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  1. .gitattributes +2 -8
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  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_0.obj +694 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_1.obj +1225 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_10.obj +526 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_11.obj +910 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_2.obj +1138 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_3.obj +1135 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_4.obj +505 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_5.obj +478 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_6.obj +403 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_7.obj +571 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_8.obj +490 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_9.obj +352 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/scotch_tape_025.xml +38 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/scotch_tape_025.urdf +66 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/scotch_tape_025.usd +3 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
@@ -3368,11 +3368,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/673fccfca7135cb2a13ad2f0bc1fa88a/mesh/stic
3368
  dataset/desktop_supplies/office_tools/673fccfca7135cb2a13ad2f0bc1fa88a/sticky_notes_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3369
  dataset/desktop_supplies/office_tools/69d21ac727b15a7ba794aa50f8b08011/mesh/stamp_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3370
  dataset/desktop_supplies/office_tools/69d21ac727b15a7ba794aa50f8b08011/stamp_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3371
- dataset/desktop_supplies/office_tools/6b61862994645aafbcaba695023be304/mesh/scissors_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3372
- dataset/desktop_supplies/office_tools/6b61862994645aafbcaba695023be304/scissors_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3373
- dataset/desktop_supplies/office_tools/716a8b94a0f956e1b282cca69c9b2801/mesh/staples_box_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3374
- dataset/desktop_supplies/office_tools/716a8b94a0f956e1b282cca69c9b2801/staples_box_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3375
- dataset/desktop_supplies/office_tools/732d0f6c945e57e0b995eadc2171a483/mesh/scotch_tape_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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- dataset/desktop_supplies/office_tools/732d0f6c945e57e0b995eadc2171a483/scotch_tape_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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- dataset/desktop_supplies/office_tools/73979aff9c575ee28f4e833cd1d31104/mesh/sticky_notes_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3378
- dataset/desktop_supplies/office_tools/73979aff9c575ee28f4e833cd1d31104/sticky_notes_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
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  dataset/desktop_supplies/office_tools/673fccfca7135cb2a13ad2f0bc1fa88a/sticky_notes_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/desktop_supplies/office_tools/69d21ac727b15a7ba794aa50f8b08011/mesh/stamp_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3370
  dataset/desktop_supplies/office_tools/69d21ac727b15a7ba794aa50f8b08011/stamp_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3371
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/scotch_tape_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3372
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/scotch_tape_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
 
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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7
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8
+ map_Kd scotch_tape_025_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ebe0d1eb99441858a5d7e9715df60498bbd1fa2ae31531fda6bd16c0e1501415
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 18.1 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/scotch_tape_025.glb ADDED
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a6fb8c97e52454c18a17401450b7517ac3c28e69572f39ab9eac615888120aab
3
+ size 21611340
dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/scotch_tape_025.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_025_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
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dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/scotch_tape_025_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mesh/scotch_tape_025_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ebe0d1eb99441858a5d7e9715df60498bbd1fa2ae31531fda6bd16c0e1501415
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 18.1 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ebe0d1eb99441858a5d7e9715df60498bbd1fa2ae31531fda6bd16c0e1501415
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 18.1 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/635729653e465f2eb2892f17b6ce2b1e/mjcf/mesh/scotch_tape_025_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,694 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00011655 -0.02565444 -0.00529706
3
+ v -0.00011655 -0.02565036 -0.00122673
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+ v -0.00046707 -0.02565171 -0.00529706
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+ v -0.00011655 -0.02565034 -0.00611042
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+ v -0.00011655 -0.02564899 -0.00041162
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+ v -0.00046707 -0.02564212 -0.00692554
12
+ v -0.00011655 -0.02564349 -0.00692554
13
+ v -0.00046707 -0.02564625 -0.00041162
14
+ v -0.00011655 -0.02562439 0.00772728
15
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16
+ v -0.00130629 -0.02559703 0.00772728
17
+ v -0.00130629 -0.02561068 -0.00122673
18
+ v -0.00214644 -0.02553410 0.00772728
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20
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234
+ f 1 2 7
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237
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240
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241
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251
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