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2786
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2783
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2784
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2787
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
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+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
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+ </extra_info>
50
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+ </visual_seg>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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64
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d95dd0c28152d2599b1a2dba2561168ad3f258a12d62782c8ad6a43c5c0cddc8
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dataset/bedroom_supplies/storage/7bb411dba2085c4a90f25de2809779f6/mesh/basket_022_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/7bb411dba2085c4a90f25de2809779f6/mesh/basket_022_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.8 MB
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dataset/bedroom_supplies/storage/7bb411dba2085c4a90f25de2809779f6/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4b4c3a66bdd10a7d3427852163c6d3cd0fb36ea7442ad3eba55f555db0826ba5
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.8 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/7bb411dba2085c4a90f25de2809779f6/mjcf/basket_022.xml ADDED
@@ -0,0 +1,52 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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18
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19
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20
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21
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22
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23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/basket_022_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/basket_022_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/basket_022_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ </asset>
27
+ <worldbody>
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29
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30
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31
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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198
+ v -0.00019684 -0.04608375 -0.00449670
199
+ v 0.00125401 -0.04617464 -0.00449670
200
+ v 0.00128869 -0.04671465 0.01219768
201
+ v 0.00262972 -0.04674856 0.01133076
202
+ v 0.00619038 -0.04648397 -0.00209905
203
+ v 0.00372220 -0.04630352 -0.00449670
204
+ v -0.00019684 -0.04596028 -0.00689435
205
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206
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