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  1. .gitattributes +2 -4
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  3. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019.glb +3 -0
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  6. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019.obj +0 -0
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  9. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_0.obj +724 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_1.obj +2272 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_2.obj +541 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_3.obj +514 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_4.obj +367 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_5.obj +391 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_6.obj +2206 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_7.obj +376 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_8.obj +421 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/sharpener_019.xml +32 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/sharpener_019.urdf +67 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/sharpener_019.usd +3 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
@@ -3190,7 +3190,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/819d444156aa5d339fac6fd9678ef15e/mesh
3190
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3191
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/86a44f5aa5ee59d69cbe0f44baacdf11/86a44f5aa5ee59d69cbe0f44baacdf11.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3192
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/86c8b37f313c509f9b24374b4686a528/86c8b37f313c509f9b24374b4686a528.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3193
- dataset/desktop_supplies/office_stationery/87cc03e6881d55979958232f9e577e71/mesh/stapler_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3194
- dataset/desktop_supplies/office_stationery/87cc03e6881d55979958232f9e577e71/stapler_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3195
- dataset/desktop_supplies/office_stationery/86e2167fb29553908221b85c99fd3ef0/mesh/pen_holder_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3196
- dataset/desktop_supplies/office_stationery/86e2167fb29553908221b85c99fd3ef0/pen_holder_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3190
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/8412916f3ae6508cbd1065fbc9cbcc61/8412916f3ae6508cbd1065fbc9cbcc61.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3191
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/86a44f5aa5ee59d69cbe0f44baacdf11/86a44f5aa5ee59d69cbe0f44baacdf11.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3192
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/86c8b37f313c509f9b24374b4686a528/86c8b37f313c509f9b24374b4686a528.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3193
+ dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3194
+ dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/sharpener_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd sharpener_019_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d1ec63011f49284a9792224bfd1882a1a993987c32286a4a377bbe712eafcbcd
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.29 MB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d39b92a3f7be65957a808d1b3ba61f896177e04a435ae8f7d20bb3b3272fe60b
3
+ size 12505152
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl sharpener_019_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mesh/sharpener_019_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d1ec63011f49284a9792224bfd1882a1a993987c32286a4a377bbe712eafcbcd
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.29 MB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d1ec63011f49284a9792224bfd1882a1a993987c32286a4a377bbe712eafcbcd
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.29 MB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/8a975390bb6d5868ae3f005544428525/mjcf/mesh/sharpener_019_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,724 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00130145 0.06172250 0.03133588
3
+ v -0.00286634 0.06172251 0.03113024
4
+ v -0.00164338 0.03897748 0.03111644
5
+ v 0.00127674 0.06172250 0.03132766
6
+ v -0.00130145 0.06435719 0.03133315
7
+ v -0.00415669 0.06172251 0.03071897
8
+ v -0.00588381 0.03897748 0.03007730
9
+ v -0.00388215 0.03897748 0.03065856
10
+ v -0.00369746 0.03897748 0.03069695
11
+ v -0.00285886 0.06435720 0.03112751
12
+ v -0.00414920 0.06435720 0.03071898
13
+ v 0.00127674 0.03897748 0.03109451
14
+ v 0.00280420 0.06172251 0.03111928
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+ v 0.00278922 0.06699188 0.03111381
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+ v 0.00277674 0.06962657 0.03111108
17
+ v 0.00127674 0.06699187 0.03131671
18
+ v -0.00130145 0.06699187 0.03132768
19
+ v -0.00284887 0.06699188 0.03112478
20
+ v -0.00669496 0.03897748 0.02970989
21
+ v -0.00412924 0.06962657 0.03071352
22
+ v -0.00411676 0.07226126 0.03071079
23
+ v 0.00385993 0.03897748 0.03063937
24
+ v 0.00409704 0.06172251 0.03069978
25
+ v 0.00408706 0.06435720 0.03069979
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54
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56
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57
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58
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+ f 1 66 55
154
+ f 1 55 49
155
+ f 1 49 41
156
+ f 1 41 31
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+ f 1 31 23
158
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+ f 1 15 10
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+ f 1 10 8
161
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+ f 1 4 5
164
+ f 1 5 2
165
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169
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170
+ f 4 8 10
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+ f 4 10 11
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