Add asset food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f

.gitattributes

@@ -3583,3 +3583,5 @@ dataset/food/fruits/a9755d7497965f3db223c1af0e15f45a/mesh/strawberry_006.glb fil
 dataset/food/fruits/a9755d7497965f3db223c1af0e15f45a/strawberry_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/ab9a85d5a0b95f9ab568c0676d9d88ff/apple_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/ab9a85d5a0b95f9ab568c0676d9d88ff/mesh/apple_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/lemon_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mesh/lemon_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/lemon_010.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="lemon_010">
+   <link name="lemon_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lemon_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lemon_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>fruits</super_category>
+         <category>lemon</category>
+         <name>yellow lemon</name>
+         <color>yellow</color>
+         <shape>ellipsoid</shape>
+         <material>organic</material>
+         <description>realistic yellow lemon with stem and textured surface</description>
+         <min_height>0.0752</min_height>
+         <max_height>0.0752</max_height>
+         <real_height>0.0752</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420204016</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/lemon_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0dea3426bb9e497cc548593bbc9748476bfd3514b44b1c126e11ab5a5ccb9ba2
+size 4936910

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mesh/lemon_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:367290e1caa2bddbad843abe7353a2c3ccc15bae9aa853c89fefa58f697be7ee
+size 11555924

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mesh/lemon_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl lemon_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl lemon_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd lemon_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mjcf/lemon_010.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="lemon_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_lemon_010_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_lemon_010_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/lemon_010_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/lemon_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/lemon_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/lemon_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/lemon_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/lemon_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/lemon_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/lemon_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="lemon_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mjcf/mesh/lemon_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02382442 -0.04900485 0.02046074
+v 0.02347235 -0.04764443 0.02172800
+v 0.02354893 -0.04900485 0.02180111
+v 0.02338726 -0.05023860 0.02154116
+v 0.02344895 -0.05033319 0.02046074
+v 0.02333940 -0.05010781 0.01929584
+v 0.02346810 -0.04900484 0.01911713
+v 0.02338194 -0.04730802 0.01932997
+v 0.02351171 -0.04717067 0.02045913
+v 0.02280439 -0.04717067 0.02222841
+v 0.02189710 -0.04730804 0.02325034
+v 0.02281715 -0.04900485 0.02264107
+v 0.02315220 -0.04651267 0.02101640
+v 0.02288097 -0.05118201 0.02046073
+v 0.02171203 -0.05020323 0.02313335
+v 0.02238744 -0.05078721 0.02219915
+v 0.02194390 -0.05181533 0.02173611
+v 0.02178649 -0.05172156 0.01932508
+v 0.02233745 -0.05065066 0.01874994
+v 0.02177053 -0.05006257 0.01785637
+v 0.02276397 -0.04900484 0.01827716
+v 0.01427295 -0.04384608 0.00871104
+v 0.02322452 -0.04642137 0.01958017
+v 0.02322452 -0.04642137 0.01989699
+v 0.02160460 -0.04638930 0.02303426
+v 0.02067286 -0.04730804 0.02373124
+v 0.02067286 -0.04900486 0.02397331
+v 0.02197794 -0.04900486 0.02332506
+v 0.02197156 -0.04607099 0.02214068
+v 0.02249700 -0.04597887 0.02045913
+v 0.02204176 -0.05187702 0.02046073
+v 0.02118128 -0.05133499 0.02285552
+v 0.02064201 -0.05074280 0.02336567
+v 0.02006233 -0.05161135 0.02304886
+v 0.02064201 -0.05189593 0.02223327
+v 0.02067286 -0.05224879 0.02046073
+v 0.02067286 -0.05186220 0.01918211
+v 0.01295936 -0.04384608 0.00737717
+v 0.01395918 -0.04384608 0.00837960
+v 0.01692354 -0.04384610 0.01375081
+v 0.01773935 -0.04384611 0.01534300
+v 0.01818182 -0.04384611 0.01710416
+v 0.02067286 -0.04621165 0.02316910
+v 0.02067286 -0.04555857 0.02214068
+v 0.01889446 -0.04719454 0.02352004
+v 0.01899444 -0.04900486 0.02393919
+v 0.01938692 -0.04619849 0.02317723
+v 0.01908698 -0.05068276 0.02336729
+v 0.02067286 -0.04515966 0.02046075
+v 0.01970814 -0.05161135 0.02304886
+v 0.01908698 -0.05178984 0.02206917
+v 0.01944861 -0.05179558 0.01933320
+v 0.01893062 -0.05190005 0.02048185
+v 0.01295936 -0.04492027 0.01094822
+v 0.01295936 -0.04384611 0.01766305
+v 0.01833073 -0.05141805 0.01993596
+v 0.01807014 -0.05163849 0.02105537
+v 0.01705862 -0.04384612 0.01859562
+v 0.01700225 -0.04384612 0.01865574
+v 0.01563760 -0.04384612 0.01865086
+v 0.01826904 -0.04655298 0.02287666
+v 0.01790421 -0.04768474 0.02323896
+v 0.01782550 -0.04900486 0.02329094
+v 0.01796697 -0.05010453 0.02313660
+v 0.01428146 -0.04384612 0.01832593
+v 0.01385601 -0.04384612 0.01821382
+v 0.01858919 -0.05123629 0.02258257
+v 0.01807014 -0.05163849 0.02146316
+v 0.01295936 -0.04537019 0.01266876
+v 0.01295936 -0.04419896 0.01767443
+v 0.01382516 -0.04384612 0.01819595
+v 0.01295936 -0.04575923 0.01461513
+v 0.01776913 -0.05068275 0.02206917
+v 0.01295936 -0.04529782 0.01685070
+v 0.01295936 -0.04549029 0.01642828
+v 0.01295936 -0.04571236 0.01537711
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 4
+f 4 14 5
+f 4 12 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 14
+f 5 14 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 14 18
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 9
+f 8 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 13
+f 10 13 25
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 25 26
+f 12 28 15
+f 13 29 25
+f 13 24 30
+f 13 30 29
+f 14 31 18
+f 14 17 31
+f 15 32 16
+f 15 28 27
+f 15 27 33
+f 15 33 32
+f 16 32 17
+f 17 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 31
+f 18 31 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 20
+f 18 20 19
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 38
+f 22 38 55
+f 22 55 71
+f 22 71 66
+f 22 66 65
+f 22 65 60
+f 22 60 59
+f 22 59 58
+f 22 58 42
+f 22 42 41
+f 22 41 40
+f 22 40 23
+f 23 30 24
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 30
+f 25 43 26
+f 25 29 44
+f 25 44 43
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 43 47
+f 26 47 45
+f 27 46 48
+f 27 48 33
+f 29 30 49
+f 29 49 44
+f 30 42 49
+f 32 33 34
+f 33 48 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 53
+f 36 53 52
+f 37 52 38
+f 38 54 69
+f 38 69 72
+f 38 72 76
+f 38 76 75
+f 38 75 74
+f 38 74 70
+f 38 70 55
+f 38 52 56
+f 38 56 57
+f 38 57 54
+f 42 58 49
+f 43 44 47
+f 44 49 59
+f 44 59 60
+f 44 60 47
+f 45 47 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 47 60 65
+f 47 65 66
+f 47 66 61
+f 48 64 50
+f 49 58 59
+f 50 64 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 53
+f 52 53 56
+f 53 68 57
+f 53 57 56
+f 54 57 69
+f 55 70 63
+f 55 63 62
+f 55 62 61
+f 55 61 71
+f 57 68 72
+f 57 72 69
+f 61 66 71
+f 63 70 64
+f 64 73 68
+f 64 68 67
+f 64 70 74
+f 64 74 73
+f 68 73 74
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 72
+

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mjcf/mesh/lemon_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01295936 -0.04419869 0.01767508
+v 0.01295936 -0.04384653 0.01766222
+v 0.00388454 -0.04384654 0.01961821
+v 0.01295936 -0.04529787 0.01685025
+v 0.01295936 -0.04384650 0.00737668
+v 0.00323808 -0.04384654 0.01973604
+v 0.00220860 -0.04554392 0.01710305
+v 0.01295936 -0.04548981 0.01642821
+v 0.00220860 -0.04443122 0.01915546
+v 0.00220860 -0.04498419 0.01831778
+v 0.01294315 -0.04384649 0.00602913
+v 0.01295936 -0.04492032 0.01094587
+v 0.00220860 -0.04384654 0.01985387
+v 0.00053063 -0.04657333 0.01482785
+v 0.01295936 -0.04571218 0.01537630
+v 0.00053063 -0.04697707 0.01374595
+v 0.00220860 -0.04795491 0.01038884
+v 0.00053063 -0.04384654 0.01948967
+v 0.00053063 -0.04427395 0.01897550
+v 0.00053063 -0.04487808 0.01813569
+v -0.00081094 -0.04655431 0.01477429
+v 0.01139083 -0.04472752 0.00325475
+v 0.01241220 -0.04384648 0.00382677
+v 0.01295936 -0.04537016 0.01266620
+v 0.01295936 -0.04575867 0.01461361
+v 0.00374471 -0.04800859 0.00883990
+v -0.00128110 -0.04679021 0.01389378
+v 0.00053063 -0.04748649 0.01206633
+v 0.00053063 -0.04784711 0.01038884
+v 0.00218833 -0.04815107 0.00883990
+v 0.00309217 -0.04816502 0.00836430
+v -0.00100143 -0.04384654 0.01873341
+v -0.00034078 -0.04477281 0.01796001
+v -0.00128110 -0.04612141 0.01536987
+v -0.00192959 -0.04644651 0.01455363
+v 0.01073828 -0.04517015 0.00375820
+v 0.01027420 -0.04505304 0.00199717
+v 0.01111319 -0.04455756 0.00199718
+v 0.01196433 -0.04384648 0.00199718
+v 0.00309217 -0.04816502 0.00781799
+v 0.00556454 -0.04739728 0.00703175
+v 0.00812810 -0.04647438 0.00442234
+v 0.00878267 -0.04613151 0.00378819
+v -0.00238961 -0.04663717 0.01343316
+v -0.00114937 -0.04727342 0.01206633
+v -0.00114937 -0.04744971 0.01038885
+v 0.00053063 -0.04796886 0.00871136
+v 0.00273347 -0.04816502 0.00781799
+v 0.00273347 -0.04816502 0.00836430
+v -0.00103386 -0.04384654 0.01871413
+v -0.00146146 -0.04452844 0.01767293
+v -0.00239164 -0.04498334 0.01655461
+v -0.00099941 -0.04511735 0.01710948
+v -0.00290030 -0.04622033 0.01389378
+v -0.00290232 -0.04538538 0.01550913
+v -0.00398449 -0.04502561 0.01500567
+v 0.00892048 -0.04562208 0.00199717
+v 0.00993375 -0.04485518 0.00098384
+v 0.01090446 -0.04384647 0.00031113
+v 0.00218833 -0.04802466 0.00716885
+v 0.00388454 -0.04744124 0.00535427
+v 0.00374471 -0.04793165 0.00716885
+v 0.00724251 -0.04638813 0.00322047
+v -0.00354473 -0.04639407 0.01206633
+v -0.00270575 -0.04677794 0.01206633
+v -0.00275844 -0.04682402 0.01038885
+v -0.00114937 -0.04744548 0.00871137
+v 0.00053063 -0.04776001 0.00703174
+v -0.00283747 -0.04384653 0.01752939
+v -0.00351028 -0.04465654 0.01612400
+v -0.00452963 -0.04521669 0.01359599
+v -0.00461069 -0.04401183 0.01555413
+v -0.00510314 -0.04449926 0.01405661
+v 0.00724251 -0.04600553 0.00199717
+v 0.00892048 -0.04503908 0.00065176
+v 0.00892048 -0.04455840 -0.00018804
+v 0.01060656 -0.04384647 0.00000049
+v 0.01077273 -0.04384647 0.00014403
+v 0.00220860 -0.04749662 0.00535427
+v 0.00556454 -0.04644097 0.00289482
+v -0.00359742 -0.04641944 0.01038885
+v -0.00535646 -0.04477364 0.01293614
+v -0.00450734 -0.04563226 0.01206633
+v -0.00673855 -0.04457365 0.00703176
+v -0.00680543 -0.04462775 0.00535428
+v -0.00596442 -0.04508349 0.00535427
+v -0.00450734 -0.04567536 0.00535427
+v -0.00114937 -0.04720112 0.00703175
+v -0.00450734 -0.04540013 0.00367465
+v -0.00434724 -0.04493763 0.00207858
+v 0.00053063 -0.04722478 0.00535427
+v -0.00309079 -0.04384653 0.01733015
+v -0.00339274 -0.04384653 0.01704950
+v -0.00444249 -0.04384653 0.01596118
+v -0.00470391 -0.04384653 0.01563554
+v -0.00485590 -0.04384653 0.01540630
+v -0.00571110 -0.04384652 0.01379095
+v -0.00573542 -0.04392473 0.01359600
+v 0.00556454 -0.04609261 0.00199717
+v 0.00724656 -0.04515534 0.00018472
+v 0.00780994 -0.04472497 -0.00046441
+v 0.00892251 -0.04384647 -0.00116925
+v 0.00220860 -0.04680666 0.00386104
+v -0.00368051 -0.04476513 0.00114880
+v -0.00282734 -0.04483827 0.00100526
+v -0.00759172 -0.04384650 0.00703176
+v -0.00773156 -0.04384649 0.00549568
+v -0.00774371 -0.04384649 0.00535428
+v -0.00752282 -0.04384648 0.00401958
+v -0.00655819 -0.04449246 0.00367466
+v -0.00571921 -0.04495158 0.00367465
+v -0.00546184 -0.04481883 0.00269559
+v -0.00479916 -0.04457236 0.00157513
+v -0.00577798 -0.04384652 0.01360671
+v 0.00556454 -0.04530289 0.00031755
+v 0.00669129 -0.04479684 -0.00057581
+v 0.00724454 -0.04384646 -0.00177983
+v 0.00836318 -0.04384646 -0.00137492
+v -0.00114937 -0.04494185 0.00080172
+v 0.00394736 -0.04511772 0.00019543
+v -0.00434724 -0.04414874 0.00048038
+v -0.00440196 -0.04384647 -0.00000594
+v -0.00279694 -0.04384647 -0.00076220
+v -0.00282734 -0.04437450 0.00016759
+v -0.00114937 -0.04450133 -0.00003808
+v -0.00743366 -0.04384648 0.00367466
+v -0.00702024 -0.04384648 0.00272773
+v -0.00661696 -0.04384648 0.00204431
+v -0.00608601 -0.04419526 0.00207859
+v -0.00608196 -0.04384648 0.00138660
+v -0.00556316 -0.04384647 0.00088100
+v -0.00466743 -0.04384647 0.00016331
+v 0.00454924 -0.04478077 -0.00055225
+v 0.00556454 -0.04480276 -0.00058438
+v 0.00479851 -0.04384646 -0.00203263
+v 0.00556454 -0.04384646 -0.00201120
+v 0.00646027 -0.04384646 -0.00191694
+v -0.00114937 -0.04384647 -0.00121852
+v -0.00642039 -0.04384648 0.00174010
+v 0.00053063 -0.04384646 -0.00151631
+v 0.00174047 -0.04384646 -0.00171127
+v 0.00312256 -0.04384646 -0.00192765
+v 0.00391697 -0.04384646 -0.00198335
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 23
+f 2 23 39
+f 2 39 59
+f 2 59 78
+f 2 78 77
+f 2 77 102
+f 2 102 118
+f 2 118 117
+f 2 117 137
+f 2 137 136
+f 2 136 135
+f 2 135 143
+f 2 143 142
+f 2 142 141
+f 2 141 140
+f 2 140 138
+f 2 138 123
+f 2 123 122
+f 2 122 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 139
+f 2 139 128
+f 2 128 127
+f 2 127 126
+f 2 126 109
+f 2 109 108
+f 2 108 107
+f 2 107 106
+f 2 106 114
+f 2 114 97
+f 2 97 96
+f 2 96 95
+f 2 95 94
+f 2 94 93
+f 2 93 92
+f 2 92 69
+f 2 69 50
+f 2 50 32
+f 2 32 18
+f 2 18 13
+f 2 13 6
+f 2 6 3
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 6 9
+f 4 9 10
+f 4 10 7
+f 5 12 11
+f 6 13 9
+f 7 10 14
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 13 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 14
+f 11 22 23
+f 11 12 24
+f 11 24 22
+f 14 21 16
+f 15 17 26
+f 15 26 25
+f 16 21 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 26
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 27
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 24 25
+f 22 25 36
+f 25 26 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 36
+f 26 31 40
+f 27 35 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 48
+f 31 48 40
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 54 44
+f 35 53 52
+f 35 52 55
+f 35 55 56
+f 35 56 54
+f 36 43 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 43 57
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 48 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 57
+f 42 57 43
+f 44 54 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 60
+f 47 60 48
+f 50 69 51
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 55
+f 54 71 64
+f 54 56 71
+f 55 70 56
+f 56 70 72
+f 56 72 73
+f 56 73 71
+f 57 63 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 60 68 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 74
+f 61 74 63
+f 61 63 62
+f 64 81 66
+f 64 66 65
+f 64 71 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 81
+f 66 81 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 79
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 72
+f 71 73 82
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 97 98
+f 73 98 82
+f 73 96 97
+f 74 80 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 79 103 99
+f 79 99 80
+f 79 91 104
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 81 85 86
+f 82 98 106
+f 82 106 84
+f 82 84 83
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 88
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 104
+f 90 104 91
+f 97 114 98
+f 98 114 106
+f 99 115 100
+f 99 103 115
+f 100 116 101
+f 100 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 103 105 119
+f 103 119 120
+f 103 120 115
+f 104 113 121
+f 104 121 122
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 119
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 112
+f 110 112 111
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 113 131 132
+f 113 132 121
+f 115 120 133
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 119 125 120
+f 120 125 133
+f 121 132 122
+f 123 138 124
+f 124 138 125
+f 125 138 133
+f 128 139 129
+f 129 139 130
+f 133 138 140
+f 133 140 141
+f 133 141 142
+f 133 142 143
+f 133 143 134
+f 134 143 135
+

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mjcf/mesh/lemon_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,940 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00979030 0.04258581 -0.00471852
+v 0.00958998 0.04307754 -0.00471852
+v 0.00976078 0.04258580 -0.00304195
+v 0.00971439 0.04258581 -0.00529598
+v 0.00905440 0.04436895 -0.00471852
+v 0.00896584 0.04436894 -0.00304195
+v 0.00943395 0.04258579 -0.00129239
+v 0.00952883 0.04258581 -0.00644876
+v 0.00882246 0.04436895 -0.00639724
+v 0.00827001 0.04551823 -0.00639723
+v 0.00838809 0.04570447 -0.00471851
+v 0.00833748 0.04562359 -0.00304194
+v 0.00820886 0.04541775 -0.00186125
+v 0.00942551 0.04258579 -0.00125160
+v 0.00813927 0.04531076 -0.00737613
+v 0.00899958 0.04258582 -0.00807596
+v 0.00834381 0.04429953 -0.00799224
+v 0.00767538 0.04636691 -0.00639723
+v 0.00781033 0.04655315 -0.00471851
+v 0.00774708 0.04647228 -0.00304194
+v 0.00664217 0.04715188 -0.00136322
+v 0.00754676 0.04601647 -0.00132672
+v 0.00799167 0.04504935 -0.00074067
+v 0.00878028 0.04258579 0.00057310
+v 0.00941919 0.04258579 -0.00122799
+v 0.00661476 0.04712903 -0.00766164
+v 0.00788413 0.04481903 -0.00849671
+v 0.00724945 0.04607123 -0.00807810
+v 0.00837754 0.04258582 -0.00937686
+v 0.00815403 0.04368691 -0.00903983
+v 0.00683616 0.04734711 -0.00639723
+v 0.00697111 0.04747535 -0.00471851
+v 0.00690786 0.04741490 -0.00304194
+v 0.00550775 0.04806835 -0.00132886
+v 0.00643764 0.04694848 -0.00047448
+v 0.00594423 0.04826358 -0.00304193
+v 0.00491102 0.04873326 -0.00186768
+v 0.00675604 0.04596256 0.00017811
+v 0.00790311 0.04258578 0.00205217
+v 0.00483722 0.04868917 -0.00742764
+v 0.00587043 0.04819579 -0.00639722
+v 0.00632378 0.04683007 -0.00878222
+v 0.00558155 0.04778576 -0.00810385
+v 0.00727686 0.04442451 -0.00979762
+v 0.00636806 0.04516130 -0.01055324
+v 0.00676658 0.04569876 -0.00943267
+v 0.00786727 0.04258583 -0.01017329
+v 0.00602647 0.04832404 -0.00471850
+v 0.00455889 0.04852087 -0.00074710
+v 0.00546769 0.04727603 0.00017811
+v 0.00484355 0.04700892 0.00125576
+v 0.00596110 0.04645920 0.00064395
+v 0.00648825 0.04532789 0.00124502
+v 0.00510501 0.04886150 -0.00304193
+v 0.00388625 0.04951578 -0.00304193
+v 0.00395372 0.04903303 -0.00132886
+v 0.00729373 0.04258578 0.00298814
+v 0.00388625 0.04944718 -0.00639722
+v 0.00503121 0.04881822 -0.00639722
+v 0.00444291 0.04844249 -0.00854607
+v 0.00388414 0.04896608 -0.00802227
+v 0.00599905 0.04618560 -0.00989850
+v 0.00472547 0.04691584 -0.01059618
+v 0.00508603 0.04721235 -0.00975467
+v 0.00781244 0.04267078 -0.01019476
+v 0.00666959 0.04402917 -0.01089458
+v 0.00568487 0.04455847 -0.01154718
+v 0.00461371 0.04508778 -0.01219976
+v 0.00511977 0.04606634 -0.01095897
+v 0.00782931 0.04258583 -0.01022266
+v 0.00518725 0.04891951 -0.00471850
+v 0.00344133 0.04880431 -0.00018467
+v 0.00395372 0.04818843 0.00035201
+v 0.00388625 0.04730215 0.00156703
+v 0.00385040 0.04258577 0.00611373
+v 0.00571018 0.04258577 0.00476560
+v 0.00388625 0.04963668 -0.00471850
+v 0.00224998 0.05014719 -0.00290025
+v 0.00273496 0.05017824 -0.00471850
+v 0.00189574 0.05054500 -0.00471849
+v 0.00172072 0.05046085 -0.00336607
+v 0.00220570 0.04973633 -0.00136321
+v 0.00171862 0.05047312 -0.00605159
+v 0.00224998 0.05012188 -0.00652602
+v 0.00388414 0.04804715 -0.00973749
+v 0.00332325 0.04875942 -0.00916647
+v 0.00220570 0.04967018 -0.00807594
+v 0.00398746 0.04611617 -0.01179189
+v 0.00267170 0.04671490 -0.01210531
+v 0.00388625 0.04718458 -0.01088813
+v 0.00699642 0.04258583 -0.01124664
+v 0.00624365 0.04258583 -0.01203662
+v 0.00617407 0.04267078 -0.01206453
+v 0.00500169 0.04395566 -0.01248314
+v 0.00398746 0.04446047 -0.01286310
+v 0.00349405 0.04558279 -0.01252821
+v 0.00212557 0.04897176 0.00035201
+v 0.00262953 0.04846942 0.00093376
+v 0.00273496 0.04677040 0.00272410
+v 0.00220570 0.04258577 0.00671266
+v 0.00052726 0.05092973 -0.00471849
+v 0.00063269 0.05057684 -0.00290024
+v 0.00126105 0.05029830 -0.00224550
+v 0.00063269 0.05010390 -0.00143405
+v 0.00052726 0.04933607 0.00031551
+v 0.00120834 0.05029016 -0.00717218
+v 0.00060106 0.05059809 -0.00652601
+v 0.00253886 0.04840492 -0.01028704
+v 0.00207075 0.04892361 -0.00973749
+v 0.00060106 0.05009575 -0.00800939
+v 0.00052726 0.04931324 -0.00975466
+v 0.00214877 0.04611618 -0.01274717
+v 0.00155204 0.04699590 -0.01234574
+v 0.00204545 0.04770000 -0.01136254
+v 0.00619515 0.04258583 -0.01208385
+v 0.00535172 0.04258584 -0.01274933
+v 0.00394107 0.04258584 -0.01363806
+v 0.00386938 0.04275411 -0.01361660
+v 0.00292473 0.04337490 -0.01390855
+v 0.00230059 0.04440982 -0.01368529
+v 0.00150986 0.04865647 0.00121283
+v 0.00212346 0.04773834 0.00196847
+v 0.00161529 0.04700728 0.00291086
+v 0.00052726 0.04258576 0.00699603
+v 0.00052726 0.04712000 0.00300532
+v -0.00114907 0.05065527 -0.00639721
+v -0.00114907 0.05084395 -0.00471849
+v -0.00114907 0.05062994 -0.00304192
+v -0.00114907 0.05037427 -0.00199433
+v 0.00014139 0.05035957 -0.00204156
+v -0.00114907 0.05010226 -0.00115498
+v -0.00114907 0.04941612 0.00031551
+v 0.00052726 0.04873652 0.00131588
+v 0.00008867 0.05036040 -0.00740617
+v -0.00114907 0.05037674 -0.00746198
+v 0.00141920 0.04863200 -0.01061978
+v -0.00114907 0.05011535 -0.00830134
+v -0.00114907 0.04944393 -0.00975466
+v 0.00052726 0.04871695 -0.01073141
+v 0.00083301 0.04500366 -0.01385487
+v 0.00052726 0.04712578 -0.01246381
+v 0.00052726 0.04797446 -0.01157077
+v 0.00037544 0.04590135 -0.01337401
+v 0.00318619 0.04258584 -0.01402447
+v 0.00229215 0.04258584 -0.01435077
+v 0.00180507 0.04387153 -0.01409531
+v 0.00052726 0.04796950 0.00215524
+v -0.00114907 0.04258576 0.00700032
+v -0.00114907 0.04716084 0.00303752
+v -0.00114907 0.04800953 0.00220461
+v -0.00222867 0.05034897 -0.00736968
+v -0.00334833 0.05025667 -0.00688882
+v -0.00280431 0.05041430 -0.00635642
+v -0.00377005 0.05034161 -0.00577038
+v -0.00375950 0.05033915 -0.00369667
+v -0.00278744 0.05040695 -0.00309988
+v -0.00381433 0.05035549 -0.00471850
+v -0.00220125 0.05034650 -0.00208450
+v -0.00278744 0.05002467 -0.00145981
+v -0.00291396 0.04910082 0.00045290
+v -0.00241000 0.04870793 0.00127724
+v -0.00114907 0.04877490 0.00136525
+v -0.00280431 0.05005164 -0.00798793
+v -0.00282751 0.04927240 -0.00975466
+v -0.00114907 0.04878965 -0.01082587
+v -0.00282751 0.04870634 -0.01071638
+v -0.00114907 0.04806267 -0.01166523
+v 0.00037544 0.04440982 -0.01418333
+v -0.00028665 0.04522502 -0.01395577
+v -0.00114907 0.04721400 -0.01254324
+v 0.00061161 0.04258584 -0.01476294
+v 0.00052726 0.04258584 -0.01478226
+v 0.00052726 0.04267079 -0.01475435
+v -0.00282751 0.04258577 0.00672340
+v -0.00250911 0.04706119 0.00295380
+v -0.00440051 0.05004265 -0.00635643
+v -0.00450594 0.04957135 -0.00807594
+v -0.00465354 0.05008104 -0.00471850
+v -0.00439419 0.05002058 -0.00309989
+v -0.00332092 0.05024848 -0.00257609
+v -0.00450594 0.04949863 -0.00136321
+v -0.00450594 0.04889498 -0.00004513
+v -0.00352967 0.04857723 0.00110550
+v -0.00301939 0.04781921 0.00205005
+v -0.00435412 0.04888440 -0.00971602
+v -0.00369203 0.04862138 -0.01060690
+v -0.00282751 0.04797201 -0.01155574
+v -0.00282751 0.04712333 -0.01246166
+v -0.00114907 0.04267079 -0.01490247
+v -0.00114907 0.04436898 -0.01432286
+v -0.00114907 0.04523400 -0.01396221
+v -0.00114907 0.04608269 -0.01338260
+v -0.00204522 0.04523237 -0.01396221
+v -0.00106894 0.04258584 -0.01492394
+v -0.00375739 0.04258577 0.00645720
+v -0.00362877 0.04690191 0.00282285
+v -0.00618438 0.04926503 -0.00639722
+v -0.00556446 0.04873083 -0.00912997
+v -0.00614854 0.04888685 -0.00793426
+v -0.00618438 0.04939572 -0.00471850
+v -0.00633620 0.04910083 -0.00292171
+v -0.00584279 0.04889581 -0.00136321
+v -0.00547800 0.04868914 -0.00039505
+v -0.00450594 0.04835833 0.00079423
+v -0.00450594 0.04750881 0.00177097
+v -0.00480958 0.04839349 -0.01025055
+v -0.00385861 0.04699427 -0.01234574
+v -0.00433515 0.04769347 -0.01135825
+v -0.00269466 0.04590544 -0.01338045
+v -0.00114907 0.04258584 -0.01493038
+v -0.00283172 0.04258584 -0.01482948
+v -0.00282751 0.04267079 -0.01480158
+v -0.00269466 0.04443269 -0.01420265
+v -0.00316488 0.04504123 -0.01386775
+v -0.00458818 0.04258577 0.00615452
+v -0.00450594 0.04662582 0.00261033
+v -0.00704679 0.04862873 -0.00728166
+v -0.00716066 0.04871040 -0.00639722
+v -0.00628981 0.04783233 -0.00985770
+v -0.00668412 0.04840328 -0.00840009
+v -0.00725133 0.04877575 -0.00471850
+v -0.00716698 0.04871611 -0.00340043
+v -0.00699619 0.04859358 -0.00228200
+v -0.00668412 0.04838284 -0.00136321
+v -0.00733356 0.04719353 -0.00014389
+v -0.00615697 0.04775142 0.00028975
+v -0.00571627 0.04717636 0.00142749
+v -0.00589761 0.04726136 -0.01099117
+v -0.00497827 0.04673451 -0.01210960
+v -0.00445323 0.04612761 -0.01277079
+v -0.00464300 0.04258584 -0.01443878
+v -0.00420863 0.04390992 -0.01411678
+v -0.00466409 0.04443269 -0.01373252
+v -0.00622866 0.04258577 0.00499745
+v -0.00781221 0.04772286 -0.00797075
+v -0.00882855 0.04704326 -0.00754142
+v -0.00799988 0.04803406 -0.00639722
+v -0.00745797 0.04727115 -0.00946701
+v -0.00701517 0.04690849 -0.01058759
+v -0.00857552 0.04678841 -0.00866200
+v -0.00809055 0.04809532 -0.00471850
+v -0.00889181 0.04711512 -0.00304194
+v -0.00778058 0.04808225 -0.00292171
+v -0.00875475 0.04697136 -0.00209310
+v -0.00788180 0.04744430 -0.00146411
+v -0.00790288 0.04611694 0.00036702
+v -0.00683594 0.04674264 0.00097454
+v -0.00845322 0.04662256 -0.00097252
+v -0.00643109 0.04625585 -0.01161157
+v -0.00584490 0.04560239 -0.01255397
+v -0.00523341 0.04258584 -0.01422841
+v -0.00532829 0.04350314 -0.01394719
+v -0.00676635 0.04258577 0.00453161
+v -0.01038469 0.04522255 -0.00724518
+v -0.00980483 0.04616026 -0.00639723
+v -0.00896561 0.04718538 -0.00639723
+v -0.00950330 0.04600588 -0.00795359
+v -0.00696456 0.04515476 -0.01223411
+v -0.00758238 0.04577718 -0.01111353
+v -0.00869993 0.04521439 -0.01059189
+v -0.00807790 0.04628280 -0.01002945
+v -0.00905839 0.04565710 -0.00947131
+v -0.00902043 0.04724664 -0.00471851
+v -0.00985965 0.04621008 -0.00471851
+v -0.01042687 0.04528869 -0.00369883
+v -0.00980061 0.04593970 -0.00309990
+v -0.01028137 0.04502322 -0.00257825
+v -0.00912586 0.04606059 -0.00146411
+v -0.00889814 0.04549125 -0.00024049
+v -0.00847431 0.04487863 0.00087793
+v -0.00735465 0.04561050 0.00146613
+v -0.00631722 0.04450131 -0.01293609
+v -0.00597141 0.04258584 -0.01393646
+v -0.00624764 0.04258584 -0.01381195
+v -0.00636994 0.04258584 -0.01375184
+v -0.00624764 0.04283089 -0.01372179
+v -0.00739050 0.04402346 -0.01254110
+v -0.00780800 0.04258578 0.00359780
+v -0.01017594 0.04485252 -0.00836577
+v -0.01061031 0.04431913 -0.00791496
+v -0.01132512 0.04258582 -0.00807596
+v -0.01154231 0.04258582 -0.00705198
+v -0.01170045 0.04258581 -0.00630279
+v -0.01090973 0.04436895 -0.00639724
+v -0.01044162 0.04531157 -0.00639723
+v -0.00850805 0.04315679 -0.01209673
+v -0.00804416 0.04461892 -0.01160514
+v -0.00903520 0.04408226 -0.01097830
+v -0.01015275 0.04300405 -0.01022052
+v -0.00960451 0.04446780 -0.00984699
+v -0.01047325 0.04536140 -0.00471851
+v -0.01175106 0.04258581 -0.00465627
+v -0.01153809 0.04258580 -0.00304195
+v -0.01070098 0.04442203 -0.00309991
+v -0.01096456 0.04436895 -0.00471852
+v -0.01104047 0.04258579 -0.00128809
+v -0.01055760 0.04389191 -0.00177539
+v -0.01006630 0.04442202 -0.00127521
+v -0.01024131 0.04258579 0.00048079
+v -0.00926714 0.04258578 0.00192552
+v -0.00922497 0.04258578 0.00198133
+v -0.00859239 0.04258578 0.00277776
+v -0.00782276 0.04258578 0.00358277
+v -0.00791343 0.04258584 -0.01278797
+v -0.01047958 0.04372040 -0.00910208
+v -0.01129560 0.04258582 -0.00815324
+v -0.01170256 0.04258581 -0.00624483
+v -0.00937046 0.04258583 -0.01144199
+v -0.00797036 0.04258584 -0.01274289
+v -0.00945691 0.04258583 -0.01134324
+v -0.01059344 0.04258583 -0.00975897
+v -0.00957289 0.04258583 -0.01119512
+v -0.01056392 0.04258579 -0.00015249
+v -0.01064194 0.04258583 -0.00967311
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 24
+f 1 24 39
+f 1 39 57
+f 1 57 76
+f 1 76 75
+f 1 75 100
+f 1 100 124
+f 1 124 148
+f 1 148 174
+f 1 174 195
+f 1 195 215
+f 1 215 234
+f 1 234 253
+f 1 253 278
+f 1 278 303
+f 1 303 302
+f 1 302 301
+f 1 301 300
+f 1 300 299
+f 1 299 313
+f 1 313 296
+f 1 296 293
+f 1 293 292
+f 1 292 307
+f 1 307 283
+f 1 283 282
+f 1 282 281
+f 1 281 306
+f 1 306 314
+f 1 314 311
+f 1 311 312
+f 1 312 310
+f 1 310 308
+f 1 308 309
+f 1 309 304
+f 1 304 275
+f 1 275 274
+f 1 274 273
+f 1 273 251
+f 1 251 231
+f 1 231 211
+f 1 211 210
+f 1 210 194
+f 1 194 172
+f 1 172 171
+f 1 171 145
+f 1 145 144
+f 1 144 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 92
+f 1 92 91
+f 1 91 70
+f 1 70 47
+f 1 47 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 9
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 15 10
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 18
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 27
+f 18 26 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 33 36
+f 21 36 37
+f 21 37 34
+f 22 35 23
+f 23 35 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 26 40 41
+f 26 41 31
+f 26 28 42
+f 26 42 43
+f 26 43 40
+f 27 30 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 42
+f 29 47 30
+f 30 47 44
+f 31 41 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 36
+f 34 49 35
+f 34 37 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 38
+f 36 48 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 49
+f 38 53 57
+f 38 57 39
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 43 60
+f 40 60 61
+f 40 61 58
+f 41 59 48
+f 42 60 43
+f 42 46 45
+f 42 45 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 60
+f 44 47 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 63
+f 45 63 62
+f 47 70 66
+f 47 66 65
+f 48 59 71
+f 48 71 54
+f 49 72 73
+f 49 73 51
+f 49 51 50
+f 49 56 72
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 51 73 74
+f 53 76 57
+f 54 71 77
+f 54 77 55
+f 55 78 56
+f 55 77 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 78
+f 56 82 72
+f 56 78 82
+f 58 83 79
+f 58 79 77
+f 58 77 59
+f 58 61 84
+f 58 84 83
+f 59 77 71
+f 60 64 63
+f 60 63 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 84
+f 63 69 68
+f 63 68 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 85
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 66 70 91
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 88
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 72 82 97
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 78 81 82
+f 79 83 80
+f 80 83 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 97
+f 83 84 87
+f 83 87 106
+f 83 106 107
+f 83 107 101
+f 85 90 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 110 106
+f 87 109 111
+f 87 111 110
+f 88 96 89
+f 89 96 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 108
+f 92 115 93
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 112
+f 97 105 121
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 125
+f 100 125 124
+f 101 107 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 104
+f 104 131 105
+f 104 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 121
+f 106 110 107
+f 107 110 134
+f 107 134 135
+f 107 135 126
+f 108 114 136
+f 108 136 109
+f 109 136 111
+f 110 111 137
+f 110 137 134
+f 111 138 137
+f 111 136 139
+f 111 139 138
+f 112 120 140
+f 112 140 113
+f 113 141 142
+f 113 142 136
+f 113 136 114
+f 113 140 143
+f 113 143 141
+f 117 119 118
+f 117 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 140
+f 121 133 147
+f 121 147 123
+f 121 123 122
+f 123 147 125
+f 124 125 149
+f 124 149 148
+f 125 147 150
+f 125 150 149
+f 126 135 151
+f 126 151 152
+f 126 152 153
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 127 154 157
+f 127 157 155
+f 128 158 129
+f 128 156 158
+f 129 158 131
+f 129 131 130
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 132 159 160
+f 133 162 150
+f 133 150 147
+f 134 137 135
+f 135 137 151
+f 136 142 139
+f 137 163 151
+f 137 138 164
+f 137 164 163
+f 138 139 165
+f 138 165 166
+f 138 166 164
+f 139 142 167
+f 139 167 165
+f 140 146 168
+f 140 168 169
+f 140 169 143
+f 141 170 167
+f 141 167 142
+f 141 143 169
+f 141 169 170
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 173
+f 146 173 168
+f 148 149 175
+f 148 175 174
+f 149 150 175
+f 150 162 161
+f 150 161 175
+f 151 163 152
+f 152 176 154
+f 152 154 153
+f 152 163 177
+f 152 177 176
+f 154 176 178
+f 154 178 157
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 155 157 178
+f 155 178 179
+f 156 180 158
+f 158 180 159
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 159 180 181
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 175
+f 163 164 177
+f 164 185 177
+f 164 166 186
+f 164 186 185
+f 165 167 166
+f 166 167 187
+f 166 187 186
+f 167 170 188
+f 167 188 187
+f 168 173 189
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 169 190 191
+f 169 191 192
+f 169 192 170
+f 170 192 193
+f 170 193 188
+f 172 194 173
+f 173 194 189
+f 174 175 196
+f 174 196 195
+f 175 184 196
+f 176 197 178
+f 176 177 197
+f 177 185 198
+f 177 198 199
+f 177 199 197
+f 178 197 200
+f 178 200 179
+f 179 200 201
+f 179 201 181
+f 179 181 180
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 182 203 204
+f 182 204 183
+f 183 204 205
+f 183 205 196
+f 183 196 184
+f 185 186 206
+f 185 206 198
+f 186 187 207
+f 186 207 208
+f 186 208 206
+f 187 188 207
+f 188 193 209
+f 188 209 207
+f 189 194 210
+f 189 210 211
+f 189 211 212
+f 189 212 190
+f 190 212 213
+f 190 213 193
+f 190 193 191
+f 191 193 192
+f 193 213 214
+f 193 214 209
+f 195 196 215
+f 196 205 216
+f 196 216 215
+f 197 199 217
+f 197 217 218
+f 197 218 200
+f 198 206 219
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 220 217
+f 200 221 222
+f 200 222 201
+f 200 218 221
+f 201 222 223
+f 201 223 202
+f 202 224 203
+f 202 223 224
+f 203 225 226
+f 203 226 227
+f 203 227 204
+f 203 224 225
+f 204 227 205
+f 205 227 216
+f 206 208 228
+f 206 228 219
+f 207 229 208
+f 207 209 214
+f 207 214 230
+f 207 230 229
+f 208 229 228
+f 211 231 232
+f 211 232 212
+f 212 232 213
+f 213 232 214
+f 214 233 230
+f 214 232 233
+f 215 216 227
+f 215 227 234
+f 217 220 235
+f 217 235 236
+f 217 236 237
+f 217 237 218
+f 218 237 221
+f 219 238 220
+f 219 228 239
+f 219 239 238
+f 220 238 240
+f 220 240 235
+f 221 241 222
+f 221 237 241
+f 222 242 243
+f 222 243 223
+f 222 241 242
+f 223 243 244
+f 223 244 245
+f 223 245 224
+f 224 245 225
+f 225 246 247
+f 225 247 226
+f 225 245 248
+f 225 248 246
+f 226 247 227
+f 227 247 234
+f 228 229 249
+f 228 249 239
+f 229 230 250
+f 229 250 249
+f 230 233 250
+f 231 251 252
+f 231 252 232
+f 232 252 233
+f 233 252 250
+f 234 247 253
+f 235 240 236
+f 236 254 255
+f 236 255 256
+f 236 256 237
+f 236 240 257
+f 236 257 254
+f 237 256 241
+f 238 239 240
+f 239 249 258
+f 239 258 259
+f 239 259 260
+f 239 260 261
+f 239 261 240
+f 240 261 260
+f 240 260 262
+f 240 262 257
+f 241 263 242
+f 241 256 263
+f 242 244 243
+f 242 263 264
+f 242 264 265
+f 242 265 266
+f 242 266 244
+f 244 266 267
+f 244 267 268
+f 244 268 248
+f 244 248 245
+f 246 248 269
+f 246 269 270
+f 246 270 271
+f 246 271 247
+f 247 271 253
+f 248 268 269
+f 249 250 258
+f 250 252 272
+f 250 272 258
+f 251 273 252
+f 252 273 274
+f 252 274 275
+f 252 275 276
+f 252 276 277
+f 252 277 272
+f 253 271 278
+f 254 257 279
+f 254 279 280
+f 254 280 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 255
+f 255 285 264
+f 255 264 263
+f 255 263 256
+f 257 262 279
+f 258 272 277
+f 258 277 286
+f 258 286 287
+f 258 287 260
+f 258 260 259
+f 260 287 286
+f 260 286 288
+f 260 288 289
+f 260 289 290
+f 260 290 262
+f 262 290 279
+f 264 291 265
+f 264 285 291
+f 265 292 293
+f 265 293 294
+f 265 294 267
+f 265 267 266
+f 265 291 295
+f 265 295 292
+f 267 294 293
+f 267 293 296
+f 267 296 297
+f 267 297 298
+f 267 298 268
+f 268 298 269
+f 269 298 299
+f 269 299 300
+f 269 300 301
+f 269 301 270
+f 270 301 302
+f 270 302 271
+f 271 302 303
+f 271 303 278
+f 275 304 277
+f 275 277 276
+f 277 304 286
+f 279 290 305
+f 279 305 280
+f 280 305 281
+f 281 305 306
+f 283 307 284
+f 284 307 295
+f 284 295 291
+f 284 291 285
+f 286 308 288
+f 286 304 309
+f 286 309 308
+f 288 308 310
+f 288 310 289
+f 289 311 305
+f 289 305 290
+f 289 310 312
+f 289 312 311
+f 292 295 307
+f 296 313 297
+f 297 313 298
+f 298 313 299
+f 305 311 314
+f 305 314 306
+

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mjcf/mesh/lemon_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02177035 -0.03829451 0.00871018
+v 0.02176673 -0.03829452 0.01038915
+v 0.02172685 -0.03840754 0.00871018
+v 0.02167248 -0.03829451 0.00810421
+v 0.02167973 -0.03829452 0.01095652
+v 0.01817821 -0.04384611 0.01710113
+v 0.02172323 -0.03838418 0.01038915
+v 0.02128101 -0.03925636 0.00871018
+v 0.02153112 -0.03829451 0.00746350
+v 0.02154199 -0.03829452 0.01180179
+v 0.01773599 -0.04384611 0.01534111
+v 0.01888504 -0.04193161 0.00871017
+v 0.01972598 -0.04125995 0.00871017
+v 0.02044006 -0.04041167 0.00871017
+v 0.02124839 -0.03923300 0.01038915
+v 0.02128101 -0.03829453 0.01271268
+v 0.02076267 -0.03829453 0.01365444
+v 0.02000147 -0.03829453 0.01473516
+v 0.01705454 -0.04384612 0.01859483
+v 0.02021895 -0.04015246 0.00703120
+v 0.02109252 -0.03878304 0.00700806
+v 0.02123389 -0.03829450 0.00676104
+v 0.01665581 -0.04314778 0.00761015
+v 0.01759825 -0.04278043 0.00871016
+v 0.01196537 -0.04384606 0.00199816
+v 0.01862768 -0.04174196 0.00703120
+v 0.01946500 -0.04100128 0.00703120
+v 0.01636583 -0.03829455 0.01954047
+v 0.01562638 -0.03829455 0.02038961
+v 0.01700017 -0.04384612 0.01865272
+v 0.01997972 -0.03985520 0.00596593
+v 0.01524578 -0.03829446 -0.00639279
+v 0.01725390 -0.04261741 0.00704277
+v 0.01090331 -0.04384605 0.00031147
+v 0.01833408 -0.04150882 0.00597365
+v 0.01479631 -0.03829456 0.02124646
+v 0.00221114 -0.04384612 0.01985309
+v 0.01305642 -0.03829456 0.02287911
+v 0.01234959 -0.03829457 0.02341560
+v 0.01227710 -0.03829457 0.02345420
+v 0.01055896 -0.03829457 0.02408333
+v 0.01023998 -0.03829457 0.02415281
+v 0.00556404 -0.04017371 0.02336156
+v 0.00556404 -0.04102252 0.02263208
+v 0.00388578 -0.04112197 0.02275559
+v 0.00388578 -0.04191644 0.02191417
+v 0.00221114 -0.04358202 0.02016573
+v 0.01440121 -0.03829445 -0.00792895
+v 0.01077282 -0.04384605 0.00014550
+v 0.01378500 -0.03829445 -0.00879352
+v 0.01418735 -0.03829445 -0.00826088
+v 0.00052925 -0.04342442 0.01999590
+v 0.00052925 -0.04384612 0.01948642
+v 0.00936279 -0.03829457 0.02425316
+v 0.00388578 -0.04027370 0.02342332
+v 0.00221114 -0.04093938 0.02263980
+v 0.00221114 -0.04189851 0.02179838
+v 0.00221114 -0.04274733 0.02100714
+v 0.01060608 -0.04384605 0.00000270
+v 0.01145428 -0.03829444 -0.01124057
+v 0.01209586 -0.03829444 -0.01067319
+v 0.01266132 -0.03829444 -0.01013283
+v 0.01315067 -0.03829444 -0.00958090
+v -0.00057268 -0.04320977 0.01977204
+v 0.00052925 -0.04250171 0.02083345
+v -0.00100040 -0.04384612 0.01873378
+v 0.00517982 -0.03829457 0.02451948
+v 0.00553142 -0.03868800 0.02426474
+v 0.00221114 -0.04009057 0.02328051
+v 0.00450561 -0.03829457 0.02454649
+v 0.00383503 -0.03868800 0.02433421
+v 0.00111646 -0.03984711 0.02310296
+v 0.00052925 -0.04165289 0.02153207
+v 0.00892057 -0.04384605 -0.00117065
+v 0.00928305 -0.03952963 -0.01026407
+v 0.01068583 -0.03845311 -0.01154162
+v 0.01086707 -0.03829444 -0.01172689
+v -0.00169273 -0.04286035 0.01943238
+v -0.00246481 -0.04339616 0.01831307
+v -0.00103303 -0.04384612 0.01871448
+v -0.00039869 -0.04142900 0.02134680
+v -0.00104390 -0.04214467 0.02040118
+v 0.00221114 -0.03881951 0.02397526
+v 0.00415401 -0.03829457 0.02454649
+v 0.00353780 -0.03829457 0.02448860
+v -0.00000359 -0.03934879 0.02282121
+v 0.00054374 -0.03879723 0.02334999
+v 0.00724593 -0.04384604 -0.00178048
+v 0.00556404 -0.03995078 -0.01119426
+v 0.00724230 -0.03979590 -0.01086233
+v 0.00816299 -0.03969103 -0.01064232
+v 0.00880095 -0.03918890 -0.01129460
+v 0.01044297 -0.03829444 -0.01202794
+v -0.00237419 -0.04172896 0.01991486
+v -0.00358124 -0.04298751 0.01787307
+v -0.00283816 -0.04384611 0.01752956
+v -0.00103303 -0.04042476 0.02161312
+v -0.00151512 -0.04092905 0.02103417
+v 0.00280560 -0.03829457 0.02435737
+v 0.00218576 -0.03829457 0.02415667
+v -0.00034795 -0.03829456 0.02312613
+v -0.00056906 -0.03829456 0.02300262
+v -0.00209146 -0.03979711 0.02136996
+v 0.00054012 -0.03829457 0.02352367
+v 0.00106209 -0.03829457 0.02372824
+v 0.00645936 -0.04384604 -0.00191557
+v 0.00388578 -0.04076156 -0.00975459
+v 0.00384590 -0.03998610 -0.01156093
+v 0.00437874 -0.03963342 -0.01220164
+v 0.00556404 -0.03954919 -0.01203181
+v 0.00724230 -0.03938888 -0.01170373
+v 0.00876471 -0.03829443 -0.01303918
+v -0.00349062 -0.04114098 0.01947099
+v -0.00279104 -0.04046932 0.02042819
+v -0.00464691 -0.04238213 0.01724780
+v -0.00523413 -0.04290925 0.01610147
+v -0.00411407 -0.04352386 0.01675376
+v -0.00339275 -0.04384611 0.01705095
+v -0.00308827 -0.04384611 0.01732885
+v -0.00406333 -0.04185557 0.01835168
+v -0.00213495 -0.03829456 0.02193734
+v -0.00237419 -0.03881950 0.02158611
+v -0.00321513 -0.03881950 0.02094154
+v -0.00388209 -0.04001012 0.01982608
+v 0.00556404 -0.04384604 -0.00201206
+v 0.00221114 -0.04085503 -0.00975459
+v 0.00221114 -0.04014260 -0.01143356
+v 0.00325869 -0.03968884 -0.01231357
+v 0.00384590 -0.03927258 -0.01296971
+v 0.00556404 -0.03897098 -0.01311252
+v 0.00724230 -0.03864493 -0.01311252
+v 0.00861609 -0.03829443 -0.01311252
+v -0.00453092 -0.04054485 0.01879554
+v -0.00517976 -0.04107903 0.01774185
+v -0.00556760 -0.04336681 0.01498216
+v -0.00485715 -0.04384611 0.01540672
+v -0.00470491 -0.04384611 0.01563445
+v -0.00558573 -0.04177731 0.01662254
+v -0.01326297 -0.03829451 0.00682279
+v -0.00444030 -0.04384611 0.01596252
+v -0.00253368 -0.03829456 0.02165173
+v -0.00334925 -0.03829456 0.02104189
+v -0.00388571 -0.03829456 0.02056715
+v -0.00416482 -0.03881949 0.02010013
+v -0.00500214 -0.03881949 0.01923942
+v -0.00547699 -0.03994763 0.01811624
+v 0.00479922 -0.04384604 -0.00203136
+v 0.00052925 -0.04084470 -0.00975459
+v 0.00052925 -0.04013880 -0.01143356
+v 0.00052925 -0.03971058 -0.01235603
+v 0.00221114 -0.03971166 -0.01235603
+v 0.00221114 -0.03925573 -0.01319357
+v 0.00388578 -0.03835040 -0.01457534
+v 0.00473759 -0.03829443 -0.01448657
+v 0.00556404 -0.03829443 -0.01430130
+v 0.00724230 -0.03829443 -0.01373393
+v -0.00585396 -0.04051495 0.01715132
+v -0.00570897 -0.04384610 0.01378951
+v -0.01405317 -0.03829450 0.00533681
+v -0.01307811 -0.03829451 0.00712771
+v -0.00426631 -0.03829455 0.02021206
+v -0.00511451 -0.03829455 0.01936293
+v -0.00583221 -0.03829455 0.01851380
+v -0.00667316 -0.03829454 0.01728641
+v 0.00391477 -0.04384604 -0.00198118
+v -0.00114902 -0.04073928 -0.00975459
+v 0.00312458 -0.04384604 -0.00192715
+v 0.00174354 -0.04384604 -0.00171101
+v 0.00052925 -0.04384604 -0.00151416
+v -0.00111277 -0.03998067 -0.01156093
+v -0.00052919 -0.03968776 -0.01230971
+v 0.00052925 -0.03926063 -0.01319357
+v 0.00052925 -0.03841181 -0.01468727
+v 0.00221114 -0.03840692 -0.01467183
+v 0.00388578 -0.03829443 -0.01466797
+v -0.00577784 -0.04384610 0.01360425
+v -0.01472375 -0.03829449 0.00363469
+v -0.00282728 -0.04054474 -0.00975459
+v -0.00282728 -0.03994589 -0.01120584
+v -0.00114902 -0.04384605 -0.00121697
+v -0.00279466 -0.04384605 -0.00076152
+v -0.00164924 -0.03963723 -0.01220936
+v -0.00111277 -0.03928671 -0.01296585
+v -0.00114902 -0.03836561 -0.01462166
+v -0.00114902 -0.03829443 -0.01474130
+v 0.00052925 -0.03829443 -0.01488411
+v 0.00183416 -0.03829443 -0.01486481
+v 0.00221114 -0.03829443 -0.01485710
+v -0.00773521 -0.04372435 0.00703119
+v -0.00759022 -0.04384608 0.00703119
+v -0.01476000 -0.03829449 0.00351118
+v -0.00450555 -0.04025998 -0.00975459
+v -0.00450555 -0.03980242 -0.01089320
+v -0.00450555 -0.03942040 -0.01173460
+v -0.00282728 -0.03956223 -0.01204725
+v -0.00440043 -0.04384605 -0.00000502
+v -0.00282728 -0.03901609 -0.01311252
+v -0.00279104 -0.03829443 -0.01444025
+v -0.00242856 -0.03829443 -0.01450972
+v -0.00135201 -0.03829443 -0.01470657
+v -0.01510435 -0.03829449 0.00199818
+v -0.01519860 -0.03829448 0.00099466
+v -0.00773159 -0.04384607 0.00549118
+v -0.00610044 -0.03990676 -0.00976231
+v -0.00548423 -0.03970244 -0.01066934
+v -0.00610044 -0.03925792 -0.01131004
+v -0.00616932 -0.03833899 -0.01319357
+v -0.00450555 -0.03873949 -0.01311252
+v -0.00466504 -0.04384605 0.00016480
+v -0.00450555 -0.03829443 -0.01395007
+v -0.00420469 -0.03829443 -0.01404270
+v -0.00282728 -0.03829443 -0.01443253
+v -0.01526022 -0.03829448 0.00031921
+v -0.00774246 -0.04384607 0.00535223
+v -0.00739811 -0.03978070 -0.00920652
+v -0.00660429 -0.03956223 -0.01032583
+v -0.00786208 -0.03872211 -0.01143355
+v -0.00786208 -0.03829443 -0.01235988
+v -0.00764459 -0.03829443 -0.01248724
+v -0.00658616 -0.03829443 -0.01306234
+v -0.00622369 -0.03829443 -0.01325532
+v -0.00608957 -0.03829443 -0.01331708
+v -0.00519425 -0.03829443 -0.01370691
+v -0.00556036 -0.04384605 0.00088271
+v -0.01521672 -0.03829448 -0.00074220
+v -0.01518410 -0.03829448 -0.00135975
+v -0.01508623 -0.03829447 -0.00202362
+v -0.00752135 -0.04384606 0.00402064
+v -0.00851454 -0.03961006 -0.00874336
+v -0.00792008 -0.03940464 -0.00976230
+v -0.00923949 -0.03829444 -0.01140653
+v -0.00844567 -0.03829444 -0.01199320
+v -0.00608232 -0.04384606 0.00138833
+v -0.01489774 -0.03829447 -0.00296925
+v -0.00743436 -0.04384606 0.00367712
+v -0.01483975 -0.03829447 -0.00320469
+v -0.00906550 -0.03979483 -0.00762404
+v -0.00959109 -0.03943780 -0.00814123
+v -0.00954034 -0.03887535 -0.00975458
+v -0.00946060 -0.03829444 -0.01123671
+v -0.00936636 -0.03829444 -0.01131004
+v -0.00641942 -0.04384606 0.00173956
+v -0.00702113 -0.04384606 0.00272764
+v -0.01434678 -0.03829500 -0.00471769
+v -0.01434678 -0.03829446 -0.00471769
+v -0.01018555 -0.03959757 -0.00698334
+v -0.01122223 -0.03884330 -0.00807562
+v -0.01120411 -0.03829444 -0.00965423
+v -0.01116786 -0.03829444 -0.00969283
+v -0.01032329 -0.03829444 -0.01051880
+v -0.00661516 -0.04384606 0.00204447
+v -0.01333547 -0.03829445 -0.00684052
+v -0.01286063 -0.03829445 -0.00755842
+v -0.01270114 -0.03829445 -0.00779772
+v -0.01374869 -0.03829446 -0.00603770
+v -0.01357108 -0.03829446 -0.00639665
+v -0.01259239 -0.03829445 -0.00795211
+v -0.01194356 -0.03829445 -0.00882826
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 32
+f 1 32 48
+f 1 48 51
+f 1 51 50
+f 1 50 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 77
+f 1 77 93
+f 1 93 112
+f 1 112 132
+f 1 132 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 175
+f 1 175 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 212
+f 1 212 211
+f 1 211 210
+f 1 210 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 219
+f 1 219 218
+f 1 218 232
+f 1 232 231
+f 1 231 241
+f 1 241 240
+f 1 240 250
+f 1 250 249
+f 1 249 248
+f 1 248 258
+f 1 258 257
+f 1 257 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 256
+f 1 256 255
+f 1 255 245
+f 1 245 236
+f 1 236 234
+f 1 234 227
+f 1 227 226
+f 1 226 225
+f 1 225 213
+f 1 213 202
+f 1 202 201
+f 1 201 191
+f 1 191 177
+f 1 177 159
+f 1 159 139
+f 1 139 160
+f 1 160 164
+f 1 164 163
+f 1 163 162
+f 1 162 161
+f 1 161 143
+f 1 143 142
+f 1 142 141
+f 1 141 121
+f 1 121 102
+f 1 102 101
+f 1 101 104
+f 1 104 105
+f 1 105 100
+f 1 100 99
+f 1 99 85
+f 1 85 84
+f 1 84 70
+f 1 70 67
+f 1 67 54
+f 1 54 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 6 8 15
+f 6 15 7
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 30
+f 6 30 37
+f 6 37 53
+f 6 53 66
+f 6 66 80
+f 6 80 96
+f 6 96 119
+f 6 119 118
+f 6 118 140
+f 6 140 137
+f 6 137 136
+f 6 136 158
+f 6 158 176
+f 6 176 190
+f 6 190 203
+f 6 203 214
+f 6 214 228
+f 6 228 235
+f 6 235 243
+f 6 243 251
+f 6 251 242
+f 6 242 233
+f 6 233 224
+f 6 224 209
+f 6 209 196
+f 6 196 181
+f 6 181 180
+f 6 180 169
+f 6 169 168
+f 6 168 167
+f 6 167 165
+f 6 165 147
+f 6 147 125
+f 6 125 106
+f 6 106 88
+f 6 88 74
+f 6 74 59
+f 6 59 49
+f 6 49 34
+f 6 34 25
+f 6 25 11
+f 7 15 8
+f 8 14 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 25 23
+f 12 24 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 20
+f 13 20 14
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 20 27 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 23 33 26
+f 23 26 24
+f 23 25 33
+f 25 34 33
+f 26 33 35
+f 26 35 27
+f 27 35 32
+f 27 32 31
+f 29 36 30
+f 30 36 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 37
+f 32 35 48
+f 33 34 35
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 48
+f 37 52 53
+f 37 47 52
+f 42 54 43
+f 43 55 45
+f 43 45 44
+f 43 54 55
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 47
+f 45 47 46
+f 45 55 56
+f 47 58 52
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 52 64 53
+f 52 58 57
+f 52 57 65
+f 52 65 64
+f 53 64 66
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 69 56
+f 55 68 67
+f 55 67 70
+f 55 70 71
+f 55 71 69
+f 56 69 72
+f 56 72 73
+f 56 73 65
+f 56 65 57
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 66
+f 64 65 81
+f 64 81 82
+f 64 82 78
+f 65 73 81
+f 69 71 83
+f 69 83 72
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 83
+f 72 86 81
+f 72 81 73
+f 72 83 87
+f 72 87 86
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 78 82 94
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 81 97 98
+f 81 98 94
+f 81 94 82
+f 81 86 97
+f 83 85 99
+f 83 99 100
+f 83 100 87
+f 86 87 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 97
+f 87 104 101
+f 87 100 105
+f 87 105 104
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 94 113 95
+f 94 98 103
+f 94 103 114
+f 94 114 113
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 95 113 120
+f 95 120 115
+f 97 103 98
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 114
+f 106 125 126
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 110
+f 110 130 131
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 113 114 124
+f 113 124 133
+f 113 133 134
+f 113 134 120
+f 115 120 134
+f 115 134 116
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 116 134 138
+f 116 138 139
+f 116 139 135
+f 117 137 140
+f 117 140 118
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 124
+f 124 145 146
+f 124 146 133
+f 124 144 145
+f 125 147 126
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 126 147 148
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 152
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 131
+f 131 156 132
+f 133 146 134
+f 134 157 138
+f 134 146 157
+f 135 158 136
+f 135 139 159
+f 135 159 158
+f 138 160 139
+f 138 157 160
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 160
+f 146 160 157
+f 147 165 148
+f 148 166 149
+f 148 165 167
+f 148 167 168
+f 148 168 169
+f 148 169 166
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 149 166 170
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 158 159 177
+f 158 177 176
+f 166 178 179
+f 166 179 170
+f 166 169 180
+f 166 180 181
+f 166 181 178
+f 170 179 182
+f 170 182 171
+f 171 182 183
+f 171 183 184
+f 171 184 172
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 186
+f 173 186 174
+f 174 186 187
+f 174 187 188
+f 174 188 175
+f 176 189 190
+f 176 177 191
+f 176 191 189
+f 178 192 193
+f 178 193 179
+f 178 181 192
+f 179 193 194
+f 179 194 195
+f 179 195 182
+f 181 196 192
+f 182 195 197
+f 182 197 183
+f 183 197 198
+f 183 198 199
+f 183 199 184
+f 184 199 200
+f 184 200 185
+f 189 191 201
+f 189 201 190
+f 190 201 202
+f 190 202 203
+f 192 204 205
+f 192 205 193
+f 192 196 204
+f 193 205 194
+f 194 205 206
+f 194 206 207
+f 194 207 208
+f 194 208 195
+f 195 208 197
+f 196 209 204
+f 197 208 210
+f 197 210 211
+f 197 211 212
+f 197 212 198
+f 202 213 203
+f 203 213 214
+f 204 215 216
+f 204 216 205
+f 204 209 215
+f 205 216 206
+f 206 216 217
+f 206 217 218
+f 206 218 219
+f 206 219 220
+f 206 220 207
+f 207 220 221
+f 207 221 222
+f 207 222 223
+f 207 223 208
+f 208 223 210
+f 209 224 215
+f 213 225 214
+f 214 225 226
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 215 229 230
+f 215 230 216
+f 215 224 229
+f 216 230 217
+f 217 231 232
+f 217 232 218
+f 217 230 231
+f 224 233 229
+f 227 234 228
+f 228 234 236
+f 228 236 235
+f 229 237 238
+f 229 238 239
+f 229 239 230
+f 229 233 237
+f 230 239 240
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 233 242 237
+f 235 236 244
+f 235 244 243
+f 236 245 244
+f 237 242 238
+f 238 242 246
+f 238 246 247
+f 238 247 248
+f 238 248 249
+f 238 249 239
+f 239 249 250
+f 239 250 240
+f 242 251 252
+f 242 252 253
+f 242 253 254
+f 242 254 247
+f 242 247 246
+f 243 244 255
+f 243 255 256
+f 243 256 252
+f 243 252 251
+f 244 245 255
+f 247 254 257
+f 247 257 258
+f 247 258 248
+

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/mjcf/mesh/lemon_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,2518 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02646680 -0.03004811 -0.00136048
+v 0.02637465 -0.03004810 -0.00303686
+v 0.02640025 -0.03004811 0.00032103
+v 0.02301134 -0.03582103 0.01206591
+v 0.02176738 -0.03829374 0.01038438
+v 0.02176738 -0.03829373 0.00870801
+v 0.02613405 -0.03004809 -0.00470294
+v 0.02628763 -0.03004811 0.00116436
+v 0.02328778 -0.03484181 0.01374228
+v 0.02292432 -0.03569107 0.01374228
+v 0.02168035 -0.03829374 0.01095517
+v -0.01434854 -0.03829449 -0.00471840
+v 0.02167011 -0.03829373 0.00810122
+v 0.02608286 -0.03004809 -0.00498063
+v 0.02616989 -0.03004812 0.00199226
+v 0.02321099 -0.03462788 0.01464218
+v 0.02182369 -0.03664852 0.01512555
+v 0.02197215 -0.03717728 0.01358800
+v 0.02154213 -0.03829374 0.01179850
+v -0.01525976 -0.03829370 0.00032100
+v -0.01521369 -0.03829370 -0.00074344
+v -0.01518297 -0.03829370 -0.00136051
+v -0.01508570 -0.03829369 -0.00202386
+v -0.01489629 -0.03829369 -0.00297004
+v -0.01483998 -0.03829369 -0.00320144
+v -0.01536726 -0.03794333 -0.00368481
+v -0.01518809 -0.03784564 -0.00471840
+v -0.01481951 -0.03765431 -0.00639477
+v -0.01397996 -0.03809751 -0.00639477
+v -0.01374959 -0.03829368 -0.00603482
+v -0.01357042 -0.03829368 -0.00639477
+v -0.01333494 -0.03829367 -0.00684215
+v -0.01270016 -0.03829367 -0.00779861
+v -0.01259266 -0.03829367 -0.00795288
+v -0.01194252 -0.03829367 -0.00882706
+v -0.01120024 -0.03829366 -0.00965496
+v -0.01112857 -0.03829366 -0.00972695
+v -0.01032485 -0.03829366 -0.01051886
+v -0.00936756 -0.03829366 -0.01131076
+v -0.00844611 -0.03829366 -0.01199468
+v -0.00786252 -0.03829365 -0.01235978
+v -0.00764240 -0.03829365 -0.01248834
+v -0.00629605 -0.03829365 -0.01321854
+v -0.00622438 -0.03829365 -0.01325453
+v -0.00608616 -0.03829365 -0.01331624
+v -0.00519030 -0.03829365 -0.01370705
+v -0.00450433 -0.03829365 -0.01394874
+v -0.00420742 -0.03829365 -0.01404130
+v -0.00278940 -0.03829365 -0.01444239
+v -0.00243105 -0.03829365 -0.01450924
+v -0.00135090 -0.03829365 -0.01470465
+v -0.00114614 -0.03829365 -0.01474064
+v 0.00016950 -0.03829365 -0.01485377
+v 0.00052784 -0.03829365 -0.01487948
+v 0.00182812 -0.03829365 -0.01486406
+v 0.00220694 -0.03829365 -0.01485892
+v 0.00388603 -0.03829365 -0.01466865
+v 0.00473582 -0.03829365 -0.01448353
+v 0.00556001 -0.03829365 -0.01429841
+v 0.00578525 -0.03829365 -0.01422642
+v 0.00723910 -0.03829365 -0.01373276
+v 0.00861617 -0.03829365 -0.01311055
+v 0.00876462 -0.03829365 -0.01303856
+v 0.01044372 -0.03829366 -0.01202554
+v 0.01086861 -0.03829366 -0.01172729
+v 0.01145220 -0.03829366 -0.01123877
+v 0.01209722 -0.03829366 -0.01067312
+v 0.01266033 -0.03829366 -0.01013319
+v 0.01315177 -0.03829366 -0.00958297
+v 0.01378144 -0.03829367 -0.00879106
+v 0.01418585 -0.03829367 -0.00826141
+v 0.01440086 -0.03829367 -0.00792716
+v 0.01524552 -0.03829368 -0.00638963
+v 0.02122986 -0.03829372 0.00675910
+v 0.02152678 -0.03829373 0.00746359
+v 0.02128106 -0.03829375 0.01271382
+v 0.02076402 -0.03829375 0.01365485
+v 0.02000126 -0.03829375 0.01473473
+v 0.01636663 -0.03829377 0.01954273
+v 0.01564482 -0.03829377 0.02036549
+v 0.01479504 -0.03829378 0.02124481
+v 0.01305451 -0.03829378 0.02287490
+v 0.01234806 -0.03829379 0.02341484
+v 0.01227639 -0.03829379 0.02345598
+v 0.01055634 -0.03829379 0.02408333
+v 0.01023895 -0.03829379 0.02415533
+v 0.00936357 -0.03829379 0.02425303
+v 0.00518119 -0.03829379 0.02451528
+v 0.00450545 -0.03829379 0.02454613
+v 0.00415223 -0.03829379 0.02454613
+v 0.00353793 -0.03829379 0.02448957
+v 0.00280076 -0.03829379 0.02435587
+v 0.00218134 -0.03829379 0.02415533
+v 0.00106024 -0.03829379 0.02372852
+v 0.00053808 -0.03829379 0.02352283
+v -0.00034754 -0.03829378 0.02312687
+v -0.00056767 -0.03829378 0.02300346
+v -0.00213414 -0.03829378 0.02193387
+v -0.00253344 -0.03829378 0.02165105
+v -0.00334739 -0.03829378 0.02104426
+v -0.00388491 -0.03829378 0.02056604
+v -0.00426373 -0.03829377 0.02021122
+v -0.00511351 -0.03829377 0.01936275
+v -0.00583020 -0.03829377 0.01851428
+v -0.00667487 -0.03829376 0.01728528
+v -0.01307386 -0.03829373 0.00712934
+v -0.01326327 -0.03829373 0.00682080
+v -0.01405163 -0.03829372 0.00533470
+v -0.01472224 -0.03829371 0.00362747
+v -0.01475808 -0.03829371 0.00350405
+v -0.01510618 -0.03829371 0.00199223
+v 0.02577059 -0.03004809 -0.00631247
+v 0.02610846 -0.03004812 0.00233165
+v 0.02352326 -0.03372614 0.01374229
+v 0.02239192 -0.03544163 0.01544437
+v 0.02329290 -0.03372614 0.01488901
+v 0.02295503 -0.03372615 0.01572720
+v 0.01980673 -0.03452215 0.02125511
+v 0.02124522 -0.03778032 0.01404052
+v 0.02149606 -0.03625537 0.01624656
+v 0.01825561 -0.03636357 0.02142480
+v 0.02151654 -0.03797568 0.01292465
+v -0.01561810 -0.03809026 0.00032100
+v -0.01558739 -0.03807089 -0.00136051
+v -0.01550036 -0.03802002 -0.00256380
+v -0.01614026 -0.03756794 -0.00308831
+v -0.01746613 -0.03650716 -0.00471839
+v -0.01625800 -0.03723210 -0.00471840
+v -0.01726136 -0.03637558 -0.00596796
+v -0.01638598 -0.03676065 -0.00647705
+v -0.01375983 -0.03798125 -0.00727410
+v -0.01703100 -0.03623429 -0.00708897
+v -0.01593549 -0.03656770 -0.00807628
+v -0.01284862 -0.03819195 -0.00792716
+v -0.01225479 -0.03805875 -0.00915102
+v -0.01120024 -0.03826783 -0.00972695
+v -0.01063201 -0.03806762 -0.01081711
+v -0.00944947 -0.03822907 -0.01139818
+v -0.00883005 -0.03801352 -0.01235978
+v -0.00786252 -0.03815803 -0.01265289
+v -0.00672094 -0.03789646 -0.01380990
+v -0.00559984 -0.03802967 -0.01405672
+v -0.00450433 -0.03813784 -0.01424699
+v -0.00282523 -0.03827185 -0.01447325
+v -0.00282523 -0.03778021 -0.01531143
+v -0.00114614 -0.03786659 -0.01546056
+v 0.00052784 -0.03790533 -0.01552741
+v 0.00220694 -0.03789565 -0.01551198
+v 0.00556001 -0.03824037 -0.01439611
+v 0.00388603 -0.03783430 -0.01541428
+v 0.00723910 -0.03807487 -0.01412357
+v 0.00809913 -0.03797558 -0.01395902
+v 0.00876462 -0.03825571 -0.01311055
+v 0.01018264 -0.03812412 -0.01255005
+v 0.01129863 -0.03791827 -0.01216952
+v 0.01194364 -0.03819275 -0.01104851
+v 0.01306475 -0.03794572 -0.01053943
+v 0.01354083 -0.03818226 -0.00941842
+v 0.01466194 -0.03789971 -0.00871393
+v 0.01501004 -0.03809023 -0.00759292
+v 0.01530184 -0.03826219 -0.00639477
+v 0.01614138 -0.03777379 -0.00639477
+v 0.01816347 -0.03627950 -0.00725866
+v 0.02007293 -0.03475535 -0.00776260
+v 0.02117355 -0.03430570 -0.00639476
+v 0.02189024 -0.03319810 -0.00807627
+v 0.02219739 -0.03345806 -0.00639475
+v 0.02303694 -0.03274119 -0.00639475
+v 0.02472627 -0.03103782 -0.00673927
+v 0.02488497 -0.03119766 -0.00562341
+v 0.01613626 -0.03784089 0.02085914
+v 0.01332071 -0.03807904 0.02312687
+v 0.01227639 -0.03756400 0.02427360
+v 0.01090445 -0.03785624 0.02455642
+v 0.00978334 -0.03797410 0.02465927
+v 0.00495082 -0.03803384 0.02468497
+v 0.00436212 -0.03803384 0.02468497
+v 0.00324101 -0.03790468 0.02463870
+v -0.00450433 -0.03004821 0.02663906
+v -0.00618343 -0.03004821 0.02618654
+v -0.00752465 -0.03004820 0.02570832
+v -0.00781133 -0.03004820 0.02558490
+v -0.00860480 -0.03004820 0.02523008
+v -0.00957745 -0.03004820 0.02477757
+v -0.01119000 -0.03004820 0.02387253
+v -0.01275647 -0.03004819 0.02281323
+v -0.01323256 -0.03004819 0.02246356
+v -0.01458914 -0.03004819 0.02139397
+v -0.01574608 -0.03004818 0.02039123
+v -0.01390829 -0.03004819 0.02193390
+v -0.01617609 -0.03004818 0.01999528
+v -0.01748149 -0.03004818 0.01870457
+v -0.01787055 -0.03004818 0.01830347
+v -0.01796269 -0.03071015 0.01715161
+v -0.01854116 -0.03102176 0.01598432
+v -0.01899165 -0.03133659 0.01486844
+v -0.01798829 -0.03252894 0.01385542
+v -0.01858211 -0.03275175 0.01263671
+v -0.01798829 -0.03339192 0.01207106
+v -0.01696445 -0.03449951 0.01105289
+v -0.01735351 -0.03473927 0.00993187
+v -0.01623240 -0.03587027 0.00875944
+v -0.01565906 -0.03641357 0.00822979
+v -0.01450212 -0.03750986 0.00701107
+v -0.01389293 -0.03805880 0.00644028
+v -0.01417449 -0.03821945 0.00535012
+v -0.01528023 -0.03789007 0.00407999
+v -0.01545429 -0.03799340 0.00296412
+v -0.01554131 -0.03804507 0.00199223
+v 0.02544296 -0.03041541 -0.00626619
+v 0.02534058 -0.03004808 -0.00773687
+v 0.02343624 -0.03004816 0.01367031
+v 0.02328266 -0.03069399 0.01489931
+v 0.02334921 -0.03202844 0.01507928
+v 0.02306765 -0.03202844 0.01592260
+v 0.02089200 -0.03202846 0.02045807
+v 0.02002173 -0.03339115 0.02156879
+v 0.01936648 -0.03386502 0.02213444
+v 0.01820954 -0.03465374 0.02302918
+v 0.01857300 -0.03530118 0.02204701
+v 0.01764131 -0.03578555 0.02254067
+v 0.01652020 -0.03630383 0.02300861
+v 0.01717546 -0.03660817 0.02204701
+v -0.01645765 -0.03757602 0.00032100
+v -0.01642693 -0.03756149 -0.00136051
+v -0.01766066 -0.03663876 -0.00303688
+v -0.01830568 -0.03596548 -0.00471839
+v -0.01928856 -0.03493700 -0.00639476
+v -0.01786543 -0.03586053 -0.00647704
+v -0.01442533 -0.03742503 -0.00792716
+v -0.01337589 -0.03779961 -0.00838997
+v -0.01896605 -0.03470933 -0.00807628
+v -0.01793710 -0.03537211 -0.00807628
+v -0.01677504 -0.03608656 -0.00807628
+v -0.01561298 -0.03638202 -0.00921272
+v -0.01284862 -0.03756468 -0.00972695
+v -0.01174799 -0.03784400 -0.01026689
+v -0.01120024 -0.03758244 -0.01139818
+v -0.00995115 -0.03781978 -0.01193812
+v -0.00944947 -0.03747991 -0.01299742
+v -0.00786252 -0.03773743 -0.01349108
+v -0.00786252 -0.03703025 -0.01479207
+v -0.00786252 -0.03641348 -0.01586164
+v -0.00616807 -0.03753238 -0.01468408
+v -0.00618343 -0.03662902 -0.01620103
+v -0.00450433 -0.03764943 -0.01508517
+v -0.00449409 -0.03672186 -0.01659184
+v -0.00392586 -0.03631660 -0.01737347
+v -0.00282523 -0.03704881 -0.01646844
+v -0.00114614 -0.03721269 -0.01646844
+v 0.00052784 -0.03728453 -0.01646844
+v 0.00220694 -0.03725790 -0.01646844
+v 0.00556001 -0.03771885 -0.01523430
+v 0.00388603 -0.03712792 -0.01646844
+v 0.00723910 -0.03754691 -0.01496176
+v 0.00891820 -0.03647160 -0.01592335
+v 0.00876462 -0.03735397 -0.01462751
+v 0.00922023 -0.03780928 -0.01367105
+v 0.01068432 -0.03762360 -0.01311055
+v 0.01241461 -0.03774551 -0.01153702
+v 0.01190781 -0.03647323 -0.01427269
+v 0.01239413 -0.03686234 -0.01323911
+v 0.01365346 -0.03653942 -0.01276087
+v 0.01477456 -0.03626010 -0.01225179
+v 0.01525576 -0.03653217 -0.01113078
+v 0.01404251 -0.03773017 -0.00988636
+v 0.01574209 -0.03683086 -0.00984008
+v 0.01675057 -0.03644661 -0.00933613
+v 0.01559363 -0.03757115 -0.00812257
+v 0.01731368 -0.03659918 -0.00792201
+v 0.01787167 -0.03608979 -0.00837967
+v 0.01898766 -0.03542297 -0.00807114
+v 0.01981697 -0.03456241 -0.00888361
+v 0.02064628 -0.03414585 -0.00822540
+v 0.02164964 -0.03299305 -0.00919214
+v 0.02272979 -0.03247397 -0.00807627
+v 0.02366148 -0.03162471 -0.00807627
+v 0.02450103 -0.03081097 -0.00807626
+v 0.02523307 -0.03004808 -0.00807626
+v 0.01329511 -0.03640959 0.02475184
+v 0.01227639 -0.03671474 0.02493696
+v 0.01044372 -0.03722253 0.02503979
+v 0.00905642 -0.03725724 0.02505522
+v 0.00891820 -0.03542310 0.02591398
+v -0.00114614 -0.03004821 0.02709158
+v -0.00282523 -0.03004821 0.02693217
+v -0.00315286 -0.03004821 0.02688075
+v -0.01892510 -0.03004817 0.01711562
+v -0.01941654 -0.03004817 0.01652426
+v -0.01998989 -0.03004817 0.01581463
+v -0.01971346 -0.03040661 0.01555237
+v -0.02011275 -0.03092407 0.01409712
+v -0.01957524 -0.03155940 0.01361888
+v -0.02049669 -0.03121550 0.01297611
+v -0.01955988 -0.03232308 0.01207106
+v -0.01896605 -0.03301088 0.01152084
+v -0.01792174 -0.03415238 0.01045124
+v -0.01847461 -0.03437679 0.00903198
+v -0.01792174 -0.03490799 0.00856404
+v -0.01685183 -0.03612537 0.00702650
+v -0.01601228 -0.03662830 0.00702650
+v -0.01708731 -0.03626744 0.00617289
+v -0.01501404 -0.03773589 0.00535012
+v -0.01610954 -0.03747270 0.00358119
+v -0.01641670 -0.03684868 0.00550953
+v -0.01730744 -0.03641275 0.00505188
+v -0.01752756 -0.03655886 0.00367376
+v -0.01770161 -0.03667672 0.00199224
+v -0.01638086 -0.03752598 0.00199223
+v 0.02303694 -0.03004817 0.01534668
+v 0.02302158 -0.03020882 0.01544439
+v 0.02247895 -0.03004817 0.01682251
+v 0.02240216 -0.03033072 0.01710019
+v 0.02140392 -0.03033073 0.01937306
+v 0.02089200 -0.03033074 0.02045808
+v 0.02016507 -0.03202846 0.02176420
+v 0.01950470 -0.03202846 0.02260753
+v 0.01842966 -0.03372618 0.02321946
+v 0.01720106 -0.03365353 0.02409364
+v 0.01614650 -0.03417019 0.02451015
+v 0.01717546 -0.03530119 0.02327601
+v -0.01778352 -0.03672676 0.00032101
+v -0.01776816 -0.03671223 -0.00136050
+v -0.01850021 -0.03609142 -0.00303688
+v -0.01970834 -0.03501611 -0.00459498
+v -0.02033288 -0.03448573 -0.00507321
+v -0.02012811 -0.03433961 -0.00639476
+v -0.01463010 -0.03668717 -0.00976808
+v -0.01980560 -0.03411033 -0.00807628
+v -0.01878176 -0.03458017 -0.00892989
+v -0.01791150 -0.03488208 -0.00959324
+v -0.01620681 -0.03583871 -0.00976808
+v -0.01522904 -0.03617454 -0.01033373
+v -0.01410794 -0.03645870 -0.01102793
+v -0.01299195 -0.03676547 -0.01152674
+v -0.01249539 -0.03646677 -0.01266831
+v -0.01126167 -0.03672025 -0.01318253
+v -0.01073439 -0.03640784 -0.01420070
+v -0.00939828 -0.03655960 -0.01477149
+v -0.00874302 -0.03628673 -0.01565595
+v -0.00786252 -0.03589601 -0.01669983
+v -0.00618343 -0.03610429 -0.01704436
+v -0.00504696 -0.03622134 -0.01722948
+v -0.00449409 -0.03577652 -0.01802139
+v -0.00450433 -0.03484169 -0.01935323
+v -0.00282523 -0.03580155 -0.01831964
+v -0.00282523 -0.03638845 -0.01747631
+v -0.00114614 -0.03646676 -0.01758944
+v 0.00052784 -0.03649905 -0.01763058
+v 0.00220694 -0.03648290 -0.01760487
+v 0.00508904 -0.03633517 -0.01739403
+v 0.00561632 -0.03678806 -0.01660728
+v 0.00621015 -0.03623830 -0.01726034
+v 0.00723910 -0.03669845 -0.01625246
+v 0.00388603 -0.03641428 -0.01750716
+v 0.00989597 -0.03632064 -0.01570223
+v 0.00891820 -0.03589762 -0.01676154
+v 0.01051539 -0.03666536 -0.01481777
+v 0.01101707 -0.03611963 -0.01539370
+v 0.01239413 -0.03592105 -0.01481777
+v 0.01302891 -0.03623346 -0.01388188
+v 0.01410906 -0.03605021 -0.01323910
+v 0.01522505 -0.03482072 -0.01434468
+v 0.01572673 -0.03519530 -0.01319796
+v 0.01684783 -0.03480861 -0.01269916
+v 0.01574209 -0.03603085 -0.01158844
+v 0.01637175 -0.03621249 -0.01045200
+v 0.01731368 -0.03587746 -0.00984007
+v 0.01872146 -0.03497492 -0.00975265
+v 0.01956101 -0.03437995 -0.00975265
+v 0.02136296 -0.03275570 -0.01031315
+v 0.02340040 -0.03137606 -0.00936697
+v 0.02239192 -0.03206547 -0.00984006
+v 0.02460341 -0.03004807 -0.00965493
+v 0.01560387 -0.03536819 0.02411420
+v 0.01502540 -0.03476516 0.02475184
+v 0.01389406 -0.03536819 0.02496781
+v 0.01227639 -0.03542309 0.02554888
+v 0.01059730 -0.03542310 0.02589856
+v 0.01075087 -0.03375284 0.02627395
+v 0.00052784 -0.03004821 0.02713272
+v -0.02036871 -0.03004817 0.01529526
+v -0.02103933 -0.03004816 0.01433880
+v -0.02140279 -0.03004816 0.01380401
+v -0.02122874 -0.03027743 0.01363946
+v -0.02160756 -0.03004816 0.01348005
+v -0.02161268 -0.03075614 0.01206593
+v -0.02077313 -0.03143022 0.01206592
+v -0.02014859 -0.03265406 0.01038440
+v -0.01930904 -0.03325387 0.01038440
+v -0.01879712 -0.03458991 0.00791097
+v -0.02040967 -0.03284699 0.00946908
+v -0.01789614 -0.03590578 0.00550954
+v -0.01899165 -0.03473119 0.00702650
+v -0.01931928 -0.03496933 0.00535013
+v -0.01836711 -0.03599618 0.00367376
+v -0.01854116 -0.03611324 0.00199224
+v -0.01862307 -0.03616732 0.00032101
+v 0.02300110 -0.03004817 0.01544439
+v 0.02236633 -0.03004817 0.01710019
+v 0.02144999 -0.03004818 0.01919308
+v 0.02095343 -0.03004818 0.02023696
+v 0.02081521 -0.03004819 0.02048379
+v 0.02012412 -0.03004819 0.02170250
+v 0.02015483 -0.03033074 0.02174364
+v 0.01948422 -0.03033074 0.02258183
+v 0.01864467 -0.03033075 0.02340973
+v 0.01867027 -0.03202847 0.02343029
+v 0.01752869 -0.03202847 0.02426847
+v 0.01657140 -0.03303838 0.02471071
+v 0.01560387 -0.03365353 0.02489583
+v -0.01860771 -0.03615924 -0.00136050
+v -0.01961107 -0.03530674 -0.00303688
+v -0.02047110 -0.03458746 -0.00395220
+v -0.02113659 -0.03394565 -0.00459497
+v -0.02217579 -0.03291395 -0.00571083
+v -0.02138743 -0.03339105 -0.00632276
+v -0.02201198 -0.03277831 -0.00683185
+v -0.02094718 -0.03326188 -0.00807627
+v -0.02067587 -0.03304795 -0.00938754
+v -0.02040967 -0.03284369 -0.01050341
+v -0.01845925 -0.03437026 -0.01005090
+v -0.01733815 -0.03472547 -0.01095594
+v -0.01633479 -0.03508390 -0.01148045
+v -0.01463010 -0.03597837 -0.01152673
+v -0.01361650 -0.03621652 -0.01214894
+v -0.01299195 -0.03599451 -0.01318253
+v -0.01185037 -0.03619068 -0.01378932
+v -0.01126167 -0.03588714 -0.01477149
+v -0.00986413 -0.03609864 -0.01531656
+v -0.01052962 -0.03463019 -0.01739403
+v -0.00954162 -0.03479488 -0.01764600
+v -0.00773454 -0.03496278 -0.01819622
+v -0.00708440 -0.03459143 -0.01901384
+v -0.00618343 -0.03536884 -0.01814994
+v -0.00618343 -0.03468750 -0.01914240
+v -0.00282523 -0.03495229 -0.01949721
+v -0.00618343 -0.03406589 -0.01998573
+v -0.00450433 -0.03421443 -0.02019142
+v -0.00114614 -0.03587017 -0.01842763
+v 0.00052784 -0.03589681 -0.01846876
+v 0.00220694 -0.03587420 -0.01844305
+v 0.00388603 -0.03579993 -0.01834535
+v 0.00556001 -0.03482635 -0.01931209
+v 0.00561632 -0.03577410 -0.01803167
+v 0.00723910 -0.03612205 -0.01709064
+v 0.00690636 -0.03469315 -0.01914240
+v 0.00737732 -0.03520496 -0.01830421
+v 0.01059730 -0.03477227 -0.01757916
+v 0.01051539 -0.03565947 -0.01634501
+v 0.00891820 -0.03504835 -0.01795454
+v 0.01150851 -0.03460516 -0.01735290
+v 0.01215353 -0.03494422 -0.01645300
+v 0.01346404 -0.03474725 -0.01588735
+v 0.01399644 -0.03514202 -0.01485891
+v 0.01634615 -0.03449781 -0.01381503
+v 0.01458515 -0.03446712 -0.01546569
+v 0.01572673 -0.03420718 -0.01485891
+v 0.01736999 -0.03419508 -0.01319796
+v 0.01796894 -0.03445422 -0.01202553
+v 0.01736999 -0.03510893 -0.01145474
+v 0.01836823 -0.03472466 -0.01090966
+v 0.02018555 -0.03315127 -0.01143416
+v 0.02313420 -0.03113064 -0.01048797
+v 0.02102510 -0.03248526 -0.01143416
+v 0.02203358 -0.03163600 -0.01143416
+v 0.02411197 -0.03041458 -0.00993775
+v 0.02438329 -0.03004807 -0.01015373
+v 0.01395549 -0.03372618 0.02548719
+v 0.01227639 -0.03372619 0.02600655
+v 0.01227639 -0.03202848 0.02611968
+v 0.01114505 -0.03202848 0.02631509
+v 0.01029014 -0.03320550 0.02637166
+v 0.00220694 -0.03004821 0.02708130
+v -0.02244199 -0.03004815 0.01206593
+v -0.02195055 -0.03103142 0.01088321
+v -0.02135160 -0.03173376 0.01034841
+v -0.02068098 -0.03305366 0.00834807
+v -0.01983120 -0.03412169 0.00702650
+v -0.02223722 -0.03127038 0.00976220
+v -0.02125945 -0.03241267 0.00882630
+v -0.02015883 -0.03435579 0.00535013
+v -0.02035336 -0.03449788 0.00408514
+v -0.01971858 -0.03504682 0.00358120
+v -0.02048134 -0.03459716 0.00296413
+v -0.01961107 -0.03534148 0.00199224
+v -0.01961107 -0.03544964 0.00032101
+v -0.01961107 -0.03543592 -0.00136050
+v 0.01958660 -0.03004819 0.02237099
+v 0.01946374 -0.03004819 0.02250984
+v 0.01860372 -0.03004820 0.02337373
+v 0.01749797 -0.03033075 0.02424791
+v 0.01665842 -0.03033075 0.02475700
+v 0.01668914 -0.03202847 0.02477241
+v 0.01563458 -0.03202847 0.02518380
+v -0.02053765 -0.03463831 -0.00303688
+v -0.02137720 -0.03397231 -0.00303687
+v -0.02242151 -0.03312385 -0.00303687
+v -0.02228329 -0.03300517 -0.00471838
+v -0.02392655 -0.03128889 -0.00601936
+v -0.02378322 -0.03115568 -0.00713523
+v -0.02312284 -0.03226893 -0.00471838
+v -0.02279009 -0.03174984 -0.00807627
+v -0.02178673 -0.03259910 -0.00807627
+v -0.02246758 -0.03146566 -0.00975264
+v -0.02125433 -0.03240695 -0.00987091
+v -0.02223722 -0.03126707 -0.01079137
+v -0.02134136 -0.03172157 -0.01138274
+v -0.02012811 -0.03264026 -0.01143416
+v -0.01928856 -0.03324088 -0.01143416
+v -0.01791150 -0.03413535 -0.01148045
+v -0.01694909 -0.03448893 -0.01207181
+v -0.01582799 -0.03480377 -0.01275058
+v -0.01469665 -0.03516220 -0.01323395
+v -0.01422056 -0.03481426 -0.01439096
+v -0.01297660 -0.03511618 -0.01488462
+v -0.01246980 -0.03475290 -0.01592849
+v -0.01113881 -0.03495068 -0.01648386
+v -0.00954162 -0.03423461 -0.01848419
+v -0.01164561 -0.03441626 -0.01704950
+v -0.01214729 -0.03291632 -0.01904469
+v -0.01122071 -0.03309392 -0.01928637
+v -0.00820551 -0.03443805 -0.01878758
+v -0.00877374 -0.03289936 -0.02069535
+v -0.00786252 -0.03302125 -0.02084962
+v -0.00282523 -0.03432099 -0.02033540
+v -0.00114614 -0.03502171 -0.01957949
+v -0.00618343 -0.03321743 -0.02109644
+v -0.00450433 -0.03336677 -0.02128156
+v 0.00052784 -0.03504754 -0.01960520
+v 0.00220694 -0.03502575 -0.01957435
+v 0.00388603 -0.03495067 -0.01947150
+v 0.00388603 -0.03429274 -0.02031483
+v 0.00556001 -0.03416761 -0.02015028
+v 0.00802234 -0.03456075 -0.01896756
+v 0.00723910 -0.03314477 -0.02098845
+v 0.00737732 -0.03410141 -0.01974918
+v 0.00891820 -0.03442674 -0.01879272
+v 0.01059730 -0.03414662 -0.01841734
+v 0.01262962 -0.03436217 -0.01700322
+v 0.01185662 -0.03305598 -0.01921438
+v 0.01297772 -0.03281541 -0.01890584
+v 0.01395549 -0.03319725 -0.01774370
+v 0.01399644 -0.03408769 -0.01645300
+v 0.01669426 -0.03301482 -0.01583078
+v 0.01727785 -0.03333209 -0.01475091
+v 0.01833752 -0.03300918 -0.01416469
+v 0.01492302 -0.03295024 -0.01740945
+v 0.01554244 -0.03327880 -0.01642214
+v 0.01988863 -0.03292280 -0.01235462
+v 0.01895694 -0.03404251 -0.01145474
+v 0.01893646 -0.03325136 -0.01299226
+v 0.02287313 -0.03089007 -0.01143415
+v 0.02374851 -0.03004807 -0.01143415
+v 0.02170083 -0.03134456 -0.01256031
+v 0.01395549 -0.03202847 0.02571344
+v 0.01395549 -0.03033075 0.02565689
+v 0.01226615 -0.03004821 0.02605284
+v 0.01100171 -0.03004821 0.02627910
+v 0.01019288 -0.03004821 0.02641280
+v 0.00891820 -0.03004821 0.02657221
+v 0.00733125 -0.03004821 0.02673162
+v 0.00388603 -0.03004821 0.02697331
+v -0.02272866 -0.03004815 0.01152599
+v -0.02320987 -0.03004815 0.01060039
+v -0.02297950 -0.03033877 0.01039984
+v -0.02246758 -0.03146977 0.00870803
+v -0.02179185 -0.03260239 0.00702651
+v -0.02095230 -0.03327324 0.00702651
+v -0.02339928 -0.03004815 0.01019929
+v -0.02330713 -0.03073272 0.00870804
+v -0.02201198 -0.03278079 0.00579238
+v -0.02138743 -0.03340562 0.00527815
+v -0.02217579 -0.03291641 0.00467651
+v -0.02114171 -0.03395618 0.00358121
+v -0.02228841 -0.03301004 0.00367377
+v -0.02242151 -0.03312629 0.00199225
+v -0.02139255 -0.03397556 0.00199225
+v -0.02055301 -0.03465125 0.00199224
+v -0.02062467 -0.03470533 0.00032101
+v -0.02061444 -0.03470048 -0.00136050
+v 0.01764643 -0.03004820 0.02407308
+v 0.01744166 -0.03004820 0.02421706
+v 0.01662259 -0.03004820 0.02473643
+v 0.01563458 -0.03033075 0.02515295
+v -0.02145398 -0.03403205 -0.00136050
+v -0.02326106 -0.03239003 -0.00303687
+v -0.02248806 -0.03318279 -0.00136049
+v -0.02406989 -0.03141967 -0.00471838
+v -0.02490944 -0.03061239 -0.00471837
+v -0.02531386 -0.03004809 -0.00551028
+v -0.02470979 -0.03038715 -0.00662614
+v -0.02500159 -0.03004808 -0.00685240
+v -0.02468420 -0.03004808 -0.00792713
+v -0.02463812 -0.03004808 -0.00807626
+v -0.02451526 -0.03016675 -0.00807626
+v -0.02362964 -0.03101521 -0.00807626
+v -0.02330713 -0.03072619 -0.00975263
+v -0.02372179 -0.03004807 -0.01049312
+v -0.02337368 -0.03004807 -0.01122846
+v -0.02296926 -0.03032658 -0.01142386
+v -0.02193007 -0.03101520 -0.01191238
+v -0.02072706 -0.03139622 -0.01311053
+v -0.01895070 -0.03300030 -0.01252431
+v -0.01796269 -0.03336357 -0.01309510
+v -0.01742006 -0.03308425 -0.01432924
+v -0.01633479 -0.03428388 -0.01323395
+v -0.01534166 -0.03453494 -0.01387159
+v -0.01469665 -0.03429921 -0.01488462
+v -0.01358578 -0.03450587 -0.01550683
+v -0.01297660 -0.03419668 -0.01648386
+v -0.00941364 -0.03329816 -0.01986744
+v -0.01278719 -0.03324327 -0.01812937
+v -0.01361138 -0.03112333 -0.02059249
+v -0.01249539 -0.03137036 -0.02091132
+v -0.01122071 -0.03247716 -0.02012970
+v -0.01326839 -0.03266768 -0.01867959
+v -0.00988972 -0.03271852 -0.02045366
+v -0.00786252 -0.03235202 -0.02168780
+v -0.01026342 -0.03114109 -0.02229972
+v -0.00914232 -0.03132112 -0.02251570
+v -0.00282523 -0.03347333 -0.02140498
+v -0.00114614 -0.03438477 -0.02041768
+v -0.00618343 -0.03254738 -0.02193463
+v -0.00450433 -0.03269269 -0.02211975
+v -0.00282523 -0.03279522 -0.02224831
+v 0.00052784 -0.03440252 -0.02044853
+v 0.00220694 -0.03437266 -0.02041253
+v 0.00388603 -0.03344508 -0.02135870
+v 0.00556001 -0.03331834 -0.02119929
+v 0.00845235 -0.03298896 -0.02080333
+v 0.00957346 -0.03282024 -0.02059765
+v 0.00556001 -0.03261681 -0.02204262
+v 0.00723910 -0.03243517 -0.02182664
+v 0.01059730 -0.03329816 -0.01952806
+v 0.01059730 -0.03263619 -0.02036624
+v 0.01227639 -0.03144786 -0.02098331
+v 0.01235830 -0.03237544 -0.01979545
+v 0.01322856 -0.03123555 -0.02073133
+v 0.01385310 -0.03164808 -0.01982631
+v 0.01395549 -0.03257161 -0.01858188
+v 0.01781024 -0.03265638 -0.01528570
+v 0.01604412 -0.03262974 -0.01695179
+v 0.01697069 -0.03149792 -0.01773855
+v 0.01739047 -0.03207675 -0.01654041
+v 0.01904397 -0.03206465 -0.01484861
+v 0.01945862 -0.03260392 -0.01347563
+v 0.01518409 -0.03140024 -0.01926580
+v 0.01561411 -0.03201458 -0.01813451
+v 0.02060532 -0.03197424 -0.01301797
+v 0.02288848 -0.03004806 -0.01292540
+v 0.02131689 -0.03101842 -0.01368131
+v 0.02239192 -0.03036452 -0.01317223
+v 0.01395549 -0.03004820 0.02564146
+v -0.02362964 -0.03101930 0.00702652
+v -0.02279009 -0.03175393 0.00702651
+v -0.02404941 -0.03004814 0.00870804
+v -0.02378834 -0.03115976 0.00611120
+v -0.02298462 -0.03203728 0.00539128
+v -0.02312796 -0.03227300 0.00367377
+v -0.02393167 -0.03129377 0.00499019
+v -0.02326106 -0.03239005 0.00199225
+v -0.02332761 -0.03244897 0.00032102
+v -0.02248806 -0.03318360 0.00032102
+v -0.02146422 -0.03403205 0.00032101
+v 0.01589566 -0.03004820 0.02501411
+v 0.01563970 -0.03004820 0.02511181
+v -0.02332761 -0.03244897 -0.00136049
+v -0.02425930 -0.03160052 -0.00136049
+v -0.02419275 -0.03154077 -0.00303687
+v -0.02547255 -0.03004809 -0.00471837
+v -0.02503230 -0.03073187 -0.00303686
+v -0.02554422 -0.03004809 -0.00422472
+v -0.02510909 -0.03004809 -0.00639474
+v -0.02413132 -0.03004808 -0.00950066
+v -0.02403406 -0.03004807 -0.00975263
+v -0.02318427 -0.03004807 -0.01161413
+v -0.02247270 -0.03004806 -0.01292540
+v -0.02156661 -0.03071892 -0.01311052
+v -0.02046086 -0.03118552 -0.01396413
+v -0.01854116 -0.03272340 -0.01364532
+v -0.01796269 -0.03244650 -0.01484861
+v -0.01691838 -0.03277586 -0.01545025
+v -0.01631943 -0.03344672 -0.01484861
+v -0.01580239 -0.03309232 -0.01599533
+v -0.01460450 -0.03340312 -0.01651984
+v -0.01406698 -0.03304065 -0.01755858
+v -0.01448676 -0.03004803 -0.02136897
+v -0.01439973 -0.03004803 -0.02142554
+v -0.01346804 -0.03004803 -0.02200147
+v -0.01299195 -0.03068740 -0.02148724
+v -0.01457890 -0.03149792 -0.01942007
+v -0.01457890 -0.03087551 -0.02026339
+v -0.01122071 -0.03096026 -0.02207346
+v -0.01122071 -0.03162788 -0.02123528
+v -0.01460450 -0.03238109 -0.01812937
+v -0.00786252 -0.03150357 -0.02272654
+v -0.01111833 -0.03004802 -0.02318419
+v -0.01108249 -0.03004802 -0.02319961
+v -0.01102106 -0.03004802 -0.02322532
+v -0.01008425 -0.03004802 -0.02361613
+v -0.00963888 -0.03063412 -0.02311734
+v -0.00957745 -0.03004802 -0.02380126
+v -0.00897339 -0.03004802 -0.02400695
+v -0.00786252 -0.03077619 -0.02356471
+v -0.00114614 -0.03353630 -0.02147697
+v -0.00618343 -0.03169812 -0.02295279
+v -0.00450433 -0.03184343 -0.02311220
+v -0.00365454 -0.03117903 -0.02402237
+v -0.00298905 -0.03182082 -0.02335389
+v -0.00114614 -0.03285415 -0.02232030
+v 0.00052784 -0.03355487 -0.02149754
+v 0.00220694 -0.03352419 -0.02145640
+v 0.00220694 -0.03283477 -0.02229459
+v 0.00388603 -0.03274920 -0.02219688
+v 0.00891820 -0.03135583 -0.02254141
+v 0.00897451 -0.03230520 -0.02142040
+v 0.00984989 -0.03121294 -0.02238199
+v 0.01048467 -0.03168601 -0.02154896
+v 0.00556001 -0.03176835 -0.02299908
+v 0.00723910 -0.03158671 -0.02279853
+v 0.01096588 -0.03099982 -0.02214031
+v 0.01227639 -0.03071969 -0.02182149
+v 0.01368929 -0.03004803 -0.02181635
+v 0.01385822 -0.03028134 -0.02145125
+v 0.01434967 -0.03094817 -0.02038680
+v 0.01808668 -0.03113627 -0.01725003
+v 0.01862931 -0.03152457 -0.01612903
+v 0.01630520 -0.03107894 -0.01885441
+v 0.01744166 -0.03080608 -0.01823734
+v 0.01974530 -0.03111528 -0.01553252
+v 0.02020091 -0.03147211 -0.01441152
+v 0.01570113 -0.03064220 -0.01982630
+v 0.02261205 -0.03004806 -0.01336763
+v 0.02072306 -0.03072699 -0.01490002
+v 0.02158309 -0.03004806 -0.01481775
+v 0.02209501 -0.03004806 -0.01410298
+v -0.02468420 -0.03004814 0.00690311
+v -0.02470979 -0.03004814 0.00682083
+v -0.02510397 -0.03004813 0.00540672
+v -0.02455622 -0.03057125 0.00546842
+v -0.02406989 -0.03142373 0.00367377
+v -0.02490944 -0.03061161 0.00367378
+v -0.02419275 -0.03154160 0.00199225
+v -0.02425418 -0.03160052 0.00032102
+v -0.02509373 -0.03079243 0.00032103
+v -0.02509373 -0.03079162 -0.00136048
+v -0.02573363 -0.03004810 -0.00273346
+v -0.02570804 -0.03004810 -0.00303686
+v -0.02198638 -0.03004806 -0.01373787
+v -0.02149494 -0.03004806 -0.01448350
+v -0.02131065 -0.03004806 -0.01474575
+v -0.02102397 -0.03004805 -0.01515199
+v -0.02056836 -0.03004805 -0.01577421
+v -0.02003597 -0.03086825 -0.01508000
+v -0.01891998 -0.03128239 -0.01579992
+v -0.01952917 -0.03149229 -0.01462749
+v -0.01788079 -0.03159239 -0.01640157
+v -0.01728184 -0.03130015 -0.01749172
+v -0.01631943 -0.03247717 -0.01651984
+v -0.01518297 -0.03275729 -0.01711120
+v -0.01542869 -0.03004803 -0.02073647
+v -0.01292541 -0.03004803 -0.02229458
+v -0.01249539 -0.03004803 -0.02252084
+v -0.01553619 -0.03124767 -0.01908067
+v -0.00618343 -0.03097236 -0.02379097
+v -0.00786252 -0.03004802 -0.02436690
+v -0.00766799 -0.03004802 -0.02441833
+v -0.00450433 -0.03111686 -0.02395552
+v -0.00447873 -0.03013117 -0.02500454
+v -0.00440194 -0.03004802 -0.02510224
+v -0.00343954 -0.03004802 -0.02522566
+v -0.00290202 -0.03004802 -0.02528222
+v -0.00298905 -0.03056953 -0.02472686
+v -0.00253856 -0.03122666 -0.02407380
+v -0.00114614 -0.03208964 -0.02318420
+v 0.00052784 -0.03286868 -0.02233572
+v 0.00052784 -0.03210982 -0.02318420
+v 0.00220694 -0.03203717 -0.02318420
+v 0.00314375 -0.03119356 -0.02403780
+v 0.00377341 -0.03176511 -0.02331275
+v 0.00426485 -0.03111445 -0.02395552
+v 0.00723910 -0.03081898 -0.02363670
+v 0.00891820 -0.03057760 -0.02337959
+v 0.00891820 -0.03004802 -0.02394010
+v 0.01030038 -0.03004802 -0.02344130
+v 0.01046420 -0.03027811 -0.02313276
+v 0.00556001 -0.03100385 -0.02383725
+v 0.01061265 -0.03004802 -0.02331788
+v 0.01149316 -0.03004803 -0.02292193
+v 0.01227639 -0.03004803 -0.02256712
+v 0.01401180 -0.03004803 -0.02162094
+v 0.01462098 -0.03004803 -0.02123527
+v 0.01565506 -0.03004803 -0.02056678
+v 0.01911052 -0.03083596 -0.01660211
+v 0.01867027 -0.03004804 -0.01808822
+v 0.01892623 -0.03004804 -0.01784139
+v 0.01674033 -0.03004804 -0.01975431
+v 0.01721641 -0.03004804 -0.01937378
+v 0.02030329 -0.03004805 -0.01638099
+v 0.02061044 -0.03004805 -0.01603132
+v -0.02547255 -0.03004812 0.00367378
+v -0.02503230 -0.03073189 0.00199226
+v -0.02571315 -0.03004812 0.00199226
+v -0.02583089 -0.03004811 0.00032103
+v -0.02582578 -0.03004811 -0.00136048
+v -0.02017419 -0.03004805 -0.01626786
+v -0.01983632 -0.03004805 -0.01668438
+v -0.01940119 -0.03004805 -0.01717804
+v -0.01840294 -0.03093445 -0.01692093
+v -0.01798317 -0.03036127 -0.01819106
+v -0.01665730 -0.03091991 -0.01860758
+v -0.01616074 -0.03156009 -0.01808823
+v -0.01603276 -0.03004804 -0.02028396
+v -0.01622217 -0.03030880 -0.01980059
+v -0.00618343 -0.03012391 -0.02470629
+v -0.00683356 -0.03004802 -0.02462402
+v -0.00454528 -0.03004802 -0.02508167
+v -0.00192937 -0.03004802 -0.02534393
+v -0.00114614 -0.03004802 -0.02539021
+v -0.00114614 -0.03046539 -0.02495312
+v -0.00114614 -0.03126379 -0.02411493
+v 0.00052784 -0.03127025 -0.02412008
+v 0.00220694 -0.03123150 -0.02407894
+v 0.00220694 -0.03004802 -0.02530793
+v 0.00362495 -0.03004802 -0.02515367
+v 0.00398842 -0.03004802 -0.02509710
+v 0.00539107 -0.03004802 -0.02486056
+v 0.00723910 -0.03004802 -0.02444404
+v 0.00556001 -0.03015539 -0.02471658
+v -0.01903260 -0.03004805 -0.01758942
+v -0.01821353 -0.03004804 -0.01842761
+v -0.01735351 -0.03004804 -0.01921437
+v -0.01689278 -0.03004804 -0.01960004
+v -0.01641158 -0.03004804 -0.01999599
+v -0.00631140 -0.03004802 -0.02475257
+v -0.00618343 -0.03004802 -0.02478343
+v 0.00052784 -0.03004802 -0.02540050
+v 0.00556001 -0.03004802 -0.02482456
+v 0.00653777 -0.03004802 -0.02460345
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 112
+f 1 112 211
+f 1 211 279
+f 1 279 374
+f 1 374 468
+f 1 468 554
+f 1 554 651
+f 1 651 734
+f 1 734 737
+f 1 737 736
+f 1 736 801
+f 1 801 800
+f 1 800 797
+f 1 797 796
+f 1 796 799
+f 1 799 798
+f 1 798 794
+f 1 794 793
+f 1 793 792
+f 1 792 724
+f 1 724 791
+f 1 791 790
+f 1 790 789
+f 1 789 786
+f 1 786 785
+f 1 785 829
+f 1 829 840
+f 1 840 839
+f 1 839 828
+f 1 828 827
+f 1 827 826
+f 1 826 825
+f 1 825 838
+f 1 838 820
+f 1 820 819
+f 1 819 773
+f 1 773 772
+f 1 772 771
+f 1 771 818
+f 1 818 837
+f 1 837 836
+f 1 836 817
+f 1 817 768
+f 1 768 767
+f 1 767 704
+f 1 704 703
+f 1 703 701
+f 1 701 700
+f 1 700 699
+f 1 699 698
+f 1 698 764
+f 1 764 763
+f 1 763 690
+f 1 690 689
+f 1 689 688
+f 1 688 762
+f 1 762 814
+f 1 814 835
+f 1 835 834
+f 1 834 833
+f 1 833 832
+f 1 832 831
+f 1 831 809
+f 1 809 808
+f 1 808 807
+f 1 807 754
+f 1 754 753
+f 1 753 752
+f 1 752 751
+f 1 751 750
+f 1 750 678
+f 1 678 677
+f 1 677 600
+f 1 600 599
+f 1 599 676
+f 1 676 675
+f 1 675 595
+f 1 595 594
+f 1 594 593
+f 1 593 674
+f 1 674 591
+f 1 591 671
+f 1 671 673
+f 1 673 749
+f 1 749 748
+f 1 748 806
+f 1 806 805
+f 1 805 804
+f 1 804 802
+f 1 802 740
+f 1 740 739
+f 1 739 738
+f 1 738 657
+f 1 657 570
+f 1 570 565
+f 1 565 564
+f 1 564 475
+f 1 475 386
+f 1 386 384
+f 1 384 383
+f 1 383 382
+f 1 382 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 189
+f 1 189 188
+f 1 188 190
+f 1 190 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 287
+f 1 287 286
+f 1 286 285
+f 1 285 381
+f 1 381 474
+f 1 474 563
+f 1 563 562
+f 1 562 561
+f 1 561 560
+f 1 560 559
+f 1 559 558
+f 1 558 654
+f 1 654 667
+f 1 667 666
+f 1 666 584
+f 1 584 583
+f 1 583 582
+f 1 582 491
+f 1 491 490
+f 1 490 489
+f 1 489 404
+f 1 404 403
+f 1 403 402
+f 1 402 401
+f 1 401 400
+f 1 400 312
+f 1 312 399
+f 1 399 310
+f 1 310 212
+f 1 212 113
+f 1 113 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 16 10
+f 9 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 40
+f 12 40 41
+f 12 41 42
+f 12 42 43
+f 12 43 44
+f 12 44 45
+f 12 45 46
+f 12 46 47
+f 12 47 48
+f 12 48 49
+f 12 49 50
+f 12 50 51
+f 12 51 52
+f 12 52 53
+f 12 53 54
+f 12 54 55
+f 12 55 56
+f 12 56 57
+f 12 57 58
+f 12 58 59
+f 12 59 60
+f 12 60 61
+f 12 61 62
+f 12 62 63
+f 12 63 64
+f 12 64 65
+f 12 65 66
+f 12 66 67
+f 12 67 68
+f 12 68 69
+f 12 69 70
+f 12 70 71
+f 12 71 72
+f 12 72 73
+f 12 73 74
+f 12 74 75
+f 12 75 13
+f 12 19 76
+f 12 76 77
+f 12 77 78
+f 12 78 79
+f 12 79 80
+f 12 80 81
+f 12 81 82
+f 12 82 83
+f 12 83 84
+f 12 84 85
+f 12 85 86
+f 12 86 87
+f 12 87 88
+f 12 88 89
+f 12 89 90
+f 12 90 91
+f 12 91 92
+f 12 92 93
+f 12 93 94
+f 12 94 95
+f 12 95 96
+f 12 96 97
+f 12 97 98
+f 12 98 99
+f 12 99 100
+f 12 100 101
+f 12 101 102
+f 12 102 103
+f 12 103 104
+f 12 104 105
+f 12 105 106
+f 12 106 107
+f 12 107 108
+f 12 108 109
+f 12 109 110
+f 12 110 111
+f 12 111 20
+f 13 75 14
+f 14 75 112
+f 15 113 114
+f 15 114 16
+f 16 115 17
+f 16 114 116
+f 16 116 117
+f 16 117 118
+f 16 118 115
+f 17 119 18
+f 17 115 120
+f 17 120 121
+f 17 121 119
+f 18 122 19
+f 18 119 122
+f 19 122 76
+f 20 123 124
+f 20 124 21
+f 20 111 123
+f 21 124 22
+f 22 124 23
+f 23 125 24
+f 23 124 125
+f 24 125 25
+f 25 125 26
+f 26 125 126
+f 26 126 127
+f 26 127 128
+f 26 128 27
+f 27 128 129
+f 27 129 130
+f 27 130 28
+f 28 131 29
+f 28 130 132
+f 28 132 133
+f 28 133 131
+f 29 131 31
+f 29 31 30
+f 31 131 32
+f 32 131 134
+f 32 134 33
+f 33 134 34
+f 34 134 135
+f 34 135 35
+f 35 135 36
+f 36 135 136
+f 36 136 37
+f 37 136 38
+f 38 136 137
+f 38 137 39
+f 39 137 138
+f 39 138 139
+f 39 139 40
+f 40 139 140
+f 40 140 41
+f 41 140 42
+f 42 140 43
+f 43 140 141
+f 43 141 44
+f 44 141 142
+f 44 142 45
+f 45 142 46
+f 46 142 143
+f 46 143 47
+f 47 143 48
+f 48 143 144
+f 48 144 49
+f 49 144 50
+f 50 144 145
+f 50 145 51
+f 51 145 52
+f 52 145 146
+f 52 146 53
+f 53 146 147
+f 53 147 54
+f 54 147 55
+f 55 147 56
+f 56 147 148
+f 56 148 57
+f 57 149 58
+f 57 148 150
+f 57 150 149
+f 58 149 59
+f 59 149 60
+f 60 149 151
+f 60 151 61
+f 61 151 152
+f 61 152 62
+f 62 153 63
+f 62 152 153
+f 63 153 154
+f 63 154 64
+f 64 154 65
+f 65 154 155
+f 65 155 156
+f 65 156 66
+f 66 156 67
+f 67 156 157
+f 67 157 68
+f 68 157 69
+f 69 158 70
+f 69 157 158
+f 70 158 71
+f 71 158 159
+f 71 159 72
+f 72 160 73
+f 72 159 160
+f 73 160 161
+f 73 161 74
+f 74 161 162
+f 74 162 163
+f 74 163 75
+f 75 163 164
+f 75 164 165
+f 75 165 166
+f 75 166 167
+f 75 167 168
+f 75 168 169
+f 75 169 170
+f 75 170 112
+f 76 122 119
+f 76 119 77
+f 77 119 121
+f 77 121 78
+f 78 121 79
+f 79 121 171
+f 79 171 80
+f 80 171 81
+f 81 171 172
+f 81 172 82
+f 82 172 83
+f 83 172 84
+f 84 173 174
+f 84 174 85
+f 84 172 173
+f 85 174 86
+f 86 174 175
+f 86 175 87
+f 87 175 88
+f 88 175 89
+f 89 175 176
+f 89 176 177
+f 89 177 90
+f 90 177 91
+f 91 177 178
+f 91 178 92
+f 92 178 179
+f 92 179 180
+f 92 180 93
+f 93 180 181
+f 93 181 94
+f 94 181 95
+f 95 181 182
+f 95 182 96
+f 96 182 183
+f 96 183 184
+f 96 184 97
+f 97 184 185
+f 97 185 186
+f 97 186 98
+f 98 186 99
+f 99 186 187
+f 99 187 100
+f 100 188 189
+f 100 189 101
+f 100 187 190
+f 100 190 188
+f 101 189 191
+f 101 191 102
+f 102 191 192
+f 102 192 103
+f 103 192 193
+f 103 193 194
+f 103 194 195
+f 103 195 104
+f 104 195 196
+f 104 196 197
+f 104 197 198
+f 104 198 199
+f 104 199 200
+f 104 200 105
+f 105 200 201
+f 105 201 202
+f 105 202 203
+f 105 203 106
+f 106 203 107
+f 107 204 205
+f 107 205 108
+f 107 203 204
+f 108 205 206
+f 108 206 207
+f 108 207 109
+f 109 207 208
+f 109 208 110
+f 110 208 111
+f 111 208 209
+f 111 209 123
+f 112 170 210
+f 112 210 169
+f 112 169 211
+f 113 212 213
+f 113 213 214
+f 113 214 116
+f 113 116 114
+f 115 118 120
+f 116 214 215
+f 116 215 117
+f 117 215 216
+f 117 216 217
+f 117 217 118
+f 118 217 218
+f 118 218 219
+f 118 219 220
+f 118 220 121
+f 118 121 120
+f 121 220 219
+f 121 219 221
+f 121 221 222
+f 121 222 223
+f 121 223 171
+f 123 209 224
+f 123 224 225
+f 123 225 124
+f 124 225 125
+f 125 225 226
+f 125 226 126
+f 126 226 127
+f 127 227 129
+f 127 129 128
+f 127 226 227
+f 129 227 228
+f 129 228 229
+f 129 229 132
+f 129 132 130
+f 131 230 231
+f 131 231 134
+f 131 133 230
+f 132 229 232
+f 132 232 233
+f 132 233 234
+f 132 234 133
+f 133 234 235
+f 133 235 230
+f 134 231 135
+f 135 231 236
+f 135 236 237
+f 135 237 136
+f 136 237 137
+f 137 237 238
+f 137 238 239
+f 137 239 138
+f 138 239 139
+f 139 239 240
+f 139 240 241
+f 139 241 140
+f 140 241 141
+f 141 242 243
+f 141 243 244
+f 141 244 142
+f 141 241 242
+f 142 244 245
+f 142 245 246
+f 142 246 143
+f 143 246 144
+f 144 246 145
+f 145 246 247
+f 145 247 248
+f 145 248 249
+f 145 249 146
+f 146 249 250
+f 146 250 147
+f 147 250 251
+f 147 251 148
+f 148 251 252
+f 148 252 150
+f 149 150 253
+f 149 253 151
+f 150 252 254
+f 150 254 253
+f 151 253 255
+f 151 255 152
+f 152 255 256
+f 152 256 257
+f 152 257 258
+f 152 258 153
+f 153 258 154
+f 154 258 259
+f 154 259 155
+f 155 260 156
+f 155 259 261
+f 155 261 262
+f 155 262 260
+f 156 260 157
+f 157 260 263
+f 157 263 264
+f 157 264 265
+f 157 265 266
+f 157 266 158
+f 158 266 159
+f 159 266 267
+f 159 267 268
+f 159 268 269
+f 159 269 160
+f 160 269 270
+f 160 270 162
+f 160 162 161
+f 162 270 163
+f 163 270 271
+f 163 271 272
+f 163 272 164
+f 164 272 273
+f 164 273 274
+f 164 274 166
+f 164 166 165
+f 166 274 275
+f 166 275 276
+f 166 276 168
+f 166 168 167
+f 168 276 277
+f 168 277 169
+f 169 277 278
+f 169 278 279
+f 169 279 211
+f 169 210 170
+f 171 223 172
+f 172 223 222
+f 172 222 173
+f 173 280 281
+f 173 281 174
+f 173 222 280
+f 174 281 282
+f 174 282 175
+f 175 282 283
+f 175 283 176
+f 176 283 177
+f 177 283 284
+f 177 284 285
+f 177 285 178
+f 178 285 286
+f 178 286 287
+f 178 287 179
+f 193 288 194
+f 194 288 195
+f 195 289 290
+f 195 290 291
+f 195 291 196
+f 195 288 289
+f 196 291 292
+f 196 292 293
+f 196 293 198
+f 196 198 197
+f 198 293 294
+f 198 294 295
+f 198 295 296
+f 198 296 199
+f 199 296 200
+f 200 296 297
+f 200 297 201
+f 201 297 298
+f 201 298 299
+f 201 299 202
+f 202 299 300
+f 202 300 203
+f 203 300 301
+f 203 301 204
+f 204 301 205
+f 205 301 302
+f 205 302 303
+f 205 303 206
+f 206 303 207
+f 207 304 208
+f 207 303 305
+f 207 305 306
+f 207 306 304
+f 208 304 307
+f 208 307 308
+f 208 308 309
+f 208 309 209
+f 209 309 224
+f 212 310 213
+f 213 310 311
+f 213 311 215
+f 213 215 214
+f 215 311 312
+f 215 312 313
+f 215 313 314
+f 215 314 315
+f 215 315 216
+f 216 315 316
+f 216 316 217
+f 217 316 317
+f 217 317 218
+f 218 317 318
+f 218 318 219
+f 219 318 319
+f 219 319 320
+f 219 320 321
+f 219 321 222
+f 219 222 221
+f 222 321 280
+f 224 309 322
+f 224 322 323
+f 224 323 225
+f 225 323 226
+f 226 323 324
+f 226 324 227
+f 227 324 325
+f 227 325 326
+f 227 326 228
+f 228 326 327
+f 228 327 232
+f 228 232 229
+f 230 235 231
+f 231 235 328
+f 231 328 236
+f 232 327 329
+f 232 329 330
+f 232 330 233
+f 233 330 234
+f 234 330 331
+f 234 331 332
+f 234 332 235
+f 235 332 333
+f 235 333 328
+f 236 328 334
+f 236 334 335
+f 236 335 237
+f 237 335 238
+f 238 335 336
+f 238 336 337
+f 238 337 239
+f 239 337 240
+f 240 337 338
+f 240 338 339
+f 240 339 241
+f 241 339 340
+f 241 340 242
+f 242 340 243
+f 243 340 341
+f 243 341 245
+f 243 245 244
+f 245 341 342
+f 245 342 343
+f 245 343 246
+f 246 343 247
+f 247 343 248
+f 248 343 344
+f 248 344 345
+f 248 345 346
+f 248 346 347
+f 248 347 249
+f 249 347 250
+f 250 347 348
+f 250 348 251
+f 251 348 349
+f 251 349 252
+f 252 349 350
+f 252 350 254
+f 253 254 351
+f 253 351 352
+f 253 352 353
+f 253 353 354
+f 253 354 255
+f 254 350 355
+f 254 355 351
+f 255 354 256
+f 256 356 257
+f 256 354 357
+f 256 357 356
+f 257 356 258
+f 258 356 358
+f 258 358 259
+f 259 358 261
+f 260 262 263
+f 261 358 359
+f 261 359 360
+f 261 360 361
+f 261 361 262
+f 262 361 263
+f 263 361 362
+f 263 362 264
+f 264 362 363
+f 264 363 364
+f 264 364 365
+f 264 365 366
+f 264 366 265
+f 265 367 267
+f 265 267 266
+f 265 366 367
+f 267 367 268
+f 268 271 270
+f 268 270 269
+f 268 367 368
+f 268 368 271
+f 271 368 369
+f 271 369 273
+f 271 273 272
+f 273 275 274
+f 273 369 370
+f 273 370 371
+f 273 371 275
+f 275 372 276
+f 275 371 373
+f 275 373 372
+f 276 372 277
+f 277 372 278
+f 278 372 374
+f 278 374 279
+f 280 375 320
+f 280 320 376
+f 280 376 377
+f 280 377 378
+f 280 378 281
+f 280 321 375
+f 281 378 379
+f 281 379 282
+f 282 379 283
+f 283 379 284
+f 284 379 380
+f 284 380 381
+f 284 381 285
+f 290 382 292
+f 290 292 291
+f 292 382 383
+f 292 383 384
+f 292 384 385
+f 292 385 294
+f 292 294 293
+f 294 385 386
+f 294 386 387
+f 294 387 388
+f 294 388 295
+f 295 388 389
+f 295 389 296
+f 296 389 390
+f 296 390 298
+f 296 298 297
+f 298 391 299
+f 298 390 392
+f 298 392 391
+f 299 391 300
+f 300 391 302
+f 300 302 301
+f 302 393 306
+f 302 306 305
+f 302 305 303
+f 302 391 394
+f 302 394 393
+f 304 306 307
+f 306 393 395
+f 306 395 396
+f 306 396 307
+f 307 396 308
+f 308 396 397
+f 308 397 398
+f 308 398 322
+f 308 322 309
+f 310 399 311
+f 311 399 312
+f 312 400 313
+f 313 400 401
+f 313 401 314
+f 314 401 315
+f 315 401 402
+f 315 402 403
+f 315 403 404
+f 315 404 405
+f 315 405 316
+f 316 405 317
+f 317 406 407
+f 317 407 408
+f 317 408 318
+f 317 405 406
+f 318 408 409
+f 318 409 410
+f 318 410 319
+f 319 410 320
+f 320 410 411
+f 320 411 376
+f 320 375 321
+f 322 398 412
+f 322 412 323
+f 323 412 324
+f 324 413 414
+f 324 414 325
+f 324 412 413
+f 325 414 326
+f 326 414 415
+f 326 415 416
+f 326 416 417
+f 326 417 327
+f 327 417 418
+f 327 418 419
+f 327 419 329
+f 328 333 334
+f 329 419 420
+f 329 420 330
+f 330 420 421
+f 330 421 422
+f 330 422 331
+f 331 422 423
+f 331 423 332
+f 332 423 333
+f 333 423 424
+f 333 424 425
+f 333 425 334
+f 334 425 426
+f 334 426 335
+f 335 426 336
+f 336 427 428
+f 336 428 337
+f 336 426 427
+f 337 428 338
+f 338 429 430
+f 338 430 339
+f 338 428 429
+f 339 430 340
+f 340 430 431
+f 340 431 432
+f 340 432 341
+f 341 432 433
+f 341 433 342
+f 342 433 434
+f 342 434 435
+f 342 435 343
+f 343 435 436
+f 343 436 344
+f 344 436 345
+f 345 437 346
+f 345 436 438
+f 345 438 439
+f 345 439 437
+f 346 440 348
+f 346 348 347
+f 346 437 440
+f 348 440 349
+f 349 440 441
+f 349 441 350
+f 350 441 442
+f 350 442 355
+f 351 353 352
+f 351 355 443
+f 351 443 444
+f 351 444 445
+f 351 445 353
+f 353 446 354
+f 353 445 444
+f 353 444 447
+f 353 447 448
+f 353 448 446
+f 354 446 357
+f 355 442 443
+f 356 359 358
+f 356 357 449
+f 356 449 450
+f 356 450 359
+f 357 446 451
+f 357 451 449
+f 359 450 452
+f 359 452 453
+f 359 453 360
+f 360 453 454
+f 360 454 361
+f 361 454 455
+f 361 455 363
+f 361 363 362
+f 363 456 364
+f 363 455 457
+f 363 457 458
+f 363 458 456
+f 364 456 365
+f 365 456 459
+f 365 459 460
+f 365 460 461
+f 365 461 367
+f 365 367 366
+f 367 461 462
+f 367 462 368
+f 368 462 369
+f 369 462 370
+f 370 462 463
+f 370 463 371
+f 371 464 373
+f 371 463 465
+f 371 465 466
+f 371 466 464
+f 372 373 464
+f 372 464 467
+f 372 467 374
+f 374 467 468
+f 376 411 469
+f 376 469 378
+f 376 378 377
+f 378 469 470
+f 378 470 379
+f 379 470 380
+f 380 470 471
+f 380 471 472
+f 380 472 473
+f 380 473 381
+f 381 473 474
+f 384 386 385
+f 386 475 387
+f 387 475 476
+f 387 476 388
+f 388 476 477
+f 388 477 389
+f 389 477 392
+f 389 392 390
+f 391 478 479
+f 391 479 394
+f 391 392 478
+f 392 477 480
+f 392 480 481
+f 392 481 478
+f 393 394 395
+f 394 479 395
+f 395 482 483
+f 395 483 396
+f 395 479 482
+f 396 483 484
+f 396 484 485
+f 396 485 397
+f 397 485 486
+f 397 486 398
+f 398 486 487
+f 398 487 488
+f 398 488 412
+f 404 489 406
+f 404 406 405
+f 406 489 490
+f 406 490 491
+f 406 491 407
+f 407 491 492
+f 407 492 409
+f 407 409 408
+f 409 492 493
+f 409 493 494
+f 409 494 410
+f 410 494 495
+f 410 495 469
+f 410 469 411
+f 412 488 413
+f 413 496 414
+f 413 488 496
+f 414 496 497
+f 414 497 498
+f 414 498 499
+f 414 499 415
+f 415 499 416
+f 416 500 501
+f 416 501 418
+f 416 418 417
+f 416 499 502
+f 416 502 500
+f 418 501 503
+f 418 503 504
+f 418 504 419
+f 419 504 420
+f 420 504 505
+f 420 505 506
+f 420 506 421
+f 421 506 507
+f 421 507 508
+f 421 508 509
+f 421 509 510
+f 421 510 422
+f 422 510 511
+f 422 511 423
+f 423 511 512
+f 423 512 424
+f 424 512 513
+f 424 513 425
+f 425 513 426
+f 426 513 514
+f 426 514 515
+f 426 515 427
+f 427 515 516
+f 427 516 428
+f 428 516 517
+f 428 517 429
+f 429 517 518
+f 429 518 430
+f 430 518 431
+f 431 519 432
+f 431 518 520
+f 431 520 521
+f 431 521 522
+f 431 522 519
+f 432 519 523
+f 432 523 433
+f 433 523 434
+f 434 524 525
+f 434 525 438
+f 434 438 436
+f 434 436 435
+f 434 523 524
+f 437 439 526
+f 437 526 527
+f 437 527 440
+f 438 525 528
+f 438 528 439
+f 439 528 529
+f 439 529 526
+f 440 527 441
+f 441 527 530
+f 441 530 442
+f 442 530 531
+f 442 531 443
+f 443 531 532
+f 443 532 444
+f 444 532 533
+f 444 533 534
+f 444 534 447
+f 446 448 535
+f 446 535 451
+f 447 535 448
+f 447 534 536
+f 447 536 537
+f 447 537 535
+f 449 451 538
+f 449 538 539
+f 449 539 452
+f 449 452 450
+f 451 535 538
+f 452 540 453
+f 452 539 541
+f 452 541 542
+f 452 542 540
+f 453 540 454
+f 454 457 455
+f 454 540 543
+f 454 543 544
+f 454 544 457
+f 456 458 545
+f 456 545 546
+f 456 546 547
+f 456 547 459
+f 457 544 548
+f 457 548 549
+f 457 549 545
+f 457 545 458
+f 459 547 460
+f 460 550 551
+f 460 551 462
+f 460 462 461
+f 460 547 552
+f 460 552 550
+f 462 551 463
+f 463 551 550
+f 463 550 465
+f 464 468 467
+f 464 466 553
+f 464 553 554
+f 464 554 468
+f 465 550 555
+f 465 555 466
+f 466 555 553
+f 469 495 556
+f 469 556 470
+f 470 556 471
+f 471 556 557
+f 471 557 558
+f 471 558 559
+f 471 559 472
+f 472 559 560
+f 472 560 561
+f 472 561 562
+f 472 562 473
+f 473 562 563
+f 473 563 474
+f 475 564 476
+f 476 564 565
+f 476 565 566
+f 476 566 480
+f 476 480 477
+f 478 481 567
+f 478 567 568
+f 478 568 569
+f 478 569 479
+f 479 569 482
+f 480 566 570
+f 480 570 571
+f 480 571 567
+f 480 567 481
+f 482 569 572
+f 482 572 573
+f 482 573 483
+f 483 574 575
+f 483 575 485
+f 483 485 484
+f 483 573 574
+f 485 575 576
+f 485 576 577
+f 485 577 578
+f 485 578 579
+f 485 579 486
+f 486 579 487
+f 487 579 580
+f 487 580 581
+f 487 581 488
+f 488 581 496
+f 491 582 492
+f 492 582 583
+f 492 583 584
+f 492 584 493
+f 493 584 585
+f 493 585 495
+f 493 495 494
+f 495 585 556
+f 496 581 497
+f 497 581 586
+f 497 586 498
+f 498 587 499
+f 498 586 588
+f 498 588 668
+f 498 668 587
+f 499 587 502
+f 500 502 589
+f 500 589 590
+f 500 590 591
+f 500 591 592
+f 500 592 501
+f 501 592 593
+f 501 593 594
+f 501 594 595
+f 501 595 596
+f 501 596 597
+f 501 597 503
+f 502 587 589
+f 503 597 505
+f 503 505 504
+f 505 598 507
+f 505 507 506
+f 505 597 598
+f 507 598 599
+f 507 599 600
+f 507 600 601
+f 507 601 602
+f 507 602 508
+f 508 602 603
+f 508 603 509
+f 509 603 604
+f 509 604 510
+f 510 604 511
+f 511 604 512
+f 512 604 605
+f 512 605 606
+f 512 606 607
+f 512 607 513
+f 513 607 608
+f 513 608 514
+f 514 608 515
+f 515 608 609
+f 515 609 610
+f 515 610 516
+f 516 610 517
+f 517 610 611
+f 517 611 520
+f 517 520 518
+f 519 522 612
+f 519 612 523
+f 520 611 613
+f 520 613 521
+f 521 614 615
+f 521 615 616
+f 521 616 522
+f 521 613 617
+f 521 617 614
+f 522 616 618
+f 522 618 612
+f 523 612 524
+f 524 619 525
+f 524 612 618
+f 524 618 620
+f 524 620 621
+f 524 621 619
+f 525 619 528
+f 526 529 622
+f 526 622 623
+f 526 623 527
+f 527 623 530
+f 528 619 624
+f 528 624 529
+f 529 624 625
+f 529 625 626
+f 529 626 622
+f 530 623 627
+f 530 627 531
+f 531 627 628
+f 531 628 532
+f 532 628 533
+f 533 628 629
+f 533 629 630
+f 533 630 534
+f 534 630 536
+f 535 537 631
+f 535 631 632
+f 535 632 538
+f 536 630 633
+f 536 633 634
+f 536 634 631
+f 536 631 537
+f 538 632 635
+f 538 635 539
+f 539 635 541
+f 540 542 543
+f 541 635 636
+f 541 636 637
+f 541 637 638
+f 541 638 542
+f 542 638 639
+f 542 639 640
+f 542 640 641
+f 542 641 543
+f 543 641 548
+f 543 548 544
+f 545 642 546
+f 545 549 643
+f 545 643 644
+f 545 644 645
+f 545 645 642
+f 546 642 547
+f 547 642 646
+f 547 646 647
+f 547 647 552
+f 548 641 648
+f 548 648 649
+f 548 649 643
+f 548 643 549
+f 550 552 647
+f 550 647 650
+f 550 650 555
+f 553 555 651
+f 553 651 554
+f 555 650 652
+f 555 652 653
+f 555 653 651
+f 556 585 557
+f 557 585 654
+f 557 654 558
+f 565 570 566
+f 567 571 655
+f 567 655 656
+f 567 656 568
+f 568 656 572
+f 568 572 569
+f 570 657 571
+f 571 657 655
+f 572 656 658
+f 572 658 659
+f 572 659 574
+f 572 574 573
+f 574 660 576
+f 574 576 575
+f 574 659 661
+f 574 661 660
+f 576 660 662
+f 576 662 577
+f 577 662 663
+f 577 663 664
+f 577 664 665
+f 577 665 578
+f 578 665 579
+f 579 665 580
+f 580 665 586
+f 580 586 581
+f 584 666 585
+f 585 666 667
+f 585 667 654
+f 586 665 588
+f 587 668 669
+f 587 669 670
+f 587 670 589
+f 588 665 664
+f 588 664 668
+f 589 670 590
+f 590 671 591
+f 590 670 672
+f 590 672 673
+f 590 673 671
+f 591 674 592
+f 592 674 593
+f 595 675 596
+f 596 675 597
+f 597 675 598
+f 598 676 599
+f 598 675 676
+f 600 677 601
+f 601 677 602
+f 602 677 678
+f 602 678 679
+f 602 679 603
+f 603 679 680
+f 603 680 604
+f 604 681 605
+f 604 680 681
+f 605 681 606
+f 606 682 683
+f 606 683 684
+f 606 684 608
+f 606 608 607
+f 606 681 682
+f 608 684 685
+f 608 685 609
+f 609 685 686
+f 609 686 610
+f 610 686 687
+f 610 687 611
+f 611 687 613
+f 613 687 617
+f 614 688 689
+f 614 689 690
+f 614 690 691
+f 614 691 615
+f 614 617 692
+f 614 692 693
+f 614 693 688
+f 615 691 694
+f 615 694 695
+f 615 695 616
+f 616 695 618
+f 617 687 696
+f 617 696 692
+f 618 695 620
+f 619 621 697
+f 619 697 624
+f 620 694 698
+f 620 698 699
+f 620 699 700
+f 620 700 701
+f 620 701 702
+f 620 702 621
+f 620 695 694
+f 621 702 703
+f 621 703 704
+f 621 704 705
+f 621 705 697
+f 622 706 623
+f 622 626 706
+f 623 706 627
+f 624 697 707
+f 624 707 625
+f 625 707 708
+f 625 708 709
+f 625 709 626
+f 626 710 711
+f 626 711 706
+f 626 709 710
+f 627 706 712
+f 627 712 628
+f 628 712 713
+f 628 713 629
+f 629 713 714
+f 629 714 715
+f 629 715 630
+f 630 715 633
+f 631 634 716
+f 631 716 717
+f 631 717 632
+f 632 717 718
+f 632 718 719
+f 632 719 636
+f 632 636 635
+f 633 715 720
+f 633 720 721
+f 633 721 634
+f 634 721 716
+f 636 719 722
+f 636 722 637
+f 637 723 639
+f 637 639 638
+f 637 722 723
+f 639 723 724
+f 639 724 725
+f 639 725 726
+f 639 726 640
+f 640 648 641
+f 640 726 648
+f 642 645 727
+f 642 727 728
+f 642 728 646
+f 643 649 729
+f 643 729 644
+f 644 730 727
+f 644 727 645
+f 644 729 730
+f 646 728 731
+f 646 731 732
+f 646 732 647
+f 647 732 650
+f 648 726 733
+f 648 733 729
+f 648 729 649
+f 650 732 652
+f 651 653 734
+f 652 734 653
+f 652 732 735
+f 652 735 736
+f 652 736 737
+f 652 737 734
+f 655 738 658
+f 655 658 656
+f 655 657 738
+f 658 738 739
+f 658 739 740
+f 658 740 741
+f 658 741 661
+f 658 661 659
+f 660 661 742
+f 660 742 662
+f 661 741 740
+f 661 740 743
+f 661 743 742
+f 662 742 744
+f 662 744 663
+f 663 744 745
+f 663 745 669
+f 663 669 668
+f 663 668 664
+f 669 745 746
+f 669 746 747
+f 669 747 672
+f 669 672 670
+f 672 747 748
+f 672 748 749
+f 672 749 673
+f 678 750 679
+f 679 750 680
+f 680 751 752
+f 680 752 753
+f 680 753 754
+f 680 754 755
+f 680 755 756
+f 680 756 757
+f 680 757 681
+f 680 750 751
+f 681 757 756
+f 681 756 682
+f 682 756 683
+f 683 756 758
+f 683 758 759
+f 683 759 760
+f 683 760 685
+f 683 685 684
+f 685 760 761
+f 685 761 686
+f 686 761 687
+f 687 761 696
+f 688 693 762
+f 690 763 691
+f 691 763 764
+f 691 764 694
+f 692 765 693
+f 692 696 765
+f 693 765 762
+f 694 764 698
+f 696 761 765
+f 697 705 766
+f 697 766 707
+f 701 703 702
+f 704 767 705
+f 705 767 768
+f 705 768 766
+f 706 711 712
+f 707 766 769
+f 707 769 708
+f 708 769 709
+f 709 769 770
+f 709 770 771
+f 709 771 772
+f 709 772 773
+f 709 773 774
+f 709 774 775
+f 709 775 710
+f 710 775 711
+f 711 775 776
+f 711 776 777
+f 711 777 712
+f 712 777 713
+f 713 777 714
+f 714 777 778
+f 714 778 779
+f 714 779 780
+f 714 780 715
+f 715 780 781
+f 715 781 782
+f 715 782 720
+f 716 721 783
+f 716 783 784
+f 716 784 718
+f 716 718 717
+f 718 784 785
+f 718 785 786
+f 718 786 787
+f 718 787 722
+f 718 722 719
+f 720 782 788
+f 720 788 721
+f 721 788 783
+f 722 787 789
+f 722 789 790
+f 722 790 791
+f 722 791 723
+f 723 791 724
+f 724 792 725
+f 725 792 726
+f 726 792 793
+f 726 793 794
+f 726 794 733
+f 727 795 728
+f 727 730 796
+f 727 796 797
+f 727 797 795
+f 728 795 731
+f 729 733 798
+f 729 798 799
+f 729 799 730
+f 730 799 796
+f 731 795 800
+f 731 800 801
+f 731 801 735
+f 731 735 732
+f 733 794 798
+f 735 801 736
+f 740 802 743
+f 742 743 803
+f 742 803 744
+f 743 802 803
+f 744 803 746
+f 744 746 745
+f 746 803 804
+f 746 804 805
+f 746 805 747
+f 747 805 806
+f 747 806 748
+f 754 756 755
+f 754 807 756
+f 756 807 808
+f 756 808 809
+f 756 809 810
+f 756 810 758
+f 758 810 759
+f 759 811 812
+f 759 812 813
+f 759 813 761
+f 759 761 760
+f 759 810 811
+f 761 813 765
+f 762 765 815
+f 762 815 814
+f 765 813 812
+f 765 812 815
+f 766 768 816
+f 766 816 769
+f 768 817 816
+f 769 816 818
+f 769 818 770
+f 770 818 771
+f 773 819 775
+f 773 775 774
+f 775 819 820
+f 775 820 821
+f 775 821 822
+f 775 822 776
+f 776 822 777
+f 777 822 778
+f 778 822 823
+f 778 823 779
+f 779 823 824
+f 779 824 780
+f 780 824 825
+f 780 825 826
+f 780 826 782
+f 780 782 781
+f 782 826 827
+f 782 827 828
+f 782 828 788
+f 783 788 829
+f 783 829 785
+f 783 785 784
+f 786 789 787
+f 788 828 830
+f 788 830 829
+f 795 797 800
+f 802 804 803
+f 809 831 810
+f 810 831 832
+f 810 832 811
+f 811 832 812
+f 812 832 833
+f 812 833 834
+f 812 834 815
+f 814 815 835
+f 815 834 835
+f 816 817 836
+f 816 836 837
+f 816 837 818
+f 820 838 821
+f 821 838 823
+f 821 823 822
+f 823 838 824
+f 824 838 825
+f 828 839 830
+f 829 830 840
+f 830 839 840
+

dataset/food/fruits/ab255ab7d8cc501cbbc2c67f6902565f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:96d1fe366fee7635b66646a86d5dc76c5d0bef86a5e640b07b82c8b260c3eda2
+size 114586