Add asset kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7

.gitattributes

@@ -4578,3 +4578,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/mesh/spatula_
 dataset/kitchen_supplies/utensils/ae0ae73ac64957eca8741a62233e2259/spatula_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/b1bd522f3e8a54c3b3e6bc37378ee2e8/mesh/spatula_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/b1bd522f3e8a54c3b3e6bc37378ee2e8/spatula_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mesh/spice_jar_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/spice_jar_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spice_jar_023_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spice_jar_023_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mesh/spice_jar_023.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c9c9f2e91f97b715c51d42aa6da27614a380588c52cfdbe3e9e5a7247423699e
+size 13350996

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mesh/spice_jar_023.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spice_jar_023_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mjcf/mesh/spice_jar_023_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,3148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00139020 0.05539446 0.09322252
+v 0.00139020 0.05499345 0.09046344
+v -0.00179934 0.05498261 0.09048520
+v -0.00179934 0.05537279 0.09322252
+v -0.00179934 0.05466826 0.09540063
+v 0.00139020 0.05467910 0.09541151
+v 0.00457973 0.05460323 0.09530054
+v 0.00457973 0.05523189 0.09322252
+v 0.00457973 0.05491758 0.09060270
+v 0.00139020 0.05297749 0.08080664
+v -0.00179934 0.05295581 0.08080664
+v -0.00498888 0.05488506 0.09065492
+v -0.00498888 0.05517769 0.09322252
+v -0.00498888 0.05457072 0.09526137
+v -0.00179934 0.05354104 0.09701082
+v 0.00139020 0.05355188 0.09702388
+v 0.00457973 0.05187189 0.09919110
+v 0.00776927 0.05444065 0.09506119
+v 0.00954365 0.05432142 0.09488711
+v 0.00776927 0.05490673 0.09322252
+v 0.01095881 0.05449486 0.09126636
+v 0.00776927 0.05475500 0.09086381
+v 0.00411164 0.05283658 0.08080664
+v -0.00498888 0.05273904 0.08080664
+v -0.00817841 0.05470080 0.09094650
+v -0.01078012 0.05448402 0.09128812
+v -0.00817841 0.05480918 0.09322252
+v -0.00977862 0.05427808 0.09483707
+v -0.00817841 0.05439730 0.09499808
+v -0.00498888 0.05183937 0.09914323
+v -0.00179934 0.05193691 0.09929337
+v 0.00139020 0.05194776 0.09930425
+v 0.00139020 0.05076633 0.10091444
+v 0.00457973 0.05067962 0.10080346
+v 0.00776927 0.05050621 0.10055106
+v 0.00776927 0.05168763 0.09893869
+v 0.01075198 0.05447318 0.09303974
+v 0.01095881 0.05141666 0.09852961
+v 0.01296179 0.05119988 0.09821193
+v 0.01408303 0.05204531 0.09662350
+v 0.01734876 0.05173100 0.09572701
+v 0.01962389 0.05134080 0.09519391
+v 0.01167727 0.05409381 0.09399063
+v 0.01272230 0.05432143 0.09184298
+v 0.01272230 0.05432143 0.09154488
+v 0.00776927 0.05244640 0.08080664
+v 0.00730118 0.05250058 0.08080664
+v 0.00457973 0.05280406 0.08080664
+v -0.00545697 0.05268484 0.08080664
+v -0.00864650 0.05226214 0.08080664
+v -0.01136795 0.05175272 0.08080664
+v -0.01354511 0.05125414 0.08080664
+v -0.01514532 0.05080976 0.08080664
+v -0.02255854 0.05110236 0.09160579
+v -0.01455749 0.05345434 0.09322252
+v -0.01212995 0.05410467 0.09322252
+v -0.01052974 0.05442983 0.09322252
+v -0.00817841 0.05234884 0.08080664
+v -0.01984798 0.05128660 0.09510252
+v -0.01775791 0.05163344 0.09558775
+v -0.01435065 0.05194777 0.09656692
+v -0.01315322 0.05114570 0.09813142
+v -0.01105226 0.05306414 0.09612521
+v -0.01136795 0.05134079 0.09842299
+v -0.00817841 0.05164427 0.09885383
+v -0.00498888 0.05064711 0.10075560
+v -0.00179934 0.05075549 0.10090356
+v -0.00179934 0.04916220 0.10211337
+v 0.00139020 0.04917304 0.10211555
+v 0.00457973 0.04908633 0.10209596
+v 0.00776927 0.04891293 0.10202851
+v 0.01095881 0.04863112 0.10187836
+v 0.01415923 0.04825176 0.10159767
+v 0.01095881 0.05022440 0.10014197
+v 0.01408303 0.04998594 0.09944132
+v 0.01509540 0.05091808 0.09781591
+v 0.01734876 0.05056040 0.09733938
+v 0.01734876 0.05268480 0.09322251
+v 0.01718548 0.04880453 0.09977859
+v 0.01815431 0.04757977 0.10092530
+v 0.02053830 0.04836016 0.09867975
+v 0.02062539 0.05008352 0.09634062
+v 0.02351012 0.04872868 0.09643200
+v 0.02607917 0.04829514 0.09534839
+v 0.02174662 0.05093977 0.09414293
+v 0.01393063 0.05373615 0.09303974
+v 0.02230180 0.05116739 0.09199311
+v 0.01508452 0.05090730 0.08080664
+v 0.01348431 0.05134085 0.08080664
+v 0.01095881 0.05190446 0.08080664
+v 0.02230180 0.05116739 0.09150135
+v 0.01705485 0.05028950 0.08080663
+v -0.01548278 0.05070137 0.08080664
+v -0.01775791 0.04996434 0.08080663
+v -0.02094744 0.04873957 0.08080663
+v -0.02271094 0.04798087 0.08080663
+v -0.02407166 0.04728719 0.08080662
+v -0.02430027 0.04716797 0.08080662
+v -0.02722854 0.04554217 0.08080662
+v -0.02676046 0.04844690 0.09084639
+v -0.03257347 0.04504356 0.09117929
+v -0.02854572 0.04767734 0.09322250
+v -0.02255854 0.05110236 0.09164279
+v -0.01775791 0.05248971 0.09322251
+v -0.02092567 0.05144920 0.09291788
+v -0.02198159 0.05085308 0.09379043
+v -0.02632502 0.04821927 0.09524177
+v -0.02413698 0.04876121 0.09594242
+v -0.02118693 0.04960661 0.09657779
+v -0.02040315 0.04834932 0.09866669
+v -0.01833485 0.04749306 0.10081433
+v -0.01746399 0.04866363 0.09971114
+v -0.01620124 0.04791577 0.10129740
+v -0.01775791 0.05044118 0.09720012
+v -0.01527595 0.05084221 0.09772235
+v -0.01435065 0.04986673 0.09939127
+v -0.01136795 0.05013768 0.10003535
+v -0.00817841 0.05044117 0.10046620
+v -0.01136795 0.04854440 0.10182179
+v -0.00817841 0.04884789 0.10199586
+v -0.00498888 0.04904298 0.10207855
+v -0.00498888 0.04630080 0.10295327
+v -0.00179934 0.04630080 0.10298590
+v 0.00139020 0.04630080 0.10298808
+v 0.00457973 0.04630080 0.10296850
+v 0.00776927 0.04630080 0.10290322
+v 0.01095881 0.04630080 0.10275526
+v 0.01415923 0.04630080 0.10247021
+v 0.01718548 0.04643087 0.10198715
+v 0.02053830 0.04548791 0.10184354
+v 0.01602070 0.04799164 0.10137137
+v 0.02062539 0.05156842 0.09312895
+v 0.02271546 0.04500017 0.10152586
+v 0.02053830 0.04708119 0.10029210
+v 0.02230180 0.04798081 0.09816840
+v 0.02443541 0.04744971 0.09749602
+v 0.02483819 0.04442572 0.10098621
+v 0.02638397 0.04532534 0.09883640
+v 0.02729837 0.04651759 0.09669963
+v 0.03011779 0.04552044 0.09581185
+v 0.03197927 0.04490264 0.09506985
+v 0.02820190 0.04772069 0.09410376
+v 0.02351012 0.05033281 0.09312894
+v 0.02705889 0.04855528 0.09310718
+v 0.02863733 0.04796998 0.09195393
+v 0.02863733 0.04796998 0.09151222
+v 0.02416327 0.04730887 0.08080662
+v 0.02280254 0.04799171 0.08080663
+v 0.02256306 0.04811093 0.08080663
+v 0.02224737 0.04825183 0.08080663
+v 0.02053830 0.04897802 0.08080663
+v 0.02007021 0.04916228 0.08080663
+v 0.01734876 0.05019195 0.08080663
+v -0.02858927 0.04472927 0.08080661
+v -0.03255169 0.04502187 0.09322249
+v -0.03052694 0.04639838 0.09322249
+v -0.02877433 0.04461005 0.08080661
+v -0.02897027 0.04447998 0.08080661
+v -0.03048340 0.04342863 0.08080661
+v -0.03260612 0.04188954 0.08080660
+v -0.03419545 0.04059974 0.08080660
+v -0.03599161 0.04209545 0.09091816
+v -0.03610046 0.04219299 0.09322247
+v -0.03415191 0.04378627 0.09322248
+v -0.02694551 0.04854443 0.09322250
+v -0.03224689 0.04479425 0.09494582
+v -0.02383218 0.05019191 0.09291787
+v -0.03052694 0.04536870 0.09562255
+v -0.02753335 0.04643089 0.09658214
+v -0.02661894 0.04522779 0.09871890
+v -0.02507316 0.04432817 0.10086872
+v -0.02406078 0.04578055 0.09974377
+v -0.02253677 0.04789410 0.09805307
+v -0.02126313 0.04713538 0.09971113
+v -0.02295043 0.04491346 0.10146056
+v -0.02094744 0.04535784 0.10176956
+v -0.01746399 0.04637668 0.10191970
+v -0.01455749 0.04814338 0.10150410
+v -0.01455749 0.04630080 0.10237447
+v -0.01136795 0.04630080 0.10269868
+v -0.00817841 0.04630080 0.10287058
+v -0.01775791 0.04311423 0.10293803
+v -0.01455749 0.04311423 0.10302071
+v -0.01136795 0.04311423 0.10302507
+v 0.01095881 0.04311423 0.10302289
+v 0.01415923 0.04311423 0.10302071
+v 0.01734876 0.04311423 0.10296414
+v 0.02053830 0.04311423 0.10271608
+v 0.02376049 0.04325514 0.10207418
+v 0.02692826 0.04220380 0.10173909
+v 0.02872441 0.04166186 0.10140181
+v 0.02357544 0.04622494 0.09957839
+v 0.02723306 0.04398133 0.09981556
+v 0.02850670 0.04470753 0.09805088
+v 0.03213167 0.04184613 0.09844472
+v 0.03312227 0.04296252 0.09627749
+v 0.03544095 0.04196536 0.09533748
+v 0.03593081 0.04237724 0.09322248
+v 0.03396048 0.04397053 0.09322248
+v 0.03237115 0.04518445 0.09322249
+v 0.03011779 0.04415476 0.09742421
+v 0.02992185 0.04243141 0.09958056
+v 0.02986742 0.04689696 0.09310717
+v 0.02888770 0.04463172 0.08080661
+v 0.02864821 0.04479430 0.08080661
+v 0.02837607 0.04495688 0.08080662
+v 0.02692826 0.04580230 0.08080662
+v 0.03231672 0.04514111 0.09104003
+v 0.03248001 0.04210632 0.08080660
+v 0.03024843 0.04369960 0.08080661
+v -0.03604603 0.03900646 0.08080659
+v -0.03921380 0.03903895 0.09079848
+v -0.03770067 0.04078396 0.09322247
+v -0.03569769 0.04183530 0.09520040
+v -0.03337902 0.04284329 0.09614694
+v -0.03238841 0.04172690 0.09830328
+v -0.02898116 0.04155348 0.10131694
+v -0.02874167 0.04459915 0.09792467
+v -0.02754423 0.04379708 0.09974376
+v -0.02732652 0.04205205 0.10164986
+v -0.02406078 0.04320095 0.10201108
+v -0.02094744 0.04311423 0.10264428
+v -0.02413698 0.03992767 0.10293366
+v -0.02094744 0.03992767 0.10302288
+v -0.03052694 0.03354370 0.10303155
+v 0.03330733 0.03034630 0.10303154
+v 0.03011779 0.03354370 0.10302719
+v 0.02692826 0.03673026 0.10301851
+v 0.02372784 0.03992767 0.10295760
+v 0.02692826 0.03992767 0.10260510
+v 0.02992185 0.03985181 0.10187181
+v 0.03220787 0.03873542 0.10157587
+v 0.03085803 0.04087064 0.10059454
+v 0.03323113 0.03986265 0.09961972
+v 0.03425440 0.04098987 0.09748513
+v 0.03548449 0.03886550 0.09864706
+v 0.03652953 0.03994938 0.09646026
+v 0.03867402 0.03890886 0.09543321
+v 0.03753102 0.04100073 0.09322247
+v 0.03574575 0.04221467 0.09072234
+v 0.03406934 0.04083819 0.08080660
+v -0.03740676 0.03769499 0.08080659
+v -0.03936620 0.03917984 0.09322246
+v -0.03763536 0.03746737 0.08080659
+v -0.03919203 0.03587409 0.08080658
+v -0.04228359 0.03581987 0.09089856
+v -0.04095553 0.03753237 0.09322246
+v -0.03893077 0.03875712 0.09528525
+v -0.03677538 0.03980847 0.09631665
+v -0.03574123 0.03872460 0.09849258
+v -0.03451114 0.04084897 0.09734805
+v -0.03111477 0.04074057 0.10045092
+v -0.03348787 0.03973258 0.09947175
+v -0.03023302 0.03977594 0.10176519
+v -0.03246461 0.03861620 0.10149536
+v -0.02732652 0.03992767 0.10250500
+v -0.03052694 0.03673026 0.10273781
+v -0.02732652 0.03673026 0.10301198
+v -0.03371648 0.03354370 0.10279655
+v -0.03371648 0.03034630 0.10302502
+v -0.04009555 0.02077576 0.10303369
+v 0.03969729 -0.02070377 0.10302917
+v 0.04288683 0.01439180 0.10302930
+v 0.03649687 0.02715973 0.10302283
+v 0.03330733 0.03354370 0.10285965
+v 0.03011779 0.03673026 0.10280526
+v 0.03328556 0.03674111 0.10201758
+v 0.03546272 0.03568976 0.10163026
+v 0.03434148 0.03781414 0.10079471
+v 0.03654041 0.03676279 0.09972415
+v 0.03761810 0.03784667 0.09758303
+v 0.03863048 0.03571145 0.09865576
+v 0.03971906 0.03676281 0.09646896
+v 0.04175470 0.03567894 0.09535487
+v 0.04077498 0.03778165 0.09322246
+v 0.03917477 0.03940745 0.09322246
+v 0.03895706 0.03919069 0.09060264
+v 0.03614852 0.03902814 0.08080659
+v 0.03590904 0.03924491 0.08080659
+v 0.03563689 0.03948336 0.08080660
+v -0.04078135 0.03406403 0.08080658
+v -0.04237068 0.03592824 0.09322245
+v -0.04522275 0.03239485 0.09117707
+v -0.04201145 0.03551637 0.09519820
+v -0.03888722 0.03554887 0.09848821
+v -0.03785307 0.03444332 0.10063803
+v -0.03786396 0.03768409 0.09743507
+v -0.03997580 0.03660023 0.09631663
+v -0.03679715 0.03661105 0.09956530
+v -0.03458734 0.03767324 0.10064239
+v -0.03360762 0.03665440 0.10192401
+v -0.03571946 0.03554886 0.10155410
+v -0.03684070 0.03344616 0.10193270
+v -0.03690601 0.03034630 0.10274867
+v -0.03690601 0.02715973 0.10301412
+v -0.04009555 0.02396233 0.10295101
+v -0.04329597 0.01758920 0.10295534
+v -0.04329597 0.01439180 0.10302496
+v -0.04329597 -0.01112240 0.10302921
+v -0.04329597 -0.01431980 0.10302920
+v -0.04009555 -0.02070377 0.10303135
+v 0.03330733 -0.03027430 0.10302480
+v 0.03649687 -0.02707689 0.10302263
+v 0.03969729 -0.02389033 0.10298347
+v 0.04288683 -0.01750636 0.10298785
+v 0.04288683 -0.01431980 0.10302486
+v -0.01136795 -0.04304223 0.10302475
+v 0.04288683 0.01758920 0.10298579
+v 0.04607636 -0.00155186 0.10301184
+v 0.04607636 0.00162386 0.10301186
+v 0.04607636 0.00482127 0.10299664
+v 0.03649687 0.03034630 0.10282482
+v 0.03969729 0.02396233 0.10297930
+v 0.03651864 0.03353287 0.10203062
+v 0.03854340 0.03247068 0.10159325
+v 0.03759633 0.03459506 0.10080340
+v 0.03965375 0.03350036 0.09964362
+v 0.04076410 0.03451920 0.09750251
+v 0.04217925 0.03617753 0.09322245
+v 0.04164585 0.03239482 0.09848385
+v 0.04276708 0.03339199 0.09630792
+v 0.04470475 0.03225393 0.09511116
+v 0.04200508 0.03598245 0.09070054
+v 0.03903326 0.03614506 0.08080658
+v 0.03750924 0.03773834 0.08080659
+v -0.04210942 0.03245991 0.08080657
+v -0.04397089 0.03396645 0.09322244
+v -0.04497238 0.03205883 0.09493708
+v -0.04467846 0.02885064 0.08080656
+v -0.04481998 0.02864471 0.08080656
+v -0.04863000 0.02657450 0.09084195
+v -0.05128614 0.02241244 0.09158392
+v -0.04785712 0.02837370 0.09322242
+v -0.04657259 0.03034634 0.09322243
+v -0.04520098 0.03237316 0.09322244
+v -0.04339394 0.03068238 0.08080656
+v -0.04366609 0.03030302 0.08080656
+v -0.04302382 0.03319689 0.09614255
+v -0.04190259 0.03219973 0.09830107
+v -0.03992138 0.03332694 0.09946955
+v -0.03881102 0.03230810 0.10151274
+v -0.03996492 0.03007534 0.10178473
+v -0.04009555 0.02715973 0.10252889
+v -0.04329597 0.02077576 0.10267248
+v -0.04648550 0.01120523 0.10272902
+v -0.04648550 0.00800783 0.10288350
+v -0.04648550 0.00482127 0.10295747
+v -0.04648550 0.00162386 0.10299010
+v -0.04648550 -0.00155186 0.10299443
+v -0.04329597 -0.01750636 0.10295739
+v -0.04648550 -0.00473843 0.10297049
+v -0.04648550 -0.00793583 0.10289867
+v -0.04009555 -0.02389033 0.10295083
+v -0.03690601 -0.02707689 0.10301610
+v -0.03371648 -0.03027430 0.10302262
+v -0.02094744 -0.03984483 0.10302040
+v 0.03330733 -0.03346086 0.10285288
+v 0.01415923 -0.04304223 0.10302039
+v 0.02692826 -0.03665826 0.10301172
+v 0.03649687 -0.03027430 0.10282026
+v 0.03969729 -0.02707689 0.10265055
+v 0.04288683 -0.02070377 0.10277894
+v 0.04607636 -0.01112240 0.10283991
+v 0.04607636 -0.00793583 0.10295959
+v 0.04607636 -0.00473843 0.10300094
+v -0.01455749 -0.04304223 0.10302039
+v -0.00179934 -0.04622880 0.10298774
+v 0.04288683 0.02077576 0.10276387
+v 0.04607636 0.00800783 0.10295095
+v 0.04607636 0.01120523 0.10283564
+v 0.04910261 -0.00473843 0.10213057
+v 0.04910261 0.00482127 0.10212843
+v 0.03969729 0.02715973 0.10264639
+v 0.03964286 0.03018373 0.10190223
+v 0.04147167 0.02901315 0.10142788
+v 0.04066612 0.03113753 0.10063366
+v 0.04377946 0.03424825 0.09322245
+v 0.04494424 0.03257911 0.09100517
+v 0.04377946 0.03093160 0.09725879
+v 0.04519461 0.03005368 0.09629050
+v 0.04813378 0.02640106 0.09542229
+v 0.04753506 0.02852543 0.09428646
+v 0.04499867 0.03265497 0.09322244
+v 0.04063347 0.03435668 0.08080658
+v -0.04840140 0.02616261 0.09524822
+v -0.04553844 0.03034633 0.09561596
+v -0.04175019 0.02882890 0.10132560
+v -0.04094464 0.03095327 0.10045088
+v -0.04574527 0.02709478 0.08080655
+v -0.05448656 0.01290694 0.09156867
+v -0.05128614 0.02241244 0.09172536
+v -0.04710599 0.02465608 0.08080654
+v -0.04736725 0.02417918 0.08080654
+v -0.04818369 0.02257506 0.08080653
+v -0.04896747 0.02077584 0.08080653
+v -0.05023022 0.01758928 0.08080651
+v -0.04873886 0.02678042 0.09322242
+v -0.04225093 0.02715974 0.10166722
+v -0.04339394 0.02390815 0.10203495
+v -0.04557110 0.02077577 0.10179341
+v -0.04657259 0.01733992 0.10194352
+v -0.04648550 0.01439180 0.10241569
+v -0.04877152 0.01120524 0.10185211
+v -0.04906544 0.00800784 0.10201095
+v -0.04926138 0.00482128 0.10208710
+v -0.04937024 0.00162386 0.10211972
+v -0.04938112 -0.00155186 0.10212188
+v -0.04329597 -0.02070377 0.10268538
+v -0.04648550 -0.01112240 0.10274200
+v -0.04928315 -0.00473843 0.10209576
+v -0.04907632 -0.00793582 0.10202176
+v -0.04009555 -0.02707689 0.10253304
+v -0.03690601 -0.03027430 0.10274193
+v -0.03371648 -0.03346086 0.10278544
+v -0.03052694 -0.03346086 0.10302043
+v -0.02732652 -0.03665826 0.10300737
+v -0.01775791 -0.04304223 0.10294642
+v 0.03329645 -0.03666909 0.10201732
+v 0.03651864 -0.03346085 0.10202821
+v 0.02372784 -0.03984483 0.10296600
+v 0.03011779 -0.03665826 0.10280283
+v 0.00139020 -0.04622880 0.10298556
+v 0.00457973 -0.04622880 0.10296163
+v 0.01734876 -0.04304223 0.10296382
+v 0.03964286 -0.03011171 0.10190201
+v 0.04207039 -0.02707688 0.10178016
+v 0.04307188 -0.02399872 0.10212180
+v 0.04536878 -0.02070376 0.10189987
+v 0.04607636 -0.01431980 0.10257879
+v 0.04858009 -0.01112239 0.10196735
+v 0.04888490 -0.00793582 0.10208705
+v -0.00498888 -0.04622880 0.10295728
+v -0.00179934 -0.04910105 0.10211519
+v 0.00139020 -0.04911188 0.10211519
+v 0.04306100 0.02405988 0.10211110
+v 0.04607636 0.01439180 0.10257453
+v 0.04534701 0.02077577 0.10188914
+v 0.04886313 0.00800784 0.10208058
+v 0.04856921 0.01120524 0.10196091
+v 0.04955982 -0.00130256 0.10197393
+v 0.04955982 0.00137458 0.10197394
+v 0.05082257 -0.00221301 0.10124063
+v 0.05086611 -0.00007780 0.10128633
+v 0.05086611 0.00014982 0.10128633
+v 0.05082257 0.00227419 0.10123630
+v 0.04204862 0.02715974 0.10177820
+v 0.04482450 0.02305189 0.10156494
+v 0.04424755 0.02517627 0.10104925
+v 0.04364883 0.02715974 0.10033120
+v 0.04450881 0.02879639 0.09809653
+v 0.04262557 0.02996696 0.09936509
+v 0.04777454 0.02892647 0.09146211
+v 0.04192888 0.03276340 0.08080657
+v 0.04672951 0.02734402 0.09647544
+v 0.04727380 0.02480776 0.09756993
+v 0.04863452 0.02383230 0.09647543
+v 0.05078991 0.02218482 0.09451055
+v 0.04672951 0.03012956 0.09321591
+v 0.05022385 0.02383231 0.09335080
+v 0.04841681 0.02734403 0.09321590
+v 0.04777454 0.02892647 0.09213882
+v -0.04879330 0.02365888 0.09637316
+v -0.04633310 0.02365886 0.09947822
+v -0.04452606 0.02493782 0.10088605
+v -0.04541870 0.02644440 0.09873842
+v -0.04661614 0.02736570 0.09658424
+v -0.05106842 0.02189219 0.09387300
+v -0.05149297 0.01975696 0.09513939
+v -0.04477644 0.02856878 0.09792244
+v -0.04399266 0.02736568 0.09975458
+v -0.04511390 0.02281344 0.10147789
+v -0.05466073 0.01120527 0.09130319
+v -0.05542274 0.00482131 0.09322234
+v -0.05507439 0.00800787 0.09322235
+v -0.05448656 0.01290694 0.09176885
+v -0.05103577 0.01515058 0.08080651
+v -0.05148208 0.01355730 0.08080650
+v -0.05203726 0.01120531 0.08080649
+v -0.05254889 0.00848481 0.08080648
+v -0.05263597 0.00800791 0.08080648
+v -0.05039350 0.02366973 0.09296783
+v -0.05277749 0.01758924 0.09322238
+v -0.05167803 0.02080832 0.09296782
+v -0.04811837 0.01610432 0.10132339
+v -0.04836875 0.01439181 0.10154532
+v -0.05037173 0.01120524 0.10010701
+v -0.05066565 0.00800784 0.10052914
+v -0.05086159 0.00482128 0.10080765
+v -0.05097045 0.00162387 0.10094907
+v -0.05097045 -0.00155185 0.10095340
+v -0.04339394 -0.02385780 0.10204347
+v -0.04648550 -0.01431980 0.10243300
+v -0.04658348 -0.01727874 0.10195429
+v -0.04559287 -0.02070376 0.10180413
+v -0.04879330 -0.01112239 0.10186291
+v -0.05087248 -0.00473842 0.10082066
+v -0.03996492 -0.03000332 0.10178451
+v -0.04227271 -0.02707688 0.10167138
+v -0.03682981 -0.03336330 0.10192376
+v -0.03360762 -0.03658238 0.10192158
+v -0.03052694 -0.03665826 0.10273537
+v -0.02413698 -0.03984483 0.10293336
+v -0.02094744 -0.04304223 0.10266137
+v -0.01136795 -0.04622880 0.10271575
+v -0.00817841 -0.04622880 0.10288112
+v 0.02692826 -0.03984483 0.10262655
+v 0.02994362 -0.03977979 0.10188239
+v 0.03221875 -0.03867424 0.10157559
+v 0.03547360 -0.03561774 0.10163218
+v 0.03854340 -0.03239866 0.10159301
+v 0.02053830 -0.04304223 0.10271793
+v 0.00457973 -0.04901433 0.10209125
+v 0.00776927 -0.04622880 0.10289853
+v 0.01095881 -0.04622880 0.10275056
+v 0.04147167 -0.02894113 0.10143200
+v 0.04483538 -0.02301239 0.10157783
+v 0.04785074 -0.01642249 0.10144729
+v 0.04816644 -0.01431979 0.10170406
+v 0.04625053 -0.01749551 0.10204784
+v 0.05047422 -0.00793582 0.10083806
+v 0.05070282 -0.00473842 0.10111441
+v -0.00498888 -0.04899264 0.10208472
+v -0.00179934 -0.05069432 0.10092711
+v 0.00139020 -0.05070515 0.10093582
+v 0.04623965 0.01755669 0.10204362
+v 0.04815555 0.01439181 0.10169764
+v 0.04783986 0.01646199 0.10144306
+v 0.05069193 0.00482128 0.10110358
+v 0.05046333 0.00800784 0.10082071
+v 0.05186760 -0.00473842 0.09950205
+v 0.05346781 -0.00473841 0.09721514
+v 0.05458905 -0.00473840 0.09560277
+v 0.05467614 -0.00155183 0.09573116
+v 0.05174786 -0.00130256 0.09996772
+v 0.05467614 0.00162389 0.09572683
+v 0.05457816 0.00482130 0.09559629
+v 0.05345693 0.00482129 0.09720865
+v 0.05185671 0.00482128 0.09949338
+v 0.04741532 0.01859720 0.10101223
+v 0.04694722 0.02077577 0.10042474
+v 0.04605459 0.02392982 0.09965447
+v 0.04499867 0.02715975 0.09871883
+v 0.04717583 0.02461273 0.08080654
+v 0.04593485 0.02681298 0.08080655
+v 0.04573890 0.02715981 0.08080655
+v 0.04463944 0.02899155 0.08080656
+v 0.04352909 0.03058483 0.08080656
+v 0.04216836 0.03243824 0.08080657
+v 0.05100762 0.02268341 0.09139027
+v 0.04782897 0.02267255 0.09826186
+v 0.04999524 0.02098173 0.09640362
+v 0.05120357 0.02006044 0.09530041
+v 0.05400121 0.01253842 0.09458233
+v 0.05274935 0.01758924 0.09322238
+v 0.05148660 0.02098174 0.09335079
+v 0.05100762 0.02268341 0.09236073
+v -0.04808571 0.02239074 0.09807039
+v -0.05015401 0.02080831 0.09630788
+v -0.04717131 0.02077577 0.10015493
+v -0.05426885 0.01187727 0.09391649
+v -0.05449745 0.00975288 0.09487825
+v -0.05187397 0.01758923 0.09565072
+v -0.05066565 0.01758922 0.09726309
+v -0.04889127 0.01733992 0.09972842
+v -0.04770471 0.01823953 0.10084034
+v -0.05492199 0.00800788 0.09088757
+v -0.05303875 0.00482135 0.08080647
+v -0.05509616 0.00482132 0.09059381
+v -0.05559691 0.00162390 0.09322233
+v -0.05479136 0.00482130 0.09531994
+v -0.05461719 0.00800786 0.09506102
+v -0.05463896 0.01096682 0.09299389
+v -0.05388784 0.01413171 0.09299390
+v -0.05105754 0.01523723 0.09776791
+v -0.05009959 0.01426174 0.09942379
+v -0.05136234 0.01311286 0.09818350
+v -0.05158006 0.01120525 0.09849683
+v -0.05187397 0.00800785 0.09891677
+v -0.05205903 0.00482129 0.09919528
+v -0.05215700 0.00162388 0.09933670
+v -0.05215700 -0.00155184 0.09934322
+v -0.05206991 -0.00473841 0.09921047
+v -0.04512478 -0.02276310 0.10149079
+v -0.04839052 -0.01431979 0.10155827
+v -0.04812926 -0.01606481 0.10133414
+v -0.05067653 -0.00793582 0.10054866
+v -0.05188486 -0.00793581 0.09893629
+v -0.03881102 -0.03223608 0.10150598
+v -0.04175019 -0.02875688 0.10133192
+v -0.03571946 -0.03546600 0.10155167
+v -0.03247549 -0.03854418 0.10149943
+v -0.03024391 -0.03970392 0.10177359
+v -0.02732652 -0.03984483 0.10251559
+v -0.02094744 -0.04531834 0.10178880
+v -0.01749665 -0.04631550 0.10193895
+v -0.01455749 -0.04622880 0.10240242
+v -0.02408255 -0.04312893 0.10202381
+v -0.01136795 -0.04850490 0.10183884
+v -0.00817841 -0.04879754 0.10200639
+v 0.02692826 -0.04216429 0.10176054
+v 0.02377138 -0.04319396 0.10208256
+v 0.02875707 -0.04160068 0.10141674
+v 0.03087980 -0.04079862 0.10061164
+v 0.03434148 -0.03774212 0.10080531
+v 0.03759633 -0.03452304 0.10082708
+v 0.04066612 -0.03106551 0.10064214
+v 0.01415923 -0.04622880 0.10246769
+v 0.01719636 -0.04635885 0.10198463
+v 0.02053830 -0.04541589 0.10184538
+v 0.00457973 -0.05060760 0.10080962
+v 0.00776927 -0.04883007 0.10202597
+v 0.01095881 -0.04855910 0.10187583
+v 0.04262557 -0.02990577 0.09938011
+v 0.04453058 -0.02874603 0.09811807
+v 0.04365972 -0.02707688 0.10036364
+v 0.04426932 -0.02513676 0.10107300
+v 0.04696900 -0.02070376 0.10044852
+v 0.04743709 -0.01854686 0.10102950
+v 0.04873250 -0.01749551 0.09984145
+v 0.05078991 -0.01565293 0.09795274
+v 0.04994082 -0.01448237 0.09954771
+v 0.05018031 -0.01112239 0.10042027
+v 0.05168254 -0.00793581 0.09922787
+v -0.00498888 -0.05058592 0.10078133
+v -0.00498888 -0.05177817 0.09916896
+v -0.00179934 -0.05187572 0.09931475
+v 0.00139020 -0.05188655 0.09932345
+v 0.00457973 -0.05179985 0.09919724
+v 0.05015853 0.01120524 0.10039859
+v 0.04992993 0.01453271 0.09953911
+v 0.05077902 0.01569246 0.09794198
+v 0.04872161 0.01755669 0.09983069
+v 0.05167166 0.00800785 0.09920835
+v 0.05137774 0.01120525 0.09878840
+v 0.05440399 -0.00793580 0.09534601
+v 0.05541637 -0.00473839 0.09322230
+v 0.05560143 -0.00155182 0.09322231
+v 0.05559054 0.00162390 0.09322233
+v 0.05541637 0.00482131 0.09322234
+v 0.05440399 0.00800786 0.09533736
+v 0.04824263 0.02077578 0.09881455
+v 0.04787251 0.02325790 0.08080654
+v 0.05420805 0.01336216 0.09137065
+v 0.05025651 0.01755676 0.08080651
+v 0.04921147 0.02023391 0.08080652
+v 0.04899375 0.02077584 0.08080653
+v 0.04815555 0.02267261 0.08080653
+v 0.04799226 0.02301945 0.08080653
+v 0.05164989 0.01758923 0.09590313
+v 0.05045245 0.01758922 0.09751332
+v 0.05420805 0.01040320 0.09506320
+v 0.05504625 0.00800787 0.09322235
+v 0.05445842 0.01136785 0.09339426
+v 0.05420805 0.01336216 0.09243468
+v 0.05371819 0.01441351 0.09339427
+v 0.05203089 0.01453272 0.09669951
+v 0.05315212 0.01136784 0.09626214
+v -0.04843406 0.02077578 0.09854256
+v -0.05331089 0.01096681 0.09614900
+v -0.05218966 0.01426176 0.09659507
+v -0.05323469 0.00162394 0.08080646
+v -0.05518325 0.00162391 0.09042626
+v -0.05560780 -0.00155182 0.09322231
+v -0.05487845 0.00162389 0.09544831
+v -0.05375721 0.00162388 0.09705851
+v -0.05365924 0.00482129 0.09693231
+v -0.05375721 -0.00155184 0.09705631
+v -0.05367013 -0.00473841 0.09693444
+v -0.05461719 -0.00793580 0.09506966
+v -0.04771560 -0.01818919 0.10085978
+v -0.04718219 -0.02070376 0.10018523
+v -0.04810749 -0.02235122 0.09809416
+v -0.04634399 -0.02361935 0.09949980
+v -0.04453695 -0.02488748 0.10090545
+v -0.05038262 -0.01112239 0.10012434
+v -0.05011047 -0.01420056 0.09942804
+v -0.05105754 -0.01517603 0.09777432
+v -0.05187397 -0.01750633 0.09566366
+v -0.05067653 -0.01750634 0.09727603
+v -0.04891304 -0.01727874 0.09973918
+v -0.05159094 -0.01112238 0.09851198
+v -0.05449745 -0.00969166 0.09488252
+v -0.04093375 -0.03089209 0.10047025
+v -0.03992138 -0.03325492 0.09948672
+v -0.03785307 -0.03436046 0.10065301
+v -0.04401443 -0.02731533 0.09976743
+v -0.04479821 -0.02852926 0.09795270
+v -0.04498327 -0.03200845 0.09495860
+v -0.04244688 -0.03000332 0.09950631
+v -0.04191347 -0.03214936 0.09832041
+v -0.03459822 -0.03759038 0.10065082
+v -0.03349876 -0.03966056 0.09948233
+v -0.03112566 -0.04067939 0.10046151
+v -0.02899204 -0.04149229 0.10132318
+v -0.02732652 -0.04199087 0.10165827
+v -0.01626655 -0.04785458 0.10131661
+v -0.01455749 -0.04810388 0.10153203
+v -0.02298309 -0.04485228 0.10147548
+v -0.00817841 -0.05039083 0.10050281
+v 0.02272634 -0.04492815 0.10152769
+v 0.02852847 -0.04463550 0.09806579
+v 0.02970414 -0.04276041 0.09933871
+v 0.02485996 -0.04436454 0.10100330
+v 0.02692826 -0.04375757 0.10027219
+v 0.03214255 -0.04178493 0.09846400
+v 0.03324201 -0.03980147 0.09963465
+v 0.03549537 -0.03879346 0.09865549
+v 0.03655130 -0.03670161 0.09974129
+v 0.03866314 -0.03566109 0.09867726
+v 0.03966463 -0.03343918 0.09966079
+v 0.04165673 -0.03234446 0.09849232
+v 0.01415923 -0.04817975 0.10159513
+v 0.01603158 -0.04791962 0.10137101
+v 0.00776927 -0.05161558 0.09894049
+v 0.00776927 -0.05042335 0.10055068
+v 0.04377946 -0.03087040 0.09725204
+v 0.04469387 -0.03217103 0.09510439
+v 0.04519461 -0.02999246 0.09628593
+v 0.04675128 -0.02727196 0.09648394
+v 0.04503133 -0.02707687 0.09875127
+v 0.04814466 -0.02632900 0.09543515
+v 0.04729557 -0.02474656 0.09758498
+v 0.04606547 -0.02387948 0.09967170
+v 0.04782897 -0.02262219 0.09827258
+v 0.04825352 -0.02070375 0.09883615
+v 0.05121445 -0.01999922 0.09530680
+v 0.05046333 -0.01750634 0.09752626
+v 0.05166077 -0.01750633 0.09591607
+v 0.05203089 -0.01448236 0.09670594
+v 0.05109471 -0.01351772 0.09839229
+v 0.05138863 -0.01112238 0.09880790
+v 0.05420805 -0.01033114 0.09506965
+v -0.00817841 -0.05158307 0.09889044
+v -0.00764501 -0.05435775 0.09505861
+v -0.00498888 -0.05449866 0.09526750
+v -0.00179934 -0.05459621 0.09540459
+v 0.00139020 -0.05460705 0.09541546
+v 0.00457973 -0.05452034 0.09529797
+v 0.00776927 -0.05435775 0.09505861
+v 0.00776927 -0.05321971 0.09667098
+v 0.05109471 0.01356808 0.09837933
+v 0.05505714 -0.00793579 0.09322229
+v 0.05443665 -0.01112235 0.09099630
+v 0.05470879 -0.00793578 0.09054154
+v 0.05489385 -0.00473838 0.09019993
+v 0.05326098 -0.00155178 0.08080644
+v 0.05488297 0.00482132 0.09020868
+v 0.05325010 0.00162394 0.08080646
+v 0.05470879 0.00800788 0.09055466
+v 0.05443665 0.01120528 0.09100509
+v 0.05265138 0.00800791 0.08080648
+v 0.05205266 0.01120531 0.08080649
+v 0.05127977 0.01432684 0.08080650
+v 0.05083345 0.01587677 0.08080651
+v -0.05324558 -0.00108572 0.08080645
+v -0.05518325 -0.00155181 0.09041536
+v -0.05510705 -0.00473838 0.09057419
+v -0.05543363 -0.00473839 0.09322230
+v -0.05479136 -0.00473840 0.09532208
+v -0.05487845 -0.00155183 0.09544611
+v -0.04845583 -0.02070375 0.09857504
+v -0.05149297 -0.01969574 0.09514795
+v -0.05017579 -0.02073625 0.09631207
+v -0.04881507 -0.02360850 0.09639039
+v -0.04756320 -0.02447560 0.09742832
+v -0.04842318 -0.02612306 0.09527848
+v -0.04544047 -0.02640488 0.09875780
+v -0.05136234 -0.01305166 0.09819428
+v -0.05220055 -0.01420054 0.09659932
+v -0.05332178 -0.01090559 0.09615327
+v -0.05508528 -0.00793579 0.09322229
+v -0.05463896 -0.01090558 0.09298728
+v -0.05426885 -0.01182687 0.09390335
+v -0.03890899 -0.03549851 0.09850536
+v -0.04104261 -0.03427374 0.09736082
+v -0.03679715 -0.03654987 0.09957809
+v -0.04663791 -0.02732615 0.09661668
+v -0.04557110 -0.03027427 0.09565273
+v -0.04788977 -0.02835582 0.09322222
+v -0.04661614 -0.03027426 0.09322221
+v -0.04521187 -0.03231192 0.09322220
+v -0.04398177 -0.03391604 0.09322220
+v -0.04238156 -0.03587784 0.09322219
+v -0.04202233 -0.03545515 0.09521317
+v -0.04303471 -0.03314651 0.09615971
+v -0.03575212 -0.03865256 0.09850100
+v -0.03238841 -0.04165486 0.09831386
+v -0.03452202 -0.04077693 0.09736080
+v -0.03224689 -0.04473303 0.09495203
+v -0.03052694 -0.04530748 0.09563526
+v -0.02875256 -0.04452711 0.09793088
+v -0.02662983 -0.04517743 0.09873815
+v -0.02510582 -0.04425615 0.10088580
+v -0.01838928 -0.04744271 0.10084880
+v -0.01749665 -0.04862413 0.09973253
+v -0.01775791 -0.05040165 0.09722585
+v -0.01534126 -0.05078101 0.09774372
+v -0.01439420 -0.04982721 0.09940615
+v -0.01136795 -0.05009818 0.10007198
+v -0.02384306 -0.04607705 0.09948449
+v -0.02258031 -0.04784374 0.09808100
+v -0.02094744 -0.04691162 0.10016773
+v -0.01136795 -0.05129043 0.09846178
+v 0.01815431 -0.04751859 0.10094019
+v 0.02053830 -0.04700917 0.10031570
+v 0.02980211 -0.04529664 0.09627281
+v 0.03200104 -0.04484142 0.09508476
+v 0.02692826 -0.04511239 0.09866199
+v 0.02706977 -0.04683573 0.09644254
+v 0.02359721 -0.04616376 0.09959546
+v 0.02445718 -0.04738851 0.09751309
+v 0.03313316 -0.04290130 0.09629023
+v 0.03544095 -0.04189331 0.09534589
+v 0.03427617 -0.04091784 0.09749570
+v 0.03652953 -0.03987732 0.09647084
+v 0.03868491 -0.03883680 0.09544816
+v 0.03762899 -0.03779630 0.09759798
+v 0.03974083 -0.03670159 0.09648827
+v 0.04176559 -0.03561772 0.09537637
+v 0.04079676 -0.03446884 0.09752619
+v 0.04277797 -0.03331993 0.09631421
+v 0.01095881 -0.05015238 0.10015249
+v 0.01719636 -0.04873251 0.09978693
+v 0.01409391 -0.04991393 0.09944749
+v 0.01511718 -0.05084605 0.09782206
+v 0.00954365 -0.05423854 0.09488236
+v 0.01095881 -0.05134463 0.09854229
+v 0.04498778 -0.03258289 0.09322220
+v 0.04753506 -0.02845337 0.09429061
+v 0.04379034 -0.03417617 0.09322219
+v 0.04864541 -0.02377108 0.09648395
+v 0.05080080 -0.02212360 0.09455392
+v 0.05000613 -0.02092051 0.09640781
+v 0.05400121 -0.01245552 0.09457788
+v 0.05316301 -0.01128495 0.09626424
+v -0.00976774 -0.05420601 0.09483449
+v -0.00498888 -0.05511645 0.09322212
+v -0.00179934 -0.05531155 0.09322212
+v 0.00139020 -0.05533323 0.09322212
+v 0.00457973 -0.05515980 0.09322212
+v 0.05445842 -0.01128494 0.09339200
+v 0.05420805 -0.01330092 0.09242806
+v 0.05420805 -0.01330092 0.09137055
+v 0.05267315 -0.00793575 0.08080642
+v 0.05301061 -0.00521525 0.08080643
+v 0.05306504 -0.00473835 0.08080643
+v 0.05308681 0.00435528 0.08080647
+v 0.05305415 0.00482135 0.08080647
+v 0.05271670 0.00754185 0.08080648
+v -0.05324558 -0.00155178 0.08080644
+v -0.05493288 -0.00793578 0.09086793
+v -0.05306052 -0.00473835 0.08080643
+v -0.05466073 -0.01112236 0.09129441
+v -0.05106842 -0.02182011 0.09390766
+v -0.05278837 -0.01750632 0.09322226
+v -0.04876063 -0.02675170 0.09322222
+v -0.05448656 -0.01281319 0.09175787
+v -0.05448656 -0.01281319 0.09157292
+v -0.05388784 -0.01405963 0.09298727
+v -0.03895254 -0.03869590 0.09529585
+v -0.03787485 -0.03762289 0.09744349
+v -0.03999758 -0.03653901 0.09632943
+v -0.04522275 -0.03233359 0.09116812
+v -0.05129702 -0.02235120 0.09176002
+v -0.05129702 -0.02235120 0.09157289
+v -0.04228359 -0.03574777 0.09088524
+v -0.04097730 -0.03747112 0.09322218
+v -0.03678627 -0.03973641 0.09632723
+v -0.03569769 -0.04177408 0.09521098
+v -0.03338990 -0.04278207 0.09615750
+v -0.03613312 -0.04213175 0.09322217
+v -0.03416279 -0.04372503 0.09322216
+v -0.03257347 -0.04496063 0.09322215
+v -0.03052694 -0.04634798 0.09322215
+v -0.02856750 -0.04761610 0.09322215
+v -0.02635768 -0.04815804 0.09526535
+v -0.02755512 -0.04636967 0.09659920
+v -0.02470304 -0.04730180 0.09741517
+v -0.02094744 -0.04819057 0.09855535
+v -0.01986975 -0.05121455 0.09511520
+v -0.01775791 -0.05157223 0.09561566
+v -0.01439420 -0.05188654 0.09657960
+v -0.01320765 -0.05108449 0.09815715
+v -0.02094744 -0.04989223 0.09629238
+v -0.02384306 -0.04853740 0.09638160
+v -0.01136795 -0.05271029 0.09644687
+v 0.01963478 -0.05127958 0.09520006
+v 0.02053830 -0.04829896 0.09870550
+v 0.02233445 -0.04791961 0.09818762
+v 0.03239292 -0.04512321 0.09322215
+v 0.03399314 -0.04392012 0.09322216
+v 0.03595258 -0.04231600 0.09322216
+v 0.02610094 -0.04822308 0.09536326
+v 0.02823455 -0.04765947 0.09416650
+v 0.02353189 -0.04866746 0.09644253
+v 0.03754190 -0.04093949 0.09322217
+v 0.03919654 -0.03934621 0.09322218
+v 0.04078587 -0.03770958 0.09322218
+v 0.04219014 -0.03611629 0.09322219
+v 0.01298356 -0.05112785 0.09822243
+v 0.01734876 -0.05048837 0.09734988
+v 0.01409391 -0.05197325 0.09662747
+v 0.01734876 -0.05166977 0.09573751
+v 0.01075198 -0.05440110 0.09304587
+v 0.01166638 -0.05402176 0.09400328
+v 0.01075198 -0.05308964 0.09615311
+v 0.00776927 -0.05483465 0.09322212
+v 0.04777454 -0.02884356 0.09145971
+v 0.04777454 -0.02884356 0.09214077
+v 0.04671862 -0.03005748 0.09321786
+v 0.04842769 -0.02727195 0.09321787
+v 0.05023473 -0.02377107 0.09337673
+v 0.04493335 -0.03250701 0.09100057
+v 0.05102940 -0.02263301 0.09240409
+v 0.05150837 -0.02092050 0.09337674
+v 0.05278201 -0.01750632 0.09322226
+v 0.05372907 -0.01435227 0.09339199
+v -0.01455749 -0.05340394 0.09322212
+v -0.01167275 -0.05406510 0.09354416
+v -0.01081277 -0.05442278 0.09268467
+v -0.00849410 -0.05463955 0.09354416
+v -0.00498888 -0.05482380 0.09060883
+v -0.01081277 -0.05442278 0.09126378
+v -0.00817841 -0.05463954 0.09091563
+v -0.00179934 -0.05492135 0.09042170
+v 0.00139020 -0.05493218 0.09040429
+v 0.00457973 -0.05484548 0.09056096
+v 0.00776927 -0.05468290 0.09084601
+v 0.01095881 -0.05442278 0.09125725
+v 0.05102940 -0.02263301 0.09136835
+v 0.05037625 -0.01724616 0.08080639
+v 0.05084434 -0.01585881 0.08080639
+v 0.05122534 -0.01452565 0.08080640
+v 0.05207443 -0.01112232 0.08080641
+v 0.05258606 -0.00840181 0.08080642
+v -0.05266863 -0.00793575 0.08080642
+v -0.05168891 -0.02073624 0.09298942
+v -0.05041528 -0.02360849 0.09298941
+v -0.05206991 -0.01112232 0.08080641
+v -0.05150386 -0.01353934 0.08080640
+v -0.05104665 -0.01513262 0.08080639
+v -0.05026288 -0.01750628 0.08080639
+v -0.03772245 -0.04072272 0.09322217
+v -0.03937709 -0.03912944 0.09322218
+v -0.04864089 -0.02654575 0.09081564
+v -0.04485264 -0.02861590 0.08080634
+v -0.04372051 -0.03023086 0.08080634
+v -0.04242511 -0.03203008 0.08080633
+v -0.04213119 -0.03243111 0.08080633
+v -0.04194613 -0.03265872 0.08080633
+v -0.04082489 -0.03402439 0.08080633
+v -0.04901101 -0.02070369 0.08080637
+v -0.04820546 -0.02255710 0.08080637
+v -0.04739991 -0.02415038 0.08080636
+v -0.04603919 -0.02661075 0.08080635
+v -0.04577793 -0.02706597 0.08080635
+v -0.04553844 -0.02747784 0.08080635
+v -0.03946417 -0.03558516 0.08080632
+v -0.03923557 -0.03584529 0.08080632
+v -0.03922468 -0.03897769 0.09077426
+v -0.03601338 -0.04203419 0.09088087
+v -0.03258435 -0.04497146 0.09116372
+v -0.02255854 -0.05101944 0.09160324
+v -0.02255854 -0.05101944 0.09165111
+v -0.02696728 -0.04848320 0.09322214
+v -0.02200337 -0.05079183 0.09379658
+v -0.02094744 -0.05138795 0.09292403
+v -0.01775791 -0.05243931 0.09322213
+v 0.01734876 -0.05264524 0.09322213
+v 0.02176839 -0.05086771 0.09417302
+v 0.02063627 -0.05003313 0.09634461
+v 0.02987831 -0.04684656 0.09314382
+v 0.02864821 -0.04790875 0.09201668
+v 0.02864821 -0.04790875 0.09149445
+v 0.03233850 -0.04507985 0.09101576
+v 0.03575663 -0.04215341 0.09069374
+v 0.02352101 -0.05027158 0.09314816
+v 0.02706977 -0.04849403 0.09314381
+v 0.03896794 -0.03911859 0.09057843
+v 0.04201596 -0.03591035 0.09067852
+v 0.01274407 -0.05424936 0.09185564
+v 0.01394151 -0.05367491 0.09304587
+v 0.01274407 -0.05424936 0.09153795
+v 0.04196153 -0.03272375 0.08080633
+v 0.04332226 -0.03087034 0.08080634
+v 0.04355086 -0.03055602 0.08080634
+v 0.04467209 -0.02896274 0.08080634
+v 0.04563004 -0.02738030 0.08080635
+v 0.04702342 -0.02495244 0.08080636
+v 0.04721937 -0.02460560 0.08080636
+v 0.04067701 -0.03432787 0.08080632
+v -0.00498888 -0.05275359 0.08080626
+v -0.00452079 -0.05278611 0.08080626
+v -0.00179934 -0.05295952 0.08080626
+v -0.01371928 -0.05122534 0.08080626
+v -0.01136795 -0.05176726 0.08080626
+v -0.01089986 -0.05185398 0.08080626
+v -0.00817841 -0.05235256 0.08080626
+v -0.00771032 -0.05241758 0.08080626
+v -0.01530860 -0.05078095 0.08080626
+v 0.00139020 -0.05298120 0.08080626
+v 0.00457973 -0.05280778 0.08080626
+v 0.00776927 -0.05245011 0.08080626
+v 0.04733911 -0.02437799 0.08080636
+v 0.04803580 -0.02301232 0.08080637
+v 0.04905907 -0.02070369 0.08080637
+v -0.03900697 -0.03608374 0.08080632
+v -0.03768979 -0.03744941 0.08080631
+v -0.03610046 -0.03897766 0.08080631
+v -0.03427165 -0.04057094 0.08080630
+v -0.03291093 -0.04168732 0.08080630
+v -0.03267144 -0.04187158 0.08080630
+v -0.03227955 -0.04216422 0.08080630
+v -0.03048340 -0.04345402 0.08080629
+v -0.03009151 -0.04372499 0.08080629
+v -0.02885053 -0.04458124 0.08080629
+v -0.02677134 -0.04837480 0.09081991
+v -0.02248234 -0.04807129 0.08080627
+v -0.02094744 -0.04873244 0.08080627
+v -0.02047936 -0.04891670 0.08080627
+v -0.01775791 -0.04997889 0.08080627
+v -0.01744222 -0.05008728 0.08080627
+v -0.02729386 -0.04551336 0.08080628
+v -0.02436558 -0.04712832 0.08080628
+v -0.02277626 -0.04794122 0.08080627
+v -0.02383218 -0.05013067 0.09292404
+v 0.02231268 -0.05109531 0.09202320
+v 0.02063627 -0.05150718 0.09314815
+v 0.02231268 -0.05109531 0.09148792
+v 0.02427212 -0.04728007 0.08080628
+v 0.02463136 -0.04708497 0.08080628
+v 0.02692826 -0.04582769 0.08080628
+v 0.02873530 -0.04476550 0.08080629
+v 0.03009602 -0.04383337 0.08080629
+v 0.03032463 -0.04367079 0.08080629
+v 0.03253444 -0.04207751 0.08080630
+v 0.03413465 -0.04080939 0.08080630
+v 0.03596346 -0.03921611 0.08080631
+v 0.03732419 -0.03793715 0.08080631
+v 0.03755279 -0.03772037 0.08080631
+v 0.03778139 -0.03748192 0.08080631
+v 0.03907680 -0.03611625 0.08080632
+v 0.00823736 -0.05237423 0.08080626
+v 0.01095881 -0.05189733 0.08080626
+v 0.01363671 -0.05130121 0.08080626
+v 0.01522603 -0.05087850 0.08080626
+v 0.01734876 -0.05020650 0.08080627
+v 0.01781685 -0.05003308 0.08080627
+v 0.02053830 -0.04901425 0.08080627
+v 0.02267191 -0.04808212 0.08080627
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 23
+f 10 23 48
+f 10 48 47
+f 10 47 46
+f 10 46 90
+f 10 90 89
+f 10 89 88
+f 10 88 92
+f 10 92 153
+f 10 153 152
+f 10 152 151
+f 10 151 150
+f 10 150 149
+f 10 149 148
+f 10 148 147
+f 10 147 207
+f 10 207 206
+f 10 206 205
+f 10 205 204
+f 10 204 210
+f 10 210 209
+f 10 209 241
+f 10 241 280
+f 10 280 279
+f 10 279 278
+f 10 278 325
+f 10 325 324
+f 10 324 384
+f 10 384 453
+f 10 453 548
+f 10 548 547
+f 10 547 546
+f 10 546 545
+f 10 545 544
+f 10 544 543
+f 10 543 642
+f 10 642 648
+f 10 648 647
+f 10 647 646
+f 10 646 645
+f 10 645 644
+f 10 644 754
+f 10 754 753
+f 10 753 752
+f 10 752 751
+f 10 751 849
+f 10 849 848
+f 10 848 847
+f 10 847 748
+f 10 748 746
+f 10 746 846
+f 10 846 845
+f 10 845 844
+f 10 844 935
+f 10 935 934
+f 10 934 933
+f 10 933 932
+f 10 932 931
+f 10 931 1006
+f 10 1006 1005
+f 10 1005 1004
+f 10 1004 990
+f 10 990 989
+f 10 989 988
+f 10 988 987
+f 10 987 986
+f 10 986 985
+f 10 985 984
+f 10 984 991
+f 10 991 1042
+f 10 1042 1041
+f 10 1041 1040
+f 10 1040 1039
+f 10 1039 1038
+f 10 1038 1037
+f 10 1037 1036
+f 10 1036 1035
+f 10 1035 1034
+f 10 1034 1033
+f 10 1033 1032
+f 10 1032 1031
+f 10 1031 1030
+f 10 1030 1050
+f 10 1050 1049
+f 10 1049 1048
+f 10 1048 1047
+f 10 1047 1046
+f 10 1046 1045
+f 10 1045 1044
+f 10 1044 1043
+f 10 1043 1003
+f 10 1003 1002
+f 10 1002 1001
+f 10 1001 994
+f 10 994 993
+f 10 993 992
+f 10 992 999
+f 10 999 998
+f 10 998 997
+f 10 997 996
+f 10 996 995
+f 10 995 1000
+f 10 1000 1022
+f 10 1022 1021
+f 10 1021 1020
+f 10 1020 1019
+f 10 1019 1018
+f 10 1018 1025
+f 10 1025 1024
+f 10 1024 1023
+f 10 1023 1016
+f 10 1016 1015
+f 10 1015 1014
+f 10 1014 1013
+f 10 1013 1012
+f 10 1012 1011
+f 10 1011 1010
+f 10 1010 1009
+f 10 1009 1008
+f 10 1008 1007
+f 10 1007 959
+f 10 959 958
+f 10 958 951
+f 10 951 950
+f 10 950 949
+f 10 949 948
+f 10 948 947
+f 10 947 946
+f 10 946 957
+f 10 957 956
+f 10 956 955
+f 10 955 954
+f 10 954 953
+f 10 953 952
+f 10 952 942
+f 10 942 941
+f 10 941 940
+f 10 940 939
+f 10 939 936
+f 10 936 852
+f 10 852 850
+f 10 850 755
+f 10 755 661
+f 10 661 567
+f 10 567 480
+f 10 480 479
+f 10 479 478
+f 10 478 477
+f 10 477 476
+f 10 476 396
+f 10 396 395
+f 10 395 394
+f 10 394 393
+f 10 393 392
+f 10 392 389
+f 10 389 330
+f 10 330 329
+f 10 329 337
+f 10 337 336
+f 10 336 326
+f 10 326 281
+f 10 281 245
+f 10 245 244
+f 10 244 242
+f 10 242 211
+f 10 211 161
+f 10 161 160
+f 10 160 159
+f 10 159 158
+f 10 158 157
+f 10 157 154
+f 10 154 99
+f 10 99 98
+f 10 98 97
+f 10 97 96
+f 10 96 95
+f 10 95 94
+f 10 94 93
+f 10 93 53
+f 10 53 52
+f 10 52 51
+f 10 51 50
+f 10 50 58
+f 10 58 49
+f 10 49 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 37 20
+f 19 36 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 37
+f 20 37 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 23
+f 24 49 26
+f 24 26 25
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 27
+f 26 49 58
+f 26 58 50
+f 27 57 28
+f 28 57 56
+f 28 56 55
+f 28 55 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 29
+f 29 65 30
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 31
+f 31 67 33
+f 31 33 32
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 35
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 38
+f 35 38 36
+f 37 43 44
+f 38 74 39
+f 39 75 76
+f 39 76 40
+f 39 74 75
+f 40 76 41
+f 41 77 42
+f 41 76 77
+f 42 78 43
+f 42 77 79
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 84
+f 42 84 85
+f 42 85 78
+f 43 86 44
+f 43 78 86
+f 44 86 78
+f 44 78 87
+f 44 87 91
+f 44 91 45
+f 45 88 89
+f 45 89 90
+f 45 90 46
+f 45 91 92
+f 45 92 88
+f 53 93 54
+f 54 93 94
+f 54 94 95
+f 54 95 96
+f 54 96 97
+f 54 97 98
+f 54 98 99
+f 54 99 100
+f 54 100 101
+f 54 101 102
+f 54 102 103
+f 54 103 55
+f 55 103 104
+f 55 104 59
+f 59 105 106
+f 59 106 107
+f 59 107 108
+f 59 108 109
+f 59 109 110
+f 59 110 111
+f 59 111 112
+f 59 112 113
+f 59 113 114
+f 59 114 60
+f 59 104 105
+f 60 114 113
+f 60 113 115
+f 60 115 61
+f 61 115 62
+f 62 115 116
+f 62 116 117
+f 62 117 64
+f 62 64 63
+f 64 117 118
+f 64 118 65
+f 65 118 66
+f 66 118 119
+f 66 119 120
+f 66 120 121
+f 66 121 67
+f 67 121 68
+f 68 121 122
+f 68 122 123
+f 68 123 69
+f 69 123 124
+f 69 124 125
+f 69 125 70
+f 70 125 126
+f 70 126 71
+f 71 126 127
+f 71 127 72
+f 72 127 128
+f 72 128 129
+f 72 129 73
+f 73 129 130
+f 73 130 131
+f 73 131 74
+f 74 131 75
+f 75 131 76
+f 76 131 79
+f 76 79 77
+f 78 85 132
+f 78 132 87
+f 79 131 80
+f 80 131 133
+f 80 133 134
+f 80 134 81
+f 81 134 135
+f 81 135 82
+f 82 135 83
+f 83 136 84
+f 83 135 136
+f 84 136 137
+f 84 137 138
+f 84 138 139
+f 84 139 140
+f 84 140 141
+f 84 141 142
+f 84 142 85
+f 85 87 132
+f 85 142 143
+f 85 143 87
+f 87 143 144
+f 87 144 145
+f 87 145 146
+f 87 146 91
+f 91 146 147
+f 91 147 148
+f 91 148 149
+f 91 149 150
+f 91 150 151
+f 91 151 152
+f 91 152 153
+f 91 153 92
+f 99 154 100
+f 100 154 101
+f 101 155 156
+f 101 156 102
+f 101 154 157
+f 101 157 158
+f 101 158 159
+f 101 159 160
+f 101 160 161
+f 101 161 162
+f 101 162 163
+f 101 163 164
+f 101 164 155
+f 102 107 165
+f 102 165 103
+f 102 156 166
+f 102 166 107
+f 103 106 105
+f 103 105 104
+f 103 165 167
+f 103 167 106
+f 106 167 165
+f 106 165 107
+f 107 166 168
+f 107 168 169
+f 107 169 170
+f 107 170 171
+f 107 171 172
+f 107 172 173
+f 107 173 108
+f 108 173 109
+f 109 173 110
+f 110 173 174
+f 110 174 111
+f 111 113 112
+f 111 174 175
+f 111 175 113
+f 113 175 176
+f 113 176 177
+f 113 177 178
+f 113 178 117
+f 113 117 116
+f 113 116 115
+f 117 178 118
+f 118 178 119
+f 119 178 177
+f 119 177 179
+f 119 179 180
+f 119 180 120
+f 120 181 121
+f 120 180 181
+f 121 181 122
+f 122 181 182
+f 122 182 183
+f 122 183 123
+f 123 183 184
+f 123 184 124
+f 124 185 186
+f 124 186 125
+f 124 184 185
+f 125 186 187
+f 125 187 126
+f 126 187 127
+f 127 187 188
+f 127 188 128
+f 128 188 129
+f 129 188 130
+f 130 188 189
+f 130 189 133
+f 130 133 131
+f 133 189 190
+f 133 190 191
+f 133 191 137
+f 133 137 192
+f 133 192 134
+f 134 192 135
+f 135 192 136
+f 136 192 137
+f 137 191 193
+f 137 193 138
+f 138 193 194
+f 138 194 139
+f 139 194 140
+f 140 194 141
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 198
+f 141 198 199
+f 141 199 200
+f 141 200 142
+f 141 194 201
+f 141 201 202
+f 141 202 195
+f 142 203 145
+f 142 145 144
+f 142 144 143
+f 142 200 203
+f 145 203 200
+f 145 200 146
+f 146 204 205
+f 146 205 206
+f 146 206 207
+f 146 207 147
+f 146 200 199
+f 146 199 208
+f 146 208 209
+f 146 209 210
+f 146 210 204
+f 155 166 156
+f 155 164 166
+f 161 211 162
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 163
+f 163 214 166
+f 163 166 164
+f 163 213 214
+f 166 214 215
+f 166 215 216
+f 166 216 217
+f 166 217 168
+f 168 217 218
+f 168 218 169
+f 169 218 170
+f 170 218 219
+f 170 219 171
+f 171 175 172
+f 171 219 217
+f 171 217 175
+f 172 175 173
+f 173 175 174
+f 175 217 220
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 222 177
+f 176 221 222
+f 177 222 179
+f 179 222 180
+f 180 222 182
+f 180 182 181
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 224 184
+f 184 224 225
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 185 226 186
+f 186 226 227
+f 186 227 228
+f 186 228 187
+f 187 228 229
+f 187 229 188
+f 188 229 230
+f 188 230 189
+f 189 230 190
+f 190 230 231
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 202
+f 191 202 194
+f 191 194 193
+f 194 202 201
+f 195 234 235
+f 195 235 197
+f 195 197 196
+f 195 202 233
+f 195 233 234
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 238
+f 197 238 239
+f 197 239 198
+f 198 240 208
+f 198 208 199
+f 198 239 240
+f 208 240 241
+f 208 241 209
+f 211 242 212
+f 212 243 213
+f 212 242 244
+f 212 244 245
+f 212 245 246
+f 212 246 247
+f 212 247 243
+f 213 243 248
+f 213 248 214
+f 214 248 249
+f 214 249 250
+f 214 250 251
+f 214 251 216
+f 214 216 215
+f 216 252 217
+f 216 251 253
+f 216 253 252
+f 217 254 220
+f 217 219 218
+f 217 252 255
+f 217 255 254
+f 220 254 256
+f 220 256 221
+f 221 256 222
+f 222 256 223
+f 223 256 257
+f 223 257 258
+f 223 258 224
+f 224 258 225
+f 225 258 259
+f 225 259 260
+f 225 260 261
+f 225 261 226
+f 226 262 263
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 227
+f 226 261 262
+f 227 265 228
+f 228 265 266
+f 228 266 229
+f 229 266 230
+f 230 266 267
+f 230 267 231
+f 231 267 232
+f 232 267 268
+f 232 268 269
+f 232 269 233
+f 233 269 234
+f 234 269 236
+f 234 236 235
+f 236 269 270
+f 236 270 271
+f 236 271 238
+f 236 238 237
+f 238 272 273
+f 238 273 274
+f 238 274 275
+f 238 275 276
+f 238 276 239
+f 238 271 272
+f 239 276 277
+f 239 277 240
+f 240 277 278
+f 240 278 279
+f 240 279 280
+f 240 280 241
+f 243 247 248
+f 245 281 246
+f 246 282 247
+f 246 281 283
+f 246 283 282
+f 247 282 284
+f 247 284 248
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 250
+f 248 250 249
+f 248 284 288
+f 248 288 285
+f 250 287 289
+f 250 289 290
+f 250 290 253
+f 250 253 251
+f 252 253 255
+f 253 290 255
+f 254 255 291
+f 254 291 257
+f 254 257 256
+f 255 290 292
+f 255 292 291
+f 257 291 259
+f 257 259 258
+f 259 291 293
+f 259 293 294
+f 259 294 295
+f 259 295 260
+f 260 295 261
+f 261 295 296
+f 261 296 297
+f 261 297 298
+f 261 298 299
+f 261 299 300
+f 261 300 301
+f 261 301 262
+f 262 302 303
+f 262 303 304
+f 262 304 305
+f 262 305 306
+f 262 306 263
+f 262 301 307
+f 262 307 302
+f 263 308 264
+f 263 306 309
+f 263 309 310
+f 263 310 311
+f 263 311 308
+f 264 312 265
+f 264 308 313
+f 264 313 312
+f 265 312 314
+f 265 314 267
+f 265 267 266
+f 267 314 268
+f 268 314 315
+f 268 315 316
+f 268 316 269
+f 269 316 270
+f 270 316 271
+f 271 316 272
+f 272 316 317
+f 272 317 318
+f 272 318 274
+f 272 274 273
+f 274 319 275
+f 274 318 320
+f 274 320 321
+f 274 321 322
+f 274 322 319
+f 275 277 276
+f 275 319 323
+f 275 323 277
+f 277 324 325
+f 277 325 278
+f 277 323 324
+f 281 326 283
+f 282 283 327
+f 282 327 328
+f 282 328 284
+f 283 329 330
+f 283 330 331
+f 283 331 332
+f 283 332 333
+f 283 333 334
+f 283 334 335
+f 283 335 327
+f 283 326 336
+f 283 336 337
+f 283 337 329
+f 284 338 339
+f 284 339 340
+f 284 340 286
+f 284 286 285
+f 284 285 288
+f 284 328 338
+f 286 340 341
+f 286 341 292
+f 286 292 290
+f 286 290 289
+f 286 289 287
+f 291 292 293
+f 292 341 293
+f 293 341 342
+f 293 342 343
+f 293 343 294
+f 294 343 296
+f 294 296 295
+f 296 343 344
+f 296 344 297
+f 297 344 345
+f 297 345 346
+f 297 346 347
+f 297 347 298
+f 298 347 348
+f 298 348 349
+f 298 349 299
+f 299 349 300
+f 300 350 301
+f 300 349 351
+f 300 351 352
+f 300 352 350
+f 301 350 353
+f 301 353 354
+f 301 354 355
+f 301 355 356
+f 301 356 307
+f 302 357 303
+f 302 307 358
+f 302 358 359
+f 302 359 357
+f 303 357 360
+f 303 360 304
+f 304 361 362
+f 304 362 305
+f 304 360 361
+f 305 362 363
+f 305 363 364
+f 305 364 365
+f 305 365 306
+f 306 365 309
+f 307 356 366
+f 307 366 367
+f 307 367 358
+f 308 368 313
+f 308 311 369
+f 308 369 370
+f 308 370 368
+f 309 365 371
+f 309 371 310
+f 310 371 372
+f 310 372 311
+f 311 372 369
+f 312 313 373
+f 312 373 314
+f 313 368 373
+f 314 373 374
+f 314 374 315
+f 315 374 375
+f 315 375 376
+f 315 376 316
+f 316 376 317
+f 317 376 320
+f 317 320 318
+f 319 322 377
+f 319 377 378
+f 319 378 323
+f 320 379 322
+f 320 322 321
+f 320 376 379
+f 322 380 381
+f 322 381 382
+f 322 382 383
+f 322 383 377
+f 322 379 380
+f 323 384 324
+f 323 378 384
+f 327 335 328
+f 328 335 334
+f 328 334 333
+f 328 333 385
+f 328 385 386
+f 328 386 387
+f 328 387 388
+f 328 388 339
+f 328 339 338
+f 330 389 331
+f 331 389 332
+f 332 390 475
+f 332 475 391
+f 332 391 333
+f 332 389 392
+f 332 392 393
+f 332 393 394
+f 332 394 395
+f 332 395 396
+f 332 396 390
+f 333 397 385
+f 333 391 397
+f 339 388 340
+f 340 388 341
+f 341 388 387
+f 341 387 342
+f 342 387 398
+f 342 398 343
+f 343 398 399
+f 343 399 344
+f 344 399 400
+f 344 400 401
+f 344 401 402
+f 344 402 345
+f 345 402 403
+f 345 403 404
+f 345 404 346
+f 346 404 405
+f 346 405 347
+f 347 405 406
+f 347 406 348
+f 348 406 407
+f 348 407 349
+f 349 407 351
+f 350 408 353
+f 350 352 409
+f 350 409 408
+f 351 407 410
+f 351 410 352
+f 352 410 411
+f 352 411 409
+f 353 412 413
+f 353 413 354
+f 353 408 412
+f 354 413 414
+f 354 414 355
+f 355 414 415
+f 355 415 356
+f 356 416 417
+f 356 417 366
+f 356 415 416
+f 357 418 419
+f 357 419 360
+f 357 359 420
+f 357 420 421
+f 357 421 418
+f 358 422 423
+f 358 423 424
+f 358 424 420
+f 358 420 359
+f 358 367 422
+f 360 419 361
+f 361 425 426
+f 361 426 427
+f 361 427 362
+f 361 419 425
+f 362 427 428
+f 362 428 429
+f 362 429 363
+f 363 429 430
+f 363 430 431
+f 363 431 364
+f 364 431 371
+f 364 371 365
+f 366 432 367
+f 366 417 432
+f 367 432 433
+f 367 433 434
+f 367 434 422
+f 368 435 373
+f 368 370 436
+f 368 436 437
+f 368 437 435
+f 369 372 370
+f 370 372 438
+f 370 438 439
+f 370 439 436
+f 371 440 441
+f 371 441 372
+f 371 431 442
+f 371 442 443
+f 371 443 440
+f 372 441 444
+f 372 444 445
+f 372 445 438
+f 373 435 446
+f 373 446 374
+f 374 446 375
+f 375 446 447
+f 375 447 448
+f 375 448 449
+f 375 449 450
+f 375 450 451
+f 375 451 376
+f 376 451 379
+f 377 383 452
+f 377 452 378
+f 378 452 453
+f 378 453 384
+f 379 451 450
+f 379 450 380
+f 380 454 381
+f 380 450 454
+f 381 455 456
+f 381 456 457
+f 381 457 382
+f 381 454 448
+f 381 448 455
+f 382 458 383
+f 382 457 459
+f 382 459 460
+f 382 460 461
+f 382 461 458
+f 383 458 461
+f 383 461 452
+f 385 462 463
+f 385 463 464
+f 385 464 465
+f 385 465 466
+f 385 466 386
+f 385 397 467
+f 385 467 468
+f 385 468 462
+f 386 469 387
+f 386 466 469
+f 387 470 464
+f 387 464 471
+f 387 471 398
+f 387 469 470
+f 390 472 473
+f 390 473 474
+f 390 474 475
+f 390 396 476
+f 390 476 477
+f 390 477 478
+f 390 478 479
+f 390 479 480
+f 390 480 472
+f 391 467 481
+f 391 481 397
+f 391 475 482
+f 391 482 483
+f 391 483 467
+f 397 481 467
+f 398 471 399
+f 399 471 400
+f 400 471 484
+f 400 484 485
+f 400 485 401
+f 401 485 403
+f 401 403 402
+f 403 485 486
+f 403 486 487
+f 403 487 488
+f 403 488 404
+f 404 488 405
+f 405 488 489
+f 405 489 406
+f 406 489 407
+f 407 489 490
+f 407 490 410
+f 408 491 412
+f 408 409 492
+f 408 492 493
+f 408 493 494
+f 408 494 491
+f 409 411 495
+f 409 495 492
+f 410 490 496
+f 410 496 411
+f 411 496 495
+f 412 497 413
+f 412 491 498
+f 412 498 497
+f 413 497 499
+f 413 499 414
+f 414 499 500
+f 414 500 501
+f 414 501 416
+f 414 416 415
+f 416 502 417
+f 416 501 502
+f 417 502 503
+f 417 503 504
+f 417 504 505
+f 417 505 432
+f 418 421 506
+f 418 506 507
+f 418 507 508
+f 418 508 509
+f 418 509 419
+f 419 509 510
+f 419 510 425
+f 420 424 511
+f 420 511 506
+f 420 506 421
+f 422 434 423
+f 423 434 512
+f 423 512 513
+f 423 513 424
+f 424 513 514
+f 424 514 511
+f 425 510 515
+f 425 515 426
+f 426 515 516
+f 426 516 427
+f 427 516 428
+f 428 516 517
+f 428 517 518
+f 428 518 519
+f 428 519 429
+f 429 519 518
+f 429 518 430
+f 430 518 520
+f 430 520 521
+f 430 521 431
+f 431 521 442
+f 432 522 433
+f 432 505 522
+f 433 522 523
+f 433 523 524
+f 433 524 434
+f 434 524 512
+f 435 437 447
+f 435 447 446
+f 436 525 437
+f 436 439 526
+f 436 526 525
+f 437 525 526
+f 437 526 527
+f 437 527 447
+f 438 445 528
+f 438 528 439
+f 439 528 529
+f 439 529 526
+f 440 443 444
+f 440 444 441
+f 442 521 530
+f 442 530 531
+f 442 531 532
+f 442 532 533
+f 442 533 534
+f 442 534 443
+f 443 534 533
+f 443 533 444
+f 444 533 535
+f 444 535 445
+f 445 535 536
+f 445 536 537
+f 445 537 538
+f 445 538 528
+f 447 527 539
+f 447 539 540
+f 447 540 448
+f 448 540 541
+f 448 541 455
+f 448 454 542
+f 448 542 449
+f 449 542 450
+f 450 542 454
+f 452 543 544
+f 452 544 545
+f 452 545 546
+f 452 546 547
+f 452 547 548
+f 452 548 453
+f 452 461 556
+f 452 556 549
+f 452 549 543
+f 455 541 550
+f 455 550 456
+f 456 550 551
+f 456 551 457
+f 457 552 553
+f 457 553 554
+f 457 554 555
+f 457 555 556
+f 457 556 459
+f 457 551 552
+f 459 556 460
+f 460 556 461
+f 462 557 463
+f 462 468 558
+f 462 558 557
+f 463 559 471
+f 463 471 464
+f 463 557 559
+f 464 470 465
+f 465 470 469
+f 465 469 466
+f 467 483 482
+f 467 482 468
+f 468 482 560
+f 468 560 561
+f 468 561 562
+f 468 562 563
+f 468 563 564
+f 468 564 565
+f 468 565 558
+f 471 559 565
+f 471 565 484
+f 472 566 473
+f 472 480 567
+f 472 567 566
+f 473 568 569
+f 473 569 570
+f 473 570 571
+f 473 571 561
+f 473 561 474
+f 473 566 568
+f 474 561 572
+f 474 572 475
+f 475 560 573
+f 475 573 482
+f 475 572 560
+f 482 573 560
+f 484 565 564
+f 484 564 563
+f 484 563 562
+f 484 562 574
+f 484 574 575
+f 484 575 486
+f 484 486 485
+f 486 575 576
+f 486 576 577
+f 486 577 487
+f 487 577 578
+f 487 578 488
+f 488 578 579
+f 488 579 489
+f 489 579 580
+f 489 580 581
+f 489 581 490
+f 490 581 582
+f 490 582 496
+f 491 494 583
+f 491 583 498
+f 492 495 493
+f 493 495 584
+f 493 584 494
+f 494 584 585
+f 494 585 583
+f 495 496 586
+f 495 586 584
+f 496 582 587
+f 496 587 586
+f 497 588 499
+f 497 498 589
+f 497 589 588
+f 498 583 589
+f 499 590 500
+f 499 588 590
+f 500 591 592
+f 500 592 501
+f 500 590 591
+f 501 592 593
+f 501 593 502
+f 502 593 503
+f 503 594 595
+f 503 595 596
+f 503 596 504
+f 503 593 597
+f 503 597 594
+f 504 596 598
+f 504 598 599
+f 504 599 505
+f 505 599 522
+f 506 600 507
+f 506 511 601
+f 506 601 600
+f 507 600 602
+f 507 602 508
+f 508 603 604
+f 508 604 509
+f 508 602 603
+f 509 604 605
+f 509 605 510
+f 510 605 606
+f 510 606 515
+f 511 514 607
+f 511 607 608
+f 511 608 609
+f 511 609 601
+f 512 610 611
+f 512 611 513
+f 512 524 610
+f 513 611 514
+f 514 611 612
+f 514 612 607
+f 515 613 614
+f 515 614 615
+f 515 615 616
+f 515 616 516
+f 515 606 613
+f 516 617 618
+f 516 618 517
+f 516 616 617
+f 517 619 620
+f 517 620 621
+f 517 621 622
+f 517 622 518
+f 517 618 619
+f 518 622 520
+f 520 622 623
+f 520 623 521
+f 521 623 530
+f 522 624 523
+f 522 599 624
+f 523 624 625
+f 523 625 626
+f 523 626 627
+f 523 627 524
+f 524 627 628
+f 524 628 610
+f 526 529 629
+f 526 629 527
+f 527 629 630
+f 527 630 631
+f 527 631 632
+f 527 632 539
+f 528 538 633
+f 528 633 529
+f 529 633 634
+f 529 634 629
+f 530 623 635
+f 530 635 531
+f 531 635 532
+f 532 636 637
+f 532 637 533
+f 532 635 636
+f 533 637 535
+f 535 637 638
+f 535 638 536
+f 536 638 639
+f 536 639 640
+f 536 640 537
+f 537 640 538
+f 538 640 633
+f 539 632 552
+f 539 552 641
+f 539 641 540
+f 540 641 550
+f 540 550 541
+f 543 549 642
+f 549 556 654
+f 549 654 643
+f 549 643 644
+f 549 644 645
+f 549 645 646
+f 549 646 647
+f 549 647 648
+f 549 648 642
+f 550 641 551
+f 551 641 552
+f 552 649 553
+f 552 632 650
+f 552 650 649
+f 553 651 652
+f 553 652 653
+f 553 653 654
+f 553 654 655
+f 553 655 554
+f 553 649 656
+f 553 656 657
+f 553 657 651
+f 554 556 555
+f 554 655 654
+f 554 654 556
+f 557 558 658
+f 557 658 559
+f 558 565 658
+f 559 658 565
+f 560 572 561
+f 561 659 576
+f 561 576 660
+f 561 660 562
+f 561 571 578
+f 561 578 577
+f 561 577 659
+f 562 660 574
+f 566 567 568
+f 567 661 568
+f 568 662 569
+f 568 661 662
+f 569 663 664
+f 569 664 570
+f 569 662 663
+f 570 664 665
+f 570 665 666
+f 570 666 571
+f 571 666 579
+f 571 579 578
+f 574 660 576
+f 574 576 575
+f 576 659 577
+f 579 666 580
+f 580 666 665
+f 580 665 581
+f 581 665 667
+f 581 667 668
+f 581 668 582
+f 582 668 669
+f 582 669 587
+f 583 585 670
+f 583 670 671
+f 583 671 672
+f 583 672 673
+f 583 673 674
+f 583 674 589
+f 584 586 675
+f 584 675 585
+f 585 675 676
+f 585 676 677
+f 585 677 678
+f 585 678 679
+f 585 679 680
+f 585 680 670
+f 586 587 681
+f 586 681 675
+f 587 669 682
+f 587 682 681
+f 588 589 683
+f 588 683 684
+f 588 684 685
+f 588 685 590
+f 589 674 686
+f 589 686 687
+f 589 687 688
+f 589 688 689
+f 589 689 690
+f 589 690 683
+f 590 691 591
+f 590 685 691
+f 591 691 692
+f 591 692 693
+f 591 693 694
+f 591 694 592
+f 592 694 695
+f 592 695 593
+f 593 695 597
+f 594 696 697
+f 594 697 595
+f 594 597 698
+f 594 698 696
+f 595 697 598
+f 595 598 596
+f 597 695 698
+f 598 697 699
+f 598 699 624
+f 598 624 599
+f 600 601 700
+f 600 700 602
+f 601 609 700
+f 602 701 702
+f 602 702 603
+f 602 700 703
+f 602 703 704
+f 602 704 701
+f 603 705 706
+f 603 706 604
+f 603 702 705
+f 604 707 708
+f 604 708 605
+f 604 706 707
+f 605 709 710
+f 605 710 606
+f 605 708 709
+f 606 710 711
+f 606 711 613
+f 607 612 608
+f 608 612 712
+f 608 712 609
+f 609 712 713
+f 609 713 700
+f 610 628 714
+f 610 714 715
+f 610 715 612
+f 610 612 611
+f 612 715 712
+f 613 711 716
+f 613 716 614
+f 614 616 615
+f 614 716 717
+f 614 717 718
+f 614 718 719
+f 614 719 720
+f 614 720 616
+f 616 720 721
+f 616 721 722
+f 616 722 723
+f 616 723 617
+f 617 723 724
+f 617 724 725
+f 617 725 618
+f 618 725 726
+f 618 726 619
+f 619 726 727
+f 619 727 620
+f 620 728 729
+f 620 729 730
+f 620 730 621
+f 620 727 728
+f 621 730 622
+f 622 730 731
+f 622 731 623
+f 623 731 732
+f 623 732 635
+f 624 699 733
+f 624 733 625
+f 625 733 734
+f 625 734 735
+f 625 735 626
+f 626 735 736
+f 626 736 737
+f 626 737 627
+f 627 738 628
+f 627 737 738
+f 628 738 739
+f 628 739 740
+f 628 740 714
+f 629 634 741
+f 629 741 630
+f 630 741 631
+f 631 741 656
+f 631 656 649
+f 631 649 650
+f 631 650 632
+f 633 640 651
+f 633 651 634
+f 634 651 657
+f 634 657 741
+f 635 732 742
+f 635 742 636
+f 636 742 743
+f 636 743 744
+f 636 744 745
+f 636 745 637
+f 637 745 746
+f 637 746 748
+f 637 748 638
+f 638 747 639
+f 638 748 747
+f 639 747 749
+f 639 749 750
+f 639 750 652
+f 639 652 640
+f 640 652 651
+f 643 654 652
+f 643 652 750
+f 643 750 751
+f 643 751 752
+f 643 752 753
+f 643 753 754
+f 643 754 644
+f 652 654 653
+f 656 741 657
+f 661 755 662
+f 662 756 663
+f 662 755 756
+f 663 756 757
+f 663 757 758
+f 663 758 759
+f 663 759 760
+f 663 760 664
+f 664 760 667
+f 664 667 665
+f 667 760 668
+f 668 760 759
+f 668 759 669
+f 669 759 758
+f 669 758 682
+f 670 761 671
+f 670 680 762
+f 670 762 761
+f 671 761 672
+f 672 761 763
+f 672 763 764
+f 672 764 765
+f 672 765 673
+f 673 765 674
+f 674 765 766
+f 674 766 767
+f 674 767 686
+f 675 681 768
+f 675 768 676
+f 676 768 677
+f 677 768 769
+f 677 769 678
+f 678 762 679
+f 678 769 682
+f 678 682 762
+f 679 762 680
+f 681 682 770
+f 681 770 768
+f 682 758 771
+f 682 771 772
+f 682 772 773
+f 682 773 762
+f 682 769 770
+f 683 690 684
+f 684 774 685
+f 684 690 775
+f 684 775 774
+f 685 774 776
+f 685 776 691
+f 686 767 687
+f 687 767 777
+f 687 777 778
+f 687 778 688
+f 688 778 766
+f 688 766 779
+f 688 779 780
+f 688 780 781
+f 688 781 782
+f 688 782 783
+f 688 783 784
+f 688 784 785
+f 688 785 690
+f 688 690 689
+f 690 784 775
+f 690 785 784
+f 691 776 786
+f 691 786 692
+f 692 787 693
+f 692 786 788
+f 692 788 787
+f 693 787 694
+f 694 787 789
+f 694 789 790
+f 694 790 791
+f 694 791 792
+f 694 792 793
+f 694 793 698
+f 694 698 695
+f 696 698 794
+f 696 794 795
+f 696 795 796
+f 696 796 797
+f 696 797 798
+f 696 798 799
+f 696 799 697
+f 697 799 699
+f 698 793 800
+f 698 800 801
+f 698 801 802
+f 698 802 794
+f 699 799 803
+f 699 803 733
+f 700 713 804
+f 700 804 805
+f 700 805 703
+f 701 806 807
+f 701 807 702
+f 701 704 808
+f 701 808 809
+f 701 809 806
+f 702 807 705
+f 703 810 811
+f 703 811 809
+f 703 809 808
+f 703 808 704
+f 703 805 810
+f 705 807 812
+f 705 812 813
+f 705 813 814
+f 705 814 706
+f 706 814 707
+f 707 814 813
+f 707 813 815
+f 707 815 816
+f 707 816 817
+f 707 817 708
+f 708 817 709
+f 709 817 816
+f 709 816 818
+f 709 818 819
+f 709 819 820
+f 709 820 710
+f 710 820 711
+f 711 820 819
+f 711 819 821
+f 711 821 717
+f 711 717 716
+f 712 715 822
+f 712 822 713
+f 713 823 804
+f 713 822 824
+f 713 824 825
+f 713 825 823
+f 714 740 826
+f 714 826 827
+f 714 827 822
+f 714 822 715
+f 717 828 829
+f 717 829 721
+f 717 721 718
+f 717 821 819
+f 717 819 830
+f 717 830 828
+f 718 721 719
+f 719 721 720
+f 721 831 722
+f 721 829 832
+f 721 832 831
+f 722 831 724
+f 722 724 723
+f 724 831 833
+f 724 833 725
+f 725 833 726
+f 726 832 834
+f 726 834 728
+f 726 728 727
+f 726 833 832
+f 728 834 729
+f 729 834 835
+f 729 835 730
+f 730 835 731
+f 731 835 732
+f 732 835 834
+f 732 834 742
+f 733 803 836
+f 733 836 734
+f 734 837 735
+f 734 836 837
+f 735 837 838
+f 735 838 736
+f 736 838 839
+f 736 839 737
+f 737 839 738
+f 738 840 739
+f 738 839 840
+f 739 840 826
+f 739 826 740
+f 742 834 841
+f 742 841 842
+f 742 842 843
+f 742 843 743
+f 743 843 844
+f 743 844 845
+f 743 845 744
+f 744 845 846
+f 744 846 745
+f 745 846 746
+f 747 748 847
+f 747 847 848
+f 747 848 749
+f 749 848 750
+f 750 848 849
+f 750 849 751
+f 755 850 756
+f 756 850 757
+f 757 851 758
+f 757 850 852
+f 757 852 851
+f 758 851 853
+f 758 853 771
+f 761 762 763
+f 762 854 766
+f 762 766 764
+f 762 764 763
+f 762 773 855
+f 762 855 854
+f 764 766 765
+f 766 856 779
+f 766 778 777
+f 766 777 767
+f 766 854 856
+f 768 770 769
+f 771 857 772
+f 771 853 858
+f 771 858 857
+f 772 857 773
+f 773 857 859
+f 773 859 855
+f 774 860 861
+f 774 861 776
+f 774 775 784
+f 774 784 862
+f 774 862 860
+f 776 861 786
+f 779 863 780
+f 779 856 864
+f 779 864 865
+f 779 865 863
+f 780 863 781
+f 781 863 782
+f 782 863 783
+f 783 866 867
+f 783 867 784
+f 783 863 866
+f 784 867 860
+f 784 860 862
+f 786 861 860
+f 786 860 868
+f 786 868 869
+f 786 869 788
+f 787 788 869
+f 787 869 870
+f 787 870 789
+f 789 870 869
+f 789 869 871
+f 789 871 872
+f 789 872 873
+f 789 873 874
+f 789 874 875
+f 789 875 876
+f 789 876 790
+f 790 876 877
+f 790 877 791
+f 791 877 792
+f 792 877 876
+f 792 876 793
+f 793 878 800
+f 793 876 878
+f 794 802 879
+f 794 879 880
+f 794 880 795
+f 795 880 796
+f 796 881 797
+f 796 880 881
+f 797 881 882
+f 797 882 883
+f 797 883 798
+f 798 883 799
+f 799 883 803
+f 800 878 801
+f 801 884 879
+f 801 879 802
+f 801 878 876
+f 801 876 885
+f 801 885 884
+f 803 883 886
+f 803 886 836
+f 804 823 887
+f 804 887 888
+f 804 888 805
+f 805 888 889
+f 805 889 810
+f 806 809 807
+f 807 890 891
+f 807 891 892
+f 807 892 813
+f 807 813 812
+f 807 809 893
+f 807 893 894
+f 807 894 890
+f 809 811 893
+f 810 889 811
+f 811 889 895
+f 811 895 893
+f 813 892 896
+f 813 896 816
+f 813 816 815
+f 816 897 898
+f 816 898 819
+f 816 819 818
+f 816 896 897
+f 819 898 899
+f 819 899 830
+f 822 827 900
+f 822 900 824
+f 823 825 901
+f 823 901 887
+f 824 900 825
+f 825 900 902
+f 825 902 903
+f 825 903 901
+f 826 904 905
+f 826 905 887
+f 826 887 903
+f 826 903 902
+f 826 902 906
+f 826 906 827
+f 826 840 907
+f 826 907 904
+f 827 906 900
+f 828 908 909
+f 828 909 910
+f 828 910 829
+f 828 830 908
+f 829 910 909
+f 829 909 911
+f 829 911 912
+f 829 912 832
+f 830 899 913
+f 830 913 908
+f 831 832 833
+f 832 914 915
+f 832 915 916
+f 832 916 834
+f 832 912 914
+f 834 842 841
+f 834 916 917
+f 834 917 842
+f 836 886 882
+f 836 882 881
+f 836 881 880
+f 836 880 918
+f 836 918 919
+f 836 919 920
+f 836 920 921
+f 836 921 837
+f 837 922 838
+f 837 921 920
+f 837 920 923
+f 837 923 924
+f 837 924 922
+f 838 925 839
+f 838 922 925
+f 839 926 927
+f 839 927 840
+f 839 925 926
+f 840 927 928
+f 840 928 929
+f 840 929 907
+f 842 917 916
+f 842 916 843
+f 843 916 930
+f 843 930 931
+f 843 931 932
+f 843 932 933
+f 843 933 934
+f 843 934 935
+f 843 935 844
+f 851 852 853
+f 852 936 853
+f 853 936 858
+f 854 855 937
+f 854 937 864
+f 854 864 938
+f 854 938 856
+f 855 859 857
+f 855 857 864
+f 855 864 937
+f 856 938 864
+f 857 858 865
+f 857 865 864
+f 858 936 939
+f 858 939 940
+f 858 940 941
+f 858 941 942
+f 858 942 865
+f 860 943 869
+f 860 869 868
+f 860 867 944
+f 860 944 943
+f 863 865 945
+f 863 945 946
+f 863 946 947
+f 863 947 948
+f 863 948 949
+f 863 949 950
+f 863 950 951
+f 863 951 866
+f 865 942 952
+f 865 952 953
+f 865 953 954
+f 865 954 955
+f 865 955 956
+f 865 956 957
+f 865 957 945
+f 866 951 958
+f 866 958 959
+f 866 959 960
+f 866 960 867
+f 867 960 944
+f 869 943 871
+f 871 961 962
+f 871 962 872
+f 871 943 961
+f 872 962 873
+f 873 962 874
+f 874 962 875
+f 875 963 964
+f 875 964 965
+f 875 965 876
+f 875 962 963
+f 876 965 966
+f 876 966 880
+f 876 880 885
+f 879 884 880
+f 880 884 885
+f 880 966 967
+f 880 967 968
+f 880 968 918
+f 882 886 883
+f 887 901 903
+f 887 905 969
+f 887 969 970
+f 887 970 893
+f 887 893 895
+f 887 895 971
+f 887 971 888
+f 888 971 889
+f 889 971 895
+f 890 894 972
+f 890 972 973
+f 890 973 974
+f 890 974 891
+f 891 974 975
+f 891 975 892
+f 892 975 976
+f 892 976 896
+f 893 970 894
+f 894 970 977
+f 894 977 978
+f 894 978 973
+f 894 973 972
+f 896 979 897
+f 896 976 979
+f 897 979 898
+f 898 980 899
+f 898 979 980
+f 899 980 913
+f 900 906 902
+f 904 981 905
+f 904 907 981
+f 905 981 982
+f 905 982 969
+f 907 929 983
+f 907 983 981
+f 908 913 984
+f 908 984 985
+f 908 985 986
+f 908 986 987
+f 908 987 988
+f 908 988 989
+f 908 989 990
+f 908 990 930
+f 908 930 914
+f 908 914 909
+f 909 914 911
+f 911 914 912
+f 913 980 991
+f 913 991 984
+f 914 916 915
+f 914 930 916
+f 918 920 919
+f 918 968 964
+f 918 964 963
+f 918 963 923
+f 918 923 920
+f 922 992 993
+f 922 993 994
+f 922 994 925
+f 922 924 992
+f 923 995 996
+f 923 996 997
+f 923 997 998
+f 923 998 999
+f 923 999 992
+f 923 992 924
+f 923 963 1000
+f 923 1000 995
+f 925 994 1001
+f 925 1001 926
+f 926 1001 927
+f 927 1002 928
+f 927 1001 1002
+f 928 1002 929
+f 929 1002 1003
+f 929 1003 983
+f 930 990 1004
+f 930 1004 1005
+f 930 1005 1006
+f 930 1006 931
+f 943 944 960
+f 943 960 961
+f 945 957 946
+f 959 1007 960
+f 960 1007 1008
+f 960 1008 1009
+f 960 1009 961
+f 961 1009 1010
+f 961 1010 962
+f 962 1011 1012
+f 962 1012 1013
+f 962 1013 1014
+f 962 1014 1015
+f 962 1015 1016
+f 962 1016 1017
+f 962 1017 963
+f 962 1010 1011
+f 963 1018 1019
+f 963 1019 1020
+f 963 1020 1021
+f 963 1021 1022
+f 963 1022 1000
+f 963 1017 1023
+f 963 1023 1024
+f 963 1024 1025
+f 963 1025 1018
+f 964 968 967
+f 964 967 966
+f 964 966 1026
+f 964 1026 965
+f 965 1026 966
+f 969 1027 1028
+f 969 1028 970
+f 969 982 981
+f 969 981 1027
+f 970 1028 1027
+f 970 1027 977
+f 973 978 1027
+f 973 1027 1029
+f 973 1029 974
+f 974 1029 1030
+f 974 1030 1031
+f 974 1031 1032
+f 974 1032 1033
+f 974 1033 1034
+f 974 1034 1035
+f 974 1035 1036
+f 974 1036 975
+f 975 1036 1037
+f 975 1037 976
+f 976 1037 1038
+f 976 1038 979
+f 977 1027 978
+f 979 1038 1039
+f 979 1039 1040
+f 979 1040 1041
+f 979 1041 1042
+f 979 1042 980
+f 980 1042 991
+f 981 983 1029
+f 981 1029 1027
+f 983 1003 1043
+f 983 1043 1044
+f 983 1044 1045
+f 983 1045 1046
+f 983 1046 1047
+f 983 1047 1029
+f 1016 1023 1017
+f 1029 1047 1048
+f 1029 1048 1049
+f 1029 1049 1050
+f 1029 1050 1030
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mjcf/mesh/spice_jar_023_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1417 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00138272 0.05297994 0.08080446
+v 0.00411439 0.05283473 0.08080446
+v 0.00458356 0.05255476 0.05776362
+v 0.00138272 0.05271034 0.05776362
+v -0.00179728 0.05268960 0.05776362
+v -0.00179728 0.05294882 0.08080446
+v 0.00458356 0.05280361 0.08080446
+v 0.00458356 0.05010702 0.00934567
+v 0.00138272 0.05027298 0.00934567
+v 0.00777398 0.05220209 0.05776362
+v -0.00179728 0.05024186 0.00934567
+v -0.00498770 0.05249252 0.05776362
+v -0.00498770 0.05274138 0.08080446
+v 0.00777398 0.05245094 0.08080446
+v 0.00777398 0.04972322 0.00934567
+v 0.01049522 0.05198418 0.08080446
+v 0.01096440 0.05165234 0.05776362
+v 0.00783654 0.04971286 0.00934567
+v -0.00491471 0.05003441 0.00934567
+v -0.00817811 0.05209837 0.05776362
+v -0.00545687 0.05268951 0.08080446
+v 0.01096440 0.05190120 0.08080446
+v 0.01301837 0.05121669 0.05776362
+v 0.01291410 0.05118559 0.05553228
+v 0.01096440 0.04914237 0.00934567
+v -0.00817811 0.04960913 0.00934567
+v -0.01309929 0.05113371 0.05591000
+v -0.01136853 0.05150713 0.05776362
+v -0.00864729 0.05226423 0.08080446
+v -0.00817811 0.05234721 0.08080446
+v 0.01307050 0.05143444 0.08080446
+v 0.01348755 0.05134108 0.08080446
+v 0.01508276 0.05091580 0.08080446
+v 0.01461358 0.05078105 0.05776362
+v 0.01576046 0.04790804 0.00934567
+v 0.01449889 0.04826070 0.00934567
+v -0.01136853 0.04897641 0.00934567
+v -0.01422532 0.04825032 0.00934567
+v -0.01577882 0.04778357 0.00934567
+v -0.01775980 0.04969193 0.05776361
+v -0.01469449 0.05067733 0.05776362
+v -0.01514282 0.05081208 0.08080446
+v -0.01354761 0.05124773 0.08080446
+v -0.01173345 0.05167300 0.08080446
+v -0.01136853 0.05175598 0.08080446
+v 0.01734524 0.05018973 0.08080445
+v 0.01734524 0.04993050 0.05776361
+v 0.01707416 0.04743090 0.00934566
+v -0.01771810 0.04708860 0.00934566
+v -0.02082511 0.04851983 0.05776361
+v -0.01822898 0.04978520 0.08080445
+v -0.01775980 0.04996153 0.08080445
+v 0.02053566 0.04898650 0.08080445
+v 0.02053566 0.04872729 0.05776361
+v 0.02228727 0.04797010 0.05570714
+v 0.01717842 0.04738941 0.00934566
+v -0.02087724 0.04577129 0.00934566
+v -0.02095022 0.04873756 0.08080445
+v -0.02242032 0.04784562 0.05776361
+v 0.02224556 0.04825005 0.08080445
+v 0.02256877 0.04810484 0.08080445
+v 0.02390333 0.04719215 0.05776360
+v 0.02685395 0.04560515 0.05776360
+v 0.02430995 0.04419466 0.00934565
+v 0.02274602 0.04502447 0.00934566
+v 0.02053566 0.04605135 0.00934566
+v -0.02095022 0.04574017 0.00934566
+v -0.02271225 0.04798038 0.08080445
+v -0.02278523 0.04487925 0.00934565
+v -0.02286864 0.04483776 0.00934565
+v -0.02414064 0.04697433 0.05776360
+v 0.02279815 0.04799075 0.08080445
+v 0.02416399 0.04730616 0.08080444
+v 0.02692693 0.04580214 0.08080444
+v 0.02864725 0.04479600 0.08080443
+v 0.02844916 0.04467162 0.05776359
+v 0.02440379 0.04414280 0.00934565
+v -0.02406766 0.04728541 0.08080444
+v -0.02442215 0.04398721 0.00934565
+v -0.02696614 0.04543919 0.05776360
+v -0.02430746 0.04716094 0.08080444
+v 0.03024246 0.04369651 0.08080443
+v 0.03011735 0.04353064 0.05776359
+v 0.02861597 0.04159115 0.00934564
+v 0.02692693 0.04264915 0.00934565
+v -0.02705998 0.04243133 0.00934565
+v -0.02856135 0.04448491 0.05776359
+v -0.02878030 0.04461967 0.08080443
+v -0.02722680 0.04554282 0.08080444
+v 0.03215046 0.04233771 0.08080443
+v 0.03230685 0.04197476 0.05776358
+v 0.03022161 0.04041906 0.00934564
+v -0.02871775 0.04137333 0.00934564
+v -0.03052148 0.04312611 0.05776359
+v -0.02897840 0.04448482 0.08080443
+v 0.03271347 0.04192280 0.08080442
+v 0.03230685 0.03882168 0.00934563
+v 0.03406888 0.04084406 0.08080442
+v 0.03390206 0.04069893 0.05776358
+v -0.03049020 0.04006639 0.00934564
+v -0.03234607 0.04169471 0.05520349
+v -0.03242948 0.04175693 0.05776358
+v -0.03047977 0.04342682 0.08080443
+v 0.03575793 0.03911193 0.05776357
+v 0.03394377 0.03741101 0.00934563
+v 0.03591432 0.03924669 0.08080441
+v -0.03246076 0.03855200 0.00934563
+v -0.03402469 0.04044999 0.05776358
+v -0.03260672 0.04189169 0.08080442
+v -0.03396213 0.04079220 0.08080442
+v 0.03563281 0.03585513 0.00934562
+v 0.03750953 0.03774267 0.08080441
+v 0.03735314 0.03758717 0.05776357
+v -0.03401426 0.03716208 0.00934563
+v -0.03588055 0.03885262 0.05776357
+v -0.03447301 0.04036692 0.08080442
+v -0.03420193 0.04059512 0.08080442
+v 0.03722802 0.03419553 0.00934562
+v 0.03903176 0.03614529 0.08080440
+v 0.03888579 0.03598980 0.05776356
+v -0.03574501 0.03556470 0.00934562
+v -0.03604737 0.03900812 0.08080441
+v -0.03747576 0.03730711 0.05776357
+v 0.03864599 0.03259815 0.00934561
+v 0.03927156 0.03588598 0.08080440
+v 0.04048100 0.03418497 0.05776356
+v -0.03734022 0.03385323 0.00934561
+v -0.03903969 0.03570974 0.05776356
+v -0.03764258 0.03746261 0.08080441
+v 0.04179470 0.03258760 0.05776355
+v 0.04025162 0.03057551 0.00934560
+v 0.04062697 0.03435085 0.08080440
+v -0.03876861 0.03226623 0.00934561
+v -0.03918566 0.03587561 0.08080440
+v -0.04063490 0.03387380 0.05776355
+v -0.04078087 0.03406041 0.08080440
+v 0.04193024 0.03276384 0.08080439
+v 0.04338991 0.03040937 0.05776354
+v 0.04452637 0.02882237 0.05588194
+v 0.04145064 0.02897814 0.00934560
+v -0.03881032 0.03221437 0.00934561
+v -0.04189647 0.03219345 0.05508455
+v -0.04195903 0.03227643 0.05776355
+v -0.04097897 0.03382184 0.08080439
+v 0.04352545 0.03058561 0.08080438
+v 0.04406762 0.02481874 0.00934558
+v 0.04260795 0.02720443 0.00934559
+v 0.04447424 0.02922680 0.08080438
+v 0.04463063 0.02898824 0.08080438
+v 0.04480788 0.02869780 0.08080438
+v 0.04573581 0.02716267 0.08080437
+v 0.04551686 0.02716276 0.05776353
+v 0.04707036 0.02440366 0.05776352
+v -0.04030126 0.03031619 0.00934560
+v -0.04159411 0.02860472 0.00934560
+v -0.04334572 0.03034713 0.05776354
+v -0.04210500 0.03246304 0.08080439
+v -0.04339785 0.03067896 0.08080438
+v 0.04493299 0.02322137 0.00934558
+v 0.04718505 0.02462139 0.08080436
+v 0.04789403 0.02280629 0.05776351
+v 0.04783148 0.02269220 0.05514746
+v -0.04259503 0.02704884 0.00934559
+v -0.04468027 0.02842821 0.05776353
+v -0.04468027 0.02884302 0.08080438
+v 0.04611115 0.02077345 0.00934557
+v 0.04799829 0.02302402 0.08080435
+v 0.04899921 0.02077318 0.08080435
+v 0.04879069 0.02077327 0.05776351
+v 0.04725804 0.01807659 0.00934556
+v -0.04421109 0.02434161 0.00934558
+v -0.04563948 0.02683084 0.05776353
+v -0.04481581 0.02864594 0.08080438
+v -0.04494093 0.02844886 0.08080437
+v 0.05025036 0.01755769 0.08080433
+v 0.05004184 0.01758890 0.05776349
+v 0.04785233 0.01647921 0.00934555
+v -0.04508689 0.02275460 0.00934557
+v -0.04575417 0.02709006 0.08080437
+v -0.04720341 0.02396801 0.05776352
+v -0.04737023 0.02417537 0.08080436
+v 0.05083422 0.01587734 0.08080433
+v 0.05074039 0.01554550 0.05776349
+v 0.04849875 0.01444619 0.00934554
+v -0.04602525 0.02077345 0.00934557
+v -0.04804794 0.02229803 0.05776351
+v -0.04818348 0.02257800 0.08080435
+v 0.05128255 0.01432145 0.08080432
+v 0.05118872 0.01394813 0.05776348
+v 0.04934328 0.01119959 0.00934553
+v -0.04605653 0.02070084 0.00934557
+v -0.04873606 0.02070066 0.05776351
+v -0.04884033 0.02106361 0.08080435
+v 0.05205409 0.01119932 0.08080431
+v 0.05186642 0.01119941 0.05776347
+v 0.04996885 0.00801521 0.00934552
+v -0.04737023 0.01753721 0.00934555
+v -0.04995593 0.01758890 0.05776349
+v -0.05022701 0.01758881 0.08080433
+v -0.04896544 0.02077318 0.08080435
+v 0.05264839 0.00801494 0.08080430
+v 0.05247114 0.00801503 0.05776346
+v 0.05038590 0.00482047 0.00934551
+v -0.04801666 0.01577388 0.00934555
+v -0.05134262 0.01305610 0.05567903
+v -0.05089429 0.01469495 0.05776348
+v -0.05104025 0.01515126 0.08080433
+v 0.05271095 0.00753781 0.08080430
+v 0.05305501 0.00482020 0.08080429
+v 0.05286733 0.00482029 0.05776345
+v 0.05059442 0.00162572 0.00934550
+v -0.04847542 0.01421800 0.00934554
+v -0.05238524 0.00801503 0.05776346
+v -0.05179095 0.01119941 0.05776347
+v -0.05204117 0.01119932 0.08080431
+v -0.05135305 0.01310796 0.05776348
+v -0.04850670 0.01410390 0.00934554
+v -0.04926780 0.01119959 0.00934553
+v -0.04989337 0.00801521 0.00934552
+v -0.05147816 0.01355389 0.08080432
+v 0.05308629 0.00435343 0.08080429
+v 0.05325311 0.00162545 0.08080428
+v 0.05305501 0.00162554 0.05776344
+v 0.05059442 -0.00154828 0.00934548
+v -0.05277101 0.00482029 0.05776345
+v -0.05297954 0.00528696 0.08080429
+v -0.05263547 0.00801494 0.08080430
+v -0.05255206 0.00848171 0.08080430
+v -0.04990380 0.00794261 0.00934552
+v -0.05032085 0.00482047 0.00934551
+v -0.05194734 0.01159347 0.08080431
+v 0.05326353 -0.00154855 0.08080426
+v 0.05305501 -0.00154846 0.05776342
+v 0.05040676 -0.00467041 0.00934547
+v 0.05286733 -0.00474320 0.05776341
+v -0.05296910 0.00162554 0.05776344
+v -0.05324018 0.00162545 0.08080428
+v -0.05303166 0.00482020 0.08080429
+v -0.05053980 0.00156349 0.00934550
+v 0.05306543 -0.00474329 0.08080425
+v 0.05248157 -0.00793794 0.05776340
+v 0.05000012 -0.00786516 0.00934546
+v -0.05297954 -0.00154846 0.05776342
+v -0.05055023 -0.00154828 0.00934548
+v -0.05325062 -0.00154855 0.08080426
+v 0.05266923 -0.00793803 0.08080424
+v 0.05258583 -0.00840480 0.08080424
+v 0.05188727 -0.01112232 0.05776339
+v 0.04998970 -0.00793776 0.00934546
+v -0.05279186 -0.00474320 0.05776341
+v -0.05055023 -0.00162088 0.00934548
+v -0.05308380 -0.00427653 0.08080425
+v 0.05207495 -0.01112241 0.08080423
+v 0.05196025 -0.01159954 0.08080423
+v 0.05119914 -0.01392290 0.05776338
+v 0.04939541 -0.01105990 0.00934545
+v -0.05240609 -0.00793794 0.05776340
+v -0.05305252 -0.00474329 0.08080425
+v -0.05036255 -0.00474302 0.00934547
+v 0.05122000 -0.01453498 0.08080422
+v 0.05075082 -0.01552028 0.05776337
+v 0.04857174 -0.01424427 0.00934544
+v -0.05182223 -0.01112232 0.05776339
+v -0.05266674 -0.00793803 0.08080424
+v -0.04994551 -0.00793776 0.00934546
+v -0.04993508 -0.00800000 0.00934546
+v 0.05084466 -0.01585229 0.08080421
+v 0.05008354 -0.01751181 0.05776337
+v 0.04789403 -0.01642251 0.00934543
+v 0.04855089 -0.01431688 0.00934544
+v -0.05135305 -0.01302048 0.05559500
+v -0.05137389 -0.01309310 0.05776338
+v -0.05207245 -0.01112241 0.08080423
+v -0.04931994 -0.01112214 0.00934545
+v 0.05037548 -0.01724221 0.08080421
+v 0.05028164 -0.01749115 0.08080421
+v 0.04906177 -0.02069627 0.08080419
+v 0.04884282 -0.02069618 0.05776335
+v 0.04727889 -0.01807174 0.00934542
+v -0.05091515 -0.01469047 0.05776338
+v -0.04929908 -0.01120512 0.00934545
+v -0.04851712 -0.01420278 0.00934544
+v -0.04804794 -0.01578978 0.00934543
+v -0.04999764 -0.01751181 0.05776337
+v -0.05105069 -0.01513658 0.08080421
+v -0.05143645 -0.01376741 0.08080422
+v -0.05149901 -0.01353921 0.08080422
+v -0.05159285 -0.01314505 0.08080422
+v 0.04802957 -0.02300935 0.08080419
+v 0.04791489 -0.02279143 0.05776335
+v 0.04616329 -0.02069600 0.00934541
+v -0.04803751 -0.01582090 0.00934543
+v -0.04741194 -0.01750125 0.00934543
+v -0.04808964 -0.02232467 0.05606362
+v -0.04863180 -0.02099698 0.05773537
+v -0.04901758 -0.02069627 0.08080419
+v -0.05025829 -0.01751190 0.08080421
+v -0.05036255 -0.01720072 0.08080421
+v 0.04721633 -0.02460672 0.08080418
+v 0.04710164 -0.02437843 0.05776334
+v 0.04494342 -0.02323727 0.00934540
+v -0.04606696 -0.02074786 0.00934541
+v -0.04740151 -0.02415033 0.08080418
+v -0.04808964 -0.02279152 0.08080419
+v -0.04820432 -0.02255296 0.08080419
+v -0.04833988 -0.02225215 0.08080419
+v -0.04512860 -0.02273939 0.00934541
+v -0.04421109 -0.02439900 0.00934540
+v -0.04566034 -0.02679524 0.05776333
+v 0.04580879 -0.02708576 0.08080417
+v 0.04557942 -0.02708567 0.05776333
+v 0.04454722 -0.02877638 0.05577680
+v 0.04409889 -0.02479316 0.00934540
+v -0.04603568 -0.02660862 0.08080417
+v -0.04264716 -0.02698176 0.00934539
+v -0.04471155 -0.02839261 0.05776333
+v -0.04553522 -0.02746954 0.08080417
+v -0.04577502 -0.02706501 0.08080417
+v 0.04467234 -0.02896319 0.08080416
+v 0.04355673 -0.03056056 0.08080416
+v 0.04342119 -0.03037377 0.05776332
+v 0.04182598 -0.03256237 0.05776331
+v 0.04146106 -0.02898367 0.00934538
+v 0.04151319 -0.02891106 0.00934538
+v 0.04269136 -0.02708549 0.00934539
+v -0.04164625 -0.02854802 0.00934539
+v -0.04339785 -0.03027004 0.05776332
+v -0.04401299 -0.02982411 0.08080416
+v -0.04484709 -0.02862089 0.08080416
+v 0.04196152 -0.03272842 0.08080415
+v 0.04067910 -0.03432580 0.08080414
+v 0.04053313 -0.03415975 0.05776330
+v 0.03872940 -0.03252070 0.00934537
+v 0.04028290 -0.03054992 0.00934538
+v -0.04035340 -0.03026986 0.00934538
+v -0.04197988 -0.03223045 0.05776331
+v -0.04242821 -0.03202309 0.08080415
+v -0.04213628 -0.03242762 0.08080415
+v 0.03908389 -0.03612025 0.08080414
+v 0.03893792 -0.03596457 0.05776330
+v 0.03865641 -0.03260368 0.00934537
+v -0.03882074 -0.03225102 0.00934537
+v -0.04067661 -0.03382782 0.05776331
+v -0.04083300 -0.03402499 0.08080415
+v 0.03778061 -0.03747905 0.08080413
+v 0.03740527 -0.03756194 0.05776329
+v 0.03725930 -0.03415957 0.00934536
+v -0.03740278 -0.03384839 0.00934537
+v -0.03908140 -0.03568451 0.05776330
+v -0.03923779 -0.03585056 0.08080414
+v 0.03755124 -0.03771762 0.08080413
+v 0.03732186 -0.03793544 0.08080413
+v 0.03581006 -0.03907633 0.05776329
+v 0.03563281 -0.03583992 0.00934536
+v 0.03570580 -0.03576731 0.00934536
+v -0.03580757 -0.03554949 0.00934536
+v -0.03752789 -0.03728188 0.05776329
+v -0.03769471 -0.03744793 0.08080413
+v 0.03595603 -0.03921127 0.08080413
+v 0.03413144 -0.04080864 0.08080412
+v 0.03396462 -0.04066333 0.05776328
+v 0.03231728 -0.03882721 0.00934535
+v 0.03395419 -0.03740617 0.00934535
+v -0.03412895 -0.03711574 0.00934535
+v -0.03593268 -0.03882739 0.05776329
+v -0.03632888 -0.03875487 0.08080413
+v 0.03253623 -0.04207409 0.08080412
+v 0.03236941 -0.04194953 0.05776328
+v 0.03028417 -0.04038310 0.00934534
+v -0.03249203 -0.03855753 0.00934535
+v -0.03409767 -0.04042477 0.05776328
+v -0.03427491 -0.04057007 0.08080412
+v -0.03582842 -0.03921127 0.08080413
+v -0.03609950 -0.03897270 0.08080413
+v 0.03009650 -0.04383742 0.08080411
+v 0.02855342 -0.04465676 0.05602857
+v 0.02872024 -0.04153445 0.00934534
+v -0.03052148 -0.04008229 0.00934534
+v -0.03250246 -0.04174208 0.05776328
+v -0.03290908 -0.04169031 0.08080412
+v 0.02873066 -0.04477095 0.08080411
+v 0.02692693 -0.04582895 0.08080410
+v 0.02401802 -0.04716692 0.05776326
+v 0.02236025 -0.04793448 0.05547596
+v 0.02441421 -0.04413796 0.00934533
+v 0.02687480 -0.04268580 0.00934533
+v 0.02692693 -0.04265468 0.00934533
+v 0.02864725 -0.04158631 0.00934534
+v -0.02878030 -0.04137886 0.00934534
+v -0.03267971 -0.04187701 0.08080412
+v -0.03052148 -0.04316312 0.05776327
+v 0.02463316 -0.04708403 0.08080410
+v 0.02403887 -0.04740558 0.08080410
+v 0.02267304 -0.04809017 0.08080409
+v 0.02242281 -0.04796560 0.05776325
+v 0.02281900 -0.04498851 0.00934532
+v 0.02053566 -0.04875392 0.05776325
+v 0.01747036 -0.04729121 0.00934532
+v 0.02053566 -0.04605688 0.00934532
+v -0.02721637 -0.04237463 0.00934533
+v -0.02864476 -0.04445969 0.05776327
+v -0.03047977 -0.04345364 0.08080411
+v -0.03009401 -0.04372333 0.08080411
+v -0.02885329 -0.04458425 0.08080411
+v 0.02087973 -0.04886810 0.08080409
+v 0.02053566 -0.04901333 0.08080409
+v 0.01734524 -0.04994676 0.05776325
+v 0.01590643 -0.04785133 0.00934531
+v -0.02452641 -0.04397200 0.00934533
+v -0.02704955 -0.04540359 0.05776326
+v -0.02729978 -0.04550740 0.08080410
+v 0.01734524 -0.05020617 0.08080409
+v 0.01549980 -0.05078703 0.08080408
+v 0.01476997 -0.05074546 0.05776324
+v 0.01302879 -0.05113960 0.05532905
+v 0.01408184 -0.04836996 0.00934531
+v -0.02293120 -0.04483292 0.00934533
+v -0.02255586 -0.04783076 0.05611248
+v -0.02683060 -0.04576672 0.08080410
+v -0.02382785 -0.04715655 0.05756741
+v -0.02437002 -0.04712552 0.08080410
+v 0.01522872 -0.05087001 0.08080408
+v 0.01317476 -0.05118109 0.05776324
+v 0.01096440 -0.05166860 0.05776324
+v 0.01096440 -0.04914790 0.00934531
+v -0.02095022 -0.04575608 0.00934532
+v -0.02095022 -0.04873327 0.08080409
+v -0.02248287 -0.04806942 0.08080409
+v -0.02277481 -0.04793458 0.08080409
+v -0.02300418 -0.04782048 0.08080409
+v -0.01775980 -0.04708376 0.00934532
+v -0.01775980 -0.04970819 0.05776325
+v -0.01775980 -0.04997797 0.08080409
+v -0.02048104 -0.04891997 0.08080409
+v 0.01499935 -0.05093224 0.08080408
+v 0.01363351 -0.05129529 0.08080408
+v 0.01096440 -0.05190726 0.08080408
+v 0.00777398 -0.05221836 0.05776324
+v 0.00777398 -0.04972876 0.00934531
+v -0.01595607 -0.04773723 0.00934531
+v -0.01321397 -0.05108773 0.05569278
+v -0.01485089 -0.05064173 0.05776324
+v -0.01530964 -0.05077666 0.08080408
+v 0.00824316 -0.05237403 0.08080408
+v 0.00770100 -0.04973914 0.00934531
+v 0.00777398 -0.05244664 0.08080408
+v 0.00505274 -0.05275781 0.08080408
+v 0.00458356 -0.05257102 0.05776324
+v 0.00451058 -0.05011254 0.00934531
+v -0.01431915 -0.04822474 0.00934531
+v -0.01136853 -0.05177242 0.08080408
+v -0.01332866 -0.05131604 0.08080408
+v -0.01371443 -0.05122268 0.08080408
+v -0.01395423 -0.05116045 0.08080408
+v -0.01136853 -0.04899231 0.00934531
+v -0.00817811 -0.04962503 0.00934531
+v -0.00817811 -0.05210425 0.05776324
+v -0.01136853 -0.05151302 0.05776324
+v 0.00458356 -0.05280967 0.08080408
+v 0.00138272 -0.05273698 0.05776324
+v 0.00138272 -0.05028888 0.00934531
+v 0.00138272 -0.05298601 0.08080408
+v -0.00817811 -0.05235329 0.08080408
+v -0.00498770 -0.05003994 0.00934531
+v -0.00498770 -0.05250878 0.05776324
+v -0.00770894 -0.05241552 0.08080408
+v -0.00179728 -0.05271624 0.05776324
+v 0.00132016 -0.05028888 0.00934531
+v -0.00132810 -0.05296527 0.08080408
+v -0.00179728 -0.05026813 0.00934531
+v -0.00451852 -0.05277856 0.08080408
+v -0.00498770 -0.05274744 0.08080408
+v -0.00179728 -0.05295490 0.08080408
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 29
+f 1 29 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 52
+f 1 52 51
+f 1 51 58
+f 1 58 68
+f 1 68 78
+f 1 78 81
+f 1 81 89
+f 1 89 88
+f 1 88 95
+f 1 95 103
+f 1 103 109
+f 1 109 110
+f 1 110 117
+f 1 117 116
+f 1 116 122
+f 1 122 129
+f 1 129 134
+f 1 134 136
+f 1 136 144
+f 1 144 157
+f 1 157 158
+f 1 158 165
+f 1 165 173
+f 1 173 174
+f 1 174 179
+f 1 179 181
+f 1 181 187
+f 1 187 193
+f 1 193 200
+f 1 200 199
+f 1 199 207
+f 1 207 220
+f 1 220 231
+f 1 231 215
+f 1 215 228
+f 1 228 227
+f 1 227 226
+f 1 226 238
+f 1 238 237
+f 1 237 245
+f 1 245 252
+f 1 252 258
+f 1 258 264
+f 1 264 273
+f 1 273 288
+f 1 288 287
+f 1 287 286
+f 1 286 285
+f 1 285 298
+f 1 298 297
+f 1 297 296
+f 1 296 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 314
+f 1 314 318
+f 1 318 317
+f 1 317 329
+f 1 329 328
+f 1 328 337
+f 1 337 338
+f 1 338 344
+f 1 344 350
+f 1 350 358
+f 1 358 366
+f 1 366 374
+f 1 374 373
+f 1 373 372
+f 1 372 380
+f 1 380 390
+f 1 390 402
+f 1 402 403
+f 1 403 404
+f 1 404 411
+f 1 411 419
+f 1 419 421
+f 1 421 430
+f 1 430 429
+f 1 429 428
+f 1 428 427
+f 1 427 434
+f 1 434 433
+f 1 433 443
+f 1 443 454
+f 1 454 453
+f 1 453 452
+f 1 452 451
+f 1 451 463
+f 1 463 466
+f 1 466 472
+f 1 472 471
+f 1 471 473
+f 1 473 469
+f 1 469 462
+f 1 462 459
+f 1 459 447
+f 1 447 446
+f 1 446 444
+f 1 444 437
+f 1 437 436
+f 1 436 435
+f 1 435 422
+f 1 422 413
+f 1 413 412
+f 1 412 406
+f 1 406 405
+f 1 405 394
+f 1 394 393
+f 1 393 392
+f 1 392 382
+f 1 382 381
+f 1 381 375
+f 1 375 367
+f 1 367 360
+f 1 360 359
+f 1 359 352
+f 1 352 351
+f 1 351 345
+f 1 345 339
+f 1 339 331
+f 1 331 330
+f 1 330 320
+f 1 320 319
+f 1 319 310
+f 1 310 299
+f 1 299 289
+f 1 289 277
+f 1 277 276
+f 1 276 275
+f 1 275 267
+f 1 267 260
+f 1 260 254
+f 1 254 253
+f 1 253 247
+f 1 247 246
+f 1 246 240
+f 1 240 232
+f 1 232 222
+f 1 222 221
+f 1 221 209
+f 1 209 208
+f 1 208 201
+f 1 201 194
+f 1 194 188
+f 1 188 182
+f 1 182 175
+f 1 175 168
+f 1 168 167
+f 1 167 160
+f 1 160 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 145
+f 1 145 137
+f 1 137 132
+f 1 132 125
+f 1 125 119
+f 1 119 112
+f 1 112 106
+f 1 106 98
+f 1 98 96
+f 1 96 90
+f 1 90 82
+f 1 82 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 61
+f 1 61 60
+f 1 60 53
+f 1 53 46
+f 1 46 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 22
+f 1 22 16
+f 1 16 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 14
+f 3 14 10
+f 3 10 8
+f 4 9 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 9 11
+f 6 12 13
+f 8 10 15
+f 8 15 18
+f 8 18 25
+f 8 25 36
+f 8 36 35
+f 8 35 48
+f 8 48 56
+f 8 56 66
+f 8 66 65
+f 8 65 64
+f 8 64 77
+f 8 77 85
+f 8 85 84
+f 8 84 92
+f 8 92 97
+f 8 97 105
+f 8 105 111
+f 8 111 118
+f 8 118 124
+f 8 124 131
+f 8 131 140
+f 8 140 147
+f 8 147 146
+f 8 146 159
+f 8 159 166
+f 8 166 170
+f 8 170 177
+f 8 177 184
+f 8 184 190
+f 8 190 196
+f 8 196 203
+f 8 203 211
+f 8 211 224
+f 8 224 234
+f 8 234 242
+f 8 242 249
+f 8 249 256
+f 8 256 262
+f 8 262 270
+f 8 270 269
+f 8 269 279
+f 8 279 291
+f 8 291 301
+f 8 301 313
+f 8 313 325
+f 8 325 324
+f 8 324 323
+f 8 323 334
+f 8 334 333
+f 8 333 341
+f 8 341 347
+f 8 347 355
+f 8 355 354
+f 8 354 363
+f 8 363 362
+f 8 362 369
+f 8 369 377
+f 8 377 388
+f 8 388 387
+f 8 387 386
+f 8 386 385
+f 8 385 396
+f 8 396 399
+f 8 399 398
+f 8 398 408
+f 8 408 416
+f 8 416 425
+f 8 425 439
+f 8 439 445
+f 8 445 449
+f 8 449 461
+f 8 461 468
+f 8 468 470
+f 8 470 464
+f 8 464 456
+f 8 456 455
+f 8 455 450
+f 8 450 440
+f 8 440 431
+f 8 431 426
+f 8 426 417
+f 8 417 409
+f 8 409 400
+f 8 400 389
+f 8 389 378
+f 8 378 370
+f 8 370 364
+f 8 364 356
+f 8 356 348
+f 8 348 342
+f 8 342 335
+f 8 335 326
+f 8 326 315
+f 8 315 308
+f 8 308 307
+f 8 307 302
+f 8 302 293
+f 8 293 292
+f 8 292 283
+f 8 283 282
+f 8 282 281
+f 8 281 274
+f 8 274 266
+f 8 266 265
+f 8 265 259
+f 8 259 251
+f 8 251 244
+f 8 244 239
+f 8 239 230
+f 8 230 229
+f 8 229 219
+f 8 219 218
+f 8 218 217
+f 8 217 212
+f 8 212 204
+f 8 204 197
+f 8 197 191
+f 8 191 185
+f 8 185 178
+f 8 178 171
+f 8 171 163
+f 8 163 155
+f 8 155 154
+f 8 154 141
+f 8 141 133
+f 8 133 127
+f 8 127 121
+f 8 121 114
+f 8 114 107
+f 8 107 100
+f 8 100 93
+f 8 93 86
+f 8 86 79
+f 8 79 70
+f 8 70 69
+f 8 69 67
+f 8 67 57
+f 8 57 49
+f 8 49 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 26
+f 8 26 19
+f 8 19 11
+f 8 11 9
+f 10 14 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 15
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 37 38
+f 28 45 29
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 42
+f 40 42 41
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 48 55 56
+f 49 57 50
+f 50 58 51
+f 50 57 59
+f 50 59 58
+f 53 60 55
+f 53 55 54
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 57 67 59
+f 58 59 68
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 68
+f 59 67 69
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 63 73 74
+f 68 71 78
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 81 78
+f 71 80 81
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 76 83 84
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 86 93 87
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 90 96 91
+f 91 97 92
+f 91 96 98
+f 91 98 99
+f 91 99 97
+f 93 100 101
+f 93 101 94
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 95
+f 97 99 104
+f 97 104 105
+f 98 106 104
+f 98 104 99
+f 100 107 101
+f 101 107 108
+f 101 108 102
+f 102 109 103
+f 102 108 110
+f 102 110 109
+f 104 111 105
+f 104 106 112
+f 104 112 113
+f 104 113 111
+f 107 114 115
+f 107 115 108
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 110
+f 111 113 118
+f 112 119 120
+f 112 120 113
+f 113 120 118
+f 114 121 115
+f 115 122 116
+f 115 121 123
+f 115 123 129
+f 115 129 122
+f 118 120 124
+f 119 125 120
+f 120 125 126
+f 120 126 124
+f 121 127 128
+f 121 128 123
+f 123 128 129
+f 124 126 130
+f 124 130 131
+f 125 132 126
+f 126 132 130
+f 127 133 128
+f 128 134 129
+f 128 133 135
+f 128 135 136
+f 128 136 134
+f 130 132 137
+f 130 137 145
+f 130 145 138
+f 130 138 139
+f 130 139 131
+f 131 139 140
+f 133 141 142
+f 133 142 135
+f 135 142 143
+f 135 143 144
+f 135 144 136
+f 138 145 139
+f 139 146 147
+f 139 147 140
+f 139 145 148
+f 139 148 149
+f 139 149 150
+f 139 150 151
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 146
+f 141 154 142
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 142 154 155
+f 143 157 144
+f 143 156 158
+f 143 158 157
+f 146 153 159
+f 151 160 152
+f 152 160 153
+f 153 160 161
+f 153 161 162
+f 153 162 159
+f 155 163 164
+f 155 164 156
+f 156 164 165
+f 156 165 158
+f 159 162 166
+f 160 167 161
+f 161 167 168
+f 161 168 169
+f 161 169 162
+f 162 169 170
+f 162 170 166
+f 163 171 172
+f 163 172 164
+f 164 173 165
+f 164 172 174
+f 164 174 173
+f 168 175 176
+f 168 176 169
+f 169 176 170
+f 170 176 177
+f 171 178 172
+f 172 179 174
+f 172 178 180
+f 172 180 181
+f 172 181 179
+f 175 182 176
+f 176 182 183
+f 176 183 177
+f 177 183 184
+f 178 185 186
+f 178 186 180
+f 180 186 187
+f 180 187 181
+f 182 188 183
+f 183 188 189
+f 183 189 184
+f 184 189 190
+f 185 191 192
+f 185 192 186
+f 186 192 200
+f 186 200 193
+f 186 193 187
+f 188 194 189
+f 189 194 195
+f 189 195 190
+f 190 195 196
+f 191 197 192
+f 192 198 199
+f 192 199 200
+f 192 197 198
+f 194 201 202
+f 194 202 195
+f 195 202 196
+f 196 202 203
+f 197 204 198
+f 198 204 205
+f 198 205 206
+f 198 206 207
+f 198 207 199
+f 201 208 202
+f 202 208 209
+f 202 209 210
+f 202 210 203
+f 203 210 211
+f 204 212 205
+f 205 213 214
+f 205 214 215
+f 205 215 216
+f 205 216 206
+f 205 212 217
+f 205 217 218
+f 205 218 219
+f 205 219 213
+f 206 216 207
+f 207 216 220
+f 209 221 210
+f 210 221 222
+f 210 222 223
+f 210 223 211
+f 211 223 233
+f 211 233 224
+f 213 225 226
+f 213 226 227
+f 213 227 228
+f 213 228 214
+f 213 219 229
+f 213 229 230
+f 213 230 225
+f 214 228 215
+f 215 231 216
+f 216 231 220
+f 222 232 223
+f 223 232 233
+f 224 233 235
+f 224 235 234
+f 225 236 237
+f 225 237 238
+f 225 238 226
+f 225 230 239
+f 225 239 236
+f 232 240 235
+f 232 235 233
+f 234 235 241
+f 234 241 242
+f 235 240 241
+f 236 243 245
+f 236 245 237
+f 236 239 244
+f 236 244 243
+f 240 246 241
+f 241 246 247
+f 241 247 248
+f 241 248 249
+f 241 249 242
+f 243 250 245
+f 243 244 251
+f 243 251 250
+f 245 250 252
+f 247 253 248
+f 248 253 254
+f 248 254 255
+f 248 255 256
+f 248 256 249
+f 250 257 264
+f 250 264 258
+f 250 258 252
+f 250 251 259
+f 250 259 257
+f 254 260 255
+f 255 260 261
+f 255 261 262
+f 255 262 256
+f 257 263 264
+f 257 259 265
+f 257 265 266
+f 257 266 263
+f 260 267 261
+f 261 267 268
+f 261 268 269
+f 261 269 270
+f 261 270 262
+f 263 271 272
+f 263 272 273
+f 263 273 264
+f 263 266 271
+f 266 274 271
+f 267 275 268
+f 268 275 276
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 268 278 279
+f 268 279 269
+f 271 280 272
+f 271 274 281
+f 271 281 282
+f 271 282 283
+f 271 283 284
+f 271 284 280
+f 272 280 285
+f 272 285 286
+f 272 286 287
+f 272 287 288
+f 272 288 273
+f 277 289 290
+f 277 290 278
+f 278 290 291
+f 278 291 279
+f 280 284 285
+f 283 292 284
+f 284 292 293
+f 284 293 294
+f 284 294 295
+f 284 295 296
+f 284 296 297
+f 284 297 298
+f 284 298 285
+f 289 299 290
+f 290 299 300
+f 290 300 301
+f 290 301 291
+f 293 302 294
+f 294 303 304
+f 294 304 305
+f 294 305 306
+f 294 306 296
+f 294 296 295
+f 294 302 307
+f 294 307 308
+f 294 308 309
+f 294 309 303
+f 299 310 311
+f 299 311 300
+f 300 311 312
+f 300 312 313
+f 300 313 301
+f 303 309 314
+f 308 315 316
+f 308 316 309
+f 309 316 317
+f 309 317 318
+f 309 318 314
+f 310 319 312
+f 310 312 311
+f 312 319 320
+f 312 320 321
+f 312 321 322
+f 312 322 323
+f 312 323 324
+f 312 324 325
+f 312 325 313
+f 315 326 316
+f 316 326 327
+f 316 327 328
+f 316 328 329
+f 316 329 317
+f 320 330 322
+f 320 322 321
+f 322 330 331
+f 322 331 332
+f 322 332 333
+f 322 333 334
+f 322 334 323
+f 326 335 336
+f 326 336 327
+f 327 337 328
+f 327 336 338
+f 327 338 337
+f 331 339 340
+f 331 340 332
+f 332 340 341
+f 332 341 333
+f 335 342 336
+f 336 342 343
+f 336 343 344
+f 336 344 338
+f 339 345 340
+f 340 345 346
+f 340 346 347
+f 340 347 341
+f 342 348 349
+f 342 349 343
+f 343 349 344
+f 344 349 350
+f 345 351 346
+f 346 351 352
+f 346 352 353
+f 346 353 354
+f 346 354 355
+f 346 355 347
+f 348 356 349
+f 349 356 357
+f 349 357 358
+f 349 358 350
+f 352 359 353
+f 353 359 360
+f 353 360 361
+f 353 361 362
+f 353 362 363
+f 353 363 354
+f 356 364 365
+f 356 365 357
+f 357 365 358
+f 358 365 366
+f 360 367 368
+f 360 368 361
+f 361 368 362
+f 362 368 369
+f 364 370 365
+f 365 370 371
+f 365 371 372
+f 365 372 373
+f 365 373 374
+f 365 374 366
+f 367 375 368
+f 368 375 376
+f 368 376 369
+f 369 376 377
+f 370 378 379
+f 370 379 371
+f 371 379 372
+f 372 379 380
+f 375 381 376
+f 376 381 382
+f 376 382 383
+f 376 383 384
+f 376 384 385
+f 376 385 386
+f 376 386 387
+f 376 387 388
+f 376 388 377
+f 378 389 379
+f 379 390 380
+f 379 389 391
+f 379 391 390
+f 382 392 383
+f 383 392 393
+f 383 393 394
+f 383 394 395
+f 383 395 384
+f 384 396 385
+f 384 395 397
+f 384 397 398
+f 384 398 399
+f 384 399 396
+f 389 400 401
+f 389 401 391
+f 390 391 402
+f 391 403 402
+f 391 401 404
+f 391 404 403
+f 394 405 395
+f 395 405 406
+f 395 406 397
+f 397 406 412
+f 397 412 407
+f 397 407 398
+f 398 407 408
+f 400 409 401
+f 401 409 410
+f 401 410 411
+f 401 411 404
+f 407 412 413
+f 407 413 414
+f 407 414 408
+f 408 414 415
+f 408 415 416
+f 409 417 418
+f 409 418 410
+f 410 419 411
+f 410 418 420
+f 410 420 421
+f 410 421 419
+f 413 422 414
+f 414 422 423
+f 414 423 415
+f 415 423 424
+f 415 424 425
+f 415 425 416
+f 417 426 418
+f 418 427 428
+f 418 428 429
+f 418 429 430
+f 418 430 421
+f 418 421 420
+f 418 426 431
+f 418 431 432
+f 418 432 433
+f 418 433 434
+f 418 434 427
+f 422 435 423
+f 423 435 436
+f 423 436 437
+f 423 437 424
+f 424 437 438
+f 424 438 439
+f 424 439 425
+f 431 440 432
+f 432 440 441
+f 432 441 442
+f 432 442 443
+f 432 443 433
+f 437 444 438
+f 438 445 439
+f 438 444 446
+f 438 446 447
+f 438 447 459
+f 438 459 448
+f 438 448 449
+f 438 449 445
+f 440 450 441
+f 441 451 452
+f 441 452 453
+f 441 453 454
+f 441 454 443
+f 441 443 442
+f 441 450 455
+f 441 455 456
+f 441 456 457
+f 441 457 458
+f 441 458 451
+f 448 460 461
+f 448 461 449
+f 448 459 462
+f 448 462 460
+f 451 458 457
+f 451 457 463
+f 456 464 457
+f 457 464 465
+f 457 465 466
+f 457 466 463
+f 460 462 467
+f 460 467 468
+f 460 468 461
+f 462 469 467
+f 464 470 465
+f 465 470 467
+f 465 467 471
+f 465 471 472
+f 465 472 466
+f 467 470 468
+f 467 469 473
+f 467 473 471
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mjcf/mesh/spice_jar_023_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1099 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00138801 0.05429654 -0.04464638
+v 0.00138801 0.05026789 0.00934567
+v 0.00145232 0.05026789 0.00934567
+v 0.00464651 0.05009782 0.00934567
+v 0.00413201 0.05414773 -0.04464638
+v -0.00179546 0.05427528 -0.04464638
+v -0.00179546 0.05024663 0.00934567
+v 0.00777639 0.04972580 0.00934567
+v 0.00777639 0.05376508 -0.04464638
+v 0.00704751 0.05385012 -0.04464638
+v 0.00478586 0.05410521 -0.04464638
+v -0.00300668 0.05420087 -0.04464638
+v -0.00507540 0.05406270 -0.04464638
+v -0.00491462 0.05003405 0.00934567
+v 0.00784070 0.04971517 0.00934567
+v 0.01023098 0.05335055 -0.04464638
+v -0.00577212 0.05397766 -0.04464638
+v -0.00818384 0.05368005 -0.04464638
+v -0.00818384 0.04960888 0.00934567
+v 0.01095986 0.04914120 0.00934567
+v 0.01095986 0.05322299 -0.04464638
+v -0.00890200 0.05355250 -0.04464638
+v -0.01136731 0.05310607 -0.04464638
+v -0.01136731 0.04898176 0.00934567
+v 0.01449705 0.04825897 0.00934567
+v 0.01415405 0.05248957 -0.04464639
+v 0.01342518 0.05265964 -0.04464639
+v -0.01456150 0.05234076 -0.04464639
+v -0.01412204 0.04828024 0.00934567
+v 0.01576186 0.04790821 0.00934567
+v 0.01740184 0.05153295 -0.04464639
+v -0.01510816 0.05218133 -0.04464639
+v -0.01578344 0.04779129 0.00934567
+v 0.01701596 0.04745116 0.00934566
+v 0.01882743 0.05105464 -0.04464639
+v 0.01835580 0.05121407 -0.04464639
+v 0.01775555 0.05141603 -0.04464639
+v -0.01758420 0.05142666 -0.04464639
+v -0.01883829 0.05099087 -0.04464639
+v -0.01895620 0.05094834 -0.04464639
+v -0.01771282 0.04708977 0.00934566
+v 0.01717674 0.04738738 0.00934566
+v 0.01989931 0.05062947 -0.04464639
+v -0.01912770 0.05088457 -0.04464639
+v -0.02072479 0.05025745 -0.04464640
+v -0.02087485 0.04577175 0.00934566
+v 0.02054243 0.04604810 0.00934566
+v 0.02037093 0.05043815 -0.04464639
+v -0.02094989 0.04573986 0.00934566
+v -0.02160373 0.04986417 -0.04464640
+v 0.02275050 0.04502770 0.00934566
+v 0.02379022 0.04893943 -0.04464640
+v 0.02300775 0.04929020 -0.04464640
+v -0.02434773 0.04863119 -0.04464640
+v -0.02278279 0.04487890 0.00934565
+v 0.02431544 0.04419863 0.00934565
+v 0.02560168 0.04804658 -0.04464640
+v 0.02530156 0.04819539 -0.04464640
+v -0.02494798 0.04834420 -0.04464640
+v -0.02286854 0.04483638 0.00934565
+v 0.02692009 0.04265740 0.00934565
+v 0.02714519 0.04718562 -0.04464641
+v 0.02591253 0.04787652 -0.04464640
+v -0.02569830 0.04788714 -0.04391178
+v -0.02655580 0.04748323 -0.04464641
+v -0.02442276 0.04398605 0.00934565
+v 0.02862438 0.04158385 0.00934564
+v 0.02983559 0.04555935 -0.04464641
+v -0.02717748 0.04713247 -0.04464641
+v -0.02712389 0.04239167 0.00934565
+v 0.03017860 0.04044653 0.00934564
+v 0.03143269 0.04451769 -0.04464642
+v 0.03020003 0.04532551 -0.04464641
+v -0.02999652 0.04541054 -0.04464641
+v -0.02872098 0.04138189 0.00934564
+v 0.03026435 0.04038275 0.00934564
+v 0.03337279 0.04307213 -0.04464642
+v -0.03122917 0.04459210 -0.04464642
+v -0.03159361 0.04434763 -0.04464642
+v -0.03208668 0.04398624 -0.04464642
+v -0.03048958 0.04006388 0.00934564
+v 0.03231163 0.03882026 0.00934563
+v 0.03484126 0.04194543 -0.04464643
+v -0.03389815 0.04260444 -0.04464642
+v -0.03246183 0.03855453 0.00934563
+v 0.03387657 0.03748098 0.00934563
+v 0.03514138 0.04171159 -0.04464643
+v -0.03465918 0.04200921 -0.04464643
+v -0.03524871 0.04146712 -0.04409678
+v -0.03591327 0.04094629 -0.04464643
+v -0.03401605 0.03716211 0.00934563
+v 0.03563445 0.03585472 0.00934562
+v 0.03667416 0.04035106 -0.04464643
+v -0.03676006 0.04018099 -0.04464643
+v -0.03730671 0.03968142 -0.04464643
+v -0.03863584 0.03845906 -0.04464644
+v -0.03570962 0.03559962 0.00934562
+v 0.03723154 0.03419657 0.00934562
+v 0.03846420 0.03869290 -0.04464644
+v -0.04038300 0.03658832 -0.04464645
+v -0.03574177 0.03556773 0.00934562
+v 0.03864641 0.03260219 0.00934561
+v 0.04152976 0.03541912 -0.04464645
+v 0.04012560 0.03694972 -0.04464644
+v 0.03887151 0.03826774 -0.04464644
+v -0.03733887 0.03385644 0.00934561
+v -0.04106900 0.03583365 -0.04464645
+v 0.04027567 0.03054013 0.00934560
+v 0.04313758 0.03339957 -0.04464646
+v -0.03877518 0.03226206 0.00934561
+v -0.04228022 0.03443060 -0.04464645
+v -0.04165853 0.03508961 -0.04401753
+v 0.04144401 0.02897764 0.00934560
+v 0.04438095 0.03180519 -0.04464646
+v 0.04359848 0.03281496 -0.04464646
+v -0.04029725 0.03031692 0.00934560
+v -0.04282687 0.03373970 -0.04464646
+v -0.04420959 0.03197526 -0.04464646
+v 0.04263379 0.02716005 0.00934559
+v 0.04531348 0.03042340 -0.04464647
+v 0.04503479 0.03083794 -0.04464647
+v -0.04159421 0.02860562 0.00934560
+v -0.04457403 0.03149695 -0.04464646
+v 0.04403795 0.02486415 0.00934558
+v 0.04704992 0.02770233 -0.04464648
+v -0.04265537 0.02695810 0.00934559
+v -0.04482056 0.03113556 -0.04464647
+v -0.04565662 0.02990257 -0.04464647
+v 0.04407011 0.02481100 0.00934558
+v 0.04776808 0.02646935 -0.04464648
+v -0.04688928 0.02792554 -0.04464648
+v -0.04727516 0.02728779 -0.04464648
+v -0.04420959 0.02434332 0.00934558
+v 0.04492761 0.02321663 0.00934558
+v 0.04797173 0.02610795 -0.04464648
+v -0.04817553 0.02573593 -0.04464649
+v -0.04508853 0.02274894 0.00934557
+v 0.04610667 0.02077191 0.00934557
+v 0.04906505 0.02397149 -0.04464649
+v -0.04874363 0.02463050 -0.04464649
+v -0.04510997 0.02270643 0.00934557
+v 0.04723214 0.01813588 0.00934556
+v 0.05038346 0.02111224 -0.04464650
+v -0.04905447 0.02401401 -0.04464649
+v -0.04605322 0.02070814 0.00934557
+v 0.04725358 0.01808273 0.00934556
+v 0.05102658 0.01957101 -0.04464651
+v -0.05061941 0.02061267 -0.04464650
+v -0.04737163 0.01754064 0.00934555
+v -0.05102673 0.01963478 -0.04464651
+v 0.04785383 0.01647773 0.00934555
+v 0.05172330 0.01763650 -0.04464652
+v -0.05121966 0.01902892 -0.04420257
+v -0.05143404 0.01855060 -0.04464651
+v -0.04801475 0.01576557 0.00934555
+v 0.04849695 0.01443692 0.00934554
+v 0.05196983 0.01686057 -0.04464652
+v -0.05175560 0.01765775 -0.04464652
+v -0.05259166 0.01501109 -0.04464652
+v -0.04847566 0.01422434 0.00934554
+v 0.04934374 0.01120565 0.00934553
+v 0.05274158 0.01439460 -0.04464653
+v -0.05277388 0.01439460 -0.04464653
+v -0.04850781 0.01410742 0.00934554
+v 0.04995471 0.00808067 0.00934552
+v 0.05396352 0.00899497 -0.04458842
+v 0.05356693 0.01102515 -0.04464654
+v 0.05292380 0.01366118 -0.04464653
+v -0.05356707 0.01120584 -0.04464654
+v -0.04926885 0.01120565 0.00934553
+v 0.04996543 0.00800627 0.00934552
+v 0.05418862 0.00756003 -0.04464655
+v 0.05396352 0.00901623 -0.04464655
+v -0.05417804 0.00799583 -0.04464655
+v -0.04989054 0.00800627 0.00934552
+v 0.05038346 0.00481751 0.00934551
+v 0.05451018 0.00481770 -0.04464656
+v -0.05434954 0.00678410 -0.04464656
+v -0.04990125 0.00794249 0.00934552
+v 0.05059783 0.00162876 0.00934550
+v 0.05470312 0.00162895 -0.04464657
+v -0.05451032 0.00548734 -0.04464656
+v -0.05031929 0.00481751 0.00934551
+v 0.05059783 -0.00154936 0.00934548
+v 0.05471384 0.00090617 -0.04464658
+v -0.05460679 0.00450946 -0.04464656
+v -0.05053366 0.00162876 0.00934550
+v 0.05040490 -0.00467434 0.00934547
+v 0.05452090 -0.00474856 -0.04464660
+v 0.05467096 -0.00227196 -0.04464659
+v 0.05470312 -0.00154917 -0.04464659
+v -0.05474613 0.00238362 -0.04464657
+v -0.05055510 -0.00154936 0.00934548
+v -0.05477829 0.00162895 -0.04464657
+v 0.04999758 -0.00786310 0.00934546
+v 0.05419934 -0.00751214 -0.04464661
+v 0.05444587 -0.00540757 -0.04464660
+v -0.05036216 -0.00473812 0.00934547
+v -0.05478901 -0.00154917 -0.04464659
+v -0.05461751 -0.00449346 -0.04464660
+v 0.04998687 -0.00793750 0.00934546
+v 0.05399568 -0.00884079 -0.04464661
+v -0.04994413 -0.00793750 0.00934546
+v -0.05453176 -0.00539694 -0.04464660
+v -0.05445673 -0.00615161 -0.04464660
+v 0.04937590 -0.01112626 0.00934545
+v 0.05394209 -0.00913841 -0.04464661
+v -0.04993341 -0.00800128 0.00934546
+v -0.05419948 -0.00793731 -0.04464661
+v 0.04857199 -0.01425124 0.00934544
+v 0.05276302 -0.01431482 -0.04464663
+v 0.05338471 -0.01179570 -0.04464662
+v 0.05358837 -0.01095600 -0.04464662
+v -0.04932244 -0.01112626 0.00934545
+v -0.05373857 -0.01039265 -0.04464662
+v -0.05359922 -0.01112607 -0.04464662
+v 0.04789670 -0.01641959 0.00934543
+v 0.05175546 -0.01756735 -0.04464664
+v -0.04851853 -0.01419809 0.00934544
+v -0.05299897 -0.01359204 -0.04464663
+v -0.05281675 -0.01431482 -0.04464663
+v 0.05104802 -0.01954438 -0.04464665
+v 0.05157324 -0.01807755 -0.04464665
+v 0.04728573 -0.01806711 0.00934542
+v -0.04805763 -0.01576058 0.00934543
+v -0.05194854 -0.01708904 -0.04464664
+v 0.05040490 -0.02108561 -0.04464666
+v 0.04616027 -0.02070315 0.00934541
+v -0.04803619 -0.01582435 0.00934543
+v -0.05177704 -0.01763112 -0.04464664
+v 0.04910793 -0.02389171 -0.04464667
+v 0.04495976 -0.02320100 0.00934540
+v -0.05166985 -0.01793937 -0.04464665
+v -0.05150907 -0.01839643 -0.04464665
+v -0.05126254 -0.01908732 -0.04464665
+v -0.04741450 -0.01750376 0.00934543
+v 0.04889355 -0.02432751 -0.04464667
+v 0.04410227 -0.02479538 0.00934540
+v 0.04799317 -0.02607069 -0.04464668
+v -0.05066229 -0.02055415 -0.04464666
+v -0.04608537 -0.02070315 0.00934541
+v 0.04269811 -0.02708065 0.00934539
+v 0.04707136 -0.02766507 -0.04464668
+v -0.04948322 -0.02315830 -0.04464667
+v -0.04512069 -0.02273332 0.00934541
+v -0.04911878 -0.02394486 -0.04464667
+v 0.04148689 -0.02895139 0.00934538
+v 0.04534564 -0.03038614 -0.04464669
+v -0.04424175 -0.02433833 0.00934540
+v -0.04837919 -0.02542231 -0.04464667
+v -0.04821841 -0.02573056 -0.04464667
+v 0.04028639 -0.03054577 0.00934538
+v 0.04413442 -0.03213996 -0.04464670
+v 0.04465964 -0.03141717 -0.04464670
+v -0.04803619 -0.02604943 -0.04464668
+v -0.04731803 -0.02727179 -0.04464668
+v -0.04264465 -0.02698499 0.00934539
+v 0.03868929 -0.03256531 0.00934537
+v 0.04158336 -0.03539249 -0.04464671
+v 0.04294464 -0.03367056 -0.04464670
+v -0.04568878 -0.02987594 -0.04464669
+v -0.04162637 -0.02856874 0.00934539
+v 0.03726370 -0.03415969 0.00934536
+v 0.04011489 -0.03698686 -0.04464672
+v -0.04460619 -0.03147032 -0.04464670
+v -0.04160493 -0.02860063 0.00934538
+v 0.03569876 -0.03577533 0.00934536
+v 0.03851779 -0.03865564 -0.04464672
+v 0.03975045 -0.03736951 -0.04464672
+v -0.04286975 -0.03371307 -0.04464670
+v -0.03882878 -0.03224644 0.00934537
+v -0.04031868 -0.03031193 0.00934538
+v -0.04035084 -0.03026941 0.00934538
+v 0.03563445 -0.03583910 0.00934536
+v 0.03395160 -0.03740159 0.00934535
+v 0.03671704 -0.04031379 -0.04464673
+v -0.04268753 -0.03394692 -0.04464670
+v -0.04175500 -0.03512676 -0.04464671
+v -0.03740318 -0.03385144 0.00934537
+v 0.03239738 -0.03876213 0.00934535
+v 0.03518426 -0.04167433 -0.04464673
+v 0.03629901 -0.04068582 -0.04464673
+v -0.04097253 -0.03597709 -0.04464671
+v -0.04074743 -0.03622156 -0.04464671
+v -0.03896812 -0.03813481 -0.04464672
+v -0.03868943 -0.03843243 -0.04464672
+v -0.03580609 -0.03555211 0.00934536
+v 0.03028578 -0.04038839 0.00934534
+v 0.03376938 -0.04275851 -0.04464674
+v -0.03838931 -0.03870879 -0.04464672
+v -0.03409108 -0.03714649 0.00934535
+v 0.03148628 -0.04448043 -0.04464674
+v 0.03315841 -0.04322619 -0.04464674
+v 0.02872085 -0.04153634 0.00934534
+v -0.03677077 -0.04019687 -0.04464673
+v -0.03613837 -0.04077085 -0.04464673
+v -0.03535590 -0.04147237 -0.04464673
+v -0.03249399 -0.03856017 0.00934535
+v 0.02868869 -0.04155760 0.00934534
+v 0.03011428 -0.04537328 -0.04464675
+v -0.03394102 -0.04257781 -0.04464674
+v -0.03052174 -0.04008014 0.00934534
+v 0.02692009 -0.04266303 0.00934533
+v 0.02786334 -0.04674445 -0.04464675
+v -0.03164721 -0.04431037 -0.04464674
+v -0.02882817 -0.04134502 0.00934534
+v 0.02686650 -0.04269492 0.00934533
+v 0.02718806 -0.04714836 -0.04464675
+v -0.03005011 -0.04536266 -0.04464675
+v -0.02878530 -0.04137690 0.00934534
+v 0.02441190 -0.04414049 0.00934533
+v 0.02565528 -0.04799869 -0.04464676
+v -0.02717748 -0.04709521 -0.04464675
+v -0.02722036 -0.04236542 0.00934533
+v 0.02285768 -0.04496957 0.00934532
+v 0.02379022 -0.04892343 -0.04464676
+v -0.02663083 -0.04740346 -0.04464675
+v -0.02458354 -0.04393854 0.00934533
+v 0.02277193 -0.04501208 0.00934532
+v 0.02054243 -0.04605374 0.00934532
+v 0.02039237 -0.05043277 -0.04464677
+v -0.02581620 -0.04786051 -0.04464676
+v -0.02448707 -0.04399168 0.00934533
+v 0.01746615 -0.04729736 0.00934532
+v 0.01960990 -0.05074102 -0.04464677
+v -0.02490511 -0.04831757 -0.04464676
+v -0.02292214 -0.04483139 0.00934533
+v 0.01884887 -0.05098549 -0.04404956
+v 0.01582618 -0.04788196 0.00934531
+v 0.01821646 -0.05125122 -0.04464677
+v -0.02436917 -0.04858330 -0.04464676
+v -0.02094989 -0.04575612 0.00934532
+v 0.01408974 -0.04837090 0.00934531
+v 0.01415405 -0.05247358 -0.04464677
+v 0.01747687 -0.05149569 -0.04464677
+v -0.02073551 -0.05023083 -0.04464676
+v -0.01775569 -0.04708477 0.00934532
+v 0.01095986 -0.04914684 0.00934531
+v 0.01095986 -0.05320699 -0.04464678
+v -0.01904195 -0.05091109 -0.04464677
+v -0.01591207 -0.04775441 0.00934531
+v 0.00777639 -0.04973144 0.00934531
+v 0.00757273 -0.05378097 -0.04464678
+v -0.01765923 -0.05137877 -0.04464677
+v -0.01587991 -0.04776504 0.00934531
+v 0.00770136 -0.04974207 0.00934531
+v 0.00450717 -0.05011409 0.00934531
+v 0.00461436 -0.05409984 -0.04464678
+v -0.01456150 -0.05232477 -0.04464677
+v -0.01431497 -0.04822209 0.00934531
+v 0.00138801 -0.05028415 0.00934531
+v 0.00446429 -0.05411047 -0.04464678
+v -0.01136731 -0.05307944 -0.04464677
+v -0.01144235 -0.04897677 0.00934531
+v 0.00131298 -0.05028415 0.00934531
+v 0.00060554 -0.05429116 -0.04464678
+v 0.00147376 -0.05426991 -0.04464678
+v -0.01063844 -0.05321762 -0.04464678
+v -0.00818384 -0.04962515 0.00934531
+v -0.00185978 -0.05026290 0.00934531
+v -0.00097012 -0.05428054 -0.04464678
+v -0.00818384 -0.05365342 -0.04464678
+v -0.00745497 -0.05374908 -0.04464678
+v -0.00498965 -0.05003968 0.00934531
+v -0.00282446 -0.05419550 -0.04464678
+v -0.00193481 -0.05424865 -0.04464678
+v -0.00513972 -0.05402544 -0.04464678
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 26
+f 1 26 31
+f 1 31 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 43
+f 1 43 48
+f 1 48 53
+f 1 53 52
+f 1 52 58
+f 1 58 57
+f 1 57 63
+f 1 63 62
+f 1 62 68
+f 1 68 73
+f 1 73 72
+f 1 72 77
+f 1 77 83
+f 1 83 87
+f 1 87 93
+f 1 93 99
+f 1 99 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 109
+f 1 109 115
+f 1 115 114
+f 1 114 121
+f 1 121 120
+f 1 120 125
+f 1 125 130
+f 1 130 135
+f 1 135 139
+f 1 139 143
+f 1 143 147
+f 1 147 152
+f 1 152 157
+f 1 157 162
+f 1 162 168
+f 1 168 167
+f 1 167 173
+f 1 173 172
+f 1 172 177
+f 1 177 181
+f 1 181 185
+f 1 185 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 197
+f 1 197 196
+f 1 196 202
+f 1 202 207
+f 1 207 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 218
+f 1 218 223
+f 1 223 222
+f 1 222 227
+f 1 227 231
+f 1 231 237
+f 1 237 239
+f 1 239 243
+f 1 243 248
+f 1 248 254
+f 1 254 253
+f 1 253 260
+f 1 260 259
+f 1 259 264
+f 1 264 269
+f 1 269 268
+f 1 268 276
+f 1 276 282
+f 1 282 281
+f 1 281 289
+f 1 289 293
+f 1 293 292
+f 1 292 300
+f 1 300 304
+f 1 304 308
+f 1 308 312
+f 1 312 316
+f 1 316 321
+f 1 321 325
+f 1 325 330
+f 1 330 335
+f 1 335 334
+f 1 334 339
+f 1 339 343
+f 1 343 348
+f 1 348 352
+f 1 352 357
+f 1 357 356
+f 1 356 361
+f 1 361 366
+f 1 366 365
+f 1 365 367
+f 1 367 363
+f 1 363 362
+f 1 362 358
+f 1 358 353
+f 1 353 349
+f 1 349 344
+f 1 344 340
+f 1 340 336
+f 1 336 331
+f 1 331 326
+f 1 326 322
+f 1 322 317
+f 1 317 313
+f 1 313 309
+f 1 309 305
+f 1 305 301
+f 1 301 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 290
+f 1 290 286
+f 1 286 285
+f 1 285 284
+f 1 284 283
+f 1 283 278
+f 1 278 277
+f 1 277 270
+f 1 270 265
+f 1 265 261
+f 1 261 256
+f 1 256 255
+f 1 255 251
+f 1 251 250
+f 1 250 246
+f 1 246 244
+f 1 244 240
+f 1 240 235
+f 1 235 234
+f 1 234 233
+f 1 233 230
+f 1 230 226
+f 1 226 221
+f 1 221 220
+f 1 220 216
+f 1 216 215
+f 1 215 209
+f 1 209 205
+f 1 205 204
+f 1 204 200
+f 1 200 199
+f 1 199 194
+f 1 194 192
+f 1 192 186
+f 1 186 182
+f 1 182 178
+f 1 178 174
+f 1 174 169
+f 1 169 163
+f 1 163 159
+f 1 159 158
+f 1 158 154
+f 1 154 150
+f 1 150 148
+f 1 148 144
+f 1 144 140
+f 1 140 136
+f 1 136 132
+f 1 132 131
+f 1 131 128
+f 1 128 127
+f 1 127 123
+f 1 123 118
+f 1 118 117
+f 1 117 111
+f 1 111 107
+f 1 107 100
+f 1 100 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 90
+f 1 90 88
+f 1 88 84
+f 1 84 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 74
+f 1 74 69
+f 1 69 65
+f 1 65 59
+f 1 59 54
+f 1 54 50
+f 1 50 45
+f 1 45 44
+f 1 44 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 32
+f 1 32 28
+f 1 28 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 19
+f 2 19 24
+f 2 24 29
+f 2 29 33
+f 2 33 41
+f 2 41 46
+f 2 46 49
+f 2 49 55
+f 2 55 60
+f 2 60 66
+f 2 66 70
+f 2 70 75
+f 2 75 81
+f 2 81 85
+f 2 85 91
+f 2 91 97
+f 2 97 101
+f 2 101 106
+f 2 106 110
+f 2 110 116
+f 2 116 122
+f 2 122 126
+f 2 126 133
+f 2 133 137
+f 2 137 141
+f 2 141 145
+f 2 145 149
+f 2 149 155
+f 2 155 160
+f 2 160 164
+f 2 164 170
+f 2 170 175
+f 2 175 179
+f 2 179 183
+f 2 183 187
+f 2 187 193
+f 2 193 198
+f 2 198 203
+f 2 203 208
+f 2 208 214
+f 2 214 219
+f 2 219 225
+f 2 225 229
+f 2 229 236
+f 2 236 241
+f 2 241 245
+f 2 245 249
+f 2 249 257
+f 2 257 262
+f 2 262 266
+f 2 266 273
+f 2 273 272
+f 2 272 271
+f 2 271 279
+f 2 279 287
+f 2 287 291
+f 2 291 298
+f 2 298 302
+f 2 302 306
+f 2 306 310
+f 2 310 314
+f 2 314 318
+f 2 318 323
+f 2 323 327
+f 2 327 332
+f 2 332 337
+f 2 337 341
+f 2 341 345
+f 2 345 350
+f 2 350 354
+f 2 354 359
+f 2 359 364
+f 2 364 360
+f 2 360 355
+f 2 355 351
+f 2 351 347
+f 2 347 346
+f 2 346 342
+f 2 342 338
+f 2 338 333
+f 2 333 329
+f 2 329 324
+f 2 324 320
+f 2 320 319
+f 2 319 315
+f 2 315 311
+f 2 311 307
+f 2 307 303
+f 2 303 299
+f 2 299 294
+f 2 294 288
+f 2 288 280
+f 2 280 275
+f 2 275 274
+f 2 274 267
+f 2 267 263
+f 2 263 258
+f 2 258 252
+f 2 252 247
+f 2 247 242
+f 2 242 238
+f 2 238 232
+f 2 232 228
+f 2 228 224
+f 2 224 217
+f 2 217 210
+f 2 210 206
+f 2 206 201
+f 2 201 195
+f 2 195 188
+f 2 188 184
+f 2 184 180
+f 2 180 176
+f 2 176 171
+f 2 171 165
+f 2 165 161
+f 2 161 156
+f 2 156 151
+f 2 151 146
+f 2 146 142
+f 2 142 138
+f 2 138 134
+f 2 134 129
+f 2 129 124
+f 2 124 119
+f 2 119 113
+f 2 113 108
+f 2 108 102
+f 2 102 98
+f 2 98 92
+f 2 92 86
+f 2 86 82
+f 2 82 76
+f 2 76 71
+f 2 71 67
+f 2 67 61
+f 2 61 56
+f 2 56 51
+f 2 51 47
+f 2 47 42
+f 2 42 34
+f 2 34 30
+f 2 30 25
+f 2 25 20
+f 2 20 15
+f 2 15 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 45 49 46
+f 45 50 49
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 50 54
+f 49 54 55
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 59 64 60
+f 59 65 64
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 71 76 72
+f 72 76 77
+f 74 78 75
+f 75 78 79
+f 75 79 80
+f 75 80 81
+f 76 82 77
+f 77 82 83
+f 80 84 81
+f 81 84 85
+f 82 86 87
+f 82 87 83
+f 84 88 85
+f 85 88 89
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 86 92 93
+f 86 93 87
+f 88 90 89
+f 90 94 91
+f 91 94 95
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 96 100 101
+f 96 101 97
+f 98 102 103
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 100 106 101
+f 100 107 106
+f 102 108 109
+f 102 109 103
+f 106 107 110
+f 107 111 112
+f 107 112 110
+f 108 113 114
+f 108 114 115
+f 108 115 109
+f 110 112 111
+f 110 111 117
+f 110 117 118
+f 110 118 116
+f 113 119 120
+f 113 120 121
+f 113 121 114
+f 116 118 123
+f 116 123 122
+f 119 124 125
+f 119 125 120
+f 122 123 127
+f 122 127 128
+f 122 128 126
+f 124 129 125
+f 125 129 130
+f 126 128 131
+f 126 131 132
+f 126 132 133
+f 129 134 135
+f 129 135 130
+f 132 136 133
+f 133 136 137
+f 134 138 139
+f 134 139 135
+f 136 140 137
+f 137 140 144
+f 137 144 141
+f 138 142 143
+f 138 143 139
+f 141 144 145
+f 142 146 147
+f 142 147 143
+f 144 148 145
+f 145 148 150
+f 145 150 149
+f 146 151 147
+f 147 151 152
+f 149 150 153
+f 149 153 154
+f 149 154 155
+f 150 154 153
+f 151 156 157
+f 151 157 152
+f 154 158 155
+f 155 158 159
+f 155 159 160
+f 156 161 162
+f 156 162 157
+f 159 163 160
+f 160 163 164
+f 161 165 166
+f 161 166 167
+f 161 167 168
+f 161 168 162
+f 163 169 170
+f 163 170 164
+f 165 171 172
+f 165 172 166
+f 166 172 173
+f 166 173 167
+f 169 174 175
+f 169 175 170
+f 171 176 172
+f 172 176 177
+f 174 178 179
+f 174 179 175
+f 176 180 177
+f 177 180 181
+f 178 182 183
+f 178 183 179
+f 180 184 185
+f 180 185 181
+f 182 186 183
+f 183 186 187
+f 184 188 189
+f 184 189 190
+f 184 190 191
+f 184 191 185
+f 186 192 187
+f 187 192 194
+f 187 194 193
+f 188 195 196
+f 188 196 197
+f 188 197 189
+f 193 194 199
+f 193 199 200
+f 193 200 198
+f 195 201 196
+f 196 201 202
+f 198 200 204
+f 198 204 205
+f 198 205 203
+f 201 206 207
+f 201 207 202
+f 203 205 209
+f 203 209 208
+f 206 210 211
+f 206 211 212
+f 206 212 213
+f 206 213 207
+f 208 209 215
+f 208 215 216
+f 208 216 214
+f 210 217 218
+f 210 218 211
+f 214 216 220
+f 214 220 221
+f 214 221 219
+f 217 222 223
+f 217 223 218
+f 217 224 222
+f 219 221 225
+f 221 226 225
+f 222 224 227
+f 224 228 227
+f 225 226 230
+f 225 230 229
+f 227 228 231
+f 228 232 231
+f 229 230 233
+f 229 233 234
+f 229 234 235
+f 229 235 236
+f 231 232 237
+f 232 238 239
+f 232 239 237
+f 235 240 236
+f 236 240 241
+f 238 242 243
+f 238 243 239
+f 240 244 241
+f 241 244 246
+f 241 246 245
+f 242 247 248
+f 242 248 243
+f 245 246 250
+f 245 250 251
+f 245 251 249
+f 247 252 253
+f 247 253 254
+f 247 254 248
+f 249 251 255
+f 249 255 256
+f 249 256 257
+f 252 258 259
+f 252 259 260
+f 252 260 253
+f 256 261 257
+f 257 261 262
+f 258 263 259
+f 259 263 264
+f 261 265 266
+f 261 266 262
+f 263 267 268
+f 263 268 269
+f 263 269 264
+f 265 270 271
+f 265 271 272
+f 265 272 273
+f 265 273 266
+f 267 274 268
+f 268 274 275
+f 268 275 276
+f 270 277 271
+f 271 278 279
+f 271 277 278
+f 275 280 281
+f 275 281 282
+f 275 282 276
+f 278 283 279
+f 279 283 284
+f 279 284 285
+f 279 285 286
+f 279 286 287
+f 280 288 281
+f 281 288 289
+f 286 290 291
+f 286 291 287
+f 288 292 293
+f 288 293 289
+f 288 294 292
+f 290 295 291
+f 291 295 296
+f 291 296 297
+f 291 297 298
+f 292 294 299
+f 292 299 300
+f 297 301 298
+f 298 301 302
+f 299 303 300
+f 300 303 304
+f 301 305 302
+f 302 305 306
+f 303 307 308
+f 303 308 304
+f 305 309 310
+f 305 310 306
+f 307 311 308
+f 308 311 312
+f 309 313 314
+f 309 314 310
+f 311 315 312
+f 312 315 319
+f 312 319 316
+f 313 317 318
+f 313 318 314
+f 316 319 320
+f 316 320 321
+f 317 322 318
+f 318 322 323
+f 320 324 321
+f 321 324 325
+f 322 326 327
+f 322 327 323
+f 324 328 325
+f 324 329 328
+f 325 328 330
+f 326 331 327
+f 327 331 332
+f 328 329 330
+f 329 333 334
+f 329 334 335
+f 329 335 330
+f 331 336 332
+f 332 336 337
+f 333 338 334
+f 334 338 339
+f 336 340 337
+f 337 340 341
+f 338 342 339
+f 339 342 343
+f 340 344 341
+f 341 344 345
+f 342 346 343
+f 343 346 347
+f 343 347 348
+f 344 349 345
+f 345 349 350
+f 347 351 352
+f 347 352 348
+f 349 353 354
+f 349 354 350
+f 351 355 356
+f 351 356 357
+f 351 357 352
+f 353 358 359
+f 353 359 354
+f 355 360 356
+f 356 360 361
+f 358 362 359
+f 359 362 363
+f 359 363 364
+f 360 364 365
+f 360 365 366
+f 360 366 361
+f 363 367 364
+f 364 367 365
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/mjcf/spice_jar_023.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spice_jar_023">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spice_jar_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spice_jar_023_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spice_jar_023_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spice_jar_023_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spice_jar_023_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spice_jar_023">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/spice_jar_023.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spice_jar_023">
+   <link name="spice_jar_023">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spice_jar_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spice_jar_023_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.45</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>spice_jar</category>
+         <name>silver spice jar</name>
+         <color>silver,black</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>metallic silver spice jar with tapered waist and round base</description>
+         <min_height>0.1959</min_height>
+         <max_height>0.1959</max_height>
+         <real_height>0.1959</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.35</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611155143</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.061357 -0.060461 -0.093330</min>
+            <max>0.060940 0.060539 0.102612</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/spice_jar_023.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3d0df8f385269f370c5994dd2bde29e956743afedbcbb6194b86a71e119f45a0
+size 4873989

dataset/kitchen_supplies/utensils/b3f21fd58cee5524ac4ca5764d5ed2e7/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1164274a0de666c631766dfa7baebbd7f897436689e1e4c295318e1a09372a47
+size 192888