Add asset desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2

.gitattributes

@@ -3129,3 +3129,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/42c8f5c0a9a75b77b14f65ff57946c06/mesh
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/42c8f5c0a9a75b77b14f65ff57946c06/notebook_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/4206bec5a00c54eb8b6379d1dcf555a1/eraser_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/4206bec5a00c54eb8b6379d1dcf555a1/mesh/eraser_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/ballpoint_pen_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mesh/ballpoint_pen_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/ballpoint_pen_005.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="ballpoint_pen_005">
+   <link name="ballpoint_pen_005">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ballpoint_pen_005.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ballpoint_pen_005_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0200" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>ballpoint_pen</category>
+         <name>brown pen</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>sleek brown ballpoint pen with clip and pointed tip</description>
+         <min_height>0.0112</min_height>
+         <max_height>0.0112</max_height>
+         <real_height>0.0112</real_height>
+         <min_mass>0.01</min_mass>
+         <max_mass>0.03</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420201821</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/ballpoint_pen_005.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:79a766c075e3ec0e9aa128857aa061d0134238b8a5d16433c150db5c8e85f32c
+size 4542003

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mesh/ballpoint_pen_005.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:736defae7e67d3c17cc0db85d8ee1ec8ab3d5bfb068fadf3bd1451e79f6009d4
+size 12998444

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mesh/ballpoint_pen_005.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl ballpoint_pen_005_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mesh/ballpoint_pen_005_collision.obj

@@ -0,0 +1,1227 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00193045 -0.00538380 0.00069967
+v -0.00193045 -0.00490884 0.00215734
+v -0.02028988 -0.00519602 0.00069967
+v -0.00193045 -0.00538049 -0.00075611
+v 0.03645293 -0.00457085 0.00069967
+v 0.03812737 -0.00431901 0.00158438
+v 0.03645293 -0.00433999 0.00162346
+v -0.00193045 -0.00439080 0.00306875
+v -0.02028988 -0.00426709 0.00292193
+v -0.02028988 -0.00469235 0.00215734
+v -0.02028988 -0.00518498 -0.00075611
+v -0.02195441 -0.00517172 0.00069967
+v -0.02195441 -0.00516399 -0.00075611
+v -0.00193045 -0.00490442 -0.00221378
+v 0.03812737 -0.00430907 -0.00161889
+v 0.03645293 -0.00455870 -0.00075611
+v 0.03812737 -0.00452225 -0.00075611
+v 0.03812737 -0.00453219 0.00069967
+v 0.03979191 -0.00429139 0.00153194
+v 0.03812737 -0.00379987 0.00231274
+v 0.03645293 -0.00382969 0.00235183
+v -0.00193045 -0.00353146 0.00379711
+v 0.03812737 -0.00304987 0.00312404
+v 0.03645293 -0.00307970 0.00314692
+v -0.02195441 -0.00425384 0.00290763
+v -0.02431250 -0.00423175 0.00288189
+v -0.02195441 -0.00466473 0.00215734
+v -0.02362885 -0.00514411 0.00069967
+v -0.02028988 -0.00466694 -0.00221378
+v -0.02362885 -0.00513638 -0.00075611
+v -0.02529339 -0.00460840 -0.00216421
+v -0.02147883 -0.00424279 -0.00295168
+v -0.00193045 -0.00438970 -0.00312423
+v 0.03645293 -0.00380097 -0.00238062
+v 0.03812737 -0.00377446 -0.00234725
+v 0.03979191 -0.00428256 -0.00157218
+v 0.04115921 -0.00425715 -0.00152546
+v 0.04227880 -0.00423396 -0.00148065
+v 0.03979191 -0.00447033 -0.00075611
+v 0.04479542 -0.00431680 -0.00044913
+v 0.03979191 -0.00447806 0.00069967
+v 0.04145644 -0.00425494 0.00146616
+v 0.04479542 -0.00431680 0.00039745
+v 0.03979191 -0.00376010 0.00226030
+v 0.04313089 -0.00291070 0.00302013
+v 0.04145644 -0.00296261 0.00305921
+v 0.03979191 -0.00301011 0.00309449
+v -0.00099911 -0.00277594 0.00436721
+v -0.00193045 -0.00278147 0.00437103
+v 0.03812737 -0.00198508 0.00361502
+v -0.02195441 -0.00348507 0.00349490
+v -0.02028988 -0.00348507 0.00352350
+v -0.02370812 -0.00455649 0.00230034
+v -0.02370812 -0.00363308 0.00334999
+v -0.02529339 -0.00346850 0.00344532
+v -0.02695793 -0.00344199 0.00342530
+v -0.02529339 -0.00421849 0.00286473
+v -0.02695793 -0.00459736 0.00210109
+v -0.02529339 -0.00461503 0.00213541
+v -0.02529339 -0.00511429 0.00069967
+v -0.02529339 -0.00510766 -0.00075611
+v -0.02362885 -0.00462386 -0.00219090
+v -0.02200395 -0.00456201 -0.00235583
+v -0.02529339 -0.00419640 -0.00289257
+v -0.02362885 -0.00421739 -0.00292022
+v -0.02695793 -0.00459073 -0.00212989
+v -0.02529339 -0.00344751 -0.00348651
+v -0.00193045 -0.00278147 -0.00442747
+v -0.00193045 -0.00353146 -0.00385260
+v 0.03812737 -0.00302447 -0.00316237
+v 0.03979191 -0.00298912 -0.00313567
+v 0.04145644 -0.00294715 -0.00310421
+v 0.04313089 -0.00290186 -0.00307085
+v 0.03979191 -0.00373912 -0.00230054
+v 0.04161497 -0.00380428 -0.00209175
+v 0.04313089 -0.00362866 -0.00221378
+v 0.04479542 -0.00352925 -0.00221378
+v 0.04313089 -0.00421187 -0.00137960
+v 0.04313089 -0.00435435 -0.00065124
+v 0.04161497 -0.00437203 -0.00090006
+v 0.04479542 -0.00416658 -0.00117749
+v 0.04576640 -0.00427703 -0.00023939
+v 0.04145644 -0.00441069 0.00069967
+v 0.04230853 -0.00423506 0.00142993
+v 0.04576640 -0.00427703 0.00018581
+v 0.04479542 -0.00416879 0.00112581
+v 0.04341822 -0.00420634 0.00129646
+v 0.04297236 -0.00433116 0.00076640
+v 0.04145644 -0.00371261 0.00219452
+v 0.04479542 -0.00285326 0.00297723
+v 0.04313089 -0.00198508 0.00342911
+v 0.04145644 -0.00198508 0.00349776
+v 0.03979191 -0.00198508 0.00356163
+v -0.00193045 -0.00198508 0.00461985
+v 0.03645293 -0.00198508 0.00365887
+v -0.02028988 -0.00232528 0.00421658
+v -0.01861544 -0.00237057 0.00422898
+v 0.03979191 -0.00048620 0.00379139
+v 0.03812737 -0.00048620 0.00384382
+v -0.02362885 -0.00223250 0.00418798
+v -0.02529339 -0.00218169 0.00417368
+v -0.02863237 -0.00340996 0.00339956
+v -0.02695793 -0.00419198 0.00282946
+v -0.02863237 -0.00457637 0.00205819
+v -0.02695793 -0.00507894 0.00069967
+v -0.02695793 -0.00507231 -0.00075611
+v -0.02695793 -0.00417100 -0.00285920
+v -0.02863237 -0.00339008 -0.00344170
+v -0.02695793 -0.00342100 -0.00346744
+v -0.02863237 -0.00456864 -0.00208985
+v -0.00193045 -0.00198508 -0.00467725
+v -0.00100901 -0.00277484 -0.00442365
+v -0.02362885 -0.00219495 -0.00422917
+v -0.02529339 -0.00214745 -0.00421487
+v 0.03812737 -0.00198508 -0.00364095
+v 0.03979191 -0.00198508 -0.00358947
+v 0.04145644 -0.00198508 -0.00353036
+v 0.04313089 -0.00198508 -0.00346935
+v 0.04479542 -0.00284663 -0.00302985
+v 0.04574659 -0.00278920 -0.00298409
+v 0.05249390 -0.00276269 -0.00151688
+v 0.05361350 -0.00265776 -0.00134718
+v 0.05481235 -0.00286099 -0.00039574
+v 0.05575361 -0.00278478 -0.00017170
+v 0.04479542 -0.00353698 0.00215734
+v 0.04297236 -0.00375789 0.00201243
+v 0.05575361 -0.00278478 0.00011907
+v 0.05481235 -0.00286099 0.00034788
+v 0.05364322 -0.00266549 0.00129742
+v 0.05252362 -0.00276711 0.00146616
+v 0.04576640 -0.00279472 0.00293242
+v 0.04479542 -0.00198508 0.00335380
+v 0.04479542 -0.00048620 0.00360358
+v 0.04313089 -0.00048620 0.00366936
+v -0.00193045 -0.00048620 0.00484103
+v -0.02362885 -0.00148251 0.00441107
+v 0.03645293 -0.00048620 0.00388768
+v 0.03812737 0.00101268 0.00348632
+v 0.03645293 0.00101268 0.00353780
+v -0.00193045 0.00101268 0.00461032
+v -0.02529339 -0.00143170 0.00439677
+v -0.02695793 -0.00136543 0.00437865
+v -0.02695793 -0.00211542 0.00415366
+v -0.03029690 -0.00336909 0.00336810
+v -0.02863237 -0.00415995 0.00278655
+v -0.02863237 -0.00503807 0.00069967
+v -0.03029690 -0.00454986 0.00200576
+v -0.02863237 -0.00503034 -0.00075611
+v -0.03029690 -0.00454323 -0.00204122
+v -0.02863237 -0.00414007 -0.00281821
+v -0.03029690 -0.00335142 -0.00341024
+v -0.02529339 -0.00139746 -0.00444463
+v -0.00193045 -0.00048620 -0.00489842
+v 0.03812737 -0.00048620 -0.00386880
+v -0.02695793 -0.00208118 -0.00419580
+v -0.02695793 -0.00133118 -0.00442651
+v 0.03979191 -0.00048620 -0.00381828
+v 0.04313089 -0.00048620 -0.00370578
+v 0.04479542 -0.00048620 -0.00364476
+v 0.04479542 -0.00198508 -0.00339880
+v 0.05481235 -0.00178074 -0.00182005
+v 0.05481235 -0.00253073 -0.00112505
+v 0.05921148 -0.00140188 -0.00024797
+v 0.05921148 -0.00140188 0.00019343
+v 0.05481235 -0.00254288 0.00107624
+v 0.05481235 -0.00179289 0.00177695
+v 0.05481235 -0.00048620 0.00204103
+v 0.04646986 0.00064597 0.00307637
+v 0.04479542 0.00095635 0.00322605
+v 0.03979191 0.00101268 0.00342149
+v -0.02529339 0.00038640 0.00438247
+v -0.02695793 0.00032675 0.00436340
+v -0.02801808 0.00028368 0.00435005
+v -0.02529339 -0.00048620 0.00443586
+v -0.02948445 -0.00123840 0.00434433
+v -0.02863237 -0.00128369 0.00435673
+v 0.03812737 0.00192173 0.00302013
+v -0.00100901 0.00179802 0.00436435
+v 0.03979191 0.00187755 0.00298295
+v -0.00193045 0.00179471 0.00436245
+v -0.02863237 -0.00203368 0.00412888
+v -0.03363588 -0.00326858 0.00329374
+v -0.03029690 -0.00411908 0.00273412
+v -0.03029690 -0.00498726 0.00069967
+v -0.03363588 -0.00447806 0.00187229
+v -0.03029690 -0.00497953 -0.00075611
+v -0.03029690 -0.00410141 -0.00276959
+v -0.03363588 -0.00447254 -0.00191157
+v -0.03363588 -0.00325201 -0.00333874
+v -0.02814688 -0.00127264 -0.00441031
+v -0.02529339 -0.00048620 -0.00447323
+v -0.02661115 0.00030466 -0.00441317
+v -0.02529339 0.00035216 -0.00442842
+v -0.00193045 0.00101268 -0.00467153
+v 0.03812737 0.00101268 -0.00350558
+v -0.02867200 -0.00185806 -0.00421296
+v -0.03029690 -0.00198508 -0.00411381
+v 0.03979191 0.00101268 -0.00344647
+v 0.04479542 0.00094199 -0.00327582
+v 0.04646986 0.00062940 -0.00312519
+v 0.05481235 -0.00048620 -0.00207364
+v 0.05604094 -0.00153995 -0.00167132
+v 0.05921148 -0.00079768 -0.00024797
+v 0.05612021 -0.00048620 -0.00171995
+v 0.05921148 -0.00079768 0.00019343
+v 0.05614002 -0.00048620 0.00167399
+v 0.05605085 -0.00154878 0.00162251
+v 0.05590223 0.00043058 0.00156245
+v 0.05481235 0.00059627 0.00169306
+v 0.04479542 0.00170634 0.00284471
+v 0.04385417 0.00175273 0.00287903
+v 0.04322997 0.00115738 0.00319936
+v 0.04145644 0.00101268 0.00334808
+v 0.04274448 0.00179029 0.00290954
+v 0.04145644 0.00182784 0.00294195
+v -0.02529339 0.00113639 0.00411458
+v -0.02695793 0.00107675 0.00409265
+v -0.02859274 0.00087461 0.00411553
+v -0.03029690 0.00101268 0.00400399
+v -0.03363588 0.00101268 0.00386289
+v -0.03363588 -0.00048620 0.00417559
+v -0.02912777 -0.00020454 0.00433385
+v -0.02695793 -0.00048620 0.00439867
+v -0.02948445 -0.00120416 0.00434433
+v -0.03363588 -0.00198508 0.00394774
+v -0.03014828 -0.00183707 0.00413460
+v -0.00693397 0.00517686 0.00173310
+v 0.03645293 0.00195708 0.00304873
+v -0.00193045 0.00254470 0.00378758
+v -0.02529339 0.00527516 0.00192377
+v -0.02695793 0.00524755 0.00195332
+v -0.02863237 0.00521220 0.00197620
+v -0.03029690 0.00517575 0.00198764
+v -0.03029690 0.00401155 0.00257014
+v -0.03363588 -0.00401857 0.00260065
+v -0.03531032 -0.00311062 0.00317362
+v -0.03363588 -0.00484809 0.00069967
+v -0.03363588 -0.00484257 -0.00075611
+v -0.03531032 -0.00435988 0.00165874
+v -0.03363588 -0.00400200 -0.00264088
+v -0.03531032 -0.00435546 -0.00170374
+v -0.03363588 -0.00198508 -0.00397939
+v -0.03531032 -0.00309406 -0.00321766
+v -0.03363588 -0.00048620 -0.00420724
+v -0.03029690 -0.00048620 -0.00433118
+v -0.02814688 -0.00081757 -0.00441031
+v -0.02708673 -0.00038458 -0.00442937
+v -0.02772084 0.00018206 -0.00439791
+v -0.03363588 0.00101268 -0.00389454
+v -0.03029690 0.00101268 -0.00403278
+v -0.02863237 0.00101268 -0.00409093
+v -0.02708673 0.00088787 -0.00418436
+v -0.02529339 0.00110215 -0.00415481
+v -0.00193045 0.00180134 -0.00442270
+v -0.00098920 0.00180575 -0.00442556
+v 0.03979191 0.00186098 -0.00302509
+v 0.04145644 0.00181569 -0.00298695
+v 0.04263549 0.00178256 -0.00295930
+v 0.04317052 0.00115186 -0.00324340
+v 0.04145644 0.00101268 -0.00337878
+v 0.04374518 0.00174390 -0.00292880
+v 0.04479542 0.00169198 -0.00289066
+v 0.05481235 0.00058853 -0.00173901
+v 0.05589232 0.00042616 -0.00161222
+v 0.05778474 0.00039082 -0.00023653
+v 0.05778474 0.00039082 0.00018390
+v 0.05646698 0.00066585 0.00068155
+v 0.05481235 0.00123249 0.00069967
+v 0.05054203 0.00174611 0.00138703
+v 0.04479542 0.00226746 0.00211635
+v 0.04322997 0.00221996 0.00229939
+v 0.04145644 0.00242099 0.00215734
+v 0.03979191 0.00250936 0.00215734
+v -0.03197135 0.00401155 0.00251676
+v -0.03531032 0.00101268 0.00363790
+v -0.03531032 -0.00048620 0.00398683
+v -0.03014828 -0.00061654 0.00430715
+v -0.02859274 -0.00061654 0.00435768
+v -0.03531032 -0.00198508 0.00373514
+v -0.00693397 0.00576338 0.00069967
+v -0.02362885 0.00528731 0.00187896
+v -0.00193045 0.00341067 0.00305921
+v -0.02028988 0.00590034 0.00069967
+v -0.02195441 0.00588156 0.00069967
+v -0.02362885 0.00584511 0.00069967
+v -0.02529339 0.00579651 0.00069967
+v -0.02695793 0.00573355 0.00069967
+v -0.02863237 0.00566507 0.00069967
+v -0.03029690 0.00559217 0.00069967
+v -0.03197135 0.00510064 0.00194379
+v -0.03531032 -0.00386062 0.00238805
+v -0.03794584 -0.00276490 0.00290954
+v -0.03531032 -0.00462828 0.00069967
+v -0.03531032 -0.00462386 -0.00075611
+v -0.03856013 -0.00319899 0.00224982
+v -0.04031384 -0.00304104 0.00179793
+v -0.03621195 -0.00424721 0.00145186
+v -0.03733154 -0.00415001 0.00108387
+v -0.03858985 -0.00404729 0.00063865
+v -0.03531032 -0.00384405 -0.00243210
+v -0.03858985 -0.00403955 -0.00069223
+v -0.03620204 -0.00424390 -0.00150258
+v -0.04031384 -0.00302889 -0.00183625
+v -0.03852050 -0.00318242 -0.00229863
+v -0.03531032 -0.00198508 -0.00376489
+v -0.03531032 -0.00048620 -0.00401848
+v -0.03787648 -0.00274943 -0.00295358
+v -0.02867200 -0.00038458 -0.00438361
+v -0.03531032 0.00101268 -0.00367051
+v -0.03197135 0.00510175 -0.00199737
+v -0.03197135 0.00401155 -0.00256176
+v -0.03029690 0.00401155 -0.00261324
+v -0.03029690 0.00517686 -0.00203932
+v -0.02863237 0.00521331 -0.00202788
+v -0.02695793 0.00524755 -0.00200309
+v -0.02529339 0.00527185 -0.00196972
+v -0.00193045 0.00255133 -0.00384783
+v 0.03812737 0.00190075 -0.00305750
+v -0.00693397 0.00516802 -0.00178096
+v 0.04145644 0.00240553 -0.00221378
+v 0.04317052 0.00221333 -0.00235202
+v 0.04479542 0.00226635 -0.00216230
+v 0.05050240 0.00173948 -0.00142917
+v 0.05481235 0.00122476 -0.00075611
+v 0.05646698 0.00066254 -0.00073608
+v 0.05268215 0.00181459 -0.00020411
+v 0.05268215 0.00181459 0.00015339
+v 0.05319736 0.00154176 0.00066344
+v 0.05147338 0.00166216 0.00116967
+v 0.04479542 0.00292467 0.00069967
+v 0.03645293 0.00320854 0.00114011
+v -0.03531032 0.00202225 0.00309830
+v -0.03759906 0.00170193 0.00283899
+v -0.03864930 0.00077410 0.00312118
+v -0.03978872 0.00050569 0.00299725
+v -0.03864930 -0.00048620 0.00338049
+v -0.03983825 -0.00157087 0.00301631
+v -0.03856013 -0.00203589 0.00310783
+v -0.03905553 -0.00257050 0.00279800
+v -0.00693397 0.00575454 -0.00075611
+v -0.02028988 0.00589592 -0.00075611
+v 0.03812737 0.00317872 0.00098948
+v 0.04067372 0.00326487 -0.00001630
+v 0.04067372 0.00326487 -0.00004014
+v -0.02195441 0.00587825 -0.00075611
+v -0.02362885 0.00584180 -0.00075611
+v -0.02529339 0.00579430 -0.00075611
+v -0.02695793 0.00573245 -0.00075611
+v -0.02863237 0.00566618 -0.00075611
+v -0.03029690 0.00559327 -0.00075611
+v -0.03197135 0.00544085 0.00069967
+v -0.03326929 0.00495042 0.00174263
+v -0.03864930 0.00152409 0.00272268
+v -0.03799538 -0.00426268 0.00011240
+v -0.03799538 -0.00426268 -0.00016407
+v -0.04031384 -0.00352925 0.00069967
+v -0.04122537 -0.00281350 0.00152336
+v -0.03731173 -0.00414449 -0.00113554
+v -0.04031384 -0.00351710 -0.00075611
+v -0.03899608 -0.00254620 -0.00284204
+v -0.04122537 -0.00280466 -0.00156836
+v -0.03852050 -0.00202153 -0.00314521
+v -0.03981844 -0.00154547 -0.00306227
+v -0.03864930 -0.00048620 -0.00340738
+v -0.03976890 0.00048581 -0.00304511
+v -0.03531032 0.00200899 -0.00314235
+v -0.03864930 0.00074428 -0.00316237
+v -0.03753961 0.00168094 -0.00288113
+v -0.03864930 0.00149427 -0.00276005
+v -0.03326929 0.00495153 -0.00179812
+v -0.03197135 0.00544195 -0.00075611
+v -0.02362885 0.00528400 -0.00192492
+v -0.00193045 0.00341288 -0.00311947
+v 0.03812737 0.00317209 -0.00103162
+v 0.04479542 0.00292356 -0.00075611
+v 0.05147338 0.00165112 -0.00121181
+v 0.05319736 0.00153403 -0.00071702
+v -0.04046246 0.00112977 0.00224600
+v -0.04140371 0.00075532 0.00177695
+v -0.04081914 -0.00048620 0.00270075
+v -0.03997697 -0.00048620 0.00306684
+v -0.04036338 -0.00203589 0.00253201
+v -0.03349717 0.00504542 0.00069967
+v -0.04047237 0.00220008 0.00083599
+v -0.04113620 0.00175494 0.00141277
+v -0.04002651 0.00200568 0.00174359
+v -0.04135417 -0.00294936 0.00069967
+v -0.04135417 -0.00294273 -0.00075611
+v -0.04141362 -0.00198508 0.00178172
+v -0.04179012 -0.00198508 0.00069967
+v -0.04035347 -0.00202153 -0.00256938
+v -0.04178022 -0.00198508 -0.00075611
+v -0.04140371 -0.00198508 -0.00182386
+v -0.04077951 -0.00048620 -0.00274480
+v -0.03994724 -0.00048620 -0.00310898
+v -0.04140371 0.00074538 -0.00182481
+v -0.04045255 0.00111541 -0.00229291
+v -0.04001660 0.00200126 -0.00178954
+v -0.03349717 0.00504652 -0.00075611
+v -0.04112629 0.00174500 -0.00145015
+v -0.04047237 0.00219787 -0.00088099
+v -0.04157215 0.00115848 0.00083599
+v -0.04200810 -0.00048620 0.00069967
+v -0.04155233 -0.00048620 0.00197144
+v -0.04128481 0.00188860 0.00044131
+v -0.04199819 -0.00048620 -0.00075611
+v -0.04154242 -0.00048620 -0.00201644
+v -0.04156224 0.00115186 -0.00088099
+v -0.04128481 0.00188860 -0.00047868
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 11
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 25 10
+f 9 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 11 13 14
+f 12 28 30
+f 12 30 13
+f 13 29 14
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 14 29 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 17
+f 15 17 16
+f 15 33 34
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 40 43
+f 18 43 41
+f 19 42 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 23
+f 20 23 21
+f 22 24 48
+f 22 48 49
+f 22 49 25
+f 23 47 50
+f 23 50 48
+f 23 48 24
+f 25 51 26
+f 25 49 52
+f 25 52 51
+f 26 53 27
+f 26 51 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 53
+f 27 53 59
+f 27 59 28
+f 28 59 58
+f 28 58 60
+f 28 60 61
+f 28 61 30
+f 29 31 62
+f 29 62 63
+f 29 63 32
+f 30 61 31
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 31 32 62
+f 31 61 66
+f 31 66 64
+f 32 63 62
+f 32 65 67
+f 32 67 68
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 35
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 36
+f 36 74 37
+f 37 74 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 40
+f 38 40 79
+f 38 79 80
+f 38 80 39
+f 38 74 75
+f 39 80 79
+f 39 79 40
+f 40 81 82
+f 40 82 85
+f 40 85 43
+f 40 78 81
+f 41 83 84
+f 41 84 42
+f 41 43 83
+f 42 84 44
+f 43 85 86
+f 43 86 87
+f 43 87 84
+f 43 84 88
+f 43 88 83
+f 44 84 89
+f 44 89 90
+f 44 90 45
+f 45 90 91
+f 45 91 92
+f 45 92 93
+f 45 93 46
+f 46 93 47
+f 47 93 50
+f 48 94 49
+f 48 50 95
+f 48 95 94
+f 49 94 96
+f 49 96 97
+f 49 97 56
+f 49 56 55
+f 49 55 51
+f 49 51 52
+f 50 93 98
+f 50 98 99
+f 50 99 137
+f 50 137 95
+f 51 55 54
+f 56 97 96
+f 56 96 100
+f 56 100 101
+f 56 101 102
+f 56 102 57
+f 57 102 103
+f 57 103 104
+f 57 104 58
+f 58 104 105
+f 58 105 60
+f 60 105 106
+f 60 106 61
+f 61 106 66
+f 64 66 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 109 67
+f 66 106 110
+f 66 110 107
+f 67 109 68
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 68 109 113
+f 68 113 114
+f 68 114 111
+f 69 112 70
+f 70 112 71
+f 71 115 72
+f 71 112 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 73 116 117
+f 74 119 76
+f 74 76 75
+f 76 119 77
+f 77 81 78
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 127
+f 82 127 85
+f 83 88 84
+f 84 87 125
+f 84 125 126
+f 84 126 89
+f 85 127 86
+f 86 125 87
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 125
+f 89 126 125
+f 89 125 90
+f 90 125 131
+f 90 131 132
+f 90 132 91
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 134 98
+f 94 135 136
+f 94 136 96
+f 94 95 137
+f 94 137 135
+f 96 136 100
+f 98 138 99
+f 98 134 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 137
+f 100 136 141
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 146 105
+f 104 145 147
+f 104 147 146
+f 105 146 106
+f 106 146 148
+f 106 148 110
+f 107 110 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 114 109
+f 108 151 114
+f 109 114 113
+f 110 148 149
+f 111 114 152
+f 111 152 153
+f 111 153 154
+f 111 154 115
+f 111 115 112
+f 114 151 155
+f 114 155 156
+f 114 156 152
+f 115 154 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 124 123
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 127
+f 125 130 131
+f 127 164 165
+f 127 165 129
+f 127 129 128
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 166 132
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 138
+f 135 140 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 142
+f 135 142 141
+f 135 141 136
+f 135 137 140
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 138 170 179
+f 138 179 177
+f 139 178 140
+f 140 178 180
+f 140 180 171
+f 142 176 143
+f 143 176 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 144 182 145
+f 145 182 183
+f 145 183 147
+f 146 147 184
+f 146 184 186
+f 146 186 148
+f 147 183 185
+f 147 185 184
+f 148 186 149
+f 149 187 150
+f 149 186 188
+f 149 188 187
+f 150 187 189
+f 150 189 151
+f 151 189 155
+f 152 156 153
+f 153 156 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 154
+f 154 195 157
+f 154 194 195
+f 155 196 190
+f 155 190 156
+f 155 189 197
+f 155 197 196
+f 157 195 158
+f 158 195 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 160 201 202
+f 160 202 161
+f 161 202 162
+f 162 202 163
+f 163 203 205
+f 163 205 164
+f 163 202 204
+f 163 204 203
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 165
+f 165 207 166
+f 166 207 167
+f 167 207 206
+f 167 206 208
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 169
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 169 209 210
+f 170 213 212
+f 170 212 214
+f 170 214 215
+f 170 215 179
+f 171 216 172
+f 171 180 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 224
+f 174 224 175
+f 175 224 221
+f 175 221 225
+f 175 225 226
+f 175 226 181
+f 175 181 176
+f 177 179 227
+f 177 227 228
+f 177 228 178
+f 178 229 230
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 180
+f 178 228 229
+f 179 215 214
+f 179 214 227
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 216
+f 181 226 225
+f 181 225 182
+f 182 235 183
+f 182 225 236
+f 182 236 235
+f 183 235 185
+f 184 185 237
+f 184 237 238
+f 184 238 186
+f 185 235 239
+f 185 239 237
+f 186 238 188
+f 187 188 240
+f 187 240 189
+f 188 238 241
+f 188 241 240
+f 189 242 197
+f 189 240 243
+f 189 243 242
+f 190 196 197
+f 190 197 242
+f 190 242 244
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 191 246 247
+f 191 247 248
+f 191 248 192
+f 192 248 249
+f 192 249 250
+f 192 250 251
+f 192 251 252
+f 192 252 253
+f 192 253 193
+f 193 253 254
+f 193 254 194
+f 194 254 255
+f 194 255 195
+f 195 256 198
+f 195 255 256
+f 198 256 257
+f 198 257 258
+f 198 258 259
+f 198 259 260
+f 198 260 199
+f 199 260 259
+f 199 259 258
+f 199 258 261
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 200
+f 200 263 264
+f 200 264 201
+f 201 264 204
+f 201 204 202
+f 203 265 266
+f 203 266 205
+f 203 204 264
+f 203 264 265
+f 205 266 208
+f 205 208 206
+f 208 266 267
+f 208 267 268
+f 208 268 209
+f 209 268 269
+f 209 269 210
+f 210 270 211
+f 210 269 270
+f 211 271 214
+f 211 214 212
+f 211 270 271
+f 214 271 272
+f 214 272 273
+f 214 273 227
+f 216 234 217
+f 217 234 274
+f 217 274 219
+f 217 219 218
+f 219 274 220
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 220 274 275
+f 221 276 225
+f 221 224 277
+f 221 277 222
+f 222 277 224
+f 222 224 278
+f 222 278 223
+f 223 278 224
+f 225 276 279
+f 225 279 236
+f 227 280 281
+f 227 281 230
+f 227 230 229
+f 227 229 282
+f 227 282 228
+f 227 273 280
+f 228 282 229
+f 230 281 283
+f 230 283 231
+f 231 283 284
+f 231 284 232
+f 232 284 233
+f 233 284 285
+f 233 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 288
+f 233 288 289
+f 233 289 290
+f 233 290 274
+f 233 274 234
+f 235 236 291
+f 235 291 239
+f 236 279 292
+f 236 292 291
+f 237 239 293
+f 237 293 294
+f 237 294 238
+f 238 294 241
+f 239 291 295
+f 239 295 296
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 299
+f 239 299 293
+f 240 241 300
+f 240 300 243
+f 241 294 301
+f 241 301 302
+f 241 302 303
+f 241 303 304
+f 241 304 300
+f 242 243 305
+f 242 305 306
+f 242 306 244
+f 243 300 307
+f 243 307 305
+f 244 306 249
+f 244 249 248
+f 244 248 245
+f 245 248 308
+f 245 308 246
+f 246 248 247
+f 246 308 248
+f 249 306 309
+f 249 309 310
+f 249 310 311
+f 249 311 250
+f 250 311 251
+f 251 253 252
+f 251 311 253
+f 253 311 312
+f 253 312 254
+f 254 312 313
+f 254 313 314
+f 254 314 255
+f 255 314 315
+f 255 315 316
+f 255 316 317
+f 255 317 318
+f 255 318 256
+f 256 318 319
+f 256 319 257
+f 257 319 258
+f 258 320 321
+f 258 321 261
+f 258 319 320
+f 261 321 322
+f 261 322 262
+f 262 322 323
+f 262 323 263
+f 263 323 324
+f 263 324 264
+f 264 325 265
+f 264 324 325
+f 265 325 324
+f 265 324 268
+f 265 268 266
+f 266 268 267
+f 268 324 326
+f 268 326 327
+f 268 327 328
+f 268 328 329
+f 268 329 269
+f 269 329 327
+f 269 327 330
+f 269 330 270
+f 270 272 271
+f 270 330 331
+f 270 331 280
+f 270 280 273
+f 270 273 272
+f 274 290 275
+f 275 290 332
+f 275 332 333
+f 275 333 334
+f 275 334 335
+f 275 335 276
+f 276 335 336
+f 276 336 337
+f 276 337 279
+f 279 337 338
+f 279 338 339
+f 279 339 292
+f 280 340 341
+f 280 341 283
+f 280 283 281
+f 280 331 342
+f 280 342 330
+f 280 330 343
+f 280 343 344
+f 280 344 340
+f 283 341 345
+f 283 345 284
+f 284 345 346
+f 284 346 285
+f 285 346 347
+f 285 347 286
+f 286 347 348
+f 286 348 287
+f 287 348 349
+f 287 349 288
+f 288 349 350
+f 288 350 289
+f 289 350 371
+f 289 371 351
+f 289 351 290
+f 290 351 352
+f 290 352 353
+f 290 353 333
+f 290 333 332
+f 291 292 295
+f 292 339 295
+f 293 299 354
+f 293 354 355
+f 293 355 294
+f 294 355 301
+f 295 339 296
+f 296 356 299
+f 296 299 298
+f 296 298 297
+f 296 339 357
+f 296 357 356
+f 299 356 354
+f 300 304 307
+f 301 358 302
+f 301 355 359
+f 301 359 303
+f 301 303 358
+f 302 358 303
+f 303 360 304
+f 303 359 361
+f 303 361 360
+f 304 360 307
+f 305 307 360
+f 305 360 362
+f 305 362 363
+f 305 363 306
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 309
+f 309 366 310
+f 309 365 367
+f 309 367 366
+f 310 366 368
+f 310 368 369
+f 310 369 370
+f 310 370 371
+f 310 371 350
+f 310 350 313
+f 310 313 311
+f 311 313 312
+f 313 350 349
+f 313 349 348
+f 313 348 347
+f 313 347 346
+f 313 346 345
+f 313 345 314
+f 314 345 315
+f 315 345 341
+f 315 341 316
+f 316 372 319
+f 316 319 317
+f 316 341 372
+f 317 319 373
+f 317 373 318
+f 318 373 319
+f 319 372 340
+f 319 340 322
+f 319 322 320
+f 320 322 321
+f 322 374 375
+f 322 375 323
+f 322 340 374
+f 323 326 376
+f 323 376 324
+f 323 375 326
+f 324 376 377
+f 324 377 326
+f 326 377 376
+f 326 375 330
+f 326 330 327
+f 327 329 328
+f 330 342 331
+f 330 375 344
+f 330 344 343
+f 333 353 334
+f 334 353 335
+f 335 353 378
+f 335 378 379
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 336 381 337
+f 337 381 380
+f 337 380 382
+f 337 382 339
+f 337 339 338
+f 339 382 357
+f 340 372 341
+f 340 344 375
+f 340 375 374
+f 351 371 399
+f 351 399 383
+f 351 383 352
+f 352 383 384
+f 352 384 385
+f 352 385 386
+f 352 386 353
+f 353 386 378
+f 354 356 355
+f 355 356 359
+f 356 357 387
+f 356 387 388
+f 356 388 359
+f 357 389 390
+f 357 390 387
+f 357 382 389
+f 359 388 361
+f 360 361 391
+f 360 391 363
+f 360 363 362
+f 361 388 392
+f 361 392 393
+f 361 393 391
+f 363 391 394
+f 363 394 395
+f 363 395 364
+f 364 395 365
+f 365 395 394
+f 365 394 396
+f 365 396 397
+f 365 397 369
+f 365 369 367
+f 366 367 368
+f 367 369 368
+f 369 397 398
+f 369 398 370
+f 370 399 371
+f 370 398 400
+f 370 400 401
+f 370 401 399
+f 378 386 385
+f 378 385 379
+f 379 385 402
+f 379 402 403
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 380 404 389
+f 380 389 382
+f 383 399 405
+f 383 405 384
+f 384 405 385
+f 385 405 402
+f 387 390 388
+f 388 390 392
+f 389 404 403
+f 389 403 390
+f 390 403 406
+f 390 406 392
+f 391 393 394
+f 392 406 393
+f 393 406 407
+f 393 407 394
+f 394 407 396
+f 396 407 406
+f 396 406 408
+f 396 408 400
+f 396 400 397
+f 397 400 398
+f 399 401 409
+f 399 409 405
+f 400 408 409
+f 400 409 401
+f 402 408 403
+f 402 405 409
+f 402 409 408
+f 403 408 406
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl ballpoint_pen_005_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd ballpoint_pen_005_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mjcf/ballpoint_pen_005.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="ballpoint_pen_005">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_ballpoint_pen_005_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_ballpoint_pen_005_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/ballpoint_pen_005_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/ballpoint_pen_005.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/ballpoint_pen_005_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="ballpoint_pen_005">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mjcf/mesh/ballpoint_pen_005_collision.obj

@@ -0,0 +1,1225 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00193045 -0.00069965 -0.00538380
+v -0.00193045 -0.00215732 -0.00490885
+v -0.02028988 -0.00069965 -0.00519602
+v -0.00193045 0.00075613 -0.00538049
+v 0.03645293 -0.00069965 -0.00457085
+v 0.03812737 -0.00158436 -0.00431902
+v 0.03645293 -0.00162344 -0.00434000
+v -0.00193045 -0.00306873 -0.00439081
+v -0.02028988 -0.00292191 -0.00426710
+v -0.02028988 -0.00215732 -0.00469236
+v -0.02028988 0.00075613 -0.00518498
+v -0.02195441 -0.00069965 -0.00517172
+v -0.02195441 0.00075613 -0.00516399
+v -0.00193045 0.00221380 -0.00490441
+v 0.03812737 0.00161891 -0.00430906
+v 0.03645293 0.00075613 -0.00455870
+v 0.03812737 0.00075613 -0.00452225
+v 0.03812737 -0.00069965 -0.00453219
+v 0.03979191 -0.00153192 -0.00429140
+v 0.03812737 -0.00231273 -0.00379988
+v 0.03645293 -0.00235182 -0.00382970
+v -0.00193045 -0.00379710 -0.00353147
+v 0.03812737 -0.00312403 -0.00304988
+v 0.03645293 -0.00314691 -0.00307971
+v -0.02195441 -0.00290761 -0.00425385
+v -0.02431250 -0.00288187 -0.00423176
+v -0.02195441 -0.00215732 -0.00466474
+v -0.02362885 -0.00069965 -0.00514411
+v -0.02028988 0.00221380 -0.00466693
+v -0.02362885 0.00075613 -0.00513638
+v -0.02529339 0.00216423 -0.00460839
+v -0.02147883 0.00295170 -0.00424278
+v -0.00193045 0.00312425 -0.00438969
+v 0.03645293 0.00238063 -0.00380096
+v 0.03812737 0.00234726 -0.00377445
+v 0.03979191 0.00157220 -0.00428255
+v 0.04115921 0.00152548 -0.00425714
+v 0.04227880 0.00148067 -0.00423395
+v 0.03979191 0.00075613 -0.00447033
+v 0.04479542 0.00044915 -0.00431680
+v 0.03979191 -0.00069965 -0.00447806
+v 0.04145644 -0.00146614 -0.00425495
+v 0.04479542 -0.00039743 -0.00431680
+v 0.03979191 -0.00226029 -0.00376011
+v 0.04313089 -0.00302012 -0.00291071
+v 0.04145644 -0.00305920 -0.00296262
+v 0.03979191 -0.00309448 -0.00301012
+v -0.00099911 -0.00436720 -0.00277596
+v -0.00193045 -0.00437102 -0.00278149
+v 0.03812737 -0.00361501 -0.00198509
+v -0.02195441 -0.00349489 -0.00348508
+v -0.02028988 -0.00352349 -0.00348508
+v -0.02370812 -0.00230032 -0.00455650
+v -0.02370812 -0.00334998 -0.00363309
+v -0.02529339 -0.00344531 -0.00346851
+v -0.02695793 -0.00342529 -0.00344200
+v -0.02529339 -0.00286471 -0.00421850
+v -0.02695793 -0.00210107 -0.00459737
+v -0.02529339 -0.00213539 -0.00461504
+v -0.02529339 -0.00069965 -0.00511429
+v -0.02529339 0.00075613 -0.00510766
+v -0.02362885 0.00219092 -0.00462385
+v -0.02200395 0.00235585 -0.00456200
+v -0.02529339 0.00289259 -0.00419639
+v -0.02362885 0.00292024 -0.00421738
+v -0.02695793 0.00212991 -0.00459072
+v -0.02529339 0.00348652 -0.00344750
+v -0.00193045 0.00442748 -0.00278145
+v -0.00193045 0.00385261 -0.00353145
+v 0.03812737 0.00316238 -0.00302446
+v 0.03979191 0.00313568 -0.00298911
+v 0.04145644 0.00310422 -0.00294714
+v 0.04313089 0.00307086 -0.00290185
+v 0.03979191 0.00230055 -0.00373911
+v 0.04161497 0.00209176 -0.00380427
+v 0.04313089 0.00221379 -0.00362865
+v 0.04479542 0.00221379 -0.00352924
+v 0.04313089 0.00137962 -0.00421186
+v 0.04313089 0.00065126 -0.00435435
+v 0.04161497 0.00090008 -0.00437203
+v 0.04479542 0.00117751 -0.00416658
+v 0.04576640 0.00023941 -0.00427703
+v 0.04145644 -0.00069965 -0.00441069
+v 0.04230853 -0.00142991 -0.00423507
+v 0.04576640 -0.00018579 -0.00427703
+v 0.04479542 -0.00112579 -0.00416879
+v 0.04341822 -0.00129644 -0.00420634
+v 0.04297236 -0.00076638 -0.00433116
+v 0.04145644 -0.00219451 -0.00371262
+v 0.04479542 -0.00297722 -0.00285327
+v 0.04313089 -0.00342910 -0.00198509
+v 0.04145644 -0.00349775 -0.00198509
+v 0.03979191 -0.00356162 -0.00198509
+v -0.00193045 -0.00461984 -0.00198510
+v 0.03645293 -0.00365886 -0.00198509
+v -0.02028988 -0.00421657 -0.00232530
+v -0.01861544 -0.00422897 -0.00237059
+v 0.03979191 -0.00379139 -0.00048621
+v 0.03812737 -0.00384382 -0.00048621
+v -0.02362885 -0.00418797 -0.00223252
+v -0.02529339 -0.00417367 -0.00218171
+v -0.02863237 -0.00339955 -0.00340997
+v -0.02695793 -0.00282944 -0.00419199
+v -0.02863237 -0.00205817 -0.00457638
+v -0.02695793 -0.00069965 -0.00507894
+v -0.02695793 0.00075613 -0.00507231
+v -0.02695793 0.00285922 -0.00417099
+v -0.02863237 0.00344171 -0.00339007
+v -0.02695793 0.00346745 -0.00342099
+v -0.02863237 0.00208987 -0.00456863
+v -0.00193045 0.00467726 -0.00198506
+v -0.00100901 0.00442366 -0.00277482
+v -0.02362885 0.00422918 -0.00219493
+v -0.02529339 0.00421488 -0.00214743
+v 0.03812737 0.00364096 -0.00198507
+v 0.03979191 0.00358948 -0.00198507
+v 0.04145644 0.00353037 -0.00198507
+v 0.04313089 0.00346936 -0.00198507
+v 0.04479542 0.00302986 -0.00284662
+v 0.04574659 0.00298410 -0.00278919
+v 0.05249390 0.00151689 -0.00276268
+v 0.05361350 0.00134719 -0.00265776
+v 0.05481235 0.00039575 -0.00286099
+v 0.05575361 0.00017171 -0.00278478
+v 0.04479542 -0.00215733 -0.00353699
+v 0.04297236 -0.00201242 -0.00375790
+v 0.05575361 -0.00011906 -0.00278478
+v 0.05481235 -0.00034787 -0.00286099
+v 0.05364322 -0.00129741 -0.00266549
+v 0.05252362 -0.00146615 -0.00276712
+v 0.04576640 -0.00293241 -0.00279473
+v 0.04479542 -0.00335379 -0.00198509
+v 0.04479542 -0.00360358 -0.00048621
+v 0.04313089 -0.00366936 -0.00048621
+v -0.00193045 -0.00484103 -0.00048622
+v -0.02362885 -0.00441106 -0.00148253
+v 0.03645293 -0.00388768 -0.00048621
+v 0.03812737 -0.00348632 0.00101267
+v 0.03645293 -0.00353780 0.00101267
+v -0.00193045 -0.00461032 0.00101266
+v -0.02529339 -0.00439676 -0.00143172
+v -0.02695793 -0.00437864 -0.00136545
+v -0.02695793 -0.00415365 -0.00211544
+v -0.03029690 -0.00336809 -0.00336910
+v -0.02863237 -0.00278653 -0.00415996
+v -0.02863237 -0.00069965 -0.00503807
+v -0.03029690 -0.00200574 -0.00454987
+v -0.02863237 0.00075613 -0.00503034
+v -0.03029690 0.00204124 -0.00454322
+v -0.02863237 0.00281823 -0.00414006
+v -0.03029690 0.00341025 -0.00335141
+v -0.02529339 0.00444464 -0.00139744
+v -0.00193045 0.00489842 -0.00048618
+v 0.03812737 0.00386880 -0.00048619
+v -0.02695793 0.00419581 -0.00208116
+v -0.02695793 0.00442651 -0.00133116
+v 0.03979191 0.00381828 -0.00048619
+v 0.04313089 0.00370578 -0.00048619
+v 0.04479542 0.00364476 -0.00048619
+v 0.04479542 0.00339881 -0.00198507
+v 0.05481235 0.00182006 -0.00178073
+v 0.05481235 0.00112506 -0.00253073
+v 0.05921148 0.00024798 -0.00140188
+v 0.05921148 -0.00019342 -0.00140188
+v 0.05481235 -0.00107623 -0.00254288
+v 0.05481235 -0.00177694 -0.00179290
+v 0.05481235 -0.00204103 -0.00048621
+v 0.04646986 -0.00307637 0.00064596
+v 0.04479542 -0.00322605 0.00095634
+v 0.03979191 -0.00342149 0.00101267
+v -0.02529339 -0.00438247 0.00038638
+v -0.02695793 -0.00436340 0.00032673
+v -0.02801808 -0.00435005 0.00028366
+v -0.02529339 -0.00443586 -0.00048622
+v -0.02948445 -0.00434433 -0.00123842
+v -0.02863237 -0.00435673 -0.00128371
+v 0.03812737 -0.00302014 0.00192172
+v -0.00100901 -0.00436436 0.00179800
+v 0.03979191 -0.00298296 0.00187754
+v -0.00193045 -0.00436246 0.00179469
+v -0.02863237 -0.00412887 -0.00203370
+v -0.03363588 -0.00329373 -0.00326859
+v -0.03029690 -0.00273410 -0.00411909
+v -0.03029690 -0.00069965 -0.00498726
+v -0.03363588 -0.00187227 -0.00447807
+v -0.03029690 0.00075613 -0.00497953
+v -0.03029690 0.00276961 -0.00410140
+v -0.03363588 0.00191159 -0.00447253
+v -0.03363588 0.00333875 -0.00325200
+v -0.02814688 0.00441031 -0.00127262
+v -0.02529339 0.00447323 -0.00048618
+v -0.02661115 0.00441317 0.00030468
+v -0.02529339 0.00442842 0.00035218
+v -0.00193045 0.00467153 0.00101270
+v 0.03812737 0.00350558 0.00101269
+v -0.02867200 0.00421297 -0.00185804
+v -0.03029690 0.00411382 -0.00198506
+v 0.03979191 0.00344647 0.00101269
+v 0.04479542 0.00327582 0.00094200
+v 0.04646986 0.00312519 0.00062941
+v 0.05481235 0.00207364 -0.00048619
+v 0.05604094 0.00167133 -0.00153994
+v 0.05921148 0.00024797 -0.00079768
+v 0.05612021 0.00171995 -0.00048619
+v 0.05921148 -0.00019343 -0.00079768
+v 0.05614002 -0.00167399 -0.00048621
+v 0.05605085 -0.00162250 -0.00154879
+v 0.05590223 -0.00156245 0.00043057
+v 0.05481235 -0.00169306 0.00059626
+v 0.04479542 -0.00284472 0.00170633
+v 0.04385417 -0.00287904 0.00175272
+v 0.04322997 -0.00319936 0.00115737
+v 0.04145644 -0.00334808 0.00101267
+v 0.04274448 -0.00290955 0.00179028
+v 0.04145644 -0.00294196 0.00182783
+v -0.02529339 -0.00411458 0.00113637
+v -0.02695793 -0.00409265 0.00107673
+v -0.02859274 -0.00411553 0.00087459
+v -0.03029690 -0.00400399 0.00101267
+v -0.03363588 -0.00386289 0.00101267
+v -0.03363588 -0.00417559 -0.00048622
+v -0.02912777 -0.00433385 -0.00020456
+v -0.02695793 -0.00439867 -0.00048622
+v -0.02948445 -0.00434433 -0.00120418
+v -0.03363588 -0.00394773 -0.00198509
+v -0.03014828 -0.00413459 -0.00183709
+v -0.00693397 -0.00173312 0.00517685
+v 0.03645293 -0.00304874 0.00195707
+v -0.00193045 -0.00378759 0.00254469
+v -0.02529339 -0.00192379 0.00527515
+v -0.02695793 -0.00195334 0.00524754
+v -0.02863237 -0.00197622 0.00521219
+v -0.03029690 -0.00198766 0.00517574
+v -0.03029690 -0.00257015 0.00401154
+v -0.03363588 -0.00260064 -0.00401858
+v -0.03531032 -0.00317361 -0.00311063
+v -0.03363588 -0.00069965 -0.00484809
+v -0.03363588 0.00075613 -0.00484257
+v -0.03531032 -0.00165872 -0.00435989
+v -0.03363588 0.00264089 -0.00400199
+v -0.03531032 0.00170376 -0.00435545
+v -0.03363588 0.00397940 -0.00198507
+v -0.03531032 0.00321767 -0.00309405
+v -0.03363588 0.00420724 -0.00048618
+v -0.03029690 0.00433118 -0.00048618
+v -0.02814688 0.00441031 -0.00081755
+v -0.02708673 0.00442937 -0.00038456
+v -0.02772084 0.00439791 0.00018208
+v -0.03363588 0.00389454 0.00101269
+v -0.03029690 0.00403278 0.00101269
+v -0.02863237 0.00409093 0.00101270
+v -0.02708673 0.00418436 0.00088789
+v -0.02529339 0.00415481 0.00110217
+v -0.00193045 0.00442269 0.00180136
+v -0.00098920 0.00442555 0.00180577
+v 0.03979191 0.00302508 0.00186099
+v 0.04145644 0.00298694 0.00181570
+v 0.04263549 0.00295929 0.00178257
+v 0.04317052 0.00324340 0.00115187
+v 0.04145644 0.00337878 0.00101269
+v 0.04374518 0.00292879 0.00174391
+v 0.04479542 0.00289065 0.00169199
+v 0.05481235 0.00173901 0.00058854
+v 0.05589232 0.00161222 0.00042617
+v 0.05778474 0.00023653 0.00039082
+v 0.05778474 -0.00018390 0.00039082
+v 0.05646698 -0.00068155 0.00066585
+v 0.05481235 -0.00069967 0.00123249
+v 0.05054203 -0.00138704 0.00174610
+v 0.04479542 -0.00211636 0.00226745
+v 0.04322997 -0.00229940 0.00221995
+v 0.04145644 -0.00215735 0.00242098
+v 0.03979191 -0.00215735 0.00250935
+v -0.03197135 -0.00251677 0.00401154
+v -0.03531032 -0.00363790 0.00101267
+v -0.03531032 -0.00398683 -0.00048621
+v -0.03014828 -0.00430715 -0.00061656
+v -0.02859274 -0.00435768 -0.00061656
+v -0.03531032 -0.00373513 -0.00198509
+v -0.00693397 -0.00069969 0.00576338
+v -0.02362885 -0.00187898 0.00528730
+v -0.00193045 -0.00305922 0.00341066
+v -0.02028988 -0.00069969 0.00590034
+v -0.02195441 -0.00069969 0.00588156
+v -0.02362885 -0.00069969 0.00584511
+v -0.02529339 -0.00069969 0.00579651
+v -0.02695793 -0.00069969 0.00573355
+v -0.02863237 -0.00069969 0.00566507
+v -0.03029690 -0.00069969 0.00559217
+v -0.03197135 -0.00194381 0.00510063
+v -0.03531032 -0.00238804 -0.00386063
+v -0.03794584 -0.00290953 -0.00276491
+v -0.03531032 -0.00069965 -0.00462828
+v -0.03531032 0.00075613 -0.00462386
+v -0.03856013 -0.00224981 -0.00319900
+v -0.04031384 -0.00179792 -0.00304105
+v -0.03621195 -0.00145184 -0.00424722
+v -0.03733154 -0.00108385 -0.00415001
+v -0.03858985 -0.00063864 -0.00404729
+v -0.03531032 0.00243211 -0.00384404
+v -0.03858985 0.00069224 -0.00403955
+v -0.03620204 0.00150260 -0.00424389
+v -0.04031384 0.00183626 -0.00302888
+v -0.03852050 0.00229864 -0.00318241
+v -0.03531032 0.00376490 -0.00198507
+v -0.03531032 0.00401848 -0.00048619
+v -0.03787648 0.00295359 -0.00274942
+v -0.02867200 0.00438361 -0.00038456
+v -0.03531032 0.00367051 0.00101269
+v -0.03197135 0.00199735 0.00510176
+v -0.03197135 0.00256175 0.00401156
+v -0.03029690 0.00261323 0.00401156
+v -0.03029690 0.00203930 0.00517687
+v -0.02863237 0.00202786 0.00521332
+v -0.02695793 0.00200307 0.00524756
+v -0.02529339 0.00196970 0.00527186
+v -0.00193045 0.00384782 0.00255134
+v 0.03812737 0.00305749 0.00190076
+v -0.00693397 0.00178094 0.00516803
+v 0.04145644 0.00221377 0.00240554
+v 0.04317052 0.00235201 0.00221334
+v 0.04479542 0.00216229 0.00226636
+v 0.05050240 0.00142916 0.00173949
+v 0.05481235 0.00075611 0.00122476
+v 0.05646698 0.00073608 0.00066254
+v 0.05268215 0.00020410 0.00181459
+v 0.05268215 -0.00015340 0.00181459
+v 0.05319736 -0.00066345 0.00154176
+v 0.05147338 -0.00116968 0.00166216
+v 0.04479542 -0.00069968 0.00292467
+v 0.03645293 -0.00114012 0.00320854
+v -0.03531032 -0.00309831 0.00202224
+v -0.03759906 -0.00283900 0.00170192
+v -0.03864930 -0.00312118 0.00077409
+v -0.03978872 -0.00299725 0.00050568
+v -0.03864930 -0.00338049 -0.00048621
+v -0.03983825 -0.00301630 -0.00157088
+v -0.03856013 -0.00310782 -0.00203590
+v -0.03905553 -0.00279799 -0.00257051
+v -0.00693397 0.00075609 0.00575454
+v -0.02028988 0.00075609 0.00589592
+v 0.03812737 -0.00098949 0.00317872
+v 0.04067372 0.00001629 0.00326487
+v 0.04067372 0.00004013 0.00326487
+v -0.02195441 0.00075609 0.00587825
+v -0.02362885 0.00075609 0.00584180
+v -0.02529339 0.00075609 0.00579430
+v -0.02695793 0.00075609 0.00573245
+v -0.02863237 0.00075609 0.00566618
+v -0.03029690 0.00075609 0.00559327
+v -0.03197135 -0.00069969 0.00544085
+v -0.03326929 -0.00174265 0.00495041
+v -0.03864930 -0.00272269 0.00152408
+v -0.03799538 -0.00011238 -0.00426268
+v -0.03799538 0.00016409 -0.00426268
+v -0.04031384 -0.00069966 -0.00352925
+v -0.04122537 -0.00152335 -0.00281351
+v -0.03731173 0.00113556 -0.00414449
+v -0.04031384 0.00075612 -0.00351710
+v -0.03899608 0.00284205 -0.00254619
+v -0.04122537 0.00156837 -0.00280465
+v -0.03852050 0.00314522 -0.00202152
+v -0.03981844 0.00306228 -0.00154546
+v -0.03864930 0.00340738 -0.00048619
+v -0.03976890 0.00304511 0.00048582
+v -0.03531032 0.00314234 0.00200900
+v -0.03864930 0.00316237 0.00074429
+v -0.03753961 0.00288112 0.00168095
+v -0.03864930 0.00276004 0.00149428
+v -0.03326929 0.00179810 0.00495154
+v -0.03197135 0.00075609 0.00544195
+v -0.02362885 0.00192490 0.00528401
+v -0.00193045 0.00311946 0.00341289
+v 0.03812737 0.00103161 0.00317209
+v 0.04479542 0.00075610 0.00292356
+v 0.05147338 0.00121180 0.00165112
+v 0.05319736 0.00071701 0.00153403
+v -0.04046246 -0.00224600 0.00112976
+v -0.04140371 -0.00177695 0.00075531
+v -0.04081914 -0.00270075 -0.00048621
+v -0.03997697 -0.00306684 -0.00048621
+v -0.04036338 -0.00253200 -0.00203590
+v -0.03349717 -0.00069969 0.00504542
+v -0.04047237 -0.00083600 0.00220008
+v -0.04113620 -0.00141278 0.00175493
+v -0.04002651 -0.00174360 0.00200567
+v -0.04135417 -0.00069966 -0.00294936
+v -0.04135417 0.00075612 -0.00294273
+v -0.04141362 -0.00178171 -0.00198509
+v -0.04179012 -0.00069966 -0.00198508
+v -0.04035347 0.00256939 -0.00202152
+v -0.04178022 0.00075612 -0.00198508
+v -0.04140371 0.00182387 -0.00198507
+v -0.04077951 0.00274480 -0.00048619
+v -0.03994724 0.00310898 -0.00048619
+v -0.04140371 0.00182481 0.00074539
+v -0.04045255 0.00229291 0.00111542
+v -0.04001660 0.00178953 0.00200127
+v -0.03349717 0.00075609 0.00504652
+v -0.04112629 0.00145014 0.00174501
+v -0.04047237 0.00088098 0.00219787
+v -0.04157215 -0.00083599 0.00115848
+v -0.04200810 -0.00069967 -0.00048620
+v -0.04155233 -0.00197144 -0.00048621
+v -0.04128481 -0.00044132 0.00188860
+v -0.04199819 0.00075611 -0.00048620
+v -0.04154242 0.00201644 -0.00048619
+v -0.04156224 0.00088099 0.00115186
+v -0.04128481 0.00047867 0.00188860
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 11
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 25 10
+f 9 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 11 13 14
+f 12 28 30
+f 12 30 13
+f 13 29 14
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 14 29 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 17
+f 15 17 16
+f 15 33 34
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 40 43
+f 18 43 41
+f 19 42 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 23
+f 20 23 21
+f 22 24 48
+f 22 48 49
+f 22 49 25
+f 23 47 50
+f 23 50 48
+f 23 48 24
+f 25 51 26
+f 25 49 52
+f 25 52 51
+f 26 53 27
+f 26 51 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 53
+f 27 53 59
+f 27 59 28
+f 28 59 58
+f 28 58 60
+f 28 60 61
+f 28 61 30
+f 29 31 62
+f 29 62 63
+f 29 63 32
+f 30 61 31
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 31 32 62
+f 31 61 66
+f 31 66 64
+f 32 63 62
+f 32 65 67
+f 32 67 68
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 35
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 36
+f 36 74 37
+f 37 74 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 40
+f 38 40 79
+f 38 79 80
+f 38 80 39
+f 38 74 75
+f 39 80 79
+f 39 79 40
+f 40 81 82
+f 40 82 85
+f 40 85 43
+f 40 78 81
+f 41 83 84
+f 41 84 42
+f 41 43 83
+f 42 84 44
+f 43 85 86
+f 43 86 87
+f 43 87 84
+f 43 84 88
+f 43 88 83
+f 44 84 89
+f 44 89 90
+f 44 90 45
+f 45 90 91
+f 45 91 92
+f 45 92 93
+f 45 93 46
+f 46 93 47
+f 47 93 50
+f 48 94 49
+f 48 50 95
+f 48 95 94
+f 49 94 96
+f 49 96 97
+f 49 97 56
+f 49 56 55
+f 49 55 51
+f 49 51 52
+f 50 93 98
+f 50 98 99
+f 50 99 137
+f 50 137 95
+f 51 55 54
+f 56 97 96
+f 56 96 100
+f 56 100 101
+f 56 101 102
+f 56 102 57
+f 57 102 103
+f 57 103 104
+f 57 104 58
+f 58 104 105
+f 58 105 60
+f 60 105 106
+f 60 106 61
+f 61 106 66
+f 64 66 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 109 67
+f 66 106 110
+f 66 110 107
+f 67 109 68
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 68 109 113
+f 68 113 114
+f 68 114 111
+f 69 112 70
+f 70 112 71
+f 71 115 72
+f 71 112 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 73 116 117
+f 74 119 76
+f 74 76 75
+f 76 119 77
+f 77 81 78
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 127
+f 82 127 85
+f 83 88 84
+f 84 87 125
+f 84 125 126
+f 84 126 89
+f 85 127 86
+f 86 125 87
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 125
+f 89 126 125
+f 89 125 90
+f 90 125 131
+f 90 131 132
+f 90 132 91
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 134 98
+f 94 135 136
+f 94 136 96
+f 94 95 137
+f 94 137 135
+f 96 136 100
+f 98 138 99
+f 98 134 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 137
+f 100 136 141
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 146 105
+f 104 145 147
+f 104 147 146
+f 105 146 106
+f 106 146 148
+f 106 148 110
+f 107 110 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 114 109
+f 108 151 114
+f 109 114 113
+f 110 148 149
+f 111 114 152
+f 111 152 153
+f 111 153 154
+f 111 154 115
+f 111 115 112
+f 114 151 155
+f 114 155 156
+f 114 156 152
+f 115 154 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 124 123
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 127
+f 125 130 131
+f 127 164 165
+f 127 165 129
+f 127 129 128
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 166 132
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 138
+f 135 140 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 142
+f 135 142 141
+f 135 141 136
+f 135 137 140
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 138 170 179
+f 138 179 177
+f 139 178 140
+f 140 178 180
+f 140 180 171
+f 142 176 143
+f 143 176 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 144 182 145
+f 145 182 183
+f 145 183 147
+f 146 147 184
+f 146 184 186
+f 146 186 148
+f 147 183 185
+f 147 185 184
+f 148 186 149
+f 149 187 150
+f 149 186 188
+f 149 188 187
+f 150 187 189
+f 150 189 151
+f 151 189 155
+f 152 156 153
+f 153 156 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 154
+f 154 195 157
+f 154 194 195
+f 155 196 190
+f 155 190 156
+f 155 189 197
+f 155 197 196
+f 157 195 158
+f 158 195 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 160 201 202
+f 160 202 161
+f 161 202 162
+f 162 202 163
+f 163 203 205
+f 163 205 164
+f 163 202 204
+f 163 204 203
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 165
+f 165 207 166
+f 166 207 167
+f 167 207 206
+f 167 206 208
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 169
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 169 209 210
+f 170 213 212
+f 170 212 214
+f 170 214 215
+f 170 215 179
+f 171 216 172
+f 171 180 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 224
+f 174 224 175
+f 175 224 221
+f 175 221 225
+f 175 225 226
+f 175 226 181
+f 175 181 176
+f 177 179 227
+f 177 227 228
+f 177 228 178
+f 178 229 230
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 180
+f 178 228 229
+f 179 215 214
+f 179 214 227
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 216
+f 181 226 225
+f 181 225 182
+f 182 235 183
+f 182 225 236
+f 182 236 235
+f 183 235 185
+f 184 185 237
+f 184 237 238
+f 184 238 186
+f 185 235 239
+f 185 239 237
+f 186 238 188
+f 187 188 240
+f 187 240 189
+f 188 238 241
+f 188 241 240
+f 189 242 197
+f 189 240 243
+f 189 243 242
+f 190 196 197
+f 190 197 242
+f 190 242 244
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 191 246 247
+f 191 247 248
+f 191 248 192
+f 192 248 249
+f 192 249 250
+f 192 250 251
+f 192 251 252
+f 192 252 253
+f 192 253 193
+f 193 253 254
+f 193 254 194
+f 194 254 255
+f 194 255 195
+f 195 256 198
+f 195 255 256
+f 198 256 257
+f 198 257 258
+f 198 258 259
+f 198 259 260
+f 198 260 199
+f 199 260 259
+f 199 259 258
+f 199 258 261
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 200
+f 200 263 264
+f 200 264 201
+f 201 264 204
+f 201 204 202
+f 203 265 266
+f 203 266 205
+f 203 204 264
+f 203 264 265
+f 205 266 208
+f 205 208 206
+f 208 266 267
+f 208 267 268
+f 208 268 209
+f 209 268 269
+f 209 269 210
+f 210 270 211
+f 210 269 270
+f 211 271 214
+f 211 214 212
+f 211 270 271
+f 214 271 272
+f 214 272 273
+f 214 273 227
+f 216 234 217
+f 217 234 274
+f 217 274 219
+f 217 219 218
+f 219 274 220
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 220 274 275
+f 221 276 225
+f 221 224 277
+f 221 277 222
+f 222 277 224
+f 222 224 278
+f 222 278 223
+f 223 278 224
+f 225 276 279
+f 225 279 236
+f 227 280 281
+f 227 281 230
+f 227 230 229
+f 227 229 282
+f 227 282 228
+f 227 273 280
+f 228 282 229
+f 230 281 283
+f 230 283 231
+f 231 283 284
+f 231 284 232
+f 232 284 233
+f 233 284 285
+f 233 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 288
+f 233 288 289
+f 233 289 290
+f 233 290 274
+f 233 274 234
+f 235 236 291
+f 235 291 239
+f 236 279 292
+f 236 292 291
+f 237 239 293
+f 237 293 294
+f 237 294 238
+f 238 294 241
+f 239 291 295
+f 239 295 296
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 299
+f 239 299 293
+f 240 241 300
+f 240 300 243
+f 241 294 301
+f 241 301 302
+f 241 302 303
+f 241 303 304
+f 241 304 300
+f 242 243 305
+f 242 305 306
+f 242 306 244
+f 243 300 307
+f 243 307 305
+f 244 306 249
+f 244 249 248
+f 244 248 245
+f 245 248 308
+f 245 308 246
+f 246 248 247
+f 246 308 248
+f 249 306 309
+f 249 309 310
+f 249 310 311
+f 249 311 250
+f 250 311 251
+f 251 253 252
+f 251 311 253
+f 253 311 312
+f 253 312 254
+f 254 312 313
+f 254 313 314
+f 254 314 255
+f 255 314 315
+f 255 315 316
+f 255 316 317
+f 255 317 318
+f 255 318 256
+f 256 318 319
+f 256 319 257
+f 257 319 258
+f 258 320 321
+f 258 321 261
+f 258 319 320
+f 261 321 322
+f 261 322 262
+f 262 322 323
+f 262 323 263
+f 263 323 324
+f 263 324 264
+f 264 325 265
+f 264 324 325
+f 265 325 324
+f 265 324 268
+f 265 268 266
+f 266 268 267
+f 268 324 326
+f 268 326 327
+f 268 327 328
+f 268 328 329
+f 268 329 269
+f 269 329 327
+f 269 327 330
+f 269 330 270
+f 270 272 271
+f 270 330 331
+f 270 331 280
+f 270 280 273
+f 270 273 272
+f 274 290 275
+f 275 290 332
+f 275 332 333
+f 275 333 334
+f 275 334 335
+f 275 335 276
+f 276 335 336
+f 276 336 337
+f 276 337 279
+f 279 337 338
+f 279 338 339
+f 279 339 292
+f 280 340 341
+f 280 341 283
+f 280 283 281
+f 280 331 342
+f 280 342 330
+f 280 330 343
+f 280 343 344
+f 280 344 340
+f 283 341 345
+f 283 345 284
+f 284 345 346
+f 284 346 285
+f 285 346 347
+f 285 347 286
+f 286 347 348
+f 286 348 287
+f 287 348 349
+f 287 349 288
+f 288 349 350
+f 288 350 289
+f 289 350 371
+f 289 371 351
+f 289 351 290
+f 290 351 352
+f 290 352 353
+f 290 353 333
+f 290 333 332
+f 291 292 295
+f 292 339 295
+f 293 299 354
+f 293 354 355
+f 293 355 294
+f 294 355 301
+f 295 339 296
+f 296 356 299
+f 296 299 298
+f 296 298 297
+f 296 339 357
+f 296 357 356
+f 299 356 354
+f 300 304 307
+f 301 358 302
+f 301 355 359
+f 301 359 303
+f 301 303 358
+f 302 358 303
+f 303 360 304
+f 303 359 361
+f 303 361 360
+f 304 360 307
+f 305 307 360
+f 305 360 362
+f 305 362 363
+f 305 363 306
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 309
+f 309 366 310
+f 309 365 367
+f 309 367 366
+f 310 366 368
+f 310 368 369
+f 310 369 370
+f 310 370 371
+f 310 371 350
+f 310 350 313
+f 310 313 311
+f 311 313 312
+f 313 350 349
+f 313 349 348
+f 313 348 347
+f 313 347 346
+f 313 346 345
+f 313 345 314
+f 314 345 315
+f 315 345 341
+f 315 341 316
+f 316 372 319
+f 316 319 317
+f 316 341 372
+f 317 319 373
+f 317 373 318
+f 318 373 319
+f 319 372 340
+f 319 340 322
+f 319 322 320
+f 320 322 321
+f 322 374 375
+f 322 375 323
+f 322 340 374
+f 323 326 376
+f 323 376 324
+f 323 375 326
+f 324 376 377
+f 324 377 326
+f 326 377 376
+f 326 375 330
+f 326 330 327
+f 327 329 328
+f 330 342 331
+f 330 375 344
+f 330 344 343
+f 333 353 334
+f 334 353 335
+f 335 353 378
+f 335 378 379
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 336 381 337
+f 337 381 380
+f 337 380 382
+f 337 382 339
+f 337 339 338
+f 339 382 357
+f 340 372 341
+f 340 344 375
+f 340 375 374
+f 351 371 399
+f 351 399 383
+f 351 383 352
+f 352 383 384
+f 352 384 385
+f 352 385 386
+f 352 386 353
+f 353 386 378
+f 354 356 355
+f 355 356 359
+f 356 357 387
+f 356 387 388
+f 356 388 359
+f 357 389 390
+f 357 390 387
+f 357 382 389
+f 359 388 361
+f 360 361 391
+f 360 391 363
+f 360 363 362
+f 361 388 392
+f 361 392 393
+f 361 393 391
+f 363 391 394
+f 363 394 395
+f 363 395 364
+f 364 395 365
+f 365 395 394
+f 365 394 396
+f 365 396 397
+f 365 397 369
+f 365 369 367
+f 366 367 368
+f 367 369 368
+f 369 397 398
+f 369 398 370
+f 370 399 371
+f 370 398 400
+f 370 400 401
+f 370 401 399
+f 378 386 385
+f 378 385 379
+f 379 385 402
+f 379 402 403
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 380 404 389
+f 380 389 382
+f 383 399 405
+f 383 405 384
+f 384 405 385
+f 385 405 402
+f 387 390 388
+f 388 390 392
+f 389 404 403
+f 389 403 390
+f 390 403 406
+f 390 406 392
+f 391 393 394
+f 392 406 393
+f 393 406 407
+f 393 407 394
+f 394 407 396
+f 396 407 406
+f 396 406 408
+f 396 408 400
+f 396 400 397
+f 397 400 398
+f 399 401 409
+f 399 409 405
+f 400 408 409
+f 400 409 401
+f 402 408 403
+f 402 405 409
+f 402 409 408
+f 403 408 406
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/mjcf/mesh/ballpoint_pen_005_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1225 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00193045 -0.00069965 -0.00538380
+v -0.00193045 -0.00215732 -0.00490885
+v -0.02028988 -0.00069965 -0.00519602
+v -0.00193045 0.00075613 -0.00538049
+v 0.03645293 -0.00069965 -0.00457085
+v 0.03812737 -0.00158436 -0.00431902
+v 0.03645293 -0.00162344 -0.00434000
+v -0.00193045 -0.00306873 -0.00439081
+v -0.02028988 -0.00292191 -0.00426710
+v -0.02028988 -0.00215732 -0.00469236
+v -0.02028988 0.00075613 -0.00518498
+v -0.02195441 -0.00069965 -0.00517172
+v -0.02195441 0.00075613 -0.00516399
+v -0.00193045 0.00221380 -0.00490441
+v 0.03812737 0.00161891 -0.00430906
+v 0.03645293 0.00075613 -0.00455870
+v 0.03812737 0.00075613 -0.00452225
+v 0.03812737 -0.00069965 -0.00453219
+v 0.03979191 -0.00153192 -0.00429140
+v 0.03812737 -0.00231273 -0.00379988
+v 0.03645293 -0.00235182 -0.00382970
+v -0.00193045 -0.00379710 -0.00353147
+v 0.03812737 -0.00312403 -0.00304988
+v 0.03645293 -0.00314691 -0.00307971
+v -0.02195441 -0.00290761 -0.00425385
+v -0.02431250 -0.00288187 -0.00423176
+v -0.02195441 -0.00215732 -0.00466474
+v -0.02362885 -0.00069965 -0.00514411
+v -0.02028988 0.00221380 -0.00466693
+v -0.02362885 0.00075613 -0.00513638
+v -0.02529339 0.00216423 -0.00460839
+v -0.02147883 0.00295170 -0.00424278
+v -0.00193045 0.00312425 -0.00438969
+v 0.03645293 0.00238063 -0.00380096
+v 0.03812737 0.00234726 -0.00377445
+v 0.03979191 0.00157220 -0.00428255
+v 0.04115921 0.00152548 -0.00425714
+v 0.04227880 0.00148067 -0.00423395
+v 0.03979191 0.00075613 -0.00447033
+v 0.04479542 0.00044915 -0.00431680
+v 0.03979191 -0.00069965 -0.00447806
+v 0.04145644 -0.00146614 -0.00425495
+v 0.04479542 -0.00039743 -0.00431680
+v 0.03979191 -0.00226029 -0.00376011
+v 0.04313089 -0.00302012 -0.00291071
+v 0.04145644 -0.00305920 -0.00296262
+v 0.03979191 -0.00309448 -0.00301012
+v -0.00099911 -0.00436720 -0.00277596
+v -0.00193045 -0.00437102 -0.00278149
+v 0.03812737 -0.00361501 -0.00198509
+v -0.02195441 -0.00349489 -0.00348508
+v -0.02028988 -0.00352349 -0.00348508
+v -0.02370812 -0.00230032 -0.00455650
+v -0.02370812 -0.00334998 -0.00363309
+v -0.02529339 -0.00344531 -0.00346851
+v -0.02695793 -0.00342529 -0.00344200
+v -0.02529339 -0.00286471 -0.00421850
+v -0.02695793 -0.00210107 -0.00459737
+v -0.02529339 -0.00213539 -0.00461504
+v -0.02529339 -0.00069965 -0.00511429
+v -0.02529339 0.00075613 -0.00510766
+v -0.02362885 0.00219092 -0.00462385
+v -0.02200395 0.00235585 -0.00456200
+v -0.02529339 0.00289259 -0.00419639
+v -0.02362885 0.00292024 -0.00421738
+v -0.02695793 0.00212991 -0.00459072
+v -0.02529339 0.00348652 -0.00344750
+v -0.00193045 0.00442748 -0.00278145
+v -0.00193045 0.00385261 -0.00353145
+v 0.03812737 0.00316238 -0.00302446
+v 0.03979191 0.00313568 -0.00298911
+v 0.04145644 0.00310422 -0.00294714
+v 0.04313089 0.00307086 -0.00290185
+v 0.03979191 0.00230055 -0.00373911
+v 0.04161497 0.00209176 -0.00380427
+v 0.04313089 0.00221379 -0.00362865
+v 0.04479542 0.00221379 -0.00352924
+v 0.04313089 0.00137962 -0.00421186
+v 0.04313089 0.00065126 -0.00435435
+v 0.04161497 0.00090008 -0.00437203
+v 0.04479542 0.00117751 -0.00416658
+v 0.04576640 0.00023941 -0.00427703
+v 0.04145644 -0.00069965 -0.00441069
+v 0.04230853 -0.00142991 -0.00423507
+v 0.04576640 -0.00018579 -0.00427703
+v 0.04479542 -0.00112579 -0.00416879
+v 0.04341822 -0.00129644 -0.00420634
+v 0.04297236 -0.00076638 -0.00433116
+v 0.04145644 -0.00219451 -0.00371262
+v 0.04479542 -0.00297722 -0.00285327
+v 0.04313089 -0.00342910 -0.00198509
+v 0.04145644 -0.00349775 -0.00198509
+v 0.03979191 -0.00356162 -0.00198509
+v -0.00193045 -0.00461984 -0.00198510
+v 0.03645293 -0.00365886 -0.00198509
+v -0.02028988 -0.00421657 -0.00232530
+v -0.01861544 -0.00422897 -0.00237059
+v 0.03979191 -0.00379139 -0.00048621
+v 0.03812737 -0.00384382 -0.00048621
+v -0.02362885 -0.00418797 -0.00223252
+v -0.02529339 -0.00417367 -0.00218171
+v -0.02863237 -0.00339955 -0.00340997
+v -0.02695793 -0.00282944 -0.00419199
+v -0.02863237 -0.00205817 -0.00457638
+v -0.02695793 -0.00069965 -0.00507894
+v -0.02695793 0.00075613 -0.00507231
+v -0.02695793 0.00285922 -0.00417099
+v -0.02863237 0.00344171 -0.00339007
+v -0.02695793 0.00346745 -0.00342099
+v -0.02863237 0.00208987 -0.00456863
+v -0.00193045 0.00467726 -0.00198506
+v -0.00100901 0.00442366 -0.00277482
+v -0.02362885 0.00422918 -0.00219493
+v -0.02529339 0.00421488 -0.00214743
+v 0.03812737 0.00364096 -0.00198507
+v 0.03979191 0.00358948 -0.00198507
+v 0.04145644 0.00353037 -0.00198507
+v 0.04313089 0.00346936 -0.00198507
+v 0.04479542 0.00302986 -0.00284662
+v 0.04574659 0.00298410 -0.00278919
+v 0.05249390 0.00151689 -0.00276268
+v 0.05361350 0.00134719 -0.00265776
+v 0.05481235 0.00039575 -0.00286099
+v 0.05575361 0.00017171 -0.00278478
+v 0.04479542 -0.00215733 -0.00353699
+v 0.04297236 -0.00201242 -0.00375790
+v 0.05575361 -0.00011906 -0.00278478
+v 0.05481235 -0.00034787 -0.00286099
+v 0.05364322 -0.00129741 -0.00266549
+v 0.05252362 -0.00146615 -0.00276712
+v 0.04576640 -0.00293241 -0.00279473
+v 0.04479542 -0.00335379 -0.00198509
+v 0.04479542 -0.00360358 -0.00048621
+v 0.04313089 -0.00366936 -0.00048621
+v -0.00193045 -0.00484103 -0.00048622
+v -0.02362885 -0.00441106 -0.00148253
+v 0.03645293 -0.00388768 -0.00048621
+v 0.03812737 -0.00348632 0.00101267
+v 0.03645293 -0.00353780 0.00101267
+v -0.00193045 -0.00461032 0.00101266
+v -0.02529339 -0.00439676 -0.00143172
+v -0.02695793 -0.00437864 -0.00136545
+v -0.02695793 -0.00415365 -0.00211544
+v -0.03029690 -0.00336809 -0.00336910
+v -0.02863237 -0.00278653 -0.00415996
+v -0.02863237 -0.00069965 -0.00503807
+v -0.03029690 -0.00200574 -0.00454987
+v -0.02863237 0.00075613 -0.00503034
+v -0.03029690 0.00204124 -0.00454322
+v -0.02863237 0.00281823 -0.00414006
+v -0.03029690 0.00341025 -0.00335141
+v -0.02529339 0.00444464 -0.00139744
+v -0.00193045 0.00489842 -0.00048618
+v 0.03812737 0.00386880 -0.00048619
+v -0.02695793 0.00419581 -0.00208116
+v -0.02695793 0.00442651 -0.00133116
+v 0.03979191 0.00381828 -0.00048619
+v 0.04313089 0.00370578 -0.00048619
+v 0.04479542 0.00364476 -0.00048619
+v 0.04479542 0.00339881 -0.00198507
+v 0.05481235 0.00182006 -0.00178073
+v 0.05481235 0.00112506 -0.00253073
+v 0.05921148 0.00024798 -0.00140188
+v 0.05921148 -0.00019342 -0.00140188
+v 0.05481235 -0.00107623 -0.00254288
+v 0.05481235 -0.00177694 -0.00179290
+v 0.05481235 -0.00204103 -0.00048621
+v 0.04646986 -0.00307637 0.00064596
+v 0.04479542 -0.00322605 0.00095634
+v 0.03979191 -0.00342149 0.00101267
+v -0.02529339 -0.00438247 0.00038638
+v -0.02695793 -0.00436340 0.00032673
+v -0.02801808 -0.00435005 0.00028366
+v -0.02529339 -0.00443586 -0.00048622
+v -0.02948445 -0.00434433 -0.00123842
+v -0.02863237 -0.00435673 -0.00128371
+v 0.03812737 -0.00302014 0.00192172
+v -0.00100901 -0.00436436 0.00179800
+v 0.03979191 -0.00298296 0.00187754
+v -0.00193045 -0.00436246 0.00179469
+v -0.02863237 -0.00412887 -0.00203370
+v -0.03363588 -0.00329373 -0.00326859
+v -0.03029690 -0.00273410 -0.00411909
+v -0.03029690 -0.00069965 -0.00498726
+v -0.03363588 -0.00187227 -0.00447807
+v -0.03029690 0.00075613 -0.00497953
+v -0.03029690 0.00276961 -0.00410140
+v -0.03363588 0.00191159 -0.00447253
+v -0.03363588 0.00333875 -0.00325200
+v -0.02814688 0.00441031 -0.00127262
+v -0.02529339 0.00447323 -0.00048618
+v -0.02661115 0.00441317 0.00030468
+v -0.02529339 0.00442842 0.00035218
+v -0.00193045 0.00467153 0.00101270
+v 0.03812737 0.00350558 0.00101269
+v -0.02867200 0.00421297 -0.00185804
+v -0.03029690 0.00411382 -0.00198506
+v 0.03979191 0.00344647 0.00101269
+v 0.04479542 0.00327582 0.00094200
+v 0.04646986 0.00312519 0.00062941
+v 0.05481235 0.00207364 -0.00048619
+v 0.05604094 0.00167133 -0.00153994
+v 0.05921148 0.00024797 -0.00079768
+v 0.05612021 0.00171995 -0.00048619
+v 0.05921148 -0.00019343 -0.00079768
+v 0.05614002 -0.00167399 -0.00048621
+v 0.05605085 -0.00162250 -0.00154879
+v 0.05590223 -0.00156245 0.00043057
+v 0.05481235 -0.00169306 0.00059626
+v 0.04479542 -0.00284472 0.00170633
+v 0.04385417 -0.00287904 0.00175272
+v 0.04322997 -0.00319936 0.00115737
+v 0.04145644 -0.00334808 0.00101267
+v 0.04274448 -0.00290955 0.00179028
+v 0.04145644 -0.00294196 0.00182783
+v -0.02529339 -0.00411458 0.00113637
+v -0.02695793 -0.00409265 0.00107673
+v -0.02859274 -0.00411553 0.00087459
+v -0.03029690 -0.00400399 0.00101267
+v -0.03363588 -0.00386289 0.00101267
+v -0.03363588 -0.00417559 -0.00048622
+v -0.02912777 -0.00433385 -0.00020456
+v -0.02695793 -0.00439867 -0.00048622
+v -0.02948445 -0.00434433 -0.00120418
+v -0.03363588 -0.00394773 -0.00198509
+v -0.03014828 -0.00413459 -0.00183709
+v -0.00693397 -0.00173312 0.00517685
+v 0.03645293 -0.00304874 0.00195707
+v -0.00193045 -0.00378759 0.00254469
+v -0.02529339 -0.00192379 0.00527515
+v -0.02695793 -0.00195334 0.00524754
+v -0.02863237 -0.00197622 0.00521219
+v -0.03029690 -0.00198766 0.00517574
+v -0.03029690 -0.00257015 0.00401154
+v -0.03363588 -0.00260064 -0.00401858
+v -0.03531032 -0.00317361 -0.00311063
+v -0.03363588 -0.00069965 -0.00484809
+v -0.03363588 0.00075613 -0.00484257
+v -0.03531032 -0.00165872 -0.00435989
+v -0.03363588 0.00264089 -0.00400199
+v -0.03531032 0.00170376 -0.00435545
+v -0.03363588 0.00397940 -0.00198507
+v -0.03531032 0.00321767 -0.00309405
+v -0.03363588 0.00420724 -0.00048618
+v -0.03029690 0.00433118 -0.00048618
+v -0.02814688 0.00441031 -0.00081755
+v -0.02708673 0.00442937 -0.00038456
+v -0.02772084 0.00439791 0.00018208
+v -0.03363588 0.00389454 0.00101269
+v -0.03029690 0.00403278 0.00101269
+v -0.02863237 0.00409093 0.00101270
+v -0.02708673 0.00418436 0.00088789
+v -0.02529339 0.00415481 0.00110217
+v -0.00193045 0.00442269 0.00180136
+v -0.00098920 0.00442555 0.00180577
+v 0.03979191 0.00302508 0.00186099
+v 0.04145644 0.00298694 0.00181570
+v 0.04263549 0.00295929 0.00178257
+v 0.04317052 0.00324340 0.00115187
+v 0.04145644 0.00337878 0.00101269
+v 0.04374518 0.00292879 0.00174391
+v 0.04479542 0.00289065 0.00169199
+v 0.05481235 0.00173901 0.00058854
+v 0.05589232 0.00161222 0.00042617
+v 0.05778474 0.00023653 0.00039082
+v 0.05778474 -0.00018390 0.00039082
+v 0.05646698 -0.00068155 0.00066585
+v 0.05481235 -0.00069967 0.00123249
+v 0.05054203 -0.00138704 0.00174610
+v 0.04479542 -0.00211636 0.00226745
+v 0.04322997 -0.00229940 0.00221995
+v 0.04145644 -0.00215735 0.00242098
+v 0.03979191 -0.00215735 0.00250935
+v -0.03197135 -0.00251677 0.00401154
+v -0.03531032 -0.00363790 0.00101267
+v -0.03531032 -0.00398683 -0.00048621
+v -0.03014828 -0.00430715 -0.00061656
+v -0.02859274 -0.00435768 -0.00061656
+v -0.03531032 -0.00373513 -0.00198509
+v -0.00693397 -0.00069969 0.00576338
+v -0.02362885 -0.00187898 0.00528730
+v -0.00193045 -0.00305922 0.00341066
+v -0.02028988 -0.00069969 0.00590034
+v -0.02195441 -0.00069969 0.00588156
+v -0.02362885 -0.00069969 0.00584511
+v -0.02529339 -0.00069969 0.00579651
+v -0.02695793 -0.00069969 0.00573355
+v -0.02863237 -0.00069969 0.00566507
+v -0.03029690 -0.00069969 0.00559217
+v -0.03197135 -0.00194381 0.00510063
+v -0.03531032 -0.00238804 -0.00386063
+v -0.03794584 -0.00290953 -0.00276491
+v -0.03531032 -0.00069965 -0.00462828
+v -0.03531032 0.00075613 -0.00462386
+v -0.03856013 -0.00224981 -0.00319900
+v -0.04031384 -0.00179792 -0.00304105
+v -0.03621195 -0.00145184 -0.00424722
+v -0.03733154 -0.00108385 -0.00415001
+v -0.03858985 -0.00063864 -0.00404729
+v -0.03531032 0.00243211 -0.00384404
+v -0.03858985 0.00069224 -0.00403955
+v -0.03620204 0.00150260 -0.00424389
+v -0.04031384 0.00183626 -0.00302888
+v -0.03852050 0.00229864 -0.00318241
+v -0.03531032 0.00376490 -0.00198507
+v -0.03531032 0.00401848 -0.00048619
+v -0.03787648 0.00295359 -0.00274942
+v -0.02867200 0.00438361 -0.00038456
+v -0.03531032 0.00367051 0.00101269
+v -0.03197135 0.00199735 0.00510176
+v -0.03197135 0.00256175 0.00401156
+v -0.03029690 0.00261323 0.00401156
+v -0.03029690 0.00203930 0.00517687
+v -0.02863237 0.00202786 0.00521332
+v -0.02695793 0.00200307 0.00524756
+v -0.02529339 0.00196970 0.00527186
+v -0.00193045 0.00384782 0.00255134
+v 0.03812737 0.00305749 0.00190076
+v -0.00693397 0.00178094 0.00516803
+v 0.04145644 0.00221377 0.00240554
+v 0.04317052 0.00235201 0.00221334
+v 0.04479542 0.00216229 0.00226636
+v 0.05050240 0.00142916 0.00173949
+v 0.05481235 0.00075611 0.00122476
+v 0.05646698 0.00073608 0.00066254
+v 0.05268215 0.00020410 0.00181459
+v 0.05268215 -0.00015340 0.00181459
+v 0.05319736 -0.00066345 0.00154176
+v 0.05147338 -0.00116968 0.00166216
+v 0.04479542 -0.00069968 0.00292467
+v 0.03645293 -0.00114012 0.00320854
+v -0.03531032 -0.00309831 0.00202224
+v -0.03759906 -0.00283900 0.00170192
+v -0.03864930 -0.00312118 0.00077409
+v -0.03978872 -0.00299725 0.00050568
+v -0.03864930 -0.00338049 -0.00048621
+v -0.03983825 -0.00301630 -0.00157088
+v -0.03856013 -0.00310782 -0.00203590
+v -0.03905553 -0.00279799 -0.00257051
+v -0.00693397 0.00075609 0.00575454
+v -0.02028988 0.00075609 0.00589592
+v 0.03812737 -0.00098949 0.00317872
+v 0.04067372 0.00001629 0.00326487
+v 0.04067372 0.00004013 0.00326487
+v -0.02195441 0.00075609 0.00587825
+v -0.02362885 0.00075609 0.00584180
+v -0.02529339 0.00075609 0.00579430
+v -0.02695793 0.00075609 0.00573245
+v -0.02863237 0.00075609 0.00566618
+v -0.03029690 0.00075609 0.00559327
+v -0.03197135 -0.00069969 0.00544085
+v -0.03326929 -0.00174265 0.00495041
+v -0.03864930 -0.00272269 0.00152408
+v -0.03799538 -0.00011238 -0.00426268
+v -0.03799538 0.00016409 -0.00426268
+v -0.04031384 -0.00069966 -0.00352925
+v -0.04122537 -0.00152335 -0.00281351
+v -0.03731173 0.00113556 -0.00414449
+v -0.04031384 0.00075612 -0.00351710
+v -0.03899608 0.00284205 -0.00254619
+v -0.04122537 0.00156837 -0.00280465
+v -0.03852050 0.00314522 -0.00202152
+v -0.03981844 0.00306228 -0.00154546
+v -0.03864930 0.00340738 -0.00048619
+v -0.03976890 0.00304511 0.00048582
+v -0.03531032 0.00314234 0.00200900
+v -0.03864930 0.00316237 0.00074429
+v -0.03753961 0.00288112 0.00168095
+v -0.03864930 0.00276004 0.00149428
+v -0.03326929 0.00179810 0.00495154
+v -0.03197135 0.00075609 0.00544195
+v -0.02362885 0.00192490 0.00528401
+v -0.00193045 0.00311946 0.00341289
+v 0.03812737 0.00103161 0.00317209
+v 0.04479542 0.00075610 0.00292356
+v 0.05147338 0.00121180 0.00165112
+v 0.05319736 0.00071701 0.00153403
+v -0.04046246 -0.00224600 0.00112976
+v -0.04140371 -0.00177695 0.00075531
+v -0.04081914 -0.00270075 -0.00048621
+v -0.03997697 -0.00306684 -0.00048621
+v -0.04036338 -0.00253200 -0.00203590
+v -0.03349717 -0.00069969 0.00504542
+v -0.04047237 -0.00083600 0.00220008
+v -0.04113620 -0.00141278 0.00175493
+v -0.04002651 -0.00174360 0.00200567
+v -0.04135417 -0.00069966 -0.00294936
+v -0.04135417 0.00075612 -0.00294273
+v -0.04141362 -0.00178171 -0.00198509
+v -0.04179012 -0.00069966 -0.00198508
+v -0.04035347 0.00256939 -0.00202152
+v -0.04178022 0.00075612 -0.00198508
+v -0.04140371 0.00182387 -0.00198507
+v -0.04077951 0.00274480 -0.00048619
+v -0.03994724 0.00310898 -0.00048619
+v -0.04140371 0.00182481 0.00074539
+v -0.04045255 0.00229291 0.00111542
+v -0.04001660 0.00178953 0.00200127
+v -0.03349717 0.00075609 0.00504652
+v -0.04112629 0.00145014 0.00174501
+v -0.04047237 0.00088098 0.00219787
+v -0.04157215 -0.00083599 0.00115848
+v -0.04200810 -0.00069967 -0.00048620
+v -0.04155233 -0.00197144 -0.00048621
+v -0.04128481 -0.00044132 0.00188860
+v -0.04199819 0.00075611 -0.00048620
+v -0.04154242 0.00201644 -0.00048619
+v -0.04156224 0.00088099 0.00115186
+v -0.04128481 0.00047867 0.00188860
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 11
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 25 10
+f 9 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 11 13 14
+f 12 28 30
+f 12 30 13
+f 13 29 14
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 14 29 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 17
+f 15 17 16
+f 15 33 34
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 40 43
+f 18 43 41
+f 19 42 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 23
+f 20 23 21
+f 22 24 48
+f 22 48 49
+f 22 49 25
+f 23 47 50
+f 23 50 48
+f 23 48 24
+f 25 51 26
+f 25 49 52
+f 25 52 51
+f 26 53 27
+f 26 51 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 53
+f 27 53 59
+f 27 59 28
+f 28 59 58
+f 28 58 60
+f 28 60 61
+f 28 61 30
+f 29 31 62
+f 29 62 63
+f 29 63 32
+f 30 61 31
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 31 32 62
+f 31 61 66
+f 31 66 64
+f 32 63 62
+f 32 65 67
+f 32 67 68
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 35
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 36
+f 36 74 37
+f 37 74 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 40
+f 38 40 79
+f 38 79 80
+f 38 80 39
+f 38 74 75
+f 39 80 79
+f 39 79 40
+f 40 81 82
+f 40 82 85
+f 40 85 43
+f 40 78 81
+f 41 83 84
+f 41 84 42
+f 41 43 83
+f 42 84 44
+f 43 85 86
+f 43 86 87
+f 43 87 84
+f 43 84 88
+f 43 88 83
+f 44 84 89
+f 44 89 90
+f 44 90 45
+f 45 90 91
+f 45 91 92
+f 45 92 93
+f 45 93 46
+f 46 93 47
+f 47 93 50
+f 48 94 49
+f 48 50 95
+f 48 95 94
+f 49 94 96
+f 49 96 97
+f 49 97 56
+f 49 56 55
+f 49 55 51
+f 49 51 52
+f 50 93 98
+f 50 98 99
+f 50 99 137
+f 50 137 95
+f 51 55 54
+f 56 97 96
+f 56 96 100
+f 56 100 101
+f 56 101 102
+f 56 102 57
+f 57 102 103
+f 57 103 104
+f 57 104 58
+f 58 104 105
+f 58 105 60
+f 60 105 106
+f 60 106 61
+f 61 106 66
+f 64 66 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 109 67
+f 66 106 110
+f 66 110 107
+f 67 109 68
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 68 109 113
+f 68 113 114
+f 68 114 111
+f 69 112 70
+f 70 112 71
+f 71 115 72
+f 71 112 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 73 116 117
+f 74 119 76
+f 74 76 75
+f 76 119 77
+f 77 81 78
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 127
+f 82 127 85
+f 83 88 84
+f 84 87 125
+f 84 125 126
+f 84 126 89
+f 85 127 86
+f 86 125 87
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 125
+f 89 126 125
+f 89 125 90
+f 90 125 131
+f 90 131 132
+f 90 132 91
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 134 98
+f 94 135 136
+f 94 136 96
+f 94 95 137
+f 94 137 135
+f 96 136 100
+f 98 138 99
+f 98 134 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 137
+f 100 136 141
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 146 105
+f 104 145 147
+f 104 147 146
+f 105 146 106
+f 106 146 148
+f 106 148 110
+f 107 110 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 114 109
+f 108 151 114
+f 109 114 113
+f 110 148 149
+f 111 114 152
+f 111 152 153
+f 111 153 154
+f 111 154 115
+f 111 115 112
+f 114 151 155
+f 114 155 156
+f 114 156 152
+f 115 154 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 124 123
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 127
+f 125 130 131
+f 127 164 165
+f 127 165 129
+f 127 129 128
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 166 132
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 138
+f 135 140 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 142
+f 135 142 141
+f 135 141 136
+f 135 137 140
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 138 170 179
+f 138 179 177
+f 139 178 140
+f 140 178 180
+f 140 180 171
+f 142 176 143
+f 143 176 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 144 182 145
+f 145 182 183
+f 145 183 147
+f 146 147 184
+f 146 184 186
+f 146 186 148
+f 147 183 185
+f 147 185 184
+f 148 186 149
+f 149 187 150
+f 149 186 188
+f 149 188 187
+f 150 187 189
+f 150 189 151
+f 151 189 155
+f 152 156 153
+f 153 156 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 154
+f 154 195 157
+f 154 194 195
+f 155 196 190
+f 155 190 156
+f 155 189 197
+f 155 197 196
+f 157 195 158
+f 158 195 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 160 201 202
+f 160 202 161
+f 161 202 162
+f 162 202 163
+f 163 203 205
+f 163 205 164
+f 163 202 204
+f 163 204 203
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 165
+f 165 207 166
+f 166 207 167
+f 167 207 206
+f 167 206 208
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 169
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 169 209 210
+f 170 213 212
+f 170 212 214
+f 170 214 215
+f 170 215 179
+f 171 216 172
+f 171 180 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 224
+f 174 224 175
+f 175 224 221
+f 175 221 225
+f 175 225 226
+f 175 226 181
+f 175 181 176
+f 177 179 227
+f 177 227 228
+f 177 228 178
+f 178 229 230
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 180
+f 178 228 229
+f 179 215 214
+f 179 214 227
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 216
+f 181 226 225
+f 181 225 182
+f 182 235 183
+f 182 225 236
+f 182 236 235
+f 183 235 185
+f 184 185 237
+f 184 237 238
+f 184 238 186
+f 185 235 239
+f 185 239 237
+f 186 238 188
+f 187 188 240
+f 187 240 189
+f 188 238 241
+f 188 241 240
+f 189 242 197
+f 189 240 243
+f 189 243 242
+f 190 196 197
+f 190 197 242
+f 190 242 244
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 191 246 247
+f 191 247 248
+f 191 248 192
+f 192 248 249
+f 192 249 250
+f 192 250 251
+f 192 251 252
+f 192 252 253
+f 192 253 193
+f 193 253 254
+f 193 254 194
+f 194 254 255
+f 194 255 195
+f 195 256 198
+f 195 255 256
+f 198 256 257
+f 198 257 258
+f 198 258 259
+f 198 259 260
+f 198 260 199
+f 199 260 259
+f 199 259 258
+f 199 258 261
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 200
+f 200 263 264
+f 200 264 201
+f 201 264 204
+f 201 204 202
+f 203 265 266
+f 203 266 205
+f 203 204 264
+f 203 264 265
+f 205 266 208
+f 205 208 206
+f 208 266 267
+f 208 267 268
+f 208 268 209
+f 209 268 269
+f 209 269 210
+f 210 270 211
+f 210 269 270
+f 211 271 214
+f 211 214 212
+f 211 270 271
+f 214 271 272
+f 214 272 273
+f 214 273 227
+f 216 234 217
+f 217 234 274
+f 217 274 219
+f 217 219 218
+f 219 274 220
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 220 274 275
+f 221 276 225
+f 221 224 277
+f 221 277 222
+f 222 277 224
+f 222 224 278
+f 222 278 223
+f 223 278 224
+f 225 276 279
+f 225 279 236
+f 227 280 281
+f 227 281 230
+f 227 230 229
+f 227 229 282
+f 227 282 228
+f 227 273 280
+f 228 282 229
+f 230 281 283
+f 230 283 231
+f 231 283 284
+f 231 284 232
+f 232 284 233
+f 233 284 285
+f 233 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 288
+f 233 288 289
+f 233 289 290
+f 233 290 274
+f 233 274 234
+f 235 236 291
+f 235 291 239
+f 236 279 292
+f 236 292 291
+f 237 239 293
+f 237 293 294
+f 237 294 238
+f 238 294 241
+f 239 291 295
+f 239 295 296
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 299
+f 239 299 293
+f 240 241 300
+f 240 300 243
+f 241 294 301
+f 241 301 302
+f 241 302 303
+f 241 303 304
+f 241 304 300
+f 242 243 305
+f 242 305 306
+f 242 306 244
+f 243 300 307
+f 243 307 305
+f 244 306 249
+f 244 249 248
+f 244 248 245
+f 245 248 308
+f 245 308 246
+f 246 248 247
+f 246 308 248
+f 249 306 309
+f 249 309 310
+f 249 310 311
+f 249 311 250
+f 250 311 251
+f 251 253 252
+f 251 311 253
+f 253 311 312
+f 253 312 254
+f 254 312 313
+f 254 313 314
+f 254 314 255
+f 255 314 315
+f 255 315 316
+f 255 316 317
+f 255 317 318
+f 255 318 256
+f 256 318 319
+f 256 319 257
+f 257 319 258
+f 258 320 321
+f 258 321 261
+f 258 319 320
+f 261 321 322
+f 261 322 262
+f 262 322 323
+f 262 323 263
+f 263 323 324
+f 263 324 264
+f 264 325 265
+f 264 324 325
+f 265 325 324
+f 265 324 268
+f 265 268 266
+f 266 268 267
+f 268 324 326
+f 268 326 327
+f 268 327 328
+f 268 328 329
+f 268 329 269
+f 269 329 327
+f 269 327 330
+f 269 330 270
+f 270 272 271
+f 270 330 331
+f 270 331 280
+f 270 280 273
+f 270 273 272
+f 274 290 275
+f 275 290 332
+f 275 332 333
+f 275 333 334
+f 275 334 335
+f 275 335 276
+f 276 335 336
+f 276 336 337
+f 276 337 279
+f 279 337 338
+f 279 338 339
+f 279 339 292
+f 280 340 341
+f 280 341 283
+f 280 283 281
+f 280 331 342
+f 280 342 330
+f 280 330 343
+f 280 343 344
+f 280 344 340
+f 283 341 345
+f 283 345 284
+f 284 345 346
+f 284 346 285
+f 285 346 347
+f 285 347 286
+f 286 347 348
+f 286 348 287
+f 287 348 349
+f 287 349 288
+f 288 349 350
+f 288 350 289
+f 289 350 371
+f 289 371 351
+f 289 351 290
+f 290 351 352
+f 290 352 353
+f 290 353 333
+f 290 333 332
+f 291 292 295
+f 292 339 295
+f 293 299 354
+f 293 354 355
+f 293 355 294
+f 294 355 301
+f 295 339 296
+f 296 356 299
+f 296 299 298
+f 296 298 297
+f 296 339 357
+f 296 357 356
+f 299 356 354
+f 300 304 307
+f 301 358 302
+f 301 355 359
+f 301 359 303
+f 301 303 358
+f 302 358 303
+f 303 360 304
+f 303 359 361
+f 303 361 360
+f 304 360 307
+f 305 307 360
+f 305 360 362
+f 305 362 363
+f 305 363 306
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 309
+f 309 366 310
+f 309 365 367
+f 309 367 366
+f 310 366 368
+f 310 368 369
+f 310 369 370
+f 310 370 371
+f 310 371 350
+f 310 350 313
+f 310 313 311
+f 311 313 312
+f 313 350 349
+f 313 349 348
+f 313 348 347
+f 313 347 346
+f 313 346 345
+f 313 345 314
+f 314 345 315
+f 315 345 341
+f 315 341 316
+f 316 372 319
+f 316 319 317
+f 316 341 372
+f 317 319 373
+f 317 373 318
+f 318 373 319
+f 319 372 340
+f 319 340 322
+f 319 322 320
+f 320 322 321
+f 322 374 375
+f 322 375 323
+f 322 340 374
+f 323 326 376
+f 323 376 324
+f 323 375 326
+f 324 376 377
+f 324 377 326
+f 326 377 376
+f 326 375 330
+f 326 330 327
+f 327 329 328
+f 330 342 331
+f 330 375 344
+f 330 344 343
+f 333 353 334
+f 334 353 335
+f 335 353 378
+f 335 378 379
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 336 381 337
+f 337 381 380
+f 337 380 382
+f 337 382 339
+f 337 339 338
+f 339 382 357
+f 340 372 341
+f 340 344 375
+f 340 375 374
+f 351 371 399
+f 351 399 383
+f 351 383 352
+f 352 383 384
+f 352 384 385
+f 352 385 386
+f 352 386 353
+f 353 386 378
+f 354 356 355
+f 355 356 359
+f 356 357 387
+f 356 387 388
+f 356 388 359
+f 357 389 390
+f 357 390 387
+f 357 382 389
+f 359 388 361
+f 360 361 391
+f 360 391 363
+f 360 363 362
+f 361 388 392
+f 361 392 393
+f 361 393 391
+f 363 391 394
+f 363 394 395
+f 363 395 364
+f 364 395 365
+f 365 395 394
+f 365 394 396
+f 365 396 397
+f 365 397 369
+f 365 369 367
+f 366 367 368
+f 367 369 368
+f 369 397 398
+f 369 398 370
+f 370 399 371
+f 370 398 400
+f 370 400 401
+f 370 401 399
+f 378 386 385
+f 378 385 379
+f 379 385 402
+f 379 402 403
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 380 404 389
+f 380 389 382
+f 383 399 405
+f 383 405 384
+f 384 405 385
+f 385 405 402
+f 387 390 388
+f 388 390 392
+f 389 404 403
+f 389 403 390
+f 390 403 406
+f 390 406 392
+f 391 393 394
+f 392 406 393
+f 393 406 407
+f 393 407 394
+f 394 407 396
+f 396 407 406
+f 396 406 408
+f 396 408 400
+f 396 400 397
+f 397 400 398
+f 399 401 409
+f 399 409 405
+f 400 408 409
+f 400 409 401
+f 402 408 403
+f 402 405 409
+f 402 409 408
+f 403 408 406
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/4162c8581fbd5e3c84d7569b6222f6b2/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:beae24c558bbb5f221eaa2e7d55647e46d34cb9c099b04fd6540e5b234561023
+size 152743