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Add asset tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mini_hammer_026.urdf +66 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mini_hammer_026.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_0.obj +211 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_1.obj +1519 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_2.obj +388 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_3.obj +553 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_4.obj +1036 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_5.obj +1072 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mini_hammer_026.xml +26 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5515,3 +5515,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/diffuser_
5515
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/mesh/diffuser_bottle_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5516
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/mesh/diffuser_bottle_011.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5517
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/mjcf/mesh/diffuser_bottle_011.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5515
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/mesh/diffuser_bottle_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5516
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/mesh/diffuser_bottle_011.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5517
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b45bef39ec445589b1247e4529f8ea9d/mjcf/mesh/diffuser_bottle_011.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5518
+ dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5519
+ dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mini_hammer_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl mini_hammer_026_geometry_Looks_material_0
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd mini_hammer_026_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 1d5a9f082483a7085dc2e3da4661d7b7cd1b9148920b86dc1c821012f3534933
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.8 MB
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.glb ADDED
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1
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3
+ size 12215152
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_026_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mesh/mini_hammer_026_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 1d5a9f082483a7085dc2e3da4661d7b7cd1b9148920b86dc1c821012f3534933
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.8 MB
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mini_hammer_026.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="mini_hammer_026">
3
+ <link name="mini_hammer_026">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_026.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_026_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.2500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>mini_hammer</category>
31
+ <name>claw hammer</name>
32
+ <color>gray,green</color>
33
+ <shape>T-shape</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>small claw hammer with gray metal head and green-black handle</description>
36
+ <min_height>0.0580</min_height>
37
+ <max_height>0.0580</max_height>
38
+ <real_height>0.0580</real_height>
39
+ <min_mass>0.15</min_mass>
40
+ <max_mass>0.35</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609211057</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.091966 -0.219877 -0.028823</min>
46
+ <max>0.108034 0.152694 0.029207</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>6</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>Error when calling GPT api, check config in `embodied_gen/utils/gpt_config.yaml` or net connection.</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mini_hammer_026.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:bd763d226c174873cb1b10e50a922ec7278a747ab7e7e80fd32de6d43882264e
3
+ size 4966317
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 1d5a9f082483a7085dc2e3da4661d7b7cd1b9148920b86dc1c821012f3534933
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.8 MB
dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/69e3bc4afa345ce19258298ea3532e75/mjcf/mesh/mini_hammer_026_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,211 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01918999 0.06181668 -0.00263226
3
+ v -0.01916126 0.06181666 0.00298016
4
+ v -0.01918520 0.06181668 -0.00266639
5
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+ v -0.01603840 -0.01780945 -0.00226851
7
+ v -0.01602403 -0.01780947 0.00273337
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9
+ v -0.01831349 0.06181670 -0.00868078
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+ v -0.01440513 -0.01780943 -0.00821464
11
+ v -0.01434286 -0.01780949 0.00859228
12
+ v -0.01722144 0.06181662 0.01265021
13
+ v -0.01714481 0.06181671 -0.01199135
14
+ v -0.01439555 -0.01780943 -0.00824498
15
+ v -0.01172771 -0.01780951 0.01312772
16
+ v -0.01721187 0.06181662 0.01266917
17
+ v -0.01564086 0.06181672 -0.01411876
18
+ v -0.01176124 -0.01780941 -0.01281455
19
+ v -0.00825043 -0.01780952 0.01593393
20
+ v -0.01245574 0.06181660 0.01819058
21
+ v -0.01549238 0.06181661 0.01547917
22
+ v -0.01541096 0.06181672 -0.01437663
23
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24
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25
+ v -0.00520900 -0.01780952 0.01731049
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30
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31
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52
+ v 0.02149811 -0.01780951 0.01320357
53
+ v 0.02712116 0.06181662 0.01411399
54
+ v 0.02157474 -0.01780941 -0.01294349
55
+ v 0.02529151 0.06181673 -0.01563184
56
+ v 0.02427611 -0.01780949 0.00859228
57
+ v 0.02719780 0.06181662 0.01396230
58
+ v 0.02442459 -0.01780943 -0.00824498
59
+ v 0.02729359 0.06181672 -0.01285596
60
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752
+ f 102 144 103
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+ f 103 144 145
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+ f 103 145 146
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+ f 103 146 104
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+ f 104 146 147
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+ f 104 147 148
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+ f 105 149 150
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+ f 108 110 109
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