Add asset desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631

.gitattributes

@@ -3217,3 +3217,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/9f8c55f225ab5838a82b30ebefcf5a2c/note
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/a32dcba8c28b5924b9eb671b31cff68b/a32dcba8c28b5924b9eb671b31cff68b.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/a00d15d133e7509ca0e3e2287ae57c2b/eraser_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/a00d15d133e7509ca0e3e2287ae57c2b/mesh/eraser_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/marker_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mesh/marker_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/marker_024.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="marker_024">
+   <link name="marker_024">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_024.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_024_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0200" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>marker</category>
+         <name>beige marker</name>
+         <color>beige</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>beige cylindrical marker pen with cap and chisel tip</description>
+         <min_height>0.0180</min_height>
+         <max_height>0.0180</max_height>
+         <real_height>0.0180</real_height>
+         <min_mass>0.01</min_mass>
+         <max_mass>0.03</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611143817</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.008867 -0.065554 -0.008978</min>
+            <max>0.008934 0.054446 0.008998</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/marker_024.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:09209563a98972063996dfd5139782d3611b1926669b857baea8b6fa3fce0488
+size 4886018

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mesh/marker_024.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7e19ada832254b7d4f65f7aada7507e67675352f8bc6fbba5b8c017bbf8600bc
+size 10290244

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mesh/marker_024.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl marker_024_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mesh/marker_024_collision.obj

@@ -0,0 +1,1437 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00093283 0.00901568 0.03028067
+v -0.00087263 0.00890427 0.03028067
+v -0.00087263 0.00889012 0.03821364
+v 0.00093283 0.00901037 0.03226392
+v 0.00274004 0.00863017 0.03028067
+v 0.00093283 0.00900330 -0.00142759
+v -0.00087263 0.00890781 -0.00936056
+v -0.00087263 0.00890781 -0.00142759
+v -0.00267985 0.00848693 0.03623040
+v -0.00267985 0.00848516 0.03821364
+v -0.00267985 0.00851345 -0.00936056
+v -0.00267985 0.00846571 0.04019689
+v -0.00087263 0.00886360 0.04019689
+v 0.00093283 0.00886890 0.04019689
+v 0.00274004 0.00847632 0.04019689
+v 0.00274004 0.00861425 0.03226392
+v 0.00447721 0.00770353 0.04019689
+v 0.00449297 0.00773359 0.03028067
+v 0.00274004 0.00860718 -0.00341083
+v 0.00093283 0.00900153 -0.00341083
+v -0.00087263 0.00890604 -0.01134380
+v -0.00267985 0.00851345 -0.01134380
+v -0.00441001 0.00770530 0.03623040
+v -0.00444153 0.00772121 -0.01134380
+v -0.00440826 0.00770353 0.03821364
+v -0.00439950 0.00769999 0.04019689
+v -0.00412281 0.00753730 0.04171973
+v -0.00191808 0.00370518 0.05919115
+v -0.00087263 0.00437894 0.05804607
+v 0.00093283 0.00444968 0.05804607
+v 0.00419527 0.00754083 0.04174334
+v 0.00244059 0.00395629 0.05804607
+v 0.00537906 0.00717478 0.04019689
+v 0.00540358 0.00719069 0.03226392
+v 0.00444393 0.00772298 -0.00341083
+v 0.00445094 0.00769822 -0.01134380
+v 0.00430734 0.00763986 -0.04306387
+v 0.00274004 0.00838082 -0.04306387
+v 0.00093283 0.00876987 -0.04306387
+v -0.00087263 0.00879463 -0.04306387
+v -0.00267985 0.00844625 -0.04306387
+v -0.00531186 0.00716947 0.03821364
+v -0.00534513 0.00719246 -0.01134380
+v -0.00436798 0.00768231 -0.04306387
+v -0.00530311 0.00716240 0.04019689
+v -0.00219652 0.00388556 0.05804607
+v -0.00183928 0.00186605 0.06504644
+v -0.00087263 0.00264237 0.06399579
+v 0.00093283 0.00276086 0.06399579
+v 0.00208335 0.00374409 0.05925018
+v 0.00334420 0.00334443 0.05804607
+v 0.00190123 0.00190495 0.06503463
+v 0.00211137 0.00213661 0.06399579
+v 0.00632645 0.00627289 0.04019689
+v 0.00633345 0.00627643 0.03821364
+v 0.00632995 0.00628881 0.03226392
+v 0.00629668 0.00625698 -0.00737731
+v 0.00629493 0.00625521 -0.00936056
+v 0.00535455 0.00715709 -0.01134380
+v 0.00521095 0.00705099 -0.04306387
+v 0.00405868 0.00747364 -0.04504711
+v 0.00274004 0.00806428 -0.04504711
+v 0.00093283 0.00853821 -0.04504711
+v -0.00087263 0.00856120 -0.04504711
+v -0.00267985 0.00813502 -0.04504711
+v -0.00410005 0.00752138 -0.04504711
+v -0.00625574 0.00626759 0.03623040
+v -0.00625224 0.00626759 0.03821364
+v -0.00527158 0.00714471 -0.04306387
+v -0.00621372 0.00624283 -0.04306387
+v -0.00627151 0.00629058 -0.01134380
+v -0.00623823 0.00626051 0.04019689
+v -0.00310013 0.00312691 0.05804607
+v -0.00269385 0.00090934 0.06399579
+v -0.00213873 0.00090934 0.06528254
+v -0.00087263 0.00090934 0.06564849
+v -0.00087263 0.00209771 0.06523532
+v -0.00714184 0.00534272 0.04019689
+v -0.00384438 0.00222503 0.05804607
+v -0.00366576 0.00194739 0.05917935
+v 0.00093283 0.00212777 0.06522352
+v 0.00405868 0.00244254 0.05804607
+v 0.00723005 0.00538162 0.04019689
+v 0.00093283 0.00090934 0.06555405
+v 0.00208335 0.00090934 0.06518809
+v 0.00269276 0.00090934 0.06399579
+v 0.00381526 0.00209063 0.05928559
+v 0.00723706 0.00539046 0.03821364
+v 0.00723706 0.00539046 0.03623040
+v 0.00629142 0.00625344 -0.01134380
+v 0.00723356 0.00538693 0.03226392
+v 0.00720554 0.00534625 -0.00341083
+v 0.00720379 0.00534272 -0.00539407
+v 0.00616184 0.00614911 -0.04306387
+v 0.00596571 0.00596696 -0.04504711
+v 0.00496228 0.00686884 -0.04504711
+v 0.00412522 0.00579366 -0.05298008
+v 0.00274004 0.00655937 -0.05298008
+v 0.00095910 0.00710050 -0.05310993
+v 0.00037420 0.00727734 -0.05253149
+v -0.00044359 0.00727734 -0.05253149
+v -0.00097595 0.00713410 -0.05310993
+v -0.00267985 0.00668670 -0.05298008
+v -0.00500365 0.00695903 -0.04504711
+v -0.00420337 0.00588031 -0.05298008
+v -0.00716460 0.00537455 0.02234771
+v -0.00715935 0.00536571 0.03623040
+v -0.00715585 0.00536040 0.03821364
+v -0.00601233 0.00605715 -0.04504711
+v -0.00711732 0.00529143 -0.04306387
+v -0.00717511 0.00538870 -0.01134380
+v -0.00252749 -0.00107126 0.06418467
+v -0.00219652 -0.00058849 0.06531795
+v -0.00432070 0.00090934 0.05804607
+v -0.00439249 -0.00089265 0.05804607
+v 0.00093283 -0.00089265 0.06568391
+v -0.00105125 -0.00107126 0.06544780
+v -0.00768120 0.00444083 0.04019689
+v -0.00751484 0.00415612 0.04171973
+v -0.00845872 0.00271311 0.04019689
+v 0.00471712 0.00090934 0.05804607
+v 0.00759430 0.00418618 0.04175515
+v 0.00776942 0.00447974 0.04019689
+v 0.00223921 -0.00089265 0.06535336
+v 0.00290465 -0.00089265 0.06399579
+v 0.00777467 0.00448858 0.03821364
+v 0.00777467 0.00448858 0.03623040
+v 0.00777467 0.00448681 0.03424716
+v 0.00777467 0.00448328 0.03226392
+v 0.00719853 0.00533387 -0.00936056
+v 0.00719503 0.00533034 -0.01134380
+v 0.00774315 0.00444437 -0.00341083
+v 0.00706544 0.00512167 -0.04306387
+v 0.00575556 0.00405886 -0.05298008
+v 0.00502883 0.00496074 -0.05298008
+v 0.00390983 0.00562743 -0.05419599
+v 0.00274004 0.00592098 -0.05440849
+v 0.00093283 0.00620039 -0.05450293
+v -0.00087263 0.00622161 -0.05450293
+v -0.00267985 0.00598465 -0.05444390
+v -0.00394244 0.00568402 -0.05424322
+v -0.00510697 0.00512520 -0.05298008
+v -0.00769871 0.00447266 0.02234771
+v -0.00769346 0.00446382 0.03623040
+v -0.00768996 0.00445852 0.03821364
+v -0.00582320 0.00422332 -0.05298008
+v -0.00691594 0.00499434 -0.04504711
+v -0.00747281 0.00409246 -0.04504711
+v -0.00760065 0.00438955 -0.04306387
+v -0.00770397 0.00448681 -0.01134380
+v -0.00370954 -0.00204919 0.05925018
+v -0.00210021 -0.00215175 0.06365344
+v -0.00177099 -0.00179100 0.06497561
+v -0.00056618 -0.00217474 0.06519990
+v -0.00885449 0.00090934 0.04019689
+v -0.00391618 -0.00241524 0.05804607
+v -0.00886500 -0.00089265 0.04019689
+v -0.00849725 -0.00269642 0.04019689
+v 0.00093283 -0.00229499 0.06535336
+v 0.00210962 -0.00208102 0.06525893
+v -0.00848499 0.00271311 0.03821364
+v -0.00888251 0.00090934 0.03821364
+v 0.00480818 -0.00089265 0.05804607
+v 0.00895671 0.00090934 0.04019689
+v 0.00856795 0.00271311 0.04019689
+v 0.00858371 0.00271311 0.03821364
+v 0.00857671 0.00271311 0.03028067
+v 0.00773965 0.00444083 -0.00539407
+v 0.00772914 0.00442845 -0.01134380
+v 0.00852067 0.00271311 -0.00142759
+v 0.00856095 0.00271311 0.02037627
+v 0.00855744 0.00271311 0.01839303
+v 0.00758204 0.00421978 -0.04306387
+v 0.00748397 0.00401642 -0.04469296
+v 0.00561197 0.00385196 -0.05416058
+v 0.00452624 0.00447974 -0.05443209
+v 0.00274004 0.00451864 -0.05486889
+v 0.00093283 0.00451864 -0.05489248
+v -0.00267985 0.00451864 -0.05488069
+v -0.00452208 0.00454694 -0.05449111
+v -0.00563583 0.00396513 -0.05423140
+v -0.00850601 0.00271311 0.02234771
+v -0.00849375 0.00271311 0.03424716
+v -0.00849024 0.00271311 0.03623040
+v -0.00849900 0.00271311 0.03028067
+v -0.00659022 0.00271311 -0.05298008
+v -0.00804895 0.00271311 -0.04504711
+v -0.00831513 0.00271311 -0.04306387
+v -0.00850601 0.00271311 -0.01134380
+v -0.00850776 0.00271311 -0.00936056
+v -0.00850776 0.00271311 0.00847682
+v -0.00105125 -0.00258324 0.06418467
+v -0.00335755 -0.00331713 0.05804607
+v -0.00245394 -0.00407577 0.05804607
+v -0.00209846 -0.00381228 0.05938003
+v 0.00093283 -0.00299351 0.06399579
+v -0.00753410 -0.00419072 0.04175515
+v -0.00719087 -0.00539323 0.04072811
+v -0.00889301 -0.00089265 0.03821364
+v -0.00852177 -0.00269642 0.03821364
+v -0.00772323 -0.00450019 0.03821364
+v -0.00760765 -0.00467526 0.04012606
+v 0.00388356 -0.00223310 0.05942725
+v 0.00282585 -0.00408461 0.05803426
+v 0.00348429 -0.00343561 0.05869534
+v 0.00409545 -0.00277953 0.05803426
+v -0.00889827 0.00090934 0.03226392
+v -0.00890002 -0.00089265 0.03623040
+v 0.00858897 -0.00269642 0.04019689
+v 0.00896197 -0.00089265 0.04019689
+v 0.00896897 0.00090934 0.03821364
+v 0.00896197 0.00090934 0.03028067
+v 0.00851016 0.00271311 -0.00539407
+v 0.00849440 0.00271311 -0.00936056
+v 0.00848565 0.00271311 -0.01134380
+v 0.00890593 0.00090934 0.00055565
+v 0.00894445 0.00090934 0.02037627
+v 0.00894796 0.00090934 0.02234771
+v 0.00818269 0.00271311 -0.04306387
+v 0.00776241 0.00288111 -0.04523599
+v 0.00639649 0.00271311 -0.05298008
+v 0.00585713 0.00271311 -0.05437306
+v 0.00454725 0.00271311 -0.05484527
+v 0.00454725 0.00090934 -0.05490430
+v 0.00454725 -0.00089265 -0.05491610
+v -0.00448706 0.00090934 -0.05489248
+v -0.00448706 0.00271311 -0.05488069
+v -0.00591952 0.00271311 -0.05443209
+v -0.00890877 0.00090934 0.02037627
+v -0.00704728 0.00087751 -0.05293286
+v -0.00842720 0.00090934 -0.04504711
+v -0.00870564 0.00090934 -0.04306387
+v -0.00889827 0.00090934 -0.01134380
+v -0.00890177 0.00090934 -0.00936056
+v -0.00890527 0.00090934 -0.00539407
+v -0.00890702 0.00090934 -0.00142759
+v -0.00890877 0.00090934 0.01839303
+v -0.00087263 -0.00480081 0.05804607
+v -0.00539592 -0.00720937 0.04120031
+v 0.00093283 -0.00486801 0.05804607
+v -0.00719963 -0.00540560 0.03940595
+v -0.00648340 -0.00612534 0.04012606
+v -0.00852877 -0.00269642 0.03623040
+v -0.00720313 -0.00540737 0.03821364
+v -0.00772848 -0.00450019 0.03623040
+v 0.00372420 -0.00368142 0.05737318
+v 0.00454725 -0.00749055 0.04167251
+v 0.00546662 -0.00721821 0.04121212
+v 0.00726333 -0.00540737 0.04120031
+v 0.00752250 -0.00450019 0.04163710
+v -0.00890702 -0.00089265 0.03226392
+v -0.00853402 -0.00269642 0.03424716
+v 0.00779568 -0.00450019 0.04019689
+v 0.00859947 -0.00269642 0.03821364
+v 0.00897422 -0.00089265 0.03821364
+v 0.00896372 -0.00089265 0.03028067
+v 0.00890067 0.00090934 -0.00142759
+v 0.00888842 0.00090934 -0.00539407
+v 0.00887441 0.00090934 -0.00936056
+v 0.00886390 0.00090934 -0.01134380
+v 0.00890418 -0.00089265 0.00055565
+v 0.00891819 -0.00089265 0.00649358
+v 0.00855044 0.00090934 -0.04306387
+v 0.00826325 0.00090934 -0.04504711
+v 0.00682028 0.00090934 -0.05298008
+v 0.00606202 0.00090934 -0.05450293
+v 0.00604801 -0.00089265 -0.05450293
+v 0.00454725 -0.00269642 -0.05479805
+v 0.00274004 -0.00450019 -0.05479805
+v 0.00093283 -0.00450019 -0.05489248
+v -0.00087263 -0.00450019 -0.05490430
+v -0.00448706 -0.00089265 -0.05489248
+v -0.00613316 0.00090934 -0.05450293
+v -0.00891578 -0.00089265 0.01839303
+v -0.00891403 -0.00089265 0.02234771
+v -0.00611915 -0.00089265 -0.05450293
+v -0.00701926 -0.00081838 -0.05293286
+v -0.00722239 -0.00016761 -0.05223636
+v -0.00722239 0.00025504 -0.05223636
+v -0.00839043 -0.00089265 -0.04504711
+v -0.00864610 -0.00089265 -0.04306387
+v -0.00890177 -0.00089265 -0.01134380
+v -0.00890527 -0.00089265 -0.00936056
+v -0.00891053 -0.00089265 -0.00341083
+v -0.00448706 -0.00748347 0.04164890
+v -0.00267985 -0.00859403 0.04019689
+v -0.00016516 -0.00902905 0.04123573
+v -0.00540642 -0.00721821 0.04019689
+v -0.00448706 -0.00776995 0.04019689
+v 0.00022886 -0.00902905 0.04123573
+v 0.00274004 -0.00859756 0.04019689
+v -0.00631879 -0.00630926 0.03821364
+v -0.00720488 -0.00541091 0.03623040
+v -0.00773549 -0.00450019 0.03226392
+v 0.00454725 -0.00778056 0.04019689
+v 0.00547888 -0.00722882 0.04019689
+v 0.00638249 -0.00631987 0.04019689
+v 0.00727033 -0.00541798 0.04019689
+v -0.00853577 -0.00269642 0.03226392
+v 0.00780269 -0.00450019 0.03821364
+v 0.00859597 -0.00269642 0.03623040
+v 0.00853993 -0.00269642 0.00649358
+v 0.00888141 -0.00089265 -0.00737731
+v 0.00887441 -0.00089265 -0.00936056
+v 0.00886565 -0.00089265 -0.01134380
+v 0.00852767 -0.00269642 0.00055565
+v 0.00850666 -0.00269642 -0.00737731
+v 0.00852417 -0.00089265 -0.04306387
+v 0.00822998 -0.00089265 -0.04504711
+v 0.00678350 -0.00089265 -0.05298008
+v 0.00579584 -0.00269642 -0.05432585
+v 0.00445094 -0.00440115 -0.05432585
+v 0.00274004 -0.00575398 -0.05432585
+v 0.00093283 -0.00600686 -0.05450293
+v -0.00087263 -0.00602454 -0.05450293
+v -0.00267985 -0.00450019 -0.05484527
+v -0.00448706 -0.00269642 -0.05485707
+v -0.00853753 -0.00269642 0.00847682
+v -0.00853928 -0.00269642 0.01640979
+v -0.00853928 -0.00269642 0.02234771
+v -0.00586523 -0.00269642 -0.05439668
+v -0.00647814 -0.00269642 -0.05298008
+v -0.00792987 -0.00269642 -0.04504711
+v -0.00821356 -0.00269642 -0.04306387
+v -0.00852527 -0.00269642 -0.01134380
+v -0.00853402 -0.00269642 -0.00142759
+v -0.00267985 -0.00860464 0.03821364
+v -0.00125089 -0.00895478 0.03821364
+v -0.00120886 -0.00894594 0.04019689
+v -0.00030525 -0.00904497 0.04019689
+v -0.00541518 -0.00722529 0.03821364
+v -0.00448706 -0.00777879 0.03821364
+v 0.00036895 -0.00904497 0.04019689
+v 0.00127256 -0.00894771 0.04019689
+v 0.00131108 -0.00895478 0.03821364
+v 0.00274004 -0.00860817 0.03821364
+v -0.00632229 -0.00631456 0.03424716
+v -0.00720838 -0.00541622 0.03226392
+v -0.00773724 -0.00450019 0.02234771
+v -0.00721013 -0.00541798 0.03028067
+v 0.00454725 -0.00778764 0.03821364
+v 0.00548238 -0.00723059 0.03821364
+v 0.00638599 -0.00632340 0.03821364
+v 0.00727383 -0.00542152 0.03821364
+v 0.00724231 -0.00537731 0.00649358
+v 0.00775716 -0.00447543 0.00649358
+v 0.00775190 -0.00447012 0.00253890
+v 0.00775015 -0.00446482 0.00055565
+v 0.00849966 -0.00269642 -0.00936056
+v 0.00849090 -0.00269642 -0.01134380
+v 0.00774315 -0.00445067 -0.00539407
+v 0.00774140 -0.00444360 -0.00737731
+v 0.00773789 -0.00443829 -0.00936056
+v 0.00773264 -0.00443475 -0.01134380
+v 0.00808288 -0.00269642 -0.04306387
+v 0.00770988 -0.00279899 -0.04516516
+v 0.00626516 -0.00269642 -0.05298008
+v 0.00555068 -0.00373447 -0.05408975
+v 0.00378374 -0.00550640 -0.05410155
+v 0.00274004 -0.00623145 -0.05298008
+v 0.00093283 -0.00675489 -0.05298008
+v -0.00087263 -0.00679733 -0.05298008
+v -0.00267985 -0.00581764 -0.05438488
+v -0.00445028 -0.00447366 -0.05442029
+v -0.00773724 -0.00450019 0.00847682
+v -0.00558329 -0.00385295 -0.05418419
+v -0.00574440 -0.00406339 -0.05298008
+v -0.00739226 -0.00391661 -0.04504711
+v -0.00755862 -0.00420663 -0.04306387
+v -0.00772148 -0.00450019 -0.01134380
+v -0.00267985 -0.00860640 0.03623040
+v -0.00034728 -0.00905027 0.03821364
+v -0.00267985 -0.00860640 0.01640979
+v -0.00122287 -0.00895301 0.01640979
+v -0.00121937 -0.00895301 0.01442654
+v -0.00541868 -0.00722882 0.03424716
+v -0.00448706 -0.00778587 0.03028067
+v 0.00040748 -0.00905027 0.03821364
+v 0.00129532 -0.00895301 0.03028067
+v 0.00274004 -0.00860817 0.03226392
+v -0.00632404 -0.00631987 0.03028067
+v -0.00721013 -0.00541798 0.00847682
+v -0.00632579 -0.00631987 0.02234771
+v 0.00454725 -0.00776288 0.00847682
+v 0.00274004 -0.00858342 0.00055565
+v 0.00546312 -0.00721644 0.00847682
+v 0.00546137 -0.00721468 0.00649358
+v 0.00634921 -0.00630395 0.00649358
+v 0.00723706 -0.00537200 0.00253890
+v 0.00750849 -0.00404924 -0.04306387
+v 0.00722480 -0.00535255 -0.00539407
+v 0.00721429 -0.00533664 -0.01134380
+v 0.00744020 -0.00390600 -0.04458671
+v 0.00483795 -0.00478313 -0.05298008
+v 0.00695862 -0.00495113 -0.04306387
+v 0.00583437 -0.00579288 -0.04504711
+v 0.00501832 -0.00690167 -0.04306387
+v 0.00397112 -0.00739682 -0.04461032
+v 0.00285212 -0.00767623 -0.04517697
+v 0.00274004 -0.00810595 -0.04306387
+v 0.00093283 -0.00822797 -0.04504711
+v -0.00267985 -0.00636408 -0.05298008
+v -0.00087263 -0.00825449 -0.04504711
+v -0.00382336 -0.00556830 -0.05417238
+v -0.00720138 -0.00540737 -0.01134380
+v -0.00493186 -0.00496527 -0.05298008
+v -0.00587924 -0.00588661 -0.04504711
+v -0.00698248 -0.00510851 -0.04306387
+v -0.00719963 -0.00540560 -0.01234723
+v -0.00121411 -0.00895301 0.01244330
+v -0.00031051 -0.00904497 0.01244330
+v -0.00031751 -0.00904674 0.02037627
+v -0.00448706 -0.00778587 0.01640979
+v -0.00267985 -0.00860464 0.01244330
+v -0.00542043 -0.00723059 0.03028067
+v -0.00542219 -0.00723059 0.02631419
+v 0.00036545 -0.00904674 0.02037627
+v 0.00035144 -0.00904497 0.01244330
+v 0.00039172 -0.00904850 0.03028067
+v 0.00125504 -0.00894771 0.01244330
+v -0.00632404 -0.00631987 0.00847682
+v -0.00632579 -0.00631987 0.02037627
+v 0.00274004 -0.00858165 -0.00142759
+v 0.00454025 -0.00775050 -0.00142759
+v 0.00545786 -0.00721114 0.00452214
+v 0.00631069 -0.00628450 -0.01134380
+v 0.00633695 -0.00630395 0.00253890
+v 0.00542459 -0.00718638 -0.01134380
+v 0.00605502 -0.00599979 -0.04306387
+v 0.00411471 -0.00749231 -0.04306387
+v 0.00093283 -0.00849323 -0.04306387
+v 0.00274004 -0.00855158 -0.01134380
+v 0.00110620 -0.00892825 -0.01134380
+v -0.00397046 -0.00742511 -0.04466935
+v -0.00402825 -0.00571154 -0.05298008
+v -0.00267985 -0.00816607 -0.04306387
+v -0.00087263 -0.00850561 -0.04306387
+v -0.00630478 -0.00630926 -0.01134380
+v -0.00541868 -0.00722882 0.00649358
+v -0.00502467 -0.00694588 -0.04306387
+v -0.00607888 -0.00604400 -0.04306387
+v -0.00539767 -0.00721291 -0.01237083
+v -0.00029650 -0.00904320 0.00847682
+v -0.00267985 -0.00859933 0.00649358
+v -0.00267985 -0.00859403 0.00055565
+v -0.00267985 -0.00858342 -0.00936056
+v -0.00116333 -0.00894771 0.00055565
+v -0.00542219 -0.00723059 0.01839303
+v -0.00542043 -0.00722882 0.00847682
+v -0.00448706 -0.00778233 0.00847682
+v 0.00034268 -0.00904320 0.00847682
+v 0.00124629 -0.00894594 0.00847682
+v 0.00120076 -0.00894063 -0.00142759
+v 0.00119200 -0.00893886 -0.00341083
+v 0.00452099 -0.00773105 -0.01134380
+v 0.00013254 -0.00902198 -0.01240625
+v 0.00113597 -0.00893179 -0.00936056
+v 0.00020259 -0.00902905 -0.01134380
+v -0.00412106 -0.00754183 -0.04306387
+v -0.00106351 -0.00893709 -0.01134380
+v -0.00267985 -0.00857988 -0.01134380
+v -0.00008285 -0.00902198 -0.01240625
+v -0.00540117 -0.00721468 -0.01134380
+v -0.00448706 -0.00778056 0.00649358
+v -0.00448706 -0.00775934 -0.01134380
+v -0.00025972 -0.00903966 0.00055565
+v -0.00024046 -0.00903789 -0.00341083
+v -0.00115457 -0.00894594 -0.00142759
+v -0.00111429 -0.00894240 -0.00737731
+v 0.00028840 -0.00903789 -0.00341083
+v 0.00027264 -0.00903612 -0.00539407
+v 0.00025337 -0.00903436 -0.00737731
+v 0.00023236 -0.00903259 -0.00936056
+v -0.00015990 -0.00902905 -0.01134380
+v -0.00109328 -0.00894063 -0.00936056
+v -0.00114406 -0.00894417 -0.00341083
+v -0.00022820 -0.00903612 -0.00539407
+v -0.00021069 -0.00903436 -0.00737731
+v -0.00018967 -0.00903259 -0.00936056
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 11
+f 7 11 8
+f 9 23 10
+f 9 11 24
+f 9 24 23
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 11 22 24
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 17 31 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 24
+f 23 42 25
+f 23 24 43
+f 23 43 42
+f 24 41 44
+f 24 44 43
+f 25 42 26
+f 26 45 27
+f 26 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 31 32 51
+f 31 51 33
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 51
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 37 59 60
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 44
+f 42 67 68
+f 42 68 45
+f 42 43 67
+f 43 44 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 67
+f 44 66 69
+f 45 68 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 73 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 74
+f 48 77 49
+f 49 77 81
+f 49 81 52
+f 49 52 50
+f 51 53 82
+f 51 82 83
+f 51 83 54
+f 52 81 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 82
+f 52 82 53
+f 54 83 88
+f 54 88 55
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 91
+f 57 91 58
+f 58 90 59
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 90
+f 59 90 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 104 69
+f 66 103 105
+f 66 105 104
+f 67 106 107
+f 67 107 68
+f 67 71 106
+f 68 107 108
+f 68 108 72
+f 69 104 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 106
+f 72 108 78
+f 72 78 73
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 74 80 114
+f 74 114 115
+f 74 115 112
+f 75 113 76
+f 76 116 84
+f 76 84 81
+f 76 81 77
+f 76 113 117
+f 76 117 116
+f 78 108 118
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 114
+f 82 87 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 88
+f 84 116 124
+f 84 124 85
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 121
+f 86 121 87
+f 88 123 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 91
+f 90 93 130
+f 90 130 131
+f 90 131 94
+f 91 129 92
+f 92 132 93
+f 92 129 132
+f 93 132 130
+f 94 133 95
+f 94 131 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 97
+f 95 97 96
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 102
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 105
+f 104 105 142
+f 104 142 109
+f 105 141 142
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 106 111 143
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 118
+f 109 142 110
+f 110 142 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 111
+f 111 150 143
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 112 115 151
+f 113 153 154
+f 113 154 117
+f 114 120 155
+f 114 155 115
+f 115 156 151
+f 115 155 157
+f 115 157 158
+f 115 158 156
+f 116 117 159
+f 116 159 160
+f 116 160 124
+f 117 154 159
+f 118 145 161
+f 118 161 120
+f 118 120 119
+f 120 161 162
+f 120 162 155
+f 121 125 163
+f 121 163 164
+f 121 164 165
+f 121 165 122
+f 122 165 123
+f 123 165 166
+f 123 166 126
+f 124 160 125
+f 125 160 163
+f 126 166 127
+f 127 166 128
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 132
+f 130 132 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 133
+f 132 170 168
+f 132 167 171
+f 132 171 172
+f 132 172 170
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 133 169 173
+f 134 175 135
+f 134 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 140
+f 140 180 141
+f 140 179 180
+f 141 181 142
+f 141 180 181
+f 142 181 146
+f 143 182 144
+f 143 150 182
+f 144 183 184
+f 144 184 161
+f 144 161 145
+f 144 182 185
+f 144 185 183
+f 146 181 186
+f 146 186 148
+f 146 148 147
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 148 186 187
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 182
+f 151 156 152
+f 152 192 153
+f 152 156 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 192
+f 153 192 154
+f 154 192 196
+f 154 196 159
+f 155 162 199
+f 155 199 157
+f 156 158 197
+f 156 197 198
+f 156 198 193
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 198
+f 158 198 197
+f 159 196 160
+f 160 203 163
+f 160 196 204
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 203
+f 161 184 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 199
+f 163 203 206
+f 163 206 209
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 164 210 255
+f 164 255 211
+f 164 211 166
+f 164 166 165
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 171
+f 168 213 169
+f 168 170 213
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 173
+f 170 216 257
+f 170 257 213
+f 170 172 217
+f 170 217 216
+f 171 212 218
+f 171 218 172
+f 172 218 217
+f 173 219 174
+f 173 215 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 175
+f 175 221 222
+f 175 222 176
+f 176 222 223
+f 176 223 177
+f 177 223 224
+f 177 224 178
+f 178 224 225
+f 178 225 226
+f 178 226 179
+f 179 226 227
+f 179 227 180
+f 180 228 181
+f 180 227 228
+f 181 228 186
+f 182 191 229
+f 182 229 185
+f 183 207 184
+f 183 185 207
+f 185 229 207
+f 186 228 230
+f 186 230 187
+f 187 231 232
+f 187 232 188
+f 187 230 231
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 234
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 229
+f 190 229 191
+f 192 195 238
+f 192 238 196
+f 193 198 239
+f 193 239 194
+f 194 238 195
+f 194 239 238
+f 196 240 204
+f 196 238 240
+f 198 202 241
+f 198 241 242
+f 198 242 239
+f 199 208 243
+f 199 243 200
+f 200 243 201
+f 201 244 241
+f 201 241 202
+f 201 243 252
+f 201 252 245
+f 201 245 244
+f 204 246 205
+f 204 240 247
+f 204 247 248
+f 204 248 246
+f 205 246 206
+f 206 246 249
+f 206 249 250
+f 206 250 209
+f 207 251 208
+f 207 229 251
+f 208 251 252
+f 208 252 243
+f 209 250 249
+f 209 249 253
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 218
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 215
+f 215 259 260
+f 215 260 219
+f 216 261 257
+f 216 217 262
+f 216 262 261
+f 217 218 256
+f 217 256 262
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 219 260 263
+f 220 264 221
+f 221 265 222
+f 221 264 265
+f 222 266 223
+f 222 265 266
+f 223 266 224
+f 224 266 225
+f 225 266 267
+f 225 267 268
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 226
+f 226 271 272
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 227 273 228
+f 228 273 230
+f 229 237 274
+f 229 274 275
+f 229 275 251
+f 230 273 276
+f 230 276 277
+f 230 277 278
+f 230 278 279
+f 230 279 231
+f 231 280 232
+f 231 279 278
+f 231 278 280
+f 232 280 281
+f 232 281 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 234
+f 234 283 284
+f 234 284 235
+f 235 284 236
+f 236 284 274
+f 236 274 237
+f 238 239 285
+f 238 285 286
+f 238 286 287
+f 238 287 240
+f 239 242 288
+f 239 288 289
+f 239 289 286
+f 239 286 285
+f 240 290 291
+f 240 291 247
+f 240 287 290
+f 241 244 292
+f 241 292 288
+f 241 288 242
+f 244 245 293
+f 244 293 292
+f 245 252 294
+f 245 294 293
+f 246 248 249
+f 247 291 248
+f 248 291 295
+f 248 295 296
+f 248 296 297
+f 248 297 249
+f 249 297 298
+f 249 298 253
+f 251 299 252
+f 251 275 299
+f 252 299 294
+f 253 298 300
+f 253 300 254
+f 254 300 301
+f 254 301 256
+f 254 256 255
+f 256 302 262
+f 256 301 302
+f 257 261 303
+f 257 303 258
+f 258 303 304
+f 258 304 259
+f 259 304 305
+f 259 305 260
+f 260 305 263
+f 261 306 307
+f 261 307 303
+f 261 262 306
+f 262 302 306
+f 263 308 264
+f 263 305 308
+f 264 308 309
+f 264 309 265
+f 265 310 267
+f 265 267 266
+f 265 309 310
+f 267 311 268
+f 267 310 311
+f 268 311 312
+f 268 312 269
+f 269 312 313
+f 269 313 314
+f 269 314 270
+f 270 314 271
+f 271 314 315
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 272 317 276
+f 272 276 273
+f 274 318 319
+f 274 319 320
+f 274 320 299
+f 274 299 275
+f 274 284 318
+f 276 317 321
+f 276 321 277
+f 277 321 322
+f 277 322 323
+f 277 323 280
+f 277 280 278
+f 280 323 324
+f 280 324 281
+f 281 324 325
+f 281 325 282
+f 282 325 283
+f 283 325 326
+f 283 326 284
+f 284 326 318
+f 286 289 327
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 333
+f 287 333 290
+f 288 292 331
+f 288 331 289
+f 289 331 332
+f 289 332 327
+f 290 333 334
+f 290 334 291
+f 291 334 335
+f 291 335 336
+f 291 336 295
+f 292 293 338
+f 292 338 337
+f 292 337 331
+f 293 294 338
+f 294 299 320
+f 294 320 339
+f 294 339 340
+f 294 340 338
+f 295 336 341
+f 295 341 296
+f 296 341 342
+f 296 342 343
+f 296 343 297
+f 297 343 344
+f 297 344 298
+f 298 344 300
+f 300 344 345
+f 300 345 346
+f 300 346 301
+f 301 346 302
+f 302 346 347
+f 302 347 348
+f 302 348 306
+f 303 307 349
+f 303 349 304
+f 304 349 350
+f 304 350 305
+f 305 350 308
+f 306 348 351
+f 306 351 352
+f 306 352 307
+f 307 352 353
+f 307 353 354
+f 307 354 349
+f 308 355 309
+f 308 350 355
+f 309 355 356
+f 309 356 310
+f 310 357 311
+f 310 356 357
+f 311 357 358
+f 311 358 312
+f 312 358 359
+f 312 359 313
+f 313 359 360
+f 313 360 361
+f 313 361 314
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 363 316
+f 315 362 363
+f 316 363 364
+f 316 364 317
+f 317 364 321
+f 318 365 319
+f 318 326 365
+f 319 365 339
+f 319 339 320
+f 321 364 366
+f 321 366 322
+f 322 366 367
+f 322 367 368
+f 322 368 323
+f 323 368 369
+f 323 369 324
+f 324 369 325
+f 325 370 326
+f 325 369 370
+f 326 370 365
+f 327 332 377
+f 327 377 371
+f 327 371 328
+f 328 372 330
+f 328 330 329
+f 328 371 373
+f 328 373 374
+f 328 374 375
+f 328 375 372
+f 330 372 378
+f 330 378 333
+f 331 337 376
+f 331 376 332
+f 332 376 377
+f 333 378 335
+f 333 335 334
+f 335 378 419
+f 335 419 379
+f 335 379 380
+f 335 380 336
+f 336 380 341
+f 337 338 340
+f 337 340 381
+f 337 381 376
+f 339 365 382
+f 339 382 340
+f 340 382 422
+f 340 422 383
+f 340 383 381
+f 341 384 342
+f 341 380 385
+f 341 385 384
+f 342 384 386
+f 342 386 343
+f 343 386 344
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 345
+f 345 388 389
+f 345 389 347
+f 345 347 346
+f 347 389 348
+f 348 389 351
+f 349 354 350
+f 350 354 390
+f 350 390 355
+f 351 389 352
+f 352 389 391
+f 352 391 392
+f 352 392 353
+f 353 392 354
+f 354 392 390
+f 355 390 393
+f 355 393 356
+f 356 393 357
+f 357 393 358
+f 358 394 359
+f 358 393 395
+f 358 395 396
+f 358 396 394
+f 359 394 396
+f 359 396 397
+f 359 397 398
+f 359 398 360
+f 360 398 399
+f 360 399 361
+f 361 399 400
+f 361 400 401
+f 361 401 362
+f 362 402 363
+f 362 401 403
+f 362 403 402
+f 363 402 404
+f 363 404 364
+f 364 404 366
+f 365 370 405
+f 365 405 382
+f 366 404 406
+f 366 406 367
+f 367 406 407
+f 367 407 408
+f 367 408 368
+f 368 408 369
+f 369 408 409
+f 369 409 370
+f 370 409 405
+f 371 377 413
+f 371 413 373
+f 372 375 410
+f 372 410 411
+f 372 411 412
+f 372 412 417
+f 372 417 378
+f 373 413 450
+f 373 450 414
+f 373 414 375
+f 373 375 374
+f 375 414 410
+f 376 415 377
+f 376 381 415
+f 377 415 416
+f 377 416 448
+f 377 448 413
+f 378 417 418
+f 378 418 419
+f 379 419 418
+f 379 418 420
+f 379 420 385
+f 379 385 380
+f 381 383 416
+f 381 416 415
+f 382 421 422
+f 382 405 421
+f 383 422 448
+f 383 448 416
+f 384 387 386
+f 384 385 423
+f 384 423 424
+f 384 424 387
+f 385 420 423
+f 387 425 426
+f 387 426 427
+f 387 427 388
+f 387 424 428
+f 387 428 425
+f 388 427 389
+f 389 427 426
+f 389 426 391
+f 390 395 393
+f 390 392 395
+f 391 426 392
+f 392 426 429
+f 392 429 395
+f 395 429 396
+f 396 429 397
+f 397 430 398
+f 397 429 428
+f 397 428 430
+f 398 430 400
+f 398 400 399
+f 400 431 401
+f 400 430 432
+f 400 432 433
+f 400 433 431
+f 401 431 403
+f 402 434 435
+f 402 435 404
+f 402 403 436
+f 402 436 434
+f 403 431 437
+f 403 437 436
+f 404 435 406
+f 405 409 438
+f 405 438 439
+f 405 439 421
+f 406 435 407
+f 407 435 440
+f 407 440 441
+f 407 441 408
+f 408 441 409
+f 409 442 438
+f 409 441 442
+f 410 443 411
+f 410 414 444
+f 410 444 445
+f 410 445 446
+f 410 446 447
+f 410 447 443
+f 411 443 451
+f 411 451 418
+f 411 418 417
+f 411 417 412
+f 413 448 449
+f 413 449 450
+f 414 450 464
+f 414 464 444
+f 418 451 452
+f 418 452 420
+f 420 452 423
+f 421 439 449
+f 421 449 448
+f 421 448 422
+f 423 452 453
+f 423 453 454
+f 423 454 432
+f 423 432 455
+f 423 455 424
+f 424 455 428
+f 425 428 426
+f 426 428 429
+f 428 455 430
+f 430 455 432
+f 431 433 456
+f 431 456 437
+f 432 454 457
+f 432 457 433
+f 433 457 473
+f 433 473 458
+f 433 458 456
+f 434 436 459
+f 434 459 440
+f 434 440 435
+f 436 437 460
+f 436 460 461
+f 436 461 459
+f 437 456 462
+f 437 462 460
+f 438 442 463
+f 438 463 439
+f 439 464 450
+f 439 450 449
+f 439 463 465
+f 439 465 464
+f 440 459 442
+f 440 442 441
+f 442 465 463
+f 442 459 465
+f 443 447 466
+f 443 466 467
+f 443 467 470
+f 443 470 451
+f 444 464 445
+f 445 464 446
+f 446 465 461
+f 446 461 447
+f 446 464 465
+f 447 461 468
+f 447 468 469
+f 447 469 467
+f 447 467 466
+f 451 470 452
+f 452 470 453
+f 453 470 454
+f 454 470 471
+f 454 471 472
+f 454 472 473
+f 454 473 457
+f 456 458 474
+f 456 474 462
+f 458 473 479
+f 458 479 474
+f 459 461 465
+f 460 462 474
+f 460 474 479
+f 460 479 475
+f 460 475 461
+f 461 475 469
+f 461 469 476
+f 461 476 468
+f 467 477 478
+f 467 478 479
+f 467 479 473
+f 467 473 472
+f 467 472 471
+f 467 471 470
+f 467 469 477
+f 468 476 469
+f 469 475 479
+f 469 479 478
+f 469 478 477
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl marker_024_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd marker_024_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mjcf/marker_024.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="marker_024">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_marker_024_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_marker_024_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/marker_024_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/marker_024.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/marker_024_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="marker_024">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mjcf/mesh/marker_024_collision.obj

@@ -0,0 +1,1435 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00093283 -0.03028070 0.00901557
+v -0.00087263 -0.03028070 0.00890416
+v -0.00087263 -0.03821367 0.00888998
+v 0.00093283 -0.03226395 0.00901025
+v 0.00274004 -0.03028070 0.00863006
+v 0.00093283 0.00142756 0.00900331
+v -0.00087263 0.00936053 0.00890784
+v -0.00087263 0.00142756 0.00890782
+v -0.00267985 -0.03623043 0.00848680
+v -0.00267985 -0.03821367 0.00848502
+v -0.00267985 0.00936053 0.00851348
+v -0.00267985 -0.04019692 0.00846556
+v -0.00087263 -0.04019692 0.00886345
+v 0.00093283 -0.04019692 0.00886875
+v 0.00274004 -0.04019692 0.00847617
+v 0.00274004 -0.03226395 0.00861413
+v 0.00447721 -0.04019692 0.00770338
+v 0.00449297 -0.03028070 0.00773348
+v 0.00274004 0.00341080 0.00860719
+v 0.00093283 0.00341080 0.00900154
+v -0.00087263 0.01134377 0.00890608
+v -0.00267985 0.01134377 0.00851349
+v -0.00441001 -0.03623043 0.00770517
+v -0.00444153 0.01134377 0.00772125
+v -0.00440826 -0.03821367 0.00770339
+v -0.00439950 -0.04019692 0.00769984
+v -0.00412281 -0.04171976 0.00753715
+v -0.00191808 -0.05919116 0.00370496
+v -0.00087263 -0.05804609 0.00437873
+v 0.00093283 -0.05804609 0.00444947
+v 0.00419527 -0.04174337 0.00754068
+v 0.00244059 -0.05804608 0.00395608
+v 0.00537906 -0.04019692 0.00717463
+v 0.00540358 -0.03226395 0.00719057
+v 0.00444393 0.00341080 0.00772299
+v 0.00445094 0.01134377 0.00769826
+v 0.00430734 0.04306384 0.00764002
+v 0.00274004 0.04306384 0.00838098
+v 0.00093283 0.04306384 0.00877003
+v -0.00087263 0.04306384 0.00879479
+v -0.00267985 0.04306384 0.00844641
+v -0.00531186 -0.03821367 0.00716933
+v -0.00534513 0.01134377 0.00719250
+v -0.00436798 0.04306384 0.00768247
+v -0.00530311 -0.04019692 0.00716225
+v -0.00219652 -0.05804608 0.00388535
+v -0.00183928 -0.06504645 0.00186581
+v -0.00087263 -0.06399580 0.00264213
+v 0.00093283 -0.06399580 0.00276062
+v 0.00208335 -0.05925019 0.00374387
+v 0.00334420 -0.05804608 0.00334422
+v 0.00190123 -0.06503464 0.00190471
+v 0.00211137 -0.06399580 0.00213637
+v 0.00632645 -0.04019691 0.00627274
+v 0.00633345 -0.03821366 0.00627629
+v 0.00632995 -0.03226394 0.00628869
+v 0.00629668 0.00737729 0.00625701
+v 0.00629493 0.00936054 0.00625524
+v 0.00535455 0.01134377 0.00715713
+v 0.00521095 0.04306384 0.00705115
+v 0.00405868 0.04504708 0.00747381
+v 0.00274004 0.04504708 0.00806445
+v 0.00093283 0.04504708 0.00853838
+v -0.00087263 0.04504708 0.00856137
+v -0.00267985 0.04504708 0.00813519
+v -0.00410005 0.04504708 0.00752155
+v -0.00625574 -0.03623042 0.00626746
+v -0.00625224 -0.03821366 0.00626745
+v -0.00527158 0.04306384 0.00714487
+v -0.00621372 0.04306385 0.00624299
+v -0.00627151 0.01134378 0.00629062
+v -0.00623823 -0.04019691 0.00626036
+v -0.00310013 -0.05804608 0.00312670
+v -0.00269385 -0.06399579 0.00090910
+v -0.00213873 -0.06528254 0.00090910
+v -0.00087263 -0.06564849 0.00090910
+v -0.00087263 -0.06523533 0.00209747
+v -0.00714184 -0.04019691 0.00534257
+v -0.00384438 -0.05804608 0.00222482
+v -0.00366576 -0.05917936 0.00194717
+v 0.00093283 -0.06522353 0.00212753
+v 0.00405868 -0.05804608 0.00244233
+v 0.00723005 -0.04019691 0.00538147
+v 0.00093283 -0.06555405 0.00090910
+v 0.00208335 -0.06518809 0.00090910
+v 0.00269276 -0.06399579 0.00090910
+v 0.00381526 -0.05928560 0.00209041
+v 0.00723706 -0.03821366 0.00539032
+v 0.00723706 -0.03623042 0.00539033
+v 0.00629142 0.01134378 0.00625348
+v 0.00723356 -0.03226394 0.00538681
+v 0.00720554 0.00341081 0.00534626
+v 0.00720379 0.00539405 0.00534274
+v 0.00616184 0.04306385 0.00614927
+v 0.00596571 0.04504709 0.00596713
+v 0.00496228 0.04504708 0.00686901
+v 0.00412522 0.05298006 0.00579385
+v 0.00274004 0.05298006 0.00655956
+v 0.00095910 0.05310990 0.00710070
+v 0.00037420 0.05253146 0.00727753
+v -0.00044359 0.05253146 0.00727753
+v -0.00097595 0.05310990 0.00713430
+v -0.00267985 0.05298006 0.00668689
+v -0.00500365 0.04504708 0.00695920
+v -0.00420337 0.05298006 0.00588050
+v -0.00716460 -0.02234773 0.00537447
+v -0.00715935 -0.03623042 0.00536558
+v -0.00715585 -0.03821366 0.00536026
+v -0.00601233 0.04504709 0.00605732
+v -0.00711732 0.04306385 0.00529159
+v -0.00717511 0.01134378 0.00538874
+v -0.00252749 -0.06418467 -0.00107150
+v -0.00219652 -0.06531795 -0.00058873
+v -0.00432070 -0.05804607 0.00090913
+v -0.00439249 -0.05804607 -0.00089286
+v 0.00093283 -0.06568391 -0.00089289
+v -0.00105125 -0.06544780 -0.00107150
+v -0.00768120 -0.04019691 0.00444068
+v -0.00751484 -0.04171975 0.00415597
+v -0.00845872 -0.04019690 0.00271296
+v 0.00471712 -0.05804607 0.00090913
+v 0.00759430 -0.04175517 0.00418603
+v 0.00776942 -0.04019691 0.00447959
+v 0.00223921 -0.06535336 -0.00089289
+v 0.00290465 -0.06399579 -0.00089289
+v 0.00777467 -0.03821366 0.00448844
+v 0.00777467 -0.03623042 0.00448845
+v 0.00777467 -0.03424718 0.00448668
+v 0.00777467 -0.03226394 0.00448316
+v 0.00719853 0.00936054 0.00533390
+v 0.00719503 0.01134378 0.00533038
+v 0.00774315 0.00341081 0.00444438
+v 0.00706544 0.04306385 0.00512183
+v 0.00575556 0.05298007 0.00405905
+v 0.00502883 0.05298006 0.00496093
+v 0.00390983 0.05419597 0.00562763
+v 0.00274004 0.05440847 0.00592118
+v 0.00093283 0.05450291 0.00620059
+v -0.00087263 0.05450291 0.00622181
+v -0.00267985 0.05444388 0.00598485
+v -0.00394244 0.05424320 0.00568422
+v -0.00510697 0.05298006 0.00512539
+v -0.00769871 -0.02234773 0.00447258
+v -0.00769346 -0.03623042 0.00446369
+v -0.00768996 -0.03821366 0.00445838
+v -0.00582320 0.05298006 0.00422351
+v -0.00691594 0.04504709 0.00499451
+v -0.00747281 0.04504709 0.00409263
+v -0.00760065 0.04306385 0.00438971
+v -0.00770397 0.01134378 0.00448685
+v -0.00370954 -0.05925017 -0.00204941
+v -0.00210021 -0.06365343 -0.00215198
+v -0.00177099 -0.06497560 -0.00179124
+v -0.00056618 -0.06519989 -0.00217498
+v -0.00885449 -0.04019689 0.00090919
+v -0.00391618 -0.05804606 -0.00241545
+v -0.00886500 -0.04019689 -0.00089280
+v -0.00849725 -0.04019688 -0.00269657
+v 0.00093283 -0.06535335 -0.00229523
+v 0.00210962 -0.06525892 -0.00208126
+v -0.00848499 -0.03821365 0.00271297
+v -0.00888251 -0.03821364 0.00090920
+v 0.00480818 -0.05804607 -0.00089286
+v 0.00895671 -0.04019689 0.00090919
+v 0.00856795 -0.04019690 0.00271296
+v 0.00858371 -0.03821365 0.00271297
+v 0.00857671 -0.03028068 0.00271300
+v 0.00773965 0.00539405 0.00444085
+v 0.00772914 0.01134378 0.00442849
+v 0.00852067 0.00142758 0.00271312
+v 0.00856095 -0.02037628 0.00271304
+v 0.00855744 -0.01839304 0.00271304
+v 0.00758204 0.04306385 0.00421994
+v 0.00748397 0.04469295 0.00401658
+v 0.00561197 0.05416057 0.00385216
+v 0.00452624 0.05443207 0.00447994
+v 0.00274004 0.05486887 0.00451884
+v 0.00093283 0.05489246 0.00451884
+v -0.00267985 0.05488067 0.00451884
+v -0.00452208 0.05449109 0.00454714
+v -0.00563583 0.05423139 0.00396533
+v -0.00850601 -0.02234772 0.00271303
+v -0.00849375 -0.03424717 0.00271298
+v -0.00849024 -0.03623041 0.00271298
+v -0.00849900 -0.03028068 0.00271300
+v -0.00659022 0.05298007 0.00271330
+v -0.00804895 0.04504710 0.00271328
+v -0.00831513 0.04306386 0.00271327
+v -0.00850601 0.01134379 0.00271315
+v -0.00850776 0.00936055 0.00271314
+v -0.00850776 -0.00847683 0.00271308
+v -0.00105125 -0.06418466 -0.00258348
+v -0.00335755 -0.05804606 -0.00331734
+v -0.00245394 -0.05804606 -0.00407598
+v -0.00209846 -0.05938002 -0.00381250
+v 0.00093283 -0.06399578 -0.00299375
+v -0.00753410 -0.04175513 -0.00419087
+v -0.00719087 -0.04072809 -0.00539338
+v -0.00889301 -0.03821364 -0.00089279
+v -0.00852177 -0.03821363 -0.00269656
+v -0.00772323 -0.03821362 -0.00450033
+v -0.00760765 -0.04012604 -0.00467541
+v 0.00388356 -0.05942724 -0.00223332
+v 0.00282585 -0.05803424 -0.00408482
+v 0.00348429 -0.05869533 -0.00343583
+v 0.00409545 -0.05803425 -0.00277974
+v -0.00889827 -0.03226392 0.00090922
+v -0.00890002 -0.03623040 -0.00089278
+v 0.00858897 -0.04019688 -0.00269657
+v 0.00896197 -0.04019689 -0.00089280
+v 0.00896897 -0.03821364 0.00090920
+v 0.00896197 -0.03028067 0.00090923
+v 0.00851016 0.00539406 0.00271313
+v 0.00849440 0.00936055 0.00271314
+v 0.00848565 0.01134379 0.00271315
+v 0.00890593 -0.00055565 0.00090934
+v 0.00894445 -0.02037627 0.00090927
+v 0.00894796 -0.02234771 0.00090926
+v 0.00818269 0.04306386 0.00271327
+v 0.00776241 0.04523598 0.00288128
+v 0.00639649 0.05298007 0.00271330
+v 0.00585713 0.05437305 0.00271331
+v 0.00454725 0.05484526 0.00271331
+v 0.00454725 0.05490430 0.00090954
+v 0.00454725 0.05491610 -0.00089245
+v -0.00448706 0.05489248 0.00090954
+v -0.00448706 0.05488068 0.00271331
+v -0.00591952 0.05443208 0.00271331
+v -0.00890877 -0.02037627 0.00090927
+v -0.00704728 0.05293286 0.00087770
+v -0.00842720 0.04504711 0.00090951
+v -0.00870564 0.04306387 0.00090950
+v -0.00889827 0.01134380 0.00090938
+v -0.00890177 0.00936056 0.00090937
+v -0.00890527 0.00539407 0.00090936
+v -0.00890702 0.00142759 0.00090935
+v -0.00890877 -0.01839303 0.00090927
+v -0.00087263 -0.05804605 -0.00480102
+v -0.00539592 -0.04120028 -0.00720952
+v 0.00093283 -0.05804605 -0.00486822
+v -0.00719963 -0.03940593 -0.00540574
+v -0.00648340 -0.04012604 -0.00612549
+v -0.00852877 -0.03623039 -0.00269655
+v -0.00720313 -0.03821362 -0.00540751
+v -0.00772848 -0.03623038 -0.00450032
+v 0.00372420 -0.05737317 -0.00368163
+v 0.00454725 -0.04167248 -0.00749070
+v 0.00546662 -0.04121209 -0.00721836
+v 0.00726333 -0.04120029 -0.00540752
+v 0.00752250 -0.04163708 -0.00450034
+v -0.00890702 -0.03226392 -0.00089277
+v -0.00853402 -0.03424715 -0.00269655
+v 0.00779568 -0.04019687 -0.00450034
+v 0.00859947 -0.03821363 -0.00269656
+v 0.00897422 -0.03821364 -0.00089279
+v 0.00896372 -0.03028067 -0.00089276
+v 0.00890067 0.00142759 0.00090935
+v 0.00888842 0.00539407 0.00090936
+v 0.00887441 0.00936056 0.00090937
+v 0.00886390 0.01134380 0.00090938
+v 0.00890418 -0.00055565 -0.00089265
+v 0.00891819 -0.00649358 -0.00089267
+v 0.00855044 0.04306387 0.00090950
+v 0.00826325 0.04504711 0.00090951
+v 0.00682028 0.05298008 0.00090953
+v 0.00606202 0.05450293 0.00090954
+v 0.00604801 0.05450293 -0.00089245
+v 0.00454725 0.05479806 -0.00269622
+v 0.00274004 0.05479807 -0.00449999
+v 0.00093283 0.05489250 -0.00449999
+v -0.00087263 0.05490432 -0.00449999
+v -0.00448706 0.05489248 -0.00089245
+v -0.00613316 0.05450293 0.00090954
+v -0.00891578 -0.01839303 -0.00089272
+v -0.00891403 -0.02234771 -0.00089273
+v -0.00611915 0.05450293 -0.00089245
+v -0.00701926 0.05293286 -0.00081819
+v -0.00722239 0.05223636 -0.00016742
+v -0.00722239 0.05223636 0.00025523
+v -0.00839043 0.04504711 -0.00089248
+v -0.00864610 0.04306387 -0.00089249
+v -0.00890177 0.01134380 -0.00089261
+v -0.00890527 0.00936056 -0.00089262
+v -0.00891053 0.00341083 -0.00089264
+v -0.00448706 -0.04164887 -0.00748362
+v -0.00267985 -0.04019686 -0.00859418
+v -0.00016516 -0.04123570 -0.00902920
+v -0.00540642 -0.04019686 -0.00721836
+v -0.00448706 -0.04019686 -0.00777010
+v 0.00022886 -0.04123570 -0.00902920
+v 0.00274004 -0.04019686 -0.00859771
+v -0.00631879 -0.03821362 -0.00630940
+v -0.00720488 -0.03623038 -0.00541104
+v -0.00773549 -0.03226390 -0.00450031
+v 0.00454725 -0.04019686 -0.00778071
+v 0.00547888 -0.04019686 -0.00722897
+v 0.00638249 -0.04019687 -0.00632002
+v 0.00727033 -0.04019687 -0.00541813
+v -0.00853577 -0.03226391 -0.00269654
+v 0.00780269 -0.03821362 -0.00450033
+v 0.00859597 -0.03623039 -0.00269655
+v 0.00853993 -0.00649357 -0.00269644
+v 0.00888141 0.00737731 -0.00089262
+v 0.00887441 0.00936056 -0.00089262
+v 0.00886565 0.01134380 -0.00089261
+v 0.00852767 -0.00055564 -0.00269642
+v 0.00850666 0.00737732 -0.00269639
+v 0.00852417 0.04306387 -0.00089249
+v 0.00822998 0.04504711 -0.00089248
+v 0.00678350 0.05298008 -0.00089246
+v 0.00579584 0.05432586 -0.00269622
+v 0.00445094 0.05432587 -0.00440095
+v 0.00274004 0.05432587 -0.00575378
+v 0.00093283 0.05450295 -0.00600666
+v -0.00087263 0.05450295 -0.00602434
+v -0.00267985 0.05484529 -0.00449999
+v -0.00448706 0.05485708 -0.00269622
+v -0.00853753 -0.00847681 -0.00269645
+v -0.00853928 -0.01640978 -0.00269648
+v -0.00853928 -0.02234770 -0.00269650
+v -0.00586523 0.05439669 -0.00269622
+v -0.00647814 0.05298009 -0.00269623
+v -0.00792987 0.04504712 -0.00269625
+v -0.00821356 0.04306388 -0.00269626
+v -0.00852527 0.01134381 -0.00269638
+v -0.00853402 0.00142760 -0.00269641
+v -0.00267985 -0.03821361 -0.00860478
+v -0.00125089 -0.03821361 -0.00895492
+v -0.00120886 -0.04019686 -0.00894609
+v -0.00030525 -0.04019686 -0.00904512
+v -0.00541518 -0.03821361 -0.00722543
+v -0.00448706 -0.03821361 -0.00777893
+v 0.00036895 -0.04019686 -0.00904512
+v 0.00127256 -0.04019686 -0.00894786
+v 0.00131108 -0.03821361 -0.00895492
+v 0.00274004 -0.03821361 -0.00860831
+v -0.00632229 -0.03424714 -0.00631469
+v -0.00720838 -0.03226390 -0.00541634
+v -0.00773724 -0.02234769 -0.00450027
+v -0.00721013 -0.03028065 -0.00541809
+v 0.00454725 -0.03821361 -0.00778778
+v 0.00548238 -0.03821361 -0.00723073
+v 0.00638599 -0.03821362 -0.00632354
+v 0.00727383 -0.03821362 -0.00542166
+v 0.00724231 -0.00649356 -0.00537733
+v 0.00775716 -0.00649356 -0.00447545
+v 0.00775190 -0.00253888 -0.00447013
+v 0.00775015 -0.00055563 -0.00446482
+v 0.00849966 0.00936057 -0.00269639
+v 0.00849090 0.01134381 -0.00269638
+v 0.00774315 0.00539409 -0.00445065
+v 0.00774140 0.00737733 -0.00444357
+v 0.00773789 0.00936058 -0.00443826
+v 0.00773264 0.01134382 -0.00443471
+v 0.00808288 0.04306388 -0.00269626
+v 0.00770988 0.04516517 -0.00279882
+v 0.00626516 0.05298009 -0.00269623
+v 0.00555068 0.05408976 -0.00373427
+v 0.00378374 0.05410157 -0.00550620
+v 0.00274004 0.05298010 -0.00623126
+v 0.00093283 0.05298010 -0.00675470
+v -0.00087263 0.05298010 -0.00679714
+v -0.00267985 0.05438490 -0.00581744
+v -0.00445028 0.05442031 -0.00447346
+v -0.00773724 -0.00847680 -0.00450022
+v -0.00558329 0.05418420 -0.00385275
+v -0.00574440 0.05298009 -0.00406320
+v -0.00739226 0.04504712 -0.00391644
+v -0.00755862 0.04306389 -0.00420647
+v -0.00772148 0.01134382 -0.00450015
+v -0.00267985 -0.03623037 -0.00860653
+v -0.00034728 -0.03821361 -0.00905041
+v -0.00267985 -0.01640976 -0.00860646
+v -0.00122287 -0.01640976 -0.00895307
+v -0.00121937 -0.01442651 -0.00895306
+v -0.00541868 -0.03424713 -0.00722895
+v -0.00448706 -0.03028064 -0.00778598
+v 0.00040748 -0.03821361 -0.00905041
+v 0.00129532 -0.03028064 -0.00895312
+v 0.00274004 -0.03226389 -0.00860829
+v -0.00632404 -0.03028065 -0.00631998
+v -0.00721013 -0.00847680 -0.00541801
+v -0.00632579 -0.02234769 -0.00631995
+v 0.00454725 -0.00847679 -0.00776291
+v 0.00274004 -0.00055562 -0.00858342
+v 0.00546312 -0.00847679 -0.00721647
+v 0.00546137 -0.00649355 -0.00721470
+v 0.00634921 -0.00649356 -0.00630397
+v 0.00723706 -0.00253888 -0.00537201
+v 0.00750849 0.04306388 -0.00404908
+v 0.00722480 0.00539409 -0.00535253
+v 0.00721429 0.01134382 -0.00533660
+v 0.00744020 0.04458672 -0.00390584
+v 0.00483795 0.05298010 -0.00478294
+v 0.00695862 0.04306389 -0.00495097
+v 0.00583437 0.04504713 -0.00579271
+v 0.00501832 0.04306390 -0.00690151
+v 0.00397112 0.04461035 -0.00739666
+v 0.00285212 0.04517700 -0.00767606
+v 0.00274004 0.04306390 -0.00810579
+v 0.00093283 0.04504714 -0.00822780
+v -0.00267985 0.05298010 -0.00636389
+v -0.00087263 0.04504714 -0.00825432
+v -0.00382336 0.05417240 -0.00556810
+v -0.00720138 0.01134382 -0.00540733
+v -0.00493186 0.05298010 -0.00496508
+v -0.00587924 0.04504713 -0.00588644
+v -0.00698248 0.04306389 -0.00510835
+v -0.00719963 0.01234725 -0.00540555
+v -0.00121411 -0.01244327 -0.00895306
+v -0.00031051 -0.01244327 -0.00904502
+v -0.00031751 -0.02037624 -0.00904681
+v -0.00448706 -0.01640976 -0.00778593
+v -0.00267985 -0.01244327 -0.00860469
+v -0.00542043 -0.03028064 -0.00723070
+v -0.00542219 -0.02631416 -0.00723069
+v 0.00036545 -0.02037624 -0.00904681
+v 0.00035144 -0.01244327 -0.00904502
+v 0.00039172 -0.03028064 -0.00904861
+v 0.00125504 -0.01244327 -0.00894776
+v -0.00632404 -0.00847680 -0.00631990
+v -0.00632579 -0.02037625 -0.00631994
+v 0.00274004 0.00142762 -0.00858164
+v 0.00454025 0.00142762 -0.00775049
+v 0.00545786 -0.00452211 -0.00721116
+v 0.00631069 0.01134382 -0.00628446
+v 0.00633695 -0.00253888 -0.00630396
+v 0.00542459 0.01134383 -0.00718634
+v 0.00605502 0.04306389 -0.00599963
+v 0.00411471 0.04306390 -0.00749215
+v 0.00093283 0.04306390 -0.00849307
+v 0.00274004 0.01134383 -0.00855154
+v 0.00110620 0.01134383 -0.00892821
+v -0.00397046 0.04466938 -0.00742495
+v -0.00402825 0.05298010 -0.00571135
+v -0.00267985 0.04306390 -0.00816591
+v -0.00087263 0.04306390 -0.00850545
+v -0.00630478 0.01134382 -0.00630922
+v -0.00541868 -0.00649355 -0.00722884
+v -0.00502467 0.04306390 -0.00694572
+v -0.00607888 0.04306389 -0.00604384
+v -0.00539767 0.01237086 -0.00721286
+v -0.00029650 -0.00847679 -0.00904323
+v -0.00267985 -0.00649355 -0.00859935
+v -0.00267985 -0.00055562 -0.00859403
+v -0.00267985 0.00936059 -0.00858339
+v -0.00116333 -0.00055562 -0.00894771
+v -0.00542219 -0.01839300 -0.00723066
+v -0.00542043 -0.00847679 -0.00722885
+v -0.00448706 -0.00847679 -0.00778236
+v 0.00034268 -0.00847679 -0.00904323
+v 0.00124629 -0.00847679 -0.00894597
+v 0.00120076 0.00142762 -0.00894062
+v 0.00119200 0.00341086 -0.00893885
+v 0.00452099 0.01134383 -0.00773101
+v 0.00013254 0.01240628 -0.00902193
+v 0.00113597 0.00936059 -0.00893176
+v 0.00020259 0.01134383 -0.00902901
+v -0.00412106 0.04306390 -0.00754167
+v -0.00106351 0.01134383 -0.00893705
+v -0.00267985 0.01134383 -0.00857984
+v -0.00008285 0.01240628 -0.00902193
+v -0.00540117 0.01134383 -0.00721464
+v -0.00448706 -0.00649355 -0.00778058
+v -0.00448706 0.01134383 -0.00775930
+v -0.00025972 -0.00055562 -0.00903966
+v -0.00024046 0.00341086 -0.00903788
+v -0.00115457 0.00142762 -0.00894593
+v -0.00111429 0.00737734 -0.00894237
+v 0.00028840 0.00341086 -0.00903788
+v 0.00027264 0.00539410 -0.00903610
+v 0.00025337 0.00737734 -0.00903433
+v 0.00023236 0.00936059 -0.00903256
+v -0.00015990 0.01134383 -0.00902901
+v -0.00109328 0.00936059 -0.00894060
+v -0.00114406 0.00341086 -0.00894416
+v -0.00022820 0.00539410 -0.00903610
+v -0.00021069 0.00737734 -0.00903433
+v -0.00018967 0.00936059 -0.00903256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 11
+f 7 11 8
+f 9 23 10
+f 9 11 24
+f 9 24 23
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 11 22 24
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 17 31 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 24
+f 23 42 25
+f 23 24 43
+f 23 43 42
+f 24 41 44
+f 24 44 43
+f 25 42 26
+f 26 45 27
+f 26 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 31 32 51
+f 31 51 33
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 51
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 37 59 60
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 44
+f 42 67 68
+f 42 68 45
+f 42 43 67
+f 43 44 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 67
+f 44 66 69
+f 45 68 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 73 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 74
+f 48 77 49
+f 49 77 81
+f 49 81 52
+f 49 52 50
+f 51 53 82
+f 51 82 83
+f 51 83 54
+f 52 81 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 82
+f 52 82 53
+f 54 83 88
+f 54 88 55
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 91
+f 57 91 58
+f 58 90 59
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 90
+f 59 90 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 104 69
+f 66 103 105
+f 66 105 104
+f 67 106 107
+f 67 107 68
+f 67 71 106
+f 68 107 108
+f 68 108 72
+f 69 104 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 106
+f 72 108 78
+f 72 78 73
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 74 80 114
+f 74 114 115
+f 74 115 112
+f 75 113 76
+f 76 116 84
+f 76 84 81
+f 76 81 77
+f 76 113 117
+f 76 117 116
+f 78 108 118
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 114
+f 82 87 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 88
+f 84 116 124
+f 84 124 85
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 121
+f 86 121 87
+f 88 123 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 91
+f 90 93 130
+f 90 130 131
+f 90 131 94
+f 91 129 92
+f 92 132 93
+f 92 129 132
+f 93 132 130
+f 94 133 95
+f 94 131 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 97
+f 95 97 96
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 102
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 105
+f 104 105 142
+f 104 142 109
+f 105 141 142
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 106 111 143
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 118
+f 109 142 110
+f 110 142 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 111
+f 111 150 143
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 112 115 151
+f 113 153 154
+f 113 154 117
+f 114 120 155
+f 114 155 115
+f 115 156 151
+f 115 155 157
+f 115 157 158
+f 115 158 156
+f 116 117 159
+f 116 159 160
+f 116 160 124
+f 117 154 159
+f 118 145 161
+f 118 161 120
+f 118 120 119
+f 120 161 162
+f 120 162 155
+f 121 125 163
+f 121 163 164
+f 121 164 165
+f 121 165 122
+f 122 165 123
+f 123 165 166
+f 123 166 126
+f 124 160 125
+f 125 160 163
+f 126 166 127
+f 127 166 128
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 132
+f 130 132 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 133
+f 132 170 168
+f 132 167 171
+f 132 171 172
+f 132 172 170
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 133 169 173
+f 134 175 135
+f 134 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 140
+f 140 180 141
+f 140 179 180
+f 141 181 142
+f 141 180 181
+f 142 181 146
+f 143 182 144
+f 143 150 182
+f 144 183 184
+f 144 184 161
+f 144 161 145
+f 144 182 185
+f 144 185 183
+f 146 181 186
+f 146 186 148
+f 146 148 147
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 148 186 187
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 182
+f 151 156 152
+f 152 192 153
+f 152 156 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 192
+f 153 192 154
+f 154 192 196
+f 154 196 159
+f 155 162 199
+f 155 199 157
+f 156 158 197
+f 156 197 198
+f 156 198 193
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 198
+f 158 198 197
+f 159 196 160
+f 160 203 163
+f 160 196 204
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 203
+f 161 184 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 199
+f 163 203 206
+f 163 206 209
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 164 210 255
+f 164 255 211
+f 164 211 166
+f 164 166 165
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 171
+f 168 213 169
+f 168 170 213
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 173
+f 170 216 257
+f 170 257 213
+f 170 172 217
+f 170 217 216
+f 171 212 218
+f 171 218 172
+f 172 218 217
+f 173 219 174
+f 173 215 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 175
+f 175 221 222
+f 175 222 176
+f 176 222 223
+f 176 223 177
+f 177 223 224
+f 177 224 178
+f 178 224 225
+f 178 225 226
+f 178 226 179
+f 179 226 227
+f 179 227 180
+f 180 228 181
+f 180 227 228
+f 181 228 186
+f 182 191 229
+f 182 229 185
+f 183 207 184
+f 183 185 207
+f 185 229 207
+f 186 228 230
+f 186 230 187
+f 187 231 232
+f 187 232 188
+f 187 230 231
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 234
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 229
+f 190 229 191
+f 192 195 238
+f 192 238 196
+f 193 198 239
+f 193 239 194
+f 194 238 195
+f 194 239 238
+f 196 240 204
+f 196 238 240
+f 198 202 241
+f 198 241 242
+f 198 242 239
+f 199 208 243
+f 199 243 200
+f 200 243 201
+f 201 244 241
+f 201 241 202
+f 201 243 252
+f 201 252 245
+f 201 245 244
+f 204 246 205
+f 204 240 247
+f 204 247 248
+f 204 248 246
+f 205 246 206
+f 206 246 249
+f 206 249 250
+f 206 250 209
+f 207 251 208
+f 207 229 251
+f 208 251 252
+f 208 252 243
+f 209 250 249
+f 209 249 253
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 218
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 215
+f 215 259 260
+f 215 260 219
+f 216 261 257
+f 216 217 262
+f 216 262 261
+f 217 218 256
+f 217 256 262
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 219 260 263
+f 220 264 221
+f 221 265 222
+f 221 264 265
+f 222 266 223
+f 222 265 266
+f 223 266 224
+f 224 266 225
+f 225 266 267
+f 225 267 268
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 226
+f 226 271 272
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 227 273 228
+f 228 273 230
+f 229 237 274
+f 229 274 275
+f 229 275 251
+f 230 273 276
+f 230 276 277
+f 230 277 278
+f 230 278 279
+f 230 279 231
+f 231 280 232
+f 231 279 278
+f 231 278 280
+f 232 280 281
+f 232 281 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 234
+f 234 283 284
+f 234 284 235
+f 235 284 236
+f 236 284 274
+f 236 274 237
+f 238 239 285
+f 238 285 286
+f 238 286 287
+f 238 287 240
+f 239 242 288
+f 239 288 289
+f 239 289 286
+f 239 286 285
+f 240 290 291
+f 240 291 247
+f 240 287 290
+f 241 244 292
+f 241 292 288
+f 241 288 242
+f 244 245 293
+f 244 293 292
+f 245 252 294
+f 245 294 293
+f 246 248 249
+f 247 291 248
+f 248 291 295
+f 248 295 296
+f 248 296 297
+f 248 297 249
+f 249 297 298
+f 249 298 253
+f 251 299 252
+f 251 275 299
+f 252 299 294
+f 253 298 300
+f 253 300 254
+f 254 300 301
+f 254 301 256
+f 254 256 255
+f 256 302 262
+f 256 301 302
+f 257 261 303
+f 257 303 258
+f 258 303 304
+f 258 304 259
+f 259 304 305
+f 259 305 260
+f 260 305 263
+f 261 306 307
+f 261 307 303
+f 261 262 306
+f 262 302 306
+f 263 308 264
+f 263 305 308
+f 264 308 309
+f 264 309 265
+f 265 310 267
+f 265 267 266
+f 265 309 310
+f 267 311 268
+f 267 310 311
+f 268 311 312
+f 268 312 269
+f 269 312 313
+f 269 313 314
+f 269 314 270
+f 270 314 271
+f 271 314 315
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 272 317 276
+f 272 276 273
+f 274 318 319
+f 274 319 320
+f 274 320 299
+f 274 299 275
+f 274 284 318
+f 276 317 321
+f 276 321 277
+f 277 321 322
+f 277 322 323
+f 277 323 280
+f 277 280 278
+f 280 323 324
+f 280 324 281
+f 281 324 325
+f 281 325 282
+f 282 325 283
+f 283 325 326
+f 283 326 284
+f 284 326 318
+f 286 289 327
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 333
+f 287 333 290
+f 288 292 331
+f 288 331 289
+f 289 331 332
+f 289 332 327
+f 290 333 334
+f 290 334 291
+f 291 334 335
+f 291 335 336
+f 291 336 295
+f 292 293 338
+f 292 338 337
+f 292 337 331
+f 293 294 338
+f 294 299 320
+f 294 320 339
+f 294 339 340
+f 294 340 338
+f 295 336 341
+f 295 341 296
+f 296 341 342
+f 296 342 343
+f 296 343 297
+f 297 343 344
+f 297 344 298
+f 298 344 300
+f 300 344 345
+f 300 345 346
+f 300 346 301
+f 301 346 302
+f 302 346 347
+f 302 347 348
+f 302 348 306
+f 303 307 349
+f 303 349 304
+f 304 349 350
+f 304 350 305
+f 305 350 308
+f 306 348 351
+f 306 351 352
+f 306 352 307
+f 307 352 353
+f 307 353 354
+f 307 354 349
+f 308 355 309
+f 308 350 355
+f 309 355 356
+f 309 356 310
+f 310 357 311
+f 310 356 357
+f 311 357 358
+f 311 358 312
+f 312 358 359
+f 312 359 313
+f 313 359 360
+f 313 360 361
+f 313 361 314
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 363 316
+f 315 362 363
+f 316 363 364
+f 316 364 317
+f 317 364 321
+f 318 365 319
+f 318 326 365
+f 319 365 339
+f 319 339 320
+f 321 364 366
+f 321 366 322
+f 322 366 367
+f 322 367 368
+f 322 368 323
+f 323 368 369
+f 323 369 324
+f 324 369 325
+f 325 370 326
+f 325 369 370
+f 326 370 365
+f 327 332 377
+f 327 377 371
+f 327 371 328
+f 328 372 330
+f 328 330 329
+f 328 371 373
+f 328 373 374
+f 328 374 375
+f 328 375 372
+f 330 372 378
+f 330 378 333
+f 331 337 376
+f 331 376 332
+f 332 376 377
+f 333 378 335
+f 333 335 334
+f 335 378 419
+f 335 419 379
+f 335 379 380
+f 335 380 336
+f 336 380 341
+f 337 338 340
+f 337 340 381
+f 337 381 376
+f 339 365 382
+f 339 382 340
+f 340 382 422
+f 340 422 383
+f 340 383 381
+f 341 384 342
+f 341 380 385
+f 341 385 384
+f 342 384 386
+f 342 386 343
+f 343 386 344
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 345
+f 345 388 389
+f 345 389 347
+f 345 347 346
+f 347 389 348
+f 348 389 351
+f 349 354 350
+f 350 354 390
+f 350 390 355
+f 351 389 352
+f 352 389 391
+f 352 391 392
+f 352 392 353
+f 353 392 354
+f 354 392 390
+f 355 390 393
+f 355 393 356
+f 356 393 357
+f 357 393 358
+f 358 394 359
+f 358 393 395
+f 358 395 396
+f 358 396 394
+f 359 394 396
+f 359 396 397
+f 359 397 398
+f 359 398 360
+f 360 398 399
+f 360 399 361
+f 361 399 400
+f 361 400 401
+f 361 401 362
+f 362 402 363
+f 362 401 403
+f 362 403 402
+f 363 402 404
+f 363 404 364
+f 364 404 366
+f 365 370 405
+f 365 405 382
+f 366 404 406
+f 366 406 367
+f 367 406 407
+f 367 407 408
+f 367 408 368
+f 368 408 369
+f 369 408 409
+f 369 409 370
+f 370 409 405
+f 371 377 413
+f 371 413 373
+f 372 375 410
+f 372 410 411
+f 372 411 412
+f 372 412 417
+f 372 417 378
+f 373 413 450
+f 373 450 414
+f 373 414 375
+f 373 375 374
+f 375 414 410
+f 376 415 377
+f 376 381 415
+f 377 415 416
+f 377 416 448
+f 377 448 413
+f 378 417 418
+f 378 418 419
+f 379 419 418
+f 379 418 420
+f 379 420 385
+f 379 385 380
+f 381 383 416
+f 381 416 415
+f 382 421 422
+f 382 405 421
+f 383 422 448
+f 383 448 416
+f 384 387 386
+f 384 385 423
+f 384 423 424
+f 384 424 387
+f 385 420 423
+f 387 425 426
+f 387 426 427
+f 387 427 388
+f 387 424 428
+f 387 428 425
+f 388 427 389
+f 389 427 426
+f 389 426 391
+f 390 395 393
+f 390 392 395
+f 391 426 392
+f 392 426 429
+f 392 429 395
+f 395 429 396
+f 396 429 397
+f 397 430 398
+f 397 429 428
+f 397 428 430
+f 398 430 400
+f 398 400 399
+f 400 431 401
+f 400 430 432
+f 400 432 433
+f 400 433 431
+f 401 431 403
+f 402 434 435
+f 402 435 404
+f 402 403 436
+f 402 436 434
+f 403 431 437
+f 403 437 436
+f 404 435 406
+f 405 409 438
+f 405 438 439
+f 405 439 421
+f 406 435 407
+f 407 435 440
+f 407 440 441
+f 407 441 408
+f 408 441 409
+f 409 442 438
+f 409 441 442
+f 410 443 411
+f 410 414 444
+f 410 444 445
+f 410 445 446
+f 410 446 447
+f 410 447 443
+f 411 443 451
+f 411 451 418
+f 411 418 417
+f 411 417 412
+f 413 448 449
+f 413 449 450
+f 414 450 464
+f 414 464 444
+f 418 451 452
+f 418 452 420
+f 420 452 423
+f 421 439 449
+f 421 449 448
+f 421 448 422
+f 423 452 453
+f 423 453 454
+f 423 454 432
+f 423 432 455
+f 423 455 424
+f 424 455 428
+f 425 428 426
+f 426 428 429
+f 428 455 430
+f 430 455 432
+f 431 433 456
+f 431 456 437
+f 432 454 457
+f 432 457 433
+f 433 457 473
+f 433 473 458
+f 433 458 456
+f 434 436 459
+f 434 459 440
+f 434 440 435
+f 436 437 460
+f 436 460 461
+f 436 461 459
+f 437 456 462
+f 437 462 460
+f 438 442 463
+f 438 463 439
+f 439 464 450
+f 439 450 449
+f 439 463 465
+f 439 465 464
+f 440 459 442
+f 440 442 441
+f 442 465 463
+f 442 459 465
+f 443 447 466
+f 443 466 467
+f 443 467 470
+f 443 470 451
+f 444 464 445
+f 445 464 446
+f 446 465 461
+f 446 461 447
+f 446 464 465
+f 447 461 468
+f 447 468 469
+f 447 469 467
+f 447 467 466
+f 451 470 452
+f 452 470 453
+f 453 470 454
+f 454 470 471
+f 454 471 472
+f 454 472 473
+f 454 473 457
+f 456 458 474
+f 456 474 462
+f 458 473 479
+f 458 479 474
+f 459 461 465
+f 460 462 474
+f 460 474 479
+f 460 479 475
+f 460 475 461
+f 461 475 469
+f 461 469 476
+f 461 476 468
+f 467 477 478
+f 467 478 479
+f 467 479 473
+f 467 473 472
+f 467 472 471
+f 467 471 470
+f 467 469 477
+f 468 476 469
+f 469 475 479
+f 469 479 478
+f 469 478 477
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/mjcf/mesh/marker_024_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1435 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00093283 -0.03028070 0.00901557
+v -0.00087263 -0.03028070 0.00890416
+v -0.00087263 -0.03821367 0.00888998
+v 0.00093283 -0.03226395 0.00901025
+v 0.00274004 -0.03028070 0.00863006
+v 0.00093283 0.00142756 0.00900331
+v -0.00087263 0.00936053 0.00890784
+v -0.00087263 0.00142756 0.00890782
+v -0.00267985 -0.03623043 0.00848680
+v -0.00267985 -0.03821367 0.00848502
+v -0.00267985 0.00936053 0.00851348
+v -0.00267985 -0.04019692 0.00846556
+v -0.00087263 -0.04019692 0.00886345
+v 0.00093283 -0.04019692 0.00886875
+v 0.00274004 -0.04019692 0.00847617
+v 0.00274004 -0.03226395 0.00861413
+v 0.00447721 -0.04019692 0.00770338
+v 0.00449297 -0.03028070 0.00773348
+v 0.00274004 0.00341080 0.00860719
+v 0.00093283 0.00341080 0.00900154
+v -0.00087263 0.01134377 0.00890608
+v -0.00267985 0.01134377 0.00851349
+v -0.00441001 -0.03623043 0.00770517
+v -0.00444153 0.01134377 0.00772125
+v -0.00440826 -0.03821367 0.00770339
+v -0.00439950 -0.04019692 0.00769984
+v -0.00412281 -0.04171976 0.00753715
+v -0.00191808 -0.05919116 0.00370496
+v -0.00087263 -0.05804609 0.00437873
+v 0.00093283 -0.05804609 0.00444947
+v 0.00419527 -0.04174337 0.00754068
+v 0.00244059 -0.05804608 0.00395608
+v 0.00537906 -0.04019692 0.00717463
+v 0.00540358 -0.03226395 0.00719057
+v 0.00444393 0.00341080 0.00772299
+v 0.00445094 0.01134377 0.00769826
+v 0.00430734 0.04306384 0.00764002
+v 0.00274004 0.04306384 0.00838098
+v 0.00093283 0.04306384 0.00877003
+v -0.00087263 0.04306384 0.00879479
+v -0.00267985 0.04306384 0.00844641
+v -0.00531186 -0.03821367 0.00716933
+v -0.00534513 0.01134377 0.00719250
+v -0.00436798 0.04306384 0.00768247
+v -0.00530311 -0.04019692 0.00716225
+v -0.00219652 -0.05804608 0.00388535
+v -0.00183928 -0.06504645 0.00186581
+v -0.00087263 -0.06399580 0.00264213
+v 0.00093283 -0.06399580 0.00276062
+v 0.00208335 -0.05925019 0.00374387
+v 0.00334420 -0.05804608 0.00334422
+v 0.00190123 -0.06503464 0.00190471
+v 0.00211137 -0.06399580 0.00213637
+v 0.00632645 -0.04019691 0.00627274
+v 0.00633345 -0.03821366 0.00627629
+v 0.00632995 -0.03226394 0.00628869
+v 0.00629668 0.00737729 0.00625701
+v 0.00629493 0.00936054 0.00625524
+v 0.00535455 0.01134377 0.00715713
+v 0.00521095 0.04306384 0.00705115
+v 0.00405868 0.04504708 0.00747381
+v 0.00274004 0.04504708 0.00806445
+v 0.00093283 0.04504708 0.00853838
+v -0.00087263 0.04504708 0.00856137
+v -0.00267985 0.04504708 0.00813519
+v -0.00410005 0.04504708 0.00752155
+v -0.00625574 -0.03623042 0.00626746
+v -0.00625224 -0.03821366 0.00626745
+v -0.00527158 0.04306384 0.00714487
+v -0.00621372 0.04306385 0.00624299
+v -0.00627151 0.01134378 0.00629062
+v -0.00623823 -0.04019691 0.00626036
+v -0.00310013 -0.05804608 0.00312670
+v -0.00269385 -0.06399579 0.00090910
+v -0.00213873 -0.06528254 0.00090910
+v -0.00087263 -0.06564849 0.00090910
+v -0.00087263 -0.06523533 0.00209747
+v -0.00714184 -0.04019691 0.00534257
+v -0.00384438 -0.05804608 0.00222482
+v -0.00366576 -0.05917936 0.00194717
+v 0.00093283 -0.06522353 0.00212753
+v 0.00405868 -0.05804608 0.00244233
+v 0.00723005 -0.04019691 0.00538147
+v 0.00093283 -0.06555405 0.00090910
+v 0.00208335 -0.06518809 0.00090910
+v 0.00269276 -0.06399579 0.00090910
+v 0.00381526 -0.05928560 0.00209041
+v 0.00723706 -0.03821366 0.00539032
+v 0.00723706 -0.03623042 0.00539033
+v 0.00629142 0.01134378 0.00625348
+v 0.00723356 -0.03226394 0.00538681
+v 0.00720554 0.00341081 0.00534626
+v 0.00720379 0.00539405 0.00534274
+v 0.00616184 0.04306385 0.00614927
+v 0.00596571 0.04504709 0.00596713
+v 0.00496228 0.04504708 0.00686901
+v 0.00412522 0.05298006 0.00579385
+v 0.00274004 0.05298006 0.00655956
+v 0.00095910 0.05310990 0.00710070
+v 0.00037420 0.05253146 0.00727753
+v -0.00044359 0.05253146 0.00727753
+v -0.00097595 0.05310990 0.00713430
+v -0.00267985 0.05298006 0.00668689
+v -0.00500365 0.04504708 0.00695920
+v -0.00420337 0.05298006 0.00588050
+v -0.00716460 -0.02234773 0.00537447
+v -0.00715935 -0.03623042 0.00536558
+v -0.00715585 -0.03821366 0.00536026
+v -0.00601233 0.04504709 0.00605732
+v -0.00711732 0.04306385 0.00529159
+v -0.00717511 0.01134378 0.00538874
+v -0.00252749 -0.06418467 -0.00107150
+v -0.00219652 -0.06531795 -0.00058873
+v -0.00432070 -0.05804607 0.00090913
+v -0.00439249 -0.05804607 -0.00089286
+v 0.00093283 -0.06568391 -0.00089289
+v -0.00105125 -0.06544780 -0.00107150
+v -0.00768120 -0.04019691 0.00444068
+v -0.00751484 -0.04171975 0.00415597
+v -0.00845872 -0.04019690 0.00271296
+v 0.00471712 -0.05804607 0.00090913
+v 0.00759430 -0.04175517 0.00418603
+v 0.00776942 -0.04019691 0.00447959
+v 0.00223921 -0.06535336 -0.00089289
+v 0.00290465 -0.06399579 -0.00089289
+v 0.00777467 -0.03821366 0.00448844
+v 0.00777467 -0.03623042 0.00448845
+v 0.00777467 -0.03424718 0.00448668
+v 0.00777467 -0.03226394 0.00448316
+v 0.00719853 0.00936054 0.00533390
+v 0.00719503 0.01134378 0.00533038
+v 0.00774315 0.00341081 0.00444438
+v 0.00706544 0.04306385 0.00512183
+v 0.00575556 0.05298007 0.00405905
+v 0.00502883 0.05298006 0.00496093
+v 0.00390983 0.05419597 0.00562763
+v 0.00274004 0.05440847 0.00592118
+v 0.00093283 0.05450291 0.00620059
+v -0.00087263 0.05450291 0.00622181
+v -0.00267985 0.05444388 0.00598485
+v -0.00394244 0.05424320 0.00568422
+v -0.00510697 0.05298006 0.00512539
+v -0.00769871 -0.02234773 0.00447258
+v -0.00769346 -0.03623042 0.00446369
+v -0.00768996 -0.03821366 0.00445838
+v -0.00582320 0.05298006 0.00422351
+v -0.00691594 0.04504709 0.00499451
+v -0.00747281 0.04504709 0.00409263
+v -0.00760065 0.04306385 0.00438971
+v -0.00770397 0.01134378 0.00448685
+v -0.00370954 -0.05925017 -0.00204941
+v -0.00210021 -0.06365343 -0.00215198
+v -0.00177099 -0.06497560 -0.00179124
+v -0.00056618 -0.06519989 -0.00217498
+v -0.00885449 -0.04019689 0.00090919
+v -0.00391618 -0.05804606 -0.00241545
+v -0.00886500 -0.04019689 -0.00089280
+v -0.00849725 -0.04019688 -0.00269657
+v 0.00093283 -0.06535335 -0.00229523
+v 0.00210962 -0.06525892 -0.00208126
+v -0.00848499 -0.03821365 0.00271297
+v -0.00888251 -0.03821364 0.00090920
+v 0.00480818 -0.05804607 -0.00089286
+v 0.00895671 -0.04019689 0.00090919
+v 0.00856795 -0.04019690 0.00271296
+v 0.00858371 -0.03821365 0.00271297
+v 0.00857671 -0.03028068 0.00271300
+v 0.00773965 0.00539405 0.00444085
+v 0.00772914 0.01134378 0.00442849
+v 0.00852067 0.00142758 0.00271312
+v 0.00856095 -0.02037628 0.00271304
+v 0.00855744 -0.01839304 0.00271304
+v 0.00758204 0.04306385 0.00421994
+v 0.00748397 0.04469295 0.00401658
+v 0.00561197 0.05416057 0.00385216
+v 0.00452624 0.05443207 0.00447994
+v 0.00274004 0.05486887 0.00451884
+v 0.00093283 0.05489246 0.00451884
+v -0.00267985 0.05488067 0.00451884
+v -0.00452208 0.05449109 0.00454714
+v -0.00563583 0.05423139 0.00396533
+v -0.00850601 -0.02234772 0.00271303
+v -0.00849375 -0.03424717 0.00271298
+v -0.00849024 -0.03623041 0.00271298
+v -0.00849900 -0.03028068 0.00271300
+v -0.00659022 0.05298007 0.00271330
+v -0.00804895 0.04504710 0.00271328
+v -0.00831513 0.04306386 0.00271327
+v -0.00850601 0.01134379 0.00271315
+v -0.00850776 0.00936055 0.00271314
+v -0.00850776 -0.00847683 0.00271308
+v -0.00105125 -0.06418466 -0.00258348
+v -0.00335755 -0.05804606 -0.00331734
+v -0.00245394 -0.05804606 -0.00407598
+v -0.00209846 -0.05938002 -0.00381250
+v 0.00093283 -0.06399578 -0.00299375
+v -0.00753410 -0.04175513 -0.00419087
+v -0.00719087 -0.04072809 -0.00539338
+v -0.00889301 -0.03821364 -0.00089279
+v -0.00852177 -0.03821363 -0.00269656
+v -0.00772323 -0.03821362 -0.00450033
+v -0.00760765 -0.04012604 -0.00467541
+v 0.00388356 -0.05942724 -0.00223332
+v 0.00282585 -0.05803424 -0.00408482
+v 0.00348429 -0.05869533 -0.00343583
+v 0.00409545 -0.05803425 -0.00277974
+v -0.00889827 -0.03226392 0.00090922
+v -0.00890002 -0.03623040 -0.00089278
+v 0.00858897 -0.04019688 -0.00269657
+v 0.00896197 -0.04019689 -0.00089280
+v 0.00896897 -0.03821364 0.00090920
+v 0.00896197 -0.03028067 0.00090923
+v 0.00851016 0.00539406 0.00271313
+v 0.00849440 0.00936055 0.00271314
+v 0.00848565 0.01134379 0.00271315
+v 0.00890593 -0.00055565 0.00090934
+v 0.00894445 -0.02037627 0.00090927
+v 0.00894796 -0.02234771 0.00090926
+v 0.00818269 0.04306386 0.00271327
+v 0.00776241 0.04523598 0.00288128
+v 0.00639649 0.05298007 0.00271330
+v 0.00585713 0.05437305 0.00271331
+v 0.00454725 0.05484526 0.00271331
+v 0.00454725 0.05490430 0.00090954
+v 0.00454725 0.05491610 -0.00089245
+v -0.00448706 0.05489248 0.00090954
+v -0.00448706 0.05488068 0.00271331
+v -0.00591952 0.05443208 0.00271331
+v -0.00890877 -0.02037627 0.00090927
+v -0.00704728 0.05293286 0.00087770
+v -0.00842720 0.04504711 0.00090951
+v -0.00870564 0.04306387 0.00090950
+v -0.00889827 0.01134380 0.00090938
+v -0.00890177 0.00936056 0.00090937
+v -0.00890527 0.00539407 0.00090936
+v -0.00890702 0.00142759 0.00090935
+v -0.00890877 -0.01839303 0.00090927
+v -0.00087263 -0.05804605 -0.00480102
+v -0.00539592 -0.04120028 -0.00720952
+v 0.00093283 -0.05804605 -0.00486822
+v -0.00719963 -0.03940593 -0.00540574
+v -0.00648340 -0.04012604 -0.00612549
+v -0.00852877 -0.03623039 -0.00269655
+v -0.00720313 -0.03821362 -0.00540751
+v -0.00772848 -0.03623038 -0.00450032
+v 0.00372420 -0.05737317 -0.00368163
+v 0.00454725 -0.04167248 -0.00749070
+v 0.00546662 -0.04121209 -0.00721836
+v 0.00726333 -0.04120029 -0.00540752
+v 0.00752250 -0.04163708 -0.00450034
+v -0.00890702 -0.03226392 -0.00089277
+v -0.00853402 -0.03424715 -0.00269655
+v 0.00779568 -0.04019687 -0.00450034
+v 0.00859947 -0.03821363 -0.00269656
+v 0.00897422 -0.03821364 -0.00089279
+v 0.00896372 -0.03028067 -0.00089276
+v 0.00890067 0.00142759 0.00090935
+v 0.00888842 0.00539407 0.00090936
+v 0.00887441 0.00936056 0.00090937
+v 0.00886390 0.01134380 0.00090938
+v 0.00890418 -0.00055565 -0.00089265
+v 0.00891819 -0.00649358 -0.00089267
+v 0.00855044 0.04306387 0.00090950
+v 0.00826325 0.04504711 0.00090951
+v 0.00682028 0.05298008 0.00090953
+v 0.00606202 0.05450293 0.00090954
+v 0.00604801 0.05450293 -0.00089245
+v 0.00454725 0.05479806 -0.00269622
+v 0.00274004 0.05479807 -0.00449999
+v 0.00093283 0.05489250 -0.00449999
+v -0.00087263 0.05490432 -0.00449999
+v -0.00448706 0.05489248 -0.00089245
+v -0.00613316 0.05450293 0.00090954
+v -0.00891578 -0.01839303 -0.00089272
+v -0.00891403 -0.02234771 -0.00089273
+v -0.00611915 0.05450293 -0.00089245
+v -0.00701926 0.05293286 -0.00081819
+v -0.00722239 0.05223636 -0.00016742
+v -0.00722239 0.05223636 0.00025523
+v -0.00839043 0.04504711 -0.00089248
+v -0.00864610 0.04306387 -0.00089249
+v -0.00890177 0.01134380 -0.00089261
+v -0.00890527 0.00936056 -0.00089262
+v -0.00891053 0.00341083 -0.00089264
+v -0.00448706 -0.04164887 -0.00748362
+v -0.00267985 -0.04019686 -0.00859418
+v -0.00016516 -0.04123570 -0.00902920
+v -0.00540642 -0.04019686 -0.00721836
+v -0.00448706 -0.04019686 -0.00777010
+v 0.00022886 -0.04123570 -0.00902920
+v 0.00274004 -0.04019686 -0.00859771
+v -0.00631879 -0.03821362 -0.00630940
+v -0.00720488 -0.03623038 -0.00541104
+v -0.00773549 -0.03226390 -0.00450031
+v 0.00454725 -0.04019686 -0.00778071
+v 0.00547888 -0.04019686 -0.00722897
+v 0.00638249 -0.04019687 -0.00632002
+v 0.00727033 -0.04019687 -0.00541813
+v -0.00853577 -0.03226391 -0.00269654
+v 0.00780269 -0.03821362 -0.00450033
+v 0.00859597 -0.03623039 -0.00269655
+v 0.00853993 -0.00649357 -0.00269644
+v 0.00888141 0.00737731 -0.00089262
+v 0.00887441 0.00936056 -0.00089262
+v 0.00886565 0.01134380 -0.00089261
+v 0.00852767 -0.00055564 -0.00269642
+v 0.00850666 0.00737732 -0.00269639
+v 0.00852417 0.04306387 -0.00089249
+v 0.00822998 0.04504711 -0.00089248
+v 0.00678350 0.05298008 -0.00089246
+v 0.00579584 0.05432586 -0.00269622
+v 0.00445094 0.05432587 -0.00440095
+v 0.00274004 0.05432587 -0.00575378
+v 0.00093283 0.05450295 -0.00600666
+v -0.00087263 0.05450295 -0.00602434
+v -0.00267985 0.05484529 -0.00449999
+v -0.00448706 0.05485708 -0.00269622
+v -0.00853753 -0.00847681 -0.00269645
+v -0.00853928 -0.01640978 -0.00269648
+v -0.00853928 -0.02234770 -0.00269650
+v -0.00586523 0.05439669 -0.00269622
+v -0.00647814 0.05298009 -0.00269623
+v -0.00792987 0.04504712 -0.00269625
+v -0.00821356 0.04306388 -0.00269626
+v -0.00852527 0.01134381 -0.00269638
+v -0.00853402 0.00142760 -0.00269641
+v -0.00267985 -0.03821361 -0.00860478
+v -0.00125089 -0.03821361 -0.00895492
+v -0.00120886 -0.04019686 -0.00894609
+v -0.00030525 -0.04019686 -0.00904512
+v -0.00541518 -0.03821361 -0.00722543
+v -0.00448706 -0.03821361 -0.00777893
+v 0.00036895 -0.04019686 -0.00904512
+v 0.00127256 -0.04019686 -0.00894786
+v 0.00131108 -0.03821361 -0.00895492
+v 0.00274004 -0.03821361 -0.00860831
+v -0.00632229 -0.03424714 -0.00631469
+v -0.00720838 -0.03226390 -0.00541634
+v -0.00773724 -0.02234769 -0.00450027
+v -0.00721013 -0.03028065 -0.00541809
+v 0.00454725 -0.03821361 -0.00778778
+v 0.00548238 -0.03821361 -0.00723073
+v 0.00638599 -0.03821362 -0.00632354
+v 0.00727383 -0.03821362 -0.00542166
+v 0.00724231 -0.00649356 -0.00537733
+v 0.00775716 -0.00649356 -0.00447545
+v 0.00775190 -0.00253888 -0.00447013
+v 0.00775015 -0.00055563 -0.00446482
+v 0.00849966 0.00936057 -0.00269639
+v 0.00849090 0.01134381 -0.00269638
+v 0.00774315 0.00539409 -0.00445065
+v 0.00774140 0.00737733 -0.00444357
+v 0.00773789 0.00936058 -0.00443826
+v 0.00773264 0.01134382 -0.00443471
+v 0.00808288 0.04306388 -0.00269626
+v 0.00770988 0.04516517 -0.00279882
+v 0.00626516 0.05298009 -0.00269623
+v 0.00555068 0.05408976 -0.00373427
+v 0.00378374 0.05410157 -0.00550620
+v 0.00274004 0.05298010 -0.00623126
+v 0.00093283 0.05298010 -0.00675470
+v -0.00087263 0.05298010 -0.00679714
+v -0.00267985 0.05438490 -0.00581744
+v -0.00445028 0.05442031 -0.00447346
+v -0.00773724 -0.00847680 -0.00450022
+v -0.00558329 0.05418420 -0.00385275
+v -0.00574440 0.05298009 -0.00406320
+v -0.00739226 0.04504712 -0.00391644
+v -0.00755862 0.04306389 -0.00420647
+v -0.00772148 0.01134382 -0.00450015
+v -0.00267985 -0.03623037 -0.00860653
+v -0.00034728 -0.03821361 -0.00905041
+v -0.00267985 -0.01640976 -0.00860646
+v -0.00122287 -0.01640976 -0.00895307
+v -0.00121937 -0.01442651 -0.00895306
+v -0.00541868 -0.03424713 -0.00722895
+v -0.00448706 -0.03028064 -0.00778598
+v 0.00040748 -0.03821361 -0.00905041
+v 0.00129532 -0.03028064 -0.00895312
+v 0.00274004 -0.03226389 -0.00860829
+v -0.00632404 -0.03028065 -0.00631998
+v -0.00721013 -0.00847680 -0.00541801
+v -0.00632579 -0.02234769 -0.00631995
+v 0.00454725 -0.00847679 -0.00776291
+v 0.00274004 -0.00055562 -0.00858342
+v 0.00546312 -0.00847679 -0.00721647
+v 0.00546137 -0.00649355 -0.00721470
+v 0.00634921 -0.00649356 -0.00630397
+v 0.00723706 -0.00253888 -0.00537201
+v 0.00750849 0.04306388 -0.00404908
+v 0.00722480 0.00539409 -0.00535253
+v 0.00721429 0.01134382 -0.00533660
+v 0.00744020 0.04458672 -0.00390584
+v 0.00483795 0.05298010 -0.00478294
+v 0.00695862 0.04306389 -0.00495097
+v 0.00583437 0.04504713 -0.00579271
+v 0.00501832 0.04306390 -0.00690151
+v 0.00397112 0.04461035 -0.00739666
+v 0.00285212 0.04517700 -0.00767606
+v 0.00274004 0.04306390 -0.00810579
+v 0.00093283 0.04504714 -0.00822780
+v -0.00267985 0.05298010 -0.00636389
+v -0.00087263 0.04504714 -0.00825432
+v -0.00382336 0.05417240 -0.00556810
+v -0.00720138 0.01134382 -0.00540733
+v -0.00493186 0.05298010 -0.00496508
+v -0.00587924 0.04504713 -0.00588644
+v -0.00698248 0.04306389 -0.00510835
+v -0.00719963 0.01234725 -0.00540555
+v -0.00121411 -0.01244327 -0.00895306
+v -0.00031051 -0.01244327 -0.00904502
+v -0.00031751 -0.02037624 -0.00904681
+v -0.00448706 -0.01640976 -0.00778593
+v -0.00267985 -0.01244327 -0.00860469
+v -0.00542043 -0.03028064 -0.00723070
+v -0.00542219 -0.02631416 -0.00723069
+v 0.00036545 -0.02037624 -0.00904681
+v 0.00035144 -0.01244327 -0.00904502
+v 0.00039172 -0.03028064 -0.00904861
+v 0.00125504 -0.01244327 -0.00894776
+v -0.00632404 -0.00847680 -0.00631990
+v -0.00632579 -0.02037625 -0.00631994
+v 0.00274004 0.00142762 -0.00858164
+v 0.00454025 0.00142762 -0.00775049
+v 0.00545786 -0.00452211 -0.00721116
+v 0.00631069 0.01134382 -0.00628446
+v 0.00633695 -0.00253888 -0.00630396
+v 0.00542459 0.01134383 -0.00718634
+v 0.00605502 0.04306389 -0.00599963
+v 0.00411471 0.04306390 -0.00749215
+v 0.00093283 0.04306390 -0.00849307
+v 0.00274004 0.01134383 -0.00855154
+v 0.00110620 0.01134383 -0.00892821
+v -0.00397046 0.04466938 -0.00742495
+v -0.00402825 0.05298010 -0.00571135
+v -0.00267985 0.04306390 -0.00816591
+v -0.00087263 0.04306390 -0.00850545
+v -0.00630478 0.01134382 -0.00630922
+v -0.00541868 -0.00649355 -0.00722884
+v -0.00502467 0.04306390 -0.00694572
+v -0.00607888 0.04306389 -0.00604384
+v -0.00539767 0.01237086 -0.00721286
+v -0.00029650 -0.00847679 -0.00904323
+v -0.00267985 -0.00649355 -0.00859935
+v -0.00267985 -0.00055562 -0.00859403
+v -0.00267985 0.00936059 -0.00858339
+v -0.00116333 -0.00055562 -0.00894771
+v -0.00542219 -0.01839300 -0.00723066
+v -0.00542043 -0.00847679 -0.00722885
+v -0.00448706 -0.00847679 -0.00778236
+v 0.00034268 -0.00847679 -0.00904323
+v 0.00124629 -0.00847679 -0.00894597
+v 0.00120076 0.00142762 -0.00894062
+v 0.00119200 0.00341086 -0.00893885
+v 0.00452099 0.01134383 -0.00773101
+v 0.00013254 0.01240628 -0.00902193
+v 0.00113597 0.00936059 -0.00893176
+v 0.00020259 0.01134383 -0.00902901
+v -0.00412106 0.04306390 -0.00754167
+v -0.00106351 0.01134383 -0.00893705
+v -0.00267985 0.01134383 -0.00857984
+v -0.00008285 0.01240628 -0.00902193
+v -0.00540117 0.01134383 -0.00721464
+v -0.00448706 -0.00649355 -0.00778058
+v -0.00448706 0.01134383 -0.00775930
+v -0.00025972 -0.00055562 -0.00903966
+v -0.00024046 0.00341086 -0.00903788
+v -0.00115457 0.00142762 -0.00894593
+v -0.00111429 0.00737734 -0.00894237
+v 0.00028840 0.00341086 -0.00903788
+v 0.00027264 0.00539410 -0.00903610
+v 0.00025337 0.00737734 -0.00903433
+v 0.00023236 0.00936059 -0.00903256
+v -0.00015990 0.01134383 -0.00902901
+v -0.00109328 0.00936059 -0.00894060
+v -0.00114406 0.00341086 -0.00894416
+v -0.00022820 0.00539410 -0.00903610
+v -0.00021069 0.00737734 -0.00903433
+v -0.00018967 0.00936059 -0.00903256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 11
+f 7 11 8
+f 9 23 10
+f 9 11 24
+f 9 24 23
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 11 22 24
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 17 31 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 24
+f 23 42 25
+f 23 24 43
+f 23 43 42
+f 24 41 44
+f 24 44 43
+f 25 42 26
+f 26 45 27
+f 26 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 31 32 51
+f 31 51 33
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 51
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 37 59 60
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 44
+f 42 67 68
+f 42 68 45
+f 42 43 67
+f 43 44 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 67
+f 44 66 69
+f 45 68 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 73 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 74
+f 48 77 49
+f 49 77 81
+f 49 81 52
+f 49 52 50
+f 51 53 82
+f 51 82 83
+f 51 83 54
+f 52 81 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 82
+f 52 82 53
+f 54 83 88
+f 54 88 55
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 91
+f 57 91 58
+f 58 90 59
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 90
+f 59 90 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 104 69
+f 66 103 105
+f 66 105 104
+f 67 106 107
+f 67 107 68
+f 67 71 106
+f 68 107 108
+f 68 108 72
+f 69 104 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 106
+f 72 108 78
+f 72 78 73
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 74 80 114
+f 74 114 115
+f 74 115 112
+f 75 113 76
+f 76 116 84
+f 76 84 81
+f 76 81 77
+f 76 113 117
+f 76 117 116
+f 78 108 118
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 114
+f 82 87 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 88
+f 84 116 124
+f 84 124 85
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 121
+f 86 121 87
+f 88 123 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 91
+f 90 93 130
+f 90 130 131
+f 90 131 94
+f 91 129 92
+f 92 132 93
+f 92 129 132
+f 93 132 130
+f 94 133 95
+f 94 131 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 97
+f 95 97 96
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 102
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 105
+f 104 105 142
+f 104 142 109
+f 105 141 142
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 106 111 143
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 118
+f 109 142 110
+f 110 142 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 111
+f 111 150 143
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 112 115 151
+f 113 153 154
+f 113 154 117
+f 114 120 155
+f 114 155 115
+f 115 156 151
+f 115 155 157
+f 115 157 158
+f 115 158 156
+f 116 117 159
+f 116 159 160
+f 116 160 124
+f 117 154 159
+f 118 145 161
+f 118 161 120
+f 118 120 119
+f 120 161 162
+f 120 162 155
+f 121 125 163
+f 121 163 164
+f 121 164 165
+f 121 165 122
+f 122 165 123
+f 123 165 166
+f 123 166 126
+f 124 160 125
+f 125 160 163
+f 126 166 127
+f 127 166 128
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 132
+f 130 132 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 133
+f 132 170 168
+f 132 167 171
+f 132 171 172
+f 132 172 170
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 133 169 173
+f 134 175 135
+f 134 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 140
+f 140 180 141
+f 140 179 180
+f 141 181 142
+f 141 180 181
+f 142 181 146
+f 143 182 144
+f 143 150 182
+f 144 183 184
+f 144 184 161
+f 144 161 145
+f 144 182 185
+f 144 185 183
+f 146 181 186
+f 146 186 148
+f 146 148 147
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 148 186 187
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 182
+f 151 156 152
+f 152 192 153
+f 152 156 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 192
+f 153 192 154
+f 154 192 196
+f 154 196 159
+f 155 162 199
+f 155 199 157
+f 156 158 197
+f 156 197 198
+f 156 198 193
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 198
+f 158 198 197
+f 159 196 160
+f 160 203 163
+f 160 196 204
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 203
+f 161 184 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 199
+f 163 203 206
+f 163 206 209
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 164 210 255
+f 164 255 211
+f 164 211 166
+f 164 166 165
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 171
+f 168 213 169
+f 168 170 213
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 173
+f 170 216 257
+f 170 257 213
+f 170 172 217
+f 170 217 216
+f 171 212 218
+f 171 218 172
+f 172 218 217
+f 173 219 174
+f 173 215 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 175
+f 175 221 222
+f 175 222 176
+f 176 222 223
+f 176 223 177
+f 177 223 224
+f 177 224 178
+f 178 224 225
+f 178 225 226
+f 178 226 179
+f 179 226 227
+f 179 227 180
+f 180 228 181
+f 180 227 228
+f 181 228 186
+f 182 191 229
+f 182 229 185
+f 183 207 184
+f 183 185 207
+f 185 229 207
+f 186 228 230
+f 186 230 187
+f 187 231 232
+f 187 232 188
+f 187 230 231
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 234
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 229
+f 190 229 191
+f 192 195 238
+f 192 238 196
+f 193 198 239
+f 193 239 194
+f 194 238 195
+f 194 239 238
+f 196 240 204
+f 196 238 240
+f 198 202 241
+f 198 241 242
+f 198 242 239
+f 199 208 243
+f 199 243 200
+f 200 243 201
+f 201 244 241
+f 201 241 202
+f 201 243 252
+f 201 252 245
+f 201 245 244
+f 204 246 205
+f 204 240 247
+f 204 247 248
+f 204 248 246
+f 205 246 206
+f 206 246 249
+f 206 249 250
+f 206 250 209
+f 207 251 208
+f 207 229 251
+f 208 251 252
+f 208 252 243
+f 209 250 249
+f 209 249 253
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 218
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 215
+f 215 259 260
+f 215 260 219
+f 216 261 257
+f 216 217 262
+f 216 262 261
+f 217 218 256
+f 217 256 262
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 219 260 263
+f 220 264 221
+f 221 265 222
+f 221 264 265
+f 222 266 223
+f 222 265 266
+f 223 266 224
+f 224 266 225
+f 225 266 267
+f 225 267 268
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 226
+f 226 271 272
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 227 273 228
+f 228 273 230
+f 229 237 274
+f 229 274 275
+f 229 275 251
+f 230 273 276
+f 230 276 277
+f 230 277 278
+f 230 278 279
+f 230 279 231
+f 231 280 232
+f 231 279 278
+f 231 278 280
+f 232 280 281
+f 232 281 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 234
+f 234 283 284
+f 234 284 235
+f 235 284 236
+f 236 284 274
+f 236 274 237
+f 238 239 285
+f 238 285 286
+f 238 286 287
+f 238 287 240
+f 239 242 288
+f 239 288 289
+f 239 289 286
+f 239 286 285
+f 240 290 291
+f 240 291 247
+f 240 287 290
+f 241 244 292
+f 241 292 288
+f 241 288 242
+f 244 245 293
+f 244 293 292
+f 245 252 294
+f 245 294 293
+f 246 248 249
+f 247 291 248
+f 248 291 295
+f 248 295 296
+f 248 296 297
+f 248 297 249
+f 249 297 298
+f 249 298 253
+f 251 299 252
+f 251 275 299
+f 252 299 294
+f 253 298 300
+f 253 300 254
+f 254 300 301
+f 254 301 256
+f 254 256 255
+f 256 302 262
+f 256 301 302
+f 257 261 303
+f 257 303 258
+f 258 303 304
+f 258 304 259
+f 259 304 305
+f 259 305 260
+f 260 305 263
+f 261 306 307
+f 261 307 303
+f 261 262 306
+f 262 302 306
+f 263 308 264
+f 263 305 308
+f 264 308 309
+f 264 309 265
+f 265 310 267
+f 265 267 266
+f 265 309 310
+f 267 311 268
+f 267 310 311
+f 268 311 312
+f 268 312 269
+f 269 312 313
+f 269 313 314
+f 269 314 270
+f 270 314 271
+f 271 314 315
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 272 317 276
+f 272 276 273
+f 274 318 319
+f 274 319 320
+f 274 320 299
+f 274 299 275
+f 274 284 318
+f 276 317 321
+f 276 321 277
+f 277 321 322
+f 277 322 323
+f 277 323 280
+f 277 280 278
+f 280 323 324
+f 280 324 281
+f 281 324 325
+f 281 325 282
+f 282 325 283
+f 283 325 326
+f 283 326 284
+f 284 326 318
+f 286 289 327
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 333
+f 287 333 290
+f 288 292 331
+f 288 331 289
+f 289 331 332
+f 289 332 327
+f 290 333 334
+f 290 334 291
+f 291 334 335
+f 291 335 336
+f 291 336 295
+f 292 293 338
+f 292 338 337
+f 292 337 331
+f 293 294 338
+f 294 299 320
+f 294 320 339
+f 294 339 340
+f 294 340 338
+f 295 336 341
+f 295 341 296
+f 296 341 342
+f 296 342 343
+f 296 343 297
+f 297 343 344
+f 297 344 298
+f 298 344 300
+f 300 344 345
+f 300 345 346
+f 300 346 301
+f 301 346 302
+f 302 346 347
+f 302 347 348
+f 302 348 306
+f 303 307 349
+f 303 349 304
+f 304 349 350
+f 304 350 305
+f 305 350 308
+f 306 348 351
+f 306 351 352
+f 306 352 307
+f 307 352 353
+f 307 353 354
+f 307 354 349
+f 308 355 309
+f 308 350 355
+f 309 355 356
+f 309 356 310
+f 310 357 311
+f 310 356 357
+f 311 357 358
+f 311 358 312
+f 312 358 359
+f 312 359 313
+f 313 359 360
+f 313 360 361
+f 313 361 314
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 363 316
+f 315 362 363
+f 316 363 364
+f 316 364 317
+f 317 364 321
+f 318 365 319
+f 318 326 365
+f 319 365 339
+f 319 339 320
+f 321 364 366
+f 321 366 322
+f 322 366 367
+f 322 367 368
+f 322 368 323
+f 323 368 369
+f 323 369 324
+f 324 369 325
+f 325 370 326
+f 325 369 370
+f 326 370 365
+f 327 332 377
+f 327 377 371
+f 327 371 328
+f 328 372 330
+f 328 330 329
+f 328 371 373
+f 328 373 374
+f 328 374 375
+f 328 375 372
+f 330 372 378
+f 330 378 333
+f 331 337 376
+f 331 376 332
+f 332 376 377
+f 333 378 335
+f 333 335 334
+f 335 378 419
+f 335 419 379
+f 335 379 380
+f 335 380 336
+f 336 380 341
+f 337 338 340
+f 337 340 381
+f 337 381 376
+f 339 365 382
+f 339 382 340
+f 340 382 422
+f 340 422 383
+f 340 383 381
+f 341 384 342
+f 341 380 385
+f 341 385 384
+f 342 384 386
+f 342 386 343
+f 343 386 344
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 345
+f 345 388 389
+f 345 389 347
+f 345 347 346
+f 347 389 348
+f 348 389 351
+f 349 354 350
+f 350 354 390
+f 350 390 355
+f 351 389 352
+f 352 389 391
+f 352 391 392
+f 352 392 353
+f 353 392 354
+f 354 392 390
+f 355 390 393
+f 355 393 356
+f 356 393 357
+f 357 393 358
+f 358 394 359
+f 358 393 395
+f 358 395 396
+f 358 396 394
+f 359 394 396
+f 359 396 397
+f 359 397 398
+f 359 398 360
+f 360 398 399
+f 360 399 361
+f 361 399 400
+f 361 400 401
+f 361 401 362
+f 362 402 363
+f 362 401 403
+f 362 403 402
+f 363 402 404
+f 363 404 364
+f 364 404 366
+f 365 370 405
+f 365 405 382
+f 366 404 406
+f 366 406 367
+f 367 406 407
+f 367 407 408
+f 367 408 368
+f 368 408 369
+f 369 408 409
+f 369 409 370
+f 370 409 405
+f 371 377 413
+f 371 413 373
+f 372 375 410
+f 372 410 411
+f 372 411 412
+f 372 412 417
+f 372 417 378
+f 373 413 450
+f 373 450 414
+f 373 414 375
+f 373 375 374
+f 375 414 410
+f 376 415 377
+f 376 381 415
+f 377 415 416
+f 377 416 448
+f 377 448 413
+f 378 417 418
+f 378 418 419
+f 379 419 418
+f 379 418 420
+f 379 420 385
+f 379 385 380
+f 381 383 416
+f 381 416 415
+f 382 421 422
+f 382 405 421
+f 383 422 448
+f 383 448 416
+f 384 387 386
+f 384 385 423
+f 384 423 424
+f 384 424 387
+f 385 420 423
+f 387 425 426
+f 387 426 427
+f 387 427 388
+f 387 424 428
+f 387 428 425
+f 388 427 389
+f 389 427 426
+f 389 426 391
+f 390 395 393
+f 390 392 395
+f 391 426 392
+f 392 426 429
+f 392 429 395
+f 395 429 396
+f 396 429 397
+f 397 430 398
+f 397 429 428
+f 397 428 430
+f 398 430 400
+f 398 400 399
+f 400 431 401
+f 400 430 432
+f 400 432 433
+f 400 433 431
+f 401 431 403
+f 402 434 435
+f 402 435 404
+f 402 403 436
+f 402 436 434
+f 403 431 437
+f 403 437 436
+f 404 435 406
+f 405 409 438
+f 405 438 439
+f 405 439 421
+f 406 435 407
+f 407 435 440
+f 407 440 441
+f 407 441 408
+f 408 441 409
+f 409 442 438
+f 409 441 442
+f 410 443 411
+f 410 414 444
+f 410 444 445
+f 410 445 446
+f 410 446 447
+f 410 447 443
+f 411 443 451
+f 411 451 418
+f 411 418 417
+f 411 417 412
+f 413 448 449
+f 413 449 450
+f 414 450 464
+f 414 464 444
+f 418 451 452
+f 418 452 420
+f 420 452 423
+f 421 439 449
+f 421 449 448
+f 421 448 422
+f 423 452 453
+f 423 453 454
+f 423 454 432
+f 423 432 455
+f 423 455 424
+f 424 455 428
+f 425 428 426
+f 426 428 429
+f 428 455 430
+f 430 455 432
+f 431 433 456
+f 431 456 437
+f 432 454 457
+f 432 457 433
+f 433 457 473
+f 433 473 458
+f 433 458 456
+f 434 436 459
+f 434 459 440
+f 434 440 435
+f 436 437 460
+f 436 460 461
+f 436 461 459
+f 437 456 462
+f 437 462 460
+f 438 442 463
+f 438 463 439
+f 439 464 450
+f 439 450 449
+f 439 463 465
+f 439 465 464
+f 440 459 442
+f 440 442 441
+f 442 465 463
+f 442 459 465
+f 443 447 466
+f 443 466 467
+f 443 467 470
+f 443 470 451
+f 444 464 445
+f 445 464 446
+f 446 465 461
+f 446 461 447
+f 446 464 465
+f 447 461 468
+f 447 468 469
+f 447 469 467
+f 447 467 466
+f 451 470 452
+f 452 470 453
+f 453 470 454
+f 454 470 471
+f 454 471 472
+f 454 472 473
+f 454 473 457
+f 456 458 474
+f 456 474 462
+f 458 473 479
+f 458 479 474
+f 459 461 465
+f 460 462 474
+f 460 474 479
+f 460 479 475
+f 460 475 461
+f 461 475 469
+f 461 469 476
+f 461 476 468
+f 467 477 478
+f 467 478 479
+f 467 479 473
+f 467 473 472
+f 467 472 471
+f 467 471 470
+f 467 469 477
+f 468 476 469
+f 469 475 479
+f 469 479 478
+f 469 478 477
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b0b6d48298ef5fae8b6e4394df1b9631/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:92bfdd5bfd66e7b92ecce0bd2d07e8354e6606b52a6ec2cc6ff0fc94562b0e52
+size 125775