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2780
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2781
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2782
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2784
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3
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <description>hard black rectangular glasses case with hinged lid and metal clasp</description>
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48
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+ </extra_info>
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57
+ <geometry>
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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+ <quality>
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64
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+ </robot>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d501894f72a5dc477153b523326a8e36d692b9c5105d4ac6c5609616c8d9fbbf
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dataset/bedroom_supplies/storage/741dbbe0ce825962aa0e4dfb65a3ced4/mesh/glasses_case_011_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/741dbbe0ce825962aa0e4dfb65a3ced4/mesh/glasses_case_011_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6298b0a99884df3c1f1a4b1222a60ed539c77f3a37664906dbb663708a169758
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  • Size of remote file: 8.54 MB
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dataset/bedroom_supplies/storage/741dbbe0ce825962aa0e4dfb65a3ced4/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6298b0a99884df3c1f1a4b1222a60ed539c77f3a37664906dbb663708a169758
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.54 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/741dbbe0ce825962aa0e4dfb65a3ced4/mjcf/glasses_case_011.xml ADDED
@@ -0,0 +1,68 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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3
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8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/glasses_case_011_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/glasses_case_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/glasses_case_011_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/glasses_case_011_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/glasses_case_011_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/glasses_case_011_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/glasses_case_011_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/glasses_case_011_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/glasses_case_011_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/glasses_case_011_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/glasses_case_011_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/glasses_case_011_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
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21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/glasses_case_011_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/glasses_case_011_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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24
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25
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27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/glasses_case_011_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
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29
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30
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31
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32
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+ f 136 181 182
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+ f 137 182 185
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+ f 82 114 111
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