Add asset kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c

.gitattributes

@@ -3849,4 +3849,6 @@ dataset/home_appliances/electrical_appliances/8b0d79295481587a9390c78f9c76eed9/8
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/accd2a5ee94f53a29de4dd44f32d3eab/accd2a5ee94f53a29de4dd44f32d3eab.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/da50e797146353378f8d7c75cdefd790/da50e797146353378f8d7c75cdefd790.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/d046cdd0878f52e592a1d4ed2308efb9/d046cdd0878f52e592a1d4ed2308efb9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/home_appliances/electrical_appliances/f97716c183685107b3072f4650ec290e/f97716c183685107b3072f4650ec290e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mesh/soup_pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mesh/soup_pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="soup_pot">
+   <link name="soup_pot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.685580</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>soup pot</category>
+         <description>black cylindrical pot with handles and a flat lid</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.25</max_height>
+         <real_height>0.225</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <generate_time>20260120013804</generate_time>
+         <gs_model>mesh/soup_pot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.466668128967285</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:00cc4a1bc5d0926a6b01505d07d91d1d7fbbabd746717b75512d8a2d835ffaa4
+size 416010

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mesh/soup_pot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4e90909e6a98025f6bb86b7aec23017802d7cdf6ac6f7180ced2a0a84811e073
+size 1077152

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mesh/soup_pot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a7d269b0100df4a62ff7ae331d15e82487476d01039cc19a7618359515a52893
+size 1667369

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c.xml

@@ -0,0 +1,88 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="soup_pot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soup_pot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soup_pot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soup_pot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soup_pot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soup_pot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soup_pot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/soup_pot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/soup_pot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/soup_pot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/soup_pot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/soup_pot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/soup_pot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/soup_pot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/soup_pot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/soup_pot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/soup_pot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/soup_pot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/soup_pot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/soup_pot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/soup_pot_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/soup_pot_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/soup_pot_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/soup_pot_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/soup_pot_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/soup_pot_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/soup_pot_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/soup_pot_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/soup_pot_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/soup_pot_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/soup_pot_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/soup_pot_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/soup_pot_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/soup_pot_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/soup_pot_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/soup_pot_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/soup_pot_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/soup_pot_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="soup_pot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2272 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22046548 -0.00558732 -0.09393217
+v 0.21925770 0.00006432 -0.09582041
+v 0.22044390 0.00567282 -0.09392846
+v 0.22042236 0.00010746 -0.09392848
+v 0.21988315 -0.01689061 -0.09393221
+v 0.21638919 -0.01689059 -0.09952361
+v 0.21671270 -0.00558730 -0.09980616
+v 0.21671270 0.00567284 -0.09980979
+v 0.21634604 0.01697612 -0.09948862
+v 0.21979689 0.01697610 -0.09392842
+v 0.19372155 0.00010746 -0.09392848
+v 0.00012997 -0.22052228 -0.09393296
+v 0.00530622 -0.22047913 -0.09393296
+v 0.01660769 -0.21991828 -0.09393296
+v 0.02790916 -0.21901230 -0.09393295
+v 0.03921062 -0.21745918 -0.09393295
+v 0.04842003 -0.21573347 -0.09393294
+v 0.05128853 -0.21508635 -0.09393294
+v 0.05493347 -0.21418035 -0.09393294
+v 0.05834116 -0.21314495 -0.09393293
+v 0.07313660 -0.20826987 -0.09393292
+v 0.08284206 -0.20490477 -0.09393290
+v 0.08609878 -0.20361048 -0.09393290
+v 0.08866533 -0.20253194 -0.09393289
+v 0.09133973 -0.20119453 -0.09393289
+v 0.10546656 -0.19390347 -0.09393286
+v 0.10919778 -0.19187578 -0.09393285
+v 0.11094476 -0.19084038 -0.09393285
+v 0.11299369 -0.18958924 -0.09393285
+v 0.12543825 -0.18165107 -0.09393282
+v 0.12906162 -0.17901938 -0.09393281
+v 0.13881021 -0.17121062 -0.09393278
+v 0.14394332 -0.16706896 -0.09393276
+v 0.15582712 -0.15598139 -0.09393272
+v 0.16495025 -0.14579980 -0.09393269
+v 0.17139899 -0.13824991 -0.09393266
+v 0.17871044 -0.12893117 -0.09393262
+v 0.18127699 -0.12535035 -0.09393261
+v 0.18444744 -0.12043213 -0.09393259
+v 0.18878255 -0.11361564 -0.09393257
+v 0.19050796 -0.11085455 -0.09393256
+v 0.19134910 -0.10947399 -0.09393255
+v 0.19352744 -0.10546176 -0.09393254
+v 0.19740962 -0.09817070 -0.09393251
+v 0.20109770 -0.09079337 -0.09393248
+v 0.20224078 -0.08837740 -0.09393247
+v 0.20314663 -0.08617715 -0.09393247
+v 0.20446226 -0.08263948 -0.09393245
+v 0.20707195 -0.07560728 -0.09393243
+v 0.21289522 -0.05791894 -0.09393236
+v 0.21388733 -0.05464012 -0.09393235
+v 0.21472848 -0.05140445 -0.09393234
+v 0.21548336 -0.04834135 -0.09393233
+v 0.21690681 -0.04161115 -0.09393230
+v 0.21843811 -0.03181784 -0.09393227
+v 0.21886948 -0.02819389 -0.09393225
+v 0.21964592 -0.02008314 -0.09393222
+v 0.21587156 -0.02819388 -0.09904653
+v 0.20925029 -0.01689057 -0.10499388
+v 0.20953066 -0.00558728 -0.10527644
+v 0.20955223 0.00006436 -0.10527826
+v 0.21308933 0.00006435 -0.10257890
+v 0.21308933 0.00010749 -0.10257890
+v 0.20955223 0.00567286 -0.10528007
+v 0.20920715 0.01697614 -0.10495890
+v 0.21572059 0.02823625 -0.09890871
+v 0.21867537 0.02823624 -0.09392838
+v 0.00012997 0.19454982 -0.09392777
+v 0.00012997 -0.21685516 -0.09984181
+v 0.00530622 -0.21685516 -0.09984181
+v 0.01660769 -0.21651001 -0.09956655
+v 0.02790916 -0.21603547 -0.09908393
+v 0.03921062 -0.21521576 -0.09822695
+v 0.04552996 -0.21461177 -0.09758652
+v 0.05307865 -0.21366265 -0.09601021
+v 0.08016767 -0.20378304 -0.09803424
+v 0.08771635 -0.20205736 -0.09557893
+v 0.10290001 -0.19273862 -0.09823238
+v 0.11038400 -0.19049522 -0.09513848
+v 0.12401478 -0.18061564 -0.09745794
+v 0.13643777 -0.17026149 -0.09819377
+v 0.14814902 -0.15951905 -0.09853321
+v 0.15567614 -0.15585197 -0.09433093
+v 0.15934266 -0.14834519 -0.09854233
+v 0.17001866 -0.13652420 -0.09814776
+v 0.18034958 -0.12401293 -0.09728158
+v 0.19027073 -0.11042312 -0.09485375
+v 0.19251377 -0.10291635 -0.09816599
+v 0.20187414 -0.08751455 -0.09533995
+v 0.20342700 -0.08000779 -0.09783375
+v 0.21336971 -0.05300072 -0.09580042
+v 0.21444810 -0.04549394 -0.09751066
+v 0.21503043 -0.03949716 -0.09815842
+v 0.20868952 -0.03949714 -0.10313140
+v 0.20771899 -0.02832328 -0.10520496
+v 0.20359955 -0.01689056 -0.10864564
+v 0.20327603 -0.02461303 -0.10848602
+v 0.20387993 -0.00558727 -0.10878689
+v 0.20677000 0.00006436 -0.10701238
+v 0.20390149 0.00567287 -0.10880337
+v 0.20355641 0.01697615 -0.10863634
+v 0.20321133 0.02405149 -0.10845097
+v 0.20767583 0.02797743 -0.10505429
+v 0.20868952 0.03953955 -0.10286869
+v 0.21485789 0.03953953 -0.09798746
+v 0.21434026 0.04523432 -0.09741491
+v 0.21699308 0.03953952 -0.09392833
+v 0.00012997 0.22017634 -0.09392767
+v 0.00012997 -0.20969351 -0.10531022
+v 0.00530622 -0.20969351 -0.10531206
+v 0.01660769 -0.20947780 -0.10503496
+v 0.02846992 -0.20788153 -0.10527168
+v 0.03921062 -0.20883069 -0.10331552
+v 0.04977879 -0.20947782 -0.10100887
+v 0.06181356 -0.20675985 -0.10069874
+v 0.07313660 -0.20499103 -0.09920866
+v 0.08413612 -0.19795883 -0.10107123
+v 0.09571797 -0.19450745 -0.09969308
+v 0.10682533 -0.18652613 -0.10093539
+v 0.11829934 -0.18242762 -0.09888745
+v 0.12852243 -0.17440314 -0.09940307
+v 0.12925573 -0.16314297 -0.10545869
+v 0.14044936 -0.16340185 -0.10026550
+v 0.15203121 -0.15218484 -0.10051503
+v 0.16326797 -0.14057957 -0.10023973
+v 0.17256365 -0.12979399 -0.09985801
+v 0.18272203 -0.11646303 -0.09931478
+v 0.18634540 -0.10688543 -0.10091858
+v 0.19426074 -0.09592728 -0.09964317
+v 0.19781941 -0.08410629 -0.10093318
+v 0.20459166 -0.07332073 -0.09896046
+v 0.20642492 -0.06206058 -0.10050736
+v 0.20925029 -0.04985131 -0.10082845
+v 0.20183100 -0.03949712 -0.10784748
+v 0.20269370 -0.03216293 -0.10821996
+v 0.20045067 -0.05075728 -0.10707497
+v 0.19740962 -0.01689055 -0.11030636
+v 0.19477837 -0.05075727 -0.10954311
+v 0.19618026 -0.03949712 -0.10977244
+v 0.19829391 -0.02832327 -0.10968615
+v 0.19740962 -0.00558726 -0.11046046
+v 0.19738806 0.00567288 -0.11045675
+v 0.19738806 0.01697616 -0.11026954
+v 0.19740962 0.00006438 -0.11045860
+v 0.19822921 0.02797744 -0.10968595
+v 0.19598615 0.03953957 -0.10978867
+v 0.19469210 0.05084286 -0.10952071
+v 0.20254274 0.03155825 -0.10815183
+v 0.20163689 0.03953957 -0.10775542
+v 0.20034284 0.05084285 -0.10698099
+v 0.20916400 0.04972113 -0.10069596
+v 0.20623081 0.06214611 -0.10037294
+v 0.20444070 0.07344939 -0.09880577
+v 0.20334074 0.07983444 -0.09773775
+v 0.21326186 0.05278421 -0.09568810
+v 0.21539707 0.04812484 -0.09392830
+v 0.00530622 0.22021949 -0.09392767
+v 0.00012997 0.21888208 -0.09610955
+v 0.00012997 -0.20404186 -0.10880781
+v 0.00530622 -0.20408501 -0.10881331
+v 0.01660769 -0.20382615 -0.10869220
+v 0.02508379 -0.20348101 -0.10852154
+v 0.03261091 -0.20300644 -0.10827932
+v 0.03921062 -0.20222988 -0.10796919
+v 0.05053366 -0.20080621 -0.10724250
+v 0.06181356 -0.19920994 -0.10616715
+v 0.07296406 -0.19675082 -0.10517805
+v 0.08441650 -0.18898521 -0.10698554
+v 0.09563170 -0.18566325 -0.10548997
+v 0.10701943 -0.17681908 -0.10666804
+v 0.11726409 -0.17388541 -0.10446047
+v 0.13283596 -0.15585192 -0.10755062
+v 0.14077288 -0.15222797 -0.10591925
+v 0.12036984 -0.16663749 -0.10718916
+v 0.15203121 -0.14096783 -0.10591921
+v 0.16305229 -0.12949197 -0.10544756
+v 0.16652469 -0.12082038 -0.10722569
+v 0.17489296 -0.11866327 -0.10327299
+v 0.17694188 -0.10723055 -0.10669714
+v 0.18567681 -0.09605669 -0.10548230
+v 0.18899822 -0.08462398 -0.10696498
+v 0.19656848 -0.07310499 -0.10496107
+v 0.19894093 -0.06206056 -0.10597581
+v 0.19329019 -0.06206055 -0.10906053
+v 0.19225495 -0.06922217 -0.10860913
+v 0.18608659 -0.05075726 -0.11134696
+v 0.18608659 -0.03949711 -0.11162584
+v 0.18608659 -0.02819383 -0.11180196
+v 0.18608659 -0.06206054 -0.11076345
+v 0.18608659 -0.01689055 -0.11191936
+v 0.18608659 -0.00558726 -0.11194135
+v 0.18608659 0.01697616 -0.11190823
+v 0.18608659 0.02823630 -0.11183846
+v 0.18608659 0.00006438 -0.11193399
+v 0.18608659 0.03953958 -0.11160903
+v 0.18608659 0.05084287 -0.11126033
+v 0.18608659 0.06214615 -0.11062903
+v 0.19316078 0.06214614 -0.10900501
+v 0.19210396 0.06887634 -0.10853705
+v 0.19881152 0.06214613 -0.10584323
+v 0.19646063 0.07293170 -0.10478253
+v 0.19771158 0.08401926 -0.10075639
+v 0.19400192 0.09601282 -0.09942594
+v 0.19231966 0.10269987 -0.09798172
+v 0.20170159 0.08734120 -0.09520535
+v 0.20288781 0.08613321 -0.09392816
+v 0.20435441 0.08246611 -0.09392818
+v 0.20750330 0.07344938 -0.09392821
+v 0.21278740 0.05757301 -0.09392827
+v 0.21455593 0.05131737 -0.09392829
+v 0.00834727 0.22009007 -0.09392767
+v 0.01660769 0.21642297 -0.09936678
+v 0.00530622 0.21672498 -0.09963652
+v 0.00012997 0.21672498 -0.09963652
+v 0.00012997 -0.20106504 -0.10953448
+v 0.00012997 -0.19752736 -0.11039327
+v 0.00530622 -0.19752736 -0.11039877
+v 0.01660769 -0.19752736 -0.11027033
+v 0.02846992 -0.19851964 -0.10968128
+v 0.03921062 -0.19657824 -0.10980422
+v 0.05053366 -0.19519769 -0.10958584
+v 0.06181356 -0.19355829 -0.10908486
+v 0.06910344 -0.19243658 -0.10862427
+v 0.07663056 -0.19084033 -0.10795630
+v 0.09177108 -0.18152158 -0.10874718
+v 0.09934134 -0.17919190 -0.10783148
+v 0.11282115 -0.16944174 -0.10840580
+v 0.12530884 -0.15908759 -0.10875810
+v 0.13693382 -0.14834515 -0.10889018
+v 0.14446095 -0.14467806 -0.10761847
+v 0.15571928 -0.13307278 -0.10754320
+v 0.16947947 -0.11331360 -0.10849369
+v 0.15899757 -0.12552288 -0.10878183
+v 0.17922807 -0.09993949 -0.10788623
+v 0.18160051 -0.09238958 -0.10887897
+v 0.19068051 -0.07677207 -0.10792835
+v 0.18332592 -0.08462397 -0.10943312
+v 0.18656107 -0.07310498 -0.10970650
+v 0.17480669 -0.08462396 -0.11117642
+v 0.17480669 -0.07332068 -0.11172139
+v 0.17480669 -0.06206054 -0.11197826
+v 0.17480669 -0.05075726 -0.11210851
+v 0.17480669 -0.01689055 -0.11226069
+v 0.17480669 -0.03949711 -0.11218186
+v 0.17480669 -0.02819383 -0.11223319
+v 0.17480669 -0.00558726 -0.11226799
+v 0.17480669 0.00006438 -0.11226980
+v 0.17478511 0.01697616 -0.11226791
+v 0.17478511 0.02823630 -0.11222932
+v 0.17478511 0.03953958 -0.11213569
+v 0.17478511 0.05084287 -0.11201453
+v 0.17478511 0.06214615 -0.11184384
+v 0.17478511 0.07344944 -0.11155936
+v 0.17478511 0.08470958 -0.11091889
+v 0.18298084 0.08470957 -0.10930588
+v 0.18645323 0.07293172 -0.10960320
+v 0.18134170 0.09208690 -0.10875534
+v 0.19046482 0.07638310 -0.10783237
+v 0.18863156 0.08470956 -0.10681389
+v 0.18548270 0.09588342 -0.10525222
+v 0.18621599 0.10679839 -0.10066456
+v 0.20094671 0.09044744 -0.09392815
+v 0.18252792 0.11620341 -0.09916711
+v 0.18009077 0.12375331 -0.09696871
+v 0.19005504 0.11020661 -0.09473183
+v 0.19100401 0.10938692 -0.09392808
+v 0.19333333 0.10520211 -0.09392809
+v 0.01660769 0.21965864 -0.09392767
+v 0.02790916 0.21586212 -0.09881259
+v 0.01660769 0.20930453 -0.10483708
+v 0.00530622 0.20960652 -0.10510683
+v 0.00012997 0.20960652 -0.10510683
+v 0.00012997 -0.19235029 -0.11103002
+v 0.00530622 -0.18622408 -0.11178419
+v 0.01660769 -0.18622408 -0.11178052
+v 0.02790916 -0.18622408 -0.11174198
+v 0.03921062 -0.18622408 -0.11163556
+v 0.05053366 -0.18622408 -0.11136213
+v 0.06181356 -0.18622408 -0.11079877
+v 0.07296406 -0.18674181 -0.10973078
+v 0.08441650 -0.18333356 -0.10933072
+v 0.09563170 -0.17526595 -0.10972339
+v 0.10701943 -0.17121057 -0.10900037
+v 0.11726409 -0.16314296 -0.10922238
+v 0.12925573 -0.15222796 -0.10956366
+v 0.14077288 -0.14096782 -0.10968473
+v 0.14819216 -0.13712815 -0.10890666
+v 0.16305229 -0.11762783 -0.10929561
+v 0.17129115 -0.10723054 -0.10909739
+v 0.15203121 -0.12949196 -0.10958560
+v 0.17519491 -0.09605668 -0.10984421
+v 0.16350522 -0.10723053 -0.11073242
+v 0.16350522 -0.09592724 -0.11164990
+v 0.16350522 -0.08462396 -0.11200770
+v 0.16350522 -0.07332068 -0.11217097
+v 0.16350522 -0.06206054 -0.11225168
+v 0.16350522 -0.01689055 -0.11238363
+v 0.16350522 -0.03949711 -0.11234518
+v 0.16350522 -0.02819383 -0.11237082
+v 0.16350522 -0.05075726 -0.11230118
+v 0.16350522 -0.00558726 -0.11238359
+v 0.16350522 0.00006438 -0.11238173
+v 0.16348365 0.00567288 -0.11237804
+v 0.16348365 0.01697616 -0.11236883
+v 0.16348365 0.02823630 -0.11235411
+v 0.16348365 0.03953958 -0.11232286
+v 0.16348365 0.05084287 -0.11226411
+v 0.16348365 0.06214615 -0.11217781
+v 0.16348365 0.07344944 -0.11204381
+v 0.16348365 0.08470958 -0.11181807
+v 0.16348365 0.09601286 -0.11142899
+v 0.16348365 0.10731614 -0.11052427
+v 0.17506551 0.09588343 -0.10966552
+v 0.17105389 0.10731613 -0.10900852
+v 0.16935006 0.11322662 -0.10844514
+v 0.17901237 0.09959366 -0.10779190
+v 0.17670463 0.10731612 -0.10651653
+v 0.17472041 0.11848996 -0.10315650
+v 0.17221855 0.12983639 -0.09969373
+v 0.16982455 0.13639400 -0.09801464
+v 0.17847319 0.12845581 -0.09392801
+v 0.18397296 0.12056076 -0.09392804
+v 0.18882567 0.11288144 -0.09392807
+v 0.01988597 0.21939978 -0.09392767
+v 0.02790916 0.21866637 -0.09392768
+v 0.03079923 0.21832123 -0.09392768
+v 0.03681661 0.21517185 -0.09809142
+v 0.04003020 0.20995163 -0.10171016
+v 0.02745623 0.20783768 -0.10496738
+v 0.02335838 0.20339404 -0.10842462
+v 0.01660769 0.20365290 -0.10858427
+v 0.00530622 0.20395489 -0.10873658
+v 0.00012997 0.20654342 -0.10707585
+v 0.00012997 -0.18622408 -0.11178052
+v 0.00530622 -0.17496395 -0.11215667
+v 0.01660769 -0.17496395 -0.11216217
+v 0.02790916 -0.17496395 -0.11216033
+v 0.03921062 -0.17496395 -0.11212547
+v 0.05053366 -0.17496395 -0.11206491
+v 0.06181356 -0.17496395 -0.11197316
+v 0.07313660 -0.17496395 -0.11171625
+v 0.08441650 -0.17496395 -0.11104646
+v 0.10701943 -0.16366066 -0.11063537
+v 0.12957924 -0.14105409 -0.11135647
+v 0.11829934 -0.15235737 -0.11112528
+v 0.14090228 -0.12979395 -0.11135826
+v 0.15220375 -0.11849067 -0.11114902
+v 0.15220375 -0.10723053 -0.11186648
+v 0.14090228 -0.11849067 -0.11199315
+v 0.15220375 -0.09592724 -0.11211784
+v 0.14090228 -0.10723053 -0.11220045
+v 0.15220375 -0.08462396 -0.11224075
+v 0.14090228 -0.09592724 -0.11229217
+v 0.14090228 -0.08462396 -0.11235268
+v 0.15220375 -0.01689055 -0.11243868
+v 0.15220375 -0.00558726 -0.11244965
+v 0.15220375 -0.03949711 -0.11240942
+v 0.14090228 -0.07332068 -0.11239118
+v 0.14090228 -0.06206054 -0.11242234
+v 0.15220375 -0.02819383 -0.11242588
+v 0.15220375 0.00006438 -0.11244963
+v 0.15776821 0.00010752 -0.11241661
+v 0.15218218 0.00567288 -0.11244778
+v 0.15218218 0.01697616 -0.11243673
+v 0.15218218 0.03953958 -0.11239627
+v 0.15218218 0.05084287 -0.11236686
+v 0.15218218 0.06214615 -0.11231728
+v 0.15218218 0.07344944 -0.11224384
+v 0.15218218 0.08470958 -0.11215021
+v 0.15218218 0.09601286 -0.11198135
+v 0.15218218 0.10731614 -0.11167118
+v 0.15218218 0.11857629 -0.11096280
+v 0.15200964 0.12953442 -0.10952225
+v 0.16300916 0.11762714 -0.10920667
+v 0.15891129 0.12556532 -0.10876439
+v 0.16643842 0.12077652 -0.10714223
+v 0.16300916 0.12953441 -0.10529246
+v 0.16313857 0.14057882 -0.10006803
+v 0.15914855 0.14825813 -0.09843115
+v 0.16805600 0.14187306 -0.09392796
+v 0.17116174 0.13807654 -0.09392797
+v 0.04104388 0.21668182 -0.09392768
+v 0.04434374 0.21443842 -0.09722344
+v 0.05051210 0.20792396 -0.10148995
+v 0.05051210 0.20054663 -0.10696026
+v 0.03921062 0.20184092 -0.10774015
+v 0.03090707 0.20270375 -0.10813286
+v 0.05051210 0.19489500 -0.10949816
+v 0.03921062 0.19618928 -0.10975322
+v 0.02745623 0.19838952 -0.10960641
+v 0.01660769 0.19761296 -0.11013307
+v 0.00012997 0.20395489 -0.10872557
+v 0.00530622 0.19761297 -0.11030557
+v 0.00012997 0.19761297 -0.11029639
+v 0.00012997 -0.17496395 -0.11215299
+v 0.00530622 -0.16366066 -0.11230710
+v 0.01660769 -0.16366066 -0.11230893
+v 0.02790916 -0.16366066 -0.11230526
+v 0.03921062 -0.16366066 -0.11229425
+v 0.05053366 -0.16366066 -0.11227958
+v 0.06181356 -0.16366066 -0.11224104
+v 0.07313660 -0.16366066 -0.11215846
+v 0.08441650 -0.16366066 -0.11198964
+v 0.09571797 -0.16366066 -0.11161161
+v 0.11829934 -0.14105409 -0.11201524
+v 0.12957924 -0.12979395 -0.11207759
+v 0.10701943 -0.15235737 -0.11187766
+v 0.12957924 -0.11849067 -0.11226474
+v 0.12957924 -0.10723053 -0.11234175
+v 0.12957924 -0.09592724 -0.11239126
+v 0.14090228 -0.00558726 -0.11250470
+v 0.14646674 0.00006438 -0.11247899
+v 0.14090228 -0.03949711 -0.11246446
+v 0.14090228 -0.05075726 -0.11244799
+v 0.12957924 -0.08462396 -0.11242792
+v 0.14090228 -0.02819383 -0.11247909
+v 0.14088071 0.00567288 -0.11250466
+v 0.14088071 0.01697616 -0.11249178
+v 0.14088071 0.03953958 -0.11245132
+v 0.14088071 0.05084287 -0.11242926
+v 0.14088071 0.06214615 -0.11240170
+v 0.14088071 0.07344944 -0.11235944
+v 0.14088071 0.08470958 -0.11229701
+v 0.14088071 0.09601286 -0.11221256
+v 0.14088071 0.10731614 -0.11208223
+v 0.14088071 0.11857629 -0.11180509
+v 0.14088071 0.12983643 -0.11117196
+v 0.14090228 0.14113970 -0.10965067
+v 0.14814902 0.13738631 -0.10890198
+v 0.15567614 0.13307207 -0.10750002
+v 0.15200964 0.14113969 -0.10588147
+v 0.15194493 0.15218409 -0.10044602
+v 0.14801962 0.15947514 -0.09843844
+v 0.15554673 0.15580803 -0.09431144
+v 0.15621533 0.15537660 -0.09392791
+v 0.05051210 0.21456785 -0.09392769
+v 0.05051210 0.21357557 -0.09581046
+v 0.07930496 0.20343715 -0.09763453
+v 0.07311503 0.20451570 -0.09868418
+v 0.06181356 0.20632769 -0.10030819
+v 0.06181356 0.19899351 -0.10577666
+v 0.06867209 0.19234960 -0.10855678
+v 0.06181356 0.19334188 -0.10899719
+v 0.06181356 0.18630969 -0.11064326
+v 0.05051210 0.18630969 -0.11123965
+v 0.03921062 0.18630969 -0.11153326
+v 0.02790916 0.18630969 -0.11166539
+v 0.01660769 0.18630969 -0.11170209
+v 0.00530622 0.18630969 -0.11171493
+v 0.00012997 0.18630969 -0.11171310
+v 0.00012997 -0.16366066 -0.11230159
+v 0.00012997 -0.15848358 -0.11233644
+v 0.00012997 -0.15235737 -0.11237679
+v 0.00530622 -0.15235737 -0.11238046
+v 0.01660769 -0.15235737 -0.11238596
+v 0.02790916 -0.15235737 -0.11238963
+v 0.03921062 -0.15235737 -0.11238780
+v 0.05053366 -0.15235737 -0.11236945
+v 0.06181356 -0.15235737 -0.11234376
+v 0.07313660 -0.15235737 -0.11231256
+v 0.08441650 -0.15235737 -0.11225201
+v 0.09571797 -0.15235737 -0.11214557
+v 0.10701943 -0.14105409 -0.11222994
+v 0.11829934 -0.12979395 -0.11228496
+v 0.11829934 -0.11849067 -0.11237116
+v 0.11829934 -0.10723053 -0.11241700
+v 0.12957924 -0.02819383 -0.11253047
+v 0.12957924 -0.01689055 -0.11253961
+v 0.12957924 -0.00558726 -0.11254323
+v 0.14090228 0.00006438 -0.11250468
+v 0.12957924 -0.03949711 -0.11251768
+v 0.12957924 -0.07332068 -0.11245357
+v 0.12957924 -0.06206054 -0.11247739
+v 0.12957924 -0.05075726 -0.11249937
+v 0.11829934 -0.09592724 -0.11244998
+v 0.12957924 0.00567288 -0.11254136
+v 0.12957924 0.01697616 -0.11253031
+v 0.12957924 0.00006438 -0.11254321
+v 0.10701943 0.08470958 -0.11249703
+v 0.11827777 0.08470958 -0.11245850
+v 0.12957924 0.07344944 -0.11243101
+v 0.12957924 0.08470958 -0.11239060
+v 0.11827777 0.10731614 -0.11236666
+v 0.12957924 0.09601286 -0.11233551
+v 0.12957924 0.10731614 -0.11226207
+v 0.12957924 0.11857629 -0.11214091
+v 0.12957924 0.12983643 -0.11187111
+v 0.12957924 0.14113971 -0.11121046
+v 0.12932043 0.15231355 -0.10956988
+v 0.13714950 0.14847389 -0.10892946
+v 0.14467662 0.14489308 -0.10770917
+v 0.14090228 0.15231354 -0.10590528
+v 0.14036308 0.16344424 -0.10013218
+v 0.13624366 0.17017443 -0.09808424
+v 0.14553933 0.16508362 -0.09392787
+v 0.15511538 0.15649831 -0.09392791
+v 0.05614126 0.21297158 -0.09392770
+v 0.08359693 0.19787179 -0.10065871
+v 0.07527180 0.20684537 -0.09392772
+v 0.08197935 0.20447254 -0.09392773
+v 0.08683208 0.20184087 -0.09514988
+v 0.10236082 0.19252213 -0.09793919
+v 0.09571797 0.19411840 -0.09934116
+v 0.07270524 0.19670696 -0.10469216
+v 0.07619921 0.19071021 -0.10784480
+v 0.09183578 0.18156402 -0.10876418
+v 0.08441650 0.18324659 -0.10929818
+v 0.07270524 0.18669796 -0.10961379
+v 0.08441650 0.17500641 -0.11093324
+v 0.07311503 0.17500641 -0.11155716
+v 0.06181356 0.17500641 -0.11185077
+v 0.05051210 0.17500641 -0.11198473
+v 0.03921062 0.17500641 -0.11204344
+v 0.02790916 0.17500641 -0.11207097
+v 0.01660769 0.17500641 -0.11206913
+v 0.00012997 0.18018348 -0.11189845
+v 0.00012997 -0.14722344 -0.11240613
+v 0.01660769 -0.14105409 -0.11245015
+v 0.02790916 -0.14105409 -0.11245382
+v 0.03921062 -0.14105409 -0.11245382
+v 0.05053366 -0.14105409 -0.11243547
+v 0.07313660 -0.12979395 -0.11245745
+v 0.08441650 -0.12979395 -0.11242993
+v 0.09571797 -0.14105409 -0.11230702
+v 0.09571797 -0.12979395 -0.11239507
+v 0.10701943 -0.12979395 -0.11235836
+v 0.10701943 -0.11849067 -0.11242071
+v 0.10701943 -0.10723053 -0.11246287
+v 0.11829934 -0.03949711 -0.11256172
+v 0.11829934 -0.02819383 -0.11256901
+v 0.11829934 -0.01689055 -0.11257081
+v 0.11829934 -0.05075726 -0.11254524
+v 0.11829934 -0.06206054 -0.11252143
+v 0.09571797 -0.10723053 -0.11250691
+v 0.10701943 -0.09592724 -0.11249219
+v 0.10701943 0.00567288 -0.11259275
+v 0.10701943 0.01697616 -0.11258720
+v 0.11827777 0.01697616 -0.11255968
+v 0.10701943 0.00006438 -0.11259460
+v 0.09571797 0.08470958 -0.11251538
+v 0.09571797 0.09601286 -0.11249699
+v 0.10701943 0.09601286 -0.11247497
+v 0.10701943 0.02823630 -0.11257248
+v 0.09571797 0.02823630 -0.11260001
+v 0.11827777 0.09601286 -0.11241992
+v 0.10701943 0.10731614 -0.11243089
+v 0.10701943 0.11857629 -0.11236111
+v 0.11827777 0.11857629 -0.11229321
+v 0.11827777 0.12983643 -0.11214270
+v 0.11827777 0.14113971 -0.11181786
+v 0.10701943 0.15244298 -0.11168386
+v 0.11827777 0.15244298 -0.11100672
+v 0.10701943 0.16374627 -0.11058829
+v 0.11741506 0.16331484 -0.10925605
+v 0.12537354 0.15925947 -0.10879180
+v 0.13290066 0.15602378 -0.10752930
+v 0.12932043 0.16331483 -0.10538593
+v 0.12957924 0.17263355 -0.09978899
+v 0.12360499 0.18044229 -0.09712448
+v 0.13136936 0.17664577 -0.09392783
+v 0.13796907 0.17159810 -0.09392785
+v 0.08441650 0.18889822 -0.10677130
+v 0.08568899 0.20296256 -0.09392773
+v 0.08985156 0.20110746 -0.09392774
+v 0.11607787 0.18277197 -0.09915953
+v 0.10648025 0.18643909 -0.10064775
+v 0.09793944 0.19713836 -0.09392776
+v 0.10490580 0.19351439 -0.09392777
+v 0.10906837 0.19122786 -0.09392778
+v 0.10988795 0.19027873 -0.09474254
+v 0.09565326 0.18570568 -0.10519868
+v 0.09938447 0.17932064 -0.10781364
+v 0.11305839 0.16965675 -0.10848164
+v 0.10701943 0.17138244 -0.10904866
+v 0.09565326 0.17535154 -0.10969275
+v 0.09571797 0.16374627 -0.11145443
+v 0.08441650 0.16374627 -0.11182879
+v 0.07311503 0.16374627 -0.11203431
+v 0.06181356 0.16374627 -0.11213157
+v 0.05051210 0.16374627 -0.11218845
+v 0.03921062 0.16374627 -0.11222882
+v 0.02790916 0.16374627 -0.11223800
+v 0.01660769 0.16374627 -0.11222699
+v 0.00012997 0.16374627 -0.11220864
+v 0.00530622 0.17500641 -0.11205629
+v 0.00012997 0.17500641 -0.11204895
+v 0.00012997 -0.14105409 -0.11243914
+v 0.00530622 -0.14105409 -0.11244281
+v 0.00012997 -0.13592015 -0.11246298
+v 0.01660769 -0.12979395 -0.11249966
+v 0.02790916 -0.12979395 -0.11250516
+v 0.03921062 -0.12979395 -0.11250700
+v 0.05053366 -0.12979395 -0.11249599
+v 0.06181356 -0.12979395 -0.11247764
+v 0.08441650 -0.11849067 -0.11249778
+v 0.09571797 -0.11849067 -0.11246475
+v 0.10701943 -0.03949711 -0.11258925
+v 0.10701943 -0.05075726 -0.11257828
+v 0.10701943 -0.02819383 -0.11259470
+v 0.10701943 -0.08462396 -0.11251600
+v 0.10701943 -0.07332068 -0.11253798
+v 0.08441650 -0.10723053 -0.11253626
+v 0.09571797 -0.09592724 -0.11252889
+v 0.09571797 0.01697616 -0.11261289
+v 0.09571797 0.00567288 -0.11261660
+v 0.08441650 0.02823630 -0.11261836
+v 0.07311503 0.05084287 -0.11259258
+v 0.08441650 0.09601286 -0.11250433
+v 0.06181356 0.10731614 -0.11248778
+v 0.05051210 0.11857629 -0.11246387
+v 0.05051210 0.12983643 -0.11242897
+v 0.09571797 0.10731614 -0.11245658
+v 0.09571797 0.11857629 -0.11239782
+v 0.06181356 0.14113971 -0.11234084
+v 0.09571797 0.12983643 -0.11231336
+v 0.10701943 0.12983643 -0.11226015
+v 0.09571797 0.14113971 -0.11219404
+v 0.08441650 0.15244298 -0.11212427
+v 0.10701943 0.14113971 -0.11207109
+v 0.09571797 0.15244298 -0.11197563
+v 0.12058551 0.16676621 -0.10719712
+v 0.11834247 0.17504953 -0.10318015
+v 0.12847929 0.17884601 -0.09392782
+v 0.11273488 0.18902760 -0.09392779
+v 0.12026200 0.18441138 -0.09392780
+v 0.10701943 0.17703409 -0.10652728
+v 0.07311503 0.15244298 -0.11220317
+v 0.06181356 0.15244298 -0.11224722
+v 0.05051210 0.15244298 -0.11228942
+v 0.03921062 0.15244298 -0.11232612
+v 0.02790916 0.15244298 -0.11233530
+v 0.01660769 0.15244298 -0.11232245
+v 0.00012997 0.15762007 -0.11225821
+v 0.00012997 -0.12979395 -0.11248865
+v 0.00530622 -0.12979395 -0.11249232
+v 0.00530622 -0.11849067 -0.11253265
+v 0.02790916 -0.11849067 -0.11254549
+v 0.03921062 -0.11849067 -0.11254917
+v 0.05053366 -0.11849067 -0.11254365
+v 0.06181356 -0.11849067 -0.11253081
+v 0.07313660 -0.11849067 -0.11251613
+v 0.08441650 -0.03949711 -0.11263329
+v 0.09571797 -0.08462396 -0.11254904
+v 0.09571797 -0.07332068 -0.11256735
+v 0.08441650 -0.08462396 -0.11257289
+v 0.08441650 -0.05075726 -0.11262232
+v 0.09571797 0.00010752 -0.11261662
+v 0.07313660 -0.10723053 -0.11255279
+v 0.06181356 -0.09592724 -0.11259312
+v 0.08441650 0.01697616 -0.11263124
+v 0.08441650 0.00567288 -0.11263495
+v 0.06181356 0.02823630 -0.11263671
+v 0.07311503 0.03953958 -0.11261097
+v 0.06181356 0.03953958 -0.11262014
+v 0.06181356 0.05084287 -0.11259992
+v 0.05051210 0.03953958 -0.11262748
+v 0.03921062 0.03953958 -0.11263299
+v 0.06181356 0.09601286 -0.11251167
+v 0.05051210 0.10731614 -0.11249145
+v 0.03921062 0.12983643 -0.11243264
+v 0.03921062 0.14113971 -0.11239774
+v 0.05051210 0.14113971 -0.11237387
+v 0.02790916 0.14113971 -0.11239590
+v 0.00012997 0.14113971 -0.11235736
+v 0.00012997 0.15244298 -0.11229860
+v 0.00012997 -0.11849067 -0.11252898
+v 0.00012997 -0.10205346 -0.11257846
+v 0.00530622 -0.09592724 -0.11259862
+v 0.02790916 -0.10723053 -0.11257664
+v 0.03921062 -0.10723053 -0.11258031
+v 0.05053366 -0.10723053 -0.11257664
+v 0.06181356 -0.10723053 -0.11256563
+v 0.07313660 -0.06206054 -0.11262603
+v 0.07313660 -0.05075726 -0.11263700
+v 0.07313660 -0.03949711 -0.11264430
+v 0.07313660 -0.02819383 -0.11264792
+v 0.08441650 0.00010752 -0.11263497
+v 0.06181356 -0.08462396 -0.11261143
+v 0.05053366 -0.09592724 -0.11260780
+v 0.06181356 0.01697616 -0.11264959
+v 0.06181356 0.00006438 -0.11266066
+v 0.05051210 0.00010752 -0.11266984
+v 0.06181356 -0.00558726 -0.11266252
+v 0.03921062 0.02823630 -0.11265322
+v 0.02790916 0.03953958 -0.11263299
+v 0.03921062 0.10731614 -0.11248778
+v 0.00530622 0.08470958 -0.11251905
+v 0.00530622 0.10731614 -0.11246209
+v 0.00012997 0.10118993 -0.11247312
+v 0.00012997 0.10731614 -0.11245658
+v 0.00012997 0.11857629 -0.11242534
+v 0.00012997 0.12375336 -0.11241065
+v 0.00012997 0.12983643 -0.11239227
+v 0.00012997 -0.09592724 -0.11259495
+v 0.02790916 -0.09592724 -0.11260780
+v 0.00012997 -0.09075017 -0.11260778
+v 0.00012997 -0.08462396 -0.11262244
+v 0.03921062 -0.09592724 -0.11261147
+v 0.05053366 -0.08462396 -0.11262611
+v 0.05053366 -0.07332068 -0.11263708
+v 0.05053366 -0.02819383 -0.11266626
+v 0.05053366 -0.01689055 -0.11267173
+v 0.06181356 -0.01689055 -0.11266256
+v 0.03921062 -0.08462396 -0.11263345
+v 0.05051210 0.00567288 -0.11266614
+v 0.05051210 0.01697616 -0.11265693
+v 0.05053366 -0.00558726 -0.11267352
+v 0.03921062 0.00010752 -0.11267350
+v 0.03921062 0.01697616 -0.11266244
+v 0.02790916 0.02823630 -0.11265322
+v 0.01660769 0.03953958 -0.11262381
+v 0.01660769 0.05084287 -0.11260175
+v 0.01660769 0.07344944 -0.11255213
+v 0.01660769 0.08470958 -0.11252639
+v 0.00530622 0.07344944 -0.11254478
+v 0.00012997 0.07858337 -0.11252825
+v 0.00012997 0.08470958 -0.11251355
+v 0.00012997 0.09601286 -0.11248598
+v 0.00012997 -0.07949003 -0.11262976
+v 0.02790916 -0.05075726 -0.11266452
+v 0.03921062 -0.02819383 -0.11267177
+v 0.03921062 -0.01689055 -0.11267540
+v 0.01660769 -0.06206054 -0.11265539
+v 0.02790916 -0.06206054 -0.11265539
+v 0.03921062 -0.00558726 -0.11267536
+v 0.02790916 0.00006438 -0.11267167
+v 0.02790916 0.01697616 -0.11266244
+v 0.02790916 -0.00558726 -0.11267352
+v 0.01660769 0.01697616 -0.11265693
+v 0.00530622 0.01697616 -0.11264959
+v 0.00012997 0.01697616 -0.11264592
+v 0.00530622 0.02823630 -0.11263487
+v 0.00012997 0.03953958 -0.11260913
+v 0.00530622 0.05084287 -0.11259258
+v 0.00012997 0.07344944 -0.11253928
+v 0.00012997 -0.07332068 -0.11263708
+v 0.01660769 -0.05075726 -0.11266452
+v 0.02790916 -0.03949711 -0.11266815
+v 0.01660769 -0.01689055 -0.11267173
+v 0.01660769 -0.03949711 -0.11266815
+v 0.00012997 -0.06206054 -0.11264805
+v 0.00530622 0.00006438 -0.11266250
+v 0.01660769 0.00567288 -0.11266431
+v 0.01660769 -0.00558726 -0.11266986
+v 0.00530622 0.00567288 -0.11265881
+v 0.00012997 0.02211009 -0.11263856
+v 0.00012997 0.00567288 -0.11265514
+v 0.00012997 0.02823630 -0.11262937
+v 0.00012997 0.03341338 -0.11262017
+v 0.00012997 0.05084287 -0.11258707
+v 0.00012997 -0.04558018 -0.11265716
+v 0.00012997 -0.03427689 -0.11266263
+v 0.00530622 -0.01689055 -0.11266806
+v 0.00530622 -0.02819383 -0.11266626
+v 0.00012997 -0.00558726 -0.11266252
+v 0.00269653 0.00006438 -0.11266066
+v 0.00012997 -0.01689055 -0.11266622
+v 0.00012997 0.00010752 -0.11265883
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 67
+f 3 67 107
+f 3 107 156
+f 3 156 210
+f 3 210 209
+f 3 209 208
+f 3 208 207
+f 3 207 206
+f 3 206 262
+f 3 262 267
+f 3 267 266
+f 3 266 323
+f 3 323 322
+f 3 322 321
+f 3 321 381
+f 3 381 380
+f 3 380 435
+f 3 435 496
+f 3 496 495
+f 3 495 561
+f 3 561 560
+f 3 560 623
+f 3 623 625
+f 3 625 624
+f 3 624 569
+f 3 569 568
+f 3 568 567
+f 3 567 564
+f 3 564 563
+f 3 563 500
+f 3 500 499
+f 3 499 497
+f 3 497 436
+f 3 436 382
+f 3 382 326
+f 3 326 325
+f 3 325 324
+f 3 324 268
+f 3 268 211
+f 3 211 157
+f 3 157 108
+f 3 108 68
+f 3 68 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 30
+f 4 30 31
+f 4 31 32
+f 4 32 33
+f 4 33 34
+f 4 34 35
+f 4 35 36
+f 4 36 37
+f 4 37 38
+f 4 38 39
+f 4 39 40
+f 4 40 41
+f 4 41 42
+f 4 42 43
+f 4 43 44
+f 4 44 45
+f 4 45 46
+f 4 46 47
+f 4 47 48
+f 4 48 49
+f 4 49 50
+f 4 50 51
+f 4 51 52
+f 4 52 53
+f 4 53 54
+f 4 54 55
+f 4 55 56
+f 4 56 57
+f 4 57 5
+f 5 57 58
+f 5 58 6
+f 6 59 7
+f 6 58 59
+f 7 59 60
+f 7 60 61
+f 7 61 62
+f 7 62 8
+f 8 63 64
+f 8 64 65
+f 8 65 9
+f 8 62 63
+f 9 65 66
+f 9 66 10
+f 10 66 67
+f 11 68 12
+f 12 69 70
+f 12 70 13
+f 12 68 108
+f 12 108 158
+f 12 158 214
+f 12 214 272
+f 12 272 333
+f 12 333 392
+f 12 392 394
+f 12 394 450
+f 12 450 516
+f 12 516 586
+f 12 586 584
+f 12 584 633
+f 12 633 665
+f 12 665 664
+f 12 664 693
+f 12 693 692
+f 12 692 691
+f 12 691 690
+f 12 690 689
+f 12 689 718
+f 12 718 717
+f 12 717 716
+f 12 716 735
+f 12 735 750
+f 12 750 733
+f 12 733 749
+f 12 749 748
+f 12 748 746
+f 12 746 731
+f 12 731 747
+f 12 747 758
+f 12 758 755
+f 12 755 757
+f 12 757 752
+f 12 752 751
+f 12 751 741
+f 12 741 736
+f 12 736 719
+f 12 719 697
+f 12 697 696
+f 12 696 694
+f 12 694 667
+f 12 667 666
+f 12 666 634
+f 12 634 589
+f 12 589 587
+f 12 587 517
+f 12 517 453
+f 12 453 452
+f 12 452 451
+f 12 451 395
+f 12 395 334
+f 12 334 273
+f 12 273 216
+f 12 216 215
+f 12 215 159
+f 12 159 109
+f 12 109 69
+f 13 70 71
+f 13 71 14
+f 14 71 72
+f 14 72 15
+f 15 72 73
+f 15 73 16
+f 16 73 74
+f 16 74 17
+f 17 74 18
+f 18 74 75
+f 18 75 19
+f 19 75 20
+f 20 75 76
+f 20 76 21
+f 21 76 22
+f 22 76 23
+f 23 76 77
+f 23 77 24
+f 24 77 25
+f 25 77 78
+f 25 78 26
+f 26 78 27
+f 27 78 79
+f 27 79 28
+f 28 79 29
+f 29 79 80
+f 29 80 30
+f 30 80 31
+f 31 80 81
+f 31 81 32
+f 32 81 33
+f 33 81 82
+f 33 82 83
+f 33 83 34
+f 34 83 35
+f 35 83 84
+f 35 84 85
+f 35 85 36
+f 36 85 37
+f 37 85 86
+f 37 86 38
+f 38 86 39
+f 39 86 40
+f 40 87 41
+f 40 86 87
+f 41 87 42
+f 42 87 88
+f 42 88 43
+f 43 88 44
+f 44 88 45
+f 45 89 46
+f 45 88 89
+f 46 89 47
+f 47 89 90
+f 47 90 48
+f 48 90 49
+f 49 90 50
+f 50 91 51
+f 50 90 91
+f 51 91 52
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 54
+f 54 92 55
+f 55 58 56
+f 55 92 93
+f 55 93 58
+f 56 58 57
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 96 60
+f 59 95 97
+f 59 97 96
+f 60 98 99
+f 60 99 61
+f 60 96 98
+f 61 99 100
+f 61 100 64
+f 61 64 62
+f 62 64 63
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 105 106
+f 67 106 107
+f 69 109 110
+f 69 110 70
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 73
+f 73 113 114
+f 73 114 74
+f 74 114 115
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 76
+f 76 117 118
+f 76 118 78
+f 76 78 77
+f 76 116 117
+f 78 119 120
+f 78 120 80
+f 78 80 79
+f 78 118 119
+f 80 121 81
+f 80 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 123 124
+f 82 124 84
+f 82 84 83
+f 84 124 125
+f 84 125 85
+f 85 126 86
+f 85 125 126
+f 86 127 88
+f 86 88 87
+f 86 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 90
+f 88 90 89
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 92
+f 90 92 91
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 93 133 94
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 94 133 136
+f 94 136 134
+f 95 135 97
+f 96 97 137
+f 96 137 98
+f 97 135 138
+f 97 138 139
+f 97 139 140
+f 97 140 137
+f 98 137 141
+f 98 141 100
+f 98 100 99
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 100 141 144
+f 100 144 142
+f 101 143 145
+f 101 145 102
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 103
+f 103 148 104
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 106
+f 104 106 105
+f 104 148 149
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 155
+f 106 155 156
+f 106 156 107
+f 108 157 158
+f 109 159 160
+f 109 160 110
+f 110 160 161
+f 110 161 111
+f 111 161 162
+f 111 162 112
+f 112 162 163
+f 112 163 113
+f 113 163 164
+f 113 164 165
+f 113 165 114
+f 114 165 115
+f 115 165 166
+f 115 166 116
+f 116 166 167
+f 116 167 117
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 118 168 169
+f 118 169 119
+f 119 169 170
+f 119 170 171
+f 119 171 120
+f 120 171 121
+f 121 171 122
+f 122 172 173
+f 122 173 123
+f 122 171 174
+f 122 174 172
+f 123 173 124
+f 124 173 175
+f 124 175 125
+f 125 175 176
+f 125 176 126
+f 126 176 177
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 178 179
+f 127 179 128
+f 128 180 129
+f 128 179 180
+f 129 180 181
+f 129 181 130
+f 130 182 131
+f 130 181 182
+f 131 182 132
+f 132 182 183
+f 132 183 133
+f 133 183 136
+f 134 136 184
+f 134 184 135
+f 135 184 138
+f 136 183 185
+f 136 185 184
+f 137 140 139
+f 137 139 186
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 141
+f 138 184 189
+f 138 189 186
+f 138 186 139
+f 141 188 190
+f 141 190 191
+f 141 191 144
+f 142 192 193
+f 142 193 143
+f 142 144 191
+f 142 191 194
+f 142 194 192
+f 143 193 195
+f 143 195 196
+f 143 196 146
+f 143 146 145
+f 146 196 147
+f 147 196 197
+f 147 197 198
+f 147 198 149
+f 147 149 148
+f 149 198 150
+f 150 198 199
+f 150 199 200
+f 150 200 152
+f 150 152 151
+f 152 200 153
+f 153 201 202
+f 153 202 154
+f 153 200 201
+f 154 202 203
+f 154 203 204
+f 154 204 205
+f 154 205 206
+f 154 206 207
+f 154 207 208
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 155 209 210
+f 155 210 156
+f 157 211 212
+f 157 212 213
+f 157 213 214
+f 157 214 158
+f 159 215 160
+f 160 215 216
+f 160 216 217
+f 160 217 218
+f 160 218 161
+f 161 218 219
+f 161 219 162
+f 162 219 220
+f 162 220 163
+f 163 220 221
+f 163 221 164
+f 164 221 222
+f 164 222 165
+f 165 222 223
+f 165 223 166
+f 166 223 224
+f 166 224 167
+f 167 224 168
+f 168 224 225
+f 168 225 226
+f 168 226 169
+f 169 226 170
+f 170 226 227
+f 170 227 174
+f 170 174 171
+f 172 174 228
+f 172 228 229
+f 172 229 230
+f 172 230 173
+f 173 230 175
+f 174 227 228
+f 175 230 231
+f 175 231 176
+f 176 231 177
+f 177 232 179
+f 177 179 178
+f 177 231 233
+f 177 233 232
+f 179 232 234
+f 179 234 180
+f 180 234 235
+f 180 235 181
+f 181 235 236
+f 181 236 182
+f 182 236 183
+f 183 236 185
+f 184 185 237
+f 184 237 238
+f 184 238 189
+f 185 236 235
+f 185 235 237
+f 186 189 239
+f 186 239 240
+f 186 240 187
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 242
+f 188 242 190
+f 189 238 237
+f 189 237 239
+f 190 243 191
+f 190 242 244
+f 190 244 245
+f 190 245 243
+f 191 243 246
+f 191 246 247
+f 191 247 248
+f 191 248 194
+f 192 248 249
+f 192 249 193
+f 192 194 248
+f 193 249 250
+f 193 250 251
+f 193 251 252
+f 193 252 195
+f 195 252 253
+f 195 253 196
+f 196 253 197
+f 197 253 254
+f 197 254 255
+f 197 255 256
+f 197 256 198
+f 198 256 255
+f 198 255 199
+f 199 255 257
+f 199 257 258
+f 199 258 200
+f 200 258 201
+f 201 258 259
+f 201 259 202
+f 202 259 203
+f 203 260 261
+f 203 261 204
+f 203 259 260
+f 204 262 205
+f 204 261 263
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 266
+f 204 266 267
+f 204 267 262
+f 205 262 206
+f 211 268 212
+f 212 268 269
+f 212 269 270
+f 212 270 271
+f 212 271 213
+f 213 271 272
+f 213 272 214
+f 216 273 217
+f 217 273 274
+f 217 274 275
+f 217 275 276
+f 217 276 277
+f 217 277 218
+f 218 220 219
+f 218 277 278
+f 218 278 220
+f 220 278 221
+f 221 278 279
+f 221 279 222
+f 222 279 280
+f 222 280 223
+f 223 280 281
+f 223 281 224
+f 224 281 225
+f 225 281 282
+f 225 282 283
+f 225 283 227
+f 225 227 226
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 284 285
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 230
+f 230 287 231
+f 231 287 233
+f 232 233 288
+f 232 288 289
+f 232 289 235
+f 232 235 234
+f 233 287 290
+f 233 290 288
+f 235 289 291
+f 235 291 237
+f 237 291 239
+f 239 291 292
+f 239 292 293
+f 239 293 240
+f 240 293 294
+f 240 294 241
+f 241 294 295
+f 241 295 242
+f 242 295 296
+f 242 296 244
+f 243 297 246
+f 243 245 298
+f 243 298 299
+f 243 299 297
+f 244 296 245
+f 245 296 300
+f 245 300 298
+f 246 297 247
+f 247 297 301
+f 247 301 248
+f 248 302 303
+f 248 303 304
+f 248 304 305
+f 248 305 306
+f 248 306 249
+f 248 301 302
+f 249 306 307
+f 249 307 308
+f 249 308 250
+f 250 308 251
+f 251 308 309
+f 251 309 252
+f 252 309 310
+f 252 310 253
+f 253 310 311
+f 253 311 254
+f 254 311 312
+f 254 312 313
+f 254 313 255
+f 255 313 257
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 316
+f 257 316 260
+f 257 260 259
+f 257 259 258
+f 260 316 317
+f 260 317 261
+f 261 317 263
+f 263 317 318
+f 263 318 319
+f 263 319 320
+f 263 320 264
+f 264 320 321
+f 264 321 322
+f 264 322 265
+f 265 322 323
+f 265 323 266
+f 268 324 269
+f 269 324 325
+f 269 325 326
+f 269 326 327
+f 269 327 328
+f 269 328 329
+f 269 329 270
+f 270 329 330
+f 270 330 331
+f 270 331 271
+f 271 331 332
+f 271 332 333
+f 271 333 272
+f 273 334 274
+f 274 334 395
+f 274 395 335
+f 274 335 336
+f 274 336 337
+f 274 337 275
+f 275 337 338
+f 275 338 276
+f 276 338 339
+f 276 339 340
+f 276 340 277
+f 277 340 341
+f 277 341 278
+f 278 341 279
+f 279 341 342
+f 279 342 280
+f 280 342 281
+f 281 342 282
+f 282 342 343
+f 282 343 283
+f 283 343 284
+f 284 343 285
+f 285 344 286
+f 285 343 345
+f 285 345 344
+f 286 344 346
+f 286 346 290
+f 286 290 287
+f 288 290 292
+f 288 292 289
+f 289 292 291
+f 290 346 347
+f 290 347 292
+f 292 347 293
+f 293 347 348
+f 293 348 294
+f 294 348 349
+f 294 349 350
+f 294 350 295
+f 295 350 351
+f 295 351 352
+f 295 352 296
+f 296 352 353
+f 296 353 354
+f 296 354 300
+f 297 355 411
+f 297 411 356
+f 297 356 361
+f 297 361 301
+f 297 299 360
+f 297 360 355
+f 298 357 299
+f 298 300 354
+f 298 354 358
+f 298 358 359
+f 298 359 357
+f 299 357 413
+f 299 413 360
+f 301 361 362
+f 301 362 302
+f 302 362 363
+f 302 363 303
+f 303 363 304
+f 304 364 305
+f 304 363 364
+f 305 364 365
+f 305 365 366
+f 305 366 306
+f 306 366 367
+f 306 367 307
+f 307 367 368
+f 307 368 308
+f 308 368 369
+f 308 369 309
+f 309 369 370
+f 309 370 310
+f 310 370 371
+f 310 371 311
+f 311 371 372
+f 311 372 312
+f 312 372 373
+f 312 373 374
+f 312 374 314
+f 312 314 313
+f 314 374 315
+f 315 317 316
+f 315 374 375
+f 315 375 376
+f 315 376 317
+f 317 376 318
+f 318 376 319
+f 319 376 377
+f 319 377 378
+f 319 378 320
+f 320 378 379
+f 320 379 380
+f 320 380 381
+f 320 381 321
+f 326 382 383
+f 326 383 327
+f 327 383 384
+f 327 384 328
+f 328 384 385
+f 328 385 386
+f 328 386 329
+f 329 386 387
+f 329 387 330
+f 330 387 388
+f 330 388 389
+f 330 389 390
+f 330 390 331
+f 331 390 391
+f 331 391 332
+f 332 392 333
+f 332 391 393
+f 332 393 394
+f 332 394 392
+f 335 395 396
+f 335 396 336
+f 336 396 397
+f 336 397 337
+f 337 397 398
+f 337 398 399
+f 337 399 400
+f 337 400 338
+f 338 400 401
+f 338 401 339
+f 339 401 402
+f 339 402 340
+f 340 402 403
+f 340 403 341
+f 341 403 404
+f 341 404 342
+f 342 404 343
+f 343 404 345
+f 344 405 406
+f 344 406 346
+f 344 345 407
+f 344 407 405
+f 345 404 407
+f 346 406 349
+f 346 349 348
+f 346 348 347
+f 349 406 350
+f 350 406 351
+f 351 406 408
+f 351 408 352
+f 352 408 353
+f 353 409 354
+f 353 408 409
+f 354 409 410
+f 354 410 358
+f 355 360 416
+f 355 416 411
+f 356 411 412
+f 356 412 361
+f 357 359 414
+f 357 414 413
+f 358 410 415
+f 358 415 359
+f 359 415 472
+f 359 472 414
+f 360 413 416
+f 361 412 363
+f 361 363 362
+f 363 412 417
+f 363 417 364
+f 364 417 418
+f 364 418 419
+f 364 419 365
+f 365 419 420
+f 365 420 421
+f 365 421 366
+f 366 421 422
+f 366 422 367
+f 367 422 423
+f 367 423 368
+f 368 423 424
+f 368 424 369
+f 369 424 425
+f 369 425 370
+f 370 425 426
+f 370 426 371
+f 371 426 427
+f 371 427 372
+f 372 427 373
+f 373 375 374
+f 373 427 428
+f 373 428 429
+f 373 429 375
+f 375 429 430
+f 375 430 376
+f 376 430 377
+f 377 430 431
+f 377 431 378
+f 378 431 432
+f 378 432 379
+f 379 432 433
+f 379 433 434
+f 379 434 435
+f 379 435 380
+f 382 436 383
+f 383 436 437
+f 383 437 438
+f 383 438 439
+f 383 439 440
+f 383 440 384
+f 384 440 441
+f 384 441 385
+f 385 441 442
+f 385 442 443
+f 385 443 386
+f 386 443 388
+f 386 388 387
+f 388 443 444
+f 388 444 445
+f 388 445 389
+f 389 391 390
+f 389 445 391
+f 391 445 446
+f 391 446 393
+f 393 446 447
+f 393 447 448
+f 393 448 449
+f 393 449 450
+f 393 450 394
+f 395 451 396
+f 396 451 452
+f 396 452 453
+f 396 453 454
+f 396 454 455
+f 396 455 456
+f 396 456 397
+f 397 456 457
+f 397 457 398
+f 398 457 399
+f 399 457 400
+f 400 457 458
+f 400 458 459
+f 400 459 460
+f 400 460 401
+f 401 460 461
+f 401 461 402
+f 402 461 462
+f 402 462 403
+f 403 462 407
+f 403 407 404
+f 405 407 462
+f 405 462 463
+f 405 463 406
+f 406 464 408
+f 406 463 464
+f 408 464 465
+f 408 465 409
+f 409 465 410
+f 410 465 466
+f 410 466 415
+f 411 416 471
+f 411 471 467
+f 411 467 468
+f 411 468 469
+f 411 469 478
+f 411 478 470
+f 411 470 412
+f 412 470 417
+f 413 471 416
+f 413 414 471
+f 414 472 473
+f 414 473 474
+f 414 474 471
+f 415 466 475
+f 415 475 472
+f 417 476 477
+f 417 477 418
+f 417 470 478
+f 417 478 476
+f 418 477 479
+f 418 479 480
+f 418 480 419
+f 419 480 420
+f 420 480 481
+f 420 481 421
+f 421 481 545
+f 421 545 482
+f 421 482 422
+f 422 482 483
+f 422 483 484
+f 422 484 423
+f 423 484 485
+f 423 485 424
+f 424 485 486
+f 424 486 425
+f 425 486 487
+f 425 487 426
+f 426 487 427
+f 427 487 488
+f 427 488 428
+f 428 488 489
+f 428 489 490
+f 428 490 429
+f 429 490 491
+f 429 491 430
+f 430 491 431
+f 431 491 432
+f 432 491 492
+f 432 492 493
+f 432 493 433
+f 433 493 494
+f 433 494 495
+f 433 495 496
+f 433 496 434
+f 434 496 435
+f 436 497 437
+f 437 497 438
+f 438 498 439
+f 438 497 499
+f 438 499 500
+f 438 500 501
+f 438 501 502
+f 438 502 503
+f 438 503 498
+f 439 498 504
+f 439 504 440
+f 440 504 441
+f 441 504 442
+f 442 505 506
+f 442 506 507
+f 442 507 508
+f 442 508 443
+f 442 504 505
+f 443 508 444
+f 444 507 509
+f 444 509 510
+f 444 510 445
+f 444 508 507
+f 445 510 511
+f 445 511 446
+f 446 511 512
+f 446 512 447
+f 447 512 513
+f 447 513 448
+f 448 513 514
+f 448 514 449
+f 449 514 515
+f 449 515 450
+f 450 515 516
+f 453 517 454
+f 454 517 518
+f 454 518 455
+f 455 518 519
+f 455 519 456
+f 456 519 520
+f 456 520 457
+f 457 520 521
+f 457 521 458
+f 458 521 522
+f 458 522 459
+f 459 522 523
+f 459 523 460
+f 460 524 461
+f 460 523 525
+f 460 525 526
+f 460 526 524
+f 461 524 464
+f 461 464 463
+f 461 463 462
+f 464 526 465
+f 464 524 526
+f 465 526 527
+f 465 527 466
+f 466 528 475
+f 466 527 528
+f 467 471 529
+f 467 529 468
+f 468 529 530
+f 468 530 469
+f 469 530 531
+f 469 531 478
+f 471 474 532
+f 471 532 529
+f 472 475 473
+f 473 533 532
+f 473 532 474
+f 473 475 533
+f 475 528 534
+f 475 534 535
+f 475 535 533
+f 476 478 539
+f 476 539 536
+f 476 536 537
+f 476 537 538
+f 476 538 477
+f 477 538 479
+f 478 531 539
+f 479 540 541
+f 479 541 542
+f 479 542 480
+f 479 538 543
+f 479 543 544
+f 479 544 606
+f 479 606 540
+f 480 542 545
+f 480 545 481
+f 482 545 483
+f 483 546 547
+f 483 547 548
+f 483 548 485
+f 483 485 484
+f 483 545 546
+f 485 548 486
+f 486 548 549
+f 486 549 487
+f 487 549 550
+f 487 550 488
+f 488 550 551
+f 488 551 552
+f 488 552 489
+f 489 552 553
+f 489 553 554
+f 489 554 555
+f 489 555 490
+f 490 555 556
+f 490 556 491
+f 491 556 492
+f 492 556 557
+f 492 557 493
+f 493 557 558
+f 493 558 494
+f 494 558 559
+f 494 559 560
+f 494 560 561
+f 494 561 495
+f 498 503 562
+f 498 562 504
+f 500 563 501
+f 501 563 564
+f 501 564 502
+f 502 565 566
+f 502 566 503
+f 502 564 567
+f 502 567 568
+f 502 568 569
+f 502 569 570
+f 502 570 559
+f 502 559 565
+f 503 566 571
+f 503 571 562
+f 504 562 505
+f 505 562 506
+f 506 562 572
+f 506 572 573
+f 506 573 574
+f 506 574 575
+f 506 575 507
+f 507 575 509
+f 509 575 553
+f 509 553 576
+f 509 576 510
+f 510 576 577
+f 510 577 511
+f 511 577 578
+f 511 578 512
+f 512 578 579
+f 512 579 513
+f 513 579 580
+f 513 580 581
+f 513 581 514
+f 514 581 582
+f 514 582 515
+f 515 582 583
+f 515 583 584
+f 515 584 585
+f 515 585 516
+f 516 585 586
+f 517 587 588
+f 517 588 518
+f 518 588 589
+f 518 589 590
+f 518 590 591
+f 518 591 519
+f 519 591 592
+f 519 592 520
+f 520 592 593
+f 520 593 521
+f 521 593 594
+f 521 594 522
+f 522 594 595
+f 522 595 523
+f 523 595 596
+f 523 596 525
+f 525 596 526
+f 526 596 527
+f 527 596 534
+f 527 534 528
+f 529 597 530
+f 529 532 598
+f 529 598 597
+f 530 597 599
+f 530 599 531
+f 531 599 539
+f 532 533 535
+f 532 535 600
+f 532 600 601
+f 532 601 598
+f 534 596 595
+f 534 595 602
+f 534 602 603
+f 534 603 601
+f 534 601 600
+f 534 600 535
+f 536 604 537
+f 536 539 604
+f 537 604 544
+f 537 544 543
+f 537 543 538
+f 539 605 604
+f 539 599 647
+f 539 647 605
+f 540 606 541
+f 541 606 607
+f 541 607 655
+f 541 655 608
+f 541 608 609
+f 541 609 610
+f 541 610 611
+f 541 611 612
+f 541 612 542
+f 542 612 546
+f 542 546 545
+f 544 604 650
+f 544 650 606
+f 546 612 613
+f 546 613 547
+f 547 613 614
+f 547 614 615
+f 547 615 616
+f 547 616 548
+f 548 616 549
+f 549 616 617
+f 549 617 618
+f 549 618 619
+f 549 619 550
+f 550 619 620
+f 550 620 551
+f 551 620 577
+f 551 577 576
+f 551 576 552
+f 552 576 553
+f 553 575 574
+f 553 574 554
+f 554 574 573
+f 554 573 555
+f 555 573 621
+f 555 621 556
+f 556 621 557
+f 557 621 558
+f 558 621 622
+f 558 622 565
+f 558 565 559
+f 559 623 560
+f 559 570 624
+f 559 624 625
+f 559 625 623
+f 562 571 572
+f 565 622 626
+f 565 626 566
+f 566 626 571
+f 569 624 570
+f 571 626 572
+f 572 626 573
+f 573 626 621
+f 577 620 578
+f 578 620 619
+f 578 619 618
+f 578 618 579
+f 579 618 627
+f 579 627 580
+f 580 627 628
+f 580 628 629
+f 580 629 581
+f 581 629 630
+f 581 630 631
+f 581 631 582
+f 582 631 583
+f 583 631 584
+f 584 586 585
+f 584 631 632
+f 584 632 633
+f 587 589 588
+f 589 634 635
+f 589 635 590
+f 590 635 636
+f 590 636 637
+f 590 637 591
+f 591 637 638
+f 591 638 592
+f 592 638 639
+f 592 639 593
+f 593 639 640
+f 593 640 641
+f 593 641 595
+f 593 595 594
+f 595 641 602
+f 597 598 646
+f 597 646 642
+f 597 642 599
+f 598 601 603
+f 598 603 643
+f 598 643 644
+f 598 644 645
+f 598 645 646
+f 599 642 647
+f 602 641 648
+f 602 648 649
+f 602 649 678
+f 602 678 645
+f 602 645 644
+f 602 644 643
+f 602 643 603
+f 604 605 651
+f 604 651 650
+f 605 647 677
+f 605 677 651
+f 606 650 680
+f 606 680 652
+f 606 652 654
+f 606 654 653
+f 606 653 607
+f 607 653 654
+f 607 654 656
+f 607 656 655
+f 608 655 656
+f 608 656 657
+f 608 657 658
+f 608 658 659
+f 608 659 609
+f 609 659 610
+f 610 659 686
+f 610 686 660
+f 610 660 661
+f 610 661 611
+f 611 661 612
+f 612 661 613
+f 613 661 662
+f 613 662 614
+f 614 662 630
+f 614 630 629
+f 614 629 615
+f 615 629 628
+f 615 628 627
+f 615 627 616
+f 616 627 617
+f 617 627 618
+f 621 626 622
+f 630 662 661
+f 630 661 631
+f 631 661 663
+f 631 663 632
+f 632 663 664
+f 632 664 665
+f 632 665 633
+f 634 666 636
+f 634 636 635
+f 636 666 667
+f 636 667 637
+f 637 667 668
+f 637 668 669
+f 637 669 670
+f 637 670 638
+f 638 670 671
+f 638 671 639
+f 639 671 672
+f 639 672 648
+f 639 648 640
+f 640 648 641
+f 642 646 673
+f 642 673 674
+f 642 674 675
+f 642 675 676
+f 642 676 677
+f 642 677 647
+f 645 678 673
+f 645 673 646
+f 648 672 679
+f 648 679 649
+f 649 679 699
+f 649 699 678
+f 650 651 683
+f 650 683 681
+f 650 681 682
+f 650 682 680
+f 651 677 703
+f 651 703 683
+f 652 684 654
+f 652 680 684
+f 654 684 656
+f 656 684 657
+f 657 684 710
+f 657 710 685
+f 657 685 659
+f 657 659 658
+f 659 685 686
+f 660 663 661
+f 660 686 687
+f 660 687 663
+f 663 687 688
+f 663 688 689
+f 663 689 690
+f 663 690 691
+f 663 691 692
+f 663 692 693
+f 663 693 664
+f 667 694 668
+f 668 695 669
+f 668 694 696
+f 668 696 697
+f 668 697 695
+f 669 695 698
+f 669 698 670
+f 670 698 679
+f 670 679 671
+f 671 679 672
+f 673 678 699
+f 673 699 700
+f 673 700 674
+f 674 700 675
+f 675 701 702
+f 675 702 703
+f 675 703 676
+f 675 700 701
+f 676 703 677
+f 679 698 704
+f 679 704 699
+f 680 682 705
+f 680 705 706
+f 680 706 684
+f 681 683 707
+f 681 707 682
+f 682 708 709
+f 682 709 705
+f 682 707 708
+f 683 703 707
+f 684 706 709
+f 684 709 727
+f 684 727 710
+f 685 710 732
+f 685 732 711
+f 685 711 734
+f 685 734 712
+f 685 712 713
+f 685 713 686
+f 686 713 714
+f 686 714 687
+f 687 714 713
+f 687 713 715
+f 687 715 716
+f 687 716 717
+f 687 717 718
+f 687 718 689
+f 687 689 688
+f 695 697 698
+f 697 719 704
+f 697 704 698
+f 699 704 700
+f 700 704 720
+f 700 720 701
+f 701 720 721
+f 701 721 702
+f 702 722 707
+f 702 707 703
+f 702 721 722
+f 704 719 723
+f 704 723 724
+f 704 724 720
+f 705 709 706
+f 707 722 725
+f 707 725 708
+f 708 726 727
+f 708 727 709
+f 708 725 728
+f 708 728 726
+f 710 727 729
+f 710 729 730
+f 710 730 731
+f 710 731 732
+f 711 732 733
+f 711 733 734
+f 712 734 715
+f 712 715 713
+f 715 735 716
+f 715 734 750
+f 715 750 735
+f 719 736 723
+f 720 737 740
+f 720 740 738
+f 720 738 721
+f 720 724 723
+f 720 723 737
+f 721 738 740
+f 721 740 722
+f 722 739 728
+f 722 728 725
+f 722 740 739
+f 723 736 741
+f 723 741 737
+f 726 742 743
+f 726 743 727
+f 726 728 744
+f 726 744 742
+f 727 743 742
+f 727 742 729
+f 728 739 753
+f 728 753 744
+f 729 742 745
+f 729 745 730
+f 730 745 747
+f 730 747 731
+f 731 746 732
+f 732 746 748
+f 732 748 749
+f 732 749 733
+f 733 750 734
+f 737 751 752
+f 737 752 740
+f 737 741 751
+f 739 740 754
+f 739 754 753
+f 740 752 754
+f 742 744 755
+f 742 755 756
+f 742 756 745
+f 744 753 757
+f 744 757 755
+f 745 756 758
+f 745 758 747
+f 752 757 754
+f 753 754 757
+f 755 758 756
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1420 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012997 -0.22050860 -0.09392232
+v -0.00600762 -0.22053329 -0.09392232
+v 0.00012997 -0.21952110 -0.09554983
+v 0.00012997 -0.19456213 -0.09392222
+v -0.01731031 -0.21989140 -0.09392232
+v -0.01731031 -0.21648453 -0.09950759
+v -0.00600762 -0.21685482 -0.09983970
+v 0.00012997 -0.21685482 -0.09983970
+v 0.00012997 0.03167336 -0.09946264
+v -0.19108637 0.03167333 -0.09392139
+v -0.02055199 -0.21959517 -0.09392232
+v -0.02861299 -0.21586734 -0.09889841
+v -0.02885071 -0.20784389 -0.10511119
+v -0.01731031 -0.20937452 -0.10497909
+v -0.00600762 -0.20969547 -0.10531119
+v 0.00012997 -0.20972014 -0.10531119
+v 0.00012997 -0.21359609 -0.10234425
+v 0.00012997 0.03167340 -0.11262403
+v -0.21842460 0.03167333 -0.09392139
+v -0.02861299 -0.21875579 -0.09392231
+v -0.03991568 -0.21500330 -0.09798466
+v -0.03991568 -0.20883141 -0.10303048
+v -0.03278396 -0.20293109 -0.10825978
+v -0.02524164 -0.20340015 -0.10846896
+v -0.01731031 -0.20374577 -0.10864143
+v -0.00600762 -0.20406672 -0.10880107
+v 0.00012997 -0.20406672 -0.10880840
+v -0.00196632 0.03167340 -0.11262219
+v 0.00012997 0.02824185 -0.11263138
+v -0.21816526 0.03167334 -0.09437276
+v -0.21851104 0.03103145 -0.09392140
+v -0.03233012 -0.21828673 -0.09392231
+v -0.04566427 -0.21450952 -0.09743604
+v -0.05013779 -0.20934987 -0.10081948
+v -0.05121836 -0.20058579 -0.10712216
+v -0.03991568 -0.20209174 -0.10792216
+v -0.05121836 -0.19493236 -0.10944323
+v -0.03991568 -0.19643832 -0.10970378
+v -0.02885071 -0.19851205 -0.10963590
+v -0.01731031 -0.19754923 -0.11022488
+v -0.00600762 -0.19754922 -0.11038819
+v 0.00012997 -0.19754922 -0.11039370
+v -0.00600762 0.03167340 -0.11261852
+v -0.00600762 0.02824185 -0.11262588
+v 0.00012997 0.01695971 -0.11264610
+v -0.00600762 0.01695971 -0.11264243
+v -0.01731031 0.01695971 -0.11263326
+v -0.21587449 0.03167335 -0.09830852
+v -0.21872716 0.02932803 -0.09392140
+v -0.04199035 -0.21680549 -0.09392231
+v -0.04851695 -0.21547238 -0.09392230
+v -0.05320659 -0.21344798 -0.09557548
+v -0.08000455 -0.20340019 -0.09765067
+v -0.07382373 -0.20448643 -0.09874425
+v -0.06252104 -0.20638736 -0.10042681
+v -0.06252104 -0.19900582 -0.10589831
+v -0.06963114 -0.19234021 -0.10857717
+v -0.06252104 -0.19335239 -0.10898634
+v -0.06252104 -0.18626709 -0.11048722
+v -0.05121836 -0.18626709 -0.11108171
+v -0.03991568 -0.18626709 -0.11146887
+v -0.02861299 -0.18626709 -0.11169638
+v -0.01731031 -0.18626709 -0.11176978
+v 0.00012997 -0.19238956 -0.11103037
+v -0.01731031 0.03167340 -0.11260751
+v -0.01731031 0.02824185 -0.11261487
+v 0.00012997 0.01083723 -0.11265163
+v -0.02861299 0.00567756 -0.11263697
+v -0.03991568 0.01695971 -0.11261124
+v -0.20902371 0.03167337 -0.10369197
+v -0.21613381 0.02824180 -0.09859111
+v -0.21885683 0.02824178 -0.09392141
+v -0.05182347 -0.21460831 -0.09392230
+v -0.05768012 -0.21295424 -0.09392229
+v -0.08430518 -0.19779615 -0.10072219
+v -0.07596324 -0.20683176 -0.09392227
+v -0.08264112 -0.20431366 -0.09392226
+v -0.08754687 -0.20174615 -0.09494793
+v -0.10284764 -0.19234025 -0.09785064
+v -0.09640749 -0.19396961 -0.09927264
+v -0.07356439 -0.19668521 -0.10479739
+v -0.07715186 -0.19078491 -0.10794230
+v -0.09234457 -0.18137899 -0.10868539
+v -0.08512641 -0.18315647 -0.10920098
+v -0.07356439 -0.18671146 -0.10953678
+v -0.08512641 -0.17496025 -0.11073489
+v -0.07382373 -0.17496025 -0.11134589
+v -0.06252104 -0.17496025 -0.11161929
+v -0.05121836 -0.17496025 -0.11182295
+v -0.03991568 -0.17496025 -0.11201377
+v -0.02861299 -0.17496025 -0.11212020
+v -0.00600762 -0.18626709 -0.11177896
+v -0.01731031 -0.17496025 -0.11213671
+v -0.00600762 -0.17496025 -0.11214772
+v 0.00012997 -0.17496025 -0.11215322
+v 0.00012997 -0.18626709 -0.11178079
+v -0.02072489 0.03167340 -0.11260383
+v -0.03991568 0.02824185 -0.11258918
+v 0.00012997 0.00567756 -0.11265532
+v -0.00600762 -0.00562929 -0.11266086
+v -0.02861299 -0.00562929 -0.11264251
+v -0.03991568 0.00567756 -0.11262596
+v -0.05121836 0.01695971 -0.11259472
+v -0.20295094 0.03167339 -0.10805341
+v -0.20831054 0.02742713 -0.10477089
+v -0.21678216 0.01695966 -0.09925352
+v -0.22006706 0.01695964 -0.09392145
+v -0.21974289 0.02034181 -0.09392144
+v -0.08512641 -0.18880990 -0.10683955
+v -0.08657437 -0.20268428 -0.09392225
+v -0.09009700 -0.20107962 -0.09392225
+v -0.09856861 -0.19683337 -0.09392223
+v -0.10706183 -0.18631649 -0.10056618
+v -0.10533293 -0.19322901 -0.09392222
+v -0.10991452 -0.19063683 -0.09392221
+v -0.11036835 -0.19011839 -0.09436807
+v -0.12394022 -0.18009529 -0.09670747
+v -0.11639789 -0.18258872 -0.09911480
+v -0.09623460 -0.18557585 -0.10514413
+v -0.09986528 -0.17915713 -0.10781566
+v -0.11348037 -0.16940560 -0.10838993
+v -0.10771017 -0.17110902 -0.10892205
+v -0.09623460 -0.17523182 -0.10955875
+v -0.10771017 -0.16367810 -0.11033668
+v -0.09640749 -0.16367810 -0.11124126
+v -0.08512641 -0.16367810 -0.11164126
+v -0.07382373 -0.16367810 -0.11184493
+v -0.06252104 -0.16367810 -0.11198988
+v -0.05121836 -0.16367810 -0.11210548
+v -0.03991568 -0.16367810 -0.11220640
+v -0.02861299 -0.16367810 -0.11226878
+v -0.01731031 -0.16367810 -0.11228529
+v -0.00600762 -0.16367810 -0.11229630
+v 0.00012997 -0.16367810 -0.11230180
+v -0.03202757 0.03167340 -0.11259099
+v -0.06252104 0.02824185 -0.11255615
+v -0.05121836 0.03167340 -0.11256531
+v -0.04333025 0.03167340 -0.11257631
+v 0.00012997 -0.00562929 -0.11266270
+v 0.00012997 -0.01175176 -0.11266455
+v -0.00600762 -0.01691143 -0.11266274
+v -0.01731031 -0.01691143 -0.11265540
+v -0.03991568 -0.00562929 -0.11262967
+v -0.02861299 -0.01691143 -0.11264439
+v -0.05121836 0.00567756 -0.11260945
+v -0.06252104 -0.01691143 -0.11260218
+v -0.07382373 0.01695971 -0.11255803
+v -0.20230262 0.03167339 -0.10827542
+v -0.20305901 0.03063652 -0.10809929
+v -0.20381541 0.02310686 -0.10838372
+v -0.20967206 0.01695968 -0.10472505
+v -0.21710632 0.00567752 -0.09956182
+v -0.22065056 0.00567749 -0.09392149
+v -0.22049927 0.00873873 -0.09392148
+v -0.10771017 -0.17676244 -0.10649455
+v -0.11188113 -0.18942715 -0.09392221
+v -0.12102269 -0.18362559 -0.09392218
+v -0.12847858 -0.17849062 -0.09392217
+v -0.13210927 -0.17575031 -0.09392216
+v -0.13656118 -0.16980064 -0.09783954
+v -0.13029392 -0.17212123 -0.09952394
+v -0.11871029 -0.17476278 -0.10310374
+v -0.12102269 -0.16644311 -0.10709084
+v -0.12579878 -0.15891345 -0.10868713
+v -0.11795390 -0.16308562 -0.10909449
+v -0.12986170 -0.15212441 -0.10938252
+v -0.11899124 -0.15237126 -0.11075315
+v -0.10771017 -0.15237126 -0.11145224
+v -0.09640749 -0.15237126 -0.11176783
+v -0.08512641 -0.15237126 -0.11196049
+v -0.09640749 -0.12980697 -0.11223380
+v -0.10771017 -0.11850013 -0.11230348
+v -0.02861299 -0.15237126 -0.11234214
+v -0.09640749 -0.11850013 -0.11236587
+v -0.08512641 -0.11850013 -0.11239890
+v -0.07382373 -0.11850013 -0.11243192
+v -0.00600762 -0.15237126 -0.11237149
+v 0.00012997 -0.15851843 -0.11233665
+v -0.08512641 0.02824185 -0.11251762
+v -0.06252104 0.03167340 -0.11254879
+v 0.00012997 -0.02303391 -0.11266459
+v -0.00600762 -0.02819358 -0.11266094
+v -0.01731031 -0.02819358 -0.11265360
+v -0.02861299 -0.02819358 -0.11264443
+v -0.03991568 -0.01691143 -0.11263154
+v -0.06252104 0.00567756 -0.11259109
+v -0.07382373 -0.02819358 -0.11258938
+v -0.09640749 0.01695971 -0.11251950
+v -0.19800196 0.03167339 -0.10952863
+v -0.19882320 0.02742715 -0.10948094
+v -0.19811003 0.01695970 -0.10995805
+v -0.20403150 0.01695970 -0.10849751
+v -0.20995300 0.00567754 -0.10503334
+v -0.21710632 -0.00562933 -0.09956002
+v -0.22060734 -0.00562936 -0.09392153
+v -0.13811720 -0.17108440 -0.09392214
+v -0.14576758 -0.16456692 -0.09392211
+v -0.14849060 -0.15913566 -0.09830738
+v -0.14084022 -0.16320908 -0.09987252
+v -0.12986170 -0.16308563 -0.10514039
+v -0.13334111 -0.15570408 -0.10747612
+v -0.13759853 -0.14817442 -0.10881920
+v -0.14146694 -0.14094100 -0.10948156
+v -0.13029392 -0.14108912 -0.11094027
+v -0.11899124 -0.14108912 -0.11157330
+v -0.13029392 -0.12980697 -0.11166866
+v -0.10771017 -0.14108912 -0.11186136
+v -0.11899124 -0.12980697 -0.11194206
+v -0.10771017 -0.12980697 -0.11211270
+v -0.11899124 -0.11850013 -0.11218239
+v -0.11899124 -0.10721798 -0.11230526
+v -0.10771017 -0.10721798 -0.11239334
+v -0.03991568 -0.14108912 -0.11238246
+v -0.03991568 -0.12980697 -0.11245398
+v -0.02861299 -0.14108912 -0.11241182
+v -0.06252104 -0.11850013 -0.11246129
+v -0.09640749 -0.10721798 -0.11242637
+v 0.00012997 -0.15237126 -0.11237700
+v -0.01731031 -0.14108912 -0.11242466
+v -0.00600762 -0.14108912 -0.11243567
+v -0.09640749 0.02824185 -0.11249744
+v -0.08851938 0.03167340 -0.11250292
+v -0.07721669 0.03167340 -0.11252311
+v 0.00012997 -0.04562289 -0.11265734
+v -0.02861299 -0.03950041 -0.11264081
+v -0.05121836 -0.02819358 -0.11261874
+v -0.05121836 -0.05078256 -0.11261700
+v -0.08512641 0.00567756 -0.11255073
+v -0.07382373 -0.00562929 -0.11257829
+v -0.06252104 -0.05078256 -0.11260414
+v -0.07382373 -0.03950041 -0.11258759
+v -0.08512641 -0.02819358 -0.11256553
+v -0.08512641 -0.01691143 -0.11256365
+v -0.09640749 0.00567756 -0.11253055
+v -0.10771017 0.01695971 -0.11249381
+v -0.10771017 0.02824185 -0.11247359
+v -0.18680734 0.03167340 -0.11140568
+v -0.19811003 0.00567755 -0.11015074
+v -0.20431246 0.00567755 -0.10864066
+v -0.20431246 -0.00562930 -0.10864254
+v -0.20995300 -0.00562931 -0.10503155
+v -0.20965043 -0.01691146 -0.10469765
+v -0.21676054 -0.01691148 -0.09922612
+v -0.21998061 -0.01691150 -0.09392157
+v -0.15086783 -0.16007381 -0.09392210
+v -0.15598970 -0.15545726 -0.09392208
+v -0.15964201 -0.14797696 -0.09829817
+v -0.15251028 -0.15200099 -0.10026882
+v -0.14146694 -0.15212442 -0.10577520
+v -0.14514085 -0.14461943 -0.10767975
+v -0.14866348 -0.13708977 -0.10880999
+v -0.15261835 -0.12928855 -0.10935307
+v -0.14159660 -0.12980697 -0.11094757
+v -0.14159660 -0.11850013 -0.11161725
+v -0.13029392 -0.11850013 -0.11199339
+v -0.13029392 -0.10721798 -0.11215114
+v -0.13029392 -0.09593584 -0.11223367
+v -0.13029392 -0.08465369 -0.11229051
+v -0.11899124 -0.09593584 -0.11235477
+v -0.11899124 -0.08465369 -0.11238776
+v -0.10771017 -0.09593584 -0.11241899
+v -0.09640749 -0.09593584 -0.11245385
+v -0.05121836 -0.11850013 -0.11248697
+v -0.02861299 -0.12980697 -0.11247050
+v -0.08512641 -0.10721798 -0.11245205
+v -0.08512641 -0.09593584 -0.11248505
+v 0.00012997 -0.14721160 -0.11240633
+v 0.00012997 -0.13592945 -0.11246318
+v 0.00012997 -0.14108912 -0.11243934
+v -0.09640749 0.03167340 -0.11248825
+v 0.00012997 -0.05690504 -0.11265004
+v -0.01731031 -0.07337155 -0.11262992
+v -0.03991568 -0.06206471 -0.11262254
+v -0.05121836 -0.06206471 -0.11261337
+v -0.06252104 -0.06206471 -0.11260235
+v -0.08512641 -0.00562929 -0.11255811
+v -0.08512641 -0.03950041 -0.11256374
+v -0.07382373 -0.05078256 -0.11258580
+v -0.09640749 -0.02819358 -0.11253617
+v -0.09640749 -0.01691143 -0.11253613
+v -0.09640749 -0.00562929 -0.11253425
+v -0.10771017 0.00567756 -0.11250302
+v -0.11899124 0.01695971 -0.11245160
+v -0.11899124 0.02824185 -0.11243688
+v -0.11110314 0.03167340 -0.11245521
+v -0.10771017 0.03167340 -0.11246439
+v -0.17550465 0.03167340 -0.11190660
+v -0.18680734 0.02824185 -0.11144974
+v -0.18680734 0.00567756 -0.11159294
+v -0.18680734 -0.00562929 -0.11160032
+v -0.19811003 -0.00562930 -0.11015262
+v -0.18680734 0.01695971 -0.11153785
+v -0.19811003 -0.01691144 -0.10996551
+v -0.20398830 -0.01691144 -0.10847744
+v -0.20375056 -0.02261423 -0.10835453
+v -0.20826731 -0.02710736 -0.10480044
+v -0.21617703 -0.02819363 -0.09863901
+v -0.21887845 -0.02819365 -0.09392161
+v -0.16059290 -0.15034697 -0.09392206
+v -0.16848100 -0.14136075 -0.09392203
+v -0.17036119 -0.13607763 -0.09785776
+v -0.16372653 -0.14034854 -0.09987244
+v -0.15261835 -0.14094101 -0.10576415
+v -0.15620581 -0.13272011 -0.10746503
+v -0.15936106 -0.12519043 -0.10864665
+v -0.16191118 -0.11850014 -0.10920626
+v -0.15289929 -0.11850013 -0.11070900
+v -0.16420198 -0.09593584 -0.11126486
+v -0.15289929 -0.10721798 -0.11148142
+v -0.15289929 -0.09593584 -0.11183550
+v -0.14159660 -0.10721798 -0.11192546
+v -0.14159660 -0.09593584 -0.11207954
+v -0.15289929 -0.08465369 -0.11199876
+v -0.16420198 -0.05078256 -0.11206470
+v -0.16420198 -0.03950041 -0.11212338
+v -0.13029392 -0.07337155 -0.11233084
+v -0.13029392 -0.06206471 -0.11236016
+v -0.13029392 -0.05078256 -0.11238397
+v -0.11899124 -0.07337155 -0.11240973
+v -0.08512641 -0.08465369 -0.11251069
+v -0.11899124 -0.05078256 -0.11245185
+v -0.10771017 -0.07337155 -0.11245744
+v -0.08512641 -0.07337155 -0.11253267
+v -0.07382373 -0.08465369 -0.11254372
+v -0.03991568 -0.11850013 -0.11250348
+v -0.06252104 -0.10721798 -0.11249976
+v -0.06252104 -0.09593584 -0.11253458
+v -0.05121836 -0.09593584 -0.11255293
+v -0.00600762 -0.12980697 -0.11248518
+v -0.07382373 -0.09593584 -0.11251073
+v 0.00012997 -0.12980697 -0.11248885
+v 0.00012997 -0.06206471 -0.11264639
+v -0.00600762 -0.07337155 -0.11263542
+v -0.03991568 -0.07337155 -0.11261524
+v -0.01731031 -0.08465369 -0.11261528
+v -0.05121836 -0.07337155 -0.11260606
+v -0.07382373 -0.06206471 -0.11258033
+v -0.06252104 -0.07337155 -0.11259322
+v -0.08512641 -0.05078256 -0.11255828
+v -0.09640749 -0.03950041 -0.11253438
+v -0.10771017 -0.02819358 -0.11250498
+v -0.10771017 -0.00562929 -0.11250490
+v -0.11899124 0.00567756 -0.11246083
+v -0.11899124 -0.02819358 -0.11247012
+v -0.11899124 -0.01691143 -0.11246824
+v -0.13029392 0.01695971 -0.11239656
+v -0.13029392 0.02824185 -0.11238551
+v -0.13029392 0.03167340 -0.11238182
+v -0.12240582 0.03167340 -0.11241668
+v -0.11899124 0.03167340 -0.11242952
+v -0.16761655 0.03167340 -0.11206072
+v -0.17550465 0.02824185 -0.11192130
+v -0.17550465 0.01695971 -0.11194152
+v -0.17550465 -0.00562929 -0.11196545
+v -0.17550465 -0.01691143 -0.11197466
+v -0.18680734 -0.01691143 -0.11158201
+v -0.18680734 -0.02819358 -0.11151783
+v -0.18680734 -0.03950041 -0.11134724
+v -0.19644597 -0.03950042 -0.10966101
+v -0.19880160 -0.02710734 -0.10950133
+v -0.19514929 -0.05078257 -0.10940050
+v -0.20303739 -0.03014389 -0.10808483
+v -0.20210810 -0.03950042 -0.10766285
+v -0.21040683 -0.04004358 -0.10159133
+v -0.21559353 -0.03663672 -0.09800051
+v -0.21723597 -0.03930298 -0.09392165
+v -0.17161464 -0.13760826 -0.09392202
+v -0.17902729 -0.12807892 -0.09392198
+v -0.18071297 -0.12351173 -0.09678983
+v -0.17271681 -0.12980701 -0.09954947
+v -0.16355363 -0.12928856 -0.10515677
+v -0.16757333 -0.11850015 -0.10739892
+v -0.16975607 -0.11274798 -0.10832550
+v -0.17213330 -0.10524300 -0.10905942
+v -0.16528254 -0.10827955 -0.10990529
+v -0.17550465 -0.08465369 -0.11072905
+v -0.17550465 -0.07337155 -0.11136754
+v -0.16420198 -0.08465369 -0.11167583
+v -0.16420198 -0.07337155 -0.11186294
+v -0.16420198 -0.06206471 -0.11197667
+v -0.17550465 -0.03950041 -0.11189402
+v -0.17550465 -0.02819358 -0.11195636
+v -0.16420198 -0.02819358 -0.11215268
+v -0.15289929 -0.03950041 -0.11222613
+v -0.14159660 -0.05078256 -0.11229406
+v -0.14159660 -0.03950041 -0.11231788
+v -0.14159660 -0.02819358 -0.11234168
+v -0.13029392 -0.03950041 -0.11240411
+v -0.07382373 -0.07337155 -0.11256753
+v -0.10771017 -0.05078256 -0.11249406
+v -0.11899124 -0.03950041 -0.11246650
+v -0.06252104 -0.08465369 -0.11256757
+v -0.01731031 -0.10721798 -0.11255297
+v -0.00600762 -0.11850013 -0.11252550
+v -0.03991568 -0.09593584 -0.11256578
+v -0.02861299 -0.09593584 -0.11257678
+v -0.01731031 -0.09593584 -0.11258596
+v -0.05121836 -0.08465369 -0.11258408
+v 0.00012997 -0.11850013 -0.11252917
+v 0.00012997 -0.07337155 -0.11263726
+v 0.00012997 -0.07949402 -0.11262994
+v -0.00600762 -0.08465369 -0.11262079
+v -0.02861299 -0.08465369 -0.11260610
+v -0.00600762 -0.09593584 -0.11259330
+v -0.08512641 -0.06206471 -0.11254731
+v -0.09640749 -0.05078256 -0.11252709
+v -0.10771017 -0.03950041 -0.11250319
+v -0.14159660 -0.00562929 -0.11235995
+v -0.14159660 0.00567756 -0.11235073
+v -0.13029392 -0.01691143 -0.11241870
+v -0.13029392 -0.02819358 -0.11241874
+v -0.14159660 0.03167340 -0.11231944
+v -0.14159660 0.02824185 -0.11232497
+v -0.16420198 0.03167340 -0.11212678
+v -0.16420198 0.02824185 -0.11214147
+v -0.16420198 0.01695971 -0.11215436
+v -0.16420198 -0.01691143 -0.11216549
+v -0.16420198 0.00567756 -0.11215990
+v -0.16420198 -0.00562929 -0.11216545
+v -0.17550465 -0.05078256 -0.11179498
+v -0.17550465 -0.06206471 -0.11162805
+v -0.18680734 -0.05078256 -0.11102434
+v -0.18680734 -0.06206471 -0.11039687
+v -0.19363650 -0.06206472 -0.10888678
+v -0.20078982 -0.05078258 -0.10687758
+v -0.20826731 -0.05078260 -0.10140606
+v -0.21483713 -0.04416638 -0.09705192
+v -0.21693343 -0.04110516 -0.09392166
+v -0.18423561 -0.12052458 -0.09392195
+v -0.19000581 -0.11116804 -0.09392192
+v -0.19061092 -0.10981023 -0.09430172
+v -0.19285850 -0.10228056 -0.09782278
+v -0.18309021 -0.11600676 -0.09912557
+v -0.17636911 -0.11926549 -0.10205584
+v -0.17574239 -0.10827956 -0.10685211
+v -0.17967564 -0.09924396 -0.10780435
+v -0.18183675 -0.09173899 -0.10864653
+v -0.17574239 -0.09566428 -0.10953094
+v -0.18350082 -0.08465370 -0.10918777
+v -0.18713150 -0.07272968 -0.10949415
+v -0.15289929 -0.01691143 -0.11227191
+v -0.15289929 -0.02819358 -0.11224993
+v -0.14159660 -0.01691143 -0.11235815
+v 0.00012997 -0.10205832 -0.11257864
+v 0.00012997 -0.08465369 -0.11262262
+v 0.00012997 -0.09077617 -0.11260796
+v 0.00012997 -0.09593584 -0.11259513
+v -0.15289929 -0.00562929 -0.11227921
+v -0.15289929 0.00567756 -0.11227550
+v -0.15289929 0.01695971 -0.11226812
+v -0.15289929 0.03167340 -0.11224237
+v -0.15289929 0.02824185 -0.11225340
+v -0.19270721 -0.06853282 -0.10848130
+v -0.19929865 -0.06206473 -0.10570148
+v -0.20666810 -0.06206475 -0.10022996
+v -0.20487434 -0.07337160 -0.09855661
+v -0.20383701 -0.07924720 -0.09751076
+v -0.21392947 -0.05078262 -0.09546298
+v -0.21470746 -0.05078263 -0.09392170
+v -0.19106475 -0.10941524 -0.09392191
+v -0.19441450 -0.09593589 -0.09923742
+v -0.18682896 -0.10652678 -0.10055121
+v -0.19372295 -0.10477400 -0.09392189
+v -0.20163267 -0.08899875 -0.09392184
+v -0.20219455 -0.08677687 -0.09477687
+v -0.18609417 -0.09566429 -0.10510894
+v -0.18914135 -0.08465371 -0.10672541
+v -0.19110799 -0.07606248 -0.10780794
+v -0.19713754 -0.07272970 -0.10456758
+v -0.19828292 -0.08366624 -0.10054746
+v -0.20470145 -0.08186409 -0.09392181
+v -0.20764059 -0.07337162 -0.09392178
+v -0.21338917 -0.05549793 -0.09392171
+v -0.20297256 -0.08596220 -0.09392183
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 42
+f 1 42 64
+f 1 64 96
+f 1 96 95
+f 1 95 134
+f 1 134 178
+f 1 178 218
+f 1 218 267
+f 1 267 269
+f 1 269 268
+f 1 268 331
+f 1 331 399
+f 1 399 444
+f 1 444 447
+f 1 447 446
+f 1 446 445
+f 1 445 401
+f 1 401 400
+f 1 400 332
+f 1 332 271
+f 1 271 224
+f 1 224 181
+f 1 181 140
+f 1 140 139
+f 1 139 99
+f 1 99 67
+f 1 67 45
+f 1 45 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 49
+f 1 49 72
+f 1 72 108
+f 1 108 107
+f 1 107 154
+f 1 154 153
+f 1 153 195
+f 1 195 244
+f 1 244 298
+f 1 298 366
+f 1 366 428
+f 1 428 459
+f 1 459 473
+f 1 473 472
+f 1 472 471
+f 1 471 474
+f 1 474 464
+f 1 464 463
+f 1 463 460
+f 1 460 430
+f 1 430 429
+f 1 429 368
+f 1 368 367
+f 1 367 300
+f 1 300 299
+f 1 299 246
+f 1 246 245
+f 1 245 197
+f 1 197 196
+f 1 196 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 156
+f 1 156 115
+f 1 115 114
+f 1 114 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 77
+f 1 77 76
+f 1 76 74
+f 1 74 73
+f 1 73 51
+f 1 51 50
+f 1 50 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 28
+f 9 28 43
+f 9 43 65
+f 9 65 97
+f 9 97 135
+f 9 135 138
+f 9 138 137
+f 9 137 180
+f 9 180 223
+f 9 223 222
+f 9 222 270
+f 9 270 286
+f 9 286 285
+f 9 285 350
+f 9 350 349
+f 9 349 348
+f 9 348 412
+f 9 412 451
+f 9 451 414
+f 9 414 351
+f 9 351 287
+f 9 287 237
+f 9 237 189
+f 9 189 148
+f 9 148 104
+f 9 104 70
+f 9 70 48
+f 9 48 30
+f 9 30 19
+f 9 19 10
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 18 29 28
+f 19 30 31
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 33 34
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 28 29 44
+f 28 44 43
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 40 39
+f 38 60 61
+f 38 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 43 44 66
+f 43 66 65
+f 44 47 69
+f 44 69 66
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 102
+f 47 102 69
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 75
+f 54 75 81
+f 54 81 55
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 92 64
+f 63 91 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 92
+f 64 92 96
+f 65 66 97
+f 66 69 98
+f 66 98 135
+f 66 135 97
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 101 102
+f 68 100 101
+f 69 102 145
+f 69 145 103
+f 69 103 136
+f 69 136 98
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 75 80 109
+f 75 109 82
+f 75 82 81
+f 77 110 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 78 110 111
+f 79 113 80
+f 79 112 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 113
+f 80 113 119
+f 80 119 109
+f 82 109 83
+f 83 109 120
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 123
+f 83 123 84
+f 84 123 86
+f 84 86 85
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 90
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 93
+f 92 95 96
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 98 136 180
+f 98 180 137
+f 98 137 138
+f 98 138 135
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 101
+f 101 143 102
+f 101 142 144
+f 101 144 185
+f 101 185 143
+f 102 143 146
+f 102 146 145
+f 103 145 186
+f 103 186 147
+f 103 147 136
+f 104 148 149
+f 104 149 105
+f 105 150 151
+f 105 151 106
+f 105 149 150
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 107
+f 109 119 120
+f 113 118 155
+f 113 155 119
+f 115 156 116
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 155
+f 119 155 120
+f 120 155 121
+f 121 163 164
+f 121 164 165
+f 121 165 122
+f 121 155 163
+f 122 165 124
+f 122 124 123
+f 124 165 166
+f 124 166 167
+f 124 167 125
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 169
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 129
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 174
+f 130 174 131
+f 131 173 132
+f 131 174 175
+f 131 175 176
+f 131 176 173
+f 132 173 177
+f 132 177 178
+f 132 178 133
+f 133 178 134
+f 136 147 179
+f 136 179 180
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 144
+f 143 185 226
+f 143 226 187
+f 143 187 146
+f 144 184 226
+f 144 226 185
+f 145 146 187
+f 145 187 186
+f 147 186 188
+f 147 188 179
+f 148 189 150
+f 148 150 149
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 151 193 152
+f 152 193 241
+f 152 241 194
+f 152 194 153
+f 153 194 195
+f 155 162 163
+f 159 196 160
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 161 199 200
+f 161 200 163
+f 161 163 162
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 201 202
+f 164 202 166
+f 164 166 165
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 167 204 168
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 170
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 171
+f 171 209 172
+f 172 209 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 174
+f 173 213 214
+f 173 214 215
+f 173 215 177
+f 173 176 213
+f 174 212 175
+f 175 212 217
+f 175 217 176
+f 176 216 214
+f 176 214 213
+f 176 217 216
+f 177 218 178
+f 177 215 219
+f 177 219 220
+f 177 220 218
+f 179 188 221
+f 179 221 222
+f 179 222 223
+f 179 223 180
+f 181 224 182
+f 182 224 183
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 184 225 227
+f 184 227 230
+f 184 230 226
+f 186 228 188
+f 186 187 229
+f 186 229 276
+f 186 276 228
+f 187 226 230
+f 187 230 231
+f 187 231 277
+f 187 277 232
+f 187 232 233
+f 187 233 276
+f 187 276 229
+f 188 228 234
+f 188 234 235
+f 188 235 236
+f 188 236 221
+f 189 237 191
+f 189 191 190
+f 191 238 239
+f 191 239 192
+f 191 237 238
+f 192 239 193
+f 193 239 240
+f 193 240 241
+f 194 241 242
+f 194 242 243
+f 194 243 195
+f 195 243 244
+f 197 245 198
+f 198 245 246
+f 198 246 247
+f 198 247 248
+f 198 248 249
+f 198 249 199
+f 199 249 200
+f 200 249 201
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 250 251
+f 202 251 203
+f 203 251 252
+f 203 252 253
+f 203 253 204
+f 204 253 206
+f 204 206 205
+f 206 208 207
+f 206 253 254
+f 206 254 255
+f 206 255 208
+f 208 255 210
+f 208 210 209
+f 210 255 256
+f 210 256 211
+f 211 256 312
+f 211 312 257
+f 211 257 258
+f 211 258 259
+f 211 259 212
+f 212 259 260
+f 212 260 261
+f 212 261 262
+f 212 262 217
+f 214 216 263
+f 214 263 325
+f 214 325 264
+f 214 264 215
+f 215 264 219
+f 216 217 265
+f 216 265 263
+f 217 262 266
+f 217 266 265
+f 218 220 267
+f 219 264 220
+f 220 264 268
+f 220 268 269
+f 220 269 267
+f 221 236 286
+f 221 286 270
+f 221 270 222
+f 224 271 272
+f 224 272 273
+f 224 273 225
+f 225 273 274
+f 225 274 227
+f 227 274 275
+f 227 275 230
+f 228 276 234
+f 230 275 278
+f 230 278 231
+f 231 278 277
+f 232 279 280
+f 232 280 281
+f 232 281 233
+f 232 277 340
+f 232 340 279
+f 233 281 234
+f 233 234 276
+f 234 282 235
+f 234 281 282
+f 235 282 343
+f 235 343 283
+f 235 283 284
+f 235 284 236
+f 236 284 285
+f 236 285 286
+f 237 287 288
+f 237 288 238
+f 238 289 290
+f 238 290 291
+f 238 291 240
+f 238 240 239
+f 238 288 292
+f 238 292 289
+f 240 291 293
+f 240 293 294
+f 240 294 241
+f 241 294 242
+f 242 294 295
+f 242 295 296
+f 242 296 297
+f 242 297 243
+f 243 297 244
+f 244 297 298
+f 246 299 247
+f 247 299 300
+f 247 300 301
+f 247 301 302
+f 247 302 248
+f 248 302 303
+f 248 303 249
+f 249 303 250
+f 250 303 304
+f 250 304 251
+f 251 304 305
+f 251 305 252
+f 252 305 306
+f 252 306 307
+f 252 307 253
+f 253 307 308
+f 253 308 309
+f 253 309 254
+f 254 309 310
+f 254 310 311
+f 254 311 255
+f 255 311 256
+f 256 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 258
+f 258 315 316
+f 258 316 259
+f 259 316 260
+f 260 316 317
+f 260 317 318
+f 260 318 319
+f 260 319 261
+f 261 320 262
+f 261 319 321
+f 261 321 322
+f 261 322 323
+f 261 323 320
+f 262 320 324
+f 262 324 266
+f 263 265 326
+f 263 326 327
+f 263 327 392
+f 263 392 328
+f 263 328 325
+f 264 329 268
+f 264 325 394
+f 264 394 329
+f 265 266 324
+f 265 324 330
+f 265 330 327
+f 265 327 326
+f 268 329 331
+f 271 332 333
+f 271 333 272
+f 272 334 273
+f 272 333 402
+f 272 402 335
+f 272 335 334
+f 273 334 336
+f 273 336 274
+f 274 336 275
+f 275 337 278
+f 275 336 338
+f 275 338 337
+f 277 278 337
+f 277 337 339
+f 277 339 340
+f 279 341 342
+f 279 342 280
+f 279 340 407
+f 279 407 341
+f 280 342 282
+f 280 282 281
+f 282 342 344
+f 282 344 345
+f 282 345 343
+f 283 343 409
+f 283 409 346
+f 283 346 347
+f 283 347 348
+f 283 348 284
+f 284 348 349
+f 284 349 350
+f 284 350 285
+f 287 351 352
+f 287 352 289
+f 287 289 292
+f 287 292 288
+f 289 352 353
+f 289 353 354
+f 289 354 355
+f 289 355 290
+f 290 355 382
+f 290 382 356
+f 290 356 291
+f 291 356 357
+f 291 357 358
+f 291 358 293
+f 293 358 359
+f 293 359 360
+f 293 360 294
+f 294 360 295
+f 295 360 359
+f 295 359 361
+f 295 361 362
+f 295 362 296
+f 296 362 363
+f 296 363 364
+f 296 364 297
+f 297 364 365
+f 297 365 298
+f 298 365 366
+f 300 367 301
+f 301 367 368
+f 301 368 369
+f 301 369 370
+f 301 370 302
+f 302 370 371
+f 302 371 303
+f 303 371 304
+f 304 371 372
+f 304 372 305
+f 305 372 373
+f 305 373 306
+f 306 373 374
+f 306 374 375
+f 306 375 307
+f 307 375 376
+f 307 376 308
+f 308 376 377
+f 308 377 378
+f 308 378 309
+f 309 378 310
+f 310 378 379
+f 310 379 313
+f 310 313 311
+f 311 313 312
+f 313 379 380
+f 313 380 314
+f 314 380 381
+f 314 381 382
+f 314 382 315
+f 315 382 383
+f 315 383 384
+f 315 384 316
+f 316 384 385
+f 316 385 317
+f 317 385 386
+f 317 386 318
+f 318 321 319
+f 318 386 387
+f 318 387 388
+f 318 388 321
+f 320 323 389
+f 320 389 324
+f 321 390 322
+f 321 388 391
+f 321 391 390
+f 322 390 323
+f 323 390 389
+f 324 389 338
+f 324 338 392
+f 324 392 327
+f 324 327 330
+f 325 393 394
+f 325 328 398
+f 325 398 395
+f 325 395 396
+f 325 396 397
+f 325 397 393
+f 328 392 398
+f 329 394 399
+f 329 399 331
+f 332 400 333
+f 333 400 401
+f 333 401 402
+f 334 335 403
+f 334 403 336
+f 335 402 404
+f 335 404 397
+f 335 397 396
+f 335 396 403
+f 336 403 398
+f 336 398 338
+f 337 405 390
+f 337 390 406
+f 337 406 339
+f 337 338 389
+f 337 389 405
+f 338 398 392
+f 339 406 407
+f 339 407 340
+f 341 407 344
+f 341 344 342
+f 343 408 409
+f 343 345 410
+f 343 410 408
+f 344 407 391
+f 344 391 411
+f 344 411 410
+f 344 410 345
+f 346 409 347
+f 347 409 348
+f 348 409 413
+f 348 413 412
+f 351 414 415
+f 351 415 352
+f 352 415 353
+f 353 416 354
+f 353 415 416
+f 354 416 355
+f 355 417 383
+f 355 383 382
+f 355 416 418
+f 355 418 419
+f 355 419 417
+f 356 382 381
+f 356 381 357
+f 357 381 420
+f 357 420 421
+f 357 421 358
+f 358 421 377
+f 358 377 422
+f 358 422 359
+f 359 422 361
+f 361 422 423
+f 361 423 424
+f 361 424 363
+f 361 363 362
+f 363 424 425
+f 363 425 364
+f 364 425 426
+f 364 426 365
+f 365 426 427
+f 365 427 366
+f 366 427 428
+f 368 429 369
+f 369 429 430
+f 369 430 431
+f 369 431 432
+f 369 432 433
+f 369 433 370
+f 370 433 434
+f 370 434 371
+f 371 434 372
+f 372 434 435
+f 372 435 373
+f 373 435 436
+f 373 436 437
+f 373 437 374
+f 374 437 438
+f 374 438 375
+f 375 438 376
+f 376 438 439
+f 376 439 440
+f 376 440 423
+f 376 423 377
+f 377 423 422
+f 377 421 378
+f 378 421 379
+f 379 421 420
+f 379 420 380
+f 380 420 381
+f 383 417 441
+f 383 441 442
+f 383 442 384
+f 384 386 385
+f 384 442 387
+f 384 387 386
+f 387 442 441
+f 387 441 443
+f 387 443 388
+f 388 443 411
+f 388 411 391
+f 389 390 405
+f 390 391 407
+f 390 407 406
+f 393 399 394
+f 393 397 404
+f 393 404 444
+f 393 444 399
+f 395 398 403
+f 395 403 396
+f 401 445 402
+f 402 445 446
+f 402 446 404
+f 404 447 444
+f 404 446 447
+f 408 448 449
+f 408 449 450
+f 408 450 409
+f 408 410 411
+f 408 411 443
+f 408 443 448
+f 409 450 413
+f 412 413 452
+f 412 452 451
+f 413 450 452
+f 414 451 415
+f 415 452 450
+f 415 450 416
+f 415 451 452
+f 416 450 449
+f 416 449 418
+f 417 419 448
+f 417 448 441
+f 418 449 419
+f 419 449 448
+f 423 440 424
+f 424 440 453
+f 424 453 425
+f 425 453 454
+f 425 454 426
+f 426 454 455
+f 426 455 427
+f 427 455 456
+f 427 456 457
+f 427 457 458
+f 427 458 459
+f 427 459 428
+f 430 460 431
+f 431 460 432
+f 432 461 462
+f 432 462 433
+f 432 460 463
+f 432 463 464
+f 432 464 465
+f 432 465 457
+f 432 457 461
+f 433 435 434
+f 433 462 435
+f 435 462 436
+f 436 462 466
+f 436 466 467
+f 436 467 437
+f 437 467 468
+f 437 468 453
+f 437 453 439
+f 437 439 438
+f 439 453 440
+f 441 448 443
+f 453 468 454
+f 454 468 469
+f 454 469 455
+f 455 469 456
+f 456 469 470
+f 456 470 457
+f 457 470 461
+f 457 465 471
+f 457 471 472
+f 457 472 473
+f 457 473 458
+f 458 473 459
+f 461 466 462
+f 461 470 467
+f 461 467 466
+f 464 474 465
+f 465 474 471
+f 467 470 469
+f 467 469 468
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22518564 -0.00512696 0.01780261
+v -0.20789890 -0.00512696 0.01780261
+v -0.22518564 -0.00561496 0.01780261
+v -0.23389987 -0.00512728 0.10510784
+v -0.20789890 -0.00512696 0.01800655
+v -0.17359697 -0.11350621 0.01780221
+v -0.22517384 -0.00588018 0.01780261
+v -0.23389987 -0.00561528 0.10510784
+v -0.23002098 -0.00512730 0.11215307
+v -0.20802879 -0.00512708 0.05085030
+v -0.17365011 -0.11350630 0.04268300
+v -0.17363829 -0.11350628 0.03943848
+v -0.17362059 -0.11350626 0.03171654
+v -0.17361469 -0.11350624 0.02849057
+v -0.19439067 -0.11350621 0.01780221
+v -0.22463657 -0.01690270 0.01780257
+v -0.23323863 -0.01690302 0.10510780
+v -0.22902321 -0.02820138 0.11244036
+v -0.22951323 -0.01690304 0.11248675
+v -0.22984386 -0.00561530 0.11246826
+v -0.22984386 -0.00512730 0.11246826
+v -0.20810553 -0.00512712 0.06133472
+v -0.17372686 -0.11350633 0.05038640
+v -0.19796256 -0.10722581 0.01780224
+v -0.20452775 -0.11350650 0.09814565
+v -0.22461297 -0.01716792 0.01780257
+v -0.22355615 -0.02820104 0.01780253
+v -0.23210507 -0.02820136 0.10510776
+v -0.22749409 -0.05077686 0.11165232
+v -0.22837967 -0.03948912 0.11223637
+v -0.21818947 -0.07335233 0.11233823
+v -0.22319012 -0.01690304 0.11248675
+v -0.19793303 -0.11350655 0.11228245
+v -0.22353253 -0.00512730 0.11246826
+v -0.20834760 -0.00512716 0.07227336
+v -0.17393350 -0.11350637 0.06156607
+v -0.17376819 -0.11350634 0.05356602
+v -0.20231377 -0.09899340 0.01780227
+v -0.20536611 -0.11350653 0.10510744
+v -0.20242004 -0.09879183 0.01780227
+v -0.22174365 -0.03948878 0.01780248
+v -0.23054052 -0.03948910 0.10510771
+v -0.22675610 -0.05795900 0.11100340
+v -0.21663083 -0.08464007 0.11185614
+v -0.20600372 -0.10722615 0.11204146
+v -0.19749023 -0.10679119 0.11229176
+v -0.20461630 -0.11350655 0.11130910
+v -0.18975017 -0.11350655 0.11165209
+v -0.21851420 -0.00512728 0.10542303
+v -0.18688675 -0.11350654 0.10798115
+v -0.20943391 -0.00512720 0.08321201
+v -0.17519103 -0.11350645 0.08321161
+v -0.17454752 -0.11350642 0.07634251
+v -0.17418146 -0.11350641 0.07227296
+v -0.20485246 -0.11350655 0.11062312
+v -0.21553861 -0.09151456 0.11105889
+v -0.21573342 -0.09196011 0.10510752
+v -0.21547956 -0.09130234 0.09874828
+v -0.20504730 -0.09328589 0.01780229
+v -0.21930531 -0.05077652 0.01780244
+v -0.22661441 -0.05741790 0.09907286
+v -0.22850956 -0.05077684 0.10510767
+v -0.22684465 -0.05831968 0.10510765
+v -0.21831346 -0.08464005 0.10510755
+v -0.21828984 -0.00512728 0.10510784
+v -0.18499748 -0.11350653 0.10523722
+v -0.20956971 -0.00512720 0.08365697
+v -0.17653714 -0.11350646 0.08772612
+v -0.21279916 -0.07335199 0.01780236
+v -0.21270471 -0.07361721 0.01780236
+v -0.20872545 -0.08463973 0.01780232
+v -0.20864278 -0.08484130 0.01780232
+v -0.20510632 -0.09314797 0.01780229
+v -0.21924036 -0.05103113 0.01780244
+v -0.21651275 -0.06148077 0.01780240
+v -0.21483012 -0.06712464 0.01780238
+v -0.21272241 -0.00512723 0.09346467
+v -0.17810758 -0.11350648 0.09228698
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 24
+f 1 24 38
+f 1 38 40
+f 1 40 59
+f 1 59 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 60
+f 1 60 41
+f 1 41 27
+f 1 27 26
+f 1 26 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 49
+f 1 49 65
+f 1 65 77
+f 1 77 67
+f 1 67 51
+f 1 51 35
+f 1 35 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 23
+f 6 23 37
+f 6 37 36
+f 6 36 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 68
+f 6 68 78
+f 6 78 66
+f 6 66 50
+f 6 50 48
+f 6 48 33
+f 6 33 47
+f 6 47 55
+f 6 55 39
+f 6 39 25
+f 6 25 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 15 25 24
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 34
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 19 31 33
+f 19 33 32
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 25 38
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 31
+f 29 31 30
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 32 33 46
+f 32 46 34
+f 33 45 47
+f 33 48 46
+f 34 46 48
+f 34 48 50
+f 34 50 49
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 56
+f 43 56 44
+f 44 56 45
+f 45 56 47
+f 47 56 55
+f 49 50 65
+f 50 66 65
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 56 64 57
+f 57 64 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 58 64 61
+f 58 61 69
+f 60 74 61
+f 61 63 62
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 69
+f 61 64 63
+f 65 66 78
+f 65 78 77
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20301136 0.09752854 0.01779372
+v -0.18282099 0.09752854 0.01779372
+v -0.20509294 0.09318759 0.01779370
+v -0.21541082 0.09118765 0.09890637
+v -0.21299897 0.09752822 0.10511018
+v -0.18293607 0.09752842 0.05038902
+v -0.20790009 -0.00512696 0.01779334
+v -0.20869568 0.08471670 0.01779367
+v -0.21569602 0.09196135 0.10511016
+v -0.21285887 0.07342218 0.01779363
+v -0.21290890 0.07328151 0.01779363
+v -0.21828301 0.08471638 0.10511013
+v -0.21556092 0.09166992 0.11108209
+v -0.21299398 0.09752822 0.10519363
+v -0.18295108 0.09752841 0.05409830
+v -0.20803519 -0.00512708 0.05085230
+v -0.22518827 -0.00512696 0.01779334
+v -0.21490042 0.06738303 0.01779361
+v -0.22656432 0.05729405 0.09915663
+v -0.22682450 0.05836921 0.10511003
+v -0.22677447 0.05819836 0.11102633
+v -0.20910601 0.09752820 0.11210216
+v -0.21669179 0.08471636 0.11187956
+v -0.18298111 0.09752838 0.06133139
+v -0.20811024 -0.00512712 0.06133101
+v -0.23390490 -0.00512728 0.10510980
+v -0.22522329 0.00568523 0.01779338
+v -0.21494045 0.06725240 0.01779361
+v -0.21654167 0.06173577 0.01779359
+v -0.21660672 0.06148457 0.01779359
+v -0.21935882 0.05084320 0.01779355
+v -0.22179067 0.03955873 0.01779351
+v -0.22852581 0.05084288 0.10511001
+v -0.23062740 0.03955841 0.10510997
+v -0.23217359 0.02827394 0.10510992
+v -0.22755006 0.05084286 0.11172179
+v -0.20767492 0.09752820 0.11213926
+v -0.21833805 0.07342184 0.11237100
+v -0.18314123 0.09752834 0.07227377
+v -0.20835042 -0.00512716 0.07227339
+v -0.23002195 -0.00512730 0.11214815
+v -0.23393493 0.00568491 0.10510984
+v -0.22471289 0.01697975 0.01779342
+v -0.22361706 0.02827426 0.01779346
+v -0.22846575 0.03955839 0.11229669
+v -0.23328943 0.01697943 0.10510988
+v -0.20037434 0.09752820 0.11214853
+v -0.21124763 0.07342184 0.11237100
+v -0.22912125 0.02827392 0.11243574
+v -0.22070985 0.05084286 0.11252856
+v -0.18318625 0.09752834 0.07399859
+v -0.20839547 -0.00512716 0.07273705
+v -0.18392181 0.09752831 0.08189936
+v -0.22984681 -0.00512730 0.11246344
+v -0.22987183 0.00568489 0.11245420
+v -0.22959663 0.01697941 0.11246352
+v -0.19474005 0.09752822 0.10638987
+v -0.22353700 -0.00512730 0.11246344
+v -0.20943125 -0.00512720 0.08321577
+v -0.18397686 0.09752831 0.08230737
+v -0.18832017 0.09752826 0.09434399
+v -0.21828800 -0.00512728 0.10510980
+v -0.21271875 -0.00512723 0.09346266
+v -0.18402190 0.09752831 0.08254848
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 27
+f 1 27 43
+f 1 43 44
+f 1 44 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 22
+f 1 22 37
+f 1 37 47
+f 1 47 57
+f 1 57 61
+f 1 61 64
+f 1 64 60
+f 1 60 53
+f 1 53 51
+f 1 51 39
+f 1 39 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 9 13
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 16 25
+f 7 25 40
+f 7 40 52
+f 7 52 59
+f 7 59 63
+f 7 63 62
+f 7 62 58
+f 7 58 54
+f 7 54 41
+f 7 41 26
+f 7 26 17
+f 7 15 16
+f 9 12 13
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 14
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 22 23 38
+f 22 38 37
+f 23 36 38
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 32 44 34
+f 32 34 33
+f 34 44 35
+f 35 45 36
+f 35 44 46
+f 35 46 45
+f 36 45 38
+f 37 38 47
+f 38 48 47
+f 38 45 49
+f 38 49 50
+f 38 50 48
+f 39 51 40
+f 40 51 53
+f 40 53 52
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 49
+f 42 49 46
+f 42 46 43
+f 43 46 44
+f 45 46 49
+f 47 48 58
+f 47 58 57
+f 48 50 58
+f 49 56 50
+f 50 56 54
+f 50 54 58
+f 52 53 59
+f 53 60 59
+f 54 56 55
+f 57 58 62
+f 57 62 61
+f 59 60 64
+f 59 64 63
+f 61 62 63
+f 61 63 64
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,493 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00058821 0.29479372 0.09458281
+v -0.00058821 0.29517216 0.08837267
+v -0.00058821 0.29714392 0.09953548
+v -0.02875294 0.24283005 0.09490250
+v -0.02888447 0.24283013 0.07227906
+v -0.00058821 0.29579956 0.08314425
+v -0.00058821 0.30003187 0.10454883
+v -0.03752154 0.24283002 0.10479129
+v -0.03189210 0.24283018 0.06111626
+v -0.00058821 0.30113737 0.07506999
+v -0.00058821 0.30383603 0.10716858
+v -0.03948570 0.24283001 0.10506153
+v -0.00058821 0.30827753 0.11001996
+v -0.00058821 0.31097628 0.11047222
+v -0.03201486 0.24283018 0.06076880
+v -0.00058821 0.31053825 0.07298526
+v -0.05120055 0.24283001 0.10592191
+v -0.00058821 0.31392401 0.11092999
+v -0.03738124 0.24283019 0.05611946
+v -0.00058821 0.32183122 0.07505902
+v -0.03990659 0.24283020 0.05571685
+v -0.06250327 0.24283001 0.10502293
+v -0.00058821 0.32183109 0.11159736
+v -0.00600720 0.32183109 0.11159185
+v -0.01730115 0.32183109 0.11157530
+v -0.02860387 0.32183109 0.11153118
+v -0.03990659 0.32183109 0.11138779
+v -0.04864888 0.31475056 0.11071491
+v -0.05192834 0.31080698 0.11026816
+v -0.06250327 0.29925509 0.10874592
+v -0.03990659 0.27667925 0.06212016
+v -0.03348798 0.29424611 0.06660961
+v -0.03990659 0.29448510 0.06654342
+v -0.00058821 0.32912088 0.07714381
+v -0.04386123 0.24283020 0.05550727
+v -0.07379722 0.24283002 0.10393092
+v -0.00058821 0.33312407 0.11129406
+v -0.00600720 0.33312407 0.11131612
+v -0.02860387 0.33221785 0.11123891
+v -0.03990659 0.33057470 0.11115617
+v -0.04878918 0.32893153 0.11092453
+v -0.05030615 0.32183109 0.11093553
+v -0.05596190 0.32183109 0.11051638
+v -0.06250327 0.31053812 0.10884523
+v -0.07379722 0.26538611 0.10492925
+v -0.07379722 0.25409312 0.10443284
+v -0.05120055 0.24283020 0.05525358
+v -0.05120055 0.25409329 0.05748176
+v -0.05120055 0.26538628 0.05975408
+v -0.05120055 0.27667925 0.06223046
+v -0.03990659 0.28797222 0.06479508
+v -0.05120055 0.29427599 0.06660961
+v -0.05120055 0.29992247 0.06826419
+v -0.03990659 0.30013158 0.06823662
+v -0.00600720 0.32912088 0.07713829
+v -0.00058821 0.33476736 0.07968634
+v -0.08246059 0.24283003 0.10149318
+v -0.00058821 0.33584276 0.11097970
+v -0.00600720 0.33885023 0.11064329
+v -0.01450397 0.33884030 0.11063226
+v -0.01787988 0.33417968 0.11115619
+v -0.02203620 0.33865107 0.11055504
+v -0.02860387 0.33786434 0.11031238
+v -0.03990659 0.33622120 0.10949061
+v -0.05201603 0.33286516 0.10768711
+v -0.06250327 0.32183111 0.10704730
+v -0.07155245 0.31053814 0.10361129
+v -0.07299928 0.29925511 0.10393664
+v -0.08171526 0.26538613 0.10173042
+v -0.07379722 0.27667909 0.10491276
+v -0.08224138 0.25409313 0.10173038
+v -0.06250327 0.24283020 0.05574994
+v -0.06250327 0.24591733 0.05636766
+v -0.06250327 0.26538628 0.06026699
+v -0.06250327 0.27667925 0.06268823
+v -0.06260849 0.28889837 0.06561133
+v -0.05892568 0.29396726 0.06669785
+v -0.05120055 0.28797222 0.06497708
+v -0.05120055 0.31053826 0.07161748
+v -0.03990659 0.31053826 0.07146306
+v -0.02860387 0.32183122 0.07490460
+v -0.01730115 0.32908104 0.07714381
+v -0.00600720 0.33476736 0.07968634
+v -0.00058821 0.34156900 0.08515195
+v -0.08249567 0.24283003 0.10146561
+v -0.00058821 0.33883032 0.11062675
+v -0.00058821 0.34181791 0.10511155
+v -0.00600720 0.34183782 0.10511155
+v -0.01787988 0.34117061 0.10619251
+v -0.02860387 0.34153908 0.10483577
+v -0.03990659 0.34105109 0.10401401
+v -0.05120055 0.33974656 0.10153766
+v -0.06137212 0.33210835 0.10195680
+v -0.05685629 0.33877060 0.09965146
+v -0.06829054 0.32767680 0.09990511
+v -0.06956199 0.32183113 0.10164239
+v -0.08012814 0.28566171 0.10050061
+v -0.08091732 0.27667911 0.10128374
+v -0.08823033 0.24283006 0.09342994
+v -0.07379722 0.24283019 0.05631801
+v -0.06645790 0.29328011 0.06689640
+v -0.07379722 0.24464264 0.05672063
+v -0.06260849 0.29833906 0.06832486
+v -0.05129700 0.32274742 0.07594698
+v -0.03990659 0.32846360 0.07734787
+v -0.02860387 0.32896154 0.07717690
+v -0.01730115 0.33472753 0.07973046
+v -0.01730115 0.34153916 0.08520159
+v -0.00600720 0.34155907 0.08515195
+v -0.00058821 0.34313248 0.08985093
+v -0.00058821 0.34315235 0.09987208
+v -0.00600720 0.34455653 0.09416384
+v -0.01730115 0.34449680 0.09416384
+v -0.02860387 0.34419803 0.09416383
+v -0.03990659 0.34328183 0.09416383
+v -0.05120055 0.34072250 0.09416382
+v -0.05689137 0.33880050 0.09416381
+v -0.06254711 0.33353244 0.09416380
+v -0.06843961 0.32788595 0.09416377
+v -0.07117541 0.32183115 0.09416375
+v -0.07522650 0.31053817 0.09416371
+v -0.07934774 0.29319038 0.09807394
+v -0.08486319 0.26538615 0.09416354
+v -0.08652045 0.25409315 0.09416350
+v -0.09012435 0.24283009 0.08446770
+v -0.08474919 0.24283017 0.06172293
+v -0.08310947 0.25409327 0.06322862
+v -0.07379722 0.25409328 0.05896536
+v -0.07043885 0.28575147 0.06595326
+v -0.06870266 0.31703121 0.07728164
+v -0.06250327 0.31053825 0.07274811
+v -0.05512888 0.32711920 0.07791041
+v -0.08132067 0.26538626 0.06497699
+v -0.04759665 0.32785614 0.07757950
+v -0.03990659 0.33411007 0.08036472
+v -0.02860387 0.33460802 0.07985180
+v -0.02860387 0.34142961 0.08532292
+v -0.00058821 0.34456650 0.09416384
+v -0.03990659 0.34100136 0.08583032
+v -0.05120055 0.33974661 0.08743525
+v -0.05690013 0.33880052 0.08863756
+v -0.06839576 0.32782622 0.08819078
+v -0.07955819 0.29407672 0.09077730
+v -0.07833935 0.29839871 0.09432361
+v -0.07406905 0.31053821 0.08322703
+v -0.07947927 0.29369833 0.07769520
+v -0.07954942 0.29401698 0.08322697
+v -0.08047889 0.28884847 0.09432357
+v -0.08291656 0.27667913 0.09416359
+v -0.08795850 0.25409319 0.08322682
+v -0.08992267 0.24410479 0.08322679
+v -0.09015943 0.24283009 0.08322678
+v -0.08996651 0.24283013 0.07227906
+v -0.08974730 0.24385586 0.07227907
+v -0.08005799 0.27282529 0.06620140
+v -0.07379722 0.26538627 0.06184434
+v -0.07404274 0.27662945 0.06490534
+v -0.06978120 0.32121377 0.08401574
+v -0.06250327 0.32501795 0.08023231
+v -0.06250327 0.31937147 0.07638266
+v -0.05129700 0.33221796 0.08121957
+v -0.08733594 0.25409323 0.07227910
+v -0.08090855 0.28797215 0.08322695
+v -0.08331991 0.27667917 0.08322691
+v -0.08565235 0.26538619 0.08322686
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 34
+f 1 34 56
+f 1 56 84
+f 1 84 110
+f 1 110 138
+f 1 138 111
+f 1 111 87
+f 1 87 86
+f 1 86 58
+f 1 58 37
+f 1 37 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 12
+f 4 12 17
+f 4 17 22
+f 4 22 36
+f 4 36 57
+f 4 57 85
+f 4 85 99
+f 4 99 125
+f 4 125 152
+f 4 152 153
+f 4 153 126
+f 4 126 100
+f 4 100 72
+f 4 72 47
+f 4 47 35
+f 4 35 21
+f 4 21 19
+f 4 19 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 12
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 14 18
+f 12 18 17
+f 15 19 16
+f 16 19 21
+f 16 21 20
+f 17 18 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 22
+f 20 21 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 21 35 31
+f 22 30 36
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 36
+f 31 35 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 55 56
+f 34 54 55
+f 36 46 57
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 43 42
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 43
+f 43 66 44
+f 43 65 66
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 44 66 67
+f 45 70 71
+f 45 71 57
+f 45 57 46
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 78 77
+f 52 77 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 77 79
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 55 81 82
+f 56 83 84
+f 57 71 85
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 93 66
+f 65 92 94
+f 65 94 93
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 66 93 95
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 71
+f 69 71 70
+f 71 99 85
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 101 76
+f 75 100 102
+f 75 102 101
+f 76 101 77
+f 77 101 79
+f 79 81 80
+f 79 101 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 90
+f 88 90 89
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 94
+f 93 94 95
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 99
+f 97 99 98
+f 99 124 125
+f 100 126 127
+f 100 127 102
+f 101 102 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 104
+f 101 104 103
+f 102 127 133
+f 102 133 128
+f 104 132 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 107
+f 107 137 108
+f 107 136 137
+f 108 137 113
+f 108 113 112
+f 108 112 109
+f 109 112 110
+f 110 112 138
+f 111 138 112
+f 113 137 114
+f 114 137 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 117
+f 117 141 118
+f 118 142 119
+f 118 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 121
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 121 142 145
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 143
+f 122 143 148
+f 122 148 149
+f 122 149 123
+f 122 144 143
+f 123 149 125
+f 123 125 124
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 126 153 127
+f 127 153 154
+f 127 154 133
+f 128 133 155
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 155
+f 129 155 130
+f 130 158 142
+f 130 142 141
+f 130 141 159
+f 130 159 132
+f 130 132 160
+f 130 160 131
+f 130 155 146
+f 130 146 158
+f 131 160 132
+f 132 159 141
+f 132 141 140
+f 132 140 161
+f 132 161 139
+f 132 139 135
+f 132 135 134
+f 133 154 162
+f 133 162 155
+f 135 139 136
+f 136 139 137
+f 139 161 140
+f 142 158 146
+f 142 146 145
+f 143 147 163
+f 143 163 164
+f 143 164 165
+f 143 165 150
+f 143 150 148
+f 146 155 162
+f 146 162 154
+f 146 154 153
+f 146 153 164
+f 146 164 163
+f 146 163 147
+f 148 150 149
+f 150 153 151
+f 150 165 153
+f 151 153 152
+f 153 165 164
+f 155 157 156
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07379935 -0.22013723 0.11344897
+v -0.09640478 -0.20885464 0.11317747
+v -0.08505446 -0.22056396 0.11247518
+v -0.07379935 -0.22739169 0.11185716
+v -0.06250192 -0.22834215 0.11238151
+v -0.05120449 -0.22920856 0.11255005
+v -0.01730163 -0.23143274 0.11257813
+v -0.00600420 -0.23143274 0.11265303
+v -0.00058821 -0.23143274 0.11263431
+v -0.06250192 -0.22013723 0.11324297
+v -0.10756469 -0.19721644 0.11240971
+v -0.10865424 -0.19728755 0.11240971
+v -0.10865424 -0.20798177 0.11211942
+v -0.10709925 -0.20866713 0.11221304
+v -0.00058821 -0.22384204 0.11208190
+v -0.08125692 -0.22651882 0.11120173
+v -0.09640478 -0.21687852 0.11193211
+v -0.07379935 -0.24245666 0.10370159
+v -0.07346085 -0.24245666 0.10373905
+v -0.02472747 -0.23727122 0.11079906
+v -0.01730163 -0.23746521 0.11098634
+v -0.00600420 -0.23763332 0.11113615
+v -0.00058821 -0.23763332 0.11113615
+v -0.00058821 -0.22780549 0.11237215
+v -0.10865424 -0.19528966 0.11211009
+v -0.10865424 -0.21164779 0.10554629
+v -0.09291401 -0.24245662 0.09385130
+v -0.09023774 -0.24245664 0.09929143
+v -0.10294206 -0.21508753 0.11108942
+v -0.00058821 -0.21941951 0.10510619
+v -0.10865424 -0.18804809 0.10517184
+v -0.10865424 -0.19154604 0.11053706
+v -0.08429284 -0.24245665 0.10149183
+v -0.06212111 -0.24245666 0.10467539
+v -0.05078137 -0.24245667 0.10527464
+v -0.03929354 -0.24245666 0.10446939
+v -0.03824630 -0.24245666 0.10420722
+v -0.03181481 -0.24245666 0.10236263
+v -0.00058821 -0.23907513 0.10510612
+v -0.10865424 -0.21170598 0.10510622
+v -0.09509309 -0.24245659 0.08321450
+v -0.09298805 -0.24245662 0.09357041
+v -0.08461018 -0.24245665 0.10138883
+v -0.00058821 -0.21229429 0.09191319
+v -0.10865424 -0.17939051 0.09003128
+v -0.10865424 -0.18101986 0.09304628
+v -0.02924432 -0.24245663 0.09427266
+v -0.00058821 -0.23851906 0.09754050
+v -0.03034445 -0.24245655 0.07226869
+v -0.03253412 -0.24245651 0.06125734
+v -0.10865424 -0.19706738 0.01779264
+v -0.09484980 -0.24245655 0.07226869
+v -0.09509309 -0.24245658 0.08296168
+v -0.00058821 -0.21050329 0.08775585
+v -0.10865424 -0.17721802 0.08265293
+v -0.00058821 -0.20858297 0.08321462
+v -0.00058821 -0.22452707 0.01779254
+v -0.03990707 -0.24245649 0.05643519
+v -0.10865424 -0.17640957 0.01779271
+v -0.10770222 -0.19761696 0.01779263
+v -0.09267070 -0.24245651 0.06355137
+v -0.09478633 -0.24245654 0.07200651
+v -0.10865424 -0.17657788 0.07226893
+v -0.00058821 -0.20712170 0.07226882
+v -0.00600420 -0.22449474 0.01779254
+v -0.00058821 -0.20738658 0.01779260
+v -0.05120449 -0.24245648 0.05571421
+v -0.09963110 -0.20198776 0.01779262
+v -0.08468423 -0.24245649 0.05811124
+v -0.01704776 -0.22398395 0.01779254
+v -0.07379935 -0.24245649 0.05624792
+v -0.07599960 -0.24245649 0.05635092
+v -0.09398239 -0.20476799 0.01779261
+v -0.08509678 -0.20862152 0.01779259
+v -0.07423305 -0.21270136 0.01779258
+v -0.06858434 -0.21464107 0.01779257
+v -0.06250192 -0.21639973 0.01779257
+v -0.05120449 -0.21927695 0.01779255
+v -0.05095062 -0.21932866 0.01779255
+v -0.03990707 -0.22154639 0.01779255
+v -0.02860964 -0.22311108 0.01779254
+v -0.01730163 -0.22397102 0.01779254
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 10 15
+f 2 15 11
+f 3 16 4
+f 3 14 17
+f 3 17 16
+f 4 16 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 20 6
+f 5 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 39
+f 9 39 48
+f 9 48 57
+f 9 57 66
+f 9 66 64
+f 9 64 56
+f 9 56 54
+f 9 54 44
+f 9 44 30
+f 9 30 15
+f 9 15 24
+f 9 24 10
+f 10 24 15
+f 11 25 12
+f 11 15 25
+f 12 25 32
+f 12 32 31
+f 12 31 46
+f 12 46 45
+f 12 45 55
+f 12 55 63
+f 12 63 59
+f 12 59 51
+f 12 51 40
+f 12 40 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 17
+f 13 17 14
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 25
+f 16 33 18
+f 16 17 29
+f 16 29 33
+f 18 33 43
+f 18 43 28
+f 18 28 27
+f 18 27 42
+f 18 42 41
+f 18 41 53
+f 18 53 52
+f 18 52 62
+f 18 62 61
+f 18 61 69
+f 18 69 72
+f 18 72 71
+f 18 71 67
+f 18 67 58
+f 18 58 50
+f 18 50 49
+f 18 49 47
+f 18 47 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 35
+f 18 35 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 28 43 29
+f 29 43 33
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 38 47 39
+f 39 47 49
+f 39 49 50
+f 39 50 48
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 44 54 45
+f 45 54 56
+f 45 56 55
+f 48 50 57
+f 50 58 57
+f 51 59 66
+f 51 66 57
+f 51 57 65
+f 51 65 70
+f 51 70 82
+f 51 82 81
+f 51 81 80
+f 51 80 79
+f 51 79 78
+f 51 78 77
+f 51 77 76
+f 51 76 75
+f 51 75 74
+f 51 74 73
+f 51 73 68
+f 51 68 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 55 56 64
+f 55 64 63
+f 57 58 67
+f 57 67 65
+f 59 63 64
+f 59 64 66
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 65 67 71
+f 65 71 72
+f 65 72 70
+f 68 73 69
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 72
+f 70 72 82
+f 72 81 82
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06180298 -0.22014230 0.11326618
+v 0.06180298 -0.22794674 0.11227553
+v 0.08440376 -0.21808675 0.11236902
+v 0.09570415 -0.20885003 0.11269614
+v 0.11041638 -0.19754453 0.11230367
+v 0.11041638 -0.19439490 0.11215416
+v -0.00057735 -0.22384227 0.11207929
+v -0.00057735 -0.22780087 0.11236898
+v -0.00057735 -0.23142790 0.11263064
+v 0.00530103 -0.23142790 0.11261195
+v 0.05051346 -0.22892809 0.11255590
+v 0.07310336 -0.24263391 0.10365893
+v 0.07047385 -0.22691233 0.11153724
+v 0.02381628 -0.23721659 0.11073349
+v 0.09570415 -0.21571955 0.11149056
+v 0.10592883 -0.20855828 0.11186439
+v 0.11041638 -0.20486492 0.11205132
+v 0.11041638 -0.19145083 0.11139719
+v -0.00057735 -0.21941951 0.10510756
+v 0.11041638 -0.19063524 0.11067758
+v 0.11041638 -0.18690871 0.10501423
+v -0.00057735 -0.23763433 0.11113535
+v 0.00530103 -0.23763433 0.11112600
+v 0.01660142 -0.23142790 0.11245308
+v 0.01660142 -0.23742215 0.11092974
+v 0.06188991 -0.24263391 0.10439722
+v 0.08283909 -0.24263390 0.10142535
+v 0.05051346 -0.24263392 0.10498599
+v 0.10144127 -0.21454589 0.11063076
+v 0.11041638 -0.20663535 0.11173357
+v -0.00057735 -0.21229799 0.09191175
+v 0.11041638 -0.17884559 0.09112684
+v -0.00057735 -0.23907319 0.10510749
+v 0.03759406 -0.24263391 0.10417293
+v 0.03918047 -0.24263391 0.10431311
+v 0.08848928 -0.24263389 0.09711708
+v 0.11041638 -0.20836598 0.10776172
+v 0.08851101 -0.24263389 0.09707034
+v 0.09097754 -0.24263387 0.09164062
+v -0.00057735 -0.21050765 0.08775301
+v 0.11041638 -0.17858037 0.09047265
+v -0.00057735 -0.20857807 0.08321109
+v -0.00057735 -0.23851617 0.09754698
+v 0.03142231 -0.24263375 0.06116494
+v 0.03122673 -0.24263376 0.06180043
+v 0.02855375 -0.24263380 0.07217394
+v 0.02854289 -0.24263380 0.07226739
+v 0.02854289 -0.24263388 0.09445361
+v 0.11041638 -0.20892958 0.10510760
+v 0.09187940 -0.24263384 0.08321097
+v 0.11041638 -0.17590149 0.08293085
+v -0.00057735 -0.20788183 0.07796827
+v -0.00057735 -0.22452491 0.01779254
+v 0.03748541 -0.24263374 0.05657630
+v 0.11041638 -0.19648327 0.01779264
+v 0.09162949 -0.24263380 0.07226739
+v 0.11041638 -0.17547712 0.07857585
+v -0.00057735 -0.20712590 0.07226752
+v 0.00530103 -0.22456468 0.01779254
+v 0.05051346 -0.24263373 0.05540811
+v 0.04443949 -0.24263373 0.05577258
+v 0.03921306 -0.24263374 0.05625855
+v -0.00057735 -0.20738430 0.01779260
+v 0.10700454 -0.19847913 0.01779263
+v 0.11041638 -0.17495306 0.01779272
+v 0.09073850 -0.24263377 0.06558536
+v 0.09072763 -0.24263377 0.06552929
+v 0.09068416 -0.24263377 0.06548256
+v 0.11041638 -0.17490022 0.07226764
+v 0.01660142 -0.22410717 0.01779254
+v 0.07310336 -0.24263374 0.05650153
+v 0.06934382 -0.24263374 0.05629593
+v 0.06180298 -0.24263374 0.05588473
+v 0.05491409 -0.24263373 0.05558568
+v 0.09978968 -0.20244435 0.01779262
+v 0.08424077 -0.24263375 0.06053879
+v 0.08352363 -0.24263375 0.05999675
+v 0.02790181 -0.22328494 0.01779254
+v 0.07965542 -0.24263375 0.05864165
+v 0.02817345 -0.22325178 0.01779254
+v 0.03921306 -0.22183281 0.01779255
+v 0.03947384 -0.22178639 0.01779255
+v 0.05051346 -0.21973083 0.01779255
+v 0.09426987 -0.20510329 0.01779261
+v 0.06890919 -0.21497655 0.01779257
+v 0.07455938 -0.21306689 0.01779258
+v 0.07478756 -0.21298732 0.01779258
+v 0.08440376 -0.20938017 0.01779259
+v 0.09413947 -0.20516298 0.01779261
+v 0.06180298 -0.21699896 0.01779256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 5
+f 5 17 30
+f 5 30 37
+f 5 37 49
+f 5 49 55
+f 5 55 65
+f 5 65 69
+f 5 69 57
+f 5 57 51
+f 5 51 41
+f 5 41 32
+f 5 32 21
+f 5 21 20
+f 5 20 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 19 31
+f 7 31 40
+f 7 40 42
+f 7 42 52
+f 7 52 58
+f 7 58 63
+f 7 63 53
+f 7 53 43
+f 7 43 33
+f 7 33 22
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 7 18 20
+f 7 20 21
+f 7 21 19
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 23
+f 11 23 25
+f 11 25 14
+f 12 14 26
+f 12 26 28
+f 12 28 35
+f 12 35 34
+f 12 34 48
+f 12 48 47
+f 12 47 46
+f 12 46 45
+f 12 45 44
+f 12 44 54
+f 12 54 62
+f 12 62 61
+f 12 61 60
+f 12 60 74
+f 12 74 73
+f 12 73 72
+f 12 72 71
+f 12 71 79
+f 12 79 77
+f 12 77 76
+f 12 76 68
+f 12 68 67
+f 12 67 66
+f 12 66 56
+f 12 56 50
+f 12 50 39
+f 12 39 38
+f 12 38 36
+f 12 36 27
+f 12 27 15
+f 12 15 13
+f 14 25 28
+f 14 28 26
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 27 29
+f 16 30 17
+f 19 21 32
+f 19 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 28
+f 22 28 23
+f 23 28 25
+f 27 36 30
+f 27 30 29
+f 30 36 38
+f 30 38 39
+f 30 39 37
+f 31 32 40
+f 32 41 42
+f 32 42 40
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 37 39 49
+f 39 50 49
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 49 50 56
+f 49 56 55
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 53 63 65
+f 53 65 55
+f 53 55 64
+f 53 64 75
+f 53 75 84
+f 53 84 89
+f 53 89 88
+f 53 88 87
+f 53 87 86
+f 53 86 85
+f 53 85 90
+f 53 90 83
+f 53 83 82
+f 53 82 81
+f 53 81 80
+f 53 80 78
+f 53 78 70
+f 53 70 59
+f 55 56 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 64
+f 57 69 58
+f 58 69 65
+f 58 65 63
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 64 68 76
+f 64 76 77
+f 64 77 75
+f 70 78 71
+f 71 78 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 79
+f 75 77 84
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 84
+f 77 79 90
+f 77 90 85
+f 79 83 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11042751 0.19628175 0.01779408
+v 0.11042751 0.21022174 0.10510597
+v 0.11501766 0.19365757 0.01779407
+v 0.11042751 0.17527717 0.01779400
+v 0.11042751 0.20696640 0.11178242
+v 0.11523827 0.20485156 0.11155123
+v 0.13598290 0.19249461 0.11100561
+v 0.13619640 0.19266071 0.10510591
+v 0.13578364 0.19237287 0.09903051
+v 0.12086032 0.19000364 0.01779406
+v 0.11520980 0.19354684 0.01779407
+v 0.11042751 0.17501125 0.07226912
+v 0.18312270 0.09719375 0.01779372
+v 0.18312270 0.09711621 0.02641209
+v 0.18312270 0.09710514 0.02849270
+v 0.11042751 0.19778728 0.11204130
+v 0.11873248 0.19813052 0.11213377
+v 0.14021723 0.18601718 0.11198578
+v 0.12961363 0.19441017 0.11173613
+v 0.14813080 0.18204215 0.11149566
+v 0.14878551 0.18259581 0.10510587
+v 0.14184692 0.18824278 0.10510589
+v 0.14749031 0.17022811 0.01779399
+v 0.14091465 0.17559828 0.01779401
+v 0.13488697 0.18041483 0.01779402
+v 0.13475175 0.18051449 0.01779402
+v 0.12923645 0.18435665 0.01779404
+v 0.11042751 0.17587486 0.08291263
+v 0.18312270 0.09718261 0.03724053
+v 0.18312270 0.09720476 0.03944136
+v 0.18312270 0.09733759 0.04790253
+v 0.18312270 0.09757007 0.05848129
+v 0.18312270 0.09764756 0.06132943
+v 0.18312270 0.09799080 0.06873641
+v 0.18312270 0.09815686 0.07226884
+v 0.18312270 0.13055526 0.01779384
+v 0.14090041 0.17491145 0.11222616
+v 0.11042751 0.19281571 0.11131076
+v 0.17829769 0.13223795 0.11160645
+v 0.18312270 0.13000129 0.11187461
+v 0.17463980 0.14112918 0.11219830
+v 0.15202353 0.17494466 0.11225390
+v 0.15973071 0.17112465 0.11162509
+v 0.16061316 0.17196618 0.10510583
+v 0.15443603 0.17761316 0.10510585
+v 0.15314082 0.16501295 0.01779397
+v 0.11042751 0.17879799 0.09117036
+v 0.18312270 0.09999485 0.08321750
+v 0.18004836 0.13496212 0.01779386
+v 0.18312270 0.14732981 0.10499477
+v 0.16350247 0.16372820 0.11226311
+v 0.11042751 0.19158667 0.11070043
+v 0.11140959 0.19123235 0.11108881
+v 0.18312270 0.12290381 0.11073718
+v 0.18312270 0.14042053 0.11187465
+v 0.17462557 0.15217956 0.11217984
+v 0.17073995 0.15994140 0.11157881
+v 0.16626367 0.16644098 0.10510581
+v 0.15911158 0.15936596 0.01779395
+v 0.11042751 0.18338197 0.09841091
+v 0.18312270 0.10156715 0.08573273
+v 0.18312270 0.10708124 0.09444360
+v 0.17518067 0.14118489 0.01779388
+v 0.18201963 0.14878031 0.10510575
+v 0.18159265 0.14821560 0.11139382
+v 0.18312270 0.14643292 0.10984954
+v 0.11042751 0.18766702 0.10507815
+v 0.18312270 0.11763330 0.10596562
+v 0.18312270 0.14520387 0.11154175
+v 0.17155835 0.16080507 0.10510579
+v 0.16462688 0.15350861 0.01779392
+v 0.16993579 0.14771767 0.01779390
+v 0.17720886 0.15441622 0.10510577
+v 0.16981481 0.14785055 0.01779390
+v 0.16476208 0.15336466 0.01779392
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 10
+f 1 10 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 46
+f 1 46 59
+f 1 59 71
+f 1 71 75
+f 1 75 74
+f 1 74 72
+f 1 72 63
+f 1 63 49
+f 1 49 36
+f 1 36 13
+f 1 13 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 47
+f 1 47 60
+f 1 60 67
+f 1 67 52
+f 1 52 38
+f 1 38 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 18
+f 7 18 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 12 15 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 28
+f 13 36 50
+f 13 50 66
+f 13 66 69
+f 13 69 55
+f 13 55 40
+f 13 40 54
+f 13 54 68
+f 13 68 62
+f 13 62 61
+f 13 61 48
+f 13 48 35
+f 13 35 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 31
+f 13 31 30
+f 13 30 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 16 37 17
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 37
+f 17 37 42
+f 17 42 18
+f 18 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 23
+f 23 45 44
+f 23 44 46
+f 28 35 48
+f 28 48 47
+f 36 49 50
+f 37 51 42
+f 37 41 51
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 51
+f 42 51 43
+f 43 51 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 46
+f 47 48 61
+f 47 61 62
+f 47 62 60
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 51 56 57
+f 52 67 62
+f 52 62 68
+f 52 68 54
+f 52 54 53
+f 55 69 56
+f 56 69 65
+f 56 65 57
+f 57 70 58
+f 57 65 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 60 62 67
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 70
+f 65 69 66
+f 70 73 72
+f 70 72 74
+f 70 74 75
+f 70 75 71
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10769452 0.17679981 0.05038969
+v -0.10769452 0.17682205 0.03943791
+v -0.10769452 0.17682196 0.06133219
+v -0.18281846 0.09752854 0.01780300
+v -0.10769452 0.17685534 0.02849541
+v -0.10769452 0.17684409 0.07226543
+v -0.18294215 0.09752841 0.05409872
+v -0.20300132 0.09752854 0.01780300
+v -0.10771513 0.17687756 0.01780329
+v -0.10769452 0.17688864 0.01782183
+v -0.10769452 0.17685517 0.07245089
+v -0.18317924 0.09752834 0.07399924
+v -0.18313800 0.09752834 0.07226514
+v -0.18297309 0.09752838 0.06133190
+v -0.21299998 0.09752822 0.10511119
+v -0.21295875 0.09761694 0.10511119
+v -0.20244469 0.09871517 0.01780300
+v -0.10769452 0.17723244 0.01780329
+v -0.10769452 0.17758708 0.08204876
+v -0.18391110 0.09752831 0.08190010
+v -0.10769452 0.17765363 0.08281845
+v -0.21298967 0.09752822 0.10519465
+v -0.20455782 0.11448482 0.11130582
+v -0.20480519 0.11489518 0.10511125
+v -0.20238284 0.09883716 0.01780300
+v -0.10769452 0.19764916 0.01780337
+v -0.18397294 0.09752831 0.08230813
+v -0.10769452 0.17821921 0.08452474
+v -0.18401418 0.09752831 0.08254923
+v -0.20910359 0.09752820 0.11210327
+v -0.20610399 0.10730959 0.11207547
+v -0.19414683 0.12988885 0.11158408
+v -0.19251819 0.13562238 0.11063822
+v -0.19355929 0.11471806 0.01780306
+v -0.19782676 0.10730993 0.01780303
+v -0.19251819 0.13562239 0.10972017
+v -0.19225019 0.13523426 0.10242208
+v -0.10771513 0.19764916 0.01780337
+v -0.10769452 0.21082376 0.10509306
+v -0.10769452 0.18224485 0.09391861
+v -0.18831257 0.09752826 0.09434488
+v -0.20767080 0.09752820 0.11214036
+v -0.19829062 0.11838851 0.11229808
+v -0.18623038 0.14010275 0.11176030
+v -0.18208660 0.14803210 0.11132449
+v -0.18248862 0.14854227 0.10511138
+v -0.18997215 0.12037396 0.01780308
+v -0.18887950 0.14010277 0.10568629
+v -0.18199382 0.14791016 0.09827694
+v -0.18035488 0.13444718 0.01780313
+v -0.18432341 0.12880236 0.01780311
+v -0.18445740 0.12860274 0.01780311
+v -0.10789036 0.19754934 0.01780337
+v -0.11666239 0.20530094 0.10511158
+v -0.10771513 0.21081266 0.10511160
+v -0.10769452 0.20705313 0.11204803
+v -0.11536359 0.19323533 0.01780335
+v -0.10769452 0.18867703 0.10449948
+v -0.19473438 0.09752822 0.10639090
+v -0.20037281 0.09752820 0.11214036
+v -0.19752782 0.10694362 0.11228876
+v -0.18680762 0.12988885 0.11252069
+v -0.17531432 0.15206887 0.11226111
+v -0.17141793 0.15987624 0.11163056
+v -0.17213949 0.16065256 0.10511142
+v -0.17778820 0.15417599 0.10511140
+v -0.17011913 0.14712307 0.01780318
+v -0.17497415 0.14117882 0.01780316
+v -0.13645355 0.19233672 0.10511154
+v -0.13632985 0.19224798 0.11080535
+v -0.13624739 0.19219257 0.09930645
+v -0.11556974 0.20458006 0.11151017
+v -0.10771513 0.20704205 0.11206657
+v -0.10769452 0.19744918 0.11218709
+v -0.12101232 0.18964215 0.01780334
+v -0.10769452 0.18905407 0.10511152
+v -0.11152905 0.19092826 0.11127828
+v -0.10769452 0.19741592 0.11218709
+v -0.13031004 0.18633700 0.11244670
+v -0.16411994 0.16369120 0.11236316
+v -0.16030601 0.17097734 0.11161205
+v -0.16674845 0.16629737 0.10511144
+v -0.15920308 0.15875649 0.01780322
+v -0.16485179 0.15276788 0.01780320
+v -0.14210227 0.18793397 0.10511152
+v -0.13031004 0.19403345 0.11163994
+v -0.14920441 0.18228916 0.10511150
+v -0.14858594 0.18175682 0.11138026
+v -0.12934109 0.18399734 0.01780332
+v -0.13498982 0.17996058 0.01780330
+v -0.13514445 0.17983859 0.01780330
+v -0.14161780 0.17460411 0.01780328
+v -0.14758607 0.16969123 0.01780326
+v -0.14852409 0.18174579 0.09809160
+v -0.14070039 0.18584904 0.11184394
+v -0.11920843 0.19798151 0.11227056
+v -0.10769452 0.19736046 0.11214999
+v -0.15257510 0.17485883 0.11224265
+v -0.16109972 0.17175366 0.10511146
+v -0.15324511 0.16440130 0.01780324
+v -0.15485313 0.17739847 0.10511148
+v -0.14772008 0.16956924 0.01780326
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 26
+f 1 26 39
+f 1 39 56
+f 1 56 74
+f 1 74 78
+f 1 78 97
+f 1 97 76
+f 1 76 58
+f 1 58 40
+f 1 40 28
+f 1 28 21
+f 1 21 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 20
+f 4 20 27
+f 4 27 29
+f 4 29 41
+f 4 41 59
+f 4 59 60
+f 4 60 42
+f 4 42 30
+f 4 30 22
+f 4 22 15
+f 4 15 8
+f 4 8 17
+f 4 17 25
+f 4 25 35
+f 4 35 34
+f 4 34 47
+f 4 47 52
+f 4 52 51
+f 4 51 50
+f 4 50 68
+f 4 68 67
+f 4 67 84
+f 4 84 83
+f 4 83 100
+f 4 100 102
+f 4 102 93
+f 4 93 92
+f 4 92 91
+f 4 91 90
+f 4 90 89
+f 4 89 75
+f 4 75 57
+f 4 57 53
+f 4 53 38
+f 4 38 26
+f 4 26 18
+f 4 18 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 6 7
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 21
+f 12 21 20
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 20 21 27
+f 21 28 29
+f 21 29 27
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 24 33 36
+f 24 36 37
+f 24 37 34
+f 26 38 39
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 36
+f 34 37 47
+f 36 46 48
+f 36 48 37
+f 37 48 46
+f 37 46 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 47
+f 38 53 39
+f 39 54 55
+f 39 55 73
+f 39 73 56
+f 39 53 57
+f 39 57 54
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 57 71
+f 54 71 69
+f 55 70 72
+f 55 72 73
+f 56 73 74
+f 57 75 71
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 67
+f 65 67 66
+f 69 71 85
+f 69 85 70
+f 70 86 72
+f 70 85 87
+f 70 87 88
+f 70 88 86
+f 71 75 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 87
+f 71 87 85
+f 72 86 73
+f 73 86 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 79
+f 74 79 78
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 79 96 98
+f 79 98 80
+f 80 98 81
+f 81 98 88
+f 81 88 99
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 86 88 95
+f 87 94 93
+f 87 93 101
+f 87 101 88
+f 88 101 99
+f 88 98 95
+f 93 102 99
+f 93 99 101
+f 95 98 96
+f 99 102 100
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012997 0.20713327 0.01778380
+v 0.00012997 0.20374426 -0.08766500
+v 0.00012997 0.22473056 0.01778387
+v -0.13580520 0.15778992 0.01778362
+v 0.00012997 0.22259614 -0.08766493
+v -0.12648769 0.15779031 -0.08766517
+v 0.00012997 0.22486883 -0.07003162
+v -0.00600327 0.22489510 -0.07003162
+v -0.00600327 0.22472398 0.01778387
+v -0.16011855 0.15778992 0.01778362
+v -0.00600327 0.22442220 -0.08097501
+v 0.00012997 0.22441564 -0.08097501
+v -0.00600327 0.22258958 -0.08766493
+v -0.15676173 0.15779031 -0.08766517
+v 0.00012997 0.22463238 -0.07596789
+v -0.01731290 0.22389014 -0.08097501
+v -0.01731290 0.22434334 -0.07003163
+v -0.01731290 0.22434986 -0.05908824
+v -0.01731290 0.22417222 0.01778386
+v -0.15919307 0.15876207 0.01778362
+v -0.15919307 0.15876208 0.01753585
+v -0.15916170 0.15872928 0.00659246
+v -0.15902053 0.15858493 -0.03719140
+v -0.15977345 0.15779012 -0.03573572
+v -0.01039536 0.22238594 -0.08766493
+v -0.15823623 0.15779030 -0.08484674
+v -0.15508334 0.15940618 -0.08766516
+v -0.01731290 0.22204438 -0.08766493
+v -0.02170499 0.22166997 -0.08766494
+v -0.02860684 0.22291798 -0.08097501
+v -0.02860684 0.22334490 -0.07003163
+v -0.02860684 0.22336457 -0.05908824
+v -0.02860684 0.22334478 -0.03719116
+v -0.02860684 0.22332504 -0.02624777
+v -0.02860684 0.22320007 0.01778386
+v -0.15337355 0.16427970 0.01778364
+v -0.14742855 0.16956767 -0.04813474
+v -0.15307552 0.16419455 -0.04813476
+v -0.15897347 0.15854556 -0.04813478
+v -0.15969503 0.15779016 -0.04675137
+v -0.15842446 0.15779030 -0.08437183
+v -0.15833034 0.15789540 -0.08445442
+v -0.14543642 0.16783370 -0.08766513
+v -0.02860684 0.22104595 -0.08766494
+v -0.03991647 0.22122986 -0.08097502
+v -0.03991647 0.22169618 -0.07003164
+v -0.03991647 0.22172899 -0.05908825
+v -0.03991647 0.22175522 -0.04813455
+v -0.03991647 0.22176832 -0.03719117
+v -0.02887351 0.22316722 0.01778386
+v -0.03991647 0.22174201 -0.02624778
+v -0.14758541 0.16969878 0.01778366
+v -0.15323239 0.16441107 0.01753587
+v -0.14738150 0.16953487 -0.05908844
+v -0.14159335 0.17450066 -0.03719134
+v -0.14159335 0.17445471 -0.04813472
+v -0.14159335 0.17438907 -0.05908842
+v -0.15304416 0.16413547 -0.05908846
+v -0.15892641 0.15849305 -0.05908848
+v -0.15958522 0.15779021 -0.05908848
+v -0.15916170 0.15779027 -0.07754770
+v -0.15872250 0.15829605 -0.07715539
+v -0.14724032 0.16939698 -0.07502862
+v -0.14686385 0.16905544 -0.08097521
+v -0.14198549 0.17075672 -0.08766512
+v -0.03299893 0.22038910 -0.08766494
+v -0.04046548 0.21911478 -0.08766495
+v -0.05121042 0.21717047 -0.08766495
+v -0.05993186 0.21541010 -0.08766496
+v -0.05121042 0.21887173 -0.08097503
+v -0.05121042 0.21943002 -0.07003164
+v -0.05121042 0.21947597 -0.05908825
+v -0.05121042 0.21950876 -0.04813455
+v -0.05121042 0.21952186 -0.03719117
+v -0.05121042 0.21950868 -0.02624778
+v -0.03991647 0.22159732 0.01778385
+v -0.05121042 0.21937715 0.01778385
+v -0.14173452 0.17450045 0.01778368
+v -0.13498952 0.17997226 -0.02624793
+v -0.13497384 0.17996574 -0.03719132
+v -0.14733443 0.16948234 -0.06772958
+v -0.13495816 0.17994607 -0.04813470
+v -0.13489541 0.17990670 -0.05908840
+v -0.13478561 0.17982134 -0.07003179
+v -0.14272274 0.17326588 -0.07083708
+v -0.15884798 0.15842083 -0.07003187
+v -0.15945974 0.15779024 -0.06886526
+v -0.15922444 0.15779027 -0.07659790
+v -0.13425228 0.17944041 -0.08097517
+v -0.14120119 0.17379797 -0.08097519
+v -0.15182063 0.16512737 -0.07083711
+v -0.13978945 0.17260250 -0.08766512
+v -0.06062204 0.21523931 -0.08766496
+v -0.06722586 0.21427372 -0.08386574
+v -0.06308474 0.21583702 -0.08052079
+v -0.06846506 0.21468095 -0.07656672
+v -0.06250436 0.21654639 -0.07003165
+v -0.06250436 0.21658576 -0.05908826
+v -0.06250436 0.21660543 -0.04813456
+v -0.06250436 0.21661853 -0.03719118
+v -0.06250436 0.21662506 -0.02624779
+v -0.06250436 0.21661845 -0.01530441
+v -0.06266122 0.21654606 0.01778384
+v -0.06250436 0.21658547 0.01778384
+v -0.05147708 0.21931145 0.01778385
+v -0.13513071 0.17984730 0.01778370
+v -0.13497384 0.17997209 0.01778370
+v -0.12932687 0.18403819 -0.01530453
+v -0.12932687 0.18403823 -0.02624791
+v -0.12932687 0.18402513 -0.03719130
+v -0.12929550 0.18399890 -0.04813468
+v -0.12924843 0.18395295 -0.05908838
+v -0.12913863 0.18389387 -0.07003177
+v -0.15944406 0.15779025 -0.06996993
+v -0.12858962 0.18351950 -0.08097516
+v -0.12731905 0.18259991 -0.08766508
+v -0.12851120 0.18173286 -0.08766508
+v -0.09171176 0.20382309 -0.08766500
+v -0.09183725 0.20380338 -0.08760306
+v -0.07285715 0.21261842 -0.08052080
+v -0.08509225 0.20781678 -0.08097507
+v -0.06863760 0.21474004 -0.07003166
+v -0.08509225 0.20851956 -0.07003168
+v -0.07428457 0.21267750 -0.07003167
+v -0.06868466 0.21475313 -0.05908827
+v -0.06874740 0.21477275 -0.03719119
+v -0.06876309 0.21477929 -0.02624780
+v -0.06882583 0.21479884 0.01753606
+v -0.06882583 0.21479883 0.01778383
+v -0.12932687 0.18400521 0.01778372
+v -0.12932687 0.18403157 -0.00436114
+v -0.12106033 0.18968719 -0.01530451
+v -0.12106033 0.18967412 -0.03719128
+v -0.12101327 0.18964131 -0.04813466
+v -0.12095052 0.18959538 -0.05908836
+v -0.12082504 0.18954286 -0.07003175
+v -0.12022897 0.18916849 -0.08097514
+v -0.11381337 0.19227546 -0.08706625
+v -0.11445651 0.19152665 -0.08766505
+v -0.09179019 0.20379024 -0.08766500
+v -0.09867635 0.20159629 -0.08097509
+v -0.09302938 0.20438795 -0.08097508
+v -0.09189999 0.20373768 -0.08766500
+v -0.11284084 0.19251852 -0.08766504
+v -0.09382937 0.20476890 -0.07003170
+v -0.07433163 0.21272343 -0.05908828
+v -0.07439438 0.21276276 -0.03719120
+v -0.08509225 0.20864434 -0.05908829
+v -0.09397054 0.20484110 -0.05908831
+v -0.07442575 0.21276268 -0.01530443
+v -0.07447281 0.21276256 0.01753605
+v -0.07447281 0.21276255 0.01778382
+v -0.12099759 0.18965421 0.01778374
+v -0.11535062 0.19323410 0.01778375
+v -0.11539767 0.19326708 -0.01530450
+v -0.11541336 0.19327368 -0.02624788
+v -0.11539767 0.19326716 -0.03719127
+v -0.11536630 0.19324749 -0.04813465
+v -0.11530355 0.19320812 -0.05908835
+v -0.11517807 0.19312277 -0.07003174
+v -0.11456632 0.19274182 -0.08097512
+v -0.10769583 0.19670270 -0.08097511
+v -0.11354672 0.19210469 -0.08766504
+v -0.09947634 0.20197725 -0.07003171
+v -0.09963320 0.20204945 -0.05908832
+v -0.08509225 0.20869023 -0.03719121
+v -0.07472378 0.21267061 0.01778382
+v -0.09964889 0.20206911 -0.04813462
+v -0.09400192 0.20484765 -0.04813461
+v -0.10788406 0.19754310 0.01778377
+v -0.10769583 0.19772716 -0.01530448
+v -0.10769583 0.19772066 -0.03719125
+v -0.10769583 0.19773376 -0.02624786
+v -0.10769583 0.19768787 -0.04813463
+v -0.10769583 0.19762221 -0.05908833
+v -0.10769583 0.19747119 -0.07003172
+v -0.09401760 0.20484761 -0.03719123
+v -0.08509225 0.20869675 -0.02624782
+v -0.08509225 0.20869015 -0.01530444
+v -0.08509225 0.20865061 0.01778381
+v -0.09966457 0.20208222 -0.03719124
+v -0.09968026 0.20208874 -0.02624785
+v -0.10769583 0.19764821 0.01778377
+v -0.09966457 0.20208870 -0.01530447
+v -0.09401760 0.20485413 -0.02624784
+v -0.09401760 0.20484753 -0.01530446
+v -0.09406467 0.20474887 0.01778379
+v -0.09958615 0.20204916 0.01778378
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 35
+f 1 35 50
+f 1 50 76
+f 1 76 77
+f 1 77 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 129
+f 1 129 152
+f 1 152 167
+f 1 167 180
+f 1 180 187
+f 1 187 188
+f 1 188 183
+f 1 183 170
+f 1 170 154
+f 1 154 153
+f 1 153 130
+f 1 130 107
+f 1 107 106
+f 1 106 78
+f 1 78 52
+f 1 52 36
+f 1 36 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 14
+f 2 14 27
+f 2 27 43
+f 2 43 65
+f 2 65 92
+f 2 92 117
+f 2 117 116
+f 2 116 139
+f 2 139 163
+f 2 163 144
+f 2 144 143
+f 2 143 140
+f 2 140 118
+f 2 118 93
+f 2 93 69
+f 2 69 68
+f 2 68 67
+f 2 67 66
+f 2 66 44
+f 2 44 29
+f 2 29 28
+f 2 28 25
+f 2 25 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 24
+f 4 24 40
+f 4 40 60
+f 4 60 87
+f 4 87 114
+f 4 114 88
+f 4 88 61
+f 4 61 41
+f 4 41 26
+f 4 26 14
+f 4 14 6
+f 5 11 12
+f 5 13 11
+f 7 15 8
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 15 11
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 15 12
+f 11 13 25
+f 11 25 16
+f 14 26 27
+f 16 25 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 38 39
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 50 35
+f 34 49 51
+f 34 51 50
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 38
+f 37 53 52
+f 37 52 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 54
+f 38 54 58
+f 38 58 39
+f 39 59 40
+f 39 58 59
+f 40 59 60
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 44 66 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 66 67
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 50 51 76
+f 51 75 77
+f 51 77 76
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 55
+f 54 81 58
+f 54 57 81
+f 55 80 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 81
+f 58 81 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 61 88 62
+f 62 88 86
+f 62 86 63
+f 63 81 85
+f 63 85 84
+f 63 84 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 63 86 91
+f 63 91 81
+f 64 90 92
+f 64 92 65
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 77
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 82
+f 81 91 86
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 89
+f 86 88 114
+f 86 114 87
+f 89 92 90
+f 89 113 115
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 92
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 120 96
+f 94 96 95
+f 94 119 121
+f 94 121 120
+f 96 122 97
+f 96 120 121
+f 96 121 123
+f 96 123 124
+f 96 124 122
+f 97 122 98
+f 98 122 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 103
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 115
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 116
+f 116 138 139
+f 118 140 119
+f 119 141 142
+f 119 142 121
+f 119 140 143
+f 119 143 144
+f 119 144 138
+f 119 138 141
+f 121 142 145
+f 121 145 123
+f 122 124 146
+f 122 146 147
+f 122 147 125
+f 123 148 124
+f 123 145 149
+f 123 149 148
+f 124 148 146
+f 125 147 126
+f 126 147 127
+f 127 147 128
+f 128 147 150
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 130 153 132
+f 130 132 131
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 134 158 159
+f 134 159 135
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 141
+f 138 144 163
+f 138 163 139
+f 141 164 145
+f 141 145 142
+f 141 162 164
+f 145 164 165
+f 145 165 149
+f 146 148 147
+f 147 148 166
+f 147 166 167
+f 147 167 150
+f 148 149 166
+f 149 165 168
+f 149 168 169
+f 149 169 166
+f 150 167 151
+f 151 167 152
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 156
+f 156 172 157
+f 156 171 173
+f 156 173 172
+f 157 172 174
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 158 175 159
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 160 176 161
+f 161 176 162
+f 162 176 164
+f 164 176 165
+f 165 176 175
+f 165 175 174
+f 165 174 172
+f 165 172 168
+f 166 169 177
+f 166 177 185
+f 166 185 178
+f 166 178 167
+f 167 178 179
+f 167 179 180
+f 168 181 169
+f 168 172 181
+f 169 181 182
+f 169 182 177
+f 170 183 171
+f 171 183 184
+f 171 184 182
+f 171 182 173
+f 172 173 182
+f 172 182 181
+f 177 182 185
+f 178 185 186
+f 178 186 179
+f 179 186 180
+f 180 186 187
+f 182 184 186
+f 182 186 185
+f 183 188 184
+f 184 188 187
+f 184 187 186
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14953163 0.14168949 -0.08030741
+v 0.15241468 0.14168913 0.01777468
+v 0.17355702 0.14168949 -0.08030741
+v 0.20605412 0.00010808 -0.08030793
+v 0.20780614 0.00010772 0.01779336
+v 0.15279908 0.14125950 0.01779388
+v 0.15319828 0.14168913 0.01779388
+v 0.17432584 0.14168946 -0.07003251
+v 0.17473981 0.14117669 -0.07003251
+v 0.17918266 0.13462150 -0.08030744
+v 0.22473480 0.00010808 -0.08030793
+v 0.22480871 0.00010772 0.01779336
+v 0.17477676 0.14168913 0.01779388
+v 0.17454760 0.14168942 -0.05908542
+v 0.17496158 0.14117665 -0.05908542
+v 0.17987015 0.13471848 -0.07003254
+v 0.17950054 0.13421960 -0.08030744
+v 0.22473480 0.00045455 -0.08030793
+v 0.22488263 0.00010807 -0.07543936
+v 0.22504528 0.00010805 -0.07003303
+v 0.22476436 0.00569281 0.01779338
+v 0.17477676 0.14168914 0.01753461
+v 0.17506508 0.14132879 0.01779388
+v 0.17466589 0.14168938 -0.04813832
+v 0.17507985 0.14117661 -0.04813832
+v 0.17995886 0.13484318 -0.05908544
+v 0.18386945 0.12907796 -0.07003256
+v 0.18331503 0.12892554 -0.08030746
+v 0.22470523 0.00569317 -0.08030791
+v 0.22500092 0.00569314 -0.07003301
+v 0.22474957 0.00595613 0.01779338
+v 0.17513900 0.14117653 -0.02625375
+v 0.17471764 0.14168933 -0.03632699
+v 0.18005496 0.13495375 0.01779386
+v 0.18005496 0.13495376 0.01753459
+v 0.18004757 0.13495392 -0.02625377
+v 0.17467328 0.14168937 -0.04727408
+v 0.17512421 0.14117657 -0.03719124
+v 0.18001800 0.13491243 -0.04813834
+v 0.18396556 0.12918879 -0.05908547
+v 0.18960597 0.12091510 -0.05908550
+v 0.18951726 0.12079040 -0.07003259
+v 0.18355897 0.12857908 -0.08030746
+v 0.22404729 0.01698809 -0.08030787
+v 0.22432081 0.01698806 -0.07003297
+v 0.22431342 0.01698802 -0.05908588
+v 0.22410643 0.01698773 0.01779342
+v 0.18398773 0.12931323 0.01779383
+v 0.18402469 0.12931340 -0.02625380
+v 0.18004017 0.13494011 -0.03719126
+v 0.18400252 0.12927190 -0.04813837
+v 0.18965033 0.12095663 -0.04813840
+v 0.19322088 0.11526071 -0.05908552
+v 0.19315433 0.11514988 -0.07003261
+v 0.18919940 0.12029152 -0.08030749
+v 0.18885194 0.12080429 -0.08030749
+v 0.22398076 0.01768103 -0.08030787
+v 0.22329328 0.02826912 -0.07003293
+v 0.22332284 0.02826908 -0.05908584
+v 0.22408427 0.01723719 0.01779342
+v 0.18950249 0.12115041 0.01779381
+v 0.18965772 0.12101194 -0.01530674
+v 0.18401731 0.12929958 -0.03719129
+v 0.18966512 0.12101198 -0.02625383
+v 0.18966512 0.12099816 -0.03719132
+v 0.19325044 0.11531609 -0.04813842
+v 0.19783375 0.10729190 -0.05908555
+v 0.19770069 0.10729194 -0.07003264
+v 0.19708712 0.10729197 -0.08030754
+v 0.19680620 0.10777703 -0.08030753
+v 0.19282908 0.11463713 -0.08030751
+v 0.19260731 0.11499746 -0.08030751
+v 0.22295321 0.02826915 -0.08030783
+v 0.22284973 0.02897595 -0.08030782
+v 0.22160779 0.03956403 -0.07003288
+v 0.22166694 0.03956399 -0.05908579
+v 0.22163736 0.03956395 -0.04813869
+v 0.22143037 0.03956370 0.01779351
+v 0.22307888 0.02826879 0.01779346
+v 0.18962816 0.12095638 0.01779380
+v 0.19328740 0.11537142 -0.01530676
+v 0.19328740 0.11537146 -0.02625385
+v 0.19327263 0.11534378 -0.03719134
+v 0.19792986 0.10729182 -0.03719137
+v 0.19788550 0.10729186 -0.04813845
+v 0.20204744 0.09958638 -0.04813847
+v 0.20201785 0.09954483 -0.05908557
+v 0.20195873 0.09942015 -0.07003266
+v 0.20166302 0.09885197 -0.08030757
+v 0.22118643 0.03956406 -0.08030778
+v 0.22105337 0.04025700 -0.08030778
+v 0.21936789 0.05085895 -0.07003284
+v 0.21919047 0.05085862 0.01779355
+v 0.21939005 0.05085891 -0.05908575
+v 0.22137862 0.03982702 0.01779351
+v 0.19325784 0.11531584 0.01779378
+v 0.19778940 0.10748564 0.01779375
+v 0.19794463 0.10729174 -0.01530679
+v 0.19795203 0.10729178 -0.02625388
+v 0.20206960 0.09961405 -0.03719139
+v 0.20473827 0.09389045 -0.05908560
+v 0.20467914 0.09377962 -0.07003269
+v 0.20422820 0.09354405 -0.08030759
+v 0.21891694 0.05085898 -0.08030774
+v 0.21650701 0.06214000 -0.07003280
+v 0.21913132 0.05112193 0.01779355
+v 0.21650701 0.06213996 -0.05908571
+v 0.21643310 0.06213967 0.01779359
+v 0.19790028 0.10729161 0.01779375
+v 0.20195133 0.09976629 0.01779373
+v 0.20206960 0.09962787 -0.02625390
+v 0.20476785 0.09398734 -0.02625392
+v 0.20476045 0.09397352 -0.03719141
+v 0.20474566 0.09394584 -0.04813849
+v 0.20867105 0.08471593 -0.05908563
+v 0.20856755 0.08471597 -0.07003272
+v 0.20439082 0.09319758 -0.08030759
+v 0.21873952 0.05155191 -0.08030774
+v 0.21581953 0.06288841 -0.08030770
+v 0.21556079 0.06385852 -0.08030770
+v 0.21451847 0.06823789 -0.07727323
+v 0.21459978 0.06848733 -0.07003278
+v 0.21460718 0.06851501 -0.05908569
+v 0.21462934 0.06858402 0.01753434
+v 0.21462934 0.06858401 0.01779361
+v 0.20204744 0.09958613 0.01779373
+v 0.20476785 0.09397344 -0.01530683
+v 0.20870061 0.08471577 -0.01530687
+v 0.20869322 0.08471581 -0.02625396
+v 0.20869322 0.08471564 0.01779367
+v 0.21264077 0.07414167 -0.05908567
+v 0.21259642 0.07411400 -0.07003276
+v 0.20799094 0.08471600 -0.08030762
+v 0.21292169 0.07179961 -0.08030767
+v 0.21265556 0.07421069 0.01753436
+v 0.21265556 0.07421068 0.01779363
+v 0.20474566 0.09393173 0.01779371
+v 0.21256686 0.07446013 0.01779363
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 33
+f 1 33 37
+f 1 37 24
+f 1 24 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 28
+f 1 28 43
+f 1 43 56
+f 1 56 55
+f 1 55 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 89
+f 1 89 103
+f 1 103 117
+f 1 117 133
+f 1 133 134
+f 1 134 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 104
+f 1 104 91
+f 1 91 90
+f 1 90 74
+f 1 74 73
+f 1 73 57
+f 1 57 44
+f 1 44 29
+f 1 29 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 19
+f 4 19 20
+f 4 20 12
+f 4 12 5
+f 5 12 21
+f 5 21 31
+f 5 31 47
+f 5 47 60
+f 5 60 79
+f 5 79 78
+f 5 78 95
+f 5 95 93
+f 5 93 106
+f 5 106 108
+f 5 108 125
+f 5 125 136
+f 5 136 138
+f 5 138 130
+f 5 130 137
+f 5 137 126
+f 5 126 110
+f 5 110 109
+f 5 109 97
+f 5 97 96
+f 5 96 80
+f 5 80 61
+f 5 61 48
+f 5 48 34
+f 5 34 23
+f 5 23 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 12 20 30
+f 12 30 21
+f 13 23 22
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 20 19
+f 18 29 20
+f 20 29 30
+f 21 30 31
+f 22 23 32
+f 22 32 33
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 32
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 37 33
+f 25 33 38
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 32 38 33
+f 32 36 38
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 36
+f 36 49 63
+f 36 63 50
+f 36 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 41 51 52
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 42 54 55
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 64
+f 49 64 65
+f 49 65 63
+f 50 63 51
+f 51 63 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 61 80 62
+f 62 80 96
+f 62 96 81
+f 62 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 66 83 84
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 93 77
+f 76 92 94
+f 76 94 93
+f 77 93 95
+f 77 95 78
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 84
+f 82 84 83
+f 84 99 100
+f 84 100 86
+f 84 86 85
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 91 104 92
+f 92 104 105
+f 92 105 94
+f 93 94 106
+f 94 105 107
+f 94 107 108
+f 94 108 106
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 100
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 107
+f 107 125 108
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 128 129
+f 112 129 115
+f 112 115 113
+f 112 127 130
+f 112 130 128
+f 113 115 114
+f 115 129 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 116 133 117
+f 116 132 121
+f 116 121 133
+f 120 134 121
+f 121 132 122
+f 121 134 133
+f 122 132 131
+f 122 131 123
+f 123 131 124
+f 124 131 135
+f 124 135 136
+f 124 136 125
+f 126 137 127
+f 127 137 130
+f 128 130 138
+f 128 138 131
+f 128 131 129
+f 131 138 135
+f 135 138 136
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21801678 -0.05631793 -0.04813568
+v -0.21799414 -0.05631789 -0.05908190
+v -0.21657544 -0.06168798 -0.05908192
+v -0.21659053 -0.06171040 -0.04813570
+v -0.21659807 -0.06168806 -0.03720041
+v -0.21801678 -0.05631799 -0.03163433
+v -0.21797905 -0.05631787 -0.06447299
+v -0.21795640 -0.05631785 -0.07002812
+v -0.21656034 -0.06156115 -0.07002814
+v -0.21490772 -0.06733404 -0.05908194
+v -0.21490772 -0.06735646 -0.04813572
+v -0.21659807 -0.06166573 -0.02625419
+v -0.21800922 -0.05631801 -0.02625417
+v -0.21744326 -0.05631781 -0.08097434
+v -0.21630377 -0.06065864 -0.08097435
+v -0.21485490 -0.06720721 -0.07002816
+v -0.21460586 -0.06630469 -0.08097437
+v -0.21284760 -0.07336048 -0.05908196
+v -0.21286269 -0.07336052 -0.04813574
+v -0.21284760 -0.07336060 -0.02625423
+v -0.21279477 -0.07336077 0.01779309
+v -0.21489262 -0.06731179 -0.02625421
+v -0.21487753 -0.06727453 -0.01530799
+v -0.21483226 -0.06713295 0.01779311
+v -0.21657544 -0.06162848 -0.01530797
+v -0.21650752 -0.06148689 0.01779313
+v -0.21785831 -0.05631818 0.01779315
+v -0.21602457 -0.05631778 -0.08850875
+v -0.21572271 -0.05870450 -0.08786357
+v -0.21274195 -0.07336044 -0.07002818
+v -0.21216843 -0.07336040 -0.08097440
+v -0.20868960 -0.08465260 -0.05908200
+v -0.20871979 -0.08465268 -0.03720049
+v -0.20872735 -0.08465288 0.01753061
+v -0.20872735 -0.08465289 0.01779305
+v -0.21270423 -0.07362182 0.01779309
+v -0.19890967 -0.05631818 0.01779315
+v -0.21329282 -0.05631777 -0.09363740
+v -0.21259856 -0.06230692 -0.09168000
+v -0.20884053 -0.07336036 -0.09192061
+v -0.20424487 -0.09135021 -0.08747003
+v -0.20857642 -0.08465256 -0.07002822
+v -0.20795762 -0.08465252 -0.08097444
+v -0.20504477 -0.09302096 -0.07002825
+v -0.20509759 -0.09314780 -0.05908203
+v -0.20510515 -0.09320005 -0.04813581
+v -0.20511269 -0.09320009 -0.03720052
+v -0.20512024 -0.09318521 -0.02625430
+v -0.20512024 -0.09317779 -0.01530808
+v -0.20511269 -0.09316296 0.00658436
+v -0.20510515 -0.09315555 0.01779302
+v -0.16058983 -0.13250643 0.01779287
+v -0.14093187 -0.13250602 -0.09392199
+v -0.18593768 -0.05631777 -0.09392171
+v -0.21302871 -0.05631777 -0.09392171
+v -0.20764822 -0.07336036 -0.09392177
+v -0.20528625 -0.08366051 -0.09143951
+v -0.20469765 -0.08185556 -0.09392180
+v -0.20299221 -0.08596518 -0.09392182
+v -0.20163388 -0.08899331 -0.09392183
+v -0.20001142 -0.09543743 -0.09143955
+v -0.19432910 -0.10652818 -0.09115527
+v -0.19272930 -0.11330794 -0.08699989
+v -0.20202628 -0.09804047 -0.08097449
+v -0.20474292 -0.09240188 -0.08097447
+v -0.20232812 -0.09865957 -0.07002827
+v -0.20240359 -0.09878640 -0.05908205
+v -0.20244132 -0.09883865 -0.04813583
+v -0.20244132 -0.09883869 -0.03720054
+v -0.20504477 -0.09328980 0.01779302
+v -0.18177969 -0.13250643 0.01779287
+v -0.17529747 -0.13250602 -0.09392199
+v -0.19371785 -0.10477544 -0.09392188
+v -0.19106912 -0.10942951 -0.09392190
+v -0.19001264 -0.11117479 -0.09392191
+v -0.18423224 -0.12053518 -0.09392194
+v -0.18281353 -0.12650196 -0.08948224
+v -0.18393038 -0.12812793 -0.08097460
+v -0.18958251 -0.11964766 -0.08097457
+v -0.19316699 -0.11400159 -0.08097455
+v -0.19708348 -0.10722185 -0.08097452
+v -0.19775511 -0.10722189 -0.07002830
+v -0.19792111 -0.10722193 -0.05908208
+v -0.19800412 -0.10722197 -0.04813586
+v -0.19802677 -0.10722201 -0.03720057
+v -0.20230548 -0.09899553 0.01779300
+v -0.20241113 -0.09879416 0.01779300
+v -0.18439824 -0.12879211 0.01779289
+v -0.18445106 -0.12884419 -0.01530821
+v -0.18445862 -0.12887399 -0.02625443
+v -0.18191552 -0.13250622 -0.03720067
+v -0.17903287 -0.12807569 -0.09392197
+v -0.17653505 -0.13250602 -0.09243479
+v -0.17829332 -0.13008202 -0.09265349
+v -0.18041382 -0.13250606 -0.08246182
+v -0.18080623 -0.13250606 -0.08097462
+v -0.18136465 -0.13250609 -0.07321056
+v -0.18426996 -0.12865007 -0.07002838
+v -0.18992209 -0.12021454 -0.07002835
+v -0.19352920 -0.11456848 -0.07002833
+v -0.19361975 -0.11471769 -0.05908211
+v -0.19367259 -0.11481469 -0.04813589
+v -0.19369522 -0.11485202 -0.03720060
+v -0.19368766 -0.11484461 -0.02625438
+v -0.19795886 -0.10722222 0.01779297
+v -0.18992209 -0.12062509 0.01779292
+v -0.19011075 -0.12049066 -0.02625440
+v -0.18445862 -0.12889632 -0.03720065
+v -0.19010321 -0.12047578 -0.01530818
+v -0.18190043 -0.13250621 -0.04111550
+v -0.18156840 -0.13250610 -0.07002840
+v -0.18436805 -0.12876198 -0.05908216
+v -0.19001264 -0.12036375 -0.05908213
+v -0.19008056 -0.12046075 -0.04813591
+v -0.19011075 -0.12049808 -0.03720062
+v -0.19368013 -0.11482973 -0.01530816
+v -0.19364994 -0.11478511 0.01779294
+v -0.19005039 -0.12043117 0.01779292
+v -0.18442843 -0.12885899 -0.04813594
+v -0.18187026 -0.13250618 -0.04813596
+v -0.18173442 -0.13250614 -0.05908218
+v -0.18182497 -0.13250617 -0.05195237
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 27
+f 1 27 37
+f 1 37 54
+f 1 54 55
+f 1 55 38
+f 1 38 28
+f 1 28 14
+f 1 14 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 12
+f 6 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 10
+f 9 15 17
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 16 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 17
+f 16 17 30
+f 16 30 18
+f 17 31 30
+f 17 29 31
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 35
+f 21 35 51
+f 21 51 70
+f 21 70 87
+f 21 87 86
+f 21 86 105
+f 21 105 117
+f 21 117 118
+f 21 118 106
+f 21 106 88
+f 21 88 71
+f 21 71 52
+f 21 52 37
+f 21 37 27
+f 21 27 26
+f 21 26 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 24 26 25
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 31
+f 30 31 42
+f 30 42 32
+f 31 43 42
+f 31 41 43
+f 32 42 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 47 34
+f 33 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 57 41
+f 40 56 58
+f 40 58 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 43
+f 42 43 65
+f 42 65 44
+f 44 65 64
+f 44 64 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 70 51
+f 50 69 70
+f 52 71 91
+f 52 91 110
+f 52 110 120
+f 52 120 122
+f 52 122 121
+f 52 121 111
+f 52 111 97
+f 52 97 96
+f 52 96 95
+f 52 95 93
+f 52 93 72
+f 52 72 53
+f 53 72 92
+f 53 92 76
+f 53 76 75
+f 53 75 74
+f 53 74 73
+f 53 73 60
+f 53 60 59
+f 53 59 58
+f 53 58 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 72 93 92
+f 76 92 77
+f 77 94 93
+f 77 93 95
+f 77 95 78
+f 77 92 94
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 78 95 96
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 88 106 89
+f 89 106 90
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 90 106 109
+f 90 109 107
+f 91 108 110
+f 92 93 94
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 101
+f 99 101 100
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 103
+f 103 115 107
+f 103 107 104
+f 104 107 109
+f 104 109 116
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 106 118 109
+f 107 115 108
+f 108 115 114
+f 108 114 119
+f 108 119 120
+f 108 120 110
+f 109 118 117
+f 109 117 116
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 120
+f 112 120 119
+f 112 119 114
+f 112 114 113
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1078 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012997 0.22259723 -0.08767769
+v 0.00012997 0.20374033 -0.08767776
+v 0.00012997 0.22141985 -0.09192954
+v -0.00600898 0.22141985 -0.09192954
+v -0.00600898 0.22257856 -0.08767769
+v 0.00012997 0.03167336 -0.09946194
+v -0.19834859 0.03167331 -0.08767839
+v 0.00012997 0.21887820 -0.09611058
+v -0.00600898 0.21672902 -0.09963710
+v -0.01731418 0.21641130 -0.09935870
+v -0.01731418 0.22085921 -0.09192954
+v -0.01731418 0.22203657 -0.08767769
+v -0.01039704 0.22237298 -0.08767769
+v 0.00012997 0.03167340 -0.11262533
+v -0.22069960 0.03167331 -0.08767839
+v 0.00012997 0.21672902 -0.09963710
+v 0.00012997 0.21287916 -0.10260437
+v 0.00012997 0.20962733 -0.10510762
+v -0.00600898 0.20960864 -0.10511007
+v -0.01731418 0.20930962 -0.10482921
+v -0.02861938 0.21586935 -0.09882142
+v -0.02861938 0.21985002 -0.09192954
+v -0.02861938 0.22104607 -0.08767770
+v -0.02170224 0.22166281 -0.08767770
+v -0.01731418 0.03167340 -0.11260823
+v -0.00600898 0.05086672 -0.11258129
+v 0.00012997 0.06215470 -0.11256415
+v -0.21797598 0.04787644 -0.08767833
+v -0.21933780 0.03167333 -0.09219155
+v 0.00012997 0.20656238 -0.10707848
+v 0.00012997 0.20398336 -0.10872697
+v -0.00600898 0.20394598 -0.10871475
+v -0.01731418 0.20364697 -0.10855601
+v -0.02403678 0.20340399 -0.10841925
+v -0.02812221 0.20787059 -0.10498064
+v -0.04089729 0.21001977 -0.10173741
+v -0.03780620 0.21521522 -0.09811806
+v -0.04532858 0.21450505 -0.09732680
+v -0.04089729 0.21743917 -0.09297969
+v -0.05120815 0.21644866 -0.09045447
+v -0.03300743 0.22039196 -0.08767770
+v -0.03201310 0.03167340 -0.11259113
+v -0.02861938 0.03956004 -0.11257889
+v 0.00012997 0.07344269 -0.11253970
+v -0.21585760 0.05852900 -0.08767830
+v -0.21572791 0.05884671 -0.08795914
+v -0.21674386 0.05086664 -0.09007899
+v -0.21767335 0.04004588 -0.09283382
+v -0.21484166 0.04413873 -0.09708321
+v -0.21817051 0.03167334 -0.09437242
+v 0.00012997 0.19762920 -0.11029731
+v -0.00600898 0.19762920 -0.11028754
+v -0.01731418 0.19762919 -0.11009460
+v -0.02812221 0.19841411 -0.10955000
+v -0.03990295 0.19619015 -0.10967945
+v -0.05120815 0.19486326 -0.10943034
+v -0.03155916 0.20271252 -0.10814329
+v -0.03990295 0.20183416 -0.10775986
+v -0.05120815 0.20050724 -0.10703454
+v -0.05120815 0.20805747 -0.10155914
+v -0.06251334 0.20648761 -0.10045527
+v -0.07381854 0.20465610 -0.09881413
+v -0.05120815 0.21372012 -0.09592987
+v -0.05970326 0.21536471 -0.08821500
+v -0.05120815 0.21715883 -0.08767771
+v -0.04046497 0.21910243 -0.08767771
+v -0.03990295 0.03167340 -0.11258136
+v -0.05120815 0.03956004 -0.11254958
+v -0.02861938 0.10730663 -0.11242967
+v -0.00600898 0.08473067 -0.11250791
+v 0.00012997 0.08988875 -0.11250300
+v -0.21574953 0.05894015 -0.08767829
+v -0.20885401 0.07344262 -0.09193008
+v -0.21268006 0.06243496 -0.09173719
+v -0.21402024 0.05086666 -0.09555192
+v -0.20433627 0.09130901 -0.08767817
+v -0.21549015 0.03660718 -0.09790381
+v -0.20487665 0.07344264 -0.09856062
+v -0.20675725 0.06215466 -0.10028973
+v -0.20835685 0.05086668 -0.10149133
+v -0.21585760 0.03167335 -0.09830922
+v 0.00012997 0.18634121 -0.11171382
+v -0.00600898 0.18634121 -0.11171139
+v -0.01731418 0.18634121 -0.11165766
+v -0.02861938 0.18634121 -0.11153310
+v -0.03990295 0.18634121 -0.11136948
+v -0.05120815 0.18634121 -0.11104711
+v -0.06251334 0.18634121 -0.11042191
+v -0.06251334 0.19331210 -0.10892238
+v -0.06919270 0.19232160 -0.10851942
+v -0.06251334 0.19895607 -0.10592824
+v -0.07329975 0.19671342 -0.10479019
+v -0.08436717 0.19790949 -0.10068731
+v -0.08008719 0.20353479 -0.09768828
+v -0.06307536 0.21243059 -0.09189050
+v -0.06063275 0.21523388 -0.08767772
+v -0.05994103 0.21540206 -0.08767772
+v -0.07381854 0.20884236 -0.09192958
+v -0.04331829 0.03167340 -0.11257648
+v -0.06592868 0.03167340 -0.11254229
+v -0.06251334 0.05086672 -0.11250559
+v -0.02861938 0.11861331 -0.11239544
+v -0.01731418 0.11861331 -0.11241254
+v -0.01731418 0.10730663 -0.11244189
+v -0.06251334 0.06215470 -0.11247868
+v -0.03990295 0.09601865 -0.11243704
+v -0.06251334 0.08473067 -0.11242243
+v -0.03990295 0.10730663 -0.11240770
+v 0.00012997 0.10119542 -0.11247366
+v -0.20530896 0.08374010 -0.09151243
+v -0.20383909 0.07931089 -0.09750802
+v -0.20420656 0.09158934 -0.08767817
+v -0.20223949 0.08684244 -0.09488020
+v -0.21041037 0.04004591 -0.10156463
+v -0.19832699 0.08374013 -0.10053876
+v -0.19709488 0.07269511 -0.10457329
+v -0.19925648 0.06215468 -0.10576267
+v -0.20083444 0.05086670 -0.10696427
+v -0.20213142 0.03956003 -0.10770428
+v -0.20900532 0.03167337 -0.10369181
+v 0.00012997 0.18021132 -0.11189945
+v 0.00012997 0.17503454 -0.11205089
+v -0.00600898 0.17503454 -0.11204112
+v -0.01731418 0.17503454 -0.11201670
+v -0.02861938 0.17503454 -0.11195320
+v -0.03990295 0.17503454 -0.11185795
+v -0.05120815 0.17503454 -0.11173096
+v -0.06251334 0.17503454 -0.11155512
+v -0.07381854 0.17503454 -0.11129625
+v -0.08512373 0.17503454 -0.11068083
+v -0.07329975 0.18667759 -0.10950120
+v -0.08512373 0.18305199 -0.10918373
+v -0.09221380 0.18138869 -0.10866355
+v -0.07671509 0.19065830 -0.10783805
+v -0.08512373 0.18869597 -0.10677083
+v -0.09640731 0.19413437 -0.09932947
+v -0.10297859 0.19248974 -0.09791300
+v -0.08763119 0.20187148 -0.09490908
+v -0.08436717 0.20501117 -0.09152909
+v -0.09182471 0.20377770 -0.08767776
+v -0.07723388 0.03167340 -0.11252275
+v -0.08851745 0.03167340 -0.11250321
+v -0.08512373 0.03956004 -0.11249098
+v -0.02861938 0.12988260 -0.11234900
+v -0.01731418 0.14117059 -0.11232697
+v -0.01731418 0.12988260 -0.11237341
+v -0.05120815 0.10730663 -0.11238084
+v -0.03990295 0.11861331 -0.11236857
+v 0.00012997 0.14117059 -0.11235872
+v -0.00600898 0.12988260 -0.11238808
+v -0.00600898 0.11861331 -0.11242230
+v 0.00012997 0.11248341 -0.11244432
+v -0.07381854 0.06215470 -0.11245670
+v -0.09640731 0.03956004 -0.11246899
+v -0.09640731 0.05086672 -0.11243965
+v -0.08512373 0.08473067 -0.11237358
+v -0.19281490 0.10233539 -0.09778634
+v -0.19441450 0.09601860 -0.09920039
+v -0.19999144 0.09557005 -0.09151239
+v -0.19296621 0.11214693 -0.08767810
+v -0.19426318 0.10657769 -0.09112160
+v -0.18901047 0.08473065 -0.10671749
+v -0.19106400 0.07596565 -0.10781162
+v -0.19264196 0.06843410 -0.10844906
+v -0.19361470 0.06215469 -0.10884715
+v -0.20295282 0.03167339 -0.10805355
+v -0.19519268 0.05086671 -0.10936493
+v 0.00012997 0.16374656 -0.11220967
+v -0.00600898 0.16374656 -0.11220235
+v -0.01731418 0.16374656 -0.11218037
+v -0.02861938 0.16374656 -0.11213397
+v -0.03990295 0.16374656 -0.11205337
+v -0.05120815 0.16374656 -0.11195324
+v -0.06251334 0.16374656 -0.11184823
+v -0.07381854 0.16374656 -0.11173344
+v -0.08512373 0.16374656 -0.11154295
+v -0.09640731 0.16374656 -0.11119617
+v -0.10771250 0.16374656 -0.11032674
+v -0.09614792 0.17527748 -0.10953787
+v -0.10771250 0.17112859 -0.10891269
+v -0.11339753 0.16944661 -0.10836565
+v -0.09973618 0.17920212 -0.10778681
+v -0.09614792 0.18563104 -0.10517121
+v -0.10712888 0.18641594 -0.10059211
+v -0.11651024 0.18271556 -0.09912192
+v -0.12403263 0.18024864 -0.09678476
+v -0.11047936 0.19024709 -0.09436940
+v -0.10712888 0.19391007 -0.09120432
+v -0.09593176 0.19968489 -0.09152911
+v -0.11283551 0.19250840 -0.08767780
+v -0.09640731 0.03167340 -0.11248856
+v -0.03990295 0.12988260 -0.11231725
+v -0.02861938 0.14117059 -0.11229279
+v -0.01731418 0.15245857 -0.11226100
+v -0.00600898 0.15245857 -0.11229030
+v -0.00600898 0.14117059 -0.11234896
+v -0.07381854 0.09601865 -0.11236378
+v -0.08512373 0.09601865 -0.11233447
+v -0.07381854 0.10730663 -0.11231978
+v -0.06251334 0.11861331 -0.11230263
+v 0.00012997 0.15245857 -0.11230007
+v 0.00012997 0.11861331 -0.11242719
+v -0.09982264 0.03167340 -0.11248124
+v -0.10771250 0.03956004 -0.11244458
+v -0.11899608 0.05086672 -0.11238837
+v -0.10771250 0.06215470 -0.11238343
+v -0.10771250 0.07344269 -0.11235165
+v -0.09640731 0.08473067 -0.11234673
+v -0.19061005 0.10986693 -0.09422805
+v -0.18066668 0.12356577 -0.09670194
+v -0.18306606 0.11603422 -0.09907576
+v -0.18682726 0.10657773 -0.10047273
+v -0.18602746 0.09564486 -0.10505431
+v -0.19246903 0.11298791 -0.08767809
+v -0.17958588 0.09917704 -0.10776269
+v -0.18172586 0.09164548 -0.10860771
+v -0.18336868 0.08473066 -0.10911571
+v -0.18708664 0.07269513 -0.10943079
+v -0.18680564 0.06215470 -0.11032223
+v -0.20230435 0.03167339 -0.10827335
+v -0.18680564 0.05086672 -0.11096945
+v -0.19648961 0.03956003 -0.10961652
+v -0.02861938 0.15245857 -0.11222193
+v -0.09640731 0.11861331 -0.11216343
+v -0.10771250 0.11861331 -0.11210238
+v -0.09640731 0.12988260 -0.11205838
+v -0.10771250 0.12988260 -0.11198267
+v -0.08512373 0.15245857 -0.11183118
+v -0.11899608 0.12988260 -0.11188743
+v -0.10771250 0.14117059 -0.11179702
+v -0.09640731 0.15245857 -0.11168219
+v -0.10771250 0.15245857 -0.11143554
+v -0.11899608 0.15245857 -0.11073951
+v -0.11789366 0.16312982 -0.10906658
+v -0.10771250 0.17677256 -0.10648025
+v -0.12569706 0.15896223 -0.10865875
+v -0.12094153 0.16649378 -0.10712259
+v -0.11871507 0.17484763 -0.10312225
+v -0.13030128 0.17228726 -0.09957865
+v -0.13659154 0.16993247 -0.09787890
+v -0.13056067 0.17785647 -0.09265503
+v -0.12697241 0.18234175 -0.08948750
+v -0.11893124 0.18628507 -0.09192724
+v -0.11354884 0.19209724 -0.08767780
+v -0.05120815 0.12988260 -0.11228061
+v -0.03990295 0.14117059 -0.11225615
+v -0.10771250 0.08473067 -0.11231009
+v -0.09640731 0.09601865 -0.11229784
+v -0.07381854 0.11861331 -0.11226356
+v -0.10771250 0.03167340 -0.11246414
+v -0.11899608 0.03956004 -0.11241526
+v -0.13030128 0.05086672 -0.11234440
+v -0.11899608 0.06215470 -0.11235169
+v -0.19177734 0.11412793 -0.08767809
+v -0.17824567 0.13008811 -0.09260392
+v -0.17037744 0.13616196 -0.09787169
+v -0.18276344 0.12648118 -0.08940467
+v -0.17269035 0.12988256 -0.09954462
+v -0.17634347 0.11932344 -0.10201126
+v -0.17569498 0.10837188 -0.10679555
+v -0.16975057 0.11283848 -0.10832190
+v -0.17204186 0.10530693 -0.10903260
+v -0.17569498 0.09564487 -0.10946246
+v -0.17550045 0.08473067 -0.11058102
+v -0.17550045 0.07344269 -0.11124778
+v -0.19800275 0.03167339 -0.10952863
+v -0.18680564 0.03956004 -0.11130162
+v -0.06251334 0.12988260 -0.11223666
+v -0.09640731 0.10730663 -0.11223430
+v -0.10771250 0.09601865 -0.11224655
+v -0.10771250 0.10730663 -0.11217569
+v -0.08512373 0.11861331 -0.11221471
+v -0.11899608 0.09601865 -0.11217817
+v -0.11899608 0.11861331 -0.11203156
+v -0.13030128 0.11861331 -0.11189967
+v -0.13030128 0.12988260 -0.11164565
+v -0.11899608 0.14117059 -0.11157478
+v -0.13030128 0.14117059 -0.11091051
+v -0.12980411 0.15210347 -0.10933770
+v -0.13739135 0.14808540 -0.10876625
+v -0.13321945 0.15561695 -0.10744500
+v -0.12980411 0.16312981 -0.10516641
+v -0.14084991 0.16327930 -0.09987174
+v -0.14841553 0.15918647 -0.09829656
+v -0.14452464 0.16703570 -0.09192974
+v -0.13888285 0.17182001 -0.09192972
+v -0.13979073 0.17258623 -0.08767788
+v -0.12850714 0.18172502 -0.08767784
+v -0.12731826 0.18258469 -0.08767784
+v -0.11445671 0.19151790 -0.08767781
+v -0.11899608 0.07344269 -0.11230769
+v -0.11899608 0.08473067 -0.11224903
+v -0.11110623 0.03167340 -0.11245437
+v -0.11899608 0.03167340 -0.11242994
+v -0.12241142 0.03167340 -0.11241774
+v -0.13030128 0.03956004 -0.11237131
+v -0.14160647 0.03956004 -0.11230537
+v -0.14160647 0.05086672 -0.11226625
+v -0.13030128 0.06215470 -0.11229796
+v -0.18297959 0.12681757 -0.08767804
+v -0.17223642 0.13844196 -0.09192984
+v -0.16748088 0.14408596 -0.09192982
+v -0.15963427 0.14797323 -0.09828927
+v -0.16371970 0.14042300 -0.09987916
+v -0.17517620 0.13659176 -0.08767801
+v -0.17299298 0.13932032 -0.08767800
+v -0.16350354 0.12932193 -0.10515676
+v -0.16750250 0.11861329 -0.10738163
+v -0.15928840 0.12521042 -0.10861735
+v -0.16186072 0.11861330 -0.10918884
+v -0.16527605 0.10837189 -0.10987759
+v -0.16419525 0.09601865 -0.11115002
+v -0.16419525 0.08473067 -0.11153104
+v -0.17550045 0.06215470 -0.11155310
+v -0.18680564 0.03167340 -0.11140423
+v -0.17550045 0.05086672 -0.11175095
+v -0.13030128 0.08473067 -0.11216844
+v -0.13030128 0.09601865 -0.11209270
+v -0.13030128 0.10730663 -0.11201206
+v -0.14160647 0.09601865 -0.11195593
+v -0.14160647 0.10730663 -0.11182157
+v -0.14160647 0.11861331 -0.11156998
+v -0.14160647 0.12988260 -0.11090566
+v -0.14132546 0.14089024 -0.10942077
+v -0.14854523 0.13694693 -0.10876140
+v -0.14491373 0.14447848 -0.10759157
+v -0.14132546 0.15210346 -0.10569640
+v -0.15245773 0.15202870 -0.10020148
+v -0.15643508 0.15597198 -0.09192978
+v -0.15077168 0.16139171 -0.09192976
+v -0.15507327 0.15939200 -0.08767792
+v -0.14543251 0.16782060 -0.08767789
+v -0.14197395 0.17075472 -0.08767788
+v -0.13030128 0.07344269 -0.11223687
+v -0.13030128 0.03167340 -0.11238111
+v -0.14160647 0.03167340 -0.11232005
+v -0.15289006 0.03167340 -0.11224190
+v -0.15289006 0.03956004 -0.11221500
+v -0.14160647 0.06215470 -0.11220759
+v -0.16823745 0.14498300 -0.08767798
+v -0.15751589 0.15705590 -0.08767793
+v -0.16181748 0.15032799 -0.09192980
+v -0.15254419 0.14089023 -0.10570866
+v -0.15608923 0.13272327 -0.10747194
+v -0.15254419 0.12932194 -0.10931092
+v -0.15289006 0.11861331 -0.11068346
+v -0.15289006 0.10730663 -0.11141372
+v -0.15289006 0.09601865 -0.11170683
+v -0.16419525 0.07344269 -0.11174843
+v -0.17550045 0.03956004 -0.11187310
+v -0.17550045 0.03167340 -0.11190732
+v -0.16419525 0.06215470 -0.11190477
+v -0.14160647 0.07344269 -0.11212941
+v -0.14160647 0.08473067 -0.11204389
+v -0.15289006 0.06215470 -0.11207572
+v -0.16419525 0.05086672 -0.11201471
+v -0.15289006 0.08473067 -0.11187294
+v -0.16419525 0.03167340 -0.11212712
+v -0.16419525 0.03956004 -0.11209534
+v -0.15289006 0.05086672 -0.11215391
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 44
+f 1 44 71
+f 1 71 109
+f 1 109 152
+f 1 152 202
+f 1 202 149
+f 1 149 201
+f 1 201 168
+f 1 168 122
+f 1 122 121
+f 1 121 82
+f 1 82 51
+f 1 51 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 66
+f 1 66 65
+f 1 65 97
+f 1 97 96
+f 1 96 140
+f 1 140 190
+f 1 190 244
+f 1 244 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 287
+f 1 287 333
+f 1 333 332
+f 1 332 331
+f 1 331 341
+f 1 341 340
+f 1 340 306
+f 1 306 305
+f 1 305 300
+f 1 300 254
+f 1 254 214
+f 1 214 160
+f 1 160 112
+f 1 112 76
+f 1 76 72
+f 1 72 45
+f 1 45 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 8 9
+f 6 7 15
+f 6 15 29
+f 6 29 50
+f 6 50 81
+f 6 81 120
+f 6 120 166
+f 6 166 220
+f 6 220 266
+f 6 266 315
+f 6 315 351
+f 6 351 358
+f 6 358 337
+f 6 337 336
+f 6 336 335
+f 6 335 295
+f 6 295 294
+f 6 294 293
+f 6 293 250
+f 6 250 203
+f 6 203 191
+f 6 191 142
+f 6 142 141
+f 6 141 100
+f 6 100 99
+f 6 99 67
+f 6 67 42
+f 6 42 25
+f 6 25 14
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 15 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 53 54
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 40
+f 38 40 39
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 45 72 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 46 72 76
+f 46 76 73
+f 47 75 49
+f 47 49 48
+f 49 77 50
+f 49 75 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 77
+f 50 77 81
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 53 87 55
+f 53 55 54
+f 55 87 56
+f 56 58 57
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 58
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 64 95 98
+f 64 98 96
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 71
+f 69 71 70
+f 69 101 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 102
+f 71 104 103
+f 71 103 109
+f 73 76 110
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 75
+f 75 111 78
+f 76 112 113
+f 76 113 110
+f 77 80 114
+f 77 114 81
+f 78 111 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 117 80
+f 79 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 114
+f 81 114 120
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 123
+f 83 123 124
+f 83 124 84
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 88 130 131
+f 88 131 89
+f 89 131 90
+f 90 131 132
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 91
+f 91 134 92
+f 92 134 135
+f 92 135 93
+f 93 135 136
+f 93 136 94
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 98
+f 94 98 95
+f 96 98 140
+f 98 139 140
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 105
+f 102 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 103
+f 102 108 147
+f 102 147 148
+f 102 148 144
+f 103 146 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 109
+f 105 143 153
+f 105 153 107
+f 105 107 106
+f 107 153 154
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 108
+f 108 156 197
+f 108 197 147
+f 110 113 111
+f 111 113 157
+f 111 157 158
+f 111 158 115
+f 112 159 113
+f 112 160 161
+f 112 161 159
+f 113 159 157
+f 114 119 120
+f 115 158 162
+f 115 162 116
+f 116 162 163
+f 116 163 117
+f 117 163 164
+f 117 164 118
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 119 166 120
+f 119 165 167
+f 119 167 166
+f 122 168 169
+f 122 169 123
+f 123 169 170
+f 123 170 124
+f 124 170 171
+f 124 171 125
+f 125 171 172
+f 125 172 126
+f 126 172 173
+f 126 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 127
+f 127 175 128
+f 128 175 176
+f 128 176 129
+f 129 176 177
+f 129 177 130
+f 130 132 131
+f 130 177 178
+f 130 178 179
+f 130 179 132
+f 132 179 133
+f 133 135 134
+f 133 179 180
+f 133 180 181
+f 133 181 182
+f 133 182 135
+f 135 182 183
+f 135 183 136
+f 136 183 184
+f 136 184 137
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 138
+f 138 140 139
+f 138 189 140
+f 140 189 188
+f 140 188 190
+f 142 191 143
+f 143 191 154
+f 143 154 153
+f 144 148 192
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 194
+f 145 194 195
+f 145 195 196
+f 145 196 146
+f 146 196 149
+f 147 197 148
+f 148 197 198
+f 148 198 199
+f 148 199 200
+f 148 200 192
+f 149 202 151
+f 149 151 150
+f 149 196 195
+f 149 195 201
+f 151 202 152
+f 154 191 203
+f 154 203 204
+f 154 204 155
+f 155 204 205
+f 155 205 206
+f 155 206 156
+f 156 206 207
+f 156 207 208
+f 156 208 197
+f 157 161 209
+f 157 209 210
+f 157 210 211
+f 157 211 212
+f 157 212 158
+f 157 159 161
+f 158 212 213
+f 158 213 162
+f 160 214 209
+f 160 209 161
+f 162 213 215
+f 162 215 216
+f 162 216 163
+f 163 216 164
+f 164 216 217
+f 164 217 218
+f 164 218 165
+f 165 218 219
+f 165 219 167
+f 166 167 220
+f 167 219 221
+f 167 221 222
+f 167 222 220
+f 168 201 169
+f 169 201 195
+f 169 195 170
+f 170 195 194
+f 170 194 223
+f 170 223 171
+f 171 223 224
+f 171 224 225
+f 171 225 226
+f 171 226 227
+f 171 227 172
+f 172 228 173
+f 172 227 229
+f 172 229 228
+f 173 228 174
+f 174 228 175
+f 175 228 230
+f 175 230 231
+f 175 231 176
+f 176 231 277
+f 176 277 232
+f 176 232 177
+f 177 232 233
+f 177 233 178
+f 178 234 180
+f 178 180 179
+f 178 233 234
+f 180 234 181
+f 181 235 182
+f 181 234 236
+f 181 236 237
+f 181 237 235
+f 182 235 183
+f 183 235 184
+f 184 235 185
+f 185 235 238
+f 185 238 239
+f 185 239 240
+f 185 240 186
+f 186 240 241
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 187
+f 187 243 244
+f 187 244 188
+f 188 244 190
+f 192 200 245
+f 192 245 193
+f 193 245 246
+f 193 246 194
+f 194 246 223
+f 197 208 198
+f 198 208 247
+f 198 247 248
+f 198 248 199
+f 199 248 200
+f 200 248 249
+f 200 249 245
+f 203 250 204
+f 204 250 205
+f 205 251 296
+f 205 296 252
+f 205 252 253
+f 205 253 207
+f 205 207 206
+f 205 250 251
+f 207 253 247
+f 207 247 208
+f 209 214 254
+f 209 254 210
+f 210 255 256
+f 210 256 211
+f 210 254 257
+f 210 257 255
+f 211 256 258
+f 211 258 259
+f 211 259 260
+f 211 260 212
+f 212 260 213
+f 213 260 215
+f 215 260 261
+f 215 261 216
+f 216 261 262
+f 216 262 263
+f 216 263 217
+f 217 263 264
+f 217 264 218
+f 218 264 219
+f 219 264 265
+f 219 265 221
+f 220 222 266
+f 221 267 222
+f 221 265 267
+f 222 267 266
+f 223 246 268
+f 223 268 224
+f 224 269 270
+f 224 270 271
+f 224 271 225
+f 224 268 272
+f 224 272 269
+f 225 271 273
+f 225 273 274
+f 225 274 226
+f 226 274 227
+f 227 274 229
+f 228 229 230
+f 229 274 275
+f 229 275 276
+f 229 276 277
+f 229 277 230
+f 230 277 231
+f 232 277 278
+f 232 278 233
+f 233 278 279
+f 233 279 234
+f 234 279 236
+f 235 237 238
+f 236 279 280
+f 236 280 281
+f 236 281 237
+f 237 281 282
+f 237 282 239
+f 237 239 238
+f 239 282 283
+f 239 283 240
+f 240 283 284
+f 240 284 285
+f 240 285 286
+f 240 286 241
+f 241 286 242
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 289
+f 242 289 290
+f 242 290 243
+f 243 290 244
+f 245 249 246
+f 246 249 268
+f 247 253 291
+f 247 291 292
+f 247 292 270
+f 247 270 269
+f 247 269 248
+f 248 269 249
+f 249 272 268
+f 249 269 272
+f 250 293 251
+f 251 294 295
+f 251 295 296
+f 251 293 294
+f 252 296 297
+f 252 297 298
+f 252 298 299
+f 252 299 291
+f 252 291 253
+f 254 300 257
+f 255 301 256
+f 255 257 301
+f 256 301 302
+f 256 302 303
+f 256 303 304
+f 256 304 258
+f 257 300 305
+f 257 305 306
+f 257 306 301
+f 258 304 307
+f 258 307 259
+f 259 307 308
+f 259 308 260
+f 260 308 261
+f 261 308 309
+f 261 309 310
+f 261 310 262
+f 262 310 311
+f 262 311 263
+f 263 311 264
+f 264 311 312
+f 264 312 265
+f 265 312 313
+f 265 313 314
+f 265 314 267
+f 266 267 315
+f 267 314 316
+f 267 316 315
+f 270 292 273
+f 270 273 271
+f 273 292 317
+f 273 317 274
+f 274 317 318
+f 274 318 319
+f 274 319 275
+f 275 319 320
+f 275 320 321
+f 275 321 322
+f 275 322 276
+f 276 278 277
+f 276 322 323
+f 276 323 278
+f 278 323 324
+f 278 324 279
+f 279 324 280
+f 280 324 325
+f 280 325 326
+f 280 326 281
+f 281 326 327
+f 281 327 282
+f 282 327 283
+f 283 327 328
+f 283 328 284
+f 284 328 303
+f 284 303 329
+f 284 329 330
+f 284 330 285
+f 285 330 331
+f 285 331 332
+f 285 332 333
+f 285 333 286
+f 286 333 287
+f 291 299 292
+f 292 299 334
+f 292 334 317
+f 295 335 296
+f 296 335 336
+f 296 336 297
+f 297 336 337
+f 297 337 338
+f 297 338 298
+f 298 339 299
+f 298 338 339
+f 299 339 334
+f 301 306 340
+f 301 340 302
+f 302 340 341
+f 302 341 342
+f 302 342 303
+f 303 342 329
+f 303 328 304
+f 304 328 343
+f 304 343 307
+f 307 343 344
+f 307 344 308
+f 308 344 309
+f 309 344 325
+f 309 325 345
+f 309 345 310
+f 310 345 346
+f 310 346 311
+f 311 346 312
+f 312 346 347
+f 312 347 313
+f 313 347 348
+f 313 348 349
+f 313 349 314
+f 314 349 316
+f 315 316 350
+f 315 350 351
+f 316 349 352
+f 316 352 350
+f 317 334 339
+f 317 339 318
+f 318 339 353
+f 318 353 319
+f 319 353 354
+f 319 354 320
+f 320 354 355
+f 320 355 356
+f 320 356 352
+f 320 352 357
+f 320 357 321
+f 321 357 348
+f 321 348 322
+f 322 348 347
+f 322 347 323
+f 323 347 346
+f 323 346 345
+f 323 345 324
+f 324 345 325
+f 325 344 326
+f 326 344 343
+f 326 343 327
+f 327 343 328
+f 329 342 341
+f 329 341 330
+f 330 341 331
+f 337 358 338
+f 338 358 359
+f 338 359 360
+f 338 360 339
+f 339 360 355
+f 339 355 353
+f 348 357 349
+f 349 357 352
+f 350 352 356
+f 350 356 359
+f 350 359 351
+f 351 359 358
+f 353 355 354
+f 355 360 359
+f 355 359 356
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06180827 0.28800328 0.10780639
+v 0.07310145 0.28796321 0.10695189
+v 0.07310145 0.28800329 0.10695189
+v 0.05050856 0.28800329 0.10747891
+v 0.05010360 0.24250367 0.10590277
+v 0.06137719 0.24250367 0.10514036
+v 0.07272262 0.24250368 0.10410165
+v 0.07310145 0.24250368 0.10405561
+v 0.08406805 0.24250369 0.10197818
+v 0.08439463 0.24250369 0.10190655
+v 0.09022083 0.24250369 0.10006962
+v 0.08440116 0.26537819 0.10250529
+v 0.08523721 0.27584453 0.10213693
+v 0.08308830 0.28796322 0.10293008
+v 0.08308177 0.28800330 0.10293008
+v 0.03865367 0.28800330 0.10362597
+v 0.03865367 0.24250367 0.10524782
+v 0.03897372 0.24250367 0.10533992
+v 0.09037759 0.24250369 0.09995193
+v 0.09044944 0.25409238 0.10002360
+v 0.09025349 0.26537820 0.09984967
+v 0.09010980 0.27152884 0.09970132
+v 0.08956768 0.27905571 0.09678477
+v 0.08796089 0.28800333 0.09427245
+v 0.03790907 0.28800330 0.10326779
+v 0.03092023 0.24250369 0.10195772
+v 0.09282695 0.24250371 0.09416483
+v 0.09282042 0.24280211 0.09416483
+v 0.09250690 0.25409240 0.09416487
+v 0.09167085 0.26537822 0.09416491
+v 0.09055395 0.27584457 0.09354581
+v 0.08845729 0.28706360 0.09354585
+v 0.08820256 0.28800334 0.09359192
+v 0.09014245 0.28269892 0.08948311
+v 0.03014950 0.28800333 0.09406266
+v 0.02971841 0.28800334 0.09335143
+v 0.02865376 0.24250371 0.09401644
+v 0.09289226 0.24250372 0.09387828
+v 0.09512609 0.24250375 0.08322000
+v 0.09511301 0.24280215 0.08322000
+v 0.09426391 0.25409244 0.08322004
+v 0.09295758 0.26537826 0.08322008
+v 0.08880347 0.28800337 0.08322017
+v 0.09024043 0.28305524 0.08322015
+v 0.09131162 0.27666855 0.08322013
+v 0.02943102 0.28800337 0.08318946
+v 0.02958778 0.24250379 0.07227516
+v 0.09513262 0.24250376 0.08293345
+v 0.09535469 0.24280219 0.07227516
+v 0.09417900 0.25409248 0.07227520
+v 0.09020777 0.28291721 0.07716185
+v 0.08879693 0.28800338 0.08248334
+v 0.03197835 0.28800340 0.07580592
+v 0.03187385 0.24250383 0.06125869
+v 0.09536776 0.24250379 0.07227516
+v 0.09528937 0.24250380 0.07195280
+v 0.09274857 0.24250383 0.06252254
+v 0.09274204 0.24280223 0.06257883
+v 0.09203009 0.25409251 0.06414461
+v 0.09096544 0.26537833 0.06567969
+v 0.09026003 0.27175611 0.06656493
+v 0.09245465 0.26537830 0.07227524
+v 0.09071723 0.27597826 0.07301722
+v 0.08823521 0.27928295 0.06986529
+v 0.08492369 0.28800342 0.07212183
+v 0.03306260 0.26198901 0.06605832
+v 0.03898678 0.28800342 0.06971693
+v 0.03920886 0.24250385 0.05624935
+v 0.04306905 0.28576766 0.06599189
+v 0.08479959 0.24250385 0.05707315
+v 0.08489103 0.28800342 0.07207066
+v 0.08440116 0.26537834 0.06249192
+v 0.08444035 0.27597829 0.06510153
+v 0.08070426 0.28566966 0.06595096
+v 0.08476693 0.28800342 0.07192227
+v 0.04035843 0.28800343 0.06861682
+v 0.05050856 0.27666863 0.06297295
+v 0.05050856 0.26537835 0.06040938
+v 0.05050856 0.25409254 0.05789188
+v 0.05050856 0.24630737 0.05625447
+v 0.05050856 0.24250386 0.05553299
+v 0.04896711 0.28800344 0.06584351
+v 0.08455791 0.24250385 0.05702710
+v 0.07937181 0.28800344 0.06626821
+v 0.07310145 0.27666863 0.06283991
+v 0.05128583 0.28800344 0.06557744
+v 0.06137066 0.28800344 0.06541371
+v 0.06180827 0.28796336 0.06539835
+v 0.06180827 0.27666863 0.06283480
+v 0.06180827 0.26537835 0.06032751
+v 0.07310145 0.26537835 0.06036333
+v 0.07310145 0.25409254 0.05806585
+v 0.07310145 0.24549233 0.05639262
+v 0.07310145 0.24250385 0.05585535
+v 0.07669384 0.24250385 0.05601397
+v 0.07284672 0.28800344 0.06550580
+v 0.06176255 0.28800344 0.06540859
+v 0.06180827 0.28800344 0.06540859
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 24
+f 1 24 33
+f 1 33 43
+f 1 43 52
+f 1 52 65
+f 1 65 71
+f 1 71 75
+f 1 75 84
+f 1 84 96
+f 1 96 98
+f 1 98 97
+f 1 97 87
+f 1 87 86
+f 1 86 82
+f 1 82 76
+f 1 76 67
+f 1 67 53
+f 1 53 46
+f 1 46 36
+f 1 36 35
+f 1 35 25
+f 1 25 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 6 7
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 26
+f 5 26 37
+f 5 37 47
+f 5 47 54
+f 5 54 68
+f 5 68 81
+f 5 81 94
+f 5 94 95
+f 5 95 83
+f 5 83 70
+f 5 70 57
+f 5 57 56
+f 5 56 55
+f 5 55 48
+f 5 48 39
+f 5 39 38
+f 5 38 27
+f 5 27 19
+f 5 19 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 23 31 34
+f 23 34 32
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 34
+f 32 34 33
+f 33 34 43
+f 34 44 43
+f 34 42 45
+f 34 45 44
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 45
+f 43 44 52
+f 44 51 52
+f 44 45 51
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 61
+f 51 61 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 53 66 54
+f 53 67 66
+f 54 66 69
+f 54 69 68
+f 57 59 58
+f 57 70 59
+f 59 70 60
+f 60 70 61
+f 61 71 65
+f 61 65 64
+f 61 63 62
+f 61 70 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 71
+f 66 67 76
+f 66 76 69
+f 68 69 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 69 82 77
+f 69 76 82
+f 70 83 74
+f 70 74 72
+f 72 74 73
+f 74 84 75
+f 74 83 85
+f 74 85 84
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 77 82 86
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 83 95 91
+f 83 91 85
+f 84 85 96
+f 85 91 90
+f 85 90 89
+f 85 89 88
+f 85 88 96
+f 87 97 88
+f 88 98 96
+f 88 97 98
+f 91 95 92
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07881711 0.20562505 -0.09391679
+v 0.07881711 0.17681326 -0.09391690
+v 0.07881711 0.20600594 -0.09321689
+v 0.08196365 0.20450277 -0.09391680
+v 0.13191377 0.14168954 -0.09391703
+v 0.15240854 0.14168913 0.01777201
+v 0.07881711 0.19176967 0.01778313
+v 0.07881711 0.20676773 -0.09178427
+v 0.08359797 0.20511492 -0.09166399
+v 0.08569252 0.20299282 -0.09391680
+v 0.16824455 0.14168954 -0.09391703
+v 0.15318813 0.14168913 0.01778295
+v 0.07881711 0.21117479 0.01778321
+v 0.07881711 0.20829127 -0.08699431
+v 0.09151597 0.20397904 -0.08784733
+v 0.08985348 0.20111556 -0.09391681
+v 0.16808487 0.14189358 -0.09391703
+v 0.16956891 0.14168954 -0.09192668
+v 0.17477244 0.14168913 0.01778295
+v 0.08417092 0.20918190 0.01778320
+v 0.08440573 0.20909370 -0.03720285
+v 0.07881711 0.21114778 -0.03720284
+v 0.07881711 0.21025694 -0.08077174
+v 0.08440573 0.20818923 -0.08097954
+v 0.09285912 0.20462517 -0.08097955
+v 0.09851350 0.20183650 -0.08097956
+v 0.11347599 0.19248423 -0.08744275
+v 0.10647847 0.19416427 -0.09142344
+v 0.09545149 0.19977563 -0.09166401
+v 0.09794055 0.19717059 -0.09391683
+v 0.15624074 0.15540847 -0.09391698
+v 0.16722075 0.14455984 -0.09192667
+v 0.16901475 0.14666832 -0.08528853
+v 0.17082753 0.14168953 -0.08954264
+v 0.17470669 0.14168934 -0.03720310
+v 0.16993522 0.14771540 0.01753144
+v 0.16993522 0.14771539 0.01778297
+v 0.08440573 0.20909349 0.01778320
+v 0.09384536 0.20507396 -0.04813883
+v 0.08440573 0.20908013 -0.04813881
+v 0.07881711 0.21113423 -0.04813880
+v 0.07881711 0.21062420 -0.07524908
+v 0.08440573 0.20889656 -0.07003262
+v 0.09361053 0.20497882 -0.07003264
+v 0.09925552 0.20223094 -0.07003265
+v 0.10701385 0.19806834 -0.07003266
+v 0.10701385 0.19726579 -0.08097958
+v 0.12673842 0.18260826 -0.08981589
+v 0.12028567 0.18443111 -0.09391687
+v 0.11276216 0.18904263 -0.09391686
+v 0.10905205 0.19125997 -0.09391685
+v 0.11440587 0.19306236 -0.08097959
+v 0.12006024 0.18951870 -0.08097960
+v 0.12853241 0.18386653 -0.08097962
+v 0.10489111 0.19353851 -0.09391684
+v 0.15514180 0.15651713 -0.09391698
+v 0.15815684 0.15842838 -0.08700543
+v 0.16101220 0.15223889 -0.09116113
+v 0.15858891 0.15886366 -0.08097972
+v 0.16513558 0.15153829 -0.08137343
+v 0.16943742 0.14715122 -0.07799424
+v 0.17305360 0.14221323 -0.08137347
+v 0.17346687 0.14168950 -0.08135160
+v 0.17465972 0.14168938 -0.04813906
+v 0.16986947 0.14763402 -0.04813904
+v 0.16988826 0.14766119 -0.03720308
+v 0.16981313 0.14785142 0.01778297
+v 0.09354479 0.20515532 0.01778318
+v 0.09384536 0.20507392 -0.03720287
+v 0.09949973 0.20236686 -0.03720288
+v 0.09949034 0.20236690 -0.04813884
+v 0.09377960 0.20504678 -0.05908574
+v 0.08440573 0.20901215 -0.05908572
+v 0.07881711 0.21106625 -0.05908571
+v 0.07881711 0.21095746 -0.07003262
+v 0.09943398 0.20232614 -0.05908575
+v 0.10701385 0.19825875 -0.05908576
+v 0.11505396 0.19346363 -0.07003268
+v 0.14652873 0.16938584 -0.08627269
+v 0.13882676 0.17229696 -0.09192657
+v 0.13013856 0.17835723 -0.09285609
+v 0.12850424 0.17888776 -0.09391689
+v 0.13417740 0.17990797 -0.08097964
+v 0.12069894 0.18988596 -0.07003269
+v 0.12902083 0.18424058 -0.07003271
+v 0.14557069 0.16510762 -0.09391694
+v 0.14448114 0.16759703 -0.09192658
+v 0.15196708 0.16137351 -0.09116110
+v 0.14702655 0.16983472 -0.07896746
+v 0.15298149 0.16485587 -0.07003278
+v 0.15892703 0.15921051 -0.07003281
+v 0.16457202 0.15306862 -0.07003283
+v 0.15135656 0.16547487 -0.08196392
+v 0.16967223 0.14742325 -0.07003285
+v 0.17431220 0.14168946 -0.07003287
+v 0.17389892 0.14168948 -0.07564303
+v 0.17453761 0.14168942 -0.05908597
+v 0.16980374 0.14757284 -0.05908595
+v 0.16465656 0.15321821 -0.05908593
+v 0.16467534 0.15327939 -0.04813902
+v 0.16468473 0.15330656 -0.03720306
+v 0.16475988 0.15336077 0.01753146
+v 0.16475988 0.15336076 0.01778299
+v 0.09376082 0.20506010 0.01778318
+v 0.10701385 0.19831985 -0.02625598
+v 0.10701385 0.19833348 -0.03720289
+v 0.09928370 0.20238026 0.01778317
+v 0.09941520 0.20231224 0.01778317
+v 0.10701385 0.19831993 -0.04813885
+v 0.11519485 0.19355880 -0.05908578
+v 0.14202027 0.17355523 -0.08196389
+v 0.13800021 0.17161679 -0.09391692
+v 0.13139717 0.17668402 -0.09391690
+v 0.13466582 0.18026841 -0.07003273
+v 0.14090253 0.17532362 -0.07003275
+v 0.12084922 0.18997433 -0.05908579
+v 0.12916172 0.18432897 -0.05908581
+v 0.13480670 0.18037039 -0.05908583
+v 0.14733650 0.17009995 -0.07003277
+v 0.14743982 0.17019513 -0.05908586
+v 0.15309420 0.16493066 -0.05908588
+v 0.15900218 0.15928529 -0.05908590
+v 0.17433097 0.14168945 -0.06915799
+v 0.15903035 0.15930565 -0.04813899
+v 0.16462837 0.15350360 0.01778299
+v 0.11527938 0.19359264 -0.01530910
+v 0.10701385 0.19823124 0.01778316
+v 0.11528878 0.19359949 -0.02625600
+v 0.11524181 0.19358596 -0.04813887
+v 0.11526999 0.19359272 -0.03720291
+v 0.12088680 0.19001510 -0.04813888
+v 0.14090253 0.17551403 -0.05908585
+v 0.12922747 0.18436974 -0.04813890
+v 0.13488185 0.18042477 -0.04813892
+v 0.14090253 0.17560921 -0.04813893
+v 0.14748678 0.17023591 -0.04813895
+v 0.15313177 0.16495102 -0.04813897
+v 0.15897400 0.15950946 0.01778302
+v 0.15906793 0.15933954 -0.01530922
+v 0.15910550 0.15937343 0.01753149
+v 0.15910550 0.15937342 0.01778302
+v 0.12092436 0.19004900 -0.01530911
+v 0.12094316 0.19005584 -0.02625601
+v 0.11501639 0.19366054 0.01778314
+v 0.11521363 0.19354491 0.01778314
+v 0.12072712 0.19008967 0.01778313
+v 0.12092436 0.19004227 -0.03720292
+v 0.12923686 0.18439689 -0.03720294
+v 0.12923686 0.18441046 -0.02625603
+v 0.13489124 0.18043153 -0.03720296
+v 0.14090253 0.17561597 -0.03720297
+v 0.14748678 0.17023566 0.01778306
+v 0.15300966 0.16514122 0.01778304
+v 0.15314116 0.16501880 0.01753151
+v 0.15313177 0.16496458 -0.03720301
+v 0.15314116 0.16501879 0.01778304
+v 0.12085862 0.19000126 0.01778313
+v 0.12903023 0.18449192 0.01778311
+v 0.12923686 0.18440362 -0.01530913
+v 0.13489124 0.18042465 -0.01530915
+v 0.13487246 0.18042452 0.01778309
+v 0.14090253 0.17560896 0.01778308
+v 0.12922747 0.18435588 0.01778311
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 41
+f 1 41 74
+f 1 74 75
+f 1 75 42
+f 1 42 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 30
+f 1 30 55
+f 1 55 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 82
+f 1 82 113
+f 1 113 112
+f 1 112 86
+f 1 86 56
+f 1 56 31
+f 1 31 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 18
+f 5 18 34
+f 5 34 63
+f 5 63 96
+f 5 96 95
+f 5 95 123
+f 5 123 97
+f 5 97 64
+f 5 64 35
+f 5 35 19
+f 5 19 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 19
+f 7 19 37
+f 7 37 67
+f 7 67 103
+f 7 103 125
+f 7 125 141
+f 7 141 138
+f 7 138 156
+f 7 156 153
+f 7 153 152
+f 7 152 162
+f 7 162 161
+f 7 161 163
+f 7 163 158
+f 7 158 157
+f 7 157 146
+f 7 146 145
+f 7 145 144
+f 7 144 127
+f 7 127 108
+f 7 108 107
+f 7 107 104
+f 7 104 68
+f 7 68 38
+f 7 38 20
+f 7 20 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 38 69
+f 21 69 39
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 27 47 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 48
+f 28 51 55
+f 28 55 30
+f 28 30 29
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 57
+f 32 57 33
+f 33 57 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 67 37
+f 36 66 67
+f 38 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 42 75 43
+f 43 75 73
+f 43 73 72
+f 43 72 44
+f 44 72 76
+f 44 76 45
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 52
+f 46 52 47
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 48 54 83
+f 48 83 79
+f 52 78 53
+f 53 78 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 83
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 79
+f 57 79 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 59 79 93
+f 59 93 89
+f 61 92 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 63
+f 61 63 62
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 103
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 70 104 107
+f 70 107 108
+f 70 108 105
+f 71 109 77
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 71 106 109
+f 73 75 74
+f 77 110 78
+f 77 109 110
+f 78 110 84
+f 79 111 89
+f 79 89 93
+f 79 88 87
+f 79 87 80
+f 79 83 111
+f 80 87 112
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 83 85 114
+f 83 114 115
+f 83 115 89
+f 83 89 111
+f 84 110 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 114
+f 86 112 87
+f 89 115 119
+f 89 119 90
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 99
+f 91 99 92
+f 92 99 98
+f 92 98 94
+f 94 98 95
+f 95 98 123
+f 97 123 98
+f 99 122 100
+f 100 122 124
+f 100 124 101
+f 101 125 102
+f 101 124 125
+f 102 125 103
+f 105 126 106
+f 105 108 127
+f 105 127 126
+f 106 126 128
+f 106 128 109
+f 109 129 110
+f 109 128 130
+f 109 130 129
+f 110 129 131
+f 110 131 116
+f 114 118 115
+f 115 118 132
+f 115 132 119
+f 116 131 133
+f 116 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 118
+f 118 134 132
+f 119 132 120
+f 120 132 135
+f 120 135 136
+f 120 136 121
+f 121 136 137
+f 121 137 122
+f 122 137 124
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 126 142 143
+f 126 143 128
+f 126 127 144
+f 126 144 145
+f 126 145 146
+f 126 146 142
+f 128 143 130
+f 129 130 143
+f 129 143 147
+f 129 147 131
+f 131 147 133
+f 132 134 135
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 134 148 149
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 135 150 151
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 155
+f 136 155 137
+f 137 155 138
+f 138 155 154
+f 138 154 156
+f 138 141 140
+f 138 140 139
+f 142 146 157
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 149 148
+f 143 148 147
+f 143 158 159
+f 143 159 149
+f 149 160 150
+f 149 159 161
+f 149 161 160
+f 150 160 162
+f 150 162 151
+f 151 162 152
+f 153 156 154
+f 158 163 159
+f 159 163 161
+f 160 161 162
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20611935 0.00010808 -0.07987316
+v 0.20780113 0.00010772 0.01779336
+v 0.22475185 0.00010808 -0.07987316
+v 0.14974236 -0.14131083 -0.07987368
+v 0.22481086 0.00010772 0.01779336
+v 0.15329035 -0.14131119 0.01777373
+v 0.15810707 -0.13600937 0.01779286
+v 0.22504690 0.00010805 -0.07003576
+v 0.22509115 -0.00560906 -0.07003578
+v 0.22478873 -0.00560903 -0.07987318
+v 0.17426851 -0.14131083 -0.07987368
+v 0.22485511 -0.00534637 0.01779334
+v 0.16349176 -0.14131119 0.01779284
+v 0.22485511 -0.00560939 0.01779334
+v 0.22425764 -0.01664217 0.01779330
+v 0.22447154 -0.01690486 -0.07003582
+v 0.22420599 -0.01690483 -0.07987322
+v 0.17502828 -0.14131086 -0.07033264
+v 0.17977861 -0.13451398 -0.07987365
+v 0.16375731 -0.14131119 0.01779284
+v 0.22424287 -0.01690519 0.01779330
+v 0.22338724 -0.02820077 -0.03718717
+v 0.22340937 -0.02820073 -0.04813355
+v 0.22341674 -0.02820069 -0.05907992
+v 0.22342412 -0.02820065 -0.07003586
+v 0.22311430 -0.02820062 -0.07987326
+v 0.17505041 -0.14131086 -0.07003628
+v 0.18013266 -0.13499850 -0.07003626
+v 0.18369541 -0.12886607 -0.07987363
+v 0.17547824 -0.14131119 0.01778328
+v 0.17564788 -0.14108970 0.01779284
+v 0.22321020 -0.02793796 0.01779326
+v 0.22318070 -0.02820098 0.01779326
+v 0.22153578 -0.03948293 0.01779321
+v 0.22172756 -0.03948272 -0.03718722
+v 0.22174969 -0.03948268 -0.04813360
+v 0.22175706 -0.03948264 -0.05907997
+v 0.22173494 -0.03948260 -0.07003591
+v 0.22133661 -0.03948257 -0.07987331
+v 0.17525695 -0.14131090 -0.05908034
+v 0.18402735 -0.12935061 -0.07003624
+v 0.18022856 -0.13512313 -0.05908032
+v 0.18427077 -0.12800782 -0.07987363
+v 0.17547824 -0.14131118 0.01720012
+v 0.18029494 -0.13522032 0.01779286
+v 0.17575116 -0.14096512 0.01779284
+v 0.21928601 -0.05077872 0.01779317
+v 0.21943354 -0.05077851 -0.03718726
+v 0.21945567 -0.05077847 -0.04813364
+v 0.21945567 -0.05077843 -0.05908001
+v 0.21944829 -0.05077839 -0.07003595
+v 0.21901309 -0.05077836 -0.07987335
+v 0.17534546 -0.14131094 -0.04813397
+v 0.18409373 -0.12947523 -0.05908030
+v 0.18967021 -0.12083723 -0.07003620
+v 0.18026544 -0.13517854 -0.04813395
+v 0.18933829 -0.12032501 -0.07987360
+v 0.17542659 -0.14131102 -0.02659494
+v 0.18028757 -0.13520631 -0.02625076
+v 0.18028757 -0.13522019 -0.01530438
+v 0.18029494 -0.13522031 0.01753474
+v 0.18038347 -0.13509574 0.01779286
+v 0.21655678 -0.06207452 0.01779313
+v 0.21663054 -0.06207435 -0.02625049
+v 0.21663792 -0.06207431 -0.03718730
+v 0.21663792 -0.06207427 -0.04813368
+v 0.21660841 -0.06207423 -0.05908005
+v 0.21655678 -0.06207419 -0.07003599
+v 0.21587079 -0.06273862 -0.07987339
+v 0.17539709 -0.14131098 -0.03753176
+v 0.18412324 -0.12953065 -0.04813393
+v 0.18973659 -0.12094802 -0.05908026
+v 0.19287889 -0.11467712 -0.07987358
+v 0.19319608 -0.11518934 -0.07003618
+v 0.18415274 -0.12955837 -0.03718755
+v 0.18417489 -0.12955841 -0.02625074
+v 0.18418226 -0.12957230 -0.01530436
+v 0.18418226 -0.12957234 -0.00435799
+v 0.18417489 -0.12957243 0.01779288
+v 0.21474960 -0.06858067 0.01779311
+v 0.21472009 -0.06876042 -0.03718732
+v 0.21469797 -0.06871885 -0.04813370
+v 0.21466846 -0.06862191 -0.05908007
+v 0.21463159 -0.06849728 -0.07003601
+v 0.21452831 -0.06817888 -0.07717744
+v 0.21545034 -0.06428902 -0.07987340
+v 0.18979562 -0.12105884 -0.03718751
+v 0.18981774 -0.12110041 -0.02625070
+v 0.19326246 -0.11530011 -0.05908024
+v 0.19329934 -0.11535554 -0.04813387
+v 0.19336574 -0.11546636 -0.02625068
+v 0.19724566 -0.10721581 -0.07987355
+v 0.19779888 -0.10721584 -0.07003615
+v 0.19793903 -0.10721588 -0.05908021
+v 0.18982512 -0.12114198 -0.01530432
+v 0.18982512 -0.12115585 -0.00435796
+v 0.18981774 -0.12112826 0.01779292
+v 0.21470534 -0.06873295 0.01779311
+v 0.21277275 -0.07438071 -0.01530415
+v 0.21276537 -0.07439452 -0.02625053
+v 0.21275062 -0.07439448 -0.03718734
+v 0.21273587 -0.07435290 -0.04813372
+v 0.21270637 -0.07425597 -0.05908009
+v 0.21263998 -0.07413134 -0.07003603
+v 0.21313419 -0.07130736 -0.07987342
+v 0.21438077 -0.06777743 -0.07987341
+v 0.20869366 -0.08463809 -0.07003607
+v 0.20812568 -0.08463806 -0.07987347
+v 0.19340262 -0.11549408 -0.01530430
+v 0.19813082 -0.10721596 -0.03718746
+v 0.19818982 -0.10721600 -0.02625065
+v 0.19767349 -0.10644060 -0.07987355
+v 0.20177470 -0.09895160 -0.07987352
+v 0.20201812 -0.09949150 -0.07003613
+v 0.20215090 -0.09971307 -0.04813382
+v 0.20220253 -0.09981001 -0.03718744
+v 0.19341000 -0.11550797 -0.00435793
+v 0.19340262 -0.11549416 0.00658844
+v 0.19338787 -0.11548037 0.01779294
+v 0.21279487 -0.07424241 0.01779309
+v 0.20894445 -0.08463829 -0.01530419
+v 0.20893708 -0.08463825 -0.02625057
+v 0.20890758 -0.08463821 -0.03718738
+v 0.20880432 -0.08463813 -0.05908013
+v 0.20476209 -0.09384361 -0.07003610
+v 0.20447442 -0.09331755 -0.07987350
+v 0.20487275 -0.09237624 -0.07987350
+v 0.19821195 -0.10721604 -0.01530427
+v 0.20223203 -0.09986543 -0.02625063
+v 0.20205499 -0.09838404 -0.07987352
+v 0.20480637 -0.09395439 -0.05908017
+v 0.20483587 -0.09406518 -0.04813380
+v 0.20486537 -0.09416212 -0.03718742
+v 0.19821195 -0.10721608 -0.00435790
+v 0.19818982 -0.10721612 0.00658847
+v 0.19816032 -0.10721617 0.01779297
+v 0.20898133 -0.08440309 0.01779305
+v 0.20888545 -0.08463842 0.01779305
+v 0.20486537 -0.09414843 0.00658851
+v 0.20488012 -0.09420372 -0.01530423
+v 0.20488012 -0.09421752 -0.02625061
+v 0.20222465 -0.09983777 -0.01530425
+v 0.20220990 -0.09982397 -0.00435788
+v 0.19825620 -0.10705005 0.01779297
+v 0.20494650 -0.09389931 0.01779302
+v 0.20485062 -0.09410695 0.01779301
+v 0.20224678 -0.09963027 0.01779299
+v 0.20219515 -0.09979633 0.00658849
+v 0.20218040 -0.09975485 0.01779299
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 26
+f 1 26 39
+f 1 39 52
+f 1 52 69
+f 1 69 86
+f 1 86 106
+f 1 106 105
+f 1 105 108
+f 1 108 127
+f 1 127 126
+f 1 126 130
+f 1 130 113
+f 1 113 112
+f 1 112 92
+f 1 92 73
+f 1 73 57
+f 1 57 43
+f 1 43 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 31
+f 2 31 46
+f 2 46 45
+f 2 45 62
+f 2 62 79
+f 2 79 97
+f 2 97 119
+f 2 119 136
+f 2 136 144
+f 2 144 149
+f 2 149 147
+f 2 147 146
+f 2 146 145
+f 2 145 138
+f 2 138 137
+f 2 137 120
+f 2 120 98
+f 2 98 80
+f 2 80 63
+f 2 63 47
+f 2 47 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 21
+f 2 21 15
+f 2 15 14
+f 2 14 12
+f 2 12 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 18
+f 4 18 27
+f 4 27 40
+f 4 40 53
+f 4 53 70
+f 4 70 58
+f 4 58 44
+f 4 44 30
+f 4 30 20
+f 4 20 13
+f 4 13 6
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 8 12 9
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 19 18
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 19 28
+f 18 28 27
+f 19 29 28
+f 20 30 31
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 27 28 40
+f 28 29 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 29 43 41
+f 30 44 61
+f 30 61 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 40 42 53
+f 41 54 42
+f 41 43 55
+f 41 55 54
+f 42 54 56
+f 42 56 53
+f 43 57 55
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 45 61 62
+f 47 63 48
+f 48 63 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 49 63 64
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 56 70
+f 54 71 56
+f 54 55 72
+f 54 72 87
+f 54 87 71
+f 55 57 73
+f 55 73 74
+f 55 74 89
+f 55 89 72
+f 56 71 75
+f 56 75 76
+f 56 76 59
+f 56 59 58
+f 56 58 70
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 62
+f 60 62 61
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 71 87 88
+f 71 88 75
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 87
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 89
+f 75 88 95
+f 75 95 76
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 85 104 107
+f 85 107 108
+f 85 108 105
+f 87 91 109
+f 87 109 88
+f 88 109 95
+f 89 94 110
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 109
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 110
+f 95 109 117
+f 95 117 96
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 107
+f 103 107 104
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 109 111 128
+f 109 128 117
+f 110 116 129
+f 110 129 111
+f 111 129 128
+f 113 130 114
+f 114 130 125
+f 114 125 115
+f 115 125 116
+f 116 125 131
+f 116 131 132
+f 116 132 133
+f 116 133 129
+f 117 128 134
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 120 137 121
+f 121 138 139
+f 121 139 140
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 121 137 138
+f 122 141 123
+f 123 141 133
+f 123 133 124
+f 124 133 132
+f 124 132 131
+f 124 131 125
+f 125 130 126
+f 128 129 134
+f 129 133 141
+f 129 141 140
+f 129 140 139
+f 129 139 142
+f 129 142 143
+f 129 143 135
+f 129 135 134
+f 135 143 144
+f 135 144 136
+f 138 145 139
+f 139 145 146
+f 139 146 147
+f 139 147 143
+f 139 143 142
+f 143 147 148
+f 143 148 144
+f 144 148 149
+f 147 149 148
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07884689 -0.17687589 -0.09393144
+v 0.13186183 -0.14131764 -0.09393131
+v 0.07884689 -0.20618499 -0.09393155
+v 0.07884689 -0.19158580 0.01777079
+v 0.15327589 -0.14131806 0.01778191
+v 0.16844734 -0.14131764 -0.09393131
+v 0.08282892 -0.20493517 -0.09393154
+v 0.07884689 -0.20683740 -0.09288168
+v 0.07884689 -0.19303478 0.01779265
+v 0.08426661 -0.18916169 0.01779267
+v 0.15307725 -0.14153094 0.01779284
+v 0.16348162 -0.14131806 0.01779284
+v 0.16498552 -0.14582937 -0.09393133
+v 0.16940264 -0.14131765 -0.09288144
+v 0.08609211 -0.20362355 -0.09393154
+v 0.08412474 -0.20549829 -0.09191928
+v 0.07884689 -0.20742796 -0.09191929
+v 0.07884689 -0.21145941 0.01779258
+v 0.16374646 -0.14131806 0.01779284
+v 0.15637828 -0.15542282 -0.09393136
+v 0.17026337 -0.14131765 -0.09192998
+v 0.16743527 -0.14473751 -0.09192999
+v 0.08865536 -0.20253165 -0.09393153
+v 0.09193746 -0.20408368 -0.08827754
+v 0.07884689 -0.21057317 -0.08121277
+v 0.08440850 -0.20937866 0.01779259
+v 0.07884689 -0.21145940 0.01753012
+v 0.17029174 -0.14772514 0.01779282
+v 0.17546555 -0.14131806 0.01778191
+v 0.15582023 -0.15602026 -0.09393136
+v 0.16119266 -0.15222961 -0.09117542
+v 0.17299688 -0.14131768 -0.08487614
+v 0.16913781 -0.14672900 -0.08631974
+v 0.09131320 -0.20124751 -0.09393153
+v 0.09571141 -0.20022429 -0.09191927
+v 0.10679678 -0.19453140 -0.09165678
+v 0.11377716 -0.19258802 -0.08782910
+v 0.09898406 -0.20202353 -0.08098308
+v 0.09333733 -0.20475668 -0.08098309
+v 0.08440850 -0.20854049 -0.08098311
+v 0.07884689 -0.21115694 -0.07003599
+v 0.09415076 -0.20515534 0.01779261
+v 0.08440850 -0.20937865 0.01753013
+v 0.07884689 -0.21122564 -0.05908886
+v 0.17546555 -0.14131805 0.01719135
+v 0.17015932 -0.14788308 0.01779282
+v 0.17015932 -0.14788307 0.01753036
+v 0.17012149 -0.14782798 -0.02625816
+v 0.17541826 -0.14131789 -0.02659717
+v 0.15522434 -0.15659024 -0.09393137
+v 0.15817540 -0.15836887 -0.08701970
+v 0.17410352 -0.14131769 -0.08187962
+v 0.17335630 -0.14222415 -0.08198899
+v 0.16959182 -0.14725094 -0.07902530
+v 0.16525982 -0.15157038 -0.08198903
+v 0.15864832 -0.15884273 -0.08098292
+v 0.10545368 -0.19392021 -0.09393150
+v 0.10916141 -0.19191501 -0.09393149
+v 0.11097745 -0.19087119 -0.09393149
+v 0.11300156 -0.18960764 -0.09393149
+v 0.11785378 -0.18786338 -0.09165676
+v 0.12629077 -0.18223916 -0.09193013
+v 0.13453858 -0.18007605 -0.08098300
+v 0.12888240 -0.18405213 -0.08098302
+v 0.12042649 -0.18970381 -0.08098304
+v 0.11477031 -0.19319922 -0.08098305
+v 0.10701433 -0.19766288 -0.08098307
+v 0.10701433 -0.19827411 -0.07003594
+v 0.09951374 -0.20229140 -0.07003595
+v 0.09386700 -0.20502454 -0.07003596
+v 0.08440850 -0.20907618 -0.07003598
+v 0.09428318 -0.20509354 0.01779261
+v 0.09415076 -0.20515533 0.01753015
+v 0.08440850 -0.20913802 -0.05908885
+v 0.09396159 -0.20505891 -0.05908883
+v 0.16503282 -0.15339742 0.01779280
+v 0.16485311 -0.15347279 -0.02625818
+v 0.17009312 -0.14780046 -0.03720529
+v 0.17538987 -0.14131785 -0.03754430
+v 0.14396872 -0.16707642 -0.09393140
+v 0.15117610 -0.16272265 -0.09047555
+v 0.14665494 -0.16942502 -0.08662603
+v 0.17486966 -0.14131772 -0.07225577
+v 0.17502101 -0.14131773 -0.07033100
+v 0.16989449 -0.14758746 -0.07003575
+v 0.16467339 -0.15323915 -0.07003577
+v 0.15901720 -0.15922046 -0.07003579
+v 0.15313402 -0.16486528 -0.07003582
+v 0.15271784 -0.16448754 -0.08098294
+v 0.12547734 -0.18167604 -0.09393146
+v 0.13193749 -0.17811199 -0.09193011
+v 0.14090416 -0.17489131 -0.08098298
+v 0.14090416 -0.17559868 -0.07003586
+v 0.13497367 -0.18041256 -0.07003587
+v 0.12931749 -0.18436121 -0.07003589
+v 0.12094671 -0.19000602 -0.07003591
+v 0.11529998 -0.19353576 -0.07003592
+v 0.11540402 -0.19361819 -0.05908879
+v 0.10701433 -0.19841148 -0.05908881
+v 0.09961777 -0.20235324 -0.05908882
+v 0.09980694 -0.20243595 0.01779262
+v 0.09964615 -0.20236703 -0.04814169
+v 0.16490986 -0.15352790 0.01779280
+v 0.16490986 -0.15352789 0.01753034
+v 0.15919692 -0.15939916 -0.02625821
+v 0.15909287 -0.15930291 -0.05908867
+v 0.16473960 -0.15334907 -0.05908864
+v 0.17005529 -0.14775236 -0.04814149
+v 0.17533313 -0.14131781 -0.04848049
+v 0.13881383 -0.17124481 -0.09393142
+v 0.14048798 -0.17189720 -0.09093490
+v 0.14706165 -0.16978901 -0.08098296
+v 0.17503992 -0.14131773 -0.07003573
+v 0.17000799 -0.14770424 -0.05908862
+v 0.14747782 -0.17015987 -0.07003584
+v 0.15320022 -0.16494773 -0.05908869
+v 0.12907157 -0.17903904 -0.09393145
+v 0.14755349 -0.17022171 -0.05908871
+v 0.14090416 -0.17570860 -0.05908873
+v 0.13503988 -0.18046068 -0.05908874
+v 0.12939316 -0.18440243 -0.05908876
+v 0.12106021 -0.19005413 -0.05908878
+v 0.11542294 -0.19363196 -0.04814166
+v 0.10701433 -0.19844586 -0.04814168
+v 0.10701433 -0.19847356 0.01753017
+v 0.10701433 -0.19847357 0.01779263
+v 0.15926312 -0.15944054 0.01779277
+v 0.15328535 -0.16509223 0.01779275
+v 0.15321914 -0.16504399 -0.02625823
+v 0.17524800 -0.14131777 -0.05908860
+v 0.14763862 -0.17028381 0.01753027
+v 0.14090416 -0.17572237 -0.04814160
+v 0.13504934 -0.18046758 -0.04814161
+v 0.12940261 -0.18442309 -0.04814163
+v 0.12107913 -0.19006790 -0.04814165
+v 0.12106021 -0.19006794 -0.03720545
+v 0.11541348 -0.19362514 -0.03720546
+v 0.11533781 -0.19359789 0.01779265
+v 0.14763862 -0.17028382 0.01779273
+v 0.14106496 -0.17561960 0.01779271
+v 0.13501151 -0.18044037 0.01779270
+v 0.12936479 -0.18436154 0.01779268
+v 0.12099400 -0.19001322 0.01779266
+v 0.11547023 -0.19351547 0.01779265
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 30
+f 1 30 50
+f 1 50 80
+f 1 80 110
+f 1 110 117
+f 1 117 90
+f 1 90 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 34
+f 1 34 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 41
+f 1 41 44
+f 1 44 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 19
+f 2 19 29
+f 2 29 45
+f 2 45 49
+f 2 49 79
+f 2 79 109
+f 2 109 130
+f 2 130 113
+f 2 113 84
+f 2 84 83
+f 2 83 52
+f 2 52 32
+f 2 32 21
+f 2 21 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 26
+f 9 26 42
+f 9 42 72
+f 9 72 101
+f 9 101 126
+f 9 126 138
+f 9 138 144
+f 9 144 143
+f 9 143 142
+f 9 142 141
+f 9 141 140
+f 9 140 139
+f 9 139 128
+f 9 128 127
+f 9 127 103
+f 9 103 76
+f 9 76 46
+f 9 46 28
+f 9 28 19
+f 9 19 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 13 14 21
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 18 27 43
+f 18 43 26
+f 19 28 29
+f 20 22 31
+f 20 31 30
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 31
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 26 43 73
+f 26 73 42
+f 27 44 43
+f 28 45 29
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 45
+f 30 31 51
+f 30 51 50
+f 31 33 51
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 51
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 41
+f 41 71 44
+f 42 73 72
+f 43 44 74
+f 43 74 75
+f 43 75 73
+f 44 71 74
+f 46 76 47
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 50 51 81
+f 50 81 80
+f 51 82 81
+f 51 56 82
+f 52 83 54
+f 52 54 53
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 56
+f 54 56 55
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 82
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 91 82
+f 62 82 63
+f 62 90 91
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 82 92
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 75
+f 70 75 71
+f 71 75 74
+f 72 73 75
+f 72 75 102
+f 72 102 101
+f 75 100 102
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 80 81 82
+f 80 82 111
+f 80 111 110
+f 82 91 111
+f 82 89 112
+f 82 112 92
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 107
+f 86 107 87
+f 87 107 106
+f 87 106 88
+f 88 115 112
+f 88 112 89
+f 88 106 116
+f 88 116 115
+f 90 117 91
+f 91 117 110
+f 91 110 111
+f 92 112 115
+f 92 115 93
+f 93 115 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 98
+f 96 98 97
+f 98 122 135
+f 98 135 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 100 124 102
+f 101 125 126
+f 101 102 124
+f 101 124 125
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 116
+f 105 116 106
+f 107 114 108
+f 108 114 109
+f 109 114 130
+f 113 130 114
+f 115 116 118
+f 116 129 118
+f 118 129 128
+f 118 128 131
+f 118 131 119
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 119 131 132
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 126
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 126 137 138
+f 128 139 131
+f 131 139 140
+f 131 140 132
+f 132 140 133
+f 133 140 141
+f 133 141 134
+f 134 141 142
+f 134 142 136
+f 134 136 135
+f 136 142 143
+f 136 143 144
+f 136 144 137
+f 137 144 138
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20472661 0.03168005 0.01778316
+v -0.17884035 0.10449310 0.01778342
+v -0.22306623 0.03168005 0.01778316
+v -0.19834825 0.03168044 -0.08766563
+v -0.17244211 0.10449349 -0.08766537
+v -0.19933757 0.10449310 0.01778342
+v -0.22183331 0.03930069 0.01778318
+v -0.22317561 0.03168014 -0.00436170
+v -0.22069485 0.03168044 -0.08766563
+v -0.19646409 0.10449349 -0.08766537
+v -0.20238009 0.09883287 0.01778340
+v -0.19937237 0.10449327 -0.02624821
+v -0.20239003 0.09888294 -0.02624823
+v -0.22178857 0.03955732 0.01778319
+v -0.22189795 0.03955741 -0.00436167
+v -0.22319052 0.03168015 -0.00766537
+v -0.21799041 0.04786983 -0.08766557
+v -0.22272818 0.03168042 -0.08097571
+v -0.22142070 0.03955769 -0.08097568
+v -0.20420959 0.09157619 -0.08766541
+v -0.20431398 0.09147639 -0.08757249
+v -0.19701094 0.10449349 -0.08587932
+v -0.20244471 0.09870455 0.01778340
+v -0.19935249 0.10449331 -0.03719160
+v -0.20238506 0.09888298 -0.03719162
+v -0.20513427 0.09323697 -0.02624825
+v -0.20513427 0.09323701 -0.03719164
+v -0.21941719 0.05059262 0.01778323
+v -0.22193772 0.03955745 -0.01530506
+v -0.22196754 0.03955749 -0.02624844
+v -0.22321041 0.03168018 -0.01530509
+v -0.21586760 0.05852731 -0.08766554
+v -0.22320047 0.03168038 -0.07003233
+v -0.22194766 0.03955765 -0.07003230
+v -0.21895983 0.05084963 -0.08097564
+v -0.21950172 0.05084959 -0.07003226
+v -0.20428415 0.09141935 -0.08766541
+v -0.21227325 0.07342637 -0.08097556
+v -0.20808731 0.08471832 -0.08097552
+v -0.20482106 0.09251004 -0.08097549
+v -0.20197740 0.09815600 -0.08097547
+v -0.19849243 0.10449347 -0.08097545
+v -0.20433386 0.09129104 -0.08766541
+v -0.21576319 0.05893365 -0.08766553
+v -0.20508953 0.09318690 0.01778338
+v -0.19921328 0.10449339 -0.05908868
+v -0.20232044 0.09877613 -0.05908870
+v -0.20511438 0.09318715 -0.04813502
+v -0.20508953 0.09313016 -0.05908872
+v -0.20878827 0.08471812 -0.02624828
+v -0.20878827 0.08471816 -0.03719167
+v -0.20872862 0.08471824 -0.05908875
+v -0.20876342 0.08471820 -0.04813505
+v -0.21935754 0.05084926 0.01778323
+v -0.21942217 0.05084935 -0.00436163
+v -0.22323029 0.03168022 -0.02624847
+v -0.21945201 0.05084939 -0.01530502
+v -0.21947687 0.05084943 -0.02624840
+v -0.21949178 0.05084947 -0.03719179
+v -0.21952161 0.05084955 -0.05908887
+v -0.22196754 0.03955761 -0.05908891
+v -0.22321538 0.03168034 -0.05908894
+v -0.21633491 0.06088691 -0.08097561
+v -0.21660833 0.06179935 -0.07003222
+v -0.21465953 0.06653288 -0.08097559
+v -0.21287479 0.07342633 -0.07003218
+v -0.20867392 0.08471828 -0.07003214
+v -0.20506468 0.09304466 -0.07003211
+v -0.20226576 0.09869062 -0.07003209
+v -0.19909398 0.10449343 -0.07003207
+v -0.20869381 0.08471795 0.01778335
+v -0.20876839 0.08471808 -0.01530490
+v -0.21293445 0.07342613 -0.01530494
+v -0.21290462 0.07342629 -0.05908879
+v -0.21293445 0.07342617 -0.02624832
+v -0.21660833 0.06149248 0.01778327
+v -0.21654371 0.06174199 0.01778327
+v -0.21656360 0.06180624 -0.00436159
+v -0.21657354 0.06183479 -0.01530498
+v -0.21661331 0.06179931 -0.05908883
+v -0.21491804 0.06744532 -0.07003220
+v -0.21493793 0.06748076 -0.01530496
+v -0.20879324 0.08445418 0.01778335
+v -0.21490313 0.06738796 0.01778329
+v -0.21290959 0.07328343 0.01778331
+v -0.21285988 0.07342600 0.01778331
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 45
+f 1 45 71
+f 1 71 83
+f 1 83 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 77
+f 1 77 76
+f 1 76 54
+f 1 54 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 31
+f 1 31 56
+f 1 56 62
+f 1 62 33
+f 1 33 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 22
+f 2 22 42
+f 2 42 70
+f 2 70 46
+f 2 46 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 32
+f 4 32 44
+f 4 44 43
+f 4 43 37
+f 4 37 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 13 23
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 26 23
+f 13 25 27
+f 13 27 26
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 17 19 32
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 32
+f 19 34 36
+f 19 36 35
+f 20 37 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 37 43
+f 21 43 44
+f 21 44 38
+f 23 26 45
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 48 27
+f 25 47 49
+f 25 49 48
+f 26 50 45
+f 26 27 51
+f 26 51 50
+f 27 48 52
+f 27 52 53
+f 27 53 51
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 57
+f 29 57 30
+f 30 56 31
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 56
+f 32 35 44
+f 33 62 61
+f 33 61 34
+f 34 61 60
+f 34 60 36
+f 35 63 44
+f 35 36 63
+f 36 64 63
+f 36 60 64
+f 38 44 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 44 63 65
+f 45 50 72
+f 45 72 71
+f 46 70 69
+f 46 69 47
+f 47 69 68
+f 47 68 49
+f 48 49 52
+f 49 68 67
+f 49 67 52
+f 50 73 72
+f 50 51 75
+f 50 75 73
+f 51 53 74
+f 51 74 75
+f 52 67 66
+f 52 66 53
+f 53 66 74
+f 54 76 55
+f 55 76 57
+f 56 61 62
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 80 64
+f 60 79 80
+f 63 64 65
+f 64 81 65
+f 64 80 82
+f 64 82 81
+f 65 81 66
+f 66 81 74
+f 71 72 83
+f 72 73 83
+f 73 75 82
+f 73 82 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 83
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 77 84 82
+f 77 82 78
+f 78 82 79
+f 79 82 80
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05050807 -0.28955638 0.10819979
+v 0.06013364 -0.28955638 0.10817394
+v 0.05050807 -0.24263394 0.10499022
+v 0.04884122 -0.28955638 0.10811709
+v 0.06180049 -0.28955638 0.10811192
+v 0.03917612 -0.24263393 0.10431312
+v 0.06180049 -0.24263393 0.10440616
+v 0.03758833 -0.24263393 0.10417874
+v 0.03920248 -0.28955637 0.10627188
+v 0.07143265 -0.28955637 0.10623569
+v 0.07309950 -0.27659484 0.10568786
+v 0.07309950 -0.26530975 0.10518655
+v 0.07310609 -0.24263393 0.10366187
+v 0.03729186 -0.28955637 0.10572917
+v 0.02853595 -0.24263390 0.09445131
+v 0.03030163 -0.28955636 0.10228167
+v 0.07324444 -0.28955637 0.10551726
+v 0.07309950 -0.28788909 0.10577568
+v 0.08259330 -0.25402004 0.10179078
+v 0.08284366 -0.24263392 0.10142901
+v 0.02854254 -0.24263382 0.07227774
+v 0.02457636 -0.28955629 0.08483226
+v 0.02457636 -0.28955629 0.08512169
+v 0.02460930 -0.28955632 0.09376888
+v 0.07972078 -0.28955635 0.10200256
+v 0.08059703 -0.28788907 0.10170794
+v 0.08145352 -0.27659483 0.10210081
+v 0.08209918 -0.26530973 0.10205951
+v 0.08848987 -0.24263391 0.09711317
+v 0.08844375 -0.24263391 0.09714935
+v 0.02854913 -0.24263382 0.07217953
+v 0.03122399 -0.24263378 0.06180085
+v 0.03141505 -0.24263377 0.06115994
+v 0.02922114 -0.28955626 0.07521337
+v 0.08042574 -0.28955635 0.10153738
+v 0.09096709 -0.24272576 0.09162921
+v 0.08850963 -0.24263391 0.09707182
+v 0.08848328 -0.24272578 0.09710284
+v 0.03748951 -0.24263376 0.05657016
+v 0.03221225 -0.26530960 0.06533097
+v 0.03130964 -0.25401990 0.06383209
+v 0.03003809 -0.28955625 0.07413828
+v 0.08233636 -0.28955633 0.09406349
+v 0.08272507 -0.28788905 0.09416169
+v 0.08480040 -0.27659480 0.09416173
+v 0.09036096 -0.25005163 0.09001656
+v 0.09188286 -0.24263386 0.08321463
+v 0.09097367 -0.24263389 0.09163956
+v 0.03920248 -0.24263376 0.05625487
+v 0.04314889 -0.28342451 0.06647317
+v 0.03931448 -0.27661306 0.06548081
+v 0.03561842 -0.28038394 0.06739321
+v 0.03303579 -0.27286054 0.06632849
+v 0.03929471 -0.28955623 0.06907816
+v 0.08213212 -0.28955629 0.08336952
+v 0.08254718 -0.28788901 0.08321446
+v 0.08517593 -0.27659476 0.08321450
+v 0.08754774 -0.26530967 0.08321455
+v 0.08937271 -0.25623843 0.08321458
+v 0.09048613 -0.25058899 0.08321460
+v 0.09186969 -0.24272573 0.08321463
+v 0.09163251 -0.24263382 0.07227774
+v 0.04444021 -0.24263375 0.05577418
+v 0.05050807 -0.25401988 0.05808971
+v 0.05050807 -0.26530958 0.06099963
+v 0.05050807 -0.27659469 0.06410077
+v 0.05050807 -0.28955623 0.06771880
+v 0.05011936 -0.28955623 0.06774464
+v 0.08182905 -0.28955628 0.08179308
+v 0.09010402 -0.24856340 0.06671106
+v 0.09028849 -0.24947744 0.07227771
+v 0.09161933 -0.24272569 0.07227774
+v 0.09074308 -0.24263379 0.06559465
+v 0.05050807 -0.24263375 0.05540721
+v 0.05050807 -0.24648272 0.05627553
+v 0.06180049 -0.25401988 0.05846185
+v 0.06180049 -0.26530958 0.06118570
+v 0.06180049 -0.27659469 0.06411628
+v 0.06180049 -0.28434313 0.06621991
+v 0.06180049 -0.28955623 0.06766194
+v 0.08018197 -0.28955626 0.07546663
+v 0.08473451 -0.25300485 0.06389928
+v 0.08424697 -0.24263377 0.06053970
+v 0.09069038 -0.24263379 0.06548094
+v 0.09072332 -0.24272566 0.06554296
+v 0.07956266 -0.27286513 0.06615793
+v 0.08118999 -0.26530960 0.06491748
+v 0.09072990 -0.24263379 0.06552229
+v 0.05492885 -0.24263375 0.05558295
+v 0.06180049 -0.24543091 0.05649779
+v 0.07309950 -0.24405300 0.05681824
+v 0.07309950 -0.25401989 0.05918547
+v 0.06890931 -0.28354852 0.06644216
+v 0.06376382 -0.28955623 0.06807544
+v 0.07452917 -0.28955624 0.07136271
+v 0.07644638 -0.28039312 0.06775501
+v 0.08352885 -0.24263377 0.05999698
+v 0.07284914 -0.27661764 0.06539294
+v 0.07309950 -0.26530959 0.06220393
+v 0.07965490 -0.24263377 0.05863762
+v 0.06180049 -0.24263376 0.05588273
+v 0.06934415 -0.24263376 0.05629622
+v 0.07309950 -0.24263376 0.05650297
+v 0.07298091 -0.28955624 0.07029279
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 16
+f 1 16 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 34
+f 1 34 42
+f 1 42 54
+f 1 54 68
+f 1 68 67
+f 1 67 80
+f 1 80 94
+f 1 94 104
+f 1 104 95
+f 1 95 81
+f 1 81 69
+f 1 69 55
+f 1 55 43
+f 1 43 35
+f 1 35 25
+f 1 25 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 4
+f 3 5 7
+f 3 7 13
+f 3 13 20
+f 3 20 30
+f 3 30 29
+f 3 29 37
+f 3 37 48
+f 3 48 47
+f 3 47 62
+f 3 62 73
+f 3 73 88
+f 3 88 84
+f 3 84 83
+f 3 83 97
+f 3 97 100
+f 3 100 103
+f 3 103 102
+f 3 102 101
+f 3 101 89
+f 3 89 74
+f 3 74 63
+f 3 63 49
+f 3 49 39
+f 3 39 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 21
+f 3 21 15
+f 3 15 8
+f 3 8 6
+f 4 6 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 8 14 9
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 21 31 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 31 32
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 38 37
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 40
+f 34 40 42
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 42
+f 42 53 52
+f 42 52 54
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 46
+f 44 46 45
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 72
+f 47 72 62
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 54 52
+f 50 52 51
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 54
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 62 72 70
+f 62 70 73
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 69 81 70
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 73
+f 70 72 71
+f 70 81 86
+f 70 86 87
+f 70 87 82
+f 73 85 88
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 93 78
+f 77 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 81 95 96
+f 81 96 86
+f 82 97 83
+f 82 87 97
+f 84 88 85
+f 86 96 93
+f 86 93 98
+f 86 98 99
+f 86 99 92
+f 86 92 100
+f 86 100 97
+f 86 97 87
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 91 100 92
+f 91 103 100
+f 92 99 93
+f 93 104 94
+f 93 99 98
+f 93 96 104
+f 95 104 96
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08929907 -0.28913740 0.08443332
+v -0.08923829 -0.28913740 0.08322198
+v -0.08496600 -0.31047459 0.09416303
+v -0.08741474 -0.29918641 0.09416307
+v -0.08889963 -0.28913744 0.09416311
+v -0.08337691 -0.28913736 0.07228953
+v -0.08266486 -0.29918633 0.07477295
+v -0.08688505 -0.29918637 0.08322194
+v -0.08082396 -0.31920313 0.08570967
+v -0.08144917 -0.32048566 0.09416299
+v -0.08074581 -0.31885685 0.10161340
+v -0.08210044 -0.31047462 0.10303751
+v -0.08843072 -0.28913744 0.09519645
+v -0.07396397 -0.28913734 0.06793913
+v -0.08090211 -0.30782292 0.07644449
+v -0.08262145 -0.31114013 0.08252723
+v -0.07867913 -0.32612975 0.09416297
+v -0.07848809 -0.31535019 0.07841126
+v -0.07149785 -0.33047508 0.08572701
+v -0.07130682 -0.33042102 0.10300705
+v -0.07456313 -0.32227689 0.10499993
+v -0.08320324 -0.29918644 0.10350646
+v -0.06640931 -0.32176282 0.11033156
+v -0.07379899 -0.31047464 0.10826929
+v -0.08380241 -0.28913747 0.10335887
+v -0.07379899 -0.28913734 0.06792610
+v -0.07379899 -0.28932133 0.06797386
+v -0.07379899 -0.29918632 0.07095658
+v -0.07435473 -0.31114011 0.07522880
+v -0.07302615 -0.33196866 0.09416295
+v -0.07095947 -0.31843468 0.07686993
+v -0.06250173 -0.32602147 0.07836346
+v -0.06274486 -0.33376519 0.08413791
+v -0.05913252 -0.33956621 0.08757654
+v -0.06587961 -0.33761274 0.09416293
+v -0.05907173 -0.33959332 0.10148740
+v -0.06290985 -0.33321872 0.10589863
+v -0.05921067 -0.32848378 0.11090030
+v -0.06308352 -0.31023113 0.11031857
+v -0.07379899 -0.29918646 0.10829537
+v -0.06076502 -0.32176282 0.11096111
+v -0.07379899 -0.28913749 0.10760074
+v -0.06394319 -0.28913734 0.06753535
+v -0.06250173 -0.29918632 0.07010995
+v -0.06250173 -0.31047451 0.07321858
+v -0.06250173 -0.32037737 0.07627945
+v -0.05403529 -0.32700634 0.07788586
+v -0.05064003 -0.33198484 0.08050825
+v -0.05119578 -0.34043746 0.08656926
+v -0.06023533 -0.34001540 0.09416292
+v -0.05119578 -0.34237476 0.09416291
+v -0.05119578 -0.34063232 0.10327620
+v -0.05119578 -0.33537247 0.10875112
+v -0.03990720 -0.33698508 0.10999285
+v -0.03178811 -0.33815395 0.11044004
+v -0.05119578 -0.32972840 0.11112606
+v -0.05119578 -0.32176282 0.11145607
+v -0.05970563 -0.31382972 0.11076576
+v -0.06250173 -0.29918646 0.10937647
+v -0.06250173 -0.28913749 0.10816082
+v -0.06250173 -0.28913734 0.06750062
+v -0.06250173 -0.28993823 0.06769598
+v -0.02860994 -0.32800203 0.07750814
+v -0.03990720 -0.32777476 0.07759931
+v -0.04649800 -0.32750960 0.07770352
+v -0.03990720 -0.33341886 0.08047351
+v -0.03990720 -0.34104895 0.08594839
+v -0.03990720 -0.34375469 0.09416291
+v -0.03990720 -0.34140077 0.10451792
+v -0.02425081 -0.33875461 0.11062673
+v -0.03990720 -0.33133559 0.11123026
+v -0.03990720 -0.32176282 0.11165579
+v -0.05119578 -0.31220088 0.11091337
+v -0.05119578 -0.30655679 0.11044015
+v -0.05119578 -0.28913749 0.10785256
+v -0.05119578 -0.29918646 0.10951540
+v -0.00058821 -0.31220088 0.11110876
+v -0.00058821 -0.30949517 0.11070933
+v -0.00058821 -0.30655138 0.11027082
+v -0.05119578 -0.28913734 0.06768296
+v -0.00058821 -0.32805614 0.07749510
+v -0.00600673 -0.32806155 0.07749076
+v -0.01730399 -0.32803450 0.07749945
+v -0.00600673 -0.33371106 0.08011314
+v -0.01730399 -0.33368401 0.08016958
+v -0.02860994 -0.33364613 0.08025208
+v -0.02860994 -0.34127079 0.08572262
+v -0.02860994 -0.34418761 0.09416291
+v -0.01730399 -0.34184448 0.10511273
+v -0.02825391 -0.34107066 0.10612002
+v -0.02825391 -0.33385730 0.11116947
+v -0.01730399 -0.33885201 0.11069186
+v -0.01730399 -0.33305100 0.11142998
+v -0.02860994 -0.32176282 0.11176433
+v -0.03990720 -0.31193572 0.11100890
+v -0.03990720 -0.30629163 0.11042279
+v -0.00058821 -0.30385108 0.10764844
+v -0.00058821 -0.30091809 0.10479593
+v -0.03937750 -0.28913747 0.10425327
+v -0.00600673 -0.31226040 0.11110441
+v -0.00058821 -0.31714689 0.11149951
+v -0.04047163 -0.28913735 0.07083505
+v -0.00058821 -0.30488996 0.07776872
+v -0.00058821 -0.30713568 0.07722600
+v -0.00058821 -0.30997125 0.07655302
+v -0.00058821 -0.31592379 0.07631420
+v -0.00058821 -0.32176269 0.07617959
+v -0.00058821 -0.33075645 0.07874552
+v -0.00600673 -0.34139528 0.08558803
+v -0.00058821 -0.33370024 0.08011314
+v -0.00058821 -0.33739082 0.08273553
+v -0.00058821 -0.34139528 0.08558803
+v -0.01730399 -0.34134117 0.08564447
+v -0.01730399 -0.34433370 0.09416291
+v -0.00600673 -0.34194192 0.10511273
+v -0.00600673 -0.33891694 0.11073962
+v -0.00600673 -0.33305100 0.11148207
+v -0.01730399 -0.32176282 0.11181643
+v -0.00600673 -0.32176282 0.11185116
+v -0.02860994 -0.31226040 0.11106100
+v -0.00058821 -0.29685950 0.09416308
+v -0.03612118 -0.28913747 0.10249922
+v -0.00058821 -0.32176282 0.11184682
+v -0.03903017 -0.28913735 0.07133869
+v -0.00058821 -0.30402955 0.07889757
+v -0.00600673 -0.34442028 0.09416290
+v -0.00058821 -0.34284012 0.08969094
+v -0.00058821 -0.34441487 0.09416290
+v -0.00058821 -0.34192568 0.10511273
+v -0.00058821 -0.33890612 0.11073094
+v -0.00058821 -0.33305100 0.11146905
+v -0.00058821 -0.32764502 0.11165577
+v -0.00058821 -0.30116152 0.08269658
+v -0.03300380 -0.28913737 0.07637943
+v -0.03053768 -0.28913740 0.08322198
+v -0.03003404 -0.28913743 0.09378538
+v -0.03177074 -0.28913745 0.09706338
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 42
+f 1 42 60
+f 1 60 75
+f 1 75 99
+f 1 99 122
+f 1 122 137
+f 1 137 136
+f 1 136 135
+f 1 135 134
+f 1 134 124
+f 1 124 102
+f 1 102 80
+f 1 80 61
+f 1 61 43
+f 1 43 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 15
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 10 17 11
+f 11 17 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 22 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 18
+f 17 19 30
+f 17 30 20
+f 18 29 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 30
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 23
+f 20 23 21
+f 20 30 35
+f 22 24 25
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 38 41
+f 23 41 39
+f 24 40 25
+f 25 40 42
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 31 29
+f 28 45 46
+f 28 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 34
+f 32 34 33
+f 34 50 35
+f 34 49 51
+f 34 51 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 41
+f 39 42 40
+f 39 41 58
+f 39 58 59
+f 39 59 42
+f 41 57 58
+f 42 59 60
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 47 46
+f 45 64 65
+f 45 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 56 70 71
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 75
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 66 65
+f 64 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 71
+f 70 90 89
+f 70 89 92
+f 70 92 93
+f 70 93 91
+f 71 91 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 95 77
+f 74 77 96
+f 74 96 76
+f 75 79 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 76 96 77
+f 77 100 101
+f 77 101 123
+f 77 123 132
+f 77 132 131
+f 77 131 130
+f 77 130 129
+f 77 129 128
+f 77 128 127
+f 77 127 112
+f 77 112 111
+f 77 111 110
+f 77 110 108
+f 77 108 81
+f 77 81 107
+f 77 107 106
+f 77 106 105
+f 77 105 104
+f 77 104 103
+f 77 103 125
+f 77 125 133
+f 77 133 121
+f 77 121 98
+f 77 98 97
+f 77 97 79
+f 77 79 78
+f 77 95 100
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 108 82
+f 82 108 84
+f 82 84 83
+f 84 109 85
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 109
+f 85 113 86
+f 85 109 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 100
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 100 120 101
+f 101 120 119
+f 101 119 123
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 109 126 113
+f 109 112 126
+f 112 127 126
+f 113 126 114
+f 114 126 115
+f 115 126 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 117
+f 117 119 118
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 119
+f 119 132 123
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 122
+f 124 134 133
+f 124 133 125
+f 126 127 128
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08412238 -0.17450023 -0.09392214
+v 0.00012997 -0.19458705 -0.09392221
+v -0.08412238 -0.20319427 -0.09392225
+v -0.08412238 -0.18944690 0.01779266
+v 0.00012997 -0.20738440 0.01779260
+v 0.00012997 -0.22052760 -0.09392231
+v -0.08262141 -0.20431847 -0.09392225
+v -0.08412238 -0.20483350 -0.09178987
+v -0.08412238 -0.20898402 0.01779259
+v 0.00012997 -0.22453448 0.01779254
+v 0.00012997 -0.22175577 -0.09192115
+v -0.00600587 -0.22176569 -0.09192115
+v -0.00600587 -0.22053254 -0.09392231
+v -0.07595775 -0.20682932 -0.09392226
+v -0.08412238 -0.20495733 -0.09154929
+v -0.07423411 -0.21269829 0.01779258
+v -0.08412238 -0.20894914 -0.03720095
+v -0.00574196 -0.22449981 0.01779254
+v -0.00600587 -0.22507399 -0.05908252
+v 0.00012997 -0.22508883 -0.05908252
+v 0.00012997 -0.22332075 -0.08598331
+v -0.01730439 -0.22111196 -0.09192115
+v -0.01730439 -0.21989863 -0.09392231
+v -0.00897482 -0.22037901 -0.09392231
+v -0.00600587 -0.22462325 -0.08097496
+v -0.01730439 -0.22403391 -0.08097495
+v -0.05767393 -0.21297027 -0.09392228
+v -0.06309228 -0.21236608 -0.09192112
+v -0.07379701 -0.20865180 -0.09192111
+v -0.08412238 -0.20501180 -0.09137433
+v -0.05972746 -0.21530286 -0.08826875
+v -0.06725706 -0.21421830 -0.08289952
+v -0.07420112 -0.21267337 -0.02625474
+v -0.06855186 -0.21462955 -0.02625475
+v -0.06858485 -0.21463961 0.01779257
+v -0.08412238 -0.20891938 -0.04813624
+v -0.07416813 -0.21266342 -0.03720096
+v -0.00600587 -0.22449484 0.01779254
+v -0.01730439 -0.22446485 -0.05908251
+v -0.00600587 -0.22503929 -0.07002874
+v -0.01704048 -0.22398475 0.01779254
+v 0.00012997 -0.22505415 -0.07002874
+v 0.00012997 -0.22462819 -0.08097496
+v -0.02860292 -0.21991845 -0.09192115
+v -0.02860292 -0.21876453 -0.09392230
+v -0.02053725 -0.21961634 -0.09392231
+v -0.02860292 -0.22295429 -0.08097495
+v 0.00012997 -0.22486099 -0.07503710
+v -0.01730439 -0.22442518 -0.07002873
+v -0.02860292 -0.22338519 -0.07002873
+v -0.05180200 -0.21461940 -0.09392229
+v -0.08412238 -0.20805756 -0.08089834
+v -0.03990969 -0.22116648 -0.08097494
+v -0.05119997 -0.21876457 -0.08097493
+v -0.04851141 -0.21547121 -0.09392229
+v -0.05012784 -0.21601598 -0.09192113
+v -0.03990969 -0.21812073 -0.09192114
+v -0.06309228 -0.21567926 -0.07994700
+v -0.06817249 -0.21450062 -0.07560569
+v -0.07268365 -0.21249985 -0.07994699
+v -0.06843639 -0.21468419 0.01779257
+v -0.06851887 -0.21461960 -0.03720097
+v -0.06249849 -0.21638753 -0.05908248
+v -0.06249849 -0.21640243 -0.04813626
+v -0.08412238 -0.20886487 -0.05908246
+v -0.07408566 -0.21262372 -0.05908247
+v -0.06843639 -0.21458982 -0.05908248
+v -0.02860292 -0.22341493 -0.05908251
+v -0.01730439 -0.22396989 0.01779254
+v -0.02834726 -0.22312800 0.01779254
+v -0.02860292 -0.22310819 0.01779254
+v -0.04198796 -0.21681827 -0.09392230
+v -0.03232236 -0.21830397 -0.09392230
+v -0.03990969 -0.22167166 -0.07002872
+v -0.03990969 -0.22171628 -0.05908250
+v -0.08412238 -0.20872121 -0.07002868
+v -0.05119997 -0.21932425 -0.07002872
+v -0.06249849 -0.21630824 -0.07002870
+v -0.07394546 -0.21255930 -0.07002869
+v -0.06829620 -0.21454520 -0.07002870
+v -0.06249849 -0.21639771 0.01779257
+v -0.06249849 -0.21640741 -0.03720097
+v -0.06249849 -0.21640745 -0.02625475
+v -0.05119997 -0.21938371 -0.05908250
+v -0.03990969 -0.22170146 -0.04813628
+v -0.03964578 -0.22158285 0.01779255
+v -0.05119997 -0.21937880 -0.04813628
+v -0.06223458 -0.21646704 0.01779256
+v -0.03990969 -0.22154324 0.01779255
+v -0.05093605 -0.21932953 0.01779255
+v -0.05119997 -0.21927505 0.01779255
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 46
+f 1 46 45
+f 1 45 73
+f 1 73 72
+f 1 72 55
+f 1 55 51
+f 1 51 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 52
+f 1 52 76
+f 1 76 65
+f 1 65 36
+f 1 36 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 42
+f 2 42 48
+f 2 48 43
+f 2 43 21
+f 2 21 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 35
+f 4 35 61
+f 4 61 81
+f 4 81 88
+f 4 88 91
+f 4 91 90
+f 4 90 89
+f 4 89 86
+f 4 86 71
+f 4 71 70
+f 4 70 69
+f 4 69 41
+f 4 41 38
+f 4 38 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 31
+f 15 31 32
+f 15 32 30
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 17 33
+f 17 36 37
+f 17 37 33
+f 18 38 19
+f 19 39 40
+f 19 40 42
+f 19 42 20
+f 19 38 41
+f 19 41 39
+f 21 43 25
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 22 26 47
+f 22 47 44
+f 25 43 48
+f 25 48 42
+f 25 42 40
+f 25 40 26
+f 26 40 49
+f 26 49 50
+f 26 50 47
+f 27 51 31
+f 27 31 28
+f 28 31 29
+f 30 32 52
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 31 51 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 53
+f 32 54 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 52
+f 33 37 62
+f 33 62 34
+f 34 61 35
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 61
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 62
+f 39 68 50
+f 39 50 49
+f 39 49 40
+f 39 41 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 68
+f 44 47 53
+f 44 53 57
+f 44 57 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 47 50 74
+f 47 74 53
+f 50 68 75
+f 50 75 74
+f 52 60 59
+f 52 59 76
+f 53 74 77
+f 53 77 54
+f 54 77 58
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 79 76
+f 59 78 80
+f 59 80 79
+f 61 64 82
+f 61 82 83
+f 61 83 81
+f 62 67 63
+f 63 67 78
+f 63 78 77
+f 63 77 84
+f 63 84 64
+f 64 84 82
+f 65 76 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 78
+f 68 85 75
+f 68 71 86
+f 68 86 85
+f 74 75 84
+f 74 84 77
+f 75 85 87
+f 75 87 84
+f 81 83 84
+f 81 84 88
+f 82 84 83
+f 84 87 88
+f 85 86 89
+f 85 89 90
+f 85 90 87
+f 87 90 91
+f 87 91 88
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19937641 0.10450039 -0.02624821
+v -0.19933361 0.10450022 0.01778342
+v -0.19793536 0.10710837 0.01778343
+v -0.19786403 0.10730676 -0.02624820
+v -0.19934788 0.10450043 -0.03719160
+v -0.17883077 0.10450022 0.01778342
+v -0.19782836 0.10730659 0.01778343
+v -0.19358368 0.11476085 -0.02624817
+v -0.19783549 0.10730680 -0.03719159
+v -0.19921233 0.10450051 -0.05908868
+v -0.13582049 0.15778992 0.01778362
+v -0.17243879 0.10450061 -0.08766537
+v -0.16584708 0.11206425 -0.08766534
+v -0.12939998 0.15402935 -0.08766518
+v -0.19365503 0.11454681 0.01778346
+v -0.19355515 0.11471895 0.01778346
+v -0.19000246 0.12041010 -0.02624815
+v -0.18998819 0.12036840 -0.03719154
+v -0.19356228 0.11472438 -0.03719156
+v -0.19768568 0.10730688 -0.05908867
+v -0.19909105 0.10450055 -0.07003207
+v -0.12650361 0.15779031 -0.08766517
+v -0.16011855 0.15778992 0.01778362
+v -0.19645864 0.10450061 -0.08766537
+v -0.18997393 0.12036819 0.01778348
+v -0.18445942 0.12860473 0.01778351
+v -0.18435241 0.12877704 -0.02624812
+v -0.18433814 0.12877708 -0.03719151
+v -0.18429534 0.12873539 -0.04813489
+v -0.18994539 0.12029021 -0.04813492
+v -0.19346955 0.11457840 -0.05908864
+v -0.19340533 0.11447412 -0.07003203
+v -0.19755726 0.10730692 -0.07003206
+v -0.19849180 0.10450059 -0.08097545
+v -0.15677276 0.15779031 -0.08766517
+v -0.16484833 0.15276141 0.01778360
+v -0.16011855 0.15778993 0.01753585
+v -0.19297017 0.11213206 -0.08766534
+v -0.19269195 0.11333702 -0.08692200
+v -0.18432388 0.12879774 0.01778351
+v -0.18035743 0.13444177 0.01778353
+v -0.18032889 0.13441590 -0.03719149
+v -0.18030036 0.13437421 -0.04813487
+v -0.18423828 0.12865718 -0.05908859
+v -0.18988833 0.12022765 -0.05908862
+v -0.18983124 0.12011814 -0.07003201
+v -0.18951737 0.11960177 -0.08097539
+v -0.19307718 0.11395774 -0.08097541
+v -0.19695088 0.10730696 -0.08097544
+v -0.15752182 0.15707046 -0.08766517
+v -0.15824234 0.15779030 -0.08484674
+v -0.17012028 0.14711215 0.01778358
+v -0.16466998 0.15259470 -0.03719142
+v -0.16994193 0.14691419 -0.04813482
+v -0.16997047 0.14695066 -0.03719144
+v -0.16006149 0.15778996 0.00830624
+v -0.19247792 0.11297709 -0.08766534
+v -0.18386731 0.12806783 -0.08097536
+v -0.18299697 0.12680550 -0.08766528
+v -0.19177881 0.11411425 -0.08766533
+v -0.17497134 0.14117601 0.01778356
+v -0.17497134 0.14117602 0.01753579
+v -0.17023443 0.14697654 0.01778358
+v -0.17479299 0.14117622 -0.03719146
+v -0.17473591 0.14117626 -0.04813484
+v -0.17464318 0.14117630 -0.05908854
+v -0.18024330 0.13429600 -0.05908857
+v -0.18418119 0.12857377 -0.07003198
+v -0.16825120 0.14497908 -0.08766522
+v -0.15844208 0.15779030 -0.08437183
+v -0.15976899 0.15779013 -0.03719140
+v -0.15969766 0.15779017 -0.04813478
+v -0.16462718 0.15256343 -0.04813480
+v -0.16990627 0.14687771 -0.05908852
+v -0.17982238 0.13370664 -0.08097534
+v -0.18017908 0.13421258 -0.07003196
+v -0.17519249 0.13660693 -0.08766525
+v -0.16987060 0.14683600 -0.06522095
+v -0.17360162 0.14226132 -0.06934022
+v -0.17299524 0.13933504 -0.08766524
+v -0.16945683 0.14637703 -0.08097529
+v -0.16286510 0.15346076 -0.08087203
+v -0.15916261 0.15779027 -0.07754770
+v -0.15960492 0.15779020 -0.05779799
+v -0.16457724 0.15252175 -0.05908850
+v -0.17417233 0.14073299 -0.08097531
+v -0.16979213 0.14674735 -0.07251998
+v -0.15945510 0.15779025 -0.06996993
+v -0.16553318 0.15134810 -0.06934018
+v -0.15922682 0.15779027 -0.07659790
+v -0.15959065 0.15779021 -0.05908848
+v -0.15946937 0.15779024 -0.06886526
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 34
+f 1 34 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 23
+f 2 23 36
+f 2 36 52
+f 2 52 63
+f 2 63 61
+f 2 61 41
+f 2 41 40
+f 2 40 26
+f 2 26 25
+f 2 25 16
+f 2 16 15
+f 2 15 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 9 10
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 25
+f 8 25 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 35
+f 11 35 51
+f 11 51 70
+f 11 70 83
+f 11 83 90
+f 11 90 88
+f 11 88 92
+f 11 92 91
+f 11 91 84
+f 11 84 72
+f 11 72 71
+f 11 71 56
+f 11 56 37
+f 11 37 23
+f 11 14 22
+f 12 24 38
+f 12 38 57
+f 12 57 60
+f 12 60 59
+f 12 59 77
+f 12 77 80
+f 12 80 69
+f 12 69 50
+f 12 50 35
+f 12 35 22
+f 12 22 14
+f 12 14 13
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 23 37 36
+f 24 34 39
+f 24 39 38
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 67
+f 29 67 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 49 39
+f 35 50 51
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 52
+f 37 56 53
+f 38 39 57
+f 39 49 48
+f 39 48 47
+f 39 47 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 57
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 68 58
+f 46 58 47
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 52 55 63
+f 53 56 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 65
+f 54 65 55
+f 55 65 64
+f 55 64 63
+f 58 75 59
+f 58 68 76
+f 58 76 75
+f 59 75 77
+f 61 63 62
+f 65 74 66
+f 66 74 78
+f 66 78 79
+f 66 79 76
+f 66 76 67
+f 67 76 68
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 72 84 85
+f 72 85 74
+f 72 74 73
+f 74 85 78
+f 75 86 77
+f 75 76 86
+f 76 79 87
+f 76 87 86
+f 77 86 80
+f 78 85 88
+f 78 88 89
+f 78 89 87
+f 78 87 79
+f 80 86 81
+f 81 86 87
+f 81 87 83
+f 81 83 82
+f 83 87 90
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 85 92 88
+f 87 89 88
+f 87 88 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02457638 -0.28955631 0.08483715
+v 0.02457638 -0.28955631 0.08512696
+v 0.02921966 -0.28955628 0.07521284
+v -0.00058009 -0.29686006 0.09416297
+v 0.02460885 -0.28955634 0.09376938
+v 0.03003954 -0.28955627 0.07413578
+v -0.00058009 -0.30116168 0.08269596
+v -0.00058009 -0.30091471 0.10479512
+v 0.03029930 -0.28955638 0.10228203
+v -0.00058009 -0.30488871 0.07776917
+v -0.00058009 -0.30402945 0.07889814
+v 0.03929361 -0.28955625 0.06907491
+v -0.00058009 -0.30384696 0.10764563
+v 0.03728856 -0.28955639 0.10572516
+v -0.00058009 -0.30713352 0.07722414
+v 0.05011439 -0.28955625 0.06774265
+v -0.00058009 -0.32176243 0.07618164
+v -0.00058009 -0.31592482 0.07631143
+v -0.00058009 -0.30996907 0.07655368
+v -0.00058009 -0.30655364 0.11026689
+v 0.03920432 -0.28955639 0.10627450
+v 0.05049592 -0.28955625 0.06772102
+v -0.00058009 -0.32805651 0.07749657
+v -0.00058009 -0.30949661 0.11071241
+v 0.05049592 -0.28955640 0.10820368
+v 0.04883180 -0.28955640 0.10811718
+v 0.06094328 -0.28955625 0.06766478
+v 0.00530518 -0.32804577 0.07750091
+v -0.00058009 -0.33075782 0.07874665
+v 0.06180375 -0.28955625 0.06766478
+v -0.00058009 -0.31219791 0.11111035
+v 0.06013152 -0.28955640 0.10817341
+v 0.00530518 -0.31213347 0.11111901
+v 0.01660489 -0.32795986 0.07753119
+v 0.00530518 -0.33369005 0.08011350
+v -0.00058009 -0.33370079 0.08011350
+v 0.06376009 -0.28955625 0.06807571
+v 0.06180375 -0.28999123 0.06778156
+v 0.02790460 -0.32781485 0.07758742
+v -0.00058009 -0.31714941 0.11149964
+v 0.05049592 -0.29918547 0.10934991
+v 0.05123461 -0.31038272 0.11031880
+v 0.06180375 -0.28955640 0.10810852
+v 0.01660489 -0.31214421 0.11108008
+v -0.00058009 -0.32176256 0.11184999
+v 0.00530518 -0.32176256 0.11184566
+v 0.01660489 -0.33360951 0.08016973
+v 0.01660489 -0.34134824 0.08564151
+v 0.00530518 -0.34139658 0.08558528
+v -0.00058009 -0.33739026 0.08273476
+v 0.06180375 -0.29918533 0.07042876
+v 0.07298170 -0.28955626 0.07029471
+v 0.03519422 -0.32761615 0.07766528
+v 0.02790460 -0.33346450 0.08027355
+v 0.03920432 -0.30726790 0.11034908
+v 0.03920432 -0.31291217 0.11089840
+v 0.04796322 -0.31408829 0.11075134
+v 0.05549636 -0.31837923 0.11054801
+v 0.06180375 -0.29918547 0.10890439
+v 0.07143123 -0.28955639 0.10623557
+v 0.01660489 -0.32176256 0.11178511
+v 0.02790460 -0.31248254 0.11100222
+v -0.00058009 -0.32764312 0.11165965
+v 0.00530518 -0.33305110 0.11145201
+v 0.01660489 -0.33305110 0.11139577
+v 0.02790460 -0.34127842 0.08574965
+v 0.01660489 -0.34435030 0.09416280
+v -0.00058009 -0.34139658 0.08558528
+v 0.00530518 -0.34441475 0.09416279
+v 0.06804619 -0.31695057 0.07735820
+v 0.06180375 -0.31047388 0.07393673
+v 0.05049592 -0.32066151 0.07629843
+v 0.07453216 -0.28955626 0.07136311
+v 0.06996194 -0.31047389 0.07612112
+v 0.04271924 -0.32704153 0.07785993
+v 0.03905820 -0.33204671 0.08007458
+v 0.03920432 -0.34098305 0.08604812
+v 0.03920432 -0.32176256 0.11146502
+v 0.02790460 -0.32176256 0.11166832
+v 0.05123461 -0.32198811 0.11089837
+v 0.05621883 -0.32590849 0.11060855
+v 0.06180375 -0.31047401 0.10929797
+v 0.07324957 -0.28955639 0.10551753
+v -0.00058009 -0.33305110 0.11146930
+v 0.00530518 -0.33889408 0.11072096
+v 0.01660489 -0.33885112 0.11069069
+v 0.02361039 -0.33878667 0.11064743
+v 0.02758802 -0.33373313 0.11115353
+v 0.03920432 -0.33083850 0.11115354
+v 0.02790460 -0.34418385 0.09416280
+v 0.01660489 -0.34185312 0.10511073
+v -0.00058009 -0.34441475 0.09416279
+v 0.00530518 -0.34191220 0.10511073
+v -0.00058009 -0.34192831 0.10511073
+v 0.07935402 -0.29530794 0.07686085
+v 0.06987265 -0.32112875 0.08356100
+v 0.06825725 -0.32842175 0.08743233
+v 0.06089458 -0.33253008 0.08581889
+v 0.05652730 -0.33892622 0.08839257
+v 0.06180375 -0.32437782 0.07985401
+v 0.06180375 -0.31873354 0.07676560
+v 0.05049592 -0.32630577 0.07814974
+v 0.08018201 -0.28955628 0.07546372
+v 0.05049592 -0.33305099 0.08218544
+v 0.05049592 -0.33988748 0.08725927
+v 0.03920432 -0.34350715 0.09416280
+v 0.05049592 -0.32862590 0.11085076
+v 0.05621883 -0.32747128 0.11060855
+v 0.07971931 -0.28955637 0.10200088
+v 0.07210499 -0.31047399 0.10405110
+v -0.00058009 -0.33890483 0.11072962
+v 0.02758802 -0.34107442 0.10608399
+v 0.03920432 -0.34121942 0.10427591
+v 0.03114353 -0.33795426 0.11038358
+v 0.08182989 -0.28955630 0.08179198
+v 0.08213024 -0.28955631 0.08337512
+v 0.07971931 -0.29911556 0.08426182
+v 0.07876955 -0.30488338 0.08860463
+v 0.07773050 -0.30283724 0.08130747
+v 0.07244593 -0.32176250 0.09416288
+v 0.06856571 -0.32881919 0.09416285
+v 0.06231516 -0.33446346 0.09416283
+v 0.05666530 -0.33901755 0.09416281
+v 0.05049592 -0.34114957 0.09416281
+v 0.05049592 -0.33996272 0.10200069
+v 0.05646236 -0.33889404 0.10005420
+v 0.06010716 -0.33163866 0.10405102
+v 0.06813548 -0.32827679 0.10075497
+v 0.06986453 -0.32176253 0.10260200
+v 0.03920432 -0.33648813 0.10974773
+v 0.05049592 -0.33427015 0.10747250
+v 0.08042554 -0.28955637 0.10153804
+v 0.07963814 -0.29696747 0.10077671
+v 0.08233318 -0.28955635 0.09406352
+v 0.07988978 -0.30010912 0.09342330
+v 0.07876955 -0.30488338 0.08928807
+v 0.07727591 -0.30937840 0.09342326
+v 0.07864779 -0.30449136 0.09658092
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 21
+f 1 21 26
+f 1 26 25
+f 1 25 32
+f 1 32 43
+f 1 43 60
+f 1 60 83
+f 1 83 109
+f 1 109 132
+f 1 132 134
+f 1 134 116
+f 1 116 115
+f 1 115 103
+f 1 103 73
+f 1 73 52
+f 1 52 37
+f 1 37 30
+f 1 30 27
+f 1 27 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 11
+f 4 11 10
+f 4 10 15
+f 4 15 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 23
+f 4 23 29
+f 4 29 36
+f 4 36 50
+f 4 50 68
+f 4 68 92
+f 4 92 94
+f 4 94 111
+f 4 111 84
+f 4 84 63
+f 4 63 45
+f 4 45 40
+f 4 40 31
+f 4 31 24
+f 4 24 20
+f 4 20 13
+f 4 13 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 6 7
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 6 12 10
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 12 15
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 15
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 27 23
+f 23 28 29
+f 23 27 30
+f 23 30 28
+f 24 31 25
+f 25 31 33
+f 25 33 32
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 28 30 34
+f 29 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 34
+f 31 40 33
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 33 44
+f 32 44 41
+f 33 40 45
+f 33 45 46
+f 33 46 44
+f 34 39 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 37 51 38
+f 37 52 51
+f 38 51 53
+f 38 53 39
+f 39 54 47
+f 39 53 54
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 44 55
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 42 57 58
+f 43 59 60
+f 44 46 61
+f 44 61 62
+f 44 62 55
+f 45 63 46
+f 46 64 65
+f 46 65 61
+f 46 63 64
+f 47 54 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 69
+f 49 69 92
+f 49 92 68
+f 51 52 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 53
+f 52 73 74
+f 52 74 70
+f 53 72 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 66
+f 55 62 56
+f 56 78 57
+f 56 62 79
+f 56 79 78
+f 57 78 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 61 65 79
+f 61 79 62
+f 63 84 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 64 84 85
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 79
+f 66 90 67
+f 66 77 90
+f 67 91 69
+f 67 90 91
+f 69 91 93
+f 69 93 94
+f 69 94 92
+f 70 74 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 75
+f 73 103 95
+f 73 95 74
+f 75 102 76
+f 76 102 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 90
+f 78 89 107
+f 78 107 108
+f 78 108 80
+f 78 79 89
+f 80 108 81
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 108 110
+f 83 110 109
+f 84 111 85
+f 85 111 94
+f 85 94 93
+f 85 93 91
+f 85 91 86
+f 86 91 87
+f 87 91 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 89
+f 87 89 88
+f 89 114 107
+f 90 106 113
+f 90 113 91
+f 91 113 112
+f 95 103 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 97
+f 95 97 96
+f 97 119 118
+f 97 118 120
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 97 122 99
+f 97 99 98
+f 99 123 124
+f 99 124 106
+f 99 106 105
+f 99 105 104
+f 99 104 100
+f 99 122 123
+f 100 104 102
+f 100 102 101
+f 106 124 125
+f 106 125 113
+f 107 114 108
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 110
+f 108 114 130
+f 108 130 131
+f 108 131 126
+f 109 110 132
+f 110 129 133
+f 110 133 132
+f 113 125 130
+f 113 130 114
+f 116 134 118
+f 116 118 117
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 128
+f 120 128 121
+f 121 128 122
+f 122 128 126
+f 122 126 123
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 125 126 131
+f 125 131 130
+f 126 128 127
+f 128 138 129
+f 129 138 133
+f 132 133 134
+f 133 138 134
+f 134 138 135
+f 135 138 136
+f 136 138 137
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18191102 -0.13250622 -0.03720067
+v -0.18190144 -0.13250621 -0.04111550
+v -0.18048463 -0.13454997 -0.03720067
+v -0.18189186 -0.13250626 -0.02625445
+v -0.18187270 -0.13250618 -0.04813596
+v -0.17513328 -0.14110796 -0.03720070
+v -0.17507585 -0.14110817 0.01779284
+v -0.18040805 -0.13444538 0.01779287
+v -0.18177698 -0.13250643 0.01779287
+v -0.18045590 -0.13451250 -0.04813596
+v -0.17510457 -0.14110792 -0.04813599
+v -0.18182485 -0.13250617 -0.05195237
+v -0.18038889 -0.13441513 -0.05908218
+v -0.17015532 -0.14708947 -0.04813601
+v -0.17017446 -0.14710468 0.01753038
+v -0.17017446 -0.14710469 0.01779282
+v -0.16058227 -0.13250643 0.01779287
+v -0.17499927 -0.14110788 -0.05908221
+v -0.17011701 -0.14704450 -0.05908223
+v -0.18172911 -0.13250614 -0.05908218
+v -0.18031230 -0.13430281 -0.07002840
+v -0.16489014 -0.15268917 -0.05908225
+v -0.16491885 -0.15273413 -0.04813603
+v -0.16487099 -0.15274935 0.01779280
+v -0.08412238 -0.18943965 0.01779266
+v -0.08412238 -0.17448912 -0.09392214
+v -0.14092882 -0.13250602 -0.09392199
+v -0.17480780 -0.14110784 -0.07002843
+v -0.17000215 -0.14691719 -0.07002845
+v -0.16480398 -0.15256186 -0.07002847
+v -0.18156638 -0.13250610 -0.07002840
+v -0.16990641 -0.14680489 -0.07590069
+v -0.18135576 -0.13250609 -0.07321056
+v -0.18081011 -0.13250606 -0.08097462
+v -0.17990066 -0.13377873 -0.08097462
+v -0.15923247 -0.15872311 -0.05908227
+v -0.15914631 -0.15864072 -0.07002849
+v -0.15926119 -0.15875310 -0.04813605
+v -0.16473697 -0.15289158 0.01779280
+v -0.08412238 -0.20898634 0.01779259
+v -0.08412238 -0.20319904 -0.09392225
+v -0.17528645 -0.13250602 -0.09392199
+v -0.17340058 -0.14195376 -0.08012169
+v -0.16944691 -0.14628082 -0.08319453
+v -0.15861023 -0.15809416 -0.08654077
+v -0.15886870 -0.15835621 -0.08097471
+v -0.18040805 -0.13250606 -0.08246182
+v -0.15323017 -0.16436777 -0.05908229
+v -0.15326847 -0.16439777 -0.04813607
+v -0.14732360 -0.16939851 -0.07602106
+v -0.15310573 -0.16428539 -0.07002851
+v -0.15327804 -0.16438283 -0.03720078
+v -0.15311530 -0.16448036 0.01779276
+v -0.15922290 -0.15870843 0.01779278
+v -0.08485950 -0.20870935 0.01779259
+v -0.08510840 -0.20858188 -0.03720095
+v -0.08412238 -0.20895623 -0.02625473
+v -0.08655394 -0.20269745 -0.09392224
+v -0.08412238 -0.20483104 -0.09178987
+v -0.17161042 -0.13762663 -0.09392201
+v -0.17578426 -0.13250602 -0.09333148
+v -0.17225182 -0.13840521 -0.09192085
+v -0.14680666 -0.16894181 -0.08332584
+v -0.16754187 -0.14404987 -0.09192087
+v -0.16125238 -0.15200781 -0.09088206
+v -0.15603507 -0.15551137 -0.09384553
+v -0.15252177 -0.16075928 -0.09088209
+v -0.14454742 -0.16704026 -0.09192095
+v -0.13889933 -0.17176411 -0.09192097
+v -0.17653095 -0.13250602 -0.09243479
+v -0.14758207 -0.16963064 -0.05908231
+v -0.14762037 -0.16966062 -0.04813609
+v -0.14762994 -0.16966815 -0.03720080
+v -0.14246050 -0.17290956 -0.08019836
+v -0.13430426 -0.17940016 -0.08097479
+v -0.13481163 -0.17976704 -0.07002857
+v -0.14159893 -0.17430204 -0.07002855
+v -0.14745763 -0.16951081 -0.07002853
+v -0.14759165 -0.16963842 0.01779274
+v -0.08510840 -0.20861203 0.01779259
+v -0.08510840 -0.20861202 0.01753015
+v -0.09404005 -0.20476387 -0.03720093
+v -0.09399218 -0.20475634 -0.04813622
+v -0.08510840 -0.20855190 -0.04813624
+v -0.08412238 -0.20894870 -0.03720095
+v -0.09008639 -0.20109538 -0.09392224
+v -0.08430427 -0.20489093 -0.09154929
+v -0.09195313 -0.20376802 -0.08764539
+v -0.08412238 -0.20495830 -0.09154929
+v -0.16848960 -0.14137727 -0.09392202
+v -0.12705747 -0.18228983 -0.08940590
+v -0.16060141 -0.15036081 -0.09392205
+v -0.15609251 -0.15538411 -0.09392207
+v -0.15087520 -0.16010048 -0.09392209
+v -0.14578234 -0.16457727 -0.09392210
+v -0.13811434 -0.17110532 -0.09392213
+v -0.13212161 -0.17574682 -0.09392215
+v -0.13061864 -0.17773817 -0.09259898
+v -0.14159893 -0.17451169 -0.05908233
+v -0.14159893 -0.17457911 -0.04813611
+v -0.14159893 -0.17460909 -0.03720082
+v -0.14159893 -0.17462411 -0.02625460
+v -0.14745763 -0.16975819 0.01779274
+v -0.12866575 -0.18343528 -0.08097480
+v -0.12917312 -0.18380214 -0.07002859
+v -0.12931671 -0.18392197 -0.05908237
+v -0.13495524 -0.17986439 -0.05908235
+v -0.09399218 -0.20476408 0.01779261
+v -0.09969772 -0.20203137 -0.03720092
+v -0.09964985 -0.20200138 -0.04813621
+v -0.09390603 -0.20471886 -0.05908244
+v -0.08510840 -0.20849195 -0.05908246
+v -0.08412238 -0.20886627 -0.05810921
+v -0.08412238 -0.20891871 -0.04813624
+v -0.09857768 -0.19684318 -0.09392222
+v -0.09599296 -0.19956070 -0.09154927
+v -0.08412238 -0.20501071 -0.09137433
+v -0.08412238 -0.20805768 -0.08089834
+v -0.08510840 -0.20767588 -0.08097489
+v -0.09309232 -0.20431453 -0.08097488
+v -0.09874042 -0.20155209 -0.08097487
+v -0.11384668 -0.19221666 -0.08706579
+v -0.10704982 -0.19384119 -0.09119933
+v -0.12848385 -0.17849428 -0.09392216
+v -0.12103603 -0.18362987 -0.09392217
+v -0.11890124 -0.18620515 -0.09187728
+v -0.13500310 -0.17990187 -0.04813613
+v -0.13502224 -0.17992436 -0.03720084
+v -0.13504139 -0.17993938 -0.02625462
+v -0.13504139 -0.17993942 -0.01530840
+v -0.14145533 -0.17468417 0.01779272
+v -0.12022233 -0.18907993 -0.08097482
+v -0.12082542 -0.18945428 -0.07002861
+v -0.12100732 -0.18957411 -0.05908239
+v -0.12111262 -0.18963403 -0.04813617
+v -0.12935501 -0.18398938 -0.04813615
+v -0.09950626 -0.20204656 0.01779262
+v -0.10771036 -0.19770433 -0.02625469
+v -0.10771036 -0.19771927 -0.03720091
+v -0.09964029 -0.20197918 0.01779262
+v -0.10771036 -0.19765933 -0.04813620
+v -0.09955412 -0.20194895 -0.05908243
+v -0.09939138 -0.20187404 -0.07002865
+v -0.09374329 -0.20463649 -0.07002866
+v -0.08510840 -0.20834967 -0.07002868
+v -0.08412238 -0.20885879 -0.05908246
+v -0.08412238 -0.20873148 -0.06905544
+v -0.10532667 -0.19322729 -0.09392221
+v -0.08412238 -0.20871651 -0.07002868
+v -0.10771036 -0.19665605 -0.08097485
+v -0.10771036 -0.19735981 -0.07002863
+v -0.11457423 -0.19266586 -0.08097484
+v -0.11190335 -0.18942426 -0.09392220
+v -0.10991215 -0.19065201 -0.09392220
+v -0.12938372 -0.18398193 -0.03720086
+v -0.12940287 -0.18396699 -0.02625464
+v -0.12940287 -0.18395207 -0.01530842
+v -0.12934543 -0.18392226 0.01779268
+v -0.13498395 -0.17990212 0.01779270
+v -0.11517733 -0.19304023 -0.07002862
+v -0.11535921 -0.19316003 -0.05908240
+v -0.11546452 -0.19321996 -0.04813618
+v -0.11549324 -0.19324996 -0.03720089
+v -0.12115091 -0.18962658 -0.03720088
+v -0.10752847 -0.19771199 0.01779263
+v -0.10771036 -0.19755448 -0.05908242
+v -0.12915398 -0.18405701 0.01779268
+v -0.11521562 -0.19328760 0.01779265
+v -0.11538794 -0.19318280 0.01779265
+v -0.12104561 -0.18956691 0.01779266
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 42
+f 1 42 61
+f 1 61 70
+f 1 70 47
+f 1 47 34
+f 1 34 33
+f 1 33 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 5 10
+f 3 10 11
+f 3 11 6
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 24
+f 7 24 39
+f 7 39 54
+f 7 54 53
+f 7 53 79
+f 7 79 103
+f 7 103 131
+f 7 131 159
+f 7 159 158
+f 7 158 167
+f 7 167 170
+f 7 170 169
+f 7 169 168
+f 7 168 165
+f 7 165 140
+f 7 140 137
+f 7 137 108
+f 7 108 80
+f 7 80 55
+f 7 55 40
+f 7 40 25
+f 7 25 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 10 13 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 14
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 14 19 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 18 21 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 22
+f 20 31 21
+f 21 32 28
+f 21 31 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 32
+f 22 36 23
+f 22 30 37
+f 22 37 36
+f 23 36 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 25 40 57
+f 25 57 85
+f 25 85 114
+f 25 114 113
+f 25 113 146
+f 25 146 147
+f 25 147 149
+f 25 149 118
+f 25 118 117
+f 25 117 89
+f 25 89 59
+f 25 59 41
+f 25 41 26
+f 26 41 58
+f 26 58 86
+f 26 86 115
+f 26 115 148
+f 26 148 154
+f 26 154 153
+f 26 153 125
+f 26 125 124
+f 26 124 97
+f 26 97 96
+f 26 96 95
+f 26 95 94
+f 26 94 93
+f 26 93 92
+f 26 92 90
+f 26 90 60
+f 26 60 42
+f 26 42 27
+f 28 32 29
+f 29 32 30
+f 30 32 37
+f 32 35 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 37
+f 34 47 35
+f 35 47 44
+f 35 44 43
+f 36 48 49
+f 36 49 38
+f 36 37 48
+f 37 50 51
+f 37 51 48
+f 37 46 50
+f 38 49 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 41 59 58
+f 42 60 61
+f 44 47 62
+f 44 62 45
+f 45 63 50
+f 45 50 46
+f 45 62 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 63
+f 47 70 62
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 48 51 71
+f 49 72 73
+f 49 73 52
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 50 63 74
+f 51 78 71
+f 52 73 53
+f 53 73 79
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 114
+f 56 114 85
+f 56 85 57
+f 56 81 82
+f 58 59 87
+f 58 87 88
+f 58 88 86
+f 59 89 87
+f 60 90 62
+f 60 62 70
+f 60 70 61
+f 62 90 64
+f 63 69 91
+f 63 91 75
+f 63 75 74
+f 64 90 92
+f 64 92 65
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 91
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 71 78 77
+f 71 77 99
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 79
+f 75 91 104
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 99
+f 80 108 82
+f 80 82 81
+f 82 109 83
+f 82 108 109
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 83 109 110
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 86 88 116
+f 86 116 115
+f 87 89 88
+f 88 89 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 116
+f 91 98 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 122
+f 91 122 104
+f 97 124 98
+f 99 107 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 104 122 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 107 136 127
+f 108 137 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 109 137 140
+f 109 140 138
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 110 139 141
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 146 113
+f 112 145 147
+f 112 147 146
+f 115 116 123
+f 115 123 148
+f 118 149 145
+f 118 145 119
+f 119 145 120
+f 120 145 144
+f 120 144 143
+f 120 143 121
+f 121 150 122
+f 121 143 151
+f 121 151 150
+f 122 150 152
+f 122 152 132
+f 122 126 153
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 154 148
+f 125 153 126
+f 127 136 128
+f 128 136 129
+f 129 136 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 132 152 160
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 155
+f 138 163 139
+f 138 140 165
+f 138 165 163
+f 139 163 162
+f 139 162 141
+f 141 162 166
+f 141 166 142
+f 142 166 143
+f 143 166 151
+f 145 149 147
+f 150 151 160
+f 150 160 152
+f 151 166 161
+f 151 161 160
+f 155 164 156
+f 156 164 157
+f 157 164 167
+f 157 167 158
+f 161 166 162
+f 163 165 168
+f 163 168 169
+f 163 169 170
+f 163 170 164
+f 164 170 167
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01660650 0.34458762 0.09416791
+v 0.02790339 0.34174038 0.10503793
+v 0.02790339 0.34453775 0.09416791
+v 0.02790339 0.34156319 0.08521052
+v 0.01660650 0.34159642 0.08517435
+v 0.00530087 0.34157982 0.08515626
+v -0.00057946 0.34456545 0.09416791
+v -0.00057946 0.34315291 0.09986969
+v -0.00057946 0.34182344 0.10511479
+v 0.02790339 0.33841675 0.11050909
+v 0.03920903 0.34157975 0.10459027
+v 0.01595897 0.34116980 0.10619094
+v -0.00057946 0.33882665 0.11062665
+v 0.00530087 0.33880448 0.11060856
+v 0.01175873 0.33877682 0.11059047
+v 0.01929291 0.33862725 0.11055430
+v 0.03920903 0.34416108 0.09416790
+v 0.03920903 0.34135268 0.08545469
+v 0.02790339 0.33463903 0.07973480
+v 0.01660650 0.33470552 0.07969862
+v 0.00530087 0.33476090 0.07968053
+v -0.00057946 0.33476645 0.07968506
+v -0.00057946 0.34156872 0.08515626
+v -0.00057946 0.34313078 0.08984973
+v -0.00057946 0.34026134 0.10799507
+v 0.02790339 0.33277217 0.11120088
+v 0.03920903 0.33141502 0.11113306
+v 0.05049716 0.32927131 0.11094314
+v 0.03920903 0.33705962 0.11006145
+v 0.05049716 0.34078207 0.10326996
+v -0.00057946 0.33584650 0.11097933
+v -0.00057946 0.33312667 0.11129583
+v 0.00530087 0.33312667 0.11126870
+v 0.05049716 0.34268763 0.09416790
+v 0.05049716 0.34067690 0.08621885
+v 0.05049716 0.33389121 0.08074312
+v 0.03920903 0.33443408 0.07998349
+v 0.03920903 0.32878952 0.07723431
+v 0.02790339 0.32899447 0.07718005
+v 0.01660650 0.32906094 0.07715744
+v 0.00530087 0.32911634 0.07714388
+v -0.00057946 0.32912187 0.07714388
+v 0.02790339 0.32183753 0.11153996
+v 0.03920903 0.32183753 0.11140432
+v 0.05049716 0.32183753 0.11107424
+v 0.05731380 0.32805819 0.11073062
+v 0.05049716 0.33491589 0.10874564
+v 0.05811884 0.33966867 0.10146129
+v -0.00057946 0.32183753 0.11159422
+v 0.00530087 0.32183753 0.11159422
+v 0.01660650 0.32183753 0.11157613
+v 0.05926515 0.34014506 0.09416789
+v 0.05832885 0.33971306 0.08740804
+v 0.06490922 0.32689505 0.07811150
+v 0.05737505 0.32774258 0.07762768
+v 0.05049716 0.32824666 0.07741970
+v 0.06180280 0.31054851 0.07157315
+v 0.05049716 0.31054851 0.07158219
+v 0.06180280 0.29946431 0.06828587
+v -0.00057946 0.32183766 0.07505937
+v 0.02790339 0.31379996 0.11092951
+v 0.03920903 0.31380549 0.11085717
+v 0.05049716 0.31476378 0.11071700
+v 0.05661375 0.31577195 0.11061752
+v 0.05737505 0.32183753 0.11072154
+v 0.06148778 0.33292730 0.10577943
+v 0.06301912 0.32183754 0.11004330
+v 0.07362471 0.32187079 0.10442742
+v 0.07020327 0.33026842 0.10279967
+v 0.06490922 0.33741973 0.09416788
+v -0.00057946 0.31392736 0.11092951
+v 0.00530087 0.31390519 0.11093856
+v 0.01660650 0.31392736 0.11094308
+v 0.07047454 0.33041804 0.08540943
+v 0.07895376 0.31652544 0.07753721
+v 0.07309968 0.31882425 0.07653341
+v 0.07309968 0.31054850 0.07307885
+v 0.06140028 0.32261315 0.07592754
+v 0.07640737 0.29320486 0.06697457
+v 0.06887319 0.29384189 0.06673945
+v 0.06180280 0.29381419 0.06674850
+v -0.00057946 0.31054850 0.07298390
+v 0.05566870 0.29365355 0.06679371
+v 0.04813453 0.29329905 0.06687510
+v 0.05128470 0.28800346 0.06557737
+v 0.06180280 0.28800330 0.10780497
+v 0.05049716 0.30911369 0.11023317
+v 0.06180280 0.29925921 0.10892185
+v 0.06094525 0.31142359 0.10999352
+v 0.07309968 0.29925922 0.10747041
+v 0.07309968 0.31054838 0.10729410
+v 0.08086137 0.31054839 0.10237004
+v 0.07964505 0.31813729 0.10104522
+v 0.07743993 0.32510025 0.09416783
+v 0.07178711 0.33177515 0.09416786
+v -0.00057946 0.31098597 0.11047282
+v 0.07968005 0.31824813 0.08322544
+v 0.08879807 0.28800340 0.08249283
+v 0.08014383 0.31054849 0.07614000
+v 0.07937379 0.28800346 0.06626918
+v 0.07284591 0.28800346 0.06550502
+v 0.07281967 0.28885097 0.06570398
+v 0.06180280 0.28800346 0.06540555
+v -0.00057946 0.30114270 0.07506834
+v 0.04895708 0.28800346 0.06584415
+v 0.05134596 0.28890637 0.06578085
+v 0.05049716 0.28800331 0.10747489
+v 0.07309968 0.28800331 0.10695490
+v -0.00057946 0.30828278 0.11002065
+v 0.08308399 0.28800332 0.10293064
+v 0.08206019 0.29925923 0.10296685
+v 0.08796676 0.28800335 0.09427170
+v 0.08820303 0.28800336 0.09359346
+v 0.08261147 0.31054842 0.09416778
+v 0.08020508 0.31945568 0.09416781
+v 0.08879807 0.28800339 0.08322533
+v 0.08492160 0.28800344 0.07212471
+v 0.08488660 0.28800344 0.07207045
+v 0.08486034 0.28800344 0.07203427
+v 0.08476408 0.28800344 0.07192123
+v -0.00057946 0.29580831 0.08314397
+v 0.04035534 0.28800345 0.06861591
+v -0.00057946 0.30384025 0.10717200
+v -0.00057946 0.30003474 0.10454943
+v 0.03865775 0.28800332 0.10362697
+v -0.00057946 0.29517680 0.08838002
+v 0.03898151 0.28800344 0.06971467
+v 0.03198112 0.28800342 0.07580532
+v -0.00057946 0.29714876 0.09953492
+v 0.03791395 0.28800332 0.10326525
+v -0.00057946 0.29480010 0.09458372
+v 0.02943473 0.28800339 0.08319368
+v 0.03014352 0.28800335 0.09405919
+v 0.02972349 0.28800336 0.09334928
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 10
+f 3 11 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 23
+f 7 23 22
+f 7 22 42
+f 7 42 60
+f 7 60 82
+f 7 82 104
+f 7 104 121
+f 7 121 126
+f 7 126 131
+f 7 131 129
+f 7 129 124
+f 7 124 123
+f 7 123 109
+f 7 109 96
+f 7 96 71
+f 7 71 49
+f 7 49 32
+f 7 32 31
+f 7 31 13
+f 7 13 25
+f 7 25 9
+f 7 9 8
+f 9 25 12
+f 10 16 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 17
+f 12 25 13
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 26
+f 15 26 16
+f 17 30 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 40 41
+f 26 43 27
+f 26 33 32
+f 26 32 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 34
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 43
+f 34 48 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 43 51 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 66 47
+f 46 65 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 66
+f 47 66 48
+f 48 66 69
+f 48 69 70
+f 48 70 52
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 61
+f 50 61 51
+f 52 70 53
+f 53 70 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 59
+f 57 59 58
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 82
+f 61 73 72
+f 61 72 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 64
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 64 87 88
+f 65 89 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 67 89 90
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 74
+f 71 96 86
+f 71 86 72
+f 74 95 94
+f 74 94 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 79
+f 75 79 77
+f 75 77 76
+f 77 79 78
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 101
+f 80 101 103
+f 80 103 81
+f 81 103 83
+f 82 85 105
+f 82 105 104
+f 83 103 106
+f 83 106 84
+f 84 106 85
+f 85 106 103
+f 85 103 101
+f 85 101 100
+f 85 100 120
+f 85 120 119
+f 85 119 118
+f 85 118 117
+f 85 117 98
+f 85 98 116
+f 85 116 113
+f 85 113 112
+f 85 112 110
+f 85 110 108
+f 85 108 86
+f 85 86 107
+f 85 107 125
+f 85 125 130
+f 85 130 133
+f 85 133 134
+f 85 134 132
+f 85 132 128
+f 85 128 127
+f 85 127 122
+f 85 122 105
+f 86 108 88
+f 86 88 87
+f 86 96 109
+f 86 109 107
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 108 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 97
+f 97 115 98
+f 98 117 99
+f 98 115 116
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 104 105 122
+f 104 122 121
+f 107 109 123
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 110 112 111
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+f 121 122 127
+f 121 127 128
+f 121 128 126
+f 124 129 130
+f 124 130 125
+f 126 128 132
+f 126 132 131
+f 129 131 130
+f 130 131 133
+f 131 132 134
+f 131 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012997 0.22021435 -0.09391674
+v 0.00012997 0.19456915 -0.09391684
+v 0.00012997 0.22143264 -0.09192639
+v 0.00530595 0.22021905 -0.09391674
+v 0.07881710 0.17681697 -0.09391690
+v 0.00012997 0.20713264 0.01778319
+v 0.00012997 0.22280142 -0.08691770
+v 0.00530595 0.22143734 -0.09192639
+v 0.00834067 0.22009206 -0.09391674
+v 0.07881710 0.20562782 -0.09391679
+v 0.07881710 0.19177468 0.01778313
+v 0.00012997 0.22473429 0.01778326
+v 0.00012997 0.22441481 -0.08097948
+v 0.00530595 0.22441010 -0.08097948
+v 0.01660528 0.22388798 -0.08097948
+v 0.01660528 0.22088699 -0.09192639
+v 0.01660528 0.21969223 -0.09391674
+v 0.07526632 0.20689785 -0.09391679
+v 0.07881710 0.20600883 -0.09321689
+v 0.07881710 0.21117321 0.01778321
+v 0.00504407 0.22473900 0.01778326
+v 0.00012997 0.22486635 -0.07003256
+v 0.00012997 0.22463117 -0.07597079
+v 0.00530595 0.22484753 -0.07003256
+v 0.01660528 0.22429248 -0.07003257
+v 0.02790462 0.22332348 -0.07003257
+v 0.02790462 0.22287667 -0.08097948
+v 0.02790462 0.21982393 -0.09192639
+v 0.01988648 0.21943351 -0.09391674
+v 0.05611830 0.21298930 -0.09391677
+v 0.06231098 0.21230723 -0.09184987
+v 0.07310197 0.20874174 -0.09192643
+v 0.07881710 0.20676615 -0.09178427
+v 0.07881710 0.21117322 0.01767385
+v 0.07401084 0.21296066 0.01778321
+v 0.00530595 0.22473900 0.01778326
+v 0.01634340 0.22422158 0.01778325
+v 0.02790462 0.22335167 -0.05908567
+v 0.01660528 0.22420747 0.01778325
+v 0.02764274 0.22330904 0.01778325
+v 0.03920396 0.22168657 -0.07003258
+v 0.03920396 0.22115035 -0.08097949
+v 0.05049559 0.21641835 -0.09032976
+v 0.04002040 0.21737795 -0.09291064
+v 0.03079300 0.21832340 -0.09391675
+v 0.02790462 0.21867619 -0.09391675
+v 0.05049559 0.21457919 -0.09391676
+v 0.05888344 0.21536940 -0.08815350
+v 0.06641633 0.21422637 -0.08387755
+v 0.07881710 0.20829486 -0.08699431
+v 0.07881710 0.21114990 -0.03720284
+v 0.06835732 0.21487041 0.01778322
+v 0.07394922 0.21294205 -0.03720284
+v 0.06830340 0.21485180 -0.03720283
+v 0.03920396 0.22171003 -0.05908568
+v 0.02790462 0.22328552 0.01778325
+v 0.03894208 0.22175208 0.01778324
+v 0.03920396 0.22171445 0.01778324
+v 0.05049559 0.21945221 -0.05908568
+v 0.05049559 0.21940050 -0.07003258
+v 0.05049559 0.21881728 -0.08097950
+v 0.04102941 0.21668649 -0.09391675
+v 0.03939652 0.21694990 -0.09391675
+v 0.06231098 0.21582095 -0.08053113
+v 0.06781815 0.21469201 -0.07658325
+v 0.07219309 0.21269761 -0.08053114
+v 0.07881710 0.21025633 -0.08077174
+v 0.07881710 0.21114522 -0.04228806
+v 0.06820327 0.21491745 0.01778322
+v 0.07392612 0.21292798 -0.04813880
+v 0.06827259 0.21484713 -0.04813879
+v 0.06180263 0.21668633 -0.04813878
+v 0.05049559 0.21947098 -0.04813877
+v 0.05049559 0.21947073 0.01778324
+v 0.06180263 0.21664403 -0.05908569
+v 0.06180263 0.21655939 -0.07003259
+v 0.06806463 0.21477665 -0.07003260
+v 0.07371045 0.21284338 -0.07003261
+v 0.07881710 0.21095716 -0.07003262
+v 0.07881710 0.21062321 -0.07524908
+v 0.07881710 0.21113112 -0.04813880
+v 0.06180263 0.21670021 0.01753170
+v 0.06180263 0.21670020 0.01778323
+v 0.06180263 0.21669100 -0.03720282
+v 0.07881710 0.21110292 -0.05324590
+v 0.07384139 0.21289039 -0.05908571
+v 0.06818787 0.21481895 -0.05908570
+v 0.06154075 0.21676604 0.01778323
+v 0.07881710 0.21106530 -0.05908571
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 46
+f 1 46 45
+f 1 45 63
+f 1 63 62
+f 1 62 47
+f 1 47 30
+f 1 30 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 19
+f 5 19 33
+f 5 33 50
+f 5 50 67
+f 5 67 80
+f 5 80 79
+f 5 79 89
+f 5 89 85
+f 5 85 81
+f 5 81 68
+f 5 68 51
+f 5 51 34
+f 5 34 20
+f 5 20 11
+f 5 11 6
+f 6 11 20
+f 6 20 35
+f 6 35 52
+f 6 52 69
+f 6 69 83
+f 6 83 88
+f 6 88 74
+f 6 74 58
+f 6 58 57
+f 6 57 56
+f 6 56 40
+f 6 40 39
+f 6 39 37
+f 6 37 36
+f 6 36 21
+f 6 21 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 21 36 22
+f 22 24 23
+f 22 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 26 38 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 34 51 35
+f 35 51 53
+f 35 53 54
+f 35 54 52
+f 38 55 41
+f 38 40 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 55
+f 41 55 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 48
+f 42 48 43
+f 43 48 47
+f 43 47 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 48 61 49
+f 49 61 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 51 68 53
+f 52 54 69
+f 53 68 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 69
+f 55 73 59
+f 55 58 73
+f 58 74 73
+f 59 75 60
+f 59 73 72
+f 59 72 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 65
+f 61 65 64
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 67
+f 65 67 66
+f 68 81 70
+f 69 82 83
+f 69 72 84
+f 69 84 82
+f 70 81 85
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 75
+f 71 75 72
+f 72 73 84
+f 73 74 88
+f 73 88 84
+f 75 87 77
+f 75 77 76
+f 77 87 86
+f 77 86 78
+f 78 86 89
+f 78 89 79
+f 82 88 83
+f 82 84 88
+f 85 89 86
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19891579 -0.05631072 0.01779315
+v -0.20473061 0.03167292 0.01779348
+v -0.21786213 -0.05631072 0.01779315
+v -0.18594217 -0.05631031 -0.09392171
+v -0.19110236 0.03167333 -0.09392138
+v -0.22306467 0.03167292 0.01779348
+v -0.21930620 -0.05077298 0.01779317
+v -0.21946410 -0.05077281 -0.02625415
+v -0.21799305 -0.05631057 -0.02066624
+v -0.21303312 -0.05631031 -0.09392171
+v -0.21842435 0.03167333 -0.09392138
+v -0.22361920 0.02826244 0.01779346
+v -0.22317634 0.03167301 -0.00436140
+v -0.22174381 -0.03947360 0.01779322
+v -0.22189401 -0.03947347 -0.01530788
+v -0.22192481 -0.03947343 -0.02625410
+v -0.21948719 -0.05077277 -0.03720037
+v -0.21802001 -0.05631053 -0.03163433
+v -0.21800845 -0.05631055 -0.02625417
+v -0.21329112 -0.05631031 -0.09363740
+v -0.21338741 -0.05546630 -0.09392170
+v -0.21852448 0.03103602 -0.09392139
+v -0.22003788 0.02826285 -0.09192024
+v -0.21935627 0.03167333 -0.09218268
+v -0.22471285 0.01697166 0.01779342
+v -0.22373086 0.02826253 -0.00436142
+v -0.22318790 0.03167302 -0.00766386
+v -0.22351521 -0.02844980 0.01779326
+v -0.22371547 -0.02818269 -0.01530784
+v -0.22194406 -0.03947339 -0.03720032
+v -0.21802387 -0.05631051 -0.03720039
+v -0.22194790 -0.03947335 -0.04813561
+v -0.21948335 -0.05077273 -0.04813566
+v -0.21602526 -0.05631032 -0.08850875
+v -0.21471595 -0.05077257 -0.09392169
+v -0.21874013 0.02932216 -0.09392139
+v -0.21887106 0.02826285 -0.09392140
+v -0.21975676 0.02034811 -0.09392143
+v -0.22130097 0.01697207 -0.09192028
+v -0.22329186 0.02826281 -0.08097403
+v -0.22272580 0.03167329 -0.08097401
+v -0.22522116 0.00568089 0.01779338
+v -0.22477060 0.01697175 -0.00436146
+v -0.22321099 0.03167305 -0.01530762
+v -0.22375782 0.02826257 -0.01530764
+v -0.22355759 -0.02818282 0.01779326
+v -0.22475521 -0.01689184 -0.03720024
+v -0.22373472 -0.02818265 -0.02625406
+v -0.22461657 -0.01715903 0.01779330
+v -0.21802001 -0.05631047 -0.04813568
+v -0.22374628 -0.02818253 -0.05908179
+v -0.22194020 -0.03947331 -0.05908183
+v -0.21942944 -0.05077265 -0.07002810
+v -0.21798535 -0.05631041 -0.06447299
+v -0.21799691 -0.05631043 -0.05908190
+v -0.21671842 -0.05077258 -0.08998500
+v -0.21744239 -0.05631035 -0.08097434
+v -0.21889417 -0.05077261 -0.08097432
+v -0.22133562 -0.03947323 -0.08097427
+v -0.21694177 -0.04109231 -0.09392165
+v -0.22007253 0.01697207 -0.09392144
+v -0.22189401 0.00568130 -0.09192032
+v -0.22440863 0.01697203 -0.08097407
+v -0.22374242 0.02826277 -0.07002781
+v -0.22319946 0.03167325 -0.07002779
+v -0.22524426 0.00568094 0.00658472
+v -0.22522116 0.00541391 0.01779338
+v -0.22478600 0.01697179 -0.01530768
+v -0.22321871 0.03167306 -0.01861008
+v -0.22323025 0.03167309 -0.02625384
+v -0.22377324 0.02826261 -0.02625386
+v -0.22463968 -0.01689205 0.01779330
+v -0.22521730 -0.00560984 0.00658468
+v -0.22525196 -0.00560968 -0.03720020
+v -0.22525968 -0.00560964 -0.04813549
+v -0.22475521 -0.01689176 -0.05908175
+v -0.22474751 -0.01689172 -0.07002797
+v -0.22370777 -0.02818249 -0.07002801
+v -0.22189015 -0.03947327 -0.07002805
+v -0.21795840 -0.05631039 -0.07002812
+v -0.22002246 -0.02818241 -0.09192044
+v -0.21768883 -0.04001577 -0.09280625
+v -0.22319946 -0.02818245 -0.08097423
+v -0.21723827 -0.03929233 -0.09392164
+v -0.22050384 0.00874729 -0.09392147
+v -0.22065016 0.00568130 -0.09392148
+v -0.22062320 -0.00560948 -0.09392152
+v -0.22186319 -0.00560948 -0.09192036
+v -0.22489383 -0.00560952 -0.08097415
+v -0.22491309 0.00568126 -0.08097411
+v -0.22476291 0.01697199 -0.07002785
+v -0.22321485 0.03167321 -0.05908157
+v -0.22478600 0.01697195 -0.05908163
+v -0.22527892 0.00568110 -0.03720016
+v -0.22518651 -0.00560989 0.01779334
+v -0.22479372 0.01697187 -0.03720012
+v -0.22528278 0.00568114 -0.04813545
+v -0.22479372 0.01697191 -0.04813541
+v -0.22517495 -0.00587687 0.01779334
+v -0.22527508 0.00568118 -0.05908167
+v -0.22523656 -0.00560956 -0.07002793
+v -0.22434316 -0.01689168 -0.08097419
+v -0.22120854 -0.01689164 -0.09192040
+v -0.21888645 -0.02818241 -0.09392160
+v -0.21999550 -0.01689164 -0.09392156
+v -0.22524812 0.00568122 -0.07002789
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 42
+f 1 42 67
+f 1 67 95
+f 1 95 99
+f 1 99 72
+f 1 72 49
+f 1 49 46
+f 1 46 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 31
+f 1 31 50
+f 1 50 55
+f 1 55 54
+f 1 54 80
+f 1 80 57
+f 1 57 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 24
+f 2 24 41
+f 2 41 65
+f 2 65 92
+f 2 92 70
+f 2 70 69
+f 2 69 44
+f 2 44 27
+f 2 27 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 35
+f 4 35 60
+f 4 60 84
+f 4 84 104
+f 4 104 105
+f 4 105 87
+f 4 87 86
+f 4 86 85
+f 4 85 61
+f 4 61 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 22
+f 4 22 11
+f 4 11 5
+f 6 13 26
+f 6 26 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 26 25
+f 13 27 26
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 48
+f 16 48 30
+f 17 31 18
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 50
+f 17 50 31
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 25 26 43
+f 25 43 42
+f 26 27 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 46 49
+f 29 49 47
+f 30 48 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 48 51
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 50
+f 34 56 35
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 56
+f 35 56 60
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 42 66 67
+f 42 43 66
+f 43 45 71
+f 43 71 68
+f 43 68 66
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 47 49 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 51
+f 47 51 48
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 58
+f 53 58 57
+f 53 57 80
+f 53 80 54
+f 56 81 82
+f 56 82 60
+f 56 59 81
+f 58 79 59
+f 59 79 83
+f 59 83 81
+f 60 82 84
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 92 65
+f 64 91 93
+f 64 93 71
+f 64 71 92
+f 66 73 67
+f 66 68 94
+f 66 94 74
+f 66 74 73
+f 67 73 95
+f 68 71 96
+f 68 96 97
+f 68 97 94
+f 70 92 71
+f 71 93 98
+f 71 98 96
+f 72 99 73
+f 73 99 95
+f 74 94 75
+f 75 97 100
+f 75 100 101
+f 75 101 77
+f 75 77 76
+f 75 94 97
+f 77 101 89
+f 77 89 102
+f 77 102 78
+f 78 102 83
+f 78 83 79
+f 81 103 104
+f 81 104 84
+f 81 84 82
+f 81 83 103
+f 83 102 103
+f 87 105 88
+f 88 105 103
+f 88 103 102
+f 88 102 89
+f 89 101 90
+f 90 101 106
+f 90 106 91
+f 91 106 100
+f 91 100 93
+f 93 100 97
+f 93 97 98
+f 96 98 97
+f 100 106 101
+f 103 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22478014 -0.00560903 -0.07987318
+v 0.22427076 -0.01575586 -0.07987322
+v 0.22475286 -0.00560902 -0.08098364
+v 0.22474375 0.00010808 -0.07987316
+v 0.22420709 -0.01690483 -0.07987322
+v 0.22417071 -0.01690482 -0.08098368
+v 0.22173294 -0.00560898 -0.09192867
+v 0.22173294 0.00010813 -0.09192865
+v 0.22471647 0.00010809 -0.08098362
+v 0.20611490 0.00010808 -0.07987316
+v 0.22311555 -0.02820062 -0.07987326
+v 0.22114169 -0.01690478 -0.09192871
+v 0.22307916 -0.02820061 -0.08098372
+v 0.22005926 -0.02820057 -0.09192875
+v 0.22045948 -0.00560897 -0.09392944
+v 0.22032304 -0.00858519 -0.09392945
+v 0.22045948 0.00010814 -0.09392942
+v 0.19373509 0.00010814 -0.09392942
+v 0.13186328 -0.14131077 -0.09392994
+v 0.14974625 -0.14131083 -0.07987368
+v 0.22133271 -0.03948257 -0.07987331
+v 0.21888587 -0.02820056 -0.09392952
+v 0.21965903 -0.02008863 -0.09392949
+v 0.21988642 -0.01690477 -0.09392948
+v 0.22128723 -0.03948256 -0.08098377
+v 0.21828551 -0.03948252 -0.09192880
+v 0.21844016 -0.03182739 -0.09392954
+v 0.21690291 -0.04164200 -0.09392957
+v 0.16845697 -0.14131077 -0.09392994
+v 0.17426938 -0.14131083 -0.07987368
+v 0.21901321 -0.05077836 -0.07987335
+v 0.21895863 -0.05077835 -0.08098381
+v 0.21531107 -0.05954087 -0.08849977
+v 0.21606605 -0.04986468 -0.09206093
+v 0.21551120 -0.04836964 -0.09392960
+v 0.17027620 -0.14131078 -0.09192917
+v 0.17144959 -0.13826534 -0.09392993
+v 0.17411476 -0.14131082 -0.08188132
+v 0.17977255 -0.13451398 -0.07987365
+v 0.21586594 -0.06273862 -0.07987339
+v 0.21579318 -0.06280782 -0.08089441
+v 0.21413768 -0.06707142 -0.08448315
+v 0.20894379 -0.07334221 -0.09192892
+v 0.21240033 -0.06280778 -0.09206098
+v 0.21389208 -0.05468199 -0.09392962
+v 0.20378631 -0.09190555 -0.08804030
+v 0.21472892 -0.05144276 -0.09392961
+v 0.17300502 -0.14131081 -0.08488384
+v 0.17211360 -0.13908207 -0.09192916
+v 0.17669804 -0.13152385 -0.09392990
+v 0.17825349 -0.13036106 -0.09295015
+v 0.18237404 -0.12696956 -0.08998203
+v 0.17972706 -0.13445859 -0.08098411
+v 0.18364750 -0.12881070 -0.08098409
+v 0.18368387 -0.12886607 -0.07987363
+v 0.21544753 -0.06428902 -0.07987340
+v 0.21438328 -0.06777743 -0.07987341
+v 0.21260044 -0.07249784 -0.08089445
+v 0.20806148 -0.08463805 -0.08098393
+v 0.20507795 -0.08411198 -0.09178448
+v 0.20449580 -0.08265846 -0.09392972
+v 0.20707909 -0.07559859 -0.09392970
+v 0.21290062 -0.05790739 -0.09392963
+v 0.20444122 -0.09324833 -0.08098396
+v 0.20174877 -0.09889622 -0.08098398
+v 0.19227971 -0.11370809 -0.08755326
+v 0.19416261 -0.10691121 -0.09149284
+v 0.19992045 -0.09576769 -0.09178452
+v 0.20224906 -0.08837558 -0.09392974
+v 0.17871739 -0.12892139 -0.09392989
+v 0.18128249 -0.12537761 -0.09392988
+v 0.18447523 -0.12047723 -0.09392986
+v 0.18633085 -0.11887146 -0.09241621
+v 0.18425693 -0.12800782 -0.07987363
+v 0.18929618 -0.12026964 -0.08098406
+v 0.21312801 -0.07130736 -0.07987342
+v 0.20812515 -0.08463806 -0.07987347
+v 0.20852538 -0.08357216 -0.07987347
+v 0.20314048 -0.08617456 -0.09392974
+v 0.20486874 -0.09237624 -0.07987350
+v 0.20446850 -0.09331755 -0.07987350
+v 0.20204893 -0.09838404 -0.07987352
+v 0.20177605 -0.09895160 -0.07987352
+v 0.19767371 -0.10644060 -0.07987355
+v 0.19718252 -0.10721580 -0.08098401
+v 0.19054235 -0.11088411 -0.09392983
+v 0.19284367 -0.11462174 -0.08098404
+v 0.19135189 -0.10949982 -0.09392982
+v 0.19356226 -0.10545770 -0.09392981
+v 0.19742811 -0.09819019 -0.09392978
+v 0.20110295 -0.09079808 -0.09392975
+v 0.18933257 -0.12032501 -0.07987360
+v 0.18969640 -0.11975746 -0.07987360
+v 0.19724619 -0.10721581 -0.07987355
+v 0.19334396 -0.11387423 -0.07987358
+v 0.19287095 -0.11467712 -0.07987358
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 30
+f 1 30 39
+f 1 39 55
+f 1 55 74
+f 1 74 92
+f 1 92 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 77
+f 1 77 78
+f 1 78 76
+f 1 76 57
+f 1 57 56
+f 1 56 40
+f 1 40 31
+f 1 31 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 17
+f 4 17 18
+f 4 18 10
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 12 7
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 17
+f 7 17 8
+f 7 12 16
+f 7 16 15
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 13
+f 12 14 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 16
+f 13 21 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 22
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 15 16 24
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 27
+f 15 27 28
+f 15 28 35
+f 15 35 47
+f 15 47 45
+f 15 45 63
+f 15 63 62
+f 15 62 61
+f 15 61 79
+f 15 79 69
+f 15 69 91
+f 15 91 90
+f 15 90 89
+f 15 89 88
+f 15 88 86
+f 15 86 72
+f 15 72 71
+f 15 71 70
+f 15 70 50
+f 15 50 37
+f 15 37 29
+f 15 29 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 19 29 36
+f 19 36 48
+f 19 48 38
+f 19 38 30
+f 19 30 20
+f 21 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 28
+f 29 37 36
+f 30 38 39
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 33 42 46
+f 33 46 43
+f 34 45 47
+f 34 47 35
+f 36 37 49
+f 36 49 48
+f 37 50 51
+f 37 51 49
+f 38 48 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 46
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 43 46 60
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 46 59 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 60
+f 48 49 52
+f 49 51 52
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 66
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 74 55
+f 54 66 75
+f 54 75 74
+f 57 76 58
+f 58 76 59
+f 59 77 64
+f 59 76 78
+f 59 78 77
+f 60 69 79
+f 60 79 61
+f 64 77 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 86 67
+f 66 85 87
+f 66 87 75
+f 66 73 86
+f 67 86 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 72 86 73
+f 74 75 92
+f 75 87 93
+f 75 93 92
+f 84 94 85
+f 85 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 93
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06249912 -0.28913293 0.10816368
+v -0.05120519 -0.28913293 0.10785561
+v -0.05077973 -0.24246315 0.10527310
+v -0.07379949 -0.28788566 0.10751160
+v -0.07379949 -0.28913293 0.10759888
+v -0.03936977 -0.28913291 0.10425115
+v -0.03181470 -0.24246314 0.10236181
+v -0.03824811 -0.24246314 0.10420511
+v -0.03928597 -0.24246314 0.10447211
+v -0.06213168 -0.24246314 0.10467749
+v -0.07346429 -0.24246314 0.10374300
+v -0.07379949 -0.24246314 0.10370705
+v -0.08430053 -0.24246313 0.10149407
+v -0.08461640 -0.24246313 0.10139137
+v -0.09023758 -0.24246312 0.09929647
+v -0.08478400 -0.26531146 0.10236686
+v -0.08444235 -0.27659626 0.10289053
+v -0.08388152 -0.28788565 0.10333720
+v -0.08381061 -0.28913291 0.10335774
+v -0.03612728 -0.28913291 0.10250026
+v -0.03176313 -0.28913289 0.09706277
+v -0.03003552 -0.28913287 0.09378692
+v -0.02924907 -0.24246311 0.09426974
+v -0.09291924 -0.24246310 0.09384871
+v -0.09052766 -0.25401748 0.09932724
+v -0.09043742 -0.26531144 0.09866998
+v -0.08843261 -0.28913288 0.09519379
+v -0.03053188 -0.28913284 0.08321487
+v -0.03034494 -0.24246303 0.07227329
+v -0.09299015 -0.24246310 0.09357657
+v -0.09291924 -0.24272808 0.09382304
+v -0.09240354 -0.25401746 0.09385380
+v -0.09171378 -0.26531142 0.09319654
+v -0.09021179 -0.27765162 0.09464956
+v -0.08908369 -0.28788562 0.09416174
+v -0.08889674 -0.28913288 0.09416174
+v -0.03253024 -0.24246298 0.06124939
+v -0.03300082 -0.28913281 0.07637563
+v -0.03269140 -0.25401736 0.06434036
+v -0.09509809 -0.24246307 0.08321504
+v -0.09507875 -0.24272805 0.08321504
+v -0.09115295 -0.27458597 0.09132752
+v -0.09066948 -0.28164008 0.08321490
+v -0.08929642 -0.28913284 0.08442662
+v -0.03345851 -0.26269342 0.06576260
+v -0.03990481 -0.24246297 0.05643318
+v -0.03903456 -0.28913279 0.07133863
+v -0.09484669 -0.24246303 0.07227329
+v -0.09482735 -0.24272801 0.07227329
+v -0.09396354 -0.25401743 0.08321500
+v -0.09262916 -0.26531139 0.08321496
+v -0.09135923 -0.27599769 0.08321492
+v -0.08952849 -0.28788558 0.08321487
+v -0.09115940 -0.27404222 0.07651945
+v -0.08923840 -0.28913284 0.08321487
+v -0.04477178 -0.28326650 0.06652757
+v -0.03906035 -0.26599205 0.06400656
+v -0.05120519 -0.25401733 0.05849210
+v -0.05120519 -0.24573875 0.05643831
+v -0.05120519 -0.24246296 0.05570921
+v -0.04046564 -0.28913279 0.07083545
+v -0.09267428 -0.24246299 0.06354968
+v -0.09324800 -0.25401739 0.07227325
+v -0.09266783 -0.24272797 0.06361129
+v -0.09168800 -0.25401736 0.06545969
+v -0.09095956 -0.26038162 0.06653792
+v -0.08337871 -0.28913280 0.07228853
+v -0.05120519 -0.28913278 0.06768283
+v -0.05120519 -0.26531131 0.06142389
+v -0.06249912 -0.28913278 0.06749798
+v -0.07379949 -0.25401734 0.05892340
+v -0.07379949 -0.24452804 0.05669503
+v -0.07379949 -0.24246297 0.05624320
+v -0.08851641 -0.24246298 0.06072054
+v -0.08468086 -0.24246297 0.05811218
+v -0.07973654 -0.28273194 0.06666620
+v -0.07396710 -0.28913278 0.06793956
+v -0.06394309 -0.28913278 0.06753906
+v -0.07379949 -0.26531131 0.06177304
+v -0.07599768 -0.24246297 0.05635103
+v -0.08444879 -0.24246297 0.05805570
+v -0.07379949 -0.28367312 0.06644028
+v -0.07379949 -0.28913278 0.06792415
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 19
+f 1 19 27
+f 1 27 36
+f 1 36 44
+f 1 44 55
+f 1 55 67
+f 1 67 77
+f 1 77 83
+f 1 83 78
+f 1 78 70
+f 1 70 68
+f 1 68 61
+f 1 61 47
+f 1 47 38
+f 1 38 28
+f 1 28 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 23
+f 3 23 29
+f 3 29 37
+f 3 37 46
+f 3 46 60
+f 3 60 73
+f 3 73 80
+f 3 80 81
+f 3 81 75
+f 3 75 74
+f 3 74 62
+f 3 62 48
+f 3 48 40
+f 3 40 30
+f 3 30 24
+f 3 24 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 20 21
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 15 17 16
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 24 30 31
+f 24 31 26
+f 24 26 25
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 28 37 29
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 30 40 32
+f 30 32 31
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 37 39 45
+f 37 45 46
+f 38 47 45
+f 38 45 39
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 53 44
+f 43 52 49
+f 43 49 54
+f 43 54 53
+f 44 53 55
+f 45 47 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 56
+f 46 56 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 47 61 56
+f 48 62 49
+f 49 63 54
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 49 62 64
+f 49 64 65
+f 49 65 63
+f 53 54 55
+f 54 63 65
+f 54 65 66
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 56 61 68
+f 56 68 69
+f 56 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 62 74 65
+f 62 65 64
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 67 76 77
+f 68 70 69
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 71 79 76
+f 71 76 80
+f 71 80 72
+f 72 80 73
+f 75 81 76
+f 76 81 80
+f 76 79 82
+f 76 82 83
+f 76 83 77
+f 78 83 82
+f 78 82 79
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22473954 0.00010808 -0.08030792
+v 0.22471226 0.00010809 -0.08098389
+v 0.22468503 0.00569318 -0.08098387
+v 0.22470319 0.00569317 -0.08030790
+v 0.20605970 0.00010808 -0.08030792
+v 0.22173223 0.00010813 -0.09192993
+v 0.22172314 0.00569322 -0.09192991
+v 0.22403086 0.01698810 -0.08098383
+v 0.22404902 0.01698809 -0.08030786
+v 0.19373972 0.00010814 -0.09392715
+v 0.14953863 0.14168949 -0.08030740
+v 0.13193088 0.14168955 -0.09392663
+v 0.22046025 0.00010814 -0.09392715
+v 0.22046025 0.00569323 -0.09392713
+v 0.21982427 0.01698815 -0.09392709
+v 0.22106899 0.01698814 -0.09192987
+v 0.22293151 0.02826916 -0.08098379
+v 0.22398543 0.01768103 -0.08030786
+v 0.17356076 0.14168949 -0.08030740
+v 0.16825481 0.14168955 -0.09392663
+v 0.21868858 0.02826921 -0.09392705
+v 0.21986969 0.02826920 -0.09192983
+v 0.22294967 0.02826915 -0.08030782
+v 0.22115984 0.03956407 -0.08098374
+v 0.22284975 0.02897595 -0.08030781
+v 0.17347900 0.14168950 -0.08135802
+v 0.17917563 0.13462150 -0.08030743
+v 0.17946635 0.13419190 -0.08098340
+v 0.16899074 0.14168954 -0.09281603
+v 0.17119852 0.13808626 -0.09392664
+v 0.21702591 0.03956412 -0.09392700
+v 0.21807984 0.03956411 -0.09192978
+v 0.21530875 0.05970092 -0.08838858
+v 0.21888845 0.05085899 -0.08098370
+v 0.22105080 0.04025700 -0.08030777
+v 0.22118708 0.03956406 -0.08030777
+v 0.17083511 0.14168953 -0.08955222
+v 0.17949361 0.13421960 -0.08030743
+v 0.18352759 0.12855136 -0.08098342
+v 0.18231922 0.12680519 -0.08966826
+v 0.16957222 0.14168954 -0.09192941
+v 0.17184359 0.13890392 -0.09192942
+v 0.17788548 0.13029761 -0.09276140
+v 0.17849420 0.12848212 -0.09392668
+v 0.21541779 0.04814272 -0.09392697
+v 0.21599018 0.04975032 -0.09199374
+v 0.21457282 0.05133023 -0.09392696
+v 0.21280116 0.05760827 -0.09392694
+v 0.21228327 0.06293003 -0.09199369
+v 0.20879444 0.07342114 -0.09192966
+v 0.20376105 0.09188103 -0.08790449
+v 0.21416399 0.06722623 -0.08457543
+v 0.21578121 0.06292999 -0.08094899
+v 0.21874308 0.05155191 -0.08030773
+v 0.21891571 0.05085898 -0.08030773
+v 0.18355485 0.12857908 -0.08030745
+v 0.18920603 0.12029152 -0.08030748
+v 0.18917877 0.12024995 -0.08098345
+v 0.19226787 0.11375019 -0.08743110
+v 0.18400003 0.12058261 -0.09392671
+v 0.18620781 0.11876711 -0.09219881
+v 0.20754064 0.07342115 -0.09392688
+v 0.20438796 0.08248479 -0.09392685
+v 0.20498760 0.08403697 -0.09170430
+v 0.20164412 0.09881040 -0.08098353
+v 0.20436979 0.09316988 -0.08098355
+v 0.20794947 0.08471601 -0.08098358
+v 0.20291610 0.08614352 -0.09392683
+v 0.20098088 0.09042588 -0.09392682
+v 0.19967257 0.09578923 -0.09170426
+v 0.19399410 0.10679310 -0.09142023
+v 0.21258310 0.07256185 -0.08094895
+v 0.21291927 0.07179961 -0.08030766
+v 0.21555406 0.06385852 -0.08030769
+v 0.21581755 0.06288841 -0.08030769
+v 0.19260403 0.11499746 -0.08030750
+v 0.19281299 0.11460942 -0.08098347
+v 0.19704684 0.10729198 -0.08098350
+v 0.19103224 0.10938471 -0.09392675
+v 0.18885170 0.11291870 -0.09392674
+v 0.20166229 0.09885197 -0.08030756
+v 0.20438796 0.09319758 -0.08030758
+v 0.20798582 0.08471600 -0.08030761
+v 0.20422442 0.09354405 -0.08030758
+v 0.19335812 0.10521321 -0.09392676
+v 0.19283116 0.11463713 -0.08030750
+v 0.19708320 0.10729197 -0.08030753
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 23
+f 1 23 25
+f 1 25 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 54
+f 1 54 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 83
+f 1 83 82
+f 1 82 84
+f 1 84 81
+f 1 81 87
+f 1 87 86
+f 1 86 76
+f 1 76 57
+f 1 57 56
+f 1 56 38
+f 1 38 27
+f 1 27 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 16
+f 3 16 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 12 20
+f 10 20 30
+f 10 30 44
+f 10 44 60
+f 10 60 80
+f 10 80 79
+f 10 79 85
+f 10 85 69
+f 10 69 68
+f 10 68 63
+f 10 63 62
+f 10 62 48
+f 10 48 47
+f 10 47 45
+f 10 45 31
+f 10 31 21
+f 10 21 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 11 19 26
+f 11 26 37
+f 11 37 41
+f 11 41 29
+f 11 29 20
+f 11 20 12
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 17 23 18
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 23
+f 19 27 28
+f 19 28 26
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 26 28 37
+f 27 38 28
+f 28 38 56
+f 28 56 39
+f 28 39 40
+f 28 40 37
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 45
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 37 40 42
+f 37 42 41
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 60 44
+f 40 44 43
+f 40 43 42
+f 40 59 61
+f 40 61 60
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 51 64 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 59
+f 51 59 65
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 67 72
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 78 65
+f 59 71 79
+f 59 79 80
+f 59 80 61
+f 59 77 78
+f 60 61 80
+f 63 68 64
+f 65 81 66
+f 65 78 81
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 66 81 84
+f 66 84 82
+f 67 83 73
+f 67 73 72
+f 69 85 70
+f 70 85 71
+f 71 85 79
+f 76 86 77
+f 77 86 87
+f 77 87 78
+f 78 87 81
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012997 -0.19456628 -0.09393150
+v 0.07884688 -0.17688122 -0.09393144
+v 0.00012997 -0.22052042 -0.09393160
+v 0.00012997 -0.20738565 0.01779260
+v 0.07884688 -0.20618641 -0.09393155
+v 0.07884688 -0.19159323 0.01777079
+v 0.00530791 -0.22052042 -0.09393160
+v 0.00012997 -0.22175701 -0.09193027
+v 0.00012997 -0.22453266 0.01779254
+v 0.07839998 -0.19179146 0.01779266
+v 0.07884688 -0.20683776 -0.09288168
+v 0.07309876 -0.20829143 -0.09393156
+v 0.07884688 -0.19303749 0.01779265
+v 0.01660381 -0.21997764 -0.09393160
+v 0.00530791 -0.22175230 -0.09193027
+v 0.00012997 -0.22331929 -0.08599194
+v 0.00530791 -0.22456099 0.01779254
+v 0.00012997 -0.22508459 -0.05908891
+v 0.07884688 -0.20743244 -0.09191929
+v 0.07309876 -0.20953274 -0.09193023
+v 0.05832778 -0.21320003 -0.09393157
+v 0.07884688 -0.21146355 0.01779258
+v 0.02790743 -0.21904784 -0.09393159
+v 0.01660381 -0.22119535 -0.09193027
+v 0.01660381 -0.22409335 -0.08098316
+v 0.00530791 -0.22463140 -0.08098317
+v 0.00012997 -0.22462668 -0.08098317
+v 0.00556989 -0.22455154 0.01779254
+v 0.00530791 -0.22509875 -0.05908891
+v 0.00012997 -0.22505623 -0.07003604
+v 0.07884688 -0.21057586 -0.08121277
+v 0.06715030 -0.21438944 -0.08547790
+v 0.05962226 -0.21551745 -0.08870409
+v 0.06275060 -0.21278941 -0.09218178
+v 0.05492206 -0.21420534 -0.09393158
+v 0.07456276 -0.21306828 0.01779258
+v 0.07884688 -0.21146354 0.01763947
+v 0.03920333 -0.21748086 -0.09393159
+v 0.02790743 -0.22020421 -0.09193027
+v 0.02790743 -0.22311636 -0.08098316
+v 0.02790743 -0.22350813 -0.07003603
+v 0.01660381 -0.22448042 -0.07003603
+v 0.00530791 -0.22506568 -0.07003604
+v 0.00012997 -0.22486270 -0.07504482
+v 0.01660381 -0.22411260 0.01779254
+v 0.01660381 -0.22451821 -0.05908890
+v 0.07237447 -0.21294049 -0.08148618
+v 0.07884688 -0.21115645 -0.07003599
+v 0.07420061 -0.21289332 -0.07003599
+v 0.06812887 -0.21472930 -0.07817252
+v 0.06275060 -0.21605083 -0.08148619
+v 0.05049924 -0.21926501 -0.08098315
+v 0.03920333 -0.21852867 -0.09193026
+v 0.04977495 -0.21631038 -0.09218179
+v 0.05126976 -0.21511153 -0.09393158
+v 0.03920333 -0.22148803 -0.08098315
+v 0.06891481 -0.21497980 0.01779257
+v 0.06864512 -0.21490872 -0.05908887
+v 0.07430078 -0.21293112 -0.05908886
+v 0.07884688 -0.21122728 -0.05908886
+v 0.04839571 -0.21577232 -0.09393158
+v 0.03920333 -0.22193644 -0.07003603
+v 0.03920333 -0.22197896 -0.05908890
+v 0.02790743 -0.22354593 -0.05908890
+v 0.02790743 -0.22328193 0.01779254
+v 0.06855266 -0.21487563 -0.07003600
+v 0.06180285 -0.21690987 -0.07003601
+v 0.05049924 -0.21976535 -0.07003602
+v 0.06197237 -0.21695268 0.01779256
+v 0.06180285 -0.21697127 -0.05908888
+v 0.05049924 -0.21981730 -0.05908889
+v 0.03920333 -0.22196012 -0.04814177
+v 0.05049924 -0.21972792 0.01779255
+v 0.03920333 -0.22183765 0.01779255
+v 0.02816941 -0.22324888 0.01779254
+v 0.06180285 -0.21699986 0.01779256
+v 0.06180285 -0.21699985 0.01753010
+v 0.05076122 -0.21966656 0.01779255
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 35
+f 1 35 55
+f 1 55 61
+f 1 61 38
+f 1 38 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 44
+f 1 44 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 22
+f 2 22 37
+f 2 37 60
+f 2 60 48
+f 2 48 31
+f 2 31 19
+f 2 19 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 28
+f 4 28 45
+f 4 45 65
+f 4 65 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 78
+f 4 78 76
+f 4 76 69
+f 4 69 57
+f 4 57 36
+f 4 36 22
+f 4 22 13
+f 4 13 10
+f 4 10 6
+f 5 11 12
+f 6 10 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 18 29
+f 17 29 28
+f 18 30 29
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 33
+f 21 33 35
+f 22 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 28 29 45
+f 29 30 43
+f 29 43 46
+f 29 46 45
+f 30 44 43
+f 31 47 32
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 47
+f 32 47 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 35
+f 33 52 56
+f 33 56 53
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 38 61 53
+f 38 53 39
+f 39 53 56
+f 39 56 40
+f 40 56 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 46
+f 41 46 42
+f 42 46 43
+f 45 46 65
+f 46 64 65
+f 48 60 59
+f 48 59 49
+f 49 66 50
+f 49 59 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 56
+f 53 61 54
+f 54 61 55
+f 56 68 62
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 66
+f 58 66 59
+f 62 68 71
+f 62 71 63
+f 63 72 64
+f 63 71 73
+f 63 73 72
+f 64 72 74
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 66 70 67
+f 67 70 68
+f 68 70 71
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 70 77 71
+f 71 77 76
+f 71 76 78
+f 71 78 73
+f 72 73 74
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20780711 0.00003151 0.01779336
+v 0.20779246 0.00003139 0.05038064
+v 0.22481221 0.00003151 0.01779336
+v 0.18302005 -0.09775143 0.01779300
+v 0.20779735 0.00003135 0.06133279
+v 0.18302005 -0.09773702 0.02849455
+v 0.18302005 -0.09772260 0.03943742
+v 0.23292639 0.00003119 0.10511353
+v 0.22485618 -0.00535673 0.01779334
+v 0.18302005 -0.13125101 0.01779288
+v 0.20806116 0.00003131 0.07226638
+v 0.18302005 -0.09775155 0.05038028
+v 0.18302005 -0.09786715 0.06133243
+v 0.18302005 -0.09795384 0.06484083
+v 0.18302005 -0.09815611 0.07226602
+v 0.22485618 -0.00561675 0.01779334
+v 0.23098700 0.00003118 0.10877044
+v 0.23291663 -0.00561707 0.10511351
+v 0.18417293 -0.12957531 0.01779288
+v 0.19182791 -0.13554168 0.09952558
+v 0.18302005 -0.14754608 0.10511299
+v 0.20852524 0.00003129 0.07775173
+v 0.18302005 -0.09887841 0.07677682
+v 0.18302005 -0.09994742 0.08321815
+v 0.23242323 -0.01691361 0.10511347
+v 0.22424554 -0.01691329 0.01779330
+v 0.22903784 0.00003117 0.11243663
+v 0.22901341 -0.00561709 0.11243661
+v 0.22880824 -0.01691363 0.11248298
+v 0.22849071 -0.02819572 0.11251077
+v 0.18982013 -0.12112457 0.01779292
+v 0.19194516 -0.13571505 0.10511303
+v 0.18770975 -0.14134887 0.10511301
+v 0.18990318 -0.12099456 0.01779292
+v 0.19339603 -0.11547630 0.01779294
+v 0.20446571 -0.11543329 0.10511311
+v 0.19194027 -0.13570062 0.11074690
+v 0.18302005 -0.14529256 0.11156364
+v 0.20901374 0.00003127 0.08321852
+v 0.18302005 -0.10714141 0.09427238
+v 0.22793380 -0.03949226 0.11239934
+v 0.23160251 -0.02819570 0.10511343
+v 0.22318547 -0.02819538 0.01779326
+v 0.22271161 0.00003117 0.11243663
+v 0.22001013 -0.05077435 0.11261278
+v 0.19816879 -0.10722781 0.01779297
+v 0.20403580 -0.11468213 0.11139668
+v 0.20218923 -0.09975938 0.01779299
+v 0.20225274 -0.09962937 0.01779299
+v 0.21535462 -0.09279687 0.10511319
+v 0.21508594 -0.09214684 0.11126682
+v 0.19359633 -0.12980677 0.11161938
+v 0.18564336 -0.14012101 0.11183282
+v 0.18302005 -0.14301015 0.11196274
+v 0.21241379 0.00003123 0.09514523
+v 0.18302005 -0.10722809 0.09437447
+v 0.18302005 -0.11749903 0.10608767
+v 0.22707402 -0.05077435 0.11189811
+v 0.21794862 -0.07336743 0.11237139
+v 0.21627304 -0.08463507 0.11207434
+v 0.23024447 -0.03949224 0.10511338
+v 0.22157338 -0.03923190 0.01779322
+v 0.21658568 0.00003120 0.10425964
+v 0.18302005 -0.12672985 0.11134094
+v 0.18302005 -0.12966232 0.11195351
+v 0.18302005 -0.13110689 0.11211129
+v 0.19764120 -0.11846691 0.11219487
+v 0.20563813 -0.10722815 0.11208354
+v 0.20485652 -0.09411111 0.01779301
+v 0.20494933 -0.09389442 0.01779302
+v 0.20889161 -0.08463473 0.01779305
+v 0.20897955 -0.08440360 0.01779305
+v 0.21279483 -0.07423383 0.01779309
+v 0.21470490 -0.06874446 0.01779311
+v 0.21819288 -0.08463505 0.10511322
+v 0.22623379 -0.05886394 0.11118341
+v 0.18302005 -0.11817797 0.10650533
+v 0.22153430 -0.03949192 0.01779321
+v 0.22829530 -0.05077433 0.10511334
+v 0.21655636 -0.06207055 0.01779313
+v 0.22640476 -0.05945620 0.10511331
+v 0.22461681 -0.06510447 0.10511329
+v 0.21933600 -0.05051399 0.01779317
+v 0.22607746 -0.05804049 0.09869054
+v 0.21928225 -0.05077401 0.01779317
+v 0.21661987 -0.06181053 0.01779313
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 39
+f 1 39 55
+f 1 55 63
+f 1 63 44
+f 1 44 27
+f 1 27 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 43
+f 1 43 62
+f 1 62 78
+f 1 78 83
+f 1 83 85
+f 1 85 86
+f 1 86 80
+f 1 80 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 35
+f 1 35 34
+f 1 34 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 38
+f 4 38 54
+f 4 54 66
+f 4 66 65
+f 4 65 64
+f 4 64 77
+f 4 77 57
+f 4 57 56
+f 4 56 40
+f 4 40 24
+f 4 24 23
+f 4 23 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 8 16 9
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 15 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 16 18 25
+f 16 25 26
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 25
+f 18 27 28
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 32
+f 21 33 37
+f 21 37 38
+f 22 24 39
+f 24 40 39
+f 25 30 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 27 44 45
+f 27 45 29
+f 27 29 28
+f 29 45 30
+f 30 45 41
+f 32 37 33
+f 32 36 37
+f 35 46 36
+f 36 47 37
+f 36 46 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 47
+f 37 52 38
+f 37 47 52
+f 38 53 54
+f 38 52 53
+f 39 40 56
+f 39 56 57
+f 39 57 55
+f 41 58 42
+f 41 45 59
+f 41 59 60
+f 41 60 58
+f 42 58 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 59
+f 47 68 52
+f 47 51 68
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 60 68
+f 51 75 76
+f 51 76 60
+f 52 54 53
+f 52 68 54
+f 54 68 67
+f 54 67 66
+f 55 57 63
+f 57 77 63
+f 58 76 61
+f 58 60 76
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 61 78 62
+f 61 76 79
+f 61 79 78
+f 63 77 64
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 75
+f 75 82 76
+f 76 82 81
+f 76 81 79
+f 78 79 83
+f 79 81 84
+f 79 84 85
+f 79 85 83
+f 80 86 84
+f 80 84 81
+f 84 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18302005 -0.09776879 0.01779300
+v 0.18302005 -0.09774705 0.02849321
+v 0.18302005 -0.13126035 0.01779288
+v 0.11041638 -0.17495068 0.01779272
+v 0.18302005 -0.09773621 0.03943512
+v 0.11041638 -0.17488556 0.07226988
+v 0.18302005 -0.14755475 0.10510501
+v 0.18037630 -0.13510257 0.01779286
+v 0.11041638 -0.19646930 0.01779264
+v 0.18302005 -0.09776891 0.05038633
+v 0.11041638 -0.17546246 0.07857287
+v 0.18302005 -0.09817173 0.07227016
+v 0.18302005 -0.09796489 0.06484230
+v 0.18302005 -0.09787780 0.06132824
+v 0.18302005 -0.14531256 0.11156604
+v 0.18156315 -0.14818606 0.11141730
+v 0.18205351 -0.14882822 0.10510500
+v 0.18028391 -0.13523318 0.01779286
+v 0.11534144 -0.19359579 0.01779265
+v 0.11041638 -0.20893235 0.10510478
+v 0.11041638 -0.17589786 0.08293289
+v 0.18302005 -0.09890099 0.07677893
+v 0.18302005 -0.14302682 0.11196580
+v 0.17477610 -0.15212624 0.11236552
+v 0.17099525 -0.16009369 0.11180769
+v 0.17185517 -0.16102974 0.10510496
+v 0.17750512 -0.15445550 0.10510498
+v 0.17564313 -0.14111081 0.01779284
+v 0.11623690 -0.20530782 0.10510480
+v 0.12099139 -0.19000391 0.01779266
+v 0.11041638 -0.20835548 0.10775427
+v 0.13573101 -0.19224645 0.11088723
+v 0.11041638 -0.17857547 0.09047229
+v 0.18302005 -0.09996770 0.08321206
+v 0.18302005 -0.13111919 0.11211459
+v 0.16362543 -0.16378353 0.11258859
+v 0.15993697 -0.17122851 0.11183554
+v 0.16651793 -0.16666789 0.10510494
+v 0.16491177 -0.15351912 0.01779280
+v 0.17016375 -0.14788096 0.01779282
+v 0.17029166 -0.14772857 0.01779282
+v 0.13552492 -0.19209402 0.09933175
+v 0.12188685 -0.20167241 0.10510481
+v 0.12937037 -0.18436576 0.01779268
+v 0.11041638 -0.20662485 0.11174246
+v 0.11515666 -0.20458947 0.11160302
+v 0.13580918 -0.19230086 0.10510484
+v 0.14145914 -0.18808857 0.10510486
+v 0.14884316 -0.18243951 0.10510488
+v 0.14819644 -0.18191707 0.11157520
+v 0.11041638 -0.17883669 0.09113234
+v 0.18302005 -0.10715150 0.09427481
+v 0.11041638 -0.18690214 0.10501190
+v 0.17452023 -0.14093700 0.11228189
+v 0.18302005 -0.12967156 0.11195655
+v 0.11041638 -0.19439070 0.11215155
+v 0.12961201 -0.18625999 0.11276514
+v 0.15205547 -0.17498367 0.11251418
+v 0.16086796 -0.17208837 0.10510492
+v 0.15926182 -0.15944028 0.01779277
+v 0.13502032 -0.18043645 0.01779270
+v 0.11041638 -0.20486157 0.11205854
+v 0.11867456 -0.19805876 0.11239323
+v 0.12961201 -0.19419477 0.11177039
+v 0.14006620 -0.18591169 0.11207720
+v 0.14106826 -0.17561462 0.01779271
+v 0.14763499 -0.17027034 0.01779273
+v 0.15449311 -0.17772654 0.10510490
+v 0.18302005 -0.11751356 0.10609054
+v 0.11041638 -0.19062468 0.11068272
+v 0.11079305 -0.19079882 0.11130558
+v 0.18302005 -0.12674363 0.11134299
+v 0.18058239 -0.12431640 0.11046913
+v 0.17809499 -0.13184845 0.11166836
+v 0.11041638 -0.19144101 0.11139855
+v 0.11041638 -0.19753631 0.11230956
+v 0.14777003 -0.17015061 0.01779274
+v 0.15329206 -0.16507844 0.01779275
+v 0.18302005 -0.11818841 0.10650889
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 34
+f 1 34 52
+f 1 52 69
+f 1 69 79
+f 1 79 72
+f 1 72 55
+f 1 55 35
+f 1 35 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 28
+f 1 28 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 60
+f 1 60 78
+f 1 78 77
+f 1 77 67
+f 1 67 66
+f 1 66 61
+f 1 61 44
+f 1 44 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 20
+f 4 20 31
+f 4 31 45
+f 4 45 62
+f 4 62 76
+f 4 76 56
+f 4 56 75
+f 4 75 70
+f 4 70 53
+f 4 53 51
+f 4 51 33
+f 4 33 21
+f 4 21 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 20
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 15 23 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 16 23 24
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 19 30 29
+f 20 29 32
+f 20 32 31
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 29 30 42
+f 29 42 43
+f 29 43 32
+f 30 44 42
+f 31 32 46
+f 31 46 45
+f 32 43 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 46
+f 33 51 34
+f 34 51 53
+f 34 53 52
+f 35 54 36
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 36 54 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 59 38
+f 37 58 50
+f 37 50 59
+f 38 60 39
+f 38 59 60
+f 42 47 43
+f 42 44 61
+f 42 61 49
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 45 46 62
+f 46 63 62
+f 46 50 64
+f 46 64 65
+f 46 65 63
+f 49 61 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 65 64
+f 50 68 59
+f 50 58 65
+f 52 53 70
+f 52 70 71
+f 52 71 69
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 76 57
+f 56 74 73
+f 56 73 75
+f 57 76 63
+f 57 63 58
+f 58 63 65
+f 59 68 67
+f 59 67 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 62 63 76
+f 69 71 73
+f 69 73 79
+f 70 75 71
+f 71 75 73
+f 72 79 73
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07309516 0.22021394 0.11262972
+v 0.09569676 0.20892375 0.11249971
+v 0.08403738 0.22049140 0.11209130
+v 0.06179437 0.22829347 0.11211918
+v 0.05050443 0.22940333 0.11225843
+v 0.01660204 0.23150414 0.11220274
+v -0.00057735 0.23150414 0.11213775
+v 0.10737787 0.19767319 0.11201695
+v 0.11042039 0.19779871 0.11204481
+v 0.10639992 0.20874539 0.11197986
+v 0.07309516 0.22720343 0.11155290
+v 0.09569676 0.21673902 0.11177567
+v 0.03387922 0.23719218 0.11062463
+v 0.02790284 0.23738377 0.11081030
+v 0.01660204 0.23759516 0.11101452
+v 0.02790284 0.23150414 0.11215633
+v 0.00530124 0.23770086 0.11109807
+v -0.00057735 0.23769425 0.11108879
+v -0.00057735 0.23447038 0.11163648
+v -0.00057735 0.22453447 0.11162716
+v 0.11042039 0.19281755 0.11131142
+v 0.11042039 0.20697490 0.11178491
+v 0.07309516 0.24250368 0.10405227
+v 0.07272571 0.24250368 0.10409868
+v 0.08002777 0.22637103 0.11096807
+v 0.10222732 0.21511386 0.11103302
+v 0.06137059 0.24250367 0.10513838
+v 0.05010239 0.24250367 0.10589959
+v -0.00057735 0.23842758 0.10822034
+v 0.03897545 0.24250367 0.10534261
+v 0.03864946 0.24250367 0.10524978
+v -0.00057735 0.22037912 0.10511045
+v 0.11042039 0.18339699 0.09841725
+v 0.11042039 0.18767786 0.10507320
+v 0.11042039 0.19158877 0.11069873
+v 0.11042039 0.21021862 0.10511041
+v 0.09282810 0.24250371 0.09416583
+v 0.09044841 0.24250369 0.09978207
+v 0.09037235 0.24250369 0.09994916
+v 0.09022022 0.24250369 0.10006984
+v 0.08405911 0.24250369 0.10197287
+v 0.08439596 0.24250369 0.10190788
+v -0.00057735 0.23920051 0.10511052
+v 0.03092363 0.24250369 0.10195430
+v -0.00057735 0.21258372 0.09151077
+v 0.11042039 0.17880564 0.09117646
+v 0.11042039 0.19628621 0.01779408
+v 0.09537078 0.24250379 0.07226713
+v 0.09513172 0.24250376 0.08293335
+v 0.09512085 0.24250375 0.08322112
+v 0.09289330 0.24250372 0.09387806
+v -0.00057735 0.23865221 0.09748915
+v 0.02865260 0.24250371 0.09401730
+v 0.02958709 0.24250379 0.07226713
+v 0.03187985 0.24250383 0.06126673
+v -0.00057735 0.21060846 0.08720343
+v 0.11042039 0.17587906 0.08291454
+v -0.00057735 0.20878512 0.08322100
+v 0.11042039 0.17527812 0.01779400
+v 0.10699756 0.19824168 0.01779409
+v 0.09274117 0.24250383 0.06251994
+v 0.09528385 0.24250380 0.07194223
+v -0.00057735 0.22473300 0.01779419
+v 0.03282520 0.24250384 0.06060763
+v 0.11042039 0.17501367 0.07226688
+v -0.00057735 0.20704110 0.07226700
+v -0.00057735 0.20713377 0.01779412
+v 0.09940211 0.20232437 0.01779410
+v 0.08479801 0.24250385 0.05707080
+v 0.00504046 0.22473960 0.01779419
+v 0.03920364 0.24250385 0.05625389
+v 0.05050443 0.24250386 0.05553910
+v 0.09375172 0.20506600 0.01779411
+v 0.08439596 0.20909585 0.01779413
+v 0.08416777 0.20918174 0.01779413
+v 0.07400792 0.21296054 0.01779414
+v 0.06835752 0.21486978 0.01779415
+v 0.06819453 0.21491602 0.01779415
+v 0.06179437 0.21669973 0.01779416
+v 0.06153358 0.21676579 0.01779416
+v 0.05050443 0.21946777 0.01779417
+v 0.05024364 0.21952062 0.01779417
+v 0.03920364 0.22171392 0.01779417
+v 0.03894285 0.22175355 0.01779417
+v 0.02790284 0.22328622 0.01779418
+v 0.08454809 0.24250385 0.05703367
+v 0.00530124 0.22473960 0.01779419
+v 0.07309516 0.24250385 0.05585472
+v 0.01660204 0.22420450 0.01779418
+v 0.07669186 0.24250385 0.05602182
+v 0.01634125 0.22421770 0.01779418
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 18
+f 7 18 29
+f 7 29 43
+f 7 43 52
+f 7 52 63
+f 7 63 67
+f 7 67 66
+f 7 66 58
+f 7 58 56
+f 7 56 45
+f 7 45 32
+f 7 32 20
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 21
+f 9 21 35
+f 9 35 34
+f 9 34 33
+f 9 33 46
+f 9 46 57
+f 9 57 65
+f 9 65 59
+f 9 59 47
+f 9 47 36
+f 9 36 22
+f 9 22 10
+f 10 22 12
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 11 12 25
+f 11 25 23
+f 12 22 26
+f 12 26 25
+f 13 24 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 17 16
+f 15 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 26
+f 23 25 41
+f 23 41 42
+f 23 42 40
+f 23 40 39
+f 23 39 38
+f 23 38 37
+f 23 37 51
+f 23 51 50
+f 23 50 49
+f 23 49 48
+f 23 48 62
+f 23 62 61
+f 23 61 69
+f 23 69 86
+f 23 86 90
+f 23 90 88
+f 23 88 72
+f 23 72 71
+f 23 71 64
+f 23 64 55
+f 23 55 54
+f 23 54 53
+f 23 53 44
+f 23 44 31
+f 23 31 30
+f 23 30 28
+f 23 28 27
+f 23 27 24
+f 25 26 42
+f 25 42 41
+f 26 40 42
+f 29 31 43
+f 31 44 43
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 43 44 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 52
+f 45 56 46
+f 46 56 58
+f 46 58 57
+f 47 59 67
+f 47 67 63
+f 47 63 70
+f 47 70 87
+f 47 87 91
+f 47 91 89
+f 47 89 85
+f 47 85 84
+f 47 84 83
+f 47 83 82
+f 47 82 81
+f 47 81 80
+f 47 80 79
+f 47 79 78
+f 47 78 77
+f 47 77 76
+f 47 76 75
+f 47 75 74
+f 47 74 73
+f 47 73 68
+f 47 68 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 52 55 63
+f 55 64 63
+f 57 58 66
+f 57 66 65
+f 59 65 67
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 63 64 71
+f 63 71 72
+f 63 72 70
+f 65 66 67
+f 68 73 69
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 73 74
+f 70 72 87
+f 72 88 87
+f 85 89 86
+f 86 89 90
+f 87 88 90
+f 87 90 91
+f 89 91 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06249725 0.22021650 0.11299460
+v -0.07379919 0.22021651 0.11287346
+v -0.10768403 0.19742854 0.11218379
+v -0.00058821 0.22453369 0.11162475
+v -0.00058821 0.22787497 0.11187638
+v -0.00058821 0.23150709 0.11213732
+v -0.05120580 0.22946483 0.11238890
+v -0.06249725 0.22828212 0.11224913
+v -0.08411562 0.22008725 0.11199750
+v -0.10768403 0.20705816 0.11205335
+v -0.10768403 0.19746085 0.11218379
+v -0.10768403 0.19737037 0.11214651
+v -0.00058821 0.22037809 0.10511093
+v -0.10398312 0.19349913 0.10868923
+v -0.10768403 0.18905918 0.10511081
+v -0.10768403 0.18903332 0.10507353
+v -0.00058821 0.23769203 0.11109363
+v -0.00600853 0.23150709 0.11212799
+v -0.03990386 0.23069923 0.11220254
+v -0.00600853 0.23769203 0.11108431
+v -0.01731047 0.23749814 0.11091657
+v -0.02576071 0.23728487 0.11072088
+v -0.03328834 0.23700051 0.11052518
+v -0.06249725 0.24283001 0.10501782
+v -0.07379919 0.24283002 0.10392753
+v -0.07379919 0.22691847 0.11140111
+v -0.09446350 0.21624186 0.11168063
+v -0.10768403 0.21081956 0.10509225
+v -0.08245911 0.24283003 0.10149534
+v -0.08249057 0.24283003 0.10146737
+v -0.08822542 0.24283006 0.09343461
+v -0.00058821 0.21258396 0.09151483
+v -0.10768403 0.18224739 0.09391897
+v -0.00058821 0.23842881 0.10822347
+v -0.03752395 0.24283002 0.10478485
+v -0.03948449 0.24283001 0.10505509
+v -0.05120580 0.24283001 0.10592174
+v -0.07969129 0.22600722 0.11069289
+v -0.10768403 0.19766153 0.01779409
+v -0.09012304 0.24283009 0.08446064
+v -0.09016498 0.24283009 0.08322125
+v -0.08996578 0.24283013 0.07227171
+v -0.00058821 0.20879031 0.08322113
+v -0.10768403 0.17822107 0.08452564
+v -0.00058821 0.23919789 0.10511100
+v -0.02874870 0.24283005 0.09489765
+v -0.10768403 0.17723895 0.01779401
+v -0.08474467 0.24283017 0.06172287
+v -0.09957977 0.20205626 0.01779410
+v -0.00058821 0.20703892 0.07227158
+v -0.10768403 0.17765882 0.08282030
+v -0.00058821 0.23865504 0.09748825
+v -0.03189395 0.24283018 0.06111716
+v -0.02888499 0.24283013 0.07227171
+v -0.10768403 0.17689642 0.01782197
+v -0.10755822 0.17697397 0.01779401
+v -0.07379919 0.24283019 0.05631799
+v -0.07445969 0.21276520 0.01779414
+v -0.08510113 0.20866129 0.01779413
+v -0.08531081 0.20857082 0.01779413
+v -0.09392879 0.20481590 0.01779411
+v -0.09406509 0.20475127 0.01779411
+v -0.00058821 0.20713605 0.01779412
+v -0.10768403 0.17758773 0.08204685
+v -0.10768403 0.17686391 0.07244852
+v -0.10768403 0.17685099 0.07227147
+v -0.10768403 0.17680582 0.05038171
+v -0.00058821 0.22472791 0.01779419
+v -0.03201976 0.24283018 0.06077236
+v -0.10768403 0.17685762 0.02849194
+v -0.06249725 0.24283020 0.05574955
+v -0.00600853 0.22472145 0.01779419
+v -0.01731047 0.22417211 0.01779418
+v -0.02860192 0.22320268 0.01779418
+v -0.03990386 0.22159991 0.01779417
+v -0.05120580 0.21937669 0.01779417
+v -0.05146790 0.21931206 0.01779417
+v -0.06249725 0.21659119 0.01779416
+v -0.06880872 0.21480099 0.01779415
+v -0.06894501 0.21475574 0.01779415
+v -0.05120580 0.24283020 0.05525566
+v -0.04385639 0.24283020 0.05550726
+v -0.03990386 0.24283020 0.05572160
+v -0.03737717 0.24283019 0.05612230
+v -0.05463412 0.24283020 0.05540476
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 10
+f 3 10 28
+f 3 28 39
+f 3 39 47
+f 3 47 55
+f 3 55 70
+f 3 70 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 64
+f 3 64 51
+f 3 51 44
+f 3 44 33
+f 3 33 16
+f 3 16 15
+f 3 15 12
+f 3 12 4
+f 4 13 32
+f 4 32 43
+f 4 43 50
+f 4 50 63
+f 4 63 68
+f 4 68 52
+f 4 52 45
+f 4 45 34
+f 4 34 17
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 13
+f 6 17 20
+f 6 20 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 23 24
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 28
+f 12 15 14
+f 13 16 33
+f 13 33 32
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 20
+f 18 20 19
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 36
+f 24 36 35
+f 24 35 46
+f 24 46 54
+f 24 54 53
+f 24 53 69
+f 24 69 84
+f 24 84 83
+f 24 83 82
+f 24 82 81
+f 24 81 85
+f 24 85 71
+f 24 71 57
+f 24 57 48
+f 24 48 42
+f 24 42 41
+f 24 41 40
+f 24 40 31
+f 24 31 30
+f 24 30 29
+f 24 29 25
+f 25 29 27
+f 25 27 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 28 31 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 39
+f 32 33 43
+f 33 44 43
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 39 42 48
+f 39 48 49
+f 39 49 62
+f 39 62 61
+f 39 61 60
+f 39 60 59
+f 39 59 58
+f 39 58 80
+f 39 80 79
+f 39 79 78
+f 39 78 77
+f 39 77 76
+f 39 76 75
+f 39 75 74
+f 39 74 73
+f 39 73 72
+f 39 72 68
+f 39 68 63
+f 39 63 56
+f 39 56 47
+f 43 44 51
+f 43 51 50
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 47 56 55
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 50 51 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 63
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 55 56 63
+f 55 63 70
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 63 67 70
+f 68 72 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 71 85 72
+f 72 85 81
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18312272 0.13053776 0.01779384
+v 0.18312272 0.14730487 0.10499344
+v 0.19171890 0.13545379 0.10036005
+v 0.18389797 0.12944204 0.01779384
+v 0.18312272 0.09717592 0.01779372
+v 0.18312272 0.14642540 0.10984919
+v 0.19194807 0.13578536 0.11074801
+v 0.19194807 0.13578537 0.10765294
+v 0.18846669 0.14019711 0.10444667
+v 0.20086608 0.12089221 0.10511381
+v 0.20426946 0.11524059 0.10511379
+v 0.19326456 0.11531300 0.01779378
+v 0.18963691 0.12095020 0.01779380
+v 0.18950526 0.12115204 0.01779381
+v 0.18312272 0.09710380 0.02641174
+v 0.20780936 0.00004593 0.01779336
+v 0.18312272 0.14519991 0.11154497
+v 0.19358149 0.12987422 0.11158199
+v 0.20393790 0.11463504 0.11132247
+v 0.19790153 0.10729693 0.01779375
+v 0.19779427 0.10748435 0.01779375
+v 0.21504030 0.09207182 0.11122045
+v 0.21528410 0.09263411 0.10511371
+v 0.20205580 0.09958362 0.01779373
+v 0.18312272 0.09710380 0.02848748
+v 0.20780447 0.00004592 0.02301977
+v 0.20778986 0.00004581 0.05038430
+v 0.22481158 0.00004593 0.01779336
+v 0.18312272 0.14041335 0.11187856
+v 0.18566304 0.14019708 0.11178589
+v 0.20549331 0.10729659 0.11199890
+v 0.21799996 0.08471896 0.10511368
+v 0.21618125 0.08471894 0.11197102
+v 0.22619147 0.05863788 0.11112767
+v 0.21463072 0.06858622 0.01779361
+v 0.21266086 0.07420901 0.01779363
+v 0.21491352 0.09166819 0.09839536
+v 0.20869188 0.08471928 0.01779367
+v 0.20474728 0.09393200 0.01779371
+v 0.18312272 0.09719026 0.03944070
+v 0.20779473 0.00004577 0.06132826
+v 0.23292994 0.00568281 0.10511339
+v 0.23292507 0.00004561 0.10511337
+v 0.22476771 0.00568313 0.01779338
+v 0.18312272 0.12998956 0.11187852
+v 0.18521933 0.12902359 0.11199898
+v 0.19762849 0.11848448 0.11210089
+v 0.21774642 0.07344454 0.11226752
+v 0.22628899 0.05898392 0.10511359
+v 0.22778588 0.03956367 0.11225814
+v 0.22693259 0.05085249 0.11174850
+v 0.23151594 0.02827487 0.10511347
+v 0.23003854 0.03956369 0.10511352
+v 0.22801505 0.05085251 0.10511356
+v 0.21639092 0.06230024 0.01779359
+v 0.18312272 0.09733440 0.04791046
+v 0.20792638 0.00004575 0.06680487
+v 0.18312272 0.09814168 0.07227258
+v 0.18312272 0.09796869 0.06873270
+v 0.18312272 0.09763711 0.06132862
+v 0.18312272 0.09755063 0.05847448
+v 0.18312272 0.09737764 0.05038466
+v 0.22905849 0.00568279 0.11244334
+v 0.23238384 0.01698605 0.10511343
+v 0.22841487 0.02827485 0.11244342
+v 0.22880982 0.01698603 0.11246191
+v 0.23098935 0.00004560 0.10877371
+v 0.22475308 0.00595706 0.01779338
+v 0.18312272 0.12288179 0.11073870
+v 0.22271008 0.00004559 0.11244332
+v 0.22244191 0.01698603 0.11246191
+v 0.22000884 0.05085249 0.11242497
+v 0.22596717 0.05767197 0.09888636
+v 0.21643479 0.06214165 0.01779359
+v 0.22408507 0.01724588 0.01779342
+v 0.22307577 0.02827519 0.01779346
+v 0.22143260 0.03956401 0.01779351
+v 0.22138384 0.03982352 0.01779351
+v 0.21919455 0.05085283 0.01779355
+v 0.20806290 0.00004573 0.07227222
+v 0.18312272 0.09997265 0.08321655
+v 0.22903412 0.00004559 0.11244332
+v 0.22410457 0.01698637 0.01779342
+v 0.18312272 0.11761946 0.10596633
+v 0.21241706 0.00004565 0.09514241
+v 0.21658596 0.00004562 0.10426083
+v 0.21913118 0.05111234 0.01779355
+v 0.20852610 0.00004571 0.07774883
+v 0.18312272 0.10155856 0.08573709
+v 0.20901370 0.00004569 0.08321618
+v 0.18312272 0.10706596 0.09443853
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 21
+f 1 21 20
+f 1 20 24
+f 1 24 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 74
+f 1 74 87
+f 1 87 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 83
+f 1 83 68
+f 1 68 44
+f 1 44 28
+f 1 28 16
+f 1 16 5
+f 1 5 15
+f 1 15 25
+f 1 25 40
+f 1 40 56
+f 1 56 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 81
+f 1 81 89
+f 1 89 91
+f 1 91 84
+f 1 84 69
+f 1 69 45
+f 1 45 29
+f 1 29 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 16 15
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 11
+f 7 11 8
+f 8 11 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 19 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 20
+f 15 16 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 28 43
+f 16 43 67
+f 16 67 82
+f 16 82 70
+f 16 70 86
+f 16 86 85
+f 16 85 90
+f 16 90 88
+f 16 88 80
+f 16 80 57
+f 16 57 41
+f 16 41 27
+f 16 27 26
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 22
+f 22 32 23
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 32
+f 23 32 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 27 41
+f 25 41 40
+f 28 42 43
+f 28 44 42
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 32 34 49
+f 32 49 35
+f 33 48 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 49
+f 35 49 55
+f 36 38 37
+f 40 41 56
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 56
+f 42 63 43
+f 42 44 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 63
+f 43 63 67
+f 44 68 64
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 65
+f 48 65 50
+f 49 54 73
+f 49 73 74
+f 49 74 55
+f 50 65 64
+f 50 64 52
+f 50 52 51
+f 52 64 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 73
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 63 82 67
+f 63 66 82
+f 64 68 83
+f 64 83 75
+f 65 72 66
+f 66 72 71
+f 66 71 70
+f 66 70 82
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 73 79 87
+f 73 87 74
+f 80 88 81
+f 81 88 90
+f 81 90 89
+f 84 91 90
+f 84 90 85
+f 89 90 91
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mjcf/mesh/soup_pot_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19437851 -0.11350621 0.01779294
+v -0.17358883 -0.11350621 0.01779294
+v -0.19364953 -0.11479427 0.01779294
+v -0.20440412 -0.11404479 0.09843325
+v -0.20452718 -0.11350650 0.09814481
+v -0.17362669 -0.11350628 0.03943472
+v -0.10865424 -0.17640055 0.01779271
+v -0.19005205 -0.12043679 0.01779292
+v -0.19231469 -0.13525953 0.10511364
+v -0.20477335 -0.11474654 0.10511372
+v -0.20536976 -0.11350653 0.10511372
+v -0.17364563 -0.11350630 0.04268192
+v -0.10865424 -0.17656417 0.07226934
+v -0.10865424 -0.19705775 0.01779264
+v -0.18440022 -0.12879963 0.01779289
+v -0.18041459 -0.13444216 0.01779287
+v -0.18205238 -0.14789989 0.09820982
+v -0.18802609 -0.14110392 0.10511362
+v -0.18208080 -0.14793838 0.11131957
+v -0.20446092 -0.11420826 0.11123595
+v -0.18430555 -0.12893421 0.01779289
+v -0.20484908 -0.11350655 0.11062187
+v -0.17372137 -0.11350633 0.05038588
+v -0.10865424 -0.17720823 0.08265293
+v -0.17375923 -0.11350634 0.05356795
+v -0.17392018 -0.11350637 0.06156033
+v -0.17399592 -0.11350638 0.06487266
+v -0.17417578 -0.11350641 0.07226957
+v -0.10865424 -0.21170745 0.10511336
+v -0.11539479 -0.19318391 0.01779265
+v -0.18029151 -0.13459595 0.01779287
+v -0.17496156 -0.14124777 0.01779284
+v -0.17017122 -0.14710176 0.01779282
+v -0.17777327 -0.15415764 0.10511357
+v -0.18252574 -0.14850550 0.10511359
+v -0.17213090 -0.16058837 0.10511355
+v -0.17132621 -0.15969443 0.11156142
+v -0.17526451 -0.15198524 0.11223136
+v -0.18465584 -0.14110394 0.11199880
+v -0.19455837 -0.12791563 0.11185928
+v -0.20461240 -0.11350655 0.11131038
+v -0.10865424 -0.17938068 0.09003123
+v -0.17454501 -0.11350642 0.07634485
+v -0.17517929 -0.11350645 0.08321142
+v -0.17653309 -0.11350646 0.08772400
+v -0.10865424 -0.21164979 0.10555067
+v -0.13660101 -0.19235757 0.11097514
+v -0.13684716 -0.19253058 0.10511343
+v -0.13649687 -0.19229025 0.09905634
+v -0.12103716 -0.18956963 0.01779266
+v -0.17004814 -0.14723634 0.01779282
+v -0.16685775 -0.16622127 0.10511353
+v -0.16030654 -0.17099870 0.11165443
+v -0.16413124 -0.16353942 0.11238020
+v -0.19823159 -0.11819743 0.11227801
+v -0.19792865 -0.11350655 0.11228733
+v -0.10865424 -0.18101481 0.09304581
+v -0.17809515 -0.11350648 0.09228310
+v -0.18498718 -0.11350653 0.10523467
+v -0.10865424 -0.20796822 0.11211952
+v -0.11581134 -0.20477689 0.11164500
+v -0.13031488 -0.19422239 0.11184044
+v -0.14087066 -0.18592685 0.11208238
+v -0.14879459 -0.18193766 0.11152413
+v -0.14953302 -0.18257208 0.10511347
+v -0.14249900 -0.18822421 0.10511345
+v -0.14746920 -0.16974874 0.01779274
+v -0.14145762 -0.17467993 0.01779272
+v -0.13499161 -0.17989949 0.01779270
+v -0.13486854 -0.17999562 0.01779270
+v -0.12934924 -0.18391751 0.01779268
+v -0.16486967 -0.15275389 0.01779280
+v -0.15921783 -0.15871362 0.01779278
+v -0.16120591 -0.17184457 0.10511351
+v -0.15270448 -0.17484367 0.11240807
+v -0.13031488 -0.18626328 0.11284533
+v -0.18974910 -0.11350655 0.11164533
+v -0.10865424 -0.19727917 0.11241729
+v -0.10865424 -0.18804157 0.10517859
+v -0.18688059 -0.11350654 0.10797944
+v -0.10865424 -0.19154053 0.11053785
+v -0.11935202 -0.19800972 0.11248240
+v -0.15518486 -0.17749670 0.10511349
+v -0.14760173 -0.16963337 0.01779274
+v -0.15325357 -0.16434652 0.01779276
+v -0.15312104 -0.16447149 0.01779276
+v -0.10865424 -0.19527976 0.11211024
+v -0.11125768 -0.19065617 0.11140315
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 30
+f 1 30 50
+f 1 50 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 84
+f 1 84 86
+f 1 86 85
+f 1 85 73
+f 1 73 72
+f 1 72 51
+f 1 51 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 16
+f 1 16 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 41
+f 1 41 56
+f 1 56 77
+f 1 77 80
+f 1 80 59
+f 1 59 58
+f 1 58 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 24
+f 7 24 42
+f 7 42 57
+f 7 57 79
+f 7 79 81
+f 7 81 87
+f 7 87 78
+f 7 78 60
+f 7 60 46
+f 7 46 29
+f 7 29 14
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 15 21
+f 9 21 16
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 12 23 13
+f 13 23 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 24
+f 14 29 30
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 34
+f 19 34 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 22
+f 24 28 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 42
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 33 51 36
+f 33 36 34
+f 36 52 37
+f 36 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 55 39
+f 38 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 42 45 58
+f 42 58 59
+f 42 59 57
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 65
+f 49 65 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 64
+f 53 64 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 78
+f 56 78 77
+f 57 59 79
+f 59 80 81
+f 59 81 79
+f 60 82 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 78 82
+f 63 82 75
+f 63 75 64
+f 64 74 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 67
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 83
+f 75 82 76
+f 76 82 78
+f 77 78 87
+f 77 87 88
+f 77 88 81
+f 77 81 80
+f 81 88 87
+f 83 86 84
+