xinjjj commited on
Commit
df4e0ab
·
verified ·
1 Parent(s): 9cc3c6c

Add asset bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2

Browse files
Files changed (18) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028_collision.obj +1423 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028_collision.obj +1423 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028_collision_0.obj +778 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028_collision_1.obj +643 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/toothbrush_028.xml +18 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/textures/material_0.png +3 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/toothbrush_028.urdf +65 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/toothbrush_028.usd +3 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2529,3 +2529,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/7193edcf17305685abd50ae02f54803f/mesh/mo
2529
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/7193edcf17305685abd50ae02f54803f/mouthwash_cup_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2530
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/72a59936e82f587da982dee098a3eb02/comb_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2531
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/72a59936e82f587da982dee098a3eb02/mesh/comb_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
2529
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/7193edcf17305685abd50ae02f54803f/mouthwash_cup_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2530
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/72a59936e82f587da982dee098a3eb02/comb_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2531
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/72a59936e82f587da982dee098a3eb02/mesh/comb_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2532
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2533
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/toothbrush_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl toothbrush_028_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd toothbrush_028_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c468660ed96bf68f4225a07bd620f6ac01192002db106bb7dea96c7b0e730c53
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.3 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9cd72aedae7bb083e87ebb686ce2210811f83d992b380ba6d594ed7bcdc5abed
3
+ size 13795516
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothbrush_028_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1423 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.05925166 -0.00173891 -0.00712399
5
+ v -0.05925166 -0.00307358 -0.00688115
6
+ v -0.06189515 -0.00173891 -0.00711841
7
+ v -0.06189515 0.00049352 -0.00701234
8
+ v -0.05925166 0.00048820 -0.00701373
9
+ v -0.05660362 0.00042313 -0.00700117
10
+ v -0.05660362 -0.00173891 -0.00710305
11
+ v -0.05660362 -0.00306296 -0.00687278
12
+ v -0.05925166 -0.00408687 -0.00564045
13
+ v -0.06189515 -0.00306561 -0.00687696
14
+ v -0.05660362 -0.00407758 -0.00564045
15
+ v -0.06454319 -0.00304835 -0.00686580
16
+ v -0.06454319 -0.00173891 -0.00709468
17
+ v -0.06454319 0.00044969 -0.00699978
18
+ v -0.06454319 0.00159180 -0.00674857
19
+ v -0.06189515 0.00163430 -0.00675834
20
+ v -0.05925166 0.00162898 -0.00675694
21
+ v -0.05660362 0.00156391 -0.00674159
22
+ v -0.05395103 0.00020002 -0.00694954
23
+ v -0.05395103 -0.00173891 -0.00700396
24
+ v -0.05395103 -0.00297929 -0.00682533
25
+ v -0.05395103 -0.00397532 -0.00564045
26
+ v -0.05660362 -0.00494611 -0.00337816
27
+ v -0.05925166 -0.00494744 -0.00337816
28
+ v -0.06189515 -0.00493947 -0.00337816
29
+ v -0.06454319 -0.00492752 -0.00337816
30
+ v -0.06189515 -0.00407359 -0.00564045
31
+ v -0.06454319 -0.00404836 -0.00564045
32
+ v -0.05395103 -0.00491291 -0.00337816
33
+ v -0.06719123 -0.00400453 -0.00564045
34
+ v -0.06719123 -0.00301382 -0.00684626
35
+ v -0.06983927 -0.00295273 -0.00681137
36
+ v -0.06719123 -0.00173891 -0.00705002
37
+ v -0.06719123 0.00036735 -0.00697466
38
+ v -0.06719123 0.00150813 -0.00673042
39
+ v -0.06189515 0.00708322 -0.00485890
40
+ v -0.05130299 0.00714564 -0.00489100
41
+ v -0.04865495 0.00710314 -0.00486588
42
+ v -0.05395103 0.00134213 -0.00668576
43
+ v -0.05205827 -0.00018245 -0.00686440
44
+ v -0.05215837 -0.00173891 -0.00684766
45
+ v -0.05257241 -0.00289695 -0.00677927
46
+ v -0.05153503 -0.00363800 -0.00577861
47
+ v -0.04865495 -0.00364729 -0.00523572
48
+ v -0.04865495 -0.00457824 -0.00337816
49
+ v -0.05130299 -0.00480799 -0.00337816
50
+ v -0.05660362 -0.00498861 -0.00111586
51
+ v -0.05925166 -0.00499392 -0.00111586
52
+ v -0.06189515 -0.00498728 -0.00111586
53
+ v -0.06454319 -0.00497931 -0.00111586
54
+ v -0.06719123 -0.00496869 -0.00111586
55
+ v -0.06719123 -0.00491291 -0.00337816
56
+ v -0.06983927 -0.00489033 -0.00337816
57
+ v -0.07248731 -0.00484783 -0.00337816
58
+ v -0.05395103 -0.00495541 -0.00111586
59
+ v -0.03622918 -0.00434318 -0.00111586
60
+ v -0.05130299 -0.00487307 -0.00111586
61
+ v -0.06983927 -0.00393016 -0.00564045
62
+ v -0.07131799 -0.00290359 -0.00678346
63
+ v -0.06983927 -0.00173891 -0.00696907
64
+ v -0.06983927 0.00019072 -0.00692860
65
+ v -0.06983927 0.00133151 -0.00669274
66
+ v -0.07248731 0.00691854 -0.00472213
67
+ v -0.07235992 0.00812440 -0.00320929
68
+ v -0.05130299 0.00816557 -0.00337816
69
+ v -0.04865495 0.00817486 -0.00337816
70
+ v -0.06189515 0.00808854 -0.00337816
71
+ v -0.04701698 0.00676449 -0.00471934
72
+ v -0.05083435 -0.00173891 -0.00662296
73
+ v -0.03622918 -0.00173891 -0.00358889
74
+ v -0.03622918 -0.00296468 -0.00310462
75
+ v -0.03622918 -0.00351847 -0.00285899
76
+ v -0.03622918 -0.00408953 -0.00166713
77
+ v -0.05660362 -0.00498595 0.00114364
78
+ v -0.05925166 -0.00499126 0.00114364
79
+ v -0.06189515 -0.00498462 0.00114364
80
+ v -0.06719123 -0.00496869 0.00114364
81
+ v -0.06983927 -0.00495408 -0.00111586
82
+ v -0.07248731 -0.00492752 -0.00111586
83
+ v -0.07513990 -0.00488236 -0.00111586
84
+ v -0.07778795 -0.00477214 -0.00111586
85
+ v -0.07513990 -0.00472698 -0.00337816
86
+ v -0.05395103 -0.00495142 0.00114364
87
+ v -0.05130299 -0.00487174 0.00114364
88
+ v -0.03622918 -0.00434318 0.00114364
89
+ v -0.07231442 -0.00365261 -0.00582607
90
+ v -0.07513990 -0.00373494 -0.00540459
91
+ v -0.07778795 -0.00341356 -0.00500684
92
+ v -0.07308335 -0.00218114 -0.00670251
93
+ v -0.07231442 -0.00154767 -0.00683230
94
+ v -0.07384318 -0.00065922 -0.00677648
95
+ v -0.07384318 -0.00056758 -0.00677648
96
+ v -0.07248731 -0.00024354 -0.00683928
97
+ v -0.07248731 0.00089724 -0.00660901
98
+ v -0.07427997 0.00673660 -0.00467608
99
+ v -0.07139079 0.00854538 -0.00234121
100
+ v -0.07515355 0.00738999 -0.00349957
101
+ v -0.07778795 0.00794378 -0.00111586
102
+ v -0.07512626 0.00843117 -0.00111586
103
+ v -0.07315615 0.00848031 -0.00186950
104
+ v -0.07109049 0.00854538 -0.00234121
105
+ v -0.04865495 0.00831431 -0.00111586
106
+ v -0.04600691 0.00824790 -0.00111586
107
+ v -0.04335887 0.00747366 -0.00111586
108
+ v -0.04608426 0.00739929 -0.00338374
109
+ v -0.04335887 0.00685347 -0.00256591
110
+ v -0.04199390 0.00636741 -0.00228678
111
+ v -0.03622918 0.00106324 -0.00269012
112
+ v -0.03622918 0.00068608 -0.00293016
113
+ v -0.03622918 -0.00103638 -0.00342700
114
+ v -0.05660362 -0.00494080 0.00340593
115
+ v -0.05925166 -0.00494212 0.00340593
116
+ v -0.06189515 -0.00493283 0.00340593
117
+ v -0.06454319 -0.00492220 0.00340593
118
+ v -0.06719123 -0.00491025 0.00340593
119
+ v -0.06983927 -0.00495408 0.00114364
120
+ v -0.07248731 -0.00492752 0.00114364
121
+ v -0.07513990 -0.00487971 0.00114364
122
+ v -0.07778795 -0.00476948 0.00114364
123
+ v -0.08043599 -0.00420108 -0.00111586
124
+ v -0.07778795 -0.00433521 -0.00337816
125
+ v -0.05395103 -0.00490627 0.00340593
126
+ v -0.03622918 -0.00351847 0.00288537
127
+ v -0.04865495 -0.00456762 0.00340593
128
+ v -0.05130299 -0.00480401 0.00340593
129
+ v -0.07935311 -0.00307093 -0.00466491
130
+ v -0.07778795 -0.00173891 -0.00564743
131
+ v -0.07488966 -0.00154767 -0.00648619
132
+ v -0.07778795 0.00054398 -0.00550787
133
+ v -0.07488966 0.00033282 -0.00637315
134
+ v -0.07923936 0.00177374 -0.00458815
135
+ v -0.07925301 0.00665825 -0.00238727
136
+ v -0.07778795 0.00708189 -0.00278641
137
+ v -0.07423447 0.00857327 -0.00036083
138
+ v -0.07933946 0.00688933 -0.00111586
139
+ v -0.07933491 0.00682691 0.00114364
140
+ v -0.07778795 0.00787207 0.00114364
141
+ v -0.07512626 0.00844312 0.00125389
142
+ v -0.06308723 0.00854007 -0.00007473
143
+ v -0.04600691 0.00825056 0.00114364
144
+ v -0.06308723 0.00854007 0.00011647
145
+ v -0.04335887 0.00740593 0.00114364
146
+ v -0.04197115 0.00643381 0.00114364
147
+ v -0.04195750 0.00647232 -0.00111586
148
+ v -0.03622918 0.00193709 -0.00122333
149
+ v -0.03622918 0.00172726 -0.00215141
150
+ v -0.03622918 0.00158914 -0.00234261
151
+ v -0.05660362 -0.00405633 0.00566823
152
+ v -0.05925166 -0.00406961 0.00566823
153
+ v -0.06983927 -0.00489033 0.00340593
154
+ v -0.06189515 -0.00405633 0.00566823
155
+ v -0.07248731 -0.00484916 0.00340593
156
+ v -0.07513990 -0.00472566 0.00340593
157
+ v -0.07778795 -0.00432725 0.00340593
158
+ v -0.08043599 -0.00419843 0.00114364
159
+ v -0.08214674 -0.00329536 -0.00111586
160
+ v -0.08189650 -0.00303905 -0.00242495
161
+ v -0.08031769 -0.00343746 -0.00325813
162
+ v -0.03622918 -0.00173891 0.00360411
163
+ v -0.05262701 -0.00288102 0.00680007
164
+ v -0.04865495 -0.00363932 0.00524954
165
+ v -0.05395103 -0.00395008 0.00566823
166
+ v -0.08092738 -0.00173891 -0.00376055
167
+ v -0.07960336 -0.00173891 -0.00482262
168
+ v -0.07951691 0.00054398 -0.00476400
169
+ v -0.08084092 0.00054398 -0.00370054
170
+ v -0.08183280 0.00175382 -0.00234400
171
+ v -0.08201480 0.00188928 -0.00111586
172
+ v -0.07423447 0.00857327 0.00057283
173
+ v -0.08201025 0.00188795 0.00114364
174
+ v -0.07924391 0.00657458 0.00240109
175
+ v -0.07778795 0.00701018 0.00280442
176
+ v -0.07515355 0.00738601 0.00352735
177
+ v -0.07331994 0.00851351 0.00208149
178
+ v -0.04609336 0.00738335 0.00340174
179
+ v -0.04865495 0.00829173 0.00114364
180
+ v -0.04865495 0.00812041 0.00340593
181
+ v -0.07109049 0.00854140 0.00232712
182
+ v -0.04335887 0.00678574 0.00256996
183
+ v -0.04201210 0.00631562 0.00229921
184
+ v -0.03622918 0.00193576 0.00124552
185
+ v -0.03622918 0.00193709 -0.00054226
186
+ v -0.05660362 -0.00304569 0.00689078
187
+ v -0.05925166 -0.00306030 0.00690055
188
+ v -0.06189515 -0.00305233 0.00689637
189
+ v -0.06454319 -0.00402844 0.00566823
190
+ v -0.06719123 -0.00398461 0.00566823
191
+ v -0.06983927 -0.00391423 0.00566823
192
+ v -0.07513990 -0.00373627 0.00542678
193
+ v -0.07778795 -0.00340957 0.00502764
194
+ v -0.07934856 -0.00306561 0.00468711
195
+ v -0.08031314 -0.00343082 0.00328451
196
+ v -0.08189650 -0.00303640 0.00244994
197
+ v -0.08214220 -0.00329271 0.00114364
198
+ v -0.08270184 -0.00173891 0.00114364
199
+ v -0.08270638 -0.00173891 -0.00111586
200
+ v -0.08206030 -0.00173891 -0.00263011
201
+ v -0.03622918 0.00068342 0.00294538
202
+ v -0.04703519 0.00673527 0.00473595
203
+ v -0.05213562 -0.00022893 0.00687962
204
+ v -0.05092990 -0.00173891 0.00663399
205
+ v -0.05225392 -0.00173891 0.00686008
206
+ v -0.05395103 -0.00173891 0.00700522
207
+ v -0.05660362 -0.00173891 0.00710990
208
+ v -0.05395103 -0.00295672 0.00684054
209
+ v -0.05156688 -0.00362604 0.00580220
210
+ v -0.08201025 0.00054398 -0.00256870
211
+ v -0.08257443 0.00054398 -0.00111586
212
+ v -0.08256989 0.00054398 0.00114364
213
+ v -0.07155458 0.00854140 0.00232712
214
+ v -0.08183280 0.00175116 0.00236899
215
+ v -0.07923026 0.00176444 0.00460895
216
+ v -0.07427997 0.00671137 0.00470525
217
+ v -0.07246001 0.00808721 0.00321055
218
+ v -0.05130299 0.00710712 0.00491041
219
+ v -0.04865495 0.00707259 0.00488249
220
+ v -0.03622918 0.00170070 0.00228944
221
+ v -0.05925166 -0.00173891 0.00713362
222
+ v -0.06189515 -0.00173891 0.00712804
223
+ v -0.06454319 -0.00303241 0.00688381
224
+ v -0.06719123 -0.00299523 0.00686287
225
+ v -0.06983927 -0.00293547 0.00682938
226
+ v -0.07125429 -0.00289297 0.00680565
227
+ v -0.07227802 -0.00364862 0.00585245
228
+ v -0.07301965 -0.00215990 0.00672889
229
+ v -0.07488511 -0.00153439 0.00650699
230
+ v -0.07778795 -0.00173891 0.00566125
231
+ v -0.07959426 -0.00173891 0.00484202
232
+ v -0.08091827 -0.00173891 0.00378275
233
+ v -0.08205575 -0.00173891 0.00265230
234
+ v -0.08200570 0.00054398 0.00259089
235
+ v -0.03622918 0.00155594 0.00238713
236
+ v -0.05395103 0.00013893 0.00696336
237
+ v -0.05660362 0.00037931 0.00701778
238
+ v -0.08083183 0.00054398 0.00372134
239
+ v -0.07950781 0.00054398 0.00478340
240
+ v -0.07778795 0.00054398 0.00551750
241
+ v -0.07488511 0.00032751 0.00639255
242
+ v -0.07248731 0.00087333 0.00663259
243
+ v -0.06983927 0.00129034 0.00671075
244
+ v -0.07248731 0.00684816 0.00475828
245
+ v -0.06189515 0.00695838 0.00486295
246
+ v -0.05925166 0.00159047 0.00677634
247
+ v -0.06454319 0.00155860 0.00676937
248
+ v -0.06189515 0.00159578 0.00677774
249
+ v -0.05660362 0.00152009 0.00675820
250
+ v -0.05395103 0.00128104 0.00669958
251
+ v -0.05925166 0.00044969 0.00703174
252
+ v -0.06189515 0.00045500 0.00703034
253
+ v -0.06454319 0.00041782 0.00701778
254
+ v -0.06454319 -0.00173891 0.00710292
255
+ v -0.06719123 -0.00173891 0.00705547
256
+ v -0.07227802 -0.00153439 0.00685310
257
+ v -0.06983927 -0.00173891 0.00697871
258
+ v -0.07383408 -0.00063797 0.00680286
259
+ v -0.07383408 -0.00057821 0.00680286
260
+ v -0.07248731 -0.00026878 0.00686148
261
+ v -0.06983927 0.00014956 0.00694800
262
+ v -0.06719123 0.00032884 0.00699127
263
+ v -0.06719123 0.00146962 0.00674983
264
+ f 1 2 3
265
+ f 1 3 4
266
+ f 1 4 5
267
+ f 1 5 6
268
+ f 1 6 7
269
+ f 1 7 8
270
+ f 1 8 2
271
+ f 2 9 10
272
+ f 2 10 3
273
+ f 2 8 11
274
+ f 2 11 9
275
+ f 3 10 12
276
+ f 3 12 13
277
+ f 3 13 14
278
+ f 3 14 4
279
+ f 4 14 15
280
+ f 4 15 16
281
+ f 4 16 5
282
+ f 5 16 17
283
+ f 5 17 6
284
+ f 6 17 18
285
+ f 6 18 19
286
+ f 6 19 7
287
+ f 7 19 20
288
+ f 7 20 21
289
+ f 7 21 8
290
+ f 8 21 22
291
+ f 8 22 11
292
+ f 9 11 23
293
+ f 9 23 24
294
+ f 9 24 25
295
+ f 9 25 26
296
+ f 9 26 27
297
+ f 9 27 10
298
+ f 10 27 28
299
+ f 10 28 12
300
+ f 11 22 29
301
+ f 11 29 23
302
+ f 12 28 30
303
+ f 12 30 31
304
+ f 12 31 13
305
+ f 13 31 32
306
+ f 13 32 33
307
+ f 13 33 34
308
+ f 13 34 14
309
+ f 14 34 35
310
+ f 14 35 15
311
+ f 15 35 36
312
+ f 15 36 16
313
+ f 16 36 37
314
+ f 16 37 17
315
+ f 17 37 18
316
+ f 18 37 38
317
+ f 18 38 39
318
+ f 18 39 19
319
+ f 19 40 20
320
+ f 19 39 40
321
+ f 20 40 41
322
+ f 20 41 42
323
+ f 20 42 21
324
+ f 21 42 22
325
+ f 22 42 43
326
+ f 22 43 44
327
+ f 22 44 45
328
+ f 22 45 46
329
+ f 22 46 29
330
+ f 23 47 48
331
+ f 23 48 24
332
+ f 23 29 55
333
+ f 23 55 47
334
+ f 24 48 49
335
+ f 24 49 50
336
+ f 24 50 25
337
+ f 25 50 51
338
+ f 25 51 26
339
+ f 26 51 78
340
+ f 26 78 52
341
+ f 26 52 27
342
+ f 27 52 53
343
+ f 27 53 28
344
+ f 28 53 54
345
+ f 28 54 30
346
+ f 29 46 56
347
+ f 29 56 57
348
+ f 29 57 55
349
+ f 30 58 31
350
+ f 30 54 58
351
+ f 31 58 32
352
+ f 32 58 59
353
+ f 32 59 33
354
+ f 33 59 60
355
+ f 33 60 61
356
+ f 33 61 34
357
+ f 34 61 62
358
+ f 34 62 35
359
+ f 35 62 63
360
+ f 35 63 36
361
+ f 36 63 64
362
+ f 36 64 37
363
+ f 37 65 66
364
+ f 37 66 38
365
+ f 37 64 67
366
+ f 37 67 65
367
+ f 38 68 40
368
+ f 38 40 39
369
+ f 38 66 68
370
+ f 40 69 41
371
+ f 40 68 70
372
+ f 40 70 69
373
+ f 41 69 42
374
+ f 42 69 70
375
+ f 42 70 71
376
+ f 42 71 72
377
+ f 42 72 44
378
+ f 42 44 43
379
+ f 44 72 45
380
+ f 45 72 73
381
+ f 45 73 56
382
+ f 45 56 46
383
+ f 47 74 75
384
+ f 47 75 48
385
+ f 47 55 74
386
+ f 48 75 76
387
+ f 48 76 49
388
+ f 49 76 77
389
+ f 49 77 50
390
+ f 50 77 51
391
+ f 51 77 116
392
+ f 51 116 78
393
+ f 52 78 53
394
+ f 53 78 79
395
+ f 53 79 54
396
+ f 54 79 80
397
+ f 54 80 81
398
+ f 54 81 82
399
+ f 54 82 58
400
+ f 55 83 74
401
+ f 55 57 84
402
+ f 55 84 83
403
+ f 56 73 72
404
+ f 56 72 71
405
+ f 56 71 70
406
+ f 56 70 110
407
+ f 56 110 109
408
+ f 56 109 108
409
+ f 56 108 147
410
+ f 56 147 146
411
+ f 56 146 145
412
+ f 56 145 182
413
+ f 56 182 181
414
+ f 56 181 217
415
+ f 56 217 232
416
+ f 56 232 198
417
+ f 56 198 159
418
+ f 56 159 123
419
+ f 56 123 85
420
+ f 56 85 57
421
+ f 57 85 84
422
+ f 58 86 59
423
+ f 58 82 87
424
+ f 58 87 86
425
+ f 59 86 87
426
+ f 59 87 88
427
+ f 59 88 89
428
+ f 59 89 90
429
+ f 59 90 60
430
+ f 60 90 91
431
+ f 60 91 92
432
+ f 60 92 93
433
+ f 60 93 61
434
+ f 61 93 94
435
+ f 61 94 62
436
+ f 62 94 95
437
+ f 62 95 63
438
+ f 63 95 64
439
+ f 64 96 65
440
+ f 64 65 67
441
+ f 64 95 97
442
+ f 64 97 98
443
+ f 64 98 99
444
+ f 64 99 100
445
+ f 64 100 96
446
+ f 65 96 66
447
+ f 66 96 101
448
+ f 66 101 102
449
+ f 66 102 103
450
+ f 66 103 104
451
+ f 66 104 105
452
+ f 66 105 68
453
+ f 68 105 106
454
+ f 68 106 107
455
+ f 68 107 108
456
+ f 68 108 109
457
+ f 68 109 110
458
+ f 68 110 70
459
+ f 74 111 75
460
+ f 74 83 122
461
+ f 74 122 111
462
+ f 75 111 112
463
+ f 75 112 76
464
+ f 76 112 77
465
+ f 77 112 113
466
+ f 77 113 114
467
+ f 77 114 115
468
+ f 77 115 116
469
+ f 78 116 117
470
+ f 78 117 79
471
+ f 79 117 80
472
+ f 80 117 118
473
+ f 80 118 119
474
+ f 80 119 81
475
+ f 81 119 155
476
+ f 81 155 120
477
+ f 81 120 121
478
+ f 81 121 82
479
+ f 82 121 87
480
+ f 83 84 122
481
+ f 84 85 122
482
+ f 85 123 124
483
+ f 85 124 125
484
+ f 85 125 122
485
+ f 87 121 88
486
+ f 88 121 126
487
+ f 88 126 127
488
+ f 88 127 128
489
+ f 88 128 89
490
+ f 89 128 91
491
+ f 89 91 90
492
+ f 91 128 92
493
+ f 92 94 93
494
+ f 92 128 127
495
+ f 92 127 129
496
+ f 92 129 130
497
+ f 92 130 94
498
+ f 94 130 95
499
+ f 95 130 129
500
+ f 95 129 131
501
+ f 95 131 132
502
+ f 95 132 133
503
+ f 95 133 97
504
+ f 96 100 134
505
+ f 96 134 101
506
+ f 97 133 98
507
+ f 98 133 132
508
+ f 98 132 135
509
+ f 98 135 136
510
+ f 98 136 137
511
+ f 98 137 138
512
+ f 98 138 99
513
+ f 99 138 134
514
+ f 99 134 100
515
+ f 101 134 139
516
+ f 101 139 102
517
+ f 102 140 103
518
+ f 102 139 141
519
+ f 102 141 140
520
+ f 103 140 104
521
+ f 104 107 106
522
+ f 104 106 105
523
+ f 104 140 142
524
+ f 104 142 143
525
+ f 104 143 144
526
+ f 104 144 107
527
+ f 107 144 145
528
+ f 107 145 146
529
+ f 107 146 147
530
+ f 107 147 108
531
+ f 111 148 149
532
+ f 111 149 112
533
+ f 111 122 148
534
+ f 112 149 113
535
+ f 113 149 114
536
+ f 114 149 115
537
+ f 115 150 116
538
+ f 115 149 151
539
+ f 115 151 150
540
+ f 116 150 117
541
+ f 117 152 118
542
+ f 117 150 152
543
+ f 118 152 119
544
+ f 119 152 153
545
+ f 119 153 154
546
+ f 119 154 155
547
+ f 120 155 156
548
+ f 120 156 157
549
+ f 120 157 158
550
+ f 120 158 121
551
+ f 121 158 126
552
+ f 122 125 148
553
+ f 123 159 160
554
+ f 123 160 161
555
+ f 123 161 124
556
+ f 124 161 162
557
+ f 124 162 125
558
+ f 125 162 148
559
+ f 126 158 157
560
+ f 126 157 163
561
+ f 126 163 164
562
+ f 126 164 127
563
+ f 127 164 165
564
+ f 127 165 129
565
+ f 129 165 131
566
+ f 131 165 166
567
+ f 131 166 167
568
+ f 131 167 132
569
+ f 132 167 168
570
+ f 132 168 135
571
+ f 134 138 169
572
+ f 134 169 141
573
+ f 134 141 139
574
+ f 135 168 170
575
+ f 135 170 136
576
+ f 136 171 137
577
+ f 136 170 171
578
+ f 137 172 173
579
+ f 137 173 174
580
+ f 137 174 138
581
+ f 137 171 172
582
+ f 138 174 169
583
+ f 140 175 142
584
+ f 140 141 176
585
+ f 140 176 177
586
+ f 140 177 175
587
+ f 141 169 178
588
+ f 141 178 176
589
+ f 142 179 180
590
+ f 142 180 143
591
+ f 142 175 179
592
+ f 143 181 144
593
+ f 143 180 181
594
+ f 144 181 182
595
+ f 144 182 145
596
+ f 148 162 183
597
+ f 148 183 184
598
+ f 148 184 149
599
+ f 149 184 185
600
+ f 149 185 151
601
+ f 150 151 186
602
+ f 150 186 152
603
+ f 151 185 186
604
+ f 152 186 187
605
+ f 152 187 188
606
+ f 152 188 153
607
+ f 153 188 189
608
+ f 153 189 154
609
+ f 154 189 190
610
+ f 154 190 191
611
+ f 154 191 192
612
+ f 154 192 155
613
+ f 155 192 193
614
+ f 155 193 194
615
+ f 155 194 156
616
+ f 156 194 195
617
+ f 156 195 196
618
+ f 156 196 157
619
+ f 157 196 197
620
+ f 157 197 163
621
+ f 159 198 199
622
+ f 159 199 200
623
+ f 159 200 201
624
+ f 159 201 160
625
+ f 160 201 202
626
+ f 160 202 203
627
+ f 160 203 204
628
+ f 160 204 205
629
+ f 160 205 162
630
+ f 160 162 206
631
+ f 160 206 161
632
+ f 161 206 162
633
+ f 162 205 183
634
+ f 163 197 207
635
+ f 163 207 166
636
+ f 163 166 165
637
+ f 163 165 164
638
+ f 166 207 167
639
+ f 167 207 208
640
+ f 167 208 168
641
+ f 168 208 209
642
+ f 168 209 170
643
+ f 169 174 210
644
+ f 169 210 178
645
+ f 170 209 211
646
+ f 170 211 171
647
+ f 171 212 213
648
+ f 171 213 172
649
+ f 171 211 212
650
+ f 172 213 173
651
+ f 173 213 214
652
+ f 173 214 174
653
+ f 174 214 210
654
+ f 175 177 199
655
+ f 175 199 179
656
+ f 176 178 177
657
+ f 177 215 216
658
+ f 177 216 199
659
+ f 177 178 210
660
+ f 177 210 214
661
+ f 177 214 215
662
+ f 179 199 180
663
+ f 180 199 217
664
+ f 180 217 181
665
+ f 183 204 218
666
+ f 183 218 184
667
+ f 183 205 204
668
+ f 184 218 219
669
+ f 184 219 185
670
+ f 185 219 220
671
+ f 185 220 186
672
+ f 186 220 187
673
+ f 187 220 221
674
+ f 187 221 188
675
+ f 188 221 222
676
+ f 188 222 223
677
+ f 188 223 224
678
+ f 188 224 189
679
+ f 189 224 223
680
+ f 189 223 190
681
+ f 190 223 225
682
+ f 190 225 226
683
+ f 190 226 227
684
+ f 190 227 191
685
+ f 191 227 228
686
+ f 191 228 229
687
+ f 191 229 193
688
+ f 191 193 192
689
+ f 193 230 195
690
+ f 193 195 194
691
+ f 193 229 230
692
+ f 195 230 231
693
+ f 195 231 209
694
+ f 195 209 208
695
+ f 195 208 196
696
+ f 196 208 207
697
+ f 196 207 197
698
+ f 198 232 199
699
+ f 199 232 217
700
+ f 199 216 200
701
+ f 200 216 233
702
+ f 200 233 203
703
+ f 200 203 202
704
+ f 200 202 201
705
+ f 203 233 204
706
+ f 204 233 234
707
+ f 204 234 218
708
+ f 209 231 211
709
+ f 211 231 235
710
+ f 211 235 212
711
+ f 212 235 236
712
+ f 212 236 237
713
+ f 212 237 213
714
+ f 213 238 239
715
+ f 213 239 240
716
+ f 213 240 241
717
+ f 213 241 214
718
+ f 213 237 238
719
+ f 214 241 242
720
+ f 214 242 215
721
+ f 215 243 216
722
+ f 215 242 244
723
+ f 215 244 245
724
+ f 215 245 243
725
+ f 216 243 246
726
+ f 216 246 247
727
+ f 216 247 233
728
+ f 218 234 248
729
+ f 218 248 249
730
+ f 218 249 219
731
+ f 219 249 250
732
+ f 219 250 251
733
+ f 219 251 220
734
+ f 220 251 221
735
+ f 221 251 222
736
+ f 222 251 252
737
+ f 222 252 223
738
+ f 223 253 225
739
+ f 223 252 254
740
+ f 223 254 253
741
+ f 225 255 226
742
+ f 225 253 255
743
+ f 226 255 256
744
+ f 226 256 227
745
+ f 227 256 237
746
+ f 227 237 236
747
+ f 227 236 228
748
+ f 228 236 229
749
+ f 229 236 235
750
+ f 229 235 231
751
+ f 229 231 230
752
+ f 233 247 246
753
+ f 233 246 234
754
+ f 234 243 248
755
+ f 234 246 243
756
+ f 237 256 238
757
+ f 238 256 239
758
+ f 239 256 257
759
+ f 239 257 258
760
+ f 239 258 240
761
+ f 240 258 259
762
+ f 240 259 260
763
+ f 240 260 241
764
+ f 241 260 244
765
+ f 241 244 242
766
+ f 243 245 248
767
+ f 244 250 249
768
+ f 244 249 245
769
+ f 244 260 250
770
+ f 245 249 248
771
+ f 250 260 259
772
+ f 250 259 251
773
+ f 251 259 252
774
+ f 252 259 258
775
+ f 252 258 254
776
+ f 253 254 255
777
+ f 254 258 257
778
+ f 254 257 256
779
+ f 254 256 255
780
+
781
+ o geometry_1
782
+ v 0.01492540 0.00054296 -0.00719962
783
+ v 0.01492540 -0.00173909 -0.00714454
784
+ v 0.01227334 0.00054296 -0.00717702
785
+ v 0.01227334 0.00195267 -0.00692562
786
+ v 0.01492540 0.00196231 -0.00693409
787
+ v 0.06258411 0.00282500 -0.00613893
788
+ v 0.06258411 0.00054296 -0.00645671
789
+ v 0.01492540 -0.00306325 -0.00687901
790
+ v 0.01227334 -0.00303434 -0.00686206
791
+ v 0.01227334 -0.00173909 -0.00711346
792
+ v 0.01756627 -0.00173909 -0.00708804
793
+ v 0.01756627 -0.00302349 -0.00685500
794
+ v 0.00696923 -0.00120774 -0.00685500
795
+ v 0.00962129 0.00054296 -0.00703861
796
+ v 0.00962129 0.00182375 -0.00685076
797
+ v 0.00962129 0.00293826 -0.00564036
798
+ v 0.01227334 0.00308646 -0.00564036
799
+ v 0.06258411 0.00591914 -0.00404721
800
+ v 0.06258411 0.00477812 -0.00515592
801
+ v 0.06523617 0.00455883 -0.00497090
802
+ v 0.06523617 0.00282500 -0.00575476
803
+ v 0.06523617 0.00054296 -0.00604995
804
+ v 0.06258411 -0.00173909 -0.00598074
805
+ v 0.01756627 -0.00404885 -0.00564036
806
+ v 0.01492540 -0.00409343 -0.00564036
807
+ v 0.01227334 -0.00405367 -0.00564036
808
+ v 0.00944224 -0.00372112 -0.00586069
809
+ v 0.01020317 -0.00295963 -0.00681828
810
+ v 0.00843513 -0.00282107 -0.00676178
811
+ v 0.00944224 -0.00193187 -0.00694963
812
+ v 0.06258411 -0.00339821 -0.00501750
813
+ v 0.00552570 -0.00071012 -0.00678579
814
+ v -0.03622463 -0.00173909 -0.00358818
815
+ v 0.00816657 0.00171290 -0.00678721
816
+ v 0.00552570 -0.00048481 -0.00678579
817
+ v -0.03622463 0.00158759 -0.00234247
818
+ v 0.00715946 0.00255150 -0.00580843
819
+ v -0.03622463 0.00172615 -0.00215180
820
+ v 0.00167630 0.00333708 -0.00337774
821
+ v 0.06258411 0.00658424 -0.00291590
822
+ v 0.06523617 0.00644206 -0.00262777
823
+ v 0.06523617 0.00569985 -0.00375908
824
+ v 0.06943246 0.00401181 -0.00454718
825
+ v 0.07120050 0.00364914 -0.00435793
826
+ v 0.07040600 0.00286236 -0.00478023
827
+ v 0.07242022 0.00212738 -0.00464323
828
+ v 0.06523617 -0.00173909 -0.00556692
829
+ v 0.07052910 0.00054296 -0.00511355
830
+ v 0.07231951 -0.00091013 -0.00462769
831
+ v 0.06905200 -0.00282830 -0.00447798
832
+ v 0.06523617 -0.00320181 -0.00480989
833
+ v 0.06246102 -0.00464647 -0.00316589
834
+ v 0.06148748 -0.00517180 -0.00227044
835
+ v 0.01756627 -0.00499347 -0.00337774
836
+ v 0.01492540 -0.00500191 -0.00337774
837
+ v 0.01227334 -0.00498745 -0.00337774
838
+ v 0.00962129 -0.00495010 -0.00337774
839
+ v 0.00696923 -0.00382594 -0.00555703
840
+ v 0.00696923 -0.00488865 -0.00337774
841
+ v -0.03622463 -0.00434284 -0.00111653
842
+ v -0.03622463 -0.00408981 -0.00166736
843
+ v -0.03622463 -0.00351870 -0.00285940
844
+ v -0.03622463 -0.00296445 -0.00310374
845
+ v 0.06523617 -0.00419705 -0.00337774
846
+ v -0.03622463 -0.00103664 -0.00342717
847
+ v -0.03622463 0.00068634 -0.00293002
848
+ v -0.03622463 0.00106106 -0.00269133
849
+ v -0.03622463 0.00193821 -0.00122387
850
+ v 0.06258411 0.00704450 -0.00111653
851
+ v 0.06523617 0.00674208 -0.00111653
852
+ v 0.06667970 0.00627579 -0.00230010
853
+ v 0.07318115 0.00442147 -0.00291872
854
+ v 0.07501633 0.00416845 -0.00254021
855
+ v 0.07324829 0.00286236 -0.00409240
856
+ v 0.07586678 0.00285754 -0.00297098
857
+ v 0.07739983 0.00211894 -0.00248795
858
+ v 0.07395327 0.00054296 -0.00435934
859
+ v 0.07262164 0.00054296 -0.00469972
860
+ v 0.07052910 -0.00136437 -0.00480424
861
+ v 0.07583321 0.00054296 -0.00351333
862
+ v 0.07728793 -0.00080530 -0.00238626
863
+ v 0.07571012 -0.00163547 -0.00280149
864
+ v 0.07319234 -0.00169812 -0.00392009
865
+ v 0.07052910 -0.00250539 -0.00429155
866
+ v 0.06729515 -0.00300903 -0.00462345
867
+ v 0.07318115 -0.00322350 -0.00272946
868
+ v 0.07052910 -0.00349581 -0.00316024
869
+ v 0.06325552 -0.00513324 -0.00200915
870
+ v 0.06246102 -0.00526337 -0.00119986
871
+ v 0.06115178 -0.00517180 -0.00227044
872
+ v 0.01227334 -0.00505613 -0.00111653
873
+ v 0.00962129 -0.00504046 -0.00111653
874
+ v 0.00696923 -0.00501637 -0.00111653
875
+ v 0.00432836 -0.00498383 -0.00111653
876
+ v 0.00167630 -0.00494407 -0.00111653
877
+ v -0.03622463 -0.00434284 0.00114467
878
+ v -0.03622463 0.00193580 0.00124636
879
+ v 0.06258411 0.00702763 0.00114467
880
+ v 0.06523617 0.00672039 0.00114467
881
+ v 0.07318115 0.00500223 0.00114467
882
+ v 0.07318115 0.00500705 -0.00111653
883
+ v 0.07586678 0.00427448 -0.00093010
884
+ v 0.07717602 0.00398049 -0.00005302
885
+ v 0.07677318 0.00364071 -0.00156002
886
+ v 0.07760125 0.00285754 -0.00093010
887
+ v 0.07809362 0.00054296 -0.00111653
888
+ v 0.07744458 0.00054296 -0.00253173
889
+ v 0.07754529 -0.00128003 -0.00111653
890
+ v 0.07661652 -0.00242226 -0.00111653
891
+ v 0.07473658 -0.00299337 -0.00239614
892
+ v 0.07318115 -0.00381630 -0.00111653
893
+ v 0.07052910 -0.00424886 -0.00111653
894
+ v 0.06516903 -0.00498986 -0.00119986
895
+ v 0.06425144 -0.00522120 -0.00050215
896
+ v 0.06247221 -0.00526457 0.00122376
897
+ v 0.01227334 -0.00505010 0.00114467
898
+ v 0.00962129 -0.00503444 0.00114467
899
+ v 0.00696923 -0.00501155 0.00114467
900
+ v 0.00432836 -0.00498022 0.00114467
901
+ v 0.00167630 -0.00493925 0.00114467
902
+ v -0.03622463 -0.00351870 0.00288613
903
+ v 0.00962129 -0.00494287 0.00340588
904
+ v 0.00696923 -0.00488263 0.00340588
905
+ v 0.01227334 -0.00404885 0.00566850
906
+ v -0.03622463 0.00169964 0.00229010
907
+ v 0.06258411 0.00656737 0.00291296
908
+ v 0.06523617 0.00642037 0.00261354
909
+ v 0.06660136 0.00625892 0.00229575
910
+ v 0.07500514 0.00416363 0.00256128
911
+ v 0.07586678 0.00427207 0.00095824
912
+ v 0.07717602 0.00398049 0.00007974
913
+ v 0.07760125 0.00285151 0.00095824
914
+ v 0.07808242 0.00054296 0.00114467
915
+ v 0.07753411 -0.00127521 0.00114467
916
+ v 0.07661652 -0.00241623 0.00114467
917
+ v 0.07529609 -0.00321748 0.00114467
918
+ v 0.07529609 -0.00321989 -0.00111653
919
+ v 0.07318115 -0.00381148 0.00114467
920
+ v 0.07052910 -0.00424163 0.00114467
921
+ v 0.06425144 -0.00522120 0.00052323
922
+ v 0.06327790 -0.00513204 0.00203164
923
+ v 0.06150986 -0.00517421 0.00230282
924
+ v 0.06114058 -0.00517421 0.00230282
925
+ v 0.01492540 -0.00499468 0.00340588
926
+ v 0.01227334 -0.00498022 0.00340588
927
+ v -0.03622463 -0.00173909 0.00360361
928
+ v 0.00696923 -0.00382353 0.00558658
929
+ v 0.00943105 -0.00372112 0.00588883
930
+ v 0.01019198 -0.00295843 0.00684500
931
+ v 0.00842394 -0.00282589 0.00678992
932
+ v 0.01492540 -0.00408620 0.00566850
933
+ v 0.01492540 -0.00305843 0.00690432
934
+ v 0.01227334 -0.00303072 0.00688737
935
+ v -0.03622463 0.00155385 0.00238615
936
+ v 0.00816657 0.00171290 0.00681534
937
+ v 0.00962129 0.00182013 0.00687607
938
+ v 0.00715946 0.00255029 0.00583374
939
+ v 0.00962129 0.00293465 0.00566850
940
+ v 0.01227334 0.00308405 0.00566850
941
+ v 0.00167630 0.00333708 0.00340588
942
+ v 0.06258411 0.00590107 0.00404427
943
+ v 0.06523617 0.00567575 0.00374485
944
+ v 0.07318115 0.00441665 0.00293838
945
+ v 0.07114455 0.00362505 0.00438041
946
+ v 0.07322591 0.00284790 0.00410783
947
+ v 0.07586678 0.00285151 0.00298499
948
+ v 0.07738864 0.00210930 0.00250902
949
+ v 0.07676199 0.00363107 0.00158674
950
+ v 0.07743340 0.00054296 0.00254998
951
+ v 0.07728793 -0.00079808 0.00240874
952
+ v 0.07473658 -0.00299096 0.00241863
953
+ v 0.07318115 -0.00321868 0.00274913
954
+ v 0.06523617 -0.00417777 0.00340588
955
+ v 0.06247221 -0.00464285 0.00319543
956
+ v 0.07052910 -0.00348978 0.00317707
957
+ v 0.01756627 -0.00404403 0.00566850
958
+ v 0.01756627 -0.00498865 0.00340588
959
+ v 0.00551451 -0.00047517 0.00681534
960
+ v 0.00962129 0.00054296 0.00706392
961
+ v -0.03622463 0.00068272 0.00294545
962
+ v 0.00696923 -0.00122219 0.00688596
963
+ v 0.00551451 -0.00072337 0.00681534
964
+ v 0.01227334 -0.00173909 0.00713878
965
+ v 0.00943105 -0.00193428 0.00697777
966
+ v 0.01756627 -0.00301988 0.00688031
967
+ v 0.01492540 -0.00173909 0.00716843
968
+ v 0.01227334 0.00054296 0.00720233
969
+ v 0.01227334 0.00195026 0.00695234
970
+ v 0.06258411 0.00476004 0.00517417
971
+ v 0.06523617 0.00453473 0.00498491
972
+ v 0.06937651 0.00399856 0.00456402
973
+ v 0.06523617 0.00282500 0.00575889
974
+ v 0.07037243 0.00284790 0.00478859
975
+ v 0.07237546 0.00210328 0.00466148
976
+ v 0.07388613 0.00054296 0.00437335
977
+ v 0.07583321 0.00054296 0.00351746
978
+ v 0.07569893 -0.00163065 0.00281692
979
+ v 0.07228594 -0.00088844 0.00464594
980
+ v 0.07316996 -0.00168487 0.00393411
981
+ v 0.07052910 -0.00247768 0.00430697
982
+ v 0.06901843 -0.00281384 0.00449764
983
+ v 0.06523617 -0.00319097 0.00482672
984
+ v 0.06258411 -0.00339460 0.00504140
985
+ v 0.06725039 -0.00299939 0.00464170
986
+ v 0.01756627 -0.00173909 0.00711335
987
+ v 0.06258411 -0.00173909 0.00599899
988
+ v 0.06258411 0.00054296 0.00647072
989
+ v 0.01492540 0.00054296 0.00722917
990
+ v 0.01492540 0.00196592 0.00696364
991
+ v 0.06258411 0.00282500 0.00615153
992
+ v 0.06523617 0.00054296 0.00605549
993
+ v 0.07052910 0.00054296 0.00511061
994
+ v 0.07256570 0.00054296 0.00471232
995
+ v 0.07052910 -0.00133666 0.00481684
996
+ v 0.06523617 -0.00173909 0.00557246
997
+ f 261 262 263
998
+ f 261 263 264
999
+ f 261 264 265
1000
+ f 261 265 266
1001
+ f 261 266 267
1002
+ f 261 267 262
1003
+ f 262 268 269
1004
+ f 262 269 270
1005
+ f 262 270 263
1006
+ f 262 267 271
1007
+ f 262 271 272
1008
+ f 262 272 268
1009
+ f 263 270 273
1010
+ f 263 273 274
1011
+ f 263 274 275
1012
+ f 263 275 264
1013
+ f 264 275 276
1014
+ f 264 276 277
1015
+ f 264 277 278
1016
+ f 264 278 279
1017
+ f 264 279 265
1018
+ f 265 279 266
1019
+ f 266 279 280
1020
+ f 266 280 281
1021
+ f 266 281 267
1022
+ f 267 281 282
1023
+ f 267 282 283
1024
+ f 267 283 272
1025
+ f 267 272 271
1026
+ f 268 272 284
1027
+ f 268 284 285
1028
+ f 268 285 286
1029
+ f 268 286 269
1030
+ f 269 286 287
1031
+ f 269 287 288
1032
+ f 269 288 270
1033
+ f 270 288 289
1034
+ f 270 289 290
1035
+ f 270 290 273
1036
+ f 272 283 291
1037
+ f 272 291 284
1038
+ f 273 292 274
1039
+ f 273 290 293
1040
+ f 273 293 292
1041
+ f 274 294 275
1042
+ f 274 292 295
1043
+ f 274 295 293
1044
+ f 274 293 294
1045
+ f 275 294 296
1046
+ f 275 296 297
1047
+ f 275 297 276
1048
+ f 276 297 296
1049
+ f 276 296 298
1050
+ f 276 298 277
1051
+ f 277 298 299
1052
+ f 277 299 300
1053
+ f 277 300 278
1054
+ f 278 300 301
1055
+ f 278 301 302
1056
+ f 278 302 280
1057
+ f 278 280 279
1058
+ f 280 302 303
1059
+ f 280 303 281
1060
+ f 281 303 304
1061
+ f 281 304 305
1062
+ f 281 305 306
1063
+ f 281 306 282
1064
+ f 282 307 283
1065
+ f 282 306 308
1066
+ f 282 308 309
1067
+ f 282 309 307
1068
+ f 283 307 310
1069
+ f 283 310 311
1070
+ f 283 311 291
1071
+ f 284 291 312
1072
+ f 284 312 313
1073
+ f 284 313 285
1074
+ f 285 314 315
1075
+ f 285 315 316
1076
+ f 285 316 317
1077
+ f 285 317 286
1078
+ f 285 313 314
1079
+ f 286 318 287
1080
+ f 286 317 319
1081
+ f 286 319 320
1082
+ f 286 320 321
1083
+ f 286 321 322
1084
+ f 286 322 318
1085
+ f 287 318 322
1086
+ f 287 322 288
1087
+ f 288 322 289
1088
+ f 289 322 323
1089
+ f 289 323 293
1090
+ f 289 293 290
1091
+ f 291 311 324
1092
+ f 291 324 312
1093
+ f 292 293 295
1094
+ f 293 323 322
1095
+ f 293 322 321
1096
+ f 293 321 320
1097
+ f 293 320 356
1098
+ f 293 356 381
1099
+ f 293 381 406
1100
+ f 293 406 440
1101
+ f 293 440 414
1102
+ f 293 414 385
1103
+ f 293 385 357
1104
+ f 293 357 328
1105
+ f 293 328 298
1106
+ f 293 298 296
1107
+ f 293 296 327
1108
+ f 293 327 326
1109
+ f 293 326 325
1110
+ f 293 325 294
1111
+ f 294 325 326
1112
+ f 294 326 327
1113
+ f 294 327 296
1114
+ f 298 328 329
1115
+ f 298 329 300
1116
+ f 298 300 299
1117
+ f 300 329 301
1118
+ f 301 329 330
1119
+ f 301 330 331
1120
+ f 301 331 332
1121
+ f 301 332 302
1122
+ f 302 332 303
1123
+ f 303 332 304
1124
+ f 304 332 333
1125
+ f 304 333 334
1126
+ f 304 334 306
1127
+ f 304 306 305
1128
+ f 306 334 335
1129
+ f 306 335 336
1130
+ f 306 336 337
1131
+ f 306 337 338
1132
+ f 306 338 308
1133
+ f 307 309 339
1134
+ f 307 339 310
1135
+ f 308 338 309
1136
+ f 309 338 337
1137
+ f 309 337 340
1138
+ f 309 340 341
1139
+ f 309 341 342
1140
+ f 309 342 343
1141
+ f 309 343 344
1142
+ f 309 344 310
1143
+ f 309 310 339
1144
+ f 310 345 311
1145
+ f 310 344 346
1146
+ f 310 346 347
1147
+ f 310 347 324
1148
+ f 310 324 345
1149
+ f 311 345 324
1150
+ f 312 324 348
1151
+ f 312 348 313
1152
+ f 313 348 349
1153
+ f 313 349 350
1154
+ f 313 350 315
1155
+ f 313 315 314
1156
+ f 315 351 316
1157
+ f 315 350 349
1158
+ f 315 349 351
1159
+ f 316 351 352
1160
+ f 316 352 353
1161
+ f 316 353 354
1162
+ f 316 354 317
1163
+ f 317 354 355
1164
+ f 317 355 320
1165
+ f 317 320 319
1166
+ f 320 355 356
1167
+ f 324 347 348
1168
+ f 328 357 329
1169
+ f 329 358 330
1170
+ f 329 357 358
1171
+ f 330 359 360
1172
+ f 330 360 361
1173
+ f 330 361 331
1174
+ f 330 358 359
1175
+ f 331 361 333
1176
+ f 331 333 332
1177
+ f 333 361 362
1178
+ f 333 362 363
1179
+ f 333 363 364
1180
+ f 333 364 336
1181
+ f 333 336 335
1182
+ f 333 335 334
1183
+ f 336 365 366
1184
+ f 336 366 367
1185
+ f 336 367 340
1186
+ f 336 340 337
1187
+ f 336 364 365
1188
+ f 340 367 341
1189
+ f 341 367 366
1190
+ f 341 366 368
1191
+ f 341 368 369
1192
+ f 341 369 370
1193
+ f 341 370 342
1194
+ f 342 370 343
1195
+ f 343 370 344
1196
+ f 344 370 346
1197
+ f 346 370 371
1198
+ f 346 371 348
1199
+ f 346 348 347
1200
+ f 348 371 372
1201
+ f 348 372 373
1202
+ f 348 373 374
1203
+ f 348 374 349
1204
+ f 349 374 375
1205
+ f 349 375 351
1206
+ f 351 376 377
1207
+ f 351 377 352
1208
+ f 351 375 376
1209
+ f 352 377 378
1210
+ f 352 378 353
1211
+ f 353 378 379
1212
+ f 353 379 354
1213
+ f 354 379 355
1214
+ f 355 379 380
1215
+ f 355 380 356
1216
+ f 356 380 382
1217
+ f 356 382 383
1218
+ f 356 383 384
1219
+ f 356 384 381
1220
+ f 357 385 358
1221
+ f 358 386 387
1222
+ f 358 387 359
1223
+ f 358 385 386
1224
+ f 359 387 388
1225
+ f 359 388 360
1226
+ f 360 388 389
1227
+ f 360 389 390
1228
+ f 360 390 391
1229
+ f 360 391 361
1230
+ f 361 391 363
1231
+ f 361 363 362
1232
+ f 363 391 365
1233
+ f 363 365 364
1234
+ f 365 392 366
1235
+ f 365 391 392
1236
+ f 366 392 393
1237
+ f 366 393 368
1238
+ f 368 393 394
1239
+ f 368 394 395
1240
+ f 368 395 369
1241
+ f 369 395 396
1242
+ f 369 396 397
1243
+ f 369 397 370
1244
+ f 370 397 371
1245
+ f 371 397 396
1246
+ f 371 396 398
1247
+ f 371 398 372
1248
+ f 372 398 399
1249
+ f 372 399 400
1250
+ f 372 400 374
1251
+ f 372 374 373
1252
+ f 374 400 375
1253
+ f 375 400 401
1254
+ f 375 401 402
1255
+ f 375 402 403
1256
+ f 375 403 404
1257
+ f 375 404 376
1258
+ f 376 404 405
1259
+ f 376 405 377
1260
+ f 377 405 378
1261
+ f 378 405 379
1262
+ f 379 405 382
1263
+ f 379 382 380
1264
+ f 381 384 407
1265
+ f 381 407 408
1266
+ f 381 408 409
1267
+ f 381 409 410
1268
+ f 381 410 406
1269
+ f 382 405 411
1270
+ f 382 411 384
1271
+ f 382 384 383
1272
+ f 384 411 412
1273
+ f 384 412 413
1274
+ f 384 413 408
1275
+ f 384 408 407
1276
+ f 385 414 415
1277
+ f 385 415 416
1278
+ f 385 416 417
1279
+ f 385 417 418
1280
+ f 385 418 419
1281
+ f 385 419 420
1282
+ f 385 420 386
1283
+ f 386 421 387
1284
+ f 386 420 419
1285
+ f 386 419 421
1286
+ f 387 422 423
1287
+ f 387 423 388
1288
+ f 387 421 422
1289
+ f 388 423 389
1290
+ f 389 423 424
1291
+ f 389 424 425
1292
+ f 389 425 426
1293
+ f 389 426 427
1294
+ f 389 427 428
1295
+ f 389 428 391
1296
+ f 389 391 390
1297
+ f 391 428 392
1298
+ f 392 428 427
1299
+ f 392 427 393
1300
+ f 393 427 429
1301
+ f 393 429 430
1302
+ f 393 430 394
1303
+ f 394 430 395
1304
+ f 395 430 431
1305
+ f 395 431 396
1306
+ f 396 431 398
1307
+ f 398 431 432
1308
+ f 398 432 401
1309
+ f 398 401 399
1310
+ f 399 401 400
1311
+ f 401 433 434
1312
+ f 401 434 402
1313
+ f 401 432 435
1314
+ f 401 435 433
1315
+ f 402 434 436
1316
+ f 402 436 411
1317
+ f 402 411 437
1318
+ f 402 437 404
1319
+ f 402 404 403
1320
+ f 404 437 411
1321
+ f 404 411 405
1322
+ f 406 438 439
1323
+ f 406 439 415
1324
+ f 406 415 440
1325
+ f 406 410 441
1326
+ f 406 441 442
1327
+ f 406 442 438
1328
+ f 408 413 409
1329
+ f 409 413 443
1330
+ f 409 443 410
1331
+ f 410 443 444
1332
+ f 410 444 441
1333
+ f 411 436 412
1334
+ f 412 436 445
1335
+ f 412 445 446
1336
+ f 412 446 413
1337
+ f 413 446 443
1338
+ f 414 440 415
1339
+ f 415 439 416
1340
+ f 416 447 448
1341
+ f 416 448 418
1342
+ f 416 418 417
1343
+ f 416 439 447
1344
+ f 418 448 419
1345
+ f 419 448 421
1346
+ f 421 449 450
1347
+ f 421 450 422
1348
+ f 421 448 449
1349
+ f 422 450 451
1350
+ f 422 451 423
1351
+ f 423 451 424
1352
+ f 424 451 452
1353
+ f 424 452 453
1354
+ f 424 453 454
1355
+ f 424 454 425
1356
+ f 425 454 426
1357
+ f 426 454 427
1358
+ f 427 454 455
1359
+ f 427 455 456
1360
+ f 427 456 429
1361
+ f 429 456 430
1362
+ f 430 457 431
1363
+ f 430 456 458
1364
+ f 430 458 457
1365
+ f 431 457 459
1366
+ f 431 459 460
1367
+ f 431 460 432
1368
+ f 432 460 461
1369
+ f 432 461 435
1370
+ f 433 462 463
1371
+ f 433 463 434
1372
+ f 433 435 464
1373
+ f 433 464 462
1374
+ f 434 463 436
1375
+ f 435 461 464
1376
+ f 436 463 445
1377
+ f 438 442 439
1378
+ f 439 442 441
1379
+ f 439 441 447
1380
+ f 441 444 443
1381
+ f 441 443 447
1382
+ f 443 446 447
1383
+ f 445 465 446
1384
+ f 445 463 466
1385
+ f 445 466 467
1386
+ f 445 467 465
1387
+ f 446 465 467
1388
+ f 446 467 468
1389
+ f 446 468 447
1390
+ f 447 468 448
1391
+ f 448 468 469
1392
+ f 448 469 449
1393
+ f 449 470 450
1394
+ f 449 469 470
1395
+ f 450 452 451
1396
+ f 450 470 452
1397
+ f 452 471 454
1398
+ f 452 454 453
1399
+ f 452 470 467
1400
+ f 452 467 471
1401
+ f 454 472 473
1402
+ f 454 473 455
1403
+ f 454 471 472
1404
+ f 455 473 458
1405
+ f 455 458 456
1406
+ f 457 458 459
1407
+ f 458 474 461
1408
+ f 458 461 460
1409
+ f 458 460 459
1410
+ f 458 473 472
1411
+ f 458 472 471
1412
+ f 458 471 466
1413
+ f 458 466 475
1414
+ f 458 475 474
1415
+ f 461 474 475
1416
+ f 461 475 466
1417
+ f 461 466 462
1418
+ f 461 462 464
1419
+ f 462 466 463
1420
+ f 466 471 467
1421
+ f 467 470 468
1422
+ f 468 470 469
1423
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mesh/toothbrush_028_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c468660ed96bf68f4225a07bd620f6ac01192002db106bb7dea96c7b0e730c53
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.3 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c468660ed96bf68f4225a07bd620f6ac01192002db106bb7dea96c7b0e730c53
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.3 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1423 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o toothbrush_028_collision.obj
4
+ v 0.01492540 0.00719962 0.00054299
5
+ v 0.01492540 0.00714455 -0.00173906
6
+ v 0.01227334 0.00717702 0.00054299
7
+ v 0.01227334 0.00692561 0.00195270
8
+ v 0.01492540 0.00693408 0.00196234
9
+ v 0.06258411 0.00613892 0.00282502
10
+ v 0.06258411 0.00645671 0.00054298
11
+ v 0.01492540 0.00687902 -0.00306322
12
+ v 0.01227334 0.00686207 -0.00303431
13
+ v 0.01227334 0.00711347 -0.00173906
14
+ v 0.01756627 0.00708805 -0.00173906
15
+ v 0.01756627 0.00685501 -0.00302346
16
+ v 0.00696923 0.00685500 -0.00120771
17
+ v 0.00962129 0.00703861 0.00054299
18
+ v 0.00962129 0.00685075 0.00182378
19
+ v 0.00962129 0.00564035 0.00293828
20
+ v 0.01227334 0.00564035 0.00308648
21
+ v 0.06258411 0.00404719 0.00591915
22
+ v 0.06258411 0.00515590 0.00477814
23
+ v 0.06523617 0.00497088 0.00455885
24
+ v 0.06523617 0.00575475 0.00282502
25
+ v 0.06523617 0.00604995 0.00054298
26
+ v 0.06258411 0.00598075 -0.00173907
27
+ v 0.01756627 0.00564037 -0.00404883
28
+ v 0.01492540 0.00564038 -0.00409341
29
+ v 0.01227334 0.00564037 -0.00405365
30
+ v 0.00944224 0.00586070 -0.00372110
31
+ v 0.01020317 0.00681829 -0.00295960
32
+ v 0.00843513 0.00676179 -0.00282105
33
+ v 0.00944224 0.00694964 -0.00193184
34
+ v 0.06258411 0.00501751 -0.00339819
35
+ v 0.00552570 0.00678579 -0.00071010
36
+ v -0.03622463 0.00358819 -0.00173908
37
+ v 0.00816657 0.00678720 0.00171292
38
+ v 0.00552570 0.00678579 -0.00048479
39
+ v -0.03622463 0.00234246 0.00158760
40
+ v 0.00715946 0.00580842 0.00255152
41
+ v -0.03622463 0.00215179 0.00172616
42
+ v 0.00167630 0.00337773 0.00333709
43
+ v 0.06258411 0.00291588 0.00658425
44
+ v 0.06523617 0.00262775 0.00644207
45
+ v 0.06523617 0.00375906 0.00569986
46
+ v 0.06943246 0.00454717 0.00401183
47
+ v 0.07120050 0.00435792 0.00364916
48
+ v 0.07040600 0.00478022 0.00286238
49
+ v 0.07242022 0.00464322 0.00212740
50
+ v 0.06523617 0.00556693 -0.00173907
51
+ v 0.07052910 0.00511355 0.00054298
52
+ v 0.07231951 0.00462769 -0.00091011
53
+ v 0.06905200 0.00447799 -0.00282828
54
+ v 0.06523617 0.00480990 -0.00320179
55
+ v 0.06246102 0.00316591 -0.00464646
56
+ v 0.06148748 0.00227046 -0.00517179
57
+ v 0.01756627 0.00337776 -0.00499346
58
+ v 0.01492540 0.00337776 -0.00500190
59
+ v 0.01227334 0.00337776 -0.00498744
60
+ v 0.00962129 0.00337776 -0.00495009
61
+ v 0.00696923 0.00555704 -0.00382592
62
+ v 0.00696923 0.00337776 -0.00488864
63
+ v -0.03622463 0.00111655 -0.00434284
64
+ v -0.03622463 0.00166738 -0.00408980
65
+ v -0.03622463 0.00285941 -0.00351869
66
+ v -0.03622463 0.00310375 -0.00296444
67
+ v 0.06523617 0.00337776 -0.00419704
68
+ v -0.03622463 0.00342717 -0.00103663
69
+ v -0.03622463 0.00293002 0.00068635
70
+ v -0.03622463 0.00269133 0.00106107
71
+ v -0.03622463 0.00122386 0.00193821
72
+ v 0.06258411 0.00111650 0.00704450
73
+ v 0.06523617 0.00111651 0.00674208
74
+ v 0.06667970 0.00230008 0.00627580
75
+ v 0.07318115 0.00291870 0.00442148
76
+ v 0.07501633 0.00254019 0.00416846
77
+ v 0.07324829 0.00409239 0.00286238
78
+ v 0.07586678 0.00297097 0.00285755
79
+ v 0.07739983 0.00248794 0.00211895
80
+ v 0.07395327 0.00435934 0.00054298
81
+ v 0.07262164 0.00469972 0.00054298
82
+ v 0.07052910 0.00480425 -0.00136435
83
+ v 0.07583321 0.00351333 0.00054297
84
+ v 0.07728793 0.00238626 -0.00080529
85
+ v 0.07571012 0.00280150 -0.00163546
86
+ v 0.07319234 0.00392010 -0.00169811
87
+ v 0.07052910 0.00429156 -0.00250537
88
+ v 0.06729515 0.00462346 -0.00300901
89
+ v 0.07318115 0.00272947 -0.00322349
90
+ v 0.07052910 0.00316025 -0.00349580
91
+ v 0.06325552 0.00200917 -0.00513323
92
+ v 0.06246102 0.00119988 -0.00526337
93
+ v 0.06115178 0.00227046 -0.00517179
94
+ v 0.01227334 0.00111655 -0.00505613
95
+ v 0.00962129 0.00111655 -0.00504046
96
+ v 0.00696923 0.00111655 -0.00501637
97
+ v 0.00432836 0.00111655 -0.00498383
98
+ v 0.00167630 0.00111655 -0.00494407
99
+ v -0.03622463 -0.00114465 -0.00434284
100
+ v -0.03622463 -0.00124637 0.00193580
101
+ v 0.06258411 -0.00114470 0.00702763
102
+ v 0.06523617 -0.00114469 0.00672039
103
+ v 0.07318115 -0.00114469 0.00500223
104
+ v 0.07318115 0.00111651 0.00500705
105
+ v 0.07586678 0.00093008 0.00427448
106
+ v 0.07717602 0.00005301 0.00398049
107
+ v 0.07677318 0.00156001 0.00364072
108
+ v 0.07760125 0.00093009 0.00285754
109
+ v 0.07809362 0.00111653 0.00054296
110
+ v 0.07744458 0.00253173 0.00054297
111
+ v 0.07754529 0.00111653 -0.00128003
112
+ v 0.07661652 0.00111654 -0.00242226
113
+ v 0.07473658 0.00239615 -0.00299336
114
+ v 0.07318115 0.00111654 -0.00381630
115
+ v 0.07052910 0.00111655 -0.00424886
116
+ v 0.06516903 0.00119988 -0.00498986
117
+ v 0.06425144 0.00050217 -0.00522120
118
+ v 0.06247221 -0.00122374 -0.00526457
119
+ v 0.01227334 -0.00114465 -0.00505010
120
+ v 0.00962129 -0.00114465 -0.00503444
121
+ v 0.00696923 -0.00114465 -0.00501155
122
+ v 0.00432836 -0.00114465 -0.00498022
123
+ v 0.00167630 -0.00114465 -0.00493925
124
+ v -0.03622463 -0.00288612 -0.00351871
125
+ v 0.00962129 -0.00340586 -0.00494288
126
+ v 0.00696923 -0.00340586 -0.00488264
127
+ v 0.01227334 -0.00566849 -0.00404887
128
+ v -0.03622463 -0.00229011 0.00169963
129
+ v 0.06258411 -0.00291298 0.00656736
130
+ v 0.06523617 -0.00261356 0.00642036
131
+ v 0.06660136 -0.00229577 0.00625891
132
+ v 0.07500514 -0.00256130 0.00416362
133
+ v 0.07586678 -0.00095826 0.00427207
134
+ v 0.07717602 -0.00007975 0.00398049
135
+ v 0.07760125 -0.00095825 0.00285151
136
+ v 0.07808242 -0.00114467 0.00054296
137
+ v 0.07753411 -0.00114467 -0.00127521
138
+ v 0.07661652 -0.00114466 -0.00241623
139
+ v 0.07529609 -0.00114466 -0.00321748
140
+ v 0.07529609 0.00111654 -0.00321989
141
+ v 0.07318115 -0.00114466 -0.00381148
142
+ v 0.07052910 -0.00114465 -0.00424163
143
+ v 0.06425144 -0.00052321 -0.00522120
144
+ v 0.06327790 -0.00203162 -0.00513205
145
+ v 0.06150986 -0.00230280 -0.00517422
146
+ v 0.06114058 -0.00230280 -0.00517422
147
+ v 0.01492540 -0.00340586 -0.00499469
148
+ v 0.01227334 -0.00340586 -0.00498023
149
+ v -0.03622463 -0.00360360 -0.00173910
150
+ v 0.00696923 -0.00558657 -0.00382355
151
+ v 0.00943105 -0.00588882 -0.00372114
152
+ v 0.01019198 -0.00684499 -0.00295846
153
+ v 0.00842394 -0.00678991 -0.00282591
154
+ v 0.01492540 -0.00566848 -0.00408622
155
+ v 0.01492540 -0.00690431 -0.00305846
156
+ v 0.01227334 -0.00688736 -0.00303075
157
+ v -0.03622463 -0.00238616 0.00155384
158
+ v 0.00816657 -0.00681535 0.00171287
159
+ v 0.00962129 -0.00687608 0.00182010
160
+ v 0.00715946 -0.00583375 0.00255027
161
+ v 0.00962129 -0.00566851 0.00293463
162
+ v 0.01227334 -0.00566851 0.00308403
163
+ v 0.00167630 -0.00340589 0.00333707
164
+ v 0.06258411 -0.00404429 0.00590106
165
+ v 0.06523617 -0.00374487 0.00567574
166
+ v 0.07318115 -0.00293840 0.00441664
167
+ v 0.07114455 -0.00438042 0.00362503
168
+ v 0.07322591 -0.00410784 0.00284788
169
+ v 0.07586678 -0.00298500 0.00285150
170
+ v 0.07738864 -0.00250903 0.00210929
171
+ v 0.07676199 -0.00158675 0.00363106
172
+ v 0.07743340 -0.00254998 0.00054295
173
+ v 0.07728793 -0.00240874 -0.00079809
174
+ v 0.07473658 -0.00241862 -0.00299097
175
+ v 0.07318115 -0.00274912 -0.00321869
176
+ v 0.06523617 -0.00340586 -0.00417778
177
+ v 0.06247221 -0.00319541 -0.00464286
178
+ v 0.07052910 -0.00317706 -0.00348979
179
+ v 0.01756627 -0.00566849 -0.00404405
180
+ v 0.01756627 -0.00340586 -0.00498866
181
+ v 0.00551451 -0.00681534 -0.00047520
182
+ v 0.00962129 -0.00706392 0.00054293
183
+ v -0.03622463 -0.00294545 0.00068271
184
+ v 0.00696923 -0.00688596 -0.00122222
185
+ v 0.00551451 -0.00681534 -0.00072340
186
+ v 0.01227334 -0.00713877 -0.00173912
187
+ v 0.00943105 -0.00697776 -0.00193431
188
+ v 0.01756627 -0.00688030 -0.00301991
189
+ v 0.01492540 -0.00716842 -0.00173912
190
+ v 0.01227334 -0.00720233 0.00054293
191
+ v 0.01227334 -0.00695235 0.00195023
192
+ v 0.06258411 -0.00517419 0.00476002
193
+ v 0.06523617 -0.00498493 0.00453471
194
+ v 0.06937651 -0.00456403 0.00399854
195
+ v 0.06523617 -0.00575890 0.00282498
196
+ v 0.07037243 -0.00478860 0.00284788
197
+ v 0.07237546 -0.00466149 0.00210326
198
+ v 0.07388613 -0.00437335 0.00054294
199
+ v 0.07583321 -0.00351746 0.00054295
200
+ v 0.07569893 -0.00281691 -0.00163066
201
+ v 0.07228594 -0.00464594 -0.00088846
202
+ v 0.07316996 -0.00393410 -0.00168488
203
+ v 0.07052910 -0.00430696 -0.00247770
204
+ v 0.06901843 -0.00449763 -0.00281386
205
+ v 0.06523617 -0.00482671 -0.00319099
206
+ v 0.06258411 -0.00504139 -0.00339462
207
+ v 0.06725039 -0.00464169 -0.00299941
208
+ v 0.01756627 -0.00711334 -0.00173912
209
+ v 0.06258411 -0.00599898 -0.00173911
210
+ v 0.06258411 -0.00647072 0.00054294
211
+ v 0.01492540 -0.00722917 0.00054293
212
+ v 0.01492540 -0.00696365 0.00196589
213
+ v 0.06258411 -0.00615154 0.00282498
214
+ v 0.06523617 -0.00605549 0.00054294
215
+ v 0.07052910 -0.00511061 0.00054294
216
+ v 0.07256570 -0.00471232 0.00054294
217
+ v 0.07052910 -0.00481684 -0.00133668
218
+ v 0.06523617 -0.00557245 -0.00173911
219
+ f 1 2 3
220
+ f 1 3 4
221
+ f 1 4 5
222
+ f 1 5 6
223
+ f 1 6 7
224
+ f 1 7 2
225
+ f 2 8 9
226
+ f 2 9 10
227
+ f 2 10 3
228
+ f 2 7 11
229
+ f 2 11 12
230
+ f 2 12 8
231
+ f 3 10 13
232
+ f 3 13 14
233
+ f 3 14 15
234
+ f 3 15 4
235
+ f 4 15 16
236
+ f 4 16 17
237
+ f 4 17 18
238
+ f 4 18 19
239
+ f 4 19 5
240
+ f 5 19 6
241
+ f 6 19 20
242
+ f 6 20 21
243
+ f 6 21 7
244
+ f 7 21 22
245
+ f 7 22 23
246
+ f 7 23 12
247
+ f 7 12 11
248
+ f 8 12 24
249
+ f 8 24 25
250
+ f 8 25 26
251
+ f 8 26 9
252
+ f 9 26 27
253
+ f 9 27 28
254
+ f 9 28 10
255
+ f 10 28 29
256
+ f 10 29 30
257
+ f 10 30 13
258
+ f 12 23 31
259
+ f 12 31 24
260
+ f 13 32 14
261
+ f 13 30 33
262
+ f 13 33 32
263
+ f 14 34 15
264
+ f 14 32 35
265
+ f 14 35 33
266
+ f 14 33 34
267
+ f 15 34 36
268
+ f 15 36 37
269
+ f 15 37 16
270
+ f 16 37 36
271
+ f 16 36 38
272
+ f 16 38 17
273
+ f 17 38 39
274
+ f 17 39 40
275
+ f 17 40 18
276
+ f 18 40 41
277
+ f 18 41 42
278
+ f 18 42 20
279
+ f 18 20 19
280
+ f 20 42 43
281
+ f 20 43 21
282
+ f 21 43 44
283
+ f 21 44 45
284
+ f 21 45 46
285
+ f 21 46 22
286
+ f 22 47 23
287
+ f 22 46 48
288
+ f 22 48 49
289
+ f 22 49 47
290
+ f 23 47 50
291
+ f 23 50 51
292
+ f 23 51 31
293
+ f 24 31 52
294
+ f 24 52 53
295
+ f 24 53 25
296
+ f 25 54 55
297
+ f 25 55 56
298
+ f 25 56 57
299
+ f 25 57 26
300
+ f 25 53 54
301
+ f 26 58 27
302
+ f 26 57 59
303
+ f 26 59 60
304
+ f 26 60 61
305
+ f 26 61 62
306
+ f 26 62 58
307
+ f 27 58 62
308
+ f 27 62 28
309
+ f 28 62 29
310
+ f 29 62 63
311
+ f 29 63 33
312
+ f 29 33 30
313
+ f 31 51 64
314
+ f 31 64 52
315
+ f 32 33 35
316
+ f 33 63 62
317
+ f 33 62 61
318
+ f 33 61 60
319
+ f 33 60 96
320
+ f 33 96 121
321
+ f 33 121 146
322
+ f 33 146 180
323
+ f 33 180 154
324
+ f 33 154 125
325
+ f 33 125 97
326
+ f 33 97 68
327
+ f 33 68 38
328
+ f 33 38 36
329
+ f 33 36 67
330
+ f 33 67 66
331
+ f 33 66 65
332
+ f 33 65 34
333
+ f 34 65 66
334
+ f 34 66 67
335
+ f 34 67 36
336
+ f 38 68 69
337
+ f 38 69 40
338
+ f 38 40 39
339
+ f 40 69 41
340
+ f 41 69 70
341
+ f 41 70 71
342
+ f 41 71 72
343
+ f 41 72 42
344
+ f 42 72 43
345
+ f 43 72 44
346
+ f 44 72 73
347
+ f 44 73 74
348
+ f 44 74 46
349
+ f 44 46 45
350
+ f 46 74 75
351
+ f 46 75 76
352
+ f 46 76 77
353
+ f 46 77 78
354
+ f 46 78 48
355
+ f 47 49 79
356
+ f 47 79 50
357
+ f 48 78 49
358
+ f 49 78 77
359
+ f 49 77 80
360
+ f 49 80 81
361
+ f 49 81 82
362
+ f 49 82 83
363
+ f 49 83 84
364
+ f 49 84 50
365
+ f 49 50 79
366
+ f 50 85 51
367
+ f 50 84 86
368
+ f 50 86 87
369
+ f 50 87 64
370
+ f 50 64 85
371
+ f 51 85 64
372
+ f 52 64 88
373
+ f 52 88 53
374
+ f 53 88 89
375
+ f 53 89 90
376
+ f 53 90 55
377
+ f 53 55 54
378
+ f 55 91 56
379
+ f 55 90 89
380
+ f 55 89 91
381
+ f 56 91 92
382
+ f 56 92 93
383
+ f 56 93 94
384
+ f 56 94 57
385
+ f 57 94 95
386
+ f 57 95 60
387
+ f 57 60 59
388
+ f 60 95 96
389
+ f 64 87 88
390
+ f 68 97 69
391
+ f 69 98 70
392
+ f 69 97 98
393
+ f 70 99 100
394
+ f 70 100 101
395
+ f 70 101 71
396
+ f 70 98 99
397
+ f 71 101 73
398
+ f 71 73 72
399
+ f 73 101 102
400
+ f 73 102 103
401
+ f 73 103 104
402
+ f 73 104 76
403
+ f 73 76 75
404
+ f 73 75 74
405
+ f 76 105 106
406
+ f 76 106 107
407
+ f 76 107 80
408
+ f 76 80 77
409
+ f 76 104 105
410
+ f 80 107 81
411
+ f 81 107 106
412
+ f 81 106 108
413
+ f 81 108 109
414
+ f 81 109 110
415
+ f 81 110 82
416
+ f 82 110 83
417
+ f 83 110 84
418
+ f 84 110 86
419
+ f 86 110 111
420
+ f 86 111 88
421
+ f 86 88 87
422
+ f 88 111 112
423
+ f 88 112 113
424
+ f 88 113 114
425
+ f 88 114 89
426
+ f 89 114 115
427
+ f 89 115 91
428
+ f 91 116 117
429
+ f 91 117 92
430
+ f 91 115 116
431
+ f 92 117 118
432
+ f 92 118 93
433
+ f 93 118 119
434
+ f 93 119 94
435
+ f 94 119 95
436
+ f 95 119 120
437
+ f 95 120 96
438
+ f 96 120 122
439
+ f 96 122 123
440
+ f 96 123 124
441
+ f 96 124 121
442
+ f 97 125 98
443
+ f 98 126 127
444
+ f 98 127 99
445
+ f 98 125 126
446
+ f 99 127 128
447
+ f 99 128 100
448
+ f 100 128 129
449
+ f 100 129 130
450
+ f 100 130 131
451
+ f 100 131 101
452
+ f 101 131 103
453
+ f 101 103 102
454
+ f 103 131 105
455
+ f 103 105 104
456
+ f 105 132 106
457
+ f 105 131 132
458
+ f 106 132 133
459
+ f 106 133 108
460
+ f 108 133 134
461
+ f 108 134 135
462
+ f 108 135 109
463
+ f 109 135 136
464
+ f 109 136 137
465
+ f 109 137 110
466
+ f 110 137 111
467
+ f 111 137 136
468
+ f 111 136 138
469
+ f 111 138 112
470
+ f 112 138 139
471
+ f 112 139 140
472
+ f 112 140 114
473
+ f 112 114 113
474
+ f 114 140 115
475
+ f 115 140 141
476
+ f 115 141 142
477
+ f 115 142 143
478
+ f 115 143 144
479
+ f 115 144 116
480
+ f 116 144 145
481
+ f 116 145 117
482
+ f 117 145 118
483
+ f 118 145 119
484
+ f 119 145 122
485
+ f 119 122 120
486
+ f 121 124 147
487
+ f 121 147 148
488
+ f 121 148 149
489
+ f 121 149 150
490
+ f 121 150 146
491
+ f 122 145 151
492
+ f 122 151 124
493
+ f 122 124 123
494
+ f 124 151 152
495
+ f 124 152 153
496
+ f 124 153 148
497
+ f 124 148 147
498
+ f 125 154 155
499
+ f 125 155 156
500
+ f 125 156 157
501
+ f 125 157 158
502
+ f 125 158 159
503
+ f 125 159 160
504
+ f 125 160 126
505
+ f 126 161 127
506
+ f 126 160 159
507
+ f 126 159 161
508
+ f 127 162 163
509
+ f 127 163 128
510
+ f 127 161 162
511
+ f 128 163 129
512
+ f 129 163 164
513
+ f 129 164 165
514
+ f 129 165 166
515
+ f 129 166 167
516
+ f 129 167 168
517
+ f 129 168 131
518
+ f 129 131 130
519
+ f 131 168 132
520
+ f 132 168 167
521
+ f 132 167 133
522
+ f 133 167 169
523
+ f 133 169 170
524
+ f 133 170 134
525
+ f 134 170 135
526
+ f 135 170 171
527
+ f 135 171 136
528
+ f 136 171 138
529
+ f 138 171 172
530
+ f 138 172 141
531
+ f 138 141 139
532
+ f 139 141 140
533
+ f 141 173 174
534
+ f 141 174 142
535
+ f 141 172 175
536
+ f 141 175 173
537
+ f 142 174 176
538
+ f 142 176 151
539
+ f 142 151 177
540
+ f 142 177 144
541
+ f 142 144 143
542
+ f 144 177 151
543
+ f 144 151 145
544
+ f 146 178 179
545
+ f 146 179 155
546
+ f 146 155 180
547
+ f 146 150 181
548
+ f 146 181 182
549
+ f 146 182 178
550
+ f 148 153 149
551
+ f 149 153 183
552
+ f 149 183 150
553
+ f 150 183 184
554
+ f 150 184 181
555
+ f 151 176 152
556
+ f 152 176 185
557
+ f 152 185 186
558
+ f 152 186 153
559
+ f 153 186 183
560
+ f 154 180 155
561
+ f 155 179 156
562
+ f 156 187 188
563
+ f 156 188 158
564
+ f 156 158 157
565
+ f 156 179 187
566
+ f 158 188 159
567
+ f 159 188 161
568
+ f 161 189 190
569
+ f 161 190 162
570
+ f 161 188 189
571
+ f 162 190 191
572
+ f 162 191 163
573
+ f 163 191 164
574
+ f 164 191 192
575
+ f 164 192 193
576
+ f 164 193 194
577
+ f 164 194 165
578
+ f 165 194 166
579
+ f 166 194 167
580
+ f 167 194 195
581
+ f 167 195 196
582
+ f 167 196 169
583
+ f 169 196 170
584
+ f 170 197 171
585
+ f 170 196 198
586
+ f 170 198 197
587
+ f 171 197 199
588
+ f 171 199 200
589
+ f 171 200 172
590
+ f 172 200 201
591
+ f 172 201 175
592
+ f 173 202 203
593
+ f 173 203 174
594
+ f 173 175 204
595
+ f 173 204 202
596
+ f 174 203 176
597
+ f 175 201 204
598
+ f 176 203 185
599
+ f 178 182 179
600
+ f 179 182 181
601
+ f 179 181 187
602
+ f 181 184 183
603
+ f 181 183 187
604
+ f 183 186 187
605
+ f 185 205 186
606
+ f 185 203 206
607
+ f 185 206 207
608
+ f 185 207 205
609
+ f 186 205 207
610
+ f 186 207 208
611
+ f 186 208 187
612
+ f 187 208 188
613
+ f 188 208 209
614
+ f 188 209 189
615
+ f 189 210 190
616
+ f 189 209 210
617
+ f 190 192 191
618
+ f 190 210 192
619
+ f 192 211 194
620
+ f 192 194 193
621
+ f 192 210 207
622
+ f 192 207 211
623
+ f 194 212 213
624
+ f 194 213 195
625
+ f 194 211 212
626
+ f 195 213 198
627
+ f 195 198 196
628
+ f 197 198 199
629
+ f 198 214 201
630
+ f 198 201 200
631
+ f 198 200 199
632
+ f 198 213 212
633
+ f 198 212 211
634
+ f 198 211 206
635
+ f 198 206 215
636
+ f 198 215 214
637
+ f 201 214 215
638
+ f 201 215 206
639
+ f 201 206 202
640
+ f 201 202 204
641
+ f 202 206 203
642
+ f 206 211 207
643
+ f 207 210 208
644
+ f 208 210 209
645
+
646
+ o toothbrush_028_collision.obj_1
647
+ v -0.05925166 0.00712400 -0.00173888
648
+ v -0.05925166 0.00688116 -0.00307355
649
+ v -0.06189515 0.00711842 -0.00173888
650
+ v -0.06189515 0.00701234 0.00049355
651
+ v -0.05925166 0.00701373 0.00048823
652
+ v -0.05660362 0.00700117 0.00042316
653
+ v -0.05660362 0.00710306 -0.00173888
654
+ v -0.05660362 0.00687279 -0.00306293
655
+ v -0.05925166 0.00564047 -0.00408685
656
+ v -0.06189515 0.00687697 -0.00306558
657
+ v -0.05660362 0.00564046 -0.00407756
658
+ v -0.06454319 0.00686581 -0.00304832
659
+ v -0.06454319 0.00709469 -0.00173888
660
+ v -0.06454319 0.00699978 0.00044972
661
+ v -0.06454319 0.00674856 0.00159182
662
+ v -0.06189515 0.00675833 0.00163432
663
+ v -0.05925166 0.00675693 0.00162900
664
+ v -0.05660362 0.00674158 0.00156393
665
+ v -0.05395103 0.00694954 0.00020005
666
+ v -0.05395103 0.00700397 -0.00173888
667
+ v -0.05395103 0.00682534 -0.00297926
668
+ v -0.05395103 0.00564046 -0.00397530
669
+ v -0.05660362 0.00337818 -0.00494610
670
+ v -0.05925166 0.00337818 -0.00494743
671
+ v -0.06189515 0.00337818 -0.00493946
672
+ v -0.06454319 0.00337818 -0.00492751
673
+ v -0.06189515 0.00564046 -0.00407357
674
+ v -0.06454319 0.00564046 -0.00404834
675
+ v -0.05395103 0.00337818 -0.00491290
676
+ v -0.06719123 0.00564046 -0.00400451
677
+ v -0.06719123 0.00684627 -0.00301379
678
+ v -0.06983927 0.00681138 -0.00295270
679
+ v -0.06719123 0.00705003 -0.00173888
680
+ v -0.06719123 0.00697466 0.00036738
681
+ v -0.06719123 0.00673041 0.00150815
682
+ v -0.06189515 0.00485887 0.00708324
683
+ v -0.05130299 0.00489097 0.00714566
684
+ v -0.04865495 0.00486585 0.00710316
685
+ v -0.05395103 0.00668576 0.00134215
686
+ v -0.05205827 0.00686440 -0.00018242
687
+ v -0.05215837 0.00684767 -0.00173888
688
+ v -0.05257241 0.00677928 -0.00289693
689
+ v -0.05153503 0.00577862 -0.00363798
690
+ v -0.04865495 0.00523573 -0.00364727
691
+ v -0.04865495 0.00337818 -0.00457823
692
+ v -0.05130299 0.00337818 -0.00480798
693
+ v -0.05660362 0.00111588 -0.00498861
694
+ v -0.05925166 0.00111588 -0.00499392
695
+ v -0.06189515 0.00111588 -0.00498728
696
+ v -0.06454319 0.00111588 -0.00497931
697
+ v -0.06719123 0.00111588 -0.00496869
698
+ v -0.06719123 0.00337818 -0.00491290
699
+ v -0.06983927 0.00337818 -0.00489032
700
+ v -0.07248731 0.00337818 -0.00484782
701
+ v -0.05395103 0.00111588 -0.00495541
702
+ v -0.03622918 0.00111588 -0.00434318
703
+ v -0.05130299 0.00111588 -0.00487307
704
+ v -0.06983927 0.00564046 -0.00393014
705
+ v -0.07131799 0.00678347 -0.00290357
706
+ v -0.06983927 0.00696908 -0.00173888
707
+ v -0.06983927 0.00692860 0.00019075
708
+ v -0.06983927 0.00669274 0.00133153
709
+ v -0.07248731 0.00472210 0.00691856
710
+ v -0.07235992 0.00320926 0.00812441
711
+ v -0.05130299 0.00337813 0.00816558
712
+ v -0.04865495 0.00337813 0.00817487
713
+ v -0.06189515 0.00337813 0.00808855
714
+ v -0.04701698 0.00471932 0.00676451
715
+ v -0.05083435 0.00662297 -0.00173889
716
+ v -0.03622918 0.00358890 -0.00173890
717
+ v -0.03622918 0.00310463 -0.00296467
718
+ v -0.03622918 0.00285900 -0.00351846
719
+ v -0.03622918 0.00166715 -0.00408952
720
+ v -0.05660362 -0.00114362 -0.00498595
721
+ v -0.05925166 -0.00114362 -0.00499126
722
+ v -0.06189515 -0.00114362 -0.00498462
723
+ v -0.06719123 -0.00114362 -0.00496869
724
+ v -0.06983927 0.00111588 -0.00495408
725
+ v -0.07248731 0.00111588 -0.00492752
726
+ v -0.07513990 0.00111588 -0.00488236
727
+ v -0.07778795 0.00111588 -0.00477214
728
+ v -0.07513990 0.00337818 -0.00472697
729
+ v -0.05395103 -0.00114362 -0.00495142
730
+ v -0.05130299 -0.00114362 -0.00487174
731
+ v -0.03622918 -0.00114362 -0.00434318
732
+ v -0.07231442 0.00582608 -0.00365259
733
+ v -0.07513990 0.00540460 -0.00373492
734
+ v -0.07778795 0.00500685 -0.00341354
735
+ v -0.07308335 0.00670252 -0.00218112
736
+ v -0.07231442 0.00683231 -0.00154764
737
+ v -0.07384318 0.00677648 -0.00065920
738
+ v -0.07384318 0.00677648 -0.00056756
739
+ v -0.07248731 0.00683928 -0.00024351
740
+ v -0.07248731 0.00660901 0.00089726
741
+ v -0.07427997 0.00467606 0.00673662
742
+ v -0.07139079 0.00234118 0.00854539
743
+ v -0.07515355 0.00349954 0.00739000
744
+ v -0.07778795 0.00111583 0.00794378
745
+ v -0.07512626 0.00111583 0.00843117
746
+ v -0.07315615 0.00186947 0.00848032
747
+ v -0.07109049 0.00234118 0.00854539
748
+ v -0.04865495 0.00111583 0.00831431
749
+ v -0.04600691 0.00111583 0.00824790
750
+ v -0.04335887 0.00111583 0.00747366
751
+ v -0.04608426 0.00338371 0.00739930
752
+ v -0.04335887 0.00256588 0.00685348
753
+ v -0.04199390 0.00228676 0.00636742
754
+ v -0.03622918 0.00269012 0.00106325
755
+ v -0.03622918 0.00293016 0.00068609
756
+ v -0.03622918 0.00342700 -0.00103637
757
+ v -0.05660362 -0.00340591 -0.00494081
758
+ v -0.05925166 -0.00340591 -0.00494213
759
+ v -0.06189515 -0.00340591 -0.00493284
760
+ v -0.06454319 -0.00340591 -0.00492221
761
+ v -0.06719123 -0.00340591 -0.00491026
762
+ v -0.06983927 -0.00114362 -0.00495408
763
+ v -0.07248731 -0.00114362 -0.00492752
764
+ v -0.07513990 -0.00114362 -0.00487971
765
+ v -0.07778795 -0.00114362 -0.00476948
766
+ v -0.08043599 0.00111588 -0.00420108
767
+ v -0.07778795 0.00337818 -0.00433520
768
+ v -0.05395103 -0.00340591 -0.00490628
769
+ v -0.03622918 -0.00288536 -0.00351848
770
+ v -0.04865495 -0.00340591 -0.00456763
771
+ v -0.05130299 -0.00340591 -0.00480402
772
+ v -0.07935311 0.00466492 -0.00307091
773
+ v -0.07778795 0.00564744 -0.00173889
774
+ v -0.07488966 0.00648620 -0.00154765
775
+ v -0.07778795 0.00550787 0.00054400
776
+ v -0.07488966 0.00637315 0.00033284
777
+ v -0.07923936 0.00458814 0.00177376
778
+ v -0.07925301 0.00238725 0.00665826
779
+ v -0.07778795 0.00278638 0.00708190
780
+ v -0.07423447 0.00036080 0.00857327
781
+ v -0.07933946 0.00111583 0.00688933
782
+ v -0.07933491 -0.00114367 0.00682691
783
+ v -0.07778795 -0.00114367 0.00787207
784
+ v -0.07512626 -0.00125392 0.00844312
785
+ v -0.06308723 0.00007470 0.00854007
786
+ v -0.04600691 -0.00114367 0.00825056
787
+ v -0.06308723 -0.00011650 0.00854007
788
+ v -0.04335887 -0.00114367 0.00740593
789
+ v -0.04197115 -0.00114366 0.00643381
790
+ v -0.04195750 0.00111584 0.00647232
791
+ v -0.03622918 0.00122332 0.00193709
792
+ v -0.03622918 0.00215140 0.00172727
793
+ v -0.03622918 0.00234260 0.00158915
794
+ v -0.05660362 -0.00566822 -0.00405635
795
+ v -0.05925166 -0.00566822 -0.00406963
796
+ v -0.06983927 -0.00340591 -0.00489034
797
+ v -0.06189515 -0.00566822 -0.00405635
798
+ v -0.07248731 -0.00340591 -0.00484917
799
+ v -0.07513990 -0.00340591 -0.00472567
800
+ v -0.07778795 -0.00340591 -0.00432726
801
+ v -0.08043599 -0.00114362 -0.00419843
802
+ v -0.08214674 0.00111587 -0.00329536
803
+ v -0.08189650 0.00242496 -0.00303904
804
+ v -0.08031769 0.00325814 -0.00343745
805
+ v -0.03622918 -0.00360410 -0.00173892
806
+ v -0.05262701 -0.00680006 -0.00288104
807
+ v -0.04865495 -0.00524953 -0.00363934
808
+ v -0.05395103 -0.00566822 -0.00395010
809
+ v -0.08092738 0.00376056 -0.00173890
810
+ v -0.07960336 0.00482263 -0.00173889
811
+ v -0.07951691 0.00476400 0.00054400
812
+ v -0.08084092 0.00370054 0.00054399
813
+ v -0.08183280 0.00234399 0.00175383
814
+ v -0.08201480 0.00111585 0.00188928
815
+ v -0.07423447 -0.00057286 0.00857327
816
+ v -0.08201025 -0.00114365 0.00188795
817
+ v -0.07924391 -0.00240111 0.00657457
818
+ v -0.07778795 -0.00280445 0.00701017
819
+ v -0.07515355 -0.00352738 0.00738600
820
+ v -0.07331994 -0.00208152 0.00851350
821
+ v -0.04609336 -0.00340177 0.00738334
822
+ v -0.04865495 -0.00114367 0.00829173
823
+ v -0.04865495 -0.00340596 0.00812040
824
+ v -0.07109049 -0.00232715 0.00854139
825
+ v -0.04335887 -0.00256998 0.00678573
826
+ v -0.04201210 -0.00229923 0.00631561
827
+ v -0.03622918 -0.00124553 0.00193576
828
+ v -0.03622918 0.00054225 0.00193709
829
+ v -0.05660362 -0.00689077 -0.00304572
830
+ v -0.05925166 -0.00690054 -0.00306033
831
+ v -0.06189515 -0.00689636 -0.00305236
832
+ v -0.06454319 -0.00566822 -0.00402846
833
+ v -0.06719123 -0.00566822 -0.00398463
834
+ v -0.06983927 -0.00566822 -0.00391425
835
+ v -0.07513990 -0.00542677 -0.00373629
836
+ v -0.07778795 -0.00502763 -0.00340959
837
+ v -0.07934856 -0.00468710 -0.00306563
838
+ v -0.08031314 -0.00328450 -0.00343083
839
+ v -0.08189650 -0.00244993 -0.00303641
840
+ v -0.08214220 -0.00114363 -0.00329271
841
+ v -0.08270184 -0.00114363 -0.00173891
842
+ v -0.08270638 0.00111587 -0.00173891
843
+ v -0.08206030 0.00263012 -0.00173890
844
+ v -0.03622918 -0.00294538 0.00068341
845
+ v -0.04703519 -0.00473597 0.00673525
846
+ v -0.05213562 -0.00687962 -0.00022896
847
+ v -0.05092990 -0.00663398 -0.00173893
848
+ v -0.05225392 -0.00686007 -0.00173894
849
+ v -0.05395103 -0.00700521 -0.00173894
850
+ v -0.05660362 -0.00710989 -0.00173894
851
+ v -0.05395103 -0.00684053 -0.00295675
852
+ v -0.05156688 -0.00580219 -0.00362606
853
+ v -0.08201025 0.00256870 0.00054399
854
+ v -0.08257443 0.00111586 0.00054398
855
+ v -0.08256989 -0.00114364 0.00054398
856
+ v -0.07155458 -0.00232715 0.00854139
857
+ v -0.08183280 -0.00236900 0.00175115
858
+ v -0.07923026 -0.00460896 0.00176442
859
+ v -0.07427997 -0.00470527 0.00671135
860
+ v -0.07246001 -0.00321058 0.00808720
861
+ v -0.05130299 -0.00491044 0.00710710
862
+ v -0.04865495 -0.00488252 0.00707257
863
+ v -0.03622918 -0.00228945 0.00170069
864
+ v -0.05925166 -0.00713361 -0.00173894
865
+ v -0.06189515 -0.00712803 -0.00173894
866
+ v -0.06454319 -0.00688380 -0.00303244
867
+ v -0.06719123 -0.00686286 -0.00299526
868
+ v -0.06983927 -0.00682937 -0.00293550
869
+ v -0.07125429 -0.00680564 -0.00289299
870
+ v -0.07227802 -0.00585244 -0.00364864
871
+ v -0.07301965 -0.00672888 -0.00215992
872
+ v -0.07488511 -0.00650698 -0.00153441
873
+ v -0.07778795 -0.00566124 -0.00173893
874
+ v -0.07959426 -0.00484201 -0.00173893
875
+ v -0.08091827 -0.00378274 -0.00173892
876
+ v -0.08205575 -0.00265229 -0.00173892
877
+ v -0.08200570 -0.00259089 0.00054397
878
+ v -0.03622918 -0.00238714 0.00155593
879
+ v -0.05395103 -0.00696336 0.00013890
880
+ v -0.05660362 -0.00701778 0.00037928
881
+ v -0.08083183 -0.00372134 0.00054397
882
+ v -0.07950781 -0.00478340 0.00054396
883
+ v -0.07778795 -0.00551750 0.00054396
884
+ v -0.07488511 -0.00639255 0.00032749
885
+ v -0.07248731 -0.00663259 0.00087331
886
+ v -0.06983927 -0.00671075 0.00129032
887
+ v -0.07248731 -0.00475831 0.00684814
888
+ v -0.06189515 -0.00486298 0.00695836
889
+ v -0.05925166 -0.00677635 0.00159045
890
+ v -0.06454319 -0.00676938 0.00155858
891
+ v -0.06189515 -0.00677775 0.00159576
892
+ v -0.05660362 -0.00675821 0.00152007
893
+ v -0.05395103 -0.00669958 0.00128102
894
+ v -0.05925166 -0.00703174 0.00044966
895
+ v -0.06189515 -0.00703034 0.00045497
896
+ v -0.06454319 -0.00701778 0.00041779
897
+ v -0.06454319 -0.00710291 -0.00173894
898
+ v -0.06719123 -0.00705546 -0.00173894
899
+ v -0.07227802 -0.00685309 -0.00153442
900
+ v -0.06983927 -0.00697870 -0.00173894
901
+ v -0.07383408 -0.00680286 -0.00063799
902
+ v -0.07383408 -0.00680286 -0.00057823
903
+ v -0.07248731 -0.00686148 -0.00026881
904
+ v -0.06983927 -0.00694800 0.00014953
905
+ v -0.06719123 -0.00699127 0.00032881
906
+ v -0.06719123 -0.00674984 0.00146960
907
+ f 216 217 218
908
+ f 216 218 219
909
+ f 216 219 220
910
+ f 216 220 221
911
+ f 216 221 222
912
+ f 216 222 223
913
+ f 216 223 217
914
+ f 217 224 225
915
+ f 217 225 218
916
+ f 217 223 226
917
+ f 217 226 224
918
+ f 218 225 227
919
+ f 218 227 228
920
+ f 218 228 229
921
+ f 218 229 219
922
+ f 219 229 230
923
+ f 219 230 231
924
+ f 219 231 220
925
+ f 220 231 232
926
+ f 220 232 221
927
+ f 221 232 233
928
+ f 221 233 234
929
+ f 221 234 222
930
+ f 222 234 235
931
+ f 222 235 236
932
+ f 222 236 223
933
+ f 223 236 237
934
+ f 223 237 226
935
+ f 224 226 238
936
+ f 224 238 239
937
+ f 224 239 240
938
+ f 224 240 241
939
+ f 224 241 242
940
+ f 224 242 225
941
+ f 225 242 243
942
+ f 225 243 227
943
+ f 226 237 244
944
+ f 226 244 238
945
+ f 227 243 245
946
+ f 227 245 246
947
+ f 227 246 228
948
+ f 228 246 247
949
+ f 228 247 248
950
+ f 228 248 249
951
+ f 228 249 229
952
+ f 229 249 250
953
+ f 229 250 230
954
+ f 230 250 251
955
+ f 230 251 231
956
+ f 231 251 252
957
+ f 231 252 232
958
+ f 232 252 233
959
+ f 233 252 253
960
+ f 233 253 254
961
+ f 233 254 234
962
+ f 234 255 235
963
+ f 234 254 255
964
+ f 235 255 256
965
+ f 235 256 257
966
+ f 235 257 236
967
+ f 236 257 237
968
+ f 237 257 258
969
+ f 237 258 259
970
+ f 237 259 260
971
+ f 237 260 261
972
+ f 237 261 244
973
+ f 238 262 263
974
+ f 238 263 239
975
+ f 238 244 270
976
+ f 238 270 262
977
+ f 239 263 264
978
+ f 239 264 265
979
+ f 239 265 240
980
+ f 240 265 266
981
+ f 240 266 241
982
+ f 241 266 293
983
+ f 241 293 267
984
+ f 241 267 242
985
+ f 242 267 268
986
+ f 242 268 243
987
+ f 243 268 269
988
+ f 243 269 245
989
+ f 244 261 271
990
+ f 244 271 272
991
+ f 244 272 270
992
+ f 245 273 246
993
+ f 245 269 273
994
+ f 246 273 247
995
+ f 247 273 274
996
+ f 247 274 248
997
+ f 248 274 275
998
+ f 248 275 276
999
+ f 248 276 249
1000
+ f 249 276 277
1001
+ f 249 277 250
1002
+ f 250 277 278
1003
+ f 250 278 251
1004
+ f 251 278 279
1005
+ f 251 279 252
1006
+ f 252 280 281
1007
+ f 252 281 253
1008
+ f 252 279 282
1009
+ f 252 282 280
1010
+ f 253 283 255
1011
+ f 253 255 254
1012
+ f 253 281 283
1013
+ f 255 284 256
1014
+ f 255 283 285
1015
+ f 255 285 284
1016
+ f 256 284 257
1017
+ f 257 284 285
1018
+ f 257 285 286
1019
+ f 257 286 287
1020
+ f 257 287 259
1021
+ f 257 259 258
1022
+ f 259 287 260
1023
+ f 260 287 288
1024
+ f 260 288 271
1025
+ f 260 271 261
1026
+ f 262 289 290
1027
+ f 262 290 263
1028
+ f 262 270 289
1029
+ f 263 290 291
1030
+ f 263 291 264
1031
+ f 264 291 292
1032
+ f 264 292 265
1033
+ f 265 292 266
1034
+ f 266 292 331
1035
+ f 266 331 293
1036
+ f 267 293 268
1037
+ f 268 293 294
1038
+ f 268 294 269
1039
+ f 269 294 295
1040
+ f 269 295 296
1041
+ f 269 296 297
1042
+ f 269 297 273
1043
+ f 270 298 289
1044
+ f 270 272 299
1045
+ f 270 299 298
1046
+ f 271 288 287
1047
+ f 271 287 286
1048
+ f 271 286 285
1049
+ f 271 285 325
1050
+ f 271 325 324
1051
+ f 271 324 323
1052
+ f 271 323 362
1053
+ f 271 362 361
1054
+ f 271 361 360
1055
+ f 271 360 397
1056
+ f 271 397 396
1057
+ f 271 396 432
1058
+ f 271 432 447
1059
+ f 271 447 413
1060
+ f 271 413 374
1061
+ f 271 374 338
1062
+ f 271 338 300
1063
+ f 271 300 272
1064
+ f 272 300 299
1065
+ f 273 301 274
1066
+ f 273 297 302
1067
+ f 273 302 301
1068
+ f 274 301 302
1069
+ f 274 302 303
1070
+ f 274 303 304
1071
+ f 274 304 305
1072
+ f 274 305 275
1073
+ f 275 305 306
1074
+ f 275 306 307
1075
+ f 275 307 308
1076
+ f 275 308 276
1077
+ f 276 308 309
1078
+ f 276 309 277
1079
+ f 277 309 310
1080
+ f 277 310 278
1081
+ f 278 310 279
1082
+ f 279 311 280
1083
+ f 279 280 282
1084
+ f 279 310 312
1085
+ f 279 312 313
1086
+ f 279 313 314
1087
+ f 279 314 315
1088
+ f 279 315 311
1089
+ f 280 311 281
1090
+ f 281 311 316
1091
+ f 281 316 317
1092
+ f 281 317 318
1093
+ f 281 318 319
1094
+ f 281 319 320
1095
+ f 281 320 283
1096
+ f 283 320 321
1097
+ f 283 321 322
1098
+ f 283 322 323
1099
+ f 283 323 324
1100
+ f 283 324 325
1101
+ f 283 325 285
1102
+ f 289 326 290
1103
+ f 289 298 337
1104
+ f 289 337 326
1105
+ f 290 326 327
1106
+ f 290 327 291
1107
+ f 291 327 292
1108
+ f 292 327 328
1109
+ f 292 328 329
1110
+ f 292 329 330
1111
+ f 292 330 331
1112
+ f 293 331 332
1113
+ f 293 332 294
1114
+ f 294 332 295
1115
+ f 295 332 333
1116
+ f 295 333 334
1117
+ f 295 334 296
1118
+ f 296 334 370
1119
+ f 296 370 335
1120
+ f 296 335 336
1121
+ f 296 336 297
1122
+ f 297 336 302
1123
+ f 298 299 337
1124
+ f 299 300 337
1125
+ f 300 338 339
1126
+ f 300 339 340
1127
+ f 300 340 337
1128
+ f 302 336 303
1129
+ f 303 336 341
1130
+ f 303 341 342
1131
+ f 303 342 343
1132
+ f 303 343 304
1133
+ f 304 343 306
1134
+ f 304 306 305
1135
+ f 306 343 307
1136
+ f 307 309 308
1137
+ f 307 343 342
1138
+ f 307 342 344
1139
+ f 307 344 345
1140
+ f 307 345 309
1141
+ f 309 345 310
1142
+ f 310 345 344
1143
+ f 310 344 346
1144
+ f 310 346 347
1145
+ f 310 347 348
1146
+ f 310 348 312
1147
+ f 311 315 349
1148
+ f 311 349 316
1149
+ f 312 348 313
1150
+ f 313 348 347
1151
+ f 313 347 350
1152
+ f 313 350 351
1153
+ f 313 351 352
1154
+ f 313 352 353
1155
+ f 313 353 314
1156
+ f 314 353 349
1157
+ f 314 349 315
1158
+ f 316 349 354
1159
+ f 316 354 317
1160
+ f 317 355 318
1161
+ f 317 354 356
1162
+ f 317 356 355
1163
+ f 318 355 319
1164
+ f 319 322 321
1165
+ f 319 321 320
1166
+ f 319 355 357
1167
+ f 319 357 358
1168
+ f 319 358 359
1169
+ f 319 359 322
1170
+ f 322 359 360
1171
+ f 322 360 361
1172
+ f 322 361 362
1173
+ f 322 362 323
1174
+ f 326 363 364
1175
+ f 326 364 327
1176
+ f 326 337 363
1177
+ f 327 364 328
1178
+ f 328 364 329
1179
+ f 329 364 330
1180
+ f 330 365 331
1181
+ f 330 364 366
1182
+ f 330 366 365
1183
+ f 331 365 332
1184
+ f 332 367 333
1185
+ f 332 365 367
1186
+ f 333 367 334
1187
+ f 334 367 368
1188
+ f 334 368 369
1189
+ f 334 369 370
1190
+ f 335 370 371
1191
+ f 335 371 372
1192
+ f 335 372 373
1193
+ f 335 373 336
1194
+ f 336 373 341
1195
+ f 337 340 363
1196
+ f 338 374 375
1197
+ f 338 375 376
1198
+ f 338 376 339
1199
+ f 339 376 377
1200
+ f 339 377 340
1201
+ f 340 377 363
1202
+ f 341 373 372
1203
+ f 341 372 378
1204
+ f 341 378 379
1205
+ f 341 379 342
1206
+ f 342 379 380
1207
+ f 342 380 344
1208
+ f 344 380 346
1209
+ f 346 380 381
1210
+ f 346 381 382
1211
+ f 346 382 347
1212
+ f 347 382 383
1213
+ f 347 383 350
1214
+ f 349 353 384
1215
+ f 349 384 356
1216
+ f 349 356 354
1217
+ f 350 383 385
1218
+ f 350 385 351
1219
+ f 351 386 352
1220
+ f 351 385 386
1221
+ f 352 387 388
1222
+ f 352 388 389
1223
+ f 352 389 353
1224
+ f 352 386 387
1225
+ f 353 389 384
1226
+ f 355 390 357
1227
+ f 355 356 391
1228
+ f 355 391 392
1229
+ f 355 392 390
1230
+ f 356 384 393
1231
+ f 356 393 391
1232
+ f 357 394 395
1233
+ f 357 395 358
1234
+ f 357 390 394
1235
+ f 358 396 359
1236
+ f 358 395 396
1237
+ f 359 396 397
1238
+ f 359 397 360
1239
+ f 363 377 398
1240
+ f 363 398 399
1241
+ f 363 399 364
1242
+ f 364 399 400
1243
+ f 364 400 366
1244
+ f 365 366 401
1245
+ f 365 401 367
1246
+ f 366 400 401
1247
+ f 367 401 402
1248
+ f 367 402 403
1249
+ f 367 403 368
1250
+ f 368 403 404
1251
+ f 368 404 369
1252
+ f 369 404 405
1253
+ f 369 405 406
1254
+ f 369 406 407
1255
+ f 369 407 370
1256
+ f 370 407 408
1257
+ f 370 408 409
1258
+ f 370 409 371
1259
+ f 371 409 410
1260
+ f 371 410 411
1261
+ f 371 411 372
1262
+ f 372 411 412
1263
+ f 372 412 378
1264
+ f 374 413 414
1265
+ f 374 414 415
1266
+ f 374 415 416
1267
+ f 374 416 375
1268
+ f 375 416 417
1269
+ f 375 417 418
1270
+ f 375 418 419
1271
+ f 375 419 420
1272
+ f 375 420 377
1273
+ f 375 377 421
1274
+ f 375 421 376
1275
+ f 376 421 377
1276
+ f 377 420 398
1277
+ f 378 412 422
1278
+ f 378 422 381
1279
+ f 378 381 380
1280
+ f 378 380 379
1281
+ f 381 422 382
1282
+ f 382 422 423
1283
+ f 382 423 383
1284
+ f 383 423 424
1285
+ f 383 424 385
1286
+ f 384 389 425
1287
+ f 384 425 393
1288
+ f 385 424 426
1289
+ f 385 426 386
1290
+ f 386 427 428
1291
+ f 386 428 387
1292
+ f 386 426 427
1293
+ f 387 428 388
1294
+ f 388 428 429
1295
+ f 388 429 389
1296
+ f 389 429 425
1297
+ f 390 392 414
1298
+ f 390 414 394
1299
+ f 391 393 392
1300
+ f 392 430 431
1301
+ f 392 431 414
1302
+ f 392 393 425
1303
+ f 392 425 429
1304
+ f 392 429 430
1305
+ f 394 414 395
1306
+ f 395 414 432
1307
+ f 395 432 396
1308
+ f 398 419 433
1309
+ f 398 433 399
1310
+ f 398 420 419
1311
+ f 399 433 434
1312
+ f 399 434 400
1313
+ f 400 434 435
1314
+ f 400 435 401
1315
+ f 401 435 402
1316
+ f 402 435 436
1317
+ f 402 436 403
1318
+ f 403 436 437
1319
+ f 403 437 438
1320
+ f 403 438 439
1321
+ f 403 439 404
1322
+ f 404 439 438
1323
+ f 404 438 405
1324
+ f 405 438 440
1325
+ f 405 440 441
1326
+ f 405 441 442
1327
+ f 405 442 406
1328
+ f 406 442 443
1329
+ f 406 443 444
1330
+ f 406 444 408
1331
+ f 406 408 407
1332
+ f 408 445 410
1333
+ f 408 410 409
1334
+ f 408 444 445
1335
+ f 410 445 446
1336
+ f 410 446 424
1337
+ f 410 424 423
1338
+ f 410 423 411
1339
+ f 411 423 422
1340
+ f 411 422 412
1341
+ f 413 447 414
1342
+ f 414 447 432
1343
+ f 414 431 415
1344
+ f 415 431 448
1345
+ f 415 448 418
1346
+ f 415 418 417
1347
+ f 415 417 416
1348
+ f 418 448 419
1349
+ f 419 448 449
1350
+ f 419 449 433
1351
+ f 424 446 426
1352
+ f 426 446 450
1353
+ f 426 450 427
1354
+ f 427 450 451
1355
+ f 427 451 452
1356
+ f 427 452 428
1357
+ f 428 453 454
1358
+ f 428 454 455
1359
+ f 428 455 456
1360
+ f 428 456 429
1361
+ f 428 452 453
1362
+ f 429 456 457
1363
+ f 429 457 430
1364
+ f 430 458 431
1365
+ f 430 457 459
1366
+ f 430 459 460
1367
+ f 430 460 458
1368
+ f 431 458 461
1369
+ f 431 461 462
1370
+ f 431 462 448
1371
+ f 433 449 463
1372
+ f 433 463 464
1373
+ f 433 464 434
1374
+ f 434 464 465
1375
+ f 434 465 466
1376
+ f 434 466 435
1377
+ f 435 466 436
1378
+ f 436 466 437
1379
+ f 437 466 467
1380
+ f 437 467 438
1381
+ f 438 468 440
1382
+ f 438 467 469
1383
+ f 438 469 468
1384
+ f 440 470 441
1385
+ f 440 468 470
1386
+ f 441 470 471
1387
+ f 441 471 442
1388
+ f 442 471 452
1389
+ f 442 452 451
1390
+ f 442 451 443
1391
+ f 443 451 444
1392
+ f 444 451 450
1393
+ f 444 450 446
1394
+ f 444 446 445
1395
+ f 448 462 461
1396
+ f 448 461 449
1397
+ f 449 458 463
1398
+ f 449 461 458
1399
+ f 452 471 453
1400
+ f 453 471 454
1401
+ f 454 471 472
1402
+ f 454 472 473
1403
+ f 454 473 455
1404
+ f 455 473 474
1405
+ f 455 474 475
1406
+ f 455 475 456
1407
+ f 456 475 459
1408
+ f 456 459 457
1409
+ f 458 460 463
1410
+ f 459 465 464
1411
+ f 459 464 460
1412
+ f 459 475 465
1413
+ f 460 464 463
1414
+ f 465 475 474
1415
+ f 465 474 466
1416
+ f 466 474 467
1417
+ f 467 474 473
1418
+ f 467 473 469
1419
+ f 468 469 470
1420
+ f 469 473 472
1421
+ f 469 472 471
1422
+ f 469 471 470
1423
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,778 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05925166 0.00712400 -0.00173888
3
+ v -0.05925166 0.00688116 -0.00307355
4
+ v -0.06189515 0.00711842 -0.00173888
5
+ v -0.06189515 0.00701234 0.00049355
6
+ v -0.05925166 0.00701373 0.00048823
7
+ v -0.05660362 0.00700117 0.00042316
8
+ v -0.05660362 0.00710306 -0.00173888
9
+ v -0.05660362 0.00687279 -0.00306293
10
+ v -0.05925166 0.00564047 -0.00408685
11
+ v -0.06189515 0.00687697 -0.00306558
12
+ v -0.05660362 0.00564046 -0.00407756
13
+ v -0.06454319 0.00686581 -0.00304832
14
+ v -0.06454319 0.00709469 -0.00173888
15
+ v -0.06454319 0.00699978 0.00044972
16
+ v -0.06454319 0.00674856 0.00159182
17
+ v -0.06189515 0.00675833 0.00163432
18
+ v -0.05925166 0.00675693 0.00162900
19
+ v -0.05660362 0.00674158 0.00156393
20
+ v -0.05395103 0.00694954 0.00020005
21
+ v -0.05395103 0.00700397 -0.00173888
22
+ v -0.05395103 0.00682534 -0.00297926
23
+ v -0.05395103 0.00564046 -0.00397530
24
+ v -0.05660362 0.00337818 -0.00494610
25
+ v -0.05925166 0.00337818 -0.00494743
26
+ v -0.06189515 0.00337818 -0.00493946
27
+ v -0.06454319 0.00337818 -0.00492751
28
+ v -0.06189515 0.00564046 -0.00407357
29
+ v -0.06454319 0.00564046 -0.00404834
30
+ v -0.05395103 0.00337818 -0.00491290
31
+ v -0.06719123 0.00564046 -0.00400451
32
+ v -0.06719123 0.00684627 -0.00301379
33
+ v -0.06983927 0.00681138 -0.00295270
34
+ v -0.06719123 0.00705003 -0.00173888
35
+ v -0.06719123 0.00697466 0.00036738
36
+ v -0.06719123 0.00673041 0.00150815
37
+ v -0.06189515 0.00485887 0.00708324
38
+ v -0.05130299 0.00489097 0.00714566
39
+ v -0.04865495 0.00486585 0.00710316
40
+ v -0.05395103 0.00668576 0.00134215
41
+ v -0.05205827 0.00686440 -0.00018242
42
+ v -0.05215837 0.00684767 -0.00173888
43
+ v -0.05257241 0.00677928 -0.00289693
44
+ v -0.05153503 0.00577862 -0.00363798
45
+ v -0.04865495 0.00523573 -0.00364727
46
+ v -0.04865495 0.00337818 -0.00457823
47
+ v -0.05130299 0.00337818 -0.00480798
48
+ v -0.05660362 0.00111588 -0.00498861
49
+ v -0.05925166 0.00111588 -0.00499392
50
+ v -0.06189515 0.00111588 -0.00498728
51
+ v -0.06454319 0.00111588 -0.00497931
52
+ v -0.06719123 0.00111588 -0.00496869
53
+ v -0.06719123 0.00337818 -0.00491290
54
+ v -0.06983927 0.00337818 -0.00489032
55
+ v -0.07248731 0.00337818 -0.00484782
56
+ v -0.05395103 0.00111588 -0.00495541
57
+ v -0.03622918 0.00111588 -0.00434318
58
+ v -0.05130299 0.00111588 -0.00487307
59
+ v -0.06983927 0.00564046 -0.00393014
60
+ v -0.07131799 0.00678347 -0.00290357
61
+ v -0.06983927 0.00696908 -0.00173888
62
+ v -0.06983927 0.00692860 0.00019075
63
+ v -0.06983927 0.00669274 0.00133153
64
+ v -0.07248731 0.00472210 0.00691856
65
+ v -0.07235992 0.00320926 0.00812441
66
+ v -0.05130299 0.00337813 0.00816558
67
+ v -0.04865495 0.00337813 0.00817487
68
+ v -0.06189515 0.00337813 0.00808855
69
+ v -0.04701698 0.00471932 0.00676451
70
+ v -0.05083435 0.00662297 -0.00173889
71
+ v -0.03622918 0.00358890 -0.00173890
72
+ v -0.03622918 0.00310463 -0.00296467
73
+ v -0.03622918 0.00285900 -0.00351846
74
+ v -0.03622918 0.00166715 -0.00408952
75
+ v -0.05660362 -0.00114362 -0.00498595
76
+ v -0.05925166 -0.00114362 -0.00499126
77
+ v -0.06189515 -0.00114362 -0.00498462
78
+ v -0.06719123 -0.00114362 -0.00496869
79
+ v -0.06983927 0.00111588 -0.00495408
80
+ v -0.07248731 0.00111588 -0.00492752
81
+ v -0.07513990 0.00111588 -0.00488236
82
+ v -0.07778795 0.00111588 -0.00477214
83
+ v -0.07513990 0.00337818 -0.00472697
84
+ v -0.05395103 -0.00114362 -0.00495142
85
+ v -0.05130299 -0.00114362 -0.00487174
86
+ v -0.03622918 -0.00114362 -0.00434318
87
+ v -0.07231442 0.00582608 -0.00365259
88
+ v -0.07513990 0.00540460 -0.00373492
89
+ v -0.07778795 0.00500685 -0.00341354
90
+ v -0.07308335 0.00670252 -0.00218112
91
+ v -0.07231442 0.00683231 -0.00154764
92
+ v -0.07384318 0.00677648 -0.00065920
93
+ v -0.07384318 0.00677648 -0.00056756
94
+ v -0.07248731 0.00683928 -0.00024351
95
+ v -0.07248731 0.00660901 0.00089726
96
+ v -0.07427997 0.00467606 0.00673662
97
+ v -0.07139079 0.00234118 0.00854539
98
+ v -0.07515355 0.00349954 0.00739000
99
+ v -0.07778795 0.00111583 0.00794378
100
+ v -0.07512626 0.00111583 0.00843117
101
+ v -0.07315615 0.00186947 0.00848032
102
+ v -0.07109049 0.00234118 0.00854539
103
+ v -0.04865495 0.00111583 0.00831431
104
+ v -0.04600691 0.00111583 0.00824790
105
+ v -0.04335887 0.00111583 0.00747366
106
+ v -0.04608426 0.00338371 0.00739930
107
+ v -0.04335887 0.00256588 0.00685348
108
+ v -0.04199390 0.00228676 0.00636742
109
+ v -0.03622918 0.00269012 0.00106325
110
+ v -0.03622918 0.00293016 0.00068609
111
+ v -0.03622918 0.00342700 -0.00103637
112
+ v -0.05660362 -0.00340591 -0.00494081
113
+ v -0.05925166 -0.00340591 -0.00494213
114
+ v -0.06189515 -0.00340591 -0.00493284
115
+ v -0.06454319 -0.00340591 -0.00492221
116
+ v -0.06719123 -0.00340591 -0.00491026
117
+ v -0.06983927 -0.00114362 -0.00495408
118
+ v -0.07248731 -0.00114362 -0.00492752
119
+ v -0.07513990 -0.00114362 -0.00487971
120
+ v -0.07778795 -0.00114362 -0.00476948
121
+ v -0.08043599 0.00111588 -0.00420108
122
+ v -0.07778795 0.00337818 -0.00433520
123
+ v -0.05395103 -0.00340591 -0.00490628
124
+ v -0.03622918 -0.00288536 -0.00351848
125
+ v -0.04865495 -0.00340591 -0.00456763
126
+ v -0.05130299 -0.00340591 -0.00480402
127
+ v -0.07935311 0.00466492 -0.00307091
128
+ v -0.07778795 0.00564744 -0.00173889
129
+ v -0.07488966 0.00648620 -0.00154765
130
+ v -0.07778795 0.00550787 0.00054400
131
+ v -0.07488966 0.00637315 0.00033284
132
+ v -0.07923936 0.00458814 0.00177376
133
+ v -0.07925301 0.00238725 0.00665826
134
+ v -0.07778795 0.00278638 0.00708190
135
+ v -0.07423447 0.00036080 0.00857327
136
+ v -0.07933946 0.00111583 0.00688933
137
+ v -0.07933491 -0.00114367 0.00682691
138
+ v -0.07778795 -0.00114367 0.00787207
139
+ v -0.07512626 -0.00125392 0.00844312
140
+ v -0.06308723 0.00007470 0.00854007
141
+ v -0.04600691 -0.00114367 0.00825056
142
+ v -0.06308723 -0.00011650 0.00854007
143
+ v -0.04335887 -0.00114367 0.00740593
144
+ v -0.04197115 -0.00114366 0.00643381
145
+ v -0.04195750 0.00111584 0.00647232
146
+ v -0.03622918 0.00122332 0.00193709
147
+ v -0.03622918 0.00215140 0.00172727
148
+ v -0.03622918 0.00234260 0.00158915
149
+ v -0.05660362 -0.00566822 -0.00405635
150
+ v -0.05925166 -0.00566822 -0.00406963
151
+ v -0.06983927 -0.00340591 -0.00489034
152
+ v -0.06189515 -0.00566822 -0.00405635
153
+ v -0.07248731 -0.00340591 -0.00484917
154
+ v -0.07513990 -0.00340591 -0.00472567
155
+ v -0.07778795 -0.00340591 -0.00432726
156
+ v -0.08043599 -0.00114362 -0.00419843
157
+ v -0.08214674 0.00111587 -0.00329536
158
+ v -0.08189650 0.00242496 -0.00303904
159
+ v -0.08031769 0.00325814 -0.00343745
160
+ v -0.03622918 -0.00360410 -0.00173892
161
+ v -0.05262701 -0.00680006 -0.00288104
162
+ v -0.04865495 -0.00524953 -0.00363934
163
+ v -0.05395103 -0.00566822 -0.00395010
164
+ v -0.08092738 0.00376056 -0.00173890
165
+ v -0.07960336 0.00482263 -0.00173889
166
+ v -0.07951691 0.00476400 0.00054400
167
+ v -0.08084092 0.00370054 0.00054399
168
+ v -0.08183280 0.00234399 0.00175383
169
+ v -0.08201480 0.00111585 0.00188928
170
+ v -0.07423447 -0.00057286 0.00857327
171
+ v -0.08201025 -0.00114365 0.00188795
172
+ v -0.07924391 -0.00240111 0.00657457
173
+ v -0.07778795 -0.00280445 0.00701017
174
+ v -0.07515355 -0.00352738 0.00738600
175
+ v -0.07331994 -0.00208152 0.00851350
176
+ v -0.04609336 -0.00340177 0.00738334
177
+ v -0.04865495 -0.00114367 0.00829173
178
+ v -0.04865495 -0.00340596 0.00812040
179
+ v -0.07109049 -0.00232715 0.00854139
180
+ v -0.04335887 -0.00256998 0.00678573
181
+ v -0.04201210 -0.00229923 0.00631561
182
+ v -0.03622918 -0.00124553 0.00193576
183
+ v -0.03622918 0.00054225 0.00193709
184
+ v -0.05660362 -0.00689077 -0.00304572
185
+ v -0.05925166 -0.00690054 -0.00306033
186
+ v -0.06189515 -0.00689636 -0.00305236
187
+ v -0.06454319 -0.00566822 -0.00402846
188
+ v -0.06719123 -0.00566822 -0.00398463
189
+ v -0.06983927 -0.00566822 -0.00391425
190
+ v -0.07513990 -0.00542677 -0.00373629
191
+ v -0.07778795 -0.00502763 -0.00340959
192
+ v -0.07934856 -0.00468710 -0.00306563
193
+ v -0.08031314 -0.00328450 -0.00343083
194
+ v -0.08189650 -0.00244993 -0.00303641
195
+ v -0.08214220 -0.00114363 -0.00329271
196
+ v -0.08270184 -0.00114363 -0.00173891
197
+ v -0.08270638 0.00111587 -0.00173891
198
+ v -0.08206030 0.00263012 -0.00173890
199
+ v -0.03622918 -0.00294538 0.00068341
200
+ v -0.04703519 -0.00473597 0.00673525
201
+ v -0.05213562 -0.00687962 -0.00022896
202
+ v -0.05092990 -0.00663398 -0.00173893
203
+ v -0.05225392 -0.00686007 -0.00173894
204
+ v -0.05395103 -0.00700521 -0.00173894
205
+ v -0.05660362 -0.00710989 -0.00173894
206
+ v -0.05395103 -0.00684053 -0.00295675
207
+ v -0.05156688 -0.00580219 -0.00362606
208
+ v -0.08201025 0.00256870 0.00054399
209
+ v -0.08257443 0.00111586 0.00054398
210
+ v -0.08256989 -0.00114364 0.00054398
211
+ v -0.07155458 -0.00232715 0.00854139
212
+ v -0.08183280 -0.00236900 0.00175115
213
+ v -0.07923026 -0.00460896 0.00176442
214
+ v -0.07427997 -0.00470527 0.00671135
215
+ v -0.07246001 -0.00321058 0.00808720
216
+ v -0.05130299 -0.00491044 0.00710710
217
+ v -0.04865495 -0.00488252 0.00707257
218
+ v -0.03622918 -0.00228945 0.00170069
219
+ v -0.05925166 -0.00713361 -0.00173894
220
+ v -0.06189515 -0.00712803 -0.00173894
221
+ v -0.06454319 -0.00688380 -0.00303244
222
+ v -0.06719123 -0.00686286 -0.00299526
223
+ v -0.06983927 -0.00682937 -0.00293550
224
+ v -0.07125429 -0.00680564 -0.00289299
225
+ v -0.07227802 -0.00585244 -0.00364864
226
+ v -0.07301965 -0.00672888 -0.00215992
227
+ v -0.07488511 -0.00650698 -0.00153441
228
+ v -0.07778795 -0.00566124 -0.00173893
229
+ v -0.07959426 -0.00484201 -0.00173893
230
+ v -0.08091827 -0.00378274 -0.00173892
231
+ v -0.08205575 -0.00265229 -0.00173892
232
+ v -0.08200570 -0.00259089 0.00054397
233
+ v -0.03622918 -0.00238714 0.00155593
234
+ v -0.05395103 -0.00696336 0.00013890
235
+ v -0.05660362 -0.00701778 0.00037928
236
+ v -0.08083183 -0.00372134 0.00054397
237
+ v -0.07950781 -0.00478340 0.00054396
238
+ v -0.07778795 -0.00551750 0.00054396
239
+ v -0.07488511 -0.00639255 0.00032749
240
+ v -0.07248731 -0.00663259 0.00087331
241
+ v -0.06983927 -0.00671075 0.00129032
242
+ v -0.07248731 -0.00475831 0.00684814
243
+ v -0.06189515 -0.00486298 0.00695836
244
+ v -0.05925166 -0.00677635 0.00159045
245
+ v -0.06454319 -0.00676938 0.00155858
246
+ v -0.06189515 -0.00677775 0.00159576
247
+ v -0.05660362 -0.00675821 0.00152007
248
+ v -0.05395103 -0.00669958 0.00128102
249
+ v -0.05925166 -0.00703174 0.00044966
250
+ v -0.06189515 -0.00703034 0.00045497
251
+ v -0.06454319 -0.00701778 0.00041779
252
+ v -0.06454319 -0.00710291 -0.00173894
253
+ v -0.06719123 -0.00705546 -0.00173894
254
+ v -0.07227802 -0.00685309 -0.00153442
255
+ v -0.06983927 -0.00697870 -0.00173894
256
+ v -0.07383408 -0.00680286 -0.00063799
257
+ v -0.07383408 -0.00680286 -0.00057823
258
+ v -0.07248731 -0.00686148 -0.00026881
259
+ v -0.06983927 -0.00694800 0.00014953
260
+ v -0.06719123 -0.00699127 0.00032881
261
+ v -0.06719123 -0.00674984 0.00146960
262
+ f 1 2 3
263
+ f 1 3 4
264
+ f 1 4 5
265
+ f 1 5 6
266
+ f 1 6 7
267
+ f 1 7 8
268
+ f 1 8 2
269
+ f 2 9 10
270
+ f 2 10 3
271
+ f 2 8 11
272
+ f 2 11 9
273
+ f 3 10 12
274
+ f 3 12 13
275
+ f 3 13 14
276
+ f 3 14 4
277
+ f 4 14 15
278
+ f 4 15 16
279
+ f 4 16 5
280
+ f 5 16 17
281
+ f 5 17 6
282
+ f 6 17 18
283
+ f 6 18 19
284
+ f 6 19 7
285
+ f 7 19 20
286
+ f 7 20 21
287
+ f 7 21 8
288
+ f 8 21 22
289
+ f 8 22 11
290
+ f 9 11 23
291
+ f 9 23 24
292
+ f 9 24 25
293
+ f 9 25 26
294
+ f 9 26 27
295
+ f 9 27 10
296
+ f 10 27 28
297
+ f 10 28 12
298
+ f 11 22 29
299
+ f 11 29 23
300
+ f 12 28 30
301
+ f 12 30 31
302
+ f 12 31 13
303
+ f 13 31 32
304
+ f 13 32 33
305
+ f 13 33 34
306
+ f 13 34 14
307
+ f 14 34 35
308
+ f 14 35 15
309
+ f 15 35 36
310
+ f 15 36 16
311
+ f 16 36 37
312
+ f 16 37 17
313
+ f 17 37 18
314
+ f 18 37 38
315
+ f 18 38 39
316
+ f 18 39 19
317
+ f 19 40 20
318
+ f 19 39 40
319
+ f 20 40 41
320
+ f 20 41 42
321
+ f 20 42 21
322
+ f 21 42 22
323
+ f 22 42 43
324
+ f 22 43 44
325
+ f 22 44 45
326
+ f 22 45 46
327
+ f 22 46 29
328
+ f 23 47 48
329
+ f 23 48 24
330
+ f 23 29 55
331
+ f 23 55 47
332
+ f 24 48 49
333
+ f 24 49 50
334
+ f 24 50 25
335
+ f 25 50 51
336
+ f 25 51 26
337
+ f 26 51 78
338
+ f 26 78 52
339
+ f 26 52 27
340
+ f 27 52 53
341
+ f 27 53 28
342
+ f 28 53 54
343
+ f 28 54 30
344
+ f 29 46 56
345
+ f 29 56 57
346
+ f 29 57 55
347
+ f 30 58 31
348
+ f 30 54 58
349
+ f 31 58 32
350
+ f 32 58 59
351
+ f 32 59 33
352
+ f 33 59 60
353
+ f 33 60 61
354
+ f 33 61 34
355
+ f 34 61 62
356
+ f 34 62 35
357
+ f 35 62 63
358
+ f 35 63 36
359
+ f 36 63 64
360
+ f 36 64 37
361
+ f 37 65 66
362
+ f 37 66 38
363
+ f 37 64 67
364
+ f 37 67 65
365
+ f 38 68 40
366
+ f 38 40 39
367
+ f 38 66 68
368
+ f 40 69 41
369
+ f 40 68 70
370
+ f 40 70 69
371
+ f 41 69 42
372
+ f 42 69 70
373
+ f 42 70 71
374
+ f 42 71 72
375
+ f 42 72 44
376
+ f 42 44 43
377
+ f 44 72 45
378
+ f 45 72 73
379
+ f 45 73 56
380
+ f 45 56 46
381
+ f 47 74 75
382
+ f 47 75 48
383
+ f 47 55 74
384
+ f 48 75 76
385
+ f 48 76 49
386
+ f 49 76 77
387
+ f 49 77 50
388
+ f 50 77 51
389
+ f 51 77 116
390
+ f 51 116 78
391
+ f 52 78 53
392
+ f 53 78 79
393
+ f 53 79 54
394
+ f 54 79 80
395
+ f 54 80 81
396
+ f 54 81 82
397
+ f 54 82 58
398
+ f 55 83 74
399
+ f 55 57 84
400
+ f 55 84 83
401
+ f 56 73 72
402
+ f 56 72 71
403
+ f 56 71 70
404
+ f 56 70 110
405
+ f 56 110 109
406
+ f 56 109 108
407
+ f 56 108 147
408
+ f 56 147 146
409
+ f 56 146 145
410
+ f 56 145 182
411
+ f 56 182 181
412
+ f 56 181 217
413
+ f 56 217 232
414
+ f 56 232 198
415
+ f 56 198 159
416
+ f 56 159 123
417
+ f 56 123 85
418
+ f 56 85 57
419
+ f 57 85 84
420
+ f 58 86 59
421
+ f 58 82 87
422
+ f 58 87 86
423
+ f 59 86 87
424
+ f 59 87 88
425
+ f 59 88 89
426
+ f 59 89 90
427
+ f 59 90 60
428
+ f 60 90 91
429
+ f 60 91 92
430
+ f 60 92 93
431
+ f 60 93 61
432
+ f 61 93 94
433
+ f 61 94 62
434
+ f 62 94 95
435
+ f 62 95 63
436
+ f 63 95 64
437
+ f 64 96 65
438
+ f 64 65 67
439
+ f 64 95 97
440
+ f 64 97 98
441
+ f 64 98 99
442
+ f 64 99 100
443
+ f 64 100 96
444
+ f 65 96 66
445
+ f 66 96 101
446
+ f 66 101 102
447
+ f 66 102 103
448
+ f 66 103 104
449
+ f 66 104 105
450
+ f 66 105 68
451
+ f 68 105 106
452
+ f 68 106 107
453
+ f 68 107 108
454
+ f 68 108 109
455
+ f 68 109 110
456
+ f 68 110 70
457
+ f 74 111 75
458
+ f 74 83 122
459
+ f 74 122 111
460
+ f 75 111 112
461
+ f 75 112 76
462
+ f 76 112 77
463
+ f 77 112 113
464
+ f 77 113 114
465
+ f 77 114 115
466
+ f 77 115 116
467
+ f 78 116 117
468
+ f 78 117 79
469
+ f 79 117 80
470
+ f 80 117 118
471
+ f 80 118 119
472
+ f 80 119 81
473
+ f 81 119 155
474
+ f 81 155 120
475
+ f 81 120 121
476
+ f 81 121 82
477
+ f 82 121 87
478
+ f 83 84 122
479
+ f 84 85 122
480
+ f 85 123 124
481
+ f 85 124 125
482
+ f 85 125 122
483
+ f 87 121 88
484
+ f 88 121 126
485
+ f 88 126 127
486
+ f 88 127 128
487
+ f 88 128 89
488
+ f 89 128 91
489
+ f 89 91 90
490
+ f 91 128 92
491
+ f 92 94 93
492
+ f 92 128 127
493
+ f 92 127 129
494
+ f 92 129 130
495
+ f 92 130 94
496
+ f 94 130 95
497
+ f 95 130 129
498
+ f 95 129 131
499
+ f 95 131 132
500
+ f 95 132 133
501
+ f 95 133 97
502
+ f 96 100 134
503
+ f 96 134 101
504
+ f 97 133 98
505
+ f 98 133 132
506
+ f 98 132 135
507
+ f 98 135 136
508
+ f 98 136 137
509
+ f 98 137 138
510
+ f 98 138 99
511
+ f 99 138 134
512
+ f 99 134 100
513
+ f 101 134 139
514
+ f 101 139 102
515
+ f 102 140 103
516
+ f 102 139 141
517
+ f 102 141 140
518
+ f 103 140 104
519
+ f 104 107 106
520
+ f 104 106 105
521
+ f 104 140 142
522
+ f 104 142 143
523
+ f 104 143 144
524
+ f 104 144 107
525
+ f 107 144 145
526
+ f 107 145 146
527
+ f 107 146 147
528
+ f 107 147 108
529
+ f 111 148 149
530
+ f 111 149 112
531
+ f 111 122 148
532
+ f 112 149 113
533
+ f 113 149 114
534
+ f 114 149 115
535
+ f 115 150 116
536
+ f 115 149 151
537
+ f 115 151 150
538
+ f 116 150 117
539
+ f 117 152 118
540
+ f 117 150 152
541
+ f 118 152 119
542
+ f 119 152 153
543
+ f 119 153 154
544
+ f 119 154 155
545
+ f 120 155 156
546
+ f 120 156 157
547
+ f 120 157 158
548
+ f 120 158 121
549
+ f 121 158 126
550
+ f 122 125 148
551
+ f 123 159 160
552
+ f 123 160 161
553
+ f 123 161 124
554
+ f 124 161 162
555
+ f 124 162 125
556
+ f 125 162 148
557
+ f 126 158 157
558
+ f 126 157 163
559
+ f 126 163 164
560
+ f 126 164 127
561
+ f 127 164 165
562
+ f 127 165 129
563
+ f 129 165 131
564
+ f 131 165 166
565
+ f 131 166 167
566
+ f 131 167 132
567
+ f 132 167 168
568
+ f 132 168 135
569
+ f 134 138 169
570
+ f 134 169 141
571
+ f 134 141 139
572
+ f 135 168 170
573
+ f 135 170 136
574
+ f 136 171 137
575
+ f 136 170 171
576
+ f 137 172 173
577
+ f 137 173 174
578
+ f 137 174 138
579
+ f 137 171 172
580
+ f 138 174 169
581
+ f 140 175 142
582
+ f 140 141 176
583
+ f 140 176 177
584
+ f 140 177 175
585
+ f 141 169 178
586
+ f 141 178 176
587
+ f 142 179 180
588
+ f 142 180 143
589
+ f 142 175 179
590
+ f 143 181 144
591
+ f 143 180 181
592
+ f 144 181 182
593
+ f 144 182 145
594
+ f 148 162 183
595
+ f 148 183 184
596
+ f 148 184 149
597
+ f 149 184 185
598
+ f 149 185 151
599
+ f 150 151 186
600
+ f 150 186 152
601
+ f 151 185 186
602
+ f 152 186 187
603
+ f 152 187 188
604
+ f 152 188 153
605
+ f 153 188 189
606
+ f 153 189 154
607
+ f 154 189 190
608
+ f 154 190 191
609
+ f 154 191 192
610
+ f 154 192 155
611
+ f 155 192 193
612
+ f 155 193 194
613
+ f 155 194 156
614
+ f 156 194 195
615
+ f 156 195 196
616
+ f 156 196 157
617
+ f 157 196 197
618
+ f 157 197 163
619
+ f 159 198 199
620
+ f 159 199 200
621
+ f 159 200 201
622
+ f 159 201 160
623
+ f 160 201 202
624
+ f 160 202 203
625
+ f 160 203 204
626
+ f 160 204 205
627
+ f 160 205 162
628
+ f 160 162 206
629
+ f 160 206 161
630
+ f 161 206 162
631
+ f 162 205 183
632
+ f 163 197 207
633
+ f 163 207 166
634
+ f 163 166 165
635
+ f 163 165 164
636
+ f 166 207 167
637
+ f 167 207 208
638
+ f 167 208 168
639
+ f 168 208 209
640
+ f 168 209 170
641
+ f 169 174 210
642
+ f 169 210 178
643
+ f 170 209 211
644
+ f 170 211 171
645
+ f 171 212 213
646
+ f 171 213 172
647
+ f 171 211 212
648
+ f 172 213 173
649
+ f 173 213 214
650
+ f 173 214 174
651
+ f 174 214 210
652
+ f 175 177 199
653
+ f 175 199 179
654
+ f 176 178 177
655
+ f 177 215 216
656
+ f 177 216 199
657
+ f 177 178 210
658
+ f 177 210 214
659
+ f 177 214 215
660
+ f 179 199 180
661
+ f 180 199 217
662
+ f 180 217 181
663
+ f 183 204 218
664
+ f 183 218 184
665
+ f 183 205 204
666
+ f 184 218 219
667
+ f 184 219 185
668
+ f 185 219 220
669
+ f 185 220 186
670
+ f 186 220 187
671
+ f 187 220 221
672
+ f 187 221 188
673
+ f 188 221 222
674
+ f 188 222 223
675
+ f 188 223 224
676
+ f 188 224 189
677
+ f 189 224 223
678
+ f 189 223 190
679
+ f 190 223 225
680
+ f 190 225 226
681
+ f 190 226 227
682
+ f 190 227 191
683
+ f 191 227 228
684
+ f 191 228 229
685
+ f 191 229 193
686
+ f 191 193 192
687
+ f 193 230 195
688
+ f 193 195 194
689
+ f 193 229 230
690
+ f 195 230 231
691
+ f 195 231 209
692
+ f 195 209 208
693
+ f 195 208 196
694
+ f 196 208 207
695
+ f 196 207 197
696
+ f 198 232 199
697
+ f 199 232 217
698
+ f 199 216 200
699
+ f 200 216 233
700
+ f 200 233 203
701
+ f 200 203 202
702
+ f 200 202 201
703
+ f 203 233 204
704
+ f 204 233 234
705
+ f 204 234 218
706
+ f 209 231 211
707
+ f 211 231 235
708
+ f 211 235 212
709
+ f 212 235 236
710
+ f 212 236 237
711
+ f 212 237 213
712
+ f 213 238 239
713
+ f 213 239 240
714
+ f 213 240 241
715
+ f 213 241 214
716
+ f 213 237 238
717
+ f 214 241 242
718
+ f 214 242 215
719
+ f 215 243 216
720
+ f 215 242 244
721
+ f 215 244 245
722
+ f 215 245 243
723
+ f 216 243 246
724
+ f 216 246 247
725
+ f 216 247 233
726
+ f 218 234 248
727
+ f 218 248 249
728
+ f 218 249 219
729
+ f 219 249 250
730
+ f 219 250 251
731
+ f 219 251 220
732
+ f 220 251 221
733
+ f 221 251 222
734
+ f 222 251 252
735
+ f 222 252 223
736
+ f 223 253 225
737
+ f 223 252 254
738
+ f 223 254 253
739
+ f 225 255 226
740
+ f 225 253 255
741
+ f 226 255 256
742
+ f 226 256 227
743
+ f 227 256 237
744
+ f 227 237 236
745
+ f 227 236 228
746
+ f 228 236 229
747
+ f 229 236 235
748
+ f 229 235 231
749
+ f 229 231 230
750
+ f 233 247 246
751
+ f 233 246 234
752
+ f 234 243 248
753
+ f 234 246 243
754
+ f 237 256 238
755
+ f 238 256 239
756
+ f 239 256 257
757
+ f 239 257 258
758
+ f 239 258 240
759
+ f 240 258 259
760
+ f 240 259 260
761
+ f 240 260 241
762
+ f 241 260 244
763
+ f 241 244 242
764
+ f 243 245 248
765
+ f 244 250 249
766
+ f 244 249 245
767
+ f 244 260 250
768
+ f 245 249 248
769
+ f 250 260 259
770
+ f 250 259 251
771
+ f 251 259 252
772
+ f 252 259 258
773
+ f 252 258 254
774
+ f 253 254 255
775
+ f 254 258 257
776
+ f 254 257 256
777
+ f 254 256 255
778
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/mesh/toothbrush_028_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,643 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01492540 0.00719962 0.00054299
3
+ v 0.01492540 0.00714455 -0.00173906
4
+ v 0.01227334 0.00717702 0.00054299
5
+ v 0.01227334 0.00692561 0.00195270
6
+ v 0.01492540 0.00693408 0.00196234
7
+ v 0.06258411 0.00613892 0.00282502
8
+ v 0.06258411 0.00645671 0.00054298
9
+ v 0.01492540 0.00687902 -0.00306322
10
+ v 0.01227334 0.00686207 -0.00303431
11
+ v 0.01227334 0.00711347 -0.00173906
12
+ v 0.01756627 0.00708805 -0.00173906
13
+ v 0.01756627 0.00685501 -0.00302346
14
+ v 0.00696923 0.00685500 -0.00120771
15
+ v 0.00962129 0.00703861 0.00054299
16
+ v 0.00962129 0.00685075 0.00182378
17
+ v 0.00962129 0.00564035 0.00293828
18
+ v 0.01227334 0.00564035 0.00308648
19
+ v 0.06258411 0.00404719 0.00591915
20
+ v 0.06258411 0.00515590 0.00477814
21
+ v 0.06523617 0.00497088 0.00455885
22
+ v 0.06523617 0.00575475 0.00282502
23
+ v 0.06523617 0.00604995 0.00054298
24
+ v 0.06258411 0.00598075 -0.00173907
25
+ v 0.01756627 0.00564037 -0.00404883
26
+ v 0.01492540 0.00564038 -0.00409341
27
+ v 0.01227334 0.00564037 -0.00405365
28
+ v 0.00944224 0.00586070 -0.00372110
29
+ v 0.01020317 0.00681829 -0.00295960
30
+ v 0.00843513 0.00676179 -0.00282105
31
+ v 0.00944224 0.00694964 -0.00193184
32
+ v 0.06258411 0.00501751 -0.00339819
33
+ v 0.00552570 0.00678579 -0.00071010
34
+ v -0.03622463 0.00358819 -0.00173908
35
+ v 0.00816657 0.00678720 0.00171292
36
+ v 0.00552570 0.00678579 -0.00048479
37
+ v -0.03622463 0.00234246 0.00158760
38
+ v 0.00715946 0.00580842 0.00255152
39
+ v -0.03622463 0.00215179 0.00172616
40
+ v 0.00167630 0.00337773 0.00333709
41
+ v 0.06258411 0.00291588 0.00658425
42
+ v 0.06523617 0.00262775 0.00644207
43
+ v 0.06523617 0.00375906 0.00569986
44
+ v 0.06943246 0.00454717 0.00401183
45
+ v 0.07120050 0.00435792 0.00364916
46
+ v 0.07040600 0.00478022 0.00286238
47
+ v 0.07242022 0.00464322 0.00212740
48
+ v 0.06523617 0.00556693 -0.00173907
49
+ v 0.07052910 0.00511355 0.00054298
50
+ v 0.07231951 0.00462769 -0.00091011
51
+ v 0.06905200 0.00447799 -0.00282828
52
+ v 0.06523617 0.00480990 -0.00320179
53
+ v 0.06246102 0.00316591 -0.00464646
54
+ v 0.06148748 0.00227046 -0.00517179
55
+ v 0.01756627 0.00337776 -0.00499346
56
+ v 0.01492540 0.00337776 -0.00500190
57
+ v 0.01227334 0.00337776 -0.00498744
58
+ v 0.00962129 0.00337776 -0.00495009
59
+ v 0.00696923 0.00555704 -0.00382592
60
+ v 0.00696923 0.00337776 -0.00488864
61
+ v -0.03622463 0.00111655 -0.00434284
62
+ v -0.03622463 0.00166738 -0.00408980
63
+ v -0.03622463 0.00285941 -0.00351869
64
+ v -0.03622463 0.00310375 -0.00296444
65
+ v 0.06523617 0.00337776 -0.00419704
66
+ v -0.03622463 0.00342717 -0.00103663
67
+ v -0.03622463 0.00293002 0.00068635
68
+ v -0.03622463 0.00269133 0.00106107
69
+ v -0.03622463 0.00122386 0.00193821
70
+ v 0.06258411 0.00111650 0.00704450
71
+ v 0.06523617 0.00111651 0.00674208
72
+ v 0.06667970 0.00230008 0.00627580
73
+ v 0.07318115 0.00291870 0.00442148
74
+ v 0.07501633 0.00254019 0.00416846
75
+ v 0.07324829 0.00409239 0.00286238
76
+ v 0.07586678 0.00297097 0.00285755
77
+ v 0.07739983 0.00248794 0.00211895
78
+ v 0.07395327 0.00435934 0.00054298
79
+ v 0.07262164 0.00469972 0.00054298
80
+ v 0.07052910 0.00480425 -0.00136435
81
+ v 0.07583321 0.00351333 0.00054297
82
+ v 0.07728793 0.00238626 -0.00080529
83
+ v 0.07571012 0.00280150 -0.00163546
84
+ v 0.07319234 0.00392010 -0.00169811
85
+ v 0.07052910 0.00429156 -0.00250537
86
+ v 0.06729515 0.00462346 -0.00300901
87
+ v 0.07318115 0.00272947 -0.00322349
88
+ v 0.07052910 0.00316025 -0.00349580
89
+ v 0.06325552 0.00200917 -0.00513323
90
+ v 0.06246102 0.00119988 -0.00526337
91
+ v 0.06115178 0.00227046 -0.00517179
92
+ v 0.01227334 0.00111655 -0.00505613
93
+ v 0.00962129 0.00111655 -0.00504046
94
+ v 0.00696923 0.00111655 -0.00501637
95
+ v 0.00432836 0.00111655 -0.00498383
96
+ v 0.00167630 0.00111655 -0.00494407
97
+ v -0.03622463 -0.00114465 -0.00434284
98
+ v -0.03622463 -0.00124637 0.00193580
99
+ v 0.06258411 -0.00114470 0.00702763
100
+ v 0.06523617 -0.00114469 0.00672039
101
+ v 0.07318115 -0.00114469 0.00500223
102
+ v 0.07318115 0.00111651 0.00500705
103
+ v 0.07586678 0.00093008 0.00427448
104
+ v 0.07717602 0.00005301 0.00398049
105
+ v 0.07677318 0.00156001 0.00364072
106
+ v 0.07760125 0.00093009 0.00285754
107
+ v 0.07809362 0.00111653 0.00054296
108
+ v 0.07744458 0.00253173 0.00054297
109
+ v 0.07754529 0.00111653 -0.00128003
110
+ v 0.07661652 0.00111654 -0.00242226
111
+ v 0.07473658 0.00239615 -0.00299336
112
+ v 0.07318115 0.00111654 -0.00381630
113
+ v 0.07052910 0.00111655 -0.00424886
114
+ v 0.06516903 0.00119988 -0.00498986
115
+ v 0.06425144 0.00050217 -0.00522120
116
+ v 0.06247221 -0.00122374 -0.00526457
117
+ v 0.01227334 -0.00114465 -0.00505010
118
+ v 0.00962129 -0.00114465 -0.00503444
119
+ v 0.00696923 -0.00114465 -0.00501155
120
+ v 0.00432836 -0.00114465 -0.00498022
121
+ v 0.00167630 -0.00114465 -0.00493925
122
+ v -0.03622463 -0.00288612 -0.00351871
123
+ v 0.00962129 -0.00340586 -0.00494288
124
+ v 0.00696923 -0.00340586 -0.00488264
125
+ v 0.01227334 -0.00566849 -0.00404887
126
+ v -0.03622463 -0.00229011 0.00169963
127
+ v 0.06258411 -0.00291298 0.00656736
128
+ v 0.06523617 -0.00261356 0.00642036
129
+ v 0.06660136 -0.00229577 0.00625891
130
+ v 0.07500514 -0.00256130 0.00416362
131
+ v 0.07586678 -0.00095826 0.00427207
132
+ v 0.07717602 -0.00007975 0.00398049
133
+ v 0.07760125 -0.00095825 0.00285151
134
+ v 0.07808242 -0.00114467 0.00054296
135
+ v 0.07753411 -0.00114467 -0.00127521
136
+ v 0.07661652 -0.00114466 -0.00241623
137
+ v 0.07529609 -0.00114466 -0.00321748
138
+ v 0.07529609 0.00111654 -0.00321989
139
+ v 0.07318115 -0.00114466 -0.00381148
140
+ v 0.07052910 -0.00114465 -0.00424163
141
+ v 0.06425144 -0.00052321 -0.00522120
142
+ v 0.06327790 -0.00203162 -0.00513205
143
+ v 0.06150986 -0.00230280 -0.00517422
144
+ v 0.06114058 -0.00230280 -0.00517422
145
+ v 0.01492540 -0.00340586 -0.00499469
146
+ v 0.01227334 -0.00340586 -0.00498023
147
+ v -0.03622463 -0.00360360 -0.00173910
148
+ v 0.00696923 -0.00558657 -0.00382355
149
+ v 0.00943105 -0.00588882 -0.00372114
150
+ v 0.01019198 -0.00684499 -0.00295846
151
+ v 0.00842394 -0.00678991 -0.00282591
152
+ v 0.01492540 -0.00566848 -0.00408622
153
+ v 0.01492540 -0.00690431 -0.00305846
154
+ v 0.01227334 -0.00688736 -0.00303075
155
+ v -0.03622463 -0.00238616 0.00155384
156
+ v 0.00816657 -0.00681535 0.00171287
157
+ v 0.00962129 -0.00687608 0.00182010
158
+ v 0.00715946 -0.00583375 0.00255027
159
+ v 0.00962129 -0.00566851 0.00293463
160
+ v 0.01227334 -0.00566851 0.00308403
161
+ v 0.00167630 -0.00340589 0.00333707
162
+ v 0.06258411 -0.00404429 0.00590106
163
+ v 0.06523617 -0.00374487 0.00567574
164
+ v 0.07318115 -0.00293840 0.00441664
165
+ v 0.07114455 -0.00438042 0.00362503
166
+ v 0.07322591 -0.00410784 0.00284788
167
+ v 0.07586678 -0.00298500 0.00285150
168
+ v 0.07738864 -0.00250903 0.00210929
169
+ v 0.07676199 -0.00158675 0.00363106
170
+ v 0.07743340 -0.00254998 0.00054295
171
+ v 0.07728793 -0.00240874 -0.00079809
172
+ v 0.07473658 -0.00241862 -0.00299097
173
+ v 0.07318115 -0.00274912 -0.00321869
174
+ v 0.06523617 -0.00340586 -0.00417778
175
+ v 0.06247221 -0.00319541 -0.00464286
176
+ v 0.07052910 -0.00317706 -0.00348979
177
+ v 0.01756627 -0.00566849 -0.00404405
178
+ v 0.01756627 -0.00340586 -0.00498866
179
+ v 0.00551451 -0.00681534 -0.00047520
180
+ v 0.00962129 -0.00706392 0.00054293
181
+ v -0.03622463 -0.00294545 0.00068271
182
+ v 0.00696923 -0.00688596 -0.00122222
183
+ v 0.00551451 -0.00681534 -0.00072340
184
+ v 0.01227334 -0.00713877 -0.00173912
185
+ v 0.00943105 -0.00697776 -0.00193431
186
+ v 0.01756627 -0.00688030 -0.00301991
187
+ v 0.01492540 -0.00716842 -0.00173912
188
+ v 0.01227334 -0.00720233 0.00054293
189
+ v 0.01227334 -0.00695235 0.00195023
190
+ v 0.06258411 -0.00517419 0.00476002
191
+ v 0.06523617 -0.00498493 0.00453471
192
+ v 0.06937651 -0.00456403 0.00399854
193
+ v 0.06523617 -0.00575890 0.00282498
194
+ v 0.07037243 -0.00478860 0.00284788
195
+ v 0.07237546 -0.00466149 0.00210326
196
+ v 0.07388613 -0.00437335 0.00054294
197
+ v 0.07583321 -0.00351746 0.00054295
198
+ v 0.07569893 -0.00281691 -0.00163066
199
+ v 0.07228594 -0.00464594 -0.00088846
200
+ v 0.07316996 -0.00393410 -0.00168488
201
+ v 0.07052910 -0.00430696 -0.00247770
202
+ v 0.06901843 -0.00449763 -0.00281386
203
+ v 0.06523617 -0.00482671 -0.00319099
204
+ v 0.06258411 -0.00504139 -0.00339462
205
+ v 0.06725039 -0.00464169 -0.00299941
206
+ v 0.01756627 -0.00711334 -0.00173912
207
+ v 0.06258411 -0.00599898 -0.00173911
208
+ v 0.06258411 -0.00647072 0.00054294
209
+ v 0.01492540 -0.00722917 0.00054293
210
+ v 0.01492540 -0.00696365 0.00196589
211
+ v 0.06258411 -0.00615154 0.00282498
212
+ v 0.06523617 -0.00605549 0.00054294
213
+ v 0.07052910 -0.00511061 0.00054294
214
+ v 0.07256570 -0.00471232 0.00054294
215
+ v 0.07052910 -0.00481684 -0.00133668
216
+ v 0.06523617 -0.00557245 -0.00173911
217
+ f 1 2 3
218
+ f 1 3 4
219
+ f 1 4 5
220
+ f 1 5 6
221
+ f 1 6 7
222
+ f 1 7 2
223
+ f 2 8 9
224
+ f 2 9 10
225
+ f 2 10 3
226
+ f 2 7 11
227
+ f 2 11 12
228
+ f 2 12 8
229
+ f 3 10 13
230
+ f 3 13 14
231
+ f 3 14 15
232
+ f 3 15 4
233
+ f 4 15 16
234
+ f 4 16 17
235
+ f 4 17 18
236
+ f 4 18 19
237
+ f 4 19 5
238
+ f 5 19 6
239
+ f 6 19 20
240
+ f 6 20 21
241
+ f 6 21 7
242
+ f 7 21 22
243
+ f 7 22 23
244
+ f 7 23 12
245
+ f 7 12 11
246
+ f 8 12 24
247
+ f 8 24 25
248
+ f 8 25 26
249
+ f 8 26 9
250
+ f 9 26 27
251
+ f 9 27 28
252
+ f 9 28 10
253
+ f 10 28 29
254
+ f 10 29 30
255
+ f 10 30 13
256
+ f 12 23 31
257
+ f 12 31 24
258
+ f 13 32 14
259
+ f 13 30 33
260
+ f 13 33 32
261
+ f 14 34 15
262
+ f 14 32 35
263
+ f 14 35 33
264
+ f 14 33 34
265
+ f 15 34 36
266
+ f 15 36 37
267
+ f 15 37 16
268
+ f 16 37 36
269
+ f 16 36 38
270
+ f 16 38 17
271
+ f 17 38 39
272
+ f 17 39 40
273
+ f 17 40 18
274
+ f 18 40 41
275
+ f 18 41 42
276
+ f 18 42 20
277
+ f 18 20 19
278
+ f 20 42 43
279
+ f 20 43 21
280
+ f 21 43 44
281
+ f 21 44 45
282
+ f 21 45 46
283
+ f 21 46 22
284
+ f 22 47 23
285
+ f 22 46 48
286
+ f 22 48 49
287
+ f 22 49 47
288
+ f 23 47 50
289
+ f 23 50 51
290
+ f 23 51 31
291
+ f 24 31 52
292
+ f 24 52 53
293
+ f 24 53 25
294
+ f 25 54 55
295
+ f 25 55 56
296
+ f 25 56 57
297
+ f 25 57 26
298
+ f 25 53 54
299
+ f 26 58 27
300
+ f 26 57 59
301
+ f 26 59 60
302
+ f 26 60 61
303
+ f 26 61 62
304
+ f 26 62 58
305
+ f 27 58 62
306
+ f 27 62 28
307
+ f 28 62 29
308
+ f 29 62 63
309
+ f 29 63 33
310
+ f 29 33 30
311
+ f 31 51 64
312
+ f 31 64 52
313
+ f 32 33 35
314
+ f 33 63 62
315
+ f 33 62 61
316
+ f 33 61 60
317
+ f 33 60 96
318
+ f 33 96 121
319
+ f 33 121 146
320
+ f 33 146 180
321
+ f 33 180 154
322
+ f 33 154 125
323
+ f 33 125 97
324
+ f 33 97 68
325
+ f 33 68 38
326
+ f 33 38 36
327
+ f 33 36 67
328
+ f 33 67 66
329
+ f 33 66 65
330
+ f 33 65 34
331
+ f 34 65 66
332
+ f 34 66 67
333
+ f 34 67 36
334
+ f 38 68 69
335
+ f 38 69 40
336
+ f 38 40 39
337
+ f 40 69 41
338
+ f 41 69 70
339
+ f 41 70 71
340
+ f 41 71 72
341
+ f 41 72 42
342
+ f 42 72 43
343
+ f 43 72 44
344
+ f 44 72 73
345
+ f 44 73 74
346
+ f 44 74 46
347
+ f 44 46 45
348
+ f 46 74 75
349
+ f 46 75 76
350
+ f 46 76 77
351
+ f 46 77 78
352
+ f 46 78 48
353
+ f 47 49 79
354
+ f 47 79 50
355
+ f 48 78 49
356
+ f 49 78 77
357
+ f 49 77 80
358
+ f 49 80 81
359
+ f 49 81 82
360
+ f 49 82 83
361
+ f 49 83 84
362
+ f 49 84 50
363
+ f 49 50 79
364
+ f 50 85 51
365
+ f 50 84 86
366
+ f 50 86 87
367
+ f 50 87 64
368
+ f 50 64 85
369
+ f 51 85 64
370
+ f 52 64 88
371
+ f 52 88 53
372
+ f 53 88 89
373
+ f 53 89 90
374
+ f 53 90 55
375
+ f 53 55 54
376
+ f 55 91 56
377
+ f 55 90 89
378
+ f 55 89 91
379
+ f 56 91 92
380
+ f 56 92 93
381
+ f 56 93 94
382
+ f 56 94 57
383
+ f 57 94 95
384
+ f 57 95 60
385
+ f 57 60 59
386
+ f 60 95 96
387
+ f 64 87 88
388
+ f 68 97 69
389
+ f 69 98 70
390
+ f 69 97 98
391
+ f 70 99 100
392
+ f 70 100 101
393
+ f 70 101 71
394
+ f 70 98 99
395
+ f 71 101 73
396
+ f 71 73 72
397
+ f 73 101 102
398
+ f 73 102 103
399
+ f 73 103 104
400
+ f 73 104 76
401
+ f 73 76 75
402
+ f 73 75 74
403
+ f 76 105 106
404
+ f 76 106 107
405
+ f 76 107 80
406
+ f 76 80 77
407
+ f 76 104 105
408
+ f 80 107 81
409
+ f 81 107 106
410
+ f 81 106 108
411
+ f 81 108 109
412
+ f 81 109 110
413
+ f 81 110 82
414
+ f 82 110 83
415
+ f 83 110 84
416
+ f 84 110 86
417
+ f 86 110 111
418
+ f 86 111 88
419
+ f 86 88 87
420
+ f 88 111 112
421
+ f 88 112 113
422
+ f 88 113 114
423
+ f 88 114 89
424
+ f 89 114 115
425
+ f 89 115 91
426
+ f 91 116 117
427
+ f 91 117 92
428
+ f 91 115 116
429
+ f 92 117 118
430
+ f 92 118 93
431
+ f 93 118 119
432
+ f 93 119 94
433
+ f 94 119 95
434
+ f 95 119 120
435
+ f 95 120 96
436
+ f 96 120 122
437
+ f 96 122 123
438
+ f 96 123 124
439
+ f 96 124 121
440
+ f 97 125 98
441
+ f 98 126 127
442
+ f 98 127 99
443
+ f 98 125 126
444
+ f 99 127 128
445
+ f 99 128 100
446
+ f 100 128 129
447
+ f 100 129 130
448
+ f 100 130 131
449
+ f 100 131 101
450
+ f 101 131 103
451
+ f 101 103 102
452
+ f 103 131 105
453
+ f 103 105 104
454
+ f 105 132 106
455
+ f 105 131 132
456
+ f 106 132 133
457
+ f 106 133 108
458
+ f 108 133 134
459
+ f 108 134 135
460
+ f 108 135 109
461
+ f 109 135 136
462
+ f 109 136 137
463
+ f 109 137 110
464
+ f 110 137 111
465
+ f 111 137 136
466
+ f 111 136 138
467
+ f 111 138 112
468
+ f 112 138 139
469
+ f 112 139 140
470
+ f 112 140 114
471
+ f 112 114 113
472
+ f 114 140 115
473
+ f 115 140 141
474
+ f 115 141 142
475
+ f 115 142 143
476
+ f 115 143 144
477
+ f 115 144 116
478
+ f 116 144 145
479
+ f 116 145 117
480
+ f 117 145 118
481
+ f 118 145 119
482
+ f 119 145 122
483
+ f 119 122 120
484
+ f 121 124 147
485
+ f 121 147 148
486
+ f 121 148 149
487
+ f 121 149 150
488
+ f 121 150 146
489
+ f 122 145 151
490
+ f 122 151 124
491
+ f 122 124 123
492
+ f 124 151 152
493
+ f 124 152 153
494
+ f 124 153 148
495
+ f 124 148 147
496
+ f 125 154 155
497
+ f 125 155 156
498
+ f 125 156 157
499
+ f 125 157 158
500
+ f 125 158 159
501
+ f 125 159 160
502
+ f 125 160 126
503
+ f 126 161 127
504
+ f 126 160 159
505
+ f 126 159 161
506
+ f 127 162 163
507
+ f 127 163 128
508
+ f 127 161 162
509
+ f 128 163 129
510
+ f 129 163 164
511
+ f 129 164 165
512
+ f 129 165 166
513
+ f 129 166 167
514
+ f 129 167 168
515
+ f 129 168 131
516
+ f 129 131 130
517
+ f 131 168 132
518
+ f 132 168 167
519
+ f 132 167 133
520
+ f 133 167 169
521
+ f 133 169 170
522
+ f 133 170 134
523
+ f 134 170 135
524
+ f 135 170 171
525
+ f 135 171 136
526
+ f 136 171 138
527
+ f 138 171 172
528
+ f 138 172 141
529
+ f 138 141 139
530
+ f 139 141 140
531
+ f 141 173 174
532
+ f 141 174 142
533
+ f 141 172 175
534
+ f 141 175 173
535
+ f 142 174 176
536
+ f 142 176 151
537
+ f 142 151 177
538
+ f 142 177 144
539
+ f 142 144 143
540
+ f 144 177 151
541
+ f 144 151 145
542
+ f 146 178 179
543
+ f 146 179 155
544
+ f 146 155 180
545
+ f 146 150 181
546
+ f 146 181 182
547
+ f 146 182 178
548
+ f 148 153 149
549
+ f 149 153 183
550
+ f 149 183 150
551
+ f 150 183 184
552
+ f 150 184 181
553
+ f 151 176 152
554
+ f 152 176 185
555
+ f 152 185 186
556
+ f 152 186 153
557
+ f 153 186 183
558
+ f 154 180 155
559
+ f 155 179 156
560
+ f 156 187 188
561
+ f 156 188 158
562
+ f 156 158 157
563
+ f 156 179 187
564
+ f 158 188 159
565
+ f 159 188 161
566
+ f 161 189 190
567
+ f 161 190 162
568
+ f 161 188 189
569
+ f 162 190 191
570
+ f 162 191 163
571
+ f 163 191 164
572
+ f 164 191 192
573
+ f 164 192 193
574
+ f 164 193 194
575
+ f 164 194 165
576
+ f 165 194 166
577
+ f 166 194 167
578
+ f 167 194 195
579
+ f 167 195 196
580
+ f 167 196 169
581
+ f 169 196 170
582
+ f 170 197 171
583
+ f 170 196 198
584
+ f 170 198 197
585
+ f 171 197 199
586
+ f 171 199 200
587
+ f 171 200 172
588
+ f 172 200 201
589
+ f 172 201 175
590
+ f 173 202 203
591
+ f 173 203 174
592
+ f 173 175 204
593
+ f 173 204 202
594
+ f 174 203 176
595
+ f 175 201 204
596
+ f 176 203 185
597
+ f 178 182 179
598
+ f 179 182 181
599
+ f 179 181 187
600
+ f 181 184 183
601
+ f 181 183 187
602
+ f 183 186 187
603
+ f 185 205 186
604
+ f 185 203 206
605
+ f 185 206 207
606
+ f 185 207 205
607
+ f 186 205 207
608
+ f 186 207 208
609
+ f 186 208 187
610
+ f 187 208 188
611
+ f 188 208 209
612
+ f 188 209 189
613
+ f 189 210 190
614
+ f 189 209 210
615
+ f 190 192 191
616
+ f 190 210 192
617
+ f 192 211 194
618
+ f 192 194 193
619
+ f 192 210 207
620
+ f 192 207 211
621
+ f 194 212 213
622
+ f 194 213 195
623
+ f 194 211 212
624
+ f 195 213 198
625
+ f 195 198 196
626
+ f 197 198 199
627
+ f 198 214 201
628
+ f 198 201 200
629
+ f 198 200 199
630
+ f 198 213 212
631
+ f 198 212 211
632
+ f 198 211 206
633
+ f 198 206 215
634
+ f 198 215 214
635
+ f 201 214 215
636
+ f 201 215 206
637
+ f 201 206 202
638
+ f 201 202 204
639
+ f 202 206 203
640
+ f 206 211 207
641
+ f 207 210 208
642
+ f 208 210 209
643
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/mjcf/toothbrush_028.xml ADDED
@@ -0,0 +1,18 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="toothbrush_028">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toothbrush_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toothbrush_028_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toothbrush_028_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ </asset>
10
+ <worldbody>
11
+ <body name="toothbrush_028">
12
+ <joint type="free" />
13
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ </body>
17
+ </worldbody>
18
+ </mujoco>
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c468660ed96bf68f4225a07bd620f6ac01192002db106bb7dea96c7b0e730c53
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.3 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/toothbrush_028.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="toothbrush_028">
3
+ <link name="toothbrush_028">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/toothbrush_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/toothbrush_028_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.45</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.0250" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>71d1297941105026b1334386b6e382d2</uuid>
28
+ <domain>bathroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>personal_care</super_category>
30
+ <category>toothbrush</category>
31
+ <name>black toothbrush</name>
32
+ <color>black</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>slim black toothbrush with tapered handle and compact bristle head</description>
36
+ <min_height>0.0138</min_height>
37
+ <max_height>0.0138</max_height>
38
+ <real_height>0.0138</real_height>
39
+ <min_mass>0.015</min_mass>
40
+ <max_mass>0.035</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260611124637</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.082317 -0.007195 -0.004917</min>
46
+ <max>0.077683 0.007162 0.008852</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>8</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
61
+ <quality>
62
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
+ </robot>
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/toothbrush_028.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:000c9d3b365eb56fd76bfef0a12bb36ebc4ccc579b445acbe22720c3ad56f1f7
3
+ size 5015371
dataset/bathroom_supplies/personal_care/71d1297941105026b1334386b6e382d2/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:84f79090f3c60c5a02b1c7377c1fc11dc67db97ec8f3681cfc94c11d039dff6b
3
+ size 126056