Add asset bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b

.gitattributes

@@ -2787,3 +2787,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/7a6d4ab5d5535250acbaaa9852ec7e8f/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/7a6d4ab5d5535250acbaaa9852ec7e8f/pill_organizer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/7bd4e9121e2b5837b34cfd64d95e6cf8/glasses_case_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/7bd4e9121e2b5837b34cfd64d95e6cf8/mesh/glasses_case_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/jewelry_box_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mesh/jewelry_box_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/jewelry_box_036.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="jewelry_box_036">
+   <link name="jewelry_box_036">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_036.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_036_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.8500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>jewelry_box</category>
+         <name>square glass box</name>
+         <color>transparent,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>glass</material>
+         <description>transparent square glass jewelry box with beige lid</description>
+         <min_height>0.1314</min_height>
+         <max_height>0.1314</max_height>
+         <real_height>0.1314</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611133057</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.099917 -0.099966 -0.067489</min>
+            <max>0.099963 0.100034 0.063898</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/jewelry_box_036.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4c951df6e938786ff1bc72f3d4a16cd3ca97c5bf09e22604ba06fffca830e00d
+size 4805464

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mesh/jewelry_box_036.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bed5ad24c7dd6104dc637c280bf61e0babb85a9a65ef50e2e304ea5bf58ddb1d
+size 15185184

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mesh/jewelry_box_036.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl jewelry_box_036_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl jewelry_box_036_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd jewelry_box_036_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/jewelry_box_036.xml

@@ -0,0 +1,86 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="jewelry_box_036">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_jewelry_box_036_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_jewelry_box_036_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/jewelry_box_036_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/jewelry_box_036.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/jewelry_box_036_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/jewelry_box_036_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/jewelry_box_036_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/jewelry_box_036_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/jewelry_box_036_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/jewelry_box_036_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/jewelry_box_036_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/jewelry_box_036_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/jewelry_box_036_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/jewelry_box_036_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/jewelry_box_036_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/jewelry_box_036_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/jewelry_box_036_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/jewelry_box_036_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/jewelry_box_036_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/jewelry_box_036_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/jewelry_box_036_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/jewelry_box_036_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/jewelry_box_036_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/jewelry_box_036_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/jewelry_box_036_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/jewelry_box_036_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/jewelry_box_036_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/jewelry_box_036_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/jewelry_box_036_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/jewelry_box_036_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/jewelry_box_036_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/jewelry_box_036_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/jewelry_box_036_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/jewelry_box_036_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/jewelry_box_036_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/jewelry_box_036_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/jewelry_box_036_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/jewelry_box_036_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/jewelry_box_036_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/jewelry_box_036_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="jewelry_box_036">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,664 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10045138 -0.01416786 0.04238702
+v 0.10042191 -0.01416787 0.04504984
+v 0.10042191 -0.01477615 0.04565823
+v 0.10046119 -0.02465219 0.04238698
+v 0.10038262 -0.01416782 0.03258220
+v 0.10032369 -0.01416789 0.05158785
+v 0.10037279 -0.01807099 0.04892943
+v 0.10042191 -0.03123342 0.04565817
+v 0.10045138 -0.07071227 0.04238681
+v 0.10038262 -0.07071223 0.03258199
+v 0.09887989 -0.09176532 0.01897244
+v 0.10022548 -0.01416782 0.03197822
+v 0.10025493 -0.01416790 0.05485907
+v 0.10031387 -0.01807100 0.05220063
+v 0.10037279 -0.02793859 0.04892940
+v 0.10036298 -0.06741746 0.04892925
+v 0.10041208 -0.06741745 0.04565803
+v 0.10040226 -0.07729350 0.04565800
+v 0.10044155 -0.07729349 0.04238679
+v 0.10037279 -0.07729345 0.03258197
+v 0.09887989 -0.09239049 0.01897244
+v 0.09500028 -0.01416777 0.01897273
+v 0.09952813 -0.01416781 0.02935949
+v 0.10023529 -0.01416790 0.05547186
+v 0.10024511 -0.01807101 0.05547184
+v 0.10031387 -0.03123344 0.05220059
+v 0.10030404 -0.07071230 0.05220044
+v 0.10035316 -0.07729351 0.04892922
+v 0.10038262 -0.08387472 0.04565797
+v 0.10043173 -0.08057988 0.04238677
+v 0.10036298 -0.08057984 0.03258195
+v 0.09900756 -0.09261865 0.03258191
+v 0.09802539 -0.09426606 0.03258190
+v 0.09871291 -0.09265239 0.01897244
+v 0.10034332 -0.08387467 0.03258194
+v 0.10021564 -0.08716105 0.03258193
+v 0.09968528 -0.09044744 0.03258192
+v 0.00012178 -0.01416777 0.01897273
+v 0.10003886 -0.01416791 0.05813028
+v 0.09999957 -0.01807103 0.05873865
+v 0.10024511 -0.03451983 0.05547178
+v 0.10029423 -0.08057991 0.05220040
+v 0.10023529 -0.07071231 0.05547165
+v 0.10041208 -0.08387471 0.04238676
+v 0.10026476 -0.08387474 0.05220039
+v 0.10026476 -0.08716110 0.04565796
+v 0.09904686 -0.09272007 0.04238673
+v 0.09811378 -0.09436748 0.04238672
+v 0.09977367 -0.09044748 0.04238674
+v 0.09781913 -0.09403791 0.01897243
+v 0.09637533 -0.09631900 0.03258190
+v 0.09616907 -0.09610774 0.01897243
+v 0.10028440 -0.08716109 0.04238675
+v 0.00012178 -0.09579516 0.01897243
+v 0.00012178 -0.01416792 0.06056825
+v 0.09998974 -0.01416792 0.05873867
+v 0.09940044 -0.01416792 0.06066524
+v 0.09999957 -0.04768229 0.05873854
+v 0.10022548 -0.07729353 0.05547163
+v 0.10021564 -0.08057992 0.05547161
+v 0.10019601 -0.08387475 0.05547160
+v 0.09998974 -0.06413111 0.05873848
+v 0.09997993 -0.07399871 0.05873845
+v 0.10014689 -0.08716112 0.05220038
+v 0.09970492 -0.09044750 0.04892917
+v 0.09975403 -0.09044749 0.04565795
+v 0.09904686 -0.09271163 0.04565794
+v 0.09810396 -0.09435904 0.04565793
+v 0.09646373 -0.09640353 0.04565793
+v 0.09646373 -0.09640352 0.04238672
+v 0.09445026 -0.09805094 0.04238671
+v 0.09433240 -0.09796642 0.03258189
+v 0.09429311 -0.09774671 0.01897242
+v 0.09587442 -0.09636964 0.01897243
+v 0.00012178 -0.09962227 0.02931067
+v 0.09051172 -0.09933499 0.01897242
+v 0.00012178 -0.08057995 0.06387449
+v 0.07852914 -0.01416794 0.06398054
+v 0.09926293 -0.01416792 0.06110611
+v 0.09926293 -0.04439590 0.06110600
+v 0.09926293 -0.05426351 0.06110155
+v 0.09926293 -0.06083628 0.06109712
+v 0.09997011 -0.07729355 0.05873844
+v 0.09996028 -0.08057994 0.05873842
+v 0.09993082 -0.08387477 0.05873841
+v 0.10007814 -0.08716113 0.05547159
+v 0.09925312 -0.07399871 0.06107944
+v 0.09964598 -0.09044751 0.05220037
+v 0.09899775 -0.09261027 0.05220036
+v 0.09808432 -0.09430837 0.04892915
+v 0.09643426 -0.09637820 0.04892915
+v 0.09444044 -0.09805095 0.04565792
+v 0.09280019 -0.09901404 0.04238671
+v 0.09267251 -0.09903088 0.02603947
+v 0.09265287 -0.09901395 0.01897242
+v 0.09291806 -0.09881119 0.01897242
+v 0.00012178 -0.10037418 0.03258188
+v 0.08722142 -0.10023056 0.03258188
+v 0.08393112 -0.10035729 0.03258188
+v 0.08064082 -0.10037418 0.03258188
+v 0.07406022 -0.10038262 0.03258188
+v 0.04115722 -0.10038262 0.03258188
+v 0.00012178 -0.08145012 0.06383040
+v 0.07076992 -0.08057995 0.06397588
+v 0.07841127 -0.06413113 0.06401121
+v 0.08011044 -0.01416794 0.06398054
+v 0.09749501 -0.01416793 0.06229203
+v 0.09709232 -0.02135742 0.06256975
+v 0.09709232 -0.02793864 0.06257413
+v 0.09709232 -0.04439591 0.06257407
+v 0.09709232 -0.05426352 0.06256963
+v 0.09709232 -0.06083629 0.06256520
+v 0.09709232 -0.06413112 0.06256077
+v 0.09709232 -0.07071234 0.06255193
+v 0.09924329 -0.07729355 0.06107502
+v 0.09923348 -0.08057994 0.06106177
+v 0.09922365 -0.08387477 0.06104413
+v 0.09981296 -0.08716115 0.05873840
+v 0.09915489 -0.08716115 0.06095594
+v 0.09957723 -0.09044752 0.05547158
+v 0.09709232 -0.08387478 0.06252102
+v 0.09895846 -0.09253425 0.05547157
+v 0.09803521 -0.09425768 0.05220035
+v 0.09634586 -0.09630218 0.05547156
+v 0.09639497 -0.09634441 0.05220035
+v 0.09441097 -0.09802561 0.04892914
+v 0.09273145 -0.09897184 0.05220034
+v 0.09280019 -0.09900560 0.04565792
+v 0.09051172 -0.09976595 0.04238670
+v 0.09051172 -0.09968142 0.03258188
+v 0.00012178 -0.10045871 0.04238670
+v 0.03786692 -0.10046715 0.04238670
+v 0.08722142 -0.10029819 0.04238670
+v 0.08393112 -0.10042491 0.04238670
+v 0.08064082 -0.10045026 0.04238670
+v 0.07406022 -0.10045871 0.04238670
+v 0.00012178 -0.08243012 0.06377750
+v 0.08877326 -0.08651064 0.06368489
+v 0.08900899 -0.08651064 0.06368489
+v 0.08009080 -0.06413113 0.06401121
+v 0.08903845 -0.07482666 0.06372021
+v 0.09380202 -0.01807104 0.06305911
+v 0.09380202 -0.01477621 0.06295333
+v 0.09380202 -0.01416793 0.06293129
+v 0.09709232 -0.01416793 0.06256096
+v 0.09380202 -0.09044755 0.06316907
+v 0.09709232 -0.08716116 0.06245048
+v 0.09897811 -0.08974633 0.06071346
+v 0.09920401 -0.09069254 0.05891914
+v 0.09887007 -0.09235684 0.05794923
+v 0.09798611 -0.09418166 0.05547156
+v 0.09611996 -0.09607410 0.05873837
+v 0.09432257 -0.09794960 0.05547155
+v 0.09437168 -0.09799183 0.05220034
+v 0.09267251 -0.09895495 0.05547155
+v 0.09051172 -0.09969839 0.05220033
+v 0.09051172 -0.09973217 0.04892913
+v 0.09051172 -0.09975751 0.04565791
+v 0.08722142 -0.10029820 0.04565791
+v 0.00012178 -0.10045026 0.04411930
+v 0.07735052 -0.10044182 0.04565791
+v 0.07406022 -0.10042493 0.04892913
+v 0.00012178 -0.10042493 0.04892913
+v 0.00012178 -0.10043337 0.04739051
+v 0.08393112 -0.10042492 0.04565791
+v 0.00012178 -0.09374238 0.06314261
+v 0.08393112 -0.09374238 0.06319551
+v 0.08722142 -0.09374238 0.06319551
+v 0.09051172 -0.09374238 0.06316024
+v 0.08903845 -0.07586579 0.06372020
+v 0.09441097 -0.01416793 0.06287838
+v 0.09380202 -0.09374238 0.06267970
+v 0.09738697 -0.09069255 0.06171422
+v 0.09868345 -0.09194289 0.06012710
+v 0.09792717 -0.09356496 0.05891913
+v 0.09576638 -0.09571082 0.06071344
+v 0.09366451 -0.09789893 0.05899847
+v 0.09248590 -0.09885358 0.05807706
+v 0.09051172 -0.09965616 0.05547154
+v 0.08722142 -0.10024753 0.05220033
+v 0.08722142 -0.10028131 0.04892913
+v 0.08064082 -0.10041648 0.04892913
+v 0.08064082 -0.10039114 0.05220033
+v 0.00012178 -0.10040804 0.05066172
+v 0.08393112 -0.10040803 0.04892913
+v 0.00012178 -0.09528842 0.06291335
+v 0.00012178 -0.09702876 0.06265323
+v 0.00496392 -0.09702876 0.06265323
+v 0.05101830 -0.09702876 0.06264441
+v 0.08064082 -0.09702876 0.06262237
+v 0.08393112 -0.09702876 0.06260915
+v 0.08722142 -0.09702876 0.06255183
+v 0.09079655 -0.09734980 0.06176710
+v 0.09380202 -0.09642893 0.06130420
+v 0.09646373 -0.09374238 0.06129539
+v 0.09208321 -0.09865083 0.06025934
+v 0.09079655 -0.09924221 0.05899847
+v 0.08722142 -0.09994342 0.05873835
+v 0.08722142 -0.10020529 0.05547154
+v 0.08393112 -0.10037425 0.05220033
+v 0.08064082 -0.10034892 0.05547154
+v 0.07735052 -0.10035737 0.05547154
+v 0.00012178 -0.10037426 0.05393293
+v 0.00012178 -0.09810170 0.06197871
+v 0.05759890 -0.09930979 0.06121161
+v 0.07735052 -0.09929290 0.06119838
+v 0.08393112 -0.09926756 0.06115870
+v 0.08064082 -0.09928445 0.06118516
+v 0.08722142 -0.09919151 0.06106171
+v 0.08989295 -0.09898032 0.06078397
+v 0.08393112 -0.10007859 0.05873835
+v 0.08393112 -0.10033202 0.05547154
+v 0.08064082 -0.10011238 0.05873835
+v 0.07406022 -0.10012928 0.05873835
+v 0.06088920 -0.10013773 0.05873835
+v 0.05759890 -0.10035737 0.05547154
+v 0.00012178 -0.10034892 0.05547154
+v 0.00012178 -0.09930135 0.06121602
+v 0.05430860 -0.09930979 0.06121161
+v 0.07076992 -0.09930135 0.06119838
+v 0.05759890 -0.10013773 0.05873835
+v 0.00012178 -0.10012928 0.05873835
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 38
+f 1 38 55
+f 1 55 78
+f 1 78 106
+f 1 106 144
+f 1 144 171
+f 1 171 145
+f 1 145 107
+f 1 107 79
+f 1 79 57
+f 1 57 56
+f 1 56 39
+f 1 39 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 15
+f 3 15 8
+f 3 8 4
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 21
+f 5 21 11
+f 5 11 12
+f 6 13 25
+f 6 25 14
+f 6 14 7
+f 7 14 26
+f 7 26 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 21 34
+f 11 34 50
+f 11 50 52
+f 11 52 74
+f 11 74 73
+f 11 73 96
+f 11 96 95
+f 11 95 76
+f 11 76 54
+f 11 54 38
+f 11 38 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 14 25 41
+f 14 41 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 16 18 17
+f 18 29 19
+f 18 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 31 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 32
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 58
+f 25 58 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 28 42 29
+f 29 44 30
+f 29 42 45
+f 29 45 64
+f 29 64 46
+f 29 46 44
+f 30 44 35
+f 30 35 31
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 37 49
+f 32 49 47
+f 33 50 34
+f 33 48 51
+f 33 51 52
+f 33 52 50
+f 35 44 53
+f 35 53 36
+f 36 53 49
+f 36 49 37
+f 38 54 75
+f 38 75 97
+f 38 97 131
+f 38 131 160
+f 38 160 164
+f 38 164 163
+f 38 163 184
+f 38 184 203
+f 38 203 217
+f 38 217 222
+f 38 222 218
+f 38 218 204
+f 38 204 187
+f 38 187 186
+f 38 186 166
+f 38 166 137
+f 38 137 103
+f 38 103 77
+f 38 77 55
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 41 58 43
+f 42 43 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 45
+f 43 58 62
+f 43 62 63
+f 43 63 59
+f 44 46 53
+f 45 61 86
+f 45 86 64
+f 46 64 88
+f 46 88 65
+f 46 65 66
+f 46 66 49
+f 46 49 53
+f 47 49 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 51
+f 49 66 67
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 54 76 75
+f 55 77 78
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 62
+f 59 63 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 118
+f 61 118 86
+f 62 82 63
+f 63 82 87
+f 63 87 83
+f 64 86 120
+f 64 120 88
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 126
+f 69 126 92
+f 69 92 71
+f 69 71 70
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 75 76 97
+f 76 95 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 97
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 140
+f 78 140 106
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 87
+f 83 87 84
+f 84 87 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 119
+f 85 119 118
+f 86 118 120
+f 87 114 121
+f 87 121 115
+f 88 120 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 154
+f 91 154 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 158
+f 93 158 129
+f 93 129 94
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 98
+f 97 102 132
+f 97 132 131
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 98 130 129
+f 98 129 133
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 101 136 132
+f 101 132 102
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 110
+f 110 146 111
+f 111 146 112
+f 112 146 113
+f 113 146 114
+f 114 146 121
+f 115 121 116
+f 116 121 117
+f 117 121 147
+f 117 147 119
+f 118 119 148
+f 118 148 149
+f 118 149 120
+f 119 147 148
+f 120 149 150
+f 120 150 122
+f 121 146 147
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 124
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 124 154 125
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 133
+f 131 132 160
+f 132 136 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 160
+f 133 159 165
+f 133 165 134
+f 134 165 135
+f 135 165 185
+f 135 185 182
+f 135 182 161
+f 135 161 136
+f 137 166 138
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 138 166 167
+f 139 168 169
+f 139 169 146
+f 139 146 170
+f 139 170 140
+f 140 170 141
+f 141 170 146
+f 141 146 142
+f 142 146 145
+f 142 145 171
+f 142 171 143
+f 143 171 144
+f 146 169 172
+f 146 172 147
+f 147 173 148
+f 147 172 173
+f 148 174 149
+f 148 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 177
+f 152 177 153
+f 153 177 178
+f 153 178 155
+f 153 155 154
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 199
+f 156 199 180
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 157 181 158
+f 158 181 159
+f 159 181 185
+f 159 185 165
+f 161 182 162
+f 162 182 183
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 166 186 167
+f 167 186 187
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 168 188 189
+f 168 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 191 192
+f 169 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 176
+f 172 176 195
+f 172 195 173
+f 173 195 174
+f 174 195 176
+f 174 176 175
+f 176 194 196
+f 176 196 177
+f 177 196 178
+f 178 196 197
+f 178 197 179
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 180 199 212
+f 180 212 200
+f 180 200 185
+f 180 185 181
+f 182 185 183
+f 183 201 202
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 183 185 200
+f 183 200 212
+f 183 212 201
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 190
+f 190 206 191
+f 190 205 206
+f 191 207 192
+f 191 206 208
+f 191 208 207
+f 192 207 209
+f 192 209 193
+f 193 210 196
+f 193 196 194
+f 193 209 210
+f 196 210 197
+f 197 210 198
+f 198 209 211
+f 198 211 199
+f 198 210 209
+f 199 211 212
+f 201 213 214
+f 201 214 202
+f 201 212 213
+f 202 214 215
+f 202 215 221
+f 202 221 216
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 204 218 219
+f 204 219 205
+f 205 219 221
+f 205 221 215
+f 205 215 214
+f 205 214 220
+f 205 220 206
+f 206 213 208
+f 206 220 214
+f 206 214 213
+f 207 211 209
+f 207 208 213
+f 207 213 211
+f 211 213 212
+f 216 221 222
+f 216 222 217
+f 218 222 221
+f 218 221 219
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09461561 0.08164593 -0.02212338
+v 0.09495109 0.08056413 -0.02212338
+v 0.09461561 0.08164593 -0.02241253
+v -0.09476699 0.08164593 -0.02212338
+v 0.09472743 0.00594924 -0.04264075
+v 0.09478335 0.07406594 -0.03937085
+v 0.09476471 0.07735580 -0.03610438
+v 0.09474607 0.08064565 -0.02629225
+v 0.09489518 0.08064563 -0.02302261
+v 0.09459697 0.08164593 -0.02302261
+v 0.09385144 0.00594916 -0.02212366
+v -0.09472972 0.08164593 -0.02302261
+v -0.09499065 0.08083087 -0.02302261
+v -0.09500928 0.08088274 -0.02212338
+v 0.09472743 0.05761658 -0.04264056
+v 0.09338548 0.00594925 -0.04539881
+v 0.09016108 0.08164605 -0.05458467
+v 0.09470880 0.06090646 -0.04264055
+v 0.09467152 0.06419633 -0.04264053
+v 0.09461561 0.06748621 -0.04264052
+v 0.09441059 0.07077608 -0.04264051
+v 0.09370234 0.08164597 -0.03402946
+v 0.09390736 0.08164597 -0.03283154
+v 0.09416829 0.08164596 -0.03055010
+v 0.09452242 0.08064566 -0.02956190
+v 0.09424284 0.08164596 -0.02956190
+v 0.09439195 0.08164595 -0.02728046
+v 0.09444787 0.08164595 -0.02629225
+v 0.09455969 0.08164594 -0.02401081
+v -0.09392827 0.00594916 -0.02212366
+v -0.09456196 0.08164595 -0.02636851
+v -0.09497201 0.08035668 -0.02640982
+v -0.09541933 0.07906739 -0.02539939
+v -0.09545660 0.07923780 -0.02212339
+v 0.08751445 0.00594928 -0.05458495
+v -0.09061068 0.08164605 -0.05458467
+v -0.09545660 0.07886732 -0.02212339
+v -0.09480427 0.00594924 -0.04264075
+v -0.09435695 0.08164596 -0.02956190
+v -0.09465515 0.08064566 -0.02956190
+v -0.09541933 0.07895625 -0.02539939
+v -0.09487882 0.07735580 -0.03610438
+v -0.09491609 0.07406594 -0.03937085
+v -0.09480427 0.06419633 -0.04264053
+v -0.08749810 0.00594928 -0.05458495
+v -0.09338777 0.00594925 -0.04543694
+v -0.09381644 0.00594924 -0.04460444
+v -0.09474834 0.06748621 -0.04264052
+v -0.09448741 0.07077608 -0.04264051
+v -0.09400283 0.08164597 -0.03283154
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 17
+f 1 17 36
+f 1 36 50
+f 1 50 39
+f 1 39 31
+f 1 31 12
+f 1 12 4
+f 1 4 14
+f 1 14 34
+f 1 34 37
+f 1 37 30
+f 1 30 11
+f 1 11 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 5 11 30
+f 5 30 38
+f 5 38 47
+f 5 47 46
+f 5 46 45
+f 5 45 35
+f 5 35 16
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 17
+f 6 17 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 7 17 22
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 10
+f 12 31 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 13 31 32
+f 14 33 34
+f 15 17 18
+f 16 35 17
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 35 45
+f 17 45 36
+f 24 26 25
+f 30 37 38
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 41 37
+f 33 37 34
+f 33 40 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 38
+f 33 38 41
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 38
+f 36 38 44
+f 36 44 48
+f 36 48 49
+f 36 49 43
+f 36 43 42
+f 36 42 50
+f 37 41 38
+f 39 50 40
+f 40 50 42
+f 43 49 48
+f 43 48 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09499617 -0.00465378 0.01897276
+v 0.09458392 -0.00465372 0.00314322
+v 0.08111735 -0.00465378 0.01897276
+v 0.09888376 -0.09176727 0.01897244
+v 0.09888376 -0.09176712 -0.02212402
+v 0.09449521 -0.00465371 -0.00012728
+v 0.08111735 -0.00465363 -0.02212370
+v 0.08111735 -0.09416778 0.01897243
+v 0.09888376 -0.09238825 0.01897244
+v 0.09386728 -0.00465363 -0.02212370
+v 0.09402905 -0.00465365 -0.01672516
+v 0.09412646 -0.00465366 -0.01345466
+v 0.09421865 -0.00465367 -0.01018417
+v 0.09422560 -0.00465367 -0.00993475
+v 0.09430910 -0.00465368 -0.00691367
+v 0.09888376 -0.09239737 -0.02212402
+v 0.08111735 -0.09173004 -0.02212402
+v 0.08111735 -0.09405655 0.01669555
+v 0.08854814 -0.09898718 -0.02212404
+v 0.08853249 -0.09899661 0.01897242
+v 0.09782272 -0.09403802 0.01897243
+v 0.09784707 -0.09403787 -0.02212403
+v 0.09813234 -0.09359299 -0.02212402
+v 0.08111735 -0.09383410 0.01295440
+v 0.08111735 -0.09402874 0.01622489
+v 0.09051369 -0.09930231 -0.02212404
+v 0.09019711 -0.09928393 0.01897242
+v 0.09617723 -0.09610487 0.01897243
+v 0.09620158 -0.09612326 -0.02212403
+v 0.09739656 -0.09461251 -0.02212403
+v 0.09109987 -0.09921889 -0.02212404
+v 0.09051369 -0.09933027 0.01897242
+v 0.09430214 -0.09774537 0.01897242
+v 0.09430214 -0.09777303 -0.02212404
+v 0.09265839 -0.09899646 -0.02212404
+v 0.09265665 -0.09901514 0.01897242
+v 0.09429344 -0.09775463 0.01622488
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 27
+f 1 27 32
+f 1 32 36
+f 1 36 33
+f 1 33 28
+f 1 28 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 17
+f 3 17 24
+f 3 24 25
+f 3 25 18
+f 3 18 8
+f 4 9 16
+f 4 16 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 16 23
+f 5 23 22
+f 5 22 30
+f 5 30 29
+f 5 29 34
+f 5 34 35
+f 5 35 31
+f 5 31 26
+f 5 26 19
+f 5 19 17
+f 5 17 7
+f 5 7 10
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 16
+f 17 19 24
+f 18 25 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 25 24
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 36 37
+f 33 37 34
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08061768 -0.09414488 0.01897243
+v -0.08061768 -0.00465378 0.01897276
+v -0.08061768 -0.09400018 0.01620477
+v -0.07563637 -0.09538365 -0.01798059
+v -0.07570921 -0.09542888 -0.01580026
+v -0.07578206 -0.09548315 -0.01320558
+v -0.07637600 -0.09595348 0.00968389
+v -0.07660013 -0.09614342 0.01897243
+v -0.02338022 -0.00465378 0.01897276
+v -0.08061768 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.08061768 -0.09190203 -0.02212402
+v -0.07527776 -0.09527512 -0.02212403
+v -0.07547948 -0.09533844 -0.01974658
+v -0.07408426 -0.09557355 -0.02212403
+v -0.07363600 -0.09567302 -0.02212403
+v -0.07401142 -0.09702965 0.01897242
+v -0.07441485 -0.09690304 0.01897242
+v -0.02338022 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.02338022 -0.09579978 0.01897243
+v -0.07169166 -0.09567302 -0.02212403
+v -0.02338022 -0.09439793 -0.02212403
+f 1 2 10
+f 1 10 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 9 18
+f 2 18 10
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 11 12
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 9 19 21
+f 9 21 18
+f 10 18 21
+f 10 21 20
+f 10 20 15
+f 10 15 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 12 14 13
+f 15 20 16
+f 16 20 19
+f 19 20 21
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,613 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08012020 0.06419010 0.06401248
+v 0.08903709 0.07495629 0.06371713
+v 0.08903709 0.07592177 0.06371713
+v 0.08904774 0.08650834 0.06370394
+v 0.07077379 0.08064811 0.06399050
+v 0.07841278 0.06419010 0.06401248
+v 0.08011310 -0.01415949 0.06398133
+v 0.09380436 0.09051619 0.06315728
+v 0.09380436 -0.00160828 0.06305995
+v 0.09380436 0.00168108 0.06306878
+v 0.09051377 0.09380555 0.06317051
+v 0.08722318 0.09380555 0.06318815
+v 0.08874247 0.08650834 0.06370394
+v 0.07554107 0.08581230 0.06371276
+v 0.06420327 0.09381678 0.06314406
+v 0.06420327 0.08253416 0.06378769
+v 0.06748321 0.08064812 0.06394200
+v 0.07853703 -0.01415949 0.06398133
+v 0.09380436 -0.01415948 0.06293205
+v 0.09709494 0.05432203 0.06256197
+v 0.09709494 0.08393748 0.06252681
+v 0.09709494 0.08722683 0.06244746
+v 0.09380436 0.09380555 0.06270759
+v 0.09709494 -0.01147635 0.06256613
+v 0.09709494 0.00168108 0.06257059
+v 0.09709494 0.01484974 0.06257504
+v 0.09709494 0.02142845 0.06257507
+v 0.09709494 0.04117583 0.06257073
+v 0.09441846 -0.01415948 0.06287915
+v 0.09709494 -0.01415948 0.06256172
+v 0.09051377 0.09709491 0.06215212
+v 0.08722318 0.09709491 0.06258858
+v 0.08393260 0.09709491 0.06263707
+v 0.08393260 0.09380555 0.06318815
+v 0.08064556 0.09709491 0.06265030
+v 0.07406438 0.09709491 0.06265912
+v 0.06420327 0.09709491 0.06266353
+v 0.08064556 0.09380555 0.06318374
+v 0.06420327 0.08064812 0.06384060
+v 0.06420327 -0.01414824 0.06057339
+v 0.06420327 -0.01415947 0.06054694
+v 0.09926383 0.05432204 0.06109827
+v 0.09925318 0.07406941 0.06108071
+v 0.09924962 0.07735877 0.06107631
+v 0.09924253 0.08064813 0.06106751
+v 0.09922833 0.08393749 0.06104548
+v 0.09915734 0.08722684 0.06095291
+v 0.09897985 0.08977525 0.06071044
+v 0.09738247 0.09072949 0.06171121
+v 0.09647730 0.09380555 0.06131444
+v 0.09578865 0.09580387 0.06074132
+v 0.09347779 0.09698265 0.06114693
+v 0.09926383 -0.01415947 0.06110684
+v 0.09926383 0.02142846 0.06110697
+v 0.09926383 0.04445397 0.06110264
+v 0.09216439 0.09874521 0.06037982
+v 0.09051377 0.09899219 0.06071487
+v 0.08722318 0.09931776 0.06112489
+v 0.08393260 0.09939635 0.06121307
+v 0.08064556 0.09940757 0.06123512
+v 0.07735497 0.09941880 0.06124393
+v 0.06748321 0.09943002 0.06125716
+v 0.06420327 0.09943003 0.06125275
+v 0.06420327 -0.01415932 0.01897273
+v 0.09999861 0.05761140 0.05873962
+v 0.09926383 0.05761140 0.06109387
+v 0.09998087 0.07735877 0.05873969
+v 0.09997022 0.08064813 0.05873971
+v 0.09994892 0.08393749 0.05873972
+v 0.09982113 0.08722684 0.05873973
+v 0.09921058 0.09072950 0.05889405
+v 0.09867457 0.09196442 0.06008882
+v 0.09794333 0.09364839 0.05889406
+v 0.09614717 0.09618557 0.05873976
+v 0.09408834 0.09782464 0.05873977
+v 0.09940227 -0.01415947 0.06066597
+v 0.09244482 0.09890238 0.05873977
+v 0.09051377 0.09951984 0.05873978
+v 0.08722318 0.10011484 0.05873978
+v 0.08393260 0.10026079 0.05873978
+v 0.08064556 0.10028324 0.05873978
+v 0.07735497 0.10029447 0.05873978
+v 0.07077379 0.10030569 0.05873978
+v 0.06420327 0.10030569 0.05873978
+v 0.09500061 -0.01415932 0.01897273
+v 0.06420327 0.09607346 0.01897313
+v 0.10024354 0.06419014 0.05546838
+v 0.09999861 -0.01415947 0.05873936
+v 0.10004477 -0.01415946 0.05813096
+v 0.10023289 0.07406943 0.05546841
+v 0.10022580 0.08064815 0.05546844
+v 0.10021515 0.08393751 0.05546845
+v 0.10010156 0.08722686 0.05546846
+v 0.09960459 0.09051622 0.05546847
+v 0.09888046 0.09244717 0.05791091
+v 0.09801433 0.09427710 0.05546849
+v 0.09636725 0.09641012 0.05546849
+v 0.09440426 0.09804919 0.05546850
+v 0.09275719 0.09905957 0.05546850
+v 0.09051377 0.09981175 0.05546851
+v 0.08722318 0.10036185 0.05546851
+v 0.08393260 0.10048534 0.05546851
+v 0.08064556 0.10049656 0.05546851
+v 0.07735497 0.10050779 0.05546851
+v 0.06420327 0.10050779 0.05546851
+v 0.09885206 0.09189721 0.01897312
+v 0.09953006 -0.01415936 0.02935967
+v 0.06420327 0.09975571 0.02930278
+v 0.09051377 0.09937404 0.01897315
+v 0.10031100 0.06419015 0.05220152
+v 0.10029679 0.08064816 0.05220158
+v 0.10024354 -0.00489761 0.05546812
+v 0.10024000 -0.01415945 0.05546809
+v 0.10028260 0.08393752 0.05220159
+v 0.10017256 0.08722687 0.05220160
+v 0.09967915 0.09051623 0.05220161
+v 0.09897274 0.09262680 0.05546848
+v 0.09806402 0.09434447 0.05220163
+v 0.09641695 0.09645504 0.05220163
+v 0.09445751 0.09809410 0.05220164
+v 0.09281044 0.09908204 0.05220164
+v 0.09051377 0.09984544 0.05220165
+v 0.09284594 0.09910450 0.04893038
+v 0.09051377 0.09987913 0.04893039
+v 0.08722318 0.10038431 0.05220165
+v 0.08393260 0.10050780 0.05220165
+v 0.07735497 0.10051903 0.05220165
+v 0.06420327 0.10051903 0.05220165
+v 0.09885206 0.09240240 0.01897312
+v 0.10038198 -0.01415937 0.03258244
+v 0.06420327 0.10047419 0.03256963
+v 0.08064556 0.10047419 0.03258286
+v 0.08393260 0.10046296 0.03258286
+v 0.08722318 0.10033947 0.03258286
+v 0.09261875 0.09904848 0.01897314
+v 0.10037133 0.05761144 0.04893023
+v 0.10036779 0.06747951 0.04893027
+v 0.10031100 -0.01415944 0.05220123
+v 0.10036069 0.07406945 0.04893029
+v 0.10035359 0.08064817 0.04893032
+v 0.10034294 0.08393753 0.04893033
+v 0.10025419 -0.01415945 0.05485969
+v 0.10023289 0.08722688 0.04893034
+v 0.09973594 0.09051624 0.04893035
+v 0.09901179 0.09270540 0.05220162
+v 0.09809597 0.09440061 0.04893037
+v 0.09811727 0.09444552 0.04565910
+v 0.09645245 0.09647750 0.04893037
+v 0.09448946 0.09812779 0.04893038
+v 0.09451430 0.09815026 0.04565911
+v 0.09287079 0.09910451 0.04565911
+v 0.09051377 0.09989036 0.04565912
+v 0.08722318 0.10040678 0.04565912
+v 0.08393260 0.10051904 0.04893039
+v 0.08064556 0.10053027 0.04565912
+v 0.06420327 0.10051906 0.04237903
+v 0.09796818 0.09378326 0.01897312
+v 0.09801433 0.09433331 0.03258284
+v 0.09901534 0.09269424 0.03258283
+v 0.09970754 0.09051630 0.03258282
+v 0.10023289 0.08722694 0.03258281
+v 0.10035714 0.08393759 0.03258280
+v 0.10037489 0.08064823 0.03258279
+v 0.10037844 0.07735887 0.03258277
+v 0.10038198 0.07076893 0.03258275
+v 0.10046009 0.04445403 0.04238764
+v 0.10045653 -0.01415941 0.04238743
+v 0.08064556 0.10051906 0.04238785
+v 0.08393260 0.10050783 0.04238785
+v 0.08722318 0.10039557 0.04238785
+v 0.09051377 0.09986792 0.04238785
+v 0.09051377 0.09978938 0.03258286
+v 0.09263295 0.09907092 0.02276904
+v 0.09285303 0.09910452 0.04238784
+v 0.09450011 0.09813904 0.04238784
+v 0.09399960 0.09799319 0.01897314
+v 0.10042103 0.06090080 0.04565897
+v 0.10037133 -0.01415943 0.04892997
+v 0.10041749 0.06747952 0.04565900
+v 0.10041038 0.07406946 0.04565902
+v 0.10040328 0.08064818 0.04565905
+v 0.10038909 0.08393754 0.04565906
+v 0.10027905 0.08722689 0.04565907
+v 0.09978563 0.09051625 0.04565908
+v 0.09904020 0.09276154 0.04893036
+v 0.09906504 0.09280646 0.04565909
+v 0.09811727 0.09445676 0.04238783
+v 0.09647375 0.09649996 0.04565910
+v 0.09647020 0.09648875 0.04238783
+v 0.08393260 0.10051905 0.04565912
+v 0.09779779 0.09404147 0.01897313
+v 0.09753511 0.09437827 0.01897313
+v 0.09615072 0.09614081 0.01897313
+v 0.09637081 0.09637652 0.03258284
+v 0.09906859 0.09280647 0.04238782
+v 0.09979628 0.09051626 0.04238781
+v 0.10030389 0.08722690 0.04238780
+v 0.10042103 0.08393755 0.04238779
+v 0.10043523 0.08064819 0.04238778
+v 0.10044233 0.07735883 0.04238776
+v 0.10044588 0.07406947 0.04238775
+v 0.10046009 0.06090081 0.04238770
+v 0.10042103 -0.01415942 0.04565870
+v 0.10042814 -0.01415942 0.04504588
+v 0.09426227 0.09779111 0.01897314
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 4
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 34
+f 4 34 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 7 18 41
+f 7 41 64
+f 7 64 85
+f 7 85 107
+f 7 107 130
+f 7 130 167
+f 7 167 204
+f 7 204 203
+f 7 203 178
+f 7 178 138
+f 7 138 142
+f 7 142 113
+f 7 113 89
+f 7 89 88
+f 7 88 76
+f 7 76 53
+f 7 53 30
+f 7 30 29
+f 7 29 19
+f 7 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 8 10 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 20
+f 9 19 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 24
+f 11 23 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 34
+f 13 34 38
+f 13 38 15
+f 13 15 14
+f 15 38 37
+f 15 37 63
+f 15 63 84
+f 15 84 105
+f 15 105 128
+f 15 128 156
+f 15 156 131
+f 15 131 108
+f 15 108 86
+f 15 86 64
+f 15 64 41
+f 15 41 40
+f 15 40 39
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 39 18
+f 18 40 41
+f 18 39 40
+f 20 42 21
+f 20 28 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 22 46 47
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 31
+f 23 49 50
+f 24 30 53
+f 24 53 25
+f 25 53 26
+f 26 53 54
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 42
+f 31 52 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 35
+f 34 37 38
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 55 65
+f 43 67 44
+f 43 66 65
+f 43 65 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 70 48
+f 47 69 70
+f 48 71 72
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 48 70 71
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 56
+f 51 56 52
+f 53 76 54
+f 54 76 65
+f 54 65 55
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 56 75 77
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 64 86 109
+f 64 109 135
+f 64 135 176
+f 64 176 205
+f 64 205 193
+f 64 193 192
+f 64 192 191
+f 64 191 157
+f 64 157 129
+f 64 129 106
+f 64 106 85
+f 65 87 67
+f 65 76 88
+f 65 88 89
+f 65 89 87
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 67 87 90
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 95 72
+f 71 94 95
+f 72 95 73
+f 73 96 74
+f 73 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 77 98 99
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 85 106 107
+f 86 108 109
+f 87 110 111
+f 87 111 90
+f 87 89 112
+f 87 112 138
+f 87 138 110
+f 89 113 112
+f 90 111 91
+f 91 111 92
+f 92 111 114
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 97 118 119
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 122 101
+f 100 121 123
+f 100 123 122
+f 101 122 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 102 126 103
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 106 129 165
+f 106 165 130
+f 106 130 107
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 110 136 137
+f 110 137 111
+f 110 138 178
+f 110 178 136
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 114
+f 111 137 139
+f 112 113 142
+f 112 142 138
+f 114 141 143
+f 114 143 115
+f 115 143 116
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 118
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 149 123
+f 122 123 124
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 127
+f 127 155 128
+f 127 154 155
+f 128 155 156
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 165
+f 130 166 167
+f 130 165 202
+f 130 202 166
+f 131 156 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 152
+f 134 152 171
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 172 171
+f 135 171 173
+f 136 177 137
+f 136 178 203
+f 136 203 177
+f 137 177 179
+f 137 179 180
+f 137 180 139
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 143
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 145
+f 145 185 146
+f 145 184 185
+f 146 185 186
+f 146 186 147
+f 147 186 187
+f 147 187 188
+f 147 188 148
+f 148 188 150
+f 148 150 149
+f 150 174 151
+f 150 188 189
+f 150 189 175
+f 150 175 174
+f 151 174 152
+f 152 174 173
+f 152 173 171
+f 152 170 153
+f 153 170 169
+f 153 169 190
+f 153 190 154
+f 154 190 155
+f 155 190 169
+f 155 169 168
+f 155 168 156
+f 157 191 158
+f 158 192 193
+f 158 193 194
+f 158 194 187
+f 158 187 159
+f 158 191 192
+f 159 187 195
+f 159 195 160
+f 160 196 161
+f 160 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 162
+f 162 198 163
+f 162 197 198
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 201 202
+f 164 202 165
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 166 202 177
+f 166 177 203
+f 175 189 194
+f 175 194 205
+f 175 205 176
+f 177 202 179
+f 179 202 180
+f 180 201 200
+f 180 200 181
+f 180 202 201
+f 181 199 198
+f 181 198 182
+f 181 200 199
+f 182 198 183
+f 183 197 184
+f 183 198 197
+f 184 197 196
+f 184 196 186
+f 184 186 185
+f 186 195 187
+f 186 196 195
+f 187 194 189
+f 187 189 188
+f 193 205 194
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07837571 -0.06412403 0.06402924
+v -0.07849306 -0.01416147 0.06398533
+v -0.08012185 -0.06412403 0.06402924
+v -0.07072612 -0.08058110 0.06398066
+v -0.06408652 -0.01416145 0.06058049
+v -0.08011117 -0.01416147 0.06398533
+v -0.06408652 -0.08058109 0.06386599
+v -0.08898057 -0.07489546 0.06371165
+v -0.08898057 -0.07585010 0.06371165
+v -0.08899124 -0.08643568 0.06369397
+v -0.08871741 -0.08643568 0.06369397
+v -0.07552356 -0.08575982 0.06370279
+v -0.06408652 -0.09374335 0.06313824
+v -0.06408652 -0.08242279 0.06377337
+v -0.06408652 -0.01416130 0.01897273
+v -0.09375667 -0.01416146 0.06308560
+v -0.09375667 -0.09044857 0.06319117
+v -0.09046710 -0.09374335 0.06319116
+v -0.08717753 -0.09374335 0.06321762
+v -0.06408652 -0.09697901 0.06264425
+v -0.09502271 -0.01416130 0.01897273
+v -0.06408652 -0.09576232 0.01897243
+v -0.09643456 -0.01416146 0.06268867
+v -0.09704980 -0.08386743 0.06256492
+v -0.09704980 -0.08716222 0.06249875
+v -0.09375667 -0.09374335 0.06271042
+v -0.09704980 -0.01416146 0.06259604
+v -0.09704980 -0.02794045 0.06259599
+v -0.09704980 -0.05426499 0.06258707
+v -0.09704980 -0.06083768 0.06258264
+v -0.09046710 -0.09702970 0.06212382
+v -0.08717753 -0.09702970 0.06254281
+v -0.08388440 -0.09702970 0.06260897
+v -0.08059839 -0.09702970 0.06261779
+v -0.07730882 -0.09702970 0.06262661
+v -0.06414698 -0.09702970 0.06263543
+v -0.06408652 -0.09702970 0.06263543
+v -0.09947875 -0.01416134 0.02933277
+v -0.09886351 -0.09171563 0.01897244
+v -0.06408652 -0.09577921 0.01898566
+v -0.06414698 -0.09577921 0.01897243
+v -0.09922270 -0.06741881 0.06110072
+v -0.09921913 -0.07070515 0.06109630
+v -0.09921203 -0.07728628 0.06108305
+v -0.09920136 -0.08386742 0.06106537
+v -0.09922625 -0.06083767 0.06110516
+v -0.09913735 -0.08716221 0.06098598
+v -0.09894887 -0.08978114 0.06073017
+v -0.09735209 -0.09071046 0.06173133
+v -0.09644879 -0.09374335 0.06131233
+v -0.09574109 -0.09573712 0.06073456
+v -0.09343660 -0.09691142 0.06114471
+v -0.09882439 -0.01416146 0.06139200
+v -0.09922981 -0.03122679 0.06111409
+v -0.09922625 -0.05097019 0.06110960
+v -0.09212433 -0.09868553 0.06038612
+v -0.09046710 -0.09889674 0.06067721
+v -0.08717753 -0.09918398 0.06105209
+v -0.08388440 -0.09926001 0.06114913
+v -0.08059839 -0.09927690 0.06117117
+v -0.07730882 -0.09928535 0.06117999
+v -0.07401569 -0.09929380 0.06118882
+v -0.06414698 -0.09930225 0.06120205
+v -0.06408652 -0.09930225 0.06120205
+v -0.10033937 -0.01416135 0.03257883
+v -0.09886351 -0.09243373 0.01897244
+v -0.06408652 -0.09964006 0.02931040
+v -0.09046710 -0.09932745 0.01897242
+v -0.09996241 -0.07070515 0.05874114
+v -0.09995885 -0.07399994 0.05874113
+v -0.09995530 -0.07728628 0.05874112
+v -0.09994818 -0.08058108 0.05874110
+v -0.09993395 -0.08386742 0.05874109
+v -0.09996596 -0.06083767 0.05874118
+v -0.09981660 -0.08716221 0.05874108
+v -0.09918714 -0.09071045 0.05895277
+v -0.09865014 -0.09196923 0.06018327
+v -0.09610738 -0.09610039 0.05874105
+v -0.09402340 -0.09774778 0.05874104
+v -0.09791398 -0.09359128 0.05895276
+v -0.09922981 -0.01416145 0.06111415
+v -0.09997307 -0.01477817 0.05874135
+v -0.09996951 -0.04110271 0.05874125
+v -0.09237683 -0.09882071 0.05874104
+v -0.09046710 -0.09938673 0.05874103
+v -0.08717753 -0.09993586 0.05874103
+v -0.08388440 -0.10007949 0.05874103
+v -0.08059839 -0.10010482 0.05874103
+v -0.07730882 -0.10011327 0.05874103
+v -0.06743655 -0.10013017 0.05874103
+v -0.06408652 -0.10013017 0.05874103
+v -0.10033937 -0.04438896 0.03257872
+v -0.10041405 -0.01416139 0.04238757
+v -0.09897376 -0.09264498 0.03257854
+v -0.09966724 -0.09044846 0.03257855
+v -0.10018645 -0.08716211 0.03257856
+v -0.10031092 -0.08386732 0.03257857
+v -0.10032870 -0.08058098 0.03257858
+v -0.10033225 -0.07728618 0.03257860
+v -0.09779307 -0.09408112 0.01897243
+v -0.09799578 -0.09429238 0.03257853
+v -0.06408652 -0.09965696 0.02936773
+v -0.06408652 -0.10039197 0.03257851
+v -0.08059839 -0.10039197 0.03257851
+v -0.08388440 -0.10036662 0.03257851
+v -0.08717753 -0.10024835 0.03257851
+v -0.09263644 -0.09903176 0.01897242
+v -0.10021135 -0.07728626 0.05546860
+v -0.10020779 -0.08058106 0.05546858
+v -0.10020067 -0.08386740 0.05546857
+v -0.10008688 -0.08716219 0.05546856
+v -0.09958188 -0.09044854 0.05546855
+v -0.09884573 -0.09240007 0.05800453
+v -0.09632431 -0.09632002 0.05546853
+v -0.09430079 -0.09796742 0.05546852
+v -0.09797088 -0.09422487 0.05546853
+v -0.09997307 -0.01416145 0.05874135
+v -0.09265422 -0.09896430 0.05546852
+v -0.09046710 -0.09967395 0.05546851
+v -0.08717753 -0.10021463 0.05546851
+v -0.08388440 -0.10034136 0.05546851
+v -0.08059839 -0.10035825 0.05546851
+v -0.06408652 -0.10035825 0.05552585
+v -0.10041405 -0.05426492 0.04238742
+v -0.10038204 -0.03452153 0.04566001
+v -0.10037849 -0.01416140 0.04566009
+v -0.09900932 -0.09272105 0.04238728
+v -0.09973480 -0.09044850 0.04238729
+v -0.09804912 -0.09436000 0.04238727
+v -0.10025757 -0.08716215 0.04238730
+v -0.10038561 -0.08386736 0.04238731
+v -0.10039983 -0.08058102 0.04238732
+v -0.10040338 -0.07728622 0.04238734
+v -0.09615006 -0.09612559 0.01897243
+v -0.09635277 -0.09634528 0.03257853
+v -0.06408652 -0.10045959 0.04238725
+v -0.07730882 -0.10046804 0.04238725
+v -0.08059839 -0.10045959 0.04238725
+v -0.08388440 -0.10044270 0.04238725
+v -0.08717753 -0.10031597 0.04238725
+v -0.09046710 -0.09972457 0.03257851
+v -0.09046710 -0.09976684 0.04238725
+v -0.09265422 -0.09904021 0.02276978
+v -0.09439325 -0.09803496 0.04238726
+v -0.09435413 -0.09798423 0.03257852
+v -0.09428301 -0.09777298 0.01897242
+v -0.10027180 -0.08058105 0.05220047
+v -0.10021135 -0.01416143 0.05546883
+v -0.10027535 -0.05754285 0.05220056
+v -0.10026469 -0.08386739 0.05220046
+v -0.10015088 -0.08716218 0.05220045
+v -0.09964234 -0.09044853 0.05220044
+v -0.09893819 -0.09257747 0.05546854
+v -0.09800289 -0.09427555 0.05220042
+v -0.09803134 -0.09432623 0.04892790
+v -0.09635988 -0.09635380 0.05220042
+v -0.09434702 -0.09800120 0.05220041
+v -0.09896664 -0.09263660 0.05220043
+v -0.09270045 -0.09898119 0.05220041
+v -0.09046710 -0.09972464 0.05220040
+v -0.08717753 -0.10026532 0.05220040
+v -0.08388440 -0.10038359 0.05220040
+v -0.08059839 -0.10040048 0.05220040
+v -0.07401569 -0.10040048 0.05220040
+v -0.06408652 -0.10039204 0.05225773
+v -0.10038204 -0.05426493 0.04565994
+v -0.10037494 -0.08058103 0.04565984
+v -0.10033225 -0.02135927 0.04892817
+v -0.10032870 -0.01416141 0.04892820
+v -0.09900932 -0.09271262 0.04565980
+v -0.09805268 -0.09436001 0.04565979
+v -0.09972769 -0.09044851 0.04565981
+v -0.09640611 -0.09639601 0.04238727
+v -0.09640611 -0.09640447 0.04565979
+v -0.10023979 -0.08716216 0.04565982
+v -0.10036071 -0.08386737 0.04565983
+v -0.06408652 -0.10045959 0.04244458
+v -0.08059839 -0.10045116 0.04565977
+v -0.07072612 -0.10045116 0.04565977
+v -0.08388440 -0.10043426 0.04565977
+v -0.08717753 -0.10030753 0.04565977
+v -0.09046710 -0.09977530 0.04565977
+v -0.09266133 -0.09904868 0.02603789
+v -0.09440392 -0.09804342 0.04565978
+v -0.10032870 -0.08058104 0.04892795
+v -0.10027535 -0.01416142 0.05220072
+v -0.10033225 -0.05754284 0.04892804
+v -0.10031448 -0.08386738 0.04892794
+v -0.10019712 -0.08716217 0.04892793
+v -0.09968857 -0.09044852 0.04892792
+v -0.09899154 -0.09267883 0.04892791
+v -0.09638477 -0.09637914 0.04892790
+v -0.09437903 -0.09802654 0.04892789
+v -0.09273246 -0.09899808 0.04892789
+v -0.09276091 -0.09901497 0.04565978
+v -0.08717753 -0.10029065 0.04892788
+v -0.08388440 -0.10041737 0.04892788
+v -0.07730882 -0.10043427 0.04892788
+v -0.07401569 -0.10043427 0.04892788
+v -0.06408652 -0.10042582 0.04898522
+v -0.06408652 -0.10044271 0.04571711
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 15
+f 2 15 21
+f 2 21 38
+f 2 38 65
+f 2 65 93
+f 2 93 126
+f 2 126 169
+f 2 169 186
+f 2 186 148
+f 2 148 117
+f 2 117 81
+f 2 81 53
+f 2 53 27
+f 2 27 23
+f 2 23 16
+f 2 16 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 7
+f 5 7 14
+f 5 14 13
+f 5 13 20
+f 5 20 37
+f 5 37 64
+f 5 64 91
+f 5 91 123
+f 5 123 165
+f 5 165 200
+f 5 200 201
+f 5 201 177
+f 5 177 136
+f 5 136 103
+f 5 103 102
+f 5 102 67
+f 5 67 40
+f 5 40 22
+f 5 22 15
+f 6 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 15 22 41
+f 15 41 68
+f 15 68 107
+f 15 107 146
+f 15 146 134
+f 15 134 100
+f 15 100 66
+f 15 66 39
+f 15 39 21
+f 16 23 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 17 23 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 24
+f 18 26 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 21 39 38
+f 22 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 30 46
+f 24 46 42
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 25 45 47
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 31
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 46
+f 29 46 30
+f 31 52 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 38 39 65
+f 39 66 92
+f 39 92 65
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 42 46 69
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 47
+f 46 55 54
+f 46 54 74
+f 46 74 69
+f 47 75 48
+f 47 73 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 50
+f 50 77 51
+f 51 78 79
+f 51 79 56
+f 51 56 52
+f 51 77 80
+f 51 80 78
+f 53 81 54
+f 54 81 117
+f 54 117 82
+f 54 82 83
+f 54 83 74
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 56 79 84
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 65 92 124
+f 65 124 93
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 92
+f 66 100 101
+f 66 101 94
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 69 74 108
+f 70 109 71
+f 71 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 75
+f 74 83 108
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 113 77
+f 76 112 113
+f 77 113 80
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 78 80 116
+f 78 116 114
+f 79 115 84
+f 80 113 116
+f 82 117 148
+f 82 148 108
+f 82 108 83
+f 84 115 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 86
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 92 99 124
+f 93 125 126
+f 93 124 166
+f 93 166 125
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 94 101 129
+f 94 129 127
+f 95 128 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 133 124
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 129
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 108 147 109
+f 108 148 186
+f 108 186 149
+f 108 149 147
+f 109 147 150
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 112
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 113 153 116
+f 114 116 154
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 157 118
+f 116 153 158
+f 116 158 154
+f 118 157 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 120 161 121
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 123
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 124 133 167
+f 124 167 166
+f 125 168 126
+f 125 166 187
+f 125 187 168
+f 126 168 169
+f 127 170 128
+f 127 129 171
+f 127 171 170
+f 128 172 130
+f 128 170 172
+f 129 135 173
+f 129 173 174
+f 129 174 171
+f 130 175 131
+f 130 172 175
+f 131 176 167
+f 131 167 132
+f 131 175 176
+f 132 167 133
+f 134 146 135
+f 135 146 145
+f 135 145 173
+f 136 177 137
+f 137 178 138
+f 137 177 179
+f 137 179 178
+f 138 178 180
+f 138 180 139
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 182
+f 140 182 142
+f 140 142 141
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 173
+f 144 173 145
+f 147 185 150
+f 147 149 187
+f 147 187 185
+f 149 186 168
+f 149 168 187
+f 150 185 188
+f 150 188 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 151 188 176
+f 151 176 189
+f 152 190 158
+f 152 158 153
+f 154 158 155
+f 155 158 191
+f 155 191 171
+f 155 171 156
+f 156 171 192
+f 156 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 159
+f 158 190 172
+f 158 172 191
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 195
+f 160 195 182
+f 160 182 161
+f 161 182 196
+f 161 196 197
+f 161 197 162
+f 162 197 163
+f 163 197 178
+f 163 178 198
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 166 167 185
+f 166 185 187
+f 167 176 188
+f 167 188 185
+f 168 186 169
+f 170 191 172
+f 170 171 191
+f 171 174 192
+f 172 190 175
+f 173 184 174
+f 174 184 193
+f 174 193 192
+f 175 189 176
+f 175 190 189
+f 177 201 179
+f 178 179 199
+f 178 199 198
+f 178 197 180
+f 179 201 200
+f 179 200 199
+f 180 197 196
+f 180 196 181
+f 181 196 182
+f 182 195 183
+f 183 195 184
+f 184 195 193
+f 193 195 194
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012177 -0.01415932 0.01897273
+v 0.06419972 -0.01415932 0.01897273
+v 0.00012177 -0.01415947 0.06056963
+v 0.00012177 0.09610593 0.01897313
+v 0.06419972 -0.01415947 0.06054767
+v 0.06419972 0.09607225 0.01897313
+v 0.00228572 -0.01415947 0.06057403
+v 0.00012177 0.08064709 0.06382448
+v 0.00012177 0.09975446 0.02931199
+v 0.06419972 0.09975446 0.02930320
+v 0.06089421 0.09609471 0.01897313
+v 0.06419972 -0.01414824 0.06057403
+v 0.06418717 -0.01415947 0.06057403
+v 0.05431455 -0.01415947 0.06057842
+v 0.06419972 0.08064709 0.06384205
+v 0.00496400 0.08252189 0.06378934
+v 0.00012177 0.08252189 0.06378495
+v 0.00012177 0.10009125 0.03084920
+v 0.01812331 0.10047294 0.03257965
+v 0.06419972 0.10047294 0.03257087
+v 0.05822220 -0.01415947 0.06057842
+v 0.06419972 0.08253312 0.06378934
+v 0.06418717 0.08253312 0.06379373
+v 0.03128890 0.08253312 0.06379373
+v 0.01154366 0.09380438 0.06316132
+v 0.00012177 0.09380438 0.06315693
+v 0.00012177 0.10046172 0.03257965
+v 0.00012177 0.10051781 0.04392427
+v 0.04114897 0.10051781 0.04238706
+v 0.06419972 0.10051781 0.04237827
+v 0.06419972 0.09380438 0.06314815
+v 0.03456931 0.09380438 0.06316132
+v 0.00012177 0.09555569 0.06290659
+v 0.00012177 0.10051777 0.05373606
+v 0.03456931 0.10052902 0.04893118
+v 0.06419972 0.10051778 0.05219885
+v 0.06419972 0.09709369 0.06266504
+v 0.05431455 0.09709369 0.06267382
+v 0.04773490 0.09709369 0.06267822
+v 0.03456931 0.09709369 0.06268261
+v 0.00012177 0.09709369 0.06268261
+v 0.04444193 0.10051777 0.05547091
+v 0.00012177 0.10050654 0.05547091
+v 0.05760752 0.10051777 0.05547091
+v 0.06419972 0.10050654 0.05547091
+v 0.06419972 0.09942878 0.06125521
+v 0.06418717 0.09942878 0.06125960
+v 0.06089421 0.09942878 0.06126399
+v 0.04773490 0.09942878 0.06127278
+v 0.00012177 0.09833982 0.06193596
+v 0.00012177 0.10031567 0.05874297
+v 0.05431455 0.10031567 0.05874297
+v 0.06419972 0.10030445 0.05874297
+v 0.00012177 0.09990029 0.05992882
+v 0.00012177 0.09942878 0.06127278
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 33
+f 1 33 41
+f 1 41 50
+f 1 50 55
+f 1 55 54
+f 1 54 51
+f 1 51 43
+f 1 43 34
+f 1 34 28
+f 1 28 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 20
+f 2 20 30
+f 2 30 36
+f 2 36 45
+f 2 45 53
+f 2 53 46
+f 2 46 37
+f 2 37 31
+f 2 31 22
+f 2 22 15
+f 2 15 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 6 11 10
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 12 15 13
+f 13 15 21
+f 14 21 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 25
+f 23 25 24
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 34 42 35
+f 34 43 42
+f 35 42 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 42 43 51
+f 42 51 52
+f 42 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 46 53 47
+f 47 53 52
+f 47 52 48
+f 48 52 49
+f 49 52 54
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 51 54 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06408652 -0.10046166 0.04238719
+v -0.04110830 -0.10047011 0.04238719
+v -0.06408652 -0.10046166 0.04244434
+v -0.06408652 -0.10038559 0.03258085
+v 0.00012177 -0.10046166 0.04238719
+v 0.00012177 -0.10045321 0.04412341
+v -0.04110830 -0.10045322 0.04565744
+v -0.04439539 -0.10045322 0.04565744
+v -0.04439539 -0.10038559 0.03258085
+v 0.00012177 -0.10037714 0.03258085
+v -0.06408652 -0.10042789 0.04898482
+v -0.06408652 -0.09964212 0.02931061
+v 0.00012177 -0.10044478 0.04565744
+v -0.03124073 -0.10042789 0.04892769
+v 0.00012177 -0.09962522 0.02931061
+v -0.04110830 -0.10040256 0.05219793
+v -0.05097586 -0.10040256 0.05219793
+v -0.06408652 -0.10039411 0.05225507
+v -0.06408652 -0.09578117 0.01898562
+v -0.06137765 -0.09578962 0.01897243
+v -0.04163624 -0.09579807 0.01897243
+v -0.01478642 -0.09579807 0.01897243
+v 0.00012177 -0.10039411 0.05219793
+v 0.00012177 -0.09578962 0.01897243
+v 0.00012177 -0.10035187 0.05546818
+v -0.04439539 -0.10036032 0.05546818
+v -0.06408652 -0.10036032 0.05546818
+v -0.06408652 -0.09576427 0.01897243
+v 0.00012177 -0.01416130 0.01897273
+v 0.00012177 -0.10013223 0.05873842
+v -0.05756262 -0.10014068 0.05873842
+v -0.06408652 -0.10013223 0.05873842
+v -0.06408652 -0.01416130 0.01897273
+v 0.00012177 -0.01416145 0.06057166
+v 0.00012177 -0.09930430 0.06121749
+v -0.03124073 -0.09930430 0.06121749
+v -0.06084971 -0.09930430 0.06120869
+v -0.06408652 -0.09930430 0.06120430
+v -0.06408652 -0.01416145 0.06058045
+v -0.05365959 -0.01416145 0.06058045
+v 0.00012177 -0.08058268 0.06387682
+v 0.00012177 -0.09703169 0.06265042
+v -0.02466026 -0.09703169 0.06265042
+v -0.05756262 -0.09703169 0.06264163
+v -0.06084971 -0.09703169 0.06263723
+v -0.06408652 -0.09703169 0.06263284
+v -0.06408652 -0.08054888 0.06386363
+v -0.06408652 -0.08058268 0.06386363
+v -0.06084971 -0.08242443 0.06377572
+v -0.05756262 -0.08243287 0.06377572
+v 0.00012177 -0.08243287 0.06377572
+v 0.00012177 -0.09374527 0.06314273
+v -0.00491885 -0.09374527 0.06314273
+v -0.06408652 -0.09374527 0.06313834
+v -0.06408652 -0.08242443 0.06377133
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 32
+f 1 32 38
+f 1 38 46
+f 1 46 54
+f 1 54 55
+f 1 55 48
+f 1 48 47
+f 1 47 39
+f 1 39 33
+f 1 33 28
+f 1 28 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 8 11
+f 4 12 9
+f 5 10 15
+f 5 15 24
+f 5 24 29
+f 5 29 34
+f 5 34 41
+f 5 41 51
+f 5 51 52
+f 5 52 42
+f 5 42 35
+f 5 35 30
+f 5 30 25
+f 5 25 23
+f 5 23 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 11
+f 7 11 8
+f 9 12 10
+f 10 12 15
+f 11 14 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 15
+f 13 23 14
+f 14 23 16
+f 15 22 24
+f 16 23 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 19 28 20
+f 20 28 33
+f 20 33 29
+f 20 29 24
+f 20 24 22
+f 20 22 21
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 33 39
+f 29 39 40
+f 29 40 34
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 34 40 41
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 39 47 41
+f 39 41 40
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 46
+f 48 55 49
+f 49 55 54
+f 49 54 50
+f 50 54 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08061769 -0.00465378 0.01897276
+v -0.08061769 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.09502050 -0.00465378 0.01897276
+v -0.08061769 -0.09413905 0.01897243
+v -0.09392854 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.08061769 -0.09190548 -0.02212402
+v -0.09393390 -0.00465363 -0.02194268
+v -0.09887363 -0.09169233 -0.02212402
+v -0.09886291 -0.09171102 0.01897244
+v -0.08852413 -0.09897660 0.01897242
+v -0.08061769 -0.09413905 0.01895232
+v -0.08061769 -0.09400003 0.01620477
+v -0.08852235 -0.09896718 -0.02212404
+v -0.09887363 -0.09246152 -0.02212402
+v -0.09886291 -0.09243387 0.01897244
+v -0.09046858 -0.09932875 0.01897242
+v -0.08993600 -0.09921740 -0.02212404
+v -0.09858590 -0.09291561 -0.02212402
+v -0.09782457 -0.09410183 -0.02212403
+v -0.09796576 -0.09381469 0.01897244
+v -0.09263820 -0.09903220 0.01897242
+v -0.09203950 -0.09909693 -0.02212404
+v -0.09046858 -0.09931007 -0.02212404
+v -0.09779597 -0.09407419 0.01897243
+v -0.09663074 -0.09558461 -0.02212403
+v -0.09753147 -0.09440780 0.01897243
+v -0.09263105 -0.09901352 -0.02212404
+v -0.09428418 -0.09777185 0.01897242
+v -0.09427703 -0.09779023 -0.02212404
+v -0.09308320 -0.09867989 -0.02212404
+v -0.09618037 -0.09614064 -0.02212403
+v -0.09614999 -0.09612226 0.01897243
+v -0.09565852 -0.09659474 -0.02212403
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 26
+f 1 26 32
+f 1 32 28
+f 1 28 21
+f 1 21 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 17
+f 2 17 23
+f 2 23 22
+f 2 22 27
+f 2 27 30
+f 2 30 29
+f 2 29 33
+f 2 33 31
+f 2 31 25
+f 2 25 19
+f 2 19 18
+f 2 18 14
+f 2 14 8
+f 2 8 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 8 7
+f 6 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 13
+f 10 13 11
+f 11 13 12
+f 13 16 17
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 15 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 19 24 20
+f 19 25 26
+f 19 26 24
+f 21 27 22
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 27
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 32 31
+f 28 31 33
+f 28 33 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06434419 -0.01415008 0.01897273
+v 0.00011546 -0.01415008 0.01897273
+v -0.06434419 -0.01415023 0.06058076
+v -0.06434419 0.09606150 0.01897313
+v 0.00011546 -0.01415023 0.06057198
+v 0.00011546 0.09609518 0.01897313
+v -0.05427197 -0.01415023 0.06058076
+v -0.06434419 0.08064721 0.06383984
+v -0.06434419 0.09975501 0.02931148
+v -0.06414223 0.09608395 0.01897313
+v 0.00011546 0.08064721 0.06382227
+v -0.00109623 0.09610640 0.01897313
+v 0.00011546 0.09975501 0.02931148
+v 0.00011546 0.08163515 0.06380471
+v 0.00011546 0.08252205 0.06378714
+v -0.06434419 0.08240978 0.06380031
+v -0.06434419 0.10047350 0.03257899
+v -0.01479091 0.09610640 0.01897313
+v -0.04715957 0.09609518 0.01897313
+v -0.02136688 0.10047350 0.03257899
+v 0.00011546 0.10009181 0.03084861
+v 0.00011546 0.09380479 0.06315915
+v -0.06434419 0.09380479 0.06315915
+v -0.06434419 0.10051836 0.04239030
+v 0.00011546 0.10046227 0.03257899
+v -0.02136688 0.10051836 0.04239030
+v 0.00011546 0.09555613 0.06290443
+v -0.02466117 0.09709419 0.06268485
+v -0.03124345 0.09709419 0.06268485
+v -0.05097767 0.09709419 0.06268046
+v -0.06414223 0.09709419 0.06267607
+v -0.06434419 0.09689210 0.06270242
+v -0.06434419 0.10051833 0.05240363
+v 0.00011546 0.10050714 0.04239030
+v 0.00011546 0.10051835 0.04565781
+v 0.00011546 0.09709419 0.06268046
+v 0.00011546 0.09834034 0.06193385
+v -0.04439539 0.09942931 0.06127509
+v -0.06084794 0.09942931 0.06127070
+v -0.06434419 0.09709419 0.06267168
+v -0.06434419 0.09942931 0.06126631
+v -0.03124345 0.10051832 0.05546911
+v -0.06434419 0.10050710 0.05546911
+v 0.00011546 0.10051832 0.05373874
+v 0.00011546 0.09942931 0.06127509
+v 0.00011546 0.09990085 0.05993120
+v -0.05097767 0.10031623 0.05874102
+v -0.06434419 0.10030500 0.05874102
+v 0.00011546 0.10050710 0.05546911
+v -0.06434419 0.10049587 0.05567553
+v 0.00011546 0.10031623 0.05874102
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 32
+f 1 32 40
+f 1 40 41
+f 1 41 48
+f 1 48 50
+f 1 50 43
+f 1 43 33
+f 1 33 24
+f 1 24 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 21
+f 2 21 25
+f 2 25 34
+f 2 34 35
+f 2 35 44
+f 2 44 49
+f 2 49 51
+f 2 51 46
+f 2 46 45
+f 2 45 37
+f 2 37 36
+f 2 36 27
+f 2 27 22
+f 2 22 15
+f 2 15 14
+f 2 14 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 8
+f 5 8 7
+f 6 12 13
+f 8 11 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 20
+f 9 20 13
+f 9 13 12
+f 9 12 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 13 20 21
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 17 24 26
+f 17 26 20
+f 20 25 21
+f 20 26 34
+f 20 34 25
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 42
+f 24 42 44
+f 24 44 35
+f 24 35 26
+f 26 35 34
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 40 32
+f 31 39 41
+f 31 41 40
+f 33 43 42
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 41
+f 41 47 48
+f 42 49 44
+f 42 43 50
+f 42 50 47
+f 42 47 51
+f 42 51 49
+f 46 51 47
+f 47 50 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08111561 -0.00465378 0.01897276
+v 0.08111561 -0.09417087 0.01897243
+v 0.08111561 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.02337462 -0.00465378 0.01897276
+v 0.08111561 -0.09405340 0.01661912
+v 0.07659479 -0.09611356 0.01897243
+v 0.07653342 -0.09605934 0.01622489
+v 0.07605270 -0.09566169 -0.00339409
+v 0.07579700 -0.09546287 -0.01320558
+v 0.07573563 -0.09541768 -0.01546637
+v 0.08111561 -0.09173108 -0.02212402
+v -0.02337462 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.02337462 -0.09579731 0.01897243
+v 0.07561289 -0.09536346 -0.01764670
+v 0.07405822 -0.09696292 0.01897242
+v 0.07405822 -0.09687255 0.01622488
+v 0.07359796 -0.09566162 -0.02212403
+v 0.07523446 -0.09524598 -0.02212403
+v -0.02337462 -0.09439662 -0.02212403
+v -0.02337462 -0.09441469 -0.02174589
+v 0.07174667 -0.09566162 -0.02212403
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 18
+f 3 18 17
+f 3 17 21
+f 3 21 19
+f 3 19 12
+f 4 12 19
+f 4 19 20
+f 4 20 13
+f 5 10 14
+f 5 14 11
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 14
+f 11 14 18
+f 13 20 21
+f 13 21 15
+f 14 17 18
+f 15 21 17
+f 15 17 16
+f 19 21 20
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09906943 0.01813237 -0.06226551
+v -0.09906943 0.02800497 -0.06226548
+v -0.09901449 0.01155286 -0.06478905
+v -0.09901300 0.00594932 -0.06478907
+v -0.09906795 0.01484593 -0.06226553
+v -0.09879322 0.07377611 -0.06049102
+v -0.09906795 0.03129805 -0.06226547
+v -0.09901300 0.02800498 -0.06477380
+v -0.09901449 0.02142546 -0.06478268
+v -0.09901449 0.01484594 -0.06478904
+v -0.09828091 0.00594932 -0.06593819
+v -0.09902786 0.00594932 -0.06403860
+v -0.09906349 0.00826641 -0.06226555
+v -0.09720430 0.07377611 -0.05949756
+v -0.09881550 0.07377611 -0.06064795
+v -0.09906647 0.03458449 -0.06226545
+v -0.09896697 0.00594931 -0.06176061
+v -0.09874274 0.00594930 -0.06057100
+v -0.09901152 0.03129806 -0.06476493
+v -0.09795273 0.02142546 -0.06641777
+v -0.09795718 0.01813238 -0.06642158
+v -0.09796164 0.01484594 -0.06642413
+v -0.09796609 0.01155286 -0.06642414
+v -0.09796906 0.00826642 -0.06642415
+v -0.09797055 0.00594932 -0.06642416
+v -0.09906052 0.00594931 -0.06226556
+v -0.09704838 0.07377611 -0.05940391
+v -0.09901004 0.07377612 -0.06226531
+v -0.09902934 0.07077516 -0.06226532
+v -0.09904271 0.06748873 -0.06226533
+v -0.09904567 0.06419565 -0.06226534
+v -0.09905606 0.05103661 -0.06226539
+v -0.09901004 0.03458450 -0.06475479
+v -0.09823784 0.00594930 -0.06029131
+v -0.09794679 0.02471854 -0.06641396
+v -0.09628509 0.03129807 -0.06749979
+v -0.09630143 0.02471855 -0.06750360
+v -0.09631182 0.01813239 -0.06750742
+v -0.09632073 0.01155287 -0.06751124
+v -0.09632370 0.00826643 -0.06751252
+v -0.09632519 0.00594933 -0.06751379
+v -0.09681523 0.00594933 -0.06718981
+v -0.08751182 0.06493922 -0.05458473
+v -0.08745242 0.06749534 -0.05458472
+v -0.08688961 0.07104735 -0.05458471
+v -0.08597486 0.07377609 -0.05458470
+v -0.09704838 0.00594930 -0.05963322
+v -0.08750291 0.00594928 -0.05458495
+v -0.09900261 0.07377612 -0.06245009
+v -0.09896102 0.06748874 -0.06439652
+v -0.09897439 0.06419566 -0.06445980
+v -0.09898182 0.06090258 -0.06451298
+v -0.09898924 0.05761614 -0.06456487
+v -0.09899667 0.05432306 -0.06461551
+v -0.09899964 0.05103662 -0.06465728
+v -0.09900706 0.03787758 -0.06474339
+v -0.09900112 0.04774354 -0.06468640
+v -0.09900261 0.04445046 -0.06471173
+v -0.09900410 0.04116402 -0.06473199
+v -0.09793936 0.02800498 -0.06640889
+v -0.09626430 0.03787759 -0.06749469
+v -0.09487287 0.03129807 -0.06749979
+v -0.09486694 0.02471855 -0.06750360
+v -0.09485654 0.01155287 -0.06751124
+v -0.09485357 0.00594933 -0.06751379
+v -0.08390035 0.07377609 -0.05458470
+v -0.08390035 0.00594928 -0.05458495
+v -0.09891054 0.07377613 -0.06425476
+v -0.09893876 0.07077517 -0.06432564
+v -0.09778938 0.05103662 -0.06629237
+v -0.09783690 0.04774354 -0.06632275
+v -0.09787402 0.04445046 -0.06634682
+v -0.09789778 0.04116402 -0.06636708
+v -0.09790966 0.03787758 -0.06637847
+v -0.09792006 0.03458450 -0.06638988
+v -0.09793045 0.03129806 -0.06640002
+v -0.09625242 0.04116403 -0.06749215
+v -0.09487882 0.03787759 -0.06749469
+v -0.08390035 0.07377613 -0.06411048
+v -0.09486099 0.01813239 -0.06750742
+v -0.08390035 0.00596258 -0.06214407
+v -0.08390035 0.00594931 -0.06211623
+v -0.09874868 0.07377613 -0.06440156
+v -0.09742111 0.06419566 -0.06609489
+v -0.09754584 0.06090258 -0.06614933
+v -0.09764534 0.05761614 -0.06619997
+v -0.09772552 0.05432306 -0.06625060
+v -0.09599997 0.05761615 -0.06741616
+v -0.09608016 0.05432307 -0.06744274
+v -0.09614402 0.05103663 -0.06746173
+v -0.09619154 0.04774355 -0.06747693
+v -0.09622866 0.04445047 -0.06748707
+v -0.09488178 0.04116403 -0.06749215
+v -0.09489070 0.04445047 -0.06748707
+v -0.09490554 0.04774355 -0.06747693
+v -0.09492485 0.05103663 -0.06746173
+v -0.09494861 0.05432307 -0.06744274
+v -0.09498425 0.05761615 -0.06741616
+v -0.09503622 0.06090259 -0.06737818
+v -0.09511196 0.06419567 -0.06732754
+v -0.09520699 0.06748875 -0.06726931
+v -0.09532876 0.07077518 -0.06720602
+v -0.09540004 0.07246156 -0.06717311
+v -0.09408435 0.07377613 -0.06658970
+v -0.09673058 0.07377613 -0.06610246
+v -0.09713005 0.07077517 -0.06596073
+v -0.09727855 0.06748874 -0.06603160
+v -0.09563319 0.06748875 -0.06726931
+v -0.09577575 0.06419567 -0.06732754
+v -0.09590048 0.06090259 -0.06737818
+v -0.09548469 0.07077518 -0.06720602
+v -0.09540747 0.07246156 -0.06717311
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 6 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 25
+f 4 25 42
+f 4 42 41
+f 4 41 65
+f 4 65 82
+f 4 82 67
+f 4 67 48
+f 4 48 47
+f 4 47 34
+f 4 34 18
+f 4 18 17
+f 4 17 26
+f 4 26 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 27
+f 6 27 46
+f 6 46 66
+f 6 66 79
+f 6 79 104
+f 6 104 105
+f 6 105 83
+f 6 83 68
+f 6 68 49
+f 6 49 28
+f 6 28 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 17
+f 6 17 18
+f 6 18 14
+f 7 16 8
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 12 26 13
+f 13 26 17
+f 14 18 27
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 33 19
+f 16 32 33
+f 18 34 27
+f 19 33 20
+f 20 33 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 34 47
+f 27 47 48
+f 27 48 43
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 56 35
+f 33 55 57
+f 33 57 58
+f 33 58 56
+f 35 56 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 78
+f 36 78 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 39
+f 37 39 38
+f 39 64 65
+f 39 65 41
+f 39 41 40
+f 43 48 67
+f 43 67 66
+f 43 66 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 57
+f 56 58 59
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 93
+f 61 93 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 80 64
+f 63 79 80
+f 64 80 79
+f 64 79 65
+f 65 81 82
+f 65 79 81
+f 66 67 82
+f 66 82 81
+f 66 81 79
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 70
+f 68 70 69
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 77
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+f 77 92 94
+f 77 94 93
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 88 87
+f 86 110 88
+f 88 98 97
+f 88 97 89
+f 88 110 99
+f 88 99 98
+f 89 97 96
+f 89 96 90
+f 90 96 95
+f 90 95 91
+f 91 95 94
+f 91 94 92
+f 99 110 109
+f 99 109 100
+f 100 109 108
+f 100 108 101
+f 101 108 111
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 103 112 104
+f 104 112 105
+f 105 112 107
+f 105 107 106
+f 107 112 111
+f 107 111 108
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09472468 0.00594924 -0.04264199
+v 0.09384903 0.00594916 -0.02212366
+v 0.09489235 -0.07946054 -0.02212397
+v 0.09481782 -0.07400115 -0.03937054
+v 0.09472468 -0.06083352 -0.04264223
+v 0.09338326 -0.05754788 -0.04541834
+v 0.09338326 0.00594925 -0.04539987
+v -0.09391178 0.00594916 -0.02212366
+v 0.09476193 -0.07946052 -0.02740863
+v 0.09479919 -0.07728679 -0.03610489
+v -0.09536498 -0.07946054 -0.02212397
+v 0.09407260 -0.07728678 -0.03937055
+v 0.09448247 -0.07070714 -0.04264227
+v 0.09465015 -0.06742150 -0.04264226
+v 0.09338326 -0.06083351 -0.04541227
+v 0.08766362 -0.06401879 -0.05318724
+v 0.08766362 -0.06291522 -0.05318723
+v 0.08751456 0.00594928 -0.05318698
+v -0.09480606 0.00594924 -0.04264199
+v -0.09543950 -0.07885023 -0.02212397
+v 0.09466878 -0.07946051 -0.03068037
+v 0.09442658 -0.07946050 -0.03394907
+v 0.09399807 -0.07946049 -0.03610490
+v 0.09375587 -0.07946048 -0.03722082
+v -0.09543950 -0.07910941 -0.02212397
+v -0.09540224 -0.07895891 -0.02488792
+v -0.09529045 -0.07946053 -0.02435277
+v 0.09345778 -0.07414326 -0.04286425
+v 0.09306653 -0.07946048 -0.03915163
+v 0.08932175 -0.07946044 -0.04877835
+v 0.08757046 -0.07946042 -0.05318729
+v 0.09323421 -0.06742149 -0.04527851
+v 0.09332736 -0.06412750 -0.04535452
+v -0.08748417 0.00594928 -0.05318698
+v -0.09480606 -0.06412751 -0.04264225
+v -0.09495510 -0.07400115 -0.03937054
+v -0.09540224 -0.07891710 -0.02488792
+v -0.09381863 0.00594924 -0.04460322
+v -0.09491784 -0.07728679 -0.03610489
+v -0.09523457 -0.07946053 -0.02537443
+v -0.08754005 -0.07946042 -0.05318729
+v -0.08750280 -0.00161687 -0.05318701
+v -0.09339012 0.00594925 -0.04543636
+v -0.09339012 -0.06083351 -0.04543964
+v -0.09337149 -0.06412750 -0.04542141
+v -0.09476880 -0.06742150 -0.04264226
+v -0.09456386 -0.07070714 -0.04264227
+v -0.09422850 -0.07728678 -0.03937055
+v -0.09339012 -0.01477615 -0.04543947
+v -0.09413535 -0.07946049 -0.03610490
+v -0.09454523 -0.07946050 -0.03283315
+v -0.08985027 -0.07946044 -0.04791480
+v -0.09352053 -0.07423522 -0.04291594
+v -0.09325971 -0.06742149 -0.04535453
+v -0.08755869 -0.06733786 -0.05318725
+v -0.09320381 -0.07946048 -0.03924589
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 34
+f 1 34 43
+f 1 43 38
+f 1 38 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 8 20
+f 2 20 25
+f 2 25 11
+f 2 11 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 27
+f 3 27 40
+f 3 40 51
+f 3 51 50
+f 3 50 56
+f 3 56 52
+f 3 52 41
+f 3 41 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 9
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 28 13
+f 12 24 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 28
+f 13 32 14
+f 13 28 31
+f 13 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 31
+f 15 31 16
+f 16 31 41
+f 16 41 55
+f 16 55 42
+f 16 42 34
+f 16 34 18
+f 16 18 17
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 19 38 35
+f 20 37 26
+f 20 26 25
+f 26 37 36
+f 26 36 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 31 33 32
+f 34 42 43
+f 35 38 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 39
+f 38 43 49
+f 38 49 44
+f 39 48 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 41 52 48
+f 41 48 53
+f 41 53 47
+f 41 47 54
+f 41 54 45
+f 41 45 44
+f 41 44 55
+f 42 55 43
+f 43 55 49
+f 44 49 55
+f 45 54 46
+f 46 54 47
+f 47 53 48
+f 48 56 50
+f 48 52 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09890187 0.09249814 -0.05245253
+v 0.09787962 0.09414208 -0.05245252
+v 0.09890003 0.09249464 -0.04591325
+v 0.09890187 0.09173859 -0.05245253
+v 0.09889082 0.09247560 -0.05458463
+v 0.09853533 0.09304959 -0.05458463
+v 0.09623297 0.09624209 -0.05245252
+v 0.09787410 0.09413684 -0.04264042
+v 0.09786305 0.09412127 -0.05458462
+v 0.09679106 0.09549470 -0.05458462
+v 0.09889819 0.09249117 -0.04264043
+v 0.09890003 0.09177499 -0.04591325
+v 0.09889082 0.09160507 -0.05458463
+v 0.09622929 0.09622992 -0.04264042
+v 0.09621639 0.09622649 -0.05458462
+v 0.09552937 0.09680048 -0.05458461
+v 0.09426215 0.09788777 -0.05245251
+v 0.09427320 0.09788255 -0.04918287
+v 0.09428057 0.09787907 -0.04591323
+v 0.09430083 0.09786342 -0.03610430
+v 0.09430820 0.09785475 -0.03283148
+v 0.09787226 0.09413335 -0.03937077
+v 0.09889819 0.09178885 -0.04264043
+v 0.09889266 0.09248420 -0.03610432
+v 0.09851323 0.09053339 -0.05458464
+v 0.09889266 0.09181136 -0.03610432
+v 0.09888898 0.09182176 -0.03283150
+v 0.09887241 0.09186160 -0.02302257
+v 0.09622745 0.09622296 -0.03937077
+v 0.09424004 0.09787217 -0.05458461
+v 0.09316807 0.09860569 -0.05458461
+v 0.09261734 0.09900974 -0.05245251
+v 0.09262655 0.09902186 -0.04918287
+v 0.09263576 0.09903225 -0.04591323
+v 0.09265602 0.09906170 -0.03610430
+v 0.09266339 0.09907035 -0.03283148
+v 0.09621455 0.09620907 -0.03283149
+v 0.09622192 0.09621775 -0.03610431
+v 0.09265418 0.09906688 -0.02956184
+v 0.09263023 0.09905471 -0.02212332
+v 0.09427504 0.09782523 -0.02212332
+v 0.09566567 0.09663042 -0.02212333
+v 0.09618877 0.09617955 -0.02212333
+v 0.09786673 0.09412988 -0.03610431
+v 0.09888898 0.09247552 -0.03283150
+v 0.09820564 0.08996113 -0.05458464
+v 0.09887056 0.09186681 -0.02212334
+v 0.09462684 0.08164593 -0.02212338
+v 0.09887241 0.09244253 -0.02302257
+v 0.09259524 0.09899587 -0.05458461
+v 0.09186217 0.09908085 -0.05458461
+v 0.09051390 0.09923691 -0.05458461
+v 0.09051390 0.09927677 -0.04918287
+v 0.09051390 0.09929584 -0.04591323
+v 0.09051390 0.09935130 -0.03610430
+v 0.09051390 0.09936169 -0.03283148
+v 0.09785936 0.09412119 -0.03283149
+v 0.09051390 0.09933737 -0.02212332
+v 0.09051390 0.09935475 -0.02956184
+v 0.09783357 0.09408474 -0.02212333
+v 0.09784462 0.09409863 -0.02629220
+v 0.09785200 0.09411078 -0.02956185
+v 0.09888346 0.09246511 -0.02956186
+v 0.09649084 0.08758193 -0.05458465
+v 0.09461763 0.08164593 -0.02241253
+v 0.09459738 0.08164593 -0.02302261
+v 0.09455869 0.08164594 -0.02401081
+v 0.09445555 0.08164595 -0.02629225
+v 0.09440397 0.08164595 -0.02728046
+v 0.09425847 0.08164596 -0.02956190
+v 0.09887056 0.09243906 -0.02212334
+v 0.08008696 0.08164593 -0.02212338
+v 0.09858691 0.09288993 -0.02212334
+v 0.08849703 0.09898893 -0.05458461
+v 0.08856150 0.09903743 -0.03610430
+v 0.08856334 0.09903915 -0.03283148
+v 0.08856518 0.09903741 -0.02956184
+v 0.08857070 0.09903216 -0.02302255
+v 0.08857070 0.09903043 -0.02212332
+v 0.09330620 0.08453509 -0.05458466
+v 0.09417005 0.08164596 -0.03055010
+v 0.09391587 0.08164597 -0.03283154
+v 0.08008696 0.09219109 -0.02212334
+v 0.08008696 0.08164605 -0.05458467
+v 0.08726112 0.09773691 -0.05458461
+v 0.08008696 0.09182003 -0.03351784
+v 0.08008696 0.09185124 -0.03283150
+v 0.08008696 0.09192060 -0.03107117
+v 0.08008696 0.09196915 -0.02956186
+v 0.09017131 0.08164605 -0.05458467
+v 0.09371142 0.08164597 -0.03402946
+v 0.08008696 0.08801719 -0.05458465
+v 0.08408754 0.09389064 -0.05458463
+v 0.08008696 0.09134836 -0.03860819
+v 0.08008696 0.09165877 -0.03584377
+v 0.08008696 0.09066514 -0.04261184
+v 0.08115157 0.09005998 -0.05458464
+v 0.08008696 0.09081947 -0.04191279
+v 0.08008696 0.09123044 -0.03937078
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 11
+f 3 11 23
+f 3 23 12
+f 4 12 13
+f 5 13 25
+f 5 25 46
+f 5 46 64
+f 5 64 80
+f 5 80 90
+f 5 90 84
+f 5 84 92
+f 5 92 97
+f 5 97 93
+f 5 93 85
+f 5 85 74
+f 5 74 52
+f 5 52 51
+f 5 51 50
+f 5 50 31
+f 5 31 30
+f 5 30 16
+f 5 16 15
+f 5 15 10
+f 5 10 9
+f 5 9 6
+f 7 14 8
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 14
+f 8 14 22
+f 8 22 11
+f 11 22 24
+f 11 24 26
+f 11 26 23
+f 12 23 13
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 25
+f 14 29 22
+f 14 21 29
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 29
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 37
+f 22 44 24
+f 22 29 44
+f 24 44 45
+f 24 45 27
+f 24 27 26
+f 25 28 47
+f 25 47 48
+f 25 48 46
+f 27 45 63
+f 27 63 49
+f 27 49 28
+f 28 49 71
+f 28 71 47
+f 29 38 44
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 39
+f 37 57 44
+f 37 44 38
+f 37 43 57
+f 39 56 40
+f 40 58 79
+f 40 79 83
+f 40 83 72
+f 40 72 48
+f 40 48 47
+f 40 47 71
+f 40 71 73
+f 40 73 60
+f 40 60 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 40 56 59
+f 40 59 58
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 57
+f 44 57 49
+f 44 49 63
+f 44 63 45
+f 46 48 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 64
+f 48 72 84
+f 48 84 90
+f 48 90 91
+f 48 91 82
+f 48 82 81
+f 48 81 70
+f 48 70 69
+f 48 69 68
+f 48 68 67
+f 48 67 66
+f 48 66 65
+f 49 73 71
+f 49 57 62
+f 49 62 73
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 59
+f 58 59 79
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 64 70 81
+f 64 81 82
+f 64 82 80
+f 72 83 89
+f 72 89 88
+f 72 88 87
+f 72 87 86
+f 72 86 95
+f 72 95 94
+f 72 94 99
+f 72 99 98
+f 72 98 96
+f 72 96 92
+f 72 92 84
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 83
+f 74 83 76
+f 74 76 75
+f 76 83 77
+f 77 83 78
+f 78 83 79
+f 80 82 91
+f 80 91 90
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 92 96 97
+f 93 97 98
+f 93 98 99
+f 93 99 94
+f 96 98 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07085499 -0.07367813 -0.05318727
+v 0.07085499 -0.08634939 -0.05318732
+v 0.07085499 -0.07367810 -0.06202618
+v 0.00065250 -0.07367813 -0.05318727
+v 0.07062820 -0.08669807 -0.05318732
+v 0.07085499 -0.09703445 -0.05830829
+v 0.07085499 -0.07368584 -0.06229184
+v 0.07076564 -0.07367810 -0.06226274
+v 0.00065250 -0.07367810 -0.06364418
+v 0.00065250 -0.08776218 -0.05318732
+v 0.06737751 -0.08759947 -0.05318732
+v 0.07085499 -0.09909553 -0.05983014
+v 0.06619544 -0.08765370 -0.05318732
+v 0.06747372 -0.09703445 -0.05827666
+v 0.05431291 -0.09925567 -0.05974285
+v 0.06089675 -0.09922467 -0.05978586
+v 0.06418867 -0.09920401 -0.05980737
+v 0.06747372 -0.09918076 -0.05983647
+v 0.07085499 -0.09374393 -0.06587959
+v 0.05727494 -0.07367810 -0.06317611
+v 0.00166962 -0.07367810 -0.06364544
+v 0.00065250 -0.09703442 -0.06605546
+v 0.00065250 -0.09705770 -0.05798064
+v 0.00426056 -0.08776477 -0.05318732
+v 0.07085499 -0.09914718 -0.05987062
+v 0.07076564 -0.09914977 -0.05986936
+v 0.06418867 -0.09703445 -0.05824630
+v 0.05760483 -0.08770794 -0.05318732
+v 0.02141429 -0.09703445 -0.05800215
+v 0.02470621 -0.09703445 -0.05801353
+v 0.02799814 -0.09703445 -0.05802618
+v 0.03786016 -0.09703445 -0.05806540
+v 0.04115208 -0.09703445 -0.05807931
+v 0.04444401 -0.09703445 -0.05809576
+v 0.04773593 -0.09703445 -0.05811600
+v 0.05102098 -0.09703445 -0.05814003
+v 0.05431291 -0.09703445 -0.05816534
+v 0.05102098 -0.09927116 -0.05972514
+v 0.05431291 -0.09994010 -0.06226664
+v 0.05760483 -0.09991943 -0.06226664
+v 0.06089675 -0.09989619 -0.06226664
+v 0.06418867 -0.09986519 -0.06226664
+v 0.03641694 -0.07367810 -0.06362267
+v 0.03786016 -0.07367810 -0.06361635
+v 0.03975009 -0.07367810 -0.06360496
+v 0.04115208 -0.07367810 -0.06359484
+v 0.04444401 -0.07367810 -0.06356574
+v 0.04647139 -0.07367810 -0.06353665
+v 0.04773593 -0.07367810 -0.06351767
+v 0.04990764 -0.07367810 -0.06346960
+v 0.05102098 -0.07367810 -0.06344430
+v 0.05445035 -0.07367810 -0.06332412
+v 0.05459467 -0.07367810 -0.06331906
+v 0.05469776 -0.07367810 -0.06331400
+v 0.07085499 -0.09703442 -0.06605798
+v 0.07076564 -0.09703442 -0.06605925
+v 0.06747372 -0.09703442 -0.06609087
+v 0.06418867 -0.09703442 -0.06610732
+v 0.06089675 -0.09703442 -0.06610985
+v 0.01154539 -0.07367810 -0.06365303
+v 0.01812237 -0.07367810 -0.06365430
+v 0.02470621 -0.07367810 -0.06365177
+v 0.02799814 -0.07367810 -0.06364924
+v 0.02979186 -0.07367810 -0.06364544
+v 0.03129006 -0.07367810 -0.06364165
+v 0.03310440 -0.07367810 -0.06363659
+v 0.00065250 -0.09938479 -0.06478915
+v 0.00065250 -0.09935639 -0.05961635
+v 0.00496155 -0.09935639 -0.05961508
+v 0.00496155 -0.09705770 -0.05798064
+v 0.01412945 -0.08776477 -0.05318732
+v 0.07085499 -0.09975413 -0.06226664
+v 0.07076564 -0.09975672 -0.06226664
+v 0.06747372 -0.09981612 -0.06226664
+v 0.05431291 -0.08771569 -0.05318732
+v 0.01154539 -0.09704995 -0.05798191
+v 0.01483044 -0.09704220 -0.05798570
+v 0.03129006 -0.09932798 -0.05965430
+v 0.03457511 -0.09932281 -0.05966189
+v 0.04115208 -0.09930732 -0.05968213
+v 0.04444401 -0.09929698 -0.05969352
+v 0.04773593 -0.09928407 -0.05970744
+v 0.04773593 -0.09997109 -0.06226664
+v 0.06089675 -0.09935379 -0.06476637
+v 0.06418867 -0.09933829 -0.06475119
+v 0.06747372 -0.09931763 -0.06472462
+v 0.07085499 -0.09928663 -0.06468541
+v 0.05760483 -0.09935896 -0.06477143
+v 0.05431291 -0.09936412 -0.06477396
+v 0.04773593 -0.09936670 -0.06477902
+v 0.04444401 -0.09936929 -0.06478029
+v 0.03786016 -0.09937187 -0.06478282
+v 0.02799814 -0.09937703 -0.06478535
+v 0.00825347 -0.09938479 -0.06478915
+v 0.00496155 -0.09938479 -0.06479041
+v 0.00065250 -0.09984970 -0.06304970
+v 0.00166962 -0.10006149 -0.06226664
+v 0.00065250 -0.10005890 -0.06226664
+v 0.01154539 -0.10005374 -0.06226664
+v 0.01483044 -0.10005116 -0.06226664
+v 0.01154539 -0.09935123 -0.05961635
+v 0.00825347 -0.09705512 -0.05798064
+v 0.01812237 -0.08776218 -0.05318732
+v 0.04773593 -0.08772861 -0.05318732
+v 0.01483044 -0.09934864 -0.05962015
+v 0.02141429 -0.09934348 -0.05963280
+v 0.02799814 -0.10003050 -0.06226664
+v 0.03129006 -0.10002274 -0.06226664
+v 0.03457511 -0.10001500 -0.06226664
+v 0.04444401 -0.09998400 -0.06226664
+v 0.04444401 -0.08773377 -0.05318732
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 72
+f 1 72 87
+f 1 87 55
+f 1 55 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 71
+f 1 71 103
+f 1 103 111
+f 1 111 104
+f 1 104 75
+f 1 75 28
+f 1 28 13
+f 1 13 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 22
+f 4 22 67
+f 4 67 96
+f 4 96 98
+f 4 98 68
+f 4 68 23
+f 4 23 10
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 12
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 21 19
+f 9 19 22
+f 10 23 24
+f 12 18 26
+f 12 26 25
+f 13 27 14
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 27
+f 14 27 15
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 15 27 38
+f 16 41 17
+f 16 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 26
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 20
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 59
+f 19 59 22
+f 19 21 60
+f 19 60 61
+f 19 61 62
+f 19 62 63
+f 19 63 64
+f 19 64 65
+f 19 65 66
+f 19 66 43
+f 22 59 67
+f 23 68 69
+f 23 69 70
+f 23 70 71
+f 23 71 24
+f 25 26 72
+f 26 73 72
+f 26 42 74
+f 26 74 73
+f 27 37 38
+f 28 75 76
+f 28 76 77
+f 28 77 29
+f 29 77 78
+f 29 78 79
+f 29 79 30
+f 30 79 31
+f 31 79 32
+f 32 79 33
+f 33 80 34
+f 33 79 80
+f 34 80 81
+f 34 81 35
+f 35 81 82
+f 35 82 36
+f 36 82 37
+f 37 82 38
+f 38 82 39
+f 39 82 81
+f 39 81 83
+f 39 83 84
+f 39 84 85
+f 39 85 40
+f 40 85 41
+f 41 85 86
+f 41 86 42
+f 42 86 87
+f 42 87 74
+f 55 87 86
+f 55 86 56
+f 56 86 85
+f 56 85 57
+f 57 85 84
+f 57 84 58
+f 58 84 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 67
+f 67 95 97
+f 67 97 96
+f 68 98 97
+f 68 97 69
+f 69 97 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 72 73 87
+f 73 74 87
+f 75 104 102
+f 75 102 76
+f 76 102 101
+f 76 101 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 78
+f 78 107 79
+f 78 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 83
+f 80 83 81
+f 83 110 84
+f 84 110 109
+f 84 109 108
+f 84 108 107
+f 84 107 88
+f 88 107 89
+f 89 91 90
+f 89 107 100
+f 89 100 99
+f 89 99 97
+f 89 97 91
+f 91 97 93
+f 91 93 92
+f 93 97 94
+f 94 97 95
+f 96 97 98
+f 100 107 106
+f 100 106 105
+f 100 105 101
+f 102 104 111
+f 102 111 103
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09051358 -0.09933545 -0.03283322
+v 0.08853698 -0.09899693 -0.03283322
+v 0.08854046 -0.09898914 -0.03610497
+v 0.08854740 -0.09897746 -0.03937063
+v 0.09051358 -0.09931987 -0.03610497
+v 0.09268471 -0.09901249 -0.03610497
+v 0.09268471 -0.09901834 -0.03283322
+v 0.09051358 -0.09933156 -0.02956452
+v 0.08853698 -0.09899694 -0.02956452
+v 0.08116207 -0.09172091 -0.02212402
+v 0.08854566 -0.09890736 -0.05318736
+v 0.09051358 -0.09929068 -0.03937063
+v 0.09258919 -0.09892100 -0.05245457
+v 0.09263088 -0.09895798 -0.04591412
+v 0.09267082 -0.09899497 -0.03937063
+v 0.09432957 -0.09781213 -0.03610497
+v 0.09423404 -0.09782180 -0.05245457
+v 0.09425662 -0.09782181 -0.04918282
+v 0.09427746 -0.09781987 -0.04591412
+v 0.09431568 -0.09781601 -0.03937063
+v 0.09433130 -0.09780436 -0.03283322
+v 0.09267604 -0.09901445 -0.02956452
+v 0.09265692 -0.09900281 -0.02212404
+v 0.09110065 -0.09922654 -0.02212404
+v 0.09051358 -0.09931214 -0.02302103
+v 0.08854740 -0.09898724 -0.02212404
+v 0.08854740 -0.09898919 -0.02302103
+v 0.08116207 -0.07946054 -0.02212397
+v 0.08116207 -0.09160414 -0.03201223
+v 0.08703282 -0.09706694 -0.05318736
+v 0.09003420 -0.09909218 -0.05318736
+v 0.08116207 -0.09158079 -0.03301564
+v 0.09051358 -0.09925564 -0.04264237
+v 0.09212369 -0.09896767 -0.05318736
+v 0.09257877 -0.09891515 -0.05318736
+v 0.09294873 -0.09867001 -0.05318736
+v 0.09422536 -0.09781789 -0.05318736
+v 0.09261176 -0.09893850 -0.04918282
+v 0.09624191 -0.09617593 -0.05245456
+v 0.09624364 -0.09617788 -0.04918281
+v 0.09624191 -0.09617595 -0.04591411
+v 0.09623669 -0.09617014 -0.03937062
+v 0.09623669 -0.09617203 -0.05318735
+v 0.09623149 -0.09616626 -0.03610496
+v 0.09622454 -0.09615849 -0.03283321
+v 0.09621759 -0.09615072 -0.02956451
+v 0.09620196 -0.09613129 -0.02212403
+v 0.09430351 -0.09777716 -0.02212404
+v 0.09385192 -0.09811373 -0.02212404
+v 0.09051358 -0.09930826 -0.02212404
+v 0.08116207 -0.07946042 -0.05318729
+v 0.09489233 -0.07946054 -0.02212397
+v 0.08530112 -0.09473433 -0.05318735
+v 0.08116207 -0.09130647 -0.03610495
+v 0.08116207 -0.09098740 -0.03937060
+v 0.09051358 -0.09914082 -0.05318736
+v 0.09788676 -0.09407482 -0.05245456
+v 0.09788850 -0.09407872 -0.04918281
+v 0.09788502 -0.09408263 -0.04264236
+v 0.09788155 -0.09408460 -0.03937062
+v 0.09787808 -0.09408461 -0.03610496
+v 0.09788155 -0.09406897 -0.05318735
+v 0.09787113 -0.09407683 -0.03283321
+v 0.09739521 -0.09461772 -0.02212403
+v 0.09786418 -0.09406712 -0.02956451
+v 0.08758168 -0.07946042 -0.05318729
+v 0.08116207 -0.08895238 -0.05318733
+v 0.09888374 -0.09176760 -0.02212402
+v 0.09888548 -0.09176371 -0.02302101
+v 0.09890111 -0.09172087 -0.03283320
+v 0.09890458 -0.09171113 -0.03610495
+v 0.09889764 -0.09161573 -0.05318734
+v 0.09476554 -0.07946052 -0.02740863
+v 0.08116207 -0.09053214 -0.04264234
+v 0.09889764 -0.09242310 -0.05318734
+v 0.09889938 -0.09243089 -0.05245455
+v 0.09890285 -0.09243675 -0.04591410
+v 0.09890632 -0.09244067 -0.03937061
+v 0.09890458 -0.09243874 -0.03610495
+v 0.09890111 -0.09243291 -0.03283320
+v 0.09888548 -0.09240182 -0.02302101
+v 0.09784681 -0.09404380 -0.02212403
+v 0.09784855 -0.09404769 -0.02302102
+v 0.09813166 -0.09359245 -0.02212402
+v 0.09643470 -0.08786097 -0.05318732
+v 0.08933422 -0.07946044 -0.04877835
+v 0.09888374 -0.09239793 -0.02212402
+v 0.09890632 -0.09170528 -0.03937061
+v 0.09889938 -0.09166827 -0.05245455
+v 0.09809518 -0.08996986 -0.05318733
+v 0.09442684 -0.07946050 -0.03394907
+v 0.09466827 -0.07946051 -0.03068037
+v 0.09890285 -0.09169358 -0.04591410
+v 0.09772870 -0.08941151 -0.05318733
+v 0.09307031 -0.07946048 -0.03915163
+v 0.09376334 -0.07946048 -0.03722082
+v 0.09401171 -0.07946049 -0.03610490
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 16
+f 7 16 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 26
+f 9 26 10
+f 10 26 50
+f 10 50 24
+f 10 24 23
+f 10 23 49
+f 10 49 48
+f 10 48 47
+f 10 47 64
+f 10 64 82
+f 10 82 84
+f 10 84 87
+f 10 87 68
+f 10 68 52
+f 10 52 28
+f 10 28 51
+f 10 51 67
+f 10 67 74
+f 10 74 55
+f 10 55 54
+f 10 54 32
+f 10 32 29
+f 10 29 11
+f 11 30 53
+f 11 53 67
+f 11 67 51
+f 11 51 66
+f 11 66 85
+f 11 85 94
+f 11 94 90
+f 11 90 72
+f 11 72 75
+f 11 75 62
+f 11 62 43
+f 11 43 37
+f 11 37 36
+f 11 36 35
+f 11 35 34
+f 11 34 56
+f 11 56 31
+f 11 31 12
+f 11 29 32
+f 11 32 30
+f 12 31 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 17
+f 13 17 38
+f 13 38 14
+f 14 38 17
+f 14 17 15
+f 16 20 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 21
+f 17 37 43
+f 17 43 39
+f 17 39 18
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 23
+f 21 23 22
+f 24 50 25
+f 25 50 26
+f 28 52 73
+f 28 73 92
+f 28 92 91
+f 28 91 97
+f 28 97 96
+f 28 96 95
+f 28 95 86
+f 28 86 66
+f 28 66 51
+f 30 32 54
+f 30 54 55
+f 30 55 53
+f 31 56 33
+f 33 56 34
+f 39 43 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 44
+f 43 62 57
+f 44 61 63
+f 44 63 45
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 65
+f 47 65 64
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 53 55 74
+f 53 74 67
+f 57 62 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 58 76 77
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 63
+f 63 81 65
+f 64 65 83
+f 64 83 82
+f 65 81 84
+f 65 84 83
+f 66 86 85
+f 68 87 81
+f 68 81 69
+f 69 81 80
+f 69 80 70
+f 70 80 79
+f 70 79 71
+f 71 79 78
+f 71 78 88
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 76
+f 72 76 75
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 76 89 93
+f 76 93 77
+f 77 93 88
+f 77 88 78
+f 81 87 84
+f 82 83 84
+f 85 86 95
+f 85 95 96
+f 85 96 94
+f 88 93 89
+f 90 94 91
+f 91 94 97
+f 94 96 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08009920 -0.07367550 -0.06408543
+v 0.09490934 -0.03780691 -0.06749965
+v 0.09491678 -0.04109604 -0.06749545
+v 0.09493167 -0.04438516 -0.06748424
+v 0.09495772 -0.04767428 -0.06746602
+v 0.09502098 -0.05425253 -0.06741835
+v 0.09505819 -0.05754944 -0.06739171
+v 0.09511401 -0.06083857 -0.06735384
+v 0.09517912 -0.06412768 -0.06731038
+v 0.09526099 -0.06741681 -0.06726129
+v 0.09535588 -0.07003564 -0.06721220
+v 0.09383393 -0.07367550 -0.06648277
+v 0.08009920 -0.07367554 -0.05318727
+v 0.08009920 0.00594930 -0.06121085
+v 0.09488888 0.00594933 -0.06751633
+v 0.09488702 -0.00490790 -0.06751637
+v 0.09488702 -0.02136130 -0.06751643
+v 0.09488888 -0.02465042 -0.06751503
+v 0.09489260 -0.02793955 -0.06751224
+v 0.09628245 -0.04109604 -0.06749545
+v 0.09624710 -0.04438516 -0.06748424
+v 0.09619314 -0.04767428 -0.06746602
+v 0.09605732 -0.05425253 -0.06741835
+v 0.09597917 -0.05754944 -0.06739171
+v 0.09588056 -0.06083857 -0.06735384
+v 0.09577079 -0.06412768 -0.06731038
+v 0.09565357 -0.06741681 -0.06726129
+v 0.09554194 -0.07003564 -0.06721220
+v 0.09706575 -0.07367550 -0.06587958
+v 0.08611256 -0.07367554 -0.05318727
+v 0.08009920 0.00594928 -0.05318698
+v 0.09636059 0.00594933 -0.06751633
+v 0.09635501 -0.02136130 -0.06751643
+v 0.09634757 -0.02465042 -0.06751503
+v 0.09633640 -0.02793955 -0.06751224
+v 0.09792905 -0.04109605 -0.06634378
+v 0.09630105 -0.03780691 -0.06749965
+v 0.09795882 -0.03451001 -0.06636901
+v 0.09794765 -0.03780692 -0.06635920
+v 0.09789184 -0.04438517 -0.06631853
+v 0.09783788 -0.04767429 -0.06629050
+v 0.09612802 -0.05096341 -0.06744219
+v 0.09777276 -0.05096342 -0.06625684
+v 0.09770206 -0.05425254 -0.06621758
+v 0.09762392 -0.05754945 -0.06617270
+v 0.09752530 -0.06083858 -0.06612361
+v 0.09741553 -0.06412769 -0.06607453
+v 0.09729831 -0.06741682 -0.06602404
+v 0.09872538 -0.07367550 -0.06446278
+v 0.09709366 -0.07367552 -0.05937211
+v 0.08685307 -0.07099437 -0.05318726
+v 0.08753032 0.00594928 -0.05318698
+v 0.09800719 0.00594932 -0.06640954
+v 0.09800719 0.00496726 -0.06641094
+v 0.09636245 0.00496727 -0.06751633
+v 0.09800161 -0.01806439 -0.06640261
+v 0.09799975 -0.02136131 -0.06639982
+v 0.09636245 -0.00819702 -0.06751638
+v 0.09800905 -0.00161878 -0.06641237
+v 0.09800905 -0.00490791 -0.06641098
+v 0.09799417 -0.02465043 -0.06639421
+v 0.09632524 -0.03122867 -0.06750804
+v 0.09903981 -0.05425254 -0.06458194
+v 0.09903609 -0.05754945 -0.06453846
+v 0.09902120 -0.06412769 -0.06443890
+v 0.09900819 -0.06741682 -0.06438981
+v 0.09631407 -0.03451000 -0.06750385
+v 0.09798301 -0.02793956 -0.06638581
+v 0.09904540 -0.04438517 -0.06468290
+v 0.09904353 -0.04767429 -0.06465486
+v 0.09904167 -0.05096342 -0.06462121
+v 0.09898771 -0.07070594 -0.06432810
+v 0.09895981 -0.07367550 -0.06425937
+v 0.09726669 -0.07367552 -0.05947872
+v 0.08766800 -0.06401862 -0.05318724
+v 0.08739264 -0.06741686 -0.05318725
+v 0.09878863 0.00594930 -0.06056838
+v 0.08767544 -0.06291185 -0.05318723
+v 0.09905470 0.00594932 -0.06477390
+v 0.09905470 0.00496726 -0.06477530
+v 0.09800905 0.00167814 -0.06641235
+v 0.09636431 0.00167815 -0.06751634
+v 0.09905470 -0.02136131 -0.06476558
+v 0.09905098 -0.03122868 -0.06474177
+v 0.09904726 -0.03780692 -0.06472497
+v 0.09636431 -0.00161877 -0.06751636
+v 0.09905470 -0.00161878 -0.06477674
+v 0.09905470 -0.00819703 -0.06477395
+v 0.09904540 -0.04109605 -0.06470814
+v 0.09909748 -0.06412770 -0.06226600
+v 0.09909191 -0.06741683 -0.06226601
+v 0.09907702 -0.07070595 -0.06226602
+v 0.09904353 -0.07367551 -0.06247084
+v 0.09883143 -0.07367552 -0.06049433
+v 0.09888353 0.00594930 -0.06107339
+v 0.09909005 0.00594931 -0.06301201
+v 0.09910679 -0.01148616 -0.06226580
+v 0.09905470 0.00167814 -0.06477672
+v 0.09910121 -0.05425255 -0.06226596
+v 0.09885561 -0.07367552 -0.06066967
+v 0.09905098 -0.07367551 -0.06226603
+v 0.09910493 0.00594931 -0.06226574
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 29
+f 1 29 49
+f 1 49 73
+f 1 73 93
+f 1 93 101
+f 1 101 100
+f 1 100 94
+f 1 94 74
+f 1 74 50
+f 1 50 30
+f 1 30 13
+f 1 13 31
+f 1 31 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 19 35
+f 2 35 62
+f 2 62 37
+f 2 37 20
+f 2 20 3
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 42
+f 5 42 23
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 13 30 51
+f 13 51 76
+f 13 76 75
+f 13 75 78
+f 13 78 52
+f 13 52 31
+f 14 31 52
+f 14 52 77
+f 14 77 95
+f 14 95 102
+f 14 102 96
+f 14 96 79
+f 14 79 53
+f 14 53 32
+f 14 32 15
+f 15 32 55
+f 15 55 82
+f 15 82 86
+f 15 86 58
+f 15 58 33
+f 15 33 17
+f 15 17 16
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 20 36 21
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 36
+f 21 40 22
+f 21 36 40
+f 22 41 42
+f 22 40 41
+f 23 42 41
+f 23 41 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 47 27
+f 26 46 47
+f 27 48 28
+f 27 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 30 50 51
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 56
+f 34 61 35
+f 34 57 61
+f 35 61 62
+f 36 39 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 40
+f 37 67 61
+f 37 61 68
+f 37 68 38
+f 37 62 67
+f 38 68 39
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 63
+f 40 66 72
+f 40 72 41
+f 41 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 45
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 73 48
+f 48 73 49
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 52 78 77
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 56 83 57
+f 56 60 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 61
+f 58 86 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 59 86 82
+f 59 82 81
+f 59 81 98
+f 59 98 87
+f 60 88 83
+f 61 67 62
+f 61 85 89
+f 61 89 68
+f 63 71 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 72
+f 68 89 69
+f 69 89 85
+f 69 85 84
+f 69 84 90
+f 69 90 70
+f 70 90 71
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 74 94 75
+f 75 94 78
+f 77 78 94
+f 77 94 95
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 98 81
+f 80 97 98
+f 83 88 97
+f 83 97 99
+f 83 99 90
+f 83 90 84
+f 87 98 97
+f 87 97 88
+f 90 99 94
+f 90 94 91
+f 91 94 100
+f 91 100 92
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 94 99 97
+f 94 97 102
+f 94 102 95
+f 96 102 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06767246 0.09564649 0.01897313
+v -0.07352574 0.09703548 0.01897314
+v -0.06767246 0.08633536 0.01897310
+v -0.06767246 0.09519238 0.00001389
+v -0.07167176 0.09574933 -0.02212333
+v -0.07146135 0.09588693 -0.01320488
+v -0.07401572 0.09714982 0.01897314
+v -0.08270147 0.08633536 0.01897310
+v -0.06767246 0.08633551 -0.02212336
+v -0.06767246 0.09470758 -0.01974588
+v -0.06767246 0.09464936 -0.02189806
+v -0.06767246 0.09464300 -0.02212333
+v -0.07358018 0.09574933 -0.02212333
+v -0.08270147 0.09449041 0.01897313
+v -0.07401572 0.09634106 -0.00339339
+v -0.07570931 0.09549523 -0.01562658
+v -0.08270147 0.08633551 -0.02212336
+v -0.07522375 0.09532268 -0.02212333
+v -0.07560190 0.09544125 -0.01780692
+v -0.07401572 0.09610289 -0.00993438
+v -0.07401572 0.09622250 -0.00666388
+v -0.08270147 0.09445547 0.01831742
+v -0.08270147 0.09179303 -0.02212334
+v -0.08270147 0.09328465 -0.00339340
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 17
+f 3 17 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 9
+f 5 9 17
+f 5 17 23
+f 5 23 18
+f 5 18 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 14 22
+f 8 22 24
+f 8 24 23
+f 8 23 17
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 15
+f 14 16 19
+f 14 19 22
+f 15 21 16
+f 16 21 19
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 22
+f 19 21 20
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08033428 0.09209686 -0.02212334
+v -0.08854618 0.09901391 -0.02212332
+v -0.08033428 0.08164766 -0.02212338
+v -0.08033428 0.09185091 -0.02956186
+v -0.08844445 0.09899324 -0.05458461
+v -0.08854618 0.09901564 -0.02302255
+v -0.09046792 0.09932399 -0.02212332
+v -0.09476731 0.08164766 -0.02212338
+v -0.08033428 0.08164778 -0.05458467
+v -0.08033428 0.09173658 -0.03283150
+v -0.08679517 0.09713796 -0.05458461
+v -0.08911107 0.09908678 -0.05458461
+v -0.09046792 0.09933789 -0.03610430
+v -0.09046792 0.09934136 -0.03283148
+v -0.08853527 0.09902262 -0.03610430
+v -0.08853709 0.09902261 -0.03283148
+v -0.08033428 0.09155990 -0.03585012
+v -0.09046792 0.09933614 -0.02956184
+v -0.09105097 0.09925123 -0.02212332
+v -0.09473279 0.08164766 -0.02302261
+v -0.09885963 0.09179891 -0.02212334
+v -0.09888142 0.09152879 -0.05458463
+v -0.09816032 0.08988657 -0.05458464
+v -0.09061686 0.08164778 -0.05458467
+v -0.08033428 0.08879004 -0.05458464
+v -0.08442661 0.09438534 -0.05458462
+v -0.09046792 0.09924789 -0.05458461
+v -0.09046792 0.09932232 -0.03937076
+v -0.09120537 0.09916820 -0.05458461
+v -0.09258401 0.09901748 -0.05245251
+v -0.09261489 0.09906420 -0.03610430
+v -0.09261852 0.09906938 -0.03283148
+v -0.09259672 0.09905722 -0.02212332
+v -0.08033428 0.09113550 -0.03937079
+v -0.09457295 0.08164768 -0.02636851
+v -0.09885963 0.09250222 -0.02212334
+v -0.09886144 0.09179544 -0.02302257
+v -0.09889051 0.09167083 -0.05245253
+v -0.09888142 0.09254045 -0.05458463
+v -0.09886689 0.09178160 -0.02629221
+v -0.09887053 0.09176949 -0.02956186
+v -0.09708138 0.08830672 -0.05458465
+v -0.09435862 0.08164769 -0.02956190
+v -0.09065500 0.08168416 -0.05458467
+v -0.09400624 0.08164770 -0.03283154
+v -0.08056678 0.08932704 -0.05458464
+v -0.09256039 0.09900190 -0.05458461
+v -0.09363207 0.09826914 -0.05458461
+v -0.09422965 0.09789150 -0.05245251
+v -0.09423329 0.09789149 -0.04918287
+v -0.09426053 0.09786718 -0.03610430
+v -0.09426416 0.09786198 -0.03283148
+v -0.09379009 0.09817548 -0.02212332
+v -0.09425690 0.09785677 -0.02956184
+v -0.09809675 0.09369750 -0.02212334
+v -0.09886144 0.09250568 -0.02302257
+v -0.09889051 0.09255776 -0.05245253
+v -0.09783155 0.09418613 -0.05458462
+v -0.09784427 0.09420344 -0.05245252
+v -0.09886689 0.09251783 -0.02629221
+v -0.09887053 0.09252823 -0.02956186
+v -0.09645473 0.08758089 -0.05458465
+v -0.09420422 0.09787764 -0.05458461
+v -0.09618590 0.09623197 -0.05458462
+v -0.09619862 0.09624581 -0.05245252
+v -0.09620226 0.09624580 -0.04918288
+v -0.09618954 0.09621803 -0.03283149
+v -0.09620226 0.09624233 -0.04591324
+v -0.09620044 0.09623539 -0.04264042
+v -0.09424237 0.09784115 -0.02212332
+v -0.09780794 0.09414790 -0.02212333
+v -0.09781703 0.09416351 -0.02629220
+v -0.09782610 0.09417218 -0.02956185
+v -0.09783882 0.09418259 -0.03610431
+v -0.09784790 0.09418783 -0.04591324
+v -0.09784790 0.09419304 -0.04918288
+v -0.09783337 0.09417912 -0.03283149
+v -0.09616229 0.09619720 -0.02212333
+v -0.09735748 0.09471089 -0.02212333
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 33
+f 1 33 53
+f 1 53 70
+f 1 70 78
+f 1 78 79
+f 1 79 71
+f 1 71 55
+f 1 55 36
+f 1 36 21
+f 1 21 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 25
+f 1 25 34
+f 1 34 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 20
+f 3 20 35
+f 3 35 43
+f 3 43 45
+f 3 45 24
+f 3 24 9
+f 4 10 5
+f 5 11 26
+f 5 26 46
+f 5 46 25
+f 5 25 9
+f 5 9 24
+f 5 24 44
+f 5 44 62
+f 5 62 42
+f 5 42 23
+f 5 23 22
+f 5 22 39
+f 5 39 58
+f 5 58 64
+f 5 64 63
+f 5 63 48
+f 5 48 47
+f 5 47 29
+f 5 29 27
+f 5 27 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 10 17
+f 5 17 11
+f 6 16 14
+f 6 14 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 20
+f 11 17 26
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 16 15
+f 14 32 33
+f 14 33 19
+f 14 19 18
+f 17 34 26
+f 20 23 35
+f 21 36 56
+f 21 56 37
+f 21 37 22
+f 22 38 57
+f 22 57 39
+f 22 37 40
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 23 42 43
+f 23 43 35
+f 24 45 44
+f 25 46 34
+f 26 34 46
+f 27 29 28
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 54
+f 33 54 53
+f 36 55 56
+f 37 56 60
+f 37 60 40
+f 38 41 61
+f 38 61 57
+f 39 57 59
+f 39 59 58
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 42 62 45
+f 42 45 43
+f 44 45 62
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 67 54
+f 52 66 68
+f 52 68 69
+f 52 69 67
+f 53 54 70
+f 54 67 70
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 60
+f 57 61 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 59
+f 58 59 64
+f 59 76 75
+f 59 75 74
+f 59 74 68
+f 59 68 66
+f 59 66 65
+f 59 65 64
+f 60 73 77
+f 60 77 61
+f 61 77 74
+f 67 77 73
+f 67 73 78
+f 67 78 70
+f 67 69 77
+f 68 74 69
+f 69 74 77
+f 71 79 72
+f 72 79 73
+f 73 79 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05163655 0.09468260 -0.02212333
+v -0.07167018 0.09574978 -0.02212333
+v -0.05163655 0.08164593 -0.02212338
+v -0.05163655 0.09559524 -0.04353965
+v -0.07357774 0.09574978 -0.02212333
+v -0.05163655 0.09559524 -0.04449925
+v -0.06750107 0.09568909 -0.03944068
+v -0.08033428 0.08164593 -0.02212338
+v -0.05163655 0.08164605 -0.05458467
+v -0.07286135 0.09564627 -0.03283149
+v -0.07522403 0.09532318 -0.02212333
+v -0.05427455 0.09559248 -0.04449290
+v -0.06743364 0.09564078 -0.04165857
+v -0.05163655 0.08807258 -0.05458465
+v -0.08033428 0.08878909 -0.05458464
+v -0.07054081 0.09561316 -0.03907209
+v -0.08033428 0.09209681 -0.02212334
+v -0.08033428 0.08164605 -0.05458467
+v -0.07259446 0.09555931 -0.03610431
+v -0.07490657 0.09519757 -0.02629220
+v -0.08033428 0.09155982 -0.03585012
+v -0.08033428 0.09173652 -0.03283150
+v -0.08033428 0.09185247 -0.02956186
+v -0.05756432 0.09558005 -0.04447065
+v -0.06932154 0.09555933 -0.04121690
+v -0.06085410 0.09553725 -0.04439757
+v -0.06275604 0.09548755 -0.04432131
+v -0.08033428 0.09113600 -0.03937079
+v -0.07239500 0.09547511 -0.03778520
+v -0.06495016 0.09531222 -0.04384469
+v -0.07450764 0.09489387 -0.03283149
+v -0.07469306 0.09507333 -0.02956185
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 18
+f 3 18 9
+f 5 10 11
+f 5 7 10
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 13 16
+f 7 16 10
+f 8 17 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 28
+f 8 28 15
+f 8 15 18
+f 9 18 15
+f 9 15 14
+f 10 16 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 17
+f 12 24 13
+f 12 15 24
+f 13 25 16
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 25
+f 15 28 29
+f 15 29 25
+f 15 25 30
+f 15 30 27
+f 15 27 26
+f 15 26 24
+f 16 29 19
+f 16 25 29
+f 19 29 21
+f 19 21 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 31
+f 21 29 28
+f 25 27 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08270452 0.09449074 0.01897313
+v -0.08853728 0.09902576 0.01897314
+v -0.08270452 0.08633432 0.01897310
+v -0.08270452 0.09328411 -0.00339340
+v -0.08854677 0.09901445 -0.02212332
+v -0.09015995 0.09929973 0.01897314
+v -0.09483660 0.08633432 0.01897310
+v -0.08270452 0.08633447 -0.02212336
+v -0.08270452 0.09179459 -0.02212334
+v -0.09046994 0.09932282 -0.02212332
+v -0.09046994 0.09935070 0.01897314
+v -0.09619515 0.08801377 0.01897310
+v -0.09774349 0.09015464 -0.02212335
+v -0.09434632 0.08633447 -0.02212336
+v -0.09105037 0.09925146 -0.02212332
+v -0.09259712 0.09907291 0.01897314
+v -0.09259712 0.09905777 -0.02212332
+v -0.09784155 0.09019400 0.01897311
+v -0.09885849 0.09179969 -0.02212334
+v -0.09424193 0.09780631 0.01897314
+v -0.09379119 0.09817600 -0.02212332
+v -0.09424193 0.09784214 -0.02212332
+v -0.09800444 0.09045776 0.01897311
+v -0.09885849 0.09250434 -0.02212334
+v -0.09884425 0.09183904 0.01897312
+v -0.09612398 0.09616127 0.01897313
+v -0.09476859 0.09739106 -0.02212332
+v -0.09616194 0.09619710 -0.02212333
+v -0.09884425 0.09246851 0.01897312
+v -0.09780833 0.09414811 -0.02212333
+v -0.09776879 0.09411229 0.01897313
+v -0.09735759 0.09471133 -0.02212333
+v -0.09867344 0.09273228 0.01897312
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 33
+f 1 33 29
+f 1 29 25
+f 1 25 23
+f 1 23 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 4 9 5
+f 5 9 8
+f 5 8 14
+f 5 14 13
+f 5 13 19
+f 5 19 24
+f 5 24 30
+f 5 30 32
+f 5 32 28
+f 5 28 27
+f 5 27 22
+f 5 22 21
+f 5 21 17
+f 5 17 15
+f 5 15 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 10 15 11
+f 11 15 17
+f 11 17 16
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 16 17 21
+f 16 21 22
+f 16 22 20
+f 18 23 19
+f 19 23 25
+f 19 25 29
+f 19 29 24
+f 20 22 27
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 24 29 30
+f 26 28 32
+f 26 32 31
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+f 30 31 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08076712 -0.08805752 -0.05318732
+v -0.05753022 -0.09529247 -0.04364882
+v -0.06082713 -0.09522896 -0.04364274
+v -0.06412405 -0.09500034 -0.04345118
+v -0.06742096 -0.09554967 -0.04138961
+v -0.06916452 -0.09543536 -0.04108251
+v -0.07238219 -0.09541156 -0.03778340
+v -0.08076712 -0.08968489 -0.04635194
+v -0.08076712 -0.07946042 -0.05318729
+v 0.08116207 -0.08894978 -0.05318733
+v 0.05429538 -0.09528294 -0.04358801
+v -0.06412405 -0.09561795 -0.04181227
+v -0.06734171 -0.09561796 -0.03929156
+v -0.06970344 -0.09555286 -0.03912737
+v -0.07044842 -0.09553222 -0.03907568
+v -0.06970344 -0.09547823 -0.04024937
+v -0.07261994 -0.09551636 -0.03611104
+v -0.08076712 -0.09093439 -0.03958953
+v -0.08076712 -0.09040728 -0.04286127
+v -0.08076712 -0.07946054 -0.02212397
+v 0.08116207 -0.07946042 -0.05318729
+v 0.08116207 -0.09053111 -0.04263930
+v 0.07242841 -0.09540203 -0.03775908
+v 0.06919490 -0.09542742 -0.04107035
+v 0.06746719 -0.09553380 -0.04136225
+v 0.06417027 -0.09497970 -0.04339036
+v 0.06087336 -0.09519880 -0.04355456
+v 0.05759230 -0.09526548 -0.04358801
+v 0.06417027 -0.09560206 -0.04176058
+v 0.07358551 -0.09566406 -0.02212403
+v -0.07168476 -0.09567993 -0.02212403
+v -0.07361853 -0.09567993 -0.02212403
+v -0.07293696 -0.09561004 -0.03283930
+v -0.07477561 -0.09505437 -0.02957059
+v -0.07458541 -0.09485114 -0.03283930
+v -0.08076712 -0.09129481 -0.03632691
+v -0.08076712 -0.09185053 -0.02212402
+v 0.08116207 -0.07946054 -0.02212397
+v 0.08116207 -0.09098679 -0.03936756
+v 0.07263447 -0.09549730 -0.03610800
+v 0.07047879 -0.09551476 -0.03905743
+v 0.06741964 -0.09559890 -0.03930677
+v 0.07291977 -0.09558781 -0.03283626
+v 0.07523395 -0.09525127 -0.02212403
+v -0.07407819 -0.09557356 -0.02212403
+v -0.07526698 -0.09527667 -0.02212403
+v -0.08076712 -0.09158218 -0.03348390
+v -0.08076712 -0.09160123 -0.03295787
+v 0.08116207 -0.09172034 -0.02212402
+v 0.08116207 -0.09130750 -0.03610799
+v 0.08116207 -0.09158059 -0.03301564
+v 0.07475844 -0.09502421 -0.02956755
+v 0.07494865 -0.09514170 -0.02629581
+v 0.08116207 -0.09160281 -0.03201527
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 36
+f 1 36 47
+f 1 47 48
+f 1 48 37
+f 1 37 20
+f 1 20 9
+f 1 9 21
+f 1 21 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 16 15
+f 7 15 17
+f 9 20 38
+f 9 38 21
+f 10 21 38
+f 10 38 49
+f 10 49 54
+f 10 54 51
+f 10 51 50
+f 10 50 39
+f 10 39 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 20 37 46
+f 20 46 45
+f 20 45 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 44
+f 20 44 49
+f 20 49 38
+f 22 39 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 39 40
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 29
+f 25 29 27
+f 25 27 26
+f 27 29 28
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 37 48 46
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 43
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 51
+f 44 51 54
+f 44 54 49
+f 46 48 47
+f 51 53 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09904974 -0.07367806 -0.06226657
+v 0.09889793 -0.09161474 -0.05318734
+v 0.09889793 -0.09242402 -0.05318734
+v 0.09904698 -0.07400484 -0.06226657
+v 0.09904146 -0.07367806 -0.06247090
+v 0.09885653 -0.07367807 -0.06066962
+v 0.09883169 -0.07367807 -0.06049522
+v 0.09809473 -0.08997068 -0.05318733
+v 0.09888689 -0.09240104 -0.05572658
+v 0.09901386 -0.07729552 -0.06226658
+v 0.09788220 -0.09406808 -0.05318735
+v 0.09895589 -0.07400483 -0.06425266
+v 0.09895866 -0.07367805 -0.06426047
+v 0.09726669 -0.07367807 -0.05947874
+v 0.09772763 -0.08941160 -0.05318733
+v 0.09885653 -0.08969239 -0.06105362
+v 0.09888689 -0.08716247 -0.06150653
+v 0.09786288 -0.09404510 -0.05572659
+v 0.09882892 -0.09228359 -0.05818902
+v 0.09896141 -0.08058621 -0.06226660
+v 0.09891449 -0.07729551 -0.06416677
+v 0.09623440 -0.09617167 -0.05318735
+v 0.09621784 -0.09615380 -0.05572659
+v 0.09872680 -0.07367805 -0.06446220
+v 0.09709280 -0.07367807 -0.05937202
+v 0.08611024 -0.07367809 -0.05318727
+v 0.09885101 -0.08058620 -0.06406137
+v 0.09870472 -0.09188533 -0.06036904
+v 0.09847563 -0.08716247 -0.06314253
+v 0.09868264 -0.08504356 -0.06355640
+v 0.09878752 -0.08284807 -0.06396896
+v 0.09784356 -0.09352685 -0.05916645
+v 0.09599979 -0.09593933 -0.05899727
+v 0.09706520 -0.07367805 -0.06587954
+v 0.09422503 -0.09781573 -0.05318736
+v 0.09419191 -0.09780041 -0.05572660
+v 0.07085499 -0.07367809 -0.05318727
+v 0.09709280 -0.07729551 -0.06566871
+v 0.09709280 -0.07400483 -0.06584049
+v 0.09568789 -0.09562532 -0.06097555
+v 0.09638897 -0.09362129 -0.06214559
+v 0.09571550 -0.09243929 -0.06410696
+v 0.09804229 -0.09065482 -0.06219244
+v 0.09625096 -0.09045314 -0.06449090
+v 0.09683059 -0.08716246 -0.06491648
+v 0.09739090 -0.08391772 -0.06494119
+v 0.09709280 -0.08058620 -0.06545918
+v 0.09361504 -0.09777997 -0.05919120
+v 0.09380273 -0.08716246 -0.06619976
+v 0.09380273 -0.08387688 -0.06634422
+v 0.09380273 -0.08058620 -0.06639366
+v 0.09383309 -0.07367805 -0.06648344
+v 0.09294708 -0.09867096 -0.05318736
+v 0.09254411 -0.09889305 -0.05572660
+v 0.09239506 -0.09880879 -0.05823069
+v 0.07085499 -0.07367806 -0.06202579
+v 0.07085499 -0.08634812 -0.05318732
+v 0.09469425 -0.09463479 -0.06315557
+v 0.09203072 -0.09864030 -0.06040941
+v 0.09368128 -0.09632736 -0.06214560
+v 0.09249994 -0.09565850 -0.06410958
+v 0.09368128 -0.09362128 -0.06458982
+v 0.09380273 -0.09045314 -0.06570389
+v 0.09051265 -0.09045314 -0.06642233
+v 0.08393526 -0.09374382 -0.06634164
+v 0.07085499 -0.09703451 -0.06605794
+v 0.07085499 -0.09374382 -0.06587961
+v 0.07553341 -0.07367806 -0.06395332
+v 0.09257999 -0.09891348 -0.05318736
+v 0.09212457 -0.09896709 -0.05318736
+v 0.09051265 -0.09913048 -0.05572660
+v 0.09076382 -0.09900536 -0.05919120
+v 0.07085499 -0.07368572 -0.06229260
+v 0.07357924 -0.07367806 -0.06330517
+v 0.07085499 -0.09698603 -0.05828536
+v 0.08854467 -0.09890582 -0.05318736
+v 0.08983642 -0.09891600 -0.06137252
+v 0.08834871 -0.09849477 -0.06355254
+v 0.09076382 -0.09804801 -0.06238379
+v 0.09051265 -0.09627374 -0.06452866
+v 0.09051265 -0.09374382 -0.06574686
+v 0.08722257 -0.09374382 -0.06627657
+v 0.07406227 -0.09703451 -0.06600718
+v 0.07085499 -0.09709322 -0.06602279
+v 0.09051265 -0.09914068 -0.05318736
+v 0.08064242 -0.09948019 -0.06226667
+v 0.08393526 -0.09931425 -0.06226666
+v 0.07085499 -0.09703454 -0.05830878
+v 0.09003515 -0.09909218 -0.05318736
+v 0.07085499 -0.09914832 -0.05987059
+v 0.08723913 -0.09903343 -0.06238379
+v 0.08615440 -0.09881642 -0.06406143
+v 0.08723913 -0.09725150 -0.06488007
+v 0.08393526 -0.09703451 -0.06557508
+v 0.08064242 -0.09703451 -0.06581846
+v 0.07735234 -0.09703451 -0.06593690
+v 0.07085499 -0.09928616 -0.06468615
+v 0.07085499 -0.09974058 -0.06220550
+v 0.07085499 -0.09975591 -0.06226667
+v 0.07406227 -0.09968697 -0.06226667
+v 0.07735234 -0.09959762 -0.06226667
+v 0.08064242 -0.09911767 -0.06444538
+v 0.08393526 -0.09897725 -0.06425666
+v 0.07735234 -0.09919936 -0.06455991
+v 0.07406227 -0.09925297 -0.06463409
+v 0.07085499 -0.09929893 -0.06462498
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 34
+f 1 34 52
+f 1 52 68
+f 1 68 74
+f 1 74 56
+f 1 56 37
+f 1 37 26
+f 1 26 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 26
+f 2 26 37
+f 2 37 57
+f 2 57 76
+f 2 76 89
+f 2 89 85
+f 2 85 70
+f 2 70 69
+f 2 69 53
+f 2 53 35
+f 2 35 22
+f 2 22 11
+f 2 11 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 9
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 11 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 17 20
+f 11 22 23
+f 11 23 18
+f 12 21 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 16 27 17
+f 16 19 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 17 27 21
+f 17 21 20
+f 18 32 19
+f 18 23 33
+f 18 33 32
+f 19 32 28
+f 21 27 34
+f 21 34 24
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 33
+f 27 31 38
+f 27 38 39
+f 27 39 34
+f 28 32 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 38
+f 32 33 40
+f 33 36 48
+f 33 48 40
+f 34 39 38
+f 34 38 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 48
+f 37 56 73
+f 37 73 67
+f 37 67 66
+f 37 66 84
+f 37 84 97
+f 37 97 106
+f 37 106 99
+f 37 99 98
+f 37 98 90
+f 37 90 88
+f 37 88 75
+f 37 75 57
+f 38 47 49
+f 40 58 41
+f 40 48 59
+f 40 59 60
+f 40 60 58
+f 41 58 42
+f 42 44 43
+f 42 58 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 49
+f 45 49 47
+f 45 47 46
+f 48 55 59
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 59
+f 56 74 73
+f 57 75 76
+f 58 60 61
+f 59 72 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 79 78
+f 61 78 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 83 66
+f 65 82 83
+f 66 83 84
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 77
+f 75 88 76
+f 76 88 90
+f 76 90 89
+f 77 87 91
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 83 97 84
+f 83 96 97
+f 85 89 90
+f 85 90 98
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 87
+f 87 102 103
+f 87 103 91
+f 91 103 92
+f 92 103 94
+f 92 94 93
+f 94 103 102
+f 94 102 95
+f 95 102 104
+f 95 104 96
+f 96 104 105
+f 96 105 97
+f 97 105 106
+f 99 106 105
+f 99 105 104
+f 99 104 100
+f 100 104 101
+f 101 104 102
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09482014 0.08633431 0.01897310
+v 0.09589518 0.08301222 0.01897308
+v 0.09480127 0.08633432 0.01645485
+v -0.09482144 0.08633431 0.01897310
+v 0.09629126 0.08064310 0.01897308
+v 0.09578202 0.08284301 0.01295504
+v 0.09434863 0.08633446 -0.02212336
+v -0.09480257 0.08633432 0.01697379
+v -0.09591534 0.08311909 0.01897309
+v 0.09544253 0.07899555 -0.01819316
+v 0.09544253 0.07901336 -0.01819316
+v 0.09548025 0.08235322 -0.00251647
+v 0.09559341 0.08254023 0.00314354
+v 0.09498988 -0.00465378 0.01897276
+v 0.09498988 -0.00465378 0.01876358
+v 0.09493330 0.08056310 -0.02212338
+v -0.09433106 0.08633446 -0.02212336
+v -0.09436879 0.08633445 -0.01974591
+v -0.09599078 0.08273611 0.01897308
+v 0.09457495 -0.00465372 0.00289381
+v 0.09421660 -0.00465367 -0.01018417
+v 0.09402799 -0.00465365 -0.01672516
+v 0.09393370 -0.00465364 -0.01974625
+v 0.09385825 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.09501004 -0.00465378 0.01897276
+v -0.09544383 0.07923604 -0.02212339
+v -0.09538725 0.08221073 -0.00804374
+v -0.09555699 0.08254915 -0.00012696
+v -0.09638685 0.08064310 0.01897308
+v -0.09391613 -0.00465363 -0.02212370
+v -0.09544383 0.07886196 -0.02212339
+v -0.09399157 -0.00465364 -0.01950087
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 15
+f 5 15 10
+f 6 13 7
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 16
+f 7 16 24
+f 7 24 30
+f 7 30 31
+f 7 31 26
+f 7 26 17
+f 8 18 9
+f 9 18 17
+f 9 17 19
+f 10 16 11
+f 10 15 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 16
+f 14 25 32
+f 14 32 30
+f 14 30 24
+f 14 24 23
+f 14 23 22
+f 14 22 21
+f 14 21 20
+f 14 20 15
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 19
+f 25 29 31
+f 25 31 32
+f 26 31 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 30 32 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05162085 0.08164605 -0.05458467
+v -0.05162085 0.08164593 -0.02212338
+v -0.05162085 0.08807306 -0.05458465
+v 0.08007223 0.08164605 -0.05458467
+v -0.05162085 0.09468216 -0.02212333
+v 0.08007223 0.08164593 -0.02212338
+v -0.05162085 0.09559604 -0.04449925
+v -0.05097619 0.08807444 -0.05458465
+v 0.08007223 0.08801647 -0.05458465
+v -0.05162085 0.09559604 -0.04353965
+v 0.07170442 0.09574780 -0.02212333
+v 0.08007223 0.09219197 -0.02212334
+v 0.06756564 0.09567884 -0.03943115
+v -0.04768837 0.09559742 -0.04450243
+v -0.04494208 0.08808273 -0.05458465
+v -0.04768837 0.08807996 -0.05458465
+v 0.05759905 0.09557395 -0.04445794
+v 0.06088686 0.09552702 -0.04438168
+v 0.06275640 0.09548285 -0.04431178
+v 0.06494828 0.09530892 -0.04385740
+v 0.06935782 0.09555324 -0.04120419
+v 0.07243934 0.09548007 -0.03780109
+v 0.08007223 0.09081995 -0.04191279
+v 0.05102342 0.08806616 -0.05458465
+v 0.05102342 0.09559328 -0.04449607
+v 0.05431123 0.09559052 -0.04448972
+v 0.07357396 0.09574780 -0.02212333
+v 0.08007223 0.09196837 -0.02956186
+v 0.07522431 0.09530608 -0.02212333
+v 0.07287771 0.09563741 -0.03283149
+v 0.07056980 0.09560154 -0.03908162
+v 0.06747538 0.09564158 -0.04165857
+v 0.02798293 0.09560156 -0.04450878
+v 0.01811949 0.09560294 -0.04451196
+v -0.02518941 0.08809376 -0.05458465
+v -0.04165426 0.08808548 -0.05458465
+v 0.07261985 0.09556012 -0.03610431
+v 0.08007223 0.09165919 -0.03584377
+v 0.08007223 0.09134862 -0.03860819
+v 0.08007223 0.09123129 -0.03937078
+v 0.04773561 0.08807168 -0.05458465
+v 0.04773561 0.09559466 -0.04449925
+v 0.07402523 0.09563461 -0.02212333
+v 0.08007223 0.09192006 -0.03107117
+v 0.07490198 0.09518739 -0.02629220
+v 0.08007223 0.09185105 -0.03283150
+v 0.08007223 0.09182069 -0.03351784
+v 0.04443490 0.09559604 -0.04450243
+v 0.03457145 0.09560018 -0.04450878
+v -0.00162029 0.08809515 -0.05458465
+v -0.00213602 0.08809515 -0.05458465
+v 0.07469568 0.09506593 -0.02956185
+v 0.07451517 0.09486716 -0.03283149
+v 0.04443490 0.08807444 -0.05458465
+v 0.00496823 0.08809239 -0.05458465
+v 0.00168042 0.08809376 -0.05458465
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 36
+f 1 36 35
+f 1 35 51
+f 1 51 50
+f 1 50 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 41
+f 1 41 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 29
+f 2 29 43
+f 2 43 27
+f 2 27 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 23
+f 4 23 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 47
+f 4 47 46
+f 4 46 44
+f 4 44 28
+f 4 28 12
+f 4 12 6
+f 5 11 10
+f 7 10 11
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 17
+f 11 27 13
+f 12 28 29
+f 13 27 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 17 32 18
+f 17 26 32
+f 18 32 19
+f 19 32 21
+f 19 21 20
+f 21 32 31
+f 21 31 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 31 37
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 32
+f 25 32 26
+f 27 43 30
+f 28 44 29
+f 29 45 37
+f 29 37 30
+f 29 30 43
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 38
+f 29 38 45
+f 30 37 31
+f 32 42 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 49 50
+f 37 45 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 52
+f 38 52 45
+f 41 54 49
+f 41 49 48
+f 41 48 42
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06767098 0.08633446 -0.02212336
+v -0.06767098 0.08633431 0.01897310
+v -0.06767098 0.09464229 -0.02212333
+v 0.08261251 0.08633446 -0.02212336
+v -0.06767098 0.09564610 0.01897313
+v 0.08261251 0.08633431 0.01897310
+v -0.06767098 0.09470680 -0.01974588
+v -0.06599398 0.09550122 0.00313957
+v -0.06583215 0.09546632 0.00126094
+v -0.06412572 0.09578789 0.00968057
+v -0.06412572 0.09567788 0.00641007
+v 0.07169725 0.09574675 -0.02212333
+v 0.08261251 0.09179332 -0.02212334
+v -0.06715611 0.09576776 0.01897313
+v -0.06767098 0.09519232 0.00000987
+v 0.08261251 0.09447816 0.01897313
+v -0.06624405 0.09555834 0.00641007
+v -0.06412572 0.09608725 0.01897313
+v -0.06412572 0.09589367 0.01295107
+v 0.07405093 0.09714199 0.01897314
+v 0.07358020 0.09574675 -0.02212333
+v 0.08261251 0.09325846 -0.00339339
+v 0.07521308 0.09530666 -0.02212333
+v 0.08261251 0.09333463 -0.00208198
+v 0.07561026 0.09543253 -0.01760578
+v 0.07572794 0.09548436 -0.01542544
+v 0.07405093 0.09680983 0.00968058
+v 0.07402151 0.09563355 -0.02212333
+v 0.07405093 0.09669243 0.00641008
+v 0.07405093 0.09657289 0.00313957
+v 0.07405093 0.09609265 -0.00993438
+v 0.07405093 0.09597205 -0.01320488
+v 0.07433044 0.09578058 -0.01649952
+v 0.07541902 0.09537435 -0.01974588
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 21
+f 1 21 28
+f 1 28 23
+f 1 23 13
+f 1 13 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 20
+f 2 20 18
+f 2 18 14
+f 2 14 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 22
+f 4 22 24
+f 4 24 16
+f 4 16 6
+f 5 14 15
+f 7 15 14
+f 7 14 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 12 20 21
+f 13 23 22
+f 14 18 17
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 20
+f 18 20 19
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 25
+f 21 25 28
+f 22 23 34
+f 22 34 25
+f 22 25 24
+f 23 28 34
+f 25 34 28
+f 25 33 32
+f 25 32 31
+f 25 31 26
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09887176 0.09243995 -0.02212334
+v 0.09887176 0.09186808 -0.02212334
+v 0.09783407 0.09408408 -0.02212333
+v 0.09885425 0.09240533 0.01897312
+v 0.09807599 0.09067328 -0.02212335
+v 0.09885425 0.09190622 0.01897312
+v 0.09785317 0.09026082 0.01897311
+v 0.09618841 0.09618009 -0.02212333
+v 0.09615340 0.09614930 0.01897313
+v 0.09779906 0.09404947 0.01897313
+v 0.09777200 0.09022267 -0.02212335
+v 0.09647171 0.08842776 0.01897310
+v 0.09566479 0.09663069 -0.02212333
+v 0.09427378 0.09780370 0.00641410
+v 0.09426423 0.09779472 0.01897314
+v 0.09732159 0.08970825 -0.02212335
+v 0.09620751 0.08808694 0.01897310
+v 0.09483400 0.08633559 0.01897310
+v 0.09427537 0.09782550 -0.02212332
+v 0.09261857 0.09905717 0.01897314
+v 0.09435495 0.08633574 -0.02212336
+v 0.08261251 0.08633559 0.01897310
+v 0.09262971 0.09905477 -0.02212332
+v 0.09262812 0.09905722 0.00641410
+v 0.09085036 0.09932523 0.01897314
+v 0.08261251 0.08633574 -0.02212336
+v 0.08261251 0.09447837 0.01897313
+v 0.09051454 0.09933688 -0.02212332
+v 0.09051454 0.09937502 0.01897315
+v 0.08261251 0.09179404 -0.02212334
+v 0.08261251 0.09333471 -0.00208198
+v 0.08854103 0.09906610 0.01897314
+v 0.08857126 0.09903179 -0.02212332
+v 0.08998296 0.09925390 -0.02212332
+v 0.08261251 0.09325939 -0.00339340
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 26
+f 1 26 30
+f 1 30 33
+f 1 33 34
+f 1 34 28
+f 1 28 23
+f 1 23 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 15
+f 4 15 20
+f 4 20 25
+f 4 25 29
+f 4 29 32
+f 4 32 27
+f 4 27 22
+f 4 22 18
+f 4 18 17
+f 4 17 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 11
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 11 12 17
+f 11 17 18
+f 11 18 16
+f 13 19 14
+f 14 20 15
+f 14 19 20
+f 16 18 21
+f 18 22 26
+f 18 26 21
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 22 27 31
+f 22 31 35
+f 22 35 30
+f 22 30 26
+f 23 28 29
+f 23 29 25
+f 23 25 24
+f 27 32 33
+f 27 33 31
+f 28 34 29
+f 29 34 32
+f 30 35 33
+f 31 33 35
+f 32 34 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08058609 0.07377609 -0.05458595
+v 0.08058609 0.00594928 -0.05458620
+v 0.08058609 0.07377613 -0.06403549
+v -0.08388425 0.07377609 -0.05458595
+v 0.08058609 0.00594930 -0.06116776
+v -0.08388425 0.00594928 -0.05458620
+v 0.07730120 0.07377613 -0.06412582
+v 0.07076360 0.00594932 -0.06475587
+v 0.06747871 0.00594932 -0.06584862
+v 0.06417770 0.00594932 -0.06653111
+v 0.06089280 0.00594933 -0.06692003
+v 0.06089280 0.00826643 -0.06686733
+v 0.05801047 0.00594933 -0.06711575
+v 0.05760791 0.01155287 -0.06699780
+v 0.05760791 0.01484595 -0.06690746
+v 0.05760791 0.01813239 -0.06681083
+v 0.05760791 0.03787758 -0.06622362
+v 0.05760791 0.04116402 -0.06612324
+v 0.05760791 0.04445046 -0.06601910
+v 0.05760791 0.04774354 -0.06590993
+v 0.05760791 0.05103662 -0.06579827
+v 0.05760791 0.05432306 -0.06568032
+v 0.05430690 0.05432306 -0.06579951
+v 0.05430690 0.05761614 -0.06564895
+v -0.08388425 0.07377613 -0.06410951
+v -0.08388425 0.00594931 -0.06214006
+v 0.05102201 0.06090258 -0.06550968
+v 0.04772101 0.06090258 -0.06555108
+v 0.04443611 0.06419566 -0.06526753
+v 0.04115121 0.06419566 -0.06528634
+v 0.03785021 0.06419566 -0.06529387
+v -0.07741106 0.07377613 -0.06414966
+v 0.05638412 0.00594933 -0.06719228
+v 0.05614258 0.00695850 -0.06717972
+v 0.05738247 0.00814028 -0.06709316
+v 0.05525695 0.00914945 -0.06715212
+v 0.05430690 0.01484595 -0.06702413
+v 0.05430690 0.04116402 -0.06622737
+v 0.05430690 0.04445046 -0.06612574
+v 0.05430690 0.04774354 -0.06602159
+v 0.05430690 0.05103662 -0.06591494
+v 0.05102201 0.05432306 -0.06586475
+v 0.05102201 0.05761614 -0.06571669
+v -0.05427186 0.05761614 -0.06548460
+v -0.05755676 0.05432306 -0.06550719
+v -0.05755676 0.05103662 -0.06559502
+v -0.05755676 0.00594932 -0.06666159
+v -0.05853900 0.00594932 -0.06662019
+v -0.06084165 0.00594932 -0.06651982
+v -0.06182390 0.00594932 -0.06643451
+v -0.06414266 0.00594932 -0.06623001
+v -0.06742755 0.00594932 -0.06567548
+v -0.08388425 0.00596258 -0.06214508
+v -0.07742716 0.07377613 -0.06414966
+v -0.04438496 0.06419566 -0.06516339
+v -0.04110006 0.06090258 -0.06546075
+v -0.04438496 0.06090258 -0.06543942
+v -0.04768596 0.06090258 -0.06541182
+v -0.05097086 0.06090258 -0.06537167
+v 0.04772101 0.05761614 -0.06575182
+v 0.04443611 0.06090258 -0.06557492
+v 0.04115121 0.06090258 -0.06558872
+v 0.03785021 0.06090258 -0.06559625
+v 0.03456531 0.06419566 -0.06529387
+v 0.05427471 0.00594933 -0.06726253
+v 0.05422640 0.00814028 -0.06720732
+v 0.05422640 0.01147320 -0.06712074
+v 0.05306702 0.01032461 -0.06718222
+v 0.05102201 0.01484595 -0.06708686
+v 0.05102201 0.04445046 -0.06618220
+v 0.05102201 0.05103662 -0.06597893
+v 0.04772101 0.05432306 -0.06589360
+v -0.05427186 0.05432306 -0.06559376
+v -0.05097086 0.05761614 -0.06553980
+v -0.05427186 0.05103662 -0.06567406
+v -0.05427186 0.00594933 -0.06673812
+v -0.02794436 0.06419566 -0.06521985
+v -0.03451416 0.06419566 -0.06520730
+v -0.03781516 0.06419566 -0.06519727
+v -0.04110006 0.06419566 -0.06518221
+v 0.00495292 0.06419566 -0.06527505
+v 0.00165192 0.06419566 -0.06527254
+v -0.04438496 0.05761614 -0.06559877
+v -0.03781516 0.06090258 -0.06547706
+v -0.03781516 0.05761614 -0.06563515
+v -0.04768596 0.05761614 -0.06557618
+v 0.04443611 0.05761614 -0.06576688
+v 0.04115121 0.05761614 -0.06577441
+v 0.03785021 0.05761614 -0.06578068
+v 0.03456531 0.05761614 -0.06578319
+v 0.03456531 0.06090258 -0.06559625
+v 0.03128041 0.06090258 -0.06559499
+v 0.05102201 0.00594933 -0.06733154
+v 0.05102201 0.00826643 -0.06727005
+v 0.05102201 0.01255540 -0.06715461
+v 0.04862275 0.01302015 -0.06716716
+v 0.04772101 0.04774354 -0.06610816
+v 0.04772101 0.05103662 -0.06600527
+v 0.04443611 0.05103662 -0.06602033
+v 0.04443611 0.05432306 -0.06590741
+v -0.05097086 0.05432306 -0.06564394
+v -0.05097086 0.00594933 -0.06679081
+v -0.05195310 0.00594933 -0.06677575
+v 0.00165192 0.06090258 -0.06556613
+v -0.03451416 0.06090258 -0.06548835
+v 0.02797941 0.06090258 -0.06559248
+v 0.00823782 0.06090258 -0.06557492
+v 0.00495292 0.06090258 -0.06557115
+v -0.04438496 0.05432306 -0.06569914
+v -0.04768596 0.05432306 -0.06567781
+v -0.03781516 0.05432306 -0.06573678
+v -0.03451416 0.05761614 -0.06564769
+v 0.04115121 0.05432306 -0.06591493
+v 0.03785021 0.05432306 -0.06591995
+v 0.03456531 0.05432306 -0.06592120
+v 0.03128041 0.05761614 -0.06578319
+v 0.04772101 0.00594933 -0.06736541
+v 0.04772101 0.00826643 -0.06730267
+v 0.04760829 0.01177861 -0.06720731
+v 0.04641671 0.01327244 -0.06717343
+v 0.04760829 0.01456046 -0.06712701
+v 0.04443611 0.04774354 -0.06612447
+v 0.04115121 0.05103662 -0.06603036
+v -0.04536721 0.00594933 -0.06685605
+v -0.04768596 0.00594933 -0.06683096
+v -0.04866821 0.00594933 -0.06681967
+v 0.00823782 0.05761614 -0.06575559
+v -0.02464336 0.05761614 -0.06567404
+v -0.02794436 0.05761614 -0.06566526
+v 0.00495292 0.05761614 -0.06574806
+v 0.02797941 0.05761614 -0.06578068
+v 0.01153882 0.05761614 -0.06576061
+v 0.01482372 0.00594933 -0.06732903
+v 0.01153882 0.00594933 -0.06730895
+v 0.00021881 0.00594933 -0.06723870
+v -0.03549641 0.00594933 -0.06695265
+v -0.03879741 0.00594933 -0.06692254
+v -0.04110006 0.00594933 -0.06689996
+v -0.04208231 0.00594933 -0.06688992
+v -0.00163298 0.00594933 -0.06722615
+v -0.01148767 0.00601572 -0.06715464
+v -0.02464336 0.00594933 -0.06705051
+v -0.02562561 0.00594933 -0.06704173
+v -0.03451416 0.05432306 -0.06574932
+v 0.02797941 0.00826643 -0.06732274
+v 0.02140962 0.00594933 -0.06736165
+v 0.01810862 0.00594933 -0.06734659
+v 0.01712637 0.00594933 -0.06734157
+v -0.02464336 0.05432306 -0.06578445
+v -0.02794436 0.05432306 -0.06577316
+v 0.00823782 0.05432306 -0.06587980
+v 0.03785021 0.05103662 -0.06603413
+v 0.03128041 0.05432306 -0.06592120
+v 0.04443611 0.00594933 -0.06738549
+v 0.04443611 0.01339859 -0.06717719
+v 0.04443611 0.01504513 -0.06712700
+v 0.04115121 0.01521111 -0.06713327
+v 0.04115121 0.04445046 -0.06623615
+v 0.01153882 0.05432306 -0.06588733
+v 0.02797941 0.05432306 -0.06591618
+v -0.01148767 0.00594933 -0.06715589
+v 0.02773788 0.01187156 -0.06721610
+v 0.02867182 0.01335211 -0.06717594
+v 0.03128041 0.01155287 -0.06723617
+v 0.03128041 0.00826643 -0.06733153
+v 0.03029817 0.00594933 -0.06739301
+v 0.02797941 0.00594933 -0.06738674
+v 0.02797941 0.04774354 -0.06612698
+v 0.03128041 0.01511816 -0.06712951
+v 0.03128041 0.01347162 -0.06717970
+v 0.03785021 0.04774354 -0.06613701
+v 0.03456531 0.05103662 -0.06603287
+v 0.03128041 0.05103662 -0.06603036
+v 0.04115121 0.00594933 -0.06739677
+v 0.04115121 0.01155287 -0.06723994
+v 0.04115121 0.01357121 -0.06718221
+v 0.03785021 0.01362433 -0.06718472
+v 0.03785021 0.01527086 -0.06713453
+v 0.03785021 0.04445046 -0.06623865
+v 0.02797941 0.05103662 -0.06602534
+v 0.03456531 0.01355793 -0.06718221
+v 0.03456531 0.01155287 -0.06724119
+v 0.03456531 0.00826643 -0.06733654
+v 0.03358306 0.00594933 -0.06739928
+v 0.03128041 0.00594933 -0.06739552
+v 0.03128041 0.04774354 -0.06613199
+v 0.03456531 0.01520447 -0.06713202
+v 0.03785021 0.00594933 -0.06740180
+v 0.03785021 0.00826643 -0.06733654
+v 0.03785021 0.01155287 -0.06724370
+v 0.03456531 0.00594933 -0.06740054
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 32
+f 1 32 54
+f 1 54 25
+f 1 25 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 26
+f 2 26 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 76
+f 2 76 103
+f 2 103 102
+f 2 102 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 139
+f 2 139 138
+f 2 138 137
+f 2 137 136
+f 2 136 143
+f 2 143 142
+f 2 142 161
+f 2 161 140
+f 2 140 135
+f 2 135 134
+f 2 134 133
+f 2 133 148
+f 2 148 147
+f 2 147 146
+f 2 146 167
+f 2 167 166
+f 2 166 185
+f 2 185 184
+f 2 184 191
+f 2 191 188
+f 2 188 174
+f 2 174 154
+f 2 154 117
+f 2 117 93
+f 2 93 65
+f 2 65 33
+f 2 33 13
+f 2 13 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 7
+f 4 25 53
+f 4 53 26
+f 4 26 6
+f 7 24 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 11 13 12
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 34
+f 14 34 15
+f 15 34 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 23
+f 21 23 22
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 27
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 44
+f 26 53 52
+f 27 43 28
+f 28 43 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 30
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 91
+f 31 91 64
+f 31 64 54
+f 31 54 32
+f 33 65 34
+f 34 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 40
+f 40 71 41
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 60
+f 42 60 43
+f 44 73 45
+f 44 59 74
+f 44 74 73
+f 45 73 46
+f 46 73 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 54 64 81
+f 54 81 82
+f 54 82 77
+f 55 80 56
+f 56 83 57
+f 56 80 84
+f 56 84 85
+f 56 85 83
+f 57 83 86
+f 57 86 58
+f 58 86 74
+f 58 74 59
+f 60 72 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 88 63
+f 62 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 116
+f 63 116 91
+f 64 91 92
+f 64 92 81
+f 65 93 68
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 87
+f 73 74 101
+f 73 101 75
+f 74 86 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 77 82 104
+f 77 104 78
+f 78 105 79
+f 78 104 105
+f 79 105 84
+f 79 84 80
+f 81 92 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 104
+f 83 109 110
+f 83 110 86
+f 83 85 111
+f 83 111 109
+f 84 105 112
+f 84 112 85
+f 85 112 144
+f 85 144 111
+f 86 110 101
+f 87 100 113
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 115 153
+f 90 153 116
+f 90 114 115
+f 91 116 92
+f 92 116 131
+f 92 131 106
+f 93 117 94
+f 94 96 95
+f 94 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 120
+f 97 120 122
+f 97 122 98
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 113
+f 101 110 139
+f 101 139 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 104 108 132
+f 104 132 127
+f 104 127 105
+f 105 128 129
+f 105 129 112
+f 105 127 130
+f 105 130 128
+f 106 131 107
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 109 111 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 135 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 136
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 133
+f 112 149 150
+f 112 150 144
+f 112 129 151
+f 112 151 149
+f 113 123 114
+f 114 123 152
+f 114 152 115
+f 115 152 153
+f 116 153 131
+f 117 154 118
+f 118 154 119
+f 119 154 120
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 171
+f 123 171 152
+f 127 159 151
+f 127 151 130
+f 127 132 153
+f 127 153 160
+f 127 160 159
+f 128 130 151
+f 128 151 129
+f 131 153 132
+f 140 161 141
+f 141 161 142
+f 144 150 145
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 166
+f 145 166 167
+f 145 167 146
+f 145 150 162
+f 149 151 163
+f 149 163 150
+f 150 163 162
+f 151 159 168
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 163
+f 152 171 172
+f 152 172 153
+f 153 172 173
+f 153 173 180
+f 153 180 160
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 157
+f 155 157 156
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 158
+f 158 178 179
+f 158 179 171
+f 159 160 180
+f 159 180 168
+f 163 170 164
+f 164 170 181
+f 164 181 182
+f 164 182 183
+f 164 183 165
+f 165 183 184
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 168 180 173
+f 168 173 186
+f 168 186 187
+f 168 187 169
+f 169 187 181
+f 169 181 170
+f 171 179 186
+f 171 186 173
+f 171 173 172
+f 174 188 175
+f 175 188 189
+f 175 189 190
+f 175 190 177
+f 175 177 176
+f 177 190 183
+f 177 183 182
+f 177 182 181
+f 177 181 187
+f 177 187 178
+f 178 187 186
+f 178 186 179
+f 183 191 184
+f 183 190 189
+f 183 189 188
+f 183 188 191
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,2428 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08009920 0.00594928 -0.05318843
+v 0.08009920 -0.07367554 -0.05318872
+v 0.08009920 0.00594930 -0.06121168
+v -0.08003308 0.00594928 -0.05318843
+v 0.08009920 -0.07367550 -0.06408571
+v -0.08003308 -0.07367554 -0.05318872
+v 0.07075711 0.00594932 -0.06475595
+v -0.08003308 0.00594930 -0.06122329
+v 0.07984840 -0.07367550 -0.06410167
+v 0.05751202 -0.05413561 -0.06705226
+v 0.05856222 -0.05178179 -0.06713353
+v 0.05937731 -0.04959164 -0.06718432
+v 0.06141501 -0.04767428 -0.06706240
+v 0.06199497 -0.04438516 -0.06712044
+v 0.06238684 -0.04109604 -0.06715671
+v 0.06252791 -0.03931118 -0.06716976
+v 0.06259061 -0.03711324 -0.06718138
+v 0.06266898 -0.03451000 -0.06719297
+v 0.06274735 -0.03122867 -0.06720602
+v 0.06439319 -0.03122867 -0.06692881
+v 0.06442454 -0.02793955 -0.06693315
+v 0.06439319 -0.02465042 -0.06693024
+v 0.06434617 -0.02136130 -0.06692442
+v 0.06426780 -0.01806438 -0.06691135
+v 0.06746543 -0.00819703 -0.06608837
+v 0.06746543 -0.00490791 -0.06604337
+v 0.06746543 -0.00161878 -0.06598966
+v 0.06746543 0.00167814 -0.06593013
+v 0.06746543 0.00496726 -0.06586916
+v 0.06746543 0.00594932 -0.06584885
+v 0.06978527 0.00594932 -0.06507961
+v -0.08003308 -0.07367550 -0.06407845
+v -0.07072233 0.00594932 -0.06471531
+v 0.02139762 -0.06741682 -0.06584622
+v 0.02468929 -0.06741682 -0.06584476
+v 0.02798097 -0.06741682 -0.06584041
+v 0.03127265 -0.06741682 -0.06583170
+v 0.03785600 -0.06741682 -0.06581138
+v 0.04114768 -0.06741682 -0.06579251
+v 0.04443936 -0.06741682 -0.06575622
+v 0.04443936 -0.06412769 -0.06638031
+v 0.04773103 -0.06412769 -0.06633532
+v 0.05102271 -0.06412769 -0.06627436
+v 0.05431439 -0.06412769 -0.06617422
+v 0.05431439 -0.06083858 -0.06658929
+v 0.05431439 -0.05754944 -0.06691875
+v 0.05760607 -0.05754944 -0.06676199
+v -0.07738406 -0.07367550 -0.06410312
+v 0.05431439 -0.05519562 -0.06712483
+v 0.05636777 -0.05295870 -0.06719449
+v 0.05751202 -0.05079973 -0.06723803
+v 0.05760607 -0.04767428 -0.06736574
+v 0.05976917 -0.04767428 -0.06722060
+v 0.06034913 -0.04438516 -0.06727428
+v 0.06074100 -0.04109604 -0.06731056
+v 0.06121124 -0.03804853 -0.06730474
+v 0.06089775 -0.03451000 -0.06737004
+v 0.06089775 -0.03122867 -0.06739325
+v 0.06277870 -0.02793955 -0.06721037
+v 0.06274735 -0.02465042 -0.06720745
+v 0.06270033 -0.02136130 -0.06719873
+v 0.06262196 -0.01806438 -0.06718566
+v 0.06255926 -0.01607688 -0.06717694
+v 0.06387593 -0.01489997 -0.06694326
+v 0.06417375 -0.01148614 -0.06684601
+v 0.06417375 -0.00819702 -0.06679955
+v 0.06417375 -0.00490790 -0.06674729
+v 0.06417375 -0.00161878 -0.06668777
+v 0.06417375 0.00167814 -0.06662244
+v 0.06649359 0.00594932 -0.06605059
+v -0.06840248 0.00594932 -0.06539166
+v -0.06743065 0.00594932 -0.06567468
+v -0.06743065 0.00496726 -0.06569355
+v -0.06743065 0.00167814 -0.06575451
+v -0.06743065 -0.00161878 -0.06581550
+v -0.06743065 -0.00490791 -0.06587356
+v -0.06743065 -0.00819703 -0.06592582
+v -0.06743065 -0.01148615 -0.06597227
+v -0.06743065 -0.01477527 -0.06601582
+v -0.06743065 -0.01806439 -0.06605503
+v -0.06743065 -0.02136131 -0.06608552
+v -0.06413897 -0.02136130 -0.06671542
+v -0.06413897 -0.02465042 -0.06674011
+v -0.06413897 -0.02793955 -0.06675173
+v -0.06413897 -0.03122867 -0.06675319
+v -0.06413897 -0.03451000 -0.06674740
+v -0.06413897 -0.03780691 -0.06672564
+v -0.06413897 -0.04109605 -0.06668791
+v -0.06413897 -0.04438517 -0.06662406
+v -0.06084730 -0.04767428 -0.06691726
+v -0.06084730 -0.05096341 -0.06679245
+v -0.06084730 -0.05425254 -0.06662120
+v -0.05755562 -0.05425253 -0.06684181
+v -0.05755562 -0.05754945 -0.06660235
+v -0.05755562 -0.06083858 -0.06630047
+v -0.05426394 -0.06083858 -0.06643254
+v -0.05426394 -0.06412769 -0.06603198
+v -0.05097227 -0.06412769 -0.06612487
+v -0.04768059 -0.06412769 -0.06618728
+v -0.04438891 -0.06412769 -0.06622792
+v -0.04438891 -0.06741682 -0.06562560
+v -0.04109723 -0.06741682 -0.06566044
+v 0.01810594 -0.06741682 -0.06584331
+v 0.02139762 -0.06412769 -0.06645869
+v 0.02468929 -0.06412769 -0.06645724
+v 0.02798097 -0.06412769 -0.06645288
+v 0.03456432 -0.06412769 -0.06644127
+v 0.03785600 -0.06412769 -0.06643111
+v 0.04114768 -0.06412769 -0.06641369
+v 0.04443936 -0.06083857 -0.06678813
+v 0.04773103 -0.06083857 -0.06674895
+v 0.05102271 -0.06083858 -0.06669089
+v 0.05094434 -0.05727665 -0.06704066
+v 0.05199454 -0.05571003 -0.06715821
+v -0.03780555 -0.06741682 -0.06568946
+v -0.03451388 -0.06741682 -0.06571414
+v -0.03123788 -0.06741682 -0.06573301
+v -0.02794620 -0.06741682 -0.06574897
+v -0.02465452 -0.06741682 -0.06576348
+v -0.02136284 -0.06741682 -0.06577655
+v -0.01807117 -0.06741682 -0.06578816
+v -0.00161278 -0.06741682 -0.06582154
+v 0.00166323 -0.06741682 -0.06582734
+v 0.05431439 -0.05355105 -0.06723513
+v 0.05431439 -0.05096341 -0.06737736
+v 0.05431439 -0.04767428 -0.06751813
+v 0.05760607 -0.04438516 -0.06747022
+v 0.05760607 -0.04109604 -0.06754133
+v 0.05760607 -0.03780691 -0.06758486
+v 0.05760607 -0.03451000 -0.06761678
+v 0.06089775 -0.02793955 -0.06739905
+v 0.05760607 -0.03122867 -0.06763998
+v 0.06089775 -0.02465042 -0.06739323
+v 0.06089775 -0.02136130 -0.06737580
+v 0.06089775 -0.01806438 -0.06734967
+v 0.06114854 -0.01489997 -0.06728869
+v 0.06241818 -0.01387894 -0.06716096
+v 0.06221441 -0.01148614 -0.06714354
+v 0.06191660 -0.00819702 -0.06711740
+v 0.06158743 -0.00490790 -0.06708982
+v 0.06417375 0.00496726 -0.06655277
+v 0.06417375 0.00594932 -0.06653100
+v -0.06511081 0.00594932 -0.06606656
+v -0.06413897 0.00167814 -0.06632201
+v -0.06413897 -0.00161878 -0.06639024
+v -0.06413897 -0.00490791 -0.06645702
+v -0.06413897 -0.00819703 -0.06651798
+v -0.06413897 -0.01148615 -0.06657460
+v -0.06413897 -0.01477527 -0.06662831
+v -0.06413897 -0.01806439 -0.06667768
+v -0.06114512 -0.02465042 -0.06707247
+v -0.06127052 -0.02793955 -0.06707974
+v -0.06133321 -0.03122867 -0.06708265
+v -0.06130186 -0.03451000 -0.06707977
+v -0.06116079 -0.03780691 -0.06706962
+v -0.06095702 -0.04109604 -0.06705221
+v -0.06051813 -0.04405780 -0.06703916
+v -0.05874689 -0.04494634 -0.06714948
+v -0.05760265 -0.04792369 -0.06712336
+v -0.05755562 -0.05096341 -0.06701306
+v -0.05451474 -0.05104914 -0.06712772
+v -0.05426394 -0.05425253 -0.06696518
+v -0.05426394 -0.05754944 -0.06672861
+v -0.05097227 -0.06083858 -0.06651527
+v -0.04768059 -0.06083858 -0.06656897
+v -0.04438891 -0.06083858 -0.06661106
+v -0.04109723 -0.06412769 -0.06625984
+v 0.01810594 -0.06412769 -0.06645579
+v 0.02139762 -0.06083857 -0.06685490
+v 0.02468929 -0.06083857 -0.06685490
+v 0.03127265 -0.06083857 -0.06685199
+v 0.03456432 -0.06083857 -0.06684764
+v 0.03785600 -0.06083857 -0.06683602
+v 0.04114768 -0.06083857 -0.06681716
+v 0.04443936 -0.05804827 -0.06706679
+v 0.04773103 -0.05783003 -0.06704792
+v 0.04980009 -0.05599841 -0.06718000
+v 0.05094434 -0.05447076 -0.06726416
+v -0.03780555 -0.06412769 -0.06628887
+v -0.03451388 -0.06412769 -0.06631355
+v -0.03123788 -0.06412769 -0.06633387
+v -0.02136284 -0.06412769 -0.06638177
+v -0.01807117 -0.06412769 -0.06639193
+v -0.00161278 -0.06412769 -0.06643256
+v 0.00166323 -0.06412769 -0.06643837
+v 0.05102271 -0.05096341 -0.06746880
+v 0.05102271 -0.04767428 -0.06760958
+v 0.05431439 -0.04438516 -0.06762262
+v 0.05431439 -0.04109604 -0.06769082
+v 0.05431439 -0.03780691 -0.06773580
+v 0.05431439 -0.03451000 -0.06777062
+v 0.05431439 -0.03122867 -0.06779528
+v 0.05760607 -0.02793955 -0.06764578
+v 0.05431439 -0.02793955 -0.06780253
+v 0.05760607 -0.02465042 -0.06763851
+v 0.05760607 -0.02136130 -0.06762108
+v 0.05760607 -0.01806438 -0.06759059
+v 0.05760607 -0.01477526 -0.06754849
+v 0.06056858 -0.01148614 -0.06728868
+v 0.06027076 -0.00819702 -0.06726109
+v 0.06121124 -0.00161877 -0.06705933
+v 0.05994159 -0.00490790 -0.06723205
+v 0.06089775 0.00496727 -0.06694319
+v 0.06089775 0.00594933 -0.06691997
+v -0.06413897 0.00594932 -0.06623056
+v -0.06084730 -0.00490790 -0.06676616
+v -0.06084730 -0.00819702 -0.06683438
+v -0.06084730 -0.01148614 -0.06689681
+v -0.06084730 -0.01477526 -0.06695777
+v -0.06084730 -0.01806438 -0.06701585
+v -0.06061218 -0.02120542 -0.06707827
+v -0.05935820 -0.02219527 -0.06718277
+v -0.05951495 -0.02465042 -0.06719439
+v -0.05962467 -0.02793955 -0.06720311
+v -0.05968737 -0.03122867 -0.06720892
+v -0.05965602 -0.03451000 -0.06720604
+v -0.05953063 -0.03780691 -0.06719589
+v -0.05932686 -0.04109604 -0.06718139
+v -0.05920146 -0.04274839 -0.06717124
+v -0.05760265 -0.04405780 -0.06722204
+v -0.05655244 -0.04698840 -0.06720172
+v -0.05576871 -0.04918634 -0.06716690
+v -0.05357426 -0.05000473 -0.06720173
+v -0.05166195 -0.05219488 -0.06715385
+v -0.05073715 -0.05395635 -0.06706968
+v -0.05097227 -0.05754944 -0.06680989
+v -0.04768059 -0.05754944 -0.06686359
+v -0.04438891 -0.05754944 -0.06690713
+v -0.04109723 -0.05754944 -0.06694487
+v -0.04109723 -0.06083858 -0.06664299
+v 0.01810594 -0.06083857 -0.06685054
+v 0.01810594 -0.05832886 -0.06709436
+v 0.02139762 -0.05835224 -0.06709581
+v 0.02798097 -0.05838341 -0.06709872
+v 0.03127265 -0.05837562 -0.06709872
+v 0.03456432 -0.05835224 -0.06709727
+v 0.03785600 -0.05829768 -0.06709001
+v 0.04114768 -0.05818856 -0.06707985
+v 0.04443936 -0.05640371 -0.06721773
+v 0.04773103 -0.05618547 -0.06719741
+v 0.04773103 -0.05425253 -0.06733383
+v -0.03780555 -0.06083858 -0.06667202
+v -0.03451388 -0.06083858 -0.06669234
+v -0.03123788 -0.06083857 -0.06670976
+v -0.02794620 -0.06083857 -0.06672717
+v -0.01807117 -0.06083857 -0.06676781
+v -0.01477949 -0.06083857 -0.06677942
+v -0.00161278 -0.06083857 -0.06681861
+v 0.00166323 -0.06083857 -0.06682732
+v 0.00495490 -0.06083857 -0.06683312
+v 0.04773103 -0.05096341 -0.06752395
+v 0.04773103 -0.04767428 -0.06766327
+v 0.05102271 -0.04438516 -0.06771260
+v 0.05102271 -0.04109604 -0.06778081
+v 0.05102271 -0.03780691 -0.06782724
+v 0.05102271 -0.03451000 -0.06786642
+v 0.05102271 -0.03122867 -0.06788817
+v 0.05102271 -0.02793955 -0.06789397
+v 0.05431439 -0.02465042 -0.06779236
+v 0.05431439 -0.02136130 -0.06777057
+v 0.05431439 -0.01806438 -0.06773718
+v 0.05760607 -0.01148614 -0.06749623
+v 0.05431439 -0.01477526 -0.06769362
+v 0.05956540 -0.00161877 -0.06719866
+v 0.05931461 0.00029079 -0.06717688
+v 0.05887571 0.00248874 -0.06715220
+v 0.05828008 0.00496727 -0.06712461
+v 0.05799793 0.00594933 -0.06711590
+v -0.06084730 0.00594932 -0.06651938
+v -0.06084730 0.00496726 -0.06654261
+v -0.06084730 0.00167814 -0.06661809
+v -0.06084730 -0.00161878 -0.06669358
+v -0.05755562 -0.00819702 -0.06700130
+v -0.05797884 -0.01477526 -0.06712178
+v -0.05871554 -0.01806438 -0.06715228
+v -0.05909174 -0.02000512 -0.06716679
+v -0.05782209 -0.02120542 -0.06723501
+v -0.05755562 -0.02465042 -0.06728583
+v -0.05755562 -0.02793955 -0.06730615
+v -0.05755562 -0.03122867 -0.06731632
+v -0.05755562 -0.03451000 -0.06731489
+v -0.05755562 -0.03780691 -0.06729749
+v -0.05755562 -0.04109604 -0.06726847
+v -0.05426394 -0.04109604 -0.06739910
+v -0.05426394 -0.04438516 -0.06734685
+v -0.05451474 -0.04792369 -0.06724673
+v -0.05097227 -0.04767428 -0.06734542
+v -0.05073715 -0.05104914 -0.06722207
+v -0.04946750 -0.05265473 -0.06717417
+v -0.04768059 -0.05450973 -0.06708564
+v -0.04438891 -0.05487606 -0.06710742
+v -0.04109723 -0.05518003 -0.06712773
+v -0.03780555 -0.05539826 -0.06714080
+v -0.03780555 -0.05754944 -0.06697100
+v 0.01482993 -0.05830547 -0.06709146
+v 0.01810594 -0.05668429 -0.06724240
+v 0.02139762 -0.05670768 -0.06724386
+v 0.02798097 -0.05673106 -0.06724531
+v 0.03127265 -0.05673106 -0.06724531
+v 0.02468929 -0.05672327 -0.06724531
+v 0.03456432 -0.05670768 -0.06724386
+v 0.03785600 -0.05665312 -0.06723950
+v 0.04114768 -0.05654400 -0.06723079
+v 0.04443936 -0.05425253 -0.06737011
+v 0.04114768 -0.05425253 -0.06739624
+v -0.03451388 -0.05754944 -0.06699131
+v -0.03123788 -0.05754944 -0.06700873
+v -0.01807117 -0.05775209 -0.06704502
+v -0.00490446 -0.05802488 -0.06706969
+v -0.00161278 -0.05809503 -0.06707550
+v 0.00166323 -0.05815738 -0.06707985
+v 0.00824658 -0.05823533 -0.06708565
+v 0.04443936 -0.05096341 -0.06755878
+v 0.04443936 -0.04767428 -0.06769956
+v 0.04773103 -0.04438516 -0.06776485
+v 0.04773103 -0.04109604 -0.06783451
+v 0.04773103 -0.03780691 -0.06788384
+v 0.04773103 -0.03451000 -0.06792157
+v 0.04773103 -0.03122867 -0.06794187
+v 0.04773103 -0.02793955 -0.06794621
+v 0.04773103 -0.02465042 -0.06793605
+v 0.05102271 -0.02465042 -0.06788234
+v 0.05102271 -0.02136130 -0.06786057
+v 0.05102271 -0.01806438 -0.06782427
+v 0.05760607 -0.00819702 -0.06743816
+v 0.05431439 -0.01148614 -0.06763991
+v 0.05102271 -0.01477526 -0.06777490
+v 0.05760607 -0.00490790 -0.06737719
+v 0.05760607 -0.00161877 -0.06730897
+v 0.05770012 0.00150667 -0.06723347
+v 0.05663424 0.00496727 -0.06720589
+v 0.05638345 0.00594933 -0.06719282
+v -0.05755562 0.00594932 -0.06666162
+v -0.05755562 -0.00161877 -0.06684743
+v -0.05755562 -0.00490790 -0.06692581
+v -0.05594113 -0.01308394 -0.06717258
+v -0.05724213 -0.01178232 -0.06709129
+v -0.05633300 -0.01477526 -0.06718854
+v -0.05706971 -0.01806438 -0.06721759
+v -0.05426394 -0.02136130 -0.06735694
+v -0.05426394 -0.02465042 -0.06739904
+v -0.05426394 -0.02793955 -0.06742662
+v -0.05426394 -0.03122867 -0.06743824
+v -0.05426394 -0.03451000 -0.06744116
+v -0.05426394 -0.03780691 -0.06742811
+v -0.05097227 -0.03780691 -0.06751664
+v -0.05097227 -0.04109604 -0.06748618
+v -0.05097227 -0.04438516 -0.06743104
+v -0.04768059 -0.04438516 -0.06749054
+v -0.04768059 -0.04767428 -0.06740348
+v -0.04768059 -0.05096341 -0.06727722
+v -0.04438891 -0.05096341 -0.06732221
+v -0.04768059 -0.05286517 -0.06718723
+v -0.04438891 -0.05323149 -0.06721047
+v -0.04109723 -0.05353547 -0.06722788
+v -0.03780555 -0.05375370 -0.06724094
+v -0.03451388 -0.05391738 -0.06725256
+v -0.03451388 -0.05556973 -0.06715096
+v -0.03123788 -0.05572562 -0.06716111
+v 0.01153826 -0.05662194 -0.06723660
+v 0.01810594 -0.05425253 -0.06741946
+v 0.02139762 -0.05425253 -0.06742237
+v 0.02798097 -0.05425253 -0.06742527
+v 0.03456432 -0.05425253 -0.06742237
+v 0.03785600 -0.05425253 -0.06741365
+v 0.04114768 -0.05096341 -0.06758201
+v -0.02866723 -0.05583473 -0.06716693
+v -0.02647278 -0.05591268 -0.06717274
+v -0.02771108 -0.05722209 -0.06705227
+v -0.01807117 -0.05610753 -0.06718870
+v -0.00161278 -0.05645047 -0.06722063
+v 0.00166323 -0.05651282 -0.06722499
+v 0.00495490 -0.05655179 -0.06722934
+v 0.04443936 -0.04438516 -0.06779968
+v 0.04114768 -0.04767428 -0.06771988
+v 0.04114768 -0.04438516 -0.06782291
+v 0.04443936 -0.04109604 -0.06787224
+v 0.04443936 -0.03780691 -0.06792303
+v 0.04443936 -0.03451000 -0.06795786
+v 0.04443936 -0.03122867 -0.06797670
+v 0.04443936 -0.02793955 -0.06798105
+v 0.04443936 -0.02465042 -0.06796943
+v 0.04773103 -0.02136130 -0.06791136
+v 0.04773103 -0.01806438 -0.06787361
+v 0.05102271 -0.01148614 -0.06771974
+v 0.05431439 -0.00819702 -0.06757895
+v 0.04773103 -0.01477526 -0.06782425
+v 0.05431439 -0.00490790 -0.06751217
+v 0.05431439 -0.00161877 -0.06744104
+v 0.05431439 0.00167815 -0.06736555
+v 0.05431439 0.00496727 -0.06728572
+v 0.05428304 0.00594933 -0.06726249
+v -0.05525145 0.00594933 -0.06671532
+v -0.05426394 -0.00490790 -0.06702160
+v -0.05495363 -0.01088599 -0.06714790
+v -0.05401315 -0.01178232 -0.06719143
+v -0.05426394 -0.01477526 -0.06724805
+v -0.05426394 -0.01806438 -0.06730758
+v -0.05097227 -0.02136130 -0.06743386
+v -0.05097227 -0.02465042 -0.06747741
+v -0.05097227 -0.02793955 -0.06750645
+v -0.05097227 -0.03122867 -0.06752242
+v -0.05097227 -0.03451000 -0.06752679
+v -0.04768059 -0.03451000 -0.06758485
+v -0.04768059 -0.03780691 -0.06757325
+v -0.04768059 -0.04109604 -0.06754568
+v -0.04438891 -0.04109604 -0.06759212
+v -0.04438891 -0.04438516 -0.06753554
+v -0.04438891 -0.04767428 -0.06744702
+v -0.04109723 -0.05096341 -0.06735850
+v -0.03780555 -0.05096341 -0.06738607
+v -0.03451388 -0.05096341 -0.06740929
+v -0.03123788 -0.05096341 -0.06742816
+v -0.03123788 -0.05408105 -0.06726126
+v -0.02771108 -0.05454871 -0.06725110
+v 0.01810594 -0.05096341 -0.06759942
+v 0.02139762 -0.05096341 -0.06760523
+v 0.00495490 -0.05425253 -0.06739189
+v 0.02798097 -0.05096341 -0.06760813
+v 0.03456432 -0.05096341 -0.06760378
+v 0.03785600 -0.05096341 -0.06759652
+v 0.03127265 -0.05096341 -0.06760668
+v -0.01807117 -0.05425253 -0.06731061
+v -0.00161278 -0.05425253 -0.06737302
+v 0.00166323 -0.05425253 -0.06738318
+v 0.04114768 -0.04109604 -0.06789837
+v 0.03785600 -0.04767428 -0.06773294
+v 0.03785600 -0.04438516 -0.06783742
+v 0.04114768 -0.03780691 -0.06794625
+v 0.04114768 -0.03451000 -0.06797672
+v 0.04114768 -0.03122867 -0.06799557
+v 0.04114768 -0.02793955 -0.06799846
+v 0.04114768 -0.02465042 -0.06798829
+v 0.04443936 -0.02136130 -0.06794329
+v 0.04443936 -0.01806438 -0.06790410
+v 0.04773103 -0.01148614 -0.06776618
+v 0.05102271 -0.00819702 -0.06765877
+v 0.04443936 -0.01477526 -0.06785473
+v 0.05102271 -0.00490790 -0.06758909
+v 0.05102271 -0.00161877 -0.06751506
+v 0.05102271 0.00167815 -0.06743812
+v 0.05102271 0.00496727 -0.06735684
+v 0.05102271 0.00594933 -0.06733071
+v -0.05426394 0.00594933 -0.06673709
+v -0.05097227 -0.00490790 -0.06708982
+v -0.05097227 -0.00734746 -0.06715369
+v -0.05275917 -0.00969349 -0.06717547
+v -0.05401315 -0.00843863 -0.06711450
+v -0.05097227 -0.01477526 -0.06731917
+v -0.05097227 -0.01806438 -0.06738014
+v -0.04768059 -0.02136130 -0.06748901
+v -0.04768059 -0.02465042 -0.06753401
+v -0.04768059 -0.02793955 -0.06756450
+v -0.04768059 -0.03122867 -0.06758193
+v -0.04438891 -0.03451000 -0.06762984
+v -0.04438891 -0.03780691 -0.06761969
+v -0.04109723 -0.03780691 -0.06765743
+v -0.04109723 -0.04109604 -0.06762696
+v -0.04109723 -0.04438516 -0.06757037
+v -0.04109723 -0.04767428 -0.06748330
+v -0.03780555 -0.04767428 -0.06751378
+v -0.03451388 -0.04767428 -0.06753846
+v -0.03123788 -0.04767428 -0.06755877
+v -0.02465452 -0.04767428 -0.06759651
+v -0.02136284 -0.05096341 -0.06748041
+v -0.02465452 -0.05425253 -0.06728158
+v 0.01810594 -0.04767428 -0.06773439
+v 0.00495490 -0.05096341 -0.06757185
+v 0.02139762 -0.04767428 -0.06774020
+v 0.02468929 -0.04767428 -0.06774310
+v 0.02798097 -0.04767428 -0.06774455
+v 0.03127265 -0.04767428 -0.06774455
+v 0.03456432 -0.04767428 -0.06774020
+v -0.01477949 -0.05096341 -0.06750654
+v -0.00161278 -0.05096341 -0.06755298
+v 0.00166323 -0.05096341 -0.06756314
+v 0.03785600 -0.04109604 -0.06791143
+v 0.03456432 -0.04438516 -0.06784468
+v 0.03785600 -0.03780691 -0.06795787
+v 0.03456432 -0.03451000 -0.06799414
+v 0.03785600 -0.03122867 -0.06800283
+v 0.03785600 -0.02793955 -0.06800718
+v 0.03785600 -0.02465042 -0.06799700
+v 0.03785600 -0.02136130 -0.06797232
+v 0.04114768 -0.02136130 -0.06796216
+v 0.04114768 -0.01806438 -0.06792441
+v 0.04443936 -0.01148614 -0.06779666
+v 0.04773103 -0.00819702 -0.06770376
+v 0.04114768 -0.01477526 -0.06787505
+v 0.04773103 -0.00490790 -0.06763264
+v 0.04773103 -0.00161877 -0.06755570
+v 0.04773103 0.00167815 -0.06747731
+v 0.04773103 0.00496727 -0.06739167
+v 0.04773103 0.00594933 -0.06736554
+v -0.05195977 0.00594933 -0.06677483
+v -0.05097227 0.00594933 -0.06679079
+v -0.04912266 -0.00666937 -0.06716819
+v -0.05097227 -0.00899202 -0.06719142
+v -0.05097227 -0.01148614 -0.06724804
+v -0.04768059 -0.01477526 -0.06737142
+v -0.04768059 -0.01806438 -0.06743385
+v -0.04438891 -0.01806438 -0.06748029
+v -0.04438891 -0.02136130 -0.06753400
+v -0.04438891 -0.02465042 -0.06758046
+v -0.04438891 -0.02793955 -0.06760950
+v -0.04438891 -0.03122867 -0.06762547
+v -0.04109723 -0.03451000 -0.06766758
+v -0.03780555 -0.03451000 -0.06769806
+v -0.03780555 -0.03780691 -0.06768646
+v -0.03780555 -0.04109604 -0.06765599
+v -0.03780555 -0.04438516 -0.06760085
+v -0.03451388 -0.04438516 -0.06762697
+v -0.03123788 -0.04438516 -0.06764874
+v -0.02794620 -0.04438516 -0.06767051
+v -0.02465452 -0.04438516 -0.06768938
+v -0.02136284 -0.04767428 -0.06761393
+v -0.01807117 -0.04767428 -0.06762989
+v 0.01810594 -0.04438516 -0.06783742
+v 0.00495490 -0.04767428 -0.06770536
+v 0.02139762 -0.04438516 -0.06784322
+v 0.02798097 -0.04438516 -0.06784903
+v 0.03127265 -0.04438516 -0.06784758
+v -0.00490446 -0.04767428 -0.06767634
+v 0.00166323 -0.04767428 -0.06769665
+v 0.03456432 -0.04109604 -0.06791869
+v 0.03456432 -0.03780691 -0.06796512
+v 0.03127265 -0.03451000 -0.06799849
+v 0.03456432 -0.03122867 -0.06800864
+v 0.03456432 -0.02793955 -0.06801153
+v 0.03456432 -0.02465042 -0.06800281
+v 0.03456432 -0.02136130 -0.06797958
+v 0.03785600 -0.01806438 -0.06793458
+v 0.03785600 -0.01477526 -0.06788666
+v 0.04114768 -0.01148614 -0.06781553
+v 0.04443936 -0.00819702 -0.06773279
+v 0.04443936 -0.00490790 -0.06766021
+v 0.04443936 -0.00161877 -0.06758183
+v 0.04443936 0.00167815 -0.06750053
+v 0.04443936 0.00496727 -0.06741198
+v 0.04674353 0.00594933 -0.06737135
+v -0.04866809 0.00594933 -0.06681982
+v -0.04692820 -0.00614716 -0.06718271
+v -0.04438891 -0.00819702 -0.06726689
+v -0.04788436 -0.00793981 -0.06721610
+v -0.04768059 -0.01148614 -0.06730029
+v -0.04438891 -0.01477526 -0.06741786
+v -0.04109723 -0.01806438 -0.06752238
+v -0.04109723 -0.02136130 -0.06757609
+v -0.04109723 -0.02465042 -0.06761964
+v -0.04109723 -0.02793955 -0.06764723
+v -0.04109723 -0.03122867 -0.06766320
+v -0.03780555 -0.03122867 -0.06769513
+v -0.03451388 -0.03122867 -0.06772562
+v -0.03451388 -0.03451000 -0.06772709
+v -0.03451388 -0.03780691 -0.06771404
+v -0.03123788 -0.03780691 -0.06773870
+v -0.03123788 -0.04109604 -0.06770533
+v -0.02794620 -0.04109604 -0.06772856
+v -0.02465452 -0.04109604 -0.06774743
+v -0.02136284 -0.04438516 -0.06770534
+v -0.01807117 -0.04438516 -0.06771986
+v -0.00161278 -0.04438516 -0.06778517
+v 0.00166323 -0.04438516 -0.06779678
+v 0.01810594 -0.04109604 -0.06790998
+v 0.02139762 -0.04109604 -0.06791723
+v 0.01153826 -0.04438516 -0.06782291
+v 0.00495490 -0.04438516 -0.06780694
+v 0.02798097 -0.04109604 -0.06792159
+v 0.03127265 -0.04109604 -0.06792159
+v 0.02468929 -0.04109604 -0.06792014
+v 0.03127265 -0.03780691 -0.06796948
+v 0.03127265 -0.03122867 -0.06801154
+v 0.02798097 -0.03451000 -0.06799849
+v 0.03127265 -0.02793955 -0.06801443
+v 0.03127265 -0.02465042 -0.06800717
+v 0.03127265 -0.02136130 -0.06798393
+v 0.03456432 -0.01806438 -0.06794183
+v 0.03456432 -0.01477526 -0.06789392
+v 0.03785600 -0.01148614 -0.06782714
+v 0.04114768 -0.00819702 -0.06775021
+v 0.04114768 -0.00490790 -0.06767618
+v 0.04114768 -0.00161877 -0.06759634
+v 0.04114768 0.00167815 -0.06751359
+v 0.04345185 0.00594933 -0.06738877
+v 0.04443936 0.00594933 -0.06738441
+v -0.04768059 0.00594933 -0.06683143
+v -0.04438891 -0.00564054 -0.06719867
+v -0.04109723 -0.00819702 -0.06730318
+v -0.04109723 -0.01148614 -0.06738302
+v -0.04438891 -0.01148614 -0.06734528
+v -0.04109723 -0.01477526 -0.06745850
+v -0.03780555 -0.01806438 -0.06756011
+v -0.03780555 -0.02136130 -0.06761238
+v -0.03780555 -0.02465042 -0.06765593
+v -0.03780555 -0.02793955 -0.06768207
+v -0.03451388 -0.02793955 -0.06771400
+v -0.03123788 -0.02793955 -0.06774302
+v -0.03123788 -0.03122867 -0.06775319
+v -0.03123788 -0.03451000 -0.06775321
+v -0.02794620 -0.03451000 -0.06777788
+v -0.02794620 -0.03780691 -0.06776193
+v -0.02465452 -0.03780691 -0.06778225
+v -0.02136284 -0.03780691 -0.06779966
+v -0.00490446 -0.03780691 -0.06788239
+v -0.02136284 -0.04109604 -0.06776339
+v -0.00161278 -0.04109604 -0.06785483
+v 0.00166323 -0.04109604 -0.06786789
+v 0.01482993 -0.03780691 -0.06794770
+v 0.01810594 -0.03780691 -0.06795496
+v 0.00824658 -0.04109604 -0.06788676
+v 0.02139762 -0.03780691 -0.06796222
+v 0.02468929 -0.03780691 -0.06796658
+v 0.00495490 -0.04109604 -0.06787805
+v 0.02798097 -0.03780691 -0.06796948
+v 0.02798097 -0.03122867 -0.06801154
+v 0.02468929 -0.03451000 -0.06799559
+v 0.02798097 -0.02793955 -0.06801298
+v 0.02798097 -0.02465042 -0.06800426
+v 0.03127265 -0.01806438 -0.06794473
+v 0.02798097 -0.02136130 -0.06798103
+v 0.03127265 -0.01477526 -0.06789392
+v 0.03456432 -0.01148614 -0.06783295
+v 0.03785600 -0.00819702 -0.06775892
+v 0.03785600 -0.00490790 -0.06768344
+v 0.03785600 -0.00161877 -0.06760215
+v 0.04114768 0.00496727 -0.06742360
+v 0.03785600 0.00167815 -0.06751649
+v 0.03785600 0.00496727 -0.06742795
+v 0.04114768 0.00594933 -0.06739602
+v -0.04537641 0.00594933 -0.06685611
+v -0.04097184 -0.00474422 -0.06721029
+v -0.03780555 -0.00819702 -0.06733511
+v -0.03780555 -0.01148614 -0.06741640
+v -0.03780555 -0.01477526 -0.06749333
+v -0.03451388 -0.01806438 -0.06759059
+v -0.03123788 -0.02136130 -0.06767624
+v -0.03451388 -0.02465042 -0.06768786
+v -0.03123788 -0.02465042 -0.06771834
+v -0.02794620 -0.02793955 -0.06777059
+v -0.02794620 -0.03122867 -0.06777932
+v -0.02465452 -0.03122867 -0.06780399
+v -0.02465452 -0.03451000 -0.06780111
+v -0.02136284 -0.03451000 -0.06781997
+v -0.00819613 -0.03451000 -0.06789109
+v -0.00161278 -0.03451000 -0.06792593
+v -0.00161278 -0.03780691 -0.06789836
+v 0.00166323 -0.03780691 -0.06791142
+v 0.00824658 -0.03780691 -0.06793174
+v 0.01153826 -0.03451000 -0.06796947
+v 0.01810594 -0.03451000 -0.06798253
+v 0.02468929 -0.03122867 -0.06800719
+v 0.02139762 -0.03122867 -0.06800138
+v 0.02139762 -0.02793955 -0.06800137
+v 0.02139762 -0.02465042 -0.06799265
+v 0.02468929 -0.02136130 -0.06797667
+v 0.02798097 -0.01806438 -0.06794183
+v 0.03127265 -0.01148614 -0.06783295
+v 0.02798097 -0.01477526 -0.06789101
+v 0.03456432 -0.00819702 -0.06776327
+v 0.03456432 -0.00490790 -0.06768489
+v 0.03456432 -0.00161877 -0.06760070
+v 0.04016018 0.00594933 -0.06739747
+v 0.03456432 0.00167815 -0.06751504
+v 0.03456432 0.00496727 -0.06742795
+v 0.03785600 0.00594933 -0.06740038
+v -0.04438891 0.00594933 -0.06686626
+v -0.03979624 -0.00313083 -0.06717544
+v -0.03780555 -0.00490790 -0.06724512
+v -0.04109723 0.00594933 -0.06689965
+v -0.03780555 0.00167815 -0.06705641
+v -0.03123788 -0.00490790 -0.06730607
+v -0.03451388 -0.00819702 -0.06736559
+v -0.03451388 -0.01477526 -0.06752381
+v -0.03123788 -0.00819702 -0.06739462
+v -0.03123788 -0.01148614 -0.06747446
+v -0.03123788 -0.01806438 -0.06761962
+v -0.02794620 -0.02136130 -0.06770381
+v -0.02794620 -0.02465042 -0.06774591
+v -0.02465452 -0.02793955 -0.06779672
+v -0.02136284 -0.02793955 -0.06781994
+v -0.02136284 -0.03122867 -0.06782576
+v -0.01807117 -0.03122867 -0.06784608
+v -0.00490446 -0.03122867 -0.06792155
+v -0.00161278 -0.03122867 -0.06793897
+v 0.00166323 -0.03122867 -0.06795493
+v 0.00166323 -0.03451000 -0.06793899
+v 0.00495490 -0.03451000 -0.06795060
+v 0.00824658 -0.03451000 -0.06796076
+v 0.00495490 -0.03122867 -0.06796655
+v 0.01153826 -0.03122867 -0.06798106
+v 0.01153826 -0.02793955 -0.06798105
+v 0.00824658 -0.02793955 -0.06797379
+v 0.01153826 -0.02465042 -0.06796798
+v 0.02139762 -0.02136130 -0.06796942
+v 0.02468929 -0.01806438 -0.06793748
+v 0.03127265 -0.00819702 -0.06776182
+v 0.02798097 -0.01148614 -0.06782569
+v 0.02468929 -0.01477526 -0.06788375
+v 0.03127265 -0.00490790 -0.06768344
+v 0.03127265 0.00167815 -0.06751069
+v 0.03127265 0.00496727 -0.06742360
+v 0.03456432 0.00594933 -0.06740038
+v -0.03879306 0.00594933 -0.06692287
+v -0.03451388 0.00167815 -0.06708688
+v -0.02985851 0.00011932 -0.06717398
+v -0.02794620 0.00041550 -0.06718269
+v -0.02794620 -0.00490790 -0.06733510
+v -0.02794620 -0.01148614 -0.06750349
+v -0.03123788 -0.01477526 -0.06755139
+v -0.02794620 -0.00819702 -0.06742365
+v -0.02794620 -0.01806438 -0.06764720
+v -0.02465452 -0.01806438 -0.06767187
+v -0.00490446 -0.01806438 -0.06781266
+v -0.02465452 -0.02136130 -0.06772704
+v -0.02465452 -0.02465042 -0.06777204
+v -0.02136284 -0.02465042 -0.06779381
+v -0.00490446 -0.02465042 -0.06790121
+v -0.01807117 -0.02793955 -0.06784026
+v -0.00490446 -0.02793955 -0.06792009
+v -0.00161278 -0.02793955 -0.06793751
+v 0.00166323 -0.02793955 -0.06795347
+v 0.00495490 -0.02793955 -0.06796508
+v 0.00824658 -0.02465042 -0.06795927
+v 0.01810594 -0.02136130 -0.06795926
+v 0.02139762 -0.01806438 -0.06793022
+v 0.02798097 -0.00819702 -0.06775456
+v 0.02139762 -0.01148614 -0.06780537
+v 0.02139762 -0.01477526 -0.06787359
+v 0.02798097 -0.00490790 -0.06767473
+v 0.02798097 -0.00161877 -0.06758908
+v 0.02798097 0.00167815 -0.06750198
+v 0.02798097 0.00594933 -0.06738731
+v 0.03127265 0.00594933 -0.06739602
+v -0.03123788 0.00496727 -0.06702011
+v -0.02562635 0.00594933 -0.06704188
+v -0.02794620 0.00206006 -0.06713478
+v -0.03106545 0.00139756 -0.06712607
+v -0.02465452 0.00254329 -0.06714930
+v -0.01477949 0.00167815 -0.06725235
+v -0.02465452 -0.00490790 -0.06736123
+v -0.02465452 -0.00819702 -0.06745122
+v -0.02465452 -0.01148614 -0.06753106
+v -0.02465452 -0.01477526 -0.06760654
+v -0.02136284 -0.01477526 -0.06763121
+v -0.00490446 -0.01477526 -0.06775023
+v -0.00161278 -0.01477526 -0.06777200
+v -0.00161278 -0.01806438 -0.06783298
+v -0.00490446 -0.02136130 -0.06786347
+v -0.00161278 -0.02136130 -0.06788378
+v -0.00161278 -0.02465042 -0.06792008
+v 0.00166323 -0.02465042 -0.06793605
+v 0.00495490 -0.02465042 -0.06794911
+v 0.01482993 -0.02136130 -0.06794910
+v 0.00495490 -0.02136130 -0.06791716
+v 0.01810594 -0.01806438 -0.06791861
+v 0.01810594 -0.00819702 -0.06772118
+v 0.01810594 -0.01148614 -0.06779376
+v 0.01810594 -0.01477526 -0.06786199
+v 0.02139762 -0.00490790 -0.06765151
+v 0.02468929 -0.00161877 -0.06757893
+v 0.02468929 0.00167815 -0.06749182
+v 0.02139762 0.00167815 -0.06748021
+v 0.02139762 0.00496727 -0.06739022
+v 0.02139762 0.00594933 -0.06736119
+v -0.01524973 0.00594933 -0.06712606
+v -0.01148781 0.00594933 -0.06715654
+v -0.01148781 0.00167815 -0.06727847
+v -0.01148781 -0.00161877 -0.06737138
+v -0.01148781 -0.00490790 -0.06746137
+v -0.00819613 -0.00819702 -0.06757459
+v -0.00490446 -0.01148614 -0.06767910
+v -0.00161278 -0.01148614 -0.06770087
+v 0.00166323 -0.01148614 -0.06772119
+v 0.00166323 -0.01477526 -0.06779087
+v 0.00166323 -0.01806438 -0.06785184
+v 0.00166323 -0.02136130 -0.06790120
+v 0.00495490 -0.01806438 -0.06786781
+v 0.00824658 -0.01806438 -0.06788087
+v 0.01482993 -0.00819702 -0.06770957
+v 0.01482993 -0.01148614 -0.06778215
+v 0.00495490 -0.01477526 -0.06780683
+v 0.01810594 -0.00490790 -0.06763844
+v 0.02139762 -0.00161877 -0.06756732
+v 0.01810594 0.00167815 -0.06746715
+v 0.01810594 0.00496727 -0.06737570
+v 0.01810594 0.00594933 -0.06734667
+v -0.00161278 0.00167815 -0.06735104
+v -0.00819613 0.00167815 -0.06730314
+v -0.00161278 0.00594933 -0.06722621
+v -0.00161278 0.00496727 -0.06725524
+v -0.00490446 -0.00161877 -0.06741927
+v -0.00490446 -0.00490790 -0.06751072
+v -0.00161278 -0.00819702 -0.06762103
+v 0.00166323 -0.00819702 -0.06764281
+v 0.00495490 -0.00819702 -0.06766167
+v 0.00495490 -0.01148614 -0.06773860
+v 0.01153826 -0.00819702 -0.06769650
+v 0.01482993 -0.00490790 -0.06762538
+v 0.01153826 -0.00490790 -0.06761087
+v 0.00495490 -0.00490790 -0.06757603
+v 0.01482993 0.00167815 -0.06744973
+v 0.01482993 0.00496727 -0.06735829
+v 0.01482993 0.00594933 -0.06732926
+v -0.00161278 -0.00490790 -0.06753394
+v 0.00166323 0.00167815 -0.06737281
+v 0.00166323 0.00594933 -0.06724798
+v 0.00166323 0.00496727 -0.06727701
+v 0.00166323 -0.00490790 -0.06755571
+v 0.00495490 0.00167815 -0.06739313
+v 0.00371660 0.00594933 -0.06726104
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 31
+f 1 31 30
+f 1 30 70
+f 1 70 142
+f 1 142 204
+f 1 204 268
+f 1 268 332
+f 1 332 392
+f 1 392 443
+f 1 443 494
+f 1 494 540
+f 1 540 585
+f 1 585 584
+f 1 584 629
+f 1 629 662
+f 1 662 665
+f 1 665 702
+f 1 702 733
+f 1 733 732
+f 1 732 764
+f 1 764 786
+f 1 786 803
+f 1 803 810
+f 1 810 806
+f 1 806 789
+f 1 789 766
+f 1 766 765
+f 1 765 735
+f 1 735 703
+f 1 703 669
+f 1 669 666
+f 1 666 630
+f 1 630 586
+f 1 586 541
+f 1 541 496
+f 1 496 495
+f 1 495 444
+f 1 444 393
+f 1 393 333
+f 1 333 269
+f 1 269 205
+f 1 205 143
+f 1 143 72
+f 1 72 71
+f 1 71 33
+f 1 33 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 32
+f 2 32 48
+f 2 48 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 32
+f 4 32 6
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 7
+f 8 33 32
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 9 40 41
+f 9 41 42
+f 9 42 43
+f 9 43 44
+f 9 44 45
+f 9 45 46
+f 9 46 47
+f 9 47 10
+f 9 48 34
+f 10 47 49
+f 10 49 50
+f 10 50 11
+f 11 50 51
+f 11 51 12
+f 12 51 52
+f 12 52 53
+f 12 53 13
+f 13 53 14
+f 14 53 54
+f 14 54 55
+f 14 55 15
+f 15 55 16
+f 16 55 56
+f 16 56 57
+f 16 57 17
+f 17 57 18
+f 18 57 58
+f 18 58 19
+f 19 58 59
+f 19 59 21
+f 19 21 20
+f 21 59 60
+f 21 60 22
+f 22 60 23
+f 23 60 61
+f 23 61 62
+f 23 62 24
+f 24 62 63
+f 24 63 64
+f 24 64 65
+f 24 65 25
+f 25 65 26
+f 26 65 66
+f 26 66 67
+f 26 67 27
+f 27 67 28
+f 28 67 68
+f 28 68 29
+f 29 68 69
+f 29 69 30
+f 30 69 70
+f 32 33 71
+f 32 71 72
+f 32 72 73
+f 32 73 74
+f 32 74 75
+f 32 75 76
+f 32 76 77
+f 32 77 78
+f 32 78 79
+f 32 79 80
+f 32 80 81
+f 32 81 82
+f 32 82 83
+f 32 83 84
+f 32 84 85
+f 32 85 86
+f 32 86 87
+f 32 87 88
+f 32 88 89
+f 32 89 90
+f 32 90 91
+f 32 91 92
+f 32 92 93
+f 32 93 94
+f 32 94 95
+f 32 95 96
+f 32 96 97
+f 32 97 98
+f 32 98 99
+f 32 99 100
+f 32 100 101
+f 32 101 102
+f 32 102 48
+f 34 103 168
+f 34 168 104
+f 34 104 105
+f 34 105 35
+f 34 48 103
+f 35 105 106
+f 35 106 36
+f 36 106 107
+f 36 107 37
+f 37 107 108
+f 37 108 38
+f 38 108 109
+f 38 109 39
+f 39 109 41
+f 39 41 40
+f 41 110 111
+f 41 111 42
+f 41 109 110
+f 42 111 112
+f 42 112 43
+f 43 112 44
+f 44 112 45
+f 45 112 46
+f 46 112 113
+f 46 113 114
+f 46 114 49
+f 46 49 47
+f 48 102 115
+f 48 115 116
+f 48 116 117
+f 48 117 118
+f 48 118 119
+f 48 119 120
+f 48 120 121
+f 48 121 122
+f 48 122 123
+f 48 123 103
+f 49 124 50
+f 49 114 124
+f 50 124 125
+f 50 125 51
+f 51 125 126
+f 51 126 52
+f 52 126 188
+f 52 188 127
+f 52 127 53
+f 53 127 54
+f 54 127 128
+f 54 128 55
+f 55 128 129
+f 55 129 57
+f 55 57 56
+f 57 129 130
+f 57 130 132
+f 57 132 58
+f 58 131 59
+f 58 132 193
+f 58 193 131
+f 59 131 133
+f 59 133 60
+f 60 133 61
+f 61 133 134
+f 61 134 62
+f 62 134 63
+f 63 134 135
+f 63 135 136
+f 63 136 137
+f 63 137 67
+f 63 67 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 67 137 68
+f 68 137 138
+f 68 138 69
+f 69 138 139
+f 69 139 140
+f 69 140 141
+f 69 141 70
+f 70 141 142
+f 72 143 144
+f 72 144 145
+f 72 145 146
+f 72 146 73
+f 73 146 147
+f 73 147 74
+f 74 147 75
+f 75 147 76
+f 76 147 148
+f 76 148 149
+f 76 149 77
+f 77 149 150
+f 77 150 78
+f 78 150 79
+f 79 150 80
+f 80 150 82
+f 80 82 81
+f 82 150 151
+f 82 151 83
+f 83 151 152
+f 83 152 84
+f 84 152 153
+f 84 153 85
+f 85 153 86
+f 86 153 154
+f 86 154 87
+f 87 154 155
+f 87 155 88
+f 88 155 156
+f 88 156 89
+f 89 156 157
+f 89 157 90
+f 90 157 158
+f 90 158 159
+f 90 159 160
+f 90 160 91
+f 91 160 93
+f 91 93 92
+f 93 160 161
+f 93 161 162
+f 93 162 163
+f 93 163 94
+f 94 163 96
+f 94 96 95
+f 96 163 164
+f 96 164 98
+f 96 98 97
+f 98 164 99
+f 99 165 166
+f 99 166 100
+f 99 164 165
+f 100 166 230
+f 100 230 167
+f 100 167 102
+f 100 102 101
+f 102 167 179
+f 102 179 115
+f 103 123 168
+f 104 168 169
+f 104 169 170
+f 104 170 171
+f 104 171 105
+f 105 171 172
+f 105 172 106
+f 106 172 107
+f 107 172 108
+f 108 173 109
+f 108 172 173
+f 109 174 110
+f 109 173 174
+f 110 175 111
+f 110 174 175
+f 111 176 112
+f 111 175 176
+f 112 176 113
+f 113 176 177
+f 113 177 114
+f 114 177 178
+f 114 178 124
+f 115 179 180
+f 115 180 116
+f 116 180 181
+f 116 181 117
+f 117 181 182
+f 117 182 118
+f 118 182 119
+f 119 182 120
+f 120 182 121
+f 121 182 183
+f 121 183 184
+f 121 184 122
+f 122 184 185
+f 122 185 123
+f 123 185 168
+f 124 178 186
+f 124 186 125
+f 125 186 187
+f 125 187 126
+f 126 187 188
+f 127 188 128
+f 128 188 189
+f 128 189 190
+f 128 190 129
+f 129 190 191
+f 129 191 130
+f 130 191 192
+f 130 192 132
+f 131 193 133
+f 132 192 194
+f 132 194 193
+f 133 193 195
+f 133 195 196
+f 133 196 134
+f 134 196 135
+f 135 196 197
+f 135 197 198
+f 135 198 199
+f 135 199 136
+f 136 138 137
+f 136 199 138
+f 138 199 139
+f 139 199 200
+f 139 200 140
+f 140 201 142
+f 140 142 141
+f 140 200 202
+f 140 202 201
+f 142 201 203
+f 142 203 204
+f 143 205 144
+f 144 205 206
+f 144 206 207
+f 144 207 145
+f 145 207 146
+f 146 207 208
+f 146 208 209
+f 146 209 147
+f 147 209 210
+f 147 210 148
+f 148 210 149
+f 149 210 150
+f 150 210 151
+f 151 210 211
+f 151 211 212
+f 151 212 213
+f 151 213 214
+f 151 214 152
+f 152 214 215
+f 152 215 153
+f 153 215 216
+f 153 216 154
+f 154 216 217
+f 154 217 155
+f 155 217 218
+f 155 218 156
+f 156 218 219
+f 156 219 157
+f 157 219 158
+f 158 219 220
+f 158 220 221
+f 158 221 159
+f 159 221 222
+f 159 222 160
+f 160 222 161
+f 161 222 223
+f 161 223 224
+f 161 224 162
+f 162 224 225
+f 162 225 226
+f 162 226 163
+f 163 226 164
+f 164 226 227
+f 164 227 165
+f 165 227 228
+f 165 228 166
+f 166 228 229
+f 166 229 230
+f 167 230 242
+f 167 242 179
+f 168 185 169
+f 169 185 231
+f 169 231 232
+f 169 232 233
+f 169 233 234
+f 169 234 170
+f 170 234 235
+f 170 235 171
+f 171 235 236
+f 171 236 172
+f 172 236 173
+f 173 237 174
+f 173 236 237
+f 174 238 175
+f 174 237 238
+f 175 239 176
+f 175 238 303
+f 175 303 239
+f 176 240 177
+f 176 239 240
+f 177 240 241
+f 177 241 178
+f 178 241 186
+f 179 242 180
+f 180 242 181
+f 181 242 243
+f 181 243 244
+f 181 244 245
+f 181 245 182
+f 182 246 247
+f 182 247 183
+f 182 245 246
+f 183 247 248
+f 183 248 249
+f 183 249 184
+f 184 249 185
+f 185 249 250
+f 185 250 231
+f 186 241 251
+f 186 251 187
+f 187 251 252
+f 187 252 253
+f 187 253 188
+f 188 253 254
+f 188 254 189
+f 189 254 255
+f 189 255 190
+f 190 255 256
+f 190 256 191
+f 191 256 192
+f 192 256 257
+f 192 257 194
+f 193 194 195
+f 194 257 258
+f 194 258 259
+f 194 259 195
+f 195 259 196
+f 196 259 260
+f 196 260 197
+f 197 260 261
+f 197 261 198
+f 198 262 202
+f 198 202 200
+f 198 200 199
+f 198 261 263
+f 198 263 262
+f 201 202 264
+f 201 264 203
+f 202 262 264
+f 203 264 265
+f 203 265 204
+f 204 265 266
+f 204 266 267
+f 204 267 268
+f 205 269 270
+f 205 270 271
+f 205 271 272
+f 205 272 206
+f 206 272 273
+f 206 273 274
+f 206 274 275
+f 206 275 207
+f 207 275 276
+f 207 276 208
+f 208 276 209
+f 209 276 210
+f 210 276 212
+f 210 212 211
+f 212 276 277
+f 212 277 278
+f 212 278 213
+f 213 278 279
+f 213 279 214
+f 214 279 280
+f 214 280 215
+f 215 280 281
+f 215 281 216
+f 216 281 217
+f 217 281 282
+f 217 282 218
+f 218 282 283
+f 218 283 219
+f 219 283 220
+f 220 283 284
+f 220 284 285
+f 220 285 221
+f 221 286 222
+f 221 285 286
+f 222 286 223
+f 223 287 288
+f 223 288 224
+f 223 286 287
+f 224 288 289
+f 224 289 225
+f 225 289 290
+f 225 290 226
+f 226 290 227
+f 227 290 291
+f 227 291 228
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 294
+f 229 294 242
+f 229 242 230
+f 231 250 232
+f 232 250 295
+f 232 295 296
+f 232 296 297
+f 232 297 233
+f 233 297 300
+f 233 300 234
+f 234 298 299
+f 234 299 235
+f 234 300 298
+f 235 299 301
+f 235 301 236
+f 236 301 302
+f 236 302 237
+f 237 302 303
+f 237 303 238
+f 239 304 240
+f 239 303 305
+f 239 305 304
+f 240 304 241
+f 241 304 251
+f 242 294 306
+f 242 306 243
+f 243 306 307
+f 243 307 244
+f 244 307 245
+f 245 307 308
+f 245 308 246
+f 246 308 309
+f 246 309 310
+f 246 310 247
+f 247 310 311
+f 247 311 248
+f 248 311 249
+f 249 311 312
+f 249 312 295
+f 249 295 250
+f 251 304 313
+f 251 313 314
+f 251 314 252
+f 252 314 315
+f 252 315 253
+f 253 315 316
+f 253 316 254
+f 254 316 317
+f 254 317 255
+f 255 317 256
+f 256 317 318
+f 256 318 257
+f 257 318 319
+f 257 319 258
+f 258 319 320
+f 258 320 321
+f 258 321 322
+f 258 322 259
+f 259 322 323
+f 259 323 260
+f 260 323 261
+f 261 323 324
+f 261 324 263
+f 262 325 264
+f 262 263 326
+f 262 326 325
+f 263 324 327
+f 263 327 326
+f 264 325 328
+f 264 328 265
+f 265 328 329
+f 265 329 266
+f 266 329 330
+f 266 330 267
+f 267 330 268
+f 268 330 331
+f 268 331 332
+f 269 333 334
+f 269 334 335
+f 269 335 270
+f 270 335 273
+f 270 273 271
+f 271 273 272
+f 273 335 336
+f 273 336 337
+f 273 337 274
+f 274 337 336
+f 274 336 338
+f 274 338 275
+f 275 338 339
+f 275 339 276
+f 276 339 277
+f 277 339 340
+f 277 340 341
+f 277 341 278
+f 278 341 342
+f 278 342 279
+f 279 342 343
+f 279 343 280
+f 280 343 344
+f 280 344 281
+f 281 344 345
+f 281 345 282
+f 282 345 284
+f 282 284 283
+f 284 345 346
+f 284 346 347
+f 284 347 285
+f 285 347 348
+f 285 348 287
+f 285 287 286
+f 287 348 349
+f 287 349 350
+f 287 350 288
+f 288 350 351
+f 288 351 289
+f 289 351 352
+f 289 352 353
+f 289 353 290
+f 290 353 354
+f 290 354 291
+f 291 354 292
+f 292 355 356
+f 292 356 293
+f 292 354 355
+f 293 356 357
+f 293 357 358
+f 293 358 294
+f 294 358 359
+f 294 359 306
+f 295 312 360
+f 295 360 296
+f 296 361 297
+f 296 360 361
+f 297 361 362
+f 297 362 300
+f 298 363 299
+f 298 300 363
+f 299 363 364
+f 299 364 301
+f 300 362 363
+f 301 364 302
+f 302 365 303
+f 302 364 365
+f 303 365 305
+f 304 305 313
+f 305 366 313
+f 305 365 366
+f 306 359 367
+f 306 367 368
+f 306 368 307
+f 307 368 369
+f 307 369 308
+f 308 370 371
+f 308 371 309
+f 308 369 368
+f 308 368 370
+f 309 371 310
+f 310 371 372
+f 310 372 311
+f 311 372 373
+f 311 373 360
+f 311 360 312
+f 313 366 314
+f 314 374 315
+f 314 366 375
+f 314 375 376
+f 314 376 374
+f 315 374 377
+f 315 377 316
+f 316 377 378
+f 316 378 317
+f 317 378 318
+f 318 378 379
+f 318 379 319
+f 319 379 380
+f 319 380 381
+f 319 381 320
+f 320 381 321
+f 321 381 382
+f 321 382 383
+f 321 383 323
+f 321 323 322
+f 323 383 324
+f 324 383 384
+f 324 384 387
+f 324 387 327
+f 325 326 386
+f 325 386 328
+f 326 327 385
+f 326 385 437
+f 326 437 386
+f 327 387 385
+f 328 386 388
+f 328 388 329
+f 329 388 331
+f 329 331 330
+f 331 388 389
+f 331 389 332
+f 332 389 390
+f 332 390 391
+f 332 391 392
+f 333 393 394
+f 333 394 334
+f 334 394 395
+f 334 395 336
+f 334 336 335
+f 336 395 396
+f 336 396 397
+f 336 397 398
+f 336 398 338
+f 338 398 339
+f 339 398 340
+f 340 398 399
+f 340 399 400
+f 340 400 341
+f 341 400 401
+f 341 401 342
+f 342 401 402
+f 342 402 343
+f 343 402 403
+f 343 403 344
+f 344 403 346
+f 344 346 345
+f 346 403 404
+f 346 404 405
+f 346 405 406
+f 346 406 347
+f 347 406 349
+f 347 349 348
+f 349 406 407
+f 349 407 408
+f 349 408 350
+f 350 408 409
+f 350 409 352
+f 350 352 351
+f 352 409 460
+f 352 460 410
+f 352 410 354
+f 352 354 353
+f 354 410 355
+f 355 410 411
+f 355 411 356
+f 356 411 412
+f 356 412 357
+f 357 412 413
+f 357 413 414
+f 357 414 359
+f 357 359 358
+f 359 414 415
+f 359 415 367
+f 360 373 361
+f 361 416 417
+f 361 417 362
+f 361 373 418
+f 361 418 468
+f 361 468 416
+f 362 417 419
+f 362 419 363
+f 363 419 422
+f 363 422 364
+f 364 420 421
+f 364 421 365
+f 364 422 420
+f 365 421 366
+f 366 421 375
+f 367 415 368
+f 368 415 423
+f 368 423 424
+f 368 424 370
+f 370 424 371
+f 371 424 425
+f 371 425 372
+f 372 425 418
+f 372 418 373
+f 374 376 426
+f 374 426 377
+f 375 421 427
+f 375 427 428
+f 375 428 376
+f 376 428 426
+f 377 426 378
+f 378 426 429
+f 378 429 379
+f 379 429 430
+f 379 430 431
+f 379 431 380
+f 380 431 381
+f 381 431 432
+f 381 432 433
+f 381 433 382
+f 382 433 485
+f 382 485 434
+f 382 434 383
+f 383 434 384
+f 384 434 435
+f 384 435 438
+f 384 438 387
+f 385 387 436
+f 385 436 437
+f 386 437 388
+f 387 438 487
+f 387 487 436
+f 388 437 439
+f 388 439 389
+f 389 439 440
+f 389 440 390
+f 390 440 441
+f 390 441 391
+f 391 441 392
+f 392 441 442
+f 392 442 443
+f 393 444 394
+f 394 444 445
+f 394 445 446
+f 394 446 447
+f 394 447 448
+f 394 448 395
+f 395 448 447
+f 395 447 396
+f 396 447 397
+f 397 447 449
+f 397 449 450
+f 397 450 398
+f 398 450 399
+f 399 450 451
+f 399 451 452
+f 399 452 400
+f 400 452 453
+f 400 453 401
+f 401 453 454
+f 401 454 402
+f 402 454 403
+f 403 454 404
+f 404 454 455
+f 404 455 456
+f 404 456 405
+f 405 456 407
+f 405 407 406
+f 407 456 457
+f 407 457 458
+f 407 458 459
+f 407 459 408
+f 408 459 460
+f 408 460 409
+f 410 460 461
+f 410 461 411
+f 411 461 462
+f 411 462 412
+f 412 462 463
+f 412 463 413
+f 413 463 464
+f 413 464 516
+f 413 516 465
+f 413 465 414
+f 414 465 466
+f 414 466 415
+f 415 466 423
+f 416 467 469
+f 416 469 417
+f 416 468 467
+f 417 469 470
+f 417 470 471
+f 417 471 419
+f 418 425 476
+f 418 476 468
+f 419 471 472
+f 419 472 422
+f 420 473 427
+f 420 427 421
+f 420 422 472
+f 420 472 473
+f 423 466 465
+f 423 465 474
+f 423 474 424
+f 424 475 476
+f 424 476 425
+f 424 474 475
+f 426 428 477
+f 426 477 429
+f 427 473 478
+f 427 478 428
+f 428 478 525
+f 428 525 477
+f 429 477 479
+f 429 479 430
+f 430 479 480
+f 430 480 431
+f 431 480 481
+f 431 481 482
+f 431 482 432
+f 432 482 483
+f 432 483 433
+f 433 483 484
+f 433 484 485
+f 434 485 486
+f 434 486 435
+f 435 486 489
+f 435 489 438
+f 436 487 488
+f 436 488 437
+f 437 488 439
+f 438 489 487
+f 439 488 490
+f 439 490 440
+f 440 490 441
+f 441 490 491
+f 441 491 492
+f 441 492 442
+f 442 492 493
+f 442 493 494
+f 442 494 443
+f 444 495 445
+f 445 495 496
+f 445 496 497
+f 445 497 446
+f 446 497 498
+f 446 498 447
+f 447 498 499
+f 447 499 449
+f 449 499 545
+f 449 545 500
+f 449 500 501
+f 449 501 450
+f 450 501 451
+f 451 501 502
+f 451 502 503
+f 451 503 504
+f 451 504 452
+f 452 504 453
+f 453 504 505
+f 453 505 454
+f 454 505 506
+f 454 506 455
+f 455 506 551
+f 455 551 507
+f 455 507 457
+f 455 457 456
+f 457 507 508
+f 457 508 554
+f 457 554 509
+f 457 509 510
+f 457 510 458
+f 458 510 511
+f 458 511 459
+f 459 511 461
+f 459 461 460
+f 461 511 512
+f 461 512 462
+f 462 512 513
+f 462 513 514
+f 462 514 463
+f 463 514 515
+f 463 515 464
+f 464 515 516
+f 465 516 517
+f 465 517 474
+f 467 518 520
+f 467 520 469
+f 467 468 519
+f 467 519 518
+f 468 476 524
+f 468 524 519
+f 469 520 521
+f 469 521 470
+f 470 521 471
+f 471 521 472
+f 472 522 478
+f 472 478 473
+f 472 521 522
+f 474 517 523
+f 474 523 475
+f 475 523 476
+f 476 523 524
+f 477 525 526
+f 477 526 479
+f 478 522 569
+f 478 569 525
+f 479 526 480
+f 480 526 571
+f 480 571 527
+f 480 527 528
+f 480 528 481
+f 481 528 482
+f 482 528 529
+f 482 529 575
+f 482 575 530
+f 482 530 483
+f 483 530 531
+f 483 531 484
+f 484 531 577
+f 484 577 532
+f 484 532 486
+f 484 486 485
+f 486 532 533
+f 486 533 489
+f 487 489 534
+f 487 534 535
+f 487 535 488
+f 488 535 490
+f 489 533 579
+f 489 579 534
+f 490 535 536
+f 490 536 491
+f 491 536 492
+f 492 536 537
+f 492 537 538
+f 492 538 493
+f 493 538 494
+f 494 538 539
+f 494 539 540
+f 496 541 542
+f 496 542 497
+f 497 499 498
+f 497 542 543
+f 497 543 544
+f 497 544 545
+f 497 545 499
+f 500 545 546
+f 500 546 502
+f 500 502 501
+f 502 546 547
+f 502 547 548
+f 502 548 503
+f 503 548 504
+f 504 548 549
+f 504 549 505
+f 505 549 550
+f 505 550 551
+f 505 551 506
+f 507 551 552
+f 507 552 553
+f 507 553 508
+f 508 553 554
+f 509 554 555
+f 509 555 510
+f 510 555 556
+f 510 556 557
+f 510 557 512
+f 510 512 511
+f 512 557 558
+f 512 558 513
+f 513 558 514
+f 514 558 559
+f 514 559 515
+f 515 559 605
+f 515 605 560
+f 515 560 517
+f 515 517 516
+f 517 560 561
+f 517 561 562
+f 517 562 563
+f 517 563 523
+f 518 564 565
+f 518 565 520
+f 518 519 566
+f 518 566 564
+f 519 524 567
+f 519 567 566
+f 520 565 570
+f 520 570 521
+f 521 568 569
+f 521 569 522
+f 521 570 568
+f 523 563 524
+f 524 563 567
+f 525 569 571
+f 525 571 526
+f 527 572 528
+f 527 571 614
+f 527 614 573
+f 527 573 615
+f 527 615 572
+f 528 572 574
+f 528 574 529
+f 529 574 575
+f 530 575 576
+f 530 576 531
+f 531 576 577
+f 532 577 578
+f 532 578 533
+f 533 578 579
+f 534 579 580
+f 534 580 535
+f 535 580 536
+f 536 580 581
+f 536 581 537
+f 537 581 582
+f 537 582 538
+f 538 582 583
+f 538 583 539
+f 539 583 584
+f 539 584 585
+f 539 585 540
+f 541 586 587
+f 541 587 542
+f 542 587 543
+f 543 587 588
+f 543 588 589
+f 543 589 590
+f 543 590 544
+f 544 590 545
+f 545 590 546
+f 546 590 591
+f 546 591 547
+f 547 591 592
+f 547 592 548
+f 548 592 593
+f 548 593 594
+f 548 594 549
+f 549 594 550
+f 550 594 595
+f 550 595 551
+f 551 595 596
+f 551 596 552
+f 552 596 553
+f 553 596 597
+f 553 597 598
+f 553 598 554
+f 554 598 599
+f 554 599 555
+f 555 599 556
+f 556 599 600
+f 556 600 642
+f 556 642 601
+f 556 601 558
+f 556 558 557
+f 558 601 602
+f 558 602 559
+f 559 602 603
+f 559 603 604
+f 559 604 646
+f 559 646 605
+f 560 605 606
+f 560 606 561
+f 561 606 607
+f 561 607 562
+f 562 607 563
+f 563 607 613
+f 563 613 567
+f 564 608 609
+f 564 609 611
+f 564 611 565
+f 564 566 610
+f 564 610 608
+f 565 611 612
+f 565 612 614
+f 565 614 570
+f 566 567 610
+f 567 613 610
+f 568 614 571
+f 568 571 569
+f 568 570 614
+f 572 615 574
+f 573 614 612
+f 573 612 616
+f 573 616 615
+f 574 615 617
+f 574 617 575
+f 575 617 618
+f 575 618 620
+f 575 620 576
+f 576 619 577
+f 576 620 656
+f 576 656 619
+f 577 619 578
+f 578 619 621
+f 578 621 657
+f 578 657 622
+f 578 622 579
+f 579 622 623
+f 579 623 580
+f 580 623 581
+f 581 623 624
+f 581 624 582
+f 582 624 625
+f 582 625 583
+f 583 626 584
+f 583 625 627
+f 583 627 628
+f 583 628 626
+f 584 626 629
+f 586 630 631
+f 586 631 587
+f 587 631 588
+f 588 631 632
+f 588 632 633
+f 588 633 589
+f 589 591 590
+f 589 633 634
+f 589 634 591
+f 591 634 592
+f 592 634 673
+f 592 673 635
+f 592 635 636
+f 592 636 593
+f 593 636 594
+f 594 636 637
+f 594 637 596
+f 594 596 595
+f 596 637 638
+f 596 638 597
+f 597 638 678
+f 597 678 639
+f 597 639 598
+f 598 639 679
+f 598 679 640
+f 598 640 599
+f 599 640 641
+f 599 641 600
+f 600 641 642
+f 601 642 602
+f 602 642 643
+f 602 643 644
+f 602 644 645
+f 602 645 603
+f 603 645 604
+f 604 645 646
+f 605 646 606
+f 606 646 647
+f 606 647 607
+f 607 647 648
+f 607 648 613
+f 608 610 648
+f 608 648 649
+f 608 649 609
+f 609 649 611
+f 610 613 648
+f 611 616 612
+f 611 649 650
+f 611 650 616
+f 615 616 651
+f 615 651 617
+f 616 650 652
+f 616 652 651
+f 617 651 652
+f 617 652 653
+f 617 653 654
+f 617 654 618
+f 618 654 655
+f 618 655 620
+f 619 656 658
+f 619 658 621
+f 620 655 695
+f 620 695 656
+f 621 658 657
+f 622 657 659
+f 622 659 623
+f 623 659 624
+f 624 659 660
+f 624 660 625
+f 625 660 699
+f 625 699 661
+f 625 661 663
+f 625 663 627
+f 626 628 662
+f 626 662 629
+f 627 663 664
+f 627 664 628
+f 628 664 702
+f 628 702 665
+f 628 665 662
+f 630 666 631
+f 631 667 668
+f 631 668 632
+f 631 666 669
+f 631 669 670
+f 631 670 667
+f 632 668 671
+f 632 671 672
+f 632 672 633
+f 633 673 634
+f 633 672 674
+f 633 674 675
+f 633 675 673
+f 635 673 676
+f 635 676 636
+f 636 676 711
+f 636 711 677
+f 636 677 678
+f 636 678 638
+f 636 638 637
+f 639 678 715
+f 639 715 679
+f 640 679 641
+f 641 679 680
+f 641 680 681
+f 641 681 642
+f 642 681 682
+f 642 682 683
+f 642 683 643
+f 643 683 644
+f 644 683 684
+f 644 684 645
+f 645 684 685
+f 645 685 686
+f 645 686 647
+f 645 647 646
+f 647 686 687
+f 647 687 688
+f 647 688 648
+f 648 688 649
+f 649 688 689
+f 649 689 690
+f 649 690 652
+f 649 652 650
+f 652 690 691
+f 652 691 653
+f 653 691 654
+f 654 691 692
+f 654 692 693
+f 654 693 694
+f 654 694 655
+f 655 694 725
+f 655 725 695
+f 656 695 658
+f 657 696 659
+f 657 658 698
+f 657 698 697
+f 657 697 726
+f 657 726 696
+f 658 695 725
+f 658 725 698
+f 659 696 699
+f 659 699 660
+f 661 699 663
+f 663 699 700
+f 663 700 701
+f 663 701 664
+f 664 701 733
+f 664 733 702
+f 667 670 668
+f 668 670 671
+f 669 703 670
+f 670 704 671
+f 670 703 704
+f 671 705 706
+f 671 706 707
+f 671 707 710
+f 671 710 674
+f 671 674 672
+f 671 704 705
+f 673 675 708
+f 673 708 709
+f 673 709 676
+f 674 710 708
+f 674 708 675
+f 676 709 743
+f 676 743 711
+f 677 711 712
+f 677 712 713
+f 677 713 714
+f 677 714 715
+f 677 715 678
+f 679 715 680
+f 680 716 717
+f 680 717 718
+f 680 718 682
+f 680 682 681
+f 680 715 716
+f 682 718 719
+f 682 719 683
+f 683 719 720
+f 683 720 684
+f 684 720 721
+f 684 721 685
+f 685 721 722
+f 685 722 689
+f 685 689 687
+f 685 687 686
+f 687 689 688
+f 689 722 692
+f 689 692 691
+f 689 691 690
+f 692 722 723
+f 692 723 693
+f 693 723 694
+f 694 724 725
+f 694 723 752
+f 694 752 724
+f 696 726 699
+f 697 698 728
+f 697 728 727
+f 697 727 726
+f 698 725 728
+f 699 726 729
+f 699 729 730
+f 699 730 700
+f 700 730 731
+f 700 731 701
+f 701 731 732
+f 701 732 733
+f 703 734 704
+f 703 735 734
+f 704 734 735
+f 704 735 736
+f 704 736 737
+f 704 737 706
+f 704 706 705
+f 706 737 736
+f 706 736 735
+f 706 735 738
+f 706 738 707
+f 707 738 739
+f 707 739 767
+f 707 767 740
+f 707 740 741
+f 707 741 710
+f 708 710 741
+f 708 741 742
+f 708 742 743
+f 708 743 709
+f 711 743 744
+f 711 744 712
+f 712 744 745
+f 712 745 713
+f 713 745 746
+f 713 746 747
+f 713 747 749
+f 713 749 748
+f 713 748 714
+f 714 748 715
+f 715 748 716
+f 716 748 717
+f 717 748 749
+f 717 749 750
+f 717 750 719
+f 717 719 718
+f 719 750 720
+f 720 750 751
+f 720 751 721
+f 721 751 752
+f 721 752 722
+f 722 752 723
+f 724 753 725
+f 724 752 753
+f 725 753 754
+f 725 754 755
+f 725 755 758
+f 725 758 728
+f 726 727 756
+f 726 756 729
+f 727 728 758
+f 727 758 757
+f 727 757 756
+f 729 756 759
+f 729 759 783
+f 729 783 760
+f 729 760 730
+f 730 760 761
+f 730 761 731
+f 731 761 732
+f 732 761 762
+f 732 762 763
+f 732 763 764
+f 735 765 738
+f 738 765 766
+f 738 766 767
+f 738 767 739
+f 740 767 768
+f 740 768 769
+f 740 769 741
+f 741 769 792
+f 741 792 770
+f 741 770 771
+f 741 771 742
+f 742 771 744
+f 742 744 743
+f 744 771 745
+f 745 771 772
+f 745 772 746
+f 746 772 773
+f 746 773 774
+f 746 774 775
+f 746 775 747
+f 747 775 749
+f 749 775 776
+f 749 776 750
+f 750 776 751
+f 751 776 754
+f 751 754 752
+f 752 754 753
+f 754 776 775
+f 754 775 777
+f 754 777 778
+f 754 778 755
+f 755 778 758
+f 756 757 780
+f 756 780 779
+f 756 779 759
+f 757 758 780
+f 758 778 777
+f 758 777 781
+f 758 781 780
+f 759 779 797
+f 759 797 782
+f 759 782 783
+f 760 783 762
+f 760 762 761
+f 762 783 784
+f 762 784 763
+f 763 784 785
+f 763 785 786
+f 763 786 764
+f 766 787 788
+f 766 788 767
+f 766 789 790
+f 766 790 787
+f 767 788 768
+f 768 788 787
+f 768 787 791
+f 768 791 792
+f 768 792 769
+f 770 792 804
+f 770 804 793
+f 770 793 771
+f 771 793 794
+f 771 794 772
+f 772 794 773
+f 773 794 795
+f 773 795 797
+f 773 797 796
+f 773 796 774
+f 774 796 781
+f 774 781 777
+f 774 777 775
+f 779 780 797
+f 780 781 796
+f 780 796 797
+f 782 797 798
+f 782 798 783
+f 783 798 784
+f 784 798 799
+f 784 799 800
+f 784 800 801
+f 784 801 802
+f 784 802 785
+f 785 802 803
+f 785 803 786
+f 787 804 792
+f 787 792 791
+f 787 790 807
+f 787 807 805
+f 787 805 808
+f 787 808 804
+f 789 806 807
+f 789 807 790
+f 793 804 808
+f 793 808 794
+f 794 808 800
+f 794 800 795
+f 795 800 799
+f 795 799 797
+f 797 799 798
+f 800 808 805
+f 800 805 809
+f 800 809 801
+f 801 809 802
+f 802 809 805
+f 802 805 807
+f 802 807 810
+f 802 810 803
+f 806 810 807
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09046756 -0.09934209 -0.03283322
+v -0.09264511 -0.09902683 -0.02956452
+v -0.09265220 -0.09902876 -0.03283322
+v -0.09265043 -0.09902487 -0.03610497
+v -0.09046756 -0.09933429 -0.03610497
+v -0.08849944 -0.09898984 -0.03610497
+v -0.08850121 -0.09899179 -0.03283322
+v -0.08850831 -0.09898791 -0.02956452
+v -0.08851364 -0.09898208 -0.02629278
+v -0.09046756 -0.09932460 -0.02629278
+v -0.09263091 -0.09901907 -0.02212404
+v -0.09263269 -0.09902103 -0.02302103
+v -0.09429734 -0.09781439 -0.03283322
+v -0.09429556 -0.09782022 -0.03610497
+v -0.09428314 -0.09782410 -0.03937063
+v -0.09426362 -0.09782797 -0.04264237
+v -0.09420860 -0.09783183 -0.05245457
+v -0.09263801 -0.09900929 -0.03937063
+v -0.09256347 -0.09893334 -0.05245457
+v -0.09046756 -0.09930510 -0.03937063
+v -0.08850121 -0.09891387 -0.05318736
+v -0.08076713 -0.09185151 -0.02212402
+v -0.08852251 -0.09897237 -0.02212404
+v -0.09046756 -0.09931294 -0.02212404
+v -0.09308346 -0.09868240 -0.02212404
+v -0.09428492 -0.09780078 -0.02629278
+v -0.09619625 -0.09616214 -0.02956451
+v -0.09620158 -0.09616797 -0.03283321
+v -0.09620868 -0.09617963 -0.03937062
+v -0.09621222 -0.09618350 -0.04264236
+v -0.09621400 -0.09618738 -0.04591411
+v -0.09621222 -0.09618737 -0.04918281
+v -0.09620690 -0.09618736 -0.05245456
+v -0.09465228 -0.09746011 -0.05318736
+v -0.09419973 -0.09782793 -0.05318736
+v -0.09255460 -0.09892749 -0.05318736
+v -0.09046756 -0.09916103 -0.05318736
+v -0.08807174 -0.09848961 -0.05318736
+v -0.08076713 -0.07946054 -0.02212397
+v -0.08076713 -0.09160236 -0.03295179
+v -0.09427604 -0.09779107 -0.02212404
+v -0.09618028 -0.09614660 -0.02212403
+v -0.09784849 -0.09414789 -0.03283321
+v -0.09785026 -0.09414983 -0.03610496
+v -0.09785381 -0.09414593 -0.03937062
+v -0.09785736 -0.09414202 -0.04264236
+v -0.09785913 -0.09414006 -0.04591411
+v -0.09785736 -0.09413615 -0.04918281
+v -0.09785204 -0.09413420 -0.05245456
+v -0.09748113 -0.09458958 -0.05318735
+v -0.09620335 -0.09618346 -0.05318735
+v -0.08700338 -0.09706311 -0.05318736
+v -0.08076713 -0.09041130 -0.04286127
+v -0.08076713 -0.09093481 -0.03958953
+v -0.08076713 -0.09129486 -0.03632388
+v -0.08076713 -0.09158290 -0.03348390
+v -0.09536570 -0.07946054 -0.02212397
+v -0.08076713 -0.07946042 -0.05318729
+v -0.09782542 -0.09410901 -0.02212403
+v -0.09784139 -0.09414012 -0.02956451
+v -0.09889023 -0.09249370 -0.02956450
+v -0.09889555 -0.09250342 -0.03283320
+v -0.09889555 -0.09250341 -0.03610495
+v -0.09889378 -0.09250145 -0.03937061
+v -0.09888845 -0.09248973 -0.05245455
+v -0.09784849 -0.09412835 -0.05318735
+v -0.08447623 -0.09354256 -0.05318734
+v -0.08076713 -0.08968733 -0.04635498
+v -0.09889555 -0.09164518 -0.03283320
+v -0.09889023 -0.09166076 -0.02956450
+v -0.09887426 -0.09169193 -0.02212402
+v -0.09536038 -0.07946054 -0.02231553
+v -0.09875713 -0.09116441 -0.05318733
+v -0.09888491 -0.09153222 -0.05318734
+v -0.08076713 -0.08806229 -0.05318732
+v -0.08755708 -0.07946042 -0.05318729
+v -0.09887426 -0.09246454 -0.02212402
+v -0.09888313 -0.09248203 -0.02629276
+v -0.09889555 -0.09163738 -0.03610495
+v -0.09889023 -0.09249168 -0.04918280
+v -0.09888845 -0.09158672 -0.05245455
+v -0.09888491 -0.09248193 -0.05318734
+v -0.08163141 -0.08947906 -0.05318733
+v -0.09529649 -0.07946053 -0.02435277
+v -0.09807919 -0.08988580 -0.05318733
+v -0.09525035 -0.07946053 -0.02535618
+v -0.09455999 -0.07946050 -0.03283315
+v -0.09641987 -0.08783848 -0.05318732
+v -0.08986240 -0.07946044 -0.04791480
+v -0.09889023 -0.09160620 -0.04918280
+v -0.09414649 -0.07946049 -0.03610490
+v -0.09320413 -0.07946048 -0.03924589
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 7
+f 6 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 39
+f 11 39 57
+f 11 57 71
+f 11 71 77
+f 11 77 59
+f 11 59 42
+f 11 42 41
+f 11 41 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 19
+f 17 19 18
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 36
+f 21 36 35
+f 21 35 34
+f 21 34 51
+f 21 51 50
+f 21 50 66
+f 21 66 82
+f 21 82 74
+f 21 74 73
+f 21 73 85
+f 21 85 88
+f 21 88 76
+f 21 76 58
+f 21 58 75
+f 21 75 83
+f 21 83 67
+f 21 67 52
+f 21 52 38
+f 21 38 22
+f 22 38 40
+f 22 40 56
+f 22 56 55
+f 22 55 54
+f 22 54 53
+f 22 53 68
+f 22 68 75
+f 22 75 58
+f 22 58 39
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 33 48 49
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 40
+f 39 58 76
+f 39 76 89
+f 39 89 92
+f 39 92 91
+f 39 91 87
+f 39 87 86
+f 39 86 84
+f 39 84 72
+f 39 72 57
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 69
+f 59 77 60
+f 60 78 61
+f 60 77 78
+f 61 70 69
+f 61 69 62
+f 61 78 77
+f 61 77 71
+f 61 71 70
+f 62 69 79
+f 62 79 63
+f 63 79 90
+f 63 90 80
+f 63 80 65
+f 63 65 64
+f 65 81 74
+f 65 74 82
+f 65 82 66
+f 65 80 90
+f 65 90 81
+f 67 83 68
+f 68 83 75
+f 69 74 79
+f 72 84 73
+f 73 84 86
+f 73 86 87
+f 73 87 85
+f 74 81 79
+f 76 88 89
+f 79 81 90
+f 85 87 91
+f 85 91 88
+f 88 91 92
+f 88 92 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01154636 0.10031222 -0.06226595
+v 0.02141655 0.10030701 -0.06226595
+v 0.02799986 0.09960563 -0.06506002
+v 0.02470343 0.09960563 -0.06506119
+v 0.00496305 0.10031222 -0.06226595
+v 0.09050788 0.09923671 -0.05458461
+v 0.02799986 0.10030181 -0.06226595
+v 0.03458317 0.09960303 -0.06505066
+v 0.02799986 0.09710399 -0.06653780
+v 0.03787005 0.09960044 -0.06504715
+v 0.04774024 0.09710399 -0.06651791
+v 0.04115693 0.09710399 -0.06652610
+v 0.03458317 0.09710399 -0.06653195
+v 0.00142775 0.09960563 -0.06505768
+v 0.00142775 0.10030962 -0.06226595
+v 0.08849179 0.09898732 -0.05458461
+v 0.09185511 0.09908085 -0.05458461
+v 0.09258129 0.09898992 -0.05572541
+v 0.09050788 0.09922632 -0.05572541
+v 0.08063769 0.09963160 -0.06226595
+v 0.07735081 0.09978226 -0.06226595
+v 0.07405438 0.09989917 -0.06226595
+v 0.07076750 0.09998489 -0.06226595
+v 0.06747106 0.10005503 -0.06226595
+v 0.06418418 0.10010959 -0.06226595
+v 0.06089731 0.10015375 -0.06226595
+v 0.05760088 0.10019271 -0.06226595
+v 0.05431400 0.10022129 -0.06226595
+v 0.04774024 0.10025246 -0.06226595
+v 0.04445336 0.10026545 -0.06226595
+v 0.03787005 0.10028623 -0.06226595
+v 0.03458317 0.10029402 -0.06226595
+v 0.00142775 0.10024727 -0.06208576
+v 0.00142775 0.09945494 -0.05980418
+v 0.00142775 0.09710396 -0.05843172
+v 0.04115693 0.09959784 -0.06504247
+v 0.00142775 0.09710399 -0.06653078
+v 0.08392457 0.09381263 -0.06648985
+v 0.09382342 0.07377613 -0.06648641
+v 0.05101757 0.09710399 -0.06651088
+v 0.00142775 0.08809233 -0.05458465
+v 0.09259084 0.09899512 -0.05458461
+v 0.09241885 0.09889901 -0.05825387
+v 0.09076586 0.09908087 -0.05920512
+v 0.09316413 0.09860545 -0.05458461
+v 0.09423428 0.09787288 -0.05458461
+v 0.09422472 0.09786249 -0.05572541
+v 0.08392457 0.09944456 -0.06226595
+v 0.08392457 0.09910426 -0.06433928
+v 0.08063769 0.09924973 -0.06453936
+v 0.07735081 0.09935105 -0.06468211
+v 0.07405438 0.09942119 -0.06479091
+v 0.07076750 0.09947054 -0.06486813
+v 0.06747106 0.09950432 -0.06491961
+v 0.06418418 0.09953549 -0.06495588
+v 0.06089731 0.09955367 -0.06498280
+v 0.05760088 0.09957185 -0.06500503
+v 0.05431400 0.09958225 -0.06501907
+v 0.04445336 0.09959524 -0.06503662
+v 0.05101757 0.09958745 -0.06502492
+v 0.00142775 0.07377612 -0.06289319
+v 0.08722100 0.09381263 -0.06638805
+v 0.09050788 0.09052127 -0.06647114
+v 0.05431400 0.09710399 -0.06650036
+v 0.05760088 0.09710399 -0.06648515
+v 0.06089731 0.09710399 -0.06645823
+v 0.06418418 0.09710399 -0.06642781
+v 0.06747106 0.09710399 -0.06639505
+v 0.07076750 0.09710399 -0.06634591
+v 0.07405438 0.09710399 -0.06625816
+v 0.09380431 0.08065240 -0.06641501
+v 0.09410051 0.07377613 -0.06644428
+v 0.00142775 0.07377609 -0.05458470
+v 0.09363232 0.09784953 -0.05920512
+v 0.09202710 0.09870938 -0.06043484
+v 0.08982948 0.09898995 -0.06147384
+v 0.09552419 0.09680001 -0.05458461
+v 0.09620258 0.09621812 -0.05572542
+v 0.09599238 0.09601032 -0.05899569
+v 0.08735477 0.09913023 -0.06244498
+v 0.08392457 0.09710399 -0.06571409
+v 0.08634195 0.09892761 -0.06411463
+v 0.08063769 0.09710399 -0.06596915
+v 0.07735081 0.09710399 -0.06613179
+v 0.09050788 0.09381263 -0.06582643
+v 0.09380431 0.09052127 -0.06572113
+v 0.09380431 0.08723251 -0.06622661
+v 0.09380431 0.08394375 -0.06636585
+v 0.09706252 0.07377613 -0.06586394
+v 0.08599797 0.07377609 -0.05458470
+v 0.09569618 0.09570378 -0.06099296
+v 0.09370876 0.09642856 -0.06215598
+v 0.09076586 0.09818465 -0.06244498
+v 0.08853957 0.09862887 -0.06365481
+v 0.09621214 0.09622591 -0.05458462
+v 0.09678543 0.09549334 -0.05458462
+v 0.09785557 0.09412173 -0.05458462
+v 0.09784602 0.09410874 -0.05572542
+v 0.09782691 0.09358921 -0.05911622
+v 0.08735477 0.09736117 -0.06496292
+v 0.09050788 0.09642857 -0.06458851
+v 0.09255262 0.09577394 -0.06414857
+v 0.09370876 0.09369573 -0.06461660
+v 0.09571528 0.09252154 -0.06410880
+v 0.09623125 0.09052127 -0.06448674
+v 0.09679499 0.08723251 -0.06491148
+v 0.09709119 0.08065240 -0.06543802
+v 0.09709119 0.07736363 -0.06565215
+v 0.09709119 0.07407228 -0.06582767
+v 0.09726318 0.07377613 -0.06569194
+v 0.09380431 0.07377610 -0.05797549
+v 0.09648923 0.08758057 -0.05458465
+v 0.09868685 0.09184611 -0.06028626
+v 0.09638413 0.09369572 -0.06215599
+v 0.09474069 0.09471404 -0.06317276
+v 0.09853398 0.09304885 -0.05458463
+v 0.09887795 0.09246435 -0.05572543
+v 0.09882063 0.09234227 -0.05810530
+v 0.09801801 0.09065894 -0.06215483
+v 0.09844798 0.08723250 -0.06302185
+v 0.09865819 0.08492310 -0.06345829
+v 0.09877285 0.08273059 -0.06394855
+v 0.09737784 0.08387361 -0.06493138
+v 0.09883017 0.08065240 -0.06403396
+v 0.09889706 0.07736363 -0.06414397
+v 0.09894483 0.07407228 -0.06423524
+v 0.09894483 0.07377613 -0.06424226
+v 0.09709119 0.07377611 -0.05941231
+v 0.09819956 0.08996012 -0.05458464
+v 0.09883017 0.08965360 -0.06099064
+v 0.09888751 0.09247474 -0.05458463
+v 0.09904039 0.07377612 -0.06226605
+v 0.09899261 0.07736362 -0.06226604
+v 0.09886839 0.08723250 -0.06138729
+v 0.09895438 0.07377613 -0.06405856
+v 0.09882063 0.07377611 -0.06050279
+v 0.09850531 0.09053422 -0.05458464
+v 0.09888751 0.09160450 -0.05458463
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 9 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 41
+f 6 41 73
+f 6 73 90
+f 6 90 112
+f 6 112 129
+f 6 129 137
+f 6 137 138
+f 6 138 131
+f 6 131 116
+f 6 116 97
+f 6 97 96
+f 6 96 95
+f 6 95 77
+f 6 77 46
+f 6 46 45
+f 6 45 42
+f 6 42 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 7
+f 6 15 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 16
+f 7 32 36
+f 7 36 10
+f 7 10 8
+f 9 37 14
+f 9 13 38
+f 9 38 39
+f 9 39 37
+f 10 36 11
+f 11 36 40
+f 11 40 38
+f 11 38 12
+f 12 38 13
+f 14 37 61
+f 14 61 73
+f 14 73 41
+f 14 41 35
+f 14 35 34
+f 14 34 33
+f 14 33 15
+f 16 35 41
+f 17 42 18
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 18 42 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 43
+f 19 44 48
+f 19 48 20
+f 20 48 49
+f 20 49 50
+f 20 50 21
+f 21 51 22
+f 21 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 24
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 32
+f 32 59 36
+f 32 58 60
+f 32 60 59
+f 36 59 40
+f 37 39 61
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 38 40 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 62
+f 39 63 71
+f 39 71 72
+f 39 72 89
+f 39 89 110
+f 39 110 127
+f 39 127 135
+f 39 135 132
+f 39 132 136
+f 39 136 128
+f 39 128 111
+f 39 111 90
+f 39 90 73
+f 39 73 61
+f 40 60 58
+f 40 58 64
+f 40 59 60
+f 43 47 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 48
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 74
+f 48 76 80
+f 48 80 49
+f 49 81 50
+f 49 80 82
+f 49 82 81
+f 50 81 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 84 70
+f 52 70 53
+f 53 69 54
+f 53 70 69
+f 54 69 55
+f 55 69 68
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 67
+f 57 67 66
+f 57 66 65
+f 57 65 58
+f 58 65 64
+f 62 85 63
+f 62 70 84
+f 62 84 83
+f 62 83 81
+f 62 81 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 74 79 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 82
+f 76 82 80
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 91
+f 81 82 100
+f 81 100 85
+f 82 94 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 89
+f 87 89 88
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 90 111 112
+f 91 99 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 102
+f 91 102 92
+f 92 102 93
+f 93 102 94
+f 94 102 101
+f 94 101 100
+f 97 116 98
+f 98 116 117
+f 98 117 118
+f 98 118 99
+f 99 118 113
+f 102 115 104
+f 102 104 103
+f 104 114 113
+f 104 113 119
+f 104 119 105
+f 104 115 114
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 122
+f 107 122 108
+f 108 122 124
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 113 120 119
+f 113 118 130
+f 113 130 120
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 130
+f 117 130 118
+f 120 130 121
+f 121 130 122
+f 122 130 124
+f 124 130 134
+f 124 134 125
+f 125 134 133
+f 125 133 126
+f 126 133 132
+f 126 132 135
+f 126 135 127
+f 128 136 129
+f 129 136 137
+f 131 138 132
+f 132 138 136
+f 136 138 137
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07838428 0.06418825 0.06401252
+v -0.07072660 0.08064630 0.06400817
+v -0.08005068 0.06418825 0.06401252
+v -0.07849373 -0.01416147 0.06398578
+v -0.06743616 0.08064631 0.06392882
+v -0.06435049 0.08240887 0.06380096
+v -0.06435049 0.09380377 0.06316174
+v -0.07552456 0.08577682 0.06369958
+v -0.08871809 0.08633815 0.06369077
+v -0.08898994 0.08633815 0.06369077
+v -0.08896523 0.07589751 0.06370836
+v -0.08896523 0.07507797 0.06370836
+v -0.08011070 -0.01416147 0.06398578
+v -0.06435049 -0.01416145 0.06058225
+v -0.06435049 0.08064631 0.06383623
+v -0.06435049 0.09689105 0.06270325
+v -0.08717525 0.09380377 0.06320583
+v -0.09046569 0.09380377 0.06317938
+v -0.09375613 0.09051440 0.06318377
+v -0.09375613 -0.01416146 0.06308640
+v -0.06435049 -0.01416130 0.01897273
+v -0.06435049 0.09709313 0.06267239
+v -0.08059791 0.09709313 0.06265035
+v -0.08388482 0.09709313 0.06264153
+v -0.09375613 0.09380377 0.06272528
+v -0.08717525 0.09709313 0.06260185
+v -0.09046569 0.09709313 0.06216980
+v -0.09704657 0.08722504 0.06250041
+v -0.09704657 0.08393568 0.06256212
+v -0.09704657 0.06748885 0.06258411
+v -0.09704657 0.06418826 0.06258851
+v -0.09704657 0.05760954 0.06259289
+v -0.09704657 0.01484781 0.06260154
+v -0.09704657 -0.00489960 0.06260147
+v -0.09704657 -0.01416146 0.06259704
+v -0.09643579 -0.01416146 0.06268962
+v -0.06435049 0.09606045 0.01897313
+v -0.09502358 -0.01416130 0.01897273
+v -0.06435049 0.09928230 0.06135419
+v -0.06743616 0.09942824 0.06126161
+v -0.07730748 0.09941702 0.06124398
+v -0.08059791 0.09940580 0.06123516
+v -0.08388482 0.09938334 0.06122193
+v -0.09344192 0.09699210 0.06116020
+v -0.09575087 0.09581332 0.06074577
+v -0.09646051 0.09380377 0.06132771
+v -0.09735372 0.09078384 0.06174212
+v -0.08717525 0.09931599 0.06113375
+v -0.09046569 0.09900164 0.06073256
+v -0.09213562 0.09875466 0.06039308
+v -0.09895305 0.08986328 0.06073693
+v -0.09914369 0.08722505 0.06099263
+v -0.09920372 0.08393569 0.06107197
+v -0.09921078 0.08064632 0.06108078
+v -0.09921431 0.07735696 0.06108958
+v -0.09922490 0.06748886 0.06110277
+v -0.09922843 0.05103082 0.06111153
+v -0.09923196 0.01813718 0.06111582
+v -0.09923196 -0.01416145 0.06111570
+v -0.09046569 0.09934981 0.01897314
+v -0.06435049 0.09975393 0.02931160
+v -0.09947909 -0.01416134 0.02932882
+v -0.09884360 0.09182806 0.01897312
+v -0.06435049 0.09942824 0.06126602
+v -0.07072660 0.10030392 0.05873982
+v -0.07730748 0.10029269 0.05873982
+v -0.08059791 0.10028146 0.05873982
+v -0.08388482 0.10024778 0.05873982
+v -0.09610745 0.09618379 0.05873980
+v -0.09791861 0.09365783 0.05896904
+v -0.09865648 0.09205244 0.06020789
+v -0.09404563 0.09782286 0.05873981
+v -0.08717525 0.10010184 0.05873982
+v -0.09046569 0.09951806 0.05873982
+v -0.09240041 0.09890061 0.05873981
+v -0.09919666 0.09078385 0.05896903
+v -0.09982508 0.08722505 0.05873977
+v -0.09993806 0.08393569 0.05873976
+v -0.09995218 0.08064632 0.05873975
+v -0.09996277 0.07406760 0.05873972
+v -0.09996983 0.06748886 0.05873970
+v -0.09997336 0.01813718 0.05873952
+v -0.09997336 -0.01416145 0.05873940
+v -0.09225567 0.09911406 0.01897314
+v -0.08717525 0.10033770 0.03258287
+v -0.08388482 0.10044996 0.03258287
+v -0.08059791 0.10047241 0.03258287
+v -0.06435049 0.10047241 0.03258287
+v -0.06435049 0.09979883 0.02951441
+v -0.10033701 -0.01416135 0.03258245
+v -0.09884360 0.09245675 0.01897312
+v -0.06435049 0.10030392 0.05873982
+v -0.06435049 0.10049479 0.05567576
+v -0.07730748 0.10050601 0.05546855
+v -0.08059791 0.10049479 0.05546855
+v -0.08388482 0.10048356 0.05546855
+v -0.08717525 0.10034884 0.05546855
+v -0.09796450 0.09429776 0.05546853
+v -0.09432101 0.09803618 0.05546854
+v -0.09631928 0.09638589 0.05546853
+v -0.09885066 0.09246783 0.05802999
+v -0.09046569 0.09978752 0.05546855
+v -0.09267579 0.09904657 0.05546854
+v -0.09959912 0.09051443 0.05546851
+v -0.10009693 0.08722507 0.05546850
+v -0.10020285 0.08393571 0.05546849
+v -0.10020991 0.08064634 0.05546848
+v -0.10021344 0.07735698 0.05546846
+v -0.10021697 0.06748888 0.05546843
+v -0.10016755 -0.01416144 0.05607653
+v -0.10021697 0.05432020 0.05546838
+v -0.09259459 0.09906915 0.01897314
+v -0.09046569 0.09978760 0.03258287
+v -0.09046569 0.09984369 0.04238787
+v -0.08717525 0.10038256 0.04238787
+v -0.08388482 0.10051727 0.04565915
+v -0.07401704 0.10051728 0.04238787
+v -0.06435049 0.10051728 0.04238787
+v -0.10041468 -0.01416139 0.04238745
+v -0.10041821 0.04445215 0.04238766
+v -0.10033701 0.06089901 0.03258272
+v -0.10033348 0.07077833 0.03258276
+v -0.10032995 0.07735706 0.03258278
+v -0.10032642 0.08064642 0.03258280
+v -0.10031229 0.08393579 0.03258281
+v -0.10018873 0.08722515 0.03258282
+v -0.09967679 0.09051451 0.03258283
+v -0.09898482 0.09271491 0.03258284
+v -0.09795744 0.09435397 0.03258285
+v -0.09867061 0.09272618 0.01897312
+v -0.06435049 0.10050601 0.05546855
+v -0.06435049 0.10051725 0.05240449
+v -0.08059791 0.10051725 0.05220169
+v -0.08388482 0.10049480 0.05220169
+v -0.08717525 0.10037131 0.05220169
+v -0.09046569 0.09984367 0.04893042
+v -0.09801040 0.09436513 0.05220167
+v -0.09894952 0.09265869 0.05546852
+v -0.09435985 0.09806987 0.05220168
+v -0.09636518 0.09641958 0.05220167
+v -0.09274994 0.09908027 0.04893041
+v -0.09439516 0.09809234 0.04893041
+v -0.09966267 0.09051444 0.05220165
+v -0.10016049 0.08722508 0.05220164
+v -0.10026993 0.08393572 0.05220163
+v -0.10027699 0.08064635 0.05220162
+v -0.10028052 0.06418830 0.05220156
+v -0.10020991 -0.01416143 0.05546813
+v -0.10028052 0.03129467 0.05220143
+v -0.09285938 0.09886708 0.01897314
+v -0.09431042 0.09801381 0.03258286
+v -0.09440575 0.09811481 0.04238786
+v -0.09277465 0.09909151 0.04565914
+v -0.09260518 0.09908037 0.02276905
+v -0.09046569 0.09985491 0.04565915
+v -0.08717525 0.10039378 0.04565915
+v -0.06743616 0.10052850 0.04565915
+v -0.10037937 -0.01416140 0.04565873
+v -0.10041821 0.04774152 0.04238768
+v -0.10041468 0.06418833 0.04238774
+v -0.10041115 0.07406766 0.04238777
+v -0.10040762 0.08064638 0.04238780
+v -0.10039702 0.08393575 0.04238781
+v -0.10027699 0.08722511 0.04238782
+v -0.09976507 0.09051447 0.04238783
+v -0.09902718 0.09281590 0.04238784
+v -0.09806335 0.09445497 0.04238785
+v -0.09776679 0.09410704 0.01897313
+v -0.09631222 0.09636352 0.03258285
+v -0.09612157 0.09616149 0.01897313
+v -0.09804217 0.09441005 0.04893040
+v -0.09897776 0.09272606 0.05220166
+v -0.09971210 0.09051445 0.04893038
+v -0.09639695 0.09645327 0.04893040
+v -0.09441987 0.09811480 0.04565914
+v -0.10021697 0.08722509 0.04893037
+v -0.10032289 0.08393573 0.04893036
+v -0.10032995 0.08064636 0.04893035
+v -0.10033348 0.06089895 0.04893027
+v -0.10026287 -0.01416142 0.05280967
+v -0.10033348 0.02800531 0.04893015
+v -0.10032995 -0.01147828 0.04893001
+v -0.10031936 -0.01416141 0.04953840
+v -0.10027346 -0.01416142 0.05220127
+v -0.09423981 0.09780056 0.01897314
+v -0.09641814 0.09646452 0.04238785
+v -0.10037937 0.06418832 0.04565902
+v -0.10037584 0.08064637 0.04565908
+v -0.10036878 0.08393574 0.04565909
+v -0.10025934 0.08722510 0.04565910
+v -0.09975448 0.09051446 0.04565911
+v -0.09902012 0.09280467 0.04565912
+v -0.09806335 0.09445496 0.04565913
+v -0.09641814 0.09647573 0.04565913
+v -0.09900247 0.09277098 0.04893039
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 4 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 13 20
+f 4 20 36
+f 4 36 35
+f 4 35 59
+f 4 59 83
+f 4 83 110
+f 4 110 148
+f 4 148 180
+f 4 180 184
+f 4 184 183
+f 4 183 158
+f 4 158 119
+f 4 119 90
+f 4 90 62
+f 4 62 38
+f 4 38 21
+f 4 21 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 14
+f 6 14 21
+f 6 21 37
+f 6 37 61
+f 6 61 89
+f 6 89 88
+f 6 88 118
+f 6 118 132
+f 6 132 131
+f 6 131 93
+f 6 93 92
+f 6 92 64
+f 6 64 39
+f 6 39 22
+f 6 22 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 25 19
+f 18 24 26
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 19 25 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 38 63
+f 21 63 91
+f 21 91 130
+f 21 130 168
+f 21 168 170
+f 21 170 185
+f 21 185 150
+f 21 150 112
+f 21 112 84
+f 21 84 60
+f 21 60 37
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 26
+f 25 27 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 28
+f 26 43 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 44
+f 28 47 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 37 60 61
+f 38 62 63
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 48
+f 44 50 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 50 72
+f 45 72 69
+f 46 71 47
+f 47 71 51
+f 48 68 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 72
+f 51 71 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 58 81 82
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 62 90 63
+f 63 90 121
+f 63 121 91
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 73
+f 69 98 70
+f 69 72 99
+f 69 99 100
+f 69 100 98
+f 70 98 101
+f 70 101 71
+f 71 101 76
+f 72 75 99
+f 73 97 102
+f 73 102 74
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 99
+f 76 101 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 106 79
+f 78 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 111
+f 82 111 83
+f 83 111 110
+f 84 112 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 85 112 113
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 90 119 120
+f 90 120 159
+f 90 159 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 135 136
+f 97 136 102
+f 98 137 138
+f 98 138 101
+f 98 100 137
+f 99 139 140
+f 99 140 100
+f 99 103 139
+f 100 140 137
+f 101 138 104
+f 102 136 141
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 139
+f 104 138 143
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 108
+f 108 146 109
+f 109 147 149
+f 109 149 111
+f 109 146 147
+f 110 111 148
+f 111 149 148
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 112 154 114
+f 112 114 113
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 115
+f 115 156 116
+f 116 133 157
+f 116 157 117
+f 116 156 135
+f 116 135 134
+f 116 134 133
+f 117 157 118
+f 118 157 132
+f 119 158 120
+f 120 158 187
+f 120 187 159
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 121 159 160
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 124
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 128
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 128 165 166
+f 129 168 130
+f 129 167 186
+f 129 186 169
+f 129 169 170
+f 129 170 168
+f 132 157 133
+f 135 156 155
+f 135 155 136
+f 136 155 153
+f 136 153 141
+f 137 171 172
+f 137 172 138
+f 137 140 171
+f 138 172 173
+f 138 173 143
+f 139 142 174
+f 139 174 140
+f 140 174 171
+f 141 153 175
+f 141 175 142
+f 142 175 174
+f 143 173 176
+f 143 176 144
+f 144 176 145
+f 145 177 178
+f 145 178 146
+f 145 176 177
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 181
+f 147 181 149
+f 148 149 180
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 180
+f 150 185 151
+f 151 185 169
+f 151 169 186
+f 151 186 152
+f 152 186 175
+f 152 175 153
+f 153 155 154
+f 158 183 182
+f 158 182 181
+f 158 181 179
+f 158 179 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 161
+f 161 188 162
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 191
+f 164 191 165
+f 165 191 166
+f 166 192 193
+f 166 193 167
+f 166 191 192
+f 167 193 194
+f 167 194 186
+f 169 185 170
+f 171 193 195
+f 171 195 172
+f 171 174 193
+f 172 195 191
+f 172 191 173
+f 173 191 190
+f 173 190 176
+f 174 175 194
+f 174 194 193
+f 175 186 194
+f 176 190 189
+f 176 189 177
+f 177 189 188
+f 177 188 178
+f 178 188 187
+f 178 187 179
+f 191 195 192
+f 192 195 193
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08060219 0.00594930 -0.06116869
+v 0.09488929 0.00594933 -0.06751572
+v 0.08060219 0.00594928 -0.05458621
+v 0.08060219 0.07377613 -0.06403562
+v 0.09488929 0.01484595 -0.06751569
+v 0.09636184 0.00594933 -0.06751572
+v 0.08753021 0.00594928 -0.05458621
+v 0.08060219 0.07377609 -0.05458596
+v 0.09382971 0.07377613 -0.06648632
+v 0.09535479 0.07018429 -0.06721294
+v 0.09525155 0.06748875 -0.06726485
+v 0.09515555 0.06419567 -0.06732309
+v 0.09508310 0.06090259 -0.06737122
+v 0.09503238 0.05761615 -0.06740793
+v 0.09499435 0.05432307 -0.06743706
+v 0.09496718 0.05103663 -0.06745732
+v 0.09494726 0.04774355 -0.06747252
+v 0.09492914 0.04445047 -0.06748647
+v 0.09491646 0.04116403 -0.06749407
+v 0.09490922 0.03787759 -0.06749915
+v 0.09489654 0.03129807 -0.06750804
+v 0.09489111 0.02800499 -0.06751184
+v 0.09488929 0.02471855 -0.06751312
+v 0.09488929 0.02142547 -0.06751439
+v 0.09635278 0.01484595 -0.06751569
+v 0.09751741 0.00594933 -0.06673975
+v 0.09635640 0.01155287 -0.06751570
+v 0.09709358 0.00594930 -0.05962814
+v 0.09709358 0.07377611 -0.05941270
+v 0.08755194 0.06424209 -0.05458599
+v 0.08600513 0.07377609 -0.05458596
+v 0.09410140 0.07377613 -0.06644455
+v 0.09554315 0.07018429 -0.06721294
+v 0.09566451 0.06748875 -0.06726485
+v 0.09580579 0.06419567 -0.06732309
+v 0.09592351 0.06090259 -0.06737122
+v 0.09602132 0.05761615 -0.06740793
+v 0.09610102 0.05432307 -0.06743706
+v 0.09616260 0.05103663 -0.06745732
+v 0.09621332 0.04774355 -0.06747252
+v 0.09625860 0.04445047 -0.06748647
+v 0.09628577 0.04116403 -0.06749407
+v 0.09630026 0.03787759 -0.06749915
+v 0.09632742 0.03129807 -0.06750804
+v 0.09633648 0.02800499 -0.06751184
+v 0.09634192 0.02471855 -0.06751312
+v 0.09634554 0.02142547 -0.06751439
+v 0.09800645 0.00594932 -0.06640936
+v 0.09759892 0.00594930 -0.05990790
+v 0.09882876 0.07377611 -0.06050260
+v 0.09380436 0.07377610 -0.05797594
+v 0.08693974 0.07105398 -0.05458597
+v 0.08704660 0.07038342 -0.05458597
+v 0.08742877 0.06748870 -0.05458598
+v 0.08751209 0.06679158 -0.05458598
+v 0.09878890 0.00594930 -0.06056994
+v 0.09706823 0.07377613 -0.06586352
+v 0.09731093 0.06748874 -0.06601798
+v 0.09745040 0.06419566 -0.06608001
+v 0.09756813 0.06090258 -0.06613700
+v 0.09766593 0.05761614 -0.06618764
+v 0.09774563 0.05432306 -0.06623069
+v 0.09780721 0.05103662 -0.06626615
+v 0.09785974 0.04774354 -0.06629907
+v 0.09790321 0.04445046 -0.06632694
+v 0.09793038 0.04116402 -0.06634594
+v 0.09795936 0.03458450 -0.06636748
+v 0.09797204 0.03129806 -0.06637636
+v 0.09798291 0.02800498 -0.06638396
+v 0.09798834 0.02471854 -0.06638777
+v 0.09799015 0.02142546 -0.06639284
+v 0.09799739 0.01484594 -0.06640047
+v 0.09800102 0.01155286 -0.06640428
+v 0.09800464 0.00826642 -0.06640682
+v 0.09904973 0.03129806 -0.06474213
+v 0.09905154 0.02471854 -0.06475354
+v 0.09905335 0.02142546 -0.06475735
+v 0.09905517 0.01155286 -0.06476878
+v 0.09905517 0.00826642 -0.06477259
+v 0.09905517 0.00594932 -0.06477387
+v 0.09910044 0.05432305 -0.06226602
+v 0.09909863 0.05761613 -0.06226601
+v 0.09909320 0.06090257 -0.06226600
+v 0.09907870 0.06748873 -0.06226597
+v 0.09906422 0.07077516 -0.06226596
+v 0.09903886 0.07377612 -0.06226595
+v 0.09888309 0.00594930 -0.06107375
+v 0.09910587 0.00594931 -0.06226620
+v 0.09895011 0.07377613 -0.06424196
+v 0.09898090 0.07077517 -0.06431412
+v 0.09900082 0.06748874 -0.06438249
+v 0.09901531 0.06419566 -0.06444452
+v 0.09902799 0.06090258 -0.06450150
+v 0.09903523 0.05761614 -0.06455342
+v 0.09903886 0.05432306 -0.06459520
+v 0.09904067 0.05103662 -0.06463066
+v 0.09904248 0.04774354 -0.06466358
+v 0.09904429 0.04445046 -0.06469271
+v 0.09904429 0.04116402 -0.06471045
+v 0.09904792 0.03458450 -0.06473198
+v 0.09895916 0.07377613 -0.06405841
+f 1 2 6
+f 1 6 26
+f 1 26 48
+f 1 48 80
+f 1 80 88
+f 1 88 87
+f 1 87 56
+f 1 56 49
+f 1 49 28
+f 1 28 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 25
+f 2 25 27
+f 2 27 6
+f 2 4 5
+f 3 7 30
+f 3 30 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 31
+f 3 31 8
+f 4 8 31
+f 4 31 51
+f 4 51 29
+f 4 29 50
+f 4 50 86
+f 4 86 101
+f 4 101 89
+f 4 89 57
+f 4 57 32
+f 4 32 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 5
+f 5 24 47
+f 5 47 25
+f 6 27 26
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 9 32 33
+f 9 33 10
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 12
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 25 26 27
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 28 49 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 29 49 56
+f 29 56 50
+f 31 52 51
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 86
+f 50 56 87
+f 50 87 88
+f 50 88 81
+f 57 89 58
+f 58 89 59
+f 59 89 60
+f 60 89 61
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 75
+f 69 75 70
+f 70 75 73
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 73 75 74
+f 75 77 76
+f 75 100 98
+f 75 98 81
+f 75 81 77
+f 77 81 78
+f 78 88 79
+f 78 81 88
+f 79 88 80
+f 81 98 82
+f 82 98 97
+f 82 97 96
+f 82 96 95
+f 82 95 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 93
+f 84 93 85
+f 85 93 92
+f 85 92 91
+f 85 91 90
+f 85 90 86
+f 86 90 101
+f 89 101 90
+f 98 100 99
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00142775 0.10030930 -0.06226537
+v 0.00142775 0.10024695 -0.06208556
+v 0.00142775 0.09960538 -0.06505752
+v -0.00162985 0.10030930 -0.06226537
+v -0.09046746 0.09924689 -0.05458578
+v 0.00142775 0.09945471 -0.05980460
+v -0.00820714 0.09960279 -0.06505634
+v 0.00142775 0.09710402 -0.06653116
+v -0.03453595 0.09710402 -0.06654291
+v -0.03781968 0.09710402 -0.06654291
+v -0.01807799 0.09960019 -0.06505282
+v -0.04111323 0.09958980 -0.06503519
+v -0.00820714 0.10030410 -0.06226537
+v -0.05426781 0.10019760 -0.06226537
+v -0.05756136 0.10017163 -0.06226537
+v -0.06084509 0.10013786 -0.06226537
+v -0.06413865 0.10009370 -0.06226537
+v -0.06743221 0.10003656 -0.06226537
+v -0.07071594 0.09996902 -0.06226537
+v -0.07400950 0.09988330 -0.06226537
+v -0.07730306 0.09977422 -0.06226537
+v -0.09046746 0.09924689 -0.05572568
+v -0.09120482 0.09916638 -0.05458578
+v -0.08911071 0.09908585 -0.05458578
+v 0.00142775 0.09710399 -0.05843087
+v -0.02137155 0.10029110 -0.06226537
+v -0.02794883 0.10028331 -0.06226537
+v -0.03124239 0.10027812 -0.06226537
+v -0.03453595 0.10027033 -0.06226537
+v -0.04440679 0.10024695 -0.06226537
+v -0.04770035 0.10023396 -0.06226537
+v -0.05097425 0.10021838 -0.06226537
+v -0.04440679 0.09710402 -0.06654056
+v 0.00142775 0.07377612 -0.06289417
+v -0.09407562 0.07377613 -0.06659001
+v -0.03453595 0.09959240 -0.06504106
+v -0.04770035 0.09710402 -0.06653704
+v -0.04440679 0.09958721 -0.06503284
+v -0.06084509 0.09954824 -0.06497643
+v -0.06413865 0.09952487 -0.06494705
+v -0.06743221 0.09949629 -0.06490475
+v -0.07071594 0.09945993 -0.06484364
+v -0.07400950 0.09941058 -0.06476843
+v -0.07730306 0.09934304 -0.06467208
+v -0.08059661 0.09924693 -0.06453341
+v -0.08059661 0.09963654 -0.06226537
+v -0.08388034 0.09944953 -0.06226537
+v -0.09077224 0.09910925 -0.05928873
+v -0.09254191 0.09899494 -0.05572568
+v -0.09255174 0.09900273 -0.05458578
+v 0.00142775 0.08809335 -0.05458582
+v -0.04770035 0.09958461 -0.06502814
+v -0.05426781 0.09957162 -0.06501169
+v -0.05756136 0.09956123 -0.06499758
+v 0.00142775 0.07377609 -0.05458587
+v -0.09409529 0.07377613 -0.06658649
+v -0.09375119 0.08394264 -0.06635494
+v -0.09046746 0.09052203 -0.06648653
+v -0.08388034 0.09381303 -0.06647948
+v -0.05097425 0.09710402 -0.06652881
+v -0.06084509 0.09710402 -0.06647946
+v -0.06413865 0.09710402 -0.06644537
+v -0.06743221 0.09710402 -0.06639249
+v -0.07071594 0.09710402 -0.06631494
+v -0.07400950 0.09710402 -0.06622092
+v -0.07730306 0.09710402 -0.06611163
+v -0.08059661 0.09710402 -0.06595652
+v -0.08388034 0.09710402 -0.06568858
+v -0.08388034 0.09909628 -0.06432659
+v -0.08729188 0.09914042 -0.06244752
+v -0.08988740 0.09900795 -0.06147802
+v -0.09207983 0.09873781 -0.06057434
+v -0.09237477 0.09890145 -0.05839444
+v -0.09418377 0.09787024 -0.05572568
+v -0.09420344 0.09787803 -0.05458578
+v -0.05426781 0.09710402 -0.06651706
+v -0.05097425 0.09957681 -0.06502108
+v -0.05756136 0.09710402 -0.06650414
+v -0.08597445 0.07377609 -0.05458587
+v -0.09673014 0.07377613 -0.06610232
+v -0.09375119 0.08723103 -0.06622566
+v -0.09046746 0.09381303 -0.06582727
+v -0.08717390 0.09381303 -0.06637841
+v -0.09375119 0.09052203 -0.06572504
+v -0.08729188 0.09735597 -0.06494471
+v -0.08627923 0.09891966 -0.06410448
+v -0.08847166 0.09862353 -0.06365910
+v -0.09250258 0.09577412 -0.06414209
+v -0.09366270 0.09645204 -0.06216315
+v -0.09565850 0.09571436 -0.06100445
+v -0.09597311 0.09602346 -0.05899612
+v -0.09358405 0.09787805 -0.05928873
+v -0.09077224 0.09819755 -0.06244752
+v -0.09616974 0.09622344 -0.05572569
+v -0.09617957 0.09623123 -0.05458579
+v -0.09707424 0.08830634 -0.05458582
+v -0.09704475 0.07377611 -0.05940398
+v -0.09874560 0.07377613 -0.06440071
+v -0.09886357 0.07736324 -0.06416214
+v -0.09704475 0.07736324 -0.06567338
+v -0.09704475 0.08065164 -0.06545479
+v -0.09677929 0.08723103 -0.06492242
+v -0.09046746 0.09642348 -0.06457925
+v -0.09366270 0.09368575 -0.06461334
+v -0.09619923 0.09052203 -0.06448526
+v -0.09565850 0.09250650 -0.06409745
+v -0.09469501 0.09469876 -0.06318435
+v -0.09635654 0.09368574 -0.06216316
+v -0.09866694 0.09204413 -0.06049680
+v -0.09782144 0.09361820 -0.05924174
+v -0.09782144 0.09417663 -0.05572569
+v -0.09783126 0.09418702 -0.05458579
+v -0.09815571 0.08988301 -0.05458581
+v -0.09720205 0.07377611 -0.05949799
+v -0.09890290 0.07377613 -0.06425499
+v -0.09890290 0.07407224 -0.06424794
+v -0.09897172 0.07736323 -0.06226546
+v -0.09885375 0.08723102 -0.06153330
+v -0.09879475 0.08065164 -0.06404696
+v -0.09733969 0.08391925 -0.06493888
+v -0.09872593 0.08280753 -0.06395059
+v -0.09862762 0.08500239 -0.06356867
+v -0.09842115 0.08723102 -0.06316911
+v -0.09799840 0.09077657 -0.06220547
+v -0.09881442 0.08984927 -0.06107616
+v -0.09880459 0.09238958 -0.05831572
+v -0.09887341 0.09253243 -0.05572570
+v -0.09819503 0.09361298 -0.05458580
+v -0.09887341 0.09152981 -0.05458580
+v -0.09878493 0.07377611 -0.06048982
+v -0.09900121 0.07377612 -0.06244996
+v -0.09901105 0.07377612 -0.06226547
+v -0.09887341 0.09254023 -0.05458580
+v -0.09881442 0.07377611 -0.06064611
+f 1 2 6
+f 1 6 25
+f 1 25 51
+f 1 51 55
+f 1 55 34
+f 1 34 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 7 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 50
+f 5 50 75
+f 5 75 95
+f 5 95 112
+f 5 112 128
+f 5 128 133
+f 5 133 129
+f 5 129 113
+f 5 113 96
+f 5 96 79
+f 5 79 55
+f 5 55 51
+f 5 51 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 5 13 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 14
+f 7 10 33
+f 7 33 11
+f 8 34 35
+f 8 35 9
+f 9 35 10
+f 10 35 33
+f 11 33 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 13
+f 13 38 26
+f 14 39 15
+f 14 32 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 24 51 25
+f 26 38 52
+f 26 52 27
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 39
+f 33 37 36
+f 33 35 37
+f 34 55 79
+f 34 79 97
+f 34 97 114
+f 34 114 130
+f 34 130 134
+f 34 134 132
+f 34 132 131
+f 34 131 115
+f 34 115 98
+f 34 98 80
+f 34 80 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 37
+f 37 52 38
+f 37 59 60
+f 37 60 52
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 54 61
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 71 72
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 52 60 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 76
+f 53 76 78
+f 53 78 54
+f 54 78 61
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 58 81 84
+f 58 84 82
+f 59 83 65
+f 59 65 64
+f 59 64 63
+f 59 63 62
+f 59 62 61
+f 59 61 78
+f 59 78 76
+f 59 76 60
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 82
+f 68 82 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 72 87 93
+f 72 93 88
+f 73 92 74
+f 74 91 94
+f 74 94 75
+f 74 92 91
+f 75 94 95
+f 79 96 97
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 84
+f 82 103 85
+f 82 84 104
+f 82 104 88
+f 82 88 103
+f 84 102 105
+f 84 105 106
+f 84 106 104
+f 85 103 87
+f 85 87 86
+f 87 103 88
+f 87 88 93
+f 88 104 106
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 96 113 97
+f 97 113 114
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 119 101
+f 101 120 102
+f 101 119 121
+f 101 121 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 105
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 109
+f 106 109 108
+f 106 108 107
+f 109 124 123
+f 109 123 125
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 115 131 116
+f 116 131 132
+f 116 132 117
+f 117 132 127
+f 117 127 118
+f 118 127 125
+f 118 125 119
+f 119 125 121
+f 121 125 122
+f 122 125 123
+f 125 127 126
+f 127 133 128
+f 127 132 133
+f 129 133 132
+f 129 132 134
+f 129 134 130
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00064562 -0.07367813 -0.05318727
+v 0.00064562 -0.08776192 -0.05318732
+v 0.00064562 -0.07367810 -0.06364511
+v -0.08606741 -0.07367813 -0.05318727
+v 0.00064562 -0.09705727 -0.05798076
+v -0.09046745 -0.09915964 -0.05318736
+v 0.00064562 -0.09703399 -0.06605572
+v -0.09412603 -0.07367809 -0.06662799
+v -0.09704312 -0.07367811 -0.05936356
+v -0.09807728 -0.08988753 -0.05318733
+v 0.00064562 -0.09935592 -0.05961628
+v -0.09255528 -0.09892719 -0.05318736
+v -0.09046745 -0.09915964 -0.05572682
+v -0.07729659 -0.09957543 -0.06226628
+v -0.07400876 -0.09967100 -0.06226628
+v -0.07072092 -0.09974331 -0.06226628
+v -0.06743308 -0.09980530 -0.06226628
+v -0.06413549 -0.09985696 -0.06226628
+v -0.06084765 -0.09989312 -0.06226628
+v -0.05755982 -0.09991895 -0.06226628
+v -0.05427198 -0.09993960 -0.06226628
+v -0.05097439 -0.09996027 -0.06226628
+v -0.04769630 -0.09997576 -0.06226628
+v -0.04440847 -0.09999126 -0.06226628
+v -0.03782304 -0.10001193 -0.06226628
+v -0.03453520 -0.10001967 -0.06226628
+v -0.02137410 -0.10004033 -0.06226628
+v -0.00491540 -0.10005583 -0.06226628
+v 0.00064562 -0.10006100 -0.06226628
+v 0.00064562 -0.09957544 -0.06043866
+v 0.00064562 -0.09865596 -0.06518204
+v -0.05755982 -0.09703399 -0.06614125
+v -0.08388202 -0.09374355 -0.06637149
+v -0.09046745 -0.09045311 -0.06641490
+v -0.09375528 -0.08387482 -0.06635040
+v -0.09667239 -0.07367809 -0.06616484
+v -0.09879924 -0.07367811 -0.06047934
+v -0.09875046 -0.09116341 -0.05318733
+v -0.09419432 -0.09782694 -0.05318736
+v -0.09416505 -0.09781402 -0.05572682
+v -0.09252601 -0.09891170 -0.05572682
+v -0.08059418 -0.09944888 -0.06226628
+v -0.09075038 -0.09902790 -0.05924523
+v -0.07729659 -0.09918543 -0.06454257
+v -0.08059418 -0.09909245 -0.06441363
+v -0.07400876 -0.09924483 -0.06462546
+v -0.07072092 -0.09928099 -0.06467941
+v -0.06743308 -0.09931198 -0.06471889
+v -0.06413549 -0.09933523 -0.06474651
+v -0.06084765 -0.09935073 -0.06476493
+v -0.05755982 -0.09936106 -0.06477546
+v -0.05427198 -0.09936623 -0.06478072
+v -0.05097439 -0.09937138 -0.06478468
+v -0.04769630 -0.09937397 -0.06478731
+v -0.04440847 -0.09937655 -0.06478731
+v -0.00162757 -0.09938430 -0.06478863
+v 0.00064562 -0.09938430 -0.06478863
+v -0.06084765 -0.09703399 -0.06614125
+v -0.06413549 -0.09703399 -0.06613072
+v -0.06743308 -0.09703399 -0.06611098
+v -0.07072092 -0.09703399 -0.06607151
+v -0.07400876 -0.09703399 -0.06601098
+v -0.07729659 -0.09703399 -0.06592546
+v -0.08716986 -0.09374355 -0.06627807
+v -0.09046745 -0.09374355 -0.06574254
+v -0.09375528 -0.09045311 -0.06569253
+v -0.09375528 -0.08716268 -0.06620568
+v -0.09704312 -0.08058439 -0.06547540
+v -0.09704312 -0.07729395 -0.06569248
+v -0.09673093 -0.07367809 -0.06612010
+v -0.09902363 -0.07367810 -0.06226618
+v -0.09887729 -0.09153275 -0.05318734
+v -0.09464310 -0.09746019 -0.05318736
+v -0.09618458 -0.09616881 -0.05572681
+v -0.09597970 -0.09596733 -0.05899654
+v -0.09357968 -0.09781142 -0.05924523
+v -0.09236991 -0.09882387 -0.05832155
+v -0.08388202 -0.09927842 -0.06226627
+v -0.09202844 -0.09865598 -0.06050048
+v -0.08984306 -0.09892975 -0.06139259
+v -0.08059418 -0.09703399 -0.06578730
+v -0.08388202 -0.09895040 -0.06422547
+v -0.08388202 -0.09703399 -0.06553335
+v -0.08717961 -0.09725611 -0.06486625
+v -0.09046745 -0.09628241 -0.06453335
+v -0.09246747 -0.09566513 -0.06411230
+v -0.09363821 -0.09361958 -0.06458071
+v -0.09565775 -0.09243926 -0.06409913
+v -0.09620409 -0.09045311 -0.06448333
+v -0.09679922 -0.08716268 -0.06491884
+v -0.09734557 -0.08396522 -0.06494778
+v -0.09874070 -0.08292696 -0.06397409
+v -0.09880899 -0.08058439 -0.06406751
+v -0.09886753 -0.07729395 -0.06417144
+v -0.09891632 -0.07367809 -0.06426748
+v -0.09898461 -0.07729396 -0.06226619
+v -0.09886753 -0.09245479 -0.05572680
+v -0.09887729 -0.09248063 -0.05318734
+v -0.09620409 -0.09618172 -0.05318735
+v -0.09784313 -0.09412584 -0.05318735
+v -0.09783338 -0.09410001 -0.05572681
+v -0.09565775 -0.09564965 -0.06100310
+v -0.09782362 -0.09354470 -0.05925442
+v -0.08717961 -0.09903048 -0.06239653
+v -0.09363821 -0.09635474 -0.06216231
+v -0.09075038 -0.09806452 -0.06239653
+v -0.08827231 -0.09850101 -0.06357284
+v -0.08607716 -0.09880060 -0.06404257
+v -0.09465286 -0.09463462 -0.06318335
+v -0.09636019 -0.09361959 -0.06216230
+v -0.09867241 -0.09200279 -0.06051362
+v -0.09800899 -0.09072431 -0.06221887
+v -0.09843826 -0.08716269 -0.06325306
+v -0.09864314 -0.08512231 -0.06366226
+v -0.09881876 -0.08980745 -0.06109650
+v -0.09886753 -0.08716269 -0.06161886
+v -0.09893583 -0.08058440 -0.06226621
+v -0.09879924 -0.09231531 -0.05833469
+v -0.09807728 -0.09375909 -0.05318734
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 30
+f 1 30 29
+f 1 29 57
+f 1 57 31
+f 1 31 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 36
+f 1 36 70
+f 1 70 95
+f 1 95 71
+f 1 71 37
+f 1 37 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 38
+f 1 38 72
+f 1 72 98
+f 1 98 119
+f 1 119 100
+f 1 100 99
+f 1 99 73
+f 1 73 39
+f 1 39 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 11
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 8
+f 8 33 34
+f 8 34 35
+f 8 35 36
+f 9 37 10
+f 10 37 38
+f 12 39 40
+f 12 40 41
+f 12 41 13
+f 13 42 14
+f 13 41 43
+f 13 43 42
+f 14 44 15
+f 14 42 45
+f 14 45 44
+f 15 44 46
+f 15 46 16
+f 16 46 17
+f 17 46 18
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 19
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 49 21
+f 21 49 22
+f 22 49 50
+f 22 50 23
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 26
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 31 57 32
+f 32 58 33
+f 32 57 56
+f 32 56 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 35
+f 35 67 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 67 68
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 77 43
+f 42 43 78
+f 42 78 45
+f 43 77 79
+f 43 79 80
+f 43 80 78
+f 44 63 46
+f 44 45 81
+f 44 81 63
+f 45 78 82
+f 45 82 83
+f 45 83 81
+f 46 62 47
+f 46 63 62
+f 47 62 61
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 61 60
+f 49 60 50
+f 50 60 59
+f 50 59 51
+f 51 59 58
+f 51 58 52
+f 52 58 53
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 55 58 56
+f 63 81 64
+f 64 81 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 102 76
+f 75 101 103
+f 75 103 102
+f 76 79 77
+f 76 102 79
+f 78 80 104
+f 78 104 82
+f 79 102 105
+f 79 105 86
+f 79 86 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 104
+f 82 104 108
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 107
+f 84 107 85
+f 85 107 86
+f 86 105 109
+f 86 109 88
+f 86 88 87
+f 86 107 106
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 92
+f 90 92 91
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 92 114 115
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 96
+f 96 117 116
+f 96 116 97
+f 97 116 115
+f 97 115 118
+f 97 118 101
+f 97 101 119
+f 97 119 98
+f 100 119 101
+f 101 118 103
+f 102 103 111
+f 102 111 110
+f 102 110 109
+f 102 109 105
+f 103 118 111
+f 111 118 115
+f 111 115 114
+f 111 114 113
+f 111 113 112
+

dataset/bedroom_supplies/storage/7e9356b96ed0585eb8d8d0f4c88f262b/mjcf/mesh/jewelry_box_036_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09907079 -0.03780693 -0.06226575
+v -0.09901116 -0.03780692 -0.06476086
+v -0.09901116 -0.04109605 -0.06474404
+v -0.09906893 -0.04438518 -0.06226577
+v -0.09879871 -0.07367552 -0.06047905
+v -0.09906146 0.00594931 -0.06226559
+v -0.09902793 0.00594932 -0.06403839
+v -0.09901302 0.00594932 -0.06478875
+v -0.09901116 -0.03451001 -0.06476786
+v -0.09797318 -0.00819703 -0.06642275
+v -0.09797131 -0.01148615 -0.06641856
+v -0.09796386 -0.01806439 -0.06641297
+v -0.09795081 -0.02793956 -0.06640739
+v -0.09793963 -0.03451001 -0.06640322
+v -0.09793031 -0.03780692 -0.06639622
+v -0.09900743 -0.04438517 -0.06472021
+v -0.09905588 -0.06741683 -0.06226586
+v -0.09906146 -0.06083859 -0.06226583
+v -0.09906334 -0.05754946 -0.06226582
+v -0.09904284 -0.07070595 -0.06226587
+v -0.09902234 -0.07367551 -0.06226588
+v -0.09704887 -0.07367552 -0.05936404
+v -0.08757101 -0.06733892 -0.05318865
+v -0.08750393 0.00594928 -0.05318838
+v -0.09874281 0.00594930 -0.06056992
+v -0.09828065 0.00594932 -0.06593742
+v -0.09797131 0.00496726 -0.06642410
+v -0.09797318 0.00167814 -0.06642411
+v -0.09797504 -0.00490791 -0.06642414
+v -0.09901116 -0.00161878 -0.06478878
+v -0.09901116 -0.02465043 -0.06477483
+v -0.09632210 -0.01477526 -0.06751534
+v -0.09631464 -0.02136130 -0.06751398
+v -0.09795454 -0.02465043 -0.06641019
+v -0.09630532 -0.02793955 -0.06750979
+v -0.09629414 -0.03451000 -0.06750561
+v -0.09628669 -0.03780691 -0.06750422
+v -0.09626805 -0.04109604 -0.06750142
+v -0.09624010 -0.04438516 -0.06749582
+v -0.09791354 -0.04109605 -0.06637940
+v -0.09900370 -0.04767429 -0.06469498
+v -0.09898879 -0.05754945 -0.06455475
+v -0.09897389 -0.06412769 -0.06445661
+v -0.09896271 -0.06741682 -0.06440192
+v -0.09894407 -0.07070594 -0.06433601
+v -0.09891798 -0.07367550 -0.06426730
+v -0.08607088 -0.07367554 -0.05318867
+v -0.08683119 -0.07100216 -0.05318866
+v -0.08739398 -0.06862495 -0.05318865
+v -0.08003308 0.00594928 -0.05318838
+v -0.09796945 0.00594932 -0.06642410
+v -0.09681407 0.00594933 -0.06718989
+v -0.09632582 0.00496727 -0.06751388
+v -0.09632769 0.00167815 -0.06751389
+v -0.09632955 -0.00490790 -0.06751392
+v -0.09632955 -0.00819702 -0.06751393
+v -0.09485364 -0.01477526 -0.06751534
+v -0.09485551 -0.02136130 -0.06751398
+v -0.09486855 -0.03780691 -0.06750422
+v -0.09487227 -0.04109604 -0.06750142
+v -0.09487973 -0.04438516 -0.06749582
+v -0.09620283 -0.04767428 -0.06748322
+v -0.09788559 -0.04438517 -0.06635556
+v -0.09899252 -0.05425254 -0.06460664
+v -0.09899811 -0.05096342 -0.06465572
+v -0.09784832 -0.04767429 -0.06633034
+v -0.09779241 -0.05096342 -0.06629108
+v -0.09771601 -0.05425254 -0.06624059
+v -0.09763028 -0.05754945 -0.06619011
+v -0.09752779 -0.06083858 -0.06614103
+v -0.09741225 -0.06412769 -0.06609196
+v -0.09728367 -0.06741682 -0.06603727
+v -0.09713832 -0.07070594 -0.06597136
+v -0.09673207 -0.07367550 -0.06612005
+v -0.08003308 -0.07367554 -0.05318867
+v -0.08003308 0.00594930 -0.06122210
+v -0.09632396 0.00594933 -0.06751247
+v -0.09485364 0.00496727 -0.06751388
+v -0.08003308 -0.07367550 -0.06407936
+v -0.09489651 -0.04767428 -0.06748322
+v -0.09614692 -0.05096341 -0.06746500
+v -0.09607052 -0.05425253 -0.06744116
+v -0.09598480 -0.05754944 -0.06741172
+v -0.09588231 -0.06083857 -0.06737246
+v -0.09576863 -0.06412768 -0.06732619
+v -0.09563818 -0.06741681 -0.06727291
+v -0.09549283 -0.07070593 -0.06721120
+v -0.09667244 -0.07367550 -0.06616492
+v -0.09485364 0.00594933 -0.06751247
+v -0.09413432 -0.07367550 -0.06662917
+v -0.09539406 -0.07244402 -0.06717616
+v -0.09531766 -0.07070593 -0.06721120
+v -0.09519839 -0.06741681 -0.06727291
+v -0.09511453 -0.06412768 -0.06732619
+v -0.09504745 -0.06083857 -0.06737246
+v -0.09499154 -0.05754944 -0.06741172
+v -0.09495241 -0.05425253 -0.06744116
+v -0.09492073 -0.05096341 -0.06746500
+v -0.09541270 -0.07244402 -0.06717616
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 5
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 20
+f 5 20 21
+f 5 21 46
+f 5 46 74
+f 5 74 88
+f 5 88 90
+f 5 90 79
+f 5 79 75
+f 5 75 47
+f 5 47 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 6 25 24
+f 6 24 50
+f 6 50 76
+f 6 76 89
+f 6 89 77
+f 6 77 52
+f 6 52 51
+f 6 51 26
+f 6 26 8
+f 6 8 7
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 29
+f 9 29 10
+f 10 29 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 13
+f 11 13 12
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 48
+f 23 48 47
+f 23 47 75
+f 23 75 50
+f 23 50 24
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 31 30
+f 29 55 56
+f 29 56 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 32 56 55
+f 32 55 54
+f 32 54 53
+f 32 53 78
+f 32 78 57
+f 33 58 59
+f 33 59 37
+f 33 37 35
+f 33 35 34
+f 35 37 36
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 80
+f 39 80 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 43
+f 40 43 42
+f 40 42 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 64
+f 43 63 44
+f 44 63 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 50 75 79
+f 50 79 76
+f 52 77 53
+f 53 77 89
+f 53 89 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 62 66 63
+f 62 80 98
+f 62 98 81
+f 62 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 87 74
+f 72 74 73
+f 72 86 87
+f 74 87 88
+f 76 79 89
+f 78 89 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 81 98 97
+f 81 97 82
+f 82 97 96
+f 82 96 83
+f 83 96 95
+f 83 95 84
+f 84 95 94
+f 84 94 85
+f 85 94 93
+f 85 93 86
+f 86 93 92
+f 86 92 87
+f 87 92 91
+f 87 91 99
+f 87 99 88
+f 88 99 90
+f 90 99 91
+