Add asset desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1

.gitattributes

@@ -3411,3 +3411,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/a15c9fd8d6b558abb9e2249766af05f0/mesh/magn
 dataset/desktop_supplies/office_tools/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8/a1e8baec13885edea3e8d0bf6f88f9b8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/a425eea88eaf592d946d44e8f80a762a/mesh/scotch_tape_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/a425eea88eaf592d946d44e8f80a762a/scotch_tape_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mesh/stamp_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/stamp_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl stamp_001_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd stamp_001_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mesh/stamp_001.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:28c99076adad135d34054e280e8442cb3751c9007c36c02ab680cc9dcf6c6af0
+size 15915544

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mesh/stamp_001.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl stamp_001_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mjcf/mesh/stamp_001_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1081 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04318859 0.02823072 -0.02913135
+v -0.04315617 0.02823071 -0.02769512
+v -0.04316265 0.02966025 -0.02913134
+v -0.04301674 0.02823072 -0.02996498
+v -0.04301349 0.02680119 -0.02996305
+v -0.04300377 0.02394214 -0.02995344
+v -0.04298431 0.01822402 -0.02993035
+v -0.04292919 0.00248714 -0.02985533
+v -0.04292595 0.00171507 -0.02984955
+v -0.04267952 -0.02324438 -0.02913154
+v -0.04202131 0.02537163 -0.02051784
+v -0.04180082 0.02537162 -0.01908162
+v -0.04203752 0.02680116 -0.02051783
+v -0.04270546 0.02823070 -0.02482267
+v -0.04313023 0.02966024 -0.02769511
+v -0.04249146 -0.02610948 -0.02769532
+v -0.04301025 0.03052882 -0.02769511
+v -0.04302647 0.03055898 -0.02913134
+v -0.04295189 0.03042629 -0.02988218
+v -0.04299080 0.02966025 -0.02993224
+v -0.04161600 0.02823073 -0.03297412
+v -0.04161924 0.02680120 -0.03299338
+v -0.04218019 -0.02467994 -0.03056777
+v -0.04263737 -0.02610947 -0.02913155
+v -0.04266007 -0.02467994 -0.02913154
+v -0.04159006 0.02537162 -0.01771855
+v -0.04180730 0.02680115 -0.01908161
+v -0.04147657 0.02537161 -0.01700044
+v -0.04292919 0.03038405 -0.02696545
+v -0.04158682 0.02680115 -0.01786293
+v -0.04252064 -0.02753900 -0.02913155
+v -0.04231961 -0.02753901 -0.02769532
+v -0.04225152 -0.02610948 -0.02625909
+v -0.04159979 -0.02467997 -0.02200623
+v -0.04115881 -0.02324442 -0.01908180
+v -0.04220613 0.03112596 -0.02769511
+v -0.04220613 0.03121645 -0.02913134
+v -0.04024444 0.03046852 -0.03291443
+v -0.04156412 0.02911740 -0.03287400
+v -0.04099021 0.02823073 -0.03369224
+v -0.04103236 0.02680120 -0.03371149
+v -0.04015041 -0.02181483 -0.03423148
+v -0.04013744 -0.02324436 -0.03422380
+v -0.04064651 -0.02324437 -0.03344022
+v -0.04061409 -0.02467993 -0.03344022
+v -0.04213479 -0.02610947 -0.03056778
+v -0.04104857 0.01822397 -0.01620918
+v -0.04107451 0.01965350 -0.01620918
+v -0.04109721 0.02108303 -0.01620917
+v -0.04111018 0.02251256 -0.01620917
+v -0.04110694 0.02394209 -0.01620916
+v -0.04103885 0.02537161 -0.01620916
+v -0.04140524 0.02680114 -0.01714482
+v -0.04095778 -0.01609679 -0.01764554
+v -0.04161276 0.02907514 -0.02090095
+v -0.04152846 0.03040214 -0.02403331
+v -0.04172949 0.03052881 -0.02482266
+v -0.04155115 0.02762750 -0.01814209
+v -0.04191431 -0.02742440 -0.03062361
+v -0.04179109 -0.02858250 -0.03018273
+v -0.04195322 -0.02875138 -0.02913156
+v -0.04182352 -0.02859457 -0.02769533
+v -0.04157709 -0.02694790 -0.02384100
+v -0.04155764 -0.02563902 -0.02226037
+v -0.04198888 -0.02610949 -0.02482287
+v -0.04147982 -0.02467997 -0.02128812
+v -0.04130473 -0.02467997 -0.02051802
+v -0.04080215 -0.02324443 -0.01764557
+v -0.04084430 -0.02181490 -0.01764556
+v -0.04076972 0.03158437 -0.02769510
+v -0.04076972 0.03172311 -0.02913133
+v -0.03933332 0.03052884 -0.03306460
+v -0.03933332 0.02994375 -0.03378271
+v -0.04016987 0.02908122 -0.03421204
+v -0.04068542 0.02957581 -0.03337264
+v -0.04027038 0.02823074 -0.03426018
+v -0.04031254 0.02680121 -0.03428136
+v -0.04031254 0.02537168 -0.03428330
+v -0.04030605 0.02251263 -0.03428331
+v -0.04016014 -0.01895577 -0.03423918
+v -0.04015690 -0.02038530 -0.03423533
+v -0.03933332 -0.02181483 -0.03445674
+v -0.03933332 -0.02324436 -0.03444905
+v -0.03933332 -0.02467992 -0.03442979
+v -0.04011799 -0.02467992 -0.03420839
+v -0.04008881 -0.02565104 -0.03418529
+v -0.04043575 -0.02612152 -0.03356152
+v -0.04101939 0.01678841 -0.01620919
+v -0.04037414 0.01678841 -0.01528508
+v -0.04039360 0.01822397 -0.01527352
+v -0.04040981 0.01965350 -0.01526389
+v -0.04042278 0.02108303 -0.01525618
+v -0.04042602 0.02251256 -0.01525618
+v -0.04040981 0.02394209 -0.01526772
+v -0.04033199 0.02537161 -0.01531970
+v -0.04019581 0.02633066 -0.01540248
+v -0.04064651 0.02680717 -0.01613407
+v -0.04042602 0.02779035 -0.01656340
+v -0.04134039 0.02883386 -0.01994410
+v -0.04076972 0.03043833 -0.02390624
+v -0.04076972 0.03072182 -0.02482266
+v -0.04076972 0.03115612 -0.02625888
+v -0.04038387 0.02905100 -0.01944739
+v -0.03933332 0.02861670 -0.01764537
+v -0.04085078 0.02801353 -0.01765693
+v -0.03997208 -0.02660406 -0.03412177
+v -0.04069190 -0.02872726 -0.03062362
+v -0.04076972 -0.02935456 -0.02913156
+v -0.04033199 -0.02718915 -0.03316492
+v -0.03943059 -0.02746058 -0.03356152
+v -0.04076972 -0.02905901 -0.02769533
+v -0.04161924 -0.02837742 -0.02668650
+v -0.04016338 -0.02548220 -0.01817693
+v -0.04040981 -0.02467999 -0.01767637
+v -0.04092860 -0.02467998 -0.01908180
+v -0.04020554 -0.02420348 -0.01677151
+v -0.04030605 -0.02324443 -0.01666562
+v -0.04034172 -0.02181490 -0.01662711
+v -0.04042926 -0.01609679 -0.01652698
+v -0.03894422 0.03181358 -0.02840166
+v -0.03933332 0.03025737 -0.02308609
+v -0.03933332 0.03046849 -0.02380421
+v -0.03894422 0.03181358 -0.02850370
+v -0.03938844 0.03177137 -0.02904084
+v -0.03687878 0.03180153 -0.02966462
+v -0.03591902 0.03181359 -0.02985522
+v -0.03789691 0.03055296 -0.03313391
+v -0.03789691 0.03002820 -0.03385202
+v -0.03933332 0.02922598 -0.03426595
+v -0.03933332 0.02823074 -0.03440458
+v -0.03933332 0.02680121 -0.03443731
+v -0.03933332 0.02394216 -0.03444117
+v -0.03933332 -0.00036587 -0.03446051
+v -0.03933332 -0.02038530 -0.03446058
+v -0.04028011 0.01678848 -0.03427948
+v -0.04025093 0.00964083 -0.03427372
+v -0.03789691 -0.02324436 -0.03460884
+v -0.03789691 -0.02467992 -0.03458959
+v -0.03789691 -0.02610945 -0.03451066
+v -0.03943059 -0.02612151 -0.03432392
+v -0.04035145 0.01535888 -0.01530048
+v -0.03933332 0.01965350 -0.01500591
+v -0.03933332 0.02108303 -0.01499242
+v -0.03933332 0.02251256 -0.01498472
+v -0.03933332 0.02394209 -0.01499626
+v -0.03933332 0.02537161 -0.01505979
+v -0.03922956 0.02680717 -0.01533124
+v -0.03963811 0.02728368 -0.01560655
+v -0.03922956 0.02787480 -0.01613407
+v -0.03933332 0.02889418 -0.01853290
+v -0.03933332 0.02911132 -0.01925102
+v -0.03933332 0.02949133 -0.02051782
+v -0.03789691 0.02803766 -0.01620915
+v -0.03646051 0.02808591 -0.01620915
+v -0.03789691 0.02865290 -0.01764537
+v -0.03901556 -0.02706247 -0.03426423
+v -0.03933332 -0.02898059 -0.03056779
+v -0.03933332 -0.02814820 -0.03237365
+v -0.03933332 -0.02945107 -0.02913156
+v -0.03789691 -0.02782248 -0.03344023
+v -0.03933332 -0.02914346 -0.02769533
+v -0.04028660 -0.02831712 -0.02535231
+v -0.04008881 -0.02684538 -0.02118224
+v -0.03933332 -0.02557871 -0.01793243
+v -0.03933332 -0.02518063 -0.01721624
+v -0.03933332 -0.02446285 -0.01658476
+v -0.03933332 -0.02324443 -0.01621319
+v -0.04006611 0.00153407 -0.01548343
+v -0.04008881 0.00248709 -0.01546803
+v -0.04016014 0.00535218 -0.01542566
+v -0.04019257 0.00678171 -0.01540448
+v -0.04022175 0.00821124 -0.01538714
+v -0.04024769 0.00964076 -0.01536788
+v -0.04029957 0.01249982 -0.01533322
+v -0.03646051 0.03162057 -0.02763157
+v -0.03358770 0.03163866 -0.02757574
+v -0.03789691 0.03181961 -0.02838049
+v -0.01006373 0.03216947 -0.02913133
+v -0.01204487 0.03214534 -0.02913133
+v -0.03358770 0.03029356 -0.02296673
+v -0.03646051 0.02867702 -0.01764537
+v -0.01060522 0.02887607 -0.01717946
+v -0.01348127 0.03212724 -0.02913133
+v -0.02640892 0.03188597 -0.02995341
+v -0.03502410 0.03057709 -0.03317049
+v -0.03646051 0.03056503 -0.03315701
+v -0.03646051 0.03004629 -0.03387513
+v -0.03789691 0.02931646 -0.03429675
+v -0.03789691 0.02823074 -0.03445271
+v -0.03789691 0.02680121 -0.03447004
+v -0.03789691 -0.00179540 -0.03455678
+v -0.03789691 -0.00465445 -0.03456449
+v -0.03789691 -0.01609672 -0.03459534
+v -0.03789691 -0.02181483 -0.03460691
+v -0.04026714 0.01392942 -0.03427756
+v -0.01006373 0.00106366 -0.03454907
+v -0.01006373 -0.01180813 -0.03455296
+v -0.01006373 -0.01520401 -0.03455298
+v -0.01006373 -0.02092816 -0.03455107
+v -0.01006373 -0.02181483 -0.03454915
+v -0.03071489 -0.02467992 -0.03458381
+v -0.03071489 -0.02610945 -0.03452029
+v -0.03789691 -0.02715898 -0.03430466
+v -0.03933332 0.01822397 -0.01502709
+v -0.01132180 -0.00648216 -0.01494246
+v -0.03789691 0.01965350 -0.01498281
+v -0.03789691 0.02108302 -0.01496547
+v -0.03789691 0.02251255 -0.01495392
+v -0.03789691 0.02394208 -0.01495006
+v -0.03789691 0.02537160 -0.01496931
+v -0.03789691 0.02680114 -0.01519263
+v -0.03867834 0.02753099 -0.01547756
+v -0.03789691 0.02757321 -0.01544483
+v -0.03646051 0.02761543 -0.01540825
+v -0.03502410 0.02811607 -0.01620915
+v -0.03789691 -0.02901678 -0.03056779
+v -0.03646051 -0.02937265 -0.02913156
+v -0.03646051 -0.02899869 -0.03056779
+v -0.03502410 -0.02897456 -0.03056779
+v -0.01006373 -0.02852821 -0.03026744
+v -0.01204487 -0.02855837 -0.03030594
+v -0.03071489 -0.02704437 -0.03430659
+v -0.01420110 -0.02682120 -0.03415835
+v -0.01204487 -0.02867900 -0.02913156
+v -0.01060522 -0.02863678 -0.02913156
+v -0.01006373 -0.02852218 -0.02877538
+v -0.01006373 -0.02834727 -0.02815353
+v -0.03933332 -0.02865489 -0.02625910
+v -0.03933332 -0.02832918 -0.02531188
+v -0.03933332 -0.02808188 -0.02459569
+v -0.03933332 -0.02765965 -0.02339049
+v -0.03933332 -0.02714093 -0.02195426
+v -0.03933332 -0.02685141 -0.02115914
+v -0.03789691 -0.02560887 -0.01781307
+v -0.03933332 -0.02604316 -0.01908181
+v -0.03789691 -0.02530729 -0.01709495
+v -0.03789691 -0.02458951 -0.01647695
+v -0.03789691 -0.02324443 -0.01602260
+v -0.03933332 0.00678171 -0.01528704
+v -0.03933332 0.00821124 -0.01524853
+v -0.03933332 0.01249982 -0.01514647
+v -0.03933332 0.01535888 -0.01508100
+v -0.03933332 0.01678841 -0.01505212
+v -0.01204487 0.03042022 -0.02253547
+v -0.01060522 0.03068563 -0.02339028
+v -0.01060522 0.03110182 -0.02482266
+v -0.01006373 0.03177136 -0.02711175
+v -0.03358770 0.03184374 -0.02829385
+v -0.01204487 0.03196438 -0.02787222
+v -0.01006373 0.03204882 -0.02832658
+v -0.01006373 0.03200058 -0.03009395
+v -0.01348127 0.03198248 -0.03007085
+v -0.03215129 0.02815226 -0.01620915
+v -0.01006373 0.02887607 -0.01716598
+v -0.01006373 0.02908719 -0.01788410
+v -0.01006373 0.03069166 -0.02339028
+v -0.01006373 0.03055296 -0.03365758
+v -0.01006373 0.03027551 -0.03410423
+v -0.03502410 0.03005836 -0.03388860
+v -0.01060522 0.03071582 -0.03338034
+v -0.03646051 0.02933456 -0.03430061
+v -0.03502410 0.02823074 -0.03446041
+v -0.03502410 0.02680121 -0.03447389
+v -0.02209970 0.02680121 -0.03448544
+v -0.01922689 0.02680121 -0.03448736
+v -0.01491768 0.02680121 -0.03448928
+v -0.01060522 0.02680121 -0.03449121
+v -0.01006373 0.02680121 -0.03449121
+v -0.01006373 0.00392272 -0.03454521
+v -0.01006373 -0.02324436 -0.03451451
+v -0.01006373 -0.02589834 -0.03423921
+v -0.01060522 -0.02592850 -0.03424305
+v -0.01006373 -0.02467992 -0.03440091
+v -0.01045931 -0.00731454 -0.01494247
+v -0.01280360 -0.00476311 -0.01494246
+v -0.03646051 0.02537160 -0.01497123
+v -0.01310191 -0.00428660 -0.01494246
+v -0.01343264 -0.00371961 -0.01494245
+v -0.01361097 -0.00327326 -0.01494245
+v -0.01407464 -0.00192214 -0.01494245
+v -0.01459992 -0.00036595 -0.01494244
+v -0.01465180 -0.00010055 -0.01494244
+v -0.01486904 0.00106358 -0.01494244
+v -0.01492416 0.00248708 -0.01494243
+v -0.01491444 0.00264390 -0.01494243
+v -0.01483338 0.00388042 -0.01494243
+v -0.01455452 0.00535217 -0.01494242
+v -0.01419137 0.00678170 -0.01494242
+v -0.01385091 0.00812075 -0.01494241
+v -0.01293330 0.00967091 -0.01494240
+v -0.01188599 0.01108838 -0.01494240
+v -0.01063440 0.01249981 -0.01494239
+v -0.01060522 0.01252997 -0.01494239
+v -0.01006373 0.01301854 -0.01494239
+v -0.03358770 0.02680114 -0.01514064
+v -0.03502410 0.02680114 -0.01514064
+v -0.03646051 0.02680114 -0.01515220
+v -0.03502410 0.02763353 -0.01539285
+v -0.01006373 -0.02861869 -0.02913156
+v -0.01006373 -0.02703835 -0.03334012
+v -0.01348127 -0.02678501 -0.03414294
+v -0.01006373 -0.02679105 -0.03378677
+v -0.01006373 -0.02767774 -0.02625909
+v -0.03789691 -0.02607935 -0.01908181
+v -0.01006373 -0.02458348 -0.01764557
+v -0.01006373 -0.02442063 -0.01729903
+v -0.01006373 -0.02413713 -0.01670990
+v -0.01491768 -0.02421554 -0.01663675
+v -0.01779049 -0.02426380 -0.01659632
+v -0.01922689 -0.02428793 -0.01657706
+v -0.02353611 -0.02436634 -0.01652893
+v -0.02497251 -0.02439047 -0.01651545
+v -0.02640892 -0.02441459 -0.01650583
+v -0.02784208 -0.02443269 -0.01649620
+v -0.02927848 -0.02445682 -0.01649235
+v -0.02640892 -0.02324443 -0.01606495
+v -0.02784208 -0.02324443 -0.01605532
+v -0.02927848 -0.02324443 -0.01604955
+v -0.01006373 -0.00767645 -0.01494247
+v -0.01006373 0.03110786 -0.02482266
+v -0.01006373 0.03197041 -0.02782987
+v -0.01060522 0.03197041 -0.02784142
+v -0.01006373 0.03071582 -0.03338612
+v -0.01006373 0.02836940 -0.01620915
+v -0.01006373 0.02855639 -0.01656147
+v -0.03358770 0.02764559 -0.01538323
+v -0.01006373 0.02956376 -0.03431986
+v -0.03358770 0.02823074 -0.03446233
+v -0.01779049 0.02823074 -0.03448159
+v -0.01204487 0.02823074 -0.03448544
+v -0.01006373 0.02823074 -0.03448544
+v -0.01006373 -0.02661612 -0.03405823
+v -0.01060522 -0.02664025 -0.03407364
+v -0.01204487 -0.02671263 -0.03411021
+v -0.01006373 0.02680114 -0.01522536
+v -0.01006373 0.02715098 -0.01527734
+v -0.01006373 0.02771797 -0.01536590
+v -0.03071489 0.02765765 -0.01537745
+v -0.03215129 0.02765162 -0.01537937
+v -0.01006373 -0.02748473 -0.02571810
+v -0.01019667 -0.02538570 -0.01982494
+v -0.01064737 -0.02518062 -0.01921656
+v -0.01006373 -0.02493331 -0.01859664
+v -0.01006373 -0.02380538 -0.01655203
+v -0.01060522 -0.02414316 -0.01670028
+v -0.01006373 -0.02324443 -0.01629213
+v -0.02066330 -0.02431205 -0.01655974
+v -0.01060522 -0.02324443 -0.01628250
+v -0.01491768 -0.02324443 -0.01621319
+v -0.01779049 -0.02324443 -0.01616891
+v -0.02066330 -0.02324443 -0.01612656
+v -0.02353611 -0.02324443 -0.01609190
+v -0.02497251 -0.02324443 -0.01607650
+v -0.01006373 -0.02181490 -0.01608997
+v -0.01006373 0.02796528 -0.01568356
+v -0.01060522 0.02771797 -0.01536782
+v -0.01006373 -0.02716505 -0.02482287
+v -0.01006373 -0.02537967 -0.01983072
+v -0.01006373 -0.02513840 -0.01916266
+v -0.01006373 -0.02560886 -0.02046797
+v -0.01006373 -0.02270760 -0.01621126
+f 1 2 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 10 16
+f 2 16 11
+f 3 15 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 4 20 21
+f 5 22 6
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 16
+f 11 16 12
+f 12 26 13
+f 12 16 26
+f 13 27 14
+f 13 26 28
+f 13 28 27
+f 14 27 15
+f 15 29 17
+f 15 27 30
+f 15 30 29
+f 16 25 24
+f 16 24 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 66
+f 16 66 34
+f 16 34 35
+f 16 35 28
+f 16 28 26
+f 17 29 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 39 40
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 31
+f 27 28 30
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 30
+f 28 35 54
+f 28 54 47
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 36
+f 29 30 58
+f 29 58 55
+f 30 53 58
+f 31 46 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 33
+f 33 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 54
+f 36 70 71
+f 36 71 37
+f 36 57 56
+f 36 56 70
+f 37 71 38
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 39
+f 38 71 72
+f 39 75 74
+f 39 74 40
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 40 74 76
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 81
+f 41 81 42
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 43
+f 43 83 84
+f 43 84 85
+f 43 85 44
+f 44 85 45
+f 45 85 86
+f 45 86 87
+f 45 87 46
+f 46 87 59
+f 47 88 89
+f 47 89 90
+f 47 90 48
+f 47 54 69
+f 47 69 88
+f 48 90 91
+f 48 91 49
+f 49 91 92
+f 49 92 50
+f 50 93 51
+f 50 92 93
+f 51 94 52
+f 51 93 94
+f 52 95 96
+f 52 96 97
+f 52 97 53
+f 52 94 95
+f 53 97 98
+f 53 98 58
+f 55 58 99
+f 55 99 56
+f 56 100 101
+f 56 101 102
+f 56 102 70
+f 56 99 103
+f 56 103 104
+f 56 104 100
+f 58 98 105
+f 58 105 99
+f 59 87 106
+f 59 106 60
+f 60 107 108
+f 60 108 61
+f 60 106 109
+f 60 109 110
+f 60 110 107
+f 61 108 62
+f 62 108 111
+f 62 111 112
+f 62 112 63
+f 63 113 114
+f 63 114 115
+f 63 115 64
+f 63 112 113
+f 64 115 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 115 68
+f 68 115 114
+f 68 114 116
+f 68 116 117
+f 68 117 118
+f 68 118 69
+f 69 118 119
+f 69 119 88
+f 70 120 71
+f 70 102 121
+f 70 121 122
+f 70 122 120
+f 71 120 123
+f 71 123 124
+f 71 124 125
+f 71 125 126
+f 71 126 72
+f 72 127 128
+f 72 128 73
+f 72 126 127
+f 73 129 74
+f 73 128 129
+f 74 129 130
+f 74 130 76
+f 76 130 131
+f 76 131 77
+f 77 131 132
+f 77 132 78
+f 78 132 133
+f 78 133 134
+f 78 134 79
+f 79 135 136
+f 79 136 80
+f 79 134 135
+f 80 134 82
+f 80 82 81
+f 80 136 134
+f 82 137 83
+f 82 134 137
+f 83 137 138
+f 83 138 84
+f 84 138 139
+f 84 139 140
+f 84 140 86
+f 84 86 85
+f 86 140 106
+f 86 106 87
+f 88 141 89
+f 88 119 141
+f 89 142 90
+f 89 141 142
+f 90 142 91
+f 91 142 143
+f 91 143 92
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 94
+f 94 145 146
+f 94 146 95
+f 95 146 96
+f 96 147 148
+f 96 148 98
+f 96 98 97
+f 96 146 147
+f 98 149 104
+f 98 104 103
+f 98 103 99
+f 98 99 105
+f 98 148 149
+f 100 104 150
+f 100 150 101
+f 101 150 151
+f 101 151 102
+f 102 151 152
+f 102 152 121
+f 104 149 153
+f 104 153 154
+f 104 154 155
+f 104 155 150
+f 106 140 156
+f 106 156 110
+f 106 110 109
+f 107 157 108
+f 107 110 158
+f 107 158 157
+f 108 159 111
+f 108 157 159
+f 110 160 158
+f 110 156 160
+f 111 159 161
+f 111 161 162
+f 111 162 163
+f 111 163 112
+f 112 163 113
+f 113 163 164
+f 113 164 165
+f 113 165 116
+f 113 116 114
+f 116 165 166
+f 116 166 167
+f 116 167 117
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 118 168 169
+f 118 169 170
+f 118 170 171
+f 118 171 172
+f 118 172 119
+f 119 172 173
+f 119 173 174
+f 119 174 141
+f 120 122 175
+f 120 175 176
+f 120 176 177
+f 120 177 178
+f 120 178 179
+f 120 179 123
+f 121 180 122
+f 121 152 181
+f 121 181 182
+f 121 182 180
+f 122 180 175
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 123 179 183
+f 123 183 126
+f 126 183 179
+f 126 179 178
+f 126 178 184
+f 126 184 185
+f 126 185 186
+f 126 186 127
+f 127 186 187
+f 127 187 128
+f 128 187 188
+f 128 188 129
+f 129 188 189
+f 129 189 130
+f 130 189 131
+f 131 189 190
+f 131 190 191
+f 131 191 192
+f 131 192 193
+f 131 193 194
+f 131 194 137
+f 131 137 132
+f 132 137 133
+f 133 137 134
+f 134 136 195
+f 134 195 135
+f 135 195 136
+f 137 194 269
+f 137 269 196
+f 137 196 197
+f 137 197 198
+f 137 198 199
+f 137 199 200
+f 137 200 201
+f 137 201 138
+f 138 201 202
+f 138 202 139
+f 139 202 203
+f 139 203 156
+f 139 156 140
+f 141 174 204
+f 141 204 142
+f 142 204 205
+f 142 205 206
+f 142 206 207
+f 142 207 143
+f 143 207 208
+f 143 208 144
+f 144 208 209
+f 144 209 145
+f 145 209 210
+f 145 210 146
+f 146 210 211
+f 146 211 147
+f 147 212 148
+f 147 211 212
+f 148 212 149
+f 149 212 153
+f 150 155 151
+f 151 155 181
+f 151 181 152
+f 153 212 213
+f 153 213 214
+f 153 214 154
+f 154 215 155
+f 154 214 215
+f 155 215 181
+f 156 203 160
+f 157 216 159
+f 157 158 160
+f 157 160 216
+f 159 217 161
+f 159 216 218
+f 159 218 219
+f 159 219 220
+f 159 220 217
+f 160 220 221
+f 160 221 219
+f 160 219 218
+f 160 218 216
+f 160 203 222
+f 160 222 223
+f 160 223 220
+f 161 217 224
+f 161 224 225
+f 161 225 226
+f 161 226 227
+f 161 227 228
+f 161 228 162
+f 162 228 229
+f 162 229 230
+f 162 230 231
+f 162 231 163
+f 163 232 233
+f 163 233 234
+f 163 234 235
+f 163 235 164
+f 163 231 232
+f 164 234 236
+f 164 236 165
+f 164 235 234
+f 165 236 166
+f 166 237 238
+f 166 238 167
+f 166 236 237
+f 167 238 168
+f 168 238 239
+f 168 239 240
+f 168 240 241
+f 168 241 242
+f 168 242 243
+f 168 243 169
+f 169 243 170
+f 170 243 171
+f 171 243 204
+f 171 204 173
+f 171 173 172
+f 173 204 174
+f 175 180 176
+f 176 244 245
+f 176 245 246
+f 176 246 247
+f 176 247 248
+f 176 248 177
+f 176 180 182
+f 176 182 244
+f 177 248 178
+f 178 249 250
+f 178 250 321
+f 178 321 247
+f 178 247 320
+f 178 320 256
+f 178 256 255
+f 178 255 254
+f 178 254 325
+f 178 325 324
+f 178 324 355
+f 178 355 337
+f 178 337 336
+f 178 336 335
+f 178 335 294
+f 178 294 319
+f 178 319 354
+f 178 354 361
+f 178 361 346
+f 178 346 344
+f 178 344 307
+f 178 307 306
+f 178 306 305
+f 178 305 343
+f 178 343 359
+f 178 359 358
+f 178 358 360
+f 178 360 357
+f 178 357 340
+f 178 340 303
+f 178 303 227
+f 178 227 226
+f 178 226 299
+f 178 299 220
+f 178 220 300
+f 178 300 302
+f 178 302 332
+f 178 332 271
+f 178 271 273
+f 178 273 270
+f 178 270 200
+f 178 200 199
+f 178 199 198
+f 178 198 197
+f 178 197 196
+f 178 196 269
+f 178 269 268
+f 178 268 331
+f 178 331 327
+f 178 327 258
+f 178 258 257
+f 178 257 323
+f 178 323 251
+f 178 251 252
+f 178 252 184
+f 178 248 249
+f 181 215 182
+f 182 215 253
+f 182 253 254
+f 182 254 255
+f 182 255 256
+f 182 256 245
+f 182 245 244
+f 184 252 185
+f 185 257 258
+f 185 258 259
+f 185 259 187
+f 185 187 186
+f 185 252 260
+f 185 260 257
+f 187 259 188
+f 188 259 258
+f 188 258 261
+f 188 261 189
+f 189 262 190
+f 189 261 262
+f 190 262 328
+f 190 328 263
+f 190 263 191
+f 191 263 264
+f 191 264 265
+f 191 265 266
+f 191 266 267
+f 191 267 192
+f 192 267 193
+f 193 267 268
+f 193 268 269
+f 193 269 194
+f 200 270 201
+f 201 270 202
+f 202 271 272
+f 202 272 223
+f 202 223 222
+f 202 222 203
+f 202 270 273
+f 202 273 271
+f 204 243 205
+f 205 274 319
+f 205 319 294
+f 205 294 293
+f 205 293 292
+f 205 292 291
+f 205 291 290
+f 205 290 289
+f 205 289 288
+f 205 288 287
+f 205 287 286
+f 205 286 285
+f 205 285 284
+f 205 284 283
+f 205 283 282
+f 205 282 281
+f 205 281 280
+f 205 280 279
+f 205 279 278
+f 205 278 277
+f 205 277 275
+f 205 275 208
+f 205 208 207
+f 205 207 206
+f 205 243 242
+f 205 242 241
+f 205 241 240
+f 205 240 274
+f 208 275 209
+f 209 276 210
+f 209 275 277
+f 209 277 278
+f 209 278 279
+f 209 279 280
+f 209 280 281
+f 209 281 282
+f 209 282 283
+f 209 283 284
+f 209 284 285
+f 209 285 286
+f 209 286 287
+f 209 287 288
+f 209 288 289
+f 209 289 290
+f 209 290 291
+f 209 291 292
+f 209 292 293
+f 209 293 294
+f 209 294 276
+f 210 276 295
+f 210 295 296
+f 210 296 297
+f 210 297 211
+f 211 297 214
+f 211 214 213
+f 211 213 212
+f 214 297 298
+f 214 298 215
+f 215 298 253
+f 217 220 224
+f 219 221 220
+f 220 299 225
+f 220 225 224
+f 220 223 300
+f 223 272 271
+f 223 271 301
+f 223 301 302
+f 223 302 300
+f 225 299 226
+f 227 229 228
+f 227 303 231
+f 227 231 230
+f 227 230 229
+f 231 303 304
+f 231 304 232
+f 232 304 233
+f 233 304 234
+f 234 304 305
+f 234 305 236
+f 236 305 306
+f 236 306 307
+f 236 307 308
+f 236 308 309
+f 236 309 310
+f 236 310 311
+f 236 311 312
+f 236 312 313
+f 236 313 314
+f 236 314 315
+f 236 315 237
+f 237 315 316
+f 237 316 317
+f 237 317 318
+f 237 318 238
+f 238 318 319
+f 238 319 274
+f 238 274 240
+f 238 240 239
+f 245 256 320
+f 245 320 246
+f 246 320 247
+f 247 321 322
+f 247 322 249
+f 247 249 248
+f 249 322 250
+f 250 322 321
+f 251 323 260
+f 251 260 252
+f 253 324 325
+f 253 325 254
+f 253 298 326
+f 253 326 324
+f 257 260 323
+f 258 327 261
+f 261 327 262
+f 262 327 328
+f 263 328 329
+f 263 329 264
+f 264 329 330
+f 264 330 265
+f 265 330 266
+f 266 330 267
+f 267 330 331
+f 267 331 268
+f 271 332 333
+f 271 333 334
+f 271 334 301
+f 276 335 295
+f 276 294 335
+f 295 335 336
+f 295 336 337
+f 295 337 296
+f 296 337 338
+f 296 338 339
+f 296 339 326
+f 296 326 297
+f 297 326 298
+f 301 334 302
+f 302 334 332
+f 303 340 304
+f 304 340 341
+f 304 341 342
+f 304 342 343
+f 304 343 305
+f 307 344 345
+f 307 345 308
+f 308 345 344
+f 308 344 309
+f 309 344 346
+f 309 346 310
+f 310 347 311
+f 310 346 347
+f 311 347 346
+f 311 346 348
+f 311 348 312
+f 312 348 349
+f 312 349 350
+f 312 350 351
+f 312 351 313
+f 313 351 352
+f 313 352 314
+f 314 352 353
+f 314 353 315
+f 315 353 316
+f 316 353 319
+f 316 319 317
+f 317 319 318
+f 319 353 354
+f 324 326 339
+f 324 339 338
+f 324 338 355
+f 327 331 330
+f 327 330 329
+f 327 329 328
+f 332 334 333
+f 337 355 356
+f 337 356 338
+f 338 356 355
+f 340 357 341
+f 341 358 359
+f 341 359 343
+f 341 343 342
+f 341 357 360
+f 341 360 358
+f 346 361 348
+f 348 361 349
+f 349 361 350
+f 350 361 354
+f 350 354 351
+f 351 354 352
+f 352 354 353
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mjcf/mesh/stamp_001_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1204 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01006373 -0.02862304 -0.02913163
+v -0.01006373 -0.02834558 -0.02815287
+v -0.01006373 -0.02852653 -0.03026737
+v 0.01911893 -0.02825509 -0.02986036
+v 0.01911893 -0.02825509 -0.02983323
+v 0.04110831 -0.02779064 -0.02913162
+v -0.01006373 -0.02809224 -0.02743382
+v 0.04110831 -0.02734429 -0.02769547
+v 0.03966965 -0.02493156 -0.02051662
+v 0.03966965 -0.02444299 -0.01908240
+v -0.01006373 -0.02704268 -0.03333931
+v -0.00279170 -0.02683758 -0.03417658
+v -0.00260793 -0.02683758 -0.03417658
+v 0.00452235 -0.02682552 -0.03415914
+v 0.04110831 -0.02740460 -0.03044762
+v 0.03823625 -0.02652393 -0.03344009
+v 0.04254172 -0.02717539 -0.03021116
+v 0.04268873 -0.02725983 -0.02899014
+v 0.04231594 -0.02707889 -0.02769547
+v 0.04200091 -0.02690999 -0.02672834
+v -0.01006373 -0.02767604 -0.02625931
+v 0.04110831 -0.02695825 -0.02658492
+v 0.04110831 -0.02670491 -0.02586587
+v 0.04053075 -0.02403885 -0.01821024
+v 0.03966965 -0.02407504 -0.01809783
+v 0.03823625 -0.02408107 -0.01804356
+v -0.01006373 -0.02514268 -0.01916380
+v -0.01006373 -0.02534777 -0.01973168
+v -0.01006373 -0.02686778 -0.02398976
+v -0.01006373 -0.02678934 -0.03378702
+v -0.01006373 -0.02661440 -0.03405836
+v -0.00333250 -0.02615598 -0.03438978
+v 0.00382402 -0.02624646 -0.03443629
+v 0.03823625 -0.02592074 -0.03433357
+v 0.03966965 -0.02643346 -0.03344009
+v 0.04332405 -0.02691602 -0.02995146
+v 0.04104530 -0.02586646 -0.03343040
+v 0.04332405 -0.02691602 -0.02937389
+v 0.04326104 -0.02681952 -0.02841645
+v 0.04183814 -0.02540808 -0.02263887
+v 0.04179088 -0.02376742 -0.01986928
+v 0.04085103 -0.02324264 -0.01769858
+v 0.04059376 -0.02276010 -0.01676632
+v 0.03966965 -0.02367092 -0.01737878
+v 0.03823625 -0.02376743 -0.01732645
+v 0.03679759 -0.02379155 -0.01730513
+v -0.01006373 -0.02458173 -0.01764625
+v -0.01006373 -0.02590264 -0.03424054
+v -0.00342176 -0.02467817 -0.03469405
+v 0.00376101 -0.02467817 -0.03473863
+v 0.03966965 -0.02583026 -0.03431806
+v 0.02817616 -0.02467817 -0.03459134
+v 0.03823625 -0.02467817 -0.03452350
+v 0.03966965 -0.02467817 -0.03450218
+v 0.04052025 -0.02556486 -0.03422891
+v 0.04200616 -0.02560709 -0.03294392
+v 0.04214792 -0.02467818 -0.03312417
+v 0.04341331 -0.02610775 -0.03007356
+v 0.04342381 -0.02624648 -0.02899014
+v 0.04332930 -0.02586648 -0.02807534
+v 0.04196940 -0.02327280 -0.02041584
+v 0.04184864 -0.02281438 -0.01966189
+v 0.04140234 -0.02181913 -0.01764624
+v 0.03966965 -0.02295312 -0.01661321
+v 0.04077227 -0.02181913 -0.01658995
+v 0.03966965 -0.02181913 -0.01614806
+v 0.03823625 -0.02304963 -0.01651630
+v 0.03679759 -0.02307376 -0.01648142
+v -0.01006373 -0.02413537 -0.01671013
+v -0.01006373 -0.02441887 -0.01729738
+v -0.01006373 -0.02467817 -0.03440140
+v -0.01006373 -0.02324861 -0.03451381
+v -0.01006373 -0.02181906 -0.03455062
+v -0.01006373 -0.01466525 -0.03455447
+v -0.01006373 0.00248941 -0.03454859
+v -0.01006373 0.02680391 -0.03449230
+v 0.03966965 0.00106588 -0.03453891
+v 0.03966965 -0.01466525 -0.03454672
+v 0.03966965 -0.02038950 -0.03454480
+v 0.03966965 -0.02181906 -0.03454093
+v 0.03823625 -0.02324861 -0.03454288
+v -0.01006373 0.02823346 -0.03448649
+v 0.00088895 0.02823346 -0.03450393
+v 0.00376101 0.02823346 -0.03450780
+v 0.00519967 0.02823346 -0.03450974
+v 0.01094379 0.02823346 -0.03451362
+v 0.03823625 0.02823346 -0.03452524
+v 0.03966965 0.00391896 -0.03453697
+v 0.03966965 -0.02324861 -0.03453319
+v 0.04075652 -0.02324861 -0.03433744
+v 0.04066201 -0.02467817 -0.03429674
+v 0.04138134 -0.02467818 -0.03384322
+v 0.04147060 -0.02324862 -0.03391880
+v 0.04220568 -0.02324862 -0.03320169
+v 0.04346582 -0.02467819 -0.03014720
+v 0.04356558 -0.02467819 -0.02913161
+v 0.04336080 -0.02467820 -0.02789703
+v 0.04305102 -0.02467820 -0.02625930
+v 0.04227919 -0.02324866 -0.02195277
+v 0.04173313 -0.02181912 -0.01886532
+v 0.04148635 -0.02038957 -0.01764623
+v 0.04086153 -0.02038957 -0.01647559
+v 0.03966965 -0.02038957 -0.01597168
+v 0.03823625 -0.02181913 -0.01601820
+v 0.03535894 -0.02308582 -0.01646785
+v 0.03679759 -0.02181913 -0.01598138
+v 0.03392553 -0.02309186 -0.01646010
+v -0.01006373 -0.02380965 -0.01655314
+v 0.04078803 0.00391896 -0.03434509
+v 0.04079328 0.00106588 -0.03434510
+v 0.04078278 -0.01466525 -0.03435097
+v 0.04078278 -0.01895392 -0.03435099
+v 0.04077753 -0.02038950 -0.03434905
+v 0.04077227 -0.02181906 -0.03434712
+v -0.01006373 0.02956048 -0.03431980
+v 0.00519967 0.02966302 -0.03438182
+v 0.01094379 0.02966302 -0.03440508
+v 0.01381585 0.02966302 -0.03441477
+v 0.01812132 0.02966302 -0.03442833
+v 0.02674275 0.02966302 -0.03445547
+v 0.03535894 0.02966302 -0.03448066
+v 0.03679759 0.02966302 -0.03448453
+v 0.03823625 0.02966302 -0.03448648
+v 0.03966965 0.02823346 -0.03449230
+v 0.03966965 0.02680391 -0.03450199
+v 0.03966965 0.02250921 -0.03451170
+v 0.03966965 0.01393188 -0.03452336
+v 0.04076177 0.01679099 -0.03433341
+v 0.04148635 -0.02181907 -0.03392848
+v 0.04149685 -0.02038951 -0.03393235
+v 0.04221093 -0.02181907 -0.03320944
+v 0.04347107 -0.02324863 -0.03014914
+v 0.04357608 -0.02181908 -0.02913160
+v 0.04186964 -0.02038956 -0.01956885
+v 0.04186439 -0.02181912 -0.01958437
+v 0.04336080 -0.02324864 -0.02788346
+v 0.04162812 0.02537428 -0.01764607
+v 0.04173838 -0.02038956 -0.01884980
+v 0.04151260 -0.01752443 -0.01764622
+v 0.04150210 -0.01895399 -0.01764623
+v 0.04087204 -0.01895399 -0.01644846
+v 0.04039948 0.01141049 -0.01548510
+v 0.03966965 -0.01895399 -0.01593486
+v 0.03823625 -0.02038957 -0.01591935
+v 0.03535894 -0.02181913 -0.01596975
+v 0.00376101 -0.01175797 -0.01494056
+v 0.00232761 -0.01195099 -0.01494056
+v -0.01006373 -0.02324868 -0.01629149
+v 0.03392553 -0.02181913 -0.01596200
+v 0.04076177 0.01822054 -0.03433146
+v 0.04150735 0.00391895 -0.03393808
+v 0.04150735 0.00106587 -0.03394197
+v 0.04150735 -0.00036368 -0.03394391
+v 0.04079328 -0.00036367 -0.03434510
+v 0.04149685 -0.01895393 -0.03393429
+v 0.04150735 -0.00322279 -0.03394392
+v 0.04150210 -0.01180615 -0.03394007
+v -0.00054445 0.02966302 -0.03435081
+v 0.00088895 0.02966302 -0.03435856
+v -0.01006373 0.03027827 -0.03410466
+v -0.00540123 0.03036875 -0.03415505
+v -0.00444563 0.03038081 -0.03416087
+v -0.00054445 0.03041097 -0.03418219
+v 0.00376101 0.03044113 -0.03420157
+v 0.00519967 0.03045319 -0.03420738
+v 0.00807173 0.03047129 -0.03421901
+v 0.00951039 0.03047732 -0.03422483
+v 0.01669317 0.03052558 -0.03424808
+v 0.02674275 0.03059796 -0.03427716
+v 0.03248688 0.03064018 -0.03429266
+v 0.03679759 0.03067637 -0.03430235
+v 0.03966965 0.02966302 -0.03442833
+v 0.03823625 0.03068240 -0.03430235
+v 0.03966965 0.03061002 -0.03426359
+v 0.04070402 0.02823346 -0.03430817
+v 0.04072502 0.02680391 -0.03431593
+v 0.04061476 0.02966302 -0.03426553
+v 0.04073552 0.02537435 -0.03431982
+v 0.04075127 0.02250921 -0.03432564
+v 0.04221093 -0.02038951 -0.03321524
+v 0.04221093 -0.01895393 -0.03321718
+v 0.04347107 -0.02038952 -0.03014912
+v 0.04336080 -0.01895395 -0.02786406
+v 0.04336080 -0.02038953 -0.02786599
+v 0.04336080 -0.02181909 -0.02787376
+v 0.04347107 -0.01895394 -0.03014718
+v 0.04347107 -0.01752438 -0.03014329
+v 0.04357083 -0.01752438 -0.02913158
+v 0.04334505 0.02250918 -0.02792980
+v 0.04336080 -0.01180617 -0.02787953
+v 0.04190640 0.02680385 -0.01931091
+v 0.04178563 0.02680385 -0.01859186
+v 0.04162286 0.02680384 -0.01764606
+v 0.04104530 0.02393869 -0.01620991
+v 0.04104530 0.02250914 -0.01620992
+v 0.04153361 -0.01037666 -0.01764620
+v 0.04087729 -0.01752443 -0.01643682
+v 0.04104005 0.02107959 -0.01620992
+v 0.04047299 0.01822047 -0.01544243
+v 0.04044674 0.01536137 -0.01545794
+v 0.04043099 0.01393181 -0.01546764
+v 0.03966965 0.02250914 -0.01531062
+v 0.03966965 0.01822047 -0.01535715
+v 0.04035223 0.01045745 -0.01549285
+v 0.01333280 -0.00450765 -0.01494054
+v 0.01236145 -0.00608800 -0.01494054
+v 0.03905009 0.00726659 -0.01548705
+v 0.01211992 -0.00644388 -0.01494054
+v 0.01138484 -0.00737882 -0.01494055
+v 0.01112231 -0.00768645 -0.01494055
+v 0.01079153 -0.00799408 -0.01494055
+v 0.00999869 -0.00863346 -0.01494055
+v 0.00776720 -0.01001476 -0.01494056
+v 0.00486888 -0.01138399 -0.01494056
+v 0.00088895 -0.01202337 -0.01494056
+v -0.01006373 -0.02270582 -0.01621008
+v 0.03105347 -0.02181913 -0.01595812
+v 0.02961481 -0.02181913 -0.01595812
+v 0.02674275 -0.02181913 -0.01596006
+v 0.02530410 -0.02181913 -0.01596200
+v 0.02243204 -0.02181913 -0.01596587
+v 0.02099338 -0.02181913 -0.01596975
+v 0.01812132 -0.02181913 -0.01597750
+v 0.04148110 0.01679098 -0.03391090
+v 0.04217943 0.00248940 -0.03322291
+v 0.04218468 -0.00036368 -0.03322680
+v 0.04220043 -0.01037660 -0.03322102
+v -0.01006373 0.03055572 -0.03365695
+v -0.01006373 0.03071859 -0.03338755
+v 0.03823625 0.03188274 -0.03291851
+v 0.03823625 0.03140019 -0.03363756
+v 0.00088895 0.03042303 -0.03418801
+v 0.01381585 0.03050748 -0.03423840
+v 0.04048874 0.03047732 -0.03420351
+v 0.03966965 0.03132177 -0.03364725
+v 0.04142334 0.02823345 -0.03383333
+v 0.04144435 0.02680390 -0.03385465
+v 0.04147060 0.02250920 -0.03388956
+v 0.04133408 0.02966301 -0.03377518
+v 0.04147585 0.01965009 -0.03390314
+v 0.04340806 0.02107964 -0.03005400
+v 0.04340281 0.02393874 -0.03004623
+v 0.04348682 0.02250919 -0.02913144
+v 0.04333980 0.02537432 -0.02795305
+v 0.04210592 0.02823341 -0.02051643
+v 0.04234744 0.02537430 -0.02195259
+v 0.04190640 0.02823340 -0.01935743
+v 0.04176988 0.02823340 -0.01863838
+v 0.04149685 0.02823339 -0.01764606
+v 0.04085103 0.02675558 -0.01609361
+v 0.04101380 0.02537428 -0.01620991
+v 0.04048874 0.02393869 -0.01542884
+v 0.04049399 0.02250914 -0.01542691
+v 0.04102955 0.01965003 -0.01620993
+v 0.04048874 0.02107959 -0.01543079
+v 0.03966965 0.02393869 -0.01530480
+v 0.03823625 0.02537428 -0.01522340
+v 0.03823625 0.02393869 -0.01523890
+v 0.03966965 0.01679092 -0.01537460
+v 0.03966965 0.01536137 -0.01539399
+v 0.03949114 0.00964314 -0.01546959
+v 0.01366884 -0.00388637 -0.01494053
+v 0.01398912 -0.00326508 -0.01494053
+v 0.00064218 -0.01202337 -0.01494056
+v -0.01006373 -0.02181913 -0.01608991
+v -0.00054445 -0.01201734 -0.01494056
+v -0.00079123 -0.01201131 -0.01494056
+v 0.04217418 0.00534851 -0.03321515
+v -0.01006373 0.03200336 -0.03009272
+v 0.03966965 0.03298656 -0.02913140
+v 0.03966965 0.03189480 -0.03293014
+v 0.04054125 0.03187067 -0.03285456
+v 0.04099280 0.03102018 -0.03336236
+v 0.04194315 0.03060398 -0.03291465
+v 0.04205341 0.02823345 -0.03311623
+v 0.04202191 0.02966301 -0.03305613
+v 0.04206916 0.02680390 -0.03313561
+v 0.04207966 0.02537434 -0.03314918
+v 0.04209017 0.02393875 -0.03316081
+v 0.04210067 0.02250920 -0.03317051
+v 0.04212167 0.01965009 -0.03318603
+v 0.04214267 0.01536143 -0.03319767
+v 0.04216367 0.00964320 -0.03320544
+v 0.04339756 0.02537433 -0.03004042
+v 0.04348157 0.02393874 -0.02913143
+v 0.04333455 0.02823343 -0.02798793
+v 0.04321904 0.02680388 -0.02724950
+v 0.04234219 0.02823341 -0.02195258
+v 0.04332930 0.02966299 -0.02801311
+v 0.04304052 0.02966299 -0.02625910
+v 0.04279899 0.02966298 -0.02482489
+v 0.04330830 0.03109254 -0.02815460
+v 0.04187489 0.02908390 -0.01953379
+v 0.04083528 0.02823339 -0.01643666
+v 0.04061476 0.02914421 -0.01670605
+v 0.04042049 0.02624287 -0.01547341
+v 0.04045724 0.02537428 -0.01544822
+v 0.03966965 0.02537428 -0.01531643
+v 0.03823625 0.02680384 -0.01523502
+v 0.03679759 0.02680384 -0.01521176
+v 0.01507599 0.00485382 -0.01494050
+v 0.01518100 0.00382237 -0.01494051
+v 0.01526501 0.00257377 -0.01494051
+v 0.01526501 0.00248933 -0.01494051
+v 0.01521776 0.00106580 -0.01494052
+v 0.01497098 -0.00036375 -0.01494052
+v 0.01483446 -0.00080408 -0.01494052
+v -0.00222989 -0.01192083 -0.01494056
+v -0.00342176 -0.01172178 -0.01494056
+v -0.00364754 -0.01165542 -0.01494056
+v -0.00450863 -0.01135986 -0.01494056
+v -0.00739119 -0.00998460 -0.01494056
+v -0.00798976 -0.00952014 -0.01494055
+v -0.00895061 -0.00869377 -0.01494055
+v -0.01006373 -0.00767439 -0.01494055
+v -0.01006373 0.03216623 -0.02913140
+v 0.04110831 0.03280560 -0.02769525
+v 0.04110831 0.03299863 -0.02913140
+v 0.04254172 0.03210591 -0.03010241
+v 0.04327154 0.03182844 -0.02986596
+v 0.04337131 0.02966300 -0.03001133
+v 0.04332405 0.03109255 -0.02993768
+v 0.04338181 0.02823344 -0.03002490
+v 0.04339231 0.02680389 -0.03003266
+v 0.04346582 0.02680389 -0.02913142
+v 0.04345532 0.02823344 -0.02913142
+v 0.04343957 0.02966300 -0.02913141
+v 0.04337131 0.03109255 -0.02913141
+v 0.04328204 0.03184049 -0.02832514
+v 0.04184864 0.03040489 -0.02117151
+v 0.04022097 0.02719591 -0.01553737
+v 0.03966965 0.02928294 -0.01649092
+v 0.03971166 0.02822133 -0.01574475
+v 0.04054650 0.03044107 -0.01958805
+v 0.03966965 0.02986803 -0.01764605
+v 0.03971166 0.02675558 -0.01538619
+v 0.03926011 0.02773878 -0.01542302
+v 0.03823625 0.02792577 -0.01537263
+v 0.03679759 0.02803434 -0.01535325
+v 0.03535894 0.02680384 -0.01520595
+v 0.00275816 0.01721917 -0.01494046
+v 0.00721589 0.01592232 -0.01494046
+v 0.00894333 0.01476420 -0.01494047
+v 0.01130608 0.01285813 -0.01494047
+v 0.01312278 0.01041522 -0.01494048
+v 0.01417289 0.00857549 -0.01494049
+v 0.01449318 0.00733896 -0.01494049
+v 0.01478721 0.00613258 -0.01494050
+v 0.03535894 0.02807656 -0.01534937
+v -0.01006373 0.01302099 -0.01494047
+v -0.01006373 0.03197320 -0.02783092
+v 0.04110831 0.03238336 -0.02625909
+v 0.04197990 0.03191890 -0.02521444
+v 0.04221093 0.03208780 -0.02625909
+v 0.04261522 0.03223257 -0.02778634
+v 0.03966965 0.03179223 -0.02416203
+v 0.03966965 0.03157508 -0.02338872
+v 0.03966965 0.03075474 -0.02051642
+v 0.03966965 0.03046520 -0.01950472
+v 0.04254172 0.03243766 -0.02913140
+v 0.04328729 0.03184654 -0.02913140
+v 0.03823625 0.02931310 -0.01635331
+v 0.03823625 0.02864356 -0.01563426
+v 0.03966965 0.03024805 -0.01878567
+v 0.04110831 0.03198525 -0.02494698
+v 0.03823625 0.02989819 -0.01764605
+v 0.03679759 0.02875213 -0.01558775
+v 0.03535894 0.02879436 -0.01556837
+v 0.03392553 0.02808863 -0.01534743
+v 0.03392553 0.02680384 -0.01520401
+v 0.00151902 0.01741823 -0.01494046
+v -0.00917639 0.01384735 -0.01494047
+v -0.01006373 0.02680384 -0.01522533
+v -0.01006373 0.03184653 -0.02738321
+v -0.01006373 0.03053156 -0.02283830
+v -0.01006373 0.03176811 -0.02711187
+v 0.03679759 0.02930103 -0.01630486
+v -0.01006373 0.02887880 -0.01716539
+v -0.00772723 0.02889690 -0.01710725
+v -0.00198311 0.02893912 -0.01696382
+v 0.02817616 0.02920452 -0.01633974
+v 0.03105347 0.02923468 -0.01630098
+v 0.03248688 0.02925278 -0.01629129
+v 0.03535894 0.02928294 -0.01628741
+v 0.03392553 0.02880642 -0.01556643
+v 0.03248688 0.02808863 -0.01534549
+v 0.03248688 0.02680384 -0.01520401
+v -0.00054445 0.01741823 -0.01494046
+v -0.00775348 0.01496325 -0.01494047
+v -0.01006373 0.02714766 -0.01527766
+v -0.00623607 0.01595851 -0.01494046
+v -0.00198311 0.01720711 -0.01494046
+v -0.01006373 0.02855911 -0.01656070
+v -0.00102750 0.02894515 -0.01693863
+v -0.01006373 0.02836609 -0.01620990
+v 0.02961481 0.02877626 -0.01559744
+v 0.03105347 0.02879436 -0.01558193
+v 0.03392553 0.02926484 -0.01628354
+v 0.03248688 0.02880039 -0.01557224
+v -0.01006373 0.02772068 -0.01536681
+v -0.00916589 0.02772068 -0.01536487
+v -0.01006373 0.02796799 -0.01568466
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 47
+f 1 47 70
+f 1 70 69
+f 1 69 108
+f 1 108 148
+f 1 148 216
+f 1 216 265
+f 1 265 315
+f 1 315 350
+f 1 350 373
+f 1 373 390
+f 1 390 400
+f 1 400 402
+f 1 402 395
+f 1 395 393
+f 1 393 378
+f 1 378 375
+f 1 375 376
+f 1 376 374
+f 1 374 351
+f 1 351 316
+f 1 316 269
+f 1 269 229
+f 1 229 228
+f 1 228 160
+f 1 160 115
+f 1 115 82
+f 1 82 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 48
+f 1 48 31
+f 1 31 30
+f 1 30 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 7 10 21
+f 8 20 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 21
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 16
+f 15 16 35
+f 15 35 17
+f 16 34 35
+f 17 36 18
+f 17 35 37
+f 17 37 36
+f 18 36 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 23 22
+f 20 39 40
+f 20 40 24
+f 20 24 23
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 40 41
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 51
+f 35 51 55
+f 35 55 37
+f 36 37 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 38
+f 37 55 56
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 41
+f 39 41 40
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 41 60 61
+f 43 64 44
+f 43 63 65
+f 43 65 66
+f 43 66 64
+f 44 64 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 52
+f 50 76 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 86
+f 50 86 87
+f 50 87 88
+f 50 88 77
+f 51 54 55
+f 52 81 53
+f 53 81 89
+f 53 89 54
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 60
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 65
+f 64 66 67
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 104 67
+f 66 103 104
+f 67 104 68
+f 68 105 69
+f 68 104 106
+f 68 106 105
+f 69 105 107
+f 69 107 108
+f 77 88 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 89
+f 80 89 81
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 86
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 88
+f 88 127 128
+f 88 128 109
+f 89 114 90
+f 90 93 91
+f 90 114 129
+f 90 129 93
+f 91 93 92
+f 93 129 94
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 96
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 134 135
+f 97 135 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 97 133 136
+f 97 136 137
+f 97 137 134
+f 100 135 134
+f 100 134 138
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 103 144 104
+f 103 143 144
+f 104 144 106
+f 105 106 145
+f 105 145 107
+f 106 144 146
+f 106 146 147
+f 106 147 145
+f 107 148 108
+f 107 145 149
+f 107 149 148
+f 109 128 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 156
+f 110 156 154
+f 110 154 112
+f 110 112 111
+f 112 155 130
+f 112 130 113
+f 112 154 156
+f 112 156 157
+f 112 157 155
+f 113 130 114
+f 114 130 129
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 164
+f 115 164 165
+f 115 165 158
+f 116 159 166
+f 116 166 167
+f 116 167 168
+f 116 168 169
+f 116 169 170
+f 116 170 117
+f 117 170 171
+f 117 171 118
+f 118 171 119
+f 119 171 120
+f 120 171 121
+f 121 171 122
+f 122 171 123
+f 123 172 124
+f 123 171 173
+f 123 173 174
+f 123 174 172
+f 124 175 176
+f 124 176 125
+f 124 172 177
+f 124 177 175
+f 125 176 178
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 126 179 150
+f 126 150 128
+f 126 128 127
+f 130 180 131
+f 130 155 157
+f 130 157 180
+f 131 180 132
+f 132 180 181
+f 132 181 182
+f 132 182 133
+f 133 183 184
+f 133 184 185
+f 133 185 136
+f 133 182 186
+f 133 186 187
+f 133 187 188
+f 133 188 189
+f 133 189 190
+f 133 190 191
+f 133 191 137
+f 133 137 183
+f 134 137 138
+f 136 185 137
+f 137 191 192
+f 137 192 193
+f 137 193 194
+f 137 194 195
+f 137 195 196
+f 137 196 138
+f 137 185 184
+f 137 184 183
+f 138 196 139
+f 139 197 140
+f 139 196 195
+f 139 195 198
+f 139 198 197
+f 140 197 141
+f 141 197 199
+f 141 199 200
+f 141 200 201
+f 141 201 142
+f 142 201 202
+f 142 202 203
+f 142 203 204
+f 142 204 143
+f 143 205 206
+f 143 206 144
+f 143 204 207
+f 143 207 205
+f 144 206 208
+f 144 208 209
+f 144 209 210
+f 144 210 211
+f 144 211 212
+f 144 212 213
+f 144 213 214
+f 144 214 146
+f 145 147 149
+f 146 214 213
+f 146 213 212
+f 146 212 211
+f 146 211 210
+f 146 210 209
+f 146 209 208
+f 146 208 206
+f 146 206 205
+f 146 205 262
+f 146 262 263
+f 146 263 307
+f 146 307 306
+f 146 306 305
+f 146 305 304
+f 146 304 303
+f 146 303 302
+f 146 302 301
+f 146 301 348
+f 146 348 347
+f 146 347 346
+f 146 346 345
+f 146 345 344
+f 146 344 343
+f 146 343 342
+f 146 342 341
+f 146 341 371
+f 146 371 388
+f 146 388 392
+f 146 392 391
+f 146 391 389
+f 146 389 372
+f 146 372 350
+f 146 350 315
+f 146 315 314
+f 146 314 313
+f 146 313 312
+f 146 312 311
+f 146 311 310
+f 146 310 309
+f 146 309 308
+f 146 308 267
+f 146 267 266
+f 146 266 264
+f 146 264 215
+f 146 215 147
+f 147 215 149
+f 148 149 217
+f 148 217 218
+f 148 218 219
+f 148 219 220
+f 148 220 221
+f 148 221 222
+f 148 222 223
+f 148 223 216
+f 149 215 217
+f 150 179 151
+f 151 179 224
+f 151 224 225
+f 151 225 226
+f 151 226 152
+f 152 226 153
+f 153 226 227
+f 153 227 181
+f 153 181 156
+f 156 181 157
+f 157 181 180
+f 158 165 166
+f 158 166 159
+f 160 228 161
+f 161 228 229
+f 161 229 230
+f 161 230 162
+f 162 230 231
+f 162 231 163
+f 163 231 232
+f 163 232 164
+f 164 232 165
+f 165 232 231
+f 165 231 166
+f 166 231 171
+f 166 171 169
+f 166 169 233
+f 166 233 167
+f 167 233 168
+f 168 233 169
+f 169 171 170
+f 171 231 173
+f 172 174 234
+f 172 234 177
+f 173 231 235
+f 173 235 174
+f 174 235 234
+f 175 236 237
+f 175 237 176
+f 175 177 236
+f 176 237 238
+f 176 238 178
+f 177 239 236
+f 177 234 239
+f 178 238 240
+f 178 240 179
+f 179 240 224
+f 181 186 182
+f 181 227 186
+f 186 227 187
+f 187 227 226
+f 187 226 225
+f 187 225 241
+f 187 241 188
+f 188 241 242
+f 188 242 243
+f 188 243 189
+f 189 243 244
+f 189 244 245
+f 189 245 246
+f 189 246 190
+f 190 246 191
+f 191 246 245
+f 191 245 192
+f 192 245 193
+f 193 245 247
+f 193 247 248
+f 193 248 249
+f 193 249 250
+f 193 250 251
+f 193 251 194
+f 194 252 253
+f 194 253 195
+f 194 251 252
+f 195 253 198
+f 197 198 254
+f 197 254 199
+f 198 253 255
+f 198 255 254
+f 199 254 255
+f 199 255 202
+f 199 202 200
+f 200 202 201
+f 202 256 257
+f 202 257 258
+f 202 258 203
+f 202 255 256
+f 203 259 204
+f 203 258 259
+f 204 259 260
+f 204 260 261
+f 204 261 207
+f 205 207 262
+f 207 261 260
+f 207 260 263
+f 207 263 262
+f 215 264 218
+f 215 218 217
+f 216 223 265
+f 218 264 266
+f 218 266 219
+f 219 266 220
+f 220 266 221
+f 221 266 222
+f 222 266 223
+f 223 266 267
+f 223 267 265
+f 224 240 268
+f 224 268 225
+f 225 268 242
+f 225 242 241
+f 229 269 230
+f 230 269 270
+f 230 270 271
+f 230 271 231
+f 231 271 235
+f 234 235 272
+f 234 272 273
+f 234 273 274
+f 234 274 239
+f 235 271 272
+f 236 275 237
+f 236 239 276
+f 236 276 275
+f 237 277 278
+f 237 278 279
+f 237 279 280
+f 237 280 238
+f 237 275 277
+f 238 280 281
+f 238 281 282
+f 238 282 240
+f 239 274 276
+f 240 282 283
+f 240 283 268
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 242 268 283
+f 242 283 282
+f 242 282 284
+f 243 285 286
+f 243 286 244
+f 244 286 287
+f 244 287 245
+f 245 287 288
+f 245 288 289
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 247
+f 247 291 292
+f 247 292 293
+f 247 293 248
+f 248 293 249
+f 249 294 250
+f 249 293 295
+f 249 295 294
+f 250 296 297
+f 250 297 251
+f 250 294 296
+f 251 297 252
+f 252 256 253
+f 252 297 298
+f 252 298 256
+f 253 256 255
+f 256 298 257
+f 257 298 299
+f 257 299 300
+f 257 300 301
+f 257 301 302
+f 257 302 303
+f 257 303 304
+f 257 304 305
+f 257 305 306
+f 257 306 307
+f 257 307 263
+f 257 263 258
+f 258 263 259
+f 259 263 260
+f 265 267 308
+f 265 308 309
+f 265 309 310
+f 265 310 311
+f 265 311 312
+f 265 312 313
+f 265 313 314
+f 265 314 315
+f 269 316 270
+f 270 317 318
+f 270 318 271
+f 270 316 317
+f 271 318 272
+f 272 318 319
+f 272 319 320
+f 272 320 274
+f 272 274 273
+f 274 320 276
+f 275 276 321
+f 275 321 277
+f 276 320 322
+f 276 322 321
+f 277 321 323
+f 277 323 278
+f 278 323 279
+f 279 323 280
+f 280 323 324
+f 280 324 281
+f 281 324 282
+f 282 324 284
+f 284 324 285
+f 285 324 325
+f 285 325 286
+f 286 325 289
+f 286 289 288
+f 286 288 287
+f 289 325 326
+f 289 326 327
+f 289 327 292
+f 289 292 290
+f 290 292 291
+f 292 328 329
+f 292 329 293
+f 292 327 328
+f 293 329 330
+f 293 330 295
+f 294 295 331
+f 294 331 296
+f 295 332 333
+f 295 333 331
+f 295 330 334
+f 295 334 335
+f 295 335 332
+f 296 331 336
+f 296 336 298
+f 296 298 297
+f 298 336 299
+f 299 337 338
+f 299 338 339
+f 299 339 300
+f 299 336 337
+f 300 340 341
+f 300 341 342
+f 300 342 343
+f 300 343 344
+f 300 344 345
+f 300 345 346
+f 300 346 347
+f 300 347 348
+f 300 348 301
+f 300 339 349
+f 300 349 340
+f 316 351 317
+f 317 352 353
+f 317 353 354
+f 317 354 355
+f 317 355 318
+f 317 351 356
+f 317 356 357
+f 317 357 358
+f 317 358 359
+f 317 359 352
+f 318 355 360
+f 318 360 319
+f 319 360 320
+f 320 360 361
+f 320 361 328
+f 320 328 322
+f 321 327 326
+f 321 326 323
+f 321 322 327
+f 322 328 327
+f 323 326 324
+f 324 326 325
+f 328 361 329
+f 329 361 360
+f 329 360 355
+f 329 355 354
+f 329 354 353
+f 329 353 330
+f 330 353 334
+f 331 333 337
+f 331 337 336
+f 332 362 363
+f 332 363 333
+f 332 335 362
+f 333 363 337
+f 334 359 364
+f 334 364 335
+f 334 353 365
+f 334 365 352
+f 334 352 359
+f 335 364 366
+f 335 366 362
+f 337 363 338
+f 338 363 367
+f 338 367 339
+f 339 367 368
+f 339 368 349
+f 340 349 369
+f 340 369 370
+f 340 370 371
+f 340 371 341
+f 349 368 385
+f 349 385 369
+f 350 372 373
+f 351 374 357
+f 351 357 356
+f 352 365 353
+f 357 374 358
+f 358 374 359
+f 359 375 366
+f 359 366 364
+f 359 374 376
+f 359 376 375
+f 362 377 368
+f 362 368 367
+f 362 367 363
+f 362 366 377
+f 366 375 378
+f 366 378 379
+f 366 379 380
+f 366 380 381
+f 366 381 382
+f 366 382 383
+f 366 383 384
+f 366 384 377
+f 368 377 385
+f 369 386 370
+f 369 385 386
+f 370 386 387
+f 370 387 388
+f 370 388 371
+f 372 389 373
+f 373 387 386
+f 373 386 390
+f 373 389 391
+f 373 391 392
+f 373 392 388
+f 373 388 387
+f 377 384 385
+f 378 393 379
+f 379 393 380
+f 380 393 394
+f 380 394 381
+f 381 394 393
+f 381 393 395
+f 381 395 396
+f 381 396 397
+f 381 397 382
+f 382 397 383
+f 383 397 398
+f 383 398 384
+f 384 398 397
+f 384 397 399
+f 384 399 385
+f 385 399 400
+f 385 400 386
+f 386 400 401
+f 386 401 390
+f 390 401 400
+f 395 402 396
+f 396 402 400
+f 396 400 397
+f 397 400 399
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mjcf/mesh/stamp_001_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00971295 0.00106294 0.00445984
+v -0.00965898 0.00106297 -0.00386934
+v -0.00956837 -0.00040940 0.00445984
+v -0.00964163 0.00249215 0.00445985
+v -0.00966476 0.00249218 -0.00386933
+v -0.00957608 0.00045325 -0.00386934
+v -0.00944114 -0.00039760 -0.00386934
+v -0.00920402 -0.00179743 0.00445983
+v -0.00954909 0.00296267 0.00445985
+v -0.00946427 0.00392138 -0.00386933
+v -0.00896497 -0.00185622 -0.00386935
+v -0.00894184 -0.00244244 0.00445983
+v -0.00936017 0.00387626 0.00445985
+v -0.00903437 0.00535451 -0.00386932
+v -0.00873171 -0.00234830 -0.00386935
+v -0.00869701 -0.00303059 0.00445983
+v -0.00912883 0.00448402 0.00445986
+v -0.00877990 0.00538977 0.00445986
+v -0.00857749 0.00632496 -0.00386932
+v -0.00855821 -0.00269727 -0.00386935
+v -0.00831724 -0.00371480 0.00445983
+v -0.00863532 0.00567992 0.00445986
+v -0.00844447 0.00605634 0.00445986
+v -0.00818422 0.00699545 -0.00386931
+v -0.00835386 -0.00306193 -0.00386935
+v -0.00816494 -0.00337168 -0.00386935
+v -0.00763480 -0.00467545 0.00445982
+v -0.00815530 0.00649941 0.00445986
+v -0.00798758 0.00674055 0.00445986
+v -0.00747672 0.00799334 -0.00386931
+v -0.00736491 -0.00443820 -0.00386936
+v -0.00708152 -0.00534594 0.00445982
+v -0.00723189 0.00773649 0.00445987
+v -0.00679428 0.00871285 -0.00386931
+v -0.00694272 -0.00487931 -0.00386936
+v -0.00698514 -0.00544593 0.00445982
+v -0.00647620 0.00845011 0.00445987
+v -0.00607136 0.00937942 -0.00386931
+v -0.00672488 -0.00509693 -0.00386936
+v -0.00632969 -0.00605172 0.00445982
+v -0.00575906 0.00906375 0.00445987
+v -0.00555472 0.00973427 -0.00386930
+v -0.00650704 -0.00529690 -0.00386936
+v -0.00606558 -0.00568900 -0.00386936
+v -0.00548146 -0.00673986 0.00445982
+v -0.00485879 0.00961269 0.00445988
+v -0.00504578 0.01007344 -0.00386930
+v -0.00492048 -0.00647124 -0.00386936
+v -0.00477204 -0.00718293 0.00445981
+v -0.00373103 0.01019300 0.00445988
+v -0.00434214 0.01046162 -0.00386930
+v -0.00463902 -0.00663396 -0.00386936
+v -0.00415514 -0.00749073 0.00445981
+v -0.00387561 -0.00701626 -0.00386937
+v -0.00301389 0.01047139 0.00445988
+v -0.00341680 0.01090861 -0.00386930
+v -0.00345728 -0.00782009 0.00445981
+v -0.00346307 -0.00719074 -0.00386937
+v -0.00198446 0.01074782 0.00445988
+v -0.00198446 0.01133208 -0.00386930
+v -0.00281919 -0.00803183 0.00445981
+v -0.00257050 -0.00747502 -0.00386937
+v -0.00111310 0.01087721 0.00445988
+v -0.00054825 0.01095955 0.00445988
+v -0.00054825 0.01153597 -0.00386930
+v -0.00240471 -0.00816318 0.00445981
+v -0.00193626 -0.00766518 -0.00386937
+v 0.00032118 0.01096151 0.00445988
+v 0.00033467 0.01153989 -0.00386930
+v -0.00165480 -0.00833374 0.00445981
+v -0.00103598 -0.00779850 -0.00386937
+v -0.00147745 -0.00836119 0.00445981
+v 0.00088602 0.01096151 0.00445988
+v 0.00088602 0.01153989 -0.00386930
+v -0.00054825 -0.00785731 -0.00386937
+v -0.00054825 -0.00848470 0.00445981
+v 0.00161858 0.01144971 -0.00386930
+v 0.00232222 0.01074978 0.00445988
+v 0.00088602 -0.00785731 -0.00386937
+v 0.00088602 -0.00848470 0.00445981
+v 0.00232222 0.01134384 -0.00386930
+v 0.00287550 0.01060666 0.00445988
+v 0.00199642 -0.00833374 0.00445981
+v 0.00227403 -0.00766126 -0.00386937
+v 0.00285236 0.01120661 -0.00386930
+v 0.00335359 0.01047335 0.00445988
+v 0.00238005 -0.00826121 0.00445981
+v 0.00379698 -0.00718094 -0.00386937
+v 0.00274248 -0.00816318 0.00445981
+v 0.00376035 0.01092429 -0.00386930
+v 0.00363697 0.01036552 0.00445988
+v 0.00379119 -0.00780637 0.00445981
+v 0.00452761 -0.00683001 -0.00386937
+v 0.00433483 0.01065963 -0.00386930
+v 0.00407265 0.01019104 0.00445988
+v 0.00507510 -0.00716332 0.00445981
+v 0.00453918 -0.00682413 -0.00386937
+v 0.00514836 0.01025576 -0.00386930
+v 0.00482642 0.00980090 0.00445988
+v 0.00524282 -0.00645359 -0.00386936
+v 0.00549536 -0.00689866 0.00445981
+v 0.00519655 0.00960289 0.00445988
+v 0.00568814 0.00929901 0.00445987
+v 0.00608141 0.00905395 0.00445987
+v 0.00642262 0.00939118 -0.00386931
+v 0.00592718 -0.00600072 -0.00386936
+v 0.00577682 -0.00670849 0.00445982
+v 0.00636286 0.00881476 0.00445987
+v 0.00685059 0.00900888 -0.00386931
+v 0.00638214 -0.00567527 -0.00386936
+v 0.00660769 -0.00602231 0.00445982
+v 0.00679854 0.00842462 0.00445987
+v 0.00725736 0.00799135 0.00445987
+v 0.00714554 0.00872461 -0.00386931
+v 0.00704144 -0.00507144 -0.00386936
+v 0.00700289 -0.00565962 0.00445982
+v 0.00754267 0.00771100 0.00445987
+v 0.00743086 0.00843250 -0.00386931
+v 0.00767761 -0.00441271 -0.00386936
+v 0.00732290 -0.00534398 0.00445982
+v 0.00788196 0.00726009 0.00445987
+v 0.00782605 0.00800511 -0.00386931
+v 0.00800919 -0.00399708 -0.00386935
+v 0.00792630 -0.00459703 0.00445982
+v 0.00759279 -0.00501461 0.00445982
+v 0.00824631 0.00676212 0.00445986
+v 0.00827908 0.00736402 -0.00386931
+v 0.00846993 -0.00334228 -0.00386935
+v 0.00859717 -0.00361874 0.00445983
+v 0.00874753 0.00598576 0.00445986
+v 0.00870320 0.00674646 -0.00386932
+v 0.00852777 0.00700721 -0.00386931
+v 0.00886513 -0.00264630 -0.00386935
+v 0.00897501 -0.00294433 0.00445983
+v 0.00909839 0.00597011 -0.00386932
+v 0.00892104 0.00633084 -0.00386932
+v 0.00908297 0.00529762 0.00445986
+v 0.00926225 -0.00183857 -0.00386935
+v 0.00942804 -0.00179743 0.00445983
+v 0.00937214 0.00535255 -0.00386932
+v 0.00932009 0.00468007 0.00445986
+v 0.00944539 -0.00128963 -0.00386934
+v 0.00974227 -0.00039760 -0.00386934
+v 0.00965938 -0.00092893 0.00445984
+v 0.00958998 0.00392135 0.00445985
+v 0.00966709 0.00441543 -0.00386932
+v 0.00996590 0.00106297 -0.00386934
+v 0.00980011 -0.00035646 0.00445984
+v 0.00979047 0.00392138 -0.00386933
+v 0.00970179 0.00338810 0.00445985
+v 0.00994469 0.00106294 0.00445984
+v 0.00990035 0.00054145 0.00445984
+v 0.00997554 0.00189030 -0.00386933
+v 0.00990228 0.00317639 -0.00386933
+v 0.00987915 0.00249803 0.00445985
+v 0.00998132 0.00249218 -0.00386933
+v 0.00990999 0.00184518 0.00445985
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 32
+f 1 32 36
+f 1 36 40
+f 1 40 45
+f 1 45 49
+f 1 49 53
+f 1 53 57
+f 1 57 61
+f 1 61 66
+f 1 66 70
+f 1 70 72
+f 1 72 76
+f 1 76 80
+f 1 80 83
+f 1 83 87
+f 1 87 89
+f 1 89 92
+f 1 92 96
+f 1 96 101
+f 1 101 107
+f 1 107 111
+f 1 111 116
+f 1 116 120
+f 1 120 125
+f 1 125 124
+f 1 124 129
+f 1 129 134
+f 1 134 139
+f 1 139 144
+f 1 144 148
+f 1 148 152
+f 1 152 151
+f 1 151 157
+f 1 157 155
+f 1 155 150
+f 1 150 145
+f 1 145 141
+f 1 141 137
+f 1 137 130
+f 1 130 126
+f 1 126 121
+f 1 121 117
+f 1 117 113
+f 1 113 112
+f 1 112 108
+f 1 108 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 99
+f 1 99 95
+f 1 95 91
+f 1 91 86
+f 1 86 82
+f 1 82 78
+f 1 78 73
+f 1 73 68
+f 1 68 64
+f 1 64 63
+f 1 63 59
+f 1 59 55
+f 1 55 50
+f 1 50 46
+f 1 46 41
+f 1 41 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 28
+f 1 28 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 10
+f 2 10 14
+f 2 14 19
+f 2 19 24
+f 2 24 30
+f 2 30 34
+f 2 34 38
+f 2 38 42
+f 2 42 47
+f 2 47 51
+f 2 51 56
+f 2 56 60
+f 2 60 65
+f 2 65 69
+f 2 69 74
+f 2 74 77
+f 2 77 81
+f 2 81 85
+f 2 85 90
+f 2 90 94
+f 2 94 98
+f 2 98 105
+f 2 105 109
+f 2 109 114
+f 2 114 118
+f 2 118 122
+f 2 122 127
+f 2 127 132
+f 2 132 131
+f 2 131 136
+f 2 136 135
+f 2 135 140
+f 2 140 146
+f 2 146 149
+f 2 149 154
+f 2 154 156
+f 2 156 153
+f 2 153 147
+f 2 147 143
+f 2 143 142
+f 2 142 138
+f 2 138 133
+f 2 133 128
+f 2 128 123
+f 2 123 119
+f 2 119 115
+f 2 115 110
+f 2 110 106
+f 2 106 100
+f 2 100 97
+f 2 97 93
+f 2 93 88
+f 2 88 84
+f 2 84 79
+f 2 79 75
+f 2 75 71
+f 2 71 67
+f 2 67 62
+f 2 62 58
+f 2 58 54
+f 2 54 52
+f 2 52 48
+f 2 48 44
+f 2 44 43
+f 2 43 39
+f 2 39 35
+f 2 35 31
+f 2 31 26
+f 2 26 25
+f 2 25 20
+f 2 20 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 3 7 8
+f 3 6 7
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 18 22 19
+f 19 23 24
+f 19 22 23
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 37 34
+f 34 37 38
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 37 41 38
+f 38 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 46 50 51
+f 46 51 47
+f 48 52 49
+f 49 52 54
+f 49 54 53
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+f 53 54 57
+f 54 58 57
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 57 58 61
+f 58 62 61
+f 59 63 60
+f 60 64 65
+f 60 63 64
+f 61 62 66
+f 62 67 66
+f 64 68 69
+f 64 69 65
+f 66 67 70
+f 67 71 72
+f 67 72 70
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 71 75 76
+f 71 76 72
+f 73 77 74
+f 73 78 77
+f 75 79 80
+f 75 80 76
+f 77 78 81
+f 78 82 81
+f 79 83 80
+f 79 84 83
+f 81 82 85
+f 82 86 85
+f 83 84 87
+f 84 88 89
+f 84 89 87
+f 85 86 90
+f 86 91 90
+f 88 92 89
+f 88 93 92
+f 90 91 95
+f 90 95 94
+f 92 93 96
+f 93 97 96
+f 94 95 98
+f 95 99 98
+f 96 97 100
+f 96 100 101
+f 98 99 102
+f 98 102 103
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 100 106 101
+f 101 106 107
+f 104 108 105
+f 105 108 109
+f 106 110 107
+f 107 110 111
+f 108 112 109
+f 109 112 113
+f 109 113 114
+f 110 115 111
+f 111 115 116
+f 113 117 114
+f 114 117 118
+f 115 119 120
+f 115 120 116
+f 117 121 122
+f 117 122 118
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 119 125 120
+f 121 126 122
+f 122 126 127
+f 123 128 124
+f 124 128 129
+f 126 130 131
+f 126 131 132
+f 126 132 127
+f 128 133 129
+f 129 133 134
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 130 137 135
+f 133 138 134
+f 134 138 139
+f 135 137 140
+f 137 141 140
+f 138 142 139
+f 139 142 143
+f 139 143 144
+f 140 141 145
+f 140 145 146
+f 143 147 148
+f 143 148 144
+f 145 149 146
+f 145 150 149
+f 147 151 152
+f 147 152 148
+f 147 153 151
+f 149 150 155
+f 149 155 154
+f 151 153 156
+f 151 156 157
+f 154 155 156
+f 155 157 156
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mjcf/mesh/stamp_001_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00088593 0.01742383 -0.01494046
+v 0.00088593 0.01535603 -0.00902817
+v 0.00151235 0.01741805 -0.01494046
+v -0.00054715 0.01741805 -0.01494046
+v -0.00054715 0.01535025 -0.00902817
+v 0.00088593 0.01479209 -0.00817428
+v 0.00232197 0.01471979 -0.00824255
+v 0.00232197 0.01521722 -0.00902817
+v 0.00275337 0.01722139 -0.01494046
+v -0.00198319 0.01720982 -0.01494046
+v -0.00198319 0.01519986 -0.00902817
+v -0.00198319 0.01470822 -0.00825122
+v -0.00054715 0.01478631 -0.00817862
+v -0.00054715 0.01153568 -0.00387011
+v 0.00088593 0.01154146 -0.00387011
+v 0.00308431 0.01465906 -0.00829998
+v 0.00161577 0.01144892 -0.00387011
+v 0.00364277 0.01493380 -0.00897942
+v 0.00492516 0.01481812 -0.00942479
+v 0.00720923 0.01592578 -0.01494046
+v -0.00456865 0.01480944 -0.00943888
+v -0.00328626 0.01492223 -0.00898809
+v -0.00623811 0.01595759 -0.01494046
+v -0.00271893 0.01465038 -0.00830649
+v -0.00198319 0.01133035 -0.00387011
+v 0.00232197 0.01134191 -0.00387011
+v 0.00285088 0.01120599 -0.00387011
+v 0.00404167 0.01451735 -0.00846903
+v 0.00532111 0.01435251 -0.00897942
+v 0.00663895 0.01370181 -0.00896750
+v 0.00588252 0.01463304 -0.00989617
+v 0.00768200 0.01342996 -0.00940529
+v 0.00894075 0.01476609 -0.01494047
+v -0.00367629 0.01450289 -0.00848312
+v -0.00552601 0.01462726 -0.00998503
+v -0.00731957 0.01342128 -0.00942263
+v -0.00628539 0.01368446 -0.00897834
+v -0.00497050 0.01433227 -0.00898809
+v -0.00775689 0.01496274 -0.01494047
+v -0.00341627 0.01090812 -0.00387011
+v 0.00376097 0.01092547 -0.00387011
+v 0.00616323 0.01334898 -0.00820463
+v 0.00712354 0.01307714 -0.00844736
+v 0.00821386 0.01261731 -0.00887106
+v 0.00920668 0.01215459 -0.00929477
+v 0.01130164 0.01286026 -0.01494047
+v -0.00823852 0.01305979 -0.01046399
+v -0.00884426 0.01213724 -0.00931644
+v -0.00784849 0.01259706 -0.00889165
+v -0.00675816 0.01305689 -0.00846686
+v -0.00580080 0.01333452 -0.00821438
+v -0.00917520 0.01385221 -0.01494047
+v -0.00434113 0.01046275 -0.00387011
+v 0.00433420 0.01065940 -0.00387011
+v 0.00642029 0.00939271 -0.00387012
+v 0.00874573 0.01175260 -0.00833684
+v 0.00514973 0.01025452 -0.00387011
+v 0.00968536 0.01126096 -0.00882556
+v 0.01058362 0.01077221 -0.00931427
+v 0.01186010 0.00923656 -0.00946166
+v 0.01311885 0.01041941 -0.01494048
+v -0.00908360 0.01234547 -0.01046399
+v -0.00980162 0.01170055 -0.01046400
+v -0.01022120 0.01074618 -0.00934136
+v -0.00931703 0.01123493 -0.00885048
+v -0.00837740 0.01172368 -0.00835851
+v -0.00606969 0.00938114 -0.00387012
+v -0.00555260 0.00973396 -0.00387011
+v -0.00504437 0.01007233 -0.00387011
+v -0.01060237 0.01253057 -0.01494047
+v 0.00685170 0.00900807 -0.00387012
+v 0.00714422 0.00872465 -0.00387012
+v 0.00743084 0.00843256 -0.00387012
+v 0.01016404 0.01028057 -0.00835634
+v 0.01101798 0.00976001 -0.00890900
+v 0.01206989 0.00812025 -0.00900111
+v 0.01323704 0.00645157 -0.00953427
+v 0.01305975 0.00740593 -0.01002839
+v 0.01417076 0.00857720 -0.01494049
+v 0.00852707 0.00700681 -0.00387012
+v 0.00870141 0.00674653 -0.00387013
+v 0.00892007 0.00633008 -0.00387013
+v -0.01063192 0.01250165 -0.01494047
+v -0.01188476 0.01108746 -0.01494048
+v -0.01042804 0.01098623 -0.01046400
+v -0.00979275 0.01023430 -0.00838452
+v -0.01114606 0.01011284 -0.01046400
+v -0.01150063 0.00920475 -0.00949417
+v -0.01065260 0.00971952 -0.00894042
+v -0.00747618 0.00799298 -0.00387012
+v -0.00679362 0.00871309 -0.00387012
+v 0.00782383 0.00800455 -0.00387012
+v 0.00827887 0.00736252 -0.00387012
+v 0.00909735 0.00597147 -0.00387013
+v 0.01339365 0.00535260 -0.00933488
+v 0.01378664 0.00535261 -0.01046402
+v 0.00937215 0.00535258 -0.00387013
+v 0.00966468 0.00441557 -0.00387013
+v 0.01448693 0.00733943 -0.01494049
+v -0.01293076 0.00967327 -0.01494048
+v -0.01384675 0.00812316 -0.01494049
+v -0.01270029 0.00735098 -0.01018119
+v -0.01287757 0.00639662 -0.00956895
+v -0.01168679 0.00807687 -0.00902170
+v -0.00857832 0.00632429 -0.00387013
+v -0.00818238 0.00699524 -0.00387012
+v 0.01352366 0.00392106 -0.00919944
+v 0.01406144 0.00392107 -0.01046403
+v 0.00978878 0.00392104 -0.00387014
+v 0.01507198 0.00485520 -0.01494050
+v 0.01478241 0.00613057 -0.01494050
+v -0.01418951 0.00678127 -0.01494050
+v -0.01339171 0.00535261 -0.01046402
+v -0.01302236 0.00535260 -0.00938365
+v -0.00946477 0.00392104 -0.00387014
+v -0.00903337 0.00535258 -0.00387013
+v 0.01357980 0.00249530 -0.00915718
+v 0.01418554 0.00249531 -0.01046403
+v 0.00990106 0.00317490 -0.00387014
+v 0.00998084 0.00249528 -0.00387014
+v 0.01517835 0.00382275 -0.01494051
+v -0.01455295 0.00535262 -0.01494050
+v -0.01367537 0.00392107 -0.01046403
+v -0.01315533 0.00392106 -0.00924278
+v -0.00966569 0.00249528 -0.00387014
+v 0.01356503 0.00106376 -0.00919186
+v 0.01416781 0.00106377 -0.01046404
+v 0.00997493 0.00189375 -0.00387014
+v 0.00996607 0.00106374 -0.00387015
+v 0.01526404 0.00257919 -0.01494051
+v -0.01483070 0.00388059 -0.01494051
+v -0.01380538 0.00249531 -0.01046403
+v -0.01321147 0.00249530 -0.00920052
+v -0.00965683 0.00106374 -0.00387015
+v 0.01347343 -0.00036489 -0.00930023
+v 0.01399643 -0.00036488 -0.01046404
+v 0.01521381 0.00106378 -0.01494052
+v 0.00974150 -0.00039672 -0.00387015
+v -0.01491344 0.00264860 -0.01494051
+v -0.01378175 0.00106377 -0.01046404
+v -0.01492230 0.00249532 -0.01494051
+v -0.01319078 0.00106376 -0.00923737
+v -0.00957705 0.00045353 -0.00387015
+v -0.01308737 -0.00036489 -0.00935766
+v 0.01330205 -0.00179643 -0.00949204
+v 0.01316613 -0.00268426 -0.00965675
+v 0.01367140 -0.00179642 -0.01046405
+v 0.01496856 -0.00036487 -0.01494052
+v 0.00944602 -0.00129035 -0.00387015
+v -0.01360150 -0.00036488 -0.01046404
+v -0.01486616 0.00106378 -0.01493944
+v -0.01486616 0.00106378 -0.01494052
+v -0.00944113 -0.00039672 -0.00387015
+v -0.01291303 -0.00179642 -0.00955922
+v 0.01171827 -0.00545769 -0.00968385
+v 0.01297702 -0.00369357 -0.01046405
+v 0.01328137 -0.00297924 -0.01046405
+v 0.00926282 -0.00183983 -0.00387016
+v 0.00886392 -0.00264669 -0.00387016
+v 0.01482969 -0.00080445 -0.01494052
+v -0.01327056 -0.00179642 -0.01046405
+v -0.01279484 -0.00260039 -0.00970118
+v -0.01464751 -0.00010169 -0.01494052
+v -0.01459727 -0.00036487 -0.01494052
+v -0.00896541 -0.00185429 -0.00387016
+v 0.01037974 -0.00697599 -0.00961342
+v 0.01060726 -0.00722759 -0.01046407
+v 0.01132528 -0.00638602 -0.01046406
+v 0.01186010 -0.00566881 -0.01046406
+v 0.01245993 -0.00465661 -0.01046406
+v 0.00846798 -0.00334077 -0.00387016
+v 0.00800703 -0.00399726 -0.00387016
+v 0.00767609 -0.00441371 -0.00387017
+v 0.01366549 -0.00388732 -0.01494053
+v 0.01398757 -0.00326554 -0.01494053
+v -0.01291303 -0.00290694 -0.01046405
+v -0.01260869 -0.00362127 -0.01046405
+v -0.01134994 -0.00541142 -0.00971636
+v -0.00855764 -0.00269586 -0.00387016
+v -0.00873197 -0.00234593 -0.00387016
+v -0.01407132 -0.00192076 -0.01494053
+v 0.00893188 -0.00834969 -0.00964485
+v 0.00990993 -0.00794192 -0.01046407
+v 0.00704081 -0.00507019 -0.00387017
+v 0.01111549 -0.00768741 -0.01494055
+v 0.01137847 -0.00738086 -0.01494055
+v 0.01008426 -0.00809809 -0.01189988
+v 0.01211421 -0.00644385 -0.01494054
+v 0.01235946 -0.00609103 -0.01494054
+v 0.01333160 -0.00450910 -0.01494054
+v -0.01361037 -0.00327422 -0.01494053
+v -0.01343012 -0.00372248 -0.01494053
+v -0.01206796 -0.00465661 -0.01046406
+v -0.01149768 -0.00563121 -0.01046406
+v -0.01096581 -0.00634553 -0.01046406
+v -0.01024484 -0.00720446 -0.01046407
+v -0.01001436 -0.00694707 -0.00963293
+v -0.00736390 -0.00443974 -0.00387017
+v -0.00816465 -0.00336969 -0.00387016
+v -0.00835376 -0.00306025 -0.00387016
+v 0.00919191 -0.00856948 -0.01046407
+v 0.00638188 -0.00567462 -0.00387017
+v 0.00592684 -0.00599852 -0.00387017
+v 0.00727424 -0.00962217 -0.00981282
+v 0.00808976 -0.00933586 -0.01036005
+v 0.01078751 -0.00799686 -0.01494055
+v 0.00936624 -0.00871987 -0.01189988
+v -0.01309918 -0.00428642 -0.01494054
+v -0.01279779 -0.00476360 -0.01494054
+v -0.01162178 -0.00581341 -0.01189987
+v -0.01111946 -0.00653062 -0.01189987
+v -0.01040144 -0.00737798 -0.01189988
+v -0.00974252 -0.00809230 -0.01189988
+v -0.00955046 -0.00791878 -0.01046407
+v -0.00856651 -0.00832655 -0.00965894
+v -0.00672566 -0.00509622 -0.00387017
+v -0.00694136 -0.00487932 -0.00387017
+v 0.00762586 -0.00983907 -0.01076967
+v 0.00846502 -0.00943419 -0.01189988
+v 0.00524428 -0.00645257 -0.00387017
+v 0.00451149 -0.00683720 -0.00387018
+v 0.00379642 -0.00717846 -0.00387018
+v 0.00631688 -0.00985932 -0.00955817
+v 0.00412145 -0.01099298 -0.00991468
+v 0.00525314 -0.01083103 -0.01042182
+v 0.00673055 -0.01013695 -0.01036006
+v 0.00999562 -0.00863599 -0.01494055
+v -0.01181384 -0.00591172 -0.01494054
+v -0.01132039 -0.00648434 -0.01494054
+v -0.01045463 -0.00731724 -0.01494055
+v -0.00981934 -0.00790142 -0.01494055
+v -0.00895063 -0.00869383 -0.01494055
+v -0.00902450 -0.00871987 -0.01189988
+v -0.00883244 -0.00855502 -0.01046407
+v -0.00775098 -0.00931562 -0.01037197
+v -0.00691477 -0.00960771 -0.00983233
+v -0.00606378 -0.00568908 -0.00387017
+v -0.00650700 -0.00529577 -0.00387017
+v 0.00663304 -0.01053604 -0.01189989
+v 0.00774701 -0.00991716 -0.01189989
+v 0.00481583 -0.01122145 -0.01087261
+v 0.00227470 -0.00766142 -0.00387018
+v 0.00316409 -0.01112312 -0.00971204
+v 0.00369005 -0.01134291 -0.01042182
+v 0.00776178 -0.01001837 -0.01494056
+v -0.00799032 -0.00952094 -0.01494055
+v -0.00812624 -0.00943419 -0.01189988
+v -0.00728707 -0.00983618 -0.01078917
+v -0.00637995 -0.01013405 -0.01037198
+v -0.00492027 -0.01082814 -0.01042291
+v -0.00595741 -0.00985064 -0.00955925
+v -0.00387427 -0.00701362 -0.00387018
+v -0.00463661 -0.00663187 -0.00387017
+v -0.00492027 -0.00646992 -0.00387017
+v 0.00567864 -0.01099876 -0.01189989
+v 0.00232197 -0.01163500 -0.01046408
+v 0.00232197 -0.01196180 -0.01189989
+v 0.00375801 -0.01165525 -0.01189989
+v 0.00496062 -0.01127640 -0.01189989
+v 0.00088593 -0.00785519 -0.00387018
+v 0.00232197 -0.01119253 -0.00963727
+v 0.00486606 -0.01138628 -0.01494056
+v -0.00739345 -0.00998655 -0.01494056
+v -0.00740822 -0.00991716 -0.01189989
+v -0.00629426 -0.01054183 -0.01189989
+v -0.00535167 -0.01100455 -0.01189989
+v -0.00448000 -0.01122145 -0.01087370
+v -0.00377676 -0.01099298 -0.00991685
+v -0.00346355 -0.00719003 -0.00387018
+v 0.00088593 -0.01177961 -0.01046408
+v 0.00088593 -0.01211508 -0.01189989
+v 0.00232197 -0.01195022 -0.01494056
+v 0.00375801 -0.01175646 -0.01494056
+v 0.00088593 -0.01126194 -0.00956034
+v 0.00025360 -0.00785808 -0.00387018
+v -0.00450660 -0.01136025 -0.01494056
+v -0.00463365 -0.01127929 -0.01189989
+v -0.00342218 -0.01166103 -0.01189989
+v -0.00198319 -0.01197048 -0.01189989
+v -0.00198319 -0.01163500 -0.01046408
+v -0.00334831 -0.01134291 -0.01042291
+v -0.00281940 -0.01112023 -0.00971421
+v -0.00193591 -0.00766432 -0.00387018
+v -0.00257119 -0.00747344 -0.00387018
+v -0.00054715 -0.01177961 -0.01046408
+v -0.00054715 -0.01212086 -0.01189989
+v 0.00088593 -0.01202252 -0.01494056
+v -0.00054715 -0.00785808 -0.00387018
+v -0.00054715 -0.01125904 -0.00956250
+v -0.00364675 -0.01165813 -0.01494056
+v -0.00342218 -0.01172175 -0.01494056
+v -0.00222844 -0.01192130 -0.01494056
+v -0.00198319 -0.01118674 -0.00964053
+v -0.00103469 -0.00779735 -0.00387018
+v -0.00079240 -0.01201385 -0.01494056
+v -0.00054715 -0.01201963 -0.01494056
+v 0.00063773 -0.01202252 -0.01494056
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 46
+f 1 46 61
+f 1 61 79
+f 1 79 99
+f 1 99 111
+f 1 111 110
+f 1 110 121
+f 1 121 130
+f 1 130 137
+f 1 137 148
+f 1 148 160
+f 1 160 175
+f 1 175 174
+f 1 174 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 186
+f 1 186 185
+f 1 185 206
+f 1 206 227
+f 1 227 245
+f 1 245 262
+f 1 262 273
+f 1 273 272
+f 1 272 287
+f 1 287 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 292
+f 1 292 291
+f 1 291 290
+f 1 290 276
+f 1 276 263
+f 1 263 246
+f 1 246 232
+f 1 232 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 209
+f 1 209 208
+f 1 208 192
+f 1 192 191
+f 1 191 181
+f 1 181 164
+f 1 164 163
+f 1 163 152
+f 1 152 141
+f 1 141 139
+f 1 139 131
+f 1 131 122
+f 1 122 112
+f 1 112 101
+f 1 101 100
+f 1 100 84
+f 1 84 83
+f 1 83 70
+f 1 70 52
+f 1 52 39
+f 1 39 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 16
+f 8 16 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 23 21
+f 11 22 24
+f 11 24 12
+f 12 14 13
+f 12 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 40
+f 14 40 53
+f 14 53 69
+f 14 69 68
+f 14 68 67
+f 14 67 91
+f 14 91 90
+f 14 90 106
+f 14 106 105
+f 14 105 116
+f 14 116 115
+f 14 115 125
+f 14 125 134
+f 14 134 143
+f 14 143 153
+f 14 153 165
+f 14 165 180
+f 14 180 179
+f 14 179 200
+f 14 200 199
+f 14 199 198
+f 14 198 217
+f 14 217 216
+f 14 216 238
+f 14 238 237
+f 14 237 254
+f 14 254 253
+f 14 253 252
+f 14 252 269
+f 14 269 284
+f 14 284 283
+f 14 283 294
+f 14 294 288
+f 14 288 275
+f 14 275 260
+f 14 260 242
+f 14 242 222
+f 14 222 221
+f 14 221 220
+f 14 220 203
+f 14 203 202
+f 14 202 184
+f 14 184 173
+f 14 173 172
+f 14 172 171
+f 14 171 159
+f 14 159 158
+f 14 158 149
+f 14 149 138
+f 14 138 129
+f 14 129 128
+f 14 128 120
+f 14 120 119
+f 14 119 109
+f 14 109 98
+f 14 98 97
+f 14 97 94
+f 14 94 82
+f 14 82 81
+f 14 81 80
+f 14 80 93
+f 14 93 92
+f 14 92 73
+f 14 73 72
+f 14 72 71
+f 14 71 55
+f 14 55 57
+f 14 57 54
+f 14 54 41
+f 14 41 27
+f 14 27 26
+f 14 26 17
+f 14 17 15
+f 16 17 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 21 34 22
+f 21 23 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 22 34 24
+f 23 39 36
+f 23 36 35
+f 24 34 40
+f 24 40 25
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 34 38 40
+f 36 39 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 40
+f 39 52 47
+f 40 51 53
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 43 54 57
+f 43 57 55
+f 44 56 45
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 45 56 58
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 47 52 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 53
+f 50 53 51
+f 52 70 63
+f 52 63 62
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 60 75 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 76
+f 63 70 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 86 65
+f 64 85 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 86
+f 65 86 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 80
+f 76 82 94
+f 76 94 77
+f 77 95 96
+f 77 96 79
+f 77 79 78
+f 77 94 97
+f 77 97 98
+f 77 98 95
+f 79 96 99
+f 84 100 87
+f 84 87 85
+f 86 89 90
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 90
+f 88 90 89
+f 95 107 108
+f 95 108 96
+f 95 98 109
+f 95 109 107
+f 96 108 110
+f 96 110 111
+f 96 111 99
+f 101 112 113
+f 101 113 103
+f 101 103 102
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 105
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 107 109 119
+f 107 119 120
+f 107 120 117
+f 108 118 121
+f 108 121 110
+f 112 122 113
+f 113 123 114
+f 113 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 115 124 125
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 117 120 128
+f 117 128 129
+f 117 129 126
+f 118 130 121
+f 118 127 130
+f 122 131 123
+f 123 132 124
+f 123 131 132
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 133 134
+f 126 135 127
+f 126 129 135
+f 127 135 136
+f 127 136 137
+f 127 137 130
+f 129 138 135
+f 131 139 132
+f 132 140 133
+f 132 139 141
+f 132 141 140
+f 133 140 142
+f 133 142 134
+f 134 142 144
+f 134 144 143
+f 135 145 136
+f 135 138 145
+f 136 145 146
+f 136 146 147
+f 136 147 148
+f 136 148 137
+f 138 149 146
+f 138 146 145
+f 140 150 144
+f 140 144 142
+f 140 141 151
+f 140 151 150
+f 141 152 151
+f 143 144 153
+f 144 150 154
+f 144 154 153
+f 146 155 156
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 146 149 158
+f 146 158 159
+f 146 159 155
+f 147 160 148
+f 147 157 160
+f 150 161 162
+f 150 162 154
+f 150 151 163
+f 150 163 164
+f 150 164 161
+f 151 152 163
+f 153 154 162
+f 153 162 165
+f 155 166 167
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 170
+f 155 170 156
+f 155 159 171
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 166
+f 156 170 174
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 157 175 160
+f 161 164 176
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 180
+f 162 180 165
+f 164 181 176
+f 166 182 183
+f 166 183 167
+f 166 173 184
+f 166 184 182
+f 167 185 186
+f 167 186 168
+f 167 183 187
+f 167 187 185
+f 168 186 188
+f 168 188 169
+f 169 188 189
+f 169 189 190
+f 169 190 170
+f 170 190 174
+f 176 181 191
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 193 178
+f 177 192 193
+f 178 193 194
+f 178 194 195
+f 178 195 196
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 199
+f 178 199 200
+f 178 200 179
+f 182 201 183
+f 182 184 202
+f 182 202 203
+f 182 203 204
+f 182 204 205
+f 182 205 201
+f 183 201 187
+f 185 187 206
+f 187 201 207
+f 187 207 206
+f 192 208 194
+f 192 194 193
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 211
+f 194 211 195
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 196 214 197
+f 197 214 215
+f 197 215 216
+f 197 216 217
+f 197 217 198
+f 201 205 218
+f 201 218 219
+f 201 219 207
+f 203 220 204
+f 204 220 221
+f 204 221 222
+f 204 222 223
+f 204 223 224
+f 204 224 225
+f 204 225 226
+f 204 226 218
+f 204 218 205
+f 206 207 227
+f 207 219 227
+f 209 228 212
+f 209 212 211
+f 209 211 210
+f 212 228 229
+f 212 229 213
+f 213 230 231
+f 213 231 232
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 214
+f 213 229 230
+f 214 234 215
+f 215 234 235
+f 215 235 236
+f 215 236 237
+f 215 237 238
+f 215 238 216
+f 218 239 240
+f 218 240 219
+f 218 226 241
+f 218 241 239
+f 219 240 227
+f 222 224 223
+f 222 242 224
+f 224 242 243
+f 224 243 244
+f 224 244 241
+f 224 241 225
+f 225 241 226
+f 227 240 245
+f 232 246 233
+f 233 246 247
+f 233 247 234
+f 234 247 248
+f 234 248 235
+f 235 248 236
+f 236 248 249
+f 236 249 250
+f 236 250 251
+f 236 251 252
+f 236 252 253
+f 236 253 254
+f 236 254 237
+f 239 255 245
+f 239 245 240
+f 239 241 255
+f 241 244 256
+f 241 256 257
+f 241 257 258
+f 241 258 259
+f 241 259 255
+f 242 260 243
+f 243 260 261
+f 243 261 256
+f 243 256 244
+f 245 255 262
+f 246 263 247
+f 247 263 264
+f 247 264 248
+f 248 264 265
+f 248 265 266
+f 248 266 267
+f 248 267 249
+f 249 267 250
+f 250 267 268
+f 250 268 251
+f 251 268 269
+f 251 269 252
+f 255 259 262
+f 256 261 270
+f 256 270 271
+f 256 271 257
+f 257 272 273
+f 257 273 258
+f 257 271 272
+f 258 273 259
+f 259 273 262
+f 260 274 261
+f 260 275 274
+f 261 274 270
+f 263 266 265
+f 263 265 264
+f 263 276 266
+f 266 276 277
+f 266 277 267
+f 267 277 278
+f 267 278 279
+f 267 279 280
+f 267 280 281
+f 267 281 268
+f 268 281 282
+f 268 282 283
+f 268 283 284
+f 268 284 269
+f 270 274 285
+f 270 285 286
+f 270 286 271
+f 271 286 287
+f 271 287 272
+f 274 275 288
+f 274 288 289
+f 274 289 285
+f 276 290 277
+f 277 290 278
+f 278 290 291
+f 278 291 279
+f 279 286 280
+f 279 291 292
+f 279 292 286
+f 280 286 285
+f 280 285 293
+f 280 293 282
+f 280 282 281
+f 282 293 294
+f 282 294 283
+f 285 289 293
+f 286 295 296
+f 286 296 297
+f 286 297 287
+f 286 292 295
+f 288 294 293
+f 288 293 289
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/mjcf/stamp_001.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="stamp_001">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/stamp_001.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/stamp_001_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/stamp_001_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/stamp_001_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/stamp_001_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/stamp_001_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="stamp_001">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/stamp_001.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="stamp_001">
+   <link name="stamp_001">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/stamp_001.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/stamp_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>a2149668ce705fc5b60bf651272781f1</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_tools</super_category>
+         <category>stamp</category>
+         <name>wooden stamp</name>
+         <color>light brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>wooden stamp with rectangular base and rounded handle</description>
+         <min_height>0.0871</min_height>
+         <max_height>0.0871</max_height>
+         <real_height>0.0871</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260414150011</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/stamp_001.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:83bc064f4db560989d373a7ea8aea5a38bff7884c54b20a12f4d5df459d98e92
+size 4545942

dataset/desktop_supplies/office_tools/a2149668ce705fc5b60bf651272781f1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a81d93889937e40976a9a2c4173bd9af4354aeb875a6896d814d892908b58564
+size 389140