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2810
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2806
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2807
  dataset/bedroom_supplies/storage/9bdbff06616158c5a74eb809d7acd718/mesh/wicker_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/bedroom_supplies/storage/9bdbff06616158c5a74eb809d7acd718/mesh/wicker_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2809
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2810
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
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+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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66
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:4a1a06893cac955861b1b5de64e5c67726bfacccdd09af9ecbb2b944d5fc4412
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dataset/bedroom_supplies/storage/9c5654d678555205aab46ced0ad4f743/mesh/glasses_case_012_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/9c5654d678555205aab46ced0ad4f743/mesh/glasses_case_012_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Size of remote file: 11.7 MB
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Git LFS Details

  • SHA256: 6c207c2f118bb80de1eb6a7a7c05e15c1253ad2de0b8e80d572e86537e5c78d8
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.7 MB
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/glasses_case_012_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/glasses_case_012_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/glasses_case_012_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/glasses_case_012_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/glasses_case_012_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/glasses_case_012_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/glasses_case_012_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
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341
+ f 1 120 119
342
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554
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256
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260
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261
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262
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265
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266
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267
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268
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269
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270
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271
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272
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273
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