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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.glb +3 -0
  5. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.mtl +6 -0
  6. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.obj +0 -0
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  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_0.obj +943 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_1.obj +1066 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_10.obj +118 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_11.obj +112 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_12.obj +112 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_13.obj +403 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_14.obj +433 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_15.obj +1747 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_16.obj +1870 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_2.obj +478 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_3.obj +115 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_4.obj +118 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_5.obj +568 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_6.obj +163 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_7.obj +28 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_8.obj +22 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_9.obj +112 -0
  29. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/stamp_014.xml +48 -0
  30. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/stamp_014.urdf +65 -0
  31. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/stamp_014.usd +3 -0
  32. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/textures/material_0.png +3 -0
  33. dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3393,3 +3393,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/840eb9fa8c425c0f92ec16867a43f5ab/mesh/penc
3393
  dataset/desktop_supplies/office_tools/840eb9fa8c425c0f92ec16867a43f5ab/mesh/pencil_sharpener_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3394
  dataset/desktop_supplies/office_tools/88b988087418513781220752c856b16d/mesh/scissors_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3395
  dataset/desktop_supplies/office_tools/88b988087418513781220752c856b16d/scissors_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3393
  dataset/desktop_supplies/office_tools/840eb9fa8c425c0f92ec16867a43f5ab/mesh/pencil_sharpener_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3394
  dataset/desktop_supplies/office_tools/88b988087418513781220752c856b16d/mesh/scissors_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3395
  dataset/desktop_supplies/office_tools/88b988087418513781220752c856b16d/scissors_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3396
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3397
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/stamp_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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Git LFS Details

  • SHA256: ee28f6272995292b45dbcb3c83774de7b5f213dd292a76252f02b58b0db166a2
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.44 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:60df28e752990775128825e4d116bdd52071c49a62f0e3f2c4fccb2a3a6fcab0
3
+ size 12626592
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl stamp_014_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mesh/stamp_014_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ee28f6272995292b45dbcb3c83774de7b5f213dd292a76252f02b58b0db166a2
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.44 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ee28f6272995292b45dbcb3c83774de7b5f213dd292a76252f02b58b0db166a2
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.44 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/8bf9c6960fa057fa8153ccdca1fa5e6c/mjcf/mesh/stamp_014_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,943 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03483898 -0.00073867 -0.04962856
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+ v -0.03463557 -0.00666384 -0.05161816
12
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13
+ v -0.03463324 0.01109978 -0.05160545
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+ v -0.03463440 0.00813917 -0.05160817
15
+ v -0.03463557 0.00221797 -0.05161542
16
+ v -0.03463557 0.00073766 -0.05161724
17
+ v -0.03463557 -0.01110475 -0.05161547
18
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19
+ v -0.03478900 -0.00962446 -0.04812511
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21
+ v -0.03474599 -0.01110477 -0.04727489
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25
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27
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28
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29
+ v -0.03483200 0.01109977 -0.04962852
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46
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571
+ f 102 137 104
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+ f 104 137 138
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+ f 104 138 116
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+ f 105 112 139
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+ f 105 139 140
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+ f 105 140 141
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+ f 108 142 143
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+ f 113 147 114
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330
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331
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