 56 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 20
+f 17 20 19
+f 20 40 21
+f 21 40 39
+f 21 39 38
+f 21 38 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 44 45
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 24 47 48
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 28 52 30
+f 29 53 35
+f 29 34 53
+f 30 52 54
+f 30 54 79
+f 30 79 77
+f 30 77 76
+f 30 76 109
+f 30 109 100
+f 30 100 102
+f 30 102 106
+f 30 106 105
+f 30 105 133
+f 30 133 132
+f 30 132 137
+f 30 137 136
+f 30 136 135
+f 30 135 140
+f 30 140 126
+f 30 126 125
+f 30 125 124
+f 30 124 114
+f 30 114 110
+f 30 110 81
+f 30 81 80
+f 30 80 55
+f 30 55 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 34 55 35
+f 34 35 53
+f 35 55 56
+f 36 56 82
+f 36 82 57
+f 36 57 41
+f 36 41 38
+f 36 38 37
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 63 44
+f 43 62 64
+f 43 64 65
+f 43 65 63
+f 44 63 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 46
+f 45 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 69 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 70
+f 48 71 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 77
+f 51 77 79
+f 51 79 52
+f 52 79 54
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 58 60 59
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 66
+f 63 65 64
+f 63 64 92
+f 63 92 89
+f 64 88 93
+f 64 93 92
+f 66 91 94
+f 66 94 68
+f 66 68 67
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 68 94 95
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 72
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 70 74 102
+f 70 102 100
+f 71 103 75
+f 71 101 103
+f 72 99 73
+f 73 99 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 102
+f 75 107 76
+f 75 103 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 81 110 111
+f 81 111 84
+f 81 84 112
+f 81 112 83
+f 81 83 82
+f 83 112 84
+f 84 111 110
+f 84 110 113
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 114
+f 88 114 116
+f 88 116 93
+f 89 92 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 94
+f 92 93 122
+f 92 122 123
+f 92 123 117
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 122
+f 93 116 127
+f 93 127 124
+f 94 121 95
+f 95 128 139
+f 95 139 129
+f 95 129 96
+f 95 121 128
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 104
+f 97 104 99
+f 97 99 98
+f 100 109 108
+f 100 108 101
+f 101 108 107
+f 101 107 103
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 104 131 132
+f 110 114 113
+f 114 124 127
+f 114 127 116
+f 117 123 134
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 119
+f 119 121 120
+f 119 138 139
+f 119 139 128
+f 119 128 121
+f 122 126 123
+f 123 126 140
+f 123 140 134
+f 129 139 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 139 138
+f 132 138 137
+f 134 140 135
+
+o geometry_1
+v -0.08572183 -0.05757592 -0.34895727
+v -0.09708478 -0.05761460 -0.34891747
+v -0.08572183 -0.05181953 -0.34895727
+v 0.10717874 -0.05748823 -0.34887763
+v 0.09581578 -0.05750886 -0.34886770
+v -0.14245956 -0.06099055 -0.34027991
+v -0.14245956 -0.05765587 -0.34871844
+v -0.09708478 -0.05189432 -0.34891747
+v -0.01762115 -0.05172411 -0.34886770
+v -0.00629672 -0.05171895 -0.34886770
+v 0.07312840 -0.05169832 -0.34886770
+v 0.08449135 -0.05169832 -0.34886770
+v 0.10717874 -0.05171637 -0.34887763
+v -0.14245956 -0.05204133 -0.34871844
+v -0.08572183 -0.04903418 -0.34027991
+v -0.07435888 -0.04899807 -0.34027991
+v -0.01762115 -0.04887686 -0.34027991
+v 0.08449135 -0.04875564 -0.34027991
+v 0.11546021 -0.05648499 -0.34794225
+v 0.16391647 -0.05646951 -0.33656816
+v 0.15255351 -0.05770745 -0.33783194
+v 0.10717874 -0.06071975 -0.34027991
+v 0.09581578 -0.06075070 -0.34027991
+v -0.15382251 -0.06126135 -0.32876651
+v -0.15382251 -0.06080486 -0.34027991
+v 0.15255351 -0.06101634 -0.32876651
+v -0.15382251 -0.05744954 -0.34849951
+v 0.09581578 -0.04875048 -0.34027991
+v 0.09581578 -0.05170347 -0.34886770
+v 0.10717874 -0.04876338 -0.34027991
+v 0.15255351 -0.04831979 -0.32876651
+v 0.15255351 -0.05145589 -0.33783194
+v 0.16391647 -0.05265513 -0.33656816
+v 0.11546021 -0.05265771 -0.34794225
+v -0.14245956 -0.04934366 -0.34027991
+v -0.15382251 -0.05218833 -0.34849951
+v -0.15382251 -0.04951904 -0.34027991
+v -0.08930405 -0.03562324 -0.28459364
+v -0.08572183 -0.03562324 -0.28464339
+v 0.16992534 -0.05498657 -0.33496604
+v 0.16391647 -0.05947150 -0.32876651
+v -0.13113513 -0.06196800 -0.28269299
+v -0.17650992 -0.06182615 -0.27116962
+v -0.16518547 -0.06143930 -0.30571979
+v -0.16518547 -0.06115560 -0.31724316
+v -0.16318250 -0.05756044 -0.34027991
+v -0.16114103 -0.05633541 -0.34752428
+v 0.16391647 -0.06084870 -0.31724316
+v 0.16391647 -0.06119945 -0.30571979
+v 0.15255351 -0.06115302 -0.31724316
+v 0.05044101 -0.03562324 -0.28445433
+v -0.01762115 -0.03562324 -0.28474291
+v -0.00991746 -0.03562324 -0.28473296
+v 0.00144550 -0.03562324 -0.28468319
+v 0.12986612 -0.03562324 -0.28395677
+v 0.16391647 -0.04987752 -0.32876651
+v 0.13730019 -0.03562324 -0.28176754
+v 0.14030463 -0.03562324 -0.28060325
+v 0.16992534 -0.05408649 -0.33496604
+v -0.09708478 -0.03562324 -0.28433491
+v -0.16114103 -0.05307036 -0.34752428
+v -0.16318250 -0.05210838 -0.34027991
+v -0.16518547 -0.04918376 -0.31724316
+v -0.10498107 -0.03562324 -0.28053360
+v 0.19245866 -0.05484731 -0.27742886
+v 0.17092685 -0.05621677 -0.32876651
+v 0.18317570 -0.05696211 -0.29421634
+v 0.18660384 -0.05934513 -0.27116962
+v 0.17527942 -0.06030968 -0.29421634
+v -0.17650992 -0.06186742 -0.24730693
+v -0.17650992 -0.06191642 -0.25965622
+v 0.17527942 -0.06132324 -0.28269299
+v 0.18660384 -0.06132066 -0.24730693
+v -0.18787285 -0.06171525 -0.24730693
+v -0.17650992 -0.06157857 -0.28269299
+v -0.17650992 -0.06038964 -0.29421634
+v -0.17423731 -0.05773324 -0.31724316
+v -0.17250396 -0.05654173 -0.32624888
+v 0.18660384 -0.04897744 -0.25965622
+v 0.18660384 -0.05049649 -0.27116962
+v 0.18683495 -0.05215480 -0.28183718
+v 0.18317570 -0.05259066 -0.29421634
+v 0.17262164 -0.05178600 -0.31724316
+v 0.17092685 -0.05298525 -0.32876651
+v 0.14215352 -0.03562324 -0.27280160
+v 0.18660384 -0.04755382 -0.24730693
+v 0.19245866 -0.05426960 -0.27742886
+v -0.17250396 -0.05296204 -0.32624888
+v -0.17423731 -0.05199232 -0.31724316
+v -0.17650992 -0.04958609 -0.29421634
+v -0.18787285 -0.04705607 -0.24813287
+v -0.10602108 -0.03562324 -0.27158756
+v -0.18787285 -0.04699933 -0.24730693
+v 0.19646458 -0.05796793 -0.24730693
+v 0.19322902 -0.05593308 -0.27116962
+v 0.18683495 -0.05745728 -0.28183718
+v 0.18660384 -0.06078681 -0.25965622
+v 0.19469275 -0.05741860 -0.25965622
+v 0.18660384 -0.06131550 -0.24813287
+v 0.18741272 -0.06105760 -0.24730693
+v -0.19704026 -0.05801693 -0.24730693
+v -0.18787285 -0.06169720 -0.24813287
+v -0.18787285 -0.06059338 -0.25965622
+v -0.18575432 -0.05797051 -0.28269299
+v -0.18402101 -0.05684089 -0.29421634
+v -0.18271136 -0.05538374 -0.30168960
+v 0.19557866 -0.05109224 -0.24730693
+v 0.19469275 -0.05228118 -0.25965622
+v 0.19322902 -0.05347784 -0.27116962
+v 0.14207649 -0.03562324 -0.27117957
+v 0.18571793 -0.04735523 -0.24730693
+v 0.19646458 -0.05152294 -0.24730693
+v -0.18271136 -0.05385696 -0.30168960
+v -0.18402101 -0.05268092 -0.29421634
+v -0.18787285 -0.04866280 -0.25965622
+v -0.19696323 -0.05113609 -0.24813287
+v -0.19704026 -0.05110772 -0.24730693
+v -0.10082107 -0.03562324 -0.26546765
+v -0.17650992 -0.04594193 -0.24730693
+v -0.09824034 -0.03562324 -0.26396504
+v 0.19627199 -0.05800919 -0.24813287
+v -0.19696323 -0.05799888 -0.24813287
+v -0.19542247 -0.05687442 -0.25965622
+v -0.19415137 -0.05547917 -0.26717925
+v 0.19627199 -0.05151520 -0.24813287
+v 0.16391647 -0.04308178 -0.24730693
+v 0.17439351 -0.04511664 -0.24730693
+v 0.13941870 -0.03562324 -0.26886097
+v -0.19415137 -0.05369190 -0.26717925
+v -0.19542247 -0.05235854 -0.25965622
+v -0.16518547 -0.04530490 -0.24730693
+v -0.09431146 -0.03562324 -0.26242261
+v 0.13129131 -0.03562324 -0.26187530
+v 0.13028982 -0.03562324 -0.26147726
+v 0.16002610 -0.04278262 -0.24730693
+v -0.15459288 -0.04477105 -0.24730693
+v -0.08572183 -0.03562324 -0.26149718
+v -0.15382251 -0.04473494 -0.24730693
+v 0.11850317 -0.03562324 -0.26077074
+v 0.15324684 -0.04252214 -0.24730693
+v -0.14153511 -0.04419851 -0.24730693
+v -0.13267587 -0.04392513 -0.24730693
+v -0.08653072 -0.04252214 -0.24730693
+v -0.07520628 -0.04224102 -0.24730693
+v -0.08190850 -0.03562324 -0.26130809
+v 0.10717874 -0.03562324 -0.26042246
+v 0.11850317 -0.04190317 -0.24730693
+v -0.07435888 -0.03562324 -0.26099962
+v -0.06384333 -0.04211207 -0.24730693
+v 0.09874319 -0.03562324 -0.26034284
+v 0.10717874 -0.04180775 -0.24730693
+v -0.06303444 -0.03562324 -0.26088020
+v -0.04115595 -0.04201149 -0.24730693
+v 0.09581578 -0.03562324 -0.26032294
+v 0.09581578 -0.04177680 -0.24730693
+v -0.04034706 -0.04200891 -0.24730693
+v -0.02898411 -0.04197796 -0.24730693
+v 0.08449135 -0.04179227 -0.24730693
+f 141 142 148
+f 141 148 143
+f 141 143 153
+f 141 153 144
+f 141 144 145
+f 141 145 142
+f 142 146 147
+f 142 147 154
+f 142 154 148
+f 142 145 146
+f 143 149 150
+f 143 150 151
+f 143 151 152
+f 143 152 153
+f 143 148 154
+f 143 154 155
+f 143 155 156
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 149
+f 144 153 174
+f 144 174 159
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 163 146
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 146 163 166
+f 146 166 164
+f 147 165 167
+f 147 167 176
+f 147 176 154
+f 149 158 168
+f 149 168 150
+f 150 168 151
+f 151 168 152
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 169 168
+f 153 168 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 174
+f 154 175 155
+f 154 176 177
+f 154 177 175
+f 155 175 178
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 157
+f 157 179 158
+f 158 179 168
+f 159 174 173
+f 159 173 160
+f 160 173 199
+f 160 199 180
+f 160 180 181
+f 160 181 161
+f 161 181 166
+f 161 166 162
+f 162 166 163
+f 164 182 183
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 165
+f 164 166 182
+f 165 186 187
+f 165 187 167
+f 165 185 186
+f 166 181 188
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 182
+f 167 187 201
+f 167 201 176
+f 168 191 170
+f 168 179 192
+f 168 192 193
+f 168 193 194
+f 168 194 191
+f 170 195 171
+f 170 191 195
+f 171 196 172
+f 171 195 197
+f 171 197 198
+f 171 198 196
+f 172 196 173
+f 173 196 199
+f 175 177 200
+f 175 200 178
+f 176 201 177
+f 177 201 202
+f 177 202 203
+f 177 203 204
+f 177 204 200
+f 178 200 204
+f 178 204 232
+f 178 232 258
+f 178 258 260
+f 178 260 272
+f 178 272 277
+f 178 277 285
+f 178 285 288
+f 178 288 292
+f 178 292 294
+f 178 294 290
+f 178 290 286
+f 178 286 279
+f 178 279 274
+f 178 274 273
+f 178 273 268
+f 178 268 250
+f 178 250 225
+f 178 225 198
+f 178 198 197
+f 178 197 195
+f 178 195 191
+f 178 191 194
+f 178 194 193
+f 178 193 192
+f 178 192 179
+f 180 199 227
+f 180 227 205
+f 180 205 206
+f 180 206 181
+f 181 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 209
+f 181 209 188
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 182 190 212
+f 182 212 213
+f 182 213 210
+f 183 211 214
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 184 215 185
+f 185 215 216
+f 185 216 217
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 228
+f 187 228 201
+f 188 209 212
+f 188 212 189
+f 189 212 190
+f 196 219 220
+f 196 220 221
+f 196 221 222
+f 196 222 223
+f 196 223 224
+f 196 224 199
+f 196 198 219
+f 198 225 226
+f 198 226 219
+f 199 224 227
+f 201 228 202
+f 202 228 229
+f 202 229 203
+f 203 229 230
+f 203 230 231
+f 203 231 204
+f 204 231 233
+f 204 233 232
+f 205 227 252
+f 205 252 234
+f 205 234 235
+f 205 235 207
+f 205 207 206
+f 207 235 236
+f 207 236 208
+f 208 237 209
+f 208 236 238
+f 208 238 237
+f 209 237 212
+f 210 214 211
+f 210 213 240
+f 210 240 234
+f 210 234 252
+f 210 252 247
+f 210 247 226
+f 210 226 251
+f 210 251 267
+f 210 267 266
+f 210 266 275
+f 210 275 280
+f 210 280 287
+f 210 287 291
+f 210 291 295
+f 210 295 298
+f 210 298 297
+f 210 297 296
+f 210 296 293
+f 210 293 289
+f 210 289 284
+f 210 284 283
+f 210 283 282
+f 210 282 281
+f 210 281 278
+f 210 278 276
+f 210 276 271
+f 210 271 259
+f 210 259 233
+f 210 233 257
+f 210 257 241
+f 210 241 214
+f 212 237 239
+f 212 239 213
+f 213 239 240
+f 214 241 242
+f 214 242 215
+f 215 242 243
+f 215 243 216
+f 216 243 244
+f 216 244 217
+f 217 244 245
+f 217 245 218
+f 218 245 246
+f 218 246 253
+f 218 253 228
+f 219 226 247
+f 219 247 248
+f 219 248 220
+f 220 248 221
+f 221 248 249
+f 221 249 222
+f 222 249 227
+f 222 227 224
+f 222 224 223
+f 225 250 226
+f 226 250 251
+f 227 249 252
+f 228 253 254
+f 228 254 229
+f 229 254 255
+f 229 255 231
+f 229 231 230
+f 231 255 256
+f 231 256 257
+f 231 257 233
+f 232 233 258
+f 233 259 260
+f 233 260 258
+f 234 240 239
+f 234 239 261
+f 234 261 238
+f 234 238 235
+f 235 238 236
+f 237 238 261
+f 237 261 239
+f 241 257 256
+f 241 256 262
+f 241 262 242
+f 242 262 243
+f 243 262 244
+f 244 262 263
+f 244 263 245
+f 245 263 264
+f 245 264 246
+f 246 264 269
+f 246 269 253
+f 247 252 265
+f 247 265 248
+f 248 265 252
+f 248 252 249
+f 250 266 267
+f 250 267 251
+f 250 268 266
+f 253 269 270
+f 253 270 254
+f 254 270 256
+f 254 256 255
+f 256 270 263
+f 256 263 262
+f 259 271 272
+f 259 272 260
+f 263 270 269
+f 263 269 264
+f 266 268 273
+f 266 273 274
+f 266 274 275
+f 271 276 272
+f 272 276 278
+f 272 278 277
+f 274 279 280
+f 274 280 275
+f 277 278 281
+f 277 281 282
+f 277 282 283
+f 277 283 284
+f 277 284 285
+f 279 286 287
+f 279 287 280
+f 284 288 285
+f 284 289 288
+f 286 290 291
+f 286 291 287
+f 288 289 292
+f 289 293 292
+f 290 294 291
+f 291 294 295
+f 292 293 296
+f 292 296 297
+f 292 297 294
+f 294 298 295
+f 294 297 298
+
+o geometry_2
+v 0.20453528 -0.05335230 0.25872215
+v 0.19875392 -0.04794529 0.28176056
+v 0.19875392 -0.04799224 0.29330894
+v 0.20449512 -0.05337992 0.27027052
+v 0.20453528 -0.05619940 0.25872215
+v 0.20385275 -0.05418351 -0.21353662
+v 0.19891451 -0.04870194 -0.21353662
+v 0.19349449 -0.04233946 -0.07530602
+v 0.19349449 -0.04231184 -0.06375764
+v 0.19349449 -0.04231184 -0.05226759
+v 0.19309301 -0.04286414 0.29330894
+v 0.19839259 -0.04830429 0.30479902
+v 0.20413378 -0.05378585 0.30479902
+v 0.20437467 -0.05347381 0.29330894
+v 0.20449512 -0.05612760 0.27027052
+v 0.19795095 -0.06000475 0.27027052
+v 0.19795095 -0.06008207 0.25872215
+v 0.19795095 -0.06014834 0.24723207
+v 0.20449512 -0.05626844 0.24723207
+v 0.20385275 -0.05515004 -0.21353662
+v 0.20381261 -0.05428293 -0.22508504
+v 0.19325360 -0.04278130 -0.21353662
+v 0.19333390 -0.04267360 -0.20204658
+v 0.18662913 -0.04004466 -0.05226759
+v 0.18662913 -0.04001428 -0.04071920
+v 0.18662913 -0.03999495 -0.01768077
+v 0.18662913 -0.03998943 -0.00619072
+v 0.18662913 -0.04000047 0.00535766
+v 0.18662913 -0.04002256 0.02839610
+v 0.18662913 -0.04031252 0.29330894
+v 0.19341420 -0.04236155 -0.00619072
+v 0.18662913 -0.04063561 0.30479902
+v 0.19273168 -0.04317895 0.30479902
+v 0.19337404 -0.04238916 0.01684772
+v 0.19233020 -0.04351862 0.31068987
+v 0.20385275 -0.05422217 0.31144809
+v 0.20413378 -0.05552284 0.30479902
+v 0.20437467 -0.05595639 0.29330894
+v 0.19795095 -0.05981144 0.29330894
+v 0.18662913 -0.06235201 0.31634740
+v 0.19795095 -0.06017872 0.23568369
+v 0.20445497 -0.05628501 0.23568369
+v 0.19795095 -0.05908517 -0.21353662
+v 0.20381261 -0.05494292 -0.22508504
+v 0.20365200 -0.05446794 -0.23109252
+v 0.19285212 -0.04311544 -0.22053568
+v 0.18662913 -0.04110231 -0.21353662
+v 0.18662913 -0.04089244 -0.20204658
+v 0.18662913 -0.04031252 -0.10983452
+v 0.18662913 -0.04013578 -0.07530602
+v 0.18662913 -0.04008884 -0.06375764
+v 0.16390520 -0.03778851 -0.12138290
+v 0.15258338 -0.03629454 -0.01768077
+v 0.17526717 -0.03837395 0.24723207
+v 0.17526717 -0.03837395 0.25872215
+v 0.17526717 -0.03838500 0.29330894
+v 0.17526717 -0.03840433 0.30479902
+v 0.17526717 -0.03950616 0.31634740
+v 0.18658899 -0.04208540 0.31523923
+v 0.18084777 -0.04356832 0.33355331
+v 0.18658899 -0.04509267 0.32894561
+v 0.19032278 -0.04436916 0.31838877
+v 0.19582310 -0.05094704 0.32783744
+v 0.19762978 -0.04929842 0.31494758
+v 0.20385275 -0.05492635 0.31144809
+v 0.19393613 -0.05259289 0.33594463
+v 0.19867362 -0.05795295 0.31570581
+v 0.19795095 -0.05941931 0.30479902
+v 0.18662913 -0.06197921 0.32783744
+v 0.17526717 -0.06230507 0.32783744
+v 0.15258338 -0.06250666 0.32783744
+v 0.07312992 -0.06316942 0.32783744
+v 0.18662913 -0.06330750 -0.06375764
+v 0.18662913 -0.06332406 -0.07530602
+v 0.18662913 -0.06335168 -0.10983452
+v 0.18662913 -0.06261436 -0.20204658
+v 0.18662913 -0.06131922 -0.24730689
+v 0.19795095 -0.05861847 -0.22508504
+v 0.19875392 -0.05739789 -0.23558354
+v 0.20365200 -0.05459221 -0.23109252
+v 0.19642533 -0.05152143 -0.24730689
+v 0.18650868 -0.04222348 -0.22461842
+v 0.19558221 -0.05109340 -0.24730689
+v 0.18658899 -0.04755316 -0.24730689
+v 0.18269461 -0.04283376 -0.23278394
+v 0.17526717 -0.04081787 -0.22508504
+v 0.17526717 -0.04026005 -0.21353662
+v 0.15258338 -0.03662316 -0.12138290
+v 0.15258338 -0.03657069 -0.10983452
+v 0.14122142 -0.03643262 -0.10983452
+v 0.14122142 -0.03617856 -0.01768077
+v 0.14122142 -0.03607086 0.07441465
+v 0.14122142 -0.03606258 0.08590470
+v 0.15258338 -0.03626141 0.06286627
+v 0.15258338 -0.03626141 0.07441465
+v 0.15258338 -0.03626417 0.09745308
+v 0.15258338 -0.03626969 0.10894314
+v 0.15258338 -0.03718375 0.29330894
+v 0.16390520 -0.03805638 0.30479902
+v 0.16390520 -0.03897319 0.31634740
+v 0.15258338 -0.03629178 0.12049152
+v 0.15258338 -0.03660660 0.20109689
+v 0.16390520 -0.04045888 0.32783744
+v 0.17635117 -0.04200808 0.32894561
+v 0.17329991 -0.04296356 0.33518640
+v 0.17635117 -0.04564497 0.33915251
+v 0.18289534 -0.05301264 0.34615152
+v 0.18662913 -0.05027876 0.33961913
+v 0.19393613 -0.05658878 0.33594463
+v 0.19582310 -0.05809103 0.32783744
+v 0.18662913 -0.05822358 0.33961913
+v 0.17526717 -0.06100164 0.33938582
+v 0.16390520 -0.06128608 0.33938582
+v -0.09705868 -0.06239344 0.33938582
+v -0.15382836 -0.06386256 0.32783744
+v -0.18787411 -0.06227469 -0.20204658
+v -0.18787411 -0.06219185 -0.21353662
+v -0.16519032 -0.06388188 0.32783744
+v -0.16519032 -0.06327988 0.07441465
+v -0.17651215 -0.06186599 -0.24730689
+v 0.18739196 -0.06105963 -0.24730689
+v 0.19642533 -0.05796952 -0.24730689
+v 0.18574587 -0.04735433 -0.24730689
+v 0.17081070 -0.04320657 -0.24369073
+v 0.17486569 -0.04240297 -0.23657508
+v 0.16390520 -0.04281443 -0.24614038
+v 0.16390520 -0.04154139 -0.23657508
+v 0.15258338 -0.04137570 -0.23657508
+v -0.13110442 -0.03683028 -0.17894982
+v 0.15258338 -0.03805362 -0.16745977
+v 0.15258338 -0.03762835 -0.15591140
+v 0.14122142 -0.03655136 -0.12138290
+v 0.11853764 -0.03617856 -0.02922915
+v -0.13110442 -0.03652651 -0.16745977
+v 0.11853764 -0.03615095 -0.01768077
+v -0.14246639 -0.03567321 0.20109689
+v 0.14122142 -0.03606810 0.09745308
+v -0.09705868 -0.03573396 0.24723207
+v 0.14122142 -0.03690483 0.27027052
+v 0.12985946 -0.03680542 0.27027052
+v 0.11853764 -0.03679714 0.28176056
+v 0.09581370 -0.03689655 0.30479902
+v 0.15258338 -0.03773881 0.30479902
+v 0.14122142 -0.03971880 0.32783744
+v 0.15258338 -0.03997009 0.32783744
+v 0.10717567 -0.03774157 0.31634740
+v 0.14122142 -0.03609572 0.10894314
+v 0.14122142 -0.03647404 0.20109689
+v 0.15258338 -0.04209645 0.33722781
+v 0.16390520 -0.04243887 0.33652788
+v 0.16390520 -0.04540196 0.34224375
+v 0.17526717 -0.05163465 0.34702643
+v 0.18289534 -0.05600334 0.34615152
+v 0.17526717 -0.05709689 0.34702643
+v 0.16390520 -0.05737028 0.34731803
+v -0.10842064 -0.06234925 0.33938582
+v -0.17651215 -0.06384875 0.32783744
+v -0.05169111 -0.05754977 0.34772632
+v -0.08573686 -0.05760777 0.34749301
+v -0.19923607 -0.05963194 -0.10983452
+v -0.19923607 -0.05927295 -0.19049820
+v -0.17651215 -0.06317218 0.06286627
+v -0.18787411 -0.06354222 0.23568369
+v -0.18787411 -0.06194055 -0.23657508
+v -0.18787411 -0.06171411 -0.24730689
+v 0.17438391 -0.04511752 -0.24730689
+v 0.16390520 -0.04308230 -0.24730689
+v 0.16001081 -0.04278130 -0.24730689
+v 0.15326591 -0.04252172 -0.24730689
+v 0.11853764 -0.04190314 -0.24730689
+v 0.10717567 -0.04180925 -0.24730689
+v -0.14246639 -0.03772776 -0.16745977
+v 0.09581370 -0.04177611 -0.24730689
+v 0.08445174 -0.04179268 -0.24730689
+v -0.02896718 -0.04197770 -0.24730689
+v -0.04113211 -0.04201084 -0.24730689
+v -0.06301293 -0.04210750 -0.24730689
+v -0.06385604 -0.04211302 -0.24730689
+v -0.07437489 -0.04223176 -0.24730689
+v -0.07517786 -0.04224280 -0.24730689
+v -0.08653983 -0.04252448 -0.24730689
+v -0.13712667 -0.04354071 -0.24246592
+v -0.14154298 -0.04419795 -0.24730689
+v -0.14467454 -0.04368983 -0.24094947
+v -0.16137623 -0.04347719 -0.23167577
+v -0.16896426 -0.04365393 -0.22963440
+v -0.17253747 -0.04339435 -0.22193545
+v -0.18197231 -0.04357661 -0.20735417
+v -0.18285557 -0.04337502 -0.19971356
+v -0.14246639 -0.03660383 -0.12138290
+v -0.14246639 -0.03651546 -0.10983452
+v -0.16519032 -0.03603496 0.29330894
+v -0.15382836 -0.03590241 0.29330894
+v -0.10842064 -0.03572292 0.24723207
+v -0.10842064 -0.03592174 0.29330894
+v -0.05169111 -0.03608743 0.29330894
+v 0.09581370 -0.03678057 0.29330894
+v -0.05169111 -0.03625865 0.30479902
+v -0.00628339 -0.03701253 0.31634740
+v 0.07312992 -0.03736877 0.31634740
+v 0.08445174 -0.03742123 0.31634740
+v 0.09581370 -0.03749856 0.31634740
+v 0.14122142 -0.04196942 0.33769439
+v 0.09581370 -0.03887378 0.32783744
+v 0.10215713 -0.04352966 0.34516003
+v 0.16390520 -0.05088353 0.34731803
+v -0.06301293 -0.04903332 0.34854288
+v -0.06301293 -0.05746417 0.34778465
+v -0.10842064 -0.05759396 0.34725974
+v -0.11978261 -0.06224155 0.33938582
+v -0.15382836 -0.06178039 0.33938582
+v -0.16519032 -0.06153185 0.33938582
+v -0.17687346 -0.05915972 0.34026072
+v -0.18787411 -0.06170582 0.32783744
+v -0.18787411 -0.06333787 0.31634740
+v -0.18787411 -0.06348975 0.30479902
+v -0.18787411 -0.06352565 0.29330894
+v -0.18787411 -0.06355879 0.28176056
+v -0.18787411 -0.06358640 0.27027052
+v -0.07437489 -0.05743655 0.34772632
+v -0.20561965 -0.05581556 -0.10983452
+v -0.19923607 -0.05985286 0.20109689
+v -0.20533860 -0.05534886 -0.19049820
+v -0.19923607 -0.05907136 -0.20204658
+v -0.19787104 -0.05824291 -0.23657508
+v -0.19702793 -0.05801647 -0.24730689
+v -0.18349793 -0.04315962 -0.19049820
+v -0.13267021 -0.04392455 -0.24730689
+v -0.15382836 -0.04473368 -0.24730689
+v -0.16519032 -0.04530531 -0.24730689
+v -0.17651215 -0.04594321 -0.24730689
+v -0.18787411 -0.04699810 -0.24730689
+v -0.17639171 -0.04407368 -0.22549328
+v -0.18044667 -0.04376715 -0.21353662
+v -0.18787411 -0.04624974 -0.23657508
+v -0.18787411 -0.04568363 -0.22508504
+v -0.18787411 -0.04516723 -0.21353662
+v -0.18385927 -0.04295251 -0.17894982
+v -0.18393957 -0.04283929 -0.16745977
+v -0.17651215 -0.03705120 0.29330894
+v -0.17651215 -0.03730525 0.30479902
+v -0.17651215 -0.03782994 0.31634740
+v -0.15382836 -0.03820274 0.32783744
+v -0.10842064 -0.03621446 0.30479902
+v -0.00628339 -0.03768910 0.32783744
+v 0.00503842 -0.03777747 0.32783744
+v 0.03908417 -0.03810885 0.32783744
+v 0.08445174 -0.03871085 0.32783744
+v 0.09581370 -0.04162975 0.33938582
+v 0.03908417 -0.04084549 0.33938582
+v 0.05040599 -0.04329217 0.34539330
+v -0.07437489 -0.04903332 0.34848454
+v -0.06301293 -0.04302431 0.34585992
+v -0.07437489 -0.04302707 0.34585992
+v -0.11978261 -0.05746417 0.34714306
+v -0.15382836 -0.05690635 0.34655981
+v -0.16519032 -0.05664676 0.34638483
+v -0.17330028 -0.05578518 0.34585992
+v -0.18787411 -0.05735647 0.33641125
+v -0.19385620 -0.05508928 0.33396160
+v -0.19542198 -0.05704718 0.32783744
+v -0.19754985 -0.05893052 0.31634740
+v -0.19859371 -0.05921496 0.30479902
+v -0.19903533 -0.05932266 0.29330894
+v -0.19923607 -0.05964851 0.27027052
+v -0.19923607 -0.05981696 0.23568369
+v -0.19923607 -0.05986115 0.22419365
+v -0.19923607 -0.05985838 0.21264527
+v -0.20561965 -0.05362569 -0.10983452
+v -0.20525832 -0.05544275 0.20109689
+v -0.20533860 -0.05386594 -0.19049820
+v -0.20521816 -0.05516384 -0.20204658
+v -0.20505757 -0.05484351 -0.20980382
+v -0.19702793 -0.05110721 -0.24730689
+v -0.18715144 -0.04460941 -0.20292148
+v -0.18859678 -0.04731843 -0.24730689
+v -0.19787104 -0.05074545 -0.23657508
+v -0.19923607 -0.04980930 -0.20204658
+v -0.18915884 -0.04488556 -0.19049820
+v -0.18482283 -0.04254381 -0.12138290
+v -0.18662950 -0.04050859 0.30479902
+v -0.18614772 -0.04059972 0.31634740
+v -0.18462210 -0.04163528 0.32556276
+v -0.17735524 -0.04044783 0.32877064
+v -0.16519032 -0.03842642 0.32783744
+v -0.15382836 -0.04093938 0.33804434
+v -0.08573686 -0.04037051 0.33938582
+v -0.07437489 -0.04031804 0.33938582
+v -0.08573686 -0.03796525 0.32783744
+v -0.06301293 -0.04034290 0.33938582
+v -0.05169111 -0.04039537 0.33938582
+v -0.08573686 -0.04903332 0.34819294
+v -0.16519032 -0.05187767 0.34638483
+v -0.08573686 -0.04307402 0.34580158
+v -0.11697223 -0.04344406 0.34527666
+v -0.17330028 -0.05313690 0.34585992
+v -0.19385620 -0.05409791 0.33396160
+v -0.19542198 -0.05246034 0.32783744
+v -0.20493713 -0.05464468 0.27843605
+v -0.20032008 -0.05848040 0.28205221
+v -0.20497727 -0.05478275 0.27027052
+v -0.20525832 -0.05402058 0.20109689
+v -0.19241086 -0.04431117 0.29330894
+v -0.19923607 -0.04944755 -0.10983452
+v -0.19923607 -0.04972093 -0.19049820
+v -0.20521816 -0.05530468 0.21264527
+v -0.20521816 -0.05399021 -0.20204658
+v -0.20505757 -0.05424426 -0.20980382
+v -0.20023978 -0.05108511 -0.21359496
+v -0.19060418 -0.04485518 -0.10983452
+v -0.19233057 -0.04450723 0.30479902
+v -0.19180863 -0.04512857 0.31634740
+v -0.18819529 -0.04643199 0.32877064
+v -0.18169126 -0.04378096 0.33326166
+v -0.17410325 -0.04217101 0.33559468
+v -0.16519032 -0.04121001 0.33722781
+v -0.10842064 -0.04072122 0.33938582
+v -0.09705868 -0.04054172 0.33938582
+v -0.12456026 -0.04364012 0.34504335
+v -0.12038484 -0.04140331 0.34049399
+v -0.12038484 -0.04799224 0.34685145
+v -0.10842064 -0.04903332 0.34755134
+v -0.15382836 -0.05104369 0.34655981
+v -0.15382836 -0.04556212 0.34381855
+v -0.16519032 -0.04639610 0.34300198
+v -0.17747569 -0.04846169 0.34014405
+v -0.18787411 -0.05163465 0.33641125
+v -0.19754985 -0.05061290 0.31634740
+v -0.20493713 -0.05444033 0.27843605
+v -0.20497727 -0.05436577 0.27027052
+v -0.20521816 -0.05409791 0.21264527
+v -0.19903533 -0.04979274 0.29330894
+v -0.19859371 -0.04999156 0.30479902
+f 299 300 301
+f 299 301 302
+f 299 302 313
+f 299 313 303
+f 299 303 318
+f 299 318 304
+f 299 304 305
+f 299 305 306
+f 299 306 307
+f 299 307 308
+f 299 308 300
+f 300 309 301
+f 300 308 309
+f 301 309 310
+f 301 310 311
+f 301 311 312
+f 301 312 302
+f 302 312 336
+f 302 336 313
+f 303 313 314
+f 303 314 315
+f 303 315 316
+f 303 316 317
+f 303 317 318
+f 304 318 342
+f 304 342 319
+f 304 319 305
+f 305 319 320
+f 305 320 321
+f 305 321 306
+f 306 321 322
+f 306 322 323
+f 306 323 307
+f 307 323 324
+f 307 324 325
+f 307 325 308
+f 308 325 326
+f 308 326 327
+f 308 327 328
+f 308 328 329
+f 308 329 309
+f 309 328 330
+f 309 330 331
+f 309 331 310
+f 309 329 332
+f 309 332 328
+f 310 333 334
+f 310 334 311
+f 310 331 333
+f 311 335 336
+f 311 336 312
+f 311 334 363
+f 311 363 335
+f 313 336 337
+f 313 337 314
+f 314 337 338
+f 314 338 315
+f 315 338 316
+f 316 339 317
+f 316 338 339
+f 317 339 340
+f 317 340 318
+f 318 341 342
+f 318 340 341
+f 319 342 378
+f 319 378 343
+f 319 343 320
+f 320 343 344
+f 320 344 345
+f 320 345 346
+f 320 346 321
+f 321 346 347
+f 321 347 348
+f 321 348 349
+f 321 349 322
+f 322 349 350
+f 322 350 351
+f 322 351 323
+f 323 351 352
+f 323 352 324
+f 324 352 325
+f 325 352 353
+f 325 353 354
+f 325 354 326
+f 326 354 327
+f 327 354 328
+f 328 354 355
+f 328 355 330
+f 328 332 329
+f 330 355 356
+f 330 356 357
+f 330 357 333
+f 330 333 331
+f 333 357 358
+f 333 358 359
+f 333 359 360
+f 333 360 361
+f 333 361 362
+f 333 362 334
+f 334 362 361
+f 334 361 364
+f 334 364 407
+f 334 407 363
+f 335 363 365
+f 335 365 366
+f 335 366 336
+f 336 366 337
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 338 367 368
+f 338 368 369
+f 338 369 370
+f 338 370 371
+f 338 371 339
+f 339 371 372
+f 339 372 373
+f 339 373 341
+f 339 341 340
+f 341 373 374
+f 341 374 375
+f 341 375 376
+f 341 376 342
+f 342 376 377
+f 342 377 378
+f 343 378 420
+f 343 420 379
+f 343 379 344
+f 344 380 345
+f 344 379 381
+f 344 381 382
+f 344 382 383
+f 344 383 380
+f 345 380 384
+f 345 384 385
+f 345 385 386
+f 345 386 346
+f 346 386 350
+f 346 350 347
+f 347 350 348
+f 348 350 349
+f 350 386 387
+f 350 387 351
+f 351 387 388
+f 351 388 389
+f 351 389 390
+f 351 390 391
+f 351 391 392
+f 351 392 352
+f 352 392 393
+f 352 393 353
+f 353 393 394
+f 353 394 354
+f 354 394 395
+f 354 395 355
+f 355 396 397
+f 355 397 398
+f 355 398 356
+f 355 395 399
+f 355 399 400
+f 355 400 396
+f 356 398 401
+f 356 401 402
+f 356 402 358
+f 356 358 357
+f 358 402 403
+f 358 403 404
+f 358 404 405
+f 358 405 406
+f 358 406 364
+f 358 364 359
+f 359 364 361
+f 359 361 360
+f 363 407 408
+f 363 408 365
+f 364 406 405
+f 364 405 451
+f 364 451 407
+f 365 408 366
+f 366 408 367
+f 367 408 407
+f 367 407 409
+f 367 409 410
+f 367 410 368
+f 368 410 411
+f 368 411 369
+f 369 411 370
+f 370 411 412
+f 370 412 413
+f 370 413 372
+f 370 372 371
+f 372 413 373
+f 373 414 415
+f 373 415 374
+f 373 413 416
+f 373 416 417
+f 373 417 414
+f 374 415 418
+f 374 418 375
+f 375 418 463
+f 375 463 524
+f 375 524 572
+f 375 572 574
+f 375 574 530
+f 375 530 529
+f 375 529 528
+f 375 528 527
+f 375 527 481
+f 375 481 526
+f 375 526 479
+f 375 479 478
+f 375 478 477
+f 375 477 476
+f 375 476 475
+f 375 475 474
+f 375 474 473
+f 375 473 472
+f 375 472 471
+f 375 471 469
+f 375 469 468
+f 375 468 467
+f 375 467 466
+f 375 466 465
+f 375 465 464
+f 375 464 421
+f 375 421 382
+f 375 382 381
+f 375 381 379
+f 375 379 420
+f 375 420 419
+f 375 419 376
+f 376 419 420
+f 376 420 377
+f 377 420 378
+f 380 383 384
+f 382 421 383
+f 383 421 422
+f 383 422 423
+f 383 423 384
+f 384 423 424
+f 384 424 425
+f 384 425 426
+f 384 426 427
+f 384 427 385
+f 385 427 428
+f 385 428 429
+f 385 429 386
+f 386 429 430
+f 386 430 388
+f 386 388 387
+f 388 431 389
+f 388 430 432
+f 388 432 431
+f 389 431 433
+f 389 433 390
+f 390 434 391
+f 390 433 434
+f 391 435 394
+f 391 394 393
+f 391 393 392
+f 391 434 436
+f 391 436 435
+f 394 435 395
+f 395 435 399
+f 396 437 438
+f 396 438 439
+f 396 439 440
+f 396 440 441
+f 396 441 397
+f 396 400 437
+f 397 441 398
+f 398 442 443
+f 398 443 401
+f 398 441 444
+f 398 444 442
+f 399 435 445
+f 399 445 400
+f 400 445 446
+f 400 446 437
+f 401 443 447
+f 401 447 448
+f 401 448 403
+f 401 403 402
+f 403 448 449
+f 403 449 404
+f 404 449 450
+f 404 450 405
+f 405 450 452
+f 405 452 451
+f 407 451 409
+f 409 451 410
+f 410 451 452
+f 410 452 453
+f 410 453 411
+f 411 453 412
+f 412 454 455
+f 412 455 416
+f 412 416 413
+f 412 453 456
+f 412 456 457
+f 412 457 454
+f 414 458 459
+f 414 459 415
+f 414 417 460
+f 414 460 461
+f 414 461 458
+f 415 459 462
+f 415 462 418
+f 416 455 417
+f 417 455 461
+f 417 461 460
+f 418 462 463
+f 421 464 422
+f 422 464 465
+f 422 465 424
+f 422 424 423
+f 424 465 466
+f 424 466 425
+f 425 466 467
+f 425 467 468
+f 425 468 426
+f 426 468 469
+f 426 469 427
+f 427 470 432
+f 427 432 430
+f 427 430 429
+f 427 429 428
+f 427 469 471
+f 427 471 472
+f 427 472 473
+f 427 473 474
+f 427 474 475
+f 427 475 476
+f 427 476 477
+f 427 477 478
+f 427 478 479
+f 427 479 480
+f 427 480 481
+f 427 481 482
+f 427 482 483
+f 427 483 484
+f 427 484 485
+f 427 485 486
+f 427 486 487
+f 427 487 470
+f 431 432 433
+f 432 470 488
+f 432 488 489
+f 432 489 434
+f 432 434 433
+f 434 490 491
+f 434 491 492
+f 434 492 436
+f 434 489 490
+f 435 436 445
+f 436 492 493
+f 436 493 494
+f 436 494 445
+f 437 446 438
+f 438 446 439
+f 439 494 495
+f 439 495 440
+f 439 446 494
+f 440 495 494
+f 440 494 496
+f 440 496 497
+f 440 497 498
+f 440 498 499
+f 440 499 500
+f 440 500 441
+f 441 500 444
+f 442 501 447
+f 442 447 443
+f 442 444 500
+f 442 500 502
+f 442 502 501
+f 445 494 446
+f 447 501 503
+f 447 503 449
+f 447 449 448
+f 449 503 504
+f 449 504 450
+f 450 504 453
+f 450 453 452
+f 453 504 505
+f 453 505 506
+f 453 506 456
+f 454 457 507
+f 454 507 508
+f 454 508 455
+f 455 508 509
+f 455 509 510
+f 455 510 511
+f 455 511 512
+f 455 512 513
+f 455 513 514
+f 455 514 515
+f 455 515 516
+f 455 516 517
+f 455 517 461
+f 456 506 457
+f 457 506 518
+f 457 518 507
+f 458 519 459
+f 458 461 517
+f 458 517 520
+f 458 520 519
+f 459 521 522
+f 459 522 462
+f 459 519 521
+f 462 522 463
+f 463 523 524
+f 463 522 523
+f 470 487 525
+f 470 525 488
+f 479 526 480
+f 480 526 481
+f 481 527 483
+f 481 483 482
+f 483 527 528
+f 483 528 484
+f 484 528 529
+f 484 529 530
+f 484 530 485
+f 485 530 531
+f 485 531 532
+f 485 532 486
+f 486 532 533
+f 486 533 487
+f 487 533 534
+f 487 534 535
+f 487 535 525
+f 488 525 536
+f 488 536 537
+f 488 537 538
+f 488 538 489
+f 489 538 490
+f 490 538 539
+f 490 539 540
+f 490 540 541
+f 490 541 491
+f 491 541 542
+f 491 542 493
+f 491 493 492
+f 493 542 496
+f 493 496 494
+f 496 542 543
+f 496 543 497
+f 497 543 498
+f 498 543 499
+f 499 543 500
+f 500 543 544
+f 500 544 545
+f 500 545 546
+f 500 546 502
+f 501 502 547
+f 501 547 503
+f 502 546 547
+f 503 547 548
+f 503 548 549
+f 503 549 505
+f 503 505 504
+f 505 550 506
+f 505 549 551
+f 505 551 552
+f 505 552 550
+f 506 550 518
+f 507 518 553
+f 507 553 509
+f 507 509 508
+f 509 553 510
+f 510 553 554
+f 510 554 555
+f 510 555 511
+f 511 555 556
+f 511 556 557
+f 511 557 512
+f 512 557 558
+f 512 558 559
+f 512 559 560
+f 512 560 513
+f 513 560 561
+f 513 561 562
+f 513 562 563
+f 513 563 514
+f 514 563 564
+f 514 564 565
+f 514 565 515
+f 515 565 516
+f 516 565 517
+f 517 565 566
+f 517 566 520
+f 518 550 553
+f 519 567 569
+f 519 569 521
+f 519 520 566
+f 519 566 565
+f 519 565 568
+f 519 568 600
+f 519 600 567
+f 521 569 605
+f 521 605 570
+f 521 570 522
+f 522 570 523
+f 523 570 571
+f 523 571 524
+f 524 571 606
+f 524 606 572
+f 525 535 573
+f 525 573 536
+f 530 574 533
+f 530 533 531
+f 531 533 532
+f 533 575 534
+f 533 574 572
+f 533 572 575
+f 534 575 576
+f 534 576 535
+f 535 576 577
+f 535 577 573
+f 536 578 537
+f 536 573 577
+f 536 577 578
+f 537 578 538
+f 538 579 580
+f 538 580 539
+f 538 578 579
+f 539 580 540
+f 540 580 581
+f 540 581 582
+f 540 582 583
+f 540 583 541
+f 541 583 584
+f 541 584 585
+f 541 585 586
+f 541 586 587
+f 541 587 542
+f 542 587 543
+f 543 587 586
+f 543 586 588
+f 543 588 589
+f 543 589 548
+f 543 548 544
+f 544 548 545
+f 545 548 546
+f 546 548 547
+f 548 589 549
+f 549 589 588
+f 549 588 551
+f 550 590 591
+f 550 591 555
+f 550 555 553
+f 550 552 592
+f 550 592 593
+f 550 593 590
+f 551 588 586
+f 551 586 552
+f 552 586 585
+f 552 585 592
+f 553 555 554
+f 555 591 594
+f 555 594 556
+f 556 594 595
+f 556 595 558
+f 556 558 557
+f 558 595 596
+f 558 596 559
+f 559 596 627
+f 559 627 597
+f 559 597 560
+f 560 597 561
+f 561 597 562
+f 562 597 598
+f 562 598 563
+f 563 598 597
+f 563 597 599
+f 563 599 568
+f 563 568 564
+f 564 568 565
+f 567 600 601
+f 567 601 602
+f 567 602 603
+f 567 603 569
+f 568 599 604
+f 568 604 629
+f 568 629 600
+f 569 603 576
+f 569 576 605
+f 570 605 606
+f 570 606 571
+f 572 606 575
+f 575 606 607
+f 575 607 576
+f 576 606 605
+f 576 603 608
+f 576 608 577
+f 576 607 606
+f 577 608 578
+f 578 608 579
+f 579 601 609
+f 579 609 580
+f 579 608 603
+f 579 603 602
+f 579 602 601
+f 580 610 581
+f 580 609 610
+f 581 596 611
+f 581 611 612
+f 581 612 582
+f 581 610 596
+f 582 612 613
+f 582 613 614
+f 582 614 583
+f 583 614 584
+f 584 615 616
+f 584 616 585
+f 584 614 617
+f 584 617 593
+f 584 593 592
+f 584 592 618
+f 584 618 615
+f 585 616 592
+f 590 593 619
+f 590 619 620
+f 590 620 591
+f 591 620 621
+f 591 621 617
+f 591 617 622
+f 591 622 623
+f 591 623 594
+f 592 616 615
+f 592 615 618
+f 593 617 619
+f 594 623 624
+f 594 624 625
+f 594 625 595
+f 595 625 612
+f 595 612 611
+f 595 611 596
+f 596 610 626
+f 596 626 627
+f 597 627 628
+f 597 628 599
+f 599 628 629
+f 599 629 604
+f 600 629 628
+f 600 628 601
+f 601 628 627
+f 601 627 630
+f 601 630 609
+f 609 631 610
+f 609 630 631
+f 610 631 626
+f 612 625 624
+f 612 624 613
+f 613 624 623
+f 613 623 614
+f 614 623 622
+f 614 622 617
+f 617 621 619
+f 619 621 620
+f 626 631 627
+f 627 631 630
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mesh/keyboard_69_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ce4fb239754a9695c78b9cfbb82647acc3b81bb7cfca354eed33fdae845e3c1f
+size 8946026

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mjcf/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="keyboard_69">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/keyboard_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/keyboard_69_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/keyboard_69_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/keyboard_69_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="keyboard_69">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mjcf/mesh/keyboard_69_collision.obj

@@ -0,0 +1,1889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o keyboard_69_collision.obj
+v 0.20453528 -0.25872195 -0.05335325
+v 0.19875392 -0.28176038 -0.04794632
+v 0.19875392 -0.29330876 -0.04799332
+v 0.20449512 -0.27027032 -0.05338091
+v 0.20453528 -0.25872194 -0.05620035
+v 0.20385275 0.21353682 -0.05418273
+v 0.19891451 0.21353680 -0.04870116
+v 0.19349449 0.07530618 -0.04233918
+v 0.19349449 0.06375780 -0.04231161
+v 0.19349449 0.05226775 -0.04231165
+v 0.19309301 -0.29330878 -0.04286522
+v 0.19839259 -0.30479884 -0.04830541
+v 0.20413378 -0.30479882 -0.05378697
+v 0.20437467 -0.29330874 -0.05347489
+v 0.20449512 -0.27027031 -0.05612859
+v 0.19795095 -0.27027030 -0.06000574
+v 0.19795095 -0.25872193 -0.06008302
+v 0.19795095 -0.24723185 -0.06014925
+v 0.20449512 -0.24723186 -0.05626935
+v 0.20385275 0.21353682 -0.05514926
+v 0.20381261 0.22508524 -0.05428210
+v 0.19325360 0.21353678 -0.04278052
+v 0.19333390 0.20204674 -0.04267286
+v 0.18662913 0.05226774 -0.04004447
+v 0.18662913 0.04071935 -0.04001413
+v 0.18662913 0.01768092 -0.03999489
+v 0.18662913 0.00619087 -0.03998941
+v 0.18662913 -0.00535751 -0.04000049
+v 0.18662913 -0.02839595 -0.04002266
+v 0.18662913 -0.29330879 -0.04031360
+v 0.19341420 0.00619088 -0.04236153
+v 0.18662913 -0.30479887 -0.04063673
+v 0.19273168 -0.30479886 -0.04318007
+v 0.19337404 -0.01684756 -0.04238922
+v 0.19233020 -0.31068971 -0.04351976
+v 0.20385275 -0.31144789 -0.05422331
+v 0.20413378 -0.30479882 -0.05552396
+v 0.20437467 -0.29330873 -0.05595747
+v 0.19795095 -0.29330872 -0.05981252
+v 0.18662913 -0.31634717 -0.06235317
+v 0.19795095 -0.23568347 -0.06017959
+v 0.20445497 -0.23568348 -0.05628588
+v 0.19795095 0.21353684 -0.05908439
+v 0.20381261 0.22508524 -0.05494209
+v 0.20365200 0.23109272 -0.05446709
+v 0.19285212 0.22053584 -0.04311463
+v 0.18662913 0.21353677 -0.04110153
+v 0.18662913 0.20204673 -0.04089170
+v 0.18662913 0.10983467 -0.04031212
+v 0.18662913 0.07530617 -0.04013550
+v 0.18662913 0.06375779 -0.04008861
+v 0.16390520 0.12138304 -0.03778806
+v 0.15258338 0.01768090 -0.03629448
+v 0.17526717 -0.24723193 -0.03837486
+v 0.17526717 -0.25872201 -0.03837490
+v 0.17526717 -0.29330880 -0.03838608
+v 0.17526717 -0.30479888 -0.03840545
+v 0.17526717 -0.31634725 -0.03950732
+v 0.18658899 -0.31523908 -0.04208656
+v 0.18084777 -0.33355315 -0.04356955
+v 0.18658899 -0.32894544 -0.04509388
+v 0.19032278 -0.31838861 -0.04437033
+v 0.19582310 -0.32783725 -0.05094824
+v 0.19762978 -0.31494740 -0.04929958
+v 0.20385275 -0.31144789 -0.05492749
+v 0.19393613 -0.33594444 -0.05259412
+v 0.19867362 -0.31570560 -0.05795411
+v 0.19795095 -0.30479880 -0.05942043
+v 0.18662913 -0.32783721 -0.06198041
+v 0.17526717 -0.32783721 -0.06230627
+v 0.15258338 -0.32783721 -0.06250786
+v 0.07312992 -0.32783721 -0.06317062
+v 0.18662913 0.06375787 -0.06330727
+v 0.18662913 0.07530625 -0.06332378
+v 0.18662913 0.10983475 -0.06335128
+v 0.18662913 0.20204681 -0.06261362
+v 0.18662913 0.24730712 -0.06131831
+v 0.19795095 0.22508526 -0.05861764
+v 0.19875392 0.23558375 -0.05739702
+v 0.20365200 0.23109272 -0.05459136
+v 0.19642533 0.24730708 -0.05152052
+v 0.18650868 0.22461858 -0.04222265
+v 0.19558221 0.24730708 -0.05109249
+v 0.18658899 0.24730706 -0.04755225
+v 0.18269461 0.23278410 -0.04283290
+v 0.17526717 0.22508519 -0.04081704
+v 0.17526717 0.21353677 -0.04025927
+v 0.15258338 0.12138303 -0.03662271
+v 0.15258338 0.10983465 -0.03657029
+v 0.14122142 0.10983465 -0.03643222
+v 0.14122142 0.01768090 -0.03617850
+v 0.14122142 -0.07441452 -0.03607113
+v 0.14122142 -0.08590457 -0.03606290
+v 0.15258338 -0.06286614 -0.03626164
+v 0.15258338 -0.07441452 -0.03626168
+v 0.15258338 -0.09745295 -0.03626453
+v 0.15258338 -0.10894301 -0.03627009
+v 0.15258338 -0.29330880 -0.03718483
+v 0.16390520 -0.30479888 -0.03805750
+v 0.16390520 -0.31634726 -0.03897435
+v 0.15258338 -0.12049139 -0.03629222
+v 0.15258338 -0.20109676 -0.03660734
+v 0.16390520 -0.32783729 -0.04046008
+v 0.17635117 -0.32894546 -0.04200929
+v 0.17329991 -0.33518624 -0.04296479
+v 0.17635117 -0.33915234 -0.04564622
+v 0.18289534 -0.34615133 -0.05301391
+v 0.18662913 -0.33961895 -0.05028001
+v 0.19393613 -0.33594442 -0.05659001
+v 0.19582310 -0.32783723 -0.05809223
+v 0.18662913 -0.33961892 -0.05822483
+v 0.17526717 -0.33938560 -0.06100289
+v 0.16390520 -0.33938559 -0.06128733
+v -0.09705868 -0.33938559 -0.06239469
+v -0.15382836 -0.32783721 -0.06386376
+v -0.18787411 0.20204681 -0.06227395
+v -0.18787411 0.21353685 -0.06219107
+v -0.16519032 -0.32783721 -0.06388308
+v -0.16519032 -0.07441442 -0.06328015
+v -0.17651215 0.24730712 -0.06186508
+v 0.18739196 0.24730711 -0.06105872
+v 0.19642533 0.24730710 -0.05796861
+v 0.18574587 0.24730706 -0.04735342
+v 0.17081070 0.24369089 -0.04320567
+v 0.17486569 0.23657524 -0.04240210
+v 0.16390520 0.24614054 -0.04281353
+v 0.16390520 0.23657523 -0.04154052
+v 0.15258338 0.23657523 -0.04137483
+v -0.13110442 0.17894996 -0.03682962
+v 0.15258338 0.16745991 -0.03805300
+v 0.15258338 0.15591154 -0.03762778
+v 0.14122142 0.12138303 -0.03655091
+v 0.11853764 0.02922928 -0.03617845
+v -0.13110442 0.16745990 -0.03652589
+v 0.11853764 0.01768090 -0.03615089
+v -0.14246639 -0.20109676 -0.03567395
+v 0.14122142 -0.09745295 -0.03606846
+v -0.09705868 -0.24723194 -0.03573487
+v 0.14122142 -0.27027038 -0.03690582
+v 0.12985946 -0.27027038 -0.03680641
+v 0.11853764 -0.28176042 -0.03679817
+v 0.09581370 -0.30479888 -0.03689767
+v 0.15258338 -0.30479888 -0.03773993
+v 0.14122142 -0.32783729 -0.03972000
+v 0.15258338 -0.32783729 -0.03997129
+v 0.10717567 -0.31634726 -0.03774273
+v 0.14122142 -0.10894301 -0.03609612
+v 0.14122142 -0.20109676 -0.03647478
+v 0.15258338 -0.33722766 -0.04209769
+v 0.16390520 -0.33652772 -0.04244011
+v 0.16390520 -0.34224358 -0.04540322
+v 0.17526717 -0.34702624 -0.05163592
+v 0.18289534 -0.34615131 -0.05600461
+v 0.17526717 -0.34702622 -0.05709816
+v 0.16390520 -0.34731782 -0.05737156
+v -0.10842064 -0.33938559 -0.06235050
+v -0.17651215 -0.32783721 -0.06384995
+v -0.05169111 -0.34772611 -0.05755105
+v -0.08573686 -0.34749280 -0.05760905
+v -0.19923607 0.10983474 -0.05963154
+v -0.19923607 0.19049842 -0.05927225
+v -0.17651215 -0.06286604 -0.06317241
+v -0.18787411 -0.23568346 -0.06354309
+v -0.18787411 0.23657531 -0.06193968
+v -0.18787411 0.24730712 -0.06171320
+v 0.17438391 0.24730706 -0.04511661
+v 0.16390520 0.24730705 -0.04308139
+v 0.16001081 0.24730705 -0.04278039
+v 0.15326591 0.24730705 -0.04252081
+v 0.11853764 0.24730704 -0.04190223
+v 0.10717567 0.24730704 -0.04180834
+v -0.14246639 0.16745991 -0.03772714
+v 0.09581370 0.24730704 -0.04177520
+v 0.08445174 0.24730704 -0.04179177
+v -0.02896718 0.24730704 -0.04197679
+v -0.04113211 0.24730704 -0.04200993
+v -0.06301293 0.24730704 -0.04210659
+v -0.06385604 0.24730704 -0.04211211
+v -0.07437489 0.24730705 -0.04223085
+v -0.07517786 0.24730705 -0.04224189
+v -0.08653983 0.24730705 -0.04252357
+v -0.13712667 0.24246608 -0.04353982
+v -0.14154298 0.24730705 -0.04419704
+v -0.14467454 0.24094963 -0.04368894
+v -0.16137623 0.23167593 -0.04347634
+v -0.16896426 0.22963456 -0.04365309
+v -0.17253747 0.22193561 -0.04339353
+v -0.18197231 0.20735433 -0.04357585
+v -0.18285557 0.19971372 -0.04337429
+v -0.14246639 0.12138303 -0.03660338
+v -0.14246639 0.10983465 -0.03651506
+v -0.16519032 -0.29330881 -0.03603604
+v -0.15382836 -0.29330881 -0.03590349
+v -0.10842064 -0.24723194 -0.03572383
+v -0.10842064 -0.29330881 -0.03592282
+v -0.05169111 -0.29330881 -0.03608851
+v 0.09581370 -0.29330880 -0.03678165
+v -0.05169111 -0.30479889 -0.03625977
+v -0.00628339 -0.31634726 -0.03701369
+v 0.07312992 -0.31634726 -0.03736993
+v 0.08445174 -0.31634726 -0.03742239
+v 0.09581370 -0.31634726 -0.03749972
+v 0.14122142 -0.33769424 -0.04197066
+v 0.09581370 -0.32783730 -0.03887498
+v 0.10215713 -0.34515987 -0.04353093
+v 0.16390520 -0.34731784 -0.05088481
+v -0.06301293 -0.34854270 -0.04903460
+v -0.06301293 -0.34778444 -0.05746545
+v -0.10842064 -0.34725953 -0.05759524
+v -0.11978261 -0.33938559 -0.06224280
+v -0.15382836 -0.33938559 -0.06178164
+v -0.16519032 -0.33938559 -0.06153310
+v -0.17687346 -0.34026050 -0.05916097
+v -0.18787411 -0.32783721 -0.06170702
+v -0.18787411 -0.31634717 -0.06333903
+v -0.18787411 -0.30479879 -0.06349087
+v -0.18787411 -0.29330871 -0.06352673
+v -0.18787411 -0.28176033 -0.06355982
+v -0.18787411 -0.27027029 -0.06358739
+v -0.07437489 -0.34772611 -0.05743783
+v -0.20561965 0.10983473 -0.05581516
+v -0.19923607 -0.20109667 -0.05985360
+v -0.20533860 0.19049840 -0.05534816
+v -0.19923607 0.20204680 -0.05907062
+v -0.19787104 0.23657529 -0.05824204
+v -0.19702793 0.24730710 -0.05801556
+v -0.18349793 0.19049836 -0.04315892
+v -0.13267021 0.24730705 -0.04392364
+v -0.15382836 0.24730705 -0.04473277
+v -0.16519032 0.24730706 -0.04530440
+v -0.17651215 0.24730706 -0.04594230
+v -0.18787411 0.24730706 -0.04699719
+v -0.17639171 0.22549344 -0.04407285
+v -0.18044667 0.21353678 -0.04376637
+v -0.18787411 0.23657525 -0.04624887
+v -0.18787411 0.22508521 -0.04568280
+v -0.18787411 0.21353679 -0.04516645
+v -0.18385927 0.17894998 -0.04295185
+v -0.18393957 0.16745993 -0.04283867
+v -0.17651215 -0.29330880 -0.03705228
+v -0.17651215 -0.30479888 -0.03730637
+v -0.17651215 -0.31634726 -0.03783110
+v -0.15382836 -0.32783730 -0.03820394
+v -0.10842064 -0.30479889 -0.03621558
+v -0.00628339 -0.32783730 -0.03769030
+v 0.00503842 -0.32783730 -0.03777867
+v 0.03908417 -0.32783730 -0.03811005
+v 0.08445174 -0.32783730 -0.03871205
+v 0.09581370 -0.33938567 -0.04163100
+v 0.03908417 -0.33938567 -0.04084674
+v 0.05040599 -0.34539314 -0.04329344
+v -0.07437489 -0.34848436 -0.04903460
+v -0.06301293 -0.34585976 -0.04302558
+v -0.07437489 -0.34585976 -0.04302834
+v -0.11978261 -0.34714285 -0.05746545
+v -0.15382836 -0.34655960 -0.05690762
+v -0.16519032 -0.34638462 -0.05664803
+v -0.17330028 -0.34585972 -0.05578645
+v -0.18787411 -0.33641104 -0.05735771
+v -0.19385620 -0.33396140 -0.05509051
+v -0.19542198 -0.32783723 -0.05704838
+v -0.19754985 -0.31634718 -0.05893168
+v -0.19859371 -0.30479880 -0.05921608
+v -0.19903533 -0.29330872 -0.05932374
+v -0.19923607 -0.27027030 -0.05964950
+v -0.19923607 -0.23568347 -0.05981783
+v -0.19923607 -0.22419343 -0.05986197
+v -0.19923607 -0.21264505 -0.05985916
+v -0.20561965 0.10983472 -0.05362529
+v -0.20525832 -0.20109669 -0.05544349
+v -0.20533860 0.19049840 -0.05386524
+v -0.20521816 0.20204678 -0.05516310
+v -0.20505757 0.20980402 -0.05484274
+v -0.19702793 0.24730708 -0.05110630
+v -0.18715144 0.20292164 -0.04460866
+v -0.18859678 0.24730706 -0.04731752
+v -0.19787104 0.23657527 -0.05074458
+v -0.19923607 0.20204676 -0.04980856
+v -0.18915884 0.19049836 -0.04488486
+v -0.18482283 0.12138306 -0.04254336
+v -0.18662950 -0.30479887 -0.04050971
+v -0.18614772 -0.31634725 -0.04060088
+v -0.18462210 -0.32556261 -0.04163648
+v -0.17735524 -0.32877049 -0.04044904
+v -0.16519032 -0.32783730 -0.03842762
+v -0.15382836 -0.33804419 -0.04094062
+v -0.08573686 -0.33938567 -0.04037176
+v -0.07437489 -0.33938567 -0.04031929
+v -0.08573686 -0.32783730 -0.03796645
+v -0.06301293 -0.33938567 -0.04034415
+v -0.05169111 -0.33938567 -0.04039662
+v -0.08573686 -0.34819276 -0.04903460
+v -0.16519032 -0.34638464 -0.05187894
+v -0.08573686 -0.34580142 -0.04307529
+v -0.11697223 -0.34527650 -0.04344533
+v -0.17330028 -0.34585972 -0.05313817
+v -0.19385620 -0.33396140 -0.05409914
+v -0.19542198 -0.32783725 -0.05246154
+v -0.20493713 -0.27843585 -0.05464570
+v -0.20032008 -0.28205200 -0.05848144
+v -0.20497727 -0.27027032 -0.05478374
+v -0.20525832 -0.20109669 -0.05402132
+v -0.19241086 -0.29330878 -0.04431225
+v -0.19923607 0.10983470 -0.04944715
+v -0.19923607 0.19049838 -0.04972023
+v -0.20521816 -0.21264507 -0.05530546
+v -0.20521816 0.20204678 -0.05398947
+v -0.20505757 0.20980402 -0.05424349
+v -0.20023978 0.21359515 -0.05108433
+v -0.19060418 0.10983468 -0.04485478
+v -0.19233057 -0.30479886 -0.04450835
+v -0.19180863 -0.31634723 -0.04512973
+v -0.18819529 -0.32877047 -0.04643320
+v -0.18169126 -0.33326150 -0.04378218
+v -0.17410325 -0.33559453 -0.04217224
+v -0.16519032 -0.33722766 -0.04121125
+v -0.10842064 -0.33938567 -0.04072247
+v -0.09705868 -0.33938567 -0.04054297
+v -0.12456026 -0.34504319 -0.04364139
+v -0.12038484 -0.34049384 -0.04140456
+v -0.12038484 -0.34685127 -0.04799351
+v -0.10842064 -0.34755116 -0.04903460
+v -0.15382836 -0.34655962 -0.05104496
+v -0.15382836 -0.34381838 -0.04556338
+v -0.16519032 -0.34300181 -0.04639736
+v -0.17747569 -0.34014387 -0.04846294
+v -0.18787411 -0.33641106 -0.05163589
+v -0.19754985 -0.31634721 -0.05061406
+v -0.20493713 -0.27843585 -0.05444135
+v -0.20497727 -0.27027032 -0.05436676
+v -0.20521816 -0.21264507 -0.05409869
+v -0.19903533 -0.29330876 -0.04979382
+v -0.19859371 -0.30479884 -0.04999268
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 20
+f 1 20 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 38
+f 4 38 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 6 20 44
+f 6 44 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 30 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 11 31 34
+f 11 34 30
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 12 33 35
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 13 36 65
+f 13 65 37
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 18
+f 18 41 19
+f 18 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 43 44
+f 20 42 43
+f 21 44 80
+f 21 80 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 32
+f 30 34 31
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 35
+f 32 35 33
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 63
+f 36 63 66
+f 36 66 109
+f 36 109 65
+f 37 65 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 39
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 43
+f 41 43 42
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 45 80 122
+f 45 122 81
+f 45 81 46
+f 46 82 47
+f 46 81 83
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 82
+f 47 82 86
+f 47 86 87
+f 47 87 88
+f 47 88 48
+f 48 88 52
+f 48 52 49
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 92
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 56
+f 56 96 97
+f 56 97 57
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 58
+f 57 97 101
+f 57 101 102
+f 57 102 98
+f 58 100 103
+f 58 103 104
+f 58 104 60
+f 58 60 59
+f 60 104 105
+f 60 105 106
+f 60 106 107
+f 60 107 108
+f 60 108 66
+f 60 66 61
+f 61 66 63
+f 61 63 62
+f 65 109 110
+f 65 110 67
+f 66 108 107
+f 66 107 153
+f 66 153 109
+f 67 110 68
+f 68 110 69
+f 69 110 109
+f 69 109 111
+f 69 111 112
+f 69 112 70
+f 70 112 113
+f 70 113 71
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 74
+f 72 74 73
+f 74 115 75
+f 75 116 117
+f 75 117 76
+f 75 115 118
+f 75 118 119
+f 75 119 116
+f 76 117 120
+f 76 120 77
+f 77 120 165
+f 77 165 226
+f 77 226 274
+f 77 274 276
+f 77 276 232
+f 77 232 231
+f 77 231 230
+f 77 230 229
+f 77 229 183
+f 77 183 228
+f 77 228 181
+f 77 181 180
+f 77 180 179
+f 77 179 178
+f 77 178 177
+f 77 177 176
+f 77 176 175
+f 77 175 174
+f 77 174 173
+f 77 173 171
+f 77 171 170
+f 77 170 169
+f 77 169 168
+f 77 168 167
+f 77 167 166
+f 77 166 123
+f 77 123 84
+f 77 84 83
+f 77 83 81
+f 77 81 122
+f 77 122 121
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 78 122 79
+f 79 122 80
+f 82 85 86
+f 84 123 85
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 88
+f 88 131 132
+f 88 132 90
+f 88 90 89
+f 90 133 91
+f 90 132 134
+f 90 134 133
+f 91 133 135
+f 91 135 92
+f 92 136 93
+f 92 135 136
+f 93 137 96
+f 93 96 95
+f 93 95 94
+f 93 136 138
+f 93 138 137
+f 96 137 97
+f 97 137 101
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 98 102 139
+f 99 143 100
+f 100 144 145
+f 100 145 103
+f 100 143 146
+f 100 146 144
+f 101 137 147
+f 101 147 102
+f 102 147 148
+f 102 148 139
+f 103 145 149
+f 103 149 150
+f 103 150 105
+f 103 105 104
+f 105 150 151
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 107
+f 107 152 154
+f 107 154 153
+f 109 153 111
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 155 114
+f 114 156 157
+f 114 157 118
+f 114 118 115
+f 114 155 158
+f 114 158 159
+f 114 159 156
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 116 119 162
+f 116 162 163
+f 116 163 160
+f 117 161 164
+f 117 164 120
+f 118 157 119
+f 119 157 163
+f 119 163 162
+f 120 164 165
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 126
+f 124 126 125
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 169
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 171
+f 128 171 129
+f 129 172 134
+f 129 134 132
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 129 171 173
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 180
+f 129 180 181
+f 129 181 182
+f 129 182 183
+f 129 183 184
+f 129 184 185
+f 129 185 186
+f 129 186 187
+f 129 187 188
+f 129 188 189
+f 129 189 172
+f 133 134 135
+f 134 172 190
+f 134 190 191
+f 134 191 136
+f 134 136 135
+f 136 192 193
+f 136 193 194
+f 136 194 138
+f 136 191 192
+f 137 138 147
+f 138 194 195
+f 138 195 196
+f 138 196 147
+f 139 148 140
+f 140 148 141
+f 141 196 197
+f 141 197 142
+f 141 148 196
+f 142 197 196
+f 142 196 198
+f 142 198 199
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 202
+f 142 202 143
+f 143 202 146
+f 144 203 149
+f 144 149 145
+f 144 146 202
+f 144 202 204
+f 144 204 203
+f 147 196 148
+f 149 203 205
+f 149 205 151
+f 149 151 150
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 155
+f 152 155 154
+f 155 206 207
+f 155 207 208
+f 155 208 158
+f 156 159 209
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 212
+f 157 212 213
+f 157 213 214
+f 157 214 215
+f 157 215 216
+f 157 216 217
+f 157 217 218
+f 157 218 219
+f 157 219 163
+f 158 208 159
+f 159 208 220
+f 159 220 209
+f 160 221 161
+f 160 163 219
+f 160 219 222
+f 160 222 221
+f 161 223 224
+f 161 224 164
+f 161 221 223
+f 164 224 165
+f 165 225 226
+f 165 224 225
+f 172 189 227
+f 172 227 190
+f 181 228 182
+f 182 228 183
+f 183 229 185
+f 183 185 184
+f 185 229 230
+f 185 230 186
+f 186 230 231
+f 186 231 232
+f 186 232 187
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 188
+f 188 234 235
+f 188 235 189
+f 189 235 236
+f 189 236 237
+f 189 237 227
+f 190 227 238
+f 190 238 239
+f 190 239 240
+f 190 240 191
+f 191 240 192
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 193 243 244
+f 193 244 195
+f 193 195 194
+f 195 244 198
+f 195 198 196
+f 198 244 245
+f 198 245 199
+f 199 245 200
+f 200 245 201
+f 201 245 202
+f 202 245 246
+f 202 246 247
+f 202 247 248
+f 202 248 204
+f 203 204 249
+f 203 249 205
+f 204 248 249
+f 205 249 250
+f 205 250 251
+f 205 251 207
+f 205 207 206
+f 207 252 208
+f 207 251 253
+f 207 253 254
+f 207 254 252
+f 208 252 220
+f 209 220 255
+f 209 255 211
+f 209 211 210
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 260
+f 214 260 261
+f 214 261 262
+f 214 262 215
+f 215 262 263
+f 215 263 264
+f 215 264 265
+f 215 265 216
+f 216 265 266
+f 216 266 267
+f 216 267 217
+f 217 267 218
+f 218 267 219
+f 219 267 268
+f 219 268 222
+f 220 252 255
+f 221 269 271
+f 221 271 223
+f 221 222 268
+f 221 268 267
+f 221 267 270
+f 221 270 302
+f 221 302 269
+f 223 271 307
+f 223 307 272
+f 223 272 224
+f 224 272 225
+f 225 272 273
+f 225 273 226
+f 226 273 308
+f 226 308 274
+f 227 237 275
+f 227 275 238
+f 232 276 235
+f 232 235 233
+f 233 235 234
+f 235 277 236
+f 235 276 274
+f 235 274 277
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 237 278 279
+f 237 279 275
+f 238 280 239
+f 238 275 279
+f 238 279 280
+f 239 280 240
+f 240 281 282
+f 240 282 241
+f 240 280 281
+f 241 282 242
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 243 285 286
+f 243 286 287
+f 243 287 288
+f 243 288 289
+f 243 289 244
+f 244 289 245
+f 245 289 288
+f 245 288 290
+f 245 290 291
+f 245 291 250
+f 245 250 246
+f 246 250 247
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+f 250 291 251
+f 251 291 290
+f 251 290 253
+f 252 292 293
+f 252 293 257
+f 252 257 255
+f 252 254 294
+f 252 294 295
+f 252 295 292
+f 253 290 288
+f 253 288 254
+f 254 288 287
+f 254 287 294
+f 255 257 256
+f 257 293 296
+f 257 296 258
+f 258 296 297
+f 258 297 260
+f 258 260 259
+f 260 297 298
+f 260 298 261
+f 261 298 329
+f 261 329 299
+f 261 299 262
+f 262 299 263
+f 263 299 264
+f 264 299 300
+f 264 300 265
+f 265 300 299
+f 265 299 301
+f 265 301 270
+f 265 270 266
+f 266 270 267
+f 269 302 303
+f 269 303 304
+f 269 304 305
+f 269 305 271
+f 270 301 306
+f 270 306 331
+f 270 331 302
+f 271 305 278
+f 271 278 307
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 274 308 277
+f 277 308 309
+f 277 309 278
+f 278 308 307
+f 278 305 310
+f 278 310 279
+f 278 309 308
+f 279 310 280
+f 280 310 281
+f 281 303 311
+f 281 311 282
+f 281 310 305
+f 281 305 304
+f 281 304 303
+f 282 312 283
+f 282 311 312
+f 283 298 313
+f 283 313 314
+f 283 314 284
+f 283 312 298
+f 284 314 315
+f 284 315 316
+f 284 316 285
+f 285 316 286
+f 286 317 318
+f 286 318 287
+f 286 316 319
+f 286 319 295
+f 286 295 294
+f 286 294 320
+f 286 320 317
+f 287 318 294
+f 292 295 321
+f 292 321 322
+f 292 322 293
+f 293 322 323
+f 293 323 319
+f 293 319 324
+f 293 324 325
+f 293 325 296
+f 294 318 317
+f 294 317 320
+f 295 319 321
+f 296 325 326
+f 296 326 327
+f 296 327 297
+f 297 327 314
+f 297 314 313
+f 297 313 298
+f 298 312 328
+f 298 328 329
+f 299 329 330
+f 299 330 301
+f 301 330 331
+f 301 331 306
+f 302 331 330
+f 302 330 303
+f 303 330 329
+f 303 329 332
+f 303 332 311
+f 311 333 312
+f 311 332 333
+f 312 333 328
+f 314 327 326
+f 314 326 315
+f 315 326 325
+f 315 325 316
+f 316 325 324
+f 316 324 319
+f 319 323 321
+f 321 323 322
+f 328 333 329
+f 329 333 332
+
+o keyboard_69_collision.obj_1
+v -0.08572183 0.34895748 -0.05757464
+v -0.09708478 0.34891768 -0.05761332
+v -0.08572183 0.34895746 -0.05181825
+v 0.10717874 0.34887784 -0.05748695
+v 0.09581578 0.34886791 -0.05750758
+v -0.14245956 0.34028013 -0.06098930
+v -0.14245956 0.34871865 -0.05765459
+v -0.09708478 0.34891766 -0.05189304
+v -0.01762115 0.34886789 -0.05172283
+v -0.00629672 0.34886789 -0.05171767
+v 0.07312840 0.34886789 -0.05169704
+v 0.08449135 0.34886789 -0.05169704
+v 0.10717874 0.34887782 -0.05171509
+v -0.14245956 0.34871863 -0.05204005
+v -0.08572183 0.34028009 -0.04903293
+v -0.07435888 0.34028009 -0.04899682
+v -0.01762115 0.34028009 -0.04887561
+v 0.08449135 0.34028009 -0.04875439
+v 0.11546021 0.34794246 -0.05648371
+v 0.16391647 0.33656837 -0.05646827
+v 0.15255351 0.33783215 -0.05770621
+v 0.10717874 0.34028013 -0.06071850
+v 0.09581578 0.34028013 -0.06074945
+v -0.15382251 0.32876674 -0.06126014
+v -0.15382251 0.34028013 -0.06080361
+v 0.15255351 0.32876673 -0.06101513
+v -0.15382251 0.34849972 -0.05744826
+v 0.09581578 0.34028009 -0.04874923
+v 0.09581578 0.34886789 -0.05170219
+v 0.10717874 0.34028009 -0.04876213
+v 0.15255351 0.32876669 -0.04831858
+v 0.15255351 0.33783213 -0.05145465
+v 0.16391647 0.33656835 -0.05265389
+v 0.11546021 0.34794244 -0.05265643
+v -0.14245956 0.34028009 -0.04934241
+v -0.15382251 0.34849970 -0.05218705
+v -0.15382251 0.34028009 -0.04951779
+v -0.08930405 0.28459377 -0.03562219
+v -0.08572183 0.28464352 -0.03562219
+v 0.16992534 0.33496624 -0.05498534
+v 0.16391647 0.32876673 -0.05947029
+v -0.13113513 0.28269322 -0.06196696
+v -0.17650992 0.27116985 -0.06182515
+v -0.16518547 0.30572002 -0.06143818
+v -0.16518547 0.31724338 -0.06115443
+v -0.16318250 0.34028012 -0.05755919
+v -0.16114103 0.34752449 -0.05633413
+v 0.16391647 0.31724338 -0.06084753
+v 0.16391647 0.30572001 -0.06119833
+v 0.15255351 0.31724338 -0.06115185
+v 0.05044101 0.28445446 -0.03562220
+v -0.01762115 0.28474304 -0.03562219
+v -0.00991746 0.28473309 -0.03562219
+v 0.00144550 0.28468332 -0.03562219
+v 0.12986612 0.28395690 -0.03562220
+v 0.16391647 0.32876669 -0.04987631
+v 0.13730019 0.28176767 -0.03562221
+v 0.14030463 0.28060338 -0.03562221
+v 0.16992534 0.33496624 -0.05408526
+v -0.09708478 0.28433504 -0.03562220
+v -0.16114103 0.34752447 -0.05306908
+v -0.16318250 0.34028010 -0.05210713
+v -0.16518547 0.31724334 -0.04918259
+v -0.10498107 0.28053373 -0.03562221
+v 0.19245866 0.27742906 -0.05484629
+v 0.17092685 0.32876672 -0.05621556
+v 0.18317570 0.29421655 -0.05696103
+v 0.18660384 0.27116984 -0.05934413
+v 0.17527942 0.29421656 -0.06030860
+v -0.17650992 0.24730716 -0.06186651
+v -0.17650992 0.25965645 -0.06191547
+v 0.17527942 0.28269322 -0.06132220
+v 0.18660384 0.24730716 -0.06131975
+v -0.18787285 0.24730716 -0.06171434
+v -0.17650992 0.28269322 -0.06157753
+v -0.17650992 0.29421656 -0.06038856
+v -0.17423731 0.31724337 -0.05773207
+v -0.17250396 0.32624909 -0.05654053
+v 0.18660384 0.25965640 -0.04897649
+v 0.18660384 0.27116981 -0.05049549
+v 0.18683495 0.28183737 -0.05215376
+v 0.18317570 0.29421653 -0.05258958
+v 0.17262164 0.31724335 -0.05178483
+v 0.17092685 0.32876670 -0.05298404
+v 0.14215352 0.27280173 -0.03562224
+v 0.18660384 0.24730710 -0.04755291
+v 0.19245866 0.27742906 -0.05426858
+v -0.17250396 0.32624907 -0.05296084
+v -0.17423731 0.31724335 -0.05199115
+v -0.17650992 0.29421652 -0.04958501
+v -0.18787285 0.24813304 -0.04705516
+v -0.10602108 0.27158769 -0.03562224
+v -0.18787285 0.24730710 -0.04699842
+v 0.19646458 0.24730714 -0.05796702
+v 0.19322902 0.27116983 -0.05593208
+v 0.18683495 0.28183739 -0.05745624
+v 0.18660384 0.25965644 -0.06078586
+v 0.19469275 0.25965643 -0.05741765
+v 0.18660384 0.24813310 -0.06131459
+v 0.18741272 0.24730715 -0.06105669
+v -0.19704026 0.24730714 -0.05801602
+v -0.18787285 0.24813310 -0.06169629
+v -0.18787285 0.25965644 -0.06059243
+v -0.18575432 0.28269320 -0.05796947
+v -0.18402101 0.29421655 -0.05683981
+v -0.18271136 0.30168980 -0.05538263
+v 0.19557866 0.24730712 -0.05109133
+v 0.19469275 0.25965641 -0.05228023
+v 0.19322902 0.27116982 -0.05347684
+v 0.14207649 0.27117970 -0.03562224
+v 0.18571793 0.24730710 -0.04735432
+v 0.19646458 0.24730712 -0.05152203
+v -0.18271136 0.30168980 -0.05385585
+v -0.18402101 0.29421653 -0.05267984
+v -0.18787285 0.25965640 -0.04866185
+v -0.19696323 0.24813306 -0.05113518
+v -0.19704026 0.24730712 -0.05110681
+v -0.10082107 0.26546778 -0.03562226
+v -0.17650992 0.24730710 -0.04594102
+v -0.09824034 0.26396517 -0.03562227
+v 0.19627199 0.24813308 -0.05800828
+v -0.19696323 0.24813308 -0.05799797
+v -0.19542247 0.25965643 -0.05687347
+v -0.19415137 0.26717945 -0.05547819
+v 0.19627199 0.24813306 -0.05151429
+v 0.16391647 0.24730709 -0.04308087
+v 0.17439351 0.24730710 -0.04511573
+v 0.13941870 0.26886110 -0.03562225
+v -0.19415137 0.26717945 -0.05369092
+v -0.19542247 0.25965641 -0.05235759
+v -0.16518547 0.24730710 -0.04530399
+v -0.09431146 0.26242274 -0.03562228
+v 0.13129131 0.26187543 -0.03562228
+v 0.13028982 0.26147739 -0.03562228
+v 0.16002610 0.24730709 -0.04278171
+v -0.15459288 0.24730709 -0.04477014
+v -0.08572183 0.26149731 -0.03562228
+v -0.15382251 0.24730709 -0.04473403
+v 0.11850317 0.26077087 -0.03562228
+v 0.15324684 0.24730709 -0.04252123
+v -0.14153511 0.24730709 -0.04419760
+v -0.13267587 0.24730709 -0.04392422
+v -0.08653072 0.24730709 -0.04252123
+v -0.07520628 0.24730709 -0.04224011
+v -0.08190850 0.26130822 -0.03562228
+v 0.10717874 0.26042259 -0.03562228
+v 0.11850317 0.24730708 -0.04190226
+v -0.07435888 0.26099975 -0.03562228
+v -0.06384333 0.24730708 -0.04211116
+v 0.09874319 0.26034297 -0.03562228
+v 0.10717874 0.24730708 -0.04180684
+v -0.06303444 0.26088033 -0.03562228
+v -0.04115595 0.24730708 -0.04201058
+v 0.09581578 0.26032307 -0.03562228
+v 0.09581578 0.24730708 -0.04177589
+v -0.04034706 0.24730708 -0.04200800
+v -0.02898411 0.24730708 -0.04197705
+v 0.08449135 0.24730708 -0.04179136
+f 334 335 341
+f 334 341 336
+f 334 336 346
+f 334 346 337
+f 334 337 338
+f 334 338 335
+f 335 339 340
+f 335 340 347
+f 335 347 341
+f 335 338 339
+f 336 342 343
+f 336 343 344
+f 336 344 345
+f 336 345 346
+f 336 341 347
+f 336 347 348
+f 336 348 349
+f 336 349 350
+f 336 350 351
+f 336 351 342
+f 337 346 367
+f 337 367 352
+f 337 352 353
+f 337 353 354
+f 337 354 355
+f 337 355 356
+f 337 356 338
+f 338 356 339
+f 339 357 358
+f 339 358 340
+f 339 356 359
+f 339 359 357
+f 340 358 360
+f 340 360 369
+f 340 369 347
+f 342 351 361
+f 342 361 343
+f 343 361 344
+f 344 361 345
+f 345 361 362
+f 345 362 346
+f 346 362 361
+f 346 361 363
+f 346 363 364
+f 346 364 365
+f 346 365 366
+f 346 366 367
+f 347 368 348
+f 347 369 370
+f 347 370 368
+f 348 368 371
+f 348 371 372
+f 348 372 349
+f 349 372 350
+f 350 372 351
+f 351 372 361
+f 352 367 366
+f 352 366 353
+f 353 366 392
+f 353 392 373
+f 353 373 374
+f 353 374 354
+f 354 374 359
+f 354 359 355
+f 355 359 356
+f 357 375 376
+f 357 376 377
+f 357 377 378
+f 357 378 358
+f 357 359 375
+f 358 379 380
+f 358 380 360
+f 358 378 379
+f 359 374 381
+f 359 381 382
+f 359 382 383
+f 359 383 375
+f 360 380 394
+f 360 394 369
+f 361 384 363
+f 361 372 385
+f 361 385 386
+f 361 386 387
+f 361 387 384
+f 363 388 364
+f 363 384 388
+f 364 389 365
+f 364 388 390
+f 364 390 391
+f 364 391 389
+f 365 389 366
+f 366 389 392
+f 368 370 393
+f 368 393 371
+f 369 394 370
+f 370 394 395
+f 370 395 396
+f 370 396 397
+f 370 397 393
+f 371 393 397
+f 371 397 425
+f 371 425 451
+f 371 451 453
+f 371 453 465
+f 371 465 470
+f 371 470 478
+f 371 478 481
+f 371 481 485
+f 371 485 487
+f 371 487 483
+f 371 483 479
+f 371 479 472
+f 371 472 467
+f 371 467 466
+f 371 466 461
+f 371 461 443
+f 371 443 418
+f 371 418 391
+f 371 391 390
+f 371 390 388
+f 371 388 384
+f 371 384 387
+f 371 387 386
+f 371 386 385
+f 371 385 372
+f 373 392 420
+f 373 420 398
+f 373 398 399
+f 373 399 374
+f 374 399 400
+f 374 400 401
+f 374 401 402
+f 374 402 381
+f 375 403 404
+f 375 404 376
+f 375 383 405
+f 375 405 406
+f 375 406 403
+f 376 404 407
+f 376 407 408
+f 376 408 377
+f 377 408 378
+f 378 408 409
+f 378 409 410
+f 378 410 379
+f 379 410 411
+f 379 411 380
+f 380 411 421
+f 380 421 394
+f 381 402 405
+f 381 405 382
+f 382 405 383
+f 389 412 413
+f 389 413 414
+f 389 414 415
+f 389 415 416
+f 389 416 417
+f 389 417 392
+f 389 391 412
+f 391 418 419
+f 391 419 412
+f 392 417 420
+f 394 421 395
+f 395 421 422
+f 395 422 396
+f 396 422 423
+f 396 423 424
+f 396 424 397
+f 397 424 426
+f 397 426 425
+f 398 420 445
+f 398 445 427
+f 398 427 428
+f 398 428 400
+f 398 400 399
+f 400 428 429
+f 400 429 401
+f 401 430 402
+f 401 429 431
+f 401 431 430
+f 402 430 405
+f 403 407 404
+f 403 406 433
+f 403 433 427
+f 403 427 445
+f 403 445 440
+f 403 440 419
+f 403 419 444
+f 403 444 460
+f 403 460 459
+f 403 459 468
+f 403 468 473
+f 403 473 480
+f 403 480 484
+f 403 484 488
+f 403 488 491
+f 403 491 490
+f 403 490 489
+f 403 489 486
+f 403 486 482
+f 403 482 477
+f 403 477 476
+f 403 476 475
+f 403 475 474
+f 403 474 471
+f 403 471 469
+f 403 469 464
+f 403 464 452
+f 403 452 426
+f 403 426 450
+f 403 450 434
+f 403 434 407
+f 405 430 432
+f 405 432 406
+f 406 432 433
+f 407 434 435
+f 407 435 408
+f 408 435 436
+f 408 436 409
+f 409 436 437
+f 409 437 410
+f 410 437 438
+f 410 438 411
+f 411 438 439
+f 411 439 446
+f 411 446 421
+f 412 419 440
+f 412 440 441
+f 412 441 413
+f 413 441 414
+f 414 441 442
+f 414 442 415
+f 415 442 420
+f 415 420 417
+f 415 417 416
+f 418 443 419
+f 419 443 444
+f 420 442 445
+f 421 446 447
+f 421 447 422
+f 422 447 448
+f 422 448 424
+f 422 424 423
+f 424 448 449
+f 424 449 450
+f 424 450 426
+f 425 426 451
+f 426 452 453
+f 426 453 451
+f 427 433 432
+f 427 432 454
+f 427 454 431
+f 427 431 428
+f 428 431 429
+f 430 431 454
+f 430 454 432
+f 434 450 449
+f 434 449 455
+f 434 455 435
+f 435 455 436
+f 436 455 437
+f 437 455 456
+f 437 456 438
+f 438 456 457
+f 438 457 439
+f 439 457 462
+f 439 462 446
+f 440 445 458
+f 440 458 441
+f 441 458 445
+f 441 445 442
+f 443 459 460
+f 443 460 444
+f 443 461 459
+f 446 462 463
+f 446 463 447
+f 447 463 449
+f 447 449 448
+f 449 463 456
+f 449 456 455
+f 452 464 465
+f 452 465 453
+f 456 463 462
+f 456 462 457
+f 459 461 466
+f 459 466 467
+f 459 467 468
+f 464 469 465
+f 465 469 471
+f 465 471 470
+f 467 472 473
+f 467 473 468
+f 470 471 474
+f 470 474 475
+f 470 475 476
+f 470 476 477
+f 470 477 478
+f 472 479 480
+f 472 480 473
+f 477 481 478
+f 477 482 481
+f 479 483 484
+f 479 484 480
+f 481 482 485
+f 482 486 485
+f 483 487 484
+f 484 487 488
+f 485 486 489
+f 485 489 490
+f 485 490 487
+f 487 491 488
+f 487 490 491
+
+o keyboard_69_collision.obj_2
+v 0.10716926 0.34028592 0.06174435
+v 0.10716926 0.33142763 0.05797023
+v 0.11853948 0.33145315 0.05788446
+v 0.11853948 0.34028592 0.06162998
+v 0.11853948 0.34724663 0.05892335
+v 0.10716926 0.34721260 0.05894240
+v 0.02772350 0.34028592 0.06153468
+v -0.07438982 0.33115533 0.05839911
+v -0.05169797 0.33118085 0.05838004
+v 0.11853948 0.32569231 0.05244251
+v 0.12988541 0.32576037 0.05243298
+v 0.12988541 0.33152124 0.05770338
+v 0.12988541 0.34028593 0.06033383
+v 0.12988541 0.34707645 0.05779873
+v 0.11853948 0.34724665 0.05379593
+v 0.08447742 0.34722110 0.05853259
+v 0.01640187 0.34716152 0.05853259
+v 0.02772350 0.34717004 0.05858025
+v 0.01640187 0.34028592 0.06148702
+v -0.02898183 0.34028593 0.06122970
+v -0.08573574 0.33101918 0.05829427
+v -0.08573574 0.32526683 0.05266171
+v 0.12988541 0.32049308 0.04695291
+v 0.13843737 0.32133552 0.04603798
+v 0.13885039 0.33255088 0.05678845
+v 0.13892327 0.34028594 0.05721735
+v 0.13673669 0.34659990 0.05628338
+v 0.12988541 0.34707646 0.05397700
+v 0.08447742 0.34722111 0.05376733
+v 0.12988541 0.28395395 -0.03561962
+v 0.05043964 0.28445601 -0.03561962
+v 0.00148453 0.28467724 -0.03561961
+v -0.00990999 0.28472831 -0.03561961
+v -0.01763591 0.28474533 -0.03561961
+v 0.01640187 0.34716153 0.05379593
+v -0.07438982 0.34688924 0.05758906
+v -0.02898183 0.34693180 0.05814183
+v -0.07438982 0.34028593 0.06080083
+v -0.06304390 0.34028593 0.06091519
+v -0.04032775 0.34028593 0.06113439
+v -0.08573574 0.34028593 0.05947608
+v -0.09462784 0.33212540 0.05717920
+v -0.09708167 0.32119935 0.04628578
+v -0.08573574 0.32044201 0.04717211
+v 0.11853948 0.31473222 0.04028153
+v 0.12988541 0.31473222 0.04026247
+v 0.13731978 0.31068175 0.03425823
+v 0.13955496 0.30835021 0.02774887
+v 0.13999227 0.31739568 0.03823248
+v 0.14028382 0.32873018 0.04968820
+v 0.13926341 0.33964775 0.05039350
+v 0.13673669 0.34659991 0.05451071
+v 0.02772350 0.34717006 0.05378639
+v 0.13729548 0.28176703 -0.03561963
+v -0.08573574 0.28464321 -0.03561961
+v -0.07438982 0.34688925 0.05395794
+v -0.08573574 0.34648928 0.05635963
+v -0.09149374 0.34608084 0.05525408
+v -0.09387469 0.34028594 0.05673130
+v -0.10308263 0.33492504 0.04592367
+v -0.10337417 0.32876422 0.04605707
+v -0.10325269 0.32233111 0.04496104
+v -0.09474932 0.31073282 0.03422964
+v -0.10232948 0.31174544 0.03302880
+v -0.09795630 0.31480031 0.03822294
+v -0.08573574 0.31468117 0.04017670
+v -0.01763591 0.31471520 0.04024341
+v 0.11853948 0.31025629 0.03479193
+v 0.12988541 0.31027331 0.03478241
+v 0.13690675 0.28786814 0.00124444
+v 0.13885039 0.29789219 0.01438705
+v 0.12988541 0.30513365 0.02774886
+v 0.12988541 0.30059815 0.02151589
+v 0.12988541 0.29674341 0.01602630
+v 0.14013805 0.29411404 0.00527587
+v 0.14208166 0.27117282 -0.03561966
+v 0.14215456 0.27279810 -0.03561966
+v 0.13994369 0.32861960 0.03923322
+v 0.14030811 0.28060124 -0.03561963
+v -0.08930716 0.28460068 -0.03561961
+v -0.09708167 0.28432837 -0.03561962
+v -0.08573574 0.34648929 0.05450117
+v -0.09149374 0.34608084 0.05510160
+v -0.10308263 0.33492505 0.04356963
+v -0.10393297 0.32863661 0.03944290
+v -0.10398155 0.31981236 0.03871854
+v -0.10405445 0.30922668 0.02571888
+v -0.10376290 0.29869207 0.01310997
+v -0.08573574 0.30058114 0.02142058
+v -0.08573574 0.30522726 0.02774886
+v -0.08573574 0.31037542 0.03468710
+v -0.09708167 0.29738162 0.01498747
+v -0.10259671 0.28854039 0.00026279
+v -0.01763591 0.31029883 0.03475381
+v 0.05043964 0.30043647 0.02171603
+v 0.06178557 0.30044500 0.02170650
+v 0.07313149 0.30045350 0.02168744
+v 0.11853948 0.30504856 0.02774886
+v 0.11853948 0.30052156 0.02160166
+v 0.13129453 0.26187203 -0.03561970
+v 0.13829160 0.27547000 -0.01930341
+v 0.13029844 0.26148060 -0.03561970
+v 0.13928771 0.28579188 -0.00515055
+v 0.11853948 0.29661577 0.01612160
+v 0.10716926 0.26042541 -0.03561970
+v 0.11853948 0.26077431 -0.03561970
+v 0.14021092 0.27308741 -0.02708985
+v 0.13433146 0.26559063 -0.03272240
+v 0.13943348 0.26885826 -0.03561967
+v -0.10497766 0.28053318 -0.03561963
+v -0.10381149 0.28963821 -0.02361115
+v -0.09708167 0.33608234 0.04214958
+v -0.10388436 0.32471379 0.03073198
+v -0.10604665 0.27158127 -0.03561966
+v -0.10454034 0.29619886 0.00581911
+v -0.10424880 0.28636202 -0.00705665
+v -0.08573574 0.29672639 0.01593099
+v -0.02898183 0.30049604 0.02159213
+v -0.01763591 0.30047903 0.02162072
+v -0.02898183 0.30507408 0.02774886
+v -0.01763591 0.30504856 0.02774886
+v -0.09812636 0.29103363 0.00541881
+v -0.09501657 0.28769796 0.00149223
+v -0.10082315 0.26546300 -0.03561968
+v -0.09822355 0.26395683 -0.03561969
+v -0.09433630 0.26241662 -0.03561970
+v -0.10334988 0.27630394 -0.02055190
+v 0.03909372 0.30044500 0.02170650
+v 0.05043964 0.29651366 0.01623597
+v 0.06178557 0.29653068 0.01622644
+v 0.07313149 0.29654769 0.01620738
+v 0.09582333 0.26032332 -0.03561970
+v 0.09873878 0.26034884 -0.03561970
+v -0.08573574 0.29096554 0.00750600
+v -0.08192138 0.26130190 -0.03561970
+v -0.07438982 0.26100405 -0.03561970
+v -0.06304390 0.26087642 -0.03561970
+v -0.02898183 0.29664980 0.01611207
+v 0.03909372 0.29652217 0.01622644
+v -0.08573574 0.26149762 -0.03561970
+f 492 493 494
+f 492 494 495
+f 492 495 496
+f 492 496 497
+f 492 497 498
+f 492 498 499
+f 492 499 500
+f 492 500 493
+f 493 501 502
+f 493 502 494
+f 493 500 501
+f 494 502 503
+f 494 503 495
+f 495 503 504
+f 495 504 505
+f 495 505 496
+f 496 506 520
+f 496 520 507
+f 496 507 508
+f 496 508 509
+f 496 509 497
+f 496 505 519
+f 496 519 506
+f 497 509 508
+f 497 508 510
+f 497 510 498
+f 498 510 499
+f 499 511 512
+f 499 512 500
+f 499 510 511
+f 500 512 513
+f 500 513 501
+f 501 514 502
+f 501 513 514
+f 502 514 515
+f 502 515 516
+f 502 516 503
+f 503 516 504
+f 504 516 517
+f 504 517 518
+f 504 518 505
+f 505 518 543
+f 505 543 519
+f 506 519 521
+f 506 521 522
+f 506 522 523
+f 506 523 524
+f 506 524 525
+f 506 525 520
+f 507 520 526
+f 507 526 508
+f 508 526 547
+f 508 547 527
+f 508 527 528
+f 508 528 529
+f 508 529 530
+f 508 530 531
+f 508 531 511
+f 508 511 510
+f 511 531 512
+f 512 531 530
+f 512 530 529
+f 512 529 532
+f 512 532 533
+f 512 533 534
+f 512 534 513
+f 513 534 535
+f 513 535 514
+f 514 536 537
+f 514 537 538
+f 514 538 515
+f 514 535 536
+f 515 539 540
+f 515 540 541
+f 515 541 516
+f 515 538 539
+f 516 541 517
+f 517 541 542
+f 517 542 518
+f 518 542 543
+f 519 543 521
+f 520 544 526
+f 520 525 544
+f 521 543 545
+f 521 545 570
+f 521 570 568
+f 521 568 567
+f 521 567 600
+f 521 600 591
+f 521 591 593
+f 521 593 597
+f 521 597 596
+f 521 596 624
+f 521 624 623
+f 521 623 628
+f 521 628 627
+f 521 627 626
+f 521 626 631
+f 521 631 617
+f 521 617 616
+f 521 616 615
+f 521 615 605
+f 521 605 601
+f 521 601 572
+f 521 572 571
+f 521 571 546
+f 521 546 525
+f 521 525 524
+f 521 524 523
+f 521 523 522
+f 525 546 526
+f 525 526 544
+f 526 546 547
+f 527 547 573
+f 527 573 548
+f 527 548 532
+f 527 532 529
+f 527 529 528
+f 532 548 549
+f 532 549 550
+f 532 550 533
+f 533 550 551
+f 533 551 552
+f 533 552 553
+f 533 553 534
+f 534 554 535
+f 534 553 555
+f 534 555 556
+f 534 556 554
+f 535 554 557
+f 535 557 558
+f 535 558 536
+f 536 559 537
+f 536 558 559
+f 537 559 560
+f 537 560 538
+f 538 561 562
+f 538 562 539
+f 538 560 563
+f 538 563 564
+f 538 564 565
+f 538 565 561
+f 539 562 566
+f 539 566 567
+f 539 567 540
+f 540 567 541
+f 541 567 568
+f 541 568 569
+f 541 569 542
+f 542 569 568
+f 542 568 570
+f 542 570 543
+f 543 570 545
+f 546 571 547
+f 547 571 572
+f 547 572 573
+f 548 573 574
+f 548 574 549
+f 549 574 575
+f 549 575 551
+f 549 551 550
+f 551 575 576
+f 551 576 552
+f 552 576 577
+f 552 577 553
+f 553 577 578
+f 553 578 579
+f 553 579 555
+f 554 580 581
+f 554 581 582
+f 554 582 557
+f 554 556 555
+f 554 555 583
+f 554 583 580
+f 555 579 584
+f 555 584 583
+f 557 582 585
+f 557 585 559
+f 557 559 558
+f 559 586 587
+f 559 587 588
+f 559 588 560
+f 559 585 586
+f 560 588 589
+f 560 589 590
+f 560 590 563
+f 561 591 592
+f 561 592 562
+f 561 565 593
+f 561 593 591
+f 562 594 566
+f 562 592 594
+f 563 590 564
+f 564 590 595
+f 564 595 565
+f 565 595 596
+f 565 596 597
+f 565 597 593
+f 566 598 567
+f 566 594 598
+f 567 598 599
+f 567 599 600
+f 572 601 602
+f 572 602 575
+f 572 575 603
+f 572 603 574
+f 572 574 573
+f 574 603 575
+f 575 602 601
+f 575 601 604
+f 575 604 576
+f 576 604 605
+f 576 605 577
+f 577 605 578
+f 578 605 606
+f 578 606 579
+f 579 606 605
+f 579 605 607
+f 579 607 584
+f 580 583 608
+f 580 608 609
+f 580 609 581
+f 581 609 610
+f 581 610 582
+f 582 610 611
+f 582 611 612
+f 582 612 585
+f 583 584 613
+f 583 613 614
+f 583 614 608
+f 584 615 616
+f 584 616 617
+f 584 617 613
+f 584 607 618
+f 584 618 615
+f 585 612 586
+f 586 619 630
+f 586 630 620
+f 586 620 587
+f 586 612 619
+f 587 620 588
+f 588 620 621
+f 588 621 622
+f 588 622 595
+f 588 595 590
+f 588 590 589
+f 591 600 599
+f 591 599 592
+f 592 599 598
+f 592 598 594
+f 595 623 624
+f 595 624 596
+f 595 622 623
+f 601 605 604
+f 605 615 618
+f 605 618 607
+f 608 614 625
+f 608 625 626
+f 608 626 627
+f 608 627 628
+f 608 628 629
+f 608 629 609
+f 609 629 610
+f 610 612 611
+f 610 629 630
+f 610 630 619
+f 610 619 612
+f 613 617 614
+f 614 617 631
+f 614 631 625
+f 620 630 623
+f 620 623 621
+f 621 623 622
+f 623 630 629
+f 623 629 628
+f 625 631 626
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mjcf/mesh/keyboard_69_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10716926 0.34028592 0.06174435
+v 0.10716926 0.33142763 0.05797023
+v 0.11853948 0.33145315 0.05788446
+v 0.11853948 0.34028592 0.06162998
+v 0.11853948 0.34724663 0.05892335
+v 0.10716926 0.34721260 0.05894240
+v 0.02772350 0.34028592 0.06153468
+v -0.07438982 0.33115533 0.05839911
+v -0.05169797 0.33118085 0.05838004
+v 0.11853948 0.32569231 0.05244251
+v 0.12988541 0.32576037 0.05243298
+v 0.12988541 0.33152124 0.05770338
+v 0.12988541 0.34028593 0.06033383
+v 0.12988541 0.34707645 0.05779873
+v 0.11853948 0.34724665 0.05379593
+v 0.08447742 0.34722110 0.05853259
+v 0.01640187 0.34716152 0.05853259
+v 0.02772350 0.34717004 0.05858025
+v 0.01640187 0.34028592 0.06148702
+v -0.02898183 0.34028593 0.06122970
+v -0.08573574 0.33101918 0.05829427
+v -0.08573574 0.32526683 0.05266171
+v 0.12988541 0.32049308 0.04695291
+v 0.13843737 0.32133552 0.04603798
+v 0.13885039 0.33255088 0.05678845
+v 0.13892327 0.34028594 0.05721735
+v 0.13673669 0.34659990 0.05628338
+v 0.12988541 0.34707646 0.05397700
+v 0.08447742 0.34722111 0.05376733
+v 0.12988541 0.28395395 -0.03561962
+v 0.05043964 0.28445601 -0.03561962
+v 0.00148453 0.28467724 -0.03561961
+v -0.00990999 0.28472831 -0.03561961
+v -0.01763591 0.28474533 -0.03561961
+v 0.01640187 0.34716153 0.05379593
+v -0.07438982 0.34688924 0.05758906
+v -0.02898183 0.34693180 0.05814183
+v -0.07438982 0.34028593 0.06080083
+v -0.06304390 0.34028593 0.06091519
+v -0.04032775 0.34028593 0.06113439
+v -0.08573574 0.34028593 0.05947608
+v -0.09462784 0.33212540 0.05717920
+v -0.09708167 0.32119935 0.04628578
+v -0.08573574 0.32044201 0.04717211
+v 0.11853948 0.31473222 0.04028153
+v 0.12988541 0.31473222 0.04026247
+v 0.13731978 0.31068175 0.03425823
+v 0.13955496 0.30835021 0.02774887
+v 0.13999227 0.31739568 0.03823248
+v 0.14028382 0.32873018 0.04968820
+v 0.13926341 0.33964775 0.05039350
+v 0.13673669 0.34659991 0.05451071
+v 0.02772350 0.34717006 0.05378639
+v 0.13729548 0.28176703 -0.03561963
+v -0.08573574 0.28464321 -0.03561961
+v -0.07438982 0.34688925 0.05395794
+v -0.08573574 0.34648928 0.05635963
+v -0.09149374 0.34608084 0.05525408
+v -0.09387469 0.34028594 0.05673130
+v -0.10308263 0.33492504 0.04592367
+v -0.10337417 0.32876422 0.04605707
+v -0.10325269 0.32233111 0.04496104
+v -0.09474932 0.31073282 0.03422964
+v -0.10232948 0.31174544 0.03302880
+v -0.09795630 0.31480031 0.03822294
+v -0.08573574 0.31468117 0.04017670
+v -0.01763591 0.31471520 0.04024341
+v 0.11853948 0.31025629 0.03479193
+v 0.12988541 0.31027331 0.03478241
+v 0.13690675 0.28786814 0.00124444
+v 0.13885039 0.29789219 0.01438705
+v 0.12988541 0.30513365 0.02774886
+v 0.12988541 0.30059815 0.02151589
+v 0.12988541 0.29674341 0.01602630
+v 0.14013805 0.29411404 0.00527587
+v 0.14208166 0.27117282 -0.03561966
+v 0.14215456 0.27279810 -0.03561966
+v 0.13994369 0.32861960 0.03923322
+v 0.14030811 0.28060124 -0.03561963
+v -0.08930716 0.28460068 -0.03561961
+v -0.09708167 0.28432837 -0.03561962
+v -0.08573574 0.34648929 0.05450117
+v -0.09149374 0.34608084 0.05510160
+v -0.10308263 0.33492505 0.04356963
+v -0.10393297 0.32863661 0.03944290
+v -0.10398155 0.31981236 0.03871854
+v -0.10405445 0.30922668 0.02571888
+v -0.10376290 0.29869207 0.01310997
+v -0.08573574 0.30058114 0.02142058
+v -0.08573574 0.30522726 0.02774886
+v -0.08573574 0.31037542 0.03468710
+v -0.09708167 0.29738162 0.01498747
+v -0.10259671 0.28854039 0.00026279
+v -0.01763591 0.31029883 0.03475381
+v 0.05043964 0.30043647 0.02171603
+v 0.06178557 0.30044500 0.02170650
+v 0.07313149 0.30045350 0.02168744
+v 0.11853948 0.30504856 0.02774886
+v 0.11853948 0.30052156 0.02160166
+v 0.13129453 0.26187203 -0.03561970
+v 0.13829160 0.27547000 -0.01930341
+v 0.13029844 0.26148060 -0.03561970
+v 0.13928771 0.28579188 -0.00515055
+v 0.11853948 0.29661577 0.01612160
+v 0.10716926 0.26042541 -0.03561970
+v 0.11853948 0.26077431 -0.03561970
+v 0.14021092 0.27308741 -0.02708985
+v 0.13433146 0.26559063 -0.03272240
+v 0.13943348 0.26885826 -0.03561967
+v -0.10497766 0.28053318 -0.03561963
+v -0.10381149 0.28963821 -0.02361115
+v -0.09708167 0.33608234 0.04214958
+v -0.10388436 0.32471379 0.03073198
+v -0.10604665 0.27158127 -0.03561966
+v -0.10454034 0.29619886 0.00581911
+v -0.10424880 0.28636202 -0.00705665
+v -0.08573574 0.29672639 0.01593099
+v -0.02898183 0.30049604 0.02159213
+v -0.01763591 0.30047903 0.02162072
+v -0.02898183 0.30507408 0.02774886
+v -0.01763591 0.30504856 0.02774886
+v -0.09812636 0.29103363 0.00541881
+v -0.09501657 0.28769796 0.00149223
+v -0.10082315 0.26546300 -0.03561968
+v -0.09822355 0.26395683 -0.03561969
+v -0.09433630 0.26241662 -0.03561970
+v -0.10334988 0.27630394 -0.02055190
+v 0.03909372 0.30044500 0.02170650
+v 0.05043964 0.29651366 0.01623597
+v 0.06178557 0.29653068 0.01622644
+v 0.07313149 0.29654769 0.01620738
+v 0.09582333 0.26032332 -0.03561970
+v 0.09873878 0.26034884 -0.03561970
+v -0.08573574 0.29096554 0.00750600
+v -0.08192138 0.26130190 -0.03561970
+v -0.07438982 0.26100405 -0.03561970
+v -0.06304390 0.26087642 -0.03561970
+v -0.02898183 0.29664980 0.01611207
+v 0.03909372 0.29652217 0.01622644
+v -0.08573574 0.26149762 -0.03561970
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 29
+f 5 29 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 28
+f 5 28 15
+f 6 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 52
+f 14 52 28
+f 15 28 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 29
+f 16 29 35
+f 16 35 17
+f 17 35 56
+f 17 56 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 20
+f 17 20 19
+f 20 40 21
+f 21 40 39
+f 21 39 38
+f 21 38 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 44 45
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 24 47 48
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 28 52 30
+f 29 53 35
+f 29 34 53
+f 30 52 54
+f 30 54 79
+f 30 79 77
+f 30 77 76
+f 30 76 109
+f 30 109 100
+f 30 100 102
+f 30 102 106
+f 30 106 105
+f 30 105 133
+f 30 133 132
+f 30 132 137
+f 30 137 136
+f 30 136 135
+f 30 135 140
+f 30 140 126
+f 30 126 125
+f 30 125 124
+f 30 124 114
+f 30 114 110
+f 30 110 81
+f 30 81 80
+f 30 80 55
+f 30 55 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 34 55 35
+f 34 35 53
+f 35 55 56
+f 36 56 82
+f 36 82 57
+f 36 57 41
+f 36 41 38
+f 36 38 37
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 63 44
+f 43 62 64
+f 43 64 65
+f 43 65 63
+f 44 63 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 46
+f 45 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 69 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 70
+f 48 71 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 77
+f 51 77 79
+f 51 79 52
+f 52 79 54
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 58 60 59
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 66
+f 63 65 64
+f 63 64 92
+f 63 92 89
+f 64 88 93
+f 64 93 92
+f 66 91 94
+f 66 94 68
+f 66 68 67
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 68 94 95
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 72
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 70 74 102
+f 70 102 100
+f 71 103 75
+f 71 101 103
+f 72 99 73
+f 73 99 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 102
+f 75 107 76
+f 75 103 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 81 110 111
+f 81 111 84
+f 81 84 112
+f 81 112 83
+f 81 83 82
+f 83 112 84
+f 84 111 110
+f 84 110 113
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 114
+f 88 114 116
+f 88 116 93
+f 89 92 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 94
+f 92 93 122
+f 92 122 123
+f 92 123 117
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 122
+f 93 116 127
+f 93 127 124
+f 94 121 95
+f 95 128 139
+f 95 139 129
+f 95 129 96
+f 95 121 128
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 104
+f 97 104 99
+f 97 99 98
+f 100 109 108
+f 100 108 101
+f 101 108 107
+f 101 107 103
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 104 131 132
+f 110 114 113
+f 114 124 127
+f 114 127 116
+f 117 123 134
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 119
+f 119 121 120
+f 119 138 139
+f 119 139 128
+f 119 128 121
+f 122 126 123
+f 123 126 140
+f 123 140 134
+f 129 139 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 139 138
+f 132 138 137
+f 134 140 135
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mjcf/mesh/keyboard_69_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08572183 0.34895748 -0.05757464
+v -0.09708478 0.34891768 -0.05761332
+v -0.08572183 0.34895746 -0.05181825
+v 0.10717874 0.34887784 -0.05748695
+v 0.09581578 0.34886791 -0.05750758
+v -0.14245956 0.34028013 -0.06098930
+v -0.14245956 0.34871865 -0.05765459
+v -0.09708478 0.34891766 -0.05189304
+v -0.01762115 0.34886789 -0.05172283
+v -0.00629672 0.34886789 -0.05171767
+v 0.07312840 0.34886789 -0.05169704
+v 0.08449135 0.34886789 -0.05169704
+v 0.10717874 0.34887782 -0.05171509
+v -0.14245956 0.34871863 -0.05204005
+v -0.08572183 0.34028009 -0.04903293
+v -0.07435888 0.34028009 -0.04899682
+v -0.01762115 0.34028009 -0.04887561
+v 0.08449135 0.34028009 -0.04875439
+v 0.11546021 0.34794246 -0.05648371
+v 0.16391647 0.33656837 -0.05646827
+v 0.15255351 0.33783215 -0.05770621
+v 0.10717874 0.34028013 -0.06071850
+v 0.09581578 0.34028013 -0.06074945
+v -0.15382251 0.32876674 -0.06126014
+v -0.15382251 0.34028013 -0.06080361
+v 0.15255351 0.32876673 -0.06101513
+v -0.15382251 0.34849972 -0.05744826
+v 0.09581578 0.34028009 -0.04874923
+v 0.09581578 0.34886789 -0.05170219
+v 0.10717874 0.34028009 -0.04876213
+v 0.15255351 0.32876669 -0.04831858
+v 0.15255351 0.33783213 -0.05145465
+v 0.16391647 0.33656835 -0.05265389
+v 0.11546021 0.34794244 -0.05265643
+v -0.14245956 0.34028009 -0.04934241
+v -0.15382251 0.34849970 -0.05218705
+v -0.15382251 0.34028009 -0.04951779
+v -0.08930405 0.28459377 -0.03562219
+v -0.08572183 0.28464352 -0.03562219
+v 0.16992534 0.33496624 -0.05498534
+v 0.16391647 0.32876673 -0.05947029
+v -0.13113513 0.28269322 -0.06196696
+v -0.17650992 0.27116985 -0.06182515
+v -0.16518547 0.30572002 -0.06143818
+v -0.16518547 0.31724338 -0.06115443
+v -0.16318250 0.34028012 -0.05755919
+v -0.16114103 0.34752449 -0.05633413
+v 0.16391647 0.31724338 -0.06084753
+v 0.16391647 0.30572001 -0.06119833
+v 0.15255351 0.31724338 -0.06115185
+v 0.05044101 0.28445446 -0.03562220
+v -0.01762115 0.28474304 -0.03562219
+v -0.00991746 0.28473309 -0.03562219
+v 0.00144550 0.28468332 -0.03562219
+v 0.12986612 0.28395690 -0.03562220
+v 0.16391647 0.32876669 -0.04987631
+v 0.13730019 0.28176767 -0.03562221
+v 0.14030463 0.28060338 -0.03562221
+v 0.16992534 0.33496624 -0.05408526
+v -0.09708478 0.28433504 -0.03562220
+v -0.16114103 0.34752447 -0.05306908
+v -0.16318250 0.34028010 -0.05210713
+v -0.16518547 0.31724334 -0.04918259
+v -0.10498107 0.28053373 -0.03562221
+v 0.19245866 0.27742906 -0.05484629
+v 0.17092685 0.32876672 -0.05621556
+v 0.18317570 0.29421655 -0.05696103
+v 0.18660384 0.27116984 -0.05934413
+v 0.17527942 0.29421656 -0.06030860
+v -0.17650992 0.24730716 -0.06186651
+v -0.17650992 0.25965645 -0.06191547
+v 0.17527942 0.28269322 -0.06132220
+v 0.18660384 0.24730716 -0.06131975
+v -0.18787285 0.24730716 -0.06171434
+v -0.17650992 0.28269322 -0.06157753
+v -0.17650992 0.29421656 -0.06038856
+v -0.17423731 0.31724337 -0.05773207
+v -0.17250396 0.32624909 -0.05654053
+v 0.18660384 0.25965640 -0.04897649
+v 0.18660384 0.27116981 -0.05049549
+v 0.18683495 0.28183737 -0.05215376
+v 0.18317570 0.29421653 -0.05258958
+v 0.17262164 0.31724335 -0.05178483
+v 0.17092685 0.32876670 -0.05298404
+v 0.14215352 0.27280173 -0.03562224
+v 0.18660384 0.24730710 -0.04755291
+v 0.19245866 0.27742906 -0.05426858
+v -0.17250396 0.32624907 -0.05296084
+v -0.17423731 0.31724335 -0.05199115
+v -0.17650992 0.29421652 -0.04958501
+v -0.18787285 0.24813304 -0.04705516
+v -0.10602108 0.27158769 -0.03562224
+v -0.18787285 0.24730710 -0.04699842
+v 0.19646458 0.24730714 -0.05796702
+v 0.19322902 0.27116983 -0.05593208
+v 0.18683495 0.28183739 -0.05745624
+v 0.18660384 0.25965644 -0.06078586
+v 0.19469275 0.25965643 -0.05741765
+v 0.18660384 0.24813310 -0.06131459
+v 0.18741272 0.24730715 -0.06105669
+v -0.19704026 0.24730714 -0.05801602
+v -0.18787285 0.24813310 -0.06169629
+v -0.18787285 0.25965644 -0.06059243
+v -0.18575432 0.28269320 -0.05796947
+v -0.18402101 0.29421655 -0.05683981
+v -0.18271136 0.30168980 -0.05538263
+v 0.19557866 0.24730712 -0.05109133
+v 0.19469275 0.25965641 -0.05228023
+v 0.19322902 0.27116982 -0.05347684
+v 0.14207649 0.27117970 -0.03562224
+v 0.18571793 0.24730710 -0.04735432
+v 0.19646458 0.24730712 -0.05152203
+v -0.18271136 0.30168980 -0.05385585
+v -0.18402101 0.29421653 -0.05267984
+v -0.18787285 0.25965640 -0.04866185
+v -0.19696323 0.24813306 -0.05113518
+v -0.19704026 0.24730712 -0.05110681
+v -0.10082107 0.26546778 -0.03562226
+v -0.17650992 0.24730710 -0.04594102
+v -0.09824034 0.26396517 -0.03562227
+v 0.19627199 0.24813308 -0.05800828
+v -0.19696323 0.24813308 -0.05799797
+v -0.19542247 0.25965643 -0.05687347
+v -0.19415137 0.26717945 -0.05547819
+v 0.19627199 0.24813306 -0.05151429
+v 0.16391647 0.24730709 -0.04308087
+v 0.17439351 0.24730710 -0.04511573
+v 0.13941870 0.26886110 -0.03562225
+v -0.19415137 0.26717945 -0.05369092
+v -0.19542247 0.25965641 -0.05235759
+v -0.16518547 0.24730710 -0.04530399
+v -0.09431146 0.26242274 -0.03562228
+v 0.13129131 0.26187543 -0.03562228
+v 0.13028982 0.26147739 -0.03562228
+v 0.16002610 0.24730709 -0.04278171
+v -0.15459288 0.24730709 -0.04477014
+v -0.08572183 0.26149731 -0.03562228
+v -0.15382251 0.24730709 -0.04473403
+v 0.11850317 0.26077087 -0.03562228
+v 0.15324684 0.24730709 -0.04252123
+v -0.14153511 0.24730709 -0.04419760
+v -0.13267587 0.24730709 -0.04392422
+v -0.08653072 0.24730709 -0.04252123
+v -0.07520628 0.24730709 -0.04224011
+v -0.08190850 0.26130822 -0.03562228
+v 0.10717874 0.26042259 -0.03562228
+v 0.11850317 0.24730708 -0.04190226
+v -0.07435888 0.26099975 -0.03562228
+v -0.06384333 0.24730708 -0.04211116
+v 0.09874319 0.26034297 -0.03562228
+v 0.10717874 0.24730708 -0.04180684
+v -0.06303444 0.26088033 -0.03562228
+v -0.04115595 0.24730708 -0.04201058
+v 0.09581578 0.26032307 -0.03562228
+v 0.09581578 0.24730708 -0.04177589
+v -0.04034706 0.24730708 -0.04200800
+v -0.02898411 0.24730708 -0.04197705
+v 0.08449135 0.24730708 -0.04179136
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 14
+f 2 14 8
+f 2 5 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 8 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 9
+f 4 13 34
+f 4 34 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 6
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 23 26
+f 6 26 24
+f 7 25 27
+f 7 27 36
+f 7 36 14
+f 9 18 28
+f 9 28 10
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 28
+f 13 28 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 14 35 15
+f 14 36 37
+f 14 37 35
+f 15 35 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 39 18
+f 18 39 28
+f 19 34 33
+f 19 33 20
+f 20 33 59
+f 20 59 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 26
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 26 42
+f 25 46 47
+f 25 47 27
+f 25 45 46
+f 26 41 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 42
+f 27 47 61
+f 27 61 36
+f 28 51 30
+f 28 39 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 51
+f 30 55 31
+f 30 51 55
+f 31 56 32
+f 31 55 57
+f 31 57 58
+f 31 58 56
+f 32 56 33
+f 33 56 59
+f 35 37 60
+f 35 60 38
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 60
+f 38 60 64
+f 38 64 92
+f 38 92 118
+f 38 118 120
+f 38 120 132
+f 38 132 137
+f 38 137 145
+f 38 145 148
+f 38 148 152
+f 38 152 154
+f 38 154 150
+f 38 150 146
+f 38 146 139
+f 38 139 134
+f 38 134 133
+f 38 133 128
+f 38 128 110
+f 38 110 85
+f 38 85 58
+f 38 58 57
+f 38 57 55
+f 38 55 51
+f 38 51 54
+f 38 54 53
+f 38 53 52
+f 38 52 39
+f 40 59 87
+f 40 87 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 48
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 42 50 72
+f 42 72 73
+f 42 73 70
+f 43 71 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 88
+f 47 88 61
+f 48 69 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 59
+f 56 58 79
+f 58 85 86
+f 58 86 79
+f 59 84 87
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 93
+f 64 93 92
+f 65 87 112
+f 65 112 94
+f 65 94 95
+f 65 95 67
+f 65 67 66
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 69
+f 68 96 98
+f 68 98 97
+f 69 97 72
+f 70 74 71
+f 70 73 100
+f 70 100 94
+f 70 94 112
+f 70 112 107
+f 70 107 86
+f 70 86 111
+f 70 111 127
+f 70 127 126
+f 70 126 135
+f 70 135 140
+f 70 140 147
+f 70 147 151
+f 70 151 155
+f 70 155 158
+f 70 158 157
+f 70 157 156
+f 70 156 153
+f 70 153 149
+f 70 149 144
+f 70 144 143
+f 70 143 142
+f 70 142 141
+f 70 141 138
+f 70 138 136
+f 70 136 131
+f 70 131 119
+f 70 119 93
+f 70 93 117
+f 70 117 101
+f 70 101 74
+f 72 97 99
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 113
+f 78 113 88
+f 79 86 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 87
+f 82 87 84
+f 82 84 83
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 87 109 112
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 91
+f 89 91 90
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 93
+f 92 93 118
+f 93 119 120
+f 93 120 118
+f 94 100 99
+f 94 99 121
+f 94 121 98
+f 94 98 95
+f 95 98 96
+f 97 98 121
+f 97 121 99
+f 101 117 116
+f 101 116 122
+f 101 122 102
+f 102 122 103
+f 103 122 104
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 129
+f 106 129 113
+f 107 112 125
+f 107 125 108
+f 108 125 112
+f 108 112 109
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 110 128 126
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 114 130 116
+f 114 116 115
+f 116 130 123
+f 116 123 122
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 123 130 129
+f 123 129 124
+f 126 128 133
+f 126 133 134
+f 126 134 135
+f 131 136 132
+f 132 136 138
+f 132 138 137
+f 134 139 140
+f 134 140 135
+f 137 138 141
+f 137 141 142
+f 137 142 143
+f 137 143 144
+f 137 144 145
+f 139 146 147
+f 139 147 140
+f 144 148 145
+f 144 149 148
+f 146 150 151
+f 146 151 147
+f 148 149 152
+f 149 153 152
+f 150 154 151
+f 151 154 155
+f 152 153 156
+f 152 156 157
+f 152 157 154
+f 154 158 155
+f 154 157 158
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/mjcf/mesh/keyboard_69_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,997 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20453528 -0.25872195 -0.05335325
+v 0.19875392 -0.28176038 -0.04794632
+v 0.19875392 -0.29330876 -0.04799332
+v 0.20449512 -0.27027032 -0.05338091
+v 0.20453528 -0.25872194 -0.05620035
+v 0.20385275 0.21353682 -0.05418273
+v 0.19891451 0.21353680 -0.04870116
+v 0.19349449 0.07530618 -0.04233918
+v 0.19349449 0.06375780 -0.04231161
+v 0.19349449 0.05226775 -0.04231165
+v 0.19309301 -0.29330878 -0.04286522
+v 0.19839259 -0.30479884 -0.04830541
+v 0.20413378 -0.30479882 -0.05378697
+v 0.20437467 -0.29330874 -0.05347489
+v 0.20449512 -0.27027031 -0.05612859
+v 0.19795095 -0.27027030 -0.06000574
+v 0.19795095 -0.25872193 -0.06008302
+v 0.19795095 -0.24723185 -0.06014925
+v 0.20449512 -0.24723186 -0.05626935
+v 0.20385275 0.21353682 -0.05514926
+v 0.20381261 0.22508524 -0.05428210
+v 0.19325360 0.21353678 -0.04278052
+v 0.19333390 0.20204674 -0.04267286
+v 0.18662913 0.05226774 -0.04004447
+v 0.18662913 0.04071935 -0.04001413
+v 0.18662913 0.01768092 -0.03999489
+v 0.18662913 0.00619087 -0.03998941
+v 0.18662913 -0.00535751 -0.04000049
+v 0.18662913 -0.02839595 -0.04002266
+v 0.18662913 -0.29330879 -0.04031360
+v 0.19341420 0.00619088 -0.04236153
+v 0.18662913 -0.30479887 -0.04063673
+v 0.19273168 -0.30479886 -0.04318007
+v 0.19337404 -0.01684756 -0.04238922
+v 0.19233020 -0.31068971 -0.04351976
+v 0.20385275 -0.31144789 -0.05422331
+v 0.20413378 -0.30479882 -0.05552396
+v 0.20437467 -0.29330873 -0.05595747
+v 0.19795095 -0.29330872 -0.05981252
+v 0.18662913 -0.31634717 -0.06235317
+v 0.19795095 -0.23568347 -0.06017959
+v 0.20445497 -0.23568348 -0.05628588
+v 0.19795095 0.21353684 -0.05908439
+v 0.20381261 0.22508524 -0.05494209
+v 0.20365200 0.23109272 -0.05446709
+v 0.19285212 0.22053584 -0.04311463
+v 0.18662913 0.21353677 -0.04110153
+v 0.18662913 0.20204673 -0.04089170
+v 0.18662913 0.10983467 -0.04031212
+v 0.18662913 0.07530617 -0.04013550
+v 0.18662913 0.06375779 -0.04008861
+v 0.16390520 0.12138304 -0.03778806
+v 0.15258338 0.01768090 -0.03629448
+v 0.17526717 -0.24723193 -0.03837486
+v 0.17526717 -0.25872201 -0.03837490
+v 0.17526717 -0.29330880 -0.03838608
+v 0.17526717 -0.30479888 -0.03840545
+v 0.17526717 -0.31634725 -0.03950732
+v 0.18658899 -0.31523908 -0.04208656
+v 0.18084777 -0.33355315 -0.04356955
+v 0.18658899 -0.32894544 -0.04509388
+v 0.19032278 -0.31838861 -0.04437033
+v 0.19582310 -0.32783725 -0.05094824
+v 0.19762978 -0.31494740 -0.04929958
+v 0.20385275 -0.31144789 -0.05492749
+v 0.19393613 -0.33594444 -0.05259412
+v 0.19867362 -0.31570560 -0.05795411
+v 0.19795095 -0.30479880 -0.05942043
+v 0.18662913 -0.32783721 -0.06198041
+v 0.17526717 -0.32783721 -0.06230627
+v 0.15258338 -0.32783721 -0.06250786
+v 0.07312992 -0.32783721 -0.06317062
+v 0.18662913 0.06375787 -0.06330727
+v 0.18662913 0.07530625 -0.06332378
+v 0.18662913 0.10983475 -0.06335128
+v 0.18662913 0.20204681 -0.06261362
+v 0.18662913 0.24730712 -0.06131831
+v 0.19795095 0.22508526 -0.05861764
+v 0.19875392 0.23558375 -0.05739702
+v 0.20365200 0.23109272 -0.05459136
+v 0.19642533 0.24730708 -0.05152052
+v 0.18650868 0.22461858 -0.04222265
+v 0.19558221 0.24730708 -0.05109249
+v 0.18658899 0.24730706 -0.04755225
+v 0.18269461 0.23278410 -0.04283290
+v 0.17526717 0.22508519 -0.04081704
+v 0.17526717 0.21353677 -0.04025927
+v 0.15258338 0.12138303 -0.03662271
+v 0.15258338 0.10983465 -0.03657029
+v 0.14122142 0.10983465 -0.03643222
+v 0.14122142 0.01768090 -0.03617850
+v 0.14122142 -0.07441452 -0.03607113
+v 0.14122142 -0.08590457 -0.03606290
+v 0.15258338 -0.06286614 -0.03626164
+v 0.15258338 -0.07441452 -0.03626168
+v 0.15258338 -0.09745295 -0.03626453
+v 0.15258338 -0.10894301 -0.03627009
+v 0.15258338 -0.29330880 -0.03718483
+v 0.16390520 -0.30479888 -0.03805750
+v 0.16390520 -0.31634726 -0.03897435
+v 0.15258338 -0.12049139 -0.03629222
+v 0.15258338 -0.20109676 -0.03660734
+v 0.16390520 -0.32783729 -0.04046008
+v 0.17635117 -0.32894546 -0.04200929
+v 0.17329991 -0.33518624 -0.04296479
+v 0.17635117 -0.33915234 -0.04564622
+v 0.18289534 -0.34615133 -0.05301391
+v 0.18662913 -0.33961895 -0.05028001
+v 0.19393613 -0.33594442 -0.05659001
+v 0.19582310 -0.32783723 -0.05809223
+v 0.18662913 -0.33961892 -0.05822483
+v 0.17526717 -0.33938560 -0.06100289
+v 0.16390520 -0.33938559 -0.06128733
+v -0.09705868 -0.33938559 -0.06239469
+v -0.15382836 -0.32783721 -0.06386376
+v -0.18787411 0.20204681 -0.06227395
+v -0.18787411 0.21353685 -0.06219107
+v -0.16519032 -0.32783721 -0.06388308
+v -0.16519032 -0.07441442 -0.06328015
+v -0.17651215 0.24730712 -0.06186508
+v 0.18739196 0.24730711 -0.06105872
+v 0.19642533 0.24730710 -0.05796861
+v 0.18574587 0.24730706 -0.04735342
+v 0.17081070 0.24369089 -0.04320567
+v 0.17486569 0.23657524 -0.04240210
+v 0.16390520 0.24614054 -0.04281353
+v 0.16390520 0.23657523 -0.04154052
+v 0.15258338 0.23657523 -0.04137483
+v -0.13110442 0.17894996 -0.03682962
+v 0.15258338 0.16745991 -0.03805300
+v 0.15258338 0.15591154 -0.03762778
+v 0.14122142 0.12138303 -0.03655091
+v 0.11853764 0.02922928 -0.03617845
+v -0.13110442 0.16745990 -0.03652589
+v 0.11853764 0.01768090 -0.03615089
+v -0.14246639 -0.20109676 -0.03567395
+v 0.14122142 -0.09745295 -0.03606846
+v -0.09705868 -0.24723194 -0.03573487
+v 0.14122142 -0.27027038 -0.03690582
+v 0.12985946 -0.27027038 -0.03680641
+v 0.11853764 -0.28176042 -0.03679817
+v 0.09581370 -0.30479888 -0.03689767
+v 0.15258338 -0.30479888 -0.03773993
+v 0.14122142 -0.32783729 -0.03972000
+v 0.15258338 -0.32783729 -0.03997129
+v 0.10717567 -0.31634726 -0.03774273
+v 0.14122142 -0.10894301 -0.03609612
+v 0.14122142 -0.20109676 -0.03647478
+v 0.15258338 -0.33722766 -0.04209769
+v 0.16390520 -0.33652772 -0.04244011
+v 0.16390520 -0.34224358 -0.04540322
+v 0.17526717 -0.34702624 -0.05163592
+v 0.18289534 -0.34615131 -0.05600461
+v 0.17526717 -0.34702622 -0.05709816
+v 0.16390520 -0.34731782 -0.05737156
+v -0.10842064 -0.33938559 -0.06235050
+v -0.17651215 -0.32783721 -0.06384995
+v -0.05169111 -0.34772611 -0.05755105
+v -0.08573686 -0.34749280 -0.05760905
+v -0.19923607 0.10983474 -0.05963154
+v -0.19923607 0.19049842 -0.05927225
+v -0.17651215 -0.06286604 -0.06317241
+v -0.18787411 -0.23568346 -0.06354309
+v -0.18787411 0.23657531 -0.06193968
+v -0.18787411 0.24730712 -0.06171320
+v 0.17438391 0.24730706 -0.04511661
+v 0.16390520 0.24730705 -0.04308139
+v 0.16001081 0.24730705 -0.04278039
+v 0.15326591 0.24730705 -0.04252081
+v 0.11853764 0.24730704 -0.04190223
+v 0.10717567 0.24730704 -0.04180834
+v -0.14246639 0.16745991 -0.03772714
+v 0.09581370 0.24730704 -0.04177520
+v 0.08445174 0.24730704 -0.04179177
+v -0.02896718 0.24730704 -0.04197679
+v -0.04113211 0.24730704 -0.04200993
+v -0.06301293 0.24730704 -0.04210659
+v -0.06385604 0.24730704 -0.04211211
+v -0.07437489 0.24730705 -0.04223085
+v -0.07517786 0.24730705 -0.04224189
+v -0.08653983 0.24730705 -0.04252357
+v -0.13712667 0.24246608 -0.04353982
+v -0.14154298 0.24730705 -0.04419704
+v -0.14467454 0.24094963 -0.04368894
+v -0.16137623 0.23167593 -0.04347634
+v -0.16896426 0.22963456 -0.04365309
+v -0.17253747 0.22193561 -0.04339353
+v -0.18197231 0.20735433 -0.04357585
+v -0.18285557 0.19971372 -0.04337429
+v -0.14246639 0.12138303 -0.03660338
+v -0.14246639 0.10983465 -0.03651506
+v -0.16519032 -0.29330881 -0.03603604
+v -0.15382836 -0.29330881 -0.03590349
+v -0.10842064 -0.24723194 -0.03572383
+v -0.10842064 -0.29330881 -0.03592282
+v -0.05169111 -0.29330881 -0.03608851
+v 0.09581370 -0.29330880 -0.03678165
+v -0.05169111 -0.30479889 -0.03625977
+v -0.00628339 -0.31634726 -0.03701369
+v 0.07312992 -0.31634726 -0.03736993
+v 0.08445174 -0.31634726 -0.03742239
+v 0.09581370 -0.31634726 -0.03749972
+v 0.14122142 -0.33769424 -0.04197066
+v 0.09581370 -0.32783730 -0.03887498
+v 0.10215713 -0.34515987 -0.04353093
+v 0.16390520 -0.34731784 -0.05088481
+v -0.06301293 -0.34854270 -0.04903460
+v -0.06301293 -0.34778444 -0.05746545
+v -0.10842064 -0.34725953 -0.05759524
+v -0.11978261 -0.33938559 -0.06224280
+v -0.15382836 -0.33938559 -0.06178164
+v -0.16519032 -0.33938559 -0.06153310
+v -0.17687346 -0.34026050 -0.05916097
+v -0.18787411 -0.32783721 -0.06170702
+v -0.18787411 -0.31634717 -0.06333903
+v -0.18787411 -0.30479879 -0.06349087
+v -0.18787411 -0.29330871 -0.06352673
+v -0.18787411 -0.28176033 -0.06355982
+v -0.18787411 -0.27027029 -0.06358739
+v -0.07437489 -0.34772611 -0.05743783
+v -0.20561965 0.10983473 -0.05581516
+v -0.19923607 -0.20109667 -0.05985360
+v -0.20533860 0.19049840 -0.05534816
+v -0.19923607 0.20204680 -0.05907062
+v -0.19787104 0.23657529 -0.05824204
+v -0.19702793 0.24730710 -0.05801556
+v -0.18349793 0.19049836 -0.04315892
+v -0.13267021 0.24730705 -0.04392364
+v -0.15382836 0.24730705 -0.04473277
+v -0.16519032 0.24730706 -0.04530440
+v -0.17651215 0.24730706 -0.04594230
+v -0.18787411 0.24730706 -0.04699719
+v -0.17639171 0.22549344 -0.04407285
+v -0.18044667 0.21353678 -0.04376637
+v -0.18787411 0.23657525 -0.04624887
+v -0.18787411 0.22508521 -0.04568280
+v -0.18787411 0.21353679 -0.04516645
+v -0.18385927 0.17894998 -0.04295185
+v -0.18393957 0.16745993 -0.04283867
+v -0.17651215 -0.29330880 -0.03705228
+v -0.17651215 -0.30479888 -0.03730637
+v -0.17651215 -0.31634726 -0.03783110
+v -0.15382836 -0.32783730 -0.03820394
+v -0.10842064 -0.30479889 -0.03621558
+v -0.00628339 -0.32783730 -0.03769030
+v 0.00503842 -0.32783730 -0.03777867
+v 0.03908417 -0.32783730 -0.03811005
+v 0.08445174 -0.32783730 -0.03871205
+v 0.09581370 -0.33938567 -0.04163100
+v 0.03908417 -0.33938567 -0.04084674
+v 0.05040599 -0.34539314 -0.04329344
+v -0.07437489 -0.34848436 -0.04903460
+v -0.06301293 -0.34585976 -0.04302558
+v -0.07437489 -0.34585976 -0.04302834
+v -0.11978261 -0.34714285 -0.05746545
+v -0.15382836 -0.34655960 -0.05690762
+v -0.16519032 -0.34638462 -0.05664803
+v -0.17330028 -0.34585972 -0.05578645
+v -0.18787411 -0.33641104 -0.05735771
+v -0.19385620 -0.33396140 -0.05509051
+v -0.19542198 -0.32783723 -0.05704838
+v -0.19754985 -0.31634718 -0.05893168
+v -0.19859371 -0.30479880 -0.05921608
+v -0.19903533 -0.29330872 -0.05932374
+v -0.19923607 -0.27027030 -0.05964950
+v -0.19923607 -0.23568347 -0.05981783
+v -0.19923607 -0.22419343 -0.05986197
+v -0.19923607 -0.21264505 -0.05985916
+v -0.20561965 0.10983472 -0.05362529
+v -0.20525832 -0.20109669 -0.05544349
+v -0.20533860 0.19049840 -0.05386524
+v -0.20521816 0.20204678 -0.05516310
+v -0.20505757 0.20980402 -0.05484274
+v -0.19702793 0.24730708 -0.05110630
+v -0.18715144 0.20292164 -0.04460866
+v -0.18859678 0.24730706 -0.04731752
+v -0.19787104 0.23657527 -0.05074458
+v -0.19923607 0.20204676 -0.04980856
+v -0.18915884 0.19049836 -0.04488486
+v -0.18482283 0.12138306 -0.04254336
+v -0.18662950 -0.30479887 -0.04050971
+v -0.18614772 -0.31634725 -0.04060088
+v -0.18462210 -0.32556261 -0.04163648
+v -0.17735524 -0.32877049 -0.04044904
+v -0.16519032 -0.32783730 -0.03842762
+v -0.15382836 -0.33804419 -0.04094062
+v -0.08573686 -0.33938567 -0.04037176
+v -0.07437489 -0.33938567 -0.04031929
+v -0.08573686 -0.32783730 -0.03796645
+v -0.06301293 -0.33938567 -0.04034415
+v -0.05169111 -0.33938567 -0.04039662
+v -0.08573686 -0.34819276 -0.04903460
+v -0.16519032 -0.34638464 -0.05187894
+v -0.08573686 -0.34580142 -0.04307529
+v -0.11697223 -0.34527650 -0.04344533
+v -0.17330028 -0.34585972 -0.05313817
+v -0.19385620 -0.33396140 -0.05409914
+v -0.19542198 -0.32783725 -0.05246154
+v -0.20493713 -0.27843585 -0.05464570
+v -0.20032008 -0.28205200 -0.05848144
+v -0.20497727 -0.27027032 -0.05478374
+v -0.20525832 -0.20109669 -0.05402132
+v -0.19241086 -0.29330878 -0.04431225
+v -0.19923607 0.10983470 -0.04944715
+v -0.19923607 0.19049838 -0.04972023
+v -0.20521816 -0.21264507 -0.05530546
+v -0.20521816 0.20204678 -0.05398947
+v -0.20505757 0.20980402 -0.05424349
+v -0.20023978 0.21359515 -0.05108433
+v -0.19060418 0.10983468 -0.04485478
+v -0.19233057 -0.30479886 -0.04450835
+v -0.19180863 -0.31634723 -0.04512973
+v -0.18819529 -0.32877047 -0.04643320
+v -0.18169126 -0.33326150 -0.04378218
+v -0.17410325 -0.33559453 -0.04217224
+v -0.16519032 -0.33722766 -0.04121125
+v -0.10842064 -0.33938567 -0.04072247
+v -0.09705868 -0.33938567 -0.04054297
+v -0.12456026 -0.34504319 -0.04364139
+v -0.12038484 -0.34049384 -0.04140456
+v -0.12038484 -0.34685127 -0.04799351
+v -0.10842064 -0.34755116 -0.04903460
+v -0.15382836 -0.34655962 -0.05104496
+v -0.15382836 -0.34381838 -0.04556338
+v -0.16519032 -0.34300181 -0.04639736
+v -0.17747569 -0.34014387 -0.04846294
+v -0.18787411 -0.33641106 -0.05163589
+v -0.19754985 -0.31634721 -0.05061406
+v -0.20493713 -0.27843585 -0.05444135
+v -0.20497727 -0.27027032 -0.05436676
+v -0.20521816 -0.21264507 -0.05409869
+v -0.19903533 -0.29330876 -0.04979382
+v -0.19859371 -0.30479884 -0.04999268
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 20
+f 1 20 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 38
+f 4 38 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 6 20 44
+f 6 44 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 30 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 11 31 34
+f 11 34 30
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 12 33 35
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 13 36 65
+f 13 65 37
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 18
+f 18 41 19
+f 18 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 43 44
+f 20 42 43
+f 21 44 80
+f 21 80 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 32
+f 30 34 31
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 35
+f 32 35 33
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 63
+f 36 63 66
+f 36 66 109
+f 36 109 65
+f 37 65 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 39
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 43
+f 41 43 42
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 45 80 122
+f 45 122 81
+f 45 81 46
+f 46 82 47
+f 46 81 83
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 82
+f 47 82 86
+f 47 86 87
+f 47 87 88
+f 47 88 48
+f 48 88 52
+f 48 52 49
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 92
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 56
+f 56 96 97
+f 56 97 57
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 58
+f 57 97 101
+f 57 101 102
+f 57 102 98
+f 58 100 103
+f 58 103 104
+f 58 104 60
+f 58 60 59
+f 60 104 105
+f 60 105 106
+f 60 106 107
+f 60 107 108
+f 60 108 66
+f 60 66 61
+f 61 66 63
+f 61 63 62
+f 65 109 110
+f 65 110 67
+f 66 108 107
+f 66 107 153
+f 66 153 109
+f 67 110 68
+f 68 110 69
+f 69 110 109
+f 69 109 111
+f 69 111 112
+f 69 112 70
+f 70 112 113
+f 70 113 71
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 74
+f 72 74 73
+f 74 115 75
+f 75 116 117
+f 75 117 76
+f 75 115 118
+f 75 118 119
+f 75 119 116
+f 76 117 120
+f 76 120 77
+f 77 120 165
+f 77 165 226
+f 77 226 274
+f 77 274 276
+f 77 276 232
+f 77 232 231
+f 77 231 230
+f 77 230 229
+f 77 229 183
+f 77 183 228
+f 77 228 181
+f 77 181 180
+f 77 180 179
+f 77 179 178
+f 77 178 177
+f 77 177 176
+f 77 176 175
+f 77 175 174
+f 77 174 173
+f 77 173 171
+f 77 171 170
+f 77 170 169
+f 77 169 168
+f 77 168 167
+f 77 167 166
+f 77 166 123
+f 77 123 84
+f 77 84 83
+f 77 83 81
+f 77 81 122
+f 77 122 121
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 78 122 79
+f 79 122 80
+f 82 85 86
+f 84 123 85
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 88
+f 88 131 132
+f 88 132 90
+f 88 90 89
+f 90 133 91
+f 90 132 134
+f 90 134 133
+f 91 133 135
+f 91 135 92
+f 92 136 93
+f 92 135 136
+f 93 137 96
+f 93 96 95
+f 93 95 94
+f 93 136 138
+f 93 138 137
+f 96 137 97
+f 97 137 101
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 98 102 139
+f 99 143 100
+f 100 144 145
+f 100 145 103
+f 100 143 146
+f 100 146 144
+f 101 137 147
+f 101 147 102
+f 102 147 148
+f 102 148 139
+f 103 145 149
+f 103 149 150
+f 103 150 105
+f 103 105 104
+f 105 150 151
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 107
+f 107 152 154
+f 107 154 153
+f 109 153 111
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 155 114
+f 114 156 157
+f 114 157 118
+f 114 118 115
+f 114 155 158
+f 114 158 159
+f 114 159 156
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 116 119 162
+f 116 162 163
+f 116 163 160
+f 117 161 164
+f 117 164 120
+f 118 157 119
+f 119 157 163
+f 119 163 162
+f 120 164 165
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 126
+f 124 126 125
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 169
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 171
+f 128 171 129
+f 129 172 134
+f 129 134 132
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 129 171 173
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 180
+f 129 180 181
+f 129 181 182
+f 129 182 183
+f 129 183 184
+f 129 184 185
+f 129 185 186
+f 129 186 187
+f 129 187 188
+f 129 188 189
+f 129 189 172
+f 133 134 135
+f 134 172 190
+f 134 190 191
+f 134 191 136
+f 134 136 135
+f 136 192 193
+f 136 193 194
+f 136 194 138
+f 136 191 192
+f 137 138 147
+f 138 194 195
+f 138 195 196
+f 138 196 147
+f 139 148 140
+f 140 148 141
+f 141 196 197
+f 141 197 142
+f 141 148 196
+f 142 197 196
+f 142 196 198
+f 142 198 199
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 202
+f 142 202 143
+f 143 202 146
+f 144 203 149
+f 144 149 145
+f 144 146 202
+f 144 202 204
+f 144 204 203
+f 147 196 148
+f 149 203 205
+f 149 205 151
+f 149 151 150
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 155
+f 152 155 154
+f 155 206 207
+f 155 207 208
+f 155 208 158
+f 156 159 209
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 212
+f 157 212 213
+f 157 213 214
+f 157 214 215
+f 157 215 216
+f 157 216 217
+f 157 217 218
+f 157 218 219
+f 157 219 163
+f 158 208 159
+f 159 208 220
+f 159 220 209
+f 160 221 161
+f 160 163 219
+f 160 219 222
+f 160 222 221
+f 161 223 224
+f 161 224 164
+f 161 221 223
+f 164 224 165
+f 165 225 226
+f 165 224 225
+f 172 189 227
+f 172 227 190
+f 181 228 182
+f 182 228 183
+f 183 229 185
+f 183 185 184
+f 185 229 230
+f 185 230 186
+f 186 230 231
+f 186 231 232
+f 186 232 187
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 188
+f 188 234 235
+f 188 235 189
+f 189 235 236
+f 189 236 237
+f 189 237 227
+f 190 227 238
+f 190 238 239
+f 190 239 240
+f 190 240 191
+f 191 240 192
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 193 243 244
+f 193 244 195
+f 193 195 194
+f 195 244 198
+f 195 198 196
+f 198 244 245
+f 198 245 199
+f 199 245 200
+f 200 245 201
+f 201 245 202
+f 202 245 246
+f 202 246 247
+f 202 247 248
+f 202 248 204
+f 203 204 249
+f 203 249 205
+f 204 248 249
+f 205 249 250
+f 205 250 251
+f 205 251 207
+f 205 207 206
+f 207 252 208
+f 207 251 253
+f 207 253 254
+f 207 254 252
+f 208 252 220
+f 209 220 255
+f 209 255 211
+f 209 211 210
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 260
+f 214 260 261
+f 214 261 262
+f 214 262 215
+f 215 262 263
+f 215 263 264
+f 215 264 265
+f 215 265 216
+f 216 265 266
+f 216 266 267
+f 216 267 217
+f 217 267 218
+f 218 267 219
+f 219 267 268
+f 219 268 222
+f 220 252 255
+f 221 269 271
+f 221 271 223
+f 221 222 268
+f 221 268 267
+f 221 267 270
+f 221 270 302
+f 221 302 269
+f 223 271 307
+f 223 307 272
+f 223 272 224
+f 224 272 225
+f 225 272 273
+f 225 273 226
+f 226 273 308
+f 226 308 274
+f 227 237 275
+f 227 275 238
+f 232 276 235
+f 232 235 233
+f 233 235 234
+f 235 277 236
+f 235 276 274
+f 235 274 277
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 237 278 279
+f 237 279 275
+f 238 280 239
+f 238 275 279
+f 238 279 280
+f 239 280 240
+f 240 281 282
+f 240 282 241
+f 240 280 281
+f 241 282 242
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 243 285 286
+f 243 286 287
+f 243 287 288
+f 243 288 289
+f 243 289 244
+f 244 289 245
+f 245 289 288
+f 245 288 290
+f 245 290 291
+f 245 291 250
+f 245 250 246
+f 246 250 247
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+f 250 291 251
+f 251 291 290
+f 251 290 253
+f 252 292 293
+f 252 293 257
+f 252 257 255
+f 252 254 294
+f 252 294 295
+f 252 295 292
+f 253 290 288
+f 253 288 254
+f 254 288 287
+f 254 287 294
+f 255 257 256
+f 257 293 296
+f 257 296 258
+f 258 296 297
+f 258 297 260
+f 258 260 259
+f 260 297 298
+f 260 298 261
+f 261 298 329
+f 261 329 299
+f 261 299 262
+f 262 299 263
+f 263 299 264
+f 264 299 300
+f 264 300 265
+f 265 300 299
+f 265 299 301
+f 265 301 270
+f 265 270 266
+f 266 270 267
+f 269 302 303
+f 269 303 304
+f 269 304 305
+f 269 305 271
+f 270 301 306
+f 270 306 331
+f 270 331 302
+f 271 305 278
+f 271 278 307
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 274 308 277
+f 277 308 309
+f 277 309 278
+f 278 308 307
+f 278 305 310
+f 278 310 279
+f 278 309 308
+f 279 310 280
+f 280 310 281
+f 281 303 311
+f 281 311 282
+f 281 310 305
+f 281 305 304
+f 281 304 303
+f 282 312 283
+f 282 311 312
+f 283 298 313
+f 283 313 314
+f 283 314 284
+f 283 312 298
+f 284 314 315
+f 284 315 316
+f 284 316 285
+f 285 316 286
+f 286 317 318
+f 286 318 287
+f 286 316 319
+f 286 319 295
+f 286 295 294
+f 286 294 320
+f 286 320 317
+f 287 318 294
+f 292 295 321
+f 292 321 322
+f 292 322 293
+f 293 322 323
+f 293 323 319
+f 293 319 324
+f 293 324 325
+f 293 325 296
+f 294 318 317
+f 294 317 320
+f 295 319 321
+f 296 325 326
+f 296 326 327
+f 296 327 297
+f 297 327 314
+f 297 314 313
+f 297 313 298
+f 298 312 328
+f 298 328 329
+f 299 329 330
+f 299 330 301
+f 301 330 331
+f 301 331 306
+f 302 331 330
+f 302 330 303
+f 303 330 329
+f 303 329 332
+f 303 332 311
+f 311 333 312
+f 311 332 333
+f 312 333 328
+f 314 327 326
+f 314 326 315
+f 315 326 325
+f 315 325 316
+f 316 325 324
+f 316 324 319
+f 319 323 321
+f 321 323 322
+f 328 333 329
+f 329 333 332
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/57a7fef6a90d5691b13a2f124fc4bbf2/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ef79f5fbde19cf0871ddcb35f70ce1b1c4bc8c46f2b38bce84c0d51f09816342
+size 314094