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  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision.obj +0 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_0.obj +769 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_1.obj +1060 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_2.obj +817 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_3.obj +1198 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_4.obj +280 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_5.obj +361 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_6.obj +247 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_7.obj +55 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/wrench_003.xml +30 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/video.mp4 +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/wrench_003.urdf +63 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/wrench_003.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5099,6 +5099,5 @@ dataset/tools/repair_tools/4c819b681a5150f0b78550ccc58f185a/mini_hammer_011.usd
5099
  dataset/tools/repair_tools/5422f66a9ce3539099c399598f038460/5422f66a9ce3539099c399598f038460.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5100
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5101
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5102
- dataset/tools/repair_tools/4fd6f29018a759618c3beafa5b5395ec/mesh/screwdriver_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
- dataset/tools/repair_tools/4fd6f29018a759618c3beafa5b5395ec/screwdriver_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5104
- dataset/tools/repair_tools/5804cc53cf3a50d0b2f880bb3a380658/5804cc53cf3a50d0b2f880bb3a380658.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5099
  dataset/tools/repair_tools/5422f66a9ce3539099c399598f038460/5422f66a9ce3539099c399598f038460.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5100
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5101
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5102
+ dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
+ dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/wrench_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl wrench_003_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd wrench_003_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2245c16b866e599e7b3e2c947fb677ebe61465f01febdc08c05d91c76388e641
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.29 MB
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2448da531f76519c0457faf66673ab67d0cc2d55610a8bd1b16f259847bce27f
3
+ size 12687924
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl wrench_003_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2245c16b866e599e7b3e2c947fb677ebe61465f01febdc08c05d91c76388e641
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.29 MB
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2245c16b866e599e7b3e2c947fb677ebe61465f01febdc08c05d91c76388e641
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.29 MB
dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mjcf/mesh/wrench_003_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,769 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00516243 0.01676485 -0.00692737
3
+ v 0.00519252 0.01676485 -0.00692737
4
+ v 0.00516243 0.01676479 0.00705813
5
+ v 0.00516243 0.03462666 -0.00729324
6
+ v 0.01739778 0.03989682 -0.00847919
7
+ v 0.01739778 0.01676484 -0.00643003
8
+ v 0.02029114 0.03989682 -0.00847254
9
+ v 0.00581682 0.02206793 0.00730100
10
+ v 0.00516243 0.02206793 0.00726607
11
+ v 0.00871269 0.01676479 0.00715294
12
+ v 0.01739778 0.03989676 0.00851033
13
+ v 0.00516243 0.03692205 -0.00732982
14
+ v 0.00516243 0.03759484 -0.00733149
15
+ v 0.00516243 0.06365540 -0.00732973
16
+ v 0.00516243 0.06432819 -0.00732806
17
+ v 0.00516243 0.06662358 -0.00731642
18
+ v 0.00516243 0.06729636 -0.00728647
19
+ v 0.02029114 0.01676484 -0.00612563
20
+ v 0.02250503 0.03989682 -0.00801678
21
+ v 0.02224428 0.03760143 -0.00786542
22
+ v 0.00581682 0.06662358 -0.00731475
23
+ v 0.01160856 0.07850945 -0.00626679
24
+ v 0.01739778 0.07554128 -0.00620858
25
+ v 0.02029114 0.07256651 -0.00621192
26
+ v 0.02318700 0.06959833 -0.00620527
27
+ v 0.02608287 0.06365539 -0.00619699
28
+ v 0.00516243 0.03445511 0.00762541
29
+ v 0.01160856 0.01676479 0.00704649
30
+ v 0.02029114 0.03989676 0.00849702
31
+ v 0.00516243 0.03692199 0.00763706
32
+ v 0.00594720 0.06638606 0.00759391
33
+ v 0.00516243 0.06644543 0.00759391
34
+ v 0.00516243 0.06373450 0.00760222
35
+ v 0.00516243 0.07850945 -0.00635661
36
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+ v 0.02254264 0.01676484 -0.00546528
38
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40
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50
+ v 0.00581682 0.08147763 -0.00592413
51
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52
+ v 0.02046414 0.07572597 -0.00571290
53
+ v 0.02338758 0.07276439 -0.00571457
54
+ v 0.02608287 0.06662357 -0.00600569
55
+ v 0.02839455 0.06365539 -0.00559818
56
+ v 0.02029114 0.01676480 0.00506543
57
+ v 0.02318700 0.02801088 0.00630467
58
+ v 0.02222673 0.03760137 0.00789821
59
+ v 0.02248498 0.03989676 0.00804792
60
+ v 0.02608287 0.06365535 0.00623161
61
+ v 0.02318700 0.06959829 0.00622832
62
+ v 0.02029114 0.07256647 0.00624496
63
+ v 0.01739778 0.07554124 0.00624331
64
+ v 0.00726852 0.06523177 0.00761055
65
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