Add asset furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8

.gitattributes

@@ -3744,3 +3744,6 @@ dataset/furniture/chair/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394/mesh/dining_chair_6_gs.
 dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/lounge_chair_22.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/lounge_chair_22_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mesh/bar_stool_38.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mesh/bar_stool_38_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_38">
+   <link name="bar_stool_38">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_38_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="5.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.700000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>wooden bar stool with cushioned seat and four sturdy legs</description>
+         <min_height>0.65</min_height>
+         <max_height>0.75</max_height>
+         <real_height>0.7</real_height>
+         <min_mass>4.5</min_mass>
+         <max_mass>6.5</max_mass>
+         <generate_time>20251021125047</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_38_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.656800746917725</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>15</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ddf79d9461afc1c1aa7d54f80ba9544c939a4521a4713e92677bf175d9052bc5
+size 882111

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mesh/bar_stool_38.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8f7b88f4755d6d806f796f3a314af952f97a5c5f41af0bb63aced1853b063eb0
+size 1759776

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mesh/bar_stool_38_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8d70b9dd3c42ab30ad18fb1d53dd2753b7733dbd5bb8215513ab26599f3a1085
+size 21303658

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8.xml

@@ -0,0 +1,54 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_38">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_38_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_38_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_38_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_38_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_38_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_38_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_38_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_38_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_38_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_38_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_38_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_38_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_38_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/bar_stool_38_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/bar_stool_38_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/bar_stool_38_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/bar_stool_38_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/bar_stool_38_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/bar_stool_38_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/bar_stool_38_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_38">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,3721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00632073 -0.24507394 0.29396246
+v 0.00560881 -0.24512194 0.29325360
+v 0.00632073 -0.24507394 0.29325360
+v 0.00632073 -0.24454602 0.30476997
+v -0.00583112 -0.24454602 0.30476997
+v -0.00583112 -0.24507394 0.29325360
+v 0.00560881 -0.24478591 0.28173722
+v 0.00632073 -0.24478591 0.28173722
+v 0.00632073 -0.24445003 0.30546855
+v 0.00560881 -0.24291416 0.31628635
+v -0.00583112 -0.24286616 0.31628635
+v -0.01727106 -0.24440203 0.30476997
+v -0.01727106 -0.24497796 0.29325360
+v -0.00583112 -0.24473793 0.28173722
+v -0.00583112 -0.24368194 0.27022085
+v 0.00632073 -0.24368194 0.27022085
+v 0.00632073 -0.24291416 0.31628635
+v 0.00560881 -0.24099431 0.32498784
+v -0.01727106 -0.24267418 0.31628635
+v -0.00583112 -0.24094631 0.32497757
+v -0.01727106 -0.24085031 0.32467965
+v -0.02868645 -0.24421005 0.30476997
+v -0.02868645 -0.24483396 0.29325360
+v -0.01727106 -0.24464193 0.28173722
+v -0.01727106 -0.24353796 0.27022086
+v -0.04012638 -0.24123406 0.26216658
+v -0.02868645 -0.24133006 0.26205358
+v -0.00583112 -0.24142604 0.26196113
+v 0.00632073 -0.24157005 0.26246451
+v 0.00632073 -0.24099431 0.32496729
+v 0.00560881 -0.23888245 0.33075116
+v -0.00583112 -0.23893045 0.33074090
+v -0.02868645 -0.24070633 0.32424816
+v -0.02868645 -0.24243419 0.31628635
+v -0.01727106 -0.23878647 0.33043269
+v -0.02868645 -0.23864247 0.33001149
+v -0.04012638 -0.24392207 0.30476997
+v -0.04012638 -0.24454598 0.29325360
+v -0.02868645 -0.24444994 0.28173722
+v -0.02868645 -0.24339395 0.27022086
+v -0.05156631 -0.24109008 0.26240288
+v -0.06300625 -0.23677032 0.25690669
+v -0.05156631 -0.23677032 0.25663957
+v -0.04012638 -0.23677032 0.25640329
+v -0.02868645 -0.23672232 0.25629027
+v 0.00632073 -0.24142604 0.26196113
+v 0.00632073 -0.23888245 0.33073062
+v 0.00632073 -0.23854649 0.33118265
+v -0.00583112 -0.23321882 0.33788086
+v -0.01727106 -0.23307484 0.33772676
+v -0.02868645 -0.23293084 0.33753157
+v -0.04012638 -0.24051434 0.32360095
+v -0.04012638 -0.24209821 0.31628635
+v -0.04012638 -0.23264285 0.33730556
+v -0.05156631 -0.23230689 0.33699738
+v -0.06300625 -0.23192291 0.33660698
+v -0.04012638 -0.23835448 0.32935400
+v -0.05910293 -0.24013035 0.32230651
+v -0.05156631 -0.24353809 0.30476998
+v -0.06300625 -0.24387403 0.29325360
+v -0.04012638 -0.24416196 0.28173722
+v -0.04012638 -0.24315397 0.27022086
+v -0.06300625 -0.24094608 0.26266997
+v -0.07444619 -0.23667432 0.25723543
+v -0.12015684 -0.23033869 0.25158513
+v -0.10874144 -0.23062667 0.25150294
+v -0.09730151 -0.23077066 0.25148238
+v -0.07444619 -0.23096264 0.25147212
+v -0.06300625 -0.23101064 0.25150294
+v 0.00560881 -0.23657831 0.25619783
+v 0.00632073 -0.23657831 0.25620808
+v 0.00632073 -0.23317084 0.33787060
+v 0.00560881 -0.23317084 0.33788086
+v 0.00632073 -0.23269085 0.33823017
+v 0.00560881 -0.22529932 0.34364421
+v -0.00583112 -0.22520334 0.34364421
+v -0.05156631 -0.24166625 0.31628635
+v -0.01727106 -0.22477135 0.34347984
+v -0.02868645 -0.22429139 0.34329494
+v -0.07444619 -0.23144293 0.33613442
+v -0.04012638 -0.22361942 0.34306892
+v -0.06300625 -0.22289947 0.34203131
+v -0.07444619 -0.23691456 0.32780275
+v -0.05156631 -0.23801850 0.32858352
+v -0.06295715 -0.23806649 0.32680624
+v -0.06673773 -0.23993837 0.32158739
+v -0.07444619 -0.23979437 0.32071416
+v -0.06300625 -0.24310610 0.30476998
+v -0.07444619 -0.24339404 0.29325361
+v -0.07444619 -0.24310601 0.28173723
+v -0.06300625 -0.24348999 0.28173723
+v -0.06300625 -0.24253000 0.27022086
+v -0.07444619 -0.24075411 0.26299873
+v -0.08588612 -0.23657832 0.25769771
+v -0.13159677 -0.22990672 0.25183169
+v -0.13159677 -0.22289913 0.24947913
+v -0.12015684 -0.22289913 0.24926339
+v -0.09730151 -0.23648234 0.25831411
+v -0.10874144 -0.22289913 0.24923257
+v -0.05156631 -0.23105864 0.25155431
+v -0.09730151 -0.22289913 0.24926339
+v -0.04012638 -0.23105864 0.25162622
+v 0.00632073 -0.23086666 0.25180087
+v 0.00632073 -0.22525134 0.34363395
+v 0.00632073 -0.22491536 0.34377777
+v 0.00632073 -0.21953969 0.34592493
+v 0.00560881 -0.21953969 0.34592493
+v -0.00583112 -0.21944369 0.34587356
+v -0.01727106 -0.21905971 0.34571945
+v -0.07444619 -0.24094628 0.31495082
+v -0.02868645 -0.21853174 0.34555508
+v -0.04012638 -0.21790777 0.34532908
+v -0.08588612 -0.23091497 0.33558993
+v -0.08588612 -0.23605061 0.32780275
+v -0.07444619 -0.22289946 0.34120945
+v -0.04739295 -0.21742781 0.34516471
+v -0.05134537 -0.22189152 0.34315111
+v -0.05502776 -0.21656386 0.34496950
+v -0.08588612 -0.23945837 0.31930671
+v -0.09730151 -0.24037030 0.31195102
+v -0.08588612 -0.24065829 0.31355367
+v -0.07444619 -0.24262614 0.30476998
+v -0.08588612 -0.24209817 0.30476998
+v -0.08588612 -0.24281808 0.29325361
+v -0.08588612 -0.24253004 0.28173723
+v -0.08588612 -0.24161808 0.27022086
+v -0.07444619 -0.24214604 0.27022086
+v -0.08588612 -0.24051412 0.26345075
+v -0.14303670 -0.22928275 0.25231455
+v -0.14303670 -0.22289913 0.24997225
+v -0.12015684 -0.23537841 0.25869423
+v -0.16589203 -0.21147581 0.24876003
+v -0.15445209 -0.21147581 0.24845185
+v -0.14303670 -0.21147581 0.24831829
+v -0.14303670 -0.17826182 0.24516451
+v -0.10766128 -0.23691431 0.25983457
+v -0.13159677 -0.17840580 0.24516450
+v -0.07444619 -0.22289913 0.24940720
+v 0.00632073 -0.22289913 0.24994143
+v 0.00632073 -0.21147618 0.34772275
+v 0.00560881 -0.21147618 0.34772275
+v -0.00583112 -0.21147618 0.34762005
+v -0.01727106 -0.21147618 0.34733238
+v -0.02868645 -0.21147617 0.34702419
+v -0.12700606 -0.22875508 0.33367911
+v -0.10874144 -0.23403473 0.32780276
+v -0.09730151 -0.23912239 0.31771434
+v -0.14303670 -0.21147615 0.34040817
+v -0.14303670 -0.22179552 0.33625774
+v -0.13113033 -0.22381139 0.33614471
+v -0.04012638 -0.21147617 0.34659270
+v -0.05134537 -0.21224414 0.34592496
+v -0.06300625 -0.20970029 0.34580167
+v -0.06300625 -0.21541193 0.34475378
+v -0.10410165 -0.24013031 0.31091341
+v -0.09730151 -0.24142620 0.30476998
+v -0.09730151 -0.24214613 0.29325361
+v -0.09730151 -0.24181010 0.28173723
+v -0.09730151 -0.24099411 0.27022086
+v -0.10314423 -0.24008214 0.26443700
+v -0.09730151 -0.24022614 0.26406717
+v -0.15008233 -0.22885079 0.25271520
+v -0.15413295 -0.22357108 0.25103041
+v -0.16589203 -0.22088325 0.25098931
+v -0.17733197 -0.21147582 0.24945861
+v -0.13159677 -0.23427448 0.25869423
+v -0.18877190 -0.20005251 0.24908883
+v -0.15359287 -0.17619794 0.24516451
+v -0.12005864 -0.17691789 0.24516451
+v 0.00632073 -0.21219579 0.24929424
+v 0.00632073 -0.21075623 0.34782551
+v 0.00560881 -0.20005288 0.34933571
+v -0.00583112 -0.20005288 0.34920219
+v -0.01727106 -0.20005288 0.34891452
+v -0.02868645 -0.20005288 0.34860633
+v -0.04012638 -0.20005288 0.34821592
+v -0.13461632 -0.22822711 0.33317571
+v -0.13113033 -0.23139491 0.32871709
+v -0.12015684 -0.23302680 0.32780276
+v -0.12015684 -0.23768249 0.31628637
+v -0.10825046 -0.23883442 0.31536176
+v -0.15445209 -0.21147615 0.33947331
+v -0.13159677 -0.21147615 0.34117868
+v -0.15445209 -0.20005286 0.34198003
+v -0.16589203 -0.20005285 0.34119926
+v -0.15445209 -0.22073956 0.33566188
+v -0.07444619 -0.20792439 0.34547293
+v -0.05156631 -0.20005288 0.34769199
+v -0.07444619 -0.21363605 0.34439422
+v -0.11171190 -0.23984232 0.30868411
+v -0.10825046 -0.24056225 0.30481108
+v -0.11686724 -0.24027426 0.30099969
+v -0.10874144 -0.24123418 0.29325361
+v -0.10874144 -0.24099415 0.28173723
+v -0.11544339 -0.24017818 0.27495687
+v -0.10766128 -0.24037014 0.27075508
+v -0.11075449 -0.23974617 0.26728270
+v -0.13159677 -0.23782630 0.27022088
+v -0.14303670 -0.23283457 0.25869423
+v -0.15771714 -0.22784284 0.25378362
+v -0.18479493 -0.21795543 0.25234541
+v -0.17733197 -0.21915536 0.25160572
+v -0.15413295 -0.23081869 0.25804703
+v -0.18867371 -0.21166782 0.25118454
+v -0.20021183 -0.18862921 0.24942789
+v -0.16581838 -0.16573457 0.24516455
+v -0.16567108 -0.16587856 0.24516455
+v -0.20055552 -0.20024450 0.25112293
+v -0.11296391 -0.17365409 0.24516452
+v 0.00632073 -0.21147582 0.24925315
+v 0.00632073 -0.20005288 0.34933571
+v 0.00632073 -0.19933291 0.34938708
+v 0.00560881 -0.18862958 0.35011654
+v -0.00583112 -0.18862958 0.34994191
+v -0.01727106 -0.18862957 0.34964398
+v -0.02868645 -0.18862957 0.34933575
+v -0.04012638 -0.18862957 0.34901730
+v -0.05156631 -0.18862957 0.34859608
+v -0.06300625 -0.18862957 0.34811326
+v -0.07444619 -0.18862957 0.34759958
+v -0.14303670 -0.22750716 0.33246685
+v -0.14303670 -0.23129890 0.32670351
+v -0.13159677 -0.23648255 0.31628637
+v -0.16589203 -0.21147614 0.33830214
+v -0.17733197 -0.20005285 0.34003838
+v -0.08242469 -0.20653248 0.34522637
+v -0.07444619 -0.20005287 0.34652083
+v -0.15445209 -0.18862955 0.34339779
+v -0.16589203 -0.18862955 0.34269921
+v -0.17733197 -0.18862955 0.34173351
+v -0.16589203 -0.21944365 0.33491193
+v -0.06300625 -0.20005288 0.34711669
+v -0.12045142 -0.23950632 0.30481108
+v -0.13159677 -0.23821041 0.30477000
+v -0.12361827 -0.23984227 0.29325362
+v -0.11684269 -0.24027418 0.28173724
+v -0.12253811 -0.23969822 0.28173724
+v -0.13159677 -0.23854630 0.28173724
+v -0.11959220 -0.23931421 0.27075508
+v -0.14303670 -0.23619440 0.27022088
+v -0.16589203 -0.22995475 0.26146805
+v -0.17308496 -0.22904281 0.26346107
+v -0.16589203 -0.22659493 0.25570475
+v -0.19242974 -0.21560359 0.25417407
+v -0.19697134 -0.20797205 0.25202696
+v -0.17706191 -0.22520303 0.25924903
+v -0.18867371 -0.22040332 0.25829363
+v -0.20944233 -0.18862921 0.25149282
+v -0.21165177 -0.16573459 0.24996218
+v -0.21165177 -0.15431128 0.24932527
+v -0.20021183 -0.17715790 0.24899644
+v -0.17033543 -0.15431126 0.24516459
+v -0.20738022 -0.19659674 0.25220165
+v -0.10771038 -0.16712649 0.24516455
+v -0.10385615 -0.15661512 0.24516458
+v -0.10363521 -0.15431126 0.24516459
+v -0.10309513 -0.14595977 0.24516462
+v -0.10299693 -0.14288795 0.24516464
+v -0.10270234 0.14288676 0.24516568
+v 0.00632073 0.17720467 0.24953197
+v 0.00632073 -0.18862958 0.35010628
+v -0.17733197 -0.07430048 0.34822668
+v 0.00632073 -0.18790963 0.35010628
+v 0.00632073 0.16573300 0.34741595
+v -0.09730151 0.14288638 0.34796035
+v -0.18877190 0.03998061 0.34832984
+v -0.18877190 0.01713399 0.34845301
+v -0.20021183 0.00571068 0.34839134
+v -0.17733197 -0.08572379 0.34811364
+v -0.17733197 -0.09714710 0.34787729
+v -0.16589203 -0.10857041 0.34786699
+v -0.17733197 -0.10857041 0.34754850
+v -0.16589203 -0.11999371 0.34750735
+v -0.16589203 -0.13146501 0.34701419
+v -0.16589203 -0.14288832 0.34642859
+v -0.15445209 -0.15431163 0.34626417
+v -0.15450120 -0.16611892 0.34549364
+v -0.15072061 -0.17264651 0.34519569
+v -0.08588612 -0.18862956 0.34702428
+v -0.15445209 -0.22645121 0.33125461
+v -0.15445209 -0.23048295 0.32549128
+v -0.14303670 -0.23499464 0.31628638
+v -0.17833848 -0.21258006 0.33611393
+v -0.17517162 -0.21819572 0.33419280
+v -0.18877190 -0.20005284 0.33815838
+v -0.18877190 -0.20998821 0.33518934
+v -0.18877190 -0.18862954 0.34031581
+v -0.14303670 -0.18037405 0.34484636
+v -0.15450120 -0.17672627 0.34459981
+v -0.16589203 -0.17715825 0.34386014
+v -0.17733197 -0.17715825 0.34293553
+v -0.18877190 -0.17715824 0.34166165
+v -0.14303670 -0.23662649 0.30477000
+v -0.13159677 -0.23873834 0.29325362
+v -0.14303670 -0.23710644 0.29325363
+v -0.14303670 -0.23681841 0.28173725
+v -0.15445209 -0.23494651 0.28173726
+v -0.15445209 -0.23422652 0.27022089
+v -0.16589203 -0.23182666 0.27022090
+v -0.17487703 -0.22952279 0.27022091
+v -0.18059702 -0.22789090 0.27022091
+v -0.18877190 -0.22486708 0.27022092
+v -0.19689769 -0.21867543 0.26185848
+v -0.20075193 -0.21200381 0.25777999
+v -0.20460615 -0.20422827 0.25371181
+v -0.21680712 -0.18152564 0.25329068
+v -0.21798546 -0.17389410 0.25252020
+v -0.21243734 -0.17749387 0.25118467
+v -0.22063678 -0.15431128 0.25139022
+v -0.22225703 -0.14288797 0.25102043
+v -0.21165177 -0.14288796 0.24893494
+v -0.21165177 -0.13146465 0.24877061
+v -0.17136650 -0.14288795 0.24516464
+v -0.21516232 -0.18862923 0.25493438
+v -0.10324242 0.15431006 0.24516573
+v 0.00632073 0.18862797 0.24956283
+v -0.20021183 -0.00566463 0.34830911
+v 0.00632073 0.16645295 0.34740570
+v -0.09730151 0.15430968 0.34783710
+v -0.10874144 0.14288638 0.34792954
+v -0.18877190 0.05145191 0.34824769
+v -0.20021183 0.01713399 0.34827838
+v -0.21165177 0.00571068 0.34715855
+v -0.21165177 -0.00566463 0.34715851
+v -0.18877190 -0.06282918 0.34801097
+v -0.18877190 -0.07430048 0.34781575
+v -0.18877190 -0.08572379 0.34752804
+v -0.17733197 -0.11999370 0.34708616
+v -0.18877190 -0.09714710 0.34712735
+v -0.16662850 -0.15507958 0.34561694
+v -0.17733197 -0.13146501 0.34641837
+v -0.16331436 -0.16251914 0.34528816
+v -0.15833087 -0.17015068 0.34497996
+v -0.16589203 -0.22515529 0.32946705
+v -0.16589203 -0.22947501 0.32370373
+v -0.18280643 -0.21709179 0.33351477
+v -0.15445209 -0.23341074 0.31628638
+v -0.20021183 -0.18862953 0.33789130
+v -0.20003999 -0.19976485 0.33524075
+v -0.19613667 -0.20768437 0.33419284
+v -0.18877190 -0.21569986 0.33276483
+v -0.20021183 -0.17715824 0.33967890
+v -0.16662850 -0.16611892 0.34478478
+v -0.17094916 -0.15944732 0.34504162
+v -0.17733197 -0.16573493 0.34395264
+v -0.18877190 -0.16573493 0.34273011
+v -0.20021183 -0.15431162 0.34205212
+v -0.20021183 -0.16573492 0.34096311
+v -0.15445209 -0.23494660 0.30477001
+v -0.15445209 -0.23528254 0.29325364
+v -0.16589203 -0.23307468 0.29325364
+v -0.16589203 -0.23259466 0.28173727
+v -0.17637455 -0.22995482 0.28173728
+v -0.18209451 -0.22832292 0.28173728
+v -0.18877190 -0.22587506 0.28173729
+v -0.19991724 -0.22045140 0.28173731
+v -0.19891072 -0.21987539 0.27022094
+v -0.20463069 -0.21617962 0.27022096
+v -0.20836218 -0.20845205 0.26138593
+v -0.21167632 -0.20005255 0.25831425
+v -0.21967936 -0.18862925 0.26068743
+v -0.22105411 -0.17749390 0.25775958
+v -0.22935176 -0.16213485 0.26323531
+v -0.22635675 -0.15431130 0.25560227
+v -0.22797699 -0.14288798 0.25367094
+v -0.22873801 -0.13549643 0.25298264
+v -0.21901654 -0.16573460 0.25197574
+v -0.22417187 -0.13160865 0.25125675
+v -0.22306716 -0.11999335 0.25071230
+v -0.17141560 -0.13146464 0.24516468
+v -0.22306716 -0.10857005 0.25055825
+v -0.22306716 -0.09714674 0.25043501
+v -0.21165177 0.13146344 0.24876129
+v -0.17166110 0.13146345 0.24516564
+v -0.21823096 -0.19592481 0.26292698
+v -0.10746489 0.16611736 0.24516577
+v 0.00632073 0.20005128 0.24963478
+v -0.20021183 -0.01713594 0.34811389
+v 0.00632073 0.17720431 0.34724136
+v 0.00560881 0.17720431 0.34724136
+v -0.07444619 0.16573300 0.34750840
+v -0.08588612 0.16573300 0.34748788
+v -0.09730151 0.16573300 0.34742625
+v -0.10874144 0.15430968 0.34775496
+v -0.18877190 0.06287522 0.34807306
+v -0.20021183 0.05145191 0.34772372
+v -0.21165177 0.03998062 0.34637789
+v -0.21737173 0.04574027 0.34508349
+v -0.21759269 0.03998062 0.34516566
+v -0.21798546 0.02855731 0.34530942
+v -0.21867284 0.00571069 0.34556616
+v -0.21872194 -0.00566462 0.34558667
+v -0.20021183 -0.02855925 0.34789810
+v -0.21837827 -0.01713593 0.34545308
+v -0.21801002 -0.02855924 0.34531948
+v -0.21766633 -0.03787068 0.34519618
+v -0.21732264 -0.04550221 0.34507287
+v -0.21275647 -0.04099049 0.34601803
+v -0.21010517 -0.06282917 0.34589465
+v -0.20021183 -0.06282918 0.34720967
+v -0.20021183 -0.05140586 0.34744597
+v -0.20021183 -0.07430047 0.34689114
+v -0.18877190 -0.10857040 0.34664446
+v -0.18877190 -0.11999370 0.34605881
+v -0.20021183 -0.08572378 0.34643906
+v -0.17423876 -0.15181578 0.34531902
+v -0.18847730 -0.13031308 0.34543210
+v -0.18447577 -0.13938453 0.34523688
+v -0.18187357 -0.14701607 0.34498004
+v -0.17777385 -0.14308031 0.34560672
+v -0.18877190 -0.22073953 0.32701176
+v -0.17229938 -0.22880304 0.32242985
+v -0.16589203 -0.23129886 0.31628639
+v -0.21165177 -0.16573491 0.33749073
+v -0.20870587 -0.18862952 0.33493260
+v -0.20691376 -0.19573309 0.33405934
+v -0.20374692 -0.20336462 0.33243613
+v -0.20033458 -0.21181209 0.32865551
+v -0.19692224 -0.21891564 0.32487491
+v -0.21165177 -0.15431161 0.33901121
+v -0.17777385 -0.15507958 0.34475400
+v -0.18877190 -0.15431162 0.34367529
+v -0.20021183 -0.14288831 0.34302813
+v -0.21165177 -0.13146499 0.34131254
+v -0.21165177 -0.14288830 0.34029543
+v -0.16589203 -0.23278674 0.30477001
+v -0.18310103 -0.22865895 0.29924298
+v -0.17826483 -0.22990687 0.29407552
+v -0.18270824 -0.22851494 0.29078805
+v -0.18310103 -0.22865895 0.29845194
+v -0.18764263 -0.22673905 0.29407553
+v -0.20131654 -0.21997146 0.29324341
+v -0.20585814 -0.21713962 0.28940121
+v -0.20563722 -0.21694760 0.28173732
+v -0.21035067 -0.21041996 0.27022098
+v -0.21607062 -0.20365237 0.27022100
+v -0.22832069 -0.16976640 0.26633782
+v -0.23030916 -0.16587865 0.27019032
+v -0.23313235 -0.15431135 0.27022118
+v -0.23028462 -0.15431132 0.26135531
+v -0.23138935 -0.14288800 0.25942399
+v -0.23158574 -0.13160868 0.25757482
+v -0.23303414 -0.11999338 0.25869465
+v -0.23377061 -0.10857008 0.25869469
+v -0.23438434 -0.09714677 0.25869473
+v -0.23470350 -0.08572346 0.25869478
+v -0.22942539 -0.09714675 0.25251022
+v -0.22949905 -0.08572344 0.25246918
+v -0.22969543 0.06287557 0.25234644
+v -0.22969543 0.07429888 0.25233620
+v -0.22306716 -0.08572343 0.25043506
+v -0.22306716 0.08572220 0.25056924
+v -0.22306716 0.09714550 0.25058982
+v -0.21165177 0.14288675 0.24883324
+v -0.17148925 0.14615056 0.24516570
+v -0.17166110 0.14288676 0.24516568
+v -0.21933567 -0.19794071 0.27022102
+v -0.22336176 -0.18862928 0.27022106
+v -0.10866780 0.16755727 0.24516578
+v 0.00632073 0.21147460 0.24978892
+v 0.00632073 0.21080263 0.24977865
+v 0.00632073 0.18862762 0.34679966
+v -0.06300625 0.17720432 0.34707699
+v -0.07444619 0.17720432 0.34702562
+v -0.10874144 0.16573300 0.34728240
+v -0.08588612 0.17720432 0.34691262
+v -0.12015684 0.15430968 0.34753921
+v -0.17733197 0.08572184 0.34783684
+v -0.18877190 0.07429853 0.34779573
+v -0.20021183 0.06287522 0.34744639
+v -0.21012971 0.06287523 0.34602867
+v -0.21236371 0.05029999 0.34596699
+v -0.20904956 0.07429854 0.34581301
+v -0.21668435 0.05337180 0.34492940
+v -0.22306716 0.06287524 0.34179608
+v -0.22193789 0.05030000 0.34293636
+v -0.22331264 0.03998063 0.34280277
+v -0.22370545 0.02855732 0.34297737
+v -0.22439281 0.00571070 0.34321360
+v -0.22444191 -0.00566461 0.34324437
+v -0.22409822 -0.01713592 0.34314161
+v -0.22372999 -0.02855923 0.34297717
+v -0.22210974 -0.04099048 0.34321343
+v -0.22306716 -0.05140584 0.34232987
+v -0.22306716 -0.06282916 0.34176481
+v -0.21582514 -0.06282917 0.34476460
+v -0.20895137 -0.07430047 0.34569942
+v -0.20757660 -0.08572378 0.34544257
+v -0.19814970 -0.10857040 0.34556574
+v -0.20104650 -0.09757907 0.34578152
+v -0.19449187 -0.12575336 0.34508286
+v -0.20657009 -0.09407528 0.34523704
+v -0.19211060 -0.13338490 0.34482599
+v -0.18847730 -0.14308031 0.34453830
+v -0.17433695 -0.22937898 0.31628640
+v -0.18877190 -0.22496326 0.31628641
+v -0.18005692 -0.22784307 0.31628640
+v -0.22014580 -0.15431159 0.33525119
+v -0.21857465 -0.16573490 0.33432655
+v -0.21214274 -0.17653425 0.33560041
+v -0.21761723 -0.17231051 0.33373069
+v -0.21626702 -0.17994204 0.33287796
+v -0.21143082 -0.19966882 0.32798780
+v -0.21442584 -0.18862951 0.33129584
+v -0.20828852 -0.20830828 0.32475166
+v -0.19881253 -0.22006755 0.31628643
+v -0.20453249 -0.21593978 0.31628645
+v -0.22149601 -0.14288828 0.33600119
+v -0.19905801 -0.13031307 0.34412742
+v -0.20141473 -0.11999370 0.34445621
+v -0.20541626 -0.10170682 0.34502130
+v -0.21089075 -0.09757906 0.34392205
+v -0.21329657 -0.08572377 0.34410703
+v -0.21467132 -0.07430047 0.34448719
+v -0.22306716 -0.08572376 0.34021345
+v -0.22255162 -0.13146498 0.33655598
+v -0.17797025 -0.22981091 0.30376324
+v -0.18219270 -0.22837102 0.30692743
+v -0.18764263 -0.22654711 0.30376325
+v -0.20104650 -0.21987552 0.30384546
+v -0.20598089 -0.21723566 0.29939714
+v -0.20598089 -0.21723565 0.29707537
+v -0.21037521 -0.21257991 0.29324344
+v -0.21125898 -0.21123595 0.28173734
+v -0.21697894 -0.20514032 0.28173737
+v -0.22716686 -0.17696598 0.27019028
+v -0.22925355 -0.17303024 0.27402222
+v -0.23477713 -0.15431139 0.28173755
+v -0.23536630 -0.14288804 0.27022123
+v -0.23703566 -0.13146473 0.27022127
+v -0.23909779 -0.10857012 0.26918374
+v -0.23946602 -0.09714680 0.26750925
+v -0.23971152 -0.08572349 0.26646141
+v -0.23988337 -0.07430018 0.26582450
+v -0.24000612 -0.06282887 0.26533142
+v -0.24010431 -0.05140555 0.26495135
+v -0.23487534 -0.07430015 0.25869482
+v -0.24015341 -0.03998225 0.26469457
+v -0.23499807 -0.06282885 0.25869486
+v -0.23509626 -0.05140553 0.25869490
+v -0.23514538 -0.03998223 0.25869494
+v -0.24025160 -0.00566432 0.26441731
+v -0.22967089 0.08572219 0.25234652
+v -0.24025160 0.00201521 0.26441734
+v -0.22306716 0.10861681 0.25067205
+v -0.22306716 0.12004013 0.25075428
+v -0.22306716 0.13146343 0.25084678
+v -0.21165177 0.15431004 0.24912096
+v -0.17048273 0.15661393 0.24516574
+v -0.22014580 -0.19942867 0.28173739
+v -0.22500654 -0.18862932 0.28173743
+v -0.12067237 0.17658072 0.24516581
+v 0.00632073 0.22222595 0.25036426
+v 0.00632073 0.20005093 0.34623465
+v 0.00560881 0.20005093 0.34623465
+v -0.00583112 0.20005093 0.34618328
+v -0.05156631 0.18862762 0.34652225
+v -0.06300625 0.18862762 0.34642980
+v -0.12015684 0.16573301 0.34703584
+v -0.09730151 0.17720432 0.34674825
+v -0.10874144 0.17720432 0.34651195
+v -0.07444619 0.18862762 0.34630654
+v -0.13159677 0.15430968 0.34728236
+v -0.14303670 0.15430969 0.34696391
+v -0.18877190 0.08572184 0.34745677
+v -0.20021183 0.07429854 0.34706631
+v -0.20784664 0.08572185 0.34554593
+v -0.21476951 0.07429854 0.34444664
+v -0.21584970 0.06287523 0.34472397
+v -0.23200308 0.06287526 0.33640260
+v -0.23242041 0.05145195 0.33675186
+v -0.22306716 0.07429856 0.34113864
+v -0.23156120 0.07429858 0.33601226
+v -0.23281319 0.03998065 0.33703947
+v -0.23308323 0.02855734 0.33722433
+v -0.23345146 0.00571072 0.33746055
+v -0.23352511 -0.00566459 0.33748104
+v -0.23347602 -0.01713590 0.33737828
+v -0.23330419 -0.02855921 0.33722413
+v -0.23298504 -0.03998252 0.33699808
+v -0.23254316 -0.05140582 0.33668983
+v -0.23205216 -0.06282914 0.33633023
+v -0.22306716 -0.07430045 0.34107645
+v -0.22827159 -0.13146496 0.33311444
+v -0.22721598 -0.14288827 0.33212815
+v -0.22586577 -0.15431157 0.33058710
+v -0.22107867 -0.17653423 0.32854264
+v -0.21990030 -0.18862949 0.32553251
+v -0.21830461 -0.19597303 0.32353948
+v -0.21580058 -0.20336456 0.31628649
+v -0.21008062 -0.21022815 0.31628647
+v -0.20544082 -0.21680370 0.30707128
+v -0.22873801 -0.12532135 0.33351511
+v -0.23102110 -0.08572374 0.33542610
+v -0.22920447 -0.11768981 0.33389526
+v -0.22306716 -0.09714707 0.33922717
+v -0.21008062 -0.21238797 0.30384549
+v -0.21717535 -0.20542836 0.29325375
+v -0.22962180 -0.17427819 0.28173748
+v -0.23200308 -0.16573470 0.28173751
+v -0.22792790 -0.18003783 0.28173746
+v -0.23246950 -0.16573475 0.29325389
+v -0.23521901 -0.15431144 0.29325393
+v -0.23696201 -0.14288808 0.28173760
+v -0.23868045 -0.13146477 0.28173764
+v -0.24022706 -0.11432979 0.27595384
+v -0.23868045 -0.11888950 0.27136165
+v -0.24047256 -0.10857014 0.27494707
+v -0.24086533 -0.09714682 0.27327255
+v -0.24113539 -0.08572351 0.27222474
+v -0.24130721 -0.07430020 0.27157755
+v -0.24145452 -0.06282890 0.27109475
+v -0.24157727 -0.05140557 0.27070440
+v -0.24165090 -0.03998227 0.27045788
+v -0.24020252 -0.02855894 0.26457132
+v -0.24170002 -0.02855896 0.27032439
+v -0.24025160 -0.01310387 0.26443783
+v -0.24177367 -0.00566434 0.27022173
+v -0.22954814 0.09714549 0.25240820
+v -0.23512082 0.06287555 0.25869532
+v -0.23502261 0.07429886 0.25869536
+v -0.24174911 0.01713428 0.27034509
+v -0.24017796 0.02855761 0.26465371
+v -0.22895897 0.13146342 0.25280899
+v -0.22883622 0.13741506 0.25290145
+v -0.22353360 0.14187880 0.25141185
+v -0.22935176 0.10861680 0.25253152
+v -0.21165177 0.16573336 0.24965521
+v -0.20021183 0.18862797 0.24913134
+v -0.20021183 0.17720468 0.24867928
+v -0.16657941 0.16669332 0.24516577
+v -0.22031765 -0.19971670 0.29325377
+v -0.22542389 -0.18862937 0.29325381
+v -0.22817340 -0.18085383 0.29325384
+v -0.13171951 0.17811662 0.24516581
+v 0.00632073 0.22289789 0.25040538
+v 0.00632073 0.21133025 0.34546422
+v -0.00583112 0.21099426 0.34547447
+v -0.01727106 0.20005093 0.34609084
+v -0.04012638 0.20005093 0.34590591
+v -0.05156631 0.20005093 0.34580317
+v -0.13159677 0.16573301 0.34674821
+v -0.06300625 0.20005093 0.34567991
+v -0.06997823 0.20605057 0.34512515
+v -0.12015684 0.17720432 0.34622428
+v -0.14303670 0.16573301 0.34637835
+v -0.15445209 0.15430969 0.34652213
+v -0.15445209 0.14288639 0.34691249
+v -0.18877190 0.09714515 0.34697396
+v -0.20021183 0.08572185 0.34659379
+v -0.16589203 0.14288639 0.34641937
+v -0.20676647 0.09508128 0.34529941
+v -0.21356661 0.08572186 0.34410765
+v -0.22306716 0.08572187 0.34033735
+v -0.23880322 0.02855737 0.33008439
+v -0.23102110 0.08572189 0.33555000
+v -0.23625009 0.08572192 0.32780393
+v -0.23853316 0.03998068 0.32944749
+v -0.23899960 0.01713406 0.33049528
+v -0.23917145 0.00571074 0.33089590
+v -0.23924510 -0.00566457 0.33099860
+v -0.23919599 -0.01713588 0.33082391
+v -0.23902414 -0.02855918 0.33046431
+v -0.23158574 -0.07430043 0.33590898
+v -0.23232221 -0.13146494 0.32736137
+v -0.23153664 -0.14288825 0.32637510
+v -0.23043193 -0.15431155 0.32482379
+v -0.22947451 -0.16261505 0.32328276
+v -0.22846797 -0.17024658 0.32032401
+v -0.21926204 -0.19765290 0.31628651
+v -0.22343539 -0.18862945 0.31628655
+v -0.21680712 -0.20490041 0.30477012
+v -0.23426159 -0.10857033 0.32780322
+v -0.23229766 -0.12090559 0.32892297
+v -0.23870501 -0.03998249 0.32979649
+v -0.23634828 -0.08572371 0.32780331
+v -0.23534176 -0.09714702 0.32780326
+v -0.22004761 -0.19918877 0.30477014
+v -0.22986728 -0.17509419 0.29325386
+v -0.22967089 -0.17451826 0.30477023
+v -0.23207671 -0.16573479 0.30477026
+v -0.23480169 -0.15431148 0.30477030
+v -0.23740389 -0.14288813 0.29325398
+v -0.23914689 -0.13146482 0.29325402
+v -0.24007975 -0.12426526 0.29325404
+v -0.23983427 -0.12176936 0.28173767
+v -0.24042344 -0.11605770 0.28173769
+v -0.24106173 -0.10857016 0.28173772
+v -0.24184731 -0.09714685 0.28173776
+v -0.24238740 -0.08572354 0.28173781
+v -0.24278017 -0.07430023 0.28173785
+v -0.24307476 -0.06282893 0.28173789
+v -0.24332026 -0.05140561 0.28173793
+v -0.24349211 -0.03998231 0.28173797
+v -0.24361486 -0.02855900 0.28173802
+v -0.24371305 -0.01713569 0.28173806
+v -0.24376215 -0.00566438 0.28173810
+v -0.24376215 0.00571093 0.28173814
+v -0.23482623 0.08572217 0.25869540
+v -0.24012887 0.03998092 0.26483869
+v -0.24170002 0.02855759 0.27040678
+v -0.23445800 0.09714547 0.25869545
+v -0.23394246 0.10861678 0.25869549
+v -0.23332873 0.12004010 0.25869553
+v -0.23269044 0.13146340 0.25869557
+v -0.23116839 0.14187877 0.25814087
+v -0.23043193 0.15431000 0.26140783
+v -0.22763332 0.14504660 0.25391855
+v -0.21810821 0.17403685 0.25241876
+v -0.21916384 0.16573336 0.25182287
+v -0.22058769 0.15431004 0.25132971
+v -0.21243734 0.17758863 0.25095995
+v -0.20951598 0.18862797 0.25124764
+v -0.16122768 0.17331691 0.24516580
+v -0.20075193 0.20048325 0.25090867
+v -0.18877190 0.20005129 0.24900810
+v -0.22498198 -0.18862941 0.30477018
+v -0.22802609 -0.18022992 0.30477021
+v -0.14330674 0.17811662 0.24516581
+v -0.01727106 0.22289789 0.25034373
+v -0.00583112 0.22289789 0.25036426
+v -0.00583112 0.23110539 0.25189501
+v 0.00632073 0.23105739 0.25193613
+v 0.00632073 0.21670592 0.34504301
+v -0.00583112 0.21670592 0.34504301
+v -0.01727106 0.21017832 0.34543335
+v -0.13159677 0.17720432 0.34590583
+v -0.06300625 0.20653054 0.34517652
+v -0.01727106 0.21588997 0.34497109
+v -0.02868645 0.21478604 0.34485809
+v -0.06300625 0.21224220 0.34439578
+v -0.07405340 0.21051431 0.34432386
+v -0.07761304 0.20485064 0.34501214
+v -0.15445209 0.16573301 0.34584416
+v -0.14239843 0.17754030 0.34548460
+v -0.15445209 0.17341254 0.34525859
+v -0.16589203 0.15430969 0.34589545
+v -0.17804389 0.14317437 0.34556667
+v -0.18231545 0.14720613 0.34502221
+v -0.20129200 0.09820109 0.34583361
+v -0.20583361 0.10271282 0.34507342
+v -0.21101348 0.09820110 0.34397415
+v -0.21165177 0.10861647 0.34298795
+v -0.21165177 0.12003979 0.34209422
+v -0.21165177 0.13146310 0.34119020
+v -0.22306716 0.09714517 0.33938198
+v -0.22976909 0.10861650 0.33443030
+v -0.23040737 0.09714519 0.33500556
+v -0.24088989 0.02855739 0.32432107
+v -0.24071804 0.03998070 0.32369444
+v -0.23531723 0.09714522 0.32780398
+v -0.23976062 0.08572195 0.31979074
+v -0.23708476 0.07429861 0.32780389
+v -0.24017796 0.06743504 0.32183508
+v -0.24098810 0.01713408 0.32473196
+v -0.24108629 0.00571077 0.32513257
+v -0.24108629 -0.00566454 0.32523527
+v -0.24103717 -0.01713585 0.32506058
+v -0.24093898 -0.02855916 0.32471124
+v -0.24079169 -0.03998247 0.32403317
+v -0.24025160 -0.06887671 0.32208114
+v -0.23983427 -0.08572369 0.32004696
+v -0.23946602 -0.09714699 0.31840319
+v -0.23811584 -0.11999359 0.31628680
+v -0.23529267 -0.14288821 0.31628672
+v -0.23691291 -0.13146490 0.31628676
+v -0.23313235 -0.15431152 0.31628667
+v -0.22917991 -0.17283839 0.31264987
+v -0.22736327 -0.17687017 0.31640987
+v -0.23028462 -0.16616681 0.31640991
+v -0.23779668 -0.07334046 0.32667328
+v -0.24007975 -0.07650825 0.32119759
+v -0.23696201 -0.14288817 0.30477035
+v -0.23865591 -0.13146486 0.30477039
+v -0.24057075 -0.11764169 0.30172953
+v -0.24066894 -0.11855360 0.29325406
+v -0.24157727 -0.10857021 0.29325410
+v -0.24233829 -0.09714690 0.29325414
+v -0.24287836 -0.08572359 0.29325419
+v -0.24324661 -0.07430028 0.29325423
+v -0.24383578 -0.05140566 0.29325431
+v -0.24408128 -0.03998236 0.29325435
+v -0.24425313 -0.02855905 0.29325440
+v -0.24435132 -0.01713574 0.29325444
+v -0.24444951 -0.00566443 0.29325448
+v -0.24447407 0.00571088 0.29325452
+v -0.24361486 0.02855755 0.28173822
+v -0.24003068 0.05145222 0.26515719
+v -0.23995702 0.06287552 0.26552707
+v -0.24165090 0.03998090 0.27060201
+v -0.23983427 0.07429883 0.26597915
+v -0.23966243 0.08572214 0.26664694
+v -0.23757574 0.13146336 0.27022223
+v -0.23944149 0.09714544 0.26758187
+v -0.23909779 0.10861674 0.26891743
+v -0.23593096 0.14288667 0.27022227
+v -0.22630765 0.15431002 0.25565478
+v -0.22940086 0.16218153 0.26325704
+v -0.22107867 0.17758860 0.25780198
+v -0.21678256 0.18166838 0.25336393
+v -0.20747841 0.19697946 0.25203872
+v -0.15388746 0.17643672 0.24516581
+v -0.19731503 0.20830679 0.25182303
+v -0.18874734 0.21185856 0.25114501
+v -0.17733197 0.21147460 0.24987111
+v -0.16589203 0.21147460 0.24949099
+v -0.15445209 0.21147460 0.24934717
+v -0.10874144 0.22289789 0.25069301
+v -0.01727106 0.23110539 0.25187448
+v -0.00583112 0.23681704 0.25550096
+v 0.00560881 0.23676904 0.25552152
+v 0.00632073 0.23676904 0.25553180
+v 0.00632073 0.22289755 0.34326575
+v 0.00560881 0.22289755 0.34327602
+v -0.00583112 0.22289755 0.34323493
+v -0.01727106 0.22289755 0.34309112
+v -0.02868645 0.22289755 0.34286509
+v -0.10422439 0.19477126 0.34512511
+v -0.13159677 0.18440387 0.34523807
+v -0.13817596 0.18325194 0.34512506
+v -0.04012638 0.22289755 0.34254663
+v -0.05156631 0.22289755 0.34212542
+v -0.06300625 0.22289755 0.34169395
+v -0.08588612 0.21147426 0.34368691
+v -0.09730151 0.20163483 0.34469367
+v -0.16481186 0.16482106 0.34527912
+v -0.16027026 0.17154066 0.34509421
+v -0.14581076 0.18162004 0.34496069
+v -0.15445209 0.17912420 0.34472440
+v -0.17190657 0.16040533 0.34511472
+v -0.17414057 0.15430969 0.34530989
+v -0.17986054 0.15430969 0.34477568
+v -0.18877190 0.15430970 0.34374835
+v -0.20021183 0.14288640 0.34291617
+v -0.20021183 0.15430970 0.34188889
+v -0.21165177 0.14288641 0.34011156
+v -0.22149601 0.14288643 0.33590977
+v -0.22257618 0.13146311 0.33648503
+v -0.22306716 0.10861649 0.33832388
+v -0.22878713 0.12560747 0.33354685
+v -0.22922901 0.11802393 0.33393721
+v -0.23428615 0.10861653 0.32780402
+v -0.24246104 0.02855742 0.31628734
+v -0.24265744 0.01713411 0.31628730
+v -0.24216644 0.03998073 0.31628739
+v -0.23941695 0.09714525 0.31841416
+v -0.24066894 0.09714527 0.31266112
+v -0.24003068 0.07429863 0.32107487
+v -0.24091444 0.08572197 0.31402742
+v -0.24111083 0.07429865 0.31531154
+v -0.24280473 0.00571080 0.31628726
+v -0.24280473 -0.00566451 0.31628722
+v -0.24265744 -0.01713582 0.31628718
+v -0.24251013 -0.02855913 0.31628714
+v -0.24221556 -0.03998244 0.31628709
+v -0.24098810 -0.07334042 0.31692391
+v -0.24093898 -0.08572366 0.31428363
+v -0.24147906 -0.06282906 0.31628701
+v -0.24064441 -0.09714697 0.31265014
+v -0.24039891 -0.10487449 0.31133511
+v -0.23919599 -0.10866628 0.31561908
+v -0.24007975 -0.11250603 0.30941400
+v -0.23980971 -0.12085750 0.30525327
+v -0.24091444 -0.10866624 0.30525331
+v -0.24177367 -0.09714694 0.30477051
+v -0.24233829 -0.08572363 0.30477056
+v -0.24273109 -0.07430032 0.30477060
+v -0.24307476 -0.06282902 0.30477064
+v -0.24368849 -0.03998240 0.30477072
+v -0.24390944 -0.02855909 0.30477077
+v -0.24403219 -0.01713578 0.30477081
+v -0.24415494 -0.00566447 0.30477085
+v -0.24417947 0.00571084 0.30477089
+v -0.24425313 0.02855750 0.29325460
+v -0.24349211 0.03998086 0.28173827
+v -0.24152817 0.05145219 0.27092052
+v -0.24140542 0.06287550 0.27128014
+v -0.24125814 0.07429881 0.27174246
+v -0.24108629 0.08572212 0.27241027
+v -0.23760030 0.14288663 0.28173864
+v -0.23885229 0.11946408 0.27116733
+v -0.24030071 0.11524033 0.27563619
+v -0.23998156 0.12287184 0.27960173
+v -0.23949058 0.13040737 0.28275565
+v -0.24086533 0.09714542 0.27334520
+v -0.24054619 0.10861672 0.27468075
+v -0.23337783 0.15430997 0.27022232
+v -0.22832069 0.16981305 0.26644179
+v -0.21948296 0.18862793 0.26090455
+v -0.21523597 0.18862795 0.25514122
+v -0.20492528 0.20456300 0.25359001
+v -0.19252793 0.21593831 0.25389826
+v -0.18491766 0.21800217 0.25239838
+v -0.17733197 0.21896212 0.25189496
+v -0.16589203 0.22021007 0.25149432
+v -0.15445209 0.22164998 0.25127860
+v -0.13159677 0.22289789 0.25100121
+v -0.12015684 0.22289789 0.25081631
+v -0.10874144 0.22976148 0.25229568
+v -0.09730151 0.22990546 0.25221349
+v -0.02868645 0.23096141 0.25191557
+v -0.01727106 0.23681704 0.25563452
+v -0.00583112 0.24176073 0.26126431
+v 0.00632073 0.24147274 0.26093557
+v 0.00632073 0.22356952 0.34292674
+v -0.00583112 0.23340894 0.33752302
+v -0.01727106 0.23331294 0.33744083
+v -0.02868645 0.23312096 0.33733809
+v -0.04012638 0.23288098 0.33715318
+v -0.13159677 0.19011553 0.34464225
+v -0.14239843 0.18766769 0.34445734
+v -0.06300625 0.23230501 0.33661896
+v -0.07444619 0.22289756 0.34119054
+v -0.07444619 0.23192103 0.33633131
+v -0.09730151 0.21147426 0.34316298
+v -0.13159677 0.20005094 0.34349168
+v -0.12015684 0.20005094 0.34396426
+v -0.16481186 0.17610040 0.34430318
+v -0.16788051 0.16803687 0.34480655
+v -0.15445209 0.18862763 0.34369710
+v -0.16589203 0.18862763 0.34287524
+v -0.17637455 0.16482107 0.34430314
+v -0.18877190 0.16573302 0.34280323
+v -0.20021183 0.16573303 0.34074858
+v -0.21165177 0.15430972 0.33881717
+v -0.22014580 0.15430973 0.33522152
+v -0.22829613 0.13146313 0.33315647
+v -0.23163483 0.14288646 0.32640695
+v -0.23234677 0.13146315 0.32739317
+v -0.23725661 0.13146319 0.31628772
+v -0.24390944 0.02855746 0.30477097
+v -0.24366394 0.03998077 0.30477102
+v -0.24334482 0.05145207 0.30477106
+v -0.24228919 0.08572200 0.30477118
+v -0.24265744 0.07429869 0.30477114
+v -0.23823856 0.12003989 0.31628768
+v -0.23922054 0.10914454 0.31568151
+v -0.24042344 0.10568877 0.31143863
+v -0.24182275 0.09714530 0.30477123
+v -0.24405674 0.01713415 0.30477093
+v -0.24408128 0.03998081 0.29325465
+v -0.24327117 0.05145216 0.28173831
+v -0.24300113 0.06287547 0.28173835
+v -0.24270654 0.07429878 0.28173839
+v -0.23978518 0.13261520 0.29325499
+v -0.23818947 0.14288658 0.29325502
+v -0.23504717 0.15430993 0.28173869
+v -0.24187186 0.09714539 0.28173848
+v -0.24125814 0.10861670 0.28173852
+v -0.24052164 0.11946404 0.28275561
+v -0.24025160 0.12589562 0.28727589
+v -0.24233829 0.08572209 0.28173843
+v -0.22920447 0.17278883 0.27411596
+v -0.23030916 0.16592527 0.27025317
+v -0.22699504 0.17682061 0.27025321
+v -0.22284622 0.18862790 0.27022244
+v -0.21805912 0.19582749 0.26313388
+v -0.21177452 0.20019523 0.25836709
+v -0.20843583 0.20873871 0.26126419
+v -0.20114469 0.21233852 0.25757608
+v -0.19736413 0.21901010 0.26157243
+v -0.18874734 0.22078600 0.25812060
+v -0.17733197 0.22520173 0.25923015
+v -0.16589203 0.22592169 0.25594269
+v -0.15445209 0.22736161 0.25401133
+v -0.14639995 0.22827356 0.25316891
+v -0.13876514 0.22875352 0.25286070
+v -0.14276667 0.22385784 0.25151489
+v -0.12015684 0.22942549 0.25246005
+v -0.02868645 0.23667304 0.25583999
+v -0.01727106 0.24166473 0.26138759
+v 0.00560881 0.24176073 0.26127459
+v -0.00583112 0.24420854 0.27022265
+v 0.00560881 0.24420854 0.27022265
+v 0.00632073 0.24176073 0.26129515
+v 0.00632073 0.23340894 0.33755383
+v 0.00560881 0.23340894 0.33755383
+v -0.00583112 0.23912062 0.33152343
+v -0.01727106 0.23902462 0.33123578
+v -0.14303670 0.20005094 0.34290610
+v -0.02868645 0.23883264 0.33083511
+v -0.08588612 0.22289756 0.34052279
+v -0.13159677 0.21147427 0.34139598
+v -0.12015684 0.21147426 0.34199182
+v -0.10874144 0.21147426 0.34257740
+v -0.08588612 0.23148907 0.33595119
+v -0.04012638 0.23859267 0.33032145
+v -0.05156631 0.23830468 0.32978724
+v -0.06300625 0.23801670 0.32923247
+v -0.17733197 0.17720433 0.34303957
+v -0.15445209 0.20005094 0.34214587
+v -0.17733197 0.18862763 0.34173489
+v -0.16589203 0.20005095 0.34119045
+v -0.18877190 0.17720434 0.34159104
+v -0.20021183 0.17720434 0.33931036
+v -0.21165177 0.16573304 0.33721458
+v -0.21850100 0.16573305 0.33428667
+v -0.22721598 0.14288644 0.33216002
+v -0.23573455 0.14288650 0.31628776
+v -0.23045647 0.15430977 0.32478384
+v -0.23941695 0.13112725 0.30419605
+v -0.23988337 0.12003992 0.30797657
+v -0.24015341 0.11332031 0.30999013
+v -0.24381124 0.05145211 0.29325469
+v -0.24322205 0.07429873 0.29325477
+v -0.24285382 0.08572204 0.29325481
+v -0.24101264 0.10914458 0.30559313
+v -0.24238740 0.09714534 0.29325486
+v -0.24064441 0.12003994 0.30221326
+v -0.24177367 0.10861665 0.29325490
+v -0.24034981 0.12709552 0.29998397
+v -0.23769849 0.14288654 0.30477139
+v -0.24032525 0.12685554 0.29325497
+v -0.23524357 0.15430984 0.30477144
+v -0.23563636 0.15430988 0.29325507
+v -0.23200308 0.16573325 0.28173873
+v -0.24093898 0.12003997 0.29325494
+v -0.22957270 0.17389274 0.28173876
+v -0.22770696 0.17960440 0.28173878
+v -0.22436825 0.18862786 0.28173881
+v -0.21901654 0.19789135 0.27022248
+v -0.21614427 0.20360299 0.27022250
+v -0.20497438 0.21637023 0.26753093
+v -0.20077647 0.21987400 0.27091086
+v -0.18877190 0.22572965 0.27022258
+v -0.17352684 0.22908947 0.26342166
+v -0.16589203 0.23000143 0.26170603
+v -0.15445209 0.23115337 0.25976436
+v -0.14276667 0.23148935 0.25767890
+v -0.10353701 0.24012880 0.26435658
+v -0.13159677 0.22899353 0.25268605
+v -0.10790677 0.23619306 0.25978494
+v -0.09730151 0.23561709 0.25838778
+v -0.02868645 0.24152072 0.26160333
+v -0.01727106 0.24396856 0.27022265
+v -0.00583112 0.24497645 0.28173902
+v 0.00560881 0.24502445 0.28173902
+v 0.00632073 0.24497645 0.28103016
+v 0.00632073 0.24416054 0.27022265
+v 0.00632073 0.23912062 0.33149262
+v 0.00560881 0.23912062 0.33151315
+v -0.00583112 0.24137650 0.32577039
+v -0.01727106 0.24128050 0.32548274
+v -0.02868645 0.24113653 0.32507181
+v -0.14303670 0.21147427 0.34067684
+v -0.04012638 0.24094453 0.32456842
+v -0.05156631 0.24075255 0.32402392
+v -0.06300625 0.24056057 0.32346915
+v -0.07444619 0.24036856 0.32285275
+v -0.09730151 0.22289756 0.33973174
+v -0.09730151 0.23091311 0.33549917
+v -0.10874144 0.23033714 0.33501633
+v -0.07444619 0.23763272 0.32860579
+v -0.08244923 0.24017659 0.32235964
+v -0.15445209 0.21147427 0.33974196
+v -0.18877190 0.18862764 0.34006036
+v -0.17733197 0.20005095 0.33993712
+v -0.16589203 0.21147428 0.33855026
+v -0.20021183 0.18862765 0.33735847
+v -0.21184817 0.17634041 0.33534487
+v -0.21754358 0.17197267 0.33369085
+v -0.22586577 0.15430975 0.33054717
+v -0.22944995 0.16242129 0.32319150
+v -0.23337783 0.15430980 0.31628781
+v -0.23033372 0.16602110 0.31631867
+v -0.22920447 0.17264471 0.31250729
+v -0.23224856 0.16573316 0.30477148
+v -0.23256769 0.16573320 0.29325511
+v -0.22986728 0.17466066 0.29325514
+v -0.22792790 0.18037232 0.29325516
+v -0.22476106 0.18862781 0.29325519
+v -0.21975302 0.19937920 0.28173885
+v -0.21700350 0.20509086 0.28173887
+v -0.20963873 0.21214647 0.27091083
+v -0.20610364 0.21737815 0.27520511
+v -0.20021183 0.22140987 0.28173893
+v -0.18781448 0.22707353 0.28086572
+v -0.18297828 0.22860945 0.27643794
+v -0.18157897 0.22827350 0.27022259
+v -0.17585901 0.22966541 0.27022259
+v -0.16589203 0.23192128 0.27022260
+v -0.15445209 0.23432114 0.27022261
+v -0.14303670 0.23624102 0.27022262
+v -0.13159677 0.23782492 0.27022262
+v -0.11114727 0.23974483 0.26696600
+v -0.10790677 0.24051276 0.27057193
+v -0.09730151 0.24113673 0.27022264
+v -0.04012638 0.24324859 0.27022264
+v -0.02868645 0.24363258 0.27022264
+v -0.04012638 0.24411250 0.28173902
+v -0.02868645 0.24444848 0.28173902
+v -0.01727106 0.24473647 0.28173902
+v -0.00583112 0.24512040 0.29325540
+v 0.00560881 0.24521638 0.29325540
+v 0.00632073 0.24502445 0.28173902
+v 0.00632073 0.23926460 0.33114331
+v 0.00560881 0.24137650 0.32576011
+v 0.00632073 0.24152049 0.32517453
+v -0.00583112 0.24334442 0.31628813
+v -0.01727106 0.24310444 0.31628813
+v -0.10874144 0.22289757 0.33890988
+v -0.12015684 0.22289757 0.33808802
+v -0.13159677 0.22289757 0.33722505
+v -0.02868645 0.24281646 0.31628813
+v -0.04012638 0.24248047 0.31628813
+v -0.12015684 0.22971317 0.33453346
+v -0.09730151 0.23633681 0.32780449
+v -0.13159677 0.22913721 0.33400953
+v -0.08610707 0.23772873 0.32683879
+v -0.09005949 0.23998461 0.32147615
+v -0.07444619 0.24132854 0.31628813
+v -0.08610707 0.24075258 0.31709971
+v -0.15445209 0.22116969 0.33588950
+v -0.16589203 0.21987377 0.33523201
+v -0.18877190 0.20005096 0.33805710
+v -0.17733197 0.21147428 0.33698873
+v -0.17733197 0.21838586 0.33434851
+v -0.20796939 0.18862766 0.33460522
+v -0.20003999 0.19937900 0.33506756
+v -0.20637368 0.19510726 0.33382448
+v -0.21580058 0.17960421 0.33248891
+v -0.22075953 0.17634043 0.32831792
+v -0.22490835 0.16602106 0.32734193
+v -0.21926204 0.18862770 0.32466068
+v -0.22839434 0.17005284 0.32018145
+v -0.22969543 0.17413266 0.30477151
+v -0.22697048 0.17677244 0.31631871
+v -0.22240434 0.18862773 0.31628793
+v -0.22773151 0.17984430 0.30477153
+v -0.22427006 0.18862777 0.30477156
+v -0.21990030 0.19966714 0.29325523
+v -0.21715079 0.20537880 0.29325525
+v -0.21174998 0.21147449 0.28173890
+v -0.20639824 0.21766611 0.28173892
+v -0.20021183 0.22179380 0.29325531
+v -0.18955747 0.22688150 0.29325533
+v -0.18337107 0.22875341 0.28412236
+v -0.17733197 0.23048127 0.29325535
+v -0.17843667 0.22980938 0.28086573
+v -0.16589203 0.23268921 0.28173897
+v -0.15445209 0.23504105 0.28173898
+v -0.14303670 0.23696093 0.28173899
+v -0.13159677 0.23859285 0.28173900
+v -0.11991134 0.23926483 0.27057193
+v -0.11595892 0.24022476 0.27465042
+v -0.10874144 0.24123267 0.28173901
+v -0.09730151 0.24200064 0.28173901
+v -0.08588612 0.24248060 0.28173901
+v -0.06300625 0.24334455 0.28173901
+v -0.05156631 0.24392047 0.29325540
+v -0.02868645 0.24459242 0.29325540
+v -0.01727106 0.24488040 0.29325540
+v -0.00583112 0.24454440 0.30477177
+v 0.00632073 0.24516839 0.29255681
+v 0.00632073 0.24464038 0.30406291
+v 0.00632073 0.24516838 0.29325540
+v 0.00632073 0.24137650 0.32573958
+v 0.00632073 0.24334442 0.31628813
+v 0.00560881 0.24459238 0.30477177
+v -0.01727106 0.24430441 0.30477177
+v -0.02868645 0.24406441 0.30477177
+v -0.13802866 0.22875322 0.33368079
+v -0.14230023 0.22361755 0.33588951
+v -0.04012638 0.24372845 0.30477177
+v -0.07444619 0.24262450 0.30477176
+v -0.10874144 0.23528086 0.32780448
+v -0.09730151 0.23979261 0.31996596
+v -0.13159677 0.23283302 0.32780448
+v -0.12015684 0.23408095 0.32780448
+v -0.09730151 0.24056061 0.31420264
+v -0.08588612 0.24219253 0.30477176
+v -0.09730151 0.24166457 0.30477176
+v -0.18801088 0.21142629 0.33499570
+v -0.19611211 0.20758651 0.33428682
+v -0.18369020 0.21742593 0.33373212
+v -0.14563892 0.22788931 0.33281783
+v -0.15445209 0.22688136 0.33165694
+v -0.20374692 0.20273881 0.33222187
+v -0.21106259 0.19899507 0.32749614
+v -0.21368936 0.18862768 0.33042399
+v -0.21781362 0.19525130 0.32276015
+v -0.21867284 0.19697923 0.31628796
+v -0.21963027 0.19899515 0.30477160
+v -0.21678256 0.20470679 0.30477162
+v -0.21140629 0.21147440 0.30477165
+v -0.21209367 0.21147444 0.29325528
+v -0.20659464 0.21785804 0.29325530
+v -0.20021183 0.22136180 0.30477168
+v -0.18805996 0.22707344 0.30555247
+v -0.18378841 0.22889735 0.30224448
+v -0.18383751 0.22889738 0.29325534
+v -0.16589203 0.23297714 0.29325536
+v -0.15445209 0.23523300 0.29325536
+v -0.14303670 0.23710488 0.29325537
+v -0.13159677 0.23868878 0.29325538
+v -0.12283270 0.23974478 0.28173900
+v -0.11713728 0.24036872 0.28173900
+v -0.10874144 0.24137662 0.29325539
+v -0.09730151 0.24224057 0.29325539
+v -0.08588612 0.24267254 0.29325539
+v -0.06300625 0.24353649 0.29325539
+v 0.00632073 0.24459238 0.30477177
+v -0.14230023 0.23110511 0.32851333
+v -0.15445209 0.23076914 0.32589363
+v -0.10888874 0.23936066 0.31611347
+v -0.12015684 0.23816073 0.31628811
+v -0.13159677 0.23686482 0.31628811
+v -0.10515726 0.24027262 0.31215826
+v -0.10888874 0.24075262 0.30498749
+v -0.19130047 0.21517008 0.33234520
+v -0.20048187 0.21185827 0.32844133
+v -0.16589203 0.22558545 0.32987966
+v -0.17711102 0.22467351 0.32708531
+v -0.18801088 0.22040176 0.32822564
+v -0.16589203 0.22971321 0.32411634
+v -0.20811668 0.20854650 0.32453748
+v -0.21567785 0.20273887 0.31628798
+v -0.20914775 0.21200232 0.31518877
+v -0.20593180 0.21723402 0.31061718
+v -0.20627549 0.21752202 0.30477167
+v -0.20070281 0.21977784 0.31518880
+v -0.18877190 0.22563350 0.31628807
+v -0.18283099 0.22860933 0.30991864
+v -0.17836302 0.22995327 0.30555248
+v -0.16589203 0.23268912 0.30477172
+v -0.15445209 0.23484898 0.30477173
+v -0.14303670 0.23662488 0.30477174
+v -0.13159677 0.23816077 0.30477174
+v -0.11654810 0.24032066 0.30128910
+v -0.12327458 0.23974473 0.29325538
+v -0.11757916 0.24041667 0.29325538
+v -0.14303670 0.23537690 0.31628810
+v -0.11276752 0.23988866 0.30897352
+v -0.12025503 0.23950468 0.30498749
+v -0.19724138 0.21905787 0.32466079
+v -0.17313403 0.22899327 0.32277053
+v -0.20485165 0.21617806 0.31830159
+v -0.18118619 0.22817735 0.31628808
+v -0.17546622 0.22952126 0.31628808
+v -0.16589203 0.23153714 0.31628809
+v -0.15445209 0.23360100 0.31628810
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 29
+f 1 29 46
+f 1 46 71
+f 1 71 103
+f 1 103 139
+f 1 139 170
+f 1 170 210
+f 1 210 260
+f 1 260 316
+f 1 316 377
+f 1 377 461
+f 1 461 460
+f 1 460 553
+f 1 553 636
+f 1 636 723
+f 1 723 812
+f 1 812 904
+f 1 904 975
+f 1 975 1039
+f 1 1039 1038
+f 1 1038 1095
+f 1 1095 1154
+f 1 1154 1156
+f 1 1156 1155
+f 1 1155 1202
+f 1 1202 1158
+f 1 1158 1098
+f 1 1098 1157
+f 1 1157 1096
+f 1 1096 1040
+f 1 1040 976
+f 1 976 905
+f 1 905 813
+f 1 813 724
+f 1 724 637
+f 1 637 554
+f 1 554 462
+f 1 462 379
+f 1 379 318
+f 1 318 264
+f 1 264 263
+f 1 263 261
+f 1 261 212
+f 1 212 211
+f 1 211 171
+f 1 171 140
+f 1 140 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 74
+f 1 74 72
+f 1 72 48
+f 1 48 47
+f 1 47 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 24
+f 6 24 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 19 12
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 19
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 19 22
+f 13 23 24
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 24 25
+f 17 30 18
+f 18 30 47
+f 18 47 31
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 19 21 33
+f 19 33 34
+f 19 34 22
+f 20 32 21
+f 21 32 35
+f 21 35 36
+f 21 36 33
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 34 37
+f 23 38 61
+f 23 61 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 35
+f 33 52 34
+f 33 36 52
+f 34 52 53
+f 34 53 37
+f 35 51 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 52
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 37 53 59
+f 38 60 91
+f 38 91 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 51
+f 51 76 54
+f 52 58 53
+f 53 58 77
+f 53 77 88
+f 53 88 59
+f 54 76 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 80 57
+f 56 79 81
+f 56 81 82
+f 56 82 80
+f 57 80 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 77
+f 59 88 60
+f 60 88 122
+f 60 122 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 65
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 65 94 98
+f 65 98 95
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 97 99
+f 68 99 69
+f 69 100 70
+f 69 99 101
+f 69 101 100
+f 70 100 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 72 74 73
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 78
+f 77 87 110
+f 77 110 88
+f 78 109 111
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 81
+f 80 113 114
+f 80 114 83
+f 80 82 115
+f 80 115 113
+f 81 112 116
+f 81 116 117
+f 81 117 82
+f 82 117 116
+f 82 116 118
+f 82 118 115
+f 83 87 85
+f 83 85 84
+f 83 114 87
+f 85 87 86
+f 87 114 119
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 110
+f 88 110 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 92
+f 90 92 91
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 98
+f 93 98 94
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 95 98 131
+f 95 131 129
+f 96 130 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 99
+f 98 128 136
+f 98 136 131
+f 99 135 137
+f 99 137 101
+f 100 101 103
+f 100 103 102
+f 101 138 103
+f 101 137 138
+f 103 138 139
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 111
+f 110 121 122
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 116
+f 113 115 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 119
+f 115 118 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 145
+f 116 144 151
+f 116 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 148
+f 119 147 120
+f 120 123 121
+f 120 147 155
+f 120 155 123
+f 121 123 122
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 127 160 161
+f 127 161 128
+f 128 161 136
+f 129 162 163
+f 129 163 130
+f 129 131 162
+f 130 164 165
+f 130 165 132
+f 130 163 164
+f 131 136 160
+f 131 160 166
+f 131 166 162
+f 132 165 167
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 135
+f 133 135 134
+f 135 168 207
+f 135 207 206
+f 135 206 252
+f 135 252 313
+f 135 313 370
+f 135 370 374
+f 135 374 456
+f 135 456 455
+f 135 455 549
+f 135 549 631
+f 135 631 714
+f 135 714 802
+f 135 802 719
+f 135 719 635
+f 135 635 552
+f 135 552 459
+f 135 459 376
+f 135 376 315
+f 135 315 259
+f 135 259 258
+f 135 258 257
+f 135 257 256
+f 135 256 255
+f 135 255 254
+f 135 254 209
+f 135 209 169
+f 135 169 137
+f 136 161 160
+f 137 169 139
+f 137 139 138
+f 139 169 170
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 151
+f 145 150 149
+f 145 149 177
+f 145 177 178
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 181
+f 147 181 155
+f 148 182 149
+f 148 154 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 182
+f 149 186 177
+f 149 182 186
+f 151 153 152
+f 151 176 153
+f 153 187 154
+f 153 176 188
+f 153 188 187
+f 154 189 183
+f 154 187 189
+f 155 181 180
+f 155 180 190
+f 155 190 156
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 156 190 191
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 158
+f 158 194 195
+f 158 195 159
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 166
+f 160 196 195
+f 160 195 197
+f 162 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 164
+f 162 164 163
+f 162 166 199
+f 162 199 203
+f 162 203 200
+f 164 202 165
+f 165 202 201
+f 165 201 204
+f 165 204 167
+f 167 205 206
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 167 204 208
+f 167 208 205
+f 169 209 210
+f 169 210 170
+f 171 211 172
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 173
+f 173 213 214
+f 173 214 174
+f 174 214 215
+f 174 215 216
+f 174 216 175
+f 175 216 217
+f 175 217 176
+f 176 217 218
+f 176 218 219
+f 176 219 220
+f 176 220 188
+f 177 186 221
+f 177 221 222
+f 177 222 178
+f 178 222 179
+f 179 222 180
+f 180 223 190
+f 180 222 223
+f 182 224 186
+f 182 185 225
+f 182 225 224
+f 183 189 184
+f 184 189 187
+f 184 187 226
+f 184 226 227
+f 184 227 228
+f 184 228 229
+f 184 229 185
+f 185 229 230
+f 185 230 225
+f 186 231 221
+f 186 224 231
+f 187 188 232
+f 187 232 227
+f 187 227 226
+f 188 220 279
+f 188 279 232
+f 190 223 233
+f 190 233 192
+f 190 192 191
+f 192 233 234
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 236 194
+f 193 235 236
+f 194 236 195
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 198
+f 195 198 239
+f 195 239 197
+f 197 239 198
+f 198 238 240
+f 198 240 199
+f 199 240 241
+f 199 241 203
+f 200 203 241
+f 200 241 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 244 245
+f 201 245 204
+f 201 243 246
+f 201 246 247
+f 201 247 244
+f 204 245 208
+f 205 248 249
+f 205 249 250
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 206
+f 205 208 248
+f 208 245 253
+f 208 253 248
+f 209 254 210
+f 210 254 255
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 258
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 212 261 213
+f 213 262 214
+f 213 261 263
+f 213 263 264
+f 213 264 265
+f 213 265 266
+f 213 266 267
+f 213 267 268
+f 213 268 262
+f 214 262 269
+f 214 269 270
+f 214 270 215
+f 215 270 216
+f 216 270 271
+f 216 271 272
+f 216 272 217
+f 217 272 273
+f 217 273 274
+f 217 274 218
+f 218 274 275
+f 218 275 276
+f 218 276 219
+f 219 276 277
+f 219 277 220
+f 220 277 278
+f 220 278 279
+f 221 280 281
+f 221 281 222
+f 221 231 280
+f 222 281 223
+f 223 234 233
+f 223 281 282
+f 223 282 234
+f 224 283 284
+f 224 284 231
+f 224 225 283
+f 225 285 286
+f 225 286 283
+f 225 230 287
+f 225 287 285
+f 227 232 278
+f 227 278 288
+f 227 288 228
+f 228 288 289
+f 228 289 229
+f 229 289 290
+f 229 290 291
+f 229 291 230
+f 230 291 292
+f 230 292 287
+f 231 284 280
+f 232 279 278
+f 234 282 293
+f 234 293 294
+f 234 294 235
+f 235 294 238
+f 235 238 237
+f 235 237 236
+f 238 294 295
+f 238 295 296
+f 238 296 240
+f 240 296 297
+f 240 297 298
+f 240 298 241
+f 241 298 242
+f 242 298 299
+f 242 299 300
+f 242 300 301
+f 242 301 302
+f 242 302 303
+f 242 303 247
+f 242 247 246
+f 242 246 243
+f 244 247 303
+f 244 303 304
+f 244 304 305
+f 244 305 245
+f 245 305 253
+f 248 253 306
+f 248 306 307
+f 248 307 308
+f 248 308 249
+f 249 309 310
+f 249 310 250
+f 249 308 309
+f 250 310 311
+f 250 311 252
+f 250 252 251
+f 252 311 312
+f 252 312 313
+f 253 314 306
+f 253 305 314
+f 259 315 260
+f 260 315 316
+f 262 317 269
+f 262 268 317
+f 264 318 319
+f 264 319 265
+f 265 319 320
+f 265 320 266
+f 266 321 268
+f 266 268 267
+f 266 320 321
+f 268 321 322
+f 268 322 323
+f 268 323 324
+f 268 324 317
+f 269 317 325
+f 269 325 326
+f 269 326 270
+f 270 326 327
+f 270 327 272
+f 270 272 271
+f 272 328 273
+f 272 327 329
+f 272 329 328
+f 273 328 274
+f 274 328 275
+f 275 330 276
+f 275 328 331
+f 275 331 330
+f 276 330 277
+f 277 330 332
+f 277 332 333
+f 277 333 278
+f 278 333 289
+f 278 289 288
+f 280 334 335
+f 280 335 281
+f 280 284 336
+f 280 336 334
+f 281 335 282
+f 282 337 293
+f 282 335 337
+f 283 336 284
+f 283 286 336
+f 285 287 338
+f 285 338 339
+f 285 339 340
+f 285 340 286
+f 286 340 341
+f 286 341 336
+f 287 292 342
+f 287 342 338
+f 289 333 290
+f 290 333 343
+f 290 343 344
+f 290 344 291
+f 291 344 345
+f 291 345 346
+f 291 346 292
+f 292 346 347
+f 292 347 348
+f 292 348 342
+f 293 295 294
+f 293 337 349
+f 293 349 295
+f 295 349 350
+f 295 350 296
+f 296 350 297
+f 297 350 351
+f 297 351 352
+f 297 352 298
+f 298 352 299
+f 299 352 353
+f 299 353 300
+f 300 353 354
+f 300 354 301
+f 301 354 355
+f 301 355 302
+f 302 355 356
+f 302 356 357
+f 302 357 303
+f 303 358 359
+f 303 359 304
+f 303 357 358
+f 304 359 305
+f 305 359 360
+f 305 360 314
+f 306 361 362
+f 306 362 363
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 307
+f 306 314 361
+f 307 365 366
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 308 367 309
+f 309 366 310
+f 309 367 366
+f 310 366 368
+f 310 368 369
+f 310 369 311
+f 311 369 312
+f 312 370 313
+f 312 369 371
+f 312 371 372
+f 312 372 373
+f 312 373 374
+f 312 374 370
+f 314 360 375
+f 314 375 361
+f 315 376 377
+f 315 377 316
+f 317 324 378
+f 317 378 326
+f 317 326 325
+f 318 379 319
+f 319 379 380
+f 319 380 381
+f 319 381 382
+f 319 382 383
+f 319 383 384
+f 319 384 320
+f 320 384 385
+f 320 385 321
+f 321 385 322
+f 322 385 386
+f 322 386 323
+f 323 386 387
+f 323 387 388
+f 323 388 389
+f 323 389 390
+f 323 390 391
+f 323 391 392
+f 323 392 324
+f 324 393 378
+f 324 392 394
+f 324 394 395
+f 324 395 396
+f 324 396 397
+f 324 397 398
+f 324 398 399
+f 324 399 400
+f 324 400 401
+f 324 401 393
+f 326 378 393
+f 326 393 401
+f 326 401 400
+f 326 400 327
+f 327 400 402
+f 327 402 329
+f 328 329 403
+f 328 403 404
+f 328 404 331
+f 329 402 405
+f 329 405 403
+f 330 344 332
+f 330 331 406
+f 330 406 344
+f 331 404 407
+f 331 407 408
+f 331 408 409
+f 331 409 410
+f 331 410 406
+f 332 344 343
+f 332 343 333
+f 334 411 412
+f 334 412 335
+f 334 336 411
+f 335 412 337
+f 336 341 411
+f 337 413 349
+f 337 412 413
+f 338 342 414
+f 338 414 415
+f 338 415 416
+f 338 416 339
+f 339 416 340
+f 340 417 418
+f 340 418 341
+f 340 416 417
+f 341 418 419
+f 341 419 411
+f 342 348 425
+f 342 425 420
+f 342 420 414
+f 344 406 421
+f 344 421 345
+f 345 421 409
+f 345 409 422
+f 345 422 346
+f 346 422 423
+f 346 423 347
+f 347 423 424
+f 347 424 425
+f 347 425 348
+f 349 413 426
+f 349 426 350
+f 350 426 351
+f 351 426 427
+f 351 427 428
+f 351 428 353
+f 351 353 352
+f 353 428 429
+f 353 429 354
+f 354 429 355
+f 355 429 430
+f 355 430 431
+f 355 431 356
+f 356 432 433
+f 356 433 434
+f 356 434 357
+f 356 431 432
+f 357 434 358
+f 358 434 435
+f 358 435 359
+f 359 435 436
+f 359 436 375
+f 359 375 360
+f 361 437 363
+f 361 363 362
+f 361 375 437
+f 363 438 439
+f 363 439 440
+f 363 440 364
+f 363 437 438
+f 364 440 365
+f 365 440 441
+f 365 441 366
+f 366 442 443
+f 366 443 444
+f 366 444 445
+f 366 445 446
+f 366 446 447
+f 366 447 368
+f 366 441 442
+f 368 447 369
+f 369 447 371
+f 371 447 372
+f 372 447 448
+f 372 448 449
+f 372 449 450
+f 372 450 451
+f 372 451 373
+f 373 452 453
+f 373 453 454
+f 373 454 455
+f 373 455 456
+f 373 456 374
+f 373 451 452
+f 375 436 457
+f 375 457 458
+f 375 458 437
+f 376 459 460
+f 376 460 461
+f 376 461 377
+f 379 462 380
+f 380 462 382
+f 380 382 381
+f 382 462 463
+f 382 463 464
+f 382 464 383
+f 383 465 384
+f 383 464 466
+f 383 466 465
+f 384 465 467
+f 384 467 468
+f 384 468 385
+f 385 468 469
+f 385 469 470
+f 385 470 386
+f 386 470 387
+f 387 470 471
+f 387 471 472
+f 387 472 388
+f 388 472 471
+f 388 471 473
+f 388 473 474
+f 388 474 475
+f 388 475 476
+f 388 476 477
+f 388 477 389
+f 389 477 478
+f 389 478 390
+f 390 478 391
+f 391 478 479
+f 391 479 480
+f 391 480 392
+f 392 480 481
+f 392 481 394
+f 394 481 395
+f 395 482 396
+f 395 481 482
+f 396 482 397
+f 397 482 483
+f 397 483 484
+f 397 484 485
+f 397 485 486
+f 397 486 399
+f 397 399 398
+f 399 486 487
+f 399 487 402
+f 399 402 400
+f 402 487 488
+f 402 488 405
+f 403 489 404
+f 403 405 490
+f 403 490 489
+f 404 491 407
+f 404 489 491
+f 405 488 492
+f 405 492 490
+f 406 410 409
+f 406 409 421
+f 407 491 493
+f 407 493 408
+f 408 493 494
+f 408 494 409
+f 409 494 422
+f 411 419 412
+f 412 495 413
+f 412 419 496
+f 412 496 497
+f 412 497 495
+f 413 495 426
+f 414 420 498
+f 414 498 499
+f 414 499 500
+f 414 500 415
+f 415 500 501
+f 415 501 502
+f 415 502 416
+f 416 503 417
+f 416 502 504
+f 416 504 503
+f 417 505 418
+f 417 503 505
+f 418 505 419
+f 419 506 496
+f 419 505 507
+f 419 507 506
+f 420 425 508
+f 420 508 498
+f 422 494 493
+f 422 493 423
+f 423 493 491
+f 423 491 509
+f 423 509 510
+f 423 510 511
+f 423 511 424
+f 424 511 512
+f 424 512 513
+f 424 513 514
+f 424 514 515
+f 424 515 516
+f 424 516 508
+f 424 508 425
+f 426 495 517
+f 426 517 427
+f 427 430 428
+f 427 517 518
+f 427 518 519
+f 427 519 431
+f 427 431 430
+f 428 430 429
+f 431 519 432
+f 432 519 520
+f 432 520 521
+f 432 521 522
+f 432 522 433
+f 433 522 523
+f 433 523 524
+f 433 524 434
+f 434 524 435
+f 435 524 525
+f 435 525 436
+f 436 525 457
+f 437 458 526
+f 437 526 527
+f 437 527 438
+f 438 527 439
+f 439 528 529
+f 439 529 440
+f 439 527 528
+f 440 529 441
+f 441 529 530
+f 441 530 531
+f 441 531 532
+f 441 532 442
+f 442 532 443
+f 443 532 533
+f 443 533 444
+f 444 533 445
+f 445 533 534
+f 445 534 535
+f 445 535 536
+f 445 536 446
+f 446 537 447
+f 446 536 538
+f 446 538 537
+f 447 537 539
+f 447 539 448
+f 448 539 540
+f 448 540 541
+f 448 541 449
+f 449 541 542
+f 449 542 450
+f 450 543 452
+f 450 452 451
+f 450 542 544
+f 450 544 543
+f 452 543 453
+f 453 543 545
+f 453 545 454
+f 454 545 546
+f 454 546 547
+f 454 547 548
+f 454 548 549
+f 454 549 455
+f 457 550 551
+f 457 551 458
+f 457 525 550
+f 458 551 527
+f 458 527 526
+f 459 552 460
+f 460 552 553
+f 462 554 555
+f 462 555 463
+f 463 555 556
+f 463 556 464
+f 464 556 557
+f 464 557 558
+f 464 558 466
+f 465 559 467
+f 465 466 560
+f 465 560 561
+f 465 561 559
+f 466 558 562
+f 466 562 560
+f 467 559 563
+f 467 563 468
+f 468 563 564
+f 468 564 469
+f 469 564 565
+f 469 565 470
+f 470 565 566
+f 470 566 473
+f 470 473 471
+f 473 566 567
+f 473 567 568
+f 473 568 569
+f 473 569 474
+f 474 569 475
+f 475 570 571
+f 475 571 477
+f 475 477 476
+f 475 569 572
+f 475 572 573
+f 475 573 570
+f 477 571 574
+f 477 574 478
+f 478 575 479
+f 478 574 575
+f 479 575 576
+f 479 576 577
+f 479 577 480
+f 480 577 578
+f 480 578 579
+f 480 579 481
+f 481 579 482
+f 482 579 580
+f 482 580 484
+f 482 484 483
+f 484 580 485
+f 485 580 581
+f 485 581 582
+f 485 582 583
+f 485 583 486
+f 486 583 514
+f 486 514 487
+f 487 514 488
+f 488 514 492
+f 489 490 511
+f 489 511 491
+f 490 492 511
+f 491 510 509
+f 491 511 510
+f 492 514 513
+f 492 513 511
+f 495 497 518
+f 495 518 517
+f 496 519 518
+f 496 518 497
+f 496 506 519
+f 498 508 584
+f 498 584 585
+f 498 585 499
+f 499 585 501
+f 499 501 500
+f 501 585 586
+f 501 586 502
+f 502 586 587
+f 502 587 588
+f 502 588 504
+f 503 504 589
+f 503 589 505
+f 504 588 589
+f 505 589 590
+f 505 590 591
+f 505 591 507
+f 506 507 592
+f 506 592 521
+f 506 521 520
+f 506 520 519
+f 507 591 592
+f 508 516 593
+f 508 593 584
+f 511 513 512
+f 514 583 515
+f 515 583 594
+f 515 594 595
+f 515 595 593
+f 515 593 596
+f 515 596 516
+f 516 596 593
+f 521 592 597
+f 521 597 598
+f 521 598 522
+f 522 598 523
+f 523 598 524
+f 524 598 525
+f 525 598 550
+f 527 599 600
+f 527 600 528
+f 527 551 601
+f 527 601 599
+f 528 600 602
+f 528 602 603
+f 528 603 683
+f 528 683 604
+f 528 604 529
+f 529 604 605
+f 529 605 530
+f 530 605 606
+f 530 606 607
+f 530 607 531
+f 531 607 606
+f 531 606 608
+f 531 608 609
+f 531 609 532
+f 532 609 610
+f 532 610 533
+f 533 610 611
+f 533 611 534
+f 534 611 612
+f 534 612 535
+f 535 612 613
+f 535 613 536
+f 536 613 614
+f 536 614 538
+f 537 538 615
+f 537 615 539
+f 538 614 616
+f 538 616 615
+f 539 615 617
+f 539 617 540
+f 540 617 541
+f 541 617 542
+f 542 617 618
+f 542 618 544
+f 543 619 547
+f 543 547 546
+f 543 546 545
+f 543 544 620
+f 543 620 621
+f 543 621 619
+f 544 622 623
+f 544 623 621
+f 544 621 620
+f 544 618 622
+f 547 624 625
+f 547 625 626
+f 547 626 548
+f 547 619 627
+f 547 627 624
+f 548 626 628
+f 548 628 629
+f 548 629 630
+f 548 630 549
+f 549 630 631
+f 550 632 633
+f 550 633 551
+f 550 598 632
+f 551 633 634
+f 551 634 601
+f 552 635 636
+f 552 636 553
+f 554 637 555
+f 555 637 638
+f 555 638 556
+f 556 638 639
+f 556 639 558
+f 556 558 557
+f 558 639 640
+f 558 640 641
+f 558 641 643
+f 558 643 562
+f 559 642 563
+f 559 561 642
+f 560 562 643
+f 560 643 644
+f 560 644 561
+f 561 645 642
+f 561 644 645
+f 563 642 564
+f 564 642 646
+f 564 646 647
+f 564 647 648
+f 564 648 565
+f 565 649 650
+f 565 650 566
+f 565 648 647
+f 565 647 651
+f 565 651 649
+f 566 650 567
+f 567 650 652
+f 567 652 568
+f 568 652 653
+f 568 653 654
+f 568 654 572
+f 568 572 569
+f 570 655 571
+f 570 573 655
+f 571 655 574
+f 572 654 656
+f 572 656 573
+f 573 656 657
+f 573 657 658
+f 573 658 655
+f 574 655 659
+f 574 659 660
+f 574 660 575
+f 575 660 576
+f 576 660 661
+f 576 661 577
+f 577 661 578
+f 578 661 662
+f 578 662 579
+f 579 662 663
+f 579 663 580
+f 580 663 581
+f 581 663 582
+f 582 663 664
+f 582 664 583
+f 583 664 594
+f 584 593 665
+f 584 665 666
+f 584 666 585
+f 585 666 667
+f 585 667 586
+f 586 667 668
+f 586 668 587
+f 587 668 588
+f 588 668 669
+f 588 669 589
+f 589 670 590
+f 589 669 671
+f 589 671 670
+f 590 672 591
+f 590 670 672
+f 591 672 597
+f 591 597 592
+f 593 595 673
+f 593 673 674
+f 593 674 665
+f 594 664 675
+f 594 675 676
+f 594 676 677
+f 594 677 595
+f 595 677 673
+f 597 672 598
+f 598 672 678
+f 598 678 632
+f 599 601 634
+f 599 634 679
+f 599 679 600
+f 600 679 602
+f 602 679 680
+f 602 680 681
+f 602 681 603
+f 603 681 682
+f 603 682 683
+f 604 683 684
+f 604 684 605
+f 605 684 685
+f 605 685 686
+f 605 686 606
+f 606 686 687
+f 606 687 688
+f 606 688 689
+f 606 689 608
+f 608 689 609
+f 609 689 690
+f 609 690 610
+f 610 690 691
+f 610 691 692
+f 610 692 611
+f 611 692 693
+f 611 693 612
+f 612 693 613
+f 613 693 694
+f 613 694 695
+f 613 695 614
+f 614 695 696
+f 614 696 616
+f 615 616 617
+f 616 696 697
+f 616 697 618
+f 616 618 617
+f 618 697 698
+f 618 698 622
+f 619 621 699
+f 619 699 627
+f 621 623 700
+f 621 700 699
+f 622 698 701
+f 622 701 623
+f 623 701 700
+f 624 627 699
+f 624 699 625
+f 625 699 702
+f 625 702 703
+f 625 703 704
+f 625 704 705
+f 625 705 706
+f 625 706 707
+f 625 707 708
+f 625 708 709
+f 625 709 710
+f 625 710 711
+f 625 711 626
+f 626 711 628
+f 628 711 710
+f 628 710 712
+f 628 712 713
+f 628 713 629
+f 629 714 631
+f 629 631 630
+f 629 713 715
+f 629 715 716
+f 629 716 714
+f 632 678 717
+f 632 717 633
+f 633 717 718
+f 633 718 634
+f 634 718 679
+f 635 719 720
+f 635 720 721
+f 635 721 636
+f 636 721 722
+f 636 722 723
+f 637 724 725
+f 637 725 638
+f 638 725 726
+f 638 726 640
+f 638 640 639
+f 640 726 641
+f 641 726 643
+f 642 645 727
+f 642 727 646
+f 643 726 728
+f 643 728 644
+f 644 728 729
+f 644 729 730
+f 644 730 731
+f 644 731 732
+f 644 732 733
+f 644 733 727
+f 644 727 645
+f 646 734 647
+f 646 727 735
+f 646 735 736
+f 646 736 734
+f 647 737 651
+f 647 734 737
+f 649 651 737
+f 649 737 738
+f 649 738 739
+f 649 739 650
+f 650 740 741
+f 650 741 652
+f 650 739 740
+f 652 741 653
+f 653 741 742
+f 653 742 743
+f 653 743 744
+f 653 744 745
+f 653 745 654
+f 654 746 747
+f 654 747 748
+f 654 748 656
+f 654 745 746
+f 655 749 659
+f 655 658 750
+f 655 750 749
+f 656 748 751
+f 656 751 657
+f 657 752 753
+f 657 753 658
+f 657 751 752
+f 658 753 754
+f 658 754 750
+f 659 749 660
+f 660 749 755
+f 660 755 756
+f 660 756 661
+f 661 756 757
+f 661 757 758
+f 661 758 662
+f 662 758 759
+f 662 759 663
+f 663 675 664
+f 663 759 760
+f 663 760 761
+f 663 761 675
+f 665 674 673
+f 665 673 677
+f 665 677 762
+f 665 762 763
+f 665 763 764
+f 665 764 666
+f 666 765 667
+f 666 764 766
+f 666 766 765
+f 667 765 668
+f 668 765 767
+f 668 767 669
+f 669 768 769
+f 669 769 671
+f 669 767 770
+f 669 770 768
+f 670 671 717
+f 670 717 678
+f 670 678 672
+f 671 769 718
+f 671 718 717
+f 675 761 771
+f 675 771 676
+f 676 771 761
+f 676 761 772
+f 676 772 762
+f 676 762 677
+f 679 718 680
+f 680 718 768
+f 680 768 681
+f 681 768 770
+f 681 770 767
+f 681 767 682
+f 682 767 765
+f 682 765 773
+f 682 773 683
+f 683 773 684
+f 684 773 774
+f 684 774 685
+f 685 774 775
+f 685 775 776
+f 685 776 687
+f 685 687 686
+f 687 776 777
+f 687 777 688
+f 688 777 689
+f 689 778 779
+f 689 779 690
+f 689 777 778
+f 690 779 691
+f 691 779 780
+f 691 780 781
+f 691 781 692
+f 692 781 782
+f 692 782 693
+f 693 782 783
+f 693 783 694
+f 694 783 695
+f 695 783 784
+f 695 784 696
+f 696 784 785
+f 696 785 697
+f 697 785 786
+f 697 786 698
+f 698 786 787
+f 698 787 701
+f 699 700 788
+f 699 788 789
+f 699 789 702
+f 700 701 790
+f 700 790 789
+f 700 789 788
+f 701 787 790
+f 702 789 791
+f 702 791 703
+f 703 791 792
+f 703 792 704
+f 704 792 705
+f 705 793 706
+f 705 792 794
+f 705 794 795
+f 705 795 793
+f 706 793 796
+f 706 796 707
+f 707 797 708
+f 707 796 798
+f 707 798 799
+f 707 799 800
+f 707 800 797
+f 708 797 800
+f 708 800 709
+f 709 800 713
+f 709 713 710
+f 710 713 712
+f 713 801 715
+f 713 800 801
+f 714 716 802
+f 715 803 804
+f 715 804 716
+f 715 801 803
+f 716 804 805
+f 716 805 802
+f 718 769 768
+f 719 802 806
+f 719 806 807
+f 719 807 720
+f 720 807 808
+f 720 808 809
+f 720 809 722
+f 720 722 721
+f 722 809 810
+f 722 810 811
+f 722 811 723
+f 723 811 812
+f 724 813 814
+f 724 814 725
+f 725 729 726
+f 725 814 815
+f 725 815 816
+f 725 816 817
+f 725 817 729
+f 726 729 728
+f 727 818 819
+f 727 819 820
+f 727 820 735
+f 727 733 818
+f 729 731 730
+f 729 817 821
+f 729 821 731
+f 731 821 822
+f 731 822 823
+f 731 823 824
+f 731 824 732
+f 732 825 733
+f 732 824 825
+f 733 825 818
+f 734 826 737
+f 734 736 827
+f 734 827 826
+f 735 820 828
+f 735 828 736
+f 736 828 829
+f 736 829 827
+f 737 826 830
+f 737 830 831
+f 737 831 738
+f 738 831 739
+f 739 831 830
+f 739 830 832
+f 739 832 833
+f 739 833 741
+f 739 741 740
+f 741 744 743
+f 741 743 742
+f 741 833 834
+f 741 834 745
+f 741 745 744
+f 745 834 835
+f 745 835 836
+f 745 836 837
+f 745 837 838
+f 745 838 746
+f 746 839 840
+f 746 840 747
+f 746 838 839
+f 747 840 841
+f 747 841 842
+f 747 842 751
+f 747 751 748
+f 749 843 844
+f 749 844 755
+f 749 750 843
+f 750 845 843
+f 750 754 845
+f 751 846 752
+f 751 842 846
+f 752 846 847
+f 752 847 848
+f 752 848 753
+f 753 848 754
+f 754 848 849
+f 754 849 850
+f 754 850 845
+f 755 844 756
+f 756 844 851
+f 756 851 757
+f 757 851 852
+f 757 852 758
+f 758 853 854
+f 758 854 759
+f 758 852 853
+f 759 854 760
+f 760 854 855
+f 760 855 761
+f 761 856 857
+f 761 857 772
+f 761 855 858
+f 761 858 856
+f 762 772 857
+f 762 857 859
+f 762 859 763
+f 763 859 860
+f 763 860 861
+f 763 861 764
+f 764 861 860
+f 764 860 862
+f 764 862 766
+f 765 766 774
+f 765 774 773
+f 766 862 863
+f 766 863 774
+f 774 863 775
+f 775 862 864
+f 775 864 865
+f 775 865 778
+f 775 778 777
+f 775 777 776
+f 775 863 862
+f 778 865 866
+f 778 866 779
+f 779 866 867
+f 779 867 780
+f 780 867 868
+f 780 868 869
+f 780 869 781
+f 781 869 782
+f 782 869 870
+f 782 870 783
+f 783 870 871
+f 783 871 872
+f 783 872 784
+f 784 872 785
+f 785 872 873
+f 785 873 786
+f 786 873 874
+f 786 874 787
+f 787 874 875
+f 787 875 790
+f 789 790 876
+f 789 876 877
+f 789 877 791
+f 790 875 876
+f 791 878 879
+f 791 879 792
+f 791 877 878
+f 792 879 885
+f 792 885 794
+f 793 880 796
+f 793 795 881
+f 793 881 882
+f 793 882 883
+f 793 883 884
+f 793 884 880
+f 794 885 886
+f 794 886 795
+f 795 886 882
+f 795 882 881
+f 796 880 947
+f 796 947 887
+f 796 887 798
+f 798 887 888
+f 798 888 889
+f 798 889 799
+f 799 889 800
+f 800 889 890
+f 800 890 801
+f 801 890 891
+f 801 891 803
+f 802 805 806
+f 803 891 892
+f 803 892 893
+f 803 893 804
+f 804 893 805
+f 805 893 894
+f 805 894 895
+f 805 895 896
+f 805 896 806
+f 806 896 897
+f 806 897 898
+f 806 898 807
+f 807 898 808
+f 808 898 899
+f 808 899 900
+f 808 900 901
+f 808 901 809
+f 809 901 902
+f 809 902 810
+f 810 902 903
+f 810 903 904
+f 810 904 811
+f 811 904 812
+f 813 905 814
+f 814 905 815
+f 815 905 906
+f 815 906 907
+f 815 907 816
+f 816 907 908
+f 816 908 817
+f 817 908 909
+f 817 909 821
+f 818 825 819
+f 819 825 820
+f 820 825 910
+f 820 910 911
+f 820 911 828
+f 821 909 822
+f 822 909 912
+f 822 912 823
+f 823 913 824
+f 823 912 914
+f 823 914 913
+f 824 915 916
+f 824 916 825
+f 824 913 915
+f 825 916 917
+f 825 917 910
+f 826 827 830
+f 827 829 918
+f 827 918 919
+f 827 919 830
+f 828 911 920
+f 828 920 829
+f 829 920 921
+f 829 921 918
+f 830 919 922
+f 830 922 832
+f 832 922 923
+f 832 923 833
+f 833 923 834
+f 834 923 835
+f 835 923 924
+f 835 924 836
+f 836 924 925
+f 836 925 926
+f 836 926 837
+f 837 927 840
+f 837 840 838
+f 837 926 927
+f 838 840 839
+f 840 842 841
+f 840 927 928
+f 840 928 929
+f 840 929 842
+f 842 929 930
+f 842 930 846
+f 843 931 844
+f 843 845 932
+f 843 932 931
+f 844 931 940
+f 844 940 851
+f 845 933 932
+f 845 850 849
+f 845 849 934
+f 845 934 935
+f 845 935 933
+f 846 930 936
+f 846 936 937
+f 846 937 938
+f 846 938 847
+f 847 939 934
+f 847 934 849
+f 847 849 848
+f 847 938 939
+f 851 940 873
+f 851 873 852
+f 852 873 872
+f 852 872 871
+f 852 871 870
+f 852 870 853
+f 853 870 854
+f 854 870 869
+f 854 869 855
+f 855 869 868
+f 855 868 867
+f 855 867 858
+f 856 858 857
+f 857 858 866
+f 857 866 859
+f 858 867 866
+f 859 866 865
+f 859 865 860
+f 860 864 862
+f 860 865 864
+f 873 940 874
+f 874 940 931
+f 874 931 941
+f 874 941 875
+f 875 941 942
+f 875 942 877
+f 875 877 876
+f 877 942 878
+f 878 942 943
+f 878 943 879
+f 879 943 944
+f 879 944 885
+f 880 884 945
+f 880 945 946
+f 880 946 1015
+f 880 1015 947
+f 882 886 948
+f 882 948 949
+f 882 949 950
+f 882 950 883
+f 883 950 951
+f 883 951 884
+f 884 951 945
+f 885 944 952
+f 885 952 948
+f 885 948 886
+f 887 947 953
+f 887 953 954
+f 887 954 888
+f 888 954 953
+f 888 953 955
+f 888 955 956
+f 888 956 957
+f 888 957 889
+f 889 957 890
+f 890 957 958
+f 890 958 891
+f 891 958 959
+f 891 959 960
+f 891 960 892
+f 892 960 961
+f 892 961 962
+f 892 962 893
+f 893 962 963
+f 893 963 964
+f 893 964 965
+f 893 965 966
+f 893 966 894
+f 894 966 895
+f 895 966 896
+f 896 966 967
+f 896 967 968
+f 896 968 897
+f 897 968 969
+f 897 969 899
+f 897 899 898
+f 899 969 970
+f 899 970 902
+f 899 902 900
+f 900 902 901
+f 902 970 971
+f 902 971 903
+f 903 972 904
+f 903 971 973
+f 903 973 974
+f 903 974 972
+f 904 972 975
+f 905 976 977
+f 905 977 906
+f 906 977 978
+f 906 978 907
+f 907 978 908
+f 908 978 979
+f 908 979 909
+f 909 979 912
+f 910 917 916
+f 910 916 911
+f 911 916 980
+f 911 980 920
+f 912 979 981
+f 912 981 914
+f 913 982 983
+f 913 983 984
+f 913 984 985
+f 913 985 915
+f 913 914 986
+f 913 986 982
+f 914 981 987
+f 914 987 988
+f 914 988 989
+f 914 989 986
+f 915 985 980
+f 915 980 916
+f 918 990 919
+f 918 921 990
+f 919 990 922
+f 920 980 991
+f 920 991 921
+f 921 992 990
+f 921 991 993
+f 921 993 992
+f 922 990 923
+f 923 990 994
+f 923 994 924
+f 924 994 995
+f 924 995 925
+f 925 995 996
+f 925 996 926
+f 926 996 997
+f 926 997 998
+f 926 998 927
+f 927 998 928
+f 928 999 930
+f 928 930 929
+f 928 998 1000
+f 928 1000 999
+f 930 999 1001
+f 930 1001 1002
+f 930 1002 1003
+f 930 1003 936
+f 931 932 941
+f 932 1004 941
+f 932 933 1005
+f 932 1005 1004
+f 933 935 1005
+f 934 939 1008
+f 934 1008 1006
+f 934 1006 1005
+f 934 1005 935
+f 936 1003 937
+f 937 1003 938
+f 938 1003 1007
+f 938 1007 939
+f 939 1007 1009
+f 939 1009 1010
+f 939 1010 1008
+f 941 1004 942
+f 942 1004 943
+f 943 1004 1005
+f 943 1005 944
+f 944 1005 1006
+f 944 1006 952
+f 945 1011 1012
+f 945 1012 946
+f 945 951 1013
+f 945 1013 1011
+f 946 1012 1014
+f 946 1014 1015
+f 947 1015 1016
+f 947 1016 953
+f 948 952 1006
+f 948 1006 1008
+f 948 1008 1010
+f 948 1010 949
+f 949 1010 950
+f 950 1010 951
+f 951 1010 1017
+f 951 1017 1013
+f 953 1016 1018
+f 953 1018 1019
+f 953 1019 956
+f 953 956 955
+f 956 1020 1021
+f 956 1021 957
+f 956 1019 1020
+f 957 1021 1022
+f 957 1022 959
+f 957 959 958
+f 959 1022 1023
+f 959 1023 961
+f 959 961 960
+f 961 1024 1025
+f 961 1025 1026
+f 961 1026 962
+f 961 1023 1024
+f 962 1026 963
+f 963 1026 1027
+f 963 1027 964
+f 964 1027 965
+f 965 1027 1028
+f 965 1028 966
+f 966 1028 1029
+f 966 1029 1030
+f 966 1030 967
+f 967 969 1031
+f 967 1031 968
+f 967 1030 1032
+f 967 1032 1033
+f 967 1033 969
+f 968 1031 969
+f 969 1033 970
+f 970 1033 1034
+f 970 1034 971
+f 971 1034 973
+f 972 974 975
+f 973 1035 1092
+f 973 1092 1036
+f 973 1036 1037
+f 973 1037 1038
+f 973 1038 974
+f 973 1034 1035
+f 974 1038 1039
+f 974 1039 975
+f 976 1040 1041
+f 976 1041 978
+f 976 978 977
+f 978 1041 1097
+f 978 1097 1042
+f 978 1042 1043
+f 978 1043 979
+f 979 1043 1044
+f 979 1044 981
+f 980 985 984
+f 980 984 983
+f 980 983 1045
+f 980 1045 991
+f 981 1044 1046
+f 981 1046 1047
+f 981 1047 1048
+f 981 1048 1049
+f 981 1049 987
+f 982 1050 1045
+f 982 1045 983
+f 982 986 1051
+f 982 1051 1052
+f 982 1052 1050
+f 986 989 1053
+f 986 1053 1051
+f 987 1049 988
+f 988 1049 989
+f 989 1049 1054
+f 989 1054 1053
+f 990 992 994
+f 991 1045 1055
+f 991 1055 993
+f 992 1056 994
+f 992 993 1057
+f 992 1057 1056
+f 993 1055 1058
+f 993 1058 1057
+f 994 1056 995
+f 995 1056 1059
+f 995 1059 1060
+f 995 1060 996
+f 996 1060 1061
+f 996 1061 997
+f 997 1061 998
+f 998 1061 1062
+f 998 1062 1000
+f 999 1012 1001
+f 999 1000 1063
+f 999 1063 1064
+f 999 1064 1012
+f 1000 1062 1063
+f 1001 1011 1002
+f 1001 1012 1011
+f 1002 1011 1009
+f 1002 1009 1003
+f 1003 1009 1007
+f 1009 1011 1010
+f 1010 1011 1017
+f 1011 1013 1017
+f 1012 1064 1014
+f 1014 1064 1065
+f 1014 1065 1066
+f 1014 1066 1067
+f 1014 1067 1015
+f 1015 1067 1068
+f 1015 1068 1016
+f 1016 1068 1018
+f 1018 1069 1019
+f 1018 1068 1069
+f 1019 1069 1070
+f 1019 1070 1020
+f 1020 1070 1071
+f 1020 1071 1072
+f 1020 1072 1021
+f 1021 1072 1073
+f 1021 1073 1022
+f 1022 1073 1074
+f 1022 1074 1023
+f 1023 1074 1075
+f 1023 1075 1024
+f 1024 1076 1025
+f 1024 1075 1076
+f 1025 1077 1078
+f 1025 1078 1079
+f 1025 1079 1026
+f 1025 1076 1077
+f 1026 1080 1081
+f 1026 1081 1082
+f 1026 1082 1027
+f 1026 1079 1080
+f 1027 1082 1083
+f 1027 1083 1028
+f 1028 1083 1030
+f 1028 1030 1029
+f 1030 1083 1084
+f 1030 1084 1085
+f 1030 1085 1086
+f 1030 1086 1087
+f 1030 1087 1088
+f 1030 1088 1089
+f 1030 1089 1035
+f 1030 1035 1034
+f 1030 1034 1033
+f 1030 1033 1032
+f 1035 1089 1090
+f 1035 1090 1091
+f 1035 1091 1092
+f 1036 1092 1152
+f 1036 1152 1093
+f 1036 1093 1094
+f 1036 1094 1037
+f 1037 1094 1095
+f 1037 1095 1038
+f 1040 1096 1041
+f 1041 1096 1097
+f 1042 1097 1098
+f 1042 1098 1099
+f 1042 1099 1043
+f 1043 1099 1044
+f 1044 1099 1100
+f 1044 1100 1046
+f 1045 1050 1101
+f 1045 1101 1102
+f 1045 1102 1103
+f 1045 1103 1055
+f 1046 1100 1104
+f 1046 1104 1047
+f 1047 1104 1048
+f 1048 1104 1049
+f 1049 1104 1105
+f 1049 1105 1054
+f 1050 1052 1106
+f 1050 1106 1101
+f 1051 1053 1052
+f 1052 1053 1107
+f 1052 1107 1108
+f 1052 1108 1106
+f 1053 1054 1109
+f 1053 1109 1107
+f 1054 1110 1109
+f 1054 1105 1111
+f 1054 1111 1112
+f 1054 1112 1110
+f 1055 1103 1113
+f 1055 1113 1114
+f 1055 1114 1058
+f 1056 1057 1115
+f 1056 1115 1059
+f 1057 1058 1116
+f 1057 1116 1115
+f 1058 1114 1117
+f 1058 1117 1116
+f 1059 1118 1060
+f 1059 1115 1119
+f 1059 1119 1120
+f 1059 1120 1118
+f 1060 1118 1061
+f 1061 1118 1120
+f 1061 1120 1121
+f 1061 1121 1122
+f 1061 1122 1123
+f 1061 1123 1062
+f 1062 1123 1063
+f 1063 1123 1122
+f 1063 1122 1124
+f 1063 1124 1125
+f 1063 1125 1064
+f 1064 1125 1065
+f 1065 1125 1066
+f 1066 1126 1067
+f 1066 1125 1127
+f 1066 1127 1128
+f 1066 1128 1129
+f 1066 1129 1126
+f 1067 1126 1069
+f 1067 1069 1068
+f 1069 1126 1070
+f 1070 1126 1129
+f 1070 1129 1071
+f 1071 1129 1130
+f 1071 1130 1131
+f 1071 1131 1072
+f 1072 1131 1132
+f 1072 1132 1073
+f 1073 1132 1133
+f 1073 1133 1075
+f 1073 1075 1074
+f 1075 1133 1134
+f 1075 1134 1076
+f 1076 1134 1135
+f 1076 1135 1136
+f 1076 1136 1077
+f 1077 1136 1137
+f 1077 1137 1078
+f 1078 1137 1138
+f 1078 1138 1139
+f 1078 1139 1140
+f 1078 1140 1081
+f 1078 1081 1080
+f 1078 1080 1079
+f 1081 1140 1082
+f 1082 1140 1141
+f 1082 1141 1142
+f 1082 1142 1083
+f 1083 1142 1143
+f 1083 1143 1084
+f 1084 1144 1085
+f 1084 1143 1145
+f 1084 1145 1144
+f 1085 1144 1145
+f 1085 1145 1086
+f 1086 1145 1146
+f 1086 1146 1147
+f 1086 1147 1087
+f 1087 1147 1148
+f 1087 1148 1149
+f 1087 1149 1088
+f 1088 1149 1090
+f 1088 1090 1089
+f 1090 1149 1201
+f 1090 1201 1150
+f 1090 1150 1151
+f 1090 1151 1091
+f 1091 1151 1152
+f 1091 1152 1092
+f 1093 1152 1160
+f 1093 1160 1153
+f 1093 1153 1094
+f 1094 1154 1095
+f 1094 1153 1155
+f 1094 1155 1156
+f 1094 1156 1154
+f 1096 1157 1097
+f 1097 1157 1098
+f 1098 1158 1099
+f 1099 1158 1202
+f 1099 1202 1159
+f 1099 1159 1153
+f 1099 1153 1160
+f 1099 1160 1100
+f 1100 1160 1161
+f 1100 1161 1104
+f 1101 1106 1102
+f 1102 1106 1108
+f 1102 1108 1103
+f 1103 1108 1162
+f 1103 1162 1163
+f 1103 1163 1113
+f 1104 1161 1164
+f 1104 1164 1105
+f 1105 1164 1165
+f 1105 1165 1111
+f 1107 1109 1110
+f 1107 1110 1166
+f 1107 1166 1108
+f 1108 1166 1162
+f 1110 1167 1168
+f 1110 1168 1169
+f 1110 1169 1166
+f 1110 1112 1170
+f 1110 1170 1167
+f 1111 1165 1171
+f 1111 1171 1112
+f 1112 1171 1172
+f 1112 1172 1170
+f 1113 1163 1162
+f 1113 1162 1114
+f 1114 1162 1117
+f 1115 1116 1173
+f 1115 1173 1174
+f 1115 1174 1119
+f 1116 1117 1175
+f 1116 1175 1173
+f 1117 1162 1176
+f 1117 1176 1177
+f 1117 1177 1175
+f 1119 1174 1120
+f 1120 1174 1178
+f 1120 1178 1179
+f 1120 1179 1180
+f 1120 1180 1121
+f 1121 1180 1124
+f 1121 1124 1122
+f 1124 1180 1181
+f 1124 1181 1125
+f 1125 1181 1128
+f 1125 1128 1127
+f 1128 1181 1182
+f 1128 1182 1130
+f 1128 1130 1129
+f 1130 1182 1183
+f 1130 1183 1131
+f 1131 1183 1132
+f 1132 1183 1184
+f 1132 1184 1185
+f 1132 1185 1186
+f 1132 1186 1133
+f 1133 1186 1187
+f 1133 1187 1134
+f 1134 1187 1135
+f 1135 1187 1188
+f 1135 1188 1136
+f 1136 1188 1189
+f 1136 1189 1190
+f 1136 1190 1191
+f 1136 1191 1137
+f 1137 1191 1138
+f 1138 1191 1190
+f 1138 1190 1192
+f 1138 1192 1140
+f 1138 1140 1139
+f 1140 1192 1141
+f 1141 1192 1193
+f 1141 1193 1142
+f 1142 1193 1194
+f 1142 1194 1143
+f 1143 1195 1196
+f 1143 1196 1145
+f 1143 1194 1195
+f 1145 1197 1146
+f 1145 1196 1197
+f 1146 1197 1198
+f 1146 1198 1199
+f 1146 1199 1147
+f 1147 1199 1148
+f 1148 1199 1200
+f 1148 1200 1201
+f 1148 1201 1149
+f 1150 1201 1165
+f 1150 1165 1164
+f 1150 1164 1161
+f 1150 1161 1151
+f 1151 1161 1152
+f 1152 1161 1160
+f 1153 1159 1155
+f 1155 1159 1202
+f 1162 1166 1169
+f 1162 1169 1168
+f 1162 1168 1203
+f 1162 1203 1204
+f 1162 1204 1176
+f 1165 1201 1200
+f 1165 1200 1171
+f 1167 1205 1206
+f 1167 1206 1207
+f 1167 1207 1204
+f 1167 1204 1168
+f 1167 1170 1208
+f 1167 1208 1205
+f 1168 1204 1203
+f 1170 1172 1208
+f 1171 1199 1172
+f 1171 1200 1199
+f 1172 1199 1198
+f 1172 1198 1209
+f 1172 1209 1208
+f 1173 1175 1174
+f 1174 1175 1210
+f 1174 1210 1211
+f 1174 1211 1178
+f 1175 1177 1212
+f 1175 1212 1213
+f 1175 1213 1214
+f 1175 1214 1210
+f 1176 1204 1215
+f 1176 1215 1177
+f 1177 1215 1212
+f 1178 1211 1216
+f 1178 1216 1179
+f 1179 1181 1180
+f 1179 1216 1181
+f 1181 1216 1217
+f 1181 1217 1182
+f 1182 1217 1184
+f 1182 1184 1183
+f 1184 1217 1218
+f 1184 1218 1219
+f 1184 1219 1185
+f 1185 1219 1220
+f 1185 1220 1186
+f 1186 1220 1187
+f 1187 1220 1188
+f 1188 1220 1219
+f 1188 1219 1221
+f 1188 1221 1222
+f 1188 1222 1189
+f 1189 1222 1223
+f 1189 1223 1190
+f 1190 1223 1224
+f 1190 1224 1225
+f 1190 1225 1192
+f 1192 1225 1193
+f 1193 1225 1226
+f 1193 1226 1194
+f 1194 1226 1227
+f 1194 1227 1195
+f 1195 1227 1228
+f 1195 1228 1229
+f 1195 1229 1230
+f 1195 1230 1196
+f 1196 1230 1231
+f 1196 1231 1197
+f 1197 1231 1198
+f 1198 1231 1229
+f 1198 1229 1209
+f 1204 1207 1232
+f 1204 1232 1215
+f 1205 1208 1206
+f 1206 1208 1233
+f 1206 1233 1207
+f 1207 1233 1234
+f 1207 1234 1228
+f 1207 1228 1232
+f 1208 1209 1233
+f 1209 1229 1233
+f 1210 1214 1235
+f 1210 1235 1211
+f 1211 1235 1216
+f 1212 1215 1236
+f 1212 1236 1213
+f 1213 1236 1214
+f 1214 1236 1235
+f 1215 1232 1236
+f 1216 1235 1237
+f 1216 1237 1217
+f 1217 1237 1218
+f 1218 1237 1219
+f 1219 1237 1221
+f 1221 1235 1222
+f 1221 1237 1235
+f 1222 1236 1238
+f 1222 1238 1223
+f 1222 1235 1236
+f 1223 1239 1240
+f 1223 1240 1225
+f 1223 1225 1224
+f 1223 1238 1239
+f 1225 1240 1226
+f 1226 1240 1241
+f 1226 1241 1232
+f 1226 1232 1227
+f 1227 1232 1228
+f 1228 1234 1229
+f 1229 1231 1230
+f 1229 1234 1233
+f 1232 1241 1236
+f 1236 1241 1240
+f 1236 1240 1239
+f 1236 1239 1238
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,3547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24432675 -0.00566698 0.29325250
+v 0.24416365 -0.00566702 0.30476856
+v 0.24425685 -0.01713785 0.29325246
+v 0.24369768 -0.00566693 0.28173643
+v 0.24369768 0.00570795 0.28173647
+v 0.24430348 0.00570790 0.29325254
+v 0.24299868 -0.00566706 0.31628463
+v 0.24407045 -0.01713789 0.30476852
+v 0.24411707 0.00570786 0.30476860
+v 0.24360448 -0.01713780 0.28173639
+v 0.24409376 -0.02856073 0.29325242
+v 0.24346467 -0.02856068 0.28173635
+v 0.24167060 -0.01713776 0.27022033
+v 0.24174051 -0.00566689 0.27022037
+v 0.24176380 0.00570799 0.27022041
+v 0.24174051 0.01713087 0.27022045
+v 0.24169389 0.02855375 0.27022049
+v 0.24362777 0.01713083 0.28173651
+v 0.24353459 0.02855371 0.28173655
+v 0.24407045 0.02855366 0.29325262
+v 0.24108809 -0.00566709 0.32525886
+v 0.24104151 -0.01713796 0.32504095
+v 0.24288217 -0.01713793 0.31628459
+v 0.24290548 0.00570782 0.31628467
+v 0.24104151 0.00570779 0.32517589
+v 0.24388407 -0.02856077 0.30476848
+v 0.24379088 0.02855362 0.30476868
+v 0.24157740 -0.02856064 0.27022029
+v 0.24386077 -0.03998361 0.29325237
+v 0.24309189 -0.05140643 0.28173626
+v 0.24330158 -0.03998356 0.28173630
+v 0.24006291 -0.03556793 0.26441034
+v 0.24013282 -0.01713774 0.26427553
+v 0.24015611 -0.00566687 0.26422371
+v 0.24017942 0.00570801 0.26420300
+v 0.24017942 0.01713089 0.26421341
+v 0.24015611 0.02855377 0.26423421
+v 0.24010953 0.03781686 0.26432762
+v 0.24125121 0.04098453 0.26907930
+v 0.24141430 0.05144750 0.27046957
+v 0.24341807 0.03997659 0.28173660
+v 0.24323167 0.05144746 0.28173664
+v 0.24388407 0.03997654 0.29325267
+v 0.23894454 -0.00566712 0.33102727
+v 0.23880474 -0.01713799 0.33080935
+v 0.24090171 -0.02856084 0.32464667
+v 0.24264918 -0.02856081 0.31628455
+v 0.24274239 0.01713070 0.31628471
+v 0.24085511 0.02855355 0.32454311
+v 0.23889794 0.00570776 0.33093394
+v 0.24358117 -0.03998365 0.30476843
+v 0.24309189 -0.07430024 0.29325225
+v 0.24253269 0.02855358 0.31628475
+v 0.24365106 0.05144741 0.29325271
+v 0.24353459 0.03997650 0.30476873
+v 0.24132110 -0.05140639 0.27080119
+v 0.24115801 -0.03964755 0.26918276
+v 0.24260258 -0.07430019 0.28173618
+v 0.24094831 -0.08572303 0.27226392
+v 0.24108809 -0.07430016 0.27180746
+v 0.24008622 -0.02856062 0.26434812
+v 0.23996973 -0.04319918 0.26465932
+v 0.23454090 -0.09714586 0.25870396
+v 0.23475060 -0.08572298 0.25870401
+v 0.22939168 -0.10856872 0.25232340
+v 0.22950817 -0.09714584 0.25225081
+v 0.23533310 -0.02856060 0.25859009
+v 0.23535639 -0.01713772 0.25851752
+v 0.23535639 -0.00566685 0.25846567
+v 0.23533310 0.00570803 0.25844497
+v 0.23528648 0.01713091 0.25844501
+v 0.23526319 0.02855379 0.25847618
+v 0.22955478 0.08571620 0.25228260
+v 0.23484380 0.08571618 0.25870463
+v 0.24003962 0.04544811 0.26448327
+v 0.23976003 0.07429327 0.26556235
+v 0.24129781 0.06287037 0.27089498
+v 0.24115801 0.07429325 0.27132039
+v 0.24297537 0.06287034 0.28173668
+v 0.23321284 -0.00566714 0.33771903
+v 0.23309632 -0.01713801 0.33758412
+v 0.23318953 0.00570774 0.33767757
+v 0.23290992 -0.02856089 0.33738695
+v 0.23861833 -0.02856086 0.33040470
+v 0.24071533 -0.03998372 0.32400338
+v 0.24229969 -0.03998369 0.31628450
+v 0.24264918 -0.07430028 0.30476831
+v 0.23859504 0.02855353 0.33030115
+v 0.23875816 0.01713065 0.33061236
+v 0.24071533 0.03997643 0.32409705
+v 0.23288663 0.02855350 0.33732491
+v 0.23304972 0.01713062 0.33751161
+v 0.24276570 -0.08572311 0.29325221
+v 0.24229969 -0.08572306 0.28173614
+v 0.24243949 0.08571601 0.30476889
+v 0.24225310 0.03997646 0.31628480
+v 0.24339476 0.06287029 0.29325275
+v 0.24285888 0.08571605 0.29325283
+v 0.24076191 -0.09714591 0.27296935
+v 0.23934064 -0.09714589 0.26721132
+v 0.23950374 -0.08572301 0.26650588
+v 0.23412151 -0.10856874 0.25870392
+v 0.22897227 -0.13146247 0.25260343
+v 0.22922857 -0.11999160 0.25242711
+v 0.22289109 -0.13146246 0.25052847
+v 0.22289109 -0.11999159 0.25040401
+v 0.22289109 -0.10856871 0.25035217
+v 0.22957807 -0.08572296 0.25223012
+v 0.22962469 -0.01713770 0.25224073
+v 0.22962469 -0.00566683 0.25225115
+v 0.22289109 0.08571621 0.25038402
+v 0.22289109 0.09713908 0.25042555
+v 0.22943828 0.09713907 0.25233454
+v 0.22922857 0.10860994 0.25247981
+v 0.23447101 0.09713905 0.25870468
+v 0.23962023 0.08571615 0.26613302
+v 0.24097162 0.08571613 0.27190141
+v 0.24269579 0.07429322 0.28173672
+v 0.22433566 -0.00566716 0.34347707
+v 0.22431235 0.00570772 0.34343560
+v 0.22398617 -0.01713803 0.34334215
+v 0.23258373 -0.03998377 0.33713792
+v 0.23218765 -0.05140664 0.33681626
+v 0.23176824 -0.06282952 0.33644271
+v 0.23134885 -0.07430039 0.33604843
+v 0.23092946 -0.08572326 0.33565414
+v 0.23048676 -0.09714614 0.33522874
+v 0.23831546 -0.03998374 0.32976141
+v 0.24010953 -0.07046071 0.32223954
+v 0.23996973 -0.07809196 0.32166889
+v 0.24094831 -0.07425233 0.31720775
+v 0.24092500 -0.08572319 0.31511198
+v 0.24229969 -0.08572315 0.30476827
+v 0.23838535 0.03997641 0.32985508
+v 0.23181484 0.07429301 0.33624609
+v 0.23211774 0.06287013 0.33652618
+v 0.23239733 0.05144725 0.33681664
+v 0.23267693 0.03997638 0.33708633
+v 0.24017942 0.07429307 0.32247870
+v 0.24185698 -0.09714603 0.30476822
+v 0.24227639 -0.09714599 0.29325216
+v 0.24185698 -0.09714594 0.28173609
+v 0.24197350 0.09713888 0.30476894
+v 0.24076191 0.09713884 0.31472879
+v 0.24083180 0.08542798 0.31721869
+v 0.23996973 0.08897963 0.32167989
+v 0.24236958 0.08571610 0.28173676
+v 0.24234629 0.09713892 0.29325288
+v 0.24043572 -0.10856880 0.27425580
+v 0.23903772 -0.10856878 0.26849777
+v 0.23270024 -0.13146249 0.25870384
+v 0.23349240 -0.11999162 0.25870388
+v 0.22876260 -0.13794183 0.25280052
+v 0.22340368 -0.14221340 0.25126503
+v 0.21145095 -0.15430821 0.24896177
+v 0.21145095 -0.14288533 0.24860908
+v 0.22289109 -0.09714583 0.25032110
+v 0.21145095 0.12003283 0.24918065
+v 0.21145095 -0.13146245 0.24860912
+v 0.21145095 0.13145571 0.24924296
+v 0.22289109 0.10860995 0.25056047
+v 0.22289109 0.12003283 0.25078876
+v 0.22386965 0.13135972 0.25139055
+v 0.22892569 0.12003282 0.25268736
+v 0.22871597 0.12752009 0.25285339
+v 0.23386521 0.10860992 0.25870472
+v 0.23311963 0.12003280 0.25870476
+v 0.23936393 0.09713902 0.26735729
+v 0.24066870 0.09713900 0.27311533
+v 0.21862725 -0.00566717 0.34556241
+v 0.21827775 -0.01713804 0.34544826
+v 0.21858063 0.00570771 0.34555207
+v 0.22391627 0.01713060 0.34326964
+v 0.21820784 0.01713059 0.34542761
+v 0.21778845 -0.02856092 0.34528220
+v 0.22349686 -0.02856091 0.34314499
+v 0.22289109 -0.05140666 0.34229416
+v 0.22289109 -0.06282953 0.34164050
+v 0.22289109 -0.07430041 0.34096610
+v 0.23570589 -0.09714611 0.32780035
+v 0.22289109 -0.08572328 0.34028132
+v 0.22289109 -0.09714616 0.33954467
+v 0.22992756 -0.10856902 0.33474106
+v 0.23482051 -0.10856899 0.32780031
+v 0.23978332 -0.08572321 0.32088040
+v 0.23952705 -0.09714608 0.31963536
+v 0.24069201 -0.09714606 0.31387733
+v 0.23812905 0.05144728 0.32927414
+v 0.23784944 0.06287016 0.32874505
+v 0.23146534 0.08571590 0.33589339
+v 0.24006291 0.08139637 0.32215709
+v 0.22345026 0.02855348 0.34309332
+v 0.24038912 -0.10856894 0.31228994
+v 0.24125121 -0.10856891 0.30476818
+v 0.24169389 -0.10856887 0.29325212
+v 0.24122792 -0.10856882 0.28173605
+v 0.24017942 -0.11576809 0.27537624
+v 0.24008622 0.12612805 0.29956088
+v 0.24115801 0.10860975 0.30476898
+v 0.24008622 0.11494511 0.31089016
+v 0.24036583 0.10860972 0.31240486
+v 0.23976003 0.09713882 0.32048682
+v 0.23530979 0.10860967 0.32780111
+v 0.23635829 0.09713880 0.32780107
+v 0.23770966 0.08542795 0.32672204
+v 0.24178709 0.09713897 0.28173681
+v 0.24153080 0.10860979 0.29325292
+v 0.23875816 -0.11975169 0.27100844
+v 0.23738347 -0.13146253 0.27021991
+v 0.23102264 -0.14221343 0.25810205
+v 0.23025375 -0.15430826 0.26140121
+v 0.22757432 -0.14557309 0.25385875
+v 0.21776516 -0.17312237 0.25248916
+v 0.21881364 -0.16573111 0.25187707
+v 0.22044460 -0.15430822 0.25126498
+v 0.17060663 -0.15704392 0.24516458
+v 0.21145095 -0.16573110 0.24976061
+v 0.20001081 -0.18862485 0.24948039
+v 0.20001081 -0.17715395 0.24892019
+v 0.17179491 -0.14667695 0.24516462
+v 0.17202792 -0.14288532 0.24516464
+v 0.17167842 0.14287861 0.24516568
+v 0.17049014 0.15430149 0.24516573
+v 0.21145095 0.14287859 0.24938823
+v 0.22172608 0.14287859 0.25118308
+v 0.22831989 0.13515134 0.25311279
+v 0.23151194 0.13135969 0.25764656
+v 0.23137214 0.14287856 0.25961783
+v 0.23896783 0.10860988 0.26920405
+v 0.24024931 0.10860986 0.27497246
+v 0.21145095 -0.00566718 0.34728465
+v 0.21145095 0.00570770 0.34728469
+v 0.21145095 -0.01713804 0.34706673
+v 0.21774185 0.02855347 0.34527201
+v 0.21145095 0.01713059 0.34705646
+v 0.21145095 -0.02856092 0.34674507
+v 0.21739235 -0.03585620 0.34515767
+v 0.22186590 -0.03979181 0.34326943
+v 0.21673997 -0.04348745 0.34498128
+v 0.21275572 -0.08572329 0.34394365
+v 0.21145095 -0.10856905 0.34307206
+v 0.21145095 -0.11999193 0.34232505
+v 0.21145095 -0.13146279 0.34148463
+v 0.22289109 -0.10856903 0.33868351
+v 0.22934508 -0.11999190 0.33421192
+v 0.23377201 -0.11999187 0.32780027
+v 0.23920084 -0.10856896 0.31804798
+v 0.23752326 0.07429304 0.32823671
+v 0.22289109 0.08571588 0.34048945
+v 0.22289109 0.07429300 0.34115340
+v 0.22289109 0.06287011 0.34172397
+v 0.23092946 0.09713877 0.33545769
+v 0.22289109 0.05144723 0.34227380
+v 0.22186590 0.03973638 0.34322825
+v 0.21736906 0.03575276 0.34514755
+v 0.24013282 -0.11557624 0.31106568
+v 0.24045903 -0.11965582 0.30457102
+v 0.24017942 -0.12723905 0.30059743
+v 0.24087842 -0.11999175 0.29325208
+v 0.24010953 -0.12637509 0.28652915
+v 0.24041241 -0.11975173 0.28230662
+v 0.23980661 -0.12339935 0.27885179
+v 0.23910764 0.13054360 0.30394945
+v 0.23971343 0.12257637 0.30723824
+v 0.24034252 0.11926471 0.30394941
+v 0.24008622 0.12612806 0.29697753
+v 0.23752326 0.14287843 0.29325304
+v 0.23722038 0.14287839 0.30476910
+v 0.23934064 0.10860970 0.31816289
+v 0.23738347 0.13145547 0.31628513
+v 0.23887463 0.11926467 0.31535136
+v 0.23414482 0.12003255 0.32780115
+v 0.22906547 0.12919962 0.33395346
+v 0.22962469 0.12003252 0.33443067
+v 0.23027706 0.10860964 0.33495975
+v 0.24003962 0.11432130 0.27596846
+v 0.24097162 0.10860984 0.28173685
+v 0.23999302 0.12526418 0.28930016
+v 0.24050561 0.12089659 0.29318033
+v 0.23747667 -0.14288545 0.28173593
+v 0.23570589 -0.14288541 0.27021987
+v 0.23931733 -0.13069466 0.28230658
+v 0.22615303 -0.15430824 0.25564317
+v 0.23325942 -0.15430829 0.27021982
+v 0.22920530 -0.16208350 0.26329976
+v 0.22070089 -0.17705801 0.25808118
+v 0.21920974 -0.18862489 0.26139071
+v 0.21587788 -0.18075363 0.25382749
+v 0.20690751 -0.19625611 0.25227121
+v 0.20849189 -0.18862485 0.25163837
+v 0.16606320 -0.16621102 0.24516455
+v 0.20017391 -0.20004772 0.25119221
+v 0.18857068 -0.20004772 0.24914838
+v 0.16562051 0.16582036 0.24516577
+v 0.21145095 0.15430147 0.24970990
+v 0.21145095 0.16577234 0.25025983
+v 0.22023492 0.15430147 0.25145289
+v 0.21886024 0.16577233 0.25195092
+v 0.21785836 0.17407550 0.25249044
+v 0.22743451 0.14287858 0.25385980
+v 0.23027706 0.15430143 0.26137122
+v 0.23535639 0.14287852 0.27022091
+v 0.23696408 0.13145564 0.27022087
+v 0.23859504 0.11888087 0.27136206
+v 0.20001081 -0.00566718 0.34934923
+v 0.20001081 -0.01713805 0.34914169
+v 0.20001081 0.00570770 0.34936999
+v 0.20001081 0.01713058 0.34918329
+v 0.20001081 -0.02856093 0.34884079
+v 0.21145095 0.02855347 0.34674527
+v 0.20001081 0.02855346 0.34892396
+v 0.21233631 -0.03979182 0.34612250
+v 0.20001081 -0.03998381 0.34844650
+v 0.20630171 -0.09465043 0.34523008
+v 0.20557942 -0.10228168 0.34505369
+v 0.21065875 -0.09796209 0.34390210
+v 0.20476393 -0.10856906 0.34489803
+v 0.20322615 -0.11999194 0.34458676
+v 0.20157188 -0.13146280 0.34420285
+v 0.19914872 -0.14250172 0.34389155
+v 0.21145095 -0.14288567 0.34046785
+v 0.22289109 -0.11999191 0.33771861
+v 0.22887909 -0.12805510 0.33380727
+v 0.23190804 -0.13170273 0.32883772
+v 0.23174495 -0.14288562 0.32680420
+v 0.23766306 -0.13146270 0.31628417
+v 0.23887463 -0.11965586 0.31545421
+v 0.21366442 0.07429299 0.34423472
+v 0.22289109 0.09713875 0.33971139
+v 0.21145095 0.12003249 0.34219106
+v 0.21145095 0.10860961 0.34292762
+v 0.21480609 0.06287010 0.34451480
+v 0.21592446 0.05144722 0.34478451
+v 0.21671666 0.04333602 0.34497122
+v 0.22289109 0.10860963 0.33887107
+v 0.21231304 0.03973637 0.34614357
+v 0.23982992 -0.12320748 0.30827482
+v 0.23943384 -0.13122268 0.30457098
+v 0.23782615 -0.14288554 0.30476806
+v 0.23959694 -0.13309446 0.29325203
+v 0.24020273 -0.12733503 0.29325205
+v 0.23938722 0.13054364 0.29318037
+v 0.23696408 0.14287848 0.28173697
+v 0.23472731 0.15430136 0.28173702
+v 0.23521659 0.15430131 0.29325309
+v 0.23491371 0.15430127 0.30476915
+v 0.23572918 0.14287835 0.31628517
+v 0.23165175 0.14287831 0.32701274
+v 0.23197794 0.13236733 0.32892167
+v 0.22852959 0.13683088 0.33350736
+v 0.22289109 0.12003251 0.33794774
+v 0.22398617 0.13236730 0.33626707
+v 0.24029591 0.11681704 0.28173688
+v 0.23866495 0.13145560 0.28173693
+v 0.23973672 0.12257647 0.28173690
+v 0.23812905 -0.14288550 0.29325200
+v 0.23577578 -0.15430838 0.29325195
+v 0.23510009 -0.15430833 0.28173588
+v 0.23218765 -0.16573121 0.28173584
+v 0.22908878 -0.17302647 0.27407918
+v 0.23018386 -0.16582716 0.27023016
+v 0.22806360 -0.16971476 0.26640182
+v 0.21785836 -0.19568021 0.26331002
+v 0.21422359 -0.18862487 0.25563267
+v 0.21126455 -0.19975979 0.25864135
+v 0.20408824 -0.20388734 0.25398302
+v 0.19646926 -0.20758300 0.25208441
+v 0.16077418 -0.17278638 0.24516453
+v 0.18808139 -0.21142260 0.25141003
+v 0.17713054 -0.21147061 0.24986419
+v 0.16571371 -0.21147061 0.24915869
+v 0.15362119 -0.17638602 0.24516451
+v 0.16559721 0.16586835 0.24516577
+v 0.20001081 0.18861809 0.25027027
+v 0.21219653 0.17757919 0.25142184
+v 0.20884138 0.18861808 0.25188874
+v 0.21648368 0.18165878 0.25324783
+v 0.22596662 0.15430145 0.25561319
+v 0.22929848 0.16279658 0.26312460
+v 0.23316622 0.15430140 0.27022096
+v 0.18857068 -0.00566719 0.35057345
+v 0.18857068 -0.01713806 0.35039705
+v 0.18857068 -0.02856094 0.35013764
+v 0.18857068 0.01713057 0.35045942
+v 0.18857068 0.00570769 0.35059426
+v 0.18857068 0.03997633 0.35003412
+v 0.18857068 0.02855345 0.35027272
+v 0.17713054 -0.10856907 0.34918283
+v 0.17713054 -0.11999195 0.34885079
+v 0.18857068 -0.09714619 0.34810391
+v 0.21021605 0.05144722 0.34612284
+v 0.20001081 0.05144721 0.34817708
+v 0.20001081 0.03997634 0.34858167
+v 0.18857068 0.06287009 0.34943245
+v 0.18857068 0.05144721 0.34976441
+v 0.18857068 -0.10856907 0.34769924
+v 0.20001081 -0.08572330 0.34673448
+v 0.20105929 -0.09796210 0.34607043
+v 0.19905552 -0.10856906 0.34596666
+v 0.19751774 -0.11999194 0.34570725
+v 0.19586347 -0.13146281 0.34540631
+v 0.19476839 -0.13847012 0.34517805
+v 0.19316070 -0.14605337 0.34488753
+v 0.20001081 -0.15430856 0.34258429
+v 0.22174939 -0.14288565 0.33605856
+v 0.21145095 -0.15430855 0.33922284
+v 0.22386965 -0.13170275 0.33614161
+v 0.22834320 -0.13568634 0.33336112
+v 0.23610199 -0.14288558 0.31628413
+v 0.22745780 -0.14288564 0.33256225
+v 0.23051005 -0.15430849 0.32513381
+v 0.21249943 0.08571587 0.34392351
+v 0.20522992 0.10064239 0.34498181
+v 0.20795600 0.07429298 0.34561457
+v 0.21145095 0.13145538 0.34137148
+v 0.20115249 0.13145537 0.34403781
+v 0.20278347 0.12003248 0.34443202
+v 0.20427465 0.10860960 0.34477434
+v 0.20907437 0.06287010 0.34587390
+v 0.21145095 0.14287826 0.34047928
+v 0.23549619 -0.15430842 0.30476801
+v 0.22908878 0.17325953 0.27344760
+v 0.23190804 0.16577223 0.28173706
+v 0.23237404 0.16577218 0.29325313
+v 0.23207114 0.16577214 0.30476919
+v 0.23339922 0.15430123 0.31628522
+v 0.22939168 0.16298834 0.32355800
+v 0.23046347 0.15430120 0.32530095
+v 0.22778399 0.14287829 0.33277077
+v 0.21785836 0.17349928 0.33402624
+v 0.21904664 0.16577203 0.33476284
+v 0.22060771 0.15430116 0.33562390
+v 0.22207558 0.14287828 0.33620486
+v 0.23290992 -0.16573126 0.29325191
+v 0.22957807 -0.17461033 0.28173581
+v 0.22778399 -0.18032176 0.28173579
+v 0.22480164 -0.18862496 0.28173576
+v 0.22279789 -0.18862492 0.27021970
+v 0.22675880 -0.17696205 0.27023012
+v 0.21895344 -0.19769603 0.27021966
+v 0.21571479 -0.20340746 0.27021964
+v 0.20800258 -0.20849494 0.26166038
+v 0.20045349 -0.21185460 0.25810179
+v 0.19155303 -0.21521425 0.25454323
+v 0.18393405 -0.21770999 0.25255124
+v 0.17713054 -0.21881388 0.25191837
+v 0.16571371 -0.22039773 0.25130625
+v 0.14283344 -0.22289347 0.25059037
+v 0.13139331 -0.22289347 0.25015462
+v 0.15427357 -0.21147060 0.24887857
+v 0.14381203 -0.17921774 0.24516450
+v 0.15336489 0.17594735 0.24516581
+v 0.18857068 0.20004098 0.25013543
+v 0.20001081 0.19989698 0.25171242
+v 0.20672110 0.19600935 0.25250088
+v 0.21454980 0.18861807 0.25490781
+v 0.21806804 0.19605731 0.26293798
+v 0.21967571 0.18861805 0.26067622
+v 0.22119019 0.17757916 0.25774012
+v 0.22831989 0.17042782 0.26575984
+v 0.23020717 0.16625222 0.26984749
+v 0.17713054 -0.00566719 0.35113368
+v 0.17713054 -0.01713806 0.35097804
+v 0.17713054 -0.02856094 0.35080160
+v 0.16571371 -0.10856908 0.35008544
+v 0.16571371 -0.11999196 0.34988832
+v 0.17713054 0.05144720 0.35061515
+v 0.17713054 0.03997633 0.35078113
+v 0.17713054 0.02855345 0.35093668
+v 0.17713054 0.01713057 0.35106117
+v 0.17713054 0.00570769 0.35115448
+v 0.16571371 0.13145534 0.34995144
+v 0.16571371 0.12003246 0.35015891
+v 0.15427357 0.13145534 0.35070883
+v 0.16571371 -0.13146282 0.34950437
+v 0.17713054 -0.13146282 0.34835278
+v 0.18857068 -0.11999195 0.34723232
+v 0.20001081 0.06287009 0.34773101
+v 0.18857068 0.10860959 0.34777267
+v 0.18857068 0.08571585 0.34864408
+v 0.18857068 0.07429297 0.34905901
+v 0.17713054 0.12003247 0.34899693
+v 0.17713054 0.10860959 0.34934965
+v 0.18857068 -0.13146281 0.34666168
+v 0.18903667 -0.14250173 0.34586276
+v 0.18535531 -0.15430857 0.34552037
+v 0.19106375 -0.15430857 0.34451400
+v 0.18780179 -0.16525148 0.34399522
+v 0.20001081 -0.16573143 0.34130814
+v 0.22023492 -0.15430853 0.33539451
+v 0.21145095 -0.16573142 0.33762507
+v 0.21860394 -0.16573141 0.33448148
+v 0.22943828 -0.16285165 0.32345307
+v 0.23372543 -0.15430846 0.31628408
+v 0.21753215 -0.17240275 0.33380711
+v 0.22596662 -0.15430852 0.33089185
+v 0.19856624 0.10860960 0.34596746
+v 0.20084959 0.09694675 0.34604005
+v 0.20001081 0.08571586 0.34672471
+v 0.20001081 0.07429297 0.34723303
+v 0.19898563 0.14206232 0.34373698
+v 0.19448878 0.13774274 0.34512721
+v 0.19544408 0.13145536 0.34534502
+v 0.19707504 0.12003248 0.34568736
+v 0.21145095 0.15430114 0.33937960
+v 0.20001081 0.15430113 0.34242979
+v 0.23263033 -0.16573130 0.30476797
+v 0.22950817 0.17465135 0.28173709
+v 0.22727140 0.17709915 0.26984753
+v 0.22787719 0.18036280 0.28173711
+v 0.22974116 0.17541923 0.29325316
+v 0.22957807 0.17474726 0.30476922
+v 0.22908878 0.17311540 0.31318321
+v 0.23027706 0.16639603 0.31673137
+v 0.22836650 0.17061960 0.32087095
+v 0.22633941 0.15430117 0.33105898
+v 0.21941941 0.18861782 0.32531143
+v 0.22116690 0.17724291 0.32863134
+v 0.22538414 0.16639599 0.32756270
+v 0.21636716 0.18113052 0.33301993
+v 0.20865498 0.18861778 0.33497042
+v 0.21210333 0.17724289 0.33584186
+v 0.21145095 0.16577202 0.33794791
+v 0.22995088 -0.17566627 0.29325187
+v 0.22808691 -0.18137772 0.29325185
+v 0.22538414 -0.18862501 0.29325183
+v 0.21990871 -0.19947188 0.28173572
+v 0.21683318 -0.20518334 0.28173570
+v 0.20930738 -0.21199862 0.27085246
+v 0.20441443 -0.21612621 0.26743913
+v 0.19679545 -0.21862193 0.26222059
+v 0.18808139 -0.22020578 0.25850639
+v 0.17682764 -0.22490930 0.25932599
+v 0.16571371 -0.22610918 0.25603716
+v 0.15667344 -0.22745305 0.25410743
+v 0.14905445 -0.22870092 0.25285208
+v 0.15343479 -0.22337344 0.25139961
+v 0.14283344 -0.22903688 0.25256156
+v 0.13139331 -0.22961283 0.25214658
+v 0.11997647 -0.23004479 0.25188721
+v 0.11997647 -0.22289347 0.24993676
+v 0.14283344 -0.21147060 0.24877482
+v 0.14283344 -0.17921774 0.24516450
+v 0.10855964 -0.22289347 0.24988489
+v 0.15320179 0.17604335 0.24516581
+v 0.17713054 0.21146385 0.25075797
+v 0.18777847 0.21122385 0.25187846
+v 0.19618966 0.20724026 0.25237642
+v 0.20380866 0.20364060 0.25375627
+v 0.21133444 0.19984897 0.25835231
+v 0.20832879 0.20863208 0.26144405
+v 0.21601766 0.20378454 0.27022114
+v 0.21911653 0.19807309 0.27022112
+v 0.22338037 0.18861802 0.27022108
+v 0.00634404 -0.18862522 0.35010591
+v 0.01706187 -0.18862522 0.35009553
+v 0.15427357 -0.11999196 0.35020989
+v 0.15427357 -0.13146283 0.35001277
+v 0.14283344 0.14287822 0.35078150
+v 0.00634404 -0.18790527 0.35010591
+v 0.17713054 0.13145535 0.34854048
+v 0.16571371 0.14287823 0.34942240
+v 0.15427357 0.14287822 0.35037687
+v 0.15427357 -0.14288570 0.34954585
+v 0.16571371 -0.14288570 0.34888186
+v 0.17713054 -0.14288570 0.34765763
+v 0.18857068 0.12003247 0.34726435
+v 0.17713054 -0.15430857 0.34674460
+v 0.18349135 -0.16112389 0.34519874
+v 0.18083518 -0.16875514 0.34480444
+v 0.18857068 -0.17715430 0.34233520
+v 0.20001081 -0.17715429 0.33971038
+v 0.21175383 -0.17662633 0.33555007
+v 0.22498804 -0.16630731 0.32749923
+v 0.22077080 -0.17662631 0.32836031
+v 0.21916311 -0.18862512 0.32483282
+v 0.22829658 -0.17048289 0.32089044
+v 0.23051005 -0.16630727 0.31675091
+v 0.20800258 -0.18862516 0.33470967
+v 0.20632502 -0.19524850 0.33387964
+v 0.21578468 -0.18003399 0.33257247
+v 0.19299761 0.14532599 0.34482633
+v 0.18894346 0.14206231 0.34586380
+v 0.18857068 0.13145536 0.34663153
+v 0.20001081 0.17719489 0.33987768
+v 0.20001081 0.16577201 0.34127824
+v 0.19090063 0.15430112 0.34442177
+v 0.22922857 -0.17331458 0.31321305
+v 0.22981107 -0.17504238 0.30476794
+v 0.22806360 0.18113066 0.29325319
+v 0.22484826 0.18861798 0.28173714
+v 0.22785390 0.18045869 0.30476924
+v 0.22720151 0.17700300 0.31673141
+v 0.22286778 0.18861785 0.31628534
+v 0.21776516 0.19548115 0.32310162
+v 0.21436339 0.18861779 0.33107985
+v 0.20662790 0.19567309 0.33402632
+v 0.20001081 0.18861777 0.33791687
+v 0.22785390 -0.18075382 0.30476792
+v 0.22480164 -0.18862505 0.30476789
+v 0.21932623 -0.20071986 0.30383411
+v 0.21720594 -0.20580733 0.29937291
+v 0.21960581 -0.20110377 0.29342814
+v 0.21708947 -0.20566331 0.28970356
+v 0.21182374 -0.21147072 0.28173567
+v 0.20599881 -0.21742211 0.27512688
+v 0.20036031 -0.21953387 0.27085243
+v 0.18857068 -0.22500534 0.27021956
+v 0.17279681 -0.22903692 0.26357965
+v 0.16571371 -0.22985284 0.26179518
+v 0.15343479 -0.23062075 0.25824698
+v 0.14283344 -0.23244457 0.25870347
+v 0.13139331 -0.23374044 0.25870346
+v 0.11997647 -0.23489233 0.25870346
+v 0.10855964 -0.23566024 0.25870345
+v 0.08567937 -0.24041181 0.26373523
+v 0.08567937 -0.23604421 0.25797721
+v 0.05138227 -0.24098774 0.26268736
+v 0.03994214 -0.24113172 0.26241763
+v 0.02850201 -0.24127570 0.26218938
+v 0.02850201 -0.23647616 0.25643137
+v 0.10855964 -0.23028474 0.25181459
+v 0.13216220 -0.17916976 0.24516450
+v 0.00634404 -0.23086069 0.25180421
+v 0.00634404 -0.22289347 0.24994714
+v 0.14292664 0.17762719 0.24516581
+v 0.15427357 0.21146385 0.24985537
+v 0.16571371 0.21146385 0.25014586
+v 0.16571371 0.22005501 0.25178510
+v 0.17713054 0.21842316 0.25234534
+v 0.18344475 0.21746325 0.25277071
+v 0.19108704 0.21487151 0.25447218
+v 0.20031369 0.21175180 0.25795812
+v 0.21028596 0.21064787 0.27022116
+v 0.19679545 0.21875909 0.26214956
+v 0.20460084 0.21635930 0.27022118
+v 0.21683318 0.20517636 0.28173720
+v 0.21986211 0.19946492 0.28173718
+v 0.00634404 -0.19932815 0.34939001
+v 0.01706187 -0.20004808 0.34929661
+v 0.02850201 -0.18862522 0.35001256
+v 0.03994214 -0.18862522 0.34989841
+v 0.05138227 -0.18862521 0.34970128
+v 0.14283344 0.15430110 0.35012793
+v 0.13139331 0.15430110 0.35020056
+v 0.08567937 0.16577198 0.34914236
+v 0.09711951 0.15430111 0.34967144
+v 0.08567937 0.15430111 0.34946393
+v 0.00634404 0.16577198 0.34740978
+v 0.17713054 0.14287823 0.34788690
+v 0.16571371 0.15430111 0.34846794
+v 0.15427357 0.15430111 0.34951580
+v 0.06279911 -0.18862521 0.34933818
+v 0.15427357 -0.15430858 0.34875731
+v 0.16571371 -0.15430858 0.34802069
+v 0.16571371 -0.16573145 0.34692092
+v 0.17706065 -0.16525149 0.34568631
+v 0.17321620 -0.17307471 0.34532318
+v 0.17706065 -0.17701032 0.34421304
+v 0.17713054 -0.18862519 0.34232480
+v 0.18857068 -0.18862518 0.34040544
+v 0.20001081 -0.18862517 0.33756274
+v 0.21371100 -0.18862514 0.33059085
+v 0.21769525 -0.19534444 0.32290306
+v 0.22263479 -0.18862509 0.31628396
+v 0.22699181 -0.17715420 0.31675087
+v 0.19968460 -0.19947208 0.33501049
+v 0.19567706 -0.20695935 0.33411823
+v 0.20329607 -0.20287974 0.33218852
+v 0.21091505 -0.19908809 0.32754061
+v 0.18519222 0.15430112 0.34553186
+v 0.18857068 0.18861776 0.34050021
+v 0.18857068 0.17719488 0.34228464
+v 0.18777847 0.16529204 0.34393419
+v 0.18344475 0.16116444 0.34519992
+v 0.22519774 0.18861793 0.29325321
+v 0.22466185 0.18861789 0.30476927
+v 0.21967571 0.19912887 0.30476931
+v 0.21869714 0.19725701 0.31628537
+v 0.21545849 0.20296845 0.31628540
+v 0.20790938 0.20815190 0.32465789
+v 0.21107814 0.19936875 0.32771843
+v 0.20376206 0.20330435 0.33233525
+v 0.19998750 0.19970469 0.33530244
+v 0.19614306 0.20733594 0.33433762
+v 0.18857068 0.20004066 0.33832151
+v 0.21869714 -0.19736023 0.31628393
+v 0.21669335 -0.20494345 0.30705030
+v 0.21296542 -0.21036691 0.30383408
+v 0.20653472 -0.21785416 0.30476778
+v 0.20686090 -0.21814211 0.29325172
+v 0.21345470 -0.21036687 0.29342811
+v 0.21720594 -0.20580732 0.29738094
+v 0.20644151 -0.21780609 0.28173565
+v 0.20001081 -0.22130975 0.28173564
+v 0.18763869 -0.22682920 0.28148663
+v 0.18255936 -0.22855703 0.27748194
+v 0.18081189 -0.22798105 0.27021955
+v 0.17508017 -0.22961289 0.27021955
+v 0.16571371 -0.23177267 0.27021954
+v 0.15427357 -0.23407645 0.27021953
+v 0.14283344 -0.23590026 0.27021952
+v 0.10180273 -0.23997984 0.26498022
+v 0.09418375 -0.24021982 0.26410873
+v 0.05138227 -0.24281159 0.27021950
+v 0.03994214 -0.24309955 0.27021950
+v 0.06279911 -0.24079577 0.26302975
+v 0.02850201 -0.24333953 0.27021950
+v 0.01706187 -0.24353152 0.27021950
+v 0.00634404 -0.24367550 0.27021949
+v 0.01706187 -0.24137171 0.26204412
+v 0.01706187 -0.23652416 0.25628611
+v 0.00634404 -0.23657216 0.25620312
+v 0.13139331 -0.17912176 0.24516450
+v 0.00634404 -0.21219053 0.24929356
+v 0.12002307 -0.17768191 0.24516451
+v 0.13155640 0.17781917 0.24516581
+v 0.00634404 0.22293471 0.25040527
+v 0.09711951 0.22293471 0.25073727
+v 0.10855964 0.22293471 0.25078914
+v 0.11997647 0.22293471 0.25089289
+v 0.13139331 0.22293471 0.25109001
+v 0.15427357 0.22163884 0.25148425
+v 0.14649149 0.22831019 0.25311313
+v 0.15427357 0.22739827 0.25380823
+v 0.16571371 0.22576642 0.25563419
+v 0.17715385 0.22466252 0.25910976
+v 0.18777847 0.22024696 0.25846650
+v 0.21110145 0.21136775 0.28173723
+v 0.20555613 0.21707919 0.28173725
+v 0.19886911 0.22005494 0.27022120
+v 0.17335600 0.22922206 0.26321821
+v 0.18857068 0.22519042 0.27022122
+v 0.21699627 0.20551227 0.29325327
+v 0.22000191 0.19980084 0.29325325
+v 0.00634404 -0.20004808 0.34933814
+v 0.02850201 -0.20004808 0.34919288
+v 0.00634404 -0.21075104 0.34782336
+v 0.00634404 -0.21147097 0.34771962
+v 0.01706187 -0.21147097 0.34762623
+v 0.03994214 -0.20004808 0.34903724
+v 0.05138227 -0.20004808 0.34874677
+v 0.14283344 0.16577198 0.34901786
+v 0.13139331 0.16577198 0.34927723
+v 0.11997647 0.16577198 0.34928761
+v 0.10855964 0.16577198 0.34928761
+v 0.09711951 0.16577198 0.34924609
+v 0.00634404 0.18861774 0.34679772
+v 0.07423924 0.16577198 0.34893485
+v 0.00634404 0.20071255 0.34618564
+v 0.00634404 0.20004063 0.34622716
+v 0.00634404 0.17719486 0.34724380
+v 0.17713054 0.15430112 0.34691172
+v 0.17717714 0.16529203 0.34576016
+v 0.16571371 0.16577198 0.34725414
+v 0.15427357 0.16577198 0.34833310
+v 0.06279911 -0.20004808 0.34830066
+v 0.15427357 -0.16573146 0.34768865
+v 0.15534536 -0.17830620 0.34605976
+v 0.16571371 -0.17547448 0.34569667
+v 0.16571371 -0.18123391 0.34483551
+v 0.16571371 -0.18862519 0.34360089
+v 0.16571371 -0.20004805 0.34130802
+v 0.17713054 -0.20004805 0.33992816
+v 0.18857068 -0.20004804 0.33789470
+v 0.20790938 -0.20839917 0.32450074
+v 0.21559827 -0.20307167 0.31628390
+v 0.18857068 -0.20926313 0.33500007
+v 0.18220987 -0.21684638 0.33340233
+v 0.18857068 -0.21502256 0.33204324
+v 0.19996421 -0.21147090 0.32810081
+v 0.17713054 0.20004065 0.34019937
+v 0.17713054 0.18861775 0.34233654
+v 0.17717714 0.17714688 0.34421434
+v 0.18102159 0.16879570 0.34480568
+v 0.21662346 0.20484030 0.30476933
+v 0.20975008 0.21007175 0.31628542
+v 0.20390184 0.21578319 0.31628544
+v 0.19623626 0.21842290 0.32398357
+v 0.20001081 0.21155956 0.32816462
+v 0.19076083 0.21496720 0.33166093
+v 0.18311856 0.21731897 0.33365292
+v 0.18759209 0.21127155 0.33503276
+v 0.17713054 0.21146353 0.33704547
+v 0.20919086 -0.21190279 0.31557839
+v 0.20597552 -0.21742224 0.31127280
+v 0.20001081 -0.22150182 0.30476777
+v 0.20001081 -0.22198172 0.29325170
+v 0.18945606 -0.22673327 0.29325169
+v 0.18318845 -0.22874904 0.28515931
+v 0.17713054 -0.23071687 0.29325167
+v 0.17810912 -0.22990089 0.28148662
+v 0.16571371 -0.23268461 0.28173560
+v 0.15427357 -0.23484441 0.28173559
+v 0.14283344 -0.23662023 0.28173558
+v 0.11445445 -0.24007588 0.27574929
+v 0.13139331 -0.23743612 0.27021952
+v 0.10855964 -0.23973989 0.26755318
+v 0.09763210 -0.24079579 0.26937915
+v 0.08567937 -0.24156372 0.27021950
+v 0.06279911 -0.24242763 0.27021950
+v 0.06279911 -0.24357956 0.28173556
+v 0.05138227 -0.24391552 0.28173555
+v 0.03994214 -0.24425148 0.28173555
+v 0.02850201 -0.24449146 0.28173555
+v 0.01706187 -0.24468345 0.28173555
+v 0.00634404 -0.24477943 0.28173555
+v 0.00634404 -0.24156369 0.26245911
+v 0.00634404 -0.24141969 0.26196113
+v 0.00634404 -0.21147061 0.24925206
+v 0.11850859 -0.17657800 0.24516451
+v 0.13139331 0.17781917 0.24516581
+v 0.00634404 0.22221479 0.25036377
+v 0.00634404 0.23056595 0.25184739
+v 0.12058227 0.17628334 0.24516581
+v 0.11312638 0.17349961 0.24516580
+v 0.00634404 0.23104592 0.25194078
+v 0.09711951 0.22989403 0.25223127
+v 0.10855964 0.22970205 0.25230387
+v 0.11997647 0.22941408 0.25243875
+v 0.13139331 0.22903012 0.25265664
+v 0.14274024 0.22384664 0.25165026
+v 0.13884920 0.22874214 0.25285376
+v 0.10424921 0.24016499 0.26423499
+v 0.14274024 0.23171783 0.25764693
+v 0.15427357 0.23142986 0.25956627
+v 0.16571371 0.23018196 0.26139225
+v 0.21021605 0.21261558 0.29297317
+v 0.20569592 0.21717514 0.28893737
+v 0.19982441 0.22063084 0.28173726
+v 0.18857068 0.22624629 0.28173728
+v 0.18104488 0.22807015 0.27022123
+v 0.15427357 0.23483747 0.27022125
+v 0.16571371 0.23229373 0.27022124
+v 0.17533646 0.22974999 0.27022123
+v 0.20576583 0.21722310 0.29936409
+v 0.20988986 0.21237555 0.30383563
+v 0.00634404 -0.21953415 0.34592472
+v 0.01706187 -0.21934217 0.34586247
+v 0.02850201 -0.21147097 0.34743949
+v 0.03994214 -0.21147096 0.34710749
+v 0.14283344 0.17719486 0.34750317
+v 0.13139331 0.17719486 0.34787665
+v 0.02850201 0.21568708 0.34494073
+v 0.01706187 0.21626302 0.34500297
+v 0.00634404 0.21669498 0.34504449
+v 0.00634404 0.21098355 0.34549057
+v 0.17340260 0.17330726 0.34537633
+v 0.16506131 0.17714687 0.34574982
+v 0.15427357 0.17719487 0.34676658
+v 0.06279911 -0.21084701 0.34628790
+v 0.07423924 -0.20940716 0.34596629
+v 0.07423924 -0.20004808 0.34770929
+v 0.14283344 -0.17715431 0.34693126
+v 0.14283344 -0.18656140 0.34566547
+v 0.15224650 -0.18459358 0.34535424
+v 0.15986549 -0.18281777 0.34507414
+v 0.15534536 -0.18848120 0.34447239
+v 0.15427357 -0.20004806 0.34237663
+v 0.15427357 -0.21147094 0.33937825
+v 0.16571371 -0.21147093 0.33812290
+v 0.17789943 -0.21243082 0.33594419
+v 0.19663236 -0.21857416 0.32402347
+v 0.20425134 -0.21598240 0.31895019
+v 0.17459088 -0.21828624 0.33422192
+v 0.16571371 -0.22510154 0.32953249
+v 0.17736354 -0.22308573 0.32799702
+v 0.18857068 -0.22058999 0.32628517
+v 0.16571371 0.21146353 0.33873657
+v 0.16571371 0.20004065 0.34150658
+v 0.16506131 0.18775384 0.34393427
+v 0.16843977 0.18093849 0.34476422
+v 0.20516003 0.21679113 0.30704147
+v 0.19817014 0.21962280 0.31628546
+v 0.18857068 0.22442233 0.31628547
+v 0.17207452 0.22883789 0.32245851
+v 0.18759209 0.21976674 0.32782227
+v 0.17638496 0.22442229 0.32689893
+v 0.16571371 0.22581415 0.32973125
+v 0.15427357 0.22720599 0.33183736
+v 0.17713054 0.21832686 0.33431692
+v 0.16571371 0.22005470 0.33535441
+v 0.20026711 -0.21948606 0.31557836
+v 0.18857068 -0.22505351 0.31628382
+v 0.18794159 -0.22692527 0.30571186
+v 0.18370104 -0.22894108 0.30250602
+v 0.18374764 -0.22894105 0.29325168
+v 0.17820232 -0.23009296 0.30571184
+v 0.16571371 -0.23292469 0.30476772
+v 0.16571371 -0.23321263 0.29325166
+v 0.15427357 -0.23532441 0.29325166
+v 0.14283344 -0.23700424 0.29325165
+v 0.11538645 -0.24021988 0.28173557
+v 0.10855964 -0.24089181 0.28173557
+v 0.09711951 -0.24185172 0.28173556
+v 0.10855964 -0.24036384 0.27331121
+v 0.11895129 -0.23906796 0.27123625
+v 0.08567937 -0.24257165 0.28173556
+v 0.07423924 -0.24314759 0.28173556
+v 0.06279911 -0.24401157 0.29325162
+v 0.05138227 -0.24434753 0.29325162
+v 0.03994214 -0.24463550 0.29325162
+v 0.02850201 -0.24482748 0.29325162
+v 0.00634404 -0.24511546 0.29325162
+v 0.10273473 -0.14288532 0.24516464
+v 0.10378321 -0.15430820 0.24516459
+v 0.10720826 -0.16616303 0.24516455
+v 0.10860624 -0.16808284 0.24516454
+v 0.00634404 0.17719522 0.24953362
+v 0.10215223 0.14287861 0.24516568
+v 0.00634404 0.21146385 0.24978274
+v 0.10748786 0.16711623 0.24516577
+v 0.00634404 0.23642138 0.25530223
+v 0.00634404 0.23675734 0.25553048
+v 0.01706187 0.23661336 0.25572760
+v 0.08567937 0.23574942 0.25759508
+v 0.09711951 0.23565344 0.25808270
+v 0.09711951 0.24035697 0.26384074
+v 0.08567937 0.24174880 0.27022128
+v 0.09711951 0.24122085 0.27022128
+v 0.11186819 0.23987699 0.26685981
+v 0.14283344 0.23666131 0.27022126
+v 0.20576583 0.21722311 0.29661477
+v 0.20112920 0.22010285 0.29297320
+v 0.18759209 0.22691818 0.29249598
+v 0.18239627 0.22850206 0.28173729
+v 0.18279237 0.22859803 0.28814894
+v 0.18311856 0.22874198 0.29582632
+v 0.14283344 0.23742918 0.28173732
+v 0.15427357 0.23555738 0.28173732
+v 0.16571371 0.23301362 0.28173731
+v 0.17668784 0.23008591 0.28173730
+v 0.20080299 0.21986282 0.30383566
+v 0.00634404 -0.22490961 0.34377713
+v 0.01706187 -0.22505361 0.34350738
+v 0.02850201 -0.21895821 0.34573799
+v 0.03994214 -0.21833428 0.34552014
+v 0.05252396 -0.21262283 0.34633976
+v 0.14283344 0.18717789 0.34584325
+v 0.13523775 0.19399321 0.34502364
+v 0.13141661 0.18952965 0.34590551
+v 0.07423924 0.21213545 0.34429748
+v 0.08039035 0.20584804 0.34509631
+v 0.07423924 0.20642399 0.34517932
+v 0.03994214 0.21487117 0.34482659
+v 0.03994214 0.22293437 0.34273092
+v 0.02850201 0.22293437 0.34303179
+v 0.00634404 0.21712695 0.34493036
+v 0.16082078 0.18338625 0.34516885
+v 0.15427357 0.18497011 0.34545938
+v 0.05709069 -0.21718239 0.34508437
+v 0.06279911 -0.21655844 0.34492876
+v 0.07423924 -0.21516659 0.34456564
+v 0.08567937 -0.20782330 0.34559281
+v 0.08567937 -0.20004807 0.34702457
+v 0.13554064 -0.19371269 0.34498073
+v 0.14283344 -0.19227283 0.34475248
+v 0.14283344 -0.20004806 0.34330000
+v 0.14283344 -0.21147094 0.34041573
+v 0.15427357 -0.22063800 0.33557065
+v 0.16571371 -0.21939013 0.33490665
+v 0.17254051 -0.22889315 0.32260209
+v 0.15427357 -0.22634944 0.33115096
+v 0.16571371 -0.22951710 0.32376406
+v 0.15427357 0.22149455 0.33604951
+v 0.15427357 0.21146352 0.33997118
+v 0.15427357 0.20004064 0.34257521
+v 0.15427357 0.19068154 0.34442190
+v 0.18759209 0.22653417 0.30416766
+v 0.18186037 0.22835797 0.30760175
+v 0.17974010 0.22773402 0.31628549
+v 0.17403169 0.22936585 0.31628549
+v 0.16571371 0.23133365 0.31628550
+v 0.15427357 0.23354143 0.31628551
+v 0.16571371 0.22950981 0.32397325
+v 0.15427357 0.23061369 0.32607934
+v 0.14283344 0.22821390 0.33309271
+v 0.18074200 -0.22807720 0.31628381
+v 0.18272246 -0.22860513 0.31018340
+v 0.17501027 -0.22946907 0.31628381
+v 0.16571371 -0.23138887 0.31628380
+v 0.15427357 -0.23494049 0.30476772
+v 0.14283344 -0.23657234 0.30476771
+v 0.11638832 -0.24031595 0.30099126
+v 0.11683102 -0.24041192 0.29325164
+v 0.10855964 -0.24127582 0.29325163
+v 0.09711951 -0.24223573 0.29325163
+v 0.08567937 -0.24295566 0.29325163
+v 0.07423924 -0.24353161 0.29325163
+v 0.06279911 -0.24324368 0.30476769
+v 0.05138227 -0.24362765 0.30476769
+v 0.03994214 -0.24396361 0.30476768
+v 0.02850201 -0.24425157 0.30476768
+v 0.01706187 -0.24444355 0.30476768
+v 0.00634404 -0.24453956 0.30476768
+v 0.00634404 0.18861809 0.24956478
+v 0.10233863 0.14662224 0.24516570
+v 0.00634404 0.21079192 0.24977235
+v 0.10331722 0.15698922 0.24516574
+v 0.00634404 0.24146087 0.26093579
+v 0.01706187 0.24160485 0.26148566
+v 0.02850201 0.24146087 0.26175541
+v 0.07423924 0.24078891 0.26305225
+v 0.08567937 0.24059693 0.26335313
+v 0.01706187 0.24390860 0.27022129
+v 0.02850201 0.24357262 0.27022128
+v 0.01706187 0.24482047 0.28173735
+v 0.03994214 0.24405254 0.28173735
+v 0.08567937 0.24251669 0.28173734
+v 0.09711951 0.24189274 0.28173734
+v 0.10825675 0.24045293 0.27050138
+v 0.11543304 0.24016495 0.27453719
+v 0.11953378 0.23949302 0.27050138
+v 0.13139331 0.23814917 0.27022126
+v 0.18311856 0.22874197 0.29992438
+v 0.17824893 0.22998987 0.29249599
+v 0.16571371 0.23334953 0.29325338
+v 0.13139331 0.23886905 0.28173733
+v 0.14283344 0.23762111 0.29325339
+v 0.15427357 0.23579729 0.29325339
+v 0.00634404 -0.22524559 0.34363187
+v 0.02850201 -0.22466965 0.34329990
+v 0.01706187 -0.23302081 0.33773894
+v 0.02850201 -0.23282883 0.33754181
+v 0.03994214 -0.22404570 0.34301977
+v 0.04947170 -0.21771033 0.34528150
+v 0.14283344 0.19293732 0.34482651
+v 0.14283344 0.20004064 0.34343631
+v 0.08479399 0.21040762 0.34415221
+v 0.09711951 0.21146351 0.34334299
+v 0.07423924 0.22293438 0.34140294
+v 0.06279911 0.22293437 0.34186982
+v 0.06279911 0.21309533 0.34450497
+v 0.05138227 0.21400724 0.34467097
+v 0.05138227 0.22293437 0.34231593
+v 0.03994214 0.23291743 0.33723230
+v 0.02850201 0.23315739 0.33741904
+v 0.01706187 0.22293437 0.34319777
+v 0.01706187 0.23334937 0.33752279
+v 0.00634404 0.22293437 0.34327040
+v 0.05252396 -0.22207790 0.34316503
+v 0.06279911 -0.22289381 0.34214829
+v 0.07423924 -0.22289380 0.34137018
+v 0.08567937 -0.22289380 0.34046755
+v 0.13139331 -0.21147094 0.34127685
+v 0.08567937 -0.21353474 0.34414030
+v 0.09434685 -0.20657543 0.34529192
+v 0.12792166 -0.19510456 0.34521933
+v 0.10196584 -0.20542354 0.34502218
+v 0.13160300 -0.19937613 0.34419222
+v 0.14283344 -0.22164591 0.33611013
+v 0.12596449 -0.22865322 0.33358903
+v 0.13358347 -0.22807726 0.33304953
+v 0.14283344 -0.22735733 0.33233366
+v 0.15427357 -0.23335669 0.31628379
+v 0.15427357 -0.23047700 0.32539290
+v 0.14283344 -0.23489254 0.31628379
+v 0.13696193 0.22859786 0.33354921
+v 0.14283344 0.22250245 0.33650601
+v 0.09711951 0.22293438 0.33995045
+v 0.14283344 0.21146352 0.34086340
+v 0.17768973 0.22984584 0.30416767
+v 0.16571371 0.23286955 0.30476944
+v 0.15427357 0.23522131 0.30476944
+v 0.14283344 0.23694914 0.30476945
+v 0.14283344 0.23522127 0.31628551
+v 0.09071210 0.24002077 0.32171156
+v 0.14283344 0.23142961 0.32732431
+v 0.10855964 0.23512525 0.32780157
+v 0.09711951 0.23642112 0.32780158
+v 0.12011627 -0.23935607 0.30480921
+v 0.11147210 -0.23978802 0.30866864
+v 0.10800045 -0.24065194 0.30480921
+v 0.09711951 -0.24156385 0.30476769
+v 0.08567937 -0.24223577 0.30476769
+v 0.07423924 -0.24276372 0.30476769
+v 0.08567937 -0.24069995 0.31413618
+v 0.07423924 -0.24093994 0.31545376
+v 0.03994214 -0.24218781 0.31628376
+v 0.02850201 -0.24252380 0.31628376
+v 0.01706187 -0.24276376 0.31628376
+v 0.00634404 -0.24290774 0.31628376
+v 0.00634404 -0.24444355 0.30547317
+v 0.00634404 0.19936903 0.24962707
+v 0.10294442 0.15430149 0.24516573
+v 0.00634404 0.24174883 0.26128853
+v 0.00634404 0.24405258 0.26968178
+v 0.00634404 0.24419656 0.27022129
+v 0.00634404 0.24496445 0.28103187
+v 0.00634404 0.24501245 0.28173735
+v 0.01706187 0.24501240 0.29325342
+v 0.02850201 0.24467642 0.29325342
+v 0.05138227 0.24395649 0.29325342
+v 0.08567937 0.24280462 0.29325341
+v 0.10855964 0.24102883 0.28173734
+v 0.09711951 0.24218067 0.29325341
+v 0.11683102 0.24030891 0.28173733
+v 0.12256274 0.23978096 0.28173733
+v 0.12398401 0.23992489 0.29325340
+v 0.13139331 0.23906098 0.29325340
+v 0.11732031 0.24035683 0.30141839
+v 0.00634404 -0.23268482 0.33822656
+v 0.03994214 -0.23254084 0.33726171
+v 0.05138227 -0.23220488 0.33691935
+v 0.06279911 -0.23177292 0.33654585
+v 0.07423924 -0.23138894 0.33613086
+v 0.00634404 -0.23316479 0.33787381
+v 0.00634404 -0.23854024 0.33118203
+v 0.01706187 -0.23873221 0.33045578
+v 0.08567937 -0.23095700 0.33565360
+v 0.08567937 0.22293438 0.34080119
+v 0.08567937 0.23171755 0.33612218
+v 0.07423924 0.23210150 0.33643341
+v 0.01706187 0.23906084 0.33122529
+v 0.00634404 0.23910882 0.33149503
+v 0.00634404 0.23378134 0.33717005
+v 0.00634404 0.23339737 0.33755391
+v 0.09711951 -0.23038105 0.33510374
+v 0.10855964 -0.22970913 0.33451240
+v 0.11997647 -0.22903718 0.33391065
+v 0.09711951 -0.22289380 0.33946120
+v 0.09711951 -0.23537253 0.32779985
+v 0.10855964 -0.23422064 0.32779985
+v 0.11997647 -0.23302077 0.32779985
+v 0.14283344 -0.23124493 0.32657564
+v 0.11997647 -0.23762827 0.31628378
+v 0.13139331 -0.23628440 0.31628378
+v 0.09711951 0.23099762 0.33562418
+v 0.13139331 0.23838900 0.30476946
+v 0.11997647 0.23800499 0.31628552
+v 0.10469190 0.24026079 0.31176210
+v 0.09711951 0.24054877 0.31408607
+v 0.09711951 0.24170067 0.30476947
+v 0.08642497 0.24083671 0.31724000
+v 0.08309311 0.24026076 0.32260381
+v 0.08642497 0.23790897 0.32698197
+v 0.09711951 0.23973282 0.31984408
+v 0.07423924 0.23781296 0.32881832
+v 0.10382982 -0.24012399 0.31104448
+v 0.10800045 -0.23897214 0.31544341
+v 0.09711951 -0.24036399 0.31237245
+v 0.08567937 -0.23964409 0.31989421
+v 0.06794833 -0.24002805 0.32191731
+v 0.06361459 -0.24103595 0.31736275
+v 0.03994214 -0.24060401 0.32366027
+v 0.02850201 -0.24079599 0.32426202
+v 0.01706187 -0.24089197 0.32469775
+v 0.00634404 -0.24281176 0.31680250
+v 0.00634404 0.24520438 0.29325342
+v 0.00634404 0.24462840 0.30406400
+v 0.01706187 0.24438841 0.30476948
+v 0.02850201 0.24410045 0.30476948
+v 0.03994214 0.24376447 0.30476948
+v 0.07423924 0.24270858 0.30476947
+v 0.08567937 0.24232462 0.30476947
+v 0.10855964 0.24131677 0.29325341
+v 0.11825230 0.24045284 0.29325340
+v 0.10851304 0.24074078 0.30505996
+v 0.11231089 0.23987683 0.30909577
+v 0.12067547 0.23954089 0.30505996
+v 0.02850201 -0.23854023 0.33003041
+v 0.03994214 -0.23825227 0.32941830
+v 0.00634404 -0.23887619 0.33073592
+v 0.08567937 -0.23628444 0.32779984
+v 0.02850201 0.23886886 0.33081029
+v 0.00634404 0.23925283 0.33114228
+v 0.07423924 0.24045273 0.32306030
+v 0.01706187 0.24126865 0.32546727
+v 0.00634404 0.24141263 0.32573700
+v 0.09711951 -0.23930812 0.31813048
+v 0.10851304 0.23925289 0.31587054
+v 0.07423924 0.24146067 0.31628554
+v 0.03994214 0.24246856 0.31628554
+v 0.02850201 0.24280454 0.31628554
+v 0.03994214 0.23862889 0.33027080
+v 0.06032934 -0.24017203 0.32242567
+v 0.05138227 -0.24036403 0.32296515
+v 0.05138227 -0.23791628 0.32872321
+v 0.00634404 -0.24098797 0.32496749
+v 0.00634404 0.24458040 0.30476948
+v 0.00634404 0.24342847 0.31558006
+v 0.01706187 0.24309250 0.31628554
+v 0.00634404 0.24333248 0.31628554
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 31
+f 3 31 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 41
+f 6 41 20
+f 6 20 9
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 9 24
+f 7 24 25
+f 7 25 21
+f 8 23 26
+f 8 26 11
+f 9 20 27
+f 9 27 48
+f 9 48 24
+f 10 12 28
+f 10 28 13
+f 11 26 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 12 31 28
+f 13 28 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 19 18
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 19
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 27
+f 21 44 22
+f 21 25 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 26
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 44
+f 26 47 51
+f 26 51 52
+f 26 52 29
+f 27 53 48
+f 27 43 54
+f 27 54 97
+f 27 97 55
+f 27 55 53
+f 28 31 56
+f 28 56 57
+f 28 57 32
+f 29 52 58
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 60 56
+f 32 61 33
+f 32 57 56
+f 32 56 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 61
+f 33 61 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 34
+f 34 68 69
+f 34 69 35
+f 35 70 36
+f 35 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 38
+f 38 75 39
+f 38 74 75
+f 39 75 40
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 77 42
+f 42 54 43
+f 42 77 78
+f 42 78 79
+f 42 79 97
+f 42 97 54
+f 44 80 81
+f 44 81 45
+f 44 50 82
+f 44 82 80
+f 45 81 83
+f 45 83 84
+f 45 84 46
+f 46 84 85
+f 46 85 47
+f 47 85 86
+f 47 86 133
+f 47 133 87
+f 47 87 51
+f 48 53 49
+f 49 88 89
+f 49 89 50
+f 49 53 90
+f 49 90 88
+f 50 89 91
+f 50 91 92
+f 50 92 82
+f 51 87 52
+f 52 87 93
+f 52 93 94
+f 52 94 58
+f 53 55 95
+f 53 95 96
+f 53 96 90
+f 55 97 98
+f 55 98 95
+f 56 60 62
+f 58 94 99
+f 58 99 59
+f 59 99 100
+f 59 100 101
+f 59 101 60
+f 60 101 62
+f 62 101 63
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 65
+f 63 65 64
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 66
+f 66 106 107
+f 66 107 108
+f 66 108 67
+f 67 108 68
+f 68 108 69
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 73 71
+f 70 109 110
+f 70 110 73
+f 71 73 72
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 74
+f 73 110 109
+f 73 109 111
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 76
+f 76 115 116
+f 76 116 78
+f 76 78 77
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 98
+f 79 98 97
+f 80 119 81
+f 80 82 120
+f 80 120 119
+f 81 119 83
+f 82 92 120
+f 83 119 121
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 85
+f 85 129 86
+f 86 129 130
+f 86 130 131
+f 86 131 132
+f 86 132 133
+f 87 133 93
+f 88 90 134
+f 88 134 135
+f 88 135 136
+f 88 136 137
+f 88 137 138
+f 88 138 89
+f 89 138 91
+f 90 96 139
+f 90 139 134
+f 91 120 92
+f 91 138 120
+f 93 133 140
+f 93 140 141
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 94 142 99
+f 95 98 143
+f 95 143 144
+f 95 144 145
+f 95 145 96
+f 96 145 146
+f 96 146 139
+f 98 118 147
+f 98 147 148
+f 98 148 143
+f 99 142 149
+f 99 149 150
+f 99 150 100
+f 100 150 151
+f 100 151 152
+f 100 152 102
+f 100 102 101
+f 102 152 153
+f 102 153 103
+f 103 153 105
+f 103 105 104
+f 105 153 154
+f 105 154 155
+f 105 155 156
+f 105 156 106
+f 106 156 107
+f 107 157 108
+f 107 156 157
+f 108 157 109
+f 109 157 111
+f 111 158 112
+f 111 157 159
+f 111 159 158
+f 112 158 160
+f 112 160 161
+f 112 161 113
+f 113 161 114
+f 114 161 162
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 115
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 116
+f 116 166 167
+f 116 167 168
+f 116 168 117
+f 117 168 169
+f 117 169 147
+f 117 147 118
+f 119 170 171
+f 119 171 121
+f 119 120 172
+f 119 172 170
+f 120 138 173
+f 120 173 174
+f 120 174 172
+f 121 171 175
+f 121 175 176
+f 121 176 122
+f 122 176 123
+f 123 176 177
+f 123 177 124
+f 124 177 125
+f 125 177 126
+f 126 177 178
+f 126 178 179
+f 126 179 127
+f 127 180 128
+f 127 179 181
+f 127 181 182
+f 127 182 183
+f 127 183 184
+f 127 184 180
+f 128 180 130
+f 128 130 129
+f 130 180 185
+f 130 185 186
+f 130 186 187
+f 130 187 132
+f 130 132 131
+f 132 187 133
+f 133 187 140
+f 134 188 189
+f 134 189 190
+f 134 190 135
+f 134 139 191
+f 134 191 146
+f 134 146 188
+f 135 190 192
+f 135 192 136
+f 136 192 137
+f 137 192 173
+f 137 173 138
+f 139 146 191
+f 140 187 193
+f 140 193 194
+f 140 194 195
+f 140 195 141
+f 141 195 142
+f 142 195 196
+f 142 196 197
+f 142 197 149
+f 143 148 198
+f 143 198 199
+f 143 199 200
+f 143 200 201
+f 143 201 144
+f 144 146 145
+f 144 201 202
+f 144 202 146
+f 146 202 203
+f 146 203 204
+f 146 204 205
+f 146 205 189
+f 146 189 188
+f 147 169 206
+f 147 206 148
+f 148 206 277
+f 148 277 207
+f 148 207 198
+f 149 197 150
+f 150 197 208
+f 150 208 209
+f 150 209 151
+f 151 209 210
+f 151 210 153
+f 151 153 152
+f 153 210 211
+f 153 211 212
+f 153 212 213
+f 153 213 214
+f 153 214 215
+f 153 215 154
+f 154 215 155
+f 155 216 156
+f 155 215 217
+f 155 217 218
+f 155 218 219
+f 155 219 216
+f 156 220 221
+f 156 221 159
+f 156 159 157
+f 156 216 220
+f 158 222 160
+f 158 159 222
+f 159 221 222
+f 160 222 223
+f 160 223 224
+f 160 224 161
+f 161 224 162
+f 162 224 225
+f 162 225 163
+f 163 165 164
+f 163 225 165
+f 165 167 166
+f 165 225 226
+f 165 226 167
+f 167 226 227
+f 167 227 228
+f 167 228 168
+f 168 229 169
+f 168 228 229
+f 169 229 230
+f 169 230 206
+f 170 231 171
+f 170 172 232
+f 170 232 231
+f 171 231 233
+f 171 233 175
+f 172 174 232
+f 173 192 234
+f 173 234 174
+f 174 234 235
+f 174 235 232
+f 175 233 236
+f 175 236 237
+f 175 237 176
+f 176 237 238
+f 176 238 177
+f 177 238 237
+f 177 237 239
+f 177 239 178
+f 178 239 240
+f 178 240 241
+f 178 241 179
+f 179 241 181
+f 180 184 186
+f 180 186 185
+f 181 241 182
+f 182 241 242
+f 182 242 243
+f 182 243 244
+f 182 244 245
+f 182 245 183
+f 183 245 184
+f 184 245 246
+f 184 246 247
+f 184 247 186
+f 186 247 193
+f 186 193 187
+f 189 205 248
+f 189 248 190
+f 190 249 250
+f 190 250 251
+f 190 251 192
+f 190 248 204
+f 190 204 252
+f 190 252 249
+f 192 251 253
+f 192 253 254
+f 192 254 255
+f 192 255 234
+f 193 247 256
+f 193 256 194
+f 194 256 257
+f 194 257 258
+f 194 258 195
+f 195 258 259
+f 195 259 196
+f 196 259 260
+f 196 260 261
+f 196 261 197
+f 197 261 262
+f 197 262 209
+f 197 209 208
+f 198 263 264
+f 198 264 265
+f 198 265 199
+f 198 207 266
+f 198 266 267
+f 198 267 268
+f 198 268 263
+f 199 265 200
+f 200 269 201
+f 200 265 264
+f 200 264 270
+f 200 270 271
+f 200 271 269
+f 201 269 202
+f 202 269 272
+f 202 272 203
+f 203 272 273
+f 203 273 274
+f 203 274 204
+f 204 248 205
+f 204 274 275
+f 204 275 252
+f 206 230 276
+f 206 276 277
+f 207 277 278
+f 207 278 279
+f 207 279 266
+f 209 280 281
+f 209 281 210
+f 209 262 282
+f 209 282 280
+f 210 281 211
+f 211 283 212
+f 211 281 284
+f 211 284 285
+f 211 285 283
+f 212 283 213
+f 213 286 287
+f 213 287 288
+f 213 288 289
+f 213 289 290
+f 213 290 214
+f 213 283 286
+f 214 217 215
+f 214 290 217
+f 216 219 291
+f 216 291 368
+f 216 368 372
+f 216 372 451
+f 216 451 543
+f 216 543 623
+f 216 623 714
+f 216 714 716
+f 216 716 811
+f 216 811 908
+f 216 908 907
+f 216 907 906
+f 216 906 905
+f 216 905 910
+f 216 910 997
+f 216 997 1085
+f 216 1085 999
+f 216 999 912
+f 216 912 816
+f 216 816 815
+f 216 815 812
+f 216 812 717
+f 216 717 626
+f 216 626 545
+f 216 545 452
+f 216 452 373
+f 216 373 294
+f 216 294 223
+f 216 223 222
+f 216 222 221
+f 216 221 220
+f 217 290 218
+f 218 291 219
+f 218 290 289
+f 218 289 292
+f 218 292 293
+f 218 293 291
+f 223 294 295
+f 223 295 224
+f 224 295 225
+f 225 295 296
+f 225 296 297
+f 225 297 226
+f 226 297 298
+f 226 298 299
+f 226 299 300
+f 226 300 228
+f 226 228 227
+f 228 300 301
+f 228 301 302
+f 228 302 303
+f 228 303 229
+f 229 303 304
+f 229 304 276
+f 229 276 230
+f 231 305 306
+f 231 306 233
+f 231 232 307
+f 231 307 305
+f 232 235 308
+f 232 308 307
+f 233 306 309
+f 233 309 236
+f 234 310 235
+f 234 255 310
+f 235 310 311
+f 235 311 308
+f 236 312 237
+f 236 309 313
+f 236 313 314
+f 236 314 312
+f 237 312 314
+f 237 314 239
+f 239 314 315
+f 239 315 316
+f 239 316 240
+f 240 316 241
+f 241 316 315
+f 241 315 317
+f 241 317 318
+f 241 318 242
+f 242 318 319
+f 242 319 243
+f 243 319 320
+f 243 320 321
+f 243 321 322
+f 243 322 244
+f 244 322 323
+f 244 323 245
+f 245 323 246
+f 246 323 324
+f 246 324 325
+f 246 325 326
+f 246 326 247
+f 247 326 327
+f 247 327 256
+f 249 328 250
+f 249 252 329
+f 249 329 330
+f 249 330 331
+f 249 331 328
+f 250 328 332
+f 250 332 333
+f 250 333 334
+f 250 334 255
+f 250 255 251
+f 251 255 253
+f 252 275 335
+f 252 335 329
+f 253 255 254
+f 255 334 336
+f 255 336 310
+f 256 327 326
+f 256 326 337
+f 256 337 257
+f 257 337 258
+f 258 338 339
+f 258 339 340
+f 258 340 341
+f 258 341 259
+f 258 337 338
+f 259 341 260
+f 260 341 340
+f 260 340 282
+f 260 282 262
+f 260 262 261
+f 263 270 264
+f 263 268 270
+f 266 278 342
+f 266 342 267
+f 266 279 278
+f 267 343 344
+f 267 344 345
+f 267 345 346
+f 267 346 268
+f 267 342 343
+f 268 346 347
+f 268 347 270
+f 269 271 270
+f 269 270 272
+f 270 347 348
+f 270 348 272
+f 272 348 349
+f 272 349 350
+f 272 350 273
+f 273 351 274
+f 273 350 352
+f 273 352 351
+f 274 351 335
+f 274 335 275
+f 276 353 277
+f 276 304 303
+f 276 303 354
+f 276 354 355
+f 276 355 353
+f 277 353 278
+f 278 355 354
+f 278 354 343
+f 278 343 342
+f 278 353 355
+f 280 282 340
+f 280 340 356
+f 280 356 357
+f 280 357 358
+f 280 358 281
+f 281 358 284
+f 283 285 286
+f 284 358 359
+f 284 359 360
+f 284 360 361
+f 284 361 362
+f 284 362 285
+f 285 362 363
+f 285 363 287
+f 285 287 286
+f 287 363 364
+f 287 364 288
+f 288 364 289
+f 289 364 365
+f 289 365 366
+f 289 366 367
+f 289 367 292
+f 291 293 368
+f 292 367 293
+f 293 367 369
+f 293 369 370
+f 293 370 371
+f 293 371 372
+f 293 372 368
+f 294 373 296
+f 294 296 295
+f 296 373 374
+f 296 374 375
+f 296 375 298
+f 296 298 297
+f 298 375 299
+f 299 375 376
+f 299 376 377
+f 299 377 378
+f 299 378 300
+f 300 378 301
+f 301 378 379
+f 301 379 302
+f 302 379 380
+f 302 380 343
+f 302 343 354
+f 302 354 303
+f 305 381 382
+f 305 382 306
+f 305 307 385
+f 305 385 381
+f 306 382 383
+f 306 383 309
+f 307 308 387
+f 307 387 384
+f 307 384 385
+f 308 311 386
+f 308 386 387
+f 309 383 388
+f 309 388 389
+f 309 389 390
+f 309 390 313
+f 310 336 391
+f 310 391 392
+f 310 392 393
+f 310 393 311
+f 311 393 394
+f 311 394 395
+f 311 395 386
+f 313 390 396
+f 313 396 397
+f 313 397 314
+f 314 397 398
+f 314 398 315
+f 315 398 399
+f 315 399 400
+f 315 400 317
+f 317 400 318
+f 318 400 401
+f 318 401 319
+f 319 402 320
+f 319 401 402
+f 320 402 403
+f 320 403 404
+f 320 404 321
+f 321 405 322
+f 321 404 406
+f 321 406 405
+f 322 405 407
+f 322 407 323
+f 323 407 408
+f 323 408 324
+f 324 408 325
+f 325 409 326
+f 325 408 410
+f 325 410 411
+f 325 411 409
+f 326 409 339
+f 326 339 338
+f 326 338 337
+f 328 331 412
+f 328 412 413
+f 328 413 414
+f 328 414 332
+f 329 335 415
+f 329 415 330
+f 330 415 416
+f 330 416 417
+f 330 417 331
+f 331 417 418
+f 331 418 413
+f 331 413 412
+f 332 414 333
+f 333 414 334
+f 334 414 419
+f 334 419 391
+f 334 391 336
+f 335 351 420
+f 335 420 415
+f 339 356 340
+f 339 409 421
+f 339 421 356
+f 343 380 344
+f 344 380 422
+f 344 422 423
+f 344 423 345
+f 345 423 424
+f 345 424 425
+f 345 425 346
+f 346 425 426
+f 346 426 347
+f 347 426 427
+f 347 427 428
+f 347 428 348
+f 348 350 349
+f 348 428 350
+f 350 428 429
+f 350 429 430
+f 350 430 431
+f 350 431 432
+f 350 432 433
+f 350 433 352
+f 351 352 433
+f 351 433 420
+f 356 421 357
+f 357 421 507
+f 357 507 434
+f 357 434 358
+f 358 434 359
+f 359 434 435
+f 359 435 360
+f 360 435 436
+f 360 436 437
+f 360 437 438
+f 360 438 439
+f 360 439 362
+f 360 362 361
+f 362 439 438
+f 362 438 363
+f 363 440 441
+f 363 441 442
+f 363 442 365
+f 363 365 364
+f 363 438 440
+f 365 442 366
+f 366 442 443
+f 366 443 444
+f 366 444 367
+f 367 444 445
+f 367 445 369
+f 369 445 370
+f 370 445 446
+f 370 446 447
+f 370 447 371
+f 371 447 448
+f 371 448 449
+f 371 449 450
+f 371 450 451
+f 371 451 372
+f 373 452 453
+f 373 453 374
+f 374 453 454
+f 374 454 376
+f 374 376 375
+f 376 454 455
+f 376 455 377
+f 377 455 456
+f 377 456 457
+f 377 457 458
+f 377 458 459
+f 377 459 378
+f 378 459 379
+f 379 459 458
+f 379 458 460
+f 379 460 380
+f 380 460 461
+f 380 461 422
+f 381 462 463
+f 381 463 382
+f 381 385 471
+f 381 471 462
+f 382 463 464
+f 382 464 465
+f 382 465 466
+f 382 466 383
+f 383 466 388
+f 384 387 467
+f 384 467 468
+f 384 468 469
+f 384 469 385
+f 385 469 470
+f 385 470 471
+f 386 395 472
+f 386 472 387
+f 387 472 473
+f 387 473 474
+f 387 474 467
+f 388 466 389
+f 389 466 475
+f 389 475 476
+f 389 476 477
+f 389 477 396
+f 389 396 390
+f 391 419 478
+f 391 478 392
+f 392 478 479
+f 392 479 480
+f 392 480 481
+f 392 481 393
+f 393 481 394
+f 394 481 482
+f 394 482 483
+f 394 483 472
+f 394 472 395
+f 396 477 398
+f 396 398 397
+f 398 477 399
+f 399 477 400
+f 400 477 484
+f 400 484 401
+f 401 484 402
+f 402 485 403
+f 402 484 485
+f 403 485 486
+f 403 486 487
+f 403 487 404
+f 404 487 488
+f 404 488 489
+f 404 489 406
+f 405 406 490
+f 405 490 408
+f 405 408 407
+f 406 489 572
+f 406 572 491
+f 406 491 490
+f 408 490 492
+f 408 492 410
+f 409 411 493
+f 409 493 494
+f 409 494 421
+f 410 492 495
+f 410 495 496
+f 410 496 411
+f 411 496 493
+f 413 418 497
+f 413 497 498
+f 413 498 499
+f 413 499 414
+f 414 499 500
+f 414 500 478
+f 414 478 419
+f 415 420 416
+f 416 420 501
+f 416 501 502
+f 416 502 503
+f 416 503 417
+f 417 503 504
+f 417 504 418
+f 418 504 497
+f 420 433 505
+f 420 505 506
+f 420 506 501
+f 421 494 507
+f 422 508 423
+f 422 461 460
+f 422 460 509
+f 422 509 510
+f 422 510 508
+f 423 508 424
+f 424 508 511
+f 424 511 425
+f 425 511 512
+f 425 512 513
+f 425 513 426
+f 426 513 514
+f 426 514 515
+f 426 515 427
+f 427 516 428
+f 427 515 517
+f 427 517 518
+f 427 518 519
+f 427 519 516
+f 428 516 429
+f 429 516 430
+f 430 520 521
+f 430 521 522
+f 430 522 431
+f 430 516 520
+f 431 523 432
+f 431 522 523
+f 432 523 505
+f 432 505 433
+f 434 507 524
+f 434 524 435
+f 435 524 436
+f 436 524 525
+f 436 525 437
+f 437 525 526
+f 437 526 527
+f 437 527 440
+f 437 440 438
+f 440 527 528
+f 440 528 441
+f 441 528 529
+f 441 529 442
+f 442 529 530
+f 442 530 531
+f 442 531 443
+f 443 531 444
+f 444 531 445
+f 445 531 532
+f 445 532 533
+f 445 533 534
+f 445 534 535
+f 445 535 536
+f 445 536 446
+f 446 536 447
+f 447 536 537
+f 447 537 448
+f 448 537 538
+f 448 538 539
+f 448 539 449
+f 449 539 540
+f 449 540 541
+f 449 541 450
+f 450 541 542
+f 450 542 451
+f 451 542 541
+f 451 541 544
+f 451 544 543
+f 452 545 453
+f 453 545 546
+f 453 546 547
+f 453 547 548
+f 453 548 454
+f 454 548 455
+f 455 548 549
+f 455 549 456
+f 456 549 550
+f 456 550 457
+f 457 550 551
+f 457 551 552
+f 457 552 553
+f 457 553 554
+f 457 554 460
+f 457 460 458
+f 460 554 509
+f 462 555 556
+f 462 556 557
+f 462 557 465
+f 462 465 463
+f 462 471 555
+f 463 465 464
+f 465 557 558
+f 465 558 466
+f 466 558 475
+f 467 474 468
+f 468 474 469
+f 469 474 470
+f 470 474 471
+f 471 474 559
+f 471 559 560
+f 471 560 555
+f 472 483 482
+f 472 482 561
+f 472 561 562
+f 472 562 563
+f 472 563 474
+f 472 474 473
+f 474 563 559
+f 475 558 564
+f 475 564 565
+f 475 565 476
+f 476 565 566
+f 476 566 484
+f 476 484 477
+f 478 500 479
+f 479 497 567
+f 479 567 561
+f 479 561 482
+f 479 482 480
+f 479 500 497
+f 480 482 481
+f 484 566 485
+f 485 566 486
+f 486 566 568
+f 486 568 569
+f 486 569 487
+f 487 569 488
+f 488 569 570
+f 488 570 571
+f 488 571 489
+f 489 571 572
+f 490 491 492
+f 491 572 573
+f 491 573 495
+f 491 495 492
+f 493 496 574
+f 493 574 575
+f 493 575 576
+f 493 576 577
+f 493 577 494
+f 494 577 578
+f 494 578 507
+f 495 573 579
+f 495 579 580
+f 495 580 581
+f 495 581 575
+f 495 575 574
+f 495 574 496
+f 497 500 499
+f 497 499 498
+f 497 504 567
+f 501 506 582
+f 501 582 502
+f 502 582 583
+f 502 583 584
+f 502 584 503
+f 503 584 504
+f 504 584 567
+f 505 523 585
+f 505 585 586
+f 505 586 506
+f 506 587 582
+f 506 586 587
+f 507 578 588
+f 507 588 589
+f 507 589 524
+f 508 510 511
+f 509 554 510
+f 510 590 511
+f 510 554 591
+f 510 591 590
+f 511 590 512
+f 512 590 592
+f 512 592 513
+f 513 515 514
+f 513 592 593
+f 513 593 515
+f 515 593 594
+f 515 594 595
+f 515 595 517
+f 516 519 518
+f 516 518 520
+f 517 595 596
+f 517 596 520
+f 517 520 518
+f 520 596 597
+f 520 597 521
+f 521 597 598
+f 521 598 522
+f 522 585 523
+f 522 598 585
+f 524 589 525
+f 525 589 599
+f 525 599 526
+f 526 599 600
+f 526 600 601
+f 526 601 602
+f 526 602 603
+f 526 603 527
+f 527 603 604
+f 527 604 528
+f 528 604 605
+f 528 605 606
+f 528 606 529
+f 529 606 530
+f 530 606 607
+f 530 607 531
+f 531 607 608
+f 531 608 609
+f 531 609 532
+f 532 609 533
+f 533 609 534
+f 534 609 535
+f 535 609 610
+f 535 610 536
+f 536 538 537
+f 536 610 611
+f 536 611 612
+f 536 612 613
+f 536 613 614
+f 536 614 538
+f 538 614 539
+f 539 614 615
+f 539 615 540
+f 540 615 616
+f 540 616 617
+f 540 617 618
+f 540 618 619
+f 540 619 620
+f 540 620 621
+f 540 621 622
+f 540 622 541
+f 541 622 544
+f 543 544 623
+f 544 622 624
+f 544 624 625
+f 544 625 623
+f 545 626 627
+f 545 627 628
+f 545 628 546
+f 546 628 629
+f 546 629 630
+f 546 630 631
+f 546 631 547
+f 547 631 548
+f 548 631 632
+f 548 632 549
+f 549 632 633
+f 549 633 551
+f 549 551 550
+f 551 634 552
+f 551 633 635
+f 551 635 636
+f 551 636 634
+f 552 634 637
+f 552 637 553
+f 553 638 591
+f 553 591 554
+f 553 637 638
+f 555 639 556
+f 555 560 649
+f 555 649 752
+f 555 752 748
+f 555 748 751
+f 555 751 750
+f 555 750 847
+f 555 847 846
+f 555 846 948
+f 555 948 1040
+f 555 1040 1117
+f 555 1117 1116
+f 555 1116 1115
+f 555 1115 1166
+f 555 1166 1169
+f 555 1169 1183
+f 555 1183 1181
+f 555 1181 1180
+f 555 1180 1150
+f 555 1150 1149
+f 555 1149 1090
+f 555 1090 1089
+f 555 1089 1088
+f 555 1088 1087
+f 555 1087 1086
+f 555 1086 1000
+f 555 1000 914
+f 555 914 913
+f 555 913 817
+f 555 817 814
+f 555 814 718
+f 555 718 813
+f 555 813 911
+f 555 911 998
+f 555 998 1084
+f 555 1084 996
+f 555 996 909
+f 555 909 810
+f 555 810 715
+f 555 715 625
+f 555 625 624
+f 555 624 713
+f 555 713 809
+f 555 809 808
+f 555 808 710
+f 555 710 807
+f 555 807 904
+f 555 904 995
+f 555 995 1083
+f 555 1083 1082
+f 555 1082 1148
+f 555 1148 1179
+f 555 1179 1163
+f 555 1163 1108
+f 555 1108 1107
+f 555 1107 1102
+f 555 1102 1021
+f 555 1021 934
+f 555 934 838
+f 555 838 739
+f 555 739 738
+f 555 738 736
+f 555 736 639
+f 556 639 640
+f 556 640 641
+f 556 641 557
+f 557 641 558
+f 558 641 642
+f 558 642 643
+f 558 643 564
+f 559 563 644
+f 559 644 645
+f 559 645 646
+f 559 646 647
+f 559 647 648
+f 559 648 560
+f 560 648 649
+f 561 584 650
+f 561 650 562
+f 561 567 584
+f 562 650 651
+f 562 651 652
+f 562 652 563
+f 563 652 644
+f 564 643 653
+f 564 653 654
+f 564 654 565
+f 565 654 655
+f 565 655 566
+f 566 655 568
+f 568 655 656
+f 568 656 657
+f 568 657 569
+f 569 657 570
+f 570 658 659
+f 570 659 571
+f 570 657 658
+f 571 659 660
+f 571 660 661
+f 571 661 572
+f 572 661 662
+f 572 662 579
+f 572 579 573
+f 575 581 576
+f 576 581 663
+f 576 663 664
+f 576 664 577
+f 577 664 665
+f 577 665 666
+f 577 666 588
+f 577 588 578
+f 579 662 580
+f 580 667 668
+f 580 668 669
+f 580 669 670
+f 580 670 663
+f 580 663 581
+f 580 662 667
+f 582 587 671
+f 582 671 583
+f 583 671 650
+f 583 650 584
+f 585 598 672
+f 585 672 673
+f 585 673 674
+f 585 674 586
+f 586 674 587
+f 587 674 675
+f 587 675 671
+f 588 666 665
+f 588 665 600
+f 588 600 599
+f 588 599 589
+f 590 591 676
+f 590 676 592
+f 591 638 676
+f 592 676 677
+f 592 677 594
+f 592 594 593
+f 594 677 678
+f 594 678 679
+f 594 679 595
+f 595 679 680
+f 595 680 681
+f 595 681 682
+f 595 682 596
+f 596 682 683
+f 596 683 597
+f 597 684 598
+f 597 683 685
+f 597 685 684
+f 598 684 686
+f 598 686 672
+f 600 665 687
+f 600 687 601
+f 601 688 602
+f 601 687 688
+f 602 689 690
+f 602 690 691
+f 602 691 692
+f 602 692 693
+f 602 693 603
+f 602 688 689
+f 603 693 604
+f 604 693 692
+f 604 692 605
+f 605 692 691
+f 605 691 694
+f 605 694 606
+f 606 694 695
+f 606 695 607
+f 607 695 608
+f 608 696 697
+f 608 697 698
+f 608 698 609
+f 608 695 696
+f 609 698 699
+f 609 699 700
+f 609 700 701
+f 609 701 610
+f 610 701 702
+f 610 702 612
+f 610 612 611
+f 612 702 703
+f 612 703 613
+f 613 703 614
+f 614 703 704
+f 614 704 615
+f 615 704 616
+f 616 704 705
+f 616 705 706
+f 616 706 707
+f 616 707 617
+f 617 707 618
+f 618 707 706
+f 618 706 708
+f 618 708 619
+f 619 708 620
+f 620 708 709
+f 620 709 710
+f 620 710 711
+f 620 711 621
+f 621 712 622
+f 621 711 712
+f 622 712 713
+f 622 713 624
+f 623 625 714
+f 625 715 716
+f 625 716 714
+f 626 717 718
+f 626 718 719
+f 626 719 720
+f 626 720 721
+f 626 721 627
+f 627 721 722
+f 627 722 628
+f 628 722 723
+f 628 723 629
+f 629 723 724
+f 629 724 630
+f 630 724 631
+f 631 724 725
+f 631 725 726
+f 631 726 727
+f 631 727 728
+f 631 728 635
+f 631 635 632
+f 632 635 633
+f 634 729 637
+f 634 636 730
+f 634 730 729
+f 635 731 636
+f 635 728 732
+f 635 732 733
+f 635 733 731
+f 636 731 730
+f 637 729 734
+f 637 734 638
+f 638 735 676
+f 638 734 735
+f 639 736 640
+f 640 737 641
+f 640 736 738
+f 640 738 739
+f 640 739 740
+f 640 740 737
+f 641 737 642
+f 642 737 741
+f 642 741 643
+f 643 741 742
+f 643 742 653
+f 644 652 743
+f 644 743 744
+f 644 744 645
+f 645 744 745
+f 645 745 746
+f 645 746 747
+f 645 747 646
+f 646 748 749
+f 646 749 648
+f 646 648 647
+f 646 747 750
+f 646 750 751
+f 646 751 748
+f 648 749 752
+f 648 752 649
+f 650 671 753
+f 650 753 651
+f 651 753 754
+f 651 754 755
+f 651 755 756
+f 651 756 652
+f 652 756 743
+f 653 742 757
+f 653 757 654
+f 654 758 655
+f 654 757 758
+f 655 758 656
+f 656 758 759
+f 656 759 760
+f 656 760 658
+f 656 658 657
+f 658 760 761
+f 658 761 660
+f 658 660 659
+f 660 761 762
+f 660 762 763
+f 660 763 764
+f 660 764 661
+f 661 764 765
+f 661 765 662
+f 662 765 667
+f 663 670 664
+f 664 670 766
+f 664 766 767
+f 664 767 687
+f 664 687 665
+f 667 765 668
+f 668 765 768
+f 668 768 769
+f 668 769 770
+f 668 770 771
+f 668 771 669
+f 669 771 766
+f 669 766 670
+f 671 675 753
+f 672 686 772
+f 672 772 773
+f 672 773 774
+f 672 774 673
+f 673 774 775
+f 673 775 674
+f 674 775 675
+f 675 775 753
+f 676 735 677
+f 677 735 678
+f 678 735 734
+f 678 734 776
+f 678 776 679
+f 679 776 680
+f 680 776 777
+f 680 777 681
+f 681 683 682
+f 681 777 778
+f 681 778 779
+f 681 779 780
+f 681 780 683
+f 683 780 685
+f 684 685 686
+f 685 780 781
+f 685 781 782
+f 685 782 783
+f 685 783 686
+f 686 783 784
+f 686 784 772
+f 687 767 688
+f 688 767 785
+f 688 785 786
+f 688 786 689
+f 689 786 690
+f 690 787 788
+f 690 788 691
+f 690 786 787
+f 691 788 694
+f 694 788 695
+f 695 788 789
+f 695 789 696
+f 696 789 790
+f 696 790 697
+f 697 790 791
+f 697 791 792
+f 697 792 700
+f 697 700 699
+f 697 699 698
+f 700 792 793
+f 700 793 701
+f 701 793 794
+f 701 794 702
+f 702 794 795
+f 702 795 796
+f 702 796 797
+f 702 797 703
+f 703 798 799
+f 703 799 800
+f 703 800 704
+f 703 797 798
+f 704 800 801
+f 704 801 705
+f 705 801 802
+f 705 802 803
+f 705 803 804
+f 705 804 706
+f 706 804 805
+f 706 805 708
+f 708 805 806
+f 708 806 709
+f 709 806 710
+f 710 806 807
+f 710 808 711
+f 711 809 713
+f 711 713 712
+f 711 808 809
+f 715 810 716
+f 716 810 811
+f 717 812 718
+f 718 814 719
+f 718 812 815
+f 718 815 816
+f 718 816 813
+f 719 814 817
+f 719 817 720
+f 720 817 818
+f 720 818 721
+f 721 818 819
+f 721 819 722
+f 722 819 820
+f 722 820 821
+f 722 821 822
+f 722 822 723
+f 723 822 823
+f 723 823 724
+f 724 823 824
+f 724 824 825
+f 724 825 826
+f 724 826 725
+f 725 826 827
+f 725 827 726
+f 726 827 732
+f 726 732 727
+f 727 732 728
+f 729 828 734
+f 729 730 829
+f 729 829 828
+f 730 731 830
+f 730 830 829
+f 731 733 831
+f 731 831 830
+f 732 832 733
+f 732 827 833
+f 732 833 834
+f 732 834 835
+f 732 835 832
+f 733 832 831
+f 734 828 836
+f 734 836 837
+f 734 837 776
+f 737 740 741
+f 739 838 740
+f 740 838 839
+f 740 839 840
+f 740 840 741
+f 741 840 742
+f 742 840 841
+f 742 841 757
+f 743 756 842
+f 743 842 843
+f 743 843 744
+f 744 843 844
+f 744 844 845
+f 744 845 846
+f 744 846 745
+f 745 846 746
+f 746 846 847
+f 746 847 747
+f 747 847 750
+f 748 752 749
+f 753 775 754
+f 754 775 848
+f 754 848 755
+f 755 848 849
+f 755 849 850
+f 755 850 756
+f 756 850 842
+f 757 841 851
+f 757 851 852
+f 757 852 853
+f 757 853 854
+f 757 854 758
+f 758 854 759
+f 759 854 855
+f 759 855 856
+f 759 856 857
+f 759 857 760
+f 760 857 761
+f 761 857 762
+f 762 857 858
+f 762 858 859
+f 762 859 763
+f 763 859 860
+f 763 860 861
+f 763 861 764
+f 764 861 862
+f 764 862 765
+f 765 862 768
+f 766 771 863
+f 766 863 864
+f 766 864 785
+f 766 785 767
+f 768 862 769
+f 769 862 865
+f 769 865 866
+f 769 866 867
+f 769 867 868
+f 769 868 770
+f 770 868 863
+f 770 863 771
+f 772 784 869
+f 772 869 870
+f 772 870 871
+f 772 871 773
+f 773 871 872
+f 773 872 848
+f 773 848 774
+f 774 848 775
+f 776 837 777
+f 777 837 873
+f 777 873 778
+f 778 873 874
+f 778 874 779
+f 779 874 875
+f 779 875 876
+f 779 876 877
+f 779 877 782
+f 779 782 781
+f 779 781 780
+f 782 877 878
+f 782 878 879
+f 782 879 880
+f 782 880 881
+f 782 881 784
+f 782 784 783
+f 784 881 882
+f 784 882 869
+f 785 864 786
+f 786 864 883
+f 786 883 787
+f 787 883 884
+f 787 884 885
+f 787 885 788
+f 788 885 789
+f 789 885 886
+f 789 886 887
+f 789 887 790
+f 790 887 791
+f 791 887 886
+f 791 886 888
+f 791 888 889
+f 791 889 890
+f 791 890 793
+f 791 793 792
+f 793 890 794
+f 794 891 795
+f 794 890 891
+f 795 891 892
+f 795 892 893
+f 795 893 796
+f 796 893 894
+f 796 894 895
+f 796 895 896
+f 796 896 798
+f 796 798 897
+f 796 897 797
+f 797 897 798
+f 798 896 799
+f 799 895 898
+f 799 898 800
+f 799 896 895
+f 800 898 899
+f 800 899 802
+f 800 802 801
+f 802 899 900
+f 802 900 901
+f 802 901 803
+f 803 901 804
+f 804 901 902
+f 804 902 805
+f 805 902 903
+f 805 903 806
+f 806 903 904
+f 806 904 807
+f 810 905 906
+f 810 906 907
+f 810 907 908
+f 810 908 811
+f 810 909 910
+f 810 910 905
+f 813 816 911
+f 816 912 911
+f 817 913 818
+f 818 913 914
+f 818 914 819
+f 819 914 915
+f 819 915 820
+f 820 915 916
+f 820 916 917
+f 820 917 821
+f 821 823 822
+f 821 917 823
+f 823 917 918
+f 823 918 824
+f 824 918 919
+f 824 919 920
+f 824 920 921
+f 824 921 922
+f 824 922 826
+f 824 826 825
+f 826 922 833
+f 826 833 827
+f 828 829 923
+f 828 923 836
+f 829 830 924
+f 829 924 923
+f 830 831 925
+f 830 925 924
+f 831 832 926
+f 831 926 927
+f 831 927 928
+f 831 928 925
+f 832 835 926
+f 833 922 929
+f 833 929 930
+f 833 930 931
+f 833 931 834
+f 834 931 835
+f 835 931 932
+f 835 932 926
+f 836 923 924
+f 836 924 933
+f 836 933 873
+f 836 873 837
+f 838 934 839
+f 839 934 935
+f 839 935 936
+f 839 936 840
+f 840 936 841
+f 841 936 937
+f 841 937 938
+f 841 938 851
+f 842 850 939
+f 842 939 940
+f 842 940 941
+f 842 941 942
+f 842 942 943
+f 842 943 843
+f 843 943 944
+f 843 944 945
+f 843 945 844
+f 844 945 946
+f 844 946 947
+f 844 947 845
+f 845 947 948
+f 845 948 846
+f 848 872 849
+f 849 872 949
+f 849 949 850
+f 850 949 950
+f 850 950 939
+f 851 938 951
+f 851 951 952
+f 851 952 852
+f 852 952 953
+f 852 953 954
+f 852 954 853
+f 853 954 955
+f 853 955 855
+f 853 855 854
+f 855 955 956
+f 855 956 957
+f 855 957 856
+f 856 957 858
+f 856 858 857
+f 858 957 958
+f 858 958 859
+f 859 959 860
+f 859 958 959
+f 860 959 960
+f 860 960 961
+f 860 961 861
+f 861 961 865
+f 861 865 862
+f 863 868 962
+f 863 962 884
+f 863 884 883
+f 863 883 864
+f 865 961 963
+f 865 963 866
+f 866 963 964
+f 866 964 962
+f 866 962 867
+f 867 962 868
+f 869 882 965
+f 869 965 966
+f 869 966 870
+f 870 966 967
+f 870 967 968
+f 870 968 871
+f 871 968 949
+f 871 949 872
+f 873 933 874
+f 874 933 969
+f 874 969 875
+f 875 969 970
+f 875 970 971
+f 875 971 876
+f 876 971 972
+f 876 972 973
+f 876 973 974
+f 876 974 975
+f 876 975 879
+f 876 879 878
+f 876 878 877
+f 879 975 880
+f 880 975 976
+f 880 976 977
+f 880 977 882
+f 880 882 881
+f 882 977 965
+f 884 962 978
+f 884 978 979
+f 884 979 885
+f 885 979 886
+f 886 979 888
+f 888 979 889
+f 889 979 980
+f 889 980 981
+f 889 981 982
+f 889 982 891
+f 889 891 890
+f 891 982 892
+f 892 982 983
+f 892 983 984
+f 892 984 985
+f 892 985 893
+f 893 985 986
+f 893 986 894
+f 894 986 987
+f 894 987 895
+f 895 987 988
+f 895 988 898
+f 898 988 989
+f 898 989 899
+f 899 989 900
+f 900 989 1076
+f 900 1076 990
+f 900 990 991
+f 900 991 901
+f 901 991 992
+f 901 992 993
+f 901 993 902
+f 902 993 994
+f 902 994 903
+f 903 994 904
+f 904 994 995
+f 909 996 997
+f 909 997 910
+f 911 912 999
+f 911 999 998
+f 914 1000 915
+f 915 1000 1001
+f 915 1001 1002
+f 915 1002 916
+f 916 1002 1003
+f 916 1003 1004
+f 916 1004 917
+f 917 1004 918
+f 918 1004 1005
+f 918 1005 1006
+f 918 1006 919
+f 919 1006 1007
+f 919 1007 1008
+f 919 1008 1009
+f 919 1009 920
+f 920 1009 1010
+f 920 1010 1011
+f 920 1011 921
+f 921 1011 1012
+f 921 1012 1013
+f 921 1013 1014
+f 921 1014 922
+f 922 1014 929
+f 924 925 969
+f 924 969 933
+f 925 928 1015
+f 925 1015 969
+f 926 932 927
+f 927 932 1016
+f 927 1016 928
+f 928 1016 1017
+f 928 1017 1015
+f 929 1014 1018
+f 929 1018 1100
+f 929 1100 1019
+f 929 1019 1020
+f 929 1020 930
+f 930 1020 1017
+f 930 1017 931
+f 931 1017 1016
+f 931 1016 932
+f 934 1021 935
+f 935 1022 936
+f 935 1021 1023
+f 935 1023 1024
+f 935 1024 1022
+f 936 1022 937
+f 937 1022 1025
+f 937 1025 1026
+f 937 1026 938
+f 938 1026 951
+f 939 950 1027
+f 939 1027 940
+f 940 1027 1028
+f 940 1028 1029
+f 940 1029 942
+f 940 942 941
+f 942 1029 1030
+f 942 1030 1031
+f 942 1031 1032
+f 942 1032 1033
+f 942 1033 943
+f 943 1033 944
+f 944 1033 1034
+f 944 1034 945
+f 945 1034 946
+f 946 1034 1033
+f 946 1033 1035
+f 946 1035 1036
+f 946 1036 1037
+f 946 1037 947
+f 947 1038 948
+f 947 1037 1039
+f 947 1039 1038
+f 948 1038 1040
+f 949 968 950
+f 950 968 1027
+f 951 1026 1025
+f 951 1025 1041
+f 951 1041 1042
+f 951 1042 1043
+f 951 1043 952
+f 952 1043 1044
+f 952 1044 953
+f 953 1044 959
+f 953 959 1045
+f 953 1045 1046
+f 953 1046 1047
+f 953 1047 954
+f 954 1047 955
+f 955 1048 956
+f 955 1047 1049
+f 955 1049 1048
+f 956 1048 1049
+f 956 1049 1050
+f 956 1050 957
+f 957 1050 958
+f 958 1050 1049
+f 958 1049 959
+f 959 1049 1045
+f 959 1044 960
+f 960 1044 1051
+f 960 1051 1052
+f 960 1052 1053
+f 960 1053 1054
+f 960 1054 961
+f 961 1054 963
+f 962 964 1055
+f 962 1055 981
+f 962 981 980
+f 962 980 978
+f 963 1054 1056
+f 963 1056 964
+f 964 1056 1057
+f 964 1057 1055
+f 965 977 1058
+f 965 1058 1059
+f 965 1059 1060
+f 965 1060 966
+f 966 1060 1061
+f 966 1061 967
+f 967 1061 1028
+f 967 1028 968
+f 968 1028 1027
+f 969 1015 970
+f 970 1015 1062
+f 970 1062 972
+f 970 972 971
+f 972 1062 1063
+f 972 1063 973
+f 973 1063 1064
+f 973 1064 974
+f 974 976 975
+f 974 1064 1065
+f 974 1065 1066
+f 974 1066 976
+f 976 1066 1067
+f 976 1067 1068
+f 976 1068 977
+f 977 1068 1069
+f 977 1069 1070
+f 977 1070 1058
+f 978 980 979
+f 981 1055 982
+f 982 1055 983
+f 983 1055 1057
+f 983 1057 1071
+f 983 1071 984
+f 984 1072 1073
+f 984 1073 1074
+f 984 1074 987
+f 984 987 986
+f 984 986 985
+f 984 1071 1072
+f 987 1074 988
+f 988 1074 1075
+f 988 1075 989
+f 989 1075 1076
+f 990 1076 1077
+f 990 1077 1078
+f 990 1078 1079
+f 990 1079 991
+f 991 1079 1080
+f 991 1080 992
+f 992 1080 993
+f 993 1080 1081
+f 993 1081 994
+f 994 1081 1082
+f 994 1082 1083
+f 994 1083 995
+f 996 1084 1085
+f 996 1085 997
+f 998 999 1084
+f 999 1085 1084
+f 1000 1086 1001
+f 1001 1086 1087
+f 1001 1087 1002
+f 1002 1087 1088
+f 1002 1088 1003
+f 1003 1088 1004
+f 1004 1088 1005
+f 1005 1088 1007
+f 1005 1007 1006
+f 1007 1088 1089
+f 1007 1089 1090
+f 1007 1090 1149
+f 1007 1149 1091
+f 1007 1091 1092
+f 1007 1092 1093
+f 1007 1093 1008
+f 1008 1093 1009
+f 1009 1093 1094
+f 1009 1094 1096
+f 1009 1096 1010
+f 1010 1095 1012
+f 1010 1012 1011
+f 1010 1096 1156
+f 1010 1156 1095
+f 1012 1097 1098
+f 1012 1098 1018
+f 1012 1018 1013
+f 1012 1095 1097
+f 1013 1018 1014
+f 1015 1017 1063
+f 1015 1063 1062
+f 1017 1020 1063
+f 1018 1098 1099
+f 1018 1099 1100
+f 1019 1065 1064
+f 1019 1064 1020
+f 1019 1100 1101
+f 1019 1101 1065
+f 1020 1064 1063
+f 1021 1102 1023
+f 1022 1024 1103
+f 1022 1103 1104
+f 1022 1104 1105
+f 1022 1105 1106
+f 1022 1106 1025
+f 1023 1102 1107
+f 1023 1107 1108
+f 1023 1108 1024
+f 1024 1108 1109
+f 1024 1109 1103
+f 1025 1043 1042
+f 1025 1042 1041
+f 1025 1106 1110
+f 1025 1110 1043
+f 1028 1061 1030
+f 1028 1030 1029
+f 1030 1061 1111
+f 1030 1111 1031
+f 1031 1111 1112
+f 1031 1112 1113
+f 1031 1113 1032
+f 1032 1035 1033
+f 1032 1113 1035
+f 1035 1113 1036
+f 1036 1113 1114
+f 1036 1114 1037
+f 1037 1114 1115
+f 1037 1115 1039
+f 1038 1039 1040
+f 1039 1116 1117
+f 1039 1117 1040
+f 1039 1115 1116
+f 1043 1110 1118
+f 1043 1118 1044
+f 1044 1118 1119
+f 1044 1119 1120
+f 1044 1120 1121
+f 1044 1121 1051
+f 1045 1049 1047
+f 1045 1047 1046
+f 1051 1121 1120
+f 1051 1120 1052
+f 1052 1120 1122
+f 1052 1122 1123
+f 1052 1123 1124
+f 1052 1124 1125
+f 1052 1125 1053
+f 1053 1125 1054
+f 1054 1125 1056
+f 1056 1125 1126
+f 1056 1126 1127
+f 1056 1127 1057
+f 1057 1127 1071
+f 1058 1070 1128
+f 1058 1128 1059
+f 1059 1128 1060
+f 1060 1111 1061
+f 1060 1128 1112
+f 1060 1112 1111
+f 1065 1101 1129
+f 1065 1129 1066
+f 1066 1129 1130
+f 1066 1130 1067
+f 1067 1131 1132
+f 1067 1132 1133
+f 1067 1133 1134
+f 1067 1134 1135
+f 1067 1135 1136
+f 1067 1136 1070
+f 1067 1070 1069
+f 1067 1069 1068
+f 1067 1130 1137
+f 1067 1137 1131
+f 1070 1136 1138
+f 1070 1138 1112
+f 1070 1112 1128
+f 1071 1127 1072
+f 1072 1139 1073
+f 1072 1127 1126
+f 1072 1126 1140
+f 1072 1140 1139
+f 1073 1139 1074
+f 1074 1139 1141
+f 1074 1141 1075
+f 1075 1141 1077
+f 1075 1077 1076
+f 1077 1141 1170
+f 1077 1170 1142
+f 1077 1142 1143
+f 1077 1143 1078
+f 1078 1143 1144
+f 1078 1144 1079
+f 1079 1144 1143
+f 1079 1143 1145
+f 1079 1145 1080
+f 1080 1145 1146
+f 1080 1146 1081
+f 1081 1146 1147
+f 1081 1147 1148
+f 1081 1148 1082
+f 1091 1149 1150
+f 1091 1150 1151
+f 1091 1151 1152
+f 1091 1152 1153
+f 1091 1153 1092
+f 1092 1153 1154
+f 1092 1154 1093
+f 1093 1154 1155
+f 1093 1155 1094
+f 1094 1155 1133
+f 1094 1133 1096
+f 1095 1156 1097
+f 1096 1133 1101
+f 1096 1101 1156
+f 1097 1157 1099
+f 1097 1099 1098
+f 1097 1156 1157
+f 1099 1157 1101
+f 1099 1101 1100
+f 1101 1157 1156
+f 1101 1133 1158
+f 1101 1158 1159
+f 1101 1159 1160
+f 1101 1160 1129
+f 1103 1109 1161
+f 1103 1161 1104
+f 1104 1161 1106
+f 1104 1106 1105
+f 1106 1161 1162
+f 1106 1162 1110
+f 1108 1163 1109
+f 1109 1163 1146
+f 1109 1146 1161
+f 1110 1162 1164
+f 1110 1164 1122
+f 1110 1122 1118
+f 1112 1138 1165
+f 1112 1165 1113
+f 1113 1165 1114
+f 1114 1166 1115
+f 1114 1165 1167
+f 1114 1167 1168
+f 1114 1168 1169
+f 1114 1169 1166
+f 1118 1122 1119
+f 1119 1122 1120
+f 1122 1164 1142
+f 1122 1142 1170
+f 1122 1170 1123
+f 1123 1170 1125
+f 1123 1125 1124
+f 1125 1170 1126
+f 1126 1170 1140
+f 1129 1160 1130
+f 1130 1160 1159
+f 1130 1159 1171
+f 1130 1171 1137
+f 1131 1137 1171
+f 1131 1171 1159
+f 1131 1159 1158
+f 1131 1158 1133
+f 1131 1133 1132
+f 1133 1155 1134
+f 1134 1155 1172
+f 1134 1172 1135
+f 1135 1172 1173
+f 1135 1173 1174
+f 1135 1174 1167
+f 1135 1167 1138
+f 1135 1138 1136
+f 1138 1175 1165
+f 1138 1167 1175
+f 1139 1140 1170
+f 1139 1170 1141
+f 1142 1164 1143
+f 1143 1176 1177
+f 1143 1177 1145
+f 1143 1164 1178
+f 1143 1178 1162
+f 1143 1162 1161
+f 1143 1161 1176
+f 1145 1177 1161
+f 1145 1161 1146
+f 1146 1163 1147
+f 1147 1179 1148
+f 1147 1163 1179
+f 1150 1180 1151
+f 1151 1180 1181
+f 1151 1181 1182
+f 1151 1182 1174
+f 1151 1174 1152
+f 1152 1174 1173
+f 1152 1173 1153
+f 1153 1173 1172
+f 1153 1172 1154
+f 1154 1172 1155
+f 1161 1177 1176
+f 1162 1178 1164
+f 1165 1175 1167
+f 1167 1174 1182
+f 1167 1182 1168
+f 1168 1182 1183
+f 1168 1183 1169
+f 1181 1183 1182
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21046596 0.17720954 -0.20123519
+v -0.20942599 0.18781335 -0.20123515
+v -0.21036769 0.16578384 -0.20123523
+v -0.20666640 0.17720929 -0.13296601
+v -0.20608500 0.18335141 -0.12653549
+v -0.20933592 0.18864259 -0.20123515
+v -0.21023668 0.16507937 -0.20123523
+v -0.20699395 0.15364621 -0.16756706
+v -0.20650263 0.15656675 -0.14448180
+v -0.20621603 0.15812243 -0.13296608
+v -0.20602768 0.15934057 -0.12682256
+v -0.20656814 0.16578359 -0.13296605
+v -0.20611775 0.16578356 -0.12646379
+v -0.20615871 0.17720926 -0.12624850
+v -0.20297331 0.17720920 -0.10961171
+v -0.19973059 0.18833402 -0.10961167
+v -0.19960775 0.18867160 -0.10961167
+v -0.20266213 0.18775437 -0.12219465
+v -0.20357109 0.18973574 -0.13296596
+v -0.20579840 0.19401409 -0.17499292
+v -0.20706765 0.19576071 -0.20123512
+v -0.20630610 0.18401922 -0.13296598
+v -0.20809942 0.15665502 -0.20123526
+v -0.20610140 0.14844338 -0.17478681
+v -0.20610140 0.14844337 -0.17144152
+v -0.20542172 0.15085023 -0.14448183
+v -0.20514330 0.15240591 -0.13296610
+v -0.20191696 0.15435046 -0.10961179
+v -0.20298149 0.16547530 -0.10961175
+v -0.20300606 0.16578350 -0.10961175
+v -0.19552159 0.19509994 -0.10961164
+v -0.19543972 0.19522468 -0.10961164
+v -0.19669257 0.19645022 -0.12144126
+v -0.19785537 0.19767574 -0.13296593
+v -0.19851047 0.19838028 -0.14448165
+v -0.20217900 0.20105895 -0.20123510
+v -0.20786196 0.15623674 -0.20123527
+v -0.19342529 0.13499966 -0.17376444
+v -0.19435879 0.13499964 -0.16752227
+v -0.19436699 0.13499959 -0.15605140
+v -0.20364478 0.15093850 -0.20123529
+v -0.19432605 0.13499955 -0.14448188
+v -0.19942761 0.14361465 -0.13296613
+v -0.19769978 0.14479602 -0.10961183
+v -0.20181051 0.15409362 -0.10961179
+v -0.18900339 0.19865165 -0.10961163
+v -0.18877411 0.20102196 -0.12144124
+v -0.18877411 0.20309874 -0.13296591
+v -0.19410495 0.20568197 -0.17419467
+v -0.19484194 0.20607093 -0.18187180
+v -0.19607023 0.20702496 -0.20123508
+v -0.20178595 0.20147724 -0.20123510
+v -0.19139449 0.13499968 -0.17902902
+v -0.19792907 0.14617596 -0.20123530
+v -0.19313869 0.13499951 -0.13296616
+v -0.19744594 0.14463458 -0.10961183
+v -0.18807807 0.13499947 -0.12199753
+v -0.18880687 0.19875440 -0.10961163
+v -0.17734270 0.20153559 -0.10961162
+v -0.17734270 0.20353899 -0.12144123
+v -0.17734270 0.20530757 -0.13296591
+v -0.18400011 0.20600475 -0.14723499
+v -0.18819271 0.20439766 -0.14383588
+v -0.18877411 0.20902833 -0.20123507
+v -0.18925726 0.20891091 -0.20123507
+v -0.18951110 0.13499969 -0.18338777
+v -0.19720846 0.14580171 -0.20123530
+v -0.18875773 0.13921893 -0.10961185
+v -0.18403287 0.13499946 -0.11886748
+v -0.16622245 0.20158696 -0.10961162
+v -0.16591128 0.20358302 -0.12144123
+v -0.16704133 0.20551304 -0.13374619
+v -0.17734270 0.20615884 -0.14510941
+v -0.17734270 0.20690005 -0.15599733
+v -0.17734270 0.20991626 -0.20123507
+v -0.18608823 0.13499971 -0.18763889
+v -0.18875773 0.14293244 -0.20123531
+v -0.17963553 0.13735501 -0.10961186
+v -0.17566401 0.13499944 -0.11373742
+v -0.16591128 0.20158696 -0.10961162
+v -0.15997449 0.20583594 -0.13810492
+v -0.15447987 0.20079442 -0.10961162
+v -0.16397876 0.20583594 -0.13810492
+v -0.16591128 0.20705415 -0.15599733
+v -0.16591128 0.20783206 -0.16751305
+v -0.16674654 0.20996027 -0.20123507
+v -0.17734270 0.13499972 -0.18980035
+v -0.18774234 0.14280769 -0.20123532
+v -0.17955365 0.13734033 -0.10961186
+v -0.16483038 0.13499944 -0.11376434
+v -0.17371511 0.13691471 -0.10961186
+v -0.17399353 0.13691471 -0.10961186
+v -0.15548708 0.20431689 -0.13374619
+v -0.15896727 0.20605611 -0.14448162
+v -0.16591128 0.20996027 -0.20123507
+v -0.14594726 0.19719133 -0.10961164
+v -0.12681847 0.19372046 -0.14448167
+v -0.17258506 0.13499971 -0.18911872
+v -0.17734270 0.14216926 -0.20123532
+v -0.16589491 0.14261689 -0.20123532
+v -0.16211173 0.13499945 -0.11649976
+v -0.16031022 0.13720090 -0.10961186
+v -0.16487951 0.13695140 -0.10961186
+v -0.16509242 0.13694406 -0.10961186
+v -0.15324338 0.20449305 -0.14448163
+v -0.15739505 0.20645240 -0.15599733
+v -0.15706750 0.20783952 -0.20123508
+v -0.15601934 0.20685606 -0.16751305
+v -0.14091121 0.18864225 -0.10961167
+v -0.12681847 0.18583174 -0.12466103
+v -0.12681847 0.18840749 -0.12814084
+v -0.12681847 0.19132814 -0.13322605
+v -0.12681847 0.19278114 -0.13997941
+v -0.12681847 0.19391130 -0.15599738
+v -0.15030364 0.20521229 -0.16751306
+v -0.16754902 0.13499971 -0.18804249
+v -0.15550346 0.14594114 -0.20123530
+v -0.15542976 0.13858784 -0.10961185
+v -0.15686279 0.13499947 -0.12261637
+v -0.15135179 0.20327511 -0.20123509
+v -0.12681847 0.19398474 -0.16751310
+v -0.13817619 0.17727525 -0.10961171
+v -0.12681847 0.17678363 -0.12084043
+v -0.12681847 0.18090041 -0.12205118
+v -0.16236558 0.13499969 -0.18306490
+v -0.14986145 0.14983043 -0.20123529
+v -0.15682184 0.13499967 -0.17771063
+v -0.14491548 0.14461256 -0.10961183
+v -0.15531512 0.13499948 -0.12571054
+v -0.14641401 0.19755859 -0.20123511
+v -0.12681847 0.18997808 -0.17872389
+v -0.13799603 0.17648271 -0.10961171
+v -0.13800422 0.16652467 -0.10961175
+v -0.12681847 0.17039199 -0.12183596
+v -0.14621749 0.15547356 -0.20123527
+v -0.12681847 0.16423539 -0.18135178
+v -0.12681847 0.16176238 -0.17893925
+v -0.12681847 0.15855554 -0.17559395
+v -0.12681847 0.15628799 -0.16751324
+v -0.15386572 0.13499964 -0.16751331
+v -0.14476809 0.14489142 -0.10961183
+v -0.15380021 0.13499951 -0.13247288
+v -0.12681847 0.15559810 -0.14448181
+v -0.12681847 0.15751336 -0.13232033
+v -0.12681847 0.15815177 -0.13027549
+v -0.12681847 0.15948733 -0.12814094
+v -0.12681847 0.16096231 -0.12626650
+v -0.12681847 0.18415149 -0.18569253
+v -0.14322042 0.18861323 -0.20123515
+v -0.13987944 0.15435046 -0.10961179
+v -0.12681847 0.16570283 -0.12260729
+v -0.14579986 0.15634681 -0.20123527
+v -0.12681847 0.16995193 -0.18582711
+v -0.12681847 0.16755965 -0.18403340
+v -0.12681847 0.15545137 -0.15599752
+v -0.15317788 0.13499959 -0.15599759
+v -0.15304686 0.13499953 -0.13945944
+v -0.12681847 0.17720949 -0.18672394
+v -0.14231967 0.17720954 -0.20123519
+v -0.14286011 0.16579118 -0.20123523
+v -0.12681847 0.17439894 -0.18649974
+v -0.15308779 0.13499958 -0.15115453
+v -0.14277004 0.16679652 -0.20123523
+f 1 2 6
+f 1 6 21
+f 1 21 36
+f 1 36 52
+f 1 52 51
+f 1 51 65
+f 1 65 64
+f 1 64 75
+f 1 75 86
+f 1 86 95
+f 1 95 107
+f 1 107 120
+f 1 120 130
+f 1 130 149
+f 1 149 159
+f 1 159 163
+f 1 163 160
+f 1 160 152
+f 1 152 135
+f 1 135 126
+f 1 126 117
+f 1 117 100
+f 1 100 99
+f 1 99 88
+f 1 88 77
+f 1 77 67
+f 1 67 54
+f 1 54 41
+f 1 41 37
+f 1 37 23
+f 1 23 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 21
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 13
+f 11 13 12
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 29
+f 15 29 28
+f 15 28 45
+f 15 45 44
+f 15 44 56
+f 15 56 68
+f 15 68 78
+f 15 78 89
+f 15 89 92
+f 15 92 91
+f 15 91 104
+f 15 104 103
+f 15 103 102
+f 15 102 118
+f 15 118 128
+f 15 128 141
+f 15 141 150
+f 15 150 133
+f 15 133 132
+f 15 132 122
+f 15 122 109
+f 15 109 96
+f 15 96 82
+f 15 82 80
+f 15 80 70
+f 15 70 59
+f 15 59 58
+f 15 58 46
+f 15 46 32
+f 15 32 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 17 31 19
+f 17 19 18
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 37 41
+f 24 41 38
+f 25 40 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 38 53 66
+f 38 66 76
+f 38 76 87
+f 38 87 98
+f 38 98 116
+f 38 116 125
+f 38 125 127
+f 38 127 140
+f 38 140 156
+f 38 156 162
+f 38 162 157
+f 38 157 142
+f 38 142 129
+f 38 129 119
+f 38 119 101
+f 38 101 90
+f 38 90 79
+f 38 79 69
+f 38 69 57
+f 38 57 55
+f 38 55 42
+f 38 42 40
+f 38 40 39
+f 38 41 54
+f 38 54 53
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 55 57
+f 44 57 56
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 49 63 62
+f 49 62 64
+f 50 65 51
+f 53 54 66
+f 54 67 66
+f 56 57 68
+f 57 69 68
+f 59 70 60
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 60 70 71
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 64
+f 66 67 76
+f 67 77 76
+f 68 69 79
+f 68 79 78
+f 70 80 71
+f 71 81 72
+f 71 80 82
+f 71 82 81
+f 72 81 83
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 76 77 87
+f 77 88 87
+f 78 79 89
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 89
+f 81 82 93
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 85
+f 81 85 84
+f 81 84 83
+f 82 96 97
+f 82 97 93
+f 85 95 86
+f 87 88 99
+f 87 99 100
+f 87 100 98
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 93 97 105
+f 93 105 94
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 108
+f 95 108 107
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 112
+f 97 112 111
+f 97 111 110
+f 97 110 124
+f 97 124 123
+f 97 123 134
+f 97 134 151
+f 97 151 147
+f 97 147 146
+f 97 146 145
+f 97 145 144
+f 97 144 143
+f 97 143 155
+f 97 155 139
+f 97 139 138
+f 97 138 137
+f 97 137 136
+f 97 136 154
+f 97 154 153
+f 97 153 161
+f 97 161 158
+f 97 158 148
+f 97 148 131
+f 97 131 121
+f 97 121 114
+f 97 114 115
+f 97 115 105
+f 98 100 116
+f 100 117 116
+f 101 118 102
+f 101 119 118
+f 105 115 108
+f 105 108 106
+f 107 108 115
+f 107 115 121
+f 107 121 120
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 114 121 115
+f 116 117 125
+f 117 126 127
+f 117 127 125
+f 118 119 129
+f 118 129 128
+f 120 121 131
+f 120 131 130
+f 122 132 123
+f 123 132 133
+f 123 133 134
+f 126 135 136
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 127 138 139
+f 127 139 140
+f 128 129 142
+f 128 142 143
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 147
+f 128 147 141
+f 130 131 148
+f 130 148 149
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 139 155 140
+f 140 155 156
+f 141 147 150
+f 142 157 143
+f 143 157 155
+f 147 151 150
+f 148 158 149
+f 149 158 159
+f 152 160 153
+f 153 160 161
+f 155 157 162
+f 155 162 156
+f 158 161 163
+f 158 163 159
+f 160 163 161
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,649 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00580002 -0.17720480 -0.12177968
+v -0.11663495 -0.16577117 -0.12436494
+v -0.01723030 -0.17720480 -0.12182329
+v -0.00580002 -0.18862473 -0.12215349
+v 0.00017749 -0.18261591 -0.12196036
+v 0.00017749 -0.17720480 -0.12178591
+v 0.11644238 -0.16577117 -0.12429641
+v -0.11663495 -0.15937000 -0.12648922
+v -0.11663495 -0.17720480 -0.12339316
+v -0.10871816 -0.17720480 -0.12313774
+v -0.09728788 -0.17720480 -0.12282626
+v -0.08585760 -0.17720480 -0.12263937
+v -0.04011367 -0.17720480 -0.12202264
+v -0.02868339 -0.17720480 -0.12188559
+v -0.01723030 -0.18862473 -0.12221579
+v -0.01723030 -0.19718395 -0.12494440
+v -0.00580002 -0.19726151 -0.12490703
+v 0.00017749 -0.19272185 -0.12346173
+v 0.00017749 -0.18862929 -0.12215973
+v 0.00560744 -0.18862929 -0.12216596
+v 0.00560744 -0.17720480 -0.12179214
+v 0.01706054 -0.17720480 -0.12184198
+v 0.02849082 -0.17720480 -0.12191050
+v 0.11644238 -0.16929799 -0.12379182
+v 0.11644238 -0.16138206 -0.12589740
+v -0.11663495 -0.15756322 -0.13296802
+v 0.11644238 -0.15951598 -0.12663249
+v 0.11644238 -0.15827041 -0.13108044
+v -0.11663495 -0.18913572 -0.12547389
+v -0.10871816 -0.18862472 -0.12472633
+v -0.09728788 -0.18862472 -0.12403484
+v -0.08585760 -0.18862473 -0.12370468
+v -0.04011367 -0.18862473 -0.12252104
+v -0.02868339 -0.18862473 -0.12232170
+v -0.02868339 -0.19707901 -0.12500670
+v -0.00580002 -0.20132210 -0.13296818
+v 0.00017749 -0.19918232 -0.12873203
+v 0.00017749 -0.19725695 -0.12491326
+v 0.00560744 -0.19725239 -0.12491949
+v 0.02849082 -0.19707901 -0.12501916
+v 0.01706054 -0.18862929 -0.12224695
+v 0.03992110 -0.17720480 -0.12201017
+v 0.06278166 -0.17720480 -0.12221575
+v 0.07421194 -0.17720480 -0.12232166
+v 0.08564221 -0.17720480 -0.12246494
+v 0.09709531 -0.17720480 -0.12263937
+v 0.10852559 -0.17720480 -0.12282626
+v 0.11644238 -0.17720480 -0.12296331
+v -0.11663495 -0.15634042 -0.14448036
+v 0.11644238 -0.15783241 -0.13296802
+v 0.11644238 -0.15683776 -0.14092949
+v 0.11644238 -0.15643624 -0.14448659
+v -0.11663495 -0.19373470 -0.12683820
+v -0.10871816 -0.19498025 -0.12657034
+v -0.09728788 -0.19552776 -0.12604081
+v -0.06297423 -0.19639919 -0.12543654
+v -0.05154395 -0.19667295 -0.12524965
+v -0.04011367 -0.19691019 -0.12510014
+v -0.08585760 -0.19581064 -0.12582901
+v -0.01723030 -0.20118522 -0.13296818
+v -0.02868339 -0.20097079 -0.13296818
+v -0.00580002 -0.20259044 -0.14448053
+v 0.00017749 -0.20190608 -0.13843156
+v 0.00017749 -0.20130385 -0.13296818
+v 0.00560744 -0.20128559 -0.13296818
+v 0.02849082 -0.18862929 -0.12234662
+v 0.01706054 -0.20110766 -0.13296818
+v 0.02849082 -0.20091604 -0.13296818
+v 0.03992110 -0.19692389 -0.12510014
+v 0.03992110 -0.18862929 -0.12250236
+v 0.11644238 -0.18072248 -0.12344300
+v 0.05135138 -0.18862929 -0.12272039
+v 0.06278166 -0.18862929 -0.12300073
+v 0.08564221 -0.18862929 -0.12361124
+v 0.09709531 -0.18862928 -0.12393517
+v -0.11663495 -0.15629477 -0.15599271
+v 0.11644238 -0.15627196 -0.15244806
+v 0.11644238 -0.15619896 -0.15599894
+v -0.11663495 -0.19444645 -0.12716837
+v -0.11601894 -0.19451488 -0.12702509
+v -0.09728788 -0.19744855 -0.13296817
+v -0.08585760 -0.19817854 -0.13296817
+v -0.07440451 -0.19885835 -0.13296817
+v -0.06297423 -0.19953359 -0.13296817
+v -0.05154395 -0.20011303 -0.13296818
+v -0.04011367 -0.20061036 -0.13296818
+v -0.02868339 -0.20224824 -0.14448053
+v -0.01723030 -0.20245355 -0.14448053
+v -0.00580002 -0.20280483 -0.15599288
+v 0.00017749 -0.20278657 -0.15599911
+v 0.00560744 -0.20275920 -0.15599911
+v 0.00560744 -0.20253111 -0.14448676
+v 0.02849082 -0.20212505 -0.14448676
+v 0.03992110 -0.20058298 -0.13296818
+v 0.05135138 -0.19666839 -0.12522473
+v 0.10852559 -0.18862928 -0.12438993
+v 0.11644238 -0.18862928 -0.12479486
+v 0.09709531 -0.19551865 -0.12606574
+v 0.10852559 -0.19517189 -0.12638345
+v -0.11663495 -0.15637231 -0.15955606
+v 0.11644238 -0.15641334 -0.16751753
+v -0.11663495 -0.19459700 -0.12790346
+v -0.10871816 -0.19633986 -0.13296816
+v -0.10871816 -0.19703787 -0.14448051
+v -0.09728788 -0.19812831 -0.14448052
+v -0.08585760 -0.19904537 -0.14448052
+v -0.07440451 -0.19987575 -0.14448052
+v -0.06297423 -0.20063313 -0.14448053
+v -0.05154395 -0.20129925 -0.14448053
+v -0.04011367 -0.20186955 -0.14448053
+v -0.02868339 -0.20246265 -0.15599288
+v -0.01723030 -0.20265427 -0.15599288
+v -0.00580002 -0.20271352 -0.16751147
+v 0.00560744 -0.20269984 -0.16751770
+v 0.01706054 -0.20252191 -0.16751770
+v 0.02849082 -0.20232116 -0.16751770
+v 0.02849082 -0.20233034 -0.15599911
+v 0.03992110 -0.20174636 -0.14448676
+v 0.05135138 -0.20004003 -0.13296817
+v 0.11644238 -0.19484794 -0.12670739
+v -0.11663495 -0.15656390 -0.16751131
+v 0.11644238 -0.15833869 -0.17631378
+v -0.11663495 -0.15705665 -0.16999692
+v -0.11663495 -0.19542736 -0.13284357
+v -0.11663495 -0.19595658 -0.14092963
+v -0.11663495 -0.19617100 -0.14448051
+v -0.10871816 -0.19699678 -0.15599286
+v -0.09728788 -0.19810090 -0.15599287
+v -0.08585760 -0.19903165 -0.15599287
+v -0.07440451 -0.19988939 -0.15599287
+v -0.06297423 -0.20072433 -0.15599288
+v -0.05154395 -0.20145433 -0.15599288
+v -0.04011367 -0.20207027 -0.15599288
+v -0.02868339 -0.20238046 -0.16751147
+v -0.04011367 -0.20200177 -0.16751147
+v -0.01723030 -0.20255384 -0.16751147
+v -0.00580002 -0.19842476 -0.17765330
+v 0.00017749 -0.19842932 -0.17765330
+v 0.00560744 -0.19843388 -0.17764705
+v -0.02868339 -0.19827419 -0.17755984
+v -0.01723030 -0.19835176 -0.17763459
+v 0.01706054 -0.19837457 -0.17763459
+v 0.02849082 -0.19828331 -0.17756608
+v 0.03992110 -0.19805063 -0.17739788
+v 0.09709531 -0.19638533 -0.17622669
+v 0.03992110 -0.20186946 -0.16751770
+v 0.03992110 -0.20191058 -0.15599911
+v 0.05135138 -0.20113957 -0.14448676
+v 0.09709531 -0.19757630 -0.13296817
+v 0.11644238 -0.19537263 -0.12873825
+v 0.11644238 -0.16510028 -0.18206997
+v -0.11663495 -0.15842081 -0.17593377
+v -0.11663495 -0.19606144 -0.16394810
+v -0.10871816 -0.19691917 -0.16751145
+v -0.09728788 -0.19803240 -0.16751146
+v -0.11663495 -0.19603860 -0.16751145
+v -0.08585760 -0.19896316 -0.16751146
+v -0.06297423 -0.20066041 -0.16751147
+v -0.05154395 -0.20139040 -0.16751147
+v -0.05154395 -0.19779513 -0.17729196
+v -0.04011367 -0.19809170 -0.17743524
+v -0.09728788 -0.19614351 -0.17635128
+v -0.08585760 -0.19660431 -0.17677490
+v -0.07440451 -0.19702407 -0.17696179
+v -0.06297423 -0.19743925 -0.17712376
+v -0.01723030 -0.18918111 -0.18339073
+v 0.01706054 -0.18943661 -0.18339698
+v 0.02849082 -0.18952787 -0.18332845
+v -0.04011367 -0.18903057 -0.18319138
+v -0.02868339 -0.18913095 -0.18331598
+v -0.08585760 -0.18862451 -0.18249989
+v 0.03992110 -0.18950506 -0.18316025
+v 0.08564221 -0.18959631 -0.18223204
+v 0.09709531 -0.18964194 -0.18198285
+v 0.10852559 -0.18958718 -0.18162776
+v 0.11644238 -0.18955980 -0.18133498
+v 0.10852559 -0.19600208 -0.17586538
+v 0.11644238 -0.19572834 -0.17557258
+v 0.09709531 -0.19852516 -0.16751769
+v 0.09709531 -0.19857540 -0.15599910
+v 0.05135138 -0.20124446 -0.15599911
+v 0.08564221 -0.19917312 -0.14448675
+v 0.09709531 -0.19848874 -0.14448675
+v 0.10852559 -0.19687823 -0.13296816
+v 0.11644238 -0.19632160 -0.13296816
+v 0.11644238 -0.17081252 -0.18500416
+v -0.11663495 -0.16577096 -0.18150931
+v -0.11663495 -0.16061537 -0.17765938
+v -0.11663495 -0.19557778 -0.17237678
+v -0.11663495 -0.19517171 -0.17488110
+v -0.10871816 -0.19559146 -0.17560996
+v -0.09728788 -0.18862451 -0.18205759
+v -0.11663495 -0.19077800 -0.17871853
+v -0.11663495 -0.18862452 -0.18046280
+v -0.10871816 -0.18862451 -0.18126020
+v -0.05154395 -0.18316319 -0.18486092
+v -0.04011367 -0.18331375 -0.18489206
+v -0.02868339 -0.18341413 -0.18491074
+v 0.02849082 -0.18381105 -0.18502289
+v 0.09709531 -0.18392512 -0.18522224
+v 0.11644238 -0.18383842 -0.18520355
+v -0.05154395 -0.18888001 -0.18304810
+v -0.05980296 -0.18302630 -0.18482353
+v -0.11663495 -0.17720457 -0.18442481
+v 0.11644238 -0.19722030 -0.16751768
+v 0.10852559 -0.19777235 -0.16751769
+v 0.11644238 -0.19729331 -0.15955621
+v 0.11644238 -0.19731159 -0.15599909
+v 0.11644238 -0.19730706 -0.14805009
+v 0.11644238 -0.19728881 -0.14448674
+v 0.11644238 -0.17720457 -0.18542155
+v -0.09728788 -0.17720457 -0.18458678
+v -0.10871816 -0.17720457 -0.18451825
+v -0.11663495 -0.16930234 -0.18254344
+v -0.11663495 -0.18072226 -0.18341562
+v -0.05154395 -0.18206819 -0.18486092
+v -0.05980296 -0.18244232 -0.18482353
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 26
+f 2 26 49
+f 2 49 76
+f 2 76 100
+f 2 100 121
+f 2 121 123
+f 2 123 152
+f 2 152 188
+f 2 188 187
+f 2 187 214
+f 2 214 204
+f 2 204 215
+f 2 215 194
+f 2 194 193
+f 2 193 190
+f 2 190 189
+f 2 189 156
+f 2 156 153
+f 2 153 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 102
+f 2 102 79
+f 2 79 53
+f 2 53 29
+f 2 29 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 7 8
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 48
+f 7 48 71
+f 7 71 97
+f 7 97 120
+f 7 120 150
+f 7 150 185
+f 7 185 210
+f 7 210 209
+f 7 209 208
+f 7 208 207
+f 7 207 205
+f 7 205 178
+f 7 178 176
+f 7 176 201
+f 7 201 211
+f 7 211 186
+f 7 186 151
+f 7 151 122
+f 7 122 101
+f 7 101 78
+f 7 78 77
+f 7 77 52
+f 7 52 51
+f 7 51 50
+f 7 50 28
+f 7 28 27
+f 7 27 25
+f 7 25 8
+f 8 25 27
+f 8 27 28
+f 8 28 26
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 13
+f 13 34 14
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 17
+f 16 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 39 20
+f 18 20 19
+f 18 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 41 66
+f 23 66 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 26 28 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 49
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 33 55 59
+f 33 59 56
+f 34 58 35
+f 35 60 36
+f 35 58 61
+f 35 61 60
+f 36 60 88
+f 36 88 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 39
+f 37 39 38
+f 39 65 40
+f 40 66 41
+f 40 65 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 66 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 48
+f 48 70 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 71
+f 49 52 77
+f 49 77 78
+f 49 78 76
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 80 81
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 55 56 59
+f 56 86 61
+f 56 61 57
+f 57 61 58
+f 60 61 87
+f 60 87 88
+f 61 86 87
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 65
+f 63 65 64
+f 65 92 67
+f 66 69 70
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 72
+f 71 96 97
+f 71 75 96
+f 72 95 73
+f 73 95 98
+f 73 98 74
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 96
+f 76 78 101
+f 76 101 100
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 112 89
+f 88 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 93
+f 91 93 92
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 94 119 99
+f 94 99 98
+f 94 98 95
+f 96 99 97
+f 97 99 120
+f 99 119 120
+f 100 101 121
+f 101 122 123
+f 101 123 121
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 108
+f 108 132 109
+f 108 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 111
+f 111 134 112
+f 111 133 135
+f 111 135 134
+f 112 136 113
+f 112 134 136
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 113 136 140
+f 113 140 141
+f 113 141 137
+f 114 139 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 116
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 126 153 127
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 127 153 156
+f 127 156 154
+f 128 155 157
+f 128 157 129
+f 129 157 130
+f 130 158 131
+f 130 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 132 159 133
+f 133 159 135
+f 134 135 160
+f 134 160 161
+f 134 161 140
+f 134 140 136
+f 135 159 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 160
+f 137 141 166
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 138 167 139
+f 139 167 168
+f 139 168 142
+f 140 169 170
+f 140 170 141
+f 140 161 171
+f 140 171 169
+f 141 170 166
+f 142 168 143
+f 143 168 172
+f 143 172 173
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 174 175
+f 144 175 176
+f 144 176 145
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 182
+f 147 182 148
+f 148 182 149
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 152
+f 154 156 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 157
+f 157 190 158
+f 158 190 191
+f 158 191 162
+f 158 162 159
+f 160 165 171
+f 160 171 161
+f 162 192 163
+f 162 191 193
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 192
+f 163 192 164
+f 164 192 165
+f 165 192 171
+f 166 170 196
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 167
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 172
+f 169 171 202
+f 169 202 203
+f 169 203 170
+f 170 203 196
+f 171 192 204
+f 171 204 203
+f 171 203 202
+f 172 201 173
+f 173 201 174
+f 174 201 175
+f 175 201 176
+f 176 178 177
+f 178 205 206
+f 178 206 179
+f 179 206 207
+f 179 207 208
+f 179 208 180
+f 180 183 182
+f 180 182 181
+f 180 208 209
+f 180 209 210
+f 180 210 183
+f 183 210 184
+f 184 210 185
+f 186 211 212
+f 186 212 213
+f 186 213 214
+f 186 214 187
+f 190 193 191
+f 192 195 215
+f 192 215 204
+f 194 215 195
+f 196 203 217
+f 196 217 216
+f 196 216 211
+f 196 211 197
+f 197 211 200
+f 197 200 198
+f 198 200 199
+f 200 211 201
+f 203 204 213
+f 203 213 217
+f 204 214 213
+f 205 207 206
+f 211 216 212
+f 212 216 217
+f 212 217 213
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20333827 0.17720830 -0.10977874
+v 0.20061184 0.18864646 -0.10977870
+v 0.20315405 0.16592469 -0.10977878
+v 0.20619364 0.16578490 -0.12541403
+v 0.20618444 0.17720836 -0.12531533
+v 0.20602785 0.18386958 -0.12594321
+v 0.20408436 0.19061915 -0.13296695
+v 0.20056579 0.18872743 -0.10977870
+v 0.20314485 0.16578484 -0.10977878
+v 0.20602785 0.15737189 -0.12608684
+v 0.20693973 0.16578493 -0.13296704
+v 0.20691211 0.17720839 -0.13296700
+v 0.21055962 0.17720864 -0.20141948
+v 0.21050435 0.17786372 -0.20141948
+v 0.20630418 0.18490007 -0.13296697
+v 0.20579758 0.19443198 -0.16112477
+v 0.19836439 0.19812684 -0.13296692
+v 0.19722224 0.19702273 -0.12144905
+v 0.19604325 0.19590389 -0.10977867
+v 0.20228824 0.15435403 -0.10977882
+v 0.20557652 0.14957717 -0.13296710
+v 0.20633181 0.15528890 -0.13296708
+v 0.20879112 0.16578506 -0.16751172
+v 0.21042145 0.16643290 -0.20141952
+v 0.20946352 0.18864680 -0.20141944
+v 0.20758450 0.18864668 -0.16751164
+v 0.20610154 0.19480739 -0.16751161
+v 0.19905521 0.20145388 -0.16735013
+v 0.19907364 0.19880404 -0.14448481
+v 0.19459714 0.20601739 -0.17109073
+v 0.19355631 0.20558311 -0.16340318
+v 0.18775345 0.20417714 -0.13276955
+v 0.18858243 0.20184382 -0.12144903
+v 0.18858243 0.19960620 -0.10977866
+v 0.19791306 0.14468974 -0.10977886
+v 0.19751698 0.13481947 -0.14423387
+v 0.20571469 0.14876754 -0.13910280
+v 0.20775950 0.15435425 -0.16751176
+v 0.20655287 0.15328689 -0.14356103
+v 0.19634721 0.13481943 -0.13450107
+v 0.21041223 0.16578518 -0.20141952
+v 0.20936220 0.18902217 -0.20141944
+v 0.20705027 0.19595574 -0.20141941
+v 0.20148688 0.20167482 -0.20141939
+v 0.19576691 0.20690813 -0.20141937
+v 0.18858243 0.20890281 -0.20141936
+v 0.18928245 0.20682702 -0.16735011
+v 0.18339669 0.20592159 -0.13648326
+v 0.20116449 0.20197660 -0.20141939
+v 0.18844426 0.19963564 -0.10977866
+v 0.18857321 0.13905898 -0.10977888
+v 0.19508532 0.13481942 -0.13054517
+v 0.19757225 0.13481950 -0.15267494
+v 0.20622129 0.14809049 -0.16751179
+v 0.20591733 0.14840691 -0.14678139
+v 0.20609232 0.14823774 -0.17902968
+v 0.20798978 0.15668764 -0.20141955
+v 0.18792844 0.20896905 -0.20141936
+v 0.17714250 0.20997745 -0.20141936
+v 0.17714250 0.20809304 -0.16751157
+v 0.17714250 0.20737165 -0.15599369
+v 0.17714250 0.20565658 -0.12940568
+v 0.17714250 0.20179961 -0.10977865
+v 0.18085448 0.13730719 -0.10977889
+v 0.17933470 0.13481936 -0.11452419
+v 0.18848111 0.13481939 -0.12201440
+v 0.19139176 0.13481940 -0.12500151
+v 0.19750778 0.13481956 -0.16751183
+v 0.20578838 0.14857634 -0.18494110
+v 0.20329222 0.15104953 -0.20141958
+v 0.16571178 0.21000689 -0.20141936
+v 0.16571178 0.20813720 -0.16751157
+v 0.16571178 0.20670181 -0.14448478
+v 0.16571178 0.20606877 -0.13465331
+v 0.16571178 0.20567865 -0.12889437
+v 0.16571178 0.20188059 -0.10977865
+v 0.18075316 0.13729247 -0.10977889
+v 0.17507004 0.13690236 -0.10977889
+v 0.17640563 0.13481936 -0.11414743
+v 0.19690908 0.13481957 -0.17270565
+v 0.19639326 0.13481959 -0.17607848
+v 0.19765515 0.14627994 -0.20141959
+v 0.16519597 0.20991119 -0.20141936
+v 0.15383894 0.20674608 -0.16852522
+v 0.15655615 0.20659882 -0.15599369
+v 0.15778120 0.20626020 -0.14448478
+v 0.15898783 0.20598782 -0.13580151
+v 0.16557362 0.20187323 -0.10977865
+v 0.15428107 0.20085747 -0.10977865
+v 0.16571178 0.13679932 -0.10977889
+v 0.17160675 0.13481936 -0.11377965
+v 0.18601258 0.13481963 -0.18756050
+v 0.18857321 0.14310758 -0.20141960
+v 0.15705354 0.20781346 -0.20141937
+v 0.14854268 0.20581132 -0.17345889
+v 0.14854268 0.20581132 -0.17304626
+v 0.15482451 0.20461878 -0.13236589
+v 0.11647036 0.19435829 -0.13952424
+v 0.11647036 0.19368112 -0.13690491
+v 0.15417975 0.20081331 -0.10977865
+v 0.16571178 0.13481936 -0.11365406
+v 0.15931943 0.13709373 -0.10977889
+v 0.18156373 0.13481963 -0.18873559
+v 0.17714250 0.13481964 -0.18966852
+v 0.17714250 0.14236417 -0.20141961
+v 0.15673116 0.20762209 -0.20141937
+v 0.11647036 0.19482213 -0.17424833
+v 0.11647036 0.19491782 -0.17339615
+v 0.11647036 0.19519751 -0.16751161
+v 0.11647036 0.19514596 -0.16494611
+v 0.11647036 0.19491775 -0.15599373
+v 0.11647036 0.19457913 -0.14498716
+v 0.11647036 0.19210596 -0.13311944
+v 0.14621232 0.19707420 -0.10977867
+v 0.15882204 0.13481937 -0.11636310
+v 0.15359946 0.13838917 -0.10977888
+v 0.16679867 0.13481963 -0.18801798
+v 0.16567494 0.14276899 -0.20141961
+v 0.16651313 0.14273219 -0.20141961
+v 0.15133358 0.20315427 -0.20141938
+v 0.11647036 0.19204724 -0.17724443
+v 0.11647036 0.18618812 -0.12518073
+v 0.14614785 0.19697114 -0.10977867
+v 0.15618772 0.13481939 -0.12215793
+v 0.15278890 0.13481943 -0.13296715
+v 0.14426883 0.14403465 -0.10977886
+v 0.16343669 0.13481962 -0.18625979
+v 0.15601271 0.14565430 -0.20141959
+v 0.14625838 0.19743519 -0.20141940
+v 0.11647036 0.18541549 -0.18381969
+v 0.11647036 0.17720835 -0.12254350
+v 0.14151477 0.18864646 -0.10977870
+v 0.15238362 0.13481947 -0.14448504
+v 0.11647036 0.15758537 -0.13296707
+v 0.11647036 0.15618692 -0.14448497
+v 0.14417671 0.14410090 -0.10977886
+v 0.15944837 0.13481961 -0.18209757
+v 0.15534953 0.14595608 -0.20141959
+v 0.14597284 0.19689053 -0.20141941
+v 0.11647036 0.18366369 -0.18512039
+v 0.11647036 0.16578490 -0.12396084
+v 0.13887125 0.15436140 -0.10977882
+v 0.13779357 0.16566708 -0.10977878
+v 0.13779357 0.16577748 -0.10977878
+v 0.13839227 0.17707581 -0.10977874
+v 0.13840148 0.17720830 -0.10977874
+v 0.15277047 0.13481951 -0.15599395
+v 0.11647036 0.15620901 -0.14801030
+v 0.11647036 0.15626793 -0.15599388
+v 0.11647036 0.15949907 -0.12659814
+v 0.13894493 0.15421419 -0.10977882
+v 0.15633509 0.13481960 -0.17841077
+v 0.11647036 0.15879264 -0.17544151
+v 0.14997036 0.14957742 -0.20141958
+v 0.14327405 0.18861000 -0.20141944
+v 0.11647036 0.17921062 -0.18539849
+v 0.14317273 0.18787394 -0.20141944
+v 0.15332314 0.13481956 -0.16751183
+v 0.11647036 0.15695250 -0.16751175
+v 0.15448371 0.13481957 -0.17193420
+v 0.11647036 0.15746773 -0.16985301
+v 0.11647036 0.16496810 -0.18120042
+v 0.14968483 0.14979088 -0.20141958
+v 0.11647036 0.17720858 -0.18547923
+v 0.14257402 0.17720864 -0.20141948
+v 0.11647036 0.16671989 -0.18246524
+v 0.14628601 0.15498001 -0.20141956
+v 0.11647036 0.17067984 -0.18514735
+v 0.14290562 0.16578518 -0.20141952
+v 0.11647036 0.17260827 -0.18524601
+v 0.14598205 0.15545108 -0.20141956
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 34
+f 1 34 50
+f 1 50 63
+f 1 63 76
+f 1 76 88
+f 1 88 89
+f 1 89 100
+f 1 100 114
+f 1 114 123
+f 1 123 132
+f 1 132 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 151
+f 1 151 136
+f 1 136 126
+f 1 126 116
+f 1 116 102
+f 1 102 90
+f 1 90 78
+f 1 78 77
+f 1 77 64
+f 1 64 51
+f 1 51 35
+f 1 35 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 16 17
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 41
+f 13 41 57
+f 13 57 70
+f 13 70 82
+f 13 82 93
+f 13 93 105
+f 13 105 119
+f 13 119 118
+f 13 118 128
+f 13 128 138
+f 13 138 154
+f 13 154 163
+f 13 163 167
+f 13 167 171
+f 13 171 169
+f 13 169 165
+f 13 165 157
+f 13 157 155
+f 13 155 139
+f 13 139 129
+f 13 129 120
+f 13 120 106
+f 13 106 94
+f 13 94 83
+f 13 83 71
+f 13 71 59
+f 13 59 58
+f 13 58 46
+f 13 46 45
+f 13 45 49
+f 13 49 44
+f 13 44 43
+f 13 43 42
+f 13 42 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 35 40
+f 21 40 36
+f 22 39 38
+f 22 38 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 30
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 44 49
+f 30 49 45
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 50
+f 35 51 52
+f 35 52 40
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 36 40 52
+f 36 52 67
+f 36 67 66
+f 36 66 65
+f 36 65 79
+f 36 79 91
+f 36 91 101
+f 36 101 115
+f 36 115 124
+f 36 124 125
+f 36 125 133
+f 36 133 147
+f 36 147 158
+f 36 158 160
+f 36 160 152
+f 36 152 137
+f 36 137 127
+f 36 127 117
+f 36 117 104
+f 36 104 103
+f 36 103 92
+f 36 92 81
+f 36 81 80
+f 36 80 68
+f 36 68 53
+f 37 55 38
+f 38 55 54
+f 38 54 41
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 46 58 48
+f 46 48 47
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 50
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 53 68 54
+f 54 68 56
+f 56 69 57
+f 56 68 69
+f 57 69 70
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 88 76
+f 75 87 89
+f 75 89 88
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 86
+f 84 86 85
+f 86 96 87
+f 87 96 97
+f 87 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 90 101 91
+f 90 102 101
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 94 106 107
+f 94 107 108
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 98
+f 96 98 97
+f 98 112 111
+f 98 111 110
+f 98 110 109
+f 98 109 108
+f 98 108 107
+f 98 107 121
+f 98 121 130
+f 98 130 140
+f 98 140 156
+f 98 156 164
+f 98 164 170
+f 98 170 168
+f 98 168 166
+f 98 166 162
+f 98 162 153
+f 98 153 161
+f 98 161 159
+f 98 159 149
+f 98 149 148
+f 98 148 135
+f 98 135 134
+f 98 134 150
+f 98 150 141
+f 98 141 131
+f 98 131 122
+f 98 122 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 101 102 115
+f 102 116 115
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 113 122 114
+f 114 122 123
+f 115 116 124
+f 116 125 124
+f 116 126 125
+f 117 127 118
+f 118 127 128
+f 120 129 130
+f 120 130 121
+f 122 131 132
+f 122 132 123
+f 125 126 134
+f 125 134 135
+f 125 135 133
+f 126 136 134
+f 127 137 138
+f 127 138 128
+f 129 139 140
+f 129 140 130
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 145
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 133 135 148
+f 133 148 149
+f 133 149 147
+f 134 136 150
+f 136 151 150
+f 137 152 138
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 139 155 140
+f 140 155 157
+f 140 157 156
+f 141 150 142
+f 142 150 151
+f 147 149 158
+f 149 159 158
+f 152 160 159
+f 152 159 161
+f 152 161 153
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 156 157 164
+f 157 165 164
+f 158 159 160
+f 162 166 163
+f 163 166 168
+f 163 168 167
+f 164 165 169
+f 164 169 170
+f 167 168 171
+f 168 170 169
+f 168 169 171
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11664413 -0.19616967 -0.14448424
+v -0.11664413 -0.19606740 -0.16395581
+v -0.11664413 -0.19595601 -0.14092762
+v -0.14867182 -0.20585005 -0.17210193
+v -0.14869020 -0.20583143 -0.17903553
+v -0.11664413 -0.19603952 -0.16751243
+v -0.11664413 -0.19543578 -0.13284441
+v -0.15287052 -0.20509763 -0.14448427
+v -0.15385358 -0.20664904 -0.16796153
+v -0.15447833 -0.20716923 -0.17903553
+v -0.16580655 -0.21007701 -0.20195595
+v -0.15663741 -0.20789380 -0.20195594
+v -0.14876370 -0.20577568 -0.18480156
+v -0.11664413 -0.19557500 -0.17238032
+v -0.11664413 -0.19459967 -0.12789568
+v -0.15447833 -0.20166037 -0.11021143
+v -0.15447833 -0.20330470 -0.12144710
+v -0.15543384 -0.20484683 -0.13377850
+v -0.15988979 -0.20581302 -0.13815243
+v -0.15858516 -0.20598951 -0.14448428
+v -0.16590761 -0.21008631 -0.20195595
+v -0.15658228 -0.20785664 -0.20195594
+v -0.11664413 -0.19516621 -0.17488611
+v -0.11664413 -0.19445103 -0.12716818
+v -0.14603501 -0.19773057 -0.11021142
+v -0.15476315 -0.20167895 -0.11021143
+v -0.16590761 -0.20403861 -0.12144710
+v -0.16532880 -0.20539496 -0.13377850
+v -0.16114847 -0.20581302 -0.13815243
+v -0.17722664 -0.20989120 -0.20195595
+v -0.15093196 -0.20381537 -0.20195593
+v -0.11664413 -0.19078119 -0.17872113
+v -0.11664413 -0.19373568 -0.12683588
+v -0.14579613 -0.19760980 -0.11021142
+v -0.16590761 -0.20235713 -0.11021143
+v -0.17733689 -0.20215274 -0.11021143
+v -0.17733689 -0.20376921 -0.12144710
+v -0.17733689 -0.20493045 -0.13296119
+v -0.17733689 -0.20742941 -0.16751247
+v -0.18313422 -0.20578510 -0.15006170
+v -0.18866510 -0.20897146 -0.20195595
+v -0.14629226 -0.19811113 -0.20195591
+v -0.11664413 -0.18862585 -0.18046351
+v -0.11664413 -0.18913700 -0.12547069
+v -0.14124831 -0.18864467 -0.11021138
+v -0.17763090 -0.20209701 -0.11021143
+v -0.18877535 -0.20161387 -0.12144709
+v -0.18877535 -0.20297949 -0.13296119
+v -0.19470130 -0.20592438 -0.17211091
+v -0.18877535 -0.20645393 -0.16797051
+v -0.18877535 -0.20896218 -0.20195595
+v -0.14623714 -0.19799966 -0.20195591
+v -0.11664413 -0.18072909 -0.18341834
+v -0.11664413 -0.17718972 -0.12338698
+v -0.13942918 -0.17750563 -0.11021134
+v -0.18877535 -0.19978372 -0.11021142
+v -0.19612536 -0.19592826 -0.11021141
+v -0.20195943 -0.20201306 -0.20195592
+v -0.19629075 -0.20704838 -0.20195594
+v -0.19623562 -0.20706698 -0.20195594
+v -0.19720030 -0.19695015 -0.12144707
+v -0.19812823 -0.19778623 -0.13296117
+v -0.20618570 -0.19466454 -0.17114987
+v -0.14319607 -0.18861646 -0.20195587
+v -0.11664413 -0.17718949 -0.18443322
+v -0.11664413 -0.16576266 -0.12436591
+v -0.14044900 -0.15434496 -0.11021126
+v -0.14039387 -0.15477231 -0.11021126
+v -0.13924543 -0.16576272 -0.11021130
+v -0.13924543 -0.16619936 -0.11021130
+v -0.13939243 -0.17718977 -0.11021134
+v -0.19625398 -0.19572387 -0.11021141
+v -0.20201456 -0.20195731 -0.20195592
+v -0.20229938 -0.18862606 -0.12144704
+v -0.20423794 -0.18787350 -0.13232346
+v -0.20609383 -0.18356279 -0.13573635
+v -0.20968615 -0.18862577 -0.20195587
+v -0.20966777 -0.18869080 -0.20195587
+v -0.20740764 -0.19624379 -0.20195590
+v -0.14317769 -0.18849569 -0.20195587
+v -0.11664413 -0.16929275 -0.18254711
+v -0.14236919 -0.17718943 -0.20195583
+v -0.14273669 -0.16575309 -0.20195579
+v -0.11664413 -0.15937094 -0.12648549
+v -0.14501519 -0.14494319 -0.11021122
+v -0.20031487 -0.18862611 -0.11021138
+v -0.20290575 -0.17718977 -0.11021134
+v -0.20581819 -0.17718970 -0.12902726
+v -0.21049465 -0.17718943 -0.20195583
+v -0.11664413 -0.16576245 -0.18150525
+v -0.14604419 -0.15553377 -0.20195575
+v -0.11664413 -0.15755931 -0.13296102
+v -0.15857597 -0.11518634 -0.13252977
+v -0.16022972 -0.11518636 -0.12723974
+v -0.14516219 -0.14471094 -0.11021122
+v -0.20282307 -0.16576272 -0.11021130
+v -0.20573550 -0.16576264 -0.13005110
+v -0.20613057 -0.16576262 -0.13580814
+v -0.21042114 -0.16576238 -0.20195579
+v -0.14994889 -0.14982025 -0.20195573
+v -0.11664413 -0.16061565 -0.17766123
+v -0.11664413 -0.15634224 -0.14448409
+v -0.15639853 -0.11518630 -0.14448394
+v -0.15744591 -0.11518632 -0.13852930
+v -0.16548498 -0.11518637 -0.12522792
+v -0.15449672 -0.13924825 -0.11021120
+v -0.20185837 -0.15433567 -0.11021126
+v -0.20604788 -0.15919438 -0.13709245
+v -0.20627758 -0.15766146 -0.14448410
+v -0.20663589 -0.15602633 -0.15600716
+v -0.20703095 -0.15506009 -0.16751228
+v -0.20570795 -0.14933728 -0.16751226
+v -0.20813345 -0.15674151 -0.20195576
+v -0.15566353 -0.14590905 -0.20195572
+v -0.16615567 -0.11518616 -0.18204395
+v -0.15855760 -0.11518618 -0.17601746
+v -0.11664413 -0.15842315 -0.17592781
+v -0.11664413 -0.15629575 -0.15600716
+v -0.15617803 -0.11518626 -0.15600701
+v -0.15626071 -0.11518627 -0.15112116
+v -0.17733689 -0.11518638 -0.12346758
+v -0.16590761 -0.13762245 -0.11021120
+v -0.19775156 -0.14470164 -0.11021122
+v -0.19308430 -0.11518630 -0.14448394
+v -0.20497295 -0.15496732 -0.13313167
+v -0.20527613 -0.15194793 -0.14448408
+v -0.20551501 -0.15030352 -0.15600714
+v -0.19384685 -0.11518626 -0.15600701
+v -0.19411329 -0.11518623 -0.16235683
+v -0.19422355 -0.11518622 -0.16506022
+v -0.19443486 -0.11518620 -0.17131124
+v -0.19443486 -0.11518620 -0.17270334
+v -0.20355806 -0.15101869 -0.20195573
+v -0.19393872 -0.11518619 -0.17392481
+v -0.15577378 -0.14586259 -0.20195572
+v -0.17142012 -0.11518615 -0.18485512
+v -0.15655472 -0.11518621 -0.16751213
+v -0.11664413 -0.15705750 -0.17000012
+v -0.11664413 -0.15656512 -0.16751229
+v -0.15638015 -0.11518623 -0.16262627
+v -0.18547704 -0.11518637 -0.12564107
+v -0.18878454 -0.13935974 -0.11021120
+v -0.17733689 -0.13773394 -0.11021120
+v -0.19749430 -0.14454371 -0.11021122
+v -0.18785660 -0.11518636 -0.12893722
+v -0.19035560 -0.11518634 -0.13313152
+v -0.19783423 -0.14620633 -0.20195572
+v -0.19155916 -0.11518618 -0.17652042
+v -0.18925310 -0.11518617 -0.17864900
+v -0.18450315 -0.11518616 -0.18269060
+v -0.16590761 -0.14278751 -0.20195570
+v -0.17470007 -0.11518615 -0.18485512
+v -0.16603623 -0.14277821 -0.20195570
+v -0.17733689 -0.14245306 -0.20195570
+v -0.18877535 -0.14315912 -0.20195571
+v -0.17982670 -0.11518615 -0.18474734
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 32
+f 1 32 43
+f 1 43 53
+f 1 53 65
+f 1 65 81
+f 1 81 90
+f 1 90 101
+f 1 101 117
+f 1 117 138
+f 1 138 139
+f 1 139 118
+f 1 118 102
+f 1 102 92
+f 1 92 84
+f 1 84 66
+f 1 66 54
+f 1 54 44
+f 1 44 33
+f 1 33 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 7 8
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 11 10
+f 9 20 11
+f 11 21 30
+f 11 30 41
+f 11 41 51
+f 11 51 60
+f 11 60 59
+f 11 59 58
+f 11 58 73
+f 11 73 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 89
+f 11 89 99
+f 11 99 113
+f 11 113 133
+f 11 133 147
+f 11 147 155
+f 11 155 154
+f 11 154 153
+f 11 153 151
+f 11 151 135
+f 11 135 114
+f 11 114 100
+f 11 100 91
+f 11 91 83
+f 11 83 82
+f 11 82 80
+f 11 80 64
+f 11 64 52
+f 11 52 42
+f 11 42 31
+f 11 31 22
+f 11 22 12
+f 11 20 19
+f 11 19 21
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 15 24 16
+f 16 25 34
+f 16 34 45
+f 16 45 55
+f 16 55 71
+f 16 71 70
+f 16 70 69
+f 16 69 68
+f 16 68 67
+f 16 67 85
+f 16 85 95
+f 16 95 106
+f 16 106 122
+f 16 122 143
+f 16 143 142
+f 16 142 144
+f 16 144 123
+f 16 123 107
+f 16 107 96
+f 16 96 87
+f 16 87 86
+f 16 86 72
+f 16 72 57
+f 16 57 56
+f 16 56 46
+f 16 46 36
+f 16 36 35
+f 16 35 26
+f 16 26 17
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 19
+f 17 19 18
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 21 29 30
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 38 39
+f 28 39 30
+f 28 30 29
+f 28 37 38
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 40
+f 37 40 38
+f 38 40 39
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 47 57 49
+f 47 49 48
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 51
+f 49 51 50
+f 49 57 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 58
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 57 72 61
+f 58 63 73
+f 61 72 63
+f 61 63 62
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 73
+f 63 72 74
+f 64 80 65
+f 65 80 82
+f 65 82 83
+f 65 83 81
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 72 86 74
+f 74 86 76
+f 74 76 75
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 76 86 87
+f 81 83 91
+f 81 91 90
+f 84 92 93
+f 84 93 94
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 87 96 88
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 90 91 100
+f 90 100 101
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 103
+f 93 103 120
+f 93 120 119
+f 93 119 140
+f 93 140 137
+f 93 137 116
+f 93 116 115
+f 93 115 136
+f 93 136 152
+f 93 152 156
+f 93 156 150
+f 93 150 149
+f 93 149 148
+f 93 148 134
+f 93 134 132
+f 93 132 131
+f 93 131 130
+f 93 130 129
+f 93 129 128
+f 93 128 124
+f 93 124 146
+f 93 146 145
+f 93 145 141
+f 93 141 121
+f 93 121 105
+f 93 105 94
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 99 109 110
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 110
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 134
+f 113 134 133
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 121 141 142
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 123 144 141
+f 123 141 145
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 128 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 133 134 148
+f 133 148 149
+f 133 149 150
+f 133 150 147
+f 135 151 136
+f 136 151 153
+f 136 153 154
+f 136 154 152
+f 137 140 139
+f 137 139 138
+f 141 144 142
+f 147 150 156
+f 147 156 155
+f 152 154 156
+f 154 155 156
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20983238 -0.17719279 -0.19277999
+v 0.20700737 -0.17719301 -0.13296815
+v 0.20964039 -0.17940153 -0.19278000
+v 0.20964953 -0.16576252 -0.19277995
+v 0.20728164 -0.16576274 -0.13296811
+v 0.20625769 -0.17719304 -0.12515708
+v 0.20603828 -0.18376405 -0.12588712
+v 0.20873528 -0.18862304 -0.19278003
+v 0.20804961 -0.15796750 -0.19277992
+v 0.20769306 -0.15433237 -0.16751358
+v 0.20671480 -0.15433250 -0.13296807
+v 0.20639483 -0.16576277 -0.12496238
+v 0.20615712 -0.15433253 -0.12586268
+v 0.20311269 -0.17719310 -0.10992428
+v 0.20045225 -0.18862335 -0.10992432
+v 0.20302126 -0.18799749 -0.12180720
+v 0.20370695 -0.19027061 -0.13296820
+v 0.20580971 -0.19443948 -0.17246154
+v 0.20629427 -0.18455549 -0.13296818
+v 0.20670566 -0.19570944 -0.19278006
+v 0.20757420 -0.15612688 -0.19277991
+v 0.20613884 -0.14812025 -0.17525162
+v 0.20622112 -0.14800982 -0.16751355
+v 0.20588285 -0.14841489 -0.13296805
+v 0.20580971 -0.14851615 -0.12698199
+v 0.20309441 -0.16575363 -0.10992424
+v 0.20311269 -0.17718388 -0.10992428
+v 0.20218017 -0.15433259 -0.10992420
+v 0.19605472 -0.19590300 -0.10992435
+v 0.19707868 -0.19676804 -0.12144223
+v 0.19799293 -0.19757788 -0.13296823
+v 0.20095506 -0.20142455 -0.19278008
+v 0.20566342 -0.19681380 -0.19278006
+v 0.20504174 -0.15151613 -0.19277990
+v 0.19467423 -0.11527437 -0.17407538
+v 0.19480221 -0.11527438 -0.17276947
+v 0.19490278 -0.11527439 -0.16751343
+v 0.19780095 -0.14459570 -0.10992416
+v 0.19480221 -0.11527441 -0.16463396
+v 0.19453708 -0.11527443 -0.15852624
+v 0.19408911 -0.11527445 -0.15195619
+v 0.19384226 -0.11527446 -0.14837916
+v 0.19352226 -0.11527448 -0.14448579
+v 0.19271773 -0.11527450 -0.13937574
+v 0.19133722 -0.11527452 -0.13271647
+v 0.18858536 -0.19960266 -0.10992436
+v 0.18858536 -0.20139721 -0.12144225
+v 0.18858536 -0.20291567 -0.13296825
+v 0.19445480 -0.20586969 -0.18373613
+v 0.19524105 -0.20635743 -0.19278010
+v 0.20425549 -0.15041175 -0.19277989
+v 0.18481867 -0.11527434 -0.18337079
+v 0.18858536 -0.13931311 -0.10992414
+v 0.18620833 -0.11527455 -0.12548941
+v 0.17714816 -0.20176538 -0.10992437
+v 0.17714816 -0.20368877 -0.12144226
+v 0.17627049 -0.20535450 -0.13390104
+v 0.18313647 -0.20584221 -0.14910139
+v 0.19379655 -0.20676236 -0.19278010
+v 0.19963858 -0.14638999 -0.19277988
+v 0.18288048 -0.11527433 -0.18479836
+v 0.18130798 -0.11527455 -0.12423218
+v 0.17714816 -0.11527456 -0.12321017
+v 0.17714816 -0.13783141 -0.10992414
+v 0.16571098 -0.20176538 -0.10992437
+v 0.16571098 -0.20561220 -0.13004012
+v 0.17714816 -0.20928401 -0.19278011
+v 0.17950691 -0.20562136 -0.14142011
+v 0.18858536 -0.20803238 -0.19278010
+v 0.19854147 -0.14558011 -0.19277987
+v 0.17761444 -0.11527433 -0.18509847
+v 0.19070640 -0.14149394 -0.19277986
+v 0.18866764 -0.14083132 -0.19277986
+v 0.17169014 -0.11527455 -0.12414295
+v 0.15428293 -0.13848483 -0.10992414
+v 0.16570184 -0.13765656 -0.10992414
+v 0.16571098 -0.13765656 -0.10992414
+v 0.15428293 -0.20090029 -0.10992437
+v 0.15428293 -0.20317340 -0.12144226
+v 0.15441092 -0.20524408 -0.13198679
+v 0.15830560 -0.20598030 -0.13518260
+v 0.16571098 -0.20921037 -0.19278011
+v 0.17444200 -0.11527433 -0.18511468
+v 0.17714816 -0.13967172 -0.19277985
+v 0.16750290 -0.11527455 -0.12492973
+v 0.14473823 -0.14394227 -0.10992416
+v 0.14595417 -0.19719143 -0.10992435
+v 0.11644239 -0.19484456 -0.12669827
+v 0.11644239 -0.19536916 -0.12873418
+v 0.11644239 -0.19632626 -0.13296822
+v 0.15095508 -0.20540968 -0.14448612
+v 0.11644239 -0.19729253 -0.14448609
+v 0.15666911 -0.20620113 -0.14448613
+v 0.15538917 -0.20649560 -0.15599590
+v 0.15338697 -0.20667042 -0.16758677
+v 0.14847748 -0.20584213 -0.17147202
+v 0.15628512 -0.20737897 -0.19278010
+v 0.17049247 -0.11527433 -0.18510659
+v 0.16545499 -0.14050001 -0.19277986
+v 0.16511672 -0.11527454 -0.12697376
+v 0.11644239 -0.15951386 -0.12663326
+v 0.14472909 -0.14395148 -0.10992416
+v 0.16178887 -0.11527453 -0.13006412
+v 0.14209606 -0.18862335 -0.10992432
+v 0.11644239 -0.18862329 -0.12479212
+v 0.11644239 -0.19064796 -0.12540858
+v 0.14967514 -0.20557529 -0.15599590
+v 0.11644239 -0.19731094 -0.14803879
+v 0.14847748 -0.20584212 -0.17381616
+v 0.15057110 -0.20424070 -0.19278009
+v 0.11644239 -0.19721883 -0.16751373
+v 0.11644239 -0.19572791 -0.17557624
+v 0.16716463 -0.11527434 -0.18339512
+v 0.15351497 -0.14521199 -0.19277987
+v 0.14834949 -0.14835946 -0.19277988
+v 0.11644239 -0.15827143 -0.13107006
+v 0.11644239 -0.16138210 -0.12589514
+v 0.15998781 -0.11527452 -0.13342214
+v 0.15896386 -0.11527451 -0.13582305
+v 0.11644239 -0.16576277 -0.12428914
+v 0.14060584 -0.15433259 -0.10992420
+v 0.14063327 -0.17719310 -0.10992428
+v 0.11644239 -0.17719305 -0.12295895
+v 0.11644239 -0.18072704 -0.12343752
+v 0.11644239 -0.19731091 -0.15599586
+v 0.11644239 -0.19729247 -0.15955667
+v 0.14580789 -0.19852557 -0.19278007
+v 0.11644239 -0.18955259 -0.18133516
+v 0.11644239 -0.18383744 -0.18521229
+v 0.16477845 -0.11527434 -0.18204866
+v 0.14564333 -0.15285057 -0.19277990
+v 0.11644239 -0.17080586 -0.18500133
+v 0.11644239 -0.16509074 -0.18207318
+v 0.11644239 -0.15782967 -0.13296808
+v 0.15697081 -0.11527448 -0.14448579
+v 0.11644239 -0.16928757 -0.12378626
+v 0.14035900 -0.16576283 -0.10992424
+v 0.14099898 -0.18846659 -0.19278003
+v 0.11644239 -0.17719282 -0.18541504
+v 0.13954532 -0.17719279 -0.19277999
+v 0.16204486 -0.11527435 -0.17964776
+v 0.14523192 -0.15357762 -0.19277990
+v 0.14039557 -0.16545882 -0.19277995
+v 0.14104468 -0.16327769 -0.19277994
+v 0.11644239 -0.15834488 -0.17630612
+v 0.11644239 -0.15684491 -0.14092514
+v 0.15575486 -0.11527444 -0.15599556
+v 0.11644239 -0.15643996 -0.14448594
+v 0.15823247 -0.11527436 -0.17628973
+v 0.11644239 -0.15642146 -0.16751358
+v 0.15598342 -0.11527439 -0.16751343
+v 0.15687939 -0.11527438 -0.17108235
+v 0.11644239 -0.15620065 -0.15599571
+v 0.11644239 -0.15627427 -0.15243490
+v 0.15584629 -0.11527442 -0.16079738
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 33
+f 1 33 32
+f 1 32 50
+f 1 50 59
+f 1 59 69
+f 1 69 67
+f 1 67 82
+f 1 82 97
+f 1 97 110
+f 1 110 127
+f 1 127 138
+f 1 138 140
+f 1 140 143
+f 1 143 144
+f 1 144 142
+f 1 142 131
+f 1 131 115
+f 1 115 114
+f 1 114 99
+f 1 99 84
+f 1 84 73
+f 1 73 72
+f 1 72 70
+f 1 70 60
+f 1 60 51
+f 1 51 34
+f 1 34 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 12 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 14 15
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 13
+f 12 13 26
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 13 25 28
+f 13 28 26
+f 14 27 26
+f 14 26 28
+f 14 28 38
+f 14 38 53
+f 14 53 64
+f 14 64 77
+f 14 77 76
+f 14 76 75
+f 14 75 86
+f 14 86 102
+f 14 102 121
+f 14 121 137
+f 14 137 122
+f 14 122 104
+f 14 104 87
+f 14 87 78
+f 14 78 65
+f 14 65 55
+f 14 55 46
+f 14 46 29
+f 14 29 15
+f 15 17 16
+f 15 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 20 19
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 38 28
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 38
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 34 51 35
+f 35 52 61
+f 35 61 71
+f 35 71 83
+f 35 83 98
+f 35 98 113
+f 35 113 130
+f 35 130 141
+f 35 141 149
+f 35 149 152
+f 35 152 151
+f 35 151 155
+f 35 155 147
+f 35 147 135
+f 35 135 119
+f 35 119 118
+f 35 118 103
+f 35 103 100
+f 35 100 85
+f 35 85 74
+f 35 74 63
+f 35 63 62
+f 35 62 54
+f 35 54 45
+f 35 45 44
+f 35 44 43
+f 35 43 42
+f 35 42 41
+f 35 41 40
+f 35 40 39
+f 35 39 37
+f 35 37 36
+f 35 51 52
+f 38 45 54
+f 38 54 53
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 53 54 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 67
+f 58 67 69
+f 58 69 59
+f 60 70 61
+f 61 70 72
+f 61 72 73
+f 61 73 71
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 71 73 84
+f 71 84 83
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 80
+f 80 91 81
+f 80 90 92
+f 80 92 91
+f 81 91 93
+f 81 93 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 93 94
+f 83 84 98
+f 84 99 98
+f 85 100 86
+f 86 101 102
+f 86 100 103
+f 86 103 101
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 105
+f 88 105 124
+f 88 124 123
+f 88 123 136
+f 88 136 120
+f 88 120 117
+f 88 117 101
+f 88 101 116
+f 88 116 134
+f 88 134 146
+f 88 146 148
+f 88 148 154
+f 88 154 153
+f 88 153 150
+f 88 150 145
+f 88 145 133
+f 88 133 132
+f 88 132 139
+f 88 139 129
+f 88 129 128
+f 88 128 112
+f 88 112 111
+f 88 111 126
+f 88 126 125
+f 88 125 108
+f 88 108 92
+f 88 92 90
+f 88 90 89
+f 91 107 95
+f 91 95 94
+f 91 94 93
+f 91 92 107
+f 92 108 96
+f 92 96 107
+f 95 107 96
+f 96 109 97
+f 96 108 125
+f 96 125 109
+f 97 109 111
+f 97 111 112
+f 97 112 110
+f 98 99 114
+f 98 114 115
+f 98 115 113
+f 101 117 102
+f 101 103 118
+f 101 118 119
+f 101 119 116
+f 102 117 120
+f 102 120 121
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 109 125 126
+f 109 126 111
+f 110 112 128
+f 110 128 129
+f 110 129 127
+f 113 115 130
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 130
+f 116 119 134
+f 119 135 134
+f 120 136 121
+f 121 136 123
+f 121 123 137
+f 122 137 123
+f 127 129 138
+f 129 139 140
+f 129 140 138
+f 130 133 141
+f 131 142 132
+f 132 143 139
+f 132 142 144
+f 132 144 143
+f 133 145 141
+f 134 135 146
+f 135 147 148
+f 135 148 146
+f 139 143 140
+f 141 145 149
+f 145 150 151
+f 145 151 152
+f 145 152 149
+f 147 153 154
+f 147 154 148
+f 147 155 150
+f 147 150 153
+f 150 155 151
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11660660 -0.14290575 0.14704441
+v 0.11719936 -0.15433591 0.14349782
+v 0.11692839 -0.15433592 0.14704436
+v 0.11879982 -0.13147561 0.14704445
+v 0.11780059 -0.14290569 0.13197792
+v 0.11813085 -0.15433586 0.13197787
+v 0.12571819 -0.17105810 0.05732445
+v 0.11972283 -0.16576607 0.14704432
+v 0.12540488 -0.17199655 0.06502119
+v 0.12184831 -0.12609870 0.14704447
+v 0.12357579 -0.12371458 0.14349794
+v 0.11918088 -0.13147560 0.14349791
+v 0.12457500 -0.13549955 0.07437814
+v 0.12566738 -0.13714807 0.05689698
+v 0.11975670 -0.14290561 0.10893800
+v 0.11874054 -0.14290565 0.12045796
+v 0.12002768 -0.15433578 0.10893795
+v 0.13715002 -0.18251316 -0.06934481
+v 0.13681977 -0.18364605 -0.06167323
+v 0.12400765 -0.17360315 0.14349775
+v 0.12394837 -0.17363699 0.14704429
+v 0.12515931 -0.17238547 0.07437801
+v 0.12494760 -0.17265607 0.08589797
+v 0.12476131 -0.17287591 0.09741792
+v 0.13647258 -0.18434779 -0.05231642
+v 0.13610846 -0.18491427 -0.04079646
+v 0.12333868 -0.12348633 0.14704448
+v 0.12876668 -0.12003699 0.14704449
+v 0.13141717 -0.11873502 0.14349795
+v 0.13419469 -0.12372283 0.08589815
+v 0.12441412 -0.12453460 0.13197798
+v 0.12390603 -0.13439210 0.08589811
+v 0.12081521 -0.14290557 0.09741804
+v 0.12512542 -0.12521091 0.12272176
+v 0.12576900 -0.12582804 0.11505017
+v 0.14472890 -0.14395315 -0.10991606
+v 0.13691291 -0.14821423 -0.07185996
+v 0.12098456 -0.15433574 0.09741799
+v 0.13837789 -0.17719537 -0.08687626
+v 0.13942792 -0.17719533 -0.09839622
+v 0.14209535 -0.18862543 -0.10991622
+v 0.14125701 -0.18862547 -0.09839626
+v 0.13582901 -0.18522711 -0.02927650
+v 0.13562578 -0.18533707 -0.01775654
+v 0.13517697 -0.18432295 0.08589792
+v 0.13545642 -0.18400172 0.09741788
+v 0.13141717 -0.17826992 0.14704428
+v 0.14595677 -0.19718961 -0.10991625
+v 0.14572813 -0.19701210 -0.09839629
+v 0.14555030 -0.19684305 -0.08687633
+v 0.14055417 -0.18862551 -0.08687630
+v 0.13171356 -0.11818551 0.14704450
+v 0.13687058 -0.12555729 0.05589091
+v 0.13679437 -0.15433511 -0.07311763
+v 0.13915695 -0.16576517 -0.09839618
+v 0.14851411 -0.13714752 -0.09303854
+v 0.15428083 -0.13848324 -0.10991604
+v 0.14060498 -0.15433498 -0.10991610
+v 0.13934324 -0.15433502 -0.09839614
+v 0.13736173 -0.15433509 -0.07887761
+v 0.13598991 -0.16576530 -0.06383631
+v 0.14063038 -0.17719529 -0.10991618
+v 0.14558417 -0.19653029 -0.07535637
+v 0.13601530 -0.18355369 0.10893785
+v 0.14634630 -0.19552435 -0.04079650
+v 0.14672736 -0.19521159 -0.02927654
+v 0.14739633 -0.19483965 -0.01775658
+v 0.14284901 -0.18073009 0.14704427
+v 0.13661654 -0.18317327 0.11754009
+v 0.15428083 -0.20090102 -0.10991627
+v 0.13985979 -0.11606349 0.14704450
+v 0.14284901 -0.11900543 0.10893808
+v 0.14035940 -0.16576513 -0.10991614
+v 0.16570419 -0.13765472 -0.10991604
+v 0.14284901 -0.11790641 0.12045805
+v 0.14284901 -0.11540407 0.14704451
+v 0.14806531 -0.19453533 -0.00948132
+v 0.15428083 -0.18047648 0.14704427
+v 0.14284901 -0.18414548 0.10893784
+v 0.15428083 -0.19058738 0.03981807
+v 0.15428083 -0.18630123 0.08589792
+v 0.15428083 -0.18521067 0.09741788
+v 0.15428083 -0.19159338 0.02829811
+v 0.14284901 -0.18515995 0.09741788
+v 0.16571267 -0.20176336 -0.10991627
+v 0.15428083 -0.19961605 -0.08687634
+v 0.17713602 -0.13783227 -0.10991604
+v 0.15038554 -0.11559850 0.14704451
+v 0.15428083 -0.11786415 0.12045805
+v 0.15428083 -0.19518628 -0.01775658
+v 0.15428083 -0.19456070 -0.00910403
+v 0.15428083 -0.19413800 -0.00334405
+v 0.15428083 -0.19347859 0.00528334
+v 0.15428083 -0.19256558 0.01680330
+v 0.16571267 -0.17903079 0.14349773
+v 0.16571267 -0.17855735 0.14704427
+v 0.16571267 -0.18711280 0.07437795
+v 0.16571267 -0.18593771 0.08589792
+v 0.16130083 -0.18308874 0.11643337
+v 0.17172496 -0.18305485 0.10430974
+v 0.16892205 -0.18253919 0.11198133
+v 0.16571267 -0.19145811 0.02829811
+v 0.16571267 -0.19039293 0.03981807
+v 0.17714450 -0.20176336 -0.10991627
+v 0.18296203 -0.13717289 -0.09283731
+v 0.18857632 -0.13931176 -0.10991604
+v 0.15417075 -0.11570841 0.14704450
+v 0.17201287 -0.12548116 0.04261027
+v 0.16571267 -0.19406190 -0.00445077
+v 0.16571267 -0.19333487 0.00528334
+v 0.16571267 -0.19243030 0.01680330
+v 0.17446014 -0.17416960 0.14704429
+v 0.18037080 -0.19418023 -0.01365668
+v 0.16571267 -0.18466116 0.09741788
+v 0.17269031 -0.18351984 0.09741789
+v 0.18339389 -0.18334215 0.06004091
+v 0.18260637 -0.18268274 0.06771250
+v 0.18322454 -0.19452684 -0.02132826
+v 0.17274959 -0.19441695 -0.01096533
+v 0.18858478 -0.19959906 -0.10991626
+v 0.17714450 -0.19646278 -0.04079650
+v 0.18964330 -0.13869468 -0.08687612
+v 0.19778954 -0.14459567 -0.10991606
+v 0.17261410 -0.12515147 0.05133827
+v 0.16225772 -0.11861668 0.14704449
+v 0.17300364 -0.12487252 0.06285823
+v 0.18290275 -0.17154020 0.11497455
+v 0.17863486 -0.16576607 0.14704432
+v 0.17679732 -0.19469594 -0.01760567
+v 0.18628149 -0.18576841 0.02829813
+v 0.19434305 -0.18296994 -0.00007415
+v 0.19532534 -0.19526206 -0.09839629
+v 0.19474105 -0.19473793 -0.08946707
+v 0.19415675 -0.19423917 -0.08177031
+v 0.18765331 -0.19078161 -0.01760565
+v 0.18728919 -0.18662224 0.01680332
+v 0.19605359 -0.19589611 -0.10991625
+v 0.18621375 -0.13477211 -0.02927632
+v 0.19091350 -0.13889762 -0.07535616
+v 0.19749316 -0.14442662 -0.09839610
+v 0.20217598 -0.15433498 -0.10991610
+v 0.18623068 -0.13435789 -0.01775635
+v 0.18613754 -0.13408741 -0.00623640
+v 0.18599358 -0.13393527 0.00528356
+v 0.16571267 -0.11999472 0.14704449
+v 0.17302057 -0.12477956 0.07437818
+v 0.18660328 -0.16576585 0.08589799
+v 0.18524839 -0.16576589 0.09741795
+v 0.17996436 -0.15433592 0.14704436
+v 0.17915142 -0.16224910 0.14704433
+v 0.18942314 -0.18652076 0.00437786
+v 0.19467331 -0.18345181 -0.00623658
+v 0.20310745 -0.17718682 -0.10991618
+v 0.20150700 -0.17719537 -0.08687626
+v 0.20068560 -0.17719541 -0.07535630
+v 0.19894119 -0.17719550 -0.05231639
+v 0.19806051 -0.17719554 -0.04079643
+v 0.19713751 -0.17719558 -0.02927647
+v 0.19620601 -0.17719562 -0.01775651
+v 0.19518138 -0.17719567 -0.00623656
+v 0.19447854 -0.17719570 0.00138473
+v 0.19010905 -0.16576572 0.05133812
+v 0.18782268 -0.16576580 0.07437803
+v 0.19524066 -0.18429719 -0.01775654
+v 0.20044850 -0.18861699 -0.10991622
+v 0.19717983 -0.14440975 -0.08687614
+v 0.20309899 -0.16575667 -0.10991614
+v 0.19623143 -0.14524686 -0.05231627
+v 0.19592657 -0.14569497 -0.04079632
+v 0.19551164 -0.14626144 -0.02927636
+v 0.19506282 -0.14698855 -0.01775640
+v 0.19462249 -0.14785939 -0.00623645
+v 0.19437691 -0.14841740 0.00047933
+v 0.20074488 -0.15433506 -0.08687618
+v 0.18573953 -0.13400295 0.01680352
+v 0.17038701 -0.12324961 0.14704448
+v 0.17242780 -0.12483901 0.14704447
+v 0.18786501 -0.15433565 0.07437807
+v 0.18036234 -0.15433591 0.14349782
+v 0.17994741 -0.15081895 0.14704438
+v 0.20061786 -0.16576525 -0.07535626
+v 0.19894119 -0.16576534 -0.05231635
+v 0.19809438 -0.16576538 -0.04079639
+v 0.19535922 -0.16576551 -0.00623652
+v 0.19459710 -0.16576554 0.00291908
+v 0.19408900 -0.16576556 0.00867906
+v 0.19334383 -0.16576559 0.01680340
+v 0.19120989 -0.16576568 0.03981816
+v 0.18898279 -0.15433561 0.06285812
+v 0.19681572 -0.14461269 -0.07535618
+v 0.19856859 -0.15433519 -0.05231631
+v 0.19784035 -0.15433523 -0.04079635
+v 0.18466411 -0.13477241 0.05133823
+v 0.18430843 -0.13503453 0.06285819
+v 0.18390199 -0.13548265 0.07437814
+v 0.18343624 -0.13617595 0.08589810
+v 0.19324221 -0.15433544 0.01680344
+v 0.19403821 -0.15433541 0.00782391
+v 0.19451240 -0.15433539 0.00206393
+v 0.19517292 -0.15433536 -0.00623648
+v 0.19696814 -0.15433527 -0.02927639
+v 0.18307212 -0.13678468 0.09412306
+v 0.18275033 -0.13783304 0.10179463
+v 0.17974417 -0.14290575 0.14704441
+v 0.19006670 -0.15433557 0.05133816
+v 0.17525612 -0.12943813 0.14704445
+v 0.17638238 -0.13147561 0.14704445
+v 0.17881270 -0.13938879 0.14704442
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 47
+f 1 47 68
+f 1 68 78
+f 1 78 96
+f 1 96 112
+f 1 112 128
+f 1 128 150
+f 1 150 149
+f 1 149 180
+f 1 180 204
+f 1 204 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 177
+f 1 177 176
+f 1 176 145
+f 1 145 125
+f 1 125 107
+f 1 107 88
+f 1 88 76
+f 1 76 71
+f 1 71 52
+f 1 52 28
+f 1 28 27
+f 1 27 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 20 21
+f 8 9 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 20
+f 9 19 25
+f 9 25 26
+f 9 26 22
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 13
+f 11 13 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 31 14
+f 14 33 15
+f 14 31 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 33
+f 15 33 38
+f 15 38 16
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 18 38 39
+f 19 41 42
+f 19 42 25
+f 20 24 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 44 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 45
+f 22 26 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 25 42 51
+f 25 51 48
+f 25 48 26
+f 26 48 43
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 34
+f 33 37 54
+f 33 54 55
+f 33 55 38
+f 34 53 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 74
+f 36 74 87
+f 36 87 106
+f 36 106 123
+f 36 123 141
+f 36 141 167
+f 36 167 153
+f 36 153 165
+f 36 165 137
+f 36 137 120
+f 36 120 104
+f 36 104 85
+f 36 85 70
+f 36 70 48
+f 36 48 41
+f 36 41 62
+f 36 62 73
+f 36 73 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 54
+f 38 55 61
+f 38 61 40
+f 38 40 39
+f 40 55 73
+f 40 73 62
+f 40 62 41
+f 40 61 55
+f 41 48 42
+f 42 48 51
+f 43 48 44
+f 45 50 63
+f 45 63 46
+f 46 64 47
+f 46 63 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 64
+f 47 64 69
+f 47 69 68
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 63
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 54 60 55
+f 55 60 59
+f 55 59 73
+f 56 74 57
+f 56 72 75
+f 56 75 76
+f 56 76 74
+f 58 73 59
+f 63 70 65
+f 64 67 77
+f 64 77 69
+f 65 70 66
+f 66 70 67
+f 67 70 77
+f 68 69 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 78
+f 69 83 84
+f 69 84 79
+f 69 77 83
+f 70 85 86
+f 70 86 77
+f 71 76 75
+f 71 75 72
+f 74 76 87
+f 76 88 89
+f 76 89 87
+f 77 86 85
+f 77 85 90
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 83
+f 78 95 96
+f 78 82 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 95
+f 79 84 80
+f 80 83 102
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 84 83
+f 81 103 82
+f 82 103 97
+f 83 94 111
+f 83 111 102
+f 85 104 90
+f 87 105 106
+f 87 89 107
+f 87 107 108
+f 87 108 105
+f 88 107 89
+f 90 104 91
+f 91 104 92
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 92 104 109
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 95 101 100
+f 95 100 96
+f 96 100 112
+f 97 103 113
+f 97 113 98
+f 98 100 114
+f 98 114 99
+f 98 113 100
+f 99 114 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 112
+f 100 113 118
+f 100 118 115
+f 102 111 119
+f 102 119 113
+f 102 113 103
+f 104 120 118
+f 104 118 113
+f 104 113 121
+f 104 121 119
+f 104 119 110
+f 104 110 109
+f 105 108 106
+f 106 122 123
+f 106 108 124
+f 106 124 122
+f 107 125 126
+f 107 126 124
+f 107 124 108
+f 110 119 111
+f 112 127 128
+f 112 117 127
+f 113 119 129
+f 113 129 121
+f 115 118 116
+f 116 118 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 127
+f 118 120 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 130
+f 119 121 129
+f 120 137 132
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 122 124 138
+f 123 140 141
+f 123 139 142
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 140
+f 124 126 138
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 126 146 143
+f 126 143 142
+f 126 142 138
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 127 131 147
+f 130 136 131
+f 131 136 151
+f 131 151 134
+f 131 134 133
+f 131 133 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 147
+f 132 137 164
+f 132 164 152
+f 132 152 133
+f 134 151 136
+f 134 136 135
+f 137 165 164
+f 138 142 139
+f 140 166 141
+f 140 144 166
+f 141 166 168
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 173
+f 141 173 174
+f 141 174 167
+f 143 146 144
+f 144 175 166
+f 144 146 176
+f 144 176 177
+f 144 177 175
+f 145 176 146
+f 147 163 178
+f 147 178 179
+f 147 179 149
+f 147 149 148
+f 149 179 180
+f 152 164 165
+f 152 165 153
+f 153 167 154
+f 154 167 155
+f 155 167 181
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 156
+f 156 183 157
+f 157 183 184
+f 157 184 158
+f 158 184 159
+f 159 184 185
+f 159 185 186
+f 159 186 160
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 187 188
+f 161 188 162
+f 162 188 189
+f 162 189 178
+f 162 178 163
+f 166 190 168
+f 166 175 190
+f 167 174 191
+f 167 191 192
+f 167 192 181
+f 168 190 175
+f 168 175 193
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 169 194 195
+f 169 195 170
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 172
+f 172 196 173
+f 173 197 198
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 201
+f 173 201 192
+f 173 192 191
+f 173 191 174
+f 173 196 202
+f 173 202 203
+f 173 203 204
+f 173 204 189
+f 173 189 205
+f 173 205 197
+f 175 177 193
+f 177 206 195
+f 177 195 194
+f 177 194 193
+f 178 189 204
+f 178 204 180
+f 178 180 179
+f 181 192 182
+f 182 192 183
+f 183 192 201
+f 183 201 200
+f 183 200 184
+f 184 200 199
+f 184 199 198
+f 184 198 185
+f 185 198 186
+f 186 198 197
+f 186 197 187
+f 187 197 205
+f 187 205 188
+f 188 205 189
+f 195 206 207
+f 195 207 196
+f 196 207 202
+f 202 207 203
+f 203 207 208
+f 203 208 204
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22176083 0.18864741 -0.32877972
+v -0.22118534 0.17721792 -0.32877976
+v -0.22099869 0.17721788 -0.31725608
+v -0.22120867 0.18864737 -0.31725604
+v -0.21930334 0.19828616 -0.31725600
+v -0.21957553 0.19877257 -0.32877968
+v -0.21889117 0.19738720 -0.33731521
+v -0.21965331 0.18864744 -0.33875015
+v -0.21900783 0.16906031 -0.32877979
+v -0.21909336 0.16856654 -0.31725611
+v -0.21924114 0.17721795 -0.33786262
+v -0.21834678 0.17014359 -0.33614667
+v -0.21882895 0.16858860 -0.30574723
+v -0.21835457 0.16905281 -0.29422354
+v -0.22031434 0.17721783 -0.30574720
+v -0.22032990 0.18864732 -0.30574716
+v -0.21737468 0.19437301 -0.27688614
+v -0.21826901 0.19631114 -0.29422344
+v -0.21884451 0.19744602 -0.30574712
+v -0.21622369 0.20400459 -0.31725598
+v -0.21649590 0.20448361 -0.32877966
+v -0.20863346 0.20847771 -0.34030333
+v -0.21440392 0.20074752 -0.34082111
+v -0.21603704 0.18864747 -0.34450460
+v -0.21436502 0.16334188 -0.32877981
+v -0.21502607 0.16285548 -0.31725613
+v -0.21539158 0.16287017 -0.30574725
+v -0.21560154 0.16333438 -0.29422356
+v -0.21514273 0.17721797 -0.34363186
+v -0.20763803 0.16959833 -0.34728576
+v -0.21136316 0.16606112 -0.34018515
+v -0.20746694 0.15890571 -0.33653132
+v -0.21578819 0.16443971 -0.28269988
+v -0.20809686 0.15665763 -0.20123528
+v -0.21777129 0.17015077 -0.28269986
+v -0.21490164 0.16578817 -0.25968207
+v -0.21744467 0.17110136 -0.27614656
+v -0.21928001 0.17721779 -0.29422351
+v -0.21046882 0.17721745 -0.20123521
+v -0.21509606 0.20202958 -0.29422342
+v -0.20942671 0.18780685 -0.20123517
+v -0.20933338 0.18864694 -0.20123517
+v -0.20706254 0.19575812 -0.20123514
+v -0.21574153 0.20315709 -0.30574710
+v -0.21001776 0.21023880 -0.30574708
+v -0.21050769 0.21071048 -0.31725596
+v -0.21077988 0.21076946 -0.32877964
+v -0.19958896 0.21662790 -0.32968199
+v -0.20021112 0.21243492 -0.34030332
+v -0.20625375 0.20611961 -0.34630927
+v -0.20834574 0.20007695 -0.34769983
+v -0.21032104 0.18864748 -0.34898688
+v -0.20942671 0.17721799 -0.34845437
+v -0.20864902 0.15793296 -0.32877983
+v -0.20931007 0.15725496 -0.31725615
+v -0.20966779 0.15677592 -0.30574727
+v -0.20988554 0.15645901 -0.29422359
+v -0.21007219 0.15626000 -0.28269991
+v -0.21013441 0.15610521 -0.27119101
+v -0.20994776 0.15596514 -0.25968211
+v -0.20962892 0.15589142 -0.24815842
+v -0.20931007 0.15597243 -0.23663474
+v -0.20021112 0.17721800 -0.35139816
+v -0.20021112 0.16794028 -0.34835084
+v -0.20021112 0.16222183 -0.34389818
+v -0.20021112 0.15800668 -0.33812897
+v -0.20021112 0.15500742 -0.32877984
+v -0.20897566 0.15614926 -0.22512584
+v -0.20859459 0.15639238 -0.21360215
+v -0.20786357 0.15623759 -0.20123529
+v -0.21023551 0.16508052 -0.20123525
+v -0.21138649 0.16578800 -0.21360211
+v -0.21043770 0.16578796 -0.20207843
+v -0.21036771 0.16578796 -0.20123525
+v -0.20855570 0.20869120 -0.28269971
+v -0.20217867 0.20106388 -0.20123512
+v -0.20763803 0.20768159 -0.27119082
+v -0.20938004 0.20954607 -0.29422339
+v -0.20021112 0.21477813 -0.29422337
+v -0.20021112 0.21580247 -0.30574706
+v -0.19958896 0.21658365 -0.31623521
+v -0.19535835 0.21731319 -0.31940090
+v -0.19535835 0.21731322 -0.32645714
+v -0.19391963 0.21721746 -0.33413467
+v -0.18958013 0.21429194 -0.33923823
+v -0.20021112 0.20714393 -0.34715247
+v -0.20021112 0.20007696 -0.35017027
+v -0.20021112 0.18864749 -0.35213775
+v -0.20021112 0.15345987 -0.31725617
+v -0.20021112 0.15236182 -0.30574729
+v -0.20021112 0.15151434 -0.29422360
+v -0.20228754 0.15024672 -0.25968213
+v -0.20318188 0.15018036 -0.24815844
+v -0.20359405 0.15025401 -0.23663476
+v -0.20374181 0.15043819 -0.22512586
+v -0.20369515 0.15067395 -0.21360217
+v -0.20364850 0.15093921 -0.20123531
+v -0.18877912 0.17721800 -0.35179756
+v -0.18877912 0.16749076 -0.34864671
+v -0.18877912 0.16177969 -0.34432719
+v -0.18877912 0.15771928 -0.33857275
+v -0.18877912 0.15429262 -0.32877984
+v -0.18877912 0.15249451 -0.31725617
+v -0.19606604 0.20702549 -0.20123510
+v -0.20178204 0.20147654 -0.20123512
+v -0.20021112 0.21356219 -0.28269970
+v -0.18877912 0.21023846 -0.21360195
+v -0.18877912 0.21127756 -0.22512563
+v -0.19426180 0.21721738 -0.31172338
+v -0.18877912 0.21223559 -0.23663453
+v -0.18877912 0.21317149 -0.24815821
+v -0.18978232 0.21743846 -0.31623521
+v -0.18958013 0.21742377 -0.32968199
+v -0.18629829 0.21728377 -0.33468200
+v -0.18877912 0.20784401 -0.34768501
+v -0.18286091 0.21728377 -0.33468200
+v -0.18877912 0.20007696 -0.35083592
+v -0.18877912 0.18864749 -0.35234485
+v -0.18877912 0.15121961 -0.30574729
+v -0.19549055 0.14833816 -0.26891292
+v -0.19657154 0.14791808 -0.25968214
+v -0.19746588 0.14740220 -0.24815845
+v -0.19787805 0.14692317 -0.23663477
+v -0.19801804 0.14651783 -0.22512587
+v -0.19797915 0.14628933 -0.21360218
+v -0.19793248 0.14617876 -0.20123532
+v -0.17734710 0.18864749 -0.34987444
+v -0.17659275 0.17704850 -0.34857269
+v -0.17989792 0.16900143 -0.34768515
+v -0.17659275 0.16542739 -0.34308457
+v -0.17734710 0.15864779 -0.33690116
+v -0.17734710 0.15587698 -0.32877984
+v -0.17734710 0.15357778 -0.31725617
+v -0.17734710 0.15187546 -0.30574729
+v -0.17734710 0.15046055 -0.29422361
+v -0.18925349 0.20891197 -0.20123509
+v -0.18877912 0.20902989 -0.20123509
+v -0.17734710 0.20991418 -0.20123509
+v -0.18877912 0.21640669 -0.29422337
+v -0.18978232 0.21704049 -0.30586538
+v -0.18664047 0.21731316 -0.30978552
+v -0.18877912 0.21404846 -0.25968189
+v -0.18877912 0.21489595 -0.27119079
+v -0.18877912 0.21568450 -0.28269969
+v -0.17734710 0.21090168 -0.21360195
+v -0.17734710 0.21356942 -0.24815821
+v -0.18085448 0.21731316 -0.30978552
+v -0.18043454 0.21743111 -0.31725593
+v -0.18194324 0.21740903 -0.32877961
+v -0.18121222 0.20705550 -0.34703411
+v -0.17471852 0.21677525 -0.31725593
+v -0.17622724 0.21558149 -0.32877962
+v -0.16978021 0.20793976 -0.33694535
+v -0.17822590 0.21130746 -0.33965244
+v -0.17737822 0.19962745 -0.34815842
+v -0.18877912 0.15014368 -0.29422361
+v -0.17541066 0.14868454 -0.27651648
+v -0.17734710 0.14695273 -0.25968214
+v -0.17734710 0.14585469 -0.24815845
+v -0.18877912 0.14601680 -0.24815845
+v -0.18877912 0.14508089 -0.23663478
+v -0.18877912 0.14423340 -0.22512588
+v -0.19073111 0.14866980 -0.27659045
+v -0.18877912 0.14357751 -0.21360219
+v -0.18875579 0.14293635 -0.20123533
+v -0.19720923 0.14580294 -0.20123532
+v -0.17105562 0.19551548 -0.34648682
+v -0.17075232 0.18864747 -0.34672352
+v -0.17103229 0.18074040 -0.34651646
+v -0.17227658 0.17312812 -0.34564370
+v -0.17118782 0.15971630 -0.33511120
+v -0.16986575 0.15872145 -0.32877983
+v -0.16786709 0.15735813 -0.31725615
+v -0.16049461 0.14872129 -0.25335075
+v -0.17013017 0.14827921 -0.26883895
+v -0.16674722 0.20996577 -0.20123509
+v -0.16591510 0.21096064 -0.21360195
+v -0.17734710 0.21662777 -0.29422336
+v -0.17734710 0.21597189 -0.28269969
+v -0.17734710 0.21443903 -0.25968189
+v -0.17734710 0.21524967 -0.27119079
+v -0.17716824 0.21706997 -0.30586538
+v -0.17359088 0.20314250 -0.34462288
+v -0.16591510 0.21262617 -0.24815821
+v -0.16591510 0.21287676 -0.25968190
+v -0.16591510 0.21296525 -0.27119080
+v -0.16591510 0.21287685 -0.28269970
+v -0.16591510 0.21257476 -0.29422338
+v -0.16660725 0.21105683 -0.31725595
+v -0.16802263 0.20987043 -0.32877964
+v -0.16808485 0.19962742 -0.34059924
+v -0.16208110 0.20005478 -0.32916431
+v -0.16591510 0.14470503 -0.22512588
+v -0.16589177 0.14261948 -0.20123534
+v -0.17734710 0.14491877 -0.23663478
+v -0.17734710 0.14216259 -0.20123534
+v -0.18774479 0.14280370 -0.20123534
+v -0.16551849 0.18864745 -0.34030341
+v -0.16750158 0.17704847 -0.34120583
+v -0.16920472 0.16578846 -0.33753722
+v -0.16397088 0.16668745 -0.32798099
+v -0.16215109 0.16351133 -0.31725613
+v -0.16089902 0.16124897 -0.30895732
+v -0.15991913 0.15969408 -0.30127980
+v -0.15069576 0.15083608 -0.21360217
+v -0.15953806 0.14822753 -0.24567324
+v -0.16591510 0.14580307 -0.23663477
+v -0.16495077 0.14726956 -0.24897206
+v -0.15916477 0.15873606 -0.29422358
+v -0.15795936 0.15728431 -0.28269990
+v -0.15682394 0.15601678 -0.27119101
+v -0.16591510 0.20996577 -0.20123509
+v -0.15706502 0.20784347 -0.20123510
+v -0.16591510 0.21169023 -0.22512563
+v -0.16591510 0.21221347 -0.23663453
+v -0.15679283 0.20832987 -0.21360195
+v -0.15680060 0.20859519 -0.22512564
+v -0.15701059 0.20867631 -0.23663454
+v -0.15732165 0.20863949 -0.24815822
+v -0.15770272 0.20846268 -0.25968191
+v -0.15812268 0.20816060 -0.27119082
+v -0.15855818 0.20772585 -0.28269972
+v -0.16481079 0.21066622 -0.30663465
+v -0.15908701 0.20711425 -0.29422340
+v -0.15965472 0.20645106 -0.30339500
+v -0.16026909 0.20564786 -0.31108733
+v -0.16089125 0.20423302 -0.31725598
+v -0.16068126 0.18864742 -0.33267028
+v -0.15956139 0.19623020 -0.32558442
+v -0.15862039 0.14767482 -0.23663477
+v -0.15641176 0.14642935 -0.21360218
+v -0.15550186 0.14594295 -0.20123532
+v -0.15743053 0.14701156 -0.22512587
+v -0.16120231 0.17721793 -0.33119101
+v -0.16002023 0.17110154 -0.32361705
+v -0.15816934 0.16535355 -0.30537740
+v -0.15921144 0.16922976 -0.31725611
+v -0.15570407 0.16578830 -0.29422355
+v -0.15356543 0.16578826 -0.28269987
+v -0.14881376 0.16026865 -0.24206372
+v -0.14762390 0.15784415 -0.22512583
+v -0.14686954 0.15655450 -0.21360214
+v -0.14986363 0.14983384 -0.20123531
+v -0.15171453 0.15212571 -0.22512585
+v -0.14826937 0.15911167 -0.23437142
+v -0.15134902 0.20327460 -0.20123511
+v -0.15107682 0.20323780 -0.21360197
+v -0.15108460 0.20291362 -0.22512566
+v -0.15129458 0.20230938 -0.23663457
+v -0.15160565 0.20143251 -0.24815825
+v -0.14750724 0.19659834 -0.23663459
+v -0.14807495 0.19571407 -0.24815827
+v -0.14848712 0.19493299 -0.25614646
+v -0.15567295 0.20007675 -0.29422343
+v -0.15785048 0.20113058 -0.30663468
+v -0.15869039 0.19851459 -0.31725600
+v -0.15921922 0.18864740 -0.32690102
+v -0.15956917 0.17721791 -0.32543658
+v -0.15322324 0.18864728 -0.29422347
+v -0.15503526 0.18864732 -0.30574716
+v -0.15711945 0.18864737 -0.31725604
+v -0.15764051 0.17721788 -0.31725608
+v -0.15522968 0.17721783 -0.30574720
+v -0.15317659 0.17721779 -0.29422351
+v -0.15165232 0.16578822 -0.27119097
+v -0.14924148 0.16196356 -0.24815840
+v -0.14991029 0.16603136 -0.26024421
+v -0.14841713 0.17001066 -0.25678264
+v -0.14546192 0.16578805 -0.22512580
+v -0.14414763 0.16578800 -0.21360211
+v -0.14285667 0.16578796 -0.20123525
+v -0.14622405 0.15561859 -0.20207847
+v -0.14621628 0.15547121 -0.20123529
+v -0.14965366 0.15015807 -0.20123531
+v -0.14579633 0.15634813 -0.20123529
+v -0.14641070 0.19756356 -0.20123513
+v -0.14656624 0.19751938 -0.21360199
+v -0.14698619 0.19719518 -0.22512569
+v -0.14322219 0.18861008 -0.20123517
+v -0.14397654 0.18864698 -0.21360203
+v -0.14495643 0.18864703 -0.22512572
+v -0.14607629 0.18864707 -0.23663462
+v -0.14725838 0.18864711 -0.24815830
+v -0.14830826 0.18864715 -0.25759619
+v -0.14901595 0.18864717 -0.26336543
+v -0.15000362 0.18864720 -0.27119089
+v -0.15155899 0.18864724 -0.28269979
+v -0.15141123 0.17721775 -0.28269983
+v -0.14987141 0.17721771 -0.27119093
+v -0.14895374 0.17721768 -0.26383884
+v -0.14825382 0.17721766 -0.25806960
+v -0.14710285 0.17721762 -0.24815834
+v -0.14581966 0.17721758 -0.23663466
+v -0.14457536 0.17721754 -0.22512576
+v -0.14277112 0.16679752 -0.20123525
+v -0.14231229 0.17721745 -0.20123521
+v -0.14344771 0.17721749 -0.21360207
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 21 22
+f 8 24 11
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 25
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 13
+f 11 24 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 25
+f 13 28 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 35 15
+f 14 34 36
+f 14 36 35
+f 15 35 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 40 18
+f 17 39 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 40
+f 18 40 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 23
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 29
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 25 32 54
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 27
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 33
+f 29 53 30
+f 30 53 63
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 32
+f 30 32 31
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 54
+f 33 62 68
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 34 70 97
+f 34 97 126
+f 34 126 166
+f 34 166 165
+f 34 165 197
+f 34 197 196
+f 34 196 194
+f 34 194 232
+f 34 232 243
+f 34 243 274
+f 34 274 273
+f 34 273 275
+f 34 275 271
+f 34 271 295
+f 34 295 296
+f 34 296 279
+f 34 279 276
+f 34 276 246
+f 34 246 213
+f 34 213 212
+f 34 212 176
+f 34 176 138
+f 34 138 137
+f 34 137 136
+f 34 136 104
+f 34 104 105
+f 34 105 76
+f 34 76 43
+f 34 43 42
+f 34 42 41
+f 34 41 39
+f 34 39 74
+f 34 74 71
+f 34 71 72
+f 34 72 36
+f 34 69 70
+f 35 36 72
+f 35 72 37
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 38
+f 38 74 39
+f 40 75 44
+f 40 43 75
+f 43 76 77
+f 43 77 75
+f 44 75 78
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 47 81 48
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 49
+f 48 81 82
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 49 84 85
+f 50 86 87
+f 50 87 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 63
+f 52 63 53
+f 54 67 89
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 68
+f 63 88 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 66
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 66 100 101
+f 67 102 103
+f 67 103 89
+f 68 97 70
+f 68 70 69
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 75 77 104
+f 75 104 78
+f 76 105 77
+f 77 105 104
+f 78 104 106
+f 78 106 79
+f 79 106 104
+f 79 104 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 109 81
+f 80 108 110
+f 80 110 111
+f 80 111 109
+f 81 109 82
+f 82 109 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 115 86
+f 85 114 116
+f 85 116 115
+f 86 115 87
+f 87 117 88
+f 87 115 117
+f 88 117 118
+f 88 118 98
+f 89 103 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 98 118 127
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 100
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 100 129 130
+f 101 131 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 102 131 132
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 119
+f 104 136 107
+f 107 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 138 110
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 112
+f 109 111 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 139
+f 110 138 111
+f 111 138 145
+f 111 145 146
+f 111 146 142
+f 112 141 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 116
+f 113 116 114
+f 115 150 117
+f 115 116 150
+f 116 149 151
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 150
+f 117 150 155
+f 117 155 127
+f 117 127 118
+f 119 156 120
+f 119 135 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 156
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 120 156 163
+f 120 163 160
+f 121 162 122
+f 122 162 164
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 123 165 124
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 127 155 167
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 128 169 170
+f 128 170 129
+f 129 170 130
+f 130 171 131
+f 130 170 171
+f 131 171 132
+f 132 172 133
+f 132 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 135
+f 135 175 157
+f 138 176 177
+f 138 177 145
+f 139 178 140
+f 139 144 179
+f 139 179 178
+f 140 178 141
+f 141 178 147
+f 142 146 180
+f 142 180 143
+f 143 181 144
+f 143 180 181
+f 144 181 179
+f 145 177 146
+f 146 177 180
+f 147 178 182
+f 147 182 148
+f 148 151 149
+f 148 182 151
+f 150 154 153
+f 150 153 183
+f 150 183 155
+f 151 182 184
+f 151 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 191 183
+f 153 190 192
+f 153 192 191
+f 155 183 167
+f 156 159 160
+f 156 160 163
+f 157 175 158
+f 158 175 159
+f 159 175 193
+f 159 193 194
+f 159 194 195
+f 159 195 161
+f 159 161 160
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 164
+f 164 197 165
+f 167 183 191
+f 167 191 198
+f 167 198 168
+f 168 198 169
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 200 201
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 172
+f 172 203 204
+f 172 204 173
+f 173 204 174
+f 174 205 206
+f 174 206 193
+f 174 193 207
+f 174 207 208
+f 174 208 175
+f 174 204 209
+f 174 209 210
+f 174 210 211
+f 174 211 205
+f 175 208 207
+f 175 207 193
+f 176 212 177
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 181
+f 177 181 180
+f 178 179 214
+f 178 214 215
+f 178 215 182
+f 179 181 214
+f 182 215 184
+f 184 215 216
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 219
+f 187 219 188
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 222
+f 188 222 223
+f 188 223 189
+f 189 223 224
+f 189 224 225
+f 189 225 226
+f 189 226 190
+f 190 226 227
+f 190 227 192
+f 191 192 228
+f 191 228 198
+f 192 227 229
+f 192 229 228
+f 193 206 230
+f 193 230 194
+f 194 231 232
+f 194 196 195
+f 194 230 233
+f 194 233 231
+f 198 228 199
+f 199 228 234
+f 199 234 200
+f 200 234 201
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 202 235 203
+f 203 236 204
+f 203 235 237
+f 203 237 236
+f 204 236 238
+f 204 238 239
+f 204 239 240
+f 204 240 209
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 233
+f 205 233 230
+f 205 230 206
+f 205 211 244
+f 205 244 245
+f 205 245 241
+f 209 240 210
+f 210 240 211
+f 211 240 245
+f 211 245 244
+f 213 246 216
+f 213 216 214
+f 214 216 215
+f 216 246 217
+f 217 246 247
+f 217 247 218
+f 218 247 248
+f 218 248 219
+f 219 248 220
+f 220 248 221
+f 221 248 249
+f 221 249 222
+f 222 224 223
+f 222 249 250
+f 222 250 224
+f 224 250 251
+f 224 251 252
+f 224 252 225
+f 225 252 253
+f 225 253 226
+f 226 253 254
+f 226 254 255
+f 226 255 256
+f 226 256 227
+f 227 256 229
+f 228 229 257
+f 228 257 258
+f 228 258 234
+f 229 256 259
+f 229 259 260
+f 229 260 261
+f 229 261 257
+f 231 243 232
+f 231 233 243
+f 234 258 235
+f 235 258 262
+f 235 262 263
+f 235 263 237
+f 236 237 238
+f 237 263 238
+f 238 263 239
+f 239 263 264
+f 239 264 265
+f 239 265 240
+f 240 266 267
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 270
+f 240 270 245
+f 240 265 266
+f 241 270 271
+f 241 271 242
+f 241 245 270
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 243
+f 242 271 275
+f 242 275 272
+f 246 276 247
+f 247 276 277
+f 247 277 248
+f 248 277 249
+f 249 277 278
+f 249 278 250
+f 250 278 251
+f 251 278 279
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 252 280 253
+f 253 280 281
+f 253 281 282
+f 253 282 283
+f 253 283 284
+f 253 284 285
+f 253 285 286
+f 253 286 287
+f 253 287 259
+f 253 259 256
+f 253 256 254
+f 254 256 255
+f 257 262 258
+f 257 261 262
+f 259 287 288
+f 259 288 264
+f 259 264 260
+f 260 264 263
+f 260 263 261
+f 261 263 262
+f 264 288 268
+f 264 268 265
+f 265 268 267
+f 265 267 266
+f 268 288 289
+f 268 289 290
+f 268 290 291
+f 268 291 292
+f 268 292 293
+f 268 293 294
+f 268 294 295
+f 268 295 270
+f 268 270 269
+f 270 295 271
+f 272 275 273
+f 276 279 277
+f 277 279 278
+f 279 296 280
+f 280 296 281
+f 281 296 297
+f 281 297 282
+f 282 297 294
+f 282 294 283
+f 283 294 293
+f 283 293 284
+f 284 291 290
+f 284 290 285
+f 284 293 292
+f 284 292 291
+f 285 290 289
+f 285 289 286
+f 286 289 288
+f 286 288 287
+f 294 297 295
+f 295 297 296
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16590917 -0.20235014 -0.11021142
+v -0.16619597 -0.20235014 -0.11021142
+v -0.15447904 -0.20166057 -0.11021142
+v -0.14865010 -0.19438202 -0.01132310
+v -0.15447904 -0.19261985 0.01680479
+v -0.17733931 -0.20214583 -0.11021142
+v -0.16590917 -0.19243255 0.01680479
+v -0.14603508 -0.19772741 -0.11021141
+v -0.14566392 -0.19696980 -0.08686802
+v -0.14580732 -0.19662079 -0.07536001
+v -0.14600134 -0.19628030 -0.06382682
+v -0.14623754 -0.19590576 -0.05231881
+v -0.14665931 -0.19543755 -0.04078562
+v -0.14811866 -0.19458630 -0.01774441
+v -0.13570156 -0.18403864 0.08590323
+v -0.13639328 -0.18349383 0.09741126
+v -0.13696689 -0.18311076 0.10577155
+v -0.14304047 -0.18759714 0.06286202
+v -0.15447904 -0.19166638 0.02828763
+v -0.18174264 -0.19430539 -0.01235554
+v -0.18354784 -0.19464589 -0.02003594
+v -0.17762611 -0.20209476 -0.11021142
+v -0.15447904 -0.19066188 0.03982082
+v -0.16590917 -0.19142802 0.02828763
+v -0.14579888 -0.19760822 -0.11021141
+v -0.13506891 -0.18484733 0.06286203
+v -0.13524605 -0.18452387 0.07437004
+v -0.14728354 -0.19497789 -0.02927761
+v -0.12941711 -0.17600226 0.14704428
+v -0.13161034 -0.17727076 0.14704428
+v -0.13952286 -0.17946720 0.14704427
+v -0.14304047 -0.18028447 0.14704427
+v -0.14304047 -0.18662666 0.07437003
+v -0.16590917 -0.19038093 0.03982082
+v -0.16590917 -0.18921464 0.05132883
+v -0.16590917 -0.18677140 0.07437003
+v -0.17173812 -0.18297453 0.10368148
+v -0.18326103 -0.18311910 0.05817826
+v -0.18571577 -0.18574962 0.02828765
+v -0.18667742 -0.18664348 0.01680481
+v -0.18760534 -0.18746924 0.00527162
+v -0.19081926 -0.19117237 -0.04078560
+v -0.19171342 -0.19195557 -0.05231880
+v -0.19612520 -0.19593109 -0.11021140
+v -0.18877787 -0.19977912 -0.11021141
+v -0.15447904 -0.18955518 0.05132883
+v -0.14124370 -0.18864365 -0.11021137
+v -0.14065322 -0.18862668 -0.09840117
+v -0.13651981 -0.18455745 -0.05231877
+v -0.13592089 -0.18534077 -0.02927757
+v -0.13564252 -0.18554512 -0.01774438
+v -0.13549068 -0.18558773 -0.00623638
+v -0.13539789 -0.18557927 0.00527163
+v -0.13533884 -0.18554525 0.01680482
+v -0.13509421 -0.18504309 0.05132885
+v -0.12459199 -0.17287787 0.14704429
+v -0.15096143 -0.18021638 0.14704427
+v -0.15447904 -0.18013976 0.14704427
+v -0.16590917 -0.18552848 0.08590323
+v -0.16239155 -0.17896491 0.14704427
+v -0.16590917 -0.17830938 0.14704428
+v -0.17425189 -0.17406123 0.14704429
+v -0.18326946 -0.17184758 0.10463842
+v -0.19454777 -0.18299114 -0.01152451
+v -0.19497798 -0.18358705 -0.01774437
+v -0.19566125 -0.18460009 -0.02927757
+v -0.19625173 -0.19572676 -0.11021140
+v -0.19622644 -0.18545991 -0.04078558
+v -0.13943007 -0.17750819 -0.11021133
+v -0.13736337 -0.18230131 -0.08059774
+v -0.13710187 -0.18343361 -0.07291734
+v -0.13682349 -0.18402108 -0.06382678
+v -0.12587419 -0.17150693 0.06822577
+v -0.12034893 -0.16576071 0.14704432
+v -0.12319169 -0.17067290 0.14704430
+v -0.17732244 -0.16811891 0.14704431
+v -0.17846123 -0.16576071 0.14704432
+v -0.17898423 -0.16576070 0.14349371
+v -0.18062916 -0.16576065 0.13196051
+v -0.18267056 -0.16943834 0.11231883
+v -0.18335383 -0.16181040 0.11733001
+v -0.18379248 -0.16568394 0.10866750
+v -0.18517590 -0.16576053 0.09741132
+v -0.18657620 -0.16576049 0.08590330
+v -0.19468273 -0.17276666 0.00144407
+v -0.19600711 -0.17719353 -0.01774435
+v -0.19709530 -0.17719349 -0.02927754
+v -0.18788370 -0.16576044 0.07437011
+v -0.19804006 -0.17719345 -0.04078555
+v -0.19889205 -0.17719341 -0.05231874
+v -0.20054542 -0.17719332 -0.07535994
+v -0.20135523 -0.17719328 -0.08686795
+v -0.20030923 -0.18862664 -0.11021137
+v -0.13939633 -0.17719320 -0.11021133
+v -0.12091410 -0.15433560 0.09741136
+v -0.12001994 -0.15433564 0.10891936
+v -0.11710968 -0.15433578 0.14704436
+v -0.12601759 -0.17039164 0.06054537
+v -0.11928605 -0.16224468 0.14704433
+v -0.18019893 -0.15433578 0.14704436
+v -0.18062916 -0.15433577 0.14349375
+v -0.18196197 -0.15433572 0.13196055
+v -0.18283925 -0.15433570 0.12407870
+v -0.19547566 -0.16576015 -0.00623631
+v -0.19645419 -0.16576010 -0.01774431
+v -0.18908154 -0.16576040 0.06286210
+v -0.19016129 -0.16576036 0.05132892
+v -0.18569047 -0.15433560 0.09741136
+v -0.19727244 -0.16576006 -0.02927750
+v -0.19886676 -0.16575998 -0.05231870
+v -0.19965969 -0.16575994 -0.06382671
+v -0.20124557 -0.16575985 -0.08686791
+v -0.20282301 -0.16575977 -0.11021129
+v -0.20290736 -0.17719320 -0.11021133
+v -0.13924449 -0.16620246 -0.11021129
+v -0.12078757 -0.14290218 0.09741141
+v -0.11979218 -0.14290222 0.10891941
+v -0.11673008 -0.14290236 0.14704441
+v -0.11698315 -0.15081977 0.14704438
+v -0.18001337 -0.14290236 0.14704441
+v -0.19460680 -0.15872813 0.00073904
+v -0.18795962 -0.15433551 0.07437015
+v -0.19587213 -0.15433517 -0.01774427
+v -0.19674944 -0.15433513 -0.02927746
+v -0.18688830 -0.15433556 0.08590334
+v -0.18039296 -0.14290235 0.14349380
+v -0.19753393 -0.15433509 -0.04078547
+v -0.20053698 -0.15433492 -0.08686787
+v -0.20123712 -0.15433488 -0.09840105
+v -0.20186136 -0.15433484 -0.11021125
+v -0.19831000 -0.15433505 -0.05231866
+v -0.13924449 -0.16575977 -0.11021129
+v -0.12587419 -0.13717253 0.05699490
+v -0.11875461 -0.13146892 0.14704445
+v -0.13714404 -0.15777432 -0.08306545
+v -0.13748147 -0.15015490 -0.07981698
+v -0.11727839 -0.13938634 0.14704442
+v -0.17742366 -0.13146892 0.14704445
+v -0.18290675 -0.13873920 0.11299885
+v -0.18994196 -0.15433543 0.05132896
+v -0.18600257 -0.14290214 0.08590339
+v -0.19463212 -0.14825667 -0.01051711
+v -0.18698954 -0.14290209 0.07437020
+v -0.18327790 -0.14635867 0.11690197
+v -0.18152331 -0.14290230 0.13196060
+v -0.19494424 -0.14751598 -0.01774424
+v -0.19540819 -0.14663907 -0.02927743
+v -0.19685066 -0.14484258 -0.07535982
+v -0.19720496 -0.14461267 -0.08686783
+v -0.19751706 -0.14454453 -0.09840101
+v -0.19774483 -0.14470624 -0.11021121
+v -0.19580465 -0.14605160 -0.04078544
+v -0.19616738 -0.14559185 -0.05231862
+v -0.14039172 -0.15476903 -0.11021125
+v -0.12587419 -0.12573932 0.11461052
+v -0.12546928 -0.13656811 0.06286221
+v -0.13707655 -0.14822239 -0.07213658
+v -0.14516622 -0.14470624 -0.11021121
+v -0.12336884 -0.12323651 0.14704448
+v -0.12471009 -0.13541033 0.07437022
+v -0.12402680 -0.13428662 0.08590342
+v -0.14045077 -0.15434336 -0.11021125
+v -0.17340834 -0.12405380 0.14704447
+v -0.18418895 -0.13509539 0.08590341
+v -0.18364063 -0.13596379 0.09741143
+v -0.18326103 -0.13671300 0.10531845
+v -0.18464447 -0.13450792 0.07437023
+v -0.19649637 -0.14519167 -0.06382663
+v -0.18499875 -0.13414180 0.06286222
+v -0.18530243 -0.13392041 0.05132904
+v -0.18556394 -0.13375862 0.03982103
+v -0.18582543 -0.13367344 0.02828784
+v -0.18605318 -0.13375002 0.01680501
+v -0.19084458 -0.13913012 -0.07535980
+v -0.19749177 -0.14454449 -0.11021121
+v -0.18623034 -0.13396282 0.00527182
+v -0.18636530 -0.13419264 -0.00623619
+v -0.18642436 -0.13446502 -0.01774419
+v -0.13709342 -0.12557735 0.05588694
+v -0.12540180 -0.12525408 0.12045266
+v -0.14860791 -0.13706987 -0.08203292
+v -0.14501438 -0.14493611 -0.11021121
+v -0.15449591 -0.13924067 -0.11021119
+v -0.12363034 -0.12349191 0.14349387
+v -0.13317092 -0.12291283 0.09741148
+v -0.13161034 -0.11846051 0.14349388
+v -0.13188871 -0.11790715 0.14704450
+v -0.12449076 -0.12435169 0.13196066
+v -0.16590917 -0.11915862 0.14704449
+v -0.17395666 -0.12399405 0.10891947
+v -0.17957471 -0.12842935 0.06286224
+v -0.18976482 -0.13890022 -0.08686781
+v -0.18638217 -0.13481402 -0.02927739
+v -0.18877787 -0.13935986 -0.11021119
+v -0.17912764 -0.12819944 0.05132906
+v -0.17398195 -0.12444514 0.07437026
+v -0.17385542 -0.12466644 0.06286225
+v -0.14304047 -0.11993315 0.09741149
+v -0.15872210 -0.13697617 -0.09535401
+v -0.16590917 -0.13762313 -0.11021119
+v -0.14304047 -0.11882645 0.10891949
+v -0.14304047 -0.11539571 0.14704451
+v -0.15431877 -0.11569368 0.14704451
+v -0.16590917 -0.11928631 0.14349388
+v -0.17405788 -0.12421532 0.08590345
+v -0.17406632 -0.12404510 0.09741147
+v -0.18624721 -0.13519708 -0.04078540
+v -0.18324417 -0.13715496 -0.09313802
+v -0.18825487 -0.13928324 -0.11021119
+v -0.17340834 -0.12501545 0.05132907
+v -0.17255635 -0.12542406 0.04236440
+v -0.17733931 -0.13773380 -0.11021119
+f 1 2 6
+f 1 6 22
+f 1 22 45
+f 1 45 44
+f 1 44 67
+f 1 67 93
+f 1 93 114
+f 1 114 113
+f 1 113 130
+f 1 130 151
+f 1 151 175
+f 1 175 194
+f 1 194 209
+f 1 209 212
+f 1 212 200
+f 1 200 183
+f 1 183 158
+f 1 158 182
+f 1 182 162
+f 1 162 154
+f 1 154 132
+f 1 132 115
+f 1 115 94
+f 1 94 69
+f 1 69 47
+f 1 47 25
+f 1 25 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 7
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 7 20
+f 7 19 23
+f 7 23 24
+f 7 24 20
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 28 14
+f 13 27 15
+f 13 15 28
+f 14 28 15
+f 15 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 23
+f 20 24 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 23 46 34
+f 23 34 24
+f 23 33 32
+f 23 32 46
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 27 56 29
+f 29 56 75
+f 29 75 74
+f 29 74 99
+f 29 99 97
+f 29 97 119
+f 29 119 118
+f 29 118 137
+f 29 137 134
+f 29 134 159
+f 29 159 187
+f 29 187 202
+f 29 202 203
+f 29 203 189
+f 29 189 163
+f 29 163 138
+f 29 138 120
+f 29 120 100
+f 29 100 77
+f 29 77 76
+f 29 76 62
+f 29 62 61
+f 29 61 60
+f 29 60 58
+f 29 58 57
+f 29 57 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 57 46
+f 34 46 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 58
+f 37 58 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 66 43
+f 42 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 68
+f 44 68 67
+f 46 57 58
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 56
+f 51 56 52
+f 52 56 53
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 84 88
+f 64 88 85
+f 65 87 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 68
+f 67 68 93
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 73
+f 71 73 72
+f 73 98 97
+f 73 97 99
+f 73 99 74
+f 77 100 78
+f 78 100 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+f 81 83 82
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 88
+f 81 88 84
+f 81 84 83
+f 85 104 105
+f 85 105 87
+f 85 87 86
+f 85 88 106
+f 85 106 107
+f 85 107 104
+f 87 105 89
+f 88 103 108
+f 88 108 125
+f 88 125 106
+f 89 105 90
+f 90 105 91
+f 91 105 109
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 94 115 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 95 115 116
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 100 120 101
+f 101 120 102
+f 102 120 103
+f 103 120 108
+f 104 121 105
+f 104 107 122
+f 104 122 121
+f 105 121 123
+f 105 123 124
+f 105 124 109
+f 106 125 107
+f 107 125 122
+f 108 120 126
+f 108 126 125
+f 109 124 110
+f 110 124 111
+f 111 124 112
+f 112 124 127
+f 112 127 113
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 127 131
+f 113 131 128
+f 115 132 116
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 116 132 135
+f 116 135 136
+f 116 136 133
+f 117 134 137
+f 117 137 118
+f 120 138 139
+f 120 139 126
+f 121 122 140
+f 121 140 123
+f 122 125 141
+f 122 141 140
+f 123 142 124
+f 123 140 141
+f 123 141 143
+f 123 143 142
+f 124 142 127
+f 125 126 144
+f 125 144 141
+f 126 145 144
+f 126 139 145
+f 127 142 131
+f 128 131 142
+f 128 142 146
+f 128 146 129
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 147 152
+f 130 152 153
+f 130 153 148
+f 132 154 136
+f 132 136 135
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 133 136 157
+f 133 157 158
+f 133 158 155
+f 134 156 160
+f 134 160 161
+f 134 161 159
+f 136 154 162
+f 136 162 157
+f 138 163 164
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 166 141
+f 139 141 145
+f 141 144 145
+f 141 166 143
+f 142 143 166
+f 142 166 165
+f 142 165 146
+f 146 165 164
+f 146 164 147
+f 147 164 167
+f 147 167 152
+f 148 153 168
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 169 170
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 174 175
+f 151 173 176
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 174
+f 152 167 153
+f 153 167 169
+f 153 169 168
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 155 158 181
+f 155 181 179
+f 156 180 160
+f 157 162 182
+f 157 182 158
+f 158 183 181
+f 159 184 185
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 161 184
+f 160 180 188
+f 160 188 184
+f 160 184 161
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 172
+f 163 172 171
+f 163 171 170
+f 163 170 169
+f 163 169 167
+f 163 167 164
+f 172 191 173
+f 173 191 176
+f 174 192 175
+f 174 178 193
+f 174 193 192
+f 175 192 194
+f 176 191 195
+f 176 195 177
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 197
+f 178 197 193
+f 179 198 187
+f 179 187 186
+f 179 186 185
+f 179 185 188
+f 179 188 180
+f 179 181 198
+f 181 183 199
+f 181 199 198
+f 183 200 199
+f 184 188 185
+f 187 198 201
+f 187 201 202
+f 189 203 204
+f 189 204 197
+f 189 197 196
+f 189 196 205
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 206 191
+f 191 206 195
+f 192 193 207
+f 192 207 194
+f 193 197 207
+f 194 208 209
+f 194 207 197
+f 194 197 210
+f 194 210 211
+f 194 211 208
+f 195 206 205
+f 195 205 196
+f 197 204 203
+f 197 203 210
+f 198 199 200
+f 198 200 201
+f 200 202 201
+f 200 212 202
+f 202 212 203
+f 203 211 210
+f 203 212 211
+f 208 212 209
+f 208 211 212
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,949 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22163898 -0.18862763 -0.32877363
+v -0.21950498 -0.19896778 -0.32877367
+v -0.21931099 -0.19866498 -0.31726563
+v -0.22125875 -0.18862767 -0.31726559
+v -0.22090954 -0.17719871 -0.31726555
+v -0.22088627 -0.17719867 -0.32877359
+v -0.21903940 -0.17719864 -0.33781245
+v -0.21954379 -0.18862759 -0.33901768
+v -0.21882212 -0.19743907 -0.33753328
+v -0.21665707 -0.20468586 -0.32877369
+v -0.21650187 -0.20438306 -0.31726565
+v -0.21896955 -0.19789348 -0.30574291
+v -0.21852723 -0.19685517 -0.29422017
+v -0.22058362 -0.18862772 -0.30574287
+v -0.22043619 -0.17719876 -0.30574283
+v -0.21896178 -0.16871892 -0.31726552
+v -0.21844186 -0.16878391 -0.29422007
+v -0.21882212 -0.16856034 -0.30574280
+v -0.21876004 -0.16925248 -0.32877356
+v -0.21813923 -0.17027638 -0.33593117
+v -0.21508956 -0.17719862 -0.34357382
+v -0.21633115 -0.18862757 -0.34477903
+v -0.21468604 -0.20077042 -0.34094309
+v -0.21094571 -0.21018041 -0.32877371
+v -0.21078276 -0.21010835 -0.31726567
+v -0.20880396 -0.20827675 -0.34029642
+v -0.21030941 -0.20986324 -0.30574295
+v -0.20964979 -0.20939458 -0.29422022
+v -0.21602075 -0.20361156 -0.30574293
+v -0.21798403 -0.19567266 -0.28269745
+v -0.21759603 -0.19481463 -0.27471678
+v -0.21968347 -0.18862776 -0.29422014
+v -0.21959810 -0.17719880 -0.29422010
+v -0.21754947 -0.17065155 -0.27493716
+v -0.21790643 -0.16964202 -0.28269735
+v -0.21503523 -0.16300083 -0.31726550
+v -0.21573363 -0.16306582 -0.29422005
+v -0.21543100 -0.16284226 -0.30574278
+v -0.21591988 -0.16392394 -0.28269733
+v -0.21526026 -0.16576997 -0.25968127
+v -0.21436012 -0.16354160 -0.32877354
+v -0.20743044 -0.15897719 -0.33637204
+v -0.21123285 -0.16626720 -0.33998762
+v -0.20741492 -0.16987975 -0.34702767
+v -0.20937043 -0.17719860 -0.34824755
+v -0.21061204 -0.18862756 -0.34899720
+v -0.20864876 -0.20005652 -0.34779204
+v -0.20642165 -0.20618563 -0.34641052
+v -0.20021365 -0.21524235 -0.32877373
+v -0.20021365 -0.21522074 -0.31726569
+v -0.20021365 -0.21491072 -0.30574297
+v -0.20021365 -0.21179559 -0.34029643
+v -0.20021365 -0.21426182 -0.29422024
+v -0.20021365 -0.21328120 -0.28269751
+v -0.20886604 -0.20868799 -0.28269750
+v -0.21536892 -0.20256605 -0.29422019
+v -0.21712267 -0.18862786 -0.26772082
+v -0.21771244 -0.18862784 -0.27348217
+v -0.21861258 -0.18862780 -0.28269742
+v -0.20740717 -0.19624261 -0.20196488
+v -0.20967308 -0.18869300 -0.20196485
+v -0.20968860 -0.18862810 -0.20196485
+v -0.21050340 -0.17719914 -0.20208239
+v -0.21853498 -0.17719884 -0.28269738
+v -0.21768915 -0.17719887 -0.27365851
+v -0.21043357 -0.16577018 -0.20208235
+v -0.21150444 -0.16577014 -0.21360509
+v -0.21252876 -0.16577009 -0.22512780
+v -0.21350651 -0.16577005 -0.23663584
+v -0.21444547 -0.16577001 -0.24815855
+v -0.20932387 -0.15727554 -0.31726548
+v -0.21002228 -0.15652572 -0.29422002
+v -0.20971187 -0.15682853 -0.30574276
+v -0.20984381 -0.15582645 -0.24815851
+v -0.21007661 -0.15588409 -0.25968123
+v -0.21021629 -0.15603547 -0.27120397
+v -0.21020852 -0.15627338 -0.28269730
+v -0.20813659 -0.15673517 -0.20196474
+v -0.20863324 -0.15641064 -0.21360505
+v -0.20909107 -0.15612938 -0.22512776
+v -0.20949459 -0.15592022 -0.23663580
+v -0.20864101 -0.15798215 -0.32877352
+v -0.20021365 -0.15817681 -0.33781238
+v -0.20021365 -0.16262579 -0.34357377
+v -0.20021365 -0.15530698 -0.32877351
+v -0.20021365 -0.16834386 -0.34804179
+v -0.20021365 -0.17719859 -0.35106948
+v -0.20021365 -0.18862755 -0.35211302
+v -0.20021365 -0.20005651 -0.35020238
+v -0.20021365 -0.20710859 -0.34717475
+v -0.18877544 -0.21585525 -0.32877373
+v -0.18877544 -0.21611486 -0.31726569
+v -0.18877544 -0.21600677 -0.30574297
+v -0.18877544 -0.21567511 -0.29422024
+v -0.18877544 -0.21517761 -0.28269752
+v -0.18877544 -0.21455753 -0.27120419
+v -0.18877544 -0.21229311 -0.34029643
+v -0.18877544 -0.21377881 -0.25968145
+v -0.18877544 -0.21290636 -0.24815872
+v -0.18877544 -0.21200506 -0.23663601
+v -0.18877544 -0.21107494 -0.22512797
+v -0.20021365 -0.21212031 -0.27120418
+v -0.18877544 -0.21006548 -0.21360525
+v -0.19629486 -0.20705144 -0.20196492
+v -0.20798916 -0.20787320 -0.27120416
+v -0.21630788 -0.17719893 -0.25968131
+v -0.21713042 -0.17719890 -0.26789714
+v -0.20706573 -0.20695028 -0.25968142
+v -0.20636732 -0.20622924 -0.25118637
+v -0.20570773 -0.20558032 -0.24351434
+v -0.20735284 -0.19630030 -0.20196488
+v -0.21048011 -0.17731452 -0.20196481
+v -0.21048788 -0.17719914 -0.20196481
+v -0.21042580 -0.16587833 -0.20196477
+v -0.21041803 -0.16577018 -0.20196477
+v -0.20245630 -0.15017322 -0.25968121
+v -0.20127677 -0.15031739 -0.27120395
+v -0.20021365 -0.15155034 -0.29422001
+v -0.20021365 -0.15248769 -0.30574274
+v -0.20317797 -0.15010836 -0.24815849
+v -0.20355820 -0.15102429 -0.20196471
+v -0.20366684 -0.15069256 -0.21360503
+v -0.20368236 -0.15041129 -0.22512774
+v -0.20355045 -0.15020214 -0.23663578
+v -0.20021365 -0.15367019 -0.31726546
+v -0.18877544 -0.15461475 -0.32877351
+v -0.18877544 -0.15786675 -0.33837087
+v -0.18877544 -0.16196962 -0.34413225
+v -0.18877544 -0.15273280 -0.31726546
+v -0.18877544 -0.16768768 -0.34843859
+v -0.18877544 -0.17719859 -0.35145162
+v -0.18877544 -0.18862755 -0.35206894
+v -0.18877544 -0.20005651 -0.35036408
+v -0.18877544 -0.20738259 -0.34738053
+v -0.17735272 -0.21374251 -0.32877373
+v -0.17735272 -0.21515585 -0.31726569
+v -0.17735272 -0.21565343 -0.30574297
+v -0.17735272 -0.21567511 -0.29422024
+v -0.17735272 -0.21537951 -0.28269752
+v -0.17735272 -0.21491084 -0.27120419
+v -0.17735272 -0.21429077 -0.25968145
+v -0.18186128 -0.20655339 -0.34667504
+v -0.17777176 -0.20901225 -0.34028172
+v -0.17735272 -0.21351207 -0.24815872
+v -0.17735272 -0.21266846 -0.23663601
+v -0.17735272 -0.21179601 -0.22512797
+v -0.17735272 -0.21089472 -0.21360525
+v -0.17735272 -0.20989967 -0.20208251
+v -0.18866680 -0.20897670 -0.20196493
+v -0.18877544 -0.20897670 -0.20208251
+v -0.18877544 -0.20896229 -0.20196493
+v -0.20195965 -0.20201116 -0.20196490
+v -0.20201396 -0.20196068 -0.20196490
+v -0.19796326 -0.14656798 -0.22512773
+v -0.19783135 -0.14697175 -0.23663577
+v -0.19745886 -0.14741156 -0.24815848
+v -0.19673719 -0.14783695 -0.25968120
+v -0.19555766 -0.14829117 -0.27120394
+v -0.19471958 -0.14855796 -0.27759729
+v -0.19794774 -0.14629403 -0.21360502
+v -0.19783910 -0.14620754 -0.20196470
+v -0.18877544 -0.15126907 -0.30574274
+v -0.17735272 -0.15155030 -0.30574274
+v -0.17735272 -0.15348271 -0.31726546
+v -0.17735272 -0.15603526 -0.32877351
+v -0.17735272 -0.15878251 -0.33672478
+v -0.17663105 -0.16542355 -0.34292708
+v -0.17996785 -0.16900003 -0.34754208
+v -0.17735272 -0.15006492 -0.29422000
+v -0.17663105 -0.17730676 -0.34829167
+v -0.17735272 -0.18862756 -0.34923234
+v -0.17777176 -0.19905423 -0.34763035
+v -0.16854514 -0.20872386 -0.32877371
+v -0.16686898 -0.20993530 -0.31726567
+v -0.17024457 -0.20717352 -0.33641632
+v -0.16591451 -0.21178854 -0.29422023
+v -0.16591451 -0.21235823 -0.28269751
+v -0.16591451 -0.21259623 -0.27120418
+v -0.16591451 -0.21263954 -0.25968144
+v -0.16591451 -0.21245931 -0.24815872
+v -0.16591451 -0.21205555 -0.23663601
+v -0.16591451 -0.21151479 -0.22512797
+v -0.16591451 -0.21088028 -0.21360525
+v -0.16591451 -0.21009437 -0.20196493
+v -0.17152497 -0.19457641 -0.34614591
+v -0.17424097 -0.20219812 -0.34410301
+v -0.17735272 -0.20988525 -0.20196493
+v -0.18877544 -0.14315742 -0.20196469
+v -0.18877544 -0.14366213 -0.21360501
+v -0.18877544 -0.14433266 -0.22512772
+v -0.18877544 -0.14518349 -0.23663576
+v -0.18877544 -0.14696446 -0.25968120
+v -0.18877544 -0.14790180 -0.27120394
+v -0.18877544 -0.14850026 -0.27819988
+v -0.18877544 -0.14903383 -0.28396125
+v -0.18877544 -0.15003608 -0.29422000
+v -0.17140858 -0.14854353 -0.27778836
+v -0.16792434 -0.15720344 -0.31726548
+v -0.17006610 -0.15880417 -0.32877352
+v -0.17138530 -0.15984249 -0.33485822
+v -0.17234754 -0.17356443 -0.34560204
+v -0.17735272 -0.14902663 -0.28410822
+v -0.17123786 -0.18117891 -0.34635165
+v -0.17125338 -0.18862757 -0.34633696
+v -0.16114987 -0.20353219 -0.31726565
+v -0.16038164 -0.20539259 -0.31046077
+v -0.15977635 -0.20628674 -0.30278878
+v -0.16488243 -0.20984162 -0.30627206
+v -0.16891763 -0.19905426 -0.34028168
+v -0.16277171 -0.19963838 -0.32843563
+v -0.15921763 -0.20692131 -0.29422021
+v -0.15854252 -0.20756310 -0.28269749
+v -0.15798379 -0.20798858 -0.27120416
+v -0.15748716 -0.20829148 -0.25968143
+v -0.15708364 -0.20846457 -0.24815871
+v -0.15681203 -0.20847183 -0.23663600
+v -0.15664908 -0.20835648 -0.22512796
+v -0.15661027 -0.20816185 -0.21360524
+v -0.15664131 -0.20789509 -0.20196492
+v -0.16581362 -0.21007274 -0.20196493
+v -0.16655858 -0.18862759 -0.34029634
+v -0.17735272 -0.14245797 -0.20196468
+v -0.17735272 -0.14410192 -0.22512772
+v -0.17735272 -0.14327995 -0.21360501
+v -0.17735272 -0.14499602 -0.23663576
+v -0.17735272 -0.14787296 -0.27120394
+v -0.17735272 -0.14594057 -0.24815848
+v -0.17735272 -0.14689235 -0.25968120
+v -0.17735272 -0.14849306 -0.27834685
+v -0.16692330 -0.15119705 -0.28206530
+v -0.16591451 -0.15380728 -0.29422001
+v -0.16604643 -0.14278246 -0.20196468
+v -0.16591451 -0.14278967 -0.20196468
+v -0.16591451 -0.14374865 -0.21360501
+v -0.16591451 -0.14483021 -0.22512772
+v -0.15975307 -0.14834896 -0.24439597
+v -0.16109555 -0.14888974 -0.25206800
+v -0.16520059 -0.15658336 -0.30539002
+v -0.15990052 -0.15967676 -0.30133356
+v -0.16090931 -0.16130635 -0.30900558
+v -0.16221299 -0.16363538 -0.31726550
+v -0.16423834 -0.16673596 -0.32784760
+v -0.16948410 -0.16576968 -0.33731270
+v -0.16788554 -0.17730679 -0.34117815
+v -0.15979187 -0.19554993 -0.32437913
+v -0.15896932 -0.19781411 -0.31726563
+v -0.15806139 -0.20097245 -0.30627203
+v -0.15593516 -0.20005672 -0.29422018
+v -0.15444524 -0.20005676 -0.28269746
+v -0.14861749 -0.19469210 -0.25525748
+v -0.14821397 -0.19556462 -0.24815866
+v -0.16121971 -0.18862762 -0.33122806
+v -0.14761645 -0.19668955 -0.23663595
+v -0.15137229 -0.20128272 -0.24815868
+v -0.15110069 -0.20240762 -0.23663597
+v -0.15093773 -0.20310711 -0.22512794
+v -0.15089893 -0.20356864 -0.21360523
+v -0.15093773 -0.20381384 -0.20196491
+v -0.15658700 -0.20785905 -0.20196492
+v -0.16153012 -0.17719867 -0.33049317
+v -0.15912451 -0.15874661 -0.29422003
+v -0.15577220 -0.14586143 -0.20196470
+v -0.15663356 -0.14645267 -0.21360502
+v -0.15771220 -0.14711600 -0.22512773
+v -0.15889948 -0.14783703 -0.23663577
+v -0.15091445 -0.15085119 -0.21360503
+v -0.15676547 -0.15616527 -0.27120397
+v -0.15789067 -0.15734778 -0.28269731
+v -0.15352180 -0.16576988 -0.28269734
+v -0.15579548 -0.16576984 -0.29422006
+v -0.15827091 -0.16538042 -0.30539005
+v -0.14871837 -0.15997262 -0.24267641
+v -0.15931852 -0.16935347 -0.31726552
+v -0.16007124 -0.17119218 -0.32339433
+v -0.15751044 -0.18862767 -0.31726559
+v -0.15521348 -0.18862772 -0.30574287
+v -0.15948147 -0.18862764 -0.32546672
+v -0.15332780 -0.18862776 -0.29422014
+v -0.14905205 -0.18862787 -0.26284130
+v -0.14743021 -0.18862793 -0.24815863
+v -0.14621189 -0.18862797 -0.23663592
+v -0.14506342 -0.18862801 -0.22512788
+v -0.14399254 -0.18862806 -0.21360517
+v -0.15168269 -0.18862780 -0.28269742
+v -0.15010741 -0.18862784 -0.27120409
+v -0.15969099 -0.17719869 -0.32474651
+v -0.14320103 -0.18862090 -0.20196485
+v -0.14708877 -0.19738901 -0.22512792
+v -0.14659990 -0.19785054 -0.21360521
+v -0.14628950 -0.19811017 -0.20196489
+v -0.15090669 -0.20377779 -0.20196491
+v -0.15566356 -0.14591191 -0.20196470
+v -0.14999877 -0.14978405 -0.20196471
+v -0.14995221 -0.14982011 -0.20196471
+v -0.14746125 -0.15773016 -0.22512777
+v -0.14826053 -0.15913620 -0.23663581
+v -0.15199308 -0.15201207 -0.22512775
+v -0.15148869 -0.16576992 -0.27120401
+v -0.15327348 -0.17719880 -0.29422010
+v -0.15538421 -0.17719876 -0.30574283
+v -0.14394598 -0.16577014 -0.21360509
+v -0.14528070 -0.16577009 -0.22512780
+v -0.14836141 -0.16977912 -0.25759427
+v -0.14981253 -0.16588533 -0.26072479
+v -0.15785963 -0.17719871 -0.31726555
+v -0.15141109 -0.17719884 -0.28269738
+v -0.14973493 -0.17719888 -0.27120405
+v -0.14885805 -0.17719891 -0.26457555
+v -0.14822173 -0.17719893 -0.25881418
+v -0.14455901 -0.17719905 -0.22512784
+v -0.14337174 -0.17719910 -0.21360513
+v -0.14236294 -0.17719914 -0.20196481
+v -0.14317773 -0.18849111 -0.20196485
+v -0.14623518 -0.19799481 -0.20196489
+v -0.14604893 -0.15553098 -0.20196473
+v -0.14673182 -0.15656928 -0.21360506
+v -0.14272766 -0.16576296 -0.20196477
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 16
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 16 19
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 23 26
+f 10 26 24
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 17
+f 16 36 19
+f 16 18 37
+f 16 37 38
+f 16 38 36
+f 17 39 18
+f 17 35 40
+f 17 40 39
+f 18 39 37
+f 19 41 20
+f 19 36 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 26
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 24 26 49
+f 25 50 51
+f 25 51 27
+f 26 48 52
+f 26 52 49
+f 27 51 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 31 56 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 57
+f 32 59 64
+f 32 64 33
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 35
+f 35 70 40
+f 36 71 41
+f 36 38 72
+f 36 72 73
+f 36 73 71
+f 37 39 74
+f 37 74 75
+f 37 75 76
+f 37 76 38
+f 38 76 77
+f 38 77 72
+f 39 40 78
+f 39 78 79
+f 39 79 80
+f 39 80 81
+f 39 81 74
+f 40 70 78
+f 41 82 42
+f 41 71 82
+f 42 83 84
+f 42 84 44
+f 42 44 43
+f 42 82 85
+f 42 85 83
+f 44 86 87
+f 44 87 45
+f 44 84 86
+f 45 87 46
+f 46 87 88
+f 46 88 47
+f 47 88 89
+f 47 89 48
+f 48 89 90
+f 48 90 52
+f 49 91 92
+f 49 92 50
+f 49 52 91
+f 50 92 93
+f 50 93 51
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 96
+f 51 96 53
+f 52 90 97
+f 52 97 91
+f 53 96 98
+f 53 98 99
+f 53 99 100
+f 53 100 101
+f 53 101 54
+f 54 102 55
+f 54 101 103
+f 54 103 104
+f 54 104 102
+f 55 102 104
+f 55 104 105
+f 55 105 56
+f 56 105 60
+f 57 63 58
+f 58 63 106
+f 58 106 107
+f 58 107 59
+f 59 107 65
+f 59 65 64
+f 60 108 109
+f 60 109 110
+f 60 110 111
+f 60 111 153
+f 60 153 152
+f 60 152 104
+f 60 104 151
+f 60 151 149
+f 60 149 187
+f 60 187 184
+f 60 184 220
+f 60 220 219
+f 60 219 259
+f 60 259 258
+f 60 258 291
+f 60 291 290
+f 60 290 314
+f 60 314 287
+f 60 287 313
+f 60 313 312
+f 60 312 317
+f 60 317 315
+f 60 315 294
+f 60 294 293
+f 60 293 292
+f 60 292 262
+f 60 262 233
+f 60 233 232
+f 60 232 222
+f 60 222 188
+f 60 188 161
+f 60 161 121
+f 60 121 78
+f 60 78 115
+f 60 115 114
+f 60 114 113
+f 60 113 112
+f 60 112 62
+f 60 62 61
+f 60 105 108
+f 62 112 63
+f 63 112 113
+f 63 113 114
+f 63 114 106
+f 65 107 114
+f 65 114 66
+f 66 114 115
+f 66 115 78
+f 66 78 67
+f 67 78 68
+f 68 78 69
+f 69 78 70
+f 71 73 116
+f 71 116 117
+f 71 117 118
+f 71 118 119
+f 71 119 82
+f 72 77 120
+f 72 120 73
+f 73 120 116
+f 74 81 121
+f 74 121 122
+f 74 122 123
+f 74 123 75
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 120
+f 76 120 77
+f 78 121 79
+f 79 121 80
+f 80 121 81
+f 82 119 125
+f 82 125 85
+f 83 85 126
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 84 128 86
+f 85 125 129
+f 85 129 126
+f 86 130 87
+f 86 128 130
+f 87 131 88
+f 87 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 134
+f 89 134 90
+f 90 134 97
+f 91 135 136
+f 91 136 137
+f 91 137 92
+f 91 97 135
+f 92 137 138
+f 92 138 93
+f 93 138 139
+f 93 139 94
+f 94 139 140
+f 94 140 95
+f 95 140 141
+f 95 141 96
+f 96 141 144
+f 96 144 98
+f 97 134 142
+f 97 142 143
+f 97 143 135
+f 98 144 145
+f 98 145 99
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 147 148
+f 101 148 103
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 152 110
+f 104 110 109
+f 104 109 108
+f 104 108 105
+f 106 114 107
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 116 120 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 125
+f 120 124 160
+f 120 160 154
+f 121 161 122
+f 122 161 123
+f 123 161 124
+f 124 161 160
+f 125 159 162
+f 125 162 129
+f 126 129 163
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 166 128
+f 127 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 130
+f 129 162 169
+f 129 169 163
+f 130 168 131
+f 131 168 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 142
+f 133 142 134
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 135 143 175
+f 135 175 173
+f 136 174 176
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 177 178
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 182
+f 140 182 141
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 144
+f 142 172 185
+f 142 185 186
+f 142 186 175
+f 142 175 143
+f 144 184 145
+f 145 184 146
+f 146 184 147
+f 147 184 148
+f 148 184 187
+f 148 187 149
+f 149 151 150
+f 154 160 188
+f 154 188 155
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 157
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 190 159
+f 159 190 191
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 194
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 162
+f 160 161 188
+f 162 196 169
+f 163 169 197
+f 163 197 164
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 164 197 198
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 200 167
+f 167 201 168
+f 167 200 201
+f 168 201 170
+f 169 196 202
+f 169 202 197
+f 170 201 203
+f 170 203 171
+f 171 203 204
+f 171 204 185
+f 171 185 172
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 173 175 205
+f 174 206 207
+f 174 207 208
+f 174 208 176
+f 175 186 185
+f 175 185 209
+f 175 209 210
+f 175 210 205
+f 176 208 211
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 214 215
+f 177 215 178
+f 178 215 216
+f 178 216 179
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 180
+f 180 218 219
+f 180 219 181
+f 181 219 182
+f 182 219 183
+f 183 219 220
+f 183 220 184
+f 185 204 221
+f 185 221 209
+f 188 222 189
+f 189 222 190
+f 190 223 191
+f 190 222 224
+f 190 224 223
+f 191 223 192
+f 192 223 225
+f 192 225 193
+f 193 226 194
+f 193 225 227
+f 193 227 228
+f 193 228 226
+f 194 226 229
+f 194 229 202
+f 194 202 195
+f 195 202 196
+f 197 230 231
+f 197 231 198
+f 197 202 229
+f 197 229 226
+f 197 226 228
+f 197 228 227
+f 197 227 225
+f 197 225 232
+f 197 232 233
+f 197 233 234
+f 197 234 235
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 230
+f 198 231 238
+f 198 238 239
+f 198 239 199
+f 199 239 240
+f 199 240 200
+f 200 240 241
+f 200 241 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 243 244
+f 201 244 203
+f 203 244 221
+f 203 221 204
+f 205 245 246
+f 205 246 206
+f 205 210 245
+f 206 246 247
+f 206 247 248
+f 206 248 207
+f 207 211 208
+f 207 248 249
+f 207 249 250
+f 207 250 251
+f 207 251 211
+f 209 221 252
+f 209 252 210
+f 210 252 245
+f 211 251 253
+f 211 253 254
+f 211 254 212
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 214
+f 214 255 256
+f 214 256 215
+f 215 256 257
+f 215 257 216
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 218
+f 218 258 259
+f 218 259 219
+f 221 244 260
+f 221 260 252
+f 222 232 224
+f 223 224 232
+f 223 232 225
+f 230 237 231
+f 231 261 238
+f 231 237 261
+f 233 262 263
+f 233 263 234
+f 234 263 264
+f 234 264 265
+f 234 265 235
+f 235 265 236
+f 236 265 266
+f 236 266 267
+f 236 267 268
+f 236 268 237
+f 237 268 261
+f 238 261 239
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 239 261 272
+f 239 272 269
+f 240 271 273
+f 240 273 274
+f 240 274 241
+f 241 274 242
+f 242 274 243
+f 243 274 260
+f 243 260 244
+f 245 275 276
+f 245 276 246
+f 245 252 277
+f 245 277 275
+f 246 276 278
+f 246 278 250
+f 246 250 248
+f 246 248 247
+f 248 250 249
+f 250 279 280
+f 250 280 281
+f 250 281 282
+f 250 282 283
+f 250 283 251
+f 250 278 284
+f 250 284 285
+f 250 285 279
+f 251 283 253
+f 252 260 286
+f 252 286 277
+f 253 283 287
+f 253 287 288
+f 253 288 255
+f 253 255 254
+f 255 288 289
+f 255 289 256
+f 256 289 290
+f 256 290 257
+f 257 290 291
+f 257 291 258
+f 260 274 286
+f 261 268 272
+f 262 292 263
+f 263 292 293
+f 263 293 264
+f 264 293 265
+f 265 293 294
+f 265 294 266
+f 266 294 295
+f 266 295 296
+f 266 296 297
+f 266 297 267
+f 267 297 296
+f 267 296 268
+f 268 296 272
+f 269 298 299
+f 269 299 300
+f 269 300 274
+f 269 274 273
+f 269 273 270
+f 269 272 298
+f 270 273 271
+f 272 296 301
+f 272 301 302
+f 272 302 303
+f 272 303 304
+f 272 304 298
+f 274 300 305
+f 274 305 286
+f 275 277 305
+f 275 305 300
+f 275 300 276
+f 276 300 299
+f 276 299 278
+f 277 286 305
+f 278 299 306
+f 278 306 307
+f 278 307 284
+f 279 285 308
+f 279 308 280
+f 280 308 309
+f 280 309 310
+f 280 310 281
+f 281 310 311
+f 281 311 282
+f 282 311 283
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 287
+f 284 307 285
+f 285 307 308
+f 287 314 289
+f 287 289 288
+f 289 314 290
+f 294 315 316
+f 294 316 295
+f 295 316 317
+f 295 317 296
+f 296 317 301
+f 298 304 303
+f 298 303 299
+f 299 303 306
+f 301 317 310
+f 301 310 303
+f 301 303 302
+f 303 309 308
+f 303 308 307
+f 303 307 306
+f 303 310 309
+f 310 317 311
+f 311 317 312
+f 315 317 316
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,763 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13955155 -0.17719890 -0.19277999
+v 0.14901135 -0.18862236 -0.26177819
+v 0.14853675 -0.19442214 -0.25417064
+v 0.14099948 -0.18846979 -0.19278003
+v 0.14038813 -0.16546188 -0.19277995
+v 0.14838391 -0.17054311 -0.25527739
+v 0.15004099 -0.17719861 -0.27119408
+v 0.15019383 -0.18862232 -0.27119412
+v 0.14823911 -0.19515572 -0.24816878
+v 0.15173828 -0.18862228 -0.28269900
+v 0.15338731 -0.18862224 -0.29421950
+v 0.15879291 -0.19794452 -0.31726048
+v 0.15801264 -0.20096288 -0.30622329
+v 0.15600967 -0.20006123 -0.29421954
+v 0.16016844 -0.20537951 -0.31038565
+v 0.15962145 -0.20625064 -0.30271572
+v 0.14646139 -0.19780737 -0.21360735
+v 0.14580177 -0.19852571 -0.19278007
+v 0.14766800 -0.19633251 -0.23664830
+v 0.14705664 -0.19720365 -0.22512781
+v 0.14103970 -0.16329176 -0.19277994
+v 0.14856089 -0.16003640 -0.24244738
+v 0.14987206 -0.16634804 -0.25934618
+v 0.15185894 -0.16576725 -0.27119404
+v 0.15343558 -0.17719853 -0.29421946
+v 0.15165784 -0.17719857 -0.28269896
+v 0.15127977 -0.19896868 -0.25867596
+v 0.15516505 -0.18862220 -0.30573997
+v 0.15954905 -0.19572852 -0.32483688
+v 0.16084414 -0.20366018 -0.31726050
+v 0.16801139 -0.20936818 -0.32878102
+v 0.16656346 -0.21043802 -0.31726052
+v 0.15909859 -0.20684671 -0.29421957
+v 0.15119932 -0.20087138 -0.24816880
+v 0.15092583 -0.20204819 -0.23664832
+v 0.15074886 -0.20291934 -0.22512784
+v 0.15057189 -0.20424904 -0.19278009
+v 0.15072473 -0.20352303 -0.21360737
+v 0.14523065 -0.15357206 -0.19277990
+v 0.14814259 -0.15922645 -0.23664816
+v 0.14835174 -0.14836070 -0.19277988
+v 0.15669341 -0.15598641 -0.27119400
+v 0.15780349 -0.15727011 -0.28269889
+v 0.15896183 -0.15869899 -0.29421939
+v 0.15969384 -0.15965411 -0.30143723
+v 0.15591314 -0.16576717 -0.29421942
+v 0.15380560 -0.16576721 -0.28269892
+v 0.15536615 -0.17719849 -0.30573993
+v 0.15716801 -0.18862215 -0.31726044
+v 0.15912272 -0.18862212 -0.32639577
+v 0.16069131 -0.18862210 -0.33214822
+v 0.16217140 -0.19974781 -0.32871861
+v 0.17780099 -0.21536660 -0.32871867
+v 0.17539582 -0.21615370 -0.31726054
+v 0.16972477 -0.20764886 -0.33682507
+v 0.16571883 -0.21203513 -0.29421959
+v 0.16468115 -0.21011713 -0.30622332
+v 0.15847919 -0.20745804 -0.28269907
+v 0.15790807 -0.20791656 -0.27119419
+v 0.15735303 -0.20823755 -0.25967372
+v 0.15628317 -0.20738196 -0.19278010
+v 0.15691060 -0.20834457 -0.24816883
+v 0.15664515 -0.20831405 -0.23664835
+v 0.15646819 -0.20825294 -0.22512785
+v 0.15643600 -0.20803141 -0.21360738
+v 0.14564893 -0.15284614 -0.19277990
+v 0.15351601 -0.14521249 -0.19277987
+v 0.15932382 -0.14819241 -0.24598609
+v 0.16012822 -0.14865849 -0.25367164
+v 0.16761723 -0.15720121 -0.31726033
+v 0.16063500 -0.16126639 -0.30912275
+v 0.15821374 -0.16535451 -0.30547488
+v 0.15917098 -0.16926679 -0.31726037
+v 0.15986277 -0.17112360 -0.32348051
+v 0.15754609 -0.17719844 -0.31726040
+v 0.15935600 -0.17719841 -0.32538243
+v 0.16115786 -0.17719839 -0.33113488
+v 0.16583145 -0.18862207 -0.34030141
+v 0.16824466 -0.19941156 -0.34051971
+v 0.18203217 -0.21740685 -0.32483696
+v 0.17731835 -0.20965852 -0.34051975
+v 0.18858002 -0.21318879 -0.34030150
+v 0.18858002 -0.21691013 -0.33121297
+v 0.18110710 -0.21756733 -0.31726055
+v 0.17498557 -0.21656638 -0.30574008
+v 0.17361809 -0.20278136 -0.34451056
+v 0.18122776 -0.20680831 -0.34684897
+v 0.16571883 -0.21247073 -0.28269909
+v 0.16571883 -0.20921587 -0.19278011
+v 0.15645209 -0.20771051 -0.20208690
+v 0.16571883 -0.21227982 -0.24816884
+v 0.16571883 -0.21186723 -0.23664836
+v 0.16571883 -0.21140879 -0.22512787
+v 0.16571883 -0.21077461 -0.21360739
+v 0.16571883 -0.20996468 -0.20208691
+v 0.16571883 -0.21259302 -0.27119421
+v 0.16571883 -0.21255486 -0.25967374
+v 0.16546142 -0.14050547 -0.19277986
+v 0.17109226 -0.14851322 -0.27803768
+v 0.17715747 -0.15306727 -0.31726031
+v 0.16985348 -0.15884404 -0.32878083
+v 0.17123705 -0.15989851 -0.33476712
+v 0.16190596 -0.16355111 -0.31726035
+v 0.16402958 -0.16669929 -0.32790785
+v 0.16932256 -0.16576701 -0.33712112
+v 0.16754484 -0.17744288 -0.34106525
+v 0.17103595 -0.18140867 -0.34638123
+v 0.17086703 -0.18862205 -0.34652152
+v 0.17107617 -0.19516298 -0.34636566
+v 0.18858002 -0.21742211 -0.32544493
+v 0.18858002 -0.21772016 -0.31726055
+v 0.18858002 -0.20777109 -0.34765963
+v 0.20001864 -0.20724384 -0.34726987
+v 0.20001864 -0.21192798 -0.34030150
+v 0.19907750 -0.21574866 -0.32848484
+v 0.19462914 -0.21729987 -0.32444722
+v 0.18068881 -0.21755211 -0.30574008
+v 0.17746315 -0.21674979 -0.29368956
+v 0.17731835 -0.19941153 -0.34786224
+v 0.18858002 -0.20006102 -0.35063717
+v 0.17715747 -0.20927700 -0.19278011
+v 0.17715747 -0.21104970 -0.21360740
+v 0.17715747 -0.21009459 -0.20208691
+v 0.17715747 -0.21614619 -0.28269910
+v 0.18147713 -0.21738401 -0.29716597
+v 0.17715747 -0.13966492 -0.19277985
+v 0.18222522 -0.14856666 -0.28910606
+v 0.17460751 -0.14889526 -0.28572319
+v 0.17715747 -0.15105002 -0.30573983
+v 0.18858002 -0.15188287 -0.31726031
+v 0.18858002 -0.15417522 -0.32878082
+v 0.17715747 -0.15592508 -0.32878082
+v 0.17715747 -0.15884401 -0.33641956
+v 0.17657026 -0.16559124 -0.34257737
+v 0.17237126 -0.17379032 -0.34543023
+v 0.17657026 -0.17744285 -0.34822073
+v 0.17715747 -0.18862204 -0.34938996
+v 0.19484634 -0.21736101 -0.31726055
+v 0.19470155 -0.21732285 -0.30856174
+v 0.18933615 -0.21755211 -0.30513209
+v 0.20001864 -0.20006102 -0.35024741
+v 0.20614823 -0.20610531 -0.34635013
+v 0.20848099 -0.20796217 -0.34030148
+v 0.21069310 -0.20978083 -0.32878102
+v 0.20056565 -0.21556531 -0.31726054
+v 0.18858002 -0.18862203 -0.35202457
+v 0.20001864 -0.18862203 -0.35204014
+v 0.18858002 -0.20803148 -0.19278010
+v 0.18858002 -0.21003341 -0.21360739
+v 0.18858002 -0.20894838 -0.20208691
+v 0.18603006 -0.21738401 -0.29716597
+v 0.18933615 -0.21695610 -0.29368956
+v 0.18858002 -0.21610033 -0.28269910
+v 0.18866850 -0.14082639 -0.19277986
+v 0.19495895 -0.14843680 -0.27931599
+v 0.19173328 -0.14873478 -0.28698593
+v 0.18818586 -0.14910918 -0.29345548
+v 0.18411557 -0.14856666 -0.28910606
+v 0.18858002 -0.15031646 -0.30573983
+v 0.17791362 -0.14941483 -0.29345548
+v 0.20001864 -0.15341113 -0.31726031
+v 0.20001864 -0.15554301 -0.32878082
+v 0.20001864 -0.15842374 -0.33727698
+v 0.18858002 -0.15778951 -0.33818115
+v 0.18858002 -0.16215267 -0.34394921
+v 0.17999701 -0.16928196 -0.34744123
+v 0.18858002 -0.17719832 -0.35135419
+v 0.19911772 -0.21568763 -0.30513208
+v 0.19365581 -0.21717003 -0.30089182
+v 0.21072529 -0.18862204 -0.34893787
+v 0.20845686 -0.20006103 -0.34770636
+v 0.21443359 -0.20068002 -0.34098740
+v 0.21641242 -0.20460004 -0.32878100
+v 0.21062072 -0.20984964 -0.31726052
+v 0.21021850 -0.20962044 -0.30574005
+v 0.20001864 -0.21464844 -0.29421960
+v 0.20001864 -0.17719832 -0.35112032
+v 0.19379257 -0.20675537 -0.19278010
+v 0.19071169 -0.14149118 -0.19277986
+v 0.19695386 -0.14774151 -0.25967350
+v 0.19591618 -0.14813882 -0.27119397
+v 0.20001864 -0.15104243 -0.29421936
+v 0.20001864 -0.15198226 -0.30573984
+v 0.20947845 -0.15743808 -0.31726033
+v 0.20817531 -0.15850782 -0.32878083
+v 0.20676760 -0.15944004 -0.33559334
+v 0.20001864 -0.16268755 -0.34302945
+v 0.20001864 -0.16840321 -0.34812715
+v 0.18858002 -0.16786832 -0.34837659
+v 0.20001864 -0.21355579 -0.28269909
+v 0.19524050 -0.20635804 -0.19278010
+v 0.20955889 -0.17719833 -0.34828306
+v 0.21644460 -0.18862205 -0.34514967
+v 0.21858431 -0.19728730 -0.33760450
+v 0.21934850 -0.19888435 -0.32878098
+v 0.21634003 -0.20445489 -0.31726050
+v 0.20963129 -0.20920021 -0.29421958
+v 0.20886711 -0.20858896 -0.28269908
+v 0.20738699 -0.17000025 -0.34709828
+v 0.19853855 -0.14558691 -0.19277987
+v 0.20332475 -0.14981998 -0.24816861
+v 0.20267320 -0.14989636 -0.25967351
+v 0.20163550 -0.15005678 -0.27119398
+v 0.20997717 -0.15675806 -0.30573986
+v 0.21518972 -0.16272585 -0.31726035
+v 0.21389464 -0.16350522 -0.32878085
+v 0.21784425 -0.17036707 -0.33584283
+v 0.21088615 -0.16637066 -0.33955305
+v 0.20798226 -0.20783250 -0.27119419
+v 0.20573798 -0.20577711 -0.24238520
+v 0.20095981 -0.20142940 -0.19278008
+v 0.21527822 -0.17719835 -0.34382454
+v 0.21886586 -0.17719837 -0.33807211
+v 0.21942090 -0.18862207 -0.33939724
+v 0.22172150 -0.18862211 -0.32878094
+v 0.21922783 -0.19873921 -0.31726048
+v 0.21884173 -0.19799805 -0.30574001
+v 0.21592978 -0.20371373 -0.30574003
+v 0.21535061 -0.20265927 -0.29421955
+v 0.19964058 -0.14638925 -0.19277988
+v 0.20371088 -0.14985823 -0.23664813
+v 0.21012197 -0.15603986 -0.28269888
+v 0.21012197 -0.15635311 -0.29421938
+v 0.21568845 -0.16259600 -0.30573988
+v 0.21864866 -0.16844153 -0.31726037
+v 0.21842342 -0.16922090 -0.32878087
+v 0.22078839 -0.17719840 -0.32878090
+v 0.20671131 -0.19571373 -0.19278006
+v 0.20566557 -0.19681406 -0.19278006
+v 0.22085274 -0.17719844 -0.31726040
+v 0.22143191 -0.18862215 -0.31726044
+v 0.21835907 -0.19694359 -0.29421953
+v 0.21773968 -0.19559113 -0.28269903
+v 0.20425786 -0.15041620 -0.19277989
+v 0.20994501 -0.15577245 -0.27119400
+v 0.21583324 -0.16293226 -0.29421941
+v 0.21851996 -0.16831168 -0.30573990
+v 0.20873841 -0.18862261 -0.19278003
+v 0.21732139 -0.19467420 -0.27573064
+v 0.21819821 -0.16864793 -0.29421943
+v 0.22033792 -0.17719849 -0.30573993
+v 0.22066773 -0.18862220 -0.30573997
+v 0.20963129 -0.15561204 -0.25967353
+v 0.20504618 -0.15151656 -0.19277990
+v 0.21584130 -0.16390274 -0.28269891
+v 0.20757201 -0.15613189 -0.19277991
+v 0.20963933 -0.17939959 -0.19278000
+v 0.21964614 -0.18862224 -0.29421950
+v 0.20984044 -0.17719890 -0.19277999
+v 0.21772361 -0.16961842 -0.28269893
+v 0.21736162 -0.17070351 -0.27504462
+v 0.21949329 -0.17719853 -0.29421946
+v 0.20805466 -0.15796579 -0.19277992
+v 0.21840735 -0.17719857 -0.28269896
+v 0.20964739 -0.16576754 -0.19277995
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 18
+f 1 18 37
+f 1 37 61
+f 1 61 89
+f 1 89 121
+f 1 121 148
+f 1 148 178
+f 1 178 191
+f 1 191 211
+f 1 211 229
+f 1 229 228
+f 1 228 238
+f 1 238 247
+f 1 247 249
+f 1 249 255
+f 1 255 253
+f 1 253 246
+f 1 246 244
+f 1 244 234
+f 1 234 220
+f 1 220 200
+f 1 200 179
+f 1 179 154
+f 1 154 126
+f 1 126 98
+f 1 98 67
+f 1 67 41
+f 1 41 66
+f 1 66 39
+f 1 39 21
+f 1 21 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 9
+f 4 17 18
+f 4 9 19
+f 4 19 20
+f 4 20 17
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 7
+f 7 26 10
+f 7 10 8
+f 9 16 27
+f 9 27 19
+f 10 26 11
+f 11 26 25
+f 11 25 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 15
+f 12 15 13
+f 13 15 14
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 27
+f 17 20 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 38
+f 18 38 37
+f 19 27 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 24
+f 22 24 23
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 29 49 50
+f 30 52 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 31 52 55
+f 31 55 53
+f 32 54 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 38
+f 37 38 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 61
+f 38 60 62
+f 39 66 40
+f 40 66 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 55
+f 53 80 54
+f 53 55 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 80
+f 54 84 85
+f 54 85 56
+f 54 80 84
+f 55 79 86
+f 55 86 87
+f 55 87 81
+f 56 85 88
+f 56 88 60
+f 56 60 59
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 60 88 62
+f 61 65 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 89
+f 62 88 96
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 91
+f 65 91 90
+f 67 98 68
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 74
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 74 103 104
+f 74 104 77
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 86
+f 80 83 110
+f 80 110 111
+f 80 111 84
+f 81 87 82
+f 82 87 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 115 116
+f 83 116 110
+f 83 114 115
+f 84 111 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 91
+f 85 91 97
+f 85 97 96
+f 85 96 88
+f 86 109 87
+f 87 109 119
+f 87 119 120
+f 87 120 112
+f 89 95 122
+f 89 122 123
+f 89 123 121
+f 91 118 92
+f 92 118 93
+f 93 118 124
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 122
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 105
+f 102 105 104
+f 102 104 103
+f 102 132 133
+f 105 135 106
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 109
+f 109 137 119
+f 110 116 111
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 117
+f 111 116 138
+f 112 120 141
+f 112 141 113
+f 113 142 114
+f 113 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 138
+f 117 140 125
+f 117 125 118
+f 118 125 124
+f 119 137 120
+f 120 146 147
+f 120 147 141
+f 120 137 146
+f 121 123 149
+f 121 149 150
+f 121 150 148
+f 122 125 151
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 149
+f 125 140 151
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 159
+f 127 159 129
+f 127 129 160
+f 127 160 128
+f 128 160 129
+f 129 159 130
+f 130 159 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 133
+f 131 133 132
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 166 135
+f 135 166 136
+f 136 167 137
+f 136 166 167
+f 137 167 146
+f 138 145 139
+f 139 168 169
+f 139 169 140
+f 139 145 168
+f 140 169 151
+f 141 147 170
+f 141 170 171
+f 141 171 142
+f 142 171 172
+f 142 172 143
+f 143 172 173
+f 143 173 144
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 168
+f 146 167 147
+f 147 167 177
+f 147 177 170
+f 148 150 178
+f 149 153 169
+f 149 169 150
+f 150 169 178
+f 151 169 152
+f 152 169 153
+f 154 179 180
+f 154 180 181
+f 154 181 155
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 156
+f 156 183 159
+f 156 159 157
+f 157 159 158
+f 159 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 185 186
+f 162 186 163
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 165 188 189
+f 165 189 166
+f 166 189 167
+f 167 189 177
+f 168 176 169
+f 169 176 190
+f 169 190 191
+f 169 191 178
+f 170 177 192
+f 170 192 193
+f 170 193 171
+f 171 193 172
+f 172 194 173
+f 172 193 194
+f 173 195 196
+f 173 196 174
+f 173 194 195
+f 174 196 175
+f 175 197 176
+f 175 196 197
+f 176 197 198
+f 176 198 190
+f 177 189 188
+f 177 188 199
+f 177 199 192
+f 179 200 201
+f 179 201 202
+f 179 202 203
+f 179 203 180
+f 180 203 181
+f 181 203 182
+f 182 204 184
+f 182 184 183
+f 182 203 204
+f 184 204 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 186
+f 186 207 208
+f 186 208 199
+f 186 199 187
+f 186 206 207
+f 187 199 188
+f 190 198 209
+f 190 209 191
+f 191 210 211
+f 191 209 210
+f 192 199 212
+f 192 212 193
+f 193 212 213
+f 193 213 214
+f 193 214 194
+f 194 214 215
+f 194 215 195
+f 195 215 216
+f 195 216 196
+f 196 216 217
+f 196 217 218
+f 196 218 197
+f 197 218 198
+f 198 218 219
+f 198 219 209
+f 199 208 207
+f 199 207 212
+f 200 220 221
+f 200 221 201
+f 201 221 222
+f 201 222 223
+f 201 223 204
+f 201 204 202
+f 202 204 203
+f 204 223 224
+f 204 224 205
+f 205 224 225
+f 205 225 226
+f 205 226 206
+f 206 226 207
+f 207 213 212
+f 207 226 227
+f 207 227 213
+f 209 219 210
+f 210 228 229
+f 210 229 211
+f 210 219 228
+f 213 227 215
+f 213 215 214
+f 215 227 230
+f 215 230 231
+f 215 231 216
+f 216 231 217
+f 217 232 218
+f 217 231 232
+f 218 232 219
+f 219 232 233
+f 219 233 228
+f 220 234 221
+f 221 235 222
+f 221 234 235
+f 222 224 223
+f 222 235 224
+f 224 235 236
+f 224 236 225
+f 225 236 237
+f 225 237 230
+f 225 230 227
+f 225 227 226
+f 228 233 239
+f 228 239 238
+f 230 237 240
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 231 241 242
+f 231 242 232
+f 232 242 233
+f 233 242 239
+f 234 243 235
+f 234 244 236
+f 234 236 243
+f 235 243 236
+f 236 245 237
+f 236 244 246
+f 236 246 245
+f 237 245 240
+f 238 239 247
+f 239 242 248
+f 239 248 249
+f 239 249 247
+f 240 245 246
+f 240 246 250
+f 240 250 241
+f 241 250 251
+f 241 251 252
+f 241 252 242
+f 242 252 248
+f 246 253 250
+f 248 252 254
+f 248 254 249
+f 249 254 255
+f 250 253 251
+f 251 253 255
+f 251 255 252
+f 252 255 254
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17715332 0.13481229 -0.18967530
+v 0.16680788 0.13481228 -0.18800840
+v 0.18156743 0.13481228 -0.18873024
+v 0.18288097 -0.11526513 -0.18480204
+v 0.17762170 -0.11526513 -0.18509227
+v 0.17445494 -0.11526513 -0.18511460
+v 0.17050413 -0.11526513 -0.18510716
+v 0.16343746 0.13481227 -0.18625967
+v 0.16717444 -0.11526514 -0.18338817
+v 0.18601211 0.13481228 -0.18756192
+v 0.18962181 -0.02856054 -0.18361853
+v 0.18953016 -0.03999223 -0.18346233
+v 0.18933670 -0.05142392 -0.18323910
+v 0.18907194 -0.06285562 -0.18295637
+v 0.18887339 -0.07428730 -0.18261412
+v 0.18877665 -0.08571899 -0.18217511
+v 0.19745725 -0.06285564 -0.17720413
+v 0.18482074 -0.11526514 -0.18336585
+v 0.15944592 0.13481226 -0.18209988
+v 0.16478664 -0.11526514 -0.18204127
+v 0.16204246 -0.11526515 -0.17964510
+v 0.15823929 -0.11526516 -0.17628900
+v 0.19639318 0.13481224 -0.17607974
+v 0.19826675 0.02857341 -0.17777679
+v 0.19842968 0.01714172 -0.17785123
+v 0.19857732 0.00573451 -0.17791826
+v 0.19865369 -0.00572166 -0.17798526
+v 0.19857732 -0.01712887 -0.17795554
+v 0.18966252 -0.01712885 -0.18371524
+v 0.19840423 -0.02856056 -0.17786629
+v 0.19817511 -0.03999225 -0.17770262
+v 0.19787472 -0.05142394 -0.17747942
+v 0.20265033 -0.03999228 -0.16751524
+v 0.20200375 -0.05142397 -0.16751528
+v 0.19690229 -0.07428732 -0.17685441
+v 0.19467742 -0.11526517 -0.17407144
+v 0.19629644 -0.08571901 -0.17641541
+v 0.19569058 -0.09715071 -0.17576061
+v 0.19505417 -0.10858241 -0.17479326
+v 0.15634025 0.13481225 -0.17840892
+v 0.15687484 -0.11526518 -0.17107998
+v 0.15332113 0.13481221 -0.16751459
+v 0.15448194 0.13481222 -0.17194227
+v 0.19690738 0.13481222 -0.17270875
+v 0.20269107 0.02857338 -0.16751499
+v 0.20311363 0.01714169 -0.16751503
+v 0.20346493 0.00573448 -0.16751507
+v 0.20366350 -0.00572169 -0.16751511
+v 0.20354130 -0.01712890 -0.16751515
+v 0.20316963 -0.02856059 -0.16751519
+v 0.20387223 -0.02856064 -0.15598836
+v 0.20328674 -0.03999233 -0.15598841
+v 0.20257905 -0.05142402 -0.15598845
+v 0.20119423 -0.06285567 -0.16751532
+v 0.19479962 -0.11526518 -0.17276919
+v 0.20004361 -0.07428735 -0.16751536
+v 0.15598386 -0.11526519 -0.16751551
+v 0.15277127 0.13481216 -0.15599520
+v 0.19750817 0.13481221 -0.16751459
+v 0.20321037 0.02857333 -0.15598816
+v 0.20372460 0.01714164 -0.15598820
+v 0.20416243 0.00573443 -0.15598824
+v 0.20439153 -0.00572174 -0.15598828
+v 0.20426426 -0.01712895 -0.15598832
+v 0.20418789 -0.01712899 -0.14448381
+v 0.20376022 -0.02856068 -0.14448385
+v 0.20315436 -0.03999237 -0.14448390
+v 0.20241612 -0.05142406 -0.14448394
+v 0.20175937 -0.06285572 -0.15598849
+v 0.19490145 -0.11526519 -0.16751551
+v 0.19864860 -0.08571904 -0.16751540
+v 0.20052727 -0.07428740 -0.15598853
+v 0.15574966 -0.11526524 -0.15598868
+v 0.15238434 0.13481212 -0.14449068
+v 0.19756925 0.13481215 -0.15266142
+v 0.20321037 0.02857329 -0.14448365
+v 0.20368386 0.01714160 -0.14448369
+v 0.20412679 0.00573439 -0.14448373
+v 0.20434573 -0.00572178 -0.14448377
+v 0.20277760 -0.00572182 -0.13297181
+v 0.20255359 -0.01712903 -0.13297185
+v 0.20213101 -0.02856072 -0.13297189
+v 0.20159135 -0.03999241 -0.13297194
+v 0.20087348 -0.05142410 -0.13297198
+v 0.20150988 -0.06285576 -0.14448398
+v 0.19480471 -0.11526521 -0.16463566
+v 0.20020652 -0.07428744 -0.14448402
+v 0.15696647 -0.11526528 -0.14448417
+v 0.15278655 0.13481208 -0.13296384
+v 0.19751324 0.13481212 -0.14424511
+v 0.20259942 0.04000498 -0.14448360
+v 0.20187136 0.02857325 -0.13297169
+v 0.20130115 0.04000494 -0.13297164
+v 0.20262997 0.00573435 -0.13297177
+v 0.20225830 0.01714156 -0.13297173
+v 0.19777291 0.00573432 -0.12462243
+v 0.19780855 -0.00572185 -0.12465225
+v 0.19766599 -0.01712906 -0.12472670
+v 0.19747253 -0.02856075 -0.12480860
+v 0.19723832 -0.03999244 -0.12490538
+v 0.19690738 -0.05142413 -0.12506914
+v 0.19646955 -0.06285583 -0.12533707
+v 0.19594005 -0.07428751 -0.12571662
+v 0.19995705 -0.06285580 -0.13297202
+v 0.19526800 -0.08571920 -0.12625989
+v 0.19877080 -0.07428748 -0.13297206
+v 0.19453487 -0.11526523 -0.15852622
+v 0.19848060 -0.08571913 -0.14448406
+v 0.19722813 -0.08571917 -0.13297210
+v 0.19468760 -0.10495966 -0.13583714
+v 0.15896734 -0.11526531 -0.13582973
+v 0.15619261 0.13481204 -0.12216627
+v 0.19634226 0.13481208 -0.13449679
+v 0.19677502 0.05143660 -0.12509109
+v 0.19716196 0.04000491 -0.12486044
+v 0.19635244 0.06286829 -0.12539614
+v 0.19508472 0.13481207 -0.13054537
+v 0.19745216 0.02857322 -0.12470421
+v 0.19762016 0.01714153 -0.12464472
+v 0.17933237 0.13481201 -0.11453132
+v 0.18857810 -0.05142414 -0.12228603
+v 0.18857810 -0.06285584 -0.12267302
+v 0.18857810 -0.07428752 -0.12320885
+v 0.18857810 -0.08571920 -0.12396048
+v 0.19468251 -0.09421341 -0.12681060
+v 0.18620557 -0.11526535 -0.12548609
+v 0.19396464 -0.10182638 -0.12815753
+v 0.19666301 -0.09715083 -0.14448411
+v 0.19504399 -0.10708930 -0.14448414
+v 0.19402064 -0.11279290 -0.14448416
+v 0.19384246 -0.11526526 -0.14838350
+v 0.19535456 -0.09768941 -0.13238427
+v 0.19272237 -0.11526530 -0.13937932
+v 0.19352680 -0.11526528 -0.14448417
+v 0.15998559 -0.11526532 -0.13342614
+v 0.15882479 0.13481202 -0.11636937
+v 0.16139078 -0.10858257 -0.12966818
+v 0.18847627 0.13481204 -0.12202488
+v 0.19546657 0.08575615 -0.12610300
+v 0.19598078 0.07229270 -0.12567887
+v 0.19138846 0.13481205 -0.12500147
+v 0.19463159 0.10663674 -0.12688427
+v 0.19502362 0.09718784 -0.12649735
+v 0.17640999 0.13481201 -0.11415181
+v 0.17715841 -0.10858260 -0.12286667
+v 0.17715841 -0.11526536 -0.12320900
+v 0.18130778 -0.11526535 -0.12423592
+v 0.19133246 -0.11526532 -0.13271919
+v 0.16179299 -0.11526533 -0.13007003
+v 0.16572343 0.13481201 -0.11365323
+v 0.16710826 -0.10858259 -0.12475680
+v 0.16512267 -0.11526534 -0.12697439
+v 0.17161912 0.13481201 -0.11377973
+v 0.17170057 -0.11526535 -0.12414662
+v 0.16751046 -0.11526535 -0.12492798
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 58
+f 1 58 74
+f 1 74 89
+f 1 89 112
+f 1 112 136
+f 1 136 150
+f 1 150 153
+f 1 153 144
+f 1 144 120
+f 1 120 138
+f 1 138 141
+f 1 141 117
+f 1 117 113
+f 1 113 90
+f 1 90 75
+f 1 75 59
+f 1 59 44
+f 1 44 23
+f 1 23 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 36
+f 4 36 55
+f 4 55 70
+f 4 70 86
+f 4 86 107
+f 4 107 131
+f 4 131 134
+f 4 134 133
+f 4 133 148
+f 4 148 126
+f 4 126 147
+f 4 147 146
+f 4 146 154
+f 4 154 155
+f 4 155 152
+f 4 152 149
+f 4 149 135
+f 4 135 111
+f 4 111 88
+f 4 88 73
+f 4 73 57
+f 4 57 41
+f 4 41 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 9
+f 4 9 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 8 9 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 28
+f 11 28 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 36
+f 19 22 40
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 40
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 49 30
+f 28 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 53 54
+f 34 54 37
+f 34 37 35
+f 34 52 53
+f 36 39 54
+f 36 54 56
+f 36 56 55
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 44 59 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 59 60
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 53 67 68
+f 54 69 56
+f 55 56 71
+f 55 71 72
+f 55 72 70
+f 56 72 71
+f 56 69 72
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 59 75 60
+f 60 76 61
+f 60 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 63
+f 63 79 64
+f 63 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 72
+f 70 72 87
+f 70 87 86
+f 72 85 87
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 92 77
+f 76 91 90
+f 76 90 93
+f 76 93 92
+f 77 92 78
+f 78 94 79
+f 78 92 95
+f 78 95 94
+f 79 94 80
+f 80 94 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 104 85
+f 84 103 105
+f 84 105 104
+f 85 104 106
+f 85 106 87
+f 86 87 108
+f 86 108 107
+f 87 106 109
+f 87 109 110
+f 87 110 108
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 90 113 93
+f 92 93 114
+f 92 114 115
+f 92 115 95
+f 93 116 114
+f 93 113 117
+f 93 117 116
+f 94 95 118
+f 94 118 119
+f 94 119 96
+f 95 115 118
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 98
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 120 101
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 124
+f 103 124 105
+f 104 105 125
+f 104 125 106
+f 105 124 126
+f 105 126 125
+f 106 125 127
+f 106 127 109
+f 107 108 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 108 110 128
+f 109 127 132
+f 109 132 110
+f 110 129 128
+f 110 132 127
+f 110 127 133
+f 110 133 134
+f 110 134 130
+f 110 130 129
+f 111 135 112
+f 112 135 137
+f 112 137 136
+f 114 116 138
+f 114 138 115
+f 115 138 120
+f 115 120 118
+f 116 117 139
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 138
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 139
+f 118 120 119
+f 120 144 122
+f 120 122 121
+f 122 145 123
+f 122 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 126
+f 125 126 127
+f 126 148 127
+f 127 148 133
+f 130 134 131
+f 135 149 137
+f 136 137 151
+f 136 151 150
+f 137 149 152
+f 137 152 151
+f 139 143 141
+f 139 141 140
+f 141 143 142
+f 144 153 145
+f 145 150 154
+f 145 154 146
+f 145 153 150
+f 150 151 155
+f 150 155 154
+f 151 152 155
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14284318 -0.18073281 0.14704426
+v 0.13141741 -0.17827109 0.14704427
+v 0.15427652 -0.18047975 0.14704426
+v 0.14381108 -0.17923007 0.24516450
+v 0.14284318 -0.17923007 0.24516450
+v 0.13218114 -0.17919172 0.24516450
+v 0.13141741 -0.17916872 0.24516450
+v 0.12002188 -0.17768861 0.24516451
+v 0.12394641 -0.17363905 0.14704428
+v 0.16570987 -0.17855484 0.14704426
+v 0.15362622 -0.17638489 0.24516451
+v 0.11849440 -0.17661496 0.24516451
+v 0.11971940 -0.16576307 0.14704431
+v 0.10860366 -0.16812546 0.24516454
+v 0.10721230 -0.16620055 0.24516455
+v 0.16816742 -0.17732782 0.14704427
+v 0.16077962 -0.17280349 0.24516453
+v 0.11692912 -0.15432870 0.14704435
+v 0.10376415 -0.15432906 0.24516459
+v 0.17445879 -0.17416821 0.14704428
+v 0.16606526 -0.16623124 0.24516455
+v 0.11661153 -0.14289433 0.14704440
+v 0.10272063 -0.14289469 0.24516464
+v 0.17863286 -0.16576307 0.14704431
+v 0.17060986 -0.15707454 0.24516458
+v 0.11879687 -0.13147530 0.14704444
+v 0.10284162 -0.13965841 0.24516465
+v 0.10316677 -0.13147566 0.24516468
+v 0.10350704 -0.12900627 0.24516469
+v 0.17915461 -0.16224303 0.14704432
+v 0.17180463 -0.14668314 0.24516462
+v 0.12184425 -0.12609938 0.14704446
+v 0.10673591 -0.11759490 0.24516473
+v 0.17997129 -0.15432870 0.14704435
+v 0.17202391 -0.14289469 0.24516464
+v 0.12334147 -0.12348428 0.14704447
+v 0.11117465 -0.11122969 0.24516475
+v 0.17994861 -0.15081633 0.14704437
+v 0.17192560 -0.13554019 0.24516466
+v 0.12877080 -0.12003326 0.14704448
+v 0.11720890 -0.10640593 0.24516477
+v 0.17974444 -0.14289433 0.14704440
+v 0.17185755 -0.13147566 0.24516468
+v 0.13171231 -0.11819272 0.14704449
+v 0.12825660 -0.10297792 0.24516478
+v 0.13696015 -0.11426628 0.16016434
+v 0.17881436 -0.13938963 0.14704441
+v 0.16849258 -0.11945078 0.24516472
+v 0.13985629 -0.11606076 0.14704449
+v 0.13141741 -0.10251012 0.24516478
+v 0.14284318 -0.11540890 0.14704450
+v 0.17637946 -0.13147530 0.14704444
+v 0.16577792 -0.11602277 0.24516473
+v 0.17526033 -0.12943537 0.14704444
+v 0.17242467 -0.12483401 0.14704446
+v 0.13896401 -0.10242576 0.24516478
+v 0.14284318 -0.10238742 0.24516478
+v 0.15038223 -0.11559295 0.14704450
+v 0.15834474 -0.10849188 0.24516476
+v 0.17038301 -0.12324654 0.14704447
+v 0.15488902 -0.10583843 0.24516477
+v 0.15740708 -0.11459606 0.16654177
+v 0.15415554 -0.11570798 0.14704449
+v 0.16570987 -0.11999492 0.14704448
+v 0.16226171 -0.11861451 0.14704448
+f 1 2 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 40
+f 1 40 44
+f 1 44 49
+f 1 49 51
+f 1 51 58
+f 1 58 63
+f 1 63 65
+f 1 65 64
+f 1 64 60
+f 1 60 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 47
+f 1 47 42
+f 1 42 38
+f 1 38 34
+f 1 34 30
+f 1 30 24
+f 1 24 20
+f 1 20 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 17
+f 4 17 21
+f 4 21 25
+f 4 25 31
+f 4 31 35
+f 4 35 39
+f 4 39 43
+f 4 43 48
+f 4 48 53
+f 4 53 59
+f 4 59 61
+f 4 61 57
+f 4 57 56
+f 4 56 50
+f 4 50 45
+f 4 45 41
+f 4 41 37
+f 4 37 33
+f 4 33 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 13 15 19
+f 13 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 19 23
+f 18 23 22
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 23 27
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 26
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 26 29 33
+f 26 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 33 36
+f 33 37 36
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 37 41
+f 36 41 40
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 41 44
+f 41 45 46
+f 41 46 44
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 44 46 49
+f 45 50 46
+f 46 51 49
+f 46 50 51
+f 47 52 48
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 53
+f 50 56 51
+f 51 57 58
+f 51 56 57
+f 53 55 59
+f 55 60 59
+f 57 61 62
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 59 60 61
+f 60 64 61
+f 61 64 62
+f 62 64 65
+f 62 65 63
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17734716 0.13499159 -0.18980922
+v -0.18608414 0.13499158 -0.18762742
+v -0.17259431 0.13499158 -0.18910926
+v -0.17143373 -0.11518613 -0.18485828
+v -0.17470948 -0.11518613 -0.18485828
+v -0.17982909 -0.11518613 -0.18474657
+v -0.18312994 -0.09341558 -0.18481352
+v -0.18533554 -0.02856921 -0.18531218
+v -0.18951061 0.13499156 -0.18338297
+v -0.19138461 -0.01713293 -0.18394200
+v -0.19164586 -0.00572115 -0.18404621
+v -0.19174634 0.00571513 -0.18405363
+v -0.19174133 0.01712692 -0.18401635
+v -0.19174634 0.02856319 -0.18395674
+v -0.19887058 0.00571510 -0.17829753
+v -0.19875503 0.01712689 -0.17825281
+v -0.19856410 0.02856316 -0.17819320
+v -0.19823252 0.03999944 -0.17806656
+v -0.16755510 0.13499158 -0.18803697
+v -0.16617346 -0.11518614 -0.18204354
+v -0.18450655 -0.11518614 -0.18269136
+v -0.18894790 -0.08572610 -0.18205830
+v -0.18912876 -0.07428983 -0.18257951
+v -0.18994268 -0.05141728 -0.18336131
+v -0.19055563 -0.03998101 -0.18362190
+v -0.19104800 -0.02856921 -0.18381545
+v -0.19779542 0.05190100 -0.17785057
+v -0.19736836 0.06287199 -0.17758247
+v -0.19650420 0.08574454 -0.17682286
+v -0.19602692 0.09718081 -0.17619731
+v -0.19138962 0.13499155 -0.17902680
+v -0.19832294 -0.03998103 -0.17786582
+v -0.19856913 -0.02856924 -0.17805937
+v -0.19877513 -0.01713296 -0.17818591
+v -0.19889571 -0.00572118 -0.17828268
+v -0.20382438 -0.00572121 -0.16750771
+v -0.20376913 0.00571507 -0.16750767
+v -0.20350786 0.01712686 -0.16750763
+v -0.20311096 0.02856313 -0.16750759
+v -0.16236516 0.13499156 -0.18306277
+v -0.15855686 -0.11518616 -0.17601192
+v -0.18925437 -0.11518615 -0.17864795
+v -0.18877707 -0.10857417 -0.17991382
+v -0.19640372 -0.08572612 -0.17629479
+v -0.19697647 -0.07428985 -0.17681598
+v -0.19753415 -0.06285358 -0.17723295
+v -0.19800141 -0.05141730 -0.17759778
+v -0.20243773 0.03999941 -0.16750754
+v -0.19540393 0.10859259 -0.17517711
+v -0.20157860 0.05143568 -0.16750750
+v -0.20154343 0.05190097 -0.16750750
+v -0.19342441 0.13499153 -0.17376219
+v -0.20320138 -0.02856927 -0.16750779
+v -0.20357820 -0.01713299 -0.16750775
+v -0.20437202 -0.00572126 -0.15599554
+v -0.20430168 0.00571502 -0.15599550
+v -0.20400023 0.01712681 -0.15599546
+v -0.20359327 0.02856308 -0.15599542
+v -0.15682353 0.13499154 -0.17770879
+v -0.15655222 -0.11518619 -0.16750811
+v -0.15386933 0.13499151 -0.16750719
+v -0.19156045 -0.11518616 -0.17651828
+v -0.19575059 -0.09713791 -0.17545339
+v -0.20190013 -0.05141733 -0.16750788
+v -0.20264873 -0.03998106 -0.16750784
+v -0.20291501 0.03999936 -0.15599537
+v -0.19488643 0.11794732 -0.17414203
+v -0.20064914 0.06287196 -0.16750746
+v -0.20204081 0.05143563 -0.15599533
+v -0.19435889 0.13499151 -0.16752208
+v -0.20376410 -0.02856932 -0.15599562
+v -0.20412582 -0.01713304 -0.15599558
+v -0.20412081 -0.01713308 -0.14449085
+v -0.20436196 -0.00572130 -0.14449081
+v -0.20429665 0.00571498 -0.14449077
+v -0.20399520 0.01712677 -0.14449073
+v -0.20357820 0.02856304 -0.14449069
+v -0.20291000 0.03999932 -0.14449064
+v -0.15638141 -0.11518621 -0.16263070
+v -0.15318103 0.13499146 -0.15598757
+v -0.19393686 -0.11518617 -0.17392693
+v -0.19498188 -0.10857419 -0.17418008
+v -0.20093551 -0.06285361 -0.16750792
+v -0.20229705 -0.05141738 -0.15599571
+v -0.20314613 -0.03998111 -0.15599567
+v -0.19873493 0.08574451 -0.16750738
+v -0.20203578 0.05143559 -0.14449060
+v -0.20105607 0.06287191 -0.15598784
+v -0.20000604 0.07430818 -0.15598780
+v -0.19436392 0.13499146 -0.15604714
+v -0.20313607 -0.03998115 -0.14449094
+v -0.20374903 -0.02856936 -0.14449089
+v -0.20203578 -0.02856940 -0.13296384
+v -0.20236236 -0.01713312 -0.13296380
+v -0.20256332 -0.00572134 -0.13296376
+v -0.20249801 0.00571494 -0.13296372
+v -0.20221667 0.01712673 -0.13296368
+v -0.20186999 0.02856300 -0.13296364
+v -0.20137261 0.03999928 -0.13296359
+v -0.20064410 0.05143555 -0.13296355
+v -0.15617541 -0.11518624 -0.15599594
+v -0.15308556 0.13499145 -0.15115484
+v -0.19443426 -0.11518618 -0.17269827
+v -0.19453978 -0.11462294 -0.17337589
+v -0.19979001 -0.07428988 -0.16750796
+v -0.20128217 -0.06285366 -0.15599575
+v -0.20228198 -0.05141742 -0.14449098
+v -0.20199560 0.05190088 -0.14449060
+v -0.20102092 0.06287187 -0.14449056
+v -0.19432374 0.13499142 -0.14449029
+v -0.20084507 -0.05141746 -0.13296393
+v -0.20154343 -0.03998119 -0.13296389
+v -0.19695639 -0.05141749 -0.12508561
+v -0.19723271 -0.03998122 -0.12498877
+v -0.19741860 -0.02856943 -0.12494404
+v -0.19755928 -0.01713315 -0.12489186
+v -0.19763464 -0.00572137 -0.12487693
+v -0.19760450 0.00571491 -0.12489924
+v -0.19747387 0.01712670 -0.12492899
+v -0.19733822 0.02856297 -0.12495873
+v -0.19717243 0.03999925 -0.12499591
+v -0.19687599 0.05143552 -0.12512990
+v -0.19686092 0.05190081 -0.12514480
+v -0.19635348 0.06287180 -0.12548729
+v -0.19579079 0.07430807 -0.12594149
+v -0.19522808 0.08574435 -0.12644780
+v -0.19477591 0.09397260 -0.12690944
+v -0.19313804 0.13499138 -0.13297068
+v -0.15626083 -0.11518625 -0.15111853
+v -0.15304537 0.13499140 -0.13946396
+v -0.19443426 -0.11518618 -0.17131323
+v -0.19453978 -0.11462295 -0.17179725
+v -0.19701164 -0.09713793 -0.16750805
+v -0.19850382 -0.08572615 -0.16750800
+v -0.20007135 -0.07428993 -0.15599579
+v -0.20124700 -0.06285370 -0.14449102
+v -0.19985029 -0.06285374 -0.13296397
+v -0.19582594 -0.07429004 -0.12587501
+v -0.19648412 -0.06285377 -0.12536116
+v -0.18877707 -0.06285378 -0.12254641
+v -0.18877707 -0.05141750 -0.12221129
+v -0.17567915 0.13499131 -0.11373657
+v -0.18402927 0.13499133 -0.11887460
+v -0.18807873 0.13499134 -0.12200210
+v -0.15640653 -0.11518628 -0.14449121
+v -0.15379900 0.13499138 -0.13247921
+v -0.19421823 -0.11518620 -0.16505823
+v -0.19655947 -0.09713802 -0.14449115
+v -0.19842845 -0.08572624 -0.14449110
+v -0.19861435 -0.08572620 -0.15599583
+v -0.19997087 -0.07428997 -0.14449106
+v -0.19853899 -0.07429001 -0.13296401
+v -0.19464026 -0.09216686 -0.12704416
+v -0.19508740 -0.08572631 -0.12656757
+v -0.18877707 -0.08572631 -0.12410280
+v -0.18877707 -0.07429005 -0.12318685
+v -0.17735217 -0.10857438 -0.12299338
+v -0.17735217 -0.09713810 -0.12253165
+v -0.16483201 0.13499131 -0.11376635
+v -0.15744652 -0.11518630 -0.13853408
+v -0.15532131 0.13499135 -0.12571786
+v -0.15857695 -0.11518632 -0.13253226
+v -0.19411775 -0.11518621 -0.16235518
+v -0.19502208 -0.10556218 -0.14449118
+v -0.19476585 -0.10409287 -0.13749154
+v -0.19384644 -0.11518624 -0.15599594
+v -0.19700661 -0.08572628 -0.13296405
+v -0.19533359 -0.09645238 -0.13337364
+v -0.19035466 -0.11518632 -0.13313542
+v -0.18786267 -0.11518634 -0.12894308
+v -0.18547622 -0.11518635 -0.12563687
+v -0.17735217 -0.11518636 -0.12346996
+v -0.16549018 -0.11518635 -0.12522731
+v -0.16210893 0.13499132 -0.11650663
+v -0.16019975 -0.11423129 -0.12720807
+v -0.15686373 0.13499134 -0.12262760
+v -0.16023492 -0.11518634 -0.12724530
+v -0.19308780 -0.11518628 -0.14449121
+f 1 2 9
+f 1 9 31
+f 1 31 52
+f 1 52 70
+f 1 70 90
+f 1 90 110
+f 1 110 128
+f 1 128 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 159
+f 1 159 174
+f 1 174 176
+f 1 176 161
+f 1 161 146
+f 1 146 130
+f 1 130 102
+f 1 102 80
+f 1 80 61
+f 1 61 59
+f 1 59 40
+f 1 40 19
+f 1 19 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 9
+f 3 19 4
+f 4 20 41
+f 4 41 60
+f 4 60 79
+f 4 79 101
+f 4 101 129
+f 4 129 145
+f 4 145 160
+f 4 160 162
+f 4 162 177
+f 4 177 173
+f 4 173 172
+f 4 172 171
+f 4 171 170
+f 4 170 169
+f 4 169 178
+f 4 178 166
+f 4 166 163
+f 4 163 147
+f 4 147 131
+f 4 131 103
+f 4 103 81
+f 4 81 62
+f 4 62 42
+f 4 42 21
+f 4 21 6
+f 4 6 5
+f 4 19 20
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 10
+f 7 10 8
+f 9 18 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 10 26 32
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 12
+f 12 35 15
+f 12 15 13
+f 13 15 14
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 27
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 25 47 26
+f 26 47 32
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 39 48
+f 29 48 30
+f 30 49 31
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 49
+f 31 49 52
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 47 53
+f 33 54 34
+f 34 54 36
+f 34 36 35
+f 36 55 37
+f 36 54 72
+f 36 72 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 57 39
+f 38 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 48
+f 40 59 41
+f 41 59 61
+f 41 61 60
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 65 53
+f 48 58 66
+f 48 66 50
+f 49 67 52
+f 49 51 67
+f 50 66 51
+f 51 68 67
+f 51 66 69
+f 51 69 68
+f 52 67 70
+f 53 65 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 66
+f 60 61 80
+f 60 80 79
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 71
+f 66 78 87
+f 66 87 69
+f 67 68 86
+f 67 86 70
+f 68 69 86
+f 69 87 88
+f 69 88 86
+f 70 86 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 71 85 91
+f 71 91 92
+f 71 92 73
+f 71 73 72
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 100 87
+f 78 99 100
+f 79 80 101
+f 80 102 101
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 106 84
+f 83 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 91
+f 84 91 85
+f 87 100 108
+f 87 108 88
+f 88 109 89
+f 88 108 109
+f 89 110 90
+f 89 109 110
+f 91 107 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 109
+f 100 109 108
+f 101 102 130
+f 101 130 129
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 107 136 137
+f 107 137 111
+f 109 128 110
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 142 115
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 142 118
+f 118 142 119
+f 119 142 120
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 144
+f 122 144 123
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 126
+f 126 144 127
+f 127 144 128
+f 129 130 145
+f 130 146 145
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 150 134
+f 134 150 135
+f 135 150 151
+f 135 151 136
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 154 138
+f 138 154 155
+f 138 155 156
+f 138 156 139
+f 139 156 140
+f 140 156 157
+f 140 157 158
+f 140 158 142
+f 140 142 141
+f 142 158 159
+f 145 146 160
+f 146 161 162
+f 146 162 160
+f 147 163 148
+f 148 164 165
+f 148 165 149
+f 148 163 166
+f 148 166 164
+f 149 165 167
+f 149 167 151
+f 149 151 150
+f 151 167 152
+f 152 167 153
+f 153 167 168
+f 153 168 165
+f 153 165 169
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 154
+f 154 171 155
+f 155 171 172
+f 155 172 156
+f 156 172 157
+f 157 172 173
+f 157 173 159
+f 157 159 158
+f 159 173 175
+f 159 175 174
+f 161 176 175
+f 161 175 162
+f 162 175 177
+f 164 166 178
+f 164 178 165
+f 165 168 167
+f 165 178 169
+f 173 177 175
+f 174 175 176
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18020292 -0.15432991 0.14704435
+v -0.18001394 -0.14289661 0.14704440
+v -0.17845680 -0.16576320 0.14704431
+v -0.17035354 -0.15433027 0.24516459
+v -0.17138157 -0.14289697 0.24516464
+v -0.17142692 -0.13147115 0.24516468
+v -0.17742877 -0.13147079 0.14704444
+v -0.17109433 -0.12877349 0.24516469
+v -0.17732295 -0.16811711 0.14704430
+v -0.16582570 -0.16573366 0.24516455
+v -0.17340738 -0.12405783 0.14704446
+v -0.16836553 -0.11685447 0.24516473
+v -0.17425398 -0.17406542 0.14704428
+v -0.17358880 -0.17343026 0.15502568
+v -0.16568964 -0.16589059 0.24516455
+v -0.16590885 -0.11915571 0.14704448
+v -0.16367895 -0.11082397 0.24516475
+v -0.15729915 -0.10660187 0.24516477
+v -0.16590885 -0.17830993 0.14704427
+v -0.15359524 -0.17620297 0.24516451
+v -0.15364815 -0.17617308 0.24516451
+v -0.15768466 -0.11453763 0.16654177
+v -0.15430578 -0.11568837 0.14704450
+v -0.14497042 -0.10412092 0.24516478
+v -0.16238635 -0.17896753 0.14704426
+v -0.14303531 -0.17830281 0.24516451
+v -0.14303531 -0.11538946 0.14704450
+v -0.14303531 -0.10394905 0.24516478
+v -0.15447208 -0.18014074 0.14704426
+v -0.13160611 -0.17840744 0.24516450
+v -0.15095715 -0.18021548 0.14704426
+v -0.13700323 -0.11422376 0.15971292
+v -0.13188578 -0.11790777 0.14704449
+v -0.13160611 -0.10413586 0.24516478
+v -0.13131131 -0.17839995 0.24516450
+v -0.14303531 -0.18028274 0.14704426
+v -0.11967800 -0.10758080 0.24516476
+v -0.12336680 -0.12323583 0.14704447
+v -0.12006351 -0.17692782 0.24516451
+v -0.13952793 -0.17946820 0.14704426
+v -0.11829471 -0.10865687 0.24516476
+v -0.11874825 -0.13147079 0.14704444
+v -0.10860407 -0.11768394 0.24516473
+v -0.10714518 -0.11947740 0.24516472
+v -0.11295050 -0.17368465 0.24516452
+v -0.13160611 -0.17727121 0.14704427
+v -0.11727424 -0.13938443 0.14704441
+v -0.10311623 -0.13147115 0.24516468
+v -0.10768943 -0.16713854 0.24516455
+v -0.12941400 -0.17600832 0.14704427
+v -0.12459136 -0.17287724 0.14704428
+v -0.11673755 -0.14289661 0.14704440
+v -0.10307844 -0.13463959 0.24516467
+v -0.10385702 -0.15663934 0.24516458
+v -0.12318539 -0.17067279 0.14704429
+v -0.12034319 -0.16576320 0.14704431
+v -0.11698699 -0.15081025 0.14704437
+v -0.10298017 -0.14289697 0.24516464
+v -0.10362269 -0.15433027 0.24516459
+v -0.11928493 -0.16224354 0.14704432
+v -0.11710794 -0.15432991 0.14704435
+v -0.10307844 -0.14598322 0.24516462
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 27
+f 1 27 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 47
+f 1 47 52
+f 1 52 57
+f 1 57 61
+f 1 61 60
+f 1 60 56
+f 1 56 55
+f 1 55 51
+f 1 51 50
+f 1 50 46
+f 1 46 40
+f 1 40 36
+f 1 36 31
+f 1 31 29
+f 1 29 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 15
+f 4 15 21
+f 4 21 20
+f 4 20 26
+f 4 26 30
+f 4 30 35
+f 4 35 39
+f 4 39 45
+f 4 45 49
+f 4 49 54
+f 4 54 59
+f 4 59 62
+f 4 62 58
+f 4 58 53
+f 4 53 48
+f 4 48 44
+f 4 44 43
+f 4 43 41
+f 4 41 37
+f 4 37 34
+f 4 34 28
+f 4 28 24
+f 4 24 18
+f 4 18 17
+f 4 17 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 12
+f 7 12 11
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 12 17
+f 11 17 18
+f 11 18 16
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 15
+f 16 22 23
+f 16 18 22
+f 18 24 23
+f 18 23 22
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 23 24 28
+f 23 28 27
+f 25 29 26
+f 26 29 31
+f 26 31 30
+f 27 32 33
+f 27 28 34
+f 27 34 32
+f 30 31 36
+f 30 36 35
+f 32 34 37
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 35 36 39
+f 36 40 39
+f 37 41 38
+f 38 41 43
+f 38 43 44
+f 38 44 42
+f 39 40 46
+f 39 46 45
+f 42 44 48
+f 42 48 47
+f 45 46 50
+f 45 50 51
+f 45 51 49
+f 47 48 52
+f 48 53 52
+f 49 51 55
+f 49 55 56
+f 49 56 54
+f 52 53 58
+f 52 58 57
+f 54 56 60
+f 54 60 61
+f 54 61 59
+f 57 58 62
+f 57 62 61
+f 59 61 62
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20299856 0.16577315 -0.10961175
+v -0.20297893 0.16546378 -0.10961175
+v -0.20228183 0.16577311 -0.09836000
+v -0.20296911 0.17720985 -0.10961171
+v -0.20190876 0.15434610 -0.10961179
+v -0.20138840 0.15434606 -0.09836004
+v -0.20074040 0.15434602 -0.08686519
+v -0.20153566 0.16577307 -0.08686515
+v -0.20150620 0.17720977 -0.08686511
+v -0.19971930 0.18832754 -0.10961167
+v -0.20181057 0.15408508 -0.10961179
+v -0.19687204 0.14492012 -0.07533565
+v -0.19577241 0.14610910 -0.04078164
+v -0.19536987 0.14674711 -0.02925207
+v -0.19994513 0.15434598 -0.07533561
+v -0.19491823 0.14759782 -0.01775722
+v -0.19463351 0.14826486 -0.01032551
+v -0.20070111 0.16577303 -0.07533557
+v -0.20066183 0.17720973 -0.07533553
+v -0.19458441 0.18305837 -0.01101993
+v -0.19493788 0.18356111 -0.01775709
+v -0.19551713 0.18443121 -0.02925193
+v -0.19607678 0.18526268 -0.04078150
+v -0.19960148 0.18866590 -0.10961167
+v -0.19659714 0.18605546 -0.05227635
+v -0.19769678 0.14480423 -0.10961183
+v -0.19752004 0.14467851 -0.09836008
+v -0.19723530 0.14470747 -0.08686523
+v -0.16485510 0.11033811 0.24516557
+v -0.16920453 0.12006367 0.24516560
+v -0.19742185 0.15434585 -0.04078161
+v -0.19430951 0.15160013 -0.00265068
+v -0.19654804 0.15434581 -0.02925204
+v -0.17165907 0.13149071 0.24516564
+v -0.19454515 0.15920847 0.00023173
+v -0.19977821 0.16577298 -0.06380600
+v -0.19974874 0.17720968 -0.06380596
+v -0.18591499 0.18553312 0.02829176
+v -0.18689681 0.18639357 0.01683164
+v -0.19141316 0.19177865 -0.05227633
+v -0.19222806 0.19247474 -0.06380590
+v -0.19543859 0.19522051 -0.10961164
+v -0.19878658 0.17720964 -0.05227638
+v -0.19777530 0.17720960 -0.04078153
+v -0.19675422 0.17720956 -0.02925196
+v -0.19481024 0.17649408 -0.00678318
+v -0.19455497 0.17220167 0.00033596
+v -0.18904699 0.16577252 0.06288041
+v -0.18789825 0.16577248 0.07434054
+v -0.18342118 0.17212393 0.10583852
+v -0.16659291 0.16671926 0.24516577
+v -0.16123221 0.17333187 0.24516580
+v -0.18875245 0.13921638 -0.10961185
+v -0.19046081 0.13899395 -0.08686525
+v -0.16461947 0.10991274 0.24516556
+v -0.19096152 0.15434555 0.03982123
+v -0.19288587 0.15434564 0.01683153
+v -0.19393641 0.15498374 0.00457267
+v -0.19481024 0.15498378 -0.00640126
+v -0.17167870 0.13500003 0.24516566
+v -0.18892917 0.15434547 0.06288037
+v -0.18997971 0.15434551 0.05135080
+v -0.19322952 0.16577269 0.01683157
+v -0.19411315 0.16577273 0.00641328
+v -0.18330338 0.19450478 -0.02192437
+v -0.19054917 0.19098587 -0.04078148
+v -0.18392192 0.19487218 -0.02925189
+v -0.18899789 0.19865247 -0.10961163
+v -0.18483501 0.19537493 -0.04078146
+v -0.17167870 0.14291776 0.24516568
+v -0.17150198 0.14615639 0.24516570
+v -0.17048089 0.15664568 0.24516574
+v -0.15387842 0.17645449 0.24516581
+v -0.17955285 0.13734089 -0.10961186
+v -0.18389247 0.13700246 -0.09495680
+v -0.15446751 0.10535933 0.24516555
+v -0.17733395 0.19904874 -0.07533545
+v -0.17733395 0.19990919 -0.08686503
+v -0.17733395 0.20152375 -0.10961162
+v -0.14332393 0.17814630 0.24516581
+v -0.18879171 0.19874917 -0.10961163
+v -0.17398596 0.13692517 -0.10961186
+v -0.14304901 0.10283609 0.24516554
+v -0.16590564 0.20159142 -0.10961162
+v -0.14304901 0.17814630 0.24516581
+v -0.17371106 0.13691550 -0.10961186
+v -0.13970103 0.10288443 0.24516554
+v -0.16508092 0.13694451 -0.10961186
+v -0.15447733 0.19970615 -0.08686503
+v -0.15447733 0.20031526 -0.09835987
+v -0.15447733 0.20078901 -0.10961162
+v -0.13162071 0.17810764 0.24516581
+v -0.13162071 0.10304878 0.24516554
+v -0.16486491 0.13695418 -0.10961186
+v -0.12069312 0.17659949 0.24516581
+v -0.14576864 0.19656416 -0.07533546
+v -0.14561155 0.19691225 -0.08686504
+v -0.14569009 0.19714430 -0.09835989
+v -0.14595519 0.19718301 -0.10961164
+v -0.12892072 0.10342582 0.24516554
+v -0.16029948 0.13720553 -0.10961186
+v -0.12037895 0.17637715 0.24516581
+v -0.10866591 0.16758935 0.24516578
+v -0.14026067 0.18863687 -0.09835992
+v -0.14091849 0.18863691 -0.10961167
+v -0.10745827 0.16611988 0.24516577
+v -0.11777713 0.10679013 0.24516555
+v -0.15541987 0.13858799 -0.10961185
+v -0.13715813 0.18337765 -0.08405215
+v -0.13738395 0.18143452 -0.09172696
+v -0.13817922 0.17726785 -0.10961171
+v -0.10324629 0.15434480 0.24516573
+v -0.11155243 0.11141121 0.24516557
+v -0.14875336 0.13720543 -0.08116992
+v -0.14492428 0.14462055 -0.10961183
+v -0.13800250 0.17647513 -0.10961171
+v -0.10269647 0.14291776 0.24516568
+v -0.10676119 0.11755978 0.24516559
+v -0.14477701 0.14489123 -0.10961183
+v -0.13738395 0.14912553 -0.08064896
+v -0.13800250 0.16650787 -0.10961175
+v -0.10274557 0.13936010 0.24516567
+v -0.10329538 0.12860978 0.24516563
+v -0.13988757 0.15434610 -0.10961179
+v -0.10287321 0.13149071 0.24516564
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 42
+f 1 42 68
+f 1 68 81
+f 1 81 79
+f 1 79 84
+f 1 84 91
+f 1 91 99
+f 1 99 105
+f 1 105 111
+f 1 111 116
+f 1 116 121
+f 1 121 124
+f 1 124 119
+f 1 119 115
+f 1 115 108
+f 1 108 101
+f 1 101 94
+f 1 94 88
+f 1 88 86
+f 1 86 82
+f 1 82 74
+f 1 74 53
+f 1 53 26
+f 1 26 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 15
+f 8 15 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 25
+f 10 25 24
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 16
+f 15 17 31
+f 15 31 18
+f 16 30 17
+f 17 32 33
+f 17 33 31
+f 17 30 34
+f 17 34 32
+f 18 31 33
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 37 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 52
+f 20 52 38
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 42 25
+f 24 25 42
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 28
+f 28 55 29
+f 29 55 76
+f 29 76 83
+f 29 83 87
+f 29 87 93
+f 29 93 100
+f 29 100 107
+f 29 107 113
+f 29 113 118
+f 29 118 123
+f 29 123 125
+f 29 125 122
+f 29 122 117
+f 29 117 112
+f 29 112 106
+f 29 106 103
+f 29 103 102
+f 29 102 95
+f 29 95 92
+f 29 92 85
+f 29 85 80
+f 29 80 73
+f 29 73 52
+f 29 52 51
+f 29 51 72
+f 29 72 71
+f 29 71 70
+f 29 70 60
+f 29 60 34
+f 29 34 30
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 35
+f 32 35 59
+f 32 59 33
+f 32 34 56
+f 33 59 35
+f 34 60 48
+f 34 48 61
+f 34 61 62
+f 34 62 56
+f 35 58 57
+f 35 57 56
+f 35 56 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 37
+f 37 64 47
+f 37 47 43
+f 38 65 39
+f 38 52 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 65
+f 40 65 67
+f 40 67 41
+f 41 67 42
+f 42 67 69
+f 42 69 68
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 47 64 63
+f 47 63 48
+f 48 63 62
+f 48 62 61
+f 48 60 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 52 73 65
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 53 55 54
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 65 73 80
+f 65 80 77
+f 67 79 81
+f 67 81 69
+f 68 69 81
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 76
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 79 80 84
+f 80 85 84
+f 82 86 83
+f 83 86 88
+f 83 88 87
+f 84 89 90
+f 84 90 91
+f 84 85 92
+f 84 92 89
+f 87 88 93
+f 88 94 93
+f 89 92 95
+f 89 95 90
+f 90 95 91
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 93 94 101
+f 93 101 100
+f 95 102 98
+f 95 98 97
+f 95 97 96
+f 98 102 103
+f 98 103 99
+f 99 104 105
+f 99 103 106
+f 99 106 104
+f 100 101 108
+f 100 108 107
+f 104 106 105
+f 105 106 109
+f 105 109 110
+f 105 110 111
+f 106 112 109
+f 107 108 114
+f 107 114 115
+f 107 115 113
+f 108 115 114
+f 109 112 110
+f 110 116 111
+f 110 112 116
+f 112 117 116
+f 113 115 118
+f 115 119 120
+f 115 120 118
+f 116 117 121
+f 117 122 121
+f 118 120 123
+f 119 124 120
+f 120 124 123
+f 121 122 125
+f 121 125 123
+f 121 123 124
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14257950 0.17721612 -0.20141948
+v 0.14290422 0.16578912 -0.20141952
+v 0.14316708 0.18787443 -0.20141944
+v 0.14400978 0.18864318 -0.21360854
+v 0.14496846 0.18864323 -0.22511882
+v 0.14455870 0.17721621 -0.22511886
+v 0.14401752 0.16578916 -0.21360862
+v 0.14791407 0.15892270 -0.23664398
+v 0.14721053 0.15768092 -0.22511893
+v 0.14656883 0.15661652 -0.21360865
+v 0.14598126 0.15545603 -0.20141956
+v 0.14327532 0.18861358 -0.20141944
+v 0.14688582 0.19714325 -0.22511879
+v 0.14744247 0.19655940 -0.23664384
+v 0.14803004 0.19555420 -0.24815411
+v 0.14841660 0.19472641 -0.25510457
+v 0.14605857 0.18864327 -0.23664387
+v 0.14564108 0.17721625 -0.23664391
+v 0.14512309 0.16578921 -0.22511890
+v 0.14838569 0.15975055 -0.24360917
+v 0.15155550 0.15196002 -0.22511895
+v 0.14968453 0.14978689 -0.20141958
+v 0.14628278 0.15497560 -0.20141956
+v 0.14597353 0.19689186 -0.20141941
+v 0.14642194 0.19745365 -0.21360850
+v 0.15102204 0.20227289 -0.23664382
+v 0.15128491 0.20127510 -0.24815409
+v 0.15973518 0.20609445 -0.30176545
+v 0.14894233 0.18864336 -0.26246822
+v 0.14820786 0.18864334 -0.25671308
+v 0.14723372 0.18864331 -0.24815414
+v 0.16034594 0.20502273 -0.30945373
+v 0.15620199 0.20007788 -0.29422477
+v 0.15821985 0.20075792 -0.30566126
+v 0.15922492 0.19680360 -0.31726010
+v 0.15358883 0.18864348 -0.29422481
+v 0.15184156 0.18864344 -0.28269977
+v 0.15016387 0.18864340 -0.27120424
+v 0.14683169 0.17721629 -0.24815418
+v 0.14816147 0.16950716 -0.25686071
+v 0.14636783 0.16578925 -0.23664395
+v 0.14770534 0.16573016 -0.24772628
+v 0.14898099 0.16188667 -0.25128269
+v 0.15344193 0.16578942 -0.28269985
+v 0.15973518 0.15973599 -0.30119011
+v 0.15890020 0.15872334 -0.29422492
+v 0.15759362 0.15721548 -0.28269988
+v 0.15643392 0.15598847 -0.27120436
+v 0.15928676 0.14818311 -0.24570467
+v 0.14997059 0.14957992 -0.20141958
+v 0.15834355 0.14759918 -0.23664402
+v 0.15727664 0.14695609 -0.22511897
+v 0.14625959 0.19743883 -0.20141940
+v 0.15102204 0.20317453 -0.21360848
+v 0.15095246 0.20286415 -0.22511876
+v 0.15699831 0.20859253 -0.24815406
+v 0.15742353 0.20829690 -0.25967911
+v 0.15795699 0.20783870 -0.27120417
+v 0.15857548 0.20726960 -0.28269970
+v 0.15924810 0.20661182 -0.29422474
+v 0.16478369 0.21017447 -0.30566123
+v 0.16693299 0.21030018 -0.31726005
+v 0.14878771 0.17721635 -0.26379636
+v 0.14801458 0.17721633 -0.25804123
+v 0.16851789 0.20891064 -0.32878510
+v 0.16121185 0.20252450 -0.31726008
+v 0.15994392 0.19457883 -0.32322186
+v 0.15559122 0.18864352 -0.30573509
+v 0.15344966 0.17721646 -0.29422485
+v 0.15161734 0.17721642 -0.28269981
+v 0.14986236 0.17721638 -0.27120428
+v 0.15133903 0.16578938 -0.27120432
+v 0.14952218 0.16573021 -0.26029906
+v 0.15558349 0.17721650 -0.30573513
+v 0.15908575 0.16907130 -0.31485485
+v 0.15572265 0.16578946 -0.29422489
+v 0.15821212 0.16547167 -0.30530722
+v 0.16070159 0.16144341 -0.30886364
+v 0.16783754 0.15726734 -0.31726024
+v 0.16499243 0.15660946 -0.30530725
+v 0.16031502 0.14872272 -0.25339294
+v 0.17116971 0.14855281 -0.27778590
+v 0.16571918 0.14573656 -0.23664402
+v 0.16571918 0.14467956 -0.22511898
+v 0.15535156 0.14595817 -0.20141959
+v 0.16568052 0.14277251 -0.20141961
+v 0.15600871 0.14565513 -0.20141959
+v 0.15133130 0.20315233 -0.20141938
+v 0.15666587 0.20853331 -0.22511874
+v 0.15674318 0.20867377 -0.23664379
+v 0.16571918 0.21300524 -0.27120415
+v 0.16571918 0.21272441 -0.28269968
+v 0.16571918 0.21213313 -0.29422472
+v 0.17438593 0.21676756 -0.30573498
+v 0.17545283 0.21601368 -0.31726003
+v 0.17788818 0.21509719 -0.32921303
+v 0.17008734 0.20729936 -0.33675376
+v 0.16290500 0.19906538 -0.32775217
+v 0.15804976 0.18864357 -0.31726013
+v 0.16148245 0.18864361 -0.32974437
+v 0.15970425 0.18864359 -0.32398922
+v 0.15966559 0.18017310 -0.32410730
+v 0.15851364 0.17671396 -0.31811606
+v 0.16014494 0.17256004 -0.32252837
+v 0.16178396 0.16547172 -0.31811610
+v 0.17140166 0.16003916 -0.33458469
+v 0.17014919 0.15901912 -0.32878529
+v 0.17715373 0.15335733 -0.31726026
+v 0.16571918 0.15380071 -0.29422494
+v 0.16670105 0.15110284 -0.28205060
+v 0.17715373 0.15135422 -0.30573522
+v 0.17715373 0.14991287 -0.29422495
+v 0.17715373 0.14897414 -0.28479536
+v 0.17715373 0.14845672 -0.27904021
+v 0.17715373 0.14777670 -0.27120439
+v 0.17715373 0.14678620 -0.25967934
+v 0.17715373 0.14581051 -0.24815429
+v 0.16652323 0.14273554 -0.20141961
+v 0.17715373 0.14489394 -0.23664403
+v 0.15672771 0.20762409 -0.20141937
+v 0.15673544 0.20828195 -0.21360846
+v 0.16571918 0.21291645 -0.24815405
+v 0.16571918 0.21306431 -0.25967910
+v 0.17715373 0.21678964 -0.28269966
+v 0.17703001 0.21706317 -0.29319171
+v 0.18009934 0.21752146 -0.30573498
+v 0.18117396 0.21753629 -0.31726002
+v 0.18218676 0.21740328 -0.32565662
+v 0.18858053 0.21714461 -0.33328588
+v 0.17699137 0.20981243 -0.34047246
+v 0.18070237 0.20725506 -0.34720158
+v 0.17307161 0.20284981 -0.34444205
+v 0.16881941 0.19945717 -0.34047250
+v 0.16155976 0.17671400 -0.32828347
+v 0.16660054 0.18864365 -0.34029546
+v 0.16973943 0.16578962 -0.33694576
+v 0.16572691 0.16578959 -0.32878526
+v 0.17231395 0.17357274 -0.34537185
+v 0.17653521 0.16547920 -0.34250906
+v 0.17715373 0.15897481 -0.33638503
+v 0.17715373 0.15620304 -0.32878530
+v 0.18858053 0.15223384 -0.31726026
+v 0.18858053 0.15432563 -0.32878530
+v 0.18858053 0.15074074 -0.30573523
+v 0.18858053 0.14956548 -0.29422495
+v 0.18858053 0.14883371 -0.28599067
+v 0.18858053 0.14669012 -0.25967934
+v 0.17715373 0.14235859 -0.20141961
+v 0.18858053 0.14577355 -0.24815429
+v 0.18858053 0.14493090 -0.23664403
+v 0.15705243 0.20781626 -0.20141937
+v 0.15706789 0.20785322 -0.20208343
+v 0.16571918 0.21251727 -0.23664378
+v 0.17715373 0.21613178 -0.27120414
+v 0.18858053 0.21684878 -0.28269966
+v 0.18858053 0.21719619 -0.28903031
+v 0.18858053 0.21746230 -0.29478546
+v 0.18076423 0.21738101 -0.29634968
+v 0.16571918 0.21186679 -0.22511873
+v 0.18858053 0.21782451 -0.30573498
+v 0.18858053 0.21786152 -0.31726002
+v 0.18858053 0.21749938 -0.32751599
+v 0.19549227 0.21741068 -0.32637972
+v 0.19958985 0.21638329 -0.32964097
+v 0.20001507 0.21276158 -0.34029537
+v 0.18858053 0.21391462 -0.34029536
+v 0.18858053 0.20828245 -0.34802792
+v 0.18858053 0.20007809 -0.35108260
+v 0.17699137 0.19945720 -0.34811653
+v 0.17113107 0.19522935 -0.34634573
+v 0.16803856 0.17732011 -0.34104811
+v 0.17083727 0.18864367 -0.34659660
+v 0.17094551 0.18119320 -0.34649334
+v 0.17653521 0.17732014 -0.34844123
+v 0.17993698 0.16909359 -0.34757063
+v 0.18858053 0.16184267 -0.34422086
+v 0.18858053 0.15782177 -0.33846572
+v 0.20001507 0.15341646 -0.31726026
+v 0.20001507 0.15530868 -0.32878530
+v 0.20001507 0.15826524 -0.33772790
+v 0.19492016 0.14844194 -0.27936488
+v 0.18858053 0.14362993 -0.21360870
+v 0.18857280 0.14310512 -0.20141960
+v 0.18858053 0.14417694 -0.22511898
+v 0.16520891 0.20990800 -0.20141936
+v 0.16571918 0.21106848 -0.21360845
+v 0.18858053 0.21609481 -0.27120414
+v 0.17715373 0.21530390 -0.25967909
+v 0.19504387 0.21738839 -0.29667432
+v 0.19586337 0.21752886 -0.30573498
+v 0.19619581 0.21755107 -0.31726002
+v 0.20191694 0.21639803 -0.31726003
+v 0.21100892 0.21047761 -0.32878510
+v 0.20891375 0.20853373 -0.34029538
+v 0.20655572 0.20648634 -0.34664081
+v 0.20001507 0.20770593 -0.34759998
+v 0.20001507 0.20007809 -0.35059566
+v 0.20001507 0.18864369 -0.35204185
+v 0.18858053 0.18864369 -0.35217467
+v 0.17715373 0.18864368 -0.34962175
+v 0.18858053 0.17721667 -0.35151067
+v 0.18858053 0.16756358 -0.34847080
+v 0.20001507 0.16238224 -0.34349778
+v 0.20001507 0.16809576 -0.34816088
+v 0.20940082 0.15734125 -0.31726024
+v 0.20001507 0.15214510 -0.30573522
+v 0.20827978 0.15823565 -0.32878529
+v 0.20694227 0.15922611 -0.33597184
+v 0.20001507 0.15119897 -0.29422494
+v 0.19578607 0.14811669 -0.27120439
+v 0.19732459 0.14720747 -0.24815429
+v 0.19765703 0.14628339 -0.20141959
+v 0.19761836 0.14680830 -0.23664402
+v 0.19774208 0.14646087 -0.22511897
+v 0.19768795 0.14629082 -0.21360869
+v 0.19672928 0.14765839 -0.25967934
+v 0.16571918 0.21000408 -0.20141936
+v 0.16571918 0.21007061 -0.20208342
+v 0.17715373 0.21435775 -0.24815404
+v 0.18858053 0.21517824 -0.25967909
+v 0.19931926 0.21588793 -0.29339832
+v 0.20157677 0.21613928 -0.30573499
+v 0.18858053 0.21410646 -0.24815404
+v 0.21107851 0.21068454 -0.31726005
+v 0.21673006 0.20505976 -0.32878512
+v 0.21483589 0.20083195 -0.34106277
+v 0.20883644 0.20007808 -0.34793943
+v 0.21090069 0.18864368 -0.34895767
+v 0.20001507 0.17721667 -0.35115651
+v 0.20755305 0.16980316 -0.34715743
+v 0.21512196 0.16249301 -0.31726022
+v 0.20991109 0.15682381 -0.30573520
+v 0.21400091 0.16345393 -0.32878527
+v 0.21105530 0.16629963 -0.33980856
+v 0.21784335 0.17041659 -0.33595704
+v 0.20150720 0.15041540 -0.27120438
+v 0.20244268 0.15031187 -0.25967933
+v 0.20329312 0.15105080 -0.20141958
+v 0.20333950 0.15039309 -0.23664401
+v 0.20345548 0.15055567 -0.22511896
+v 0.20340135 0.15078476 -0.21360868
+v 0.20303799 0.15030444 -0.24815428
+v 0.17715373 0.20998192 -0.20141936
+v 0.17715373 0.21004845 -0.20208342
+v 0.17715373 0.21118674 -0.21360845
+v 0.17715373 0.21228811 -0.22511873
+v 0.17715373 0.21334512 -0.23664378
+v 0.20001507 0.21457225 -0.28269967
+v 0.21008117 0.20985660 -0.29422473
+v 0.21073060 0.21042578 -0.30573501
+v 0.18858053 0.21289425 -0.23664378
+v 0.21679964 0.20511884 -0.31726007
+v 0.21932776 0.19933886 -0.32878514
+v 0.21859329 0.19752064 -0.33772775
+v 0.21662182 0.18864367 -0.34534228
+v 0.20977965 0.17721666 -0.34835270
+v 0.21549305 0.17721664 -0.34401420
+v 0.21897986 0.16820652 -0.31726020
+v 0.21563222 0.16222687 -0.30573518
+v 0.21858556 0.16916743 -0.32878525
+v 0.21013528 0.15647637 -0.29422493
+v 0.21879431 0.17721662 -0.33824431
+v 0.22080444 0.17721659 -0.32878522
+v 0.20798600 0.15668300 -0.20141955
+v 0.20965595 0.15602534 -0.24815426
+v 0.20931578 0.15611399 -0.23664399
+v 0.20892148 0.15626918 -0.22511894
+v 0.20851172 0.15649825 -0.21360866
+v 0.21023580 0.15627677 -0.28269989
+v 0.21014301 0.15613630 -0.27120436
+v 0.20991882 0.15602538 -0.25967931
+v 0.18793110 0.20896931 -0.20141936
+v 0.18858053 0.21161551 -0.22511873
+v 0.20001507 0.21325655 -0.27120415
+v 0.20922301 0.20905830 -0.28269969
+v 0.19577059 0.20690713 -0.20141937
+v 0.21644401 0.20445357 -0.30573503
+v 0.21888708 0.19873269 -0.30573505
+v 0.21921953 0.19939796 -0.31726009
+v 0.22155435 0.18864361 -0.32878518
+v 0.21935095 0.18864365 -0.33957239
+v 0.22105957 0.17721655 -0.31726017
+v 0.21887936 0.16794777 -0.30573516
+v 0.21585643 0.16241162 -0.29422490
+v 0.21438748 0.16578929 -0.24815422
+v 0.21348292 0.16578925 -0.23664395
+v 0.21253198 0.16578921 -0.22511890
+v 0.21154237 0.16578916 -0.21360862
+v 0.21048320 0.16578912 -0.20208358
+v 0.21041362 0.16578912 -0.20141952
+v 0.21595693 0.16320984 -0.28269986
+v 0.21851597 0.16813252 -0.29422488
+v 0.18858053 0.20890279 -0.20141936
+v 0.20821021 0.20812697 -0.27120417
+v 0.21580231 0.20325613 -0.29422475
+v 0.20115930 0.20197711 -0.20141939
+v 0.20555065 0.20561380 -0.24332862
+v 0.20630059 0.20633079 -0.25101689
+v 0.20713556 0.20712168 -0.25967912
+v 0.21841547 0.19754264 -0.29422477
+v 0.22066527 0.18864352 -0.30573509
+v 0.22129149 0.18864357 -0.31726013
+v 0.22065754 0.17721650 -0.30573513
+v 0.21793613 0.16893074 -0.28269984
+v 0.21746453 0.17018724 -0.27412613
+v 0.21056825 0.17721612 -0.20141948
+v 0.21986894 0.17721646 -0.29422485
+v 0.21871700 0.17721642 -0.28269981
+v 0.20705052 0.19596057 -0.20141941
+v 0.21737949 0.19488168 -0.27512951
+v 0.21780471 0.19598303 -0.28269974
+v 0.20148400 0.20167406 -0.20141939
+v 0.21976844 0.18864348 -0.29422481
+v 0.21858556 0.18864344 -0.28269977
+v 0.21221499 0.18864323 -0.22511882
+v 0.21088521 0.18864318 -0.21360854
+v 0.20947039 0.18864314 -0.20141944
+v 0.20936216 0.18902009 -0.20141944
+f 1 2 11
+f 1 11 23
+f 1 23 22
+f 1 22 50
+f 1 50 85
+f 1 85 87
+f 1 87 86
+f 1 86 118
+f 1 118 148
+f 1 148 183
+f 1 183 212
+f 1 212 238
+f 1 238 264
+f 1 264 290
+f 1 290 306
+f 1 306 317
+f 1 317 318
+f 1 318 309
+f 1 309 312
+f 1 312 296
+f 1 296 276
+f 1 276 293
+f 1 293 272
+f 1 272 243
+f 1 243 217
+f 1 217 185
+f 1 185 151
+f 1 151 120
+f 1 120 88
+f 1 88 53
+f 1 53 24
+f 1 24 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 6 7
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 19 20
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 28 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 29
+f 17 31 18
+f 18 31 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 49 22
+f 21 48 49
+f 22 49 51
+f 22 51 52
+f 22 52 50
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 27
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 32
+f 29 63 64
+f 29 64 30
+f 29 38 63
+f 30 64 39
+f 30 39 31
+f 32 34 33
+f 32 62 65
+f 32 65 66
+f 32 66 35
+f 32 35 34
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 37
+f 37 71 38
+f 38 71 63
+f 39 64 40
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 40 64 63
+f 40 63 71
+f 40 71 70
+f 40 70 69
+f 40 69 72
+f 40 72 73
+f 40 73 43
+f 43 73 72
+f 43 72 44
+f 44 72 69
+f 44 69 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 47 81 48
+f 48 81 49
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 51
+f 50 52 85
+f 51 84 86
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 85
+f 53 88 54
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 58
+f 58 93 59
+f 59 93 61
+f 59 61 60
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 95 65
+f 62 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 99 68
+f 67 98 100
+f 67 100 101
+f 67 101 99
+f 68 74 69
+f 68 99 74
+f 74 99 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 75 104 105
+f 75 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 81
+f 79 81 80
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 108
+f 82 108 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 86
+f 82 86 84
+f 82 84 83
+f 86 117 119
+f 86 119 118
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 89 121 122
+f 90 123 91
+f 91 94 92
+f 91 123 94
+f 92 94 93
+f 94 123 122
+f 94 122 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 96 128 129
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 100
+f 99 101 102
+f 100 134 102
+f 100 102 101
+f 100 133 135
+f 100 135 134
+f 102 134 104
+f 102 104 103
+f 104 134 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 136 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 137 136
+f 107 141 108
+f 108 142 111
+f 108 110 109
+f 108 141 143
+f 108 143 142
+f 111 144 112
+f 111 142 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 116
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 119
+f 118 119 148
+f 119 147 149
+f 119 149 150
+f 119 150 148
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 122 153 124
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 124 153 159
+f 124 159 154
+f 125 158 126
+f 126 158 160
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 128
+f 128 162 129
+f 128 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 131 166 167
+f 132 170 133
+f 133 170 135
+f 134 135 171
+f 134 171 136
+f 135 170 172
+f 135 172 173
+f 135 173 171
+f 136 171 138
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 138 171 173
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 141 177 143
+f 142 178 144
+f 142 143 179
+f 142 179 178
+f 143 177 180
+f 143 180 179
+f 144 181 145
+f 144 178 181
+f 145 181 146
+f 146 181 147
+f 147 181 149
+f 148 182 183
+f 148 150 184
+f 148 184 182
+f 149 181 150
+f 150 181 184
+f 151 185 186
+f 151 186 159
+f 151 159 153
+f 151 153 152
+f 154 187 155
+f 154 159 186
+f 154 186 188
+f 154 188 187
+f 155 187 189
+f 155 189 156
+f 156 189 157
+f 157 189 160
+f 157 160 158
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 161 190 191
+f 161 191 163
+f 161 163 162
+f 163 191 192
+f 163 192 164
+f 164 193 194
+f 164 194 165
+f 164 192 193
+f 165 194 195
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 166 196 167
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 168 197 198
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 200 170
+f 170 200 172
+f 172 200 173
+f 173 200 174
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 175 202 176
+f 176 203 180
+f 176 180 177
+f 176 202 204
+f 176 204 203
+f 178 205 206
+f 178 206 181
+f 178 179 207
+f 178 207 205
+f 179 180 208
+f 179 208 207
+f 180 203 208
+f 181 206 209
+f 181 209 210
+f 181 210 184
+f 182 184 211
+f 182 211 183
+f 183 211 213
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 212
+f 184 210 216
+f 184 216 211
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 186 218 219
+f 186 219 188
+f 187 188 220
+f 187 220 189
+f 188 219 220
+f 189 221 222
+f 189 222 190
+f 189 220 223
+f 189 223 221
+f 190 222 192
+f 190 192 191
+f 192 222 224
+f 192 224 193
+f 193 224 225
+f 193 225 194
+f 194 226 195
+f 194 225 226
+f 195 227 197
+f 195 197 196
+f 195 226 227
+f 197 228 198
+f 197 227 228
+f 198 201 199
+f 198 228 229
+f 198 229 201
+f 199 201 200
+f 201 229 202
+f 202 229 204
+f 203 204 230
+f 203 230 208
+f 204 229 230
+f 205 231 232
+f 205 232 209
+f 205 209 206
+f 205 207 231
+f 207 233 231
+f 207 208 233
+f 208 230 234
+f 208 234 235
+f 208 235 233
+f 209 232 236
+f 209 236 216
+f 209 216 210
+f 211 216 236
+f 211 236 237
+f 211 237 213
+f 212 215 239
+f 212 239 240
+f 212 240 241
+f 212 241 238
+f 213 237 214
+f 214 237 242
+f 214 242 215
+f 215 242 239
+f 217 243 244
+f 217 244 218
+f 218 244 245
+f 218 245 246
+f 218 246 247
+f 218 247 219
+f 219 247 220
+f 220 247 246
+f 220 246 223
+f 221 223 248
+f 221 248 222
+f 222 248 249
+f 222 249 250
+f 222 250 224
+f 223 246 245
+f 223 245 244
+f 223 244 243
+f 223 243 251
+f 223 251 248
+f 224 250 252
+f 224 252 225
+f 225 252 253
+f 225 253 254
+f 225 254 226
+f 226 254 255
+f 226 255 227
+f 227 255 228
+f 228 256 229
+f 228 255 256
+f 229 256 230
+f 230 256 257
+f 230 257 235
+f 230 235 234
+f 231 258 259
+f 231 259 232
+f 231 233 260
+f 231 260 258
+f 232 259 261
+f 232 261 237
+f 232 237 236
+f 233 235 260
+f 235 257 262
+f 235 262 263
+f 235 263 260
+f 237 261 242
+f 238 241 265
+f 238 265 266
+f 238 266 267
+f 238 267 268
+f 238 268 264
+f 239 242 269
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 271
+f 240 271 265
+f 240 265 241
+f 242 261 269
+f 243 272 273
+f 243 273 251
+f 248 274 275
+f 248 275 249
+f 248 251 276
+f 248 276 274
+f 249 277 250
+f 249 275 277
+f 250 277 252
+f 251 273 276
+f 252 277 278
+f 252 278 279
+f 252 279 253
+f 253 279 280
+f 253 280 254
+f 254 281 255
+f 254 280 281
+f 255 281 262
+f 255 262 257
+f 255 257 256
+f 258 282 283
+f 258 283 284
+f 258 284 259
+f 258 260 263
+f 258 263 282
+f 259 284 269
+f 259 269 261
+f 262 281 263
+f 263 280 282
+f 263 281 280
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 288
+f 264 288 289
+f 264 289 290
+f 264 268 291
+f 264 291 292
+f 264 292 285
+f 265 271 284
+f 265 284 266
+f 266 284 291
+f 266 291 267
+f 267 291 268
+f 269 284 270
+f 270 284 271
+f 272 293 273
+f 273 293 276
+f 274 276 275
+f 275 276 294
+f 275 294 295
+f 275 295 277
+f 276 296 297
+f 276 297 298
+f 276 298 299
+f 276 299 294
+f 277 295 300
+f 277 300 278
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 279
+f 279 302 280
+f 280 302 282
+f 282 302 303
+f 282 303 292
+f 282 292 283
+f 283 292 291
+f 283 291 284
+f 285 292 304
+f 285 304 286
+f 286 304 287
+f 287 304 305
+f 287 305 288
+f 288 305 289
+f 289 306 290
+f 289 305 307
+f 289 307 308
+f 289 308 306
+f 292 303 304
+f 294 299 309
+f 294 309 295
+f 295 310 311
+f 295 311 300
+f 295 309 310
+f 296 312 297
+f 297 312 309
+f 297 309 298
+f 298 309 299
+f 300 311 301
+f 301 311 310
+f 301 310 313
+f 301 313 307
+f 301 307 303
+f 301 303 302
+f 303 307 304
+f 304 307 305
+f 306 308 313
+f 306 313 314
+f 306 314 310
+f 306 310 315
+f 306 315 316
+f 306 316 317
+f 307 313 308
+f 309 318 310
+f 310 314 313
+f 310 318 317
+f 310 317 316
+f 310 316 315
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10214319 0.14292367 0.24516568
+v 0.10216301 0.13149540 0.24516564
+v 0.10234132 0.14665573 0.24516570
+v 0.13779641 0.16577182 -0.10975364
+v 0.10571941 0.11939034 0.24516560
+v 0.13780632 0.16565580 -0.10975364
+v 0.13887622 0.15436289 -0.10975368
+v 0.13700390 0.14842629 -0.08272479
+v 0.10294562 0.15434226 0.24516573
+v 0.13841061 0.17720008 -0.10975360
+v 0.13840071 0.17706473 -0.10975360
+v 0.10840405 0.11599667 0.24516559
+v 0.14418606 0.14411420 -0.10975372
+v 0.13895546 0.15420820 -0.10975368
+v 0.10332206 0.15701078 0.24516574
+v 0.13720203 0.18208260 -0.07998009
+v 0.14152123 0.18863801 -0.10975356
+v 0.11621032 0.10855186 0.24516556
+v 0.14427522 0.14403685 -0.10975372
+v 0.10749266 0.16711445 0.24516577
+v 0.14080797 0.18863797 -0.09835834
+v 0.14614753 0.19696266 -0.10975353
+v 0.11931103 0.10619273 0.24516555
+v 0.14907984 0.13728812 -0.09175764
+v 0.15359716 0.13840007 -0.10975374
+v 0.11311951 0.17349573 0.24516580
+v 0.14621688 0.19706902 -0.10975353
+v 0.13141668 0.10310846 0.24516554
+v 0.15366651 0.13838073 -0.10975374
+v 0.15931317 0.13710448 -0.10975375
+v 0.12056914 0.17629961 0.24516581
+v 0.15417173 0.20081076 -0.10975351
+v 0.14582062 0.19684656 -0.08685886
+v 0.14589987 0.19704964 -0.09835831
+v 0.14284869 0.10315679 0.24516554
+v 0.15942214 0.13709481 -0.10975375
+v 0.16570281 0.13680475 -0.10975375
+v 0.13141668 0.17782724 0.24516581
+v 0.15428071 0.20034664 -0.09835829
+v 0.15428071 0.20084944 -0.10975351
+v 0.14547390 0.10343718 0.24516554
+v 0.17505448 0.13691111 -0.10975375
+v 0.18075067 0.13729785 -0.10975375
+v 0.14284869 0.17764354 0.24516581
+v 0.17714473 0.20179696 -0.10975351
+v 0.16570281 0.20187429 -0.10975351
+v 0.16556412 0.20187429 -0.10975351
+v 0.15428071 0.19967945 -0.08685885
+v 0.15538032 0.10600903 0.24516555
+v 0.18084974 0.13731719 -0.10975375
+v 0.18856683 0.13905753 -0.10975374
+v 0.14293785 0.17763387 0.24516581
+v 0.18302916 0.19445817 -0.02251757
+v 0.18843805 0.19963119 -0.10975352
+v 0.16382060 0.10991513 0.24516556
+v 0.19057784 0.13874806 -0.08685907
+v 0.19790861 0.14469431 -0.10975372
+v 0.15321081 0.17604822 0.24516581
+v 0.18579305 0.18534052 0.02830925
+v 0.18687285 0.18621075 0.01680980
+v 0.19399556 0.19412000 -0.08265515
+v 0.19461967 0.19463245 -0.09033302
+v 0.19523387 0.19517394 -0.09835831
+v 0.19603628 0.19589912 -0.10975353
+v 0.18361363 0.19479662 -0.02925742
+v 0.18857675 0.19959251 -0.10975352
+v 0.15337922 0.17598055 0.24516581
+v 0.16840727 0.11882956 0.24516560
+v 0.19152886 0.13870934 -0.07535962
+v 0.19209353 0.13874797 -0.06379070
+v 0.19248978 0.13938602 -0.04079181
+v 0.19265819 0.13996609 -0.02925763
+v 0.19623442 0.14472311 -0.05229124
+v 0.20227734 0.15434356 -0.10975368
+v 0.19761141 0.14456858 -0.09835850
+v 0.18293998 0.18299096 0.05752686
+v 0.19446116 0.18314590 -0.01028859
+v 0.19606601 0.18540846 -0.04079164
+v 0.20060315 0.18863801 -0.10975356
+v 0.16560375 0.16588654 0.24516577
+v 0.17114144 0.12856583 0.24516563
+v 0.19580844 0.14510015 -0.04079179
+v 0.19531311 0.14568022 -0.02925760
+v 0.19484750 0.14669538 -0.01772341
+v 0.19451070 0.14775889 -0.00855165
+v 0.19725478 0.14446218 -0.08685905
+v 0.19689814 0.14442348 -0.07535960
+v 0.19656132 0.14446209 -0.06379068
+v 0.20229716 0.15448859 -0.10975368
+v 0.20078146 0.15434348 -0.08685901
+v 0.19427295 0.14917047 -0.00087376
+v 0.18323718 0.17208461 0.10616495
+v 0.18273197 0.17049894 0.11384282
+v 0.19401537 0.18118314 -0.00257598
+v 0.19484750 0.17730607 -0.00632808
+v 0.19794823 0.17719983 -0.04079167
+v 0.19892897 0.17719987 -0.05229112
+v 0.20334723 0.17720008 -0.10975360
+v 0.17049752 0.15434226 0.24516573
+v 0.17150799 0.13149540 0.24516564
+v 0.20314910 0.16577182 -0.10975364
+v 0.19844355 0.15434335 -0.05229120
+v 0.19757178 0.15434331 -0.04079175
+v 0.19401537 0.15352131 0.00541446
+v 0.19313371 0.15434310 0.01680969
+v 0.19214306 0.15434306 0.02830914
+v 0.18791302 0.16577115 0.07434169
+v 0.19453052 0.17356428 0.00242677
+v 0.19413425 0.16577139 0.00899289
+v 0.19458994 0.16577141 0.00322579
+v 0.19972147 0.16577165 -0.06379060
+v 0.20059324 0.16577170 -0.07535952
+v 0.17167640 0.14292367 0.24516568
+v 0.17164666 0.13937530 0.24516567
+v 0.19112270 0.15434301 0.03984332
+v 0.19010234 0.15434297 0.05134276
+v 0.18905225 0.15434293 0.06287695
+v 0.19445126 0.15677963 0.00159291
+v 0.19345072 0.16577136 0.01680973
+v 0.18913150 0.16577119 0.06287699
+v 0.19238081 0.16577132 0.02830918
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 28
+f 1 28 35
+f 1 35 41
+f 1 41 49
+f 1 49 55
+f 1 55 68
+f 1 68 81
+f 1 81 100
+f 1 100 114
+f 1 114 113
+f 1 113 99
+f 1 99 80
+f 1 80 67
+f 1 67 58
+f 1 58 52
+f 1 52 44
+f 1 44 38
+f 1 38 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 17
+f 4 17 22
+f 4 22 27
+f 4 27 32
+f 4 32 40
+f 4 40 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 54
+f 4 54 66
+f 4 66 64
+f 4 64 79
+f 4 79 98
+f 4 98 101
+f 4 101 89
+f 4 89 74
+f 4 74 57
+f 4 57 51
+f 4 51 50
+f 4 50 43
+f 4 43 42
+f 4 42 37
+f 4 37 36
+f 4 36 30
+f 4 30 29
+f 4 29 25
+f 4 25 19
+f 4 19 13
+f 4 13 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 13
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 15 16
+f 12 13 18
+f 13 19 18
+f 15 20 17
+f 15 17 16
+f 17 21 22
+f 17 20 21
+f 18 19 24
+f 18 24 23
+f 19 25 24
+f 20 26 27
+f 20 27 22
+f 20 22 21
+f 23 24 28
+f 24 25 29
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 32
+f 28 30 36
+f 28 36 37
+f 28 37 35
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 34 33
+f 35 37 42
+f 35 42 43
+f 35 43 41
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 47
+f 39 47 40
+f 41 43 50
+f 41 50 51
+f 41 51 49
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 49 51 56
+f 49 56 55
+f 51 57 56
+f 52 58 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 53 58 67
+f 53 67 59
+f 55 56 69
+f 55 69 70
+f 55 70 57
+f 55 57 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 68
+f 56 57 69
+f 57 70 69
+f 57 74 75
+f 57 75 71
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 59 67 76
+f 60 77 61
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 77 64
+f 64 66 65
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 67 80 76
+f 68 73 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 81
+f 71 75 72
+f 72 75 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 74
+f 73 74 82
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 85
+f 74 85 84
+f 74 84 83
+f 74 83 82
+f 74 88 87
+f 74 87 86
+f 74 86 75
+f 76 80 77
+f 77 80 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 79
+f 77 79 78
+f 80 99 92
+f 81 85 91
+f 81 91 100
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 100
+f 92 99 93
+f 93 107 94
+f 93 99 107
+f 94 108 95
+f 94 107 108
+f 95 108 96
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 101
+f 99 113 107
+f 100 106 115
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 114
+f 101 112 102
+f 102 112 111
+f 102 111 118
+f 102 118 103
+f 103 118 104
+f 104 118 105
+f 105 118 109
+f 105 109 106
+f 106 109 119
+f 106 119 115
+f 107 113 120
+f 107 120 108
+f 108 120 121
+f 108 121 119
+f 108 119 109
+f 109 118 110
+f 110 118 111
+f 113 114 117
+f 113 117 120
+f 115 119 116
+f 116 119 117
+f 117 119 121
+f 117 121 120
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/mjcf/mesh/bar_stool_38_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12681846 0.17679252 -0.12083481
+v -0.00581705 0.18864109 -0.12134429
+v -0.01724800 0.18864109 -0.12137654
+v -0.02867895 0.18864109 -0.12142169
+v -0.04010991 0.18864109 -0.12151198
+v -0.05154086 0.18864109 -0.12171837
+v -0.12681846 0.18089977 -0.12205379
+v -0.12681846 0.17039267 -0.12184098
+v 0.00561391 0.17722179 -0.12093800
+v -0.00581705 0.19787506 -0.12470453
+v 0.00561391 0.18864596 -0.12136364
+v -0.01724800 0.19776775 -0.12473033
+v -0.02867895 0.19761653 -0.12477548
+v -0.04010991 0.19736287 -0.12483998
+v -0.05154086 0.19696288 -0.12500122
+v -0.12681846 0.18583139 -0.12466589
+v -0.06299563 0.19629948 -0.12543981
+v -0.12681846 0.16570007 -0.12260850
+v 0.05136154 0.17722179 -0.12105409
+v -0.00581705 0.20328474 -0.13296655
+v 0.00018420 0.19786530 -0.12471743
+v 0.01704486 0.18864596 -0.12142169
+v 0.00561391 0.19785555 -0.12473033
+v -0.01724800 0.20303596 -0.13296655
+v -0.02867895 0.20270427 -0.13296656
+v -0.04010991 0.20210429 -0.13296656
+v -0.12681846 0.18840697 -0.12814224
+v -0.07440277 0.19547999 -0.12612346
+v -0.08364279 0.19484586 -0.12671684
+v -0.09126343 0.19428003 -0.12731667
+v -0.05154086 0.20115795 -0.13296656
+v -0.12681846 0.16096847 -0.12627194
+v 0.11647034 0.15950509 -0.12660087
+v 0.11647034 0.16578788 -0.12396293
+v 0.06279249 0.17722179 -0.12111214
+v -0.00581705 0.20523595 -0.14448566
+v 0.00018420 0.20326523 -0.13296655
+v 0.00018420 0.20429451 -0.13902279
+v 0.02847582 0.18864596 -0.12150553
+v 0.00561391 0.20324573 -0.13296655
+v 0.03993058 0.18864596 -0.12160228
+v 0.01704486 0.19769945 -0.12478837
+v -0.01724800 0.20495304 -0.14448566
+v -0.02867895 0.20457257 -0.14448566
+v -0.04010991 0.20384087 -0.14448566
+v -0.12681846 0.19132401 -0.13323103
+v -0.06299563 0.19983115 -0.13296657
+v -0.10871944 0.19508980 -0.13628171
+v -0.11648297 0.19461176 -0.13784253
+v -0.05154086 0.20272382 -0.14448567
+v -0.12681846 0.15948558 -0.12814879
+v -0.12588969 0.16009533 -0.12723939
+v 0.11647034 0.15758808 -0.13296672
+v -0.12681846 0.15815879 -0.13027720
+v -0.12681846 0.15751979 -0.13232174
+v 0.11647034 0.17722180 -0.12255042
+v 0.09708536 0.17722180 -0.12179581
+v 0.08565440 0.17722180 -0.12147333
+v 0.07419963 0.17722180 -0.12125404
+v -0.00581705 0.20527991 -0.15599188
+v 0.00561391 0.20520181 -0.14448566
+v 0.02847582 0.19750434 -0.12485288
+v 0.03993058 0.19726043 -0.12491738
+v 0.01704486 0.20289938 -0.13296655
+v 0.05136154 0.18864596 -0.12179577
+v -0.01724800 0.20499699 -0.15599188
+v -0.02867895 0.20460675 -0.15599188
+v -0.04010991 0.20383116 -0.15599188
+v -0.12681846 0.19278253 -0.13998383
+v -0.12681846 0.19371911 -0.14448570
+v -0.06299563 0.20142140 -0.14448567
+v -0.08583373 0.19876291 -0.14448568
+v -0.09728848 0.19737758 -0.14448568
+v -0.05154086 0.20268972 -0.15599189
+v -0.06299563 0.20141658 -0.15599189
+v -0.08583373 0.19886539 -0.15599190
+v 0.11647034 0.15618815 -0.14448584
+v -0.12681846 0.15560279 -0.14448584
+v 0.11647034 0.18618749 -0.12518186
+v 0.06279249 0.18864596 -0.12229884
+v -0.00581705 0.20446534 -0.16751101
+v -0.01724800 0.20426534 -0.16751101
+v 0.00561391 0.20523599 -0.15599188
+v 0.01704486 0.20482621 -0.14448566
+v 0.05136154 0.19689460 -0.12504637
+v 0.02847582 0.20246525 -0.13296656
+v -0.02867895 0.20394340 -0.16751101
+v -0.04010991 0.20322634 -0.16751101
+v -0.05154086 0.20214831 -0.16751102
+v -0.12681846 0.19390939 -0.15599192
+v -0.10871944 0.19616789 -0.15599191
+v -0.09728848 0.19755811 -0.15599190
+v -0.09728848 0.19737767 -0.16751103
+v -0.10871944 0.19611917 -0.16751104
+v 0.11647034 0.15620766 -0.14801381
+v -0.12681846 0.15544673 -0.15599206
+v 0.11647034 0.19210447 -0.13312137
+v 0.09106029 0.19428978 -0.12731667
+v 0.08343965 0.19482147 -0.12672974
+v 0.07419963 0.19547511 -0.12611702
+v 0.06279249 0.19628484 -0.12543981
+v 0.07419963 0.18864596 -0.12312440
+v -0.00581705 0.19901670 -0.17848836
+v -0.01724800 0.19894842 -0.17848836
+v -0.02867895 0.19881670 -0.17848191
+v 0.00018420 0.20444095 -0.16751101
+v 0.00018420 0.20158737 -0.17327057
+v 0.01704486 0.20485064 -0.15599188
+v 0.01704486 0.20407998 -0.16751101
+v 0.00561391 0.20441656 -0.16751101
+v 0.02847582 0.20431403 -0.14448566
+v 0.03993058 0.20182135 -0.13296656
+v -0.04010991 0.19848988 -0.17838517
+v -0.05154086 0.19798744 -0.17808205
+v -0.06299563 0.19741184 -0.17765637
+v -0.07440277 0.19684113 -0.17721780
+v -0.08583373 0.19629480 -0.17667601
+v -0.09728848 0.19575335 -0.17594077
+v -0.10871944 0.19517774 -0.17496685
+v -0.11755461 0.19470458 -0.17403166
+v -0.12681846 0.19396309 -0.16409916
+v -0.12479422 0.19422652 -0.16751105
+v -0.12681846 0.19397775 -0.16751105
+v -0.11907875 0.19490942 -0.16751104
+v 0.11647034 0.15626623 -0.15599206
+v -0.12681846 0.15629067 -0.16751119
+v 0.11647034 0.15694919 -0.16751118
+v 0.11647034 0.19368005 -0.13690734
+v 0.11511291 0.19447030 -0.13830692
+v 0.10851631 0.19488980 -0.13683638
+v 0.08660698 0.19625561 -0.13188303
+v 0.06279249 0.19968968 -0.13296657
+v 0.05136154 0.20092382 -0.13296656
+v -0.02867895 0.19146565 -0.18424150
+v 0.00561391 0.19898745 -0.17845613
+v -0.04010991 0.19145589 -0.18414477
+v 0.02847582 0.20433846 -0.15599188
+v 0.02847582 0.20361658 -0.16751101
+v 0.03993058 0.19835817 -0.17813364
+v 0.02847582 0.19863622 -0.17830133
+v 0.01704486 0.19884109 -0.17838517
+v 0.03993058 0.20350916 -0.14448566
+v 0.03993058 0.20356286 -0.15599188
+v -0.05154086 0.19115834 -0.18384163
+v -0.12681846 0.18414873 -0.18569271
+v -0.12681846 0.18997785 -0.17871415
+v -0.12681846 0.15856382 -0.17558617
+v 0.11647034 0.15879309 -0.17543782
+v 0.11647034 0.15746626 -0.16985886
+v 0.11647034 0.19435324 -0.13952591
+v 0.08565440 0.19852391 -0.14448568
+v 0.07419963 0.19988974 -0.14448568
+v 0.06279249 0.20122629 -0.14448567
+v 0.05136154 0.20246041 -0.14448567
+v 0.00018420 0.19116810 -0.18423505
+v -0.00581705 0.19118273 -0.18424797
+v 0.00561391 0.19115346 -0.18421571
+v 0.01704486 0.19102663 -0.18414477
+v 0.03993058 0.20296781 -0.16751101
+v 0.05136154 0.19797282 -0.17785629
+v 0.03993058 0.19056811 -0.18389968
+v 0.02847582 0.19085591 -0.18406092
+v 0.05136154 0.19019738 -0.18361590
+v 0.05136154 0.20257752 -0.15599189
+v 0.05136154 0.20212881 -0.16751102
+v -0.12681846 0.17722204 -0.18672468
+v -0.04010991 0.18573894 -0.18524767
+v -0.12681846 0.16176377 -0.17893354
+v 0.11647034 0.16496372 -0.18119735
+v -0.12681846 0.16423691 -0.18134571
+v 0.11647034 0.19455812 -0.14448570
+v 0.11613693 0.19460203 -0.14448570
+v 0.08565440 0.19873856 -0.15599190
+v 0.11647034 0.19457764 -0.14498878
+v 0.11647034 0.19491914 -0.15599191
+v 0.11647034 0.19514357 -0.16494406
+v 0.11647034 0.19520211 -0.16751104
+v 0.09708536 0.19734834 -0.15599191
+v 0.06279249 0.20139219 -0.15599189
+v 0.11647034 0.18366093 -0.18511870
+v 0.01704486 0.18530968 -0.18516384
+v 0.09708536 0.19585579 -0.17597300
+v 0.06279249 0.19744600 -0.17743708
+v 0.09708536 0.18958276 -0.18173258
+v 0.08565440 0.18969495 -0.18229371
+v 0.06279249 0.20101662 -0.16751102
+v 0.11647034 0.19482164 -0.17425095
+v 0.10851631 0.19528018 -0.17510230
+v 0.11647034 0.17722203 -0.18547990
+v 0.11647034 0.17068070 -0.18514453
+v -0.12681846 0.17440747 -0.18649251
+v 0.11647034 0.17921712 -0.18539604
+v 0.11647034 0.16671978 -0.18246149
+v -0.12681846 0.16756367 -0.18403519
+v -0.12681846 0.16995388 -0.18581531
+v 0.10851631 0.19615817 -0.16751104
+v 0.11647034 0.19491921 -0.17339314
+v 0.09708536 0.19742645 -0.16751103
+v 0.11647034 0.18541698 -0.18382231
+v 0.10851631 0.18945592 -0.18086188
+v 0.08565440 0.19634845 -0.17653413
+v 0.11647034 0.19205099 -0.17724360
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 27
+f 1 27 46
+f 1 46 69
+f 1 69 70
+f 1 70 90
+f 1 90 121
+f 1 121 123
+f 1 123 146
+f 1 146 145
+f 1 145 166
+f 1 166 191
+f 1 191 195
+f 1 195 194
+f 1 194 170
+f 1 170 168
+f 1 168 147
+f 1 147 126
+f 1 126 96
+f 1 96 78
+f 1 78 55
+f 1 55 54
+f 1 54 51
+f 1 51 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 15
+f 7 15 17
+f 7 17 16
+f 8 18 9
+f 9 19 11
+f 9 18 19
+f 10 20 12
+f 10 11 21
+f 10 21 20
+f 11 19 35
+f 11 35 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 12 20 13
+f 13 24 14
+f 13 20 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 16 17 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 27
+f 17 26 31
+f 17 31 29
+f 17 29 28
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 20 36 24
+f 20 21 37
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 21 23 37
+f 22 39 23
+f 22 35 39
+f 23 40 37
+f 23 39 41
+f 23 41 42
+f 23 42 40
+f 24 43 25
+f 24 36 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 31
+f 27 30 46
+f 29 31 30
+f 30 31 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 46
+f 31 50 49
+f 31 49 47
+f 31 45 50
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 53 77
+f 33 77 95
+f 33 95 125
+f 33 125 127
+f 33 127 149
+f 33 149 148
+f 33 148 169
+f 33 169 193
+f 33 193 190
+f 33 190 189
+f 33 189 192
+f 33 192 180
+f 33 180 199
+f 33 199 202
+f 33 202 187
+f 33 187 197
+f 33 197 177
+f 33 177 176
+f 33 176 175
+f 33 175 174
+f 33 174 171
+f 33 171 150
+f 33 150 128
+f 33 128 97
+f 33 97 79
+f 33 79 56
+f 33 56 34
+f 33 52 51
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 53
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 41
+f 35 41 39
+f 36 60 66
+f 36 66 43
+f 36 38 61
+f 36 61 60
+f 37 40 38
+f 38 40 61
+f 40 42 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 61
+f 41 65 63
+f 41 63 62
+f 41 62 42
+f 41 59 65
+f 43 66 44
+f 44 67 45
+f 44 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 50
+f 46 49 69
+f 47 49 48
+f 49 70 69
+f 49 50 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 71
+f 50 68 74
+f 53 55 78
+f 53 78 77
+f 56 79 80
+f 56 80 65
+f 56 65 57
+f 57 65 58
+f 58 65 59
+f 60 81 82
+f 60 82 66
+f 60 61 83
+f 60 83 81
+f 61 64 84
+f 61 84 83
+f 63 65 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 84
+f 65 80 85
+f 66 82 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 74
+f 70 73 91
+f 70 91 90
+f 71 76 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 91
+f 74 89 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 76
+f 76 94 92
+f 77 78 96
+f 77 96 95
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 101
+f 80 101 85
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 81 83 106
+f 81 106 107
+f 81 107 103
+f 82 105 87
+f 83 84 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 106
+f 84 86 111
+f 84 111 137
+f 84 137 108
+f 85 112 86
+f 85 101 112
+f 86 112 111
+f 87 105 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 93
+f 90 91 121
+f 91 92 122
+f 91 122 123
+f 91 123 121
+f 92 94 124
+f 92 124 122
+f 93 120 94
+f 94 120 124
+f 95 96 125
+f 96 126 127
+f 96 127 125
+f 97 128 98
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 98 128 129
+f 99 133 100
+f 100 133 101
+f 101 133 112
+f 103 134 104
+f 103 107 135
+f 103 135 134
+f 104 134 136
+f 104 136 105
+f 105 136 113
+f 106 110 107
+f 107 110 135
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 135
+f 111 112 142
+f 111 142 143
+f 111 143 137
+f 112 133 142
+f 113 136 144
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 115
+f 115 145 116
+f 116 145 117
+f 117 145 118
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 120
+f 120 146 123
+f 120 123 122
+f 120 122 124
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 128 150 129
+f 129 151 152
+f 129 152 153
+f 129 153 132
+f 129 132 130
+f 129 150 151
+f 130 132 131
+f 132 153 154
+f 132 154 133
+f 133 154 142
+f 134 155 156
+f 134 156 145
+f 134 145 136
+f 134 135 157
+f 134 157 155
+f 135 141 158
+f 135 158 157
+f 136 145 144
+f 137 143 159
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 139 160 163
+f 139 163 161
+f 140 162 141
+f 141 162 158
+f 142 154 164
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 159
+f 145 156 167
+f 145 167 166
+f 147 168 148
+f 148 168 170
+f 148 170 169
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 173 152
+f 151 172 174
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 173
+f 152 173 153
+f 153 179 154
+f 153 173 179
+f 154 179 164
+f 155 167 156
+f 155 157 180
+f 155 180 181
+f 155 181 167
+f 157 158 180
+f 158 162 180
+f 159 165 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 163
+f 161 163 180
+f 161 180 162
+f 163 185 180
+f 164 179 186
+f 164 186 165
+f 165 186 187
+f 165 187 188
+f 165 188 182
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 167 181
+f 166 181 180
+f 166 180 192
+f 166 192 189
+f 169 170 194
+f 169 194 195
+f 169 195 193
+f 171 174 172
+f 173 178 177
+f 173 177 196
+f 173 196 179
+f 177 197 196
+f 179 196 198
+f 179 198 186
+f 180 185 199
+f 182 188 200
+f 182 200 201
+f 182 201 183
+f 183 201 184
+f 184 201 200
+f 184 200 199
+f 184 199 185
+f 186 198 197
+f 186 197 187
+f 187 202 188
+f 188 202 199
+f 188 199 200
+f 190 193 195
+f 190 195 191
+f 196 197 198
+

dataset/furniture/chair/9342276a96af50c6b0dba3b4e2628bc8/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:67370f41e2512c07d1a5b5af0351a183f6fd840a92614cf7cb1f722ed42ffdfa
+size 303219