Add asset desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97

.gitattributes

@@ -3271,3 +3271,4 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/da9eae16a4545372b130f139a34ba2e3/mesh
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/d8380724ed0c5739921064fd501cbae8/mesh/sharpener_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/d8380724ed0c5739921064fd501cbae8/sharpener_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/dd16e44ba3c75b43b6fc416f3b05da9c/dd16e44ba3c75b43b6fc416f3b05da9c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="book">
+   <link name="book">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/book.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/book_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.224893</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>book</category>
+         <description>rectangular hardcover book with golden decorative pattern on the spine</description>
+         <min_height>0.03</min_height>
+         <max_height>0.05</max_height>
+         <real_height>0.04</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <generate_time>20251006080154</generate_time>
+         <gs_model>mesh/book_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: Geometry appears incomplete or distorted; unclear structure and missing recognizable form.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.716874957084656</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:63636b96b8914519f7f4c544a1919f626fd87f7c4729bbeba417b5bbe224f2b3
+size 814239

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mesh/book.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dfdfbe3ab3937e4131fb967842551da4024f39d4d61e768cdb517456730be2a7
+size 1324948

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mesh/book_collision.obj

@@ -0,0 +1,1766 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.07608826 0.00064799 -0.09790130
+v 0.07608826 0.00064799 -0.09847600
+v 0.07608826 0.00117503 -0.09847600
+v 0.07589547 0.00064799 0.09906517
+v 0.07607343 0.00064799 -0.10218942
+v 0.07605860 0.00117503 -0.10218942
+v 0.07562856 0.00463874 -0.10218942
+v 0.07546543 0.00463874 0.10220390
+v 0.07589547 0.00117503 0.09849047
+v 0.07588064 0.00064799 0.10220390
+v 0.07596963 0.00064799 -0.10535026
+v 0.07593997 0.00117503 -0.10590285
+v 0.07555442 0.00463874 -0.10590285
+v 0.07470917 0.00810245 -0.10590285
+v 0.07473881 0.00810245 -0.10218942
+v 0.07464985 0.00810245 0.09849047
+v 0.07463502 0.00810245 0.10220390
+v 0.07454605 0.00810245 0.10591734
+v 0.07534681 0.00463874 0.10591734
+v 0.07586581 0.00117503 0.10220390
+v 0.07586581 0.00064799 0.10277860
+v 0.07593997 0.00064799 -0.10590285
+v 0.07533198 0.00064799 -0.10906369
+v 0.07521335 0.00117503 -0.10963839
+v 0.07488710 0.00463874 -0.10963839
+v 0.07411601 0.00810245 -0.10963839
+v 0.07328559 0.01049727 -0.10963839
+v 0.07356734 0.01109644 -0.10590285
+v 0.07356734 0.01113897 -0.10218942
+v 0.07355251 0.01111863 0.09477704
+v 0.07355251 0.01111678 0.09849047
+v 0.07355251 0.01109829 0.10220390
+v 0.07350802 0.01100028 0.10591734
+v 0.07331525 0.01056015 0.10876872
+v 0.07371563 0.00825779 0.10987391
+v 0.07460535 0.00463874 0.10963077
+v 0.07574718 0.00117503 0.10591734
+v 0.07576202 0.00064799 0.10591734
+v 0.07521335 0.00064799 -0.10963839
+v 0.07401221 0.00064799 -0.11182665
+v 0.07378977 0.00117503 -0.11222453
+v 0.07364148 0.00463874 -0.11213611
+v 0.07328559 0.00810245 -0.11180455
+v 0.07301867 0.00991845 -0.11153931
+v 0.07239585 0.01223005 -0.10963839
+v 0.07273692 0.01282737 -0.10590285
+v 0.07276658 0.01287175 -0.10218942
+v 0.07276658 0.01285141 0.09477704
+v 0.07275175 0.01282922 0.10220390
+v 0.07269243 0.01273306 0.10591734
+v 0.07232171 0.01165492 0.10987391
+v 0.07284072 0.00951715 0.11126644
+v 0.07321144 0.00720740 0.11175272
+v 0.07346354 0.00463874 0.11197376
+v 0.07494643 0.00117503 0.10963077
+v 0.07494643 0.00064799 0.10963077
+v 0.07378977 0.00064799 -0.11222453
+v 0.07113540 0.00064799 -0.11297605
+v 0.07113540 0.00463874 -0.11295395
+v 0.07113540 0.00810245 -0.11273291
+v 0.07115022 0.01126842 -0.11220241
+v 0.06991942 0.01400536 -0.11198139
+v 0.07030498 0.01510754 -0.10926262
+v 0.06929661 0.01676265 -0.10778167
+v 0.07095745 0.01502987 -0.10590285
+v 0.07107608 0.01502987 -0.10218942
+v 0.07109091 0.01502987 -0.09847600
+v 0.07103159 0.01502987 0.09477704
+v 0.07100193 0.01502987 0.09849047
+v 0.07095745 0.01502987 0.10220390
+v 0.06922246 0.01672011 0.10688990
+v 0.07042361 0.01454905 0.10963077
+v 0.07055707 0.01535164 0.10576261
+v 0.06978596 0.01385372 0.11188535
+v 0.07048292 0.01156616 0.11223900
+v 0.07141714 0.00825779 0.11232742
+v 0.07113540 0.00463874 0.11274740
+v 0.07361183 0.00117503 0.11210639
+v 0.07475365 0.00064799 0.11000653
+v -0.06892368 0.01515007 -0.11237925
+v -0.06523128 0.01512603 -0.11242346
+v -0.06523128 0.01802201 -0.11242346
+v -0.06155371 0.00064799 -0.10683121
+v 0.06376543 0.01502987 -0.11284342
+v 0.06744299 0.01156616 -0.11284342
+v 0.06744299 0.01510754 -0.11235714
+v 0.06621219 0.01707518 -0.11182665
+v 0.06867379 0.01631512 -0.11025729
+v 0.06744299 0.01778160 -0.10590285
+v 0.06935592 0.01681443 -0.10590285
+v 0.06744299 0.01732298 -0.10926262
+v 0.06944490 0.01688285 -0.10218942
+v 0.06947456 0.01690874 -0.09847600
+v 0.06948938 0.01691799 -0.09476257
+v 0.06948938 0.01692168 -0.09104914
+v 0.06947456 0.01691614 -0.00183842
+v 0.06947456 0.01691429 0.00185290
+v 0.06944490 0.01687730 0.07618779
+v 0.06941524 0.01685141 0.09106362
+v 0.06940041 0.01684401 0.09477704
+v 0.06938558 0.01682922 0.09849047
+v 0.06934110 0.01680148 0.10220390
+v 0.06931144 0.01677559 0.10441428
+v 0.06778406 0.01743579 0.10576261
+v 0.06679052 0.01733223 0.10963077
+v 0.06862931 0.01627998 0.10963077
+v 0.06601943 0.01697347 0.11173062
+v 0.06732436 0.01501692 0.11221691
+v 0.06376543 0.01502987 0.11274740
+v 0.07113540 0.00064799 0.11283582
+v 0.07324110 0.00064799 0.11221691
+v 0.07361183 0.00064799 0.11210639
+v -0.07260125 0.01593417 -0.11193718
+v -0.06892368 0.01795728 -0.11237925
+v -0.06892368 0.01929247 -0.10963839
+v -0.06523128 0.01937753 -0.10963839
+v -0.06155371 0.01940712 -0.10963839
+v -0.06155371 0.01803125 -0.11242346
+v 0.01953078 0.01803495 -0.11246767
+v -0.06551303 0.00064799 -0.10526184
+v 0.04902549 0.01806269 -0.11246767
+v 0.05270306 0.01806084 -0.11246767
+v 0.05639545 0.01802016 -0.11246767
+v 0.06007303 0.01784263 -0.11240135
+v 0.06376543 0.01747092 -0.11218032
+v 0.06376543 0.01855275 -0.10963839
+v 0.06376543 0.01899658 -0.10590285
+v 0.06744299 0.01790365 -0.10218942
+v 0.06744299 0.01795728 -0.09847600
+v 0.06744299 0.01797763 -0.09476257
+v 0.06744299 0.01797947 -0.09104914
+v 0.06947456 0.01691983 -0.02042767
+v 0.06744299 0.01792769 -0.00183842
+v 0.06744299 0.01774831 0.07990122
+v 0.06744299 0.01792030 0.00185290
+v 0.06744299 0.01769838 0.09477704
+v 0.06744299 0.01767804 0.09849047
+v 0.06744299 0.01764475 0.10220390
+v 0.06376543 0.01871364 0.10591734
+v 0.06376543 0.01833824 0.10963077
+v 0.06376543 0.01734332 0.11206218
+v 0.05270306 0.01502987 0.11279161
+v 0.06007303 0.01773167 0.11237163
+v 0.05639545 0.01789996 0.11246005
+v 0.05270306 0.01795728 0.11248214
+v 0.04902549 0.01502987 0.11279161
+v -0.06892368 0.01502987 0.11259267
+v -0.06155371 0.00064799 0.10688990
+v -0.07446970 0.01672011 -0.11149510
+v -0.07260125 0.01735627 -0.11193718
+v -0.07260125 0.01856200 -0.10963839
+v -0.07260125 0.01915007 -0.10590285
+v -0.06892368 0.01938123 -0.10590285
+v -0.06523128 0.01941822 -0.10590285
+v -0.06155371 0.01945336 -0.10590285
+v 0.04902549 0.01948294 -0.10963839
+v -0.05786131 0.01946075 -0.10590285
+v -0.06698109 0.00064799 -0.10263150
+v -0.07451417 0.01323976 -0.10793640
+v 0.05270306 0.01948294 -0.10963839
+v 0.05639545 0.01941452 -0.10963839
+v 0.06007303 0.01914083 -0.10963839
+v 0.06007303 0.01935164 -0.10590285
+v 0.06376543 0.01910199 -0.10218942
+v 0.06376543 0.01915192 -0.09847600
+v 0.06376543 0.01917226 -0.09476257
+v 0.06376543 0.01916857 -0.09104914
+v 0.06376543 0.01913898 -0.06874645
+v 0.06376543 0.01911309 -0.05758407
+v 0.06007303 0.01907240 0.10591734
+v 0.06007303 0.01896699 0.10963077
+v 0.04533309 0.01800167 0.11250426
+v 0.04164069 0.01801091 0.11250426
+v 0.01953078 0.01805345 0.11250426
+v 0.01583838 0.01805714 0.11250426
+v 0.05639545 0.01922404 0.10963077
+v 0.05270306 0.01931096 0.10963077
+v 0.04902549 0.01798502 0.11248214
+v 0.04902549 0.01935534 0.10963077
+v -0.00994910 0.01804975 0.11250426
+v -0.01362667 0.01804790 0.11250426
+v -0.06523128 0.01807934 0.11248214
+v -0.06892368 0.01806269 0.11246005
+v -0.07260125 0.01763921 0.11212849
+v -0.07236399 0.01508535 0.11204007
+v -0.07098490 0.01324531 0.11157590
+v -0.06219136 0.00064799 0.10664676
+v -0.07481075 0.01535164 -0.10935104
+v -0.07485524 0.01732483 -0.10963839
+v -0.07446970 0.01679223 -0.11149510
+v -0.07525562 0.01784633 -0.10590285
+v -0.07260125 0.01949774 0.10591734
+v -0.06892368 0.01953842 0.10591734
+v -0.06702558 0.00064799 -0.10218942
+v -0.07457349 0.01317689 -0.10590285
+v -0.07537425 0.01502987 -0.10590285
+v 0.06007303 0.01936829 -0.07617332
+v 0.06007303 0.01936829 -0.07988675
+v 0.06007303 0.01936274 -0.09847600
+v 0.04533309 0.01937384 0.10963077
+v 0.01953078 0.01940527 0.10963077
+v -0.06892368 0.01948849 0.10963077
+v -0.07260125 0.01901137 0.10963077
+v -0.07464763 0.01708072 0.11170851
+v -0.07464763 0.01627628 0.11170851
+v -0.06552785 0.00064799 0.10525422
+v -0.07527045 0.01783708 -0.10218942
+v -0.07537425 0.01803865 0.10591734
+v -0.06709972 0.00064799 -0.09982432
+v -0.06712938 0.00064799 -0.09847600
+v -0.06712938 0.00064799 0.09849047
+v -0.07451417 0.01324346 0.10799508
+v -0.07522596 0.01468960 0.10560788
+v -0.07537425 0.01800906 0.09849047
+v -0.07537425 0.01506500 0.10220390
+v -0.07506284 0.01763921 0.10963077
+v -0.07497387 0.01508535 0.10940972
+v -0.06707006 0.00064799 0.10220390
+v -0.07537425 0.01802941 0.10220390
+v -0.06709972 0.00064799 0.10081137
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 38
+f 1 38 56
+f 1 56 79
+f 1 79 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 148
+f 1 148 187
+f 1 187 206
+f 1 206 218
+f 1 218 220
+f 1 220 211
+f 1 211 210
+f 1 210 209
+f 1 209 194
+f 1 194 158
+f 1 158 120
+f 1 120 83
+f 1 83 58
+f 1 58 57
+f 1 57 40
+f 1 40 39
+f 1 39 23
+f 1 23 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 37
+f 8 37 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 51
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 63 46
+f 45 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 68 49
+f 48 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 50 70 73
+f 50 73 71
+f 51 72 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 58 83 80
+f 59 82 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 64 88 91
+f 64 91 89
+f 65 90 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 68 96 97
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 73
+f 71 73 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 74 106 107
+f 75 108 109
+f 75 109 77
+f 75 77 76
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 78 110 111
+f 80 113 150
+f 80 150 114
+f 80 114 82
+f 80 82 81
+f 80 83 113
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 84
+f 83 120 113
+f 84 119 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 86
+f 84 86 85
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 91
+f 87 91 88
+f 89 91 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 96
+f 96 132 131
+f 96 131 97
+f 97 131 133
+f 97 133 98
+f 98 134 99
+f 98 133 135
+f 98 135 134
+f 99 136 100
+f 99 134 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 104
+f 102 104 103
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 107
+f 105 107 106
+f 107 141 108
+f 107 140 141
+f 108 141 109
+f 109 142 110
+f 109 141 143
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 142
+f 110 142 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 113 149 190
+f 113 190 150
+f 113 120 149
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 156 118
+f 117 155 157
+f 117 157 156
+f 118 121 119
+f 118 156 121
+f 120 158 159
+f 120 159 149
+f 121 156 160
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 129
+f 129 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 166 133
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 135
+f 134 139 136
+f 134 135 168
+f 134 168 169
+f 134 169 139
+f 136 139 137
+f 137 139 138
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 139 169 170
+f 140 171 141
+f 141 171 143
+f 142 145 172
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 146
+f 143 171 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 178 172
+f 145 177 179
+f 145 179 178
+f 146 175 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 149 159 188
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 189
+f 151 189 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 153 193 154
+f 154 193 155
+f 155 193 157
+f 156 157 193
+f 156 193 160
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 188
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 160 193 200
+f 160 200 179
+f 160 179 197
+f 161 199 163
+f 161 163 162
+f 163 199 166
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+f 166 199 198
+f 166 198 197
+f 166 197 167
+f 167 197 168
+f 168 197 170
+f 168 170 169
+f 170 176 171
+f 170 197 176
+f 172 178 179
+f 172 179 200
+f 172 200 173
+f 173 200 174
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 182 180
+f 175 201 202
+f 175 202 182
+f 176 197 177
+f 177 197 179
+f 180 182 181
+f 182 202 183
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 184 204 205
+f 184 205 185
+f 184 203 204
+f 185 205 186
+f 186 205 206
+f 186 206 187
+f 188 196 189
+f 189 196 191
+f 191 196 207
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 208 203
+f 192 203 202
+f 192 202 193
+f 193 202 201
+f 193 201 200
+f 194 209 195
+f 195 209 210
+f 195 210 211
+f 195 211 212
+f 195 212 213
+f 195 213 196
+f 196 214 207
+f 196 213 215
+f 196 215 208
+f 196 208 219
+f 196 219 214
+f 203 216 204
+f 203 208 216
+f 204 216 205
+f 205 216 217
+f 205 217 212
+f 205 212 206
+f 206 212 218
+f 207 214 219
+f 207 219 208
+f 208 213 217
+f 208 217 216
+f 208 215 213
+f 211 220 212
+f 212 220 218
+f 212 217 213
+
+o geometry_1
+v 0.07617501 -0.00229094 -0.09475528
+v 0.07589936 -0.00575428 -0.08361405
+v 0.07589936 -0.00575428 -0.09475528
+v 0.07616050 -0.00229094 -0.09846902
+v 0.07610247 0.00064614 -0.09846902
+v 0.07610247 0.00064614 -0.09791638
+v 0.07589936 0.00064614 0.09904468
+v 0.07597189 -0.00229094 0.09849204
+v 0.07572526 -0.00575428 0.09849204
+v 0.07514495 -0.00921864 -0.08732779
+v 0.07507241 -0.00921864 0.07990122
+v 0.07508693 -0.00921864 0.06133250
+v 0.07510143 -0.00921864 -0.09846902
+v 0.07587035 -0.00575428 -0.09846902
+v 0.07611698 -0.00229094 -0.10220487
+v 0.07608797 0.00064614 -0.10163013
+v 0.07588485 0.00064614 0.10220578
+v 0.07594288 -0.00229094 0.10220578
+v 0.07569625 -0.00575428 0.10220578
+v 0.07502888 -0.00921864 0.09849204
+v 0.07504340 -0.00921864 0.09477829
+v 0.07491282 -0.00973270 -0.07928135
+v 0.07491282 -0.00973270 -0.09104154
+v 0.07488381 -0.00973270 0.05447975
+v 0.07486930 -0.00973270 0.07680643
+v 0.07489832 -0.00973270 -0.09475528
+v 0.07486930 -0.00973270 -0.09846902
+v 0.07478225 -0.00973270 -0.10220487
+v 0.07499987 -0.00921864 -0.10220487
+v 0.07579781 -0.00575428 -0.10220487
+v 0.07607345 0.00064614 -0.10220487
+v 0.07595739 -0.00229094 -0.10591862
+v 0.07594288 0.00064614 -0.10591862
+v 0.07575428 0.00064614 0.10591953
+v 0.07581231 -0.00229094 0.10591953
+v 0.07550765 -0.00575428 0.10591953
+v 0.07497085 -0.00921864 0.10220578
+v 0.07482578 -0.00973270 0.09849204
+v 0.07455013 -0.00973270 -0.10591862
+v 0.07476775 -0.00921864 -0.10591862
+v 0.07559469 -0.00575428 -0.10591862
+v 0.07520298 -0.00229094 -0.10963236
+v 0.07521748 0.00064614 -0.10963236
+v 0.07533356 0.00064614 -0.10905761
+v 0.07495635 0.00064614 0.10963327
+v 0.07497085 -0.00229094 0.10963327
+v 0.07473874 -0.00921864 0.10591953
+v 0.07463718 -0.00575428 0.10963327
+v 0.07476775 -0.00973270 0.10220578
+v 0.07373768 -0.00973270 -0.10972079
+v 0.07381023 -0.00942284 -0.10987552
+v 0.07481127 -0.00575428 -0.10963236
+v 0.07359261 -0.00575428 -0.11208608
+v 0.07378121 -0.00229094 -0.11221871
+v 0.07379572 0.00064614 -0.11224083
+v 0.07401334 0.00064614 -0.11184291
+v 0.07362162 0.00064614 0.11210911
+v 0.07362162 -0.00229094 0.11210911
+v 0.07344753 -0.00575428 0.11195436
+v 0.07373768 -0.00927858 0.10981012
+v 0.07366515 -0.00973270 0.10956696
+v 0.07443406 -0.00973270 0.10651638
+v 0.07453562 -0.00973270 0.10591953
+v 0.07320090 -0.00816409 0.11171119
+v 0.07357811 -0.00973270 -0.11020711
+v 0.07328795 -0.00840284 -0.11179870
+v 0.07143094 -0.00942284 -0.11246188
+v 0.07114078 -0.00575428 -0.11297030
+v 0.07114078 -0.00229094 -0.11299242
+v 0.07114078 0.00064614 -0.11297030
+v 0.07324442 0.00064614 0.11221962
+v 0.07114078 -0.00229094 0.11283858
+v 0.07114078 -0.00575428 0.11275016
+v 0.07137291 -0.00927858 0.11235227
+v 0.07337499 -0.00973270 0.11031854
+v 0.07291074 -0.00973270 0.11133540
+v 0.07122782 -0.00973270 0.11230806
+v 0.07177913 -0.00973270 -0.11217450
+v 0.07132938 -0.00973270 -0.11241767
+v 0.06732522 -0.00973270 -0.11252821
+v -0.06154810 -0.00973270 -0.10821760
+v -0.06154810 0.00064614 -0.10684705
+v 0.07114078 0.00064614 0.11281649
+v -0.05809523 -0.00973270 0.10813009
+v 0.06736873 -0.00973270 0.11246278
+v 0.07085062 -0.00973270 0.11241857
+v -0.06523310 -0.00973270 -0.10799654
+v -0.06897613 -0.00973270 -0.10684705
+v -0.06487041 0.00064614 -0.10552072
+v -0.06154810 0.00064614 0.10689217
+v -0.06154810 -0.00973270 0.10797535
+v -0.07063002 -0.00973270 -0.10529966
+v -0.06552326 0.00064614 -0.10525545
+v -0.06218645 0.00064614 0.10664901
+v -0.06642275 -0.00973270 0.10753324
+v -0.06601653 -0.00973270 0.10764376
+v -0.06513155 -0.00973270 0.10773219
+v -0.06373880 -0.00973270 0.10784272
+v -0.07157304 -0.00973270 -0.10342068
+v -0.06697405 0.00064614 -0.10262488
+v -0.06553776 0.00064614 0.10525636
+v -0.06912121 -0.00973270 0.10631743
+v -0.07192123 -0.00973270 -0.10220487
+v -0.06703208 0.00064614 -0.10220487
+v -0.06706110 0.00064614 0.10220578
+v -0.07126837 -0.00973270 0.10450477
+v -0.07081863 -0.00973270 0.10503530
+v -0.06999169 -0.00973270 0.10585321
+v -0.07202278 -0.00973270 -0.09846902
+v -0.06713364 0.00064614 -0.09846902
+v -0.06709011 0.00064614 0.10079102
+v -0.07202278 -0.00973270 0.09849204
+v -0.07193574 -0.00973270 0.10174157
+v -0.07192123 -0.00973270 0.10220578
+v -0.07203728 -0.00973270 0.08684238
+v -0.06713364 0.00064614 0.09849204
+f 221 222 223
+f 221 223 224
+f 221 224 225
+f 221 225 226
+f 221 226 227
+f 221 227 228
+f 221 228 229
+f 221 229 222
+f 222 230 223
+f 222 229 231
+f 222 231 232
+f 222 232 230
+f 223 233 234
+f 223 234 224
+f 223 230 233
+f 224 234 235
+f 224 235 236
+f 224 236 225
+f 225 236 251
+f 225 251 253
+f 225 253 264
+f 225 264 263
+f 225 263 276
+f 225 276 275
+f 225 275 290
+f 225 290 302
+f 225 302 309
+f 225 309 313
+f 225 313 320
+f 225 320 324
+f 225 324 330
+f 225 330 336
+f 225 336 331
+f 225 331 325
+f 225 325 321
+f 225 321 314
+f 225 314 310
+f 225 310 303
+f 225 303 291
+f 225 291 277
+f 225 277 265
+f 225 265 254
+f 225 254 237
+f 225 237 227
+f 225 227 226
+f 227 237 228
+f 228 237 238
+f 228 238 239
+f 228 239 229
+f 229 239 240
+f 229 240 241
+f 229 241 231
+f 230 242 243
+f 230 243 246
+f 230 246 233
+f 230 232 244
+f 230 244 242
+f 231 245 232
+f 231 241 245
+f 232 245 244
+f 233 246 247
+f 233 247 248
+f 233 248 249
+f 233 249 250
+f 233 250 234
+f 234 250 235
+f 235 251 236
+f 235 250 252
+f 235 252 253
+f 235 253 251
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 238 255 239
+f 239 255 256
+f 239 256 257
+f 239 257 240
+f 240 258 241
+f 240 257 269
+f 240 269 258
+f 241 258 245
+f 242 244 245
+f 242 245 258
+f 242 258 269
+f 242 269 283
+f 242 283 282
+f 242 282 281
+f 242 281 295
+f 242 295 296
+f 242 296 297
+f 242 297 306
+f 242 306 305
+f 242 305 304
+f 242 304 311
+f 242 311 318
+f 242 318 317
+f 242 317 316
+f 242 316 315
+f 242 315 322
+f 242 322 328
+f 242 328 327
+f 242 327 326
+f 242 326 334
+f 242 334 333
+f 242 333 332
+f 242 332 335
+f 242 335 329
+f 242 329 323
+f 242 323 319
+f 242 319 312
+f 242 312 308
+f 242 308 307
+f 242 307 301
+f 242 301 300
+f 242 300 299
+f 242 299 298
+f 242 298 285
+f 242 285 270
+f 242 270 259
+f 242 259 248
+f 242 248 247
+f 242 247 246
+f 242 246 243
+f 248 259 260
+f 248 260 249
+f 249 260 261
+f 249 261 250
+f 250 261 252
+f 252 261 262
+f 252 262 263
+f 252 263 264
+f 252 264 253
+f 254 265 255
+f 255 265 266
+f 255 266 256
+f 256 267 257
+f 256 266 268
+f 256 268 267
+f 257 267 283
+f 257 283 269
+f 259 270 260
+f 260 270 271
+f 260 271 272
+f 260 272 261
+f 261 272 262
+f 262 272 273
+f 262 273 274
+f 262 274 275
+f 262 275 276
+f 262 276 263
+f 265 277 266
+f 266 277 278
+f 266 278 279
+f 266 279 268
+f 267 268 280
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 283
+f 268 279 284
+f 268 284 280
+f 270 285 271
+f 271 285 286
+f 271 286 272
+f 272 286 273
+f 273 286 287
+f 273 287 288
+f 273 288 274
+f 274 288 275
+f 275 288 289
+f 275 289 290
+f 277 291 292
+f 277 292 278
+f 278 292 293
+f 278 293 279
+f 279 293 294
+f 279 294 284
+f 280 295 281
+f 280 284 295
+f 284 296 295
+f 284 294 297
+f 284 297 296
+f 285 298 286
+f 286 298 299
+f 286 299 287
+f 287 299 300
+f 287 300 288
+f 288 300 301
+f 288 301 289
+f 289 301 290
+f 290 301 302
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 292 304 293
+f 293 305 306
+f 293 306 294
+f 293 304 305
+f 294 306 297
+f 301 307 302
+f 302 308 309
+f 302 307 308
+f 303 310 304
+f 304 310 311
+f 308 312 313
+f 308 313 309
+f 310 314 315
+f 310 315 316
+f 310 316 317
+f 310 317 318
+f 310 318 311
+f 312 319 320
+f 312 320 313
+f 314 321 315
+f 315 321 322
+f 319 323 320
+f 320 323 324
+f 321 325 326
+f 321 326 327
+f 321 327 328
+f 321 328 322
+f 323 329 330
+f 323 330 324
+f 325 331 332
+f 325 332 333
+f 325 333 334
+f 325 334 326
+f 329 335 330
+f 330 335 336
+f 331 336 332
+f 332 336 335
+
+o geometry_2
+v 0.07492361 -0.00973270 -0.08671522
+v 0.07379314 -0.01231218 -0.08733469
+v 0.07377827 -0.01228971 -0.09476831
+v 0.07490874 -0.00973270 -0.09105150
+v 0.07487898 -0.00973270 0.06193507
+v 0.07380801 -0.01248122 0.00556344
+v 0.07270730 -0.01404860 -0.08361788
+v 0.07269241 -0.01403255 -0.09105150
+v 0.07282630 -0.01421336 0.00556344
+v 0.07282630 -0.01420480 0.00184663
+v 0.07267754 -0.01402185 -0.09476831
+v 0.07376339 -0.01227260 -0.09848512
+v 0.07487898 -0.00973270 -0.09786565
+v 0.07489387 -0.00973270 -0.09476831
+v 0.07486411 -0.00973270 0.08051912
+v 0.07380801 -0.01238600 0.06131560
+v 0.07380801 -0.01247801 0.00928025
+v 0.07086284 -0.01570798 -0.08733469
+v 0.07081822 -0.01568765 -0.09848512
+v 0.07282630 -0.01421015 0.00928025
+v 0.07095208 -0.01571012 0.03158112
+v 0.07098184 -0.01569300 0.00928025
+v 0.07086284 -0.01572938 -0.07246745
+v 0.07086284 -0.01572617 -0.07618426
+v 0.07086284 -0.01571440 -0.08361788
+v 0.07266267 -0.01400473 -0.09848512
+v 0.07263292 -0.01394589 -0.10220193
+v 0.07371876 -0.01221375 -0.10220193
+v 0.07477487 -0.00973270 -0.10220193
+v 0.07483436 -0.00973270 0.09538636
+v 0.07377827 -0.01233144 0.09476690
+v 0.07380801 -0.01237531 0.06503241
+v 0.06840853 -0.01746151 -0.07246745
+v 0.06839366 -0.01745830 -0.07618426
+v 0.06830440 -0.01741978 -0.09848512
+v 0.06828953 -0.01740374 -0.10220193
+v 0.07078846 -0.01567160 -0.10220193
+v 0.07270730 -0.01406357 0.09476690
+v 0.07086284 -0.01569193 0.09848370
+v 0.07087772 -0.01568658 0.09476690
+v 0.06827466 -0.01742407 0.09848370
+v 0.06840853 -0.01745937 -0.06875064
+v 0.07068435 -0.01561597 -0.10591874
+v 0.07252879 -0.01376936 -0.10591874
+v 0.07359977 -0.01203722 -0.10591874
+v 0.07455174 -0.00973270 -0.10591874
+v 0.07481949 -0.00973270 0.09912529
+v 0.07376339 -0.01231646 0.09848370
+v 0.07270730 -0.01404860 0.09848370
+v 0.06656407 -0.01826499 -0.06875064
+v 0.06656407 -0.01826392 -0.07246745
+v 0.06644509 -0.01822540 -0.10220193
+v 0.06640045 -0.01821899 -0.10591874
+v 0.06824491 -0.01734810 -0.10591874
+v 0.07080335 -0.01567267 0.10220051
+v 0.06827466 -0.01740481 0.10220051
+v 0.06643021 -0.01821364 0.10220051
+v 0.07019348 -0.01522011 -0.10963556
+v 0.07215693 -0.01271981 -0.10987892
+v 0.07333203 -0.01158894 -0.10879485
+v 0.07373365 -0.00973270 -0.10972405
+v 0.07475999 -0.00973270 0.10220051
+v 0.07373365 -0.01224264 0.10220051
+v 0.07264779 -0.01397477 0.10220051
+v 0.06376765 -0.01899786 -0.06875064
+v 0.06376765 -0.01899679 -0.10591874
+v 0.06376765 -0.01895078 0.10591732
+v 0.06611785 -0.01810237 -0.10870635
+v 0.06738218 -0.01706566 -0.10981254
+v 0.07066948 -0.01558922 0.10591732
+v 0.06820029 -0.01732136 0.10591732
+v 0.06635583 -0.01820187 0.10591732
+v 0.06961337 -0.01471620 -0.11175944
+v 0.07285604 -0.01071378 -0.11127272
+v 0.07358490 -0.00973270 -0.11021077
+v 0.07473025 -0.00973270 0.10288636
+v 0.07359977 -0.01203080 0.10591732
+v 0.07251392 -0.01376294 0.10591732
+v 0.06007875 -0.01957666 -0.10591874
+v 0.06007875 -0.01940869 -0.10963556
+v 0.06397590 -0.01852390 -0.10981254
+v 0.06605834 -0.01808418 0.10859432
+v 0.06390152 -0.01846613 0.10974475
+v 0.06007875 -0.01924179 0.10963414
+v 0.06007875 -0.01951140 0.10591732
+v 0.06535923 -0.01776001 -0.11118422
+v 0.07008937 -0.01512596 0.10963414
+v 0.06735243 -0.01695546 0.10974475
+v 0.06745656 -0.01541697 -0.11215767
+v 0.07037198 -0.01268450 -0.11215767
+v 0.07177019 -0.00973270 -0.11217979
+v 0.07453687 -0.00973270 0.10591732
+v 0.07333203 -0.01156648 0.10866068
+v 0.07202306 -0.01270590 0.10981113
+v 0.05638985 -0.01982808 -0.10591874
+v 0.05638985 -0.01975319 -0.10963556
+v 0.06007875 -0.01848539 -0.11211344
+v 0.06290492 -0.01818689 -0.11182582
+v 0.06522536 -0.01770223 0.11107218
+v 0.06277106 -0.01814195 0.11180227
+v 0.06007875 -0.01840942 0.11206777
+v 0.05638985 -0.01953173 0.10963414
+v 0.05638985 -0.01970933 0.10591732
+v 0.06950926 -0.01462205 0.11166953
+v 0.06397590 -0.01642266 -0.11237891
+v 0.06745656 -0.01268450 -0.11290988
+v 0.07133883 -0.00973270 -0.11242317
+v 0.07443274 -0.00973270 0.10651467
+v 0.07365927 -0.00973270 0.10956776
+v 0.07337665 -0.00973270 0.11031997
+v 0.07276679 -0.01047413 0.11113856
+v 0.05270094 -0.01994684 -0.10591874
+v 0.05270094 -0.01983022 -0.10963556
+v 0.05638985 -0.01868438 -0.11229041
+v 0.06007875 -0.01614770 -0.11277714
+v 0.06745656 -0.01530250 0.11208989
+v 0.06390152 -0.01638735 0.11233324
+v 0.06007875 -0.01614770 0.11273147
+v 0.05638985 -0.01859986 0.11226688
+v 0.05270094 -0.01965904 0.10963414
+v 0.05270094 -0.01981739 0.10591732
+v 0.07022324 -0.01268450 0.11208989
+v 0.06732269 -0.00973270 -0.11253379
+v 0.04533801 -0.01614770 -0.11293202
+v 0.03796020 -0.01614770 -0.11297626
+v 0.03058240 -0.01614770 -0.11299838
+v -0.02838057 -0.01614770 -0.11306476
+v -0.05417314 -0.01614770 -0.11299838
+v 0.07290066 -0.00973270 0.11133767
+v 0.03796020 -0.02008378 -0.10591874
+v 0.04901204 -0.01992865 0.03529793
+v 0.03796020 -0.02003671 0.10591732
+v 0.03796020 -0.01993507 -0.10963556
+v 0.05270094 -0.01873788 -0.11233467
+v 0.06745656 -0.01268450 0.11277573
+v 0.05270094 -0.01614770 0.11281997
+v 0.05270094 -0.01867368 0.11233324
+v 0.04901204 -0.01972431 0.10963414
+v 0.04901204 -0.01987837 0.10591732
+v 0.07121983 -0.00973270 0.11231112
+v -0.06155095 -0.01614770 -0.11295414
+v -0.06523985 -0.01614770 -0.11290988
+v -0.06523985 -0.01394268 -0.11200282
+v -0.06155095 -0.00973270 -0.10821963
+v 0.04901204 -0.01874216 -0.11235679
+v 0.03796020 -0.01881384 -0.11240103
+v 0.02321946 -0.01883738 -0.11242317
+v -0.00257311 -0.01888445 -0.11244529
+v -0.04681021 -0.01900535 -0.11246741
+v -0.05786205 -0.01899144 -0.11244529
+v -0.06523985 -0.01899358 -0.11240103
+v -0.07260279 -0.02066152 -0.10220193
+v 0.03427130 -0.02010304 -0.10591874
+v 0.03427130 -0.01995540 -0.10963556
+v -0.06891389 -0.02065296 0.10591732
+v 0.04164911 -0.01983450 0.10963414
+v 0.03796020 -0.01988158 0.10963414
+v 0.07084797 -0.00973270 0.11239962
+v 0.06736731 -0.00973270 0.11244386
+v -0.06155095 -0.01614770 0.11281997
+v -0.03205459 -0.01614770 0.11288635
+v 0.01953056 -0.01614770 0.11295271
+v 0.03427130 -0.01614770 0.11293059
+v 0.04533801 -0.01614770 0.11286421
+v 0.04164911 -0.01876783 0.11237750
+v -0.06891389 -0.01884807 -0.11222405
+v -0.06891389 -0.01614770 -0.11262229
+v -0.06891389 -0.01405502 -0.11187006
+v -0.06523985 -0.00973270 -0.10797626
+v -0.04681021 -0.02029027 -0.10963556
+v -0.05048424 -0.02030311 -0.10963556
+v 0.03427130 -0.01882454 -0.11240103
+v -0.05048424 -0.01901177 -0.11244529
+v -0.05417314 -0.01900535 -0.11244529
+v -0.06523985 -0.02033414 -0.10963556
+v -0.06891389 -0.02027636 -0.10963556
+v -0.07596445 -0.01930277 -0.10220193
+v -0.07260279 -0.02057058 -0.10591874
+v -0.06891389 -0.02063691 -0.10591874
+v -0.07260279 -0.02065617 0.10220051
+v 0.03427130 -0.01990083 0.10963414
+v -0.01731385 -0.02014370 0.10963414
+v -0.04681021 -0.02027743 0.10963414
+v -0.06523985 -0.02033628 0.10963414
+v -0.07260279 -0.02058984 0.10591732
+v 0.03796020 -0.01878923 0.11237750
+v -0.06523985 -0.01409674 0.11186865
+v -0.06523985 -0.01614770 0.11277573
+v -0.05810003 -0.00973270 0.10812971
+v -0.06155095 -0.01899144 0.11244386
+v -0.05048424 -0.01899465 0.11246600
+v -0.00626202 -0.01889622 0.11244386
+v 0.01953056 -0.01882989 0.11242174
+v 0.03058240 -0.01880528 0.11239962
+v -0.07156157 -0.01842654 -0.11189218
+v -0.07166568 -0.01614770 -0.11191432
+v -0.07117482 -0.01424331 -0.11167094
+v -0.06898825 -0.00973270 -0.10684795
+v -0.07272179 -0.01923751 -0.10979042
+v -0.07599420 -0.01927389 -0.09848512
+v -0.07703542 -0.01614770 -0.09848512
+v -0.07699080 -0.01614770 -0.10220193
+v -0.07566696 -0.01913480 -0.10591874
+v -0.07593469 -0.01927496 0.09848370
+v -0.07508685 -0.01860521 -0.10868423
+v -0.07589007 -0.01928993 0.10220051
+v -0.01731385 -0.01892939 0.11244386
+v -0.06523985 -0.01898074 0.11239962
+v -0.06891389 -0.02021538 0.10963414
+v -0.07559258 -0.01914764 0.10591732
+v -0.07263253 -0.01920755 0.10976688
+v -0.07505709 -0.01862768 0.10859432
+v -0.06891389 -0.01425187 0.11169165
+v -0.06155095 -0.00973270 0.10797485
+v -0.06373752 -0.00973270 0.10784210
+v -0.06513572 -0.00973270 0.10773148
+v -0.06891389 -0.01614770 0.11237750
+v -0.06891389 -0.01877639 0.11217838
+v -0.07351014 -0.01614770 -0.11076387
+v -0.07486372 -0.01408497 -0.10837449
+v -0.07063933 -0.00973270 -0.10529928
+v -0.07594958 -0.01925463 0.09476690
+v -0.07600907 -0.01917439 0.00556344
+v -0.07679742 -0.01614770 0.08733327
+v -0.07548845 -0.01356287 -0.09848512
+v -0.07547358 -0.01357250 -0.10220193
+v -0.07526534 -0.01375331 -0.10591874
+v -0.07647018 -0.01614770 -0.10591874
+v -0.07675280 -0.01614770 0.09848370
+v -0.07523559 -0.01614770 -0.10890546
+v -0.07667843 -0.01614770 0.10220051
+v -0.07615782 -0.01614770 0.10591732
+v -0.07141282 -0.01834844 0.11182439
+v -0.07312339 -0.01614770 0.11049696
+v -0.07507196 -0.01614770 0.10863856
+v -0.07080295 -0.01440273 0.11151465
+v -0.06602821 -0.00973270 0.10764299
+v -0.07127895 -0.01614770 0.11175803
+v -0.07157644 -0.00973270 -0.10341874
+v -0.07136819 -0.01001836 -0.10487892
+v -0.07526534 -0.01368591 0.09848370
+v -0.07529509 -0.01366879 0.08733327
+v -0.07202268 -0.00973270 -0.09848512
+v -0.07202268 -0.00973270 0.09848370
+v -0.07193343 -0.00973270 -0.10220193
+v -0.07525047 -0.01370944 0.10220051
+v -0.07501247 -0.01394268 0.10591732
+v -0.07468523 -0.01423262 0.10810759
+v -0.06642982 -0.00973270 0.10753237
+v -0.06912213 -0.00973270 0.10633768
+v -0.06999973 -0.00973270 0.10585095
+v -0.07193343 -0.00973270 0.10220051
+v -0.07081784 -0.00973270 0.10503237
+v -0.07126406 -0.00973270 0.10450139
+f 337 338 339
+f 337 339 340
+f 337 340 350
+f 337 350 349
+f 337 349 365
+f 337 365 382
+f 337 382 397
+f 337 397 411
+f 337 411 427
+f 337 427 443
+f 337 443 459
+f 337 459 480
+f 337 480 505
+f 337 505 534
+f 337 534 557
+f 337 557 575
+f 337 575 581
+f 337 581 579
+f 337 579 580
+f 337 580 588
+f 337 588 590
+f 337 590 589
+f 337 589 587
+f 337 587 586
+f 337 586 585
+f 337 585 573
+f 337 573 552
+f 337 552 551
+f 337 551 550
+f 337 550 525
+f 337 525 495
+f 337 495 494
+f 337 494 476
+f 337 476 465
+f 337 465 446
+f 337 446 445
+f 337 445 444
+f 337 444 428
+f 337 428 412
+f 337 412 398
+f 337 398 383
+f 337 383 366
+f 337 366 351
+f 337 351 341
+f 337 341 342
+f 337 342 338
+f 338 343 344
+f 338 344 339
+f 338 342 345
+f 338 345 346
+f 338 346 343
+f 339 344 347
+f 339 347 362
+f 339 362 348
+f 339 348 349
+f 339 349 350
+f 339 350 340
+f 341 351 352
+f 341 352 353
+f 341 353 342
+f 342 353 356
+f 342 356 345
+f 343 354 344
+f 343 346 354
+f 344 354 355
+f 344 355 347
+f 345 356 357
+f 345 357 358
+f 345 358 359
+f 345 359 360
+f 345 360 361
+f 345 361 354
+f 345 354 346
+f 347 355 362
+f 348 362 363
+f 348 363 364
+f 348 364 349
+f 349 364 365
+f 351 366 367
+f 351 367 368
+f 351 368 352
+f 352 356 353
+f 352 368 356
+f 354 361 369
+f 354 369 370
+f 354 370 371
+f 354 371 355
+f 355 371 372
+f 355 372 373
+f 355 373 362
+f 356 368 367
+f 356 367 374
+f 356 374 375
+f 356 375 376
+f 356 376 357
+f 357 376 377
+f 357 377 378
+f 357 378 369
+f 357 369 358
+f 358 369 359
+f 359 369 360
+f 360 369 361
+f 362 373 363
+f 363 373 379
+f 363 379 380
+f 363 380 364
+f 364 380 381
+f 364 381 365
+f 365 381 382
+f 366 383 367
+f 367 383 384
+f 367 384 385
+f 367 385 374
+f 369 378 377
+f 369 377 386
+f 369 386 387
+f 369 387 370
+f 370 387 388
+f 370 388 371
+f 371 388 372
+f 372 388 389
+f 372 389 390
+f 372 390 373
+f 373 390 379
+f 374 385 375
+f 375 385 391
+f 375 391 392
+f 375 392 377
+f 375 377 376
+f 377 392 393
+f 377 393 386
+f 379 390 394
+f 379 394 380
+f 380 394 395
+f 380 395 396
+f 380 396 381
+f 381 396 382
+f 382 396 397
+f 383 398 399
+f 383 399 384
+f 384 399 385
+f 385 399 400
+f 385 400 391
+f 386 401 402
+f 386 402 387
+f 386 393 403
+f 386 403 401
+f 387 402 388
+f 388 402 389
+f 389 402 404
+f 389 404 390
+f 390 404 405
+f 390 405 394
+f 391 400 406
+f 391 406 407
+f 391 407 392
+f 392 407 408
+f 392 408 393
+f 393 408 403
+f 394 405 409
+f 394 409 395
+f 395 409 410
+f 395 410 396
+f 396 410 411
+f 396 411 397
+f 398 412 399
+f 399 412 413
+f 399 413 414
+f 399 414 400
+f 400 414 406
+f 401 415 402
+f 401 403 415
+f 402 415 416
+f 402 416 417
+f 402 417 404
+f 403 408 418
+f 403 418 419
+f 403 419 420
+f 403 420 421
+f 403 421 415
+f 404 417 422
+f 404 422 405
+f 405 422 409
+f 406 414 423
+f 406 423 407
+f 407 423 424
+f 407 424 418
+f 407 418 408
+f 409 422 425
+f 409 425 426
+f 409 426 410
+f 410 426 427
+f 410 427 411
+f 412 428 413
+f 413 428 429
+f 413 429 414
+f 414 429 430
+f 414 430 423
+f 415 431 432
+f 415 432 416
+f 415 421 431
+f 416 432 433
+f 416 433 434
+f 416 434 417
+f 417 434 422
+f 418 424 435
+f 418 435 419
+f 419 435 436
+f 419 436 420
+f 420 436 437
+f 420 437 438
+f 420 438 421
+f 421 438 439
+f 421 439 431
+f 422 434 425
+f 423 430 440
+f 423 440 424
+f 424 440 435
+f 425 441 442
+f 425 442 426
+f 425 434 441
+f 426 442 443
+f 426 443 427
+f 428 444 429
+f 429 445 446
+f 429 446 447
+f 429 447 430
+f 429 444 445
+f 430 447 440
+f 431 448 432
+f 431 439 448
+f 432 449 450
+f 432 450 433
+f 432 448 449
+f 433 450 451
+f 433 451 441
+f 433 441 434
+f 435 440 452
+f 435 452 436
+f 436 452 453
+f 436 453 437
+f 437 453 454
+f 437 454 455
+f 437 455 438
+f 438 455 456
+f 438 456 439
+f 439 456 457
+f 439 457 448
+f 440 447 458
+f 440 458 452
+f 441 451 442
+f 442 459 443
+f 442 451 460
+f 442 460 461
+f 442 461 462
+f 442 462 463
+f 442 463 464
+f 442 464 459
+f 446 465 447
+f 447 465 458
+f 448 466 449
+f 448 457 467
+f 448 467 468
+f 448 468 466
+f 449 469 470
+f 449 470 450
+f 449 466 469
+f 450 470 451
+f 451 470 460
+f 452 458 471
+f 452 471 453
+f 453 471 454
+f 454 471 472
+f 454 472 473
+f 454 473 455
+f 455 473 456
+f 456 473 474
+f 456 474 457
+f 457 474 475
+f 457 475 467
+f 458 476 471
+f 458 465 476
+f 459 464 477
+f 459 477 478
+f 459 478 479
+f 459 479 480
+f 460 470 481
+f 460 481 461
+f 461 481 482
+f 461 482 462
+f 462 482 483
+f 462 483 484
+f 462 484 463
+f 463 484 485
+f 463 485 486
+f 463 486 464
+f 464 486 487
+f 464 487 477
+f 466 488 489
+f 466 489 490
+f 466 490 469
+f 466 468 491
+f 466 491 488
+f 467 475 468
+f 468 475 492
+f 468 492 493
+f 468 493 491
+f 469 490 482
+f 469 482 470
+f 470 482 481
+f 471 476 494
+f 471 494 495
+f 471 495 496
+f 471 496 497
+f 471 497 498
+f 471 498 499
+f 471 499 500
+f 471 500 472
+f 472 500 473
+f 473 500 499
+f 473 499 501
+f 473 501 493
+f 473 493 492
+f 473 492 474
+f 474 492 475
+f 477 487 478
+f 478 487 502
+f 478 502 503
+f 478 503 504
+f 478 504 479
+f 479 504 480
+f 480 504 505
+f 482 490 506
+f 482 506 507
+f 482 507 508
+f 482 508 485
+f 482 485 483
+f 483 485 484
+f 485 509 510
+f 485 510 486
+f 485 508 507
+f 485 507 511
+f 485 511 509
+f 486 510 487
+f 487 510 511
+f 487 511 512
+f 487 512 502
+f 488 513 514
+f 488 514 515
+f 488 515 489
+f 488 491 516
+f 488 516 513
+f 489 515 490
+f 490 515 506
+f 491 493 517
+f 491 517 518
+f 491 518 519
+f 491 519 520
+f 491 520 521
+f 491 521 516
+f 493 501 522
+f 493 522 517
+f 495 523 524
+f 495 524 496
+f 495 525 523
+f 496 524 526
+f 496 526 497
+f 497 526 527
+f 497 527 498
+f 498 527 528
+f 498 528 529
+f 498 529 499
+f 499 529 530
+f 499 530 501
+f 501 530 522
+f 502 512 531
+f 502 531 503
+f 503 532 533
+f 503 533 504
+f 503 531 532
+f 504 533 505
+f 505 533 534
+f 506 515 507
+f 507 515 511
+f 509 511 510
+f 511 515 512
+f 512 535 531
+f 512 515 514
+f 512 514 535
+f 513 536 537
+f 513 537 538
+f 513 538 539
+f 513 539 514
+f 513 516 540
+f 513 540 536
+f 514 539 541
+f 514 541 535
+f 516 521 542
+f 516 542 540
+f 517 522 518
+f 518 522 519
+f 519 522 530
+f 519 530 520
+f 520 530 529
+f 520 529 543
+f 520 543 527
+f 520 527 526
+f 520 526 544
+f 520 544 545
+f 520 545 521
+f 521 546 542
+f 521 545 547
+f 521 547 548
+f 521 548 546
+f 523 549 524
+f 523 525 550
+f 523 550 551
+f 523 551 552
+f 523 552 549
+f 524 553 554
+f 524 554 544
+f 524 544 526
+f 524 549 553
+f 527 543 528
+f 528 543 529
+f 531 535 541
+f 531 541 555
+f 531 555 532
+f 532 555 533
+f 533 555 556
+f 533 556 534
+f 534 556 557
+f 536 540 558
+f 536 558 559
+f 536 559 537
+f 537 560 561
+f 537 561 562
+f 537 562 538
+f 537 559 558
+f 537 558 560
+f 538 562 563
+f 538 563 564
+f 538 564 539
+f 539 564 541
+f 540 542 565
+f 540 565 560
+f 540 560 558
+f 541 566 555
+f 541 564 566
+f 542 546 567
+f 542 567 565
+f 544 554 545
+f 545 554 547
+f 546 568 567
+f 546 548 568
+f 547 554 569
+f 547 569 548
+f 548 569 570
+f 548 570 571
+f 548 571 568
+f 549 572 553
+f 549 552 573
+f 549 573 572
+f 553 572 574
+f 553 574 569
+f 553 569 554
+f 555 566 556
+f 556 564 563
+f 556 563 575
+f 556 575 576
+f 556 576 557
+f 556 566 564
+f 557 576 575
+f 560 565 577
+f 560 577 578
+f 560 578 561
+f 561 579 562
+f 561 578 580
+f 561 580 579
+f 562 579 581
+f 562 581 563
+f 563 581 575
+f 565 567 582
+f 565 582 577
+f 567 568 583
+f 567 583 582
+f 568 571 584
+f 568 584 583
+f 569 574 570
+f 570 574 572
+f 570 572 584
+f 570 584 571
+f 572 573 585
+f 572 585 586
+f 572 586 587
+f 572 587 584
+f 577 582 580
+f 577 580 578
+f 580 582 588
+f 582 583 588
+f 583 584 588
+f 584 587 589
+f 584 589 590
+f 584 590 588
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mesh/book_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2ccbc52d7b121dc94f63cbabc778478a71ad87c506008d4521a56908d6cea72c
+size 24335722

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mjcf/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="book">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/book.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/book_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/book_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/book_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="book">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mjcf/mesh/book_collision.obj

@@ -0,0 +1,1766 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o book_collision.obj
+v 0.07492361 0.08671526 -0.00973238
+v 0.07379314 0.08733474 -0.01231186
+v 0.07377827 0.09476836 -0.01228936
+v 0.07490874 0.09105154 -0.00973237
+v 0.07487898 -0.06193503 -0.00973293
+v 0.07380801 -0.00556339 -0.01248124
+v 0.07270730 0.08361793 -0.01404829
+v 0.07269241 0.09105155 -0.01403222
+v 0.07282630 -0.00556339 -0.01421338
+v 0.07282630 -0.00184658 -0.01420481
+v 0.07267754 0.09476836 -0.01402150
+v 0.07376339 0.09848517 -0.01227224
+v 0.07487898 0.09786569 -0.00973234
+v 0.07489387 0.09476835 -0.00973235
+v 0.07486411 -0.08051908 -0.00973300
+v 0.07380801 -0.06131555 -0.01238623
+v 0.07380801 -0.00928020 -0.01247804
+v 0.07086284 0.08733475 -0.01570766
+v 0.07081822 0.09848518 -0.01568729
+v 0.07282630 -0.00928020 -0.01421018
+v 0.07095208 -0.03158106 -0.01571024
+v 0.07098184 -0.00928019 -0.01569303
+v 0.07086284 0.07246751 -0.01572911
+v 0.07086284 0.07618432 -0.01572589
+v 0.07086284 0.08361794 -0.01571409
+v 0.07266267 0.09848517 -0.01400437
+v 0.07263292 0.10220198 -0.01394551
+v 0.07371876 0.10220197 -0.01221337
+v 0.07477487 0.10220197 -0.00973232
+v 0.07483436 -0.09538632 -0.00973305
+v 0.07377827 -0.09476685 -0.01233179
+v 0.07380801 -0.06503236 -0.01237555
+v 0.06840853 0.07246751 -0.01746124
+v 0.06839366 0.07618432 -0.01745802
+v 0.06830440 0.09848518 -0.01741942
+v 0.06828953 0.10220199 -0.01740336
+v 0.07078846 0.10220199 -0.01567122
+v 0.07270730 -0.09476685 -0.01406392
+v 0.07086284 -0.09848364 -0.01569229
+v 0.07087772 -0.09476684 -0.01568693
+v 0.06827466 -0.09848364 -0.01742443
+v 0.06840853 0.06875070 -0.01745912
+v 0.07068435 0.10591880 -0.01561558
+v 0.07252879 0.10591879 -0.01376897
+v 0.07359977 0.10591878 -0.01203683
+v 0.07455174 0.10591878 -0.00973231
+v 0.07481949 -0.09912525 -0.00973306
+v 0.07376339 -0.09848365 -0.01231682
+v 0.07270730 -0.09848365 -0.01404896
+v 0.06656407 0.06875071 -0.01826474
+v 0.06656407 0.07246752 -0.01826365
+v 0.06644509 0.10220200 -0.01822502
+v 0.06640045 0.10591881 -0.01821860
+v 0.06824491 0.10591880 -0.01734771
+v 0.07080335 -0.10220045 -0.01567305
+v 0.06827466 -0.10220045 -0.01740519
+v 0.06643021 -0.10220044 -0.01821402
+v 0.07019348 0.10963562 -0.01521971
+v 0.07215693 0.10987897 -0.01271941
+v 0.07333203 0.10879489 -0.01158854
+v 0.07373365 0.10972409 -0.00973230
+v 0.07475999 -0.10220047 -0.00973308
+v 0.07373365 -0.10220047 -0.01224302
+v 0.07264779 -0.10220046 -0.01397515
+v 0.06376765 0.06875071 -0.01899761
+v 0.06376765 0.10591881 -0.01899640
+v 0.06376765 -0.10591725 -0.01895117
+v 0.06611785 0.10870642 -0.01810197
+v 0.06738218 0.10981260 -0.01706526
+v 0.07066948 -0.10591726 -0.01558961
+v 0.06820029 -0.10591726 -0.01732175
+v 0.06635583 -0.10591725 -0.01820226
+v 0.06961337 0.11175949 -0.01471579
+v 0.07285604 0.11127276 -0.01071337
+v 0.07358490 0.11021081 -0.00973230
+v 0.07473025 -0.10288632 -0.00973308
+v 0.07359977 -0.10591728 -0.01203119
+v 0.07251392 -0.10591727 -0.01376333
+v 0.06007875 0.10591881 -0.01957627
+v 0.06007875 0.10963563 -0.01940829
+v 0.06397590 0.10981261 -0.01852350
+v 0.06605834 -0.10859425 -0.01808458
+v 0.06390152 -0.10974468 -0.01846653
+v 0.06007875 -0.10963407 -0.01924219
+v 0.06007875 -0.10591725 -0.01951179
+v 0.06535923 0.11118429 -0.01775960
+v 0.07008937 -0.10963408 -0.01512636
+v 0.06735243 -0.10974469 -0.01695586
+v 0.06745656 0.11215773 -0.01541656
+v 0.07037198 0.11215772 -0.01268409
+v 0.07177019 0.11217983 -0.00973229
+v 0.07453687 -0.10591728 -0.00973309
+v 0.07333203 -0.10866064 -0.01156688
+v 0.07202306 -0.10981108 -0.01270630
+v 0.05638985 0.10591881 -0.01982769
+v 0.05638985 0.10963563 -0.01975279
+v 0.06007875 0.11211351 -0.01848498
+v 0.06290492 0.11182589 -0.01818648
+v 0.06522536 -0.11107211 -0.01770264
+v 0.06277106 -0.11180220 -0.01814236
+v 0.06007875 -0.11206770 -0.01840983
+v 0.05638985 -0.10963407 -0.01953213
+v 0.05638985 -0.10591725 -0.01970972
+v 0.06950926 -0.11166948 -0.01462246
+v 0.06397590 0.11237897 -0.01642225
+v 0.06745656 0.11290993 -0.01268409
+v 0.07133883 0.11242321 -0.00973229
+v 0.07443274 -0.10651463 -0.00973309
+v 0.07365927 -0.10956772 -0.00973310
+v 0.07337665 -0.11031993 -0.00973311
+v 0.07276679 -0.11113852 -0.01047454
+v 0.05270094 0.10591881 -0.01994645
+v 0.05270094 0.10963563 -0.01982982
+v 0.05638985 0.11229048 -0.01868397
+v 0.06007875 0.11277720 -0.01614729
+v 0.06745656 -0.11208983 -0.01530291
+v 0.06390152 -0.11233318 -0.01638776
+v 0.06007875 -0.11273141 -0.01614811
+v 0.05638985 -0.11226681 -0.01860027
+v 0.05270094 -0.10963407 -0.01965944
+v 0.05270094 -0.10591725 -0.01981778
+v 0.07022324 -0.11208984 -0.01268491
+v 0.06732269 0.11253383 -0.00973229
+v 0.04533801 0.11293208 -0.01614729
+v 0.03796020 0.11297632 -0.01614729
+v 0.03058240 0.11299844 -0.01614728
+v -0.02838057 0.11306482 -0.01614728
+v -0.05417314 0.11299844 -0.01614728
+v 0.07290066 -0.11133763 -0.00973311
+v 0.03796020 0.10591881 -0.02008339
+v 0.04901204 -0.03529786 -0.01992878
+v 0.03796020 -0.10591725 -0.02003710
+v 0.03796020 0.10963563 -0.01993467
+v 0.05270094 0.11233474 -0.01873747
+v 0.06745656 -0.11277568 -0.01268491
+v 0.05270094 -0.11281991 -0.01614811
+v 0.05270094 -0.11233317 -0.01867409
+v 0.04901204 -0.10963407 -0.01972471
+v 0.04901204 -0.10591725 -0.01987876
+v 0.07121983 -0.11231108 -0.00973311
+v -0.06155095 0.11295420 -0.01614729
+v -0.06523985 0.11290994 -0.01614729
+v -0.06523985 0.11200287 -0.01394227
+v -0.06155095 0.10821967 -0.00973230
+v 0.04901204 0.11235686 -0.01874175
+v 0.03796020 0.11240110 -0.01881343
+v 0.02321946 0.11242324 -0.01883697
+v -0.00257311 0.11244536 -0.01888404
+v -0.04681021 0.11246748 -0.01900494
+v -0.05786205 0.11244536 -0.01899103
+v -0.06523985 0.11240110 -0.01899317
+v -0.07260279 0.10220201 -0.02066114
+v 0.03427130 0.10591881 -0.02010265
+v 0.03427130 0.10963563 -0.01995500
+v -0.06891389 -0.10591724 -0.02065335
+v 0.04164911 -0.10963407 -0.01983490
+v 0.03796020 -0.10963407 -0.01988198
+v 0.07084797 -0.11239958 -0.00973311
+v 0.06736731 -0.11244382 -0.00973311
+v -0.06155095 -0.11281991 -0.01614811
+v -0.03205459 -0.11288629 -0.01614811
+v 0.01953056 -0.11295265 -0.01614811
+v 0.03427130 -0.11293053 -0.01614811
+v 0.04533801 -0.11286415 -0.01614811
+v 0.04164911 -0.11237743 -0.01876824
+v -0.06891389 0.11222412 -0.01884766
+v -0.06891389 0.11262235 -0.01614729
+v -0.06891389 0.11187011 -0.01405461
+v -0.06523985 0.10797630 -0.00973230
+v -0.04681021 0.10963563 -0.02028987
+v -0.05048424 0.10963563 -0.02030271
+v 0.03427130 0.11240110 -0.01882413
+v -0.05048424 0.11244536 -0.01901136
+v -0.05417314 0.11244536 -0.01900494
+v -0.06523985 0.10963563 -0.02033374
+v -0.06891389 0.10963563 -0.02027596
+v -0.07596445 0.10220200 -0.01930239
+v -0.07260279 0.10591882 -0.02057019
+v -0.06891389 0.10591882 -0.02063652
+v -0.07260279 -0.10220043 -0.02065655
+v 0.03427130 -0.10963407 -0.01990123
+v -0.01731385 -0.10963407 -0.02014410
+v -0.04681021 -0.10963407 -0.02027783
+v -0.06523985 -0.10963407 -0.02033668
+v -0.07260279 -0.10591724 -0.02059023
+v 0.03796020 -0.11237743 -0.01878964
+v -0.06523985 -0.11186860 -0.01409715
+v -0.06523985 -0.11277567 -0.01614811
+v -0.05810003 -0.10812967 -0.00973310
+v -0.06155095 -0.11244379 -0.01899185
+v -0.05048424 -0.11246593 -0.01899506
+v -0.00626202 -0.11244379 -0.01889663
+v 0.01953056 -0.11242167 -0.01883030
+v 0.03058240 -0.11239955 -0.01880569
+v -0.07156157 0.11189225 -0.01842613
+v -0.07166568 0.11191438 -0.01614729
+v -0.07117482 0.11167099 -0.01424290
+v -0.06898825 0.10684799 -0.00973231
+v -0.07272179 0.10979049 -0.01923711
+v -0.07599420 0.09848519 -0.01927353
+v -0.07703542 0.09848518 -0.01614734
+v -0.07699080 0.10220199 -0.01614732
+v -0.07566696 0.10591881 -0.01913441
+v -0.07593469 -0.09848363 -0.01927532
+v -0.07508685 0.10868430 -0.01860481
+v -0.07589007 -0.10220044 -0.01929031
+v -0.01731385 -0.11244379 -0.01892980
+v -0.06523985 -0.11239955 -0.01898115
+v -0.06891389 -0.10963407 -0.02021578
+v -0.07559258 -0.10591725 -0.01914803
+v -0.07263253 -0.10976681 -0.01920795
+v -0.07505709 -0.10859425 -0.01862808
+v -0.06891389 -0.11169160 -0.01425228
+v -0.06155095 -0.10797481 -0.00973310
+v -0.06373752 -0.10784206 -0.00973310
+v -0.06513572 -0.10773144 -0.00973310
+v -0.06891389 -0.11237744 -0.01614811
+v -0.06891389 -0.11217831 -0.01877680
+v -0.07351014 0.11076393 -0.01614729
+v -0.07486372 0.10837454 -0.01408457
+v -0.07063933 0.10529932 -0.00973231
+v -0.07594958 -0.09476683 -0.01925498
+v -0.07600907 -0.00556337 -0.01917441
+v -0.07679742 -0.08733321 -0.01614802
+v -0.07548845 0.09848517 -0.01356251
+v -0.07547358 0.10220198 -0.01357212
+v -0.07526534 0.10591879 -0.01375292
+v -0.07647018 0.10591880 -0.01614731
+v -0.07675280 -0.09848364 -0.01614806
+v -0.07523559 0.10890552 -0.01614730
+v -0.07667843 -0.10220045 -0.01614808
+v -0.07615782 -0.10591726 -0.01614809
+v -0.07141282 -0.11182432 -0.01834885
+v -0.07312339 -0.11049690 -0.01614811
+v -0.07507196 -0.10863850 -0.01614810
+v -0.07080295 -0.11151460 -0.01440314
+v -0.06602821 -0.10764295 -0.00973310
+v -0.07127895 -0.11175797 -0.01614811
+v -0.07157644 0.10341878 -0.00973232
+v -0.07136819 0.10487896 -0.01001797
+v -0.07526534 -0.09848365 -0.01368627
+v -0.07529509 -0.08733322 -0.01366911
+v -0.07202268 0.09848516 -0.00973234
+v -0.07202268 -0.09848366 -0.00973306
+v -0.07193343 0.10220197 -0.00973232
+v -0.07525047 -0.10220046 -0.01370982
+v -0.07501247 -0.10591727 -0.01394307
+v -0.07468523 -0.10810754 -0.01423302
+v -0.06642982 -0.10753233 -0.00973309
+v -0.06912213 -0.10633764 -0.00973309
+v -0.06999973 -0.10585091 -0.00973309
+v -0.07193343 -0.10220047 -0.00973308
+v -0.07081784 -0.10503233 -0.00973309
+v -0.07126406 -0.10450135 -0.00973308
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 13
+f 1 13 29
+f 1 29 46
+f 1 46 61
+f 1 61 75
+f 1 75 91
+f 1 91 107
+f 1 107 123
+f 1 123 144
+f 1 144 169
+f 1 169 198
+f 1 198 221
+f 1 221 239
+f 1 239 245
+f 1 245 243
+f 1 243 244
+f 1 244 252
+f 1 252 254
+f 1 254 253
+f 1 253 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 237
+f 1 237 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 189
+f 1 189 159
+f 1 159 158
+f 1 158 140
+f 1 140 129
+f 1 129 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 92
+f 1 92 76
+f 1 76 62
+f 1 62 47
+f 1 47 30
+f 1 30 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 11
+f 3 11 26
+f 3 26 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 20
+f 6 20 9
+f 7 18 8
+f 7 10 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 18
+f 9 18 10
+f 11 19 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 20 17
+f 16 32 20
+f 18 25 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 26
+f 20 32 31
+f 20 31 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 26 37 27
+f 27 37 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 38
+f 33 42 41
+f 33 41 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 43
+f 38 49 39
+f 39 49 55
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 39 41 40
+f 41 56 57
+f 41 57 50
+f 43 54 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 55
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 50 57 67
+f 50 67 65
+f 51 66 52
+f 52 66 53
+f 53 66 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 58
+f 55 64 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 67
+f 58 69 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 70
+f 65 79 66
+f 65 67 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 68
+f 67 72 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 79
+f 68 81 86
+f 68 86 69
+f 69 86 73
+f 70 78 87
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 82
+f 71 82 72
+f 73 86 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 87
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 79 85 95
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 86
+f 82 88 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 95
+f 86 98 89
+f 87 94 104
+f 87 104 88
+f 88 104 99
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 89 98 105
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 92 108 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 93 108 109
+f 94 111 104
+f 95 112 96
+f 95 103 112
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 96 112 113
+f 97 114 115
+f 97 115 105
+f 97 105 98
+f 99 104 116
+f 99 116 100
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 112
+f 104 111 122
+f 104 122 116
+f 105 115 106
+f 106 123 107
+f 106 115 124
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 123
+f 110 129 111
+f 111 129 122
+f 112 130 113
+f 112 121 131
+f 112 131 132
+f 112 132 130
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 113 130 133
+f 114 134 115
+f 115 134 124
+f 116 122 135
+f 116 135 117
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 131
+f 122 140 135
+f 122 129 140
+f 123 128 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 124 134 145
+f 124 145 125
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 141
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 133
+f 130 132 155
+f 130 155 152
+f 131 139 132
+f 132 139 156
+f 132 156 157
+f 132 157 155
+f 133 154 146
+f 133 146 134
+f 134 146 145
+f 135 140 158
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 137
+f 137 164 163
+f 137 163 165
+f 137 165 157
+f 137 157 156
+f 137 156 138
+f 138 156 139
+f 141 151 142
+f 142 151 166
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 146 154 170
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 149
+f 146 149 147
+f 147 149 148
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 149 172 171
+f 149 171 175
+f 149 175 173
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 166
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 152 155 180
+f 152 180 177
+f 153 179 154
+f 154 179 170
+f 155 157 181
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 180
+f 157 165 186
+f 157 186 181
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 159 189 187
+f 160 188 190
+f 160 190 161
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 165
+f 165 194 186
+f 166 176 195
+f 166 195 167
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 167 195 196
+f 168 197 169
+f 169 197 198
+f 170 179 171
+f 171 179 175
+f 173 175 174
+f 175 179 176
+f 176 199 195
+f 176 179 178
+f 176 178 199
+f 177 200 201
+f 177 201 202
+f 177 202 203
+f 177 203 178
+f 177 180 204
+f 177 204 200
+f 178 203 205
+f 178 205 199
+f 180 185 206
+f 180 206 204
+f 181 186 182
+f 182 186 183
+f 183 186 194
+f 183 194 184
+f 184 194 193
+f 184 193 207
+f 184 207 191
+f 184 191 190
+f 184 190 208
+f 184 208 209
+f 184 209 185
+f 185 210 206
+f 185 209 211
+f 185 211 212
+f 185 212 210
+f 187 213 188
+f 187 189 214
+f 187 214 215
+f 187 215 216
+f 187 216 213
+f 188 217 218
+f 188 218 208
+f 188 208 190
+f 188 213 217
+f 191 207 192
+f 192 207 193
+f 195 199 205
+f 195 205 219
+f 195 219 196
+f 196 219 197
+f 197 219 220
+f 197 220 198
+f 198 220 221
+f 200 204 222
+f 200 222 223
+f 200 223 201
+f 201 224 225
+f 201 225 226
+f 201 226 202
+f 201 223 222
+f 201 222 224
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 205
+f 204 206 229
+f 204 229 224
+f 204 224 222
+f 205 230 219
+f 205 228 230
+f 206 210 231
+f 206 231 229
+f 208 218 209
+f 209 218 211
+f 210 232 231
+f 210 212 232
+f 211 218 233
+f 211 233 212
+f 212 233 234
+f 212 234 235
+f 212 235 232
+f 213 236 217
+f 213 216 237
+f 213 237 236
+f 217 236 238
+f 217 238 233
+f 217 233 218
+f 219 230 220
+f 220 228 227
+f 220 227 239
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 220 230 228
+f 221 240 239
+f 224 229 241
+f 224 241 242
+f 224 242 225
+f 225 243 226
+f 225 242 244
+f 225 244 243
+f 226 243 245
+f 226 245 227
+f 227 245 239
+f 229 231 246
+f 229 246 241
+f 231 232 247
+f 231 247 246
+f 232 235 248
+f 232 248 247
+f 233 238 234
+f 234 238 236
+f 234 236 248
+f 234 248 235
+f 236 237 249
+f 236 249 250
+f 236 250 251
+f 236 251 248
+f 241 246 244
+f 241 244 242
+f 244 246 252
+f 246 247 252
+f 247 248 252
+f 248 251 253
+f 248 253 254
+f 248 254 252
+
+o book_collision.obj_1
+v 0.07617501 0.09475529 -0.00229059
+v 0.07589936 0.08361407 -0.00575397
+v 0.07589936 0.09475530 -0.00575393
+v 0.07616050 0.09846903 -0.00229058
+v 0.07610247 0.09846902 0.00064650
+v 0.07610247 0.09791638 0.00064650
+v 0.07589936 -0.09904468 0.00064578
+v 0.07597189 -0.09849203 -0.00229130
+v 0.07572526 -0.09849202 -0.00575464
+v 0.07514495 0.08732782 -0.00921832
+v 0.07507241 -0.07990119 -0.00921893
+v 0.07508693 -0.06133247 -0.00921887
+v 0.07510143 0.09846905 -0.00921828
+v 0.07587035 0.09846904 -0.00575392
+v 0.07611698 0.10220488 -0.00229056
+v 0.07608797 0.10163013 0.00064651
+v 0.07588485 -0.10220578 0.00064576
+v 0.07594288 -0.10220577 -0.00229132
+v 0.07569625 -0.10220576 -0.00575466
+v 0.07502888 -0.09849201 -0.00921900
+v 0.07504340 -0.09477826 -0.00921899
+v 0.07491282 0.07928139 -0.00973241
+v 0.07491282 0.09104158 -0.00973237
+v 0.07488381 -0.05447971 -0.00973290
+v 0.07486930 -0.07680639 -0.00973298
+v 0.07489832 0.09475532 -0.00973235
+v 0.07486930 0.09846906 -0.00973234
+v 0.07478225 0.10220491 -0.00973232
+v 0.07499987 0.10220490 -0.00921826
+v 0.07579781 0.10220489 -0.00575390
+v 0.07607345 0.10220487 0.00064652
+v 0.07595739 0.10591863 -0.00229055
+v 0.07594288 0.10591862 0.00064653
+v 0.07575428 -0.10591953 0.00064575
+v 0.07581231 -0.10591952 -0.00229133
+v 0.07550765 -0.10591951 -0.00575467
+v 0.07497085 -0.10220575 -0.00921902
+v 0.07482578 -0.09849200 -0.00973306
+v 0.07455013 0.10591866 -0.00973231
+v 0.07476775 0.10591865 -0.00921825
+v 0.07559469 0.10591864 -0.00575389
+v 0.07520298 0.10963237 -0.00229054
+v 0.07521748 0.10963236 0.00064654
+v 0.07533356 0.10905761 0.00064654
+v 0.07495635 -0.10963327 0.00064574
+v 0.07497085 -0.10963326 -0.00229134
+v 0.07473874 -0.10591950 -0.00921903
+v 0.07463718 -0.10963325 -0.00575468
+v 0.07476775 -0.10220574 -0.00973308
+v 0.07373768 0.10972083 -0.00973230
+v 0.07381023 0.10987555 -0.00942244
+v 0.07481127 0.10963238 -0.00575388
+v 0.07359261 0.11208610 -0.00575387
+v 0.07378121 0.11221872 -0.00229053
+v 0.07379572 0.11224083 0.00064655
+v 0.07401334 0.11184291 0.00064655
+v 0.07362162 -0.11210911 0.00064573
+v 0.07362162 -0.11210910 -0.00229135
+v 0.07344753 -0.11195434 -0.00575469
+v 0.07373768 -0.10981009 -0.00927898
+v 0.07366515 -0.10956692 -0.00973310
+v 0.07443406 -0.10651634 -0.00973309
+v 0.07453562 -0.10591949 -0.00973309
+v 0.07320090 -0.11171116 -0.00816450
+v 0.07357811 0.11020715 -0.00973230
+v 0.07328795 0.11179873 -0.00840243
+v 0.07143094 0.11246191 -0.00942243
+v 0.07114078 0.11297032 -0.00575387
+v 0.07114078 0.11299243 -0.00229052
+v 0.07114078 0.11297030 0.00064655
+v 0.07324442 -0.11221962 0.00064573
+v 0.07114078 -0.11283857 -0.00229135
+v 0.07114078 -0.11275014 -0.00575469
+v 0.07137291 -0.11235224 -0.00927899
+v 0.07337499 -0.11031850 -0.00973311
+v 0.07291074 -0.11133536 -0.00973311
+v 0.07122782 -0.11230802 -0.00973311
+v 0.07177913 0.11217454 -0.00973229
+v 0.07132938 0.11241771 -0.00973229
+v 0.06732522 0.11252825 -0.00973229
+v -0.06154810 0.10821764 -0.00973230
+v -0.06154810 0.10684705 0.00064653
+v 0.07114078 -0.11281649 0.00064573
+v -0.05809523 -0.10813005 -0.00973310
+v 0.06736873 -0.11246274 -0.00973311
+v 0.07085062 -0.11241853 -0.00973311
+v -0.06523310 0.10799658 -0.00973230
+v -0.06897613 0.10684709 -0.00973231
+v -0.06487041 0.10552072 0.00064653
+v -0.06154810 -0.10689217 0.00064575
+v -0.06154810 -0.10797531 -0.00973310
+v -0.07063002 0.10529970 -0.00973231
+v -0.06552326 0.10525545 0.00064653
+v -0.06218645 -0.10664901 0.00064575
+v -0.06642275 -0.10753320 -0.00973309
+v -0.06601653 -0.10764372 -0.00973310
+v -0.06513155 -0.10773215 -0.00973310
+v -0.06373880 -0.10784268 -0.00973310
+v -0.07157304 0.10342072 -0.00973232
+v -0.06697405 0.10262488 0.00064652
+v -0.06553776 -0.10525636 0.00064575
+v -0.06912121 -0.10631739 -0.00973309
+v -0.07192123 0.10220491 -0.00973232
+v -0.06703208 0.10220487 0.00064652
+v -0.06706110 -0.10220578 0.00064576
+v -0.07126837 -0.10450473 -0.00973308
+v -0.07081863 -0.10503526 -0.00973309
+v -0.06999169 -0.10585317 -0.00973309
+v -0.07202278 0.09846906 -0.00973234
+v -0.06713364 0.09846902 0.00064650
+v -0.06709011 -0.10079102 0.00064577
+v -0.07202278 -0.09849200 -0.00973306
+v -0.07193574 -0.10174153 -0.00973307
+v -0.07192123 -0.10220574 -0.00973308
+v -0.07203728 -0.08684234 -0.00973302
+v -0.06713364 -0.09849204 0.00064578
+f 255 256 257
+f 255 257 258
+f 255 258 259
+f 255 259 260
+f 255 260 261
+f 255 261 262
+f 255 262 263
+f 255 263 256
+f 256 264 257
+f 256 263 265
+f 256 265 266
+f 256 266 264
+f 257 267 268
+f 257 268 258
+f 257 264 267
+f 258 268 269
+f 258 269 270
+f 258 270 259
+f 259 270 285
+f 259 285 287
+f 259 287 298
+f 259 298 297
+f 259 297 310
+f 259 310 309
+f 259 309 324
+f 259 324 336
+f 259 336 343
+f 259 343 347
+f 259 347 354
+f 259 354 358
+f 259 358 364
+f 259 364 370
+f 259 370 365
+f 259 365 359
+f 259 359 355
+f 259 355 348
+f 259 348 344
+f 259 344 337
+f 259 337 325
+f 259 325 311
+f 259 311 299
+f 259 299 288
+f 259 288 271
+f 259 271 261
+f 259 261 260
+f 261 271 262
+f 262 271 272
+f 262 272 273
+f 262 273 263
+f 263 273 274
+f 263 274 275
+f 263 275 265
+f 264 276 277
+f 264 277 280
+f 264 280 267
+f 264 266 278
+f 264 278 276
+f 265 279 266
+f 265 275 279
+f 266 279 278
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 284
+f 267 284 268
+f 268 284 269
+f 269 285 270
+f 269 284 286
+f 269 286 287
+f 269 287 285
+f 271 288 289
+f 271 289 272
+f 272 289 273
+f 273 289 290
+f 273 290 291
+f 273 291 274
+f 274 292 275
+f 274 291 303
+f 274 303 292
+f 275 292 279
+f 276 278 279
+f 276 279 292
+f 276 292 303
+f 276 303 317
+f 276 317 316
+f 276 316 315
+f 276 315 329
+f 276 329 330
+f 276 330 331
+f 276 331 340
+f 276 340 339
+f 276 339 338
+f 276 338 345
+f 276 345 352
+f 276 352 351
+f 276 351 350
+f 276 350 349
+f 276 349 356
+f 276 356 362
+f 276 362 361
+f 276 361 360
+f 276 360 368
+f 276 368 367
+f 276 367 366
+f 276 366 369
+f 276 369 363
+f 276 363 357
+f 276 357 353
+f 276 353 346
+f 276 346 342
+f 276 342 341
+f 276 341 335
+f 276 335 334
+f 276 334 333
+f 276 333 332
+f 276 332 319
+f 276 319 304
+f 276 304 293
+f 276 293 282
+f 276 282 281
+f 276 281 280
+f 276 280 277
+f 282 293 294
+f 282 294 283
+f 283 294 295
+f 283 295 284
+f 284 295 286
+f 286 295 296
+f 286 296 297
+f 286 297 298
+f 286 298 287
+f 288 299 289
+f 289 299 300
+f 289 300 290
+f 290 301 291
+f 290 300 302
+f 290 302 301
+f 291 301 317
+f 291 317 303
+f 293 304 294
+f 294 304 305
+f 294 305 306
+f 294 306 295
+f 295 306 296
+f 296 306 307
+f 296 307 308
+f 296 308 309
+f 296 309 310
+f 296 310 297
+f 299 311 300
+f 300 311 312
+f 300 312 313
+f 300 313 302
+f 301 302 314
+f 301 314 315
+f 301 315 316
+f 301 316 317
+f 302 313 318
+f 302 318 314
+f 304 319 305
+f 305 319 320
+f 305 320 306
+f 306 320 307
+f 307 320 321
+f 307 321 322
+f 307 322 308
+f 308 322 309
+f 309 322 323
+f 309 323 324
+f 311 325 326
+f 311 326 312
+f 312 326 327
+f 312 327 313
+f 313 327 328
+f 313 328 318
+f 314 329 315
+f 314 318 329
+f 318 330 329
+f 318 328 331
+f 318 331 330
+f 319 332 320
+f 320 332 333
+f 320 333 321
+f 321 333 334
+f 321 334 322
+f 322 334 335
+f 322 335 323
+f 323 335 324
+f 324 335 336
+f 325 337 326
+f 326 337 338
+f 326 338 327
+f 327 339 340
+f 327 340 328
+f 327 338 339
+f 328 340 331
+f 335 341 336
+f 336 342 343
+f 336 341 342
+f 337 344 338
+f 338 344 345
+f 342 346 347
+f 342 347 343
+f 344 348 349
+f 344 349 350
+f 344 350 351
+f 344 351 352
+f 344 352 345
+f 346 353 354
+f 346 354 347
+f 348 355 349
+f 349 355 356
+f 353 357 354
+f 354 357 358
+f 355 359 360
+f 355 360 361
+f 355 361 362
+f 355 362 356
+f 357 363 364
+f 357 364 358
+f 359 365 366
+f 359 366 367
+f 359 367 368
+f 359 368 360
+f 363 369 364
+f 364 369 370
+f 365 370 366
+f 366 370 369
+
+o book_collision.obj_2
+v 0.07608826 0.09790130 0.00064835
+v 0.07608826 0.09847600 0.00064835
+v 0.07608826 0.09847600 0.00117539
+v 0.07589547 -0.09906517 0.00064763
+v 0.07607343 0.10218942 0.00064837
+v 0.07605860 0.10218942 0.00117541
+v 0.07562856 0.10218940 0.00463912
+v 0.07546543 -0.10220392 0.00463836
+v 0.07589547 -0.09849047 0.00117467
+v 0.07588064 -0.10220390 0.00064761
+v 0.07596963 0.10535026 0.00064838
+v 0.07593997 0.10590285 0.00117542
+v 0.07555442 0.10590283 0.00463913
+v 0.07470917 0.10590282 0.00810284
+v 0.07473881 0.10218939 0.00810283
+v 0.07464985 -0.09849050 0.00810209
+v 0.07463502 -0.10220393 0.00810207
+v 0.07454605 -0.10591737 0.00810206
+v 0.07534681 -0.10591736 0.00463835
+v 0.07586581 -0.10220390 0.00117465
+v 0.07586581 -0.10277860 0.00064761
+v 0.07593997 0.10590285 0.00064838
+v 0.07533198 0.10906369 0.00064839
+v 0.07521335 0.10963839 0.00117543
+v 0.07488710 0.10963837 0.00463914
+v 0.07411601 0.10963836 0.00810285
+v 0.07328559 0.10963835 0.01049767
+v 0.07356734 0.10590281 0.01109683
+v 0.07356734 0.10218938 0.01113935
+v 0.07355251 -0.09477708 0.01111828
+v 0.07355251 -0.09849051 0.01111642
+v 0.07355251 -0.10220394 0.01109791
+v 0.07350802 -0.10591738 0.01099989
+v 0.07331525 -0.10876876 0.01055975
+v 0.07371563 -0.10987394 0.00825739
+v 0.07460535 -0.10963079 0.00463834
+v 0.07574718 -0.10591734 0.00117464
+v 0.07576202 -0.10591734 0.00064760
+v 0.07521335 0.10963839 0.00064839
+v 0.07401221 0.11182665 0.00064840
+v 0.07378977 0.11222453 0.00117544
+v 0.07364148 0.11213609 0.00463915
+v 0.07328559 0.11180452 0.00810286
+v 0.07301867 0.11153927 0.00991886
+v 0.07239585 0.10963835 0.01223045
+v 0.07273692 0.10590280 0.01282776
+v 0.07276658 0.10218937 0.01287213
+v 0.07276658 -0.09477709 0.01285106
+v 0.07275175 -0.10220395 0.01282884
+v 0.07269243 -0.10591739 0.01273267
+v 0.07232171 -0.10987395 0.01165452
+v 0.07284072 -0.11126647 0.00951674
+v 0.07321144 -0.11175275 0.00720699
+v 0.07346354 -0.11197378 0.00463833
+v 0.07494643 -0.10963077 0.00117463
+v 0.07494643 -0.10963077 0.00064759
+v 0.07378977 0.11222453 0.00064840
+v 0.07113540 0.11297605 0.00064840
+v 0.07113540 0.11295393 0.00463915
+v 0.07113540 0.11273288 0.00810286
+v 0.07115022 0.11220237 0.01126883
+v 0.06991942 0.11198134 0.01400577
+v 0.07030498 0.10926256 0.01510794
+v 0.06929661 0.10778161 0.01676305
+v 0.07095745 0.10590279 0.01503026
+v 0.07107608 0.10218936 0.01503025
+v 0.07109091 0.09847594 0.01503023
+v 0.07103159 -0.09477710 0.01502952
+v 0.07100193 -0.09849053 0.01502951
+v 0.07095745 -0.10220396 0.01502949
+v 0.06922246 -0.10688996 0.01671972
+v 0.07042361 -0.10963082 0.01454865
+v 0.07055707 -0.10576267 0.01535125
+v 0.06978596 -0.11188540 0.01385331
+v 0.07048292 -0.11223904 0.01156575
+v 0.07141714 -0.11232745 0.00825738
+v 0.07113540 -0.11274742 0.00463833
+v 0.07361183 -0.11210639 0.00117462
+v 0.07475365 -0.11000653 0.00064759
+v -0.06892368 0.11237919 0.01515048
+v -0.06523128 0.11242340 0.01512644
+v -0.06523128 0.11242339 0.01802242
+v -0.06155371 0.10683121 0.00064838
+v 0.06376543 0.11284336 0.01503028
+v 0.06744299 0.11284338 0.01156657
+v 0.06744299 0.11235708 0.01510795
+v 0.06621219 0.11182659 0.01707559
+v 0.06867379 0.11025723 0.01631552
+v 0.06744299 0.10590278 0.01778199
+v 0.06935592 0.10590279 0.01681482
+v 0.06744299 0.10926256 0.01732338
+v 0.06944490 0.10218936 0.01688323
+v 0.06947456 0.09847594 0.01690910
+v 0.06948938 0.09476251 0.01691834
+v 0.06948938 0.09104908 0.01692201
+v 0.06947456 0.00183836 0.01691615
+v 0.06947456 -0.00185296 0.01691428
+v 0.06944490 -0.07618785 0.01687702
+v 0.06941524 -0.09106368 0.01685108
+v 0.06940041 -0.09477710 0.01684366
+v 0.06938558 -0.09849053 0.01682886
+v 0.06934110 -0.10220396 0.01680110
+v 0.06931144 -0.10441434 0.01677521
+v 0.06778406 -0.10576267 0.01743540
+v 0.06679052 -0.10963083 0.01733183
+v 0.06862931 -0.10963083 0.01627958
+v 0.06601943 -0.11173068 0.01697306
+v 0.06732436 -0.11221697 0.01501651
+v 0.06376543 -0.11274746 0.01502946
+v 0.07113540 -0.11283582 0.00064758
+v 0.07324110 -0.11221691 0.00064758
+v 0.07361183 -0.11210639 0.00064758
+v -0.07260125 0.11193712 0.01593458
+v -0.06892368 0.11237918 0.01795769
+v -0.06892368 0.10963832 0.01929287
+v -0.06523128 0.10963832 0.01937793
+v -0.06155371 0.10963832 0.01940752
+v -0.06155371 0.11242339 0.01803166
+v 0.01953078 0.11246760 0.01803536
+v -0.06551303 0.10526184 0.00064838
+v 0.04902549 0.11246760 0.01806310
+v 0.05270306 0.11246760 0.01806125
+v 0.05639545 0.11246760 0.01802057
+v 0.06007303 0.11240128 0.01784304
+v 0.06376543 0.11218026 0.01747133
+v 0.06376543 0.10963832 0.01855315
+v 0.06376543 0.10590278 0.01899697
+v 0.06744299 0.10218935 0.01790403
+v 0.06744299 0.09847593 0.01795764
+v 0.06744299 0.09476250 0.01797798
+v 0.06744299 0.09104907 0.01797980
+v 0.06947456 0.02042761 0.01691991
+v 0.06744299 0.00183835 0.01792770
+v 0.06744299 -0.07990129 0.01774802
+v 0.06744299 -0.00185297 0.01792029
+v 0.06744299 -0.09477711 0.01769803
+v 0.06744299 -0.09849053 0.01767768
+v 0.06744299 -0.10220396 0.01764437
+v 0.06376543 -0.10591741 0.01871325
+v 0.06376543 -0.10963084 0.01833784
+v 0.06376543 -0.11206224 0.01734291
+v 0.05270306 -0.11279167 0.01502946
+v 0.06007303 -0.11237170 0.01773126
+v 0.05639545 -0.11246012 0.01789955
+v 0.05270306 -0.11248221 0.01795687
+v 0.04902549 -0.11279167 0.01502946
+v -0.06892368 -0.11259273 0.01502946
+v -0.06155371 -0.10688990 0.00064760
+v -0.07446970 0.11149504 0.01672052
+v -0.07260125 0.11193712 0.01735668
+v -0.07260125 0.10963832 0.01856240
+v -0.07260125 0.10590278 0.01915046
+v -0.06892368 0.10590278 0.01938162
+v -0.06523128 0.10590278 0.01941861
+v -0.06155371 0.10590278 0.01945375
+v 0.04902549 0.10963832 0.01948334
+v -0.05786131 0.10590278 0.01946114
+v -0.06698109 0.10263150 0.00064837
+v -0.07451417 0.10793635 0.01324016
+v 0.05270306 0.10963832 0.01948334
+v 0.05639545 0.10963832 0.01941492
+v 0.06007303 0.10963832 0.01914123
+v 0.06007303 0.10590278 0.01935203
+v 0.06376543 0.10218935 0.01910237
+v 0.06376543 0.09847593 0.01915228
+v 0.06376543 0.09476250 0.01917261
+v 0.06376543 0.09104907 0.01916890
+v 0.06376543 0.06874638 0.01913923
+v 0.06376543 0.05758400 0.01911330
+v 0.06007303 -0.10591741 0.01907201
+v 0.06007303 -0.10963084 0.01896659
+v 0.04533309 -0.11250433 0.01800126
+v 0.04164069 -0.11250433 0.01801050
+v 0.01953078 -0.11250433 0.01805304
+v 0.01583838 -0.11250433 0.01805673
+v 0.05639545 -0.10963084 0.01922364
+v 0.05270306 -0.10963084 0.01931056
+v 0.04902549 -0.11248221 0.01798461
+v 0.04902549 -0.10963084 0.01935494
+v -0.00994910 -0.11250433 0.01804934
+v -0.01362667 -0.11250433 0.01804749
+v -0.06523128 -0.11248221 0.01807893
+v -0.06892368 -0.11246012 0.01806228
+v -0.07260125 -0.11212855 0.01763880
+v -0.07236399 -0.11204013 0.01508494
+v -0.07098490 -0.11157595 0.01324490
+v -0.06219136 -0.10664676 0.00064760
+v -0.07481075 0.10935098 0.01535204
+v -0.07485524 0.10963833 0.01732523
+v -0.07446970 0.11149504 0.01679264
+v -0.07525562 0.10590278 0.01784672
+v -0.07260125 -0.10591741 0.01949735
+v -0.06892368 -0.10591741 0.01953803
+v -0.06702558 0.10218942 0.00064837
+v -0.07457349 0.10590280 0.01317728
+v -0.07537425 0.10590279 0.01503026
+v 0.06007303 0.07617325 0.01936857
+v 0.06007303 0.07988668 0.01936858
+v 0.06007303 0.09847593 0.01936310
+v 0.04533309 -0.10963084 0.01937344
+v 0.01953078 -0.10963084 0.01940487
+v -0.06892368 -0.10963084 0.01948809
+v -0.07260125 -0.10963084 0.01901097
+v -0.07464763 -0.11170857 0.01708031
+v -0.07464763 -0.11170857 0.01627587
+v -0.06552785 -0.10525422 0.00064760
+v -0.07527045 0.10218935 0.01783746
+v -0.07537425 -0.10591741 0.01803826
+v -0.06709972 0.09982432 0.00064836
+v -0.06712938 0.09847600 0.00064835
+v -0.06712938 -0.09849047 0.00064763
+v -0.07451417 -0.10799513 0.01324306
+v -0.07522596 -0.10560793 0.01468921
+v -0.07537425 -0.09849054 0.01800870
+v -0.07537425 -0.10220396 0.01506462
+v -0.07506284 -0.10963083 0.01763881
+v -0.07497387 -0.10940978 0.01508495
+v -0.06707006 -0.10220390 0.00064761
+v -0.07537425 -0.10220397 0.01802903
+v -0.06709972 -0.10081137 0.00064762
+f 371 372 373
+f 371 373 379
+f 371 379 374
+f 371 374 380
+f 371 380 391
+f 371 391 408
+f 371 408 426
+f 371 426 449
+f 371 449 482
+f 371 482 481
+f 371 481 480
+f 371 480 518
+f 371 518 557
+f 371 557 576
+f 371 576 588
+f 371 588 590
+f 371 590 581
+f 371 581 580
+f 371 580 579
+f 371 579 564
+f 371 564 528
+f 371 528 490
+f 371 490 453
+f 371 453 428
+f 371 428 427
+f 371 427 410
+f 371 410 409
+f 371 409 393
+f 371 393 392
+f 371 392 381
+f 371 381 375
+f 371 375 372
+f 372 375 373
+f 373 375 376
+f 373 376 377
+f 373 377 378
+f 373 378 379
+f 374 379 380
+f 375 381 382
+f 375 382 376
+f 376 382 383
+f 376 383 377
+f 377 383 384
+f 377 384 385
+f 377 385 386
+f 377 386 378
+f 378 386 387
+f 378 387 388
+f 378 388 389
+f 378 389 407
+f 378 407 390
+f 378 390 379
+f 379 390 380
+f 380 390 391
+f 381 392 382
+f 382 392 393
+f 382 393 394
+f 382 394 395
+f 382 395 383
+f 383 395 396
+f 383 396 384
+f 384 396 397
+f 384 397 398
+f 384 398 385
+f 385 398 399
+f 385 399 400
+f 385 400 401
+f 385 401 386
+f 386 401 402
+f 386 402 387
+f 387 402 403
+f 387 403 388
+f 388 403 404
+f 388 404 405
+f 388 405 406
+f 388 406 389
+f 389 406 407
+f 390 407 391
+f 391 407 408
+f 393 409 394
+f 394 409 410
+f 394 410 411
+f 394 411 412
+f 394 412 395
+f 395 412 413
+f 395 413 414
+f 395 414 396
+f 396 414 397
+f 397 414 415
+f 397 415 416
+f 397 416 398
+f 398 416 417
+f 398 417 399
+f 399 417 418
+f 399 418 400
+f 400 418 401
+f 401 418 402
+f 402 418 419
+f 402 419 403
+f 403 419 420
+f 403 420 404
+f 404 421 422
+f 404 422 405
+f 404 420 421
+f 405 422 423
+f 405 423 406
+f 406 423 424
+f 406 424 425
+f 406 425 407
+f 407 425 408
+f 408 425 426
+f 410 427 411
+f 411 427 428
+f 411 428 429
+f 411 429 412
+f 412 429 430
+f 412 430 413
+f 413 430 431
+f 413 431 414
+f 414 431 432
+f 414 432 415
+f 415 433 416
+f 415 432 433
+f 416 433 434
+f 416 434 435
+f 416 435 436
+f 416 436 417
+f 417 436 437
+f 417 437 418
+f 418 438 419
+f 418 437 438
+f 419 438 439
+f 419 439 440
+f 419 440 420
+f 420 441 442
+f 420 442 421
+f 420 440 443
+f 420 443 441
+f 421 442 444
+f 421 444 422
+f 422 444 445
+f 422 445 423
+f 423 445 446
+f 423 446 424
+f 424 446 447
+f 424 447 448
+f 424 448 425
+f 425 448 449
+f 425 449 426
+f 428 450 451
+f 428 451 452
+f 428 452 429
+f 428 453 450
+f 429 452 454
+f 429 454 455
+f 429 455 430
+f 430 455 456
+f 430 456 431
+f 431 456 432
+f 432 456 457
+f 432 457 458
+f 432 458 433
+f 433 458 434
+f 434 459 460
+f 434 460 435
+f 434 458 461
+f 434 461 459
+f 435 460 462
+f 435 462 436
+f 436 462 463
+f 436 463 464
+f 436 464 437
+f 437 464 465
+f 437 465 466
+f 437 466 438
+f 438 467 468
+f 438 468 469
+f 438 469 470
+f 438 470 471
+f 438 471 439
+f 438 466 467
+f 439 471 440
+f 440 471 472
+f 440 472 473
+f 440 473 443
+f 441 443 473
+f 441 473 474
+f 441 474 475
+f 441 475 476
+f 441 476 442
+f 442 476 444
+f 444 477 478
+f 444 478 445
+f 444 476 477
+f 445 478 479
+f 445 479 447
+f 445 447 446
+f 447 479 480
+f 447 480 448
+f 448 481 482
+f 448 482 449
+f 448 480 481
+f 450 483 520
+f 450 520 484
+f 450 484 452
+f 450 452 451
+f 450 453 483
+f 452 484 485
+f 452 485 486
+f 452 486 487
+f 452 487 488
+f 452 488 489
+f 452 489 454
+f 453 490 483
+f 454 489 491
+f 454 491 492
+f 454 492 493
+f 454 493 494
+f 454 494 495
+f 454 495 456
+f 454 456 455
+f 456 495 457
+f 457 495 496
+f 457 496 461
+f 457 461 458
+f 459 461 496
+f 459 496 497
+f 459 497 498
+f 459 498 460
+f 460 498 462
+f 462 498 499
+f 462 499 463
+f 463 499 500
+f 463 500 464
+f 464 500 465
+f 465 500 501
+f 465 501 502
+f 465 502 466
+f 466 502 501
+f 466 501 467
+f 467 501 503
+f 467 503 468
+f 468 504 469
+f 468 503 505
+f 468 505 504
+f 469 506 470
+f 469 504 506
+f 470 506 507
+f 470 507 471
+f 471 507 508
+f 471 508 472
+f 472 508 474
+f 472 474 473
+f 474 508 509
+f 474 509 510
+f 474 510 475
+f 475 510 477
+f 475 477 476
+f 477 511 478
+f 477 510 511
+f 478 511 479
+f 479 512 480
+f 479 511 513
+f 479 513 514
+f 479 514 515
+f 479 515 512
+f 480 512 516
+f 480 516 517
+f 480 517 518
+f 483 519 560
+f 483 560 520
+f 483 490 519
+f 484 520 521
+f 484 521 485
+f 485 521 522
+f 485 522 523
+f 485 523 486
+f 486 523 524
+f 486 524 525
+f 486 525 487
+f 487 526 488
+f 487 525 527
+f 487 527 526
+f 488 491 489
+f 488 526 491
+f 490 528 529
+f 490 529 519
+f 491 526 530
+f 491 530 492
+f 492 530 493
+f 493 530 531
+f 493 531 494
+f 494 531 532
+f 494 532 495
+f 495 532 496
+f 496 532 497
+f 497 532 533
+f 497 533 534
+f 497 534 498
+f 498 534 499
+f 499 534 535
+f 499 535 536
+f 499 536 500
+f 500 536 501
+f 501 536 503
+f 503 536 537
+f 503 537 538
+f 503 538 505
+f 504 509 506
+f 504 505 538
+f 504 538 539
+f 504 539 509
+f 506 509 507
+f 507 509 508
+f 509 540 541
+f 509 541 510
+f 509 539 540
+f 510 541 511
+f 511 541 513
+f 512 515 542
+f 512 542 543
+f 512 543 544
+f 512 544 545
+f 512 545 516
+f 513 541 546
+f 513 546 514
+f 514 546 547
+f 514 547 515
+f 515 548 542
+f 515 547 549
+f 515 549 548
+f 516 545 550
+f 516 550 551
+f 516 551 552
+f 516 552 517
+f 517 552 553
+f 517 553 554
+f 517 554 555
+f 517 555 556
+f 517 556 518
+f 518 556 557
+f 519 529 558
+f 519 558 559
+f 519 559 560
+f 520 560 521
+f 521 560 559
+f 521 559 561
+f 521 561 522
+f 522 561 562
+f 522 562 523
+f 523 562 563
+f 523 563 524
+f 524 563 525
+f 525 563 527
+f 526 527 563
+f 526 563 530
+f 528 564 529
+f 529 564 565
+f 529 565 566
+f 529 566 558
+f 530 567 568
+f 530 568 569
+f 530 569 531
+f 530 563 570
+f 530 570 549
+f 530 549 567
+f 531 569 533
+f 531 533 532
+f 533 569 536
+f 533 536 535
+f 533 535 534
+f 536 569 568
+f 536 568 567
+f 536 567 537
+f 537 567 538
+f 538 567 540
+f 538 540 539
+f 540 546 541
+f 540 567 546
+f 542 548 549
+f 542 549 570
+f 542 570 543
+f 543 570 544
+f 544 570 571
+f 544 571 545
+f 545 552 550
+f 545 571 572
+f 545 572 552
+f 546 567 547
+f 547 567 549
+f 550 552 551
+f 552 572 553
+f 553 572 573
+f 553 573 554
+f 554 574 575
+f 554 575 555
+f 554 573 574
+f 555 575 556
+f 556 575 576
+f 556 576 557
+f 558 566 559
+f 559 566 561
+f 561 566 577
+f 561 577 578
+f 561 578 562
+f 562 578 573
+f 562 573 572
+f 562 572 563
+f 563 572 571
+f 563 571 570
+f 564 579 565
+f 565 579 580
+f 565 580 581
+f 565 581 582
+f 565 582 583
+f 565 583 566
+f 566 584 577
+f 566 583 585
+f 566 585 578
+f 566 578 589
+f 566 589 584
+f 573 586 574
+f 573 578 586
+f 574 586 575
+f 575 586 587
+f 575 587 582
+f 575 582 576
+f 576 582 588
+f 577 584 589
+f 577 589 578
+f 578 583 587
+f 578 587 586
+f 578 585 583
+f 581 590 582
+f 582 590 588
+f 582 587 583
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mjcf/mesh/book_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07608826 0.09790130 0.00064835
+v 0.07608826 0.09847600 0.00064835
+v 0.07608826 0.09847600 0.00117539
+v 0.07589547 -0.09906517 0.00064763
+v 0.07607343 0.10218942 0.00064837
+v 0.07605860 0.10218942 0.00117541
+v 0.07562856 0.10218940 0.00463912
+v 0.07546543 -0.10220392 0.00463836
+v 0.07589547 -0.09849047 0.00117467
+v 0.07588064 -0.10220390 0.00064761
+v 0.07596963 0.10535026 0.00064838
+v 0.07593997 0.10590285 0.00117542
+v 0.07555442 0.10590283 0.00463913
+v 0.07470917 0.10590282 0.00810284
+v 0.07473881 0.10218939 0.00810283
+v 0.07464985 -0.09849050 0.00810209
+v 0.07463502 -0.10220393 0.00810207
+v 0.07454605 -0.10591737 0.00810206
+v 0.07534681 -0.10591736 0.00463835
+v 0.07586581 -0.10220390 0.00117465
+v 0.07586581 -0.10277860 0.00064761
+v 0.07593997 0.10590285 0.00064838
+v 0.07533198 0.10906369 0.00064839
+v 0.07521335 0.10963839 0.00117543
+v 0.07488710 0.10963837 0.00463914
+v 0.07411601 0.10963836 0.00810285
+v 0.07328559 0.10963835 0.01049767
+v 0.07356734 0.10590281 0.01109683
+v 0.07356734 0.10218938 0.01113935
+v 0.07355251 -0.09477708 0.01111828
+v 0.07355251 -0.09849051 0.01111642
+v 0.07355251 -0.10220394 0.01109791
+v 0.07350802 -0.10591738 0.01099989
+v 0.07331525 -0.10876876 0.01055975
+v 0.07371563 -0.10987394 0.00825739
+v 0.07460535 -0.10963079 0.00463834
+v 0.07574718 -0.10591734 0.00117464
+v 0.07576202 -0.10591734 0.00064760
+v 0.07521335 0.10963839 0.00064839
+v 0.07401221 0.11182665 0.00064840
+v 0.07378977 0.11222453 0.00117544
+v 0.07364148 0.11213609 0.00463915
+v 0.07328559 0.11180452 0.00810286
+v 0.07301867 0.11153927 0.00991886
+v 0.07239585 0.10963835 0.01223045
+v 0.07273692 0.10590280 0.01282776
+v 0.07276658 0.10218937 0.01287213
+v 0.07276658 -0.09477709 0.01285106
+v 0.07275175 -0.10220395 0.01282884
+v 0.07269243 -0.10591739 0.01273267
+v 0.07232171 -0.10987395 0.01165452
+v 0.07284072 -0.11126647 0.00951674
+v 0.07321144 -0.11175275 0.00720699
+v 0.07346354 -0.11197378 0.00463833
+v 0.07494643 -0.10963077 0.00117463
+v 0.07494643 -0.10963077 0.00064759
+v 0.07378977 0.11222453 0.00064840
+v 0.07113540 0.11297605 0.00064840
+v 0.07113540 0.11295393 0.00463915
+v 0.07113540 0.11273288 0.00810286
+v 0.07115022 0.11220237 0.01126883
+v 0.06991942 0.11198134 0.01400577
+v 0.07030498 0.10926256 0.01510794
+v 0.06929661 0.10778161 0.01676305
+v 0.07095745 0.10590279 0.01503026
+v 0.07107608 0.10218936 0.01503025
+v 0.07109091 0.09847594 0.01503023
+v 0.07103159 -0.09477710 0.01502952
+v 0.07100193 -0.09849053 0.01502951
+v 0.07095745 -0.10220396 0.01502949
+v 0.06922246 -0.10688996 0.01671972
+v 0.07042361 -0.10963082 0.01454865
+v 0.07055707 -0.10576267 0.01535125
+v 0.06978596 -0.11188540 0.01385331
+v 0.07048292 -0.11223904 0.01156575
+v 0.07141714 -0.11232745 0.00825738
+v 0.07113540 -0.11274742 0.00463833
+v 0.07361183 -0.11210639 0.00117462
+v 0.07475365 -0.11000653 0.00064759
+v -0.06892368 0.11237919 0.01515048
+v -0.06523128 0.11242340 0.01512644
+v -0.06523128 0.11242339 0.01802242
+v -0.06155371 0.10683121 0.00064838
+v 0.06376543 0.11284336 0.01503028
+v 0.06744299 0.11284338 0.01156657
+v 0.06744299 0.11235708 0.01510795
+v 0.06621219 0.11182659 0.01707559
+v 0.06867379 0.11025723 0.01631552
+v 0.06744299 0.10590278 0.01778199
+v 0.06935592 0.10590279 0.01681482
+v 0.06744299 0.10926256 0.01732338
+v 0.06944490 0.10218936 0.01688323
+v 0.06947456 0.09847594 0.01690910
+v 0.06948938 0.09476251 0.01691834
+v 0.06948938 0.09104908 0.01692201
+v 0.06947456 0.00183836 0.01691615
+v 0.06947456 -0.00185296 0.01691428
+v 0.06944490 -0.07618785 0.01687702
+v 0.06941524 -0.09106368 0.01685108
+v 0.06940041 -0.09477710 0.01684366
+v 0.06938558 -0.09849053 0.01682886
+v 0.06934110 -0.10220396 0.01680110
+v 0.06931144 -0.10441434 0.01677521
+v 0.06778406 -0.10576267 0.01743540
+v 0.06679052 -0.10963083 0.01733183
+v 0.06862931 -0.10963083 0.01627958
+v 0.06601943 -0.11173068 0.01697306
+v 0.06732436 -0.11221697 0.01501651
+v 0.06376543 -0.11274746 0.01502946
+v 0.07113540 -0.11283582 0.00064758
+v 0.07324110 -0.11221691 0.00064758
+v 0.07361183 -0.11210639 0.00064758
+v -0.07260125 0.11193712 0.01593458
+v -0.06892368 0.11237918 0.01795769
+v -0.06892368 0.10963832 0.01929287
+v -0.06523128 0.10963832 0.01937793
+v -0.06155371 0.10963832 0.01940752
+v -0.06155371 0.11242339 0.01803166
+v 0.01953078 0.11246760 0.01803536
+v -0.06551303 0.10526184 0.00064838
+v 0.04902549 0.11246760 0.01806310
+v 0.05270306 0.11246760 0.01806125
+v 0.05639545 0.11246760 0.01802057
+v 0.06007303 0.11240128 0.01784304
+v 0.06376543 0.11218026 0.01747133
+v 0.06376543 0.10963832 0.01855315
+v 0.06376543 0.10590278 0.01899697
+v 0.06744299 0.10218935 0.01790403
+v 0.06744299 0.09847593 0.01795764
+v 0.06744299 0.09476250 0.01797798
+v 0.06744299 0.09104907 0.01797980
+v 0.06947456 0.02042761 0.01691991
+v 0.06744299 0.00183835 0.01792770
+v 0.06744299 -0.07990129 0.01774802
+v 0.06744299 -0.00185297 0.01792029
+v 0.06744299 -0.09477711 0.01769803
+v 0.06744299 -0.09849053 0.01767768
+v 0.06744299 -0.10220396 0.01764437
+v 0.06376543 -0.10591741 0.01871325
+v 0.06376543 -0.10963084 0.01833784
+v 0.06376543 -0.11206224 0.01734291
+v 0.05270306 -0.11279167 0.01502946
+v 0.06007303 -0.11237170 0.01773126
+v 0.05639545 -0.11246012 0.01789955
+v 0.05270306 -0.11248221 0.01795687
+v 0.04902549 -0.11279167 0.01502946
+v -0.06892368 -0.11259273 0.01502946
+v -0.06155371 -0.10688990 0.00064760
+v -0.07446970 0.11149504 0.01672052
+v -0.07260125 0.11193712 0.01735668
+v -0.07260125 0.10963832 0.01856240
+v -0.07260125 0.10590278 0.01915046
+v -0.06892368 0.10590278 0.01938162
+v -0.06523128 0.10590278 0.01941861
+v -0.06155371 0.10590278 0.01945375
+v 0.04902549 0.10963832 0.01948334
+v -0.05786131 0.10590278 0.01946114
+v -0.06698109 0.10263150 0.00064837
+v -0.07451417 0.10793635 0.01324016
+v 0.05270306 0.10963832 0.01948334
+v 0.05639545 0.10963832 0.01941492
+v 0.06007303 0.10963832 0.01914123
+v 0.06007303 0.10590278 0.01935203
+v 0.06376543 0.10218935 0.01910237
+v 0.06376543 0.09847593 0.01915228
+v 0.06376543 0.09476250 0.01917261
+v 0.06376543 0.09104907 0.01916890
+v 0.06376543 0.06874638 0.01913923
+v 0.06376543 0.05758400 0.01911330
+v 0.06007303 -0.10591741 0.01907201
+v 0.06007303 -0.10963084 0.01896659
+v 0.04533309 -0.11250433 0.01800126
+v 0.04164069 -0.11250433 0.01801050
+v 0.01953078 -0.11250433 0.01805304
+v 0.01583838 -0.11250433 0.01805673
+v 0.05639545 -0.10963084 0.01922364
+v 0.05270306 -0.10963084 0.01931056
+v 0.04902549 -0.11248221 0.01798461
+v 0.04902549 -0.10963084 0.01935494
+v -0.00994910 -0.11250433 0.01804934
+v -0.01362667 -0.11250433 0.01804749
+v -0.06523128 -0.11248221 0.01807893
+v -0.06892368 -0.11246012 0.01806228
+v -0.07260125 -0.11212855 0.01763880
+v -0.07236399 -0.11204013 0.01508494
+v -0.07098490 -0.11157595 0.01324490
+v -0.06219136 -0.10664676 0.00064760
+v -0.07481075 0.10935098 0.01535204
+v -0.07485524 0.10963833 0.01732523
+v -0.07446970 0.11149504 0.01679264
+v -0.07525562 0.10590278 0.01784672
+v -0.07260125 -0.10591741 0.01949735
+v -0.06892368 -0.10591741 0.01953803
+v -0.06702558 0.10218942 0.00064837
+v -0.07457349 0.10590280 0.01317728
+v -0.07537425 0.10590279 0.01503026
+v 0.06007303 0.07617325 0.01936857
+v 0.06007303 0.07988668 0.01936858
+v 0.06007303 0.09847593 0.01936310
+v 0.04533309 -0.10963084 0.01937344
+v 0.01953078 -0.10963084 0.01940487
+v -0.06892368 -0.10963084 0.01948809
+v -0.07260125 -0.10963084 0.01901097
+v -0.07464763 -0.11170857 0.01708031
+v -0.07464763 -0.11170857 0.01627587
+v -0.06552785 -0.10525422 0.00064760
+v -0.07527045 0.10218935 0.01783746
+v -0.07537425 -0.10591741 0.01803826
+v -0.06709972 0.09982432 0.00064836
+v -0.06712938 0.09847600 0.00064835
+v -0.06712938 -0.09849047 0.00064763
+v -0.07451417 -0.10799513 0.01324306
+v -0.07522596 -0.10560793 0.01468921
+v -0.07537425 -0.09849054 0.01800870
+v -0.07537425 -0.10220396 0.01506462
+v -0.07506284 -0.10963083 0.01763881
+v -0.07497387 -0.10940978 0.01508495
+v -0.06707006 -0.10220390 0.00064761
+v -0.07537425 -0.10220397 0.01802903
+v -0.06709972 -0.10081137 0.00064762
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 38
+f 1 38 56
+f 1 56 79
+f 1 79 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 148
+f 1 148 187
+f 1 187 206
+f 1 206 218
+f 1 218 220
+f 1 220 211
+f 1 211 210
+f 1 210 209
+f 1 209 194
+f 1 194 158
+f 1 158 120
+f 1 120 83
+f 1 83 58
+f 1 58 57
+f 1 57 40
+f 1 40 39
+f 1 39 23
+f 1 23 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 37
+f 8 37 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 51
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 63 46
+f 45 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 68 49
+f 48 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 50 70 73
+f 50 73 71
+f 51 72 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 58 83 80
+f 59 82 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 64 88 91
+f 64 91 89
+f 65 90 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 68 96 97
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 73
+f 71 73 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 74 106 107
+f 75 108 109
+f 75 109 77
+f 75 77 76
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 78 110 111
+f 80 113 150
+f 80 150 114
+f 80 114 82
+f 80 82 81
+f 80 83 113
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 84
+f 83 120 113
+f 84 119 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 86
+f 84 86 85
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 91
+f 87 91 88
+f 89 91 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 96
+f 96 132 131
+f 96 131 97
+f 97 131 133
+f 97 133 98
+f 98 134 99
+f 98 133 135
+f 98 135 134
+f 99 136 100
+f 99 134 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 104
+f 102 104 103
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 107
+f 105 107 106
+f 107 141 108
+f 107 140 141
+f 108 141 109
+f 109 142 110
+f 109 141 143
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 142
+f 110 142 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 113 149 190
+f 113 190 150
+f 113 120 149
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 156 118
+f 117 155 157
+f 117 157 156
+f 118 121 119
+f 118 156 121
+f 120 158 159
+f 120 159 149
+f 121 156 160
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 129
+f 129 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 166 133
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 135
+f 134 139 136
+f 134 135 168
+f 134 168 169
+f 134 169 139
+f 136 139 137
+f 137 139 138
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 139 169 170
+f 140 171 141
+f 141 171 143
+f 142 145 172
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 146
+f 143 171 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 178 172
+f 145 177 179
+f 145 179 178
+f 146 175 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 149 159 188
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 189
+f 151 189 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 153 193 154
+f 154 193 155
+f 155 193 157
+f 156 157 193
+f 156 193 160
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 188
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 160 193 200
+f 160 200 179
+f 160 179 197
+f 161 199 163
+f 161 163 162
+f 163 199 166
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+f 166 199 198
+f 166 198 197
+f 166 197 167
+f 167 197 168
+f 168 197 170
+f 168 170 169
+f 170 176 171
+f 170 197 176
+f 172 178 179
+f 172 179 200
+f 172 200 173
+f 173 200 174
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 182 180
+f 175 201 202
+f 175 202 182
+f 176 197 177
+f 177 197 179
+f 180 182 181
+f 182 202 183
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 184 204 205
+f 184 205 185
+f 184 203 204
+f 185 205 186
+f 186 205 206
+f 186 206 187
+f 188 196 189
+f 189 196 191
+f 191 196 207
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 208 203
+f 192 203 202
+f 192 202 193
+f 193 202 201
+f 193 201 200
+f 194 209 195
+f 195 209 210
+f 195 210 211
+f 195 211 212
+f 195 212 213
+f 195 213 196
+f 196 214 207
+f 196 213 215
+f 196 215 208
+f 196 208 219
+f 196 219 214
+f 203 216 204
+f 203 208 216
+f 204 216 205
+f 205 216 217
+f 205 217 212
+f 205 212 206
+f 206 212 218
+f 207 214 219
+f 207 219 208
+f 208 213 217
+f 208 217 216
+f 208 215 213
+f 211 220 212
+f 212 220 218
+f 212 217 213
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mjcf/mesh/book_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07617501 0.09475529 -0.00229059
+v 0.07589936 0.08361407 -0.00575397
+v 0.07589936 0.09475530 -0.00575393
+v 0.07616050 0.09846903 -0.00229058
+v 0.07610247 0.09846902 0.00064650
+v 0.07610247 0.09791638 0.00064650
+v 0.07589936 -0.09904468 0.00064578
+v 0.07597189 -0.09849203 -0.00229130
+v 0.07572526 -0.09849202 -0.00575464
+v 0.07514495 0.08732782 -0.00921832
+v 0.07507241 -0.07990119 -0.00921893
+v 0.07508693 -0.06133247 -0.00921887
+v 0.07510143 0.09846905 -0.00921828
+v 0.07587035 0.09846904 -0.00575392
+v 0.07611698 0.10220488 -0.00229056
+v 0.07608797 0.10163013 0.00064651
+v 0.07588485 -0.10220578 0.00064576
+v 0.07594288 -0.10220577 -0.00229132
+v 0.07569625 -0.10220576 -0.00575466
+v 0.07502888 -0.09849201 -0.00921900
+v 0.07504340 -0.09477826 -0.00921899
+v 0.07491282 0.07928139 -0.00973241
+v 0.07491282 0.09104158 -0.00973237
+v 0.07488381 -0.05447971 -0.00973290
+v 0.07486930 -0.07680639 -0.00973298
+v 0.07489832 0.09475532 -0.00973235
+v 0.07486930 0.09846906 -0.00973234
+v 0.07478225 0.10220491 -0.00973232
+v 0.07499987 0.10220490 -0.00921826
+v 0.07579781 0.10220489 -0.00575390
+v 0.07607345 0.10220487 0.00064652
+v 0.07595739 0.10591863 -0.00229055
+v 0.07594288 0.10591862 0.00064653
+v 0.07575428 -0.10591953 0.00064575
+v 0.07581231 -0.10591952 -0.00229133
+v 0.07550765 -0.10591951 -0.00575467
+v 0.07497085 -0.10220575 -0.00921902
+v 0.07482578 -0.09849200 -0.00973306
+v 0.07455013 0.10591866 -0.00973231
+v 0.07476775 0.10591865 -0.00921825
+v 0.07559469 0.10591864 -0.00575389
+v 0.07520298 0.10963237 -0.00229054
+v 0.07521748 0.10963236 0.00064654
+v 0.07533356 0.10905761 0.00064654
+v 0.07495635 -0.10963327 0.00064574
+v 0.07497085 -0.10963326 -0.00229134
+v 0.07473874 -0.10591950 -0.00921903
+v 0.07463718 -0.10963325 -0.00575468
+v 0.07476775 -0.10220574 -0.00973308
+v 0.07373768 0.10972083 -0.00973230
+v 0.07381023 0.10987555 -0.00942244
+v 0.07481127 0.10963238 -0.00575388
+v 0.07359261 0.11208610 -0.00575387
+v 0.07378121 0.11221872 -0.00229053
+v 0.07379572 0.11224083 0.00064655
+v 0.07401334 0.11184291 0.00064655
+v 0.07362162 -0.11210911 0.00064573
+v 0.07362162 -0.11210910 -0.00229135
+v 0.07344753 -0.11195434 -0.00575469
+v 0.07373768 -0.10981009 -0.00927898
+v 0.07366515 -0.10956692 -0.00973310
+v 0.07443406 -0.10651634 -0.00973309
+v 0.07453562 -0.10591949 -0.00973309
+v 0.07320090 -0.11171116 -0.00816450
+v 0.07357811 0.11020715 -0.00973230
+v 0.07328795 0.11179873 -0.00840243
+v 0.07143094 0.11246191 -0.00942243
+v 0.07114078 0.11297032 -0.00575387
+v 0.07114078 0.11299243 -0.00229052
+v 0.07114078 0.11297030 0.00064655
+v 0.07324442 -0.11221962 0.00064573
+v 0.07114078 -0.11283857 -0.00229135
+v 0.07114078 -0.11275014 -0.00575469
+v 0.07137291 -0.11235224 -0.00927899
+v 0.07337499 -0.11031850 -0.00973311
+v 0.07291074 -0.11133536 -0.00973311
+v 0.07122782 -0.11230802 -0.00973311
+v 0.07177913 0.11217454 -0.00973229
+v 0.07132938 0.11241771 -0.00973229
+v 0.06732522 0.11252825 -0.00973229
+v -0.06154810 0.10821764 -0.00973230
+v -0.06154810 0.10684705 0.00064653
+v 0.07114078 -0.11281649 0.00064573
+v -0.05809523 -0.10813005 -0.00973310
+v 0.06736873 -0.11246274 -0.00973311
+v 0.07085062 -0.11241853 -0.00973311
+v -0.06523310 0.10799658 -0.00973230
+v -0.06897613 0.10684709 -0.00973231
+v -0.06487041 0.10552072 0.00064653
+v -0.06154810 -0.10689217 0.00064575
+v -0.06154810 -0.10797531 -0.00973310
+v -0.07063002 0.10529970 -0.00973231
+v -0.06552326 0.10525545 0.00064653
+v -0.06218645 -0.10664901 0.00064575
+v -0.06642275 -0.10753320 -0.00973309
+v -0.06601653 -0.10764372 -0.00973310
+v -0.06513155 -0.10773215 -0.00973310
+v -0.06373880 -0.10784268 -0.00973310
+v -0.07157304 0.10342072 -0.00973232
+v -0.06697405 0.10262488 0.00064652
+v -0.06553776 -0.10525636 0.00064575
+v -0.06912121 -0.10631739 -0.00973309
+v -0.07192123 0.10220491 -0.00973232
+v -0.06703208 0.10220487 0.00064652
+v -0.06706110 -0.10220578 0.00064576
+v -0.07126837 -0.10450473 -0.00973308
+v -0.07081863 -0.10503526 -0.00973309
+v -0.06999169 -0.10585317 -0.00973309
+v -0.07202278 0.09846906 -0.00973234
+v -0.06713364 0.09846902 0.00064650
+v -0.06709011 -0.10079102 0.00064577
+v -0.07202278 -0.09849200 -0.00973306
+v -0.07193574 -0.10174153 -0.00973307
+v -0.07192123 -0.10220574 -0.00973308
+v -0.07203728 -0.08684234 -0.00973302
+v -0.06713364 -0.09849204 0.00064578
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 10 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 31
+f 5 31 33
+f 5 33 44
+f 5 44 43
+f 5 43 56
+f 5 56 55
+f 5 55 70
+f 5 70 82
+f 5 82 89
+f 5 89 93
+f 5 93 100
+f 5 100 104
+f 5 104 110
+f 5 110 116
+f 5 116 111
+f 5 111 105
+f 5 105 101
+f 5 101 94
+f 5 94 90
+f 5 90 83
+f 5 83 71
+f 5 71 57
+f 5 57 45
+f 5 45 34
+f 5 34 17
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 22 23
+f 10 23 26
+f 10 26 13
+f 10 12 24
+f 10 24 22
+f 11 25 12
+f 11 21 25
+f 12 25 24
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 32
+f 15 32 33
+f 15 33 31
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 21
+f 20 37 49
+f 20 49 38
+f 21 38 25
+f 22 24 25
+f 22 25 38
+f 22 38 49
+f 22 49 63
+f 22 63 62
+f 22 62 61
+f 22 61 75
+f 22 75 76
+f 22 76 77
+f 22 77 86
+f 22 86 85
+f 22 85 84
+f 22 84 91
+f 22 91 98
+f 22 98 97
+f 22 97 96
+f 22 96 95
+f 22 95 102
+f 22 102 108
+f 22 108 107
+f 22 107 106
+f 22 106 114
+f 22 114 113
+f 22 113 112
+f 22 112 115
+f 22 115 109
+f 22 109 103
+f 22 103 99
+f 22 99 92
+f 22 92 88
+f 22 88 87
+f 22 87 81
+f 22 81 80
+f 22 80 79
+f 22 79 78
+f 22 78 65
+f 22 65 50
+f 22 50 39
+f 22 39 28
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 22 26 23
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 47 37
+f 36 46 48
+f 36 48 47
+f 37 47 63
+f 37 63 49
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 48
+f 47 48 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 48 59 64
+f 48 64 60
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 64
+f 60 75 61
+f 60 64 75
+f 64 76 75
+f 64 74 77
+f 64 77 76
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 73 84 85
+f 74 86 77
+f 81 87 82
+f 82 88 89
+f 82 87 88
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 88 92 93
+f 88 93 89
+f 90 94 95
+f 90 95 96
+f 90 96 97
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 94 101 95
+f 95 101 102
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 101 105 106
+f 101 106 107
+f 101 107 108
+f 101 108 102
+f 103 109 110
+f 103 110 104
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 106
+f 109 115 110
+f 110 115 116
+f 111 116 112
+f 112 116 115
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/mjcf/mesh/book_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,760 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07492361 0.08671526 -0.00973238
+v 0.07379314 0.08733474 -0.01231186
+v 0.07377827 0.09476836 -0.01228936
+v 0.07490874 0.09105154 -0.00973237
+v 0.07487898 -0.06193503 -0.00973293
+v 0.07380801 -0.00556339 -0.01248124
+v 0.07270730 0.08361793 -0.01404829
+v 0.07269241 0.09105155 -0.01403222
+v 0.07282630 -0.00556339 -0.01421338
+v 0.07282630 -0.00184658 -0.01420481
+v 0.07267754 0.09476836 -0.01402150
+v 0.07376339 0.09848517 -0.01227224
+v 0.07487898 0.09786569 -0.00973234
+v 0.07489387 0.09476835 -0.00973235
+v 0.07486411 -0.08051908 -0.00973300
+v 0.07380801 -0.06131555 -0.01238623
+v 0.07380801 -0.00928020 -0.01247804
+v 0.07086284 0.08733475 -0.01570766
+v 0.07081822 0.09848518 -0.01568729
+v 0.07282630 -0.00928020 -0.01421018
+v 0.07095208 -0.03158106 -0.01571024
+v 0.07098184 -0.00928019 -0.01569303
+v 0.07086284 0.07246751 -0.01572911
+v 0.07086284 0.07618432 -0.01572589
+v 0.07086284 0.08361794 -0.01571409
+v 0.07266267 0.09848517 -0.01400437
+v 0.07263292 0.10220198 -0.01394551
+v 0.07371876 0.10220197 -0.01221337
+v 0.07477487 0.10220197 -0.00973232
+v 0.07483436 -0.09538632 -0.00973305
+v 0.07377827 -0.09476685 -0.01233179
+v 0.07380801 -0.06503236 -0.01237555
+v 0.06840853 0.07246751 -0.01746124
+v 0.06839366 0.07618432 -0.01745802
+v 0.06830440 0.09848518 -0.01741942
+v 0.06828953 0.10220199 -0.01740336
+v 0.07078846 0.10220199 -0.01567122
+v 0.07270730 -0.09476685 -0.01406392
+v 0.07086284 -0.09848364 -0.01569229
+v 0.07087772 -0.09476684 -0.01568693
+v 0.06827466 -0.09848364 -0.01742443
+v 0.06840853 0.06875070 -0.01745912
+v 0.07068435 0.10591880 -0.01561558
+v 0.07252879 0.10591879 -0.01376897
+v 0.07359977 0.10591878 -0.01203683
+v 0.07455174 0.10591878 -0.00973231
+v 0.07481949 -0.09912525 -0.00973306
+v 0.07376339 -0.09848365 -0.01231682
+v 0.07270730 -0.09848365 -0.01404896
+v 0.06656407 0.06875071 -0.01826474
+v 0.06656407 0.07246752 -0.01826365
+v 0.06644509 0.10220200 -0.01822502
+v 0.06640045 0.10591881 -0.01821860
+v 0.06824491 0.10591880 -0.01734771
+v 0.07080335 -0.10220045 -0.01567305
+v 0.06827466 -0.10220045 -0.01740519
+v 0.06643021 -0.10220044 -0.01821402
+v 0.07019348 0.10963562 -0.01521971
+v 0.07215693 0.10987897 -0.01271941
+v 0.07333203 0.10879489 -0.01158854
+v 0.07373365 0.10972409 -0.00973230
+v 0.07475999 -0.10220047 -0.00973308
+v 0.07373365 -0.10220047 -0.01224302
+v 0.07264779 -0.10220046 -0.01397515
+v 0.06376765 0.06875071 -0.01899761
+v 0.06376765 0.10591881 -0.01899640
+v 0.06376765 -0.10591725 -0.01895117
+v 0.06611785 0.10870642 -0.01810197
+v 0.06738218 0.10981260 -0.01706526
+v 0.07066948 -0.10591726 -0.01558961
+v 0.06820029 -0.10591726 -0.01732175
+v 0.06635583 -0.10591725 -0.01820226
+v 0.06961337 0.11175949 -0.01471579
+v 0.07285604 0.11127276 -0.01071337
+v 0.07358490 0.11021081 -0.00973230
+v 0.07473025 -0.10288632 -0.00973308
+v 0.07359977 -0.10591728 -0.01203119
+v 0.07251392 -0.10591727 -0.01376333
+v 0.06007875 0.10591881 -0.01957627
+v 0.06007875 0.10963563 -0.01940829
+v 0.06397590 0.10981261 -0.01852350
+v 0.06605834 -0.10859425 -0.01808458
+v 0.06390152 -0.10974468 -0.01846653
+v 0.06007875 -0.10963407 -0.01924219
+v 0.06007875 -0.10591725 -0.01951179
+v 0.06535923 0.11118429 -0.01775960
+v 0.07008937 -0.10963408 -0.01512636
+v 0.06735243 -0.10974469 -0.01695586
+v 0.06745656 0.11215773 -0.01541656
+v 0.07037198 0.11215772 -0.01268409
+v 0.07177019 0.11217983 -0.00973229
+v 0.07453687 -0.10591728 -0.00973309
+v 0.07333203 -0.10866064 -0.01156688
+v 0.07202306 -0.10981108 -0.01270630
+v 0.05638985 0.10591881 -0.01982769
+v 0.05638985 0.10963563 -0.01975279
+v 0.06007875 0.11211351 -0.01848498
+v 0.06290492 0.11182589 -0.01818648
+v 0.06522536 -0.11107211 -0.01770264
+v 0.06277106 -0.11180220 -0.01814236
+v 0.06007875 -0.11206770 -0.01840983
+v 0.05638985 -0.10963407 -0.01953213
+v 0.05638985 -0.10591725 -0.01970972
+v 0.06950926 -0.11166948 -0.01462246
+v 0.06397590 0.11237897 -0.01642225
+v 0.06745656 0.11290993 -0.01268409
+v 0.07133883 0.11242321 -0.00973229
+v 0.07443274 -0.10651463 -0.00973309
+v 0.07365927 -0.10956772 -0.00973310
+v 0.07337665 -0.11031993 -0.00973311
+v 0.07276679 -0.11113852 -0.01047454
+v 0.05270094 0.10591881 -0.01994645
+v 0.05270094 0.10963563 -0.01982982
+v 0.05638985 0.11229048 -0.01868397
+v 0.06007875 0.11277720 -0.01614729
+v 0.06745656 -0.11208983 -0.01530291
+v 0.06390152 -0.11233318 -0.01638776
+v 0.06007875 -0.11273141 -0.01614811
+v 0.05638985 -0.11226681 -0.01860027
+v 0.05270094 -0.10963407 -0.01965944
+v 0.05270094 -0.10591725 -0.01981778
+v 0.07022324 -0.11208984 -0.01268491
+v 0.06732269 0.11253383 -0.00973229
+v 0.04533801 0.11293208 -0.01614729
+v 0.03796020 0.11297632 -0.01614729
+v 0.03058240 0.11299844 -0.01614728
+v -0.02838057 0.11306482 -0.01614728
+v -0.05417314 0.11299844 -0.01614728
+v 0.07290066 -0.11133763 -0.00973311
+v 0.03796020 0.10591881 -0.02008339
+v 0.04901204 -0.03529786 -0.01992878
+v 0.03796020 -0.10591725 -0.02003710
+v 0.03796020 0.10963563 -0.01993467
+v 0.05270094 0.11233474 -0.01873747
+v 0.06745656 -0.11277568 -0.01268491
+v 0.05270094 -0.11281991 -0.01614811
+v 0.05270094 -0.11233317 -0.01867409
+v 0.04901204 -0.10963407 -0.01972471
+v 0.04901204 -0.10591725 -0.01987876
+v 0.07121983 -0.11231108 -0.00973311
+v -0.06155095 0.11295420 -0.01614729
+v -0.06523985 0.11290994 -0.01614729
+v -0.06523985 0.11200287 -0.01394227
+v -0.06155095 0.10821967 -0.00973230
+v 0.04901204 0.11235686 -0.01874175
+v 0.03796020 0.11240110 -0.01881343
+v 0.02321946 0.11242324 -0.01883697
+v -0.00257311 0.11244536 -0.01888404
+v -0.04681021 0.11246748 -0.01900494
+v -0.05786205 0.11244536 -0.01899103
+v -0.06523985 0.11240110 -0.01899317
+v -0.07260279 0.10220201 -0.02066114
+v 0.03427130 0.10591881 -0.02010265
+v 0.03427130 0.10963563 -0.01995500
+v -0.06891389 -0.10591724 -0.02065335
+v 0.04164911 -0.10963407 -0.01983490
+v 0.03796020 -0.10963407 -0.01988198
+v 0.07084797 -0.11239958 -0.00973311
+v 0.06736731 -0.11244382 -0.00973311
+v -0.06155095 -0.11281991 -0.01614811
+v -0.03205459 -0.11288629 -0.01614811
+v 0.01953056 -0.11295265 -0.01614811
+v 0.03427130 -0.11293053 -0.01614811
+v 0.04533801 -0.11286415 -0.01614811
+v 0.04164911 -0.11237743 -0.01876824
+v -0.06891389 0.11222412 -0.01884766
+v -0.06891389 0.11262235 -0.01614729
+v -0.06891389 0.11187011 -0.01405461
+v -0.06523985 0.10797630 -0.00973230
+v -0.04681021 0.10963563 -0.02028987
+v -0.05048424 0.10963563 -0.02030271
+v 0.03427130 0.11240110 -0.01882413
+v -0.05048424 0.11244536 -0.01901136
+v -0.05417314 0.11244536 -0.01900494
+v -0.06523985 0.10963563 -0.02033374
+v -0.06891389 0.10963563 -0.02027596
+v -0.07596445 0.10220200 -0.01930239
+v -0.07260279 0.10591882 -0.02057019
+v -0.06891389 0.10591882 -0.02063652
+v -0.07260279 -0.10220043 -0.02065655
+v 0.03427130 -0.10963407 -0.01990123
+v -0.01731385 -0.10963407 -0.02014410
+v -0.04681021 -0.10963407 -0.02027783
+v -0.06523985 -0.10963407 -0.02033668
+v -0.07260279 -0.10591724 -0.02059023
+v 0.03796020 -0.11237743 -0.01878964
+v -0.06523985 -0.11186860 -0.01409715
+v -0.06523985 -0.11277567 -0.01614811
+v -0.05810003 -0.10812967 -0.00973310
+v -0.06155095 -0.11244379 -0.01899185
+v -0.05048424 -0.11246593 -0.01899506
+v -0.00626202 -0.11244379 -0.01889663
+v 0.01953056 -0.11242167 -0.01883030
+v 0.03058240 -0.11239955 -0.01880569
+v -0.07156157 0.11189225 -0.01842613
+v -0.07166568 0.11191438 -0.01614729
+v -0.07117482 0.11167099 -0.01424290
+v -0.06898825 0.10684799 -0.00973231
+v -0.07272179 0.10979049 -0.01923711
+v -0.07599420 0.09848519 -0.01927353
+v -0.07703542 0.09848518 -0.01614734
+v -0.07699080 0.10220199 -0.01614732
+v -0.07566696 0.10591881 -0.01913441
+v -0.07593469 -0.09848363 -0.01927532
+v -0.07508685 0.10868430 -0.01860481
+v -0.07589007 -0.10220044 -0.01929031
+v -0.01731385 -0.11244379 -0.01892980
+v -0.06523985 -0.11239955 -0.01898115
+v -0.06891389 -0.10963407 -0.02021578
+v -0.07559258 -0.10591725 -0.01914803
+v -0.07263253 -0.10976681 -0.01920795
+v -0.07505709 -0.10859425 -0.01862808
+v -0.06891389 -0.11169160 -0.01425228
+v -0.06155095 -0.10797481 -0.00973310
+v -0.06373752 -0.10784206 -0.00973310
+v -0.06513572 -0.10773144 -0.00973310
+v -0.06891389 -0.11237744 -0.01614811
+v -0.06891389 -0.11217831 -0.01877680
+v -0.07351014 0.11076393 -0.01614729
+v -0.07486372 0.10837454 -0.01408457
+v -0.07063933 0.10529932 -0.00973231
+v -0.07594958 -0.09476683 -0.01925498
+v -0.07600907 -0.00556337 -0.01917441
+v -0.07679742 -0.08733321 -0.01614802
+v -0.07548845 0.09848517 -0.01356251
+v -0.07547358 0.10220198 -0.01357212
+v -0.07526534 0.10591879 -0.01375292
+v -0.07647018 0.10591880 -0.01614731
+v -0.07675280 -0.09848364 -0.01614806
+v -0.07523559 0.10890552 -0.01614730
+v -0.07667843 -0.10220045 -0.01614808
+v -0.07615782 -0.10591726 -0.01614809
+v -0.07141282 -0.11182432 -0.01834885
+v -0.07312339 -0.11049690 -0.01614811
+v -0.07507196 -0.10863850 -0.01614810
+v -0.07080295 -0.11151460 -0.01440314
+v -0.06602821 -0.10764295 -0.00973310
+v -0.07127895 -0.11175797 -0.01614811
+v -0.07157644 0.10341878 -0.00973232
+v -0.07136819 0.10487896 -0.01001797
+v -0.07526534 -0.09848365 -0.01368627
+v -0.07529509 -0.08733322 -0.01366911
+v -0.07202268 0.09848516 -0.00973234
+v -0.07202268 -0.09848366 -0.00973306
+v -0.07193343 0.10220197 -0.00973232
+v -0.07525047 -0.10220046 -0.01370982
+v -0.07501247 -0.10591727 -0.01394307
+v -0.07468523 -0.10810754 -0.01423302
+v -0.06642982 -0.10753233 -0.00973309
+v -0.06912213 -0.10633764 -0.00973309
+v -0.06999973 -0.10585091 -0.00973309
+v -0.07193343 -0.10220047 -0.00973308
+v -0.07081784 -0.10503233 -0.00973309
+v -0.07126406 -0.10450135 -0.00973308
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 13
+f 1 13 29
+f 1 29 46
+f 1 46 61
+f 1 61 75
+f 1 75 91
+f 1 91 107
+f 1 107 123
+f 1 123 144
+f 1 144 169
+f 1 169 198
+f 1 198 221
+f 1 221 239
+f 1 239 245
+f 1 245 243
+f 1 243 244
+f 1 244 252
+f 1 252 254
+f 1 254 253
+f 1 253 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 237
+f 1 237 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 189
+f 1 189 159
+f 1 159 158
+f 1 158 140
+f 1 140 129
+f 1 129 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 92
+f 1 92 76
+f 1 76 62
+f 1 62 47
+f 1 47 30
+f 1 30 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 11
+f 3 11 26
+f 3 26 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 20
+f 6 20 9
+f 7 18 8
+f 7 10 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 18
+f 9 18 10
+f 11 19 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 20 17
+f 16 32 20
+f 18 25 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 26
+f 20 32 31
+f 20 31 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 26 37 27
+f 27 37 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 38
+f 33 42 41
+f 33 41 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 43
+f 38 49 39
+f 39 49 55
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 39 41 40
+f 41 56 57
+f 41 57 50
+f 43 54 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 55
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 50 57 67
+f 50 67 65
+f 51 66 52
+f 52 66 53
+f 53 66 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 58
+f 55 64 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 67
+f 58 69 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 70
+f 65 79 66
+f 65 67 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 68
+f 67 72 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 79
+f 68 81 86
+f 68 86 69
+f 69 86 73
+f 70 78 87
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 82
+f 71 82 72
+f 73 86 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 87
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 79 85 95
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 86
+f 82 88 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 95
+f 86 98 89
+f 87 94 104
+f 87 104 88
+f 88 104 99
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 89 98 105
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 92 108 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 93 108 109
+f 94 111 104
+f 95 112 96
+f 95 103 112
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 96 112 113
+f 97 114 115
+f 97 115 105
+f 97 105 98
+f 99 104 116
+f 99 116 100
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 112
+f 104 111 122
+f 104 122 116
+f 105 115 106
+f 106 123 107
+f 106 115 124
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 123
+f 110 129 111
+f 111 129 122
+f 112 130 113
+f 112 121 131
+f 112 131 132
+f 112 132 130
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 113 130 133
+f 114 134 115
+f 115 134 124
+f 116 122 135
+f 116 135 117
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 131
+f 122 140 135
+f 122 129 140
+f 123 128 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 124 134 145
+f 124 145 125
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 141
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 133
+f 130 132 155
+f 130 155 152
+f 131 139 132
+f 132 139 156
+f 132 156 157
+f 132 157 155
+f 133 154 146
+f 133 146 134
+f 134 146 145
+f 135 140 158
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 137
+f 137 164 163
+f 137 163 165
+f 137 165 157
+f 137 157 156
+f 137 156 138
+f 138 156 139
+f 141 151 142
+f 142 151 166
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 146 154 170
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 149
+f 146 149 147
+f 147 149 148
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 149 172 171
+f 149 171 175
+f 149 175 173
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 166
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 152 155 180
+f 152 180 177
+f 153 179 154
+f 154 179 170
+f 155 157 181
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 180
+f 157 165 186
+f 157 186 181
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 159 189 187
+f 160 188 190
+f 160 190 161
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 165
+f 165 194 186
+f 166 176 195
+f 166 195 167
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 167 195 196
+f 168 197 169
+f 169 197 198
+f 170 179 171
+f 171 179 175
+f 173 175 174
+f 175 179 176
+f 176 199 195
+f 176 179 178
+f 176 178 199
+f 177 200 201
+f 177 201 202
+f 177 202 203
+f 177 203 178
+f 177 180 204
+f 177 204 200
+f 178 203 205
+f 178 205 199
+f 180 185 206
+f 180 206 204
+f 181 186 182
+f 182 186 183
+f 183 186 194
+f 183 194 184
+f 184 194 193
+f 184 193 207
+f 184 207 191
+f 184 191 190
+f 184 190 208
+f 184 208 209
+f 184 209 185
+f 185 210 206
+f 185 209 211
+f 185 211 212
+f 185 212 210
+f 187 213 188
+f 187 189 214
+f 187 214 215
+f 187 215 216
+f 187 216 213
+f 188 217 218
+f 188 218 208
+f 188 208 190
+f 188 213 217
+f 191 207 192
+f 192 207 193
+f 195 199 205
+f 195 205 219
+f 195 219 196
+f 196 219 197
+f 197 219 220
+f 197 220 198
+f 198 220 221
+f 200 204 222
+f 200 222 223
+f 200 223 201
+f 201 224 225
+f 201 225 226
+f 201 226 202
+f 201 223 222
+f 201 222 224
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 205
+f 204 206 229
+f 204 229 224
+f 204 224 222
+f 205 230 219
+f 205 228 230
+f 206 210 231
+f 206 231 229
+f 208 218 209
+f 209 218 211
+f 210 232 231
+f 210 212 232
+f 211 218 233
+f 211 233 212
+f 212 233 234
+f 212 234 235
+f 212 235 232
+f 213 236 217
+f 213 216 237
+f 213 237 236
+f 217 236 238
+f 217 238 233
+f 217 233 218
+f 219 230 220
+f 220 228 227
+f 220 227 239
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 220 230 228
+f 221 240 239
+f 224 229 241
+f 224 241 242
+f 224 242 225
+f 225 243 226
+f 225 242 244
+f 225 244 243
+f 226 243 245
+f 226 245 227
+f 227 245 239
+f 229 231 246
+f 229 246 241
+f 231 232 247
+f 231 247 246
+f 232 235 248
+f 232 248 247
+f 233 238 234
+f 234 238 236
+f 234 236 248
+f 234 248 235
+f 236 237 249
+f 236 249 250
+f 236 250 251
+f 236 251 248
+f 241 246 244
+f 241 244 242
+f 244 246 252
+f 246 247 252
+f 247 248 252
+f 248 251 253
+f 248 253 254
+f 248 254 252
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f19efbb6e9c374f4279899022b84a204e55c90446f414d182dc8ae56276d547b
+size 203123