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  10. dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/material_0.png +3 -0
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  17. dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mjcf/mesh/glasses_case_032_collision_11.obj +1558 -0
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  50. dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mjcf/mesh/glasses_case_032_collision_41.obj +343 -0
.gitattributes CHANGED
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5268
  dataset/bedroom_supplies/storage/31f079ffbe945744bc0f991819ecd4be/storage_box_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5266
  dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/pill_organizer_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5267
  dataset/bedroom_supplies/storage/31f079ffbe945744bc0f991819ecd4be/mesh/storage_box_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5268
  dataset/bedroom_supplies/storage/31f079ffbe945744bc0f991819ecd4be/storage_box_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5269
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5270
+ dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/glasses_case_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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6
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7
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/glasses_case_032_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <gazebo>
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19
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22
+ <origin xyz="0 0 0" />
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24
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+ <scale>1.000000</scale>
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+ <uuid>32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a</uuid>
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+ <domain>bedroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>storage</super_category>
30
+ <category>glasses_case</category>
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+ <name>black glasses case</name>
32
+ <color>black,silver</color>
33
+ <shape>cuboid</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>hard black clamshell glasses case with metal latch, opened</description>
36
+ <min_height>0.1202</min_height>
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44
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46
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47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>12</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Case parts are mostly correct, but stored sunglasses are segmented as object parts.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
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dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/glasses_case_032.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:29144eacbb32cf83affb5503baf1143af1a8ca617177433ec97d051f01f55437
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dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/glasses_case_032.mtl ADDED
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1
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dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/glasses_case_032.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/glasses_case_032_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/glasses_case_032_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4fedf3c96b62e0a88308680b477c8c08d27662409cd36a1b174c05a64efc7238
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  • Size of remote file: 11.2 MB
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dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4fedf3c96b62e0a88308680b477c8c08d27662409cd36a1b174c05a64efc7238
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.2 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/32fa901a71a950b2a14f6760cfa4a50a/mjcf/glasses_case_032.xml ADDED
@@ -0,0 +1,182 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
+ <texture name="texture_0_glasses_case_032_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/glasses_case_032_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/glasses_case_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/glasses_case_032_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/glasses_case_032_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/glasses_case_032_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/glasses_case_032_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/glasses_case_032_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/glasses_case_032_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/glasses_case_032_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/glasses_case_032_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/glasses_case_032_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
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+ f 115 158 118
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+ f 129 168 169
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400
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401
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403
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404
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405
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+