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  5. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/measuring_tape_013.glb +3 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/measuring_tape_013.mtl +6 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/measuring_tape_013.obj +0 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/measuring_tape_013_collision.obj +0 -0
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  12. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013.obj +0 -0
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  15. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_0.obj +1327 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_1.obj +1225 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_10.obj +238 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_11.obj +121 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_12.obj +454 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_13.obj +112 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_14.obj +523 -0
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  26. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_19.obj +133 -0
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  28. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_20.obj +172 -0
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  50. dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/mesh/measuring_tape_013_collision_7.obj +853 -0
.gitattributes CHANGED
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5163
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5164
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5162
  dataset/tools/repair_tools/ce82b34827ec5d058bc38159448fe917/wrench_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5163
  dataset/tools/repair_tools/ce6665124be25b1b9aa50a58e020c71f/hex_key_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5164
  dataset/tools/repair_tools/ce6665124be25b1b9aa50a58e020c71f/mesh/hex_key_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5165
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5166
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1
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2
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3
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4
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6
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/measuring_tape_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ <domain>tools</domain>
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+ <category>measuring_tape</category>
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+ <name>compact tape measure</name>
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+ <shape>irregular</shape>
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+ <description>red and yellow compact tape measure with metal belt clip</description>
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+ <version>v0.1.0</version>
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46
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47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <affordance>
53
+ <part_count>0</part_count>
54
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
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+ <quality>
62
+ <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
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Git LFS Details

  • SHA256: cc9cef3512fc6940b775ce371d0e1cd126ff47be658a9897e9b66bf8bf115d54
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.8 MB
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cbc16cbbc4739bf1a547118bd4302e2da3cb5370213f94ebf3f19a1865b7e3d0
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+ size 16353816
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl measuring_tape_013_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/measuring_tape_013_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mesh/measuring_tape_013_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cc9cef3512fc6940b775ce371d0e1cd126ff47be658a9897e9b66bf8bf115d54
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.8 MB
dataset/tools/repair_tools/d43f9ea20bf35d5e963facf0629a81a9/mjcf/measuring_tape_013.xml ADDED
@@ -0,0 +1,90 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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4
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
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9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/measuring_tape_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_013_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_013_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_013_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_013_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_013_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_013_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_013_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_013_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_013_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_013_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_013_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
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341
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350
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351
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356
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361
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366
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