Add asset desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8

.gitattributes

@@ -3408,3 +3408,4 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/pen_
 dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/pen_holder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/a15c9fd8d6b558abb9e2249766af05f0/magnifier_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/a15c9fd8d6b558abb9e2249766af05f0/mesh/magnifier_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="tissue_box_66">
+   <link name="tissue_box_66">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/tissue_box_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/tissue_box_66_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.177262</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>tissue box</category>
+         <description>cylindrical blue tissue box with flat top and smooth surface</description>
+         <min_height>0.12</min_height>
+         <max_height>0.18</max_height>
+         <real_height>0.15</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20251014194625</generate_time>
+         <gs_model>mesh/tissue_box_66_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.804076552391052</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7606a59ca2125d50514ec6129a865f02c6dc0f7b2d4e1ee7dd39dfe83ac0e56f
+size 1027766

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mesh/tissue_box_66.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dbbacfd3d39aedec100b1538bb717253e70c44aeefe8094cbefe56748836285a
+size 1711804

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mesh/tissue_box_66_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:484819831495ede3d1b8b35817b0bd08fc894b8fdb0e57e9a7b1d25eec5c73da
+size 79615339

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8.xml

@@ -0,0 +1,56 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="tissue_box_66">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/tissue_box_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/tissue_box_66_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/tissue_box_66_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/tissue_box_66_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/tissue_box_66_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/tissue_box_66_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/tissue_box_66_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/tissue_box_66_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/tissue_box_66_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/tissue_box_66_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/tissue_box_66_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/tissue_box_66_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/tissue_box_66_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/tissue_box_66_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/tissue_box_66_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/tissue_box_66_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/tissue_box_66_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/tissue_box_66_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/tissue_box_66_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/tissue_box_66_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/tissue_box_66_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/tissue_box_66_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="tissue_box_66">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1090 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02094262 0.00726805 0.04470723
+v -0.02218517 -0.00297125 0.04470719
+v -0.02094262 0.08186740 0.04470750
+v -0.02094262 0.03431535 0.06084086
+v -0.03179163 -0.00297132 0.06309666
+v -0.06054761 -0.00297125 0.04470719
+v -0.02094262 0.03630246 0.06193821
+v -0.02094262 0.03700532 0.06231081
+v -0.02125537 0.08175460 0.04470750
+v -0.02335586 0.08466145 0.05990958
+v -0.02094262 0.08561596 0.06148159
+v -0.03278904 -0.00297133 0.06455639
+v -0.02094262 0.05233822 0.06928538
+v -0.06386951 -0.00297131 0.05982504
+v -0.06390332 -0.00146145 0.05976890
+v -0.06058987 -0.00146139 0.04470719
+v -0.02232886 0.08134676 0.04470750
+v -0.02753571 0.08287391 0.06148158
+v -0.02495765 0.08409741 0.06148159
+v -0.02350801 0.08472219 0.06148159
+v -0.02173718 0.08535563 0.06148159
+v -0.02463644 0.08043563 0.04470750
+v -0.02719337 0.07930757 0.04470749
+v -0.02923892 0.08181528 0.05983046
+v -0.02094262 0.08567668 0.06440359
+v -0.03349061 -0.00297133 0.06555931
+v -0.02094262 0.05396088 0.06989531
+v -0.03423868 -0.00297133 0.06660817
+v -0.06403433 -0.00297132 0.06148127
+v -0.06408928 -0.00146146 0.06148127
+v -0.06410195 0.00145414 0.06148129
+v -0.06391177 0.00145415 0.05975361
+v -0.06059832 0.00145421 0.04470721
+v -0.02753571 0.08295199 0.06440358
+v -0.02942488 0.08191072 0.06148158
+v -0.02502526 0.08413212 0.06440359
+v -0.02357563 0.08474821 0.06440359
+v -0.02173718 0.08541637 0.06440359
+v -0.02756952 0.07912535 0.04470749
+v -0.03087451 0.08109504 0.06148158
+v -0.02864301 0.07857868 0.04470749
+v -0.03043497 0.07758946 0.04470749
+v -0.03257350 0.07630521 0.04470748
+v -0.03321590 0.07963725 0.06148157
+v -0.02094262 0.08555520 0.06652427
+v -0.02094262 0.05475919 0.07019389
+v -0.03483459 -0.00297134 0.06736100
+v -0.06405546 -0.00297132 0.06298438
+v -0.06406815 -0.00297133 0.06440327
+v -0.06411464 -0.00146147 0.06440327
+v -0.06411464 0.00145413 0.06440329
+v -0.06400052 0.00436973 0.06148130
+v -0.06380188 0.00646099 0.05995012
+v -0.06385683 0.00436974 0.05984549
+v -0.06053070 0.00436980 0.04470722
+v -0.02949250 0.08195409 0.06440358
+v -0.02936148 0.08187599 0.06732303
+v -0.02753571 0.08276976 0.06732303
+v -0.02484776 0.08402798 0.06732304
+v -0.02339813 0.08467878 0.06732304
+v -0.02173718 0.08524281 0.06732304
+v -0.03094213 0.08112974 0.06440358
+v -0.03294542 0.07605356 0.04470748
+v -0.03466131 0.07865671 0.06148157
+v -0.03472470 0.07871743 0.06440357
+v -0.03327507 0.07966327 0.06440357
+v -0.02094262 0.08549445 0.06732304
+v -0.02094262 0.05687647 0.07062008
+v -0.03684632 -0.00297134 0.06936174
+v -0.03609826 -0.00297134 0.06870078
+v -0.03539669 -0.00297134 0.06807044
+v -0.06399630 -0.00297133 0.06556697
+v -0.06392867 -0.00146148 0.06688633
+v -0.06392867 0.00145412 0.06689146
+v -0.06387374 0.00436972 0.06663882
+v -0.06380611 0.00728532 0.06619734
+v -0.06401320 0.00436972 0.06440330
+v -0.06387796 0.00728532 0.06440331
+v -0.06378498 0.00909022 0.06244085
+v -0.06384415 0.00738078 0.06147365
+v -0.06033629 0.01020100 0.04470724
+v -0.06036588 0.00945474 0.04470723
+v -0.06373004 0.00841340 0.06049370
+v -0.05980377 0.01895646 0.04470727
+v -0.05986717 0.01821021 0.04470727
+v -0.06004890 0.01604087 0.04470726
+v -0.06021373 0.01312527 0.04470725
+v -0.06044618 0.00728540 0.04470723
+v -0.03081112 0.08101693 0.06732303
+v -0.02914594 0.08176318 0.06888228
+v -0.02320794 0.08460068 0.06879297
+v -0.03313983 0.07955913 0.06732302
+v -0.03794517 0.07603615 0.05978961
+v -0.03402313 0.07529863 0.04470748
+v -0.03811845 0.07617498 0.06148156
+v -0.03622928 0.07763276 0.06440357
+v -0.03622928 0.07742450 0.06732301
+v -0.03458946 0.07860462 0.06732302
+v -0.02094262 0.08519075 0.06856330
+v -0.02094262 0.05979207 0.07070430
+v -0.04202781 -0.00297135 0.07042847
+v -0.03912854 -0.00297135 0.07013499
+v -0.06390332 -0.00297134 0.06677149
+v -0.06362015 -0.00297134 0.06823122
+v -0.06364128 -0.00146148 0.06834606
+v -0.06364128 0.00145412 0.06835118
+v -0.06360325 0.00436971 0.06809855
+v -0.06353140 0.00728531 0.06765707
+v -0.06376808 0.00882989 0.06590132
+v -0.06378075 0.00907286 0.06440331
+v -0.06369623 0.01053066 0.06440332
+v -0.06351027 0.01312519 0.06440333
+v -0.06341306 0.01312520 0.06148133
+v -0.06313413 0.01604080 0.06148134
+v -0.05957132 0.02112581 0.04470728
+v -0.02753571 0.08212763 0.06918086
+v -0.03783106 0.07595802 0.06890013
+v -0.03262844 0.07922071 0.06916044
+v -0.03024056 0.08020126 0.06940287
+v -0.02173718 0.08483497 0.06903286
+v -0.02435750 0.08315156 0.06939268
+v -0.03454297 0.07492550 0.04470748
+v -0.03603909 0.07384084 0.04470747
+v -0.03748872 0.07277351 0.04470747
+v -0.04126707 0.07355441 0.06148155
+v -0.03956808 0.07501221 0.06148156
+v -0.03815649 0.07620967 0.06440356
+v -0.03803392 0.07611422 0.06732301
+v -0.02094262 0.08494778 0.06912983
+v -0.02094262 0.07809265 0.07071459
+v -0.05361642 -0.00297135 0.07077808
+v -0.05071716 -0.00297135 0.07075256
+v -0.04930978 -0.00297135 0.07072194
+v -0.04782211 -0.00297135 0.07068876
+v -0.04641475 -0.00297135 0.07064027
+v -0.04492285 -0.00297135 0.07058669
+v -0.06287209 -0.00297134 0.06897129
+v -0.06217052 -0.00297135 0.06956335
+v -0.06219165 -0.00146149 0.06956845
+v -0.06219165 0.00145411 0.06956847
+v -0.06215362 0.00436970 0.06955827
+v -0.06208177 0.00728530 0.06954552
+v -0.06198456 0.01020090 0.06952767
+v -0.06187045 0.01312517 0.06950216
+v -0.06173521 0.01604077 0.06945879
+v -0.06159151 0.01895637 0.06940265
+v -0.06144359 0.02187197 0.06932865
+v -0.06128299 0.02478757 0.06921638
+v -0.06318484 0.01312518 0.06732278
+v -0.06346800 0.00996662 0.06705482
+v -0.06291013 0.01604078 0.06732279
+v -0.06321865 0.01604079 0.06440334
+v -0.06278334 0.01895639 0.06148135
+v -0.05922899 0.02404140 0.04470729
+v -0.05948680 0.02187206 0.04470728
+v -0.02753571 0.08020992 0.07007404
+v -0.03622928 0.07652205 0.06922678
+v -0.03947933 0.07489071 0.06732301
+v -0.04113183 0.07343291 0.06732300
+v -0.04085711 0.07317259 0.06899454
+v -0.03892991 0.07423990 0.06929312
+v -0.03349061 0.07747655 0.06965551
+v -0.02173718 0.08313419 0.06994646
+v -0.04101772 0.07332013 0.05962372
+v -0.03961457 0.07085581 0.04470746
+v -0.04056550 0.06998808 0.04470746
+v -0.04271248 0.07218339 0.06148155
+v -0.04128397 0.07357176 0.06440355
+v -0.03960612 0.07502955 0.06440356
+v -0.02094262 0.08371558 0.06979079
+v -0.02094262 0.08020992 0.07068141
+v -0.02463644 0.07729433 0.07068650
+v -0.05071716 0.04812101 0.07059198
+v -0.05361642 0.00145411 0.07076024
+v -0.05651568 0.00145411 0.07069644
+v -0.05651568 -0.00146149 0.07070407
+v -0.05651568 -0.00297135 0.07070663
+v -0.05941495 -0.00297135 0.07048971
+v -0.05941495 -0.00146149 0.07049481
+v -0.05941495 0.00145411 0.07048973
+v -0.05941495 0.00436970 0.07047443
+v -0.05941495 0.00728530 0.07045658
+v -0.05941495 0.01020090 0.07043106
+v -0.05941495 0.01312517 0.07039280
+v -0.05941495 0.01604077 0.07033922
+v -0.05941495 0.01895636 0.07027543
+v -0.05941495 0.02187196 0.07019632
+v -0.05941495 0.02478756 0.07007639
+v -0.06109703 0.02771184 0.06904541
+v -0.05941495 0.02771183 0.06988756
+v -0.05880213 0.03645862 0.06945120
+v -0.06259738 0.01895637 0.06732280
+v -0.06094911 0.02975102 0.06888720
+v -0.06226350 0.02187197 0.06732281
+v -0.06286787 0.01895638 0.06440335
+v -0.06205641 0.02478759 0.06148137
+v -0.05913601 0.02478766 0.04470729
+v -0.03043497 0.07729433 0.07040069
+v -0.02463644 0.08020992 0.07049256
+v -0.03622928 0.07437873 0.07006892
+v -0.04257723 0.07206188 0.06732299
+v -0.04377751 0.07031773 0.06902260
+v -0.04190525 0.07135901 0.06937222
+v -0.02094262 0.08313419 0.07005875
+v -0.04417479 0.07072558 0.06148154
+v -0.04122058 0.06931124 0.04470745
+v -0.04272938 0.07220073 0.06440355
+v -0.04419592 0.07074293 0.06440354
+v -0.02173718 0.08020992 0.07066355
+v -0.02094262 0.08101692 0.07057934
+v -0.02753571 0.07729433 0.07061249
+v -0.03043497 0.07437873 0.07062014
+v -0.04492285 0.05979207 0.07057416
+v -0.04782211 0.05396088 0.07058690
+v -0.05071716 0.05103660 0.07054861
+v -0.05361642 0.04228981 0.07054347
+v -0.05361642 0.03937422 0.07057663
+v -0.05361642 0.03354302 0.07061233
+v -0.05651568 0.00436970 0.07068369
+v -0.05651568 0.00728530 0.07066839
+v -0.05651568 0.02478756 0.07056892
+v -0.05651568 0.02771183 0.07054852
+v -0.05651568 0.03062743 0.07050514
+v -0.05651568 0.03354302 0.07043880
+v -0.05651568 0.03645862 0.07034439
+v -0.05651568 0.03937422 0.07018363
+v -0.05852319 0.03937423 0.06930575
+v -0.06077160 0.03169475 0.06822369
+v -0.06150698 0.02771184 0.06732283
+v -0.06190849 0.02478757 0.06732282
+v -0.05819777 0.04228982 0.06903015
+v -0.05800335 0.04387778 0.06882855
+v -0.06250018 0.02187198 0.06440336
+v -0.06211135 0.02478758 0.06440337
+v -0.06163378 0.02771186 0.06148138
+v -0.05875142 0.02771193 0.04470730
+v -0.03912854 0.07146313 0.07018119
+v -0.03333424 0.07437873 0.07049765
+v -0.04405645 0.07060409 0.06732299
+v -0.04550608 0.06902480 0.06732298
+v -0.04654576 0.06730668 0.06894348
+v -0.04481296 0.06838268 0.06933648
+v -0.04202781 0.06854754 0.07020160
+v -0.04174887 0.06876457 0.04470745
+v -0.04200668 0.06849557 0.04470745
+v -0.04341405 0.06702042 0.04470745
+v -0.04562442 0.06915498 0.06148153
+v -0.04564555 0.06918101 0.06440353
+v -0.03622928 0.07146313 0.07052571
+v -0.03912854 0.06854754 0.07052825
+v -0.04782211 0.05687647 0.07053076
+v -0.04202781 0.06562326 0.07051804
+v -0.04492285 0.06270767 0.07047719
+v -0.05071716 0.05396088 0.07041081
+v -0.05361642 0.04520541 0.07047713
+v -0.05361642 0.04812101 0.07031892
+v -0.05651568 0.04228981 0.06987996
+v -0.05584792 0.04812101 0.06942318
+v -0.06090262 0.03231086 0.06627655
+v -0.06105899 0.03067950 0.06727946
+v -0.05928816 0.03937423 0.06732287
+v -0.06168872 0.02771185 0.06440338
+v -0.05537035 0.05103661 0.06907102
+v -0.05509141 0.05256383 0.06881327
+v -0.05686225 0.04812102 0.06732291
+v -0.05810901 0.04423356 0.06732289
+v -0.05861617 0.04228982 0.06732289
+v -0.06122805 0.03062745 0.06440339
+v -0.06090685 0.03232822 0.06235928
+v -0.06109703 0.03081836 0.06142270
+v -0.06082655 0.03192907 0.06041212
+v -0.06101250 0.02997667 0.05978433
+v -0.05829497 0.03062753 0.04470731
+v -0.04675285 0.06755833 0.06732298
+v -0.04713322 0.06562327 0.06926757
+v -0.04914073 0.06400061 0.06813705
+v -0.05227667 0.05852518 0.06889750
+v -0.04973664 0.06205688 0.06915017
+v -0.04492285 0.06562326 0.07010207
+v -0.04371834 0.06664730 0.04470744
+v -0.04667678 0.06746290 0.05968494
+v -0.04685851 0.06769719 0.06148153
+v -0.04687542 0.06772321 0.06440353
+v -0.04782211 0.05979207 0.07034703
+v -0.05071716 0.05687647 0.07003058
+v -0.05361642 0.05103660 0.06992848
+v -0.05364600 0.05370057 0.06938492
+v -0.06092375 0.03243234 0.06440340
+v -0.06015033 0.03645864 0.06440341
+v -0.06066172 0.03389014 0.06440340
+v -0.05950793 0.03937424 0.06440342
+v -0.05264859 0.05687648 0.06918588
+v -0.05520975 0.05284151 0.06732292
+v -0.05588174 0.05103661 0.06732292
+v -0.05336707 0.05687648 0.06732294
+v -0.05455044 0.05429931 0.06732293
+v -0.05712005 0.04812103 0.06440346
+v -0.05777514 0.04602110 0.06440345
+v -0.05820199 0.04456330 0.06440344
+v -0.05881058 0.04228983 0.06440344
+v -0.06008271 0.03645865 0.06148141
+v -0.06064904 0.03339554 0.06142271
+v -0.05733560 0.03578188 0.04470733
+v -0.05774555 0.03377741 0.04470732
+v -0.05781317 0.03340429 0.04470732
+v -0.05800758 0.03231961 0.04470732
+v -0.04930978 0.06423490 0.06618989
+v -0.04833773 0.06537163 0.06722855
+v -0.04803343 0.06289857 0.06964270
+v -0.04996909 0.06289858 0.06722854
+v -0.05156242 0.06026933 0.06732295
+v -0.05070870 0.05961853 0.06939259
+v -0.05243305 0.05880286 0.06732295
+v -0.04459320 0.06556262 0.04470744
+v -0.04496934 0.06508536 0.04470744
+v -0.04604283 0.06372302 0.04470743
+v -0.04929711 0.06420889 0.05998096
+v -0.04830814 0.06573610 0.06148152
+v -0.04832505 0.06574477 0.06440352
+v -0.05946567 0.03937425 0.06148142
+v -0.05532386 0.05311919 0.06440348
+v -0.05611841 0.05103662 0.06440347
+v -0.05470681 0.05457699 0.06440348
+v -0.05364178 0.05687649 0.06440349
+v -0.05609305 0.05103663 0.06148147
+v -0.05707779 0.04812104 0.06148146
+v -0.05774555 0.04595169 0.06148145
+v -0.05817241 0.04449389 0.06148144
+v -0.05876409 0.04228984 0.06148144
+v -0.05719612 0.03645872 0.04470733
+v -0.05034524 0.06270769 0.06440351
+v -0.05171457 0.06047760 0.06440350
+v -0.04935205 0.06428697 0.06440352
+v -0.05255561 0.05901980 0.06440350
+v -0.04706137 0.06225654 0.04470743
+v -0.05032411 0.06270770 0.06148151
+v -0.04933937 0.06427830 0.06148152
+v -0.04743329 0.06168383 0.04470743
+v -0.04851101 0.06000910 0.04470742
+v -0.04939008 0.05854263 0.04470742
+v -0.05241192 0.05875950 0.05972064
+v -0.05255138 0.05901113 0.06148150
+v -0.05170189 0.06046894 0.06148150
+v -0.05807943 0.04418152 0.05985583
+v -0.05531118 0.05309317 0.06148148
+v -0.05466455 0.05455097 0.06148148
+v -0.05359951 0.05687650 0.06148149
+v -0.05520975 0.05285021 0.05982524
+v -0.05405173 0.04812111 0.04470738
+v -0.05669319 0.03862806 0.04470734
+v -0.04961408 0.05810876 0.04470741
+v -0.05024380 0.05687657 0.04470741
+v -0.05157087 0.05416056 0.04470740
+v -0.05174838 0.05378743 0.04470740
+v -0.05226399 0.05270276 0.04470739
+v -0.05539571 0.04380845 0.04470736
+v -0.05580566 0.04228991 0.04470736
+v -0.05599162 0.04153498 0.04470735
+v -0.05651991 0.03937432 0.04470734
+v -0.05480825 0.04581292 0.04470737
+v -0.05524779 0.04435512 0.04470736
+v -0.05244572 0.05226889 0.04470739
+v -0.05295711 0.05103670 0.04470739
+v -0.05324028 0.05029045 0.04470738
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 33
+f 1 33 55
+f 1 55 88
+f 1 88 82
+f 1 82 81
+f 1 81 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 115
+f 1 115 155
+f 1 155 154
+f 1 154 197
+f 1 197 236
+f 1 236 273
+f 1 273 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 330
+f 1 330 350
+f 1 350 359
+f 1 359 358
+f 1 358 357
+f 1 357 356
+f 1 356 361
+f 1 361 360
+f 1 360 349
+f 1 349 364
+f 1 364 363
+f 1 363 362
+f 1 362 355
+f 1 355 354
+f 1 354 353
+f 1 353 352
+f 1 352 351
+f 1 351 340
+f 1 340 339
+f 1 339 338
+f 1 338 335
+f 1 335 316
+f 1 316 315
+f 1 315 314
+f 1 314 280
+f 1 280 246
+f 1 246 245
+f 1 245 244
+f 1 244 206
+f 1 206 166
+f 1 166 165
+f 1 165 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 94
+f 1 94 63
+f 1 63 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 39
+f 1 39 23
+f 1 23 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 25
+f 1 25 45
+f 1 45 67
+f 1 67 99
+f 1 99 129
+f 1 129 170
+f 1 170 204
+f 1 204 210
+f 1 210 171
+f 1 171 130
+f 1 130 100
+f 1 100 68
+f 1 68 46
+f 1 46 27
+f 1 27 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 12
+f 2 12 26
+f 2 26 28
+f 2 28 47
+f 2 47 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 102
+f 2 102 101
+f 2 101 136
+f 2 136 135
+f 2 135 134
+f 2 134 133
+f 2 133 132
+f 2 132 131
+f 2 131 177
+f 2 177 178
+f 2 178 138
+f 2 138 137
+f 2 137 104
+f 2 104 103
+f 2 103 72
+f 2 72 49
+f 2 49 48
+f 2 48 29
+f 2 29 14
+f 2 14 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 17 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 18
+f 11 21 38
+f 11 38 25
+f 12 13 26
+f 13 27 28
+f 13 28 26
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 18 34 19
+f 18 24 35
+f 18 35 34
+f 19 34 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 23 39 24
+f 24 40 35
+f 24 39 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 40
+f 25 38 45
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 77
+f 31 77 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 34 35 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 36
+f 35 40 56
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 45
+f 40 62 56
+f 40 44 62
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 62
+f 45 61 67
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 80 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 81
+f 54 82 88
+f 54 88 55
+f 56 62 57
+f 57 62 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 91 59
+f 58 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 67
+f 62 66 92
+f 62 92 89
+f 63 93 64
+f 63 94 93
+f 64 93 95
+f 64 95 65
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 92
+f 65 92 66
+f 65 95 96
+f 67 91 99
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 83 80
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 89 92 90
+f 90 116 91
+f 90 92 98
+f 90 98 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 116
+f 91 120 99
+f 91 116 121
+f 91 121 120
+f 93 94 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 117
+f 97 117 98
+f 99 120 129
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 108 150 109
+f 108 149 150
+f 109 150 149
+f 109 149 151
+f 109 151 112
+f 109 112 111
+f 109 111 110
+f 112 151 152
+f 112 152 114
+f 112 114 113
+f 114 152 195
+f 114 195 153
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 116 119 156
+f 116 156 121
+f 117 157 118
+f 117 128 158
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 157
+f 118 157 162
+f 118 162 119
+f 119 162 156
+f 120 121 163
+f 120 163 129
+f 121 156 163
+f 124 164 125
+f 124 165 164
+f 125 164 166
+f 125 166 167
+f 125 167 207
+f 125 207 168
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 169 127
+f 127 169 128
+f 128 169 158
+f 129 163 170
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 175
+f 131 175 176
+f 131 176 177
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 140
+f 140 179 180
+f 140 180 181
+f 140 181 182
+f 140 182 141
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 144
+f 144 186 187
+f 144 187 145
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 148
+f 148 189 149
+f 148 188 190
+f 148 190 191
+f 148 191 189
+f 149 189 151
+f 151 192 152
+f 151 189 193
+f 151 193 192
+f 152 192 194
+f 152 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 156 162 198
+f 156 198 199
+f 156 199 163
+f 157 161 200
+f 157 200 162
+f 158 169 168
+f 158 168 159
+f 159 168 207
+f 159 207 201
+f 159 201 160
+f 160 201 202
+f 160 202 203
+f 160 203 161
+f 161 203 200
+f 162 200 198
+f 163 204 170
+f 163 199 204
+f 164 165 166
+f 166 205 167
+f 166 206 205
+f 167 205 208
+f 167 208 207
+f 171 209 172
+f 171 210 209
+f 172 209 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 174
+f 174 218 219
+f 174 219 175
+f 175 180 176
+f 175 219 180
+f 176 180 179
+f 176 179 177
+f 177 179 178
+f 180 219 220
+f 180 220 181
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 183
+f 183 222 184
+f 184 222 223
+f 184 223 185
+f 185 223 186
+f 186 223 224
+f 186 224 187
+f 187 224 225
+f 187 225 188
+f 188 225 226
+f 188 226 190
+f 189 191 227
+f 189 227 193
+f 190 226 191
+f 191 226 227
+f 192 193 194
+f 193 228 229
+f 193 229 230
+f 193 230 194
+f 193 227 231
+f 193 231 232
+f 193 232 228
+f 194 230 195
+f 195 230 233
+f 195 233 196
+f 196 234 262
+f 196 262 235
+f 196 235 236
+f 196 236 197
+f 196 233 234
+f 198 200 237
+f 198 237 238
+f 198 238 211
+f 198 211 199
+f 199 209 210
+f 199 210 204
+f 199 211 209
+f 200 203 237
+f 201 207 239
+f 201 239 202
+f 202 239 240
+f 202 240 241
+f 202 241 242
+f 202 242 203
+f 203 242 243
+f 203 243 237
+f 205 206 244
+f 205 244 245
+f 205 245 246
+f 205 246 247
+f 205 247 248
+f 205 248 208
+f 207 208 239
+f 208 248 239
+f 211 238 249
+f 211 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 213
+f 213 251 215
+f 213 215 214
+f 213 250 252
+f 213 252 253
+f 213 253 251
+f 215 251 254
+f 215 254 255
+f 215 255 216
+f 216 255 224
+f 216 224 223
+f 216 223 222
+f 216 222 217
+f 217 222 221
+f 217 221 218
+f 218 221 220
+f 218 220 219
+f 224 255 225
+f 225 255 256
+f 225 256 226
+f 226 257 227
+f 226 256 257
+f 227 257 258
+f 227 258 231
+f 228 259 260
+f 228 260 229
+f 228 232 261
+f 228 261 259
+f 229 262 234
+f 229 234 230
+f 229 260 259
+f 229 259 262
+f 230 234 233
+f 231 258 232
+f 232 258 263
+f 232 263 264
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 267
+f 232 267 261
+f 235 262 268
+f 235 268 269
+f 235 269 270
+f 235 270 271
+f 235 271 272
+f 235 272 236
+f 236 272 271
+f 236 271 273
+f 237 243 249
+f 237 249 238
+f 239 248 240
+f 240 248 274
+f 240 274 241
+f 241 275 242
+f 241 274 276
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 275
+f 242 275 279
+f 242 279 243
+f 243 250 249
+f 243 279 253
+f 243 253 252
+f 243 252 250
+f 246 280 281
+f 246 281 247
+f 247 281 282
+f 247 282 248
+f 248 282 283
+f 248 283 274
+f 251 253 254
+f 253 279 284
+f 253 284 254
+f 254 284 285
+f 254 285 256
+f 254 256 255
+f 256 285 286
+f 256 286 258
+f 256 258 257
+f 258 286 287
+f 258 287 263
+f 259 288 268
+f 259 268 262
+f 259 261 289
+f 259 289 290
+f 259 290 288
+f 261 267 291
+f 261 291 289
+f 263 287 292
+f 263 292 264
+f 264 293 294
+f 264 294 265
+f 264 292 277
+f 264 277 295
+f 264 295 296
+f 264 296 293
+f 265 294 297
+f 265 297 266
+f 266 298 299
+f 266 299 300
+f 266 300 267
+f 266 297 298
+f 267 300 291
+f 268 288 269
+f 269 288 290
+f 269 290 301
+f 269 301 302
+f 269 302 271
+f 269 271 270
+f 271 302 301
+f 271 301 303
+f 271 303 304
+f 271 304 305
+f 271 305 306
+f 271 306 273
+f 274 283 307
+f 274 307 308
+f 274 308 276
+f 275 278 309
+f 275 309 279
+f 276 308 307
+f 276 307 310
+f 276 310 311
+f 276 311 277
+f 277 292 312
+f 277 312 278
+f 277 311 313
+f 277 313 295
+f 278 312 309
+f 279 309 285
+f 279 285 284
+f 280 314 281
+f 281 314 315
+f 281 315 316
+f 281 316 317
+f 281 317 282
+f 282 317 318
+f 282 318 283
+f 283 318 319
+f 283 319 307
+f 285 309 312
+f 285 312 292
+f 285 292 287
+f 285 287 286
+f 289 291 320
+f 289 320 301
+f 289 301 290
+f 291 300 320
+f 293 321 322
+f 293 322 294
+f 293 296 323
+f 293 323 321
+f 294 322 297
+f 295 313 324
+f 295 324 323
+f 295 323 296
+f 297 322 325
+f 297 325 326
+f 297 326 298
+f 298 327 328
+f 298 328 299
+f 298 326 327
+f 299 328 329
+f 299 329 300
+f 300 329 320
+f 301 320 330
+f 301 330 303
+f 307 331 332
+f 307 332 311
+f 307 311 310
+f 307 319 333
+f 307 333 331
+f 311 332 313
+f 313 334 324
+f 313 332 334
+f 316 335 317
+f 317 336 337
+f 317 337 318
+f 317 335 338
+f 317 338 339
+f 317 339 340
+f 317 340 341
+f 317 341 342
+f 317 342 343
+f 317 343 336
+f 318 337 319
+f 319 337 333
+f 320 329 344
+f 320 344 330
+f 321 345 322
+f 321 323 345
+f 322 345 325
+f 323 346 345
+f 323 324 347
+f 323 347 346
+f 324 334 342
+f 324 342 347
+f 325 345 348
+f 325 348 326
+f 326 348 349
+f 326 349 344
+f 326 344 327
+f 327 344 328
+f 328 344 329
+f 330 344 350
+f 331 333 337
+f 331 337 336
+f 331 336 343
+f 331 343 332
+f 332 343 342
+f 332 342 334
+f 340 351 341
+f 341 351 352
+f 341 352 353
+f 341 353 354
+f 341 354 355
+f 341 355 348
+f 341 348 347
+f 341 347 342
+f 344 356 357
+f 344 357 358
+f 344 358 359
+f 344 359 350
+f 344 349 360
+f 344 360 361
+f 344 361 356
+f 345 346 348
+f 346 347 348
+f 348 355 362
+f 348 362 363
+f 348 363 364
+f 348 364 349
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06407018 -0.00297446 0.06440332
+v -0.06399702 -0.00297446 0.06556569
+v -0.06405393 -0.00297445 0.06298436
+v -0.06402141 -0.00439044 0.06440331
+v -0.06378161 -0.00908321 0.06599932
+v -0.06382225 -0.00730698 0.06629952
+v -0.06388322 -0.00439044 0.06666390
+v -0.06390354 -0.00297447 0.06677168
+v -0.06403360 -0.00297445 0.06148072
+v -0.06398077 -0.00439043 0.06148071
+v -0.06390354 -0.00730698 0.06440330
+v -0.06379786 -0.00935576 0.06440330
+v -0.06370844 -0.01081559 0.06440329
+v -0.06353774 -0.01314005 0.06440328
+v -0.06325729 -0.01605972 0.06440327
+v -0.06294025 -0.01605973 0.06732331
+v -0.06320851 -0.01314006 0.06732332
+v -0.06347677 -0.01012328 0.06711292
+v -0.06353367 -0.00730699 0.06776211
+v -0.06359870 -0.00439045 0.06812392
+v -0.06361902 -0.00297447 0.06823170
+v -0.06387103 -0.00297444 0.05982569
+v -0.06384257 -0.00439042 0.05987956
+v -0.06378973 -0.00627630 0.05997194
+v -0.06384257 -0.00727251 0.06149866
+v -0.06379380 -0.00923357 0.06248655
+v -0.06344019 -0.01314004 0.06148068
+v -0.06317600 -0.01605971 0.06148067
+v -0.06292400 -0.01897313 0.06440326
+v -0.06233465 -0.02188967 0.06732329
+v -0.06264761 -0.01897314 0.06732330
+v -0.06110311 -0.02772588 0.06905271
+v -0.06130633 -0.02480934 0.06923490
+v -0.06147298 -0.02188967 0.06935551
+v -0.06161524 -0.01897315 0.06942993
+v -0.06174530 -0.01605974 0.06947613
+v -0.06187536 -0.01314007 0.06950949
+v -0.06198510 -0.01022353 0.06953260
+v -0.06287116 -0.00297447 0.06897069
+v -0.06054627 -0.00297438 0.04470975
+v -0.06050563 -0.00439036 0.04470974
+v -0.06039589 -0.00730690 0.04470973
+v -0.06370844 -0.00822170 0.06053900
+v -0.06026989 -0.01022343 0.04470972
+v -0.06013169 -0.01313997 0.04470971
+v -0.06008699 -0.01389182 0.04470971
+v -0.05995286 -0.01605964 0.04470970
+v -0.05970086 -0.01897305 0.04470969
+v -0.05963176 -0.01972489 0.04470969
+v -0.06282238 -0.01897312 0.06148066
+v -0.05942854 -0.02188958 0.04470968
+v -0.05934725 -0.02264143 0.04470968
+v -0.05911151 -0.02480925 0.04470967
+v -0.06256632 -0.02188966 0.06440325
+v -0.06196478 -0.02480934 0.06732328
+v -0.06095272 -0.02969948 0.06888848
+v -0.05891641 -0.03497495 0.06947093
+v -0.05941228 -0.02772589 0.06990460
+v -0.05941228 -0.02480935 0.07011758
+v -0.05941228 -0.02188968 0.07025102
+v -0.05941228 -0.01897315 0.07033314
+v -0.06208265 -0.00730700 0.06954801
+v -0.05941228 -0.01605974 0.07038704
+v -0.06214768 -0.00439046 0.06956084
+v -0.06216800 -0.00297448 0.06956342
+v -0.02254738 -0.00297438 0.04470975
+v -0.06245658 -0.02188965 0.06148065
+v -0.05874977 -0.02772579 0.04470966
+v -0.06207046 -0.02480932 0.06148064
+v -0.06215988 -0.02480933 0.06440324
+v -0.06154614 -0.02772588 0.06732327
+v -0.06107465 -0.03066121 0.06724884
+v -0.06074137 -0.03164488 0.06817257
+v -0.05961144 -0.03497494 0.06835987
+v -0.05651430 -0.03497495 0.07042289
+v -0.05651430 -0.03355897 0.07048192
+v -0.05651430 -0.03064243 0.07057943
+v -0.05651430 -0.02772589 0.07064872
+v -0.05941228 -0.01314007 0.07042810
+v -0.05651430 -0.02480935 0.07069235
+v -0.05941228 -0.01022353 0.07045633
+v -0.05941228 -0.00730700 0.07047174
+v -0.05941228 -0.00439046 0.07048458
+v -0.05941228 -0.00297448 0.07048972
+v -0.02254738 -0.00297439 0.04514083
+v -0.02254738 -0.03497485 0.04470963
+v -0.05834738 -0.03064233 0.04470965
+v -0.06101369 -0.03000645 0.05978197
+v -0.06082672 -0.03195186 0.06040035
+v -0.06163149 -0.02772586 0.06148063
+v -0.06172498 -0.02772587 0.06440323
+v -0.06090801 -0.03233093 0.06622503
+v -0.06016015 -0.03497494 0.06728731
+v -0.05361632 -0.03497495 0.07080264
+v -0.05361632 -0.03355897 0.07081549
+v -0.05651430 -0.02188968 0.07071289
+v -0.05651430 -0.01897315 0.07072316
+v -0.05651430 -0.01605974 0.07073087
+v -0.05651430 -0.01314007 0.07073345
+v -0.05651430 -0.00297448 0.07070783
+v -0.02254738 -0.03358712 0.05968959
+v -0.03179003 -0.00297445 0.06309469
+v -0.05756701 -0.03497485 0.04470963
+v -0.02254738 -0.03497491 0.06021046
+v -0.05804255 -0.03251255 0.04470964
+v -0.06032679 -0.03497492 0.06144980
+v -0.06063163 -0.03339917 0.06141646
+v -0.06090395 -0.03232153 0.06234790
+v -0.06110311 -0.03084289 0.06141647
+v -0.05776616 -0.03397238 0.04470964
+v -0.06124943 -0.03064241 0.06440322
+v -0.06092833 -0.03243744 0.06440321
+v -0.06064382 -0.03389728 0.06440321
+v -0.06042434 -0.03497493 0.06440320
+v -0.05071834 -0.03497495 0.07092068
+v -0.05361632 -0.03064243 0.07083346
+v -0.05361632 -0.02772589 0.07084630
+v -0.05361632 -0.02480935 0.07085400
+v -0.05361632 -0.02188968 0.07085915
+v -0.05361632 -0.01897315 0.07085659
+v -0.05361632 -0.01605974 0.07085147
+v -0.05361632 -0.01314007 0.07083608
+v -0.05361632 -0.00297448 0.07077711
+v -0.03278989 -0.00297446 0.06455727
+v -0.03349305 -0.00297446 0.06555799
+v -0.03423685 -0.00297446 0.06661002
+v -0.03539523 -0.00297447 0.06807004
+v -0.03150145 -0.03497494 0.06932723
+v -0.04782036 -0.03497495 0.07090528
+v -0.05071834 -0.00297448 0.07075401
+v -0.03609838 -0.00297447 0.06870126
+v -0.03684625 -0.00297447 0.06936071
+v -0.03316789 -0.03497495 0.07017143
+v -0.04492238 -0.03497495 0.07086680
+v -0.04202847 -0.03497495 0.07082061
+v -0.03913049 -0.03497495 0.07076672
+v -0.04931203 -0.00297448 0.07072322
+v -0.03802495 -0.00297448 0.06976100
+v -0.03623251 -0.03497495 0.07063330
+v -0.03913049 -0.00297448 0.07013562
+v -0.04492238 -0.00297448 0.07058466
+v -0.04782036 -0.00297448 0.07068987
+v -0.04202847 -0.00297448 0.07042814
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 39
+f 1 39 65
+f 1 65 84
+f 1 84 100
+f 1 100 123
+f 1 123 130
+f 1 130 137
+f 1 137 142
+f 1 142 141
+f 1 141 143
+f 1 143 140
+f 1 140 138
+f 1 138 132
+f 1 132 131
+f 1 131 127
+f 1 127 126
+f 1 126 125
+f 1 125 124
+f 1 124 102
+f 1 102 85
+f 1 85 66
+f 1 66 40
+f 1 40 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 28 27
+f 24 27 43
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 24 42 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 28
+f 26 43 27
+f 28 50 29
+f 28 49 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 50
+f 29 50 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 62 39
+f 38 61 63
+f 38 63 62
+f 39 62 64
+f 39 64 65
+f 40 66 86
+f 40 86 103
+f 40 103 110
+f 40 110 105
+f 40 105 87
+f 40 87 68
+f 40 68 53
+f 40 53 52
+f 40 52 51
+f 40 51 49
+f 40 49 48
+f 40 48 47
+f 40 47 46
+f 40 46 45
+f 40 45 44
+f 40 44 42
+f 40 42 41
+f 50 67 54
+f 50 53 68
+f 50 68 67
+f 54 67 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 75 58
+f 57 74 93
+f 57 93 114
+f 57 114 106
+f 57 106 103
+f 57 103 86
+f 57 86 104
+f 57 104 128
+f 57 128 133
+f 57 133 139
+f 57 139 136
+f 57 136 135
+f 57 135 134
+f 57 134 129
+f 57 129 115
+f 57 115 94
+f 57 94 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 63
+f 62 63 79
+f 62 79 64
+f 63 78 80
+f 63 80 79
+f 64 79 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 66 85 101
+f 66 101 104
+f 66 104 86
+f 67 68 69
+f 68 87 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 69 87 88
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 75 94 76
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 78 94 80
+f 79 80 81
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 85 102 101
+f 87 105 89
+f 87 89 88
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 89 105 110
+f 89 110 103
+f 89 103 106
+f 90 109 108
+f 90 108 111
+f 90 111 91
+f 91 111 92
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 92 111 112
+f 94 115 95
+f 95 116 96
+f 95 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 98
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 101 102 104
+f 102 124 104
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 106 114 108
+f 106 108 107
+f 108 112 111
+f 108 114 113
+f 108 113 112
+f 115 129 121
+f 115 121 120
+f 115 120 119
+f 115 119 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 121 129 122
+f 122 129 130
+f 122 130 123
+f 127 131 128
+f 128 131 132
+f 128 132 133
+f 129 134 130
+f 130 134 135
+f 130 135 136
+f 130 136 137
+f 132 138 133
+f 133 138 140
+f 133 140 139
+f 136 141 142
+f 136 142 137
+f 136 139 141
+f 139 140 143
+f 139 143 141
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,994 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06409180 -0.00297132 0.06289921
+v 0.06409180 -0.00297132 0.06148165
+v 0.06408844 -0.00297133 0.06440151
+v 0.06405820 -0.00439471 0.06148164
+v 0.06401453 -0.00297131 0.06060594
+v 0.06391711 -0.00297134 0.06677695
+v 0.06389695 -0.00439472 0.06667422
+v 0.06405149 -0.00439472 0.06440150
+v 0.06390367 -0.00439470 0.05977903
+v 0.06392383 -0.00731112 0.06440149
+v 0.06392383 -0.00731111 0.06148163
+v 0.06376929 -0.00885052 0.06001271
+v 0.06382640 -0.00731110 0.05991255
+v 0.06392047 -0.00297131 0.05975079
+v 0.06375921 -0.00297134 0.06752682
+v 0.06360804 -0.00297134 0.06823560
+v 0.06358452 -0.00439473 0.06813544
+v 0.06382976 -0.00731112 0.06626589
+v 0.06377937 -0.00898205 0.06595773
+v 0.06009402 -0.01022744 0.04470972
+v 0.06011754 -0.00947706 0.04470973
+v 0.06018473 -0.00731104 0.04470973
+v 0.06020488 -0.00656067 0.04470974
+v 0.06025864 -0.00439464 0.04470974
+v 0.06028551 -0.00297125 0.04470975
+v 0.06380625 -0.00929922 0.06440149
+v 0.06379953 -0.00919864 0.06148163
+v 0.06367187 -0.01065298 0.06148162
+v 0.06344342 -0.01314391 0.06148161
+v 0.06315787 -0.01606030 0.06148160
+v 0.06286223 -0.01897670 0.06148159
+v 0.06254308 -0.02189310 0.06148158
+v 0.05908954 -0.02481717 0.04470967
+v 0.05917017 -0.02406679 0.04470967
+v 0.05939525 -0.02189303 0.04470968
+v 0.05945908 -0.02114266 0.04470968
+v 0.05964049 -0.01897663 0.04470969
+v 0.05982190 -0.01606023 0.04470970
+v 0.05986222 -0.01530986 0.04470970
+v 0.05997644 -0.01314384 0.04470971
+v 0.06213658 -0.00439474 0.06955300
+v 0.06204252 -0.00731114 0.06952987
+v 0.06192829 -0.01022754 0.06950419
+v 0.06181072 -0.01314394 0.06947336
+v 0.06167970 -0.01606033 0.06943226
+v 0.06155539 -0.01897672 0.06937832
+v 0.06142773 -0.02189312 0.06930384
+v 0.06216010 -0.00297135 0.06955814
+v 0.06349381 -0.00731113 0.06772711
+v 0.06126984 -0.02481726 0.06919084
+v 0.06342327 -0.01006508 0.06708766
+v 0.06311419 -0.01314393 0.06732391
+v 0.06283872 -0.01606032 0.06732390
+v 0.06255652 -0.01897672 0.06732389
+v 0.06227096 -0.02189312 0.06732388
+v 0.06319146 -0.01606031 0.06440146
+v 0.06349045 -0.01314392 0.06440147
+v 0.06369539 -0.01076129 0.06440148
+v 0.02977473 -0.00297125 0.04470975
+v 0.06287567 -0.01897671 0.06440145
+v 0.06254980 -0.02189311 0.06440144
+v 0.06218026 -0.02481725 0.06440143
+v 0.06215674 -0.02481724 0.06148157
+v 0.06091038 -0.03235964 0.05994328
+v 0.05871663 -0.02773357 0.04470966
+v 0.05941540 -0.00439474 0.07052115
+v 0.05941540 -0.00731114 0.07049032
+v 0.05941540 -0.01022754 0.07045436
+v 0.05941540 -0.01314394 0.07041326
+v 0.05941540 -0.01606033 0.07035933
+v 0.05941540 -0.01897673 0.07028741
+v 0.05941540 -0.02189313 0.07019495
+v 0.05941540 -0.02481727 0.07006140
+v 0.06075920 -0.00297135 0.07005635
+v 0.06106491 -0.02773366 0.06900336
+v 0.05941540 -0.02773367 0.06984311
+v 0.05878382 -0.03648286 0.06943219
+v 0.06193166 -0.02481726 0.06732387
+v 0.06092381 -0.02953610 0.06885183
+v 0.02977473 -0.00297130 0.05807642
+v 0.02977473 -0.07796989 0.04470947
+v 0.06151844 -0.02773366 0.06732386
+v 0.06092381 -0.03243702 0.06622985
+v 0.06175360 -0.02773365 0.06440142
+v 0.06170993 -0.02773364 0.06148156
+v 0.05731909 -0.03577881 0.04470963
+v 0.05772223 -0.03369014 0.04470964
+v 0.05799099 -0.03223581 0.04470964
+v 0.05825975 -0.03064997 0.04470965
+v 0.05837733 -0.02989959 0.04470965
+v 0.06124632 -0.03065004 0.06148155
+v 0.06094397 -0.03254531 0.06148154
+v 0.06019481 -0.03648283 0.06148153
+v 0.05959010 -0.03939923 0.06148152
+v 0.05655649 -0.03939916 0.04470962
+v 0.05718136 -0.03648276 0.04470963
+v 0.05941540 -0.00297135 0.07052630
+v 0.05792715 -0.00297135 0.07064443
+v 0.05651954 -0.00731114 0.07073429
+v 0.05651954 -0.01314394 0.07070088
+v 0.05651954 -0.01606033 0.07068033
+v 0.05651954 -0.02189313 0.07063665
+v 0.05651954 -0.02481727 0.07061096
+v 0.05651954 -0.02773367 0.07058014
+v 0.05651954 -0.03065007 0.07053133
+v 0.05651954 -0.03356646 0.07046969
+v 0.05651954 -0.03648286 0.07037723
+v 0.05651954 -0.03939926 0.07020516
+v 0.05851171 -0.03939925 0.06928324
+v 0.06071552 -0.03148552 0.06817643
+v 0.06106827 -0.03056496 0.06725194
+v 0.05818584 -0.04231565 0.06900843
+v 0.05799435 -0.04386281 0.06881583
+v 0.05933814 -0.03939925 0.06732382
+v 0.02977473 -0.01022750 0.06021814
+v 0.03182401 -0.00297132 0.06308924
+v 0.03043654 -0.07760631 0.04470947
+v 0.02977473 -0.08176050 0.06011002
+v 0.06070209 -0.03406927 0.06440139
+v 0.06095069 -0.03260720 0.06440140
+v 0.06128328 -0.03065005 0.06440141
+v 0.05992605 -0.03648285 0.06732383
+v 0.06024184 -0.03648284 0.06440139
+v 0.05961698 -0.03939924 0.06440138
+v 0.05892157 -0.04231564 0.06440136
+v 0.05888125 -0.04231563 0.06148150
+v 0.05813544 -0.04436561 0.05976861
+v 0.05588124 -0.04231556 0.04470960
+v 0.05651954 -0.00297135 0.07074972
+v 0.05651954 -0.00439474 0.07074714
+v 0.05362031 -0.03648286 0.07069824
+v 0.05362031 -0.03939926 0.07067768
+v 0.05362031 -0.04231566 0.07062116
+v 0.05362031 -0.04522433 0.07052870
+v 0.05362031 -0.04814846 0.07034380
+v 0.05651954 -0.04231566 0.06987130
+v 0.05584092 -0.04814845 0.06939875
+v 0.05543778 -0.05053882 0.06912140
+v 0.05504808 -0.05248050 0.06871822
+v 0.05691259 -0.04814845 0.06732378
+v 0.05767520 -0.04581224 0.06732379
+v 0.05813544 -0.04435017 0.06732380
+v 0.05866624 -0.04231565 0.06732380
+v 0.02977473 -0.01314390 0.06105531
+v 0.03212636 -0.00297132 0.06379802
+v 0.02977473 -0.04276433 0.06920618
+v 0.03100094 -0.07727367 0.04470948
+v 0.03479715 -0.07878995 0.06000731
+v 0.03107149 -0.08121900 0.06148136
+v 0.02977473 -0.08196164 0.06148136
+v 0.05825975 -0.04478337 0.06440136
+v 0.05823959 -0.04472147 0.06148150
+v 0.05490363 -0.04609064 0.04470959
+v 0.05530341 -0.04462857 0.04470960
+v 0.05545458 -0.04402517 0.04470960
+v 0.05779950 -0.04618353 0.06148149
+v 0.05714440 -0.04814843 0.06148148
+v 0.05523957 -0.05294462 0.05977886
+v 0.05502793 -0.00297135 0.07075742
+v 0.02977473 -0.07215267 0.07094206
+v 0.03623165 -0.06857099 0.07087788
+v 0.05072108 -0.04522433 0.07073158
+v 0.05072108 -0.04814846 0.07071103
+v 0.05072108 -0.05106486 0.07063397
+v 0.05072108 -0.05398126 0.07045677
+v 0.05072108 -0.05689766 0.06999708
+v 0.05326084 -0.05398126 0.06949632
+v 0.05259231 -0.05689765 0.06913165
+v 0.05464830 -0.05395804 0.06757543
+v 0.05525301 -0.05296786 0.06677164
+v 0.05572670 -0.05132787 0.06757544
+v 0.05222276 -0.05845255 0.06883889
+v 0.05335155 -0.05689765 0.06732375
+v 0.05720487 -0.04814844 0.06440134
+v 0.05783981 -0.04624543 0.06440135
+v 0.03245895 -0.00297133 0.06455046
+v 0.02977473 -0.04320527 0.06931660
+v 0.03258997 -0.07632990 0.04470948
+v 0.03483746 -0.07881317 0.06148137
+v 0.03333578 -0.07979561 0.06148137
+v 0.03296287 -0.07607462 0.04470948
+v 0.03404127 -0.07533198 0.04470948
+v 0.03455527 -0.07496067 0.04470948
+v 0.03605023 -0.07387765 0.04470949
+v 0.03749817 -0.07279464 0.04470949
+v 0.03805584 -0.07615203 0.05964009
+v 0.03825741 -0.07630676 0.06148138
+v 0.03628540 -0.07776884 0.06148137
+v 0.03110172 -0.08124222 0.06440122
+v 0.02977473 -0.08196937 0.06178182
+v 0.03333578 -0.07984977 0.06440123
+v 0.05419142 -0.04814836 0.04470958
+v 0.05612648 -0.05106483 0.06148147
+v 0.05230339 -0.05279758 0.04470957
+v 0.05249824 -0.05234117 0.04470957
+v 0.05304247 -0.05106476 0.04470957
+v 0.05333811 -0.05031438 0.04470958
+v 0.05533364 -0.05316897 0.06148146
+v 0.05467182 -0.05463104 0.06148146
+v 0.05363374 -0.05689763 0.06148145
+v 0.05244449 -0.05884704 0.05963758
+v 0.05362031 -0.00297135 0.07076255
+v 0.02977473 -0.07148739 0.07093436
+v 0.02977473 -0.07440379 0.07090097
+v 0.03333578 -0.07148739 0.07089328
+v 0.05072108 -0.00297135 0.07070349
+v 0.03913087 -0.06857099 0.07072637
+v 0.03913087 -0.06564685 0.07082910
+v 0.04782185 -0.05398126 0.07073926
+v 0.04782185 -0.05689766 0.07064680
+v 0.04782185 -0.05981406 0.07036687
+v 0.05068412 -0.05958197 0.06932938
+v 0.04492934 -0.06564685 0.07007666
+v 0.04799318 -0.06286196 0.06960928
+v 0.04969308 -0.06198007 0.06911109
+v 0.05369422 -0.05689764 0.06440131
+v 0.05473566 -0.05465425 0.06440132
+v 0.05534372 -0.05319219 0.06440132
+v 0.05616007 -0.05106484 0.06440133
+v 0.05241089 -0.05878518 0.06732374
+v 0.04651501 -0.06728683 0.06890562
+v 0.04907493 -0.06392176 0.06819686
+v 0.04998199 -0.06286195 0.06726209
+v 0.05154751 -0.06024725 0.06732374
+v 0.03390688 -0.00297134 0.06722893
+v 0.02977473 -0.04588960 0.06977884
+v 0.03490801 -0.00297134 0.06869014
+v 0.03487778 -0.07884412 0.06440123
+v 0.04110289 -0.07342130 0.05952454
+v 0.04138509 -0.07367659 0.06148139
+v 0.03917791 -0.07127069 0.04470950
+v 0.03970535 -0.07513092 0.06148138
+v 0.03971879 -0.07515414 0.06440124
+v 0.03827085 -0.07631451 0.06440124
+v 0.03632571 -0.07777658 0.06440123
+v 0.03090015 -0.08109525 0.06732366
+v 0.02977473 -0.08176053 0.06732366
+v 0.02977473 -0.08200033 0.06440122
+v 0.03485090 -0.07882865 0.06613466
+v 0.05157774 -0.05425191 0.04470956
+v 0.05258223 -0.05909459 0.06148144
+v 0.04932353 -0.05844472 0.04470955
+v 0.05018020 -0.05689756 0.04470955
+v 0.05053631 -0.05622454 0.04470955
+v 0.04937056 -0.06433172 0.05987382
+v 0.02977473 -0.06922854 0.07090356
+v 0.04922947 -0.00297135 0.07065470
+v 0.02977473 -0.07506907 0.07086758
+v 0.03043654 -0.07440379 0.07088043
+v 0.03623165 -0.07148739 0.07073149
+v 0.04203011 -0.06857099 0.07021789
+v 0.04203011 -0.06564685 0.07065447
+v 0.04492934 -0.05981406 0.07072640
+v 0.03913087 -0.07148739 0.07024099
+v 0.04492934 -0.06273046 0.07054662
+v 0.04479496 -0.06838532 0.06928056
+v 0.04705253 -0.06564684 0.06921637
+v 0.05257887 -0.05908687 0.06440130
+v 0.04935713 -0.06432401 0.06624771
+v 0.05174908 -0.06054120 0.06440130
+v 0.04374008 -0.07029606 0.06897752
+v 0.04407939 -0.07065191 0.06732370
+v 0.04553068 -0.06905833 0.06732371
+v 0.04676697 -0.06760400 0.06732371
+v 0.04830561 -0.06543798 0.06726208
+v 0.02977473 -0.04880600 0.07016660
+v 0.03635595 -0.00297134 0.06935784
+v 0.04283638 -0.07232282 0.06148139
+v 0.04055529 -0.07000201 0.04470950
+v 0.04140188 -0.07369207 0.06440125
+v 0.03951722 -0.07495302 0.06732368
+v 0.03806592 -0.07615981 0.06732368
+v 0.03349367 -0.07949394 0.06719270
+v 0.03456534 -0.07859658 0.06808124
+v 0.03263364 -0.07925413 0.06917009
+v 0.02977473 -0.08091732 0.06919063
+v 0.03598304 -0.07774564 0.06719270
+v 0.05174908 -0.06054893 0.06148144
+v 0.04869195 -0.05952773 0.04470954
+v 0.04455643 -0.06560807 0.04470952
+v 0.04600773 -0.06368959 0.04470953
+v 0.04702565 -0.06222753 0.04470953
+v 0.04739855 -0.06163187 0.04470953
+v 0.04847359 -0.05989905 0.04470954
+v 0.05044896 -0.06273043 0.06148143
+v 0.04942096 -0.06440909 0.06148142
+v 0.04839296 -0.06587116 0.06148142
+v 0.04694502 -0.06782058 0.06148141
+v 0.04674682 -0.06756530 0.05959133
+v 0.04344109 -0.06706241 0.04470951
+v 0.04373000 -0.06669109 0.04470952
+v 0.02977473 -0.06857099 0.07089329
+v 0.04782185 -0.00297135 0.07060334
+v 0.02977473 -0.07732018 0.07059023
+v 0.03333578 -0.07440379 0.07066214
+v 0.04189909 -0.07135587 0.06933704
+v 0.03623165 -0.07440379 0.07011515
+v 0.03891587 -0.07425680 0.06927026
+v 0.04695174 -0.06783607 0.06440127
+v 0.04839968 -0.06586344 0.06440128
+v 0.04941088 -0.06440137 0.06440128
+v 0.05043888 -0.06273044 0.06440129
+v 0.04084421 -0.07318152 0.06897494
+v 0.04263817 -0.07211398 0.06732370
+v 0.04429439 -0.07087624 0.06440126
+v 0.04574233 -0.06929813 0.06440127
+v 0.02977473 -0.05173014 0.07037460
+v 0.03768966 -0.00297135 0.06968911
+v 0.04285318 -0.07233057 0.06440125
+v 0.04427759 -0.07086076 0.06148140
+v 0.04191924 -0.06861730 0.04470951
+v 0.04118688 -0.07349868 0.06732369
+v 0.03780388 -0.07595867 0.06887221
+v 0.03025177 -0.08022885 0.06942433
+v 0.03623165 -0.07653112 0.06921376
+v 0.03349367 -0.07750584 0.06968627
+v 0.02977473 -0.08056921 0.06938579
+v 0.04572889 -0.06927491 0.06148141
+v 0.02977473 -0.06631214 0.07084707
+v 0.04633696 -0.00297135 0.07053143
+v 0.04492934 -0.00297135 0.07045953
+v 0.02977473 -0.07798547 0.07043614
+v 0.03043654 -0.07732018 0.07051832
+v 0.02977473 -0.05464653 0.07050556
+v 0.03913087 -0.00297135 0.07004607
+v 0.02977473 -0.08023658 0.06955273
+v 0.02977473 -0.06564685 0.07083167
+v 0.04343773 -0.00297135 0.07036194
+v 0.04203011 -0.00297135 0.07026949
+v 0.02977473 -0.05756293 0.07061341
+v 0.02977473 -0.06047933 0.07070328
+v 0.02977473 -0.06273046 0.07076233
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 59
+f 1 59 80
+f 1 80 116
+f 1 116 145
+f 1 145 176
+f 1 176 225
+f 1 225 227
+f 1 227 267
+f 1 267 308
+f 1 308 325
+f 1 325 329
+f 1 329 328
+f 1 328 321
+f 1 321 320
+f 1 320 293
+f 1 293 247
+f 1 247 206
+f 1 206 202
+f 1 202 159
+f 1 159 129
+f 1 129 98
+f 1 98 97
+f 1 97 74
+f 1 74 48
+f 1 48 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 9 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 9 13 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 14
+f 10 19 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 40
+f 12 40 13
+f 13 40 20
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 47
+f 16 47 17
+f 16 48 41
+f 17 49 18
+f 17 47 50
+f 17 50 49
+f 18 49 19
+f 19 49 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 55
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 26
+f 20 40 39
+f 20 39 38
+f 20 38 37
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 65
+f 20 65 90
+f 20 90 89
+f 20 89 88
+f 20 88 87
+f 20 87 86
+f 20 86 96
+f 20 96 95
+f 20 95 128
+f 20 128 155
+f 20 155 154
+f 20 154 153
+f 20 153 192
+f 20 192 197
+f 20 197 196
+f 20 196 195
+f 20 195 194
+f 20 194 240
+f 20 240 244
+f 20 244 243
+f 20 243 242
+f 20 242 279
+f 20 279 284
+f 20 284 283
+f 20 283 282
+f 20 282 281
+f 20 281 280
+f 20 280 291
+f 20 291 290
+f 20 290 311
+f 20 311 269
+f 20 269 231
+f 20 231 185
+f 20 185 184
+f 20 184 183
+f 20 183 182
+f 20 182 181
+f 20 181 178
+f 20 178 147
+f 20 147 117
+f 20 117 81
+f 20 81 59
+f 20 59 25
+f 20 25 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 26 58 27
+f 27 58 57
+f 27 57 28
+f 28 57 29
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 57 56
+f 31 56 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 33
+f 41 48 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 50
+f 48 74 66
+f 49 52 51
+f 49 50 52
+f 50 75 53
+f 50 53 52
+f 50 73 76
+f 50 76 77
+f 50 77 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 78 61
+f 55 61 60
+f 55 60 56
+f 55 75 79
+f 55 79 78
+f 59 81 118
+f 59 118 150
+f 59 150 190
+f 59 190 238
+f 59 238 237
+f 59 237 276
+f 59 276 317
+f 59 317 326
+f 59 326 322
+f 59 322 294
+f 59 294 248
+f 59 248 204
+f 59 204 160
+f 59 160 203
+f 59 203 246
+f 59 246 292
+f 59 292 319
+f 59 319 327
+f 59 327 332
+f 59 332 331
+f 59 331 330
+f 59 330 324
+f 59 324 307
+f 59 307 266
+f 59 266 226
+f 59 226 177
+f 59 177 146
+f 59 146 144
+f 59 144 115
+f 59 115 80
+f 61 78 62
+f 62 78 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 64 85 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 86
+f 66 74 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 67 104 68
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 76
+f 75 77 109
+f 75 109 79
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 78 79 82
+f 79 110 111
+f 79 111 82
+f 79 109 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 110
+f 80 115 116
+f 81 117 118
+f 82 111 83
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 83 111 110
+f 83 110 122
+f 83 122 114
+f 83 114 123
+f 83 123 119
+f 84 121 92
+f 84 92 91
+f 84 91 85
+f 92 121 120
+f 92 120 119
+f 92 119 93
+f 93 123 94
+f 93 119 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 104
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 112
+f 110 114 122
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 124 123
+f 114 143 124
+f 115 144 116
+f 116 144 146
+f 116 146 145
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 124 143 125
+f 125 143 142
+f 125 142 151
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 152 127
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 127 152 156
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 153
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 132
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 167
+f 135 167 137
+f 135 137 136
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 139 168 172
+f 139 172 173
+f 139 173 169
+f 140 171 170
+f 140 170 174
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 141 175 142
+f 142 175 151
+f 145 146 176
+f 146 177 176
+f 147 178 148
+f 148 179 180
+f 148 180 149
+f 148 178 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 179
+f 149 189 190
+f 149 190 150
+f 149 180 191
+f 149 191 189
+f 151 175 152
+f 152 175 156
+f 153 158 192
+f 156 175 157
+f 157 174 193
+f 157 193 158
+f 157 175 174
+f 158 194 195
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 192
+f 158 193 198
+f 158 198 199
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 194
+f 159 202 160
+f 160 204 205
+f 160 205 161
+f 160 202 206
+f 160 206 203
+f 161 205 207
+f 161 207 208
+f 161 208 209
+f 161 209 162
+f 162 209 163
+f 163 209 164
+f 164 209 210
+f 164 210 165
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 166 212 168
+f 166 168 167
+f 166 211 213
+f 166 213 214
+f 166 214 212
+f 168 212 215
+f 168 215 172
+f 169 173 170
+f 170 173 216
+f 170 216 217
+f 170 217 218
+f 170 218 219
+f 170 219 174
+f 172 220 173
+f 172 215 221
+f 172 221 222
+f 172 222 223
+f 172 223 224
+f 172 224 220
+f 173 220 216
+f 174 219 193
+f 176 177 225
+f 177 226 227
+f 177 227 225
+f 179 228 180
+f 179 188 228
+f 180 228 191
+f 185 229 230
+f 185 230 186
+f 185 231 229
+f 186 230 232
+f 186 232 187
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 228
+f 189 236 237
+f 189 237 238
+f 189 238 190
+f 189 191 239
+f 189 239 236
+f 191 228 239
+f 193 219 198
+f 194 201 240
+f 198 219 218
+f 198 218 217
+f 198 217 199
+f 199 217 200
+f 200 216 241
+f 200 241 201
+f 200 217 216
+f 201 242 243
+f 201 243 244
+f 201 244 240
+f 201 241 245
+f 201 245 242
+f 203 206 247
+f 203 247 246
+f 204 248 249
+f 204 249 205
+f 205 249 250
+f 205 250 207
+f 207 251 252
+f 207 252 253
+f 207 253 208
+f 207 250 254
+f 207 254 251
+f 208 253 209
+f 209 253 210
+f 210 253 252
+f 210 252 255
+f 210 255 211
+f 211 255 213
+f 212 214 215
+f 213 251 256
+f 213 256 257
+f 213 257 214
+f 213 255 251
+f 214 257 215
+f 215 257 221
+f 216 220 258
+f 216 258 241
+f 220 224 259
+f 220 259 260
+f 220 260 258
+f 221 257 256
+f 221 256 261
+f 221 261 262
+f 221 262 263
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 222
+f 222 265 259
+f 222 259 223
+f 223 259 224
+f 226 266 227
+f 227 266 267
+f 228 235 239
+f 229 268 230
+f 229 231 269
+f 229 269 268
+f 230 268 270
+f 230 270 233
+f 230 233 232
+f 233 271 272
+f 233 272 234
+f 233 270 271
+f 234 272 239
+f 234 239 235
+f 236 239 273
+f 236 273 274
+f 236 274 237
+f 237 274 275
+f 237 275 276
+f 239 272 277
+f 239 277 274
+f 239 274 273
+f 241 258 260
+f 241 260 278
+f 241 278 245
+f 242 245 279
+f 245 280 281
+f 245 281 282
+f 245 282 283
+f 245 283 284
+f 245 284 279
+f 245 278 285
+f 245 285 286
+f 245 286 287
+f 245 287 288
+f 245 288 289
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 280
+f 246 247 293
+f 246 293 292
+f 248 294 295
+f 248 295 250
+f 248 250 249
+f 250 295 254
+f 251 254 296
+f 251 296 256
+f 251 255 252
+f 254 295 297
+f 254 297 298
+f 254 298 296
+f 256 296 261
+f 259 265 264
+f 259 264 299
+f 259 299 300
+f 259 300 301
+f 259 301 302
+f 259 302 260
+f 260 302 285
+f 260 285 278
+f 261 296 303
+f 261 303 304
+f 261 304 262
+f 262 305 306
+f 262 306 263
+f 262 304 305
+f 263 306 264
+f 264 306 299
+f 266 307 267
+f 267 307 308
+f 268 309 270
+f 268 269 310
+f 268 310 305
+f 268 305 309
+f 269 311 310
+f 270 309 312
+f 270 312 271
+f 271 313 272
+f 271 312 313
+f 272 313 274
+f 272 274 277
+f 274 313 275
+f 275 314 276
+f 275 313 315
+f 275 315 316
+f 275 316 314
+f 276 314 317
+f 285 302 286
+f 286 302 301
+f 286 301 300
+f 286 300 287
+f 287 300 299
+f 287 299 288
+f 288 299 306
+f 288 306 318
+f 288 318 289
+f 289 318 290
+f 290 318 310
+f 290 310 311
+f 292 293 320
+f 292 320 321
+f 292 321 319
+f 294 322 323
+f 294 323 295
+f 295 323 297
+f 296 298 303
+f 297 323 316
+f 297 316 315
+f 297 315 298
+f 298 315 313
+f 298 313 303
+f 303 313 312
+f 303 312 304
+f 304 312 309
+f 304 309 305
+f 305 310 306
+f 306 310 318
+f 307 324 325
+f 307 325 308
+f 314 316 326
+f 314 326 317
+f 316 323 322
+f 316 322 326
+f 319 321 328
+f 319 328 329
+f 319 329 327
+f 324 330 325
+f 325 330 331
+f 325 331 332
+f 325 332 329
+f 327 329 332
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,1051 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06413149 -0.00146463 0.06440165
+v 0.06412809 -0.00146462 0.06148252
+v 0.06413149 0.00144889 0.06440167
+v 0.06394458 0.00144888 0.06688022
+v 0.06394118 -0.00146464 0.06688536
+v 0.06391739 -0.00296302 0.06677715
+v 0.06409071 -0.00296301 0.06440165
+v 0.06409411 -0.00296300 0.06289958
+v 0.06409411 -0.00296300 0.06148252
+v 0.06394118 -0.00146461 0.05972280
+v 0.06412469 0.00144890 0.06148254
+v 0.06401254 -0.00296299 0.06060652
+v 0.06405673 0.00437074 0.06148255
+v 0.06405333 0.00437073 0.06440168
+v 0.06389700 0.00437073 0.06665351
+v 0.06362852 0.00144888 0.06834108
+v 0.06363192 -0.00146464 0.06834621
+v 0.06360813 -0.00296302 0.06823800
+v 0.06031165 -0.00146455 0.04470719
+v 0.06031165 0.00144897 0.04470721
+v 0.06393438 0.00144891 0.05972797
+v 0.06392079 -0.00296299 0.05975114
+v 0.06028446 -0.00296293 0.04470719
+v 0.06390040 0.00437075 0.05978209
+v 0.06383243 0.00728426 0.05990062
+v 0.06377805 0.00894081 0.05999852
+v 0.06393098 0.00728425 0.06148256
+v 0.06392758 0.00728424 0.06440169
+v 0.06378485 0.00909062 0.06599394
+v 0.06383243 0.00728424 0.06627993
+v 0.06357415 0.00437072 0.06811436
+v 0.06156567 0.01895495 0.06939491
+v 0.06171860 0.01604142 0.06945931
+v 0.06185114 0.01311958 0.06949795
+v 0.06194970 0.01020607 0.06952113
+v 0.06204485 0.00728422 0.06953657
+v 0.06212642 0.00437071 0.06954945
+v 0.06218079 0.00144887 0.06955974
+v 0.06218419 -0.00146465 0.06956230
+v 0.06216040 -0.00296303 0.06955715
+v 0.06030146 0.00219816 0.04470721
+v 0.06026747 0.00437081 0.04470722
+v 0.02941988 -0.00296293 0.04470719
+v 0.06020630 0.00728432 0.04470723
+v 0.06018591 0.00803351 0.04470723
+v 0.06012474 0.01020617 0.04470724
+v 0.06002278 0.01311968 0.04470725
+v 0.05989025 0.01604152 0.04470726
+v 0.06368630 0.01075550 0.06148257
+v 0.06380524 0.00929874 0.06148256
+v 0.05969314 0.01895504 0.04470727
+v 0.05943485 0.02187688 0.04470728
+v 0.05913239 0.02479039 0.04470729
+v 0.06244587 0.02187681 0.06148261
+v 0.06343481 0.01311961 0.06148258
+v 0.06380864 0.00941527 0.06440169
+v 0.06371348 0.01087203 0.06440170
+v 0.06353676 0.01311960 0.06440171
+v 0.06290126 0.01604143 0.06732343
+v 0.06318333 0.01311959 0.06732342
+v 0.06345181 0.01012283 0.06710956
+v 0.06349258 0.00728423 0.06774078
+v 0.06123602 0.02479030 0.06917078
+v 0.06140595 0.02187679 0.06930217
+v 0.05941786 0.02479029 0.07009315
+v 0.05941786 0.02187678 0.07024773
+v 0.05941786 0.01895494 0.07035851
+v 0.05941786 0.01604142 0.07043322
+v 0.05941786 0.01311958 0.07047700
+v 0.05941786 0.01020607 0.07049761
+v 0.05941786 0.00437071 0.07052335
+v 0.05941786 0.00144887 0.07053364
+v 0.05941786 -0.00146465 0.07053362
+v 0.05941786 -0.00296303 0.07052847
+v 0.06076025 -0.00296303 0.07005440
+v 0.02941988 -0.00296298 0.05722878
+v 0.02941988 0.07809109 0.04470749
+v 0.06322751 0.01604144 0.06440172
+v 0.05874837 0.02771223 0.04470730
+v 0.06088599 0.03219067 0.05998830
+v 0.06208563 0.02479032 0.06148262
+v 0.06287067 0.01895496 0.06440173
+v 0.06257161 0.01895495 0.06732344
+v 0.06091997 0.02950188 0.06884874
+v 0.06104571 0.02771214 0.06898786
+v 0.05941786 0.02771213 0.06987416
+v 0.05877216 0.03646101 0.06945165
+v 0.05905423 0.03354749 0.06955728
+v 0.05651900 0.03937452 0.07026840
+v 0.05651900 0.03646101 0.07047451
+v 0.05651900 0.03354749 0.07059301
+v 0.05651900 0.03062565 0.07065741
+v 0.05651900 0.02771213 0.07070121
+v 0.05651900 0.02479029 0.07073726
+v 0.05651900 0.02187678 0.07076302
+v 0.05651900 0.01895494 0.07078362
+v 0.05651900 0.01604142 0.07079392
+v 0.05792595 -0.00296303 0.07064441
+v 0.05651900 0.01311958 0.07078875
+v 0.03182258 -0.00296300 0.06309023
+v 0.02941988 0.03567853 0.06855505
+v 0.02941988 0.08169547 0.05963809
+v 0.03043602 0.07753336 0.04470748
+v 0.06222837 0.02187679 0.06732345
+v 0.05829978 0.03062575 0.04470731
+v 0.06091317 0.03234882 0.06148265
+v 0.06119865 0.03062568 0.06148264
+v 0.06165743 0.02771216 0.06148263
+v 0.05801771 0.03236553 0.04470732
+v 0.05775603 0.03382230 0.04470732
+v 0.05723607 0.03646111 0.04470733
+v 0.05951982 0.03937455 0.06148267
+v 0.06011454 0.03646104 0.06148266
+v 0.06169821 0.02771215 0.06440176
+v 0.06211282 0.02479031 0.06440175
+v 0.06250024 0.02187680 0.06440174
+v 0.06186473 0.02479030 0.06732346
+v 0.06146712 0.02771214 0.06732347
+v 0.06104911 0.03053409 0.06722557
+v 0.06072286 0.03144977 0.06813507
+v 0.05799052 0.04382805 0.06881014
+v 0.05817404 0.04228805 0.06900080
+v 0.05849349 0.03937453 0.06928161
+v 0.05651900 0.04228804 0.06992060
+v 0.05362013 0.04812340 0.07047198
+v 0.05362013 0.04520156 0.07067808
+v 0.05362013 0.04228804 0.07078371
+v 0.05362013 0.03937452 0.07084295
+v 0.05362013 0.03646101 0.07087128
+v 0.05362013 0.01895494 0.07084803
+v 0.05362013 0.03354749 0.07087127
+v 0.05651900 -0.00296303 0.07075005
+v 0.03212504 -0.00296300 0.06379876
+v 0.03245809 -0.00296301 0.06454851
+v 0.02941988 0.03736837 0.06897759
+v 0.02941988 0.08191190 0.06060168
+v 0.03096957 0.08113772 0.06148283
+v 0.03328730 0.07968097 0.06148282
+v 0.03256684 0.07627638 0.04470748
+v 0.06093356 0.03247367 0.06440178
+v 0.06124282 0.03062567 0.06440177
+v 0.06018931 0.03646103 0.06440179
+v 0.06067868 0.03393043 0.06440178
+v 0.05706615 0.03721030 0.04470734
+v 0.05956739 0.03937454 0.06440180
+v 0.05657337 0.03937462 0.04470734
+v 0.05810946 0.04425262 0.05979769
+v 0.05881634 0.04228807 0.06148269
+v 0.06091317 0.03234881 0.06618727
+v 0.05989025 0.03646102 0.06732350
+v 0.05929552 0.03937453 0.06732351
+v 0.05862263 0.04228805 0.06732353
+v 0.05811626 0.04427757 0.06732353
+v 0.05766427 0.04573433 0.06732354
+v 0.05690642 0.04812341 0.06732355
+v 0.05509845 0.05256860 0.06881790
+v 0.05537033 0.05103692 0.06907812
+v 0.05584271 0.04812340 0.06942852
+v 0.05362013 0.05103691 0.07002111
+v 0.05072127 0.05395875 0.07061370
+v 0.05072127 0.05103691 0.07082239
+v 0.05072127 0.04812340 0.07091513
+v 0.05072127 0.04520156 0.07093831
+v 0.05362013 0.01604142 0.07084030
+v 0.05362013 -0.00296303 0.07076036
+v 0.03390582 -0.00296302 0.06722803
+v 0.02941988 0.03937453 0.06932026
+v 0.03490496 -0.00296302 0.06868888
+v 0.02941988 0.08202010 0.06148283
+v 0.02952184 0.08197016 0.06148283
+v 0.03101035 0.08116269 0.06440196
+v 0.03362035 0.07951447 0.06451789
+v 0.03477582 0.07874864 0.06362128
+v 0.03473504 0.07871534 0.06148282
+v 0.03401797 0.07532742 0.04470748
+v 0.05886392 0.04228806 0.06440182
+v 0.05638306 0.04012381 0.04470735
+v 0.05583251 0.04228814 0.04470736
+v 0.05568299 0.04283754 0.04470736
+v 0.05525818 0.04438587 0.04470736
+v 0.05514603 0.04476046 0.04470736
+v 0.05481978 0.04584263 0.04470737
+v 0.05462947 0.04642533 0.04470737
+v 0.05406533 0.04812350 0.04470738
+v 0.05522420 0.05289328 0.05980287
+v 0.05710353 0.04812343 0.06148271
+v 0.05776283 0.04602569 0.06148270
+v 0.05820462 0.04456894 0.06148269
+v 0.05823181 0.04466049 0.06440182
+v 0.05781040 0.04612557 0.06440183
+v 0.05717490 0.04812342 0.06440184
+v 0.05592427 0.05103692 0.06732356
+v 0.05523439 0.05290157 0.06732356
+v 0.05458189 0.05435833 0.06732357
+v 0.05341963 0.05687228 0.06732358
+v 0.05226076 0.05849552 0.06887976
+v 0.05263459 0.05687228 0.06918120
+v 0.05364732 0.05370903 0.06941823
+v 0.05072127 0.05687227 0.07013449
+v 0.04782241 0.05979411 0.07053128
+v 0.04782241 0.05687227 0.07084045
+v 0.04782241 0.05395875 0.07094864
+v 0.05072127 0.04228804 0.07093057
+v 0.04782241 0.05103691 0.07096152
+v 0.03623374 0.06854298 0.07102599
+v 0.05212822 -0.00296303 0.07073201
+v 0.03333488 0.07146482 0.07102858
+v 0.03043602 0.07146482 0.07101569
+v 0.02941988 0.07146482 0.07099766
+v 0.02941988 0.04237961 0.06973509
+v 0.03635609 -0.00296302 0.06935619
+v 0.02941988 0.04812340 0.07026329
+v 0.02941988 0.04520156 0.07002625
+v 0.02941988 0.08207004 0.06440196
+v 0.02956262 0.08199512 0.06440196
+v 0.03080305 0.08101284 0.06732367
+v 0.03478601 0.07875695 0.06587568
+v 0.02941988 0.08183695 0.06732367
+v 0.03478601 0.07875695 0.06556651
+v 0.03594488 0.07792452 0.06451789
+v 0.03822183 0.07625134 0.06148281
+v 0.03623374 0.07766648 0.06148282
+v 0.03802812 0.07610152 0.05969475
+v 0.03608761 0.07386233 0.04470747
+v 0.05294725 0.05103701 0.04470739
+v 0.05225397 0.05267690 0.04470739
+v 0.05244768 0.05882852 0.05965347
+v 0.05370850 0.05687230 0.06148274
+v 0.05472803 0.05459976 0.06148273
+v 0.05532615 0.05313467 0.06148273
+v 0.05611458 0.05103694 0.06148272
+v 0.05616556 0.05103693 0.06440185
+v 0.05534994 0.05319293 0.06440186
+v 0.05474842 0.05464969 0.06440186
+v 0.05373908 0.05687229 0.06440187
+v 0.05245447 0.05884515 0.06732359
+v 0.05158787 0.06030190 0.06732359
+v 0.04910702 0.06393963 0.06823824
+v 0.04651401 0.06726105 0.06890556
+v 0.04972553 0.06199174 0.06914515
+v 0.05070428 0.05960266 0.06940537
+v 0.04801272 0.06286579 0.06969394
+v 0.04492694 0.06562947 0.07020151
+v 0.04492694 0.06270762 0.07072968
+v 0.04203147 0.06562947 0.07083790
+v 0.04492694 0.05979411 0.07093063
+v 0.04203147 0.06270762 0.07096929
+v 0.03913261 0.06562947 0.07100279
+v 0.04492694 0.05687227 0.07098215
+v 0.03913261 0.06854298 0.07089201
+v 0.03623374 0.07146482 0.07089718
+v 0.05072127 -0.00296303 0.07070367
+v 0.03043602 0.07437834 0.07100797
+v 0.02941988 0.07437834 0.07101828
+v 0.02941988 0.07044093 0.07097447
+v 0.04203147 -0.00296303 0.07026825
+v 0.04343843 -0.00296303 0.07036358
+v 0.04492694 -0.00296303 0.07045891
+v 0.04633389 -0.00296303 0.07053105
+v 0.04782241 -0.00296303 0.07060319
+v 0.04922936 -0.00296303 0.07065472
+v 0.03768828 -0.00296303 0.06969112
+v 0.02941988 0.05103691 0.07042562
+v 0.02941988 0.08191188 0.06640644
+v 0.02941988 0.08158722 0.06855006
+v 0.03448355 0.07854051 0.06782349
+v 0.03344363 0.07938960 0.06704025
+v 0.03594488 0.07766646 0.06704025
+v 0.03802132 0.07609316 0.06732365
+v 0.03823542 0.07625966 0.06440194
+v 0.03968655 0.07511090 0.06440194
+v 0.03966956 0.07509426 0.06148281
+v 0.04136538 0.07362918 0.06148280
+v 0.04109351 0.07338778 0.05952212
+v 0.04028128 0.07046600 0.04470746
+v 0.03913261 0.07145660 0.04470746
+v 0.03753535 0.07280514 0.04470747
+v 0.03716152 0.07307984 0.04470747
+v 0.05207385 0.05305150 0.04470739
+v 0.04934490 0.06428096 0.05991628
+v 0.05175779 0.06055166 0.06148275
+v 0.05259721 0.05909489 0.06148275
+v 0.05155049 0.05413366 0.04470740
+v 0.05120385 0.05483291 0.04470740
+v 0.05018432 0.05687237 0.04470741
+v 0.04997021 0.05728859 0.04470741
+v 0.04935510 0.05847897 0.04470741
+v 0.05260740 0.05911154 0.06440188
+v 0.05177478 0.06056829 0.06440188
+v 0.04936190 0.06430592 0.06629302
+v 0.05001779 0.06286580 0.06729010
+v 0.04832537 0.06541305 0.06729011
+v 0.04676549 0.06757737 0.06732362
+v 0.04551827 0.06903413 0.06732362
+v 0.04407053 0.07061575 0.06732363
+v 0.04372729 0.07026613 0.06897771
+v 0.04478760 0.06835986 0.06931522
+v 0.04707475 0.06562948 0.06925080
+v 0.04203147 0.06854298 0.07034580
+v 0.03913261 0.07146482 0.07036385
+v 0.03333488 0.07437834 0.07080958
+v 0.02941988 0.07730018 0.07074003
+v 0.02941988 0.06270762 0.07079409
+v 0.03913261 -0.00296303 0.07004668
+v 0.04053956 -0.00296303 0.07015489
+v 0.02941988 0.05395875 0.07054671
+v 0.02941988 0.08126257 0.06901898
+v 0.03254984 0.07918149 0.06916067
+v 0.03776644 0.07590170 0.06884891
+v 0.03946905 0.07491111 0.06732365
+v 0.04116487 0.07345435 0.06732364
+v 0.04138577 0.07364581 0.06440193
+v 0.04281311 0.07228064 0.06148280
+v 0.04068909 0.07010806 0.04470746
+v 0.04607221 0.06372329 0.04470743
+v 0.04571198 0.06420610 0.04470744
+v 0.04448854 0.06582935 0.04470744
+v 0.04349960 0.06711130 0.04470745
+v 0.04673831 0.06752746 0.05960196
+v 0.04692862 0.06777717 0.06148278
+v 0.04837975 0.06582096 0.06148277
+v 0.04939928 0.06435587 0.06148277
+v 0.05043580 0.06270765 0.06148276
+v 0.04913420 0.05885356 0.04470742
+v 0.04849190 0.05993573 0.04470742
+v 0.04812147 0.06054340 0.04470742
+v 0.04704417 0.06226653 0.04470743
+v 0.04679608 0.06264113 0.04470743
+v 0.05046299 0.06270764 0.06440189
+v 0.04941287 0.06438084 0.06440190
+v 0.04839674 0.06583759 0.06440190
+v 0.04694561 0.06780214 0.06440191
+v 0.04573577 0.06925889 0.06440191
+v 0.04428464 0.07084052 0.06440192
+v 0.04283351 0.07229727 0.06440193
+v 0.04261601 0.07207251 0.06732363
+v 0.04082163 0.07313802 0.06896742
+v 0.04188534 0.07132332 0.06936676
+v 0.03889132 0.07422018 0.06928690
+v 0.03623374 0.07437834 0.07021185
+v 0.03043602 0.07730018 0.07062667
+v 0.02941988 0.08018872 0.06964762
+v 0.02941988 0.05979411 0.07072451
+v 0.02941988 0.05687227 0.07064721
+v 0.03020492 0.08018040 0.06942347
+v 0.03344363 0.07745834 0.06973521
+v 0.03623374 0.07645111 0.06921992
+v 0.04426424 0.07081555 0.06148279
+v 0.04232714 0.06836827 0.04470745
+v 0.04343843 0.06717789 0.04470745
+v 0.04571198 0.06923393 0.06148278
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 40
+f 6 40 75
+f 6 75 74
+f 6 74 98
+f 6 98 132
+f 6 132 165
+f 6 165 206
+f 6 206 252
+f 6 252 261
+f 6 261 260
+f 6 260 259
+f 6 259 258
+f 6 258 257
+f 6 257 256
+f 6 256 305
+f 6 305 304
+f 6 304 262
+f 6 262 211
+f 6 211 168
+f 6 168 166
+f 6 166 134
+f 6 134 133
+f 6 133 100
+f 6 100 76
+f 6 76 43
+f 6 43 23
+f 6 23 22
+f 6 22 12
+f 6 12 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 12 22
+f 10 22 23
+f 10 23 19
+f 11 21 24
+f 11 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 19 23 43
+f 19 43 77
+f 19 77 103
+f 19 103 139
+f 19 139 175
+f 19 175 224
+f 19 224 278
+f 19 278 277
+f 19 277 276
+f 19 276 275
+f 19 275 314
+f 19 314 349
+f 19 349 350
+f 19 350 318
+f 19 318 317
+f 19 317 316
+f 19 316 315
+f 19 315 328
+f 19 328 327
+f 19 327 326
+f 19 326 325
+f 19 325 324
+f 19 324 287
+f 19 287 286
+f 19 286 285
+f 19 285 284
+f 19 284 283
+f 19 283 279
+f 19 279 226
+f 19 226 225
+f 19 225 184
+f 19 184 183
+f 19 183 182
+f 19 182 181
+f 19 181 180
+f 19 180 179
+f 19 179 178
+f 19 178 177
+f 19 177 146
+f 19 146 144
+f 19 144 111
+f 19 111 110
+f 19 110 109
+f 19 109 105
+f 19 105 79
+f 19 79 53
+f 19 53 52
+f 19 52 51
+f 19 51 48
+f 19 48 47
+f 19 47 46
+f 19 46 45
+f 19 45 44
+f 19 44 42
+f 19 42 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 24
+f 24 42 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 26 48 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 49
+f 27 50 56
+f 27 56 28
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 31
+f 31 62 60
+f 31 60 63
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 33
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 35 68 36
+f 36 68 37
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 75
+f 39 75 40
+f 43 76 101
+f 43 101 135
+f 43 135 167
+f 43 167 210
+f 43 210 213
+f 43 213 212
+f 43 212 263
+f 43 263 306
+f 43 306 344
+f 43 344 343
+f 43 343 303
+f 43 303 255
+f 43 255 209
+f 43 209 254
+f 43 254 302
+f 43 302 342
+f 43 342 307
+f 43 307 265
+f 43 265 218
+f 43 218 264
+f 43 264 214
+f 43 214 169
+f 43 169 136
+f 43 136 102
+f 43 102 77
+f 49 55 78
+f 49 78 58
+f 49 58 50
+f 50 58 57
+f 50 57 56
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 82 78
+f 54 78 55
+f 54 81 82
+f 58 78 59
+f 59 78 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 63
+f 60 62 61
+f 63 86 65
+f 63 65 64
+f 63 85 87
+f 63 87 88
+f 63 88 86
+f 65 86 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 73
+f 73 98 74
+f 73 97 99
+f 73 99 98
+f 76 100 101
+f 77 102 103
+f 78 82 104
+f 78 104 83
+f 79 105 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 80 105 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 106
+f 81 108 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 104
+f 83 104 84
+f 84 104 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 87
+f 86 88 87
+f 86 87 89
+f 87 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 96
+f 96 129 97
+f 97 130 99
+f 97 129 131
+f 97 131 130
+f 98 99 132
+f 99 130 132
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 113 142
+f 106 142 143
+f 106 143 140
+f 107 141 108
+f 108 141 114
+f 111 144 112
+f 112 145 142
+f 112 142 113
+f 112 144 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 176
+f 112 176 145
+f 114 141 149
+f 114 149 115
+f 115 149 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 118 149 119
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 123
+f 123 158 124
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 127
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 129
+f 129 162 163
+f 129 163 131
+f 130 164 132
+f 130 131 163
+f 130 163 203
+f 130 203 164
+f 132 164 165
+f 134 166 135
+f 135 166 168
+f 135 168 167
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 137 170 215
+f 137 215 171
+f 137 171 138
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 140 149 141
+f 140 143 149
+f 142 145 149
+f 142 149 143
+f 145 176 152
+f 145 152 151
+f 145 151 149
+f 146 177 147
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 188
+f 147 188 148
+f 147 177 178
+f 148 188 189
+f 148 189 176
+f 149 151 150
+f 152 176 153
+f 153 176 189
+f 153 189 190
+f 153 190 154
+f 154 190 155
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 156 192 193
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 196
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 198
+f 157 198 159
+f 157 159 158
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 201
+f 160 201 161
+f 161 201 202
+f 161 202 162
+f 162 202 163
+f 163 202 204
+f 163 204 203
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 206
+f 167 168 210
+f 168 211 212
+f 168 212 213
+f 168 213 210
+f 169 214 170
+f 170 214 215
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 171 215 218
+f 171 218 216
+f 172 217 219
+f 172 219 173
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 174
+f 174 222 223
+f 174 223 175
+f 175 223 224
+f 184 225 185
+f 185 225 226
+f 185 226 227
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 230
+f 185 230 231
+f 185 231 186
+f 186 231 191
+f 186 191 190
+f 186 190 187
+f 187 190 188
+f 188 190 189
+f 191 231 232
+f 191 232 192
+f 192 232 193
+f 193 233 234
+f 193 234 194
+f 193 232 233
+f 194 234 235
+f 194 235 195
+f 195 235 236
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 240
+f 196 240 241
+f 196 241 197
+f 197 241 199
+f 197 199 198
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 200 242 243
+f 200 243 244
+f 200 244 201
+f 201 244 245
+f 201 245 246
+f 201 246 202
+f 202 246 247
+f 202 247 248
+f 202 248 249
+f 202 249 204
+f 204 249 205
+f 205 249 248
+f 205 248 250
+f 205 250 251
+f 205 251 207
+f 206 209 252
+f 207 251 253
+f 207 253 254
+f 207 254 208
+f 208 254 209
+f 209 255 256
+f 209 256 257
+f 209 257 258
+f 209 258 259
+f 209 259 260
+f 209 260 261
+f 209 261 252
+f 211 262 263
+f 211 263 212
+f 214 264 215
+f 215 264 218
+f 216 218 265
+f 216 265 266
+f 216 266 267
+f 216 267 217
+f 217 267 266
+f 217 266 268
+f 217 268 269
+f 217 269 270
+f 217 270 220
+f 217 220 219
+f 220 270 221
+f 221 270 271
+f 221 271 272
+f 221 272 223
+f 221 223 222
+f 223 272 273
+f 223 273 274
+f 223 274 275
+f 223 275 276
+f 223 276 277
+f 223 277 278
+f 223 278 224
+f 226 279 227
+f 227 280 281
+f 227 281 282
+f 227 282 228
+f 227 279 283
+f 227 283 284
+f 227 284 285
+f 227 285 286
+f 227 286 287
+f 227 287 280
+f 228 235 234
+f 228 234 229
+f 228 282 235
+f 229 234 233
+f 229 233 230
+f 230 233 232
+f 230 232 231
+f 235 282 288
+f 235 288 236
+f 236 288 289
+f 236 289 290
+f 236 290 237
+f 237 290 291
+f 237 291 238
+f 238 291 290
+f 238 290 292
+f 238 292 293
+f 238 293 239
+f 239 293 294
+f 239 294 295
+f 239 295 296
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 240
+f 240 298 242
+f 240 242 241
+f 242 298 243
+f 243 298 297
+f 243 297 299
+f 243 299 244
+f 244 299 245
+f 245 299 250
+f 245 250 246
+f 246 250 247
+f 247 250 248
+f 250 299 300
+f 250 300 251
+f 251 300 301
+f 251 301 253
+f 253 301 302
+f 253 302 254
+f 255 303 304
+f 255 304 305
+f 255 305 256
+f 262 304 263
+f 263 304 306
+f 265 307 308
+f 265 308 309
+f 265 309 266
+f 266 309 269
+f 266 269 268
+f 269 309 310
+f 269 310 271
+f 269 271 270
+f 271 310 311
+f 271 311 312
+f 271 312 272
+f 272 312 273
+f 273 312 335
+f 273 335 313
+f 273 313 314
+f 273 314 274
+f 274 314 275
+f 280 315 316
+f 280 316 317
+f 280 317 318
+f 280 318 319
+f 280 319 320
+f 280 320 321
+f 280 321 322
+f 280 322 323
+f 280 323 281
+f 280 287 324
+f 280 324 325
+f 280 325 326
+f 280 326 327
+f 280 327 328
+f 280 328 315
+f 281 289 282
+f 281 323 289
+f 282 289 288
+f 289 323 329
+f 289 329 290
+f 290 329 330
+f 290 330 331
+f 290 331 332
+f 290 332 293
+f 290 293 292
+f 293 332 333
+f 293 333 294
+f 294 333 295
+f 295 333 334
+f 295 334 335
+f 295 335 336
+f 295 336 296
+f 296 336 337
+f 296 337 338
+f 296 338 297
+f 297 338 299
+f 299 338 300
+f 300 338 339
+f 300 339 340
+f 300 340 301
+f 301 340 341
+f 301 341 302
+f 302 341 342
+f 303 343 304
+f 304 343 344
+f 304 344 306
+f 307 342 345
+f 307 345 308
+f 308 345 346
+f 308 346 347
+f 308 347 309
+f 309 339 337
+f 309 337 311
+f 309 311 310
+f 309 347 339
+f 311 337 336
+f 311 336 335
+f 311 335 312
+f 313 335 334
+f 313 334 348
+f 313 348 314
+f 314 348 349
+f 318 350 348
+f 318 348 351
+f 318 351 319
+f 319 351 320
+f 320 351 333
+f 320 333 332
+f 320 332 321
+f 321 332 331
+f 321 331 330
+f 321 330 322
+f 322 330 323
+f 323 330 329
+f 333 351 348
+f 333 348 334
+f 337 339 338
+f 339 347 340
+f 340 347 346
+f 340 346 341
+f 341 346 342
+f 342 346 345
+f 348 350 349
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06031483 0.00144775 0.04470721
+v 0.06030890 -0.00139013 0.04470719
+v 0.06030890 -0.00139013 0.04395252
+v 0.06029702 -0.00139012 0.04103072
+v 0.06028515 0.00144777 0.03810894
+v 0.06024360 0.00436512 0.03810895
+v 0.06025547 0.00436511 0.04103075
+v 0.06026735 0.00436510 0.04470722
+v 0.02233884 -0.00139013 0.04470719
+v 0.06027921 -0.00139011 0.03810892
+v 0.06017236 -0.00139005 0.02058321
+v 0.06026735 0.00144778 0.03519223
+v 0.06020798 0.00436514 0.03227044
+v 0.06018423 0.00728119 0.03810896
+v 0.06019610 0.00728118 0.04103076
+v 0.06020798 0.00728117 0.04470723
+v 0.01787457 0.01170334 0.04470724
+v -0.00032684 0.01170335 0.04055145
+v -0.00032684 -0.00139010 0.03525340
+v 0.06015455 -0.00139003 0.01766650
+v 0.06017236 0.00144783 0.02058323
+v 0.06014861 0.00728121 0.03227045
+v 0.05998833 0.00144793 -0.00570279
+v 0.05994083 0.00436528 -0.00570278
+v 0.05988741 0.00728135 -0.00570277
+v 0.06010705 0.01019854 0.03810897
+v 0.06012487 0.01019852 0.04470724
+v 0.06007144 0.01170334 0.04470724
+v -0.00032684 0.01170353 -0.00738547
+v -0.00032684 -0.00138994 -0.00738552
+v 0.06000020 -0.00138995 -0.00570281
+v 0.06007144 0.01019856 0.03227046
+v 0.05997645 0.00144794 -0.00738550
+v 0.05992896 0.00436529 -0.00738549
+v 0.05990522 0.00560222 -0.00738549
+v 0.05986959 0.00728136 -0.00738548
+v 0.05983397 0.00851957 -0.00738548
+v 0.05979836 0.01019870 -0.00570276
+v 0.06004176 0.01170337 0.03519226
+v 0.06005363 0.01170336 0.03810897
+v 0.06007144 0.01170334 0.04395257
+v 0.05970931 0.01170353 -0.00738547
+v 0.05998239 -0.00138994 -0.00738552
+v 0.06001207 0.01170339 0.03085290
+v 0.05978055 0.01019871 -0.00738547
+v 0.05971525 0.01170353 -0.00711522
+v 0.05972118 0.01170352 -0.00651352
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 9 19
+f 2 19 30
+f 2 30 43
+f 2 43 31
+f 2 31 20
+f 2 20 11
+f 2 11 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 20
+f 5 20 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 22
+f 6 22 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 12 21 13
+f 12 20 21
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 22
+f 14 22 32
+f 14 32 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 28 41
+f 17 41 40
+f 17 40 39
+f 17 39 44
+f 17 44 47
+f 17 47 46
+f 17 46 42
+f 17 42 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 21
+f 21 31 23
+f 22 25 32
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 32
+f 26 32 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 29 42 45
+f 29 45 37
+f 29 37 36
+f 29 36 35
+f 29 35 34
+f 29 34 33
+f 29 33 43
+f 29 43 30
+f 31 43 33
+f 32 38 44
+f 32 44 39
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 44
+f 42 46 45
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01762827 0.08284702 0.04471007
+v 0.01762827 0.08672023 0.06148074
+v 0.01884114 0.08251327 0.04471007
+v 0.01762827 0.01190708 0.04470981
+v 0.01762827 0.08675535 0.06440343
+v 0.01884114 0.08636891 0.06148074
+v 0.02342602 0.08468260 0.05985960
+v 0.02032289 0.08204777 0.04471007
+v 0.02216123 -0.00297125 0.04470976
+v 0.01762827 0.01316303 0.04557838
+v 0.01762827 0.08666752 0.06548591
+v 0.01884114 0.08640404 0.06440343
+v 0.02174001 0.08545548 0.06440342
+v 0.02174001 0.08541157 0.06148073
+v 0.02359104 0.08475285 0.06148073
+v 0.02504048 0.08413804 0.06148073
+v 0.02753545 0.08297869 0.06148072
+v 0.02931724 0.08185448 0.05975134
+v 0.02713155 0.07926357 0.04471006
+v 0.02647953 0.07956219 0.04471006
+v 0.02463773 0.08040535 0.04471007
+v 0.02405611 0.08064249 0.04471007
+v 0.02230894 0.08135392 0.04471007
+v 0.02085950 0.08187211 0.04471007
+v 0.02941649 -0.00297125 0.04470976
+v 0.02941649 -0.00297130 0.05723041
+v 0.01762827 0.03108900 0.05758105
+v 0.01762827 0.03043028 0.05716609
+v 0.01762827 0.02778662 0.05543670
+v 0.01762827 0.02369377 0.05271504
+v 0.01762827 0.02228850 0.05177430
+v 0.01762827 0.02161221 0.05131812
+v 0.01762827 0.08650942 0.06726942
+v 0.01884114 0.08614932 0.06732354
+v 0.02348949 0.08471771 0.06668693
+v 0.02363836 0.08477919 0.06440342
+v 0.02508780 0.08415560 0.06440342
+v 0.02941649 0.08206526 0.06440341
+v 0.02941649 0.08202135 0.06148072
+v 0.02941649 0.08191597 0.06060186
+v 0.02753545 0.08301381 0.06440341
+v 0.02941649 0.08169639 0.05963794
+v 0.02941649 0.07808665 0.04471006
+v 0.02858098 0.07855215 0.04471006
+v 0.02820824 0.07873659 0.04471006
+v 0.02941649 0.03568245 0.06855531
+v 0.01762827 0.05697233 0.07048581
+v 0.01762827 0.05403883 0.06940332
+v 0.01762827 0.04241900 0.06369966
+v 0.01762827 0.04187446 0.06342646
+v 0.01762827 0.03930105 0.06212747
+v 0.01762827 0.03844032 0.06168933
+v 0.01762827 0.03661347 0.06074344
+v 0.01762827 0.03604258 0.06044190
+v 0.01762827 0.03353944 0.05903208
+v 0.01762827 0.03280167 0.05859910
+v 0.01762827 0.08542911 0.06950910
+v 0.01884114 0.08524467 0.06940601
+v 0.02117685 0.08487579 0.06909157
+v 0.02310867 0.08455960 0.06863281
+v 0.02198120 0.08510415 0.06752456
+v 0.02452695 0.08411168 0.06752456
+v 0.02753545 0.08275910 0.06732352
+v 0.02941649 0.08191595 0.06640599
+v 0.02934956 0.08187202 0.06732352
+v 0.02941649 0.03736878 0.06897800
+v 0.02941649 0.03938007 0.06932078
+v 0.02941649 0.04238384 0.06973576
+v 0.02941649 0.04520317 0.07002700
+v 0.01762827 0.05970383 0.07072035
+v 0.01762827 0.08312798 0.07062766
+v 0.01884114 0.08312798 0.07051168
+v 0.02198120 0.08340024 0.06977715
+v 0.02463773 0.08275031 0.06959157
+v 0.02753545 0.08208281 0.06916373
+v 0.02908298 0.08172271 0.06884672
+v 0.02941649 0.08183689 0.06732352
+v 0.02941649 0.04811911 0.07026413
+v 0.02941649 0.05687572 0.07064560
+v 0.01762827 0.06148677 0.07076933
+v 0.02941649 0.05104383 0.07042651
+v 0.02941649 0.05395977 0.07054507
+v 0.01762827 0.08021203 0.07103228
+v 0.01884114 0.08021203 0.07102197
+v 0.02174001 0.08021203 0.07093692
+v 0.02463773 0.08021203 0.07071527
+v 0.02753545 0.08021203 0.07018434
+v 0.02941649 0.08018568 0.06964826
+v 0.02941649 0.08126600 0.06901682
+v 0.02941649 0.08159097 0.06855033
+v 0.02941649 0.05979166 0.07072551
+v 0.02941649 0.07146421 0.07099874
+v 0.02753545 0.07438015 0.07103742
+v 0.02174001 0.07729609 0.07103227
+v 0.01762827 0.07729609 0.07099619
+v 0.02941649 0.06270760 0.07079511
+v 0.02463773 0.07729609 0.07103227
+v 0.02753545 0.07729609 0.07094464
+v 0.02941649 0.07729609 0.07073846
+v 0.02941649 0.07438015 0.07101938
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 25
+f 1 25 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 70
+f 1 70 80
+f 1 80 95
+f 1 95 83
+f 1 83 71
+f 1 71 57
+f 1 57 33
+f 1 33 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 36 15
+f 13 15 14
+f 13 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 17 37 41
+f 17 41 38
+f 18 40 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 25 43 42
+f 25 42 40
+f 25 40 39
+f 25 39 38
+f 25 38 64
+f 25 64 77
+f 25 77 90
+f 25 90 89
+f 25 89 88
+f 25 88 99
+f 25 99 100
+f 25 100 92
+f 25 92 96
+f 25 96 91
+f 25 91 79
+f 25 79 82
+f 25 82 81
+f 25 81 78
+f 25 78 69
+f 25 69 68
+f 25 68 67
+f 25 67 66
+f 25 66 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 35
+f 34 60 61
+f 35 60 62
+f 35 62 63
+f 35 63 41
+f 35 41 37
+f 35 37 36
+f 35 61 60
+f 38 41 64
+f 41 63 65
+f 41 65 64
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 63
+f 60 63 62
+f 63 76 65
+f 64 65 77
+f 65 76 77
+f 69 78 70
+f 70 79 80
+f 70 78 81
+f 70 81 82
+f 70 82 79
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 74 73
+f 72 86 87
+f 72 87 74
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 90 77
+f 76 89 90
+f 79 91 80
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 91 96
+f 80 96 92
+f 83 95 94
+f 83 94 93
+f 83 93 97
+f 83 97 84
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 86 99 87
+f 87 99 88
+f 92 100 93
+f 93 100 97
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01473165 0.00070905 -0.00738551
+v -0.01473165 0.00070888 0.03797635
+v -0.00033277 0.00070905 -0.00738551
+v -0.01473165 -0.08224742 -0.00738581
+v -0.00033277 0.00070889 0.03495766
+v -0.01473165 -0.01371542 0.04470715
+v -0.00033277 -0.01632730 0.04470714
+v -0.00033277 -0.08399148 -0.00738582
+v -0.01304031 -0.08263498 -0.00738581
+v -0.01304031 -0.08320798 0.01182770
+v -0.01473165 -0.08271930 0.00890591
+v -0.01473165 -0.08359567 0.04470689
+v -0.00033277 -0.08535658 0.04470689
+v -0.00033277 -0.08463189 0.01268436
+v -0.00144905 -0.08399990 -0.00738582
+v -0.01014250 -0.08315736 -0.00738582
+v -0.01014250 -0.08383989 0.01474440
+v -0.01304031 -0.08329225 0.01474440
+v -0.01473165 -0.08275301 0.01012460
+v -0.01473165 -0.08358725 0.04426836
+v -0.01304031 -0.08397482 0.04470689
+v -0.00144905 -0.08536501 0.04470689
+v -0.00033277 -0.08534816 0.04424287
+v -0.00033277 -0.08508693 0.03227011
+v -0.00144905 -0.08501109 0.02934831
+v -0.00144905 -0.08493525 0.02642651
+v -0.00135462 -0.08455605 0.01176141
+v -0.00144905 -0.08447179 0.00890590
+v -0.00434687 -0.08439596 0.01182770
+v -0.00434687 -0.08381454 -0.00738582
+v -0.00891347 -0.08332587 -0.00738582
+v -0.00724468 -0.08414320 0.01182770
+v -0.00724468 -0.08422747 0.01474440
+v -0.00724468 -0.08437915 0.02058291
+v -0.01014250 -0.08391574 0.01766620
+v -0.01473165 -0.08313220 0.02472340
+v -0.01473165 -0.08282885 0.01304130
+v -0.01304031 -0.08358719 0.02642651
+v -0.01473165 -0.08317434 0.02642651
+v -0.01014250 -0.08412641 0.02642651
+v -0.01014250 -0.08418540 0.02934831
+v -0.01011431 -0.08449719 0.04470689
+v -0.00434687 -0.08519650 0.04470689
+v -0.00434687 -0.08505325 0.03810862
+v -0.00144905 -0.08534816 0.04395222
+v -0.00033277 -0.08515434 0.03519191
+v -0.00033277 -0.08530602 0.04215732
+v -0.00144905 -0.08521333 0.03810862
+v -0.00434687 -0.08478359 0.02642651
+v -0.00426371 -0.08455607 0.01752853
+v -0.00276265 -0.08460662 0.01646281
+v -0.00563510 -0.08460664 0.02239310
+v -0.00724468 -0.08354493 -0.00738582
+v -0.00593249 -0.08463193 0.02434097
+v -0.00760127 -0.08448028 0.02642651
+v -0.00615378 -0.08465721 0.02642651
+v -0.00788739 -0.08451399 0.02934831
+v -0.01014250 -0.08405900 0.02350471
+v -0.00834828 -0.08457299 0.03519191
+v -0.00853433 -0.08474153 0.04470689
+v -0.00903750 -0.08466570 0.04470689
+v -0.00650050 -0.08498586 0.04470689
+v -0.00668373 -0.08472463 0.03227011
+v -0.00643989 -0.08469092 0.02934831
+v -0.00724468 -0.08491003 0.04470689
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 53
+f 1 53 31
+f 1 31 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 37
+f 1 37 36
+f 1 36 39
+f 1 39 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 13
+f 3 13 23
+f 3 23 47
+f 3 47 46
+f 3 46 24
+f 3 24 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 6 12 21
+f 6 21 42
+f 6 42 61
+f 6 61 60
+f 6 60 65
+f 6 65 62
+f 6 62 43
+f 6 43 22
+f 6 22 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 35 38
+f 18 38 36
+f 20 39 38
+f 20 38 21
+f 21 38 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 24 46 45
+f 24 45 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 50
+f 27 50 29
+f 27 29 28
+f 29 50 52
+f 29 52 30
+f 30 52 32
+f 30 32 53
+f 31 53 32
+f 32 52 33
+f 33 52 54
+f 33 54 34
+f 34 55 35
+f 34 54 56
+f 34 56 55
+f 35 55 57
+f 35 57 58
+f 35 58 38
+f 36 38 39
+f 38 58 40
+f 40 58 57
+f 40 57 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 56
+f 43 56 54
+f 43 54 44
+f 44 48 45
+f 44 54 52
+f 44 52 49
+f 44 49 48
+f 49 52 50
+f 55 56 64
+f 55 64 57
+f 57 64 63
+f 57 63 65
+f 57 65 59
+f 59 65 60
+f 62 65 63
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00144905 0.08400033 -0.00738520
+v -0.00309810 0.08460518 0.01576995
+v -0.00057661 0.08461347 0.01252180
+v -0.00033277 0.08400033 -0.00738520
+v -0.00267809 0.08392574 -0.00738520
+v -0.00434687 0.08440631 0.01182832
+v -0.00417774 0.08450574 0.01478072
+v -0.00497689 0.08453888 0.01766682
+v -0.00546879 0.08457202 0.01993084
+v -0.00352657 0.08463004 0.01766682
+v -0.00144905 0.08510233 0.03227073
+v -0.00144905 0.08487861 0.02350533
+v -0.00144905 0.08472119 0.01766682
+v -0.00033277 0.08461347 0.01252180
+v -0.00033277 0.00070905 -0.00738551
+v -0.00434687 0.08381801 -0.00738520
+v -0.00724468 0.08415770 0.01182832
+v -0.00724468 0.08424885 0.01474502
+v -0.00724468 0.08434000 0.01766682
+v -0.00583806 0.08459687 0.02187870
+v -0.00434687 0.08472945 0.02350533
+v -0.00443989 0.08465487 0.02077729
+v -0.00144905 0.08516861 0.03519253
+v -0.00033277 0.08506919 0.03114383
+v -0.00033277 0.00070889 0.03495766
+v -0.01473165 0.00070905 -0.00738551
+v -0.00557590 0.08370200 -0.00738520
+v -0.00724468 0.08352797 -0.00738520
+v -0.01014250 0.08375165 0.01182832
+v -0.01014250 0.08384279 0.01474502
+v -0.00748288 0.08447256 0.02350533
+v -0.00697971 0.08445599 0.02077729
+v -0.01014250 0.08393394 0.01766682
+v -0.00781410 0.08450569 0.02642713
+v -0.00636660 0.08464657 0.02642713
+v -0.00434687 0.08499459 0.03519253
+v -0.00144905 0.08536747 0.04470751
+v -0.00033277 0.08532603 0.04283103
+v -0.00033277 0.08522661 0.03810924
+v -0.00033277 0.08520175 0.03698743
+v -0.01473165 0.00070888 0.03797635
+v -0.00033277 0.01637103 0.04470726
+v -0.01473165 0.08218550 -0.00738521
+v -0.01014250 0.08312191 -0.00738520
+v -0.01304031 0.08258327 -0.00738521
+v -0.01304031 0.08320472 0.01182832
+v -0.01304031 0.08329586 0.01474502
+v -0.01014250 0.08401679 0.02058353
+v -0.01304031 0.08338700 0.01766682
+v -0.00843989 0.08456368 0.03227073
+v -0.00667950 0.08467971 0.02934893
+v -0.00434687 0.08518515 0.04470751
+v -0.00033277 0.08535918 0.04470751
+v -0.00033277 0.08535918 0.04441686
+v -0.01473165 0.01342091 0.04470725
+v -0.01473165 0.08288980 0.01474501
+v -0.01014250 0.08409136 0.02350533
+v -0.01304031 0.08346157 0.02058353
+v -0.01473165 0.08298095 0.01766681
+v -0.00863017 0.08458024 0.03406053
+v -0.00724468 0.08492826 0.04470751
+v -0.00749697 0.08471283 0.03509565
+v -0.01473165 0.08358579 0.04470751
+v -0.01014250 0.08415764 0.02642713
+v -0.00875843 0.08460511 0.03600839
+v -0.01304031 0.08361071 0.02642713
+v -0.01473165 0.08305551 0.02058353
+v -0.00922354 0.08468794 0.04470751
+v -0.01378591 0.08380125 0.04470751
+v -0.01304031 0.08372671 0.03227073
+v -0.01473165 0.08331237 0.03105204
+v -0.01124609 0.08431503 0.04470751
+v -0.01067245 0.08442276 0.04470751
+v -0.00959564 0.08462165 0.04470751
+v -0.01473165 0.08320466 0.02642713
+v -0.01473165 0.08324609 0.02813024
+v -0.01304031 0.08396699 0.04470751
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 26
+f 1 26 43
+f 1 43 45
+f 1 45 44
+f 1 44 28
+f 1 28 27
+f 1 27 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 14
+f 4 14 24
+f 4 24 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 54
+f 4 54 53
+f 4 53 42
+f 4 42 25
+f 4 25 15
+f 5 16 6
+f 6 8 7
+f 6 16 8
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 16 17
+f 10 22 21
+f 10 21 11
+f 11 21 36
+f 11 36 23
+f 11 23 40
+f 11 40 24
+f 11 24 14
+f 15 25 41
+f 15 41 26
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 44
+f 17 44 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 33
+f 18 33 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 19 33 31
+f 20 32 31
+f 20 31 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 23 36 37
+f 23 37 54
+f 23 54 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 25 42 41
+f 26 41 55
+f 26 55 63
+f 26 63 71
+f 26 71 76
+f 26 76 75
+f 26 75 67
+f 26 67 59
+f 26 59 56
+f 26 56 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 49
+f 30 49 33
+f 31 33 48
+f 31 48 34
+f 33 49 48
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 52
+f 37 52 61
+f 37 61 68
+f 37 68 74
+f 37 74 73
+f 37 73 72
+f 37 72 77
+f 37 77 69
+f 37 69 63
+f 37 63 55
+f 37 55 42
+f 37 42 53
+f 37 53 54
+f 41 42 55
+f 43 56 46
+f 43 46 45
+f 46 56 47
+f 47 56 59
+f 47 59 49
+f 48 57 50
+f 48 49 58
+f 48 58 66
+f 48 66 57
+f 49 59 67
+f 49 67 58
+f 50 57 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 61
+f 51 61 52
+f 57 64 65
+f 57 65 60
+f 57 66 64
+f 58 67 75
+f 58 75 66
+f 60 65 61
+f 61 65 68
+f 63 69 70
+f 63 70 66
+f 63 66 71
+f 64 66 72
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 68
+f 66 75 76
+f 66 76 71
+f 66 70 72
+f 69 77 70
+f 70 77 72
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,1174 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06031323 -0.00139142 0.04470719
+v 0.06029543 -0.00139141 0.04103072
+v 0.02234418 -0.00139142 0.04470719
+v 0.06025980 -0.00439154 0.04470718
+v 0.06029543 -0.00147360 0.04103072
+v 0.06027762 -0.00139140 0.03810892
+v -0.00033278 -0.00139139 0.03525340
+v -0.00033278 -0.01632629 0.04470714
+v 0.06020638 -0.00656150 0.04470718
+v 0.06015889 -0.00730945 0.03810890
+v 0.06023012 -0.00439152 0.03810891
+v 0.06012920 -0.00439146 0.02058320
+v 0.06027762 -0.00147359 0.03810892
+v 0.06017076 -0.00139134 0.02058321
+v -0.00033278 -0.00139123 -0.00738552
+v -0.00033278 -0.08536208 0.04470689
+v 0.06011734 -0.00947943 0.04470717
+v 0.06018263 -0.00730947 0.04395250
+v 0.06009359 -0.01022741 0.04470716
+v 0.06005203 -0.01022738 0.03519218
+v 0.05990362 -0.00730929 -0.00570283
+v 0.05996892 -0.00439136 -0.00570282
+v 0.06017076 -0.00147353 0.02058321
+v 0.06015295 -0.00139132 0.01766650
+v 0.05998080 -0.00139123 -0.00738552
+v -0.00033278 -0.08399745 -0.00738582
+v -0.00033278 -0.08534564 0.04395222
+v 0.00145407 -0.08515656 0.03519191
+v 0.00145407 -0.08527987 0.04103042
+v 0.00145407 -0.08535386 0.04470689
+v 0.05997486 -0.01314534 0.04470715
+v 0.05995705 -0.01314532 0.03810888
+v 0.06003423 -0.01022737 0.03227038
+v 0.05981458 -0.00898607 -0.00738554
+v 0.05988581 -0.00730928 -0.00738554
+v 0.05991550 -0.00606814 -0.00738553
+v 0.05992143 -0.01314530 0.03227037
+v 0.05977896 -0.01022723 -0.00570284
+v 0.06015295 -0.00147351 0.01766650
+v 0.05995111 -0.00439135 -0.00738553
+v 0.05999860 -0.00147343 -0.00570281
+v 0.05999860 -0.00139124 -0.00570281
+v 0.05998080 -0.00147342 -0.00738552
+v -0.00021405 -0.08399745 -0.00738582
+v -0.00033278 -0.08463043 0.01268436
+v -0.00033278 -0.08521411 0.03810862
+v 0.00145407 -0.08509080 0.03227011
+v 0.00435103 -0.08486885 0.02934831
+v 0.00435103 -0.08504150 0.03810862
+v 0.00435103 -0.08516481 0.04470689
+v 0.05986207 -0.01530707 0.04470714
+v 0.05981458 -0.01606326 0.04103067
+v 0.05980270 -0.01606325 0.03810887
+v 0.05976115 -0.01022722 -0.00738555
+v 0.05978489 -0.01606324 0.03519216
+v 0.05973740 -0.01606322 0.02934856
+v 0.05960680 -0.01314516 -0.00570285
+v 0.00145407 -0.08398923 -0.00738582
+v 0.00033804 -0.08463043 0.01269455
+v -0.00033278 -0.08504147 0.03047012
+v -0.00033278 -0.08508258 0.03227011
+v 0.00145407 -0.08494282 0.02642651
+v 0.00435103 -0.08479487 0.02642651
+v 0.00562734 -0.08460580 0.02240840
+v 0.00598353 -0.08463047 0.02435626
+v 0.00660685 -0.08469625 0.02934831
+v 0.00509901 -0.08509905 0.04470689
+v 0.05982051 -0.01606327 0.04470714
+v 0.05982051 -0.01606327 0.04395247
+v 0.05963648 -0.01898120 0.04395246
+v 0.05961274 -0.01898118 0.03810886
+v 0.05958900 -0.01314515 -0.00738556
+v 0.05959493 -0.01898117 0.03519215
+v 0.05947027 -0.01482193 -0.00738556
+v 0.00435103 -0.08380018 -0.00738582
+v 0.00435103 -0.08439205 0.01182770
+v 0.00235047 -0.08458933 0.01474440
+v 0.00136503 -0.08455644 0.01176141
+v 0.00724798 -0.08415369 0.01182770
+v 0.00706988 -0.08449896 0.02343332
+v 0.00771101 -0.08451541 0.02642651
+v 0.00806126 -0.08454829 0.02934831
+v 0.00687398 -0.08472092 0.03227011
+v 0.00724798 -0.08490179 0.04470689
+v 0.05963648 -0.01898120 0.04470713
+v 0.05945839 -0.02114293 0.04470712
+v 0.05939310 -0.02189913 0.04395245
+v 0.05936935 -0.02189911 0.03810885
+v 0.05950588 -0.01898114 0.02642675
+v 0.05935154 -0.02189910 0.03519214
+v 0.05939310 -0.01606309 -0.00570286
+v 0.05937528 -0.01606308 -0.00738557
+v 0.00557986 -0.08369333 -0.00738582
+v 0.00724798 -0.08406326 0.00890590
+v 0.00724798 -0.08423589 0.01474440
+v 0.01015086 -0.08367694 0.00890590
+v 0.01015086 -0.08384958 0.01474440
+v 0.00724798 -0.08440031 0.02058291
+v 0.01015086 -0.08401400 0.02058291
+v 0.00832246 -0.08457297 0.03227011
+v 0.01015086 -0.08408798 0.02350471
+v 0.00851836 -0.08459763 0.03519191
+v 0.00908825 -0.08467986 0.04470689
+v 0.05939310 -0.02189913 0.04470712
+v 0.05909034 -0.02481706 0.04470711
+v 0.05906065 -0.02481704 0.03810884
+v 0.05902504 -0.02481702 0.03227033
+v 0.05926249 -0.02189907 0.02642674
+v 0.05913783 -0.01898101 -0.00738558
+v 0.00724798 -0.08354537 -0.00738582
+v 0.01015086 -0.08315905 -0.00738582
+v 0.01137969 -0.08293713 -0.00738581
+v 0.01304782 -0.08263301 -0.00738581
+v 0.01304782 -0.08314268 0.00890590
+v 0.01304782 -0.08330709 0.01474440
+v 0.01304782 -0.08338929 0.01766620
+v 0.01304782 -0.08346329 0.02058291
+v 0.01015086 -0.08421951 0.02934831
+v 0.01304782 -0.08361126 0.02642651
+v 0.00946224 -0.08461410 0.04470689
+v 0.05871635 -0.02773499 0.04470710
+v 0.05868073 -0.02773497 0.03810883
+v 0.05866292 -0.02773496 0.03519212
+v 0.05863917 -0.02773495 0.03227032
+v 0.05898942 -0.02481701 0.02934853
+v 0.05899536 -0.02189898 0.00306253
+v 0.05883508 -0.02189894 -0.00738559
+v 0.01571918 -0.08201654 -0.00738581
+v 0.01594477 -0.08246046 0.00890591
+v 0.01594477 -0.08262487 0.01474441
+v 0.01594477 -0.08277285 0.02058292
+v 0.01304782 -0.08366881 0.02934831
+v 0.01304782 -0.08395654 0.04470689
+v 0.01053673 -0.08442505 0.04470689
+v 0.01594477 -0.08330720 0.04470689
+v 0.01594477 -0.08299480 0.02934832
+v 0.05837797 -0.02989673 0.04470709
+v 0.05822363 -0.03064468 0.03810882
+v 0.05816427 -0.03091592 0.03525840
+v 0.05860356 -0.02773494 0.02934852
+v 0.05819395 -0.03052959 0.03227031
+v 0.05865698 -0.02481691 0.00306252
+v 0.05860356 -0.02481690 0.00014072
+v 0.05844327 -0.02481687 -0.00738560
+v 0.01633657 -0.08185215 -0.00738581
+v 0.01716766 -0.08163022 -0.00738581
+v 0.01781472 -0.08183576 0.00598411
+v 0.01795720 -0.08187687 0.00890591
+v 0.01823027 -0.08195908 0.01474441
+v 0.01836087 -0.08200019 0.01766621
+v 0.01884172 -0.08225506 0.03227012
+v 0.01378986 -0.08379215 0.04470689
+v 0.01669275 -0.08311815 0.04470689
+v 0.01884172 -0.08232904 0.03519192
+v 0.01884172 -0.08239481 0.03810863
+v 0.01884172 -0.08252634 0.04395223
+v 0.01884172 -0.08254278 0.04470690
+v 0.05825925 -0.03064470 0.04470709
+v 0.05796837 -0.03212419 0.03628332
+v 0.05796243 -0.03207487 0.03433545
+v 0.05817613 -0.03039807 0.02934851
+v 0.05795649 -0.02910749 -0.00044060
+v 0.05822363 -0.02773484 0.00306251
+v 0.05814052 -0.02797320 0.00037527
+v 0.05789713 -0.02868005 -0.00738562
+v 0.01785034 -0.08141652 -0.00738581
+v 0.01884172 -0.08109595 -0.00738581
+v 0.02036143 -0.08172078 0.02934832
+v 0.02048016 -0.08177011 0.03227012
+v 0.01938786 -0.08237839 0.04470690
+v 0.05806335 -0.03181188 0.04470708
+v 0.05799211 -0.03223107 0.04470708
+v 0.05779027 -0.03331605 0.04470708
+v 0.05771904 -0.03367771 0.04395241
+v 0.05770123 -0.03360371 0.03810881
+v 0.05774278 -0.03328314 0.03525839
+v 0.05764780 -0.03356260 0.03227030
+v 0.05762999 -0.03064453 -0.00278111
+v 0.05769529 -0.02986366 -0.00738562
+v 0.05758250 -0.03064452 -0.00570291
+v 0.05755281 -0.03064451 -0.00738562
+v 0.02174460 -0.08012605 -0.00738580
+v 0.02192863 -0.08121118 0.03227012
+v 0.02231449 -0.08135917 0.04395223
+v 0.02077104 -0.08187699 0.04103043
+v 0.02424975 -0.07919725 -0.00738580
+v 0.02086602 -0.08190988 0.04395223
+v 0.02088977 -0.08191810 0.04470690
+v 0.05771904 -0.03369415 0.04470708
+v 0.05717883 -0.03648057 0.04470707
+v 0.05713727 -0.03648055 0.03810880
+v 0.05711352 -0.03648054 0.03519209
+v 0.05708385 -0.03648053 0.03227029
+v 0.05750533 -0.03356257 0.02350490
+v 0.05731536 -0.03356252 0.01182789
+v 0.05723225 -0.03232952 -0.00738563
+v 0.02486714 -0.07895066 -0.00738580
+v 0.02464156 -0.08012620 0.03227013
+v 0.02233824 -0.08136739 0.04470690
+v 0.02126376 -0.08177837 0.04470690
+v 0.02464156 -0.08020019 0.03519193
+v 0.02464156 -0.08041392 0.04395223
+v 0.05671579 -0.03865052 0.04470706
+v 0.05653176 -0.03939849 0.04103059
+v 0.05649020 -0.03939847 0.03519208
+v 0.05703635 -0.03648052 0.02934849
+v 0.05645459 -0.03939846 0.03227028
+v 0.05698886 -0.03356245 -0.00738563
+v 0.02570417 -0.07861366 -0.00738580
+v 0.02687957 -0.07914808 0.03227013
+v 0.02695674 -0.07918919 0.03519193
+v 0.02464156 -0.08043037 0.04470690
+v 0.02710515 -0.07926318 0.04103044
+v 0.05655551 -0.03939850 0.04470706
+v 0.05587876 -0.04231643 0.04470704
+v 0.05587282 -0.04231643 0.04395237
+v 0.05582533 -0.04231641 0.03810877
+v 0.05580159 -0.04231640 0.03519206
+v 0.05678703 -0.03648046 0.01474458
+v 0.05640710 -0.03939845 0.02934848
+v 0.05576597 -0.04231639 0.03227026
+v 0.05664455 -0.03524745 -0.00738564
+v 0.02646402 -0.07825200 -0.00738580
+v 0.02825087 -0.07840831 0.02934833
+v 0.02841115 -0.07849053 0.03519193
+v 0.02848833 -0.07853163 0.03810864
+v 0.02703985 -0.07922207 0.03810864
+v 0.02717045 -0.07929607 0.04395224
+v 0.02718232 -0.07930429 0.04470691
+v 0.02855956 -0.07856452 0.04103044
+v 0.05530293 -0.04463434 0.04470704
+v 0.05524357 -0.04437949 0.03227026
+v 0.05527325 -0.04450280 0.03810877
+v 0.05638335 -0.03648038 -0.00738564
+v 0.05615183 -0.03939839 0.01474457
+v 0.05571848 -0.04231638 0.02934846
+v 0.05534448 -0.04196284 0.00306246
+v 0.05521982 -0.04429729 0.02934846
+v 0.02753851 -0.07773417 -0.00738580
+v 0.02858924 -0.07718346 -0.00738579
+v 0.02999617 -0.07643548 -0.00738579
+v 0.03042952 -0.07746309 0.03810865
+v 0.02861893 -0.07859741 0.04395224
+v 0.02755632 -0.07912346 0.04470691
+v 0.05500611 -0.04571931 0.04470703
+v 0.05483990 -0.04590833 0.03519205
+v 0.05482208 -0.04584256 0.03227025
+v 0.05604498 -0.03939837 0.00890607
+v 0.05601530 -0.03816538 -0.00738565
+v 0.05500611 -0.04351634 0.00598425
+v 0.05495269 -0.04330261 0.00014065
+v 0.05531481 -0.04184776 0.00014066
+v 0.05574222 -0.03939831 -0.00738565
+v 0.05479834 -0.04576036 0.02934845
+v 0.03144464 -0.07560531 -0.00738579
+v 0.03042952 -0.07759463 0.04395224
+v 0.03246570 -0.07624661 0.03810865
+v 0.03251912 -0.07628772 0.04103045
+v 0.03042952 -0.07761107 0.04470691
+v 0.02908790 -0.07835082 0.04470691
+v 0.02863080 -0.07859741 0.04470691
+v 0.05489926 -0.04608919 0.04470703
+v 0.05400287 -0.04814402 0.02934844
+v 0.05486958 -0.04299846 -0.00738567
+v 0.05523763 -0.04153538 -0.00738566
+v 0.05424626 -0.04522596 -0.00570297
+v 0.05421064 -0.04522595 -0.00738568
+v 0.05545728 -0.04061480 -0.00738566
+v 0.05394944 -0.04814401 0.02642664
+v 0.03333241 -0.07434773 -0.00738578
+v 0.03257255 -0.07632060 0.04395225
+v 0.03391417 -0.07525205 0.03810865
+v 0.03396760 -0.07529315 0.04103045
+v 0.03295842 -0.07607401 0.04470692
+v 0.03258442 -0.07632882 0.04470692
+v 0.05437092 -0.04762624 0.04470703
+v 0.05419283 -0.04814407 0.04470702
+v 0.05333799 -0.05031403 0.04470702
+v 0.05284528 -0.05106195 0.02934843
+v 0.05277403 -0.05097974 0.02350483
+v 0.05365262 -0.04691095 -0.00738568
+v 0.05245347 -0.05023986 -0.00738569
+v 0.05279184 -0.04934393 -0.00738569
+v 0.05324301 -0.04814388 -0.00738569
+v 0.03504802 -0.07314767 -0.00738578
+v 0.03587318 -0.07375608 0.03519195
+v 0.03592660 -0.07379718 0.03810866
+v 0.03603346 -0.07387118 0.04395226
+v 0.03454936 -0.07496438 0.04470692
+v 0.03402103 -0.07532604 0.04395225
+v 0.03403290 -0.07533426 0.04470692
+v 0.05304117 -0.05106200 0.04470701
+v 0.05218040 -0.05254146 0.02746685
+v 0.05267905 -0.05134141 0.02646742
+v 0.05249503 -0.05234425 0.04470701
+v 0.05225757 -0.05269767 0.03810874
+v 0.05221602 -0.05261545 0.03227023
+v 0.05207948 -0.05108647 -0.00738570
+v 0.03726823 -0.07262178 0.03227015
+v 0.03650243 -0.07204626 -0.00738577
+v 0.03737508 -0.07270399 0.03810866
+v 0.03748193 -0.07278621 0.04395226
+v 0.03641932 -0.07359994 0.04470693
+v 0.03604533 -0.07387940 0.04470693
+v 0.05180047 -0.05170294 -0.00738570
+v 0.05150959 -0.05411142 0.03519202
+v 0.05146210 -0.05402920 0.02934842
+v 0.05157489 -0.05370041 0.02646741
+v 0.05070818 -0.05397975 -0.00738571
+v 0.05229913 -0.05279632 0.04470701
+v 0.05176485 -0.05388130 0.04470700
+v 0.05155114 -0.05420185 0.04103053
+v 0.03833084 -0.07058318 -0.00738577
+v 0.03894228 -0.07116692 0.03227016
+v 0.03906101 -0.07129024 0.04103047
+v 0.03749381 -0.07279443 0.04470693
+v 0.05006111 -0.05685674 0.03519201
+v 0.05003737 -0.05680741 0.03227021
+v 0.05001362 -0.05674986 0.02934841
+v 0.04962776 -0.05605928 -0.00738572
+v 0.05009080 -0.05517158 -0.00738571
+v 0.05157489 -0.05425118 0.04470700
+v 0.05053602 -0.05622386 0.04470699
+v 0.05017984 -0.05689786 0.04470699
+v 0.03894228 -0.07001603 -0.00738577
+v 0.04039076 -0.06985179 0.03227016
+v 0.04047387 -0.06993401 0.03810867
+v 0.03909663 -0.07133135 0.04395227
+v 0.03917380 -0.07127381 0.04470694
+v 0.04926564 -0.05834448 0.03712968
+v 0.04924783 -0.05831981 0.03519201
+v 0.04922408 -0.05827048 0.03227021
+v 0.04914691 -0.05689767 -0.00738572
+v 0.04954465 -0.05804038 0.04470699
+v 0.04929532 -0.05839381 0.04103052
+v 0.03977931 -0.06923518 -0.00738576
+v 0.04180362 -0.06834761 0.02934837
+v 0.04185111 -0.06838872 0.03227017
+v 0.04050948 -0.06996690 0.04103047
+v 0.04189266 -0.06842983 0.03519197
+v 0.04192828 -0.06847094 0.03810868
+v 0.04054510 -0.06999157 0.04395227
+v 0.04055104 -0.06999979 0.04470694
+v 0.04844642 -0.05985688 0.04103051
+v 0.04837518 -0.05981576 0.03519200
+v 0.04879073 -0.05751414 -0.00738572
+v 0.04831582 -0.05981575 0.03227020
+v 0.04931906 -0.05844314 0.04470699
+v 0.04931313 -0.05843492 0.04395232
+v 0.04847016 -0.05988977 0.04395231
+v 0.04119810 -0.06778032 -0.00738576
+v 0.04162552 -0.06815852 0.01766626
+v 0.04329958 -0.06690099 0.03227017
+v 0.04334114 -0.06695031 0.03519197
+v 0.04195796 -0.06850382 0.04103048
+v 0.04337675 -0.06699142 0.03810868
+v 0.04191641 -0.06861890 0.04470695
+v 0.04739568 -0.06163231 0.04470697
+v 0.04694452 -0.06210902 0.03519199
+v 0.04798932 -0.05885392 -0.00738573
+v 0.04691483 -0.06205969 0.03227019
+v 0.04675455 -0.06182948 0.01766628
+v 0.04671894 -0.06178015 0.01474448
+v 0.04740755 -0.05981560 -0.00738573
+v 0.04847610 -0.05989799 0.04470698
+v 0.04264658 -0.06618573 -0.00738575
+v 0.04307400 -0.06664612 0.01766627
+v 0.04392290 -0.06472266 -0.00738575
+v 0.04424940 -0.06518305 0.01766627
+v 0.04446311 -0.06549546 0.03519198
+v 0.04340644 -0.06702431 0.04103048
+v 0.04236163 -0.06816683 0.04470695
+v 0.04449279 -0.06553657 0.03810869
+v 0.04702169 -0.06222412 0.04470697
+v 0.04701575 -0.06221590 0.04395230
+v 0.04699201 -0.06218301 0.04103050
+v 0.04599470 -0.06367897 0.04395230
+v 0.04594127 -0.06360498 0.03810870
+v 0.04591159 -0.06356387 0.03519199
+v 0.04587597 -0.06352276 0.03227019
+v 0.04569788 -0.06328433 0.01766628
+v 0.04582848 -0.06219927 -0.00738574
+v 0.04643399 -0.06136088 -0.00738574
+v 0.04454028 -0.06392537 -0.00738574
+v 0.04343018 -0.06705720 0.04395228
+v 0.04343612 -0.06706541 0.04470695
+v 0.04492615 -0.06510917 0.04470696
+v 0.04451654 -0.06556946 0.04103049
+v 0.04600063 -0.06368719 0.04470697
+v 0.04537138 -0.06282395 -0.00738574
+v 0.04454622 -0.06559412 0.04395229
+v 0.04455216 -0.06560234 0.04470696
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 42
+f 1 42 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 50
+f 1 50 67
+f 1 67 84
+f 1 84 103
+f 1 103 120
+f 1 120 134
+f 1 134 133
+f 1 133 152
+f 1 152 135
+f 1 135 153
+f 1 153 157
+f 1 157 170
+f 1 170 188
+f 1 188 200
+f 1 200 199
+f 1 199 212
+f 1 212 229
+f 1 229 244
+f 1 244 261
+f 1 261 260
+f 1 260 259
+f 1 259 275
+f 1 275 274
+f 1 274 291
+f 1 291 289
+f 1 289 304
+f 1 304 303
+f 1 303 316
+f 1 316 329
+f 1 329 343
+f 1 343 357
+f 1 357 372
+f 1 372 386
+f 1 386 392
+f 1 392 387
+f 1 387 389
+f 1 389 374
+f 1 374 358
+f 1 358 365
+f 1 365 348
+f 1 348 334
+f 1 334 324
+f 1 324 323
+f 1 323 322
+f 1 322 311
+f 1 311 310
+f 1 310 295
+f 1 295 292
+f 1 292 278
+f 1 278 277
+f 1 277 276
+f 1 276 262
+f 1 262 245
+f 1 245 231
+f 1 231 215
+f 1 215 214
+f 1 214 203
+f 1 203 190
+f 1 190 189
+f 1 189 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 158
+f 1 158 137
+f 1 137 121
+f 1 121 105
+f 1 105 104
+f 1 104 86
+f 1 86 85
+f 1 85 68
+f 1 68 51
+f 1 51 31
+f 1 31 19
+f 1 19 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 13 23
+f 6 23 14
+f 7 15 26
+f 7 26 45
+f 7 45 60
+f 7 60 61
+f 7 61 46
+f 7 46 27
+f 7 27 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 17
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 21 22
+f 14 23 39
+f 14 39 24
+f 15 25 43
+f 15 43 40
+f 15 40 36
+f 15 36 35
+f 15 35 34
+f 15 34 54
+f 15 54 72
+f 15 72 74
+f 15 74 92
+f 15 92 109
+f 15 109 127
+f 15 127 144
+f 15 144 165
+f 15 165 179
+f 15 179 181
+f 15 181 196
+f 15 196 208
+f 15 208 222
+f 15 222 234
+f 15 234 249
+f 15 249 253
+f 15 253 268
+f 15 268 265
+f 15 265 264
+f 15 264 267
+f 15 267 281
+f 15 281 284
+f 15 284 283
+f 15 283 282
+f 15 282 298
+f 15 298 305
+f 15 305 309
+f 15 309 321
+f 15 321 320
+f 15 320 333
+f 15 333 346
+f 15 346 360
+f 15 360 364
+f 15 364 383
+f 15 383 382
+f 15 382 390
+f 15 390 384
+f 15 384 368
+f 15 368 366
+f 15 366 351
+f 15 351 336
+f 15 336 325
+f 15 325 313
+f 15 313 300
+f 15 300 285
+f 15 285 270
+f 15 270 255
+f 15 255 241
+f 15 241 240
+f 15 240 239
+f 15 239 223
+f 15 223 209
+f 15 209 197
+f 15 197 186
+f 15 186 182
+f 15 182 167
+f 15 167 166
+f 15 166 146
+f 15 146 145
+f 15 145 128
+f 15 128 113
+f 15 113 112
+f 15 112 111
+f 15 111 110
+f 15 110 93
+f 15 93 75
+f 15 75 58
+f 15 58 44
+f 15 44 26
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 33 21
+f 20 32 33
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 33 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 22 39 23
+f 22 36 40
+f 22 40 43
+f 22 43 41
+f 22 41 39
+f 24 39 41
+f 24 41 42
+f 25 42 41
+f 25 41 43
+f 26 44 45
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 37
+f 32 37 33
+f 34 38 54
+f 37 53 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 72
+f 38 72 54
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 47
+f 45 47 60
+f 46 61 47
+f 47 61 60
+f 47 59 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 73
+f 53 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 72
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 77
+f 59 77 62
+f 62 77 63
+f 63 77 76
+f 63 76 64
+f 64 76 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 68 85 70
+f 68 70 69
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 90
+f 71 90 73
+f 73 89 74
+f 73 90 108
+f 73 108 89
+f 74 91 92
+f 74 89 91
+f 75 93 94
+f 75 94 79
+f 75 79 76
+f 79 95 80
+f 79 94 96
+f 79 96 97
+f 79 97 81
+f 79 81 95
+f 80 95 98
+f 80 98 81
+f 81 98 95
+f 81 97 99
+f 81 99 82
+f 82 100 84
+f 82 84 83
+f 82 99 101
+f 82 101 118
+f 82 118 100
+f 84 100 102
+f 84 102 103
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 90
+f 89 108 109
+f 89 109 92
+f 89 92 91
+f 90 107 108
+f 93 110 94
+f 94 110 111
+f 94 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 97 114 115
+f 97 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 119
+f 99 119 101
+f 100 118 102
+f 101 119 118
+f 102 118 103
+f 103 118 120
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 140
+f 107 140 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 115 130 116
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 136
+f 117 136 119
+f 118 119 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 120
+f 119 135 132
+f 119 136 135
+f 121 137 122
+f 122 137 138
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 139 124
+f 124 139 141
+f 124 141 140
+f 125 140 142
+f 125 142 126
+f 126 142 127
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 128 145 129
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 130
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 154
+f 131 154 136
+f 132 135 152
+f 132 152 133
+f 135 136 153
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 153
+f 137 158 138
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 141
+f 140 141 161
+f 140 161 162
+f 140 162 163
+f 140 163 142
+f 141 160 161
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 165 144
+f 146 166 147
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 148 169 149
+f 149 169 150
+f 150 169 151
+f 151 169 154
+f 154 169 155
+f 155 169 156
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 158 171 159
+f 159 171 172
+f 159 172 173
+f 159 173 174
+f 159 174 175
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 162
+f 160 162 161
+f 162 179 165
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 162 178 180
+f 162 180 181
+f 162 181 179
+f 167 182 168
+f 168 182 169
+f 169 183 184
+f 169 184 185
+f 169 185 170
+f 169 182 186
+f 169 186 183
+f 170 185 187
+f 170 187 188
+f 173 189 174
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 190 191
+f 175 191 176
+f 176 191 192
+f 176 192 193
+f 176 193 177
+f 177 194 180
+f 177 180 178
+f 177 193 206
+f 177 206 194
+f 180 194 195
+f 180 195 196
+f 180 196 181
+f 183 186 197
+f 183 197 198
+f 183 198 184
+f 184 199 200
+f 184 200 185
+f 184 198 201
+f 184 201 202
+f 184 202 199
+f 185 200 187
+f 187 200 188
+f 190 203 191
+f 191 203 204
+f 191 204 205
+f 191 205 192
+f 192 205 193
+f 193 205 207
+f 193 207 220
+f 193 220 206
+f 194 206 195
+f 195 208 196
+f 195 206 208
+f 197 209 198
+f 198 209 210
+f 198 210 211
+f 198 211 201
+f 199 202 212
+f 201 211 202
+f 202 211 213
+f 202 213 212
+f 203 214 204
+f 204 214 215
+f 204 215 205
+f 205 215 216
+f 205 216 217
+f 205 217 218
+f 205 218 221
+f 205 221 207
+f 206 219 208
+f 206 220 219
+f 207 221 236
+f 207 236 220
+f 208 219 222
+f 209 223 210
+f 210 223 224
+f 210 224 225
+f 210 225 226
+f 210 226 211
+f 211 226 227
+f 211 227 213
+f 212 213 228
+f 212 228 229
+f 213 227 226
+f 213 226 230
+f 213 230 228
+f 215 231 216
+f 216 231 217
+f 217 231 218
+f 218 232 221
+f 218 231 233
+f 218 233 232
+f 219 234 222
+f 219 220 235
+f 219 235 234
+f 220 236 237
+f 220 237 235
+f 221 232 238
+f 221 238 236
+f 223 239 224
+f 224 239 240
+f 224 240 225
+f 225 240 241
+f 225 241 226
+f 226 242 230
+f 226 241 242
+f 228 230 243
+f 228 243 229
+f 229 243 244
+f 230 242 256
+f 230 256 243
+f 231 245 233
+f 232 233 245
+f 232 245 246
+f 232 246 247
+f 232 247 254
+f 232 254 238
+f 234 235 248
+f 234 248 249
+f 235 237 248
+f 236 238 250
+f 236 250 237
+f 237 250 251
+f 237 251 252
+f 237 252 253
+f 237 253 248
+f 238 254 250
+f 241 255 242
+f 242 255 257
+f 242 257 258
+f 242 258 256
+f 243 256 259
+f 243 259 260
+f 243 260 261
+f 243 261 244
+f 245 262 246
+f 246 262 263
+f 246 263 247
+f 247 263 254
+f 248 253 249
+f 250 254 251
+f 251 264 265
+f 251 265 252
+f 251 254 266
+f 251 266 267
+f 251 267 264
+f 252 265 268
+f 252 268 253
+f 254 263 269
+f 254 269 266
+f 255 270 257
+f 256 258 271
+f 256 271 259
+f 257 270 272
+f 257 272 273
+f 257 273 258
+f 258 273 274
+f 258 274 271
+f 259 271 275
+f 262 276 263
+f 263 276 277
+f 263 277 278
+f 263 278 279
+f 263 279 280
+f 263 280 269
+f 266 269 281
+f 266 281 267
+f 269 280 282
+f 269 282 283
+f 269 283 284
+f 269 284 281
+f 270 285 272
+f 271 274 275
+f 272 285 286
+f 272 286 287
+f 272 287 273
+f 273 287 288
+f 273 288 289
+f 273 289 290
+f 273 290 274
+f 274 290 291
+f 278 292 279
+f 279 293 294
+f 279 294 280
+f 279 292 295
+f 279 295 296
+f 279 296 297
+f 279 297 293
+f 280 294 282
+f 282 294 293
+f 282 293 298
+f 285 299 286
+f 285 300 299
+f 286 299 287
+f 287 299 301
+f 287 301 302
+f 287 302 288
+f 288 302 303
+f 288 303 304
+f 288 304 289
+f 289 291 290
+f 293 305 298
+f 293 297 306
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 309
+f 293 309 305
+f 295 310 296
+f 296 310 311
+f 296 311 297
+f 297 311 312
+f 297 312 306
+f 299 300 313
+f 299 313 301
+f 301 313 302
+f 302 313 314
+f 302 314 315
+f 302 315 316
+f 302 316 303
+f 306 312 317
+f 306 317 307
+f 307 317 318
+f 307 318 319
+f 307 319 320
+f 307 320 308
+f 308 320 321
+f 308 321 309
+f 311 322 312
+f 312 322 323
+f 312 323 324
+f 312 324 317
+f 313 325 326
+f 313 326 314
+f 314 326 327
+f 314 327 315
+f 315 327 328
+f 315 328 316
+f 316 328 329
+f 317 324 330
+f 317 330 331
+f 317 331 332
+f 317 332 318
+f 318 332 319
+f 319 332 320
+f 320 332 333
+f 324 334 335
+f 324 335 330
+f 325 336 326
+f 326 336 337
+f 326 337 338
+f 326 338 327
+f 327 339 328
+f 327 338 340
+f 327 340 341
+f 327 341 339
+f 328 339 342
+f 328 342 329
+f 329 342 343
+f 330 335 344
+f 330 344 345
+f 330 345 331
+f 331 345 332
+f 332 346 333
+f 332 345 347
+f 332 347 346
+f 334 348 349
+f 334 349 335
+f 335 349 350
+f 335 350 344
+f 336 351 352
+f 336 352 337
+f 337 352 353
+f 337 353 354
+f 337 354 338
+f 338 354 340
+f 339 341 355
+f 339 355 342
+f 340 354 356
+f 340 356 341
+f 341 356 371
+f 341 371 355
+f 342 355 357
+f 342 357 343
+f 344 350 358
+f 344 358 359
+f 344 359 345
+f 345 359 347
+f 346 347 360
+f 347 359 361
+f 347 361 362
+f 347 362 363
+f 347 363 364
+f 347 364 360
+f 348 365 350
+f 348 350 349
+f 350 365 358
+f 351 353 352
+f 351 366 367
+f 351 367 353
+f 353 367 368
+f 353 368 354
+f 354 368 369
+f 354 369 370
+f 354 370 356
+f 355 371 372
+f 355 372 357
+f 356 370 373
+f 356 373 371
+f 358 374 375
+f 358 375 376
+f 358 376 359
+f 359 376 377
+f 359 377 378
+f 359 378 379
+f 359 379 361
+f 361 379 362
+f 362 379 380
+f 362 380 381
+f 362 381 363
+f 363 381 382
+f 363 382 383
+f 363 383 364
+f 366 368 367
+f 368 384 369
+f 369 384 381
+f 369 381 370
+f 370 381 380
+f 370 380 379
+f 370 379 378
+f 370 378 373
+f 371 385 372
+f 371 373 388
+f 371 388 385
+f 372 385 386
+f 373 378 377
+f 373 377 387
+f 373 387 388
+f 374 389 377
+f 374 377 375
+f 375 377 376
+f 377 389 387
+f 381 390 382
+f 381 384 390
+f 385 388 391
+f 385 391 392
+f 385 392 386
+f 387 392 391
+f 387 391 388
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,949 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01473165 -0.08273876 0.01001974
+v -0.01482923 -0.08272256 0.01001974
+v -0.01473165 -0.08225271 -0.00738411
+v -0.01473165 0.08272123 0.01002034
+v -0.01594252 -0.08244717 0.01001974
+v -0.01594252 -0.08243096 0.00890197
+v -0.01594252 -0.08234996 0.00597974
+v -0.01577841 -0.08200972 -0.00738411
+v -0.01473165 0.08218672 -0.00738351
+v -0.01473165 0.08265644 0.00768426
+v -0.01519737 0.08262403 0.01002034
+v -0.01718887 -0.08210699 0.01001974
+v -0.01796063 -0.08188018 0.00890197
+v -0.01771225 -0.08179917 0.00305922
+v -0.01722435 -0.08165333 -0.00738411
+v -0.01561430 0.08197613 -0.00738351
+v -0.01594252 0.08244584 0.01002034
+v -0.01800498 -0.08188019 0.01001974
+v -0.01945093 -0.08141042 0.01001974
+v -0.01928682 -0.08136180 0.00597974
+v -0.01883884 -0.08113496 -0.00738411
+v -0.01818684 -0.08134555 -0.00738411
+v -0.01622638 0.08181414 -0.00738351
+v -0.01800942 0.08184646 0.01002034
+v -0.01747717 0.08170071 0.00013930
+v -0.01763241 0.08174930 0.00305982
+v -0.01778321 0.08179789 0.00598034
+v -0.02088800 -0.08090824 0.01001974
+v -0.02173960 -0.08014680 -0.00738410
+v -0.01778321 0.08136056 -0.00738351
+v -0.01856385 0.08168447 0.01002034
+v -0.01883884 0.08105277 -0.00738351
+v -0.01945980 0.08140908 0.01002034
+v -0.02173960 -0.08060045 0.01001974
+v -0.02318998 -0.07961222 -0.00738410
+v -0.02173960 0.08011321 -0.00738352
+v -0.02173960 0.08016180 -0.00570175
+v -0.02173960 0.08061532 0.01002034
+v -0.02354482 -0.07988768 0.01001975
+v -0.02428553 -0.07920724 -0.00738410
+v -0.02433432 0.07918985 -0.00738352
+v -0.02284846 0.08017793 0.01002033
+v -0.02578470 0.07863907 -0.00738352
+v -0.02480004 -0.07938550 0.01001975
+v -0.02573591 -0.07862406 -0.00738410
+v -0.02463593 0.07946516 0.01002033
+v -0.02650767 0.07829888 -0.00738352
+v -0.02582905 0.07865526 -0.00570175
+v -0.02578914 -0.07898051 0.01001975
+v -0.02678710 -0.07812188 -0.00738410
+v -0.02617058 -0.07881852 0.01001975
+v -0.02618389 0.07880099 0.01002033
+v -0.02753669 0.07781290 -0.00738352
+v -0.02753669 -0.07774929 -0.00738410
+v -0.02683146 -0.07847833 0.01001975
+v -0.02673832 0.07852560 0.01002033
+v -0.02753669 0.07784529 -0.00570175
+v -0.02866328 0.07724593 -0.00738353
+v -0.02895602 -0.07700413 -0.00738409
+v -0.02745685 -0.07815435 0.01001975
+v -0.03018907 0.07650074 -0.00570176
+v -0.02762983 0.07807202 0.01002033
+v -0.03016245 0.07648456 -0.00738353
+v -0.03002052 -0.07643715 -0.00738409
+v -0.03025560 -0.07661541 0.01001976
+v -0.03077898 0.07614437 -0.00738353
+v -0.03163945 0.07569078 -0.00570176
+v -0.03022898 0.07651694 -0.00278124
+v -0.03047293 0.07654928 0.01002032
+v -0.03085438 -0.07596737 -0.00738409
+v -0.03114712 -0.07608083 0.01001976
+v -0.03146647 -0.07561098 -0.00738409
+v -0.03161283 0.07567459 -0.00738353
+v -0.03224266 0.07549632 0.01002032
+v -0.03182130 0.07578792 0.01002032
+v -0.03107615 0.07620910 0.01002032
+v -0.03333378 0.07447584 -0.00738354
+v -0.03333378 0.07450823 -0.00570177
+v -0.03170598 -0.07574065 0.01001976
+v -0.03272612 -0.07507647 0.01001976
+v -0.03333378 -0.07439604 -0.00570231
+v -0.03333378 -0.07436364 -0.00738408
+v -0.03323176 0.07479976 0.01002031
+v -0.03409667 0.07392506 -0.00738354
+v -0.03512568 0.07317989 -0.00738354
+v -0.03513899 0.07319608 -0.00570177
+v -0.03529866 0.07330942 0.01002031
+v -0.03333378 -0.07467149 0.01001977
+v -0.03532084 -0.07332695 0.01001977
+v -0.03433174 -0.07368326 -0.00738408
+v -0.03574221 0.07267772 -0.00738354
+v -0.03674904 0.07215926 0.01002031
+v -0.03585309 0.07287203 0.01002031
+v -0.03677122 -0.07222539 0.01001977
+v -0.03507689 -0.07316488 -0.00738408
+v -0.03657606 0.07198114 -0.00738355
+v -0.03740548 0.07160849 0.01002030
+v -0.03851434 -0.07076745 0.01001978
+v -0.03829257 -0.07055679 -0.00738407
+v -0.03652727 -0.07201473 -0.00738407
+v -0.03729460 0.07136557 -0.00738355
+v -0.03846999 0.07070132 0.01002030
+v -0.03941029 -0.06995749 0.01001978
+v -0.03996472 -0.06945531 0.01001978
+v -0.03912643 -0.06979542 -0.00738407
+v -0.03826596 0.07052320 -0.00738355
+v -0.03835023 0.07060417 0.00013926
+v -0.03992037 0.06940538 0.01002029
+v -0.04087842 -0.06856434 0.01001979
+v -0.03975626 -0.06926085 -0.00570229
+v -0.03973851 -0.06922845 -0.00738406
+v -0.03887804 0.06995623 -0.00738355
+v -0.04140623 0.06794744 0.01002029
+v -0.03971634 0.06917866 -0.00738356
+v -0.04144171 -0.06799737 0.01001979
+v -0.04120664 -0.06777050 -0.00738406
+v -0.04033729 0.06856308 -0.00738356
+v -0.04117559 0.06772072 -0.00738356
+v -0.04196066 0.06734806 0.01002029
+v -0.04289209 -0.06642603 0.01001980
+v -0.04204493 -0.06684715 -0.00738406
+v -0.04179211 0.06704035 -0.00738356
+v -0.04285661 0.06637610 0.01002028
+v -0.04408522 -0.06496809 0.01001980
+v -0.04389450 -0.06470883 -0.00738405
+v -0.04265702 -0.06616677 -0.00738405
+v -0.04262597 0.06611698 -0.00738357
+v -0.04409409 0.06491816 0.01002028
+v -0.04386788 0.06465904 -0.00738357
+v -0.04498117 -0.06376934 0.01001981
+v -0.04472836 -0.06359108 -0.00738404
+v -0.04464852 0.06418919 0.01002028
+v -0.04554447 0.06300664 0.01002027
+v -0.04538036 0.06258553 -0.00738358
+v -0.04553560 -0.06302417 0.01001981
+v -0.04594366 -0.06192255 -0.00738404
+v -0.04656462 0.06153250 0.01002027
+v -0.04589487 0.06187276 -0.00738358
+v -0.04635171 0.06122478 -0.00738359
+v -0.04617873 -0.06213321 0.01001981
+v -0.04639164 -0.06129077 -0.00738404
+v -0.04722549 0.05988024 -0.00738359
+v -0.04875127 0.05745034 -0.00738360
+v -0.04699042 0.06085213 0.01002026
+v -0.04657792 -0.06156623 0.01001981
+v -0.04735412 -0.05981664 -0.00738403
+v -0.04891095 0.05769326 0.01002025
+v -0.04812588 0.05900541 0.01002026
+v -0.04765573 0.05978297 0.01002026
+v -0.04959401 0.05599240 -0.00738360
+v -0.04724767 -0.06049708 0.01001982
+v -0.04767347 -0.05981671 0.01001982
+v -0.04818354 -0.05848829 -0.00738402
+v -0.04971376 0.05623532 0.01002025
+v -0.05006416 0.05511764 -0.00738361
+v -0.04845410 -0.05852076 0.01001983
+v -0.04878676 -0.05751633 -0.00738402
+v -0.05018835 0.05534436 0.01002024
+v -0.05071173 0.05395128 -0.00570184
+v -0.05068512 0.05395129 -0.00738361
+v -0.04891982 -0.05772699 0.01001983
+v -0.04962062 -0.05605839 -0.00738402
+v -0.05092906 0.05395122 0.01002024
+v -0.05115971 0.05301172 -0.00738362
+v -0.05193590 0.05200729 0.01002023
+v -0.04973593 -0.05626905 0.01001983
+v -0.05097785 -0.05396875 0.01001984
+v -0.05074278 -0.05396868 -0.00738401
+v -0.05181171 0.05171578 -0.00738362
+v -0.05184276 0.05179675 -0.00278133
+v -0.05219316 0.05145652 0.01002023
+v -0.05196251 -0.05208962 0.01001985
+v -0.05184276 -0.05181416 -0.00738400
+v -0.05246372 0.05025784 -0.00738363
+v -0.05250364 0.05033881 -0.00278134
+v -0.05261008 0.05054936 0.01002023
+v -0.05264113 -0.05063168 0.01001985
+v -0.05250364 -0.05035622 -0.00738399
+v -0.05330644 0.04811952 -0.00738363
+v -0.05333306 0.04811951 -0.00570186
+v -0.05298266 0.04960979 0.01002022
+v -0.05337741 0.04811950 -0.00278134
+v -0.05363023 -0.04813698 0.01001986
+v -0.05298710 -0.04909267 -0.00738399
+v -0.05371450 0.04688837 -0.00738364
+v -0.05356814 0.04811945 0.01002022
+v -0.05438425 0.04520361 0.00013917
+v -0.05422901 -0.04633886 0.01001987
+v -0.05433547 -0.04522104 -0.00738398
+v -0.05335080 -0.04813691 -0.00738399
+v -0.05426893 0.04520364 -0.00738364
+v -0.05429554 0.04520363 -0.00570187
+v -0.05393627 0.04700170 0.01002021
+v -0.05501852 0.04355124 0.01002020
+v -0.05470804 0.04460420 0.01002020
+v -0.05452619 0.04520357 0.01002021
+v -0.05463263 -0.04510771 0.01001987
+v -0.05457941 -0.04522110 0.00890210
+v -0.05505843 -0.04373076 0.01001988
+v -0.05468586 -0.04403848 -0.00738397
+v -0.05488102 0.04304913 -0.00738365
+v -0.05489432 0.04309772 -0.00570188
+v -0.05516488 0.04300047 0.01002020
+v -0.05517819 -0.04322859 0.01001988
+v -0.05494755 -0.04324473 -0.00570220
+v -0.05493424 -0.04319612 -0.00738397
+v -0.05526690 0.04159119 -0.00738366
+v -0.05539996 0.04209330 0.01002019
+v -0.05538222 -0.04237002 0.01001988
+v -0.05607858 -0.03938934 0.01001990
+v -0.05512940 -0.04235375 -0.00738397
+v -0.05547536 0.04063543 -0.00738366
+v -0.05629148 0.03825406 0.01002018
+v -0.05604753 0.03937181 0.01002018
+v -0.05565721 0.04102415 0.01002019
+v -0.05672171 -0.03647346 0.01001991
+v -0.05556850 -0.04040983 -0.00738396
+v -0.05575036 0.03937188 -0.00738367
+v -0.05668180 0.03645593 0.01002017
+v -0.05710760 -0.03467534 0.01001991
+v -0.05705437 -0.03355751 -0.00738393
+v -0.05579028 -0.03938927 -0.00738395
+v -0.05697897 0.03352393 -0.00738369
+v -0.05729832 0.03352386 0.01002016
+v -0.05691687 0.03533818 0.01002017
+v -0.05734267 -0.03355758 0.01001992
+v -0.05767533 -0.03052824 -0.00738392
+v -0.05756888 0.03060804 -0.00738370
+v -0.05747573 0.03263289 0.01002016
+v -0.05780839 -0.03119248 0.01001993
+v -0.05798137 -0.02926471 -0.00278163
+v -0.05796807 -0.02919990 -0.00441569
+v -0.05794589 -0.02903790 -0.00738392
+v -0.05770638 0.02986288 -0.00738370
+v -0.05795920 0.02910148 -0.00087302
+v -0.05778178 0.03106156 0.01002015
+v -0.05796363 -0.03030152 0.01001993
+v -0.05823862 -0.02853579 0.01001994
+v -0.05823862 -0.02772578 0.00013890
+v -0.05806121 -0.02973454 0.01001993
+v -0.05813218 -0.02769336 -0.00738391
+v -0.05790597 0.02877752 -0.00738370
+v -0.05800355 0.02816195 -0.00738371
+v -0.05814992 0.02795132 0.00011695
+v -0.05804347 0.02960361 0.01002015
+v -0.05835395 -0.02772582 0.01001994
+v -0.05835395 -0.02605722 -0.00738391
+v -0.05865999 -0.02479372 0.00305943
+v -0.05862451 -0.02479371 0.00013891
+v -0.05852249 -0.02479368 -0.00738390
+v -0.05813218 0.02731958 -0.00738371
+v -0.05829185 0.02621803 -0.00738371
+v -0.05822976 0.02769213 0.00305962
+v -0.05832734 0.02769210 0.01002014
+v -0.05859346 -0.02591150 0.01001994
+v -0.05873983 -0.02479375 0.01001995
+v -0.05886845 -0.02187780 -0.00738389
+v -0.05872209 -0.02312514 -0.00738389
+v -0.05849588 0.02477628 -0.00738372
+v -0.05864668 0.02477624 0.00305961
+v -0.05868217 0.02477623 0.00598013
+v -0.05871765 0.02477622 0.00890236
+v -0.05873096 0.02477621 0.01002013
+v -0.05893498 -0.02299562 0.01001996
+v -0.05905474 -0.02187787 0.01001996
+v -0.05902813 -0.02020926 -0.00738388
+v -0.05885515 0.02186040 -0.00738373
+v -0.05899265 0.02186036 0.00305960
+v -0.05886402 0.02365846 0.01002013
+v -0.05920111 -0.02007974 0.01001997
+v -0.05927651 -0.01729338 -0.00738387
+v -0.05913901 -0.01896192 -0.00738388
+v -0.05898378 0.02062926 -0.00738373
+v -0.05902813 0.02186035 0.00598012
+v -0.05915675 0.01894452 -0.00738374
+v -0.05906361 0.02186034 0.00890235
+v -0.05907692 0.02186033 0.01002012
+v -0.05928982 -0.01896199 0.01001997
+v -0.05937409 -0.01604604 -0.00738387
+v -0.05925434 0.01771338 -0.00738374
+v -0.05935192 0.01894445 0.01002011
+v -0.05918337 0.02074258 0.01002012
+v -0.05941845 -0.01716386 0.01001998
+v -0.05949828 -0.01604611 0.01001998
+v -0.05954707 -0.01313015 -0.00738386
+v -0.05938296 0.01602865 -0.00738375
+v -0.05943619 0.01782670 0.01002011
+v -0.05959586 -0.01424798 0.01001999
+v -0.05965352 -0.01313022 0.01001999
+v -0.05973336 -0.01133210 0.01002000
+v -0.05978215 -0.01021435 0.01002000
+v -0.05967127 -0.01021428 -0.00738385
+v -0.05940071 0.01602864 -0.00570198
+v -0.05944950 0.01478130 -0.00738376
+v -0.05956481 0.01602858 0.01002010
+v -0.05990191 -0.00729847 0.01002001
+v -0.05978215 -0.00729840 -0.00738384
+v -0.05953821 0.01311276 -0.00738376
+v -0.05962248 0.01491082 0.01002009
+v -0.05998175 -0.00438259 0.01002002
+v -0.05986642 -0.00438253 -0.00570206
+v -0.05985312 -0.00438252 -0.00738383
+v -0.05971119 0.01311269 0.01002009
+v -0.05965352 0.01019688 -0.00738377
+v -0.05975554 0.01199494 0.01002008
+v -0.06003497 -0.00146671 0.01002003
+v -0.05988860 -0.00146664 -0.00738382
+v -0.05982207 0.01019681 0.01002008
+v -0.05969344 0.00894954 -0.00738378
+v -0.06004384 0.00143298 0.01002005
+v -0.05987529 0.00143305 -0.00738380
+v -0.05991521 0.00728093 0.01002007
+v -0.05974667 0.00728100 -0.00738378
+v -0.06001279 0.00323110 0.01002005
+v -0.05982207 0.00434893 -0.00738379
+v -0.05994626 0.00616318 0.01002006
+v -0.05999061 0.00434886 0.01002006
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 24
+f 1 24 31
+f 1 31 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 46
+f 1 46 52
+f 1 52 56
+f 1 56 62
+f 1 62 69
+f 1 69 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 83
+f 1 83 87
+f 1 87 93
+f 1 93 92
+f 1 92 97
+f 1 97 102
+f 1 102 108
+f 1 108 113
+f 1 113 119
+f 1 119 123
+f 1 123 128
+f 1 128 132
+f 1 132 133
+f 1 133 137
+f 1 137 144
+f 1 144 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 154
+f 1 154 158
+f 1 158 163
+f 1 163 165
+f 1 165 171
+f 1 171 176
+f 1 176 181
+f 1 181 186
+f 1 186 193
+f 1 193 196
+f 1 196 195
+f 1 195 194
+f 1 194 203
+f 1 203 208
+f 1 208 215
+f 1 215 214
+f 1 214 213
+f 1 213 219
+f 1 219 225
+f 1 225 224
+f 1 224 229
+f 1 229 236
+f 1 236 245
+f 1 245 254
+f 1 254 263
+f 1 263 269
+f 1 269 277
+f 1 277 282
+f 1 282 281
+f 1 281 287
+f 1 287 295
+f 1 295 299
+f 1 299 303
+f 1 303 305
+f 1 305 308
+f 1 308 312
+f 1 312 316
+f 1 316 317
+f 1 317 314
+f 1 314 310
+f 1 310 306
+f 1 306 300
+f 1 300 296
+f 1 296 291
+f 1 291 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 284
+f 1 284 283
+f 1 283 278
+f 1 278 270
+f 1 270 265
+f 1 265 264
+f 1 264 256
+f 1 256 255
+f 1 255 246
+f 1 246 238
+f 1 238 240
+f 1 240 237
+f 1 237 230
+f 1 230 226
+f 1 226 220
+f 1 220 216
+f 1 216 210
+f 1 210 209
+f 1 209 204
+f 1 204 199
+f 1 199 197
+f 1 197 188
+f 1 188 183
+f 1 183 177
+f 1 177 172
+f 1 172 167
+f 1 167 166
+f 1 166 161
+f 1 161 156
+f 1 156 152
+f 1 152 151
+f 1 151 145
+f 1 145 140
+f 1 140 135
+f 1 135 130
+f 1 130 124
+f 1 124 120
+f 1 120 115
+f 1 115 109
+f 1 109 104
+f 1 104 103
+f 1 103 98
+f 1 98 94
+f 1 94 89
+f 1 89 88
+f 1 88 80
+f 1 80 79
+f 1 79 71
+f 1 71 65
+f 1 65 60
+f 1 60 55
+f 1 55 51
+f 1 51 49
+f 1 49 44
+f 1 44 39
+f 1 39 34
+f 1 34 28
+f 1 28 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 15
+f 3 15 22
+f 3 22 21
+f 3 21 29
+f 3 29 35
+f 3 35 40
+f 3 40 45
+f 3 45 50
+f 3 50 54
+f 3 54 59
+f 3 59 64
+f 3 64 70
+f 3 70 72
+f 3 72 82
+f 3 82 90
+f 3 90 95
+f 3 95 100
+f 3 100 99
+f 3 99 105
+f 3 105 111
+f 3 111 116
+f 3 116 121
+f 3 121 126
+f 3 126 125
+f 3 125 131
+f 3 131 136
+f 3 136 141
+f 3 141 146
+f 3 146 153
+f 3 153 157
+f 3 157 162
+f 3 162 168
+f 3 168 173
+f 3 173 178
+f 3 178 184
+f 3 184 190
+f 3 190 189
+f 3 189 200
+f 3 200 206
+f 3 206 211
+f 3 211 217
+f 3 217 222
+f 3 222 221
+f 3 221 227
+f 3 227 233
+f 3 233 241
+f 3 241 247
+f 3 247 250
+f 3 250 258
+f 3 258 257
+f 3 257 266
+f 3 266 272
+f 3 272 271
+f 3 271 279
+f 3 279 285
+f 3 285 292
+f 3 292 297
+f 3 297 302
+f 3 302 307
+f 3 307 311
+f 3 311 315
+f 3 315 313
+f 3 313 309
+f 3 309 304
+f 3 304 298
+f 3 298 294
+f 3 294 286
+f 3 286 280
+f 3 280 275
+f 3 275 273
+f 3 273 267
+f 3 267 259
+f 3 259 252
+f 3 252 251
+f 3 251 243
+f 3 243 242
+f 3 242 234
+f 3 234 228
+f 3 228 223
+f 3 223 218
+f 3 218 212
+f 3 212 207
+f 3 207 201
+f 3 201 191
+f 3 191 185
+f 3 185 179
+f 3 179 174
+f 3 174 169
+f 3 169 164
+f 3 164 160
+f 3 160 155
+f 3 155 150
+f 3 150 143
+f 3 143 142
+f 3 142 139
+f 3 139 138
+f 3 138 134
+f 3 134 129
+f 3 129 127
+f 3 127 122
+f 3 122 118
+f 3 118 117
+f 3 117 114
+f 3 114 112
+f 3 112 106
+f 3 106 101
+f 3 101 96
+f 3 96 91
+f 3 91 85
+f 3 85 84
+f 3 84 77
+f 3 77 73
+f 3 73 66
+f 3 66 63
+f 3 63 58
+f 3 58 53
+f 3 53 47
+f 3 47 43
+f 3 43 41
+f 3 41 36
+f 3 36 32
+f 3 32 30
+f 3 30 23
+f 3 23 16
+f 3 16 9
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 9 16 11
+f 9 11 10
+f 11 16 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 24
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 23 30 25
+f 24 27 31
+f 25 30 32
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 31
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 33 37 38
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 41 37
+f 37 41 38
+f 38 41 43
+f 38 43 42
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 43 46
+f 43 47 48
+f 43 48 46
+f 44 49 45
+f 45 49 51
+f 45 51 50
+f 46 48 52
+f 47 53 48
+f 48 53 52
+f 50 51 54
+f 51 55 54
+f 52 53 57
+f 52 57 56
+f 53 58 57
+f 54 55 60
+f 54 60 59
+f 56 57 58
+f 56 58 61
+f 56 61 62
+f 58 63 61
+f 59 60 64
+f 60 65 64
+f 61 63 66
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 64 65 70
+f 65 71 72
+f 65 72 70
+f 66 73 67
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 69
+f 67 69 68
+f 67 73 77
+f 67 77 78
+f 67 78 74
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 74 78 83
+f 77 84 78
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 83
+f 80 88 81
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 81 88 89
+f 85 91 92
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 86 93 87
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 91 96 92
+f 92 96 97
+f 94 98 99
+f 94 99 100
+f 94 100 95
+f 96 101 102
+f 96 102 97
+f 98 103 99
+f 99 103 104
+f 99 104 105
+f 101 106 107
+f 101 107 102
+f 102 107 108
+f 104 109 110
+f 104 110 105
+f 105 110 111
+f 106 112 108
+f 106 108 107
+f 108 112 114
+f 108 114 113
+f 109 115 116
+f 109 116 110
+f 110 116 111
+f 113 114 117
+f 113 117 118
+f 113 118 119
+f 115 120 116
+f 116 120 121
+f 118 122 123
+f 118 123 119
+f 120 124 125
+f 120 125 126
+f 120 126 121
+f 122 127 123
+f 123 127 129
+f 123 129 128
+f 124 130 125
+f 125 130 131
+f 128 129 132
+f 129 133 132
+f 129 134 133
+f 130 135 131
+f 131 135 136
+f 133 134 138
+f 133 138 139
+f 133 139 137
+f 135 140 136
+f 136 140 141
+f 137 139 142
+f 137 142 143
+f 137 143 144
+f 140 145 141
+f 141 145 146
+f 143 147 148
+f 143 148 149
+f 143 149 144
+f 143 150 147
+f 145 151 146
+f 146 151 152
+f 146 152 153
+f 147 150 154
+f 150 155 154
+f 152 156 157
+f 152 157 153
+f 154 155 159
+f 154 159 158
+f 155 160 159
+f 156 161 157
+f 157 161 162
+f 158 159 163
+f 159 160 164
+f 159 164 165
+f 159 165 163
+f 161 166 162
+f 162 167 168
+f 162 166 167
+f 164 169 170
+f 164 170 165
+f 165 170 171
+f 167 172 168
+f 168 172 173
+f 169 174 175
+f 169 175 176
+f 169 176 171
+f 169 171 170
+f 172 177 173
+f 173 177 178
+f 174 179 180
+f 174 180 175
+f 175 181 176
+f 175 180 182
+f 175 182 181
+f 177 183 178
+f 178 183 184
+f 179 185 180
+f 180 185 182
+f 181 182 186
+f 182 185 187
+f 182 187 186
+f 183 188 189
+f 183 189 190
+f 183 190 184
+f 185 191 192
+f 185 192 187
+f 186 187 193
+f 187 192 194
+f 187 194 195
+f 187 195 196
+f 187 196 193
+f 188 197 198
+f 188 198 189
+f 189 198 197
+f 189 197 199
+f 189 199 200
+f 191 194 192
+f 191 201 202
+f 191 202 194
+f 194 202 203
+f 199 204 205
+f 199 205 200
+f 200 205 206
+f 201 207 203
+f 201 203 202
+f 203 207 208
+f 204 209 205
+f 205 209 210
+f 205 210 206
+f 206 210 211
+f 207 212 213
+f 207 213 214
+f 207 214 215
+f 207 215 208
+f 210 216 217
+f 210 217 211
+f 212 218 213
+f 213 218 219
+f 216 220 221
+f 216 221 222
+f 216 222 217
+f 218 223 224
+f 218 224 225
+f 218 225 219
+f 220 226 221
+f 221 226 227
+f 223 228 224
+f 224 228 229
+f 226 230 227
+f 227 230 231
+f 227 231 232
+f 227 232 233
+f 228 234 235
+f 228 235 236
+f 228 236 229
+f 230 237 231
+f 231 238 239
+f 231 239 232
+f 231 237 240
+f 231 240 238
+f 232 239 241
+f 232 241 233
+f 234 242 235
+f 235 242 243
+f 235 243 244
+f 235 244 245
+f 235 245 236
+f 238 246 239
+f 239 247 241
+f 239 246 248
+f 239 248 249
+f 239 249 250
+f 239 250 247
+f 243 251 244
+f 244 251 252
+f 244 252 253
+f 244 253 245
+f 245 253 254
+f 246 255 248
+f 248 255 256
+f 248 256 257
+f 248 257 249
+f 249 257 258
+f 249 258 250
+f 252 259 260
+f 252 260 253
+f 253 260 254
+f 254 260 261
+f 254 261 262
+f 254 262 263
+f 256 264 257
+f 257 264 265
+f 257 265 266
+f 259 267 260
+f 260 268 269
+f 260 269 261
+f 260 267 268
+f 261 269 262
+f 262 269 263
+f 265 270 271
+f 265 271 272
+f 265 272 266
+f 267 273 268
+f 268 274 269
+f 268 273 275
+f 268 275 274
+f 269 274 276
+f 269 276 277
+f 270 278 271
+f 271 278 279
+f 274 275 276
+f 275 280 281
+f 275 281 282
+f 275 282 277
+f 275 277 276
+f 278 283 279
+f 279 283 284
+f 279 284 285
+f 280 286 281
+f 281 286 287
+f 284 288 285
+f 285 289 290
+f 285 290 291
+f 285 291 292
+f 285 288 289
+f 286 293 287
+f 286 294 293
+f 287 293 295
+f 291 296 292
+f 292 296 297
+f 293 294 295
+f 294 298 295
+f 295 298 299
+f 296 300 297
+f 297 300 301
+f 297 301 302
+f 298 303 299
+f 298 304 305
+f 298 305 303
+f 300 306 301
+f 301 306 302
+f 302 306 307
+f 304 308 305
+f 304 309 308
+f 306 310 307
+f 307 310 311
+f 308 309 312
+f 309 313 312
+f 310 314 311
+f 311 314 315
+f 312 313 316
+f 313 315 316
+f 314 317 315
+f 315 317 316
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,1069 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01473614 -0.08360229 0.04470689
+v -0.01519853 -0.08349638 0.04470689
+v -0.01594375 -0.08330902 0.04395315
+v -0.01473614 -0.08324380 0.02934696
+v -0.01473614 -0.01371604 0.04470715
+v -0.01594375 -0.08332532 0.04470689
+v -0.01883931 -0.08257586 0.04395316
+v -0.01594375 -0.08295869 0.02934697
+v -0.01473614 -0.08320306 0.02764596
+v -0.01473614 -0.00038069 0.03798808
+v -0.02234991 -0.00038071 0.04470720
+v -0.01883931 -0.08259216 0.04470690
+v -0.02042402 -0.08212782 0.04470690
+v -0.02097171 -0.08194861 0.04395316
+v -0.01800431 -0.08189146 0.01002484
+v -0.01718727 -0.08211956 0.01002484
+v -0.01594375 -0.08246170 0.01002484
+v -0.01594375 -0.08288536 0.02643049
+v -0.01473614 -0.08312974 0.02472608
+v -0.01473614 -0.00038059 0.01002514
+v -0.06058934 -0.00038071 0.04470720
+v -0.02099415 -0.08195676 0.04470690
+v -0.02244418 -0.08141096 0.04470690
+v -0.02241724 -0.08140281 0.04395316
+v -0.02230052 -0.08136207 0.04103328
+v -0.02181568 -0.08119096 0.02934697
+v -0.02048687 -0.08176935 0.03227025
+v -0.02036566 -0.08172046 0.02934697
+v -0.01945434 -0.08141899 0.01002484
+v -0.01483041 -0.08273052 0.01002484
+v -0.01473614 -0.08275496 0.01011990
+v -0.06003716 -0.00038059 0.01002514
+v -0.01473614 -0.08274682 0.01002484
+v -0.06058934 -0.00038071 0.04442540
+v -0.06058934 -0.00147230 0.04470719
+v -0.02409174 -0.08072668 0.04470690
+v -0.02463942 -0.08048229 0.04395316
+v -0.02463942 -0.08040897 0.04103328
+v -0.02463942 -0.08009937 0.02934698
+v -0.02463942 -0.08001790 0.02643050
+v -0.02173937 -0.08060436 0.01002484
+v -0.02145205 -0.08123983 0.02668513
+v -0.06011348 -0.00038060 0.01365462
+v -0.06003267 -0.00147218 0.01002513
+v -0.06007308 -0.00147218 0.01182459
+v -0.06057588 -0.00038071 0.04286360
+v -0.06050404 -0.00438864 0.04470718
+v -0.06055342 -0.00147229 0.04103357
+v -0.06049956 -0.00438864 0.04395344
+v -0.02463942 -0.08049858 0.04470690
+v -0.02648451 -0.07963509 0.04470691
+v -0.02681222 -0.07914626 0.02934698
+v -0.02673141 -0.07910552 0.02643050
+v -0.02463942 -0.07952092 0.01182431
+v -0.02662816 -0.07905664 0.02351062
+v -0.02623311 -0.07885293 0.01182431
+v -0.02617026 -0.07882035 0.01002485
+v -0.02578867 -0.07898327 0.01002485
+v -0.02354854 -0.07988750 0.01002485
+v -0.06018980 -0.00038061 0.01766775
+v -0.06013143 -0.00147219 0.01474786
+v -0.06001472 -0.00258821 0.01002513
+v -0.05997880 -0.00438852 0.01002512
+v -0.06055791 -0.00038070 0.04103358
+v -0.06047711 -0.00513809 0.04470718
+v -0.06051751 -0.00147228 0.03811369
+v -0.06046813 -0.00438863 0.04103356
+v -0.06039630 -0.00730498 0.04470717
+v -0.02714443 -0.07932553 0.04470691
+v -0.02825776 -0.07839682 0.02934698
+v -0.02818144 -0.07835608 0.02643050
+v -0.02633636 -0.07890182 0.01474758
+v -0.02480104 -0.07939058 0.01002485
+v -0.02768313 -0.07810348 0.01182431
+v -0.02683018 -0.07847820 0.01002485
+v -0.06018531 -0.00147220 0.01766774
+v -0.06041426 -0.00038066 0.03118068
+v -0.06001472 -0.00438852 0.01182458
+v -0.05989799 -0.00730486 0.01002511
+v -0.06054445 -0.00038070 0.03994372
+v -0.06047262 -0.00147227 0.03519042
+v -0.06035141 -0.00438860 0.03227053
+v -0.06039182 -0.00438861 0.03519041
+v -0.06043222 -0.00438862 0.03811368
+v -0.06050404 -0.00038069 0.03702044
+v -0.06047711 -0.00038068 0.03519043
+v -0.06028856 -0.00730495 0.03519040
+v -0.06032447 -0.00730496 0.03811367
+v -0.06020327 -0.01022944 0.03811366
+v -0.06036488 -0.00806257 0.04470717
+v -0.02822184 -0.07876344 0.04470691
+v -0.02859445 -0.07856794 0.04470691
+v -0.03043505 -0.07750893 0.04395318
+v -0.03043505 -0.07715045 0.02934699
+v -0.02778639 -0.07815237 0.01474758
+v -0.03025547 -0.07661273 0.01002486
+v -0.02925437 -0.07717482 0.01002486
+v -0.02745418 -0.07815236 0.01002485
+v -0.06042773 -0.00147226 0.03227054
+v -0.06006859 -0.00438853 0.01474785
+v -0.06011797 -0.00438854 0.01766773
+v -0.06043222 -0.00038067 0.03227055
+v -0.05978128 -0.01022934 0.01002510
+v -0.05992942 -0.00730486 0.01182457
+v -0.06030652 -0.00438859 0.02934725
+v -0.06025265 -0.00730494 0.03227052
+v -0.06016735 -0.01022943 0.03519039
+v -0.06023469 -0.01022945 0.04103354
+v -0.06007756 -0.01314578 0.03811365
+v -0.06027060 -0.01022946 0.04470716
+v -0.03043505 -0.07752522 0.04470692
+v -0.03196588 -0.07660470 0.04470692
+v -0.03220381 -0.07607515 0.02934699
+v -0.03170550 -0.07574923 0.01002486
+v -0.03114884 -0.07608322 0.01002486
+v -0.06008654 -0.01022941 0.02934723
+v -0.06002370 -0.00730488 0.01766772
+v -0.05965557 -0.01314568 0.01002509
+v -0.06020776 -0.00730493 0.02934724
+v -0.06013143 -0.01022942 0.03227051
+v -0.06004165 -0.01314577 0.03519038
+v -0.05987555 -0.01606211 0.03519037
+v -0.05990697 -0.01606212 0.03811364
+v -0.06010450 -0.01314579 0.04103353
+v -0.06013143 -0.01314580 0.04470715
+v -0.06012695 -0.01314580 0.04395341
+v -0.03250908 -0.07627071 0.04470692
+v -0.03249561 -0.07626256 0.04395318
+v -0.03370771 -0.07513834 0.03227027
+v -0.03365384 -0.07509760 0.02934699
+v -0.03333061 -0.07467393 0.01002487
+v -0.05996085 -0.01314575 0.02934722
+v -0.05949845 -0.01606202 0.01002508
+v -0.06000574 -0.01314576 0.03227050
+v -0.05983963 -0.01606210 0.03227049
+v -0.05961068 -0.01897844 0.03227048
+v -0.05964211 -0.01897845 0.03519036
+v -0.05992942 -0.01606213 0.04103352
+v -0.06008654 -0.01389525 0.04470715
+v -0.03358650 -0.07554569 0.04470692
+v -0.03394564 -0.07528502 0.04395318
+v -0.03574134 -0.07363944 0.02934700
+v -0.03535975 -0.07335425 0.01182433
+v -0.03454271 -0.07385116 0.01002487
+v -0.05928746 -0.01897836 0.01002507
+v -0.05905402 -0.02189470 0.01002506
+v -0.05935480 -0.02189478 0.03227047
+v -0.05937724 -0.02189479 0.03519035
+v -0.05968251 -0.01897847 0.04103351
+v -0.05994738 -0.01606214 0.04395340
+v -0.05988902 -0.01681159 0.04470714
+v -0.05995187 -0.01606214 0.04470714
+v -0.03395911 -0.07529316 0.04470692
+v -0.03600172 -0.07382685 0.04395319
+v -0.03709260 -0.07304481 0.04470693
+v -0.03745174 -0.07275970 0.04395319
+v -0.03719137 -0.07254785 0.02934700
+v -0.03531935 -0.07332166 0.01002487
+v -0.03680978 -0.07226266 0.01182433
+v -0.05873977 -0.02481104 0.01002505
+v -0.05876671 -0.02481104 0.01182451
+v -0.05900912 -0.02481111 0.02934718
+v -0.05904055 -0.02481112 0.03227046
+v -0.05940867 -0.02189481 0.04103350
+v -0.05963313 -0.01972793 0.04470713
+v -0.05906299 -0.02481113 0.03519034
+v -0.05970047 -0.01897848 0.04470713
+v -0.03601518 -0.07383500 0.04470693
+v -0.03746521 -0.07276784 0.04470693
+v -0.03867731 -0.07168440 0.04470694
+v -0.03908134 -0.07130152 0.04395320
+v -0.03884790 -0.07108968 0.02934701
+v -0.03859650 -0.07085337 0.01474761
+v -0.03854712 -0.07080449 0.01182434
+v -0.03851570 -0.07077190 0.01002488
+v -0.03676938 -0.07223007 0.01002487
+v -0.05859163 -0.02593522 0.01002504
+v -0.05838512 -0.02772738 0.01182450
+v -0.05843001 -0.02772739 0.01474777
+v -0.05863652 -0.02772745 0.02934717
+v -0.05866794 -0.02772746 0.03227045
+v -0.05869488 -0.02772747 0.03519033
+v -0.05942662 -0.02189482 0.04470712
+v -0.05911238 -0.02481116 0.04470711
+v -0.05871283 -0.02772748 0.03811360
+v -0.05874875 -0.02772750 0.04470710
+v -0.03916664 -0.07124450 0.04470694
+v -0.04024855 -0.07026695 0.04470694
+v -0.04053137 -0.06998998 0.04395320
+v -0.04029793 -0.06976999 0.02934701
+v -0.03999715 -0.06949295 0.01182434
+v -0.03940906 -0.06996543 0.01002488
+v -0.05835370 -0.02772738 0.01002504
+v -0.05823697 -0.02854200 0.01002504
+v -0.05807985 -0.02985354 0.01182449
+v -0.05810230 -0.02999203 0.01474776
+v -0.05818759 -0.03054602 0.02643068
+v -0.05825493 -0.03065195 0.03227044
+v -0.05829085 -0.03065196 0.03519032
+v -0.05831329 -0.03065197 0.03811359
+v -0.05833125 -0.03065198 0.04103347
+v -0.05864550 -0.02848510 0.04470710
+v -0.04054484 -0.06999813 0.04470694
+v -0.04198140 -0.06853996 0.04470695
+v -0.04176591 -0.06831182 0.02934702
+v -0.04147411 -0.06803478 0.01182435
+v -0.03996572 -0.06946036 0.01002488
+v -0.04087704 -0.06856428 0.01002489
+v -0.05806189 -0.02975579 0.01002503
+v -0.05782396 -0.03131171 0.01182448
+v -0.05785090 -0.03145020 0.01474775
+v -0.05796313 -0.03208566 0.02809093
+v -0.05799455 -0.03226489 0.03227043
+v -0.05801700 -0.03237895 0.03519031
+v -0.05803047 -0.03245228 0.03811358
+v -0.05834472 -0.03065199 0.04395335
+v -0.05834472 -0.03065199 0.04470709
+v -0.04343143 -0.06705735 0.04470695
+v -0.04325634 -0.06685366 0.03227030
+v -0.04321594 -0.06680477 0.02934702
+v -0.04144269 -0.06800219 0.01002489
+v -0.05780600 -0.03121395 0.01002503
+v -0.05734361 -0.03356821 0.01002502
+v -0.05737953 -0.03356821 0.01182448
+v -0.05743340 -0.03356822 0.01474775
+v -0.05797660 -0.03217527 0.03003977
+v -0.05773418 -0.03331574 0.02917739
+v -0.05772969 -0.03383712 0.03519031
+v -0.05774765 -0.03391045 0.03811358
+v -0.05804393 -0.03251747 0.04470708
+v -0.05775662 -0.03394304 0.04103346
+v -0.05776560 -0.03396749 0.04395334
+v -0.05826840 -0.03113261 0.04470709
+v -0.04449987 -0.06567250 0.04470696
+v -0.04440559 -0.06539549 0.03227031
+v -0.04436968 -0.06534661 0.02934703
+v -0.04297352 -0.06651960 0.01474763
+v -0.04289271 -0.06642998 0.01002490
+v -0.04432927 -0.06528957 0.02643055
+v -0.04408686 -0.06497181 0.01002490
+v -0.05710568 -0.03468424 0.01002501
+v -0.05676450 -0.03648455 0.01182447
+v -0.05682286 -0.03648456 0.01474774
+v -0.05713262 -0.03648463 0.03227042
+v -0.05718200 -0.03648464 0.03519030
+v -0.05721791 -0.03648465 0.03811357
+v -0.05724485 -0.03648466 0.04103345
+v -0.05726280 -0.03648467 0.04395333
+v -0.05726730 -0.03648467 0.04470707
+v -0.05776560 -0.03397563 0.04470708
+v -0.04600377 -0.06369297 0.04470697
+v -0.04599479 -0.06368483 0.04395323
+v -0.04585562 -0.06349743 0.03227032
+v -0.04581970 -0.06344039 0.02934704
+v -0.04498022 -0.06377432 0.01002491
+v -0.05671961 -0.03648455 0.01002501
+v -0.05647719 -0.03760058 0.01002500
+v -0.05612254 -0.03940089 0.01182446
+v -0.05618090 -0.03940090 0.01474773
+v -0.05623028 -0.03940091 0.01766761
+v -0.05652208 -0.03940098 0.03519029
+v -0.05656248 -0.03940099 0.03811356
+v -0.05659391 -0.03940100 0.04103344
+v -0.05662084 -0.03940101 0.04395332
+v -0.05662533 -0.03940101 0.04470706
+v -0.04677592 -0.06260953 0.04470697
+v -0.04703181 -0.06222666 0.04395323
+v -0.04691060 -0.06203111 0.03227032
+v -0.04687019 -0.06198222 0.02934704
+v -0.04553239 -0.06303301 0.01002491
+v -0.05607764 -0.03940089 0.01002500
+v -0.05538181 -0.04238239 0.01002498
+v -0.05536385 -0.04259420 0.01168184
+v -0.05548506 -0.04230909 0.01474771
+v -0.05582176 -0.04230917 0.03519027
+v -0.05586216 -0.04230918 0.03811354
+v -0.05589808 -0.04230919 0.04103342
+v -0.05592950 -0.04230920 0.04395330
+v -0.05593399 -0.04230920 0.04470704
+v -0.04704078 -0.06223480 0.04470697
+v -0.04811821 -0.06054040 0.04470698
+v -0.04849081 -0.05995387 0.04470698
+v -0.04832471 -0.05981534 0.03227033
+v -0.04617885 -0.06212878 0.01002491
+v -0.04825288 -0.05981533 0.02934705
+v -0.04657390 -0.06157484 0.01002491
+v -0.05517979 -0.04322960 0.01002498
+v -0.05505858 -0.04373466 0.01002498
+v -0.05524264 -0.04438644 0.03227039
+v -0.05526509 -0.04447606 0.03519027
+v -0.05528754 -0.04455753 0.03811354
+v -0.05532345 -0.04468789 0.04395330
+v -0.05532794 -0.04470418 0.04470704
+v -0.05577686 -0.04293645 0.04470704
+v -0.04912828 -0.05887043 0.04470698
+v -0.04923154 -0.05829200 0.03227034
+v -0.04920460 -0.05823497 0.02934706
+v -0.04816759 -0.05981532 0.02643057
+v -0.04916420 -0.05816979 0.02643058
+v -0.04724729 -0.06049954 0.01002492
+v -0.05491493 -0.04420714 0.01002498
+v -0.05482514 -0.04584461 0.03227038
+v -0.05487452 -0.04601570 0.03811353
+v -0.05489248 -0.04608903 0.04103341
+v -0.05491493 -0.04616235 0.04470703
+v -0.04934825 -0.05849570 0.04470699
+v -0.05016530 -0.05689903 0.04103337
+v -0.05003960 -0.05683383 0.03227034
+v -0.05001267 -0.05677680 0.02934706
+v -0.04998573 -0.05671162 0.02643058
+v -0.04767377 -0.05981526 0.01002492
+v -0.04994533 -0.05663015 0.02351070
+v -0.04892178 -0.05772983 0.01002493
+v -0.04845041 -0.05852002 0.01002493
+v -0.05463211 -0.04511952 0.01002497
+v -0.05479821 -0.04575499 0.02934710
+v -0.05395872 -0.04814182 0.02643061
+v -0.05401259 -0.04814183 0.02934709
+v -0.05412033 -0.04814185 0.03519025
+v -0.05416971 -0.04814186 0.03811352
+v -0.05421011 -0.04814187 0.04103340
+v -0.05425501 -0.04814188 0.04470702
+v -0.05424603 -0.04814188 0.04395328
+v -0.05022815 -0.05689904 0.04470699
+v -0.05021918 -0.05689904 0.04395325
+v -0.05157043 -0.05425966 0.04103338
+v -0.05146269 -0.05403153 0.02934707
+v -0.05135944 -0.05398263 0.02351071
+v -0.05127863 -0.05398262 0.02058743
+v -0.05097786 -0.05398258 0.01002494
+v -0.04973433 -0.05627167 0.01002493
+v -0.05422807 -0.04634145 0.01002497
+v -0.05367141 -0.04814176 0.01182442
+v -0.05372977 -0.04814177 0.01474769
+v -0.05278254 -0.05098483 0.02351072
+v -0.05285885 -0.05106631 0.02934708
+v -0.05296660 -0.05106633 0.03519024
+v -0.05302047 -0.05106634 0.03811351
+v -0.05306536 -0.05106635 0.04103339
+v -0.05310576 -0.05106636 0.04395327
+v -0.05311474 -0.05106636 0.04470701
+v -0.05160186 -0.05430855 0.04470700
+v -0.05159737 -0.05430040 0.04395326
+v -0.05230219 -0.05280149 0.04103339
+v -0.05227974 -0.05274446 0.03811351
+v -0.05217648 -0.05254076 0.02749669
+v -0.05157043 -0.05369753 0.02648831
+v -0.05210017 -0.05236967 0.02058744
+v -0.05196100 -0.05208452 0.01002495
+v -0.05363100 -0.04814176 0.01002496
+v -0.05324493 -0.04911115 0.01002496
+v -0.05272417 -0.05083003 0.01766756
+v -0.05232463 -0.05284224 0.04395327
+v -0.05232463 -0.05285038 0.04470701
+v -0.05214057 -0.05322511 0.04470700
+v -0.05237850 -0.05118844 0.01002495
+v -0.05263888 -0.05062635 0.01002495
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 31
+f 1 31 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 47
+f 1 47 65
+f 1 65 68
+f 1 68 90
+f 1 90 110
+f 1 110 125
+f 1 125 139
+f 1 139 152
+f 1 152 151
+f 1 151 167
+f 1 167 165
+f 1 165 183
+f 1 183 184
+f 1 184 186
+f 1 186 202
+f 1 202 217
+f 1 217 233
+f 1 233 230
+f 1 230 250
+f 1 250 249
+f 1 249 265
+f 1 265 279
+f 1 279 294
+f 1 294 293
+f 1 293 305
+f 1 305 322
+f 1 322 341
+f 1 341 354
+f 1 354 355
+f 1 355 342
+f 1 342 324
+f 1 324 306
+f 1 306 295
+f 1 295 282
+f 1 282 281
+f 1 281 280
+f 1 280 266
+f 1 266 251
+f 1 251 234
+f 1 234 218
+f 1 218 204
+f 1 204 203
+f 1 203 188
+f 1 188 187
+f 1 187 170
+f 1 170 169
+f 1 169 155
+f 1 155 168
+f 1 168 153
+f 1 153 140
+f 1 140 127
+f 1 127 112
+f 1 112 111
+f 1 111 92
+f 1 92 91
+f 1 91 69
+f 1 69 51
+f 1 51 50
+f 1 50 36
+f 1 36 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 19
+f 10 20 32
+f 10 32 43
+f 10 43 60
+f 10 60 77
+f 10 77 102
+f 10 102 86
+f 10 86 85
+f 10 85 80
+f 10 80 64
+f 10 64 46
+f 10 46 34
+f 10 34 21
+f 10 21 11
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 41
+f 15 41 59
+f 15 59 73
+f 15 73 58
+f 15 58 57
+f 15 57 75
+f 15 75 98
+f 15 98 97
+f 15 97 96
+f 15 96 115
+f 15 115 114
+f 15 114 131
+f 15 131 144
+f 15 144 158
+f 15 158 176
+f 15 176 175
+f 15 175 192
+f 15 192 207
+f 15 207 208
+f 15 208 221
+f 15 221 238
+f 15 238 240
+f 15 240 255
+f 15 255 270
+f 15 270 284
+f 15 284 286
+f 15 286 300
+f 15 300 311
+f 15 311 314
+f 15 314 313
+f 15 313 331
+f 15 331 330
+f 15 330 349
+f 15 349 356
+f 15 356 357
+f 15 357 351
+f 15 351 350
+f 15 350 332
+f 15 332 315
+f 15 315 301
+f 15 301 288
+f 15 288 287
+f 15 287 272
+f 15 272 271
+f 15 271 257
+f 15 257 256
+f 15 256 241
+f 15 241 223
+f 15 223 222
+f 15 222 209
+f 15 209 194
+f 15 194 193
+f 15 193 177
+f 15 177 160
+f 15 160 146
+f 15 146 145
+f 15 145 133
+f 15 133 118
+f 15 118 103
+f 15 103 79
+f 15 79 63
+f 15 63 62
+f 15 62 44
+f 15 44 32
+f 15 32 20
+f 15 20 33
+f 15 33 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 21 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 41
+f 28 41 29
+f 30 33 31
+f 32 44 45
+f 32 45 43
+f 34 46 35
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 47
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 54 41
+f 40 53 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 54
+f 41 54 59
+f 43 45 61
+f 43 61 60
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 61
+f 46 64 48
+f 47 49 65
+f 48 66 84
+f 48 84 67
+f 48 67 49
+f 48 64 66
+f 49 67 68
+f 49 68 65
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 95
+f 53 95 72
+f 53 72 56
+f 53 56 55
+f 54 73 59
+f 54 58 73
+f 56 72 95
+f 56 95 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 60 61 76
+f 60 76 77
+f 61 63 78
+f 61 78 76
+f 63 79 78
+f 64 80 66
+f 66 81 105
+f 66 105 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 80 85
+f 66 85 86
+f 66 86 81
+f 67 84 106
+f 67 106 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 96
+f 71 96 97
+f 71 97 95
+f 74 98 75
+f 74 95 97
+f 74 97 98
+f 76 99 77
+f 76 78 100
+f 76 100 101
+f 76 101 99
+f 77 99 102
+f 78 79 100
+f 79 103 104
+f 79 104 100
+f 81 99 105
+f 81 86 102
+f 81 102 99
+f 82 105 119
+f 82 119 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 87 106 120
+f 87 120 107
+f 87 107 89
+f 87 89 88
+f 89 108 90
+f 89 107 121
+f 89 121 109
+f 89 109 108
+f 90 108 110
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 96
+f 99 101 105
+f 100 104 101
+f 101 104 105
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 103 118 132
+f 103 132 116
+f 104 117 105
+f 105 117 119
+f 106 119 116
+f 106 116 120
+f 107 120 134
+f 107 134 121
+f 108 109 110
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 110 124 126
+f 110 126 125
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 114
+f 116 119 117
+f 116 132 134
+f 116 134 120
+f 118 133 132
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 123 138 126
+f 123 126 124
+f 123 137 138
+f 125 126 139
+f 126 138 139
+f 127 140 128
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 129 142 130
+f 129 141 142
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 132 133 134
+f 133 135 134
+f 133 145 135
+f 135 145 136
+f 136 145 146
+f 136 146 147
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 137 149 138
+f 138 150 139
+f 138 149 151
+f 138 151 150
+f 139 150 152
+f 140 153 141
+f 141 153 168
+f 141 168 154
+f 141 154 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 159
+f 142 159 143
+f 143 158 144
+f 143 159 176
+f 143 176 158
+f 146 160 161
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 147 162 163
+f 147 163 166
+f 147 166 148
+f 148 164 165
+f 148 165 149
+f 148 166 164
+f 149 165 167
+f 149 167 151
+f 150 151 152
+f 154 168 155
+f 155 169 156
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 157
+f 156 169 170
+f 157 172 173
+f 157 173 174
+f 157 174 175
+f 157 175 159
+f 159 175 176
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 162 180 181
+f 162 181 163
+f 163 181 182
+f 163 182 166
+f 164 183 165
+f 164 166 184
+f 164 184 183
+f 166 182 185
+f 166 185 186
+f 166 186 184
+f 170 187 171
+f 171 187 188
+f 171 188 189
+f 171 189 172
+f 172 189 190
+f 172 190 191
+f 172 191 173
+f 173 191 174
+f 174 191 192
+f 174 192 175
+f 177 193 178
+f 178 193 194
+f 178 194 195
+f 178 195 179
+f 179 195 196
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 180
+f 180 198 199
+f 180 199 181
+f 181 199 182
+f 182 199 200
+f 182 200 201
+f 182 201 185
+f 185 201 186
+f 186 201 202
+f 188 203 189
+f 189 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 191
+f 191 207 192
+f 191 206 208
+f 191 208 207
+f 194 209 195
+f 195 209 222
+f 195 222 210
+f 195 210 211
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 196 212 197
+f 197 212 198
+f 198 212 213
+f 198 213 214
+f 198 214 199
+f 199 214 215
+f 199 215 200
+f 200 215 201
+f 201 215 216
+f 201 216 202
+f 202 216 217
+f 204 218 205
+f 205 218 219
+f 205 219 220
+f 205 220 206
+f 206 220 221
+f 206 221 208
+f 210 222 223
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 211 224 225
+f 211 225 212
+f 212 226 213
+f 212 225 227
+f 212 227 228
+f 212 228 226
+f 213 226 228
+f 213 228 214
+f 214 228 229
+f 214 229 215
+f 215 230 216
+f 215 229 231
+f 215 231 232
+f 215 232 230
+f 216 230 233
+f 216 233 217
+f 218 234 235
+f 218 235 236
+f 218 236 219
+f 219 236 220
+f 220 237 238
+f 220 238 221
+f 220 236 239
+f 220 239 240
+f 220 240 237
+f 223 241 242
+f 223 242 243
+f 223 243 224
+f 224 243 225
+f 225 243 244
+f 225 244 227
+f 227 244 228
+f 228 244 245
+f 228 245 246
+f 228 246 229
+f 229 246 247
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 231
+f 230 232 250
+f 231 249 232
+f 232 249 250
+f 234 251 252
+f 234 252 253
+f 234 253 235
+f 235 253 236
+f 236 253 254
+f 236 254 239
+f 237 240 238
+f 239 254 240
+f 240 254 255
+f 241 256 242
+f 242 256 257
+f 242 257 258
+f 242 258 259
+f 242 259 243
+f 243 259 244
+f 244 259 260
+f 244 260 245
+f 245 260 261
+f 245 261 262
+f 245 262 246
+f 246 262 263
+f 246 263 264
+f 246 264 247
+f 247 264 248
+f 248 264 265
+f 248 265 249
+f 251 266 252
+f 252 266 267
+f 252 267 268
+f 252 268 253
+f 253 268 269
+f 253 269 254
+f 254 269 270
+f 254 270 255
+f 257 271 258
+f 258 271 272
+f 258 272 259
+f 259 272 273
+f 259 273 274
+f 259 274 260
+f 260 274 261
+f 261 274 275
+f 261 275 276
+f 261 276 262
+f 262 276 277
+f 262 277 278
+f 262 278 263
+f 263 278 264
+f 264 278 279
+f 264 279 265
+f 266 280 267
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 268
+f 268 283 269
+f 269 284 270
+f 269 283 285
+f 269 285 286
+f 269 286 284
+f 272 287 273
+f 273 287 288
+f 273 288 274
+f 274 288 275
+f 275 288 289
+f 275 289 290
+f 275 290 291
+f 275 291 276
+f 276 291 277
+f 277 291 292
+f 277 292 293
+f 277 293 278
+f 278 293 294
+f 278 294 279
+f 282 295 296
+f 282 296 283
+f 283 296 297
+f 283 297 285
+f 285 298 286
+f 285 297 299
+f 285 299 298
+f 286 298 300
+f 288 301 302
+f 288 302 303
+f 288 303 289
+f 289 303 290
+f 290 303 291
+f 291 303 304
+f 291 304 292
+f 292 304 293
+f 293 304 305
+f 295 306 296
+f 296 306 307
+f 296 307 308
+f 296 308 309
+f 296 309 297
+f 297 309 310
+f 297 310 299
+f 298 311 300
+f 298 299 311
+f 299 310 312
+f 299 312 313
+f 299 313 314
+f 299 314 311
+f 301 315 316
+f 301 316 302
+f 302 316 317
+f 302 317 318
+f 302 318 319
+f 302 319 303
+f 303 319 320
+f 303 320 304
+f 304 320 321
+f 304 321 305
+f 305 321 323
+f 305 323 322
+f 306 324 325
+f 306 325 307
+f 307 325 308
+f 308 325 326
+f 308 326 309
+f 309 326 327
+f 309 327 310
+f 310 327 328
+f 310 328 329
+f 310 329 330
+f 310 330 312
+f 312 331 313
+f 312 330 331
+f 315 332 333
+f 315 333 334
+f 315 334 317
+f 315 317 316
+f 317 334 335
+f 317 335 336
+f 317 336 318
+f 318 336 337
+f 318 337 319
+f 319 337 338
+f 319 338 320
+f 320 338 339
+f 320 339 340
+f 320 340 321
+f 321 340 323
+f 322 323 340
+f 322 340 341
+f 324 342 343
+f 324 343 325
+f 325 343 326
+f 326 343 344
+f 326 344 345
+f 326 345 327
+f 327 345 346
+f 327 346 347
+f 327 347 328
+f 328 347 346
+f 328 346 348
+f 328 348 349
+f 328 349 329
+f 329 349 330
+f 332 350 333
+f 333 350 351
+f 333 351 352
+f 333 352 335
+f 333 335 334
+f 335 352 346
+f 335 346 336
+f 336 346 337
+f 337 346 338
+f 338 346 345
+f 338 345 344
+f 338 344 339
+f 339 344 340
+f 340 344 353
+f 340 353 341
+f 341 353 354
+f 342 355 353
+f 342 353 343
+f 343 353 344
+f 346 352 348
+f 348 356 349
+f 348 352 357
+f 348 357 356
+f 351 357 352
+f 353 355 354
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1156 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06007416 0.01170334 0.04470724
+v 0.06006825 0.01170334 0.04254011
+v 0.06002095 0.01312381 0.04395258
+v 0.06002095 0.01312381 0.04470725
+v 0.01787327 0.01170334 0.04470724
+v 0.06006234 0.01170335 0.04103077
+v 0.06000321 0.01312383 0.03810898
+v 0.05989086 0.01603686 0.04470726
+v -0.00032686 0.01170335 0.04055145
+v -0.00032686 0.01636854 0.04470726
+v 0.06005051 0.01170336 0.03810897
+v 0.05999138 0.01312384 0.03519227
+v 0.05986721 0.01603688 0.03810899
+v 0.05987903 0.01603687 0.04103079
+v 0.05968982 0.01895712 0.04395260
+v 0.05968982 0.01895712 0.04470727
+v -0.00032686 0.01170353 -0.00738547
+v -0.00032686 0.08536594 0.04470751
+v 0.06003868 0.01170337 0.03519226
+v 0.06003277 0.01170338 0.03377471
+v 0.05997364 0.01312385 0.03227047
+v 0.05985538 0.01603689 0.03519228
+v 0.05967799 0.01895713 0.04103080
+v 0.05943556 0.02187017 0.04470728
+v 0.05962478 0.01970701 0.04470727
+v 0.05970756 0.01170353 -0.00738547
+v -0.00032686 0.08399613 -0.00738520
+v 0.00145294 0.08535873 0.04470751
+v 0.00145294 0.08534431 0.04395284
+v 0.00145294 0.08528664 0.04103104
+v -0.00032686 0.08522896 0.03810924
+v 0.05976077 0.01170350 -0.00127161
+v 0.05993225 0.01312387 0.02642687
+v 0.05981991 0.01603691 0.02934868
+v 0.05964843 0.01895715 0.03519229
+v 0.05941782 0.02187018 0.04103081
+v 0.05912809 0.02479042 0.04395262
+v 0.05912809 0.02479042 0.04470729
+v 0.05971347 0.01170353 -0.00711522
+v 0.05964251 0.01312400 -0.00738546
+v -0.00032686 0.08461616 0.01252180
+v 0.00145294 0.08399613 -0.00738520
+v 0.00360527 0.08522173 0.04470751
+v 0.00145294 0.08522175 0.03810924
+v 0.00435030 0.08504149 0.03810924
+v -0.00032686 0.08516408 0.03519253
+v 0.05974895 0.01170351 -0.00278096
+v 0.05971938 0.01170352 -0.00651352
+v 0.05966026 0.01312399 -0.00570275
+v 0.05947104 0.01603704 -0.00570274
+v 0.05960704 0.01895717 0.02934869
+v 0.05963069 0.01895716 0.03227049
+v 0.05940008 0.02187019 0.03810901
+v 0.05909852 0.02479044 0.03810902
+v 0.05903348 0.02554032 0.04470729
+v 0.05945330 0.01603705 -0.00738545
+v -0.00032686 0.08502710 0.02934893
+v 0.00047139 0.08461616 0.01252180
+v 0.00145294 0.08446476 0.00890652
+v 0.00290754 0.08459451 0.01619828
+v 0.00435030 0.08438543 0.01182832
+v 0.00435030 0.08380866 -0.00738520
+v 0.00435030 0.08517126 0.04470751
+v 0.00435030 0.08515684 0.04395284
+v 0.00145294 0.08515687 0.03519253
+v 0.00435030 0.08497661 0.03519253
+v 0.00748418 0.08470982 0.03519253
+v 0.00695792 0.08469540 0.03227073
+v 0.00770887 0.08450795 0.02642713
+v 0.00626019 0.08463053 0.02642713
+v 0.00598228 0.08460891 0.02437218
+v -0.00032686 0.08507036 0.03114383
+v 0.05954791 0.01895719 0.02350509
+v 0.05931139 0.02187023 0.02642690
+v 0.05938235 0.02187020 0.03519230
+v 0.05908078 0.02479045 0.03519231
+v 0.05871418 0.02771070 0.03810903
+v 0.05874374 0.02771068 0.04395263
+v 0.05874374 0.02771068 0.04470730
+v 0.05918130 0.01895731 -0.00738544
+v 0.05937643 0.01895725 0.00890628
+v 0.00145294 0.08494058 0.02642713
+v 0.00144112 0.08454407 0.01166005
+v 0.00455134 0.08468102 0.02344414
+v 0.00724766 0.08440702 0.02058353
+v 0.00724766 0.08423400 0.01474502
+v 0.00724766 0.08414749 0.01182832
+v 0.00526090 0.08455845 0.02058353
+v 0.00565115 0.08458008 0.02242431
+v 0.00724766 0.08351303 -0.00738520
+v 0.00724766 0.08491168 0.04470751
+v 0.00435030 0.08476753 0.02642713
+v 0.00840660 0.08456562 0.03227073
+v 0.00806956 0.08453679 0.02934893
+v 0.01015093 0.08409696 0.02350533
+v 0.01015093 0.08401766 0.02058353
+v 0.00707027 0.08449354 0.02344414
+v 0.05924043 0.02187025 0.02058330
+v 0.05905713 0.02479046 0.03227051
+v 0.05869644 0.02771071 0.03519232
+v 0.05825296 0.03062376 0.03519233
+v 0.05830027 0.03062373 0.04470731
+v 0.05863140 0.02846057 0.04470730
+v 0.05886200 0.02187036 -0.00738543
+v 0.05902757 0.02187032 0.00306269
+v 0.01015093 0.08393115 0.01766682
+v 0.01015093 0.08383742 0.01474502
+v 0.01015093 0.08374370 0.01182832
+v 0.01015093 0.08310203 -0.00738520
+v 0.00864903 0.08474584 0.04470751
+v 0.00874364 0.08460166 0.03616647
+v 0.00860764 0.08458003 0.03421860
+v 0.01015093 0.08416185 0.02642713
+v 0.01304828 0.08350570 0.02350533
+v 0.01304828 0.08342640 0.02058353
+v 0.01304828 0.08334710 0.01766682
+v 0.01304828 0.08326058 0.01474502
+v 0.05902165 0.02479047 0.02934871
+v 0.05867279 0.02771072 0.03227052
+v 0.05819975 0.03052283 0.02934873
+v 0.05798097 0.03215240 0.03294873
+v 0.05799280 0.03222449 0.03519234
+v 0.05799871 0.03227495 0.03810905
+v 0.05801645 0.03236146 0.04470732
+v 0.05870235 0.02311057 -0.00738543
+v 0.05862548 0.02479058 0.00014090
+v 0.05867870 0.02479057 0.00306270
+v 0.01304828 0.08257566 -0.00738521
+v 0.01181839 0.08279919 -0.00738521
+v 0.00917529 0.08467373 0.04470751
+v 0.00897425 0.08464490 0.04103104
+v 0.01062396 0.08441415 0.04470751
+v 0.01015093 0.08421952 0.02934893
+v 0.01304828 0.08392384 0.04395284
+v 0.01304828 0.08363547 0.02934893
+v 0.01594564 0.08310187 0.03519253
+v 0.01594564 0.08296489 0.02934892
+v 0.01594564 0.08282070 0.02350532
+v 0.01594564 0.08259721 0.01474501
+v 0.01591016 0.08195556 -0.00738521
+v 0.01459748 0.08224398 -0.00738521
+v 0.05863731 0.02771073 0.02934872
+v 0.05824114 0.02771083 0.00306271
+v 0.05808149 0.02985953 0.01474482
+v 0.05783906 0.03131605 0.01474483
+v 0.05743106 0.03354410 0.01474483
+v 0.05747837 0.03354409 0.01766663
+v 0.05775036 0.03329166 0.03209207
+v 0.05772080 0.03368823 0.03519234
+v 0.05773854 0.03373869 0.03810905
+v 0.05795140 0.03273641 0.04470732
+v 0.05848358 0.02479061 -0.00738542
+v 0.05791002 0.02877803 -0.00738540
+v 0.01304828 0.08393826 0.04470751
+v 0.01520061 0.08346958 0.04470751
+v 0.01594564 0.08330374 0.04470751
+v 0.01884300 0.08250337 0.04395283
+v 0.01884300 0.08237360 0.03810923
+v 0.01884300 0.08230871 0.03519252
+v 0.01884300 0.08223662 0.03227072
+v 0.01814527 0.08191944 0.01182831
+v 0.01760719 0.08174643 0.00014111
+v 0.01724650 0.08163830 -0.00738521
+v 0.01679711 0.08174646 -0.00738521
+v 0.05797505 0.02921063 0.00110975
+v 0.05759071 0.03062392 -0.00738540
+v 0.05712950 0.03645707 0.03227055
+v 0.05701124 0.03354418 -0.00738539
+v 0.05683977 0.03645714 0.01474484
+v 0.05717089 0.03645706 0.03519235
+v 0.05720046 0.03645705 0.03810906
+v 0.05762619 0.03448856 0.04470733
+v 0.05775628 0.03382520 0.04470732
+v 0.01884300 0.08251779 0.04470750
+v 0.02085932 0.08187605 0.04470750
+v 0.02083567 0.08186884 0.04395283
+v 0.02054002 0.08176072 0.03519252
+v 0.02043950 0.08172467 0.03227072
+v 0.02035672 0.08169584 0.03005260
+v 0.01971812 0.08147958 0.01474501
+v 0.01959395 0.08143634 0.01182831
+v 0.01873065 0.08116240 -0.00738521
+v 0.05631942 0.03937736 0.02350516
+v 0.05646134 0.03937733 0.03227056
+v 0.05638447 0.03645722 -0.00738538
+v 0.05572221 0.03937748 -0.00738537
+v 0.05617160 0.03937740 0.01474485
+v 0.05650273 0.03937732 0.03519236
+v 0.05653229 0.03937731 0.03810907
+v 0.05657368 0.03937729 0.04470734
+v 0.05706446 0.03721414 0.04470734
+v 0.05723594 0.03645703 0.04470733
+v 0.02231391 0.08135690 0.04470750
+v 0.02228435 0.08134969 0.04395283
+v 0.02199461 0.08123435 0.03519252
+v 0.02188818 0.08119831 0.03227072
+v 0.02321860 0.07960493 -0.00738522
+v 0.02174035 0.08013851 -0.00738522
+v 0.05563943 0.04229761 0.02642698
+v 0.05568674 0.04229760 0.02934878
+v 0.05550935 0.04029322 -0.00738536
+v 0.05533787 0.04190112 0.00306276
+v 0.05497126 0.04336485 0.00306277
+v 0.05575769 0.04229758 0.03519238
+v 0.05578726 0.04229757 0.03810909
+v 0.05638447 0.04012718 0.04470735
+v 0.02464363 0.08040511 0.04470750
+v 0.02464363 0.08039069 0.04395283
+v 0.02464363 0.08019603 0.03519251
+v 0.02464363 0.08012394 0.03227071
+v 0.02516988 0.07887667 -0.00738522
+v 0.02433615 0.07919393 -0.00738522
+v 0.05499492 0.04345858 0.00598457
+v 0.05516639 0.04408582 0.02642698
+v 0.05520778 0.04421558 0.03227058
+v 0.05507770 0.04210306 -0.00738536
+v 0.05487075 0.04293948 -0.00738535
+v 0.05460466 0.04388405 -0.00738535
+v 0.05422623 0.04521079 -0.00738534
+v 0.05437405 0.04521076 0.00014098
+v 0.05522552 0.04428047 0.03519238
+v 0.05582865 0.04229755 0.04470736
+v 0.05523735 0.04432372 0.03810909
+v 0.02648256 0.07956869 0.04470749
+v 0.02700882 0.07920097 0.03810922
+v 0.02693786 0.07917214 0.03519251
+v 0.02679595 0.07910727 0.02934891
+v 0.02671908 0.07907123 0.02642711
+v 0.02578483 0.07863151 -0.00738522
+v 0.05471110 0.04545582 0.02350519
+v 0.05472883 0.04554234 0.02642699
+v 0.05474657 0.04561444 0.02934879
+v 0.05381823 0.04645099 -0.00738534
+v 0.05335702 0.04813102 -0.00278082
+v 0.05379459 0.04813093 0.02058340
+v 0.05384780 0.04813092 0.02350520
+v 0.05476432 0.04567932 0.03227059
+v 0.05478205 0.04573699 0.03519239
+v 0.05479979 0.04578025 0.03810910
+v 0.05525509 0.04438139 0.04395269
+v 0.05525509 0.04439581 0.04470736
+v 0.05481753 0.04584512 0.04395270
+v 0.02713299 0.07926585 0.04470749
+v 0.02712116 0.07925864 0.04395282
+v 0.02706795 0.07922981 0.04103102
+v 0.02845749 0.07849435 0.03810922
+v 0.02824463 0.07837901 0.02934891
+v 0.02754098 0.07779509 -0.00738522
+v 0.05388919 0.04813091 0.02642700
+v 0.05326242 0.04813104 -0.00738533
+v 0.05329790 0.04813103 -0.00570262
+v 0.05245825 0.05021488 -0.00738533
+v 0.05275981 0.05091418 0.02350521
+v 0.05398971 0.04813088 0.03519240
+v 0.05401337 0.04813087 0.03810911
+v 0.05406067 0.04813085 0.04395271
+v 0.05514274 0.04477076 0.04470736
+v 0.05462832 0.04642917 0.04470737
+v 0.05481753 0.04585233 0.04470737
+v 0.02858166 0.07855201 0.04470749
+v 0.02851662 0.07852317 0.04103102
+v 0.03043243 0.07746323 0.04103101
+v 0.03043243 0.07739835 0.03810921
+v 0.03008356 0.07646115 -0.00738523
+v 0.05286034 0.05104393 0.03519241
+v 0.05289581 0.05104392 0.03810912
+v 0.05179009 0.05167862 -0.00738532
+v 0.05207982 0.05230582 0.02058341
+v 0.05210939 0.05237070 0.02350521
+v 0.05277755 0.05096465 0.02642701
+v 0.05213895 0.05242117 0.02642701
+v 0.05220399 0.05257977 0.03519241
+v 0.05222765 0.05262302 0.03810912
+v 0.05406067 0.04813085 0.04470738
+v 0.05294312 0.05104390 0.04395272
+v 0.05377685 0.04887354 0.04470738
+v 0.02996530 0.07778769 0.04470749
+v 0.03043243 0.07752811 0.04470748
+v 0.03200528 0.07660517 0.04470748
+v 0.03244284 0.07620862 0.03810921
+v 0.03153224 0.07562473 -0.00738523
+v 0.05223947 0.05265186 0.04103092
+v 0.05067845 0.05395714 -0.00738531
+v 0.05134070 0.05395702 0.02350522
+v 0.05139392 0.05395701 0.02642702
+v 0.05158905 0.05366858 0.02961397
+v 0.05150035 0.05403629 0.03519242
+v 0.05151809 0.05407955 0.03810913
+v 0.05153583 0.05410838 0.04103093
+v 0.05294312 0.05104390 0.04470739
+v 0.05225130 0.05267347 0.04395272
+v 0.05225130 0.05268069 0.04470739
+v 0.03256110 0.07627349 0.04470748
+v 0.03254927 0.07626627 0.04395281
+v 0.03399795 0.07531449 0.04395281
+v 0.03389152 0.07523519 0.03810921
+v 0.03257884 0.07489647 -0.00738523
+v 0.05207391 0.05305564 0.04470739
+v 0.05022315 0.05485845 -0.00738531
+v 0.04995115 0.05670422 0.02350523
+v 0.05000437 0.05684121 0.02934883
+v 0.05008715 0.05687723 0.03519243
+v 0.05012263 0.05687722 0.03810914
+v 0.05154765 0.05413000 0.04395273
+v 0.05015219 0.05687721 0.04103094
+v 0.05017585 0.05687720 0.04395274
+v 0.05018176 0.05687720 0.04470741
+v 0.03363726 0.07556686 0.04470748
+v 0.03400978 0.07532170 0.04470748
+v 0.03554715 0.07424012 0.04470747
+v 0.03606749 0.07385797 0.04395280
+v 0.03332978 0.07437010 -0.00738524
+v 0.05154765 0.05413721 0.04470740
+v 0.04961411 0.05605540 -0.00738530
+v 0.04927116 0.05833378 0.03087347
+v 0.04988611 0.05716567 0.03201568
+v 0.04928890 0.05836261 0.03282134
+v 0.04930664 0.05839145 0.03519243
+v 0.04932438 0.05842748 0.03810914
+v 0.04935394 0.05847794 0.04395274
+v 0.04996889 0.05729541 0.04470741
+v 0.03607932 0.07386518 0.04470747
+v 0.03431134 0.07365626 -0.00738524
+v 0.03715548 0.07307923 0.04470747
+v 0.03751617 0.07279802 0.04395280
+v 0.04927707 0.05667550 -0.00738530
+v 0.04882177 0.05751192 -0.00738530
+v 0.04743222 0.05979044 -0.00738529
+v 0.04857343 0.05951629 0.03201569
+v 0.04842560 0.05985518 0.03519244
+v 0.04844926 0.05988401 0.03810915
+v 0.04846700 0.05991284 0.04103095
+v 0.04849065 0.05994167 0.04470742
+v 0.04913516 0.05885288 0.04470742
+v 0.04935394 0.05847794 0.04470741
+v 0.03503863 0.07312268 -0.00738524
+v 0.03752799 0.07280523 0.04470747
+v 0.03872833 0.07179576 0.04470746
+v 0.04056726 0.06999315 0.03691599
+v 0.03941423 0.07100262 0.03797661
+v 0.03827894 0.07051248 -0.00738525
+v 0.03752208 0.07113258 -0.00738525
+v 0.03649322 0.07196900 -0.00738525
+v 0.03587828 0.07245931 -0.00738524
+v 0.04700058 0.06046102 -0.00738529
+v 0.04694736 0.06209766 0.03227065
+v 0.04833691 0.05979030 0.02934884
+v 0.04697692 0.06214091 0.03519245
+v 0.04700058 0.06218417 0.03810916
+v 0.04704197 0.06226346 0.04470743
+v 0.04811813 0.06054014 0.04470742
+v 0.03912450 0.07145686 0.04470746
+v 0.04169664 0.06883226 0.03797660
+v 0.04336410 0.06696475 0.03519247
+v 0.04119995 0.06774364 -0.00738526
+v 0.03972762 0.06920737 -0.00738526
+v 0.04063231 0.07005803 0.04103099
+v 0.04643293 0.06134071 -0.00738528
+v 0.04594216 0.06355418 0.03227065
+v 0.04597764 0.06360465 0.03519245
+v 0.04600720 0.06364069 0.03810916
+v 0.04606042 0.06371277 0.04395276
+v 0.04679363 0.06263840 0.04470743
+v 0.04703605 0.06225625 0.04395276
+v 0.04027753 0.07046181 0.04470746
+v 0.04067370 0.07010129 0.04395279
+v 0.04239437 0.06826981 0.04375901
+v 0.04264863 0.06617896 -0.00738527
+v 0.04344688 0.06705846 0.04103098
+v 0.04452895 0.06550822 0.03519246
+v 0.04449348 0.06545054 0.03227066
+v 0.04393766 0.06472243 -0.00738527
+v 0.04598946 0.06196081 -0.00738528
+v 0.04538634 0.06279723 -0.00738528
+v 0.04455852 0.06555147 0.03810917
+v 0.04439887 0.06591919 0.04375900
+v 0.04448756 0.06582545 0.04470744
+v 0.04570564 0.06420309 0.04470744
+v 0.04606633 0.06371998 0.04470743
+v 0.04068552 0.07010850 0.04470746
+v 0.04232342 0.06837076 0.04470745
+v 0.04343505 0.06718103 0.04470745
+v 0.04347053 0.06708008 0.04265250
+v 0.04349418 0.06710893 0.04460036
+v 0.04413278 0.06628692 0.04470744
+v 0.04349418 0.06710893 0.04470745
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 24
+f 1 24 38
+f 1 38 55
+f 1 55 79
+f 1 79 103
+f 1 103 102
+f 1 102 124
+f 1 124 151
+f 1 151 173
+f 1 173 172
+f 1 172 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 206
+f 1 206 222
+f 1 222 241
+f 1 241 257
+f 1 257 259
+f 1 259 258
+f 1 258 274
+f 1 274 276
+f 1 276 290
+f 1 290 292
+f 1 292 298
+f 1 298 313
+f 1 313 307
+f 1 307 321
+f 1 321 335
+f 1 335 334
+f 1 334 333
+f 1 333 351
+f 1 351 350
+f 1 350 363
+f 1 363 379
+f 1 379 378
+f 1 378 377
+f 1 377 385
+f 1 385 386
+f 1 386 382
+f 1 382 381
+f 1 381 380
+f 1 380 365
+f 1 365 352
+f 1 352 338
+f 1 338 337
+f 1 337 324
+f 1 324 322
+f 1 322 310
+f 1 310 309
+f 1 309 308
+f 1 308 293
+f 1 293 279
+f 1 279 278
+f 1 278 277
+f 1 277 260
+f 1 260 243
+f 1 243 224
+f 1 224 207
+f 1 207 193
+f 1 193 175
+f 1 175 174
+f 1 174 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 132
+f 1 132 130
+f 1 130 110
+f 1 110 91
+f 1 91 63
+f 1 63 43
+f 1 43 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 26
+f 1 26 39
+f 1 39 48
+f 1 48 47
+f 1 47 32
+f 1 32 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 10 9
+f 6 11 7
+f 7 11 19
+f 7 19 12
+f 7 12 22
+f 7 22 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 10 18
+f 9 18 31
+f 9 31 46
+f 9 46 72
+f 9 72 57
+f 9 57 41
+f 9 41 27
+f 9 27 17
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 34
+f 12 34 22
+f 13 22 23
+f 13 23 15
+f 13 15 14
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 27 42
+f 17 42 62
+f 17 62 90
+f 17 90 109
+f 17 109 129
+f 17 129 128
+f 17 128 141
+f 17 141 140
+f 17 140 164
+f 17 164 163
+f 17 163 182
+f 17 182 198
+f 17 198 197
+f 17 197 212
+f 17 212 211
+f 17 211 229
+f 17 229 248
+f 17 248 264
+f 17 264 281
+f 17 281 297
+f 17 297 312
+f 17 312 323
+f 17 323 336
+f 17 336 344
+f 17 344 343
+f 17 343 342
+f 17 342 341
+f 17 341 356
+f 17 356 355
+f 17 355 368
+f 17 368 372
+f 17 372 374
+f 17 374 373
+f 17 373 358
+f 17 358 345
+f 17 345 328
+f 17 328 327
+f 17 327 326
+f 17 326 314
+f 17 314 299
+f 17 299 283
+f 17 283 267
+f 17 267 252
+f 17 252 250
+f 17 250 233
+f 17 233 219
+f 17 219 218
+f 17 218 217
+f 17 217 216
+f 17 216 201
+f 17 201 186
+f 17 186 185
+f 17 185 168
+f 17 168 166
+f 17 166 153
+f 17 153 152
+f 17 152 125
+f 17 125 104
+f 17 104 80
+f 17 80 56
+f 17 56 40
+f 17 40 26
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 34 52
+f 22 52 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 26 40 39
+f 27 41 58
+f 27 58 42
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 44 31
+f 30 43 45
+f 30 45 44
+f 31 44 65
+f 31 65 46
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 49 50
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 39 40 49
+f 39 49 48
+f 40 56 50
+f 40 50 49
+f 41 57 58
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 58 59
+f 43 63 64
+f 43 64 45
+f 44 45 66
+f 44 66 65
+f 45 64 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 66
+f 46 65 72
+f 50 56 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 100
+f 54 100 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 56 80 81
+f 56 81 73
+f 57 72 65
+f 57 65 58
+f 58 65 82
+f 58 82 60
+f 58 60 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 82 84
+f 60 84 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 84 88
+f 61 88 89
+f 61 89 71
+f 61 71 85
+f 62 87 90
+f 63 91 67
+f 63 67 64
+f 65 66 92
+f 65 92 82
+f 66 71 92
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 67 69 68
+f 67 91 93
+f 69 95 96
+f 69 96 85
+f 69 85 97
+f 69 97 71
+f 69 71 70
+f 69 94 95
+f 71 89 88
+f 71 88 84
+f 71 84 92
+f 71 97 85
+f 73 81 74
+f 74 81 80
+f 74 80 98
+f 74 98 118
+f 74 118 99
+f 74 99 76
+f 74 76 75
+f 76 99 119
+f 76 119 100
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 80 104 105
+f 80 105 98
+f 82 92 84
+f 85 96 86
+f 86 96 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 90
+f 90 108 109
+f 91 110 111
+f 91 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 95
+f 93 95 94
+f 95 112 113
+f 95 113 135
+f 95 135 114
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 106
+f 98 105 118
+f 99 118 142
+f 99 142 119
+f 100 119 101
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 101 119 120
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 118
+f 106 117 128
+f 106 128 107
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 110 130 131
+f 110 131 111
+f 111 131 130
+f 111 130 132
+f 111 132 133
+f 111 133 113
+f 111 113 112
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 128
+f 118 127 142
+f 119 142 120
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 124
+f 125 152 126
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 127 153 143
+f 127 143 142
+f 132 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 136 156 157
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 164
+f 139 164 140
+f 143 153 165
+f 143 165 144
+f 144 165 145
+f 145 166 146
+f 145 165 153
+f 145 153 166
+f 146 167 147
+f 146 166 168
+f 146 168 169
+f 146 169 167
+f 147 167 149
+f 147 149 148
+f 149 167 170
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 156 174 157
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 158
+f 158 176 159
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 163
+f 167 169 183
+f 167 183 184
+f 167 184 188
+f 167 188 170
+f 168 185 169
+f 169 185 186
+f 169 186 187
+f 169 187 183
+f 170 188 189
+f 170 189 171
+f 171 189 190
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 175 193 176
+f 176 193 194
+f 176 194 177
+f 177 194 178
+f 178 194 195
+f 178 195 196
+f 178 196 179
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 180
+f 180 198 181
+f 181 198 182
+f 183 187 199
+f 183 199 200
+f 183 200 184
+f 184 200 188
+f 186 201 187
+f 187 201 202
+f 187 202 203
+f 187 203 199
+f 188 200 204
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 193 207 208
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 196 212 197
+f 199 203 213
+f 199 213 214
+f 199 214 200
+f 200 214 215
+f 200 215 204
+f 201 216 202
+f 202 216 217
+f 202 217 203
+f 203 217 218
+f 203 218 219
+f 203 219 220
+f 203 220 213
+f 204 215 221
+f 204 221 205
+f 205 222 206
+f 205 221 223
+f 205 223 222
+f 207 224 208
+f 208 224 225
+f 208 225 226
+f 208 226 227
+f 208 227 209
+f 209 227 228
+f 209 228 210
+f 210 228 229
+f 210 229 211
+f 213 220 230
+f 213 230 214
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 215 231 232
+f 215 232 237
+f 215 237 221
+f 219 233 234
+f 219 234 220
+f 220 234 235
+f 220 235 236
+f 220 236 230
+f 221 237 238
+f 221 238 239
+f 221 239 223
+f 222 223 240
+f 222 240 241
+f 223 239 242
+f 223 242 240
+f 224 243 244
+f 224 244 245
+f 224 245 225
+f 225 245 261
+f 225 261 246
+f 225 246 226
+f 226 246 227
+f 227 246 247
+f 227 247 248
+f 227 248 228
+f 228 248 229
+f 230 236 231
+f 231 236 249
+f 231 249 232
+f 232 249 237
+f 233 250 251
+f 233 251 234
+f 234 251 252
+f 234 252 235
+f 235 252 253
+f 235 253 236
+f 236 253 249
+f 237 249 238
+f 238 249 254
+f 238 254 239
+f 239 254 255
+f 239 255 256
+f 239 256 242
+f 240 242 241
+f 241 242 257
+f 242 256 258
+f 242 258 259
+f 242 259 257
+f 243 260 261
+f 243 261 244
+f 244 261 245
+f 246 261 262
+f 246 262 263
+f 246 263 264
+f 246 264 247
+f 247 264 248
+f 249 253 265
+f 249 265 266
+f 249 266 254
+f 250 252 251
+f 252 267 268
+f 252 268 269
+f 252 269 253
+f 253 270 265
+f 253 269 271
+f 253 271 272
+f 253 272 273
+f 253 273 270
+f 254 266 255
+f 255 266 275
+f 255 275 256
+f 256 274 258
+f 256 275 276
+f 256 276 274
+f 260 277 261
+f 261 277 262
+f 262 278 279
+f 262 279 280
+f 262 280 263
+f 262 277 278
+f 263 280 281
+f 263 281 264
+f 265 270 273
+f 265 273 266
+f 266 273 282
+f 266 282 275
+f 267 283 284
+f 267 284 268
+f 268 284 269
+f 269 284 271
+f 271 284 285
+f 271 285 286
+f 271 286 272
+f 272 286 287
+f 272 287 273
+f 273 287 288
+f 273 288 289
+f 273 289 282
+f 275 290 276
+f 275 282 291
+f 275 291 292
+f 275 292 290
+f 279 293 294
+f 279 294 280
+f 280 294 295
+f 280 295 296
+f 280 296 281
+f 281 296 297
+f 282 289 298
+f 282 298 291
+f 283 299 284
+f 284 299 300
+f 284 300 301
+f 284 301 285
+f 285 287 286
+f 285 301 302
+f 285 302 287
+f 287 302 288
+f 288 302 303
+f 288 303 289
+f 289 304 298
+f 289 303 305
+f 289 305 306
+f 289 306 307
+f 289 307 304
+f 291 298 292
+f 293 308 294
+f 294 308 295
+f 295 308 309
+f 295 309 310
+f 295 310 311
+f 295 311 296
+f 296 311 312
+f 296 312 297
+f 298 304 313
+f 299 314 300
+f 300 315 301
+f 300 314 315
+f 301 315 316
+f 301 316 302
+f 302 316 315
+f 302 315 317
+f 302 317 318
+f 302 318 319
+f 302 319 303
+f 303 319 305
+f 304 307 313
+f 305 319 320
+f 305 320 321
+f 305 321 306
+f 306 321 307
+f 310 322 311
+f 311 323 312
+f 311 322 324
+f 311 324 325
+f 311 325 323
+f 314 326 315
+f 315 326 327
+f 315 327 328
+f 315 328 329
+f 315 329 330
+f 315 330 317
+f 317 330 318
+f 318 330 331
+f 318 331 319
+f 319 331 332
+f 319 332 333
+f 319 333 320
+f 320 333 334
+f 320 334 335
+f 320 335 321
+f 323 325 336
+f 324 337 325
+f 325 337 338
+f 325 338 339
+f 325 339 340
+f 325 340 341
+f 325 341 342
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 325 344 336
+f 328 345 346
+f 328 346 347
+f 328 347 329
+f 329 347 346
+f 329 346 330
+f 330 346 348
+f 330 348 349
+f 330 349 331
+f 331 349 350
+f 331 350 332
+f 332 350 351
+f 332 351 333
+f 338 352 339
+f 339 353 354
+f 339 354 355
+f 339 355 356
+f 339 356 341
+f 339 341 340
+f 339 352 357
+f 339 357 353
+f 345 358 346
+f 346 359 360
+f 346 360 348
+f 346 358 359
+f 348 360 361
+f 348 361 349
+f 349 361 362
+f 349 362 363
+f 349 363 364
+f 349 364 350
+f 350 364 363
+f 352 365 366
+f 352 366 357
+f 353 367 354
+f 353 357 367
+f 354 368 355
+f 354 367 369
+f 354 369 370
+f 354 370 371
+f 354 371 372
+f 354 372 368
+f 357 366 367
+f 358 373 359
+f 359 372 371
+f 359 371 370
+f 359 370 360
+f 359 373 374
+f 359 374 372
+f 360 370 375
+f 360 375 376
+f 360 376 361
+f 361 376 377
+f 361 377 362
+f 362 377 378
+f 362 378 379
+f 362 379 363
+f 365 380 366
+f 366 380 381
+f 366 381 367
+f 367 381 382
+f 367 382 369
+f 369 383 370
+f 369 382 383
+f 370 376 375
+f 370 383 384
+f 370 384 376
+f 376 384 385
+f 376 385 377
+f 382 386 384
+f 382 384 383
+f 384 386 385
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,1051 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01473165 -0.00038069 0.03798808
+v -0.02235077 -0.00038071 0.04470720
+v -0.01473165 -0.00038059 0.01002514
+v -0.01473165 0.01342030 0.04470725
+v -0.06059005 -0.00038071 0.04470720
+v -0.06003780 -0.00038059 0.01002514
+v -0.01473165 0.08272960 0.01002544
+v -0.01473165 0.08359255 0.04470751
+v -0.06059005 -0.00038071 0.04442540
+v -0.06059902 0.00145230 0.04470721
+v -0.06013209 -0.00038060 0.01474787
+v -0.06019494 0.00145240 0.01766776
+v -0.06004229 0.00145242 0.01002515
+v -0.01519858 0.08262274 0.01002544
+v -0.01473165 0.08275426 0.01060941
+v -0.01473165 0.08337066 0.03397186
+v -0.01594388 0.08332131 0.04470751
+v -0.06057657 -0.00038071 0.04286360
+v -0.06053168 0.00437032 0.04470722
+v -0.06056311 0.00145231 0.04103359
+v -0.06016800 -0.00038061 0.01657789
+v -0.06039249 0.00145235 0.02934728
+v -0.06013658 0.00437042 0.01766777
+v -0.06008270 0.00437043 0.01474789
+v -0.05999290 0.00437044 0.01002516
+v -0.01594388 0.08244191 0.01002544
+v -0.01473165 0.08285289 0.01352929
+v -0.01473165 0.08279535 0.01182490
+v -0.01473165 0.08324738 0.02813210
+v -0.01883978 0.08253220 0.04470750
+v -0.01594388 0.08305009 0.03227086
+v -0.06055412 -0.00038070 0.04103358
+v -0.06049576 0.00437033 0.04103360
+v -0.06046882 0.00653212 0.04470722
+v -0.06048229 0.00145233 0.03519044
+v -0.06050474 -0.00038069 0.03702044
+v -0.06051821 -0.00038069 0.03811370
+v -0.06042392 0.00437035 0.03519045
+v -0.06036555 -0.00038065 0.02825741
+v -0.06044188 0.00145234 0.03227056
+v -0.06033413 0.00437037 0.02934729
+v -0.06030270 0.00728838 0.03227058
+v -0.06000189 0.00728845 0.01474790
+v -0.05991658 0.00728846 0.01002517
+v -0.01594388 0.08259808 0.01474817
+v -0.01800917 0.08185830 0.01002544
+v -0.01473165 0.08294329 0.01644917
+v -0.01473165 0.08313232 0.02351122
+v -0.01594388 0.08298434 0.02934757
+v -0.01883978 0.08251576 0.04395376
+v -0.02088262 0.08189928 0.04470750
+v -0.06041045 0.00728835 0.04103361
+v -0.06034760 0.00728837 0.03519046
+v -0.06044637 0.00728834 0.04470723
+v -0.06047780 -0.00038068 0.03519043
+v -0.06038351 0.00437036 0.03227057
+v -0.06041494 -0.00038066 0.03118068
+v -0.06043290 -0.00038067 0.03227055
+v -0.06024882 0.01020640 0.03519047
+v -0.05985372 0.01020649 0.01182464
+v -0.05982229 0.01020649 0.01002518
+v -0.01594388 0.08276244 0.02058793
+v -0.01826958 0.08193227 0.01474817
+v -0.01841325 0.08197336 0.01766805
+v -0.01856590 0.08169391 0.01002544
+v -0.01971977 0.08150484 0.01474817
+v -0.01473165 0.08302548 0.01937245
+v -0.01473165 0.08305835 0.02058794
+v -0.01883978 0.08216236 0.02934757
+v -0.01883978 0.08223634 0.03227085
+v -0.02037976 0.08171027 0.02934757
+v -0.02048752 0.08174314 0.03227085
+v -0.02232832 0.08134855 0.04470750
+v -0.02182996 0.08117599 0.02934757
+v -0.02463606 0.08012386 0.02934756
+v -0.06031168 0.01020638 0.04103362
+v -0.06033862 0.01020637 0.04470724
+v -0.06016352 0.01312441 0.03811375
+v -0.06012760 0.01312442 0.03519048
+v -0.05971454 0.01312451 0.01002519
+v -0.01854794 0.08201444 0.02058793
+v -0.01867815 0.08205553 0.02351121
+v -0.01986344 0.08154593 0.01766805
+v -0.01945936 0.08141444 0.01002544
+v -0.01956263 0.08145553 0.01182490
+v -0.02174016 0.08068287 0.01182490
+v -0.02174016 0.08078150 0.01474817
+v -0.02012834 0.08162810 0.02351121
+v -0.02174016 0.08105271 0.02351121
+v -0.02463606 0.08036219 0.04103388
+v -0.02463606 0.08043616 0.04470750
+v -0.02463606 0.08004989 0.02643108
+v -0.02681808 0.07912928 0.02643108
+v -0.02689440 0.07917036 0.02934756
+v -0.06020841 0.01312439 0.04395351
+v -0.06021291 0.01312439 0.04470725
+v -0.06009168 0.01528619 0.04470726
+v -0.05999740 0.01604243 0.03811376
+v -0.05996148 0.01604244 0.03519049
+v -0.05991658 0.01604245 0.03227061
+v -0.05956638 0.01604253 0.01002520
+v -0.01999813 0.08158701 0.02058793
+v -0.02174016 0.08096231 0.02058793
+v -0.02029446 0.08112674 0.01002544
+v -0.02174016 0.08061712 0.01002544
+v -0.02463606 0.07995948 0.02351120
+v -0.02712338 0.07927718 0.04103387
+v -0.02719522 0.07931005 0.04470749
+v -0.02671930 0.07907997 0.02351120
+v -0.02826827 0.07837305 0.02643108
+v -0.02834460 0.07841414 0.02934756
+v -0.02840296 0.07844701 0.03227084
+v -0.02857357 0.07854562 0.04103387
+v -0.06004678 0.01604241 0.04470726
+v -0.06004229 0.01604241 0.04395352
+v -0.05979985 0.01895221 0.04395353
+v -0.05975046 0.01895223 0.03811377
+v -0.05971903 0.01895224 0.03519050
+v -0.05968312 0.01895225 0.03227062
+v -0.05937781 0.01895233 0.01182467
+v -0.05935087 0.01895233 0.01002521
+v -0.05943618 0.01783444 0.01002521
+v -0.02463606 0.07946635 0.01002543
+v -0.02463606 0.07985264 0.02058792
+v -0.02864541 0.07857849 0.04470749
+v -0.02525115 0.07920332 0.01002543
+v -0.02618053 0.07880055 0.01002543
+v -0.02763072 0.07807721 0.01002543
+v -0.02816949 0.07832374 0.02351120
+v -0.03047274 0.07655654 0.01002542
+v -0.03107437 0.07621954 0.01002542
+v -0.03181967 0.07580032 0.01002542
+v -0.03043234 0.07714009 0.02643107
+v -0.03043234 0.07722228 0.02934755
+v -0.03043234 0.07737843 0.03519071
+v -0.03043234 0.07757568 0.04395374
+v -0.03043234 0.07759212 0.04470749
+v -0.02909439 0.07833190 0.04470749
+v -0.05986719 0.01820421 0.04470727
+v -0.05980434 0.01895221 0.04470727
+v -0.05957087 0.02112223 0.04470728
+v -0.05948556 0.02187023 0.04395354
+v -0.05944067 0.02187025 0.03811378
+v -0.05941373 0.02187026 0.03519051
+v -0.05938230 0.02187027 0.03227063
+v -0.05934638 0.02187028 0.02934735
+v -0.05930597 0.02187029 0.02643087
+v -0.05907699 0.02187035 0.01002522
+v -0.03214293 0.07601398 0.02351119
+v -0.03322945 0.07480573 0.01002541
+v -0.03220579 0.07606329 0.02643107
+v -0.03238987 0.07619478 0.03519071
+v -0.03244824 0.07623587 0.03811398
+v -0.03250660 0.07626874 0.04103386
+v -0.03257395 0.07630983 0.04470748
+v -0.05949005 0.02187023 0.04470728
+v -0.05922965 0.02404026 0.04470729
+v -0.05913536 0.02478825 0.04395355
+v -0.05911740 0.02478826 0.04103367
+v -0.05907250 0.02478828 0.03519052
+v -0.05905006 0.02478829 0.03227064
+v -0.05901863 0.02478830 0.02934736
+v -0.05873128 0.02478837 0.01002523
+v -0.03365598 0.07503582 0.02643107
+v -0.03529923 0.07330973 0.01002541
+v -0.03384006 0.07515909 0.03519071
+v -0.03389843 0.07520018 0.03811398
+v -0.03401965 0.07529880 0.04470748
+v -0.03294660 0.07605502 0.04470748
+v -0.05913985 0.02478825 0.04470729
+v -0.05874475 0.02770627 0.04395356
+v -0.05870884 0.02770629 0.03811380
+v -0.05868639 0.02770630 0.03519053
+v -0.05865945 0.02770631 0.03227065
+v -0.05862802 0.02770632 0.02934737
+v -0.05858761 0.02770633 0.02643089
+v -0.05841251 0.02770638 0.01474797
+v -0.05836312 0.02770639 0.01182470
+v -0.05832720 0.02770639 0.01002524
+v -0.03559107 0.07353161 0.02351118
+v -0.03641269 0.07356442 0.04470747
+v -0.03602208 0.07382746 0.04395373
+v -0.03749024 0.07276710 0.04470747
+v -0.03674943 0.07216718 0.01002541
+v -0.03454495 0.07492069 0.04470748
+v -0.05874925 0.02770627 0.04470730
+v -0.05841251 0.02987630 0.04470731
+v -0.05829129 0.03062430 0.04395357
+v -0.05824639 0.03062432 0.03811381
+v -0.05817456 0.03092024 0.03493590
+v -0.05820598 0.03057502 0.03227066
+v -0.05817456 0.03036955 0.02643090
+v -0.05811169 0.03000791 0.01766786
+v -0.05808925 0.02987641 0.01474798
+v -0.05806231 0.02972024 0.01182471
+v -0.05804435 0.02960516 0.01002525
+v -0.03604004 0.07383568 0.04470747
+v -0.03988777 0.07060530 0.04470746
+v -0.03704126 0.07239729 0.02351118
+v -0.03740942 0.07160824 0.01002540
+v -0.03847349 0.07070406 0.01002540
+v -0.03872043 0.07094239 0.02351117
+v -0.03938940 0.07104095 0.04422194
+v -0.05829577 0.03062430 0.04470731
+v -0.05800394 0.03230113 0.04395358
+v -0.05797252 0.03212033 0.03573718
+v -0.05796353 0.03207924 0.03379172
+v -0.05794109 0.03193951 0.02934739
+v -0.05790068 0.03171760 0.02351103
+v -0.05783333 0.03133953 0.01474799
+v -0.05780190 0.03118336 0.01182471
+v -0.05777945 0.03106829 0.01002525
+v -0.04056123 0.06998882 0.04470746
+v -0.03991919 0.06940534 0.01002539
+v -0.05800394 0.03231757 0.04470732
+v -0.05781537 0.03340258 0.04470732
+v -0.05775701 0.03327110 0.03493591
+v -0.05768068 0.03354236 0.03227067
+v -0.05764027 0.03354237 0.02934739
+v -0.05755946 0.03354239 0.02351103
+v -0.05751456 0.03354240 0.02058775
+v -0.05741578 0.03354243 0.01474799
+v -0.05734844 0.03354244 0.01182472
+v -0.05729905 0.03354244 0.01002526
+v -0.04048939 0.06884639 0.01002539
+v -0.04140531 0.06794222 0.01002539
+v -0.04121673 0.06931480 0.04470745
+v -0.05774802 0.03377247 0.04470732
+v -0.05733497 0.03578632 0.04470733
+v -0.05719579 0.03646034 0.04470733
+v -0.05707007 0.03646038 0.03227068
+v -0.05703416 0.03646039 0.02934740
+v -0.05695334 0.03646041 0.02351104
+v -0.05690844 0.03646042 0.02058776
+v -0.05685905 0.03646044 0.01766788
+v -0.05680518 0.03646045 0.01474800
+v -0.05673334 0.03646046 0.01182473
+v -0.05691742 0.03534257 0.01002527
+v -0.04181836 0.06836955 0.03519068
+v -0.04196203 0.06735039 0.01002539
+v -0.04326856 0.06684889 0.03519068
+v -0.04341671 0.06702148 0.04470745
+v -0.05652232 0.03937836 0.04470734
+v -0.05628886 0.03937843 0.02351105
+v -0.05625294 0.03937844 0.02058777
+v -0.05621253 0.03937846 0.01766789
+v -0.05616314 0.03937847 0.01474801
+v -0.05629334 0.03826059 0.01002528
+v -0.05667946 0.03646046 0.01002527
+v -0.04285550 0.06638046 0.01002538
+v -0.04293182 0.06647086 0.01474811
+v -0.04307549 0.06663522 0.02351115
+v -0.04426528 0.06512279 0.02058787
+v -0.04442691 0.06533647 0.03227079
+v -0.04454814 0.06549261 0.04103382
+v -0.04458405 0.06555014 0.04395370
+v -0.04459303 0.06555836 0.04470744
+v -0.05598804 0.04154838 0.04470735
+v -0.05580396 0.04228817 0.04470736
+v -0.05553009 0.04228825 0.02058779
+v -0.05548968 0.04228827 0.01766791
+v -0.05542233 0.04217321 0.01182475
+v -0.05566029 0.04103888 0.01002529
+v -0.05609131 0.03937848 0.01182474
+v -0.05604641 0.03937848 0.01002528
+v -0.04333141 0.06582151 0.01002538
+v -0.04422038 0.06506528 0.01766799
+v -0.04571098 0.06324868 0.02058786
+v -0.04583221 0.06343771 0.02934750
+v -0.04587262 0.06349524 0.03227078
+v -0.04603424 0.06370891 0.04395369
+v -0.04496568 0.06508983 0.04470744
+v -0.05539539 0.04380882 0.04470736
+v -0.05524723 0.04435955 0.04470736
+v -0.05509907 0.04386644 0.02058779
+v -0.05507213 0.04375961 0.01595673
+v -0.05537743 0.04255131 0.01488724
+v -0.05503622 0.04362811 0.01182476
+v -0.05501825 0.04356235 0.01002530
+v -0.05516642 0.04300340 0.01002530
+v -0.05539988 0.04209923 0.01002529
+v -0.04409467 0.06491734 0.01002538
+v -0.04567058 0.06318294 0.01766798
+v -0.04686934 0.06197458 0.02934750
+v -0.04691424 0.06203212 0.03227078
+v -0.04695016 0.06208964 0.03519066
+v -0.04706240 0.06226223 0.04470743
+v -0.04630363 0.06334724 0.04470743
+v -0.04604323 0.06371713 0.04470743
+v -0.05480724 0.04581445 0.04470737
+v -0.05480274 0.04579801 0.04395363
+v -0.05467254 0.04537065 0.02351108
+v -0.05465009 0.04532135 0.02058780
+v -0.05462764 0.04525560 0.01766792
+v -0.05455580 0.04520631 0.01182477
+v -0.05452438 0.04520631 0.01002531
+v -0.05505417 0.04370208 0.01400788
+v -0.05470846 0.04459805 0.01002530
+v -0.04465140 0.06418577 0.01002538
+v -0.04668526 0.06171983 0.01766798
+v -0.04562119 0.06311720 0.01474810
+v -0.04656404 0.06154723 0.01002537
+v -0.04825668 0.05979635 0.02934749
+v -0.04834198 0.05979634 0.03227077
+v -0.04850361 0.05999357 0.04395368
+v -0.04851259 0.06000179 0.04470742
+v -0.05405295 0.04812421 0.04470738
+v -0.05379255 0.04812428 0.02351109
+v -0.05374765 0.04812429 0.02058781
+v -0.05365337 0.04812432 0.01474805
+v -0.05360398 0.04812433 0.01182478
+v -0.05393622 0.04700644 0.01002531
+v -0.04554486 0.06300213 0.01002537
+v -0.04765505 0.05979642 0.01002536
+v -0.04780321 0.05979641 0.01474809
+v -0.04907830 0.05798802 0.02058784
+v -0.04916361 0.05814418 0.02643100
+v -0.04920851 0.05821814 0.02934748
+v -0.04924891 0.05829211 0.03227076
+v -0.04926687 0.05833322 0.03376465
+v -0.04857545 0.05952507 0.03491903
+v -0.04939259 0.05854689 0.04470742
+v -0.04873708 0.05963190 0.04470742
+v -0.05295745 0.05104223 0.04470739
+v -0.05273746 0.05087791 0.02351110
+v -0.05271500 0.05081215 0.02058782
+v -0.05266113 0.05067245 0.01474806
+v -0.05263419 0.05059848 0.01182479
+v -0.05356806 0.04812433 0.01002532
+v -0.04891218 0.05769215 0.01002535
+v -0.04903340 0.05790584 0.01766796
+v -0.04971136 0.05623725 0.01002535
+v -0.04986850 0.05652490 0.02058784
+v -0.04990442 0.05660709 0.02351112
+v -0.04997625 0.05676325 0.02934748
+v -0.05000768 0.05683722 0.03227076
+v -0.04989544 0.05716599 0.03491902
+v -0.05024564 0.05687827 0.04470741
+v -0.05244562 0.05226698 0.04470739
+v -0.05226154 0.05270263 0.04470739
+v -0.05217624 0.05251361 0.03323498
+v -0.05209542 0.05234103 0.02351110
+v -0.05206399 0.05227528 0.02058782
+v -0.05261174 0.05055738 0.01002533
+v -0.05092808 0.05396037 0.01002534
+v -0.05121543 0.05396033 0.02058783
+v -0.05128278 0.05396032 0.02351111
+v -0.05156563 0.05414931 0.04395366
+v -0.05157012 0.05415752 0.04470740
+v -0.05174971 0.05378764 0.04470740
+v -0.05193828 0.05202050 0.01002533
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 37
+f 1 37 36
+f 1 36 55
+f 1 55 58
+f 1 58 57
+f 1 57 39
+f 1 39 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 47
+f 1 47 67
+f 1 67 68
+f 1 68 48
+f 1 48 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 17
+f 2 17 30
+f 2 30 51
+f 2 51 73
+f 2 73 91
+f 2 91 108
+f 2 108 125
+f 2 125 138
+f 2 138 137
+f 2 137 155
+f 2 155 169
+f 2 169 168
+f 2 168 185
+f 2 185 197
+f 2 197 181
+f 2 181 183
+f 2 183 198
+f 2 198 213
+f 2 213 227
+f 2 227 242
+f 2 242 257
+f 2 257 272
+f 2 272 289
+f 2 289 288
+f 2 288 287
+f 2 287 306
+f 2 306 323
+f 2 323 322
+f 2 322 338
+f 2 338 349
+f 2 349 350
+f 2 350 340
+f 2 340 339
+f 2 339 324
+f 2 324 307
+f 2 307 290
+f 2 290 274
+f 2 274 273
+f 2 273 259
+f 2 259 258
+f 2 258 243
+f 2 243 230
+f 2 230 229
+f 2 229 228
+f 2 228 216
+f 2 216 215
+f 2 215 204
+f 2 204 187
+f 2 187 186
+f 2 186 170
+f 2 170 157
+f 2 157 156
+f 2 156 141
+f 2 141 140
+f 2 140 139
+f 2 139 114
+f 2 114 97
+f 2 97 96
+f 2 96 77
+f 2 77 54
+f 2 54 34
+f 2 34 19
+f 2 19 10
+f 2 10 5
+f 3 6 13
+f 3 13 25
+f 3 25 44
+f 3 44 61
+f 3 61 80
+f 3 80 101
+f 3 101 122
+f 3 122 121
+f 3 121 148
+f 3 148 163
+f 3 163 179
+f 3 179 196
+f 3 196 212
+f 3 212 224
+f 3 224 238
+f 3 238 249
+f 3 249 248
+f 3 248 265
+f 3 265 263
+f 3 263 281
+f 3 281 280
+f 3 280 279
+f 3 279 298
+f 3 298 296
+f 3 296 312
+f 3 312 329
+f 3 329 344
+f 3 344 351
+f 3 351 345
+f 3 345 332
+f 3 332 330
+f 3 330 314
+f 3 314 302
+f 3 302 313
+f 3 313 299
+f 3 299 282
+f 3 282 266
+f 3 266 250
+f 3 250 240
+f 3 240 226
+f 3 226 225
+f 3 225 214
+f 3 214 201
+f 3 201 200
+f 3 200 184
+f 3 184 165
+f 3 165 150
+f 3 150 132
+f 3 132 131
+f 3 131 130
+f 3 130 128
+f 3 128 127
+f 3 127 126
+f 3 126 123
+f 3 123 105
+f 3 105 104
+f 3 104 84
+f 3 84 65
+f 3 65 46
+f 3 46 26
+f 3 26 14
+f 3 14 7
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 9 10 18
+f 10 19 33
+f 10 33 20
+f 10 20 18
+f 11 21 12
+f 12 21 39
+f 12 39 22
+f 12 22 41
+f 12 41 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 50
+f 17 50 30
+f 18 20 32
+f 19 34 33
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 32
+f 20 33 38
+f 20 38 35
+f 22 39 57
+f 22 57 40
+f 22 40 56
+f 22 56 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 26 45 27
+f 26 46 45
+f 27 45 47
+f 29 48 49
+f 29 49 31
+f 30 50 51
+f 31 49 50
+f 33 34 52
+f 33 52 53
+f 33 53 38
+f 34 54 52
+f 35 40 36
+f 35 38 56
+f 35 56 40
+f 36 40 55
+f 38 53 56
+f 40 57 58
+f 40 58 55
+f 41 56 42
+f 42 53 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 56 53
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 45 62 47
+f 45 46 63
+f 45 63 64
+f 45 64 62
+f 46 65 66
+f 46 66 63
+f 47 62 67
+f 48 68 49
+f 49 68 62
+f 49 62 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 74
+f 51 74 75
+f 51 75 73
+f 52 54 76
+f 52 76 59
+f 52 59 53
+f 54 77 76
+f 59 76 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 62 64 81
+f 62 81 82
+f 62 82 69
+f 62 68 67
+f 63 66 83
+f 63 83 64
+f 64 83 102
+f 64 102 81
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 83
+f 69 82 71
+f 69 71 70
+f 71 88 89
+f 71 89 74
+f 71 74 72
+f 71 82 88
+f 73 75 90
+f 73 90 91
+f 74 89 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 90
+f 76 77 95
+f 76 95 78
+f 77 96 95
+f 78 95 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 81 102 88
+f 81 88 82
+f 83 87 103
+f 83 103 89
+f 83 89 102
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 92
+f 87 92 103
+f 88 102 89
+f 89 103 92
+f 90 94 91
+f 91 94 107
+f 91 107 108
+f 92 106 93
+f 93 106 109
+f 93 109 129
+f 93 129 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 113
+f 94 113 107
+f 95 96 97
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 98 117 118
+f 98 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 109
+f 107 113 125
+f 107 125 108
+f 109 124 123
+f 109 123 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 125
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 116 139 140
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 148 121
+f 128 130 129
+f 132 149 133
+f 132 150 149
+f 133 149 151
+f 133 151 134
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 136 154 155
+f 136 155 137
+f 141 156 142
+f 142 156 157
+f 142 157 158
+f 142 158 159
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 146
+f 146 162 147
+f 147 162 148
+f 148 162 163
+f 149 150 164
+f 149 164 151
+f 150 165 164
+f 151 164 152
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 152 164 166
+f 153 167 168
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 154 169 155
+f 157 170 158
+f 158 170 186
+f 158 186 171
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 160
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 164 165 180
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 166
+f 165 183 180
+f 165 184 183
+f 166 182 185
+f 166 185 167
+f 167 185 168
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 173 188 189
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 174
+f 174 191 175
+f 175 191 192
+f 175 192 193
+f 175 193 176
+f 176 193 194
+f 176 194 177
+f 177 194 178
+f 178 194 195
+f 178 195 196
+f 178 196 179
+f 180 183 181
+f 181 197 182
+f 182 197 185
+f 183 184 199
+f 183 199 200
+f 183 200 201
+f 183 201 202
+f 183 202 203
+f 183 203 198
+f 184 200 199
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 190
+f 188 190 189
+f 190 206 207
+f 190 207 208
+f 190 208 191
+f 190 205 206
+f 191 208 192
+f 192 208 209
+f 192 209 193
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 198 203 214
+f 198 214 213
+f 201 214 202
+f 202 214 203
+f 204 215 205
+f 205 215 216
+f 205 216 206
+f 206 216 217
+f 206 217 207
+f 207 217 218
+f 207 218 208
+f 208 218 219
+f 208 219 220
+f 208 220 209
+f 209 220 221
+f 209 221 210
+f 210 221 222
+f 210 222 211
+f 211 222 223
+f 211 223 212
+f 212 223 224
+f 213 214 225
+f 213 225 226
+f 213 226 227
+f 216 228 217
+f 217 228 218
+f 218 228 229
+f 218 229 230
+f 218 230 231
+f 218 231 232
+f 218 232 219
+f 219 232 233
+f 219 233 220
+f 220 233 234
+f 220 234 221
+f 221 234 235
+f 221 235 222
+f 222 235 236
+f 222 236 223
+f 223 236 237
+f 223 237 224
+f 224 237 238
+f 226 239 227
+f 226 240 241
+f 226 241 242
+f 226 242 239
+f 227 239 242
+f 230 243 231
+f 231 243 244
+f 231 244 245
+f 231 245 232
+f 232 245 246
+f 232 246 233
+f 233 246 234
+f 234 246 247
+f 234 247 235
+f 235 247 236
+f 236 247 248
+f 236 248 237
+f 237 248 249
+f 237 249 238
+f 240 250 251
+f 240 251 252
+f 240 252 241
+f 241 252 253
+f 241 253 242
+f 242 253 254
+f 242 254 255
+f 242 255 256
+f 242 256 257
+f 243 258 244
+f 244 258 259
+f 244 259 260
+f 244 260 245
+f 245 260 261
+f 245 261 246
+f 246 261 262
+f 246 262 247
+f 247 262 263
+f 247 263 264
+f 247 264 248
+f 248 264 265
+f 250 266 251
+f 251 266 252
+f 252 266 267
+f 252 267 253
+f 253 267 268
+f 253 268 269
+f 253 269 270
+f 253 270 271
+f 253 271 254
+f 254 271 255
+f 255 271 256
+f 256 271 272
+f 256 272 257
+f 259 273 260
+f 260 273 274
+f 260 274 275
+f 260 275 276
+f 260 276 261
+f 261 277 262
+f 261 276 277
+f 262 277 278
+f 262 278 279
+f 262 279 280
+f 262 280 281
+f 262 281 263
+f 263 265 264
+f 266 282 267
+f 267 282 283
+f 267 283 268
+f 268 283 284
+f 268 284 285
+f 268 285 269
+f 269 285 270
+f 270 285 271
+f 271 285 286
+f 271 286 287
+f 271 287 288
+f 271 288 289
+f 271 289 272
+f 274 290 275
+f 275 290 291
+f 275 291 292
+f 275 292 293
+f 275 293 276
+f 276 293 294
+f 276 294 295
+f 276 295 296
+f 276 296 297
+f 276 297 277
+f 277 297 278
+f 278 297 296
+f 278 296 298
+f 278 298 279
+f 282 299 283
+f 283 300 284
+f 283 299 301
+f 283 301 302
+f 283 302 300
+f 284 300 303
+f 284 303 304
+f 284 304 285
+f 285 304 286
+f 286 304 305
+f 286 305 287
+f 287 305 306
+f 290 307 308
+f 290 308 291
+f 291 308 292
+f 292 308 293
+f 293 308 294
+f 294 308 295
+f 295 308 309
+f 295 309 310
+f 295 310 311
+f 295 311 296
+f 296 311 312
+f 299 313 301
+f 300 302 303
+f 301 313 302
+f 302 314 315
+f 302 315 303
+f 303 315 316
+f 303 316 317
+f 303 317 318
+f 303 318 304
+f 304 318 319
+f 304 319 320
+f 304 320 321
+f 304 321 305
+f 305 321 320
+f 305 320 322
+f 305 322 323
+f 305 323 306
+f 307 324 308
+f 308 325 309
+f 308 324 325
+f 309 325 310
+f 310 325 326
+f 310 326 311
+f 311 326 327
+f 311 327 328
+f 311 328 329
+f 311 329 312
+f 314 330 331
+f 314 331 316
+f 314 316 315
+f 316 331 332
+f 316 332 333
+f 316 333 318
+f 316 318 317
+f 318 333 319
+f 319 333 334
+f 319 334 320
+f 320 334 335
+f 320 335 336
+f 320 336 337
+f 320 337 322
+f 322 337 338
+f 324 339 325
+f 325 339 340
+f 325 340 341
+f 325 341 342
+f 325 342 326
+f 326 342 327
+f 327 342 328
+f 328 342 343
+f 328 343 344
+f 328 344 329
+f 330 332 331
+f 332 345 333
+f 333 345 346
+f 333 346 334
+f 334 346 335
+f 335 346 336
+f 336 338 337
+f 336 346 347
+f 336 347 338
+f 338 347 342
+f 338 342 348
+f 338 348 349
+f 340 350 341
+f 341 350 348
+f 341 348 342
+f 342 347 343
+f 343 347 346
+f 343 346 351
+f 343 351 344
+f 345 351 346
+f 348 350 349
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02254738 -0.00297438 0.04470719
+v -0.02254738 -0.00297439 0.04513971
+v -0.02218298 -0.00297438 0.04470719
+v -0.02254738 -0.03497485 0.04470707
+v -0.01272590 -0.02186454 0.04950891
+v -0.01272590 -0.02004758 0.04856951
+v -0.01272590 -0.01861906 0.04761795
+v -0.01272590 -0.01653269 0.04613675
+v -0.01272590 -0.01457788 0.04470715
+v -0.02253296 -0.00297439 0.04512302
+v -0.02254738 -0.03358712 0.05969067
+v -0.01272590 -0.03497485 0.04470707
+v -0.02254738 -0.03497491 0.06021121
+v -0.01272590 -0.02417961 0.05059097
+v -0.01272590 -0.03497489 0.05545495
+v -0.01272590 -0.02454614 0.05075943
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 11
+f 1 11 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 11 5
+f 3 10 9
+f 4 12 15
+f 4 15 13
+f 5 11 14
+f 5 14 16
+f 5 16 15
+f 5 15 12
+f 5 12 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 11 13 15
+f 11 15 16
+f 11 16 14
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00144851 0.08536693 0.04470751
+v -0.00144661 0.08536693 0.04470751
+v -0.00434734 0.08518280 0.04470751
+v -0.00434734 0.08887332 0.06148299
+v -0.00144661 0.08900941 0.06148034
+v -0.00144661 0.05688301 0.04470741
+v -0.00509161 0.08511875 0.04470751
+v -0.00724618 0.08866517 0.06148299
+v -0.00434734 0.08890532 0.06440219
+v -0.00144851 0.08904943 0.06440219
+v -0.00144851 0.08900941 0.06148299
+v -0.00144661 0.08904142 0.06440219
+v -0.00144661 0.01638267 0.04470991
+v -0.00144851 0.01638267 0.04470726
+v -0.00724618 0.08492662 0.04470751
+v -0.01014310 0.08791265 0.05941224
+v -0.01252094 0.08769650 0.05971184
+v -0.01014310 0.08831292 0.06148298
+v -0.00724618 0.08868117 0.06440219
+v -0.00724618 0.08848903 0.06732405
+v -0.00434734 0.08869717 0.06732405
+v -0.00144851 0.08884127 0.06732405
+v -0.00144661 0.08884127 0.06732405
+v -0.00144661 0.01730330 0.04561670
+v -0.02094262 0.00726429 0.04470723
+v -0.00779006 0.08486258 0.04470751
+v -0.01445413 0.08749636 0.06038530
+v -0.00922517 0.08468645 0.04470751
+v -0.00959730 0.08462241 0.04470751
+v -0.01067363 0.08442227 0.04470751
+v -0.01014310 0.08832091 0.06440218
+v -0.01330910 0.08774453 0.06140874
+v -0.01304002 0.08781656 0.06440218
+v -0.01014310 0.08814478 0.06732404
+v -0.01212972 0.08760040 0.06890162
+v -0.01014310 0.08774451 0.06906336
+v -0.00724618 0.08789661 0.06923040
+v -0.00434734 0.08800069 0.06932585
+v -0.00144851 0.08806473 0.06938153
+v -0.00144661 0.08806473 0.06938153
+v -0.00144661 0.01880836 0.04707498
+v -0.00144661 0.02027337 0.04846167
+v -0.00144661 0.02187449 0.04953019
+v -0.02094262 0.03431515 0.06084115
+v -0.02094262 0.08186848 0.04470750
+v -0.01883768 0.08631152 0.06148298
+v -0.01567931 0.08720815 0.06140874
+v -0.01454001 0.08752036 0.06233143
+v -0.01304002 0.08396595 0.04470751
+v -0.01593885 0.08331750 0.04470751
+v -0.01668503 0.08311736 0.04470751
+v -0.01883768 0.08253295 0.04470750
+v -0.01938157 0.08236483 0.04470750
+v -0.02087774 0.08189250 0.04470750
+v -0.01454001 0.08752035 0.06600894
+v -0.01307437 0.08768846 0.06711988
+v -0.01456482 0.08752836 0.06440218
+v -0.01593885 0.08567104 0.06957772
+v -0.01307437 0.08627947 0.06958569
+v -0.01406291 0.08740026 0.06795772
+v -0.02094262 0.08519072 0.06856488
+v -0.02094262 0.08495055 0.06912964
+v -0.01883768 0.08526277 0.06938417
+v -0.01014310 0.08604731 0.07005764
+v -0.00724618 0.08604731 0.07027505
+v -0.00434734 0.08604731 0.07039702
+v -0.00144851 0.08604731 0.07047126
+v -0.00144661 0.08604731 0.07047126
+v -0.00144661 0.02419611 0.05086916
+v -0.02094262 0.03630053 0.06193619
+v -0.02094262 0.08561503 0.06148297
+v -0.02094262 0.08566307 0.06360145
+v -0.01883768 0.08635954 0.06440218
+v -0.01601328 0.08716010 0.06440218
+v -0.01883768 0.08615139 0.06732404
+v -0.01567931 0.08707203 0.06711988
+v -0.01883768 0.08313327 0.07035724
+v -0.02094262 0.08549493 0.06732403
+v -0.02094262 0.08371768 0.06979249
+v -0.01593885 0.08313327 0.07056405
+v -0.01304002 0.08313327 0.07070457
+v -0.01014310 0.08313327 0.07081593
+v -0.00724618 0.08313327 0.07089282
+v -0.00434734 0.08313327 0.07093790
+v -0.00144851 0.08313327 0.07095911
+v -0.00144661 0.08313327 0.07095911
+v -0.00144661 0.03938270 0.05905676
+v -0.00144851 0.03937469 0.05905676
+v -0.02094262 0.03700503 0.06231004
+v -0.02094262 0.08567106 0.06440217
+v -0.02094262 0.08555098 0.06652330
+v -0.02094262 0.08313327 0.07005763
+v -0.02094262 0.08101178 0.07057995
+v -0.02094262 0.08021122 0.07068069
+v -0.01506481 0.05852405 0.07179155
+v -0.01386062 0.05852405 0.07179155
+v -0.01386062 0.05813178 0.07179155
+v -0.00144661 0.08021923 0.07092197
+v -0.00144661 0.04103185 0.05992379
+v -0.02094262 0.05234374 0.06928595
+v -0.02094262 0.07809775 0.07071251
+v -0.01506481 0.05813178 0.07179155
+v -0.00144661 0.06062953 0.06924621
+v -0.00144661 0.06271098 0.07014770
+v -0.00144661 0.06562502 0.07062496
+v -0.00144661 0.04248887 0.06065028
+v -0.00144661 0.04521077 0.06196804
+v -0.02094262 0.05475341 0.07019539
+v -0.02094262 0.05978894 0.07070448
+v -0.02094262 0.05687490 0.07062228
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 45
+f 1 45 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 23
+f 2 23 40
+f 2 40 68
+f 2 68 86
+f 2 86 98
+f 2 98 105
+f 2 105 104
+f 2 104 103
+f 2 103 107
+f 2 107 106
+f 2 106 99
+f 2 99 87
+f 2 87 69
+f 2 69 43
+f 2 43 42
+f 2 42 41
+f 2 41 24
+f 2 24 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 12
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 15 16
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 27 18
+f 17 26 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 27
+f 18 31 19
+f 18 27 32
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 19 31 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 70
+f 25 70 89
+f 25 89 100
+f 25 100 108
+f 25 108 110
+f 25 110 109
+f 25 109 101
+f 25 101 94
+f 25 94 93
+f 25 93 92
+f 25 92 79
+f 25 79 62
+f 25 62 61
+f 25 61 78
+f 25 78 91
+f 25 91 90
+f 25 90 72
+f 25 72 71
+f 25 71 45
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 32
+f 27 30 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 46
+f 31 33 55
+f 31 55 56
+f 31 56 34
+f 32 48 33
+f 33 48 57
+f 33 57 55
+f 34 56 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 56 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 58
+f 36 59 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 45 71 54
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 46 54 71
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 57
+f 55 60 56
+f 55 57 74
+f 55 74 73
+f 55 73 75
+f 55 75 76
+f 55 76 60
+f 58 64 59
+f 58 63 77
+f 58 77 64
+f 60 76 75
+f 60 75 61
+f 61 75 78
+f 62 79 63
+f 63 79 77
+f 64 77 65
+f 65 77 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 78
+f 73 78 75
+f 77 79 92
+f 77 92 93
+f 77 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 87 99 88
+f 88 99 97
+f 88 97 89
+f 89 97 100
+f 94 101 95
+f 95 101 102
+f 95 102 97
+f 95 97 96
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 97 102 100
+f 97 99 106
+f 97 106 107
+f 97 107 103
+f 100 102 108
+f 101 109 102
+f 102 109 110
+f 102 110 108
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01272342 -0.01458245 0.04470973
+v -0.01272342 -0.01653710 0.04613749
+v 0.00281789 -0.02068707 0.04816940
+v 0.00281789 -0.01989937 0.04756525
+v 0.00281789 -0.01898040 0.04685524
+v 0.00281789 -0.01818541 0.04623559
+v 0.00281789 -0.01623806 0.04470972
+v -0.01272342 -0.08403049 0.04470947
+v -0.01272342 -0.01862302 0.04761947
+v -0.01272342 -0.02005254 0.04856960
+v 0.00281789 -0.02146017 0.04862897
+v 0.00281789 -0.08526309 0.04470947
+v -0.01242519 -0.08408884 0.04470947
+v -0.01238258 -0.08769186 0.05975658
+v -0.01272342 -0.08775020 0.06094940
+v 0.00281789 -0.02214576 0.04903433
+v -0.01272342 -0.05979453 0.07009706
+v 0.00281789 -0.08893905 0.06148126
+v 0.00219556 -0.08530684 0.04470947
+v -0.01048671 -0.08443163 0.04470947
+v -0.01011393 -0.08449727 0.04470947
+v -0.00903666 -0.08467231 0.04470947
+v -0.00724425 -0.08491300 0.04470947
+v -0.01014284 -0.08788149 0.05947257
+v -0.00724425 -0.08864730 0.06148126
+v -0.01014284 -0.08825346 0.06148127
+v -0.01272342 -0.08780126 0.06148127
+v 0.00281789 -0.06034883 0.06957035
+v -0.01272342 -0.06273378 0.07073219
+v 0.00281789 -0.06273378 0.07053596
+v 0.00281789 -0.06158871 0.07007897
+v 0.00281789 -0.08897550 0.06285998
+v 0.00145000 -0.08901198 0.06148126
+v 0.00145000 -0.08535790 0.04470947
+v -0.00434718 -0.08519744 0.04470947
+v -0.00434718 -0.08888069 0.06148126
+v -0.00434718 -0.08894634 0.06440135
+v -0.00724425 -0.08870566 0.06440135
+v -0.01014284 -0.08830453 0.06440136
+v -0.01272342 -0.08780856 0.06164393
+v -0.01272342 -0.06565115 0.07087160
+v 0.00281789 -0.06565115 0.07078381
+v 0.00281789 -0.06427269 0.07067538
+v 0.00281789 -0.08900470 0.06440135
+v 0.00145000 -0.08907763 0.06440135
+v -0.00144859 -0.08902657 0.06148126
+v -0.00144859 -0.08535790 0.04470947
+v -0.00360161 -0.08524121 0.04470947
+v -0.00144859 -0.08908492 0.06440135
+v -0.00434718 -0.08878590 0.06732402
+v -0.00724425 -0.08856710 0.06732402
+v -0.01014284 -0.08818055 0.06732403
+v -0.01272342 -0.08775753 0.06710974
+v -0.01272342 -0.08785234 0.06440911
+v -0.01272342 -0.06856852 0.07092323
+v 0.00281789 -0.07148589 0.07094645
+v 0.00281789 -0.06856852 0.07088966
+v 0.00281789 -0.08893906 0.06578265
+v 0.00145000 -0.08891718 0.06732402
+v -0.00144859 -0.08891718 0.06732402
+v -0.00434718 -0.08807114 0.06936887
+v -0.00724425 -0.08796904 0.06927334
+v -0.01014284 -0.08777940 0.06908486
+v -0.01209197 -0.08762625 0.06890413
+v -0.01272342 -0.08767730 0.06770099
+v -0.01272342 -0.07440327 0.07100324
+v -0.01014284 -0.07732064 0.07104454
+v -0.00434718 -0.07732064 0.07104454
+v 0.00281789 -0.07732064 0.07104196
+v 0.00281789 -0.07302481 0.07097226
+v 0.00281789 -0.08885154 0.06732402
+v 0.00281789 -0.08851605 0.06828706
+v 0.00281789 -0.08810761 0.06939210
+v 0.00145000 -0.08813679 0.06941534
+v -0.00144859 -0.08813679 0.06941793
+v -0.00434718 -0.08607275 0.07045584
+v -0.00724425 -0.08607275 0.07033191
+v -0.01014284 -0.08607275 0.07009179
+v -0.01272342 -0.08626967 0.06965546
+v -0.01272342 -0.08674374 0.06936371
+v -0.01272342 -0.08755331 0.06857366
+v -0.01272342 -0.07732064 0.07104196
+v -0.00434718 -0.08023801 0.07108326
+v 0.00281789 -0.07885955 0.07106002
+v 0.00281789 -0.08716677 0.06990332
+v 0.00145000 -0.08607275 0.07051780
+v -0.00144859 -0.08607275 0.07052039
+v -0.01014284 -0.08315538 0.07092833
+v -0.01272342 -0.08315538 0.07084571
+v -0.01272342 -0.08023801 0.07104453
+v -0.01014284 -0.08023801 0.07106260
+v -0.00724425 -0.08023801 0.07107810
+v -0.00144859 -0.08315538 0.07104193
+v 0.00145000 -0.08315538 0.07103935
+v 0.00281789 -0.08023801 0.07107552
+v 0.00281789 -0.08607275 0.07048424
+v 0.00281789 -0.08469429 0.07075276
+v 0.00281789 -0.08315538 0.07102902
+v -0.00434718 -0.08315538 0.07102902
+v -0.00724425 -0.08315538 0.07099288
+v 0.00281789 -0.08177692 0.07105485
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 34
+f 1 34 47
+f 1 47 48
+f 1 48 35
+f 1 35 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 13
+f 1 13 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 40
+f 1 40 54
+f 1 54 53
+f 1 53 65
+f 1 65 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 89
+f 1 89 90
+f 1 90 82
+f 1 82 66
+f 1 66 55
+f 1 55 41
+f 1 41 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 16
+f 3 16 28
+f 3 28 31
+f 3 31 30
+f 3 30 43
+f 3 43 42
+f 3 42 57
+f 3 57 56
+f 3 56 70
+f 3 70 69
+f 3 69 84
+f 3 84 95
+f 3 95 101
+f 3 101 98
+f 3 98 97
+f 3 97 96
+f 3 96 85
+f 3 85 73
+f 3 73 72
+f 3 72 71
+f 3 71 58
+f 3 58 44
+f 3 44 32
+f 3 32 18
+f 3 18 12
+f 3 12 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 17 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 28
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 23 35 25
+f 23 25 24
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 35 36
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 35 48 36
+f 36 46 37
+f 36 48 47
+f 36 47 46
+f 37 46 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 44 58 45
+f 45 49 46
+f 45 58 59
+f 45 59 49
+f 49 60 50
+f 49 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 81 65
+f 64 80 81
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 76
+f 76 87 100
+f 76 100 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 79
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 85 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 86 98 94
+f 86 94 93
+f 86 93 87
+f 87 93 99
+f 87 99 100
+f 88 100 90
+f 88 90 89
+f 90 100 99
+f 90 99 91
+f 91 99 92
+f 92 99 93
+f 94 98 101
+f 94 101 95
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,910 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01272494 -0.08761153 0.06811509
+v -0.01272494 -0.08754942 0.06857168
+v -0.01273428 -0.08767364 0.06770103
+v -0.01273428 -0.08775128 0.06710831
+v -0.01273428 -0.08784960 0.06440846
+v -0.01273428 -0.08780302 0.06164337
+v -0.01273428 -0.08779784 0.06148172
+v -0.01273428 -0.08774607 0.06094856
+v -0.01272961 -0.08402470 0.04470689
+v -0.01272494 -0.05763921 0.06811520
+v -0.01360745 -0.08746144 0.06811509
+v -0.01272494 -0.08674202 0.06936292
+v -0.01884185 -0.08526695 0.06939696
+v -0.02125593 -0.08491501 0.06910485
+v -0.02318906 -0.08460964 0.06877304
+v -0.01305646 -0.08769434 0.06707995
+v -0.01452733 -0.08753389 0.06594556
+v -0.01452733 -0.08753389 0.06538970
+v -0.01331328 -0.08774609 0.06441129
+v -0.01445261 -0.08751317 0.06344422
+v -0.01433121 -0.08748730 0.06148172
+v -0.01594682 -0.08332598 0.04470689
+v -0.01304713 -0.08397294 0.04470689
+v -0.01272961 -0.03498003 0.04470707
+v -0.01272961 -0.03498007 0.05545829
+v -0.01272494 -0.05814643 0.06902838
+v -0.01403237 -0.08740450 0.06789388
+v -0.01272494 -0.08627104 0.06965502
+v -0.01594215 -0.08568619 0.06960115
+v -0.01884185 -0.08315011 0.07045194
+v -0.02202638 -0.08344512 0.06974295
+v -0.02464125 -0.08281369 0.06956713
+v -0.02349724 -0.08472868 0.06682472
+v -0.02253535 -0.08490466 0.06811510
+v -0.01884652 -0.08614682 0.06732385
+v -0.02754095 -0.08214602 0.06918427
+v -0.02913788 -0.08177338 0.06887231
+v -0.02754095 -0.08283438 0.06732387
+v -0.02453385 -0.08418006 0.06760746
+v -0.01567600 -0.08706291 0.06707995
+v -0.01884652 -0.08633831 0.06439995
+v -0.01567600 -0.08721817 0.06441129
+v -0.01594682 -0.08706806 0.06148172
+v -0.01884185 -0.08259104 0.04470690
+v -0.05756052 -0.03498003 0.04470707
+v -0.01732430 -0.03497490 0.05714853
+v -0.03150060 -0.03497494 0.06932624
+v -0.03118308 -0.03767148 0.07211967
+v -0.02848416 -0.04007300 0.07234654
+v -0.01999519 -0.04930640 0.07226143
+v -0.01730095 -0.05239109 0.07187006
+v -0.01685736 -0.05399038 0.07225007
+v -0.01272494 -0.05980783 0.07009754
+v -0.01272494 -0.05822406 0.06915317
+v -0.01272494 -0.08315011 0.07084615
+v -0.01304713 -0.08315011 0.07083764
+v -0.01594215 -0.08315011 0.07070151
+v -0.02464125 -0.08023621 0.07062213
+v -0.02754095 -0.08023621 0.07013434
+v -0.02361865 -0.08477525 0.06439996
+v -0.02174155 -0.08542739 0.06439996
+v -0.02203105 -0.08512721 0.06760746
+v -0.02754095 -0.08306210 0.06439996
+v -0.02506616 -0.08419558 0.06439996
+v -0.03023519 -0.08022585 0.06941967
+v -0.02997837 -0.08143695 0.06811511
+v -0.02941804 -0.08192347 0.06732387
+v -0.03263526 -0.07924247 0.06917010
+v -0.03780896 -0.07596627 0.06888368
+v -0.03438162 -0.07867315 0.06811512
+v -0.03456839 -0.07860586 0.06800451
+v -0.01884652 -0.08626066 0.06148172
+v -0.02337117 -0.08467172 0.05990209
+v -0.02099911 -0.08195443 0.04470690
+v -0.05726635 -0.03648615 0.04470707
+v -0.06003064 -0.03648622 0.06148191
+v -0.06032014 -0.03497492 0.06145072
+v -0.05906874 -0.03497490 0.05852966
+v -0.05792474 -0.03497490 0.05714853
+v -0.03316757 -0.03497495 0.07017137
+v -0.03228506 -0.03767148 0.07211967
+v -0.03030523 -0.03922419 0.07272374
+v -0.03623070 -0.03497495 0.07063363
+v -0.03912106 -0.03497495 0.07076692
+v -0.04202076 -0.03497495 0.07082080
+v -0.04492045 -0.03497495 0.07086618
+v -0.04781549 -0.03497495 0.07090588
+v -0.05071518 -0.03497495 0.07092006
+v -0.02193299 -0.04826091 0.07270101
+v -0.02174155 -0.05107130 0.07367941
+v -0.01895392 -0.05128350 0.07254786
+v -0.01884185 -0.05399038 0.07313773
+v -0.01642777 -0.05690429 0.07233797
+v -0.01272494 -0.06273208 0.07073279
+v -0.01272494 -0.08023621 0.07104468
+v -0.01884185 -0.08023621 0.07095960
+v -0.02174155 -0.08023621 0.07084333
+v -0.02754095 -0.07731713 0.07081782
+v -0.03043597 -0.07731713 0.07051437
+v -0.03349443 -0.07750863 0.06969477
+v -0.02352526 -0.08473384 0.06148173
+v -0.02497744 -0.08415934 0.06148173
+v -0.02174155 -0.08534974 0.06148173
+v -0.02960015 -0.08201662 0.06439997
+v -0.02953945 -0.08198555 0.06148174
+v -0.02754095 -0.08299999 0.06148174
+v -0.03086556 -0.08107466 0.06732387
+v -0.03104767 -0.08120922 0.06439997
+v -0.03623070 -0.07654594 0.06923534
+v -0.03891561 -0.07424277 0.06928072
+v -0.04080671 -0.07316623 0.06896026
+v -0.04112890 -0.07346124 0.06732390
+v -0.03864478 -0.07545388 0.06811513
+v -0.03793036 -0.07605943 0.06811513
+v -0.03596921 -0.07774670 0.06714521
+v -0.03482988 -0.07880253 0.06605903
+v -0.03349443 -0.07946502 0.06714521
+v -0.03805177 -0.07614742 0.06732389
+v -0.02932933 -0.08187168 0.05974612
+v -0.02464125 -0.08050007 0.04470690
+v -0.02244663 -0.08140063 0.04470690
+v -0.05710292 -0.03724180 0.04470706
+v -0.05808816 -0.04428077 0.05981716
+v -0.05941428 -0.03940530 0.06148190
+v -0.06011468 -0.03648623 0.06440014
+v -0.06042754 -0.03497493 0.06440014
+v -0.03043597 -0.04231924 0.07352063
+v -0.02754095 -0.04523832 0.07358585
+v -0.05361488 -0.03497495 0.07080095
+v -0.02464125 -0.05107130 0.07349791
+v -0.01272494 -0.07731713 0.07104186
+v -0.01272494 -0.07439805 0.07100216
+v -0.01272494 -0.06856507 0.07092278
+v -0.01272494 -0.06565116 0.07087174
+v -0.03043597 -0.07439805 0.07088589
+v -0.03333567 -0.07439805 0.07067036
+v -0.03623070 -0.07439805 0.07014570
+v -0.03098696 -0.08117297 0.06148174
+v -0.03333567 -0.07977038 0.06439998
+v -0.03912106 -0.07148414 0.07024213
+v -0.04187134 -0.07133922 0.06932895
+v -0.04370174 -0.07026785 0.06896594
+v -0.04172192 -0.07259690 0.06811514
+v -0.04133436 -0.07364756 0.06440000
+v -0.03949928 -0.07492078 0.06732389
+v -0.04257642 -0.07205346 0.06732391
+v -0.04278187 -0.07227083 0.06440000
+v -0.03822453 -0.07628197 0.06439999
+v -0.03627739 -0.07774669 0.06439998
+v -0.03482521 -0.07880253 0.06439998
+v -0.03967672 -0.07510710 0.06439999
+v -0.02649033 -0.07963573 0.04470691
+v -0.03472715 -0.07872487 0.06080679
+v -0.03251386 -0.07627672 0.04470692
+v -0.03043597 -0.07752406 0.04470692
+v -0.02997837 -0.07778802 0.04470691
+v -0.02859623 -0.07857472 0.04470691
+v -0.02822735 -0.07876622 0.04470691
+v -0.02714405 -0.07932001 0.04470691
+v -0.05662197 -0.03940005 0.04470706
+v -0.05876056 -0.04231920 0.06148188
+v -0.05644454 -0.04015052 0.04470705
+v -0.05593090 -0.04231913 0.04470704
+v -0.05532388 -0.04472064 0.04470704
+v -0.05522116 -0.04508811 0.04470703
+v -0.05491297 -0.04618018 0.04470703
+v -0.05708424 -0.04815736 0.06148186
+v -0.05776131 -0.04606639 0.06148187
+v -0.05818622 -0.04461202 0.06148188
+v -0.05948432 -0.03940531 0.06440013
+v -0.05924151 -0.03940532 0.06732403
+v -0.06015671 -0.03497494 0.06728717
+v -0.05361488 -0.03940533 0.07074706
+v -0.05361488 -0.04231923 0.07067614
+v -0.05361488 -0.04523831 0.07055702
+v -0.05071518 -0.05107129 0.07067327
+v -0.04781549 -0.05690428 0.07066191
+v -0.04492045 -0.05982335 0.07077534
+v -0.04202076 -0.06565116 0.07066188
+v -0.05361488 -0.03648107 0.07078677
+v -0.05651458 -0.03497495 0.07042376
+v -0.03912106 -0.06856507 0.07072143
+v -0.03623070 -0.07148414 0.07073559
+v -0.03359249 -0.07952711 0.06166326
+v -0.03479720 -0.07878181 0.06275511
+v -0.04202076 -0.06856507 0.07021378
+v -0.04477104 -0.06836320 0.06926940
+v -0.04386050 -0.07044383 0.06811515
+v -0.04648003 -0.06725043 0.06888654
+v -0.04276319 -0.07225012 0.06148177
+v -0.04131101 -0.07362167 0.06148177
+v -0.04401459 -0.07059392 0.06732391
+v -0.04422472 -0.07081129 0.06440001
+v -0.03819652 -0.07626126 0.06148176
+v -0.03964403 -0.07508121 0.06148176
+v -0.03595520 -0.07790195 0.06166326
+v -0.03800507 -0.07610598 0.05969793
+v -0.03601591 -0.07383380 0.04470693
+v -0.03396604 -0.07529852 0.04470692
+v -0.05882126 -0.04231921 0.06440011
+v -0.05424992 -0.04815211 0.04470702
+v -0.05714494 -0.04815737 0.06440009
+v -0.05780333 -0.04614921 0.06440010
+v -0.05520248 -0.05290344 0.05981713
+v -0.05606164 -0.05107644 0.06148185
+v -0.05821891 -0.04468967 0.06440011
+v -0.05859713 -0.04231922 0.06732401
+v -0.05827494 -0.04315250 0.06811241
+v -0.05799011 -0.04387710 0.06881573
+v -0.05973179 -0.03497494 0.06811528
+v -0.05816754 -0.04231922 0.06900291
+v -0.05847573 -0.03940532 0.06927518
+v -0.05361488 -0.04815221 0.07034715
+v -0.05651458 -0.03648107 0.07035854
+v -0.05651458 -0.03940533 0.07017136
+v -0.05071518 -0.05399037 0.07044355
+v -0.04781549 -0.05982335 0.07036979
+v -0.04492045 -0.06273208 0.07056263
+v -0.05891465 -0.03497495 0.06947088
+v -0.04492045 -0.06565116 0.07007483
+v -0.04702635 -0.06565115 0.06920986
+v -0.04546210 -0.06900499 0.06732392
+v -0.04731586 -0.06639645 0.06811517
+v -0.04660144 -0.06739535 0.06811516
+v -0.04968791 -0.06197125 0.06911912
+v -0.05220472 -0.05844661 0.06882986
+v -0.04906221 -0.06391730 0.06814070
+v -0.04906688 -0.06392248 0.06811518
+v -0.04104952 -0.07338358 0.05955330
+v -0.04420604 -0.07079058 0.06148178
+v -0.04054056 -0.06999345 0.04470694
+v -0.04567223 -0.06923788 0.06440002
+v -0.03745408 -0.07276244 0.04470693
+v -0.05810684 -0.04431186 0.06732401
+v -0.05396041 -0.04890776 0.04470702
+v -0.05610367 -0.05107645 0.06440008
+v -0.05522116 -0.05293970 0.06679932
+v -0.05687412 -0.04815738 0.06732399
+v -0.05764924 -0.04576622 0.06732400
+v -0.05232613 -0.05286715 0.04470701
+v -0.05241017 -0.05879853 0.05968381
+v -0.05362889 -0.05691460 0.06148183
+v -0.05469818 -0.05458037 0.06148184
+v -0.05529120 -0.05312601 0.06148184
+v -0.05311058 -0.05107637 0.04470701
+v -0.05804614 -0.04407895 0.06811525
+v -0.05505305 -0.05251529 0.06875048
+v -0.05543128 -0.05056407 0.06912766
+v -0.05583285 -0.04815220 0.06940560
+v -0.05960572 -0.03497494 0.06835917
+v -0.05651458 -0.04231923 0.06985654
+v -0.05875589 -0.03648107 0.06942550
+v -0.05389971 -0.05135595 0.06967784
+v -0.05325534 -0.05399037 0.06948499
+v -0.05071518 -0.05690428 0.06996993
+v -0.04798358 -0.06285630 0.06961825
+v -0.04671818 -0.06754545 0.06732392
+v -0.04826375 -0.06541307 0.06722750
+v -0.05067783 -0.05958009 0.06932899
+v -0.05229344 -0.05860706 0.06811235
+v -0.05153699 -0.06023222 0.06732395
+v -0.04996341 -0.06286147 0.06722751
+v -0.04909023 -0.06388625 0.06811518
+v -0.05256893 -0.05690427 0.06911630
+v -0.05273237 -0.05771167 0.06811520
+v -0.04933771 -0.06429512 0.06618953
+v -0.03915841 -0.07124596 0.04470694
+v -0.03866813 -0.07168590 0.04470694
+v -0.04565355 -0.06920682 0.06148179
+v -0.04342625 -0.06705885 0.04470695
+v -0.04197873 -0.06853391 0.04470695
+v -0.04690495 -0.06777317 0.06440002
+v -0.04689094 -0.06775245 0.06148179
+v -0.05530520 -0.05314672 0.06440007
+v -0.05471219 -0.05460626 0.06440007
+v -0.05365691 -0.05691461 0.06440006
+v -0.05330670 -0.05691462 0.06732396
+v -0.05463281 -0.05393860 0.06759338
+v -0.05482426 -0.05329682 0.06811521
+v -0.05569743 -0.05135594 0.06759339
+v -0.05159770 -0.05432669 0.04470700
+v -0.04934238 -0.05850346 0.04470699
+v -0.04933304 -0.06429510 0.05991634
+v -0.05254559 -0.05905215 0.06148182
+v -0.05125216 -0.05498400 0.04470700
+v -0.05022956 -0.05691453 0.04470699
+v -0.05238683 -0.05877786 0.06732395
+v -0.04937973 -0.06435722 0.06440003
+v -0.04835714 -0.06581676 0.06440003
+v -0.05172844 -0.06053240 0.06440005
+v -0.05039299 -0.06273206 0.06440004
+v -0.04669950 -0.06751436 0.05962706
+v -0.04449554 -0.06567177 0.04470696
+v -0.04833846 -0.06581675 0.06148180
+v -0.05255492 -0.05907286 0.06440005
+v -0.04912758 -0.05887611 0.04470698
+v -0.04937973 -0.06435204 0.06148180
+v -0.05036965 -0.06273205 0.06148181
+v -0.05170509 -0.06051169 0.06148182
+v -0.04848321 -0.05995782 0.04470698
+v -0.04811432 -0.06055303 0.04470698
+v -0.04703569 -0.06222994 0.04470697
+v -0.04676954 -0.06261294 0.04470697
+v -0.04600375 -0.06368948 0.04470697
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 24
+f 1 24 10
+f 1 10 26
+f 1 26 54
+f 1 54 53
+f 1 53 94
+f 1 94 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 95
+f 1 95 55
+f 1 55 28
+f 1 28 12
+f 1 12 2
+f 2 11 3
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 11
+f 3 11 4
+f 4 11 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 22
+f 9 22 44
+f 9 44 74
+f 9 74 121
+f 9 121 120
+f 9 120 152
+f 9 152 159
+f 9 159 158
+f 9 158 157
+f 9 157 156
+f 9 156 155
+f 9 155 154
+f 9 154 199
+f 9 199 198
+f 9 198 233
+f 9 233 268
+f 9 268 267
+f 9 267 231
+f 9 231 271
+f 9 271 270
+f 9 270 293
+f 9 293 304
+f 9 304 303
+f 9 303 302
+f 9 302 301
+f 9 301 300
+f 9 300 296
+f 9 296 282
+f 9 282 286
+f 9 286 285
+f 9 285 281
+f 9 281 240
+f 9 240 245
+f 9 245 235
+f 9 235 201
+f 9 201 166
+f 9 166 165
+f 9 165 164
+f 9 164 163
+f 9 163 162
+f 9 162 160
+f 9 160 122
+f 9 122 75
+f 9 75 45
+f 9 45 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 11 27 16
+f 11 15 27
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 27
+f 15 32 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 33
+f 16 27 17
+f 17 27 40
+f 17 40 35
+f 17 35 41
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 20
+f 18 20 19
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 24 45 79
+f 24 79 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 27 35 40
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 30
+f 28 30 29
+f 30 32 31
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 32
+f 32 59 36
+f 33 60 61
+f 33 61 41
+f 33 41 35
+f 33 35 62
+f 33 62 34
+f 33 39 38
+f 33 38 63
+f 33 63 64
+f 33 64 60
+f 34 62 35
+f 36 59 65
+f 36 65 37
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 37 65 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 66
+f 38 67 63
+f 41 61 103
+f 41 103 72
+f 41 72 43
+f 41 43 42
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 46 79 78
+f 46 78 77
+f 46 77 126
+f 46 126 172
+f 46 172 210
+f 46 210 250
+f 46 250 219
+f 46 219 181
+f 46 181 129
+f 46 129 88
+f 46 88 87
+f 46 87 86
+f 46 86 85
+f 46 85 84
+f 46 84 83
+f 46 83 80
+f 46 80 47
+f 47 80 48
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 48 80 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 88
+f 48 88 81
+f 49 89 50
+f 49 82 90
+f 49 90 89
+f 50 89 90
+f 50 90 91
+f 50 91 51
+f 51 91 52
+f 52 91 92
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 53
+f 55 95 90
+f 55 90 56
+f 56 90 96
+f 56 96 97
+f 56 97 57
+f 57 97 58
+f 58 97 98
+f 58 98 99
+f 58 99 59
+f 59 99 100
+f 59 100 65
+f 60 101 61
+f 60 64 102
+f 60 102 101
+f 61 101 103
+f 63 67 104
+f 63 104 105
+f 63 105 106
+f 63 106 64
+f 64 106 102
+f 65 100 68
+f 66 107 67
+f 66 71 107
+f 67 107 108
+f 67 108 104
+f 68 100 109
+f 68 109 69
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 71
+f 69 71 70
+f 69 109 110
+f 71 115 116
+f 71 116 117
+f 71 117 107
+f 71 114 118
+f 71 118 115
+f 72 103 73
+f 73 103 101
+f 73 101 102
+f 73 102 106
+f 73 106 119
+f 73 119 120
+f 73 120 121
+f 73 121 74
+f 75 122 123
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 125 126
+f 76 126 77
+f 76 124 125
+f 81 88 82
+f 82 88 127
+f 82 127 128
+f 82 128 90
+f 88 129 127
+f 90 92 91
+f 90 128 130
+f 90 130 98
+f 90 98 97
+f 90 97 96
+f 90 95 92
+f 92 95 93
+f 93 95 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 94
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 98 130 135
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 100 137 109
+f 104 108 105
+f 105 108 138
+f 105 138 119
+f 105 119 106
+f 107 117 116
+f 107 116 108
+f 108 139 138
+f 108 116 139
+f 109 137 110
+f 110 137 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 143 146
+f 112 146 147
+f 112 147 144
+f 113 145 114
+f 114 145 118
+f 115 118 116
+f 116 118 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 139
+f 118 145 151
+f 118 151 148
+f 119 152 120
+f 119 138 153
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 152
+f 122 160 123
+f 123 161 124
+f 123 160 162
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 167
+f 123 167 168
+f 123 168 169
+f 123 169 161
+f 124 170 125
+f 124 161 170
+f 125 170 171
+f 125 171 126
+f 126 171 172
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 178
+f 127 178 179
+f 127 179 130
+f 127 130 128
+f 127 129 180
+f 127 180 173
+f 129 181 180
+f 130 179 182
+f 130 182 183
+f 130 183 135
+f 135 183 136
+f 136 183 140
+f 136 140 137
+f 138 139 184
+f 138 184 153
+f 139 150 185
+f 139 185 184
+f 140 183 182
+f 140 182 186
+f 140 186 141
+f 141 186 187
+f 141 187 142
+f 142 188 146
+f 142 146 143
+f 142 187 189
+f 142 189 188
+f 144 151 145
+f 144 147 190
+f 144 190 191
+f 144 191 151
+f 146 188 192
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 147 193 230
+f 147 230 190
+f 148 151 194
+f 148 194 149
+f 149 185 150
+f 149 194 185
+f 151 191 195
+f 151 195 194
+f 153 185 196
+f 153 196 194
+f 153 194 197
+f 153 197 198
+f 153 198 199
+f 153 199 154
+f 153 184 185
+f 161 169 200
+f 161 200 170
+f 166 201 167
+f 167 202 203
+f 167 203 168
+f 167 201 204
+f 167 204 205
+f 167 205 202
+f 168 203 169
+f 169 203 206
+f 169 206 200
+f 170 200 207
+f 170 207 171
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 172
+f 172 209 211
+f 172 211 212
+f 172 212 210
+f 173 180 181
+f 173 181 174
+f 174 181 175
+f 175 213 176
+f 175 181 214
+f 175 214 215
+f 175 215 213
+f 176 213 216
+f 176 216 177
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 179
+f 179 218 186
+f 179 186 182
+f 181 219 214
+f 185 194 196
+f 186 218 220
+f 186 220 187
+f 187 220 221
+f 187 221 189
+f 188 189 222
+f 188 222 192
+f 189 223 224
+f 189 224 222
+f 189 221 225
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 223
+f 190 229 191
+f 190 230 231
+f 190 231 229
+f 191 197 195
+f 191 229 197
+f 192 222 232
+f 192 232 193
+f 193 232 230
+f 194 195 197
+f 197 229 233
+f 197 233 198
+f 200 206 234
+f 200 234 207
+f 201 235 204
+f 202 236 237
+f 202 237 238
+f 202 238 203
+f 202 205 236
+f 203 238 239
+f 203 239 234
+f 203 234 206
+f 204 240 241
+f 204 241 242
+f 204 242 243
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 204 235 245
+f 204 245 240
+f 205 244 236
+f 207 234 208
+f 208 234 246
+f 208 246 209
+f 209 246 239
+f 209 239 238
+f 209 238 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 211
+f 210 212 250
+f 211 249 212
+f 212 249 251
+f 212 251 215
+f 212 215 252
+f 212 252 250
+f 213 215 251
+f 213 251 249
+f 213 249 253
+f 213 253 254
+f 213 254 255
+f 213 255 216
+f 214 219 215
+f 215 219 252
+f 216 255 217
+f 217 256 220
+f 217 220 218
+f 217 255 256
+f 219 250 252
+f 220 256 221
+f 221 256 225
+f 222 224 257
+f 222 257 232
+f 223 257 224
+f 223 228 258
+f 223 258 257
+f 225 256 259
+f 225 259 226
+f 226 260 261
+f 226 261 262
+f 226 262 263
+f 226 263 227
+f 226 259 264
+f 226 264 247
+f 226 247 265
+f 226 265 260
+f 227 263 228
+f 228 263 266
+f 228 266 258
+f 229 231 267
+f 229 267 268
+f 229 268 233
+f 230 232 269
+f 230 269 270
+f 230 270 271
+f 230 271 231
+f 232 257 272
+f 232 272 273
+f 232 273 269
+f 234 239 246
+f 236 244 274
+f 236 274 237
+f 237 274 275
+f 237 275 276
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 279
+f 237 279 247
+f 237 247 280
+f 237 280 238
+f 238 280 247
+f 240 281 241
+f 241 282 283
+f 241 283 284
+f 241 284 242
+f 241 281 285
+f 241 285 286
+f 241 286 282
+f 242 276 243
+f 242 284 276
+f 243 276 275
+f 243 275 244
+f 244 275 274
+f 247 279 277
+f 247 277 265
+f 247 264 248
+f 248 264 254
+f 248 254 249
+f 249 254 253
+f 254 264 255
+f 255 264 259
+f 255 259 256
+f 257 258 266
+f 257 266 272
+f 260 287 261
+f 260 265 277
+f 260 277 287
+f 261 287 266
+f 261 266 262
+f 262 266 263
+f 266 288 289
+f 266 289 272
+f 266 287 290
+f 266 290 291
+f 266 291 288
+f 269 273 292
+f 269 292 270
+f 270 292 283
+f 270 283 293
+f 272 294 273
+f 272 289 294
+f 273 294 283
+f 273 283 292
+f 276 295 287
+f 276 287 277
+f 276 284 295
+f 277 279 278
+f 282 296 283
+f 283 297 298
+f 283 298 299
+f 283 299 284
+f 283 296 300
+f 283 300 301
+f 283 301 302
+f 283 302 303
+f 283 303 304
+f 283 304 293
+f 283 294 297
+f 284 299 290
+f 284 290 295
+f 287 295 290
+f 288 297 289
+f 288 291 297
+f 289 297 294
+f 290 299 298
+f 290 298 291
+f 291 298 297
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01925613 -0.01038682 0.04470716
+v 0.00281941 -0.01623590 0.04470714
+v 0.00281941 -0.01818305 0.04623522
+v 0.00281941 -0.01897575 0.04685730
+v 0.00281941 -0.01989929 0.04756455
+v 0.00281941 -0.02069201 0.04816855
+v 0.01925613 -0.01274955 0.04624040
+v 0.01925613 -0.08241525 0.04470690
+v 0.00281941 -0.08526283 0.04470689
+v 0.00281941 -0.02146162 0.04863059
+v 0.01925613 -0.01517385 0.04773235
+v 0.01925613 -0.08620183 0.06148232
+v 0.01884103 -0.08254608 0.04470690
+v 0.00434949 -0.08516278 0.04470689
+v 0.00434949 -0.08884932 0.06148231
+v 0.00281941 -0.08893398 0.06148231
+v 0.00281941 -0.02214658 0.04903585
+v 0.01925613 -0.01685931 0.04872612
+v 0.01925613 -0.08620953 0.06190048
+v 0.01884103 -0.08633267 0.06148232
+v 0.01233456 -0.08767949 0.05976579
+v 0.01668669 -0.08311560 0.04470689
+v 0.00509442 -0.08510121 0.04470689
+v 0.00724876 -0.08861843 0.06148231
+v 0.00434949 -0.08892629 0.06440168
+v 0.00281941 -0.08897246 0.06286069
+v 0.00281941 -0.06035044 0.06956942
+v 0.01925613 -0.03105877 0.05629425
+v 0.01925613 -0.08624802 0.06440169
+v 0.01884103 -0.08637886 0.06440169
+v 0.01594176 -0.08713308 0.06440169
+v 0.01594176 -0.08707920 0.06148232
+v 0.01423952 -0.08747170 0.06148232
+v 0.01278988 -0.08777185 0.06148232
+v 0.01014643 -0.08824132 0.06148232
+v 0.01014643 -0.08787189 0.05948702
+v 0.00724876 -0.08490111 0.04470689
+v 0.00775718 -0.08483954 0.04470689
+v 0.00908776 -0.08467793 0.04470689
+v 0.00945942 -0.08461635 0.04470689
+v 0.01114396 -0.08431620 0.04470689
+v 0.01304409 -0.08396218 0.04470689
+v 0.01594176 -0.08330801 0.04470689
+v 0.00724876 -0.08868771 0.06440168
+v 0.00281941 -0.08901095 0.06440168
+v 0.00724876 -0.08856458 0.06732364
+v 0.00434949 -0.08878777 0.06732364
+v 0.00281941 -0.06158182 0.07008049
+v 0.01925613 -0.05621759 0.06955652
+v 0.01925613 -0.05558650 0.06925969
+v 0.01925613 -0.08622493 0.06481985
+v 0.01594176 -0.08695608 0.06732365
+v 0.01884103 -0.08617877 0.06732365
+v 0.01409794 -0.08742555 0.06732365
+v 0.01435858 -0.08750250 0.06440169
+v 0.01291055 -0.08779495 0.06440169
+v 0.01014643 -0.08829520 0.06440169
+v 0.01014643 -0.08817977 0.06732365
+v 0.00281941 -0.08894168 0.06578264
+v 0.01209966 -0.08762564 0.06890594
+v 0.01014643 -0.08778726 0.06908663
+v 0.00724876 -0.08797198 0.06927248
+v 0.00281941 -0.08884934 0.06732364
+v 0.00434949 -0.08807972 0.06936540
+v 0.00281941 -0.08851841 0.06828902
+v 0.00281941 -0.06273625 0.07053479
+v 0.01925613 -0.05672554 0.06972947
+v 0.01925613 -0.08604793 0.06732365
+v 0.01925613 -0.08598636 0.06756887
+v 0.01264830 -0.08774108 0.06732365
+v 0.01925613 -0.08523214 0.06935767
+v 0.01884103 -0.08529370 0.06940929
+v 0.01594176 -0.08568622 0.06959514
+v 0.01014643 -0.08607103 0.07007524
+v 0.00724876 -0.08607103 0.07032046
+v 0.00434949 -0.08607103 0.07044694
+v 0.00281941 -0.08716388 0.06990230
+v 0.00281941 -0.08811050 0.06939122
+v 0.01925613 -0.05981170 0.07050899
+v 0.01925613 -0.05939611 0.07046253
+v 0.00281941 -0.06427549 0.07067417
+v 0.01925613 -0.08498587 0.06949189
+v 0.01925613 -0.08315418 0.07039791
+v 0.01884103 -0.08315418 0.07046502
+v 0.01594176 -0.08315418 0.07070765
+v 0.00281941 -0.08607103 0.07048566
+v 0.01304409 -0.08315418 0.07083155
+v 0.01014643 -0.08315418 0.07091415
+v 0.01925613 -0.06231296 0.07067160
+v 0.00281941 -0.06565310 0.07078516
+v 0.01925613 -0.08273859 0.07052182
+v 0.01925613 -0.08023734 0.07095289
+v 0.01884103 -0.08023734 0.07097096
+v 0.00281941 -0.08469342 0.07075154
+v 0.00724876 -0.08315418 0.07097610
+v 0.01594176 -0.08023734 0.07103549
+v 0.01304409 -0.06565310 0.07080323
+v 0.01925613 -0.06273625 0.07068967
+v 0.00281941 -0.06856995 0.07088840
+v 0.01925613 -0.07982174 0.07097612
+v 0.00434949 -0.08315418 0.07101482
+v 0.00281941 -0.08315418 0.07102773
+v 0.01925613 -0.07732049 0.07102776
+v 0.01304409 -0.08023734 0.07105614
+v 0.01925613 -0.06565310 0.07080323
+v 0.01925613 -0.06522981 0.07078774
+v 0.01304409 -0.06856995 0.07089614
+v 0.00281941 -0.07148679 0.07094518
+v 0.00434949 -0.07148679 0.07094776
+v 0.00281941 -0.08177657 0.07105613
+v 0.01014643 -0.08023734 0.07106646
+v 0.01925613 -0.07690490 0.07102518
+v 0.01884103 -0.07732049 0.07103034
+v 0.01594176 -0.07732049 0.07104325
+v 0.01594176 -0.06856995 0.07088840
+v 0.01925613 -0.06814665 0.07086775
+v 0.01925613 -0.07106350 0.07092969
+v 0.01304409 -0.07148679 0.07095292
+v 0.00281941 -0.07732049 0.07104325
+v 0.01304409 -0.07440364 0.07100454
+v 0.00724876 -0.08023734 0.07107163
+v 0.00281941 -0.08023734 0.07107679
+v 0.01925613 -0.07440364 0.07099163
+v 0.01304409 -0.07732049 0.07104841
+v 0.01594176 -0.07440364 0.07099937
+v 0.01925613 -0.06856995 0.07087808
+v 0.00281941 -0.07885972 0.07106130
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 28
+f 1 28 50
+f 1 50 49
+f 1 49 67
+f 1 67 80
+f 1 80 79
+f 1 79 89
+f 1 89 98
+f 1 98 106
+f 1 106 105
+f 1 105 116
+f 1 116 126
+f 1 126 117
+f 1 117 123
+f 1 123 112
+f 1 112 103
+f 1 103 100
+f 1 100 92
+f 1 92 91
+f 1 91 83
+f 1 83 82
+f 1 82 71
+f 1 71 69
+f 1 69 68
+f 1 68 51
+f 1 51 29
+f 1 29 19
+f 1 19 12
+f 1 12 8
+f 1 8 13
+f 1 13 22
+f 1 22 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 23
+f 1 23 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 16
+f 2 16 26
+f 2 26 45
+f 2 45 59
+f 2 59 63
+f 2 63 65
+f 2 65 78
+f 2 78 77
+f 2 77 86
+f 2 86 94
+f 2 94 102
+f 2 102 110
+f 2 110 122
+f 2 122 127
+f 2 127 119
+f 2 119 108
+f 2 108 99
+f 2 99 90
+f 2 90 81
+f 2 81 66
+f 2 66 48
+f 2 48 27
+f 2 27 17
+f 2 17 10
+f 2 10 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 20
+f 8 20 13
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 24
+f 21 24 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 23 37 24
+f 24 35 44
+f 24 44 25
+f 24 37 36
+f 25 45 26
+f 25 44 46
+f 25 46 47
+f 25 47 45
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 29 51 30
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 52
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 52 54
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 45 47 59
+f 46 58 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 63 59
+f 47 62 64
+f 47 64 65
+f 47 65 63
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 51 68 53
+f 52 53 60
+f 52 60 54
+f 53 68 69
+f 53 69 60
+f 54 60 70
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 58
+f 58 70 60
+f 60 69 71
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 66 81 79
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 74
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 76 86 77
+f 76 85 87
+f 76 87 88
+f 76 88 86
+f 79 81 90
+f 79 90 89
+f 83 91 84
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 87
+f 86 88 95
+f 86 95 94
+f 87 93 88
+f 88 93 96
+f 88 96 95
+f 89 90 97
+f 89 97 98
+f 90 99 97
+f 92 100 93
+f 93 100 96
+f 94 95 101
+f 94 101 102
+f 95 96 101
+f 96 100 103
+f 96 103 104
+f 96 104 102
+f 96 102 101
+f 97 105 106
+f 97 106 98
+f 97 99 107
+f 97 107 105
+f 99 108 109
+f 99 109 107
+f 102 104 111
+f 102 111 110
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 111
+f 105 107 115
+f 105 115 116
+f 107 117 115
+f 107 109 118
+f 107 118 117
+f 108 119 109
+f 109 119 120
+f 109 120 118
+f 110 111 121
+f 110 121 122
+f 111 114 124
+f 111 124 121
+f 112 123 114
+f 112 114 113
+f 114 123 125
+f 114 125 120
+f 114 120 124
+f 115 117 126
+f 115 126 116
+f 117 118 123
+f 118 120 125
+f 118 125 123
+f 119 127 124
+f 119 124 120
+f 121 124 122
+f 122 124 127
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00144474 0.08536256 0.04471016
+v -0.00144474 0.08900299 0.06148099
+v 0.00145105 0.08536256 0.04471016
+v -0.00144474 0.01638197 0.04470991
+v -0.00144474 0.08904829 0.06440053
+v 0.00145105 0.08906339 0.06440317
+v 0.00145105 0.08900299 0.06148099
+v 0.00435057 0.08517373 0.04471016
+v 0.00435057 0.08886703 0.06148099
+v 0.00724822 0.08868577 0.06148099
+v 0.01762712 0.01190310 0.04470989
+v -0.00144474 0.01730341 0.04561515
+v -0.00144474 0.08883680 0.06732272
+v 0.00145105 0.08885946 0.06732536
+v 0.00435057 0.08874617 0.06732536
+v 0.00435057 0.08894255 0.06440317
+v 0.00650327 0.08497736 0.04471016
+v 0.00724822 0.08873862 0.06440317
+v 0.01014401 0.08834588 0.06148098
+v 0.01304352 0.08766613 0.05976578
+v 0.01014401 0.08790783 0.05941639
+v 0.00724822 0.08490938 0.04471016
+v 0.01762712 0.01315687 0.04557808
+v -0.00144474 0.02027169 0.04846323
+v -0.00144474 0.01881399 0.04707625
+v 0.01762712 0.08284744 0.04471015
+v -0.00144474 0.08806641 0.06938200
+v 0.00145105 0.08808152 0.06938994
+v 0.00435057 0.08802108 0.06934495
+v 0.00724822 0.08854224 0.06732536
+v 0.00724822 0.08792290 0.06925495
+v 0.01014401 0.08838364 0.06440316
+v 0.01304352 0.08784738 0.06148098
+v 0.01456517 0.08753018 0.05998812
+v 0.00864664 0.08474322 0.04471016
+v 0.01762712 0.02161610 0.05131925
+v 0.01762712 0.02228830 0.05177453
+v 0.01762712 0.02369314 0.05271684
+v -0.00144474 0.02187290 0.04952995
+v 0.01594118 0.08330062 0.04471016
+v 0.01762712 0.08672201 0.06148098
+v -0.00144474 0.08604977 0.07046988
+v 0.00145105 0.08604977 0.07048047
+v 0.00435057 0.08604977 0.07043017
+v 0.00724822 0.08604977 0.07031636
+v 0.01014401 0.08774918 0.06907231
+v 0.01206519 0.08759813 0.06889762
+v 0.01014401 0.08818725 0.06732535
+v 0.01014401 0.08604977 0.07010461
+v 0.01304352 0.08787759 0.06440316
+v 0.01461371 0.08753771 0.06611836
+v 0.01463798 0.08754527 0.06148098
+v 0.01608681 0.08716763 0.06148098
+v 0.01519623 0.08346678 0.04471016
+v 0.01304352 0.08394262 0.04471016
+v 0.01062197 0.08441089 0.04471016
+v 0.01025043 0.08447887 0.04471016
+v 0.00917314 0.08467524 0.04471016
+v 0.01762712 0.02778680 0.05543787
+v -0.00144474 0.02419919 0.05086929
+v 0.01762712 0.03043030 0.05716631
+v 0.01762712 0.03108741 0.05757923
+v 0.01762712 0.03280190 0.05859830
+v 0.01762712 0.03354209 0.05903239
+v 0.01762712 0.08675221 0.06440316
+v -0.00144474 0.08313435 0.07095955
+v 0.00145105 0.08313435 0.07097013
+v 0.00435057 0.08313435 0.07096484
+v 0.00724822 0.08313435 0.07095161
+v 0.01014401 0.08313435 0.07093308
+v 0.01304352 0.08313435 0.07089867
+v 0.01594118 0.08313435 0.07079015
+v 0.01303606 0.08626880 0.06963875
+v 0.01594118 0.08567213 0.06964933
+v 0.01399758 0.08739420 0.06806649
+v 0.01303606 0.08771141 0.06718507
+v 0.01762712 0.08542288 0.06950904
+v 0.01762712 0.08313435 0.07062869
+v 0.01467532 0.08755281 0.06440316
+v 0.01572460 0.08707698 0.06718507
+v 0.01762712 0.08651051 0.06726977
+v 0.01762712 0.08666913 0.06548840
+v 0.01612415 0.08718272 0.06440316
+v 0.01762712 0.03604209 0.06044055
+v -0.00144474 0.03938048 0.05905623
+v -0.00144474 0.08021894 0.07092247
+v 0.01420296 0.05825512 0.07174558
+v 0.01420296 0.05842884 0.07174558
+v 0.01458757 0.05842884 0.07174558
+v 0.01594118 0.08021138 0.07104688
+v 0.01762712 0.08021138 0.07103099
+v 0.01762712 0.03661611 0.06074230
+v -0.00144474 0.04103456 0.05992443
+v -0.00144474 0.06562674 0.07062597
+v 0.01458757 0.05825512 0.07174558
+v -0.00144474 0.06271133 0.07014687
+v -0.00144474 0.06062674 0.06924426
+v -0.00144474 0.04521130 0.06196786
+v -0.00144474 0.04249227 0.06064969
+v 0.01762712 0.03844391 0.06168990
+v 0.01762712 0.03929738 0.06212665
+v 0.01762712 0.07729597 0.07099658
+v 0.01762712 0.05404061 0.06940306
+v 0.01762712 0.05697113 0.07048830
+v 0.01762712 0.05970527 0.07071859
+v 0.01762712 0.06148776 0.07076889
+v 0.01762712 0.04187292 0.06342629
+v 0.01762712 0.04242428 0.06369893
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 22
+f 1 22 35
+f 1 35 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 40
+f 1 40 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 39
+f 1 39 60
+f 1 60 85
+f 1 85 93
+f 1 93 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 94
+f 1 94 86
+f 1 86 66
+f 1 66 42
+f 1 42 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 8 10 17
+f 9 16 10
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 17
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 26 41
+f 11 41 65
+f 11 65 82
+f 11 82 81
+f 11 81 77
+f 11 77 78
+f 11 78 91
+f 11 91 102
+f 11 102 106
+f 11 106 105
+f 11 105 104
+f 11 104 103
+f 11 103 108
+f 11 108 107
+f 11 107 101
+f 11 101 100
+f 11 100 92
+f 11 92 84
+f 11 84 64
+f 11 64 63
+f 11 63 62
+f 11 62 61
+f 11 61 59
+f 11 59 38
+f 11 38 37
+f 11 37 36
+f 11 36 23
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 18
+f 15 18 16
+f 15 29 31
+f 15 31 30
+f 18 30 48
+f 18 48 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 26 40 34
+f 26 34 41
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 30 31 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 31 45 49
+f 31 49 46
+f 32 50 33
+f 32 48 51
+f 32 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 41
+f 34 40 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 38 59 39
+f 39 59 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 60
+f 41 53 65
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 49
+f 46 49 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 47 74 77
+f 47 77 75
+f 48 76 51
+f 49 72 78
+f 49 78 74
+f 49 74 73
+f 50 79 52
+f 50 51 79
+f 51 75 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 65
+f 51 65 83
+f 51 83 79
+f 51 76 75
+f 52 79 83
+f 52 83 53
+f 53 83 65
+f 60 64 84
+f 60 84 85
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 91 78
+f 74 78 77
+f 75 81 80
+f 75 77 81
+f 84 92 87
+f 84 87 85
+f 85 87 93
+f 86 94 87
+f 87 95 89
+f 87 89 88
+f 87 94 96
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 93
+f 87 92 100
+f 87 100 101
+f 87 101 95
+f 89 95 91
+f 89 91 90
+f 91 95 102
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 102
+f 95 101 107
+f 95 107 108
+f 95 108 103
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/mjcf/mesh/tissue_box_66_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02216172 -0.00297125 0.04470719
+v 0.02977472 -0.00297130 0.05807697
+v 0.02977472 -0.00297125 0.04470719
+v 0.01925716 -0.01038960 0.04470716
+v 0.02977472 -0.01022662 0.06022064
+v 0.01925716 -0.01274555 0.04624021
+v 0.01925716 -0.01517487 0.04773203
+v 0.01925716 -0.01686234 0.04872400
+v 0.01925716 -0.03106322 0.05629646
+v 0.01925716 -0.05558459 0.06925905
+v 0.01925716 -0.05621231 0.06955792
+v 0.01925716 -0.05672589 0.06972797
+v 0.02977472 -0.07797000 0.04470691
+v 0.01925716 -0.08242101 0.04470690
+v 0.02977472 -0.01314505 0.06105543
+v 0.01925716 -0.05939976 0.07046228
+v 0.02977472 -0.04276959 0.06920756
+v 0.02977472 -0.08176076 0.06010958
+v 0.02938965 -0.08192380 0.05970249
+v 0.02908282 -0.07835315 0.04470691
+v 0.02088808 -0.08192374 0.04470690
+v 0.02347242 -0.08472810 0.05983131
+v 0.01925716 -0.08620363 0.06148029
+v 0.01925716 -0.05981551 0.07050866
+v 0.02977472 -0.04881026 0.07016602
+v 0.02977472 -0.04589183 0.06977954
+v 0.02977472 -0.04320980 0.06931577
+v 0.02977472 -0.08196457 0.06148031
+v 0.02962131 -0.08205424 0.06148031
+v 0.02753530 -0.08308955 0.06148030
+v 0.02718111 -0.07929879 0.04470691
+v 0.02755384 -0.07911944 0.04470691
+v 0.02862979 -0.07859771 0.04470691
+v 0.02233675 -0.08136940 0.04470690
+v 0.02509716 -0.08419008 0.06148030
+v 0.02364952 -0.08480148 0.06148030
+v 0.02173957 -0.08544549 0.06148030
+v 0.02463692 -0.08043192 0.04470690
+v 0.01925716 -0.08621178 0.06190027
+v 0.01925716 -0.06231819 0.07067098
+v 0.02977472 -0.05172869 0.07037471
+v 0.02977472 -0.08199719 0.06440213
+v 0.02965117 -0.08206241 0.06440213
+v 0.02753530 -0.08312217 0.06440212
+v 0.02512805 -0.08420639 0.06440212
+v 0.02368041 -0.08480964 0.06440212
+v 0.02173957 -0.08548626 0.06440212
+v 0.01925716 -0.08625255 0.06440211
+v 0.01925716 -0.06273394 0.07069159
+v 0.02977472 -0.05464712 0.07050610
+v 0.02945039 -0.08195644 0.06732395
+v 0.02977472 -0.08176079 0.06732395
+v 0.02753530 -0.08287762 0.06732395
+v 0.02489947 -0.08407597 0.06732394
+v 0.02345183 -0.08471998 0.06732394
+v 0.02173957 -0.08529877 0.06732394
+v 0.01925716 -0.08604876 0.06732393
+v 0.01925716 -0.06522847 0.07078691
+v 0.02977472 -0.05756555 0.07061431
+v 0.02916107 -0.08179340 0.06889050
+v 0.02977472 -0.08091298 0.06918938
+v 0.02321399 -0.08462216 0.06879773
+v 0.01925716 -0.08599170 0.06757128
+v 0.01925716 -0.06565237 0.07080237
+v 0.02977472 -0.06047583 0.07070190
+v 0.02977472 -0.08057059 0.06938520
+v 0.02753530 -0.08216839 0.06919969
+v 0.02173957 -0.08485857 0.06904508
+v 0.02436304 -0.08317925 0.06941611
+v 0.01925716 -0.08523356 0.06935685
+v 0.02977472 -0.06339426 0.07077919
+v 0.01925716 -0.06814689 0.07086677
+v 0.02977472 -0.08023637 0.06955269
+v 0.02753530 -0.08023637 0.07015045
+v 0.02173957 -0.08315480 0.06999842
+v 0.01925716 -0.08498901 0.06949341
+v 0.01925716 -0.06857080 0.07087708
+v 0.02977472 -0.06565237 0.07083329
+v 0.02977472 -0.07798641 0.07043387
+v 0.02463692 -0.08023637 0.07064258
+v 0.01925716 -0.08315480 0.07039778
+v 0.02977472 -0.06631269 0.07084875
+v 0.01925716 -0.07106533 0.07092860
+v 0.02463692 -0.07148108 0.07094921
+v 0.02463692 -0.06857080 0.07088738
+v 0.02977472 -0.07731794 0.07058848
+v 0.02753530 -0.07731794 0.07082809
+v 0.02173957 -0.08023637 0.07085643
+v 0.01925716 -0.08273905 0.07052147
+v 0.02977472 -0.06923112 0.07090543
+v 0.01925716 -0.07398375 0.07098528
+v 0.02753530 -0.07148108 0.07094406
+v 0.02463692 -0.07439951 0.07099043
+v 0.02977472 -0.07506798 0.07086674
+v 0.02463692 -0.07731794 0.07096981
+v 0.01925716 -0.08023637 0.07095434
+v 0.02977472 -0.07148108 0.07093376
+v 0.01925716 -0.07690219 0.07102391
+v 0.02977472 -0.07214955 0.07094147
+v 0.02753530 -0.07439951 0.07096982
+v 0.01925716 -0.07731794 0.07102649
+v 0.02173957 -0.07731794 0.07101618
+v 0.02977472 -0.07439951 0.07090025
+v 0.01925716 -0.07982061 0.07097753
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 20
+f 1 20 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 38
+f 1 38 34
+f 1 34 21
+f 1 21 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 5 15
+f 2 15 17
+f 2 17 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 41
+f 2 41 50
+f 2 50 59
+f 2 59 65
+f 2 65 71
+f 2 71 78
+f 2 78 82
+f 2 82 90
+f 2 90 97
+f 2 97 99
+f 2 99 103
+f 2 103 94
+f 2 94 86
+f 2 86 79
+f 2 79 73
+f 2 73 66
+f 2 66 61
+f 2 61 52
+f 2 52 42
+f 2 42 28
+f 2 28 18
+f 2 18 13
+f 2 13 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 4 14 23
+f 4 23 39
+f 4 39 48
+f 4 48 57
+f 4 57 63
+f 4 63 70
+f 4 70 76
+f 4 76 81
+f 4 81 89
+f 4 89 96
+f 4 96 104
+f 4 104 101
+f 4 101 98
+f 4 98 91
+f 4 91 83
+f 4 83 77
+f 4 77 72
+f 4 72 64
+f 4 64 58
+f 4 58 49
+f 4 49 40
+f 4 40 24
+f 4 24 16
+f 4 16 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 12 15
+f 12 16 17
+f 12 17 15
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 22
+f 19 22 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 22
+f 22 30 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 34 38
+f 22 38 31
+f 23 37 39
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 39
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 42 51 43
+f 42 52 51
+f 43 51 44
+f 44 51 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 51 52 60
+f 51 60 53
+f 52 61 60
+f 53 62 54
+f 53 60 62
+f 54 62 55
+f 55 62 56
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 58 64 59
+f 59 64 65
+f 60 61 66
+f 60 66 67
+f 60 67 62
+f 62 68 63
+f 62 67 69
+f 62 69 68
+f 63 68 70
+f 64 71 65
+f 64 72 71
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 67 74 69
+f 68 69 75
+f 68 75 70
+f 69 74 75
+f 70 75 76
+f 71 72 77
+f 71 77 78
+f 73 79 74
+f 74 79 80
+f 74 80 75
+f 75 81 76
+f 75 80 81
+f 77 82 78
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 82
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 82 85 84
+f 82 84 90
+f 83 91 84
+f 84 92 90
+f 84 91 93
+f 84 93 92
+f 86 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 90 92 97
+f 91 98 93
+f 92 93 99
+f 92 99 97
+f 93 100 99
+f 93 98 101
+f 93 101 102
+f 93 102 100
+f 94 103 95
+f 95 103 100
+f 95 100 102
+f 95 102 104
+f 95 104 96
+f 99 100 103
+f 101 104 102
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d9df6c692282792a821dc1602e4072c1164988a8ef812c0bf3a344da237cd31a
+size 219641