Add asset desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90

.gitattributes

@@ -5309,3 +5309,5 @@ dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/2f84806940c558daa6bd1ab4ab4e03e7
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/2f84806940c558daa6bd1ab4ab4e03e7/mesh/charging_head_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/304a9c27150e5b50b01eae9243dafcb2/ac_remote_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/304a9c27150e5b50b01eae9243dafcb2/mesh/ac_remote_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mesh/usb_drive_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/usb_drive_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl usb_drive_009_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd usb_drive_009_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mesh/usb_drive_009.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:20e2cee75508875b0d36ec178c5934628a7a1ede52d417995626d212d26c4312
+size 12118540

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mesh/usb_drive_009.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl usb_drive_009_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mesh/usb_drive_009_collision.obj

@@ -0,0 +1,3306 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00595212 0.00051684 0.02133153
+v 0.00594305 0.00051684 0.02717735
+v 0.00594078 -0.00052396 0.02717735
+v 0.00594985 -0.00051000 0.02133153
+v 0.00582400 0.00155863 0.02133153
+v 0.00581720 0.00155863 0.02717735
+v 0.00590677 0.00051684 0.02835021
+v 0.00594872 -0.00052396 0.02133153
+v 0.00590337 -0.00052396 0.02835021
+v 0.00582173 -0.00156575 0.02717735
+v 0.00568114 0.00209299 0.02133153
+v 0.00568000 0.00209249 0.02483325
+v 0.00567887 0.00209149 0.02717735
+v 0.00576731 0.00161745 0.02829810
+v 0.00567547 0.00208750 0.02787241
+v 0.00573443 0.00130940 0.02902522
+v 0.00576731 0.00051684 0.02907011
+v 0.00576617 -0.00052396 0.02906851
+v 0.00582740 -0.00156575 0.02133153
+v 0.00573216 -0.00133296 0.02902282
+v 0.00576844 -0.00163404 0.02834219
+v 0.00568000 -0.00209960 0.02794616
+v 0.00568567 -0.00210658 0.02717735
+v 0.00568681 -0.00210708 0.02600530
+v 0.00511537 0.00231829 0.02133153
+v 0.00568000 0.00209349 0.02248834
+v 0.00568000 0.00209349 0.02366040
+v 0.00511537 0.00231281 0.02717735
+v 0.00562105 0.00200376 0.02865404
+v 0.00519814 0.00224701 0.02829810
+v 0.00488634 0.00220315 0.02908935
+v 0.00519814 0.00161745 0.02918556
+v 0.00511537 0.00051684 0.02933387
+v 0.00511537 -0.00052396 0.02934028
+v 0.00568681 -0.00210758 0.02366040
+v 0.00568681 -0.00210658 0.02133153
+v 0.00520607 -0.00163404 0.02919197
+v 0.00489881 -0.00221525 0.02909176
+v 0.00563352 -0.00202733 0.02872780
+v 0.00520607 -0.00226559 0.02834219
+v 0.00511537 -0.00234186 0.02717735
+v 0.00512330 -0.00234236 0.02133153
+v 0.00401330 0.00252815 0.02133153
+v 0.00401330 0.00252067 0.02717735
+v 0.00401330 0.00248628 0.02835021
+v 0.00401330 0.00226546 0.02916551
+v 0.00401330 0.00155863 0.02939319
+v 0.00401330 -0.00052396 0.02949821
+v 0.00401330 -0.00156575 0.02945652
+v 0.00401330 -0.00228055 0.02916872
+v 0.00401330 -0.00251433 0.02835021
+v 0.00402804 -0.00255969 0.02133153
+v 0.00511537 -0.00234535 0.02133153
+v 0.00401330 -0.00255470 0.02717735
+v -0.00261722 0.00252914 0.02133153
+v -0.00149929 0.00251967 0.02717735
+v -0.00370568 0.00248528 0.02835021
+v -0.00260248 0.00226546 0.02916632
+v -0.00370568 0.00155863 0.02939559
+v 0.00180804 -0.00052396 0.02952066
+v 0.00291010 -0.00052396 0.02951825
+v 0.00291010 -0.00156575 0.02946935
+v 0.00180804 -0.00156575 0.02947015
+v 0.00291010 -0.00228055 0.02916952
+v -0.00260248 -0.00228105 0.02916952
+v -0.00260248 -0.00251483 0.02835021
+v 0.00401330 -0.00256218 0.02133153
+v -0.00370568 -0.00255470 0.02717735
+v -0.00370568 -0.00256318 0.02133153
+v -0.00370568 0.00252815 0.02133153
+v -0.00370568 0.00251868 0.02717735
+v -0.00480775 0.00230783 0.02717735
+v -0.00488825 0.00224552 0.02828046
+v -0.00457305 0.00220315 0.02908935
+v -0.00370568 0.00226546 0.02916551
+v -0.00488825 0.00161047 0.02918475
+v -0.00480775 0.00051684 0.02932906
+v -0.00370568 -0.00052396 0.02950302
+v -0.00260248 -0.00052396 0.02951986
+v -0.00260248 -0.00156575 0.02947095
+v -0.00370568 -0.00228055 0.02916952
+v -0.00370568 -0.00251483 0.02835021
+v -0.00480775 -0.00233438 0.02717735
+v -0.00480775 -0.00233737 0.02483325
+v -0.00480775 -0.00234036 0.02133153
+v -0.00372042 0.00252566 0.02133153
+v -0.00480775 0.00230982 0.02133153
+v -0.00481568 0.00230683 0.02133153
+v -0.00536785 0.00208750 0.02717735
+v -0.00536558 0.00208551 0.02784275
+v -0.00530889 0.00199230 0.02862438
+v -0.00542114 0.00129794 0.02901961
+v -0.00480775 -0.00052396 0.02933387
+v -0.00545175 0.00051684 0.02906129
+v -0.00370568 -0.00156575 0.02946053
+v -0.00457758 -0.00221575 0.02909256
+v -0.00489051 -0.00226310 0.02829649
+v -0.00536785 -0.00209462 0.02787000
+v -0.00537125 -0.00209960 0.02717735
+v -0.00537352 -0.00210160 0.02483325
+v -0.00537465 -0.00210259 0.02366040
+v -0.00537352 -0.00210110 0.02133153
+v -0.00536558 0.00208551 0.02133153
+v -0.00550164 0.00155863 0.02133153
+v -0.00549937 0.00155863 0.02717735
+v -0.00545289 0.00161047 0.02828046
+v -0.00558441 0.00051684 0.02835021
+v -0.00489051 -0.00161859 0.02919037
+v -0.00545062 -0.00052396 0.02905889
+v -0.00542001 -0.00130704 0.02901720
+v -0.00531229 -0.00200141 0.02865164
+v -0.00545289 -0.00161859 0.02829649
+v -0.00550164 -0.00156575 0.02717735
+v -0.00550731 -0.00157273 0.02133153
+v -0.00563089 0.00051684 0.02133153
+v -0.00562296 0.00051684 0.02717735
+v -0.00562069 -0.00052396 0.02717735
+v -0.00558101 -0.00052396 0.02835021
+v -0.00562976 -0.00052396 0.02133153
+v -0.00550844 -0.00156575 0.02133153
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 19
+f 1 19 36
+f 1 36 42
+f 1 42 53
+f 1 53 52
+f 1 52 67
+f 1 67 69
+f 1 69 85
+f 1 85 102
+f 1 102 114
+f 1 114 120
+f 1 120 119
+f 1 119 115
+f 1 115 104
+f 1 104 103
+f 1 103 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 70
+f 1 70 55
+f 1 55 43
+f 1 43 25
+f 1 25 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 10 19
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 25
+f 13 25 28
+f 13 28 15
+f 14 15 29
+f 14 29 16
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 20
+f 19 24 35
+f 19 35 36
+f 20 34 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 35
+f 25 27 26
+f 25 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 29 30 31
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 37
+f 35 42 36
+f 37 49 38
+f 38 40 39
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 40 51 41
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 41 51 54
+f 41 54 52
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 59 60
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 54
+f 52 54 67
+f 54 66 82
+f 54 82 68
+f 54 68 69
+f 54 69 67
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 74
+f 59 74 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 79 80
+f 60 80 63
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 70 86 71
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 76
+f 76 92 77
+f 77 93 78
+f 77 92 94
+f 77 94 93
+f 78 95 79
+f 78 93 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 94
+f 93 108 95
+f 93 94 109
+f 93 109 110
+f 93 110 108
+f 94 107 109
+f 95 108 96
+f 96 108 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 104 115 105
+f 105 115 116
+f 105 116 107
+f 105 107 106
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 109
+f 109 118 110
+f 110 118 112
+f 110 112 111
+f 112 118 113
+f 113 118 117
+f 113 117 119
+f 113 119 120
+f 113 120 114
+f 115 119 116
+f 116 119 117
+
+o geometry_1
+v -0.00154226 -0.00061578 -0.02473246
+v -0.00152525 -0.00062180 -0.02473246
+v -0.00154226 0.00144083 -0.02473246
+v -0.00154226 -0.00072789 -0.02562709
+v -0.00041338 -0.00088814 -0.02473246
+v -0.00149883 0.00146426 -0.02473246
+v -0.00154226 0.00134012 -0.02558871
+v -0.00154226 -0.00077191 -0.02620105
+v -0.00039746 -0.00088782 -0.02473246
+v -0.00154226 -0.00080580 -0.02670849
+v 0.00070500 -0.00132011 -0.03145030
+v 0.00169997 -0.00131314 -0.03145030
+v -0.00039746 0.00190541 -0.02473246
+v -0.00154226 0.00116118 -0.02669485
+v 0.00062972 -0.00075228 -0.02473246
+v 0.00154795 -0.00121592 -0.03027850
+v -0.00154226 -0.00080327 -0.02674517
+v 0.00066121 -0.00127356 -0.03250953
+v 0.00170612 -0.00132993 -0.03262296
+v 0.00215528 -0.00052426 -0.03145030
+v 0.00139992 -0.00035958 -0.02473246
+v -0.00154226 0.00115897 -0.02670594
+v 0.00070500 0.00178127 -0.02473246
+v 0.00127397 0.00105129 -0.02865298
+v 0.00150235 0.00014618 -0.03338370
+v 0.00099962 0.00014618 -0.03338370
+v 0.00070500 -0.00073961 -0.02473246
+v 0.00118493 -0.00047929 -0.02473246
+v -0.00154226 -0.00057366 -0.02800311
+v 0.00015305 -0.00104617 -0.03204303
+v 0.00099926 -0.00121529 -0.03334788
+v 0.00151791 -0.00121529 -0.03334788
+v 0.00212126 -0.00052426 -0.03262296
+v 0.00150778 0.00051703 -0.02473246
+v 0.00149837 0.00033430 -0.02473246
+v 0.00171155 0.00036280 -0.03145030
+v 0.00135866 0.00134803 -0.02473246
+v 0.00139594 0.00116783 -0.02473246
+v -0.00154226 0.00052590 -0.02801420
+v 0.00072636 0.00176892 -0.02473246
+v 0.00167137 0.00027096 -0.03262296
+v 0.00163699 -0.00052426 -0.03344425
+v 0.00087077 -0.00052426 -0.03344425
+v 0.00031954 -0.00052426 -0.03267584
+v 0.00014002 0.00001444 -0.03210017
+v -0.00154226 -0.00049607 -0.02815833
+f 121 122 125
+f 121 125 129
+f 121 129 135
+f 121 135 147
+f 121 147 148
+f 121 148 141
+f 121 141 155
+f 121 155 154
+f 121 154 158
+f 121 158 157
+f 121 157 160
+f 121 160 143
+f 121 143 133
+f 121 133 126
+f 121 126 123
+f 121 123 127
+f 121 127 134
+f 121 134 142
+f 121 142 159
+f 121 159 166
+f 121 166 149
+f 121 149 137
+f 121 137 130
+f 121 130 128
+f 121 128 124
+f 121 124 122
+f 122 124 125
+f 123 126 127
+f 124 128 125
+f 125 128 130
+f 125 130 131
+f 125 131 132
+f 125 132 129
+f 126 133 127
+f 127 133 134
+f 129 132 136
+f 129 136 135
+f 130 137 138
+f 130 138 131
+f 131 138 139
+f 131 139 132
+f 132 139 140
+f 132 140 141
+f 132 141 136
+f 133 142 134
+f 133 143 144
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 142
+f 135 136 147
+f 136 141 148
+f 136 148 147
+f 137 149 150
+f 137 150 138
+f 138 150 151
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 140
+f 140 154 155
+f 140 155 141
+f 140 153 156
+f 140 156 157
+f 140 157 158
+f 140 158 154
+f 142 146 159
+f 143 160 144
+f 144 156 161
+f 144 161 145
+f 144 160 157
+f 144 157 156
+f 145 161 153
+f 145 153 162
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 159
+f 149 166 150
+f 150 164 151
+f 150 166 164
+f 151 164 163
+f 151 163 162
+f 151 162 152
+f 152 162 153
+f 153 161 156
+f 159 165 164
+f 159 164 166
+
+o geometry_2
+v -0.00686233 -0.00052423 -0.03965807
+v -0.00676599 -0.00144990 -0.03965807
+v -0.00666861 -0.00132513 -0.03848617
+v -0.00674568 -0.00052423 -0.03848617
+v -0.00649624 0.00003161 -0.03771644
+v -0.00653998 0.00006767 -0.03848617
+v -0.00655873 0.00007437 -0.03965807
+v -0.00652124 0.00004023 -0.04060416
+v -0.00672173 -0.00042819 -0.04092886
+v -0.00674204 -0.00148914 -0.04083162
+v -0.00591143 -0.00170835 -0.03848617
+v -0.00591143 -0.00154435 -0.03731262
+v -0.00567240 -0.00132896 -0.03496883
+v -0.00591143 -0.00181876 -0.03965807
+v -0.00654519 -0.00115921 -0.03731262
+v -0.00647124 -0.00105742 -0.03669618
+v -0.00647124 -0.00097925 -0.03669618
+v -0.00654884 -0.00058901 -0.03732087
+v -0.00640563 -0.00028492 -0.03693353
+v -0.00537088 0.00000991 -0.03317060
+v -0.00545733 0.00009702 -0.03379528
+v -0.00213280 0.00111618 -0.02476292
+v -0.00208854 0.00114394 -0.02473161
+v -0.00224008 0.00117362 -0.02558869
+v -0.00154278 0.00144101 -0.02473161
+v -0.00591143 0.00023774 -0.03848617
+v -0.00591143 0.00014233 -0.03965807
+v -0.00591143 0.00003640 -0.04054977
+v -0.00591143 -0.00013240 -0.04113654
+v -0.00660351 -0.00071154 -0.04153047
+v -0.00660351 -0.00133056 -0.04153047
+v -0.00591143 -0.00179897 -0.04083162
+v -0.00480846 -0.00148914 -0.03379528
+v -0.00550576 -0.00119686 -0.03379528
+v -0.00454496 -0.00126642 -0.03145148
+v -0.00281916 -0.00123324 -0.03027958
+v -0.00370601 -0.00141831 -0.03145148
+v -0.00539848 -0.00109156 -0.03308818
+v -0.00539692 -0.00052423 -0.03309148
+v -0.00560366 -0.00052423 -0.03379528
+v -0.00429031 0.00004661 -0.02959227
+v -0.00329670 0.00024763 -0.02699958
+v -0.00214634 0.00103928 -0.02473161
+v -0.00154278 -0.00061581 -0.02473161
+v -0.00154278 0.00134018 -0.02558869
+v -0.00534849 0.00000577 -0.04029099
+v -0.00527194 -0.00085544 -0.04150739
+v -0.00591143 -0.00065282 -0.04157003
+v -0.00591143 -0.00138895 -0.04157003
+v -0.00527194 -0.00121760 -0.04150739
+v -0.00516778 -0.00135449 -0.04083162
+v -0.00204896 -0.00104721 -0.02853739
+v -0.00201095 -0.00106636 -0.02793414
+v -0.00349719 -0.00120005 -0.02910604
+v -0.00437988 -0.00115761 -0.03053341
+v -0.00328680 -0.00112315 -0.02824401
+v -0.00200001 -0.00107146 -0.02712485
+v -0.00221977 -0.00107146 -0.02712485
+v -0.00421375 -0.00091479 -0.02975050
+v -0.00429031 -0.00022046 -0.02959227
+v -0.00329670 -0.00028173 -0.02699958
+v -0.00231663 0.00051694 -0.02473161
+v -0.00154278 -0.00072813 -0.02562825
+v -0.00185263 -0.00050349 -0.02473161
+v -0.00154278 0.00116117 -0.02669631
+v -0.00519955 -0.00051466 -0.04074096
+v -0.00154278 0.00115926 -0.02670620
+v -0.00154278 0.00052587 -0.02801490
+v -0.00195991 0.00009607 -0.02987576
+v -0.00195991 -0.00020419 -0.02987576
+v -0.00154278 -0.00049615 -0.02815830
+v -0.00154278 -0.00057369 -0.02800336
+v -0.00154278 -0.00080311 -0.02674576
+v -0.00154278 -0.00080566 -0.02670949
+v -0.00225206 -0.00021759 -0.02473161
+v -0.00154278 -0.00077184 -0.02620184
+v -0.00227497 -0.00010623 -0.02473161
+f 167 168 169
+f 167 169 170
+f 167 170 171
+f 167 171 172
+f 167 172 173
+f 167 173 174
+f 167 174 175
+f 167 175 176
+f 167 176 168
+f 168 177 178
+f 168 178 179
+f 168 179 169
+f 168 176 180
+f 168 180 177
+f 169 181 170
+f 169 179 181
+f 170 181 182
+f 170 182 183
+f 170 183 184
+f 170 184 171
+f 171 184 185
+f 171 185 186
+f 171 186 187
+f 171 187 188
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 172
+f 172 190 191
+f 172 191 173
+f 173 192 174
+f 173 191 192
+f 174 192 193
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 196
+f 174 196 175
+f 175 196 176
+f 176 196 197
+f 176 197 198
+f 176 198 180
+f 177 180 199
+f 177 199 179
+f 177 179 178
+f 179 200 181
+f 179 199 201
+f 179 201 200
+f 180 198 202
+f 180 202 203
+f 180 203 199
+f 181 200 182
+f 182 200 204
+f 182 204 183
+f 183 204 205
+f 183 205 206
+f 183 206 186
+f 183 186 185
+f 183 185 184
+f 186 206 205
+f 186 205 207
+f 186 207 188
+f 186 188 187
+f 188 207 208
+f 188 208 209
+f 188 209 189
+f 189 209 228
+f 189 228 243
+f 189 243 241
+f 189 241 230
+f 189 230 210
+f 189 210 191
+f 189 191 190
+f 191 210 229
+f 191 229 242
+f 191 242 240
+f 191 240 239
+f 191 239 238
+f 191 238 237
+f 191 237 234
+f 191 234 233
+f 191 233 231
+f 191 231 211
+f 191 211 193
+f 191 193 192
+f 193 211 194
+f 194 211 212
+f 194 212 195
+f 195 213 214
+f 195 214 196
+f 195 212 213
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 197 215 198
+f 198 215 216
+f 198 216 217
+f 198 217 218
+f 198 218 219
+f 198 219 202
+f 199 203 220
+f 199 220 201
+f 200 201 221
+f 200 221 204
+f 201 220 222
+f 201 222 221
+f 202 219 223
+f 202 223 203
+f 203 223 224
+f 203 224 220
+f 204 221 225
+f 204 225 226
+f 204 226 207
+f 204 207 205
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 208 227 228
+f 208 228 209
+f 210 224 223
+f 210 223 229
+f 210 230 222
+f 210 222 224
+f 211 231 212
+f 212 232 213
+f 212 231 233
+f 212 233 234
+f 212 234 232
+f 213 216 215
+f 213 215 214
+f 213 232 234
+f 213 234 235
+f 213 235 236
+f 213 236 216
+f 216 236 237
+f 216 237 217
+f 217 237 238
+f 217 238 218
+f 218 238 239
+f 218 239 219
+f 219 239 240
+f 219 240 223
+f 220 224 222
+f 221 222 225
+f 222 230 241
+f 222 241 225
+f 223 240 242
+f 223 242 229
+f 225 241 227
+f 225 227 226
+f 227 241 243
+f 227 243 228
+f 234 237 235
+f 235 237 236
+
+o geometry_3
+v -0.00801084 0.00051668 -0.00565367
+v -0.00795969 0.00155844 -0.00330703
+v -0.00800604 0.00051668 -0.01268978
+v -0.00800604 -0.00052420 -0.00917172
+v -0.00800764 -0.00052420 -0.00682509
+v -0.00800764 -0.00052420 -0.00565367
+v -0.00799485 0.00051668 0.01545087
+v -0.00796289 0.00155844 0.01076140
+v -0.00796289 0.00155844 0.00958618
+v -0.00776789 0.00260020 -0.01151457
+v -0.00795010 0.00155844 -0.01268978
+v -0.00777429 0.00260020 0.00958618
+v -0.00798366 0.00051668 -0.01386120
+v -0.00800284 -0.00052420 -0.01268978
+v -0.00795170 -0.00156508 -0.00213561
+v -0.00795170 -0.00156508 -0.00096040
+v -0.00795010 -0.00156508 0.01076140
+v -0.00798846 -0.00052420 0.01545087
+v -0.00798686 0.00051668 0.01662229
+v -0.00794690 0.00155844 0.01545087
+v -0.00795330 0.00155844 0.01427945
+v -0.00795809 0.00155844 0.01310424
+v -0.00796129 0.00155844 0.01193282
+v -0.00776949 0.00260020 0.01427945
+v -0.00777429 0.00260020 0.01076140
+v -0.00759368 0.00315892 -0.01151457
+v -0.00776629 0.00260020 -0.01268978
+v -0.00792772 0.00155844 -0.01386120
+v -0.00759687 0.00316596 0.01076140
+v -0.00759687 0.00316508 0.00958618
+v -0.00759687 0.00316420 0.00841476
+v -0.00798047 -0.00052420 -0.01386120
+v -0.00768318 0.00053692 -0.01739442
+v -0.00768478 0.00051668 -0.01737925
+v -0.00768638 -0.00052420 -0.01737925
+v -0.00793891 -0.00156508 -0.01268978
+v -0.00794211 -0.00156508 -0.01034314
+v -0.00775351 -0.00260684 0.00489671
+v -0.00775830 -0.00260684 0.00958618
+v -0.00775830 -0.00260684 0.01076140
+v -0.00775671 -0.00260684 0.01193282
+v -0.00775191 -0.00260684 0.01427945
+v -0.00794371 -0.00156508 0.01310424
+v -0.00793731 -0.00156508 0.01427945
+v -0.00792293 -0.00156508 0.01662229
+v -0.00797887 -0.00052420 0.01662229
+v -0.00793891 0.00155844 0.01662229
+v -0.00787818 -0.00052420 0.01779372
+v -0.00788457 0.00051668 0.01779372
+v -0.00775990 0.00260020 0.01662229
+v -0.00776629 0.00260020 0.01545087
+v -0.00759208 0.00315804 0.01662229
+v -0.00759368 0.00316068 0.01545087
+v -0.00759528 0.00316244 0.01427945
+v -0.00759687 0.00316508 0.01193282
+v -0.00759208 0.00315716 -0.01268978
+v -0.00759368 0.00315980 -0.01034314
+v -0.00708222 0.00367892 0.01662229
+v -0.00653081 0.00420860 0.01662229
+v -0.00758249 0.00314484 -0.01354275
+v -0.00770396 0.00268907 -0.01390669
+v -0.00757610 0.00209076 -0.01739442
+v -0.00762085 0.00163323 -0.01739442
+v -0.00762405 0.00158132 -0.01739442
+v -0.00767040 0.00076656 -0.01739442
+v -0.00791174 -0.00156508 -0.01386120
+v -0.00762564 -0.00165043 -0.01739442
+v -0.00768478 -0.00050132 -0.01739442
+v -0.00768478 -0.00052420 -0.01739442
+v -0.00773113 -0.00252766 -0.01268978
+v -0.00773273 -0.00255229 -0.01034314
+v -0.00774552 -0.00260684 -0.00096040
+v -0.00775031 -0.00260684 0.00255007
+v -0.00758249 -0.00315148 0.00372529
+v -0.00758729 -0.00315940 0.00958618
+v -0.00758729 -0.00315940 0.01076140
+v -0.00758729 -0.00315852 0.01310424
+v -0.00758569 -0.00315764 0.01427945
+v -0.00758409 -0.00315500 0.01545087
+v -0.00758089 -0.00315148 0.01662229
+v -0.00774712 -0.00260684 0.01545087
+v -0.00774072 -0.00260684 0.01662229
+v -0.00765761 -0.00259189 0.01771410
+v -0.00782224 -0.00156508 0.01779372
+v -0.00783662 0.00155844 0.01779372
+v -0.00766880 0.00259228 0.01773685
+v -0.00764482 -0.00156508 0.01852538
+v -0.00767199 -0.00052420 0.01857087
+v -0.00767679 0.00051668 0.01857845
+v -0.00765122 0.00155844 0.01853675
+v -0.00758249 0.00314484 0.01730468
+v -0.00701350 0.00364196 -0.01268978
+v -0.00651962 0.00419980 0.01310424
+v -0.00647647 0.00417076 0.00138244
+v -0.00651003 0.00419452 0.01741841
+v -0.00591067 0.00435554 0.01662229
+v -0.00711738 0.00350207 -0.01390669
+v -0.00755372 0.00309557 -0.01432749
+v -0.00735393 0.00244535 -0.01739442
+v -0.00771515 -0.00247486 -0.01386120
+v -0.00761126 -0.00177801 -0.01739442
+v -0.00758569 -0.00213524 -0.01715559
+v -0.00752495 -0.00304854 -0.01268978
+v -0.00753294 -0.00306173 -0.01151457
+v -0.00753934 -0.00307317 -0.01034314
+v -0.00756331 -0.00312332 -0.00483481
+v -0.00756651 -0.00312948 -0.00405386
+v -0.00757130 -0.00313652 -0.00213561
+v -0.00757450 -0.00314004 -0.00096040
+v -0.00773912 -0.00260684 -0.00330703
+v -0.00774232 -0.00260684 -0.00213561
+v -0.00757929 -0.00314620 0.00138244
+v -0.00758089 -0.00314884 0.00255007
+v -0.00709181 -0.00367940 0.01310424
+v -0.00709661 -0.00367852 0.01427945
+v -0.00709821 -0.00367588 0.01545087
+v -0.00709821 -0.00367236 0.01662229
+v -0.00757450 -0.00314268 0.01727056
+v -0.00749778 -0.00292887 0.01805151
+v -0.00760487 -0.00223466 0.01845335
+v -0.00760966 0.00224034 0.01846093
+v -0.00750258 0.00293455 0.01808941
+v -0.00550790 -0.00156508 0.02132693
+v -0.00562937 -0.00052420 0.02132693
+v -0.00562937 0.00051668 0.02132693
+v -0.00550150 0.00155844 0.02132693
+v -0.00700550 0.00363493 0.01775202
+v -0.00646528 0.00416460 -0.00071778
+v -0.00646048 0.00416196 -0.00149872
+v -0.00631823 0.00414261 -0.00799651
+v -0.00628307 0.00413909 -0.00917172
+v -0.00617439 0.00412589 -0.01268978
+v -0.00636139 0.00412589 0.01819935
+v -0.00596022 0.00428163 0.01780509
+v -0.00480784 0.00442241 0.01779372
+v -0.00480784 0.00445848 0.01662229
+v -0.00576682 0.00420860 -0.00799651
+v -0.00634381 0.00414613 -0.00682509
+v -0.00668744 0.00329794 -0.01737925
+v -0.00668584 0.00329618 -0.01739442
+v -0.00730119 0.00252893 -0.01739442
+v -0.00749458 -0.00299574 -0.01386120
+v -0.00739229 -0.00243087 -0.01739442
+v -0.00694317 -0.00353334 -0.01386120
+v -0.00697354 -0.00356326 -0.01268978
+v -0.00698153 -0.00357294 -0.01151457
+v -0.00698792 -0.00358174 -0.01034314
+v -0.00648286 -0.00418268 0.00138244
+v -0.00649085 -0.00418708 0.00255007
+v -0.00649724 -0.00419236 0.00372529
+v -0.00651003 -0.00420116 0.00606813
+v -0.00651642 -0.00420556 0.00724334
+v -0.00654040 -0.00422404 0.01310424
+v -0.00654519 -0.00422756 0.01427945
+v -0.00707743 -0.00368028 0.00958618
+v -0.00708222 -0.00368028 0.01076140
+v -0.00654679 -0.00422844 0.01545087
+v -0.00654679 -0.00422844 0.01662229
+v -0.00651802 -0.00420908 0.01744494
+v -0.00700710 -0.00363893 0.01774822
+v -0.00636938 -0.00413517 0.01822589
+v -0.00676256 -0.00344096 0.01868839
+v -0.00537364 -0.00210092 0.02132693
+v -0.00550630 -0.00157300 0.02132693
+v -0.00536565 0.00208548 0.02132693
+v -0.00676736 0.00343168 0.01868839
+v -0.00573166 0.00420420 -0.00917172
+v -0.00562297 0.00419100 -0.01268978
+v -0.00552548 0.00418044 -0.01359583
+v -0.00589948 0.00411005 -0.01393702
+v -0.00562617 0.00422971 0.01852159
+v -0.00370501 0.00443560 0.01779372
+v -0.00480784 0.00427019 0.01861257
+v -0.00370501 0.00427987 0.01864669
+v -0.00260219 0.00444264 0.01779372
+v -0.00370501 0.00446464 0.01662229
+v -0.00149936 0.00449367 0.00489671
+v -0.00149936 0.00448840 0.00021102
+v -0.00591067 0.00360853 -0.01739442
+v -0.00732676 -0.00254437 -0.01739442
+v -0.00682809 -0.00318668 -0.01739442
+v -0.00672420 -0.00331953 -0.01739442
+v -0.00671781 -0.00333009 -0.01737925
+v -0.00591067 -0.00403223 -0.01386120
+v -0.00598739 -0.00409382 -0.01151457
+v -0.00622394 -0.00412989 -0.00682509
+v -0.00627508 -0.00413869 -0.00565367
+v -0.00637737 -0.00415541 -0.00330703
+v -0.00645249 -0.00416773 -0.00141153
+v -0.00646688 -0.00417213 -0.00063058
+v -0.00591067 -0.00438065 0.01427945
+v -0.00591067 -0.00438593 0.01545087
+v -0.00591067 -0.00438945 0.01662229
+v -0.00596501 -0.00430059 0.01782025
+v -0.00563416 -0.00424075 0.01852917
+v -0.00480784 -0.00234024 0.02132693
+v -0.00480784 0.00230985 0.02132693
+v -0.00149936 0.00446288 -0.00213561
+v 0.00511600 0.00420860 -0.01268978
+v 0.00511600 0.00418308 -0.01360341
+v 0.00582885 0.00418220 -0.01362237
+v -0.00480784 0.00413997 -0.01416448
+v -0.00480784 0.00420332 -0.01268978
+v -0.00371940 0.00252541 0.02132693
+v -0.00370501 0.00252805 0.02132693
+v -0.00260219 0.00428515 0.01866186
+v -0.00149936 0.00444792 0.01779372
+v -0.00149936 0.00446992 0.01662229
+v -0.00039653 0.00447168 0.01662229
+v 0.00070470 0.00447168 0.01662229
+v 0.00291035 0.00446816 0.01662229
+v 0.00401318 0.00446552 0.01662229
+v 0.00180752 0.00448400 0.00021102
+v 0.00180752 0.00446200 -0.00213561
+v -0.00589309 0.00360941 -0.01739442
+v -0.00671621 -0.00332921 -0.01739442
+v -0.00480784 -0.00410877 -0.01386120
+v -0.00539122 -0.00417388 -0.01242062
+v -0.00581956 -0.00410086 -0.01276181
+v -0.00591067 -0.00365388 -0.01737925
+v -0.00567252 -0.00421084 -0.00682509
+v -0.00582596 -0.00423196 -0.00330703
+v -0.00587231 -0.00423899 -0.00213561
+v -0.00601456 -0.00423196 -0.00099831
+v -0.00591067 -0.00425923 0.00021102
+v -0.00591067 -0.00427067 0.00138244
+v -0.00591067 -0.00430323 0.00489671
+v -0.00591067 -0.00431378 0.00606813
+v -0.00591067 -0.00432346 0.00724334
+v -0.00480784 -0.00448448 0.01545087
+v -0.00480784 -0.00449240 0.01662229
+v -0.00480784 -0.00444576 0.01779372
+v -0.00480784 -0.00428211 0.01862395
+v -0.00370501 -0.00256285 0.02132693
+v 0.00593114 0.00419452 -0.01268978
+v 0.00648255 0.00411885 -0.01268978
+v 0.00620445 0.00410389 -0.01395218
+v 0.00621883 0.00360501 -0.01739442
+v 0.00511600 0.00414085 -0.01419102
+v -0.00480784 0.00362085 -0.01739442
+v -0.00261657 0.00252893 0.02132693
+v 0.00070470 0.00429043 0.01868081
+v -0.00039653 0.00428955 0.01867702
+v -0.00149936 0.00428779 0.01867323
+v -0.00039653 0.00445056 0.01779372
+v 0.00070470 0.00445056 0.01779372
+v 0.00180752 0.00444792 0.01779372
+v 0.00291035 0.00444352 0.01779372
+v 0.00401318 0.00443824 0.01779372
+v 0.00511600 0.00445936 0.01662229
+v -0.00592186 -0.00364772 -0.01739442
+v -0.00480784 -0.00396448 -0.01503262
+v 0.00511600 -0.00396976 -0.01503262
+v 0.00521670 -0.00412285 -0.01374747
+v 0.00565144 -0.00416949 -0.01328118
+v -0.00479186 -0.00416157 -0.01276181
+v -0.00591067 -0.00365212 -0.01739442
+v -0.00149936 -0.00447392 -0.00213561
+v -0.00480784 -0.00447480 0.01427945
+v -0.00149936 -0.00449064 0.00021102
+v -0.00149936 -0.00449504 0.00372529
+v -0.00260219 -0.00449416 0.01662229
+v 0.00070470 -0.00446512 0.01779372
+v -0.00039653 -0.00446424 0.01779372
+v -0.00149936 -0.00446248 0.01779372
+v -0.00260219 -0.00445896 0.01779372
+v -0.00370501 -0.00445456 0.01779372
+v -0.00370501 -0.00429003 0.01865428
+v -0.00369063 -0.00256285 0.02132693
+v -0.00260219 -0.00429355 0.01866944
+v -0.00149936 -0.00429619 0.01868460
+v -0.00039653 -0.00429883 0.01869218
+v 0.00597429 0.00419980 -0.01151457
+v 0.00652571 0.00412589 -0.01151457
+v 0.00732166 0.00361909 -0.01268978
+v 0.00741915 0.00348887 -0.01383845
+v 0.00719379 0.00346951 -0.01503262
+v 0.00699401 0.00329882 -0.01739442
+v 0.00511600 0.00361469 -0.01739442
+v -0.00149936 0.00252893 0.02132693
+v 0.00180752 0.00428867 0.01867323
+v 0.00401318 0.00252805 0.02132693
+v 0.00291035 0.00428603 0.01866186
+v 0.00511600 0.00442417 0.01779372
+v 0.00401318 0.00428163 0.01864669
+v 0.00621883 0.00435378 0.01662229
+v 0.00607818 0.00421564 -0.00799651
+v 0.00604941 0.00421036 -0.00917172
+v 0.00601425 0.00420508 -0.01034314
+v -0.00480784 -0.00366444 -0.01739442
+v 0.00566902 -0.00416949 -0.01328118
+v 0.00511600 -0.00366444 -0.01739442
+v 0.00620125 -0.00365828 -0.01739442
+v 0.00180752 -0.00447392 -0.00213561
+v 0.00180752 -0.00448360 0.00021102
+v 0.00511600 -0.00448800 0.01662229
+v 0.00291035 -0.00449240 0.01662229
+v 0.00180752 -0.00449328 0.01662229
+v 0.00180752 -0.00446248 0.01779372
+v 0.00070470 -0.00429883 0.01869218
+v 0.00401318 -0.00256197 0.02132693
+v 0.00656566 0.00413117 -0.01034314
+v 0.00660083 0.00413557 -0.00917172
+v 0.00676545 0.00416109 -0.00258674
+v 0.00677184 0.00416372 -0.00180579
+v 0.00732166 0.00362877 -0.01151457
+v 0.00788906 0.00314132 -0.01268978
+v 0.00788266 0.00313340 -0.01343282
+v 0.00785229 0.00307709 -0.01421376
+v 0.00700200 0.00328914 -0.01739442
+v 0.00511600 0.00231777 0.02132693
+v 0.00593433 0.00423059 0.01852159
+v 0.00511600 0.00427195 0.01861636
+v 0.00626838 0.00428163 0.01780130
+v 0.00681500 0.00419364 0.01741461
+v 0.00683578 0.00420772 0.01662229
+v 0.00683258 0.00420508 0.01545087
+v 0.00678623 0.00417252 0.00138244
+v 0.00619486 0.00423323 -0.00330703
+v 0.00621883 -0.00365740 -0.01739442
+v 0.00611015 -0.00405950 -0.01374747
+v 0.00625399 -0.00408150 -0.01268978
+v 0.00570258 -0.00417388 -0.01268978
+v 0.00576332 -0.00418268 -0.01151457
+v 0.00511600 -0.00447216 0.01427945
+v 0.00511600 -0.00448096 0.01545087
+v 0.00621883 -0.00437185 0.01427945
+v 0.00621883 -0.00438241 0.01662229
+v 0.00511600 -0.00444400 0.01779372
+v 0.00401318 -0.00445280 0.01779372
+v 0.00291035 -0.00445896 0.01779372
+v 0.00180752 -0.00429707 0.01868460
+v 0.00402756 -0.00255933 0.02132693
+v 0.00291035 -0.00429443 0.01867323
+v 0.00401318 -0.00429091 0.01865807
+v 0.00511600 -0.00428299 0.01862774
+v 0.00593753 -0.00424163 0.01852917
+v 0.00678143 0.00416900 0.00021102
+v 0.00789225 0.00314484 -0.01151457
+v 0.00806327 0.00260020 -0.01268978
+v 0.00800733 0.00267763 -0.01383845
+v 0.00789065 0.00211980 -0.01713663
+v 0.00767169 0.00243391 -0.01739442
+v 0.00761095 0.00253069 -0.01739442
+v 0.00712027 0.00314308 -0.01739442
+v 0.00567221 0.00209604 0.02132693
+v 0.00568020 0.00209252 0.02132693
+v 0.00666955 0.00412589 0.01819556
+v 0.00731207 0.00363493 0.01775202
+v 0.00788906 0.00314396 0.01730468
+v 0.00738719 0.00367804 0.01662229
+v 0.00738399 0.00368068 0.01545087
+v 0.00790024 0.00315804 -0.00213561
+v 0.00701638 -0.00333801 -0.01739442
+v 0.00702917 -0.00333449 -0.01737925
+v 0.00621883 -0.00390113 -0.01503262
+v 0.00724494 -0.00353070 -0.01386120
+v 0.00727371 -0.00356062 -0.01268978
+v 0.00631473 -0.00409030 -0.01151457
+v 0.00648255 -0.00411933 -0.00799651
+v 0.00653689 -0.00412813 -0.00682509
+v 0.00593114 -0.00420644 -0.00799651
+v 0.00621883 -0.00427243 0.00138244
+v 0.00621883 -0.00428211 0.00255007
+v 0.00621883 -0.00431026 0.00606813
+v 0.00621883 -0.00436394 0.01310424
+v 0.00598548 -0.00421436 -0.00682509
+v 0.00677344 -0.00417125 -0.00053960
+v 0.00677824 -0.00417476 0.00021102
+v 0.00678623 -0.00418004 0.00138244
+v 0.00679262 -0.00418444 0.00255007
+v 0.00679901 -0.00418884 0.00372529
+v 0.00684537 -0.00422316 0.01662229
+v 0.00682139 -0.00420556 0.01742978
+v 0.00626998 -0.00429883 0.01780888
+v 0.00681020 -0.00419676 0.00606813
+v 0.00683897 -0.00421700 0.01310424
+v 0.00684217 -0.00421964 0.01427945
+v 0.00511600 -0.00234552 0.02132693
+v 0.00667275 -0.00413253 0.01821073
+v 0.00568660 -0.00210620 0.02132693
+v 0.00806966 0.00260020 -0.00917172
+v 0.00806647 0.00260020 -0.01151457
+v 0.00825666 0.00155844 -0.01268978
+v 0.00823269 0.00155844 -0.01386120
+v 0.00791783 0.00174761 -0.01739442
+v 0.00582085 0.00156548 0.02132693
+v 0.00791783 0.00224386 0.01846472
+v 0.00707552 0.00343168 0.01868839
+v 0.00781074 0.00293807 0.01808562
+v 0.00797536 0.00259404 0.01773306
+v 0.00806647 0.00260020 0.01662229
+v 0.00789864 0.00315716 0.01662229
+v 0.00790024 0.00315980 0.01545087
+v 0.00790184 0.00316068 0.01427945
+v 0.00790344 0.00316156 0.01310424
+v 0.00790344 0.00316332 0.01076140
+v 0.00790344 0.00316332 0.00958618
+v 0.00790344 0.00316156 0.00255007
+v 0.00807766 0.00260020 -0.00213561
+v 0.00702757 -0.00333273 -0.01739442
+v 0.00712507 -0.00320867 -0.01739442
+v 0.00779635 -0.00298519 -0.01386120
+v 0.00782512 -0.00303534 -0.01268978
+v 0.00783311 -0.00304766 -0.01151457
+v 0.00784590 -0.00307229 -0.00917172
+v 0.00728170 -0.00356942 -0.01151457
+v 0.00675266 -0.00416597 -0.00132055
+v 0.00672389 -0.00416069 -0.00213561
+v 0.00668074 -0.00415365 -0.00330703
+v 0.00663599 -0.00414573 -0.00447846
+v 0.00658644 -0.00413693 -0.00565367
+v 0.00603503 -0.00422140 -0.00565367
+v 0.00621883 -0.00426099 0.00021102
+v 0.00729449 -0.00358877 -0.00917172
+v 0.00730088 -0.00359845 -0.00799651
+v 0.00730568 -0.00360813 -0.00682509
+v 0.00787147 -0.00312596 -0.00260570
+v 0.00680541 -0.00419236 0.00489671
+v 0.00787467 -0.00312948 -0.00182096
+v 0.00739678 -0.00366356 0.01662229
+v 0.00739039 -0.00367236 0.01310424
+v 0.00739358 -0.00367060 0.01427945
+v 0.00787947 -0.00313652 0.01724781
+v 0.00731047 -0.00363453 0.01772927
+v 0.00787627 -0.00313300 -0.00096040
+v 0.00787947 -0.00313652 0.00021102
+v 0.00706593 -0.00343832 0.01868839
+v 0.00780115 -0.00292008 0.01802876
+v 0.00582725 -0.00156508 0.02132693
+v 0.00791143 -0.00222586 0.01845335
+v 0.00825986 0.00155844 -0.01034314
+v 0.00831261 0.00051668 -0.01268978
+v 0.00829023 0.00051668 -0.01386120
+v 0.00793061 0.00163939 -0.01739442
+v 0.00582245 0.00155844 0.02132693
+v 0.00796098 0.00155844 0.01854054
+v 0.00814319 0.00155844 0.01779372
+v 0.00824228 0.00155844 0.01662229
+v 0.00825666 0.00155844 0.01427945
+v 0.00826306 0.00155844 0.01310424
+v 0.00807126 0.00260020 0.01545087
+v 0.00807446 0.00260020 0.01427945
+v 0.00807766 0.00260020 0.01310424
+v 0.00808085 0.00260020 0.01076140
+v 0.00808085 0.00260020 0.00841476
+v 0.00807925 0.00260020 0.00138244
+v 0.00826785 0.00155844 -0.00213561
+v 0.00763812 -0.00254701 -0.01739442
+v 0.00802012 -0.00246431 -0.01386120
+v 0.00788746 -0.00212204 -0.01739442
+v 0.00803610 -0.00251446 -0.01268978
+v 0.00785229 -0.00308197 -0.00799651
+v 0.00631952 -0.00423372 -0.00094144
+v 0.00617248 -0.00424163 -0.00213561
+v 0.00612933 -0.00423460 -0.00330703
+v 0.00785709 -0.00309165 -0.00682509
+v 0.00786988 -0.00311981 -0.00330703
+v 0.00803770 -0.00252678 -0.01151457
+v 0.00803930 -0.00256197 -0.00799651
+v 0.00788266 -0.00314268 0.01662229
+v 0.00789065 -0.00315236 0.01193282
+v 0.00788906 -0.00315148 0.01310424
+v 0.00788746 -0.00314972 0.01427945
+v 0.00788586 -0.00314708 0.01545087
+v 0.00788746 -0.00314796 0.00606813
+v 0.00796098 -0.00258661 0.01769894
+v 0.00803930 -0.00260684 0.01662229
+v 0.00804729 -0.00260684 0.00021102
+v 0.00582885 -0.00155188 0.02132693
+v 0.00795139 -0.00156508 0.01852538
+v 0.00812401 -0.00156508 0.01779372
+v 0.00831580 0.00051668 -0.00917172
+v 0.00831261 -0.00052420 -0.01034314
+v 0.00830941 -0.00052420 -0.01268978
+v 0.00828703 -0.00052420 -0.01386120
+v 0.00799135 -0.00052420 -0.01737925
+v 0.00799135 0.00051668 -0.01737925
+v 0.00797856 0.00074369 -0.01739442
+v 0.00595032 0.00053076 0.02132693
+v 0.00595192 0.00051668 0.02132693
+v 0.00798176 0.00051668 0.01857845
+v 0.00818794 0.00051668 0.01779372
+v 0.00829023 0.00051668 0.01662229
+v 0.00829982 0.00051668 0.01545087
+v 0.00826625 0.00155844 0.01193282
+v 0.00826785 0.00155844 0.01076140
+v 0.00831740 0.00051668 -0.00565367
+v 0.00821671 -0.00156508 -0.01386120
+v 0.00824388 -0.00156508 -0.01268978
+v 0.00793221 -0.00166011 -0.01739442
+v 0.00805528 -0.00260684 0.01310424
+v 0.00805048 -0.00260684 0.01427945
+v 0.00804569 -0.00260684 0.01545087
+v 0.00805368 -0.00260684 0.00606813
+v 0.00805688 -0.00260684 0.01076140
+v 0.00805688 -0.00260684 0.01193282
+v 0.00804889 -0.00260684 0.00138244
+v 0.00822310 -0.00156508 0.01662229
+v 0.00824068 -0.00156508 0.01427945
+v 0.00594872 -0.00052420 0.02132693
+v 0.00797696 -0.00052420 0.01857087
+v 0.00817995 -0.00052420 0.01779372
+v 0.00828224 -0.00052420 0.01662229
+v 0.00824548 -0.00156508 -0.01151457
+v 0.00831261 -0.00052420 -0.00565367
+v 0.00825347 -0.00156508 -0.00213561
+v 0.00793700 -0.00158180 -0.01739442
+v 0.00798176 -0.00070369 -0.01739442
+v 0.00798975 -0.00054532 -0.01739442
+v 0.00798975 0.00051668 -0.01739442
+v 0.00829343 -0.00052420 0.01545087
+v 0.00825187 -0.00156508 0.01193282
+v 0.00824707 -0.00156508 0.01310424
+v 0.00825347 -0.00156508 0.01076140
+f 244 245 246
+f 244 246 247
+f 244 247 248
+f 244 248 249
+f 244 249 250
+f 244 250 251
+f 244 251 252
+f 244 252 245
+f 245 253 254
+f 245 254 246
+f 245 252 255
+f 245 255 253
+f 246 254 271
+f 246 271 256
+f 246 256 275
+f 246 275 257
+f 246 257 247
+f 247 258 248
+f 247 257 258
+f 248 258 259
+f 248 259 249
+f 249 259 260
+f 249 260 261
+f 249 261 250
+f 250 261 262
+f 250 262 290
+f 250 290 263
+f 250 263 264
+f 250 264 265
+f 250 265 266
+f 250 266 251
+f 251 266 267
+f 251 267 268
+f 251 268 255
+f 251 255 252
+f 253 269 270
+f 253 270 254
+f 253 255 269
+f 254 270 271
+f 255 268 272
+f 255 272 273
+f 255 273 274
+f 255 274 269
+f 256 271 276
+f 256 276 277
+f 256 277 278
+f 256 278 275
+f 257 275 279
+f 257 279 280
+f 257 280 258
+f 258 280 281
+f 258 281 282
+f 258 282 283
+f 258 283 259
+f 259 283 260
+f 260 283 284
+f 260 284 285
+f 260 285 286
+f 260 286 261
+f 261 286 287
+f 261 287 288
+f 261 288 289
+f 261 289 262
+f 262 289 291
+f 262 291 292
+f 262 292 328
+f 262 328 290
+f 263 290 293
+f 263 293 294
+f 263 294 264
+f 264 294 265
+f 265 294 267
+f 265 267 266
+f 267 294 295
+f 267 295 296
+f 267 296 297
+f 267 297 268
+f 268 298 272
+f 268 297 298
+f 269 299 270
+f 269 274 273
+f 269 273 300
+f 269 300 301
+f 269 301 302
+f 269 302 299
+f 270 299 303
+f 270 303 304
+f 270 304 271
+f 271 304 305
+f 271 305 306
+f 271 306 307
+f 271 307 308
+f 271 308 276
+f 272 298 301
+f 272 301 300
+f 272 300 273
+f 275 309 279
+f 275 278 310
+f 275 310 309
+f 276 308 307
+f 276 307 306
+f 276 306 305
+f 276 305 342
+f 276 342 384
+f 276 384 383
+f 276 383 422
+f 276 422 458
+f 276 458 483
+f 276 483 522
+f 276 522 481
+f 276 481 521
+f 276 521 553
+f 276 553 588
+f 276 588 587
+f 276 587 586
+f 276 586 629
+f 276 629 678
+f 276 678 722
+f 276 722 754
+f 276 754 753
+f 276 753 752
+f 276 752 751
+f 276 751 734
+f 276 734 694
+f 276 694 692
+f 276 692 645
+f 276 645 644
+f 276 644 597
+f 276 597 563
+f 276 563 536
+f 276 536 535
+f 276 535 533
+f 276 533 500
+f 276 500 494
+f 276 494 459
+f 276 459 425
+f 276 425 424
+f 276 424 423
+f 276 423 386
+f 276 386 344
+f 276 344 310
+f 276 310 312
+f 276 312 311
+f 276 311 277
+f 277 311 278
+f 278 311 312
+f 278 312 310
+f 279 309 313
+f 279 313 314
+f 279 314 315
+f 279 315 316
+f 279 316 281
+f 279 281 280
+f 281 316 317
+f 281 317 318
+f 281 318 282
+f 282 318 319
+f 282 319 283
+f 283 319 320
+f 283 320 284
+f 284 320 321
+f 284 321 285
+f 285 321 322
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 287
+f 287 324 325
+f 287 325 288
+f 288 325 326
+f 288 326 327
+f 288 327 291
+f 288 291 289
+f 290 328 329
+f 290 329 293
+f 291 327 330
+f 291 330 331
+f 291 331 332
+f 291 332 292
+f 292 332 333
+f 292 333 328
+f 293 329 334
+f 293 334 295
+f 293 295 294
+f 295 301 296
+f 295 334 301
+f 296 301 297
+f 297 301 298
+f 299 335 303
+f 299 302 336
+f 299 336 337
+f 299 337 335
+f 301 334 338
+f 301 338 302
+f 302 338 339
+f 302 339 336
+f 303 340 341
+f 303 341 304
+f 303 335 340
+f 304 341 305
+f 305 341 342
+f 309 343 313
+f 309 310 344
+f 309 344 345
+f 309 345 343
+f 313 343 346
+f 313 346 347
+f 313 347 348
+f 313 348 349
+f 313 349 350
+f 313 350 314
+f 314 350 351
+f 314 351 352
+f 314 352 353
+f 314 353 354
+f 314 354 315
+f 315 354 355
+f 315 355 356
+f 315 356 317
+f 315 317 316
+f 317 356 357
+f 317 357 358
+f 317 358 318
+f 318 358 319
+f 319 358 320
+f 320 358 359
+f 320 359 321
+f 321 359 360
+f 321 360 322
+f 322 360 323
+f 323 360 361
+f 323 361 325
+f 323 325 324
+f 325 361 326
+f 326 361 362
+f 326 362 363
+f 326 363 327
+f 327 363 330
+f 328 333 364
+f 328 364 329
+f 329 364 365
+f 329 365 334
+f 330 363 366
+f 330 366 367
+f 330 367 331
+f 331 367 332
+f 332 367 368
+f 332 368 333
+f 333 368 369
+f 333 369 364
+f 334 365 370
+f 334 370 338
+f 335 371 372
+f 335 372 373
+f 335 373 374
+f 335 374 375
+f 335 375 340
+f 335 337 371
+f 336 339 337
+f 337 339 371
+f 338 370 376
+f 338 376 377
+f 338 377 339
+f 339 377 378
+f 339 378 379
+f 339 379 380
+f 339 380 374
+f 339 374 373
+f 339 373 381
+f 339 381 372
+f 339 372 371
+f 340 375 382
+f 340 382 341
+f 341 382 383
+f 341 383 384
+f 341 384 342
+f 343 385 346
+f 343 345 385
+f 344 386 345
+f 345 386 385
+f 346 385 387
+f 346 387 388
+f 346 388 347
+f 347 388 348
+f 348 388 389
+f 348 389 349
+f 349 389 390
+f 349 390 391
+f 349 391 350
+f 350 391 392
+f 350 392 393
+f 350 393 394
+f 350 394 395
+f 350 395 396
+f 350 396 397
+f 350 397 351
+f 351 397 352
+f 352 397 398
+f 352 398 355
+f 352 355 353
+f 353 355 354
+f 355 398 399
+f 355 399 357
+f 355 357 356
+f 357 397 358
+f 357 399 397
+f 358 397 400
+f 358 400 401
+f 358 401 359
+f 359 401 360
+f 360 401 402
+f 360 402 361
+f 361 402 403
+f 361 403 362
+f 362 403 404
+f 362 404 405
+f 362 405 363
+f 363 405 406
+f 363 406 407
+f 363 407 366
+f 364 369 408
+f 364 408 409
+f 364 409 365
+f 365 376 370
+f 365 409 376
+f 366 407 406
+f 366 406 439
+f 366 439 477
+f 366 477 512
+f 366 512 544
+f 366 544 576
+f 366 576 622
+f 366 622 624
+f 366 624 673
+f 366 673 713
+f 366 713 744
+f 366 744 724
+f 366 724 723
+f 366 723 679
+f 366 679 630
+f 366 630 590
+f 366 590 589
+f 366 589 554
+f 366 554 525
+f 366 525 523
+f 366 523 484
+f 366 484 448
+f 366 448 447
+f 366 447 440
+f 366 440 408
+f 366 408 369
+f 366 369 368
+f 366 368 367
+f 372 381 373
+f 374 380 410
+f 374 410 411
+f 374 411 375
+f 375 411 412
+f 375 412 413
+f 375 413 382
+f 376 409 408
+f 376 408 414
+f 376 414 377
+f 377 414 378
+f 378 415 379
+f 378 414 416
+f 378 416 417
+f 378 417 415
+f 379 415 418
+f 379 418 419
+f 379 419 420
+f 379 420 421
+f 379 421 411
+f 379 411 410
+f 379 410 380
+f 382 422 383
+f 382 413 422
+f 385 386 423
+f 385 423 424
+f 385 424 425
+f 385 425 426
+f 385 426 387
+f 387 427 428
+f 387 428 388
+f 387 426 427
+f 388 428 429
+f 388 429 430
+f 388 430 431
+f 388 431 432
+f 388 432 433
+f 388 433 389
+f 389 433 390
+f 390 433 391
+f 391 434 393
+f 391 393 392
+f 391 433 434
+f 393 434 394
+f 394 434 395
+f 395 434 435
+f 395 435 396
+f 396 435 397
+f 397 435 436
+f 397 436 400
+f 397 399 398
+f 400 436 401
+f 401 436 402
+f 402 437 404
+f 402 404 403
+f 402 436 437
+f 404 438 406
+f 404 406 405
+f 404 437 438
+f 406 438 439
+f 408 440 414
+f 411 421 441
+f 411 441 412
+f 412 442 443
+f 412 443 444
+f 412 444 445
+f 412 445 413
+f 412 441 446
+f 412 446 442
+f 413 445 422
+f 414 440 447
+f 414 447 448
+f 414 448 416
+f 415 417 449
+f 415 449 418
+f 416 448 417
+f 417 448 449
+f 418 450 419
+f 418 449 450
+f 419 450 488
+f 419 488 451
+f 419 451 420
+f 420 451 452
+f 420 452 453
+f 420 453 454
+f 420 454 455
+f 420 455 456
+f 420 456 421
+f 421 456 457
+f 421 457 441
+f 422 445 458
+f 425 459 426
+f 426 459 427
+f 427 460 461
+f 427 461 462
+f 427 462 428
+f 427 459 463
+f 427 463 460
+f 428 462 429
+f 429 464 430
+f 429 462 461
+f 429 461 464
+f 430 464 431
+f 431 464 465
+f 431 465 432
+f 432 465 466
+f 432 466 467
+f 432 467 468
+f 432 468 469
+f 432 469 470
+f 432 470 471
+f 432 471 433
+f 433 471 472
+f 433 472 434
+f 434 473 474
+f 434 474 435
+f 434 472 473
+f 435 474 436
+f 436 474 475
+f 436 475 437
+f 437 475 438
+f 438 475 476
+f 438 476 477
+f 438 477 439
+f 441 457 442
+f 441 442 446
+f 442 444 443
+f 442 457 444
+f 444 457 478
+f 444 478 479
+f 444 479 480
+f 444 480 481
+f 444 481 482
+f 444 482 445
+f 445 482 483
+f 445 483 458
+f 448 484 485
+f 448 485 486
+f 448 486 487
+f 448 487 449
+f 449 487 450
+f 450 487 488
+f 451 488 452
+f 452 488 489
+f 452 489 453
+f 453 489 454
+f 454 489 490
+f 454 490 455
+f 455 490 491
+f 455 491 492
+f 455 492 493
+f 455 493 456
+f 456 478 457
+f 456 493 478
+f 459 494 463
+f 460 495 496
+f 460 496 497
+f 460 497 498
+f 460 498 499
+f 460 499 461
+f 460 463 500
+f 460 500 495
+f 461 499 498
+f 461 498 501
+f 461 501 502
+f 461 502 464
+f 463 494 500
+f 464 468 465
+f 464 502 469
+f 464 469 468
+f 465 468 466
+f 466 468 467
+f 469 502 470
+f 470 502 471
+f 471 502 473
+f 471 473 472
+f 473 502 501
+f 473 501 503
+f 473 503 474
+f 474 504 505
+f 474 505 506
+f 474 506 507
+f 474 507 508
+f 474 508 509
+f 474 509 510
+f 474 510 475
+f 474 503 504
+f 475 510 511
+f 475 511 476
+f 476 511 477
+f 477 511 513
+f 477 513 514
+f 477 514 515
+f 477 515 543
+f 477 543 512
+f 478 516 517
+f 478 517 479
+f 478 493 516
+f 479 518 519
+f 479 519 520
+f 479 520 521
+f 479 521 480
+f 479 517 518
+f 480 521 481
+f 481 522 482
+f 482 522 483
+f 484 523 485
+f 485 524 490
+f 485 490 489
+f 485 489 488
+f 485 488 486
+f 485 523 525
+f 485 525 524
+f 486 488 487
+f 490 524 491
+f 491 524 526
+f 491 526 492
+f 492 527 493
+f 492 526 528
+f 492 528 527
+f 493 527 529
+f 493 529 530
+f 493 530 531
+f 493 531 532
+f 493 532 516
+f 495 500 533
+f 495 533 496
+f 496 534 497
+f 496 533 535
+f 496 535 536
+f 496 536 534
+f 497 534 498
+f 498 534 537
+f 498 537 501
+f 501 537 503
+f 503 537 538
+f 503 538 504
+f 504 539 540
+f 504 540 541
+f 504 541 505
+f 504 538 539
+f 505 541 506
+f 506 541 540
+f 506 540 539
+f 506 539 542
+f 506 542 543
+f 506 543 515
+f 506 515 507
+f 507 515 508
+f 508 515 509
+f 509 515 514
+f 509 514 510
+f 510 514 513
+f 510 513 511
+f 512 543 544
+f 516 532 545
+f 516 545 517
+f 517 545 518
+f 518 545 546
+f 518 546 547
+f 518 547 548
+f 518 548 549
+f 518 549 550
+f 518 550 551
+f 518 551 519
+f 519 551 552
+f 519 552 521
+f 519 521 520
+f 521 552 553
+f 524 525 526
+f 525 554 555
+f 525 555 556
+f 525 556 528
+f 525 528 526
+f 527 557 529
+f 527 528 556
+f 527 556 555
+f 527 555 557
+f 529 557 558
+f 529 558 559
+f 529 559 560
+f 529 560 561
+f 529 561 548
+f 529 548 547
+f 529 547 562
+f 529 562 530
+f 530 562 547
+f 530 547 546
+f 530 546 531
+f 531 546 545
+f 531 545 532
+f 534 536 563
+f 534 563 564
+f 534 564 565
+f 534 565 566
+f 534 566 537
+f 537 566 567
+f 537 567 568
+f 537 568 569
+f 537 569 539
+f 537 539 538
+f 539 569 570
+f 539 570 571
+f 539 571 572
+f 539 572 573
+f 539 573 574
+f 539 574 542
+f 542 574 575
+f 542 575 543
+f 543 575 544
+f 544 575 577
+f 544 577 578
+f 544 578 579
+f 544 579 580
+f 544 580 576
+f 548 561 581
+f 548 581 550
+f 548 550 549
+f 550 582 583
+f 550 583 551
+f 550 581 561
+f 550 561 582
+f 551 584 552
+f 551 583 584
+f 552 584 585
+f 552 585 586
+f 552 586 587
+f 552 587 588
+f 552 588 553
+f 554 589 555
+f 555 589 590
+f 555 590 591
+f 555 591 557
+f 557 591 558
+f 558 591 592
+f 558 592 593
+f 558 593 594
+f 558 594 559
+f 559 594 595
+f 559 595 596
+f 559 596 582
+f 559 582 560
+f 560 582 561
+f 563 597 598
+f 563 598 599
+f 563 599 564
+f 564 599 598
+f 564 598 600
+f 564 600 565
+f 565 600 601
+f 565 601 602
+f 565 602 603
+f 565 603 566
+f 566 603 567
+f 567 603 604
+f 567 604 605
+f 567 605 568
+f 568 606 607
+f 568 607 608
+f 568 608 609
+f 568 609 569
+f 568 605 610
+f 568 610 606
+f 569 609 570
+f 570 609 611
+f 570 611 612
+f 570 612 613
+f 570 613 614
+f 570 614 615
+f 570 615 571
+f 571 616 617
+f 571 617 618
+f 571 618 572
+f 571 615 619
+f 571 619 620
+f 571 620 621
+f 571 621 616
+f 572 618 580
+f 572 580 579
+f 572 579 578
+f 572 578 573
+f 573 578 577
+f 573 577 574
+f 574 577 575
+f 576 580 622
+f 580 618 623
+f 580 623 624
+f 580 624 622
+f 582 596 625
+f 582 625 626
+f 582 626 583
+f 583 626 627
+f 583 627 628
+f 583 628 584
+f 584 628 585
+f 585 629 586
+f 585 628 629
+f 590 630 631
+f 590 631 632
+f 590 632 591
+f 591 633 592
+f 591 632 633
+f 592 633 593
+f 593 633 634
+f 593 634 635
+f 593 635 636
+f 593 636 594
+f 594 636 637
+f 594 637 638
+f 594 638 639
+f 594 639 640
+f 594 640 641
+f 594 641 642
+f 594 642 595
+f 595 642 596
+f 596 643 625
+f 596 642 643
+f 597 644 598
+f 598 644 645
+f 598 645 646
+f 598 646 600
+f 600 646 647
+f 600 647 601
+f 601 647 648
+f 601 648 649
+f 601 649 650
+f 601 650 611
+f 601 611 651
+f 601 651 652
+f 601 652 653
+f 601 653 654
+f 601 654 655
+f 601 655 604
+f 601 604 603
+f 601 603 602
+f 604 655 605
+f 605 655 654
+f 605 654 610
+f 606 610 656
+f 606 656 657
+f 606 657 611
+f 606 611 607
+f 607 611 608
+f 608 611 609
+f 610 654 653
+f 610 653 656
+f 611 613 612
+f 611 657 651
+f 611 650 658
+f 611 658 659
+f 611 659 660
+f 611 660 613
+f 613 660 661
+f 613 661 614
+f 614 661 615
+f 615 662 619
+f 615 661 663
+f 615 663 662
+f 616 664 617
+f 616 621 665
+f 616 665 666
+f 616 666 664
+f 617 667 668
+f 617 668 623
+f 617 623 618
+f 617 664 667
+f 619 662 663
+f 619 663 620
+f 620 663 669
+f 620 669 670
+f 620 670 621
+f 621 670 665
+f 623 671 624
+f 623 668 672
+f 623 672 671
+f 624 671 674
+f 624 674 673
+f 625 643 675
+f 625 675 627
+f 625 627 626
+f 627 675 676
+f 627 676 677
+f 627 677 628
+f 628 677 678
+f 628 678 629
+f 630 679 631
+f 631 679 680
+f 631 680 681
+f 631 681 634
+f 631 634 633
+f 631 633 632
+f 634 681 682
+f 634 682 635
+f 635 682 683
+f 635 683 684
+f 635 684 685
+f 635 685 636
+f 636 685 686
+f 636 686 687
+f 636 687 637
+f 637 687 638
+f 638 687 639
+f 639 687 688
+f 639 688 640
+f 640 688 689
+f 640 689 641
+f 641 689 642
+f 642 689 690
+f 642 690 643
+f 643 690 691
+f 643 691 675
+f 645 692 646
+f 646 693 647
+f 646 692 694
+f 646 694 693
+f 647 695 648
+f 647 693 695
+f 648 695 649
+f 649 696 659
+f 649 659 658
+f 649 658 650
+f 649 695 696
+f 651 657 697
+f 651 697 698
+f 651 698 699
+f 651 699 653
+f 651 653 652
+f 653 699 656
+f 656 699 657
+f 657 699 698
+f 657 698 697
+f 659 696 700
+f 659 700 660
+f 660 700 701
+f 660 701 661
+f 661 701 663
+f 663 701 695
+f 663 695 702
+f 663 702 703
+f 663 703 670
+f 663 670 669
+f 664 704 667
+f 664 666 705
+f 664 705 706
+f 664 706 707
+f 664 707 708
+f 664 708 704
+f 665 709 666
+f 665 670 709
+f 666 709 705
+f 667 710 672
+f 667 672 668
+f 667 704 711
+f 667 711 710
+f 670 703 712
+f 670 712 709
+f 671 672 674
+f 672 710 674
+f 673 674 714
+f 673 714 713
+f 674 710 715
+f 674 715 714
+f 675 691 676
+f 676 716 717
+f 676 717 718
+f 676 718 719
+f 676 719 677
+f 676 691 716
+f 677 719 720
+f 677 720 721
+f 677 721 722
+f 677 722 678
+f 679 723 680
+f 680 723 724
+f 680 724 725
+f 680 725 726
+f 680 726 681
+f 681 726 727
+f 681 727 682
+f 682 727 728
+f 682 728 683
+f 683 728 684
+f 684 729 686
+f 684 686 685
+f 684 728 729
+f 686 729 687
+f 687 729 730
+f 687 730 688
+f 688 730 691
+f 688 691 689
+f 689 691 690
+f 691 731 716
+f 691 730 731
+f 693 732 733
+f 693 733 695
+f 693 694 732
+f 694 734 732
+f 695 733 702
+f 695 701 700
+f 695 700 696
+f 702 733 703
+f 703 733 712
+f 704 708 735
+f 704 735 736
+f 704 736 737
+f 704 737 711
+f 705 709 738
+f 705 738 739
+f 705 739 740
+f 705 740 735
+f 705 735 706
+f 706 735 707
+f 707 735 708
+f 709 712 741
+f 709 741 738
+f 710 711 742
+f 710 742 715
+f 711 737 743
+f 711 743 742
+f 712 733 741
+f 713 714 744
+f 714 745 744
+f 714 715 746
+f 714 746 745
+f 715 742 747
+f 715 747 746
+f 716 731 717
+f 717 748 733
+f 717 733 718
+f 717 731 749
+f 717 749 758
+f 717 758 750
+f 717 750 748
+f 718 733 719
+f 719 733 732
+f 719 732 734
+f 719 734 751
+f 719 751 752
+f 719 752 753
+f 719 753 720
+f 720 753 754
+f 720 754 721
+f 721 754 722
+f 724 744 725
+f 725 744 745
+f 725 745 726
+f 726 745 746
+f 726 746 747
+f 726 747 727
+f 727 747 755
+f 727 755 728
+f 728 730 729
+f 728 755 749
+f 728 749 731
+f 728 731 730
+f 733 748 741
+f 735 740 758
+f 735 758 756
+f 735 756 736
+f 736 756 757
+f 736 757 737
+f 737 757 743
+f 738 741 748
+f 738 748 750
+f 738 750 739
+f 739 750 758
+f 739 758 740
+f 742 743 755
+f 742 755 747
+f 743 757 755
+f 749 755 758
+f 755 757 756
+f 755 756 758
+
+o geometry_4
+v -0.00480817 -0.00366459 -0.01739821
+v -0.00367925 -0.00333223 -0.01739821
+v -0.00591131 -0.00365246 -0.01739821
+v -0.00480817 -0.00361466 -0.01855321
+v -0.00281455 -0.00318531 -0.02089837
+v -0.00226327 -0.00307975 -0.02089837
+v -0.00170028 -0.00294852 -0.02089837
+v -0.00313090 -0.00302554 -0.01739821
+v -0.00591131 -0.00355761 -0.01855321
+v -0.00480817 -0.00352266 -0.01972543
+v -0.00671684 -0.00332938 -0.01739821
+v -0.00291883 -0.00315678 -0.02154227
+v -0.00170028 -0.00278804 -0.02205480
+v -0.00170028 -0.00250204 -0.01987833
+v -0.00265989 -0.00260974 -0.01739821
+v -0.00662721 -0.00325805 -0.01855321
+v -0.00652937 -0.00318103 -0.01927463
+v -0.00591306 -0.00333080 -0.01968954
+v -0.00554633 -0.00322168 -0.02048274
+v -0.00469920 -0.00325591 -0.02088330
+v -0.00370620 -0.00314964 -0.02152863
+v -0.00682815 -0.00318673 -0.01739821
+v -0.00170028 -0.00231232 -0.02286883
+v -0.00170028 -0.00181307 -0.01944117
+v -0.00231717 -0.00156558 -0.01739821
+v -0.00235232 -0.00169111 -0.01739821
+v -0.00732787 -0.00253200 -0.01748076
+v -0.00712400 -0.00260688 -0.01855321
+v -0.00628156 -0.00296635 -0.02005635
+v -0.00675140 -0.00261473 -0.01968954
+v -0.00588494 -0.00259832 -0.02086607
+v -0.00499388 -0.00292427 -0.02126375
+v -0.00425923 -0.00312825 -0.02148484
+v -0.00732787 -0.00254412 -0.01739821
+v -0.00260365 -0.00224885 -0.02277766
+v -0.00170028 -0.00055851 -0.02473161
+v -0.00170028 -0.00156558 -0.01932631
+v -0.00224804 -0.00052428 -0.01739821
+v -0.00756396 -0.00206484 -0.01793874
+v -0.00658034 -0.00227238 -0.02046767
+v -0.00713044 -0.00156558 -0.01972543
+v -0.00548892 -0.00223030 -0.02158534
+v -0.00469920 -0.00258905 -0.02172890
+v -0.00185260 -0.00050360 -0.02473161
+v -0.00739349 -0.00243143 -0.01739821
+v -0.00170028 0.00135506 -0.02473161
+v -0.00170028 -0.00081456 -0.01917700
+v -0.00221289 0.00051702 -0.01739821
+v -0.00761200 -0.00177883 -0.01739821
+v -0.00762548 -0.00165117 -0.01739821
+v -0.00762079 -0.00165687 -0.01748076
+v -0.00758974 -0.00137016 -0.01811102
+v -0.00749542 -0.00165687 -0.01852234
+v -0.00666528 -0.00156558 -0.02058037
+v -0.00614330 -0.00156558 -0.02116612
+v -0.00750655 -0.00052428 -0.01881091
+v -0.00718903 -0.00052428 -0.01972543
+v -0.00559202 -0.00156558 -0.02166861
+v -0.00225214 -0.00021759 -0.02473161
+v -0.00208869 0.00114394 -0.02473161
+v -0.00419714 0.00311315 -0.02146474
+v -0.00170028 0.00262887 -0.02283222
+v -0.00170028 0.00051702 -0.01905569
+v -0.00170028 0.00163607 -0.01920356
+v -0.00224863 0.00128801 -0.01739821
+v -0.00767469 -0.00072755 -0.01739821
+v -0.00768465 -0.00052428 -0.01739821
+v -0.00760966 -0.00052428 -0.01822515
+v -0.00669692 -0.00052428 -0.02062344
+v -0.00619075 -0.00052428 -0.02120919
+v -0.00750772 0.00051702 -0.01881378
+v -0.00719137 0.00051702 -0.01972543
+v -0.00563948 -0.00052428 -0.02170737
+v -0.00227499 -0.00010562 -0.02473161
+v -0.00214669 0.00103910 -0.02473161
+v -0.00548774 0.00221092 -0.02158390
+v -0.00480817 0.00295338 -0.02128385
+v -0.00551293 0.00319873 -0.02045475
+v -0.00480817 0.00325650 -0.02069809
+v -0.00346190 0.00314738 -0.02154011
+v -0.00170028 0.00300117 -0.02215602
+v -0.00228612 0.00155833 -0.01739821
+v -0.00170028 0.00269591 -0.01981300
+v -0.00768465 -0.00050146 -0.01739821
+v -0.00760966 0.00051702 -0.01822731
+v -0.00669751 0.00051702 -0.02062487
+v -0.00619075 0.00051702 -0.02121063
+v -0.00231659 0.00051702 -0.02473161
+v -0.00758974 0.00134293 -0.01811461
+v -0.00749542 0.00163749 -0.01852449
+v -0.00713396 0.00155833 -0.01972543
+v -0.00666763 0.00155833 -0.02058396
+v -0.00658210 0.00224944 -0.02046982
+v -0.00586795 0.00257752 -0.02085315
+v -0.00559144 0.00155833 -0.02166717
+v -0.00614330 0.00155833 -0.02116899
+v -0.00624817 0.00294340 -0.02000251
+v -0.00650301 0.00315237 -0.01922079
+v -0.00589256 0.00329145 -0.01965723
+v -0.00480817 0.00346619 -0.01972543
+v -0.00288309 0.00314738 -0.02154011
+v -0.00170028 0.00302399 -0.02206988
+v -0.00262884 0.00251119 -0.01739821
+v -0.00170028 0.00310173 -0.02089837
+v -0.00265579 0.00258536 -0.01739821
+v -0.00768406 0.00051702 -0.01739821
+v -0.00768348 0.00053699 -0.01739821
+v -0.00761845 0.00163749 -0.01746138
+v -0.00756221 0.00203761 -0.01790644
+v -0.00673617 0.00259820 -0.01965723
+v -0.00659147 0.00322156 -0.01855321
+v -0.00591131 0.00349900 -0.01855321
+v -0.00708650 0.00259963 -0.01855321
+v -0.00591131 0.00360812 -0.01739821
+v -0.00589432 0.00360883 -0.01739821
+v -0.00480817 0.00355962 -0.01855321
+v -0.00170028 0.00310601 -0.02108931
+v -0.00480817 0.00362167 -0.01739821
+v -0.00370269 0.00330572 -0.01739821
+v -0.00367867 0.00329002 -0.01739821
+v -0.00762489 0.00158115 -0.01739821
+v -0.00762196 0.00163321 -0.01739821
+v -0.00757627 0.00209110 -0.01739821
+v -0.00730209 0.00251975 -0.01746138
+v -0.00682463 0.00312384 -0.01739821
+v -0.00668579 0.00329644 -0.01739821
+v -0.00667524 0.00330072 -0.01739821
+v -0.00735482 0.00244486 -0.01739821
+v -0.00730209 0.00252902 -0.01739821
+f 759 760 766
+f 759 766 773
+f 759 773 784
+f 759 784 783
+f 759 783 796
+f 759 796 806
+f 759 806 823
+f 759 823 840
+f 759 840 861
+f 759 861 863
+f 759 863 878
+f 759 878 877
+f 759 877 876
+f 759 876 873
+f 759 873 872
+f 759 872 885
+f 759 885 884
+f 759 884 883
+f 759 883 887
+f 759 887 886
+f 759 886 881
+f 759 881 880
+f 759 880 879
+f 759 879 865
+f 759 865 864
+f 759 864 842
+f 759 842 825
+f 759 825 824
+f 759 824 808
+f 759 808 807
+f 759 807 803
+f 759 803 792
+f 759 792 780
+f 759 780 769
+f 759 769 761
+f 759 761 762
+f 759 762 763
+f 759 763 764
+f 759 764 765
+f 759 765 760
+f 760 765 766
+f 761 767 768
+f 761 768 762
+f 761 769 767
+f 762 768 770
+f 762 770 763
+f 763 770 764
+f 764 770 765
+f 765 770 771
+f 765 771 781
+f 765 781 794
+f 765 794 804
+f 765 804 820
+f 765 820 839
+f 765 839 860
+f 765 860 875
+f 765 875 862
+f 765 862 841
+f 765 841 822
+f 765 822 821
+f 765 821 805
+f 765 805 795
+f 765 795 782
+f 765 782 772
+f 765 772 773
+f 765 773 766
+f 767 769 774
+f 767 774 775
+f 767 775 776
+f 767 776 768
+f 768 776 777
+f 768 777 778
+f 768 778 779
+f 768 779 770
+f 769 780 774
+f 770 779 781
+f 770 781 771
+f 772 782 783
+f 772 783 784
+f 772 784 773
+f 774 780 785
+f 774 785 786
+f 774 786 775
+f 775 787 777
+f 775 777 776
+f 775 786 788
+f 775 788 787
+f 777 787 789
+f 777 789 790
+f 777 790 791
+f 777 791 778
+f 778 791 779
+f 779 791 781
+f 780 792 785
+f 781 791 793
+f 781 793 794
+f 782 795 783
+f 783 795 796
+f 785 792 797
+f 785 797 786
+f 786 797 788
+f 787 788 798
+f 787 798 789
+f 788 797 799
+f 788 799 798
+f 789 798 800
+f 789 800 790
+f 790 800 801
+f 790 801 791
+f 791 801 802
+f 791 802 794
+f 791 794 793
+f 792 803 797
+f 794 802 817
+f 794 817 832
+f 794 832 846
+f 794 846 833
+f 794 833 818
+f 794 818 804
+f 795 805 796
+f 796 805 806
+f 797 803 807
+f 797 807 808
+f 797 808 809
+f 797 809 810
+f 797 810 811
+f 797 811 799
+f 798 799 812
+f 798 812 813
+f 798 813 800
+f 799 811 814
+f 799 814 815
+f 799 815 812
+f 800 813 816
+f 800 816 817
+f 800 817 802
+f 800 802 801
+f 804 818 819
+f 804 819 820
+f 805 821 806
+f 806 821 822
+f 806 822 823
+f 808 824 809
+f 809 824 810
+f 810 824 825
+f 810 825 826
+f 810 826 814
+f 810 814 811
+f 812 815 827
+f 812 827 828
+f 812 828 813
+f 813 828 816
+f 814 826 829
+f 814 829 830
+f 814 830 815
+f 815 830 827
+f 816 828 831
+f 816 831 832
+f 816 832 817
+f 818 833 834
+f 818 834 835
+f 818 835 819
+f 819 835 836
+f 819 836 837
+f 819 837 838
+f 819 838 839
+f 819 839 820
+f 822 840 823
+f 822 841 840
+f 825 842 843
+f 825 843 826
+f 826 843 829
+f 827 830 844
+f 827 844 828
+f 828 844 845
+f 828 845 846
+f 828 846 831
+f 829 843 847
+f 829 847 848
+f 829 848 849
+f 829 849 830
+f 830 849 850
+f 830 850 844
+f 831 846 832
+f 833 846 834
+f 834 851 852
+f 834 852 836
+f 834 836 835
+f 834 846 853
+f 834 853 854
+f 834 854 851
+f 836 852 855
+f 836 855 856
+f 836 856 857
+f 836 857 858
+f 836 858 837
+f 837 858 838
+f 838 859 860
+f 838 860 839
+f 838 858 859
+f 840 841 861
+f 841 862 863
+f 841 863 861
+f 842 864 843
+f 843 865 847
+f 843 864 865
+f 844 850 845
+f 845 850 854
+f 845 854 846
+f 846 854 853
+f 847 866 867
+f 847 867 848
+f 847 865 866
+f 848 867 849
+f 849 867 868
+f 849 868 851
+f 849 851 850
+f 850 851 854
+f 851 868 855
+f 851 855 852
+f 855 868 856
+f 856 869 870
+f 856 870 857
+f 856 868 871
+f 856 871 869
+f 857 870 858
+f 858 870 872
+f 858 872 873
+f 858 873 874
+f 858 874 875
+f 858 875 860
+f 858 860 859
+f 862 875 876
+f 862 876 877
+f 862 877 878
+f 862 878 863
+f 865 879 866
+f 866 879 880
+f 866 880 867
+f 867 880 881
+f 867 881 882
+f 867 882 871
+f 867 871 868
+f 869 871 882
+f 869 882 883
+f 869 883 884
+f 869 884 870
+f 870 884 885
+f 870 885 872
+f 873 876 874
+f 874 876 875
+f 881 886 882
+f 882 886 887
+f 882 887 883
+
+o geometry_5
+v 0.00799129 0.00051723 -0.01739821
+v 0.00791812 0.00051723 -0.01823565
+v 0.00789864 0.00135449 -0.01812087
+v 0.00797949 0.00074382 -0.01739821
+v 0.00799011 -0.00052384 -0.01739821
+v 0.00791753 -0.00052384 -0.01823072
+v 0.00781780 0.00051723 -0.01882193
+v 0.00780482 0.00164451 -0.01852817
+v 0.00787091 0.00204854 -0.01792092
+v 0.00792638 0.00164451 -0.01747041
+v 0.00793051 0.00163952 -0.01739821
+v 0.00798952 -0.00054521 -0.01739821
+v 0.00789746 -0.00138961 -0.01811346
+v 0.00781603 -0.00052384 -0.01881699
+v 0.00750445 -0.00052384 -0.01972541
+v 0.00750682 0.00051723 -0.01972541
+v 0.00744603 0.00155829 -0.01972541
+v 0.00767204 0.00243332 -0.01739821
+v 0.00791930 0.00174712 -0.01739821
+v 0.00704654 0.00259935 -0.01966123
+v 0.00739824 0.00260006 -0.01855286
+v 0.00761126 0.00252026 -0.01747041
+v 0.00761126 0.00253023 -0.01739821
+v 0.00798185 -0.00070340 -0.01739821
+v 0.00792756 -0.00166822 -0.01749572
+v 0.00787327 -0.00208365 -0.01796350
+v 0.00780541 -0.00166822 -0.01852386
+v 0.00744485 -0.00156561 -0.01972541
+v 0.00697808 -0.00156561 -0.02058630
+v 0.00700995 -0.00052384 -0.02063074
+v 0.00701113 0.00051723 -0.02063259
+v 0.00697808 0.00155829 -0.02058877
+v 0.00689075 0.00225233 -0.02047213
+v 0.00655911 0.00294637 -0.02000867
+v 0.00681345 0.00315515 -0.01922677
+v 0.00690196 0.00322499 -0.01855286
+v 0.00712030 0.00314304 -0.01739821
+v 0.00793700 -0.00158200 -0.01739821
+v 0.00793287 -0.00166038 -0.01739821
+v 0.00788861 -0.00212213 -0.01739821
+v 0.00763900 -0.00254682 -0.01739821
+v 0.00763900 -0.00253328 -0.01749572
+v 0.00743718 -0.00260738 -0.01855286
+v 0.00706188 -0.00261736 -0.01969208
+v 0.00689134 -0.00227747 -0.02047090
+v 0.00645643 -0.00156561 -0.02117258
+v 0.00650423 -0.00052384 -0.02121701
+v 0.00650600 0.00051723 -0.02121886
+v 0.00645821 0.00155829 -0.02117505
+v 0.00580024 0.00221385 -0.02158667
+v 0.00617968 0.00258011 -0.02085414
+v 0.00582385 0.00319933 -0.02045547
+v 0.00620210 0.00329410 -0.01966123
+v 0.00621921 0.00350289 -0.01855286
+v 0.00699461 0.00329838 -0.01739821
+v 0.00700228 0.00328912 -0.01739821
+v 0.00702824 -0.00333349 -0.01739821
+v 0.00693855 -0.00326081 -0.01855286
+v 0.00683823 -0.00318171 -0.01927860
+v 0.00659924 -0.00297151 -0.02006051
+v 0.00619974 -0.00260382 -0.02087265
+v 0.00580024 -0.00223614 -0.02158914
+v 0.00590528 -0.00156561 -0.02167245
+v 0.00595308 -0.00052384 -0.02171133
+v 0.00595485 0.00051723 -0.02171195
+v 0.00590646 0.00155829 -0.02167183
+v 0.00359090 0.00214259 -0.02269936
+v 0.00511631 0.00243475 -0.02178909
+v 0.00511631 0.00295492 -0.02128304
+v 0.00511631 0.00155829 -0.02216677
+v 0.00431850 0.00155829 -0.02256482
+v 0.00449494 0.00311240 -0.02146263
+v 0.00511631 0.00325563 -0.02069677
+v 0.00511631 0.00346441 -0.01972541
+v 0.00621921 0.00360478 -0.01739821
+v 0.00621921 -0.00365700 -0.01739821
+v 0.00621921 -0.00356151 -0.01855286
+v 0.00622630 -0.00333563 -0.01969208
+v 0.00586397 -0.00322803 -0.02049373
+v 0.00530869 -0.00293089 -0.02127440
+v 0.00501128 -0.00259313 -0.02173417
+v 0.00360152 -0.00215419 -0.02270368
+v 0.00432499 -0.00156561 -0.02256729
+v 0.00511631 -0.00156561 -0.02216924
+v 0.00511631 -0.00052384 -0.02225009
+v 0.00511631 0.00051723 -0.02225132
+v 0.00196281 0.00155758 -0.02348928
+v 0.00196281 0.00248035 -0.02307334
+v 0.00444655 0.00051723 -0.02260987
+v 0.00196281 0.00051723 -0.02370219
+v 0.00196281 0.00304399 -0.02206988
+v 0.00376026 0.00314518 -0.02153607
+v 0.00511631 0.00355775 -0.01855286
+v 0.00321324 0.00314518 -0.02153607
+v 0.00511631 0.00361476 -0.01739821
+v 0.00620210 -0.00365842 -0.01739821
+v 0.00511631 -0.00352874 -0.01972541
+v 0.00501128 -0.00326152 -0.02088931
+v 0.00457401 -0.00313041 -0.02148793
+v 0.00196281 -0.00164684 -0.02330291
+v 0.00196281 -0.00151074 -0.02334796
+v 0.00196281 -0.00052312 -0.02356025
+v 0.00377324 -0.00156561 -0.02276909
+v 0.00291111 -0.00225039 -0.02277958
+v 0.00444537 -0.00052384 -0.02260864
+v 0.00196281 0.00311596 -0.02089734
+v 0.00405826 0.00331548 -0.01739821
+v 0.00511631 -0.00366484 -0.01739821
+v 0.00511631 -0.00361638 -0.01855286
+v 0.00321914 -0.00315891 -0.02154718
+v 0.00401400 -0.00315321 -0.02153422
+v 0.00196281 -0.00231594 -0.02287647
+v 0.00401342 0.00330194 -0.01739821
+v 0.00196281 0.00308888 -0.02077453
+v 0.00256118 -0.00307982 -0.02089734
+v 0.00311233 -0.00318813 -0.02089734
+v 0.00399099 -0.00333064 -0.01739821
+v 0.00196281 -0.00293802 -0.02089734
+v 0.00196281 -0.00284039 -0.02182920
+v 0.00196281 -0.00278624 -0.02205878
+v 0.00196281 -0.00240003 -0.02276169
+v 0.00346934 0.00298770 -0.01739821
+v 0.00196281 0.00262073 -0.01971985
+v 0.00301024 0.00262215 -0.01739821
+v 0.00297366 -0.00260097 -0.01739821
+v 0.00196281 -0.00286391 -0.02068504
+v 0.00297425 0.00257441 -0.01739821
+v 0.00196281 0.00162955 -0.01920640
+v 0.00259894 0.00155829 -0.01739821
+v 0.00294474 -0.00251546 -0.01739821
+v 0.00196281 -0.00248910 -0.01989820
+v 0.00196281 0.00155829 -0.01918233
+v 0.00252223 0.00051723 -0.01739821
+v 0.00263317 -0.00156561 -0.01739821
+v 0.00196281 -0.00156561 -0.01934217
+v 0.00196281 0.00051723 -0.01903237
+v 0.00252282 -0.00023168 -0.01739821
+v 0.00259127 -0.00133046 -0.01739821
+v 0.00196281 -0.00060436 -0.01916690
+f 888 889 890
+f 888 890 891
+f 888 891 898
+f 888 898 906
+f 888 906 905
+f 888 905 910
+f 888 910 924
+f 888 924 943
+f 888 943 942
+f 888 942 962
+f 888 962 982
+f 888 982 994
+f 888 994 1000
+f 888 1000 1009
+f 888 1009 1011
+f 888 1011 1014
+f 888 1014 1016
+f 888 1016 1020
+f 888 1020 1024
+f 888 1024 1025
+f 888 1025 1021
+f 888 1021 1017
+f 888 1017 1012
+f 888 1012 1004
+f 888 1004 995
+f 888 995 983
+f 888 983 963
+f 888 963 944
+f 888 944 928
+f 888 928 927
+f 888 927 926
+f 888 926 925
+f 888 925 911
+f 888 911 899
+f 888 899 892
+f 888 892 893
+f 888 893 889
+f 889 893 894
+f 889 894 890
+f 890 894 895
+f 890 895 896
+f 890 896 897
+f 890 897 891
+f 891 897 898
+f 892 899 893
+f 893 899 900
+f 893 900 901
+f 893 901 894
+f 894 901 902
+f 894 902 903
+f 894 903 904
+f 894 904 895
+f 895 904 896
+f 896 905 906
+f 896 906 898
+f 896 898 897
+f 896 904 907
+f 896 907 908
+f 896 908 909
+f 896 909 910
+f 896 910 905
+f 899 911 900
+f 900 912 913
+f 900 913 914
+f 900 914 901
+f 900 911 912
+f 901 914 915
+f 901 915 902
+f 902 915 916
+f 902 916 917
+f 902 917 903
+f 903 917 918
+f 903 918 919
+f 903 919 904
+f 904 919 920
+f 904 920 907
+f 907 921 922
+f 907 922 908
+f 907 920 921
+f 908 922 923
+f 908 923 909
+f 909 923 924
+f 909 924 910
+f 911 925 912
+f 912 925 926
+f 912 926 913
+f 913 915 914
+f 913 926 927
+f 913 927 928
+f 913 928 929
+f 913 929 930
+f 913 930 931
+f 913 931 915
+f 915 931 932
+f 915 932 916
+f 916 933 934
+f 916 934 917
+f 916 932 933
+f 917 934 935
+f 917 935 918
+f 918 935 919
+f 919 935 936
+f 919 936 920
+f 920 936 937
+f 920 937 938
+f 920 938 921
+f 921 938 939
+f 921 939 922
+f 922 939 940
+f 922 940 941
+f 922 941 923
+f 923 941 942
+f 923 942 943
+f 923 943 924
+f 928 944 929
+f 929 944 945
+f 929 945 930
+f 930 945 946
+f 930 946 931
+f 931 946 947
+f 931 947 932
+f 932 947 948
+f 932 948 949
+f 932 949 933
+f 933 950 934
+f 933 949 950
+f 934 950 951
+f 934 951 935
+f 935 951 952
+f 935 952 953
+f 935 953 936
+f 936 953 937
+f 937 954 955
+f 937 955 956
+f 937 956 939
+f 937 939 938
+f 937 953 957
+f 937 957 958
+f 937 958 954
+f 939 956 959
+f 939 959 960
+f 939 960 961
+f 939 961 940
+f 940 961 941
+f 941 961 962
+f 941 962 942
+f 944 963 964
+f 944 964 945
+f 945 964 946
+f 946 964 965
+f 946 965 966
+f 946 966 947
+f 947 966 948
+f 948 967 949
+f 948 966 967
+f 949 967 968
+f 949 968 969
+f 949 969 970
+f 949 970 971
+f 949 971 950
+f 950 971 972
+f 950 972 951
+f 951 972 952
+f 952 972 973
+f 952 973 953
+f 953 973 957
+f 954 958 974
+f 954 974 975
+f 954 975 959
+f 954 959 955
+f 955 959 956
+f 957 973 976
+f 957 976 958
+f 958 976 977
+f 958 977 974
+f 959 975 978
+f 959 978 979
+f 959 979 960
+f 960 979 961
+f 961 980 962
+f 961 979 981
+f 961 981 978
+f 961 978 980
+f 962 980 982
+f 963 983 964
+f 964 983 984
+f 964 984 965
+f 965 984 966
+f 966 985 986
+f 966 986 967
+f 966 984 985
+f 967 986 968
+f 968 986 969
+f 969 987 988
+f 969 988 989
+f 969 989 990
+f 969 990 970
+f 969 986 991
+f 969 991 987
+f 970 992 971
+f 970 990 977
+f 970 977 992
+f 971 992 972
+f 972 992 976
+f 972 976 973
+f 974 977 989
+f 974 989 988
+f 974 988 987
+f 974 987 999
+f 974 999 1008
+f 974 1008 1007
+f 974 1007 1006
+f 974 1006 1005
+f 974 1005 1013
+f 974 1013 1018
+f 974 1018 1022
+f 974 1022 1026
+f 974 1026 1023
+f 974 1023 1019
+f 974 1019 1015
+f 974 1015 1010
+f 974 1010 1001
+f 974 1001 993
+f 974 993 978
+f 974 978 975
+f 976 992 977
+f 977 990 989
+f 978 993 980
+f 978 981 979
+f 980 993 982
+f 982 993 994
+f 983 995 996
+f 983 996 984
+f 984 996 997
+f 984 997 998
+f 984 998 985
+f 985 998 986
+f 986 998 999
+f 986 999 991
+f 987 991 999
+f 993 1000 994
+f 993 1001 1000
+f 995 1002 1003
+f 995 1003 996
+f 995 1004 1005
+f 995 1005 1002
+f 996 1003 997
+f 997 1003 1002
+f 997 1002 1006
+f 997 1006 1007
+f 997 1007 1008
+f 997 1008 998
+f 998 1008 999
+f 1000 1001 1009
+f 1001 1010 1011
+f 1001 1011 1009
+f 1002 1005 1006
+f 1004 1012 1005
+f 1005 1012 1013
+f 1010 1014 1011
+f 1010 1015 1016
+f 1010 1016 1014
+f 1012 1017 1018
+f 1012 1018 1013
+f 1015 1019 1016
+f 1016 1019 1020
+f 1017 1021 1018
+f 1018 1021 1022
+f 1019 1023 1020
+f 1020 1023 1024
+f 1021 1025 1022
+f 1022 1025 1024
+f 1022 1024 1026
+f 1023 1026 1024
+
+o geometry_6
+v 0.00070497 -0.00017822 -0.01739821
+v 0.00101262 0.00022678 -0.01739821
+v -0.00039726 -0.00013265 -0.01739821
+v -0.00170028 -0.00250168 -0.01987833
+v 0.00196281 -0.00248949 -0.01989771
+v 0.00105600 0.00051690 -0.01739821
+v 0.00196281 -0.00156524 -0.01934211
+v -0.00072391 0.00051690 -0.01739821
+v -0.00170028 -0.00181299 -0.01944117
+v -0.00170028 -0.00294905 -0.02089837
+v 0.00196281 -0.00286368 -0.02068589
+v 0.00196281 -0.00060440 -0.01916695
+v 0.00196281 0.00051690 -0.01903200
+v 0.00196281 0.00155860 -0.01918203
+v 0.00196281 0.00162985 -0.01920643
+v 0.00196281 0.00262085 -0.01972040
+v 0.00070497 0.00126913 -0.01739821
+v -0.00170028 -0.00081493 -0.01917700
+v -0.00170028 -0.00156524 -0.01932631
+v -0.00067945 0.00078326 -0.01739821
+v -0.00170028 0.00163627 -0.01920356
+v -0.00170028 0.00051690 -0.01905569
+v -0.00170028 -0.00278795 -0.02205480
+v 0.00196281 -0.00284058 -0.02182940
+v 0.00196281 -0.00293814 -0.02089837
+v 0.00196281 0.00308875 -0.02077562
+v 0.00134537 0.00313432 -0.02028821
+v 0.00070497 0.00328002 -0.02004343
+v -0.00039726 0.00327489 -0.02005276
+v -0.00005949 0.00123961 -0.01739821
+v -0.00039726 0.00122228 -0.01739821
+v -0.00170028 0.00269595 -0.01981300
+v 0.00196281 -0.00278666 -0.02205839
+v -0.00170028 -0.00231234 -0.02286883
+v 0.00014776 -0.00208898 -0.02383216
+v 0.00196281 0.00311571 -0.02089837
+v 0.00070497 0.00356500 -0.02089837
+v -0.00039726 0.00355601 -0.02089837
+v -0.00170028 0.00310159 -0.02089837
+v 0.00015959 -0.00208898 -0.02383216
+v 0.00196281 -0.00240027 -0.02276115
+v -0.00170028 -0.00055819 -0.02473161
+v -0.00152530 -0.00062173 -0.02473161
+v -0.00041339 -0.00088810 -0.02473161
+v 0.00196281 0.00304383 -0.02206988
+v 0.00155835 0.00323574 -0.02206988
+v 0.00070497 0.00360800 -0.02206988
+v -0.00039726 0.00359966 -0.02206988
+v -0.00170028 0.00310608 -0.02108931
+v 0.00196281 -0.00231619 -0.02287672
+v -0.00039726 -0.00088745 -0.02473161
+v 0.00062967 -0.00075202 -0.02473161
+v 0.00070497 -0.00073983 -0.02473161
+v -0.00170028 0.00135450 -0.02473161
+v 0.00133389 0.00316321 -0.02274823
+v 0.00196281 0.00248029 -0.02307341
+v 0.00065549 0.00330955 -0.02318037
+v 0.00025497 0.00316642 -0.02388456
+v 0.00005704 0.00316642 -0.02388456
+v -0.00034527 0.00330634 -0.02317247
+v -0.00101972 0.00315743 -0.02273531
+v -0.00125028 0.00322739 -0.02206988
+v -0.00170028 0.00302393 -0.02206988
+v 0.00196281 -0.00164675 -0.02330312
+v 0.00118509 -0.00047924 -0.02473161
+v 0.00139987 -0.00035922 -0.02473161
+v -0.00170028 0.00262920 -0.02283222
+v -0.00149877 0.00146425 -0.02473161
+v 0.00196281 0.00155796 -0.02348975
+v 0.00135863 0.00134744 -0.02473161
+v 0.00072648 0.00176849 -0.02473161
+v 0.00070497 0.00178132 -0.02473161
+v -0.00039726 0.00190520 -0.02473161
+v -0.00170028 0.00300146 -0.02215602
+v 0.00196281 -0.00151132 -0.02334762
+v 0.00149811 0.00033397 -0.02473161
+v 0.00196281 0.00051690 -0.02370223
+v 0.00150779 0.00051690 -0.02473161
+v 0.00139592 0.00116772 -0.02473161
+v 0.00196281 -0.00052289 -0.02356010
+f 1027 1028 1032
+f 1027 1032 1043
+f 1027 1043 1056
+f 1027 1056 1057
+f 1027 1057 1046
+f 1027 1046 1034
+f 1027 1034 1029
+f 1027 1029 1030
+f 1027 1030 1031
+f 1027 1031 1028
+f 1028 1031 1033
+f 1028 1033 1032
+f 1029 1034 1035
+f 1029 1035 1030
+f 1030 1035 1045
+f 1030 1045 1044
+f 1030 1044 1048
+f 1030 1048 1047
+f 1030 1047 1058
+f 1030 1058 1065
+f 1030 1065 1075
+f 1030 1075 1089
+f 1030 1089 1100
+f 1030 1100 1093
+f 1030 1093 1080
+f 1030 1080 1068
+f 1030 1068 1060
+f 1030 1060 1049
+f 1030 1049 1036
+f 1030 1036 1037
+f 1030 1037 1031
+f 1031 1037 1051
+f 1031 1051 1050
+f 1031 1050 1059
+f 1031 1059 1067
+f 1031 1067 1076
+f 1031 1076 1090
+f 1031 1090 1101
+f 1031 1101 1106
+f 1031 1106 1103
+f 1031 1103 1095
+f 1031 1095 1082
+f 1031 1082 1071
+f 1031 1071 1062
+f 1031 1062 1052
+f 1031 1052 1042
+f 1031 1042 1041
+f 1031 1041 1040
+f 1031 1040 1039
+f 1031 1039 1038
+f 1031 1038 1033
+f 1032 1033 1038
+f 1032 1038 1039
+f 1032 1039 1040
+f 1032 1040 1041
+f 1032 1041 1042
+f 1032 1042 1043
+f 1034 1044 1045
+f 1034 1045 1035
+f 1034 1046 1047
+f 1034 1047 1048
+f 1034 1048 1044
+f 1036 1049 1050
+f 1036 1050 1051
+f 1036 1051 1037
+f 1042 1052 1053
+f 1042 1053 1054
+f 1042 1054 1043
+f 1043 1054 1055
+f 1043 1055 1056
+f 1046 1057 1058
+f 1046 1058 1047
+f 1049 1059 1050
+f 1049 1060 1061
+f 1049 1061 1059
+f 1052 1062 1063
+f 1052 1063 1054
+f 1052 1054 1053
+f 1054 1063 1055
+f 1055 1063 1064
+f 1055 1064 1065
+f 1055 1065 1058
+f 1055 1058 1057
+f 1055 1057 1056
+f 1059 1061 1066
+f 1059 1066 1067
+f 1060 1068 1061
+f 1061 1068 1069
+f 1061 1069 1070
+f 1061 1070 1066
+f 1062 1071 1072
+f 1062 1072 1073
+f 1062 1073 1063
+f 1063 1073 1074
+f 1063 1074 1064
+f 1064 1074 1065
+f 1065 1074 1075
+f 1066 1076 1067
+f 1066 1070 1077
+f 1066 1077 1078
+f 1066 1078 1079
+f 1066 1079 1076
+f 1068 1080 1094
+f 1068 1094 1099
+f 1068 1099 1098
+f 1068 1098 1097
+f 1068 1097 1096
+f 1068 1096 1105
+f 1068 1105 1104
+f 1068 1104 1102
+f 1068 1102 1092
+f 1068 1092 1091
+f 1068 1091 1079
+f 1068 1079 1078
+f 1068 1078 1077
+f 1068 1077 1070
+f 1068 1070 1069
+f 1071 1081 1072
+f 1071 1082 1081
+f 1072 1081 1073
+f 1073 1081 1083
+f 1073 1083 1084
+f 1073 1084 1085
+f 1073 1085 1074
+f 1074 1085 1086
+f 1074 1086 1087
+f 1074 1087 1088
+f 1074 1088 1075
+f 1075 1088 1089
+f 1076 1079 1091
+f 1076 1091 1092
+f 1076 1092 1090
+f 1080 1093 1085
+f 1080 1085 1094
+f 1081 1082 1084
+f 1081 1084 1083
+f 1082 1095 1096
+f 1082 1096 1084
+f 1084 1096 1097
+f 1084 1097 1098
+f 1084 1098 1099
+f 1084 1099 1085
+f 1085 1099 1094
+f 1085 1093 1087
+f 1085 1087 1086
+f 1087 1100 1088
+f 1087 1093 1100
+f 1088 1100 1089
+f 1090 1092 1101
+f 1092 1102 1101
+f 1095 1103 1104
+f 1095 1104 1105
+f 1095 1105 1096
+f 1101 1102 1106
+f 1102 1104 1103
+f 1102 1103 1106
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision.obj

@@ -0,0 +1,3306 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o usb_drive_009_collision.obj
+v 0.00070497 0.01739821 -0.00017816
+v 0.00101262 0.01739821 0.00022684
+v -0.00039726 0.01739821 -0.00013259
+v -0.00170028 0.01987834 -0.00250161
+v 0.00196281 0.01989772 -0.00248942
+v 0.00105600 0.01739821 0.00051696
+v 0.00196281 0.01934212 -0.00156517
+v -0.00072391 0.01739821 0.00051696
+v -0.00170028 0.01944118 -0.00181292
+v -0.00170028 0.02089838 -0.00294897
+v 0.00196281 0.02068590 -0.00286360
+v 0.00196281 0.01916695 -0.00060433
+v 0.00196281 0.01903200 0.00051697
+v 0.00196281 0.01918202 0.00155867
+v 0.00196281 0.01920642 0.00162992
+v 0.00196281 0.01972039 0.00262092
+v 0.00070497 0.01739821 0.00126919
+v -0.00170028 0.01917700 -0.00081486
+v -0.00170028 0.01932632 -0.00156517
+v -0.00067945 0.01739821 0.00078332
+v -0.00170028 0.01920355 0.00163634
+v -0.00170028 0.01905569 0.00051697
+v -0.00170028 0.02205481 -0.00278787
+v 0.00196281 0.02182941 -0.00284050
+v 0.00196281 0.02089838 -0.00293806
+v 0.00196281 0.02077561 0.00308883
+v 0.00134537 0.02028820 0.00313439
+v 0.00070497 0.02004342 0.00328009
+v -0.00039726 0.02005275 0.00327496
+v -0.00005949 0.01739821 0.00123967
+v -0.00039726 0.01739821 0.00122234
+v -0.00170028 0.01981299 0.00269602
+v 0.00196281 0.02205840 -0.00278658
+v -0.00170028 0.02286884 -0.00231226
+v 0.00014776 0.02383217 -0.00208889
+v 0.00196281 0.02089836 0.00311579
+v 0.00070497 0.02089836 0.00356508
+v -0.00039726 0.02089836 0.00355609
+v -0.00170028 0.02089836 0.00310167
+v 0.00015959 0.02383217 -0.00208889
+v 0.00196281 0.02276116 -0.00240019
+v -0.00170028 0.02473161 -0.00055810
+v -0.00152530 0.02473161 -0.00062164
+v -0.00041339 0.02473161 -0.00088801
+v 0.00196281 0.02206987 0.00304391
+v 0.00155835 0.02206987 0.00323582
+v 0.00070497 0.02206987 0.00360808
+v -0.00039726 0.02206987 0.00359974
+v -0.00170028 0.02108930 0.00310616
+v 0.00196281 0.02287673 -0.00231611
+v -0.00039726 0.02473161 -0.00088736
+v 0.00062967 0.02473161 -0.00075193
+v 0.00070497 0.02473161 -0.00073974
+v -0.00170028 0.02473161 0.00135459
+v 0.00133389 0.02274822 0.00316329
+v 0.00196281 0.02307340 0.00248037
+v 0.00065549 0.02318036 0.00330964
+v 0.00025497 0.02388455 0.00316651
+v 0.00005704 0.02388455 0.00316651
+v -0.00034527 0.02317246 0.00330643
+v -0.00101972 0.02273530 0.00315751
+v -0.00125028 0.02206987 0.00322747
+v -0.00170028 0.02206987 0.00302401
+v 0.00196281 0.02330313 -0.00164666
+v 0.00118509 0.02473161 -0.00047915
+v 0.00139987 0.02473161 -0.00035913
+v -0.00170028 0.02283221 0.00262928
+v -0.00149877 0.02473160 0.00146434
+v 0.00196281 0.02348974 0.00155805
+v 0.00135863 0.02473161 0.00134753
+v 0.00072648 0.02473160 0.00176858
+v 0.00070497 0.02473160 0.00178141
+v -0.00039726 0.02473160 0.00190529
+v -0.00170028 0.02215601 0.00300154
+v 0.00196281 0.02334763 -0.00151123
+v 0.00149811 0.02473161 0.00033406
+v 0.00196281 0.02370223 0.00051699
+v 0.00150779 0.02473161 0.00051699
+v 0.00139592 0.02473161 0.00116781
+v 0.00196281 0.02356010 -0.00052280
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 30
+f 1 30 31
+f 1 31 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 19
+f 4 19 18
+f 4 18 22
+f 4 22 21
+f 4 21 32
+f 4 32 39
+f 4 39 49
+f 4 49 63
+f 4 63 74
+f 4 74 67
+f 4 67 54
+f 4 54 42
+f 4 42 34
+f 4 34 23
+f 4 23 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 25
+f 5 25 24
+f 5 24 33
+f 5 33 41
+f 5 41 50
+f 5 50 64
+f 5 64 75
+f 5 75 80
+f 5 80 77
+f 5 77 69
+f 5 69 56
+f 5 56 45
+f 5 45 36
+f 5 36 26
+f 5 26 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 7
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 23 33 24
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 26 36 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 33 35 40
+f 33 40 41
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 40
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 40 50 41
+f 40 44 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 50
+f 42 54 68
+f 42 68 73
+f 42 73 72
+f 42 72 71
+f 42 71 70
+f 42 70 79
+f 42 79 78
+f 42 78 76
+f 42 76 66
+f 42 66 65
+f 42 65 53
+f 42 53 52
+f 42 52 51
+f 42 51 44
+f 42 44 43
+f 45 55 46
+f 45 56 55
+f 46 55 47
+f 47 55 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 50 53 65
+f 50 65 66
+f 50 66 64
+f 54 67 59
+f 54 59 68
+f 55 56 58
+f 55 58 57
+f 56 69 70
+f 56 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 68
+f 59 67 61
+f 59 61 60
+f 61 74 62
+f 61 67 74
+f 62 74 63
+f 64 66 75
+f 66 76 75
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 75 76 80
+f 76 78 77
+f 76 77 80
+
+o usb_drive_009_collision.obj_1
+v 0.00799129 0.01739821 0.00051729
+v 0.00791812 0.01823565 0.00051730
+v 0.00789864 0.01812087 0.00135456
+v 0.00797949 0.01739821 0.00074388
+v 0.00799011 0.01739821 -0.00052378
+v 0.00791753 0.01823072 -0.00052377
+v 0.00781780 0.01882193 0.00051730
+v 0.00780482 0.01852816 0.00164458
+v 0.00787091 0.01792091 0.00204861
+v 0.00792638 0.01747040 0.00164457
+v 0.00793051 0.01739820 0.00163958
+v 0.00798952 0.01739821 -0.00054515
+v 0.00789746 0.01811347 -0.00138954
+v 0.00781603 0.01881699 -0.00052377
+v 0.00750445 0.01972541 -0.00052377
+v 0.00750682 0.01972541 0.00051730
+v 0.00744603 0.01972540 0.00155836
+v 0.00767204 0.01739820 0.00243338
+v 0.00791930 0.01739820 0.00174718
+v 0.00704654 0.01966122 0.00259942
+v 0.00739824 0.01855285 0.00260013
+v 0.00761126 0.01747040 0.00252032
+v 0.00761126 0.01739820 0.00253029
+v 0.00798185 0.01739821 -0.00070334
+v 0.00792756 0.01749573 -0.00166816
+v 0.00787327 0.01796351 -0.00208358
+v 0.00780541 0.01852387 -0.00166815
+v 0.00744485 0.01972542 -0.00156554
+v 0.00697808 0.02058631 -0.00156553
+v 0.00700995 0.02063074 -0.00052376
+v 0.00701113 0.02063259 0.00051731
+v 0.00697808 0.02058876 0.00155837
+v 0.00689075 0.02047212 0.00225241
+v 0.00655911 0.02000866 0.00294644
+v 0.00681345 0.01922676 0.00315522
+v 0.00690196 0.01855285 0.00322506
+v 0.00712030 0.01739820 0.00314310
+v 0.00793700 0.01739822 -0.00158194
+v 0.00793287 0.01739822 -0.00166032
+v 0.00788861 0.01739822 -0.00212207
+v 0.00763900 0.01739822 -0.00254676
+v 0.00763900 0.01749573 -0.00253322
+v 0.00743718 0.01855287 -0.00260731
+v 0.00706188 0.01969209 -0.00261729
+v 0.00689134 0.02047091 -0.00227739
+v 0.00645643 0.02117259 -0.00156553
+v 0.00650423 0.02121701 -0.00052376
+v 0.00650600 0.02121886 0.00051731
+v 0.00645821 0.02117504 0.00155837
+v 0.00580024 0.02158666 0.00221393
+v 0.00617968 0.02085413 0.00258019
+v 0.00582385 0.02045546 0.00319941
+v 0.00620210 0.01966122 0.00329417
+v 0.00621921 0.01855285 0.00350296
+v 0.00699461 0.01739820 0.00329844
+v 0.00700228 0.01739820 0.00328918
+v 0.00702824 0.01739822 -0.00333343
+v 0.00693855 0.01855287 -0.00326074
+v 0.00683823 0.01927861 -0.00318164
+v 0.00659924 0.02006052 -0.00297144
+v 0.00619974 0.02087266 -0.00260374
+v 0.00580024 0.02158915 -0.00223606
+v 0.00590528 0.02167246 -0.00156553
+v 0.00595308 0.02171133 -0.00052376
+v 0.00595485 0.02171195 0.00051731
+v 0.00590646 0.02167182 0.00155837
+v 0.00359090 0.02269935 0.00214267
+v 0.00511631 0.02178908 0.00243483
+v 0.00511631 0.02128303 0.00295500
+v 0.00511631 0.02216676 0.00155837
+v 0.00431850 0.02256481 0.00155837
+v 0.00449494 0.02146262 0.00311248
+v 0.00511631 0.02069676 0.00325571
+v 0.00511631 0.01972540 0.00346448
+v 0.00621921 0.01739820 0.00360484
+v 0.00621921 0.01739822 -0.00365694
+v 0.00621921 0.01855287 -0.00356144
+v 0.00622630 0.01969209 -0.00333556
+v 0.00586397 0.02049374 -0.00322795
+v 0.00530869 0.02127441 -0.00293081
+v 0.00501128 0.02173418 -0.00259305
+v 0.00360152 0.02270369 -0.00215411
+v 0.00432499 0.02256730 -0.00156553
+v 0.00511631 0.02216925 -0.00156553
+v 0.00511631 0.02225009 -0.00052376
+v 0.00511631 0.02225132 0.00051731
+v 0.00196281 0.02348927 0.00155767
+v 0.00196281 0.02307333 0.00248043
+v 0.00444655 0.02260987 0.00051731
+v 0.00196281 0.02370219 0.00051732
+v 0.00196281 0.02206987 0.00304407
+v 0.00376026 0.02153606 0.00314526
+v 0.00511631 0.01855285 0.00355782
+v 0.00321324 0.02153606 0.00314526
+v 0.00511631 0.01739820 0.00361482
+v 0.00620210 0.01739822 -0.00365836
+v 0.00511631 0.01972542 -0.00352867
+v 0.00501128 0.02088932 -0.00326144
+v 0.00457401 0.02148794 -0.00313033
+v 0.00196281 0.02330292 -0.00164675
+v 0.00196281 0.02334797 -0.00151065
+v 0.00196281 0.02356025 -0.00052303
+v 0.00377324 0.02276910 -0.00156553
+v 0.00291111 0.02277959 -0.00225031
+v 0.00444537 0.02260864 -0.00052376
+v 0.00196281 0.02089733 0.00311604
+v 0.00405826 0.01739820 0.00331554
+v 0.00511631 0.01739822 -0.00366478
+v 0.00511631 0.01855287 -0.00361631
+v 0.00321914 0.02154719 -0.00315883
+v 0.00401400 0.02153423 -0.00315313
+v 0.00196281 0.02287648 -0.00231586
+v 0.00401342 0.01739820 0.00330200
+v 0.00196281 0.02077452 0.00308896
+v 0.00256118 0.02089735 -0.00307974
+v 0.00311233 0.02089735 -0.00318805
+v 0.00399099 0.01739822 -0.00333058
+v 0.00196281 0.02089735 -0.00293794
+v 0.00196281 0.02182921 -0.00284031
+v 0.00196281 0.02205879 -0.00278616
+v 0.00196281 0.02276170 -0.00239995
+v 0.00346934 0.01739820 0.00298776
+v 0.00196281 0.01971984 0.00262080
+v 0.00301024 0.01739820 0.00262221
+v 0.00297366 0.01739822 -0.00260091
+v 0.00196281 0.02068505 -0.00286383
+v 0.00297425 0.01739820 0.00257447
+v 0.00196281 0.01920639 0.00162962
+v 0.00259894 0.01739820 0.00155835
+v 0.00294474 0.01739822 -0.00251540
+v 0.00196281 0.01989821 -0.00248903
+v 0.00196281 0.01918232 0.00155836
+v 0.00252223 0.01739821 0.00051729
+v 0.00263317 0.01739822 -0.00156555
+v 0.00196281 0.01934218 -0.00156554
+v 0.00196281 0.01903237 0.00051730
+v 0.00252282 0.01739821 -0.00023162
+v 0.00259127 0.01739821 -0.00133040
+v 0.00196281 0.01916690 -0.00060429
+f 81 82 83
+f 81 83 84
+f 81 84 91
+f 81 91 99
+f 81 99 98
+f 81 98 103
+f 81 103 117
+f 81 117 136
+f 81 136 135
+f 81 135 155
+f 81 155 175
+f 81 175 187
+f 81 187 193
+f 81 193 202
+f 81 202 204
+f 81 204 207
+f 81 207 209
+f 81 209 213
+f 81 213 217
+f 81 217 218
+f 81 218 214
+f 81 214 210
+f 81 210 205
+f 81 205 197
+f 81 197 188
+f 81 188 176
+f 81 176 156
+f 81 156 137
+f 81 137 121
+f 81 121 120
+f 81 120 119
+f 81 119 118
+f 81 118 104
+f 81 104 92
+f 81 92 85
+f 81 85 86
+f 81 86 82
+f 82 86 87
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 88 97 89
+f 89 98 99
+f 89 99 91
+f 89 91 90
+f 89 97 100
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 98
+f 92 104 93
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 93 104 105
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 97
+f 97 112 113
+f 97 113 100
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 100 113 114
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 108 107
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 109 125 126
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 114
+f 114 131 132
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 121 137 122
+f 122 137 138
+f 122 138 123
+f 123 138 139
+f 123 139 124
+f 124 139 140
+f 124 140 125
+f 125 140 141
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 126 143 127
+f 126 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 130
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 132
+f 130 132 131
+f 130 146 150
+f 130 150 151
+f 130 151 147
+f 132 149 152
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 159 141
+f 141 160 142
+f 141 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 165 145
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 146 166 150
+f 147 151 167
+f 147 167 168
+f 147 168 152
+f 147 152 148
+f 148 152 149
+f 150 166 169
+f 150 169 151
+f 151 169 170
+f 151 170 167
+f 152 168 171
+f 152 171 172
+f 152 172 153
+f 153 172 154
+f 154 173 155
+f 154 172 174
+f 154 174 171
+f 154 171 173
+f 155 173 175
+f 156 176 157
+f 157 176 177
+f 157 177 158
+f 158 177 159
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 159 177 178
+f 160 179 161
+f 161 179 162
+f 162 180 181
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 162 179 184
+f 162 184 180
+f 163 185 164
+f 163 183 170
+f 163 170 185
+f 164 185 165
+f 165 185 169
+f 165 169 166
+f 167 170 182
+f 167 182 181
+f 167 181 180
+f 167 180 192
+f 167 192 201
+f 167 201 200
+f 167 200 199
+f 167 199 198
+f 167 198 206
+f 167 206 211
+f 167 211 215
+f 167 215 219
+f 167 219 216
+f 167 216 212
+f 167 212 208
+f 167 208 203
+f 167 203 194
+f 167 194 186
+f 167 186 171
+f 167 171 168
+f 169 185 170
+f 170 183 182
+f 171 186 173
+f 171 174 172
+f 173 186 175
+f 175 186 187
+f 176 188 189
+f 176 189 177
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 178
+f 178 191 179
+f 179 191 192
+f 179 192 184
+f 180 184 192
+f 186 193 187
+f 186 194 193
+f 188 195 196
+f 188 196 189
+f 188 197 198
+f 188 198 195
+f 189 196 190
+f 190 196 195
+f 190 195 199
+f 190 199 200
+f 190 200 201
+f 190 201 191
+f 191 201 192
+f 193 194 202
+f 194 203 204
+f 194 204 202
+f 195 198 199
+f 197 205 198
+f 198 205 206
+f 203 207 204
+f 203 208 209
+f 203 209 207
+f 205 210 211
+f 205 211 206
+f 208 212 209
+f 209 212 213
+f 210 214 211
+f 211 214 215
+f 212 216 213
+f 213 216 217
+f 214 218 215
+f 215 218 217
+f 215 217 219
+f 216 219 217
+
+o usb_drive_009_collision.obj_2
+v -0.00480817 0.01739822 -0.00366453
+v -0.00367925 0.01739822 -0.00333217
+v -0.00591131 0.01739822 -0.00365240
+v -0.00480817 0.01855322 -0.00361459
+v -0.00281455 0.02089838 -0.00318523
+v -0.00226327 0.02089838 -0.00307967
+v -0.00170028 0.02089838 -0.00294844
+v -0.00313090 0.01739822 -0.00302548
+v -0.00591131 0.01855322 -0.00355754
+v -0.00480817 0.01972544 -0.00352259
+v -0.00671684 0.01739822 -0.00332932
+v -0.00291883 0.02154228 -0.00315670
+v -0.00170028 0.02205481 -0.00278796
+v -0.00170028 0.01987834 -0.00250197
+v -0.00265989 0.01739822 -0.00260968
+v -0.00662721 0.01855322 -0.00325798
+v -0.00652937 0.01927464 -0.00318096
+v -0.00591306 0.01968955 -0.00333073
+v -0.00554633 0.02048275 -0.00322160
+v -0.00469920 0.02088331 -0.00325583
+v -0.00370620 0.02152864 -0.00314956
+v -0.00682815 0.01739822 -0.00318667
+v -0.00170028 0.02286884 -0.00231224
+v -0.00170028 0.01944118 -0.00181300
+v -0.00231717 0.01739822 -0.00156552
+v -0.00235232 0.01739822 -0.00169105
+v -0.00732787 0.01748077 -0.00253194
+v -0.00712400 0.01855322 -0.00260681
+v -0.00628156 0.02005636 -0.00296628
+v -0.00675140 0.01968955 -0.00261466
+v -0.00588494 0.02086608 -0.00259824
+v -0.00499388 0.02126376 -0.00292419
+v -0.00425923 0.02148485 -0.00312817
+v -0.00732787 0.01739822 -0.00254406
+v -0.00260365 0.02277767 -0.00224877
+v -0.00170028 0.02473161 -0.00055842
+v -0.00170028 0.01932632 -0.00156551
+v -0.00224804 0.01739821 -0.00052422
+v -0.00756396 0.01793875 -0.00206477
+v -0.00658034 0.02046768 -0.00227230
+v -0.00713044 0.01972544 -0.00156551
+v -0.00548892 0.02158535 -0.00223022
+v -0.00469920 0.02172891 -0.00258897
+v -0.00185260 0.02473161 -0.00050351
+v -0.00739349 0.01739822 -0.00243137
+v -0.00170028 0.02473161 0.00135515
+v -0.00170028 0.01917700 -0.00081449
+v -0.00221289 0.01739821 0.00051708
+v -0.00761200 0.01739822 -0.00177877
+v -0.00762548 0.01739822 -0.00165111
+v -0.00762079 0.01748077 -0.00165681
+v -0.00758974 0.01811103 -0.00137009
+v -0.00749542 0.01852235 -0.00165680
+v -0.00666528 0.02058038 -0.00156550
+v -0.00614330 0.02116613 -0.00156550
+v -0.00750655 0.01881091 -0.00052421
+v -0.00718903 0.01972543 -0.00052421
+v -0.00559202 0.02166862 -0.00156550
+v -0.00225214 0.02473161 -0.00021750
+v -0.00208869 0.02473161 0.00114403
+v -0.00419714 0.02146473 0.00311323
+v -0.00170028 0.02283221 0.00262895
+v -0.00170028 0.01905569 0.00051709
+v -0.00170028 0.01920355 0.00163614
+v -0.00224863 0.01739821 0.00128807
+v -0.00767469 0.01739821 -0.00072749
+v -0.00768465 0.01739821 -0.00052422
+v -0.00760966 0.01822515 -0.00052421
+v -0.00669692 0.02062344 -0.00052420
+v -0.00619075 0.02120919 -0.00052420
+v -0.00750772 0.01881378 0.00051709
+v -0.00719137 0.01972543 0.00051709
+v -0.00563948 0.02170737 -0.00052420
+v -0.00227499 0.02473161 -0.00010553
+v -0.00214669 0.02473161 0.00103919
+v -0.00548774 0.02158389 0.00221100
+v -0.00480817 0.02128384 0.00295346
+v -0.00551293 0.02045474 0.00319881
+v -0.00480817 0.02069808 0.00325658
+v -0.00346190 0.02154010 0.00314746
+v -0.00170028 0.02215601 0.00300125
+v -0.00228612 0.01739820 0.00155839
+v -0.00170028 0.01981299 0.00269598
+v -0.00768465 0.01739821 -0.00050140
+v -0.00760966 0.01822731 0.00051709
+v -0.00669751 0.02062487 0.00051710
+v -0.00619075 0.02121063 0.00051710
+v -0.00231659 0.02473161 0.00051711
+v -0.00758974 0.01811461 0.00134300
+v -0.00749542 0.01852448 0.00163756
+v -0.00713396 0.01972542 0.00155840
+v -0.00666763 0.02058395 0.00155841
+v -0.00658210 0.02046981 0.00224952
+v -0.00586795 0.02085314 0.00257760
+v -0.00559144 0.02166716 0.00155841
+v -0.00614330 0.02116898 0.00155841
+v -0.00624817 0.02000250 0.00294347
+v -0.00650301 0.01922078 0.00315244
+v -0.00589256 0.01965722 0.00329152
+v -0.00480817 0.01972542 0.00346626
+v -0.00288309 0.02154010 0.00314746
+v -0.00170028 0.02206987 0.00302407
+v -0.00262884 0.01739820 0.00251125
+v -0.00170028 0.02089836 0.00310181
+v -0.00265579 0.01739820 0.00258542
+v -0.00768406 0.01739821 0.00051708
+v -0.00768348 0.01739821 0.00053705
+v -0.00761845 0.01746137 0.00163755
+v -0.00756221 0.01790643 0.00203768
+v -0.00673617 0.01965722 0.00259827
+v -0.00659147 0.01855320 0.00322163
+v -0.00591131 0.01855320 0.00349907
+v -0.00708650 0.01855320 0.00259970
+v -0.00591131 0.01739820 0.00360818
+v -0.00589432 0.01739820 0.00360889
+v -0.00480817 0.01855320 0.00355969
+v -0.00170028 0.02108930 0.00310609
+v -0.00480817 0.01739820 0.00362173
+v -0.00370269 0.01739820 0.00330578
+v -0.00367867 0.01739820 0.00329008
+v -0.00762489 0.01739820 0.00158121
+v -0.00762196 0.01739820 0.00163327
+v -0.00757627 0.01739820 0.00209116
+v -0.00730209 0.01746137 0.00251981
+v -0.00682463 0.01739820 0.00312390
+v -0.00668579 0.01739820 0.00329650
+v -0.00667524 0.01739820 0.00330078
+v -0.00735482 0.01739820 0.00244492
+v -0.00730209 0.01739820 0.00252908
+f 220 221 227
+f 220 227 234
+f 220 234 245
+f 220 245 244
+f 220 244 257
+f 220 257 267
+f 220 267 284
+f 220 284 301
+f 220 301 322
+f 220 322 324
+f 220 324 339
+f 220 339 338
+f 220 338 337
+f 220 337 334
+f 220 334 333
+f 220 333 346
+f 220 346 345
+f 220 345 344
+f 220 344 348
+f 220 348 347
+f 220 347 342
+f 220 342 341
+f 220 341 340
+f 220 340 326
+f 220 326 325
+f 220 325 303
+f 220 303 286
+f 220 286 285
+f 220 285 269
+f 220 269 268
+f 220 268 264
+f 220 264 253
+f 220 253 241
+f 220 241 230
+f 220 230 222
+f 220 222 223
+f 220 223 224
+f 220 224 225
+f 220 225 226
+f 220 226 221
+f 221 226 227
+f 222 228 229
+f 222 229 223
+f 222 230 228
+f 223 229 231
+f 223 231 224
+f 224 231 225
+f 225 231 226
+f 226 231 232
+f 226 232 242
+f 226 242 255
+f 226 255 265
+f 226 265 281
+f 226 281 300
+f 226 300 321
+f 226 321 336
+f 226 336 323
+f 226 323 302
+f 226 302 283
+f 226 283 282
+f 226 282 266
+f 226 266 256
+f 226 256 243
+f 226 243 233
+f 226 233 234
+f 226 234 227
+f 228 230 235
+f 228 235 236
+f 228 236 237
+f 228 237 229
+f 229 237 238
+f 229 238 239
+f 229 239 240
+f 229 240 231
+f 230 241 235
+f 231 240 242
+f 231 242 232
+f 233 243 244
+f 233 244 245
+f 233 245 234
+f 235 241 246
+f 235 246 247
+f 235 247 236
+f 236 248 238
+f 236 238 237
+f 236 247 249
+f 236 249 248
+f 238 248 250
+f 238 250 251
+f 238 251 252
+f 238 252 239
+f 239 252 240
+f 240 252 242
+f 241 253 246
+f 242 252 254
+f 242 254 255
+f 243 256 244
+f 244 256 257
+f 246 253 258
+f 246 258 247
+f 247 258 249
+f 248 249 259
+f 248 259 250
+f 249 258 260
+f 249 260 259
+f 250 259 261
+f 250 261 251
+f 251 261 262
+f 251 262 252
+f 252 262 263
+f 252 263 255
+f 252 255 254
+f 253 264 258
+f 255 263 278
+f 255 278 293
+f 255 293 307
+f 255 307 294
+f 255 294 279
+f 255 279 265
+f 256 266 257
+f 257 266 267
+f 258 264 268
+f 258 268 269
+f 258 269 270
+f 258 270 271
+f 258 271 272
+f 258 272 260
+f 259 260 273
+f 259 273 274
+f 259 274 261
+f 260 272 275
+f 260 275 276
+f 260 276 273
+f 261 274 277
+f 261 277 278
+f 261 278 263
+f 261 263 262
+f 265 279 280
+f 265 280 281
+f 266 282 267
+f 267 282 283
+f 267 283 284
+f 269 285 270
+f 270 285 271
+f 271 285 286
+f 271 286 287
+f 271 287 275
+f 271 275 272
+f 273 276 288
+f 273 288 289
+f 273 289 274
+f 274 289 277
+f 275 287 290
+f 275 290 291
+f 275 291 276
+f 276 291 288
+f 277 289 292
+f 277 292 293
+f 277 293 278
+f 279 294 295
+f 279 295 296
+f 279 296 280
+f 280 296 297
+f 280 297 298
+f 280 298 299
+f 280 299 300
+f 280 300 281
+f 283 301 284
+f 283 302 301
+f 286 303 304
+f 286 304 287
+f 287 304 290
+f 288 291 305
+f 288 305 289
+f 289 305 306
+f 289 306 307
+f 289 307 292
+f 290 304 308
+f 290 308 309
+f 290 309 310
+f 290 310 291
+f 291 310 311
+f 291 311 305
+f 292 307 293
+f 294 307 295
+f 295 312 313
+f 295 313 297
+f 295 297 296
+f 295 307 314
+f 295 314 315
+f 295 315 312
+f 297 313 316
+f 297 316 317
+f 297 317 318
+f 297 318 319
+f 297 319 298
+f 298 319 299
+f 299 320 321
+f 299 321 300
+f 299 319 320
+f 301 302 322
+f 302 323 324
+f 302 324 322
+f 303 325 304
+f 304 326 308
+f 304 325 326
+f 305 311 306
+f 306 311 315
+f 306 315 307
+f 307 315 314
+f 308 327 328
+f 308 328 309
+f 308 326 327
+f 309 328 310
+f 310 328 329
+f 310 329 312
+f 310 312 311
+f 311 312 315
+f 312 329 316
+f 312 316 313
+f 316 329 317
+f 317 330 331
+f 317 331 318
+f 317 329 332
+f 317 332 330
+f 318 331 319
+f 319 331 333
+f 319 333 334
+f 319 334 335
+f 319 335 336
+f 319 336 321
+f 319 321 320
+f 323 336 337
+f 323 337 338
+f 323 338 339
+f 323 339 324
+f 326 340 327
+f 327 340 341
+f 327 341 328
+f 328 341 342
+f 328 342 343
+f 328 343 332
+f 328 332 329
+f 330 332 343
+f 330 343 344
+f 330 344 345
+f 330 345 331
+f 331 345 346
+f 331 346 333
+f 334 337 335
+f 335 337 336
+f 342 347 343
+f 343 347 348
+f 343 348 344
+
+o usb_drive_009_collision.obj_3
+v -0.00801084 0.00565367 0.00051670
+v -0.00795969 0.00330702 0.00155845
+v -0.00800604 0.01268978 0.00051673
+v -0.00800604 0.00917172 -0.00052417
+v -0.00800764 0.00682509 -0.00052417
+v -0.00800764 0.00565367 -0.00052418
+v -0.00799485 -0.01545087 0.00051662
+v -0.00796289 -0.01076141 0.00155840
+v -0.00796289 -0.00958619 0.00155840
+v -0.00776789 0.01151456 0.00260024
+v -0.00795010 0.01268977 0.00155849
+v -0.00777429 -0.00958619 0.00260016
+v -0.00798366 0.01386120 0.00051673
+v -0.00800284 0.01268978 -0.00052415
+v -0.00795170 0.00213562 -0.00156507
+v -0.00795170 0.00096041 -0.00156508
+v -0.00795010 -0.01076139 -0.00156512
+v -0.00798846 -0.01545087 -0.00052426
+v -0.00798686 -0.01662229 0.00051662
+v -0.00794690 -0.01545088 0.00155838
+v -0.00795330 -0.01427946 0.00155839
+v -0.00795809 -0.01310425 0.00155839
+v -0.00796129 -0.01193283 0.00155840
+v -0.00776949 -0.01427946 0.00260015
+v -0.00777429 -0.01076141 0.00260016
+v -0.00759368 0.01151456 0.00315896
+v -0.00776629 0.01268977 0.00260025
+v -0.00792772 0.01386119 0.00155849
+v -0.00759687 -0.01076141 0.00316592
+v -0.00759687 -0.00958619 0.00316504
+v -0.00759687 -0.00841477 0.00316417
+v -0.00798047 0.01386120 -0.00052415
+v -0.00768318 0.01739442 0.00053698
+v -0.00768478 0.01737925 0.00051674
+v -0.00768638 0.01737925 -0.00052414
+v -0.00793891 0.01268979 -0.00156503
+v -0.00794211 0.01034315 -0.00156504
+v -0.00775351 -0.00489670 -0.00260686
+v -0.00775830 -0.00958617 -0.00260688
+v -0.00775830 -0.01076139 -0.00260688
+v -0.00775671 -0.01193281 -0.00260688
+v -0.00775191 -0.01427944 -0.00260689
+v -0.00794371 -0.01310423 -0.00156513
+v -0.00793731 -0.01427944 -0.00156513
+v -0.00792293 -0.01662228 -0.00156514
+v -0.00797887 -0.01662229 -0.00052426
+v -0.00793891 -0.01662230 0.00155838
+v -0.00787818 -0.01779372 -0.00052427
+v -0.00788457 -0.01779372 0.00051661
+v -0.00775990 -0.01662230 0.00260014
+v -0.00776629 -0.01545088 0.00260014
+v -0.00759208 -0.01662230 0.00315798
+v -0.00759368 -0.01545088 0.00316062
+v -0.00759528 -0.01427946 0.00316239
+v -0.00759687 -0.01193283 0.00316504
+v -0.00759208 0.01268977 0.00315721
+v -0.00759368 0.01034313 0.00315984
+v -0.00708222 -0.01662230 0.00367886
+v -0.00653081 -0.01662231 0.00420854
+v -0.00758249 0.01354274 0.00314489
+v -0.00770396 0.01390668 0.00268912
+v -0.00757610 0.01739441 0.00209082
+v -0.00762085 0.01739441 0.00163329
+v -0.00762405 0.01739441 0.00158138
+v -0.00767040 0.01739442 0.00076662
+v -0.00791174 0.01386121 -0.00156503
+v -0.00762564 0.01739443 -0.00165037
+v -0.00768478 0.01739442 -0.00050126
+v -0.00768478 0.01739442 -0.00052414
+v -0.00773113 0.01268979 -0.00252761
+v -0.00773273 0.01034315 -0.00255225
+v -0.00774552 0.00096041 -0.00260684
+v -0.00775031 -0.00255006 -0.00260685
+v -0.00758249 -0.00372528 -0.00315149
+v -0.00758729 -0.00958617 -0.00315944
+v -0.00758729 -0.01076139 -0.00315944
+v -0.00758729 -0.01310423 -0.00315857
+v -0.00758569 -0.01427944 -0.00315769
+v -0.00758409 -0.01545086 -0.00315506
+v -0.00758089 -0.01662228 -0.00315154
+v -0.00774712 -0.01545086 -0.00260690
+v -0.00774072 -0.01662228 -0.00260690
+v -0.00765761 -0.01771409 -0.00259196
+v -0.00782224 -0.01779371 -0.00156515
+v -0.00783662 -0.01779373 0.00155837
+v -0.00766880 -0.01773686 0.00259221
+v -0.00764482 -0.01852537 -0.00156515
+v -0.00767199 -0.01857087 -0.00052427
+v -0.00767679 -0.01857845 0.00051661
+v -0.00765122 -0.01853676 0.00155837
+v -0.00758249 -0.01730469 0.00314478
+v -0.00701350 0.01268977 0.00364201
+v -0.00651962 -0.01310426 0.00419975
+v -0.00647647 -0.00138246 0.00417075
+v -0.00651003 -0.01741843 0.00419446
+v -0.00591067 -0.01662231 0.00435548
+v -0.00711738 0.01390668 0.00350212
+v -0.00755372 0.01432748 0.00309562
+v -0.00735393 0.01739441 0.00244541
+v -0.00771515 0.01386121 -0.00247481
+v -0.00761126 0.01739443 -0.00177795
+v -0.00758569 0.01715560 -0.00213518
+v -0.00752495 0.01268979 -0.00304849
+v -0.00753294 0.01151458 -0.00306169
+v -0.00753934 0.01034315 -0.00307313
+v -0.00756331 0.00483482 -0.00312330
+v -0.00756651 0.00405387 -0.00312947
+v -0.00757130 0.00213562 -0.00313651
+v -0.00757450 0.00096041 -0.00314004
+v -0.00773912 0.00330704 -0.00260683
+v -0.00774232 0.00213562 -0.00260683
+v -0.00757929 -0.00138243 -0.00314621
+v -0.00758089 -0.00255006 -0.00314885
+v -0.00709181 -0.01310423 -0.00367945
+v -0.00709661 -0.01427944 -0.00367857
+v -0.00709821 -0.01545086 -0.00367594
+v -0.00709821 -0.01662228 -0.00367242
+v -0.00757450 -0.01727055 -0.00314274
+v -0.00749778 -0.01805150 -0.00292894
+v -0.00760487 -0.01845334 -0.00223473
+v -0.00760966 -0.01846094 0.00224027
+v -0.00750258 -0.01808942 0.00293448
+v -0.00550790 -0.02132692 -0.00156516
+v -0.00562937 -0.02132693 -0.00052428
+v -0.00562937 -0.02132693 0.00051660
+v -0.00550150 -0.02132694 0.00155836
+v -0.00700550 -0.01775203 0.00363486
+v -0.00646528 0.00071776 0.00416460
+v -0.00646048 0.00149870 0.00416197
+v -0.00631823 0.00799649 0.00414264
+v -0.00628307 0.00917170 0.00413912
+v -0.00617439 0.01268976 0.00412594
+v -0.00636139 -0.01819937 0.00412582
+v -0.00596022 -0.01780511 0.00428156
+v -0.00480784 -0.01779374 0.00442234
+v -0.00480784 -0.01662231 0.00445842
+v -0.00576682 0.00799649 0.00420863
+v -0.00634381 0.00682507 0.00414616
+v -0.00668744 0.01737924 0.00329800
+v -0.00668584 0.01739441 0.00329624
+v -0.00730119 0.01739441 0.00252899
+v -0.00749458 0.01386121 -0.00299569
+v -0.00739229 0.01739443 -0.00243081
+v -0.00694317 0.01386121 -0.00353329
+v -0.00697354 0.01268979 -0.00356321
+v -0.00698153 0.01151458 -0.00357290
+v -0.00698792 0.01034315 -0.00358170
+v -0.00648286 -0.00138242 -0.00418269
+v -0.00649085 -0.00255005 -0.00418709
+v -0.00649724 -0.00372527 -0.00419237
+v -0.00651003 -0.00606811 -0.00420118
+v -0.00651642 -0.00724332 -0.00420559
+v -0.00654040 -0.01310422 -0.00422409
+v -0.00654519 -0.01427943 -0.00422761
+v -0.00707743 -0.00958617 -0.00368032
+v -0.00708222 -0.01076139 -0.00368032
+v -0.00654679 -0.01545085 -0.00422850
+v -0.00654679 -0.01662227 -0.00422850
+v -0.00651802 -0.01744492 -0.00420914
+v -0.00700710 -0.01774821 -0.00363900
+v -0.00636938 -0.01822587 -0.00413524
+v -0.00676256 -0.01868838 -0.00344103
+v -0.00537364 -0.02132692 -0.00210100
+v -0.00550630 -0.02132692 -0.00157308
+v -0.00536565 -0.02132694 0.00208540
+v -0.00676736 -0.01868840 0.00343161
+v -0.00573166 0.00917170 0.00420423
+v -0.00562297 0.01268976 0.00419105
+v -0.00552548 0.01359581 0.00418049
+v -0.00589948 0.01393700 0.00411010
+v -0.00562617 -0.01852161 0.00422964
+v -0.00370501 -0.01779374 0.00443553
+v -0.00480784 -0.01861259 0.00427012
+v -0.00370501 -0.01864671 0.00427980
+v -0.00260219 -0.01779374 0.00444257
+v -0.00370501 -0.01662231 0.00446458
+v -0.00149936 -0.00489673 0.00449365
+v -0.00149936 -0.00021104 0.00448840
+v -0.00591067 0.01739441 0.00360859
+v -0.00732676 0.01739443 -0.00254431
+v -0.00682809 0.01739443 -0.00318662
+v -0.00672420 0.01739443 -0.00331947
+v -0.00671781 0.01737926 -0.00333003
+v -0.00591067 0.01386121 -0.00403218
+v -0.00598739 0.01151459 -0.00409378
+v -0.00622394 0.00682511 -0.00412986
+v -0.00627508 0.00565369 -0.00413867
+v -0.00637737 0.00330705 -0.00415540
+v -0.00645249 0.00141155 -0.00416772
+v -0.00646688 0.00063060 -0.00417213
+v -0.00591067 -0.01427943 -0.00438070
+v -0.00591067 -0.01545085 -0.00438599
+v -0.00591067 -0.01662227 -0.00438951
+v -0.00596501 -0.01782023 -0.00430066
+v -0.00563416 -0.01852915 -0.00424082
+v -0.00480784 -0.02132692 -0.00234032
+v -0.00480784 -0.02132694 0.00230977
+v -0.00149936 0.00213559 0.00446289
+v 0.00511600 0.01268976 0.00420865
+v 0.00511600 0.01360339 0.00418313
+v 0.00582885 0.01362235 0.00418225
+v -0.00480784 0.01416446 0.00414002
+v -0.00480784 0.01268976 0.00420337
+v -0.00371940 -0.02132694 0.00252533
+v -0.00370501 -0.02132694 0.00252797
+v -0.00260219 -0.01866188 0.00428508
+v -0.00149936 -0.01779374 0.00444785
+v -0.00149936 -0.01662231 0.00446986
+v -0.00039653 -0.01662231 0.00447162
+v 0.00070470 -0.01662231 0.00447162
+v 0.00291035 -0.01662231 0.00446810
+v 0.00401318 -0.01662231 0.00446546
+v 0.00180752 -0.00021104 0.00448400
+v 0.00180752 0.00213559 0.00446201
+v -0.00589309 0.01739441 0.00360947
+v -0.00671621 0.01739443 -0.00332915
+v -0.00480784 0.01386122 -0.00410872
+v -0.00539122 0.01242064 -0.00417383
+v -0.00581956 0.01276183 -0.00410081
+v -0.00591067 0.01737926 -0.00365382
+v -0.00567252 0.00682511 -0.00421081
+v -0.00582596 0.00330705 -0.00423195
+v -0.00587231 0.00213563 -0.00423898
+v -0.00601456 0.00099833 -0.00423196
+v -0.00591067 -0.00021100 -0.00425923
+v -0.00591067 -0.00138242 -0.00427068
+v -0.00591067 -0.00489669 -0.00430325
+v -0.00591067 -0.00606811 -0.00431380
+v -0.00591067 -0.00724332 -0.00432349
+v -0.00480784 -0.01545085 -0.00448454
+v -0.00480784 -0.01662227 -0.00449246
+v -0.00480784 -0.01779370 -0.00444583
+v -0.00480784 -0.01862393 -0.00428218
+v -0.00370501 -0.02132692 -0.00256293
+v 0.00593114 0.01268976 0.00419457
+v 0.00648255 0.01268976 0.00411890
+v 0.00620445 0.01395216 0.00410394
+v 0.00621883 0.01739441 0.00360507
+v 0.00511600 0.01419100 0.00414090
+v -0.00480784 0.01739441 0.00362091
+v -0.00261657 -0.02132694 0.00252885
+v 0.00070470 -0.01868083 0.00429036
+v -0.00039653 -0.01867704 0.00428948
+v -0.00149936 -0.01867325 0.00428772
+v -0.00039653 -0.01779374 0.00445049
+v 0.00070470 -0.01779374 0.00445049
+v 0.00180752 -0.01779374 0.00444785
+v 0.00291035 -0.01779374 0.00444345
+v 0.00401318 -0.01779374 0.00443817
+v 0.00511600 -0.01662231 0.00445930
+v -0.00592186 0.01739443 -0.00364766
+v -0.00480784 0.01503263 -0.00396442
+v 0.00511600 0.01503263 -0.00396970
+v 0.00521670 0.01374749 -0.00412280
+v 0.00565144 0.01328120 -0.00416944
+v -0.00479186 0.01276183 -0.00416152
+v -0.00591067 0.01739443 -0.00365206
+v -0.00149936 0.00213563 -0.00447391
+v -0.00480784 -0.01427943 -0.00447485
+v -0.00149936 -0.00021100 -0.00449064
+v -0.00149936 -0.00372527 -0.00449505
+v -0.00260219 -0.01662227 -0.00449422
+v 0.00070470 -0.01779370 -0.00446519
+v -0.00039653 -0.01779370 -0.00446431
+v -0.00149936 -0.01779370 -0.00446255
+v -0.00260219 -0.01779370 -0.00445903
+v -0.00370501 -0.01779370 -0.00445463
+v -0.00370501 -0.01865426 -0.00429010
+v -0.00369063 -0.02132692 -0.00256293
+v -0.00260219 -0.01866942 -0.00429362
+v -0.00149936 -0.01868458 -0.00429626
+v -0.00039653 -0.01869216 -0.00429890
+v 0.00597429 0.01151455 0.00419984
+v 0.00652571 0.01151455 0.00412593
+v 0.00732166 0.01268977 0.00361914
+v 0.00741915 0.01383844 0.00348892
+v 0.00719379 0.01503261 0.00346957
+v 0.00699401 0.01739441 0.00329888
+v 0.00511600 0.01739441 0.00361475
+v -0.00149936 -0.02132694 0.00252885
+v 0.00180752 -0.01867325 0.00428860
+v 0.00401318 -0.02132694 0.00252797
+v 0.00291035 -0.01866188 0.00428596
+v 0.00511600 -0.01779374 0.00442410
+v 0.00401318 -0.01864671 0.00428156
+v 0.00621883 -0.01662231 0.00435372
+v 0.00607818 0.00799649 0.00421567
+v 0.00604941 0.00917170 0.00421039
+v 0.00601425 0.01034312 0.00420512
+v -0.00480784 0.01739443 -0.00366438
+v 0.00566902 0.01328120 -0.00416944
+v 0.00511600 0.01739443 -0.00366438
+v 0.00620125 0.01739443 -0.00365822
+v 0.00180752 0.00213563 -0.00447391
+v 0.00180752 -0.00021100 -0.00448360
+v 0.00511600 -0.01662227 -0.00448806
+v 0.00291035 -0.01662227 -0.00449246
+v 0.00180752 -0.01662227 -0.00449334
+v 0.00180752 -0.01779370 -0.00446255
+v 0.00070470 -0.01869216 -0.00429890
+v 0.00401318 -0.02132692 -0.00256205
+v 0.00656566 0.01034312 0.00413121
+v 0.00660083 0.00917170 0.00413560
+v 0.00676545 0.00258672 0.00416110
+v 0.00677184 0.00180577 0.00416373
+v 0.00732166 0.01151456 0.00362881
+v 0.00788906 0.01268977 0.00314137
+v 0.00788266 0.01343281 0.00313345
+v 0.00785229 0.01421375 0.00307714
+v 0.00700200 0.01739441 0.00328920
+v 0.00511600 -0.02132694 0.00231769
+v 0.00593433 -0.01852161 0.00423052
+v 0.00511600 -0.01861638 0.00427188
+v 0.00626838 -0.01780132 0.00428156
+v 0.00681500 -0.01741463 0.00419358
+v 0.00683578 -0.01662231 0.00420766
+v 0.00683258 -0.01545089 0.00420502
+v 0.00678623 -0.00138246 0.00417251
+v 0.00619486 0.00330701 0.00423324
+v 0.00621883 0.01739443 -0.00365734
+v 0.00611015 0.01374748 -0.00405945
+v 0.00625399 0.01268979 -0.00408145
+v 0.00570258 0.01268980 -0.00417383
+v 0.00576332 0.01151459 -0.00418264
+v 0.00511600 -0.01427943 -0.00447221
+v 0.00511600 -0.01545085 -0.00448102
+v 0.00621883 -0.01427943 -0.00437190
+v 0.00621883 -0.01662227 -0.00438247
+v 0.00511600 -0.01779370 -0.00444407
+v 0.00401318 -0.01779370 -0.00445287
+v 0.00291035 -0.01779370 -0.00445903
+v 0.00180752 -0.01868458 -0.00429714
+v 0.00402756 -0.02132692 -0.00255941
+v 0.00291035 -0.01867321 -0.00429450
+v 0.00401318 -0.01865805 -0.00429098
+v 0.00511600 -0.01862772 -0.00428306
+v 0.00593753 -0.01852915 -0.00424170
+v 0.00678143 -0.00021104 0.00416900
+v 0.00789225 0.01151456 0.00314488
+v 0.00806327 0.01268977 0.00260025
+v 0.00800733 0.01383844 0.00267768
+v 0.00789065 0.01713662 0.00211986
+v 0.00767169 0.01739441 0.00243397
+v 0.00761095 0.01739441 0.00253075
+v 0.00712027 0.01739441 0.00314314
+v 0.00567221 -0.02132694 0.00209596
+v 0.00568020 -0.02132694 0.00209244
+v 0.00666955 -0.01819558 0.00412582
+v 0.00731207 -0.01775203 0.00363486
+v 0.00788906 -0.01730469 0.00314390
+v 0.00738719 -0.01662230 0.00367798
+v 0.00738399 -0.01545088 0.00368062
+v 0.00790024 0.00213560 0.00315805
+v 0.00701638 0.01739443 -0.00333795
+v 0.00702917 0.01737926 -0.00333443
+v 0.00621883 0.01503263 -0.00390107
+v 0.00724494 0.01386121 -0.00353065
+v 0.00727371 0.01268979 -0.00356057
+v 0.00631473 0.01151459 -0.00409026
+v 0.00648255 0.00799653 -0.00411930
+v 0.00653689 0.00682511 -0.00412810
+v 0.00593114 0.00799653 -0.00420641
+v 0.00621883 -0.00138242 -0.00427244
+v 0.00621883 -0.00255005 -0.00428212
+v 0.00621883 -0.00606811 -0.00431028
+v 0.00621883 -0.01310422 -0.00436399
+v 0.00598548 0.00682511 -0.00421433
+v 0.00677344 0.00053962 -0.00417125
+v 0.00677824 -0.00021100 -0.00417476
+v 0.00678623 -0.00138242 -0.00418005
+v 0.00679262 -0.00255005 -0.00418445
+v 0.00679901 -0.00372527 -0.00418885
+v 0.00684537 -0.01662227 -0.00422322
+v 0.00682139 -0.01742976 -0.00420562
+v 0.00626998 -0.01780886 -0.00429890
+v 0.00681020 -0.00606811 -0.00419678
+v 0.00683897 -0.01310422 -0.00421705
+v 0.00684217 -0.01427943 -0.00421969
+v 0.00511600 -0.02132692 -0.00234560
+v 0.00667275 -0.01821071 -0.00413260
+v 0.00568660 -0.02132692 -0.00210628
+v 0.00806966 0.00917171 0.00260023
+v 0.00806647 0.01151456 0.00260024
+v 0.00825666 0.01268977 0.00155849
+v 0.00823269 0.01386119 0.00155849
+v 0.00791783 0.01739441 0.00174767
+v 0.00582085 -0.02132694 0.00156540
+v 0.00791783 -0.01846473 0.00224379
+v 0.00707552 -0.01868840 0.00343161
+v 0.00781074 -0.01808563 0.00293800
+v 0.00797536 -0.01773307 0.00259397
+v 0.00806647 -0.01662230 0.00260014
+v 0.00789864 -0.01662230 0.00315710
+v 0.00790024 -0.01545088 0.00315974
+v 0.00790184 -0.01427946 0.00316063
+v 0.00790344 -0.01310425 0.00316151
+v 0.00790344 -0.01076141 0.00316328
+v 0.00790344 -0.00958619 0.00316328
+v 0.00790344 -0.00255008 0.00316155
+v 0.00807766 0.00213560 0.00260021
+v 0.00702757 0.01739443 -0.00333267
+v 0.00712507 0.01739443 -0.00320861
+v 0.00779635 0.01386121 -0.00298514
+v 0.00782512 0.01268979 -0.00303529
+v 0.00783311 0.01151458 -0.00304762
+v 0.00784590 0.00917173 -0.00307226
+v 0.00728170 0.01151458 -0.00356938
+v 0.00675266 0.00132057 -0.00416597
+v 0.00672389 0.00213563 -0.00416068
+v 0.00668074 0.00330705 -0.00415364
+v 0.00663599 0.00447848 -0.00414571
+v 0.00658644 0.00565369 -0.00413691
+v 0.00603503 0.00565369 -0.00422138
+v 0.00621883 -0.00021100 -0.00426099
+v 0.00729449 0.00917173 -0.00358874
+v 0.00730088 0.00799652 -0.00359842
+v 0.00730568 0.00682510 -0.00360810
+v 0.00787147 0.00260571 -0.00312595
+v 0.00680541 -0.00489669 -0.00419238
+v 0.00787467 0.00182097 -0.00312947
+v 0.00739678 -0.01662228 -0.00366362
+v 0.00739039 -0.01310423 -0.00367241
+v 0.00739358 -0.01427944 -0.00367065
+v 0.00787947 -0.01724780 -0.00313658
+v 0.00731047 -0.01772926 -0.00363460
+v 0.00787627 0.00096041 -0.00313300
+v 0.00787947 -0.00021101 -0.00313652
+v 0.00706593 -0.01868838 -0.00343839
+v 0.00780115 -0.01802875 -0.00292015
+v 0.00582725 -0.02132692 -0.00156516
+v 0.00791143 -0.01845334 -0.00222593
+v 0.00825986 0.01034313 0.00155848
+v 0.00831261 0.01268978 0.00051673
+v 0.00829023 0.01386120 0.00051673
+v 0.00793061 0.01739441 0.00163945
+v 0.00582245 -0.02132694 0.00155836
+v 0.00796098 -0.01854055 0.00155837
+v 0.00814319 -0.01779373 0.00155837
+v 0.00824228 -0.01662230 0.00155838
+v 0.00825666 -0.01427946 0.00155839
+v 0.00826306 -0.01310425 0.00155839
+v 0.00807126 -0.01545088 0.00260014
+v 0.00807446 -0.01427946 0.00260015
+v 0.00807766 -0.01310425 0.00260015
+v 0.00808085 -0.01076141 0.00260016
+v 0.00808085 -0.00841477 0.00260017
+v 0.00807925 -0.00138245 0.00260019
+v 0.00826785 0.00213560 0.00155845
+v 0.00763812 0.01739443 -0.00254695
+v 0.00802012 0.01386121 -0.00246426
+v 0.00788746 0.01739443 -0.00212198
+v 0.00803610 0.01268979 -0.00251441
+v 0.00785229 0.00799652 -0.00308194
+v 0.00631952 0.00094146 -0.00423372
+v 0.00617248 0.00213563 -0.00424162
+v 0.00612933 0.00330705 -0.00423459
+v 0.00785709 0.00682510 -0.00309162
+v 0.00786988 0.00330704 -0.00311980
+v 0.00803770 0.01151458 -0.00252674
+v 0.00803930 0.00799652 -0.00256194
+v 0.00788266 -0.01662228 -0.00314274
+v 0.00789065 -0.01193281 -0.00315240
+v 0.00788906 -0.01310423 -0.00315153
+v 0.00788746 -0.01427944 -0.00314977
+v 0.00788586 -0.01545086 -0.00314714
+v 0.00788746 -0.00606812 -0.00314798
+v 0.00796098 -0.01769893 -0.00258668
+v 0.00803930 -0.01662228 -0.00260690
+v 0.00804729 -0.00021101 -0.00260684
+v 0.00582885 -0.02132692 -0.00155196
+v 0.00795139 -0.01852537 -0.00156515
+v 0.00812401 -0.01779371 -0.00156515
+v 0.00831580 0.00917172 0.00051671
+v 0.00831261 0.01034314 -0.00052416
+v 0.00830941 0.01268978 -0.00052415
+v 0.00828703 0.01386120 -0.00052415
+v 0.00799135 0.01737925 -0.00052414
+v 0.00799135 0.01737925 0.00051674
+v 0.00797856 0.01739442 0.00074375
+v 0.00595032 -0.02132693 0.00053068
+v 0.00595192 -0.02132693 0.00051660
+v 0.00798176 -0.01857845 0.00051661
+v 0.00818794 -0.01779372 0.00051661
+v 0.00829023 -0.01662229 0.00051662
+v 0.00829982 -0.01545087 0.00051662
+v 0.00826625 -0.01193283 0.00155840
+v 0.00826785 -0.01076141 0.00155840
+v 0.00831740 0.00565367 0.00051670
+v 0.00821671 0.01386121 -0.00156503
+v 0.00824388 0.01268979 -0.00156503
+v 0.00793221 0.01739443 -0.00166005
+v 0.00805528 -0.01310423 -0.00260689
+v 0.00805048 -0.01427944 -0.00260689
+v 0.00804569 -0.01545086 -0.00260690
+v 0.00805368 -0.00606812 -0.00260686
+v 0.00805688 -0.01076139 -0.00260688
+v 0.00805688 -0.01193281 -0.00260688
+v 0.00804889 -0.00138243 -0.00260685
+v 0.00822310 -0.01662228 -0.00156514
+v 0.00824068 -0.01427944 -0.00156513
+v 0.00594872 -0.02132693 -0.00052428
+v 0.00797696 -0.01857087 -0.00052427
+v 0.00817995 -0.01779372 -0.00052427
+v 0.00828224 -0.01662229 -0.00052426
+v 0.00824548 0.01151458 -0.00156504
+v 0.00831261 0.00565367 -0.00052418
+v 0.00825347 0.00213562 -0.00156507
+v 0.00793700 0.01739443 -0.00158174
+v 0.00798176 0.01739442 -0.00070363
+v 0.00798975 0.01739442 -0.00054526
+v 0.00798975 0.01739442 0.00051674
+v 0.00829343 -0.01545087 -0.00052426
+v 0.00825187 -0.01193281 -0.00156512
+v 0.00824707 -0.01310423 -0.00156513
+v 0.00825347 -0.01076139 -0.00156512
+f 349 350 351
+f 349 351 352
+f 349 352 353
+f 349 353 354
+f 349 354 355
+f 349 355 356
+f 349 356 357
+f 349 357 350
+f 350 358 359
+f 350 359 351
+f 350 357 360
+f 350 360 358
+f 351 359 376
+f 351 376 361
+f 351 361 380
+f 351 380 362
+f 351 362 352
+f 352 363 353
+f 352 362 363
+f 353 363 364
+f 353 364 354
+f 354 364 365
+f 354 365 366
+f 354 366 355
+f 355 366 367
+f 355 367 395
+f 355 395 368
+f 355 368 369
+f 355 369 370
+f 355 370 371
+f 355 371 356
+f 356 371 372
+f 356 372 373
+f 356 373 360
+f 356 360 357
+f 358 374 375
+f 358 375 359
+f 358 360 374
+f 359 375 376
+f 360 373 377
+f 360 377 378
+f 360 378 379
+f 360 379 374
+f 361 376 381
+f 361 381 382
+f 361 382 383
+f 361 383 380
+f 362 380 384
+f 362 384 385
+f 362 385 363
+f 363 385 386
+f 363 386 387
+f 363 387 388
+f 363 388 364
+f 364 388 365
+f 365 388 389
+f 365 389 390
+f 365 390 391
+f 365 391 366
+f 366 391 392
+f 366 392 393
+f 366 393 394
+f 366 394 367
+f 367 394 396
+f 367 396 397
+f 367 397 433
+f 367 433 395
+f 368 395 398
+f 368 398 399
+f 368 399 369
+f 369 399 370
+f 370 399 372
+f 370 372 371
+f 372 399 400
+f 372 400 401
+f 372 401 402
+f 372 402 373
+f 373 403 377
+f 373 402 403
+f 374 404 375
+f 374 379 378
+f 374 378 405
+f 374 405 406
+f 374 406 407
+f 374 407 404
+f 375 404 408
+f 375 408 409
+f 375 409 376
+f 376 409 410
+f 376 410 411
+f 376 411 412
+f 376 412 413
+f 376 413 381
+f 377 403 406
+f 377 406 405
+f 377 405 378
+f 380 414 384
+f 380 383 415
+f 380 415 414
+f 381 413 412
+f 381 412 411
+f 381 411 410
+f 381 410 447
+f 381 447 489
+f 381 489 488
+f 381 488 527
+f 381 527 563
+f 381 563 588
+f 381 588 627
+f 381 627 586
+f 381 586 626
+f 381 626 658
+f 381 658 693
+f 381 693 692
+f 381 692 691
+f 381 691 734
+f 381 734 783
+f 381 783 827
+f 381 827 859
+f 381 859 858
+f 381 858 857
+f 381 857 856
+f 381 856 839
+f 381 839 799
+f 381 799 797
+f 381 797 750
+f 381 750 749
+f 381 749 702
+f 381 702 668
+f 381 668 641
+f 381 641 640
+f 381 640 638
+f 381 638 605
+f 381 605 599
+f 381 599 564
+f 381 564 530
+f 381 530 529
+f 381 529 528
+f 381 528 491
+f 381 491 449
+f 381 449 415
+f 381 415 417
+f 381 417 416
+f 381 416 382
+f 382 416 383
+f 383 416 417
+f 383 417 415
+f 384 414 418
+f 384 418 419
+f 384 419 420
+f 384 420 421
+f 384 421 386
+f 384 386 385
+f 386 421 422
+f 386 422 423
+f 386 423 387
+f 387 423 424
+f 387 424 388
+f 388 424 425
+f 388 425 389
+f 389 425 426
+f 389 426 390
+f 390 426 427
+f 390 427 428
+f 390 428 429
+f 390 429 391
+f 391 429 392
+f 392 429 430
+f 392 430 393
+f 393 430 431
+f 393 431 432
+f 393 432 396
+f 393 396 394
+f 395 433 434
+f 395 434 398
+f 396 432 435
+f 396 435 436
+f 396 436 437
+f 396 437 397
+f 397 437 438
+f 397 438 433
+f 398 434 439
+f 398 439 400
+f 398 400 399
+f 400 406 401
+f 400 439 406
+f 401 406 402
+f 402 406 403
+f 404 440 408
+f 404 407 441
+f 404 441 442
+f 404 442 440
+f 406 439 443
+f 406 443 407
+f 407 443 444
+f 407 444 441
+f 408 445 446
+f 408 446 409
+f 408 440 445
+f 409 446 410
+f 410 446 447
+f 414 448 418
+f 414 415 449
+f 414 449 450
+f 414 450 448
+f 418 448 451
+f 418 451 452
+f 418 452 453
+f 418 453 454
+f 418 454 455
+f 418 455 419
+f 419 455 456
+f 419 456 457
+f 419 457 458
+f 419 458 459
+f 419 459 420
+f 420 459 460
+f 420 460 461
+f 420 461 422
+f 420 422 421
+f 422 461 462
+f 422 462 463
+f 422 463 423
+f 423 463 424
+f 424 463 425
+f 425 463 464
+f 425 464 426
+f 426 464 465
+f 426 465 427
+f 427 465 428
+f 428 465 466
+f 428 466 430
+f 428 430 429
+f 430 466 431
+f 431 466 467
+f 431 467 468
+f 431 468 432
+f 432 468 435
+f 433 438 469
+f 433 469 434
+f 434 469 470
+f 434 470 439
+f 435 468 471
+f 435 471 472
+f 435 472 436
+f 436 472 437
+f 437 472 473
+f 437 473 438
+f 438 473 474
+f 438 474 469
+f 439 470 475
+f 439 475 443
+f 440 476 477
+f 440 477 478
+f 440 478 479
+f 440 479 480
+f 440 480 445
+f 440 442 476
+f 441 444 442
+f 442 444 476
+f 443 475 481
+f 443 481 482
+f 443 482 444
+f 444 482 483
+f 444 483 484
+f 444 484 485
+f 444 485 479
+f 444 479 478
+f 444 478 486
+f 444 486 477
+f 444 477 476
+f 445 480 487
+f 445 487 446
+f 446 487 488
+f 446 488 489
+f 446 489 447
+f 448 490 451
+f 448 450 490
+f 449 491 450
+f 450 491 490
+f 451 490 492
+f 451 492 493
+f 451 493 452
+f 452 493 453
+f 453 493 494
+f 453 494 454
+f 454 494 495
+f 454 495 496
+f 454 496 455
+f 455 496 497
+f 455 497 498
+f 455 498 499
+f 455 499 500
+f 455 500 501
+f 455 501 502
+f 455 502 456
+f 456 502 457
+f 457 502 503
+f 457 503 460
+f 457 460 458
+f 458 460 459
+f 460 503 504
+f 460 504 462
+f 460 462 461
+f 462 502 463
+f 462 504 502
+f 463 502 505
+f 463 505 506
+f 463 506 464
+f 464 506 465
+f 465 506 507
+f 465 507 466
+f 466 507 508
+f 466 508 467
+f 467 508 509
+f 467 509 510
+f 467 510 468
+f 468 510 511
+f 468 511 512
+f 468 512 471
+f 469 474 513
+f 469 513 514
+f 469 514 470
+f 470 481 475
+f 470 514 481
+f 471 512 511
+f 471 511 544
+f 471 544 582
+f 471 582 617
+f 471 617 649
+f 471 649 681
+f 471 681 727
+f 471 727 729
+f 471 729 778
+f 471 778 818
+f 471 818 849
+f 471 849 829
+f 471 829 828
+f 471 828 784
+f 471 784 735
+f 471 735 695
+f 471 695 694
+f 471 694 659
+f 471 659 630
+f 471 630 628
+f 471 628 589
+f 471 589 553
+f 471 553 552
+f 471 552 545
+f 471 545 513
+f 471 513 474
+f 471 474 473
+f 471 473 472
+f 477 486 478
+f 479 485 515
+f 479 515 516
+f 479 516 480
+f 480 516 517
+f 480 517 518
+f 480 518 487
+f 481 514 513
+f 481 513 519
+f 481 519 482
+f 482 519 483
+f 483 520 484
+f 483 519 521
+f 483 521 522
+f 483 522 520
+f 484 520 523
+f 484 523 524
+f 484 524 525
+f 484 525 526
+f 484 526 516
+f 484 516 515
+f 484 515 485
+f 487 527 488
+f 487 518 527
+f 490 491 528
+f 490 528 529
+f 490 529 530
+f 490 530 531
+f 490 531 492
+f 492 532 533
+f 492 533 493
+f 492 531 532
+f 493 533 534
+f 493 534 535
+f 493 535 536
+f 493 536 537
+f 493 537 538
+f 493 538 494
+f 494 538 495
+f 495 538 496
+f 496 539 498
+f 496 498 497
+f 496 538 539
+f 498 539 499
+f 499 539 500
+f 500 539 540
+f 500 540 501
+f 501 540 502
+f 502 540 541
+f 502 541 505
+f 502 504 503
+f 505 541 506
+f 506 541 507
+f 507 542 509
+f 507 509 508
+f 507 541 542
+f 509 543 511
+f 509 511 510
+f 509 542 543
+f 511 543 544
+f 513 545 519
+f 516 526 546
+f 516 546 517
+f 517 547 548
+f 517 548 549
+f 517 549 550
+f 517 550 518
+f 517 546 551
+f 517 551 547
+f 518 550 527
+f 519 545 552
+f 519 552 553
+f 519 553 521
+f 520 522 554
+f 520 554 523
+f 521 553 522
+f 522 553 554
+f 523 555 524
+f 523 554 555
+f 524 555 593
+f 524 593 556
+f 524 556 525
+f 525 556 557
+f 525 557 558
+f 525 558 559
+f 525 559 560
+f 525 560 561
+f 525 561 526
+f 526 561 562
+f 526 562 546
+f 527 550 563
+f 530 564 531
+f 531 564 532
+f 532 565 566
+f 532 566 567
+f 532 567 533
+f 532 564 568
+f 532 568 565
+f 533 567 534
+f 534 569 535
+f 534 567 566
+f 534 566 569
+f 535 569 536
+f 536 569 570
+f 536 570 537
+f 537 570 571
+f 537 571 572
+f 537 572 573
+f 537 573 574
+f 537 574 575
+f 537 575 576
+f 537 576 538
+f 538 576 577
+f 538 577 539
+f 539 578 579
+f 539 579 540
+f 539 577 578
+f 540 579 541
+f 541 579 580
+f 541 580 542
+f 542 580 543
+f 543 580 581
+f 543 581 582
+f 543 582 544
+f 546 562 547
+f 546 547 551
+f 547 549 548
+f 547 562 549
+f 549 562 583
+f 549 583 584
+f 549 584 585
+f 549 585 586
+f 549 586 587
+f 549 587 550
+f 550 587 588
+f 550 588 563
+f 553 589 590
+f 553 590 591
+f 553 591 592
+f 553 592 554
+f 554 592 555
+f 555 592 593
+f 556 593 557
+f 557 593 594
+f 557 594 558
+f 558 594 559
+f 559 594 595
+f 559 595 560
+f 560 595 596
+f 560 596 597
+f 560 597 598
+f 560 598 561
+f 561 583 562
+f 561 598 583
+f 564 599 568
+f 565 600 601
+f 565 601 602
+f 565 602 603
+f 565 603 604
+f 565 604 566
+f 565 568 605
+f 565 605 600
+f 566 604 603
+f 566 603 606
+f 566 606 607
+f 566 607 569
+f 568 599 605
+f 569 573 570
+f 569 607 574
+f 569 574 573
+f 570 573 571
+f 571 573 572
+f 574 607 575
+f 575 607 576
+f 576 607 578
+f 576 578 577
+f 578 607 606
+f 578 606 608
+f 578 608 579
+f 579 609 610
+f 579 610 611
+f 579 611 612
+f 579 612 613
+f 579 613 614
+f 579 614 615
+f 579 615 580
+f 579 608 609
+f 580 615 616
+f 580 616 581
+f 581 616 582
+f 582 616 618
+f 582 618 619
+f 582 619 620
+f 582 620 648
+f 582 648 617
+f 583 621 622
+f 583 622 584
+f 583 598 621
+f 584 623 624
+f 584 624 625
+f 584 625 626
+f 584 626 585
+f 584 622 623
+f 585 626 586
+f 586 627 587
+f 587 627 588
+f 589 628 590
+f 590 629 595
+f 590 595 594
+f 590 594 593
+f 590 593 591
+f 590 628 630
+f 590 630 629
+f 591 593 592
+f 595 629 596
+f 596 629 631
+f 596 631 597
+f 597 632 598
+f 597 631 633
+f 597 633 632
+f 598 632 634
+f 598 634 635
+f 598 635 636
+f 598 636 637
+f 598 637 621
+f 600 605 638
+f 600 638 601
+f 601 639 602
+f 601 638 640
+f 601 640 641
+f 601 641 639
+f 602 639 603
+f 603 639 642
+f 603 642 606
+f 606 642 608
+f 608 642 643
+f 608 643 609
+f 609 644 645
+f 609 645 646
+f 609 646 610
+f 609 643 644
+f 610 646 611
+f 611 646 645
+f 611 645 644
+f 611 644 647
+f 611 647 648
+f 611 648 620
+f 611 620 612
+f 612 620 613
+f 613 620 614
+f 614 620 619
+f 614 619 615
+f 615 619 618
+f 615 618 616
+f 617 648 649
+f 621 637 650
+f 621 650 622
+f 622 650 623
+f 623 650 651
+f 623 651 652
+f 623 652 653
+f 623 653 654
+f 623 654 655
+f 623 655 656
+f 623 656 624
+f 624 656 657
+f 624 657 626
+f 624 626 625
+f 626 657 658
+f 629 630 631
+f 630 659 660
+f 630 660 661
+f 630 661 633
+f 630 633 631
+f 632 662 634
+f 632 633 661
+f 632 661 660
+f 632 660 662
+f 634 662 663
+f 634 663 664
+f 634 664 665
+f 634 665 666
+f 634 666 653
+f 634 653 652
+f 634 652 667
+f 634 667 635
+f 635 667 652
+f 635 652 651
+f 635 651 636
+f 636 651 650
+f 636 650 637
+f 639 641 668
+f 639 668 669
+f 639 669 670
+f 639 670 671
+f 639 671 642
+f 642 671 672
+f 642 672 673
+f 642 673 674
+f 642 674 644
+f 642 644 643
+f 644 674 675
+f 644 675 676
+f 644 676 677
+f 644 677 678
+f 644 678 679
+f 644 679 647
+f 647 679 680
+f 647 680 648
+f 648 680 649
+f 649 680 682
+f 649 682 683
+f 649 683 684
+f 649 684 685
+f 649 685 681
+f 653 666 686
+f 653 686 655
+f 653 655 654
+f 655 687 688
+f 655 688 656
+f 655 686 666
+f 655 666 687
+f 656 689 657
+f 656 688 689
+f 657 689 690
+f 657 690 691
+f 657 691 692
+f 657 692 693
+f 657 693 658
+f 659 694 660
+f 660 694 695
+f 660 695 696
+f 660 696 662
+f 662 696 663
+f 663 696 697
+f 663 697 698
+f 663 698 699
+f 663 699 664
+f 664 699 700
+f 664 700 701
+f 664 701 687
+f 664 687 665
+f 665 687 666
+f 668 702 703
+f 668 703 704
+f 668 704 669
+f 669 704 703
+f 669 703 705
+f 669 705 670
+f 670 705 706
+f 670 706 707
+f 670 707 708
+f 670 708 671
+f 671 708 672
+f 672 708 709
+f 672 709 710
+f 672 710 673
+f 673 711 712
+f 673 712 713
+f 673 713 714
+f 673 714 674
+f 673 710 715
+f 673 715 711
+f 674 714 675
+f 675 714 716
+f 675 716 717
+f 675 717 718
+f 675 718 719
+f 675 719 720
+f 675 720 676
+f 676 721 722
+f 676 722 723
+f 676 723 677
+f 676 720 724
+f 676 724 725
+f 676 725 726
+f 676 726 721
+f 677 723 685
+f 677 685 684
+f 677 684 683
+f 677 683 678
+f 678 683 682
+f 678 682 679
+f 679 682 680
+f 681 685 727
+f 685 723 728
+f 685 728 729
+f 685 729 727
+f 687 701 730
+f 687 730 731
+f 687 731 688
+f 688 731 732
+f 688 732 733
+f 688 733 689
+f 689 733 690
+f 690 734 691
+f 690 733 734
+f 695 735 736
+f 695 736 737
+f 695 737 696
+f 696 738 697
+f 696 737 738
+f 697 738 698
+f 698 738 739
+f 698 739 740
+f 698 740 741
+f 698 741 699
+f 699 741 742
+f 699 742 743
+f 699 743 744
+f 699 744 745
+f 699 745 746
+f 699 746 747
+f 699 747 700
+f 700 747 701
+f 701 748 730
+f 701 747 748
+f 702 749 703
+f 703 749 750
+f 703 750 751
+f 703 751 705
+f 705 751 752
+f 705 752 706
+f 706 752 753
+f 706 753 754
+f 706 754 755
+f 706 755 716
+f 706 716 756
+f 706 756 757
+f 706 757 758
+f 706 758 759
+f 706 759 760
+f 706 760 709
+f 706 709 708
+f 706 708 707
+f 709 760 710
+f 710 760 759
+f 710 759 715
+f 711 715 761
+f 711 761 762
+f 711 762 716
+f 711 716 712
+f 712 716 713
+f 713 716 714
+f 715 759 758
+f 715 758 761
+f 716 718 717
+f 716 762 756
+f 716 755 763
+f 716 763 764
+f 716 764 765
+f 716 765 718
+f 718 765 766
+f 718 766 719
+f 719 766 720
+f 720 767 724
+f 720 766 768
+f 720 768 767
+f 721 769 722
+f 721 726 770
+f 721 770 771
+f 721 771 769
+f 722 772 773
+f 722 773 728
+f 722 728 723
+f 722 769 772
+f 724 767 768
+f 724 768 725
+f 725 768 774
+f 725 774 775
+f 725 775 726
+f 726 775 770
+f 728 776 729
+f 728 773 777
+f 728 777 776
+f 729 776 779
+f 729 779 778
+f 730 748 780
+f 730 780 732
+f 730 732 731
+f 732 780 781
+f 732 781 782
+f 732 782 733
+f 733 782 783
+f 733 783 734
+f 735 784 736
+f 736 784 785
+f 736 785 786
+f 736 786 739
+f 736 739 738
+f 736 738 737
+f 739 786 787
+f 739 787 740
+f 740 787 788
+f 740 788 789
+f 740 789 790
+f 740 790 741
+f 741 790 791
+f 741 791 792
+f 741 792 742
+f 742 792 743
+f 743 792 744
+f 744 792 793
+f 744 793 745
+f 745 793 794
+f 745 794 746
+f 746 794 747
+f 747 794 795
+f 747 795 748
+f 748 795 796
+f 748 796 780
+f 750 797 751
+f 751 798 752
+f 751 797 799
+f 751 799 798
+f 752 800 753
+f 752 798 800
+f 753 800 754
+f 754 801 764
+f 754 764 763
+f 754 763 755
+f 754 800 801
+f 756 762 802
+f 756 802 803
+f 756 803 804
+f 756 804 758
+f 756 758 757
+f 758 804 761
+f 761 804 762
+f 762 804 803
+f 762 803 802
+f 764 801 805
+f 764 805 765
+f 765 805 806
+f 765 806 766
+f 766 806 768
+f 768 806 800
+f 768 800 807
+f 768 807 808
+f 768 808 775
+f 768 775 774
+f 769 809 772
+f 769 771 810
+f 769 810 811
+f 769 811 812
+f 769 812 813
+f 769 813 809
+f 770 814 771
+f 770 775 814
+f 771 814 810
+f 772 815 777
+f 772 777 773
+f 772 809 816
+f 772 816 815
+f 775 808 817
+f 775 817 814
+f 776 777 779
+f 777 815 779
+f 778 779 819
+f 778 819 818
+f 779 815 820
+f 779 820 819
+f 780 796 781
+f 781 821 822
+f 781 822 823
+f 781 823 824
+f 781 824 782
+f 781 796 821
+f 782 824 825
+f 782 825 826
+f 782 826 827
+f 782 827 783
+f 784 828 785
+f 785 828 829
+f 785 829 830
+f 785 830 831
+f 785 831 786
+f 786 831 832
+f 786 832 787
+f 787 832 833
+f 787 833 788
+f 788 833 789
+f 789 834 791
+f 789 791 790
+f 789 833 834
+f 791 834 792
+f 792 834 835
+f 792 835 793
+f 793 835 796
+f 793 796 794
+f 794 796 795
+f 796 836 821
+f 796 835 836
+f 798 837 838
+f 798 838 800
+f 798 799 837
+f 799 839 837
+f 800 838 807
+f 800 806 805
+f 800 805 801
+f 807 838 808
+f 808 838 817
+f 809 813 840
+f 809 840 841
+f 809 841 842
+f 809 842 816
+f 810 814 843
+f 810 843 844
+f 810 844 845
+f 810 845 840
+f 810 840 811
+f 811 840 812
+f 812 840 813
+f 814 817 846
+f 814 846 843
+f 815 816 847
+f 815 847 820
+f 816 842 848
+f 816 848 847
+f 817 838 846
+f 818 819 849
+f 819 850 849
+f 819 820 851
+f 819 851 850
+f 820 847 852
+f 820 852 851
+f 821 836 822
+f 822 853 838
+f 822 838 823
+f 822 836 854
+f 822 854 863
+f 822 863 855
+f 822 855 853
+f 823 838 824
+f 824 838 837
+f 824 837 839
+f 824 839 856
+f 824 856 857
+f 824 857 858
+f 824 858 825
+f 825 858 859
+f 825 859 826
+f 826 859 827
+f 829 849 830
+f 830 849 850
+f 830 850 831
+f 831 850 851
+f 831 851 852
+f 831 852 832
+f 832 852 860
+f 832 860 833
+f 833 835 834
+f 833 860 854
+f 833 854 836
+f 833 836 835
+f 838 853 846
+f 840 845 863
+f 840 863 861
+f 840 861 841
+f 841 861 862
+f 841 862 842
+f 842 862 848
+f 843 846 853
+f 843 853 855
+f 843 855 844
+f 844 855 863
+f 844 863 845
+f 847 848 860
+f 847 860 852
+f 848 862 860
+f 854 860 863
+f 860 862 861
+f 860 861 863
+
+o usb_drive_009_collision.obj_4
+v -0.00686233 0.03965807 -0.00052408
+v -0.00676599 0.03965808 -0.00144975
+v -0.00666861 0.03848617 -0.00132499
+v -0.00674568 0.03848617 -0.00052409
+v -0.00649624 0.03771644 0.00003175
+v -0.00653998 0.03848617 0.00006781
+v -0.00655873 0.03965807 0.00007452
+v -0.00652124 0.04060416 0.00004038
+v -0.00672173 0.04092886 -0.00042804
+v -0.00674204 0.04083163 -0.00148899
+v -0.00591143 0.03848618 -0.00170821
+v -0.00591143 0.03731263 -0.00154421
+v -0.00567240 0.03496883 -0.00132883
+v -0.00591143 0.03965808 -0.00181861
+v -0.00654519 0.03731262 -0.00115907
+v -0.00647124 0.03669618 -0.00105729
+v -0.00647124 0.03669618 -0.00097912
+v -0.00654884 0.03732087 -0.00058887
+v -0.00640563 0.03693353 -0.00028478
+v -0.00537088 0.03317060 0.00001003
+v -0.00545733 0.03379528 0.00009714
+v -0.00213280 0.02476292 0.00111627
+v -0.00208854 0.02473161 0.00114403
+v -0.00224008 0.02558869 0.00117371
+v -0.00154278 0.02473160 0.00144110
+v -0.00591143 0.03848617 0.00023788
+v -0.00591143 0.03965807 0.00014248
+v -0.00591143 0.04054977 0.00003655
+v -0.00591143 0.04113654 -0.00013225
+v -0.00660351 0.04153047 -0.00071139
+v -0.00660351 0.04153047 -0.00133041
+v -0.00591143 0.04083163 -0.00179882
+v -0.00480846 0.03379529 -0.00148902
+v -0.00550576 0.03379528 -0.00119674
+v -0.00454496 0.03145148 -0.00126630
+v -0.00281916 0.03027958 -0.00123313
+v -0.00370601 0.03145149 -0.00141819
+v -0.00539848 0.03308818 -0.00109144
+v -0.00539692 0.03309148 -0.00052411
+v -0.00560366 0.03379528 -0.00052411
+v -0.00429031 0.02959227 0.00004672
+v -0.00329670 0.02699958 0.00024773
+v -0.00214634 0.02473161 0.00103937
+v -0.00154278 0.02473161 -0.00061572
+v -0.00154278 0.02558869 0.00134027
+v -0.00534849 0.04029099 0.00000592
+v -0.00527194 0.04150739 -0.00085529
+v -0.00591143 0.04157003 -0.00065267
+v -0.00591143 0.04157004 -0.00138880
+v -0.00527194 0.04150739 -0.00121745
+v -0.00516778 0.04083162 -0.00135434
+v -0.00204896 0.02853739 -0.00104711
+v -0.00201095 0.02793414 -0.00106626
+v -0.00349719 0.02910604 -0.00119994
+v -0.00437988 0.03053341 -0.00115750
+v -0.00328680 0.02824401 -0.00112305
+v -0.00200001 0.02712485 -0.00107136
+v -0.00221977 0.02712485 -0.00107136
+v -0.00421375 0.02975050 -0.00091468
+v -0.00429031 0.02959227 -0.00022035
+v -0.00329670 0.02699958 -0.00028163
+v -0.00231663 0.02473161 0.00051703
+v -0.00154278 0.02562825 -0.00072804
+v -0.00185263 0.02473161 -0.00050340
+v -0.00154278 0.02669631 0.00116127
+v -0.00519955 0.04074096 -0.00051451
+v -0.00154278 0.02670620 0.00115936
+v -0.00154278 0.02801490 0.00052597
+v -0.00195991 0.02987576 0.00009618
+v -0.00195991 0.02987576 -0.00020408
+v -0.00154278 0.02815830 -0.00049605
+v -0.00154278 0.02800336 -0.00057359
+v -0.00154278 0.02674576 -0.00080301
+v -0.00154278 0.02670949 -0.00080556
+v -0.00225206 0.02473161 -0.00021750
+v -0.00154278 0.02620184 -0.00077174
+v -0.00227497 0.02473161 -0.00010614
+f 864 865 866
+f 864 866 867
+f 864 867 868
+f 864 868 869
+f 864 869 870
+f 864 870 871
+f 864 871 872
+f 864 872 873
+f 864 873 865
+f 865 874 875
+f 865 875 876
+f 865 876 866
+f 865 873 877
+f 865 877 874
+f 866 878 867
+f 866 876 878
+f 867 878 879
+f 867 879 880
+f 867 880 881
+f 867 881 868
+f 868 881 882
+f 868 882 883
+f 868 883 884
+f 868 884 885
+f 868 885 886
+f 868 886 887
+f 868 887 869
+f 869 887 888
+f 869 888 870
+f 870 889 871
+f 870 888 889
+f 871 889 890
+f 871 890 891
+f 871 891 892
+f 871 892 893
+f 871 893 872
+f 872 893 873
+f 873 893 894
+f 873 894 895
+f 873 895 877
+f 874 877 896
+f 874 896 876
+f 874 876 875
+f 876 897 878
+f 876 896 898
+f 876 898 897
+f 877 895 899
+f 877 899 900
+f 877 900 896
+f 878 897 879
+f 879 897 901
+f 879 901 880
+f 880 901 902
+f 880 902 903
+f 880 903 883
+f 880 883 882
+f 880 882 881
+f 883 903 902
+f 883 902 904
+f 883 904 885
+f 883 885 884
+f 885 904 905
+f 885 905 906
+f 885 906 886
+f 886 906 925
+f 886 925 940
+f 886 940 938
+f 886 938 927
+f 886 927 907
+f 886 907 888
+f 886 888 887
+f 888 907 926
+f 888 926 939
+f 888 939 937
+f 888 937 936
+f 888 936 935
+f 888 935 934
+f 888 934 931
+f 888 931 930
+f 888 930 928
+f 888 928 908
+f 888 908 890
+f 888 890 889
+f 890 908 891
+f 891 908 909
+f 891 909 892
+f 892 910 911
+f 892 911 893
+f 892 909 910
+f 893 911 912
+f 893 912 894
+f 894 912 895
+f 895 912 913
+f 895 913 914
+f 895 914 915
+f 895 915 916
+f 895 916 899
+f 896 900 917
+f 896 917 898
+f 897 898 918
+f 897 918 901
+f 898 917 919
+f 898 919 918
+f 899 916 920
+f 899 920 900
+f 900 920 921
+f 900 921 917
+f 901 918 922
+f 901 922 923
+f 901 923 904
+f 901 904 902
+f 904 923 924
+f 904 924 905
+f 905 924 925
+f 905 925 906
+f 907 921 920
+f 907 920 926
+f 907 927 919
+f 907 919 921
+f 908 928 909
+f 909 929 910
+f 909 928 930
+f 909 930 931
+f 909 931 929
+f 910 913 912
+f 910 912 911
+f 910 929 931
+f 910 931 932
+f 910 932 933
+f 910 933 913
+f 913 933 934
+f 913 934 914
+f 914 934 935
+f 914 935 915
+f 915 935 936
+f 915 936 916
+f 916 936 937
+f 916 937 920
+f 917 921 919
+f 918 919 922
+f 919 927 938
+f 919 938 922
+f 920 937 939
+f 920 939 926
+f 922 938 924
+f 922 924 923
+f 924 938 940
+f 924 940 925
+f 931 934 932
+f 932 934 933
+
+o usb_drive_009_collision.obj_5
+v -0.00154226 0.02473246 -0.00061569
+v -0.00152525 0.02473246 -0.00062171
+v -0.00154226 0.02473245 0.00144092
+v -0.00154226 0.02562709 -0.00072780
+v -0.00041338 0.02473246 -0.00088805
+v -0.00149883 0.02473245 0.00146435
+v -0.00154226 0.02558871 0.00134021
+v -0.00154226 0.02620105 -0.00077181
+v -0.00039746 0.02473246 -0.00088773
+v -0.00154226 0.02670849 -0.00080570
+v 0.00070500 0.03145030 -0.00131999
+v 0.00169997 0.03145030 -0.00131302
+v -0.00039746 0.02473245 0.00190550
+v -0.00154226 0.02669485 0.00116128
+v 0.00062972 0.02473246 -0.00075219
+v 0.00154795 0.03027850 -0.00121581
+v -0.00154226 0.02674517 -0.00080317
+v 0.00066121 0.03250953 -0.00127344
+v 0.00170612 0.03262296 -0.00132981
+v 0.00215528 0.03145030 -0.00052414
+v 0.00139992 0.02473246 -0.00035949
+v -0.00154226 0.02670594 0.00115907
+v 0.00070500 0.02473245 0.00178136
+v 0.00127397 0.02865298 0.00105140
+v 0.00150235 0.03338370 0.00014630
+v 0.00099962 0.03338370 0.00014630
+v 0.00070500 0.02473246 -0.00073952
+v 0.00118493 0.02473246 -0.00047920
+v -0.00154226 0.02800311 -0.00057356
+v 0.00015305 0.03204303 -0.00104605
+v 0.00099926 0.03334788 -0.00121517
+v 0.00151791 0.03334788 -0.00121517
+v 0.00212126 0.03262296 -0.00052414
+v 0.00150778 0.02473246 0.00051712
+v 0.00149837 0.02473246 0.00033439
+v 0.00171155 0.03145030 0.00036292
+v 0.00135866 0.02473246 0.00134812
+v 0.00139594 0.02473246 0.00116792
+v -0.00154226 0.02801420 0.00052600
+v 0.00072636 0.02473245 0.00176901
+v 0.00167137 0.03262296 0.00027108
+v 0.00163699 0.03344425 -0.00052414
+v 0.00087077 0.03344425 -0.00052414
+v 0.00031954 0.03267584 -0.00052414
+v 0.00014002 0.03210017 0.00001456
+v -0.00154226 0.02815833 -0.00049597
+f 941 942 945
+f 941 945 949
+f 941 949 955
+f 941 955 967
+f 941 967 968
+f 941 968 961
+f 941 961 975
+f 941 975 974
+f 941 974 978
+f 941 978 977
+f 941 977 980
+f 941 980 963
+f 941 963 953
+f 941 953 946
+f 941 946 943
+f 941 943 947
+f 941 947 954
+f 941 954 962
+f 941 962 979
+f 941 979 986
+f 941 986 969
+f 941 969 957
+f 941 957 950
+f 941 950 948
+f 941 948 944
+f 941 944 942
+f 942 944 945
+f 943 946 947
+f 944 948 945
+f 945 948 950
+f 945 950 951
+f 945 951 952
+f 945 952 949
+f 946 953 947
+f 947 953 954
+f 949 952 956
+f 949 956 955
+f 950 957 958
+f 950 958 951
+f 951 958 959
+f 951 959 952
+f 952 959 960
+f 952 960 961
+f 952 961 956
+f 953 962 954
+f 953 963 964
+f 953 964 965
+f 953 965 966
+f 953 966 962
+f 955 956 967
+f 956 961 968
+f 956 968 967
+f 957 969 970
+f 957 970 958
+f 958 970 971
+f 958 971 959
+f 959 971 972
+f 959 972 973
+f 959 973 960
+f 960 974 975
+f 960 975 961
+f 960 973 976
+f 960 976 977
+f 960 977 978
+f 960 978 974
+f 962 966 979
+f 963 980 964
+f 964 976 981
+f 964 981 965
+f 964 980 977
+f 964 977 976
+f 965 981 973
+f 965 973 982
+f 965 982 983
+f 965 983 966
+f 966 983 984
+f 966 984 985
+f 966 985 979
+f 969 986 970
+f 970 984 971
+f 970 986 984
+f 971 984 983
+f 971 983 982
+f 971 982 972
+f 972 982 973
+f 973 981 976
+f 979 985 984
+f 979 984 986
+
+o usb_drive_009_collision.obj_6
+v 0.00595212 -0.02133153 0.00051676
+v 0.00594305 -0.02717735 0.00051674
+v 0.00594078 -0.02717735 -0.00052406
+v 0.00594985 -0.02133153 -0.00051008
+v 0.00582400 -0.02133154 0.00155855
+v 0.00581720 -0.02717736 0.00155853
+v 0.00590677 -0.02835021 0.00051674
+v 0.00594872 -0.02133153 -0.00052404
+v 0.00590337 -0.02835021 -0.00052406
+v 0.00582173 -0.02717734 -0.00156585
+v 0.00568114 -0.02133154 0.00209291
+v 0.00568000 -0.02483326 0.00209240
+v 0.00567887 -0.02717736 0.00209139
+v 0.00576731 -0.02829811 0.00161735
+v 0.00567547 -0.02787242 0.00208740
+v 0.00573443 -0.02902522 0.00130929
+v 0.00576731 -0.02907011 0.00051673
+v 0.00576617 -0.02906851 -0.00052407
+v 0.00582740 -0.02133152 -0.00156583
+v 0.00573216 -0.02902282 -0.00133307
+v 0.00576844 -0.02834218 -0.00163414
+v 0.00568000 -0.02794615 -0.00209970
+v 0.00568567 -0.02717734 -0.00210668
+v 0.00568681 -0.02600529 -0.00210718
+v 0.00511537 -0.02133154 0.00231821
+v 0.00568000 -0.02248835 0.00209341
+v 0.00568000 -0.02366041 0.00209340
+v 0.00511537 -0.02717736 0.00231271
+v 0.00562105 -0.02865405 0.00200365
+v 0.00519814 -0.02829811 0.00224691
+v 0.00488634 -0.02908936 0.00220304
+v 0.00519814 -0.02918557 0.00161734
+v 0.00511537 -0.02933387 0.00051673
+v 0.00511537 -0.02934028 -0.00052407
+v 0.00568681 -0.02366039 -0.00210767
+v 0.00568681 -0.02133152 -0.00210666
+v 0.00520607 -0.02919196 -0.00163415
+v 0.00489881 -0.02909175 -0.00221536
+v 0.00563352 -0.02872779 -0.00202744
+v 0.00520607 -0.02834218 -0.00226569
+v 0.00511537 -0.02717734 -0.00234196
+v 0.00512330 -0.02133152 -0.00234244
+v 0.00401330 -0.02133154 0.00252807
+v 0.00401330 -0.02717736 0.00252057
+v 0.00401330 -0.02835022 0.00248618
+v 0.00401330 -0.02916552 0.00226535
+v 0.00401330 -0.02939320 0.00155852
+v 0.00401330 -0.02949821 -0.00052407
+v 0.00401330 -0.02945651 -0.00156586
+v 0.00401330 -0.02916871 -0.00228066
+v 0.00401330 -0.02835020 -0.00251443
+v 0.00402804 -0.02133152 -0.00255977
+v 0.00511537 -0.02133152 -0.00234543
+v 0.00401330 -0.02717734 -0.00255480
+v -0.00261722 -0.02133154 0.00252906
+v -0.00149929 -0.02717736 0.00251957
+v -0.00370568 -0.02835022 0.00248518
+v -0.00260248 -0.02916633 0.00226535
+v -0.00370568 -0.02939560 0.00155852
+v 0.00180804 -0.02952066 -0.00052407
+v 0.00291010 -0.02951825 -0.00052407
+v 0.00291010 -0.02946934 -0.00156586
+v 0.00180804 -0.02947014 -0.00156586
+v 0.00291010 -0.02916951 -0.00228066
+v -0.00260248 -0.02916951 -0.00228116
+v -0.00260248 -0.02835020 -0.00251493
+v 0.00401330 -0.02133152 -0.00256226
+v -0.00370568 -0.02717734 -0.00255480
+v -0.00370568 -0.02133152 -0.00256326
+v -0.00370568 -0.02133154 0.00252807
+v -0.00370568 -0.02717736 0.00251858
+v -0.00480775 -0.02717736 0.00230773
+v -0.00488825 -0.02828047 0.00224542
+v -0.00457305 -0.02908936 0.00220304
+v -0.00370568 -0.02916552 0.00226535
+v -0.00488825 -0.02918476 0.00161036
+v -0.00480775 -0.02932906 0.00051673
+v -0.00370568 -0.02950302 -0.00052407
+v -0.00260248 -0.02951986 -0.00052407
+v -0.00260248 -0.02947094 -0.00156586
+v -0.00370568 -0.02916951 -0.00228066
+v -0.00370568 -0.02835020 -0.00251493
+v -0.00480775 -0.02717734 -0.00233448
+v -0.00480775 -0.02483324 -0.00233746
+v -0.00480775 -0.02133152 -0.00234044
+v -0.00372042 -0.02133154 0.00252558
+v -0.00480775 -0.02133154 0.00230974
+v -0.00481568 -0.02133154 0.00230675
+v -0.00536785 -0.02717736 0.00208740
+v -0.00536558 -0.02784276 0.00208541
+v -0.00530889 -0.02862439 0.00199219
+v -0.00542114 -0.02901961 0.00129783
+v -0.00480775 -0.02933387 -0.00052407
+v -0.00545175 -0.02906129 0.00051673
+v -0.00370568 -0.02946052 -0.00156586
+v -0.00457758 -0.02909255 -0.00221586
+v -0.00489051 -0.02829648 -0.00226320
+v -0.00536785 -0.02786999 -0.00209472
+v -0.00537125 -0.02717734 -0.00209970
+v -0.00537352 -0.02483324 -0.00210169
+v -0.00537465 -0.02366039 -0.00210268
+v -0.00537352 -0.02133152 -0.00210118
+v -0.00536558 -0.02133154 0.00208543
+v -0.00550164 -0.02133154 0.00155855
+v -0.00549937 -0.02717736 0.00155853
+v -0.00545289 -0.02828047 0.00161037
+v -0.00558441 -0.02835021 0.00051674
+v -0.00489051 -0.02919036 -0.00161870
+v -0.00545062 -0.02905889 -0.00052407
+v -0.00542001 -0.02901720 -0.00130715
+v -0.00531229 -0.02865163 -0.00200152
+v -0.00545289 -0.02829648 -0.00161869
+v -0.00550164 -0.02717734 -0.00156585
+v -0.00550731 -0.02133152 -0.00157281
+v -0.00563089 -0.02133153 0.00051676
+v -0.00562296 -0.02717735 0.00051674
+v -0.00562069 -0.02717735 -0.00052406
+v -0.00558101 -0.02835021 -0.00052406
+v -0.00562976 -0.02133153 -0.00052404
+v -0.00550844 -0.02133152 -0.00156583
+f 987 988 989
+f 987 989 990
+f 987 990 994
+f 987 994 1005
+f 987 1005 1022
+f 987 1022 1028
+f 987 1028 1039
+f 987 1039 1038
+f 987 1038 1053
+f 987 1053 1055
+f 987 1055 1071
+f 987 1071 1088
+f 987 1088 1100
+f 987 1100 1106
+f 987 1106 1105
+f 987 1105 1101
+f 987 1101 1090
+f 987 1090 1089
+f 987 1089 1074
+f 987 1074 1073
+f 987 1073 1072
+f 987 1072 1056
+f 987 1056 1041
+f 987 1041 1029
+f 987 1029 1011
+f 987 1011 997
+f 987 997 991
+f 987 991 992
+f 987 992 988
+f 988 993 989
+f 988 992 993
+f 989 994 990
+f 989 993 995
+f 989 995 996
+f 989 996 994
+f 991 997 998
+f 991 998 999
+f 991 999 992
+f 992 1000 993
+f 992 999 1001
+f 992 1001 1000
+f 993 1000 1002
+f 993 1002 1003
+f 993 1003 1004
+f 993 1004 995
+f 994 996 1005
+f 995 1004 1006
+f 995 1006 1007
+f 995 1007 996
+f 996 1007 1008
+f 996 1008 1009
+f 996 1009 1010
+f 996 1010 1005
+f 997 1011 1012
+f 997 1012 1013
+f 997 1013 998
+f 998 1013 999
+f 999 1013 1011
+f 999 1011 1014
+f 999 1014 1001
+f 1000 1001 1015
+f 1000 1015 1002
+f 1001 1014 1016
+f 1001 1016 1015
+f 1002 1015 1017
+f 1002 1017 1018
+f 1002 1018 1019
+f 1002 1019 1003
+f 1003 1019 1020
+f 1003 1020 1004
+f 1004 1020 1006
+f 1005 1010 1021
+f 1005 1021 1022
+f 1006 1020 1023
+f 1006 1023 1024
+f 1006 1024 1025
+f 1006 1025 1007
+f 1007 1025 1008
+f 1008 1025 1026
+f 1008 1026 1027
+f 1008 1027 1009
+f 1009 1027 1010
+f 1010 1027 1028
+f 1010 1028 1021
+f 1011 1013 1012
+f 1011 1029 1014
+f 1014 1029 1030
+f 1014 1030 1031
+f 1014 1031 1016
+f 1015 1016 1017
+f 1016 1031 1017
+f 1017 1031 1032
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1018
+f 1018 1033 1019
+f 1019 1033 1034
+f 1019 1034 1020
+f 1020 1034 1035
+f 1020 1035 1023
+f 1021 1028 1022
+f 1023 1035 1024
+f 1024 1026 1025
+f 1024 1035 1036
+f 1024 1036 1037
+f 1024 1037 1026
+f 1026 1037 1027
+f 1027 1038 1039
+f 1027 1039 1028
+f 1027 1037 1040
+f 1027 1040 1038
+f 1029 1041 1030
+f 1030 1041 1042
+f 1030 1042 1043
+f 1030 1043 1031
+f 1031 1043 1044
+f 1031 1044 1032
+f 1032 1044 1045
+f 1032 1045 1033
+f 1033 1046 1047
+f 1033 1047 1034
+f 1033 1045 1046
+f 1034 1047 1035
+f 1035 1047 1048
+f 1035 1048 1036
+f 1036 1048 1049
+f 1036 1049 1050
+f 1036 1050 1037
+f 1037 1050 1051
+f 1037 1051 1052
+f 1037 1052 1040
+f 1038 1040 1053
+f 1040 1052 1068
+f 1040 1068 1054
+f 1040 1054 1055
+f 1040 1055 1053
+f 1041 1056 1057
+f 1041 1057 1042
+f 1042 1057 1043
+f 1043 1057 1058
+f 1043 1058 1059
+f 1043 1059 1060
+f 1043 1060 1061
+f 1043 1061 1044
+f 1044 1061 1045
+f 1045 1061 1060
+f 1045 1060 1062
+f 1045 1062 1063
+f 1045 1063 1064
+f 1045 1064 1065
+f 1045 1065 1046
+f 1046 1049 1048
+f 1046 1048 1047
+f 1046 1065 1066
+f 1046 1066 1049
+f 1049 1066 1050
+f 1050 1066 1051
+f 1051 1066 1067
+f 1051 1067 1068
+f 1051 1068 1052
+f 1054 1068 1069
+f 1054 1069 1055
+f 1055 1069 1070
+f 1055 1070 1071
+f 1056 1072 1057
+f 1057 1072 1058
+f 1058 1072 1073
+f 1058 1073 1074
+f 1058 1074 1075
+f 1058 1075 1076
+f 1058 1076 1059
+f 1059 1076 1077
+f 1059 1077 1060
+f 1060 1077 1078
+f 1060 1078 1062
+f 1062 1078 1063
+f 1063 1079 1064
+f 1063 1078 1080
+f 1063 1080 1079
+f 1064 1081 1065
+f 1064 1079 1081
+f 1065 1081 1066
+f 1066 1081 1067
+f 1067 1081 1082
+f 1067 1082 1068
+f 1068 1082 1083
+f 1068 1083 1069
+f 1069 1083 1084
+f 1069 1084 1085
+f 1069 1085 1070
+f 1070 1085 1086
+f 1070 1086 1087
+f 1070 1087 1071
+f 1071 1087 1088
+f 1074 1089 1075
+f 1075 1089 1090
+f 1075 1090 1091
+f 1075 1091 1076
+f 1076 1091 1092
+f 1076 1092 1077
+f 1077 1092 1078
+f 1078 1092 1093
+f 1078 1093 1080
+f 1079 1094 1081
+f 1079 1080 1095
+f 1079 1095 1096
+f 1079 1096 1094
+f 1080 1093 1095
+f 1081 1094 1082
+f 1082 1094 1096
+f 1082 1096 1097
+f 1082 1097 1083
+f 1083 1097 1084
+f 1084 1097 1098
+f 1084 1098 1099
+f 1084 1099 1085
+f 1085 1099 1100
+f 1085 1100 1086
+f 1086 1100 1087
+f 1087 1100 1088
+f 1090 1101 1091
+f 1091 1101 1102
+f 1091 1102 1093
+f 1091 1093 1092
+f 1093 1102 1103
+f 1093 1103 1104
+f 1093 1104 1095
+f 1095 1104 1096
+f 1096 1104 1098
+f 1096 1098 1097
+f 1098 1104 1099
+f 1099 1104 1103
+f 1099 1103 1105
+f 1099 1105 1106
+f 1099 1106 1100
+f 1101 1105 1102
+f 1102 1105 1103
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00595212 -0.02133153 0.00051676
+v 0.00594305 -0.02717735 0.00051674
+v 0.00594078 -0.02717735 -0.00052406
+v 0.00594985 -0.02133153 -0.00051008
+v 0.00582400 -0.02133154 0.00155855
+v 0.00581720 -0.02717736 0.00155853
+v 0.00590677 -0.02835021 0.00051674
+v 0.00594872 -0.02133153 -0.00052404
+v 0.00590337 -0.02835021 -0.00052406
+v 0.00582173 -0.02717734 -0.00156585
+v 0.00568114 -0.02133154 0.00209291
+v 0.00568000 -0.02483326 0.00209240
+v 0.00567887 -0.02717736 0.00209139
+v 0.00576731 -0.02829811 0.00161735
+v 0.00567547 -0.02787242 0.00208740
+v 0.00573443 -0.02902522 0.00130929
+v 0.00576731 -0.02907011 0.00051673
+v 0.00576617 -0.02906851 -0.00052407
+v 0.00582740 -0.02133152 -0.00156583
+v 0.00573216 -0.02902282 -0.00133307
+v 0.00576844 -0.02834218 -0.00163414
+v 0.00568000 -0.02794615 -0.00209970
+v 0.00568567 -0.02717734 -0.00210668
+v 0.00568681 -0.02600529 -0.00210718
+v 0.00511537 -0.02133154 0.00231821
+v 0.00568000 -0.02248835 0.00209341
+v 0.00568000 -0.02366041 0.00209340
+v 0.00511537 -0.02717736 0.00231271
+v 0.00562105 -0.02865405 0.00200365
+v 0.00519814 -0.02829811 0.00224691
+v 0.00488634 -0.02908936 0.00220304
+v 0.00519814 -0.02918557 0.00161734
+v 0.00511537 -0.02933387 0.00051673
+v 0.00511537 -0.02934028 -0.00052407
+v 0.00568681 -0.02366039 -0.00210767
+v 0.00568681 -0.02133152 -0.00210666
+v 0.00520607 -0.02919196 -0.00163415
+v 0.00489881 -0.02909175 -0.00221536
+v 0.00563352 -0.02872779 -0.00202744
+v 0.00520607 -0.02834218 -0.00226569
+v 0.00511537 -0.02717734 -0.00234196
+v 0.00512330 -0.02133152 -0.00234244
+v 0.00401330 -0.02133154 0.00252807
+v 0.00401330 -0.02717736 0.00252057
+v 0.00401330 -0.02835022 0.00248618
+v 0.00401330 -0.02916552 0.00226535
+v 0.00401330 -0.02939320 0.00155852
+v 0.00401330 -0.02949821 -0.00052407
+v 0.00401330 -0.02945651 -0.00156586
+v 0.00401330 -0.02916871 -0.00228066
+v 0.00401330 -0.02835020 -0.00251443
+v 0.00402804 -0.02133152 -0.00255977
+v 0.00511537 -0.02133152 -0.00234543
+v 0.00401330 -0.02717734 -0.00255480
+v -0.00261722 -0.02133154 0.00252906
+v -0.00149929 -0.02717736 0.00251957
+v -0.00370568 -0.02835022 0.00248518
+v -0.00260248 -0.02916633 0.00226535
+v -0.00370568 -0.02939560 0.00155852
+v 0.00180804 -0.02952066 -0.00052407
+v 0.00291010 -0.02951825 -0.00052407
+v 0.00291010 -0.02946934 -0.00156586
+v 0.00180804 -0.02947014 -0.00156586
+v 0.00291010 -0.02916951 -0.00228066
+v -0.00260248 -0.02916951 -0.00228116
+v -0.00260248 -0.02835020 -0.00251493
+v 0.00401330 -0.02133152 -0.00256226
+v -0.00370568 -0.02717734 -0.00255480
+v -0.00370568 -0.02133152 -0.00256326
+v -0.00370568 -0.02133154 0.00252807
+v -0.00370568 -0.02717736 0.00251858
+v -0.00480775 -0.02717736 0.00230773
+v -0.00488825 -0.02828047 0.00224542
+v -0.00457305 -0.02908936 0.00220304
+v -0.00370568 -0.02916552 0.00226535
+v -0.00488825 -0.02918476 0.00161036
+v -0.00480775 -0.02932906 0.00051673
+v -0.00370568 -0.02950302 -0.00052407
+v -0.00260248 -0.02951986 -0.00052407
+v -0.00260248 -0.02947094 -0.00156586
+v -0.00370568 -0.02916951 -0.00228066
+v -0.00370568 -0.02835020 -0.00251493
+v -0.00480775 -0.02717734 -0.00233448
+v -0.00480775 -0.02483324 -0.00233746
+v -0.00480775 -0.02133152 -0.00234044
+v -0.00372042 -0.02133154 0.00252558
+v -0.00480775 -0.02133154 0.00230974
+v -0.00481568 -0.02133154 0.00230675
+v -0.00536785 -0.02717736 0.00208740
+v -0.00536558 -0.02784276 0.00208541
+v -0.00530889 -0.02862439 0.00199219
+v -0.00542114 -0.02901961 0.00129783
+v -0.00480775 -0.02933387 -0.00052407
+v -0.00545175 -0.02906129 0.00051673
+v -0.00370568 -0.02946052 -0.00156586
+v -0.00457758 -0.02909255 -0.00221586
+v -0.00489051 -0.02829648 -0.00226320
+v -0.00536785 -0.02786999 -0.00209472
+v -0.00537125 -0.02717734 -0.00209970
+v -0.00537352 -0.02483324 -0.00210169
+v -0.00537465 -0.02366039 -0.00210268
+v -0.00537352 -0.02133152 -0.00210118
+v -0.00536558 -0.02133154 0.00208543
+v -0.00550164 -0.02133154 0.00155855
+v -0.00549937 -0.02717736 0.00155853
+v -0.00545289 -0.02828047 0.00161037
+v -0.00558441 -0.02835021 0.00051674
+v -0.00489051 -0.02919036 -0.00161870
+v -0.00545062 -0.02905889 -0.00052407
+v -0.00542001 -0.02901720 -0.00130715
+v -0.00531229 -0.02865163 -0.00200152
+v -0.00545289 -0.02829648 -0.00161869
+v -0.00550164 -0.02717734 -0.00156585
+v -0.00550731 -0.02133152 -0.00157281
+v -0.00563089 -0.02133153 0.00051676
+v -0.00562296 -0.02717735 0.00051674
+v -0.00562069 -0.02717735 -0.00052406
+v -0.00558101 -0.02835021 -0.00052406
+v -0.00562976 -0.02133153 -0.00052404
+v -0.00550844 -0.02133152 -0.00156583
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 19
+f 1 19 36
+f 1 36 42
+f 1 42 53
+f 1 53 52
+f 1 52 67
+f 1 67 69
+f 1 69 85
+f 1 85 102
+f 1 102 114
+f 1 114 120
+f 1 120 119
+f 1 119 115
+f 1 115 104
+f 1 104 103
+f 1 103 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 70
+f 1 70 55
+f 1 55 43
+f 1 43 25
+f 1 25 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 10 19
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 25
+f 13 25 28
+f 13 28 15
+f 14 15 29
+f 14 29 16
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 20
+f 19 24 35
+f 19 35 36
+f 20 34 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 35
+f 25 27 26
+f 25 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 29 30 31
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 37
+f 35 42 36
+f 37 49 38
+f 38 40 39
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 40 51 41
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 41 51 54
+f 41 54 52
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 59 60
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 54
+f 52 54 67
+f 54 66 82
+f 54 82 68
+f 54 68 69
+f 54 69 67
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 74
+f 59 74 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 79 80
+f 60 80 63
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 70 86 71
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 76
+f 76 92 77
+f 77 93 78
+f 77 92 94
+f 77 94 93
+f 78 95 79
+f 78 93 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 94
+f 93 108 95
+f 93 94 109
+f 93 109 110
+f 93 110 108
+f 94 107 109
+f 95 108 96
+f 96 108 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 104 115 105
+f 105 115 116
+f 105 116 107
+f 105 107 106
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 109
+f 109 118 110
+f 110 118 112
+f 110 112 111
+f 112 118 113
+f 113 118 117
+f 113 117 119
+f 113 119 120
+f 113 120 114
+f 115 119 116
+f 116 119 117
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00154226 0.02473246 -0.00061569
+v -0.00152525 0.02473246 -0.00062171
+v -0.00154226 0.02473245 0.00144092
+v -0.00154226 0.02562709 -0.00072780
+v -0.00041338 0.02473246 -0.00088805
+v -0.00149883 0.02473245 0.00146435
+v -0.00154226 0.02558871 0.00134021
+v -0.00154226 0.02620105 -0.00077181
+v -0.00039746 0.02473246 -0.00088773
+v -0.00154226 0.02670849 -0.00080570
+v 0.00070500 0.03145030 -0.00131999
+v 0.00169997 0.03145030 -0.00131302
+v -0.00039746 0.02473245 0.00190550
+v -0.00154226 0.02669485 0.00116128
+v 0.00062972 0.02473246 -0.00075219
+v 0.00154795 0.03027850 -0.00121581
+v -0.00154226 0.02674517 -0.00080317
+v 0.00066121 0.03250953 -0.00127344
+v 0.00170612 0.03262296 -0.00132981
+v 0.00215528 0.03145030 -0.00052414
+v 0.00139992 0.02473246 -0.00035949
+v -0.00154226 0.02670594 0.00115907
+v 0.00070500 0.02473245 0.00178136
+v 0.00127397 0.02865298 0.00105140
+v 0.00150235 0.03338370 0.00014630
+v 0.00099962 0.03338370 0.00014630
+v 0.00070500 0.02473246 -0.00073952
+v 0.00118493 0.02473246 -0.00047920
+v -0.00154226 0.02800311 -0.00057356
+v 0.00015305 0.03204303 -0.00104605
+v 0.00099926 0.03334788 -0.00121517
+v 0.00151791 0.03334788 -0.00121517
+v 0.00212126 0.03262296 -0.00052414
+v 0.00150778 0.02473246 0.00051712
+v 0.00149837 0.02473246 0.00033439
+v 0.00171155 0.03145030 0.00036292
+v 0.00135866 0.02473246 0.00134812
+v 0.00139594 0.02473246 0.00116792
+v -0.00154226 0.02801420 0.00052600
+v 0.00072636 0.02473245 0.00176901
+v 0.00167137 0.03262296 0.00027108
+v 0.00163699 0.03344425 -0.00052414
+v 0.00087077 0.03344425 -0.00052414
+v 0.00031954 0.03267584 -0.00052414
+v 0.00014002 0.03210017 0.00001456
+v -0.00154226 0.02815833 -0.00049597
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 27
+f 1 27 28
+f 1 28 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 38
+f 1 38 37
+f 1 37 40
+f 1 40 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 39
+f 1 39 46
+f 1 46 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 9
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 9 12 16
+f 9 16 15
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 16
+f 13 22 14
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 22
+f 15 16 27
+f 16 21 28
+f 16 28 27
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 34
+f 22 26 39
+f 23 40 24
+f 24 36 41
+f 24 41 25
+f 24 40 37
+f 24 37 36
+f 25 41 33
+f 25 33 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 39
+f 29 46 30
+f 30 44 31
+f 30 46 44
+f 31 44 43
+f 31 43 42
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 41 36
+f 39 45 44
+f 39 44 46
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00686233 0.03965807 -0.00052408
+v -0.00676599 0.03965808 -0.00144975
+v -0.00666861 0.03848617 -0.00132499
+v -0.00674568 0.03848617 -0.00052409
+v -0.00649624 0.03771644 0.00003175
+v -0.00653998 0.03848617 0.00006781
+v -0.00655873 0.03965807 0.00007452
+v -0.00652124 0.04060416 0.00004038
+v -0.00672173 0.04092886 -0.00042804
+v -0.00674204 0.04083163 -0.00148899
+v -0.00591143 0.03848618 -0.00170821
+v -0.00591143 0.03731263 -0.00154421
+v -0.00567240 0.03496883 -0.00132883
+v -0.00591143 0.03965808 -0.00181861
+v -0.00654519 0.03731262 -0.00115907
+v -0.00647124 0.03669618 -0.00105729
+v -0.00647124 0.03669618 -0.00097912
+v -0.00654884 0.03732087 -0.00058887
+v -0.00640563 0.03693353 -0.00028478
+v -0.00537088 0.03317060 0.00001003
+v -0.00545733 0.03379528 0.00009714
+v -0.00213280 0.02476292 0.00111627
+v -0.00208854 0.02473161 0.00114403
+v -0.00224008 0.02558869 0.00117371
+v -0.00154278 0.02473160 0.00144110
+v -0.00591143 0.03848617 0.00023788
+v -0.00591143 0.03965807 0.00014248
+v -0.00591143 0.04054977 0.00003655
+v -0.00591143 0.04113654 -0.00013225
+v -0.00660351 0.04153047 -0.00071139
+v -0.00660351 0.04153047 -0.00133041
+v -0.00591143 0.04083163 -0.00179882
+v -0.00480846 0.03379529 -0.00148902
+v -0.00550576 0.03379528 -0.00119674
+v -0.00454496 0.03145148 -0.00126630
+v -0.00281916 0.03027958 -0.00123313
+v -0.00370601 0.03145149 -0.00141819
+v -0.00539848 0.03308818 -0.00109144
+v -0.00539692 0.03309148 -0.00052411
+v -0.00560366 0.03379528 -0.00052411
+v -0.00429031 0.02959227 0.00004672
+v -0.00329670 0.02699958 0.00024773
+v -0.00214634 0.02473161 0.00103937
+v -0.00154278 0.02473161 -0.00061572
+v -0.00154278 0.02558869 0.00134027
+v -0.00534849 0.04029099 0.00000592
+v -0.00527194 0.04150739 -0.00085529
+v -0.00591143 0.04157003 -0.00065267
+v -0.00591143 0.04157004 -0.00138880
+v -0.00527194 0.04150739 -0.00121745
+v -0.00516778 0.04083162 -0.00135434
+v -0.00204896 0.02853739 -0.00104711
+v -0.00201095 0.02793414 -0.00106626
+v -0.00349719 0.02910604 -0.00119994
+v -0.00437988 0.03053341 -0.00115750
+v -0.00328680 0.02824401 -0.00112305
+v -0.00200001 0.02712485 -0.00107136
+v -0.00221977 0.02712485 -0.00107136
+v -0.00421375 0.02975050 -0.00091468
+v -0.00429031 0.02959227 -0.00022035
+v -0.00329670 0.02699958 -0.00028163
+v -0.00231663 0.02473161 0.00051703
+v -0.00154278 0.02562825 -0.00072804
+v -0.00185263 0.02473161 -0.00050340
+v -0.00154278 0.02669631 0.00116127
+v -0.00519955 0.04074096 -0.00051451
+v -0.00154278 0.02670620 0.00115936
+v -0.00154278 0.02801490 0.00052597
+v -0.00195991 0.02987576 0.00009618
+v -0.00195991 0.02987576 -0.00020408
+v -0.00154278 0.02815830 -0.00049605
+v -0.00154278 0.02800336 -0.00057359
+v -0.00154278 0.02674576 -0.00080301
+v -0.00154278 0.02670949 -0.00080556
+v -0.00225206 0.02473161 -0.00021750
+v -0.00154278 0.02620184 -0.00077174
+v -0.00227497 0.02473161 -0.00010614
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 3 15 4
+f 3 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 26 8
+f 7 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 14
+f 11 14 33
+f 11 33 13
+f 11 13 12
+f 13 34 15
+f 13 33 35
+f 13 35 34
+f 14 32 36
+f 14 36 37
+f 14 37 33
+f 15 34 16
+f 16 34 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 20 40 39
+f 20 39 41
+f 20 41 22
+f 20 22 21
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 62
+f 23 62 77
+f 23 77 75
+f 23 75 64
+f 23 64 44
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 63
+f 25 63 76
+f 25 76 74
+f 25 74 73
+f 25 73 72
+f 25 72 71
+f 25 71 68
+f 25 68 67
+f 25 67 65
+f 25 65 45
+f 25 45 27
+f 25 27 26
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 46 47
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 36
+f 33 37 54
+f 33 54 35
+f 34 35 55
+f 34 55 38
+f 35 54 56
+f 35 56 55
+f 36 53 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 54
+f 38 55 59
+f 38 59 60
+f 38 60 41
+f 38 41 39
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 44 58 57
+f 44 57 63
+f 44 64 56
+f 44 56 58
+f 45 65 46
+f 46 66 47
+f 46 65 67
+f 46 67 68
+f 46 68 66
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 47 66 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 57
+f 54 58 56
+f 55 56 59
+f 56 64 75
+f 56 75 59
+f 57 74 76
+f 57 76 63
+f 59 75 61
+f 59 61 60
+f 61 75 77
+f 61 77 62
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1543 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00801084 0.00565367 0.00051670
+v -0.00795969 0.00330702 0.00155845
+v -0.00800604 0.01268978 0.00051673
+v -0.00800604 0.00917172 -0.00052417
+v -0.00800764 0.00682509 -0.00052417
+v -0.00800764 0.00565367 -0.00052418
+v -0.00799485 -0.01545087 0.00051662
+v -0.00796289 -0.01076141 0.00155840
+v -0.00796289 -0.00958619 0.00155840
+v -0.00776789 0.01151456 0.00260024
+v -0.00795010 0.01268977 0.00155849
+v -0.00777429 -0.00958619 0.00260016
+v -0.00798366 0.01386120 0.00051673
+v -0.00800284 0.01268978 -0.00052415
+v -0.00795170 0.00213562 -0.00156507
+v -0.00795170 0.00096041 -0.00156508
+v -0.00795010 -0.01076139 -0.00156512
+v -0.00798846 -0.01545087 -0.00052426
+v -0.00798686 -0.01662229 0.00051662
+v -0.00794690 -0.01545088 0.00155838
+v -0.00795330 -0.01427946 0.00155839
+v -0.00795809 -0.01310425 0.00155839
+v -0.00796129 -0.01193283 0.00155840
+v -0.00776949 -0.01427946 0.00260015
+v -0.00777429 -0.01076141 0.00260016
+v -0.00759368 0.01151456 0.00315896
+v -0.00776629 0.01268977 0.00260025
+v -0.00792772 0.01386119 0.00155849
+v -0.00759687 -0.01076141 0.00316592
+v -0.00759687 -0.00958619 0.00316504
+v -0.00759687 -0.00841477 0.00316417
+v -0.00798047 0.01386120 -0.00052415
+v -0.00768318 0.01739442 0.00053698
+v -0.00768478 0.01737925 0.00051674
+v -0.00768638 0.01737925 -0.00052414
+v -0.00793891 0.01268979 -0.00156503
+v -0.00794211 0.01034315 -0.00156504
+v -0.00775351 -0.00489670 -0.00260686
+v -0.00775830 -0.00958617 -0.00260688
+v -0.00775830 -0.01076139 -0.00260688
+v -0.00775671 -0.01193281 -0.00260688
+v -0.00775191 -0.01427944 -0.00260689
+v -0.00794371 -0.01310423 -0.00156513
+v -0.00793731 -0.01427944 -0.00156513
+v -0.00792293 -0.01662228 -0.00156514
+v -0.00797887 -0.01662229 -0.00052426
+v -0.00793891 -0.01662230 0.00155838
+v -0.00787818 -0.01779372 -0.00052427
+v -0.00788457 -0.01779372 0.00051661
+v -0.00775990 -0.01662230 0.00260014
+v -0.00776629 -0.01545088 0.00260014
+v -0.00759208 -0.01662230 0.00315798
+v -0.00759368 -0.01545088 0.00316062
+v -0.00759528 -0.01427946 0.00316239
+v -0.00759687 -0.01193283 0.00316504
+v -0.00759208 0.01268977 0.00315721
+v -0.00759368 0.01034313 0.00315984
+v -0.00708222 -0.01662230 0.00367886
+v -0.00653081 -0.01662231 0.00420854
+v -0.00758249 0.01354274 0.00314489
+v -0.00770396 0.01390668 0.00268912
+v -0.00757610 0.01739441 0.00209082
+v -0.00762085 0.01739441 0.00163329
+v -0.00762405 0.01739441 0.00158138
+v -0.00767040 0.01739442 0.00076662
+v -0.00791174 0.01386121 -0.00156503
+v -0.00762564 0.01739443 -0.00165037
+v -0.00768478 0.01739442 -0.00050126
+v -0.00768478 0.01739442 -0.00052414
+v -0.00773113 0.01268979 -0.00252761
+v -0.00773273 0.01034315 -0.00255225
+v -0.00774552 0.00096041 -0.00260684
+v -0.00775031 -0.00255006 -0.00260685
+v -0.00758249 -0.00372528 -0.00315149
+v -0.00758729 -0.00958617 -0.00315944
+v -0.00758729 -0.01076139 -0.00315944
+v -0.00758729 -0.01310423 -0.00315857
+v -0.00758569 -0.01427944 -0.00315769
+v -0.00758409 -0.01545086 -0.00315506
+v -0.00758089 -0.01662228 -0.00315154
+v -0.00774712 -0.01545086 -0.00260690
+v -0.00774072 -0.01662228 -0.00260690
+v -0.00765761 -0.01771409 -0.00259196
+v -0.00782224 -0.01779371 -0.00156515
+v -0.00783662 -0.01779373 0.00155837
+v -0.00766880 -0.01773686 0.00259221
+v -0.00764482 -0.01852537 -0.00156515
+v -0.00767199 -0.01857087 -0.00052427
+v -0.00767679 -0.01857845 0.00051661
+v -0.00765122 -0.01853676 0.00155837
+v -0.00758249 -0.01730469 0.00314478
+v -0.00701350 0.01268977 0.00364201
+v -0.00651962 -0.01310426 0.00419975
+v -0.00647647 -0.00138246 0.00417075
+v -0.00651003 -0.01741843 0.00419446
+v -0.00591067 -0.01662231 0.00435548
+v -0.00711738 0.01390668 0.00350212
+v -0.00755372 0.01432748 0.00309562
+v -0.00735393 0.01739441 0.00244541
+v -0.00771515 0.01386121 -0.00247481
+v -0.00761126 0.01739443 -0.00177795
+v -0.00758569 0.01715560 -0.00213518
+v -0.00752495 0.01268979 -0.00304849
+v -0.00753294 0.01151458 -0.00306169
+v -0.00753934 0.01034315 -0.00307313
+v -0.00756331 0.00483482 -0.00312330
+v -0.00756651 0.00405387 -0.00312947
+v -0.00757130 0.00213562 -0.00313651
+v -0.00757450 0.00096041 -0.00314004
+v -0.00773912 0.00330704 -0.00260683
+v -0.00774232 0.00213562 -0.00260683
+v -0.00757929 -0.00138243 -0.00314621
+v -0.00758089 -0.00255006 -0.00314885
+v -0.00709181 -0.01310423 -0.00367945
+v -0.00709661 -0.01427944 -0.00367857
+v -0.00709821 -0.01545086 -0.00367594
+v -0.00709821 -0.01662228 -0.00367242
+v -0.00757450 -0.01727055 -0.00314274
+v -0.00749778 -0.01805150 -0.00292894
+v -0.00760487 -0.01845334 -0.00223473
+v -0.00760966 -0.01846094 0.00224027
+v -0.00750258 -0.01808942 0.00293448
+v -0.00550790 -0.02132692 -0.00156516
+v -0.00562937 -0.02132693 -0.00052428
+v -0.00562937 -0.02132693 0.00051660
+v -0.00550150 -0.02132694 0.00155836
+v -0.00700550 -0.01775203 0.00363486
+v -0.00646528 0.00071776 0.00416460
+v -0.00646048 0.00149870 0.00416197
+v -0.00631823 0.00799649 0.00414264
+v -0.00628307 0.00917170 0.00413912
+v -0.00617439 0.01268976 0.00412594
+v -0.00636139 -0.01819937 0.00412582
+v -0.00596022 -0.01780511 0.00428156
+v -0.00480784 -0.01779374 0.00442234
+v -0.00480784 -0.01662231 0.00445842
+v -0.00576682 0.00799649 0.00420863
+v -0.00634381 0.00682507 0.00414616
+v -0.00668744 0.01737924 0.00329800
+v -0.00668584 0.01739441 0.00329624
+v -0.00730119 0.01739441 0.00252899
+v -0.00749458 0.01386121 -0.00299569
+v -0.00739229 0.01739443 -0.00243081
+v -0.00694317 0.01386121 -0.00353329
+v -0.00697354 0.01268979 -0.00356321
+v -0.00698153 0.01151458 -0.00357290
+v -0.00698792 0.01034315 -0.00358170
+v -0.00648286 -0.00138242 -0.00418269
+v -0.00649085 -0.00255005 -0.00418709
+v -0.00649724 -0.00372527 -0.00419237
+v -0.00651003 -0.00606811 -0.00420118
+v -0.00651642 -0.00724332 -0.00420559
+v -0.00654040 -0.01310422 -0.00422409
+v -0.00654519 -0.01427943 -0.00422761
+v -0.00707743 -0.00958617 -0.00368032
+v -0.00708222 -0.01076139 -0.00368032
+v -0.00654679 -0.01545085 -0.00422850
+v -0.00654679 -0.01662227 -0.00422850
+v -0.00651802 -0.01744492 -0.00420914
+v -0.00700710 -0.01774821 -0.00363900
+v -0.00636938 -0.01822587 -0.00413524
+v -0.00676256 -0.01868838 -0.00344103
+v -0.00537364 -0.02132692 -0.00210100
+v -0.00550630 -0.02132692 -0.00157308
+v -0.00536565 -0.02132694 0.00208540
+v -0.00676736 -0.01868840 0.00343161
+v -0.00573166 0.00917170 0.00420423
+v -0.00562297 0.01268976 0.00419105
+v -0.00552548 0.01359581 0.00418049
+v -0.00589948 0.01393700 0.00411010
+v -0.00562617 -0.01852161 0.00422964
+v -0.00370501 -0.01779374 0.00443553
+v -0.00480784 -0.01861259 0.00427012
+v -0.00370501 -0.01864671 0.00427980
+v -0.00260219 -0.01779374 0.00444257
+v -0.00370501 -0.01662231 0.00446458
+v -0.00149936 -0.00489673 0.00449365
+v -0.00149936 -0.00021104 0.00448840
+v -0.00591067 0.01739441 0.00360859
+v -0.00732676 0.01739443 -0.00254431
+v -0.00682809 0.01739443 -0.00318662
+v -0.00672420 0.01739443 -0.00331947
+v -0.00671781 0.01737926 -0.00333003
+v -0.00591067 0.01386121 -0.00403218
+v -0.00598739 0.01151459 -0.00409378
+v -0.00622394 0.00682511 -0.00412986
+v -0.00627508 0.00565369 -0.00413867
+v -0.00637737 0.00330705 -0.00415540
+v -0.00645249 0.00141155 -0.00416772
+v -0.00646688 0.00063060 -0.00417213
+v -0.00591067 -0.01427943 -0.00438070
+v -0.00591067 -0.01545085 -0.00438599
+v -0.00591067 -0.01662227 -0.00438951
+v -0.00596501 -0.01782023 -0.00430066
+v -0.00563416 -0.01852915 -0.00424082
+v -0.00480784 -0.02132692 -0.00234032
+v -0.00480784 -0.02132694 0.00230977
+v -0.00149936 0.00213559 0.00446289
+v 0.00511600 0.01268976 0.00420865
+v 0.00511600 0.01360339 0.00418313
+v 0.00582885 0.01362235 0.00418225
+v -0.00480784 0.01416446 0.00414002
+v -0.00480784 0.01268976 0.00420337
+v -0.00371940 -0.02132694 0.00252533
+v -0.00370501 -0.02132694 0.00252797
+v -0.00260219 -0.01866188 0.00428508
+v -0.00149936 -0.01779374 0.00444785
+v -0.00149936 -0.01662231 0.00446986
+v -0.00039653 -0.01662231 0.00447162
+v 0.00070470 -0.01662231 0.00447162
+v 0.00291035 -0.01662231 0.00446810
+v 0.00401318 -0.01662231 0.00446546
+v 0.00180752 -0.00021104 0.00448400
+v 0.00180752 0.00213559 0.00446201
+v -0.00589309 0.01739441 0.00360947
+v -0.00671621 0.01739443 -0.00332915
+v -0.00480784 0.01386122 -0.00410872
+v -0.00539122 0.01242064 -0.00417383
+v -0.00581956 0.01276183 -0.00410081
+v -0.00591067 0.01737926 -0.00365382
+v -0.00567252 0.00682511 -0.00421081
+v -0.00582596 0.00330705 -0.00423195
+v -0.00587231 0.00213563 -0.00423898
+v -0.00601456 0.00099833 -0.00423196
+v -0.00591067 -0.00021100 -0.00425923
+v -0.00591067 -0.00138242 -0.00427068
+v -0.00591067 -0.00489669 -0.00430325
+v -0.00591067 -0.00606811 -0.00431380
+v -0.00591067 -0.00724332 -0.00432349
+v -0.00480784 -0.01545085 -0.00448454
+v -0.00480784 -0.01662227 -0.00449246
+v -0.00480784 -0.01779370 -0.00444583
+v -0.00480784 -0.01862393 -0.00428218
+v -0.00370501 -0.02132692 -0.00256293
+v 0.00593114 0.01268976 0.00419457
+v 0.00648255 0.01268976 0.00411890
+v 0.00620445 0.01395216 0.00410394
+v 0.00621883 0.01739441 0.00360507
+v 0.00511600 0.01419100 0.00414090
+v -0.00480784 0.01739441 0.00362091
+v -0.00261657 -0.02132694 0.00252885
+v 0.00070470 -0.01868083 0.00429036
+v -0.00039653 -0.01867704 0.00428948
+v -0.00149936 -0.01867325 0.00428772
+v -0.00039653 -0.01779374 0.00445049
+v 0.00070470 -0.01779374 0.00445049
+v 0.00180752 -0.01779374 0.00444785
+v 0.00291035 -0.01779374 0.00444345
+v 0.00401318 -0.01779374 0.00443817
+v 0.00511600 -0.01662231 0.00445930
+v -0.00592186 0.01739443 -0.00364766
+v -0.00480784 0.01503263 -0.00396442
+v 0.00511600 0.01503263 -0.00396970
+v 0.00521670 0.01374749 -0.00412280
+v 0.00565144 0.01328120 -0.00416944
+v -0.00479186 0.01276183 -0.00416152
+v -0.00591067 0.01739443 -0.00365206
+v -0.00149936 0.00213563 -0.00447391
+v -0.00480784 -0.01427943 -0.00447485
+v -0.00149936 -0.00021100 -0.00449064
+v -0.00149936 -0.00372527 -0.00449505
+v -0.00260219 -0.01662227 -0.00449422
+v 0.00070470 -0.01779370 -0.00446519
+v -0.00039653 -0.01779370 -0.00446431
+v -0.00149936 -0.01779370 -0.00446255
+v -0.00260219 -0.01779370 -0.00445903
+v -0.00370501 -0.01779370 -0.00445463
+v -0.00370501 -0.01865426 -0.00429010
+v -0.00369063 -0.02132692 -0.00256293
+v -0.00260219 -0.01866942 -0.00429362
+v -0.00149936 -0.01868458 -0.00429626
+v -0.00039653 -0.01869216 -0.00429890
+v 0.00597429 0.01151455 0.00419984
+v 0.00652571 0.01151455 0.00412593
+v 0.00732166 0.01268977 0.00361914
+v 0.00741915 0.01383844 0.00348892
+v 0.00719379 0.01503261 0.00346957
+v 0.00699401 0.01739441 0.00329888
+v 0.00511600 0.01739441 0.00361475
+v -0.00149936 -0.02132694 0.00252885
+v 0.00180752 -0.01867325 0.00428860
+v 0.00401318 -0.02132694 0.00252797
+v 0.00291035 -0.01866188 0.00428596
+v 0.00511600 -0.01779374 0.00442410
+v 0.00401318 -0.01864671 0.00428156
+v 0.00621883 -0.01662231 0.00435372
+v 0.00607818 0.00799649 0.00421567
+v 0.00604941 0.00917170 0.00421039
+v 0.00601425 0.01034312 0.00420512
+v -0.00480784 0.01739443 -0.00366438
+v 0.00566902 0.01328120 -0.00416944
+v 0.00511600 0.01739443 -0.00366438
+v 0.00620125 0.01739443 -0.00365822
+v 0.00180752 0.00213563 -0.00447391
+v 0.00180752 -0.00021100 -0.00448360
+v 0.00511600 -0.01662227 -0.00448806
+v 0.00291035 -0.01662227 -0.00449246
+v 0.00180752 -0.01662227 -0.00449334
+v 0.00180752 -0.01779370 -0.00446255
+v 0.00070470 -0.01869216 -0.00429890
+v 0.00401318 -0.02132692 -0.00256205
+v 0.00656566 0.01034312 0.00413121
+v 0.00660083 0.00917170 0.00413560
+v 0.00676545 0.00258672 0.00416110
+v 0.00677184 0.00180577 0.00416373
+v 0.00732166 0.01151456 0.00362881
+v 0.00788906 0.01268977 0.00314137
+v 0.00788266 0.01343281 0.00313345
+v 0.00785229 0.01421375 0.00307714
+v 0.00700200 0.01739441 0.00328920
+v 0.00511600 -0.02132694 0.00231769
+v 0.00593433 -0.01852161 0.00423052
+v 0.00511600 -0.01861638 0.00427188
+v 0.00626838 -0.01780132 0.00428156
+v 0.00681500 -0.01741463 0.00419358
+v 0.00683578 -0.01662231 0.00420766
+v 0.00683258 -0.01545089 0.00420502
+v 0.00678623 -0.00138246 0.00417251
+v 0.00619486 0.00330701 0.00423324
+v 0.00621883 0.01739443 -0.00365734
+v 0.00611015 0.01374748 -0.00405945
+v 0.00625399 0.01268979 -0.00408145
+v 0.00570258 0.01268980 -0.00417383
+v 0.00576332 0.01151459 -0.00418264
+v 0.00511600 -0.01427943 -0.00447221
+v 0.00511600 -0.01545085 -0.00448102
+v 0.00621883 -0.01427943 -0.00437190
+v 0.00621883 -0.01662227 -0.00438247
+v 0.00511600 -0.01779370 -0.00444407
+v 0.00401318 -0.01779370 -0.00445287
+v 0.00291035 -0.01779370 -0.00445903
+v 0.00180752 -0.01868458 -0.00429714
+v 0.00402756 -0.02132692 -0.00255941
+v 0.00291035 -0.01867321 -0.00429450
+v 0.00401318 -0.01865805 -0.00429098
+v 0.00511600 -0.01862772 -0.00428306
+v 0.00593753 -0.01852915 -0.00424170
+v 0.00678143 -0.00021104 0.00416900
+v 0.00789225 0.01151456 0.00314488
+v 0.00806327 0.01268977 0.00260025
+v 0.00800733 0.01383844 0.00267768
+v 0.00789065 0.01713662 0.00211986
+v 0.00767169 0.01739441 0.00243397
+v 0.00761095 0.01739441 0.00253075
+v 0.00712027 0.01739441 0.00314314
+v 0.00567221 -0.02132694 0.00209596
+v 0.00568020 -0.02132694 0.00209244
+v 0.00666955 -0.01819558 0.00412582
+v 0.00731207 -0.01775203 0.00363486
+v 0.00788906 -0.01730469 0.00314390
+v 0.00738719 -0.01662230 0.00367798
+v 0.00738399 -0.01545088 0.00368062
+v 0.00790024 0.00213560 0.00315805
+v 0.00701638 0.01739443 -0.00333795
+v 0.00702917 0.01737926 -0.00333443
+v 0.00621883 0.01503263 -0.00390107
+v 0.00724494 0.01386121 -0.00353065
+v 0.00727371 0.01268979 -0.00356057
+v 0.00631473 0.01151459 -0.00409026
+v 0.00648255 0.00799653 -0.00411930
+v 0.00653689 0.00682511 -0.00412810
+v 0.00593114 0.00799653 -0.00420641
+v 0.00621883 -0.00138242 -0.00427244
+v 0.00621883 -0.00255005 -0.00428212
+v 0.00621883 -0.00606811 -0.00431028
+v 0.00621883 -0.01310422 -0.00436399
+v 0.00598548 0.00682511 -0.00421433
+v 0.00677344 0.00053962 -0.00417125
+v 0.00677824 -0.00021100 -0.00417476
+v 0.00678623 -0.00138242 -0.00418005
+v 0.00679262 -0.00255005 -0.00418445
+v 0.00679901 -0.00372527 -0.00418885
+v 0.00684537 -0.01662227 -0.00422322
+v 0.00682139 -0.01742976 -0.00420562
+v 0.00626998 -0.01780886 -0.00429890
+v 0.00681020 -0.00606811 -0.00419678
+v 0.00683897 -0.01310422 -0.00421705
+v 0.00684217 -0.01427943 -0.00421969
+v 0.00511600 -0.02132692 -0.00234560
+v 0.00667275 -0.01821071 -0.00413260
+v 0.00568660 -0.02132692 -0.00210628
+v 0.00806966 0.00917171 0.00260023
+v 0.00806647 0.01151456 0.00260024
+v 0.00825666 0.01268977 0.00155849
+v 0.00823269 0.01386119 0.00155849
+v 0.00791783 0.01739441 0.00174767
+v 0.00582085 -0.02132694 0.00156540
+v 0.00791783 -0.01846473 0.00224379
+v 0.00707552 -0.01868840 0.00343161
+v 0.00781074 -0.01808563 0.00293800
+v 0.00797536 -0.01773307 0.00259397
+v 0.00806647 -0.01662230 0.00260014
+v 0.00789864 -0.01662230 0.00315710
+v 0.00790024 -0.01545088 0.00315974
+v 0.00790184 -0.01427946 0.00316063
+v 0.00790344 -0.01310425 0.00316151
+v 0.00790344 -0.01076141 0.00316328
+v 0.00790344 -0.00958619 0.00316328
+v 0.00790344 -0.00255008 0.00316155
+v 0.00807766 0.00213560 0.00260021
+v 0.00702757 0.01739443 -0.00333267
+v 0.00712507 0.01739443 -0.00320861
+v 0.00779635 0.01386121 -0.00298514
+v 0.00782512 0.01268979 -0.00303529
+v 0.00783311 0.01151458 -0.00304762
+v 0.00784590 0.00917173 -0.00307226
+v 0.00728170 0.01151458 -0.00356938
+v 0.00675266 0.00132057 -0.00416597
+v 0.00672389 0.00213563 -0.00416068
+v 0.00668074 0.00330705 -0.00415364
+v 0.00663599 0.00447848 -0.00414571
+v 0.00658644 0.00565369 -0.00413691
+v 0.00603503 0.00565369 -0.00422138
+v 0.00621883 -0.00021100 -0.00426099
+v 0.00729449 0.00917173 -0.00358874
+v 0.00730088 0.00799652 -0.00359842
+v 0.00730568 0.00682510 -0.00360810
+v 0.00787147 0.00260571 -0.00312595
+v 0.00680541 -0.00489669 -0.00419238
+v 0.00787467 0.00182097 -0.00312947
+v 0.00739678 -0.01662228 -0.00366362
+v 0.00739039 -0.01310423 -0.00367241
+v 0.00739358 -0.01427944 -0.00367065
+v 0.00787947 -0.01724780 -0.00313658
+v 0.00731047 -0.01772926 -0.00363460
+v 0.00787627 0.00096041 -0.00313300
+v 0.00787947 -0.00021101 -0.00313652
+v 0.00706593 -0.01868838 -0.00343839
+v 0.00780115 -0.01802875 -0.00292015
+v 0.00582725 -0.02132692 -0.00156516
+v 0.00791143 -0.01845334 -0.00222593
+v 0.00825986 0.01034313 0.00155848
+v 0.00831261 0.01268978 0.00051673
+v 0.00829023 0.01386120 0.00051673
+v 0.00793061 0.01739441 0.00163945
+v 0.00582245 -0.02132694 0.00155836
+v 0.00796098 -0.01854055 0.00155837
+v 0.00814319 -0.01779373 0.00155837
+v 0.00824228 -0.01662230 0.00155838
+v 0.00825666 -0.01427946 0.00155839
+v 0.00826306 -0.01310425 0.00155839
+v 0.00807126 -0.01545088 0.00260014
+v 0.00807446 -0.01427946 0.00260015
+v 0.00807766 -0.01310425 0.00260015
+v 0.00808085 -0.01076141 0.00260016
+v 0.00808085 -0.00841477 0.00260017
+v 0.00807925 -0.00138245 0.00260019
+v 0.00826785 0.00213560 0.00155845
+v 0.00763812 0.01739443 -0.00254695
+v 0.00802012 0.01386121 -0.00246426
+v 0.00788746 0.01739443 -0.00212198
+v 0.00803610 0.01268979 -0.00251441
+v 0.00785229 0.00799652 -0.00308194
+v 0.00631952 0.00094146 -0.00423372
+v 0.00617248 0.00213563 -0.00424162
+v 0.00612933 0.00330705 -0.00423459
+v 0.00785709 0.00682510 -0.00309162
+v 0.00786988 0.00330704 -0.00311980
+v 0.00803770 0.01151458 -0.00252674
+v 0.00803930 0.00799652 -0.00256194
+v 0.00788266 -0.01662228 -0.00314274
+v 0.00789065 -0.01193281 -0.00315240
+v 0.00788906 -0.01310423 -0.00315153
+v 0.00788746 -0.01427944 -0.00314977
+v 0.00788586 -0.01545086 -0.00314714
+v 0.00788746 -0.00606812 -0.00314798
+v 0.00796098 -0.01769893 -0.00258668
+v 0.00803930 -0.01662228 -0.00260690
+v 0.00804729 -0.00021101 -0.00260684
+v 0.00582885 -0.02132692 -0.00155196
+v 0.00795139 -0.01852537 -0.00156515
+v 0.00812401 -0.01779371 -0.00156515
+v 0.00831580 0.00917172 0.00051671
+v 0.00831261 0.01034314 -0.00052416
+v 0.00830941 0.01268978 -0.00052415
+v 0.00828703 0.01386120 -0.00052415
+v 0.00799135 0.01737925 -0.00052414
+v 0.00799135 0.01737925 0.00051674
+v 0.00797856 0.01739442 0.00074375
+v 0.00595032 -0.02132693 0.00053068
+v 0.00595192 -0.02132693 0.00051660
+v 0.00798176 -0.01857845 0.00051661
+v 0.00818794 -0.01779372 0.00051661
+v 0.00829023 -0.01662229 0.00051662
+v 0.00829982 -0.01545087 0.00051662
+v 0.00826625 -0.01193283 0.00155840
+v 0.00826785 -0.01076141 0.00155840
+v 0.00831740 0.00565367 0.00051670
+v 0.00821671 0.01386121 -0.00156503
+v 0.00824388 0.01268979 -0.00156503
+v 0.00793221 0.01739443 -0.00166005
+v 0.00805528 -0.01310423 -0.00260689
+v 0.00805048 -0.01427944 -0.00260689
+v 0.00804569 -0.01545086 -0.00260690
+v 0.00805368 -0.00606812 -0.00260686
+v 0.00805688 -0.01076139 -0.00260688
+v 0.00805688 -0.01193281 -0.00260688
+v 0.00804889 -0.00138243 -0.00260685
+v 0.00822310 -0.01662228 -0.00156514
+v 0.00824068 -0.01427944 -0.00156513
+v 0.00594872 -0.02132693 -0.00052428
+v 0.00797696 -0.01857087 -0.00052427
+v 0.00817995 -0.01779372 -0.00052427
+v 0.00828224 -0.01662229 -0.00052426
+v 0.00824548 0.01151458 -0.00156504
+v 0.00831261 0.00565367 -0.00052418
+v 0.00825347 0.00213562 -0.00156507
+v 0.00793700 0.01739443 -0.00158174
+v 0.00798176 0.01739442 -0.00070363
+v 0.00798975 0.01739442 -0.00054526
+v 0.00798975 0.01739442 0.00051674
+v 0.00829343 -0.01545087 -0.00052426
+v 0.00825187 -0.01193281 -0.00156512
+v 0.00824707 -0.01310423 -0.00156513
+v 0.00825347 -0.01076139 -0.00156512
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 28
+f 3 28 13
+f 3 13 32
+f 3 32 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 47
+f 7 47 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 12
+f 8 12 9
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 12 26
+f 11 27 28
+f 12 25 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 26
+f 13 28 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 32
+f 14 32 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 19 46 48
+f 19 48 49
+f 19 49 85
+f 19 85 47
+f 20 47 50
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 51 24
+f 22 24 23
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 55 29
+f 25 54 55
+f 26 56 27
+f 26 31 30
+f 26 30 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 56
+f 27 56 60
+f 27 60 61
+f 27 61 28
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 33
+f 29 55 58
+f 29 58 57
+f 29 57 30
+f 32 66 36
+f 32 35 67
+f 32 67 66
+f 33 65 64
+f 33 64 63
+f 33 63 62
+f 33 62 99
+f 33 99 141
+f 33 141 140
+f 33 140 179
+f 33 179 215
+f 33 215 240
+f 33 240 279
+f 33 279 238
+f 33 238 278
+f 33 278 310
+f 33 310 345
+f 33 345 344
+f 33 344 343
+f 33 343 386
+f 33 386 435
+f 33 435 479
+f 33 479 511
+f 33 511 510
+f 33 510 509
+f 33 509 508
+f 33 508 491
+f 33 491 451
+f 33 451 449
+f 33 449 402
+f 33 402 401
+f 33 401 354
+f 33 354 320
+f 33 320 293
+f 33 293 292
+f 33 292 290
+f 33 290 257
+f 33 257 251
+f 33 251 216
+f 33 216 182
+f 33 182 181
+f 33 181 180
+f 33 180 143
+f 33 143 101
+f 33 101 67
+f 33 67 69
+f 33 69 68
+f 33 68 34
+f 34 68 35
+f 35 68 69
+f 35 69 67
+f 36 66 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 38
+f 36 38 37
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 39
+f 39 75 76
+f 39 76 40
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 77 78
+f 41 78 42
+f 42 78 79
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 43
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 45
+f 45 82 83
+f 45 83 84
+f 45 84 48
+f 45 48 46
+f 47 85 86
+f 47 86 50
+f 48 84 87
+f 48 87 88
+f 48 88 89
+f 48 89 49
+f 49 89 90
+f 49 90 85
+f 50 86 91
+f 50 91 52
+f 50 52 51
+f 52 58 53
+f 52 91 58
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 56 92 60
+f 56 59 93
+f 56 93 94
+f 56 94 92
+f 58 91 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 93
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 60 92 97
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 66 100 70
+f 66 67 101
+f 66 101 102
+f 66 102 100
+f 70 100 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 74
+f 72 74 73
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 76
+f 76 115 77
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 82
+f 80 82 81
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 87
+f 85 90 121
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 91
+f 87 120 123
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 121
+f 91 122 127
+f 91 127 95
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 97
+f 92 94 128
+f 93 96 94
+f 94 96 128
+f 95 127 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 131
+f 96 131 130
+f 96 130 138
+f 96 138 129
+f 96 129 128
+f 97 132 139
+f 97 139 98
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 99
+f 100 142 103
+f 100 102 142
+f 101 143 102
+f 102 143 142
+f 103 142 144
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 107
+f 107 148 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 153
+f 107 153 154
+f 107 154 108
+f 108 154 109
+f 109 154 155
+f 109 155 112
+f 109 112 110
+f 110 112 111
+f 112 155 156
+f 112 156 114
+f 112 114 113
+f 114 154 115
+f 114 156 154
+f 115 154 157
+f 115 157 158
+f 115 158 116
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 161
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 123
+f 121 126 165
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 133 127
+f 122 166 133
+f 123 164 163
+f 123 163 196
+f 123 196 234
+f 123 234 269
+f 123 269 301
+f 123 301 333
+f 123 333 379
+f 123 379 381
+f 123 381 430
+f 123 430 470
+f 123 470 501
+f 123 501 481
+f 123 481 480
+f 123 480 436
+f 123 436 387
+f 123 387 347
+f 123 347 346
+f 123 346 311
+f 123 311 282
+f 123 282 280
+f 123 280 241
+f 123 241 205
+f 123 205 204
+f 123 204 197
+f 123 197 165
+f 123 165 126
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 129 138 130
+f 131 137 167
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 139
+f 133 166 165
+f 133 165 171
+f 133 171 134
+f 134 171 135
+f 135 172 136
+f 135 171 173
+f 135 173 174
+f 135 174 172
+f 136 172 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 168
+f 136 168 167
+f 136 167 137
+f 139 179 140
+f 139 170 179
+f 142 143 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 183
+f 142 183 144
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 144 183 184
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 147
+f 147 190 148
+f 148 191 150
+f 148 150 149
+f 148 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 157
+f 154 156 155
+f 157 193 158
+f 158 193 159
+f 159 194 161
+f 159 161 160
+f 159 193 194
+f 161 195 163
+f 161 163 162
+f 161 194 195
+f 163 195 196
+f 165 197 171
+f 168 178 198
+f 168 198 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 202
+f 169 202 170
+f 169 198 203
+f 169 203 199
+f 170 202 179
+f 171 197 204
+f 171 204 205
+f 171 205 173
+f 172 174 206
+f 172 206 175
+f 173 205 174
+f 174 205 206
+f 175 207 176
+f 175 206 207
+f 176 207 245
+f 176 245 208
+f 176 208 177
+f 177 208 209
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 178 213 214
+f 178 214 198
+f 179 202 215
+f 182 216 183
+f 183 216 184
+f 184 217 218
+f 184 218 219
+f 184 219 185
+f 184 216 220
+f 184 220 217
+f 185 219 186
+f 186 221 187
+f 186 219 218
+f 186 218 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 224
+f 189 224 225
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 190
+f 190 228 229
+f 190 229 191
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 191 229 230
+f 192 231 193
+f 193 231 232
+f 193 232 194
+f 194 232 195
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 198 214 199
+f 198 199 203
+f 199 201 200
+f 199 214 201
+f 201 214 235
+f 201 235 236
+f 201 236 237
+f 201 237 238
+f 201 238 239
+f 201 239 202
+f 202 239 240
+f 202 240 215
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 206
+f 206 244 207
+f 207 244 245
+f 208 245 209
+f 209 245 246
+f 209 246 210
+f 210 246 211
+f 211 246 247
+f 211 247 212
+f 212 247 248
+f 212 248 249
+f 212 249 250
+f 212 250 213
+f 213 235 214
+f 213 250 235
+f 216 251 220
+f 217 252 253
+f 217 253 254
+f 217 254 255
+f 217 255 256
+f 217 256 218
+f 217 220 257
+f 217 257 252
+f 218 256 255
+f 218 255 258
+f 218 258 259
+f 218 259 221
+f 220 251 257
+f 221 225 222
+f 221 259 226
+f 221 226 225
+f 222 225 223
+f 223 225 224
+f 226 259 227
+f 227 259 228
+f 228 259 230
+f 228 230 229
+f 230 259 258
+f 230 258 260
+f 230 260 231
+f 231 261 262
+f 231 262 263
+f 231 263 264
+f 231 264 265
+f 231 265 266
+f 231 266 267
+f 231 267 232
+f 231 260 261
+f 232 267 268
+f 232 268 233
+f 233 268 234
+f 234 268 270
+f 234 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 300
+f 234 300 269
+f 235 273 274
+f 235 274 236
+f 235 250 273
+f 236 275 276
+f 236 276 277
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 236 274 275
+f 237 278 238
+f 238 279 239
+f 239 279 240
+f 241 280 242
+f 242 281 247
+f 242 247 246
+f 242 246 245
+f 242 245 243
+f 242 280 282
+f 242 282 281
+f 243 245 244
+f 247 281 248
+f 248 281 283
+f 248 283 249
+f 249 284 250
+f 249 283 285
+f 249 285 284
+f 250 284 286
+f 250 286 287
+f 250 287 288
+f 250 288 289
+f 250 289 273
+f 252 257 290
+f 252 290 253
+f 253 291 254
+f 253 290 292
+f 253 292 293
+f 253 293 291
+f 254 291 255
+f 255 291 294
+f 255 294 258
+f 258 294 260
+f 260 294 295
+f 260 295 261
+f 261 296 297
+f 261 297 298
+f 261 298 262
+f 261 295 296
+f 262 298 263
+f 263 298 297
+f 263 297 296
+f 263 296 299
+f 263 299 300
+f 263 300 272
+f 263 272 264
+f 264 272 265
+f 265 272 266
+f 266 272 271
+f 266 271 267
+f 267 271 270
+f 267 270 268
+f 269 300 301
+f 273 289 302
+f 273 302 274
+f 274 302 275
+f 275 302 303
+f 275 303 304
+f 275 304 305
+f 275 305 306
+f 275 306 307
+f 275 307 308
+f 275 308 276
+f 276 308 309
+f 276 309 278
+f 276 278 277
+f 278 309 310
+f 281 282 283
+f 282 311 312
+f 282 312 313
+f 282 313 285
+f 282 285 283
+f 284 314 286
+f 284 285 313
+f 284 313 312
+f 284 312 314
+f 286 314 315
+f 286 315 316
+f 286 316 317
+f 286 317 318
+f 286 318 305
+f 286 305 304
+f 286 304 319
+f 286 319 287
+f 287 319 304
+f 287 304 303
+f 287 303 288
+f 288 303 302
+f 288 302 289
+f 291 293 320
+f 291 320 321
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 294
+f 294 323 324
+f 294 324 325
+f 294 325 326
+f 294 326 296
+f 294 296 295
+f 296 326 327
+f 296 327 328
+f 296 328 329
+f 296 329 330
+f 296 330 331
+f 296 331 299
+f 299 331 332
+f 299 332 300
+f 300 332 301
+f 301 332 334
+f 301 334 335
+f 301 335 336
+f 301 336 337
+f 301 337 333
+f 305 318 338
+f 305 338 307
+f 305 307 306
+f 307 339 340
+f 307 340 308
+f 307 338 318
+f 307 318 339
+f 308 341 309
+f 308 340 341
+f 309 341 342
+f 309 342 343
+f 309 343 344
+f 309 344 345
+f 309 345 310
+f 311 346 312
+f 312 346 347
+f 312 347 348
+f 312 348 314
+f 314 348 315
+f 315 348 349
+f 315 349 350
+f 315 350 351
+f 315 351 316
+f 316 351 352
+f 316 352 353
+f 316 353 339
+f 316 339 317
+f 317 339 318
+f 320 354 355
+f 320 355 356
+f 320 356 321
+f 321 356 355
+f 321 355 357
+f 321 357 322
+f 322 357 358
+f 322 358 359
+f 322 359 360
+f 322 360 323
+f 323 360 324
+f 324 360 361
+f 324 361 362
+f 324 362 325
+f 325 363 364
+f 325 364 365
+f 325 365 366
+f 325 366 326
+f 325 362 367
+f 325 367 363
+f 326 366 327
+f 327 366 368
+f 327 368 369
+f 327 369 370
+f 327 370 371
+f 327 371 372
+f 327 372 328
+f 328 373 374
+f 328 374 375
+f 328 375 329
+f 328 372 376
+f 328 376 377
+f 328 377 378
+f 328 378 373
+f 329 375 337
+f 329 337 336
+f 329 336 335
+f 329 335 330
+f 330 335 334
+f 330 334 331
+f 331 334 332
+f 333 337 379
+f 337 375 380
+f 337 380 381
+f 337 381 379
+f 339 353 382
+f 339 382 383
+f 339 383 340
+f 340 383 384
+f 340 384 385
+f 340 385 341
+f 341 385 342
+f 342 386 343
+f 342 385 386
+f 347 387 388
+f 347 388 389
+f 347 389 348
+f 348 390 349
+f 348 389 390
+f 349 390 350
+f 350 390 391
+f 350 391 392
+f 350 392 393
+f 350 393 351
+f 351 393 394
+f 351 394 395
+f 351 395 396
+f 351 396 397
+f 351 397 398
+f 351 398 399
+f 351 399 352
+f 352 399 353
+f 353 400 382
+f 353 399 400
+f 354 401 355
+f 355 401 402
+f 355 402 403
+f 355 403 357
+f 357 403 404
+f 357 404 358
+f 358 404 405
+f 358 405 406
+f 358 406 407
+f 358 407 368
+f 358 368 408
+f 358 408 409
+f 358 409 410
+f 358 410 411
+f 358 411 412
+f 358 412 361
+f 358 361 360
+f 358 360 359
+f 361 412 362
+f 362 412 411
+f 362 411 367
+f 363 367 413
+f 363 413 414
+f 363 414 368
+f 363 368 364
+f 364 368 365
+f 365 368 366
+f 367 411 410
+f 367 410 413
+f 368 370 369
+f 368 414 408
+f 368 407 415
+f 368 415 416
+f 368 416 417
+f 368 417 370
+f 370 417 418
+f 370 418 371
+f 371 418 372
+f 372 419 376
+f 372 418 420
+f 372 420 419
+f 373 421 374
+f 373 378 422
+f 373 422 423
+f 373 423 421
+f 374 424 425
+f 374 425 380
+f 374 380 375
+f 374 421 424
+f 376 419 420
+f 376 420 377
+f 377 420 426
+f 377 426 427
+f 377 427 378
+f 378 427 422
+f 380 428 381
+f 380 425 429
+f 380 429 428
+f 381 428 431
+f 381 431 430
+f 382 400 432
+f 382 432 384
+f 382 384 383
+f 384 432 433
+f 384 433 434
+f 384 434 385
+f 385 434 435
+f 385 435 386
+f 387 436 388
+f 388 436 437
+f 388 437 438
+f 388 438 391
+f 388 391 390
+f 388 390 389
+f 391 438 439
+f 391 439 392
+f 392 439 440
+f 392 440 441
+f 392 441 442
+f 392 442 393
+f 393 442 443
+f 393 443 444
+f 393 444 394
+f 394 444 395
+f 395 444 396
+f 396 444 445
+f 396 445 397
+f 397 445 446
+f 397 446 398
+f 398 446 399
+f 399 446 447
+f 399 447 400
+f 400 447 448
+f 400 448 432
+f 402 449 403
+f 403 450 404
+f 403 449 451
+f 403 451 450
+f 404 452 405
+f 404 450 452
+f 405 452 406
+f 406 453 416
+f 406 416 415
+f 406 415 407
+f 406 452 453
+f 408 414 454
+f 408 454 455
+f 408 455 456
+f 408 456 410
+f 408 410 409
+f 410 456 413
+f 413 456 414
+f 414 456 455
+f 414 455 454
+f 416 453 457
+f 416 457 417
+f 417 457 458
+f 417 458 418
+f 418 458 420
+f 420 458 452
+f 420 452 459
+f 420 459 460
+f 420 460 427
+f 420 427 426
+f 421 461 424
+f 421 423 462
+f 421 462 463
+f 421 463 464
+f 421 464 465
+f 421 465 461
+f 422 466 423
+f 422 427 466
+f 423 466 462
+f 424 467 429
+f 424 429 425
+f 424 461 468
+f 424 468 467
+f 427 460 469
+f 427 469 466
+f 428 429 431
+f 429 467 431
+f 430 431 471
+f 430 471 470
+f 431 467 472
+f 431 472 471
+f 432 448 433
+f 433 473 474
+f 433 474 475
+f 433 475 476
+f 433 476 434
+f 433 448 473
+f 434 476 477
+f 434 477 478
+f 434 478 479
+f 434 479 435
+f 436 480 437
+f 437 480 481
+f 437 481 482
+f 437 482 483
+f 437 483 438
+f 438 483 484
+f 438 484 439
+f 439 484 485
+f 439 485 440
+f 440 485 441
+f 441 486 443
+f 441 443 442
+f 441 485 486
+f 443 486 444
+f 444 486 487
+f 444 487 445
+f 445 487 448
+f 445 448 446
+f 446 448 447
+f 448 488 473
+f 448 487 488
+f 450 489 490
+f 450 490 452
+f 450 451 489
+f 451 491 489
+f 452 490 459
+f 452 458 457
+f 452 457 453
+f 459 490 460
+f 460 490 469
+f 461 465 492
+f 461 492 493
+f 461 493 494
+f 461 494 468
+f 462 466 495
+f 462 495 496
+f 462 496 497
+f 462 497 492
+f 462 492 463
+f 463 492 464
+f 464 492 465
+f 466 469 498
+f 466 498 495
+f 467 468 499
+f 467 499 472
+f 468 494 500
+f 468 500 499
+f 469 490 498
+f 470 471 501
+f 471 502 501
+f 471 472 503
+f 471 503 502
+f 472 499 504
+f 472 504 503
+f 473 488 474
+f 474 505 490
+f 474 490 475
+f 474 488 506
+f 474 506 515
+f 474 515 507
+f 474 507 505
+f 475 490 476
+f 476 490 489
+f 476 489 491
+f 476 491 508
+f 476 508 509
+f 476 509 510
+f 476 510 477
+f 477 510 511
+f 477 511 478
+f 478 511 479
+f 481 501 482
+f 482 501 502
+f 482 502 483
+f 483 502 503
+f 483 503 504
+f 483 504 484
+f 484 504 512
+f 484 512 485
+f 485 487 486
+f 485 512 506
+f 485 506 488
+f 485 488 487
+f 490 505 498
+f 492 497 515
+f 492 515 513
+f 492 513 493
+f 493 513 514
+f 493 514 494
+f 494 514 500
+f 495 498 505
+f 495 505 507
+f 495 507 496
+f 496 507 515
+f 496 515 497
+f 499 500 512
+f 499 512 504
+f 500 514 512
+f 506 512 515
+f 512 514 513
+f 512 513 515
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00480817 0.01739822 -0.00366453
+v -0.00367925 0.01739822 -0.00333217
+v -0.00591131 0.01739822 -0.00365240
+v -0.00480817 0.01855322 -0.00361459
+v -0.00281455 0.02089838 -0.00318523
+v -0.00226327 0.02089838 -0.00307967
+v -0.00170028 0.02089838 -0.00294844
+v -0.00313090 0.01739822 -0.00302548
+v -0.00591131 0.01855322 -0.00355754
+v -0.00480817 0.01972544 -0.00352259
+v -0.00671684 0.01739822 -0.00332932
+v -0.00291883 0.02154228 -0.00315670
+v -0.00170028 0.02205481 -0.00278796
+v -0.00170028 0.01987834 -0.00250197
+v -0.00265989 0.01739822 -0.00260968
+v -0.00662721 0.01855322 -0.00325798
+v -0.00652937 0.01927464 -0.00318096
+v -0.00591306 0.01968955 -0.00333073
+v -0.00554633 0.02048275 -0.00322160
+v -0.00469920 0.02088331 -0.00325583
+v -0.00370620 0.02152864 -0.00314956
+v -0.00682815 0.01739822 -0.00318667
+v -0.00170028 0.02286884 -0.00231224
+v -0.00170028 0.01944118 -0.00181300
+v -0.00231717 0.01739822 -0.00156552
+v -0.00235232 0.01739822 -0.00169105
+v -0.00732787 0.01748077 -0.00253194
+v -0.00712400 0.01855322 -0.00260681
+v -0.00628156 0.02005636 -0.00296628
+v -0.00675140 0.01968955 -0.00261466
+v -0.00588494 0.02086608 -0.00259824
+v -0.00499388 0.02126376 -0.00292419
+v -0.00425923 0.02148485 -0.00312817
+v -0.00732787 0.01739822 -0.00254406
+v -0.00260365 0.02277767 -0.00224877
+v -0.00170028 0.02473161 -0.00055842
+v -0.00170028 0.01932632 -0.00156551
+v -0.00224804 0.01739821 -0.00052422
+v -0.00756396 0.01793875 -0.00206477
+v -0.00658034 0.02046768 -0.00227230
+v -0.00713044 0.01972544 -0.00156551
+v -0.00548892 0.02158535 -0.00223022
+v -0.00469920 0.02172891 -0.00258897
+v -0.00185260 0.02473161 -0.00050351
+v -0.00739349 0.01739822 -0.00243137
+v -0.00170028 0.02473161 0.00135515
+v -0.00170028 0.01917700 -0.00081449
+v -0.00221289 0.01739821 0.00051708
+v -0.00761200 0.01739822 -0.00177877
+v -0.00762548 0.01739822 -0.00165111
+v -0.00762079 0.01748077 -0.00165681
+v -0.00758974 0.01811103 -0.00137009
+v -0.00749542 0.01852235 -0.00165680
+v -0.00666528 0.02058038 -0.00156550
+v -0.00614330 0.02116613 -0.00156550
+v -0.00750655 0.01881091 -0.00052421
+v -0.00718903 0.01972543 -0.00052421
+v -0.00559202 0.02166862 -0.00156550
+v -0.00225214 0.02473161 -0.00021750
+v -0.00208869 0.02473161 0.00114403
+v -0.00419714 0.02146473 0.00311323
+v -0.00170028 0.02283221 0.00262895
+v -0.00170028 0.01905569 0.00051709
+v -0.00170028 0.01920355 0.00163614
+v -0.00224863 0.01739821 0.00128807
+v -0.00767469 0.01739821 -0.00072749
+v -0.00768465 0.01739821 -0.00052422
+v -0.00760966 0.01822515 -0.00052421
+v -0.00669692 0.02062344 -0.00052420
+v -0.00619075 0.02120919 -0.00052420
+v -0.00750772 0.01881378 0.00051709
+v -0.00719137 0.01972543 0.00051709
+v -0.00563948 0.02170737 -0.00052420
+v -0.00227499 0.02473161 -0.00010553
+v -0.00214669 0.02473161 0.00103919
+v -0.00548774 0.02158389 0.00221100
+v -0.00480817 0.02128384 0.00295346
+v -0.00551293 0.02045474 0.00319881
+v -0.00480817 0.02069808 0.00325658
+v -0.00346190 0.02154010 0.00314746
+v -0.00170028 0.02215601 0.00300125
+v -0.00228612 0.01739820 0.00155839
+v -0.00170028 0.01981299 0.00269598
+v -0.00768465 0.01739821 -0.00050140
+v -0.00760966 0.01822731 0.00051709
+v -0.00669751 0.02062487 0.00051710
+v -0.00619075 0.02121063 0.00051710
+v -0.00231659 0.02473161 0.00051711
+v -0.00758974 0.01811461 0.00134300
+v -0.00749542 0.01852448 0.00163756
+v -0.00713396 0.01972542 0.00155840
+v -0.00666763 0.02058395 0.00155841
+v -0.00658210 0.02046981 0.00224952
+v -0.00586795 0.02085314 0.00257760
+v -0.00559144 0.02166716 0.00155841
+v -0.00614330 0.02116898 0.00155841
+v -0.00624817 0.02000250 0.00294347
+v -0.00650301 0.01922078 0.00315244
+v -0.00589256 0.01965722 0.00329152
+v -0.00480817 0.01972542 0.00346626
+v -0.00288309 0.02154010 0.00314746
+v -0.00170028 0.02206987 0.00302407
+v -0.00262884 0.01739820 0.00251125
+v -0.00170028 0.02089836 0.00310181
+v -0.00265579 0.01739820 0.00258542
+v -0.00768406 0.01739821 0.00051708
+v -0.00768348 0.01739821 0.00053705
+v -0.00761845 0.01746137 0.00163755
+v -0.00756221 0.01790643 0.00203768
+v -0.00673617 0.01965722 0.00259827
+v -0.00659147 0.01855320 0.00322163
+v -0.00591131 0.01855320 0.00349907
+v -0.00708650 0.01855320 0.00259970
+v -0.00591131 0.01739820 0.00360818
+v -0.00589432 0.01739820 0.00360889
+v -0.00480817 0.01855320 0.00355969
+v -0.00170028 0.02108930 0.00310609
+v -0.00480817 0.01739820 0.00362173
+v -0.00370269 0.01739820 0.00330578
+v -0.00367867 0.01739820 0.00329008
+v -0.00762489 0.01739820 0.00158121
+v -0.00762196 0.01739820 0.00163327
+v -0.00757627 0.01739820 0.00209116
+v -0.00730209 0.01746137 0.00251981
+v -0.00682463 0.01739820 0.00312390
+v -0.00668579 0.01739820 0.00329650
+v -0.00667524 0.01739820 0.00330078
+v -0.00735482 0.01739820 0.00244492
+v -0.00730209 0.01739820 0.00252908
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 25
+f 1 25 38
+f 1 38 48
+f 1 48 65
+f 1 65 82
+f 1 82 103
+f 1 103 105
+f 1 105 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 115
+f 1 115 114
+f 1 114 127
+f 1 127 126
+f 1 126 125
+f 1 125 129
+f 1 129 128
+f 1 128 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 107
+f 1 107 106
+f 1 106 84
+f 1 84 67
+f 1 67 66
+f 1 66 50
+f 1 50 49
+f 1 49 45
+f 1 45 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 9
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 23
+f 7 23 36
+f 7 36 46
+f 7 46 62
+f 7 62 81
+f 7 81 102
+f 7 102 117
+f 7 117 104
+f 7 104 83
+f 7 83 64
+f 7 64 63
+f 7 63 47
+f 7 47 37
+f 7 37 24
+f 7 24 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 11 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 22 16
+f 12 21 23
+f 12 23 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 22 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 23
+f 22 34 27
+f 23 33 35
+f 23 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 27 34 39
+f 27 39 28
+f 28 39 30
+f 29 30 40
+f 29 40 31
+f 30 39 41
+f 30 41 40
+f 31 40 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 36
+f 33 36 35
+f 34 45 39
+f 36 44 59
+f 36 59 74
+f 36 74 88
+f 36 88 75
+f 36 75 60
+f 36 60 46
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 39 45 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 41
+f 40 41 54
+f 40 54 55
+f 40 55 42
+f 41 53 56
+f 41 56 57
+f 41 57 54
+f 42 55 58
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 56
+f 52 56 53
+f 54 57 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 58
+f 56 68 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 69
+f 58 70 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 64 82 65
+f 64 83 82
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 71
+f 69 72 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 73
+f 71 85 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 86
+f 73 88 74
+f 75 88 76
+f 76 93 94
+f 76 94 78
+f 76 78 77
+f 76 88 95
+f 76 95 96
+f 76 96 93
+f 78 94 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 80 100 101
+f 82 83 103
+f 83 104 105
+f 83 105 103
+f 84 106 85
+f 85 107 89
+f 85 106 107
+f 86 92 87
+f 87 92 96
+f 87 96 88
+f 88 96 95
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 89 107 108
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 93
+f 91 93 92
+f 92 93 96
+f 93 110 97
+f 93 97 94
+f 97 110 98
+f 98 111 112
+f 98 112 99
+f 98 110 113
+f 98 113 111
+f 99 112 100
+f 100 112 114
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 102
+f 100 102 101
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 109
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 113
+f 109 113 110
+f 111 113 124
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 114
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 123 128 124
+f 124 128 129
+f 124 129 125
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00799129 0.01739821 0.00051729
+v 0.00791812 0.01823565 0.00051730
+v 0.00789864 0.01812087 0.00135456
+v 0.00797949 0.01739821 0.00074388
+v 0.00799011 0.01739821 -0.00052378
+v 0.00791753 0.01823072 -0.00052377
+v 0.00781780 0.01882193 0.00051730
+v 0.00780482 0.01852816 0.00164458
+v 0.00787091 0.01792091 0.00204861
+v 0.00792638 0.01747040 0.00164457
+v 0.00793051 0.01739820 0.00163958
+v 0.00798952 0.01739821 -0.00054515
+v 0.00789746 0.01811347 -0.00138954
+v 0.00781603 0.01881699 -0.00052377
+v 0.00750445 0.01972541 -0.00052377
+v 0.00750682 0.01972541 0.00051730
+v 0.00744603 0.01972540 0.00155836
+v 0.00767204 0.01739820 0.00243338
+v 0.00791930 0.01739820 0.00174718
+v 0.00704654 0.01966122 0.00259942
+v 0.00739824 0.01855285 0.00260013
+v 0.00761126 0.01747040 0.00252032
+v 0.00761126 0.01739820 0.00253029
+v 0.00798185 0.01739821 -0.00070334
+v 0.00792756 0.01749573 -0.00166816
+v 0.00787327 0.01796351 -0.00208358
+v 0.00780541 0.01852387 -0.00166815
+v 0.00744485 0.01972542 -0.00156554
+v 0.00697808 0.02058631 -0.00156553
+v 0.00700995 0.02063074 -0.00052376
+v 0.00701113 0.02063259 0.00051731
+v 0.00697808 0.02058876 0.00155837
+v 0.00689075 0.02047212 0.00225241
+v 0.00655911 0.02000866 0.00294644
+v 0.00681345 0.01922676 0.00315522
+v 0.00690196 0.01855285 0.00322506
+v 0.00712030 0.01739820 0.00314310
+v 0.00793700 0.01739822 -0.00158194
+v 0.00793287 0.01739822 -0.00166032
+v 0.00788861 0.01739822 -0.00212207
+v 0.00763900 0.01739822 -0.00254676
+v 0.00763900 0.01749573 -0.00253322
+v 0.00743718 0.01855287 -0.00260731
+v 0.00706188 0.01969209 -0.00261729
+v 0.00689134 0.02047091 -0.00227739
+v 0.00645643 0.02117259 -0.00156553
+v 0.00650423 0.02121701 -0.00052376
+v 0.00650600 0.02121886 0.00051731
+v 0.00645821 0.02117504 0.00155837
+v 0.00580024 0.02158666 0.00221393
+v 0.00617968 0.02085413 0.00258019
+v 0.00582385 0.02045546 0.00319941
+v 0.00620210 0.01966122 0.00329417
+v 0.00621921 0.01855285 0.00350296
+v 0.00699461 0.01739820 0.00329844
+v 0.00700228 0.01739820 0.00328918
+v 0.00702824 0.01739822 -0.00333343
+v 0.00693855 0.01855287 -0.00326074
+v 0.00683823 0.01927861 -0.00318164
+v 0.00659924 0.02006052 -0.00297144
+v 0.00619974 0.02087266 -0.00260374
+v 0.00580024 0.02158915 -0.00223606
+v 0.00590528 0.02167246 -0.00156553
+v 0.00595308 0.02171133 -0.00052376
+v 0.00595485 0.02171195 0.00051731
+v 0.00590646 0.02167182 0.00155837
+v 0.00359090 0.02269935 0.00214267
+v 0.00511631 0.02178908 0.00243483
+v 0.00511631 0.02128303 0.00295500
+v 0.00511631 0.02216676 0.00155837
+v 0.00431850 0.02256481 0.00155837
+v 0.00449494 0.02146262 0.00311248
+v 0.00511631 0.02069676 0.00325571
+v 0.00511631 0.01972540 0.00346448
+v 0.00621921 0.01739820 0.00360484
+v 0.00621921 0.01739822 -0.00365694
+v 0.00621921 0.01855287 -0.00356144
+v 0.00622630 0.01969209 -0.00333556
+v 0.00586397 0.02049374 -0.00322795
+v 0.00530869 0.02127441 -0.00293081
+v 0.00501128 0.02173418 -0.00259305
+v 0.00360152 0.02270369 -0.00215411
+v 0.00432499 0.02256730 -0.00156553
+v 0.00511631 0.02216925 -0.00156553
+v 0.00511631 0.02225009 -0.00052376
+v 0.00511631 0.02225132 0.00051731
+v 0.00196281 0.02348927 0.00155767
+v 0.00196281 0.02307333 0.00248043
+v 0.00444655 0.02260987 0.00051731
+v 0.00196281 0.02370219 0.00051732
+v 0.00196281 0.02206987 0.00304407
+v 0.00376026 0.02153606 0.00314526
+v 0.00511631 0.01855285 0.00355782
+v 0.00321324 0.02153606 0.00314526
+v 0.00511631 0.01739820 0.00361482
+v 0.00620210 0.01739822 -0.00365836
+v 0.00511631 0.01972542 -0.00352867
+v 0.00501128 0.02088932 -0.00326144
+v 0.00457401 0.02148794 -0.00313033
+v 0.00196281 0.02330292 -0.00164675
+v 0.00196281 0.02334797 -0.00151065
+v 0.00196281 0.02356025 -0.00052303
+v 0.00377324 0.02276910 -0.00156553
+v 0.00291111 0.02277959 -0.00225031
+v 0.00444537 0.02260864 -0.00052376
+v 0.00196281 0.02089733 0.00311604
+v 0.00405826 0.01739820 0.00331554
+v 0.00511631 0.01739822 -0.00366478
+v 0.00511631 0.01855287 -0.00361631
+v 0.00321914 0.02154719 -0.00315883
+v 0.00401400 0.02153423 -0.00315313
+v 0.00196281 0.02287648 -0.00231586
+v 0.00401342 0.01739820 0.00330200
+v 0.00196281 0.02077452 0.00308896
+v 0.00256118 0.02089735 -0.00307974
+v 0.00311233 0.02089735 -0.00318805
+v 0.00399099 0.01739822 -0.00333058
+v 0.00196281 0.02089735 -0.00293794
+v 0.00196281 0.02182921 -0.00284031
+v 0.00196281 0.02205879 -0.00278616
+v 0.00196281 0.02276170 -0.00239995
+v 0.00346934 0.01739820 0.00298776
+v 0.00196281 0.01971984 0.00262080
+v 0.00301024 0.01739820 0.00262221
+v 0.00297366 0.01739822 -0.00260091
+v 0.00196281 0.02068505 -0.00286383
+v 0.00297425 0.01739820 0.00257447
+v 0.00196281 0.01920639 0.00162962
+v 0.00259894 0.01739820 0.00155835
+v 0.00294474 0.01739822 -0.00251540
+v 0.00196281 0.01989821 -0.00248903
+v 0.00196281 0.01918232 0.00155836
+v 0.00252223 0.01739821 0.00051729
+v 0.00263317 0.01739822 -0.00156555
+v 0.00196281 0.01934218 -0.00156554
+v 0.00196281 0.01903237 0.00051730
+v 0.00252282 0.01739821 -0.00023162
+v 0.00259127 0.01739821 -0.00133040
+v 0.00196281 0.01916690 -0.00060429
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 18
+f 1 18 23
+f 1 23 37
+f 1 37 56
+f 1 56 55
+f 1 55 75
+f 1 75 95
+f 1 95 107
+f 1 107 113
+f 1 113 122
+f 1 122 124
+f 1 124 127
+f 1 127 129
+f 1 129 133
+f 1 133 137
+f 1 137 138
+f 1 138 134
+f 1 134 130
+f 1 130 125
+f 1 125 117
+f 1 117 108
+f 1 108 96
+f 1 96 76
+f 1 76 57
+f 1 57 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 18
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 24 25
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 28 27
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 63 47
+f 46 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 52
+f 50 52 51
+f 50 66 70
+f 50 70 71
+f 50 71 67
+f 52 69 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 80 62
+f 61 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 70
+f 67 71 87
+f 67 87 88
+f 67 88 72
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 70 86 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 87
+f 72 88 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 74 93 75
+f 74 92 94
+f 74 94 91
+f 74 91 93
+f 75 93 95
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 79 97 98
+f 80 99 81
+f 81 99 82
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 82 99 104
+f 82 104 100
+f 83 105 84
+f 83 103 90
+f 83 90 105
+f 84 105 85
+f 85 105 89
+f 85 89 86
+f 87 90 102
+f 87 102 101
+f 87 101 100
+f 87 100 112
+f 87 112 121
+f 87 121 120
+f 87 120 119
+f 87 119 118
+f 87 118 126
+f 87 126 131
+f 87 131 135
+f 87 135 139
+f 87 139 136
+f 87 136 132
+f 87 132 128
+f 87 128 123
+f 87 123 114
+f 87 114 106
+f 87 106 91
+f 87 91 88
+f 89 105 90
+f 90 103 102
+f 91 106 93
+f 91 94 92
+f 93 106 95
+f 95 106 107
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 104
+f 100 104 112
+f 106 113 107
+f 106 114 113
+f 108 115 116
+f 108 116 109
+f 108 117 118
+f 108 118 115
+f 109 116 110
+f 110 116 115
+f 110 115 119
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 110 121 111
+f 111 121 112
+f 113 114 122
+f 114 123 124
+f 114 124 122
+f 115 118 119
+f 117 125 118
+f 118 125 126
+f 123 127 124
+f 123 128 129
+f 123 129 127
+f 125 130 131
+f 125 131 126
+f 128 132 129
+f 129 132 133
+f 130 134 131
+f 131 134 135
+f 132 136 133
+f 133 136 137
+f 134 138 135
+f 135 138 137
+f 135 137 139
+f 136 139 137
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/mesh/usb_drive_009_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00070497 0.01739821 -0.00017816
+v 0.00101262 0.01739821 0.00022684
+v -0.00039726 0.01739821 -0.00013259
+v -0.00170028 0.01987834 -0.00250161
+v 0.00196281 0.01989772 -0.00248942
+v 0.00105600 0.01739821 0.00051696
+v 0.00196281 0.01934212 -0.00156517
+v -0.00072391 0.01739821 0.00051696
+v -0.00170028 0.01944118 -0.00181292
+v -0.00170028 0.02089838 -0.00294897
+v 0.00196281 0.02068590 -0.00286360
+v 0.00196281 0.01916695 -0.00060433
+v 0.00196281 0.01903200 0.00051697
+v 0.00196281 0.01918202 0.00155867
+v 0.00196281 0.01920642 0.00162992
+v 0.00196281 0.01972039 0.00262092
+v 0.00070497 0.01739821 0.00126919
+v -0.00170028 0.01917700 -0.00081486
+v -0.00170028 0.01932632 -0.00156517
+v -0.00067945 0.01739821 0.00078332
+v -0.00170028 0.01920355 0.00163634
+v -0.00170028 0.01905569 0.00051697
+v -0.00170028 0.02205481 -0.00278787
+v 0.00196281 0.02182941 -0.00284050
+v 0.00196281 0.02089838 -0.00293806
+v 0.00196281 0.02077561 0.00308883
+v 0.00134537 0.02028820 0.00313439
+v 0.00070497 0.02004342 0.00328009
+v -0.00039726 0.02005275 0.00327496
+v -0.00005949 0.01739821 0.00123967
+v -0.00039726 0.01739821 0.00122234
+v -0.00170028 0.01981299 0.00269602
+v 0.00196281 0.02205840 -0.00278658
+v -0.00170028 0.02286884 -0.00231226
+v 0.00014776 0.02383217 -0.00208889
+v 0.00196281 0.02089836 0.00311579
+v 0.00070497 0.02089836 0.00356508
+v -0.00039726 0.02089836 0.00355609
+v -0.00170028 0.02089836 0.00310167
+v 0.00015959 0.02383217 -0.00208889
+v 0.00196281 0.02276116 -0.00240019
+v -0.00170028 0.02473161 -0.00055810
+v -0.00152530 0.02473161 -0.00062164
+v -0.00041339 0.02473161 -0.00088801
+v 0.00196281 0.02206987 0.00304391
+v 0.00155835 0.02206987 0.00323582
+v 0.00070497 0.02206987 0.00360808
+v -0.00039726 0.02206987 0.00359974
+v -0.00170028 0.02108930 0.00310616
+v 0.00196281 0.02287673 -0.00231611
+v -0.00039726 0.02473161 -0.00088736
+v 0.00062967 0.02473161 -0.00075193
+v 0.00070497 0.02473161 -0.00073974
+v -0.00170028 0.02473161 0.00135459
+v 0.00133389 0.02274822 0.00316329
+v 0.00196281 0.02307340 0.00248037
+v 0.00065549 0.02318036 0.00330964
+v 0.00025497 0.02388455 0.00316651
+v 0.00005704 0.02388455 0.00316651
+v -0.00034527 0.02317246 0.00330643
+v -0.00101972 0.02273530 0.00315751
+v -0.00125028 0.02206987 0.00322747
+v -0.00170028 0.02206987 0.00302401
+v 0.00196281 0.02330313 -0.00164666
+v 0.00118509 0.02473161 -0.00047915
+v 0.00139987 0.02473161 -0.00035913
+v -0.00170028 0.02283221 0.00262928
+v -0.00149877 0.02473160 0.00146434
+v 0.00196281 0.02348974 0.00155805
+v 0.00135863 0.02473161 0.00134753
+v 0.00072648 0.02473160 0.00176858
+v 0.00070497 0.02473160 0.00178141
+v -0.00039726 0.02473160 0.00190529
+v -0.00170028 0.02215601 0.00300154
+v 0.00196281 0.02334763 -0.00151123
+v 0.00149811 0.02473161 0.00033406
+v 0.00196281 0.02370223 0.00051699
+v 0.00150779 0.02473161 0.00051699
+v 0.00139592 0.02473161 0.00116781
+v 0.00196281 0.02356010 -0.00052280
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 30
+f 1 30 31
+f 1 31 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 19
+f 4 19 18
+f 4 18 22
+f 4 22 21
+f 4 21 32
+f 4 32 39
+f 4 39 49
+f 4 49 63
+f 4 63 74
+f 4 74 67
+f 4 67 54
+f 4 54 42
+f 4 42 34
+f 4 34 23
+f 4 23 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 25
+f 5 25 24
+f 5 24 33
+f 5 33 41
+f 5 41 50
+f 5 50 64
+f 5 64 75
+f 5 75 80
+f 5 80 77
+f 5 77 69
+f 5 69 56
+f 5 56 45
+f 5 45 36
+f 5 36 26
+f 5 26 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 7
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 23 33 24
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 26 36 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 33 35 40
+f 33 40 41
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 40
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 40 50 41
+f 40 44 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 50
+f 42 54 68
+f 42 68 73
+f 42 73 72
+f 42 72 71
+f 42 71 70
+f 42 70 79
+f 42 79 78
+f 42 78 76
+f 42 76 66
+f 42 66 65
+f 42 65 53
+f 42 53 52
+f 42 52 51
+f 42 51 44
+f 42 44 43
+f 45 55 46
+f 45 56 55
+f 46 55 47
+f 47 55 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 50 53 65
+f 50 65 66
+f 50 66 64
+f 54 67 59
+f 54 59 68
+f 55 56 58
+f 55 58 57
+f 56 69 70
+f 56 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 68
+f 59 67 61
+f 59 61 60
+f 61 74 62
+f 61 67 74
+f 62 74 63
+f 64 66 75
+f 66 76 75
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 75 76 80
+f 76 78 77
+f 76 77 80
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/mjcf/usb_drive_009.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="usb_drive_009">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/usb_drive_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/usb_drive_009_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/usb_drive_009_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/usb_drive_009_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/usb_drive_009_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/usb_drive_009_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/usb_drive_009_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/usb_drive_009_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="usb_drive_009">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/usb_drive_009.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="usb_drive_009">
+   <link name="usb_drive_009">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/usb_drive_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/usb_drive_009_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0350" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>3549566742445174845efeca87004a90</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>electronic_accessories</super_category>
+         <category>usb_drive</category>
+         <name>blue usb drive</name>
+         <color>blue</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>compact blue usb drive with glowing accent and attached lanyard</description>
+         <min_height>0.0089</min_height>
+         <max_height>0.0089</max_height>
+         <real_height>0.0089</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.05</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260416202836</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>12</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/usb_drive_009.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cc35fe0c04e6b4ab2ca070ea14af0cafea03fc1bf9e161757fb68a245e7a6693
+size 4866786

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/3549566742445174845efeca87004a90/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:16b1da35682cab02187c304c509aaca303d5836bb0bff5eb10fb4ef8cd9012b9
+size 114925