Add asset furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594

.gitattributes

@@ -3837,3 +3837,6 @@ dataset/furniture/table/ae2b63e5da8456a2902262936230b800/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/furniture/table/b6b0dd6f66465938a67e4fd35d310d06/b6b0dd6f66465938a67e4fd35d310d06.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/b6b0dd6f66465938a67e4fd35d310d06/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/b6b0dd6f66465938a67e4fd35d310d06/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mesh/wooden_grain_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mesh/wooden_grain_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_grain_table">
+   <link name="wooden_grain_table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_grain_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_grain_table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="20.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.912629</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with curved legs and smooth grain texture</description>
+         <min_height>0.45</min_height>
+         <max_height>0.55</max_height>
+         <real_height>0.5</real_height>
+         <min_mass>15.0</min_mass>
+         <max_mass>25.0</max_mass>
+         <generate_time>20251012004813</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_grain_table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.958097338676453</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:23dfbb53585abe5826c3a359364eddf61f7a9137186865b906dce03b7649f7b9
+size 930136

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mesh/wooden_grain_table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3dcd2138ceec891fb9a639e9df4bf669ebbf866353ef76bce13a5552824f0ace
+size 1895024

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mesh/wooden_grain_table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f7a28273343a2cb46e9ac52322665402b4f9701962667c4d33b45e3f1137ba2f
+size 17751914

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594.xml

@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_grain_table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_grain_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_grain_table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_grain_table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_grain_table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_grain_table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_grain_table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wooden_grain_table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wooden_grain_table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/wooden_grain_table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/wooden_grain_table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/wooden_grain_table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/wooden_grain_table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/wooden_grain_table_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/wooden_grain_table_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_grain_table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18745696 -0.44895383 0.23169677
+v -0.20207657 -0.44577499 0.23049756
+v -0.18745696 -0.44316370 0.20072761
+v -0.18745696 -0.44528308 0.24388122
+v -0.21707550 -0.44085542 0.24357001
+v -0.23209023 -0.43903893 0.24132720
+v -0.24130454 -0.43760087 0.23917593
+v -0.24130454 -0.43760086 0.23634724
+v -0.21707550 -0.44236910 0.23049758
+v -0.20343579 -0.43953073 0.19941855
+v -0.18745696 -0.44308803 0.20043467
+v -0.20934685 -0.43688167 0.19356893
+v -0.20207657 -0.44248269 0.24469599
+v -0.18745696 -0.42942677 0.24948376
+v -0.20207657 -0.42942677 0.24967600
+v -0.23209023 -0.42942676 0.24800991
+v -0.24663082 -0.42999438 0.24409185
+v -0.26210389 -0.42545316 0.24276448
+v -0.27166590 -0.42322039 0.24008227
+v -0.23209023 -0.43165934 0.20075511
+v -0.21786575 -0.43585993 0.19941856
+v -0.21337713 -0.43797919 0.20347393
+v -0.27166590 -0.42322037 0.23461710
+v -0.27923650 -0.40486611 0.15635658
+v -0.27179235 -0.40747729 0.15635657
+v -0.19934232 -0.43809266 0.19069445
+v -0.18745696 -0.43934148 0.18822278
+v -0.21707550 -0.42942677 0.24938307
+v -0.18745696 -0.06238438 0.24172221
+v -0.32211541 -0.06238440 0.24746201
+v -0.33128230 -0.06238440 0.24759930
+v -0.33713014 -0.06238440 0.24768170
+v -0.27710282 -0.39934130 0.24987750
+v -0.26210389 -0.41436510 0.24898950
+v -0.27684994 -0.41466784 0.24435737
+v -0.28796083 -0.40986174 0.24179418
+v -0.28796083 -0.40982383 0.23049769
+v -0.27936293 -0.40479041 0.15635658
+v -0.26211970 -0.40902887 0.15635657
+v -0.18745696 -0.43237827 0.18082608
+v -0.26188263 -0.40906671 0.15635657
+v -0.24686789 -0.41073180 0.15635656
+v -0.23209023 -0.41126162 0.15635656
+v -0.18745696 -0.06238414 0.17792551
+v -0.34754562 -0.06238438 0.24220739
+v -0.33713014 -0.06825012 0.24769998
+v -0.29210175 -0.38427967 0.24940154
+v -0.29262331 -0.39971973 0.24494332
+v -0.33713014 -0.08331176 0.24773654
+v -0.30223274 -0.39498932 0.24142805
+v -0.29546822 -0.40236872 0.23049772
+v -0.28843498 -0.39725959 0.15635661
+v -0.18745696 -0.43215120 0.18063384
+v -0.23190058 -0.41122379 0.15635656
+v -0.32211541 -0.06238414 0.17764173
+v -0.18745696 -0.41398639 0.17736580
+v -0.21636428 -0.32407060 0.15635688
+v -0.21639588 -0.32369218 0.15635688
+v -0.21980975 -0.30961447 0.15635693
+v -0.21984137 -0.30950094 0.15635693
+v -0.23209023 -0.30412718 0.15635695
+v -0.34808300 -0.06238436 0.23764853
+v -0.34754562 -0.06825010 0.24220737
+v -0.33713014 -0.09837340 0.24774564
+v -0.32211541 -0.30900932 0.24834906
+v -0.30711648 -0.35415638 0.24879748
+v -0.30711648 -0.36921804 0.24790943
+v -0.30717971 -0.38367414 0.24357937
+v -0.31550893 -0.37822470 0.23949656
+v -0.31550893 -0.37822468 0.23502007
+v -0.30210631 -0.39483788 0.23049775
+v -0.31226891 -0.36914216 0.19937303
+v -0.31457644 -0.36161132 0.19349597
+v -0.29387190 -0.38427932 0.15635666
+v -0.18745696 -0.42484745 0.17795164
+v -0.22197504 -0.40902887 0.15635657
+v -0.33042882 -0.06238414 0.17800790
+v -0.29238624 -0.30552739 0.15635695
+v -0.30239080 -0.30931172 0.15635693
+v -0.18745696 -0.42462040 0.17788756
+v -0.21680681 -0.38427932 0.15635666
+v -0.21679100 -0.38393874 0.15635666
+v -0.21645911 -0.33875380 0.15635683
+v -0.34890486 -0.06238434 0.23049897
+v -0.34890486 -0.06825006 0.23049895
+v -0.34752982 -0.08331174 0.24220731
+v -0.34746659 -0.09837338 0.24219811
+v -0.33713014 -0.11343504 0.24769066
+v -0.32211541 -0.32407094 0.24789128
+v -0.33713014 -0.15858212 0.24733349
+v -0.33713014 -0.17360592 0.24717781
+v -0.33713014 -0.20372920 0.24685729
+v -0.33713014 -0.21875299 0.24662838
+v -0.33713014 -0.23381463 0.24626214
+v -0.32211541 -0.33913258 0.24616105
+v -0.32255794 -0.35305890 0.24302105
+v -0.31770581 -0.36921802 0.24201401
+v -0.32984403 -0.34730671 0.23837982
+v -0.32984403 -0.34730670 0.23721723
+v -0.31568277 -0.36407117 0.20340097
+v -0.31817996 -0.35563209 0.19937308
+v -0.32358527 -0.33913242 0.20075545
+v -0.31650464 -0.35154499 0.19017298
+v -0.32943311 -0.30053219 0.19402715
+v -0.29708031 -0.36921770 0.15635671
+v -0.22183279 -0.40876396 0.15635657
+v -0.33034981 -0.08331150 0.17803528
+v -0.33826809 -0.06238417 0.18642991
+v -0.30397128 -0.32407060 0.15635688
+v -0.21813444 -0.39934095 0.15635660
+v -0.21810282 -0.39900036 0.15635660
+v -0.34447946 -0.06238421 0.19467797
+v -0.34884164 -0.08331170 0.23049889
+v -0.34737178 -0.11343502 0.24216142
+v -0.34702406 -0.17360590 0.24174012
+v -0.33713014 -0.24887626 0.24557552
+v -0.33562867 -0.29398549 0.24371701
+v -0.33441169 -0.30900930 0.24338739
+v -0.33289442 -0.32407092 0.24245359
+v -0.34710309 -0.15858210 0.24185918
+v -0.34689761 -0.18866753 0.24158443
+v -0.34673957 -0.20372918 0.24141960
+v -0.34647088 -0.21875297 0.24112662
+v -0.33101361 -0.33913256 0.24018326
+v -0.34511164 -0.26094826 0.23892941
+v -0.33676664 -0.30900926 0.23049806
+v -0.33101361 -0.33913254 0.23384844
+v -0.32985986 -0.31767527 0.20729174
+v -0.32723623 -0.32323822 0.20170756
+v -0.32869028 -0.30900913 0.19689242
+v -0.33199352 -0.29489357 0.19969372
+v -0.33046043 -0.29050373 0.19178436
+v -0.29911915 -0.35831880 0.15635675
+v -0.33027078 -0.09837314 0.17807185
+v -0.33016013 -0.11343478 0.17814502
+v -0.33727240 -0.09837317 0.18588966
+v -0.33147195 -0.27892366 0.19025563
+v -0.33245186 -0.26386200 0.18896492
+v -0.33324211 -0.24887605 0.18811362
+v -0.33381110 -0.23381442 0.18754611
+v -0.32973341 -0.15282968 0.17838290
+v -0.32985986 -0.14352022 0.17830969
+v -0.33001790 -0.12845858 0.17822736
+v -0.33695630 -0.11343481 0.18588960
+v -0.33619766 -0.14352025 0.18588949
+v -0.34413174 -0.09837321 0.19699389
+v -0.34746659 -0.17360586 0.23049856
+v -0.34824104 -0.12845878 0.23049873
+v -0.34849392 -0.11343498 0.23049878
+v -0.34869940 -0.09837334 0.23049884
+v -0.34610738 -0.23381461 0.24065053
+v -0.34563323 -0.24887624 0.23990897
+v -0.34713471 -0.18866749 0.23049851
+v -0.34647088 -0.21875293 0.23162440
+v -0.34511164 -0.26094825 0.23645773
+v -0.33924802 -0.29398544 0.23049812
+v -0.33493323 -0.27892370 0.20075568
+v -0.33066592 -0.30900916 0.20432576
+v -0.33690888 -0.26386205 0.20075573
+v -0.33858419 -0.24887610 0.20075579
+v -0.33976958 -0.23381447 0.20075584
+v -0.33526515 -0.17360569 0.18621894
+v -0.33452231 -0.15812777 0.18448882
+v -0.34392628 -0.11343486 0.19804660
+v -0.34610738 -0.23381459 0.23286933
+v -0.34563323 -0.24887622 0.23465437
+v -0.34370501 -0.12845866 0.19922745
+v -0.34293057 -0.15858195 0.20075612
+v -0.34231416 -0.17360575 0.20075606
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 27
+f 1 27 40
+f 1 40 53
+f 1 53 75
+f 1 75 80
+f 1 80 56
+f 1 56 44
+f 1 44 29
+f 1 29 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 12
+f 3 12 11
+f 4 13 5
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 23
+f 7 23 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 20
+f 9 22 10
+f 10 22 12
+f 11 12 26
+f 11 26 27
+f 12 22 21
+f 12 21 25
+f 12 25 26
+f 13 15 28
+f 13 28 16
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 33 28
+f 15 32 33
+f 16 28 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 20 25 21
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 52
+f 24 52 74
+f 24 74 105
+f 24 105 133
+f 24 133 109
+f 24 109 79
+f 24 79 78
+f 24 78 61
+f 24 61 60
+f 24 60 59
+f 24 59 58
+f 24 58 57
+f 24 57 83
+f 24 83 82
+f 24 82 81
+f 24 81 111
+f 24 111 110
+f 24 110 106
+f 24 106 76
+f 24 76 54
+f 24 54 43
+f 24 43 42
+f 24 42 41
+f 24 41 39
+f 24 39 25
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 39 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 40
+f 28 33 34
+f 29 44 55
+f 29 55 77
+f 29 77 108
+f 29 108 112
+f 29 112 84
+f 29 84 62
+f 29 62 45
+f 29 45 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 47 48
+f 33 48 35
+f 33 35 34
+f 33 46 49
+f 33 49 47
+f 35 48 36
+f 36 48 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 40 43 53
+f 43 54 53
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 55
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 49
+f 45 49 46
+f 47 49 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 70
+f 52 70 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 53 54 76
+f 53 76 75
+f 55 61 78
+f 55 78 79
+f 55 79 77
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 89 66
+f 65 88 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 89
+f 66 89 67
+f 67 89 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 72
+f 72 100 73
+f 73 100 99
+f 73 99 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 75 76 80
+f 76 106 80
+f 77 107 108
+f 77 79 109
+f 77 109 107
+f 80 106 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 84 112 85
+f 85 113 86
+f 85 112 113
+f 86 113 87
+f 87 114 88
+f 87 113 115
+f 87 115 114
+f 88 114 90
+f 89 94 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 95
+f 90 114 120
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 92 120 115
+f 92 115 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 116
+f 95 119 96
+f 96 119 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 102
+f 99 102 101
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 104
+f 102 104 103
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 107 134 108
+f 107 109 134
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 112
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 135
+f 109 135 134
+f 109 133 137
+f 112 136 144
+f 112 144 145
+f 112 145 140
+f 112 140 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 121
+f 113 121 115
+f 114 115 120
+f 116 123 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 125
+f 118 125 119
+f 119 125 124
+f 121 150 122
+f 122 147 123
+f 122 150 149
+f 122 149 148
+f 122 148 147
+f 123 147 153
+f 123 153 154
+f 123 154 165
+f 123 165 151
+f 125 155 126
+f 125 152 166
+f 125 166 155
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 131
+f 126 131 158
+f 126 158 128
+f 126 128 127
+f 128 158 130
+f 128 130 129
+f 130 158 131
+f 131 157 132
+f 132 157 159
+f 132 159 137
+f 132 137 133
+f 135 143 136
+f 136 143 142
+f 136 142 141
+f 136 141 144
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 140
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 140 161 146
+f 140 145 162
+f 141 163 145
+f 141 145 144
+f 145 163 162
+f 146 161 164
+f 146 164 153
+f 146 153 147
+f 151 165 166
+f 151 166 152
+f 153 164 167
+f 153 167 154
+f 154 168 165
+f 154 167 168
+f 155 159 157
+f 155 157 156
+f 155 166 161
+f 155 161 160
+f 155 160 159
+f 161 166 165
+f 161 165 169
+f 161 169 167
+f 161 167 164
+f 165 168 169
+f 167 169 168
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18745695 -0.06238438 0.24171968
+v -0.32212443 -0.06238440 0.24746640
+v -0.18745695 -0.06238414 0.17792835
+v -0.18745695 0.42837563 0.24746820
+v -0.33127935 -0.06238440 0.24760172
+v -0.32212443 -0.06238414 0.17763966
+v -0.23209313 0.28847493 0.15635913
+v -0.23036964 0.28862579 0.15635913
+v -0.22058227 0.29355401 0.15635915
+v -0.21656612 0.30798665 0.15635920
+v -0.18745695 0.39825344 0.17644149
+v -0.18745695 0.44300943 0.24455430
+v -0.20206688 0.42837563 0.24761254
+v -0.27709297 0.39825318 0.24842437
+v -0.33712963 -0.06238440 0.24768292
+v -0.33042552 -0.06238414 0.17800954
+v -0.30303982 0.29269910 0.15635915
+v -0.29211398 0.28701657 0.15635912
+v -0.24395182 0.28812291 0.15635913
+v -0.21729346 0.36818132 0.15635942
+v -0.18745695 0.41333983 0.17643253
+v -0.18745695 0.44346202 0.24440996
+v -0.23209313 0.42837563 0.24698103
+v -0.21708790 0.42837563 0.24766666
+v -0.26210354 0.41333957 0.24807259
+v -0.29296781 0.39910807 0.24437371
+v -0.29211398 0.38321707 0.24841531
+v -0.32212443 0.30798631 0.24852327
+v -0.33712963 -0.00802313 0.24753876
+v -0.34753368 -0.00802311 0.24213487
+v -0.34754949 -0.03814558 0.24219790
+v -0.34754949 -0.05318169 0.24221590
+v -0.34754949 -0.06238438 0.24220683
+v -0.33826809 -0.06238417 0.18642665
+v -0.33798346 -0.03814537 0.18573207
+v -0.33048877 -0.03814534 0.17799159
+v -0.30444704 0.30773522 0.15635920
+v -0.30307143 0.29284997 0.15635915
+v -0.22074039 0.38160818 0.15635947
+v -0.18745695 0.42837589 0.17760537
+v -0.21708790 0.44064590 0.24320105
+v -0.18745695 0.45115612 0.23883466
+v -0.23209313 0.43873500 0.24180270
+v -0.26210354 0.42530811 0.24292133
+v -0.27731432 0.41384244 0.24401290
+v -0.28852475 0.40921595 0.24155000
+v -0.30262871 0.39463246 0.24135146
+v -0.30741963 0.38286509 0.24343540
+v -0.30711922 0.36818098 0.24750407
+v -0.30711922 0.35314489 0.24831596
+v -0.32212443 0.32302239 0.24803616
+v -0.33712963 0.24779164 0.24543768
+v -0.33712963 0.21766916 0.24640290
+v -0.33712963 0.20263306 0.24673663
+v -0.33712963 0.11236620 0.24715128
+v -0.33712963 0.09733011 0.24721437
+v -0.34898835 -0.00802307 0.23049707
+v -0.34745462 0.05217156 0.24198171
+v -0.34808710 -0.06238436 0.23764193
+v -0.34895674 -0.03814554 0.23049696
+v -0.34894093 -0.05318165 0.23049690
+v -0.34448203 -0.06238421 0.19467233
+v -0.34454529 -0.05755655 0.19416715
+v -0.34468760 -0.04754925 0.19321992
+v -0.33923259 -0.05282947 0.18731080
+v -0.34471921 -0.03814540 0.19316583
+v -0.33799929 -0.02305900 0.18571409
+v -0.33801510 -0.00802290 0.18570512
+v -0.33050458 -0.02305897 0.17798263
+v -0.33501090 0.20263329 0.18629229
+v -0.33444167 0.21766938 0.18670734
+v -0.33393570 0.23270547 0.18725770
+v -0.33350878 0.24779185 0.18798851
+v -0.30443123 0.30793635 0.15635920
+v -0.33052039 0.00701322 0.17796470
+v -0.33050458 0.02209960 0.17796475
+v -0.33047297 0.03713570 0.17798285
+v -0.33042552 0.05217180 0.17800095
+v -0.33036227 0.06720789 0.17801904
+v -0.33025159 0.09733037 0.17807329
+v -0.33015673 0.11236646 0.17812746
+v -0.32965075 0.18065749 0.17843445
+v -0.23209313 0.38749190 0.15635949
+v -0.18745695 0.43461159 0.17916614
+v -0.19469866 0.45095494 0.23798665
+v -0.18745695 0.45130699 0.23868131
+v -0.24235487 0.43697492 0.23966459
+v -0.27246017 0.42269312 0.24057573
+v -0.29635151 0.40237682 0.23049858
+v -0.28884099 0.40941715 0.23049860
+v -0.30278683 0.39483366 0.23049855
+v -0.31568911 0.37758483 0.23973655
+v -0.31787110 0.36818100 0.24210917
+v -0.32258295 0.35234027 0.24314660
+v -0.32212443 0.33805851 0.24643039
+v -0.33319257 0.32302241 0.24292096
+v -0.33477372 0.30798632 0.24368773
+v -0.34568374 0.24779166 0.23997063
+v -0.34647431 0.21766918 0.24108920
+v -0.34682217 0.20263308 0.24147705
+v -0.33712963 0.26282773 0.24462580
+v -0.34693284 0.18764728 0.24155820
+v -0.34702771 0.17256089 0.24162128
+v -0.34728070 0.11236622 0.24184660
+v -0.34734395 0.09733013 0.24188265
+v -0.34890929 0.03713550 0.23049724
+v -0.34470341 0.02209954 0.19318408
+v -0.34471921 0.00701316 0.19315697
+v -0.34471921 -0.00802293 0.19313888
+v -0.34890929 -0.06238434 0.23049687
+v -0.33801510 0.00701319 0.18571420
+v -0.33586473 0.17256110 0.18588621
+v -0.33641812 0.15752500 0.18588616
+v -0.34430811 0.11236639 0.19590892
+v -0.34419743 0.12740249 0.19680211
+v -0.34403931 0.14248887 0.19792986
+v -0.34209448 0.20263323 0.20076284
+v -0.34124065 0.21766933 0.20076290
+v -0.34037102 0.23270542 0.20076295
+v -0.33937490 0.24779180 0.20076301
+v -0.33267076 0.26282794 0.18898094
+v -0.30017793 0.35193833 0.15635936
+v -0.33801510 0.02209957 0.18575034
+v -0.33796765 0.03713567 0.18582257
+v -0.33749332 0.09733034 0.18588594
+v -0.33731939 0.11236643 0.18588599
+v -0.33708221 0.12740253 0.18588605
+v -0.33679761 0.14248892 0.18588610
+v -0.24709834 0.38623467 0.15635949
+v -0.24012543 0.42098357 0.17833610
+v -0.20206688 0.43762883 0.18908984
+v -0.18745695 0.43838316 0.18539100
+v -0.27709297 0.38190991 0.15635947
+v -0.19469866 0.45095494 0.23787838
+v -0.18745695 0.45130700 0.23700330
+v -0.24235487 0.43697493 0.23598382
+v -0.27246017 0.42269314 0.23406215
+v -0.28578934 0.40680228 0.20434515
+v -0.30020954 0.39156502 0.20582463
+v -0.31568911 0.37758485 0.23481080
+v -0.33006186 0.34680861 0.23886135
+v -0.33127935 0.33805854 0.24078290
+v -0.34475085 0.27142702 0.23820249
+v -0.34516193 0.26282775 0.23901440
+v -0.34568374 0.24779168 0.23364652
+v -0.34718583 0.20263312 0.23049784
+v -0.34750207 0.18764732 0.23049779
+v -0.34770761 0.17256093 0.23049773
+v -0.34841912 0.11236626 0.23049751
+v -0.34859308 0.09733017 0.23049746
+v -0.34870375 0.08229407 0.23049740
+v -0.34710677 0.15752479 0.24166634
+v -0.34886187 0.05217160 0.23049729
+v -0.34467179 0.03713564 0.19325633
+v -0.34464015 0.04508114 0.19331048
+v -0.34519357 0.11236636 0.20334268
+v -0.34473502 0.16899058 0.20751084
+v -0.34460854 0.17904816 0.20849423
+v -0.34377052 0.15752495 0.19911174
+v -0.34448203 0.18764740 0.20976629
+v -0.34422905 0.20263319 0.21208488
+v -0.34326455 0.23270537 0.21562143
+v -0.34516193 0.26282776 0.23597414
+v -0.34475085 0.27142702 0.23752587
+v -0.33774631 0.26282789 0.20076307
+v -0.33162720 0.27786405 0.19022597
+v -0.30016209 0.35208919 0.15635936
+v -0.26988286 0.40594746 0.17834507
+v -0.25604772 0.42153672 0.19142635
+v -0.24591246 0.42289451 0.18623897
+v -0.21177520 0.43652251 0.19162488
+v -0.27726690 0.38185964 0.15635947
+v -0.28825595 0.37838978 0.15635946
+v -0.18745695 0.44321078 0.20076373
+v -0.23209313 0.43189598 0.20076369
+v -0.26570861 0.41907254 0.20076364
+v -0.27838952 0.41102647 0.19994265
+v -0.28423980 0.40544455 0.19443950
+v -0.29235117 0.39850475 0.20013206
+v -0.29891299 0.38970441 0.19591897
+v -0.30367227 0.38412242 0.20082666
+v -0.31225799 0.36808059 0.19951849
+v -0.31572072 0.36300149 0.20364131
+v -0.33006186 0.34680862 0.23663303
+v -0.33565916 0.27786401 0.20076312
+v -0.33736681 0.30798637 0.23049823
+v -0.33981762 0.29289998 0.23049818
+v -0.33059945 0.29018459 0.19171457
+v -0.31644807 0.35032897 0.19047884
+v -0.29636732 0.36717557 0.15635942
+v -0.32958750 0.30019186 0.19347380
+v -0.27329817 0.40846185 0.18588708
+v -0.30207531 0.37969713 0.18920690
+v -0.31451904 0.36038653 0.19373565
+v -0.32367396 0.33805868 0.20076334
+v -0.33001441 0.31734001 0.20673554
+v -0.33422030 0.32302245 0.23049829
+v -0.31815572 0.35445255 0.19951844
+v -0.33243358 0.29425787 0.19936485
+v -0.33097894 0.30798647 0.20348774
+v -0.32889179 0.30798650 0.19606301
+v -0.32742132 0.32262027 0.20137675
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 33
+f 1 33 59
+f 1 59 110
+f 1 110 62
+f 1 62 34
+f 1 34 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 40
+f 1 40 84
+f 1 84 132
+f 1 132 174
+f 1 174 135
+f 1 135 86
+f 1 86 42
+f 1 42 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 18
+f 7 18 17
+f 7 17 38
+f 7 38 37
+f 7 37 74
+f 7 74 122
+f 7 122 167
+f 7 167 190
+f 7 190 173
+f 7 173 172
+f 7 172 133
+f 7 133 129
+f 7 129 83
+f 7 83 39
+f 7 39 20
+f 7 20 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 28 29
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 22 41 23
+f 22 42 41
+f 23 41 43
+f 23 43 44
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 45 26
+f 25 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 57 31
+f 30 56 58
+f 30 58 57
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 60
+f 33 60 61
+f 33 61 59
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 35
+f 35 65 64
+f 35 64 66
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 69 75
+f 37 75 76
+f 37 76 77
+f 37 77 78
+f 37 78 79
+f 37 79 80
+f 37 80 81
+f 37 81 82
+f 37 82 70
+f 39 83 84
+f 39 84 40
+f 41 42 85
+f 41 85 43
+f 42 86 85
+f 43 85 87
+f 43 87 44
+f 44 88 45
+f 44 87 88
+f 45 88 46
+f 46 89 47
+f 46 88 90
+f 46 90 89
+f 47 89 91
+f 47 91 92
+f 47 92 48
+f 48 92 93
+f 48 93 49
+f 49 93 94
+f 49 94 95
+f 49 95 51
+f 49 51 50
+f 51 95 96
+f 51 96 97
+f 51 97 52
+f 52 98 99
+f 52 99 100
+f 52 100 53
+f 52 97 101
+f 52 101 98
+f 53 100 54
+f 54 100 102
+f 54 102 103
+f 54 103 104
+f 54 104 105
+f 54 105 55
+f 55 105 56
+f 56 105 58
+f 57 106 107
+f 57 107 108
+f 57 108 109
+f 57 109 66
+f 57 66 60
+f 57 58 106
+f 58 105 106
+f 59 61 110
+f 60 66 61
+f 61 66 110
+f 62 110 63
+f 63 110 64
+f 64 110 66
+f 66 109 68
+f 66 68 67
+f 68 109 111
+f 68 111 75
+f 68 75 69
+f 70 82 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 116
+f 70 116 71
+f 71 116 72
+f 72 116 73
+f 73 116 117
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 120
+f 73 120 121
+f 73 121 122
+f 73 122 74
+f 75 111 76
+f 76 111 123
+f 76 123 77
+f 77 123 78
+f 78 123 79
+f 79 123 80
+f 80 123 124
+f 80 124 125
+f 80 125 81
+f 81 125 82
+f 82 125 126
+f 82 126 127
+f 82 127 128
+f 82 128 113
+f 82 113 112
+f 83 129 84
+f 84 130 131
+f 84 131 132
+f 84 129 133
+f 84 133 130
+f 85 86 135
+f 85 135 134
+f 85 134 136
+f 85 136 87
+f 87 136 137
+f 87 137 88
+f 88 137 90
+f 89 90 138
+f 89 138 139
+f 89 139 91
+f 90 137 138
+f 91 139 140
+f 91 140 92
+f 92 140 184
+f 92 184 141
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 94 142 96
+f 94 96 95
+f 96 142 143
+f 96 143 97
+f 97 143 144
+f 97 144 98
+f 97 98 101
+f 98 145 146
+f 98 146 99
+f 98 144 163
+f 98 163 145
+f 99 146 100
+f 100 146 147
+f 100 147 148
+f 100 148 149
+f 100 149 150
+f 100 150 102
+f 102 150 151
+f 102 151 103
+f 103 151 152
+f 103 152 104
+f 104 152 105
+f 105 153 106
+f 105 152 153
+f 106 154 107
+f 106 153 154
+f 107 154 123
+f 107 123 108
+f 108 111 109
+f 108 123 111
+f 113 128 155
+f 113 155 114
+f 114 155 150
+f 114 150 156
+f 114 156 148
+f 114 148 147
+f 114 147 115
+f 115 147 116
+f 116 157 158
+f 116 158 159
+f 116 159 117
+f 116 147 146
+f 116 146 157
+f 117 160 161
+f 117 161 162
+f 117 162 118
+f 117 159 160
+f 118 162 119
+f 119 162 120
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 121
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 123 154 124
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 126 155 127
+f 127 155 128
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 130 133 172
+f 130 172 173
+f 130 173 168
+f 131 171 174
+f 131 174 132
+f 134 135 174
+f 134 174 171
+f 134 171 136
+f 136 171 175
+f 136 175 169
+f 136 169 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 138 177 178
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 181 182
+f 141 143 142
+f 141 184 164
+f 141 164 143
+f 143 164 163
+f 143 163 144
+f 145 162 161
+f 145 161 146
+f 145 163 162
+f 146 161 160
+f 146 160 158
+f 146 158 157
+f 148 156 149
+f 149 156 150
+f 150 155 151
+f 151 153 152
+f 151 155 153
+f 153 155 154
+f 158 160 159
+f 164 185 165
+f 164 184 186
+f 164 186 187
+f 164 187 185
+f 165 185 188
+f 165 188 166
+f 166 188 167
+f 167 189 190
+f 167 188 191
+f 167 191 189
+f 168 192 169
+f 168 173 192
+f 169 175 171
+f 169 171 170
+f 169 192 178
+f 169 178 176
+f 173 190 180
+f 173 180 178
+f 173 178 192
+f 176 178 177
+f 178 180 179
+f 180 190 193
+f 180 193 194
+f 180 194 182
+f 180 182 181
+f 182 194 183
+f 183 194 184
+f 184 195 196
+f 184 196 197
+f 184 197 186
+f 184 194 198
+f 184 198 195
+f 185 187 186
+f 185 186 199
+f 185 199 191
+f 185 191 188
+f 186 200 199
+f 186 197 196
+f 186 196 200
+f 189 195 194
+f 189 194 190
+f 189 191 201
+f 189 201 195
+f 190 194 193
+f 191 199 201
+f 194 195 198
+f 195 201 202
+f 195 202 196
+f 196 202 201
+f 196 201 200
+f 199 200 201
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.29210881 0.28702518 0.15635912
+v -0.24394589 0.28815700 0.15635913
+v -0.30303778 0.29274337 0.15635915
+v -0.30252029 0.31139448 0.02092416
+v -0.29210881 0.30675889 0.02092415
+v -0.27710121 0.30691635 0.02092415
+v -0.23208717 0.28853101 0.15635913
+v -0.30307288 0.29288118 0.15635915
+v -0.30502885 0.32304739 0.02092421
+v -0.24709477 0.30920954 0.02092416
+v -0.23036800 0.28864910 0.15635913
+v -0.30444119 0.30775244 0.15635920
+v -0.30479205 0.30799854 0.14125932
+v -0.30607265 0.32304722 0.06690001
+v -0.30581827 0.32304728 0.05202549
+v -0.30548496 0.32304733 0.03715097
+v -0.30507273 0.32304739 0.02227644
+v -0.30437978 0.35314418 0.03715108
+v -0.30387982 0.35314424 0.02227655
+v -0.30381842 0.35314424 0.02092432
+v -0.23760428 0.31229993 0.02092417
+v -0.22057930 0.29357996 0.15635915
+v -0.23662191 0.31265424 0.02092417
+v -0.30443241 0.30798864 0.15635920
+v -0.30559021 0.32304706 0.11151032
+v -0.30605510 0.32304712 0.09663580
+v -0.30616913 0.32304717 0.08177454
+v -0.30492360 0.35314407 0.06690012
+v -0.30473942 0.35314413 0.05202560
+v -0.30184490 0.36662772 0.03715113
+v -0.30158177 0.36554517 0.02227659
+v -0.30154669 0.36542706 0.02092436
+v -0.30363424 0.35414813 0.02092432
+v -0.21657084 0.30799849 0.15635920
+v -0.23312217 0.32304739 0.02092421
+v -0.30018713 0.35196271 0.15635936
+v -0.29990645 0.36148979 0.15129517
+v -0.30267817 0.35314386 0.12638495
+v -0.30370439 0.35314391 0.11151043
+v -0.30445874 0.35314397 0.09663591
+v -0.30486222 0.35314402 0.08177465
+v -0.30214313 0.36789719 0.08177470
+v -0.30217821 0.36785787 0.06690017
+v -0.30205540 0.36740518 0.05202565
+v -0.29938894 0.37537714 0.06690020
+v -0.29901178 0.37492448 0.05202568
+v -0.29820483 0.37414701 0.03715115
+v -0.29669617 0.37306447 0.02227662
+v -0.29648566 0.37295618 0.02092439
+v -0.21729008 0.36819217 0.15635942
+v -0.23262221 0.33673763 0.02092426
+v -0.23257836 0.33809583 0.02092426
+v -0.23251696 0.35314424 0.02092432
+v -0.30016083 0.35211034 0.15635936
+v -0.29637164 0.36719813 0.15635942
+v -0.29678390 0.37036730 0.14125955
+v -0.29768732 0.37216846 0.12638502
+v -0.30038011 0.36283818 0.14125952
+v -0.30100285 0.36463932 0.12638499
+v -0.30151159 0.36622394 0.11151048
+v -0.30190630 0.36736568 0.09663596
+v -0.29944159 0.37542631 0.08177473
+v -0.29193340 0.37994379 0.08177475
+v -0.29188075 0.37963875 0.06690021
+v -0.29151237 0.37912701 0.05202569
+v -0.29069665 0.37838892 0.03715117
+v -0.28918798 0.37748350 0.02227664
+v -0.29581027 0.37337941 0.02092439
+v -0.22073718 0.38165603 0.15635947
+v -0.23352566 0.36683445 0.02092437
+v -0.23370109 0.36819266 0.02092437
+v -0.28825824 0.37839834 0.15635946
+v -0.29852059 0.37374321 0.11151050
+v -0.29914336 0.37488495 0.09663599
+v -0.29102118 0.37969763 0.11151052
+v -0.29164395 0.37995359 0.09663601
+v -0.27710121 0.38476633 0.09663602
+v -0.27710121 0.38457938 0.08177476
+v -0.27710121 0.38379206 0.06690023
+v -0.27710121 0.38262093 0.05202571
+v -0.28898625 0.37739494 0.02092441
+v -0.23208717 0.38751203 0.15635949
+v -0.23692014 0.37689299 0.02092440
+v -0.23727098 0.37770003 0.02092441
+v -0.27710121 0.38193160 0.15635947
+v -0.27710121 0.38287649 0.14125960
+v -0.27710121 0.38379185 0.12638506
+v -0.29017913 0.37931375 0.12638504
+v -0.28927571 0.37884126 0.14125958
+v -0.27710121 0.38445133 0.11151054
+v -0.24709477 0.38757119 0.12638507
+v -0.26209361 0.38528800 0.08177477
+v -0.24709477 0.38723660 0.11151055
+v -0.26209361 0.38419559 0.06690023
+v -0.26209361 0.38277841 0.05202571
+v -0.27710121 0.38108562 0.03715118
+v -0.27710121 0.37912712 0.02092441
+v -0.27710121 0.37929443 0.02227664
+v -0.24709477 0.38718729 0.14125961
+v -0.24709477 0.38624240 0.15635949
+v -0.24709477 0.38525848 0.08177477
+v -0.24709477 0.38637058 0.09663603
+v -0.24625275 0.37944206 0.02092441
+v -0.24709477 0.38263078 0.05202571
+v -0.24709477 0.38397907 0.06690023
+v -0.24737545 0.38621288 0.15635949
+v -0.24709477 0.38117421 0.03715118
+v -0.24709477 0.37967829 0.02227664
+v -0.24709477 0.37954050 0.02092441
+v -0.27574168 0.37914682 0.02092441
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 50
+f 1 50 69
+f 1 69 82
+f 1 82 100
+f 1 100 106
+f 1 106 85
+f 1 85 72
+f 1 72 55
+f 1 55 54
+f 1 54 36
+f 1 36 24
+f 1 24 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 20
+f 4 20 33
+f 4 33 32
+f 4 32 49
+f 4 49 68
+f 4 68 81
+f 4 81 97
+f 4 97 110
+f 4 110 109
+f 4 109 103
+f 4 103 84
+f 4 84 83
+f 4 83 71
+f 4 71 70
+f 4 70 53
+f 4 53 52
+f 4 52 51
+f 4 51 35
+f 4 35 23
+f 4 23 21
+f 4 21 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 11
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 22 23 35
+f 22 35 34
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 34 35 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 50
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 39
+f 37 39 38
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 45
+f 43 45 44
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 50 53 70
+f 50 70 71
+f 50 71 69
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 73 58
+f 57 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 81 68
+f 67 80 81
+f 69 71 83
+f 69 83 84
+f 69 84 82
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 88
+f 74 88 75
+f 75 88 87
+f 75 87 90
+f 75 90 76
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 92 79
+f 78 91 93
+f 78 93 92
+f 79 94 80
+f 79 92 94
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 98
+f 81 98 97
+f 82 93 91
+f 82 91 99
+f 82 99 100
+f 82 84 101
+f 82 101 102
+f 82 102 93
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 101
+f 85 106 86
+f 86 99 87
+f 86 106 99
+f 87 99 90
+f 90 99 91
+f 92 102 94
+f 92 93 102
+f 94 102 101
+f 94 101 105
+f 94 105 104
+f 94 104 95
+f 95 104 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 98
+f 97 98 110
+f 98 109 110
+f 99 106 100
+f 103 109 108
+f 103 108 107
+f 103 107 104
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,901 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18745694 -0.25792329 0.17786901
+v -0.18745694 -0.25792353 0.24105681
+v -0.18719598 -0.25792329 0.17786087
+v -0.18745694 -0.30905580 0.17766535
+v -0.18745694 -0.42943877 0.24948775
+v 0.32318492 -0.25792355 0.24686776
+v -0.15702927 -0.25792329 0.17765740
+v 0.26415635 -0.27554696 0.16636100
+v 0.24959491 -0.27586309 0.16636100
+v 0.23487690 -0.27623847 0.16636100
+v 0.23315457 -0.27629776 0.16636100
+v 0.22041983 -0.27975531 0.16636098
+v 0.21885408 -0.28018998 0.16636098
+v 0.21285207 -0.29336826 0.16636093
+v 0.21274769 -0.29400051 0.16636093
+v -0.18745694 -0.41398812 0.17736384
+v -0.18745694 -0.44528432 0.24388021
+v -0.17200823 -0.44447424 0.24628924
+v -0.15702927 -0.44447425 0.24741236
+v -0.14199811 -0.44447425 0.24787626
+v -0.11198799 -0.44447425 0.24869826
+v -0.09700902 -0.44447425 0.24900753
+v -0.08197786 -0.44447426 0.24911333
+v -0.05196773 -0.44447426 0.24926796
+v -0.03693657 -0.44447426 0.24933307
+v 0.03806265 -0.44447426 0.24949584
+v 0.32318492 -0.29400081 0.24769776
+v 0.32318492 -0.27894556 0.24745367
+v 0.32913477 -0.25792354 0.24560628
+v -0.14794796 -0.25792329 0.17760043
+v 0.27809148 -0.27536914 0.16636100
+v 0.21165166 -0.36923725 0.16636065
+v -0.18745694 -0.42461765 0.17789281
+v 0.21775807 -0.38456909 0.16636060
+v -0.18745694 -0.44897891 0.23170491
+v -0.18009793 -0.45208086 0.23810996
+v -0.17200823 -0.45263411 0.23911912
+v -0.15702927 -0.45340463 0.24047825
+v -0.14199811 -0.45389861 0.24127583
+v -0.11198799 -0.45486671 0.24252918
+v -0.09700902 -0.45536064 0.24302563
+v -0.08197786 -0.45563728 0.24326165
+v -0.06694670 -0.45583481 0.24345697
+v -0.05196773 -0.45597313 0.24361161
+v -0.03693657 -0.45603240 0.24370926
+v 0.00805252 -0.45607191 0.24383948
+v 0.02308368 -0.45603240 0.24386389
+v 0.03806265 -0.45599290 0.24388018
+v 0.05309381 -0.44447426 0.24944701
+v 0.27814365 -0.39932826 0.24825894
+v 0.29317483 -0.38427301 0.24796601
+v 0.30820596 -0.35420205 0.24773010
+v 0.32318492 -0.30905606 0.24746982
+v 0.33712011 -0.27894554 0.24331927
+v 0.33899898 -0.25792353 0.24258687
+v -0.14199811 -0.25792329 0.17756788
+v 0.27934407 -0.27536914 0.16636100
+v -0.13296898 -0.25792329 0.17752719
+v -0.12701915 -0.25792329 0.17750277
+v -0.07289654 -0.25792329 0.17729117
+v -0.05791756 -0.25792329 0.17723420
+v -0.05196773 -0.25792329 0.17721792
+v -0.02195761 -0.25792329 0.17713653
+v 0.00805252 -0.25792329 0.17707143
+v 0.02308368 -0.25792329 0.17706329
+v -0.15702927 -0.42943850 0.17763236
+v -0.15702927 -0.43722297 0.17827528
+v -0.16459703 -0.43696615 0.17843805
+v -0.18745694 -0.42483499 0.17794978
+v 0.23315457 -0.38978509 0.16636058
+v -0.18745694 -0.44318986 0.20072141
+v -0.18009793 -0.45208086 0.23767862
+v -0.17200823 -0.45263410 0.23591254
+v -0.09700902 -0.45753393 0.23050037
+v -0.08197786 -0.45836376 0.23050037
+v -0.06694670 -0.45891695 0.23050036
+v -0.05196773 -0.45931211 0.23050036
+v -0.03693657 -0.45954919 0.23050036
+v -0.02195761 -0.45966776 0.23050036
+v -0.00692645 -0.45974677 0.23050036
+v -0.00692645 -0.45607191 0.24378251
+v 0.00805252 -0.45974677 0.23050036
+v 0.05309381 -0.45593364 0.24383135
+v 0.06812497 -0.44447426 0.24934935
+v 0.20314444 -0.42943876 0.24867389
+v 0.24813353 -0.41438354 0.24842980
+v 0.26316469 -0.41438354 0.24763222
+v 0.29359235 -0.39970366 0.24392921
+v 0.30820596 -0.36923755 0.24691618
+v 0.32318492 -0.32411131 0.24662336
+v 0.33586749 -0.29400079 0.24337618
+v 0.34552291 -0.25792352 0.23828972
+v 0.34192168 -0.25792352 0.24083707
+v 0.22026327 -0.25792329 0.17809689
+v 0.30820596 -0.25792330 0.17883748
+v 0.29317483 -0.27558647 0.16636100
+v 0.03806265 -0.25792329 0.17708770
+v 0.04714397 -0.25792329 0.17710398
+v 0.06217513 -0.25792329 0.17716095
+v 0.06812497 -0.25792329 0.17718537
+v -0.14199811 -0.43767742 0.17803112
+v -0.05196773 -0.44676589 0.18265379
+v -0.03693657 -0.45413551 0.18960410
+v -0.05196773 -0.45377985 0.19009241
+v -0.08197786 -0.45300928 0.19134576
+v -0.09398191 -0.45255487 0.19221658
+v -0.15702927 -0.44218214 0.18588483
+v -0.17059908 -0.44008787 0.18480239
+v -0.18703939 -0.43937660 0.18813921
+v -0.17461783 -0.43469402 0.17912168
+v -0.18745694 -0.43216505 0.18063547
+v 0.23336333 -0.38978509 0.16636058
+v -0.02195761 -0.43943584 0.17757536
+v -0.03693657 -0.43939631 0.17756722
+v -0.05196773 -0.43923826 0.17759163
+v -0.08197786 -0.43882335 0.17764047
+v -0.09700902 -0.43860601 0.17767302
+v -0.11198799 -0.43834917 0.17774627
+v -0.12701915 -0.43803305 0.17787648
+v -0.18745694 -0.44311082 0.20042842
+v -0.18703939 -0.44328863 0.20075397
+v -0.17200823 -0.44607446 0.20075396
+v -0.15702927 -0.44814900 0.20075395
+v -0.14199811 -0.44980863 0.20075395
+v -0.12811516 -0.45127068 0.20050978
+v -0.12388765 -0.45245615 0.20529525
+v -0.08197786 -0.45530123 0.20075393
+v -0.08197786 -0.45702020 0.21562308
+v -0.06694670 -0.45781047 0.21562308
+v -0.05196773 -0.45836370 0.21562308
+v -0.03693657 -0.45875886 0.21562307
+v -0.02195761 -0.45897620 0.21562307
+v -0.00692645 -0.45919353 0.21562307
+v 0.00805252 -0.45917373 0.21562307
+v 0.02308368 -0.45956895 0.23050036
+v 0.06812497 -0.45579532 0.24370927
+v 0.08305174 -0.44447426 0.24923541
+v 0.21812341 -0.42943876 0.24845415
+v 0.26316469 -0.42530943 0.24220374
+v 0.27777832 -0.41450203 0.24341643
+v 0.23315457 -0.42943876 0.24712756
+v 0.28884292 -0.40956267 0.24120276
+v 0.30329997 -0.39492231 0.24102376
+v 0.30825819 -0.38371978 0.24301775
+v 0.31880087 -0.36923753 0.24175632
+v 0.32360250 -0.35301657 0.24248885
+v 0.32318492 -0.33914679 0.24497931
+v 0.33461488 -0.30905604 0.24289594
+v 0.34573170 -0.25792351 0.23787465
+v 0.33331009 -0.32411129 0.24176463
+v 0.32266301 -0.25792331 0.18166157
+v 0.30815379 -0.27985410 0.16636098
+v 0.29432303 -0.27580380 0.16636100
+v -0.03693657 -0.44692397 0.18216547
+v -0.02195761 -0.45427378 0.18941691
+v -0.00692645 -0.45784997 0.20075392
+v -0.02195761 -0.45765239 0.20075392
+v -0.03693657 -0.45737575 0.20075392
+v -0.05196773 -0.45680281 0.20075392
+v -0.09820942 -0.45370087 0.19944361
+v -0.11198799 -0.45166582 0.19508136
+v -0.18745694 -0.43933707 0.18822873
+v -0.18703939 -0.43242192 0.18070872
+v -0.18745694 -0.43240217 0.18083080
+v 0.24813353 -0.38942944 0.16636058
+v 0.06812497 -0.43876406 0.17771371
+v 0.05309381 -0.43900118 0.17769744
+v 0.03806265 -0.43915922 0.17768930
+v 0.00805252 -0.44682518 0.18189690
+v -0.00692645 -0.44690422 0.18188876
+v -0.02195761 -0.44696347 0.18197829
+v -0.11198799 -0.45302913 0.20252001
+v 0.00805252 -0.45784997 0.20075392
+v 0.02308368 -0.45761283 0.20075392
+v 0.02308368 -0.45887738 0.21562307
+v 0.05309381 -0.45907502 0.23050036
+v 0.03806265 -0.45935161 0.23050036
+v 0.08305174 -0.45551871 0.24351394
+v 0.09808290 -0.44447425 0.24897497
+v 0.21812341 -0.44095739 0.24344075
+v 0.11306187 -0.44447425 0.24846224
+v 0.12809303 -0.44447425 0.24788440
+v 0.14307199 -0.44447425 0.24728215
+v 0.15810315 -0.44447424 0.24628924
+v 0.20314444 -0.44222190 0.24419763
+v 0.27250698 -0.42311633 0.23976218
+v 0.24766381 -0.42991294 0.24350589
+v 0.23315457 -0.43915946 0.24128403
+v 0.24234027 -0.43763812 0.23911917
+v 0.27250698 -0.42311631 0.23535109
+v 0.28837321 -0.40918722 0.23050055
+v 0.29588877 -0.40177816 0.23050057
+v 0.30272586 -0.39427027 0.23050060
+v 0.31666099 -0.37834574 0.23591281
+v 0.31666099 -0.37834575 0.23950190
+v 0.33085708 -0.34720784 0.23826497
+v 0.33174435 -0.33914677 0.23967295
+v 0.34573170 -0.25792351 0.23737820
+v 0.33320570 -0.25792334 0.18937693
+v 0.30893667 -0.28167181 0.16636098
+v -0.00692645 -0.45435284 0.18932738
+v 0.26206869 -0.38905405 0.16636058
+v 0.09808290 -0.43832940 0.17780324
+v 0.02308368 -0.44672639 0.18201084
+v 0.02308368 -0.45427378 0.18944946
+v 0.00805252 -0.45435284 0.18933552
+v 0.03806265 -0.45407620 0.18967734
+v 0.03806265 -0.45719797 0.20075392
+v 0.03806265 -0.45848222 0.21562308
+v 0.06812497 -0.45866011 0.23050037
+v 0.09808290 -0.45512355 0.24315585
+v 0.15810315 -0.45277238 0.23946908
+v 0.16848927 -0.45225870 0.23847620
+v 0.11306187 -0.45464938 0.24250476
+v 0.18811328 -0.44348637 0.24456386
+v 0.12809303 -0.45415545 0.24170718
+v 0.14307199 -0.45352320 0.24075496
+v 0.24234027 -0.43763811 0.23644974
+v 0.25632760 -0.42220732 0.19268872
+v 0.26546113 -0.41906589 0.20075406
+v 0.27689106 -0.41153828 0.20075409
+v 0.28565924 -0.40683601 0.20850202
+v 0.29166126 -0.39826120 0.20075414
+v 0.29917685 -0.38992352 0.20075417
+v 0.30460478 -0.38239588 0.20075420
+v 0.31248567 -0.36856560 0.20068100
+v 0.31634786 -0.36309280 0.20558043
+v 0.33085708 -0.34720783 0.23754064
+v 0.33879019 -0.29400075 0.23050097
+v 0.34119103 -0.27894550 0.23050103
+v 0.33498023 -0.27894539 0.20075458
+v 0.33701572 -0.26390990 0.20075463
+v 0.33764202 -0.25792338 0.20075465
+v 0.33513679 -0.25792335 0.19417055
+v 0.33289257 -0.26390986 0.18984081
+v 0.31227694 -0.29400051 0.16636093
+v 0.26316469 -0.38901455 0.16636058
+v 0.11306187 -0.43801327 0.17792532
+v 0.03806265 -0.44666710 0.18223872
+v 0.05309381 -0.44652881 0.18276773
+v 0.15189237 -0.43704518 0.17838922
+v 0.08305174 -0.45306860 0.19135390
+v 0.05309381 -0.45658548 0.20075392
+v 0.05309381 -0.45802780 0.21562308
+v 0.09808290 -0.45271295 0.19199683
+v 0.06812497 -0.45741536 0.21562308
+v 0.08305174 -0.45796860 0.23050037
+v 0.09808290 -0.45698075 0.23050037
+v 0.16848927 -0.45225869 0.23694614
+v 0.20314444 -0.44506694 0.23050042
+v 0.21812341 -0.44200451 0.23050043
+v 0.20314444 -0.44064112 0.20075398
+v 0.21493972 -0.43805289 0.20075399
+v 0.21227795 -0.43734158 0.19253403
+v 0.22240311 -0.43609689 0.20075400
+v 0.23315457 -0.43261958 0.20075401
+v 0.24813353 -0.42382743 0.18999486
+v 0.27887435 -0.38794763 0.16636058
+v 0.29030430 -0.38178328 0.16636061
+v 0.27396833 -0.40950320 0.18964496
+v 0.28440662 -0.40578881 0.20075411
+v 0.28899951 -0.39543582 0.18887184
+v 0.30277806 -0.37968907 0.19029615
+v 0.31509525 -0.36014888 0.19566768
+v 0.31843552 -0.35477484 0.20068105
+v 0.32349811 -0.33914663 0.20075435
+v 0.32709928 -0.32411114 0.20075441
+v 0.33059612 -0.31606985 0.20899067
+v 0.33618062 -0.30905600 0.23050091
+v 0.33153561 -0.30603298 0.20492956
+v 0.33247505 -0.29368452 0.20029062
+v 0.33023083 -0.29848559 0.19501681
+v 0.33101370 -0.28844873 0.19267294
+v 0.33179657 -0.27894535 0.19141151
+v 0.31201598 -0.29583794 0.16636092
+v 0.14307199 -0.43726251 0.17827528
+v 0.22610869 -0.42202944 0.17838928
+v 0.16191314 -0.43564239 0.17873103
+v 0.17308212 -0.44083865 0.18690214
+v 0.15737247 -0.44097696 0.18456638
+v 0.10831244 -0.45233754 0.19269675
+v 0.06812497 -0.45589397 0.20075393
+v 0.08305174 -0.45516291 0.20075393
+v 0.09808290 -0.45425407 0.20075393
+v 0.11306187 -0.45585452 0.23050038
+v 0.11321845 -0.45293031 0.20042025
+v 0.12892809 -0.45136947 0.20042025
+v 0.14307199 -0.44986789 0.20075395
+v 0.15810315 -0.44803046 0.20075395
+v 0.17308212 -0.44593613 0.20075396
+v 0.18811328 -0.44342695 0.20075397
+v 0.23195415 -0.42580314 0.18508731
+v 0.20314444 -0.43823065 0.19079239
+v 0.29521029 -0.37287263 0.16636064
+v 0.31707851 -0.35013179 0.19097990
+v 0.29714136 -0.36903967 0.16636065
+v 0.31880087 -0.33914658 0.18874996
+v 0.32960452 -0.31026110 0.20029056
+v 0.30439600 -0.33958117 0.16636076
+v 0.18811328 -0.43955440 0.18847289
+v 0.11833321 -0.45170533 0.19523599
+f 1 2 6
+f 1 6 29
+f 1 29 55
+f 1 55 93
+f 1 93 92
+f 1 92 149
+f 1 149 198
+f 1 198 233
+f 1 233 234
+f 1 234 199
+f 1 199 151
+f 1 151 95
+f 1 95 94
+f 1 94 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 56
+f 1 56 30
+f 1 30 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 33
+f 1 33 69
+f 1 69 111
+f 1 111 164
+f 1 164 162
+f 1 162 120
+f 1 120 71
+f 1 71 35
+f 1 35 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 6
+f 6 28 29
+f 7 30 8
+f 8 31 57
+f 8 57 96
+f 8 96 153
+f 8 153 152
+f 8 152 200
+f 8 200 236
+f 8 236 275
+f 8 275 299
+f 8 299 296
+f 8 296 294
+f 8 294 259
+f 8 259 258
+f 8 258 237
+f 8 237 202
+f 8 202 165
+f 8 165 112
+f 8 112 70
+f 8 70 34
+f 8 34 32
+f 8 32 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 30 31
+f 15 32 16
+f 16 32 34
+f 16 34 33
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 29
+f 27 29 28
+f 27 49 50
+f 30 56 31
+f 31 56 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 57
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 34 70
+f 33 70 66
+f 35 71 72
+f 35 72 36
+f 36 72 73
+f 36 73 37
+f 37 73 74
+f 37 74 38
+f 38 74 75
+f 38 75 39
+f 39 75 40
+f 40 75 41
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 42
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 80
+f 46 80 82
+f 46 82 47
+f 47 82 48
+f 48 83 49
+f 48 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 87
+f 50 87 88
+f 50 88 51
+f 51 88 89
+f 51 89 52
+f 52 89 53
+f 53 90 91
+f 53 91 54
+f 53 89 90
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 55
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 65 97
+f 57 97 98
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 94
+f 66 70 67
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 67 70 101
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 109
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 110 111
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 116
+f 70 116 117
+f 70 117 118
+f 70 118 119
+f 70 119 101
+f 71 120 121
+f 71 121 72
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 124
+f 72 124 125
+f 72 125 73
+f 73 125 126
+f 73 126 127
+f 73 127 128
+f 73 128 74
+f 74 128 75
+f 75 128 129
+f 75 129 130
+f 75 130 76
+f 76 130 77
+f 77 130 131
+f 77 131 78
+f 78 131 132
+f 78 132 133
+f 78 133 79
+f 79 133 80
+f 80 133 82
+f 82 133 134
+f 82 134 135
+f 82 135 136
+f 82 136 83
+f 83 136 137
+f 83 137 84
+f 84 137 85
+f 85 137 138
+f 85 138 86
+f 86 138 87
+f 87 139 140
+f 87 140 88
+f 87 138 141
+f 87 141 139
+f 88 140 142
+f 88 142 143
+f 88 143 144
+f 88 144 89
+f 89 144 145
+f 89 145 146
+f 89 146 147
+f 89 147 90
+f 90 147 148
+f 90 148 91
+f 91 148 92
+f 92 148 150
+f 92 150 149
+f 95 151 152
+f 95 152 153
+f 95 153 96
+f 101 119 154
+f 101 154 102
+f 102 154 103
+f 103 154 155
+f 103 155 156
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 104
+f 104 158 105
+f 105 158 159
+f 105 159 127
+f 105 127 106
+f 106 160 161
+f 106 161 108
+f 106 108 107
+f 106 127 160
+f 108 161 109
+f 109 161 123
+f 109 123 122
+f 109 122 162
+f 109 162 110
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 163 164
+f 112 165 166
+f 112 166 167
+f 112 167 168
+f 112 168 113
+f 113 168 169
+f 113 169 170
+f 113 170 114
+f 114 170 171
+f 114 171 115
+f 115 171 116
+f 116 171 117
+f 117 171 154
+f 117 154 118
+f 118 154 119
+f 120 162 122
+f 120 122 121
+f 123 161 124
+f 124 161 125
+f 125 161 160
+f 125 160 172
+f 125 172 126
+f 126 172 127
+f 127 129 128
+f 127 172 160
+f 127 159 129
+f 129 159 158
+f 129 158 130
+f 130 158 131
+f 131 158 157
+f 131 157 132
+f 132 157 133
+f 133 157 156
+f 133 156 173
+f 133 173 134
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 135
+f 135 177 136
+f 136 178 179
+f 136 179 137
+f 136 177 176
+f 136 176 178
+f 137 179 138
+f 138 180 141
+f 138 179 181
+f 138 181 182
+f 138 182 183
+f 138 183 184
+f 138 184 185
+f 138 185 180
+f 139 186 140
+f 139 141 187
+f 139 187 188
+f 139 188 189
+f 139 189 186
+f 140 186 142
+f 141 180 188
+f 141 188 187
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 143
+f 142 186 190
+f 143 192 193
+f 143 193 194
+f 143 194 195
+f 143 195 144
+f 144 195 145
+f 145 195 196
+f 145 196 146
+f 146 196 197
+f 146 197 150
+f 146 150 147
+f 147 150 148
+f 149 150 197
+f 149 197 196
+f 149 196 228
+f 149 228 198
+f 151 199 200
+f 151 200 152
+f 154 171 155
+f 155 171 201
+f 155 201 156
+f 156 201 173
+f 162 164 163
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 203 204
+f 166 204 169
+f 166 169 167
+f 167 169 168
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 170
+f 170 206 201
+f 170 201 171
+f 173 201 206
+f 173 206 205
+f 173 205 174
+f 174 205 207
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 178
+f 178 210 211
+f 178 211 181
+f 178 181 179
+f 180 185 212
+f 180 212 213
+f 180 213 188
+f 181 211 182
+f 182 211 183
+f 183 211 214
+f 183 214 184
+f 184 215 185
+f 184 214 216
+f 184 216 215
+f 185 215 216
+f 185 216 217
+f 185 217 212
+f 186 189 218
+f 186 218 190
+f 188 213 189
+f 189 213 249
+f 189 249 218
+f 190 218 219
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 190 221 222
+f 190 222 191
+f 191 222 192
+f 192 222 223
+f 192 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 194
+f 194 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 228
+f 194 228 196
+f 194 196 195
+f 198 228 229
+f 198 229 230
+f 198 230 231
+f 198 231 232
+f 198 232 233
+f 199 234 235
+f 199 235 236
+f 199 236 200
+f 202 237 203
+f 203 237 238
+f 203 238 239
+f 203 239 204
+f 204 239 205
+f 205 239 207
+f 207 239 240
+f 207 240 241
+f 207 241 242
+f 207 242 208
+f 208 243 246
+f 208 246 244
+f 208 244 209
+f 208 242 245
+f 208 245 243
+f 209 244 210
+f 210 244 246
+f 210 246 247
+f 210 247 216
+f 210 216 214
+f 210 214 211
+f 212 217 247
+f 212 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 249
+f 216 247 217
+f 218 249 250
+f 218 250 251
+f 218 251 252
+f 218 252 253
+f 218 253 254
+f 218 254 255
+f 218 255 256
+f 218 256 219
+f 219 257 258
+f 219 258 259
+f 219 259 260
+f 219 260 221
+f 219 221 220
+f 219 256 254
+f 219 254 257
+f 221 260 261
+f 221 261 222
+f 222 261 223
+f 223 261 262
+f 223 262 224
+f 224 262 259
+f 224 259 263
+f 224 263 225
+f 225 263 226
+f 226 264 227
+f 226 263 264
+f 227 264 228
+f 228 264 265
+f 228 265 266
+f 228 266 267
+f 228 267 268
+f 228 268 269
+f 228 269 229
+f 229 269 270
+f 229 270 230
+f 230 270 231
+f 231 270 271
+f 231 271 272
+f 231 272 273
+f 231 273 232
+f 232 273 274
+f 232 274 235
+f 232 235 233
+f 233 235 234
+f 235 274 275
+f 235 275 236
+f 237 258 276
+f 237 276 238
+f 238 276 239
+f 239 276 241
+f 239 241 240
+f 241 276 258
+f 241 258 277
+f 241 277 278
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 245
+f 241 245 242
+f 243 245 282
+f 243 282 246
+f 245 281 283
+f 245 283 282
+f 246 282 283
+f 246 283 247
+f 247 283 284
+f 247 284 248
+f 248 284 285
+f 248 285 249
+f 249 285 284
+f 249 284 286
+f 249 286 287
+f 249 287 288
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 291
+f 249 291 250
+f 250 291 252
+f 250 252 251
+f 252 291 254
+f 252 254 253
+f 254 277 292
+f 254 292 257
+f 254 256 255
+f 254 291 290
+f 254 290 293
+f 254 293 277
+f 257 292 277
+f 257 277 258
+f 259 294 263
+f 259 262 260
+f 260 262 261
+f 263 294 264
+f 264 295 265
+f 264 294 296
+f 264 296 295
+f 265 295 266
+f 266 295 267
+f 267 295 297
+f 267 297 272
+f 267 272 298
+f 267 298 270
+f 267 270 268
+f 268 270 269
+f 270 298 271
+f 271 298 272
+f 272 297 273
+f 273 297 299
+f 273 299 275
+f 273 275 274
+f 277 293 300
+f 277 300 278
+f 278 300 279
+f 279 300 281
+f 279 281 280
+f 281 301 286
+f 281 286 284
+f 281 284 283
+f 281 300 293
+f 281 293 290
+f 281 290 289
+f 281 289 301
+f 286 301 287
+f 287 301 288
+f 288 301 289
+f 295 296 297
+f 296 299 297
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18745695 0.19462758 0.17775512
+v -0.18745695 0.14244426 0.17766583
+v -0.18745695 0.19462734 0.24219011
+v -0.14198268 0.19462758 0.17731646
+v -0.18745695 0.12778154 0.17765892
+v -0.12699983 0.19462758 0.17717938
+v -0.18745695 -0.12883842 0.24166114
+v 0.32316917 -0.25792349 0.24686975
+v 0.32316917 0.19462732 0.24665207
+v -0.18745695 0.09765874 0.17764510
+v -0.11201698 0.19462758 0.17706286
+v -0.18745695 -0.14385552 0.24161310
+v 0.32916231 -0.25792348 0.24560862
+v 0.33820460 -0.21871956 0.24470403
+v 0.33820460 -0.20365816 0.24499194
+v 0.33820460 -0.15851825 0.24555415
+v 0.33820460 -0.14345685 0.24570497
+v 0.33820460 -0.11337834 0.24595185
+v 0.33820460 -0.09831694 0.24604101
+v 0.33820460 -0.06823843 0.24620562
+v 0.33820460 -0.05317703 0.24628104
+v 0.33820460 -0.03811563 0.24628110
+v -0.18745695 -0.25792347 0.24106437
+v 0.33820460 -0.02314282 0.24621261
+v 0.33820460 0.02204139 0.24597977
+v 0.33820460 0.03705849 0.24586328
+v 0.33820460 0.18758392 0.24454788
+v 0.33820460 0.19462733 0.24445878
+v -0.18745695 0.09726006 0.17764510
+v -0.10397355 0.19462758 0.17700117
+v 0.33899316 -0.25792347 0.24258596
+v 0.33820460 -0.24884234 0.24355928
+v 0.33820460 -0.23378097 0.24428587
+v 0.34719431 -0.20365814 0.24029007
+v 0.34787773 -0.15851824 0.24100306
+v 0.34803545 -0.14345684 0.24118131
+v 0.34819316 -0.12843973 0.24130475
+v 0.34829831 -0.11337833 0.24142815
+v 0.34840345 -0.09831693 0.24153104
+v 0.34861374 -0.06823842 0.24167509
+v 0.34871889 -0.05317702 0.24173681
+v 0.34866632 -0.03811562 0.24172318
+v -0.18745695 -0.25792323 0.17786311
+v 0.34835088 0.02204140 0.24144238
+v 0.34824574 0.03705850 0.24133275
+v 0.34693145 0.18758394 0.23983913
+v 0.34682631 0.19462735 0.23972263
+v -0.18745695 0.08264163 0.17765190
+v -0.09698155 0.19462758 0.17695319
+v 0.34193717 -0.25792346 0.24083819
+v 0.34661601 -0.23378095 0.23955656
+v 0.34693145 -0.21871954 0.23997472
+v 0.34871889 -0.12843969 0.23049589
+v 0.34898173 -0.11337829 0.23049594
+v 0.34919202 -0.09831689 0.23049600
+v 0.34945488 -0.06823838 0.23049611
+v 0.34956002 -0.05317698 0.23049616
+v 0.34961260 -0.03811558 0.23049622
+v -0.15701809 -0.25792323 0.17765750
+v 0.34919202 0.02204144 0.23049644
+v 0.34903430 0.03705854 0.23049650
+v 0.34693145 0.18758397 0.23186786
+v 0.34682631 0.19462738 0.23229968
+v -0.08899070 0.19462758 0.17691207
+v -0.14198268 -0.25792323 0.17756840
+v -0.14797583 -0.25792323 0.17760267
+v 0.34556459 -0.25792346 0.23828847
+v 0.34614289 -0.24884233 0.23878201
+v 0.34661601 -0.23378093 0.23486839
+v 0.34693145 -0.21871952 0.23367585
+v 0.34808802 -0.15851820 0.23049578
+v 0.34404001 -0.12843958 0.20075615
+v 0.34425030 -0.11337818 0.20075620
+v 0.34435545 -0.09831678 0.20075626
+v 0.34451317 -0.00808126 0.20075659
+v 0.34451317 0.05212006 0.20075681
+v 0.34440802 0.08224286 0.20075692
+v 0.34430288 0.09725997 0.20075698
+v 0.34414516 0.11232136 0.20075703
+v 0.34393487 0.12738277 0.20075709
+v 0.34361946 0.14244417 0.20075714
+v 0.34277830 0.19462747 0.20770733
+v -0.08199870 0.19462758 0.17687780
+v -0.12699983 -0.25792323 0.17749986
+v 0.34572231 -0.25792345 0.23787723
+v 0.34577488 -0.25770197 0.23813083
+v 0.34614289 -0.24884232 0.23645164
+v 0.34072802 -0.21871940 0.20075582
+v 0.34198974 -0.18864090 0.20075593
+v 0.34314631 -0.15851809 0.20075604
+v 0.34719431 -0.20365811 0.23251756
+v 0.34367203 -0.14345669 0.20075609
+v 0.33699545 -0.12843952 0.18588284
+v 0.33720574 -0.11337812 0.18588289
+v 0.33736346 -0.09831672 0.18588295
+v 0.33757375 -0.05317681 0.18588311
+v 0.33778402 0.00698020 0.18588334
+v 0.33783659 0.02204161 0.18588339
+v 0.33788916 0.06718152 0.18588356
+v 0.33788916 0.08224292 0.18588361
+v 0.33773144 0.09726003 0.18588367
+v 0.33746861 0.11232142 0.18588372
+v 0.34162173 0.19462749 0.20075733
+v 0.33715317 0.12738283 0.18588378
+v 0.33557602 0.18758413 0.18658312
+v 0.33541831 0.19462754 0.18677506
+v -0.06696327 0.19462758 0.17685038
+v 0.00211556 -0.25792323 0.17708176
+v -0.00692672 -0.25792323 0.17710232
+v -0.02196214 -0.25792323 0.17713659
+v -0.02790271 -0.25792323 0.17715030
+v -0.04288556 -0.25792323 0.17719142
+v -0.05198042 -0.25792323 0.17721884
+v -0.05792098 -0.25792323 0.17723940
+v -0.07290384 -0.25792323 0.17729424
+v -0.08199870 -0.25792323 0.17732850
+v 0.34572231 -0.25792345 0.23737690
+v 0.34577488 -0.25770197 0.23760994
+v 0.33988689 -0.23378081 0.20075576
+v 0.33441945 -0.23378076 0.18782216
+v 0.33489261 -0.21871935 0.18728760
+v 0.33526059 -0.20365795 0.18695180
+v 0.33594403 -0.17357943 0.18641729
+v 0.33631204 -0.15851803 0.18620488
+v 0.33547088 -0.14283644 0.18448457
+v 0.33073946 -0.13743204 0.17840505
+v 0.33089717 -0.12843950 0.17833654
+v 0.33100232 -0.11337809 0.17826119
+v 0.33110746 -0.09831669 0.17822013
+v 0.33116004 -0.08325528 0.17818589
+v 0.33121261 -0.06823818 0.17815855
+v 0.33152802 0.06718155 0.17791230
+v 0.33152802 0.08224295 0.17789865
+v 0.33137030 0.09726006 0.17798095
+v 0.33121261 0.11232145 0.17809752
+v 0.33562860 0.14337449 0.18441708
+v 0.33625947 0.15746133 0.18601412
+v 0.33079203 0.13898899 0.17837177
+v 0.33042402 0.14904470 0.17847464
+v 0.32937260 0.15746135 0.17857748
+v 0.32490404 0.19462757 0.17933840
+v -0.05198042 0.19462758 0.17687780
+v 0.32316917 0.08224295 0.17730919
+v 0.03213384 -0.25792323 0.17707490
+v 0.02309156 -0.25792323 0.17706805
+v 0.01715099 -0.25792323 0.17706805
+v 0.00805613 -0.25792323 0.17707490
+v 0.33767887 -0.25792332 0.20075567
+v 0.33862518 -0.24884219 0.20075571
+v 0.33373604 -0.24884214 0.18868571
+v 0.32269602 -0.25792325 0.18166027
+v 0.32316917 -0.23378073 0.18060483
+v 0.32316917 -0.21871932 0.18001544
+v 0.30818632 -0.25792324 0.17883639
+v 0.32316917 -0.11337809 0.17817894
+v 0.32316917 -0.09831669 0.17811046
+v 0.32316917 0.09726006 0.17741207
+v 0.33100232 0.12738286 0.17824836
+v 0.32316917 0.11232145 0.17756976
+v 0.31738633 0.19462758 0.17830343
+v 0.32732232 0.17252276 0.17882426
+v -0.03694500 0.19462758 0.17692578
+v 0.30818632 0.14244426 0.17765897
+v 0.22028692 -0.25792323 0.17809616
+v 0.06809269 -0.25792323 0.17719142
+v 0.06215212 -0.25792323 0.17716401
+v 0.05310983 -0.25792323 0.17712288
+v 0.33515544 -0.25792329 0.19416892
+v 0.33321031 -0.25792328 0.18937793
+v 0.30818632 0.15746136 0.17777555
+v 0.30818632 0.19462758 0.17813895
+v 0.24814976 0.19462758 0.17783737
+v 0.25614063 0.19462758 0.17786477
+v 0.27117605 0.19462758 0.17793331
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 29
+f 1 29 48
+f 1 48 43
+f 1 43 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 28
+f 1 28 47
+f 1 47 63
+f 1 63 82
+f 1 82 103
+f 1 103 106
+f 1 106 141
+f 1 141 160
+f 1 160 171
+f 1 171 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 162
+f 1 162 142
+f 1 142 107
+f 1 107 83
+f 1 83 64
+f 1 64 49
+f 1 49 30
+f 1 30 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 5 6 10
+f 6 11 10
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 12 23
+f 8 23 43
+f 8 43 59
+f 8 59 66
+f 8 66 65
+f 8 65 84
+f 8 84 116
+f 8 116 115
+f 8 115 114
+f 8 114 113
+f 8 113 112
+f 8 112 111
+f 8 111 110
+f 8 110 109
+f 8 109 108
+f 8 108 147
+f 8 147 146
+f 8 146 145
+f 8 145 144
+f 8 144 167
+f 8 167 166
+f 8 166 165
+f 8 165 164
+f 8 164 154
+f 8 154 151
+f 8 151 169
+f 8 169 168
+f 8 168 148
+f 8 148 117
+f 8 117 85
+f 8 85 67
+f 8 67 50
+f 8 50 31
+f 8 31 13
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 10 11 29
+f 11 30 29
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 29 30 48
+f 30 49 43
+f 30 43 48
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 44
+f 43 49 59
+f 44 58 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 59
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 87
+f 51 87 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 118
+f 68 118 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 71
+f 70 90 92
+f 70 92 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 100 78
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 104
+f 80 104 81
+f 81 103 82
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 103
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 87 118 117
+f 87 117 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 90
+f 90 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 98
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 136 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 105 137 136
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 117 148 149
+f 117 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 126
+f 120 126 121
+f 121 126 122
+f 122 126 123
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 126 151 152
+f 126 152 153
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 143
+f 128 143 129
+f 129 143 130
+f 130 143 131
+f 131 143 132
+f 132 143 133
+f 133 143 134
+f 134 143 157
+f 134 157 135
+f 135 158 136
+f 135 157 159
+f 135 159 158
+f 136 158 138
+f 138 158 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 161 141
+f 140 160 161
+f 141 161 160
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 143 163 157
+f 143 156 164
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 144
+f 148 168 149
+f 149 168 150
+f 150 168 169
+f 150 169 151
+f 151 154 152
+f 152 154 153
+f 154 164 155
+f 155 164 156
+f 157 160 159
+f 157 163 170
+f 157 170 171
+f 157 171 160
+f 162 172 163
+f 163 172 173
+f 163 173 170
+f 170 173 174
+f 170 174 171
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,808 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00804624 0.45744537 0.23050139
+v 0.02305679 0.45500137 0.24375844
+v 0.03806734 0.45497564 0.24372615
+v 0.03806734 0.45726528 0.23050139
+v 0.00804624 0.45479571 0.20075773
+v -0.00691200 0.45482144 0.20075773
+v -0.03693308 0.45734246 0.23050139
+v -0.03693308 0.45500138 0.24364540
+v 0.03806734 0.44342458 0.24882062
+v 0.05307788 0.44342458 0.24882871
+v 0.06808843 0.44342458 0.24882871
+v 0.08304667 0.44342458 0.24877219
+v 0.05307788 0.45487274 0.24358080
+v 0.05307788 0.45695656 0.23050139
+v 0.03806734 0.45461562 0.20075773
+v 0.08304667 0.45458975 0.24325786
+v 0.09805721 0.45433248 0.24299141
+v 0.03806734 0.45250611 0.19036684
+v 0.02305679 0.45253183 0.19022959
+v 0.00804624 0.45255756 0.19010041
+v -0.00691200 0.45255756 0.19006003
+v -0.02192254 0.45253183 0.19008425
+v -0.03693308 0.45250611 0.19015691
+v -0.03693308 0.45466708 0.20075773
+v -0.05194363 0.45494992 0.24359697
+v -0.05194363 0.45716237 0.23050139
+v -0.11198580 0.45456402 0.24294298
+v -0.09697527 0.45466693 0.24318520
+v -0.05194363 0.44342458 0.24857035
+v 0.32316308 0.19462734 0.24665595
+v 0.27818374 0.39827525 0.24837639
+v 0.20313103 0.42837482 0.24834421
+v 0.21814158 0.42837482 0.24815852
+v 0.09805721 0.44342458 0.24849768
+v 0.08304667 0.45613335 0.23050139
+v 0.05307788 0.45407536 0.20075773
+v 0.10815141 0.45103971 0.19312805
+v 0.09805721 0.45564454 0.23050138
+v 0.12807831 0.44342458 0.24783564
+v 0.11306776 0.45392084 0.24262810
+v 0.14308884 0.44342458 0.24734312
+v 0.05307788 0.45217166 0.19093199
+v 0.11312006 0.44612605 0.18725843
+v 0.15809939 0.43637589 0.17817544
+v 0.14308884 0.43683895 0.17793322
+v 0.05307788 0.44571443 0.18348800
+v 0.03806734 0.44584307 0.18293091
+v 0.02305679 0.44592025 0.18279366
+v 0.00804624 0.44599743 0.18266448
+v -0.00691200 0.44604889 0.18261603
+v -0.02192254 0.44604889 0.18264833
+v -0.03693308 0.44597170 0.18272099
+v -0.05194363 0.44589452 0.18326193
+v -0.14200690 0.43737919 0.17757799
+v -0.05194363 0.45224884 0.19069786
+v -0.05194363 0.45422972 0.20075773
+v -0.09697527 0.45600471 0.23050139
+v -0.08196472 0.45471838 0.24334667
+v -0.08196472 0.44342458 0.24836850
+v -0.11198580 0.45554163 0.23050138
+v -0.12699635 0.45412666 0.24251507
+v -0.15701745 0.44342458 0.24657613
+v -0.12699635 0.44342458 0.24755305
+v -0.11198580 0.44342458 0.24794059
+v -0.09697527 0.44342458 0.24817472
+v -0.18745695 0.42837482 0.24747224
+v 0.33817363 0.19462735 0.24445989
+v 0.32316308 0.27790278 0.24726179
+v 0.30820484 0.35312592 0.24789989
+v -0.18724773 0.19462736 0.24219117
+v 0.29319432 0.38322546 0.24810184
+v 0.29397882 0.39902131 0.24434762
+v 0.26317322 0.41332503 0.24819884
+v 0.23315213 0.42837482 0.24715736
+v 0.20313103 0.44180384 0.24403289
+v 0.15809939 0.44342458 0.24639043
+v 0.11814101 0.45085962 0.19449252
+v 0.15809939 0.44177834 0.18588587
+v 0.16704296 0.43604143 0.17836113
+v 0.12807831 0.45343203 0.24215984
+v 0.14308884 0.45294327 0.24144127
+v 0.15809939 0.45230011 0.24040783
+v 0.17310994 0.45150263 0.23901108
+v 0.18163509 0.45103955 0.23813911
+v 0.18163509 0.45103955 0.23765468
+v 0.17310994 0.45150264 0.23623369
+v 0.15809939 0.45230013 0.23382773
+v 0.11306776 0.45474415 0.23050138
+v 0.23869610 0.41430290 0.16635542
+v 0.12807831 0.43719913 0.17775562
+v 0.11306776 0.43748210 0.17763451
+v 0.09805721 0.43771364 0.17753763
+v 0.05307788 0.43817673 0.17743267
+v 0.03806734 0.43833106 0.17741652
+v 0.08304667 0.43786800 0.17749726
+v 0.02305679 0.43840824 0.17742460
+v -0.00691200 0.43851115 0.17744074
+v -0.06695418 0.43838251 0.17727927
+v -0.08196472 0.43830533 0.17723890
+v -0.09697527 0.43815100 0.17725504
+v -0.11198580 0.43797091 0.17731156
+v -0.12699635 0.43773937 0.17740845
+v -0.15701745 0.43686468 0.17785249
+v 0.23320440 0.41432863 0.16635542
+v -0.11203811 0.44653768 0.18725035
+v -0.10706947 0.45103971 0.19311191
+v -0.11711136 0.45085962 0.19438755
+v -0.15701745 0.45304622 0.23250364
+v -0.17202799 0.45227440 0.23471585
+v -0.17202799 0.45227438 0.24020599
+v -0.15701745 0.45304618 0.24132015
+v -0.17202799 0.44342459 0.24570415
+v -0.18745695 0.44303871 0.24455771
+v -0.18745695 0.19462736 0.24218309
+v 0.34685569 0.19462737 0.23972061
+v 0.33817363 0.20265389 0.24435495
+v 0.32316308 0.29295253 0.24726991
+v 0.32316308 0.30800232 0.24697931
+v 0.32316308 0.32305211 0.24632541
+v 0.30820484 0.36817571 0.24679383
+v 0.30836175 0.38265952 0.24310419
+v 0.30349770 0.39449354 0.24131188
+v 0.28953318 0.40931178 0.24175599
+v 0.27844526 0.41391674 0.24419426
+v 0.26317322 0.42523623 0.24311243
+v 0.23315213 0.43838227 0.24153003
+v 0.21814158 0.44020883 0.24337085
+v 0.15809939 0.44756665 0.20075770
+v 0.17310994 0.44566291 0.20075770
+v 0.18812048 0.43894844 0.18752483
+v 0.17248231 0.43951444 0.18467481
+v 0.25281750 0.41232201 0.16635541
+v 0.24303711 0.43671009 0.23934204
+v 0.20313103 0.43990029 0.20075768
+v 0.18812048 0.44303887 0.20075769
+v 0.24303711 0.43671010 0.23621749
+v -0.15701745 0.42837508 0.17682710
+v -0.17202799 0.42837508 0.17718234
+v -0.18745695 0.42840081 0.17760217
+v -0.17202799 0.43629871 0.17819158
+v -0.12699635 0.44471113 0.18588588
+v 0.22274410 0.41209047 0.16635541
+v -0.18013474 0.43598998 0.17839342
+v -0.15701745 0.44242148 0.18588588
+v -0.17202799 0.44085219 0.18588587
+v -0.17202799 0.44594591 0.20075770
+v -0.15701745 0.44787538 0.20075771
+v -0.18745695 0.45134828 0.23700877
+v -0.18703854 0.45137400 0.23696034
+v -0.18703854 0.45137399 0.23872040
+v -0.18745695 0.45134827 0.23868812
+v -0.18745695 0.44345031 0.24441235
+v -0.18703854 0.44342459 0.24446887
+v -0.18745695 0.19462760 0.17775472
+v 0.34685569 0.19462740 0.23230085
+v 0.34638498 0.23275348 0.23906679
+v 0.34675108 0.20265391 0.23959146
+v 0.33817363 0.23275346 0.24391908
+v 0.33697068 0.27790280 0.24306345
+v 0.33576777 0.29295255 0.24282936
+v 0.33440791 0.30800234 0.24219159
+v 0.33304809 0.32305212 0.24116630
+v 0.32159403 0.35312594 0.24335438
+v 0.31856055 0.36817573 0.24151362
+v 0.31652080 0.37725705 0.23930146
+v 0.30328851 0.39415913 0.23050116
+v 0.29685539 0.40169689 0.23050119
+v 0.31652080 0.37725706 0.23567636
+v 0.28937630 0.40910601 0.23050121
+v 0.27363352 0.42279228 0.23413442
+v 0.27363352 0.42279226 0.24066608
+v 0.20313103 0.43740487 0.19014879
+v 0.26672972 0.40928634 0.16635540
+v 0.21223150 0.43632438 0.19232061
+v 0.25930290 0.42248368 0.20075761
+v 0.25705393 0.42148041 0.19205413
+v 0.24816265 0.42688285 0.20075763
+v 0.23315213 0.43192517 0.20075765
+v 0.22263951 0.43506375 0.20075766
+v 0.21981522 0.41137014 0.16635541
+v -0.18745695 0.41332529 0.17643144
+v -0.18745695 0.43460078 0.17916850
+v -0.18588790 0.43851112 0.18500583
+v -0.18745695 0.43840821 0.18539337
+v -0.18703854 0.44329614 0.20075769
+v -0.18745695 0.44321896 0.20075769
+v -0.18745695 0.29295279 0.17701230
+v 0.21442817 0.30805407 0.16635503
+v 0.21955371 0.29776361 0.16635499
+v 0.22112277 0.29652877 0.16635499
+v -0.14200690 0.19462760 0.17731873
+v 0.34162554 0.19462751 0.20075677
+v 0.34675108 0.20265393 0.23279337
+v 0.34638498 0.23275350 0.23500569
+v 0.34601885 0.24780324 0.23848552
+v 0.34575736 0.25580409 0.23800921
+v 0.33179284 0.33504049 0.23963232
+v 0.28953318 0.39603738 0.16635535
+v 0.33179284 0.33504051 0.23422290
+v 0.32509825 0.35312598 0.23050101
+v 0.31641619 0.36223313 0.20540787
+v 0.31254587 0.36763561 0.20057173
+v 0.28388463 0.40120831 0.16635537
+v 0.28132183 0.40354941 0.16635538
+v 0.26678202 0.41893349 0.20075760
+v 0.27384274 0.40699672 0.16635539
+v 0.27619629 0.40619918 0.16635539
+v 0.21479427 0.39899588 0.16635537
+v -0.18745695 0.39827551 0.17643945
+v 0.21453276 0.39827555 0.16635536
+v 0.21338214 0.38358594 0.16635531
+v 0.21322523 0.36830461 0.16635525
+v 0.21317292 0.35322913 0.16635520
+v 0.21312063 0.32310386 0.16635509
+v 0.23048475 0.29611714 0.16635499
+v -0.08196472 0.19462760 0.17687469
+v -0.09697527 0.19462760 0.17694735
+v -0.11198580 0.19462760 0.17706037
+v -0.11899422 0.19462760 0.17711689
+v -0.12699635 0.19462760 0.17718148
+v 0.33545394 0.19462756 0.18677308
+v 0.33529706 0.20265410 0.18699109
+v 0.34136402 0.20265405 0.20075680
+v 0.34601885 0.24780325 0.23662048
+v 0.34575736 0.25580409 0.23778314
+v 0.31510864 0.35894021 0.19549331
+v 0.29533865 0.38322576 0.16635531
+v 0.33074681 0.31566886 0.20804781
+v 0.32792252 0.32163732 0.20216208
+v 0.32342460 0.33807631 0.20075730
+v 0.31840364 0.35358915 0.20057168
+v 0.33895816 0.29295259 0.23050079
+v 0.33629078 0.30800238 0.23050084
+v 0.23283830 0.29611714 0.16635499
+v -0.06695418 0.19462760 0.17685046
+v 0.32488904 0.19462759 0.17933717
+v 0.30925087 0.32246068 0.16635508
+v 0.33482632 0.21770388 0.18751595
+v 0.34063182 0.21770383 0.20075686
+v 0.33979498 0.23275362 0.20075691
+v 0.33853973 0.24780338 0.20075697
+v 0.33707529 0.26285316 0.20075703
+v 0.33838284 0.27790290 0.21562890
+v 0.34136402 0.27790284 0.23050073
+v 0.31688690 0.34890704 0.19114961
+v 0.31856055 0.33807636 0.18881626
+v 0.30318390 0.35325486 0.16635520
+v 0.33142674 0.30800248 0.20551262
+v 0.32949156 0.30800250 0.19807673
+v 0.33597696 0.29295265 0.21562896
+v 0.29356042 0.29683750 0.16635499
+v -0.05194363 0.19462760 0.17687469
+v 0.31735761 0.19462760 0.17830373
+v 0.30370689 0.29760928 0.16635499
+v 0.30872785 0.30795117 0.16635503
+v 0.33106061 0.28765317 0.19267532
+v 0.33189745 0.27790299 0.19143193
+v 0.33294348 0.26285320 0.18989788
+v 0.33367571 0.24780343 0.18889666
+v 0.33435561 0.23275367 0.18814575
+v 0.33514015 0.27790295 0.20075708
+v 0.33027610 0.29768632 0.19483911
+v 0.33257738 0.29279834 0.20018392
+v 0.29607088 0.29696611 0.16635499
+v 0.30820484 0.19462760 0.17814226
+v 0.30114412 0.19462760 0.17810188
+v 0.27117536 0.19462760 0.17794042
+v 0.26317322 0.19462760 0.17790004
+v 0.25616478 0.19462760 0.17786775
+v 0.24816265 0.19462760 0.17783545
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 9
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 13 16
+f 4 16 17
+f 4 17 14
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 20 21
+f 7 25 8
+f 7 24 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 25
+f 8 25 29
+f 8 29 9
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 16
+f 12 16 13
+f 14 17 35
+f 14 35 15
+f 15 36 37
+f 15 37 18
+f 15 35 38
+f 15 38 36
+f 16 34 39
+f 16 39 17
+f 17 40 35
+f 17 39 41
+f 17 41 40
+f 18 37 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 19
+f 19 49 20
+f 20 49 50
+f 20 50 21
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 24
+f 24 55 56
+f 24 56 57
+f 24 57 26
+f 25 28 58
+f 25 58 59
+f 25 59 29
+f 26 57 27
+f 27 57 60
+f 27 60 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 28
+f 28 64 65
+f 28 65 59
+f 28 59 58
+f 29 59 66
+f 29 66 30
+f 30 67 68
+f 30 68 69
+f 30 69 31
+f 30 66 70
+f 30 70 114
+f 30 114 154
+f 30 154 191
+f 30 191 220
+f 30 220 219
+f 30 219 218
+f 30 218 217
+f 30 217 216
+f 30 216 235
+f 30 235 252
+f 30 252 270
+f 30 270 269
+f 30 269 268
+f 30 268 267
+f 30 267 266
+f 30 266 265
+f 30 265 253
+f 30 253 236
+f 30 236 221
+f 30 221 192
+f 30 192 155
+f 30 155 115
+f 30 115 67
+f 31 69 71
+f 31 71 72
+f 31 72 73
+f 31 73 32
+f 32 73 33
+f 33 73 74
+f 33 74 75
+f 33 75 76
+f 33 76 41
+f 33 41 39
+f 33 39 34
+f 35 40 38
+f 36 38 77
+f 36 77 37
+f 37 77 78
+f 37 78 79
+f 37 79 43
+f 37 43 42
+f 38 40 80
+f 38 80 81
+f 38 81 82
+f 38 82 83
+f 38 83 84
+f 38 84 85
+f 38 85 86
+f 38 86 87
+f 38 87 88
+f 38 88 77
+f 40 41 80
+f 41 76 80
+f 43 79 44
+f 44 79 89
+f 44 89 45
+f 45 89 90
+f 45 90 47
+f 45 47 46
+f 47 90 91
+f 47 91 92
+f 47 92 48
+f 48 92 49
+f 49 93 94
+f 49 94 50
+f 49 92 95
+f 49 95 93
+f 50 94 96
+f 50 96 97
+f 50 97 98
+f 50 98 99
+f 50 99 51
+f 51 99 52
+f 52 99 100
+f 52 100 101
+f 52 101 102
+f 52 102 54
+f 52 54 53
+f 54 103 55
+f 54 102 104
+f 54 104 103
+f 55 103 105
+f 55 105 106
+f 55 106 56
+f 56 106 107
+f 56 107 60
+f 56 60 57
+f 59 65 66
+f 60 107 108
+f 60 108 109
+f 60 109 110
+f 60 110 111
+f 60 111 61
+f 61 111 112
+f 61 112 62
+f 62 112 66
+f 62 66 63
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 66 112 113
+f 66 113 152
+f 66 152 151
+f 66 151 148
+f 66 148 186
+f 66 186 184
+f 66 184 182
+f 66 182 139
+f 66 139 181
+f 66 181 209
+f 66 209 187
+f 66 187 154
+f 66 154 114
+f 66 114 70
+f 67 115 116
+f 67 116 117
+f 67 117 68
+f 68 117 69
+f 69 117 118
+f 69 118 119
+f 69 119 120
+f 69 120 71
+f 71 120 72
+f 72 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 124
+f 72 124 73
+f 73 124 125
+f 73 125 74
+f 74 126 127
+f 74 127 75
+f 74 125 126
+f 75 83 82
+f 75 82 81
+f 75 81 76
+f 75 127 83
+f 76 81 80
+f 77 88 87
+f 77 87 86
+f 77 86 85
+f 77 85 128
+f 77 128 129
+f 77 129 130
+f 77 130 131
+f 77 131 78
+f 78 131 79
+f 79 131 130
+f 79 130 132
+f 79 132 89
+f 83 127 84
+f 84 127 126
+f 84 126 133
+f 84 133 136
+f 84 136 85
+f 85 134 135
+f 85 135 129
+f 85 129 128
+f 85 136 134
+f 89 132 173
+f 89 173 206
+f 89 206 207
+f 89 207 204
+f 89 204 203
+f 89 203 198
+f 89 198 227
+f 89 227 247
+f 89 247 237
+f 89 237 255
+f 89 255 254
+f 89 254 264
+f 89 264 251
+f 89 251 234
+f 89 234 215
+f 89 215 190
+f 89 190 189
+f 89 189 188
+f 89 188 214
+f 89 214 213
+f 89 213 212
+f 89 212 211
+f 89 211 210
+f 89 210 208
+f 89 208 180
+f 89 180 142
+f 89 142 104
+f 89 104 94
+f 89 94 93
+f 89 93 95
+f 89 95 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 94 104 96
+f 96 104 98
+f 96 98 97
+f 98 104 99
+f 99 104 100
+f 100 104 101
+f 101 104 102
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 105
+f 103 104 137
+f 104 142 137
+f 105 141 106
+f 106 141 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 109
+f 107 109 108
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 113
+f 113 153 152
+f 115 155 194
+f 115 194 156
+f 115 156 157
+f 115 157 158
+f 115 158 116
+f 116 158 117
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 162
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 120 163 164
+f 120 164 121
+f 121 164 165
+f 121 165 122
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 122 165 168
+f 122 168 166
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 124
+f 123 167 169
+f 124 171 125
+f 125 171 133
+f 125 133 126
+f 129 135 172
+f 129 172 130
+f 130 172 132
+f 132 172 173
+f 133 171 170
+f 133 170 136
+f 134 174 135
+f 134 136 174
+f 135 174 172
+f 136 170 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 174
+f 137 142 180
+f 137 180 138
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 182 143
+f 139 143 140
+f 140 143 141
+f 143 183 145
+f 143 145 144
+f 143 182 184
+f 143 184 183
+f 145 183 146
+f 146 183 184
+f 146 184 185
+f 146 185 148
+f 146 148 147
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 148 185 186
+f 154 187 188
+f 154 188 189
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 156 194 224
+f 156 224 195
+f 156 195 159
+f 156 159 158
+f 156 158 157
+f 159 195 160
+f 160 195 196
+f 160 196 161
+f 161 196 162
+f 162 197 163
+f 162 196 197
+f 163 197 164
+f 164 197 165
+f 165 197 199
+f 165 199 168
+f 166 168 198
+f 166 198 167
+f 167 198 169
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 198
+f 169 198 203
+f 169 203 204
+f 169 204 170
+f 170 204 205
+f 170 205 175
+f 172 174 173
+f 173 174 206
+f 174 179 178
+f 174 178 176
+f 174 176 206
+f 175 205 176
+f 176 178 177
+f 176 205 207
+f 176 207 206
+f 180 208 181
+f 181 208 210
+f 181 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 209
+f 184 186 185
+f 187 209 188
+f 188 209 214
+f 190 215 216
+f 190 216 217
+f 190 217 218
+f 190 218 219
+f 190 219 220
+f 190 220 191
+f 192 221 222
+f 192 222 223
+f 192 223 194
+f 192 194 193
+f 194 223 224
+f 195 224 225
+f 195 225 196
+f 196 225 199
+f 196 199 197
+f 198 202 226
+f 198 226 227
+f 199 228 229
+f 199 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 200
+f 199 225 232
+f 199 232 233
+f 199 233 228
+f 200 231 201
+f 201 226 202
+f 201 231 226
+f 204 207 205
+f 215 234 235
+f 215 235 216
+f 221 236 237
+f 221 237 222
+f 222 238 223
+f 222 237 238
+f 223 238 239
+f 223 239 224
+f 224 239 240
+f 224 240 225
+f 225 240 241
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 244
+f 225 244 232
+f 226 231 230
+f 226 230 245
+f 226 245 227
+f 227 245 246
+f 227 246 247
+f 228 248 249
+f 228 249 229
+f 228 233 232
+f 228 232 250
+f 228 250 243
+f 228 243 248
+f 229 249 246
+f 229 246 230
+f 230 246 245
+f 232 244 243
+f 232 243 250
+f 234 251 235
+f 235 251 252
+f 236 253 254
+f 236 254 255
+f 236 255 237
+f 237 247 256
+f 237 256 257
+f 237 257 258
+f 237 258 259
+f 237 259 260
+f 237 260 238
+f 238 260 239
+f 239 260 240
+f 240 260 259
+f 240 259 258
+f 240 258 241
+f 241 258 242
+f 242 261 243
+f 242 258 257
+f 242 257 261
+f 243 261 248
+f 246 249 262
+f 246 262 247
+f 247 262 256
+f 248 263 249
+f 248 261 263
+f 249 263 262
+f 251 264 265
+f 251 265 266
+f 251 266 267
+f 251 267 268
+f 251 268 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 253 265 254
+f 254 265 264
+f 256 262 261
+f 256 261 257
+f 261 262 263
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23317003 -0.38979992 0.16633891
+v 0.24817864 -0.38944144 0.16633891
+v 0.21776748 -0.38456822 0.16633893
+v 0.23781836 -0.37893273 0.02794461
+v 0.24193491 -0.37990737 0.02794460
+v 0.24817864 -0.38335791 0.05202200
+v 0.24817864 -0.38564339 0.08176309
+v 0.24817864 -0.38642763 0.09664042
+v 0.26317741 -0.38563219 0.08176309
+v 0.27818605 -0.38550894 0.08176309
+v 0.26211383 -0.38906054 0.16633891
+v 0.21169115 -0.36923162 0.16633898
+v 0.23351471 -0.36923111 0.02794464
+v 0.23511011 -0.37311849 0.02794463
+v 0.24817864 -0.38092681 0.02794460
+v 0.24817864 -0.38200233 0.03714468
+v 0.27818605 -0.38342514 0.05202200
+v 0.27818605 -0.38454547 0.06689932
+v 0.29020082 -0.37935848 0.03714469
+v 0.29083110 -0.38012030 0.05202201
+v 0.29114624 -0.38065809 0.06689933
+v 0.29129397 -0.38109504 0.08176311
+v 0.27890497 -0.38795145 0.16633891
+v 0.27818605 -0.38596831 0.09664042
+v 0.26317741 -0.38902693 0.16633891
+v 0.21277444 -0.29400503 0.16633926
+v 0.23182082 -0.32409516 0.02794481
+v 0.23207687 -0.35418579 0.02794470
+v 0.23241171 -0.35992161 0.02794468
+v 0.25389058 -0.38088201 0.02794460
+v 0.27818605 -0.38189029 0.03714468
+v 0.28937356 -0.37870867 0.02794461
+v 0.29640519 -0.36923111 0.02794464
+v 0.29737030 -0.36923115 0.03714472
+v 0.29865056 -0.36955616 0.06689937
+v 0.29879827 -0.36958982 0.08176315
+v 0.29119549 -0.38126315 0.09664044
+v 0.29032886 -0.38180115 0.16633894
+v 0.21286308 -0.29335527 0.16633926
+v 0.23615402 -0.30993486 0.02794486
+v 0.27818605 -0.38062433 0.02794460
+v 0.30022626 -0.35957433 0.02794468
+v 0.29872935 -0.36776367 0.05324151
+v 0.30057095 -0.36121003 0.04910895
+v 0.30070883 -0.36177020 0.05901361
+v 0.30076793 -0.36202790 0.06689940
+v 0.30076793 -0.36206156 0.08176318
+v 0.30071868 -0.36180392 0.08982512
+v 0.29901495 -0.36778621 0.09552943
+v 0.29718317 -0.36904120 0.16633898
+v 0.29524309 -0.37287252 0.16633897
+v 0.21890985 -0.28019203 0.16633931
+v 0.24354015 -0.30516249 0.02794488
+v 0.30092548 -0.35670642 0.02794469
+v 0.30036415 -0.36033616 0.03714476
+v 0.30219589 -0.35280791 0.03714478
+v 0.30211710 -0.35538459 0.05324155
+v 0.30267847 -0.35418594 0.06689943
+v 0.30267847 -0.35418599 0.08176321
+v 0.30439205 -0.33956669 0.16633909
+v 0.22044618 -0.27974390 0.16633931
+v 0.24795214 -0.30252983 0.02794489
+v 0.30193985 -0.35204607 0.02794471
+v 0.30427386 -0.33914052 0.03714483
+v 0.30473674 -0.33914057 0.05202216
+v 0.30273756 -0.34684799 0.02794473
+v 0.30497309 -0.33914063 0.06689948
+v 0.31203423 -0.29584230 0.16633925
+v 0.23317003 -0.27629345 0.16633933
+v 0.29319466 -0.29730933 0.02794491
+v 0.30378147 -0.33914048 0.02794475
+v 0.30583972 -0.30904984 0.02794486
+v 0.31229028 -0.29400503 0.16633926
+v 0.23489346 -0.27623745 0.16633933
+v 0.27934812 -0.27535242 0.16633933
+v 0.29319466 -0.27557649 0.16633933
+v 0.30389963 -0.29877690 0.02794490
+v 0.24964603 -0.27586774 0.16633933
+v 0.26416225 -0.27554287 0.16633933
+v 0.27809741 -0.27536362 0.16633933
+v 0.30894190 -0.28165959 0.16633931
+v 0.29433706 -0.27581174 0.16633933
+v 0.30818358 -0.27985593 0.16633931
+f 1 2 11
+f 1 11 25
+f 1 25 23
+f 1 23 38
+f 1 38 51
+f 1 51 50
+f 1 50 60
+f 1 60 68
+f 1 68 73
+f 1 73 81
+f 1 81 83
+f 1 83 82
+f 1 82 76
+f 1 76 75
+f 1 75 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 74
+f 1 74 69
+f 1 69 61
+f 1 61 52
+f 1 52 39
+f 1 39 26
+f 1 26 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 40
+f 4 40 53
+f 4 53 62
+f 4 62 70
+f 4 70 77
+f 4 77 72
+f 4 72 71
+f 4 71 66
+f 4 66 63
+f 4 63 54
+f 4 54 42
+f 4 42 33
+f 4 33 32
+f 4 32 41
+f 4 41 30
+f 4 30 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 25 24
+f 23 37 38
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 36 38 37
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 55 54
+f 44 54 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 50
+f 48 50 49
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 54 63 56
+f 56 64 65
+f 56 65 58
+f 56 58 57
+f 56 63 66
+f 56 66 64
+f 58 65 67
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 59 68 60
+f 61 69 62
+f 62 69 70
+f 64 66 71
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 67
+f 67 73 68
+f 69 74 70
+f 70 75 76
+f 70 76 77
+f 70 74 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 75
+f 72 77 73
+f 73 77 81
+f 76 82 77
+f 77 82 83
+f 77 83 81
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24818237 -0.38092566 0.02790385
+v 0.25389077 -0.38088448 0.02790385
+v 0.24193424 -0.37991684 0.02790385
+v 0.23317037 -0.36821153 -0.23057676
+v 0.24818237 -0.36854094 -0.23057676
+v 0.26317607 -0.36845857 -0.23057676
+v 0.27818806 -0.38062713 0.02790385
+v 0.23781761 -0.37893889 0.02790386
+v 0.22020755 -0.36484536 -0.23057675
+v 0.22249458 -0.36361006 -0.24083113
+v 0.23317037 -0.36468062 -0.24240871
+v 0.24818237 -0.36489680 -0.24265351
+v 0.26317607 -0.36487621 -0.24265351
+v 0.27818806 -0.36453651 -0.24235432
+v 0.27818806 -0.36784093 -0.23057676
+v 0.28936701 -0.37870213 0.02790386
+v 0.23510976 -0.37312274 0.02790388
+v 0.21373987 -0.35419107 -0.21569838
+v 0.21992397 -0.36495866 -0.21569842
+v 0.21410580 -0.35419101 -0.23057671
+v 0.22047286 -0.35419097 -0.24287108
+v 0.23317037 -0.35419095 -0.24803908
+v 0.24818237 -0.35419095 -0.24850146
+v 0.26317607 -0.35419095 -0.24855585
+v 0.27818806 -0.35419095 -0.24825667
+v 0.29030927 -0.36343505 -0.24074952
+v 0.29446250 -0.36414537 -0.23093038
+v 0.29640188 -0.36924188 0.02790389
+v 0.30096676 -0.36197335 -0.22622478
+v 0.23350886 -0.36924188 0.02790389
+v 0.21341968 -0.33914112 -0.21569833
+v 0.21370328 -0.33914106 -0.23057666
+v 0.23241109 -0.35991545 0.02790393
+v 0.23207260 -0.35419196 0.02790395
+v 0.22019841 -0.33914102 -0.24344222
+v 0.23317037 -0.33914099 -0.24926301
+v 0.24818237 -0.33914099 -0.24969821
+v 0.26317607 -0.33914099 -0.24980702
+v 0.27818806 -0.33914099 -0.24986141
+v 0.29319091 -0.33914100 -0.24657020
+v 0.29446250 -0.35527185 -0.24300710
+v 0.30031726 -0.36100564 -0.23612556
+v 0.30022578 -0.35957575 0.02790393
+v 0.30096676 -0.36197337 -0.22010480
+v 0.30229323 -0.35527189 -0.23093034
+v 0.30246705 -0.35535430 -0.21537199
+v 0.21375817 -0.30905156 -0.21569822
+v 0.23182560 -0.32410237 0.02790406
+v 0.21427045 -0.30905150 -0.23057655
+v 0.22072900 -0.29400151 -0.24317007
+v 0.23317037 -0.30905144 -0.24907249
+v 0.24818237 -0.30905143 -0.24967089
+v 0.24818237 -0.32410135 -0.24972536
+v 0.26317607 -0.32410135 -0.24983414
+v 0.27818806 -0.32410135 -0.24991574
+v 0.29319091 -0.32410136 -0.24681496
+v 0.30231153 -0.32410139 -0.24085819
+v 0.30212856 -0.33914103 -0.24064063
+v 0.30157968 -0.35096892 -0.23966149
+v 0.30093018 -0.35671401 0.02790394
+v 0.30455280 -0.33914106 -0.23057666
+v 0.30506511 -0.33914112 -0.21569833
+v 0.30194562 -0.35205078 0.02790396
+v 0.21434365 -0.29400161 -0.21569816
+v 0.21463638 -0.29400155 -0.23057649
+v 0.23615265 -0.30993774 0.02790411
+v 0.23317037 -0.29400149 -0.24874604
+v 0.22243055 -0.28342951 -0.24140205
+v 0.26317607 -0.30905143 -0.24977970
+v 0.24818237 -0.29400148 -0.24920842
+v 0.27818806 -0.30905143 -0.24983409
+v 0.29319091 -0.30905144 -0.24686930
+v 0.30257684 -0.29400151 -0.24099407
+v 0.30244875 -0.30905146 -0.24093974
+v 0.30584269 -0.29400155 -0.23057649
+v 0.30549506 -0.30905150 -0.23057655
+v 0.30504681 -0.32410142 -0.23057660
+v 0.30640988 -0.30905156 -0.21569822
+v 0.30577866 -0.32410148 -0.21569827
+v 0.30584269 -0.30905245 0.02790411
+v 0.30377522 -0.33914201 0.02790400
+v 0.30273235 -0.34684199 0.02790398
+v 0.22368383 -0.28478859 -0.17109029
+v 0.22243969 -0.28372825 -0.18594142
+v 0.22127788 -0.28272968 -0.20081978
+v 0.22026245 -0.28171051 -0.21569811
+v 0.22029904 -0.28153545 -0.23057644
+v 0.24353516 -0.30516128 0.02790413
+v 0.24258376 -0.30177450 0.01327058
+v 0.24003143 -0.30116710 0.00336983
+v 0.22477245 -0.28569452 -0.15893194
+v 0.23317037 -0.28185452 -0.24322442
+v 0.23317037 -0.27656342 -0.23057643
+v 0.26317607 -0.29400148 -0.24929002
+v 0.24818237 -0.28174127 -0.24341482
+v 0.26317607 -0.28164865 -0.24346921
+v 0.27818806 -0.29400148 -0.24934444
+v 0.29319091 -0.29400149 -0.24662445
+v 0.30198220 -0.28469569 -0.23998764
+v 0.30333612 -0.28292516 -0.23057645
+v 0.30686728 -0.29400161 -0.21569816
+v 0.30390331 -0.29876867 0.02790415
+v 0.23317037 -0.27690317 -0.21569810
+v 0.24795367 -0.30252601 0.02790414
+v 0.22585192 -0.28660043 -0.14900396
+v 0.26317607 -0.27615165 -0.23057642
+v 0.27818806 -0.27577081 -0.21569809
+v 0.27818806 -0.27596634 -0.23057642
+v 0.27818806 -0.28160747 -0.24346921
+v 0.29319091 -0.28270892 -0.24221803
+v 0.29319091 -0.27764430 -0.23057643
+v 0.30387585 -0.28229728 -0.21569812
+v 0.29445335 -0.28520058 -0.11081531
+v 0.29032754 -0.28582857 -0.09672576
+v 0.29319091 -0.29730691 0.02790416
+v 0.30350079 -0.28286348 -0.20081978
+v 0.30090273 -0.28624028 -0.11522169
+v 0.27818806 -0.28416087 -0.11157689
+v 0.27818806 -0.28269907 -0.12645524
+v 0.27818806 -0.28136077 -0.14133358
+v 0.27818806 -0.28021808 -0.15621192
+v 0.24149514 -0.28655937 -0.11981847
+v 0.25658944 -0.28654911 -0.10491293
+v 0.29319091 -0.27794293 -0.20081976
+v 0.29319091 -0.27686200 -0.21569810
+v 0.29319091 -0.28140190 -0.15621192
+v 0.29319091 -0.28256518 -0.14133359
+v 0.28727211 -0.28631242 -0.08791299
+v 0.28345734 -0.28631242 -0.08791299
+v 0.29319091 -0.27909591 -0.18594141
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 28
+f 1 28 43
+f 1 43 60
+f 1 60 63
+f 1 63 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 102
+f 1 102 115
+f 1 115 104
+f 1 104 88
+f 1 88 66
+f 1 66 48
+f 1 48 34
+f 1 34 33
+f 1 33 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 18
+f 9 18 20
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 29
+f 16 29 28
+f 17 30 18
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 18 30 33
+f 18 33 34
+f 18 34 31
+f 20 32 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 39 40
+f 26 42 27
+f 26 41 42
+f 27 42 29
+f 28 29 44
+f 28 44 43
+f 29 42 45
+f 29 45 46
+f 29 46 44
+f 31 47 32
+f 31 34 48
+f 31 48 47
+f 32 49 50
+f 32 50 35
+f 32 47 49
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 45
+f 43 44 60
+f 44 46 60
+f 45 59 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 60
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 47 48 64
+f 48 66 64
+f 49 65 50
+f 50 67 51
+f 50 65 68
+f 50 68 67
+f 51 67 52
+f 52 69 54
+f 52 54 53
+f 52 67 70
+f 52 70 69
+f 54 69 55
+f 55 69 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 61
+f 58 61 59
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 61 77 78
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 66 83
+f 65 87 68
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 83
+f 67 68 92
+f 67 92 70
+f 68 87 93
+f 68 93 92
+f 69 70 94
+f 69 94 97
+f 69 97 71
+f 70 92 95
+f 70 95 96
+f 70 96 94
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 73
+f 73 99 75
+f 73 75 74
+f 73 98 99
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 75 99 100
+f 76 101 77
+f 77 101 78
+f 78 101 80
+f 78 80 79
+f 80 101 102
+f 83 91 103
+f 83 103 84
+f 84 103 85
+f 85 103 86
+f 86 103 93
+f 86 93 87
+f 88 104 89
+f 89 104 103
+f 89 103 90
+f 90 103 105
+f 90 105 91
+f 91 105 103
+f 92 93 106
+f 92 106 95
+f 93 103 107
+f 93 107 106
+f 94 96 97
+f 95 106 108
+f 95 108 96
+f 96 109 97
+f 96 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 99
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 101 112 102
+f 102 113 114
+f 102 114 115
+f 102 112 116
+f 102 116 117
+f 102 117 113
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 121
+f 103 121 107
+f 103 104 122
+f 103 122 123
+f 103 123 115
+f 103 115 118
+f 104 115 122
+f 106 107 108
+f 107 121 124
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 125 112
+f 112 125 116
+f 113 117 126
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 128 115
+f 114 127 120
+f 114 120 128
+f 115 123 122
+f 115 128 129
+f 115 129 119
+f 115 119 118
+f 116 125 117
+f 117 125 124
+f 117 124 130
+f 117 130 126
+f 119 128 120
+f 119 129 128
+f 120 127 126
+f 120 126 130
+f 120 130 124
+f 120 124 121
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23287673 0.29609354 0.16635498
+v 0.29355773 0.29684584 0.16635498
+v 0.23050595 0.29609354 0.16635498
+v 0.27241818 0.32017904 0.04630202
+v 0.27818522 0.32019061 0.04630202
+v 0.29611669 0.29697316 0.16635498
+v 0.22116390 0.29653335 0.16635498
+v 0.25742196 0.32042207 0.04630202
+v 0.26317961 0.32017904 0.04630202
+v 0.28742379 0.32115123 0.04630202
+v 0.30370888 0.29759814 0.16635498
+v 0.21957397 0.29774860 0.16635498
+v 0.23671517 0.32610480 0.04630204
+v 0.24818342 0.32089660 0.04630202
+v 0.29319083 0.32184567 0.04630202
+v 0.30876091 0.30794508 0.16635502
+v 0.29931538 0.32498215 0.04630203
+v 0.30308794 0.32704230 0.04630204
+v 0.21450310 0.30793351 0.16635502
+v 0.23256629 0.33810683 0.04630208
+v 0.21445607 0.30803768 0.16635502
+v 0.30925953 0.32244707 0.16635507
+v 0.30423570 0.33384767 0.04630207
+v 0.30491308 0.33810683 0.04630208
+v 0.23237811 0.35315276 0.04630214
+v 0.21315777 0.32308362 0.16635508
+v 0.30320084 0.35325647 0.16635519
+v 0.30310678 0.36818710 0.04630219
+v 0.30181788 0.38324461 0.04630225
+v 0.30184611 0.38324459 0.05202522
+v 0.30184611 0.38324453 0.06690258
+v 0.30082063 0.39110312 0.06690261
+v 0.30076420 0.39095263 0.07754945
+v 0.30066072 0.39050121 0.08746768
+v 0.30051019 0.38955214 0.09664558
+v 0.30013386 0.38749193 0.11151119
+v 0.23215233 0.38324461 0.04630225
+v 0.21320480 0.35323333 0.16635519
+v 0.29534525 0.38324417 0.16635530
+v 0.29974814 0.38294339 0.12761069
+v 0.29828051 0.38324426 0.14125416
+v 0.30086768 0.39124209 0.04630228
+v 0.30086768 0.39124207 0.05202525
+v 0.29675642 0.39876502 0.05202527
+v 0.29662471 0.39863765 0.06690263
+v 0.29717979 0.39688997 0.08221480
+v 0.29555222 0.39829034 0.09664561
+v 0.29429155 0.39829028 0.11151123
+v 0.29270163 0.39829023 0.12637684
+v 0.29024615 0.39684341 0.15613157
+v 0.28953114 0.39603319 0.16635534
+v 0.23414682 0.39829052 0.04630230
+v 0.21323304 0.36832555 0.16635524
+v 0.21340237 0.38324417 0.16635530
+v 0.21455955 0.39829008 0.16635535
+v 0.29833695 0.39588317 0.04630229
+v 0.28924891 0.40802406 0.05202531
+v 0.28912661 0.40800086 0.06690267
+v 0.29668117 0.39877661 0.04630230
+v 0.28882556 0.40781561 0.08176829
+v 0.28823285 0.40744521 0.09664565
+v 0.28733912 0.40687802 0.11151126
+v 0.28636069 0.40625299 0.12637687
+v 0.28582444 0.40589418 0.13457939
+v 0.29018971 0.39942442 0.14022008
+v 0.28136509 0.40355614 0.16635537
+v 0.23847446 0.40745696 0.04630234
+v 0.21483238 0.39899609 0.16635536
+v 0.21983738 0.41138004 0.16635540
+v 0.27818522 0.41028093 0.05202532
+v 0.27818522 0.41036190 0.06690268
+v 0.29206187 0.40447091 0.04630233
+v 0.28918308 0.40795463 0.04630234
+v 0.27818522 0.41019982 0.08176830
+v 0.27818522 0.40972525 0.09664566
+v 0.26677343 0.40929675 0.16635539
+v 0.27386700 0.40701671 0.16635539
+v 0.27620955 0.40619498 0.16635538
+v 0.24818342 0.40945922 0.04630234
+v 0.22276324 0.41208603 0.16635540
+v 0.23324364 0.41433135 0.16635541
+v 0.28237172 0.40934348 0.04630234
+v 0.27818522 0.41010735 0.04630235
+v 0.23870965 0.41430821 0.16635541
+v 0.25287797 0.41234066 0.16635540
+v 0.25394104 0.40966754 0.04630234
+v 0.26894665 0.41003792 0.04630235
+v 0.26317961 0.40996846 0.04630235
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 39
+f 1 39 51
+f 1 51 66
+f 1 66 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 85
+f 1 85 84
+f 1 84 81
+f 1 81 80
+f 1 80 69
+f 1 69 68
+f 1 68 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 38
+f 1 38 26
+f 1 26 21
+f 1 21 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 13
+f 4 13 20
+f 4 20 25
+f 4 25 37
+f 4 37 52
+f 4 52 67
+f 4 67 79
+f 4 79 86
+f 4 86 88
+f 4 88 87
+f 4 87 83
+f 4 83 82
+f 4 82 73
+f 4 73 72
+f 4 72 59
+f 4 59 56
+f 4 56 42
+f 4 42 29
+f 4 29 28
+f 4 28 24
+f 4 24 23
+f 4 23 18
+f 4 18 17
+f 4 17 15
+f 4 15 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 11
+f 11 15 17
+f 11 17 18
+f 11 18 16
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 20
+f 16 18 23
+f 16 23 24
+f 16 24 22
+f 20 21 26
+f 20 26 25
+f 22 24 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 27
+f 25 26 37
+f 26 38 37
+f 27 36 40
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 39
+f 36 39 41
+f 36 41 40
+f 37 38 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 52
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 44 56 59
+f 44 59 57
+f 45 58 60
+f 45 60 47
+f 45 47 46
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 64
+f 50 64 51
+f 51 64 66
+f 52 55 68
+f 52 68 69
+f 52 69 67
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 57 59 72
+f 57 72 73
+f 57 73 70
+f 58 71 74
+f 58 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 66
+f 67 69 80
+f 67 80 81
+f 67 81 79
+f 70 73 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 79 81 86
+f 81 84 83
+f 81 83 87
+f 81 87 88
+f 81 88 86
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27710510 0.28131861 -0.23056949
+v -0.29211409 0.28170322 -0.23056949
+v -0.27710510 0.28371284 -0.24129456
+v -0.26209614 0.28387630 -0.24102844
+v -0.24709654 0.28412629 -0.24060262
+v -0.23208757 0.28451090 -0.23988405
+v -0.26209614 0.28189552 -0.23056948
+v -0.27710510 0.28147240 -0.21569280
+v -0.29211409 0.28142431 -0.21569280
+v -0.30132371 0.28385704 -0.23056948
+v -0.30031187 0.28478976 -0.23916552
+v -0.29211409 0.28405899 -0.24057600
+v -0.30166099 0.28359737 -0.21569279
+v -0.27710510 0.29295314 -0.24768166
+v -0.26209614 0.29295314 -0.24744216
+v -0.24709654 0.29295314 -0.24701634
+v -0.23208757 0.29295313 -0.24605828
+v -0.22387104 0.28498206 -0.23895261
+v -0.23208757 0.28352049 -0.23056948
+v -0.24709654 0.28265512 -0.23056948
+v -0.26209614 0.28238584 -0.21569279
+v -0.27710510 0.30691352 0.02089754
+v -0.29211409 0.30675967 0.02089754
+v -0.29999332 0.28510688 -0.19054342
+v -0.30075220 0.28444346 -0.20081607
+v -0.30440608 0.29295308 -0.23056944
+v -0.30521179 0.29295302 -0.21569275
+v -0.30134244 0.29295312 -0.24097518
+v -0.29211409 0.29295313 -0.24584535
+v -0.30252292 0.31139424 0.02089755
+v -0.27710510 0.30800103 -0.25084856
+v -0.26209614 0.30800103 -0.25087518
+v -0.24709654 0.30800103 -0.25084856
+v -0.23208757 0.30800103 -0.25034293
+v -0.22153818 0.29295312 -0.24169371
+v -0.21785621 0.29295308 -0.23056944
+v -0.22335576 0.28470318 -0.23056947
+v -0.22365556 0.28491469 -0.21971135
+v -0.23235927 0.28453966 -0.21513390
+v -0.24709654 0.28344352 -0.21569279
+v -0.24709654 0.30921156 0.02089755
+v -0.29982468 0.30027927 -0.05633363
+v -0.30547412 0.30800096 -0.23056939
+v -0.30648596 0.30800090 -0.21569270
+v -0.30502442 0.32304793 0.02089760
+v -0.30185772 0.30800100 -0.24206625
+v -0.29211409 0.30800102 -0.24848002
+v -0.27710510 0.32304893 -0.25092834
+v -0.26209614 0.32304893 -0.25092834
+v -0.23208757 0.33809683 -0.25052910
+v -0.24709654 0.32304893 -0.25090174
+v -0.21867130 0.33809681 -0.24406215
+v -0.21939271 0.30800101 -0.24392917
+v -0.21307808 0.30800096 -0.23056939
+v -0.21273142 0.30800090 -0.21569270
+v -0.21954261 0.29163573 -0.21513388
+v -0.22269056 0.29813541 -0.15621250
+v -0.22373988 0.29946229 -0.14133580
+v -0.23662210 0.31265383 0.02089756
+v -0.23760584 0.31229807 0.02089756
+v -0.30485578 0.32304886 -0.23056933
+v -0.30133307 0.33809680 -0.24158711
+v -0.30583016 0.32304880 -0.21569264
+v -0.30381584 0.35314370 0.02089771
+v -0.30158603 0.32304890 -0.24185329
+v -0.29211409 0.33809682 -0.24805409
+v -0.29211409 0.32304892 -0.24832027
+v -0.27710510 0.33809683 -0.25092829
+v -0.26209614 0.33809683 -0.25092829
+v -0.24709654 0.33809683 -0.25090169
+v -0.23208757 0.35314470 -0.24973063
+v -0.21879310 0.35314468 -0.24371612
+v -0.21150410 0.35314463 -0.23056922
+v -0.21140104 0.33809676 -0.23056928
+v -0.21156968 0.32304880 -0.21569264
+v -0.21987989 0.29419333 -0.20081603
+v -0.23311815 0.32304793 0.02089760
+v -0.30418122 0.33809676 -0.23056928
+v -0.30068664 0.35314466 -0.24028302
+v -0.30492137 0.33809670 -0.21569259
+v -0.30363784 0.35414369 0.02089771
+v -0.30326307 0.35314457 -0.21569253
+v -0.29211409 0.35314468 -0.24627094
+v -0.27710510 0.35314470 -0.24999679
+v -0.26209614 0.35314470 -0.25005001
+v -0.24709654 0.35314470 -0.25005001
+v -0.24709654 0.36442339 -0.24360961
+v -0.23208757 0.36426954 -0.24334346
+v -0.22109785 0.36298109 -0.24140074
+v -0.21839024 0.36450989 -0.23056918
+v -0.21086701 0.35314457 -0.21569253
+v -0.21078269 0.33809670 -0.21569259
+v -0.23262159 0.33673044 0.02089765
+v -0.30278524 0.35314463 -0.23056922
+v -0.29998395 0.36113496 -0.23879267
+v -0.30154857 0.36542241 0.02089775
+v -0.30084588 0.36220216 -0.21569250
+v -0.30067724 0.36198106 -0.23056919
+v -0.29211409 0.36277918 -0.24134749
+v -0.27710510 0.36428878 -0.24355639
+v -0.26209614 0.36442339 -0.24360961
+v -0.26209614 0.36894252 -0.23056916
+v -0.24709654 0.36892330 -0.23056916
+v -0.23208757 0.36860600 -0.23056917
+v -0.21791242 0.36475020 -0.21569249
+v -0.23726856 0.37770111 0.02089780
+v -0.23692191 0.37689343 0.02089779
+v -0.23370839 0.36819161 0.02089776
+v -0.23352102 0.36682622 0.02089776
+v -0.23251854 0.35314370 0.02089771
+v -0.23258413 0.33809583 0.02089765
+v -0.29211409 0.36600025 -0.23056918
+v -0.29648937 0.37295117 0.02089778
+v -0.29580541 0.37338385 0.02089778
+v -0.28898489 0.37739341 0.02089780
+v -0.27710510 0.36880791 -0.23056917
+v -0.24709654 0.37954723 0.02089780
+v -0.24625334 0.37944147 0.02089780
+v -0.27710510 0.37912416 0.02089780
+v -0.27574662 0.37915301 0.02089780
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 25
+f 9 25 13
+f 9 23 24
+f 10 26 11
+f 10 13 27
+f 10 27 26
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 26 28
+f 12 29 14
+f 13 25 30
+f 13 30 27
+f 14 29 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 19 37 38
+f 21 40 39
+f 21 39 22
+f 22 41 60
+f 22 60 59
+f 22 59 77
+f 22 77 93
+f 22 93 111
+f 22 111 110
+f 22 110 109
+f 22 109 108
+f 22 108 107
+f 22 107 106
+f 22 106 118
+f 22 118 117
+f 22 117 120
+f 22 120 119
+f 22 119 115
+f 22 115 114
+f 22 114 113
+f 22 113 96
+f 22 96 81
+f 22 81 64
+f 22 64 45
+f 22 45 30
+f 22 30 23
+f 22 39 41
+f 23 30 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 30
+f 26 43 28
+f 26 27 44
+f 26 44 43
+f 27 30 45
+f 27 45 44
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 43 46
+f 29 47 31
+f 31 48 32
+f 31 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 51
+f 32 51 33
+f 33 50 34
+f 33 51 50
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 38
+f 36 38 37
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 41
+f 38 41 39
+f 43 61 62
+f 43 62 46
+f 43 44 61
+f 44 63 61
+f 44 45 64
+f 44 64 63
+f 46 62 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 51
+f 50 51 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 75 55
+f 54 74 75
+f 55 58 57
+f 55 57 76
+f 55 76 56
+f 55 75 77
+f 55 77 59
+f 55 59 58
+f 56 76 57
+f 61 63 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 66
+f 62 66 65
+f 63 80 78
+f 63 64 80
+f 64 81 82
+f 64 82 80
+f 66 79 83
+f 66 83 84
+f 66 84 68
+f 66 68 67
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 89 90
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 77
+f 77 92 93
+f 78 94 79
+f 78 80 94
+f 79 94 95
+f 79 95 83
+f 80 82 94
+f 81 96 82
+f 82 97 98
+f 82 98 94
+f 82 96 97
+f 83 95 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 87
+f 85 87 86
+f 87 102 103
+f 87 103 88
+f 87 101 102
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 90
+f 90 105 91
+f 90 104 106
+f 90 106 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 94 98 95
+f 95 98 112
+f 95 112 99
+f 96 113 97
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 112
+f 99 112 116
+f 99 116 100
+f 100 116 101
+f 101 116 102
+f 102 117 103
+f 102 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 118
+f 104 118 106
+f 112 115 116
+f 115 119 116
+f 116 119 120
+f 116 120 117
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26209273 -0.40973905 0.02060702
+v -0.24709262 -0.40911067 0.02060703
+v -0.26374140 -0.40972761 0.02060702
+v -0.27710183 -0.38981356 -0.23056751
+v -0.26209273 -0.38981356 -0.23056751
+v -0.24709262 -0.38975642 -0.23056751
+v -0.23208350 -0.38942512 -0.23056751
+v -0.23957904 -0.40687138 -0.00011526
+v -0.23911960 -0.40720271 0.00737888
+v -0.23840787 -0.40777400 0.02060703
+v -0.27710183 -0.40952195 0.02060703
+v -0.29211095 -0.38730012 -0.23056750
+v -0.29211095 -0.38154209 -0.24318220
+v -0.27710183 -0.38298157 -0.24486240
+v -0.26209273 -0.38300442 -0.24488908
+v -0.28499377 -0.40709984 -0.00270223
+v -0.24709262 -0.38298157 -0.24491573
+v -0.23208350 -0.38273022 -0.24470237
+v -0.22132668 -0.38059382 -0.24230212
+v -0.21921855 -0.38295878 -0.23056749
+v -0.23463306 -0.39933120 0.02060706
+v -0.21908343 -0.38337012 -0.21571250
+v -0.27803879 -0.40941913 0.02060703
+v -0.30161553 -0.38076523 -0.23056748
+v -0.30075966 -0.37899440 -0.24035523
+v -0.28564244 -0.40752260 0.00737888
+v -0.28631812 -0.40799107 0.02060703
+v -0.29211095 -0.36923772 -0.24870278
+v -0.27710183 -0.36923771 -0.25174313
+v -0.24709262 -0.36923771 -0.25179645
+v -0.23208350 -0.36923771 -0.25131641
+v -0.21984019 -0.36923773 -0.24440896
+v -0.21402032 -0.36923778 -0.23056744
+v -0.21365094 -0.36923784 -0.21571245
+v -0.23210153 -0.38428497 0.02060712
+v -0.30166957 -0.38114231 -0.21571249
+v -0.30386780 -0.36923778 -0.23056744
+v -0.30146237 -0.36923774 -0.24184868
+v -0.28696676 -0.40709993 0.02060703
+v -0.29211095 -0.35418006 -0.24918279
+v -0.30169660 -0.35418009 -0.24230202
+v -0.27710183 -0.35418006 -0.25179639
+v -0.29211095 -0.33914524 -0.24950275
+v -0.29211095 -0.32409901 -0.24966272
+v -0.27710183 -0.33914524 -0.25179634
+v -0.24709262 -0.35418006 -0.25176974
+v -0.23208350 -0.33914524 -0.25120962
+v -0.22002937 -0.33914526 -0.24432885
+v -0.22006541 -0.32409903 -0.24422213
+v -0.21428159 -0.32409908 -0.23056727
+v -0.21366896 -0.32409914 -0.21571228
+v -0.23214656 -0.33914624 0.02060728
+v -0.30398491 -0.36923784 -0.21571245
+v -0.29234518 -0.39933120 0.02060706
+v -0.29302989 -0.39768605 0.02060707
+v -0.29826414 -0.38307394 0.02060712
+v -0.30435429 -0.35418013 -0.23056738
+v -0.30502995 -0.33914537 -0.21571234
+v -0.30552546 -0.32409914 -0.21571228
+v -0.30476870 -0.33914531 -0.23056733
+v -0.30558852 -0.30905285 -0.23056722
+v -0.30188580 -0.33914527 -0.24259533
+v -0.30208401 -0.32409904 -0.24280863
+v -0.30234526 -0.30905281 -0.24286193
+v -0.29211095 -0.30905278 -0.24920928
+v -0.27710183 -0.32409901 -0.25168963
+v -0.24709262 -0.33914524 -0.25171634
+v -0.23208350 -0.32409901 -0.25104955
+v -0.24709262 -0.32409901 -0.25160960
+v -0.22008343 -0.30905280 -0.24382202
+v -0.21446176 -0.30905285 -0.23056722
+v -0.21415545 -0.30905291 -0.21571223
+v -0.23540786 -0.32803007 0.02060733
+v -0.30067859 -0.36993562 0.02060717
+v -0.30302095 -0.35418106 0.02060723
+v -0.30470563 -0.33914624 0.02060728
+v -0.30566960 -0.30905291 -0.21571223
+v -0.30269660 -0.29817659 -0.23056718
+v -0.30153445 -0.29943327 -0.24123502
+v -0.27710183 -0.30905278 -0.25056943
+v -0.29211095 -0.29809657 -0.24334192
+v -0.24709262 -0.30905278 -0.25054278
+v -0.23208350 -0.30905278 -0.25014272
+v -0.22160595 -0.29881633 -0.24168839
+v -0.21963297 -0.29720550 -0.23056717
+v -0.21963297 -0.29736550 -0.21571218
+v -0.22069604 -0.29821098 -0.20083053
+v -0.22188524 -0.29915928 -0.18594888
+v -0.22320056 -0.30030178 -0.17109389
+v -0.21596628 -0.30905296 -0.20083057
+v -0.23584030 -0.32657914 0.02060733
+v -0.30449843 -0.33774100 0.02060729
+v -0.30259750 -0.29839371 -0.21571219
+v -0.30259750 -0.32664770 0.02060733
+v -0.29211095 -0.29426937 -0.23056716
+v -0.27710183 -0.29778810 -0.24379532
+v -0.24709262 -0.29763958 -0.24382197
+v -0.27710183 -0.29362959 -0.23056716
+v -0.23208350 -0.29752534 -0.24368861
+v -0.23208350 -0.29303550 -0.23056716
+v -0.23208350 -0.29336686 -0.21571217
+v -0.22411949 -0.30111298 -0.16135948
+v -0.23917365 -0.31631966 -0.02731797
+v -0.24709262 -0.32059264 0.02060735
+v -0.30197589 -0.29915922 -0.20083053
+v -0.29211095 -0.29468072 -0.21571217
+v -0.30148038 -0.32592794 0.02060733
+v -0.29980468 -0.31641105 -0.02777135
+v -0.27710183 -0.29398380 -0.21571217
+v -0.24709262 -0.29967350 -0.15621224
+v -0.23208350 -0.29500066 -0.20083051
+v -0.27710183 -0.29993626 -0.15621224
+v -0.23208350 -0.29670297 -0.18594887
+v -0.23208350 -0.29856524 -0.17109389
+v -0.26044406 -0.31972438 0.02060736
+v -0.23732679 -0.30115872 -0.14594445
+v -0.30125517 -0.29993615 -0.18594888
+v -0.30041731 -0.30077020 -0.17109389
+v -0.29985876 -0.30129578 -0.16189288
+v -0.29211095 -0.29770834 -0.18594887
+v -0.28662443 -0.30126155 -0.14623781
+v -0.29211095 -0.32059264 0.02060735
+v -0.27710183 -0.30111304 -0.14490433
+v -0.27710183 -0.30190137 -0.13746350
+v -0.27710183 -0.30311241 -0.12644894
+v -0.27710183 -0.31956442 0.02060736
+v -0.26209273 -0.31963297 0.02060736
+v -0.24709262 -0.30099880 -0.14461096
+v -0.29181366 -0.30078169 -0.15663896
+v -0.29211095 -0.29927357 -0.17109389
+v -0.29046228 -0.32046697 0.02060735
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 35
+f 1 35 52
+f 1 52 73
+f 1 73 91
+f 1 91 104
+f 1 104 115
+f 1 115 127
+f 1 127 126
+f 1 126 131
+f 1 131 122
+f 1 122 107
+f 1 107 94
+f 1 94 92
+f 1 92 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 39
+f 1 39 27
+f 1 27 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 8
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 11 16
+f 4 16 12
+f 5 15 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 11 23 16
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 16 26
+f 12 26 27
+f 12 27 24
+f 13 25 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 16 23 26
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 21 22 34
+f 21 34 35
+f 23 27 26
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 27 36
+f 25 37 38
+f 25 38 28
+f 27 39 36
+f 28 40 29
+f 28 38 41
+f 28 41 40
+f 29 42 30
+f 29 40 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 42 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 36 53 37
+f 36 39 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 53
+f 37 57 38
+f 37 53 58
+f 37 58 59
+f 37 59 57
+f 38 57 60
+f 38 60 61
+f 38 61 41
+f 40 41 62
+f 40 62 63
+f 40 63 43
+f 41 61 62
+f 42 44 45
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 69
+f 45 69 67
+f 45 67 46
+f 46 67 47
+f 47 68 49
+f 47 49 48
+f 47 67 69
+f 47 69 68
+f 49 68 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 53 56 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 58
+f 57 59 60
+f 58 76 59
+f 59 77 61
+f 59 61 60
+f 59 76 77
+f 61 78 79
+f 61 79 64
+f 61 64 62
+f 61 77 78
+f 62 64 63
+f 64 79 65
+f 65 80 66
+f 65 79 81
+f 65 81 80
+f 66 80 82
+f 66 82 69
+f 68 69 83
+f 68 83 70
+f 69 82 83
+f 70 84 71
+f 70 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 76 92 77
+f 77 93 78
+f 77 92 94
+f 77 94 93
+f 78 93 95
+f 78 95 79
+f 79 95 81
+f 80 81 96
+f 80 96 97
+f 80 97 82
+f 81 95 98
+f 81 98 96
+f 82 97 99
+f 82 99 83
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 85 100 86
+f 86 101 87
+f 86 100 101
+f 87 101 88
+f 88 101 89
+f 89 102 91
+f 89 91 90
+f 89 101 102
+f 91 103 104
+f 91 102 103
+f 93 94 105
+f 93 105 106
+f 93 106 95
+f 94 107 108
+f 94 108 105
+f 95 106 109
+f 95 109 98
+f 96 98 100
+f 96 100 97
+f 97 100 99
+f 98 109 101
+f 98 101 100
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 101 109 112
+f 101 112 110
+f 102 111 113
+f 102 113 114
+f 102 114 104
+f 102 104 103
+f 104 114 113
+f 104 113 116
+f 104 116 115
+f 105 117 106
+f 105 108 117
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 109
+f 107 122 108
+f 108 122 119
+f 108 119 118
+f 108 118 117
+f 109 121 112
+f 110 112 123
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 113
+f 112 121 123
+f 113 128 116
+f 115 116 127
+f 116 128 127
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 119 122 129
+f 120 130 121
+f 121 125 124
+f 121 124 123
+f 121 130 129
+f 121 129 122
+f 121 122 131
+f 121 131 126
+f 121 126 125
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26209015 -0.41230432 0.08177275
+v -0.27709965 -0.41154214 0.08177275
+v -0.27709965 -0.41155270 0.06689319
+v -0.26209015 -0.41213489 0.06689319
+v -0.24709812 -0.41217730 0.08177275
+v -0.24709812 -0.41226204 0.09662574
+v -0.26209015 -0.41212441 0.09662574
+v -0.27709965 -0.41106584 0.09662574
+v -0.28691354 -0.40851470 0.09662575
+v -0.28732465 -0.40884280 0.08177276
+v -0.28741211 -0.40889566 0.06689320
+v -0.28725469 -0.40875801 0.05202692
+v -0.27709965 -0.41120330 0.05202691
+v -0.26209015 -0.41169023 0.05202691
+v -0.24709812 -0.41181734 0.06689319
+v -0.23189620 -0.41125662 0.15635656
+v -0.23208862 -0.41126719 0.15635656
+v -0.24709812 -0.41203979 0.11150531
+v -0.24709812 -0.41171168 0.12637158
+v -0.24709812 -0.41124597 0.14125114
+v -0.24687071 -0.41073791 0.15635656
+v -0.26209015 -0.41160576 0.11150531
+v -0.26209015 -0.41003919 0.14125114
+v -0.27709965 -0.41017671 0.11150531
+v -0.28617882 -0.40796430 0.11150532
+v -0.29292259 -0.39933688 0.09662578
+v -0.29350865 -0.39933683 0.08177279
+v -0.29363110 -0.39933678 0.06689323
+v -0.29346490 -0.39933672 0.05202695
+v -0.29308004 -0.39933667 0.03714738
+v -0.28692229 -0.40846156 0.03714735
+v -0.28640623 -0.40804866 0.02226779
+v -0.27709965 -0.41057868 0.03714734
+v -0.26209015 -0.41095979 0.03714734
+v -0.24709812 -0.41124564 0.05202691
+v -0.23772156 -0.40840862 0.03714735
+v -0.23724049 -0.40886385 0.05202692
+v -0.22197733 -0.40905478 0.15635657
+v -0.26187146 -0.40908654 0.15635657
+v -0.28534788 -0.40738212 0.12362153
+v -0.27179034 -0.40747750 0.15635657
+v -0.27515785 -0.40809143 0.14125115
+v -0.27851662 -0.40857833 0.12770012
+v -0.28446445 -0.40682111 0.13354568
+v -0.29181175 -0.39933694 0.11150535
+v -0.29657001 -0.38428411 0.12637168
+v -0.29811820 -0.38513086 0.09662584
+v -0.29829312 -0.38571303 0.08177284
+v -0.29832812 -0.38560712 0.06689328
+v -0.29831937 -0.38520479 0.05202701
+v -0.29826690 -0.38464370 0.03714744
+v -0.29244152 -0.39933661 0.02226782
+v -0.29825816 -0.38306638 0.02063379
+v -0.29302755 -0.39768524 0.02063374
+v -0.29234531 -0.39933661 0.02063373
+v -0.28696604 -0.40709592 0.02063370
+v -0.28631877 -0.40799572 0.02063370
+v -0.27803555 -0.40942478 0.02063370
+v -0.27709965 -0.40965767 0.02226779
+v -0.26209015 -0.40987998 0.02226778
+v -0.24709812 -0.41038815 0.03714734
+v -0.23840382 -0.40777341 0.02063370
+v -0.23831636 -0.40783692 0.02226779
+v -0.22182863 -0.40876896 0.15635657
+v -0.28843549 -0.39728346 0.15635661
+v -0.27923387 -0.40487343 0.15635658
+v -0.27936508 -0.40482049 0.15635658
+v -0.29386726 -0.38428422 0.15635666
+v -0.29527550 -0.38428417 0.14125124
+v -0.29895789 -0.37364547 0.12637172
+v -0.29938649 -0.37570965 0.11482677
+v -0.29797825 -0.38290791 0.11052230
+v -0.29965762 -0.37696932 0.10490263
+v -0.30166939 -0.36924172 0.09662589
+v -0.30186183 -0.36924167 0.08177290
+v -0.30173938 -0.36924162 0.06689334
+v -0.29838061 -0.38279115 0.02366284
+v -0.30150322 -0.36924156 0.05202706
+v -0.29856428 -0.38142559 0.02063380
+v -0.27709965 -0.40953065 0.02063370
+v -0.26374328 -0.40973178 0.02063369
+v -0.26209015 -0.40973178 0.02063369
+v -0.24874252 -0.40918131 0.02063370
+v -0.24709812 -0.40925543 0.02226779
+v -0.24709812 -0.40910723 0.02063370
+v -0.23463395 -0.39933661 0.02063373
+v -0.21812875 -0.39933710 0.15635660
+v -0.29708608 -0.36924194 0.15635671
+v -0.29851181 -0.36888196 0.14222114
+v -0.30056730 -0.36611905 0.12637175
+v -0.30087345 -0.37010980 0.11052235
+v -0.30352373 -0.35419948 0.11150552
+v -0.30411850 -0.35419942 0.09662595
+v -0.30426721 -0.35419937 0.08177296
+v -0.30413600 -0.35419932 0.06689340
+v -0.30120581 -0.36924151 0.03714749
+v -0.30384735 -0.35419926 0.05202712
+v -0.30067225 -0.37038470 0.02366289
+v -0.29979757 -0.37473542 0.02063382
+v -0.23210612 -0.38428373 0.02063379
+v -0.21679923 -0.38428422 0.15635666
+v -0.29912409 -0.35832806 0.15635675
+v -0.29953517 -0.36104858 0.14784085
+v -0.30000751 -0.36362087 0.13791670
+v -0.30240411 -0.35419953 0.12637179
+v -0.30396980 -0.32409388 0.15635688
+v -0.30508064 -0.33914660 0.11150557
+v -0.30557921 -0.33914654 0.09662600
+v -0.30571916 -0.33914649 0.08177301
+v -0.30564920 -0.33914644 0.06689345
+v -0.30548300 -0.33914638 0.05202717
+v -0.30520310 -0.33914633 0.03714760
+v -0.30347999 -0.35419921 0.03714755
+v -0.30068100 -0.36992951 0.02063384
+v -0.23214111 -0.33914627 0.02063395
+v -0.21636189 -0.32409388 0.15635688
+v -0.21645810 -0.33878685 0.15635683
+v -0.21679048 -0.38394549 0.15635666
+v -0.30238664 -0.30932682 0.15635693
+v -0.30259656 -0.32665513 0.02063400
+v -0.30449462 -0.33773839 0.02063396
+v -0.30476577 -0.33914627 0.02226804
+v -0.30306888 -0.35419915 0.02226799
+v -0.30301641 -0.35419915 0.02063390
+v -0.23540367 -0.32802071 0.02063400
+v -0.21983436 -0.30950678 0.15635693
+v -0.21979938 -0.30964440 0.15635693
+v -0.21638814 -0.32373397 0.15635688
+v -0.29238903 -0.30556891 0.15635695
+v -0.29210915 -0.32058954 0.02063402
+v -0.30147697 -0.32593532 0.02063400
+v -0.30470453 -0.33914627 0.02063395
+v -0.23583225 -0.32658105 0.02063400
+v -0.23208862 -0.30416101 0.15635695
+v -0.24709812 -0.32058954 0.02063402
+v -0.27709965 -0.31956273 0.02063403
+v -0.29046475 -0.32046250 0.02063402
+v -0.26045450 -0.31972150 0.02063403
+v -0.26209015 -0.31962624 0.02063403
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 21
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 26 10
+f 9 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 64
+f 16 64 87
+f 16 87 101
+f 16 101 118
+f 16 118 117
+f 16 117 116
+f 16 116 128
+f 16 128 127
+f 16 127 126
+f 16 126 134
+f 16 134 129
+f 16 129 119
+f 16 119 106
+f 16 106 102
+f 16 102 88
+f 16 88 68
+f 16 68 65
+f 16 65 67
+f 16 67 66
+f 16 66 41
+f 16 41 39
+f 16 39 21
+f 16 21 17
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 21 39 23
+f 23 39 24
+f 24 40 25
+f 24 39 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 40
+f 25 45 26
+f 25 40 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 54
+f 30 54 52
+f 31 52 32
+f 32 52 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 38
+f 36 38 37
+f 38 63 62
+f 38 62 64
+f 40 44 65
+f 40 65 45
+f 41 66 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 44 66 67
+f 44 67 65
+f 45 65 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 69 70
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 77 53
+f 51 76 78
+f 51 78 77
+f 52 54 55
+f 53 79 99
+f 53 99 114
+f 53 114 124
+f 53 124 132
+f 53 132 121
+f 53 121 120
+f 53 120 131
+f 53 131 130
+f 53 130 137
+f 53 137 136
+f 53 136 139
+f 53 139 138
+f 53 138 135
+f 53 135 133
+f 53 133 125
+f 53 125 115
+f 53 115 100
+f 53 100 86
+f 53 86 62
+f 53 62 85
+f 53 85 83
+f 53 83 82
+f 53 82 81
+f 53 81 80
+f 53 80 58
+f 53 58 57
+f 53 57 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 53 77 79
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 86 64
+f 62 84 85
+f 64 86 87
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 73
+f 71 73 72
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 95 78
+f 76 94 95
+f 77 78 96
+f 77 96 79
+f 78 95 97
+f 78 97 96
+f 79 96 98
+f 79 98 99
+f 83 85 84
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 92
+f 90 92 91
+f 92 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 97
+f 96 113 114
+f 96 114 98
+f 96 97 113
+f 97 112 113
+f 98 114 99
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 102 106 103
+f 103 106 105
+f 103 105 104
+f 106 119 109
+f 106 109 108
+f 106 108 107
+f 109 119 110
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 112 120 121
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 113
+f 112 119 120
+f 113 123 114
+f 114 123 124
+f 115 125 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 121 132 122
+f 122 132 124
+f 122 124 123
+f 125 133 126
+f 126 133 135
+f 126 135 134
+f 129 134 136
+f 129 136 137
+f 129 137 130
+f 134 135 138
+f 134 138 139
+f 134 139 136
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27818685 0.29252248 -0.23058690
+v 0.26317588 0.29254549 -0.23058690
+v 0.26317588 0.29682733 -0.24410506
+v 0.27818685 0.29681581 -0.24413432
+v 0.29319780 0.29761003 -0.24275908
+v 0.29319780 0.29380011 -0.23058689
+v 0.29319780 0.29360435 -0.21569347
+v 0.27818685 0.29262600 -0.21569348
+v 0.23317209 0.29262600 -0.21569348
+v 0.24818307 0.29269511 -0.23058689
+v 0.24818307 0.30800377 -0.25109819
+v 0.26317588 0.30800377 -0.25130301
+v 0.27818685 0.30800377 -0.25136153
+v 0.23317209 0.29285626 -0.23058689
+v 0.24818307 0.29694243 -0.24395875
+v 0.30194666 0.29908331 -0.24027197
+v 0.29319780 0.30800376 -0.24840626
+v 0.30319000 0.29774809 -0.23058688
+v 0.30343504 0.29751784 -0.21569346
+v 0.27818685 0.29411077 -0.20082931
+v 0.30263639 0.29843860 -0.20082929
+v 0.30112077 0.30004993 -0.17472924
+v 0.29319780 0.32184944 0.04630201
+v 0.28742577 0.32115885 0.04630201
+v 0.27818685 0.32018047 0.04630201
+v 0.23317209 0.29397263 -0.20082931
+v 0.22154630 0.29721851 -0.20082930
+v 0.22049353 0.29655098 -0.21569346
+v 0.22058428 0.29671218 -0.23058688
+v 0.23317209 0.29704603 -0.24366616
+v 0.23317209 0.30800377 -0.25065929
+v 0.23317209 0.32304762 -0.25209298
+v 0.24818307 0.32304762 -0.25241485
+v 0.26317588 0.32304762 -0.25250262
+v 0.27818685 0.32304762 -0.25253188
+v 0.22264443 0.29823156 -0.24167646
+v 0.30260917 0.30800374 -0.24176422
+v 0.30578561 0.30800370 -0.23058684
+v 0.29319780 0.32304761 -0.24922549
+v 0.30642091 0.30800364 -0.21569342
+v 0.30309016 0.32704055 0.04630203
+v 0.24818307 0.29557249 -0.18596515
+v 0.29931474 0.32498021 0.04630202
+v 0.26317588 0.32018047 0.04630201
+v 0.23317209 0.29573363 -0.18596515
+v 0.22446863 0.29948592 -0.17107172
+v 0.22290763 0.29824287 -0.18596514
+v 0.25742196 0.32042218 0.04630201
+v 0.24818307 0.32089409 0.04630201
+v 0.21450366 0.30800364 -0.21569342
+v 0.23671155 0.32610822 0.04630203
+v 0.21477593 0.30800370 -0.23058684
+v 0.22073858 0.30800375 -0.24419279
+v 0.23317209 0.33810295 -0.25215144
+v 0.24818307 0.33810295 -0.25250257
+v 0.22043000 0.32304759 -0.24492425
+v 0.26317588 0.33810295 -0.25259037
+v 0.27818685 0.33810295 -0.25261963
+v 0.30251841 0.32304758 -0.24196898
+v 0.30558595 0.32304754 -0.23058678
+v 0.30631201 0.32304748 -0.21569336
+v 0.29319780 0.33810293 -0.24887431
+v 0.27818685 0.35313530 -0.25250251
+v 0.27818685 0.36819062 -0.25229764
+v 0.30491437 0.33810185 0.04630207
+v 0.30424276 0.33384310 0.04630206
+v 0.22542156 0.30026857 -0.16270333
+v 0.21371409 0.32304748 -0.21569336
+v 0.23256403 0.33810185 0.04630207
+v 0.21414971 0.32304754 -0.23058678
+v 0.22054799 0.33810292 -0.24495345
+v 0.23317209 0.35313530 -0.25206361
+v 0.24818307 0.35313530 -0.25244400
+v 0.21432215 0.36819054 -0.23058662
+v 0.22056614 0.36819059 -0.24474852
+v 0.26317588 0.35313530 -0.25253177
+v 0.30224616 0.33810291 -0.24158855
+v 0.30193757 0.35313526 -0.24103254
+v 0.30158362 0.36819057 -0.24018395
+v 0.30495065 0.33810287 -0.23058673
+v 0.30426093 0.35313522 -0.23058667
+v 0.30561319 0.33810281 -0.21569331
+v 0.29319780 0.35313528 -0.24825979
+v 0.26317588 0.36819062 -0.25235615
+v 0.27818685 0.38247476 -0.24509960
+v 0.29319780 0.37995402 -0.24237842
+v 0.29319780 0.36819060 -0.24732343
+v 0.30310833 0.36818952 0.04630218
+v 0.30486899 0.35313516 -0.21569325
+v 0.30410665 0.36819048 -0.21569320
+v 0.21380484 0.36819048 -0.21569320
+v 0.23238251 0.35313420 0.04630213
+v 0.23215564 0.38324488 0.04630224
+v 0.22062059 0.35313527 -0.24489488
+v 0.23317209 0.36819062 -0.25188800
+v 0.24818307 0.36819062 -0.25232690
+v 0.22219974 0.38002307 -0.24246618
+v 0.21885086 0.38324584 -0.21569314
+v 0.22070227 0.38431637 -0.23017692
+v 0.30116615 0.37686928 -0.23913056
+v 0.30354394 0.36819054 -0.23058662
+v 0.24818307 0.38244023 -0.24512886
+v 0.26317588 0.38247476 -0.24512886
+v 0.27818685 0.39000241 -0.23383442
+v 0.29260791 0.38682558 -0.23041098
+v 0.30181959 0.38324488 0.04630224
+v 0.30194666 0.37869939 -0.23058658
+v 0.30221892 0.37937843 -0.21569316
+v 0.30086666 0.39125600 0.03711458
+v 0.30086666 0.39124448 0.04630227
+v 0.23415224 0.39828872 0.04630229
+v 0.23317209 0.38227909 -0.24489478
+v 0.22502223 0.39107282 -0.22493931
+v 0.23317209 0.38980674 -0.23330772
+v 0.22477720 0.39121092 -0.21569311
+v 0.23847220 0.40746234 0.04630233
+v 0.24818307 0.38995637 -0.23351254
+v 0.26317588 0.39000241 -0.23371737
+v 0.27818685 0.39134906 -0.22640231
+v 0.28721701 0.39116491 -0.22534895
+v 0.29522167 0.38690609 -0.21569313
+v 0.28906843 0.40783070 0.03711464
+v 0.29610199 0.39866866 0.02225044
+v 0.29657393 0.39877218 0.03711460
+v 0.30071238 0.39080727 -0.00106991
+v 0.30076683 0.39095686 0.00738627
+v 0.30083035 0.39114097 0.02225042
+v 0.29833459 0.39588309 0.04630228
+v 0.23317209 0.39124548 -0.22587565
+v 0.23871725 0.40725521 0.03711464
+v 0.23926178 0.40681789 0.02225047
+v 0.23991522 0.40632299 0.00738632
+v 0.24040531 0.40597773 -0.00206471
+v 0.24818307 0.40819909 0.02225048
+v 0.26317588 0.40876310 0.02225048
+v 0.24818307 0.40946512 0.04630233
+v 0.24818307 0.39128001 -0.22608047
+v 0.26317588 0.39131454 -0.22625603
+v 0.27818685 0.40804952 0.00738633
+v 0.28615518 0.40604684 -0.01727998
+v 0.28691755 0.40644966 -0.00750710
+v 0.28788862 0.40700209 0.00738633
+v 0.28859651 0.40746243 0.02225048
+v 0.28237068 0.40933853 0.04630233
+v 0.28917733 0.40795729 0.04630233
+v 0.29206338 0.40446970 0.04630232
+v 0.29668283 0.39877215 0.04630229
+v 0.24818307 0.40907380 0.03711464
+v 0.26317588 0.40961480 0.03711464
+v 0.27818685 0.40902785 0.02225048
+v 0.25394603 0.40967233 0.04630233
+v 0.27818685 0.40982199 0.03711465
+v 0.27818685 0.41009820 0.04630234
+v 0.26317588 0.40996006 0.04630234
+v 0.26894793 0.41004063 0.04630234
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 10 14
+f 3 14 15
+f 3 15 11
+f 4 13 5
+f 5 16 6
+f 5 13 17
+f 5 17 16
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 20
+f 8 20 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 14
+f 9 14 10
+f 11 15 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 17
+f 14 29 36
+f 14 36 30
+f 14 30 15
+f 16 17 37
+f 16 37 38
+f 16 38 18
+f 17 35 39
+f 17 39 37
+f 18 38 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 21
+f 20 42 26
+f 20 25 42
+f 21 41 22
+f 22 41 43
+f 22 43 23
+f 23 43 41
+f 23 41 66
+f 23 66 65
+f 23 65 88
+f 23 88 106
+f 23 106 110
+f 23 110 128
+f 23 128 147
+f 23 147 146
+f 23 146 145
+f 23 145 144
+f 23 144 153
+f 23 153 155
+f 23 155 154
+f 23 154 151
+f 23 151 136
+f 23 136 116
+f 23 116 111
+f 23 111 93
+f 23 93 92
+f 23 92 69
+f 23 69 51
+f 23 51 49
+f 23 49 48
+f 23 48 44
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 26
+f 25 26 42
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 26 44 48
+f 26 48 49
+f 26 49 45
+f 27 50 28
+f 27 47 51
+f 27 51 50
+f 28 50 29
+f 29 52 36
+f 29 50 52
+f 30 36 31
+f 31 53 32
+f 31 36 53
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 32 53 56
+f 32 56 54
+f 33 55 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 39
+f 36 52 53
+f 37 59 38
+f 37 39 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 40
+f 39 62 59
+f 39 58 63
+f 39 63 64
+f 39 64 62
+f 40 61 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 45 67 46
+f 45 49 67
+f 46 67 51
+f 46 51 47
+f 49 51 67
+f 50 68 52
+f 50 51 69
+f 50 69 68
+f 52 70 56
+f 52 56 53
+f 52 68 70
+f 54 56 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 76
+f 55 76 57
+f 56 70 74
+f 56 74 75
+f 56 75 71
+f 57 76 58
+f 58 76 63
+f 59 77 60
+f 59 62 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 65
+f 62 83 77
+f 62 64 83
+f 63 76 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 83
+f 65 82 89
+f 65 89 90
+f 65 90 88
+f 68 91 70
+f 68 69 92
+f 68 92 93
+f 68 93 91
+f 70 91 74
+f 71 75 94
+f 71 94 72
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 72 94 75
+f 72 75 95
+f 73 96 76
+f 74 97 75
+f 74 91 98
+f 74 98 99
+f 74 99 97
+f 75 97 95
+f 76 96 84
+f 77 83 78
+f 78 83 87
+f 78 87 79
+f 79 100 101
+f 79 101 81
+f 79 81 80
+f 79 87 100
+f 81 101 82
+f 82 101 89
+f 84 96 102
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 100
+f 86 100 87
+f 88 90 106
+f 89 101 90
+f 90 101 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 106
+f 91 93 111
+f 91 111 98
+f 95 97 112
+f 95 112 96
+f 96 112 102
+f 97 99 113
+f 97 113 114
+f 97 114 112
+f 98 115 113
+f 98 113 99
+f 98 111 116
+f 98 116 115
+f 100 107 101
+f 100 105 107
+f 102 112 114
+f 102 114 117
+f 102 117 118
+f 102 118 104
+f 102 104 103
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 104 118 119
+f 105 120 121
+f 105 121 107
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 113 129 114
+f 113 115 116
+f 113 116 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 113 135 129
+f 114 129 117
+f 116 136 130
+f 117 129 118
+f 118 129 137
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 139 120
+f 119 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 144 145
+f 122 145 124
+f 122 124 123
+f 122 143 144
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 126
+f 124 126 125
+f 126 147 127
+f 127 147 128
+f 129 135 139
+f 129 139 137
+f 130 136 131
+f 131 136 132
+f 132 136 148
+f 132 148 133
+f 133 148 134
+f 134 148 135
+f 135 148 149
+f 135 149 150
+f 135 150 139
+f 136 151 149
+f 136 149 148
+f 137 139 138
+f 139 150 140
+f 140 150 152
+f 140 152 141
+f 141 152 142
+f 142 152 143
+f 143 152 144
+f 144 152 153
+f 149 151 154
+f 149 154 155
+f 149 155 152
+f 149 152 150
+f 152 155 153
+

dataset/furniture/table/b8d64db9206d5a929c86715f6bef4594/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dbec15eb8dcfc36564c2524d3ea228390ce67d952a11b54fbd9c48128f89022d
+size 214949