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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.obj +0 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_0.obj +1402 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_1.obj +0 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_2.obj +0 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_3.obj +1516 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_4.obj +0 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_5.obj +0 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_6.obj +1762 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_7.obj +0 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_8.obj +283 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_9.obj +163 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/spice_jar_028.xml +34 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/spice_jar_028.urdf +66 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/spice_jar_028.usd +3 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/textures/material_0.png +3 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4532,5 +4532,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/7430dc594d845ffeb0800ddf9353a7e4/mesh/pepper_g
4532
  dataset/kitchen_supplies/utensils/7430dc594d845ffeb0800ddf9353a7e4/mesh/pepper_grinder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4533
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4534
  dataset/kitchen_supplies/utensils/788ef35c14875a0899d7e201ab23fd00/spatula_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4535
- dataset/kitchen_supplies/utensils/7860de426f4654639a1e6f4af7812091/mesh/spice_jar_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4536
- dataset/kitchen_supplies/utensils/7860de426f4654639a1e6f4af7812091/spice_jar_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4532
  dataset/kitchen_supplies/utensils/7430dc594d845ffeb0800ddf9353a7e4/mesh/pepper_grinder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4533
  dataset/kitchen_supplies/utensils/788ef35c14875a0899d7e201ab23fd00/mesh/spatula_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4534
  dataset/kitchen_supplies/utensils/788ef35c14875a0899d7e201ab23fd00/spatula_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4535
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4536
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/spice_jar_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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7
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dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e48652b776978ecc33b0781d6c1fbc0457824a81a39def9db3c7d2c5feecd79b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.28 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:bcdfec5ce70da6b1d139224f16b8758f5e55baa56ef86ddf4eada8f66efcffee
3
+ size 12678448
dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl spice_jar_028_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ d 1.000000
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+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mesh/spice_jar_028_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e48652b776978ecc33b0781d6c1fbc0457824a81a39def9db3c7d2c5feecd79b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.28 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e48652b776978ecc33b0781d6c1fbc0457824a81a39def9db3c7d2c5feecd79b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.28 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/7ae70e9c278c56fc9d947579e8b71f97/mjcf/mesh/spice_jar_028_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1402 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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+ v -0.03053457 -0.00724070 0.02138160
30
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31
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