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Add asset kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6

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  1. .gitattributes +4 -2
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/fork_001.urdf +61 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/fork_001.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001.obj +3 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001_collision.obj +1611 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/fork_001.xml +22 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001.obj +3 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001_collision.obj +1611 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001_collision_0.obj +265 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001_collision_1.obj +580 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001_collision_2.obj +364 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001_collision_3.obj +400 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/textures/material_0.png +3 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4413,5 +4413,7 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/db2c501be2c55a71a0fd83a0e24bb175/spoon_001.us
4413
  dataset/kitchen_supplies/tableware/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4414
  dataset/kitchen_supplies/tableware/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27/mesh/red_napkin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4415
  dataset/kitchen_supplies/tableware/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27/mesh/red_napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4416
- dataset/kitchen_supplies/tableware/e4e7abce37b95cdcaf30c74936ce22db/chopsticks_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4417
- dataset/kitchen_supplies/tableware/e4e7abce37b95cdcaf30c74936ce22db/mesh/chopsticks_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4413
  dataset/kitchen_supplies/tableware/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4414
  dataset/kitchen_supplies/tableware/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27/mesh/red_napkin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4415
  dataset/kitchen_supplies/tableware/e4f1fdfb465f54f8a7c64650f6d84b27/mesh/red_napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4416
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/fork_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4417
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4418
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4419
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mjcf/mesh/fork_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/fork_001.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,61 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3
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8
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/fork_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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30
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32
+ <color>silver</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
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+ <description>standard metallic fork with four tines and curved handle</description>
36
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+ </extra_info>
45
+ </link>
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+ <affordance>
48
+ <part_count>2</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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+ </quality>
60
+ </custom_data>
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+ </robot>
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+ oid sha256:e6f56ef906b746e06fd886a53a225e07c7aa38eceba3bf496fd958835139f27e
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+ size 59012472
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dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ oid sha256:09a9c3303f9f4900ca17a15795b47087bcd1aae4120f6289289c8e41688ddbfc
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dataset/kitchen_supplies/tableware/e00dfddffa4c5c44878e2b9fbea1a6f6/mesh/fork_001_collision.obj ADDED
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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4
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5
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+ v -0.00190767 0.00323879 -0.00277493
8
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9
+ v -0.05287007 -0.00218450 -0.00478968
10
+ v -0.04707344 -0.00198204 -0.00435029
11
+ v -0.04842533 -0.00204055 -0.00445407
12
+ v -0.05087966 -0.00213139 -0.00463843
13
+ v -0.05287007 0.00207022 -0.00317346
14
+ v -0.04597099 0.00212488 -0.00401690
15
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16
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