Add asset furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8

.gitattributes

@@ -3729,6 +3729,6 @@ dataset/food/snack/e33d34b26a265b3785e4b6d54e088554/candy_005.usd filter=lfs dif
 dataset/food/snack/e33d34b26a265b3785e4b6d54e088554/mesh/candy_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/fd036c379c7b5305b78e4a6b1784151f/mesh/potato_chips_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/fd036c379c7b5305b78e4a6b1784151f/potato_chips_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/2efc8403883253df82fe9ecf9649d1cd/2efc8403883253df82fe9ecf9649d1cd.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/2efc8403883253df82fe9ecf9649d1cd/mesh/computer_chair_43.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/2efc8403883253df82fe9ecf9649d1cd/mesh/computer_chair_43_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/bar_stool_35.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/bar_stool_35_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_35">
+   <link name="bar_stool_35">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_35_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="8.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.950000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>modern bar stool with curved backrest and circular base</description>
+         <min_height>0.85</min_height>
+         <max_height>1.05</max_height>
+         <real_height>0.95</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>10.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021124258</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_35_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.0418418645858765</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:99b04bd8f760fb5e98c9d934a47c4180199d4b27b55021dcecdc30eccaf4e05c
+size 531556

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/bar_stool_35.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:125023cb564694a1775f57efa9b5bfff2745809b612954a63d6de1d5c9a1376c
+size 732948

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/bar_stool_35_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5c90a4e9a09de0778bdd3f53375f3e77b2e633136e4d24290c4627dca03f5b82
+size 13531754

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8.xml

@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_35">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_35_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_35_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_35_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_35_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_35_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_35_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_35_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_35_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_35_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_35_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_35_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_35_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_35_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_35">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02920383 -0.00780410 -0.32053048
+v -0.02864469 0.00757050 -0.32053042
+v -0.02422390 -0.02300458 -0.32053053
+v -0.02819038 -0.00780532 0.00983560
+v -0.02787585 0.00562786 0.00983565
+v -0.02783217 0.00776082 0.00770092
+v -0.02863595 0.00776203 -0.32053042
+v -0.02417148 -0.02310034 -0.32053053
+v -0.02349875 -0.02140391 0.00983555
+v -0.02782343 0.00776081 0.00983566
+v -0.02377833 0.01874764 0.00983570
+v -0.02371717 0.02115168 -0.32053037
+v -0.01995164 -0.03078764 -0.32053056
+v -0.02284350 -0.02247474 0.00983555
+v -0.02313181 0.02048881 0.00983571
+v -0.02314055 0.02048882 0.00770097
+v -0.02365601 0.02131709 -0.32053037
+v -0.01985554 -0.03086599 -0.32053056
+v -0.01094408 -0.03589051 0.00983550
+v -0.01764515 -0.03010980 0.00983552
+v -0.01871103 -0.02918698 0.00983552
+v -0.01859745 0.02720976 0.00983573
+v -0.01808198 0.02851600 -0.08613022
+v -0.01851008 0.02910016 -0.32053034
+v -0.01218469 -0.03674247 -0.32053058
+v 0.00306964 -0.04299451 0.00983547
+v -0.01200122 -0.03683823 -0.32053059
+v -0.01787230 0.02828058 0.00983573
+v -0.01010535 0.03509729 0.00983576
+v -0.01074313 0.03531616 -0.32053032
+v -0.01031503 0.03516730 -0.08613019
+v 0.01859480 -0.04455286 0.00983547
+v 0.00306964 -0.04438623 -0.32053061
+v 0.00126113 0.04046012 0.00983578
+v 0.00306964 0.04181075 -0.32053030
+v 0.02072656 -0.04387381 0.00983547
+v 0.00326184 -0.04440365 -0.32053061
+v 0.01859480 -0.04497899 -0.11743990
+v 0.03412870 -0.04068652 -0.24254815
+v 0.00306964 0.04130459 0.00983578
+v 0.01859480 0.04316824 -0.14871664
+v 0.01859480 0.04328170 -0.22689315
+v 0.01859480 0.04334287 -0.28944728
+v 0.01859480 0.04331681 -0.30510200
+v 0.01859480 0.04321240 -0.32053029
+v 0.03412870 -0.03959922 0.00983548
+v 0.03412870 -0.04021681 -0.13306224
+v 0.01859480 -0.04557894 -0.32053062
+v 0.01859480 -0.04552683 -0.28944761
+v 0.01859480 -0.04549206 -0.27382526
+v 0.03412870 -0.04072129 -0.25817053
+v 0.04521561 -0.03406976 -0.32053058
+v 0.04499719 -0.03394817 -0.24254812
+v 0.04496224 -0.03391341 -0.22689343
+v 0.04474382 -0.03369610 -0.13306221
+v 0.01646304 0.04263659 0.00983579
+v 0.03412870 0.03922510 -0.32053031
+v 0.03393649 0.03927734 -0.32053031
+v 0.01859480 0.04284553 0.00983579
+v 0.04430699 -0.03330486 0.00983551
+v 0.01878701 -0.04552671 -0.32053062
+v 0.03412870 -0.04085165 -0.32053060
+v 0.05298256 -0.02458034 -0.32053054
+v 0.04445551 0.03361851 -0.32053033
+v 0.03412870 0.03868465 -0.13306195
+v 0.03412870 0.03817918 0.00983577
+v 0.05203025 -0.02337144 0.00983554
+v 0.05806734 -0.01679728 -0.32053051
+v 0.05742955 -0.01557952 -0.03205047
+v 0.05742081 -0.01552731 -0.02357624
+v 0.05222246 0.02412909 -0.32053036
+v 0.04235870 0.03342576 0.00983575
+v 0.04366921 0.03266835 0.00983575
+v 0.05738587 -0.01532719 0.00770083
+v 0.05738587 -0.01530979 0.00983557
+v 0.06005057 -0.00780410 -0.32053048
+v 0.05788386 0.01634603 -0.32053039
+v 0.04992470 0.02460670 0.00983572
+v 0.05091195 0.02332693 0.00983572
+v 0.05867890 -0.00753543 0.00770086
+v 0.05867017 -0.00752673 0.00983560
+v 0.05986710 0.00776203 -0.32053042
+v 0.05867890 0.00566270 0.00770091
+v 0.05867017 0.00563657 0.00983565
+v 0.05760429 0.01585815 -0.22689325
+v 0.05609283 0.01480387 0.00983568
+v 0.05743829 0.01555331 -0.18717427
+v 0.05692282 0.01345447 0.00770094
+v 0.05691408 0.01341963 0.00983568
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 24
+f 1 24 30
+f 1 30 35
+f 1 35 45
+f 1 45 58
+f 1 58 57
+f 1 57 64
+f 1 64 71
+f 1 71 77
+f 1 77 82
+f 1 82 76
+f 1 76 68
+f 1 68 63
+f 1 63 52
+f 1 52 62
+f 1 62 61
+f 1 61 48
+f 1 48 37
+f 1 37 33
+f 1 33 27
+f 1 27 25
+f 1 25 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 26
+f 4 26 32
+f 4 32 36
+f 4 36 46
+f 4 46 60
+f 4 60 67
+f 4 67 75
+f 4 75 81
+f 4 81 84
+f 4 84 89
+f 4 89 86
+f 4 86 79
+f 4 79 78
+f 4 78 73
+f 4 73 72
+f 4 72 66
+f 4 66 59
+f 4 59 56
+f 4 56 40
+f 4 40 34
+f 4 34 29
+f 4 29 28
+f 4 28 22
+f 4 22 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 19
+f 19 25 27
+f 19 27 26
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 29 31
+f 24 31 30
+f 26 27 33
+f 26 33 32
+f 29 34 31
+f 30 31 35
+f 31 34 35
+f 32 33 37
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 36
+f 34 40 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 40 41
+f 36 39 47
+f 36 47 46
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 49
+f 39 49 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 47
+f 40 56 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 56 59
+f 41 59 57
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 44 58 45
+f 46 47 55
+f 46 55 60
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 51
+f 51 62 52
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 54 63 55
+f 55 63 60
+f 57 59 65
+f 57 65 64
+f 59 66 65
+f 60 63 67
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 67
+f 64 65 66
+f 64 66 72
+f 64 72 73
+f 64 73 71
+f 67 70 74
+f 67 74 75
+f 68 76 75
+f 68 75 70
+f 68 70 69
+f 70 75 74
+f 71 73 78
+f 71 78 79
+f 71 79 77
+f 75 80 81
+f 75 76 80
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 81
+f 76 81 80
+f 77 85 82
+f 77 79 85
+f 79 86 87
+f 79 87 85
+f 82 85 83
+f 83 88 84
+f 83 85 88
+f 84 88 89
+f 85 87 88
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1714 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.28880407 0.00772179 0.14850259
+v 0.28410640 0.00772185 0.13286798
+v 0.28877255 0.02333364 0.14850265
+v 0.28606112 0.03889885 0.16414899
+v 0.28606112 0.02333359 0.16414894
+v 0.28596656 -0.03892742 0.16414871
+v 0.28593503 -0.05449267 0.16414865
+v 0.28587197 -0.07005792 0.16414859
+v 0.28874102 -0.00779686 0.14850253
+v 0.28407487 -0.00779680 0.13286792
+v 0.27694956 0.00772189 0.12376722
+v 0.28398031 0.02333370 0.13286804
+v 0.28867796 0.03889890 0.14850270
+v 0.27694956 -0.00779676 0.12375548
+v 0.28602962 0.05446410 0.16414905
+v 0.27934566 0.03889879 0.17873353
+v 0.27925110 0.07002929 0.17888534
+v 0.27931416 0.05446404 0.17879194
+v 0.27934566 0.00772168 0.17866342
+v 0.27925110 -0.07005798 0.17863980
+v 0.27912499 -0.08562323 0.17860474
+v 0.28552515 -0.08562317 0.16414854
+v 0.28833117 -0.05449262 0.14850236
+v 0.28852034 -0.03892737 0.14850242
+v 0.28864643 -0.02336211 0.14850247
+v 0.28394875 -0.02336205 0.13286786
+v 0.27688650 -0.02336201 0.12377876
+v 0.26714435 0.00772189 0.12158537
+v 0.27685494 0.02333374 0.12382561
+v 0.27669732 0.03889899 0.12391900
+v 0.28369652 0.03889896 0.13286809
+v 0.28842572 0.05446415 0.14850276
+v 0.28584045 0.07002935 0.16414911
+v 0.26714435 -0.00779676 0.12158531
+v 0.27909346 0.08559454 0.17888539
+v 0.27420660 0.08559451 0.18670270
+v 0.27392287 -0.08562325 0.18642206
+v 0.27417510 0.07002926 0.18670265
+v 0.27376522 -0.10118850 0.18618865
+v 0.27877816 -0.10118848 0.17835967
+v 0.28738532 -0.08562312 0.14850225
+v 0.28798434 -0.07005787 0.14850230
+v 0.27817914 -0.11675373 0.17774122
+v 0.28461084 -0.10118842 0.16414848
+v 0.28369652 -0.03892731 0.13286781
+v 0.27676038 -0.03892727 0.12386039
+v 0.26714435 -0.02336201 0.12164358
+v 0.06918002 0.00772192 0.11365138
+v 0.26714435 0.02333374 0.12166710
+v 0.07012586 -0.00779673 0.11365132
+v 0.26714435 0.03889900 0.12181883
+v 0.27638203 0.05446424 0.12410576
+v 0.28319211 0.05446421 0.13286815
+v 0.28801587 0.07002940 0.14850282
+v 0.28546210 0.08559460 0.16414916
+v 0.27877816 0.10115980 0.17873376
+v 0.27414355 0.10115977 0.18655108
+v 0.26616698 0.11672500 0.19369173
+v 0.26638765 0.10115975 0.19363333
+v 0.26600933 -0.10118853 0.19325923
+v 0.26566251 -0.11675379 0.19322417
+v 0.26509501 -0.13231904 0.19313076
+v 0.27344993 -0.11675376 0.18555854
+v 0.28152109 -0.08562306 0.13286764
+v 0.28243541 -0.07005781 0.13286769
+v 0.28316055 -0.05449256 0.13286775
+v 0.28621880 -0.10118837 0.14850219
+v 0.27288244 -0.13231901 0.18429836
+v 0.27723329 -0.13231898 0.17646938
+v 0.28312905 -0.11675368 0.16414842
+v 0.27641359 -0.05449253 0.12407034
+v 0.26714435 -0.03892727 0.12179521
+v 0.06990516 -0.00942782 0.11365132
+v 0.06419860 0.02212211 0.11365143
+v 0.25160103 0.05446425 0.12149219
+v 0.26714435 0.05446425 0.12214558
+v 0.27587759 0.07002949 0.12440916
+v 0.28240391 0.07002946 0.13286821
+v 0.28741685 0.08559465 0.14850287
+v 0.28470545 0.10115986 0.16414922
+v 0.27821067 0.11672506 0.17827880
+v 0.27392287 0.11672503 0.18610777
+v 0.26563101 0.13229025 0.19365679
+v 0.25655094 0.14785547 0.20129913
+v 0.25651939 0.13229022 0.20148577
+v 0.25573119 -0.13231907 0.20094807
+v 0.25569969 -0.14793092 0.20065634
+v 0.25554204 -0.16349616 0.20001455
+v 0.26430681 -0.14793089 0.19283902
+v 0.27944028 -0.11675357 0.13429096
+v 0.27937722 -0.10030286 0.13159580
+v 0.27505786 -0.09452412 0.12494527
+v 0.27543621 -0.08562303 0.12470028
+v 0.27597218 -0.07005778 0.12436198
+v 0.28439016 -0.11675363 0.14850213
+v 0.26317179 -0.16349614 0.19219724
+v 0.27206271 -0.14793085 0.18203480
+v 0.27597218 -0.14793082 0.17421749
+v 0.28111124 -0.13231893 0.16414836
+v 0.26714435 -0.05449252 0.12216852
+v 0.05997384 -0.03338153 0.11365123
+v 0.06498680 -0.02378141 0.11365126
+v 0.04941197 0.03843300 0.11365149
+v 0.25160103 0.07002950 0.12191229
+v 0.26714435 0.07002950 0.12267069
+v 0.27527857 0.08559474 0.12479425
+v 0.28139500 0.08559471 0.13286826
+v 0.28634488 0.10115991 0.14850293
+v 0.28325517 0.11672511 0.16414928
+v 0.27729635 0.13229031 0.17712375
+v 0.27341840 0.13229028 0.18494107
+v 0.26487431 0.14785550 0.19348182
+v 0.25623565 0.16342073 0.20065748
+v 0.24844823 0.16342071 0.20612960
+v 0.24879505 0.14785545 0.20604787
+v 0.24778615 -0.16349619 0.20579003
+v 0.24706100 -0.17906144 0.20561497
+v 0.25484843 -0.17906141 0.19818268
+v 0.27805302 -0.13231883 0.13613439
+v 0.26714435 -0.08562302 0.12328850
+v 0.26714435 -0.07005777 0.12267017
+v 0.27297702 -0.10486988 0.12554028
+v 0.26055498 -0.12691289 0.12475846
+v 0.26269888 -0.11675354 0.12438513
+v 0.26752267 -0.10030284 0.12411685
+v 0.28189944 -0.13231888 0.14850207
+v 0.26137471 -0.17906138 0.19036537
+v 0.27105380 -0.16247085 0.17855779
+v 0.27515245 -0.15659889 0.17253731
+v 0.27824220 -0.14793078 0.16414831
+v 0.25160103 -0.07005777 0.12199345
+v 0.01665437 -0.08417831 0.11365104
+v 0.03415241 0.04975742 0.11365153
+v 0.25160103 0.08559475 0.12254240
+v 0.26222597 0.11672525 0.12443267
+v 0.26714435 0.08559475 0.12337079
+v 0.27493175 0.09347057 0.12502763
+v 0.27934566 0.09966869 0.13167821
+v 0.27950331 0.11672522 0.13446683
+v 0.28454778 0.11672516 0.14850299
+v 0.28120583 0.13229036 0.16414934
+v 0.27603524 0.14785557 0.17468527
+v 0.27263020 0.14785554 0.18250259
+v 0.26370778 0.16342076 0.19284016
+v 0.25506910 0.17898599 0.19861571
+v 0.24731321 0.17898596 0.20573295
+v 0.23608927 0.17898594 0.21218516
+v 0.23608927 0.16342069 0.21231344
+v 0.23608927 -0.17906146 0.21203216
+v 0.22442390 -0.19462674 0.21723587
+v 0.23757106 -0.19602478 0.20903352
+v 0.24561072 -0.19178393 0.20468151
+v 0.27609830 -0.14793069 0.13894624
+v 0.26714435 -0.14793067 0.13245903
+v 0.27045477 -0.11675354 0.12647365
+v 0.25160103 -0.08562302 0.12255345
+v 0.00309733 -0.09214735 0.11365101
+v 0.00628166 -0.09074927 0.11365102
+v 0.26629309 -0.13217899 0.12786204
+v 0.25160103 -0.16349591 0.13154890
+v 0.25160103 -0.14793065 0.12785032
+v 0.27836829 -0.14793073 0.14850202
+v 0.27496328 -0.15580653 0.14061468
+v 0.24375055 -0.20217630 0.20310635
+v 0.25992443 -0.18791586 0.18849852
+v 0.26585168 -0.17906134 0.17977116
+v 0.27341840 -0.16615237 0.16414824
+v 0.27575148 -0.15836976 0.16414827
+v 0.01737951 0.05581575 0.11365156
+v 0.26027122 0.12627876 0.12481774
+v 0.26733353 0.09966871 0.12418760
+v 0.27266173 0.10386294 0.12566939
+v 0.27814761 0.13229046 0.13619370
+v 0.28202556 0.13229041 0.14850305
+v 0.27852596 0.14785561 0.16414939
+v 0.27518398 0.15671006 0.17270181
+v 0.27152671 0.16253535 0.17865232
+v 0.26169000 0.17898602 0.19078671
+v 0.24561072 0.19072981 0.20465957
+v 0.22398250 0.19459777 0.21693393
+v 0.22417167 0.17898592 0.21751726
+v 0.22398250 -0.17906148 0.21746928
+v 0.21666801 -0.19462675 0.22035112
+v 0.21509161 -0.20506572 0.21986105
+v 0.26708129 -0.16200465 0.13720769
+v 0.26187918 -0.17463395 0.13873612
+v -0.01197305 -0.08590261 0.11365103
+v -0.01244598 -0.17906116 0.13182886
+v -0.02798928 -0.17906117 0.13252892
+v 0.25122271 -0.17952722 0.13758100
+v 0.24576836 -0.18786908 0.14007785
+v 0.23608927 -0.17906118 0.13622755
+v 0.01860911 -0.20567125 0.13931937
+v 0.00309733 -0.19462644 0.13553912
+v 0.27559383 -0.15776387 0.14850198
+v 0.27225188 -0.16554650 0.14850195
+v 0.26109098 -0.18922061 0.15312224
+v 0.26449599 -0.17952725 0.14815187
+v 0.23340938 -0.20753561 0.20709666
+v 0.22823879 -0.21792797 0.20309461
+v 0.24665112 -0.20525202 0.19268713
+v 0.26124859 -0.18991974 0.17977112
+v 0.25633021 -0.19770237 0.17977109
+v 0.26837393 -0.17906128 0.16414819
+v 0.01457352 0.05600216 0.11365156
+v 0.26613545 0.13182447 0.12796801
+v 0.26998186 0.11672524 0.12664952
+v 0.00309733 0.14785575 0.12639295
+v 0.00309733 0.16342100 0.12859818
+v 0.25160103 0.14785574 0.12796807
+v 0.25160103 0.16342099 0.13143342
+v 0.27631897 0.14785570 0.13870229
+v 0.27515245 0.15624415 0.14033579
+v 0.27880969 0.14785566 0.14850310
+v 0.27594065 0.15908683 0.16414943
+v 0.27367064 0.16686946 0.16414946
+v 0.26632459 0.17898606 0.17977248
+v 0.26008207 0.18807353 0.18869824
+v 0.24324611 0.20112219 0.20243109
+v 0.23728733 0.19539005 0.20878994
+v 0.21622662 0.19459776 0.22018920
+v 0.21449258 0.20429109 0.21964086
+v 0.20500264 -0.19462676 0.22388642
+v 0.20500264 0.19459775 0.22375950
+v 0.18945935 -0.21019202 0.22593986
+v 0.20503417 -0.21023861 0.22158784
+v 0.19989511 -0.21927950 0.21993100
+v 0.21023630 -0.21541148 0.21741080
+v 0.25614107 -0.18502633 0.14269141
+v -0.03328598 -0.17906117 0.13318231
+v -0.03328598 -0.17374849 0.13223724
+v -0.03328598 -0.16349591 0.13047547
+v -0.03328598 -0.15818323 0.12962375
+v -0.03328598 -0.13017507 0.12519016
+v -0.03328598 -0.12686628 0.12471180
+v -0.03328598 -0.11148743 0.12274002
+v -0.03328598 -0.10118827 0.12142163
+v -0.03328598 -0.08562301 0.11954320
+v -0.03328598 -0.03137762 0.11365123
+v -0.01244598 -0.19462644 0.13537578
+v -0.02798928 -0.19462644 0.13615751
+v 0.23608927 -0.18833510 0.13986782
+v 0.24617821 -0.20422664 0.15428896
+v 0.23608927 -0.20646355 0.15257380
+v 0.23608927 -0.19611775 0.14475654
+v 0.03415241 -0.21289467 0.14309967
+v 0.03415241 -0.20511202 0.13957608
+v 0.01860911 -0.21345389 0.14288966
+v 0.00309733 -0.20595087 0.13915603
+v 0.26213138 -0.19089834 0.16414815
+v 0.25598342 -0.19868097 0.16414812
+v 0.21789759 -0.22044452 0.20697992
+v 0.22205930 -0.22216877 0.19689908
+v 0.23016199 -0.21913959 0.19266374
+v 0.24854282 -0.20692968 0.17977106
+v 0.00479984 0.05273998 0.11365154
+v -0.02798928 0.11672526 0.12299755
+v -0.01244598 0.14785575 0.12639295
+v 0.26714435 0.14785572 0.13229677
+v -0.01244598 0.16342100 0.12858652
+v 0.00309733 0.17898624 0.13127013
+v 0.00309733 0.19459807 0.13503883
+v 0.01860911 0.19459807 0.13540052
+v 0.23608927 0.17898622 0.13580885
+v 0.24627280 0.18807371 0.13993921
+v 0.25150645 0.17963865 0.13738397
+v 0.26203680 0.17483857 0.13865573
+v 0.26720741 0.16225590 0.13699888
+v 0.26487431 0.17963861 0.14797818
+v 0.27259870 0.16649669 0.14850317
+v 0.27590912 0.15871406 0.14850314
+v 0.26887837 0.17898612 0.16414951
+v 0.26143777 0.19021726 0.17977252
+v 0.25636177 0.19799990 0.17977255
+v 0.24649351 0.20513004 0.19200024
+v 0.22748212 0.21729327 0.20194112
+v 0.23290491 0.20694749 0.20671314
+v 0.20925894 0.21468346 0.21694568
+v 0.19888621 0.21878448 0.21955924
+v 0.20443514 0.20974359 0.22119268
+v 0.18945935 0.21016299 0.22554470
+v 0.18945935 -0.19462678 0.22736338
+v 0.18945935 0.19459773 0.22756315
+v 0.17394756 -0.21019203 0.22885677
+v 0.18945935 -0.22109700 0.22148278
+v 0.18945935 -0.22780773 0.21106356
+v 0.20503417 -0.22263485 0.21174030
+v -0.03328598 -0.18931375 0.13558580
+v -0.03328598 0.03218826 0.11365147
+v -0.01244598 -0.20585766 0.13910936
+v -0.02798928 -0.20487901 0.13952941
+v -0.03328598 -0.20417997 0.13984443
+v -0.03328598 -0.19490605 0.13693923
+v 0.24822753 -0.20613737 0.16414809
+v 0.23006740 -0.21885989 0.16976019
+v 0.22054596 -0.21583070 0.15957435
+v 0.22054596 -0.20800143 0.15208377
+v 0.06520749 -0.22300745 0.15188536
+v 0.04969571 -0.22347348 0.15130198
+v 0.03415241 -0.22375308 0.15091694
+v 0.01860911 -0.22389290 0.15070693
+v 0.00309733 -0.21373350 0.14283130
+v 0.20500264 -0.22864652 0.19541727
+v 0.22054596 -0.22384640 0.17977100
+v 0.23104478 -0.21951236 0.17977101
+v 0.23880067 -0.21471229 0.17977103
+v -0.01856241 0.04402531 0.11365151
+v -0.03328598 0.10116001 0.12156237
+v -0.03328598 0.12180493 0.12402432
+v -0.02798928 0.12846909 0.12452605
+v -0.02798928 0.14785574 0.12708134
+v -0.02798928 0.16342099 0.12932158
+v -0.01244598 0.17898624 0.13127013
+v -0.01244598 0.19459807 0.13513216
+v 0.00309733 0.20573607 0.13901755
+v 0.01860911 0.20550306 0.13916920
+v 0.23608927 0.18886594 0.13961252
+v 0.25661400 0.18523093 0.14240107
+v 0.23608927 0.19664855 0.14440794
+v 0.23608927 0.20657486 0.15222529
+v 0.24636739 0.20424473 0.15415045
+v 0.26124859 0.18937853 0.15283196
+v 0.26232056 0.19119598 0.16414955
+v 0.25626718 0.19897861 0.16414958
+v 0.24860588 0.20690099 0.17977258
+v 0.23035116 0.21920402 0.19151026
+v 0.22161791 0.22218655 0.19620066
+v 0.21714092 0.22027581 0.20651483
+v 0.20443514 0.22227971 0.21146192
+v 0.18807211 0.22871087 0.20958345
+v 0.18945935 0.22055538 0.22104104
+v 0.17394756 0.21016298 0.22888164
+v 0.17394756 -0.19462678 0.22970857
+v 0.17394756 0.19459772 0.23011835
+v 0.15840426 -0.21019204 0.23074692
+v 0.17394756 -0.22310092 0.22313959
+v 0.15840426 -0.23223498 0.21499555
+v 0.17423132 -0.23125631 0.21046851
+v 0.16928143 -0.23395922 0.20486802
+v -0.02672816 0.03759415 0.11365149
+v -0.01244598 -0.21364031 0.14300633
+v -0.02798928 -0.21266166 0.14364805
+v -0.03328598 -0.20814119 0.14193292
+v 0.20500264 -0.22790082 0.17977098
+v 0.22054596 -0.22044437 0.16739165
+v 0.20500264 -0.22207545 0.16603820
+v 0.08075080 -0.23018429 0.16208283
+v 0.08075080 -0.22240161 0.15260875
+v 0.06520749 -0.23083672 0.16146446
+v 0.04969571 -0.23125613 0.16097441
+v 0.03415241 -0.23153575 0.16062438
+v 0.01860911 -0.23167555 0.16039103
+v 0.00309733 -0.22379968 0.15064859
+v 0.18945935 -0.23172229 0.19541726
+v -0.03328598 0.12702440 0.12471274
+v -0.03328598 0.14785574 0.12760638
+v -0.03328598 0.16342099 0.12989329
+v -0.02798928 0.17898623 0.13205186
+v -0.02798928 0.19459807 0.13600725
+v -0.02798928 0.20457101 0.13957758
+v -0.01244598 0.20550306 0.13909921
+v 0.00309733 0.21351867 0.14331124
+v 0.01860911 0.21328567 0.14338125
+v 0.03415241 0.20489722 0.13948423
+v 0.03415241 0.21267983 0.14361460
+v 0.22054596 0.20853217 0.15140858
+v 0.22054596 0.21631478 0.15912090
+v 0.23567939 0.21393802 0.16432467
+v 0.24847976 0.20629521 0.16414961
+v 0.23908440 0.21473021 0.17977261
+v 0.23129701 0.21962348 0.17977263
+v 0.22054596 0.22405073 0.17977264
+v 0.20500264 0.22885073 0.19541895
+v 0.18195567 0.23355756 0.20338795
+v 0.17394756 0.23062157 0.21251204
+v 0.17394756 0.22283890 0.22295454
+v 0.15840426 0.21016297 0.23107515
+v 0.15840426 -0.19462679 0.23120203
+v 0.15840426 0.19459772 0.23175183
+v 0.14286095 -0.21019204 0.23180868
+v 0.15840426 -0.22445240 0.22421300
+v 0.14286095 -0.23307384 0.21748074
+v 0.15840426 -0.23456511 0.20717823
+v 0.14286095 -0.23666217 0.19541724
+v 0.15840426 -0.23540387 0.19541725
+v 0.17098393 -0.23409901 0.19541725
+v 0.17873983 -0.23321357 0.19541725
+v -0.01244598 -0.22352008 0.15082361
+v -0.02798928 -0.22286765 0.15146532
+v -0.03328598 -0.21154320 0.14383473
+v -0.03328598 -0.22249483 0.15185036
+v 0.16947059 -0.23386594 0.18637484
+v 0.18945935 -0.22995133 0.17977098
+v 0.15840426 -0.23190863 0.17688906
+v 0.11902579 -0.23349310 0.17210533
+v 0.10868460 -0.23386589 0.17137026
+v 0.09629410 -0.23414553 0.17065854
+v 0.08075080 -0.23442515 0.16990014
+v 0.06520749 -0.23461158 0.16928176
+v 0.04969571 -0.23475134 0.16880338
+v 0.03415241 -0.23484455 0.16844169
+v 0.00309733 -0.23158236 0.16063606
+v 0.01860911 -0.23489116 0.16822000
+v -0.03328598 0.17898623 0.13267024
+v -0.03328598 0.19487768 0.13677732
+v -0.03328598 0.19893209 0.13808410
+v -0.03328598 0.20396517 0.13988094
+v -0.02798928 0.21235361 0.14405798
+v -0.01244598 0.21328567 0.14352127
+v -0.01244598 0.22288576 0.15133862
+v 0.00309733 0.22307217 0.15114027
+v 0.01860911 0.22307217 0.15121027
+v 0.03415241 0.22297896 0.15144362
+v 0.04969571 0.22269935 0.15179365
+v 0.06520749 0.22232653 0.15228370
+v 0.20500264 0.21710702 0.15725409
+v 0.20500264 0.22223327 0.16507142
+v 0.22054596 0.22050898 0.16693824
+v 0.23025657 0.21887788 0.16965678
+v 0.20500264 0.22833816 0.17977266
+v 0.19059434 0.23229931 0.19541896
+v 0.18280693 0.23365080 0.19541897
+v 0.17394756 0.23453626 0.19541897
+v 0.15840426 0.23574790 0.19541898
+v 0.17394756 0.23393035 0.20469474
+v 0.15840426 0.23201962 0.21488056
+v 0.15840426 0.22423698 0.22422632
+v 0.14286095 0.21016297 0.23228860
+v 0.14286095 -0.19462679 0.23204210
+v 0.14286095 0.19459772 0.23266190
+v 0.12734918 -0.21019204 0.23214704
+v 0.14286095 -0.22529124 0.22481972
+v 0.13173158 -0.23344666 0.21860084
+v 0.14286095 -0.23531076 0.20966343
+v 0.12734918 -0.23754763 0.19541724
+v 0.15840426 -0.23437861 0.18470636
+v -0.01244598 -0.23130273 0.16135944
+v -0.02798928 -0.23065032 0.16216452
+v -0.03328598 -0.23027750 0.16239787
+v 0.17435743 -0.23162903 0.18061103
+v 0.12734918 -0.23316690 0.17314374
+v 0.14286095 -0.23493781 0.18279287
+v 0.12734918 -0.23535726 0.18096105
+v 0.11303547 -0.23540380 0.17830083
+v 0.09629410 -0.23647569 0.17977095
+v 0.08075080 -0.23684853 0.17977095
+v 0.06520749 -0.23708151 0.17977095
+v 0.03415241 -0.23745435 0.17977095
+v 0.00309733 -0.23479794 0.16846503
+v -0.01244598 -0.23456497 0.16918841
+v -0.02798928 -0.23433194 0.16998181
+v -0.03328598 -0.23423874 0.17022684
+v 0.01860911 -0.23754757 0.17977095
+v -0.03328598 0.21128175 0.14420965
+v -0.03328598 0.21547597 0.14709157
+v -0.02798928 0.22241973 0.15187534
+v -0.02798928 0.23020233 0.16180451
+v -0.01244598 0.23066835 0.16138449
+v 0.00309733 0.23085476 0.16113945
+v 0.01860911 0.23085476 0.16109279
+v 0.03415241 0.23076156 0.16118614
+v 0.04969571 0.23048194 0.16146616
+v 0.06520749 0.23010912 0.16189786
+v 0.08075080 0.22954988 0.16244623
+v 0.11921495 0.23346446 0.17203704
+v 0.18945935 0.22330515 0.16461638
+v 0.15840426 0.23229938 0.17565399
+v 0.17394756 0.23178676 0.17767249
+v 0.18867115 0.23127411 0.18098610
+v 0.18293305 0.23365083 0.18700661
+v 0.14286095 0.23667996 0.19541898
+v 0.15840426 0.23458283 0.20705159
+v 0.14286095 0.23271866 0.21663071
+v 0.14286095 0.22493600 0.22493805
+v 0.12734918 0.22521562 0.22513640
+v 0.12734918 0.21016297 0.23259196
+v 0.12734918 -0.19462679 0.23225210
+v 0.12734918 0.19459771 0.23284858
+v 0.11183741 -0.21019204 0.23178535
+v 0.09629410 -0.22547764 0.22444634
+v 0.11104920 -0.22729515 0.22374629
+v 0.12690779 -0.22724854 0.22383964
+v 0.12142192 -0.23358648 0.21893919
+v 0.12690779 -0.23535738 0.21245199
+v 0.11183741 -0.23806024 0.19541724
+v 0.09629410 -0.23824666 0.19541723
+v 0.00309733 -0.23717472 0.17977095
+v -0.03328598 -0.23614950 0.17977095
+v 0.08075080 -0.23815345 0.19541724
+v 0.06520749 -0.23787381 0.19541724
+v 0.03415241 -0.23712817 0.19541724
+v -0.03328598 0.22209352 0.15224869
+v -0.03328598 0.22474985 0.15545730
+v -0.03328598 0.22987611 0.16201453
+v -0.03328598 0.23164699 0.16467476
+v -0.03328598 0.23453636 0.16983186
+v -0.02798928 0.23462952 0.16962183
+v -0.01244598 0.23476933 0.16920180
+v 0.00309733 0.23481594 0.16895678
+v 0.01860911 0.23486255 0.16891011
+v 0.03415241 0.23486255 0.16900345
+v 0.04969571 0.23472273 0.16928348
+v 0.06520749 0.23458297 0.16972685
+v 0.08075080 0.23434993 0.17026356
+v 0.09629410 0.23407029 0.17092862
+v 0.10884225 0.23374410 0.17151200
+v 0.12734918 0.23323145 0.17278376
+v 0.12734918 0.23542172 0.18058942
+v 0.14286095 0.23509553 0.18198952
+v 0.15840426 0.23467607 0.18347131
+v 0.14286095 0.23276543 0.17417221
+v 0.17394756 0.23407024 0.18548982
+v 0.12734918 0.23728579 0.19541898
+v 0.14286095 0.23509543 0.20881341
+v 0.12734918 0.23304487 0.21754079
+v 0.11183741 0.23299827 0.21762246
+v 0.11183741 0.22521562 0.22492637
+v 0.11183741 0.21016297 0.23211358
+v 0.11183741 0.19459772 0.23232353
+v 0.11183741 -0.19462679 0.23180874
+v 0.09629410 -0.21019204 0.23078193
+v 0.08075080 -0.22482522 0.22364127
+v 0.09629410 -0.23326025 0.21832080
+v 0.10537417 -0.23353988 0.21883419
+v 0.11571535 -0.23358648 0.21893919
+v 0.11104920 -0.23549714 0.21259199
+v 0.09629410 -0.23591658 0.21050348
+v -0.03328598 -0.23540386 0.19358543
+v 0.08075080 -0.23573016 0.20933673
+v -0.03328598 0.23551495 0.17307547
+v -0.03328598 0.23728585 0.17977269
+v 0.01860911 0.23733245 0.17977269
+v 0.03415241 0.23733245 0.17977269
+v 0.04969571 0.23723924 0.17977269
+v 0.06520749 0.23700621 0.17977269
+v 0.08075080 0.23672663 0.17977269
+v 0.09629410 0.23630718 0.17977269
+v 0.11183741 0.23770518 0.19541898
+v 0.12734918 0.23537500 0.20972348
+v 0.11183741 0.23556143 0.20980517
+v 0.09629410 0.23262545 0.21695741
+v 0.09629410 0.22484281 0.22436633
+v 0.09629410 0.23556143 0.20914012
+v -0.03328598 0.23528189 0.19883758
+v -0.03328598 0.23346434 0.20318962
+v 0.09629410 0.21016297 0.23093515
+v 0.09629410 0.19459772 0.23120345
+v 0.09629410 -0.19462679 0.23080533
+v 0.08075080 -0.19462678 0.22932354
+v 0.08075080 -0.21019203 0.22921847
+v 0.06520749 -0.22366015 0.22256787
+v 0.08075080 -0.23260781 0.21716573
+v -0.03328598 -0.23223493 0.20087770
+v -0.03328598 0.23723922 0.18509313
+v 0.09629410 0.23784500 0.19541898
+v 0.08075080 0.22405057 0.22343291
+v 0.08075080 0.23770518 0.19541898
+v -0.03328598 0.23612075 0.19615405
+v -0.03328598 0.22624093 0.20827668
+v 0.06520749 0.22283890 0.22225448
+v 0.08075080 0.21016298 0.22915000
+v -0.03328598 0.19459777 0.21663057
+v 0.08075080 0.19459773 0.22959332
+v -0.03328598 -0.18721693 0.21703755
+v -0.03328598 -0.20147730 0.21626743
+v -0.03328598 -0.21019198 0.21492562
+v 0.04969571 -0.22193585 0.22127276
+v -0.03328598 -0.19462674 0.21693251
+v -0.03328598 -0.22454554 0.20845003
+v -0.03328598 0.21016303 0.21468215
+v 0.04969571 0.22125442 0.22100603
+v -0.03328598 0.17898592 0.21691054
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 3 13 15
+f 3 15 4
+f 4 16 5
+f 4 15 17
+f 4 17 18
+f 4 18 16
+f 5 16 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 42
+f 8 42 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 26
+f 10 26 27
+f 10 27 14
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 14 28
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 15
+f 14 34 28
+f 14 27 34
+f 15 33 35
+f 15 35 17
+f 16 18 36
+f 16 36 20
+f 16 20 19
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 37
+f 21 37 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 41 42
+f 22 40 43
+f 22 43 44
+f 22 44 41
+f 23 45 26
+f 23 26 24
+f 23 42 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 47 34
+f 27 46 47
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 34 50
+f 28 50 48
+f 29 49 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 30 49 51
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 35
+f 34 47 50
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 38
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 37 38 59
+f 37 59 60
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 43
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 44 67
+f 41 67 64
+f 42 66 45
+f 43 63 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 67
+f 45 66 71
+f 45 71 46
+f 46 72 47
+f 46 71 72
+f 47 73 50
+f 47 72 73
+f 48 74 51
+f 48 51 49
+f 48 50 73
+f 48 73 102
+f 48 102 101
+f 48 101 132
+f 48 132 158
+f 48 158 157
+f 48 157 187
+f 48 187 239
+f 48 239 289
+f 48 289 340
+f 48 340 307
+f 48 307 256
+f 48 256 205
+f 48 205 169
+f 48 169 133
+f 48 133 103
+f 48 103 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 86 61
+f 60 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 68
+f 64 67 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 71
+f 67 70 95
+f 67 95 90
+f 68 89 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 95
+f 71 100 72
+f 71 94 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 96
+f 88 96 89
+f 90 92 91
+f 90 95 119
+f 90 119 92
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 92 119 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 120
+f 93 121 100
+f 93 100 94
+f 95 99 126
+f 95 126 119
+f 96 118 127
+f 96 127 97
+f 97 128 98
+f 97 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 126
+f 100 121 131
+f 100 131 101
+f 101 131 132
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 127
+f 119 126 153
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 122
+f 120 125 124
+f 120 124 156
+f 120 156 121
+f 121 156 131
+f 122 155 123
+f 123 157 158
+f 123 158 132
+f 123 132 156
+f 123 156 124
+f 123 155 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 157
+f 126 130 162
+f 126 162 163
+f 126 163 153
+f 127 152 164
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 162
+f 131 156 132
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 135
+f 135 170 137
+f 135 137 171
+f 135 171 136
+f 136 171 137
+f 137 170 172
+f 137 172 173
+f 137 173 139
+f 137 139 138
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 141
+f 141 174 175
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 142 176 177
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 181
+f 147 181 148
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 149 182 150
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 150 182 183
+f 151 184 164
+f 151 164 152
+f 153 163 154
+f 154 163 185
+f 154 185 186
+f 154 186 160
+f 154 160 159
+f 154 159 155
+f 157 161 188
+f 157 188 189
+f 157 189 187
+f 160 186 190
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 194
+f 160 194 161
+f 161 194 188
+f 162 168 195
+f 162 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 186
+f 163 186 185
+f 164 184 199
+f 164 199 200
+f 164 200 201
+f 164 201 165
+f 165 202 166
+f 165 201 203
+f 165 203 202
+f 166 202 204
+f 166 204 167
+f 167 204 195
+f 167 195 168
+f 169 205 170
+f 170 206 207
+f 170 207 172
+f 170 205 208
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 211
+f 170 211 206
+f 172 207 173
+f 173 207 212
+f 173 212 174
+f 174 212 213
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 176 216 217
+f 176 217 177
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 221 181
+f 180 220 222
+f 180 222 221
+f 181 221 183
+f 181 183 182
+f 183 223 184
+f 183 221 224
+f 183 224 223
+f 184 223 225
+f 184 225 226
+f 184 226 227
+f 184 227 228
+f 184 228 199
+f 186 198 197
+f 186 197 229
+f 186 229 191
+f 186 191 190
+f 187 189 230
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 236
+f 187 236 237
+f 187 237 238
+f 187 238 239
+f 188 194 240
+f 188 240 189
+f 189 240 241
+f 189 241 230
+f 191 242 192
+f 191 229 243
+f 191 243 244
+f 191 244 245
+f 191 245 246
+f 191 246 242
+f 192 242 247
+f 192 247 193
+f 193 247 246
+f 193 246 248
+f 193 248 249
+f 193 249 194
+f 194 249 240
+f 195 204 196
+f 196 204 197
+f 197 204 250
+f 197 250 251
+f 197 251 243
+f 197 243 229
+f 199 228 200
+f 200 228 227
+f 200 227 252
+f 200 252 253
+f 200 253 254
+f 200 254 201
+f 201 254 255
+f 201 255 203
+f 202 250 204
+f 202 203 250
+f 203 255 251
+f 203 251 250
+f 205 256 257
+f 205 257 258
+f 205 258 208
+f 206 211 259
+f 206 259 207
+f 207 259 212
+f 208 258 260
+f 208 260 209
+f 209 260 261
+f 209 261 210
+f 210 261 211
+f 211 261 262
+f 211 262 263
+f 211 263 264
+f 211 264 265
+f 211 265 266
+f 211 266 267
+f 211 267 259
+f 212 259 213
+f 213 268 267
+f 213 267 269
+f 213 269 270
+f 213 270 271
+f 213 271 214
+f 213 259 268
+f 214 271 215
+f 215 271 216
+f 216 272 217
+f 216 271 272
+f 217 272 273
+f 217 273 218
+f 218 273 274
+f 218 274 275
+f 218 275 219
+f 219 275 276
+f 219 276 277
+f 219 277 220
+f 220 277 222
+f 221 222 224
+f 222 277 278
+f 222 278 279
+f 222 279 280
+f 222 280 281
+f 222 281 224
+f 223 282 225
+f 223 224 283
+f 223 283 282
+f 224 281 283
+f 225 284 285
+f 225 285 227
+f 225 227 226
+f 225 282 284
+f 227 285 286
+f 227 286 287
+f 227 287 252
+f 230 241 288
+f 230 288 293
+f 230 293 292
+f 230 292 343
+f 230 343 390
+f 230 390 391
+f 230 391 439
+f 230 439 452
+f 230 452 488
+f 230 488 528
+f 230 528 553
+f 230 553 569
+f 230 569 566
+f 230 566 565
+f 230 565 568
+f 230 568 564
+f 230 564 572
+f 230 572 562
+f 230 562 570
+f 230 570 559
+f 230 559 545
+f 230 545 544
+f 230 544 558
+f 230 558 554
+f 230 554 531
+f 230 531 530
+f 230 530 496
+f 230 496 495
+f 230 495 494
+f 230 494 493
+f 230 493 492
+f 230 492 455
+f 230 455 454
+f 230 454 407
+f 230 407 406
+f 230 406 405
+f 230 405 404
+f 230 404 357
+f 230 357 356
+f 230 356 355
+f 230 355 309
+f 230 309 308
+f 230 308 289
+f 230 289 239
+f 230 239 238
+f 230 238 237
+f 230 237 236
+f 230 236 235
+f 230 235 234
+f 230 234 233
+f 230 233 232
+f 230 232 231
+f 240 249 290
+f 240 290 291
+f 240 291 241
+f 241 291 292
+f 241 292 293
+f 241 293 288
+f 242 246 247
+f 243 251 294
+f 243 294 295
+f 243 295 296
+f 243 296 244
+f 244 297 245
+f 244 296 297
+f 245 297 298
+f 245 298 246
+f 246 298 299
+f 246 299 248
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 302
+f 248 302 249
+f 249 302 290
+f 251 255 294
+f 252 287 286
+f 252 286 303
+f 252 303 253
+f 253 303 304
+f 253 304 254
+f 254 304 305
+f 254 305 306
+f 254 306 255
+f 255 306 294
+f 256 307 257
+f 257 307 308
+f 257 308 309
+f 257 309 310
+f 257 310 258
+f 258 311 260
+f 258 310 311
+f 259 267 268
+f 260 311 312
+f 260 312 313
+f 260 313 261
+f 261 313 262
+f 262 313 314
+f 262 314 315
+f 262 315 316
+f 262 316 263
+f 263 316 264
+f 264 317 265
+f 264 316 317
+f 265 318 267
+f 265 267 266
+f 265 317 319
+f 265 319 320
+f 265 320 321
+f 265 321 318
+f 267 318 322
+f 267 322 269
+f 269 322 270
+f 270 322 272
+f 270 272 271
+f 272 322 323
+f 272 323 273
+f 273 323 274
+f 274 324 325
+f 274 325 275
+f 274 323 324
+f 275 325 326
+f 275 326 276
+f 276 326 327
+f 276 327 328
+f 276 328 278
+f 276 278 277
+f 278 328 279
+f 279 328 329
+f 279 329 330
+f 279 330 331
+f 279 331 281
+f 279 281 280
+f 281 332 283
+f 281 331 332
+f 282 333 284
+f 282 283 334
+f 282 334 333
+f 283 332 334
+f 284 333 335
+f 284 335 336
+f 284 336 285
+f 285 336 337
+f 285 337 286
+f 286 337 338
+f 286 338 339
+f 286 339 303
+f 289 308 340
+f 290 302 341
+f 290 341 291
+f 291 341 342
+f 291 342 343
+f 291 343 292
+f 294 306 295
+f 295 306 305
+f 295 305 304
+f 295 304 344
+f 295 344 345
+f 295 345 296
+f 296 345 346
+f 296 346 347
+f 296 347 348
+f 296 348 297
+f 297 348 298
+f 298 348 347
+f 298 347 349
+f 298 349 299
+f 299 349 350
+f 299 350 300
+f 300 350 351
+f 300 351 352
+f 300 352 301
+f 301 353 302
+f 301 352 353
+f 302 353 341
+f 303 354 344
+f 303 344 304
+f 303 339 354
+f 307 340 308
+f 309 355 311
+f 309 311 310
+f 311 356 312
+f 311 355 356
+f 312 356 357
+f 312 357 358
+f 312 358 313
+f 313 358 314
+f 314 358 359
+f 314 359 360
+f 314 360 361
+f 314 361 315
+f 315 361 362
+f 315 362 363
+f 315 363 316
+f 316 364 317
+f 316 363 365
+f 316 365 364
+f 317 364 365
+f 317 365 319
+f 318 321 322
+f 319 365 366
+f 319 366 320
+f 320 366 367
+f 320 367 321
+f 321 367 368
+f 321 368 369
+f 321 369 324
+f 321 324 322
+f 322 324 323
+f 324 369 325
+f 325 369 370
+f 325 370 326
+f 326 370 371
+f 326 371 372
+f 326 372 373
+f 326 373 327
+f 327 373 328
+f 328 373 374
+f 328 374 330
+f 328 330 329
+f 330 374 375
+f 330 375 331
+f 331 376 332
+f 331 375 376
+f 332 376 377
+f 332 377 334
+f 333 378 335
+f 333 334 379
+f 333 379 378
+f 334 377 379
+f 335 378 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 336 381 382
+f 336 382 337
+f 337 382 383
+f 337 383 339
+f 337 339 338
+f 339 383 384
+f 339 384 385
+f 339 385 386
+f 339 386 387
+f 339 387 354
+f 341 353 388
+f 341 388 389
+f 341 389 342
+f 342 390 343
+f 342 389 391
+f 342 391 390
+f 344 354 392
+f 344 392 393
+f 344 393 346
+f 344 346 345
+f 346 393 394
+f 346 394 395
+f 346 395 347
+f 347 395 396
+f 347 396 349
+f 349 396 397
+f 349 397 350
+f 350 397 398
+f 350 398 399
+f 350 399 351
+f 351 399 400
+f 351 400 401
+f 351 401 352
+f 352 402 353
+f 352 401 403
+f 352 403 449
+f 352 449 402
+f 353 402 388
+f 354 387 392
+f 357 404 358
+f 358 404 359
+f 359 405 406
+f 359 406 407
+f 359 407 360
+f 359 404 405
+f 360 407 408
+f 360 408 409
+f 360 409 361
+f 361 409 362
+f 362 409 410
+f 362 410 411
+f 362 411 412
+f 362 412 363
+f 363 412 413
+f 363 413 414
+f 363 414 365
+f 365 414 415
+f 365 415 366
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 417
+f 367 417 418
+f 367 418 419
+f 367 419 368
+f 368 419 369
+f 369 419 370
+f 370 419 371
+f 371 419 372
+f 372 420 373
+f 372 419 420
+f 373 420 421
+f 373 421 374
+f 374 422 423
+f 374 423 424
+f 374 424 425
+f 374 425 426
+f 374 426 375
+f 374 421 422
+f 375 426 376
+f 376 426 427
+f 376 427 377
+f 377 427 428
+f 377 428 379
+f 378 429 380
+f 378 379 430
+f 378 430 429
+f 379 428 430
+f 380 429 431
+f 380 431 432
+f 380 432 381
+f 381 432 433
+f 381 433 382
+f 382 433 434
+f 382 434 383
+f 383 434 384
+f 384 434 435
+f 384 435 436
+f 384 436 392
+f 384 392 385
+f 385 392 386
+f 386 392 387
+f 388 402 437
+f 388 437 389
+f 389 437 438
+f 389 438 439
+f 389 439 391
+f 392 436 440
+f 392 440 393
+f 393 440 394
+f 394 440 436
+f 394 436 441
+f 394 441 395
+f 395 441 436
+f 395 436 442
+f 395 442 443
+f 395 443 396
+f 396 443 444
+f 396 444 445
+f 396 445 397
+f 397 445 398
+f 398 445 446
+f 398 446 399
+f 399 446 400
+f 400 446 447
+f 400 447 448
+f 400 448 401
+f 401 448 403
+f 402 449 450
+f 402 450 451
+f 402 451 452
+f 402 452 437
+f 403 448 453
+f 403 453 449
+f 407 454 408
+f 408 454 455
+f 408 455 456
+f 408 456 409
+f 409 456 410
+f 410 457 458
+f 410 458 459
+f 410 459 411
+f 410 456 457
+f 411 459 460
+f 411 460 412
+f 412 460 461
+f 412 461 413
+f 413 461 462
+f 413 462 414
+f 414 462 463
+f 414 463 415
+f 415 463 464
+f 415 464 416
+f 416 464 465
+f 416 465 466
+f 416 466 417
+f 417 466 467
+f 417 467 468
+f 417 468 469
+f 417 469 420
+f 417 420 418
+f 418 420 419
+f 420 469 470
+f 420 470 421
+f 421 470 422
+f 422 470 423
+f 423 470 424
+f 424 471 425
+f 424 470 471
+f 425 472 426
+f 425 471 472
+f 426 473 427
+f 426 472 473
+f 427 473 474
+f 427 474 428
+f 428 474 475
+f 428 475 476
+f 428 476 430
+f 429 477 431
+f 429 430 477
+f 430 476 478
+f 430 478 477
+f 431 477 479
+f 431 479 480
+f 431 480 481
+f 431 481 482
+f 431 482 432
+f 432 482 483
+f 432 483 433
+f 433 483 484
+f 433 484 434
+f 434 484 485
+f 434 485 435
+f 435 485 445
+f 435 445 443
+f 435 443 442
+f 435 442 436
+f 437 452 438
+f 438 452 439
+f 443 445 444
+f 445 485 446
+f 446 485 447
+f 447 485 448
+f 448 485 486
+f 448 486 453
+f 449 453 487
+f 449 487 450
+f 450 487 451
+f 451 487 452
+f 452 487 488
+f 453 486 489
+f 453 489 490
+f 453 490 491
+f 453 491 487
+f 455 492 456
+f 456 492 493
+f 456 493 457
+f 457 494 495
+f 457 495 458
+f 457 493 494
+f 458 495 496
+f 458 496 497
+f 458 497 498
+f 458 498 459
+f 459 498 499
+f 459 499 500
+f 459 500 460
+f 460 500 501
+f 460 501 461
+f 461 501 502
+f 461 502 503
+f 461 503 462
+f 462 503 504
+f 462 504 463
+f 463 504 505
+f 463 505 506
+f 463 506 464
+f 464 506 465
+f 465 507 466
+f 465 506 508
+f 465 508 509
+f 465 509 510
+f 465 510 507
+f 466 507 511
+f 466 511 467
+f 467 511 510
+f 467 510 468
+f 468 510 512
+f 468 512 470
+f 468 470 469
+f 470 512 471
+f 471 513 514
+f 471 514 472
+f 471 512 510
+f 471 510 513
+f 472 514 473
+f 473 515 474
+f 473 514 515
+f 474 515 475
+f 475 515 516
+f 475 516 517
+f 475 517 476
+f 476 517 518
+f 476 518 478
+f 477 478 479
+f 478 518 519
+f 478 519 520
+f 478 520 479
+f 479 520 548
+f 479 548 521
+f 479 521 480
+f 480 522 523
+f 480 523 524
+f 480 524 481
+f 480 521 522
+f 481 524 525
+f 481 525 482
+f 482 525 483
+f 483 525 526
+f 483 526 484
+f 484 526 486
+f 484 486 485
+f 486 526 527
+f 486 527 489
+f 487 491 528
+f 487 528 488
+f 489 527 490
+f 490 527 491
+f 491 527 529
+f 491 529 528
+f 496 530 497
+f 497 530 498
+f 498 530 531
+f 498 531 499
+f 499 531 500
+f 500 531 532
+f 500 532 533
+f 500 533 501
+f 501 533 534
+f 501 534 502
+f 502 534 535
+f 502 535 503
+f 503 535 536
+f 503 536 504
+f 504 536 537
+f 504 537 505
+f 505 537 508
+f 505 508 506
+f 507 510 511
+f 508 537 513
+f 508 513 509
+f 509 513 510
+f 513 537 538
+f 513 538 514
+f 514 538 539
+f 514 539 515
+f 515 539 540
+f 515 540 516
+f 516 541 542
+f 516 542 517
+f 516 540 543
+f 516 543 544
+f 516 544 545
+f 516 545 541
+f 517 542 518
+f 518 542 546
+f 518 546 547
+f 518 547 519
+f 519 547 548
+f 519 548 520
+f 521 548 549
+f 521 549 550
+f 521 550 551
+f 521 551 522
+f 522 551 552
+f 522 552 523
+f 523 552 553
+f 523 553 528
+f 523 528 529
+f 523 529 524
+f 524 529 527
+f 524 527 526
+f 524 526 525
+f 531 554 555
+f 531 555 532
+f 532 555 533
+f 533 555 534
+f 534 555 538
+f 534 538 535
+f 535 538 536
+f 536 538 537
+f 538 555 540
+f 538 540 539
+f 540 555 543
+f 541 545 542
+f 542 556 546
+f 542 545 556
+f 543 555 557
+f 543 557 558
+f 543 558 544
+f 545 559 556
+f 546 556 560
+f 546 560 561
+f 546 561 562
+f 546 562 563
+f 546 563 547
+f 547 563 549
+f 547 549 548
+f 549 564 550
+f 549 563 564
+f 550 565 566
+f 550 566 567
+f 550 567 551
+f 550 564 568
+f 550 568 565
+f 551 569 552
+f 551 567 569
+f 552 569 553
+f 554 558 557
+f 554 557 555
+f 556 559 560
+f 559 570 571
+f 559 571 560
+f 560 571 561
+f 561 570 562
+f 561 571 570
+f 562 572 563
+f 563 572 564
+f 566 569 567
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.29680649 -0.01159743 0.44567877
+v -0.29677124 -0.02338122 0.44567872
+v -0.29622460 -0.01159744 0.44947468
+v -0.29268036 -0.01159738 0.43383172
+v -0.29655964 -0.03895622 0.44567867
+v -0.29410865 -0.05452127 0.46132158
+v -0.29430260 -0.03895627 0.46132164
+v -0.29435549 -0.02338127 0.46132169
+v -0.29118152 -0.02338116 0.43003579
+v -0.29433788 -0.01159748 0.46132174
+v -0.29132258 -0.01159737 0.43003584
+v -0.29086415 -0.03895616 0.43003574
+v -0.29615407 -0.05452122 0.44567861
+v -0.29352673 -0.07008627 0.46132152
+v -0.28684378 -0.07008631 0.47130695
+v -0.28709065 -0.05452131 0.47142784
+v -0.28710829 -0.03895631 0.47140373
+v -0.22022580 -0.02338052 0.25511022
+v -0.28705540 -0.01159752 0.47135550
+v -0.22029633 -0.01159673 0.25496522
+v -0.29035276 -0.05452116 0.43003568
+v -0.22003183 -0.03895552 0.25561791
+v -0.29537820 -0.07008622 0.44567855
+v -0.29234532 -0.08565127 0.46132147
+v -0.28631478 -0.08565131 0.47096835
+v -0.27656366 -0.08565132 0.47505442
+v -0.27656366 -0.07008633 0.47524791
+v -0.21641705 -0.01159669 0.24546339
+v -0.21500639 -0.02338047 0.24236858
+v -0.27656366 -0.05452133 0.47519958
+v -0.27656366 -0.01159753 0.47478875
+v -0.28945350 -0.07008616 0.43003562
+v -0.21394840 -0.05452047 0.24236847
+v -0.21460083 -0.03895547 0.24236853
+v -0.29391467 -0.08565122 0.44567850
+v -0.29038804 -0.10121627 0.46132141
+v -0.28471018 -0.11056930 0.46954178
+v -0.28545077 -0.10121631 0.47024297
+v -0.27656366 -0.10121632 0.47435321
+v -0.26102887 -0.11378036 0.47681927
+v -0.21514745 -0.01159668 0.24236863
+v -0.21114473 -0.01159665 0.23286681
+v -0.20969882 -0.02338042 0.22982037
+v -0.20931089 -0.03895542 0.22982032
+v -0.26102887 -0.10121633 0.47652916
+v -0.26102887 -0.01159753 0.47278197
+v -0.28737277 -0.08548110 0.42897173
+v -0.21294331 -0.07008547 0.24236841
+v -0.20758284 -0.08565043 0.23226210
+v -0.20705385 -0.09733419 0.23354347
+v -0.20525527 -0.10028511 0.22982009
+v -0.20652485 -0.10770752 0.23489739
+v -0.20869372 -0.05458044 0.22982026
+v -0.20865846 -0.05518063 0.22982026
+v -0.20820000 -0.07008543 0.23085985
+v -0.28666743 -0.10121617 0.43276758
+v -0.29158709 -0.10121622 0.44567844
+v -0.28761964 -0.11378031 0.46168404
+v -0.28606791 -0.11378032 0.46509310
+v -0.28049586 -0.11378034 0.47121001
+v -0.27723372 -0.11378035 0.47275742
+v -0.24538827 -0.11378035 0.47374867
+v -0.20983989 -0.01159663 0.22982042
+v -0.25496308 -0.01159752 0.47019497
+v -0.23630722 -0.11378034 0.47000115
+v -0.20379172 -0.11377945 0.22982004
+v -0.20758284 -0.07258622 0.22982019
+v -0.20657776 -0.08565042 0.22982015
+v -0.20488498 -0.10370622 0.22982008
+v -0.20775917 -0.07008542 0.22982020
+v -0.28541549 -0.11345010 0.43545124
+v -0.20618982 -0.11377948 0.23584029
+v -0.28538024 -0.11378021 0.43554796
+v -0.28851893 -0.11378024 0.44475966
+v -0.28779598 -0.11378030 0.45919374
+v -0.13072002 -0.01159663 0.22982042
+v -0.25298816 -0.01159751 0.46934871
+v -0.23126414 -0.11378032 0.46572170
+v -0.11668403 -0.11377945 0.22982004
+v -0.22174225 -0.01159734 0.42316936
+v -0.20446178 -0.11378018 0.42730338
+v -0.19809622 -0.11378013 0.41369134
+v -0.22854863 -0.11378031 0.46308634
+v -0.22073717 -0.11378028 0.45510770
+v -0.25115433 -0.01159751 0.46739034
+v -0.22553338 -0.01159737 0.43097876
+v -0.20731835 -0.11378020 0.43288842
+v -0.21627597 -0.11378026 0.44860391
+v -0.23805290 -0.01159745 0.45300463
+v -0.24374839 -0.01159748 0.45933917
+v -0.24554697 -0.01159748 0.46132174
+v -0.23142284 -0.01159741 0.44176200
+v -0.21396604 -0.11378025 0.44514652
+v -0.23445574 -0.01159743 0.44708110
+v -0.23330959 -0.01159743 0.44517106
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 46
+f 1 46 64
+f 1 64 77
+f 1 77 85
+f 1 85 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 94
+f 1 94 95
+f 1 95 92
+f 1 92 86
+f 1 86 80
+f 1 80 76
+f 1 76 63
+f 1 63 42
+f 1 42 41
+f 1 41 28
+f 1 28 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 8 10
+f 4 11 9
+f 5 9 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 14
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 11 18
+f 9 18 12
+f 10 17 19
+f 11 20 18
+f 12 21 13
+f 12 18 22
+f 12 22 21
+f 13 21 23
+f 13 23 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 19
+f 18 20 28
+f 18 28 29
+f 18 29 22
+f 19 27 30
+f 19 30 31
+f 21 32 23
+f 21 22 33
+f 21 33 32
+f 22 29 34
+f 22 34 33
+f 23 32 35
+f 23 35 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 35 36
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 30
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 34
+f 30 40 31
+f 31 40 45
+f 31 45 46
+f 32 47 35
+f 32 33 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 47
+f 33 34 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 48
+f 34 44 53
+f 35 47 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 58 37
+f 36 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 62 45
+f 40 61 60
+f 40 60 59
+f 40 59 58
+f 40 58 75
+f 40 75 74
+f 40 74 73
+f 40 73 72
+f 40 72 66
+f 40 66 79
+f 40 79 82
+f 40 82 81
+f 40 81 87
+f 40 87 93
+f 40 93 88
+f 40 88 84
+f 40 84 83
+f 40 83 78
+f 40 78 65
+f 40 65 62
+f 42 63 43
+f 43 63 76
+f 43 76 79
+f 43 79 66
+f 43 66 69
+f 43 69 51
+f 43 51 68
+f 43 68 67
+f 43 67 70
+f 43 70 54
+f 43 54 53
+f 43 53 44
+f 45 62 46
+f 46 62 65
+f 46 65 64
+f 47 52 66
+f 47 66 56
+f 48 55 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 51
+f 49 51 50
+f 51 69 52
+f 52 69 66
+f 54 70 55
+f 55 70 67
+f 56 71 57
+f 56 66 72
+f 56 72 71
+f 57 71 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 64 65 77
+f 65 78 77
+f 71 72 73
+f 76 80 81
+f 76 81 82
+f 76 82 79
+f 77 78 83
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 80 86 81
+f 81 86 87
+f 84 88 89
+f 84 89 90
+f 84 90 91
+f 84 91 85
+f 86 92 93
+f 86 93 87
+f 88 93 89
+f 89 93 94
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,742 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28897981 0.10781972 0.44532788
+v -0.28686744 0.11749475 0.44479598
+v -0.28517754 0.11280463 0.43589811
+v -0.28742333 0.10781974 0.44008106
+v -0.28755675 0.10781967 0.46121346
+v -0.28684519 0.11676425 0.45894068
+v -0.28535540 0.12747725 0.45584579
+v -0.28535540 0.12747727 0.44943838
+v -0.28399904 0.12318443 0.43901722
+v -0.28562225 0.10781976 0.43488257
+v -0.20612999 0.15306873 0.25165463
+v -0.20715282 0.14268893 0.24884982
+v -0.28404351 0.10781964 0.46882984
+v -0.28266490 0.11676423 0.46675047
+v -0.28017451 0.13253900 0.46116519
+v -0.27305912 0.14751923 0.46155212
+v -0.27054651 0.15841166 0.45647455
+v -0.27592752 0.14790373 0.44569071
+v -0.28224244 0.13253906 0.44479604
+v -0.20633011 0.17030429 0.26674235
+v -0.20479586 0.16446086 0.25731254
+v -0.20797554 0.15992449 0.26207578
+v -0.20497373 0.13233478 0.23888808
+v -0.20604105 0.11676507 0.23615577
+v -0.20644129 0.10782050 0.23439069
+v -0.19937037 0.16347420 0.24236994
+v -0.19436736 0.16252597 0.22982106
+v -0.19834752 0.14789171 0.22982100
+v -0.20388420 0.14789166 0.24311942
+v -0.27675022 0.10781962 0.47272266
+v -0.27490470 0.11676420 0.47277102
+v -0.27199182 0.13233393 0.47141706
+v -0.26979050 0.14208582 0.46999057
+v -0.26625504 0.15246565 0.46691985
+v -0.25633797 0.17453239 0.45693402
+v -0.25758316 0.17650588 0.44569082
+v -0.26534339 0.16625422 0.44569078
+v -0.27052428 0.15846295 0.44569075
+v -0.26129649 0.16361435 0.46191484
+v -0.26932357 0.15666894 0.43643021
+v -0.27134699 0.14754498 0.43074811
+v -0.20810895 0.17421268 0.27716350
+v -0.19890342 0.17903104 0.25801380
+v -0.19358911 0.17850571 0.24343386
+v -0.19196591 0.17298265 0.23281930
+v -0.20123816 0.13233482 0.22982095
+v -0.20341724 0.11676510 0.22982089
+v -0.20383972 0.11343331 0.22982088
+v -0.20450679 0.10782052 0.22982086
+v -0.19269969 0.16726737 0.22982107
+v -0.27125804 0.10781962 0.47431846
+v -0.26102968 0.11676419 0.47683310
+v -0.26102968 0.13233391 0.47535825
+v -0.26105190 0.14751920 0.47190071
+v -0.25589326 0.15843724 0.47045001
+v -0.24960059 0.16881706 0.46735512
+v -0.24050622 0.18871814 0.45558004
+v -0.24279649 0.19128109 0.44569087
+v -0.25057894 0.18429715 0.44569085
+v -0.24239625 0.19172966 0.43004709
+v -0.25015645 0.18268257 0.43004706
+v -0.25584878 0.17490411 0.43004703
+v -0.20706388 0.18743727 0.29568462
+v -0.20548515 0.18459247 0.28526349
+v -0.20399537 0.17924884 0.27264204
+v -0.19145450 0.18729648 0.24938192
+v -0.18923093 0.18334963 0.23893659
+v -0.18880845 0.17594284 0.22982111
+v -0.19120991 0.17120144 0.22982109
+v -0.11892199 0.10782052 0.22982086
+v -0.26102968 0.10781961 0.47673635
+v -0.24548700 0.13233391 0.47586601
+v -0.24548700 0.14790363 0.47504397
+v -0.24484216 0.16356307 0.47139300
+v -0.23923878 0.17218728 0.46962796
+v -0.22994432 0.19155016 0.45780453
+v -0.21735896 0.20159681 0.45246103
+v -0.22596415 0.20497990 0.44203989
+v -0.22685356 0.20592822 0.43004715
+v -0.23463602 0.19950811 0.43004712
+v -0.19458972 0.20592868 0.30492106
+v -0.19245510 0.20381434 0.28927728
+v -0.19127660 0.20255854 0.28095968
+v -0.19496772 0.19498514 0.27491494
+v -0.19305546 0.18960308 0.25801384
+v -0.18725197 0.19739434 0.25801387
+v -0.17495568 0.20162323 0.23596267
+v -0.17933610 0.19138440 0.22982116
+v -0.18115941 0.18878305 0.22982115
+v -0.18676278 0.17956937 0.22982112
+v -0.07622964 0.16505044 0.22982107
+v -0.14413716 0.17077796 0.39172339
+v -0.20128262 0.10781984 0.41379853
+v -0.25440347 0.10781961 0.47579337
+v -0.24548700 0.11676420 0.47463281
+v -0.22994432 0.14790363 0.47315801
+v -0.22994432 0.16347336 0.47214254
+v -0.22994432 0.17300740 0.46989391
+v -0.22994432 0.18078588 0.46563848
+v -0.21306750 0.19567646 0.45768366
+v -0.20699718 0.20242975 0.45354906
+v -0.21306750 0.20649200 0.44663391
+v -0.19888119 0.21678214 0.43502805
+v -0.19888119 0.22043433 0.42721827
+v -0.20773095 0.21865312 0.42446185
+v -0.20773095 0.21865314 0.41815114
+v -0.21351221 0.21332229 0.41350875
+v -0.19107648 0.21793580 0.34413936
+v -0.18823033 0.21551393 0.32056487
+v -0.18634030 0.21371994 0.30492109
+v -0.18260472 0.21279735 0.28799581
+v -0.17544487 0.21783351 0.28192691
+v -0.17408849 0.21669304 0.27365772
+v -0.18396110 0.20771002 0.27491498
+v -0.17946950 0.20637737 0.25801390
+v -0.18954224 0.20043136 0.27053856
+v -0.17717924 0.20408358 0.24640799
+v -0.15921288 0.21721857 0.23654302
+v -0.15750074 0.21555272 0.22982125
+v -0.16812936 0.20518571 0.22982121
+v -0.17328801 0.19950885 0.22982119
+v -0.06629034 0.17903115 0.22982112
+v -0.13444243 0.18000450 0.38219689
+v -0.14198030 0.17995318 0.39767142
+v -0.14673871 0.17537836 0.40216868
+v -0.16008008 0.17126480 0.42221304
+v -0.20846473 0.10781978 0.42910381
+v -0.24513123 0.10781962 0.47315787
+v -0.22998878 0.13356412 0.47148961
+v -0.22029406 0.14790364 0.47008725
+v -0.21898216 0.16347336 0.47030492
+v -0.22013842 0.17266141 0.46965213
+v -0.20637458 0.20242975 0.45354906
+v -0.21473516 0.17831266 0.46653308
+v -0.18333851 0.21541100 0.43539073
+v -0.18333851 0.22143387 0.42758095
+v -0.20025979 0.20769657 0.44670646
+v -0.18333851 0.22727738 0.41440345
+v -0.18333851 0.22941747 0.39875965
+v -0.18333851 0.22831546 0.38311588
+v -0.18333851 0.22640615 0.36747209
+v -0.18233791 0.22261315 0.33620870
+v -0.18047012 0.22148553 0.32056489
+v -0.17858009 0.22020412 0.30492111
+v -0.17691242 0.21897397 0.29237223
+v -0.16632828 0.22229301 0.27365774
+v -0.16354882 0.22053747 0.25801395
+v -0.16141420 0.21901258 0.24696414
+v -0.17133129 0.21416863 0.25801393
+v -0.15220868 0.22001219 0.22982127
+v -0.15334268 0.22313890 0.24200747
+v -0.06182098 0.19460087 0.22982117
+v -0.12852777 0.18584798 0.37634560
+v -0.14402597 0.18575815 0.40739138
+v -0.15774533 0.18163180 0.42518709
+v -0.17415520 0.16904782 0.43945263
+v -0.22233974 0.10781970 0.45323439
+v -0.21715884 0.10781972 0.44515864
+v -0.24112881 0.10781963 0.47153786
+v -0.22189502 0.13957417 0.46933768
+v -0.18965341 0.16826608 0.45463700
+v -0.21122195 0.16347337 0.46721005
+v -0.19888119 0.17903030 0.46104447
+v -0.20025979 0.19495884 0.45625709
+v -0.19601280 0.20039224 0.45258191
+v -0.18898635 0.19001242 0.45478216
+v -0.18333851 0.20761969 0.44242678
+v -0.17146470 0.21998584 0.42492127
+v -0.16690640 0.22388150 0.41549147
+v -0.15907948 0.23396666 0.39198958
+v -0.16383789 0.23396666 0.39198958
+v -0.16550556 0.23465868 0.38311590
+v -0.17326578 0.23295434 0.38311590
+v -0.17213177 0.23224960 0.36747211
+v -0.17046410 0.23140391 0.35185250
+v -0.16890760 0.23039161 0.33620873
+v -0.16784029 0.22689334 0.30492113
+v -0.16930784 0.22311310 0.28799585
+v -0.15323151 0.23008427 0.27365777
+v -0.15076336 0.22887977 0.25953725
+v -0.14035710 0.23141711 0.24237019
+v -0.14982946 0.22167808 0.22982127
+v -0.14004580 0.22822633 0.22982130
+v -0.06342194 0.21017058 0.22982123
+v -0.12781622 0.21017003 0.37794151
+v -0.12750493 0.19460032 0.37861846
+v -0.13101815 0.19460029 0.38645245
+v -0.13742200 0.19460025 0.39875952
+v -0.14315878 0.19460021 0.40855202
+v -0.14869545 0.19460018 0.41638600
+v -0.15645567 0.19460014 0.42646860
+v -0.17210953 0.17903037 0.44133862
+v -0.19214379 0.15788628 0.45229159
+v -0.22700922 0.10781967 0.45896482
+v -0.23717088 0.10781964 0.46955518
+v -0.18064800 0.17903034 0.44917261
+v -0.18843045 0.17903032 0.45531405
+v -0.17333249 0.20476207 0.43964617
+v -0.17150917 0.19460009 0.44148375
+v -0.16112515 0.21696160 0.42143948
+v -0.15583307 0.22106231 0.41101837
+v -0.15227537 0.22603442 0.39868712
+v -0.14869545 0.23128844 0.38311589
+v -0.14589376 0.23305690 0.37400042
+v -0.14242501 0.23469720 0.36355513
+v -0.15647790 0.23465868 0.38311590
+v -0.15229761 0.23637596 0.35185252
+v -0.16434930 0.23490221 0.36747212
+v -0.16268163 0.23446659 0.35185251
+v -0.16114739 0.23394123 0.33620874
+v -0.16025796 0.23359528 0.32750430
+v -0.16639498 0.22986626 0.32160461
+v -0.15507707 0.23141694 0.28927738
+v -0.14455962 0.23353144 0.26575127
+v -0.14266959 0.23272414 0.25533011
+v -0.13048449 0.23422356 0.23110281
+v -0.13017320 0.23408261 0.22982132
+v -0.13704400 0.23011008 0.22982131
+v -0.06597904 0.21439940 0.22982125
+v -0.12892801 0.21805101 0.37545110
+v -0.13161851 0.21017000 0.38577550
+v -0.14322549 0.20580015 0.40840699
+v -0.15756745 0.20658178 0.42492122
+v -0.16372671 0.19460011 0.43427842
+v -0.14549352 0.21619279 0.40540881
+v -0.14198030 0.22062667 0.39496355
+v -0.13704400 0.22871279 0.36827000
+v -0.14049051 0.23542766 0.35185251
+v -0.15156384 0.23532509 0.36827002
+v -0.08154395 0.23308306 0.22982132
+v -0.09081619 0.23624825 0.22982133
+v -0.09206138 0.23665832 0.22982133
+v -0.10549169 0.23849082 0.22982134
+v -0.10878255 0.23873429 0.22982134
+v -0.12123449 0.23791410 0.24237021
+v -0.13675493 0.23610712 0.27365779
+v -0.14729460 0.23453088 0.28927739
+v -0.14547128 0.23390303 0.27365778
+v -0.15696709 0.23242924 0.30492115
+v -0.13719965 0.23517172 0.25953727
+v -0.13259688 0.23500521 0.24237020
+v -0.12452536 0.23583821 0.22982133
+v -0.12830541 0.23471051 0.22982132
+v -0.07407279 0.22663733 0.22982129
+v -0.12737151 0.22007575 0.36747207
+v -0.13679941 0.22245922 0.38164095
+v -0.13962332 0.21066973 0.39960584
+v -0.12199050 0.23647892 0.22982133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 49
+f 1 49 70
+f 1 70 93
+f 1 93 127
+f 1 127 158
+f 1 158 157
+f 1 157 194
+f 1 194 195
+f 1 195 159
+f 1 159 128
+f 1 128 94
+f 1 94 71
+f 1 71 51
+f 1 51 30
+f 1 30 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 10 12 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 11 22 21
+f 11 21 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 23
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 17 34 39
+f 17 39 35
+f 18 40 19
+f 18 38 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 26
+f 20 26 21
+f 20 41 40
+f 20 40 42
+f 23 29 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 26 45 27
+f 27 45 50
+f 27 50 69
+f 27 69 68
+f 27 68 90
+f 27 90 89
+f 27 89 88
+f 27 88 121
+f 27 121 120
+f 27 120 119
+f 27 119 150
+f 27 150 182
+f 27 182 183
+f 27 183 218
+f 27 218 217
+f 27 217 243
+f 27 243 242
+f 27 242 248
+f 27 248 234
+f 27 234 233
+f 27 233 232
+f 27 232 231
+f 27 231 230
+f 27 230 244
+f 27 244 219
+f 27 219 184
+f 27 184 152
+f 27 152 122
+f 27 122 91
+f 27 91 70
+f 27 70 49
+f 27 49 48
+f 27 48 47
+f 27 47 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 39
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 39 56
+f 35 56 57
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 69
+f 45 69 50
+f 45 67 68
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 63
+f 61 63 62
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 66
+f 64 66 65
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 100 77
+f 76 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 78 102 103
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 87 117 118
+f 91 122 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 92 122 123
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 131 97
+f 96 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 100
+f 98 100 99
+f 100 133 101
+f 100 132 134
+f 100 134 133
+f 101 133 103
+f 101 103 102
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 103 133 137
+f 103 137 135
+f 104 136 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 108 107
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 108
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 110
+f 110 145 112
+f 110 112 111
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 112 145 146
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 115
+f 115 149 117
+f 115 117 116
+f 117 149 118
+f 118 150 119
+f 118 149 148
+f 118 148 151
+f 118 151 150
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 124
+f 124 154 125
+f 124 153 154
+f 125 154 126
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 126 154 155
+f 128 159 160
+f 128 160 130
+f 128 130 129
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 132
+f 132 163 134
+f 133 134 164
+f 133 164 165
+f 133 165 135
+f 133 135 137
+f 134 163 166
+f 134 166 164
+f 135 165 167
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 169
+f 136 169 170
+f 136 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 143
+f 143 177 144
+f 144 177 178
+f 144 178 145
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 181
+f 147 181 151
+f 147 151 148
+f 150 151 182
+f 151 181 183
+f 151 183 182
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 186 187
+f 153 187 154
+f 154 187 188
+f 154 188 189
+f 154 189 190
+f 154 190 155
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 156 192 161
+f 156 161 193
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 159 195 160
+f 160 195 161
+f 161 196 197
+f 161 197 162
+f 161 195 193
+f 161 192 196
+f 162 197 163
+f 163 197 166
+f 164 166 165
+f 165 166 198
+f 165 198 167
+f 166 197 199
+f 166 199 198
+f 167 198 168
+f 168 200 169
+f 168 198 200
+f 169 200 201
+f 169 201 170
+f 170 202 203
+f 170 203 204
+f 170 204 205
+f 170 205 206
+f 170 206 172
+f 170 172 171
+f 170 201 202
+f 172 206 207
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 211
+f 174 211 175
+f 175 211 176
+f 176 211 212
+f 176 212 177
+f 177 213 179
+f 177 179 178
+f 177 212 213
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 180 215 181
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 183
+f 184 219 220
+f 184 220 185
+f 185 220 221
+f 185 221 187
+f 185 187 186
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 189 222 190
+f 190 222 191
+f 191 222 223
+f 191 223 224
+f 191 224 192
+f 192 224 199
+f 192 199 196
+f 193 195 194
+f 196 199 197
+f 198 199 223
+f 198 223 200
+f 199 224 223
+f 200 223 225
+f 200 225 201
+f 201 225 226
+f 201 226 202
+f 202 226 203
+f 203 226 227
+f 203 227 204
+f 204 227 205
+f 205 228 229
+f 205 229 206
+f 205 227 230
+f 205 230 231
+f 205 231 232
+f 205 232 228
+f 206 229 207
+f 207 229 228
+f 207 228 233
+f 207 233 234
+f 207 234 235
+f 207 235 208
+f 208 235 209
+f 209 235 236
+f 209 236 237
+f 209 237 210
+f 210 237 211
+f 211 237 238
+f 211 238 214
+f 211 214 239
+f 211 239 212
+f 212 239 213
+f 213 239 214
+f 214 240 241
+f 214 241 216
+f 214 216 215
+f 214 238 240
+f 216 242 243
+f 216 243 217
+f 216 241 242
+f 219 244 220
+f 220 245 227
+f 220 227 246
+f 220 246 226
+f 220 226 225
+f 220 225 247
+f 220 247 221
+f 220 244 245
+f 221 247 222
+f 222 247 225
+f 222 225 223
+f 226 246 227
+f 227 245 244
+f 227 244 230
+f 228 232 233
+f 234 248 235
+f 235 248 242
+f 235 242 241
+f 235 241 240
+f 235 240 236
+f 236 240 237
+f 237 240 238
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28852315 -0.11378025 0.44476797
+v -0.28537177 -0.11378022 0.43555384
+v -0.28414252 -0.12384395 0.43845588
+v -0.28749505 -0.11791553 0.44447775
+v -0.28570703 -0.12804026 0.44887919
+v -0.28570703 -0.12804029 0.45683574
+v -0.28780793 -0.11378031 0.45918166
+v -0.20616277 -0.11377949 0.23584186
+v -0.20343605 -0.11680467 0.22982003
+v -0.20600632 -0.11680470 0.23630136
+v -0.20140218 -0.13236991 0.22981997
+v -0.20500056 -0.13236995 0.23898572
+v -0.20392775 -0.14780101 0.24316952
+v -0.20609572 -0.15289999 0.25180320
+v -0.28244392 -0.13288303 0.44447769
+v -0.19954712 -0.16351262 0.24237140
+v -0.20477705 -0.16436657 0.25741387
+v -0.20627452 -0.17013647 0.26696656
+v -0.27602941 -0.14793594 0.44568683
+v -0.28760681 -0.11378032 0.46169680
+v -0.27057595 -0.15851205 0.45656961
+v -0.28087940 -0.13288310 0.46176928
+v -0.28306972 -0.12095303 0.46725910
+v -0.28707040 -0.11618341 0.46176934
+v -0.20377130 -0.11377946 0.22982004
+v -0.20292200 -0.12074478 0.22982002
+v -0.20088813 -0.13528534 0.22981996
+v -0.19858606 -0.14791074 0.22981992
+v -0.19778146 -0.15103355 0.22981991
+v -0.27140293 -0.14765531 0.43083782
+v -0.26925731 -0.15656021 0.43656941
+v -0.19458539 -0.16271967 0.22981986
+v -0.19279736 -0.16787962 0.22981984
+v -0.19205980 -0.17321036 0.23255262
+v -0.19371372 -0.17866311 0.24336287
+v -0.19889896 -0.17906571 0.25799425
+v -0.20799549 -0.17402782 0.27738987
+v -0.27048656 -0.15843881 0.44568679
+v -0.28606463 -0.11378033 0.46508256
+v -0.25645067 -0.17483358 0.45724670
+v -0.26648589 -0.15304718 0.46699296
+v -0.27339208 -0.14788721 0.46159993
+v -0.26536837 -0.16622143 0.44568676
+v -0.25759050 -0.17666331 0.44568672
+v -0.27024072 -0.14266629 0.47030620
+v -0.27281100 -0.13237080 0.47180565
+v -0.28049944 -0.11378035 0.47120112
+v -0.11669504 -0.11377946 0.22982004
+v -0.25575781 -0.17487008 0.43003963
+v -0.20388306 -0.17915116 0.27277070
+v -0.20535816 -0.18439655 0.28578170
+v -0.20692268 -0.18726322 0.29620502
+v -0.18913194 -0.17594279 0.22981981
+v -0.18928839 -0.18357908 0.23884043
+v -0.19147871 -0.18742163 0.24926374
+v -0.25075137 -0.18444593 0.44568669
+v -0.24297350 -0.19149664 0.44568667
+v -0.24080554 -0.18891059 0.45579563
+v -0.25017026 -0.16929552 0.46767005
+v -0.25613777 -0.15891465 0.47059636
+v -0.25010320 -0.18264049 0.43003960
+v -0.24232533 -0.19181374 0.43003957
+v -0.26118888 -0.14788724 0.47228931
+v -0.26101009 -0.13237082 0.47586861
+v -0.27734808 -0.11618345 0.47245869
+v -0.27723630 -0.11378036 0.47277308
+v -0.07693408 -0.16417129 0.22981986
+v -0.19807201 -0.11378014 0.41369143
+v -0.19129991 -0.20263323 0.28087228
+v -0.19306557 -0.18973937 0.25799421
+v -0.19489829 -0.19504575 0.27485046
+v -0.18691927 -0.17980971 0.22981980
+v -0.18327620 -0.19455771 0.24256475
+v -0.17940961 -0.19147143 0.22981976
+v -0.18738863 -0.19752199 0.25799418
+v -0.23472629 -0.19959635 0.43003954
+v -0.22694842 -0.20603714 0.43003951
+v -0.22614382 -0.20517108 0.44230086
+v -0.21921527 -0.20185315 0.45272420
+v -0.22994335 -0.19186263 0.45811729
+v -0.23982211 -0.17251592 0.46977405
+v -0.24518618 -0.16386721 0.47156371
+v -0.19246211 -0.20386529 0.28928831
+v -0.24547672 -0.14793605 0.47533646
+v -0.26101009 -0.11680558 0.47688437
+v -0.26101009 -0.11378037 0.47681183
+v -0.06794931 -0.17591841 0.22981981
+v -0.14400694 -0.17066147 0.39202230
+v -0.20444180 -0.11378019 0.42730707
+v -0.18962364 -0.20051064 0.27044895
+v -0.17961076 -0.20663424 0.25799415
+v -0.18401374 -0.20792733 0.27485042
+v -0.17435848 -0.21694199 0.27364118
+v -0.17556539 -0.21799107 0.28150098
+v -0.17496193 -0.20169378 0.23588992
+v -0.17726399 -0.19444786 0.22981975
+v -0.17726399 -0.20424328 0.24631324
+v -0.19127755 -0.21812550 0.34331544
+v -0.19456302 -0.20602448 0.30493540
+v -0.18633817 -0.21380710 0.30493537
+v -0.18834968 -0.21572232 0.32058245
+v -0.18993655 -0.21706418 0.33289211
+v -0.20748142 -0.21850393 0.41879388
+v -0.20748142 -0.21850395 0.42413857
+v -0.19887662 -0.22029713 0.42720994
+v -0.19887662 -0.21704018 0.43502141
+v -0.21418648 -0.20685450 0.44677489
+v -0.20886715 -0.20284123 0.45388500
+v -0.22994335 -0.18122560 0.46592876
+v -0.22994335 -0.17345521 0.47001587
+v -0.22994335 -0.14793604 0.47306318
+v -0.24547672 -0.13237082 0.47591694
+v -0.22994335 -0.16351346 0.47221669
+v -0.24547672 -0.11680557 0.47424832
+v -0.24538733 -0.11378036 0.47374045
+v -0.06584839 -0.17906560 0.22981980
+v -0.20730264 -0.11378021 0.43289359
+v -0.15983087 -0.17096654 0.42256677
+v -0.14657721 -0.17504076 0.40244562
+v -0.14172722 -0.17976154 0.39785064
+v -0.13430698 -0.17996885 0.38234865
+v -0.17163176 -0.21441684 0.25799412
+v -0.16387624 -0.22084544 0.25799410
+v -0.16658062 -0.22256548 0.27364116
+v -0.17690639 -0.21900360 0.29192431
+v -0.15931681 -0.21734440 0.23620425
+v -0.16830157 -0.21079385 0.24125875
+v -0.17333036 -0.19959561 0.22981973
+v -0.16546310 -0.20790276 0.22981970
+v -0.16293753 -0.21046445 0.22981969
+v -0.18419254 -0.22166302 0.33734198
+v -0.19217156 -0.21877204 0.35185242
+v -0.17858266 -0.22016249 0.30493535
+v -0.18057183 -0.22138240 0.32058243
+v -0.19387018 -0.21990655 0.36747532
+v -0.19561349 -0.22093129 0.38312240
+v -0.18334324 -0.22415156 0.35185240
+v -0.18334324 -0.22595700 0.36747530
+v -0.18334324 -0.22744527 0.38312237
+v -0.18334324 -0.22836019 0.39874528
+v -0.18334324 -0.22698183 0.41439236
+v -0.18334324 -0.22165115 0.42844333
+v -0.18334324 -0.21639365 0.43627898
+v -0.20441945 -0.20284123 0.45388500
+v -0.21418648 -0.19585153 0.45804472
+v -0.22017632 -0.17294286 0.46970149
+v -0.21910351 -0.16351346 0.47028196
+v -0.22046688 -0.14793603 0.46994341
+v -0.23005510 -0.13371262 0.47137038
+v -0.22198669 -0.13979964 0.46926629
+v -0.23568735 -0.11680556 0.47035468
+v -0.23629079 -0.11378035 0.46999192
+v -0.06316637 -0.18444513 0.22981978
+v -0.12842887 -0.18576310 0.37661703
+v -0.21396298 -0.11378026 0.44513071
+v -0.21626506 -0.11378027 0.44861322
+v -0.22073508 -0.11378029 0.45511875
+v -0.17386677 -0.16868550 0.43976166
+v -0.15790874 -0.17906632 0.42503352
+v -0.14382814 -0.18540947 0.40776607
+v -0.16161888 -0.21921081 0.24662756
+v -0.15341637 -0.22349244 0.24179074
+v -0.14078851 -0.23173859 0.24237115
+v -0.15093550 -0.22925018 0.25893721
+v -0.15361752 -0.23036030 0.27364113
+v -0.16937438 -0.22316325 0.28774046
+v -0.15764055 -0.21569757 0.22981967
+v -0.14995209 -0.22193099 0.22981964
+v -0.16783222 -0.22666428 0.30493533
+v -0.16783222 -0.22864048 0.32058240
+v -0.16660297 -0.23086066 0.33569742
+v -0.16919558 -0.23115347 0.35185237
+v -0.17011194 -0.23183665 0.36747528
+v -0.16997784 -0.23230025 0.38312236
+v -0.16219999 -0.23405683 0.38312235
+v -0.16112718 -0.23375188 0.39144167
+v -0.15951797 -0.23375188 0.39144167
+v -0.16783222 -0.22557900 0.41439236
+v -0.16783222 -0.21983357 0.42500918
+v -0.17263751 -0.20579322 0.44014845
+v -0.18334324 -0.20861106 0.44309891
+v -0.19407132 -0.20114564 0.45299022
+v -0.15992026 -0.21812579 0.42237313
+v -0.19910011 -0.19542457 0.45656947
+v -0.21476759 -0.17850535 0.46663009
+v -0.19887662 -0.17906645 0.46126123
+v -0.21134801 -0.16351345 0.46716222
+v -0.18933309 -0.16778286 0.45485250
+v -0.19194806 -0.15740196 0.45255506
+v -0.23126202 -0.11378033 0.46573554
+v -0.06026085 -0.19483821 0.22981974
+v -0.13084269 -0.19464362 0.38682267
+v -0.22855765 -0.11378032 0.46307529
+v -0.17160941 -0.17906638 0.44174471
+v -0.16383154 -0.17906635 0.43284499
+v -0.15585253 -0.19464377 0.42723423
+v -0.14809702 -0.19464373 0.41695601
+v -0.13696664 -0.19464366 0.39874541
+v -0.14286709 -0.19464370 0.40914454
+v -0.13732425 -0.23037233 0.22981961
+v -0.14293413 -0.23293409 0.25434224
+v -0.13187080 -0.23347073 0.22981960
+v -0.13075329 -0.23434904 0.23078696
+v -0.14485624 -0.23371483 0.26476556
+v -0.15507027 -0.23147040 0.28928821
+v -0.15960736 -0.23345891 0.33015925
+v -0.16061313 -0.23376392 0.34058258
+v -0.16141773 -0.23400793 0.35185236
+v -0.16233409 -0.23421535 0.36747527
+v -0.15229886 -0.23538634 0.35185236
+v -0.14123553 -0.23493501 0.35185236
+v -0.14302354 -0.23425191 0.36280773
+v -0.14990738 -0.23154395 0.38312236
+v -0.15229886 -0.22629866 0.39869690
+v -0.15645599 -0.22051665 0.41439238
+v -0.16291518 -0.19464380 0.43504567
+v -0.17069305 -0.19464382 0.44201069
+v -0.18349969 -0.19542454 0.45025744
+v -0.15772994 -0.21020900 0.42479156
+v -0.18877434 -0.19076475 0.45490080
+v -0.14505741 -0.21696687 0.40592796
+v -0.18803678 -0.17906643 0.45555380
+v -0.18025893 -0.17906641 0.44955615
+v -0.06021615 -0.19503339 0.22981974
+v -0.13128969 -0.21020886 0.38629056
+v -0.12755721 -0.21020883 0.37847909
+v -0.14302354 -0.20658598 0.40880591
+v -0.12907703 -0.23471497 0.22981960
+v -0.13301066 -0.23510538 0.24237114
+v -0.13736894 -0.23525180 0.25893719
+v -0.14583966 -0.23410523 0.27364112
+v -0.14731477 -0.23458100 0.28928820
+v -0.13676549 -0.23627655 0.27364111
+v -0.13676549 -0.23675232 0.28928819
+v -0.15357282 -0.23498372 0.33569741
+v -0.12123212 -0.23788662 0.24237113
+v -0.10558700 -0.23838671 0.22981958
+v -0.09143934 -0.23603241 0.22981959
+v -0.13741364 -0.22897001 0.36778967
+v -0.08732691 -0.23433684 0.22981960
+v -0.07800689 -0.22962822 0.22981962
+v -0.14168252 -0.22098012 0.39548046
+v -0.14919218 -0.21114823 0.41417478
+v -0.12871943 -0.21838178 0.37589137
+v -0.13926871 -0.21114818 0.39993034
+v -0.06111016 -0.20882984 0.22981969
+v -0.12205908 -0.23656913 0.22981959
+v -0.12708786 -0.22040669 0.36747532
+v -0.13660904 -0.22283424 0.38191319
+v -0.07387210 -0.22652982 0.22981963
+v -0.07114539 -0.22300446 0.22981964
+v -0.06151246 -0.21017167 0.22981969
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 39
+f 1 39 47
+f 1 47 66
+f 1 66 86
+f 1 86 115
+f 1 115 152
+f 1 152 190
+f 1 190 193
+f 1 193 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 117
+f 1 117 89
+f 1 89 68
+f 1 68 48
+f 1 48 25
+f 1 25 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 3 14 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 15
+f 5 19 6
+f 5 15 19
+f 6 20 7
+f 6 19 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 20
+f 8 25 9
+f 9 25 48
+f 9 48 67
+f 9 67 87
+f 9 87 116
+f 9 116 153
+f 9 153 191
+f 9 191 224
+f 9 224 246
+f 9 246 252
+f 9 252 251
+f 9 251 250
+f 9 250 241
+f 9 241 240
+f 9 240 238
+f 9 238 237
+f 9 237 247
+f 9 247 228
+f 9 228 202
+f 9 202 200
+f 9 200 168
+f 9 168 167
+f 9 167 130
+f 9 130 129
+f 9 129 128
+f 9 128 96
+f 9 96 74
+f 9 74 72
+f 9 72 53
+f 9 53 33
+f 9 33 32
+f 9 32 29
+f 9 29 28
+f 9 28 27
+f 9 27 11
+f 9 11 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 27 13
+f 11 13 12
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 15 18 30
+f 15 30 31
+f 15 31 19
+f 16 18 17
+f 16 29 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 30
+f 19 38 21
+f 19 31 38
+f 20 24 39
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 38 43
+f 21 43 44
+f 21 44 40
+f 22 45 23
+f 22 42 45
+f 23 39 24
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 39
+f 30 37 31
+f 31 49 38
+f 31 37 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 49
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 50
+f 36 50 37
+f 38 49 43
+f 40 44 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 45
+f 41 45 42
+f 43 49 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 56
+f 45 60 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 48 68 67
+f 49 52 69
+f 49 69 61
+f 50 55 51
+f 51 55 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 69
+f 53 72 54
+f 54 73 55
+f 54 72 74
+f 54 74 73
+f 55 73 75
+f 55 75 70
+f 56 62 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 58 78 79
+f 59 81 60
+f 60 82 63
+f 60 81 82
+f 61 69 62
+f 62 69 83
+f 62 83 76
+f 63 82 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 66
+f 64 66 65
+f 66 85 86
+f 67 68 88
+f 67 88 87
+f 68 89 88
+f 69 71 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 83
+f 70 75 90
+f 70 90 71
+f 73 74 95
+f 73 95 75
+f 74 96 95
+f 75 95 97
+f 75 97 90
+f 76 98 77
+f 76 83 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 98
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 77 98 103
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 84
+f 81 84 82
+f 83 94 99
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 84 110 113
+f 84 113 111
+f 85 112 86
+f 86 112 114
+f 86 114 115
+f 87 88 116
+f 88 89 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 116
+f 90 97 91
+f 91 97 122
+f 91 122 92
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 98
+f 94 98 102
+f 94 102 101
+f 94 101 100
+f 94 100 99
+f 95 126 127
+f 95 127 97
+f 95 96 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 126
+f 97 127 122
+f 98 131 132
+f 98 132 103
+f 98 125 133
+f 98 133 134
+f 98 134 131
+f 103 132 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 141 105
+f 104 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 108
+f 106 108 107
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 108 143 144
+f 109 145 110
+f 110 146 113
+f 110 145 146
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 114
+f 111 114 112
+f 111 113 147
+f 113 146 147
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 116 121 154
+f 116 154 153
+f 117 155 118
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 154
+f 120 154 121
+f 122 127 126
+f 122 126 161
+f 122 161 123
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 165 166
+f 124 166 133
+f 124 133 125
+f 124 164 165
+f 126 162 161
+f 126 130 167
+f 126 167 168
+f 126 168 162
+f 131 137 135
+f 131 135 132
+f 131 134 169
+f 131 169 137
+f 133 166 134
+f 134 166 169
+f 135 137 136
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 143
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 143 179 183
+f 143 183 180
+f 144 182 184
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 145 185 146
+f 146 185 186
+f 146 186 147
+f 147 187 148
+f 147 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 150
+f 148 150 149
+f 150 152 151
+f 150 188 152
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 153 154 191
+f 154 160 192
+f 154 192 191
+f 157 193 189
+f 157 189 158
+f 158 194 195
+f 158 195 159
+f 158 189 188
+f 158 188 194
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 198 192
+f 160 197 199
+f 160 199 198
+f 162 168 200
+f 162 200 163
+f 163 201 164
+f 163 200 202
+f 163 202 203
+f 163 203 201
+f 164 204 165
+f 164 201 204
+f 165 205 170
+f 165 170 169
+f 165 169 166
+f 165 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 204
+f 171 204 206
+f 171 206 172
+f 172 207 173
+f 172 206 207
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 174
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 215
+f 177 215 183
+f 177 183 178
+f 178 183 179
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 182
+f 180 182 181
+f 180 183 219
+f 180 219 216
+f 182 218 220
+f 182 220 184
+f 183 215 221
+f 183 221 219
+f 184 220 185
+f 185 220 186
+f 186 220 222
+f 186 222 187
+f 187 222 188
+f 188 222 223
+f 188 223 194
+f 189 193 190
+f 191 192 224
+f 192 198 225
+f 192 225 226
+f 192 226 224
+f 194 216 196
+f 194 196 195
+f 194 223 216
+f 196 216 219
+f 196 219 227
+f 196 227 197
+f 197 227 199
+f 198 199 227
+f 198 227 225
+f 201 203 204
+f 202 228 203
+f 203 228 229
+f 203 229 204
+f 204 229 230
+f 204 230 231
+f 204 231 206
+f 206 231 232
+f 206 232 207
+f 207 232 233
+f 207 233 208
+f 208 233 234
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 235 234
+f 209 234 210
+f 210 234 236
+f 210 236 237
+f 210 237 211
+f 211 237 238
+f 211 238 212
+f 212 239 213
+f 212 238 240
+f 212 240 241
+f 212 241 239
+f 213 242 214
+f 213 239 242
+f 214 242 215
+f 215 242 221
+f 216 223 217
+f 217 223 222
+f 217 222 220
+f 217 220 218
+f 219 221 243
+f 219 243 227
+f 221 242 244
+f 221 244 245
+f 221 245 227
+f 221 227 243
+f 224 226 246
+f 225 244 226
+f 225 227 245
+f 225 245 244
+f 226 244 246
+f 228 247 229
+f 229 236 230
+f 229 247 236
+f 230 236 233
+f 230 233 231
+f 231 233 232
+f 233 236 234
+f 236 247 237
+f 239 248 249
+f 239 249 242
+f 239 241 250
+f 239 250 248
+f 242 249 244
+f 244 249 248
+f 244 248 250
+f 244 250 251
+f 244 251 252
+f 244 252 246
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1771 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25950416 -0.00193833 -0.46848935
+v 0.25950416 -0.00193833 -0.46951154
+v 0.25950416 0.00156046 -0.46848933
+v 0.25794053 -0.00740221 -0.46257661
+v 0.25637691 -0.02336245 -0.46152808
+v 0.25452900 -0.03893926 -0.46152813
+v 0.25211250 -0.05446814 -0.46152819
+v 0.24528945 -0.08221879 -0.47105393
+v 0.24685308 -0.07004490 -0.47249904
+v 0.24841670 -0.05446810 -0.47331844
+v 0.24964864 -0.03893922 -0.47359159
+v 0.25069102 -0.02336241 -0.47363556
+v 0.25296540 -0.00740217 -0.47287769
+v 0.25950416 0.00156046 -0.46951152
+v 0.25405517 0.03889685 -0.46152785
+v 0.25604523 0.02332005 -0.46152790
+v 0.25779839 0.00712017 -0.46257655
+v 0.24993293 0.00774319 -0.44972007
+v 0.25002769 -0.00778569 -0.44971132
+v 0.24955386 -0.02336250 -0.44979067
+v 0.24870099 -0.03893931 -0.44996696
+v 0.24756380 -0.05446819 -0.45043403
+v 0.24595282 -0.07004498 -0.45156204
+v 0.24462609 -0.08030172 -0.45281333
+v 0.24898528 -0.07004494 -0.46152825
+v 0.24547896 -0.08298568 -0.46152829
+v 0.24258867 -0.09075012 -0.46152832
+v 0.23818209 -0.10119857 -0.46152836
+v 0.23088521 -0.11394755 -0.47175900
+v 0.23377556 -0.10119853 -0.47324812
+v 0.23604988 -0.07004489 -0.47674633
+v 0.23604988 -0.05446809 -0.47755695
+v 0.23604988 -0.03893920 -0.47783010
+v 0.23604988 -0.02336239 -0.47786529
+v 0.23604988 0.02332011 -0.47786511
+v 0.25050151 0.02332009 -0.47363538
+v 0.25291801 0.00712021 -0.47286884
+v 0.24941172 0.03889689 -0.47357369
+v 0.24803763 0.05447371 -0.47317707
+v 0.24633186 0.07000257 -0.47203147
+v 0.24486299 0.08073859 -0.47059507
+v 0.25144917 0.05447367 -0.46152779
+v 0.24557374 0.07000250 -0.45188753
+v 0.24727951 0.05447362 -0.45053058
+v 0.24846406 0.03889680 -0.44999311
+v 0.24936433 0.02332000 -0.44979049
+v 0.23604988 0.02331998 -0.44409802
+v 0.23604988 0.00774317 -0.44389541
+v 0.23604988 -0.00778571 -0.44384261
+v 0.23604988 -0.02336252 -0.44398364
+v 0.23604988 -0.03893933 -0.44436260
+v 0.23604988 -0.05446820 -0.44513812
+v 0.23604988 -0.07004500 -0.44668025
+v 0.23690278 -0.08552595 -0.44972041
+v 0.23268574 -0.10119862 -0.45039015
+v 0.23017449 -0.11255769 -0.45194991
+v 0.23164336 -0.11538544 -0.46152841
+v 0.22728417 -0.12314988 -0.46152844
+v 0.21449093 -0.14270473 -0.47111579
+v 0.21780770 -0.13235214 -0.47278120
+v 0.22197734 -0.11816526 -0.47418227
+v 0.22055587 -0.10119852 -0.47749547
+v 0.22055587 -0.08562170 -0.47781264
+v 0.20501447 -0.11677532 -0.47783039
+v 0.17393166 -0.14792892 -0.47784812
+v 0.12730744 -0.19461142 -0.47785707
+v 0.09627202 -0.21018824 -0.47786597
+v 0.00307097 0.22572275 -0.47773218
+v 0.01856500 0.22572275 -0.47772334
+v 0.18947306 0.13230983 -0.47767082
+v 0.20501447 0.11673302 -0.47767088
+v 0.22055587 0.08557940 -0.47770624
+v 0.23604988 0.03889691 -0.47780336
+v 0.00307097 -0.21018824 -0.47785713
+v -0.02796445 -0.21018824 -0.47784835
+v 0.23604988 0.05447372 -0.47739796
+v 0.23604988 0.07000259 -0.47624352
+v 0.23292266 0.10115620 -0.47300947
+v 0.23041141 0.11328213 -0.47143209
+v 0.23112211 0.11467203 -0.46152757
+v 0.23680803 0.10115616 -0.46152762
+v 0.24495777 0.08097820 -0.46152769
+v 0.24808502 0.07000254 -0.46152773
+v 0.24429441 0.07910894 -0.45314760
+v 0.23216455 0.10115611 -0.45050398
+v 0.23604988 0.07000248 -0.44711150
+v 0.23604988 0.05447361 -0.44534039
+v 0.23604988 0.03889678 -0.44449450
+v 0.08835917 0.00774296 -0.38785196
+v 0.08826440 0.00395660 -0.38785198
+v 0.08793273 -0.00778592 -0.38785202
+v 0.08513717 -0.01933672 -0.38785206
+v 0.08333664 -0.02451302 -0.38785208
+v 0.22055587 -0.10119863 -0.44520878
+v 0.22140876 -0.11735057 -0.44922705
+v 0.21652838 -0.13235222 -0.45107760
+v 0.21378020 -0.14165038 -0.45272545
+v 0.22159828 -0.13235218 -0.46152848
+v 0.21482261 -0.14318405 -0.46152852
+v 0.20927888 -0.15099643 -0.46152854
+v 0.20150818 -0.16091766 -0.46152858
+v 0.20051315 -0.15971940 -0.47190014
+v 0.20539353 -0.14792894 -0.47363601
+v 0.20501447 -0.13235213 -0.47702855
+v 0.18947306 -0.14792893 -0.47764545
+v 0.17393166 -0.16345782 -0.47776002
+v 0.15839026 -0.17903463 -0.47768959
+v 0.11176604 -0.21018825 -0.47743417
+v 0.06518921 -0.22576505 -0.47739015
+v 0.04964781 -0.22576505 -0.47775146
+v 0.03410640 -0.22576504 -0.47783079
+v 0.01856500 -0.22576504 -0.47785719
+v 0.00307097 -0.22576504 -0.47785719
+v -0.13670690 0.13230983 -0.47766204
+v -0.13670690 0.14788663 -0.47765315
+v -0.05904726 0.21014595 -0.47766176
+v -0.01242305 0.22572275 -0.47768810
+v 0.00307097 0.23981376 -0.47357295
+v 0.01856500 0.23986171 -0.47357295
+v -0.04350585 -0.21018824 -0.47783951
+v 0.03410640 0.22572275 -0.47768810
+v 0.17393166 0.14788663 -0.47761791
+v 0.17393166 0.16346345 -0.47726537
+v 0.09627202 0.21014595 -0.47749433
+v 0.18947306 0.14788663 -0.47718611
+v 0.22055587 0.10115621 -0.47718628
+v 0.22174043 0.11778744 -0.47391704
+v 0.21723910 0.13230982 -0.47243658
+v 0.21415926 0.14203932 -0.47073587
+v 0.22690511 0.12243648 -0.46152754
+v 0.22993756 0.11222763 -0.45206362
+v 0.22055587 0.10115610 -0.44532260
+v 0.22131399 0.11716428 -0.44927025
+v 0.08532670 0.02260084 -0.38785191
+v 0.08722200 0.01502811 -0.38785193
+v 0.08063585 -0.02921002 -0.38785210
+v 0.20501447 -0.13235224 -0.44623109
+v 0.20491970 -0.14725804 -0.45026697
+v 0.19966027 -0.15866505 -0.45183551
+v 0.19482726 -0.16868209 -0.46152861
+v 0.18577724 -0.17529621 -0.47205878
+v 0.19037333 -0.16432054 -0.47420884
+v 0.17478454 -0.17994528 -0.47424414
+v 0.14284886 -0.19461143 -0.47722260
+v 0.12868153 -0.21162611 -0.47411208
+v 0.11176604 -0.22293727 -0.47318687
+v 0.08073062 -0.22576505 -0.47635918
+v 0.06518921 -0.23760341 -0.47314290
+v 0.04964781 -0.23875375 -0.47350417
+v 0.03410640 -0.23952060 -0.47358349
+v 0.01856500 -0.23980814 -0.47360111
+v 0.00307097 -0.23971231 -0.47360111
+v -0.01242305 -0.22576504 -0.47781316
+v -0.05904726 -0.21018824 -0.47782189
+v -0.15224830 0.13230983 -0.47764442
+v -0.09013007 -0.19461142 -0.47779542
+v -0.12121288 0.17899232 -0.47759133
+v -0.12121288 0.16346345 -0.47764431
+v -0.07458866 0.21014595 -0.47758243
+v -0.02796445 0.22572275 -0.47750305
+v -0.01242305 0.23923862 -0.47353765
+v 0.00307097 0.24484622 -0.46152709
+v 0.01856500 0.24494210 -0.46152709
+v 0.03410640 0.23943034 -0.47354649
+v 0.04964781 0.22572275 -0.47749427
+v 0.12730744 0.19456913 -0.47745031
+v 0.15839026 0.17899232 -0.47701856
+v 0.17435811 0.17956746 -0.47360841
+v 0.18994688 0.16379894 -0.47367895
+v 0.06518921 0.22572275 -0.47695674
+v 0.11176604 0.21014595 -0.47684224
+v 0.20501447 0.13230983 -0.47660461
+v 0.20501447 0.14750320 -0.47312387
+v 0.19989718 0.15886228 -0.47148479
+v 0.20084482 0.16001253 -0.46152740
+v 0.20861553 0.15023509 -0.46152744
+v 0.21439617 0.14242272 -0.46152747
+v 0.22079279 0.13230978 -0.46152750
+v 0.21359067 0.14127240 -0.45290065
+v 0.21633884 0.13230974 -0.45117354
+v 0.08376308 0.02528484 -0.38785190
+v 0.20501447 0.13230972 -0.44637989
+v 0.07570809 -0.03668689 -0.38785212
+v 0.18947306 -0.14792905 -0.44502390
+v 0.18975736 -0.16369756 -0.44955327
+v 0.18478221 -0.17438564 -0.45165933
+v 0.18710394 -0.17663824 -0.46152864
+v 0.17909633 -0.18445061 -0.46152867
+v 0.17014108 -0.19020203 -0.47196195
+v 0.15853240 -0.19509074 -0.47381246
+v 0.14284886 -0.20760011 -0.47296652
+v 0.09172331 -0.23463189 -0.47069317
+v 0.08073062 -0.23606971 -0.47210309
+v 0.12446451 -0.22030121 -0.47161837
+v 0.04964781 -0.24277977 -0.46152888
+v 0.03410640 -0.24412176 -0.46152889
+v 0.01856500 -0.24469690 -0.46152889
+v 0.00307097 -0.24450519 -0.46152889
+v -0.01242305 -0.23918506 -0.47356587
+v -0.02796445 -0.22576505 -0.47757520
+v -0.07458866 -0.21018825 -0.47761043
+v -0.16778972 0.11673302 -0.47761802
+v -0.15224830 0.14788663 -0.47754742
+v -0.12121288 -0.17903463 -0.47770721
+v -0.13670690 -0.16345782 -0.47769837
+v -0.15224830 0.16346345 -0.47622556
+v -0.13670690 0.17899232 -0.47624312
+v -0.10567148 0.19456913 -0.47747677
+v -0.09013007 0.21014595 -0.47649860
+v -0.04350585 0.22572275 -0.47693028
+v -0.02796445 0.23828006 -0.47333498
+v -0.01242305 0.24388765 -0.46152709
+v -0.02796445 0.23741723 -0.45045061
+v -0.01242305 0.23813614 -0.45020386
+v 0.00307097 0.23856751 -0.45011575
+v 0.01856500 0.23856751 -0.45011575
+v 0.03410640 0.23827997 -0.45015980
+v 0.04964781 0.23770483 -0.45030962
+v 0.03410640 0.24422313 -0.46152709
+v 0.04964781 0.23856760 -0.47335260
+v 0.14284886 0.19456913 -0.47630477
+v 0.15796381 0.19466498 -0.47294742
+v 0.16947773 0.18948867 -0.47141419
+v 0.18506650 0.17472665 -0.47166100
+v 0.06518921 0.23732149 -0.47282392
+v 0.08073062 0.22572275 -0.47582883
+v 0.11176604 0.22246360 -0.47275349
+v 0.12820770 0.21124829 -0.47367877
+v 0.19406915 0.16782490 -0.46152737
+v 0.19942335 0.15823913 -0.45196654
+v 0.20473017 0.14702382 -0.45047737
+v 0.07585024 0.03779422 -0.38785185
+v 0.18947306 0.14788652 -0.44517263
+v 0.07021174 -0.04397205 -0.38785215
+v 0.17393166 -0.16345794 -0.44478605
+v 0.17412119 -0.17937022 -0.44957976
+v 0.16909866 -0.18924351 -0.45187087
+v 0.17137302 -0.19116062 -0.46152869
+v 0.15346249 -0.20438889 -0.47133631
+v 0.09148641 -0.23453603 -0.46152885
+v 0.08073062 -0.23741174 -0.46152886
+v 0.06518921 -0.24057504 -0.46152887
+v 0.12545953 -0.22078052 -0.46152880
+v 0.11176604 -0.22648403 -0.46152882
+v 0.09925711 -0.23146860 -0.46152884
+v 0.13323023 -0.21680244 -0.46152879
+v 0.08073062 -0.23491950 -0.45232926
+v 0.06518921 -0.23650115 -0.45096342
+v 0.04964781 -0.23760350 -0.45033779
+v 0.03410640 -0.23817870 -0.45015274
+v 0.01856500 -0.23837041 -0.45014394
+v 0.00307097 -0.23832247 -0.45012632
+v -0.01242305 -0.23789110 -0.45018798
+v -0.01242305 -0.24354662 -0.46152888
+v -0.02796445 -0.23813066 -0.47331911
+v -0.04350585 -0.22576505 -0.47672927
+v -0.09013007 -0.21018825 -0.47611237
+v -0.10567148 -0.19461143 -0.47750459
+v -0.18333112 0.10115621 -0.47751235
+v -0.16778972 0.13230983 -0.47752101
+v -0.19887252 0.00774329 -0.47753909
+v -0.19887252 0.02332010 -0.47753025
+v -0.19887252 0.03889690 -0.47751258
+v -0.18333112 0.08557940 -0.47755644
+v -0.13670690 -0.17903463 -0.47618280
+v -0.15224830 -0.16345782 -0.47611220
+v -0.15224830 -0.14792893 -0.47760137
+v -0.16778972 -0.11677533 -0.47758363
+v -0.15144281 0.17817752 -0.47223375
+v -0.16778972 0.14788663 -0.47559115
+v -0.16693683 0.16207349 -0.47177560
+v -0.12121288 0.19456913 -0.47545001
+v -0.10538719 0.21057729 -0.47334393
+v -0.09013007 0.22136123 -0.47238340
+v -0.05904726 0.22572275 -0.47530892
+v -0.04350585 0.23684218 -0.47272698
+v -0.02796445 0.24216223 -0.46152710
+v -0.04350585 0.23617113 -0.45120843
+v -0.04350585 0.22572264 -0.44664392
+v -0.02796445 0.22572264 -0.44553362
+v -0.01242305 0.22572263 -0.44504896
+v 0.00307097 0.22572263 -0.44484629
+v 0.01856500 0.22572263 -0.44483748
+v 0.03410640 0.22572263 -0.44489915
+v 0.04964781 0.22572264 -0.44511947
+v 0.06518921 0.23674627 -0.45077663
+v 0.06518921 0.22572264 -0.44578035
+v 0.04964781 0.24273737 -0.46152710
+v 0.14284886 0.20664713 -0.47224243
+v 0.15251485 0.20362763 -0.47059462
+v 0.17066228 0.19049515 -0.46152729
+v 0.17843298 0.18373721 -0.46152732
+v 0.18629845 0.17597277 -0.46152734
+v 0.08073062 0.23573983 -0.47170479
+v 0.09120211 0.23439783 -0.47040946
+v 0.12361163 0.21987544 -0.47120262
+v 0.18445053 0.17405559 -0.45174619
+v 0.18956783 0.16341542 -0.44968423
+v 0.07078032 0.04455215 -0.38785183
+v 0.17393166 0.16346333 -0.44482009
+v 0.06656330 -0.04737498 -0.38785216
+v 0.15839026 -0.17903475 -0.44510331
+v 0.15777429 -0.19451567 -0.45029357
+v 0.15218317 -0.20347832 -0.45269925
+v 0.16170701 -0.19897299 -0.46152872
+v 0.15393631 -0.20467649 -0.46152874
+v 0.14284886 -0.21129065 -0.46152877
+v 0.08925943 -0.23381715 -0.45340432
+v 0.12256921 -0.21939063 -0.45236446
+v 0.11176604 -0.22154742 -0.45092812
+v 0.09518223 -0.22619651 -0.45044347
+v 0.08073062 -0.22576515 -0.44791449
+v 0.06518921 -0.22576516 -0.44609924
+v 0.04964781 -0.22576516 -0.44515637
+v 0.03410640 -0.22576517 -0.44479509
+v 0.01856500 -0.22576517 -0.44471576
+v 0.00307097 -0.22576517 -0.44471576
+v -0.01242305 -0.22576517 -0.44490962
+v -0.02796445 -0.23702835 -0.45060213
+v -0.02796445 -0.22576516 -0.44557934
+v -0.02796445 -0.24158155 -0.46152888
+v -0.04350585 -0.23659696 -0.47248202
+v -0.07458866 -0.22399170 -0.47337192
+v -0.12249220 -0.19595345 -0.47413848
+v -0.09013007 -0.22073256 -0.47188274
+v -0.10486597 -0.21037997 -0.47299299
+v -0.18333112 0.11673302 -0.47667515
+v -0.19887252 0.05447372 -0.47745966
+v -0.19887252 0.07000259 -0.47722163
+v -0.21441392 0.00774329 -0.47523040
+v -0.18333112 -0.08562171 -0.47751303
+v -0.19887252 -0.00778559 -0.47751275
+v -0.13670690 -0.19106474 -0.47199719
+v -0.15125327 -0.17802815 -0.47196190
+v -0.16674730 -0.16197205 -0.47145956
+v -0.16778972 -0.14792893 -0.47537194
+v -0.16778972 -0.13235213 -0.47744273
+v -0.18333112 -0.10119852 -0.47740731
+v -0.16115618 0.17247400 -0.47044499
+v -0.14566217 0.18785911 -0.47040084
+v -0.13523805 0.19365847 -0.47165209
+v -0.18399447 0.13245360 -0.47354688
+v -0.17849812 0.14788661 -0.47153775
+v -0.17579733 0.15598656 -0.46963431
+v -0.12121288 0.20487376 -0.47134365
+v -0.10008036 0.21910857 -0.47068273
+v -0.06767085 0.23377475 -0.46975742
+v -0.05904726 0.23502086 -0.47111441
+v -0.07354626 0.22620202 -0.47288566
+v -0.04350585 0.23952613 -0.46152711
+v -0.05582526 0.23473325 -0.45242446
+v -0.07458866 0.22375757 -0.45010700
+v -0.07458866 0.21014583 -0.44510188
+v -0.01403405 0.06171061 -0.38785176
+v 0.00307097 0.06707862 -0.38785174
+v 0.00335527 0.06712655 -0.38785174
+v 0.01856500 0.06947505 -0.38785173
+v 0.02069720 0.06923540 -0.38785174
+v 0.08073062 0.23516462 -0.45204555
+v 0.08073062 0.22572264 -0.44741054
+v 0.03410640 0.06712655 -0.38785174
+v 0.06518921 0.24053264 -0.46152711
+v 0.13266165 0.21632868 -0.46152720
+v 0.14284886 0.21024175 -0.46152722
+v 0.15308343 0.20405895 -0.46152724
+v 0.16085414 0.19830752 -0.46152726
+v 0.16886176 0.18905725 -0.45192235
+v 0.15199364 0.20333999 -0.45276824
+v 0.08073062 0.23741728 -0.46152712
+v 0.09148641 0.23449363 -0.46152713
+v 0.09925711 0.23142620 -0.46152714
+v 0.11176604 0.22629784 -0.46152716
+v 0.12489095 0.22059434 -0.46152718
+v 0.17397905 0.17918394 -0.44964892
+v 0.05713421 0.05653432 -0.38785178
+v 0.15839026 0.17899220 -0.44507556
+v 0.05225383 -0.05777549 -0.38785220
+v 0.14284886 -0.19461154 -0.44635465
+v 0.14284886 -0.20611440 -0.45111312
+v 0.12759173 -0.21095520 -0.44963273
+v 0.11176604 -0.21018836 -0.44604632
+v 0.03410640 -0.06491686 -0.38785223
+v 0.01856500 -0.06793636 -0.38785224
+v 0.00307097 -0.06755294 -0.38785224
+v -0.04350585 -0.23549464 -0.45179175
+v -0.04350585 -0.22576516 -0.44719191
+v 0.00174427 -0.06731329 -0.38785224
+v -0.01066990 -0.06424586 -0.38785223
+v -0.01242305 -0.06376657 -0.38785222
+v -0.05345614 -0.23420059 -0.45299014
+v -0.04350585 -0.23851413 -0.46152887
+v -0.05610956 -0.23496737 -0.47101924
+v -0.11818041 -0.20529955 -0.47177695
+v -0.09918010 -0.21867163 -0.47018204
+v -0.19887252 0.08557940 -0.47616420
+v -0.19503455 0.11673301 -0.47255121
+v -0.21441392 0.02332010 -0.47506291
+v -0.21128669 0.07000258 -0.47314177
+v -0.22360610 0.00774327 -0.47111524
+v -0.19887252 -0.02336240 -0.47746873
+v -0.19887252 -0.03893921 -0.47740708
+v -0.19887252 -0.05446809 -0.47734549
+v -0.21441392 -0.00778559 -0.47515998
+v -0.14537786 -0.18761388 -0.47013785
+v -0.16082451 -0.17213292 -0.47012901
+v -0.17560779 -0.15574134 -0.46940638
+v -0.17821382 -0.14792895 -0.47128324
+v -0.18385232 -0.13235214 -0.47339805
+v -0.18333112 -0.11677533 -0.47649096
+v -0.19887252 -0.07004489 -0.47701948
+v -0.16139309 0.17271362 -0.46152736
+v -0.15357501 0.18052600 -0.46152733
+v -0.14580431 0.18795494 -0.46152730
+v -0.12903097 0.20242939 -0.46942269
+v -0.19261805 0.12737316 -0.47096499
+v -0.18854316 0.13604821 -0.46152749
+v -0.17579733 0.15598654 -0.46552799
+v -0.10041204 0.21925233 -0.46152718
+v -0.09013007 0.22394934 -0.46152717
+v -0.10818274 0.21479496 -0.46152720
+v -0.06767085 0.23377473 -0.46601236
+v -0.06023182 0.23545219 -0.46109533
+v -0.06615461 0.23319954 -0.45558791
+v -0.09908533 0.21853336 -0.45305018
+v -0.09013007 0.22054637 -0.45155213
+v -0.09013007 0.21014584 -0.44720793
+v -0.01768249 0.05945796 -0.38785177
+v -0.10567148 0.19456902 -0.44518127
+v 0.08978064 0.23391845 -0.45321755
+v 0.09546652 0.22624986 -0.45016866
+v 0.11176604 0.22174458 -0.45074145
+v 0.09627202 0.21014583 -0.44381535
+v 0.11176604 0.21014584 -0.44563941
+v 0.04429360 0.06343604 -0.38785176
+v 0.12261660 0.21949193 -0.45223065
+v 0.15767952 0.19437732 -0.45033621
+v 0.14284886 0.20592813 -0.45112041
+v 0.05395960 0.05878696 -0.38785177
+v 0.14284886 0.19456902 -0.44624751
+v 0.04960042 -0.05969264 -0.38785221
+v -0.07458866 -0.22255394 -0.45039941
+v -0.07458866 -0.21018836 -0.44535898
+v -0.01900919 -0.06127428 -0.38785222
+v -0.07458866 -0.22859289 -0.46152883
+v -0.06430670 -0.23247511 -0.46152884
+v -0.05653600 -0.23511117 -0.46152885
+v -0.08709760 -0.22015749 -0.45183574
+v -0.09742695 -0.21766519 -0.45483176
+v -0.09918010 -0.21867165 -0.46526501
+v -0.11950711 -0.20611436 -0.46152875
+v -0.12727782 -0.20117771 -0.46152873
+v -0.20929663 0.08557938 -0.47206667
+v -0.20763825 0.09588404 -0.47059502
+v -0.22341656 0.02332008 -0.47095659
+v -0.22289537 0.03573359 -0.47032208
+v -0.21318199 0.05447371 -0.47339736
+v -0.22455375 0.00774324 -0.46152796
+v -0.22355871 -0.00778561 -0.47106244
+v -0.22450636 -0.00778564 -0.46152802
+v -0.21441392 -0.02336241 -0.47485158
+v -0.14537786 -0.18761390 -0.46495648
+v -0.16082451 -0.17213294 -0.46456870
+v -0.17560779 -0.15574134 -0.46896577
+v -0.18816411 -0.13565925 -0.46152849
+v -0.19299711 -0.12789481 -0.46152846
+v -0.19257067 -0.12712793 -0.47084259
+v -0.19498717 -0.11677534 -0.47239342
+v -0.19887252 -0.08562171 -0.47588283
+v -0.21114454 -0.07004490 -0.47295724
+v -0.17034836 0.16207345 -0.46080482
+v -0.17541827 0.15550720 -0.45510357
+v -0.16072974 0.17199465 -0.45308559
+v -0.14504620 0.18728388 -0.45325296
+v -0.12822546 0.20171043 -0.45827566
+v -0.13523805 0.19667794 -0.46270805
+v -0.12903097 0.20242939 -0.46870892
+v -0.19309188 0.12828377 -0.46152752
+v -0.19223899 0.12670209 -0.45257466
+v -0.17987220 0.14932444 -0.46080487
+v -0.07354626 0.23085105 -0.46109534
+v -0.12230268 0.20611989 -0.46270801
+v -0.11784873 0.20525713 -0.45157865
+v -0.10481859 0.21033756 -0.45045071
+v -0.02791707 0.05140595 -0.38785180
+v -0.13670690 0.17899221 -0.44717280
+v -0.12230268 0.19571932 -0.44918185
+v 0.12763912 0.21086477 -0.44942852
+v 0.04761037 0.06190232 -0.38785176
+v -0.09140939 -0.21157827 -0.44908641
+v -0.10567148 -0.19461154 -0.44538536
+v -0.02370004 -0.05835064 -0.38785220
+v -0.09140939 -0.22149946 -0.46063880
+v -0.10567148 -0.20760020 -0.45039054
+v -0.11675893 -0.20448482 -0.45195906
+v -0.10486597 -0.21454980 -0.46063878
+v -0.14428808 -0.18660743 -0.45453206
+v -0.13812837 -0.19255057 -0.46046246
+v -0.21550372 0.07000254 -0.46152773
+v -0.21152360 0.08557935 -0.46152768
+v -0.20792254 0.09655501 -0.46152764
+v -0.22403253 0.02332005 -0.46152790
+v -0.22289537 0.03592528 -0.46152786
+v -0.22152128 0.04373765 -0.46152783
+v -0.22313227 -0.00778568 -0.45260159
+v -0.22313227 0.00774320 -0.45261915
+v -0.22280059 0.02332001 -0.45297157
+v -0.22332181 -0.02336242 -0.47078051
+v -0.22393778 -0.02336245 -0.46152808
+v -0.22280059 -0.02336249 -0.45298056
+v -0.21294508 -0.05446810 -0.47329204
+v -0.15992425 -0.17117441 -0.45414428
+v -0.16778972 -0.16345787 -0.46155502
+v -0.17470753 -0.15473487 -0.45854132
+v -0.17949314 -0.14888756 -0.46286794
+v -0.19214422 -0.12640907 -0.45261964
+v -0.19830394 -0.11677538 -0.46152842
+v -0.20754348 -0.09578260 -0.47042834
+v -0.20915448 -0.08562173 -0.47182054
+v -0.19953587 -0.10105473 -0.47316002
+v -0.22280059 -0.03505701 -0.47017254
+v -0.17882980 0.14510668 -0.45146430
+v -0.16433080 0.16346336 -0.45141137
+v -0.15106375 0.17788987 -0.45154348
+v -0.13670690 0.19054304 -0.45156108
+v -0.20730658 0.09506918 -0.45295369
+v -0.19451334 0.11673293 -0.45104144
+v -0.18375755 0.13202216 -0.44991348
+v -0.02805922 0.05126216 -0.38785180
+v -0.15224830 0.16346334 -0.44700543
+v -0.12121288 -0.17903475 -0.44416926
+v -0.12163931 -0.19537840 -0.44935953
+v -0.02829613 -0.05537906 -0.38785219
+v -0.13391135 -0.19072931 -0.45122762
+v -0.14954752 -0.17625486 -0.45113063
+v -0.22237416 0.03290574 -0.45343858
+v -0.21441392 -0.02336250 -0.44868038
+v -0.21441392 -0.00778569 -0.44821327
+v -0.21441392 0.00774319 -0.44823965
+v -0.21441392 0.02332000 -0.44872425
+v -0.21555109 0.03841752 -0.45030154
+v -0.22280059 -0.03529668 -0.46152812
+v -0.22237416 -0.03275649 -0.45346525
+v -0.21555109 -0.03831624 -0.45025773
+v -0.16433080 -0.16077391 -0.45119227
+v -0.17859288 -0.14433438 -0.45144774
+v -0.18356803 -0.13192087 -0.44990563
+v -0.19441857 -0.11677542 -0.45104230
+v -0.20721181 -0.09491995 -0.45303371
+v -0.20417935 -0.10412221 -0.46152837
+v -0.20778039 -0.09630984 -0.46152834
+v -0.21119193 -0.08562176 -0.46152830
+v -0.21521943 -0.07004494 -0.46152825
+v -0.21882047 -0.05446814 -0.46152819
+v -0.22137914 -0.04306112 -0.46152815
+v -0.16925856 0.14932440 -0.44897054
+v -0.20882281 0.08557931 -0.45161433
+v -0.18333112 0.11673291 -0.44618609
+v -0.19934634 0.10062890 -0.45002812
+v -0.19887252 0.08557929 -0.44690878
+v -0.16778972 0.13230971 -0.44446772
+v -0.03995218 0.03889657 -0.38785185
+v -0.13812837 -0.18047259 -0.44869857
+v -0.03085477 -0.05336606 -0.38785219
+v -0.15376454 -0.16499163 -0.44865446
+v -0.21251863 0.05447362 -0.44988730
+v -0.21081287 0.07000249 -0.45033666
+v -0.05298232 -0.00778592 -0.38785202
+v -0.21247125 -0.05446819 -0.44985245
+v -0.19887252 -0.07004500 -0.44512937
+v -0.19887252 -0.05446821 -0.44424812
+v -0.05298232 -0.00567706 -0.38785201
+v -0.05293494 0.00774296 -0.38785196
+v -0.19887252 0.05447360 -0.44429177
+v -0.19887252 0.07000247 -0.44511120
+v -0.20868067 -0.08562180 -0.45172068
+v -0.21071810 -0.07004499 -0.45038123
+v -0.16883212 -0.14888761 -0.44890113
+v -0.16778972 -0.13235225 -0.44438941
+v -0.18333112 -0.11677544 -0.44613408
+v -0.19934634 -0.10052761 -0.45003767
+v -0.04767550 0.02710613 -0.38785189
+v -0.04573283 0.03089249 -0.38785188
+v -0.04985509 0.02082748 -0.38785191
+v -0.13670690 -0.16345794 -0.44373743
+v -0.03658804 -0.04713534 -0.38785216
+v -0.15224830 -0.14792905 -0.44382550
+v -0.05132394 -0.01698822 -0.38785205
+v -0.19887252 -0.08562182 -0.44697110
+v -0.04994985 -0.02460888 -0.38785208
+v -0.04227392 -0.03893954 -0.38785213
+v -0.18333112 -0.10119864 -0.44389581
+f 1 2 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 31 10
+f 9 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 36
+f 14 36 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 15
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 44 45
+f 16 45 17
+f 17 45 46
+f 17 46 18
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 19
+f 19 49 50
+f 19 50 20
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 52
+f 21 52 22
+f 22 52 53
+f 22 53 23
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 24
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 24 55 56
+f 24 56 28
+f 24 28 27
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 30
+f 30 61 62
+f 30 62 31
+f 31 62 32
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 35
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 73
+f 35 73 36
+f 35 67 74
+f 35 74 75
+f 35 75 68
+f 36 73 76
+f 36 76 38
+f 38 76 39
+f 39 76 77
+f 39 77 40
+f 40 77 78
+f 40 78 41
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 81
+f 41 81 82
+f 41 82 83
+f 41 83 42
+f 42 83 84
+f 42 84 43
+f 43 84 85
+f 43 85 86
+f 43 86 44
+f 44 87 45
+f 44 86 87
+f 45 87 88
+f 45 88 46
+f 46 88 47
+f 47 89 48
+f 47 88 89
+f 48 89 49
+f 49 89 50
+f 50 89 90
+f 50 90 91
+f 50 91 51
+f 51 91 52
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 55
+f 53 55 54
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 96
+f 56 96 97
+f 56 97 58
+f 56 58 57
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 101
+f 59 101 102
+f 59 102 103
+f 59 103 60
+f 60 103 104
+f 60 104 61
+f 61 104 62
+f 62 104 105
+f 62 105 64
+f 62 64 63
+f 64 105 106
+f 64 106 65
+f 65 106 66
+f 66 106 107
+f 66 107 108
+f 66 108 67
+f 67 108 109
+f 67 109 110
+f 67 110 111
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 74
+f 68 114 115
+f 68 115 116
+f 68 116 117
+f 68 117 118
+f 68 118 119
+f 68 119 69
+f 68 75 120
+f 68 120 114
+f 69 119 121
+f 69 121 70
+f 70 122 123
+f 70 123 71
+f 70 121 124
+f 70 124 122
+f 71 123 125
+f 71 125 126
+f 71 126 72
+f 72 126 76
+f 72 76 73
+f 74 113 75
+f 75 113 120
+f 76 126 77
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 79
+f 79 127 128
+f 79 128 129
+f 79 129 130
+f 79 130 80
+f 80 131 84
+f 80 84 81
+f 80 130 131
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+f 84 131 85
+f 85 132 86
+f 85 131 133
+f 85 133 132
+f 86 132 134
+f 86 134 87
+f 87 134 135
+f 87 135 89
+f 87 89 88
+f 89 135 134
+f 89 134 181
+f 89 181 232
+f 89 232 299
+f 89 299 375
+f 89 375 438
+f 89 438 488
+f 89 488 434
+f 89 434 361
+f 89 361 358
+f 89 358 357
+f 89 357 356
+f 89 356 355
+f 89 355 354
+f 89 354 427
+f 89 427 484
+f 89 484 528
+f 89 528 561
+f 89 561 582
+f 89 582 581
+f 89 581 583
+f 89 583 572
+f 89 572 571
+f 89 571 567
+f 89 567 587
+f 89 587 589
+f 89 589 590
+f 89 590 585
+f 89 585 563
+f 89 563 532
+f 89 532 491
+f 89 491 443
+f 89 443 389
+f 89 389 388
+f 89 388 387
+f 89 387 384
+f 89 384 383
+f 89 383 382
+f 89 382 440
+f 89 440 377
+f 89 377 301
+f 89 301 234
+f 89 234 183
+f 89 183 136
+f 89 136 93
+f 89 93 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 93 136 94
+f 94 137 95
+f 94 136 137
+f 95 137 96
+f 96 137 138
+f 96 138 97
+f 97 138 139
+f 97 139 101
+f 97 101 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 103
+f 103 142 104
+f 104 142 105
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 110
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 112
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 120
+f 114 155 115
+f 114 120 156
+f 114 156 155
+f 115 155 157
+f 115 157 158
+f 115 158 116
+f 116 159 117
+f 116 158 157
+f 116 157 159
+f 117 160 118
+f 117 159 160
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 119
+f 118 160 161
+f 119 163 164
+f 119 164 121
+f 120 154 156
+f 121 164 165
+f 121 165 124
+f 122 124 166
+f 122 166 123
+f 123 166 167
+f 123 167 168
+f 123 168 169
+f 123 169 125
+f 124 165 170
+f 124 170 171
+f 124 171 166
+f 125 172 126
+f 125 169 172
+f 126 172 127
+f 127 172 128
+f 128 172 173
+f 128 173 129
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 179 180
+f 131 180 133
+f 132 181 134
+f 132 133 182
+f 132 182 181
+f 133 180 182
+f 136 183 137
+f 137 184 138
+f 137 183 184
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 187
+f 140 187 141
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 143
+f 141 143 142
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 144 190 191
+f 144 191 145
+f 145 191 146
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 146 191 194
+f 146 194 192
+f 147 193 148
+f 148 193 195
+f 148 195 196
+f 148 196 149
+f 149 196 150
+f 150 196 197
+f 150 197 151
+f 151 197 152
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 199 200
+f 153 200 201
+f 153 201 154
+f 154 201 156
+f 155 202 260
+f 155 260 203
+f 155 203 157
+f 155 156 202
+f 156 201 204
+f 156 204 205
+f 156 205 202
+f 157 206 207
+f 157 207 208
+f 157 208 159
+f 157 203 206
+f 159 209 210
+f 159 210 160
+f 159 208 209
+f 160 210 211
+f 160 211 161
+f 161 211 212
+f 161 212 162
+f 162 212 213
+f 162 213 214
+f 162 214 215
+f 162 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 217
+f 163 217 218
+f 163 218 219
+f 163 219 164
+f 164 219 220
+f 164 220 165
+f 165 220 170
+f 166 171 167
+f 167 171 221
+f 167 221 168
+f 168 221 222
+f 168 222 223
+f 168 223 224
+f 168 224 169
+f 169 224 174
+f 169 174 173
+f 169 173 172
+f 170 220 225
+f 170 225 226
+f 170 226 171
+f 171 226 227
+f 171 227 228
+f 171 228 221
+f 174 224 229
+f 174 229 175
+f 175 230 179
+f 175 179 176
+f 175 229 230
+f 176 179 177
+f 177 179 178
+f 179 230 231
+f 179 231 180
+f 180 231 182
+f 181 182 232
+f 182 231 233
+f 182 233 232
+f 183 234 184
+f 184 235 185
+f 184 234 235
+f 185 235 236
+f 185 236 186
+f 186 236 237
+f 186 237 188
+f 186 188 187
+f 188 237 238
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 190
+f 190 239 191
+f 191 239 194
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 193
+f 192 194 243
+f 192 243 244
+f 192 244 245
+f 192 245 240
+f 193 242 195
+f 194 239 246
+f 194 246 243
+f 195 242 247
+f 195 247 248
+f 195 248 249
+f 195 249 196
+f 196 249 250
+f 196 250 197
+f 197 250 251
+f 197 251 252
+f 197 252 198
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 198 254 199
+f 199 254 255
+f 199 255 200
+f 200 255 256
+f 200 256 201
+f 201 256 257
+f 201 257 258
+f 201 258 204
+f 202 259 260
+f 202 205 261
+f 202 261 262
+f 202 262 263
+f 202 263 264
+f 202 264 259
+f 203 260 206
+f 204 258 265
+f 204 265 205
+f 205 265 266
+f 205 266 267
+f 205 267 268
+f 205 268 261
+f 206 269 207
+f 206 260 270
+f 206 270 271
+f 206 271 269
+f 207 272 208
+f 207 269 272
+f 208 272 209
+f 209 273 274
+f 209 274 275
+f 209 275 210
+f 209 272 273
+f 210 275 276
+f 210 276 211
+f 211 276 212
+f 212 276 277
+f 212 277 278
+f 212 278 213
+f 213 278 279
+f 213 279 280
+f 213 280 214
+f 214 280 281
+f 214 281 215
+f 215 281 282
+f 215 282 283
+f 215 283 216
+f 216 283 284
+f 216 284 217
+f 217 284 285
+f 217 285 218
+f 218 286 219
+f 218 285 287
+f 218 287 286
+f 219 288 225
+f 219 225 220
+f 219 286 288
+f 221 228 289
+f 221 289 222
+f 222 289 290
+f 222 290 223
+f 223 291 292
+f 223 292 224
+f 223 290 291
+f 224 293 229
+f 224 292 293
+f 225 288 294
+f 225 294 226
+f 226 294 227
+f 227 294 295
+f 227 295 296
+f 227 296 228
+f 228 296 289
+f 229 293 297
+f 229 297 230
+f 230 297 298
+f 230 298 231
+f 231 298 233
+f 232 233 299
+f 233 298 300
+f 233 300 299
+f 234 301 235
+f 235 302 236
+f 235 301 302
+f 236 302 303
+f 236 303 237
+f 237 303 304
+f 237 304 238
+f 238 304 305
+f 238 305 239
+f 239 305 306
+f 239 306 307
+f 239 307 246
+f 240 245 308
+f 240 308 241
+f 241 308 242
+f 242 308 247
+f 243 308 244
+f 243 246 309
+f 243 309 308
+f 244 308 245
+f 246 307 304
+f 246 304 309
+f 247 308 310
+f 247 310 311
+f 247 311 312
+f 247 312 248
+f 248 312 313
+f 248 313 249
+f 249 313 314
+f 249 314 250
+f 250 314 315
+f 250 315 251
+f 251 315 316
+f 251 316 317
+f 251 317 252
+f 252 317 318
+f 252 318 253
+f 253 319 254
+f 253 318 320
+f 253 320 319
+f 254 321 322
+f 254 322 255
+f 254 319 321
+f 255 322 256
+f 256 323 257
+f 256 322 323
+f 257 324 265
+f 257 265 258
+f 257 323 325
+f 257 325 326
+f 257 326 324
+f 259 327 260
+f 259 264 263
+f 259 263 328
+f 259 328 329
+f 259 329 327
+f 260 327 270
+f 261 330 262
+f 261 268 331
+f 261 331 332
+f 261 332 330
+f 262 330 263
+f 263 330 328
+f 265 324 333
+f 265 333 334
+f 265 334 266
+f 266 335 336
+f 266 336 337
+f 266 337 267
+f 266 334 335
+f 267 337 268
+f 268 337 338
+f 268 338 331
+f 269 271 339
+f 269 339 340
+f 269 340 341
+f 269 341 272
+f 270 327 342
+f 270 342 343
+f 270 343 271
+f 271 343 344
+f 271 344 339
+f 272 341 345
+f 272 345 273
+f 273 346 274
+f 273 345 346
+f 274 346 347
+f 274 347 348
+f 274 348 349
+f 274 349 275
+f 275 349 276
+f 276 348 277
+f 276 349 348
+f 277 350 351
+f 277 351 278
+f 277 348 350
+f 278 351 352
+f 278 352 279
+f 279 352 353
+f 279 353 354
+f 279 354 355
+f 279 355 280
+f 280 355 356
+f 280 356 357
+f 280 357 281
+f 281 357 282
+f 282 357 283
+f 283 357 284
+f 284 357 285
+f 285 357 358
+f 285 358 287
+f 286 359 288
+f 286 287 360
+f 286 360 359
+f 287 358 361
+f 287 361 360
+f 288 359 362
+f 288 362 294
+f 289 296 290
+f 290 296 363
+f 290 363 364
+f 290 364 365
+f 290 365 366
+f 290 366 291
+f 291 367 292
+f 291 366 368
+f 291 368 367
+f 292 367 297
+f 292 297 293
+f 294 362 295
+f 295 362 369
+f 295 369 370
+f 295 370 371
+f 295 371 372
+f 295 372 373
+f 295 373 296
+f 296 373 363
+f 297 367 374
+f 297 374 298
+f 298 374 300
+f 299 300 376
+f 299 376 375
+f 300 374 376
+f 301 377 302
+f 302 378 303
+f 302 377 378
+f 303 378 379
+f 303 379 304
+f 304 379 309
+f 304 307 306
+f 304 306 305
+f 308 309 310
+f 309 379 380
+f 309 380 310
+f 310 312 311
+f 310 380 381
+f 310 381 312
+f 312 381 313
+f 313 381 382
+f 313 382 383
+f 313 383 314
+f 314 383 315
+f 315 383 316
+f 316 383 317
+f 317 383 384
+f 317 384 318
+f 318 384 320
+f 319 385 321
+f 319 320 386
+f 319 386 385
+f 320 384 387
+f 320 387 388
+f 320 388 389
+f 320 389 386
+f 321 385 390
+f 321 390 391
+f 321 391 392
+f 321 392 322
+f 322 392 323
+f 323 392 325
+f 324 326 393
+f 324 393 333
+f 325 394 393
+f 325 393 326
+f 325 392 394
+f 327 329 395
+f 327 395 396
+f 327 396 342
+f 328 330 397
+f 328 397 329
+f 329 397 398
+f 329 398 395
+f 330 399 397
+f 330 332 400
+f 330 400 401
+f 330 401 402
+f 330 402 403
+f 330 403 399
+f 331 338 402
+f 331 402 401
+f 331 401 400
+f 331 400 332
+f 333 404 334
+f 333 393 404
+f 334 405 335
+f 334 404 405
+f 335 406 407
+f 335 407 336
+f 335 405 406
+f 336 407 408
+f 336 408 409
+f 336 409 337
+f 337 409 338
+f 338 410 402
+f 338 409 410
+f 339 411 412
+f 339 412 340
+f 339 344 411
+f 340 412 413
+f 340 413 414
+f 340 414 341
+f 341 414 345
+f 342 396 415
+f 342 415 343
+f 343 415 344
+f 344 415 416
+f 344 416 417
+f 344 417 411
+f 345 414 346
+f 346 418 419
+f 346 419 347
+f 346 414 420
+f 346 420 418
+f 347 419 421
+f 347 421 350
+f 347 350 348
+f 350 422 423
+f 350 423 351
+f 350 421 422
+f 351 423 424
+f 351 424 425
+f 351 425 352
+f 352 425 426
+f 352 426 353
+f 353 426 354
+f 354 426 428
+f 354 428 427
+f 359 429 362
+f 359 360 430
+f 359 430 431
+f 359 431 429
+f 360 361 432
+f 360 432 433
+f 360 433 431
+f 360 431 430
+f 361 434 433
+f 361 433 432
+f 362 429 369
+f 363 373 435
+f 363 435 368
+f 363 368 364
+f 364 368 365
+f 365 368 366
+f 367 368 436
+f 367 436 374
+f 368 435 437
+f 368 437 436
+f 369 429 370
+f 370 429 371
+f 371 429 372
+f 372 429 435
+f 372 435 373
+f 374 436 376
+f 375 376 439
+f 375 439 438
+f 376 436 439
+f 377 440 378
+f 378 381 380
+f 378 380 379
+f 378 440 381
+f 381 440 382
+f 385 386 441
+f 385 441 390
+f 386 389 442
+f 386 442 441
+f 389 443 442
+f 390 444 445
+f 390 445 446
+f 390 446 391
+f 390 441 447
+f 390 447 448
+f 390 448 444
+f 391 446 392
+f 392 446 445
+f 392 445 444
+f 392 444 394
+f 393 394 404
+f 394 444 449
+f 394 449 450
+f 394 450 451
+f 394 451 404
+f 395 398 452
+f 395 452 396
+f 396 452 453
+f 396 453 415
+f 397 399 454
+f 397 454 455
+f 397 455 456
+f 397 456 398
+f 398 456 455
+f 398 455 452
+f 399 457 454
+f 399 403 458
+f 399 458 459
+f 399 459 457
+f 402 460 403
+f 402 410 460
+f 403 460 458
+f 404 461 462
+f 404 462 405
+f 404 451 461
+f 405 462 463
+f 405 463 406
+f 406 463 464
+f 406 464 465
+f 406 465 466
+f 406 466 407
+f 407 466 408
+f 408 466 467
+f 408 467 409
+f 409 467 468
+f 409 468 410
+f 410 468 469
+f 410 469 460
+f 411 417 470
+f 411 470 471
+f 411 471 472
+f 411 472 412
+f 412 472 473
+f 412 473 413
+f 413 473 474
+f 413 474 475
+f 413 475 476
+f 413 476 414
+f 414 476 420
+f 415 477 416
+f 415 453 477
+f 416 477 478
+f 416 478 471
+f 416 471 479
+f 416 479 417
+f 417 479 471
+f 417 471 470
+f 418 420 424
+f 418 424 419
+f 419 424 423
+f 419 423 480
+f 419 480 421
+f 420 476 481
+f 420 481 474
+f 420 474 424
+f 421 480 423
+f 421 423 422
+f 424 474 482
+f 424 482 483
+f 424 483 425
+f 425 483 426
+f 426 483 428
+f 427 428 485
+f 427 485 484
+f 428 483 486
+f 428 486 485
+f 429 431 435
+f 431 433 487
+f 431 487 435
+f 433 439 487
+f 433 434 488
+f 433 488 438
+f 433 438 439
+f 435 487 437
+f 436 437 439
+f 437 487 439
+f 441 442 489
+f 441 489 447
+f 442 490 489
+f 442 443 490
+f 443 491 490
+f 444 448 492
+f 444 492 449
+f 447 489 493
+f 447 493 494
+f 447 494 448
+f 448 495 449
+f 448 449 492
+f 448 494 450
+f 448 450 495
+f 449 495 450
+f 450 494 451
+f 451 494 496
+f 451 496 497
+f 451 497 461
+f 452 455 453
+f 453 455 498
+f 453 498 499
+f 453 499 500
+f 453 500 477
+f 454 457 501
+f 454 501 455
+f 455 501 502
+f 455 502 503
+f 455 503 498
+f 457 459 504
+f 457 504 505
+f 457 505 506
+f 457 506 501
+f 458 460 507
+f 458 507 459
+f 459 507 508
+f 459 508 509
+f 459 509 504
+f 460 469 510
+f 460 510 507
+f 461 497 496
+f 461 496 511
+f 461 511 462
+f 462 511 512
+f 462 512 463
+f 463 512 513
+f 463 513 514
+f 463 514 464
+f 464 514 513
+f 464 513 515
+f 464 515 465
+f 465 515 516
+f 465 516 466
+f 466 516 517
+f 466 517 467
+f 467 517 518
+f 467 518 519
+f 467 519 468
+f 468 519 518
+f 468 518 469
+f 469 518 520
+f 469 520 510
+f 471 478 521
+f 471 521 472
+f 472 521 522
+f 472 522 523
+f 472 523 473
+f 473 523 524
+f 473 524 482
+f 473 482 474
+f 474 481 476
+f 474 476 475
+f 477 500 525
+f 477 525 478
+f 478 526 527
+f 478 527 521
+f 478 525 526
+f 482 524 486
+f 482 486 483
+f 484 485 529
+f 484 529 528
+f 485 486 524
+f 485 524 523
+f 485 523 529
+f 489 490 493
+f 490 530 531
+f 490 531 493
+f 490 491 532
+f 490 532 530
+f 493 531 494
+f 494 531 533
+f 494 533 496
+f 496 533 534
+f 496 534 511
+f 498 503 535
+f 498 535 525
+f 498 525 499
+f 499 525 500
+f 501 506 535
+f 501 535 502
+f 502 535 503
+f 504 509 536
+f 504 536 537
+f 504 537 505
+f 505 538 539
+f 505 539 506
+f 505 537 538
+f 506 539 540
+f 506 540 535
+f 507 510 520
+f 507 520 508
+f 508 520 541
+f 508 541 542
+f 508 542 509
+f 509 542 543
+f 509 543 536
+f 511 534 544
+f 511 544 545
+f 511 545 513
+f 511 513 512
+f 513 545 515
+f 515 545 546
+f 515 546 547
+f 515 547 548
+f 515 548 516
+f 516 548 549
+f 516 549 517
+f 517 550 551
+f 517 551 552
+f 517 552 520
+f 517 520 518
+f 517 549 550
+f 520 552 553
+f 520 553 554
+f 520 554 541
+f 521 555 522
+f 521 527 555
+f 522 529 523
+f 522 555 529
+f 525 535 556
+f 525 556 526
+f 526 557 527
+f 526 556 558
+f 526 558 559
+f 526 559 557
+f 527 557 560
+f 527 560 555
+f 528 529 561
+f 529 555 560
+f 529 560 561
+f 530 562 531
+f 530 532 563
+f 530 563 562
+f 531 562 533
+f 533 562 534
+f 534 564 544
+f 534 562 564
+f 535 540 565
+f 535 565 566
+f 535 566 556
+f 536 567 537
+f 536 543 568
+f 536 568 569
+f 536 569 570
+f 536 570 567
+f 537 567 571
+f 537 571 572
+f 537 572 538
+f 538 572 539
+f 539 572 573
+f 539 573 574
+f 539 574 565
+f 539 565 540
+f 541 554 542
+f 542 554 553
+f 542 553 552
+f 542 552 548
+f 542 548 575
+f 542 575 576
+f 542 576 568
+f 542 568 543
+f 544 577 545
+f 544 564 577
+f 545 577 546
+f 546 578 579
+f 546 579 547
+f 546 577 578
+f 547 579 580
+f 547 580 575
+f 547 575 548
+f 548 552 551
+f 548 551 550
+f 548 550 549
+f 556 566 559
+f 556 559 558
+f 557 559 581
+f 557 581 582
+f 557 582 560
+f 559 566 574
+f 559 574 583
+f 559 583 581
+f 560 582 561
+f 562 563 584
+f 562 584 564
+f 563 585 586
+f 563 586 584
+f 564 584 586
+f 564 586 577
+f 565 574 566
+f 567 570 569
+f 567 569 587
+f 568 576 569
+f 569 576 588
+f 569 588 589
+f 569 589 587
+f 572 583 574
+f 572 574 573
+f 575 580 588
+f 575 588 576
+f 577 586 578
+f 578 586 585
+f 578 585 590
+f 578 590 579
+f 579 590 589
+f 579 589 591
+f 579 591 588
+f 579 588 580
+f 588 591 589
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,2005 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03328599 -0.23615869 0.17977580
+v -0.05908911 -0.23784770 0.19541681
+v -0.07461941 -0.23883294 0.19541680
+v -0.04354152 -0.23634634 0.17977580
+v -0.03328599 -0.23423512 0.17021607
+v -0.03328599 -0.23540809 0.19357887
+v -0.09014971 -0.23958365 0.21105779
+v -0.09014971 -0.23780081 0.19541681
+v -0.07461941 -0.23578334 0.18166309
+v -0.06009218 -0.23578333 0.17833260
+v -0.04354152 -0.23414130 0.17067247
+v -0.03328599 -0.23029415 0.16240791
+v -0.09142949 -0.23601810 0.22981959
+v -0.09002865 -0.23653415 0.22700718
+v -0.10559354 -0.23836388 0.22981958
+v -0.03328599 -0.23221784 0.20088131
+v -0.10569730 -0.23883305 0.22669878
+v -0.10569730 -0.23826999 0.21105779
+v -0.10431375 -0.23498586 0.19645296
+v -0.09822615 -0.23367218 0.18738662
+v -0.09014971 -0.23465741 0.18525263
+v -0.06595495 -0.23348446 0.17216501
+v -0.05559566 -0.23385977 0.17130155
+v -0.04354152 -0.22959041 0.16286432
+v -0.03328599 -0.22250607 0.15186136
+v -0.08731344 -0.23432915 0.22981960
+v -0.12202314 -0.23653416 0.22981959
+v -0.03328599 -0.22457059 0.20845512
+v -0.07800910 -0.22959065 0.22981962
+v -0.12228255 -0.23615886 0.22600802
+v -0.11735367 -0.23507974 0.21105781
+v -0.11427528 -0.23395370 0.20234918
+v -0.10858545 -0.23104490 0.19192597
+v -0.11707696 -0.22067648 0.18457424
+v -0.10427917 -0.22518038 0.18076266
+v -0.09997288 -0.21931588 0.17066018
+v -0.09014971 -0.22963737 0.17743216
+v -0.07461941 -0.23245231 0.17384262
+v -0.07416976 -0.22377284 0.16334541
+v -0.05908911 -0.22016029 0.15432842
+v -0.06009218 -0.22902743 0.16531902
+v -0.04354152 -0.22180235 0.15261382
+v -0.03328599 -0.21152775 0.14383121
+v -0.12904464 -0.23470445 0.22981960
+v -0.07387576 -0.22649421 0.22981963
+v -0.03328599 -0.21016746 0.21491881
+v -0.12817992 -0.23320313 0.22033385
+v -0.12086442 -0.22579035 0.19576224
+v -0.12510152 -0.23132648 0.21105782
+v -0.13215761 -0.22053578 0.19959848
+v -0.12741897 -0.21659481 0.18917528
+v -0.12193666 -0.21087106 0.17912215
+v -0.11033218 -0.21551570 0.17413871
+v -0.11647166 -0.20514729 0.16993247
+v -0.10536871 -0.21026110 0.16705835
+v -0.09123925 -0.21063641 0.15965725
+v -0.07906405 -0.21612555 0.15759726
+v -0.09014971 -0.22184932 0.16803279
+v -0.06870475 -0.21870591 0.15568529
+v -0.05908911 -0.21016721 0.14808686
+v -0.04374905 -0.20927580 0.14420128
+v -0.03328599 -0.20814980 0.14193162
+v -0.13184631 -0.23343774 0.22981960
+v -0.07114325 -0.22297552 0.22981964
+v -0.03328599 -0.20144111 0.21626337
+v -0.06111255 -0.20880694 0.22981969
+v -0.06151031 -0.21016751 0.22981969
+v -0.13729402 -0.23034130 0.22981961
+v -0.13625637 -0.22991905 0.22600805
+v -0.14903687 -0.22152112 0.22669885
+v -0.14611412 -0.21931605 0.21648533
+v -0.13710378 -0.22321003 0.21118120
+v -0.14251691 -0.21607882 0.20604980
+v -0.13762261 -0.21115260 0.19435607
+v -0.14308761 -0.20078418 0.18911366
+v -0.13272833 -0.20622642 0.18410556
+v -0.12681366 -0.20008040 0.17367004
+v -0.12148702 -0.19477889 0.16676236
+v -0.10678685 -0.19571717 0.15867049
+v -0.09713661 -0.20167548 0.15668451
+v -0.08677732 -0.20575714 0.15445182
+v -0.07416976 -0.21063638 0.15272489
+v -0.07461941 -0.19463806 0.14561989
+v -0.04905841 -0.20111243 0.14108052
+v -0.03871640 -0.20350513 0.14018003
+v -0.03328599 -0.20420886 0.13984698
+v -0.03328599 -0.19463833 0.21692951
+v -0.06019595 -0.19501369 0.22981974
+v -0.14993617 -0.22189645 0.22981964
+v -0.15763213 -0.21565665 0.22981967
+v -0.15680202 -0.21485908 0.22669887
+v -0.16166171 -0.20411532 0.21649774
+v -0.15208067 -0.21012052 0.21127994
+v -0.15804721 -0.19998669 0.20607453
+v -0.14768791 -0.20571039 0.19953686
+v -0.15268596 -0.19520123 0.19488654
+v -0.14732473 -0.19036887 0.18484573
+v -0.13720755 -0.19520117 0.17925788
+v -0.13131018 -0.18966508 0.17016688
+v -0.12186749 -0.18014112 0.15907761
+v -0.11270150 -0.18600560 0.15668457
+v -0.10234221 -0.19126016 0.15440254
+v -0.09123925 -0.19571715 0.15179979
+v -0.06050725 -0.19538870 0.14198100
+v -0.09014971 -0.17906200 0.14561994
+v -0.06664673 -0.18661544 0.14073518
+v -0.05628743 -0.19074402 0.13953866
+v -0.04374905 -0.19538869 0.13850248
+v -0.03328599 -0.19487260 0.13694825
+v -0.03328599 -0.18717872 0.21704054
+v -0.03328599 0.17899919 0.21690621
+v -0.06182161 0.19457520 0.22982117
+v -0.16292420 -0.21044899 0.22981969
+v -0.16468822 -0.20707104 0.22669890
+v -0.17330079 -0.19956453 0.22981973
+v -0.17245337 -0.19848546 0.22669893
+v -0.17606788 -0.18755405 0.21811370
+v -0.16214596 -0.18961827 0.20067176
+v -0.15768403 -0.18328460 0.19023624
+v -0.15152724 -0.17793616 0.18045446
+v -0.14166948 -0.18290922 0.17441021
+v -0.14537046 -0.17254081 0.17122778
+v -0.13660224 -0.17826453 0.16779857
+v -0.12747085 -0.16925666 0.15712869
+v -0.11714614 -0.17563719 0.15457527
+v -0.10678685 -0.18014110 0.15199722
+v -0.10569730 -0.16348598 0.14649579
+v -0.08174467 -0.17042949 0.14083392
+v -0.07579542 -0.18046947 0.14168502
+v -0.07138537 -0.17624705 0.13960038
+v -0.06050725 -0.18046946 0.13803381
+v -0.04354152 -0.17906196 0.13446894
+v -0.03328599 -0.18933655 0.13557907
+v -0.03328599 0.19457524 0.21663488
+v -0.06341269 0.21015125 0.22982123
+v -0.16544917 -0.20786863 0.22981970
+v -0.17727849 -0.19445070 0.22981975
+v -0.17845450 -0.19069743 0.22669896
+v -0.17250526 -0.18211176 0.20769049
+v -0.18691141 -0.17976605 0.22981980
+v -0.18618506 -0.17864007 0.22708139
+v -0.17812590 -0.17774862 0.21216819
+v -0.17584305 -0.17169644 0.20287982
+v -0.16679813 -0.17751398 0.19656420
+v -0.16109101 -0.17291620 0.18651104
+v -0.15548765 -0.16348609 0.17627290
+v -0.14772249 -0.16348606 0.16924184
+v -0.13632554 -0.16381443 0.16089093
+v -0.13086054 -0.15888825 0.15517977
+v -0.12186749 -0.16381440 0.15268805
+v -0.09044372 -0.16451809 0.14211681
+v -0.12122760 -0.14790993 0.14817343
+v -0.10495365 -0.14758149 0.14284464
+v -0.09582224 -0.15255457 0.14122872
+v -0.08546295 -0.16006108 0.13988414
+v -0.07579542 -0.16451808 0.13835458
+v -0.05908911 -0.16348593 0.13440733
+v -0.03328599 -0.17906196 0.13318609
+v -0.04354152 -0.16348592 0.13165658
+v -0.03328599 0.21015130 0.21468598
+v -0.06597225 0.21437366 0.22982125
+v -0.17940568 -0.19144809 0.22981976
+v -0.18914240 -0.17591896 0.22981981
+v -0.18943638 -0.16705185 0.22212271
+v -0.18549330 -0.16250098 0.21222991
+v -0.17757249 -0.16348618 0.20059785
+v -0.17117359 -0.16348615 0.19277735
+v -0.16340844 -0.16348612 0.18409338
+v -0.15870439 -0.14791003 0.17320149
+v -0.15093923 -0.14791000 0.16654050
+v -0.14109877 -0.14790997 0.15872001
+v -0.13333363 -0.14790995 0.15369959
+v -0.12122760 -0.13233386 0.14529939
+v -0.11299551 -0.12351368 0.14080943
+v -0.11024571 -0.13233385 0.14153717
+v -0.09928111 -0.14218617 0.14032829
+v -0.09014971 -0.13233383 0.13627005
+v -0.09044372 -0.14758148 0.13898373
+v -0.07461941 -0.14790989 0.13517217
+v -0.05908911 -0.14790987 0.13180466
+v -0.03328599 -0.17376049 0.13223629
+v -0.03328599 -0.16348592 0.13047241
+v -0.03328599 -0.00641168 0.10380435
+v -0.03328599 0.22624345 0.20827175
+v -0.07408329 0.22661870 0.22982129
+v -0.19279149 -0.16784944 0.22981984
+v -0.19350056 -0.16250103 0.22708145
+v -0.19147711 -0.15668344 0.21822482
+v -0.18794908 -0.14791016 0.20846774
+v -0.18018392 -0.14791011 0.19703305
+v -0.17420009 -0.14791009 0.18921254
+v -0.16643495 -0.14791005 0.18102200
+v -0.16001875 -0.14002816 0.17198034
+v -0.14326056 -0.13510194 0.15720282
+v -0.13753615 -0.13087950 0.15305823
+v -0.12430599 -0.10118176 0.14269680
+v -0.12044935 -0.11769612 0.14301744
+v -0.11475953 -0.11314528 0.14015569
+v -0.10569730 -0.05450047 0.12901725
+v -0.09779380 -0.04643094 0.12507003
+v -0.09014971 -0.10118172 0.13124975
+v -0.09014971 -0.11675777 0.13369206
+v -0.10248056 -0.13233384 0.13946485
+v -0.07461941 -0.13233382 0.13259416
+v -0.07461941 -0.11675776 0.13006552
+v -0.09014971 -0.08565257 0.12894313
+v -0.09926382 -0.03601563 0.12456433
+v -0.10071654 -0.02334836 0.12403396
+v -0.10199632 -0.00777230 0.12352828
+v -0.03328599 -0.00533261 0.10380435
+v -0.03328599 0.23346850 0.20318969
+v -0.08153713 0.23309308 0.22982132
+v -0.07418705 0.22671253 0.22982129
+v -0.19459011 -0.16268870 0.22981986
+v -0.19733990 -0.14791022 0.22669912
+v -0.19254937 -0.14791018 0.21628824
+v -0.18967851 -0.13233409 0.20565538
+v -0.18125618 -0.13364768 0.19391229
+v -0.17549716 -0.13974672 0.18770768
+v -0.16833732 -0.13467978 0.17920877
+v -0.16117748 -0.12965976 0.17090721
+v -0.15228819 -0.13238085 0.16406118
+v -0.14454034 -0.12473355 0.15630240
+v -0.13674060 -0.11675783 0.15085028
+v -0.12645048 -0.08565262 0.14184572
+v -0.12122760 -0.05450050 0.13564124
+v -0.11870263 -0.08565261 0.13834254
+v -0.10493635 -0.04028498 0.12706834
+v -0.10848168 -0.02334837 0.12694506
+v -0.10976147 -0.00777231 0.12651339
+v -0.10194443 0.00775683 0.12354068
+v -0.03328599 0.00742849 0.10395242
+v -0.03328599 0.23529826 0.19884771
+v -0.09206938 0.23665869 0.22982133
+v -0.09080689 0.23623645 0.22982133
+v -0.19777225 -0.15100667 0.22981991
+v -0.19858509 -0.14786330 0.22981992
+v -0.20088523 -0.13524295 0.22981996
+v -0.20017616 -0.13233416 0.22669917
+v -0.19405397 -0.13233411 0.21347587
+v -0.19062970 -0.12041746 0.20406420
+v -0.18623694 -0.11586660 0.19687280
+v -0.17660400 -0.12933140 0.18644952
+v -0.17006676 -0.11675793 0.17748191
+v -0.16230160 -0.11675790 0.16988345
+v -0.15292808 -0.11675788 0.16207528
+v -0.14516294 -0.11675785 0.15584601
+v -0.12992665 -0.05450051 0.14009424
+v -0.12913110 -0.06308612 0.14058761
+v -0.12797238 -0.07350142 0.14116733
+v -0.12122760 -0.03892444 0.13411174
+v -0.12122760 -0.02334839 0.13313732
+v -0.12122760 -0.00777234 0.13243427
+v -0.12122760 0.00775679 0.13245900
+v -0.10970958 0.00775682 0.12653812
+v -0.10830875 0.02333286 0.12700691
+v -0.10054359 0.02333287 0.12408348
+v -0.09910816 0.03506182 0.12461393
+v -0.09734414 0.04543021 0.12518139
+v -0.09495753 0.05443805 0.12572417
+v -0.09014971 0.08559014 0.12863537
+v -0.09014971 0.10116618 0.13081876
+v -0.07461941 0.11674223 0.12957296
+v -0.05908911 0.14784742 0.13120133
+v -0.04354152 0.16342345 0.13099168
+v -0.03328599 0.16342345 0.12989386
+v -0.03328599 0.23614274 0.19614633
+v -0.10548977 0.23848840 0.22982134
+v -0.20140406 -0.13233417 0.22981997
+v -0.20221689 -0.11675811 0.22669923
+v -0.19436527 -0.11586665 0.20998508
+v -0.19123500 -0.11004907 0.20304041
+v -0.18625425 -0.10118195 0.19457852
+v -0.17760708 -0.11675796 0.18530240
+v -0.17105253 -0.10118189 0.17648282
+v -0.16328738 -0.10118186 0.16897070
+v -0.15405221 -0.10118183 0.16116254
+v -0.14628707 -0.10118181 0.15501962
+v -0.13769179 -0.05450053 0.14490495
+v -0.13096430 -0.03892446 0.13941586
+v -0.13148313 -0.02334841 0.13905819
+v -0.13182902 -0.00777236 0.13878688
+v -0.13182902 0.00775677 0.13878694
+v -0.13143124 0.02333282 0.13908304
+v -0.13084324 0.03886195 0.13950250
+v -0.12122760 0.02333284 0.13322384
+v -0.12122760 0.03886197 0.13429704
+v -0.12122760 0.05443801 0.13575266
+v -0.10484988 0.03970648 0.12721668
+v -0.10569730 0.05443804 0.12916568
+v -0.10569730 0.07001408 0.13111469
+v -0.10569730 0.08559012 0.13317472
+v -0.10569730 0.10116616 0.13532110
+v -0.10692520 0.11768052 0.13817058
+v -0.09014971 0.11674222 0.13326119
+v -0.07461941 0.13231827 0.13206473
+v -0.05908911 0.16342344 0.13374242
+v -0.04354152 0.17899950 0.13386583
+v -0.03328599 0.17899950 0.13266932
+v -0.03328599 0.23726873 0.18509401
+v -0.04354152 0.23726869 0.19541855
+v -0.07461941 0.23816005 0.21105954
+v -0.09014971 0.23970829 0.21105955
+v -0.10569730 0.23891065 0.22670054
+v -0.10877569 0.23872299 0.22982134
+v -0.20344479 -0.11675812 0.22982003
+v -0.20486292 -0.10366861 0.22982008
+v -0.20522610 -0.10024376 0.22982009
+v -0.20417115 -0.10197964 0.22766143
+v -0.19640599 -0.10118202 0.21105830
+v -0.19165006 -0.10118198 0.20239901
+v -0.17848909 -0.10118192 0.18430332
+v -0.18692872 -0.08565281 0.19360409
+v -0.17188266 -0.08565275 0.17568109
+v -0.16410022 -0.08565272 0.16818130
+v -0.15607565 -0.07007664 0.15963309
+v -0.15508987 -0.08565269 0.16037315
+v -0.14732473 -0.08565267 0.15425490
+v -0.14920981 -0.05450056 0.15272546
+v -0.13872945 -0.03892448 0.14441161
+v -0.14831051 -0.07007661 0.15346549
+v -0.13924828 -0.02334843 0.14416495
+v -0.13959417 -0.00777238 0.14401699
+v -0.13959417 0.00775675 0.14402939
+v -0.13919640 0.02333280 0.14423914
+v -0.13860839 0.03886193 0.14451057
+v -0.13763990 0.05443798 0.14495469
+v -0.12987476 0.05443800 0.14013164
+v -0.12916570 0.06321125 0.14056340
+v -0.12648507 0.08559009 0.14187101
+v -0.12447894 0.10116614 0.14272221
+v -0.11873721 0.08559010 0.13826914
+v -0.11673108 0.10116615 0.13926835
+v -0.11493247 0.11308277 0.14007019
+v -0.11292633 0.12349807 0.14083500
+v -0.10248056 0.13231825 0.13937949
+v -0.09014971 0.13231826 0.13593797
+v -0.07461941 0.14784741 0.13465516
+v -0.07607213 0.16487783 0.13801041
+v -0.05908911 0.17899949 0.13682628
+v -0.05908911 0.18997777 0.13962640
+v -0.04369717 0.19542002 0.13830655
+v -0.03328599 0.19485704 0.13678934
+v -0.03328599 0.23726875 0.17977754
+v -0.05908911 0.23881693 0.19541856
+v -0.07461941 0.23937993 0.19541856
+v -0.10569730 0.23816005 0.21105954
+v -0.12197126 0.23647104 0.22982133
+v -0.20655777 -0.08565294 0.22982015
+v -0.20429221 -0.08565292 0.22442968
+v -0.19768579 -0.08565288 0.21105836
+v -0.19227266 -0.08565284 0.20142460
+v -0.17916357 -0.08565277 0.18350159
+v -0.18748213 -0.07007676 0.19285170
+v -0.17260902 -0.07007669 0.17497803
+v -0.16484387 -0.07007667 0.16744126
+v -0.15697495 -0.05450058 0.15899171
+v -0.14976322 -0.03892451 0.15223210
+v -0.15000534 -0.02334846 0.15198545
+v -0.15012640 -0.00777241 0.15183748
+v -0.15009182 0.00775672 0.15186221
+v -0.14988428 0.02333277 0.15205964
+v -0.14959028 0.03886190 0.15233107
+v -0.14908875 0.05443795 0.15277520
+v -0.14825861 0.07001400 0.15346601
+v -0.14725554 0.08559004 0.15426785
+v -0.14621789 0.10116609 0.15506971
+v -0.13530517 0.06902880 0.14495474
+v -0.14528400 0.11359878 0.15576052
+v -0.13674060 0.10116611 0.14928451
+v -0.13822791 0.11796196 0.15203531
+v -0.13565106 0.13231820 0.15238076
+v -0.12055312 0.11768050 0.14309231
+v -0.12122760 0.13231823 0.14547306
+v -0.12122760 0.14784736 0.14835955
+v -0.11024571 0.13231824 0.14159982
+v -0.09933299 0.14231131 0.14027999
+v -0.09058207 0.14765972 0.13878745
+v -0.08568777 0.16060848 0.13974964
+v -0.08222891 0.17102378 0.14072415
+v -0.07084925 0.17899948 0.13965103
+v -0.06716556 0.18706899 0.14060087
+v -0.05908911 0.19776580 0.14229082
+v -0.04898923 0.20114374 0.14110667
+v -0.03862993 0.20334879 0.14018153
+v -0.03328599 0.19893869 0.13808454
+v -0.04354152 0.23731569 0.17977754
+v -0.03328599 0.23553288 0.17306722
+v -0.06023054 0.23618969 0.17833434
+v -0.07461941 0.23600203 0.18176352
+v -0.09014971 0.23778475 0.19541855
+v -0.10419269 0.23487598 0.19654103
+v -0.11415422 0.23384383 0.20249893
+v -0.11716344 0.23496980 0.21105953
+v -0.12219609 0.23604881 0.22620713
+v -0.12451352 0.23581421 0.22982133
+v -0.20757813 -0.07256343 0.22982019
+v -0.20776838 -0.07007689 0.22982020
+v -0.20484564 -0.07007687 0.22302353
+v -0.19872344 -0.07007683 0.21105841
+v -0.19277420 -0.07007679 0.20067220
+v -0.17971699 -0.07007672 0.18279853
+v -0.18789721 -0.05450071 0.19224734
+v -0.17323162 -0.05450064 0.17438601
+v -0.16546646 -0.05450061 0.16681222
+v -0.15752838 -0.03892453 0.15854771
+v -0.15777050 -0.02334848 0.15835040
+v -0.15789156 -0.00777243 0.15825177
+v -0.15785696 0.00775670 0.15828885
+v -0.15764944 0.02333275 0.15844926
+v -0.15735543 0.03886188 0.15869602
+v -0.15685389 0.05443793 0.15910314
+v -0.15602377 0.07001397 0.15973229
+v -0.15502070 0.08559002 0.16046011
+v -0.15398303 0.10116607 0.16121262
+v -0.15118135 0.11796193 0.16100298
+v -0.14440199 0.12396718 0.15638966
+v -0.14341621 0.13231818 0.15706813
+v -0.13322986 0.14784734 0.15379935
+v -0.10498823 0.14765971 0.14290740
+v -0.13082595 0.15887253 0.15521794
+v -0.12191937 0.16379871 0.15272626
+v -0.10569730 0.16342339 0.14647232
+v -0.09604707 0.15267970 0.14121750
+v -0.09058207 0.16487782 0.14201934
+v -0.09014971 0.17899946 0.14530054
+v -0.07861439 0.17899947 0.14171100
+v -0.07325316 0.19316803 0.14449880
+v -0.08695026 0.20555376 0.15442867
+v -0.07377199 0.21052685 0.15286211
+v -0.05908911 0.21015154 0.14850779
+v -0.04369717 0.20921325 0.14451120
+v -0.03328599 0.20395869 0.13987315
+v -0.03328599 0.21127753 0.14421516
+v -0.03328599 0.23454766 0.16982306
+v -0.04354152 0.23440694 0.17021779
+v -0.05580319 0.23403159 0.17104424
+v -0.06616249 0.23342171 0.17215440
+v -0.09014971 0.23459454 0.18546406
+v -0.09801862 0.23356238 0.18752403
+v -0.12491129 0.23121650 0.21105952
+v -0.12804157 0.23309311 0.22066863
+v -0.10837792 0.23093509 0.19207569
+v -0.12091630 0.22572742 0.19570221
+v -0.13227867 0.22051976 0.19932874
+v -0.13015146 0.23407832 0.22982132
+v -0.12830098 0.23468821 0.22982132
+v -0.20866767 -0.05515766 0.22982026
+v -0.20868497 -0.05450084 0.22977092
+v -0.20527799 -0.05450082 0.22195042
+v -0.19957085 -0.05450078 0.21105847
+v -0.19317196 -0.05450073 0.20006784
+v -0.18013205 -0.05450067 0.18220651
+v -0.18815661 -0.03892465 0.19185267
+v -0.17361208 -0.03892459 0.17404068
+v -0.16582965 -0.03892456 0.16636821
+v -0.16598529 -0.02334851 0.16617089
+v -0.16607177 -0.00777246 0.16607227
+v -0.16607177 0.00775667 0.16610934
+v -0.16596800 0.02333272 0.16626976
+v -0.16576046 0.03886185 0.16651651
+v -0.16538000 0.05443790 0.16691129
+v -0.16479199 0.07001394 0.16754045
+v -0.16406562 0.08558999 0.16826828
+v -0.16327009 0.10116604 0.16902079
+v -0.16226702 0.11674209 0.16993365
+v -0.16112559 0.12955010 0.17096984
+v -0.15381009 0.13377253 0.16571507
+v -0.16000146 0.13991848 0.17199370
+v -0.15095654 0.14784729 0.16655391
+v -0.14101230 0.14784732 0.15873342
+v -0.13630825 0.16379868 0.16078112
+v -0.12755732 0.16924092 0.15708059
+v -0.11721532 0.17599681 0.15455190
+v -0.10701167 0.18031308 0.15187518
+v -0.09134302 0.19579529 0.15161621
+v -0.09730956 0.20180049 0.15659963
+v -0.09134302 0.21052682 0.15974513
+v -0.07837227 0.21592215 0.15774685
+v -0.06803028 0.21840870 0.15594594
+v -0.05908911 0.21972234 0.15472476
+v -0.04354152 0.22150515 0.15297316
+v -0.03328599 0.21545303 0.14708926
+v -0.03328599 0.23163893 0.16466695
+v -0.03328599 0.22990304 0.16201488
+v -0.04354152 0.22929314 0.16240960
+v -0.06023054 0.22863631 0.16516035
+v -0.07377199 0.22342866 0.16343341
+v -0.07461941 0.23229571 0.17394300
+v -0.09014971 0.22938692 0.17764353
+v -0.09999017 0.21915929 0.17076048
+v -0.10417540 0.22507065 0.18076432
+v -0.11733638 0.22056672 0.18444018
+v -0.13717296 0.22310007 0.21115817
+v -0.14606224 0.21920603 0.21643761
+v -0.14891581 0.22131722 0.22670047
+v -0.13608342 0.22971515 0.22620710
+v -0.13703461 0.23009047 0.22982131
+v -0.12767838 0.21681344 0.18890550
+v -0.14263797 0.21615655 0.20600204
+v -0.20870227 -0.05454776 0.22982026
+v -0.20932486 -0.03892479 0.22982032
+v -0.20558928 -0.03892476 0.22123504
+v -0.20012428 -0.03892473 0.21105853
+v -0.19341409 -0.03892468 0.19967316
+v -0.18039146 -0.03892462 0.18186119
+v -0.18829497 -0.02334860 0.19165535
+v -0.17375045 -0.02334854 0.17389272
+v -0.17383693 -0.00777249 0.17380643
+v -0.17383693 0.00775664 0.17378181
+v -0.17373314 0.02333269 0.17389290
+v -0.17352562 0.03886182 0.17407797
+v -0.17316244 0.05443787 0.17444808
+v -0.17255713 0.07001392 0.17499089
+v -0.17183078 0.08558996 0.17565704
+v -0.17103523 0.10116601 0.17644655
+v -0.17003216 0.11674206 0.17749511
+v -0.16826815 0.13447622 0.17924675
+v -0.17651754 0.12898705 0.18649981
+v -0.17541070 0.13935543 0.18780739
+v -0.16636577 0.14784724 0.18102308
+v -0.15872168 0.14784726 0.17320257
+v -0.14782626 0.16342331 0.16913203
+v -0.14547423 0.17275955 0.17111802
+v -0.13680978 0.17838947 0.16755319
+v -0.12191937 0.18031306 0.15878288
+v -0.11308197 0.18636520 0.15650089
+v -0.10272268 0.19143211 0.15425591
+v -0.11681755 0.20531914 0.16973660
+v -0.10536871 0.21038605 0.16693653
+v -0.10701167 0.19579527 0.15838822
+v -0.09014971 0.22159893 0.16820711
+v -0.03328599 0.22211507 0.15224539
+v -0.03328599 0.22474233 0.15546490
+v -0.11034947 0.21573443 0.17401694
+v -0.15669825 0.21474901 0.22670045
+v -0.15747649 0.21554657 0.22982125
+v -0.15218442 0.22000357 0.22982127
+v -0.16166171 0.20405224 0.21642521
+v -0.14981511 0.22164562 0.22982127
+v -0.14002652 0.22821384 0.22982130
+v -0.12223067 0.21108974 0.17892633
+v -0.13310880 0.20644506 0.18383571
+v -0.14346810 0.20114357 0.18874509
+v -0.13786473 0.21132427 0.19403691
+v -0.14777437 0.20578819 0.19918066
+v -0.15813367 0.20006443 0.20600198
+v -0.20968805 -0.02334874 0.22982037
+v -0.20920380 -0.02334874 0.22864853
+v -0.20576224 -0.02334871 0.22082804
+v -0.20041828 -0.02334868 0.21105858
+v -0.19355244 -0.02334863 0.19947586
+v -0.18052981 -0.02334857 0.18171321
+v -0.18838145 -0.00777255 0.19151973
+v -0.18061629 -0.00777252 0.18162692
+v -0.18065088 0.00775661 0.18161465
+v -0.18056441 0.02333266 0.18171339
+v -0.18040877 0.03886179 0.18189847
+v -0.18016665 0.05443784 0.18226859
+v -0.17975157 0.07001389 0.18281139
+v -0.17919816 0.08558994 0.18347754
+v -0.17848909 0.10116598 0.18426705
+v -0.17755520 0.11674203 0.18531560
+v -0.18608129 0.11542835 0.19693533
+v -0.18096218 0.13344402 0.19397495
+v -0.17987263 0.14784718 0.19720681
+v -0.17413092 0.14784720 0.18938632
+v -0.16342574 0.16342325 0.18402058
+v -0.15560871 0.16342328 0.17620009
+v -0.16116018 0.17308791 0.18641364
+v -0.15171749 0.17815485 0.18027074
+v -0.14201537 0.18317486 0.17412784
+v -0.13165607 0.19007150 0.16992158
+v -0.12167725 0.19499766 0.16639374
+v -0.12715955 0.20043988 0.17340014
+v -0.16465364 0.20696098 0.22670042
+v -0.16811250 0.20517817 0.22982121
+v -0.16714402 0.19377769 0.21205854
+v -0.17605059 0.18744403 0.21811508
+v -0.17241878 0.19842231 0.22670039
+v -0.17326621 0.19950136 0.22982119
+v -0.13755344 0.19560753 0.17897561
+v -0.14758414 0.19077518 0.18455108
+v -0.15794344 0.18350320 0.19002787
+v -0.16226702 0.18969606 0.20045112
+v -0.20987828 -0.00936783 0.22982043
+v -0.20930756 -0.00777269 0.22841422
+v -0.20586599 -0.00777266 0.22059373
+v -0.20062582 -0.00777263 0.21105864
+v -0.19363891 -0.00777258 0.19934023
+v -0.18841603 0.00775658 0.19148279
+v -0.18832956 0.02333263 0.19158153
+v -0.18817391 0.03886176 0.19177895
+v -0.18793179 0.05443780 0.19213673
+v -0.18751672 0.07001385 0.19275354
+v -0.18696330 0.08558990 0.19360471
+v -0.18625425 0.10116594 0.19469027
+v -0.19045676 0.11969766 0.20436111
+v -0.19116582 0.10932926 0.20315222
+v -0.18938451 0.13231800 0.20613743
+v -0.18763778 0.14784713 0.20886356
+v -0.19137336 0.15633885 0.21842334
+v -0.17731308 0.16342319 0.20083341
+v -0.17120817 0.16342322 0.19301292
+v -0.17570470 0.17144579 0.20306611
+v -0.16688459 0.17745105 0.19654082
+v -0.18116972 0.18875764 0.22982115
+v -0.17840262 0.19063428 0.22670036
+v -0.17262632 0.18181418 0.20769183
+v -0.17793567 0.17759173 0.21216949
+v -0.18606400 0.17848308 0.22723074
+v -0.18675577 0.17956213 0.22982112
+v -0.17933651 0.19138492 0.22982116
+v -0.20989557 -0.00777269 0.22982043
+v -0.20932486 0.00775644 0.22831560
+v -0.20591788 0.00775647 0.22049511
+v -0.20069499 0.00775650 0.21105870
+v -0.19367350 0.00775655 0.19930329
+v -0.19360432 0.02333260 0.19940203
+v -0.19348326 0.03886173 0.19959943
+v -0.19324113 0.05443778 0.19995722
+v -0.19282609 0.07001382 0.20057404
+v -0.19227266 0.08558987 0.20142522
+v -0.19158089 0.10116592 0.20251077
+v -0.19424421 0.11542830 0.21017096
+v -0.19384644 0.13231797 0.21395792
+v -0.19635412 0.10116588 0.21105904
+v -0.19235912 0.14784710 0.21668405
+v -0.19706319 0.14784707 0.22670020
+v -0.19836026 0.14784706 0.22982100
+v -0.19505705 0.15995133 0.22982105
+v -0.19436527 0.16248478 0.22982106
+v -0.19334492 0.16229713 0.22723068
+v -0.19120041 0.17116421 0.22982109
+v -0.18926345 0.16670723 0.22237064
+v -0.18879650 0.17590271 0.22982111
+v -0.20994745 0.00606747 0.22982048
+v -0.20994745 0.00775644 0.22982049
+v -0.20982639 0.02178427 0.22982054
+v -0.20923839 0.02333249 0.22846368
+v -0.20584870 0.02333252 0.22064319
+v -0.20057393 0.02333255 0.21105876
+v -0.20029722 0.03886168 0.21105881
+v -0.19977839 0.05443773 0.21105887
+v -0.19893097 0.07001378 0.21105893
+v -0.19777225 0.08558983 0.21105898
+v -0.20214772 0.11674188 0.22670009
+v -0.19993404 0.13231793 0.22670015
+v -0.20420574 0.10219796 0.22758817
+v -0.20437868 0.08558979 0.22418360
+v -0.20123112 0.13231792 0.22982095
+v -0.19270503 0.16722329 0.22982107
+v -0.20980911 0.02333249 0.22982055
+v -0.20908274 0.03886162 0.22883380
+v -0.20569305 0.03886165 0.22101329
+v -0.20541635 0.05443770 0.22163012
+v -0.20498398 0.07001374 0.22267866
+v -0.20493210 0.10407460 0.22982084
+v -0.20384257 0.11341084 0.22982088
+v -0.20342750 0.11674187 0.22982089
+v -0.20605623 0.09304938 0.22982080
+v -0.20531258 0.10050900 0.22982083
+v -0.20676531 0.08558977 0.22982077
+v -0.20806236 0.07001372 0.22982072
+v -0.20949780 0.03886162 0.22982060
+v -0.20899627 0.05401543 0.22982066
+v -0.20882331 0.05443767 0.22945061
+v -0.20866767 0.05987991 0.22982068
+v -0.20897897 0.05443767 0.22982066
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 43
+f 1 43 62
+f 1 62 86
+f 1 86 109
+f 1 109 133
+f 1 133 158
+f 1 158 181
+f 1 181 182
+f 1 182 183
+f 1 183 210
+f 1 210 232
+f 1 232 266
+f 1 266 299
+f 1 299 343
+f 1 343 386
+f 1 386 433
+f 1 433 434
+f 1 434 483
+f 1 483 533
+f 1 533 534
+f 1 534 485
+f 1 485 484
+f 1 484 435
+f 1 435 388
+f 1 388 344
+f 1 344 300
+f 1 300 267
+f 1 267 233
+f 1 233 211
+f 1 211 184
+f 1 184 160
+f 1 160 134
+f 1 134 111
+f 1 111 110
+f 1 110 87
+f 1 87 65
+f 1 65 46
+f 1 46 28
+f 1 28 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 16 13
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 23 22
+f 13 15 14
+f 13 16 26
+f 13 26 29
+f 13 29 45
+f 13 45 64
+f 13 64 67
+f 13 67 66
+f 13 66 88
+f 13 88 112
+f 13 112 135
+f 13 135 161
+f 13 161 185
+f 13 185 213
+f 13 213 212
+f 13 212 235
+f 13 235 234
+f 13 234 268
+f 13 268 305
+f 13 305 348
+f 13 348 396
+f 13 396 447
+f 13 447 446
+f 13 446 498
+f 13 498 541
+f 13 541 540
+f 13 540 538
+f 13 538 537
+f 13 537 577
+f 13 577 581
+f 13 581 613
+f 13 613 607
+f 13 607 612
+f 13 612 636
+f 13 636 634
+f 13 634 652
+f 13 652 632
+f 13 632 631
+f 13 631 630
+f 13 630 651
+f 13 651 660
+f 13 660 659
+f 13 659 658
+f 13 658 662
+f 13 662 661
+f 13 661 663
+f 13 663 664
+f 13 664 668
+f 13 668 669
+f 13 669 666
+f 13 666 665
+f 13 665 653
+f 13 653 639
+f 13 639 638
+f 13 638 637
+f 13 637 614
+f 13 614 586
+f 13 586 548
+f 13 548 502
+f 13 502 501
+f 13 501 448
+f 13 448 398
+f 13 398 397
+f 13 397 349
+f 13 349 308
+f 13 308 307
+f 13 307 306
+f 13 306 269
+f 13 269 238
+f 13 238 237
+f 13 237 236
+f 13 236 214
+f 13 214 186
+f 13 186 163
+f 13 163 140
+f 13 140 162
+f 13 162 137
+f 13 137 115
+f 13 115 136
+f 13 136 113
+f 13 113 90
+f 13 90 89
+f 13 89 68
+f 13 68 63
+f 13 63 44
+f 13 44 27
+f 13 27 15
+f 15 27 17
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 17 27 18
+f 18 27 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 27 44 30
+f 28 45 29
+f 28 46 45
+f 30 44 31
+f 31 44 47
+f 31 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 48
+f 33 48 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 34 36 35
+f 34 48 50
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 40 42 41
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 44 63 47
+f 45 46 64
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 64
+f 47 63 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 49
+f 49 72 50
+f 50 71 73
+f 50 73 51
+f 50 72 71
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 52 54 53
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 59 58
+f 57 81 82
+f 57 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 68 89 69
+f 69 89 70
+f 70 90 71
+f 70 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 75
+f 75 77 76
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 83
+f 81 83 82
+f 83 104 84
+f 83 103 105
+f 83 105 106
+f 83 106 104
+f 84 104 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 94 93
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 94
+f 94 96 95
+f 94 117 118
+f 94 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 102 126 103
+f 103 126 105
+f 104 106 107
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 129 128
+f 106 128 130
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 113 136 114
+f 114 136 115
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 117
+f 117 139 118
+f 117 138 140
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 139
+f 118 139 143
+f 118 143 144
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 122
+f 120 122 121
+f 122 145 146
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 124
+f 122 124 123
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 125 150 126
+f 126 150 127
+f 127 151 128
+f 127 150 152
+f 127 152 153
+f 127 153 151
+f 128 151 154
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 130
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 157 132
+f 132 158 133
+f 132 157 159
+f 132 159 158
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 137 162 138
+f 138 162 140
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 145
+f 143 145 144
+f 145 167 168
+f 145 168 146
+f 146 168 169
+f 146 169 147
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 149
+f 149 171 172
+f 149 172 152
+f 149 152 150
+f 151 153 154
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 175
+f 152 175 153
+f 153 175 154
+f 154 175 176
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 178 177
+f 155 177 179
+f 155 179 156
+f 156 179 157
+f 157 179 180
+f 157 180 159
+f 158 159 181
+f 159 182 181
+f 159 180 183
+f 159 183 182
+f 160 184 185
+f 160 185 161
+f 163 186 164
+f 164 186 187
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 165 188 166
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 167 191 168
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 193
+f 169 193 170
+f 170 193 194
+f 170 194 171
+f 171 194 172
+f 172 194 195
+f 172 195 173
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 174 197 198
+f 174 198 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 203
+f 174 203 175
+f 175 203 176
+f 176 203 177
+f 177 203 202
+f 177 202 204
+f 177 204 179
+f 179 204 180
+f 180 204 205
+f 180 205 183
+f 183 205 201
+f 183 201 206
+f 183 206 200
+f 183 200 207
+f 183 207 208
+f 183 208 209
+f 183 209 210
+f 184 211 212
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 186 214 187
+f 187 214 188
+f 188 215 216
+f 188 216 189
+f 188 214 215
+f 189 216 217
+f 189 217 190
+f 190 217 218
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 192
+f 192 219 193
+f 193 219 220
+f 193 220 221
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 196 224 225
+f 196 225 226
+f 196 226 197
+f 197 226 227
+f 197 227 199
+f 197 199 198
+f 199 226 228
+f 199 228 200
+f 199 227 226
+f 200 228 207
+f 200 206 201
+f 201 205 202
+f 202 205 204
+f 207 229 208
+f 207 228 229
+f 208 229 209
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 209 229 230
+f 210 231 232
+f 211 233 234
+f 211 234 235
+f 211 235 212
+f 214 236 215
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 215 236 237
+f 216 239 240
+f 216 240 217
+f 217 240 241
+f 217 241 218
+f 218 241 242
+f 218 242 243
+f 218 243 219
+f 219 243 220
+f 220 243 221
+f 221 243 244
+f 221 244 245
+f 221 245 246
+f 221 246 223
+f 221 223 222
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 225
+f 225 250 226
+f 226 248 251
+f 226 251 229
+f 226 229 228
+f 226 250 249
+f 226 249 248
+f 229 251 230
+f 230 251 252
+f 230 252 253
+f 230 253 254
+f 230 254 255
+f 230 255 231
+f 231 255 256
+f 231 256 257
+f 231 257 232
+f 232 257 258
+f 232 258 259
+f 232 259 260
+f 232 260 261
+f 232 261 262
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 233 267 234
+f 234 267 268
+f 238 269 239
+f 239 269 306
+f 239 306 270
+f 239 270 240
+f 240 270 271
+f 240 271 241
+f 241 271 272
+f 241 272 242
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 243
+f 243 274 244
+f 244 274 275
+f 244 275 245
+f 245 275 276
+f 245 276 277
+f 245 277 246
+f 246 277 247
+f 247 277 278
+f 247 278 279
+f 247 279 248
+f 248 279 280
+f 248 280 251
+f 251 280 252
+f 252 280 253
+f 253 280 281
+f 253 281 282
+f 253 282 283
+f 253 283 254
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 286
+f 254 286 255
+f 255 286 287
+f 255 287 256
+f 256 287 288
+f 256 288 289
+f 256 289 258
+f 256 258 257
+f 258 289 290
+f 258 290 259
+f 259 290 291
+f 259 291 292
+f 259 292 293
+f 259 293 260
+f 260 293 261
+f 261 293 262
+f 262 293 294
+f 262 294 295
+f 262 295 263
+f 263 295 296
+f 263 296 264
+f 264 296 297
+f 264 297 265
+f 265 297 298
+f 265 298 299
+f 265 299 266
+f 267 300 301
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 303
+f 268 303 304
+f 268 304 305
+f 270 306 307
+f 270 307 308
+f 270 308 309
+f 270 309 310
+f 270 310 271
+f 271 310 272
+f 272 310 311
+f 272 311 273
+f 273 312 274
+f 273 311 313
+f 273 313 312
+f 274 312 275
+f 275 312 314
+f 275 314 276
+f 276 314 315
+f 276 315 316
+f 276 316 317
+f 276 317 277
+f 277 317 278
+f 278 317 318
+f 278 318 279
+f 279 319 320
+f 279 320 280
+f 279 318 321
+f 279 321 319
+f 280 320 281
+f 281 322 282
+f 281 320 322
+f 282 322 323
+f 282 323 283
+f 283 324 325
+f 283 325 284
+f 283 323 324
+f 284 325 326
+f 284 326 285
+f 285 326 327
+f 285 327 328
+f 285 328 287
+f 285 287 286
+f 287 328 329
+f 287 329 288
+f 288 329 330
+f 288 330 331
+f 288 331 332
+f 288 332 290
+f 288 290 289
+f 290 332 333
+f 290 333 291
+f 291 333 334
+f 291 334 292
+f 292 334 293
+f 293 334 335
+f 293 335 294
+f 294 335 295
+f 295 335 336
+f 295 336 337
+f 295 337 338
+f 295 338 296
+f 296 338 297
+f 297 339 340
+f 297 340 298
+f 297 338 339
+f 298 340 341
+f 298 341 342
+f 298 342 343
+f 298 343 299
+f 300 344 345
+f 300 345 301
+f 301 345 303
+f 301 303 302
+f 303 346 347
+f 303 347 304
+f 303 345 346
+f 304 347 305
+f 305 347 348
+f 308 349 309
+f 309 349 350
+f 309 350 310
+f 310 350 351
+f 310 351 311
+f 311 351 352
+f 311 352 313
+f 312 313 353
+f 312 353 314
+f 313 352 354
+f 313 354 353
+f 314 353 355
+f 314 355 356
+f 314 356 315
+f 315 356 357
+f 315 357 316
+f 316 321 317
+f 316 357 319
+f 316 319 321
+f 317 321 318
+f 319 357 358
+f 319 358 320
+f 320 358 322
+f 322 359 323
+f 322 358 359
+f 323 359 360
+f 323 360 324
+f 324 361 362
+f 324 362 363
+f 324 363 325
+f 324 360 361
+f 325 363 326
+f 326 363 364
+f 326 364 327
+f 327 364 365
+f 327 365 366
+f 327 366 367
+f 327 367 368
+f 327 368 328
+f 328 368 329
+f 329 368 369
+f 329 369 370
+f 329 370 371
+f 329 371 372
+f 329 372 330
+f 330 372 331
+f 331 373 333
+f 331 333 332
+f 331 372 373
+f 333 373 334
+f 334 373 374
+f 334 374 335
+f 335 374 375
+f 335 375 376
+f 335 376 336
+f 336 376 377
+f 336 377 378
+f 336 378 337
+f 337 378 379
+f 337 379 339
+f 337 339 338
+f 339 380 340
+f 339 379 380
+f 340 381 382
+f 340 382 341
+f 340 380 381
+f 341 382 383
+f 341 383 384
+f 341 384 342
+f 342 384 385
+f 342 385 386
+f 342 386 343
+f 344 387 346
+f 344 346 345
+f 344 388 387
+f 346 387 389
+f 346 389 390
+f 346 390 391
+f 346 391 347
+f 347 391 392
+f 347 392 393
+f 347 393 394
+f 347 394 395
+f 347 395 348
+f 348 395 396
+f 349 397 350
+f 350 397 398
+f 350 398 399
+f 350 399 351
+f 351 399 400
+f 351 400 352
+f 352 400 401
+f 352 401 354
+f 353 354 402
+f 353 402 355
+f 354 401 403
+f 354 403 402
+f 355 402 404
+f 355 404 405
+f 355 405 356
+f 356 405 357
+f 357 405 406
+f 357 406 358
+f 358 406 359
+f 359 407 360
+f 359 406 407
+f 360 407 408
+f 360 408 361
+f 361 409 410
+f 361 410 362
+f 361 408 409
+f 362 410 411
+f 362 411 363
+f 363 411 412
+f 363 412 364
+f 364 412 413
+f 364 413 365
+f 365 413 414
+f 365 414 415
+f 365 415 366
+f 366 415 367
+f 367 415 369
+f 367 369 368
+f 369 416 417
+f 369 417 371
+f 369 371 370
+f 369 415 416
+f 371 417 372
+f 372 418 419
+f 372 419 374
+f 372 374 373
+f 372 417 418
+f 374 419 375
+f 375 420 376
+f 375 419 421
+f 375 421 422
+f 375 422 423
+f 375 423 420
+f 376 420 424
+f 376 424 377
+f 377 424 378
+f 378 424 379
+f 379 424 380
+f 380 424 420
+f 380 420 425
+f 380 425 423
+f 380 423 426
+f 380 426 427
+f 380 427 382
+f 380 382 381
+f 382 427 426
+f 382 426 428
+f 382 428 383
+f 383 428 429
+f 383 429 430
+f 383 430 384
+f 384 430 431
+f 384 431 432
+f 384 432 385
+f 385 433 386
+f 385 432 434
+f 385 434 433
+f 387 388 435
+f 387 435 436
+f 387 436 389
+f 389 436 437
+f 389 437 438
+f 389 438 390
+f 390 439 391
+f 390 438 439
+f 391 439 440
+f 391 440 392
+f 392 440 393
+f 393 441 442
+f 393 442 394
+f 393 440 443
+f 393 443 444
+f 393 444 445
+f 393 445 441
+f 394 446 395
+f 394 442 446
+f 395 446 447
+f 395 447 396
+f 398 448 399
+f 399 448 449
+f 399 449 450
+f 399 450 400
+f 400 450 451
+f 400 451 401
+f 401 451 452
+f 401 452 403
+f 402 403 453
+f 402 453 404
+f 403 452 454
+f 403 454 453
+f 404 453 455
+f 404 455 456
+f 404 456 405
+f 405 456 406
+f 406 456 407
+f 407 457 408
+f 407 456 457
+f 408 457 458
+f 408 458 459
+f 408 459 409
+f 409 459 460
+f 409 460 410
+f 410 460 461
+f 410 461 411
+f 411 461 462
+f 411 462 412
+f 412 462 463
+f 412 463 413
+f 413 463 464
+f 413 464 465
+f 413 465 414
+f 414 465 415
+f 415 465 466
+f 415 466 416
+f 416 466 467
+f 416 467 417
+f 417 467 468
+f 417 468 418
+f 418 468 469
+f 418 469 470
+f 418 470 471
+f 418 471 419
+f 419 471 421
+f 420 423 425
+f 421 471 472
+f 421 472 473
+f 421 473 422
+f 422 473 474
+f 422 474 475
+f 422 475 423
+f 423 475 426
+f 426 475 476
+f 426 476 428
+f 428 476 429
+f 429 476 477
+f 429 477 478
+f 429 478 479
+f 429 479 430
+f 430 479 480
+f 430 480 431
+f 431 480 481
+f 431 481 432
+f 432 481 482
+f 432 482 483
+f 432 483 434
+f 435 484 436
+f 436 484 437
+f 437 484 485
+f 437 485 486
+f 437 486 438
+f 438 486 482
+f 438 482 487
+f 438 487 481
+f 438 481 480
+f 438 480 488
+f 438 488 489
+f 438 489 439
+f 439 489 440
+f 440 489 490
+f 440 490 491
+f 440 491 492
+f 440 492 493
+f 440 493 443
+f 441 445 494
+f 441 494 442
+f 442 494 495
+f 442 495 496
+f 442 496 497
+f 442 497 498
+f 442 498 446
+f 443 493 444
+f 444 493 499
+f 444 499 445
+f 445 499 500
+f 445 500 495
+f 445 495 494
+f 448 501 449
+f 449 502 503
+f 449 503 450
+f 449 501 502
+f 450 503 451
+f 451 503 504
+f 451 504 452
+f 452 504 505
+f 452 505 454
+f 453 454 506
+f 453 506 455
+f 454 505 552
+f 454 552 507
+f 454 507 506
+f 455 506 553
+f 455 553 508
+f 455 508 457
+f 455 457 456
+f 457 508 458
+f 458 508 509
+f 458 509 510
+f 458 510 459
+f 459 510 511
+f 459 511 460
+f 460 511 512
+f 460 512 461
+f 461 512 513
+f 461 513 462
+f 462 513 514
+f 462 514 463
+f 463 514 515
+f 463 515 464
+f 464 515 465
+f 465 516 466
+f 465 515 516
+f 466 516 517
+f 466 517 467
+f 467 518 469
+f 467 469 468
+f 467 517 519
+f 467 519 518
+f 469 518 520
+f 469 520 521
+f 469 521 522
+f 469 522 470
+f 470 522 523
+f 470 523 471
+f 471 523 472
+f 472 523 524
+f 472 524 525
+f 472 525 473
+f 473 525 526
+f 473 526 527
+f 473 527 474
+f 474 527 475
+f 475 527 528
+f 475 528 476
+f 476 528 477
+f 477 529 530
+f 477 530 478
+f 477 528 527
+f 477 527 531
+f 477 531 529
+f 478 530 491
+f 478 491 479
+f 479 491 532
+f 479 532 480
+f 480 532 488
+f 481 487 482
+f 482 486 533
+f 482 533 483
+f 485 534 486
+f 486 534 533
+f 488 532 489
+f 489 532 490
+f 490 532 491
+f 491 530 535
+f 491 535 493
+f 491 493 492
+f 493 535 499
+f 495 536 537
+f 495 537 538
+f 495 538 496
+f 495 500 539
+f 495 539 536
+f 496 538 540
+f 496 540 541
+f 496 541 497
+f 497 541 498
+f 499 535 542
+f 499 542 543
+f 499 543 544
+f 499 544 545
+f 499 545 500
+f 500 545 546
+f 500 546 547
+f 500 547 539
+f 502 548 549
+f 502 549 503
+f 503 549 550
+f 503 550 504
+f 504 550 551
+f 504 551 505
+f 505 551 552
+f 506 507 553
+f 507 552 590
+f 507 590 554
+f 507 554 553
+f 508 553 555
+f 508 555 509
+f 509 555 556
+f 509 556 510
+f 510 556 557
+f 510 557 511
+f 511 557 558
+f 511 558 512
+f 512 558 559
+f 512 559 513
+f 513 559 560
+f 513 560 514
+f 514 560 561
+f 514 561 515
+f 515 561 562
+f 515 562 516
+f 516 562 563
+f 516 563 517
+f 517 563 519
+f 518 519 520
+f 519 563 564
+f 519 564 565
+f 519 565 520
+f 520 565 566
+f 520 566 567
+f 520 567 521
+f 521 567 568
+f 521 568 522
+f 522 568 569
+f 522 569 523
+f 523 569 524
+f 524 569 570
+f 524 570 571
+f 524 571 572
+f 524 572 573
+f 524 573 525
+f 525 573 526
+f 526 573 527
+f 527 573 574
+f 527 574 531
+f 529 531 574
+f 529 574 575
+f 529 575 542
+f 529 542 535
+f 529 535 530
+f 536 539 576
+f 536 576 577
+f 536 577 537
+f 539 547 578
+f 539 578 579
+f 539 579 580
+f 539 580 581
+f 539 581 577
+f 539 577 576
+f 542 575 543
+f 543 575 544
+f 544 547 546
+f 544 546 545
+f 544 575 582
+f 544 582 583
+f 544 583 584
+f 544 584 585
+f 544 585 547
+f 547 585 578
+f 548 586 549
+f 549 586 587
+f 549 587 588
+f 549 588 550
+f 550 588 551
+f 551 588 589
+f 551 589 552
+f 552 589 590
+f 553 554 555
+f 554 590 618
+f 554 618 591
+f 554 591 555
+f 555 591 556
+f 556 591 592
+f 556 592 557
+f 557 592 558
+f 558 593 594
+f 558 594 559
+f 558 592 593
+f 559 594 560
+f 560 595 561
+f 560 594 595
+f 561 595 596
+f 561 596 562
+f 562 597 563
+f 562 596 597
+f 563 597 564
+f 564 598 565
+f 564 597 599
+f 564 599 598
+f 565 600 566
+f 565 598 600
+f 566 601 602
+f 566 602 603
+f 566 603 567
+f 566 600 601
+f 567 603 604
+f 567 604 568
+f 568 604 570
+f 568 570 569
+f 570 604 605
+f 570 605 606
+f 570 606 584
+f 570 584 571
+f 571 584 583
+f 571 583 572
+f 572 583 582
+f 572 582 573
+f 573 582 575
+f 573 575 574
+f 578 585 579
+f 579 607 608
+f 579 608 580
+f 579 585 609
+f 579 609 605
+f 579 605 610
+f 579 610 611
+f 579 611 612
+f 579 612 607
+f 580 608 581
+f 581 608 613
+f 584 606 585
+f 585 606 605
+f 585 605 609
+f 586 614 587
+f 587 614 615
+f 587 615 616
+f 587 616 588
+f 588 616 589
+f 589 616 617
+f 589 617 590
+f 590 617 618
+f 591 618 619
+f 591 619 592
+f 592 619 620
+f 592 620 593
+f 593 620 621
+f 593 621 594
+f 594 621 622
+f 594 622 595
+f 595 622 623
+f 595 623 596
+f 596 623 624
+f 596 624 597
+f 597 624 599
+f 598 599 625
+f 598 625 626
+f 598 626 600
+f 599 624 627
+f 599 627 625
+f 600 626 628
+f 600 628 601
+f 601 628 602
+f 602 628 629
+f 602 629 630
+f 602 630 631
+f 602 631 632
+f 602 632 633
+f 602 633 634
+f 602 634 635
+f 602 635 605
+f 602 605 603
+f 603 605 604
+f 605 635 610
+f 607 613 608
+f 610 635 611
+f 611 635 634
+f 611 634 636
+f 611 636 612
+f 614 637 615
+f 615 637 638
+f 615 638 639
+f 615 639 640
+f 615 640 641
+f 615 641 616
+f 616 641 642
+f 616 642 617
+f 617 642 618
+f 618 642 619
+f 619 642 620
+f 620 643 621
+f 620 642 643
+f 621 643 644
+f 621 644 622
+f 622 645 623
+f 622 644 645
+f 623 645 646
+f 623 646 624
+f 624 646 627
+f 625 627 647
+f 625 647 626
+f 626 648 628
+f 626 647 648
+f 627 649 647
+f 627 646 650
+f 627 650 649
+f 628 648 629
+f 629 648 651
+f 629 651 630
+f 632 652 633
+f 633 652 634
+f 639 653 640
+f 640 653 665
+f 640 665 654
+f 640 654 655
+f 640 655 641
+f 641 655 643
+f 641 643 642
+f 643 655 644
+f 644 655 656
+f 644 656 645
+f 645 657 646
+f 645 656 657
+f 646 657 650
+f 647 649 658
+f 647 658 659
+f 647 659 660
+f 647 660 651
+f 647 651 648
+f 649 650 661
+f 649 661 662
+f 649 662 658
+f 650 663 661
+f 650 657 664
+f 650 664 663
+f 654 665 666
+f 654 666 667
+f 654 667 655
+f 655 667 656
+f 656 667 657
+f 657 667 668
+f 657 668 664
+f 666 669 667
+f 667 669 668
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00685713 -0.16350093 0.06050893
+v 0.00135089 -0.16350093 0.06050893
+v -0.00608204 -0.17273664 0.06116959
+v -0.00901348 -0.16350097 0.07028931
+v -0.00944077 -0.14792656 0.07028937
+v -0.01948715 -0.05448031 0.11365115
+v -0.00583858 -0.14792653 0.06146621
+v 0.00746716 -0.16290997 0.07000318
+v -0.00088992 -0.17273664 0.06116959
+v -0.00143646 -0.14792653 0.06146621
+v 0.00632937 -0.14792654 0.06591942
+v 0.01195872 -0.14792657 0.07374372
+v -0.00619631 -0.17284097 0.07028928
+v -0.00531191 -0.17191395 0.07867024
+v -0.00685713 -0.16350101 0.08036103
+v -0.01738049 -0.07008947 0.11365109
+v -0.01784753 -0.06754010 0.11365110
+v 0.03127142 -0.05448031 0.11365115
+v -0.00820360 -0.05448026 0.10170139
+v -0.00670807 -0.07008938 0.09070881
+v -0.00575411 -0.09084361 0.07732313
+v -0.00689191 -0.10122655 0.07614216
+v -0.00472563 -0.14008139 0.06244948
+v 0.01123331 -0.15732453 0.07502346
+v 0.01123331 -0.15732454 0.07868589
+v -0.00044772 -0.17284097 0.07028928
+v -0.00460638 -0.14008139 0.06244948
+v -0.00247488 -0.09084361 0.07732313
+v 0.01109916 -0.10802878 0.07779127
+v 0.01188916 -0.11678936 0.07659991
+v 0.01251023 -0.13236376 0.07478423
+v 0.00307001 -0.09216480 0.11365101
+v -0.01197969 -0.08590723 0.11365103
+v -0.00283758 -0.17191395 0.07867024
+v 0.01788121 -0.05448026 0.10191989
+v 0.01664902 -0.08422695 0.11365104
+v 0.00231479 -0.05448023 0.09125511
+v 0.00452082 -0.05448023 0.09162448
+v 0.00627471 -0.09079740 0.11365102
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 9 26
+f 3 26 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 6 17 16
+f 6 16 33
+f 6 33 32
+f 6 32 39
+f 6 39 36
+f 6 36 18
+f 6 18 35
+f 6 35 38
+f 6 38 37
+f 6 37 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 21
+f 7 21 23
+f 7 23 27
+f 7 27 10
+f 8 12 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 18
+f 12 18 24
+f 13 26 34
+f 13 34 14
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 16 15
+f 14 34 32
+f 18 36 25
+f 18 25 24
+f 18 31 30
+f 18 30 29
+f 18 29 35
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 28
+f 21 28 27
+f 21 27 23
+f 25 34 26
+f 25 36 34
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 35
+f 32 34 39
+f 34 36 39
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07009499 -0.00779896 0.11365132
+v 0.06988248 -0.00944295 0.11365132
+v 0.05867006 -0.00752819 0.00986792
+v 0.05867006 0.00563453 0.00986797
+v 0.06916400 0.00775402 0.11365138
+v 0.05738488 -0.01530468 0.00986789
+v 0.06497452 -0.02378458 0.11365126
+v 0.05690926 0.01342184 0.00986800
+v 0.06416496 0.02214973 0.11365143
+v 0.05994512 -0.03342137 0.11365123
+v 0.05203166 -0.02337320 0.00986786
+v 0.05608958 0.01480625 0.00986800
+v 0.05090839 0.02332902 0.00986804
+v 0.04992680 0.02460528 0.00986804
+v 0.04366282 0.03266298 0.00986807
+v 0.04939046 0.03844900 0.11365149
+v 0.05145485 -0.04035424 0.11365120
+v 0.04431046 -0.03330202 0.00986783
+v 0.04235740 0.03342008 0.00986807
+v 0.03413023 0.04978386 0.11365153
+v 0.04207405 -0.04780626 0.11365117
+v 0.03287541 -0.05354940 0.11365115
+v 0.03413023 -0.03959676 0.00986780
+v 0.03413023 0.03817898 0.00986809
+v 0.01736219 0.05584065 0.11365156
+v 0.03126641 -0.05446873 0.11365115
+v 0.01859677 -0.04455035 0.00986779
+v 0.01859677 0.04284056 0.00986811
+v 0.01455909 0.05602452 0.11365156
+v -0.01948297 -0.05446873 0.11365115
+v 0.01788841 -0.05446868 0.10191761
+v 0.00452052 -0.05446865 0.09161648
+v 0.00231447 -0.05446865 0.09125076
+v 0.00519853 -0.04320921 0.00986779
+v 0.01647168 0.04263506 0.00986811
+v 0.00478363 0.05275818 0.11365154
+v 0.00307343 0.04130473 0.00986810
+v -0.01094210 -0.03588697 0.00986782
+v 0.00307343 -0.04299289 0.00986779
+v -0.00819971 -0.05446868 0.10170427
+v -0.03328599 -0.03139883 0.11365123
+v -0.02350042 -0.02140474 0.00986787
+v -0.02284265 -0.02247549 0.00986787
+v -0.01870377 -0.02919205 0.00986784
+v -0.01764122 -0.03011138 0.00986784
+v -0.01857221 0.04406235 0.11365151
+v 0.00126204 0.04046110 0.00986810
+v -0.03328599 -0.00644696 0.10379719
+v -0.02818575 -0.00779858 0.00986792
+v -0.02754823 -0.00966970 0.00986791
+v -0.03328599 0.03219752 0.11365147
+v -0.02672854 0.03762700 0.11365149
+v -0.01010218 0.03509651 0.00986808
+v -0.03328599 -0.00535457 0.10379719
+v -0.03328599 0.00744041 0.10393946
+v -0.02787205 0.00562371 0.00986797
+v -0.01117484 0.03415554 0.00986808
+v -0.01787397 0.02827180 0.00986805
+v -0.01859245 0.02721186 0.00986805
+v -0.02313612 0.02049531 0.00986803
+v -0.02782145 0.00775440 0.00986798
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 36
+f 1 36 46
+f 1 46 52
+f 1 52 51
+f 1 51 41
+f 1 41 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 11
+f 3 11 18
+f 3 18 23
+f 3 23 27
+f 3 27 34
+f 3 34 39
+f 3 39 38
+f 3 38 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 50
+f 3 50 49
+f 3 49 56
+f 3 56 61
+f 3 61 60
+f 3 60 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 53
+f 3 53 47
+f 3 47 37
+f 3 37 35
+f 3 35 28
+f 3 28 24
+f 3 24 19
+f 3 19 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 7 10
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 40
+f 26 40 33
+f 26 33 32
+f 26 32 31
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 37
+f 29 37 36
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 38
+f 33 40 39
+f 33 39 34
+f 36 37 46
+f 37 47 46
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 41 51 55
+f 41 55 54
+f 41 54 48
+f 46 47 53
+f 46 53 52
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 51
+f 49 51 56
+f 51 52 53
+f 51 53 57
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 56
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01859725 0.06950005 -0.38785170
+v 0.01859725 0.06029696 -0.37134635
+v 0.02071463 0.06923095 -0.38785171
+v 0.00306982 0.06709166 -0.38785171
+v 0.00306982 0.05940894 -0.37134635
+v 0.01653523 0.06037768 -0.37134635
+v 0.03501038 0.05732346 -0.37134636
+v 0.03412468 0.06711856 -0.38785171
+v 0.03395861 0.06714547 -0.38785171
+v -0.01403527 0.06172322 -0.38785173
+v 0.00186582 0.05915330 -0.37134635
+v 0.04772848 0.05395978 -0.37134637
+v 0.04431024 0.06345887 -0.38785173
+v -0.01768878 0.05946282 -0.38785174
+v -0.01285895 0.05412123 -0.37134637
+v 0.06122158 0.03548643 -0.37134644
+v 0.07586331 0.03782761 -0.38785182
+v 0.07082589 0.04458189 -0.38785180
+v 0.05715289 0.05657005 -0.38785175
+v 0.05395607 0.05880354 -0.38785174
+v 0.04764545 0.06193849 -0.38785173
+v -0.02154988 0.04845679 -0.37134639
+v -0.02799889 0.05134962 -0.38785177
+v 0.06949734 0.02208552 -0.37134649
+v 0.08377926 0.02531471 -0.38785187
+v -0.02809576 0.05126889 -0.38785177
+v -0.03996968 0.03890399 -0.38785182
+v -0.02877388 0.03968430 -0.37134642
+v 0.07234818 0.01294976 -0.37134652
+v 0.08532923 0.02262377 -0.38785188
+v -0.04572673 0.03091188 -0.38785185
+v -0.03554118 0.03119437 -0.37134646
+v 0.07342763 0.00775623 -0.37134654
+v 0.08722519 0.01503530 -0.38785190
+v -0.04766420 0.02710419 -0.38785186
+v -0.03995585 0.02368663 -0.37134648
+v 0.07339996 0.00439255 -0.37134655
+v 0.08837383 0.00775629 -0.38785193
+v -0.04987845 0.02083429 -0.38785188
+v -0.05293688 0.00775629 -0.38785193
+v -0.04233616 0.00775623 -0.37134654
+v 0.07322005 -0.00779744 -0.37134660
+v 0.08829079 0.00394860 -0.38785195
+v -0.05300608 -0.00779738 -0.38785199
+v -0.04211474 -0.00779744 -0.37134660
+v 0.06938662 -0.01970487 -0.37134664
+v 0.08516316 -0.01932808 -0.38785203
+v 0.08794481 -0.00779738 -0.38785199
+v -0.04996149 -0.02462924 -0.38785205
+v -0.04042637 -0.02048525 -0.37134665
+v 0.06809959 -0.02294746 -0.37134665
+v 0.08336409 -0.02453506 -0.38785205
+v -0.03970674 -0.02423912 -0.37134666
+v -0.04229464 -0.03893162 -0.38785210
+v -0.02643508 -0.05299187 -0.37134676
+v 0.06722773 -0.02477731 -0.37134666
+v 0.08066547 -0.02921731 -0.38785207
+v 0.06127693 -0.03512399 -0.37134670
+v -0.03662063 -0.04716592 -0.38785213
+v -0.02830335 -0.05541366 -0.38785216
+v -0.02372262 -0.05837370 -0.38785217
+v -0.01901734 -0.06129338 -0.38785219
+v -0.01245762 -0.06379596 -0.38785219
+v -0.01071390 -0.06428034 -0.38785220
+v 0.00175510 -0.06730765 -0.38785221
+v -0.01283127 -0.05596537 -0.37134678
+v -0.03086358 -0.05339546 -0.38785216
+v 0.07571108 -0.03669814 -0.38785209
+v 0.04930614 -0.04560523 -0.37134674
+v 0.06656346 -0.04739465 -0.38785213
+v 0.07023080 -0.04399060 -0.38785212
+v 0.00306982 -0.06757675 -0.38785221
+v 0.01670130 -0.06791311 -0.38785221
+v 0.01859725 -0.06795348 -0.38785221
+v 0.01859725 -0.05599228 -0.37134678
+v 0.03495503 -0.05288424 -0.37134676
+v 0.04959676 -0.05971918 -0.38785218
+v 0.03412468 -0.06493961 -0.38785220
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 8
+f 1 8 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 25
+f 1 25 30
+f 1 30 34
+f 1 34 38
+f 1 38 43
+f 1 43 48
+f 1 48 47
+f 1 47 52
+f 1 52 57
+f 1 57 68
+f 1 68 71
+f 1 71 70
+f 1 70 77
+f 1 77 78
+f 1 78 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 67
+f 1 67 59
+f 1 59 54
+f 1 54 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 31
+f 1 31 27
+f 1 27 26
+f 1 26 23
+f 1 23 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 15
+f 2 15 22
+f 2 22 28
+f 2 28 32
+f 2 32 36
+f 2 36 41
+f 2 41 45
+f 2 45 50
+f 2 50 53
+f 2 53 55
+f 2 55 66
+f 2 66 75
+f 2 75 76
+f 2 76 69
+f 2 69 58
+f 2 58 56
+f 2 56 51
+f 2 51 46
+f 2 46 42
+f 2 42 37
+f 2 37 33
+f 2 33 29
+f 2 29 24
+f 2 24 16
+f 2 16 12
+f 2 12 7
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 15
+f 14 23 22
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 22 23 26
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 53 50
+f 49 54 55
+f 49 55 53
+f 51 56 52
+f 52 56 58
+f 52 58 57
+f 54 59 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 59 67
+f 55 67 60
+f 57 58 68
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 68
+f 65 72 66
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 74 78 76
+f 74 76 75
+f 76 78 77
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01072143 -0.05602137 -0.35077851
+v -0.01983859 -0.07912579 -0.35730610
+v -0.01983859 -0.07912578 -0.36027564
+v -0.01074557 -0.05602137 -0.35189759
+v -0.01654410 -0.05602140 -0.34307148
+v -0.03527320 -0.10993405 -0.34383055
+v -0.03457327 -0.11109401 -0.35204351
+v -0.01312291 -0.05602131 -0.36689652
+v -0.03467584 -0.11086197 -0.36076241
+v -0.01714749 -0.05602140 -0.34296425
+v -0.03418710 -0.10122041 -0.34335210
+v -0.04353355 -0.10122041 -0.34190032
+v -0.04428175 -0.11578863 -0.34300021
+v -0.04995357 -0.12530062 -0.34359964
+v -0.04131309 -0.11887965 -0.35204354
+v -0.02676546 -0.05602131 -0.36817782
+v -0.04411280 -0.11634809 -0.36169730
+v -0.04353355 -0.10122033 -0.36400414
+v -0.04967602 -0.12538244 -0.36056175
+v -0.02796016 -0.05602141 -0.34138322
+v -0.05907073 -0.10122042 -0.34008834
+v -0.02951086 -0.05602141 -0.34117151
+v -0.05907073 -0.11679170 -0.34163643
+v -0.05907073 -0.12515732 -0.34371787
+v -0.05992151 -0.12552577 -0.35103723
+v -0.04907263 -0.12573047 -0.35204356
+v -0.06703542 -0.07738579 -0.36003915
+v -0.05362819 -0.05602133 -0.36091070
+v -0.05907073 -0.10122034 -0.36340746
+v -0.05907073 -0.08565588 -0.36276675
+v -0.06782586 -0.08565589 -0.36060008
+v -0.05992151 -0.11780832 -0.36171928
+v -0.05531164 -0.12538244 -0.36056175
+v -0.05907073 -0.08565596 -0.34058869
+v -0.07043852 -0.10122042 -0.34154286
+v -0.06878524 -0.11679169 -0.34287096
+v -0.04353355 -0.05602141 -0.34064084
+v -0.06690268 -0.12462509 -0.34417154
+v -0.06690268 -0.12462508 -0.34515314
+v -0.06566574 -0.12367657 -0.35557951
+v -0.06759054 -0.07598017 -0.35204338
+v -0.05688647 -0.05602137 -0.35204331
+v -0.05421347 -0.05602134 -0.35988510
+v -0.07235729 -0.10122038 -0.35204347
+v -0.07012476 -0.08565592 -0.35204341
+v -0.06827237 -0.11329797 -0.36080093
+v -0.06875507 -0.10122034 -0.36117207
+v -0.06914124 -0.08565595 -0.34223296
+v -0.04504201 -0.05602141 -0.34075359
+v -0.05944483 -0.07042585 -0.34189744
+v -0.06925588 -0.11780836 -0.35103720
+v -0.06764485 -0.07583690 -0.34339324
+v -0.05479273 -0.05602140 -0.34233459
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 53
+f 1 53 49
+f 1 49 37
+f 1 37 22
+f 1 22 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 9
+f 8 9 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 15 19
+f 9 19 17
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 12 21 13
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 23 14
+f 13 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 19
+f 16 27 28
+f 16 18 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 17 19 18
+f 18 19 32
+f 18 32 29
+f 19 26 33
+f 19 33 32
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 21 22 37
+f 21 37 34
+f 23 36 38
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 33 26
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 33
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 31 44
+f 27 44 45
+f 27 45 41
+f 29 32 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 44
+f 32 33 46
+f 33 40 46
+f 34 48 35
+f 34 37 49
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 48 44
+f 35 44 36
+f 36 51 38
+f 36 44 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 46
+f 41 45 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 44 48 45
+f 44 47 46
+f 44 46 51
+f 45 48 52
+f 48 50 53
+f 48 53 52
+f 49 53 50
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.29683566 -0.00780044 0.44568854
+v -0.29681824 -0.01158743 0.44568853
+v -0.29622613 -0.01158744 0.44948333
+v -0.29434527 -0.01158748 0.46132694
+v -0.29427560 0.00776826 0.46132701
+v -0.29417109 0.02333701 0.46132707
+v -0.29671376 0.00776831 0.44568860
+v -0.29126275 0.00776837 0.43005020
+v -0.29134983 -0.00780038 0.43005014
+v -0.29267339 -0.01158738 0.43384492
+v -0.28704823 -0.01158752 0.47135774
+v -0.28708306 0.02333697 0.47140626
+v -0.28694375 0.03890571 0.47135792
+v -0.29382280 0.03890575 0.46132712
+v -0.29640028 0.02333706 0.44568866
+v -0.29089704 0.02333712 0.43005026
+v -0.21470499 0.03890655 0.24236517
+v -0.21505329 0.02333781 0.24236512
+v -0.22031272 0.00776901 0.25490963
+v -0.29131500 -0.01158737 0.43005013
+v -0.21522744 0.00776906 0.24236506
+v -0.22031272 -0.00779974 0.25490957
+v -0.27656422 -0.01158753 0.47478998
+v -0.27656422 0.03890570 0.47505604
+v -0.27656422 0.05446276 0.47498361
+v -0.27656422 0.07003151 0.47476612
+v -0.28659543 0.05446277 0.47114048
+v -0.28614263 0.07003152 0.47080216
+v -0.29307394 0.05446281 0.46132718
+v -0.29589523 0.03890580 0.44568871
+v -0.29032232 0.03890586 0.43005031
+v -0.21414769 0.05446361 0.24236523
+v -0.20899275 0.05401951 0.22982066
+v -0.20949780 0.03890660 0.22982060
+v -0.20981127 0.02333786 0.22982055
+v -0.20982869 0.02183007 0.22982054
+v -0.22029530 -0.01158673 0.25495789
+v -0.21519261 -0.00779969 0.24236500
+v -0.20995060 0.00776911 0.22982049
+v -0.20995060 0.00610938 0.22982048
+v -0.21642910 -0.01158669 0.24545883
+v -0.26102976 -0.01158753 0.47278387
+v -0.26102976 0.10118069 0.47667573
+v -0.26102976 0.10781961 0.47674826
+v -0.27656422 0.08560026 0.47433112
+v -0.28553311 0.08560027 0.47027045
+v -0.29206386 0.07003156 0.46132724
+v -0.29509414 0.05446286 0.44568877
+v -0.28946897 0.05446292 0.43005037
+v -0.21315502 0.07003236 0.24236529
+v -0.20834839 0.07003240 0.23052166
+v -0.20866186 0.05987532 0.22982068
+v -0.20897533 0.05446366 0.22982066
+v -0.21515778 -0.01158668 0.24236499
+v -0.20989835 -0.00779964 0.22982043
+v -0.24114145 0.10781963 0.47152740
+v -0.24512957 0.10781962 0.47314685
+v -0.25439450 0.10781961 0.47580562
+v -0.25298385 -0.01158751 0.46935162
+v -0.27126996 0.10781962 0.47433121
+v -0.27675578 0.10781962 0.47273592
+v -0.27795744 0.10197550 0.47268756
+v -0.28488875 0.09732358 0.46969040
+v -0.29077511 0.08560031 0.46132729
+v -0.29394470 0.07003161 0.44568883
+v -0.28751847 0.07107193 0.42857602
+v -0.20770403 0.08560115 0.23202030
+v -0.20678102 0.08560116 0.22982077
+v -0.20805232 0.07003241 0.22982072
+v -0.20988094 -0.00936586 0.22982043
+v -0.20984611 -0.01158663 0.22982042
+v -0.23718816 0.10781964 0.46954539
+v -0.24554753 -0.01158748 0.46132694
+v -0.22701762 0.10781967 0.45898283
+v -0.22962992 0.10781966 0.46171412
+v -0.28403537 0.10781964 0.46882030
+v -0.28405282 0.10770276 0.46884446
+v -0.28802349 0.10197554 0.46270509
+v -0.28755328 0.10781967 0.46123071
+v -0.29042682 0.10118080 0.44568894
+v -0.29251666 0.08560036 0.44568888
+v -0.28725724 0.08560042 0.43123484
+v -0.20712932 0.09775692 0.23339808
+v -0.20606699 0.09304658 0.22982080
+v -0.13071088 -0.01158663 0.22982042
+v -0.24375376 -0.01158748 0.45934496
+v -0.22235031 0.10781970 0.45323023
+v -0.23804151 -0.01158745 0.45301223
+v -0.28896392 0.10781972 0.44532640
+v -0.28743138 0.10781974 0.44008137
+v -0.28622972 0.10118085 0.43353112
+v -0.20645011 0.10782050 0.23438912
+v -0.20495239 0.10406859 0.22982084
+v -0.20533554 0.10051536 0.22982083
+v -0.11892070 0.10782052 0.22982086
+v -0.20129518 0.10781984 0.41378371
+v -0.20845288 0.10781978 0.42908373
+v -0.22174077 -0.01158734 0.42316147
+v -0.21716054 0.10781972 0.44518140
+v -0.23445396 -0.01158743 0.44709041
+v -0.28562019 0.10781976 0.43488469
+v -0.20451701 0.10782052 0.22982086
+v -0.22553732 -0.01158737 0.43096861
+v -0.23330455 -0.01158743 0.44518096
+v -0.23142369 -0.01158741 0.44174872
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 20
+f 2 20 37
+f 2 37 41
+f 2 41 54
+f 2 54 71
+f 2 71 85
+f 2 85 98
+f 2 98 103
+f 2 103 105
+f 2 105 104
+f 2 104 100
+f 2 100 88
+f 2 88 86
+f 2 86 73
+f 2 73 59
+f 2 59 42
+f 2 42 23
+f 2 23 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 20
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 21
+f 18 21 19
+f 20 22 37
+f 21 38 22
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 38
+f 22 38 41
+f 22 41 37
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 49 50
+f 33 53 52
+f 33 52 69
+f 33 69 68
+f 33 68 84
+f 33 84 94
+f 33 94 93
+f 33 93 102
+f 33 102 95
+f 33 95 85
+f 33 85 71
+f 33 71 70
+f 33 70 55
+f 33 55 40
+f 33 40 39
+f 33 39 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 38 54 41
+f 38 40 55
+f 38 55 54
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 59 56
+f 43 58 44
+f 44 58 57
+f 44 57 56
+f 44 56 72
+f 44 72 75
+f 44 75 74
+f 44 74 87
+f 44 87 99
+f 44 99 97
+f 44 97 96
+f 44 96 95
+f 44 95 102
+f 44 102 92
+f 44 92 101
+f 44 101 90
+f 44 90 89
+f 44 89 79
+f 44 79 76
+f 44 76 61
+f 44 61 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 67 51
+f 50 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 54 55 70
+f 54 70 71
+f 56 59 72
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 72
+f 61 76 77
+f 61 77 63
+f 61 63 62
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 83 68
+f 67 82 83
+f 68 83 84
+f 73 86 74
+f 74 86 88
+f 74 88 87
+f 76 79 77
+f 77 79 78
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 87 88 99
+f 88 100 99
+f 90 101 91
+f 91 101 92
+f 92 102 93
+f 97 99 103
+f 97 103 98
+f 99 100 104
+f 99 104 105
+f 99 105 103
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mjcf/mesh/bar_stool_35_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07344112 0.00777457 -0.37134652
+v 0.05986734 0.00777439 -0.32056770
+v 0.06004594 -0.00760357 -0.32056776
+v 0.06004594 -0.00780047 -0.32056776
+v 0.07340285 0.00440756 -0.37134653
+v 0.07234399 0.01297275 -0.37134650
+v 0.05803029 0.11071421 -0.34589460
+v 0.05803029 0.11071420 -0.34329476
+v 0.05905087 0.10118421 -0.34183332
+v 0.06000767 0.08560935 -0.34054094
+v 0.05787720 0.01635926 -0.32056767
+v 0.05805580 -0.01679884 -0.32056779
+v 0.07322424 -0.00780029 -0.37134658
+v 0.06948635 0.02210895 -0.37134647
+v 0.04274703 0.12573780 -0.36026572
+v 0.04524746 0.12880943 -0.35203872
+v 0.04551536 0.12902596 -0.34148527
+v 0.05028660 0.11622742 -0.34019285
+v 0.05781342 0.01645771 -0.32056767
+v 0.06938429 -0.01971279 -0.37134662
+v 0.05297839 -0.02457641 -0.32056782
+v 0.06127064 -0.03513012 -0.37134668
+v 0.06722831 -0.02477314 -0.37134664
+v 0.06809580 -0.02294196 -0.37134663
+v 0.06121961 0.03549820 -0.37134642
+v 0.04773514 0.05394780 -0.37134635
+v 0.03342143 0.13148730 -0.36104617
+v 0.02776994 0.14080071 -0.36038000
+v 0.03833300 0.13658699 -0.35203869
+v 0.03057655 0.14215927 -0.34228555
+v 0.03510540 0.13345624 -0.34032699
+v 0.04445651 0.03362746 -0.32056761
+v 0.05212365 0.02425498 -0.32056764
+v 0.05221296 0.02413684 -0.32056764
+v 0.04531125 -0.03394889 -0.32056785
+v 0.04520919 -0.03406703 -0.32056786
+v 0.04931704 -0.04560524 -0.37134672
+v 0.03501610 0.05731481 -0.37134634
+v 0.01859744 0.13231429 -0.36257225
+v 0.01859744 0.14160801 -0.36093179
+v 0.01859744 0.14513250 -0.35203866
+v 0.03057655 0.14215930 -0.35203867
+v 0.01859744 0.14361632 -0.34117203
+v 0.03413584 0.03923913 -0.32056759
+v 0.04432894 0.03370622 -0.32056761
+v 0.03413584 -0.04084043 -0.32056788
+v 0.03495231 -0.05289057 -0.37134674
+v 0.01859744 0.06028801 -0.37134633
+v 0.00307179 0.13231429 -0.36276611
+v 0.00307179 0.14174584 -0.36105108
+v 0.00307179 0.14511281 -0.35203866
+v 0.00307179 0.14347849 -0.34135098
+v 0.01859744 0.04321653 -0.32056757
+v 0.03393173 0.03929821 -0.32056759
+v 0.01859744 -0.04558573 -0.32056790
+v 0.01859744 -0.05600160 -0.37134676
+v 0.01651800 0.06038646 -0.37134633
+v -0.01210941 0.13225522 -0.36153829
+v -0.00670031 0.14095824 -0.36054404
+v 0.00307179 0.05940195 -0.37134633
+v 0.00187261 0.05914598 -0.37134633
+v -0.01286209 0.05412502 -0.37134635
+v -0.00939210 0.14215930 -0.35203867
+v -0.00894559 0.14198206 -0.34252414
+v -0.01346168 0.13347594 -0.34084399
+v 0.00307179 0.04181853 -0.32056758
+v 0.00326315 -0.04440433 -0.32056789
+v -0.04503603 -0.05602141 -0.34075521
+v -0.04353066 -0.05602141 -0.34064087
+v -0.02949762 -0.05602141 -0.34117277
+v -0.02795399 -0.05602141 -0.34138652
+v -0.01713579 -0.05602140 -0.34296232
+v -0.01653619 -0.05602140 -0.34307168
+v -0.01070610 -0.05602137 -0.35077177
+v -0.01073162 -0.05602137 -0.35189524
+v -0.01311723 -0.05602131 -0.36689274
+v -0.02675480 -0.05602131 -0.36817527
+v -0.01282382 -0.05596222 -0.37134676
+v -0.02154982 0.04845427 -0.37134637
+v -0.02831119 0.11679850 -0.36156817
+v -0.02334860 0.12703736 -0.36082745
+v -0.03370753 0.12203605 -0.35662200
+v -0.02831119 0.12908508 -0.35166090
+v -0.01714854 0.13759119 -0.35203868
+v -0.03625900 0.12510765 -0.34372223
+v -0.02799226 0.12835651 -0.34210167
+v -0.02799226 0.11673936 -0.33948694
+v -0.01074437 0.03534050 -0.32056760
+v 0.00307179 -0.04438464 -0.32056789
+v -0.05478261 -0.05602140 -0.34233599
+v -0.05362170 -0.05602133 -0.36090765
+v -0.02643587 -0.05298902 -0.37134674
+v -0.02878321 0.03969219 -0.37134640
+v -0.03706271 0.11165939 -0.36054913
+v -0.03554458 0.03120576 -0.37134644
+v -0.03875943 0.11679846 -0.35166094
+v -0.03625900 0.12510766 -0.34619282
+v -0.04409198 0.10118424 -0.35203882
+v -0.05135090 0.07844217 -0.34416978
+v -0.03852980 0.11673937 -0.34220610
+v -0.01851358 0.02911843 -0.32056762
+v -0.01218595 -0.03674489 -0.32056786
+v -0.05688757 -0.05602137 -0.35203940
+v -0.01985309 -0.03085755 -0.32056784
+v -0.01995515 -0.03077879 -0.32056784
+v -0.02422885 -0.02300121 -0.32056781
+v -0.02914042 -0.00797768 -0.32056776
+v -0.02919145 -0.00780047 -0.32056776
+v -0.02864288 0.00757748 -0.32056770
+v -0.05420853 -0.05602134 -0.35988362
+v -0.04233148 0.00777457 -0.37134652
+v -0.04211460 -0.00780029 -0.37134658
+v -0.04041788 -0.02048070 -0.37134663
+v -0.03971622 -0.02424151 -0.37134664
+v -0.03831292 0.10118428 -0.36093194
+v -0.03995862 0.02370384 -0.37134646
+v -0.04717925 0.08442798 -0.35061219
+v -0.05135090 0.07844218 -0.34445315
+v -0.02863012 0.00777439 -0.32056770
+v -0.04154052 0.10118420 -0.34100815
+v -0.02365477 0.02134085 -0.32056765
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 37
+f 1 37 47
+f 1 47 56
+f 1 56 78
+f 1 78 92
+f 1 92 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 116
+f 1 116 95
+f 1 95 93
+f 1 93 79
+f 1 79 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 57
+f 1 57 48
+f 1 48 38
+f 1 38 26
+f 1 26 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 19
+f 2 19 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 45
+f 2 45 44
+f 2 44 54
+f 2 54 53
+f 2 53 66
+f 2 66 88
+f 2 88 101
+f 2 101 121
+f 2 121 119
+f 2 119 109
+f 2 109 108
+f 2 108 107
+f 2 107 106
+f 2 106 105
+f 2 105 104
+f 2 104 102
+f 2 102 89
+f 2 89 67
+f 2 67 55
+f 2 55 46
+f 2 46 36
+f 2 36 35
+f 2 35 21
+f 2 21 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 2 10 9
+f 2 9 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 15
+f 8 17 18
+f 8 18 11
+f 8 11 9
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 17 19 18
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 26 38 39
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 28 39 40
+f 29 42 30
+f 30 42 41
+f 30 41 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 38 48 39
+f 39 49 40
+f 39 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 51 43
+f 41 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 48 57 49
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 49 57 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 58
+f 50 59 51
+f 51 59 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 58 62 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 63
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 67 89 68
+f 68 90 103
+f 68 103 110
+f 68 110 91
+f 68 91 77
+f 68 77 76
+f 68 76 75
+f 68 75 74
+f 68 74 73
+f 68 73 72
+f 68 72 71
+f 68 71 70
+f 68 70 69
+f 68 89 90
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 79 93 80
+f 80 94 81
+f 80 93 95
+f 80 95 94
+f 81 94 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 82 94 96
+f 83 97 84
+f 84 97 85
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 86
+f 85 97 98
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 89 102 90
+f 90 102 104
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 99
+f 90 99 103
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 94 115 98
+f 94 98 96
+f 94 95 116
+f 94 116 115
+f 96 98 97
+f 98 115 117
+f 98 117 118
+f 98 118 99
+f 99 109 119
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 99 118 103
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 103 118 110
+f 110 118 111
+f 111 118 117
+f 111 117 115
+f 111 115 116
+f 119 121 120
+

dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:97b829c6f7f940a6c271fc7de35a44abe10b4edf2a28537a27a1ff5644b21088
+size 160053