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.gitattributes CHANGED
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4441
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4443
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4445
- dataset/kitchen_supplies/tableware/f21990b2c5745f788be1982013a6c4bc/tray_044.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4441
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f17ebe59e39f55e2be5bfe1e33792033/mesh/metal_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4442
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4445
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4446
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4447
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1
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3
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8
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9
+ </visual>
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/coaster_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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49
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
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56
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+ <PartSegChecker>Error when calling GPT api, check config in `embodied_gen/utils/gpt_config.yaml` or net connection.</PartSegChecker>
59
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60
+ </custom_data>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ Ns 1.00000000
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+ map_Kd coaster_001_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/dc56bcda80b956c8906e122273b8ca3e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a2a27a01f6604b36918e34cf689c6aa8af2ccfd77fca5f236f2f28d6fe217994
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 14 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/dc56bcda80b956c8906e122273b8ca3e/mjcf/coaster_001.xml ADDED
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1
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+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/coaster_001_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/coaster_001_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/coaster_001_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/coaster_001_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/coaster_001_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/coaster_001_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/coaster_001_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/coaster_001_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/coaster_001_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
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dataset/kitchen_supplies/tableware/dc56bcda80b956c8906e122273b8ca3e/mjcf/mesh/coaster_001_collision_0.obj ADDED
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251
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1
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1
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1
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1
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+ f 112 186 187
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+ f 112 187 188
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+ f 112 188 113
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847
+ f 103 150 151
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dataset/kitchen_supplies/tableware/dc56bcda80b956c8906e122273b8ca3e/mjcf/mesh/coaster_001_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,517 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1
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1
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621
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1
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2
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22
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1
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145
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1
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2
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3
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21
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22
+
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@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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9
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10
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18
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19
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20
+ f 7 6 5
21
+ f 8 6 7
22
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/dc56bcda80b956c8906e122273b8ca3e/mjcf/mesh/coaster_001_collision_38.obj ADDED
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1
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1
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1
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811
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1
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2
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22
+
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1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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+