Add asset desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32

.gitattributes

@@ -3159,7 +3159,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/7559a0b264095d9a854ca97e2cfa5d34/mesh
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/7559a0b264095d9a854ca97e2cfa5d34/mesh/marker_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/744f195b77b35368a9506b4116b4b7bf/marker_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/744f195b77b35368a9506b4116b4b7bf/mesh/marker_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/77c90516d72b52b2bb47c4b62cf66e98/mesh/sharpener_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/77c90516d72b52b2bb47c4b62cf66e98/sharpener_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/78f77e842f625b88856cfe2f3bb2f8c2/eraser_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/78f77e842f625b88856cfe2f3bb2f8c2/mesh/eraser_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/ballpoint_pen_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mesh/ballpoint_pen_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/ballpoint_pen_025.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="ballpoint_pen_025">
+   <link name="ballpoint_pen_025">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ballpoint_pen_025.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ballpoint_pen_025_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0140" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>ballpoint_pen</category>
+         <name>retractable pen</name>
+         <color>orange,purple</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>retractable gradient ballpoint pen with clip and push button</description>
+         <min_height>0.0183</min_height>
+         <max_height>0.0183</max_height>
+         <real_height>0.0183</real_height>
+         <min_mass>0.008</min_mass>
+         <max_mass>0.02</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611141416</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.008885 -0.075744 -0.008101</min>
+            <max>0.008210 0.064256 0.010163</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/ballpoint_pen_025.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a2fbe876640cf1c92702228dd496c51f85f730111ac758eb204c18eeb684d2c0
+size 4898966

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mesh/ballpoint_pen_025.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:924ef31e0082e3e2ed78b5d825f58ee6e514ed5ea709d467ef8cbf27cb483a29
+size 11727340

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mesh/ballpoint_pen_025.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl ballpoint_pen_025_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mesh/ballpoint_pen_025_collision.obj

@@ -0,0 +1,1335 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00133281 0.01004358 -0.03958590
+v 0.00093079 0.00960338 -0.04209298
+v -0.00133281 0.01000944 -0.04191391
+v -0.00340133 0.00980641 -0.03958590
+v -0.00148753 0.00946863 -0.01856493
+v -0.00093592 0.00945426 -0.01634712
+v -0.00061976 0.00940934 -0.01401911
+v -0.00007488 0.00940934 -0.01401911
+v 0.00001425 0.00945426 -0.01634712
+v 0.00187424 0.00936622 -0.04046751
+v 0.00187424 0.00936622 -0.04144555
+v 0.00069030 0.00961416 -0.04422814
+v -0.00133281 0.00979204 -0.04655615
+v -0.00335424 0.00957284 -0.04655615
+v -0.00438850 0.00929974 -0.04655615
+v -0.00459703 0.00938239 -0.03958590
+v -0.00461385 0.00939676 -0.03725789
+v -0.00446586 0.00933028 -0.03351103
+v -0.00246965 0.00935723 -0.01928124
+v 0.00169261 0.00722992 0.05688190
+v -0.00048018 0.00936622 -0.01250383
+v -0.00018251 0.00936622 -0.01250383
+v 0.00183387 0.00722992 0.05688190
+v 0.00286813 0.00703407 0.05566968
+v 0.00487275 0.00623992 0.05566968
+v 0.00548489 0.00702509 -0.01634712
+v 0.00265960 0.00884876 -0.04209298
+v 0.00280255 0.00866729 -0.04422814
+v 0.00172456 0.00930154 -0.04422814
+v 0.00043973 0.00953511 -0.04655615
+v 0.00003948 0.00942192 -0.04787857
+v -0.00133281 0.00950636 -0.04800255
+v -0.00300612 0.00946144 -0.04794745
+v -0.00546985 0.00883798 -0.04655615
+v -0.00546985 0.00896555 -0.04422814
+v -0.00563129 0.00890626 -0.03958590
+v -0.00564811 0.00883618 -0.03725789
+v -0.00133281 0.00636749 0.05566968
+v 0.00065835 0.00707360 0.05566968
+v 0.00089547 0.00689034 0.05779106
+v 0.00073403 0.00600994 0.06263994
+v 0.00168756 0.00514393 0.06857705
+v 0.00186919 0.00514393 0.06857705
+v 0.00280255 0.00601533 0.06263994
+v 0.00263606 0.00687596 0.05779106
+v 0.00507119 0.00582488 0.05820432
+v 0.00609536 0.00530204 0.05757066
+v 0.00616935 0.00537391 0.05566968
+v 0.00657465 0.00597760 -0.01634712
+v 0.00429760 0.00772042 -0.03958590
+v 0.00433291 0.00772401 -0.03725789
+v 0.00426060 0.00768808 -0.04191391
+v 0.00421015 0.00763238 -0.04422814
+v 0.00407561 0.00747607 -0.04655615
+v 0.00280255 0.00841036 -0.04655615
+v 0.00147399 0.00920092 -0.04655615
+v -0.00020942 0.00308129 -0.06405066
+v -0.00133281 0.00319628 -0.06418841
+v -0.00280768 0.00319628 -0.06418841
+v -0.00418669 0.00287467 -0.06366496
+v -0.00704562 0.00780487 -0.04655615
+v -0.00722556 0.00793603 -0.04422814
+v -0.00672609 0.00750841 -0.04796122
+v -0.00714820 0.00789111 -0.04191391
+v -0.00705235 0.00785877 -0.03958590
+v -0.00696658 0.00778870 -0.03725789
+v -0.00651420 0.00722812 -0.02199495
+v -0.00273705 0.00546374 0.05566968
+v -0.00260419 0.00534336 0.05758444
+v -0.00153462 0.00586441 0.05821809
+v -0.00084006 0.00546015 0.06263994
+v -0.00053231 0.00526970 0.06451336
+v -0.00024305 0.00510260 0.06605619
+v 0.00056081 0.00548890 0.06516080
+v 0.00089211 0.00463006 0.06945867
+v 0.00166570 0.00309566 0.07553354
+v 0.00193141 0.00309566 0.07553354
+v 0.00265624 0.00473068 0.06945867
+v 0.00324988 0.00495347 0.06770921
+v 0.00384521 0.00512596 0.06615261
+v 0.00265624 0.00523556 0.06707556
+v 0.00280255 0.00558951 0.06496795
+v 0.00439514 0.00546733 0.06263994
+v 0.00575060 0.00497683 0.06032570
+v 0.00631735 0.00362390 0.06263994
+v 0.00668396 0.00427252 0.05820432
+v 0.00712121 0.00407128 0.05566968
+v 0.00738188 0.00407128 -0.01634712
+v 0.00652756 0.00595964 -0.01867513
+v 0.00789312 0.00272554 0.05566968
+v 0.00529486 0.00632976 -0.04191391
+v 0.00524441 0.00626688 -0.04422814
+v 0.00392594 0.00731077 -0.04782347
+v 0.00593391 0.00516549 -0.04552301
+v 0.00124191 0.00199967 -0.06304508
+v 0.00175820 0.00082281 -0.06396801
+v 0.00027660 0.00197451 -0.06433994
+v -0.00133281 0.00197451 -0.06478075
+v -0.00345851 0.00209489 -0.06453281
+v -0.00482238 0.00147682 -0.06431240
+v -0.00515368 0.00209489 -0.06286600
+v -0.00460208 0.00315855 -0.06212214
+v -0.00761404 0.00616985 -0.04655615
+v -0.00792012 0.00616985 -0.04422814
+v -0.00611563 -0.00021210 -0.06263182
+v -0.00811688 0.00179843 -0.05101932
+v -0.00445409 0.00305434 0.05690945
+v -0.00377131 0.00414854 0.05566968
+v -0.00221067 0.00497683 0.06032570
+v -0.00275386 0.00359515 0.06263994
+v -0.00187432 0.00464444 0.06263994
+v -0.00076102 0.00355383 0.06961019
+v -0.00049195 0.00325737 0.07115302
+v -0.00069207 0.00197451 0.07153872
+v 0.00078952 0.00197451 0.07426621
+v 0.00154966 0.00197451 0.07564373
+v 0.00210799 0.00197451 0.07564373
+v 0.00324148 0.00207153 0.07416978
+v 0.00376954 0.00283694 0.07302644
+v 0.00414792 0.00336697 0.07146985
+v 0.00296904 0.00374069 0.07213106
+v 0.00542940 0.00467318 0.06263994
+v 0.00445232 0.00368140 0.06961019
+v 0.00605668 0.00324839 0.06496795
+v 0.00780231 0.00208950 0.05817677
+v 0.00711448 0.00197451 -0.01634712
+v 0.00592550 -0.00125599 -0.04593627
+v 0.00730788 0.00407128 -0.01867513
+v 0.00816220 0.00167626 0.05566968
+v 0.00830178 -0.00012046 0.05566968
+v 0.00797552 -0.00117155 0.04287251
+v 0.00596755 0.00521759 -0.04422814
+v 0.00646197 0.00592011 -0.02098936
+v 0.00811006 0.00146604 0.05752934
+v 0.00610209 0.00407128 -0.04422814
+v 0.00597932 0.00407128 -0.04564699
+v 0.00571697 -0.00012046 -0.04888416
+v 0.00526122 -0.00012046 -0.05119840
+v 0.00209622 0.00002507 -0.06304508
+v 0.00180865 -0.00057503 -0.06403689
+v 0.00093415 0.00002507 -0.06446393
+v -0.00133281 -0.00012046 -0.06505627
+v -0.00340133 -0.00012046 -0.06497361
+v -0.00502083 -0.00012046 -0.06445015
+v -0.00858944 0.00098272 -0.05012393
+v -0.00865503 0.00118575 -0.04888416
+v -0.00869707 0.00131871 -0.04655615
+v -0.00866680 0.00122528 -0.04422814
+v -0.00857767 0.00093960 -0.03827725
+v -0.00479211 0.00197451 0.05566968
+v -0.00652260 -0.00122185 -0.06172266
+v -0.00652260 -0.00097211 -0.06172266
+v -0.00457853 0.00181640 0.05780484
+v -0.00404038 0.00181640 0.06014662
+v -0.00341142 0.00197451 0.06263994
+v -0.00232503 0.00286209 0.06598731
+v -0.00253020 0.00327174 0.06443071
+v -0.00144212 0.00197451 0.06961019
+v -0.00063153 0.00026224 0.07141475
+v 0.00157993 0.00077430 0.07561618
+v 0.00206091 0.00077430 0.07561618
+v 0.00393266 0.00077071 0.07334328
+v 0.00393266 0.00143729 0.07334328
+v 0.00435309 0.00207153 0.07213106
+v 0.00528813 0.00197451 0.06961019
+v 0.00591878 0.00304176 0.06618016
+v 0.00743233 0.00197451 0.06032570
+v 0.00699676 0.00197451 0.06263994
+v 0.00658474 -0.00221903 -0.01170487
+v 0.00594905 -0.00136020 -0.04422814
+v 0.00571361 -0.00206092 -0.04665258
+v 0.00549666 -0.00221903 -0.04888416
+v 0.00814874 -0.00012046 0.05770841
+v 0.00807306 -0.00146082 0.05729515
+v 0.00811343 -0.00159198 0.05566968
+v 0.00809324 -0.00153987 0.05335544
+v 0.00798898 -0.00121287 0.04405718
+v 0.00762404 -0.00012046 0.06032570
+v 0.00506110 -0.00221903 -0.05119840
+v 0.00180865 -0.00127575 -0.06403689
+v 0.00073235 -0.00207170 -0.06435372
+v -0.00133281 -0.00221903 -0.06483586
+v -0.00340133 -0.00221903 -0.06467056
+v -0.00476857 -0.00221903 -0.06422975
+v -0.00842295 -0.00012046 -0.05143257
+v -0.00860794 -0.00012046 -0.05026168
+v -0.00877779 -0.00012046 -0.04888416
+v -0.00887870 -0.00012046 -0.04655615
+v -0.00880975 -0.00012046 -0.04422814
+v -0.00855581 0.00041676 -0.03673443
+v -0.00816901 -0.00012046 -0.02564538
+v -0.00502083 -0.00012046 0.05566968
+v -0.00578433 -0.00203936 -0.06263182
+v -0.00479379 -0.00362227 -0.06282467
+v -0.00655624 -0.00542079 -0.05247949
+v -0.00732815 -0.00431581 -0.05119840
+v -0.00843304 -0.00276164 -0.04888416
+v -0.00827328 -0.00207889 -0.05110197
+v -0.00860458 -0.00128654 -0.05026168
+v -0.00445913 0.00101327 0.05925124
+v -0.00248647 0.00146424 0.06652455
+v -0.00273873 0.00208770 0.06510570
+v -0.00211481 0.00208770 0.06729596
+v -0.00248647 0.00038801 0.06652455
+v -0.00025819 -0.00113561 0.07072598
+v -0.00205427 -0.00023545 0.06729596
+v -0.00232503 -0.00100984 0.06602864
+v 0.00112082 -0.00144824 0.07130454
+v 0.00280255 -0.00143027 0.07126322
+v 0.00391248 -0.00123623 0.07090506
+v 0.00421183 -0.00000547 0.07178668
+v 0.00503251 -0.00012046 0.06961019
+v 0.00567156 -0.00012046 0.06781941
+v 0.00604491 -0.00012046 0.06666230
+v 0.00650738 -0.00012046 0.06496795
+v 0.00575060 0.00197451 0.06783319
+v 0.00604659 0.00197451 0.06667607
+v 0.00646029 0.00197451 0.06496795
+v 0.00711280 -0.00012046 0.06263994
+v 0.00610545 -0.00363125 -0.01170487
+v 0.00603650 -0.00351267 -0.01634712
+v 0.00600118 -0.00344799 -0.01867513
+v 0.00572370 -0.00252088 -0.04191391
+v 0.00569847 -0.00240769 -0.04422814
+v 0.00741719 -0.00221903 0.03011667
+v 0.00485257 -0.00431581 -0.04655615
+v 0.00448259 -0.00451883 -0.04909079
+v 0.00432787 -0.00411996 -0.05119840
+v 0.00773840 -0.00263947 0.05566968
+v 0.00591541 -0.00118592 0.06615261
+v 0.00705394 -0.00221903 0.06032570
+v 0.00763245 -0.00218310 0.05803902
+v 0.00772831 -0.00258736 0.05335544
+v 0.00746260 -0.00221903 0.03243090
+v 0.00407897 -0.00371570 -0.05298918
+v 0.00198523 -0.00207170 -0.06265937
+v 0.00180192 -0.00330964 -0.06176398
+v 0.00142017 -0.00267360 -0.06332058
+v 0.00004116 -0.00352704 -0.06420219
+v -0.00133281 -0.00372289 -0.06433994
+v -0.00340133 -0.00356478 -0.06421597
+v -0.00448940 -0.00331863 -0.06402312
+v -0.00869539 -0.00171415 -0.04888416
+v -0.00875425 -0.00199983 -0.04655615
+v -0.00871725 -0.00182735 -0.04422814
+v -0.00864326 -0.00148238 -0.03958590
+v -0.00858103 -0.00119850 -0.03590792
+v -0.00858103 -0.00098109 -0.03590792
+v -0.00866512 -0.00012046 -0.03958590
+v -0.00852385 -0.00021749 -0.03505385
+v -0.00843136 -0.00012046 -0.03261564
+v -0.00825814 -0.00012046 -0.02797339
+v -0.00470634 -0.00196749 0.05566968
+v -0.00460040 -0.00164947 0.05759821
+v -0.00466766 -0.00029115 0.05821809
+v -0.00340133 -0.00440205 -0.06282467
+v -0.00401179 -0.00728938 -0.05119840
+v -0.00461217 -0.00756248 -0.04818163
+v -0.00679168 -0.00568311 -0.04888416
+v -0.00768467 -0.00431581 -0.04888416
+v -0.00852217 -0.00304912 -0.04655615
+v -0.00445913 0.00029278 0.05925124
+v -0.00355436 -0.00012046 0.06263994
+v -0.00443391 -0.00110507 0.05915481
+v -0.00278077 -0.00023545 0.06513325
+v -0.00028678 -0.00326293 0.06612506
+v -0.00259915 -0.00158479 0.06447204
+v -0.00249488 -0.00340846 0.06179965
+v 0.00053558 -0.00297545 0.06733728
+v 0.00109223 -0.00344260 0.06659342
+v 0.00280255 -0.00215794 0.06961019
+v 0.00386035 -0.00328269 0.06616639
+v 0.00601800 -0.00339409 0.06178587
+v 0.00543949 -0.00467874 -0.01170487
+v 0.00405375 -0.00561843 -0.04655615
+v 0.00646702 -0.00416129 0.02546064
+v 0.00596418 -0.00337971 -0.02098936
+v 0.00590869 -0.00327011 -0.02454337
+v 0.00397639 -0.00553039 -0.04845713
+v 0.00382840 -0.00535251 -0.05001373
+v 0.00370227 -0.00516745 -0.05119840
+v 0.00656288 -0.00407504 0.05799769
+v 0.00670414 -0.00426729 0.05566968
+v 0.00669405 -0.00428346 0.05335544
+v 0.00667387 -0.00429065 0.05102743
+v 0.00658810 -0.00426011 0.03940116
+v 0.00655110 -0.00424214 0.03475891
+v 0.00653429 -0.00422777 0.03243090
+v 0.00651411 -0.00420800 0.03011667
+v 0.00649056 -0.00418824 0.02778866
+v 0.00610209 -0.00150753 0.06496795
+v 0.00639639 -0.00226934 0.06259861
+v 0.00624839 -0.00367617 0.06032570
+v 0.00073235 -0.00380733 -0.06265937
+v 0.00266801 -0.00614307 -0.05119840
+v 0.00228626 -0.00583044 -0.05311315
+v -0.00133281 -0.00469132 -0.06282467
+v -0.00848181 -0.00287663 -0.04422814
+v -0.00839941 -0.00253166 -0.03958590
+v -0.00835736 -0.00235379 -0.03725789
+v -0.00821610 -0.00221903 -0.03261564
+v -0.00795543 -0.00221903 -0.02564538
+v -0.00777549 -0.00221903 -0.02098936
+v -0.00439523 -0.00315872 0.05335544
+v -0.00433805 -0.00301678 0.05566968
+v -0.00421696 -0.00229629 0.05821809
+v -0.00271014 -0.00756068 -0.05260347
+v -0.00347869 -0.00779964 -0.04892549
+v -0.00340133 -0.00803681 -0.04655615
+v -0.00466935 -0.00759662 -0.04655615
+v -0.00570361 -0.00686535 -0.04655615
+v -0.00690940 -0.00581786 -0.04655615
+v -0.00789321 -0.00431581 -0.04655615
+v -0.00696658 -0.00409840 -0.01867513
+v -0.00691613 -0.00402474 -0.01634712
+v -0.00686736 -0.00394388 -0.01401911
+v -0.00681859 -0.00385405 -0.01170487
+v -0.00676141 -0.00374984 -0.00937686
+v -0.00421528 -0.00029115 0.06014662
+v -0.00364350 -0.00221903 0.06032570
+v -0.00074421 -0.00357915 0.06456846
+v -0.00206268 -0.00515847 0.05849360
+v -0.00135635 -0.00485302 0.06040835
+v -0.00068366 -0.00556273 0.05969204
+v 0.00013870 -0.00527525 0.06123486
+v -0.00286822 -0.00225676 0.06259861
+v -0.00277236 -0.00374265 0.06032570
+v 0.00200709 -0.00541001 0.06160680
+v 0.00280255 -0.00294670 0.06766789
+v 0.00079121 -0.00493927 0.06248841
+v 0.00151771 -0.00541001 0.06160680
+v 0.00280255 -0.00341026 0.06651077
+v 0.00280255 -0.00399599 0.06496795
+v 0.00338610 -0.00526807 0.06119354
+v 0.00413615 -0.00553218 0.05963694
+v 0.00419501 -0.00351447 0.06496795
+v 0.00484416 -0.00479553 0.06038080
+v 0.00557402 -0.00512433 0.05799769
+v 0.00493833 -0.00389358 0.06259861
+v 0.00577247 -0.00521057 0.02546064
+v 0.00572706 -0.00514948 0.02081840
+v 0.00287822 -0.00666771 -0.04655615
+v 0.00579265 -0.00523573 0.02778866
+v 0.00438000 -0.00588794 -0.01401911
+v 0.00182042 -0.00749420 -0.04790612
+v 0.00282441 -0.00643234 -0.04895304
+v 0.00584478 -0.00531478 0.05566968
+v 0.00586833 -0.00533275 0.05335544
+v 0.00587842 -0.00533814 0.05102743
+v 0.00587337 -0.00533454 0.04869942
+v 0.00585655 -0.00531478 0.04172917
+v 0.00584478 -0.00530041 0.03708692
+v 0.00583805 -0.00529142 0.03475891
+v 0.00582460 -0.00527705 0.03243090
+v 0.00580947 -0.00525729 0.03011667
+v 0.00114941 -0.00719235 -0.05119840
+v -0.00012365 -0.00752834 -0.05254837
+v -0.00133281 -0.00758583 -0.05268612
+v -0.00338787 -0.00431581 0.05566968
+v -0.00442550 -0.00323777 0.05193660
+v -0.00299435 -0.00440205 0.05783239
+v -0.00133281 -0.00780324 -0.05119840
+v -0.00133281 -0.00811407 -0.04888416
+v -0.00133281 -0.00831171 -0.04655615
+v -0.00133281 -0.00784816 -0.01170487
+v -0.00032041 -0.00746725 0.02248520
+v -0.00266978 -0.00758943 -0.01170487
+v -0.00376290 -0.00712767 -0.01401911
+v -0.00521759 -0.00608018 -0.01401911
+v -0.00681859 -0.00571904 -0.04191391
+v -0.00780576 -0.00431581 -0.04422814
+v -0.00701367 -0.00417386 -0.02098936
+v -0.00648897 -0.00534173 -0.02491530
+v -0.00645534 -0.00529502 -0.02331737
+v -0.00630398 -0.00507222 -0.01634712
+v -0.00625185 -0.00499137 -0.01401911
+v -0.00445745 -0.00330246 0.05039377
+v -0.00135635 -0.00573521 0.05783239
+v -0.00239734 -0.00538845 0.05693700
+v 0.00073403 -0.00643234 0.05799769
+v 0.00079121 -0.00570826 0.06040835
+v 0.00280255 -0.00638922 0.05799769
+v 0.00273864 -0.00569030 0.06038080
+v 0.00273864 -0.00493747 0.06248841
+v 0.00453976 -0.00576576 0.05799769
+v 0.00184228 -0.00750858 -0.04655615
+v 0.00440523 -0.00590411 -0.01170487
+v 0.00075253 -0.00772778 -0.04876018
+v 0.00073403 -0.00791823 -0.04655615
+v 0.00481052 -0.00593106 0.05566968
+v 0.00483407 -0.00596699 0.05335544
+v 0.00484416 -0.00598855 0.05102743
+v 0.00482229 -0.00602808 0.04172917
+v 0.00481557 -0.00603706 0.03940116
+v 0.00481052 -0.00604425 0.03708692
+v 0.00480380 -0.00605144 0.03475891
+v 0.00479034 -0.00605323 0.03243090
+v 0.00477521 -0.00605323 0.03011667
+v 0.00475839 -0.00605144 0.02778866
+v 0.00473821 -0.00604784 0.02546064
+v -0.00245115 -0.00543516 0.05566968
+v -0.00352073 -0.00431581 0.05335544
+v -0.00252851 -0.00550164 0.05335544
+v 0.00073403 -0.00778707 -0.01170487
+v 0.00160684 -0.00745827 0.02081840
+v 0.00073403 -0.00741694 0.02778866
+v 0.00073403 -0.00738820 0.03011667
+v 0.00073403 -0.00735406 0.03243090
+v 0.00073403 -0.00731453 0.03475891
+v 0.00073403 -0.00722649 0.03940116
+v 0.00073403 -0.00717259 0.04172917
+v 0.00073403 -0.00699651 0.04869942
+v 0.00073403 -0.00693363 0.05102743
+v -0.00133281 -0.00670904 0.03940116
+v -0.00133281 -0.00684199 0.03475891
+v -0.00133281 -0.00690308 0.03243090
+v -0.00370404 -0.00708635 -0.01170487
+v -0.00290354 -0.00581247 0.03940116
+v -0.00515873 -0.00603706 -0.01170487
+v -0.00284300 -0.00576396 0.04172917
+v -0.00259578 -0.00555914 0.05102743
+v -0.00398993 -0.00479912 0.03708692
+v -0.00640320 -0.00522315 -0.02098936
+v -0.00393780 -0.00472546 0.03940116
+v -0.00387726 -0.00464820 0.04172917
+v -0.00378476 -0.00412715 0.05111009
+v -0.00133281 -0.00605683 0.05566968
+v 0.00073403 -0.00675934 0.05566968
+v 0.00280255 -0.00670544 0.05566968
+v 0.00191123 -0.00752834 -0.01170487
+v 0.00280255 -0.00678090 0.05335544
+v 0.00280255 -0.00683840 0.05102743
+v 0.00280255 -0.00697136 0.04172917
+v 0.00280255 -0.00700190 0.03940116
+v 0.00280255 -0.00704862 0.03475891
+v 0.00280255 -0.00706658 0.03243090
+v 0.00280255 -0.00707736 0.03011667
+v 0.00280255 -0.00708455 0.02778866
+v 0.00280255 -0.00708635 0.02546064
+v 0.00280255 -0.00708635 0.02314641
+v -0.00133281 -0.00617721 0.05335544
+v -0.00133281 -0.00627962 0.05102743
+v 0.00073403 -0.00685457 0.05335544
+v -0.00133281 -0.00662818 0.04172917
+v -0.00133281 -0.00636766 0.04869942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 33 34
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 48 49
+f 27 51 50
+f 27 50 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 56 57
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 34 60 63
+f 34 63 61
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 40
+f 38 40 39
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 73
+f 42 73 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 44
+f 44 82 80
+f 44 80 45
+f 45 80 83
+f 45 83 46
+f 46 83 47
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 47 83 84
+f 48 87 49
+f 49 88 89
+f 49 89 50
+f 49 87 90
+f 49 90 88
+f 50 89 52
+f 52 89 53
+f 53 89 91
+f 53 91 92
+f 53 92 54
+f 54 93 55
+f 54 92 94
+f 54 94 93
+f 55 93 56
+f 56 93 57
+f 57 95 96
+f 57 96 97
+f 57 97 98
+f 57 98 58
+f 57 93 95
+f 58 98 59
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 60 100 101
+f 60 101 102
+f 60 102 63
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 61 63 102
+f 61 102 101
+f 61 101 105
+f 61 105 106
+f 61 106 103
+f 62 104 64
+f 64 104 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 67 104 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 69
+f 69 109 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 69 108 107
+f 69 107 110
+f 69 110 109
+f 72 109 73
+f 73 109 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 76
+f 73 76 75
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 121 120
+f 78 120 80
+f 78 80 79
+f 80 122 84
+f 80 84 83
+f 80 82 81
+f 80 120 123
+f 80 123 122
+f 84 122 124
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 90
+f 85 90 86
+f 86 90 87
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 88 90 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 126
+f 89 128 132
+f 89 132 133
+f 89 133 91
+f 90 125 134
+f 90 134 129
+f 91 133 92
+f 92 133 132
+f 92 132 94
+f 93 94 96
+f 93 96 95
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 96
+f 94 132 128
+f 94 128 135
+f 96 138 139
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 98
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 98 141 142
+f 99 143 100
+f 100 143 144
+f 100 144 105
+f 100 105 101
+f 103 106 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 107
+f 105 144 151
+f 105 151 152
+f 105 152 145
+f 105 145 106
+f 107 150 153
+f 107 153 154
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 157
+f 107 157 110
+f 109 110 111
+f 110 157 111
+f 111 157 112
+f 112 157 113
+f 113 158 114
+f 113 157 156
+f 113 156 158
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 114 158 159
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 118
+f 118 163 119
+f 119 164 120
+f 119 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 123
+f 122 123 166
+f 122 166 124
+f 124 166 125
+f 125 167 134
+f 125 166 168
+f 125 168 167
+f 126 131 169
+f 126 169 127
+f 127 170 171
+f 127 171 172
+f 127 172 137
+f 127 137 135
+f 127 135 128
+f 127 169 170
+f 129 134 130
+f 130 134 173
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 131
+f 131 177 169
+f 134 167 168
+f 134 168 178
+f 134 178 173
+f 135 137 136
+f 137 172 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 140
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 151
+f 145 152 185
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 148
+f 148 188 149
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 149 190 191
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 150 192 153
+f 151 184 193
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 196
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 185
+f 151 185 152
+f 153 192 200
+f 153 200 154
+f 154 200 155
+f 155 201 202
+f 155 202 156
+f 155 200 201
+f 156 202 201
+f 156 201 203
+f 156 203 158
+f 158 203 201
+f 158 201 204
+f 158 204 159
+f 159 205 160
+f 159 204 206
+f 159 206 207
+f 159 207 205
+f 160 208 161
+f 160 205 208
+f 161 208 209
+f 161 209 210
+f 161 210 162
+f 162 210 211
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 165
+f 162 165 163
+f 163 165 164
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 166
+f 166 217 218
+f 166 218 168
+f 166 216 217
+f 168 218 219
+f 168 219 178
+f 169 220 221
+f 169 221 222
+f 169 222 223
+f 169 223 224
+f 169 224 170
+f 169 177 176
+f 169 176 225
+f 169 225 220
+f 170 224 171
+f 171 224 226
+f 171 226 172
+f 172 227 228
+f 172 228 179
+f 172 226 227
+f 173 178 174
+f 174 229 175
+f 174 178 219
+f 174 219 230
+f 174 230 231
+f 174 231 232
+f 174 232 229
+f 175 229 233
+f 175 233 176
+f 176 233 234
+f 176 234 225
+f 179 228 235
+f 179 235 236
+f 179 236 180
+f 180 236 237
+f 180 237 238
+f 180 238 239
+f 180 239 181
+f 181 239 182
+f 182 239 240
+f 182 240 183
+f 183 240 241
+f 183 241 242
+f 183 242 184
+f 184 242 193
+f 185 199 186
+f 186 199 187
+f 187 199 243
+f 187 243 188
+f 188 244 245
+f 188 245 246
+f 188 246 247
+f 188 247 248
+f 188 248 189
+f 188 243 244
+f 189 248 249
+f 189 249 190
+f 190 249 248
+f 190 248 250
+f 190 250 251
+f 190 251 252
+f 190 252 191
+f 191 252 248
+f 191 248 192
+f 192 253 254
+f 192 254 255
+f 192 255 200
+f 192 248 247
+f 192 247 253
+f 193 242 194
+f 194 242 256
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 195 257 258
+f 195 258 259
+f 195 259 260
+f 195 260 196
+f 196 260 197
+f 197 243 199
+f 197 199 198
+f 197 260 261
+f 197 261 243
+f 200 255 262
+f 200 262 263
+f 200 263 201
+f 201 263 204
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 207
+f 204 207 206
+f 205 266 208
+f 205 207 267
+f 205 267 268
+f 205 268 266
+f 207 265 264
+f 207 264 267
+f 208 269 270
+f 208 270 271
+f 208 271 209
+f 208 266 269
+f 209 271 210
+f 210 230 211
+f 210 271 272
+f 210 272 273
+f 210 273 230
+f 211 230 212
+f 212 230 213
+f 213 230 214
+f 214 230 215
+f 215 230 219
+f 215 219 216
+f 216 219 217
+f 217 219 218
+f 220 274 275
+f 220 275 226
+f 220 226 221
+f 220 225 234
+f 220 234 233
+f 220 233 276
+f 220 276 274
+f 221 226 222
+f 222 277 223
+f 222 226 277
+f 223 226 224
+f 223 277 278
+f 223 278 226
+f 226 275 279
+f 226 279 227
+f 226 278 277
+f 227 280 228
+f 227 279 280
+f 228 280 281
+f 228 281 235
+f 229 232 282
+f 229 282 283
+f 229 283 284
+f 229 284 285
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 288
+f 229 288 289
+f 229 289 290
+f 229 290 233
+f 230 291 231
+f 230 273 291
+f 231 292 273
+f 231 273 293
+f 231 293 232
+f 231 291 292
+f 232 293 282
+f 233 290 276
+f 235 281 237
+f 235 237 236
+f 237 294 239
+f 237 239 238
+f 237 281 295
+f 237 295 296
+f 237 296 294
+f 239 294 297
+f 239 297 240
+f 240 297 241
+f 241 297 256
+f 241 256 242
+f 243 261 244
+f 244 261 245
+f 245 261 246
+f 246 261 298
+f 246 298 247
+f 247 298 299
+f 247 299 300
+f 247 300 301
+f 247 301 302
+f 247 302 303
+f 247 303 253
+f 248 252 251
+f 248 251 250
+f 253 304 305
+f 253 305 254
+f 253 303 304
+f 254 305 306
+f 254 306 264
+f 254 264 255
+f 255 264 262
+f 256 297 307
+f 256 307 257
+f 257 307 258
+f 258 307 308
+f 258 308 309
+f 258 309 310
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 259 311 312
+f 259 312 313
+f 259 313 260
+f 260 313 261
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 316
+f 261 316 317
+f 261 317 318
+f 261 318 303
+f 261 303 302
+f 261 302 298
+f 262 264 319
+f 262 319 263
+f 263 319 264
+f 264 306 320
+f 264 320 267
+f 266 270 269
+f 266 268 321
+f 266 321 322
+f 266 322 323
+f 266 323 324
+f 266 324 325
+f 266 325 270
+f 267 320 326
+f 267 326 268
+f 268 326 320
+f 268 320 327
+f 268 327 322
+f 268 322 321
+f 270 328 329
+f 270 329 271
+f 270 325 330
+f 270 330 331
+f 270 331 328
+f 271 329 272
+f 272 329 332
+f 272 332 333
+f 272 333 334
+f 272 334 335
+f 272 335 336
+f 272 336 273
+f 273 337 338
+f 273 338 293
+f 273 292 291
+f 273 336 339
+f 273 339 337
+f 274 276 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 342 279
+f 275 341 340
+f 275 340 343
+f 275 343 344
+f 275 344 342
+f 276 290 340
+f 279 345 346
+f 279 346 295
+f 279 295 280
+f 279 342 345
+f 280 295 281
+f 282 293 338
+f 282 338 347
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 349
+f 283 349 284
+f 284 349 350
+f 284 350 351
+f 284 351 352
+f 284 352 353
+f 284 353 285
+f 285 353 286
+f 286 353 354
+f 286 354 287
+f 287 354 288
+f 288 354 355
+f 288 355 343
+f 288 343 289
+f 289 343 290
+f 290 343 340
+f 294 296 356
+f 294 356 357
+f 294 357 297
+f 295 346 345
+f 295 345 356
+f 295 356 296
+f 297 357 358
+f 297 358 307
+f 298 302 299
+f 299 302 300
+f 300 302 301
+f 303 318 304
+f 304 359 305
+f 304 318 360
+f 304 360 359
+f 305 359 361
+f 305 361 306
+f 306 327 320
+f 306 361 327
+f 307 358 362
+f 307 362 363
+f 307 363 309
+f 307 309 308
+f 309 363 364
+f 309 364 365
+f 309 365 366
+f 309 366 367
+f 309 367 310
+f 310 367 368
+f 310 368 311
+f 311 368 369
+f 311 369 312
+f 312 369 370
+f 312 370 313
+f 313 371 372
+f 313 372 314
+f 313 370 373
+f 313 373 371
+f 314 372 374
+f 314 374 315
+f 315 374 375
+f 315 375 316
+f 316 375 376
+f 316 376 377
+f 316 377 317
+f 317 377 360
+f 317 360 318
+f 322 378 324
+f 322 324 323
+f 322 327 379
+f 322 379 378
+f 324 378 380
+f 324 380 381
+f 324 381 325
+f 325 381 331
+f 325 331 330
+f 327 361 379
+f 328 331 380
+f 328 380 382
+f 328 382 383
+f 328 383 334
+f 328 334 384
+f 328 384 333
+f 328 333 332
+f 328 332 329
+f 331 381 380
+f 333 384 334
+f 334 383 335
+f 335 382 385
+f 335 385 338
+f 335 338 337
+f 335 337 336
+f 335 383 382
+f 336 337 339
+f 338 385 347
+f 342 386 345
+f 342 344 387
+f 342 387 386
+f 343 355 387
+f 343 387 344
+f 345 388 357
+f 345 357 356
+f 345 386 389
+f 345 389 388
+f 347 390 391
+f 347 391 348
+f 347 385 390
+f 348 391 392
+f 348 392 349
+f 349 392 393
+f 349 393 394
+f 349 394 395
+f 349 395 396
+f 349 396 350
+f 350 396 397
+f 350 397 351
+f 351 397 398
+f 351 398 352
+f 352 398 353
+f 353 398 399
+f 353 399 400
+f 353 400 354
+f 354 400 387
+f 354 387 355
+f 357 388 363
+f 357 363 362
+f 357 362 358
+f 359 401 379
+f 359 379 361
+f 359 360 402
+f 359 402 403
+f 359 403 401
+f 360 377 402
+f 363 388 364
+f 364 388 389
+f 364 389 404
+f 364 404 405
+f 364 405 406
+f 364 406 407
+f 364 407 366
+f 364 366 365
+f 366 407 408
+f 366 408 409
+f 366 409 410
+f 366 410 411
+f 366 411 412
+f 366 412 413
+f 366 413 414
+f 366 414 415
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 415
+f 367 415 414
+f 367 414 368
+f 368 414 417
+f 368 417 369
+f 369 417 418
+f 369 418 419
+f 369 419 373
+f 369 373 370
+f 371 373 372
+f 372 373 374
+f 373 419 420
+f 373 420 421
+f 373 421 422
+f 373 422 374
+f 374 423 375
+f 374 422 423
+f 375 423 422
+f 375 422 424
+f 375 424 377
+f 375 377 376
+f 377 424 425
+f 377 425 426
+f 377 426 402
+f 378 379 427
+f 378 427 380
+f 379 401 427
+f 380 427 428
+f 380 428 382
+f 382 428 429
+f 382 429 385
+f 385 429 390
+f 386 430 389
+f 386 387 400
+f 386 400 399
+f 386 399 398
+f 386 398 397
+f 386 397 396
+f 386 396 430
+f 389 430 404
+f 390 429 431
+f 390 431 432
+f 390 432 391
+f 391 432 433
+f 391 433 434
+f 391 434 392
+f 392 434 435
+f 392 435 436
+f 392 436 437
+f 392 437 438
+f 392 438 393
+f 393 438 394
+f 394 438 395
+f 395 438 396
+f 396 438 439
+f 396 439 440
+f 396 440 430
+f 401 403 441
+f 401 441 427
+f 402 426 425
+f 402 425 403
+f 403 425 424
+f 403 424 422
+f 403 422 421
+f 403 421 442
+f 403 442 441
+f 404 430 405
+f 405 436 435
+f 405 435 434
+f 405 434 433
+f 405 433 432
+f 405 432 408
+f 405 408 407
+f 405 407 406
+f 405 430 436
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 410 432 411
+f 411 432 431
+f 411 431 412
+f 412 431 413
+f 413 431 429
+f 413 429 443
+f 413 443 414
+f 414 443 444
+f 414 444 418
+f 414 418 417
+f 418 444 420
+f 418 420 419
+f 420 444 421
+f 421 444 445
+f 421 445 442
+f 427 441 428
+f 428 441 442
+f 428 442 443
+f 428 443 429
+f 430 440 439
+f 430 439 438
+f 430 438 437
+f 430 437 436
+f 442 445 443
+f 443 445 444
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl ballpoint_pen_025_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd ballpoint_pen_025_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mjcf/ballpoint_pen_025.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="ballpoint_pen_025">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_ballpoint_pen_025_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_ballpoint_pen_025_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/ballpoint_pen_025_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/ballpoint_pen_025.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/ballpoint_pen_025_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="ballpoint_pen_025">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mjcf/mesh/ballpoint_pen_025_collision.obj

@@ -0,0 +1,1333 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00133281 0.03958586 0.01004373
+v 0.00093079 0.04209294 0.00960353
+v -0.00133281 0.04191387 0.01000959
+v -0.00340133 0.03958586 0.00980656
+v -0.00148753 0.01856490 0.00946870
+v -0.00093592 0.01634709 0.00945432
+v -0.00061976 0.01401908 0.00940939
+v -0.00007488 0.01401908 0.00940939
+v 0.00001425 0.01634709 0.00945432
+v 0.00187424 0.04046748 0.00936637
+v 0.00187424 0.04144552 0.00936637
+v 0.00069030 0.04422810 0.00961432
+v -0.00133281 0.04655611 0.00979221
+v -0.00335424 0.04655611 0.00957301
+v -0.00438850 0.04655612 0.00929991
+v -0.00459703 0.03958587 0.00938254
+v -0.00461385 0.03725786 0.00939690
+v -0.00446586 0.03351100 0.00933040
+v -0.00246965 0.01928121 0.00935730
+v 0.00169261 -0.05688193 0.00722971
+v -0.00048018 0.01250380 0.00936627
+v -0.00018251 0.01250380 0.00936627
+v 0.00183387 -0.05688193 0.00722971
+v 0.00286813 -0.05566971 0.00703387
+v 0.00487275 -0.05566970 0.00623972
+v 0.00548489 0.01634709 0.00702515
+v 0.00265960 0.04209295 0.00884891
+v 0.00280255 0.04422811 0.00866745
+v 0.00172456 0.04422811 0.00930170
+v 0.00043973 0.04655611 0.00953528
+v 0.00003948 0.04787854 0.00942210
+v -0.00133281 0.04800252 0.00950654
+v -0.00300612 0.04794742 0.00946162
+v -0.00546985 0.04655612 0.00883815
+v -0.00546985 0.04422811 0.00896571
+v -0.00563129 0.03958587 0.00890641
+v -0.00564811 0.03725786 0.00883632
+v -0.00133281 -0.05566970 0.00636729
+v 0.00065835 -0.05566971 0.00707340
+v 0.00089547 -0.05779109 0.00689013
+v 0.00073403 -0.06263996 0.00600971
+v 0.00168756 -0.06857707 0.00514368
+v 0.00186919 -0.06857707 0.00514368
+v 0.00280255 -0.06263996 0.00601510
+v 0.00263606 -0.05779109 0.00687575
+v 0.00507119 -0.05820434 0.00582467
+v 0.00609536 -0.05757068 0.00530183
+v 0.00616935 -0.05566970 0.00537371
+v 0.00657465 0.01634710 0.00597766
+v 0.00429760 0.03958587 0.00772057
+v 0.00433291 0.03725786 0.00772415
+v 0.00426060 0.04191388 0.00768823
+v 0.00421015 0.04422811 0.00763254
+v 0.00407561 0.04655612 0.00747624
+v 0.00280255 0.04655612 0.00841053
+v 0.00147399 0.04655612 0.00920109
+v -0.00020942 0.06405065 0.00308153
+v -0.00133281 0.06418840 0.00319652
+v -0.00280768 0.06418840 0.00319652
+v -0.00418669 0.06366495 0.00287490
+v -0.00704562 0.04655612 0.00780504
+v -0.00722556 0.04422811 0.00793619
+v -0.00672609 0.04796119 0.00750859
+v -0.00714820 0.04191388 0.00789126
+v -0.00705235 0.03958587 0.00785892
+v -0.00696658 0.03725786 0.00778884
+v -0.00651420 0.02199492 0.00722820
+v -0.00273705 -0.05566970 0.00546354
+v -0.00260419 -0.05758446 0.00534315
+v -0.00153462 -0.05821811 0.00586420
+v -0.00084006 -0.06263996 0.00545992
+v -0.00053231 -0.06451338 0.00526946
+v -0.00024305 -0.06605621 0.00510236
+v 0.00056081 -0.06516082 0.00548866
+v 0.00089211 -0.06945869 0.00462980
+v 0.00166570 -0.07553355 0.00309538
+v 0.00193141 -0.07553355 0.00309538
+v 0.00265624 -0.06945869 0.00473042
+v 0.00324988 -0.06770923 0.00495322
+v 0.00384521 -0.06615263 0.00512572
+v 0.00265624 -0.06707558 0.00523531
+v 0.00280255 -0.06496797 0.00558927
+v 0.00439514 -0.06263996 0.00546710
+v 0.00575060 -0.06032572 0.00497661
+v 0.00631735 -0.06263995 0.00362367
+v 0.00668396 -0.05820434 0.00427231
+v 0.00712121 -0.05566969 0.00407108
+v 0.00738188 0.01634711 0.00407134
+v 0.00652756 0.01867511 0.00595971
+v 0.00789312 -0.05566969 0.00272534
+v 0.00529486 0.04191389 0.00632991
+v 0.00524441 0.04422812 0.00626704
+v 0.00392594 0.04782344 0.00731095
+v 0.00593391 0.04552299 0.00516566
+v 0.00124191 0.06304507 0.00199990
+v 0.00175820 0.06396801 0.00082304
+v 0.00027660 0.06433993 0.00197475
+v -0.00133281 0.06478074 0.00197475
+v -0.00345851 0.06453280 0.00209513
+v -0.00482238 0.06431239 0.00147706
+v -0.00515368 0.06286599 0.00209512
+v -0.00460208 0.06212213 0.00315878
+v -0.00761404 0.04655613 0.00617002
+v -0.00792012 0.04422812 0.00617001
+v -0.00611563 0.06263182 -0.00021187
+v -0.00811688 0.05101931 0.00179862
+v -0.00445409 -0.05690946 0.00305413
+v -0.00377131 -0.05566970 0.00414834
+v -0.00221067 -0.06032572 0.00497661
+v -0.00275386 -0.06263995 0.00359492
+v -0.00187432 -0.06263996 0.00464421
+v -0.00076102 -0.06961020 0.00355357
+v -0.00049195 -0.07115303 0.00325711
+v -0.00069207 -0.07153873 0.00197425
+v 0.00078952 -0.07426622 0.00197424
+v 0.00154966 -0.07564374 0.00197423
+v 0.00210799 -0.07564374 0.00197423
+v 0.00324148 -0.07416979 0.00207126
+v 0.00376954 -0.07302645 0.00283667
+v 0.00414792 -0.07146986 0.00336671
+v 0.00296904 -0.07213107 0.00374043
+v 0.00542940 -0.06263996 0.00467295
+v 0.00445232 -0.06961020 0.00368114
+v 0.00605668 -0.06496796 0.00324815
+v 0.00780231 -0.05817678 0.00208929
+v 0.00711448 0.01634711 0.00197457
+v 0.00592550 0.04593627 -0.00125582
+v 0.00730788 0.01867512 0.00407135
+v 0.00816220 -0.05566969 0.00167606
+v 0.00830178 -0.05566968 -0.00012066
+v 0.00797552 -0.04287251 -0.00117171
+v 0.00596755 0.04422812 0.00521775
+v 0.00646197 0.02098934 0.00592019
+v 0.00811006 -0.05752935 0.00146583
+v 0.00610209 0.04422813 0.00407144
+v 0.00597932 0.04564698 0.00407145
+v 0.00571697 0.04888416 -0.00012028
+v 0.00526122 0.05119840 -0.00012027
+v 0.00209622 0.06304508 0.00002530
+v 0.00180865 0.06403689 -0.00057479
+v 0.00093415 0.06446393 0.00002531
+v -0.00133281 0.06505627 -0.00012022
+v -0.00340133 0.06497361 -0.00012022
+v -0.00502083 0.06445015 -0.00012022
+v -0.00858944 0.05012393 0.00098290
+v -0.00865503 0.04888416 0.00118593
+v -0.00869707 0.04655615 0.00131888
+v -0.00866680 0.04422814 0.00122544
+v -0.00857767 0.03827725 0.00093974
+v -0.00479211 -0.05566969 0.00197431
+v -0.00652260 0.06172266 -0.00122162
+v -0.00652260 0.06172266 -0.00097188
+v -0.00457853 -0.05780485 0.00181619
+v -0.00404038 -0.06014663 0.00181618
+v -0.00341142 -0.06263995 0.00197428
+v -0.00232503 -0.06598732 0.00286185
+v -0.00253020 -0.06443072 0.00327150
+v -0.00144212 -0.06961020 0.00197425
+v -0.00063153 -0.07141475 0.00026198
+v 0.00157993 -0.07561618 0.00077402
+v 0.00206091 -0.07561618 0.00077402
+v 0.00393266 -0.07334328 0.00077044
+v 0.00393266 -0.07334329 0.00143702
+v 0.00435309 -0.07213107 0.00207127
+v 0.00528813 -0.06961020 0.00197425
+v 0.00591878 -0.06618017 0.00304152
+v 0.00743233 -0.06032571 0.00197429
+v 0.00699676 -0.06263995 0.00197428
+v 0.00658474 0.01170488 -0.00221899
+v 0.00594905 0.04422814 -0.00136004
+v 0.00571361 0.04665259 -0.00206075
+v 0.00549666 0.04888417 -0.00221885
+v 0.00814874 -0.05770841 -0.00012067
+v 0.00807306 -0.05729514 -0.00146103
+v 0.00811343 -0.05566967 -0.00159218
+v 0.00809324 -0.05335543 -0.00154007
+v 0.00798898 -0.04405718 -0.00121303
+v 0.00762404 -0.06032570 -0.00012068
+v 0.00506110 0.05119841 -0.00221884
+v 0.00180865 0.06403689 -0.00127551
+v 0.00073235 0.06435373 -0.00207146
+v -0.00133281 0.06483587 -0.00221879
+v -0.00340133 0.06467057 -0.00221879
+v -0.00476857 0.06422976 -0.00221879
+v -0.00842295 0.05143257 -0.00012027
+v -0.00860794 0.05026168 -0.00012028
+v -0.00877779 0.04888416 -0.00012028
+v -0.00887870 0.04655615 -0.00012029
+v -0.00880975 0.04422814 -0.00012030
+v -0.00855581 0.03673443 0.00041689
+v -0.00816901 0.02564538 -0.00012037
+v -0.00502083 -0.05566968 -0.00012066
+v -0.00578433 0.06263183 -0.00203913
+v -0.00479379 0.06282468 -0.00362204
+v -0.00655624 0.05247951 -0.00542060
+v -0.00732815 0.05119842 -0.00431562
+v -0.00843304 0.04888417 -0.00276146
+v -0.00827328 0.05110198 -0.00207870
+v -0.00860458 0.05026168 -0.00128636
+v -0.00445913 -0.05925124 0.00101305
+v -0.00248647 -0.06652456 0.00146400
+v -0.00273873 -0.06510571 0.00208746
+v -0.00211481 -0.06729597 0.00208745
+v -0.00248647 -0.06652455 0.00038777
+v -0.00025819 -0.07072598 -0.00113587
+v -0.00205427 -0.06729596 -0.00023570
+v -0.00232503 -0.06602864 -0.00101008
+v 0.00112082 -0.07130453 -0.00144850
+v 0.00280255 -0.07126321 -0.00143053
+v 0.00391248 -0.07090506 -0.00123649
+v 0.00421183 -0.07178668 -0.00000573
+v 0.00503251 -0.06961019 -0.00012072
+v 0.00567156 -0.06781941 -0.00012071
+v 0.00604491 -0.06666230 -0.00012070
+v 0.00650738 -0.06496795 -0.00012070
+v 0.00575060 -0.06783320 0.00197426
+v 0.00604659 -0.06667608 0.00197427
+v 0.00646029 -0.06496796 0.00197427
+v 0.00711280 -0.06263994 -0.00012069
+v 0.00610545 0.01170488 -0.00363121
+v 0.00603650 0.01634713 -0.00351261
+v 0.00600118 0.01867514 -0.00344792
+v 0.00572370 0.04191392 -0.00252073
+v 0.00569847 0.04422815 -0.00240753
+v 0.00741719 -0.03011666 -0.00221914
+v 0.00485257 0.04655617 -0.00431564
+v 0.00448259 0.04909081 -0.00451865
+v 0.00432787 0.05119842 -0.00411977
+v 0.00773840 -0.05566967 -0.00263967
+v 0.00591541 -0.06615261 -0.00118616
+v 0.00705394 -0.06032569 -0.00221925
+v 0.00763245 -0.05803901 -0.00218331
+v 0.00772831 -0.05335543 -0.00258756
+v 0.00746260 -0.03243089 -0.00221915
+v 0.00407897 0.05298919 -0.00371551
+v 0.00198523 0.06265938 -0.00207147
+v 0.00180192 0.06176399 -0.00330941
+v 0.00142017 0.06332059 -0.00267337
+v 0.00004116 0.06420220 -0.00352680
+v -0.00133281 0.06433995 -0.00372265
+v -0.00340133 0.06421598 -0.00356454
+v -0.00448940 0.06402313 -0.00331839
+v -0.00869539 0.04888417 -0.00171397
+v -0.00875425 0.04655616 -0.00199966
+v -0.00871725 0.04422815 -0.00182719
+v -0.00864326 0.03958591 -0.00148223
+v -0.00858103 0.03590792 -0.00119837
+v -0.00858103 0.03590792 -0.00098096
+v -0.00866512 0.03958590 -0.00012031
+v -0.00852385 0.03505385 -0.00021736
+v -0.00843136 0.03261564 -0.00012034
+v -0.00825814 0.02797339 -0.00012036
+v -0.00470634 -0.05566967 -0.00196769
+v -0.00460040 -0.05759820 -0.00164968
+v -0.00466766 -0.05821809 -0.00029136
+v -0.00340133 0.06282469 -0.00440182
+v -0.00401179 0.05119843 -0.00728919
+v -0.00461217 0.04818166 -0.00756230
+v -0.00679168 0.04888418 -0.00568293
+v -0.00768467 0.04888418 -0.00431563
+v -0.00852217 0.04655616 -0.00304895
+v -0.00445913 -0.05925124 0.00029256
+v -0.00355436 -0.06263994 -0.00012069
+v -0.00443391 -0.05915481 -0.00110529
+v -0.00278077 -0.06513325 -0.00023569
+v -0.00028678 -0.06612505 -0.00326317
+v -0.00259915 -0.06447203 -0.00158503
+v -0.00249488 -0.06179964 -0.00340869
+v 0.00053558 -0.06733727 -0.00297570
+v 0.00109223 -0.06659341 -0.00344284
+v 0.00280255 -0.06961018 -0.00215820
+v 0.00386035 -0.06616638 -0.00328293
+v 0.00601800 -0.06178586 -0.00339432
+v 0.00543949 0.01170489 -0.00467870
+v 0.00405375 0.04655617 -0.00561826
+v 0.00646702 -0.02546062 -0.00416138
+v 0.00596418 0.02098937 -0.00337963
+v 0.00590869 0.02454338 -0.00327002
+v 0.00397639 0.04845715 -0.00553021
+v 0.00382840 0.05001375 -0.00535233
+v 0.00370227 0.05119842 -0.00516726
+v 0.00656288 -0.05799768 -0.00407525
+v 0.00670414 -0.05566966 -0.00426749
+v 0.00669405 -0.05335542 -0.00428366
+v 0.00667387 -0.05102741 -0.00429084
+v 0.00658810 -0.03940114 -0.00426025
+v 0.00655110 -0.03475889 -0.00424227
+v 0.00653429 -0.03243088 -0.00422789
+v 0.00651411 -0.03011665 -0.00420811
+v 0.00649056 -0.02778864 -0.00418834
+v 0.00610209 -0.06496794 -0.00150777
+v 0.00639639 -0.06259860 -0.00226957
+v 0.00624839 -0.06032569 -0.00367639
+v 0.00073235 0.06265938 -0.00380710
+v 0.00266801 0.05119842 -0.00614288
+v 0.00228626 0.05311317 -0.00583024
+v -0.00133281 0.06282469 -0.00469109
+v -0.00848181 0.04422815 -0.00287647
+v -0.00839941 0.03958591 -0.00253151
+v -0.00835736 0.03725790 -0.00235365
+v -0.00821610 0.03261565 -0.00221891
+v -0.00795543 0.02564539 -0.00221894
+v -0.00777549 0.02098937 -0.00221895
+v -0.00439523 -0.05335543 -0.00315892
+v -0.00433805 -0.05566967 -0.00301698
+v -0.00421696 -0.05821808 -0.00229650
+v -0.00271014 0.05260350 -0.00756049
+v -0.00347869 0.04892552 -0.00779946
+v -0.00340133 0.04655618 -0.00803664
+v -0.00466935 0.04655618 -0.00759645
+v -0.00570361 0.04655618 -0.00686518
+v -0.00690940 0.04655617 -0.00581769
+v -0.00789321 0.04655617 -0.00431564
+v -0.00696658 0.01867515 -0.00409833
+v -0.00691613 0.01634713 -0.00402468
+v -0.00686736 0.01401912 -0.00394383
+v -0.00681859 0.01170488 -0.00385401
+v -0.00676141 0.00937687 -0.00374981
+v -0.00421528 -0.06014662 -0.00029137
+v -0.00364350 -0.06032569 -0.00221925
+v -0.00074421 -0.06456845 -0.00357939
+v -0.00206268 -0.05849358 -0.00515868
+v -0.00135635 -0.06040833 -0.00485324
+v -0.00068366 -0.05969202 -0.00556295
+v 0.00013870 -0.06123484 -0.00527547
+v -0.00286822 -0.06259860 -0.00225699
+v -0.00277236 -0.06032569 -0.00374287
+v 0.00200709 -0.06160678 -0.00541024
+v 0.00280255 -0.06766788 -0.00294695
+v 0.00079121 -0.06248839 -0.00493950
+v 0.00151771 -0.06160678 -0.00541024
+v 0.00280255 -0.06651076 -0.00341050
+v 0.00280255 -0.06496794 -0.00399623
+v 0.00338610 -0.06119352 -0.00526829
+v 0.00413615 -0.05963692 -0.00553240
+v 0.00419501 -0.06496794 -0.00351471
+v 0.00484416 -0.06038078 -0.00479575
+v 0.00557402 -0.05799767 -0.00512454
+v 0.00493833 -0.06259860 -0.00389381
+v 0.00577247 -0.02546062 -0.00521066
+v 0.00572706 -0.02081838 -0.00514956
+v 0.00287822 0.04655617 -0.00666754
+v 0.00579265 -0.02778864 -0.00523583
+v 0.00438000 0.01401913 -0.00588789
+v 0.00182042 0.04790615 -0.00749402
+v 0.00282441 0.04895306 -0.00643216
+v 0.00584478 -0.05566966 -0.00531498
+v 0.00586833 -0.05335542 -0.00533295
+v 0.00587842 -0.05102741 -0.00533833
+v 0.00587337 -0.04869940 -0.00533472
+v 0.00585655 -0.04172915 -0.00531493
+v 0.00584478 -0.03708690 -0.00530055
+v 0.00583805 -0.03475889 -0.00529155
+v 0.00582460 -0.03243088 -0.00527717
+v 0.00580947 -0.03011665 -0.00525740
+v 0.00114941 0.05119843 -0.00719216
+v -0.00012365 0.05254840 -0.00752815
+v -0.00133281 0.05268615 -0.00758564
+v -0.00338787 -0.05566966 -0.00431601
+v -0.00442550 -0.05193659 -0.00323796
+v -0.00299435 -0.05783237 -0.00440226
+v -0.00133281 0.05119843 -0.00780305
+v -0.00133281 0.04888419 -0.00811389
+v -0.00133281 0.04655618 -0.00831154
+v -0.00133281 0.01170490 -0.00784812
+v -0.00032041 -0.02248517 -0.00746733
+v -0.00266978 0.01170490 -0.00758939
+v -0.00376290 0.01401914 -0.00712762
+v -0.00521759 0.01401913 -0.00608013
+v -0.00681859 0.04191393 -0.00571889
+v -0.00780576 0.04422816 -0.00431565
+v -0.00701367 0.02098938 -0.00417378
+v -0.00648897 0.02491532 -0.00534164
+v -0.00645534 0.02331739 -0.00529493
+v -0.00630398 0.01634714 -0.00507216
+v -0.00625185 0.01401913 -0.00499132
+v -0.00445745 -0.05039376 -0.00330265
+v -0.00135635 -0.05783237 -0.00573542
+v -0.00239734 -0.05693698 -0.00538866
+v 0.00073403 -0.05799767 -0.00643255
+v 0.00079121 -0.06040833 -0.00570848
+v 0.00280255 -0.05799767 -0.00638943
+v 0.00273864 -0.06038078 -0.00569052
+v 0.00273864 -0.06248839 -0.00493770
+v 0.00453976 -0.05799767 -0.00576597
+v 0.00184228 0.04655618 -0.00750841
+v 0.00440523 0.01170489 -0.00590407
+v 0.00075253 0.04876021 -0.00772760
+v 0.00073403 0.04655618 -0.00791806
+v 0.00481052 -0.05566966 -0.00593126
+v 0.00483407 -0.05335542 -0.00596719
+v 0.00484416 -0.05102741 -0.00598874
+v 0.00482229 -0.04172915 -0.00602823
+v 0.00481557 -0.03940114 -0.00603720
+v 0.00481052 -0.03708690 -0.00604439
+v 0.00480380 -0.03475889 -0.00605157
+v 0.00479034 -0.03243088 -0.00605335
+v 0.00477521 -0.03011665 -0.00605334
+v 0.00475839 -0.02778864 -0.00605154
+v 0.00473821 -0.02546062 -0.00604793
+v -0.00245115 -0.05566966 -0.00543536
+v -0.00352073 -0.05335542 -0.00431601
+v -0.00252851 -0.05335542 -0.00550184
+v 0.00073403 0.01170490 -0.00778703
+v 0.00160684 -0.02081837 -0.00745835
+v 0.00073403 -0.02778863 -0.00741704
+v 0.00073403 -0.03011664 -0.00738831
+v 0.00073403 -0.03243087 -0.00735418
+v 0.00073403 -0.03475888 -0.00731466
+v 0.00073403 -0.03940113 -0.00722663
+v 0.00073403 -0.04172914 -0.00717274
+v 0.00073403 -0.04869939 -0.00699669
+v 0.00073403 -0.05102740 -0.00693382
+v -0.00133281 -0.03940114 -0.00670918
+v -0.00133281 -0.03475888 -0.00684212
+v -0.00133281 -0.03243087 -0.00690320
+v -0.00370404 0.01170490 -0.00708631
+v -0.00290354 -0.03940114 -0.00581261
+v -0.00515873 0.01170489 -0.00603702
+v -0.00284300 -0.04172915 -0.00576411
+v -0.00259578 -0.05102741 -0.00555933
+v -0.00398993 -0.03708690 -0.00479926
+v -0.00640320 0.02098938 -0.00522307
+v -0.00393780 -0.03940114 -0.00472560
+v -0.00387726 -0.04172915 -0.00464835
+v -0.00378476 -0.05111007 -0.00412734
+v -0.00133281 -0.05566966 -0.00605703
+v 0.00073403 -0.05566966 -0.00675954
+v 0.00280255 -0.05566966 -0.00670564
+v 0.00191123 0.01170490 -0.00752830
+v 0.00280255 -0.05335542 -0.00678110
+v 0.00280255 -0.05102740 -0.00683859
+v 0.00280255 -0.04172914 -0.00697151
+v 0.00280255 -0.03940113 -0.00700204
+v 0.00280255 -0.03475888 -0.00704875
+v 0.00280255 -0.03243087 -0.00706670
+v 0.00280255 -0.03011664 -0.00707747
+v 0.00280255 -0.02778863 -0.00708465
+v 0.00280255 -0.02546061 -0.00708644
+v 0.00280255 -0.02314638 -0.00708644
+v -0.00133281 -0.05335542 -0.00617741
+v -0.00133281 -0.05102741 -0.00627981
+v 0.00073403 -0.05335541 -0.00685477
+v -0.00133281 -0.04172915 -0.00662833
+v -0.00133281 -0.04869940 -0.00636784
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 33 34
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 48 49
+f 27 51 50
+f 27 50 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 56 57
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 34 60 63
+f 34 63 61
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 40
+f 38 40 39
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 73
+f 42 73 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 44
+f 44 82 80
+f 44 80 45
+f 45 80 83
+f 45 83 46
+f 46 83 47
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 47 83 84
+f 48 87 49
+f 49 88 89
+f 49 89 50
+f 49 87 90
+f 49 90 88
+f 50 89 52
+f 52 89 53
+f 53 89 91
+f 53 91 92
+f 53 92 54
+f 54 93 55
+f 54 92 94
+f 54 94 93
+f 55 93 56
+f 56 93 57
+f 57 95 96
+f 57 96 97
+f 57 97 98
+f 57 98 58
+f 57 93 95
+f 58 98 59
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 60 100 101
+f 60 101 102
+f 60 102 63
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 61 63 102
+f 61 102 101
+f 61 101 105
+f 61 105 106
+f 61 106 103
+f 62 104 64
+f 64 104 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 67 104 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 69
+f 69 109 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 69 108 107
+f 69 107 110
+f 69 110 109
+f 72 109 73
+f 73 109 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 76
+f 73 76 75
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 121 120
+f 78 120 80
+f 78 80 79
+f 80 122 84
+f 80 84 83
+f 80 82 81
+f 80 120 123
+f 80 123 122
+f 84 122 124
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 90
+f 85 90 86
+f 86 90 87
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 88 90 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 126
+f 89 128 132
+f 89 132 133
+f 89 133 91
+f 90 125 134
+f 90 134 129
+f 91 133 92
+f 92 133 132
+f 92 132 94
+f 93 94 96
+f 93 96 95
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 96
+f 94 132 128
+f 94 128 135
+f 96 138 139
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 98
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 98 141 142
+f 99 143 100
+f 100 143 144
+f 100 144 105
+f 100 105 101
+f 103 106 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 107
+f 105 144 151
+f 105 151 152
+f 105 152 145
+f 105 145 106
+f 107 150 153
+f 107 153 154
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 157
+f 107 157 110
+f 109 110 111
+f 110 157 111
+f 111 157 112
+f 112 157 113
+f 113 158 114
+f 113 157 156
+f 113 156 158
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 114 158 159
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 118
+f 118 163 119
+f 119 164 120
+f 119 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 123
+f 122 123 166
+f 122 166 124
+f 124 166 125
+f 125 167 134
+f 125 166 168
+f 125 168 167
+f 126 131 169
+f 126 169 127
+f 127 170 171
+f 127 171 172
+f 127 172 137
+f 127 137 135
+f 127 135 128
+f 127 169 170
+f 129 134 130
+f 130 134 173
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 131
+f 131 177 169
+f 134 167 168
+f 134 168 178
+f 134 178 173
+f 135 137 136
+f 137 172 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 140
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 151
+f 145 152 185
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 148
+f 148 188 149
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 149 190 191
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 150 192 153
+f 151 184 193
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 196
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 185
+f 151 185 152
+f 153 192 200
+f 153 200 154
+f 154 200 155
+f 155 201 202
+f 155 202 156
+f 155 200 201
+f 156 202 201
+f 156 201 203
+f 156 203 158
+f 158 203 201
+f 158 201 204
+f 158 204 159
+f 159 205 160
+f 159 204 206
+f 159 206 207
+f 159 207 205
+f 160 208 161
+f 160 205 208
+f 161 208 209
+f 161 209 210
+f 161 210 162
+f 162 210 211
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 165
+f 162 165 163
+f 163 165 164
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 166
+f 166 217 218
+f 166 218 168
+f 166 216 217
+f 168 218 219
+f 168 219 178
+f 169 220 221
+f 169 221 222
+f 169 222 223
+f 169 223 224
+f 169 224 170
+f 169 177 176
+f 169 176 225
+f 169 225 220
+f 170 224 171
+f 171 224 226
+f 171 226 172
+f 172 227 228
+f 172 228 179
+f 172 226 227
+f 173 178 174
+f 174 229 175
+f 174 178 219
+f 174 219 230
+f 174 230 231
+f 174 231 232
+f 174 232 229
+f 175 229 233
+f 175 233 176
+f 176 233 234
+f 176 234 225
+f 179 228 235
+f 179 235 236
+f 179 236 180
+f 180 236 237
+f 180 237 238
+f 180 238 239
+f 180 239 181
+f 181 239 182
+f 182 239 240
+f 182 240 183
+f 183 240 241
+f 183 241 242
+f 183 242 184
+f 184 242 193
+f 185 199 186
+f 186 199 187
+f 187 199 243
+f 187 243 188
+f 188 244 245
+f 188 245 246
+f 188 246 247
+f 188 247 248
+f 188 248 189
+f 188 243 244
+f 189 248 249
+f 189 249 190
+f 190 249 248
+f 190 248 250
+f 190 250 251
+f 190 251 252
+f 190 252 191
+f 191 252 248
+f 191 248 192
+f 192 253 254
+f 192 254 255
+f 192 255 200
+f 192 248 247
+f 192 247 253
+f 193 242 194
+f 194 242 256
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 195 257 258
+f 195 258 259
+f 195 259 260
+f 195 260 196
+f 196 260 197
+f 197 243 199
+f 197 199 198
+f 197 260 261
+f 197 261 243
+f 200 255 262
+f 200 262 263
+f 200 263 201
+f 201 263 204
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 207
+f 204 207 206
+f 205 266 208
+f 205 207 267
+f 205 267 268
+f 205 268 266
+f 207 265 264
+f 207 264 267
+f 208 269 270
+f 208 270 271
+f 208 271 209
+f 208 266 269
+f 209 271 210
+f 210 230 211
+f 210 271 272
+f 210 272 273
+f 210 273 230
+f 211 230 212
+f 212 230 213
+f 213 230 214
+f 214 230 215
+f 215 230 219
+f 215 219 216
+f 216 219 217
+f 217 219 218
+f 220 274 275
+f 220 275 226
+f 220 226 221
+f 220 225 234
+f 220 234 233
+f 220 233 276
+f 220 276 274
+f 221 226 222
+f 222 277 223
+f 222 226 277
+f 223 226 224
+f 223 277 278
+f 223 278 226
+f 226 275 279
+f 226 279 227
+f 226 278 277
+f 227 280 228
+f 227 279 280
+f 228 280 281
+f 228 281 235
+f 229 232 282
+f 229 282 283
+f 229 283 284
+f 229 284 285
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 288
+f 229 288 289
+f 229 289 290
+f 229 290 233
+f 230 291 231
+f 230 273 291
+f 231 292 273
+f 231 273 293
+f 231 293 232
+f 231 291 292
+f 232 293 282
+f 233 290 276
+f 235 281 237
+f 235 237 236
+f 237 294 239
+f 237 239 238
+f 237 281 295
+f 237 295 296
+f 237 296 294
+f 239 294 297
+f 239 297 240
+f 240 297 241
+f 241 297 256
+f 241 256 242
+f 243 261 244
+f 244 261 245
+f 245 261 246
+f 246 261 298
+f 246 298 247
+f 247 298 299
+f 247 299 300
+f 247 300 301
+f 247 301 302
+f 247 302 303
+f 247 303 253
+f 248 252 251
+f 248 251 250
+f 253 304 305
+f 253 305 254
+f 253 303 304
+f 254 305 306
+f 254 306 264
+f 254 264 255
+f 255 264 262
+f 256 297 307
+f 256 307 257
+f 257 307 258
+f 258 307 308
+f 258 308 309
+f 258 309 310
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 259 311 312
+f 259 312 313
+f 259 313 260
+f 260 313 261
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 316
+f 261 316 317
+f 261 317 318
+f 261 318 303
+f 261 303 302
+f 261 302 298
+f 262 264 319
+f 262 319 263
+f 263 319 264
+f 264 306 320
+f 264 320 267
+f 266 270 269
+f 266 268 321
+f 266 321 322
+f 266 322 323
+f 266 323 324
+f 266 324 325
+f 266 325 270
+f 267 320 326
+f 267 326 268
+f 268 326 320
+f 268 320 327
+f 268 327 322
+f 268 322 321
+f 270 328 329
+f 270 329 271
+f 270 325 330
+f 270 330 331
+f 270 331 328
+f 271 329 272
+f 272 329 332
+f 272 332 333
+f 272 333 334
+f 272 334 335
+f 272 335 336
+f 272 336 273
+f 273 337 338
+f 273 338 293
+f 273 292 291
+f 273 336 339
+f 273 339 337
+f 274 276 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 342 279
+f 275 341 340
+f 275 340 343
+f 275 343 344
+f 275 344 342
+f 276 290 340
+f 279 345 346
+f 279 346 295
+f 279 295 280
+f 279 342 345
+f 280 295 281
+f 282 293 338
+f 282 338 347
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 349
+f 283 349 284
+f 284 349 350
+f 284 350 351
+f 284 351 352
+f 284 352 353
+f 284 353 285
+f 285 353 286
+f 286 353 354
+f 286 354 287
+f 287 354 288
+f 288 354 355
+f 288 355 343
+f 288 343 289
+f 289 343 290
+f 290 343 340
+f 294 296 356
+f 294 356 357
+f 294 357 297
+f 295 346 345
+f 295 345 356
+f 295 356 296
+f 297 357 358
+f 297 358 307
+f 298 302 299
+f 299 302 300
+f 300 302 301
+f 303 318 304
+f 304 359 305
+f 304 318 360
+f 304 360 359
+f 305 359 361
+f 305 361 306
+f 306 327 320
+f 306 361 327
+f 307 358 362
+f 307 362 363
+f 307 363 309
+f 307 309 308
+f 309 363 364
+f 309 364 365
+f 309 365 366
+f 309 366 367
+f 309 367 310
+f 310 367 368
+f 310 368 311
+f 311 368 369
+f 311 369 312
+f 312 369 370
+f 312 370 313
+f 313 371 372
+f 313 372 314
+f 313 370 373
+f 313 373 371
+f 314 372 374
+f 314 374 315
+f 315 374 375
+f 315 375 316
+f 316 375 376
+f 316 376 377
+f 316 377 317
+f 317 377 360
+f 317 360 318
+f 322 378 324
+f 322 324 323
+f 322 327 379
+f 322 379 378
+f 324 378 380
+f 324 380 381
+f 324 381 325
+f 325 381 331
+f 325 331 330
+f 327 361 379
+f 328 331 380
+f 328 380 382
+f 328 382 383
+f 328 383 334
+f 328 334 384
+f 328 384 333
+f 328 333 332
+f 328 332 329
+f 331 381 380
+f 333 384 334
+f 334 383 335
+f 335 382 385
+f 335 385 338
+f 335 338 337
+f 335 337 336
+f 335 383 382
+f 336 337 339
+f 338 385 347
+f 342 386 345
+f 342 344 387
+f 342 387 386
+f 343 355 387
+f 343 387 344
+f 345 388 357
+f 345 357 356
+f 345 386 389
+f 345 389 388
+f 347 390 391
+f 347 391 348
+f 347 385 390
+f 348 391 392
+f 348 392 349
+f 349 392 393
+f 349 393 394
+f 349 394 395
+f 349 395 396
+f 349 396 350
+f 350 396 397
+f 350 397 351
+f 351 397 398
+f 351 398 352
+f 352 398 353
+f 353 398 399
+f 353 399 400
+f 353 400 354
+f 354 400 387
+f 354 387 355
+f 357 388 363
+f 357 363 362
+f 357 362 358
+f 359 401 379
+f 359 379 361
+f 359 360 402
+f 359 402 403
+f 359 403 401
+f 360 377 402
+f 363 388 364
+f 364 388 389
+f 364 389 404
+f 364 404 405
+f 364 405 406
+f 364 406 407
+f 364 407 366
+f 364 366 365
+f 366 407 408
+f 366 408 409
+f 366 409 410
+f 366 410 411
+f 366 411 412
+f 366 412 413
+f 366 413 414
+f 366 414 415
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 415
+f 367 415 414
+f 367 414 368
+f 368 414 417
+f 368 417 369
+f 369 417 418
+f 369 418 419
+f 369 419 373
+f 369 373 370
+f 371 373 372
+f 372 373 374
+f 373 419 420
+f 373 420 421
+f 373 421 422
+f 373 422 374
+f 374 423 375
+f 374 422 423
+f 375 423 422
+f 375 422 424
+f 375 424 377
+f 375 377 376
+f 377 424 425
+f 377 425 426
+f 377 426 402
+f 378 379 427
+f 378 427 380
+f 379 401 427
+f 380 427 428
+f 380 428 382
+f 382 428 429
+f 382 429 385
+f 385 429 390
+f 386 430 389
+f 386 387 400
+f 386 400 399
+f 386 399 398
+f 386 398 397
+f 386 397 396
+f 386 396 430
+f 389 430 404
+f 390 429 431
+f 390 431 432
+f 390 432 391
+f 391 432 433
+f 391 433 434
+f 391 434 392
+f 392 434 435
+f 392 435 436
+f 392 436 437
+f 392 437 438
+f 392 438 393
+f 393 438 394
+f 394 438 395
+f 395 438 396
+f 396 438 439
+f 396 439 440
+f 396 440 430
+f 401 403 441
+f 401 441 427
+f 402 426 425
+f 402 425 403
+f 403 425 424
+f 403 424 422
+f 403 422 421
+f 403 421 442
+f 403 442 441
+f 404 430 405
+f 405 436 435
+f 405 435 434
+f 405 434 433
+f 405 433 432
+f 405 432 408
+f 405 408 407
+f 405 407 406
+f 405 430 436
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 410 432 411
+f 411 432 431
+f 411 431 412
+f 412 431 413
+f 413 431 429
+f 413 429 443
+f 413 443 414
+f 414 443 444
+f 414 444 418
+f 414 418 417
+f 418 444 420
+f 418 420 419
+f 420 444 421
+f 421 444 445
+f 421 445 442
+f 427 441 428
+f 428 441 442
+f 428 442 443
+f 428 443 429
+f 430 440 439
+f 430 439 438
+f 430 438 437
+f 430 437 436
+f 442 445 443
+f 443 445 444
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/mjcf/mesh/ballpoint_pen_025_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1333 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00133281 0.03958586 0.01004373
+v 0.00093079 0.04209294 0.00960353
+v -0.00133281 0.04191387 0.01000959
+v -0.00340133 0.03958586 0.00980656
+v -0.00148753 0.01856490 0.00946870
+v -0.00093592 0.01634709 0.00945432
+v -0.00061976 0.01401908 0.00940939
+v -0.00007488 0.01401908 0.00940939
+v 0.00001425 0.01634709 0.00945432
+v 0.00187424 0.04046748 0.00936637
+v 0.00187424 0.04144552 0.00936637
+v 0.00069030 0.04422810 0.00961432
+v -0.00133281 0.04655611 0.00979221
+v -0.00335424 0.04655611 0.00957301
+v -0.00438850 0.04655612 0.00929991
+v -0.00459703 0.03958587 0.00938254
+v -0.00461385 0.03725786 0.00939690
+v -0.00446586 0.03351100 0.00933040
+v -0.00246965 0.01928121 0.00935730
+v 0.00169261 -0.05688193 0.00722971
+v -0.00048018 0.01250380 0.00936627
+v -0.00018251 0.01250380 0.00936627
+v 0.00183387 -0.05688193 0.00722971
+v 0.00286813 -0.05566971 0.00703387
+v 0.00487275 -0.05566970 0.00623972
+v 0.00548489 0.01634709 0.00702515
+v 0.00265960 0.04209295 0.00884891
+v 0.00280255 0.04422811 0.00866745
+v 0.00172456 0.04422811 0.00930170
+v 0.00043973 0.04655611 0.00953528
+v 0.00003948 0.04787854 0.00942210
+v -0.00133281 0.04800252 0.00950654
+v -0.00300612 0.04794742 0.00946162
+v -0.00546985 0.04655612 0.00883815
+v -0.00546985 0.04422811 0.00896571
+v -0.00563129 0.03958587 0.00890641
+v -0.00564811 0.03725786 0.00883632
+v -0.00133281 -0.05566970 0.00636729
+v 0.00065835 -0.05566971 0.00707340
+v 0.00089547 -0.05779109 0.00689013
+v 0.00073403 -0.06263996 0.00600971
+v 0.00168756 -0.06857707 0.00514368
+v 0.00186919 -0.06857707 0.00514368
+v 0.00280255 -0.06263996 0.00601510
+v 0.00263606 -0.05779109 0.00687575
+v 0.00507119 -0.05820434 0.00582467
+v 0.00609536 -0.05757068 0.00530183
+v 0.00616935 -0.05566970 0.00537371
+v 0.00657465 0.01634710 0.00597766
+v 0.00429760 0.03958587 0.00772057
+v 0.00433291 0.03725786 0.00772415
+v 0.00426060 0.04191388 0.00768823
+v 0.00421015 0.04422811 0.00763254
+v 0.00407561 0.04655612 0.00747624
+v 0.00280255 0.04655612 0.00841053
+v 0.00147399 0.04655612 0.00920109
+v -0.00020942 0.06405065 0.00308153
+v -0.00133281 0.06418840 0.00319652
+v -0.00280768 0.06418840 0.00319652
+v -0.00418669 0.06366495 0.00287490
+v -0.00704562 0.04655612 0.00780504
+v -0.00722556 0.04422811 0.00793619
+v -0.00672609 0.04796119 0.00750859
+v -0.00714820 0.04191388 0.00789126
+v -0.00705235 0.03958587 0.00785892
+v -0.00696658 0.03725786 0.00778884
+v -0.00651420 0.02199492 0.00722820
+v -0.00273705 -0.05566970 0.00546354
+v -0.00260419 -0.05758446 0.00534315
+v -0.00153462 -0.05821811 0.00586420
+v -0.00084006 -0.06263996 0.00545992
+v -0.00053231 -0.06451338 0.00526946
+v -0.00024305 -0.06605621 0.00510236
+v 0.00056081 -0.06516082 0.00548866
+v 0.00089211 -0.06945869 0.00462980
+v 0.00166570 -0.07553355 0.00309538
+v 0.00193141 -0.07553355 0.00309538
+v 0.00265624 -0.06945869 0.00473042
+v 0.00324988 -0.06770923 0.00495322
+v 0.00384521 -0.06615263 0.00512572
+v 0.00265624 -0.06707558 0.00523531
+v 0.00280255 -0.06496797 0.00558927
+v 0.00439514 -0.06263996 0.00546710
+v 0.00575060 -0.06032572 0.00497661
+v 0.00631735 -0.06263995 0.00362367
+v 0.00668396 -0.05820434 0.00427231
+v 0.00712121 -0.05566969 0.00407108
+v 0.00738188 0.01634711 0.00407134
+v 0.00652756 0.01867511 0.00595971
+v 0.00789312 -0.05566969 0.00272534
+v 0.00529486 0.04191389 0.00632991
+v 0.00524441 0.04422812 0.00626704
+v 0.00392594 0.04782344 0.00731095
+v 0.00593391 0.04552299 0.00516566
+v 0.00124191 0.06304507 0.00199990
+v 0.00175820 0.06396801 0.00082304
+v 0.00027660 0.06433993 0.00197475
+v -0.00133281 0.06478074 0.00197475
+v -0.00345851 0.06453280 0.00209513
+v -0.00482238 0.06431239 0.00147706
+v -0.00515368 0.06286599 0.00209512
+v -0.00460208 0.06212213 0.00315878
+v -0.00761404 0.04655613 0.00617002
+v -0.00792012 0.04422812 0.00617001
+v -0.00611563 0.06263182 -0.00021187
+v -0.00811688 0.05101931 0.00179862
+v -0.00445409 -0.05690946 0.00305413
+v -0.00377131 -0.05566970 0.00414834
+v -0.00221067 -0.06032572 0.00497661
+v -0.00275386 -0.06263995 0.00359492
+v -0.00187432 -0.06263996 0.00464421
+v -0.00076102 -0.06961020 0.00355357
+v -0.00049195 -0.07115303 0.00325711
+v -0.00069207 -0.07153873 0.00197425
+v 0.00078952 -0.07426622 0.00197424
+v 0.00154966 -0.07564374 0.00197423
+v 0.00210799 -0.07564374 0.00197423
+v 0.00324148 -0.07416979 0.00207126
+v 0.00376954 -0.07302645 0.00283667
+v 0.00414792 -0.07146986 0.00336671
+v 0.00296904 -0.07213107 0.00374043
+v 0.00542940 -0.06263996 0.00467295
+v 0.00445232 -0.06961020 0.00368114
+v 0.00605668 -0.06496796 0.00324815
+v 0.00780231 -0.05817678 0.00208929
+v 0.00711448 0.01634711 0.00197457
+v 0.00592550 0.04593627 -0.00125582
+v 0.00730788 0.01867512 0.00407135
+v 0.00816220 -0.05566969 0.00167606
+v 0.00830178 -0.05566968 -0.00012066
+v 0.00797552 -0.04287251 -0.00117171
+v 0.00596755 0.04422812 0.00521775
+v 0.00646197 0.02098934 0.00592019
+v 0.00811006 -0.05752935 0.00146583
+v 0.00610209 0.04422813 0.00407144
+v 0.00597932 0.04564698 0.00407145
+v 0.00571697 0.04888416 -0.00012028
+v 0.00526122 0.05119840 -0.00012027
+v 0.00209622 0.06304508 0.00002530
+v 0.00180865 0.06403689 -0.00057479
+v 0.00093415 0.06446393 0.00002531
+v -0.00133281 0.06505627 -0.00012022
+v -0.00340133 0.06497361 -0.00012022
+v -0.00502083 0.06445015 -0.00012022
+v -0.00858944 0.05012393 0.00098290
+v -0.00865503 0.04888416 0.00118593
+v -0.00869707 0.04655615 0.00131888
+v -0.00866680 0.04422814 0.00122544
+v -0.00857767 0.03827725 0.00093974
+v -0.00479211 -0.05566969 0.00197431
+v -0.00652260 0.06172266 -0.00122162
+v -0.00652260 0.06172266 -0.00097188
+v -0.00457853 -0.05780485 0.00181619
+v -0.00404038 -0.06014663 0.00181618
+v -0.00341142 -0.06263995 0.00197428
+v -0.00232503 -0.06598732 0.00286185
+v -0.00253020 -0.06443072 0.00327150
+v -0.00144212 -0.06961020 0.00197425
+v -0.00063153 -0.07141475 0.00026198
+v 0.00157993 -0.07561618 0.00077402
+v 0.00206091 -0.07561618 0.00077402
+v 0.00393266 -0.07334328 0.00077044
+v 0.00393266 -0.07334329 0.00143702
+v 0.00435309 -0.07213107 0.00207127
+v 0.00528813 -0.06961020 0.00197425
+v 0.00591878 -0.06618017 0.00304152
+v 0.00743233 -0.06032571 0.00197429
+v 0.00699676 -0.06263995 0.00197428
+v 0.00658474 0.01170488 -0.00221899
+v 0.00594905 0.04422814 -0.00136004
+v 0.00571361 0.04665259 -0.00206075
+v 0.00549666 0.04888417 -0.00221885
+v 0.00814874 -0.05770841 -0.00012067
+v 0.00807306 -0.05729514 -0.00146103
+v 0.00811343 -0.05566967 -0.00159218
+v 0.00809324 -0.05335543 -0.00154007
+v 0.00798898 -0.04405718 -0.00121303
+v 0.00762404 -0.06032570 -0.00012068
+v 0.00506110 0.05119841 -0.00221884
+v 0.00180865 0.06403689 -0.00127551
+v 0.00073235 0.06435373 -0.00207146
+v -0.00133281 0.06483587 -0.00221879
+v -0.00340133 0.06467057 -0.00221879
+v -0.00476857 0.06422976 -0.00221879
+v -0.00842295 0.05143257 -0.00012027
+v -0.00860794 0.05026168 -0.00012028
+v -0.00877779 0.04888416 -0.00012028
+v -0.00887870 0.04655615 -0.00012029
+v -0.00880975 0.04422814 -0.00012030
+v -0.00855581 0.03673443 0.00041689
+v -0.00816901 0.02564538 -0.00012037
+v -0.00502083 -0.05566968 -0.00012066
+v -0.00578433 0.06263183 -0.00203913
+v -0.00479379 0.06282468 -0.00362204
+v -0.00655624 0.05247951 -0.00542060
+v -0.00732815 0.05119842 -0.00431562
+v -0.00843304 0.04888417 -0.00276146
+v -0.00827328 0.05110198 -0.00207870
+v -0.00860458 0.05026168 -0.00128636
+v -0.00445913 -0.05925124 0.00101305
+v -0.00248647 -0.06652456 0.00146400
+v -0.00273873 -0.06510571 0.00208746
+v -0.00211481 -0.06729597 0.00208745
+v -0.00248647 -0.06652455 0.00038777
+v -0.00025819 -0.07072598 -0.00113587
+v -0.00205427 -0.06729596 -0.00023570
+v -0.00232503 -0.06602864 -0.00101008
+v 0.00112082 -0.07130453 -0.00144850
+v 0.00280255 -0.07126321 -0.00143053
+v 0.00391248 -0.07090506 -0.00123649
+v 0.00421183 -0.07178668 -0.00000573
+v 0.00503251 -0.06961019 -0.00012072
+v 0.00567156 -0.06781941 -0.00012071
+v 0.00604491 -0.06666230 -0.00012070
+v 0.00650738 -0.06496795 -0.00012070
+v 0.00575060 -0.06783320 0.00197426
+v 0.00604659 -0.06667608 0.00197427
+v 0.00646029 -0.06496796 0.00197427
+v 0.00711280 -0.06263994 -0.00012069
+v 0.00610545 0.01170488 -0.00363121
+v 0.00603650 0.01634713 -0.00351261
+v 0.00600118 0.01867514 -0.00344792
+v 0.00572370 0.04191392 -0.00252073
+v 0.00569847 0.04422815 -0.00240753
+v 0.00741719 -0.03011666 -0.00221914
+v 0.00485257 0.04655617 -0.00431564
+v 0.00448259 0.04909081 -0.00451865
+v 0.00432787 0.05119842 -0.00411977
+v 0.00773840 -0.05566967 -0.00263967
+v 0.00591541 -0.06615261 -0.00118616
+v 0.00705394 -0.06032569 -0.00221925
+v 0.00763245 -0.05803901 -0.00218331
+v 0.00772831 -0.05335543 -0.00258756
+v 0.00746260 -0.03243089 -0.00221915
+v 0.00407897 0.05298919 -0.00371551
+v 0.00198523 0.06265938 -0.00207147
+v 0.00180192 0.06176399 -0.00330941
+v 0.00142017 0.06332059 -0.00267337
+v 0.00004116 0.06420220 -0.00352680
+v -0.00133281 0.06433995 -0.00372265
+v -0.00340133 0.06421598 -0.00356454
+v -0.00448940 0.06402313 -0.00331839
+v -0.00869539 0.04888417 -0.00171397
+v -0.00875425 0.04655616 -0.00199966
+v -0.00871725 0.04422815 -0.00182719
+v -0.00864326 0.03958591 -0.00148223
+v -0.00858103 0.03590792 -0.00119837
+v -0.00858103 0.03590792 -0.00098096
+v -0.00866512 0.03958590 -0.00012031
+v -0.00852385 0.03505385 -0.00021736
+v -0.00843136 0.03261564 -0.00012034
+v -0.00825814 0.02797339 -0.00012036
+v -0.00470634 -0.05566967 -0.00196769
+v -0.00460040 -0.05759820 -0.00164968
+v -0.00466766 -0.05821809 -0.00029136
+v -0.00340133 0.06282469 -0.00440182
+v -0.00401179 0.05119843 -0.00728919
+v -0.00461217 0.04818166 -0.00756230
+v -0.00679168 0.04888418 -0.00568293
+v -0.00768467 0.04888418 -0.00431563
+v -0.00852217 0.04655616 -0.00304895
+v -0.00445913 -0.05925124 0.00029256
+v -0.00355436 -0.06263994 -0.00012069
+v -0.00443391 -0.05915481 -0.00110529
+v -0.00278077 -0.06513325 -0.00023569
+v -0.00028678 -0.06612505 -0.00326317
+v -0.00259915 -0.06447203 -0.00158503
+v -0.00249488 -0.06179964 -0.00340869
+v 0.00053558 -0.06733727 -0.00297570
+v 0.00109223 -0.06659341 -0.00344284
+v 0.00280255 -0.06961018 -0.00215820
+v 0.00386035 -0.06616638 -0.00328293
+v 0.00601800 -0.06178586 -0.00339432
+v 0.00543949 0.01170489 -0.00467870
+v 0.00405375 0.04655617 -0.00561826
+v 0.00646702 -0.02546062 -0.00416138
+v 0.00596418 0.02098937 -0.00337963
+v 0.00590869 0.02454338 -0.00327002
+v 0.00397639 0.04845715 -0.00553021
+v 0.00382840 0.05001375 -0.00535233
+v 0.00370227 0.05119842 -0.00516726
+v 0.00656288 -0.05799768 -0.00407525
+v 0.00670414 -0.05566966 -0.00426749
+v 0.00669405 -0.05335542 -0.00428366
+v 0.00667387 -0.05102741 -0.00429084
+v 0.00658810 -0.03940114 -0.00426025
+v 0.00655110 -0.03475889 -0.00424227
+v 0.00653429 -0.03243088 -0.00422789
+v 0.00651411 -0.03011665 -0.00420811
+v 0.00649056 -0.02778864 -0.00418834
+v 0.00610209 -0.06496794 -0.00150777
+v 0.00639639 -0.06259860 -0.00226957
+v 0.00624839 -0.06032569 -0.00367639
+v 0.00073235 0.06265938 -0.00380710
+v 0.00266801 0.05119842 -0.00614288
+v 0.00228626 0.05311317 -0.00583024
+v -0.00133281 0.06282469 -0.00469109
+v -0.00848181 0.04422815 -0.00287647
+v -0.00839941 0.03958591 -0.00253151
+v -0.00835736 0.03725790 -0.00235365
+v -0.00821610 0.03261565 -0.00221891
+v -0.00795543 0.02564539 -0.00221894
+v -0.00777549 0.02098937 -0.00221895
+v -0.00439523 -0.05335543 -0.00315892
+v -0.00433805 -0.05566967 -0.00301698
+v -0.00421696 -0.05821808 -0.00229650
+v -0.00271014 0.05260350 -0.00756049
+v -0.00347869 0.04892552 -0.00779946
+v -0.00340133 0.04655618 -0.00803664
+v -0.00466935 0.04655618 -0.00759645
+v -0.00570361 0.04655618 -0.00686518
+v -0.00690940 0.04655617 -0.00581769
+v -0.00789321 0.04655617 -0.00431564
+v -0.00696658 0.01867515 -0.00409833
+v -0.00691613 0.01634713 -0.00402468
+v -0.00686736 0.01401912 -0.00394383
+v -0.00681859 0.01170488 -0.00385401
+v -0.00676141 0.00937687 -0.00374981
+v -0.00421528 -0.06014662 -0.00029137
+v -0.00364350 -0.06032569 -0.00221925
+v -0.00074421 -0.06456845 -0.00357939
+v -0.00206268 -0.05849358 -0.00515868
+v -0.00135635 -0.06040833 -0.00485324
+v -0.00068366 -0.05969202 -0.00556295
+v 0.00013870 -0.06123484 -0.00527547
+v -0.00286822 -0.06259860 -0.00225699
+v -0.00277236 -0.06032569 -0.00374287
+v 0.00200709 -0.06160678 -0.00541024
+v 0.00280255 -0.06766788 -0.00294695
+v 0.00079121 -0.06248839 -0.00493950
+v 0.00151771 -0.06160678 -0.00541024
+v 0.00280255 -0.06651076 -0.00341050
+v 0.00280255 -0.06496794 -0.00399623
+v 0.00338610 -0.06119352 -0.00526829
+v 0.00413615 -0.05963692 -0.00553240
+v 0.00419501 -0.06496794 -0.00351471
+v 0.00484416 -0.06038078 -0.00479575
+v 0.00557402 -0.05799767 -0.00512454
+v 0.00493833 -0.06259860 -0.00389381
+v 0.00577247 -0.02546062 -0.00521066
+v 0.00572706 -0.02081838 -0.00514956
+v 0.00287822 0.04655617 -0.00666754
+v 0.00579265 -0.02778864 -0.00523583
+v 0.00438000 0.01401913 -0.00588789
+v 0.00182042 0.04790615 -0.00749402
+v 0.00282441 0.04895306 -0.00643216
+v 0.00584478 -0.05566966 -0.00531498
+v 0.00586833 -0.05335542 -0.00533295
+v 0.00587842 -0.05102741 -0.00533833
+v 0.00587337 -0.04869940 -0.00533472
+v 0.00585655 -0.04172915 -0.00531493
+v 0.00584478 -0.03708690 -0.00530055
+v 0.00583805 -0.03475889 -0.00529155
+v 0.00582460 -0.03243088 -0.00527717
+v 0.00580947 -0.03011665 -0.00525740
+v 0.00114941 0.05119843 -0.00719216
+v -0.00012365 0.05254840 -0.00752815
+v -0.00133281 0.05268615 -0.00758564
+v -0.00338787 -0.05566966 -0.00431601
+v -0.00442550 -0.05193659 -0.00323796
+v -0.00299435 -0.05783237 -0.00440226
+v -0.00133281 0.05119843 -0.00780305
+v -0.00133281 0.04888419 -0.00811389
+v -0.00133281 0.04655618 -0.00831154
+v -0.00133281 0.01170490 -0.00784812
+v -0.00032041 -0.02248517 -0.00746733
+v -0.00266978 0.01170490 -0.00758939
+v -0.00376290 0.01401914 -0.00712762
+v -0.00521759 0.01401913 -0.00608013
+v -0.00681859 0.04191393 -0.00571889
+v -0.00780576 0.04422816 -0.00431565
+v -0.00701367 0.02098938 -0.00417378
+v -0.00648897 0.02491532 -0.00534164
+v -0.00645534 0.02331739 -0.00529493
+v -0.00630398 0.01634714 -0.00507216
+v -0.00625185 0.01401913 -0.00499132
+v -0.00445745 -0.05039376 -0.00330265
+v -0.00135635 -0.05783237 -0.00573542
+v -0.00239734 -0.05693698 -0.00538866
+v 0.00073403 -0.05799767 -0.00643255
+v 0.00079121 -0.06040833 -0.00570848
+v 0.00280255 -0.05799767 -0.00638943
+v 0.00273864 -0.06038078 -0.00569052
+v 0.00273864 -0.06248839 -0.00493770
+v 0.00453976 -0.05799767 -0.00576597
+v 0.00184228 0.04655618 -0.00750841
+v 0.00440523 0.01170489 -0.00590407
+v 0.00075253 0.04876021 -0.00772760
+v 0.00073403 0.04655618 -0.00791806
+v 0.00481052 -0.05566966 -0.00593126
+v 0.00483407 -0.05335542 -0.00596719
+v 0.00484416 -0.05102741 -0.00598874
+v 0.00482229 -0.04172915 -0.00602823
+v 0.00481557 -0.03940114 -0.00603720
+v 0.00481052 -0.03708690 -0.00604439
+v 0.00480380 -0.03475889 -0.00605157
+v 0.00479034 -0.03243088 -0.00605335
+v 0.00477521 -0.03011665 -0.00605334
+v 0.00475839 -0.02778864 -0.00605154
+v 0.00473821 -0.02546062 -0.00604793
+v -0.00245115 -0.05566966 -0.00543536
+v -0.00352073 -0.05335542 -0.00431601
+v -0.00252851 -0.05335542 -0.00550184
+v 0.00073403 0.01170490 -0.00778703
+v 0.00160684 -0.02081837 -0.00745835
+v 0.00073403 -0.02778863 -0.00741704
+v 0.00073403 -0.03011664 -0.00738831
+v 0.00073403 -0.03243087 -0.00735418
+v 0.00073403 -0.03475888 -0.00731466
+v 0.00073403 -0.03940113 -0.00722663
+v 0.00073403 -0.04172914 -0.00717274
+v 0.00073403 -0.04869939 -0.00699669
+v 0.00073403 -0.05102740 -0.00693382
+v -0.00133281 -0.03940114 -0.00670918
+v -0.00133281 -0.03475888 -0.00684212
+v -0.00133281 -0.03243087 -0.00690320
+v -0.00370404 0.01170490 -0.00708631
+v -0.00290354 -0.03940114 -0.00581261
+v -0.00515873 0.01170489 -0.00603702
+v -0.00284300 -0.04172915 -0.00576411
+v -0.00259578 -0.05102741 -0.00555933
+v -0.00398993 -0.03708690 -0.00479926
+v -0.00640320 0.02098938 -0.00522307
+v -0.00393780 -0.03940114 -0.00472560
+v -0.00387726 -0.04172915 -0.00464835
+v -0.00378476 -0.05111007 -0.00412734
+v -0.00133281 -0.05566966 -0.00605703
+v 0.00073403 -0.05566966 -0.00675954
+v 0.00280255 -0.05566966 -0.00670564
+v 0.00191123 0.01170490 -0.00752830
+v 0.00280255 -0.05335542 -0.00678110
+v 0.00280255 -0.05102740 -0.00683859
+v 0.00280255 -0.04172914 -0.00697151
+v 0.00280255 -0.03940113 -0.00700204
+v 0.00280255 -0.03475888 -0.00704875
+v 0.00280255 -0.03243087 -0.00706670
+v 0.00280255 -0.03011664 -0.00707747
+v 0.00280255 -0.02778863 -0.00708465
+v 0.00280255 -0.02546061 -0.00708644
+v 0.00280255 -0.02314638 -0.00708644
+v -0.00133281 -0.05335542 -0.00617741
+v -0.00133281 -0.05102741 -0.00627981
+v 0.00073403 -0.05335541 -0.00685477
+v -0.00133281 -0.04172915 -0.00662833
+v -0.00133281 -0.04869940 -0.00636784
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 33 34
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 48 49
+f 27 51 50
+f 27 50 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 56 57
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 34 60 63
+f 34 63 61
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 40
+f 38 40 39
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 73
+f 42 73 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 44
+f 44 82 80
+f 44 80 45
+f 45 80 83
+f 45 83 46
+f 46 83 47
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 47 83 84
+f 48 87 49
+f 49 88 89
+f 49 89 50
+f 49 87 90
+f 49 90 88
+f 50 89 52
+f 52 89 53
+f 53 89 91
+f 53 91 92
+f 53 92 54
+f 54 93 55
+f 54 92 94
+f 54 94 93
+f 55 93 56
+f 56 93 57
+f 57 95 96
+f 57 96 97
+f 57 97 98
+f 57 98 58
+f 57 93 95
+f 58 98 59
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 60 100 101
+f 60 101 102
+f 60 102 63
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 61 63 102
+f 61 102 101
+f 61 101 105
+f 61 105 106
+f 61 106 103
+f 62 104 64
+f 64 104 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 67 104 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 69
+f 69 109 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 69 108 107
+f 69 107 110
+f 69 110 109
+f 72 109 73
+f 73 109 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 76
+f 73 76 75
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 121 120
+f 78 120 80
+f 78 80 79
+f 80 122 84
+f 80 84 83
+f 80 82 81
+f 80 120 123
+f 80 123 122
+f 84 122 124
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 90
+f 85 90 86
+f 86 90 87
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 88 90 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 126
+f 89 128 132
+f 89 132 133
+f 89 133 91
+f 90 125 134
+f 90 134 129
+f 91 133 92
+f 92 133 132
+f 92 132 94
+f 93 94 96
+f 93 96 95
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 96
+f 94 132 128
+f 94 128 135
+f 96 138 139
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 98
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 98 141 142
+f 99 143 100
+f 100 143 144
+f 100 144 105
+f 100 105 101
+f 103 106 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 107
+f 105 144 151
+f 105 151 152
+f 105 152 145
+f 105 145 106
+f 107 150 153
+f 107 153 154
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 157
+f 107 157 110
+f 109 110 111
+f 110 157 111
+f 111 157 112
+f 112 157 113
+f 113 158 114
+f 113 157 156
+f 113 156 158
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 114 158 159
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 118
+f 118 163 119
+f 119 164 120
+f 119 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 123
+f 122 123 166
+f 122 166 124
+f 124 166 125
+f 125 167 134
+f 125 166 168
+f 125 168 167
+f 126 131 169
+f 126 169 127
+f 127 170 171
+f 127 171 172
+f 127 172 137
+f 127 137 135
+f 127 135 128
+f 127 169 170
+f 129 134 130
+f 130 134 173
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 131
+f 131 177 169
+f 134 167 168
+f 134 168 178
+f 134 178 173
+f 135 137 136
+f 137 172 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 140
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 151
+f 145 152 185
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 148
+f 148 188 149
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 149 190 191
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 150 192 153
+f 151 184 193
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 196
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 185
+f 151 185 152
+f 153 192 200
+f 153 200 154
+f 154 200 155
+f 155 201 202
+f 155 202 156
+f 155 200 201
+f 156 202 201
+f 156 201 203
+f 156 203 158
+f 158 203 201
+f 158 201 204
+f 158 204 159
+f 159 205 160
+f 159 204 206
+f 159 206 207
+f 159 207 205
+f 160 208 161
+f 160 205 208
+f 161 208 209
+f 161 209 210
+f 161 210 162
+f 162 210 211
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 165
+f 162 165 163
+f 163 165 164
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 166
+f 166 217 218
+f 166 218 168
+f 166 216 217
+f 168 218 219
+f 168 219 178
+f 169 220 221
+f 169 221 222
+f 169 222 223
+f 169 223 224
+f 169 224 170
+f 169 177 176
+f 169 176 225
+f 169 225 220
+f 170 224 171
+f 171 224 226
+f 171 226 172
+f 172 227 228
+f 172 228 179
+f 172 226 227
+f 173 178 174
+f 174 229 175
+f 174 178 219
+f 174 219 230
+f 174 230 231
+f 174 231 232
+f 174 232 229
+f 175 229 233
+f 175 233 176
+f 176 233 234
+f 176 234 225
+f 179 228 235
+f 179 235 236
+f 179 236 180
+f 180 236 237
+f 180 237 238
+f 180 238 239
+f 180 239 181
+f 181 239 182
+f 182 239 240
+f 182 240 183
+f 183 240 241
+f 183 241 242
+f 183 242 184
+f 184 242 193
+f 185 199 186
+f 186 199 187
+f 187 199 243
+f 187 243 188
+f 188 244 245
+f 188 245 246
+f 188 246 247
+f 188 247 248
+f 188 248 189
+f 188 243 244
+f 189 248 249
+f 189 249 190
+f 190 249 248
+f 190 248 250
+f 190 250 251
+f 190 251 252
+f 190 252 191
+f 191 252 248
+f 191 248 192
+f 192 253 254
+f 192 254 255
+f 192 255 200
+f 192 248 247
+f 192 247 253
+f 193 242 194
+f 194 242 256
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 195 257 258
+f 195 258 259
+f 195 259 260
+f 195 260 196
+f 196 260 197
+f 197 243 199
+f 197 199 198
+f 197 260 261
+f 197 261 243
+f 200 255 262
+f 200 262 263
+f 200 263 201
+f 201 263 204
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 207
+f 204 207 206
+f 205 266 208
+f 205 207 267
+f 205 267 268
+f 205 268 266
+f 207 265 264
+f 207 264 267
+f 208 269 270
+f 208 270 271
+f 208 271 209
+f 208 266 269
+f 209 271 210
+f 210 230 211
+f 210 271 272
+f 210 272 273
+f 210 273 230
+f 211 230 212
+f 212 230 213
+f 213 230 214
+f 214 230 215
+f 215 230 219
+f 215 219 216
+f 216 219 217
+f 217 219 218
+f 220 274 275
+f 220 275 226
+f 220 226 221
+f 220 225 234
+f 220 234 233
+f 220 233 276
+f 220 276 274
+f 221 226 222
+f 222 277 223
+f 222 226 277
+f 223 226 224
+f 223 277 278
+f 223 278 226
+f 226 275 279
+f 226 279 227
+f 226 278 277
+f 227 280 228
+f 227 279 280
+f 228 280 281
+f 228 281 235
+f 229 232 282
+f 229 282 283
+f 229 283 284
+f 229 284 285
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 288
+f 229 288 289
+f 229 289 290
+f 229 290 233
+f 230 291 231
+f 230 273 291
+f 231 292 273
+f 231 273 293
+f 231 293 232
+f 231 291 292
+f 232 293 282
+f 233 290 276
+f 235 281 237
+f 235 237 236
+f 237 294 239
+f 237 239 238
+f 237 281 295
+f 237 295 296
+f 237 296 294
+f 239 294 297
+f 239 297 240
+f 240 297 241
+f 241 297 256
+f 241 256 242
+f 243 261 244
+f 244 261 245
+f 245 261 246
+f 246 261 298
+f 246 298 247
+f 247 298 299
+f 247 299 300
+f 247 300 301
+f 247 301 302
+f 247 302 303
+f 247 303 253
+f 248 252 251
+f 248 251 250
+f 253 304 305
+f 253 305 254
+f 253 303 304
+f 254 305 306
+f 254 306 264
+f 254 264 255
+f 255 264 262
+f 256 297 307
+f 256 307 257
+f 257 307 258
+f 258 307 308
+f 258 308 309
+f 258 309 310
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 259 311 312
+f 259 312 313
+f 259 313 260
+f 260 313 261
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 316
+f 261 316 317
+f 261 317 318
+f 261 318 303
+f 261 303 302
+f 261 302 298
+f 262 264 319
+f 262 319 263
+f 263 319 264
+f 264 306 320
+f 264 320 267
+f 266 270 269
+f 266 268 321
+f 266 321 322
+f 266 322 323
+f 266 323 324
+f 266 324 325
+f 266 325 270
+f 267 320 326
+f 267 326 268
+f 268 326 320
+f 268 320 327
+f 268 327 322
+f 268 322 321
+f 270 328 329
+f 270 329 271
+f 270 325 330
+f 270 330 331
+f 270 331 328
+f 271 329 272
+f 272 329 332
+f 272 332 333
+f 272 333 334
+f 272 334 335
+f 272 335 336
+f 272 336 273
+f 273 337 338
+f 273 338 293
+f 273 292 291
+f 273 336 339
+f 273 339 337
+f 274 276 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 342 279
+f 275 341 340
+f 275 340 343
+f 275 343 344
+f 275 344 342
+f 276 290 340
+f 279 345 346
+f 279 346 295
+f 279 295 280
+f 279 342 345
+f 280 295 281
+f 282 293 338
+f 282 338 347
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 349
+f 283 349 284
+f 284 349 350
+f 284 350 351
+f 284 351 352
+f 284 352 353
+f 284 353 285
+f 285 353 286
+f 286 353 354
+f 286 354 287
+f 287 354 288
+f 288 354 355
+f 288 355 343
+f 288 343 289
+f 289 343 290
+f 290 343 340
+f 294 296 356
+f 294 356 357
+f 294 357 297
+f 295 346 345
+f 295 345 356
+f 295 356 296
+f 297 357 358
+f 297 358 307
+f 298 302 299
+f 299 302 300
+f 300 302 301
+f 303 318 304
+f 304 359 305
+f 304 318 360
+f 304 360 359
+f 305 359 361
+f 305 361 306
+f 306 327 320
+f 306 361 327
+f 307 358 362
+f 307 362 363
+f 307 363 309
+f 307 309 308
+f 309 363 364
+f 309 364 365
+f 309 365 366
+f 309 366 367
+f 309 367 310
+f 310 367 368
+f 310 368 311
+f 311 368 369
+f 311 369 312
+f 312 369 370
+f 312 370 313
+f 313 371 372
+f 313 372 314
+f 313 370 373
+f 313 373 371
+f 314 372 374
+f 314 374 315
+f 315 374 375
+f 315 375 316
+f 316 375 376
+f 316 376 377
+f 316 377 317
+f 317 377 360
+f 317 360 318
+f 322 378 324
+f 322 324 323
+f 322 327 379
+f 322 379 378
+f 324 378 380
+f 324 380 381
+f 324 381 325
+f 325 381 331
+f 325 331 330
+f 327 361 379
+f 328 331 380
+f 328 380 382
+f 328 382 383
+f 328 383 334
+f 328 334 384
+f 328 384 333
+f 328 333 332
+f 328 332 329
+f 331 381 380
+f 333 384 334
+f 334 383 335
+f 335 382 385
+f 335 385 338
+f 335 338 337
+f 335 337 336
+f 335 383 382
+f 336 337 339
+f 338 385 347
+f 342 386 345
+f 342 344 387
+f 342 387 386
+f 343 355 387
+f 343 387 344
+f 345 388 357
+f 345 357 356
+f 345 386 389
+f 345 389 388
+f 347 390 391
+f 347 391 348
+f 347 385 390
+f 348 391 392
+f 348 392 349
+f 349 392 393
+f 349 393 394
+f 349 394 395
+f 349 395 396
+f 349 396 350
+f 350 396 397
+f 350 397 351
+f 351 397 398
+f 351 398 352
+f 352 398 353
+f 353 398 399
+f 353 399 400
+f 353 400 354
+f 354 400 387
+f 354 387 355
+f 357 388 363
+f 357 363 362
+f 357 362 358
+f 359 401 379
+f 359 379 361
+f 359 360 402
+f 359 402 403
+f 359 403 401
+f 360 377 402
+f 363 388 364
+f 364 388 389
+f 364 389 404
+f 364 404 405
+f 364 405 406
+f 364 406 407
+f 364 407 366
+f 364 366 365
+f 366 407 408
+f 366 408 409
+f 366 409 410
+f 366 410 411
+f 366 411 412
+f 366 412 413
+f 366 413 414
+f 366 414 415
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 415
+f 367 415 414
+f 367 414 368
+f 368 414 417
+f 368 417 369
+f 369 417 418
+f 369 418 419
+f 369 419 373
+f 369 373 370
+f 371 373 372
+f 372 373 374
+f 373 419 420
+f 373 420 421
+f 373 421 422
+f 373 422 374
+f 374 423 375
+f 374 422 423
+f 375 423 422
+f 375 422 424
+f 375 424 377
+f 375 377 376
+f 377 424 425
+f 377 425 426
+f 377 426 402
+f 378 379 427
+f 378 427 380
+f 379 401 427
+f 380 427 428
+f 380 428 382
+f 382 428 429
+f 382 429 385
+f 385 429 390
+f 386 430 389
+f 386 387 400
+f 386 400 399
+f 386 399 398
+f 386 398 397
+f 386 397 396
+f 386 396 430
+f 389 430 404
+f 390 429 431
+f 390 431 432
+f 390 432 391
+f 391 432 433
+f 391 433 434
+f 391 434 392
+f 392 434 435
+f 392 435 436
+f 392 436 437
+f 392 437 438
+f 392 438 393
+f 393 438 394
+f 394 438 395
+f 395 438 396
+f 396 438 439
+f 396 439 440
+f 396 440 430
+f 401 403 441
+f 401 441 427
+f 402 426 425
+f 402 425 403
+f 403 425 424
+f 403 424 422
+f 403 422 421
+f 403 421 442
+f 403 442 441
+f 404 430 405
+f 405 436 435
+f 405 435 434
+f 405 434 433
+f 405 433 432
+f 405 432 408
+f 405 408 407
+f 405 407 406
+f 405 430 436
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 410 432 411
+f 411 432 431
+f 411 431 412
+f 412 431 413
+f 413 431 429
+f 413 429 443
+f 413 443 414
+f 414 443 444
+f 414 444 418
+f 414 418 417
+f 418 444 420
+f 418 420 419
+f 420 444 421
+f 421 444 445
+f 421 445 442
+f 427 441 428
+f 428 441 442
+f 428 442 443
+f 428 443 429
+f 430 440 439
+f 430 439 438
+f 430 438 437
+f 430 437 436
+f 442 445 443
+f 443 445 444
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/78d737fcf5a551c4ba846cfa77dc0d32/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9c857a34f42cbb8c0a8a6c2fbfd2d8b506e8fba775ff7b6f4b38ee17e93dd7fb
+size 95781