Add asset food/beverages/96096fc7a8e45007ab8f39a9a408fdb1

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+f 1053 1059 1054
+

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+
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+Ns 1.00000000
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/beverages/96096fc7a8e45007ab8f39a9a408fdb1/mjcf/mesh/juice_010_collision.obj

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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