Add asset desktop_supplies/office_tools/e9d70d5a9f375ed1b4f2406385909a95

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+         </geometry>
+      </visual>
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+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+         <category>glue stick</category>
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+  <worldbody>
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+  </worldbody>
+</mujoco>

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