xinjjj commited on
Commit
f22395f
·
verified ·
1 Parent(s): bc63aa9

Add asset kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963

Browse files
Files changed (28) hide show
  1. .gitattributes +3 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.urdf +57 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/material.mtl +8 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin.glb +3 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin_collision.obj +0 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin_gs.ply +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.xml +40 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision.obj +0 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_0.obj +1684 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_1.obj +634 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_10.obj +217 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_11.obj +271 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_12.obj +439 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_2.obj +811 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_3.obj +400 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_4.obj +676 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_5.obj +181 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_6.obj +826 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_7.obj +490 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_8.obj +970 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_9.obj +382 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/textures/material_0.png +3 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4197,3 +4197,6 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/46dba97a4f095c8aab8a3732c942ad3f/mesh/chopsti
4197
  dataset/kitchen_supplies/tableware/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4198
  dataset/kitchen_supplies/tableware/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca/mesh/fruit_plate.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4199
  dataset/kitchen_supplies/tableware/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca/mesh/fruit_plate_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
4197
  dataset/kitchen_supplies/tableware/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4198
  dataset/kitchen_supplies/tableware/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca/mesh/fruit_plate.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4199
  dataset/kitchen_supplies/tableware/50565c7154e55096a938e513e8cc1eca/mesh/fruit_plate_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4200
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4201
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4202
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,57 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="red_napkin">
3
+ <link name="red_napkin">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/red_napkin.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/red_napkin_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.40</mu1>
17
+ <mu2>0.30</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.0750" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.199519</scale>
27
+ <version>v0.1.7</version>
28
+ <category>red napkin</category>
29
+ <description>folded red napkin with smooth and slightly irregular edges</description>
30
+ <min_height>0.03</min_height>
31
+ <max_height>0.05</max_height>
32
+ <real_height>0.04</real_height>
33
+ <min_mass>0.05</min_mass>
34
+ <max_mass>0.1</max_mass>
35
+ <generate_time>20260120024828</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/red_napkin_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>NO: The object appears incomplete and distorted, with missing or irregular geometry.</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.225186824798584</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>NO</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>1</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ </affordance>
56
+ </custom_data>
57
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:858d960e7bfc8e6bf52c8956118339016cc86aba76f83898b9a76ceae2b3b657
3
+ size 278333
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl material_0
4
+ Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 8b3c5dee4d1964ceb727bb148f57f21cf8f129e229bfc23421b0c46f794260cb
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.33 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:53e1037c5358579285209a22187480772ccb3a32a02a14badc79a4b618f9af2d
3
+ size 1516576
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mesh/red_napkin_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2994656a45c17668c52cacdec28b0288c4f4c8c23918fd5c2a5d1e0ee551a86b
3
+ size 2015017
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963.xml ADDED
@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="red_napkin">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/red_napkin.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/red_napkin_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/red_napkin_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/red_napkin_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/red_napkin_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/red_napkin_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/red_napkin_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/red_napkin_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/red_napkin_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/red_napkin_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/red_napkin_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/red_napkin_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/red_napkin_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/red_napkin_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ </asset>
21
+ <worldbody>
22
+ <body name="red_napkin">
23
+ <joint type="free" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
28
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
31
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
32
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
33
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
35
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
36
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
37
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
38
+ </body>
39
+ </worldbody>
40
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 8b3c5dee4d1964ceb727bb148f57f21cf8f129e229bfc23421b0c46f794260cb
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.33 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1684 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05544365 -0.07504546 0.00930999
3
+ v 0.03852894 -0.07428493 0.01084879
4
+ v 0.03522195 -0.07432880 0.01084879
5
+ v 0.02861588 -0.07432880 0.01084879
6
+ v 0.01870281 -0.07431418 0.01084879
7
+ v -0.00111541 -0.07425568 0.01084879
8
+ v -0.00442240 -0.07424106 0.01084879
9
+ v -0.00772148 -0.07422643 0.01084879
10
+ v -0.01763454 -0.07416792 0.01084879
11
+ v 0.05303065 -0.07503083 0.00929849
12
+ v 0.05544365 -0.07504546 0.00927836
13
+ v 0.05544365 -0.07387541 0.01087180
14
+ v 0.05504808 -0.07389003 0.01086892
15
+ v 0.02861588 -0.07291013 0.01296283
16
+ v 0.02200189 -0.07298325 0.01304911
17
+ v 0.01870281 -0.07301250 0.01308363
18
+ v 0.00549067 -0.07311488 0.01320731
19
+ v -0.00111541 -0.07315876 0.01325333
20
+ v -0.00442240 -0.07315876 0.01325908
21
+ v -0.00772148 -0.07314413 0.01325908
22
+ v -0.02537987 -0.07340740 0.01240771
23
+ v -0.02537987 -0.07410942 0.01084879
24
+ v -0.02094154 -0.07307101 0.01322744
25
+ v 0.05303065 -0.07503083 0.00928411
26
+ v 0.05174108 -0.07197404 0.00573772
27
+ v 0.05504808 -0.07190092 0.00568595
28
+ v 0.05544365 -0.07188630 0.00570896
29
+ v 0.05544365 -0.07368528 0.01107314
30
+ v 0.03522195 -0.07280774 0.01286791
31
+ v 0.03191495 -0.07286624 0.01291393
32
+ v 0.02530888 -0.07293938 0.01300885
33
+ v 0.00879766 -0.07008736 0.01439808
34
+ v 0.00549067 -0.07008736 0.01445273
35
+ v 0.00218367 -0.07008736 0.01449875
36
+ v 0.01209674 -0.07305638 0.01315266
37
+ v 0.00879766 -0.07308563 0.01318142
38
+ v -0.00111541 -0.07008736 0.01453902
39
+ v -0.00442240 -0.07008736 0.01455627
40
+ v -0.00772148 -0.07008736 0.01455052
41
+ v -0.01433546 -0.07310026 0.01325045
42
+ v -0.01763454 -0.07308563 0.01324182
43
+ v -0.01102847 -0.07008736 0.01453902
44
+ v -0.02537987 -0.07304176 0.01321594
45
+ v -0.02537987 -0.07367065 0.01002331
46
+ v -0.02537987 -0.07280772 0.00844138
47
+ v 0.03522195 -0.07348051 0.00772807
48
+ v 0.03522195 -0.07195942 0.00592756
49
+ v 0.04844200 -0.07198867 0.00578950
50
+ v 0.05544365 -0.07033596 0.00407526
51
+ v 0.05544365 -0.07223734 0.01260042
52
+ v 0.03852894 -0.07271999 0.01281902
53
+ v 0.01209674 -0.07008736 0.01432618
54
+ v 0.00549067 -0.06700134 0.01521207
55
+ v 0.00218367 -0.06708910 0.01523508
56
+ v -0.00111541 -0.06717685 0.01525521
57
+ v -0.00442240 -0.06722073 0.01526384
58
+ v -0.00772148 -0.06720611 0.01526096
59
+ v -0.01433546 -0.07008736 0.01451601
60
+ v -0.01763454 -0.07008736 0.01448149
61
+ v -0.02537987 -0.07109653 0.01398966
62
+ v 0.03522195 -0.06194077 -0.00333966
63
+ v 0.03852894 -0.06198465 -0.00340581
64
+ v -0.02537987 -0.06173602 0.00000829
65
+ v 0.01209674 -0.05986391 -0.00398680
66
+ v 0.01539582 -0.05995166 -0.00409034
67
+ v 0.02971557 -0.06186764 -0.00321310
68
+ v 0.05544365 -0.06205777 -0.00368768
69
+ v 0.05544365 -0.07008736 0.01315555
70
+ v 0.02861588 -0.07008736 0.01391775
71
+ v 0.02530888 -0.07008736 0.01400691
72
+ v 0.02200189 -0.07008736 0.01409032
73
+ v 0.00898753 -0.06651869 0.01524947
74
+ v 0.00800651 -0.06524625 0.01554860
75
+ v 0.00549067 -0.06534864 0.01557161
76
+ v 0.00218367 -0.06545101 0.01559174
77
+ v -0.00111541 -0.06552414 0.01560900
78
+ v -0.00442240 -0.06558264 0.01562050
79
+ v -0.00772148 -0.06555339 0.01561475
80
+ v -0.01102847 -0.06711835 0.01525233
81
+ v -0.02537987 -0.07008736 0.01438370
82
+ v -0.01433546 -0.06701596 0.01523508
83
+ v 0.05544365 -0.06011255 -0.00542204
84
+ v -0.02537987 -0.06009794 -0.00094949
85
+ v -0.00978637 -0.05862073 -0.00322172
86
+ v 0.01209674 -0.05690951 -0.00506826
87
+ v 0.01539582 -0.05690951 -0.00524658
88
+ v 0.05368731 -0.05840133 -0.00629066
89
+ v 0.05544365 -0.05930813 -0.00594840
90
+ v 0.05544365 -0.06679657 0.01381709
91
+ v 0.02861588 -0.06679657 0.01464545
92
+ v 0.02530888 -0.06679657 0.01474036
93
+ v 0.01209674 -0.06679658 0.01510852
94
+ v 0.01021381 -0.06511462 0.01552271
95
+ v 0.00898753 -0.06381293 0.01577295
96
+ v 0.00549067 -0.06350579 0.01589376
97
+ v 0.00218367 -0.06350579 0.01593690
98
+ v -0.00111541 -0.06350579 0.01596566
99
+ v -0.00442240 -0.06350579 0.01598292
100
+ v -0.00772148 -0.06350579 0.01597429
101
+ v -0.01102847 -0.06548027 0.01559749
102
+ v -0.02537987 -0.06792275 0.01481802
103
+ v -0.01681966 -0.06526088 0.01555147
104
+ v -0.01433546 -0.06537788 0.01557448
105
+ v -0.01763454 -0.05774319 -0.00286506
106
+ v -0.01433546 -0.05815270 -0.00302325
107
+ v -0.01198576 -0.05841597 -0.00313255
108
+ v -0.02537987 -0.05690952 -0.00237610
109
+ v -0.01433546 -0.05650000 -0.00366753
110
+ v -0.01094145 -0.05715816 -0.00366753
111
+ v -0.01102847 -0.05361872 -0.00482664
112
+ v 0.00218367 -0.04984528 -0.00670193
113
+ v 0.05544365 -0.05803569 -0.00643735
114
+ v 0.00218367 -0.04703714 -0.00742098
115
+ v 0.05544365 -0.06640168 0.01388038
116
+ v 0.02774561 -0.06202859 0.01555723
117
+ v 0.02530888 -0.06388606 0.01530125
118
+ v 0.01209674 -0.06495374 0.01549682
119
+ v 0.02530888 -0.06223335 0.01559750
120
+ v 0.02200189 -0.06249661 0.01564352
121
+ v 0.01209674 -0.06331566 0.01577583
122
+ v 0.00879766 -0.06020037 0.01634821
123
+ v 0.00549067 -0.06020037 0.01641149
124
+ v 0.00218367 -0.06020037 0.01645751
125
+ v -0.00111541 -0.06020037 0.01648052
126
+ v -0.00442240 -0.06020037 0.01649202
127
+ v -0.00772148 -0.06020037 0.01648627
128
+ v -0.01102847 -0.06350579 0.01593402
129
+ v -0.02537987 -0.06679658 0.01503086
130
+ v -0.01433546 -0.06350579 0.01587362
131
+ v -0.01780860 -0.06379830 0.01574707
132
+ v -0.01902696 -0.06510000 0.01551983
133
+ v -0.01763454 -0.05610510 -0.00351796
134
+ v -0.02537987 -0.05607585 -0.00263783
135
+ v -0.01433546 -0.05361872 -0.00459079
136
+ v 0.05544365 -0.05711427 -0.00657253
137
+ v 0.00549067 -0.04703714 -0.00749576
138
+ v -0.02537987 -0.04253242 -0.00642867
139
+ v -0.02537987 -0.04044093 -0.00690036
140
+ v -0.02424853 -0.03715015 -0.00748710
141
+ v 0.00218367 -0.04373172 -0.00790993
142
+ v 0.05544365 -0.06350578 0.01434346
143
+ v 0.02875828 -0.06049289 0.01575858
144
+ v 0.02530888 -0.06020037 0.01590815
145
+ v 0.01209674 -0.06020037 0.01626480
146
+ v 0.02200189 -0.05690959 0.01645464
147
+ v 0.01870281 -0.05690959 0.01653518
148
+ v 0.01209674 -0.05690959 0.01669625
149
+ v 0.00879766 -0.05690959 0.01677103
150
+ v 0.00549067 -0.05690959 0.01682855
151
+ v 0.00218367 -0.05690959 0.01686594
152
+ v -0.00111541 -0.05690959 0.01688608
153
+ v -0.00442240 -0.05690959 0.01690046
154
+ v -0.00772148 -0.05690959 0.01689471
155
+ v -0.01102847 -0.06020037 0.01644025
156
+ v -0.02537987 -0.06529013 0.01528686
157
+ v -0.01433546 -0.06020037 0.01636547
158
+ v -0.01763454 -0.06020037 0.01626480
159
+ v -0.02094154 -0.06324253 0.01572981
160
+ v -0.02537987 -0.06438333 0.01542492
161
+ v -0.02537987 -0.05474491 -0.00305488
162
+ v -0.02537987 -0.04417050 -0.00597710
163
+ v 0.05544365 -0.05361871 -0.00700395
164
+ v -0.02537987 -0.03715015 -0.00741232
165
+ v -0.00442240 -0.03715015 -0.00819466
166
+ v -0.00111541 -0.04044093 -0.00806811
167
+ v -0.02537987 -0.03602396 -0.00748709
168
+ v -0.02537987 -0.01737617 -0.00867779
169
+ v 0.00218367 -0.04044093 -0.00815440
170
+ v 0.00549067 -0.04373172 -0.00791568
171
+ v 0.05544365 -0.06020036 0.01476053
172
+ v 0.03191495 -0.05690959 0.01613826
173
+ v 0.03191495 -0.05987861 0.01573270
174
+ v 0.02861588 -0.05690959 0.01626193
175
+ v 0.02530888 -0.05690959 0.01636548
176
+ v 0.02200189 -0.05361880 0.01683431
177
+ v 0.01870281 -0.05361880 0.01691485
178
+ v 0.01539582 -0.05361880 0.01698676
179
+ v 0.01209674 -0.05361880 0.01704428
180
+ v 0.00879766 -0.05361880 0.01709318
181
+ v 0.00549067 -0.05361880 0.01713920
182
+ v 0.00218367 -0.05361880 0.01717083
183
+ v -0.00111541 -0.05361880 0.01718522
184
+ v -0.00442240 -0.05361880 0.01719097
185
+ v -0.01102847 -0.05690959 0.01684869
186
+ v -0.00772148 -0.05361880 0.01718234
187
+ v -0.01102847 -0.05361880 0.01714495
188
+ v -0.01433546 -0.05690959 0.01677390
189
+ v -0.02537987 -0.06020037 0.01598005
190
+ v -0.02537987 -0.06099017 0.01587938
191
+ v -0.02537987 -0.06330103 0.01557737
192
+ v -0.01763454 -0.05690959 0.01667324
193
+ v -0.02094154 -0.05690959 0.01655243
194
+ v -0.02537987 -0.05803577 0.01625043
195
+ v 0.05544365 -0.05070819 -0.00728869
196
+ v -0.00111541 -0.03715015 -0.00828670
197
+ v -0.02537987 -0.01408538 -0.00887048
198
+ v 0.05544365 -0.03715015 -0.00820041
199
+ v 0.05544365 -0.03754504 -0.00818028
200
+ v 0.05544365 -0.04044093 -0.00801922
201
+ v 0.05544365 -0.04083583 -0.00799333
202
+ v 0.05544365 -0.04373172 -0.00779776
203
+ v 0.00218367 -0.03715015 -0.00830396
204
+ v 0.05544365 -0.03423963 -0.00833271
205
+ v 0.05544365 -0.04703714 -0.00756192
206
+ v 0.05544365 -0.05032793 -0.00732320
207
+ v 0.05544365 -0.05690959 0.01511432
208
+ v 0.03522195 -0.05361880 0.01638562
209
+ v 0.03522195 -0.05690959 0.01600020
210
+ v 0.03191495 -0.05361880 0.01651793
211
+ v 0.02861588 -0.05361880 0.01663298
212
+ v 0.02530888 -0.05361880 0.01673940
213
+ v 0.02200189 -0.05032802 0.01713059
214
+ v 0.01870281 -0.05032802 0.01721112
215
+ v 0.01539582 -0.05032802 0.01726865
216
+ v 0.01209674 -0.05032802 0.01731179
217
+ v 0.00879766 -0.05032802 0.01734918
218
+ v 0.00549067 -0.05032802 0.01738082
219
+ v 0.00218367 -0.05032802 0.01740095
220
+ v -0.00111541 -0.05032802 0.01740958
221
+ v -0.00442240 -0.05032802 0.01740383
222
+ v -0.01433546 -0.05361880 0.01708742
223
+ v -0.00772148 -0.05032802 0.01738945
224
+ v -0.01102847 -0.05032802 0.01736644
225
+ v -0.01433546 -0.05032802 0.01732330
226
+ v -0.01763454 -0.05361880 0.01700977
227
+ v -0.02094154 -0.05361880 0.01690910
228
+ v -0.02424853 -0.05361880 0.01680268
229
+ v -0.02537987 -0.05361880 0.01676529
230
+ v -0.02537987 -0.05690959 0.01638849
231
+ v -0.00111541 -0.03385936 -0.00842186
232
+ v -0.02537987 -0.01295920 -0.00891075
233
+ v 0.00218367 -0.03385936 -0.00841898
234
+ v 0.05544365 -0.03094884 -0.00845349
235
+ v 0.05544365 -0.03385936 -0.00834708
236
+ v 0.05544365 -0.04044102 0.01677396
237
+ v 0.03522195 -0.05032802 0.01670203
238
+ v 0.03191495 -0.05032802 0.01682571
239
+ v 0.02861588 -0.05032802 0.01693213
240
+ v 0.02530888 -0.05032802 0.01703279
241
+ v 0.02861588 -0.04703723 0.01717086
242
+ v 0.02530888 -0.04703723 0.01726578
243
+ v 0.02200189 -0.04703723 0.01735782
244
+ v 0.01870281 -0.04703723 0.01742973
245
+ v 0.01539582 -0.04703723 0.01747575
246
+ v 0.01209674 -0.04703723 0.01750739
247
+ v 0.00879766 -0.04703723 0.01753615
248
+ v 0.00549067 -0.04703723 0.01755916
249
+ v 0.00218367 -0.04703723 0.01757642
250
+ v -0.00111541 -0.04703723 0.01758217
251
+ v -0.00442240 -0.04703723 0.01757642
252
+ v -0.01763454 -0.05032802 0.01726289
253
+ v -0.02424853 -0.05032802 0.01710758
254
+ v -0.00772148 -0.04703723 0.01756203
255
+ v -0.01102847 -0.04703723 0.01754190
256
+ v -0.02537987 -0.03385946 0.01809994
257
+ v -0.02537987 -0.03498564 0.01803953
258
+ v -0.02537987 -0.03715025 0.01791872
259
+ v -0.02537987 -0.04044103 0.01773463
260
+ v -0.02537987 -0.04373181 0.01754191
261
+ v -0.02537987 -0.05032802 0.01707882
262
+ v -0.02424853 -0.01079459 -0.00899703
263
+ v -0.00442240 -0.01737617 -0.00894815
264
+ v -0.00111541 -0.01737617 -0.00895391
265
+ v -0.02537987 -0.01079459 -0.00898552
266
+ v 0.05544365 -0.02765805 -0.00855415
267
+ v 0.05544365 -0.03715024 0.01706160
268
+ v 0.03191495 -0.04703723 0.01707020
269
+ v 0.05544365 -0.03675534 0.01709036
270
+ v 0.05544365 -0.03385945 0.01729747
271
+ v 0.05544365 -0.03346455 0.01732048
272
+ v 0.05544365 -0.03055403 0.01747581
273
+ v 0.05504808 -0.03055403 0.01748444
274
+ v 0.02200189 -0.04373181 0.01751890
275
+ v 0.01870281 -0.04373181 0.01758218
276
+ v 0.01539582 -0.04373181 0.01762820
277
+ v 0.01209674 -0.04373181 0.01765696
278
+ v 0.00549067 -0.04373182 0.01770586
279
+ v -0.00111541 -0.03715025 0.01803952
280
+ v 0.00218367 -0.04373182 0.01772599
281
+ v -0.00111541 -0.04044103 0.01788994
282
+ v -0.00111541 -0.04373182 0.01773749
283
+ v -0.00442240 -0.03715025 0.01804527
284
+ v -0.00442240 -0.04373182 0.01773462
285
+ v -0.00772148 -0.04373182 0.01772599
286
+ v -0.02537987 -0.04703723 0.01732906
287
+ v -0.01102847 -0.04373182 0.01770586
288
+ v -0.02537987 -0.03055404 0.01826677
289
+ v -0.02537987 -0.00966841 -0.00901141
290
+ v -0.02537987 -0.00750380 -0.00906030
291
+ v -0.02094154 -0.01079459 -0.00901716
292
+ v -0.00772148 -0.01408538 -0.00901430
293
+ v -0.00442240 -0.01408538 -0.00903155
294
+ v -0.00111541 -0.01408538 -0.00903155
295
+ v 0.05544365 -0.01777106 -0.00883024
296
+ v 0.05544365 -0.02106185 -0.00874396
297
+ v 0.05544365 -0.02436726 -0.00864905
298
+ v 0.05544365 -0.02726316 -0.00856565
299
+ v 0.05544365 -0.02726325 0.01762538
300
+ v 0.05174108 -0.02726325 0.01768291
301
+ v 0.01539582 -0.04044103 0.01775476
302
+ v 0.01209674 -0.04044103 0.01779503
303
+ v 0.00879766 -0.04044103 0.01782379
304
+ v 0.00549067 -0.04044103 0.01784968
305
+ v 0.00218367 -0.03715025 0.01801651
306
+ v -0.00111541 -0.03385946 0.01816897
307
+ v -0.00442240 -0.03385946 0.01818048
308
+ v -0.00772148 -0.03385946 0.01817472
309
+ v -0.00772148 -0.03715025 0.01803377
310
+ v -0.00772148 -0.04044103 0.01788132
311
+ v -0.02537987 -0.02726326 0.01839909
312
+ v -0.02537987 -0.00637762 -0.00907754
313
+ v -0.02094154 -0.00750380 -0.00908331
314
+ v -0.01763454 -0.01079459 -0.00903442
315
+ v -0.01763454 -0.00750380 -0.00909481
316
+ v -0.01433546 -0.00750380 -0.00910056
317
+ v 0.05544365 0.03861112 -0.00973604
318
+ v 0.05544365 -0.00459328 -0.00909768
319
+ v 0.05544365 -0.00788407 -0.00904304
320
+ v 0.05544365 -0.01118948 -0.00897689
321
+ v 0.05544365 -0.01448027 -0.00890500
322
+ v 0.05544365 -0.02397247 0.01774044
323
+ v 0.05504808 -0.02397247 0.01774907
324
+ v 0.05174108 -0.02397247 0.01779796
325
+ v 0.01209674 -0.03715025 0.01792159
326
+ v 0.01539582 -0.03715025 0.01787270
327
+ v 0.00879766 -0.03715025 0.01795898
328
+ v 0.00549067 -0.03385946 0.01811145
329
+ v -0.00111541 -0.03055404 0.01827253
330
+ v -0.00442240 -0.02726326 0.01839334
331
+ v -0.00442240 -0.03055404 0.01828978
332
+ v -0.00772148 -0.03055404 0.01829266
333
+ v -0.02537987 -0.02397247 0.01850552
334
+ v -0.02537987 -0.00419839 -0.00910631
335
+ v -0.02424853 -0.00419839 -0.00911206
336
+ v -0.02094154 -0.00419839 -0.00912644
337
+ v -0.01763454 -0.00419839 -0.00913507
338
+ v 0.05544365 0.04190191 -0.00977055
339
+ v 0.05544365 -0.02068168 0.01782098
340
+ v 0.05504808 -0.02068168 0.01782961
341
+ v 0.05174108 -0.02068168 0.01787563
342
+ v 0.01870281 -0.02397247 0.01822652
343
+ v 0.01539582 -0.02726326 0.01818050
344
+ v 0.01870281 -0.02726326 0.01813735
345
+ v 0.01209674 -0.03055404 0.01813159
346
+ v 0.01539582 -0.03055404 0.01808844
347
+ v 0.01209674 -0.03385946 0.01803666
348
+ v 0.00879766 -0.03385946 0.01807693
349
+ v 0.00218367 -0.03055404 0.01824376
350
+ v -0.00111541 -0.02726326 0.01837320
351
+ v -0.00772148 -0.02726326 0.01839909
352
+ v -0.00442240 -0.02397247 0.01847963
353
+ v -0.02537987 -0.01891197 0.01864648
354
+ v -0.02537987 -0.00308683 -0.00912068
355
+ v -0.02424853 -0.00090760 -0.00914943
356
+ v -0.02537987 0.00236856 -0.00917531
357
+ v -0.02537987 0.00349474 -0.00918393
358
+ v -0.02537987 0.00565935 -0.00919543
359
+ v -0.02537987 0.00678553 -0.00919831
360
+ v -0.02537987 0.01007632 -0.00919829
361
+ v -0.02537987 0.03861111 -0.00918093
362
+ v -0.02537987 0.03973729 -0.00917804
363
+ v 0.05544365 0.04519269 -0.00976190
364
+ v 0.05544365 -0.02028678 0.01782675
365
+ v 0.05544365 -0.01699600 0.01787278
366
+ v 0.05504808 -0.01737627 0.01787565
367
+ v 0.05174108 -0.01737627 0.01792743
368
+ v 0.03191495 -0.01737627 0.01818916
369
+ v 0.02530888 -0.02068168 0.01821791
370
+ v 0.00879766 -0.02397247 0.01834733
371
+ v 0.00879766 -0.02726326 0.01826103
372
+ v 0.00879766 -0.03055404 0.01817186
373
+ v 0.00549067 -0.03055404 0.01820925
374
+ v 0.00218367 -0.02726326 0.01833869
375
+ v -0.00111541 -0.02397247 0.01845375
376
+ v -0.00772148 -0.02397247 0.01848539
377
+ v -0.00111541 -0.02068168 0.01851703
378
+ v -0.00442240 -0.02068168 0.01854005
379
+ v -0.02537987 -0.01408548 0.01874716
380
+ v -0.02537987 -0.01731776 0.01868388
381
+ v -0.02537987 -0.00090760 -0.00914368
382
+ v -0.02537987 0.00020396 -0.00915518
383
+ v -0.02537987 0.04190190 -0.00916941
384
+ v 0.05544365 0.04848348 -0.00973313
385
+ v 0.05544365 -0.00750390 0.01795047
386
+ v 0.05504808 -0.00750390 0.01795909
387
+ v 0.01209674 0.03861101 0.01927083
388
+ v 0.00879766 0.03861101 0.01933123
389
+ v 0.02861588 -0.01737627 0.01822943
390
+ v 0.01539582 -0.02068168 0.01833583
391
+ v 0.00218367 -0.02397247 0.01841923
392
+ v 0.00549067 -0.02726326 0.01830130
393
+ v 0.00879766 -0.02068168 0.01841061
394
+ v 0.00549067 -0.02068168 0.01844801
395
+ v -0.00111541 -0.01737627 0.01857170
396
+ v -0.00442240 -0.01737627 0.01859759
397
+ v -0.02537987 0.03861101 0.01956996
398
+ v -0.02537987 0.04302808 -0.00915790
399
+ v -0.02537987 0.04519268 -0.00913200
400
+ v 0.05544365 0.05177428 -0.00968997
401
+ v 0.05544365 -0.00419849 0.01797636
402
+ v 0.02200189 0.03861101 0.01904073
403
+ v 0.00879766 0.04190180 0.01936288
404
+ v 0.05544365 -0.00381822 0.01797925
405
+ v 0.00549067 0.04190180 0.01941465
406
+ v 0.00218367 -0.01737627 0.01853719
407
+ v 0.00218367 0.04190180 0.01944054
408
+ v -0.02537987 0.04190180 0.01961311
409
+ v -0.02537987 0.04631887 -0.00910899
410
+ v 0.05544365 0.05522594 -0.00962956
411
+ v 0.02530888 0.03861101 0.01895157
412
+ v 0.02861588 0.04190180 0.01887392
413
+ v 0.02530888 0.04190180 0.01896021
414
+ v 0.05544365 -0.00090770 0.01799652
415
+ v 0.00549067 0.04519258 0.01931113
416
+ v 0.02861588 0.04519258 0.01885093
417
+ v 0.03203363 0.04862963 0.01869850
418
+ v 0.03321244 0.04982894 0.01864097
419
+ v 0.00218367 0.04519258 0.01934277
420
+ v -0.02537987 0.04519258 0.01953547
421
+ v -0.02537987 0.04848347 -0.00906009
422
+ v 0.05544365 0.05832660 -0.00954614
423
+ v 0.03191495 0.04190180 0.01877613
424
+ v 0.03470770 0.04519258 0.01868411
425
+ v 0.03191495 0.04519258 0.01876464
426
+ v 0.05544365 0.00236846 0.01799365
427
+ v 0.03636120 0.04519258 0.01863233
428
+ v 0.03100514 0.05032622 0.01866398
429
+ v 0.00549067 0.04848337 0.01906953
430
+ v 0.03424884 0.04762046 0.01866685
431
+ v 0.03530106 0.04862963 0.01861796
432
+ v 0.03852894 0.04848337 0.01852880
433
+ v 0.03852894 0.05177417 0.01839363
434
+ v -0.02537987 0.04848337 0.01931689
435
+ v -0.02537987 0.04960966 -0.00900256
436
+ v 0.05544365 0.06297756 -0.00939656
437
+ v 0.05544365 0.06079834 -0.00947710
438
+ v 0.05544365 0.00565925 0.01797640
439
+ v 0.04182802 0.04848337 0.01839937
440
+ v 0.03852894 0.04519258 0.01855468
441
+ v 0.03522195 0.05177417 0.01847129
442
+ v 0.03203363 0.05156940 0.01854607
443
+ v 0.02861588 0.05209593 0.01853169
444
+ v -0.02537987 0.05064798 0.01910981
445
+ v 0.04182802 0.05177417 0.01828721
446
+ v 0.04513501 0.05507957 0.01790180
447
+ v 0.04182802 0.05507957 0.01800822
448
+ v 0.03852894 0.05507957 0.01809738
449
+ v -0.02537987 0.05177427 -0.00889038
450
+ v 0.05544365 0.06487892 -0.00929013
451
+ v 0.05544365 0.00895004 0.01795628
452
+ v 0.04513501 0.04848337 0.01823830
453
+ v 0.04844200 0.05177417 0.01799671
454
+ v 0.04513501 0.05177417 0.01814915
455
+ v 0.03522195 0.05507957 0.01815778
456
+ v 0.03191495 0.05507957 0.01819518
457
+ v -0.02537987 0.05177417 0.01900051
458
+ v 0.04844200 0.05507957 0.01778963
459
+ v 0.04844200 0.05837038 0.01744161
460
+ v 0.04513501 0.05837038 0.01753077
461
+ v 0.04182802 0.05837038 0.01760843
462
+ v -0.02537987 0.05290044 -0.00870917
463
+ v 0.05544365 0.06528843 -0.00926424
464
+ v 0.05544365 0.05177418 0.01755089
465
+ v 0.05504808 0.05177418 0.01758253
466
+ v 0.05174108 0.05177417 0.01780687
467
+ v 0.04844200 0.04848337 0.01805134
468
+ v 0.05504808 0.05507958 0.01746173
469
+ v 0.05174108 0.05507958 0.01764581
470
+ v 0.03852894 0.05837038 0.01766596
471
+ v -0.02537987 0.05407040 0.01873879
472
+ v -0.02537987 0.05320749 0.01883945
473
+ v 0.03522195 0.05837038 0.01769472
474
+ v -0.02537987 0.05572311 0.01850293
475
+ v 0.05544365 0.05837038 0.01717412
476
+ v 0.05544365 0.05876527 0.01713674
477
+ v 0.05174108 0.05837038 0.01732081
478
+ v 0.05544365 0.06166117 0.01681461
479
+ v 0.05544365 0.06205606 0.01675709
480
+ v 0.04844200 0.06166117 0.01697568
481
+ v 0.04513501 0.06166117 0.01703608
482
+ v -0.02537987 0.05507967 -0.00835251
483
+ v 0.05544365 0.06781869 -0.00869473
484
+ v 0.05544365 0.05216906 0.01754226
485
+ v 0.05544365 0.05507958 0.01743873
486
+ v 0.05544365 0.05545986 0.01741572
487
+ v 0.04182802 0.06166117 0.01707635
488
+ v 0.03852894 0.06166117 0.01709073
489
+ v 0.04513501 0.06495195 0.01634579
490
+ v -0.02537987 0.05753670 0.01803124
491
+ v 0.05544365 0.06495195 0.01629115
492
+ v -0.02537987 0.05616198 -0.00792969
493
+ v 0.05544365 0.06827208 -0.00857393
494
+ v 0.05504808 0.06495195 0.01629402
495
+ v 0.05174108 0.06495195 0.01631703
496
+ v 0.04844200 0.06495195 0.01633717
497
+ v 0.05504808 0.06716043 0.01574755
498
+ v 0.05174108 0.06713118 0.01574755
499
+ v 0.04844200 0.06708731 0.01574467
500
+ v -0.02537987 0.05837037 0.01779539
501
+ v 0.05544365 0.06521522 0.01622787
502
+ v -0.02537987 0.05822421 -0.00712147
503
+ v 0.05544365 0.07050981 -0.00736015
504
+ v 0.05544365 0.06716043 0.01574467
505
+ v 0.05544365 0.06735056 0.01564975
506
+ v 0.05544365 0.06879852 0.01487317
507
+ v 0.04513501 0.06701418 0.01573317
508
+ v -0.02537987 0.06003770 0.01687500
509
+ v 0.04182802 0.06691179 0.01569865
510
+ v 0.03852894 0.06679480 0.01564113
511
+ v -0.02537987 0.05879461 -0.00680795
512
+ v 0.05544365 0.07087546 -0.00714731
513
+ v -0.02537987 0.05987690 -0.00620394
514
+ v 0.05544365 0.06901791 0.01468622
515
+ v 0.05504808 0.06879852 0.01486454
516
+ v -0.02537987 0.06091525 0.01638029
517
+ v 0.05174108 0.06876927 0.01477825
518
+ v 0.04844200 0.06872540 0.01465170
519
+ v 0.05544365 0.07251353 -0.00543306
520
+ v -0.02537987 0.06120784 -0.00464214
521
+ v 0.05544365 0.07059749 0.01331138
522
+ v 0.04513501 0.06866690 0.01446187
523
+ v 0.04844200 0.07037810 0.01309279
524
+ v 0.04513501 0.07021722 0.01290296
525
+ v -0.02537987 0.06195368 0.01480124
526
+ v 0.05504808 0.07058287 0.01330563
527
+ v 0.05174108 0.07049511 0.01321647
528
+ v 0.05544365 0.07346419 -0.00405822
529
+ v -0.02537987 0.06284592 -0.00218295
530
+ v 0.05544365 0.07077300 0.01301225
531
+ v 0.05504808 0.07198694 0.01084932
532
+ v 0.05174108 0.07176756 0.01084932
533
+ v 0.04844200 0.07148967 0.01084932
534
+ v 0.04182802 0.07002709 0.01261821
535
+ v -0.02537987 0.06248021 0.01397001
536
+ v 0.05544365 0.07358120 -0.00387126
537
+ v -0.02537987 0.06353331 -0.00062403
538
+ v 0.05544365 0.07200157 0.01084932
539
+ v 0.05544365 0.07210395 0.01061635
540
+ v 0.05504808 0.07295225 0.00849657
541
+ v 0.04513501 0.07115328 0.01084932
542
+ v 0.05148792 0.07289374 0.00764232
543
+ v -0.02537987 0.06324076 0.01211484
544
+ v 0.05544365 0.07421011 -0.00162779
545
+ v -0.02537987 0.06370883 0.00010654
546
+ v 0.05544365 0.07295225 0.00854259
547
+ v 0.05544365 0.07302538 0.00835563
548
+ v 0.05544365 0.07344952 0.00698079
549
+ v 0.04844200 0.07254273 0.00772861
550
+ v 0.05242147 0.07330328 0.00654648
551
+ v -0.02537987 0.06362103 0.01055592
552
+ v 0.05544365 0.07435636 0.00112189
553
+ v -0.02537987 0.06403058 0.00149002
554
+ v -0.02537987 0.06429384 0.00461074
555
+ v 0.05544365 0.07353729 0.00666153
556
+ v 0.05544365 0.07399069 0.00461077
557
+ v 0.05022209 0.07317164 0.00604889
558
+ v -0.02537987 0.06394280 0.00869211
559
+ v 0.05544365 0.07437097 0.00149005
560
+ v -0.02537987 0.06423533 0.00567495
561
+ v 0.05504808 0.07394681 0.00461077
562
+ v 0.05544365 0.07404919 0.00424261
563
+ v -0.02537987 0.06410369 0.00772858
564
+ f 1 2 3
565
+ f 1 3 4
566
+ f 1 4 5
567
+ f 1 5 6
568
+ f 1 6 7
569
+ f 1 7 8
570
+ f 1 8 9
571
+ f 1 9 10
572
+ f 1 10 24
573
+ f 1 24 11
574
+ f 1 11 27
575
+ f 1 27 49
576
+ f 1 49 67
577
+ f 1 67 82
578
+ f 1 82 88
579
+ f 1 88 112
580
+ f 1 112 135
581
+ f 1 135 162
582
+ f 1 162 194
583
+ f 1 194 205
584
+ f 1 205 204
585
+ f 1 204 201
586
+ f 1 201 200
587
+ f 1 200 199
588
+ f 1 199 198
589
+ f 1 198 197
590
+ f 1 197 203
591
+ f 1 203 234
592
+ f 1 234 233
593
+ f 1 233 265
594
+ f 1 265 297
595
+ f 1 297 296
596
+ f 1 296 295
597
+ f 1 295 294
598
+ f 1 294 320
599
+ f 1 320 319
600
+ f 1 319 318
601
+ f 1 318 317
602
+ f 1 317 316
603
+ f 1 316 337
604
+ f 1 337 362
605
+ f 1 362 383
606
+ f 1 383 399
607
+ f 1 399 409
608
+ f 1 409 421
609
+ f 1 421 436
610
+ f 1 436 435
611
+ f 1 435 449
612
+ f 1 449 462
613
+ f 1 462 482
614
+ f 1 482 492
615
+ f 1 492 502
616
+ f 1 502 511
617
+ f 1 511 518
618
+ f 1 518 527
619
+ f 1 527 535
620
+ f 1 535 543
621
+ f 1 543 551
622
+ f 1 551 558
623
+ f 1 558 561
624
+ f 1 561 555
625
+ f 1 555 554
626
+ f 1 554 547
627
+ f 1 547 546
628
+ f 1 546 545
629
+ f 1 545 538
630
+ f 1 538 537
631
+ f 1 537 529
632
+ f 1 529 520
633
+ f 1 520 513
634
+ f 1 513 505
635
+ f 1 505 504
636
+ f 1 504 503
637
+ f 1 503 500
638
+ f 1 500 490
639
+ f 1 490 478
640
+ f 1 478 477
641
+ f 1 477 475
642
+ f 1 475 474
643
+ f 1 474 485
644
+ f 1 485 484
645
+ f 1 484 483
646
+ f 1 483 463
647
+ f 1 463 450
648
+ f 1 450 437
649
+ f 1 437 425
650
+ f 1 425 413
651
+ f 1 413 403
652
+ f 1 403 400
653
+ f 1 400 384
654
+ f 1 384 364
655
+ f 1 364 363
656
+ f 1 363 338
657
+ f 1 338 321
658
+ f 1 321 298
659
+ f 1 298 271
660
+ f 1 271 270
661
+ f 1 270 269
662
+ f 1 269 268
663
+ f 1 268 266
664
+ f 1 266 235
665
+ f 1 235 206
666
+ f 1 206 170
667
+ f 1 170 141
668
+ f 1 141 114
669
+ f 1 114 89
670
+ f 1 89 68
671
+ f 1 68 50
672
+ f 1 50 28
673
+ f 1 28 12
674
+ f 1 12 13
675
+ f 1 13 2
676
+ f 2 13 14
677
+ f 2 14 15
678
+ f 2 15 16
679
+ f 2 16 17
680
+ f 2 17 3
681
+ f 3 17 18
682
+ f 3 18 19
683
+ f 3 19 4
684
+ f 4 19 5
685
+ f 5 19 6
686
+ f 6 19 7
687
+ f 7 19 20
688
+ f 7 20 8
689
+ f 8 20 9
690
+ f 9 21 22
691
+ f 9 22 10
692
+ f 9 20 23
693
+ f 9 23 21
694
+ f 10 22 24
695
+ f 11 24 25
696
+ f 11 25 26
697
+ f 11 26 27
698
+ f 12 28 29
699
+ f 12 29 13
700
+ f 13 29 30
701
+ f 13 30 14
702
+ f 14 31 15
703
+ f 14 30 32
704
+ f 14 32 31
705
+ f 15 31 32
706
+ f 15 32 33
707
+ f 15 33 16
708
+ f 16 33 34
709
+ f 16 34 35
710
+ f 16 35 36
711
+ f 16 36 17
712
+ f 17 36 37
713
+ f 17 37 18
714
+ f 18 37 38
715
+ f 18 38 19
716
+ f 19 38 39
717
+ f 19 39 20
718
+ f 20 40 41
719
+ f 20 41 23
720
+ f 20 39 42
721
+ f 20 42 40
722
+ f 21 23 43
723
+ f 21 43 60
724
+ f 21 60 80
725
+ f 21 80 101
726
+ f 21 101 128
727
+ f 21 128 155
728
+ f 21 155 159
729
+ f 21 159 190
730
+ f 21 190 189
731
+ f 21 189 188
732
+ f 21 188 193
733
+ f 21 193 229
734
+ f 21 229 228
735
+ f 21 228 260
736
+ f 21 260 285
737
+ f 21 285 259
738
+ f 21 259 258
739
+ f 21 258 257
740
+ f 21 257 256
741
+ f 21 256 255
742
+ f 21 255 287
743
+ f 21 287 310
744
+ f 21 310 332
745
+ f 21 332 352
746
+ f 21 352 379
747
+ f 21 379 378
748
+ f 21 378 396
749
+ f 21 396 407
750
+ f 21 407 419
751
+ f 21 419 433
752
+ f 21 433 443
753
+ f 21 443 456
754
+ f 21 456 471
755
+ f 21 471 470
756
+ f 21 470 473
757
+ f 21 473 489
758
+ f 21 489 499
759
+ f 21 499 507
760
+ f 21 507 515
761
+ f 21 515 524
762
+ f 21 524 534
763
+ f 21 534 542
764
+ f 21 542 550
765
+ f 21 550 557
766
+ f 21 557 562
767
+ f 21 562 559
768
+ f 21 559 553
769
+ f 21 553 552
770
+ f 21 552 544
771
+ f 21 544 536
772
+ f 21 536 528
773
+ f 21 528 519
774
+ f 21 519 512
775
+ f 21 512 510
776
+ f 21 510 501
777
+ f 21 501 491
778
+ f 21 491 481
779
+ f 21 481 461
780
+ f 21 461 448
781
+ f 21 448 434
782
+ f 21 434 420
783
+ f 21 420 408
784
+ f 21 408 398
785
+ f 21 398 397
786
+ f 21 397 382
787
+ f 21 382 361
788
+ f 21 361 360
789
+ f 21 360 359
790
+ f 21 359 358
791
+ f 21 358 357
792
+ f 21 357 356
793
+ f 21 356 355
794
+ f 21 355 381
795
+ f 21 381 380
796
+ f 21 380 353
797
+ f 21 353 333
798
+ f 21 333 311
799
+ f 21 311 289
800
+ f 21 289 288
801
+ f 21 288 264
802
+ f 21 264 231
803
+ f 21 231 196
804
+ f 21 196 167
805
+ f 21 167 166
806
+ f 21 166 163
807
+ f 21 163 138
808
+ f 21 138 137
809
+ f 21 137 161
810
+ f 21 161 160
811
+ f 21 160 133
812
+ f 21 133 107
813
+ f 21 107 83
814
+ f 21 83 63
815
+ f 21 63 45
816
+ f 21 45 44
817
+ f 21 44 22
818
+ f 22 44 24
819
+ f 23 41 43
820
+ f 24 44 45
821
+ f 24 45 46
822
+ f 24 46 47
823
+ f 24 47 48
824
+ f 24 48 25
825
+ f 25 49 26
826
+ f 25 48 49
827
+ f 26 49 27
828
+ f 28 50 51
829
+ f 28 51 29
830
+ f 29 51 50
831
+ f 29 50 52
832
+ f 29 52 32
833
+ f 29 32 30
834
+ f 32 52 53
835
+ f 32 53 33
836
+ f 33 53 34
837
+ f 34 53 54
838
+ f 34 54 55
839
+ f 34 55 37
840
+ f 34 37 36
841
+ f 34 36 35
842
+ f 37 55 56
843
+ f 37 56 38
844
+ f 38 56 39
845
+ f 39 56 57
846
+ f 39 57 42
847
+ f 40 42 41
848
+ f 41 42 43
849
+ f 42 57 58
850
+ f 42 58 43
851
+ f 43 58 59
852
+ f 43 59 60
853
+ f 45 61 62
854
+ f 45 62 47
855
+ f 45 47 46
856
+ f 45 63 64
857
+ f 45 64 65
858
+ f 45 65 66
859
+ f 45 66 61
860
+ f 47 49 48
861
+ f 47 62 67
862
+ f 47 67 49
863
+ f 50 68 69
864
+ f 50 69 70
865
+ f 50 70 71
866
+ f 50 71 52
867
+ f 52 71 72
868
+ f 52 72 53
869
+ f 53 72 73
870
+ f 53 73 74
871
+ f 53 74 75
872
+ f 53 75 54
873
+ f 54 75 55
874
+ f 55 75 76
875
+ f 55 76 77
876
+ f 55 77 56
877
+ f 56 77 57
878
+ f 57 77 78
879
+ f 57 78 79
880
+ f 57 79 58
881
+ f 58 79 59
882
+ f 59 80 60
883
+ f 59 79 81
884
+ f 59 81 80
885
+ f 61 66 82
886
+ f 61 82 62
887
+ f 62 82 67
888
+ f 63 83 84
889
+ f 63 84 64
890
+ f 64 84 85
891
+ f 64 85 86
892
+ f 64 86 87
893
+ f 64 87 65
894
+ f 65 87 88
895
+ f 65 88 82
896
+ f 65 82 66
897
+ f 68 89 90
898
+ f 68 90 91
899
+ f 68 91 69
900
+ f 69 91 92
901
+ f 69 92 70
902
+ f 70 92 71
903
+ f 71 92 72
904
+ f 72 92 93
905
+ f 72 93 73
906
+ f 73 93 94
907
+ f 73 94 95
908
+ f 73 95 74
909
+ f 74 95 96
910
+ f 74 96 75
911
+ f 75 96 76
912
+ f 76 96 97
913
+ f 76 97 77
914
+ f 77 97 98
915
+ f 77 98 99
916
+ f 77 99 78
917
+ f 78 99 100
918
+ f 78 100 79
919
+ f 79 100 81
920
+ f 80 81 102
921
+ f 80 102 101
922
+ f 81 100 103
923
+ f 81 103 102
924
+ f 83 104 105
925
+ f 83 105 106
926
+ f 83 106 84
927
+ f 83 107 104
928
+ f 84 106 108
929
+ f 84 108 109
930
+ f 84 109 85
931
+ f 85 109 110
932
+ f 85 110 111
933
+ f 85 111 86
934
+ f 86 111 87
935
+ f 87 112 88
936
+ f 87 111 113
937
+ f 87 113 112
938
+ f 89 114 115
939
+ f 89 115 116
940
+ f 89 116 90
941
+ f 90 116 117
942
+ f 90 117 93
943
+ f 90 93 91
944
+ f 91 93 92
945
+ f 93 117 118
946
+ f 93 118 119
947
+ f 93 119 120
948
+ f 93 120 94
949
+ f 94 120 121
950
+ f 94 121 95
951
+ f 95 121 122
952
+ f 95 122 123
953
+ f 95 123 96
954
+ f 96 123 97
955
+ f 97 123 124
956
+ f 97 124 98
957
+ f 98 124 125
958
+ f 98 125 126
959
+ f 98 126 99
960
+ f 99 127 100
961
+ f 99 126 127
962
+ f 100 127 103
963
+ f 101 102 128
964
+ f 102 103 127
965
+ f 102 127 129
966
+ f 102 129 130
967
+ f 102 130 131
968
+ f 102 131 128
969
+ f 104 107 132
970
+ f 104 132 105
971
+ f 105 132 108
972
+ f 105 108 106
973
+ f 107 133 132
974
+ f 108 132 134
975
+ f 108 134 110
976
+ f 108 110 109
977
+ f 110 134 113
978
+ f 110 113 111
979
+ f 112 113 136
980
+ f 112 136 135
981
+ f 113 134 137
982
+ f 113 137 138
983
+ f 113 138 139
984
+ f 113 139 140
985
+ f 113 140 136
986
+ f 114 141 115
987
+ f 115 118 116
988
+ f 115 141 142
989
+ f 115 142 143
990
+ f 115 143 118
991
+ f 116 118 117
992
+ f 118 143 144
993
+ f 118 144 119
994
+ f 119 144 120
995
+ f 120 144 121
996
+ f 121 144 145
997
+ f 121 145 146
998
+ f 121 146 147
999
+ f 121 147 148
1000
+ f 121 148 122
1001
+ f 122 148 149
1002
+ f 122 149 123
1003
+ f 123 149 150
1004
+ f 123 150 124
1005
+ f 124 150 151
1006
+ f 124 151 152
1007
+ f 124 152 125
1008
+ f 125 152 153
1009
+ f 125 153 126
1010
+ f 126 153 184
1011
+ f 126 184 154
1012
+ f 126 154 127
1013
+ f 127 154 129
1014
+ f 128 131 155
1015
+ f 129 154 156
1016
+ f 129 156 130
1017
+ f 130 156 157
1018
+ f 130 157 158
1019
+ f 130 158 131
1020
+ f 131 158 159
1021
+ f 131 159 155
1022
+ f 132 133 160
1023
+ f 132 160 134
1024
+ f 134 160 161
1025
+ f 134 161 137
1026
+ f 135 136 140
1027
+ f 135 140 162
1028
+ f 138 163 139
1029
+ f 139 164 165
1030
+ f 139 165 140
1031
+ f 139 163 166
1032
+ f 139 166 167
1033
+ f 139 167 164
1034
+ f 140 165 168
1035
+ f 140 168 169
1036
+ f 140 169 162
1037
+ f 141 170 171
1038
+ f 141 171 172
1039
+ f 141 172 142
1040
+ f 142 172 173
1041
+ f 142 173 143
1042
+ f 143 173 174
1043
+ f 143 174 144
1044
+ f 144 174 145
1045
+ f 145 174 175
1046
+ f 145 175 176
1047
+ f 145 176 146
1048
+ f 146 176 147
1049
+ f 147 176 148
1050
+ f 148 176 177
1051
+ f 148 177 178
1052
+ f 148 178 149
1053
+ f 149 178 179
1054
+ f 149 179 180
1055
+ f 149 180 150
1056
+ f 150 180 181
1057
+ f 150 181 151
1058
+ f 151 181 182
1059
+ f 151 182 152
1060
+ f 152 182 183
1061
+ f 152 183 153
1062
+ f 153 183 185
1063
+ f 153 185 186
1064
+ f 153 186 184
1065
+ f 154 184 187
1066
+ f 154 187 156
1067
+ f 156 187 191
1068
+ f 156 191 157
1069
+ f 157 188 189
1070
+ f 157 189 190
1071
+ f 157 190 158
1072
+ f 157 191 192
1073
+ f 157 192 193
1074
+ f 157 193 188
1075
+ f 158 190 159
1076
+ f 162 169 194
1077
+ f 164 195 165
1078
+ f 164 167 196
1079
+ f 164 196 195
1080
+ f 165 195 168
1081
+ f 168 197 198
1082
+ f 168 198 199
1083
+ f 168 199 200
1084
+ f 168 200 201
1085
+ f 168 201 169
1086
+ f 168 195 202
1087
+ f 168 202 203
1088
+ f 168 203 197
1089
+ f 169 201 204
1090
+ f 169 204 205
1091
+ f 169 205 194
1092
+ f 170 206 207
1093
+ f 170 207 208
1094
+ f 170 208 171
1095
+ f 171 208 207
1096
+ f 171 207 209
1097
+ f 171 209 173
1098
+ f 171 173 172
1099
+ f 173 209 210
1100
+ f 173 210 211
1101
+ f 173 211 174
1102
+ f 174 211 175
1103
+ f 175 211 212
1104
+ f 175 212 213
1105
+ f 175 213 176
1106
+ f 176 213 177
1107
+ f 177 213 178
1108
+ f 178 213 214
1109
+ f 178 214 179
1110
+ f 179 214 180
1111
+ f 180 214 215
1112
+ f 180 215 216
1113
+ f 180 216 217
1114
+ f 180 217 181
1115
+ f 181 217 218
1116
+ f 181 218 182
1117
+ f 182 218 219
1118
+ f 182 219 183
1119
+ f 183 219 220
1120
+ f 183 220 185
1121
+ f 184 186 221
1122
+ f 184 221 187
1123
+ f 185 220 222
1124
+ f 185 222 223
1125
+ f 185 223 186
1126
+ f 186 223 224
1127
+ f 186 224 221
1128
+ f 187 221 225
1129
+ f 187 225 226
1130
+ f 187 226 191
1131
+ f 191 226 227
1132
+ f 191 227 228
1133
+ f 191 228 192
1134
+ f 192 229 193
1135
+ f 192 228 229
1136
+ f 195 230 202
1137
+ f 195 196 230
1138
+ f 196 231 230
1139
+ f 202 230 232
1140
+ f 202 232 233
1141
+ f 202 233 234
1142
+ f 202 234 203
1143
+ f 206 235 207
1144
+ f 207 236 209
1145
+ f 207 235 236
1146
+ f 209 236 237
1147
+ f 209 237 210
1148
+ f 210 237 238
1149
+ f 210 238 211
1150
+ f 211 238 239
1151
+ f 211 239 212
1152
+ f 212 239 240
1153
+ f 212 240 241
1154
+ f 212 241 242
1155
+ f 212 242 213
1156
+ f 213 242 243
1157
+ f 213 243 214
1158
+ f 214 243 244
1159
+ f 214 244 215
1160
+ f 215 244 216
1161
+ f 216 244 245
1162
+ f 216 245 217
1163
+ f 217 245 246
1164
+ f 217 246 247
1165
+ f 217 247 218
1166
+ f 218 247 248
1167
+ f 218 248 219
1168
+ f 219 248 249
1169
+ f 219 249 250
1170
+ f 219 250 220
1171
+ f 220 250 253
1172
+ f 220 253 222
1173
+ f 221 224 251
1174
+ f 221 251 252
1175
+ f 221 252 225
1176
+ f 222 253 254
1177
+ f 222 254 223
1178
+ f 223 254 255
1179
+ f 223 255 256
1180
+ f 223 256 257
1181
+ f 223 257 258
1182
+ f 223 258 224
1183
+ f 224 258 259
1184
+ f 224 259 251
1185
+ f 225 252 260
1186
+ f 225 260 226
1187
+ f 226 260 227
1188
+ f 227 260 228
1189
+ f 230 231 261
1190
+ f 230 261 262
1191
+ f 230 262 263
1192
+ f 230 263 232
1193
+ f 231 264 261
1194
+ f 232 263 233
1195
+ f 233 263 265
1196
+ f 235 266 236
1197
+ f 236 266 237
1198
+ f 237 266 238
1199
+ f 238 266 267
1200
+ f 238 267 240
1201
+ f 238 240 239
1202
+ f 240 267 268
1203
+ f 240 268 269
1204
+ f 240 269 241
1205
+ f 241 269 242
1206
+ f 242 269 270
1207
+ f 242 270 271
1208
+ f 242 271 272
1209
+ f 242 272 243
1210
+ f 243 272 273
1211
+ f 243 273 274
1212
+ f 243 274 275
1213
+ f 243 275 244
1214
+ f 244 275 245
1215
+ f 245 275 276
1216
+ f 245 276 246
1217
+ f 246 276 277
1218
+ f 246 277 247
1219
+ f 247 277 278
1220
+ f 247 278 279
1221
+ f 247 279 248
1222
+ f 248 279 278
1223
+ f 248 278 280
1224
+ f 248 280 281
1225
+ f 248 281 249
1226
+ f 249 281 282
1227
+ f 249 282 283
1228
+ f 249 283 250
1229
+ f 250 283 284
1230
+ f 250 284 253
1231
+ f 251 259 285
1232
+ f 251 285 252
1233
+ f 252 285 260
1234
+ f 253 284 286
1235
+ f 253 286 254
1236
+ f 254 286 287
1237
+ f 254 287 255
1238
+ f 261 264 288
1239
+ f 261 288 289
1240
+ f 261 289 290
1241
+ f 261 290 291
1242
+ f 261 291 262
1243
+ f 262 291 292
1244
+ f 262 292 263
1245
+ f 263 292 293
1246
+ f 263 293 294
1247
+ f 263 294 295
1248
+ f 263 295 296
1249
+ f 263 296 297
1250
+ f 263 297 265
1251
+ f 266 268 267
1252
+ f 271 298 272
1253
+ f 272 298 274
1254
+ f 272 274 273
1255
+ f 274 298 299
1256
+ f 274 299 300
1257
+ f 274 300 275
1258
+ f 275 300 324
1259
+ f 275 324 301
1260
+ f 275 301 302
1261
+ f 275 302 276
1262
+ f 276 302 303
1263
+ f 276 303 277
1264
+ f 277 303 278
1265
+ f 278 304 305
1266
+ f 278 305 306
1267
+ f 278 306 282
1268
+ f 278 282 280
1269
+ f 278 303 304
1270
+ f 280 282 281
1271
+ f 282 306 307
1272
+ f 282 307 287
1273
+ f 282 287 308
1274
+ f 282 308 309
1275
+ f 282 309 284
1276
+ f 282 284 283
1277
+ f 284 309 287
1278
+ f 284 287 286
1279
+ f 287 309 308
1280
+ f 287 307 310
1281
+ f 289 311 312
1282
+ f 289 312 313
1283
+ f 289 313 290
1284
+ f 290 313 292
1285
+ f 290 292 291
1286
+ f 292 313 312
1287
+ f 292 312 314
1288
+ f 292 314 315
1289
+ f 292 315 316
1290
+ f 292 316 293
1291
+ f 293 317 318
1292
+ f 293 318 319
1293
+ f 293 319 320
1294
+ f 293 320 294
1295
+ f 293 316 317
1296
+ f 298 321 322
1297
+ f 298 322 299
1298
+ f 299 322 323
1299
+ f 299 323 346
1300
+ f 299 346 324
1301
+ f 299 324 325
1302
+ f 299 325 300
1303
+ f 300 325 324
1304
+ f 301 324 326
1305
+ f 301 326 302
1306
+ f 302 326 304
1307
+ f 302 304 303
1308
+ f 304 326 305
1309
+ f 305 327 328
1310
+ f 305 328 329
1311
+ f 305 329 330
1312
+ f 305 330 306
1313
+ f 305 326 327
1314
+ f 306 330 331
1315
+ f 306 331 310
1316
+ f 306 310 307
1317
+ f 310 331 350
1318
+ f 310 350 332
1319
+ f 311 333 334
1320
+ f 311 334 312
1321
+ f 312 334 335
1322
+ f 312 335 314
1323
+ f 314 335 336
1324
+ f 314 336 315
1325
+ f 315 336 316
1326
+ f 316 336 337
1327
+ f 321 338 339
1328
+ f 321 339 322
1329
+ f 322 339 323
1330
+ f 323 339 340
1331
+ f 323 340 341
1332
+ f 323 341 342
1333
+ f 323 342 343
1334
+ f 323 343 344
1335
+ f 323 344 345
1336
+ f 323 345 346
1337
+ f 324 346 347
1338
+ f 324 347 326
1339
+ f 326 347 327
1340
+ f 327 347 372
1341
+ f 327 372 348
1342
+ f 327 348 328
1343
+ f 328 348 349
1344
+ f 328 349 329
1345
+ f 329 350 330
1346
+ f 329 349 351
1347
+ f 329 351 375
1348
+ f 329 375 350
1349
+ f 330 350 331
1350
+ f 332 350 352
1351
+ f 333 353 334
1352
+ f 334 353 335
1353
+ f 335 353 354
1354
+ f 335 354 337
1355
+ f 335 337 336
1356
+ f 337 354 355
1357
+ f 337 355 356
1358
+ f 337 356 357
1359
+ f 337 357 358
1360
+ f 337 358 359
1361
+ f 337 359 360
1362
+ f 337 360 361
1363
+ f 337 361 362
1364
+ f 338 363 339
1365
+ f 339 363 364
1366
+ f 339 364 365
1367
+ f 339 365 366
1368
+ f 339 366 340
1369
+ f 340 366 367
1370
+ f 340 367 368
1371
+ f 340 368 341
1372
+ f 341 369 370
1373
+ f 341 370 342
1374
+ f 341 368 369
1375
+ f 342 370 371
1376
+ f 342 371 344
1377
+ f 342 344 343
1378
+ f 344 371 347
1379
+ f 344 347 346
1380
+ f 344 346 345
1381
+ f 347 371 372
1382
+ f 348 372 349
1383
+ f 349 372 373
1384
+ f 349 373 390
1385
+ f 349 390 374
1386
+ f 349 374 351
1387
+ f 350 375 352
1388
+ f 351 374 376
1389
+ f 351 376 377
1390
+ f 351 377 378
1391
+ f 351 378 379
1392
+ f 351 379 352
1393
+ f 351 352 375
1394
+ f 353 380 354
1395
+ f 354 380 381
1396
+ f 354 381 355
1397
+ f 361 382 362
1398
+ f 362 382 383
1399
+ f 364 384 385
1400
+ f 364 385 386
1401
+ f 364 386 387
1402
+ f 364 387 365
1403
+ f 365 387 366
1404
+ f 366 387 367
1405
+ f 367 388 368
1406
+ f 367 387 388
1407
+ f 368 388 387
1408
+ f 368 387 389
1409
+ f 368 389 369
1410
+ f 369 390 373
1411
+ f 369 373 391
1412
+ f 369 391 370
1413
+ f 369 389 392
1414
+ f 369 392 393
1415
+ f 369 393 390
1416
+ f 370 391 371
1417
+ f 371 391 373
1418
+ f 371 373 372
1419
+ f 374 390 393
1420
+ f 374 393 376
1421
+ f 376 393 394
1422
+ f 376 394 395
1423
+ f 376 395 377
1424
+ f 377 395 378
1425
+ f 378 395 396
1426
+ f 382 397 383
1427
+ f 383 398 399
1428
+ f 383 397 398
1429
+ f 384 400 386
1430
+ f 384 386 385
1431
+ f 386 401 402
1432
+ f 386 402 387
1433
+ f 386 400 403
1434
+ f 386 403 401
1435
+ f 387 402 404
1436
+ f 387 404 394
1437
+ f 387 394 405
1438
+ f 387 405 389
1439
+ f 389 405 392
1440
+ f 392 405 393
1441
+ f 393 405 394
1442
+ f 394 404 406
1443
+ f 394 406 395
1444
+ f 395 406 396
1445
+ f 396 406 407
1446
+ f 398 408 409
1447
+ f 398 409 399
1448
+ f 401 410 411
1449
+ f 401 411 412
1450
+ f 401 412 402
1451
+ f 401 403 413
1452
+ f 401 413 410
1453
+ f 402 414 404
1454
+ f 402 412 415
1455
+ f 402 415 416
1456
+ f 402 416 417
1457
+ f 402 417 414
1458
+ f 404 414 418
1459
+ f 404 418 406
1460
+ f 406 418 419
1461
+ f 406 419 407
1462
+ f 408 420 409
1463
+ f 409 420 421
1464
+ f 410 413 411
1465
+ f 411 422 423
1466
+ f 411 423 424
1467
+ f 411 424 415
1468
+ f 411 415 412
1469
+ f 411 413 422
1470
+ f 413 425 426
1471
+ f 413 426 422
1472
+ f 414 417 427
1473
+ f 414 427 428
1474
+ f 414 428 418
1475
+ f 415 424 429
1476
+ f 415 429 416
1477
+ f 416 429 430
1478
+ f 416 430 417
1479
+ f 417 430 431
1480
+ f 417 431 432
1481
+ f 417 432 427
1482
+ f 418 428 433
1483
+ f 418 433 419
1484
+ f 420 434 435
1485
+ f 420 435 436
1486
+ f 420 436 421
1487
+ f 422 426 423
1488
+ f 423 426 431
1489
+ f 423 431 429
1490
+ f 423 429 424
1491
+ f 425 437 438
1492
+ f 425 438 439
1493
+ f 425 439 426
1494
+ f 426 439 431
1495
+ f 427 432 440
1496
+ f 427 440 441
1497
+ f 427 441 428
1498
+ f 428 441 442
1499
+ f 428 442 443
1500
+ f 428 443 433
1501
+ f 429 431 430
1502
+ f 431 439 438
1503
+ f 431 438 444
1504
+ f 431 444 432
1505
+ f 432 444 445
1506
+ f 432 445 446
1507
+ f 432 446 447
1508
+ f 432 447 440
1509
+ f 434 448 435
1510
+ f 435 448 449
1511
+ f 437 450 451
1512
+ f 437 451 438
1513
+ f 438 451 452
1514
+ f 438 452 453
1515
+ f 438 453 444
1516
+ f 440 447 454
1517
+ f 440 454 441
1518
+ f 441 454 455
1519
+ f 441 455 442
1520
+ f 442 455 456
1521
+ f 442 456 443
1522
+ f 444 453 457
1523
+ f 444 457 445
1524
+ f 445 457 458
1525
+ f 445 458 446
1526
+ f 446 458 447
1527
+ f 447 458 459
1528
+ f 447 459 460
1529
+ f 447 460 454
1530
+ f 448 461 462
1531
+ f 448 462 449
1532
+ f 450 463 464
1533
+ f 450 464 465
1534
+ f 450 465 466
1535
+ f 450 466 451
1536
+ f 451 466 452
1537
+ f 452 466 465
1538
+ f 452 465 467
1539
+ f 452 467 468
1540
+ f 452 468 453
1541
+ f 453 468 457
1542
+ f 454 460 469
1543
+ f 454 469 455
1544
+ f 455 470 471
1545
+ f 455 471 456
1546
+ f 455 469 472
1547
+ f 455 472 473
1548
+ f 455 473 470
1549
+ f 457 468 474
1550
+ f 457 474 475
1551
+ f 457 475 476
1552
+ f 457 476 458
1553
+ f 458 476 477
1554
+ f 458 477 459
1555
+ f 459 477 460
1556
+ f 460 477 478
1557
+ f 460 478 479
1558
+ f 460 479 480
1559
+ f 460 480 469
1560
+ f 461 481 462
1561
+ f 462 481 482
1562
+ f 463 483 464
1563
+ f 464 483 465
1564
+ f 465 483 484
1565
+ f 465 484 467
1566
+ f 467 484 485
1567
+ f 467 485 468
1568
+ f 468 485 474
1569
+ f 469 480 486
1570
+ f 469 486 472
1571
+ f 472 486 473
1572
+ f 473 486 487
1573
+ f 473 487 488
1574
+ f 473 488 489
1575
+ f 475 477 476
1576
+ f 478 490 479
1577
+ f 479 490 480
1578
+ f 480 490 486
1579
+ f 481 491 492
1580
+ f 481 492 482
1581
+ f 486 490 493
1582
+ f 486 493 494
1583
+ f 486 494 495
1584
+ f 486 495 487
1585
+ f 487 495 488
1586
+ f 488 495 496
1587
+ f 488 496 497
1588
+ f 488 497 498
1589
+ f 488 498 499
1590
+ f 488 499 489
1591
+ f 490 500 493
1592
+ f 491 501 492
1593
+ f 492 501 502
1594
+ f 493 500 494
1595
+ f 494 500 496
1596
+ f 494 496 495
1597
+ f 496 503 504
1598
+ f 496 504 497
1599
+ f 496 500 503
1600
+ f 497 504 505
1601
+ f 497 505 498
1602
+ f 498 505 506
1603
+ f 498 506 499
1604
+ f 499 506 508
1605
+ f 499 508 509
1606
+ f 499 509 507
1607
+ f 501 510 502
1608
+ f 502 510 512
1609
+ f 502 512 511
1610
+ f 505 513 514
1611
+ f 505 514 506
1612
+ f 506 514 508
1613
+ f 507 509 515
1614
+ f 508 514 516
1615
+ f 508 516 509
1616
+ f 509 516 517
1617
+ f 509 517 515
1618
+ f 511 512 518
1619
+ f 512 519 518
1620
+ f 513 520 514
1621
+ f 514 520 516
1622
+ f 515 517 521
1623
+ f 515 521 522
1624
+ f 515 522 523
1625
+ f 515 523 524
1626
+ f 516 520 525
1627
+ f 516 525 517
1628
+ f 517 525 526
1629
+ f 517 526 522
1630
+ f 517 522 521
1631
+ f 518 519 527
1632
+ f 519 528 527
1633
+ f 520 529 526
1634
+ f 520 526 525
1635
+ f 522 526 530
1636
+ f 522 530 531
1637
+ f 522 531 523
1638
+ f 523 531 532
1639
+ f 523 532 533
1640
+ f 523 533 534
1641
+ f 523 534 524
1642
+ f 526 529 530
1643
+ f 527 528 535
1644
+ f 528 536 535
1645
+ f 529 537 530
1646
+ f 530 537 538
1647
+ f 530 538 539
1648
+ f 530 539 531
1649
+ f 531 539 532
1650
+ f 532 540 533
1651
+ f 532 539 541
1652
+ f 532 541 540
1653
+ f 533 540 534
1654
+ f 534 540 542
1655
+ f 535 536 543
1656
+ f 536 544 543
1657
+ f 538 545 539
1658
+ f 539 545 546
1659
+ f 539 546 547
1660
+ f 539 547 541
1661
+ f 540 541 548
1662
+ f 540 548 542
1663
+ f 541 547 549
1664
+ f 541 549 548
1665
+ f 542 548 549
1666
+ f 542 549 550
1667
+ f 543 544 552
1668
+ f 543 552 553
1669
+ f 543 553 551
1670
+ f 547 554 549
1671
+ f 549 554 555
1672
+ f 549 555 556
1673
+ f 549 556 550
1674
+ f 550 556 557
1675
+ f 551 553 558
1676
+ f 553 559 558
1677
+ f 555 560 556
1678
+ f 555 561 560
1679
+ f 556 560 561
1680
+ f 556 561 562
1681
+ f 556 562 557
1682
+ f 558 559 562
1683
+ f 558 562 561
1684
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,634 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.07299534 0.05836507 -0.01262253
3
+ v 0.06739376 0.05836506 -0.01133493
4
+ v 0.06739376 0.06166192 -0.01134672
5
+ v 0.06739376 0.06253811 -0.01134377
6
+ v 0.06739376 0.06495878 -0.01132013
7
+ v 0.07299534 0.06166193 -0.01258412
8
+ v 0.07299534 0.05506821 -0.01259596
9
+ v 0.06739376 0.05506820 -0.01130541
10
+ v 0.06739376 0.06583497 -0.01122268
11
+ v 0.07299534 0.06556766 -0.01243349
12
+ v 0.07299534 0.06482513 -0.01248960
13
+ v 0.07299534 0.06378558 -0.01253096
14
+ v 0.07299534 0.06348857 -0.01253982
15
+ v 0.06739376 0.04848933 -0.01121092
16
+ v 0.07299534 -0.05200544 -0.01082147
17
+ v 0.06739376 0.06825564 -0.01094211
18
+ v 0.07299534 0.06639930 -0.01232127
19
+ v 0.06739376 0.04519247 -0.01115482
20
+ v 0.07299534 -0.05499044 -0.01077127
21
+ v 0.06739376 0.06881996 -0.01075606
22
+ v 0.06826895 0.06825564 -0.01111044
23
+ v 0.07157287 0.06825564 -0.01170404
24
+ v 0.07299534 0.06827049 -0.01193734
25
+ v 0.06739376 -0.04334749 -0.00914106
26
+ v 0.07299534 -0.05690618 -0.01068564
27
+ v 0.06739376 -0.04943628 -0.00889301
28
+ v 0.06739376 -0.04642159 -0.00902294
29
+ v 0.06739376 -0.04373361 -0.00912629
30
+ v 0.06739376 0.07072085 -0.01001184
31
+ v 0.06826895 0.07083966 -0.01009453
32
+ v 0.07299534 0.06988921 -0.01121380
33
+ v 0.06739376 -0.05690619 -0.00828173
34
+ v 0.06739376 -0.05604485 -0.00838509
35
+ v 0.06739376 -0.05362419 -0.00859771
36
+ v 0.06739376 -0.05274799 -0.00867448
37
+ v 0.06739376 -0.05047583 -0.00882805
38
+ v 0.07299534 -0.05791603 -0.01052026
39
+ v 0.06739376 0.07236927 -0.00867402
40
+ v 0.06826895 0.07248807 -0.00878625
41
+ v 0.07157287 0.07290389 -0.00917312
42
+ v 0.07299534 0.07306726 -0.00932964
43
+ v 0.07299534 0.07152279 -0.01043119
44
+ v 0.07157287 0.07125548 -0.01036327
45
+ v 0.07299534 -0.06015849 -0.00997983
46
+ v 0.06739376 -0.06039611 -0.00713589
47
+ v 0.06739376 0.07278509 -0.00826057
48
+ v 0.07299534 0.07462658 -0.00778511
49
+ v 0.07299534 -0.06125744 -0.00954867
50
+ v 0.07299534 -0.06186633 -0.00907025
51
+ v 0.06739376 -0.06981150 0.00157014
52
+ v 0.06739376 0.07385434 -0.00711473
53
+ v 0.07299534 0.07620074 -0.00527782
54
+ v 0.07299534 -0.06930657 -0.00064181
55
+ v 0.07157287 -0.06912836 -0.00047643
56
+ v 0.06739376 -0.07505382 0.00926028
57
+ v 0.06739376 0.07418105 -0.00656838
58
+ v 0.06739376 0.07634923 -0.00083619
59
+ v 0.07297669 0.07655715 -0.00354724
60
+ v 0.07299534 0.07655715 -0.00355905
61
+ v 0.06739376 0.07516119 -0.00474919
62
+ v 0.06739376 0.07550275 -0.00384846
63
+ v 0.07299534 -0.07506867 0.00923075
64
+ v 0.07157287 -0.07506867 0.00924256
65
+ v 0.06739376 -0.07505382 0.00934297
66
+ v 0.06739376 0.07634923 -0.00057631
67
+ v 0.07299534 0.07661655 -0.00162765
68
+ v 0.07299534 -0.07506867 0.00938432
69
+ v 0.07157287 -0.07506867 0.00936955
70
+ v 0.06739376 -0.07362817 0.01090523
71
+ v 0.06739376 0.07631953 0.00065518
72
+ v 0.07297614 0.07655714 0.00049866
73
+ v 0.07299534 0.07655714 0.00051048
74
+ v 0.07299534 -0.07328659 0.01103517
75
+ v 0.07157287 -0.07347966 0.01093181
76
+ v 0.06826895 -0.07195004 0.01249702
77
+ v 0.06739376 -0.07197974 0.01250293
78
+ v 0.07299534 0.07618586 0.00318609
79
+ v 0.07299534 0.07633437 0.00222925
80
+ v 0.06739376 0.07525026 0.00460953
81
+ v 0.07299534 0.07584429 0.00455933
82
+ v 0.07299534 -0.07208369 0.01213968
83
+ v 0.07157287 -0.07183124 0.01244977
84
+ v 0.06826895 -0.07009370 0.01293705
85
+ v 0.06739376 -0.07009370 0.01294887
86
+ v 0.06739376 0.07424040 0.00772812
87
+ v 0.07299534 0.07530966 0.00629287
88
+ v 0.07299534 -0.07177183 0.01242319
89
+ v 0.07157287 -0.07009370 0.01285141
90
+ v 0.06826895 -0.06679684 0.01358382
91
+ v 0.06739376 -0.06767304 0.01342434
92
+ v 0.06739376 0.07404734 0.00820063
93
+ v 0.07299534 0.07480473 0.00772812
94
+ v 0.07299534 -0.07013826 0.01275986
95
+ v 0.07157287 -0.06679684 0.01348636
96
+ v 0.06739376 -0.06679684 0.01359268
97
+ v 0.06826895 -0.06349998 0.01406521
98
+ v 0.06739376 -0.06349998 0.01408293
99
+ v 0.06739376 0.07340875 0.00971267
100
+ v 0.07299534 0.07421070 0.00906592
101
+ v 0.07299534 -0.06679684 0.01338004
102
+ v 0.07157287 -0.06349998 0.01390869
103
+ v 0.06826895 -0.06020313 0.01439598
104
+ v 0.06739376 -0.06020313 0.01442846
105
+ v 0.06739376 0.07320084 0.01012612
106
+ v 0.07157287 0.07361666 0.01007592
107
+ v 0.07299534 0.07367607 0.01020291
108
+ v 0.07299534 -0.06349998 0.01377284
109
+ v 0.06739376 -0.04801070 0.01558321
110
+ v 0.06826895 -0.04373370 0.01590808
111
+ v 0.06739376 -0.04373370 0.01597305
112
+ v 0.06739376 -0.04942152 0.01545032
113
+ v 0.06739376 0.07256226 0.01127197
114
+ v 0.07299534 0.07279987 0.01176220
115
+ v 0.07299534 -0.06020313 0.01402978
116
+ v 0.07066641 -0.04373370 0.01563343
117
+ v 0.07010270 -0.04566429 0.01555369
118
+ v 0.06826895 -0.04043684 0.01618274
119
+ v 0.06739376 -0.04043684 0.01625657
120
+ v 0.06739376 0.07211674 0.01190986
121
+ v 0.06739376 0.07091382 0.01350459
122
+ v 0.07299534 0.07186426 0.01288146
123
+ v 0.07299534 -0.04147639 0.01547988
124
+ v 0.07231865 -0.04373370 0.01540308
125
+ v 0.07173025 -0.04042199 0.01573681
126
+ v 0.06826895 -0.03715483 0.01641015
127
+ v 0.06739376 -0.03715483 0.01649284
128
+ v 0.07157287 -0.02726426 0.01670551
129
+ v 0.06739376 0.06898322 0.01506683
130
+ v 0.07299534 0.07115143 0.01363453
131
+ v 0.07299534 -0.02726426 0.01649288
132
+ v 0.06826895 -0.03385797 0.01663461
133
+ v 0.06739376 -0.03385797 0.01671435
134
+ v 0.06826895 -0.03056111 0.01685316
135
+ v 0.07299534 -0.02585344 0.01659035
136
+ v 0.07157287 -0.02396740 0.01690339
137
+ v 0.07157287 0.06907232 0.01515838
138
+ v 0.06826895 0.06901292 0.01507864
139
+ v 0.07299534 0.07002278 0.01452345
140
+ v 0.06739376 0.06733479 0.01580808
141
+ v 0.06826895 0.06736449 0.01582580
142
+ v 0.06739376 -0.03143731 0.01687382
143
+ v 0.06739376 -0.03056111 0.01692699
144
+ v 0.06826895 -0.02726426 0.01704513
145
+ v 0.07299534 -0.02396740 0.01670257
146
+ v 0.07299534 -0.02255658 0.01676460
147
+ v 0.07157287 -0.02067054 0.01703924
148
+ v 0.06826895 -0.02396740 0.01721052
149
+ v 0.07299534 0.06902777 0.01519382
150
+ v 0.06739376 0.06672591 0.01594098
151
+ v 0.07157287 0.06742389 0.01582285
152
+ v 0.07299534 0.06809218 0.01557183
153
+ v 0.06739376 -0.02814045 0.01706580
154
+ v 0.06739376 -0.02726426 0.01711010
155
+ v 0.07299534 -0.02067054 0.01683843
156
+ v 0.06826895 -0.02067054 0.01733161
157
+ v 0.07299534 -0.01925972 0.01688864
158
+ v 0.07299534 -0.01738853 0.01694476
159
+ v 0.07157287 -0.01738853 0.01713672
160
+ v 0.06739376 -0.02396740 0.01726663
161
+ v 0.06739376 -0.02484359 0.01723119
162
+ v 0.06739376 -0.02154673 0.01735819
163
+ v 0.06739376 0.06495868 0.01625401
164
+ v 0.07299534 0.06737934 0.01577265
165
+ v 0.06826895 0.06495868 0.01625401
166
+ v 0.06826895 -0.01738853 0.01741137
167
+ v 0.06739376 -0.01824987 0.01744089
168
+ v 0.06739376 -0.02067054 0.01738182
169
+ v 0.07299534 -0.01596286 0.01697429
170
+ v 0.07299534 -0.01409167 0.01700679
171
+ v 0.07157287 -0.01409167 0.01718989
172
+ v 0.06739376 0.06408248 0.01633965
173
+ v 0.07299534 0.06596852 0.01594097
174
+ v 0.07157287 0.06495868 0.01611816
175
+ v 0.06739376 -0.01738853 0.01745862
176
+ v 0.06826895 -0.01409167 0.01745272
177
+ v 0.07299534 -0.00608714 0.01705702
178
+ v 0.07157287 -0.00420110 0.01724308
179
+ v 0.07299534 -0.00279028 0.01707770
180
+ v 0.06739376 0.06166182 0.01641052
181
+ v 0.07299534 0.06495868 0.01602071
182
+ v 0.06826895 0.01225349 0.01742329
183
+ v 0.07157287 0.01555035 0.01714275
184
+ v 0.06739376 -0.01409167 0.01749997
185
+ v 0.06826895 -0.01079481 0.01747045
186
+ v 0.06826895 -0.00749796 0.01748523
187
+ v 0.07157287 -0.00090424 0.01725491
188
+ v 0.07299534 0.00050658 0.01708953
189
+ v 0.06739376 0.01225349 0.01746168
190
+ v 0.07157287 0.01225349 0.01721066
191
+ v 0.07299534 0.01696117 0.01698032
192
+ v 0.06826895 0.00895663 0.01747348
193
+ v 0.06739376 -0.01167101 0.01751180
194
+ v 0.06826895 -0.00420110 0.01749705
195
+ v 0.06739376 -0.00837415 0.01752657
196
+ v 0.07299534 0.00378859 0.01709249
197
+ v 0.07157287 0.00236292 0.01725492
198
+ v 0.06826895 -0.00090424 0.01750002
199
+ v 0.06739376 0.00895663 0.01751187
200
+ v 0.07299534 0.01366431 0.01703937
201
+ v 0.07157287 0.00895663 0.01724313
202
+ v 0.06739376 0.00808044 0.01751777
203
+ v 0.06739376 0.00565978 0.01752958
204
+ v 0.06826895 0.00565978 0.01748528
205
+ v 0.06739376 -0.00420110 0.01754135
206
+ v 0.06739376 -0.00507729 0.01753840
207
+ v 0.06739376 -0.00090424 0.01754728
208
+ v 0.07299534 0.00708544 0.01708956
209
+ v 0.07157287 0.00565978 0.01725198
210
+ v 0.06826895 0.00236292 0.01749413
211
+ v 0.07299534 0.00895663 0.01708365
212
+ v 0.06739376 0.00478358 0.01753253
213
+ v 0.06739376 0.00150158 0.01754138
214
+ f 1 2 3
215
+ f 1 3 4
216
+ f 1 4 5
217
+ f 1 5 6
218
+ f 1 6 13
219
+ f 1 13 12
220
+ f 1 12 11
221
+ f 1 11 10
222
+ f 1 10 17
223
+ f 1 17 23
224
+ f 1 23 31
225
+ f 1 31 42
226
+ f 1 42 41
227
+ f 1 41 47
228
+ f 1 47 52
229
+ f 1 52 59
230
+ f 1 59 66
231
+ f 1 66 72
232
+ f 1 72 78
233
+ f 1 78 77
234
+ f 1 77 80
235
+ f 1 80 86
236
+ f 1 86 92
237
+ f 1 92 99
238
+ f 1 99 106
239
+ f 1 106 113
240
+ f 1 113 121
241
+ f 1 121 129
242
+ f 1 129 138
243
+ f 1 138 148
244
+ f 1 148 151
245
+ f 1 151 163
246
+ f 1 163 172
247
+ f 1 172 180
248
+ f 1 180 190
249
+ f 1 190 199
250
+ f 1 199 210
251
+ f 1 210 207
252
+ f 1 207 195
253
+ f 1 195 187
254
+ f 1 187 178
255
+ f 1 178 176
256
+ f 1 176 169
257
+ f 1 169 168
258
+ f 1 168 157
259
+ f 1 157 156
260
+ f 1 156 154
261
+ f 1 154 145
262
+ f 1 145 144
263
+ f 1 144 134
264
+ f 1 134 130
265
+ f 1 130 122
266
+ f 1 122 114
267
+ f 1 114 107
268
+ f 1 107 100
269
+ f 1 100 93
270
+ f 1 93 87
271
+ f 1 87 81
272
+ f 1 81 73
273
+ f 1 73 67
274
+ f 1 67 62
275
+ f 1 62 53
276
+ f 1 53 49
277
+ f 1 49 48
278
+ f 1 48 44
279
+ f 1 44 37
280
+ f 1 37 25
281
+ f 1 25 19
282
+ f 1 19 15
283
+ f 1 15 7
284
+ f 1 7 2
285
+ f 2 7 8
286
+ f 2 8 14
287
+ f 2 14 18
288
+ f 2 18 24
289
+ f 2 24 28
290
+ f 2 28 27
291
+ f 2 27 26
292
+ f 2 26 36
293
+ f 2 36 35
294
+ f 2 35 34
295
+ f 2 34 33
296
+ f 2 33 32
297
+ f 2 32 45
298
+ f 2 45 50
299
+ f 2 50 55
300
+ f 2 55 64
301
+ f 2 64 69
302
+ f 2 69 76
303
+ f 2 76 84
304
+ f 2 84 90
305
+ f 2 90 95
306
+ f 2 95 97
307
+ f 2 97 103
308
+ f 2 103 111
309
+ f 2 111 108
310
+ f 2 108 110
311
+ f 2 110 118
312
+ f 2 118 126
313
+ f 2 126 132
314
+ f 2 132 141
315
+ f 2 141 142
316
+ f 2 142 152
317
+ f 2 152 153
318
+ f 2 153 160
319
+ f 2 160 159
320
+ f 2 159 161
321
+ f 2 161 167
322
+ f 2 167 166
323
+ f 2 166 174
324
+ f 2 174 183
325
+ f 2 183 192
326
+ f 2 192 194
327
+ f 2 194 205
328
+ f 2 205 204
329
+ f 2 204 206
330
+ f 2 206 212
331
+ f 2 212 211
332
+ f 2 211 202
333
+ f 2 202 201
334
+ f 2 201 198
335
+ f 2 198 188
336
+ f 2 188 179
337
+ f 2 179 171
338
+ f 2 171 162
339
+ f 2 162 149
340
+ f 2 149 139
341
+ f 2 139 128
342
+ f 2 128 120
343
+ f 2 120 119
344
+ f 2 119 112
345
+ f 2 112 104
346
+ f 2 104 98
347
+ f 2 98 91
348
+ f 2 91 85
349
+ f 2 85 79
350
+ f 2 79 70
351
+ f 2 70 65
352
+ f 2 65 57
353
+ f 2 57 61
354
+ f 2 61 60
355
+ f 2 60 56
356
+ f 2 56 51
357
+ f 2 51 46
358
+ f 2 46 38
359
+ f 2 38 29
360
+ f 2 29 20
361
+ f 2 20 16
362
+ f 2 16 9
363
+ f 2 9 5
364
+ f 2 5 4
365
+ f 2 4 3
366
+ f 5 9 10
367
+ f 5 10 11
368
+ f 5 11 12
369
+ f 5 12 13
370
+ f 5 13 6
371
+ f 7 14 8
372
+ f 7 15 14
373
+ f 9 16 10
374
+ f 10 16 17
375
+ f 14 15 19
376
+ f 14 19 18
377
+ f 16 20 21
378
+ f 16 21 17
379
+ f 17 21 22
380
+ f 17 22 23
381
+ f 18 19 24
382
+ f 19 25 26
383
+ f 19 26 27
384
+ f 19 27 28
385
+ f 19 28 24
386
+ f 20 22 21
387
+ f 20 29 22
388
+ f 22 29 23
389
+ f 23 29 30
390
+ f 23 30 31
391
+ f 25 32 33
392
+ f 25 33 34
393
+ f 25 34 35
394
+ f 25 35 36
395
+ f 25 36 26
396
+ f 25 37 32
397
+ f 29 38 39
398
+ f 29 39 40
399
+ f 29 40 30
400
+ f 30 40 41
401
+ f 30 41 42
402
+ f 30 42 43
403
+ f 30 43 31
404
+ f 31 43 42
405
+ f 32 37 44
406
+ f 32 44 45
407
+ f 38 46 39
408
+ f 39 46 47
409
+ f 39 47 40
410
+ f 40 47 41
411
+ f 44 48 45
412
+ f 45 48 49
413
+ f 45 49 50
414
+ f 46 51 47
415
+ f 47 51 52
416
+ f 49 53 54
417
+ f 49 54 50
418
+ f 50 54 53
419
+ f 50 53 55
420
+ f 51 56 52
421
+ f 52 57 58
422
+ f 52 58 59
423
+ f 52 56 60
424
+ f 52 60 61
425
+ f 52 61 57
426
+ f 53 62 63
427
+ f 53 63 55
428
+ f 55 63 68
429
+ f 55 68 64
430
+ f 57 65 66
431
+ f 57 66 58
432
+ f 58 66 59
433
+ f 62 67 68
434
+ f 62 68 63
435
+ f 64 68 67
436
+ f 64 67 69
437
+ f 65 70 66
438
+ f 66 70 71
439
+ f 66 71 72
440
+ f 67 73 74
441
+ f 67 74 75
442
+ f 67 75 76
443
+ f 67 76 69
444
+ f 70 77 78
445
+ f 70 78 72
446
+ f 70 72 71
447
+ f 70 79 80
448
+ f 70 80 77
449
+ f 73 81 82
450
+ f 73 82 74
451
+ f 74 82 75
452
+ f 75 82 83
453
+ f 75 83 76
454
+ f 76 83 84
455
+ f 79 85 86
456
+ f 79 86 80
457
+ f 81 87 82
458
+ f 82 87 88
459
+ f 82 88 83
460
+ f 83 88 89
461
+ f 83 89 90
462
+ f 83 90 84
463
+ f 85 91 92
464
+ f 85 92 86
465
+ f 87 93 88
466
+ f 88 93 94
467
+ f 88 94 89
468
+ f 89 95 90
469
+ f 89 94 96
470
+ f 89 96 97
471
+ f 89 97 95
472
+ f 91 98 92
473
+ f 92 98 99
474
+ f 93 100 94
475
+ f 94 100 101
476
+ f 94 101 96
477
+ f 96 101 102
478
+ f 96 102 103
479
+ f 96 103 97
480
+ f 98 104 105
481
+ f 98 105 99
482
+ f 99 105 106
483
+ f 100 107 101
484
+ f 101 108 102
485
+ f 101 107 109
486
+ f 101 109 110
487
+ f 101 110 108
488
+ f 102 108 111
489
+ f 102 111 103
490
+ f 104 112 105
491
+ f 105 112 106
492
+ f 106 112 113
493
+ f 107 114 115
494
+ f 107 115 116
495
+ f 107 116 117
496
+ f 107 117 109
497
+ f 109 117 118
498
+ f 109 118 110
499
+ f 112 119 113
500
+ f 113 119 120
501
+ f 113 120 121
502
+ f 114 122 123
503
+ f 114 123 115
504
+ f 115 123 124
505
+ f 115 124 117
506
+ f 115 117 116
507
+ f 117 125 126
508
+ f 117 126 118
509
+ f 117 124 127
510
+ f 117 127 125
511
+ f 120 128 129
512
+ f 120 129 121
513
+ f 122 130 127
514
+ f 122 127 124
515
+ f 122 124 123
516
+ f 125 127 131
517
+ f 125 131 126
518
+ f 126 131 132
519
+ f 127 133 131
520
+ f 127 130 134
521
+ f 127 134 135
522
+ f 127 135 133
523
+ f 128 136 137
524
+ f 128 137 138
525
+ f 128 138 129
526
+ f 128 139 140
527
+ f 128 140 136
528
+ f 131 133 132
529
+ f 132 133 141
530
+ f 133 142 141
531
+ f 133 135 143
532
+ f 133 143 142
533
+ f 134 144 135
534
+ f 135 144 145
535
+ f 135 145 146
536
+ f 135 146 147
537
+ f 135 147 143
538
+ f 136 148 138
539
+ f 136 138 137
540
+ f 136 140 148
541
+ f 139 149 140
542
+ f 140 149 150
543
+ f 140 150 151
544
+ f 140 151 148
545
+ f 142 143 152
546
+ f 143 153 152
547
+ f 143 147 153
548
+ f 145 154 146
549
+ f 146 155 147
550
+ f 146 154 156
551
+ f 146 156 157
552
+ f 146 157 158
553
+ f 146 158 155
554
+ f 147 159 160
555
+ f 147 160 153
556
+ f 147 155 161
557
+ f 147 161 159
558
+ f 149 162 150
559
+ f 150 163 151
560
+ f 150 162 164
561
+ f 150 164 163
562
+ f 155 158 165
563
+ f 155 165 166
564
+ f 155 166 167
565
+ f 155 167 161
566
+ f 157 168 158
567
+ f 158 168 169
568
+ f 158 169 170
569
+ f 158 170 165
570
+ f 162 171 164
571
+ f 163 164 172
572
+ f 164 171 173
573
+ f 164 173 172
574
+ f 165 174 166
575
+ f 165 170 175
576
+ f 165 175 183
577
+ f 165 183 174
578
+ f 169 176 170
579
+ f 170 177 184
580
+ f 170 184 175
581
+ f 170 176 178
582
+ f 170 178 177
583
+ f 171 179 173
584
+ f 172 173 180
585
+ f 173 179 181
586
+ f 173 181 182
587
+ f 173 182 180
588
+ f 175 184 183
589
+ f 177 185 184
590
+ f 177 178 187
591
+ f 177 187 186
592
+ f 177 186 193
593
+ f 177 193 185
594
+ f 179 188 181
595
+ f 180 182 189
596
+ f 180 189 190
597
+ f 181 188 198
598
+ f 181 198 191
599
+ f 181 191 189
600
+ f 181 189 182
601
+ f 183 184 192
602
+ f 184 185 194
603
+ f 184 194 192
604
+ f 185 193 205
605
+ f 185 205 194
606
+ f 186 187 195
607
+ f 186 195 196
608
+ f 186 196 197
609
+ f 186 197 193
610
+ f 189 199 190
611
+ f 189 191 200
612
+ f 189 200 199
613
+ f 191 198 201
614
+ f 191 201 202
615
+ f 191 202 203
616
+ f 191 203 200
617
+ f 193 204 205
618
+ f 193 197 206
619
+ f 193 206 204
620
+ f 195 207 208
621
+ f 195 208 196
622
+ f 196 208 197
623
+ f 197 208 209
624
+ f 197 209 206
625
+ f 199 200 210
626
+ f 200 203 209
627
+ f 200 209 208
628
+ f 200 208 207
629
+ f 200 207 210
630
+ f 202 211 203
631
+ f 203 211 212
632
+ f 203 212 209
633
+ f 206 209 212
634
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,217 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.10116504 0.00083080 -0.00281736
3
+ v 0.07299534 0.00083080 -0.00281736
4
+ v 0.10104371 0.00083080 -0.00163031
5
+ v 0.10112092 -0.01205721 -0.00281740
6
+ v 0.07299534 0.00083077 0.00472895
7
+ v 0.07299534 -0.06442362 -0.00281760
8
+ v 0.10060528 0.00083079 -0.00008795
9
+ v 0.10096099 -0.01409688 -0.00163036
10
+ v 0.10111265 -0.01409688 -0.00281741
11
+ v 0.07299534 -0.06653803 0.00472871
12
+ v 0.09813464 0.00083077 0.00472895
13
+ v 0.09584048 -0.07545874 -0.00281764
14
+ v 0.07487864 -0.06679949 -0.00223036
15
+ v 0.07299534 -0.06529029 -0.00244826
16
+ v 0.10021924 0.00083079 0.00124019
17
+ v 0.10110438 -0.01535206 -0.00281742
18
+ v 0.10021373 -0.00092497 0.00120251
19
+ v 0.10092791 -0.01739173 -0.00163037
20
+ v 0.10074867 -0.05487528 -0.00281756
21
+ v 0.07299534 -0.06823400 0.00380240
22
+ v 0.09174021 -0.07530188 0.00472867
23
+ v 0.09823115 0.00083077 0.00460929
24
+ v 0.09808501 -0.00072326 0.00472895
25
+ v 0.09704547 -0.06020982 0.00378249
26
+ v 0.09781755 -0.07549610 -0.00281764
27
+ v 0.09571640 -0.07548862 -0.00163059
28
+ v 0.09257571 -0.07530187 0.00255253
29
+ v 0.07299534 -0.06974321 0.00156125
30
+ v 0.07299534 -0.06931733 -0.00064369
31
+ v 0.07299534 -0.06679949 -0.00179085
32
+ v 0.09953817 0.00083078 0.00280027
33
+ v 0.10013100 -0.01739174 0.00092250
34
+ v 0.10011171 -0.02068658 0.00087077
35
+ v 0.10043432 -0.05691495 -0.00163052
36
+ v 0.10072385 -0.05691495 -0.00281757
37
+ v 0.07299534 -0.06888401 0.00328164
38
+ v 0.09212073 -0.07530188 0.00472867
39
+ v 0.09885984 0.00083078 0.00374356
40
+ v 0.09930654 -0.02068659 0.00243011
41
+ v 0.09604728 -0.06020983 0.00472873
42
+ v 0.09696275 -0.06350467 0.00369901
43
+ v 0.09869715 -0.06020982 0.00159158
44
+ v 0.09753077 -0.07548862 -0.00163059
45
+ v 0.09940581 -0.07450242 -0.00281763
46
+ v 0.09976152 -0.05691496 0.00010537
47
+ v 0.09971740 -0.06020981 0.00003223
48
+ v 0.10034885 -0.06020980 -0.00163053
49
+ v 0.10064664 -0.06020980 -0.00281758
50
+ v 0.10069903 -0.05817013 -0.00281757
51
+ v 0.09411986 -0.07530187 0.00403506
52
+ v 0.09483403 -0.07388233 0.00472868
53
+ v 0.09587633 -0.06350468 0.00472872
54
+ v 0.09552062 -0.07009437 0.00472869
55
+ v 0.09678903 -0.07009436 0.00351652
56
+ v 0.09826149 -0.07009436 0.00148886
57
+ v 0.09879918 -0.06339259 0.00119637
58
+ v 0.09967604 -0.06221959 -0.00003795
59
+ v 0.09698756 -0.07538404 0.00094813
60
+ v 0.09632303 -0.07499554 0.00302750
61
+ v 0.09974221 -0.07353862 -0.00281763
62
+ v 0.09990214 -0.07268689 -0.00246380
63
+ v 0.09919900 -0.07362080 -0.00150648
64
+ v 0.10013652 -0.06339258 -0.00137126
65
+ v 0.10016961 -0.06679949 -0.00188245
66
+ v 0.10061355 -0.06146498 -0.00281759
67
+ v 0.09663737 -0.07279897 0.00335105
68
+ v 0.09748665 -0.07369553 0.00178801
69
+ v 0.09948026 -0.07009435 -0.00049079
70
+ v 0.09962089 -0.06441616 -0.00015911
71
+ v 0.09994627 -0.07284378 -0.00281763
72
+ v 0.10026060 -0.07009434 -0.00281762
73
+ v 0.10007587 -0.07009434 -0.00205087
74
+ v 0.10041226 -0.06679949 -0.00281761
75
+ f 1 2 5
76
+ f 1 5 11
77
+ f 1 11 22
78
+ f 1 22 38
79
+ f 1 38 31
80
+ f 1 31 15
81
+ f 1 15 7
82
+ f 1 7 3
83
+ f 1 3 4
84
+ f 1 4 9
85
+ f 1 9 16
86
+ f 1 16 19
87
+ f 1 19 35
88
+ f 1 35 49
89
+ f 1 49 48
90
+ f 1 48 65
91
+ f 1 65 73
92
+ f 1 73 71
93
+ f 1 71 70
94
+ f 1 70 60
95
+ f 1 60 44
96
+ f 1 44 25
97
+ f 1 25 12
98
+ f 1 12 6
99
+ f 1 6 2
100
+ f 2 6 14
101
+ f 2 14 30
102
+ f 2 30 29
103
+ f 2 29 28
104
+ f 2 28 36
105
+ f 2 36 20
106
+ f 2 20 10
107
+ f 2 10 5
108
+ f 3 7 8
109
+ f 3 8 9
110
+ f 3 9 4
111
+ f 5 10 21
112
+ f 5 21 37
113
+ f 5 37 51
114
+ f 5 51 53
115
+ f 5 53 52
116
+ f 5 52 40
117
+ f 5 40 23
118
+ f 5 23 11
119
+ f 6 12 13
120
+ f 6 13 14
121
+ f 7 15 8
122
+ f 8 16 9
123
+ f 8 15 17
124
+ f 8 17 18
125
+ f 8 18 19
126
+ f 8 19 16
127
+ f 10 20 21
128
+ f 11 23 24
129
+ f 11 24 22
130
+ f 12 25 26
131
+ f 12 26 21
132
+ f 12 21 27
133
+ f 12 27 28
134
+ f 12 28 29
135
+ f 12 29 13
136
+ f 13 29 30
137
+ f 13 30 14
138
+ f 15 31 32
139
+ f 15 32 17
140
+ f 17 32 18
141
+ f 18 32 33
142
+ f 18 33 34
143
+ f 18 34 35
144
+ f 18 35 19
145
+ f 20 36 21
146
+ f 21 36 28
147
+ f 21 28 27
148
+ f 21 26 43
149
+ f 21 43 37
150
+ f 22 24 39
151
+ f 22 39 38
152
+ f 23 40 24
153
+ f 24 40 41
154
+ f 24 41 42
155
+ f 24 42 39
156
+ f 25 43 26
157
+ f 25 44 43
158
+ f 31 38 39
159
+ f 31 39 33
160
+ f 31 33 32
161
+ f 33 39 45
162
+ f 33 45 34
163
+ f 34 45 46
164
+ f 34 46 47
165
+ f 34 47 48
166
+ f 34 48 49
167
+ f 34 49 35
168
+ f 37 43 50
169
+ f 37 50 51
170
+ f 39 42 46
171
+ f 39 46 45
172
+ f 40 52 41
173
+ f 41 52 53
174
+ f 41 53 54
175
+ f 41 54 42
176
+ f 42 54 55
177
+ f 42 55 56
178
+ f 42 56 57
179
+ f 42 57 46
180
+ f 43 44 58
181
+ f 43 58 50
182
+ f 44 59 58
183
+ f 44 60 61
184
+ f 44 61 62
185
+ f 44 62 59
186
+ f 46 57 47
187
+ f 47 57 63
188
+ f 47 63 64
189
+ f 47 64 65
190
+ f 47 65 48
191
+ f 50 58 59
192
+ f 50 59 51
193
+ f 51 59 66
194
+ f 51 66 53
195
+ f 53 66 54
196
+ f 54 66 55
197
+ f 55 66 67
198
+ f 55 67 68
199
+ f 55 68 69
200
+ f 55 69 57
201
+ f 55 57 56
202
+ f 57 69 63
203
+ f 59 62 67
204
+ f 59 67 66
205
+ f 60 70 61
206
+ f 61 70 71
207
+ f 61 71 72
208
+ f 61 72 68
209
+ f 61 68 62
210
+ f 62 68 67
211
+ f 63 69 68
212
+ f 63 68 64
213
+ f 64 68 72
214
+ f 64 72 73
215
+ f 64 73 65
216
+ f 71 73 72
217
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,271 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.10141717 -0.05032581 -0.00787056
3
+ v 0.10140882 -0.05362357 -0.00787058
4
+ v 0.10135318 -0.06021151 -0.01090495
5
+ v 0.10135318 -0.05682320 -0.01090494
6
+ v 0.10134483 -0.01730303 -0.01090479
7
+ v 0.10140326 -0.01739359 -0.00787044
8
+ v 0.10135040 -0.00091994 -0.00475054
9
+ v 0.10135596 -0.01409585 -0.00475059
10
+ v 0.10140047 -0.05691377 -0.00787059
11
+ v 0.10137544 -0.06021152 -0.00787060
12
+ v 0.10132814 -0.06350171 -0.01090496
13
+ v 0.10116121 -0.00082937 -0.01090473
14
+ v 0.10130866 0.00083082 -0.00787038
15
+ v 0.10132536 -0.00091993 -0.00787038
16
+ v 0.10133649 0.00083081 -0.00621349
17
+ v 0.10134761 0.00083081 -0.00475054
18
+ v 0.10119182 0.00083080 -0.00309364
19
+ v 0.10116400 0.00083080 -0.00281815
20
+ v 0.10124467 -0.05032582 -0.00475072
21
+ v 0.10122799 -0.05362358 -0.00475074
22
+ v 0.10119459 -0.05691378 -0.00475075
23
+ v 0.10113339 -0.06021153 -0.00475076
24
+ v 0.10131145 -0.06350172 -0.00787061
25
+ v 0.10127528 -0.06670891 -0.01090498
26
+ v 0.10112505 0.00083083 -0.01090473
27
+ v 0.10122799 0.00083082 -0.00933333
28
+ v 0.07299534 0.00083080 -0.00281815
29
+ v 0.10111948 -0.01205835 -0.00281819
30
+ v 0.10111114 -0.01409586 -0.00281820
31
+ v 0.10110557 -0.01535610 -0.00281821
32
+ v 0.10074947 -0.05487628 -0.00281835
33
+ v 0.10072164 -0.05691379 -0.00281836
34
+ v 0.10069939 -0.05816648 -0.00281836
35
+ v 0.10064652 -0.06021154 -0.00281837
36
+ v 0.10061314 -0.06146423 -0.00281838
37
+ v 0.10104436 -0.06350173 -0.00475077
38
+ v 0.10122520 -0.06679947 -0.00787063
39
+ v 0.10127250 -0.06679946 -0.01090498
40
+ v 0.07959723 0.00083083 -0.01090473
41
+ v 0.07299534 -0.06442994 -0.00281839
42
+ v 0.07299534 0.00083082 -0.00948374
43
+ v 0.10041283 -0.06679949 -0.00281840
44
+ v 0.10091917 -0.06679948 -0.00475079
45
+ v 0.10105827 -0.07008968 -0.00787064
46
+ v 0.10114730 -0.07008967 -0.01090499
47
+ v 0.07395794 -0.02964884 -0.01090484
48
+ v 0.07299534 -0.06187171 -0.00907153
49
+ v 0.07321790 -0.06186417 -0.00943489
50
+ v 0.09616180 -0.07531928 -0.01090501
51
+ v 0.09800632 -0.07626257 -0.01090501
52
+ v 0.09584186 -0.07545514 -0.00281843
53
+ v 0.07382718 -0.03056949 -0.01090484
54
+ v 0.07366582 -0.03173917 -0.01090485
55
+ v 0.07355454 -0.03254663 -0.01090485
56
+ v 0.07299534 -0.03198820 -0.01069507
57
+ v 0.10025982 -0.07008970 -0.00281841
58
+ v 0.10073000 -0.07008969 -0.00475080
59
+ v 0.10067713 -0.07338742 -0.00787065
60
+ v 0.10088022 -0.07329686 -0.01090500
61
+ v 0.07299534 -0.06125290 -0.00954808
62
+ v 0.07299534 -0.06016623 -0.00998111
63
+ v 0.07447541 -0.05998512 -0.01090495
64
+ v 0.07509581 -0.06069447 -0.01090495
65
+ v 0.07758300 -0.06316967 -0.01090496
66
+ v 0.10017357 -0.07597581 -0.01090501
67
+ v 0.09781714 -0.07549288 -0.00281843
68
+ v 0.07328745 -0.03557271 -0.01090486
69
+ v 0.07299534 -0.03528595 -0.01079086
70
+ v 0.09994544 -0.07284411 -0.00281842
71
+ v 0.10015409 -0.07362137 -0.00454894
72
+ v 0.09984807 -0.07531175 -0.00545458
73
+ v 0.10003725 -0.07563623 -0.00787066
74
+ v 0.10086909 -0.07338741 -0.01090500
75
+ v 0.07299534 -0.05792497 -0.01052258
76
+ v 0.07400523 -0.05883053 -0.01090495
77
+ v 0.09949196 -0.07488162 -0.00337416
78
+ v 0.09940571 -0.07450430 -0.00281842
79
+ v 0.07312331 -0.03869690 -0.01090487
80
+ v 0.07299534 -0.03856861 -0.01085421
81
+ v 0.09974234 -0.07353837 -0.00281842
82
+ v 0.07299534 -0.05691376 -0.01068486
83
+ v 0.07371590 -0.05789478 -0.01090494
84
+ v 0.07306489 -0.04193427 -0.01090488
85
+ v 0.07299534 -0.04186636 -0.01087717
86
+ v 0.07299534 -0.05499699 -0.01077273
87
+ v 0.07341543 -0.05691376 -0.01090494
88
+ v 0.07308992 -0.04524712 -0.01090490
89
+ v 0.07299534 -0.04515656 -0.01086690
90
+ v 0.07327354 -0.05528375 -0.01090493
91
+ v 0.07299534 -0.05200864 -0.01082338
92
+ v 0.07317339 -0.05215202 -0.01090492
93
+ f 1 2 3
94
+ f 1 3 4
95
+ f 1 4 5
96
+ f 1 5 6
97
+ f 1 6 7
98
+ f 1 7 8
99
+ f 1 8 2
100
+ f 2 9 3
101
+ f 2 8 9
102
+ f 3 9 10
103
+ f 3 10 11
104
+ f 3 11 24
105
+ f 3 24 38
106
+ f 3 38 45
107
+ f 3 45 59
108
+ f 3 59 73
109
+ f 3 73 65
110
+ f 3 65 50
111
+ f 3 50 49
112
+ f 3 49 64
113
+ f 3 64 63
114
+ f 3 63 62
115
+ f 3 62 75
116
+ f 3 75 82
117
+ f 3 82 86
118
+ f 3 86 89
119
+ f 3 89 91
120
+ f 3 91 87
121
+ f 3 87 83
122
+ f 3 83 78
123
+ f 3 78 67
124
+ f 3 67 54
125
+ f 3 54 53
126
+ f 3 53 52
127
+ f 3 52 46
128
+ f 3 46 39
129
+ f 3 39 25
130
+ f 3 25 12
131
+ f 3 12 5
132
+ f 3 5 4
133
+ f 5 12 13
134
+ f 5 13 14
135
+ f 5 14 6
136
+ f 6 14 15
137
+ f 6 15 16
138
+ f 6 16 7
139
+ f 7 16 17
140
+ f 7 17 8
141
+ f 8 17 18
142
+ f 8 18 19
143
+ f 8 19 9
144
+ f 9 19 20
145
+ f 9 20 10
146
+ f 10 20 21
147
+ f 10 21 22
148
+ f 10 22 23
149
+ f 10 23 24
150
+ f 10 24 11
151
+ f 12 25 26
152
+ f 12 26 13
153
+ f 13 15 14
154
+ f 13 26 25
155
+ f 13 25 39
156
+ f 13 39 41
157
+ f 13 41 27
158
+ f 13 27 18
159
+ f 13 18 17
160
+ f 13 17 16
161
+ f 13 16 15
162
+ f 18 27 40
163
+ f 18 40 51
164
+ f 18 51 66
165
+ f 18 66 77
166
+ f 18 77 80
167
+ f 18 80 69
168
+ f 18 69 56
169
+ f 18 56 42
170
+ f 18 42 35
171
+ f 18 35 34
172
+ f 18 34 33
173
+ f 18 33 32
174
+ f 18 32 31
175
+ f 18 31 30
176
+ f 18 30 29
177
+ f 18 29 28
178
+ f 18 28 19
179
+ f 19 28 29
180
+ f 19 29 30
181
+ f 19 30 20
182
+ f 20 31 21
183
+ f 20 30 31
184
+ f 21 31 32
185
+ f 21 32 33
186
+ f 21 33 22
187
+ f 22 34 35
188
+ f 22 35 36
189
+ f 22 36 37
190
+ f 22 37 23
191
+ f 22 33 34
192
+ f 23 37 24
193
+ f 24 37 38
194
+ f 27 41 55
195
+ f 27 55 68
196
+ f 27 68 79
197
+ f 27 79 84
198
+ f 27 84 88
199
+ f 27 88 90
200
+ f 27 90 85
201
+ f 27 85 81
202
+ f 27 81 74
203
+ f 27 74 61
204
+ f 27 61 60
205
+ f 27 60 47
206
+ f 27 47 40
207
+ f 35 42 36
208
+ f 36 42 43
209
+ f 36 43 37
210
+ f 37 43 44
211
+ f 37 44 45
212
+ f 37 45 38
213
+ f 39 46 41
214
+ f 40 47 48
215
+ f 40 48 49
216
+ f 40 49 50
217
+ f 40 50 51
218
+ f 41 46 52
219
+ f 41 52 53
220
+ f 41 53 54
221
+ f 41 54 55
222
+ f 42 56 43
223
+ f 43 56 57
224
+ f 43 57 44
225
+ f 44 57 58
226
+ f 44 58 59
227
+ f 44 59 45
228
+ f 47 60 48
229
+ f 48 60 61
230
+ f 48 61 62
231
+ f 48 62 63
232
+ f 48 63 64
233
+ f 48 64 49
234
+ f 50 65 66
235
+ f 50 66 51
236
+ f 54 67 55
237
+ f 55 67 68
238
+ f 56 69 57
239
+ f 57 69 70
240
+ f 57 70 58
241
+ f 58 70 71
242
+ f 58 71 72
243
+ f 58 72 65
244
+ f 58 65 73
245
+ f 58 73 59
246
+ f 61 74 75
247
+ f 61 75 62
248
+ f 65 72 66
249
+ f 66 72 71
250
+ f 66 71 76
251
+ f 66 76 77
252
+ f 67 78 68
253
+ f 68 78 79
254
+ f 69 80 76
255
+ f 69 76 70
256
+ f 70 76 71
257
+ f 74 81 82
258
+ f 74 82 75
259
+ f 76 80 77
260
+ f 78 83 79
261
+ f 79 83 84
262
+ f 81 85 86
263
+ f 81 86 82
264
+ f 83 87 84
265
+ f 84 87 88
266
+ f 85 89 86
267
+ f 85 90 89
268
+ f 87 91 88
269
+ f 88 91 90
270
+ f 89 90 91
271
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,439 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.10135523 -0.06012362 -0.01090582
3
+ v 0.10132753 -0.06350316 -0.01090583
4
+ v 0.10132753 -0.06350316 -0.01099129
5
+ v 0.10135247 -0.06020791 -0.01099128
6
+ v 0.10135247 -0.05691267 -0.01099127
7
+ v 0.10134416 -0.01739267 -0.01099112
8
+ v 0.10134416 -0.01730071 -0.01090566
9
+ v 0.10127492 -0.06670646 -0.01090585
10
+ v 0.10127492 -0.06679841 -0.01099131
11
+ v 0.10114476 -0.06679840 -0.01411133
12
+ v 0.10116692 -0.06350315 -0.01411131
13
+ v 0.10122785 -0.02727840 -0.01411118
14
+ v 0.10122785 -0.02068791 -0.01411116
15
+ v 0.10122230 -0.01739266 -0.01411114
16
+ v 0.10116137 -0.00083212 -0.01090560
17
+ v 0.10127215 -0.06679841 -0.01090585
18
+ v 0.10114754 -0.07009366 -0.01090586
19
+ v 0.10114754 -0.07009366 -0.01099132
20
+ v 0.10106169 -0.07009365 -0.01411134
21
+ v 0.10070444 -0.06679839 -0.01723048
22
+ v 0.10066290 -0.07009364 -0.01723049
23
+ v 0.10070444 -0.06020789 -0.01723045
24
+ v 0.10069613 -0.05691265 -0.01723044
25
+ v 0.10056321 -0.03386123 -0.01723035
26
+ v 0.10054382 -0.03057364 -0.01723034
27
+ v 0.10118353 -0.01409741 -0.01411113
28
+ v 0.10115861 -0.00092408 -0.01099106
29
+ v 0.10099245 -0.00092407 -0.01411108
30
+ v 0.10112538 0.00083083 -0.01090560
31
+ v 0.10087891 -0.07329695 -0.01090587
32
+ v 0.10087337 -0.07338891 -0.01099133
33
+ v 0.10086783 -0.07338890 -0.01411135
34
+ v 0.10053275 -0.07338889 -0.01723050
35
+ v 0.10000657 -0.07009363 -0.01918900
36
+ v 0.10001488 -0.06679838 -0.01918725
37
+ v 0.09996226 -0.07338888 -0.01914977
38
+ v 0.10001488 -0.06350313 -0.01917240
39
+ v 0.10001211 -0.06020788 -0.01915757
40
+ v 0.10000657 -0.05691264 -0.01914186
41
+ v 0.10050228 -0.02727839 -0.01723033
42
+ v 0.09998996 -0.05362505 -0.01912005
43
+ v 0.09989856 -0.04044405 -0.01901536
44
+ v 0.09987364 -0.03715647 -0.01898745
45
+ v 0.10036658 -0.01080215 -0.01694512
46
+ v 0.10028904 -0.00092406 -0.01671662
47
+ v 0.10026965 0.00083085 -0.01667040
48
+ v 0.10094814 0.00083084 -0.01411108
49
+ v 0.10104229 0.00083084 -0.01245427
50
+ v 0.07959661 0.00083083 -0.01090560
51
+ v 0.10086783 -0.07338891 -0.01090587
52
+ v 0.10019211 -0.07591016 -0.01090588
53
+ v 0.10017827 -0.07597913 -0.01099134
54
+ v 0.10020042 -0.07630864 -0.01411136
55
+ v 0.10005087 -0.07630098 -0.01723051
56
+ v 0.09983764 -0.07577219 -0.01900765
57
+ v 0.09800711 -0.07338888 -0.01981337
58
+ v 0.09984041 -0.03386122 -0.01895168
59
+ v 0.10038597 -0.01409740 -0.01702884
60
+ v 0.09800711 -0.07009363 -0.01977847
61
+ v 0.09980441 -0.03057363 -0.01891591
62
+ v 0.09976010 -0.02727838 -0.01887667
63
+ v 0.09970748 -0.02398313 -0.01883131
64
+ v 0.09800711 0.00083086 -0.01789120
65
+ v 0.09967148 -0.02195234 -0.01880165
66
+ v 0.07395826 -0.02965406 -0.01090571
67
+ v 0.08982651 0.00083085 -0.01563098
68
+ v 0.10017273 -0.07597147 -0.01090588
69
+ v 0.09800711 -0.07745814 -0.01723051
70
+ v 0.09800711 -0.07623199 -0.01930674
71
+ v 0.09470054 -0.07569555 -0.01915501
72
+ v 0.09470054 -0.07338888 -0.01949160
73
+ v 0.09470054 -0.05362505 -0.01922731
74
+ v 0.09800711 -0.05362505 -0.01951507
75
+ v 0.09625136 0.00083086 -0.01776476
76
+ v 0.09874375 -0.02195234 -0.01880165
77
+ v 0.09778833 -0.02078751 -0.01874236
78
+ v 0.09654214 -0.02241981 -0.01878770
79
+ v 0.09800711 -0.03057363 -0.01905108
80
+ v 0.09800711 -0.04044405 -0.01927522
81
+ v 0.09800711 -0.03715647 -0.01920545
82
+ v 0.07382810 -0.03057366 -0.01090571
83
+ v 0.09147703 0.00083085 -0.01639136
84
+ v 0.09806250 -0.07625501 -0.01090588
85
+ v 0.09800711 -0.07700602 -0.01411136
86
+ v 0.09440699 -0.07597145 -0.01734736
87
+ v 0.09302786 -0.07505183 -0.01880534
88
+ v 0.09296417 -0.07338888 -0.01882888
89
+ v 0.08148807 -0.05691266 -0.01474872
90
+ v 0.08354014 -0.05691265 -0.01551957
91
+ v 0.08809291 -0.05691265 -0.01722869
92
+ v 0.08809291 -0.05362506 -0.01726356
93
+ v 0.09125826 -0.05362505 -0.01833351
94
+ v 0.09290878 -0.05362505 -0.01883142
95
+ v 0.09296417 -0.05137968 -0.01881484
96
+ v 0.09525163 -0.04044405 -0.01905024
97
+ v 0.09582488 -0.03057363 -0.01892551
98
+ v 0.09470054 0.00083085 -0.01761216
99
+ v 0.09800711 -0.02727838 -0.01895340
100
+ v 0.09605473 -0.02727838 -0.01886707
101
+ v 0.09625136 -0.02461919 -0.01881649
102
+ v 0.07366471 -0.03173850 -0.01090572
103
+ v 0.09298078 0.00083085 -0.01696863
104
+ v 0.08561990 -0.03715648 -0.01600957
105
+ v 0.07355394 -0.03254315 -0.01090572
106
+ v 0.09800711 -0.07625501 -0.01090588
107
+ v 0.09543441 -0.07573390 -0.01411136
108
+ v 0.08307766 -0.06850733 -0.01246761
109
+ v 0.08307766 -0.06850733 -0.01262893
110
+ v 0.07509368 -0.06069837 -0.01090582
111
+ v 0.07447612 -0.05998568 -0.01090582
112
+ v 0.07651435 -0.05859860 -0.01256088
113
+ v 0.07818426 -0.05691266 -0.01335439
114
+ v 0.08148807 -0.05362507 -0.01472953
115
+ v 0.08350968 -0.05362506 -0.01552915
116
+ v 0.08516020 -0.05362506 -0.01616048
117
+ v 0.08809291 -0.05032981 -0.01726267
118
+ v 0.08809291 -0.04703456 -0.01722168
119
+ v 0.08809291 -0.04373931 -0.01716847
120
+ v 0.09167643 -0.05029915 -0.01841022
121
+ v 0.09139673 -0.04044405 -0.01809715
122
+ v 0.09359834 -0.04044405 -0.01865959
123
+ v 0.09379497 -0.03715647 -0.01860987
124
+ v 0.09417436 -0.03057363 -0.01849823
125
+ v 0.09139673 -0.03715647 -0.01798378
126
+ v 0.08809291 -0.04044406 -0.01708388
127
+ v 0.08809291 -0.03715648 -0.01694261
128
+ v 0.08542605 -0.04044406 -0.01608718
129
+ v 0.08377553 -0.04044406 -0.01540877
130
+ v 0.07328808 -0.03557018 -0.01090573
131
+ v 0.09616274 -0.07532008 -0.01090588
132
+ v 0.07758331 -0.06317364 -0.01090583
133
+ v 0.07400534 -0.05882851 -0.01090582
134
+ v 0.07371733 -0.05789358 -0.01090581
135
+ v 0.07341547 -0.05691267 -0.01090581
136
+ v 0.07327424 -0.05528803 -0.01090580
137
+ v 0.07317178 -0.05215371 -0.01090579
138
+ v 0.07308869 -0.04524902 -0.01090577
139
+ v 0.07650604 -0.05691266 -0.01256523
140
+ v 0.07306377 -0.04193078 -0.01090575
141
+ v 0.07312470 -0.03869684 -0.01090574
142
+ v 0.08353183 -0.05032981 -0.01551605
143
+ v 0.08148807 -0.04373932 -0.01454811
144
+ v 0.08358445 -0.04703456 -0.01549075
145
+ v 0.08518235 -0.05032981 -0.01616308
146
+ v 0.08523774 -0.04703456 -0.01614999
147
+ v 0.08530697 -0.04373931 -0.01613167
148
+ v 0.08365645 -0.04373931 -0.01545935
149
+ f 1 2 3
150
+ f 1 3 4
151
+ f 1 4 5
152
+ f 1 5 6
153
+ f 1 6 7
154
+ f 1 7 15
155
+ f 1 15 29
156
+ f 1 29 49
157
+ f 1 49 65
158
+ f 1 65 81
159
+ f 1 81 101
160
+ f 1 101 104
161
+ f 1 104 129
162
+ f 1 129 140
163
+ f 1 140 139
164
+ f 1 139 137
165
+ f 1 137 136
166
+ f 1 136 135
167
+ f 1 135 134
168
+ f 1 134 133
169
+ f 1 133 132
170
+ f 1 132 110
171
+ f 1 110 109
172
+ f 1 109 131
173
+ f 1 131 130
174
+ f 1 130 105
175
+ f 1 105 83
176
+ f 1 83 67
177
+ f 1 67 51
178
+ f 1 51 50
179
+ f 1 50 30
180
+ f 1 30 17
181
+ f 1 17 16
182
+ f 1 16 8
183
+ f 1 8 2
184
+ f 2 8 9
185
+ f 2 9 3
186
+ f 3 9 10
187
+ f 3 10 4
188
+ f 4 10 11
189
+ f 4 11 12
190
+ f 4 12 13
191
+ f 4 13 5
192
+ f 5 13 6
193
+ f 6 13 14
194
+ f 6 14 15
195
+ f 6 15 7
196
+ f 8 16 9
197
+ f 9 16 17
198
+ f 9 17 18
199
+ f 9 18 19
200
+ f 9 19 10
201
+ f 10 20 11
202
+ f 10 19 21
203
+ f 10 21 20
204
+ f 11 20 12
205
+ f 12 20 22
206
+ f 12 22 13
207
+ f 13 22 14
208
+ f 14 22 23
209
+ f 14 23 24
210
+ f 14 24 25
211
+ f 14 25 26
212
+ f 14 26 15
213
+ f 15 26 27
214
+ f 15 27 28
215
+ f 15 28 29
216
+ f 17 30 31
217
+ f 17 31 18
218
+ f 18 31 32
219
+ f 18 32 19
220
+ f 19 32 33
221
+ f 19 33 21
222
+ f 20 21 34
223
+ f 20 34 35
224
+ f 20 35 22
225
+ f 21 33 36
226
+ f 21 36 34
227
+ f 22 35 37
228
+ f 22 37 38
229
+ f 22 38 23
230
+ f 23 38 39
231
+ f 23 39 24
232
+ f 24 39 25
233
+ f 25 40 26
234
+ f 25 39 41
235
+ f 25 41 42
236
+ f 25 42 43
237
+ f 25 43 40
238
+ f 26 44 45
239
+ f 26 45 28
240
+ f 26 28 27
241
+ f 26 40 44
242
+ f 28 45 46
243
+ f 28 46 47
244
+ f 28 47 48
245
+ f 28 48 29
246
+ f 29 48 47
247
+ f 29 47 46
248
+ f 29 46 63
249
+ f 29 63 74
250
+ f 29 74 97
251
+ f 29 97 102
252
+ f 29 102 82
253
+ f 29 82 66
254
+ f 29 66 49
255
+ f 30 50 31
256
+ f 31 50 51
257
+ f 31 51 52
258
+ f 31 52 53
259
+ f 31 53 32
260
+ f 32 53 54
261
+ f 32 54 33
262
+ f 33 54 55
263
+ f 33 55 36
264
+ f 34 36 56
265
+ f 34 56 35
266
+ f 35 56 37
267
+ f 36 55 56
268
+ f 37 56 38
269
+ f 38 56 39
270
+ f 39 56 41
271
+ f 40 43 57
272
+ f 40 57 58
273
+ f 40 58 44
274
+ f 41 56 42
275
+ f 42 56 43
276
+ f 43 56 59
277
+ f 43 59 57
278
+ f 44 58 60
279
+ f 44 60 45
280
+ f 45 60 61
281
+ f 45 61 62
282
+ f 45 62 46
283
+ f 46 62 64
284
+ f 46 64 63
285
+ f 49 66 65
286
+ f 51 67 52
287
+ f 52 67 68
288
+ f 52 68 53
289
+ f 53 68 54
290
+ f 54 68 55
291
+ f 55 68 69
292
+ f 55 69 56
293
+ f 56 69 70
294
+ f 56 70 71
295
+ f 56 71 59
296
+ f 57 60 58
297
+ f 57 59 60
298
+ f 59 71 72
299
+ f 59 72 73
300
+ f 59 73 62
301
+ f 59 62 61
302
+ f 59 61 60
303
+ f 62 73 64
304
+ f 63 64 75
305
+ f 63 75 76
306
+ f 63 76 77
307
+ f 63 77 74
308
+ f 64 78 75
309
+ f 64 73 79
310
+ f 64 79 80
311
+ f 64 80 78
312
+ f 65 66 82
313
+ f 65 82 81
314
+ f 67 83 84
315
+ f 67 84 68
316
+ f 68 84 85
317
+ f 68 85 70
318
+ f 68 70 69
319
+ f 70 85 86
320
+ f 70 86 71
321
+ f 71 86 87
322
+ f 71 87 88
323
+ f 71 88 89
324
+ f 71 89 90
325
+ f 71 90 91
326
+ f 71 91 92
327
+ f 71 92 93
328
+ f 71 93 94
329
+ f 71 94 72
330
+ f 72 94 95
331
+ f 72 95 73
332
+ f 73 95 96
333
+ f 73 96 79
334
+ f 74 77 97
335
+ f 75 78 98
336
+ f 75 98 77
337
+ f 75 77 76
338
+ f 77 99 100
339
+ f 77 100 97
340
+ f 77 98 78
341
+ f 77 78 80
342
+ f 77 80 99
343
+ f 79 96 80
344
+ f 80 96 99
345
+ f 81 82 101
346
+ f 82 102 103
347
+ f 82 103 104
348
+ f 82 104 101
349
+ f 83 105 84
350
+ f 84 105 106
351
+ f 84 106 85
352
+ f 85 106 107
353
+ f 85 107 108
354
+ f 85 108 86
355
+ f 86 108 109
356
+ f 86 109 110
357
+ f 86 110 111
358
+ f 86 111 112
359
+ f 86 112 88
360
+ f 86 88 87
361
+ f 88 112 113
362
+ f 88 113 114
363
+ f 88 114 115
364
+ f 88 115 91
365
+ f 88 91 89
366
+ f 89 91 90
367
+ f 91 115 116
368
+ f 91 116 92
369
+ f 92 116 117
370
+ f 92 117 118
371
+ f 92 118 119
372
+ f 92 119 94
373
+ f 92 94 93
374
+ f 94 119 120
375
+ f 94 120 121
376
+ f 94 121 96
377
+ f 94 96 95
378
+ f 96 122 120
379
+ f 96 120 123
380
+ f 96 123 97
381
+ f 96 97 99
382
+ f 96 121 122
383
+ f 97 100 99
384
+ f 97 123 120
385
+ f 97 120 124
386
+ f 97 124 125
387
+ f 97 125 126
388
+ f 97 126 102
389
+ f 102 126 103
390
+ f 103 126 127
391
+ f 103 127 104
392
+ f 104 127 128
393
+ f 104 128 129
394
+ f 105 130 106
395
+ f 106 130 107
396
+ f 107 130 131
397
+ f 107 131 108
398
+ f 108 131 109
399
+ f 110 132 111
400
+ f 111 133 134
401
+ f 111 134 135
402
+ f 111 135 136
403
+ f 111 136 137
404
+ f 111 137 138
405
+ f 111 138 112
406
+ f 111 132 133
407
+ f 112 138 139
408
+ f 112 139 140
409
+ f 112 140 113
410
+ f 113 141 114
411
+ f 113 140 142
412
+ f 113 142 143
413
+ f 113 143 141
414
+ f 114 141 144
415
+ f 114 144 115
416
+ f 115 144 116
417
+ f 116 144 145
418
+ f 116 145 117
419
+ f 117 145 146
420
+ f 117 146 118
421
+ f 118 146 125
422
+ f 118 125 120
423
+ f 118 120 119
424
+ f 120 125 124
425
+ f 120 122 121
426
+ f 125 146 127
427
+ f 125 127 126
428
+ f 127 146 147
429
+ f 127 147 128
430
+ f 128 147 129
431
+ f 129 147 142
432
+ f 129 142 140
433
+ f 137 139 138
434
+ f 141 143 146
435
+ f 141 146 145
436
+ f 141 145 144
437
+ f 142 147 143
438
+ f 143 147 146
439
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,811 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06739321 0.06166889 -0.01134888
3
+ v 0.06739321 0.06252966 -0.01134314
4
+ v 0.06739321 0.05837420 -0.01133454
5
+ v 0.05544365 0.04190080 -0.00976903
6
+ v 0.05544365 0.04519548 -0.00976326
7
+ v 0.06739321 0.06496357 -0.01132014
8
+ v 0.05544365 0.04849016 -0.00973453
9
+ v 0.06739321 0.05507953 -0.01130295
10
+ v 0.05544365 0.03860612 -0.00973744
11
+ v 0.05544365 0.06079326 -0.00947883
12
+ v 0.05544365 0.06297488 -0.00939838
13
+ v 0.05544365 0.06509712 -0.00927772
14
+ v 0.05544365 0.06529006 -0.00926336
15
+ v 0.05680868 0.06628440 -0.00940986
16
+ v 0.06739321 0.06582434 -0.01122248
17
+ v 0.05544365 0.05178484 -0.00968856
18
+ v 0.05544365 0.05522793 -0.00963109
19
+ v 0.06739321 0.04849016 -0.01121105
20
+ v 0.05544365 -0.00420990 -0.00910276
21
+ v 0.05544365 0.06781301 -0.00869458
22
+ v 0.05544365 0.06827308 -0.00857393
23
+ v 0.05808832 0.06840665 -0.00913983
24
+ v 0.05901121 0.06739747 -0.00960519
25
+ v 0.06739321 0.06825825 -0.01094095
26
+ v 0.06739321 0.04519548 -0.01115648
27
+ v 0.05544365 -0.00750459 -0.00905106
28
+ v 0.05544365 -0.00459577 -0.00909701
29
+ v 0.05544365 0.07051405 -0.00736168
30
+ v 0.06043472 0.06959392 -0.00934090
31
+ v 0.06739321 0.06882220 -0.01075710
32
+ v 0.06739321 -0.04019910 -0.00921204
33
+ v 0.05544365 -0.01777449 -0.00882991
34
+ v 0.05544365 -0.01447981 -0.00890458
35
+ v 0.05544365 -0.01409395 -0.00891319
36
+ v 0.05544365 -0.01079927 -0.00898500
37
+ v 0.05544365 0.07087024 -0.00714623
38
+ v 0.06263608 0.07006884 -0.00955060
39
+ v 0.06496377 0.07039533 -0.00977754
40
+ v 0.06739321 0.07072184 -0.01001022
41
+ v 0.06739321 -0.04334537 -0.00914024
42
+ v 0.05544365 -0.02106917 -0.00874374
43
+ v 0.05544365 0.07251757 -0.00543128
44
+ v 0.05835619 0.07290343 -0.00590526
45
+ v 0.06031658 0.07312604 -0.00621550
46
+ v 0.05835619 0.07125610 -0.00751967
47
+ v 0.06739321 0.07236916 -0.00867445
48
+ v 0.06739321 -0.04373124 -0.00912588
49
+ v 0.05544365 -0.03424790 -0.00833301
50
+ v 0.05544365 -0.03095322 -0.00845364
51
+ v 0.05544365 -0.02765854 -0.00855417
52
+ v 0.05544365 0.07346738 -0.00405818
53
+ v 0.06739321 0.07278471 -0.00826079
54
+ v 0.06151435 0.07409070 -0.00500326
55
+ v 0.06739321 0.07385326 -0.00711463
56
+ v 0.06251795 0.07334866 -0.00649989
57
+ v 0.06739321 -0.04643228 -0.00902247
58
+ v 0.06739321 -0.04943015 -0.00889322
59
+ v 0.05544365 -0.03714187 -0.00820088
60
+ v 0.05544365 0.07357126 -0.00387146
61
+ v 0.06496377 0.07486243 -0.00474760
62
+ v 0.06739321 0.07417974 -0.00656883
63
+ v 0.06739321 -0.05048385 -0.00882716
64
+ v 0.05544365 -0.04043655 -0.00801704
65
+ v 0.05544365 -0.03754258 -0.00818077
66
+ v 0.05544365 0.07420942 -0.00162796
67
+ v 0.06165939 0.07544122 -0.00162795
68
+ v 0.06508308 0.07610905 -0.00147283
69
+ v 0.06739321 0.07550058 -0.00384847
70
+ v 0.06739321 0.07515925 -0.00474759
71
+ v 0.06739321 -0.05273967 -0.00867491
72
+ v 0.05544365 -0.04373124 -0.00779873
73
+ v 0.05544365 -0.04083726 -0.00799119
74
+ v 0.05544365 0.07435782 0.00112112
75
+ v 0.06626329 0.07655427 -0.00032666
76
+ v 0.06684697 0.07655427 -0.00032666
77
+ v 0.06739321 0.07634650 -0.00083511
78
+ v 0.06739321 -0.05361527 -0.00860023
79
+ v 0.05544365 -0.05032060 -0.00732478
80
+ v 0.05544365 -0.04742662 -0.00753447
81
+ v 0.05544365 0.07435781 0.00149169
82
+ v 0.06626329 0.07655427 0.00013870
83
+ v 0.06684697 0.07655427 0.00013870
84
+ v 0.06739321 0.07634650 -0.00057657
85
+ v 0.06739321 -0.05603435 -0.00838480
86
+ v 0.05544365 -0.05072131 -0.00729031
87
+ v 0.05544365 0.07404614 0.00423790
88
+ v 0.06496377 0.07512953 0.00460847
89
+ v 0.06739321 0.07526309 0.00460847
90
+ v 0.05544365 0.07398678 0.00460846
91
+ v 0.05544365 0.07352671 0.00665950
92
+ v 0.05544365 0.07343766 0.00698123
93
+ v 0.06739321 0.07631682 0.00065577
94
+ v 0.06739321 -0.05690996 -0.00828138
95
+ v 0.05544365 -0.05401598 -0.00695710
96
+ v 0.05544365 -0.05361527 -0.00700306
97
+ v 0.05544365 0.07302211 0.00835721
98
+ v 0.05544365 0.07296275 0.00854106
99
+ v 0.06739321 0.07423906 0.00772811
100
+ v 0.06739321 -0.06039757 -0.00713810
101
+ v 0.05589165 -0.05875025 -0.00636249
102
+ v 0.05544365 -0.05803788 -0.00643717
103
+ v 0.05544365 -0.05710290 -0.00657218
104
+ v 0.06075405 0.07314084 0.00913856
105
+ v 0.05544365 0.07210196 0.01061506
106
+ v 0.06739321 0.07404613 0.00819922
107
+ v 0.05544365 -0.06010077 -0.00542028
108
+ v 0.05544365 -0.05931420 -0.00594884
109
+ v 0.06739321 -0.06980675 0.00156872
110
+ v 0.06332152 -0.07173607 0.00305098
111
+ v 0.06319870 -0.07173607 0.00305098
112
+ v 0.06739321 0.07340796 0.00971308
113
+ v 0.05544365 0.07199808 0.01084775
114
+ v 0.05544365 -0.06205977 -0.00368811
115
+ v 0.06739321 -0.07506045 0.00926153
116
+ v 0.05835619 -0.07504560 0.00927589
117
+ v 0.05544365 -0.07503076 0.00927876
118
+ v 0.05544365 -0.07189933 0.00570814
119
+ v 0.05544365 -0.07032618 0.00407076
120
+ v 0.06739321 0.07320019 0.01012673
121
+ v 0.05544365 0.07076627 0.01301369
122
+ v 0.06739321 0.07256203 0.01127290
123
+ v 0.06739321 -0.07506045 0.00934483
124
+ v 0.05835619 -0.07504560 0.00932185
125
+ v 0.05544365 -0.07503076 0.00931036
126
+ v 0.05544365 0.07058818 0.01331244
127
+ v 0.06739321 0.07211680 0.01191061
128
+ v 0.05544365 -0.07388803 0.01087020
129
+ v 0.06739321 -0.07362089 0.01090467
130
+ v 0.06496377 -0.07368025 0.01089892
131
+ v 0.06165939 -0.07375446 0.01089318
132
+ v 0.05835619 -0.07382867 0.01088169
133
+ v 0.05544365 -0.07489720 0.00949708
134
+ v 0.05544365 0.06902989 0.01468553
135
+ v 0.05835619 0.07066239 0.01336702
136
+ v 0.06739321 0.07091468 0.01350490
137
+ v 0.05544365 -0.07224070 0.01260238
138
+ v 0.06739321 -0.07241878 0.01207094
139
+ v 0.06496377 -0.07203292 0.01252482
140
+ v 0.05835619 -0.07218133 0.01257652
141
+ v 0.05544365 0.06880728 0.01487225
142
+ v 0.06739321 0.06898535 0.01506472
143
+ v 0.05544365 -0.07008877 0.01315680
144
+ v 0.06739321 -0.07197356 0.01250184
145
+ v 0.05544365 0.06735285 0.01564785
146
+ v 0.05544365 0.06715992 0.01574552
147
+ v 0.06739321 0.06733802 0.01580872
148
+ v 0.06739321 -0.07008877 0.01294710
149
+ v 0.05544365 -0.06679408 0.01381751
150
+ v 0.06739321 -0.07060820 0.01282645
151
+ v 0.05544365 0.06496347 0.01629131
152
+ v 0.06739321 0.06672953 0.01594086
153
+ v 0.06739321 -0.06766970 0.01342396
154
+ v 0.06739321 -0.06679408 0.01359344
155
+ v 0.05544365 -0.06640822 0.01388071
156
+ v 0.05544365 0.06205465 0.01675953
157
+ v 0.06739321 0.06496347 0.01625396
158
+ v 0.05544365 -0.06349941 0.01434321
159
+ v 0.06739321 -0.06349941 0.01408468
160
+ v 0.05544365 0.06166879 0.01681698
161
+ v 0.05544365 0.05875996 0.01713870
162
+ v 0.06739321 0.06408785 0.01634014
163
+ v 0.05544365 -0.06311353 0.01439492
164
+ v 0.06739321 -0.06020472 0.01442653
165
+ v 0.06496377 -0.06020472 0.01451558
166
+ v 0.05544365 -0.06020472 0.01475975
167
+ v 0.05544365 0.05837410 0.01717317
168
+ v 0.06739321 0.06166879 0.01641195
169
+ v 0.05544365 0.05546529 0.01741445
170
+ v 0.05544365 0.05507943 0.01743744
171
+ v 0.05835619 0.05507943 0.01725646
172
+ v 0.06496377 -0.05691004 0.01484881
173
+ v 0.06739321 -0.04941539 0.01545209
174
+ v 0.06686101 -0.04888112 0.01554975
175
+ v 0.06496377 -0.04373133 0.01615015
176
+ v 0.06165939 -0.04043664 0.01660978
177
+ v 0.06165939 -0.05691004 0.01494935
178
+ v 0.05835619 -0.05691005 0.01503840
179
+ v 0.05544365 -0.05981886 0.01480284
180
+ v 0.06739321 0.01224857 0.01746026
181
+ v 0.05544365 0.05217061 0.01754371
182
+ v 0.06739321 -0.04800551 0.01558423
183
+ v 0.06739321 -0.04373133 0.01597205
184
+ v 0.06496377 -0.04043664 0.01646615
185
+ v 0.06165939 -0.03714196 0.01689992
186
+ v 0.05835619 -0.03714196 0.01699759
187
+ v 0.05835619 -0.04043664 0.01669883
188
+ v 0.05544365 -0.05691005 0.01511309
189
+ v 0.05544365 -0.04334546 0.01648050
190
+ v 0.06739321 0.01137296 0.01747462
191
+ v 0.05544365 0.05178474 0.01754946
192
+ v 0.06739321 0.00895389 0.01751195
193
+ v 0.06739321 -0.04043664 0.01625645
194
+ v 0.06496377 -0.03714196 0.01671894
195
+ v 0.06165939 -0.03384728 0.01712687
196
+ v 0.05835619 -0.03384728 0.01723603
197
+ v 0.05544365 -0.03675610 0.01708951
198
+ v 0.05544365 -0.03714196 0.01706078
199
+ v 0.05544365 -0.04005078 0.01680799
200
+ v 0.05544365 -0.04043664 0.01677351
201
+ v 0.05544365 0.00895388 0.01795433
202
+ v 0.05835619 0.00895388 0.01786241
203
+ v 0.06165939 0.00895388 0.01774176
204
+ v 0.06496377 0.00895389 0.01761824
205
+ v 0.06496377 0.00565921 0.01764408
206
+ v 0.06739321 0.00807828 0.01751770
207
+ v 0.06739321 -0.03714196 0.01649201
208
+ v 0.06739321 -0.03472290 0.01665576
209
+ v 0.06496377 -0.03384728 0.01693728
210
+ v 0.06496377 -0.03055260 0.01712688
211
+ v 0.06165939 -0.03055260 0.01730786
212
+ v 0.05835619 -0.03055260 0.01741702
213
+ v 0.05544365 -0.03384728 0.01729923
214
+ v 0.05544365 0.00565920 0.01797730
215
+ v 0.05835619 0.00236452 0.01791697
216
+ v 0.05835619 0.00565920 0.01789113
217
+ v 0.06165939 0.00565920 0.01777335
218
+ v 0.06165939 0.00236452 0.01780207
219
+ v 0.06496377 0.00236453 0.01766131
220
+ v 0.06739321 0.00565921 0.01752918
221
+ v 0.06739321 -0.03142822 0.01687408
222
+ v 0.06739321 -0.03055260 0.01692580
223
+ v 0.06739321 -0.02813353 0.01706657
224
+ v 0.06496377 -0.02725792 0.01729063
225
+ v 0.06165939 -0.02725792 0.01745724
226
+ v 0.05835619 -0.02725792 0.01756353
227
+ v 0.05544365 -0.02725792 0.01762385
228
+ v 0.05544365 -0.03055260 0.01747447
229
+ v 0.05544365 0.00236452 0.01799166
230
+ v 0.05835619 -0.00091532 0.01792845
231
+ v 0.06165939 -0.00091532 0.01781642
232
+ v 0.06739321 0.00478359 0.01753205
233
+ v 0.06496377 -0.00091531 0.01766992
234
+ v 0.06739321 -0.02483885 0.01723032
235
+ v 0.06739321 -0.02397808 0.01726766
236
+ v 0.06496377 -0.02397808 0.01742565
237
+ v 0.06165939 -0.02397808 0.01757503
238
+ v 0.05835619 -0.02397808 0.01767557
239
+ v 0.05544365 -0.02397809 0.01773877
240
+ v 0.05544365 -0.02687206 0.01763822
241
+ v 0.05544365 -0.00091532 0.01799739
242
+ v 0.05835619 -0.00421000 0.01791407
243
+ v 0.06165939 -0.00421000 0.01781353
244
+ v 0.06496377 -0.00420999 0.01766990
245
+ v 0.06739321 0.00148891 0.01754066
246
+ v 0.06739321 -0.00091531 0.01754639
247
+ v 0.06739321 -0.02154417 0.01735672
248
+ v 0.06739321 -0.02068340 0.01738257
249
+ v 0.06496377 -0.02068340 0.01752046
250
+ v 0.06165939 -0.02068340 0.01765260
251
+ v 0.05835619 -0.02068341 0.01775601
252
+ v 0.05544365 -0.02357739 0.01775026
253
+ v 0.05544365 -0.00380930 0.01798015
254
+ v 0.05544365 -0.00421000 0.01797726
255
+ v 0.05835619 -0.01409405 0.01783648
256
+ v 0.06165939 -0.01409405 0.01774743
257
+ v 0.06165939 -0.01079937 0.01777042
258
+ v 0.06496377 -0.01409404 0.01762390
259
+ v 0.06496377 -0.01079936 0.01764115
260
+ v 0.06739321 -0.00838029 0.01752626
261
+ v 0.06739321 -0.00420999 0.01754350
262
+ v 0.06739321 -0.00179093 0.01754638
263
+ v 0.06739321 -0.01824949 0.01744004
264
+ v 0.06496377 -0.01738872 0.01758655
265
+ v 0.06165939 -0.01738873 0.01771007
266
+ v 0.05835619 -0.01738873 0.01780487
267
+ v 0.05544365 -0.02068341 0.01781921
268
+ v 0.05544365 -0.01409405 0.01789680
269
+ v 0.05544365 -0.01738873 0.01786807
270
+ v 0.06739321 -0.01409404 0.01750038
271
+ v 0.06739321 -0.01166013 0.01751188
272
+ v 0.06739321 -0.01738872 0.01745728
273
+ f 1 2 6
274
+ f 1 6 15
275
+ f 1 15 24
276
+ f 1 24 30
277
+ f 1 30 39
278
+ f 1 39 46
279
+ f 1 46 52
280
+ f 1 52 54
281
+ f 1 54 61
282
+ f 1 61 69
283
+ f 1 69 68
284
+ f 1 68 76
285
+ f 1 76 83
286
+ f 1 83 92
287
+ f 1 92 88
288
+ f 1 88 98
289
+ f 1 98 105
290
+ f 1 105 111
291
+ f 1 111 119
292
+ f 1 119 121
293
+ f 1 121 126
294
+ f 1 126 135
295
+ f 1 135 141
296
+ f 1 141 146
297
+ f 1 146 151
298
+ f 1 151 156
299
+ f 1 156 161
300
+ f 1 161 167
301
+ f 1 167 179
302
+ f 1 179 189
303
+ f 1 189 191
304
+ f 1 191 205
305
+ f 1 205 219
306
+ f 1 219 231
307
+ f 1 231 244
308
+ f 1 244 245
309
+ f 1 245 261
310
+ f 1 261 260
311
+ f 1 260 259
312
+ f 1 259 270
313
+ f 1 270 269
314
+ f 1 269 271
315
+ f 1 271 262
316
+ f 1 262 247
317
+ f 1 247 246
318
+ f 1 246 234
319
+ f 1 234 233
320
+ f 1 233 222
321
+ f 1 222 221
322
+ f 1 221 220
323
+ f 1 220 207
324
+ f 1 207 206
325
+ f 1 206 192
326
+ f 1 192 182
327
+ f 1 182 181
328
+ f 1 181 172
329
+ f 1 172 163
330
+ f 1 163 158
331
+ f 1 158 153
332
+ f 1 153 152
333
+ f 1 152 147
334
+ f 1 147 149
335
+ f 1 149 143
336
+ f 1 143 137
337
+ f 1 137 128
338
+ f 1 128 122
339
+ f 1 122 114
340
+ f 1 114 108
341
+ f 1 108 99
342
+ f 1 99 93
343
+ f 1 93 84
344
+ f 1 84 77
345
+ f 1 77 70
346
+ f 1 70 62
347
+ f 1 62 57
348
+ f 1 57 56
349
+ f 1 56 47
350
+ f 1 47 40
351
+ f 1 40 31
352
+ f 1 31 25
353
+ f 1 25 18
354
+ f 1 18 8
355
+ f 1 8 3
356
+ f 1 3 4
357
+ f 1 4 5
358
+ f 1 5 2
359
+ f 2 5 7
360
+ f 2 7 6
361
+ f 3 8 9
362
+ f 3 9 4
363
+ f 4 9 19
364
+ f 4 19 27
365
+ f 4 27 26
366
+ f 4 26 35
367
+ f 4 35 34
368
+ f 4 34 33
369
+ f 4 33 32
370
+ f 4 32 41
371
+ f 4 41 50
372
+ f 4 50 49
373
+ f 4 49 48
374
+ f 4 48 58
375
+ f 4 58 64
376
+ f 4 64 63
377
+ f 4 63 72
378
+ f 4 72 71
379
+ f 4 71 79
380
+ f 4 79 78
381
+ f 4 78 85
382
+ f 4 85 95
383
+ f 4 95 94
384
+ f 4 94 102
385
+ f 4 102 101
386
+ f 4 101 107
387
+ f 4 107 106
388
+ f 4 106 113
389
+ f 4 113 118
390
+ f 4 118 117
391
+ f 4 117 116
392
+ f 4 116 124
393
+ f 4 124 132
394
+ f 4 132 127
395
+ f 4 127 136
396
+ f 4 136 142
397
+ f 4 142 148
398
+ f 4 148 154
399
+ f 4 154 157
400
+ f 4 157 162
401
+ f 4 162 165
402
+ f 4 165 178
403
+ f 4 178 187
404
+ f 4 187 188
405
+ f 4 188 199
406
+ f 4 199 198
407
+ f 4 198 197
408
+ f 4 197 196
409
+ f 4 196 212
410
+ f 4 212 227
411
+ f 4 227 226
412
+ f 4 226 239
413
+ f 4 239 238
414
+ f 4 238 251
415
+ f 4 251 266
416
+ f 4 266 268
417
+ f 4 268 267
418
+ f 4 267 253
419
+ f 4 253 252
420
+ f 4 252 240
421
+ f 4 240 228
422
+ f 4 228 213
423
+ f 4 213 200
424
+ f 4 200 190
425
+ f 4 190 180
426
+ f 4 180 169
427
+ f 4 169 168
428
+ f 4 168 166
429
+ f 4 166 160
430
+ f 4 160 159
431
+ f 4 159 155
432
+ f 4 155 150
433
+ f 4 150 145
434
+ f 4 145 144
435
+ f 4 144 140
436
+ f 4 140 133
437
+ f 4 133 125
438
+ f 4 125 120
439
+ f 4 120 112
440
+ f 4 112 104
441
+ f 4 104 97
442
+ f 4 97 96
443
+ f 4 96 91
444
+ f 4 91 90
445
+ f 4 90 89
446
+ f 4 89 86
447
+ f 4 86 80
448
+ f 4 80 73
449
+ f 4 73 65
450
+ f 4 65 59
451
+ f 4 59 51
452
+ f 4 51 42
453
+ f 4 42 36
454
+ f 4 36 28
455
+ f 4 28 21
456
+ f 4 21 20
457
+ f 4 20 13
458
+ f 4 13 12
459
+ f 4 12 11
460
+ f 4 11 10
461
+ f 4 10 17
462
+ f 4 17 16
463
+ f 4 16 7
464
+ f 4 7 5
465
+ f 6 10 11
466
+ f 6 11 12
467
+ f 6 12 13
468
+ f 6 13 14
469
+ f 6 14 15
470
+ f 6 7 16
471
+ f 6 16 17
472
+ f 6 17 10
473
+ f 8 18 9
474
+ f 9 18 19
475
+ f 13 20 14
476
+ f 14 20 21
477
+ f 14 21 22
478
+ f 14 22 23
479
+ f 14 23 24
480
+ f 14 24 15
481
+ f 18 25 26
482
+ f 18 26 27
483
+ f 18 27 19
484
+ f 21 28 29
485
+ f 21 29 22
486
+ f 22 29 23
487
+ f 23 29 24
488
+ f 24 29 30
489
+ f 25 31 32
490
+ f 25 32 33
491
+ f 25 33 34
492
+ f 25 34 35
493
+ f 25 35 26
494
+ f 28 36 29
495
+ f 29 36 37
496
+ f 29 37 30
497
+ f 30 37 38
498
+ f 30 38 39
499
+ f 31 40 32
500
+ f 32 40 41
501
+ f 36 42 43
502
+ f 36 43 44
503
+ f 36 44 45
504
+ f 36 45 37
505
+ f 37 45 46
506
+ f 37 46 38
507
+ f 38 46 39
508
+ f 40 47 48
509
+ f 40 48 49
510
+ f 40 49 50
511
+ f 40 50 41
512
+ f 42 51 43
513
+ f 43 51 44
514
+ f 44 52 46
515
+ f 44 46 45
516
+ f 44 51 53
517
+ f 44 53 54
518
+ f 44 54 55
519
+ f 44 55 52
520
+ f 47 56 48
521
+ f 48 56 57
522
+ f 48 57 58
523
+ f 51 59 53
524
+ f 52 55 54
525
+ f 53 59 60
526
+ f 53 60 54
527
+ f 54 60 61
528
+ f 57 62 63
529
+ f 57 63 64
530
+ f 57 64 58
531
+ f 59 65 66
532
+ f 59 66 67
533
+ f 59 67 60
534
+ f 60 67 68
535
+ f 60 68 69
536
+ f 60 69 61
537
+ f 62 70 71
538
+ f 62 71 72
539
+ f 62 72 63
540
+ f 65 73 74
541
+ f 65 74 66
542
+ f 66 74 67
543
+ f 67 74 68
544
+ f 68 74 75
545
+ f 68 75 76
546
+ f 70 77 78
547
+ f 70 78 79
548
+ f 70 79 71
549
+ f 73 80 81
550
+ f 73 81 74
551
+ f 74 81 82
552
+ f 74 82 75
553
+ f 75 82 83
554
+ f 75 83 76
555
+ f 77 84 85
556
+ f 77 85 78
557
+ f 80 86 81
558
+ f 81 87 88
559
+ f 81 88 82
560
+ f 81 86 89
561
+ f 81 89 90
562
+ f 81 90 91
563
+ f 81 91 87
564
+ f 82 92 83
565
+ f 82 88 92
566
+ f 84 93 94
567
+ f 84 94 95
568
+ f 84 95 85
569
+ f 87 91 96
570
+ f 87 96 97
571
+ f 87 97 98
572
+ f 87 98 88
573
+ f 93 99 100
574
+ f 93 100 101
575
+ f 93 101 102
576
+ f 93 102 94
577
+ f 97 103 98
578
+ f 97 104 103
579
+ f 98 103 105
580
+ f 99 106 107
581
+ f 99 107 100
582
+ f 99 108 109
583
+ f 99 109 110
584
+ f 99 110 106
585
+ f 100 107 101
586
+ f 103 104 111
587
+ f 103 111 105
588
+ f 104 112 111
589
+ f 106 110 113
590
+ f 108 114 109
591
+ f 109 114 110
592
+ f 110 114 115
593
+ f 110 115 116
594
+ f 110 116 117
595
+ f 110 117 118
596
+ f 110 118 113
597
+ f 111 112 119
598
+ f 112 120 121
599
+ f 112 121 119
600
+ f 114 122 123
601
+ f 114 123 115
602
+ f 115 123 124
603
+ f 115 124 116
604
+ f 120 125 121
605
+ f 121 125 126
606
+ f 122 127 123
607
+ f 122 128 129
608
+ f 122 129 130
609
+ f 122 130 131
610
+ f 122 131 127
611
+ f 123 127 132
612
+ f 123 132 124
613
+ f 125 133 134
614
+ f 125 134 126
615
+ f 126 134 135
616
+ f 127 131 136
617
+ f 128 137 138
618
+ f 128 138 139
619
+ f 128 139 136
620
+ f 128 136 129
621
+ f 129 136 130
622
+ f 130 136 131
623
+ f 133 140 135
624
+ f 133 135 134
625
+ f 135 140 141
626
+ f 136 139 138
627
+ f 136 138 142
628
+ f 137 143 138
629
+ f 138 143 142
630
+ f 140 144 141
631
+ f 141 144 145
632
+ f 141 145 146
633
+ f 142 147 148
634
+ f 142 143 149
635
+ f 142 149 147
636
+ f 145 150 146
637
+ f 146 150 151
638
+ f 147 152 148
639
+ f 148 153 154
640
+ f 148 152 153
641
+ f 150 155 156
642
+ f 150 156 151
643
+ f 153 157 154
644
+ f 153 158 157
645
+ f 155 159 156
646
+ f 156 159 160
647
+ f 156 160 161
648
+ f 157 158 162
649
+ f 158 163 164
650
+ f 158 164 165
651
+ f 158 165 162
652
+ f 160 166 161
653
+ f 161 166 168
654
+ f 161 168 169
655
+ f 161 169 170
656
+ f 161 170 167
657
+ f 163 171 164
658
+ f 163 172 173
659
+ f 163 173 174
660
+ f 163 174 175
661
+ f 163 175 171
662
+ f 164 171 176
663
+ f 164 176 177
664
+ f 164 177 178
665
+ f 164 178 165
666
+ f 167 170 179
667
+ f 169 180 170
668
+ f 170 180 179
669
+ f 171 175 176
670
+ f 172 181 173
671
+ f 173 181 182
672
+ f 173 182 183
673
+ f 173 183 174
674
+ f 174 183 175
675
+ f 175 183 184
676
+ f 175 184 185
677
+ f 175 185 186
678
+ f 175 186 177
679
+ f 175 177 176
680
+ f 177 187 178
681
+ f 177 186 188
682
+ f 177 188 187
683
+ f 179 180 189
684
+ f 180 190 191
685
+ f 180 191 189
686
+ f 182 192 183
687
+ f 183 192 193
688
+ f 183 193 184
689
+ f 184 193 194
690
+ f 184 194 195
691
+ f 184 195 185
692
+ f 185 196 197
693
+ f 185 197 198
694
+ f 185 198 199
695
+ f 185 199 186
696
+ f 185 195 196
697
+ f 186 199 188
698
+ f 190 200 201
699
+ f 190 201 202
700
+ f 190 202 203
701
+ f 190 203 191
702
+ f 191 203 204
703
+ f 191 204 205
704
+ f 192 206 193
705
+ f 193 206 207
706
+ f 193 207 220
707
+ f 193 220 208
708
+ f 193 208 194
709
+ f 194 208 209
710
+ f 194 209 210
711
+ f 194 210 211
712
+ f 194 211 195
713
+ f 195 211 212
714
+ f 195 212 196
715
+ f 200 213 214
716
+ f 200 214 215
717
+ f 200 215 201
718
+ f 201 215 217
719
+ f 201 217 216
720
+ f 201 216 202
721
+ f 202 216 203
722
+ f 203 216 217
723
+ f 203 217 204
724
+ f 204 217 218
725
+ f 204 218 205
726
+ f 205 218 219
727
+ f 208 220 221
728
+ f 208 221 222
729
+ f 208 222 209
730
+ f 209 222 233
731
+ f 209 233 223
732
+ f 209 223 210
733
+ f 210 223 224
734
+ f 210 224 211
735
+ f 211 224 225
736
+ f 211 225 226
737
+ f 211 226 227
738
+ f 211 227 212
739
+ f 213 228 214
740
+ f 214 217 215
741
+ f 214 228 229
742
+ f 214 229 230
743
+ f 214 230 217
744
+ f 217 230 218
745
+ f 218 231 219
746
+ f 218 230 232
747
+ f 218 232 231
748
+ f 223 233 234
749
+ f 223 234 235
750
+ f 223 235 224
751
+ f 224 235 236
752
+ f 224 236 225
753
+ f 225 236 237
754
+ f 225 237 238
755
+ f 225 238 239
756
+ f 225 239 226
757
+ f 228 240 229
758
+ f 229 240 241
759
+ f 229 241 242
760
+ f 229 242 230
761
+ f 230 242 243
762
+ f 230 243 232
763
+ f 231 232 244
764
+ f 232 243 261
765
+ f 232 261 245
766
+ f 232 245 244
767
+ f 234 246 235
768
+ f 235 246 247
769
+ f 235 247 248
770
+ f 235 248 236
771
+ f 236 248 249
772
+ f 236 249 250
773
+ f 236 250 237
774
+ f 237 250 251
775
+ f 237 251 238
776
+ f 240 252 241
777
+ f 241 252 253
778
+ f 241 253 254
779
+ f 241 254 255
780
+ f 241 255 256
781
+ f 241 256 242
782
+ f 242 256 257
783
+ f 242 257 258
784
+ f 242 258 243
785
+ f 243 259 260
786
+ f 243 260 261
787
+ f 243 258 259
788
+ f 247 262 248
789
+ f 248 262 263
790
+ f 248 263 249
791
+ f 249 263 264
792
+ f 249 264 250
793
+ f 250 264 265
794
+ f 250 265 268
795
+ f 250 268 266
796
+ f 250 266 251
797
+ f 253 267 254
798
+ f 254 267 268
799
+ f 254 268 265
800
+ f 254 265 255
801
+ f 255 265 264
802
+ f 255 264 263
803
+ f 255 263 257
804
+ f 255 257 256
805
+ f 257 269 258
806
+ f 257 263 269
807
+ f 258 269 270
808
+ f 258 270 259
809
+ f 262 271 263
810
+ f 263 271 269
811
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,400 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09800471 0.00083086 -0.01789170
3
+ v 0.09800471 0.01555540 -0.01752864
4
+ v 0.10026946 0.00083085 -0.01666913
5
+ v 0.09625064 0.00083086 -0.01776499
6
+ v 0.09470195 0.01884674 -0.01776492
7
+ v 0.09470195 0.02213806 -0.01777519
8
+ v 0.09470195 0.03839979 -0.01780595
9
+ v 0.09491288 0.03839979 -0.01774773
10
+ v 0.09800471 0.01884673 -0.01743274
11
+ v 0.10025280 0.00237906 -0.01662803
12
+ v 0.10094666 0.00083084 -0.01410756
13
+ v 0.09831001 0.03839978 -0.01662790
14
+ v 0.10005853 0.01555540 -0.01631634
15
+ v 0.09470195 0.00083085 -0.01761089
16
+ v 0.09470195 0.01555541 -0.01773754
17
+ v 0.09139642 0.03839978 -0.01712788
18
+ v 0.09161012 0.03839978 -0.01717583
19
+ v 0.09800471 0.03531439 -0.01690530
20
+ v 0.10020563 0.00567039 -0.01654583
21
+ v 0.10122976 0.00083082 -0.00933029
22
+ v 0.10000301 0.01884673 -0.01622729
23
+ v 0.09966719 0.03734435 -0.01568614
24
+ v 0.10090781 0.00237905 -0.01410755
25
+ v 0.10103548 0.02213802 -0.00786792
26
+ v 0.10111596 0.01884670 -0.00786793
27
+ v 0.10116870 0.01555537 -0.00786794
28
+ v 0.09837106 0.03839978 -0.01658680
29
+ v 0.09298119 0.00083085 -0.01696707
30
+ v 0.07299534 0.03839976 -0.01189172
31
+ v 0.10130747 0.00083082 -0.00786800
32
+ v 0.09845155 0.03839978 -0.01652858
33
+ v 0.09946736 0.03839977 -0.01450124
34
+ v 0.10066635 0.03839974 -0.00474809
35
+ v 0.10084397 0.03531435 -0.00474810
36
+ v 0.10101050 0.03202302 -0.00474811
37
+ v 0.10092168 0.02543303 -0.00786791
38
+ v 0.10112707 0.02872802 -0.00474812
39
+ v 0.10119922 0.02543302 -0.00474814
40
+ v 0.10125474 0.02213801 -0.00474815
41
+ v 0.10129359 0.01884669 -0.00474816
42
+ v 0.07299534 0.00083082 -0.00948097
43
+ v 0.07299534 0.03839966 0.01632668
44
+ v 0.10133800 0.00083081 -0.00621051
45
+ v 0.10131024 0.01555536 -0.00474817
46
+ v 0.10034995 0.03839973 -0.00162831
47
+ v 0.10056366 0.03531434 -0.00162832
48
+ v 0.10078847 0.03202301 -0.00162833
49
+ v 0.10095499 0.02872801 -0.00162834
50
+ v 0.10105213 0.02543301 -0.00162836
51
+ v 0.10109098 0.02213800 -0.00162837
52
+ v 0.07299534 0.00083073 0.01709022
53
+ v 0.07299534 0.03673377 0.01639859
54
+ v 0.07466614 0.03839966 0.01622394
55
+ v 0.10134632 0.00237902 -0.00474822
56
+ v 0.10134910 0.00083081 -0.00474823
57
+ v 0.09982817 0.03839972 0.00027917
58
+ v 0.10010016 0.03202300 0.00103941
59
+ v 0.10010848 0.02856986 0.00171403
60
+ v 0.10031941 0.02543299 0.00148800
61
+ v 0.10034995 0.02213798 0.00148799
62
+ v 0.10109931 0.01884668 -0.00162838
63
+ v 0.07299534 0.00379476 0.01709365
64
+ v 0.07487985 0.00083073 0.01686420
65
+ v 0.07487985 0.00237894 0.01686763
66
+ v 0.07487985 0.00567027 0.01687449
67
+ v 0.07487985 0.03839966 0.01621025
68
+ v 0.07299534 0.03343877 0.01652528
69
+ v 0.10119091 0.00083080 -0.00309074
70
+ v 0.10109931 0.01555535 -0.00162839
71
+ v 0.10106878 0.00567034 -0.00162843
72
+ v 0.09562339 0.03839968 0.01084738
73
+ v 0.09960058 0.02956277 0.00290236
74
+ v 0.09967830 0.02736365 0.00308728
75
+ v 0.09970882 0.02543299 0.00314891
76
+ v 0.09972548 0.02213798 0.00317630
77
+ v 0.10032775 0.01884666 0.00148798
78
+ v 0.10104381 0.00083080 -0.00162845
79
+ v 0.10105213 0.00237901 -0.00162844
80
+ v 0.07487985 0.00896527 0.01687107
81
+ v 0.07299534 0.00567027 0.01709024
82
+ v 0.07818261 0.00083073 0.01623408
83
+ v 0.08787995 0.03839967 0.01476165
84
+ v 0.07797168 0.03839966 0.01599450
85
+ v 0.07487985 0.03531427 0.01632667
86
+ v 0.07299534 0.03202294 0.01657323
87
+ v 0.07487985 0.03202294 0.01643967
88
+ v 0.09428841 0.03839967 0.01288499
89
+ v 0.09953952 0.00083078 0.00279951
90
+ v 0.09955617 0.00237899 0.00283034
91
+ v 0.09884011 0.02213797 0.00473447
92
+ v 0.09970050 0.01884666 0.00312834
93
+ v 0.10021950 0.00083079 0.00123791
94
+ v 0.10022506 0.00237900 0.00127217
95
+ v 0.10060528 0.00083079 -0.00009082
96
+ v 0.07487985 0.01555528 0.01681289
97
+ v 0.07299534 0.00896527 0.01708340
98
+ v 0.08467988 0.03839966 0.01526507
99
+ v 0.08307013 0.03531427 0.01551847
100
+ v 0.08294802 0.03839966 0.01550821
101
+ v 0.08035854 0.00083073 0.01568957
102
+ v 0.09118549 0.03839967 0.01408017
103
+ v 0.08809366 0.03839967 0.01472056
104
+ v 0.07818261 0.03839966 0.01597737
105
+ v 0.07299534 0.03014376 0.01663486
106
+ v 0.07299534 0.02685243 0.01672731
107
+ v 0.07487985 0.02872794 0.01652527
108
+ v 0.07818261 0.03531427 0.01606983
109
+ v 0.09420793 0.03839967 0.01300485
110
+ v 0.09886231 0.00083078 0.00374127
111
+ v 0.07487985 0.01884661 0.01676153
112
+ v 0.07299534 0.01367610 0.01703890
113
+ v 0.07299534 0.01226028 0.01705260
114
+ v 0.08129664 0.03839966 0.01568971
115
+ v 0.08201270 0.00083073 0.01517246
116
+ v 0.09139642 0.03839967 0.01401852
117
+ v 0.08108848 0.03839966 0.01571026
118
+ v 0.07299534 0.02355743 0.01681292
119
+ v 0.07299534 0.01697110 0.01698069
120
+ v 0.07818261 0.03202294 0.01614858
121
+ v 0.09406638 0.03839967 0.01306307
122
+ v 0.08479090 0.00083074 0.01414167
123
+ v 0.08625632 0.00083074 0.01349785
124
+ v 0.08748862 0.00083074 0.01293965
125
+ v 0.08913999 0.00083075 0.01209035
126
+ v 0.09030567 0.00083075 0.01137462
127
+ v 0.09139642 0.00083075 0.01069998
128
+ v 0.09242055 0.00083075 0.01002192
129
+ v 0.09327261 0.00083076 0.00945686
130
+ v 0.09404695 0.00083076 0.00880962
131
+ v 0.09492398 0.00083076 0.00807334
132
+ v 0.09669748 0.00083077 0.00651516
133
+ v 0.09740521 0.00083077 0.00564190
134
+ v 0.09822952 0.00083077 0.00460768
135
+ v 0.08348090 0.00083074 0.01463823
136
+ f 1 2 3
137
+ f 1 3 11
138
+ f 1 11 20
139
+ f 1 20 30
140
+ f 1 30 43
141
+ f 1 43 55
142
+ f 1 55 68
143
+ f 1 68 77
144
+ f 1 77 94
145
+ f 1 94 92
146
+ f 1 92 88
147
+ f 1 88 109
148
+ f 1 109 133
149
+ f 1 133 132
150
+ f 1 132 131
151
+ f 1 131 130
152
+ f 1 130 129
153
+ f 1 129 128
154
+ f 1 128 127
155
+ f 1 127 126
156
+ f 1 126 125
157
+ f 1 125 124
158
+ f 1 124 123
159
+ f 1 123 122
160
+ f 1 122 121
161
+ f 1 121 134
162
+ f 1 134 114
163
+ f 1 114 100
164
+ f 1 100 81
165
+ f 1 81 63
166
+ f 1 63 51
167
+ f 1 51 41
168
+ f 1 41 28
169
+ f 1 28 14
170
+ f 1 14 4
171
+ f 1 4 5
172
+ f 1 5 6
173
+ f 1 6 7
174
+ f 1 7 2
175
+ f 2 7 8
176
+ f 2 8 9
177
+ f 2 9 3
178
+ f 3 10 11
179
+ f 3 9 12
180
+ f 3 12 13
181
+ f 3 13 10
182
+ f 4 14 15
183
+ f 4 15 5
184
+ f 5 16 17
185
+ f 5 17 6
186
+ f 5 15 16
187
+ f 6 17 7
188
+ f 7 17 16
189
+ f 7 16 29
190
+ f 7 29 42
191
+ f 7 42 53
192
+ f 7 53 66
193
+ f 7 66 83
194
+ f 7 83 103
195
+ f 7 103 116
196
+ f 7 116 113
197
+ f 7 113 99
198
+ f 7 99 97
199
+ f 7 97 82
200
+ f 7 82 102
201
+ f 7 102 101
202
+ f 7 101 115
203
+ f 7 115 120
204
+ f 7 120 108
205
+ f 7 108 87
206
+ f 7 87 71
207
+ f 7 71 56
208
+ f 7 56 45
209
+ f 7 45 33
210
+ f 7 33 32
211
+ f 7 32 31
212
+ f 7 31 27
213
+ f 7 27 12
214
+ f 7 12 8
215
+ f 8 12 18
216
+ f 8 18 9
217
+ f 9 18 12
218
+ f 10 19 11
219
+ f 10 13 19
220
+ f 11 19 13
221
+ f 11 13 21
222
+ f 11 21 22
223
+ f 11 22 23
224
+ f 11 23 24
225
+ f 11 24 25
226
+ f 11 25 26
227
+ f 11 26 20
228
+ f 12 27 13
229
+ f 13 27 21
230
+ f 14 28 29
231
+ f 14 29 16
232
+ f 14 16 15
233
+ f 20 26 30
234
+ f 21 27 31
235
+ f 21 31 22
236
+ f 22 31 32
237
+ f 22 32 33
238
+ f 22 33 34
239
+ f 22 34 35
240
+ f 22 35 36
241
+ f 22 36 24
242
+ f 22 24 23
243
+ f 24 36 37
244
+ f 24 37 25
245
+ f 25 37 38
246
+ f 25 38 39
247
+ f 25 39 26
248
+ f 26 39 40
249
+ f 26 40 30
250
+ f 28 41 29
251
+ f 29 41 51
252
+ f 29 51 62
253
+ f 29 62 80
254
+ f 29 80 96
255
+ f 29 96 112
256
+ f 29 112 111
257
+ f 29 111 118
258
+ f 29 118 117
259
+ f 29 117 105
260
+ f 29 105 104
261
+ f 29 104 85
262
+ f 29 85 67
263
+ f 29 67 52
264
+ f 29 52 42
265
+ f 30 40 44
266
+ f 30 44 43
267
+ f 33 45 46
268
+ f 33 46 47
269
+ f 33 47 34
270
+ f 34 47 35
271
+ f 35 47 48
272
+ f 35 48 37
273
+ f 35 37 36
274
+ f 37 48 49
275
+ f 37 49 38
276
+ f 38 49 39
277
+ f 39 49 40
278
+ f 40 49 50
279
+ f 40 50 44
280
+ f 42 52 53
281
+ f 43 54 55
282
+ f 43 44 54
283
+ f 44 50 54
284
+ f 45 56 57
285
+ f 45 57 46
286
+ f 46 57 47
287
+ f 47 57 58
288
+ f 47 58 48
289
+ f 48 58 59
290
+ f 48 59 49
291
+ f 49 59 50
292
+ f 50 59 60
293
+ f 50 60 61
294
+ f 50 61 54
295
+ f 51 63 64
296
+ f 51 64 65
297
+ f 51 65 62
298
+ f 52 66 53
299
+ f 52 67 66
300
+ f 54 61 55
301
+ f 55 61 69
302
+ f 55 69 70
303
+ f 55 70 68
304
+ f 56 71 72
305
+ f 56 72 57
306
+ f 57 72 58
307
+ f 58 73 59
308
+ f 58 72 73
309
+ f 59 73 74
310
+ f 59 74 60
311
+ f 60 74 75
312
+ f 60 75 76
313
+ f 60 76 77
314
+ f 60 77 78
315
+ f 60 78 70
316
+ f 60 70 69
317
+ f 60 69 61
318
+ f 62 65 79
319
+ f 62 79 80
320
+ f 63 81 82
321
+ f 63 82 64
322
+ f 64 82 65
323
+ f 65 82 79
324
+ f 66 67 84
325
+ f 66 84 83
326
+ f 67 85 86
327
+ f 67 86 84
328
+ f 68 70 78
329
+ f 68 78 77
330
+ f 71 87 88
331
+ f 71 88 89
332
+ f 71 89 90
333
+ f 71 90 75
334
+ f 71 75 74
335
+ f 71 74 73
336
+ f 71 73 72
337
+ f 75 90 91
338
+ f 75 91 92
339
+ f 75 92 93
340
+ f 75 93 76
341
+ f 76 93 92
342
+ f 76 92 94
343
+ f 76 94 77
344
+ f 79 95 96
345
+ f 79 96 80
346
+ f 79 82 97
347
+ f 79 97 98
348
+ f 79 98 99
349
+ f 79 99 95
350
+ f 81 100 101
351
+ f 81 101 102
352
+ f 81 102 82
353
+ f 83 84 86
354
+ f 83 86 103
355
+ f 85 104 86
356
+ f 86 104 105
357
+ f 86 105 117
358
+ f 86 117 106
359
+ f 86 106 107
360
+ f 86 107 103
361
+ f 87 108 88
362
+ f 88 92 89
363
+ f 88 108 109
364
+ f 89 92 91
365
+ f 89 91 90
366
+ f 95 110 111
367
+ f 95 111 112
368
+ f 95 112 96
369
+ f 95 99 110
370
+ f 97 99 98
371
+ f 99 113 110
372
+ f 100 114 115
373
+ f 100 115 101
374
+ f 103 107 116
375
+ f 106 117 118
376
+ f 106 118 107
377
+ f 107 118 119
378
+ f 107 119 116
379
+ f 108 120 121
380
+ f 108 121 122
381
+ f 108 122 123
382
+ f 108 123 124
383
+ f 108 124 125
384
+ f 108 125 126
385
+ f 108 126 127
386
+ f 108 127 128
387
+ f 108 128 129
388
+ f 108 129 130
389
+ f 108 130 131
390
+ f 108 131 132
391
+ f 108 132 133
392
+ f 108 133 109
393
+ f 110 118 111
394
+ f 110 113 119
395
+ f 110 119 118
396
+ f 113 116 119
397
+ f 114 134 120
398
+ f 114 120 115
399
+ f 120 134 121
400
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,676 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09470051 0.04520204 -0.01781136
3
+ v 0.09470051 0.05178918 -0.01780800
4
+ v 0.09794288 0.04190643 -0.01684221
5
+ v 0.09491450 0.03839979 -0.01774790
6
+ v 0.09470051 0.04190644 -0.01781138
7
+ v 0.09139855 0.05838037 -0.01722648
8
+ v 0.09470051 0.05508478 -0.01780131
9
+ v 0.09831126 0.03839978 -0.01662833
10
+ v 0.09787245 0.05178917 -0.01683883
11
+ v 0.09470051 0.03839979 -0.01780471
12
+ v 0.09139855 0.05508477 -0.01722314
13
+ v 0.09470051 0.05838038 -0.01778793
14
+ v 0.08809388 0.05838037 -0.01642106
15
+ v 0.09139855 0.06166786 -0.01719638
16
+ v 0.09470051 0.06496347 -0.01774445
17
+ v 0.09470051 0.06166787 -0.01777120
18
+ v 0.09837086 0.03839978 -0.01658823
19
+ v 0.09784807 0.05508477 -0.01683213
20
+ v 0.09160983 0.03839978 -0.01717307
21
+ v 0.09139855 0.03861489 -0.01713297
22
+ v 0.09139855 0.04190643 -0.01717641
23
+ v 0.09139855 0.04520203 -0.01719978
24
+ v 0.08148725 0.05508476 -0.01479687
25
+ v 0.08148725 0.05838036 -0.01480354
26
+ v 0.08809388 0.06166786 -0.01638428
27
+ v 0.09139855 0.06496346 -0.01712953
28
+ v 0.09470051 0.06825907 -0.01770434
29
+ v 0.09764762 0.06496346 -0.01680870
30
+ v 0.09772618 0.06166786 -0.01681874
31
+ v 0.09779661 0.05838037 -0.01682544
32
+ v 0.09845212 0.03839978 -0.01652807
33
+ v 0.09139855 0.03839978 -0.01712963
34
+ v 0.07818258 0.05178916 -0.01392462
35
+ v 0.07818258 0.05508476 -0.01396806
36
+ v 0.07818258 0.05838036 -0.01396471
37
+ v 0.08148725 0.06166785 -0.01475339
38
+ v 0.09139855 0.06825906 -0.01698247
39
+ v 0.09470051 0.07155060 -0.01758736
40
+ v 0.07299534 0.06378645 -0.01253098
41
+ v 0.07299534 0.06483763 -0.01249086
42
+ v 0.09755823 0.06825906 -0.01679198
43
+ v 0.09738758 0.07155060 -0.01673516
44
+ v 0.09946790 0.03839977 -0.01450284
45
+ v 0.07299534 0.03839976 -0.01189275
46
+ v 0.07299534 0.03848093 -0.01190278
47
+ v 0.07299534 0.04190641 -0.01219352
48
+ v 0.07299534 0.04520202 -0.01235057
49
+ v 0.07818258 0.04520202 -0.01378094
50
+ v 0.07818258 0.04849762 -0.01386114
51
+ v 0.07299534 0.05503200 -0.01259451
52
+ v 0.07487791 0.05508476 -0.01309580
53
+ v 0.07299534 0.05832760 -0.01262123
54
+ v 0.07299534 0.05838036 -0.01262123
55
+ v 0.07299534 0.06166785 -0.01258445
56
+ v 0.07818258 0.06166785 -0.01391122
57
+ v 0.09210824 0.07484620 -0.01616367
58
+ v 0.09283419 0.07659547 -0.01579270
59
+ v 0.09487658 0.07514248 -0.01647446
60
+ v 0.09696231 0.07424553 -0.01634748
61
+ v 0.07299534 0.06557225 -0.01243405
62
+ v 0.07299534 0.06640832 -0.01232042
63
+ v 0.09881238 0.05838036 -0.01410841
64
+ v 0.09895324 0.05508476 -0.01410842
65
+ v 0.09782098 0.07155059 -0.01410836
66
+ v 0.10006653 0.06508924 -0.00498813
67
+ v 0.09818125 0.06825905 -0.01410837
68
+ v 0.09840878 0.06496345 -0.01410838
69
+ v 0.09862277 0.06166785 -0.01410839
70
+ v 0.10032115 0.06166782 -0.00474751
71
+ v 0.10038345 0.05838033 -0.00474753
72
+ v 0.10066787 0.03839974 -0.00474760
73
+ v 0.07299534 0.03839966 0.01632356
74
+ v 0.07299534 0.04816076 -0.01243745
75
+ v 0.07299534 0.04991408 -0.01248758
76
+ v 0.07299534 0.05178916 -0.01252768
77
+ v 0.07299534 0.05656616 -0.01260786
78
+ v 0.07299534 0.06826716 -0.01193609
79
+ v 0.07299534 0.07307662 -0.00932932
80
+ v 0.07299534 0.07463512 -0.00778533
81
+ v 0.07589369 0.07667254 -0.00659892
82
+ v 0.08479192 0.07860446 -0.00786886
83
+ v 0.08783384 0.07924166 -0.00766834
84
+ v 0.08876294 0.07985856 -0.00649531
85
+ v 0.09389330 0.07659547 -0.01579270
86
+ v 0.07299534 0.06989060 -0.01121421
87
+ v 0.07299534 0.07152623 -0.01043219
88
+ v 0.09991755 0.07359200 0.00772813
89
+ v 0.09992839 0.06749194 -0.00410918
90
+ v 0.09538853 0.07588926 -0.01410834
91
+ v 0.09678082 0.07681862 0.00148867
92
+ v 0.10039158 0.06496341 -0.00162944
93
+ v 0.10035095 0.03839973 -0.00162954
94
+ v 0.10011258 0.07155050 0.01084953
95
+ v 0.09995277 0.06496335 0.01272770
96
+ v 0.09984442 0.06166775 0.01262409
97
+ v 0.07299534 0.06496334 0.01601955
98
+ v 0.07466663 0.03839966 0.01622665
99
+ v 0.08809388 0.06166774 0.01521078
100
+ v 0.08479192 0.06496334 0.01536786
101
+ v 0.08252470 0.06496334 0.01549820
102
+ v 0.07299534 0.07620986 -0.00527550
103
+ v 0.07369149 0.07633973 -0.00562640
104
+ v 0.07818258 0.07769937 -0.00474745
105
+ v 0.08148725 0.07843804 -0.00474745
106
+ v 0.08876294 0.07985856 -0.00600069
107
+ v 0.08988707 0.07985856 -0.00649531
108
+ v 0.09992839 0.07358793 0.01084954
109
+ v 0.08988707 0.07985856 -0.00600069
110
+ v 0.09671852 0.07670904 0.00378126
111
+ v 0.09982816 0.03839972 0.00027873
112
+ v 0.09973335 0.05949233 0.01250042
113
+ v 0.09983358 0.07155049 0.01258401
114
+ v 0.09996902 0.06825895 0.01273105
115
+ v 0.09800518 0.06496335 0.01372361
116
+ v 0.09800518 0.06166775 0.01363671
117
+ v 0.09767471 0.05508466 0.01331585
118
+ v 0.08040917 0.06679784 0.01555836
119
+ v 0.07299534 0.06597394 0.01594268
120
+ v 0.07797130 0.03839966 0.01599605
121
+ v 0.09139855 0.05838025 0.01502026
122
+ v 0.08809388 0.05838025 0.01523749
123
+ v 0.09139855 0.06166774 0.01499355
124
+ v 0.08809388 0.06496334 0.01517068
125
+ v 0.07299534 0.07655483 -0.00360116
126
+ v 0.07482645 0.07685924 -0.00465055
127
+ v 0.07299534 0.07656295 -0.00355772
128
+ v 0.07487791 0.07709869 -0.00162940
129
+ v 0.07818258 0.07776430 -0.00162939
130
+ v 0.07818258 0.07724884 0.00148867
131
+ v 0.07818258 0.07668875 0.00367766
132
+ v 0.08783384 0.07950546 -0.00487445
133
+ v 0.09470051 0.07564972 0.00772814
134
+ v 0.09969272 0.07323888 0.01244032
135
+ v 0.09470051 0.07676992 0.00395839
136
+ v 0.09800518 0.07426572 0.01084954
137
+ v 0.09652350 0.04273834 0.01257389
138
+ v 0.09562419 0.03839968 0.01084941
139
+ v 0.09737133 0.05178906 0.01320555
140
+ v 0.09704899 0.04849752 0.01301839
141
+ v 0.09674020 0.04520192 0.01277776
142
+ v 0.09800518 0.06825895 0.01363673
143
+ v 0.09470051 0.06496335 0.01459252
144
+ v 0.09470051 0.06166775 0.01464932
145
+ v 0.09470051 0.05838026 0.01462591
146
+ v 0.09470051 0.05508466 0.01452898
147
+ v 0.09470051 0.05178906 0.01435853
148
+ v 0.08809388 0.06825894 0.01498688
149
+ v 0.08479192 0.06825894 0.01516735
150
+ v 0.07818258 0.06706571 0.01561852
151
+ v 0.07299534 0.06738228 0.01577225
152
+ v 0.07818258 0.03839966 0.01597934
153
+ v 0.09139855 0.05508465 0.01500020
154
+ v 0.09139855 0.06496335 0.01492672
155
+ v 0.07299534 0.07662789 -0.00162940
156
+ v 0.07299534 0.07656294 0.00050613
157
+ v 0.07477498 0.07678209 0.00151874
158
+ v 0.07580972 0.07659946 0.00338357
159
+ v 0.07818258 0.07619359 0.00523837
160
+ v 0.08148725 0.07624635 0.00538876
161
+ v 0.08148725 0.07673339 0.00382805
162
+ v 0.08809388 0.07554419 0.00772814
163
+ v 0.09470051 0.07454982 0.01084954
164
+ v 0.09800518 0.07339717 0.01258402
165
+ v 0.09470051 0.07155049 0.01367684
166
+ v 0.09800518 0.07155049 0.01315883
167
+ v 0.09470051 0.04520192 0.01373691
168
+ v 0.09496868 0.04174803 0.01315538
169
+ v 0.09424815 0.03861478 0.01302503
170
+ v 0.09420751 0.03839967 0.01300498
171
+ v 0.09428878 0.03839967 0.01288467
172
+ v 0.09470051 0.04849752 0.01409785
173
+ v 0.09470051 0.06825895 0.01441541
174
+ v 0.09139855 0.05178906 0.01490996
175
+ v 0.09139855 0.04849752 0.01477627
176
+ v 0.09139855 0.04520192 0.01458577
177
+ v 0.09139855 0.04190632 0.01434512
178
+ v 0.09139855 0.06825895 0.01474292
179
+ v 0.09139855 0.07155049 0.01384060
180
+ v 0.07818258 0.06871350 0.01528098
181
+ v 0.07299534 0.06808848 0.01557173
182
+ v 0.08108636 0.03839966 0.01571198
183
+ v 0.08294727 0.03839966 0.01550812
184
+ v 0.07299534 0.07634376 0.00222724
185
+ v 0.07360751 0.07643711 0.00257481
186
+ v 0.07299534 0.07619765 0.00318639
187
+ v 0.07299534 0.07585266 0.00455994
188
+ v 0.07477498 0.07612459 0.00449645
189
+ v 0.07487791 0.07500440 0.00772814
190
+ v 0.07818258 0.07526821 0.00772814
191
+ v 0.08148725 0.07542244 0.00772814
192
+ v 0.08479192 0.07549143 0.00772814
193
+ v 0.09139855 0.07449706 0.01084954
194
+ v 0.09139855 0.07349863 0.01274110
195
+ v 0.09470051 0.07353110 0.01273441
196
+ v 0.09139855 0.03861478 0.01404768
197
+ v 0.09139855 0.03839967 0.01402094
198
+ v 0.09406396 0.03839967 0.01306180
199
+ v 0.08468086 0.03839966 0.01526416
200
+ v 0.08787989 0.03839967 0.01476286
201
+ v 0.08809388 0.03839967 0.01471942
202
+ v 0.09118456 0.03839967 0.01408110
203
+ v 0.08809388 0.07155049 0.01390409
204
+ v 0.07487791 0.06895702 0.01524087
205
+ v 0.07299534 0.06903008 0.01519409
206
+ v 0.07299534 0.07531287 0.00629443
207
+ v 0.07299534 0.07480959 0.00772813
208
+ v 0.07299534 0.07421296 0.00906492
209
+ v 0.07299534 0.07368534 0.01020453
210
+ v 0.07487791 0.07377463 0.01037163
211
+ v 0.07818258 0.07392074 0.01066239
212
+ v 0.08128680 0.07389232 0.01114363
213
+ v 0.08479192 0.07423325 0.01084954
214
+ v 0.08809388 0.07438342 0.01084954
215
+ v 0.08809388 0.07343775 0.01269097
216
+ v 0.08479192 0.07155049 0.01387736
217
+ v 0.07299534 0.07002039 0.01452236
218
+ v 0.07299534 0.07280868 0.01176190
219
+ v 0.07487791 0.07291014 0.01192899
220
+ v 0.07818258 0.07308466 0.01222309
221
+ v 0.08005161 0.07318206 0.01238350
222
+ v 0.08225383 0.07325511 0.01248376
223
+ v 0.08479192 0.07334034 0.01258736
224
+ v 0.07818258 0.07144091 0.01372363
225
+ v 0.07487791 0.07126233 0.01368018
226
+ v 0.07299534 0.07116492 0.01363339
227
+ v 0.07299534 0.07187113 0.01288145
228
+ f 1 2 3
229
+ f 1 3 4
230
+ f 1 4 5
231
+ f 1 5 6
232
+ f 1 6 2
233
+ f 2 7 3
234
+ f 2 6 7
235
+ f 3 8 4
236
+ f 3 7 9
237
+ f 3 9 8
238
+ f 4 8 17
239
+ f 4 17 31
240
+ f 4 31 43
241
+ f 4 43 71
242
+ f 4 71 92
243
+ f 4 92 110
244
+ f 4 110 137
245
+ f 4 137 170
246
+ f 4 170 169
247
+ f 4 169 197
248
+ f 4 197 196
249
+ f 4 196 201
250
+ f 4 201 200
251
+ f 4 200 199
252
+ f 4 199 198
253
+ f 4 198 182
254
+ f 4 182 181
255
+ f 4 181 151
256
+ f 4 151 119
257
+ f 4 119 97
258
+ f 4 97 72
259
+ f 4 72 44
260
+ f 4 44 32
261
+ f 4 32 19
262
+ f 4 19 10
263
+ f 4 10 5
264
+ f 5 10 11
265
+ f 5 11 6
266
+ f 6 12 7
267
+ f 6 11 13
268
+ f 6 13 14
269
+ f 6 14 15
270
+ f 6 15 16
271
+ f 6 16 12
272
+ f 7 12 9
273
+ f 8 9 17
274
+ f 9 12 18
275
+ f 9 18 17
276
+ f 10 19 20
277
+ f 10 20 21
278
+ f 10 21 22
279
+ f 10 22 11
280
+ f 11 22 23
281
+ f 11 23 13
282
+ f 12 16 18
283
+ f 13 23 24
284
+ f 13 24 14
285
+ f 14 24 25
286
+ f 14 25 26
287
+ f 14 26 27
288
+ f 14 27 15
289
+ f 15 27 28
290
+ f 15 28 29
291
+ f 15 29 30
292
+ f 15 30 16
293
+ f 16 30 18
294
+ f 17 18 31
295
+ f 18 30 31
296
+ f 19 32 20
297
+ f 20 32 33
298
+ f 20 33 21
299
+ f 21 33 34
300
+ f 21 34 23
301
+ f 21 23 22
302
+ f 23 34 24
303
+ f 24 34 35
304
+ f 24 35 36
305
+ f 24 36 25
306
+ f 25 36 26
307
+ f 26 37 38
308
+ f 26 38 27
309
+ f 26 36 39
310
+ f 26 39 40
311
+ f 26 40 37
312
+ f 27 41 28
313
+ f 27 38 42
314
+ f 27 42 41
315
+ f 28 41 43
316
+ f 28 43 29
317
+ f 29 43 31
318
+ f 29 31 30
319
+ f 32 44 45
320
+ f 32 45 46
321
+ f 32 46 47
322
+ f 32 47 48
323
+ f 32 48 49
324
+ f 32 49 33
325
+ f 33 49 50
326
+ f 33 50 51
327
+ f 33 51 34
328
+ f 34 51 52
329
+ f 34 52 53
330
+ f 34 53 35
331
+ f 35 53 54
332
+ f 35 54 55
333
+ f 35 55 36
334
+ f 36 55 39
335
+ f 37 40 38
336
+ f 38 56 57
337
+ f 38 57 58
338
+ f 38 58 59
339
+ f 38 59 42
340
+ f 38 40 60
341
+ f 38 60 61
342
+ f 38 61 56
343
+ f 39 55 54
344
+ f 39 54 53
345
+ f 39 53 52
346
+ f 39 52 76
347
+ f 39 76 50
348
+ f 39 50 75
349
+ f 39 75 74
350
+ f 39 74 73
351
+ f 39 73 47
352
+ f 39 47 46
353
+ f 39 46 45
354
+ f 39 45 44
355
+ f 39 44 72
356
+ f 39 72 96
357
+ f 39 96 118
358
+ f 39 118 150
359
+ f 39 150 180
360
+ f 39 180 204
361
+ f 39 204 216
362
+ f 39 216 225
363
+ f 39 225 226
364
+ f 39 226 217
365
+ f 39 217 208
366
+ f 39 208 207
367
+ f 39 207 206
368
+ f 39 206 205
369
+ f 39 205 186
370
+ f 39 186 185
371
+ f 39 185 183
372
+ f 39 183 155
373
+ f 39 155 154
374
+ f 39 154 126
375
+ f 39 126 124
376
+ f 39 124 101
377
+ f 39 101 79
378
+ f 39 79 78
379
+ f 39 78 86
380
+ f 39 86 85
381
+ f 39 85 77
382
+ f 39 77 61
383
+ f 39 61 60
384
+ f 39 60 40
385
+ f 41 42 62
386
+ f 41 62 63
387
+ f 41 63 43
388
+ f 42 64 65
389
+ f 42 65 66
390
+ f 42 66 67
391
+ f 42 67 68
392
+ f 42 68 62
393
+ f 42 59 64
394
+ f 43 63 69
395
+ f 43 69 70
396
+ f 43 70 71
397
+ f 47 73 48
398
+ f 48 73 74
399
+ f 48 74 49
400
+ f 49 74 75
401
+ f 49 75 50
402
+ f 50 76 51
403
+ f 51 76 52
404
+ f 56 61 77
405
+ f 56 77 57
406
+ f 57 78 79
407
+ f 57 79 80
408
+ f 57 80 81
409
+ f 57 81 82
410
+ f 57 82 83
411
+ f 57 83 106
412
+ f 57 106 84
413
+ f 57 84 58
414
+ f 57 77 85
415
+ f 57 85 86
416
+ f 57 86 78
417
+ f 58 84 59
418
+ f 59 87 88
419
+ f 59 88 64
420
+ f 59 84 89
421
+ f 59 89 90
422
+ f 59 90 87
423
+ f 62 68 69
424
+ f 62 69 63
425
+ f 64 88 65
426
+ f 65 67 66
427
+ f 65 88 91
428
+ f 65 91 69
429
+ f 65 69 68
430
+ f 65 68 67
431
+ f 69 91 70
432
+ f 70 91 71
433
+ f 71 91 93
434
+ f 71 93 94
435
+ f 71 94 95
436
+ f 71 95 92
437
+ f 72 97 98
438
+ f 72 98 99
439
+ f 72 99 100
440
+ f 72 100 96
441
+ f 79 101 102
442
+ f 79 102 80
443
+ f 80 102 103
444
+ f 80 103 81
445
+ f 81 103 83
446
+ f 81 83 82
447
+ f 83 103 104
448
+ f 83 104 105
449
+ f 83 105 108
450
+ f 83 108 106
451
+ f 84 106 90
452
+ f 84 90 89
453
+ f 87 90 107
454
+ f 87 107 93
455
+ f 87 93 91
456
+ f 87 91 88
457
+ f 90 106 108
458
+ f 90 108 109
459
+ f 90 109 107
460
+ f 92 95 111
461
+ f 92 111 110
462
+ f 93 112 113
463
+ f 93 113 94
464
+ f 93 107 112
465
+ f 94 113 114
466
+ f 94 114 115
467
+ f 94 115 95
468
+ f 95 115 116
469
+ f 95 116 111
470
+ f 96 100 117
471
+ f 96 117 118
472
+ f 97 119 120
473
+ f 97 120 121
474
+ f 97 121 98
475
+ f 98 122 123
476
+ f 98 123 99
477
+ f 98 121 120
478
+ f 98 120 122
479
+ f 99 123 117
480
+ f 99 117 100
481
+ f 101 124 102
482
+ f 102 124 125
483
+ f 102 125 103
484
+ f 103 125 126
485
+ f 103 126 127
486
+ f 103 127 104
487
+ f 104 127 128
488
+ f 104 128 105
489
+ f 105 128 129
490
+ f 105 129 130
491
+ f 105 130 131
492
+ f 105 131 132
493
+ f 105 132 108
494
+ f 107 109 133
495
+ f 107 133 112
496
+ f 108 132 134
497
+ f 108 134 109
498
+ f 109 134 132
499
+ f 109 132 135
500
+ f 109 135 133
501
+ f 110 136 137
502
+ f 110 111 136
503
+ f 111 116 138
504
+ f 111 138 139
505
+ f 111 139 140
506
+ f 111 140 136
507
+ f 112 141 113
508
+ f 112 133 141
509
+ f 113 141 114
510
+ f 114 141 142
511
+ f 114 142 143
512
+ f 114 143 144
513
+ f 114 144 115
514
+ f 115 144 145
515
+ f 115 145 146
516
+ f 115 146 116
517
+ f 116 146 138
518
+ f 117 147 148
519
+ f 117 148 149
520
+ f 117 149 118
521
+ f 117 123 147
522
+ f 118 149 150
523
+ f 119 151 120
524
+ f 120 151 152
525
+ f 120 152 143
526
+ f 120 143 122
527
+ f 122 143 142
528
+ f 122 142 153
529
+ f 122 153 123
530
+ f 123 153 177
531
+ f 123 177 147
532
+ f 124 126 125
533
+ f 126 154 127
534
+ f 127 154 155
535
+ f 127 155 128
536
+ f 128 155 156
537
+ f 128 156 129
538
+ f 129 156 157
539
+ f 129 157 130
540
+ f 130 157 158
541
+ f 130 158 159
542
+ f 130 159 160
543
+ f 130 160 131
544
+ f 131 160 132
545
+ f 132 160 159
546
+ f 132 159 161
547
+ f 132 161 162
548
+ f 132 162 135
549
+ f 133 135 163
550
+ f 133 163 164
551
+ f 133 164 165
552
+ f 133 165 141
553
+ f 135 162 163
554
+ f 136 140 166
555
+ f 136 166 167
556
+ f 136 167 168
557
+ f 136 168 169
558
+ f 136 169 170
559
+ f 136 170 137
560
+ f 138 146 171
561
+ f 138 171 139
562
+ f 139 171 166
563
+ f 139 166 140
564
+ f 141 165 172
565
+ f 141 172 142
566
+ f 142 172 153
567
+ f 143 152 144
568
+ f 144 152 173
569
+ f 144 173 145
570
+ f 145 173 174
571
+ f 145 174 146
572
+ f 146 174 175
573
+ f 146 175 176
574
+ f 146 176 171
575
+ f 147 177 164
576
+ f 147 164 148
577
+ f 148 150 149
578
+ f 148 164 178
579
+ f 148 178 179
580
+ f 148 179 150
581
+ f 150 179 180
582
+ f 151 181 152
583
+ f 152 181 182
584
+ f 152 182 173
585
+ f 153 172 177
586
+ f 155 183 184
587
+ f 155 184 156
588
+ f 156 184 157
589
+ f 157 184 185
590
+ f 157 185 186
591
+ f 157 186 187
592
+ f 157 187 158
593
+ f 158 187 188
594
+ f 158 188 189
595
+ f 158 189 190
596
+ f 158 190 159
597
+ f 159 190 191
598
+ f 159 191 161
599
+ f 161 191 192
600
+ f 161 192 162
601
+ f 162 192 193
602
+ f 162 193 194
603
+ f 162 194 163
604
+ f 163 194 164
605
+ f 164 194 178
606
+ f 164 177 172
607
+ f 164 172 165
608
+ f 166 195 196
609
+ f 166 196 168
610
+ f 166 168 167
611
+ f 166 171 195
612
+ f 168 196 197
613
+ f 168 197 169
614
+ f 171 176 195
615
+ f 173 182 174
616
+ f 174 182 198
617
+ f 174 198 199
618
+ f 174 199 175
619
+ f 175 199 176
620
+ f 176 199 200
621
+ f 176 200 201
622
+ f 176 201 195
623
+ f 178 194 202
624
+ f 178 202 179
625
+ f 179 202 203
626
+ f 179 203 180
627
+ f 180 203 204
628
+ f 183 185 184
629
+ f 186 205 187
630
+ f 187 205 188
631
+ f 188 205 206
632
+ f 188 206 207
633
+ f 188 207 208
634
+ f 188 208 209
635
+ f 188 209 210
636
+ f 188 210 189
637
+ f 189 210 211
638
+ f 189 211 212
639
+ f 189 212 190
640
+ f 190 212 213
641
+ f 190 213 192
642
+ f 190 192 191
643
+ f 192 213 214
644
+ f 192 214 193
645
+ f 193 214 215
646
+ f 193 215 202
647
+ f 193 202 194
648
+ f 195 201 196
649
+ f 202 215 204
650
+ f 202 204 203
651
+ f 204 215 216
652
+ f 208 217 218
653
+ f 208 218 219
654
+ f 208 219 220
655
+ f 208 220 209
656
+ f 209 220 210
657
+ f 210 220 211
658
+ f 211 220 221
659
+ f 211 221 222
660
+ f 211 222 212
661
+ f 212 222 214
662
+ f 212 214 213
663
+ f 214 222 223
664
+ f 214 223 215
665
+ f 215 223 216
666
+ f 216 223 224
667
+ f 216 224 225
668
+ f 217 226 218
669
+ f 218 226 219
670
+ f 219 226 220
671
+ f 220 226 225
672
+ f 220 225 221
673
+ f 221 225 222
674
+ f 222 225 224
675
+ f 222 224 223
676
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,181 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.08372468 0.06432368 -0.00163052
3
+ v -0.08702532 0.06422158 -0.00475083
4
+ v -0.08703252 0.06422157 -0.00162285
5
+ v -0.08373189 0.06431975 -0.00162285
6
+ v -0.02537987 0.06310219 -0.00162286
7
+ v -0.09033315 0.06396236 -0.00716641
8
+ v -0.09363379 0.06398985 -0.00743020
9
+ v -0.09363379 0.06398984 -0.00550311
10
+ v -0.09694162 0.06360494 -0.00604681
11
+ v -0.09859915 0.06331822 -0.00630754
12
+ v -0.08923775 0.06366384 -0.00163053
13
+ v -0.08923775 0.06365991 -0.00162286
14
+ v -0.02537987 0.02420288 -0.00162300
15
+ v -0.02537987 0.06309041 -0.00165200
16
+ v -0.02537987 0.06285867 -0.00218573
17
+ v -0.02537987 0.06177465 -0.00380685
18
+ v -0.02537987 0.06120908 -0.00464425
19
+ v -0.09363379 0.06184537 -0.00898998
20
+ v -0.09676866 0.06142903 -0.00852297
21
+ v -0.09694162 0.06360495 -0.00688651
22
+ v -0.02537987 0.05988154 -0.00620403
23
+ v -0.09859915 0.06331822 -0.00632058
24
+ v -0.09886580 0.06166861 -0.00611659
25
+ v -0.09036919 0.06166860 -0.00162286
26
+ v -0.02537987 0.02420290 -0.00917953
27
+ v -0.08840899 0.02420288 -0.00162300
28
+ v -0.09180330 0.06010542 -0.00944626
29
+ v -0.09363379 0.06019576 -0.00945700
30
+ v -0.09555075 0.06017219 -0.00944856
31
+ v -0.02537987 0.05879752 -0.00680984
32
+ v -0.02537987 0.05823194 -0.00712349
33
+ v -0.02537987 0.05508198 -0.00835506
34
+ v -0.09676866 0.05854222 -0.00885886
35
+ v -0.09900272 0.05837333 -0.00724925
36
+ v -0.09886580 0.06166862 -0.00694786
37
+ v -0.09900272 0.05837332 -0.00599392
38
+ v -0.09091689 0.05837724 -0.00162288
39
+ v -0.08702532 0.02420290 -0.00898475
40
+ v -0.09363379 0.05943380 -0.00945700
41
+ v -0.02537987 0.03861339 -0.00918255
42
+ v -0.09051332 0.04519609 -0.00162292
43
+ v -0.09289151 0.02420289 -0.00534375
44
+ v -0.02537987 0.05291392 -0.00871012
45
+ v -0.02537987 0.05178668 -0.00889109
46
+ v -0.02537987 0.04961863 -0.00900460
47
+ v -0.02537987 0.04849140 -0.00905981
48
+ v -0.02537987 0.04632334 -0.00910967
49
+ v -0.02537987 0.04519611 -0.00913420
50
+ v -0.02537987 0.04303198 -0.00915952
51
+ v -0.02537987 0.04190868 -0.00917103
52
+ v -0.02537987 0.03974062 -0.00917947
53
+ v -0.09555075 0.05975193 -0.00944856
54
+ v -0.09033315 0.02420290 -0.00879074
55
+ v -0.09194023 0.02420290 -0.00794950
56
+ v -0.09289151 0.02420290 -0.00744568
57
+ v -0.09877210 0.05640951 -0.00672242
58
+ v -0.09083041 0.05177488 -0.00162290
59
+ v -0.09091689 0.05836546 -0.00162288
60
+ v -0.09877210 0.05640951 -0.00614422
61
+ v -0.09078717 0.04848352 -0.00162291
62
+ v -0.08909361 0.02420290 -0.00886819
63
+ f 1 2 3
64
+ f 1 3 4
65
+ f 1 4 5
66
+ f 1 5 2
67
+ f 2 6 7
68
+ f 2 7 3
69
+ f 2 5 6
70
+ f 3 7 8
71
+ f 3 8 9
72
+ f 3 9 10
73
+ f 3 10 11
74
+ f 3 11 12
75
+ f 3 12 24
76
+ f 3 24 37
77
+ f 3 37 58
78
+ f 3 58 57
79
+ f 3 57 60
80
+ f 3 60 41
81
+ f 3 41 26
82
+ f 3 26 13
83
+ f 3 13 5
84
+ f 3 5 4
85
+ f 5 13 25
86
+ f 5 25 40
87
+ f 5 40 51
88
+ f 5 51 50
89
+ f 5 50 49
90
+ f 5 49 48
91
+ f 5 48 47
92
+ f 5 47 46
93
+ f 5 46 45
94
+ f 5 45 44
95
+ f 5 44 43
96
+ f 5 43 32
97
+ f 5 32 31
98
+ f 5 31 30
99
+ f 5 30 21
100
+ f 5 21 17
101
+ f 5 17 16
102
+ f 5 16 15
103
+ f 5 15 14
104
+ f 5 14 6
105
+ f 6 14 15
106
+ f 6 15 16
107
+ f 6 16 17
108
+ f 6 17 7
109
+ f 7 18 19
110
+ f 7 19 20
111
+ f 7 20 9
112
+ f 7 9 8
113
+ f 7 17 21
114
+ f 7 21 18
115
+ f 9 20 22
116
+ f 9 22 10
117
+ f 10 22 35
118
+ f 10 35 23
119
+ f 10 23 24
120
+ f 10 24 12
121
+ f 10 12 11
122
+ f 13 26 42
123
+ f 13 42 55
124
+ f 13 55 54
125
+ f 13 54 53
126
+ f 13 53 61
127
+ f 13 61 38
128
+ f 13 38 25
129
+ f 18 27 28
130
+ f 18 28 29
131
+ f 18 29 19
132
+ f 18 21 30
133
+ f 18 30 31
134
+ f 18 31 32
135
+ f 18 32 27
136
+ f 19 29 33
137
+ f 19 33 34
138
+ f 19 34 35
139
+ f 19 35 22
140
+ f 19 22 20
141
+ f 23 35 34
142
+ f 23 34 36
143
+ f 23 36 37
144
+ f 23 37 24
145
+ f 25 38 39
146
+ f 25 39 40
147
+ f 26 41 36
148
+ f 26 36 42
149
+ f 27 32 43
150
+ f 27 43 44
151
+ f 27 44 45
152
+ f 27 45 46
153
+ f 27 46 47
154
+ f 27 47 48
155
+ f 27 48 49
156
+ f 27 49 50
157
+ f 27 50 28
158
+ f 28 39 52
159
+ f 28 52 29
160
+ f 28 50 51
161
+ f 28 51 40
162
+ f 28 40 39
163
+ f 29 52 33
164
+ f 33 52 53
165
+ f 33 53 54
166
+ f 33 54 55
167
+ f 33 55 34
168
+ f 34 56 59
169
+ f 34 59 36
170
+ f 34 55 56
171
+ f 36 57 58
172
+ f 36 58 37
173
+ f 36 59 42
174
+ f 36 41 60
175
+ f 36 60 57
176
+ f 38 61 52
177
+ f 38 52 39
178
+ f 42 59 56
179
+ f 42 56 55
180
+ f 52 61 53
181
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,826 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.07381425 0.06436774 0.00149034
3
+ v -0.07050929 0.06435988 0.00149034
4
+ v -0.08372916 0.06432058 -0.00162285
5
+ v -0.07711201 0.06435988 0.00149034
6
+ v -0.06060160 0.06432448 0.00461000
7
+ v -0.02537987 0.06430089 0.00461000
8
+ v -0.08703413 0.06422228 -0.00162285
9
+ v -0.08372195 0.06426158 0.00149034
10
+ v -0.08041698 0.06432842 0.00149034
11
+ v -0.02537987 0.06403746 0.00149034
12
+ v -0.02537987 0.06353811 -0.00062319
13
+ v -0.02537987 0.06310167 -0.00162286
14
+ v -0.07381425 0.06424584 0.00461000
15
+ v -0.06720432 0.06430089 0.00461000
16
+ v -0.06389935 0.06431662 0.00461000
17
+ v -0.02537987 0.06411607 0.00773181
18
+ v -0.02537987 0.06423798 0.00567646
19
+ v -0.08702691 0.06383299 0.00460999
20
+ v -0.08923504 0.06366001 -0.00162286
21
+ v -0.08925668 0.06351843 0.00460999
22
+ v -0.08922783 0.06343978 0.00709624
23
+ v -0.08372195 0.06400599 0.00461000
24
+ v -0.08041698 0.06412788 0.00461000
25
+ v -0.07711201 0.06421045 0.00461000
26
+ v -0.02537987 0.02420288 -0.00162300
27
+ v -0.07381425 0.06386443 0.00773180
28
+ v -0.06720432 0.06392734 0.00773180
29
+ v -0.06389935 0.06395486 0.00773180
30
+ v -0.06060160 0.06397453 0.00773180
31
+ v -0.02755913 0.06410821 0.00773181
32
+ v -0.02537987 0.06395094 0.00869484
33
+ v -0.08779183 0.06330216 0.00917529
34
+ v -0.08682486 0.06348303 0.00797310
35
+ v -0.09036796 0.06167044 -0.00162286
36
+ v -0.09881801 0.06027846 0.01508065
37
+ v -0.09881801 0.06027846 0.01581532
38
+ v -0.09363685 0.06209897 0.01396896
39
+ v -0.09033189 0.06292469 0.01084930
40
+ v -0.08041698 0.06373468 0.00773180
41
+ v -0.07711201 0.06382118 0.00773180
42
+ v -0.08841241 0.02420288 -0.00162300
43
+ v -0.02537987 0.02420280 0.01902749
44
+ v -0.07711201 0.06344370 0.00988195
45
+ v -0.07381425 0.06346729 0.00997244
46
+ v -0.07050929 0.06348302 0.01003276
47
+ v -0.06389935 0.06351055 0.01014695
48
+ v -0.06060160 0.06352234 0.01018573
49
+ v -0.02755913 0.06362458 0.01054768
50
+ v -0.02537987 0.06362850 0.01055630
51
+ v -0.08041698 0.06340438 0.00971390
52
+ v -0.09091639 0.05837547 -0.00162288
53
+ v -0.09536871 0.05708183 0.00588326
54
+ v -0.09904892 0.05837541 0.01450540
55
+ v -0.09904892 0.05837540 0.01611263
56
+ v -0.09694183 0.05837540 0.01738591
57
+ v -0.09694183 0.06071884 0.01629792
58
+ v -0.09363685 0.06100981 0.01669650
59
+ v -0.09033189 0.06230343 0.01396896
60
+ v -0.09216477 0.02420286 0.00287982
61
+ v -0.09051228 0.04519950 -0.00162292
62
+ v -0.02537987 0.03531843 0.01944765
63
+ v -0.05729663 0.02420280 0.01984403
64
+ v -0.07711201 0.06310555 0.01144178
65
+ v -0.07381425 0.06311735 0.01153227
66
+ v -0.06389935 0.06315274 0.01170678
67
+ v -0.07050929 0.06312915 0.01159259
68
+ v -0.06720432 0.06314094 0.01165076
69
+ v -0.02755913 0.06323924 0.01210751
70
+ v -0.06060160 0.06316061 0.01174556
71
+ v -0.02537987 0.06323924 0.01211613
72
+ v -0.09091639 0.05836368 -0.00162288
73
+ v -0.09484194 0.05502935 0.00475000
74
+ v -0.09536871 0.05609098 0.00588326
75
+ v -0.09844998 0.05508044 0.01258146
76
+ v -0.09909943 0.05508044 0.01414129
77
+ v -0.09909943 0.05508043 0.01618156
78
+ v -0.09694183 0.05508043 0.01759919
79
+ v -0.09454608 0.05508042 0.01850838
80
+ v -0.09260496 0.05716828 0.01875399
81
+ v -0.09368015 0.05830854 0.01828648
82
+ v -0.09033189 0.05924435 0.01834897
83
+ v -0.08702691 0.05951958 0.01838990
84
+ v -0.08372195 0.05961396 0.01840498
85
+ v -0.08041698 0.05966114 0.01842222
86
+ v -0.07711201 0.05970046 0.01844161
87
+ v -0.09033189 0.06096263 0.01678914
88
+ v -0.07711201 0.06095476 0.01687963
89
+ v -0.06060160 0.06246071 0.01396896
90
+ v -0.06389935 0.06245284 0.01396896
91
+ v -0.06720432 0.06244104 0.01396896
92
+ v -0.07381425 0.06240959 0.01396896
93
+ v -0.07711201 0.06238993 0.01396896
94
+ v -0.09270598 0.02420285 0.00460985
95
+ v -0.09888294 0.05178546 0.01451831
96
+ v -0.09463989 0.05178549 0.00460995
97
+ v -0.09078650 0.04848268 -0.00162291
98
+ v -0.02537987 0.03748886 0.01952953
99
+ v -0.06060160 0.02420280 0.01991728
100
+ v -0.02537987 0.03861340 0.01957046
101
+ v -0.02537987 0.06298759 0.01275169
102
+ v -0.09888294 0.05178545 0.01592086
103
+ v -0.09694183 0.05178545 0.01726524
104
+ v -0.09404817 0.04849046 0.01827998
105
+ v -0.09437289 0.05178544 0.01843296
106
+ v -0.09272041 0.05178544 0.01880999
107
+ v -0.09289360 0.05508042 0.01881646
108
+ v -0.09033189 0.05508042 0.01919996
109
+ v -0.08702691 0.05508042 0.01954252
110
+ v -0.09033189 0.05759686 0.01889404
111
+ v -0.08702691 0.05787210 0.01903192
112
+ v -0.08372195 0.05796647 0.01911379
113
+ v -0.08041698 0.05801365 0.01915903
114
+ v -0.07711201 0.05805297 0.01918704
115
+ v -0.07381425 0.05806083 0.01919350
116
+ v -0.07381425 0.05970832 0.01844592
117
+ v -0.07381425 0.06095869 0.01688609
118
+ v -0.05729663 0.06246464 0.01396896
119
+ v -0.09290803 0.02420282 0.01396882
120
+ v -0.09870254 0.04970938 0.01511724
121
+ v -0.06389935 0.03531843 0.02021464
122
+ v -0.06389935 0.03202345 0.02014353
123
+ v -0.06389935 0.02873241 0.02007242
124
+ v -0.06389935 0.02543743 0.01999915
125
+ v -0.06389935 0.02420280 0.01997114
126
+ v -0.02537987 0.04190838 0.01961141
127
+ v -0.06060160 0.04190838 0.02028360
128
+ v -0.06060160 0.03861340 0.02022327
129
+ v -0.02755913 0.06249216 0.01396896
130
+ v -0.02537987 0.06249216 0.01396896
131
+ v -0.09870254 0.04970938 0.01567524
132
+ v -0.09224415 0.02420281 0.01573548
133
+ v -0.09714387 0.04856518 0.01656934
134
+ v -0.09033189 0.02420281 0.01686657
135
+ v -0.09213590 0.04637114 0.01869363
136
+ v -0.08743102 0.02420280 0.01821957
137
+ v -0.08681044 0.02420280 0.01843286
138
+ v -0.08577853 0.02420280 0.01877111
139
+ v -0.09239569 0.04849046 0.01875612
140
+ v -0.09033189 0.04849046 0.01917624
141
+ v -0.09033189 0.05178544 0.01924950
142
+ v -0.08702691 0.05178544 0.01968470
143
+ v -0.08372195 0.05178544 0.01993246
144
+ v -0.08372195 0.05508042 0.01972996
145
+ v -0.08041698 0.05508042 0.01984845
146
+ v -0.07711201 0.05508042 0.01992386
147
+ v -0.07381425 0.05508042 0.01994540
148
+ v -0.07050929 0.05508042 0.01993463
149
+ v -0.07050929 0.05803724 0.01918273
150
+ v -0.07050929 0.05968473 0.01843514
151
+ v -0.05729663 0.06097048 0.01678914
152
+ v -0.06060160 0.06097048 0.01681930
153
+ v -0.06389935 0.06097048 0.01684300
154
+ v -0.06720432 0.06097048 0.01685808
155
+ v -0.07050929 0.06096655 0.01687532
156
+ v -0.09270598 0.02420282 0.01458931
157
+ v -0.06389935 0.03861340 0.02028359
158
+ v -0.06720432 0.03531843 0.02024696
159
+ v -0.06720432 0.03202345 0.02017369
160
+ v -0.06720432 0.02873241 0.02009828
161
+ v -0.06720432 0.02543743 0.02001854
162
+ v -0.06720432 0.02420280 0.01998622
163
+ v -0.02537987 0.04519942 0.01953602
164
+ v -0.05729663 0.04849046 0.02017591
165
+ v -0.06060160 0.04849046 0.02024916
166
+ v -0.05729663 0.04519942 0.02023407
167
+ v -0.06060160 0.04519942 0.02029870
168
+ v -0.06389935 0.04190838 0.02033746
169
+ v -0.02537987 0.06195348 0.01480058
170
+ v -0.05399166 0.06096655 0.01675036
171
+ v -0.09051950 0.04524267 0.01896509
172
+ v -0.08444355 0.02420280 0.01903826
173
+ v -0.08372195 0.02420280 0.01917399
174
+ v -0.08702691 0.04190838 0.01944336
175
+ v -0.08702691 0.04519942 0.01958988
176
+ v -0.08702691 0.04849046 0.01967607
177
+ v -0.08372195 0.04849046 0.01996692
178
+ v -0.08041698 0.04849046 0.02015652
179
+ v -0.08041698 0.05178544 0.02009189
180
+ v -0.07711201 0.05178544 0.02020177
181
+ v -0.07381425 0.05178544 0.02024917
182
+ v -0.07050929 0.05178544 0.02025348
183
+ v -0.06720432 0.05178544 0.02023624
184
+ v -0.06720432 0.05508042 0.01990231
185
+ v -0.06720432 0.05800185 0.01916334
186
+ v -0.06389935 0.05960609 0.01840283
187
+ v -0.06720432 0.05964934 0.01841791
188
+ v -0.02537987 0.06091937 0.01638195
189
+ v -0.04738172 0.06095083 0.01667280
190
+ v -0.06720432 0.03861340 0.02031375
191
+ v -0.07050929 0.03861340 0.02030729
192
+ v -0.07050929 0.03531843 0.02023403
193
+ v -0.07050929 0.03202345 0.02015861
194
+ v -0.07050929 0.02873241 0.02007889
195
+ v -0.07050929 0.02543743 0.01999269
196
+ v -0.07050929 0.02420280 0.01995606
197
+ v -0.02537987 0.04849046 0.01931843
198
+ v -0.02755913 0.04849046 0.01938307
199
+ v -0.05068670 0.05178544 0.01984844
200
+ v -0.05399166 0.05178544 0.01993677
201
+ v -0.05399166 0.04849046 0.02009835
202
+ v -0.06389935 0.05178544 0.02017807
203
+ v -0.06389935 0.04849046 0.02031810
204
+ v -0.06389935 0.04519942 0.02035256
205
+ v -0.06720432 0.04519942 0.02038703
206
+ v -0.06720432 0.04190838 0.02036762
207
+ v -0.08372195 0.03202345 0.01950797
208
+ v -0.08041698 0.02420280 0.01957041
209
+ v -0.08372195 0.03531843 0.01964371
210
+ v -0.08372195 0.03861340 0.01976006
211
+ v -0.08372195 0.04190838 0.01985917
212
+ v -0.08372195 0.04519942 0.01992813
213
+ v -0.08041698 0.04519942 0.02013712
214
+ v -0.07711201 0.04519942 0.02029008
215
+ v -0.07711201 0.04849046 0.02029009
216
+ v -0.07381425 0.04849046 0.02034826
217
+ v -0.07050929 0.04849046 0.02036335
218
+ v -0.06720432 0.04849046 0.02036119
219
+ v -0.06389935 0.05508042 0.01984414
220
+ v -0.06060160 0.05789962 0.01909224
221
+ v -0.06389935 0.05796254 0.01913318
222
+ v -0.06060160 0.05954711 0.01838128
223
+ v -0.02537987 0.06004648 0.01687747
224
+ v -0.05729663 0.05946061 0.01834897
225
+ v -0.05399166 0.05935051 0.01831019
226
+ v -0.05068670 0.05921683 0.01827356
227
+ v -0.07050929 0.04190838 0.02036762
228
+ v -0.07381425 0.04190838 0.02033962
229
+ v -0.07381425 0.03861340 0.02026851
230
+ v -0.07381425 0.03531843 0.02018879
231
+ v -0.07381425 0.03202345 0.02010691
232
+ v -0.07381425 0.02873241 0.02002502
233
+ v -0.07381425 0.02543743 0.01992805
234
+ v -0.07381425 0.02420280 0.01988281
235
+ v -0.02537987 0.05066090 0.01910946
236
+ v -0.04407676 0.05178544 0.01964592
237
+ v -0.04738172 0.05178544 0.01974934
238
+ v -0.05399166 0.05508042 0.01958130
239
+ v -0.05729663 0.05508042 0.01967609
240
+ v -0.06060160 0.05508042 0.01976227
241
+ v -0.05729663 0.05178544 0.02001864
242
+ v -0.07050929 0.04519942 0.02038273
243
+ v -0.07835318 0.02420280 0.01969106
244
+ v -0.08041698 0.02543743 0.01961781
245
+ v -0.08041698 0.02873241 0.01972556
246
+ v -0.08041698 0.03202345 0.01983113
247
+ v -0.08041698 0.03531843 0.01992594
248
+ v -0.08041698 0.03861340 0.02001859
249
+ v -0.08041698 0.04190838 0.02009185
250
+ v -0.07711201 0.04190838 0.02025344
251
+ v -0.07381425 0.04519942 0.02036334
252
+ v -0.05399166 0.05770303 0.01899529
253
+ v -0.05729663 0.05781312 0.01904916
254
+ v -0.02537987 0.05837539 0.01779742
255
+ v -0.04738172 0.05907134 0.01823263
256
+ v -0.07711201 0.03861340 0.02018018
257
+ v -0.07711201 0.03531843 0.02009399
258
+ v -0.07711201 0.03202345 0.02000349
259
+ v -0.07711201 0.02873241 0.01991299
260
+ v -0.07711201 0.02543743 0.01980956
261
+ v -0.07711201 0.02420280 0.01976216
262
+ v -0.02537987 0.05178544 0.01899958
263
+ v -0.05068670 0.05508042 0.01947357
264
+ v -0.02537987 0.05321667 0.01884016
265
+ v -0.02537987 0.05407777 0.01873890
266
+ v -0.03554012 0.05675543 0.01865704
267
+ v -0.04077900 0.05706998 0.01875184
268
+ v -0.04407676 0.05725478 0.01881001
269
+ v -0.04738172 0.05742385 0.01887034
270
+ v -0.05068670 0.05757327 0.01893066
271
+ v -0.03747403 0.05687338 0.01869152
272
+ v -0.02537987 0.05754574 0.01803225
273
+ v -0.04738172 0.05508042 0.01936154
274
+ v -0.02537987 0.05572525 0.01850407
275
+ v -0.02755913 0.05595331 0.01853640
276
+ v -0.03333922 0.05655096 0.01862257
277
+ v -0.04407676 0.05508042 0.01924736
278
+ f 1 2 3
279
+ f 1 3 4
280
+ f 1 4 15
281
+ f 1 15 5
282
+ f 1 5 6
283
+ f 1 6 2
284
+ f 2 6 3
285
+ f 3 7 8
286
+ f 3 8 9
287
+ f 3 9 4
288
+ f 3 6 10
289
+ f 3 10 11
290
+ f 3 11 12
291
+ f 3 12 25
292
+ f 3 25 41
293
+ f 3 41 60
294
+ f 3 60 96
295
+ f 3 96 71
296
+ f 3 71 51
297
+ f 3 51 34
298
+ f 3 34 19
299
+ f 3 19 7
300
+ f 4 9 13
301
+ f 4 13 14
302
+ f 4 14 15
303
+ f 5 16 17
304
+ f 5 17 6
305
+ f 5 15 16
306
+ f 6 17 16
307
+ f 6 16 31
308
+ f 6 31 49
309
+ f 6 49 70
310
+ f 6 70 100
311
+ f 6 100 129
312
+ f 6 129 168
313
+ f 6 168 187
314
+ f 6 187 222
315
+ f 6 222 253
316
+ f 6 253 271
317
+ f 6 271 273
318
+ f 6 273 264
319
+ f 6 264 263
320
+ f 6 263 261
321
+ f 6 261 234
322
+ f 6 234 196
323
+ f 6 196 162
324
+ f 6 162 125
325
+ f 6 125 99
326
+ f 6 99 97
327
+ f 6 97 61
328
+ f 6 61 42
329
+ f 6 42 25
330
+ f 6 25 12
331
+ f 6 12 11
332
+ f 6 11 10
333
+ f 7 18 8
334
+ f 7 19 20
335
+ f 7 20 21
336
+ f 7 21 18
337
+ f 8 22 23
338
+ f 8 23 24
339
+ f 8 24 9
340
+ f 8 18 22
341
+ f 9 24 13
342
+ f 13 26 27
343
+ f 13 27 28
344
+ f 13 28 14
345
+ f 13 24 26
346
+ f 14 28 29
347
+ f 14 29 15
348
+ f 15 29 30
349
+ f 15 30 16
350
+ f 16 30 31
351
+ f 18 21 32
352
+ f 18 32 33
353
+ f 18 33 22
354
+ f 19 34 35
355
+ f 19 35 36
356
+ f 19 36 37
357
+ f 19 37 20
358
+ f 20 37 21
359
+ f 21 37 38
360
+ f 21 38 32
361
+ f 22 33 32
362
+ f 22 32 23
363
+ f 23 39 40
364
+ f 23 40 24
365
+ f 23 32 39
366
+ f 24 40 26
367
+ f 25 42 62
368
+ f 25 62 98
369
+ f 25 98 124
370
+ f 25 124 161
371
+ f 25 161 195
372
+ f 25 195 233
373
+ f 25 233 260
374
+ f 25 260 242
375
+ f 25 242 207
376
+ f 25 207 172
377
+ f 25 172 171
378
+ f 25 171 137
379
+ f 25 137 136
380
+ f 25 136 135
381
+ f 25 135 133
382
+ f 25 133 131
383
+ f 25 131 155
384
+ f 25 155 118
385
+ f 25 118 93
386
+ f 25 93 59
387
+ f 25 59 41
388
+ f 26 40 43
389
+ f 26 43 44
390
+ f 26 44 27
391
+ f 27 44 28
392
+ f 28 44 45
393
+ f 28 45 46
394
+ f 28 46 29
395
+ f 29 46 47
396
+ f 29 47 48
397
+ f 29 48 30
398
+ f 30 48 31
399
+ f 31 48 49
400
+ f 32 50 40
401
+ f 32 40 39
402
+ f 32 38 50
403
+ f 34 51 52
404
+ f 34 52 35
405
+ f 35 52 53
406
+ f 35 53 54
407
+ f 35 54 36
408
+ f 36 54 55
409
+ f 36 55 56
410
+ f 36 56 37
411
+ f 37 56 57
412
+ f 37 57 58
413
+ f 37 58 38
414
+ f 38 58 50
415
+ f 40 50 43
416
+ f 41 59 60
417
+ f 42 61 62
418
+ f 43 63 44
419
+ f 43 50 58
420
+ f 43 58 63
421
+ f 44 63 64
422
+ f 44 64 45
423
+ f 45 64 46
424
+ f 46 65 47
425
+ f 46 64 66
426
+ f 46 66 67
427
+ f 46 67 65
428
+ f 47 65 48
429
+ f 48 68 49
430
+ f 48 65 69
431
+ f 48 69 68
432
+ f 49 68 70
433
+ f 51 71 72
434
+ f 51 72 52
435
+ f 52 72 73
436
+ f 52 73 74
437
+ f 52 74 53
438
+ f 53 74 75
439
+ f 53 75 76
440
+ f 53 76 54
441
+ f 54 76 77
442
+ f 54 77 55
443
+ f 55 77 78
444
+ f 55 78 79
445
+ f 55 79 80
446
+ f 55 80 56
447
+ f 56 80 81
448
+ f 56 81 57
449
+ f 57 81 82
450
+ f 57 82 83
451
+ f 57 83 84
452
+ f 57 84 85
453
+ f 57 85 86
454
+ f 57 86 87
455
+ f 57 87 88
456
+ f 57 88 89
457
+ f 57 89 90
458
+ f 57 90 91
459
+ f 57 91 92
460
+ f 57 92 58
461
+ f 58 92 65
462
+ f 58 65 67
463
+ f 58 67 66
464
+ f 58 66 64
465
+ f 58 64 63
466
+ f 59 93 94
467
+ f 59 94 75
468
+ f 59 75 74
469
+ f 59 74 95
470
+ f 59 95 96
471
+ f 59 96 60
472
+ f 61 97 62
473
+ f 62 97 99
474
+ f 62 99 98
475
+ f 65 92 91
476
+ f 65 91 69
477
+ f 68 69 91
478
+ f 68 91 90
479
+ f 68 90 89
480
+ f 68 89 88
481
+ f 68 88 70
482
+ f 70 88 100
483
+ f 71 96 72
484
+ f 72 95 74
485
+ f 72 74 73
486
+ f 72 96 95
487
+ f 75 94 101
488
+ f 75 101 76
489
+ f 76 101 102
490
+ f 76 102 77
491
+ f 77 102 103
492
+ f 77 103 104
493
+ f 77 104 78
494
+ f 78 104 105
495
+ f 78 105 106
496
+ f 78 106 79
497
+ f 79 107 108
498
+ f 79 108 109
499
+ f 79 109 80
500
+ f 79 106 107
501
+ f 80 109 81
502
+ f 81 109 110
503
+ f 81 110 82
504
+ f 82 110 111
505
+ f 82 111 112
506
+ f 82 112 83
507
+ f 83 112 113
508
+ f 83 113 84
509
+ f 84 113 85
510
+ f 85 113 114
511
+ f 85 114 115
512
+ f 85 115 87
513
+ f 85 87 86
514
+ f 87 115 116
515
+ f 87 116 88
516
+ f 88 117 100
517
+ f 88 116 117
518
+ f 93 118 119
519
+ f 93 119 94
520
+ f 94 119 130
521
+ f 94 130 101
522
+ f 98 120 121
523
+ f 98 121 122
524
+ f 98 122 123
525
+ f 98 123 124
526
+ f 98 99 120
527
+ f 99 125 126
528
+ f 99 126 127
529
+ f 99 127 120
530
+ f 100 128 129
531
+ f 100 117 128
532
+ f 101 130 131
533
+ f 101 131 132
534
+ f 101 132 102
535
+ f 102 132 131
536
+ f 102 131 133
537
+ f 102 133 103
538
+ f 103 134 104
539
+ f 103 133 135
540
+ f 103 135 136
541
+ f 103 136 137
542
+ f 103 137 134
543
+ f 104 134 138
544
+ f 104 138 105
545
+ f 105 138 139
546
+ f 105 139 140
547
+ f 105 140 106
548
+ f 106 140 107
549
+ f 107 140 141
550
+ f 107 141 108
551
+ f 108 141 142
552
+ f 108 142 143
553
+ f 108 143 110
554
+ f 108 110 109
555
+ f 110 143 144
556
+ f 110 144 111
557
+ f 111 144 145
558
+ f 111 145 112
559
+ f 112 145 113
560
+ f 113 145 146
561
+ f 113 146 114
562
+ f 114 146 147
563
+ f 114 147 148
564
+ f 114 148 149
565
+ f 114 149 115
566
+ f 115 149 150
567
+ f 115 150 151
568
+ f 115 151 152
569
+ f 115 152 153
570
+ f 115 153 154
571
+ f 115 154 116
572
+ f 116 154 128
573
+ f 116 128 117
574
+ f 118 155 130
575
+ f 118 130 119
576
+ f 120 156 157
577
+ f 120 157 121
578
+ f 120 127 156
579
+ f 121 157 122
580
+ f 122 157 158
581
+ f 122 158 123
582
+ f 123 158 124
583
+ f 124 158 159
584
+ f 124 159 160
585
+ f 124 160 161
586
+ f 125 162 163
587
+ f 125 163 164
588
+ f 125 164 165
589
+ f 125 165 166
590
+ f 125 166 126
591
+ f 126 166 203
592
+ f 126 203 167
593
+ f 126 167 156
594
+ f 126 156 127
595
+ f 128 154 129
596
+ f 129 154 153
597
+ f 129 153 152
598
+ f 129 152 151
599
+ f 129 151 150
600
+ f 129 150 169
601
+ f 129 169 168
602
+ f 130 155 131
603
+ f 134 170 138
604
+ f 134 137 170
605
+ f 137 171 170
606
+ f 138 170 139
607
+ f 139 170 171
608
+ f 139 171 172
609
+ f 139 172 173
610
+ f 139 173 174
611
+ f 139 174 175
612
+ f 139 175 140
613
+ f 140 175 141
614
+ f 141 175 176
615
+ f 141 176 142
616
+ f 142 176 177
617
+ f 142 177 178
618
+ f 142 178 143
619
+ f 143 178 144
620
+ f 144 178 179
621
+ f 144 179 145
622
+ f 145 179 180
623
+ f 145 180 146
624
+ f 146 180 181
625
+ f 146 181 147
626
+ f 147 181 182
627
+ f 147 182 183
628
+ f 147 183 184
629
+ f 147 184 148
630
+ f 148 184 185
631
+ f 148 185 186
632
+ f 148 186 149
633
+ f 149 186 187
634
+ f 149 187 188
635
+ f 149 188 169
636
+ f 149 169 150
637
+ f 156 167 205
638
+ f 156 205 189
639
+ f 156 189 157
640
+ f 157 189 190
641
+ f 157 190 191
642
+ f 157 191 158
643
+ f 158 191 192
644
+ f 158 192 159
645
+ f 159 192 160
646
+ f 160 192 193
647
+ f 160 193 194
648
+ f 160 194 161
649
+ f 161 194 195
650
+ f 162 196 197
651
+ f 162 197 198
652
+ f 162 198 199
653
+ f 162 199 200
654
+ f 162 200 163
655
+ f 163 200 201
656
+ f 163 201 164
657
+ f 164 201 202
658
+ f 164 202 165
659
+ f 165 202 166
660
+ f 166 202 203
661
+ f 167 203 204
662
+ f 167 204 205
663
+ f 168 169 188
664
+ f 168 188 187
665
+ f 172 206 174
666
+ f 172 174 173
667
+ f 172 207 206
668
+ f 174 206 208
669
+ f 174 208 209
670
+ f 174 209 210
671
+ f 174 210 175
672
+ f 175 210 211
673
+ f 175 211 176
674
+ f 176 211 212
675
+ f 176 212 177
676
+ f 177 212 213
677
+ f 177 213 214
678
+ f 177 214 178
679
+ f 178 214 179
680
+ f 179 214 215
681
+ f 179 215 180
682
+ f 180 215 216
683
+ f 180 216 181
684
+ f 181 216 217
685
+ f 181 217 182
686
+ f 182 217 202
687
+ f 182 202 201
688
+ f 182 201 218
689
+ f 182 218 183
690
+ f 183 218 219
691
+ f 183 219 220
692
+ f 183 220 184
693
+ f 184 220 185
694
+ f 185 220 221
695
+ f 185 221 187
696
+ f 185 187 186
697
+ f 187 221 223
698
+ f 187 223 224
699
+ f 187 224 225
700
+ f 187 225 222
701
+ f 189 205 226
702
+ f 189 226 190
703
+ f 190 226 227
704
+ f 190 227 228
705
+ f 190 228 191
706
+ f 191 228 192
707
+ f 192 228 229
708
+ f 192 229 193
709
+ f 193 229 230
710
+ f 193 230 231
711
+ f 193 231 194
712
+ f 194 231 232
713
+ f 194 232 195
714
+ f 195 232 233
715
+ f 196 234 235
716
+ f 196 235 236
717
+ f 196 236 198
718
+ f 196 198 197
719
+ f 198 236 237
720
+ f 198 237 238
721
+ f 198 238 199
722
+ f 199 238 239
723
+ f 199 239 218
724
+ f 199 218 240
725
+ f 199 240 200
726
+ f 200 240 201
727
+ f 201 240 218
728
+ f 202 217 203
729
+ f 203 217 204
730
+ f 204 217 216
731
+ f 204 216 241
732
+ f 204 241 226
733
+ f 204 226 205
734
+ f 206 207 208
735
+ f 207 242 243
736
+ f 207 243 208
737
+ f 208 243 209
738
+ f 209 243 244
739
+ f 209 244 245
740
+ f 209 245 210
741
+ f 210 245 246
742
+ f 210 246 247
743
+ f 210 247 248
744
+ f 210 248 211
745
+ f 211 248 212
746
+ f 212 248 249
747
+ f 212 249 213
748
+ f 213 249 227
749
+ f 213 227 250
750
+ f 213 250 214
751
+ f 214 250 215
752
+ f 215 250 241
753
+ f 215 241 216
754
+ f 218 239 251
755
+ f 218 251 252
756
+ f 218 252 219
757
+ f 219 221 220
758
+ f 219 252 223
759
+ f 219 223 221
760
+ f 222 225 254
761
+ f 222 254 253
762
+ f 223 252 224
763
+ f 224 252 225
764
+ f 225 252 251
765
+ f 225 251 254
766
+ f 226 241 250
767
+ f 226 250 227
768
+ f 227 249 228
769
+ f 228 249 255
770
+ f 228 255 229
771
+ f 229 255 230
772
+ f 230 255 231
773
+ f 231 255 256
774
+ f 231 256 257
775
+ f 231 257 258
776
+ f 231 258 232
777
+ f 232 258 259
778
+ f 232 259 233
779
+ f 233 259 260
780
+ f 234 261 235
781
+ f 235 262 237
782
+ f 235 237 236
783
+ f 235 261 263
784
+ f 235 263 264
785
+ f 235 264 262
786
+ f 237 262 265
787
+ f 237 265 266
788
+ f 237 266 267
789
+ f 237 267 268
790
+ f 237 268 238
791
+ f 238 268 269
792
+ f 238 269 251
793
+ f 238 251 239
794
+ f 242 260 259
795
+ f 242 259 243
796
+ f 243 259 244
797
+ f 244 259 245
798
+ f 245 259 258
799
+ f 245 258 246
800
+ f 246 258 247
801
+ f 247 258 257
802
+ f 247 257 256
803
+ f 247 256 255
804
+ f 247 255 249
805
+ f 247 249 248
806
+ f 251 269 253
807
+ f 251 253 254
808
+ f 253 270 265
809
+ f 253 265 271
810
+ f 253 269 268
811
+ f 253 268 267
812
+ f 253 267 266
813
+ f 253 266 270
814
+ f 262 264 272
815
+ f 262 272 273
816
+ f 262 273 274
817
+ f 262 274 275
818
+ f 262 275 265
819
+ f 264 273 276
820
+ f 264 276 272
821
+ f 265 275 271
822
+ f 265 270 266
823
+ f 271 275 274
824
+ f 271 274 273
825
+ f 272 276 273
826
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,490 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.09346419 -0.04361633 0.00460995
3
+ v -0.09549303 -0.05121599 0.00565515
4
+ v -0.09549303 -0.05121599 0.00645473
5
+ v -0.09336382 -0.04361634 0.00760836
6
+ v -0.09253222 -0.04361629 -0.00672378
7
+ v -0.09861873 -0.06503153 0.00302517
8
+ v -0.09861873 -0.06503153 0.00311428
9
+ v -0.09579412 -0.05362733 0.00678466
10
+ v -0.09178664 -0.04361635 0.01139671
11
+ v -0.09335666 -0.04361634 0.00772878
12
+ v -0.09252505 -0.04374552 -0.00671656
13
+ v -0.09861873 -0.06545075 0.00302517
14
+ v -0.09033132 -0.04361628 -0.00705373
15
+ v -0.09861873 -0.06545075 0.00311428
16
+ v -0.09633897 -0.06021202 0.00698454
17
+ v -0.09615258 -0.05692126 0.00700863
18
+ v -0.09013059 -0.04361636 0.01389418
19
+ v -0.09227413 -0.04703945 -0.00650945
20
+ v -0.09208056 -0.04901895 -0.00637218
21
+ v -0.09668309 -0.07009376 0.00193176
22
+ v -0.09595185 -0.07339083 0.00242546
23
+ v -0.09136366 -0.04901895 -0.00637218
24
+ v -0.02537987 -0.04361629 -0.00612892
25
+ v -0.02537987 -0.04361945 -0.00612892
26
+ v -0.09693400 -0.07009377 0.00460985
27
+ v -0.09772976 -0.06664856 0.00433773
28
+ v -0.09624578 -0.06350594 0.00680872
29
+ v -0.09228847 -0.07535146 0.00962885
30
+ v -0.08977214 -0.06021204 0.01319810
31
+ v -0.08987250 -0.05692128 0.01335947
32
+ v -0.08994419 -0.05362736 0.01350880
33
+ v -0.09002305 -0.05033344 0.01364851
34
+ v -0.09008041 -0.04703952 0.01376652
35
+ v -0.09003022 -0.04361636 0.01398570
36
+ v -0.09221678 -0.05902680 -0.00339790
37
+ v -0.09033132 -0.05692121 -0.00413244
38
+ v -0.09363625 -0.07009375 0.00068664
39
+ v -0.09390867 -0.07353268 0.00212924
40
+ v -0.09532814 -0.07505828 0.00301550
41
+ v -0.09532814 -0.07505828 0.00318890
42
+ v -0.02537987 -0.04418366 -0.00597960
43
+ v -0.02537987 -0.05475259 -0.00305589
44
+ v -0.02537987 -0.04361637 0.01755007
45
+ v -0.09583714 -0.07314183 0.00438105
46
+ v -0.09274012 -0.07547753 0.00772866
47
+ v -0.09033132 -0.07569503 0.01020204
48
+ v -0.08787951 -0.07441844 0.01224675
49
+ v -0.08881866 -0.07222145 0.01246832
50
+ v -0.08908391 -0.07009380 0.01260561
51
+ v -0.08939935 -0.06679988 0.01281996
52
+ v -0.08961442 -0.06350596 0.01301506
53
+ v -0.08791536 -0.04361637 0.01544516
54
+ v -0.09033132 -0.05900474 -0.00338826
55
+ v -0.02537987 -0.05608907 -0.00263925
56
+ v -0.02537987 -0.05692122 -0.00237674
57
+ v -0.09033132 -0.07009375 0.00078538
58
+ v -0.09519910 -0.07505828 0.00301550
59
+ v -0.02537987 -0.06009852 -0.00094860
60
+ v -0.02537987 -0.06174705 0.00000751
61
+ v -0.09036000 -0.07572654 0.00767568
62
+ v -0.02537987 -0.04703953 0.01733090
63
+ v -0.03086418 -0.04361637 0.01750912
64
+ v -0.08702640 -0.07579904 0.00858844
65
+ v -0.08372148 -0.07581481 0.01084748
66
+ v -0.08687585 -0.07568242 0.01106424
67
+ v -0.08567862 -0.07509615 0.01243700
68
+ v -0.08687585 -0.07334675 0.01256224
69
+ v -0.08702640 -0.06679988 0.01337870
70
+ v -0.08702640 -0.06350596 0.01377128
71
+ v -0.08702640 -0.06021204 0.01412532
72
+ v -0.08702640 -0.05692128 0.01446009
73
+ v -0.08702640 -0.05362736 0.01477801
74
+ v -0.08702640 -0.05033345 0.01505980
75
+ v -0.08626648 -0.04361637 0.01562820
76
+ v -0.02537987 -0.07280772 0.00844154
77
+ v -0.02537987 -0.07366824 0.01002384
78
+ v -0.02537987 -0.07411269 0.01084749
79
+ v -0.02537987 -0.05033345 0.01707801
80
+ v -0.03416911 -0.04374560 0.01747300
81
+ v -0.03747403 -0.04374560 0.01743928
82
+ v -0.04064991 -0.04361637 0.01741520
83
+ v -0.04395484 -0.04361637 0.01737666
84
+ v -0.03416911 -0.04361637 0.01748022
85
+ v -0.08041655 -0.07574547 0.01084748
86
+ v -0.07711879 -0.07526006 0.01256465
87
+ v -0.08041655 -0.07527267 0.01254779
88
+ v -0.08372148 -0.07519702 0.01249239
89
+ v -0.08041655 -0.07339087 0.01301743
90
+ v -0.08041655 -0.07009380 0.01352801
91
+ v -0.08372148 -0.07009380 0.01325346
92
+ v -0.08372148 -0.06350596 0.01402175
93
+ v -0.08372148 -0.05692128 0.01471056
94
+ v -0.08372148 -0.05362737 0.01504774
95
+ v -0.08352791 -0.05011911 0.01536567
96
+ v -0.08449573 -0.04785591 0.01546682
97
+ v -0.08557108 -0.04565892 0.01554871
98
+ v -0.08622346 -0.04374560 0.01562338
99
+ v -0.08359960 -0.04361637 0.01586181
100
+ v -0.02537987 -0.07304730 0.01321732
101
+ v -0.07381386 -0.07519386 0.01253093
102
+ v -0.02537987 -0.05362737 0.01676490
103
+ v -0.04407671 -0.04374560 0.01736462
104
+ v -0.04738164 -0.04361637 0.01732850
105
+ v -0.05729641 -0.04374560 0.01716473
106
+ v -0.04738164 -0.04703953 0.01702503
107
+ v -0.05729641 -0.04703953 0.01686368
108
+ v -0.03734499 -0.04361637 0.01744892
109
+ v -0.02537987 -0.07110247 0.01398801
110
+ v -0.02537987 -0.07009380 0.01438297
111
+ v -0.07711879 -0.07339087 0.01313062
112
+ v -0.07381386 -0.07009380 0.01383869
113
+ v -0.07711879 -0.07009380 0.01372309
114
+ v -0.07711879 -0.06679988 0.01407953
115
+ v -0.08041655 -0.06679988 0.01387964
116
+ v -0.08041655 -0.05692128 0.01491286
117
+ v -0.08041655 -0.05362737 0.01524282
118
+ v -0.07381386 -0.04374560 0.01655541
119
+ v -0.07381386 -0.04361637 0.01656746
120
+ v -0.07711879 -0.04361637 0.01635311
121
+ v -0.08029467 -0.04361637 0.01611469
122
+ v -0.02537987 -0.05692129 0.01638919
123
+ v -0.06060134 -0.04703953 0.01680587
124
+ v -0.06060134 -0.05033345 0.01647110
125
+ v -0.05716737 -0.04361637 0.01717677
126
+ v -0.05729641 -0.04361637 0.01717436
127
+ v -0.06060134 -0.04374560 0.01709970
128
+ v -0.02537987 -0.06792833 0.01481890
129
+ v -0.05729641 -0.07009380 0.01414455
130
+ v -0.06720402 -0.07009380 0.01399041
131
+ v -0.07050894 -0.07009380 0.01391816
132
+ v -0.06060134 -0.07009380 0.01411324
133
+ v -0.06389909 -0.07009380 0.01405785
134
+ v -0.06720402 -0.06679988 0.01443115
135
+ v -0.07050894 -0.06679988 0.01434445
136
+ v -0.07381386 -0.06679988 0.01423367
137
+ v -0.07381386 -0.06350596 0.01459253
138
+ v -0.07711879 -0.06350596 0.01442395
139
+ v -0.07711879 -0.06021204 0.01476354
140
+ v -0.07711879 -0.05692129 0.01509590
141
+ v -0.07853109 -0.05185274 0.01551738
142
+ v -0.07050894 -0.04374560 0.01673845
143
+ v -0.07368482 -0.04361637 0.01657468
144
+ v -0.02537987 -0.05804658 0.01624950
145
+ v -0.06720402 -0.06350596 0.01481892
146
+ v -0.06389909 -0.06679988 0.01450099
147
+ v -0.06389909 -0.04374560 0.01700337
148
+ v -0.06389909 -0.04703953 0.01670472
149
+ v -0.06389909 -0.05033345 0.01636995
150
+ v -0.07050894 -0.06350596 0.01471777
151
+ v -0.06060134 -0.04361637 0.01710934
152
+ v -0.06377005 -0.04361637 0.01701782
153
+ v -0.02537987 -0.06679989 0.01503083
154
+ v -0.02537987 -0.06529635 0.01528613
155
+ v -0.02537987 -0.06438856 0.01542582
156
+ v -0.02537987 -0.06330424 0.01557755
157
+ v -0.06060134 -0.06679988 0.01455398
158
+ v -0.07381386 -0.06021204 0.01492490
159
+ v -0.06720402 -0.04703953 0.01656504
160
+ v -0.07050894 -0.04361637 0.01675049
161
+ v -0.06720402 -0.04374560 0.01688536
162
+ v -0.02537987 -0.06021205 0.01597976
163
+ v -0.02537987 -0.06099377 0.01588101
164
+ v -0.06707497 -0.04361637 0.01689981
165
+ v -0.06720402 -0.04361637 0.01689499
166
+ f 1 2 3
167
+ f 1 3 4
168
+ f 1 4 10
169
+ f 1 10 9
170
+ f 1 9 17
171
+ f 1 17 34
172
+ f 1 34 52
173
+ f 1 52 74
174
+ f 1 74 98
175
+ f 1 98 120
176
+ f 1 120 119
177
+ f 1 119 118
178
+ f 1 118 142
179
+ f 1 142 159
180
+ f 1 159 164
181
+ f 1 164 163
182
+ f 1 163 151
183
+ f 1 151 150
184
+ f 1 150 125
185
+ f 1 125 124
186
+ f 1 124 103
187
+ f 1 103 82
188
+ f 1 82 81
189
+ f 1 81 107
190
+ f 1 107 83
191
+ f 1 83 62
192
+ f 1 62 43
193
+ f 1 43 23
194
+ f 1 23 13
195
+ f 1 13 5
196
+ f 1 5 2
197
+ f 2 6 7
198
+ f 2 7 3
199
+ f 2 5 6
200
+ f 3 7 8
201
+ f 3 8 9
202
+ f 3 9 10
203
+ f 3 10 4
204
+ f 5 11 12
205
+ f 5 12 6
206
+ f 5 13 11
207
+ f 6 12 14
208
+ f 6 14 7
209
+ f 7 14 15
210
+ f 7 15 16
211
+ f 7 16 8
212
+ f 8 16 9
213
+ f 9 16 17
214
+ f 11 18 12
215
+ f 11 13 18
216
+ f 12 18 19
217
+ f 12 19 20
218
+ f 12 20 21
219
+ f 12 21 14
220
+ f 13 22 19
221
+ f 13 19 18
222
+ f 13 23 24
223
+ f 13 24 22
224
+ f 14 21 25
225
+ f 14 25 26
226
+ f 14 26 15
227
+ f 15 26 27
228
+ f 15 27 28
229
+ f 15 28 29
230
+ f 15 29 30
231
+ f 15 30 31
232
+ f 15 31 32
233
+ f 15 32 33
234
+ f 15 33 17
235
+ f 15 17 16
236
+ f 17 33 34
237
+ f 19 35 21
238
+ f 19 21 20
239
+ f 19 22 36
240
+ f 19 36 35
241
+ f 21 35 37
242
+ f 21 37 38
243
+ f 21 38 39
244
+ f 21 39 40
245
+ f 21 40 25
246
+ f 22 24 41
247
+ f 22 41 42
248
+ f 22 42 36
249
+ f 23 43 61
250
+ f 23 61 78
251
+ f 23 78 101
252
+ f 23 101 121
253
+ f 23 121 143
254
+ f 23 143 161
255
+ f 23 161 162
256
+ f 23 162 155
257
+ f 23 155 154
258
+ f 23 154 153
259
+ f 23 153 152
260
+ f 23 152 127
261
+ f 23 127 109
262
+ f 23 109 108
263
+ f 23 108 99
264
+ f 23 99 77
265
+ f 23 77 76
266
+ f 23 76 75
267
+ f 23 75 59
268
+ f 23 59 58
269
+ f 23 58 55
270
+ f 23 55 54
271
+ f 23 54 42
272
+ f 23 42 41
273
+ f 23 41 24
274
+ f 25 40 44
275
+ f 25 44 28
276
+ f 25 28 26
277
+ f 26 28 27
278
+ f 28 44 40
279
+ f 28 40 45
280
+ f 28 45 46
281
+ f 28 46 47
282
+ f 28 47 48
283
+ f 28 48 49
284
+ f 28 49 50
285
+ f 28 50 51
286
+ f 28 51 29
287
+ f 29 51 52
288
+ f 29 52 30
289
+ f 30 52 31
290
+ f 31 52 32
291
+ f 32 52 34
292
+ f 32 34 33
293
+ f 35 36 53
294
+ f 35 53 37
295
+ f 36 42 54
296
+ f 36 54 55
297
+ f 36 55 53
298
+ f 37 53 55
299
+ f 37 55 56
300
+ f 37 56 38
301
+ f 38 57 39
302
+ f 38 56 55
303
+ f 38 55 58
304
+ f 38 58 59
305
+ f 38 59 57
306
+ f 39 45 40
307
+ f 39 57 60
308
+ f 39 60 45
309
+ f 43 62 61
310
+ f 45 60 46
311
+ f 46 60 63
312
+ f 46 63 64
313
+ f 46 64 65
314
+ f 46 65 66
315
+ f 46 66 47
316
+ f 47 66 67
317
+ f 47 67 48
318
+ f 48 67 68
319
+ f 48 68 69
320
+ f 48 69 70
321
+ f 48 70 71
322
+ f 48 71 49
323
+ f 49 71 72
324
+ f 49 72 50
325
+ f 50 72 52
326
+ f 50 52 51
327
+ f 52 72 73
328
+ f 52 73 74
329
+ f 57 63 60
330
+ f 57 59 75
331
+ f 57 75 76
332
+ f 57 76 77
333
+ f 57 77 63
334
+ f 61 62 79
335
+ f 61 79 80
336
+ f 61 80 81
337
+ f 61 81 82
338
+ f 61 82 78
339
+ f 62 83 79
340
+ f 63 84 64
341
+ f 63 77 84
342
+ f 64 84 85
343
+ f 64 85 86
344
+ f 64 86 65
345
+ f 65 86 87
346
+ f 65 87 66
347
+ f 66 87 88
348
+ f 66 88 89
349
+ f 66 89 90
350
+ f 66 90 67
351
+ f 67 90 68
352
+ f 68 90 89
353
+ f 68 89 69
354
+ f 69 89 91
355
+ f 69 91 70
356
+ f 70 91 92
357
+ f 70 92 93
358
+ f 70 93 71
359
+ f 71 93 72
360
+ f 72 93 94
361
+ f 72 94 73
362
+ f 73 94 95
363
+ f 73 95 96
364
+ f 73 96 97
365
+ f 73 97 74
366
+ f 74 97 98
367
+ f 77 99 100
368
+ f 77 100 84
369
+ f 78 82 102
370
+ f 78 102 103
371
+ f 78 103 104
372
+ f 78 104 105
373
+ f 78 105 106
374
+ f 78 106 101
375
+ f 79 83 107
376
+ f 79 107 81
377
+ f 79 81 80
378
+ f 82 103 102
379
+ f 84 100 85
380
+ f 85 100 99
381
+ f 85 99 108
382
+ f 85 108 109
383
+ f 85 109 86
384
+ f 86 109 110
385
+ f 86 110 87
386
+ f 87 110 88
387
+ f 88 110 111
388
+ f 88 111 112
389
+ f 88 112 89
390
+ f 89 112 113
391
+ f 89 113 114
392
+ f 89 114 91
393
+ f 91 114 92
394
+ f 92 114 115
395
+ f 92 115 93
396
+ f 93 115 116
397
+ f 93 116 117
398
+ f 93 117 118
399
+ f 93 118 119
400
+ f 93 119 94
401
+ f 94 119 120
402
+ f 94 120 95
403
+ f 95 120 98
404
+ f 95 98 96
405
+ f 96 98 97
406
+ f 101 106 122
407
+ f 101 122 123
408
+ f 101 123 121
409
+ f 103 124 104
410
+ f 104 124 125
411
+ f 104 125 150
412
+ f 104 150 126
413
+ f 104 126 122
414
+ f 104 122 106
415
+ f 104 106 105
416
+ f 109 127 128
417
+ f 109 128 110
418
+ f 110 129 130
419
+ f 110 130 111
420
+ f 110 128 131
421
+ f 110 131 132
422
+ f 110 132 129
423
+ f 111 130 133
424
+ f 111 133 134
425
+ f 111 134 135
426
+ f 111 135 112
427
+ f 112 135 136
428
+ f 112 136 113
429
+ f 113 137 115
430
+ f 113 115 114
431
+ f 113 136 137
432
+ f 115 137 138
433
+ f 115 138 139
434
+ f 115 139 116
435
+ f 116 139 140
436
+ f 116 140 117
437
+ f 117 141 142
438
+ f 117 142 118
439
+ f 117 140 141
440
+ f 121 123 144
441
+ f 121 144 145
442
+ f 121 145 143
443
+ f 122 126 146
444
+ f 122 146 147
445
+ f 122 147 148
446
+ f 122 148 123
447
+ f 123 148 149
448
+ f 123 149 144
449
+ f 126 150 151
450
+ f 126 151 146
451
+ f 127 152 128
452
+ f 128 152 131
453
+ f 129 133 130
454
+ f 129 132 145
455
+ f 129 145 133
456
+ f 131 152 153
457
+ f 131 153 154
458
+ f 131 154 155
459
+ f 131 155 156
460
+ f 131 156 145
461
+ f 131 145 132
462
+ f 133 144 134
463
+ f 133 145 144
464
+ f 134 149 135
465
+ f 134 144 149
466
+ f 135 149 136
467
+ f 136 157 139
468
+ f 136 139 138
469
+ f 136 138 137
470
+ f 136 149 148
471
+ f 136 148 158
472
+ f 136 158 157
473
+ f 139 157 141
474
+ f 139 141 140
475
+ f 141 159 142
476
+ f 141 157 158
477
+ f 141 158 160
478
+ f 141 160 159
479
+ f 143 145 161
480
+ f 145 156 162
481
+ f 145 162 161
482
+ f 146 160 147
483
+ f 146 151 163
484
+ f 146 163 160
485
+ f 147 160 158
486
+ f 147 158 148
487
+ f 155 162 156
488
+ f 159 160 164
489
+ f 160 163 164
490
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,970 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.09291287 0.02419889 0.01396749
3
+ v -0.09270626 0.02419889 0.01459035
4
+ v -0.09288621 0.02419897 -0.00744395
5
+ v -0.09345937 -0.04361633 0.00461009
6
+ v -0.09335940 -0.04361634 0.00772724
7
+ v -0.09239303 -0.01079739 0.01366451
8
+ v -0.09193983 -0.00421900 0.01544167
9
+ v -0.09224640 0.02419888 0.01573607
10
+ v -0.09295286 -0.01738898 -0.00734410
11
+ v -0.09297285 -0.02397402 -0.00729556
12
+ v -0.09193983 0.02419897 -0.00794967
13
+ v -0.09297952 -0.02726654 -0.00725271
14
+ v -0.09296619 -0.03056569 -0.00720130
15
+ v -0.09291287 -0.03385821 -0.00712416
16
+ v -0.09283289 -0.03715073 -0.00703561
17
+ v -0.09270626 -0.04044325 -0.00690133
18
+ v -0.09253298 -0.04361629 -0.00672420
19
+ v -0.09223974 -0.02068158 0.01315875
20
+ v -0.09229972 -0.01738906 0.01337020
21
+ v -0.09235304 -0.01408991 0.01353592
22
+ v -0.09178655 -0.04361635 0.01139581
23
+ v -0.09165992 -0.01738906 0.01493020
24
+ v -0.09188651 -0.00751152 0.01534166
25
+ v -0.09000708 -0.01738907 0.01628449
26
+ v -0.09010038 -0.01408992 0.01634164
27
+ v -0.09017369 -0.01079740 0.01638736
28
+ v -0.09023368 -0.00751152 0.01643023
29
+ v -0.09029366 -0.00421900 0.01646453
30
+ v -0.09033365 0.02419888 0.01686750
31
+ v -0.09295952 -0.02068150 -0.00732698
32
+ v -0.09033365 0.02419897 -0.00878967
33
+ v -0.09033365 -0.00751143 -0.00861265
34
+ v -0.09033365 -0.01079731 -0.00858694
35
+ v -0.09033365 -0.01738898 -0.00852410
36
+ v -0.09033365 -0.02068150 -0.00848412
37
+ v -0.09033365 -0.02397402 -0.00840413
38
+ v -0.09033365 -0.02726654 -0.00830129
39
+ v -0.09033365 -0.03056569 -0.00817844
40
+ v -0.09033365 -0.03385821 -0.00801274
41
+ v -0.09033365 -0.03715073 -0.00778133
42
+ v -0.09033365 -0.04044325 -0.00744705
43
+ v -0.09033365 -0.04361628 -0.00705277
44
+ v -0.09175322 -0.01408992 0.01509593
45
+ v -0.09182653 -0.01079740 0.01522451
46
+ v -0.09012704 -0.04361636 0.01389581
47
+ v -0.09152662 -0.02068158 0.01471875
48
+ v -0.08894073 -0.03715082 0.01566155
49
+ v -0.08932728 -0.03056578 0.01589301
50
+ v -0.08952056 -0.02726663 0.01600730
51
+ v -0.08970717 -0.02397411 0.01611017
52
+ v -0.08987379 -0.02068159 0.01620447
53
+ v -0.08702798 -0.01408992 0.01746164
54
+ v -0.08702798 -0.01079740 0.01757879
55
+ v -0.08702798 -0.00751152 0.01767880
56
+ v -0.08702798 -0.00421901 0.01776739
57
+ v -0.08702798 -0.00091986 0.01783883
58
+ v -0.08743452 0.02419887 0.01821892
59
+ v -0.08909402 0.02419897 -0.00886681
60
+ v -0.08702798 0.01884199 -0.00896683
61
+ v -0.08702798 0.00237276 -0.00887261
62
+ v -0.08702798 -0.00421891 -0.00883264
63
+ v -0.08702798 -0.00751143 -0.00881265
64
+ v -0.08702798 -0.01079731 -0.00878123
65
+ v -0.08702798 -0.01738898 -0.00871268
66
+ v -0.08702798 -0.02068150 -0.00866698
67
+ v -0.08702798 -0.02397402 -0.00856985
68
+ v -0.08702798 -0.02726654 -0.00844129
69
+ v -0.08702798 -0.03056569 -0.00829558
70
+ v -0.08702798 -0.03385821 -0.00810702
71
+ v -0.08702798 -0.03715073 -0.00781276
72
+ v -0.02537987 -0.03715073 -0.00741275
73
+ v -0.02537987 -0.04044325 -0.00690133
74
+ v -0.02537987 -0.04252763 -0.00642992
75
+ v -0.02537987 -0.04361629 -0.00612992
76
+ v -0.09002707 -0.04361636 0.01398439
77
+ v -0.08878078 -0.03959366 0.01557868
78
+ v -0.08702798 -0.02068159 0.01716447
79
+ v -0.08702798 -0.01738907 0.01732735
80
+ v -0.08372230 -0.01079741 0.01806451
81
+ v -0.08372230 -0.00751153 0.01818166
82
+ v -0.08372230 0.02419887 0.01917321
83
+ v -0.08444209 0.02419887 0.01903607
84
+ v -0.08578168 0.02419887 0.01877035
85
+ v -0.08681470 0.02419887 0.01843321
86
+ v -0.08702798 0.02419897 -0.00898395
87
+ v -0.08702798 0.02213451 -0.00897825
88
+ v -0.05729693 0.00566528 -0.00906688
89
+ v -0.06059593 0.00566528 -0.00904974
90
+ v -0.06720061 0.00237276 -0.00899832
91
+ v -0.07050628 -0.00091976 -0.00896119
92
+ v -0.07381196 -0.00091976 -0.00894119
93
+ v -0.08372230 -0.00091976 -0.00887833
94
+ v -0.08372230 -0.00421891 -0.00885835
95
+ v -0.08372230 -0.00751143 -0.00883550
96
+ v -0.08372230 -0.01408983 -0.00878981
97
+ v -0.08372230 -0.01738898 -0.00876125
98
+ v -0.08372230 -0.02068150 -0.00870698
99
+ v -0.08372230 -0.02397402 -0.00860985
100
+ v -0.08372230 -0.02726654 -0.00847272
101
+ v -0.08372230 -0.03056569 -0.00830415
102
+ v -0.08372230 -0.03385821 -0.00810131
103
+ v -0.02537987 -0.03602888 -0.00748703
104
+ v -0.02537987 -0.04361637 0.01754725
105
+ v -0.08791438 -0.04361637 0.01544439
106
+ v -0.08851420 -0.04179088 0.01550725
107
+ v -0.08702798 -0.02397411 0.01697017
108
+ v -0.08372230 -0.02068159 0.01757304
109
+ v -0.08372230 -0.01738908 0.01775020
110
+ v -0.08372230 -0.01408993 0.01791593
111
+ v -0.08041663 -0.01079741 0.01831022
112
+ v -0.08041663 -0.00751153 0.01843309
113
+ v -0.08041663 0.02419887 0.01957035
114
+ v -0.02755921 0.02419897 -0.00917253
115
+ v -0.03086489 0.00895780 -0.00918401
116
+ v -0.03416389 0.00895780 -0.00917259
117
+ v -0.03086489 0.00566528 -0.00917831
118
+ v -0.05729693 0.00237276 -0.00904689
119
+ v -0.06059593 0.00237276 -0.00903261
120
+ v -0.06390160 0.00237276 -0.00901546
121
+ v -0.07711762 -0.00751143 -0.00887550
122
+ v -0.07711762 -0.00421891 -0.00889835
123
+ v -0.07050628 -0.00421891 -0.00893264
124
+ v -0.02755921 0.00237276 -0.00916975
125
+ v -0.02537987 -0.00091976 -0.00914404
126
+ v -0.02537987 -0.00309043 -0.00912120
127
+ v -0.02537987 -0.00421891 -0.00910692
128
+ v -0.02537987 -0.00638295 -0.00907549
129
+ v -0.02537987 -0.00751143 -0.00905836
130
+ v -0.02537987 -0.00968210 -0.00901266
131
+ v -0.02537987 -0.01079731 -0.00898408
132
+ v -0.02537987 -0.01296798 -0.00890981
133
+ v -0.02537987 -0.01408983 -0.00886981
134
+ v -0.02537987 -0.01738898 -0.00867839
135
+ v -0.03073826 -0.04361637 0.01751010
136
+ v -0.02537987 -0.04044335 0.01773583
137
+ v -0.04408090 -0.03056579 0.01832444
138
+ v -0.04738658 -0.03056579 0.01832444
139
+ v -0.04408090 -0.03385831 0.01812443
140
+ v -0.04738658 -0.03385831 0.01811300
141
+ v -0.08637484 -0.04361637 0.01561582
142
+ v -0.08372230 -0.03385830 0.01667300
143
+ v -0.08372230 -0.03056578 0.01692158
144
+ v -0.08702798 -0.03056578 0.01652444
145
+ v -0.08702798 -0.02726663 0.01675016
146
+ v -0.08372230 -0.02397411 0.01737303
147
+ v -0.08041663 -0.02397411 0.01760446
148
+ v -0.08041663 -0.02068160 0.01780161
149
+ v -0.08041663 -0.01738908 0.01798163
150
+ v -0.08041663 -0.01408993 0.01815878
151
+ v -0.07840390 -0.00532758 0.01863024
152
+ v -0.07711762 -0.01408993 0.01833879
153
+ v -0.07711762 -0.01079741 0.01848737
154
+ v -0.07541814 -0.00909805 0.01864738
155
+ v -0.07835725 0.02419887 0.01969036
156
+ v -0.02537987 0.02419897 -0.00917824
157
+ v -0.02537987 0.01225695 -0.00919542
158
+ v -0.02537987 0.01008628 -0.00919829
159
+ v -0.02537987 0.00679376 -0.00919831
160
+ v -0.02755921 0.00566528 -0.00918974
161
+ v -0.02537987 0.00349461 -0.00918403
162
+ v -0.02537987 0.00237276 -0.00917546
163
+ v -0.02537987 0.00020209 -0.00915547
164
+ v -0.03403726 -0.04361637 0.01748153
165
+ v -0.02537987 -0.03715083 0.01791870
166
+ v -0.04738658 -0.02335677 0.01870160
167
+ v -0.04738658 -0.02726664 0.01849873
168
+ v -0.02537987 -0.03498016 0.01803870
169
+ v -0.02537987 -0.03385831 0.01809871
170
+ v -0.05068558 -0.02333022 0.01870446
171
+ v -0.05068558 -0.02497648 0.01861303
172
+ v -0.05068558 -0.02726664 0.01848445
173
+ v -0.05068558 -0.03056579 0.01829587
174
+ v -0.05068558 -0.03385831 0.01807871
175
+ v -0.04738658 -0.03715083 0.01785869
176
+ v -0.08612825 -0.04361637 0.01564153
177
+ v -0.08359567 -0.04361637 0.01586153
178
+ v -0.08041663 -0.03715082 0.01667584
179
+ v -0.08041663 -0.03385830 0.01694157
180
+ v -0.08041663 -0.03056578 0.01717587
181
+ v -0.08041663 -0.02726663 0.01739873
182
+ v -0.07711762 -0.02726663 0.01760731
183
+ v -0.07711762 -0.02397412 0.01780446
184
+ v -0.07711762 -0.02068160 0.01799304
185
+ v -0.07711762 -0.01738908 0.01817020
186
+ v -0.07711762 0.02419887 0.01976178
187
+ v -0.07619791 -0.00690082 0.01868738
188
+ v -0.07711762 -0.00091986 0.01885598
189
+ v -0.07381196 -0.01738908 0.01835020
190
+ v -0.07356537 -0.01385096 0.01853307
191
+ v -0.07229242 -0.01258971 0.01865593
192
+ v -0.07305218 -0.01079741 0.01869022
193
+ v -0.07411187 -0.00780361 0.01875309
194
+ v -0.07381196 -0.00421901 0.01889596
195
+ v -0.02537987 0.02419887 0.01902750
196
+ v -0.02537987 0.00566528 -0.00919545
197
+ v -0.03746956 -0.04361637 0.01744725
198
+ v -0.04738658 -0.02068160 0.01881304
199
+ v -0.05068558 -0.02068160 0.01882447
200
+ v -0.02537987 -0.03056579 0.01826444
201
+ v -0.05399126 -0.02068160 0.01880447
202
+ v -0.05399126 -0.02306469 0.01869018
203
+ v -0.05399126 -0.02471096 0.01859589
204
+ v -0.05399126 -0.02726664 0.01844445
205
+ v -0.05399126 -0.03056579 0.01824444
206
+ v -0.05399126 -0.03385831 0.01802157
207
+ v -0.05399126 -0.03715083 0.01776727
208
+ v -0.05068558 -0.03715083 0.01781869
209
+ v -0.04395428 -0.04361637 0.01737582
210
+ v -0.04077524 -0.04361637 0.01741296
211
+ v -0.08029001 -0.04361637 0.01611582
212
+ v -0.07711762 -0.04044334 0.01664154
213
+ v -0.07711762 -0.03715082 0.01691298
214
+ v -0.07711762 -0.03385830 0.01716157
215
+ v -0.07711762 -0.03056578 0.01739301
216
+ v -0.07381196 -0.03056578 0.01756730
217
+ v -0.07381196 -0.02726664 0.01777874
218
+ v -0.07381196 -0.02397412 0.01798446
219
+ v -0.07381196 -0.02068160 0.01817590
220
+ v -0.07381196 -0.00091986 0.01901312
221
+ v -0.07050628 -0.00751153 0.01891595
222
+ v -0.07381196 0.02419887 0.01988178
223
+ v -0.07050628 -0.02068160 0.01833590
224
+ v -0.07050628 -0.01738908 0.01850163
225
+ v -0.06880013 -0.01568972 0.01864735
226
+ v -0.07050628 -0.01333982 0.01869021
227
+ v -0.07050628 -0.01079741 0.01879594
228
+ v -0.02537987 -0.00751153 0.01883309
229
+ v -0.05729693 0.02419887 0.01984464
230
+ v -0.05068558 -0.01408993 0.01907307
231
+ v -0.05068558 -0.01738908 0.01895306
232
+ v -0.02537987 -0.02839512 0.01835302
233
+ v -0.02537987 -0.02726664 0.01839874
234
+ v -0.05399126 -0.01738908 0.01895020
235
+ v -0.05729693 -0.01738908 0.01890449
236
+ v -0.05666379 -0.02269296 0.01867018
237
+ v -0.05729693 -0.02726664 0.01838159
238
+ v -0.05729693 -0.03056579 0.01817587
239
+ v -0.05729693 -0.03385831 0.01795300
240
+ v -0.05729693 -0.03715083 0.01770727
241
+ v -0.05729693 -0.04044334 0.01744440
242
+ v -0.05399126 -0.04044334 0.01749583
243
+ v -0.04738658 -0.04361637 0.01732725
244
+ v -0.07711762 -0.04361637 0.01635296
245
+ v -0.07699100 -0.04361637 0.01636153
246
+ v -0.07381196 -0.04044334 0.01685868
247
+ v -0.07381196 -0.03715082 0.01711869
248
+ v -0.07381196 -0.03385830 0.01735300
249
+ v -0.07050628 -0.03056579 0.01772730
250
+ v -0.07050628 -0.02726664 0.01794159
251
+ v -0.07050628 -0.02397412 0.01814732
252
+ v -0.06720061 -0.00751153 0.01903595
253
+ v -0.07050628 0.02213441 0.01989320
254
+ v -0.07050628 0.02419887 0.01995607
255
+ v -0.06390160 -0.00751153 0.01913595
256
+ v -0.06720061 -0.02397412 0.01829303
257
+ v -0.06720061 -0.02068160 0.01846733
258
+ v -0.06518122 -0.01879637 0.01863876
259
+ v -0.06750052 -0.01439528 0.01875593
260
+ v -0.06720061 -0.01079741 0.01891594
261
+ v -0.02537987 -0.01079741 0.01879594
262
+ v -0.06059593 0.02419887 0.01991893
263
+ v -0.05068558 -0.01079741 0.01917022
264
+ v -0.05399126 -0.01079741 0.01918737
265
+ v -0.05399126 -0.01408993 0.01907879
266
+ v -0.02537987 -0.02397412 0.01850446
267
+ v -0.05729693 -0.01408993 0.01904736
268
+ v -0.06059593 -0.01408993 0.01897593
269
+ v -0.05886312 -0.02228803 0.01864733
270
+ v -0.05757684 -0.02098696 0.01873304
271
+ v -0.05757684 -0.02386791 0.01858160
272
+ v -0.06059593 -0.02726664 0.01830159
273
+ v -0.06059593 -0.03056579 0.01809301
274
+ v -0.06059593 -0.03385831 0.01787300
275
+ v -0.06059593 -0.03715082 0.01762727
276
+ v -0.06059593 -0.04044334 0.01737297
277
+ v -0.06046931 -0.04361637 0.01711296
278
+ v -0.05729693 -0.04361637 0.01717582
279
+ v -0.07381196 -0.04361637 0.01656725
280
+ v -0.07050628 -0.04361637 0.01675010
281
+ v -0.07050628 -0.04044334 0.01703297
282
+ v -0.07050628 -0.03715082 0.01728441
283
+ v -0.07050628 -0.03385830 0.01751014
284
+ v -0.06720061 -0.02726664 0.01809302
285
+ v -0.06390160 -0.01079741 0.01902165
286
+ v -0.06720061 0.02213441 0.01993320
287
+ v -0.06720061 0.02419887 0.01998464
288
+ v -0.06059593 -0.00751153 0.01920738
289
+ v -0.05729693 -0.01079741 0.01916737
290
+ v -0.05729693 -0.00751153 0.01926166
291
+ v -0.06059593 -0.01079741 0.01910737
292
+ v -0.06390160 -0.02726664 0.01821016
293
+ v -0.06390160 -0.02397412 0.01840732
294
+ v -0.06400824 -0.02061522 0.01858161
295
+ v -0.06297522 -0.01946682 0.01867019
296
+ v -0.06400824 -0.01757495 0.01872735
297
+ v -0.06390160 -0.01408993 0.01888736
298
+ v -0.02537987 -0.01408993 0.01874736
299
+ v -0.06390160 0.02419887 0.01997036
300
+ v -0.05399126 -0.00091986 0.01943026
301
+ v -0.04738658 -0.01079741 0.01912737
302
+ v -0.05068558 -0.00751153 0.01924738
303
+ v -0.05399126 -0.00421901 0.01936167
304
+ v -0.05399126 -0.00751153 0.01927595
305
+ v -0.02537987 -0.02060858 0.01859876
306
+ v -0.02537987 -0.01891586 0.01864448
307
+ v -0.02537987 -0.01833834 0.01865877
308
+ v -0.06059593 -0.01738908 0.01882735
309
+ v -0.06059593 -0.02015719 0.01870162
310
+ v -0.06059593 -0.02180345 0.01862161
311
+ v -0.06059593 -0.02397412 0.01850160
312
+ v -0.06390160 -0.03056579 0.01799301
313
+ v -0.06390160 -0.03385831 0.01776729
314
+ v -0.06390160 -0.03715082 0.01753012
315
+ v -0.06390160 -0.04044334 0.01727868
316
+ v -0.06059593 -0.04361637 0.01711010
317
+ v -0.06707399 -0.04361637 0.01690153
318
+ v -0.06720061 -0.04044334 0.01716726
319
+ v -0.06720061 -0.03715082 0.01741584
320
+ v -0.06720061 -0.03385830 0.01764729
321
+ v -0.06720061 -0.03056579 0.01787301
322
+ v -0.05729693 -0.00421901 0.01934453
323
+ v -0.05729693 -0.00091986 0.01942741
324
+ v -0.02537987 -0.01731607 0.01868163
325
+ v -0.06390160 -0.04361637 0.01701296
326
+ f 1 2 8
327
+ f 1 8 29
328
+ f 1 29 57
329
+ f 1 57 84
330
+ f 1 84 83
331
+ f 1 83 82
332
+ f 1 82 81
333
+ f 1 81 112
334
+ f 1 112 154
335
+ f 1 154 185
336
+ f 1 185 221
337
+ f 1 221 253
338
+ f 1 253 286
339
+ f 1 286 298
340
+ f 1 298 261
341
+ f 1 261 228
342
+ f 1 228 194
343
+ f 1 194 155
344
+ f 1 155 113
345
+ f 1 113 85
346
+ f 1 85 58
347
+ f 1 58 31
348
+ f 1 31 11
349
+ f 1 11 3
350
+ f 1 3 4
351
+ f 1 4 5
352
+ f 1 5 6
353
+ f 1 6 7
354
+ f 1 7 2
355
+ f 2 7 8
356
+ f 3 9 10
357
+ f 3 10 4
358
+ f 3 11 9
359
+ f 4 10 12
360
+ f 4 12 13
361
+ f 4 13 14
362
+ f 4 14 15
363
+ f 4 15 16
364
+ f 4 16 17
365
+ f 4 17 42
366
+ f 4 42 74
367
+ f 4 74 103
368
+ f 4 103 134
369
+ f 4 134 163
370
+ f 4 163 196
371
+ f 4 196 209
372
+ f 4 209 208
373
+ f 4 208 242
374
+ f 4 242 277
375
+ f 4 277 276
376
+ f 4 276 315
377
+ f 4 315 324
378
+ f 4 324 316
379
+ f 4 316 279
380
+ f 4 279 278
381
+ f 4 278 244
382
+ f 4 244 243
383
+ f 4 243 210
384
+ f 4 210 176
385
+ f 4 176 175
386
+ f 4 175 140
387
+ f 4 140 104
388
+ f 4 104 75
389
+ f 4 75 45
390
+ f 4 45 21
391
+ f 4 21 5
392
+ f 5 18 19
393
+ f 5 19 20
394
+ f 5 20 6
395
+ f 5 21 22
396
+ f 5 22 18
397
+ f 6 20 7
398
+ f 7 23 24
399
+ f 7 24 25
400
+ f 7 25 26
401
+ f 7 26 27
402
+ f 7 27 28
403
+ f 7 28 8
404
+ f 7 20 23
405
+ f 8 28 29
406
+ f 9 30 10
407
+ f 9 11 31
408
+ f 9 31 30
409
+ f 10 30 32
410
+ f 10 32 33
411
+ f 10 33 34
412
+ f 10 34 12
413
+ f 12 34 35
414
+ f 12 35 13
415
+ f 13 35 36
416
+ f 13 36 14
417
+ f 14 36 37
418
+ f 14 37 15
419
+ f 15 37 38
420
+ f 15 38 39
421
+ f 15 39 16
422
+ f 16 39 40
423
+ f 16 40 17
424
+ f 17 40 41
425
+ f 17 41 42
426
+ f 18 22 43
427
+ f 18 43 19
428
+ f 19 43 44
429
+ f 19 44 20
430
+ f 20 44 23
431
+ f 21 45 46
432
+ f 21 46 22
433
+ f 22 46 45
434
+ f 22 45 47
435
+ f 22 47 48
436
+ f 22 48 49
437
+ f 22 49 50
438
+ f 22 50 43
439
+ f 23 44 24
440
+ f 24 44 51
441
+ f 24 51 52
442
+ f 24 52 53
443
+ f 24 53 54
444
+ f 24 54 25
445
+ f 25 54 55
446
+ f 25 55 26
447
+ f 26 55 56
448
+ f 26 56 57
449
+ f 26 57 27
450
+ f 27 57 28
451
+ f 28 57 29
452
+ f 30 31 32
453
+ f 31 58 59
454
+ f 31 59 32
455
+ f 32 59 60
456
+ f 32 60 61
457
+ f 32 61 62
458
+ f 32 62 33
459
+ f 33 62 34
460
+ f 34 62 63
461
+ f 34 63 64
462
+ f 34 64 35
463
+ f 35 64 65
464
+ f 35 65 36
465
+ f 36 65 66
466
+ f 36 66 37
467
+ f 37 66 38
468
+ f 38 66 67
469
+ f 38 67 68
470
+ f 38 68 39
471
+ f 39 68 69
472
+ f 39 69 40
473
+ f 40 69 70
474
+ f 40 70 41
475
+ f 41 70 71
476
+ f 41 71 42
477
+ f 42 71 72
478
+ f 42 72 73
479
+ f 42 73 74
480
+ f 43 50 51
481
+ f 43 51 44
482
+ f 45 75 76
483
+ f 45 76 47
484
+ f 47 76 77
485
+ f 47 77 48
486
+ f 48 77 49
487
+ f 49 77 50
488
+ f 50 77 78
489
+ f 50 78 51
490
+ f 51 78 52
491
+ f 52 78 79
492
+ f 52 79 80
493
+ f 52 80 53
494
+ f 53 80 81
495
+ f 53 81 54
496
+ f 54 81 82
497
+ f 54 82 55
498
+ f 55 82 83
499
+ f 55 83 56
500
+ f 56 83 84
501
+ f 56 84 57
502
+ f 58 85 86
503
+ f 58 86 59
504
+ f 59 86 87
505
+ f 59 87 88
506
+ f 59 88 89
507
+ f 59 89 90
508
+ f 59 90 91
509
+ f 59 91 92
510
+ f 59 92 60
511
+ f 60 92 93
512
+ f 60 93 61
513
+ f 61 93 62
514
+ f 62 93 94
515
+ f 62 94 95
516
+ f 62 95 96
517
+ f 62 96 63
518
+ f 63 96 64
519
+ f 64 96 65
520
+ f 65 96 97
521
+ f 65 97 98
522
+ f 65 98 66
523
+ f 66 98 67
524
+ f 67 98 99
525
+ f 67 99 68
526
+ f 68 99 100
527
+ f 68 100 69
528
+ f 69 100 101
529
+ f 69 101 70
530
+ f 70 101 71
531
+ f 71 102 133
532
+ f 71 133 132
533
+ f 71 132 131
534
+ f 71 131 130
535
+ f 71 130 129
536
+ f 71 129 128
537
+ f 71 128 127
538
+ f 71 127 126
539
+ f 71 126 125
540
+ f 71 125 124
541
+ f 71 124 162
542
+ f 71 162 161
543
+ f 71 161 160
544
+ f 71 160 195
545
+ f 71 195 158
546
+ f 71 158 157
547
+ f 71 157 156
548
+ f 71 156 155
549
+ f 71 155 194
550
+ f 71 194 227
551
+ f 71 227 260
552
+ f 71 260 297
553
+ f 71 297 323
554
+ f 71 323 306
555
+ f 71 306 305
556
+ f 71 305 304
557
+ f 71 304 265
558
+ f 71 265 232
559
+ f 71 232 231
560
+ f 71 231 199
561
+ f 71 199 168
562
+ f 71 168 167
563
+ f 71 167 164
564
+ f 71 164 135
565
+ f 71 135 103
566
+ f 71 103 74
567
+ f 71 74 73
568
+ f 71 73 72
569
+ f 71 101 102
570
+ f 75 104 105
571
+ f 75 105 76
572
+ f 76 105 106
573
+ f 76 106 77
574
+ f 77 106 107
575
+ f 77 107 108
576
+ f 77 108 109
577
+ f 77 109 78
578
+ f 78 109 79
579
+ f 79 109 110
580
+ f 79 110 111
581
+ f 79 111 112
582
+ f 79 112 80
583
+ f 80 112 81
584
+ f 85 113 114
585
+ f 85 114 115
586
+ f 85 115 87
587
+ f 85 87 86
588
+ f 87 115 116
589
+ f 87 116 117
590
+ f 87 117 118
591
+ f 87 118 119
592
+ f 87 119 89
593
+ f 87 89 88
594
+ f 89 119 90
595
+ f 90 120 121
596
+ f 90 121 91
597
+ f 90 119 118
598
+ f 90 118 117
599
+ f 90 117 120
600
+ f 91 121 93
601
+ f 91 93 92
602
+ f 93 121 120
603
+ f 93 120 94
604
+ f 94 120 95
605
+ f 95 120 96
606
+ f 96 120 122
607
+ f 96 122 117
608
+ f 96 117 123
609
+ f 96 123 124
610
+ f 96 124 125
611
+ f 96 125 126
612
+ f 96 126 127
613
+ f 96 127 128
614
+ f 96 128 97
615
+ f 97 128 129
616
+ f 97 129 130
617
+ f 97 130 98
618
+ f 98 130 131
619
+ f 98 131 132
620
+ f 98 132 99
621
+ f 99 132 100
622
+ f 100 132 133
623
+ f 100 133 101
624
+ f 101 133 102
625
+ f 103 135 136
626
+ f 103 136 137
627
+ f 103 137 138
628
+ f 103 138 139
629
+ f 103 139 134
630
+ f 104 140 141
631
+ f 104 141 142
632
+ f 104 142 143
633
+ f 104 143 105
634
+ f 105 143 144
635
+ f 105 144 106
636
+ f 106 144 145
637
+ f 106 145 107
638
+ f 107 145 146
639
+ f 107 146 147
640
+ f 107 147 148
641
+ f 107 148 108
642
+ f 108 148 149
643
+ f 108 149 109
644
+ f 109 149 110
645
+ f 110 150 111
646
+ f 110 149 151
647
+ f 110 151 152
648
+ f 110 152 153
649
+ f 110 153 150
650
+ f 111 150 112
651
+ f 112 150 154
652
+ f 113 155 156
653
+ f 113 156 114
654
+ f 114 156 157
655
+ f 114 157 158
656
+ f 114 158 159
657
+ f 114 159 116
658
+ f 114 116 115
659
+ f 116 159 123
660
+ f 116 123 117
661
+ f 117 122 120
662
+ f 123 159 160
663
+ f 123 160 161
664
+ f 123 161 162
665
+ f 123 162 124
666
+ f 134 139 163
667
+ f 135 164 136
668
+ f 136 165 166
669
+ f 136 166 137
670
+ f 136 164 167
671
+ f 136 167 168
672
+ f 136 168 165
673
+ f 137 166 169
674
+ f 137 169 170
675
+ f 137 170 171
676
+ f 137 171 172
677
+ f 137 172 139
678
+ f 137 139 138
679
+ f 139 172 173
680
+ f 139 173 174
681
+ f 139 174 163
682
+ f 140 175 141
683
+ f 141 175 176
684
+ f 141 176 177
685
+ f 141 177 178
686
+ f 141 178 142
687
+ f 142 145 143
688
+ f 142 178 179
689
+ f 142 179 145
690
+ f 143 145 144
691
+ f 145 179 180
692
+ f 145 180 146
693
+ f 146 180 181
694
+ f 146 181 182
695
+ f 146 182 147
696
+ f 147 182 183
697
+ f 147 183 148
698
+ f 148 183 184
699
+ f 148 184 149
700
+ f 149 184 151
701
+ f 150 185 154
702
+ f 150 153 186
703
+ f 150 186 187
704
+ f 150 187 185
705
+ f 151 184 188
706
+ f 151 188 189
707
+ f 151 189 190
708
+ f 151 190 152
709
+ f 152 190 153
710
+ f 153 190 191
711
+ f 153 191 192
712
+ f 153 192 193
713
+ f 153 193 185
714
+ f 153 185 186
715
+ f 158 195 159
716
+ f 159 195 160
717
+ f 163 174 196
718
+ f 165 197 198
719
+ f 165 198 169
720
+ f 165 169 166
721
+ f 165 168 199
722
+ f 165 199 197
723
+ f 169 198 200
724
+ f 169 200 201
725
+ f 169 201 170
726
+ f 170 201 171
727
+ f 171 201 172
728
+ f 172 201 202
729
+ f 172 202 203
730
+ f 172 203 204
731
+ f 172 204 173
732
+ f 173 204 205
733
+ f 173 205 206
734
+ f 173 206 207
735
+ f 173 207 174
736
+ f 174 207 208
737
+ f 174 208 209
738
+ f 174 209 196
739
+ f 176 210 211
740
+ f 176 211 177
741
+ f 177 211 212
742
+ f 177 212 178
743
+ f 178 212 213
744
+ f 178 213 179
745
+ f 179 213 214
746
+ f 179 214 180
747
+ f 180 214 181
748
+ f 181 214 215
749
+ f 181 215 216
750
+ f 181 216 217
751
+ f 181 217 182
752
+ f 182 217 218
753
+ f 182 218 183
754
+ f 183 218 184
755
+ f 184 218 188
756
+ f 185 187 186
757
+ f 185 193 219
758
+ f 185 219 220
759
+ f 185 220 251
760
+ f 185 251 221
761
+ f 188 218 222
762
+ f 188 222 223
763
+ f 188 223 190
764
+ f 188 190 189
765
+ f 190 223 224
766
+ f 190 224 225
767
+ f 190 225 226
768
+ f 190 226 191
769
+ f 191 226 220
770
+ f 191 220 193
771
+ f 191 193 192
772
+ f 193 220 219
773
+ f 194 228 227
774
+ f 197 229 230
775
+ f 197 230 198
776
+ f 197 199 231
777
+ f 197 231 232
778
+ f 197 232 229
779
+ f 198 230 233
780
+ f 198 233 200
781
+ f 200 233 234
782
+ f 200 234 235
783
+ f 200 235 201
784
+ f 201 235 202
785
+ f 202 235 203
786
+ f 203 235 236
787
+ f 203 236 204
788
+ f 204 236 237
789
+ f 204 237 238
790
+ f 204 238 205
791
+ f 205 238 239
792
+ f 205 239 206
793
+ f 206 239 240
794
+ f 206 240 241
795
+ f 206 241 207
796
+ f 207 241 242
797
+ f 207 242 208
798
+ f 210 243 211
799
+ f 211 243 244
800
+ f 211 244 245
801
+ f 211 245 212
802
+ f 212 245 246
803
+ f 212 246 213
804
+ f 213 246 247
805
+ f 213 247 214
806
+ f 214 247 215
807
+ f 215 247 248
808
+ f 215 248 249
809
+ f 215 249 216
810
+ f 216 249 250
811
+ f 216 250 217
812
+ f 217 250 218
813
+ f 218 250 222
814
+ f 220 226 259
815
+ f 220 259 251
816
+ f 221 252 253
817
+ f 221 251 254
818
+ f 221 254 252
819
+ f 222 250 255
820
+ f 222 255 256
821
+ f 222 256 223
822
+ f 223 256 257
823
+ f 223 257 224
824
+ f 224 258 225
825
+ f 224 257 258
826
+ f 225 258 226
827
+ f 226 258 259
828
+ f 227 228 261
829
+ f 227 261 260
830
+ f 229 262 263
831
+ f 229 263 264
832
+ f 229 264 230
833
+ f 229 232 265
834
+ f 229 265 262
835
+ f 230 264 233
836
+ f 233 264 266
837
+ f 233 266 234
838
+ f 234 266 267
839
+ f 234 267 268
840
+ f 234 268 269
841
+ f 234 269 235
842
+ f 235 269 268
843
+ f 235 268 270
844
+ f 235 270 236
845
+ f 236 270 268
846
+ f 236 268 271
847
+ f 236 271 237
848
+ f 237 271 272
849
+ f 237 272 273
850
+ f 237 273 238
851
+ f 238 273 274
852
+ f 238 274 239
853
+ f 239 274 275
854
+ f 239 275 240
855
+ f 240 275 276
856
+ f 240 276 277
857
+ f 240 277 241
858
+ f 241 277 242
859
+ f 244 278 245
860
+ f 245 278 279
861
+ f 245 279 280
862
+ f 245 280 246
863
+ f 246 280 281
864
+ f 246 281 247
865
+ f 247 281 282
866
+ f 247 282 248
867
+ f 248 282 283
868
+ f 248 283 249
869
+ f 249 283 250
870
+ f 250 283 255
871
+ f 251 259 284
872
+ f 251 284 254
873
+ f 252 254 253
874
+ f 253 285 286
875
+ f 253 254 287
876
+ f 253 287 288
877
+ f 253 288 289
878
+ f 253 289 285
879
+ f 254 284 290
880
+ f 254 290 287
881
+ f 255 283 291
882
+ f 255 291 292
883
+ f 255 292 257
884
+ f 255 257 256
885
+ f 257 292 293
886
+ f 257 293 294
887
+ f 257 294 295
888
+ f 257 295 296
889
+ f 257 296 258
890
+ f 258 296 259
891
+ f 259 296 284
892
+ f 260 261 297
893
+ f 261 298 299
894
+ f 261 299 297
895
+ f 262 300 301
896
+ f 262 301 302
897
+ f 262 302 303
898
+ f 262 303 263
899
+ f 262 265 304
900
+ f 262 304 305
901
+ f 262 305 306
902
+ f 262 306 300
903
+ f 263 303 289
904
+ f 263 289 288
905
+ f 263 288 264
906
+ f 264 288 266
907
+ f 266 288 290
908
+ f 266 290 267
909
+ f 267 307 268
910
+ f 267 290 284
911
+ f 267 284 296
912
+ f 267 296 294
913
+ f 267 294 307
914
+ f 268 307 308
915
+ f 268 308 294
916
+ f 268 294 309
917
+ f 268 309 292
918
+ f 268 292 310
919
+ f 268 310 271
920
+ f 271 310 291
921
+ f 271 291 272
922
+ f 272 291 311
923
+ f 272 311 273
924
+ f 273 311 312
925
+ f 273 312 313
926
+ f 273 313 274
927
+ f 274 313 314
928
+ f 274 314 275
929
+ f 275 314 315
930
+ f 275 315 276
931
+ f 279 316 280
932
+ f 280 316 317
933
+ f 280 317 281
934
+ f 281 317 318
935
+ f 281 318 319
936
+ f 281 319 320
937
+ f 281 320 282
938
+ f 282 320 283
939
+ f 283 320 311
940
+ f 283 311 291
941
+ f 285 289 321
942
+ f 285 321 322
943
+ f 285 322 286
944
+ f 286 322 302
945
+ f 286 302 299
946
+ f 286 299 298
947
+ f 287 290 288
948
+ f 289 303 302
949
+ f 289 302 321
950
+ f 291 310 292
951
+ f 292 309 293
952
+ f 293 309 294
953
+ f 294 296 295
954
+ f 294 308 307
955
+ f 297 299 323
956
+ f 299 302 301
957
+ f 299 301 323
958
+ f 300 306 301
959
+ f 301 306 323
960
+ f 302 322 321
961
+ f 311 320 319
962
+ f 311 319 312
963
+ f 312 319 318
964
+ f 312 318 313
965
+ f 313 318 317
966
+ f 313 317 314
967
+ f 314 317 324
968
+ f 314 324 315
969
+ f 316 324 317
970
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/mjcf/mesh/red_napkin_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,382 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09813605 0.00083077 0.00472895
3
+ v 0.09740762 0.00083077 0.00564255
4
+ v 0.09808437 -0.00071938 0.00472895
5
+ v 0.07299534 0.00083077 0.00472895
6
+ v 0.09669641 0.00083077 0.00651621
7
+ v 0.09604673 -0.06021351 0.00472873
8
+ v 0.07299534 0.00083073 0.01709089
9
+ v 0.07299534 -0.06653332 0.00472871
10
+ v 0.09492455 0.00083076 0.00807597
11
+ v 0.09539705 -0.06021351 0.00534344
12
+ v 0.09593845 -0.06232260 0.00472872
13
+ v 0.07299534 -0.00279869 0.01707878
14
+ v 0.07333002 0.00083073 0.01705096
15
+ v 0.09174013 -0.07529758 0.00472867
16
+ v 0.07299534 -0.07508147 0.00923250
17
+ v 0.09404601 0.00083076 0.00881289
18
+ v 0.09366457 -0.06350757 0.00665392
19
+ v 0.09350460 -0.07009566 0.00653168
20
+ v 0.09531584 -0.06350757 0.00525994
21
+ v 0.09327082 0.00083076 0.00945907
22
+ v 0.09587693 -0.06350757 0.00472872
23
+ v 0.07299534 -0.01268084 0.01701703
24
+ v 0.07487794 -0.00092063 0.01685856
25
+ v 0.07487794 0.00083073 0.01686461
26
+ v 0.09212157 -0.07530504 0.00472867
27
+ v 0.09078775 -0.07529758 0.00653892
28
+ v 0.07299534 -0.07508147 0.00938618
29
+ v 0.08973202 -0.06834431 0.00928336
30
+ v 0.09333480 -0.07275624 0.00639130
31
+ v 0.09515588 -0.07009566 0.00507719
32
+ v 0.09155556 -0.06350758 0.00821369
33
+ v 0.08984030 -0.06614579 0.00935597
34
+ v 0.09242180 0.00083075 0.01002295
35
+ v 0.09552010 -0.07009566 0.00472869
36
+ v 0.07299534 -0.01409684 0.01700614
37
+ v 0.07487794 -0.01080279 0.01678955
38
+ v 0.07487794 -0.00421469 0.01683676
39
+ v 0.07818295 -0.00092063 0.01622812
40
+ v 0.07818295 0.00083073 0.01623538
41
+ v 0.07663257 0.00083073 0.01653064
42
+ v 0.09483350 -0.07388159 0.00472868
43
+ v 0.09299273 -0.07495476 0.00611661
44
+ v 0.08027965 -0.07505911 0.00932931
45
+ v 0.07818295 -0.07508892 0.00938134
46
+ v 0.07487794 -0.07508892 0.00940312
47
+ v 0.08479050 -0.07300965 0.00993435
48
+ v 0.07299534 -0.07329285 0.01103671
49
+ v 0.08776821 -0.07009568 0.00984602
50
+ v 0.08941948 -0.07009567 0.00914903
51
+ v 0.08841543 -0.06706993 0.00996825
52
+ v 0.09483104 -0.07388159 0.00473473
53
+ v 0.08809305 -0.06350759 0.01031314
54
+ v 0.09139806 0.00083075 0.01070179
55
+ v 0.09030788 0.00083075 0.01137459
56
+ v 0.08914140 0.00083075 0.01209094
57
+ v 0.08748767 0.00083074 0.01293919
58
+ v 0.08741876 -0.00092062 0.01291015
59
+ v 0.09483842 -0.07386668 0.00472868
60
+ v 0.07299534 -0.01597490 0.01697588
61
+ v 0.07487794 -0.01409684 0.01676292
62
+ v 0.07818295 -0.00421469 0.01619906
63
+ v 0.08034363 -0.00092063 0.01568602
64
+ v 0.08036086 0.00083073 0.01568965
65
+ v 0.07934696 0.00083073 0.01594376
66
+ v 0.08712099 -0.07239854 0.00955560
67
+ v 0.08142397 -0.07368039 0.01011344
68
+ v 0.07332264 -0.07175763 0.01241739
69
+ v 0.07299534 -0.07177253 0.01242344
70
+ v 0.08479050 -0.07009568 0.01087699
71
+ v 0.08148796 -0.07009568 0.01162481
72
+ v 0.07552516 -0.07136263 0.01224799
73
+ v 0.08479050 -0.06680163 0.01135497
74
+ v 0.08479050 -0.06350759 0.01161032
75
+ v 0.08479050 -0.00750873 0.01389510
76
+ v 0.08162822 -0.01409683 0.01496961
77
+ v 0.08625475 0.00083074 0.01349945
78
+ v 0.08479050 -0.00421468 0.01401491
79
+ v 0.07299534 -0.01739089 0.01694684
80
+ v 0.07487794 -0.01739089 0.01669273
81
+ v 0.07818295 -0.01409684 0.01606472
82
+ v 0.07818295 -0.01080279 0.01611918
83
+ v 0.08027718 -0.00421469 0.01566785
84
+ v 0.08199736 -0.00092063 0.01516327
85
+ v 0.08201213 0.00083073 0.01517174
86
+ v 0.07460477 -0.07019258 0.01265699
87
+ v 0.07299534 -0.07014041 0.01276105
88
+ v 0.07969641 -0.06824745 0.01236779
89
+ v 0.08144858 -0.06701031 0.01214998
90
+ v 0.07749389 -0.06916411 0.01256382
91
+ v 0.07842903 -0.07019257 0.01210762
92
+ v 0.08242802 -0.06350760 0.01225528
93
+ v 0.08118772 -0.01731636 0.01500349
94
+ v 0.07988590 -0.01616121 0.01554680
95
+ v 0.07973086 -0.01835973 0.01549960
96
+ v 0.07954137 -0.02068494 0.01544272
97
+ v 0.07925836 -0.02397899 0.01535800
98
+ v 0.07760709 -0.02397899 0.01584082
99
+ v 0.08174143 -0.01080279 0.01503497
100
+ v 0.08479050 0.00083074 0.01414199
101
+ v 0.08479050 -0.00092062 0.01410447
102
+ v 0.07299534 -0.01926895 0.01688996
103
+ v 0.07487794 -0.02068494 0.01657775
104
+ v 0.07789010 -0.02068494 0.01591343
105
+ v 0.07845119 -0.01731636 0.01589651
106
+ v 0.07997695 -0.01409684 0.01557827
107
+ v 0.08008770 -0.01080279 0.01561459
108
+ v 0.08192846 -0.00421469 0.01513300
109
+ v 0.08348130 0.00083074 0.01463932
110
+ v 0.07487794 -0.06680164 0.01323903
111
+ v 0.07299534 -0.06680164 0.01337940
112
+ v 0.08032148 -0.06605638 0.01251059
113
+ v 0.07842903 -0.06701032 0.01273565
114
+ v 0.08077429 -0.06350760 0.01261103
115
+ v 0.07723795 -0.02727304 0.01572585
116
+ v 0.07487794 -0.02397899 0.01643737
117
+ v 0.08183248 -0.00750874 0.01508701
118
+ v 0.07299534 -0.02068494 0.01684033
119
+ v 0.07299534 -0.02256300 0.01676410
120
+ v 0.07487794 -0.06350760 0.01359239
121
+ v 0.07299534 -0.06350760 0.01377390
122
+ v 0.07818295 -0.06350760 0.01309990
123
+ v 0.07487794 -0.02727304 0.01621350
124
+ v 0.07299534 -0.02397899 0.01670359
125
+ v 0.07299534 -0.02585705 0.01659105
126
+ v 0.07299534 -0.04125413 0.01549710
127
+ v 0.07299534 -0.04147770 0.01548016
128
+ v 0.07299534 -0.06021354 0.01403044
129
+ v 0.07299534 -0.02727304 0.01649424
130
+ f 1 2 3
131
+ f 1 3 6
132
+ f 1 6 11
133
+ f 1 11 21
134
+ f 1 21 34
135
+ f 1 34 58
136
+ f 1 58 41
137
+ f 1 41 25
138
+ f 1 25 14
139
+ f 1 14 8
140
+ f 1 8 4
141
+ f 1 4 7
142
+ f 1 7 13
143
+ f 1 13 24
144
+ f 1 24 40
145
+ f 1 40 39
146
+ f 1 39 64
147
+ f 1 64 63
148
+ f 1 63 84
149
+ f 1 84 108
150
+ f 1 108 99
151
+ f 1 99 76
152
+ f 1 76 56
153
+ f 1 56 55
154
+ f 1 55 54
155
+ f 1 54 53
156
+ f 1 53 33
157
+ f 1 33 20
158
+ f 1 20 16
159
+ f 1 16 9
160
+ f 1 9 5
161
+ f 1 5 2
162
+ f 2 5 6
163
+ f 2 6 3
164
+ f 4 8 15
165
+ f 4 15 27
166
+ f 4 27 47
167
+ f 4 47 68
168
+ f 4 68 86
169
+ f 4 86 110
170
+ f 4 110 120
171
+ f 4 120 127
172
+ f 4 127 126
173
+ f 4 126 125
174
+ f 4 125 128
175
+ f 4 128 124
176
+ f 4 124 123
177
+ f 4 123 118
178
+ f 4 118 117
179
+ f 4 117 101
180
+ f 4 101 78
181
+ f 4 78 59
182
+ f 4 59 35
183
+ f 4 35 22
184
+ f 4 22 12
185
+ f 4 12 7
186
+ f 5 9 10
187
+ f 5 10 6
188
+ f 6 10 11
189
+ f 7 12 13
190
+ f 8 14 15
191
+ f 9 16 10
192
+ f 10 17 18
193
+ f 10 18 19
194
+ f 10 19 11
195
+ f 10 16 20
196
+ f 10 20 17
197
+ f 11 19 21
198
+ f 12 22 23
199
+ f 12 23 24
200
+ f 12 24 13
201
+ f 14 25 15
202
+ f 15 25 26
203
+ f 15 26 27
204
+ f 17 20 18
205
+ f 18 28 29
206
+ f 18 29 30
207
+ f 18 30 19
208
+ f 18 20 31
209
+ f 18 31 32
210
+ f 18 32 28
211
+ f 19 30 21
212
+ f 20 33 32
213
+ f 20 32 31
214
+ f 21 30 34
215
+ f 22 35 36
216
+ f 22 36 37
217
+ f 22 37 23
218
+ f 23 38 39
219
+ f 23 39 40
220
+ f 23 40 24
221
+ f 23 37 38
222
+ f 25 41 42
223
+ f 25 42 26
224
+ f 26 43 44
225
+ f 26 44 45
226
+ f 26 45 27
227
+ f 26 42 46
228
+ f 26 46 43
229
+ f 27 45 47
230
+ f 28 48 49
231
+ f 28 49 29
232
+ f 28 32 50
233
+ f 28 50 48
234
+ f 29 34 30
235
+ f 29 49 42
236
+ f 29 42 51
237
+ f 29 51 34
238
+ f 32 52 50
239
+ f 32 33 53
240
+ f 32 53 54
241
+ f 32 54 55
242
+ f 32 55 56
243
+ f 32 56 57
244
+ f 32 57 52
245
+ f 34 51 58
246
+ f 35 59 60
247
+ f 35 60 36
248
+ f 36 38 37
249
+ f 36 60 38
250
+ f 38 60 61
251
+ f 38 61 62
252
+ f 38 62 63
253
+ f 38 63 64
254
+ f 38 64 39
255
+ f 41 58 51
256
+ f 41 51 42
257
+ f 42 49 65
258
+ f 42 65 46
259
+ f 43 46 66
260
+ f 43 66 67
261
+ f 43 67 68
262
+ f 43 68 44
263
+ f 44 68 45
264
+ f 45 68 47
265
+ f 46 65 69
266
+ f 46 69 70
267
+ f 46 70 71
268
+ f 46 71 67
269
+ f 46 67 66
270
+ f 48 50 72
271
+ f 48 72 69
272
+ f 48 69 65
273
+ f 48 65 49
274
+ f 50 52 73
275
+ f 50 73 72
276
+ f 52 57 74
277
+ f 52 74 75
278
+ f 52 75 73
279
+ f 56 76 77
280
+ f 56 77 57
281
+ f 57 77 74
282
+ f 59 78 60
283
+ f 60 78 79
284
+ f 60 79 80
285
+ f 60 80 81
286
+ f 60 81 61
287
+ f 61 81 82
288
+ f 61 82 62
289
+ f 62 82 83
290
+ f 62 83 84
291
+ f 62 84 63
292
+ f 67 71 85
293
+ f 67 85 86
294
+ f 67 86 68
295
+ f 69 87 70
296
+ f 69 72 88
297
+ f 69 88 87
298
+ f 70 87 89
299
+ f 70 89 90
300
+ f 70 90 71
301
+ f 71 90 89
302
+ f 71 89 85
303
+ f 72 73 91
304
+ f 72 91 88
305
+ f 73 75 92
306
+ f 73 92 93
307
+ f 73 93 94
308
+ f 73 94 95
309
+ f 73 95 96
310
+ f 73 96 97
311
+ f 73 97 91
312
+ f 74 77 75
313
+ f 75 77 98
314
+ f 75 98 93
315
+ f 75 93 92
316
+ f 76 99 100
317
+ f 76 100 77
318
+ f 77 100 98
319
+ f 78 101 79
320
+ f 79 101 102
321
+ f 79 102 103
322
+ f 79 103 80
323
+ f 80 103 104
324
+ f 80 104 93
325
+ f 80 93 105
326
+ f 80 105 106
327
+ f 80 106 81
328
+ f 81 106 82
329
+ f 82 106 107
330
+ f 82 107 83
331
+ f 83 108 84
332
+ f 83 107 108
333
+ f 85 89 109
334
+ f 85 109 110
335
+ f 85 110 86
336
+ f 87 88 111
337
+ f 87 111 112
338
+ f 87 112 89
339
+ f 88 91 111
340
+ f 89 112 109
341
+ f 91 113 111
342
+ f 91 97 114
343
+ f 91 114 113
344
+ f 93 104 94
345
+ f 93 98 105
346
+ f 94 104 103
347
+ f 94 103 97
348
+ f 94 97 95
349
+ f 95 97 96
350
+ f 97 103 102
351
+ f 97 102 115
352
+ f 97 115 114
353
+ f 98 100 116
354
+ f 98 116 105
355
+ f 99 108 107
356
+ f 99 107 100
357
+ f 100 107 116
358
+ f 101 117 102
359
+ f 102 117 118
360
+ f 102 118 115
361
+ f 105 116 107
362
+ f 105 107 106
363
+ f 109 112 119
364
+ f 109 119 120
365
+ f 109 120 110
366
+ f 111 113 121
367
+ f 111 121 112
368
+ f 112 121 119
369
+ f 113 114 115
370
+ f 113 115 122
371
+ f 113 122 121
372
+ f 115 123 124
373
+ f 115 124 122
374
+ f 115 118 123
375
+ f 119 121 125
376
+ f 119 125 126
377
+ f 119 126 127
378
+ f 119 127 120
379
+ f 121 122 125
380
+ f 122 124 128
381
+ f 122 128 125
382
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 8b3c5dee4d1964ceb727bb148f57f21cf8f129e229bfc23421b0c46f794260cb
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.33 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/531b6c64c7e355f7b6f51679fd9c4963/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b72d3b5fc3563bc5947e2d2e224db123c823728ec8625a10a5388e6c3722c61c
3
+ size 163954