Hugging Face's logo

Datasets:
HugMinjun
/
geo4d_evals

Modalities:
Image
Formats:
imagefolder
Size:
10K - 100K
Libraries:
Datasets
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
HugMinjun commited on
Commit
f30583f
·
verified ·
1 Parent(s): 5c8c144

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. blenderobj_eval/target/scene_000000__traj000__bullettime_mid/transforms.json +2849 -0
  2. blenderobj_eval/target/scene_000023__traj002__bullettime_mid/extras/blender_meta.json +377 -0
  3. blenderobj_eval/target/scene_000023__traj002__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  4. blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/caption.txt +1 -0
  5. blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/extras/blender_meta.json +376 -0
  6. blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  7. blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/extras/traj_caption.txt +1 -0
  8. blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/transforms.json +2849 -0
  9. blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/caption.txt +1 -0
  10. blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/extras/blender_meta.json +377 -0
  11. blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  12. blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/extras/traj_caption.txt +1 -0
  13. blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/transforms.json +2849 -0
  14. blenderobj_eval/target/scene_000033__traj002__bullettime_late/extras/blender_meta.json +377 -0
  15. blenderobj_eval/target/scene_000033__traj002__bullettime_late/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  16. blenderobj_eval/target/scene_000035__traj001__backward/caption.txt +1 -0
  17. blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/caption.txt +1 -0
  18. blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/extras/blender_meta.json +377 -0
  19. blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  20. blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/extras/traj_caption.txt +1 -0
  21. blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/transforms.json +2849 -0
  22. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj000__bullettime_late/caption.txt +1 -0
  23. blenderobj_eval/target/scene_000037__traj000__bullettime_late/extras/traj_caption.txt +1 -0
  24. blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/caption.txt +1 -0
  25. blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/extras/blender_meta.json +377 -0
  26. blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  27. blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/extras/traj_caption.txt +1 -0
  28. blenderobj_eval/target/scene_000048__traj000__forward/caption.txt +1 -0
  29. blenderobj_eval/target/scene_000048__traj000__forward/extras/blender_meta.json +376 -0
  30. blenderobj_eval/target/scene_000048__traj000__forward/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  31. blenderobj_eval/target/scene_000049__traj001__bullettime_early/caption.txt +1 -0
  32. blenderobj_eval/target/scene_000049__traj001__bullettime_early/extras/blender_meta.json +377 -0
  33. blenderobj_eval/target/scene_000049__traj001__bullettime_early/transforms.json +2849 -0
  34. camxtime_eval/target/eval_scene_010__fastmo/caption.txt +1 -0
  35. camxtime_eval/target/eval_scene_010__fastmo/extras/temporal_mapping.json +261 -0
  36. camxtime_eval/target/eval_scene_010__fastmo/transforms.json +2848 -0
  37. camxtime_eval/target/eval_scene_013__bullettime_late/extras/temporal_mapping.json +263 -0
  38. camxtime_eval/target/eval_scene_032__fastmo/caption.txt +1 -0
  39. camxtime_eval/target/eval_scene_032__fastmo/extras/temporal_mapping.json +261 -0
  40. camxtime_eval/target/eval_scene_032__fastmo/transforms.json +2848 -0
  41. dycheck_eval/target/block__camera_2/rgb_video/00275.png +3 -0
  42. dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/boom_up/transforms.json +0 -0
  43. dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/orbit_left/transforms.json +0 -0
  44. dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/pan_right/transforms.json +0 -0
  45. dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/pull_out/transforms.json +0 -0
  46. dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/push_in/transforms.json +0 -0
  47. dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/tilt_down/transforms.json +0 -0
  48. dynpose_eval/source/06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1/caption.txt +1 -0
  49. dynpose_eval/source/06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1/extras/source_metadata.json +33 -0
  50. dynpose_eval/source/06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1/transforms.json +0 -0
blenderobj_eval/target/scene_000000__traj000__bullettime_mid/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.6192521452903748,
18
+ 0.1899552047252655,
19
+ -0.7618686556816101,
20
+ -6.8833842277526855
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.7851922512054443,
24
+ -0.14981064200401306,
25
+ 0.6008577346801758,
26
+ -1.9862009286880493
27
+ ],
28
+ [
29
+ -4.184979118804222e-08,
30
+ -0.970295786857605,
31
+ -0.24192188680171967,
32
+ 2.219944477081299
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.6086033582687378,
53
+ 0.19195884466171265,
54
+ -0.7699050903320312,
55
+ -6.872132778167725
56
+ ],
57
+ [
58
+ 0.7934746742248535,
59
+ -0.14723438024520874,
60
+ 0.5905253291130066,
61
+ -1.9717353582382202
62
+ ],
63
+ [
64
+ -5.137375680419609e-08,
65
+ -0.9702958464622498,
66
+ -0.24192175269126892,
67
+ 2.219944477081299
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.5978437066078186,
88
+ 0.1939275860786438,
89
+ -0.7778013944625854,
90
+ -6.861078262329102
91
+ ],
92
+ [
93
+ 0.8016127347946167,
94
+ -0.14463147521018982,
95
+ 0.580085277557373,
96
+ -1.957119345664978
97
+ ],
98
+ [
99
+ -1.005577985324635e-07,
100
+ -0.9702958464622498,
101
+ -0.2419217973947525,
102
+ 2.219944477081299
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.5869753956794739,
123
+ 0.19586116075515747,
124
+ -0.7855560183525085,
125
+ -6.850221633911133
126
+ ],
127
+ [
128
+ 0.8096047639846802,
129
+ -0.14200222492218018,
130
+ 0.5695397257804871,
131
+ -1.9423556327819824
132
+ ],
133
+ [
134
+ 2.691173506264022e-08,
135
+ -0.9702956676483154,
136
+ -0.24192194640636444,
137
+ 2.219944477081299
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.5759999752044678,
158
+ 0.1977589726448059,
159
+ -0.7931680083274841,
160
+ -6.839565277099609
161
+ ],
162
+ [
163
+ 0.8174497485160828,
164
+ -0.13934697210788727,
165
+ 0.5588904023170471,
166
+ -1.927446722984314
167
+ ],
168
+ [
169
+ -4.7187466378773024e-08,
170
+ -0.9702958464622498,
171
+ -0.2419218122959137,
172
+ 2.219944477081299
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.5649200677871704,
193
+ 0.19962078332901,
194
+ -0.8006353378295898,
195
+ -6.829110622406006
196
+ ],
197
+ [
198
+ 0.8251456618309021,
199
+ -0.13666662573814392,
200
+ 0.5481395125389099,
201
+ -1.9123954772949219
202
+ ],
203
+ [
204
+ -1.1223676210647682e-07,
205
+ -0.9702957272529602,
206
+ -0.24192193150520325,
207
+ 2.219944477081299
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.5537372827529907,
228
+ 0.20144635438919067,
229
+ -0.8079569935798645,
230
+ -6.818860054016113
231
+ ],
232
+ [
233
+ 0.832691490650177,
234
+ -0.13396114110946655,
235
+ 0.5372890830039978,
236
+ -1.8972045183181763
237
+ ],
238
+ [
239
+ -3.702682960238235e-08,
240
+ -0.9702958464622498,
241
+ -0.24192187190055847,
242
+ 2.219944477081299
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.5424535274505615,
263
+ 0.2032351791858673,
264
+ -0.8151317834854126,
265
+ -6.808815956115723
266
+ ],
267
+ [
268
+ 0.8400859236717224,
269
+ -0.13123127818107605,
270
+ 0.5263405442237854,
271
+ -1.8818765878677368
272
+ ],
273
+ [
274
+ -2.4412486254732357e-08,
275
+ -0.9702959060668945,
276
+ -0.24192176759243011,
277
+ 2.219944477081299
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.5310712456703186,
298
+ 0.20498701930046082,
299
+ -0.8221578598022461,
300
+ -6.798978805541992
301
+ ],
302
+ [
303
+ 0.8473271131515503,
304
+ -0.12847794592380524,
305
+ 0.5152960419654846,
306
+ -1.8664146661758423
307
+ ],
308
+ [
309
+ -7.107621513569029e-08,
310
+ -0.9702956080436707,
311
+ -0.2419220507144928,
312
+ 2.219944477081299
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.5195921063423157,
333
+ 0.206701397895813,
334
+ -0.8290347456932068,
335
+ -6.789351463317871
336
+ ],
337
+ [
338
+ 0.8544144630432129,
339
+ -0.12570060789585114,
340
+ 0.504158079624176,
341
+ -1.8508213758468628
342
+ ],
343
+ [
344
+ -1.5588280888323425e-08,
345
+ -0.970295786857605,
346
+ -0.24192169308662415,
347
+ 2.219944477081299
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.5080185532569885,
368
+ 0.20837847888469696,
369
+ -0.8357605934143066,
370
+ -6.779935359954834
371
+ ],
372
+ [
373
+ 0.8613462448120117,
374
+ -0.12290067225694656,
375
+ 0.4929283559322357,
376
+ -1.835099697113037
377
+ ],
378
+ [
379
+ 5.447748918641082e-09,
380
+ -0.9702958464622498,
381
+ -0.24192173779010773,
382
+ 2.219944477081299
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.4963524639606476,
403
+ 0.21001751720905304,
404
+ -0.8423343896865845,
405
+ -6.770732402801514
406
+ ],
407
+ [
408
+ 0.8681212663650513,
409
+ -0.12007841467857361,
410
+ 0.48160892724990845,
411
+ -1.819252371788025
412
+ ],
413
+ [
414
+ -1.1376769748494553e-07,
415
+ -0.9702960252761841,
416
+ -0.24192170798778534,
417
+ 2.219944477081299
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.4845961034297943,
438
+ 0.21161817014217377,
439
+ -0.8487547039985657,
440
+ -6.761743545532227
441
+ ],
442
+ [
443
+ 0.8747380971908569,
444
+ -0.1172342523932457,
445
+ 0.470201700925827,
446
+ -1.8032822608947754
447
+ ],
448
+ [
449
+ -2.7580789208059286e-08,
450
+ -0.9702959060668945,
451
+ -0.24192164838314056,
452
+ 2.219944477081299
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.4727517068386078,
473
+ 0.2131805121898651,
474
+ -0.8550204038619995,
475
+ -6.752971172332764
476
+ ],
477
+ [
478
+ 0.8811956644058228,
479
+ -0.11436907947063446,
480
+ 0.45870891213417053,
481
+ -1.787192463874817
482
+ ],
483
+ [
484
+ -9.074689444332762e-08,
485
+ -0.9702957272529602,
486
+ -0.24192193150520325,
487
+ 2.219944477081299
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.46082088351249695,
508
+ 0.21470411121845245,
509
+ -0.8611308336257935,
510
+ -6.744417190551758
511
+ ],
512
+ [
513
+ 0.8874931931495667,
514
+ -0.1114826500415802,
515
+ 0.44713255763053894,
516
+ -1.770985722541809
517
+ ],
518
+ [
519
+ 1.2146614380981191e-08,
520
+ -0.9702957272529602,
521
+ -0.24192194640636444,
522
+ 2.219944477081299
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.4488064646720886,
543
+ 0.216188445687294,
544
+ -0.8670844435691833,
545
+ -6.736082077026367
546
+ ],
547
+ [
548
+ 0.8936290740966797,
549
+ -0.1085759848356247,
550
+ 0.4354751408100128,
551
+ -1.7546651363372803
552
+ ],
553
+ [
554
+ 2.5417392635063152e-08,
555
+ -0.9702958464622498,
556
+ -0.2419217824935913,
557
+ 2.219944477081299
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.436710387468338,
578
+ 0.217633455991745,
579
+ -0.8728801608085632,
580
+ -6.727967739105225
581
+ ],
582
+ [
583
+ 0.8996021747589111,
584
+ -0.1056496649980545,
585
+ 0.4237383306026459,
586
+ -1.7382335662841797
587
+ ],
588
+ [
589
+ 7.00425175637065e-08,
590
+ -0.970295786857605,
591
+ -0.2419217824935913,
592
+ 2.219944477081299
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ 0.4245346486568451,
613
+ 0.21903888881206512,
614
+ -0.878517210483551,
615
+ -6.720076084136963
616
+ ],
617
+ [
618
+ 0.9054117798805237,
619
+ -0.10270412266254425,
620
+ 0.4119243025779724,
621
+ -1.721693992614746
622
+ ],
623
+ [
624
+ -1.804978211339403e-08,
625
+ -0.9702958464622498,
626
+ -0.24192175269126892,
627
+ 2.219944477081299
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ 0.4122816324234009,
648
+ 0.2204044908285141,
649
+ -0.8839942812919617,
650
+ -6.712408065795898
651
+ ],
652
+ [
653
+ 0.9110565185546875,
654
+ -0.09973973780870438,
655
+ 0.4000352919101715,
656
+ -1.7050493955612183
657
+ ],
658
+ [
659
+ 9.147581891966183e-08,
660
+ -0.9702959060668945,
661
+ -0.24192170798778534,
662
+ 2.219944477081299
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ 0.3999537527561188,
683
+ 0.22173002362251282,
684
+ -0.8893103003501892,
685
+ -6.704965591430664
686
+ ],
687
+ [
688
+ 0.9165353178977966,
689
+ -0.09675759822130203,
690
+ 0.38807347416877747,
691
+ -1.688302993774414
692
+ ],
693
+ [
694
+ -3.316637986472415e-08,
695
+ -0.9702957272529602,
696
+ -0.24192194640636444,
697
+ 2.219944477081299
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ 0.38755306601524353,
718
+ 0.22301502525806427,
719
+ -0.8944646716117859,
720
+ -6.697749614715576
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.9218474626541138,
724
+ -0.09375746548175812,
725
+ 0.3760412037372589,
726
+ -1.6714576482772827
727
+ ],
728
+ [
729
+ 1.8987691419170005e-09,
730
+ -0.9702958464622498,
731
+ -0.24192175269126892,
732
+ 2.219944477081299
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ 0.37508177757263184,
753
+ 0.224259614944458,
754
+ -0.8994562029838562,
755
+ -6.690761566162109
756
+ ],
757
+ [
758
+ 0.9269918203353882,
759
+ -0.09074018895626068,
760
+ 0.36394044756889343,
761
+ -1.654516577720642
762
+ ],
763
+ [
764
+ 1.6486089293721307e-07,
765
+ -0.9702959060668945,
766
+ -0.24192169308662415,
767
+ 2.219944477081299
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ 0.3625422418117523,
788
+ 0.22546330094337463,
789
+ -0.9042840003967285,
790
+ -6.68400239944458
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.9319674372673035,
794
+ -0.08770686388015747,
795
+ 0.35177329182624817,
796
+ -1.6374826431274414
797
+ ],
798
+ [
799
+ -6.538867580729857e-08,
800
+ -0.9702958464622498,
801
+ -0.2419217824935913,
802
+ 2.219944477081299
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ 0.3499367833137512,
823
+ 0.2266259640455246,
824
+ -0.908947229385376,
825
+ -6.677474021911621
826
+ ],
827
+ [
828
+ 0.9367733597755432,
829
+ -0.0846572294831276,
830
+ 0.3395422399044037,
831
+ -1.620359182357788
832
+ ],
833
+ [
834
+ 6.411634245750975e-08,
835
+ -0.970295786857605,
836
+ -0.2419217824935913,
837
+ 2.219944477081299
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ 0.33726751804351807,
858
+ 0.22774739563465118,
859
+ -0.9134451150894165,
860
+ -6.671176910400391
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.9414089322090149,
864
+ -0.08159217983484268,
865
+ 0.3272494375705719,
866
+ -1.603149175643921
867
+ ],
868
+ [
869
+ 7.414718083964544e-08,
870
+ -0.9702959060668945,
871
+ -0.24192169308662415,
872
+ 2.219944477081299
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ 0.3245370090007782,
893
+ 0.22882743179798126,
894
+ -0.9177766442298889,
895
+ -6.6651129722595215
896
+ ],
897
+ [
898
+ 0.9458730816841125,
899
+ -0.07851239293813705,
900
+ 0.3148970603942871,
901
+ -1.5858557224273682
902
+ ],
903
+ [
904
+ 1.1139042044305825e-07,
905
+ -0.9702958464622498,
906
+ -0.24192176759243011,
907
+ 2.219944477081299
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ 0.31174734234809875,
928
+ 0.22986575961112976,
929
+ -0.9219411611557007,
930
+ -6.659282684326172
931
+ ],
932
+ [
933
+ 0.9501650929450989,
934
+ -0.0754183679819107,
935
+ 0.30248722434043884,
936
+ -1.5684821605682373
937
+ ],
938
+ [
939
+ 5.7866731850708675e-08,
940
+ -0.9702958464622498,
941
+ -0.2419218122959137,
942
+ 2.219944477081299
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ 0.29890090227127075,
963
+ 0.23086221516132355,
964
+ -0.9259379506111145,
965
+ -6.653687000274658
966
+ ],
967
+ [
968
+ 0.9542842507362366,
969
+ -0.07231056690216064,
970
+ 0.2900224030017853,
971
+ -1.551031470298767
972
+ ],
973
+ [
974
+ 8.941256623984373e-09,
975
+ -0.9702958464622498,
976
+ -0.24192176759243011,
977
+ 2.219944477081299
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ 0.2860002815723419,
998
+ 0.23181672394275665,
999
+ -0.929766058921814,
1000
+ -6.648327350616455
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ 0.9582296013832092,
1004
+ -0.06918971985578537,
1005
+ 0.27750492095947266,
1006
+ -1.5335068702697754
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ -4.3831118290427185e-08,
1010
+ -0.970295786857605,
1011
+ -0.24192185699939728,
1012
+ 2.219944477081299
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ 0.273047536611557,
1033
+ 0.23272903263568878,
1034
+ -0.9334249496459961,
1035
+ -6.643205165863037
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ 0.9620004892349243,
1039
+ -0.06605620682239532,
1040
+ 0.26493680477142334,
1041
+ -1.51591157913208
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ 3.544565174706804e-08,
1045
+ -0.9702956676483154,
1046
+ -0.24192197620868683,
1047
+ 2.219944477081299
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ 0.2600449025630951,
1068
+ 0.23359903693199158,
1069
+ -0.9369142651557922,
1070
+ -6.638319969177246
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ 0.9655966758728027,
1074
+ -0.0629103034734726,
1075
+ 0.25232064723968506,
1076
+ -1.4982486963272095
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 1.4524516700475942e-07,
1080
+ -0.9702958464622498,
1081
+ -0.2419217973947525,
1082
+ 2.219944477081299
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ 0.24699506163597107,
1103
+ 0.2344263643026352,
1104
+ -0.9402327537536621,
1105
+ -6.633674144744873
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ 0.9690167307853699,
1109
+ -0.0597534216940403,
1110
+ 0.23965825140476227,
1111
+ -1.4805216789245605
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ 1.069444195422875e-07,
1115
+ -0.9702957272529602,
1116
+ -0.24192188680171967,
1117
+ 2.219944477081299
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ 0.2339002788066864,
1138
+ 0.23521114885807037,
1139
+ -0.9433803558349609,
1140
+ -6.629267692565918
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ 0.9722606539726257,
1144
+ -0.05658553168177605,
1145
+ 0.22695252299308777,
1146
+ -1.462733507156372
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ 1.2969120888328689e-08,
1150
+ -0.970295786857605,
1151
+ -0.24192184209823608,
1152
+ 2.219944477081299
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ 0.22076280415058136,
1173
+ 0.23595310747623444,
1174
+ -0.9463562369346619,
1175
+ -6.625101566314697
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ 0.9753276109695435,
1179
+ -0.05340728908777237,
1180
+ 0.2142053097486496,
1181
+ -1.4448875188827515
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ -1.4380944435288256e-08,
1185
+ -0.9702958464622498,
1186
+ -0.2419218122959137,
1187
+ 2.219944477081299
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ 0.20758526027202606,
1208
+ 0.23665213584899902,
1209
+ -0.9491598010063171,
1210
+ -6.621176242828369
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ 0.9782170057296753,
1214
+ -0.050219252705574036,
1215
+ 0.20141921937465668,
1216
+ -1.4269869327545166
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ 8.229441306184526e-08,
1220
+ -0.9702958464622498,
1221
+ -0.2419218122959137,
1222
+ 2.219944477081299
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ 0.19436991214752197,
1243
+ 0.23730801045894623,
1244
+ -0.9517906904220581,
1245
+ -6.617493152618408
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ 0.9809284210205078,
1249
+ -0.04702221229672432,
1250
+ 0.1885964423418045,
1251
+ -1.409035086631775
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ -4.303927880755509e-09,
1255
+ -0.9702959060668945,
1256
+ -0.24192172288894653,
1257
+ 2.219944477081299
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ 0.18111920356750488,
1278
+ 0.23792089521884918,
1279
+ -0.9542482495307922,
1280
+ -6.614052772521973
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ 0.9834612607955933,
1284
+ -0.043816499412059784,
1285
+ 0.1757393628358841,
1286
+ -1.3910350799560547
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ 9.42291933370143e-08,
1290
+ -0.9702958464622498,
1291
+ -0.2419218271970749,
1292
+ 2.219944477081299
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ 0.167835533618927,
1313
+ 0.23849031329154968,
1314
+ -0.9565321207046509,
1315
+ -6.6108551025390625
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ 0.9858150482177734,
1319
+ -0.04060303792357445,
1320
+ 0.16285015642642975,
1321
+ -1.372990369796753
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ 2.615125183069722e-08,
1325
+ -0.970295786857605,
1326
+ -0.24192191660404205,
1327
+ 2.219944477081299
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ 0.15452128648757935,
1348
+ 0.2390163391828537,
1349
+ -0.9586421251296997,
1350
+ -6.607901096343994
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ 0.987989604473114,
1354
+ -0.03738171234726906,
1355
+ 0.14993159472942352,
1356
+ -1.3549041748046875
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ 2.3462186504730198e-07,
1360
+ -0.9702959060668945,
1361
+ -0.24192173779010773,
1362
+ 2.219944477081299
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ 0.14117899537086487,
1383
+ 0.23949888348579407,
1384
+ -0.9605774879455566,
1385
+ -6.605191707611084
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ 0.9899842143058777,
1389
+ -0.034154195338487625,
1390
+ 0.13698554039001465,
1391
+ -1.3367798328399658
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -3.2550246942264494e-08,
1395
+ -0.9702959060668945,
1396
+ -0.2419217824935913,
1397
+ 2.219944477081299
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ 0.1278110146522522,
1418
+ 0.23993775248527527,
1419
+ -0.9623380899429321,
1420
+ -6.602726936340332
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ 0.9917986989021301,
1424
+ -0.030919987708330154,
1425
+ 0.1240147203207016,
1426
+ -1.3186204433441162
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ 1.3762428352492861e-07,
1430
+ -0.9702959656715393,
1431
+ -0.24192164838314056,
1432
+ 2.219944477081299
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ 0.11441979557275772,
1453
+ 0.24033305048942566,
1454
+ -0.9639233946800232,
1455
+ -6.6005072593688965
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ 0.9934325814247131,
1459
+ -0.027680588886141777,
1460
+ 0.11102113127708435,
1461
+ -1.3004295825958252
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -1.9985794352805897e-08,
1465
+ -0.9702958464622498,
1466
+ -0.2419217824935913,
1467
+ 2.219944477081299
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ 0.10100752860307693,
1488
+ 0.24068476259708405,
1489
+ -0.9653332829475403,
1490
+ -6.598533630371094
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ 0.9948856830596924,
1494
+ -0.02443588338792324,
1495
+ 0.0980072170495987,
1496
+ -1.282210350036621
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ 3.577918761266119e-08,
1500
+ -0.9702957272529602,
1501
+ -0.24192199110984802,
1502
+ 2.219944477081299
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ 0.08757686614990234,
1523
+ 0.2409924566745758,
1524
+ -0.966567873954773,
1525
+ -6.596805572509766
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.9961580038070679,
1529
+ -0.02118641696870327,
1530
+ 0.08497575670480728,
1531
+ -1.2639662027359009
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ 1.4523865843329986e-07,
1535
+ -0.9702959656715393,
1536
+ -0.24192169308662415,
1537
+ 2.219944477081299
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ 0.07413065433502197,
1558
+ 0.24125628173351288,
1559
+ -0.9676260948181152,
1560
+ -6.59532356262207
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ 0.997248649597168,
1564
+ -0.017933808267116547,
1565
+ 0.0719287320971489,
1566
+ -1.2457003593444824
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ -4.8836639621185896e-08,
1570
+ -0.970295786857605,
1571
+ -0.2419218271970749,
1572
+ 2.219944477081299
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ 0.06067061424255371,
1593
+ 0.24147628247737885,
1594
+ -0.9685085415840149,
1595
+ -6.594088554382324
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 0.9981580972671509,
1599
+ -0.014677152037620544,
1600
+ 0.058868736028671265,
1601
+ -1.2274161577224731
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ 2.1110159309500887e-07,
1605
+ -0.9702959656715393,
1606
+ -0.24192167818546295,
1607
+ 2.219944477081299
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ 0.04719977825880051,
1628
+ 0.24165228009223938,
1629
+ -0.9692143797874451,
1630
+ -6.593100070953369
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ 0.9988855719566345,
1634
+ -0.011418580077588558,
1635
+ 0.045797839760780334,
1636
+ -1.20911705493927
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ 5.526892721263721e-09,
1640
+ -0.9702958464622498,
1641
+ -0.2419218122959137,
1642
+ 2.219944477081299
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ 0.03372018039226532,
1663
+ 0.24178440868854523,
1664
+ -0.969744086265564,
1665
+ -6.592358589172363
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.9994314908981323,
1669
+ -0.008157425560057163,
1670
+ 0.032718725502491,
1671
+ -1.190806269645691
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ 1.1220792117683231e-07,
1675
+ -0.9702958464622498,
1676
+ -0.24192184209823608,
1677
+ 2.219944477081299
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ 0.02023470401763916,
1698
+ 0.24187231063842773,
1699
+ -0.9700970649719238,
1700
+ -6.591864109039307
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ 0.9997952580451965,
1704
+ -0.004895282443612814,
1705
+ 0.019633622840046883,
1706
+ -1.1724870204925537
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ -5.78822962893355e-08,
1710
+ -0.9702957272529602,
1711
+ -0.24192185699939728,
1712
+ 2.219944477081299
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ 0.0067452071234583855,
1733
+ 0.24191631376743317,
1734
+ -0.9702737331390381,
1735
+ -6.591617107391357
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ 0.9999772906303406,
1739
+ -0.0016316778492182493,
1740
+ 0.006544921081513166,
1741
+ -1.154162883758545
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ 9.749944496206808e-08,
1745
+ -0.970295786857605,
1746
+ -0.24192176759243011,
1747
+ 2.219944477081299
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ -0.0067453947849571705,
1768
+ 0.2419164627790451,
1769
+ -0.9702736735343933,
1770
+ -6.591617107391357
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ 0.9999772906303406,
1774
+ 0.0016318140551447868,
1775
+ -0.0065450058318674564,
1776
+ -1.1358370780944824
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -7.93264121057291e-08,
1780
+ -0.9702957272529602,
1781
+ -0.24192193150520325,
1782
+ 2.219944477081299
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ -0.020234815776348114,
1803
+ 0.24187242984771729,
1804
+ -0.9700971841812134,
1805
+ -6.591864109039307
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 0.9997953772544861,
1809
+ 0.00489544402807951,
1810
+ -0.019633591175079346,
1811
+ -1.1175129413604736
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ 9.037864856509259e-08,
1815
+ -0.9702958464622498,
1816
+ -0.2419218122959137,
1817
+ 2.219944477081299
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ -0.033720627427101135,
1838
+ 0.24178436398506165,
1839
+ -0.9697441458702087,
1840
+ -6.592358589172363
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ 0.9994314908981323,
1844
+ 0.008157973177731037,
1845
+ -0.03271876275539398,
1846
+ -1.099193811416626
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ 5.910507994144609e-08,
1850
+ -0.9702959060668945,
1851
+ -0.24192173779010773,
1852
+ 2.219944477081299
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ -0.04720016196370125,
1873
+ 0.241652250289917,
1874
+ -0.9692144393920898,
1875
+ -6.593100070953369
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ 0.9988855719566345,
1879
+ 0.011418910697102547,
1880
+ -0.04579797759652138,
1881
+ -1.0808829069137573
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 6.581806388794575e-08,
1885
+ -0.9702958464622498,
1886
+ -0.24192175269126892,
1887
+ 2.219944477081299
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ -0.06067109853029251,
1908
+ 0.24147634208202362,
1909
+ -0.9685084223747253,
1910
+ -6.594088554382324
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.9981579780578613,
1914
+ 0.014677795581519604,
1915
+ -0.058868736028671265,
1916
+ -1.0625838041305542
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ -1.078992184488925e-08,
1920
+ -0.9702959060668945,
1921
+ -0.2419218271970749,
1922
+ 2.219944477081299
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ -0.07413094490766525,
1943
+ 0.2412562221288681,
1944
+ -0.96762615442276,
1945
+ -6.59532356262207
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.997248649597168,
1949
+ 0.017933987081050873,
1950
+ -0.07192880660295486,
1951
+ -1.044299602508545
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ -1.5078256865308504e-08,
1955
+ -0.9702959060668945,
1956
+ -0.24192172288894653,
1957
+ 2.219944477081299
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ -0.08757754415273666,
1978
+ 0.24099238216876984,
1979
+ -0.9665678143501282,
1980
+ -6.596805572509766
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.9961579442024231,
1984
+ 0.02118709497153759,
1985
+ -0.08497590571641922,
1986
+ -1.026033878326416
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ 1.2575537056136454e-08,
1990
+ -0.9702959656715393,
1991
+ -0.24192169308662415,
1992
+ 2.219944477081299
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ -0.10100781917572021,
2013
+ 0.2406846433877945,
2014
+ -0.9653332829475403,
2015
+ -6.598533630371094
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.9948856830596924,
2019
+ 0.02443585731089115,
2020
+ -0.09800746291875839,
2021
+ -1.0077896118164062
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ -1.7698397414278588e-07,
2025
+ -0.970295786857605,
2026
+ -0.24192187190055847,
2027
+ 2.219944477081299
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ -0.11441994458436966,
2048
+ 0.24033312499523163,
2049
+ -0.9639232754707336,
2050
+ -6.6005072593688965
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.9934325218200684,
2054
+ 0.02768070064485073,
2055
+ -0.11102116107940674,
2056
+ -0.9895704388618469
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ -1.8881383567759258e-08,
2060
+ -0.9702957272529602,
2061
+ -0.24192193150520325,
2062
+ 2.219944477081299
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ -0.12781134247779846,
2083
+ 0.23993784189224243,
2084
+ -0.9623379707336426,
2085
+ -6.602726936340332
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.9917986392974854,
2089
+ 0.03092053160071373,
2090
+ -0.12401468306779861,
2091
+ -0.9713795185089111
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 9.002424405935017e-08,
2095
+ -0.970295786857605,
2096
+ -0.24192187190055847,
2097
+ 2.219944477081299
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ -0.14117945730686188,
2118
+ 0.23949888348579407,
2119
+ -0.9605774283409119,
2120
+ -6.605191707611084
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.9899842143058777,
2124
+ 0.034154441207647324,
2125
+ -0.1369856745004654,
2126
+ -0.9532202482223511
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -9.996537642109615e-08,
2130
+ -0.9702959060668945,
2131
+ -0.24192176759243011,
2132
+ 2.219944477081299
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ -0.15452176332473755,
2153
+ 0.2390163540840149,
2154
+ -0.9586420655250549,
2155
+ -6.607901096343994
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.987989604473114,
2159
+ 0.03738223761320114,
2160
+ -0.1499316543340683,
2161
+ -0.9350957870483398
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ -1.0060265509537203e-07,
2165
+ -0.9702959060668945,
2166
+ -0.2419217973947525,
2167
+ 2.219944477081299
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ -0.1678357571363449,
2188
+ 0.23849022388458252,
2189
+ -0.9565320611000061,
2190
+ -6.6108551025390625
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.9858149886131287,
2194
+ 0.04060309752821922,
2195
+ -0.1628503054380417,
2196
+ -0.9170095920562744
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ -6.655419326762058e-08,
2200
+ -0.9702957272529602,
2201
+ -0.24192185699939728,
2202
+ 2.219944477081299
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ -0.18111957609653473,
2223
+ 0.23792079091072083,
2224
+ -0.9542482495307922,
2225
+ -6.614052772521973
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.9834612607955933,
2229
+ 0.04381681978702545,
2230
+ -0.17573943734169006,
2231
+ -0.8989648818969727
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ -6.788292239434668e-08,
2235
+ -0.9702958464622498,
2236
+ -0.24192176759243011,
2237
+ 2.219944477081299
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ -0.19437028467655182,
2258
+ 0.23730801045894623,
2259
+ -0.9517906904220581,
2260
+ -6.617493152618408
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.9809284210205078,
2264
+ 0.04702248051762581,
2265
+ -0.18859651684761047,
2266
+ -0.8809649348258972
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ -6.180295031299465e-08,
2270
+ -0.9702959060668945,
2271
+ -0.24192170798778534,
2272
+ 2.219944477081299
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ -0.20758576691150665,
2293
+ 0.23665212094783783,
2294
+ -0.9491598606109619,
2295
+ -6.621176242828369
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.9782171249389648,
2299
+ 0.050219640135765076,
2300
+ -0.2014193832874298,
2301
+ -0.8630130887031555
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ -6.671234586974606e-08,
2305
+ -0.9702959656715393,
2306
+ -0.24192169308662415,
2307
+ 2.219944477081299
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ -0.22076316177845,
2328
+ 0.23595325648784637,
2329
+ -0.9463562369346619,
2330
+ -6.625101566314697
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.9753276705741882,
2334
+ 0.05340756103396416,
2335
+ -0.21420539915561676,
2336
+ -0.8451125025749207
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ -4.186853175269789e-08,
2340
+ -0.9702958464622498,
2341
+ -0.24192190170288086,
2342
+ 2.219944477081299
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ -0.23390017449855804,
2363
+ 0.23521113395690918,
2364
+ -0.9433801770210266,
2365
+ -6.629267692565918
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.9722604751586914,
2369
+ 0.056585490703582764,
2370
+ -0.2269524484872818,
2371
+ -0.8272665143013
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ -8.32212165846613e-09,
2375
+ -0.9702956080436707,
2376
+ -0.24192200601100922,
2377
+ 2.219944477081299
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ -0.2469952553510666,
2398
+ 0.23442642390727997,
2399
+ -0.9402328133583069,
2400
+ -6.633674144744873
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.9690167307853699,
2404
+ 0.059753671288490295,
2405
+ -0.239658385515213,
2406
+ -0.8094783425331116
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ 6.989491652120705e-08,
2410
+ -0.9702957272529602,
2411
+ -0.24192194640636444,
2412
+ 2.219944477081299
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ -0.2600450813770294,
2433
+ 0.233598992228508,
2434
+ -0.9369142651557922,
2435
+ -6.638319969177246
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.965596616268158,
2439
+ 0.06291071325540543,
2440
+ -0.2523205280303955,
2441
+ -0.7917512655258179
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ 1.5583246693040564e-08,
2445
+ -0.9702958464622498,
2446
+ -0.2419218271970749,
2447
+ 2.219944477081299
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ -0.27304762601852417,
2468
+ 0.2327290177345276,
2469
+ -0.9334251880645752,
2470
+ -6.643205165863037
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.9620006680488586,
2474
+ 0.06605635583400726,
2475
+ -0.26493680477142334,
2476
+ -0.774088442325592
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ 6.36268850939814e-08,
2480
+ -0.9702958464622498,
2481
+ -0.2419217824935913,
2482
+ 2.219944477081299
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ -0.2860002815723419,
2503
+ 0.23181675374507904,
2504
+ -0.9297659993171692,
2505
+ -6.648327350616455
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.9582294821739197,
2509
+ 0.0691896304488182,
2510
+ -0.27750489115715027,
2511
+ -0.7564931511878967
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ -1.0477280198983863e-07,
2515
+ -0.9702957272529602,
2516
+ -0.24192194640636444,
2517
+ 2.219944477081299
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ -0.29890134930610657,
2538
+ 0.23086227476596832,
2539
+ -0.9259378910064697,
2540
+ -6.653687000274658
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.9542841911315918,
2544
+ 0.07231086492538452,
2545
+ -0.2900225818157196,
2546
+ -0.738968551158905
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ -3.942705717463468e-08,
2550
+ -0.9702958464622498,
2551
+ -0.2419217973947525,
2552
+ 2.219944477081299
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ -0.3117476999759674,
2573
+ 0.2298658788204193,
2574
+ -0.9219411015510559,
2575
+ -6.659282684326172
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.9501650929450989,
2579
+ 0.07541865110397339,
2580
+ -0.3024873435497284,
2581
+ -0.7215178608894348
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ -9.08898130091984e-08,
2585
+ -0.9702958464622498,
2586
+ -0.24192190170288086,
2587
+ 2.219944477081299
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ -0.32453733682632446,
2608
+ 0.22882749140262604,
2609
+ -0.9177765846252441,
2610
+ -6.6651129722595215
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.9458730816841125,
2614
+ 0.07851283252239227,
2615
+ -0.3148970603942871,
2616
+ -0.7041442394256592
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ 1.5716700829671026e-08,
2620
+ -0.9702958464622498,
2621
+ -0.24192188680171967,
2622
+ 2.219944477081299
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ -0.33726784586906433,
2643
+ 0.22774738073349,
2644
+ -0.9134450554847717,
2645
+ -6.671176910400391
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.9414088726043701,
2649
+ 0.08159247040748596,
2650
+ -0.3272494673728943,
2651
+ -0.6868508458137512
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ -8.25472596943655e-08,
2655
+ -0.9702958464622498,
2656
+ -0.24192173779010773,
2657
+ 2.219944477081299
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ -0.34993693232536316,
2678
+ 0.2266259640455246,
2679
+ -0.9089471697807312,
2680
+ -6.677474021911621
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.9367733001708984,
2684
+ 0.08465734869241714,
2685
+ -0.33954229950904846,
2686
+ -0.669640839099884
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ -7.255611933487671e-08,
2690
+ -0.970295786857605,
2691
+ -0.2419218271970749,
2692
+ 2.219944477081299
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ -0.36254262924194336,
2713
+ 0.22546331584453583,
2714
+ -0.9042840003967285,
2715
+ -6.68400239944458
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.9319673776626587,
2719
+ 0.0877070426940918,
2720
+ -0.3517734408378601,
2721
+ -0.6525173187255859
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ -6.51809486384991e-08,
2725
+ -0.9702959060668945,
2726
+ -0.24192175269126892,
2727
+ 2.219944477081299
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ -0.3750821352005005,
2748
+ 0.22425971925258636,
2749
+ -0.8994562029838562,
2750
+ -6.690761566162109
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.926991879940033,
2754
+ 0.09074068069458008,
2755
+ -0.36394041776657104,
2756
+ -0.63548344373703
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ -7.132626933525898e-08,
2760
+ -0.9702959060668945,
2761
+ -0.2419218271970749,
2762
+ 2.219944477081299
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ -0.38755372166633606,
2783
+ 0.2230151742696762,
2784
+ -0.8944646716117859,
2785
+ -6.697749614715576
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.9218475222587585,
2789
+ 0.09375786781311035,
2790
+ -0.3760414719581604,
2791
+ -0.6185423135757446
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ -9.002091161391945e-08,
2795
+ -0.9702959656715393,
2796
+ -0.24192175269126892,
2797
+ 2.219944477081299
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ -0.3999541401863098,
2818
+ 0.221730038523674,
2819
+ -0.889310359954834,
2820
+ -6.704965591430664
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.9165353775024414,
2824
+ 0.09675780683755875,
2825
+ -0.3880736529827118,
2826
+ -0.6016970276832581
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 1.3317919211885965e-08,
2830
+ -0.9702958464622498,
2831
+ -0.24192185699939728,
2832
+ 2.219944477081299
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000023__traj002__bullettime_mid/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000023",
4
+ "trajectory_index": 2,
5
+ "trajectory_id": "T4",
6
+ "trajectory_name": "spherical_figure_eight",
7
+ "pattern": "bullettime_40",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 40,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 40,
15
+ 40
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 1.333333333,
40
+ 1.333333333,
41
+ 1.333333333,
42
+ 1.333333333,
43
+ 1.333333333,
44
+ 1.333333333,
45
+ 1.333333333,
46
+ 1.333333333,
47
+ 1.333333333,
48
+ 1.333333333,
49
+ 1.333333333,
50
+ 1.333333333,
51
+ 1.333333333,
52
+ 1.333333333,
53
+ 1.333333333,
54
+ 1.333333333,
55
+ 1.333333333,
56
+ 1.333333333,
57
+ 1.333333333,
58
+ 1.333333333,
59
+ 1.333333333,
60
+ 1.333333333,
61
+ 1.333333333,
62
+ 1.333333333,
63
+ 1.333333333,
64
+ 1.333333333,
65
+ 1.333333333,
66
+ 1.333333333,
67
+ 1.333333333,
68
+ 1.333333333,
69
+ 1.333333333,
70
+ 1.333333333,
71
+ 1.333333333,
72
+ 1.333333333,
73
+ 1.333333333,
74
+ 1.333333333,
75
+ 1.333333333,
76
+ 1.333333333,
77
+ 1.333333333,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.333333333,
80
+ 1.333333333,
81
+ 1.333333333,
82
+ 1.333333333,
83
+ 1.333333333,
84
+ 1.333333333,
85
+ 1.333333333,
86
+ 1.333333333,
87
+ 1.333333333,
88
+ 1.333333333,
89
+ 1.333333333,
90
+ 1.333333333,
91
+ 1.333333333,
92
+ 1.333333333,
93
+ 1.333333333,
94
+ 1.333333333,
95
+ 1.333333333,
96
+ 1.333333333,
97
+ 1.333333333,
98
+ 1.333333333,
99
+ 1.333333333,
100
+ 1.333333333,
101
+ 1.333333333,
102
+ 1.333333333,
103
+ 1.333333333,
104
+ 1.333333333,
105
+ 1.333333333,
106
+ 1.333333333,
107
+ 1.333333333,
108
+ 1.333333333,
109
+ 1.333333333,
110
+ 1.333333333,
111
+ 1.333333333,
112
+ 1.333333333,
113
+ 1.333333333,
114
+ 1.333333333,
115
+ 1.333333333,
116
+ 1.333333333,
117
+ 1.333333333,
118
+ 1.333333333,
119
+ 1.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 1.333333333,
123
+ 1.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 40,
295
+ 40,
296
+ 40,
297
+ 40,
298
+ 40,
299
+ 40,
300
+ 40,
301
+ 40,
302
+ 40,
303
+ 40,
304
+ 40,
305
+ 40,
306
+ 40,
307
+ 40,
308
+ 40,
309
+ 40,
310
+ 40,
311
+ 40,
312
+ 40,
313
+ 40,
314
+ 40,
315
+ 40,
316
+ 40,
317
+ 40,
318
+ 40,
319
+ 40,
320
+ 40,
321
+ 40,
322
+ 40,
323
+ 40,
324
+ 40,
325
+ 40,
326
+ 40,
327
+ 40,
328
+ 40,
329
+ 40,
330
+ 40,
331
+ 40,
332
+ 40,
333
+ 40,
334
+ 40,
335
+ 40,
336
+ 40,
337
+ 40,
338
+ 40,
339
+ 40,
340
+ 40,
341
+ 40,
342
+ 40,
343
+ 40,
344
+ 40,
345
+ 40,
346
+ 40,
347
+ 40,
348
+ 40,
349
+ 40,
350
+ 40,
351
+ 40,
352
+ 40,
353
+ 40,
354
+ 40,
355
+ 40,
356
+ 40,
357
+ 40,
358
+ 40,
359
+ 40,
360
+ 40,
361
+ 40,
362
+ 40,
363
+ 40,
364
+ 40,
365
+ 40,
366
+ 40,
367
+ 40,
368
+ 40,
369
+ 40,
370
+ 40,
371
+ 40,
372
+ 40,
373
+ 40,
374
+ 40
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:26"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000023__traj002__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_mid",
3
+ "original_pattern": "bullettime_40",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj002",
6
+ "index": 2,
7
+ "id": "T4",
8
+ "name": "spherical_figure_eight"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 40,
98
+ 40,
99
+ 40,
100
+ 40,
101
+ 40,
102
+ 40,
103
+ 40,
104
+ 40,
105
+ 40,
106
+ 40,
107
+ 40,
108
+ 40,
109
+ 40,
110
+ 40,
111
+ 40,
112
+ 40,
113
+ 40,
114
+ 40,
115
+ 40,
116
+ 40,
117
+ 40,
118
+ 40,
119
+ 40,
120
+ 40,
121
+ 40,
122
+ 40,
123
+ 40,
124
+ 40,
125
+ 40,
126
+ 40,
127
+ 40,
128
+ 40,
129
+ 40,
130
+ 40,
131
+ 40,
132
+ 40,
133
+ 40,
134
+ 40,
135
+ 40,
136
+ 40,
137
+ 40,
138
+ 40,
139
+ 40,
140
+ 40,
141
+ 40,
142
+ 40,
143
+ 40,
144
+ 40,
145
+ 40,
146
+ 40,
147
+ 40,
148
+ 40,
149
+ 40,
150
+ 40,
151
+ 40,
152
+ 40,
153
+ 40,
154
+ 40,
155
+ 40,
156
+ 40,
157
+ 40,
158
+ 40,
159
+ 40,
160
+ 40,
161
+ 40,
162
+ 40,
163
+ 40,
164
+ 40,
165
+ 40,
166
+ 40,
167
+ 40,
168
+ 40,
169
+ 40,
170
+ 40,
171
+ 40,
172
+ 40,
173
+ 40,
174
+ 40,
175
+ 40,
176
+ 40,
177
+ 40
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 1.333333333,
181
+ 1.333333333,
182
+ 1.333333333,
183
+ 1.333333333,
184
+ 1.333333333,
185
+ 1.333333333,
186
+ 1.333333333,
187
+ 1.333333333,
188
+ 1.333333333,
189
+ 1.333333333,
190
+ 1.333333333,
191
+ 1.333333333,
192
+ 1.333333333,
193
+ 1.333333333,
194
+ 1.333333333,
195
+ 1.333333333,
196
+ 1.333333333,
197
+ 1.333333333,
198
+ 1.333333333,
199
+ 1.333333333,
200
+ 1.333333333,
201
+ 1.333333333,
202
+ 1.333333333,
203
+ 1.333333333,
204
+ 1.333333333,
205
+ 1.333333333,
206
+ 1.333333333,
207
+ 1.333333333,
208
+ 1.333333333,
209
+ 1.333333333,
210
+ 1.333333333,
211
+ 1.333333333,
212
+ 1.333333333,
213
+ 1.333333333,
214
+ 1.333333333,
215
+ 1.333333333,
216
+ 1.333333333,
217
+ 1.333333333,
218
+ 1.333333333,
219
+ 1.333333333,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.333333333,
222
+ 1.333333333,
223
+ 1.333333333,
224
+ 1.333333333,
225
+ 1.333333333,
226
+ 1.333333333,
227
+ 1.333333333,
228
+ 1.333333333,
229
+ 1.333333333,
230
+ 1.333333333,
231
+ 1.333333333,
232
+ 1.333333333,
233
+ 1.333333333,
234
+ 1.333333333,
235
+ 1.333333333,
236
+ 1.333333333,
237
+ 1.333333333,
238
+ 1.333333333,
239
+ 1.333333333,
240
+ 1.333333333,
241
+ 1.333333333,
242
+ 1.333333333,
243
+ 1.333333333,
244
+ 1.333333333,
245
+ 1.333333333,
246
+ 1.333333333,
247
+ 1.333333333,
248
+ 1.333333333,
249
+ 1.333333333,
250
+ 1.333333333,
251
+ 1.333333333,
252
+ 1.333333333,
253
+ 1.333333333,
254
+ 1.333333333,
255
+ 1.333333333,
256
+ 1.333333333,
257
+ 1.333333333,
258
+ 1.333333333,
259
+ 1.333333333,
260
+ 1.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 1.333333333,
347
+ 1.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ In a futuristic, brightly lit corridor with pink and white walls and a grated floor, various kitchen items including a yellow cup, a white box, a wooden plate, and a blue bottle are suddenly knocked off a shelf and scatter across the floor, rolling and tumbling before coming to rest. A steady orbital camera move. The camera tracks along a smooth horizontal arc at a low elevation of 14°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It views the objects from close to their own height, so they slide past one another and the background parallax shifts steadily across the shot, while the framing stays centered on the group of objects. The motion of the scene plays forward at normal speed.
blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000025",
4
+ "trajectory_index": 0,
5
+ "trajectory_id": "T0",
6
+ "trajectory_name": "low_elevation_arc",
7
+ "pattern": "forward",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "time_forward",
10
+ "stride": 1,
11
+ "cam_start": 0,
12
+ "src_frame_range": [
13
+ 0,
14
+ 80
15
+ ]
16
+ },
17
+ "frame_count": 81,
18
+ "resolution": [
19
+ 832,
20
+ 480
21
+ ],
22
+ "resolution_order": "width_height",
23
+ "files": {
24
+ "preview": {
25
+ "file": "rgb.mp4",
26
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
27
+ },
28
+ "lossless": {
29
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
30
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
31
+ }
32
+ },
33
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
34
+ "source_fps": 30,
35
+ "playback_fps": 30,
36
+ "time_stride": 1,
37
+ "timestamps": [
38
+ 0.0,
39
+ 0.033333333,
40
+ 0.066666667,
41
+ 0.1,
42
+ 0.133333333,
43
+ 0.166666667,
44
+ 0.2,
45
+ 0.233333333,
46
+ 0.266666667,
47
+ 0.3,
48
+ 0.333333333,
49
+ 0.366666667,
50
+ 0.4,
51
+ 0.433333333,
52
+ 0.466666667,
53
+ 0.5,
54
+ 0.533333333,
55
+ 0.566666667,
56
+ 0.6,
57
+ 0.633333333,
58
+ 0.666666667,
59
+ 0.7,
60
+ 0.733333333,
61
+ 0.766666667,
62
+ 0.8,
63
+ 0.833333333,
64
+ 0.866666667,
65
+ 0.9,
66
+ 0.933333333,
67
+ 0.966666667,
68
+ 1.0,
69
+ 1.033333333,
70
+ 1.066666667,
71
+ 1.1,
72
+ 1.133333333,
73
+ 1.166666667,
74
+ 1.2,
75
+ 1.233333333,
76
+ 1.266666667,
77
+ 1.3,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.366666667,
80
+ 1.4,
81
+ 1.433333333,
82
+ 1.466666667,
83
+ 1.5,
84
+ 1.533333333,
85
+ 1.566666667,
86
+ 1.6,
87
+ 1.633333333,
88
+ 1.666666667,
89
+ 1.7,
90
+ 1.733333333,
91
+ 1.766666667,
92
+ 1.8,
93
+ 1.833333333,
94
+ 1.866666667,
95
+ 1.9,
96
+ 1.933333333,
97
+ 1.966666667,
98
+ 2.0,
99
+ 2.033333333,
100
+ 2.066666667,
101
+ 2.1,
102
+ 2.133333333,
103
+ 2.166666667,
104
+ 2.2,
105
+ 2.233333333,
106
+ 2.266666667,
107
+ 2.3,
108
+ 2.333333333,
109
+ 2.366666667,
110
+ 2.4,
111
+ 2.433333333,
112
+ 2.466666667,
113
+ 2.5,
114
+ 2.533333333,
115
+ 2.566666667,
116
+ 2.6,
117
+ 2.633333333,
118
+ 2.666666667
119
+ ],
120
+ "timestamp_range": [
121
+ 0.0,
122
+ 2.666666667
123
+ ],
124
+ "scene_time_span_seconds": 2.666666667,
125
+ "playback_timestamps": [
126
+ 0.0,
127
+ 0.033333333,
128
+ 0.066666667,
129
+ 0.1,
130
+ 0.133333333,
131
+ 0.166666667,
132
+ 0.2,
133
+ 0.233333333,
134
+ 0.266666667,
135
+ 0.3,
136
+ 0.333333333,
137
+ 0.366666667,
138
+ 0.4,
139
+ 0.433333333,
140
+ 0.466666667,
141
+ 0.5,
142
+ 0.533333333,
143
+ 0.566666667,
144
+ 0.6,
145
+ 0.633333333,
146
+ 0.666666667,
147
+ 0.7,
148
+ 0.733333333,
149
+ 0.766666667,
150
+ 0.8,
151
+ 0.833333333,
152
+ 0.866666667,
153
+ 0.9,
154
+ 0.933333333,
155
+ 0.966666667,
156
+ 1.0,
157
+ 1.033333333,
158
+ 1.066666667,
159
+ 1.1,
160
+ 1.133333333,
161
+ 1.166666667,
162
+ 1.2,
163
+ 1.233333333,
164
+ 1.266666667,
165
+ 1.3,
166
+ 1.333333333,
167
+ 1.366666667,
168
+ 1.4,
169
+ 1.433333333,
170
+ 1.466666667,
171
+ 1.5,
172
+ 1.533333333,
173
+ 1.566666667,
174
+ 1.6,
175
+ 1.633333333,
176
+ 1.666666667,
177
+ 1.7,
178
+ 1.733333333,
179
+ 1.766666667,
180
+ 1.8,
181
+ 1.833333333,
182
+ 1.866666667,
183
+ 1.9,
184
+ 1.933333333,
185
+ 1.966666667,
186
+ 2.0,
187
+ 2.033333333,
188
+ 2.066666667,
189
+ 2.1,
190
+ 2.133333333,
191
+ 2.166666667,
192
+ 2.2,
193
+ 2.233333333,
194
+ 2.266666667,
195
+ 2.3,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.366666667,
198
+ 2.4,
199
+ 2.433333333,
200
+ 2.466666667,
201
+ 2.5,
202
+ 2.533333333,
203
+ 2.566666667,
204
+ 2.6,
205
+ 2.633333333,
206
+ 2.666666667
207
+ ],
208
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
209
+ "source_cam_index": [
210
+ 0,
211
+ 1,
212
+ 2,
213
+ 3,
214
+ 4,
215
+ 5,
216
+ 6,
217
+ 7,
218
+ 8,
219
+ 9,
220
+ 10,
221
+ 11,
222
+ 12,
223
+ 13,
224
+ 14,
225
+ 15,
226
+ 16,
227
+ 17,
228
+ 18,
229
+ 19,
230
+ 20,
231
+ 21,
232
+ 22,
233
+ 23,
234
+ 24,
235
+ 25,
236
+ 26,
237
+ 27,
238
+ 28,
239
+ 29,
240
+ 30,
241
+ 31,
242
+ 32,
243
+ 33,
244
+ 34,
245
+ 35,
246
+ 36,
247
+ 37,
248
+ 38,
249
+ 39,
250
+ 40,
251
+ 41,
252
+ 42,
253
+ 43,
254
+ 44,
255
+ 45,
256
+ 46,
257
+ 47,
258
+ 48,
259
+ 49,
260
+ 50,
261
+ 51,
262
+ 52,
263
+ 53,
264
+ 54,
265
+ 55,
266
+ 56,
267
+ 57,
268
+ 58,
269
+ 59,
270
+ 60,
271
+ 61,
272
+ 62,
273
+ 63,
274
+ 64,
275
+ 65,
276
+ 66,
277
+ 67,
278
+ 68,
279
+ 69,
280
+ 70,
281
+ 71,
282
+ 72,
283
+ 73,
284
+ 74,
285
+ 75,
286
+ 76,
287
+ 77,
288
+ 78,
289
+ 79,
290
+ 80
291
+ ],
292
+ "source_frame_index": [
293
+ 0,
294
+ 1,
295
+ 2,
296
+ 3,
297
+ 4,
298
+ 5,
299
+ 6,
300
+ 7,
301
+ 8,
302
+ 9,
303
+ 10,
304
+ 11,
305
+ 12,
306
+ 13,
307
+ 14,
308
+ 15,
309
+ 16,
310
+ 17,
311
+ 18,
312
+ 19,
313
+ 20,
314
+ 21,
315
+ 22,
316
+ 23,
317
+ 24,
318
+ 25,
319
+ 26,
320
+ 27,
321
+ 28,
322
+ 29,
323
+ 30,
324
+ 31,
325
+ 32,
326
+ 33,
327
+ 34,
328
+ 35,
329
+ 36,
330
+ 37,
331
+ 38,
332
+ 39,
333
+ 40,
334
+ 41,
335
+ 42,
336
+ 43,
337
+ 44,
338
+ 45,
339
+ 46,
340
+ 47,
341
+ 48,
342
+ 49,
343
+ 50,
344
+ 51,
345
+ 52,
346
+ 53,
347
+ 54,
348
+ 55,
349
+ 56,
350
+ 57,
351
+ 58,
352
+ 59,
353
+ 60,
354
+ 61,
355
+ 62,
356
+ 63,
357
+ 64,
358
+ 65,
359
+ 66,
360
+ 67,
361
+ 68,
362
+ 69,
363
+ 70,
364
+ 71,
365
+ 72,
366
+ 73,
367
+ 74,
368
+ 75,
369
+ 76,
370
+ 77,
371
+ 78,
372
+ 79,
373
+ 80
374
+ ],
375
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:26"
376
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "forward",
3
+ "original_pattern": "forward",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj000",
6
+ "index": 0,
7
+ "id": "T0",
8
+ "name": "low_elevation_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 1,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 0,
98
+ 1,
99
+ 2,
100
+ 3,
101
+ 4,
102
+ 5,
103
+ 6,
104
+ 7,
105
+ 8,
106
+ 9,
107
+ 10,
108
+ 11,
109
+ 12,
110
+ 13,
111
+ 14,
112
+ 15,
113
+ 16,
114
+ 17,
115
+ 18,
116
+ 19,
117
+ 20,
118
+ 21,
119
+ 22,
120
+ 23,
121
+ 24,
122
+ 25,
123
+ 26,
124
+ 27,
125
+ 28,
126
+ 29,
127
+ 30,
128
+ 31,
129
+ 32,
130
+ 33,
131
+ 34,
132
+ 35,
133
+ 36,
134
+ 37,
135
+ 38,
136
+ 39,
137
+ 40,
138
+ 41,
139
+ 42,
140
+ 43,
141
+ 44,
142
+ 45,
143
+ 46,
144
+ 47,
145
+ 48,
146
+ 49,
147
+ 50,
148
+ 51,
149
+ 52,
150
+ 53,
151
+ 54,
152
+ 55,
153
+ 56,
154
+ 57,
155
+ 58,
156
+ 59,
157
+ 60,
158
+ 61,
159
+ 62,
160
+ 63,
161
+ 64,
162
+ 65,
163
+ 66,
164
+ 67,
165
+ 68,
166
+ 69,
167
+ 70,
168
+ 71,
169
+ 72,
170
+ 73,
171
+ 74,
172
+ 75,
173
+ 76,
174
+ 77,
175
+ 78,
176
+ 79,
177
+ 80
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 0.0,
181
+ 0.033333333,
182
+ 0.066666667,
183
+ 0.1,
184
+ 0.133333333,
185
+ 0.166666667,
186
+ 0.2,
187
+ 0.233333333,
188
+ 0.266666667,
189
+ 0.3,
190
+ 0.333333333,
191
+ 0.366666667,
192
+ 0.4,
193
+ 0.433333333,
194
+ 0.466666667,
195
+ 0.5,
196
+ 0.533333333,
197
+ 0.566666667,
198
+ 0.6,
199
+ 0.633333333,
200
+ 0.666666667,
201
+ 0.7,
202
+ 0.733333333,
203
+ 0.766666667,
204
+ 0.8,
205
+ 0.833333333,
206
+ 0.866666667,
207
+ 0.9,
208
+ 0.933333333,
209
+ 0.966666667,
210
+ 1.0,
211
+ 1.033333333,
212
+ 1.066666667,
213
+ 1.1,
214
+ 1.133333333,
215
+ 1.166666667,
216
+ 1.2,
217
+ 1.233333333,
218
+ 1.266666667,
219
+ 1.3,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.366666667,
222
+ 1.4,
223
+ 1.433333333,
224
+ 1.466666667,
225
+ 1.5,
226
+ 1.533333333,
227
+ 1.566666667,
228
+ 1.6,
229
+ 1.633333333,
230
+ 1.666666667,
231
+ 1.7,
232
+ 1.733333333,
233
+ 1.766666667,
234
+ 1.8,
235
+ 1.833333333,
236
+ 1.866666667,
237
+ 1.9,
238
+ 1.933333333,
239
+ 1.966666667,
240
+ 2.0,
241
+ 2.033333333,
242
+ 2.066666667,
243
+ 2.1,
244
+ 2.133333333,
245
+ 2.166666667,
246
+ 2.2,
247
+ 2.233333333,
248
+ 2.266666667,
249
+ 2.3,
250
+ 2.333333333,
251
+ 2.366666667,
252
+ 2.4,
253
+ 2.433333333,
254
+ 2.466666667,
255
+ 2.5,
256
+ 2.533333333,
257
+ 2.566666667,
258
+ 2.6,
259
+ 2.633333333,
260
+ 2.666666667
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 0.0,
347
+ 2.666666667
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A steady orbital camera move. The camera tracks along a smooth horizontal arc at a low elevation of 14°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It views the objects from close to their own height, so they slide past one another and the background parallax shifts steadily across the shot, while the framing stays centered on the group of objects.
blenderobj_eval/target/scene_000025__traj000__forward/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.7461915612220764,
18
+ 0.16105490922927856,
19
+ -0.6459563374519348,
20
+ -18.177661895751953
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.6657313704490662,
24
+ -0.18051989376544952,
25
+ 0.724026620388031,
26
+ 0.23636291921138763
27
+ ],
28
+ [
29
+ -4.826123500834001e-09,
30
+ -0.9702958464622498,
31
+ -0.24192169308662415,
32
+ -1.6821755170822144
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.7371426224708557,
53
+ 0.16347558796405792,
54
+ -0.6556649804115295,
55
+ -18.16407012939453
56
+ ],
57
+ [
58
+ 0.675737202167511,
59
+ -0.17833079397678375,
60
+ 0.7152464985847473,
61
+ 0.24865494668483734
62
+ ],
63
+ [
64
+ -3.4227820577825696e-09,
65
+ -0.9702958464622498,
66
+ -0.24192172288894653,
67
+ -1.6821755170822144
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.7279597520828247,
88
+ 0.1658664345741272,
89
+ -0.6652539968490601,
90
+ -18.150644302368164
91
+ ],
92
+ [
93
+ 0.6856198310852051,
94
+ -0.17610949277877808,
95
+ 0.7063362002372742,
96
+ 0.261129230260849
97
+ ],
98
+ [
99
+ -6.044334099897242e-08,
100
+ -0.9702956676483154,
101
+ -0.24192196130752563,
102
+ -1.6821755170822144
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.7186442613601685,
123
+ 0.16822710633277893,
124
+ -0.6747221946716309,
125
+ -18.137388229370117
126
+ ],
127
+ [
128
+ 0.6953778862953186,
129
+ -0.17385581135749817,
130
+ 0.6972974538803101,
131
+ 0.27378347516059875
132
+ ],
133
+ [
134
+ -3.7908108652118244e-08,
135
+ -0.9702957272529602,
136
+ -0.24192190170288086,
137
+ -1.6821755170822144
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.7091980576515198,
158
+ 0.17055712640285492,
159
+ -0.6840676069259644,
160
+ -18.124305725097656
161
+ ],
162
+ [
163
+ 0.705009400844574,
164
+ -0.171570286154747,
165
+ 0.6881320476531982,
166
+ 0.28661540150642395
167
+ ],
168
+ [
169
+ 2.113841190976018e-08,
170
+ -0.9702959060668945,
171
+ -0.24192161858081818,
172
+ -1.6821755170822144
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.6996227502822876,
193
+ 0.17285621166229248,
194
+ -0.6932883858680725,
195
+ -18.11139678955078
196
+ ],
197
+ [
198
+ 0.7145124673843384,
199
+ -0.16925401985645294,
200
+ 0.6788410544395447,
201
+ 0.29962265491485596
202
+ ],
203
+ [
204
+ -3.2262505555991083e-08,
205
+ -0.9702958464622498,
206
+ -0.24192184209823608,
207
+ -1.6821755170822144
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.6899200677871704,
228
+ 0.17512387037277222,
229
+ -0.7023830413818359,
230
+ -18.098663330078125
231
+ ],
232
+ [
233
+ 0.7238855957984924,
234
+ -0.1669066995382309,
235
+ 0.6694265604019165,
236
+ 0.31280285120010376
237
+ ],
238
+ [
239
+ 1.0774669334523423e-07,
240
+ -0.9702957272529602,
241
+ -0.24192191660404205,
242
+ -1.6821755170822144
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.6800918579101562,
263
+ 0.17735940217971802,
264
+ -0.7113499641418457,
265
+ -18.086111068725586
266
+ ],
267
+ [
268
+ 0.7331269383430481,
269
+ -0.1645289957523346,
270
+ 0.6598902940750122,
271
+ 0.32615363597869873
272
+ ],
273
+ [
274
+ -8.089454439641486e-09,
275
+ -0.9702958464622498,
276
+ -0.24192175269126892,
277
+ -1.6821755170822144
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.6701398491859436,
298
+ 0.17956286668777466,
299
+ -0.7201873064041138,
300
+ -18.07373809814453
301
+ ],
302
+ [
303
+ 0.7422348260879517,
304
+ -0.16212143003940582,
305
+ 0.6502338647842407,
306
+ 0.3396725654602051
307
+ ],
308
+ [
309
+ 5.4343601618711546e-08,
310
+ -0.9702957272529602,
311
+ -0.24192184209823608,
312
+ -1.6821755170822144
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.6600658893585205,
333
+ 0.18173354864120483,
334
+ -0.7288936972618103,
335
+ -18.061548233032227
336
+ ],
337
+ [
338
+ 0.7512077689170837,
339
+ -0.1596842259168625,
340
+ 0.6404592990875244,
341
+ 0.3533571660518646
342
+ ],
343
+ [
344
+ 8.567546116999836e-10,
345
+ -0.9702959060668945,
346
+ -0.24192169308662415,
347
+ -1.6821755170822144
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.6498717665672302,
368
+ 0.18387123942375183,
369
+ -0.737467348575592,
370
+ -18.049545288085938
371
+ ],
372
+ [
373
+ 0.7600439190864563,
374
+ -0.1572181135416031,
375
+ 0.6305678486824036,
376
+ 0.3672049343585968
377
+ ],
378
+ [
379
+ 2.3577939600727404e-08,
380
+ -0.970295786857605,
381
+ -0.2419217973947525,
382
+ -1.6821755170822144
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.6395594477653503,
403
+ 0.18597540259361267,
404
+ -0.7459067702293396,
405
+ -18.037731170654297
406
+ ],
407
+ [
408
+ 0.7687416672706604,
409
+ -0.1547233760356903,
410
+ 0.6205618977546692,
411
+ 0.38121339678764343
412
+ ],
413
+ [
414
+ -1.8623623532221245e-08,
415
+ -0.970295786857605,
416
+ -0.2419218122959137,
417
+ -1.6821755170822144
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.6291307210922241,
438
+ 0.18804584443569183,
439
+ -0.7542104721069336,
440
+ -18.026105880737305
441
+ ],
442
+ [
443
+ 0.7772995829582214,
444
+ -0.15220031142234802,
445
+ 0.6104429960250854,
446
+ 0.3953799605369568
447
+ ],
448
+ [
449
+ 1.0300674091467954e-07,
450
+ -0.9702958464622498,
451
+ -0.2419217824935913,
452
+ -1.6821755170822144
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.6185874938964844,
473
+ 0.1900818645954132,
474
+ -0.7623768448829651,
475
+ -18.014673233032227
476
+ ],
477
+ [
478
+ 0.7857159972190857,
479
+ -0.14964976906776428,
480
+ 0.6002128720283508,
481
+ 0.40970203280448914
482
+ ],
483
+ [
484
+ -2.0187087557133054e-08,
485
+ -0.9702958464622498,
486
+ -0.2419217824935913,
487
+ -1.6821755170822144
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.6079315543174744,
508
+ 0.1920834630727768,
509
+ -0.7704046368598938,
510
+ -18.003433227539062
511
+ ],
512
+ [
513
+ 0.7939895391464233,
514
+ -0.14707176387310028,
515
+ 0.5898736119270325,
516
+ 0.4241770803928375
517
+ ],
518
+ [
519
+ 6.061443968974345e-08,
520
+ -0.9702959060668945,
521
+ -0.24192173779010773,
522
+ -1.6821755170822144
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.597165048122406,
543
+ 0.19404995441436768,
544
+ -0.7782921195030212,
545
+ -17.99239158630371
546
+ ],
547
+ [
548
+ 0.8021184206008911,
549
+ -0.14446714520454407,
550
+ 0.5794268846511841,
551
+ 0.43880242109298706
552
+ ],
553
+ [
554
+ 1.148275430296053e-08,
555
+ -0.9702958464622498,
556
+ -0.24192172288894653,
557
+ -1.6821755170822144
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.5862899422645569,
578
+ 0.1959811896085739,
579
+ -0.7860378623008728,
580
+ -17.98154640197754
581
+ ],
582
+ [
583
+ 0.810101330280304,
584
+ -0.14183609187602997,
585
+ 0.5688747763633728,
586
+ 0.45357537269592285
587
+ ],
588
+ [
589
+ 1.4066941389501153e-07,
590
+ -0.9702958464622498,
591
+ -0.24192164838314056,
592
+ -1.6821755170822144
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ 0.5753081440925598,
613
+ 0.19787687063217163,
614
+ -0.793640673160553,
615
+ -17.970903396606445
616
+ ],
617
+ [
618
+ 0.817936897277832,
619
+ -0.13917942345142365,
620
+ 0.5582191944122314,
621
+ 0.4684932827949524
622
+ ],
623
+ [
624
+ 6.873143831853668e-08,
625
+ -0.9702959060668945,
626
+ -0.24192175269126892,
627
+ -1.6821755170822144
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ 0.5642215609550476,
648
+ 0.1997363269329071,
649
+ -0.8010990023612976,
650
+ -17.96046257019043
651
+ ],
652
+ [
653
+ 0.8256235122680664,
654
+ -0.13649733364582062,
655
+ 0.5474619269371033,
656
+ 0.483553409576416
657
+ ],
658
+ [
659
+ 7.288015524409275e-09,
660
+ -0.9702959656715393,
661
+ -0.24192163348197937,
662
+ -1.6821755170822144
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ 0.5530323386192322,
683
+ 0.20155955851078033,
684
+ -0.8084114193916321,
685
+ -17.950223922729492
686
+ ],
687
+ [
688
+ 0.8331598043441772,
689
+ -0.1337905377149582,
690
+ 0.5366050004959106,
691
+ 0.49875304102897644
692
+ ],
693
+ [
694
+ -1.1564580404410663e-09,
695
+ -0.9702958464622498,
696
+ -0.2419217824935913,
697
+ -1.6821755170822144
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ 0.5417423844337463,
718
+ 0.2033461034297943,
719
+ -0.8155769109725952,
720
+ -17.94019317626953
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.8405446410179138,
724
+ -0.1310592144727707,
725
+ 0.5256505012512207,
726
+ 0.5140894055366516
727
+ ],
728
+ [
729
+ -2.8668019069755246e-08,
730
+ -0.9702959060668945,
731
+ -0.24192172288894653,
732
+ -1.6821755170822144
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ 0.5303539633750916,
753
+ 0.20509564876556396,
754
+ -0.8225937485694885,
755
+ -17.930368423461914
756
+ ],
757
+ [
758
+ 0.8477763533592224,
759
+ -0.12830409407615662,
760
+ 0.5146002173423767,
761
+ 0.5295596718788147
762
+ ],
763
+ [
764
+ 7.414674030314927e-08,
765
+ -0.970295786857605,
766
+ -0.2419217973947525,
767
+ -1.6821755170822144
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ 0.5188688635826111,
788
+ 0.206807941198349,
789
+ -0.8294610977172852,
790
+ -17.92075538635254
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.8548539280891418,
794
+ -0.1255255788564682,
795
+ 0.5034564137458801,
796
+ 0.5451611280441284
797
+ ],
798
+ [
799
+ 7.432247173255746e-08,
800
+ -0.9702958464622498,
801
+ -0.2419217973947525,
802
+ -1.6821755170822144
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ 0.5072893500328064,
823
+ 0.20848238468170166,
824
+ -0.8361774682998657,
825
+ -17.911352157592773
826
+ ],
827
+ [
828
+ 0.8617758750915527,
829
+ -0.12272416800260544,
830
+ 0.4922208786010742,
831
+ 0.560890793800354
832
+ ],
833
+ [
834
+ 5.279026282778432e-08,
835
+ -0.9702959060668945,
836
+ -0.24192164838314056,
837
+ -1.6821755170822144
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ 0.49561768770217896,
858
+ 0.2101191282272339,
859
+ -0.8427414298057556,
860
+ -17.902162551879883
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.8685408234596252,
864
+ -0.11990072578191757,
865
+ 0.4808957874774933,
866
+ 0.576745867729187
867
+ ],
868
+ [
869
+ 4.788365259855709e-08,
870
+ -0.970295786857605,
871
+ -0.24192193150520325,
872
+ -1.6821755170822144
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ 0.4838557541370392,
893
+ 0.21171754598617554,
894
+ -0.849152147769928,
895
+ -17.893186569213867
896
+ ],
897
+ [
898
+ 0.875147819519043,
899
+ -0.11705527454614639,
900
+ 0.46948322653770447,
901
+ 0.5927234888076782
902
+ ],
903
+ [
904
+ 2.416048872078136e-08,
905
+ -0.970295786857605,
906
+ -0.24192196130752563,
907
+ -1.6821755170822144
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ 0.4720056354999542,
928
+ 0.21327731013298035,
929
+ -0.8554084300994873,
930
+ -17.884428024291992
931
+ ],
932
+ [
933
+ 0.8815955519676208,
934
+ -0.1141885370016098,
935
+ 0.45798513293266296,
936
+ 0.6088207960128784
937
+ ],
938
+ [
939
+ -7.19924173608888e-08,
940
+ -0.970295786857605,
941
+ -0.24192191660404205,
942
+ -1.6821755170822144
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ 0.46006977558135986,
963
+ 0.214798241853714,
964
+ -0.8615089058876038,
965
+ -17.875886917114258
966
+ ],
967
+ [
968
+ 0.8878828287124634,
969
+ -0.11130090802907944,
970
+ 0.4464038014411926,
971
+ 0.6250346899032593
972
+ ],
973
+ [
974
+ -5.611046560716204e-08,
975
+ -0.9702958464622498,
976
+ -0.2419217973947525,
977
+ -1.6821755170822144
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ 0.4480500817298889,
998
+ 0.21628029644489288,
999
+ -0.8674526810646057,
1000
+ -17.86756706237793
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ 0.8940085768699646,
1004
+ -0.1083931028842926,
1005
+ 0.43474119901657104,
1006
+ 0.6413623690605164
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ -5.706586136966507e-08,
1010
+ -0.9702958464622498,
1011
+ -0.24192187190055847,
1012
+ -1.6821755170822144
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ 0.4359489381313324,
1033
+ 0.2177228182554245,
1034
+ -0.8732383847236633,
1035
+ -17.859466552734375
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ 0.8999713659286499,
1039
+ -0.10546568036079407,
1040
+ 0.4229993224143982,
1041
+ 0.6578008532524109
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ -3.3951749855987146e-08,
1045
+ -0.9702956676483154,
1046
+ -0.24192199110984802,
1047
+ -1.6821755170822144
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ 0.4237682819366455,
1068
+ 0.21912576258182526,
1069
+ -0.8788654804229736,
1070
+ -17.85158920288086
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ 0.9057707190513611,
1074
+ -0.1025184765458107,
1075
+ 0.4111807346343994,
1076
+ 0.6743471026420593
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 2.387762094713253e-07,
1080
+ -0.9702958464622498,
1081
+ -0.24192169308662415,
1082
+ -1.6821755170822144
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ 0.4115105867385864,
1103
+ 0.2204887717962265,
1104
+ -0.8843324184417725,
1105
+ -17.843935012817383
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ 0.9114050269126892,
1109
+ -0.0995534211397171,
1110
+ 0.39928701519966125,
1111
+ 0.6909980773925781
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ -7.559034287396571e-08,
1115
+ -0.970295786857605,
1116
+ -0.2419218122959137,
1117
+ -1.6821755170822144
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ 0.39917805790901184,
1138
+ 0.22181177139282227,
1139
+ -0.8896384239196777,
1140
+ -17.836505889892578
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ 0.9168734550476074,
1144
+ -0.09656989574432373,
1145
+ 0.3873208165168762,
1146
+ 0.7077507972717285
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ -2.88704526951733e-08,
1150
+ -0.970295786857605,
1151
+ -0.24192185699939728,
1152
+ -1.6821755170822144
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ 0.3867727518081665,
1173
+ 0.22309432923793793,
1174
+ -0.8947826027870178,
1175
+ -17.829303741455078
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ 0.9221751093864441,
1179
+ -0.0935685932636261,
1180
+ 0.3752841055393219,
1181
+ 0.724602222442627
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ 1.0573014463943764e-07,
1185
+ -0.9702958464622498,
1186
+ -0.24192173779010773,
1187
+ -1.6821755170822144
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ 0.37429726123809814,
1208
+ 0.22433634102344513,
1209
+ -0.8997637629508972,
1210
+ -17.822330474853516
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ 0.9273087978363037,
1214
+ -0.09055078029632568,
1215
+ 0.3631790578365326,
1216
+ 0.7415493130683899
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -1.1071757910485758e-07,
1220
+ -0.970295786857605,
1221
+ -0.24192191660404205,
1222
+ -1.6821755170822144
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ 0.3617534339427948,
1243
+ 0.22553743422031403,
1244
+ -0.9045813679695129,
1245
+ -17.81558609008789
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ 0.9322738647460938,
1249
+ -0.08751596510410309,
1250
+ 0.351007878780365,
1251
+ 0.7585888504981995
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ 3.4317714892040385e-08,
1255
+ -0.970295786857605,
1256
+ -0.2419217973947525,
1257
+ -1.6821755170822144
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ 0.34914371371269226,
1278
+ 0.226697638630867,
1279
+ -0.9092342853546143,
1280
+ -17.809072494506836
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ 0.937069296836853,
1284
+ -0.08446533977985382,
1285
+ 0.33877283334732056,
1286
+ 0.7757179141044617
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ 7.910377775033339e-08,
1290
+ -0.9702958464622498,
1291
+ -0.2419218271970749,
1292
+ -1.6821755170822144
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ 0.3364707827568054,
1313
+ 0.22781632840633392,
1314
+ -0.9137216806411743,
1315
+ -17.80278968811035
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ 0.9416940212249756,
1319
+ -0.08139952272176743,
1320
+ 0.3264762759208679,
1321
+ 0.7929332256317139
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -4.0180125893130025e-09,
1325
+ -0.9702958464622498,
1326
+ -0.24192172288894653,
1327
+ -1.6821755170822144
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ 0.32373636960983276,
1348
+ 0.22889374196529388,
1349
+ -0.918042778968811,
1350
+ -17.79673957824707
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ 0.9461473822593689,
1354
+ -0.07831890136003494,
1355
+ 0.3141200840473175,
1356
+ 0.8102317452430725
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ -7.037148463950871e-08,
1360
+ -0.9702958464622498,
1361
+ -0.2419218122959137,
1362
+ -1.6821755170822144
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ 0.310943067073822,
1383
+ 0.22992943227291107,
1384
+ -0.9221969246864319,
1385
+ -17.790924072265625
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ 0.9504287242889404,
1389
+ -0.07522376626729965,
1390
+ 0.3017069399356842,
1391
+ 0.8276103138923645
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -2.097408469126094e-08,
1395
+ -0.9702959656715393,
1396
+ -0.24192164838314056,
1397
+ -1.6821755170822144
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ 0.29809334874153137,
1418
+ 0.23092345893383026,
1419
+ -0.9261830449104309,
1420
+ -17.785343170166016
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ 0.9545368552207947,
1424
+ -0.07211528718471527,
1425
+ 0.289238840341568,
1426
+ 0.845065712928772
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ -9.218140917255369e-08,
1430
+ -0.9702958464622498,
1431
+ -0.24192188680171967,
1432
+ -1.6821755170822144
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ 0.2851891815662384,
1453
+ 0.23187516629695892,
1454
+ -0.9300006031990051,
1455
+ -17.779998779296875
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ 0.9584712982177734,
1459
+ -0.0689934492111206,
1460
+ 0.2767179310321808,
1461
+ 0.8625948429107666
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -1.2329365972618689e-08,
1465
+ -0.970295786857605,
1466
+ -0.2419217973947525,
1467
+ -1.6821755170822144
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ 0.2722332179546356,
1488
+ 0.23278485238552094,
1489
+ -0.9336490035057068,
1490
+ -17.774890899658203
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ 0.9622313976287842,
1494
+ -0.06585913151502609,
1495
+ 0.2641468644142151,
1496
+ 0.8801944851875305
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ -6.906721239374747e-08,
1500
+ -0.9702958464622498,
1501
+ -0.2419217973947525,
1502
+ -1.6821755170822144
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ 0.2592277228832245,
1523
+ 0.23365198075771332,
1524
+ -0.9371273517608643,
1525
+ -17.770021438598633
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.9658161997795105,
1529
+ -0.06271286308765411,
1530
+ 0.2515275180339813,
1531
+ 0.8978614211082458
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ 5.154631721460134e-10,
1535
+ -0.9702957272529602,
1536
+ -0.2419218122959137,
1537
+ -1.6821755170822144
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ 0.24617476761341095,
1558
+ 0.2344769537448883,
1559
+ -0.9404354691505432,
1560
+ -17.765390396118164
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ 0.9692255854606628,
1564
+ -0.05955483764410019,
1565
+ 0.2388625293970108,
1566
+ 0.9155924320220947
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ 9.51699803408701e-08,
1570
+ -0.9702959060668945,
1571
+ -0.2419217824935913,
1572
+ -1.6821755170822144
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ 0.23307743668556213,
1593
+ 0.23525889217853546,
1594
+ -0.9435721039772034,
1595
+ -17.76099967956543
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 0.9724582433700562,
1599
+ -0.05638657510280609,
1600
+ 0.22615407407283783,
1601
+ 0.9333842992782593
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ -9.948605139697975e-08,
1605
+ -0.970295786857605,
1606
+ -0.2419218122959137,
1607
+ -1.6821755170822144
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ 0.2199375331401825,
1628
+ 0.23599813878536224,
1629
+ -0.9465370178222656,
1630
+ -17.756847381591797
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ 0.9755139350891113,
1634
+ -0.05320775881409645,
1635
+ 0.21340441703796387,
1636
+ 0.9512338042259216
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ -4.5870041986972865e-08,
1640
+ -0.9702957272529602,
1641
+ -0.24192188680171967,
1642
+ -1.6821755170822144
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ 0.20675736665725708,
1663
+ 0.2366945892572403,
1664
+ -0.9493298530578613,
1665
+ -17.752939224243164
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.9783923029899597,
1669
+ -0.05001905560493469,
1670
+ 0.20061586797237396,
1671
+ 0.9691377282142639
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ 3.186745800576318e-08,
1675
+ -0.970295786857605,
1676
+ -0.24192190170288086,
1677
+ -1.6821755170822144
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ 0.1935397833585739,
1698
+ 0.23734770715236664,
1699
+ -0.9519498348236084,
1700
+ -17.749269485473633
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ 0.9810924530029297,
1704
+ -0.04682144150137901,
1705
+ 0.1877908855676651,
1706
+ 0.9870926737785339
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ 1.8977349469651017e-08,
1710
+ -0.970295786857605,
1711
+ -0.2419217973947525,
1712
+ -1.6821755170822144
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ 0.1802869290113449,
1733
+ 0.23795779049396515,
1734
+ -0.954396665096283,
1735
+ -17.745845794677734
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ 0.9836142063140869,
1739
+ -0.043615300208330154,
1740
+ 0.17493176460266113,
1741
+ 1.0050954818725586
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ -6.673769092913062e-08,
1745
+ -0.9702959060668945,
1746
+ -0.24192176759243011,
1747
+ -1.6821755170822144
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ 0.16700142621994019,
1768
+ 0.23852454125881195,
1769
+ -0.9566695094108582,
1770
+ -17.74266242980957
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ 0.9859566688537598,
1774
+ -0.04040149599313736,
1775
+ 0.16204072535037994,
1776
+ 1.02314293384552
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -2.0476934992075257e-07,
1780
+ -0.9702957272529602,
1781
+ -0.24192194640636444,
1782
+ -1.6821755170822144
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ 0.15368527173995972,
1803
+ 0.2390478402376175,
1804
+ -0.9587684869766235,
1805
+ -17.73972511291504
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 0.988119900226593,
1809
+ -0.03717978671193123,
1810
+ 0.14912021160125732,
1811
+ 1.041231632232666
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ 1.773247859659932e-08,
1815
+ -0.970295786857605,
1816
+ -0.24192187190055847,
1817
+ -1.6821755170822144
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ 0.14034129679203033,
1838
+ 0.23952758312225342,
1839
+ -0.9606928825378418,
1840
+ -17.737030029296875
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ 0.9901031851768494,
1844
+ -0.033951640129089355,
1845
+ 0.13617254793643951,
1846
+ 1.0593583583831787
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ -1.0811618267325684e-08,
1850
+ -0.9702957272529602,
1851
+ -0.24192185699939728,
1852
+ -1.6821755170822144
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ 0.1269715279340744,
1873
+ 0.23996393382549286,
1874
+ -0.9624426960945129,
1875
+ -17.734580993652344
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ 0.9919065833091736,
1879
+ -0.030716869980096817,
1880
+ 0.1232001930475235,
1881
+ 1.0775197744369507
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 1.4536121284436376e-07,
1885
+ -0.9702959656715393,
1886
+ -0.24192170798778534,
1887
+ -1.6821755170822144
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ 0.11357902735471725,
1908
+ 0.2403564602136612,
1909
+ -0.9640169739723206,
1910
+ -17.732376098632812
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.9935290217399597,
1914
+ -0.027477305382490158,
1915
+ 0.11020530015230179,
1916
+ 1.0957125425338745
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ -1.0890602908375513e-07,
1920
+ -0.970295786857605,
1921
+ -0.24192187190055847,
1922
+ -1.6821755170822144
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ 0.10016562044620514,
1943
+ 0.24070526659488678,
1944
+ -0.9654159545898438,
1945
+ -17.730417251586914
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.9949708580970764,
1949
+ -0.02423219196498394,
1950
+ 0.09719035774469376,
1951
+ 1.1139334440231323
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ 7.776726818065072e-09,
1955
+ -0.970295786857605,
1956
+ -0.24192185699939728,
1957
+ -1.6821755170822144
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ 0.08673415333032608,
1978
+ 0.24101023375988007,
1979
+ -0.9666392207145691,
1980
+ -17.72870445251465
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.9962315559387207,
1984
+ -0.020982906222343445,
1985
+ 0.08415781706571579,
1986
+ 1.1321790218353271
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -5.803668656767513e-08,
1990
+ -0.970295786857605,
1991
+ -0.24192187190055847,
1992
+ -1.6821755170822144
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ 0.0732867494225502,
2013
+ 0.24127143621444702,
2014
+ -0.9676865339279175,
2015
+ -17.72723960876465
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.9973109364509583,
2019
+ -0.0177296232432127,
2020
+ 0.07110987603664398,
2021
+ 1.1504460573196411
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 9.961933500335363e-09,
2025
+ -0.970295786857605,
2026
+ -0.24192193150520325,
2027
+ -1.6821755170822144
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ 0.05982599034905434,
2048
+ 0.24148860573768616,
2049
+ -0.9685578346252441,
2050
+ -17.72601890563965
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.9982088804244995,
2054
+ -0.014473148621618748,
2055
+ 0.05804896727204323,
2056
+ 1.1687313318252563
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ 2.1581101350420795e-08,
2060
+ -0.970295786857605,
2061
+ -0.24192187190055847,
2062
+ -1.6821755170822144
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ 0.04635436087846756,
2083
+ 0.2416619509458542,
2084
+ -0.9692528247833252,
2085
+ -17.725046157836914
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.9989251494407654,
2089
+ -0.01121397316455841,
2090
+ 0.0449775755405426,
2091
+ 1.1870312690734863
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 7.19324049214265e-08,
2095
+ -0.9702958464622498,
2096
+ -0.24192187190055847,
2097
+ -1.6821755170822144
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ 0.03287458419799805,
2118
+ 0.24179112911224365,
2119
+ -0.9697712659835815,
2120
+ -17.724319458007812
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.9994595050811768,
2124
+ -0.00795315857976675,
2125
+ 0.03189806640148163,
2126
+ 1.2053427696228027
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -9.427599678701881e-08,
2130
+ -0.9702957272529602,
2131
+ -0.24192188680171967,
2132
+ -1.6821755170822144
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ 0.019388414919376373,
2153
+ 0.24187643826007843,
2154
+ -0.9701134562492371,
2155
+ -17.723840713500977
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.9998121857643127,
2159
+ -0.004690336063504219,
2160
+ 0.0188126377761364,
2161
+ 1.223662257194519
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ 4.4209606642198196e-08,
2165
+ -0.9702958464622498,
2166
+ -0.2419217824935913,
2167
+ -1.6821755170822144
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ 0.005898757837712765,
2188
+ 0.24191777408123016,
2189
+ -0.9702789783477783,
2190
+ -17.723609924316406
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.9999827742576599,
2194
+ -0.0014269697712734342,
2195
+ 0.0057236794382333755,
2196
+ 1.241986632347107
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ -5.146809201050928e-08,
2200
+ -0.9702958464622498,
2201
+ -0.2419218271970749,
2202
+ -1.6821755170822144
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ -0.00759183568879962,
2223
+ 0.2419150322675705,
2224
+ -0.9702679514884949,
2225
+ -17.72362518310547
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.9999713897705078,
2229
+ 0.0018366199219599366,
2230
+ -0.007366178557276726,
2231
+ 1.2603124380111694
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ -1.6232030475293868e-07,
2235
+ -0.9702959060668945,
2236
+ -0.2419218122959137,
2237
+ -1.6821755170822144
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ -0.02108107879757881,
2258
+ 0.24186815321445465,
2259
+ -0.9700803756713867,
2260
+ -17.723888397216797
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.9997780919075012,
2264
+ 0.0051002660766243935,
2265
+ -0.020454581826925278,
2266
+ 1.2786364555358887
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ 7.4700821528495e-08,
2270
+ -0.9702960252761841,
2271
+ -0.24192161858081818,
2272
+ -1.6821755170822144
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ -0.0345664918422699,
2293
+ 0.24177740514278412,
2294
+ -0.9697160720825195,
2295
+ -17.724397659301758
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.9994025826454163,
2299
+ 0.008362578228116035,
2300
+ -0.03353952616453171,
2301
+ 1.2969551086425781
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ 4.193831060206321e-08,
2305
+ -0.9702959060668945,
2306
+ -0.2419217824935913,
2307
+ -1.6821755170822144
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ -0.048045434057712555,
2328
+ 0.241642564535141,
2329
+ -0.9691752791404724,
2330
+ -17.725154876708984
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.9988452792167664,
2334
+ 0.011623289436101913,
2335
+ -0.04661817476153374,
2336
+ 1.3152652978897095
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ -4.174869872031195e-08,
2340
+ -0.9702958464622498,
2341
+ -0.2419218271970749,
2342
+ -1.6821755170822144
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ -0.06151576340198517,
2363
+ 0.24146372079849243,
2364
+ -0.9684582352638245,
2365
+ -17.726158142089844
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.9981062412261963,
2369
+ 0.014882019720971584,
2370
+ -0.05968836694955826,
2371
+ 1.3335636854171753
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ -9.829582836573536e-08,
2375
+ -0.9702959060668945,
2376
+ -0.24192173779010773,
2377
+ -1.6821755170822144
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ -0.0749748945236206,
2398
+ 0.24124102294445038,
2399
+ -0.9675648808479309,
2400
+ -17.72740936279297
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.9971855282783508,
2404
+ 0.018138203769922256,
2405
+ -0.07274769991636276,
2406
+ 1.351846694946289
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ 5.710979067430344e-08,
2410
+ -0.9702958464622498,
2411
+ -0.2419218271970749,
2412
+ -1.6821755170822144
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ -0.08842027187347412,
2433
+ 0.2409743368625641,
2434
+ -0.9664953947067261,
2435
+ -17.728906631469727
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.9960833191871643,
2439
+ 0.021390723064541817,
2440
+ -0.08579380065202713,
2441
+ 1.370111346244812
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ -1.0574021303000336e-07,
2445
+ -0.970295786857605,
2446
+ -0.2419218271970749,
2447
+ -1.6821755170822144
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ -0.10184971243143082,
2468
+ 0.24066393077373505,
2469
+ -0.9652500748634338,
2470
+ -17.730649948120117
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.9947998523712158,
2474
+ 0.024639621376991272,
2475
+ -0.09882429987192154,
2476
+ 1.388353943824768
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ -1.1716319647803175e-07,
2480
+ -0.970295786857605,
2481
+ -0.24192188680171967,
2482
+ -1.6821755170822144
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ -0.11526072025299072,
2503
+ 0.24030949175357819,
2504
+ -0.963828980922699,
2505
+ -17.73263931274414
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.9933353066444397,
2509
+ 0.027884196490049362,
2510
+ -0.11183694005012512,
2511
+ 1.4065715074539185
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ 9.771279252390741e-08,
2515
+ -0.970295786857605,
2516
+ -0.2419218271970749,
2517
+ -1.6821755170822144
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ -0.12865063548088074,
2538
+ 0.23991164565086365,
2539
+ -0.962232768535614,
2540
+ -17.734874725341797
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.9916902184486389,
2544
+ 0.031123541295528412,
2545
+ -0.12482896447181702,
2546
+ 1.4247605800628662
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ -3.180802821134421e-08,
2550
+ -0.9702959060668945,
2551
+ -0.2419218122959137,
2552
+ -1.6821755170822144
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ -0.1420171707868576,
2573
+ 0.23946988582611084,
2574
+ -0.9604612588882446,
2575
+ -17.737354278564453
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.9898644685745239,
2579
+ 0.0343572273850441,
2580
+ -0.13779842853546143,
2581
+ 1.442917823791504
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ -2.4016785005187558e-08,
2585
+ -0.9702959656715393,
2586
+ -0.24192170798778534,
2587
+ -1.6821755170822144
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ -0.15535777807235718,
2608
+ 0.2389845997095108,
2609
+ -0.9585148692131042,
2610
+ -17.740079879760742
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.9878584742546082,
2614
+ 0.03758447989821434,
2615
+ -0.15074284374713898,
2616
+ 1.4610399007797241
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ -9.809337342403524e-08,
2620
+ -0.9702959060668945,
2621
+ -0.24192176759243011,
2622
+ -1.6821755170822144
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ -0.16867002844810486,
2643
+ 0.23845577239990234,
2644
+ -0.9563938975334167,
2645
+ -17.7430477142334
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.9856725931167603,
2649
+ 0.04080496355891228,
2650
+ -0.16365979611873627,
2651
+ 1.479123592376709
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ -2.370326512846077e-08,
2655
+ -0.9702957272529602,
2656
+ -0.24192187190055847,
2657
+ -1.6821755170822144
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ -0.1819518506526947,
2678
+ 0.23788361251354218,
2679
+ -0.954099178314209,
2680
+ -17.746261596679688
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.9833076000213623,
2684
+ 0.044018231332302094,
2685
+ -0.17654694616794586,
2686
+ 1.497165560722351
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ -1.6436054295354552e-08,
2690
+ -0.9702959060668945,
2691
+ -0.24192173779010773,
2692
+ -1.6821755170822144
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ -0.19520018994808197,
2713
+ 0.23726814985275269,
2714
+ -0.9516305923461914,
2715
+ -17.749717712402344
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.9807634949684143,
2719
+ 0.04722317308187485,
2720
+ -0.18940187990665436,
2721
+ 1.5151625871658325
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ -6.097668858728866e-08,
2725
+ -0.970295786857605,
2726
+ -0.2419218271970749,
2727
+ -1.6821755170822144
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ -0.2084132879972458,
2748
+ 0.23660945892333984,
2749
+ -0.9489889740943909,
2750
+ -17.753416061401367
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.9780409336090088,
2754
+ 0.050419677048921585,
2755
+ -0.20222248136997223,
2756
+ 1.533111333847046
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ -1.03277514540423e-07,
2760
+ -0.970295786857605,
2761
+ -0.24192176759243011,
2762
+ -1.6821755170822144
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ -0.22158856689929962,
2783
+ 0.23590785264968872,
2784
+ -0.9461746215820312,
2785
+ -17.757356643676758
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.9751405119895935,
2789
+ 0.05360729992389679,
2790
+ -0.2150062471628189,
2791
+ 1.5510085821151733
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ 2.092963313771179e-08,
2795
+ -0.9702959060668945,
2796
+ -0.24192176759243011,
2797
+ -1.6821755170822144
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ -0.23472332954406738,
2818
+ 0.23516322672367096,
2819
+ -0.943187952041626,
2820
+ -17.761537551879883
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.972062349319458,
2824
+ 0.056784726679325104,
2825
+ -0.2277509570121765,
2826
+ 1.568851113319397
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ -7.929745038381952e-08,
2830
+ -0.9702958464622498,
2831
+ -0.24192185699939728,
2832
+ -1.6821755170822144
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A variety of household items, including a pacifier, a toothbrush, a sponge, a roll of toilet paper, a bottle, and a small chair, are suspended in mid-air before falling and scattering across a tiled floor in front of a red door marked with hazard signs. A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera. The motion of the scene is frozen at a middle moment while the camera keeps moving, a bullet-time shot.
blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000028",
4
+ "trajectory_index": 1,
5
+ "trajectory_id": "T2",
6
+ "trajectory_name": "high_polar_arc",
7
+ "pattern": "bullettime_40",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 40,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 40,
15
+ 40
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 1.333333333,
40
+ 1.333333333,
41
+ 1.333333333,
42
+ 1.333333333,
43
+ 1.333333333,
44
+ 1.333333333,
45
+ 1.333333333,
46
+ 1.333333333,
47
+ 1.333333333,
48
+ 1.333333333,
49
+ 1.333333333,
50
+ 1.333333333,
51
+ 1.333333333,
52
+ 1.333333333,
53
+ 1.333333333,
54
+ 1.333333333,
55
+ 1.333333333,
56
+ 1.333333333,
57
+ 1.333333333,
58
+ 1.333333333,
59
+ 1.333333333,
60
+ 1.333333333,
61
+ 1.333333333,
62
+ 1.333333333,
63
+ 1.333333333,
64
+ 1.333333333,
65
+ 1.333333333,
66
+ 1.333333333,
67
+ 1.333333333,
68
+ 1.333333333,
69
+ 1.333333333,
70
+ 1.333333333,
71
+ 1.333333333,
72
+ 1.333333333,
73
+ 1.333333333,
74
+ 1.333333333,
75
+ 1.333333333,
76
+ 1.333333333,
77
+ 1.333333333,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.333333333,
80
+ 1.333333333,
81
+ 1.333333333,
82
+ 1.333333333,
83
+ 1.333333333,
84
+ 1.333333333,
85
+ 1.333333333,
86
+ 1.333333333,
87
+ 1.333333333,
88
+ 1.333333333,
89
+ 1.333333333,
90
+ 1.333333333,
91
+ 1.333333333,
92
+ 1.333333333,
93
+ 1.333333333,
94
+ 1.333333333,
95
+ 1.333333333,
96
+ 1.333333333,
97
+ 1.333333333,
98
+ 1.333333333,
99
+ 1.333333333,
100
+ 1.333333333,
101
+ 1.333333333,
102
+ 1.333333333,
103
+ 1.333333333,
104
+ 1.333333333,
105
+ 1.333333333,
106
+ 1.333333333,
107
+ 1.333333333,
108
+ 1.333333333,
109
+ 1.333333333,
110
+ 1.333333333,
111
+ 1.333333333,
112
+ 1.333333333,
113
+ 1.333333333,
114
+ 1.333333333,
115
+ 1.333333333,
116
+ 1.333333333,
117
+ 1.333333333,
118
+ 1.333333333,
119
+ 1.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 1.333333333,
123
+ 1.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 40,
295
+ 40,
296
+ 40,
297
+ 40,
298
+ 40,
299
+ 40,
300
+ 40,
301
+ 40,
302
+ 40,
303
+ 40,
304
+ 40,
305
+ 40,
306
+ 40,
307
+ 40,
308
+ 40,
309
+ 40,
310
+ 40,
311
+ 40,
312
+ 40,
313
+ 40,
314
+ 40,
315
+ 40,
316
+ 40,
317
+ 40,
318
+ 40,
319
+ 40,
320
+ 40,
321
+ 40,
322
+ 40,
323
+ 40,
324
+ 40,
325
+ 40,
326
+ 40,
327
+ 40,
328
+ 40,
329
+ 40,
330
+ 40,
331
+ 40,
332
+ 40,
333
+ 40,
334
+ 40,
335
+ 40,
336
+ 40,
337
+ 40,
338
+ 40,
339
+ 40,
340
+ 40,
341
+ 40,
342
+ 40,
343
+ 40,
344
+ 40,
345
+ 40,
346
+ 40,
347
+ 40,
348
+ 40,
349
+ 40,
350
+ 40,
351
+ 40,
352
+ 40,
353
+ 40,
354
+ 40,
355
+ 40,
356
+ 40,
357
+ 40,
358
+ 40,
359
+ 40,
360
+ 40,
361
+ 40,
362
+ 40,
363
+ 40,
364
+ 40,
365
+ 40,
366
+ 40,
367
+ 40,
368
+ 40,
369
+ 40,
370
+ 40,
371
+ 40,
372
+ 40,
373
+ 40,
374
+ 40
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:26"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_mid",
3
+ "original_pattern": "bullettime_40",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj001",
6
+ "index": 1,
7
+ "id": "T2",
8
+ "name": "high_polar_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 40,
98
+ 40,
99
+ 40,
100
+ 40,
101
+ 40,
102
+ 40,
103
+ 40,
104
+ 40,
105
+ 40,
106
+ 40,
107
+ 40,
108
+ 40,
109
+ 40,
110
+ 40,
111
+ 40,
112
+ 40,
113
+ 40,
114
+ 40,
115
+ 40,
116
+ 40,
117
+ 40,
118
+ 40,
119
+ 40,
120
+ 40,
121
+ 40,
122
+ 40,
123
+ 40,
124
+ 40,
125
+ 40,
126
+ 40,
127
+ 40,
128
+ 40,
129
+ 40,
130
+ 40,
131
+ 40,
132
+ 40,
133
+ 40,
134
+ 40,
135
+ 40,
136
+ 40,
137
+ 40,
138
+ 40,
139
+ 40,
140
+ 40,
141
+ 40,
142
+ 40,
143
+ 40,
144
+ 40,
145
+ 40,
146
+ 40,
147
+ 40,
148
+ 40,
149
+ 40,
150
+ 40,
151
+ 40,
152
+ 40,
153
+ 40,
154
+ 40,
155
+ 40,
156
+ 40,
157
+ 40,
158
+ 40,
159
+ 40,
160
+ 40,
161
+ 40,
162
+ 40,
163
+ 40,
164
+ 40,
165
+ 40,
166
+ 40,
167
+ 40,
168
+ 40,
169
+ 40,
170
+ 40,
171
+ 40,
172
+ 40,
173
+ 40,
174
+ 40,
175
+ 40,
176
+ 40,
177
+ 40
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 1.333333333,
181
+ 1.333333333,
182
+ 1.333333333,
183
+ 1.333333333,
184
+ 1.333333333,
185
+ 1.333333333,
186
+ 1.333333333,
187
+ 1.333333333,
188
+ 1.333333333,
189
+ 1.333333333,
190
+ 1.333333333,
191
+ 1.333333333,
192
+ 1.333333333,
193
+ 1.333333333,
194
+ 1.333333333,
195
+ 1.333333333,
196
+ 1.333333333,
197
+ 1.333333333,
198
+ 1.333333333,
199
+ 1.333333333,
200
+ 1.333333333,
201
+ 1.333333333,
202
+ 1.333333333,
203
+ 1.333333333,
204
+ 1.333333333,
205
+ 1.333333333,
206
+ 1.333333333,
207
+ 1.333333333,
208
+ 1.333333333,
209
+ 1.333333333,
210
+ 1.333333333,
211
+ 1.333333333,
212
+ 1.333333333,
213
+ 1.333333333,
214
+ 1.333333333,
215
+ 1.333333333,
216
+ 1.333333333,
217
+ 1.333333333,
218
+ 1.333333333,
219
+ 1.333333333,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.333333333,
222
+ 1.333333333,
223
+ 1.333333333,
224
+ 1.333333333,
225
+ 1.333333333,
226
+ 1.333333333,
227
+ 1.333333333,
228
+ 1.333333333,
229
+ 1.333333333,
230
+ 1.333333333,
231
+ 1.333333333,
232
+ 1.333333333,
233
+ 1.333333333,
234
+ 1.333333333,
235
+ 1.333333333,
236
+ 1.333333333,
237
+ 1.333333333,
238
+ 1.333333333,
239
+ 1.333333333,
240
+ 1.333333333,
241
+ 1.333333333,
242
+ 1.333333333,
243
+ 1.333333333,
244
+ 1.333333333,
245
+ 1.333333333,
246
+ 1.333333333,
247
+ 1.333333333,
248
+ 1.333333333,
249
+ 1.333333333,
250
+ 1.333333333,
251
+ 1.333333333,
252
+ 1.333333333,
253
+ 1.333333333,
254
+ 1.333333333,
255
+ 1.333333333,
256
+ 1.333333333,
257
+ 1.333333333,
258
+ 1.333333333,
259
+ 1.333333333,
260
+ 1.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 1.333333333,
347
+ 1.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera.
blenderobj_eval/target/scene_000028__traj001__bullettime_mid/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.7200562357902527,
18
+ 0.588473916053772,
19
+ -0.36771926283836365,
20
+ 1.3388069868087769
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.6939156651496887,
24
+ -0.6106423139572144,
25
+ 0.3815716505050659,
26
+ 1.0517996549606323
27
+ ],
28
+ [
29
+ 5.1303672421454394e-08,
30
+ -0.5299192070960999,
31
+ -0.8480480909347534,
32
+ -1.0408624410629272
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.7026969790458679,
53
+ 0.6033770442008972,
54
+ -0.3770318925380707,
55
+ 1.3518445491790771
56
+ ],
57
+ [
58
+ 0.7114892601966858,
59
+ -0.5959208607673645,
60
+ 0.37237265706062317,
61
+ 1.0646783113479614
62
+ ],
63
+ [
64
+ -5.0733369505451265e-08,
65
+ -0.5299192667007446,
66
+ -0.8480480909347534,
67
+ -1.0408624410629272
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.6849089860916138,
88
+ 0.6179121732711792,
89
+ -0.38611435890197754,
90
+ 1.3645601272583008
91
+ ],
92
+ [
93
+ 0.7286286950111389,
94
+ -0.58083575963974,
95
+ 0.362946480512619,
96
+ 1.0778748989105225
97
+ ],
98
+ [
99
+ -2.0170562109456114e-08,
100
+ -0.5299192667007446,
101
+ -0.8480480909347534,
102
+ -1.0408624410629272
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.6667031049728394,
123
+ 0.6320700645446777,
124
+ -0.3949612081050873,
125
+ 1.3769457340240479
126
+ ],
127
+ [
128
+ 0.7453233599662781,
129
+ -0.5653963088989258,
130
+ 0.3532988131046295,
131
+ 1.0913816690444946
132
+ ],
133
+ [
134
+ -9.031117187419113e-09,
135
+ -0.5299192667007446,
136
+ -0.8480480909347534,
137
+ -1.0408624410629272
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.6480903625488281,
158
+ 0.6458423733711243,
159
+ -0.40356722474098206,
160
+ 1.3889939785003662
161
+ ],
162
+ [
163
+ 0.7615634799003601,
164
+ -0.5496118068695068,
165
+ 0.3434356153011322,
166
+ 1.1051901578903198
167
+ ],
168
+ [
169
+ -6.387992357304029e-08,
170
+ -0.5299193859100342,
171
+ -0.8480480313301086,
172
+ -1.0408624410629272
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.6290822625160217,
193
+ 0.6592206358909607,
194
+ -0.4119267463684082,
195
+ 1.4006974697113037
196
+ ],
197
+ [
198
+ 0.7773387432098389,
199
+ -0.5334920883178711,
200
+ 0.33336275815963745,
201
+ 1.119292140007019
202
+ ],
203
+ [
204
+ -6.401181451565208e-08,
205
+ -0.5299192070960999,
206
+ -0.8480481505393982,
207
+ -1.0408624410629272
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.6096901893615723,
228
+ 0.6721966862678528,
229
+ -0.42003509402275085,
230
+ 1.4120491743087769
231
+ ],
232
+ [
233
+ 0.7926398515701294,
234
+ -0.5170465707778931,
235
+ 0.32308658957481384,
236
+ 1.1336787939071655
237
+ ],
238
+ [
239
+ 1.3784802632699211e-08,
240
+ -0.5299192667007446,
241
+ -0.8480480909347534,
242
+ -1.0408624410629272
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.5899262428283691,
263
+ 0.6847624778747559,
264
+ -0.4278871417045593,
265
+ 1.4230419397354126
266
+ ],
267
+ [
268
+ 0.8074571490287781,
269
+ -0.5002858638763428,
270
+ 0.31261327862739563,
271
+ 1.148341417312622
272
+ ],
273
+ [
274
+ -5.916707124242748e-08,
275
+ -0.5299193263053894,
276
+ -0.8480480909347534,
277
+ -1.0408624410629272
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.5698021650314331,
298
+ 0.696910560131073,
299
+ -0.4354780614376068,
300
+ 1.4336692094802856
301
+ ],
302
+ [
303
+ 0.8217819333076477,
304
+ -0.4832196533679962,
305
+ 0.3019491732120514,
306
+ 1.163271188735962
307
+ ],
308
+ [
309
+ 3.2605012023623203e-09,
310
+ -0.5299193263053894,
311
+ -0.8480480909347534,
312
+ -1.0408624410629272
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.5493305921554565,
333
+ 0.7086333632469177,
334
+ -0.4428032338619232,
335
+ 1.4439245462417603
336
+ ],
337
+ [
338
+ 0.8356051445007324,
339
+ -0.4658587574958801,
340
+ 0.2911008596420288,
341
+ 1.1784588098526
342
+ ],
343
+ [
344
+ -1.9824945240998204e-08,
345
+ -0.5299192667007446,
346
+ -0.8480480909347534,
347
+ -1.0408624410629272
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.5285237431526184,
368
+ 0.7199237942695618,
369
+ -0.44985830783843994,
370
+ 1.4538016319274902
371
+ ],
372
+ [
373
+ 0.8489185571670532,
374
+ -0.4482135474681854,
375
+ 0.2800748944282532,
376
+ 1.1938951015472412
377
+ ],
378
+ [
379
+ -2.4386279662280685e-08,
380
+ -0.5299192667007446,
381
+ -0.8480480909347534,
382
+ -1.0408624410629272
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.5073944330215454,
403
+ 0.7307747602462769,
404
+ -0.45663881301879883,
405
+ 1.4632943868637085
406
+ ],
407
+ [
408
+ 0.8617138266563416,
409
+ -0.43029484152793884,
410
+ 0.2688780426979065,
411
+ 1.2095706462860107
412
+ ],
413
+ [
414
+ 2.9531630474366466e-08,
415
+ -0.5299192667007446,
416
+ -0.8480480909347534,
417
+ -1.0408624410629272
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.48595544695854187,
438
+ 0.7411801218986511,
439
+ -0.4631407558917999,
440
+ 1.472396969795227
441
+ ],
442
+ [
443
+ 0.87398362159729,
444
+ -0.41211357712745667,
445
+ 0.2575172185897827,
446
+ 1.2254759073257446
447
+ ],
448
+ [
449
+ 1.484875689072851e-08,
450
+ -0.5299193263053894,
451
+ -0.8480480909347534,
452
+ -1.0408624410629272
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.4642201364040375,
473
+ 0.7511329650878906,
474
+ -0.46935999393463135,
475
+ 1.4811040163040161
476
+ ],
477
+ [
478
+ 0.8857197761535645,
479
+ -0.39368101954460144,
480
+ 0.24599912762641907,
481
+ 1.2416012287139893
482
+ ],
483
+ [
484
+ -1.8593091510865634e-08,
485
+ -0.5299192070960999,
486
+ -0.8480480909347534,
487
+ -1.0408624410629272
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.4422013461589813,
508
+ 0.7606277465820312,
509
+ -0.47529295086860657,
510
+ 1.489410161972046
511
+ ],
512
+ [
513
+ 0.8969157934188843,
514
+ -0.3750079870223999,
515
+ 0.23433101177215576,
516
+ 1.2579365968704224
517
+ ],
518
+ [
519
+ 3.0468907397107614e-08,
520
+ -0.5299192667007446,
521
+ -0.8480480909347534,
522
+ -1.0408624410629272
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.41991281509399414,
543
+ 0.7696583271026611,
544
+ -0.48093587160110474,
545
+ 1.4973102807998657
546
+ ],
547
+ [
548
+ 0.9075644612312317,
549
+ -0.3561062514781952,
550
+ 0.22251993417739868,
551
+ 1.2744721174240112
552
+ ],
553
+ [
554
+ 5.4059626108937664e-08,
555
+ -0.5299192667007446,
556
+ -0.8480480909347534,
557
+ -1.0408624410629272
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.39736804366111755,
578
+ 0.7782192230224609,
579
+ -0.48628532886505127,
580
+ 1.504799485206604
581
+ ],
582
+ [
583
+ 0.917659342288971,
584
+ -0.3369872570037842,
585
+ 0.21057292819023132,
586
+ 1.2911977767944336
587
+ ],
588
+ [
589
+ -5.571355998768013e-08,
590
+ -0.5299192070960999,
591
+ -0.8480480909347534,
592
+ -1.0408624410629272
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ 0.3745810389518738,
613
+ 0.7863051891326904,
614
+ -0.4913380742073059,
615
+ 1.5118733644485474
616
+ ],
617
+ [
618
+ 0.9271941184997559,
619
+ -0.3176628053188324,
620
+ 0.19849762320518494,
621
+ 1.308103322982788
622
+ ],
623
+ [
624
+ -9.28611143535818e-08,
625
+ -0.5299192667007446,
626
+ -0.8480480909347534,
627
+ -1.0408624410629272
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ 0.3515651226043701,
648
+ 0.7939116358757019,
649
+ -0.4960910677909851,
650
+ 1.5185273885726929
651
+ ],
652
+ [
653
+ 0.9361634850502014,
654
+ -0.29814413189888,
655
+ 0.18630117177963257,
656
+ 1.3251783847808838
657
+ ],
658
+ [
659
+ -2.5472984832575207e-11,
660
+ -0.5299193263053894,
661
+ -0.8480480909347534,
662
+ -1.0408624410629272
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ 0.32833483815193176,
683
+ 0.8010334968566895,
684
+ -0.5005413293838501,
685
+ 1.524757742881775
686
+ ],
687
+ [
688
+ 0.9445614218711853,
689
+ -0.27844372391700745,
690
+ 0.17399096488952637,
691
+ 1.3424125909805298
692
+ ],
693
+ [
694
+ -2.2389444964687755e-08,
695
+ -0.5299193263053894,
696
+ -0.8480480909347534,
697
+ -1.0408624410629272
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ 0.3049042522907257,
718
+ 0.807666540145874,
719
+ -0.5046861171722412,
720
+ 1.5305604934692383
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.9523829817771912,
724
+ -0.2585734724998474,
725
+ 0.16157463192939758,
726
+ 1.3597954511642456
727
+ ],
728
+ [
729
+ -2.360565631853717e-10,
730
+ -0.5299192667007446,
731
+ -0.8480480909347534,
732
+ -1.0408624410629272
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ 0.28128746151924133,
753
+ 0.8138070106506348,
754
+ -0.5085229873657227,
755
+ 1.535932183265686
756
+ ],
757
+ [
758
+ 0.9596236348152161,
759
+ -0.2385452687740326,
760
+ 0.1490597128868103,
761
+ 1.3773163557052612
762
+ ],
763
+ [
764
+ 3.2398741467432046e-08,
765
+ -0.5299192667007446,
766
+ -0.8480480909347534,
767
+ -1.0408624410629272
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ 0.25749945640563965,
788
+ 0.8194505572319031,
789
+ -0.5120495557785034,
790
+ 1.5408693552017212
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.9662784337997437,
794
+ -0.2183719277381897,
795
+ 0.13645388185977936,
796
+ 1.394964575767517
797
+ ],
798
+ [
799
+ -6.140767894180499e-09,
800
+ -0.5299192070960999,
801
+ -0.8480480909347534,
802
+ -1.0408624410629272
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ 0.23355375230312347,
823
+ 0.8245944976806641,
824
+ -0.5152637958526611,
825
+ 1.545369267463684
826
+ ],
827
+ [
828
+ 0.9723440408706665,
829
+ -0.19806478917598724,
830
+ 0.12376472353935242,
831
+ 1.4127293825149536
832
+ ],
833
+ [
834
+ 2.2566936763723788e-08,
835
+ -0.5299193263053894,
836
+ -0.8480480909347534,
837
+ -1.0408624410629272
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ 0.20946598052978516,
858
+ 0.8292349576950073,
859
+ -0.5181635618209839,
860
+ 1.549428939819336
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.9778159856796265,
864
+ -0.17763720452785492,
865
+ 0.11100011318922043,
866
+ 1.4305998086929321
867
+ ],
868
+ [
869
+ 1.5046182966216293e-08,
870
+ -0.5299193263053894,
871
+ -0.8480480909347534,
872
+ -1.0408624410629272
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ 0.18525029718875885,
893
+ 0.8333695530891418,
894
+ -0.5207470655441284,
895
+ 1.5530458688735962
896
+ ],
897
+ [
898
+ 0.9826914072036743,
899
+ -0.15710119903087616,
900
+ 0.09816763550043106,
901
+ 1.4485652446746826
902
+ ],
903
+ [
904
+ -8.039155829919764e-08,
905
+ -0.5299192070960999,
906
+ -0.8480481505393982,
907
+ -1.0408624410629272
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ 0.1609213948249817,
928
+ 0.8369956612586975,
929
+ -0.5230129361152649,
930
+ 1.556218147277832
931
+ ],
932
+ [
933
+ 0.9869672060012817,
934
+ -0.13646908104419708,
935
+ 0.08527535945177078,
936
+ 1.4666143655776978
937
+ ],
938
+ [
939
+ 1.4143724413884229e-08,
940
+ -0.5299192667007446,
941
+ -0.8480480909347534,
942
+ -1.0408624410629272
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ 0.13649454712867737,
963
+ 0.8401110768318176,
964
+ -0.5249596238136292,
965
+ 1.558943510055542
966
+ ],
967
+ [
968
+ 0.9906408190727234,
969
+ -0.1157539039850235,
970
+ 0.07233113795518875,
971
+ 1.484736442565918
972
+ ],
973
+ [
974
+ 6.835766441781743e-08,
975
+ -0.5299192667007446,
976
+ -0.8480480909347534,
977
+ -1.0408624410629272
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ 0.11198428273200989,
998
+ 0.8427138924598694,
999
+ -0.52658611536026,
1000
+ 1.5612205266952515
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ 0.9937100410461426,
1004
+ -0.09496807307004929,
1005
+ 0.059342626482248306,
1006
+ 1.5029202699661255
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ -3.8086497511358175e-08,
1010
+ -0.5299192667007446,
1011
+ -0.8480480909347534,
1012
+ -1.0408624410629272
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ 0.08740568161010742,
1033
+ 0.8448025584220886,
1034
+ -0.5278911590576172,
1035
+ 1.5630476474761963
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ 0.9961728453636169,
1039
+ -0.07412423938512802,
1040
+ 0.04631795361638069,
1041
+ 1.521154761314392
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ -4.452262913900995e-08,
1045
+ -0.5299192667007446,
1046
+ -0.8480481505393982,
1047
+ -1.0408624410629272
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ 0.06277407705783844,
1068
+ 0.8463755249977112,
1069
+ -0.5288741588592529,
1070
+ 1.5644237995147705
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ 0.9980277419090271,
1074
+ -0.05323544144630432,
1075
+ 0.033265188336372375,
1076
+ 1.5394288301467896
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 3.6644021150777917e-09,
1080
+ -0.5299192667007446,
1081
+ -0.8480480909347534,
1082
+ -1.0408624410629272
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ 0.038103826344013214,
1103
+ 0.8474321961402893,
1104
+ -0.5295344591140747,
1105
+ 1.5653481483459473
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ 0.9992737770080566,
1109
+ -0.03231387585401535,
1110
+ 0.020191943272948265,
1111
+ 1.5577312707901
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ 4.314133050797864e-09,
1115
+ -0.5299192667007446,
1116
+ -0.8480480909347534,
1117
+ -1.0408624410629272
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ 0.013410456478595734,
1138
+ 0.8479717969894409,
1139
+ -0.5298715829849243,
1140
+ 1.5658202171325684
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ 0.9999099969863892,
1144
+ -0.011372744105756283,
1145
+ 0.007106390316039324,
1146
+ 1.576051115989685
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ -4.429857369814272e-08,
1150
+ -0.5299192667007446,
1151
+ -0.8480480909347534,
1152
+ -1.0408624410629272
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ -0.011291230097413063,
1173
+ 0.8479939699172974,
1174
+ -0.529885470867157,
1175
+ 1.5658396482467651
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ 0.9999361634254456,
1179
+ 0.009575506672263145,
1180
+ -0.0059834616258740425,
1181
+ 1.5943769216537476
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ 2.2064741145300104e-08,
1185
+ -0.5299192667007446,
1186
+ -0.8480480909347534,
1187
+ -1.0408624410629272
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ -0.03598611429333687,
1208
+ 0.8474988341331482,
1209
+ -0.5295760035514832,
1210
+ 1.5654064416885376
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ 0.9993522763252258,
1214
+ 0.03051793947815895,
1215
+ -0.019069766625761986,
1216
+ 1.6126976013183594
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -3.271890847145187e-08,
1220
+ -0.5299192667007446,
1221
+ -0.8480480909347534,
1222
+ -1.0408624410629272
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ -0.060658808797597885,
1243
+ 0.846486508846283,
1244
+ -0.5289434790611267,
1245
+ 1.5645208358764648
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ 0.9981586337089539,
1249
+ 0.05144156143069267,
1250
+ -0.032144296914339066,
1251
+ 1.6310019493103027
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ -5.8097459287864694e-08,
1255
+ -0.5299192667007446,
1256
+ -0.8480480909347534,
1257
+ -1.0408624410629272
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ -0.08529461175203323,
1278
+ 0.8449575901031494,
1279
+ -0.5279881358146667,
1280
+ 1.563183307647705
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ 0.9963557720184326,
1284
+ 0.07233389467000961,
1285
+ -0.04519931226968765,
1286
+ 1.649278998374939
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ -6.330416368882652e-08,
1290
+ -0.5299193263053894,
1291
+ -0.8480480909347534,
1292
+ -1.0408624410629272
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ -0.10987821966409683,
1313
+ 0.8429132103919983,
1314
+ -0.5267106294631958,
1315
+ 1.5613949298858643
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ 0.9939450621604919,
1319
+ 0.09318195283412933,
1320
+ -0.058226678520441055,
1321
+ 1.6675173044204712
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -1.1721442660928005e-07,
1325
+ -0.5299192667007446,
1326
+ -0.8480480909347534,
1327
+ -1.0408624410629272
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ -0.13439489901065826,
1348
+ 0.8403544425964355,
1349
+ -0.525111734867096,
1350
+ 1.5591564178466797
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ 0.9909278154373169,
1354
+ 0.11397329717874527,
1355
+ -0.07121852040290833,
1356
+ 1.6857059001922607
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ -6.424119902703751e-08,
1360
+ -0.5299192070960999,
1361
+ -0.8480480909347534,
1362
+ -1.0408624410629272
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ -0.1588297188282013,
1383
+ 0.8372830152511597,
1384
+ -0.5231924653053284,
1385
+ 1.556469440460205
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ 0.9873059988021851,
1389
+ 0.13469524681568146,
1390
+ -0.08416693657636642,
1391
+ 1.7038336992263794
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -1.9494406089393124e-08,
1395
+ -0.5299192667007446,
1396
+ -0.8480480909347534,
1397
+ -1.0408624410629272
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ -0.1831674426794052,
1418
+ 0.8337005972862244,
1419
+ -0.5209540128707886,
1420
+ 1.5533355474472046
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ 0.9830817580223083,
1424
+ 0.15533478558063507,
1425
+ -0.09706398099660873,
1426
+ 1.7218894958496094
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ -2.8505795057753858e-08,
1430
+ -0.5299193263053894,
1431
+ -0.8480480909347534,
1432
+ -1.0408624410629272
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ -0.2073935717344284,
1453
+ 0.8296096324920654,
1454
+ -0.5183975696563721,
1455
+ 1.5497565269470215
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ 0.9782577157020569,
1459
+ 0.17587973177433014,
1460
+ -0.1099018082022667,
1461
+ 1.7398624420166016
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -2.8141382557578254e-08,
1465
+ -0.5299193263053894,
1466
+ -0.8480480909347534,
1467
+ -1.0408624410629272
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ -0.23149290680885315,
1488
+ 0.82501220703125,
1489
+ -0.5155248641967773,
1490
+ 1.5457347631454468
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ 0.9728366136550903,
1494
+ 0.19631712138652802,
1495
+ -0.12267255783081055,
1496
+ 1.7577415704727173
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ -4.784055818163324e-09,
1500
+ -0.5299192667007446,
1501
+ -0.8480480909347534,
1502
+ -1.0408624410629272
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ -0.25545090436935425,
1523
+ 0.8199114799499512,
1524
+ -0.5123375654220581,
1525
+ 1.5412726402282715
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.9668219089508057,
1529
+ 0.216634601354599,
1530
+ -0.1353684812784195,
1531
+ 1.7755157947540283
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ -8.071049251157092e-08,
1535
+ -0.5299192070960999,
1536
+ -0.8480480909347534,
1537
+ -1.0408624410629272
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ -0.27925342321395874,
1558
+ 0.8143105506896973,
1559
+ -0.5088376402854919,
1560
+ 1.5363727807998657
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ 0.9602173566818237,
1564
+ 0.2368203103542328,
1565
+ -0.14798179268836975,
1566
+ 1.7931745052337646
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ -1.5581761658722826e-08,
1570
+ -0.5299191474914551,
1571
+ -0.8480481505393982,
1572
+ -1.0408624410629272
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ -0.3028853237628937,
1593
+ 0.8082125782966614,
1594
+ -0.5050272345542908,
1595
+ 1.5310382843017578
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 0.9530268311500549,
1599
+ 0.25686126947402954,
1600
+ -0.16050487756729126,
1601
+ 1.8107067346572876
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ -5.88463109352233e-08,
1605
+ -0.5299192070960999,
1606
+ -0.8480481505393982,
1607
+ -1.0408624410629272
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ -0.3263325095176697,
1628
+ 0.8016217947006226,
1629
+ -0.5009088516235352,
1630
+ 1.5252723693847656
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ 0.9452551007270813,
1634
+ 0.27674564719200134,
1635
+ -0.17292989790439606,
1636
+ 1.8281018733978271
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ -4.381105256356932e-08,
1640
+ -0.5299192667007446,
1641
+ -0.8480480909347534,
1642
+ -1.0408624410629272
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ -0.34958067536354065,
1663
+ 0.7945416569709778,
1664
+ -0.4964846968650818,
1665
+ 1.5190786123275757
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.9369063377380371,
1669
+ 0.29646122455596924,
1670
+ -0.18524955213069916,
1671
+ 1.8453491926193237
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ -7.120473100030722e-08,
1675
+ -0.5299192667007446,
1676
+ -0.8480480909347534,
1677
+ -1.0408624410629272
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ -0.37261512875556946,
1698
+ 0.7869768142700195,
1699
+ -0.4917575716972351,
1700
+ 1.512460708618164
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ 0.9279860258102417,
1704
+ 0.3159955143928528,
1705
+ -0.1974559873342514,
1706
+ 1.862438440322876
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ -1.2115238234855497e-07,
1710
+ -0.5299192070960999,
1711
+ -0.8480481505393982,
1712
+ -1.0408624410629272
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ -0.39542245864868164,
1733
+ 0.7789315581321716,
1734
+ -0.48673051595687866,
1735
+ 1.5054227113723755
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ 0.9184992909431458,
1739
+ 0.33533722162246704,
1740
+ -0.20954206585884094,
1741
+ 1.8793588876724243
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ -3.525494207679003e-08,
1745
+ -0.5299192667007446,
1746
+ -0.8480480909347534,
1747
+ -1.0408624410629272
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ -0.417988657951355,
1768
+ 0.7704111933708191,
1769
+ -0.4814063310623169,
1770
+ 1.4979689121246338
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ 0.9084522724151611,
1774
+ 0.3544744849205017,
1775
+ -0.2215002328157425,
1776
+ 1.8961002826690674
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -6.597471013947143e-09,
1780
+ -0.5299192070960999,
1781
+ -0.8480480909347534,
1782
+ -1.0408624410629272
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ -0.44029977917671204,
1803
+ 0.7614207863807678,
1804
+ -0.47578850388526917,
1805
+ 1.490103840827942
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 0.8978509306907654,
1809
+ 0.3733953833580017,
1810
+ -0.233323335647583,
1811
+ 1.912652611732483
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ -3.91659575882386e-08,
1815
+ -0.5299193263053894,
1816
+ -0.8480480909347534,
1817
+ -1.0408624410629272
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ -0.46234214305877686,
1838
+ 0.7519656419754028,
1839
+ -0.46988025307655334,
1840
+ 1.4818323850631714
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ 0.8867016434669495,
1844
+ 0.3920884132385254,
1845
+ -0.24500398337841034,
1846
+ 1.92900550365448
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ 1.3458779868358306e-08,
1850
+ -0.5299192667007446,
1851
+ -0.8480480909347534,
1852
+ -1.0408624410629272
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ -0.48410218954086304,
1873
+ 0.7420517802238464,
1874
+ -0.46368539333343506,
1875
+ 1.4731595516204834
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ 0.8750114440917969,
1879
+ 0.41054192185401917,
1880
+ -0.2565351128578186,
1881
+ 1.9451491832733154
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ -4.154803434630594e-08,
1885
+ -0.5299192070960999,
1886
+ -0.8480480909347534,
1887
+ -1.0408624410629272
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ -0.5055670738220215,
1908
+ 0.7316849231719971,
1909
+ -0.4572075605392456,
1910
+ 1.4640905857086182
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.862787127494812,
1914
+ 0.42874518036842346,
1915
+ -0.26790979504585266,
1916
+ 1.9610737562179565
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 2.775368912466547e-08,
1920
+ -0.5299192667007446,
1921
+ -0.8480480909347534,
1922
+ -1.0408624410629272
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ -0.5267238020896912,
1943
+ 0.7208719849586487,
1944
+ -0.45045074820518494,
1945
+ 1.4546310901641846
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.8500366806983948,
1949
+ 0.44668713212013245,
1950
+ -0.2791210114955902,
1951
+ 1.9767693281173706
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ -5.8022582294370295e-09,
1955
+ -0.5299192667007446,
1956
+ -0.8480481505393982,
1957
+ -1.0408624410629272
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ -0.547558605670929,
1978
+ 0.7096189260482788,
1979
+ -0.44341903924942017,
1980
+ 1.444786787033081
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.8367672562599182,
1984
+ 0.46435603499412537,
1985
+ -0.2901619076728821,
1986
+ 1.9922266006469727
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -4.750617677018454e-08,
1990
+ -0.5299192070960999,
1991
+ -0.8480480909347534,
1992
+ -1.0408624410629272
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ -0.5680595636367798,
2013
+ 0.6979328989982605,
2014
+ -0.4361169636249542,
2015
+ 1.4345637559890747
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.82298743724823,
2019
+ 0.48174184560775757,
2020
+ -0.3010256290435791,
2021
+ 2.0074360370635986
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 1.28683538491714e-07,
2025
+ -0.5299192667007446,
2026
+ -0.8480480909347534,
2027
+ -1.0408624410629272
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ -0.5882139801979065,
2048
+ 0.6858212351799011,
2049
+ -0.428548663854599,
2050
+ 1.4239680767059326
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.8087055683135986,
2054
+ 0.4988337457180023,
2055
+ -0.31170588731765747,
2056
+ 2.022388219833374
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ -3.242406165782086e-08,
2060
+ -0.5299193263053894,
2061
+ -0.8480480909347534,
2062
+ -1.0408624410629272
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ -0.6080089211463928,
2083
+ 0.6732907891273499,
2084
+ -0.42071884870529175,
2085
+ 1.41300630569458
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.793929934501648,
2089
+ 0.515620768070221,
2090
+ -0.32219573855400085,
2091
+ 2.037074089050293
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 1.198312471473173e-08,
2095
+ -0.5299192667007446,
2096
+ -0.8480480909347534,
2097
+ -1.0408624410629272
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ -0.6274334788322449,
2118
+ 0.6603496670722961,
2119
+ -0.4126323163509369,
2120
+ 1.4016852378845215
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.778670072555542,
2124
+ 0.5320937633514404,
2125
+ -0.3324890732765198,
2126
+ 2.0514848232269287
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ 4.725799840343825e-08,
2130
+ -0.5299192667007446,
2131
+ -0.8480480909347534,
2132
+ -1.0408624410629272
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ -0.646475076675415,
2153
+ 0.6470056176185608,
2154
+ -0.4042940139770508,
2155
+ 1.3900116682052612
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.7629350423812866,
2159
+ 0.548241913318634,
2160
+ -0.34257960319519043,
2161
+ 2.0656113624572754
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ 3.0630644687335007e-09,
2165
+ -0.5299192667007446,
2166
+ -0.8480480909347534,
2167
+ -1.0408624410629272
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ -0.6651220321655273,
2188
+ 0.6332667469978333,
2189
+ -0.3957090377807617,
2190
+ 1.3779926300048828
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.7467344999313354,
2194
+ 0.5640554428100586,
2195
+ -0.352461040019989,
2196
+ 2.0794453620910645
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ 9.096215336512614e-09,
2200
+ -0.5299192667007446,
2201
+ -0.8480480909347534,
2202
+ -1.0408624410629272
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ -0.6833634972572327,
2223
+ 0.6191417574882507,
2224
+ -0.38688257336616516,
2225
+ 1.365635633468628
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.7300785183906555,
2229
+ 0.5795251131057739,
2230
+ -0.362127423286438,
2231
+ 2.0929784774780273
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ -5.9267030394494213e-08,
2235
+ -0.5299192667007446,
2236
+ -0.8480481505393982,
2237
+ -1.0408624410629272
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ -0.7011876106262207,
2258
+ 0.6046386361122131,
2259
+ -0.37782013416290283,
2260
+ 1.3529481887817383
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.7129768133163452,
2264
+ 0.5946407914161682,
2265
+ -0.3715728521347046,
2266
+ 2.1062018871307373
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ -2.2840946911628635e-08,
2270
+ -0.5299192667007446,
2271
+ -0.8480480909347534,
2272
+ -1.0408624410629272
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ -0.7185840606689453,
2293
+ 0.5897666215896606,
2294
+ -0.3685270845890045,
2295
+ 1.3399379253387451
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.6954400539398193,
2299
+ 0.609393835067749,
2300
+ -0.3807915449142456,
2301
+ 2.119108200073242
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ 1.1581304804053616e-08,
2305
+ -0.5299192667007446,
2306
+ -0.8480480909347534,
2307
+ -1.0408624410629272
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ -0.7355417609214783,
2328
+ 0.5745347738265991,
2329
+ -0.35900917649269104,
2330
+ 1.3266128301620483
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.6774790287017822,
2334
+ 0.6237747669219971,
2335
+ -0.38977789878845215,
2336
+ 2.1316890716552734
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ -5.590246132669563e-08,
2340
+ -0.5299192667007446,
2341
+ -0.8480480909347534,
2342
+ -1.0408624410629272
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ -0.7520514726638794,
2363
+ 0.5589523911476135,
2364
+ -0.3492721915245056,
2365
+ 1.312981128692627
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.659104585647583,
2369
+ 0.6377758383750916,
2370
+ -0.39852645993232727,
2371
+ 2.143937110900879
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ 2.8129971241241947e-08,
2375
+ -0.5299192667007446,
2376
+ -0.8480480909347534,
2377
+ -1.0408624410629272
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ -0.7681015729904175,
2398
+ 0.5430291295051575,
2399
+ -0.33932217955589294,
2400
+ 1.29905104637146
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.6403282284736633,
2404
+ 0.651387095451355,
2405
+ -0.4070318043231964,
2406
+ 2.1558444499969482
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ -7.036281601813243e-08,
2410
+ -0.5299192667007446,
2411
+ -0.8480480909347534,
2412
+ -1.0408624410629272
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ -0.7836830615997314,
2433
+ 0.5267741084098816,
2434
+ -0.3291650414466858,
2435
+ 1.2848310470581055
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.6211606860160828,
2439
+ 0.6646009087562561,
2440
+ -0.4152887463569641,
2441
+ 2.1674044132232666
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ 7.029799320434904e-08,
2445
+ -0.5299192070960999,
2446
+ -0.8480480909347534,
2447
+ -1.0408624410629272
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ -0.7987866401672363,
2468
+ 0.5101981163024902,
2469
+ -0.31880712509155273,
2470
+ 1.2703299522399902
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.6016145944595337,
2474
+ 0.6774095296859741,
2475
+ -0.4232923984527588,
2476
+ 2.1786093711853027
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ -2.0532734623657234e-08,
2480
+ -0.5299192667007446,
2481
+ -0.8480480909347534,
2482
+ -1.0408624410629272
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ -0.8134026527404785,
2503
+ 0.49331051111221313,
2504
+ -0.308254599571228,
2505
+ 1.2555564641952515
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.5817010998725891,
2509
+ 0.6898045539855957,
2510
+ -0.4310377538204193,
2511
+ 2.189452886581421
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ -2.526608255948304e-08,
2515
+ -0.5299192667007446,
2516
+ -0.8480480909347534,
2517
+ -1.0408624410629272
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ -0.8275219798088074,
2538
+ 0.4761219918727875,
2539
+ -0.29751402139663696,
2540
+ 1.240519642829895
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.5614327788352966,
2544
+ 0.7017784118652344,
2545
+ -0.4385198950767517,
2546
+ 2.199928045272827
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ 2.2404751831572867e-08,
2550
+ -0.5299191474914551,
2551
+ -0.8480481505393982,
2552
+ -1.0408624410629272
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ -0.8411368131637573,
2573
+ 0.4586428999900818,
2574
+ -0.28659188747406006,
2575
+ 1.2252287864685059
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.5408217906951904,
2579
+ 0.7133244872093201,
2580
+ -0.4457347095012665,
2581
+ 2.210028648376465
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ -4.218840388148237e-09,
2585
+ -0.5299191474914551,
2586
+ -0.8480481505393982,
2587
+ -1.0408624410629272
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ -0.854238748550415,
2608
+ 0.4408841133117676,
2609
+ -0.2754949629306793,
2610
+ 1.2096929550170898
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.519881010055542,
2614
+ 0.724435567855835,
2615
+ -0.452677458524704,
2616
+ 2.2197484970092773
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ 5.016671877910994e-08,
2620
+ -0.5299192070960999,
2621
+ -0.8480481505393982,
2622
+ -1.0408624410629272
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ -0.8668189644813538,
2643
+ 0.4228561520576477,
2644
+ -0.26422983407974243,
2645
+ 1.1939219236373901
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.4986228346824646,
2649
+ 0.7351042032241821,
2650
+ -0.4593440294265747,
2651
+ 2.229081630706787
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ 3.032031870020546e-08,
2655
+ -0.5299192070960999,
2656
+ -0.8480481505393982,
2657
+ -1.0408624410629272
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ -0.8788705468177795,
2678
+ 0.40457040071487427,
2679
+ -0.25280359387397766,
2680
+ 1.1779249906539917
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.4770606458187103,
2684
+ 0.745324432849884,
2685
+ -0.4657304286956787,
2686
+ 2.238022565841675
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ -4.66596787873641e-08,
2690
+ -0.5299193263053894,
2691
+ -0.8480480909347534,
2692
+ -1.0408624410629272
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ -0.8903853893280029,
2713
+ 0.38603755831718445,
2714
+ -0.24122297763824463,
2715
+ 1.1617122888565063
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.45520713925361633,
2719
+ 0.7550896406173706,
2720
+ -0.47183242440223694,
2721
+ 2.246565341949463
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ -5.782521483865821e-08,
2725
+ -0.5299192070960999,
2726
+ -0.8480481505393982,
2727
+ -1.0408624410629272
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ -0.9013574123382568,
2748
+ 0.36726927757263184,
2749
+ -0.2294953167438507,
2750
+ 1.1452934741973877
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.43307599425315857,
2754
+ 0.7643944621086121,
2755
+ -0.4776466488838196,
2756
+ 2.2547054290771484
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ -1.0906653358233598e-10,
2760
+ -0.5299192667007446,
2761
+ -0.8480480909347534,
2762
+ -1.0408624410629272
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ -0.9117794632911682,
2783
+ 0.348276823759079,
2784
+ -0.21762758493423462,
2785
+ 1.128678560256958
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.4106805622577667,
2789
+ 0.7732328176498413,
2790
+ -0.48316946625709534,
2791
+ 2.262437105178833
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ 4.52388277949467e-08,
2795
+ -0.5299193263053894,
2796
+ -0.8480480909347534,
2797
+ -1.0408624410629272
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ -0.9216447472572327,
2818
+ 0.3290718197822571,
2819
+ -0.205626979470253,
2820
+ 1.1118777990341187
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.3880344331264496,
2824
+ 0.7815990447998047,
2825
+ -0.48839738965034485,
2826
+ 2.269756317138672
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 4.493625738177798e-08,
2830
+ -0.5299193263053894,
2831
+ -0.8480480313301086,
2832
+ -1.0408624410629272
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000033__traj002__bullettime_late/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000033",
4
+ "trajectory_index": 2,
5
+ "trajectory_id": "T4",
6
+ "trajectory_name": "spherical_figure_eight",
7
+ "pattern": "bullettime_70",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 70,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 70,
15
+ 70
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 2.333333333,
40
+ 2.333333333,
41
+ 2.333333333,
42
+ 2.333333333,
43
+ 2.333333333,
44
+ 2.333333333,
45
+ 2.333333333,
46
+ 2.333333333,
47
+ 2.333333333,
48
+ 2.333333333,
49
+ 2.333333333,
50
+ 2.333333333,
51
+ 2.333333333,
52
+ 2.333333333,
53
+ 2.333333333,
54
+ 2.333333333,
55
+ 2.333333333,
56
+ 2.333333333,
57
+ 2.333333333,
58
+ 2.333333333,
59
+ 2.333333333,
60
+ 2.333333333,
61
+ 2.333333333,
62
+ 2.333333333,
63
+ 2.333333333,
64
+ 2.333333333,
65
+ 2.333333333,
66
+ 2.333333333,
67
+ 2.333333333,
68
+ 2.333333333,
69
+ 2.333333333,
70
+ 2.333333333,
71
+ 2.333333333,
72
+ 2.333333333,
73
+ 2.333333333,
74
+ 2.333333333,
75
+ 2.333333333,
76
+ 2.333333333,
77
+ 2.333333333,
78
+ 2.333333333,
79
+ 2.333333333,
80
+ 2.333333333,
81
+ 2.333333333,
82
+ 2.333333333,
83
+ 2.333333333,
84
+ 2.333333333,
85
+ 2.333333333,
86
+ 2.333333333,
87
+ 2.333333333,
88
+ 2.333333333,
89
+ 2.333333333,
90
+ 2.333333333,
91
+ 2.333333333,
92
+ 2.333333333,
93
+ 2.333333333,
94
+ 2.333333333,
95
+ 2.333333333,
96
+ 2.333333333,
97
+ 2.333333333,
98
+ 2.333333333,
99
+ 2.333333333,
100
+ 2.333333333,
101
+ 2.333333333,
102
+ 2.333333333,
103
+ 2.333333333,
104
+ 2.333333333,
105
+ 2.333333333,
106
+ 2.333333333,
107
+ 2.333333333,
108
+ 2.333333333,
109
+ 2.333333333,
110
+ 2.333333333,
111
+ 2.333333333,
112
+ 2.333333333,
113
+ 2.333333333,
114
+ 2.333333333,
115
+ 2.333333333,
116
+ 2.333333333,
117
+ 2.333333333,
118
+ 2.333333333,
119
+ 2.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 2.333333333,
123
+ 2.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 70,
295
+ 70,
296
+ 70,
297
+ 70,
298
+ 70,
299
+ 70,
300
+ 70,
301
+ 70,
302
+ 70,
303
+ 70,
304
+ 70,
305
+ 70,
306
+ 70,
307
+ 70,
308
+ 70,
309
+ 70,
310
+ 70,
311
+ 70,
312
+ 70,
313
+ 70,
314
+ 70,
315
+ 70,
316
+ 70,
317
+ 70,
318
+ 70,
319
+ 70,
320
+ 70,
321
+ 70,
322
+ 70,
323
+ 70,
324
+ 70,
325
+ 70,
326
+ 70,
327
+ 70,
328
+ 70,
329
+ 70,
330
+ 70,
331
+ 70,
332
+ 70,
333
+ 70,
334
+ 70,
335
+ 70,
336
+ 70,
337
+ 70,
338
+ 70,
339
+ 70,
340
+ 70,
341
+ 70,
342
+ 70,
343
+ 70,
344
+ 70,
345
+ 70,
346
+ 70,
347
+ 70,
348
+ 70,
349
+ 70,
350
+ 70,
351
+ 70,
352
+ 70,
353
+ 70,
354
+ 70,
355
+ 70,
356
+ 70,
357
+ 70,
358
+ 70,
359
+ 70,
360
+ 70,
361
+ 70,
362
+ 70,
363
+ 70,
364
+ 70,
365
+ 70,
366
+ 70,
367
+ 70,
368
+ 70,
369
+ 70,
370
+ 70,
371
+ 70,
372
+ 70,
373
+ 70,
374
+ 70
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:26"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000033__traj002__bullettime_late/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_late",
3
+ "original_pattern": "bullettime_70",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj002",
6
+ "index": 2,
7
+ "id": "T4",
8
+ "name": "spherical_figure_eight"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 70,
98
+ 70,
99
+ 70,
100
+ 70,
101
+ 70,
102
+ 70,
103
+ 70,
104
+ 70,
105
+ 70,
106
+ 70,
107
+ 70,
108
+ 70,
109
+ 70,
110
+ 70,
111
+ 70,
112
+ 70,
113
+ 70,
114
+ 70,
115
+ 70,
116
+ 70,
117
+ 70,
118
+ 70,
119
+ 70,
120
+ 70,
121
+ 70,
122
+ 70,
123
+ 70,
124
+ 70,
125
+ 70,
126
+ 70,
127
+ 70,
128
+ 70,
129
+ 70,
130
+ 70,
131
+ 70,
132
+ 70,
133
+ 70,
134
+ 70,
135
+ 70,
136
+ 70,
137
+ 70,
138
+ 70,
139
+ 70,
140
+ 70,
141
+ 70,
142
+ 70,
143
+ 70,
144
+ 70,
145
+ 70,
146
+ 70,
147
+ 70,
148
+ 70,
149
+ 70,
150
+ 70,
151
+ 70,
152
+ 70,
153
+ 70,
154
+ 70,
155
+ 70,
156
+ 70,
157
+ 70,
158
+ 70,
159
+ 70,
160
+ 70,
161
+ 70,
162
+ 70,
163
+ 70,
164
+ 70,
165
+ 70,
166
+ 70,
167
+ 70,
168
+ 70,
169
+ 70,
170
+ 70,
171
+ 70,
172
+ 70,
173
+ 70,
174
+ 70,
175
+ 70,
176
+ 70,
177
+ 70
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 2.333333333,
181
+ 2.333333333,
182
+ 2.333333333,
183
+ 2.333333333,
184
+ 2.333333333,
185
+ 2.333333333,
186
+ 2.333333333,
187
+ 2.333333333,
188
+ 2.333333333,
189
+ 2.333333333,
190
+ 2.333333333,
191
+ 2.333333333,
192
+ 2.333333333,
193
+ 2.333333333,
194
+ 2.333333333,
195
+ 2.333333333,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.333333333,
199
+ 2.333333333,
200
+ 2.333333333,
201
+ 2.333333333,
202
+ 2.333333333,
203
+ 2.333333333,
204
+ 2.333333333,
205
+ 2.333333333,
206
+ 2.333333333,
207
+ 2.333333333,
208
+ 2.333333333,
209
+ 2.333333333,
210
+ 2.333333333,
211
+ 2.333333333,
212
+ 2.333333333,
213
+ 2.333333333,
214
+ 2.333333333,
215
+ 2.333333333,
216
+ 2.333333333,
217
+ 2.333333333,
218
+ 2.333333333,
219
+ 2.333333333,
220
+ 2.333333333,
221
+ 2.333333333,
222
+ 2.333333333,
223
+ 2.333333333,
224
+ 2.333333333,
225
+ 2.333333333,
226
+ 2.333333333,
227
+ 2.333333333,
228
+ 2.333333333,
229
+ 2.333333333,
230
+ 2.333333333,
231
+ 2.333333333,
232
+ 2.333333333,
233
+ 2.333333333,
234
+ 2.333333333,
235
+ 2.333333333,
236
+ 2.333333333,
237
+ 2.333333333,
238
+ 2.333333333,
239
+ 2.333333333,
240
+ 2.333333333,
241
+ 2.333333333,
242
+ 2.333333333,
243
+ 2.333333333,
244
+ 2.333333333,
245
+ 2.333333333,
246
+ 2.333333333,
247
+ 2.333333333,
248
+ 2.333333333,
249
+ 2.333333333,
250
+ 2.333333333,
251
+ 2.333333333,
252
+ 2.333333333,
253
+ 2.333333333,
254
+ 2.333333333,
255
+ 2.333333333,
256
+ 2.333333333,
257
+ 2.333333333,
258
+ 2.333333333,
259
+ 2.333333333,
260
+ 2.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 2.333333333,
347
+ 2.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000035__traj001__backward/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A modern conference room with a long rectangular table surrounded by chairs, illuminated by hanging pendant lights. Various items such as books, a coffee mug, and a small globe float and drift through the air before settling on the table, while the room's industrial-style ceiling and glass partitions remain static. A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera. The motion of the scene is reversed, playing backward so the objects rise back up from where they landed.
blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A modern conference room with a long rectangular table surrounded by chairs, illuminated by hanging pendant lights. Various items such as books, a coffee mug, and a small globe float and drift through the air before settling on the table, while the room's industrial-style ceiling and glass partitions remain static. A weaving figure-eight camera move. The camera traces a figure-eight path over the sphere surrounding the scene, rising above and dipping below its 32° center elevation as it advances in azimuth, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). The viewing height rises and falls smoothly through the shot, so the objects are seen from alternating high and low angles while staying centered in frame. The motion of the scene is frozen at a middle moment while the camera keeps moving, a bullet-time shot.
blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000035",
4
+ "trajectory_index": 2,
5
+ "trajectory_id": "T4",
6
+ "trajectory_name": "spherical_figure_eight",
7
+ "pattern": "bullettime_40",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 40,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 40,
15
+ 40
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 1.333333333,
40
+ 1.333333333,
41
+ 1.333333333,
42
+ 1.333333333,
43
+ 1.333333333,
44
+ 1.333333333,
45
+ 1.333333333,
46
+ 1.333333333,
47
+ 1.333333333,
48
+ 1.333333333,
49
+ 1.333333333,
50
+ 1.333333333,
51
+ 1.333333333,
52
+ 1.333333333,
53
+ 1.333333333,
54
+ 1.333333333,
55
+ 1.333333333,
56
+ 1.333333333,
57
+ 1.333333333,
58
+ 1.333333333,
59
+ 1.333333333,
60
+ 1.333333333,
61
+ 1.333333333,
62
+ 1.333333333,
63
+ 1.333333333,
64
+ 1.333333333,
65
+ 1.333333333,
66
+ 1.333333333,
67
+ 1.333333333,
68
+ 1.333333333,
69
+ 1.333333333,
70
+ 1.333333333,
71
+ 1.333333333,
72
+ 1.333333333,
73
+ 1.333333333,
74
+ 1.333333333,
75
+ 1.333333333,
76
+ 1.333333333,
77
+ 1.333333333,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.333333333,
80
+ 1.333333333,
81
+ 1.333333333,
82
+ 1.333333333,
83
+ 1.333333333,
84
+ 1.333333333,
85
+ 1.333333333,
86
+ 1.333333333,
87
+ 1.333333333,
88
+ 1.333333333,
89
+ 1.333333333,
90
+ 1.333333333,
91
+ 1.333333333,
92
+ 1.333333333,
93
+ 1.333333333,
94
+ 1.333333333,
95
+ 1.333333333,
96
+ 1.333333333,
97
+ 1.333333333,
98
+ 1.333333333,
99
+ 1.333333333,
100
+ 1.333333333,
101
+ 1.333333333,
102
+ 1.333333333,
103
+ 1.333333333,
104
+ 1.333333333,
105
+ 1.333333333,
106
+ 1.333333333,
107
+ 1.333333333,
108
+ 1.333333333,
109
+ 1.333333333,
110
+ 1.333333333,
111
+ 1.333333333,
112
+ 1.333333333,
113
+ 1.333333333,
114
+ 1.333333333,
115
+ 1.333333333,
116
+ 1.333333333,
117
+ 1.333333333,
118
+ 1.333333333,
119
+ 1.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 1.333333333,
123
+ 1.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 40,
295
+ 40,
296
+ 40,
297
+ 40,
298
+ 40,
299
+ 40,
300
+ 40,
301
+ 40,
302
+ 40,
303
+ 40,
304
+ 40,
305
+ 40,
306
+ 40,
307
+ 40,
308
+ 40,
309
+ 40,
310
+ 40,
311
+ 40,
312
+ 40,
313
+ 40,
314
+ 40,
315
+ 40,
316
+ 40,
317
+ 40,
318
+ 40,
319
+ 40,
320
+ 40,
321
+ 40,
322
+ 40,
323
+ 40,
324
+ 40,
325
+ 40,
326
+ 40,
327
+ 40,
328
+ 40,
329
+ 40,
330
+ 40,
331
+ 40,
332
+ 40,
333
+ 40,
334
+ 40,
335
+ 40,
336
+ 40,
337
+ 40,
338
+ 40,
339
+ 40,
340
+ 40,
341
+ 40,
342
+ 40,
343
+ 40,
344
+ 40,
345
+ 40,
346
+ 40,
347
+ 40,
348
+ 40,
349
+ 40,
350
+ 40,
351
+ 40,
352
+ 40,
353
+ 40,
354
+ 40,
355
+ 40,
356
+ 40,
357
+ 40,
358
+ 40,
359
+ 40,
360
+ 40,
361
+ 40,
362
+ 40,
363
+ 40,
364
+ 40,
365
+ 40,
366
+ 40,
367
+ 40,
368
+ 40,
369
+ 40,
370
+ 40,
371
+ 40,
372
+ 40,
373
+ 40,
374
+ 40
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_mid",
3
+ "original_pattern": "bullettime_40",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj002",
6
+ "index": 2,
7
+ "id": "T4",
8
+ "name": "spherical_figure_eight"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 40,
98
+ 40,
99
+ 40,
100
+ 40,
101
+ 40,
102
+ 40,
103
+ 40,
104
+ 40,
105
+ 40,
106
+ 40,
107
+ 40,
108
+ 40,
109
+ 40,
110
+ 40,
111
+ 40,
112
+ 40,
113
+ 40,
114
+ 40,
115
+ 40,
116
+ 40,
117
+ 40,
118
+ 40,
119
+ 40,
120
+ 40,
121
+ 40,
122
+ 40,
123
+ 40,
124
+ 40,
125
+ 40,
126
+ 40,
127
+ 40,
128
+ 40,
129
+ 40,
130
+ 40,
131
+ 40,
132
+ 40,
133
+ 40,
134
+ 40,
135
+ 40,
136
+ 40,
137
+ 40,
138
+ 40,
139
+ 40,
140
+ 40,
141
+ 40,
142
+ 40,
143
+ 40,
144
+ 40,
145
+ 40,
146
+ 40,
147
+ 40,
148
+ 40,
149
+ 40,
150
+ 40,
151
+ 40,
152
+ 40,
153
+ 40,
154
+ 40,
155
+ 40,
156
+ 40,
157
+ 40,
158
+ 40,
159
+ 40,
160
+ 40,
161
+ 40,
162
+ 40,
163
+ 40,
164
+ 40,
165
+ 40,
166
+ 40,
167
+ 40,
168
+ 40,
169
+ 40,
170
+ 40,
171
+ 40,
172
+ 40,
173
+ 40,
174
+ 40,
175
+ 40,
176
+ 40,
177
+ 40
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 1.333333333,
181
+ 1.333333333,
182
+ 1.333333333,
183
+ 1.333333333,
184
+ 1.333333333,
185
+ 1.333333333,
186
+ 1.333333333,
187
+ 1.333333333,
188
+ 1.333333333,
189
+ 1.333333333,
190
+ 1.333333333,
191
+ 1.333333333,
192
+ 1.333333333,
193
+ 1.333333333,
194
+ 1.333333333,
195
+ 1.333333333,
196
+ 1.333333333,
197
+ 1.333333333,
198
+ 1.333333333,
199
+ 1.333333333,
200
+ 1.333333333,
201
+ 1.333333333,
202
+ 1.333333333,
203
+ 1.333333333,
204
+ 1.333333333,
205
+ 1.333333333,
206
+ 1.333333333,
207
+ 1.333333333,
208
+ 1.333333333,
209
+ 1.333333333,
210
+ 1.333333333,
211
+ 1.333333333,
212
+ 1.333333333,
213
+ 1.333333333,
214
+ 1.333333333,
215
+ 1.333333333,
216
+ 1.333333333,
217
+ 1.333333333,
218
+ 1.333333333,
219
+ 1.333333333,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.333333333,
222
+ 1.333333333,
223
+ 1.333333333,
224
+ 1.333333333,
225
+ 1.333333333,
226
+ 1.333333333,
227
+ 1.333333333,
228
+ 1.333333333,
229
+ 1.333333333,
230
+ 1.333333333,
231
+ 1.333333333,
232
+ 1.333333333,
233
+ 1.333333333,
234
+ 1.333333333,
235
+ 1.333333333,
236
+ 1.333333333,
237
+ 1.333333333,
238
+ 1.333333333,
239
+ 1.333333333,
240
+ 1.333333333,
241
+ 1.333333333,
242
+ 1.333333333,
243
+ 1.333333333,
244
+ 1.333333333,
245
+ 1.333333333,
246
+ 1.333333333,
247
+ 1.333333333,
248
+ 1.333333333,
249
+ 1.333333333,
250
+ 1.333333333,
251
+ 1.333333333,
252
+ 1.333333333,
253
+ 1.333333333,
254
+ 1.333333333,
255
+ 1.333333333,
256
+ 1.333333333,
257
+ 1.333333333,
258
+ 1.333333333,
259
+ 1.333333333,
260
+ 1.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 1.333333333,
347
+ 1.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A weaving figure-eight camera move. The camera traces a figure-eight path over the sphere surrounding the scene, rising above and dipping below its 32° center elevation as it advances in azimuth, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). The viewing height rises and falls smoothly through the shot, so the objects are seen from alternating high and low angles while staying centered in frame.
blenderobj_eval/target/scene_000035__traj002__bullettime_mid/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.20791180431842804,
18
+ 0.518339216709137,
19
+ -0.8295161724090576,
20
+ 1.4113227128982544
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.978147566318512,
24
+ -0.11017640680074692,
25
+ 0.17631922662258148,
26
+ -2.9968466758728027
27
+ ],
28
+ [
29
+ 9.067515094329792e-08,
30
+ -0.8480480909347534,
31
+ -0.5299192667007446,
32
+ 1.963874340057373
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.19752642512321472,
53
+ 0.5273826122283936,
54
+ -0.8263478875160217,
55
+ 1.4068870544433594
56
+ ],
57
+ [
58
+ 0.9802975058555603,
59
+ -0.10626578330993652,
60
+ 0.16650603711605072,
61
+ -2.9831085205078125
62
+ ],
63
+ [
64
+ -5.621519960641308e-08,
65
+ -0.8429561257362366,
66
+ -0.5379822254180908,
67
+ 1.975162386894226
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.1870577037334442,
88
+ 0.5363603830337524,
89
+ -0.8229987025260925,
90
+ 1.4021981954574585
91
+ ],
92
+ [
93
+ 0.9823488593101501,
94
+ -0.10213307291269302,
95
+ 0.15671442449092865,
96
+ -2.96940016746521
97
+ ],
98
+ [
99
+ 7.393616385797941e-08,
100
+ -0.8377865552902222,
101
+ -0.5459978580474854,
102
+ 1.986384391784668
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.17647269368171692,
123
+ 0.5452501177787781,
124
+ -0.819487452507019,
125
+ 1.3972824811935425
126
+ ],
127
+ [
128
+ 0.9843055009841919,
129
+ -0.09775600582361221,
130
+ 0.1469230055809021,
131
+ -2.9556920528411865
132
+ ],
133
+ [
134
+ -2.2487860462661047e-09,
135
+ -0.8325539231300354,
136
+ -0.5539439916610718,
137
+ 1.9975090026855469
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.1657339632511139,
158
+ 0.554027259349823,
159
+ -0.8158344626426697,
160
+ 1.392168402671814
161
+ ],
162
+ [
163
+ 0.9861704111099243,
164
+ -0.09310881048440933,
165
+ 0.13710756599903107,
166
+ -2.941950798034668
167
+ ],
168
+ [
169
+ 6.05110983542545e-09,
170
+ -0.827275276184082,
171
+ -0.5617967247962952,
172
+ 2.008502721786499
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.15480045974254608,
193
+ 0.5626633763313293,
194
+ -0.8120632767677307,
195
+ 1.3868885040283203
196
+ ],
197
+ [
198
+ 0.9879457950592041,
199
+ -0.08816339075565338,
200
+ 0.12724150717258453,
201
+ -2.928138494491577
202
+ ],
203
+ [
204
+ -1.293126672408107e-07,
205
+ -0.8219714760780334,
206
+ -0.5695286393165588,
207
+ 2.019327402114868
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.14362312853336334,
228
+ 0.5711244344711304,
229
+ -0.8082013130187988,
230
+ 1.3814817667007446
231
+ ],
232
+ [
233
+ 0.9896324872970581,
234
+ -0.08288596570491791,
235
+ 0.11729247868061066,
236
+ -2.9142096042633057
237
+ ],
238
+ [
239
+ 3.3547280509083066e-08,
240
+ -0.8166681528091431,
241
+ -0.5771076083183289,
242
+ 2.029937982559204
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.13214291632175446,
263
+ 0.5793678760528564,
264
+ -0.8042831420898438,
265
+ 1.3759962320327759
266
+ ],
267
+ [
268
+ 0.9912307858467102,
269
+ -0.0772365853190422,
270
+ 0.10722069442272186,
271
+ -2.900109052658081
272
+ ],
273
+ [
274
+ 3.5512048413011144e-08,
275
+ -0.8113985657691956,
276
+ -0.5844933390617371,
277
+ 2.040278196334839
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.12028791755437851,
298
+ 0.5873367190361023,
299
+ -0.80035400390625,
300
+ 1.3704954385757446
301
+ ],
302
+ [
303
+ 0.9927390813827515,
304
+ -0.07116621732711792,
305
+ 0.096977099776268,
306
+ -2.885767936706543
307
+ ],
308
+ [
309
+ 3.028812756156185e-09,
310
+ -0.8062078356742859,
311
+ -0.5916324853897095,
312
+ 2.0502729415893555
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.1079668179154396,
333
+ 0.5949529409408569,
334
+ -0.7964761257171631,
335
+ 1.3650665283203125
336
+ ],
337
+ [
338
+ 0.9941545128822327,
339
+ -0.06461290270090103,
340
+ 0.08649861067533493,
341
+ -2.871098041534424
342
+ ],
343
+ [
344
+ -5.6073854892702e-08,
345
+ -0.8011593222618103,
346
+ -0.5984511375427246,
347
+ 2.059818983078003
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.09506317228078842,
368
+ 0.6021009087562561,
369
+ -0.7927406430244446,
370
+ 1.3598366975784302
371
+ ],
372
+ [
373
+ 0.9954713582992554,
374
+ -0.0574980154633522,
375
+ 0.07570332288742065,
376
+ -2.855984687805176
377
+ ],
378
+ [
379
+ -5.911000755531859e-08,
380
+ -0.7963470816612244,
381
+ -0.6048399806022644,
382
+ 2.068763494491577
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.08142939954996109,
403
+ 0.6086006164550781,
404
+ -0.7892874479293823,
405
+ 1.3550022840499878
406
+ ],
407
+ [
408
+ 0.9966791868209839,
409
+ -0.04972309619188309,
410
+ 0.06448538601398468,
411
+ -2.8402795791625977
412
+ ],
413
+ [
414
+ -1.9633041858924116e-08,
415
+ -0.7919173240661621,
416
+ -0.6106284260749817,
417
+ 2.07686710357666
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.06689076125621796,
438
+ 0.6141534447669983,
439
+ -0.7863466143608093,
440
+ 1.350885272026062
441
+ ],
442
+ [
443
+ 0.9977601766586304,
444
+ -0.04117340222001076,
445
+ 0.05271734297275543,
446
+ -2.8238041400909424
447
+ ],
448
+ [
449
+ 7.846266925071177e-08,
450
+ -0.788111686706543,
451
+ -0.6155321598052979,
452
+ 2.0837323665618896
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.051305364817380905,
473
+ 0.6182423233985901,
474
+ -0.7843114137649536,
475
+ 1.3480359315872192
476
+ ],
477
+ [
478
+ 0.9986831545829773,
479
+ -0.03176087513566017,
480
+ 0.04029257595539093,
481
+ -2.8064095973968506
482
+ ],
483
+ [
484
+ 6.522274986764387e-08,
485
+ -0.785345733165741,
486
+ -0.6190575361251831,
487
+ 2.088667869567871
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.03482772782444954,
508
+ 0.6200088262557983,
509
+ -0.783821702003479,
510
+ 1.3473502397537231
511
+ ],
512
+ [
513
+ 0.9993935227394104,
514
+ -0.02160646766424179,
515
+ 0.02731548435986042,
516
+ -2.7882416248321533
517
+ ],
518
+ [
519
+ 8.972121889883056e-08,
520
+ -0.784297525882721,
521
+ -0.6203849911689758,
522
+ 2.0905263423919678
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.018504612147808075,
543
+ 0.618450403213501,
544
+ -0.7856059074401855,
545
+ 1.3498482704162598
546
+ ],
547
+ [
548
+ 0.9998287558555603,
549
+ -0.011446154676377773,
550
+ 0.014539801515638828,
551
+ -2.770355701446533
552
+ ],
553
+ [
554
+ 2.098268225836364e-09,
555
+ -0.7857404351234436,
556
+ -0.6185563802719116,
557
+ 2.087966203689575
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.004174611531198025,
578
+ 0.6134178638458252,
579
+ -0.789747416973114,
580
+ 1.3556464910507202
581
+ ],
582
+ [
583
+ 0.999991238117218,
584
+ -0.0025608278810977936,
585
+ 0.0032968679443001747,
586
+ -2.754615545272827
587
+ ],
588
+ [
589
+ 2.873434823413845e-11,
590
+ -0.789754331111908,
591
+ -0.613423228263855,
592
+ 2.080779790878296
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ -0.007216283585876226,
613
+ 0.6059272885322571,
614
+ -0.7954872250556946,
615
+ 1.3636821508407593
616
+ ],
617
+ [
618
+ 0.9999738931655884,
619
+ 0.004372634459286928,
620
+ -0.0057406555861234665,
621
+ -2.7419631481170654
622
+ ],
623
+ [
624
+ -1.9631478664905444e-09,
625
+ -0.7955079674720764,
626
+ -0.6059431433677673,
627
+ 2.070307731628418
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ -0.01595471426844597,
648
+ 0.5970345735549927,
649
+ -0.8020569086074829,
650
+ 1.3728796243667603
651
+ ],
652
+ [
653
+ 0.9998727440834045,
654
+ 0.009526755660772324,
655
+ -0.012798174284398556,
656
+ -2.7320826053619385
657
+ ],
658
+ [
659
+ 1.1759077267470275e-08,
660
+ -0.8021590113639832,
661
+ -0.5971105098724365,
662
+ 2.0579421520233154
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ -0.02262059412896633,
683
+ 0.5873489379882812,
684
+ -0.8090177774429321,
685
+ 1.3826247453689575
686
+ ],
687
+ [
688
+ 0.9997442364692688,
689
+ 0.013289615511894226,
690
+ -0.018305057659745216,
691
+ -2.7243731021881104
692
+ ],
693
+ [
694
+ -1.80213817202457e-08,
695
+ -0.8092248439788818,
696
+ -0.5874991416931152,
697
+ 2.0444862842559814
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ -0.027674568817019463,
718
+ 0.5771794319152832,
719
+ -0.8161484599113464,
720
+ 1.3926076889038086
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.9996170997619629,
724
+ 0.015979383140802383,
725
+ -0.02259509265422821,
726
+ -2.718366861343384
727
+ ],
728
+ [
729
+ 2.3920595282334034e-08,
730
+ -0.8164611458778381,
731
+ -0.5774004459381104,
732
+ 2.030348062515259
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ -0.031427472829818726,
753
+ 0.5666888356208801,
754
+ -0.8233323097229004,
755
+ 1.4026652574539185
756
+ ],
757
+ [
758
+ 0.9995059967041016,
759
+ 0.017818419262766838,
760
+ -0.02588803879916668,
761
+ -2.713756561279297
762
+ ],
763
+ [
764
+ 3.120961267200073e-08,
765
+ -0.8237391710281372,
766
+ -0.5669689178466797,
767
+ 2.0157439708709717
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ -0.03408211097121239,
788
+ 0.5559710264205933,
789
+ -0.8305028080940247,
790
+ 1.4127038717269897
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.9994191527366638,
794
+ 0.0189597737044096,
795
+ -0.028321601450443268,
796
+ -2.7103497982025146
797
+ ],
798
+ [
799
+ 4.0998067163400265e-08,
800
+ -0.8309856057167053,
801
+ -0.5562940835952759,
802
+ 2.0007991790771484
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ -0.03576447069644928,
823
+ 0.5450851917266846,
824
+ -0.8376174569129944,
825
+ 1.4226645231246948
826
+ ],
827
+ [
828
+ 0.999360203742981,
829
+ 0.019507113844156265,
830
+ -0.02997617982327938,
831
+ -2.708033323287964
832
+ ],
833
+ [
834
+ -3.3877292082706845e-08,
835
+ -0.8381536602973938,
836
+ -0.5454341769218445,
837
+ 1.9855951070785522
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ -0.03654957935214043,
858
+ 0.5340746641159058,
859
+ -0.8446467518806458,
860
+ 1.4325056076049805
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.9993317127227783,
864
+ 0.019533218815922737,
865
+ -0.03089221380650997,
866
+ -2.7067508697509766
867
+ ],
868
+ [
869
+ 1.9167483600313062e-08,
870
+ -0.8452115058898926,
871
+ -0.5344318747520447,
872
+ 1.9701919555664062
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ -0.03646977245807648,
893
+ 0.5229759812355042,
894
+ -0.8515669703483582,
895
+ 1.4421935081481934
896
+ ],
897
+ [
898
+ 0.9993348717689514,
899
+ 0.019085625186562538,
900
+ -0.03107699565589428,
901
+ -2.7064919471740723
902
+ ],
903
+ [
904
+ 7.774036703267484e-08,
905
+ -0.8521338105201721,
906
+ -0.5233240723609924,
907
+ 1.9546412229537964
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ -0.03552193567156792,
928
+ 0.5118253231048584,
929
+ -0.8583548665046692,
930
+ 1.4516968727111816
931
+ ],
932
+ [
933
+ 0.9993689060211182,
934
+ 0.01819244585931301,
935
+ -0.03050970658659935,
936
+ -2.7072865962982178
937
+ ],
938
+ [
939
+ -8.319192801309327e-08,
940
+ -0.8588969111442566,
941
+ -0.5121485590934753,
942
+ 1.9389952421188354
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ -0.03366701304912567,
963
+ 0.5006648302078247,
964
+ -0.8649861216545105,
965
+ 1.4609806537628174
966
+ ],
967
+ [
968
+ 0.9994329810142517,
969
+ 0.016865359619259834,
970
+ -0.029138140380382538,
971
+ -2.7092065811157227
972
+ ],
973
+ [
974
+ -4.637908190829876e-08,
975
+ -0.8654767870903015,
976
+ -0.500948965549469,
977
+ 1.9233158826828003
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ -0.03082701377570629,
998
+ 0.4895518720149994,
999
+ -0.8714291453361511,
1000
+ 1.4700007438659668
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ 0.9995247721672058,
1004
+ 0.015098659321665764,
1005
+ -0.02687627635896206,
1006
+ -2.7123732566833496
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ 5.25989172217578e-08,
1010
+ -0.8718434572219849,
1011
+ -0.4897846281528473,
1012
+ 1.9076858758926392
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ -0.026873784139752388,
1033
+ 0.4785703420639038,
1034
+ -0.8776379823684692,
1035
+ 1.4786931276321411
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ 0.9996389150619507,
1039
+ 0.012865686789155006,
1040
+ -0.023593885824084282,
1041
+ -2.716968536376953
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ -9.937281220118166e-09,
1045
+ -0.8779550790786743,
1046
+ -0.47874313592910767,
1047
+ 1.8922277688980103
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ -0.021616803482174873,
1068
+ 0.4678552448749542,
1069
+ -0.8835406303405762,
1070
+ 1.4869569540023804
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ 0.9997662901878357,
1074
+ 0.010115878656506538,
1075
+ -0.01910383068025112,
1076
+ -2.723254442214966
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 7.375376753770979e-09,
1080
+ -0.8837471604347229,
1081
+ -0.46796464920043945,
1082
+ 1.8771377801895142
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ -0.014790292829275131,
1103
+ 0.45763617753982544,
1104
+ -0.8890163898468018,
1105
+ 1.494623064994812
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ 0.9998905062675476,
1109
+ 0.006769274827092886,
1110
+ -0.013150347396731377,
1111
+ -2.7315893173217773
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ 2.962479683787933e-08,
1115
+ -0.8891136050224304,
1116
+ -0.4576863646507263,
1117
+ 1.862748146057129
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ -0.006065597757697105,
1138
+ 0.44831255078315735,
1139
+ -0.8938562273979187,
1140
+ 1.5013988018035889
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ 0.9999815821647644,
1144
+ 0.0027193143032491207,
1145
+ -0.005421899724751711,
1146
+ -2.7424092292785645
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ -4.578478041139533e-09,
1150
+ -0.8938726782798767,
1151
+ -0.44832083582878113,
1152
+ 1.8496365547180176
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ 0.004829733166843653,
1173
+ 0.4405440390110016,
1174
+ -0.8977180123329163,
1175
+ 1.506805181503296
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ 0.999988317489624,
1179
+ -0.0021277505438774824,
1180
+ 0.00433577224612236,
1181
+ -2.756070137023926
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ -7.983036454106696e-09,
1185
+ -0.897728443145752,
1186
+ -0.44054919481277466,
1187
+ 1.8387562036514282
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ 0.0177792739123106,
1208
+ 0.4351879060268402,
1209
+ -0.900164008140564,
1210
+ 1.5102297067642212
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ 0.9998418688774109,
1214
+ -0.00773857394233346,
1215
+ 0.016006724908947945,
1216
+ -2.772409200668335
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ 2.950727662209829e-08,
1220
+ -0.9003062844276428,
1221
+ -0.43525680899620056,
1222
+ 1.831346869468689
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ 0.03199893608689308,
1243
+ 0.43281832337379456,
1244
+ -0.9009131193161011,
1245
+ 1.5112783908843994
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ 0.9994879364967346,
1249
+ -0.013856759294867516,
1250
+ 0.028843097388744354,
1251
+ -2.7903802394866943
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ 3.156532102366327e-08,
1255
+ -0.9013746976852417,
1256
+ -0.4330400228500366,
1257
+ 1.828243374824524
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ 0.04645759239792824,
1278
+ 0.43324726819992065,
1279
+ -0.9000769853591919,
1280
+ 1.5101076364517212
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ 0.9989203214645386,
1284
+ -0.02014939673244953,
1285
+ 0.04186064749956131,
1286
+ -2.8086049556732178
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ -6.435198685039722e-08,
1290
+ -0.9010499119758606,
1291
+ -0.43371549248695374,
1292
+ 1.8291891813278198
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ 0.06051557511091232,
1313
+ 0.4358024597167969,
1314
+ -0.8980056047439575,
1315
+ 1.5072078704833984
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ 0.9981672167778015,
1319
+ -0.026421336457133293,
1320
+ 0.05444306135177612,
1321
+ -2.8262202739715576
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -7.553558134532068e-08,
1325
+ -0.8996544480323792,
1326
+ -0.4366026520729065,
1327
+ 1.8332310914993286
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ 0.07396882772445679,
1348
+ 0.43982648849487305,
1349
+ -0.8950314521789551,
1350
+ 1.5030440092086792
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ 0.997260570526123,
1354
+ -0.03262288123369217,
1355
+ 0.06638625264167786,
1356
+ -2.8429408073425293
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ -6.220354009656148e-08,
1360
+ -0.8974900245666504,
1361
+ -0.4410347044467926,
1362
+ 1.8394359350204468
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ 0.08682487159967422,
1383
+ 0.44484561681747437,
1384
+ -0.8913887739181519,
1385
+ 1.4979442358016968
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ 0.9962236881256104,
1389
+ -0.038769930601119995,
1390
+ 0.07768820971250534,
1391
+ -2.8587634563446045
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ 1.1496064189486788e-07,
1395
+ -0.8947678208351135,
1396
+ -0.44653183221817017,
1397
+ 1.8471320867538452
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ 0.09915757179260254,
1418
+ 0.4505447745323181,
1419
+ -0.8872302174568176,
1420
+ 1.4921221733093262
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ 0.9950718879699707,
1424
+ -0.0448959656059742,
1425
+ 0.08841149508953094,
1426
+ -2.8737759590148926
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ 1.4610509424528573e-07,
1430
+ -0.891624391078949,
1431
+ -0.4527760148048401,
1432
+ 1.855873942375183
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ 0.11105041205883026,
1453
+ 0.45671358704566956,
1454
+ -0.8826554417610168,
1455
+ 1.485717535018921
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ 0.9938148260116577,
1459
+ -0.05103372037410736,
1460
+ 0.0986294075846672,
1461
+ -2.8880810737609863
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ 1.560900670938281e-07,
1465
+ -0.888148844242096,
1466
+ -0.459555983543396,
1467
+ 1.865365743637085
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ 0.12257903814315796,
1488
+ 0.4632076323032379,
1489
+ -0.8777318000793457,
1490
+ 1.478824496269226
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ 0.9924587607383728,
1494
+ -0.05721106380224228,
1495
+ 0.10840903967618942,
1496
+ -2.9017727375030518
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ -1.0654781590346829e-07,
1500
+ -0.884401261806488,
1501
+ -0.4667273163795471,
1502
+ 1.8754057884216309
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ 0.13380898535251617,
1523
+ 0.4699239432811737,
1524
+ -0.8725060820579529,
1525
+ 1.471508264541626
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.9910072684288025,
1529
+ -0.06345061957836151,
1530
+ 0.11780866235494614,
1531
+ -2.9149320125579834
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ -4.068641601406853e-08,
1535
+ -0.8804236054420471,
1536
+ -0.4741881489753723,
1537
+ 1.8858510255813599
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ 0.1447957307100296,
1558
+ 0.4767857491970062,
1559
+ -0.8670118451118469,
1560
+ 1.463816523551941
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ 0.9894616007804871,
1564
+ -0.06977178156375885,
1565
+ 0.12687674164772034,
1566
+ -2.9276273250579834
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ 3.491441802339068e-08,
1570
+ -0.8762461543083191,
1571
+ -0.4818638265132904,
1572
+ 1.8965967893600464
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ 0.1555868238210678,
1593
+ 0.48373398184776306,
1594
+ -0.861274778842926,
1595
+ 1.4557846784591675
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 0.9878222346305847,
1599
+ -0.07619050145149231,
1600
+ 0.1356549859046936,
1601
+ -2.9399168491363525
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ -6.38325445834198e-08,
1605
+ -0.871892511844635,
1606
+ -0.4896973669528961,
1607
+ 1.9075638055801392
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ 0.16622301936149597,
1628
+ 0.4907212555408478,
1629
+ -0.8553144931793213,
1630
+ 1.4474400281906128
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ 0.9860883355140686,
1634
+ -0.08271976560354233,
1635
+ 0.14417891204357147,
1636
+ -2.951850414276123
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ 9.303569470375805e-08,
1640
+ -0.8673813343048096,
1641
+ -0.49764421582221985,
1642
+ 1.9186893701553345
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ 0.17674177885055542,
1663
+ 0.4977077543735504,
1664
+ -0.8491461873054504,
1665
+ 1.4388047456741333
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.9842572212219238,
1669
+ -0.08937272429466248,
1670
+ 0.15248006582260132,
1671
+ -2.9634721279144287
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ 2.6072299874613236e-08,
1675
+ -0.86272794008255,
1676
+ -0.5056684017181396,
1677
+ 1.929923176765442
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ 0.18717527389526367,
1698
+ 0.50465989112854,
1699
+ -0.842783510684967,
1700
+ 1.4298967123031616
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ 0.9823266267776489,
1704
+ -0.09615931659936905,
1705
+ 0.1605864018201828,
1706
+ -2.974821090698242
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ -7.291291126421129e-08,
1710
+ -0.8579463958740234,
1711
+ -0.5137393474578857,
1712
+ 1.9412225484848022
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ 0.19755537807941437,
1733
+ 0.5115466117858887,
1734
+ -0.8362368941307068,
1735
+ 1.420731544494629
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ 0.9802917838096619,
1739
+ -0.10309024900197983,
1740
+ 0.1685246229171753,
1741
+ -2.985934257507324
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ 2.444495237341471e-07,
1745
+ -0.8530490398406982,
1746
+ -0.5218308568000793,
1747
+ 1.9525506496429443
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ 0.20791180431842804,
1768
+ 0.518339216709137,
1769
+ -0.8295161724090576,
1770
+ 1.4113227128982544
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ 0.978147566318512,
1774
+ -0.11017640680074692,
1775
+ 0.17631922662258148,
1776
+ -2.9968466758728027
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ 9.067515094329792e-08,
1780
+ -0.8480480909347534,
1781
+ -0.5299192667007446,
1782
+ 1.963874340057373
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ 0.21827355027198792,
1803
+ 0.5250102281570435,
1804
+ -0.8226305246353149,
1805
+ 1.401682734489441
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 0.975887656211853,
1809
+ -0.11742719262838364,
1810
+ 0.1839951127767563,
1811
+ -3.0075931549072266
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ 1.0084869472848368e-07,
1815
+ -0.8429561853408813,
1816
+ -0.5379822254180908,
1817
+ 1.975162386894226
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ 0.22867171466350555,
1838
+ 0.5315308570861816,
1839
+ -0.8155882358551025,
1840
+ 1.3918235301971436
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ 0.973503589630127,
1844
+ -0.12485434114933014,
1845
+ 0.19157801568508148,
1846
+ -3.018209218978882
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ -6.728436829916973e-08,
1850
+ -0.8377865552902222,
1851
+ -0.5459978580474854,
1852
+ 1.986384391784668
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ 0.23913736641407013,
1873
+ 0.5378718376159668,
1874
+ -0.8083980679512024,
1875
+ 1.381757140159607
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ 0.9709858298301697,
1879
+ -0.13246852159500122,
1880
+ 0.1990949511528015,
1881
+ -3.0287327766418457
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 1.6222119825215486e-07,
1885
+ -0.832554042339325,
1886
+ -0.553943932056427,
1887
+ 1.9975090026855469
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ 0.24970592558383942,
1908
+ 0.5439999103546143,
1909
+ -0.8010687828063965,
1910
+ 1.3714962005615234
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.9683218002319336,
1914
+ -0.14028392732143402,
1915
+ 0.20657561719417572,
1916
+ -3.039206027984619
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ -2.7508640698670206e-08,
1920
+ -0.8272754549980164,
1921
+ -0.5617965459823608,
1922
+ 2.008502721786499
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ 0.26041632890701294,
1943
+ 0.5498777627944946,
1944
+ -0.7936105728149414,
1945
+ 1.36105477809906
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.9654963612556458,
1949
+ -0.14831462502479553,
1950
+ 0.21405471861362457,
1951
+ -3.0496766567230225
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ -7.92533967342024e-08,
1955
+ -0.8219714760780334,
1956
+ -0.5695285797119141,
1957
+ 2.019327402114868
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ 0.2713134288787842,
1978
+ 0.5554607510566711,
1979
+ -0.7860357165336609,
1980
+ 1.350450038909912
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.9624909162521362,
1984
+ -0.15657715499401093,
1985
+ 0.2215728908777237,
1986
+ -3.0602023601531982
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -6.231137916756779e-08,
1990
+ -0.8166680335998535,
1991
+ -0.5771076083183289,
1992
+ 2.029937982559204
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ 0.28245097398757935,
2013
+ 0.5606938600540161,
2014
+ -0.7783597707748413,
2015
+ 1.3397036790847778
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.9592817425727844,
2019
+ -0.16509059071540833,
2020
+ 0.22918041050434113,
2021
+ -3.070852518081665
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 1.4910277457147458e-07,
2025
+ -0.8113985061645508,
2026
+ -0.5844933390617371,
2027
+ 2.040278196334839
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ 0.2938947081565857,
2048
+ 0.5655047297477722,
2049
+ -0.7706038355827332,
2050
+ 1.3288453817367554
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.9558377861976624,
2054
+ -0.17387758195400238,
2055
+ 0.23694026470184326,
2056
+ -3.081716299057007
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ 9.94610900306725e-08,
2060
+ -0.8062077760696411,
2061
+ -0.5916324853897095,
2062
+ 2.0502729415893555
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ 0.3057265281677246,
2083
+ 0.5697969198226929,
2084
+ -0.7627993226051331,
2085
+ 1.3179190158843994
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.9521194100379944,
2089
+ -0.18296244740486145,
2090
+ 0.24493560194969177,
2091
+ -3.092909812927246
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ -1.0749982237712175e-07,
2095
+ -0.8011593222618103,
2096
+ -0.5984511375427246,
2097
+ 2.059818983078003
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ 0.3180500268936157,
2118
+ 0.5734331011772156,
2119
+ -0.7549958825111389,
2120
+ 1.306994080543518
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.9480739831924438,
2124
+ -0.1923694908618927,
2125
+ 0.25327813625335693,
2126
+ -3.1045894622802734
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -1.5054494895139214e-07,
2130
+ -0.7963470220565796,
2131
+ -0.6048400402069092,
2132
+ 2.068763494491577
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ 0.33099639415740967,
2153
+ 0.5762085318565369,
2154
+ -0.7472784519195557,
2155
+ 1.296189785003662
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.9436320066452026,
2159
+ -0.20211583375930786,
2160
+ 0.26212170720100403,
2161
+ -3.1169705390930176
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ -3.9093848158699984e-08,
2165
+ -0.7919172048568726,
2166
+ -0.6106284856796265,
2167
+ 2.07686710357666
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ 0.34471797943115234,
2188
+ 0.5778037905693054,
2189
+ -0.7398055195808411,
2190
+ 1.2857277393341064
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.9387062788009644,
2194
+ -0.21218498051166534,
2195
+ 0.27167630195617676,
2196
+ -3.1303467750549316
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ 1.000088900582341e-08,
2200
+ -0.7881118059158325,
2201
+ -0.6155321002006531,
2202
+ 2.0837323665618896
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ 0.3593311309814453,
2223
+ 0.577710747718811,
2224
+ -0.7328924536705017,
2225
+ 1.2760494947433472
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.9332101345062256,
2229
+ -0.22244659066200256,
2230
+ 0.2821991741657257,
2231
+ -3.145078659057617
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ 7.68195960176854e-08,
2235
+ -0.7853456139564514,
2236
+ -0.6190575361251831,
2237
+ 2.088667869567871
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ 0.37467294931411743,
2258
+ 0.5751944184303284,
2259
+ -0.7271668314933777,
2260
+ 1.2680336236953735
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.9271571040153503,
2264
+ -0.23244136571884155,
2265
+ 0.29385513067245483,
2266
+ -3.1613972187042236
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ 1.3510492635759874e-07,
2270
+ -0.7842974066734314,
2271
+ -0.6203850507736206,
2272
+ 2.0905263423919678
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ 0.3897620737552643,
2293
+ 0.5696383118629456,
2294
+ -0.7236006259918213,
2295
+ 1.2630407810211182
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.9209156632423401,
2299
+ -0.2410895973443985,
2300
+ 0.30625203251838684,
2301
+ -3.1787526607513428
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ 2.0026051572585857e-07,
2305
+ -0.7857405543327332,
2306
+ -0.6185563206672668,
2307
+ 2.087966203689575
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ 0.4029195308685303,
2328
+ 0.5614266991615295,
2329
+ -0.7228111028671265,
2330
+ 1.2619357109069824
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.9152354001998901,
2334
+ -0.24716012179851532,
2335
+ 0.3182074725627899,
2336
+ -3.1954903602600098
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ 1.0243719827940367e-07,
2340
+ -0.789754331111908,
2341
+ -0.613423228263855,
2342
+ 2.080779790878296
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ 0.4133185148239136,
2363
+ 0.551763653755188,
2364
+ -0.7243788838386536,
2365
+ 1.2641303539276123
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.9105865359306335,
2369
+ -0.25044751167297363,
2370
+ 0.32879820466041565,
2371
+ -3.210317373275757
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ -2.514159369582103e-08,
2375
+ -0.7955080270767212,
2376
+ -0.6059430837631226,
2377
+ 2.070307731628418
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ 0.42126020789146423,
2398
+ 0.5415433645248413,
2399
+ -0.7275098562240601,
2400
+ 1.2685139179229736
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.9069398045539856,
2404
+ -0.2515389025211334,
2405
+ 0.33791765570640564,
2406
+ -3.2230846881866455
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ 3.354655930820627e-08,
2410
+ -0.8021589517593384,
2411
+ -0.5971105694770813,
2412
+ 2.0579421520233154
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ 0.42729729413986206,
2433
+ 0.5311645269393921,
2434
+ -0.7316291332244873,
2435
+ 1.2742807865142822
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.9041111469268799,
2439
+ -0.2510368824005127,
2440
+ 0.3457794785499573,
2441
+ -3.2340915203094482
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ -4.119655017120749e-08,
2445
+ -0.8092246651649475,
2446
+ -0.58749920129776,
2447
+ 2.0444862842559814
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ 0.4318626821041107,
2468
+ 0.5207802057266235,
2469
+ -0.7363983392715454,
2470
+ 1.2809576988220215
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.901939332485199,
2474
+ -0.2493577003479004,
2475
+ 0.35259902477264404,
2476
+ -3.243638753890991
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ 5.2776414349864353e-08,
2480
+ -0.8164610266685486,
2481
+ -0.5774005055427551,
2482
+ 2.030348062515259
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ 0.4352463483810425,
2503
+ 0.5104485154151917,
2504
+ -0.7416216731071472,
2505
+ 1.2882705926895142
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.900311291217804,
2509
+ -0.24677115678787231,
2510
+ 0.35852938890457153,
2511
+ -3.251941204071045
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ 6.846099154245167e-08,
2515
+ -0.8237390518188477,
2516
+ -0.5669689774513245,
2517
+ 2.0157439708709717
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ 0.43763577938079834,
2538
+ 0.5001931190490723,
2539
+ -0.7471825480461121,
2540
+ 1.296055555343628
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.8991523385047913,
2544
+ -0.24345430731773376,
2545
+ 0.36366891860961914,
2546
+ -3.259136438369751
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ -1.198023795723202e-07,
2550
+ -0.8309854865074158,
2551
+ -0.5562940835952759,
2552
+ 2.0007991790771484
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ 0.43914899230003357,
2573
+ 0.4900258481502533,
2574
+ -0.7530092000961304,
2575
+ 1.3042129278182983
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.8984142541885376,
2579
+ -0.23952685296535492,
2580
+ 0.36807435750961304,
2581
+ -3.2653040885925293
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ 3.117822799936221e-08,
2585
+ -0.8381536602973938,
2586
+ -0.5454341769218445,
2587
+ 1.9855951070785522
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ 0.4398546814918518,
2608
+ 0.4799566864967346,
2609
+ -0.7590582966804504,
2610
+ 1.3126816749572754
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.8980690240859985,
2614
+ -0.23507238924503326,
2615
+ 0.3717702627182007,
2616
+ -3.2704782485961914
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ -7.032037530052548e-08,
2620
+ -0.8452116250991821,
2621
+ -0.5344318747520447,
2622
+ 1.9701919555664062
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ 0.43978291749954224,
2643
+ 0.4699997007846832,
2644
+ -0.7653047442436218,
2645
+ 1.3214266300201416
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.8981041312217712,
2649
+ -0.23014894127845764,
2650
+ 0.3747539520263672,
2651
+ -3.274655342102051
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ 1.1880794659191452e-07,
2655
+ -0.8521336913108826,
2656
+ -0.523324191570282,
2657
+ 1.9546412229537964
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ 0.4389309585094452,
2678
+ 0.460176020860672,
2679
+ -0.771736741065979,
2680
+ 1.330431580543518
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.8985207676887512,
2684
+ -0.22479793429374695,
2685
+ 0.37699636816978455,
2686
+ -3.27779483795166
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ -9.489853880495502e-08,
2690
+ -0.8588968515396118,
2691
+ -0.5121485590934753,
2692
+ 1.9389952421188354
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ 0.43726250529289246,
2713
+ 0.4505203366279602,
2714
+ -0.778352677822113,
2715
+ 1.3396937847137451
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.8993338942527771,
2719
+ -0.21904614567756653,
2720
+ 0.37844058871269226,
2721
+ -3.2798168659210205
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ 7.19799473358762e-08,
2725
+ -0.8654768466949463,
2726
+ -0.5009489059448242,
2727
+ 1.9233158826828003
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ 0.43470510840415955,
2748
+ 0.44108664989471436,
2749
+ -0.785158634185791,
2750
+ 1.34922194480896
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.9005728363990784,
2754
+ -0.21291184425354004,
2755
+ 0.37899482250213623,
2756
+ -3.280592918395996
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ -7.3114563292620005e-09,
2760
+ -0.8718435168266296,
2761
+ -0.4897845387458801,
2762
+ 1.9076858758926392
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ 0.43114009499549866,
2783
+ 0.4319627583026886,
2784
+ -0.7921656966209412,
2785
+ 1.3590319156646729
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.9022850394248962,
2789
+ -0.20640526711940765,
2790
+ 0.3785216808319092,
2791
+ -3.279930353164673
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ 5.15203915085749e-08,
2795
+ -0.8779550790786743,
2796
+ -0.4787430763244629,
2797
+ 1.8922277688980103
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ 0.42638975381851196,
2818
+ 0.42329245805740356,
2819
+ -0.7993842363357544,
2820
+ 1.3691381216049194
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.9045394659042358,
2824
+ -0.1995353102684021,
2825
+ 0.3768206536769867,
2826
+ -3.2775490283966064
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 7.73970256773282e-08,
2830
+ -0.8837471008300781,
2831
+ -0.46796464920043945,
2832
+ 1.8771377801895142
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj000__bullettime_late/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ In a brightly lit, modern office space with white tiled floors and contemporary furniture, various office supplies—including pens, notebooks, and a coffee mug—are scattered and flying through the air, seemingly propelled by an unseen force, before settling on the floor around a central circular table. A steady orbital camera move. The camera tracks along a smooth horizontal arc at a low elevation of 14°, holding 1.66966 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It views the objects from close to their own height, so they slide past one another and the background parallax shifts steadily across the shot, while the framing stays centered on the group of objects. The motion of the scene is frozen at a late moment while the camera keeps moving, a bullet-time shot.
blenderobj_eval/target/scene_000037__traj000__bullettime_late/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A steady orbital camera move. The camera tracks along a smooth horizontal arc at a low elevation of 14°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It views the objects from close to their own height, so they slide past one another and the background parallax shifts steadily across the shot, while the framing stays centered on the group of objects.
blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A beige sofa sits in a minimalist room with light-colored walls and a wooden floor, surrounded by floating objects including cups, a bottle, and a small toy, which gradually descend and settle on the sofa and nearby surfaces. A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera. The motion of the scene is frozen at a late moment while the camera keeps moving, a bullet-time shot.
blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000042",
4
+ "trajectory_index": 1,
5
+ "trajectory_id": "T2",
6
+ "trajectory_name": "high_polar_arc",
7
+ "pattern": "bullettime_70",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 70,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 70,
15
+ 70
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 2.333333333,
40
+ 2.333333333,
41
+ 2.333333333,
42
+ 2.333333333,
43
+ 2.333333333,
44
+ 2.333333333,
45
+ 2.333333333,
46
+ 2.333333333,
47
+ 2.333333333,
48
+ 2.333333333,
49
+ 2.333333333,
50
+ 2.333333333,
51
+ 2.333333333,
52
+ 2.333333333,
53
+ 2.333333333,
54
+ 2.333333333,
55
+ 2.333333333,
56
+ 2.333333333,
57
+ 2.333333333,
58
+ 2.333333333,
59
+ 2.333333333,
60
+ 2.333333333,
61
+ 2.333333333,
62
+ 2.333333333,
63
+ 2.333333333,
64
+ 2.333333333,
65
+ 2.333333333,
66
+ 2.333333333,
67
+ 2.333333333,
68
+ 2.333333333,
69
+ 2.333333333,
70
+ 2.333333333,
71
+ 2.333333333,
72
+ 2.333333333,
73
+ 2.333333333,
74
+ 2.333333333,
75
+ 2.333333333,
76
+ 2.333333333,
77
+ 2.333333333,
78
+ 2.333333333,
79
+ 2.333333333,
80
+ 2.333333333,
81
+ 2.333333333,
82
+ 2.333333333,
83
+ 2.333333333,
84
+ 2.333333333,
85
+ 2.333333333,
86
+ 2.333333333,
87
+ 2.333333333,
88
+ 2.333333333,
89
+ 2.333333333,
90
+ 2.333333333,
91
+ 2.333333333,
92
+ 2.333333333,
93
+ 2.333333333,
94
+ 2.333333333,
95
+ 2.333333333,
96
+ 2.333333333,
97
+ 2.333333333,
98
+ 2.333333333,
99
+ 2.333333333,
100
+ 2.333333333,
101
+ 2.333333333,
102
+ 2.333333333,
103
+ 2.333333333,
104
+ 2.333333333,
105
+ 2.333333333,
106
+ 2.333333333,
107
+ 2.333333333,
108
+ 2.333333333,
109
+ 2.333333333,
110
+ 2.333333333,
111
+ 2.333333333,
112
+ 2.333333333,
113
+ 2.333333333,
114
+ 2.333333333,
115
+ 2.333333333,
116
+ 2.333333333,
117
+ 2.333333333,
118
+ 2.333333333,
119
+ 2.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 2.333333333,
123
+ 2.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 70,
295
+ 70,
296
+ 70,
297
+ 70,
298
+ 70,
299
+ 70,
300
+ 70,
301
+ 70,
302
+ 70,
303
+ 70,
304
+ 70,
305
+ 70,
306
+ 70,
307
+ 70,
308
+ 70,
309
+ 70,
310
+ 70,
311
+ 70,
312
+ 70,
313
+ 70,
314
+ 70,
315
+ 70,
316
+ 70,
317
+ 70,
318
+ 70,
319
+ 70,
320
+ 70,
321
+ 70,
322
+ 70,
323
+ 70,
324
+ 70,
325
+ 70,
326
+ 70,
327
+ 70,
328
+ 70,
329
+ 70,
330
+ 70,
331
+ 70,
332
+ 70,
333
+ 70,
334
+ 70,
335
+ 70,
336
+ 70,
337
+ 70,
338
+ 70,
339
+ 70,
340
+ 70,
341
+ 70,
342
+ 70,
343
+ 70,
344
+ 70,
345
+ 70,
346
+ 70,
347
+ 70,
348
+ 70,
349
+ 70,
350
+ 70,
351
+ 70,
352
+ 70,
353
+ 70,
354
+ 70,
355
+ 70,
356
+ 70,
357
+ 70,
358
+ 70,
359
+ 70,
360
+ 70,
361
+ 70,
362
+ 70,
363
+ 70,
364
+ 70,
365
+ 70,
366
+ 70,
367
+ 70,
368
+ 70,
369
+ 70,
370
+ 70,
371
+ 70,
372
+ 70,
373
+ 70,
374
+ 70
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_late",
3
+ "original_pattern": "bullettime_70",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj001",
6
+ "index": 1,
7
+ "id": "T2",
8
+ "name": "high_polar_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 70,
98
+ 70,
99
+ 70,
100
+ 70,
101
+ 70,
102
+ 70,
103
+ 70,
104
+ 70,
105
+ 70,
106
+ 70,
107
+ 70,
108
+ 70,
109
+ 70,
110
+ 70,
111
+ 70,
112
+ 70,
113
+ 70,
114
+ 70,
115
+ 70,
116
+ 70,
117
+ 70,
118
+ 70,
119
+ 70,
120
+ 70,
121
+ 70,
122
+ 70,
123
+ 70,
124
+ 70,
125
+ 70,
126
+ 70,
127
+ 70,
128
+ 70,
129
+ 70,
130
+ 70,
131
+ 70,
132
+ 70,
133
+ 70,
134
+ 70,
135
+ 70,
136
+ 70,
137
+ 70,
138
+ 70,
139
+ 70,
140
+ 70,
141
+ 70,
142
+ 70,
143
+ 70,
144
+ 70,
145
+ 70,
146
+ 70,
147
+ 70,
148
+ 70,
149
+ 70,
150
+ 70,
151
+ 70,
152
+ 70,
153
+ 70,
154
+ 70,
155
+ 70,
156
+ 70,
157
+ 70,
158
+ 70,
159
+ 70,
160
+ 70,
161
+ 70,
162
+ 70,
163
+ 70,
164
+ 70,
165
+ 70,
166
+ 70,
167
+ 70,
168
+ 70,
169
+ 70,
170
+ 70,
171
+ 70,
172
+ 70,
173
+ 70,
174
+ 70,
175
+ 70,
176
+ 70,
177
+ 70
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 2.333333333,
181
+ 2.333333333,
182
+ 2.333333333,
183
+ 2.333333333,
184
+ 2.333333333,
185
+ 2.333333333,
186
+ 2.333333333,
187
+ 2.333333333,
188
+ 2.333333333,
189
+ 2.333333333,
190
+ 2.333333333,
191
+ 2.333333333,
192
+ 2.333333333,
193
+ 2.333333333,
194
+ 2.333333333,
195
+ 2.333333333,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.333333333,
199
+ 2.333333333,
200
+ 2.333333333,
201
+ 2.333333333,
202
+ 2.333333333,
203
+ 2.333333333,
204
+ 2.333333333,
205
+ 2.333333333,
206
+ 2.333333333,
207
+ 2.333333333,
208
+ 2.333333333,
209
+ 2.333333333,
210
+ 2.333333333,
211
+ 2.333333333,
212
+ 2.333333333,
213
+ 2.333333333,
214
+ 2.333333333,
215
+ 2.333333333,
216
+ 2.333333333,
217
+ 2.333333333,
218
+ 2.333333333,
219
+ 2.333333333,
220
+ 2.333333333,
221
+ 2.333333333,
222
+ 2.333333333,
223
+ 2.333333333,
224
+ 2.333333333,
225
+ 2.333333333,
226
+ 2.333333333,
227
+ 2.333333333,
228
+ 2.333333333,
229
+ 2.333333333,
230
+ 2.333333333,
231
+ 2.333333333,
232
+ 2.333333333,
233
+ 2.333333333,
234
+ 2.333333333,
235
+ 2.333333333,
236
+ 2.333333333,
237
+ 2.333333333,
238
+ 2.333333333,
239
+ 2.333333333,
240
+ 2.333333333,
241
+ 2.333333333,
242
+ 2.333333333,
243
+ 2.333333333,
244
+ 2.333333333,
245
+ 2.333333333,
246
+ 2.333333333,
247
+ 2.333333333,
248
+ 2.333333333,
249
+ 2.333333333,
250
+ 2.333333333,
251
+ 2.333333333,
252
+ 2.333333333,
253
+ 2.333333333,
254
+ 2.333333333,
255
+ 2.333333333,
256
+ 2.333333333,
257
+ 2.333333333,
258
+ 2.333333333,
259
+ 2.333333333,
260
+ 2.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 2.333333333,
347
+ 2.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000042__traj001__bullettime_late/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera.
blenderobj_eval/target/scene_000048__traj000__forward/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A modern, minimalist living space with sleek white furniture, a dark accent wall, and a staircase leading to an upper level. Various colorful objects, including boxes, a bottle, and a striped bag, are suspended in mid-air, appearing to float or fall slowly, creating a surreal, dynamic scene. A steady orbital camera move. The camera tracks along a smooth horizontal arc at a low elevation of 14°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It views the objects from close to their own height, so they slide past one another and the background parallax shifts steadily across the shot, while the framing stays centered on the group of objects. The motion of the scene plays forward at normal speed.
blenderobj_eval/target/scene_000048__traj000__forward/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000048",
4
+ "trajectory_index": 0,
5
+ "trajectory_id": "T0",
6
+ "trajectory_name": "low_elevation_arc",
7
+ "pattern": "forward",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "time_forward",
10
+ "stride": 1,
11
+ "cam_start": 0,
12
+ "src_frame_range": [
13
+ 0,
14
+ 80
15
+ ]
16
+ },
17
+ "frame_count": 81,
18
+ "resolution": [
19
+ 832,
20
+ 480
21
+ ],
22
+ "resolution_order": "width_height",
23
+ "files": {
24
+ "preview": {
25
+ "file": "rgb.mp4",
26
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
27
+ },
28
+ "lossless": {
29
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
30
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
31
+ }
32
+ },
33
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
34
+ "source_fps": 30,
35
+ "playback_fps": 30,
36
+ "time_stride": 1,
37
+ "timestamps": [
38
+ 0.0,
39
+ 0.033333333,
40
+ 0.066666667,
41
+ 0.1,
42
+ 0.133333333,
43
+ 0.166666667,
44
+ 0.2,
45
+ 0.233333333,
46
+ 0.266666667,
47
+ 0.3,
48
+ 0.333333333,
49
+ 0.366666667,
50
+ 0.4,
51
+ 0.433333333,
52
+ 0.466666667,
53
+ 0.5,
54
+ 0.533333333,
55
+ 0.566666667,
56
+ 0.6,
57
+ 0.633333333,
58
+ 0.666666667,
59
+ 0.7,
60
+ 0.733333333,
61
+ 0.766666667,
62
+ 0.8,
63
+ 0.833333333,
64
+ 0.866666667,
65
+ 0.9,
66
+ 0.933333333,
67
+ 0.966666667,
68
+ 1.0,
69
+ 1.033333333,
70
+ 1.066666667,
71
+ 1.1,
72
+ 1.133333333,
73
+ 1.166666667,
74
+ 1.2,
75
+ 1.233333333,
76
+ 1.266666667,
77
+ 1.3,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.366666667,
80
+ 1.4,
81
+ 1.433333333,
82
+ 1.466666667,
83
+ 1.5,
84
+ 1.533333333,
85
+ 1.566666667,
86
+ 1.6,
87
+ 1.633333333,
88
+ 1.666666667,
89
+ 1.7,
90
+ 1.733333333,
91
+ 1.766666667,
92
+ 1.8,
93
+ 1.833333333,
94
+ 1.866666667,
95
+ 1.9,
96
+ 1.933333333,
97
+ 1.966666667,
98
+ 2.0,
99
+ 2.033333333,
100
+ 2.066666667,
101
+ 2.1,
102
+ 2.133333333,
103
+ 2.166666667,
104
+ 2.2,
105
+ 2.233333333,
106
+ 2.266666667,
107
+ 2.3,
108
+ 2.333333333,
109
+ 2.366666667,
110
+ 2.4,
111
+ 2.433333333,
112
+ 2.466666667,
113
+ 2.5,
114
+ 2.533333333,
115
+ 2.566666667,
116
+ 2.6,
117
+ 2.633333333,
118
+ 2.666666667
119
+ ],
120
+ "timestamp_range": [
121
+ 0.0,
122
+ 2.666666667
123
+ ],
124
+ "scene_time_span_seconds": 2.666666667,
125
+ "playback_timestamps": [
126
+ 0.0,
127
+ 0.033333333,
128
+ 0.066666667,
129
+ 0.1,
130
+ 0.133333333,
131
+ 0.166666667,
132
+ 0.2,
133
+ 0.233333333,
134
+ 0.266666667,
135
+ 0.3,
136
+ 0.333333333,
137
+ 0.366666667,
138
+ 0.4,
139
+ 0.433333333,
140
+ 0.466666667,
141
+ 0.5,
142
+ 0.533333333,
143
+ 0.566666667,
144
+ 0.6,
145
+ 0.633333333,
146
+ 0.666666667,
147
+ 0.7,
148
+ 0.733333333,
149
+ 0.766666667,
150
+ 0.8,
151
+ 0.833333333,
152
+ 0.866666667,
153
+ 0.9,
154
+ 0.933333333,
155
+ 0.966666667,
156
+ 1.0,
157
+ 1.033333333,
158
+ 1.066666667,
159
+ 1.1,
160
+ 1.133333333,
161
+ 1.166666667,
162
+ 1.2,
163
+ 1.233333333,
164
+ 1.266666667,
165
+ 1.3,
166
+ 1.333333333,
167
+ 1.366666667,
168
+ 1.4,
169
+ 1.433333333,
170
+ 1.466666667,
171
+ 1.5,
172
+ 1.533333333,
173
+ 1.566666667,
174
+ 1.6,
175
+ 1.633333333,
176
+ 1.666666667,
177
+ 1.7,
178
+ 1.733333333,
179
+ 1.766666667,
180
+ 1.8,
181
+ 1.833333333,
182
+ 1.866666667,
183
+ 1.9,
184
+ 1.933333333,
185
+ 1.966666667,
186
+ 2.0,
187
+ 2.033333333,
188
+ 2.066666667,
189
+ 2.1,
190
+ 2.133333333,
191
+ 2.166666667,
192
+ 2.2,
193
+ 2.233333333,
194
+ 2.266666667,
195
+ 2.3,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.366666667,
198
+ 2.4,
199
+ 2.433333333,
200
+ 2.466666667,
201
+ 2.5,
202
+ 2.533333333,
203
+ 2.566666667,
204
+ 2.6,
205
+ 2.633333333,
206
+ 2.666666667
207
+ ],
208
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
209
+ "source_cam_index": [
210
+ 0,
211
+ 1,
212
+ 2,
213
+ 3,
214
+ 4,
215
+ 5,
216
+ 6,
217
+ 7,
218
+ 8,
219
+ 9,
220
+ 10,
221
+ 11,
222
+ 12,
223
+ 13,
224
+ 14,
225
+ 15,
226
+ 16,
227
+ 17,
228
+ 18,
229
+ 19,
230
+ 20,
231
+ 21,
232
+ 22,
233
+ 23,
234
+ 24,
235
+ 25,
236
+ 26,
237
+ 27,
238
+ 28,
239
+ 29,
240
+ 30,
241
+ 31,
242
+ 32,
243
+ 33,
244
+ 34,
245
+ 35,
246
+ 36,
247
+ 37,
248
+ 38,
249
+ 39,
250
+ 40,
251
+ 41,
252
+ 42,
253
+ 43,
254
+ 44,
255
+ 45,
256
+ 46,
257
+ 47,
258
+ 48,
259
+ 49,
260
+ 50,
261
+ 51,
262
+ 52,
263
+ 53,
264
+ 54,
265
+ 55,
266
+ 56,
267
+ 57,
268
+ 58,
269
+ 59,
270
+ 60,
271
+ 61,
272
+ 62,
273
+ 63,
274
+ 64,
275
+ 65,
276
+ 66,
277
+ 67,
278
+ 68,
279
+ 69,
280
+ 70,
281
+ 71,
282
+ 72,
283
+ 73,
284
+ 74,
285
+ 75,
286
+ 76,
287
+ 77,
288
+ 78,
289
+ 79,
290
+ 80
291
+ ],
292
+ "source_frame_index": [
293
+ 0,
294
+ 1,
295
+ 2,
296
+ 3,
297
+ 4,
298
+ 5,
299
+ 6,
300
+ 7,
301
+ 8,
302
+ 9,
303
+ 10,
304
+ 11,
305
+ 12,
306
+ 13,
307
+ 14,
308
+ 15,
309
+ 16,
310
+ 17,
311
+ 18,
312
+ 19,
313
+ 20,
314
+ 21,
315
+ 22,
316
+ 23,
317
+ 24,
318
+ 25,
319
+ 26,
320
+ 27,
321
+ 28,
322
+ 29,
323
+ 30,
324
+ 31,
325
+ 32,
326
+ 33,
327
+ 34,
328
+ 35,
329
+ 36,
330
+ 37,
331
+ 38,
332
+ 39,
333
+ 40,
334
+ 41,
335
+ 42,
336
+ 43,
337
+ 44,
338
+ 45,
339
+ 46,
340
+ 47,
341
+ 48,
342
+ 49,
343
+ 50,
344
+ 51,
345
+ 52,
346
+ 53,
347
+ 54,
348
+ 55,
349
+ 56,
350
+ 57,
351
+ 58,
352
+ 59,
353
+ 60,
354
+ 61,
355
+ 62,
356
+ 63,
357
+ 64,
358
+ 65,
359
+ 66,
360
+ 67,
361
+ 68,
362
+ 69,
363
+ 70,
364
+ 71,
365
+ 72,
366
+ 73,
367
+ 74,
368
+ 75,
369
+ 76,
370
+ 77,
371
+ 78,
372
+ 79,
373
+ 80
374
+ ],
375
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
376
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000048__traj000__forward/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "forward",
3
+ "original_pattern": "forward",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj000",
6
+ "index": 0,
7
+ "id": "T0",
8
+ "name": "low_elevation_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 1,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 0,
98
+ 1,
99
+ 2,
100
+ 3,
101
+ 4,
102
+ 5,
103
+ 6,
104
+ 7,
105
+ 8,
106
+ 9,
107
+ 10,
108
+ 11,
109
+ 12,
110
+ 13,
111
+ 14,
112
+ 15,
113
+ 16,
114
+ 17,
115
+ 18,
116
+ 19,
117
+ 20,
118
+ 21,
119
+ 22,
120
+ 23,
121
+ 24,
122
+ 25,
123
+ 26,
124
+ 27,
125
+ 28,
126
+ 29,
127
+ 30,
128
+ 31,
129
+ 32,
130
+ 33,
131
+ 34,
132
+ 35,
133
+ 36,
134
+ 37,
135
+ 38,
136
+ 39,
137
+ 40,
138
+ 41,
139
+ 42,
140
+ 43,
141
+ 44,
142
+ 45,
143
+ 46,
144
+ 47,
145
+ 48,
146
+ 49,
147
+ 50,
148
+ 51,
149
+ 52,
150
+ 53,
151
+ 54,
152
+ 55,
153
+ 56,
154
+ 57,
155
+ 58,
156
+ 59,
157
+ 60,
158
+ 61,
159
+ 62,
160
+ 63,
161
+ 64,
162
+ 65,
163
+ 66,
164
+ 67,
165
+ 68,
166
+ 69,
167
+ 70,
168
+ 71,
169
+ 72,
170
+ 73,
171
+ 74,
172
+ 75,
173
+ 76,
174
+ 77,
175
+ 78,
176
+ 79,
177
+ 80
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 0.0,
181
+ 0.033333333,
182
+ 0.066666667,
183
+ 0.1,
184
+ 0.133333333,
185
+ 0.166666667,
186
+ 0.2,
187
+ 0.233333333,
188
+ 0.266666667,
189
+ 0.3,
190
+ 0.333333333,
191
+ 0.366666667,
192
+ 0.4,
193
+ 0.433333333,
194
+ 0.466666667,
195
+ 0.5,
196
+ 0.533333333,
197
+ 0.566666667,
198
+ 0.6,
199
+ 0.633333333,
200
+ 0.666666667,
201
+ 0.7,
202
+ 0.733333333,
203
+ 0.766666667,
204
+ 0.8,
205
+ 0.833333333,
206
+ 0.866666667,
207
+ 0.9,
208
+ 0.933333333,
209
+ 0.966666667,
210
+ 1.0,
211
+ 1.033333333,
212
+ 1.066666667,
213
+ 1.1,
214
+ 1.133333333,
215
+ 1.166666667,
216
+ 1.2,
217
+ 1.233333333,
218
+ 1.266666667,
219
+ 1.3,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.366666667,
222
+ 1.4,
223
+ 1.433333333,
224
+ 1.466666667,
225
+ 1.5,
226
+ 1.533333333,
227
+ 1.566666667,
228
+ 1.6,
229
+ 1.633333333,
230
+ 1.666666667,
231
+ 1.7,
232
+ 1.733333333,
233
+ 1.766666667,
234
+ 1.8,
235
+ 1.833333333,
236
+ 1.866666667,
237
+ 1.9,
238
+ 1.933333333,
239
+ 1.966666667,
240
+ 2.0,
241
+ 2.033333333,
242
+ 2.066666667,
243
+ 2.1,
244
+ 2.133333333,
245
+ 2.166666667,
246
+ 2.2,
247
+ 2.233333333,
248
+ 2.266666667,
249
+ 2.3,
250
+ 2.333333333,
251
+ 2.366666667,
252
+ 2.4,
253
+ 2.433333333,
254
+ 2.466666667,
255
+ 2.5,
256
+ 2.533333333,
257
+ 2.566666667,
258
+ 2.6,
259
+ 2.633333333,
260
+ 2.666666667
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 0.0,
347
+ 2.666666667
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000049__traj001__bullettime_early/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ In a modern, minimalist room with sleek furniture and decorative elements, various household items such as boxes, containers, and a plush toy are seen tumbling and scattering across the floor, eventually settling in disarray. A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4114 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera. The motion of the scene is frozen at an early moment while the camera keeps moving, a bullet-time shot.
blenderobj_eval/target/scene_000049__traj001__bullettime_early/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000049",
4
+ "trajectory_index": 1,
5
+ "trajectory_id": "T2",
6
+ "trajectory_name": "high_polar_arc",
7
+ "pattern": "bullettime_10",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 10,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 10,
15
+ 10
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 0.333333333,
40
+ 0.333333333,
41
+ 0.333333333,
42
+ 0.333333333,
43
+ 0.333333333,
44
+ 0.333333333,
45
+ 0.333333333,
46
+ 0.333333333,
47
+ 0.333333333,
48
+ 0.333333333,
49
+ 0.333333333,
50
+ 0.333333333,
51
+ 0.333333333,
52
+ 0.333333333,
53
+ 0.333333333,
54
+ 0.333333333,
55
+ 0.333333333,
56
+ 0.333333333,
57
+ 0.333333333,
58
+ 0.333333333,
59
+ 0.333333333,
60
+ 0.333333333,
61
+ 0.333333333,
62
+ 0.333333333,
63
+ 0.333333333,
64
+ 0.333333333,
65
+ 0.333333333,
66
+ 0.333333333,
67
+ 0.333333333,
68
+ 0.333333333,
69
+ 0.333333333,
70
+ 0.333333333,
71
+ 0.333333333,
72
+ 0.333333333,
73
+ 0.333333333,
74
+ 0.333333333,
75
+ 0.333333333,
76
+ 0.333333333,
77
+ 0.333333333,
78
+ 0.333333333,
79
+ 0.333333333,
80
+ 0.333333333,
81
+ 0.333333333,
82
+ 0.333333333,
83
+ 0.333333333,
84
+ 0.333333333,
85
+ 0.333333333,
86
+ 0.333333333,
87
+ 0.333333333,
88
+ 0.333333333,
89
+ 0.333333333,
90
+ 0.333333333,
91
+ 0.333333333,
92
+ 0.333333333,
93
+ 0.333333333,
94
+ 0.333333333,
95
+ 0.333333333,
96
+ 0.333333333,
97
+ 0.333333333,
98
+ 0.333333333,
99
+ 0.333333333,
100
+ 0.333333333,
101
+ 0.333333333,
102
+ 0.333333333,
103
+ 0.333333333,
104
+ 0.333333333,
105
+ 0.333333333,
106
+ 0.333333333,
107
+ 0.333333333,
108
+ 0.333333333,
109
+ 0.333333333,
110
+ 0.333333333,
111
+ 0.333333333,
112
+ 0.333333333,
113
+ 0.333333333,
114
+ 0.333333333,
115
+ 0.333333333,
116
+ 0.333333333,
117
+ 0.333333333,
118
+ 0.333333333,
119
+ 0.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 0.333333333,
123
+ 0.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 10,
295
+ 10,
296
+ 10,
297
+ 10,
298
+ 10,
299
+ 10,
300
+ 10,
301
+ 10,
302
+ 10,
303
+ 10,
304
+ 10,
305
+ 10,
306
+ 10,
307
+ 10,
308
+ 10,
309
+ 10,
310
+ 10,
311
+ 10,
312
+ 10,
313
+ 10,
314
+ 10,
315
+ 10,
316
+ 10,
317
+ 10,
318
+ 10,
319
+ 10,
320
+ 10,
321
+ 10,
322
+ 10,
323
+ 10,
324
+ 10,
325
+ 10,
326
+ 10,
327
+ 10,
328
+ 10,
329
+ 10,
330
+ 10,
331
+ 10,
332
+ 10,
333
+ 10,
334
+ 10,
335
+ 10,
336
+ 10,
337
+ 10,
338
+ 10,
339
+ 10,
340
+ 10,
341
+ 10,
342
+ 10,
343
+ 10,
344
+ 10,
345
+ 10,
346
+ 10,
347
+ 10,
348
+ 10,
349
+ 10,
350
+ 10,
351
+ 10,
352
+ 10,
353
+ 10,
354
+ 10,
355
+ 10,
356
+ 10,
357
+ 10,
358
+ 10,
359
+ 10,
360
+ 10,
361
+ 10,
362
+ 10,
363
+ 10,
364
+ 10,
365
+ 10,
366
+ 10,
367
+ 10,
368
+ 10,
369
+ 10,
370
+ 10,
371
+ 10,
372
+ 10,
373
+ 10,
374
+ 10
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000049__traj001__bullettime_early/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.6939157843589783,
18
+ -0.6106422543525696,
19
+ 0.38157162070274353,
20
+ -3.994720935821533
21
+ ],
22
+ [
23
+ -0.7200561761856079,
24
+ -0.5884739756584167,
25
+ 0.3677193522453308,
26
+ 0.32742205262184143
27
+ ],
28
+ [
29
+ 1.69400742322523e-08,
30
+ -0.5299192667007446,
31
+ -0.8480480909347534,
32
+ 1.6636871099472046
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.7114892601966858,
53
+ -0.5959208607673645,
54
+ 0.37237268686294556,
55
+ -3.9817376136779785
56
+ ],
57
+ [
58
+ -0.7026969790458679,
59
+ -0.603377103805542,
60
+ 0.3770318031311035,
61
+ 0.3142783045768738
62
+ ],
63
+ [
64
+ 6.296325949506354e-08,
65
+ -0.5299192667007446,
66
+ -0.8480480909347534,
67
+ 1.6636871099472046
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.7286286354064941,
88
+ -0.58083575963974,
89
+ 0.362946480512619,
90
+ -3.968433380126953
91
+ ],
92
+ [
93
+ -0.6849089860916138,
94
+ -0.6179121136665344,
95
+ 0.38611429929733276,
96
+ 0.30145925283432007
97
+ ],
98
+ [
99
+ 2.70129092427851e-08,
100
+ -0.5299192667007446,
101
+ -0.8480480909347534,
102
+ 1.6636871099472046
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.7453233599662781,
123
+ -0.5653963685035706,
124
+ 0.3532988131046295,
125
+ -3.9548165798187256
126
+ ],
127
+ [
128
+ -0.6667031645774841,
129
+ -0.6320700645446777,
130
+ 0.3949612081050873,
131
+ 0.28897273540496826
132
+ ],
133
+ [
134
+ -5.025092519872487e-08,
135
+ -0.5299192667007446,
136
+ -0.8480480909347534,
137
+ 1.6636871099472046
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.7615634202957153,
158
+ -0.5496118068695068,
159
+ 0.3434356153011322,
160
+ -3.9408955574035645
161
+ ],
162
+ [
163
+ -0.6480904221534729,
164
+ -0.6458423733711243,
165
+ 0.4035671055316925,
166
+ 0.2768263518810272
167
+ ],
168
+ [
169
+ 1.109250469255585e-09,
170
+ -0.5299192667007446,
171
+ -0.8480480909347534,
172
+ 1.6636871099472046
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.7773387432098389,
193
+ -0.5334919691085815,
194
+ 0.33336278796195984,
195
+ -3.9266788959503174
196
+ ],
197
+ [
198
+ -0.629082202911377,
199
+ -0.6592206954956055,
200
+ 0.4119267761707306,
201
+ 0.2650275230407715
202
+ ],
203
+ [
204
+ 8.655026917381292e-09,
205
+ -0.5299192667007446,
206
+ -0.8480480909347534,
207
+ 1.6636871099472046
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.7926397919654846,
228
+ -0.5170465707778931,
229
+ 0.32308658957481384,
230
+ -3.912174940109253
231
+ ],
232
+ [
233
+ -0.6096901893615723,
234
+ -0.6721966862678528,
235
+ 0.42003509402275085,
236
+ 0.2535834312438965
237
+ ],
238
+ [
239
+ 3.2426346052716326e-08,
240
+ -0.5299192667007446,
241
+ -0.8480480909347534,
242
+ 1.6636871099472046
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.8074571490287781,
263
+ -0.500285804271698,
264
+ 0.312613308429718,
265
+ -3.897392988204956
266
+ ],
267
+ [
268
+ -0.5899262428283691,
269
+ -0.6847624778747559,
270
+ 0.42788711190223694,
271
+ 0.24250106513500214
272
+ ],
273
+ [
274
+ 1.5832309685492874e-08,
275
+ -0.5299192667007446,
276
+ -0.8480480909347534,
277
+ 1.6636871099472046
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.8217818737030029,
298
+ -0.4832196831703186,
299
+ 0.3019492030143738,
300
+ -3.8823416233062744
301
+ ],
302
+ [
303
+ -0.5698022246360779,
304
+ -0.6969105005264282,
305
+ 0.4354780614376068,
306
+ 0.23178720474243164
307
+ ],
308
+ [
309
+ -1.3082924965601705e-08,
310
+ -0.5299193263053894,
311
+ -0.8480480909347534,
312
+ 1.6636871099472046
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.8356050848960876,
333
+ -0.46585872769355774,
334
+ 0.2911008894443512,
335
+ -3.867030382156372
336
+ ],
337
+ [
338
+ -0.5493305921554565,
339
+ -0.7086333632469177,
340
+ 0.4428032338619232,
341
+ 0.2214483767747879
342
+ ],
343
+ [
344
+ 2.2297928836678693e-08,
345
+ -0.5299192667007446,
346
+ -0.8480480909347534,
347
+ 1.6636871099472046
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.8489184975624084,
368
+ -0.4482135772705078,
369
+ 0.28007492423057556,
370
+ -3.851468324661255
371
+ ],
372
+ [
373
+ -0.5285237431526184,
374
+ -0.719923734664917,
375
+ 0.44985824823379517,
376
+ 0.21149089932441711
377
+ ],
378
+ [
379
+ 7.328939233275378e-09,
380
+ -0.5299192070960999,
381
+ -0.8480480909347534,
382
+ 1.6636871099472046
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.8617139458656311,
403
+ -0.43029481172561646,
404
+ 0.26887810230255127,
405
+ -3.835664987564087
406
+ ],
407
+ [
408
+ -0.5073943734169006,
409
+ -0.7307748794555664,
410
+ 0.45663878321647644,
411
+ 0.20192082226276398
412
+ ],
413
+ [
414
+ 4.2823945278769315e-08,
415
+ -0.5299192667007446,
416
+ -0.8480480909347534,
417
+ 1.6636871099472046
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.8739835023880005,
438
+ -0.4121136963367462,
439
+ 0.2575172185897827,
440
+ -3.8196301460266113
441
+ ],
442
+ [
443
+ -0.4859555661678314,
444
+ -0.7411800622940063,
445
+ 0.46314072608947754,
446
+ 0.19274401664733887
447
+ ],
448
+ [
449
+ -2.2564554669202153e-08,
450
+ -0.5299192667007446,
451
+ -0.8480480909347534,
452
+ 1.6636871099472046
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.885719895362854,
473
+ -0.3936809003353119,
474
+ 0.24599914252758026,
475
+ -3.8033735752105713
476
+ ],
477
+ [
478
+ -0.4642200469970703,
479
+ -0.7511330842971802,
480
+ 0.46935999393463135,
481
+ 0.18396605551242828
482
+ ],
483
+ [
484
+ 2.4299495748891786e-09,
485
+ -0.5299192070960999,
486
+ -0.8480480909347534,
487
+ 1.6636871099472046
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.8969157934188843,
508
+ -0.3750080168247223,
509
+ 0.23433102667331696,
510
+ -3.78690505027771
511
+ ],
512
+ [
513
+ -0.4422013759613037,
514
+ -0.7606277465820312,
515
+ 0.47529295086860657,
516
+ 0.175592303276062
517
+ ],
518
+ [
519
+ 9.963350144914784e-09,
520
+ -0.5299192667007446,
521
+ -0.8480480909347534,
522
+ 1.6636871099472046
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.9075644612312317,
543
+ -0.3561062514781952,
544
+ 0.2225199192762375,
545
+ -3.7702348232269287
546
+ ],
547
+ [
548
+ -0.41991284489631653,
549
+ -0.7696583271026611,
550
+ 0.4809359014034271,
551
+ 0.16762788593769073
552
+ ],
553
+ [
554
+ 2.6311260725719876e-08,
555
+ -0.5299192667007446,
556
+ -0.8480480909347534,
557
+ 1.6636871099472046
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.9176592826843262,
578
+ -0.3369872570037842,
579
+ 0.21057304739952087,
580
+ -3.753373146057129
581
+ ],
582
+ [
583
+ -0.39736810326576233,
584
+ -0.7782192230224609,
585
+ 0.48628532886505127,
586
+ 0.16007764637470245
587
+ ],
588
+ [
589
+ 4.194021130388137e-09,
590
+ -0.5299192667007446,
591
+ -0.8480480909347534,
592
+ 1.6636871099472046
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ 0.9271941781044006,
613
+ -0.31766268610954285,
614
+ 0.1984976828098297,
615
+ -3.7363297939300537
616
+ ],
617
+ [
618
+ -0.374580979347229,
619
+ -0.7863052487373352,
620
+ 0.4913381040096283,
621
+ 0.15294618904590607
622
+ ],
623
+ [
624
+ -2.53870346966778e-09,
625
+ -0.5299192667007446,
626
+ -0.8480480909347534,
627
+ 1.6636871099472046
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ 0.9361633658409119,
648
+ -0.29814422130584717,
649
+ 0.18630120158195496,
650
+ -3.719115734100342
651
+ ],
652
+ [
653
+ -0.3515652120113373,
654
+ -0.7939115762710571,
655
+ 0.4960910677909851,
656
+ 0.14623786509037018
657
+ ],
658
+ [
659
+ 3.1948399481507295e-09,
660
+ -0.5299193263053894,
661
+ -0.8480480909347534,
662
+ 1.6636871099472046
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ 0.9445613622665405,
683
+ -0.27844372391700745,
684
+ 0.17399102449417114,
685
+ -3.7017409801483154
686
+ ],
687
+ [
688
+ -0.32833486795425415,
689
+ -0.8010334372520447,
690
+ 0.5005412697792053,
691
+ 0.1399567723274231
692
+ ],
693
+ [
694
+ 3.569128637082031e-08,
695
+ -0.5299193263053894,
696
+ -0.8480480909347534,
697
+ 1.6636871099472046
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ 0.9523829817771912,
718
+ -0.2585734724998474,
719
+ 0.16157466173171997,
720
+ -3.6842167377471924
721
+ ],
722
+ [
723
+ -0.3049042522907257,
724
+ -0.8076665997505188,
725
+ 0.5046861171722412,
726
+ 0.13410675525665283
727
+ ],
728
+ [
729
+ 2.565813517207971e-08,
730
+ -0.5299192667007446,
731
+ -0.8480480909347534,
732
+ 1.6636871099472046
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ 0.9596235156059265,
753
+ -0.23854541778564453,
754
+ 0.1490597277879715,
755
+ -3.666553020477295
756
+ ],
757
+ [
758
+ -0.28128761053085327,
759
+ -0.8138068318367004,
760
+ 0.5085230469703674,
761
+ 0.12869137525558472
762
+ ],
763
+ [
764
+ -8.65998028842796e-09,
765
+ -0.5299193263053894,
766
+ -0.8480480313301086,
767
+ 1.6636871099472046
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ 0.9662784337997437,
788
+ -0.21837188303470612,
789
+ 0.13645388185977936,
790
+ -3.648761034011841
791
+ ],
792
+ [
793
+ -0.2574993968009949,
794
+ -0.8194506168365479,
795
+ 0.5120494961738586,
796
+ 0.12371392548084259
797
+ ],
798
+ [
799
+ -4.863418112677209e-09,
800
+ -0.5299192070960999,
801
+ -0.8480481505393982,
802
+ 1.6636871099472046
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ 0.9723438620567322,
823
+ -0.19806498289108276,
824
+ 0.12376473844051361,
825
+ -3.6308515071868896
826
+ ],
827
+ [
828
+ -0.2335539609193802,
829
+ -0.8245943784713745,
830
+ 0.5152637362480164,
831
+ 0.1191774532198906
832
+ ],
833
+ [
834
+ 3.0419413654669825e-09,
835
+ -0.5299192667007446,
836
+ -0.8480480909347534,
837
+ 1.6636871099472046
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ 0.9778159260749817,
858
+ -0.17763730883598328,
859
+ 0.11100009828805923,
860
+ -3.612835645675659
861
+ ],
862
+ [
863
+ -0.20946606993675232,
864
+ -0.8292348980903625,
865
+ 0.5181635618209839,
866
+ 0.11508472263813019
867
+ ],
868
+ [
869
+ -1.1851357228920278e-08,
870
+ -0.5299193263053894,
871
+ -0.8480480909347534,
872
+ 1.6636871099472046
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ 0.9826913475990295,
893
+ -0.15710119903087616,
894
+ 0.09816772490739822,
895
+ -3.59472393989563
896
+ ],
897
+ [
898
+ -0.18525034189224243,
899
+ -0.8333695530891418,
900
+ 0.5207471251487732,
901
+ 0.11143822968006134
902
+ ],
903
+ [
904
+ -4.9465880280763486e-09,
905
+ -0.5299192667007446,
906
+ -0.8480480909347534,
907
+ 1.6636871099472046
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ 0.9869672060012817,
928
+ -0.13646923005580902,
929
+ 0.08527544140815735,
930
+ -3.5765275955200195
931
+ ],
932
+ [
933
+ -0.16092157363891602,
934
+ -0.8369956612586975,
935
+ 0.5230129361152649,
936
+ 0.10824020951986313
937
+ ],
938
+ [
939
+ -1.4150447480432149e-09,
940
+ -0.5299192667007446,
941
+ -0.8480480909347534,
942
+ 1.6636871099472046
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ 0.9906408190727234,
963
+ -0.11575401574373245,
964
+ 0.07233113795518875,
965
+ -3.558258056640625
966
+ ],
967
+ [
968
+ -0.13649463653564453,
969
+ -0.8401110768318176,
970
+ 0.5249596238136292,
971
+ 0.10549260675907135
972
+ ],
973
+ [
974
+ -1.6689849502427023e-09,
975
+ -0.5299192667007446,
976
+ -0.8480480909347534,
977
+ 1.6636871099472046
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ 0.9937099814414978,
998
+ -0.09496814757585526,
999
+ 0.05934269726276398,
1000
+ -3.539926052093506
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ -0.11198439449071884,
1004
+ -0.8427138328552246,
1005
+ 0.5265860557556152,
1006
+ 0.10319709777832031
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ 9.863485139760542e-09,
1010
+ -0.5299192667007446,
1011
+ -0.8480480909347534,
1012
+ 1.6636871099472046
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ 0.9961727857589722,
1033
+ -0.07412435859441757,
1034
+ 0.046318039298057556,
1035
+ -3.521543025970459
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ -0.08740584552288055,
1039
+ -0.8448024392127991,
1040
+ 0.5278910994529724,
1041
+ 0.10135507583618164
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ -9.796536915018805e-10,
1045
+ -0.5299192667007446,
1046
+ -0.8480480909347534,
1047
+ 1.6636871099472046
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ 0.9980277419090271,
1068
+ -0.05323532968759537,
1069
+ 0.0332651250064373,
1070
+ -3.503120183944702
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ -0.06277395039796829,
1074
+ -0.8463755249977112,
1075
+ 0.5288741588592529,
1076
+ 0.09996768087148666
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 3.57661900096673e-10,
1080
+ -0.5299193263053894,
1081
+ -0.8480480909347534,
1082
+ 1.6636871099472046
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ 0.9992737770080566,
1103
+ -0.03231380879878998,
1104
+ 0.02019190602004528,
1105
+ -3.484668731689453
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ -0.03810374438762665,
1109
+ -0.8474322557449341,
1110
+ 0.5295343995094299,
1111
+ 0.09903574734926224
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ -4.238885353835542e-10,
1115
+ -0.5299192070960999,
1116
+ -0.8480480909347534,
1117
+ 1.6636871099472046
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ 0.9999100565910339,
1138
+ -0.011372582986950874,
1139
+ 0.007106378208845854,
1140
+ -3.4661996364593506
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ -0.013410303741693497,
1144
+ -0.8479718565940857,
1145
+ 0.5298716425895691,
1146
+ 0.09855984896421432
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ -1.2443462926725601e-11,
1150
+ -0.5299192667007446,
1151
+ -0.8480480909347534,
1152
+ 1.6636871099472046
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ 0.9999362230300903,
1173
+ 0.009575588628649712,
1174
+ -0.005983490962535143,
1175
+ -3.4477245807647705
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ 0.011291326954960823,
1179
+ -0.8479940295219421,
1180
+ 0.5298855304718018,
1181
+ 0.0985402762889862
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ 9.589694593969966e-10,
1185
+ -0.5299192667007446,
1186
+ -0.8480480909347534,
1187
+ 1.6636871099472046
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ 0.9993522763252258,
1208
+ 0.030517907813191414,
1209
+ -0.019069712609052658,
1210
+ -3.4292547702789307
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ 0.03598606213927269,
1214
+ -0.8474987745285034,
1215
+ 0.5295760631561279,
1216
+ 0.09897702932357788
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -4.007537413031059e-09,
1220
+ -0.5299193263053894,
1221
+ -0.8480480909347534,
1222
+ 1.6636871099472046
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ 0.9981585741043091,
1243
+ 0.05144161731004715,
1244
+ -0.03214429318904877,
1245
+ -3.4108011722564697
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ 0.06065884605050087,
1249
+ -0.8464864492416382,
1250
+ 0.5289434194564819,
1251
+ 0.09986986219882965
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ -2.2355146622743405e-09,
1255
+ -0.5299192667007446,
1256
+ -0.8480480909347534,
1257
+ 1.6636871099472046
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ 0.9963557720184326,
1278
+ 0.0723339170217514,
1279
+ -0.04519926384091377,
1280
+ -3.3923752307891846
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ 0.08529460430145264,
1284
+ -0.8449575304985046,
1285
+ 0.5279881954193115,
1286
+ 0.10121821612119675
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ -2.516534092222855e-09,
1290
+ -0.5299193859100342,
1291
+ -0.8480480313301086,
1292
+ 1.6636871099472046
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ 0.9939450621604919,
1313
+ 0.09318211674690247,
1314
+ -0.058226652443408966,
1315
+ -3.373988389968872
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ 0.10987834632396698,
1319
+ -0.8429131507873535,
1320
+ 0.5267106890678406,
1321
+ 0.10302127152681351
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ 5.714815287660713e-09,
1325
+ -0.5299193263053894,
1326
+ -0.8480480909347534,
1327
+ 1.6636871099472046
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ 0.9909278154373169,
1348
+ 0.11397343873977661,
1349
+ -0.07121851295232773,
1350
+ -3.355651617050171
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ 0.13439501821994781,
1354
+ -0.8403545022010803,
1355
+ 0.525111734867096,
1356
+ 0.10527793318033218
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ -1.6746408704193527e-09,
1360
+ -0.5299192667007446,
1361
+ -0.8480480909347534,
1362
+ 1.6636871099472046
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ 0.9873059988021851,
1383
+ 0.13469523191452026,
1384
+ -0.08416691422462463,
1385
+ -3.337376356124878
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ 0.1588297039270401,
1389
+ -0.8372830152511597,
1390
+ 0.5231924057006836,
1391
+ 0.10798681527376175
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -4.84543605239196e-09,
1395
+ -0.5299192070960999,
1396
+ -0.8480481505393982,
1397
+ 1.6636871099472046
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ 0.9830816984176636,
1418
+ 0.15533480048179626,
1419
+ -0.09706398099660873,
1420
+ -3.3191733360290527
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ 0.1831674575805664,
1424
+ -0.8337005376815796,
1425
+ 0.5209540128707886,
1426
+ 0.11114627122879028
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ -1.1196291005433068e-08,
1430
+ -0.5299193263053894,
1431
+ -0.8480480909347534,
1432
+ 1.6636871099472046
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ 0.9782575964927673,
1453
+ 0.17587962746620178,
1454
+ -0.1099017933011055,
1455
+ -3.301054000854492
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ 0.20739345252513885,
1459
+ -0.8296095132827759,
1460
+ 0.5183975696563721,
1461
+ 0.11475436389446259
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -1.2507630486879862e-09,
1465
+ -0.5299192667007446,
1466
+ -0.8480480909347534,
1467
+ 1.6636871099472046
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ 0.9728366136550903,
1488
+ 0.19631709158420563,
1489
+ -0.12267254292964935,
1490
+ -3.283029317855835
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ 0.23149287700653076,
1494
+ -0.82501220703125,
1495
+ 0.5155248641967773,
1496
+ 0.11880891025066376
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ 3.954129468297651e-09,
1500
+ -0.5299192667007446,
1501
+ -0.8480480909347534,
1502
+ 1.6636871099472046
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ 0.9668219685554504,
1523
+ 0.2166348397731781,
1524
+ -0.1353684663772583,
1525
+ -3.2651102542877197
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.25545111298561096,
1529
+ -0.819911539554596,
1530
+ 0.5123375654220581,
1531
+ 0.12330741435289383
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ 7.358064824103394e-09,
1535
+ -0.5299192070960999,
1536
+ -0.8480480909347534,
1537
+ 1.6636871099472046
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ 0.9602174162864685,
1558
+ 0.23682038486003876,
1559
+ -0.14798180758953094,
1560
+ -3.247307777404785
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ 0.2792534828186035,
1564
+ -0.8143105506896973,
1565
+ 0.5088376998901367,
1566
+ 0.12824715673923492
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ -8.223894454317815e-09,
1570
+ -0.5299192667007446,
1571
+ -0.8480480909347534,
1572
+ 1.6636871099472046
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ 0.9530270099639893,
1593
+ 0.2568613290786743,
1594
+ -0.1605047881603241,
1595
+ -3.22963285446167
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 0.30288535356521606,
1599
+ -0.8082126975059509,
1600
+ 0.5050274133682251,
1601
+ 0.1336250901222229
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ 3.262471626186425e-09,
1605
+ -0.5299193263053894,
1606
+ -0.8480480909347534,
1607
+ 1.6636871099472046
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ 0.9452550411224365,
1628
+ 0.27674567699432373,
1629
+ -0.17292989790439606,
1630
+ -3.2120959758758545
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ 0.32633253931999207,
1634
+ -0.801621675491333,
1635
+ 0.5009089708328247,
1636
+ 0.1394379585981369
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ 2.1858484799963662e-08,
1640
+ -0.5299193263053894,
1641
+ -0.8480480313301086,
1642
+ 1.6636871099472046
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ 0.9369063377380371,
1663
+ 0.2964610755443573,
1664
+ -0.185249462723732,
1665
+ -3.1947081089019775
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.3495804965496063,
1669
+ -0.794541597366333,
1670
+ 0.4964847266674042,
1671
+ 0.1456822156906128
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ -1.1321596105062781e-08,
1675
+ -0.5299192667007446,
1676
+ -0.8480480909347534,
1677
+ 1.6636871099472046
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ 0.9279859066009521,
1698
+ 0.31599560379981995,
1699
+ -0.1974560171365738,
1700
+ -3.1774797439575195
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ 0.3726152181625366,
1704
+ -0.7869766354560852,
1705
+ 0.49175769090652466,
1706
+ 0.15235404670238495
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ -2.7493531895572687e-09,
1710
+ -0.5299193263053894,
1711
+ -0.8480480313301086,
1712
+ 1.6636871099472046
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ 0.9184992909431458,
1733
+ 0.335337370634079,
1734
+ -0.20954205095767975,
1735
+ -3.160421371459961
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ 0.3954225778579712,
1739
+ -0.7789315581321716,
1740
+ 0.48673054575920105,
1741
+ 0.15944936871528625
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ 1.5651654194925868e-08,
1745
+ -0.5299193263053894,
1746
+ -0.8480480909347534,
1747
+ 1.6636871099472046
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ 0.9084522128105164,
1768
+ 0.3544745147228241,
1769
+ -0.2215002477169037,
1770
+ -3.1435437202453613
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ 0.41798868775367737,
1774
+ -0.7704111933708191,
1775
+ 0.4814063012599945,
1776
+ 0.1669638603925705
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ 2.9710496285417776e-09,
1780
+ -0.5299192070960999,
1781
+ -0.8480480909347534,
1782
+ 1.6636871099472046
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ 0.8978508710861206,
1803
+ 0.37339529395103455,
1804
+ -0.23332329094409943,
1805
+ -3.126856565475464
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 0.4402996897697449,
1809
+ -0.761420726776123,
1810
+ 0.4757884740829468,
1811
+ 0.17489294707775116
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ -4.3657255588414046e-09,
1815
+ -0.5299192667007446,
1816
+ -0.8480480909347534,
1817
+ 1.6636871099472046
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ 0.8867016434669495,
1838
+ 0.3920883536338806,
1839
+ -0.24500401318073273,
1840
+ -3.110370397567749
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ 0.46234211325645447,
1844
+ -0.7519656419754028,
1845
+ 0.46988028287887573,
1846
+ 0.18323177099227905
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ -1.2407150862259186e-08,
1850
+ -0.5299192667007446,
1851
+ -0.8480480909347534,
1852
+ 1.6636871099472046
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ 0.8750113844871521,
1873
+ 0.4105420410633087,
1874
+ -0.2565351724624634,
1875
+ -3.094095230102539
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ 0.484102338552475,
1879
+ -0.7420517802238464,
1880
+ 0.46368536353111267,
1881
+ 0.19197525084018707
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ -4.545209009165774e-08,
1885
+ -0.5299192667007446,
1886
+ -0.8480480909347534,
1887
+ 1.6636871099472046
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ 0.8627872467041016,
1908
+ 0.42874523997306824,
1909
+ -0.26790979504585266,
1910
+ -3.0780410766601562
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.5055671334266663,
1914
+ -0.7316851019859314,
1915
+ 0.4572075605392456,
1916
+ 0.20111806690692902
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ -1.034549867995338e-08,
1920
+ -0.5299192667007446,
1921
+ -0.8480480909347534,
1922
+ 1.6636871099472046
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ 0.8500365614891052,
1943
+ 0.4466869831085205,
1944
+ -0.2791209816932678,
1945
+ -3.0622174739837646
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.5267236232757568,
1949
+ -0.7208719253540039,
1950
+ 0.4504507780075073,
1951
+ 0.2106546312570572
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ 2.2158950230277696e-08,
1955
+ -0.5299192667007446,
1956
+ -0.8480480909347534,
1957
+ 1.6636871099472046
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ 0.836767315864563,
1978
+ 0.46435603499412537,
1979
+ -0.2901618778705597,
1980
+ -3.0466344356536865
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.547558605670929,
1984
+ -0.7096189260482788,
1985
+ 0.4434191584587097,
1986
+ 0.2205791175365448
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -8.442853527412808e-09,
1990
+ -0.5299192667007446,
1991
+ -0.8480480909347534,
1992
+ 1.6636871099472046
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ 0.82298743724823,
2013
+ 0.4817418158054352,
2014
+ -0.3010256588459015,
2015
+ -3.031301259994507
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.5680595636367798,
2019
+ -0.6979328989982605,
2020
+ 0.43611693382263184,
2021
+ 0.23088547587394714
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 5.2688321261484816e-08,
2025
+ -0.5299192667007446,
2026
+ -0.8480480909347534,
2027
+ 1.6636871099472046
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ 0.8087055087089539,
2048
+ 0.4988335371017456,
2049
+ -0.3117057979106903,
2050
+ -3.0162272453308105
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.5882137417793274,
2054
+ -0.6858211755752563,
2055
+ 0.428548663854599,
2056
+ 0.24156740307807922
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ -7.559910919496815e-09,
2060
+ -0.5299193263053894,
2061
+ -0.8480480909347534,
2062
+ 1.6636871099472046
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ 0.7939300537109375,
2083
+ 0.5156209468841553,
2084
+ -0.32219576835632324,
2085
+ -3.0014216899871826
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.6080090999603271,
2089
+ -0.6732908487319946,
2090
+ 0.42071881890296936,
2091
+ 0.2526184022426605
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 3.2979770026031474e-09,
2095
+ -0.5299192667007446,
2096
+ -0.8480480909347534,
2097
+ 1.6636871099472046
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ 0.778670072555542,
2118
+ 0.53209388256073,
2119
+ -0.33248916268348694,
2120
+ -2.986893653869629
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.6274335980415344,
2124
+ -0.6603496670722961,
2125
+ 0.4126322567462921,
2126
+ 0.2640317380428314
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -6.943572827822209e-09,
2130
+ -0.5299192667007446,
2131
+ -0.8480480909347534,
2132
+ 1.6636871099472046
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ 0.7629351615905762,
2153
+ 0.548241913318634,
2154
+ -0.3425796329975128,
2155
+ -2.972651958465576
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.646475076675415,
2159
+ -0.6470056772232056,
2160
+ 0.40429404377937317,
2161
+ 0.2758004367351532
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ -4.5731869846576956e-08,
2165
+ -0.5299193263053894,
2166
+ -0.8480480909347534,
2167
+ 1.6636871099472046
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ 0.7467345595359802,
2188
+ 0.5640555620193481,
2189
+ -0.3524610698223114,
2190
+ -2.958705186843872
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.6651221513748169,
2194
+ -0.6332668662071228,
2195
+ 0.39570900797843933,
2196
+ 0.28791728615760803
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ -2.4180637936410676e-08,
2200
+ -0.5299192667007446,
2201
+ -0.8480480909347534,
2202
+ 1.6636871099472046
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ 0.730078399181366,
2223
+ 0.5795249938964844,
2224
+ -0.36212748289108276,
2225
+ -2.9450621604919434
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.6833634376525879,
2229
+ -0.6191416382789612,
2230
+ 0.38688260316848755,
2231
+ 0.30037492513656616
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ -6.593604950921872e-08,
2235
+ -0.5299192667007446,
2236
+ -0.8480480909347534,
2237
+ 1.6636871099472046
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ 0.7129766941070557,
2258
+ 0.5946409106254578,
2259
+ -0.37157291173934937,
2260
+ -2.9317307472229004
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.7011877298355103,
2264
+ -0.6046385169029236,
2265
+ 0.3778201639652252,
2266
+ 0.3131657540798187
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ 1.6214318776519576e-08,
2270
+ -0.5299193263053894,
2271
+ -0.8480480909347534,
2272
+ 1.6636871099472046
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ 0.6954399943351746,
2293
+ 0.6093939542770386,
2294
+ -0.3807916045188904,
2295
+ -2.918719530105591
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.7185841798782349,
2299
+ -0.5897665619850159,
2300
+ 0.3685271441936493,
2301
+ 0.32628196477890015
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ 3.233346035358409e-08,
2305
+ -0.5299193263053894,
2306
+ -0.8480480909347534,
2307
+ 1.6636871099472046
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ 0.6774790287017822,
2328
+ 0.623775064945221,
2329
+ -0.3897779583930969,
2330
+ -2.906036138534546
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.7355421185493469,
2334
+ -0.5745347738265991,
2335
+ 0.3590092062950134,
2336
+ 0.33971554040908813
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ -9.647376231214366e-09,
2340
+ -0.5299193263053894,
2341
+ -0.8480480909347534,
2342
+ 1.6636871099472046
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ 0.6591046452522278,
2363
+ 0.6377755999565125,
2364
+ -0.39852645993232727,
2365
+ -2.893688440322876
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.7520512342453003,
2369
+ -0.5589524507522583,
2370
+ 0.3492722809314728,
2371
+ 0.3534582853317261
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ -2.8113920080841126e-09,
2375
+ -0.5299193263053894,
2376
+ -0.8480480909347534,
2377
+ 1.6636871099472046
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ 0.640328049659729,
2398
+ 0.6513870358467102,
2399
+ -0.4070318639278412,
2400
+ -2.881683826446533
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.7681015729904175,
2404
+ -0.5430290102958679,
2405
+ 0.33932217955589294,
2406
+ 0.3675018548965454
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ -4.7192532548478994e-08,
2410
+ -0.5299193263053894,
2411
+ -0.8480480909347534,
2412
+ 1.6636871099472046
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ 0.6211607456207275,
2433
+ 0.6646010875701904,
2434
+ -0.4152888357639313,
2435
+ -2.870029926300049
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.7836832404136658,
2439
+ -0.5267741680145264,
2440
+ 0.3291650414466858,
2441
+ 0.3818376064300537
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ -3.6103635636663967e-09,
2445
+ -0.5299192667007446,
2446
+ -0.8480480909347534,
2447
+ 1.6636871099472046
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ 0.6016144752502441,
2468
+ 0.6774094104766846,
2469
+ -0.4232923686504364,
2470
+ -2.858733654022217
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.7987865805625916,
2474
+ -0.5101980566978455,
2475
+ 0.31880712509155273,
2476
+ 0.39645686745643616
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ 1.947809913360743e-08,
2480
+ -0.5299192667007446,
2481
+ -0.8480480909347534,
2482
+ 1.6636871099472046
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ 0.5817011594772339,
2503
+ 0.6898045539855957,
2504
+ -0.4310377240180969,
2505
+ -2.847801923751831
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.8134025931358337,
2509
+ -0.4933105409145355,
2510
+ 0.3082546293735504,
2511
+ 0.41135066747665405
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ -2.29189467404467e-08,
2515
+ -0.5299192667007446,
2516
+ -0.8480480909347534,
2517
+ 1.6636871099472046
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ 0.5614327788352966,
2538
+ 0.701778769493103,
2539
+ -0.43852007389068604,
2540
+ -2.8372414112091064
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.8275223970413208,
2544
+ -0.4761219918727875,
2545
+ 0.29751405119895935,
2546
+ 0.42650994658470154
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ -1.3149378474963669e-08,
2550
+ -0.5299193263053894,
2551
+ -0.8480480909347534,
2552
+ 1.6636871099472046
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ 0.5408219695091248,
2573
+ 0.7133246064186096,
2574
+ -0.44573473930358887,
2575
+ -2.8270583152770996
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.8411369919776917,
2579
+ -0.4586430788040161,
2580
+ 0.28659188747406006,
2581
+ 0.44192543625831604
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ -4.716034851526274e-08,
2585
+ -0.5299192070960999,
2586
+ -0.8480480909347534,
2587
+ 1.6636871099472046
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ 0.519881010055542,
2608
+ 0.7244354486465454,
2609
+ -0.45267751812934875,
2610
+ -2.8172593116760254
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.8542386293411255,
2614
+ -0.4408840835094452,
2615
+ 0.2754949629306793,
2616
+ 0.45758771896362305
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ 2.4545885324300798e-08,
2620
+ -0.5299192667007446,
2621
+ -0.8480480909347534,
2622
+ 1.6636871099472046
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ 0.49862298369407654,
2643
+ 0.7351041436195374,
2644
+ -0.45934411883354187,
2645
+ -2.8078501224517822
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.8668189644813538,
2649
+ -0.42285630106925964,
2650
+ 0.2642298936843872,
2651
+ 0.4734872877597809
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ -5.3866418880943456e-08,
2655
+ -0.5299192667007446,
2656
+ -0.8480480909347534,
2657
+ 1.6636871099472046
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ 0.47706058621406555,
2678
+ 0.7453243732452393,
2679
+ -0.46573033928871155,
2680
+ -2.7988367080688477
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.8788703680038452,
2684
+ -0.4045703411102295,
2685
+ 0.25280359387397766,
2686
+ 0.4896143972873688
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ -8.498621251185057e-11,
2690
+ -0.5299192667007446,
2691
+ -0.8480480909347534,
2692
+ 1.6636871099472046
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ 0.4552071690559387,
2713
+ 0.7550897598266602,
2714
+ -0.4718324542045593,
2715
+ -2.790224075317383
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.8903855085372925,
2719
+ -0.38603755831718445,
2720
+ 0.2412230372428894,
2721
+ 0.5059592127799988
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ 3.1548399448411146e-09,
2725
+ -0.5299192667007446,
2726
+ -0.8480480909347534,
2727
+ 1.6636871099472046
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ 0.4330759048461914,
2748
+ 0.7643944621086121,
2749
+ -0.4776466488838196,
2750
+ -2.782017946243286
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.9013574719429016,
2754
+ -0.3672691881656647,
2755
+ 0.22949528694152832,
2756
+ 0.5225117802619934
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ 2.688611289158871e-08,
2760
+ -0.5299192667007446,
2761
+ -0.8480480909347534,
2762
+ 1.6636871099472046
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ 0.4106806814670563,
2783
+ 0.773232638835907,
2784
+ -0.4831693768501282,
2785
+ -2.7742230892181396
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.9117792248725891,
2789
+ -0.3482770025730133,
2790
+ 0.21762757003307343,
2791
+ 0.5392619967460632
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ -4.265241670964315e-08,
2795
+ -0.5299192667007446,
2796
+ -0.8480480909347534,
2797
+ 1.6636871099472046
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ 0.3880344331264496,
2818
+ 0.781599223613739,
2819
+ -0.48839735984802246,
2820
+ -2.7668442726135254
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.9216448664665222,
2824
+ -0.32907184958457947,
2825
+ 0.2056269347667694,
2826
+ 0.5561996102333069
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 1.9922207883382725e-08,
2830
+ -0.5299192667007446,
2831
+ -0.8480480909347534,
2832
+ 1.6636871099472046
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
camxtime_eval/target/eval_scene_010__fastmo/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A person with dark hair in a bun sits on a gray ottoman in a modern, minimalist living room with light wood floors and walls. They wear a brown dress with a cream collar and black boots. Initially still, they raise their right arm, then extend it forward holding a black remote, before lowering it and gesturing with their left hand. The room features white sofas, a wall-mounted TV, recessed lighting, and a bookshelf with books. The camera sweeps along an arc around the scene. Scene time advances in fast motion at double speed.
camxtime_eval/target/eval_scene_010__fastmo/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,261 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "fastmo",
3
+ "source_cam_idx": [
4
+ 0,
5
+ 1,
6
+ 3,
7
+ 4,
8
+ 6,
9
+ 7,
10
+ 9,
11
+ 10,
12
+ 12,
13
+ 13,
14
+ 15,
15
+ 16,
16
+ 18,
17
+ 19,
18
+ 21,
19
+ 22,
20
+ 24,
21
+ 25,
22
+ 27,
23
+ 28,
24
+ 30,
25
+ 31,
26
+ 33,
27
+ 34,
28
+ 36,
29
+ 37,
30
+ 39,
31
+ 40,
32
+ 42,
33
+ 43,
34
+ 45,
35
+ 46,
36
+ 48,
37
+ 49,
38
+ 51,
39
+ 52,
40
+ 54,
41
+ 55,
42
+ 57,
43
+ 58,
44
+ 60,
45
+ 61,
46
+ 62,
47
+ 64,
48
+ 65,
49
+ 67,
50
+ 68,
51
+ 70,
52
+ 71,
53
+ 73,
54
+ 74,
55
+ 76,
56
+ 77,
57
+ 79,
58
+ 80,
59
+ 82,
60
+ 83,
61
+ 85,
62
+ 86,
63
+ 88,
64
+ 89,
65
+ 91,
66
+ 92,
67
+ 94,
68
+ 95,
69
+ 97,
70
+ 98,
71
+ 100,
72
+ 101,
73
+ 103,
74
+ 104,
75
+ 106,
76
+ 107,
77
+ 109,
78
+ 110,
79
+ 112,
80
+ 113,
81
+ 115,
82
+ 116,
83
+ 118,
84
+ 119
85
+ ],
86
+ "source_motion_frame": [
87
+ 0,
88
+ 2,
89
+ 6,
90
+ 8,
91
+ 12,
92
+ 14,
93
+ 18,
94
+ 20,
95
+ 24,
96
+ 26,
97
+ 30,
98
+ 32,
99
+ 36,
100
+ 38,
101
+ 42,
102
+ 44,
103
+ 48,
104
+ 50,
105
+ 54,
106
+ 56,
107
+ 60,
108
+ 62,
109
+ 66,
110
+ 68,
111
+ 72,
112
+ 74,
113
+ 78,
114
+ 80,
115
+ 84,
116
+ 86,
117
+ 90,
118
+ 92,
119
+ 96,
120
+ 98,
121
+ 102,
122
+ 104,
123
+ 108,
124
+ 110,
125
+ 114,
126
+ 116,
127
+ 119,
128
+ 119,
129
+ 119,
130
+ 119,
131
+ 119,
132
+ 119,
133
+ 119,
134
+ 119,
135
+ 119,
136
+ 119,
137
+ 119,
138
+ 119,
139
+ 119,
140
+ 119,
141
+ 119,
142
+ 119,
143
+ 119,
144
+ 119,
145
+ 119,
146
+ 119,
147
+ 119,
148
+ 119,
149
+ 119,
150
+ 119,
151
+ 119,
152
+ 119,
153
+ 119,
154
+ 119,
155
+ 119,
156
+ 119,
157
+ 119,
158
+ 119,
159
+ 119,
160
+ 119,
161
+ 119,
162
+ 119,
163
+ 119,
164
+ 119,
165
+ 119,
166
+ 119,
167
+ 119
168
+ ],
169
+ "timestamps_seconds": [
170
+ 0.0,
171
+ 0.06666667014360428,
172
+ 0.20000000298023224,
173
+ 0.2666666805744171,
174
+ 0.4000000059604645,
175
+ 0.46666666865348816,
176
+ 0.6000000238418579,
177
+ 0.6666666865348816,
178
+ 0.800000011920929,
179
+ 0.8666666746139526,
180
+ 1.0,
181
+ 1.0666667222976685,
182
+ 1.2000000476837158,
183
+ 1.2666666507720947,
184
+ 1.399999976158142,
185
+ 1.4666666984558105,
186
+ 1.600000023841858,
187
+ 1.6666666269302368,
188
+ 1.7999999523162842,
189
+ 1.8666666746139526,
190
+ 2.0,
191
+ 2.066666603088379,
192
+ 2.200000047683716,
193
+ 2.2666666507720947,
194
+ 2.4000000953674316,
195
+ 2.4666666984558105,
196
+ 2.5999999046325684,
197
+ 2.6666667461395264,
198
+ 2.799999952316284,
199
+ 2.866666555404663,
200
+ 3.0,
201
+ 3.066666603088379,
202
+ 3.200000047683716,
203
+ 3.2666666507720947,
204
+ 3.4000000953674316,
205
+ 3.4666666984558105,
206
+ 3.5999999046325684,
207
+ 3.6666667461395264,
208
+ 3.799999952316284,
209
+ 3.866666555404663,
210
+ 3.9666666984558105,
211
+ 3.9666666984558105,
212
+ 3.9666666984558105,
213
+ 3.9666666984558105,
214
+ 3.9666666984558105,
215
+ 3.9666666984558105,
216
+ 3.9666666984558105,
217
+ 3.9666666984558105,
218
+ 3.9666666984558105,
219
+ 3.9666666984558105,
220
+ 3.9666666984558105,
221
+ 3.9666666984558105,
222
+ 3.9666666984558105,
223
+ 3.9666666984558105,
224
+ 3.9666666984558105,
225
+ 3.9666666984558105,
226
+ 3.9666666984558105,
227
+ 3.9666666984558105,
228
+ 3.9666666984558105,
229
+ 3.9666666984558105,
230
+ 3.9666666984558105,
231
+ 3.9666666984558105,
232
+ 3.9666666984558105,
233
+ 3.9666666984558105,
234
+ 3.9666666984558105,
235
+ 3.9666666984558105,
236
+ 3.9666666984558105,
237
+ 3.9666666984558105,
238
+ 3.9666666984558105,
239
+ 3.9666666984558105,
240
+ 3.9666666984558105,
241
+ 3.9666666984558105,
242
+ 3.9666666984558105,
243
+ 3.9666666984558105,
244
+ 3.9666666984558105,
245
+ 3.9666666984558105,
246
+ 3.9666666984558105,
247
+ 3.9666666984558105,
248
+ 3.9666666984558105,
249
+ 3.9666666984558105,
250
+ 3.9666666984558105
251
+ ],
252
+ "preprocessed_latent": "CamxTime_latents/eval/EvalScene010_traj01_fastmo.safetensors",
253
+ "pattern_parameters": null,
254
+ "rotation_projection": {
255
+ "method": "nearest_proper_rotation_svd",
256
+ "max_input_orthonormal_error": 0.004582320375003057,
257
+ "max_input_determinant_error": 0.0033895741907308263,
258
+ "max_rotation_element_change": 0.002212054910562422,
259
+ "translation_changed": false
260
+ }
261
+ }
camxtime_eval/target/eval_scene_010__fastmo/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2848 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "image_hw": [
7
+ 480,
8
+ 832
9
+ ],
10
+ "num_frames": 81,
11
+ "frames": [
12
+ {
13
+ "frame_index": 0,
14
+ "c2w": [
15
+ [
16
+ 0.9999999627471077,
17
+ -0.00024418155225616154,
18
+ -0.00012198832975052343,
19
+ 0.0005492438212968409
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.00024409959588267183,
23
+ 0.999999744817627,
24
+ -0.0006714015704534124,
25
+ 0.00024420293630100787
26
+ ],
27
+ [
28
+ 0.00012215224249871622,
29
+ 0.0006713717681394191,
30
+ 0.9999997671693623,
31
+ 0.00010704254236770794
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 1.0
38
+ ]
39
+ ],
40
+ "intrinsics": {
41
+ "fx": 647.7714233398438,
42
+ "fy": 644.7999877929688,
43
+ "cx": 416.0,
44
+ "cy": 240.0
45
+ }
46
+ },
47
+ {
48
+ "frame_index": 1,
49
+ "c2w": [
50
+ [
51
+ 0.9999643625944603,
52
+ 0.0023071072752497215,
53
+ 0.008121009609303,
54
+ -0.0036858906969428062
55
+ ],
56
+ [
57
+ -0.0023315084716867556,
58
+ 0.9999927924537564,
59
+ 0.0029965161078724704,
60
+ -0.00142205273732543
61
+ ],
62
+ [
63
+ -0.008114037792637816,
64
+ -0.0030153435225152105,
65
+ 0.9999625343452326,
66
+ 0.0012549231760203838
67
+ ],
68
+ [
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 1.0
73
+ ]
74
+ ],
75
+ "intrinsics": {
76
+ "fx": 641.82861328125,
77
+ "fy": 644.7999877929688,
78
+ "cx": 416.0,
79
+ "cy": 240.0
80
+ }
81
+ },
82
+ {
83
+ "frame_index": 2,
84
+ "c2w": [
85
+ [
86
+ 0.9996674066160327,
87
+ 0.007492459503868174,
88
+ 0.024676693460785565,
89
+ -0.010227647610008717
90
+ ],
91
+ [
92
+ -0.007641423655661822,
93
+ 0.9999531145992779,
94
+ 0.005947877580964687,
95
+ -0.002611751202493906
96
+ ],
97
+ [
98
+ -0.02463097225221458,
99
+ -0.006134464425387548,
100
+ 0.9996777898663771,
101
+ -0.0004648807807825506
102
+ ],
103
+ [
104
+ 0.0,
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 1.0
108
+ ]
109
+ ],
110
+ "intrinsics": {
111
+ "fx": 647.7714233398438,
112
+ "fy": 644.7999877929688,
113
+ "cx": 416.0,
114
+ "cy": 240.0
115
+ }
116
+ },
117
+ {
118
+ "frame_index": 3,
119
+ "c2w": [
120
+ [
121
+ 0.9994918110097396,
122
+ 0.009884535508018441,
123
+ 0.030305373818218833,
124
+ -0.012181674130260944
125
+ ],
126
+ [
127
+ -0.010128363985209946,
128
+ 0.9999174776601659,
129
+ 0.007902791450779082,
130
+ -0.003219453152269125
131
+ ],
132
+ [
133
+ -0.030224757525153786,
134
+ -0.008205719195910784,
135
+ 0.9995094447802997,
136
+ 0.0021194976288825274
137
+ ],
138
+ [
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 1.0
143
+ ]
144
+ ],
145
+ "intrinsics": {
146
+ "fx": 641.82861328125,
147
+ "fy": 641.82861328125,
148
+ "cx": 416.0,
149
+ "cy": 240.0
150
+ }
151
+ },
152
+ {
153
+ "frame_index": 4,
154
+ "c2w": [
155
+ [
156
+ 0.9987912616311295,
157
+ 0.014562411334729113,
158
+ 0.046946265723855025,
159
+ -0.019056124612689018
160
+ ],
161
+ [
162
+ -0.015202810996297316,
163
+ 0.9997957980159616,
164
+ 0.01331303148935344,
165
+ -0.00582793727517128
166
+ ],
167
+ [
168
+ -0.04674280936259109,
169
+ -0.014010654722168045,
170
+ 0.9988086960610365,
171
+ 0.0021018185652792454
172
+ ],
173
+ [
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 1.0
178
+ ]
179
+ ],
180
+ "intrinsics": {
181
+ "fx": 641.82861328125,
182
+ "fy": 641.82861328125,
183
+ "cx": 416.0,
184
+ "cy": 240.0
185
+ }
186
+ },
187
+ {
188
+ "frame_index": 5,
189
+ "c2w": [
190
+ [
191
+ 0.9984065864357523,
192
+ 0.01772353302705974,
193
+ 0.05357391658956993,
194
+ -0.02127254009246826
195
+ ],
196
+ [
197
+ -0.018623544063274874,
198
+ 0.9996929206971898,
199
+ 0.01634710721945252,
200
+ -0.007120035123080015
201
+ ],
202
+ [
203
+ -0.05326773665391412,
204
+ -0.017318795713320484,
205
+ 0.9984300714355555,
206
+ 0.0025283927097916603
207
+ ],
208
+ [
209
+ 0.0,
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 1.0
213
+ ]
214
+ ],
215
+ "intrinsics": {
216
+ "fx": 641.82861328125,
217
+ "fy": 641.82861328125,
218
+ "cx": 416.0,
219
+ "cy": 240.0
220
+ }
221
+ },
222
+ {
223
+ "frame_index": 6,
224
+ "c2w": [
225
+ [
226
+ 0.9974176949810863,
227
+ 0.02161272550387481,
228
+ 0.06848964764773537,
229
+ -0.028422849252820015
230
+ ],
231
+ [
232
+ -0.022995913397771652,
233
+ 0.9995459146120843,
234
+ 0.0194718399051888,
235
+ -0.008191595785319805
236
+ ],
237
+ [
238
+ -0.06803770796858863,
239
+ -0.02099653968122623,
240
+ 0.9974617865441239,
241
+ 0.0023348191753029823
242
+ ],
243
+ [
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 1.0
248
+ ]
249
+ ],
250
+ "intrinsics": {
251
+ "fx": 641.82861328125,
252
+ "fy": 644.7999877929688,
253
+ "cx": 416.0,
254
+ "cy": 240.0
255
+ }
256
+ },
257
+ {
258
+ "frame_index": 7,
259
+ "c2w": [
260
+ [
261
+ 0.9967943783257621,
262
+ 0.02397587124493195,
263
+ 0.07632905695869698,
264
+ -0.030940067023038864
265
+ ],
266
+ [
267
+ -0.025748850766975907,
268
+ 0.999419032741102,
269
+ 0.022329211338976713,
270
+ -0.00930402148514986
271
+ ],
272
+ [
273
+ -0.07574934997963727,
274
+ -0.024223017831953304,
275
+ 0.9968326245587948,
276
+ 0.0037314591463655233
277
+ ],
278
+ [
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 1.0
283
+ ]
284
+ ],
285
+ "intrinsics": {
286
+ "fx": 641.82861328125,
287
+ "fy": 641.82861328125,
288
+ "cx": 416.0,
289
+ "cy": 240.0
290
+ }
291
+ },
292
+ {
293
+ "frame_index": 8,
294
+ "c2w": [
295
+ [
296
+ 0.995461359803457,
297
+ 0.027799238009076396,
298
+ 0.09101584205163271,
299
+ -0.037025757133960724
300
+ ],
301
+ [
302
+ -0.0304094430609975,
303
+ 0.9991613995765992,
304
+ 0.027418303537083365,
305
+ -0.011738539673388004
306
+ ],
307
+ [
308
+ -0.0901773081821201,
309
+ -0.030061602789046887,
310
+ 0.9954719248310228,
311
+ 0.004048070404678583
312
+ ],
313
+ [
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 1.0
318
+ ]
319
+ ],
320
+ "intrinsics": {
321
+ "fx": 641.82861328125,
322
+ "fy": 641.82861328125,
323
+ "cx": 416.0,
324
+ "cy": 240.0
325
+ }
326
+ },
327
+ {
328
+ "frame_index": 9,
329
+ "c2w": [
330
+ [
331
+ 0.9947127461891557,
332
+ 0.029572693558691947,
333
+ 0.09834636935094064,
334
+ -0.04035649821162224
335
+ ],
336
+ [
337
+ -0.03262487332185128,
338
+ 0.999030066245979,
339
+ 0.029572696483200836,
340
+ -0.012066954746842384
341
+ ],
342
+ [
343
+ -0.09737643559691965,
344
+ -0.03262487597276167,
345
+ 0.9947127461022102,
346
+ 0.005484063643962145
347
+ ],
348
+ [
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 1.0
353
+ ]
354
+ ],
355
+ "intrinsics": {
356
+ "fx": 641.82861328125,
357
+ "fy": 641.82861328125,
358
+ "cx": 416.0,
359
+ "cy": 240.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "frame_index": 10,
364
+ "c2w": [
365
+ [
366
+ 0.9928484899224366,
367
+ 0.033827339426396964,
368
+ 0.11448837131372429,
369
+ -0.04700648784637451
370
+ ],
371
+ [
372
+ -0.038133896714250874,
373
+ 0.9986369989276198,
374
+ 0.035636361966743205,
375
+ -0.01460734847933054
376
+ ],
377
+ [
378
+ -0.11312684022867762,
379
+ -0.03974739589167022,
380
+ 0.9927852046337654,
381
+ 0.004569794051349163
382
+ ],
383
+ [
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 1.0
388
+ ]
389
+ ],
390
+ "intrinsics": {
391
+ "fx": 641.82861328125,
392
+ "fy": 641.82861328125,
393
+ "cx": 416.0,
394
+ "cy": 240.0
395
+ }
396
+ },
397
+ {
398
+ "frame_index": 11,
399
+ "c2w": [
400
+ [
401
+ 0.9919498692055708,
402
+ 0.036271658691822854,
403
+ 0.12132528079009164,
404
+ -0.049010105431079865
405
+ ],
406
+ [
407
+ -0.04104079101835827,
408
+ 0.998470574085247,
409
+ 0.0370427612154519,
410
+ -0.014445428736507893
411
+ ],
412
+ [
413
+ -0.11979612036972716,
414
+ -0.041723847636830486,
415
+ 0.991921372933732,
416
+ 0.006727459840476513
417
+ ],
418
+ [
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 1.0
423
+ ]
424
+ ],
425
+ "intrinsics": {
426
+ "fx": 641.82861328125,
427
+ "fy": 641.82861328125,
428
+ "cx": 416.0,
429
+ "cy": 240.0
430
+ }
431
+ },
432
+ {
433
+ "frame_index": 12,
434
+ "c2w": [
435
+ [
436
+ 0.9898623115752972,
437
+ 0.04067111901911367,
438
+ 0.13608256391081938,
439
+ -0.056445274502038956
440
+ ],
441
+ [
442
+ -0.04691974633208177,
443
+ 0.9979714715894329,
444
+ 0.043028819386031,
445
+ -0.01789737306535244
446
+ ],
447
+ [
448
+ -0.13405648632924266,
449
+ -0.048977566000727064,
450
+ 0.9897626263411358,
451
+ 0.0047446140088140965
452
+ ],
453
+ [
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 1.0
458
+ ]
459
+ ],
460
+ "intrinsics": {
461
+ "fx": 641.82861328125,
462
+ "fy": 644.7999877929688,
463
+ "cx": 416.0,
464
+ "cy": 240.0
465
+ }
466
+ },
467
+ {
468
+ "frame_index": 13,
469
+ "c2w": [
470
+ [
471
+ 0.9888480989766159,
472
+ 0.04183277566825963,
473
+ 0.14293164810573517,
474
+ -0.05743837729096413
475
+ ],
476
+ [
477
+ -0.048638787926544635,
478
+ 0.9978264947255662,
479
+ 0.044458460755233686,
480
+ -0.017384329810738564
481
+ ],
482
+ [
483
+ -0.14076116459936416,
484
+ -0.05091468652144616,
485
+ 0.9887335279219842,
486
+ 0.010129304602742195
487
+ ],
488
+ [
489
+ 0.0,
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 1.0
493
+ ]
494
+ ],
495
+ "intrinsics": {
496
+ "fx": 641.82861328125,
497
+ "fy": 641.82861328125,
498
+ "cx": 416.0,
499
+ "cy": 240.0
500
+ }
501
+ },
502
+ {
503
+ "frame_index": 14,
504
+ "c2w": [
505
+ [
506
+ 0.9861589829815952,
507
+ 0.04511066566256667,
508
+ 0.1595477612760095,
509
+ -0.06434756517410278
510
+ ],
511
+ [
512
+ -0.0535189136492726,
513
+ 0.9973736831774933,
514
+ 0.048800225273700176,
515
+ -0.019052403047680855
516
+ ],
517
+ [
518
+ -0.15692732765999742,
519
+ -0.056663603383850875,
520
+ 0.9859832908751803,
521
+ 0.009740478359162807
522
+ ],
523
+ [
524
+ 0.0,
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 1.0
528
+ ]
529
+ ],
530
+ "intrinsics": {
531
+ "fx": 641.82861328125,
532
+ "fy": 641.82861328125,
533
+ "cx": 416.0,
534
+ "cy": 240.0
535
+ }
536
+ },
537
+ {
538
+ "frame_index": 15,
539
+ "c2w": [
540
+ [
541
+ 0.9849553840431734,
542
+ 0.04657462817924173,
543
+ 0.1664142285212708,
544
+ -0.06703631579875946
545
+ ],
546
+ [
547
+ -0.05590825493018203,
548
+ 0.9970888352499122,
549
+ 0.051847098767760606,
550
+ -0.020420216023921967
551
+ ],
552
+ [
553
+ -0.16351500993800552,
554
+ -0.06037100819050074,
555
+ 0.9846919228342617,
556
+ 0.009301124140620232
557
+ ],
558
+ [
559
+ 0.0,
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 1.0
563
+ ]
564
+ ],
565
+ "intrinsics": {
566
+ "fx": 641.82861328125,
567
+ "fy": 641.82861328125,
568
+ "cx": 416.0,
569
+ "cy": 240.0
570
+ }
571
+ },
572
+ {
573
+ "frame_index": 16,
574
+ "c2w": [
575
+ [
576
+ 0.9822153607487429,
577
+ 0.04958216704704556,
578
+ 0.18109277683037406,
579
+ -0.0720699355006218
580
+ ],
581
+ [
582
+ -0.06103600809488573,
583
+ 0.9964355718269409,
584
+ 0.0582302061971074,
585
+ -0.023481978103518486
586
+ ],
587
+ [
588
+ -0.1775601048238536,
589
+ -0.06824778317890944,
590
+ 0.9817406221941242,
591
+ 0.010969430208206177
592
+ ],
593
+ [
594
+ 0.0,
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 1.0
598
+ ]
599
+ ],
600
+ "intrinsics": {
601
+ "fx": 641.82861328125,
602
+ "fy": 641.82861328125,
603
+ "cx": 416.0,
604
+ "cy": 240.0
605
+ }
606
+ },
607
+ {
608
+ "frame_index": 17,
609
+ "c2w": [
610
+ [
611
+ 0.9808282670932224,
612
+ 0.051489128285607755,
613
+ 0.18794887639806496,
614
+ -0.07561741769313812
615
+ ],
616
+ [
617
+ -0.06412256865486131,
618
+ 0.9960288352899728,
619
+ 0.06176451618852837,
620
+ -0.0246721338480711
621
+ ],
622
+ [
623
+ -0.18402229935529396,
624
+ -0.07263214811148477,
625
+ 0.9802348516558175,
626
+ 0.011570320464670658
627
+ ],
628
+ [
629
+ 0.0,
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 1.0
633
+ ]
634
+ ],
635
+ "intrinsics": {
636
+ "fx": 641.82861328125,
637
+ "fy": 641.82861328125,
638
+ "cx": 416.0,
639
+ "cy": 240.0
640
+ }
641
+ },
642
+ {
643
+ "frame_index": 18,
644
+ "c2w": [
645
+ [
646
+ 0.977489484189542,
647
+ 0.053541157103918484,
648
+ 0.20407756563335724,
649
+ -0.08257940411567688
650
+ ],
651
+ [
652
+ -0.06865187176258637,
653
+ 0.9953413946764205,
654
+ 0.06769363741957252,
655
+ -0.026851758360862732
656
+ ],
657
+ [
658
+ -0.19950245312365725,
659
+ -0.08018012558965379,
660
+ 0.9766114471262719,
661
+ 0.013337329030036926
662
+ ],
663
+ [
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 1.0
668
+ ]
669
+ ],
670
+ "intrinsics": {
671
+ "fx": 641.82861328125,
672
+ "fy": 641.82861328125,
673
+ "cx": 416.0,
674
+ "cy": 240.0
675
+ }
676
+ },
677
+ {
678
+ "frame_index": 19,
679
+ "c2w": [
680
+ [
681
+ 0.9757790832801916,
682
+ 0.054403707162392796,
683
+ 0.21188538713147992,
684
+ -0.08523795008659363
685
+ ],
686
+ [
687
+ -0.07092430712308341,
688
+ 0.9949401096733969,
689
+ 0.07116123117399412,
690
+ -0.028055569157004356
691
+ ],
692
+ [
693
+ -0.20694183552867945,
694
+ -0.08446546519185565,
695
+ 0.9747002933712208,
696
+ 0.013566678389906883
697
+ ],
698
+ [
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 1.0
703
+ ]
704
+ ],
705
+ "intrinsics": {
706
+ "fx": 641.82861328125,
707
+ "fy": 641.82861328125,
708
+ "cx": 416.0,
709
+ "cy": 240.0
710
+ }
711
+ },
712
+ {
713
+ "frame_index": 20,
714
+ "c2w": [
715
+ [
716
+ 0.9726470654816817,
717
+ 0.05581923098094136,
718
+ 0.22548148363572815,
719
+ -0.08928467333316803
720
+ ],
721
+ [
722
+ -0.0748172013011879,
723
+ 0.9942507025236588,
724
+ 0.07660239500608068,
725
+ -0.030221039429306984
726
+ ],
727
+ [
728
+ -0.21990923673036228,
729
+ -0.09137698826239792,
730
+ 0.971231266803516,
731
+ 0.01731395721435547
732
+ ],
733
+ [
734
+ 0.0,
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 1.0
738
+ ]
739
+ ],
740
+ "intrinsics": {
741
+ "fx": 641.82861328125,
742
+ "fy": 638.857177734375,
743
+ "cx": 416.0,
744
+ "cy": 240.0
745
+ }
746
+ },
747
+ {
748
+ "frame_index": 21,
749
+ "c2w": [
750
+ [
751
+ 0.9711904815193019,
752
+ 0.05707555675383799,
753
+ 0.23136860078140614,
754
+ -0.09321360290050507
755
+ ],
756
+ [
757
+ -0.0775752676340582,
758
+ 0.9937321856800173,
759
+ 0.08048863891954323,
760
+ -0.03161514922976494
761
+ ],
762
+ [
763
+ -0.22532449147354244,
764
+ -0.09611828111683995,
765
+ 0.9695308915023462,
766
+ 0.016549674794077873
767
+ ],
768
+ [
769
+ 0.0,
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 1.0
773
+ ]
774
+ ],
775
+ "intrinsics": {
776
+ "fx": 641.82861328125,
777
+ "fy": 641.82861328125,
778
+ "cx": 416.0,
779
+ "cy": 240.0
780
+ }
781
+ },
782
+ {
783
+ "frame_index": 22,
784
+ "c2w": [
785
+ [
786
+ 0.9674780007716562,
787
+ 0.05937252359176157,
788
+ 0.24588863630762953,
789
+ -0.0983295887708664
790
+ ],
791
+ [
792
+ -0.08282674188607667,
793
+ 0.9928322899315493,
794
+ 0.08616133064092571,
795
+ -0.03424501046538353
796
+ ],
797
+ [
798
+ -0.2390105622172734,
799
+ -0.10372534652447948,
800
+ 0.9654610316511798,
801
+ 0.01840939372777939
802
+ ],
803
+ [
804
+ 0.0,
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 1.0
808
+ ]
809
+ ],
810
+ "intrinsics": {
811
+ "fx": 641.82861328125,
812
+ "fy": 641.82861328125,
813
+ "cx": 416.0,
814
+ "cy": 240.0
815
+ }
816
+ },
817
+ {
818
+ "frame_index": 23,
819
+ "c2w": [
820
+ [
821
+ 0.9652054885759728,
822
+ 0.06012618266968469,
823
+ 0.2544861626501322,
824
+ -0.10221526771783829
825
+ ],
826
+ [
827
+ -0.08502120371497131,
828
+ 0.9924876736964361,
829
+ 0.08797506737418762,
830
+ -0.03474373742938042
831
+ ],
832
+ [
833
+ -0.24728477458524417,
834
+ -0.1065507377647252,
835
+ 0.9630665504211627,
836
+ 0.0197587963193655
837
+ ],
838
+ [
839
+ 0.0,
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 1.0
843
+ ]
844
+ ],
845
+ "intrinsics": {
846
+ "fx": 641.82861328125,
847
+ "fy": 638.857177734375,
848
+ "cx": 416.0,
849
+ "cy": 240.0
850
+ }
851
+ },
852
+ {
853
+ "frame_index": 24,
854
+ "c2w": [
855
+ [
856
+ 0.9619692964066822,
857
+ 0.06117741181979187,
858
+ 0.26621870154793004,
859
+ -0.10647323727607727
860
+ ],
861
+ [
862
+ -0.0894879820367786,
863
+ 0.9913952861124532,
864
+ 0.09553683972684028,
865
+ -0.03822633996605873
866
+ ],
867
+ [
868
+ -0.2580832692016654,
869
+ -0.11572688087492188,
870
+ 0.9591664689724837,
871
+ 0.021305805072188377
872
+ ],
873
+ [
874
+ 0.0,
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 1.0
878
+ ]
879
+ ],
880
+ "intrinsics": {
881
+ "fx": 641.82861328125,
882
+ "fy": 641.82861328125,
883
+ "cx": 416.0,
884
+ "cy": 240.0
885
+ }
886
+ },
887
+ {
888
+ "frame_index": 25,
889
+ "c2w": [
890
+ [
891
+ 0.9598499644480828,
892
+ 0.0606302537561184,
893
+ 0.2738832197825985,
894
+ -0.10908834636211395
895
+ ],
896
+ [
897
+ -0.09082826389568774,
898
+ 0.9909385408993927,
899
+ 0.09894965708823182,
900
+ -0.039244260638952255
901
+ ],
902
+ [
903
+ -0.2654020953698552,
904
+ -0.11985316220130322,
905
+ 0.9566592639407401,
906
+ 0.023689409717917442
907
+ ],
908
+ [
909
+ 0.0,
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 1.0
913
+ ]
914
+ ],
915
+ "intrinsics": {
916
+ "fx": 641.82861328125,
917
+ "fy": 638.857177734375,
918
+ "cx": 416.0,
919
+ "cy": 240.0
920
+ }
921
+ },
922
+ {
923
+ "frame_index": 26,
924
+ "c2w": [
925
+ [
926
+ 0.955824523720441,
927
+ 0.06196022156563067,
928
+ 0.2873332747840565,
929
+ -0.1147034615278244
930
+ ],
931
+ [
932
+ -0.09573292613978712,
933
+ 0.989852746950021,
934
+ 0.10500831494796614,
935
+ -0.04132246971130371
936
+ ],
937
+ [
938
+ -0.2779112928747345,
939
+ -0.12787677779423087,
940
+ 0.9520571637216214,
941
+ 0.02562396042048931
942
+ ],
943
+ [
944
+ 0.0,
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 1.0
948
+ ]
949
+ ],
950
+ "intrinsics": {
951
+ "fx": 641.82861328125,
952
+ "fy": 638.857177734375,
953
+ "cx": 416.0,
954
+ "cy": 240.0
955
+ }
956
+ },
957
+ {
958
+ "frame_index": 27,
959
+ "c2w": [
960
+ [
961
+ 0.9540335819383637,
962
+ 0.06259713692028167,
963
+ 0.293089615959419,
964
+ -0.11631796509027481
965
+ ],
966
+ [
967
+ -0.0980615587520222,
968
+ 0.9893131097848021,
969
+ 0.10790505781958781,
970
+ -0.04200121387839317
971
+ ],
972
+ [
973
+ -0.28320285173172244,
974
+ -0.13168587341589996,
975
+ 0.9499763026063928,
976
+ 0.028110865503549576
977
+ ],
978
+ [
979
+ 0.0,
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 1.0
983
+ ]
984
+ ],
985
+ "intrinsics": {
986
+ "fx": 638.857177734375,
987
+ "fy": 638.857177734375,
988
+ "cx": 416.0,
989
+ "cy": 240.0
990
+ }
991
+ },
992
+ {
993
+ "frame_index": 28,
994
+ "c2w": [
995
+ [
996
+ 0.9491630907895805,
997
+ 0.06219818257269776,
998
+ 0.3085786984991407,
999
+ -0.1212540939450264
1000
+ ],
1001
+ [
1002
+ -0.10192958058740884,
1003
+ 0.9881984424243826,
1004
+ 0.1143424636401521,
1005
+ -0.044849470257759094
1006
+ ],
1007
+ [
1008
+ -0.2978250957928918,
1009
+ -0.1399829435134081,
1010
+ 0.9443013225879104,
1011
+ 0.03051990643143654
1012
+ ],
1013
+ [
1014
+ 0.0,
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 1.0
1018
+ ]
1019
+ ],
1020
+ "intrinsics": {
1021
+ "fx": 638.857177734375,
1022
+ "fy": 638.857177734375,
1023
+ "cx": 416.0,
1024
+ "cy": 240.0
1025
+ }
1026
+ },
1027
+ {
1028
+ "frame_index": 29,
1029
+ "c2w": [
1030
+ [
1031
+ 0.9472027027463062,
1032
+ 0.06250870290446246,
1033
+ 0.3144832300318977,
1034
+ -0.12426218390464783
1035
+ ],
1036
+ [
1037
+ -0.10460944656992237,
1038
+ 0.9873902211034908,
1039
+ 0.11881672844147023,
1040
+ -0.04646226763725281
1041
+ ],
1042
+ [
1043
+ -0.303090586456307,
1044
+ -0.1454414429603921,
1045
+ 0.9417976869111392,
1046
+ 0.030644109472632408
1047
+ ],
1048
+ [
1049
+ 0.0,
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 1.0
1053
+ ]
1054
+ ],
1055
+ "intrinsics": {
1056
+ "fx": 638.857177734375,
1057
+ "fy": 638.857177734375,
1058
+ "cx": 416.0,
1059
+ "cy": 240.0
1060
+ }
1061
+ },
1062
+ {
1063
+ "frame_index": 30,
1064
+ "c2w": [
1065
+ [
1066
+ 0.9434064032195679,
1067
+ 0.061858898872731195,
1068
+ 0.3258187149237609,
1069
+ -0.128945991396904
1070
+ ],
1071
+ [
1072
+ -0.10824637376683807,
1073
+ 0.9860796258191856,
1074
+ 0.1262128920143415,
1075
+ -0.04897056892514229
1076
+ ],
1077
+ [
1078
+ -0.31347580597336,
1079
+ -0.15433874489105734,
1080
+ 0.9369698345703584,
1081
+ 0.03395523130893707
1082
+ ],
1083
+ [
1084
+ 0.0,
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 1.0
1088
+ ]
1089
+ ],
1090
+ "intrinsics": {
1091
+ "fx": 638.857177734375,
1092
+ "fy": 638.857177734375,
1093
+ "cx": 416.0,
1094
+ "cy": 240.0
1095
+ }
1096
+ },
1097
+ {
1098
+ "frame_index": 31,
1099
+ "c2w": [
1100
+ [
1101
+ 0.9408003332522745,
1102
+ 0.06167760689929887,
1103
+ 0.3333025738868287,
1104
+ -0.13290682435035706
1105
+ ],
1106
+ [
1107
+ -0.11043338433956268,
1108
+ 0.9854287352547119,
1109
+ 0.1293625732490252,
1110
+ -0.051770273596048355
1111
+ ],
1112
+ [
1113
+ -0.3204671599021026,
1114
+ -0.15851208326646443,
1115
+ 0.933902949391855,
1116
+ 0.032953400164842606
1117
+ ],
1118
+ [
1119
+ 0.0,
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 1.0
1123
+ ]
1124
+ ],
1125
+ "intrinsics": {
1126
+ "fx": 641.82861328125,
1127
+ "fy": 638.857177734375,
1128
+ "cx": 416.0,
1129
+ "cy": 240.0
1130
+ }
1131
+ },
1132
+ {
1133
+ "frame_index": 32,
1134
+ "c2w": [
1135
+ [
1136
+ 0.9352433429806571,
1137
+ 0.05995866951242005,
1138
+ 0.34889088173907074,
1139
+ -0.13698647916316986
1140
+ ],
1141
+ [
1142
+ -0.11417892745779726,
1143
+ 0.9839728412485063,
1144
+ 0.13696941341017668,
1145
+ -0.054079290479421616
1146
+ ],
1147
+ [
1148
+ -0.3350866483985195,
1149
+ -0.16793571876060567,
1150
+ 0.9271000660281531,
1151
+ 0.0382133349776268
1152
+ ],
1153
+ [
1154
+ 0.0,
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 1.0
1158
+ ]
1159
+ ],
1160
+ "intrinsics": {
1161
+ "fx": 638.857177734375,
1162
+ "fy": 638.857177734375,
1163
+ "cx": 416.0,
1164
+ "cy": 240.0
1165
+ }
1166
+ },
1167
+ {
1168
+ "frame_index": 33,
1169
+ "c2w": [
1170
+ [
1171
+ 0.9337186455513324,
1172
+ 0.060689122757435106,
1173
+ 0.3528261913870893,
1174
+ -0.13937291502952576
1175
+ ],
1176
+ [
1177
+ -0.11723406850078295,
1178
+ 0.9830208615227619,
1179
+ 0.1411600474419063,
1180
+ -0.0551237128674984
1181
+ ],
1182
+ [
1183
+ -0.33826862717748457,
1184
+ -0.17316701819336297,
1185
+ 0.9249797401443339,
1186
+ 0.03864896669983864
1187
+ ],
1188
+ [
1189
+ 0.0,
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 1.0
1193
+ ]
1194
+ ],
1195
+ "intrinsics": {
1196
+ "fx": 638.857177734375,
1197
+ "fy": 632.914306640625,
1198
+ "cx": 416.0,
1199
+ "cy": 240.0
1200
+ }
1201
+ },
1202
+ {
1203
+ "frame_index": 34,
1204
+ "c2w": [
1205
+ [
1206
+ 0.9287327098077726,
1207
+ 0.060136494057936564,
1208
+ 0.36584034197383297,
1209
+ -0.1448386311531067
1210
+ ],
1211
+ [
1212
+ -0.12162025930019194,
1213
+ 0.98157123000585,
1214
+ 0.1473988906082973,
1215
+ -0.057771094143390656
1216
+ ],
1217
+ [
1218
+ -0.35023430194780353,
1219
+ -0.18138776835063178,
1220
+ 0.9189311243134128,
1221
+ 0.04038741812109947
1222
+ ],
1223
+ [
1224
+ 0.0,
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 1.0
1228
+ ]
1229
+ ],
1230
+ "intrinsics": {
1231
+ "fx": 638.857177734375,
1232
+ "fy": 638.857177734375,
1233
+ "cx": 416.0,
1234
+ "cy": 240.0
1235
+ }
1236
+ },
1237
+ {
1238
+ "frame_index": 35,
1239
+ "c2w": [
1240
+ [
1241
+ 0.9254434821961811,
1242
+ 0.05953153889638672,
1243
+ 0.3741795787282283,
1244
+ -0.1469525694847107
1245
+ ],
1246
+ [
1247
+ -0.12439951792028317,
1248
+ 0.9805726214778022,
1249
+ 0.15166441227048738,
1250
+ -0.05930083617568016
1251
+ ],
1252
+ [
1253
+ -0.3578814345587202,
1254
+ -0.18690460102624326,
1255
+ 0.914870236106418,
1256
+ 0.04160692170262337
1257
+ ],
1258
+ [
1259
+ 0.0,
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 1.0
1263
+ ]
1264
+ ],
1265
+ "intrinsics": {
1266
+ "fx": 638.857177734375,
1267
+ "fy": 638.857177734375,
1268
+ "cx": 416.0,
1269
+ "cy": 240.0
1270
+ }
1271
+ },
1272
+ {
1273
+ "frame_index": 36,
1274
+ "c2w": [
1275
+ [
1276
+ 0.9210793324945598,
1277
+ 0.05717986678805039,
1278
+ 0.3851536395848781,
1279
+ -0.15153057873249054
1280
+ ],
1281
+ [
1282
+ -0.12699014453614316,
1283
+ 0.979187278145075,
1284
+ 0.15832175311538552,
1285
+ -0.06141049787402153
1286
+ ],
1287
+ [
1288
+ -0.3680847272599975,
1289
+ -0.19473761103839318,
1290
+ 0.9091704440890022,
1291
+ 0.04520421102643013
1292
+ ],
1293
+ [
1294
+ 0.0,
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 1.0
1298
+ ]
1299
+ ],
1300
+ "intrinsics": {
1301
+ "fx": 638.857177734375,
1302
+ "fy": 638.857177734375,
1303
+ "cx": 416.0,
1304
+ "cy": 240.0
1305
+ }
1306
+ },
1307
+ {
1308
+ "frame_index": 37,
1309
+ "c2w": [
1310
+ [
1311
+ 0.9180408642606416,
1312
+ 0.056459473632273174,
1313
+ 0.3924452820263505,
1314
+ -0.15431606769561768
1315
+ ],
1316
+ [
1317
+ -0.1295632010486181,
1318
+ 0.9781889109917732,
1319
+ 0.16235711055190755,
1320
+ -0.06369517743587494
1321
+ ],
1322
+ [
1323
+ -0.3747190260469973,
1324
+ -0.19989692906569506,
1325
+ 0.9053324633903806,
1326
+ 0.04532017558813095
1327
+ ],
1328
+ [
1329
+ 0.0,
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 1.0
1333
+ ]
1334
+ ],
1335
+ "intrinsics": {
1336
+ "fx": 638.857177734375,
1337
+ "fy": 638.857177734375,
1338
+ "cx": 416.0,
1339
+ "cy": 240.0
1340
+ }
1341
+ },
1342
+ {
1343
+ "frame_index": 38,
1344
+ "c2w": [
1345
+ [
1346
+ 0.912895790241824,
1347
+ 0.05409985361663425,
1348
+ 0.404591747317483,
1349
+ -0.15808498859405518
1350
+ ],
1351
+ [
1352
+ -0.13329513268030643,
1353
+ 0.9763514727289601,
1354
+ 0.1702063726883627,
1355
+ -0.06576589494943619
1356
+ ],
1357
+ [
1358
+ -0.38581560850034885,
1359
+ -0.20931079173957853,
1360
+ 0.8985183964164873,
1361
+ 0.05111537501215935
1362
+ ],
1363
+ [
1364
+ 0.0,
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 1.0
1368
+ ]
1369
+ ],
1370
+ "intrinsics": {
1371
+ "fx": 638.857177734375,
1372
+ "fy": 632.914306640625,
1373
+ "cx": 416.0,
1374
+ "cy": 240.0
1375
+ }
1376
+ },
1377
+ {
1378
+ "frame_index": 39,
1379
+ "c2w": [
1380
+ [
1381
+ 0.9104385165729821,
1382
+ 0.05367133497354388,
1383
+ 0.4101476506607657,
1384
+ -0.16137872636318207
1385
+ ],
1386
+ [
1387
+ -0.13560342541739953,
1388
+ 0.9754782845505431,
1389
+ 0.17336039739628264,
1390
+ -0.06729335337877274
1391
+ ],
1392
+ [
1393
+ -0.3907856427191965,
1394
+ -0.21345140939447277,
1395
+ 0.8953910192044914,
1396
+ 0.052371155470609665
1397
+ ],
1398
+ [
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 1.0
1403
+ ]
1404
+ ],
1405
+ "intrinsics": {
1406
+ "fx": 638.857177734375,
1407
+ "fy": 632.914306640625,
1408
+ "cx": 416.0,
1409
+ "cy": 240.0
1410
+ }
1411
+ },
1412
+ {
1413
+ "frame_index": 40,
1414
+ "c2w": [
1415
+ [
1416
+ 0.9048783628473919,
1417
+ 0.051002210677053746,
1418
+ 0.422603742241686,
1419
+ -0.1654229611158371
1420
+ ],
1421
+ [
1422
+ -0.13916759811578516,
1423
+ 0.9736841915484139,
1424
+ 0.1804756902283373,
1425
+ -0.07051607966423035
1426
+ ],
1427
+ [
1428
+ -0.4022779239348182,
1429
+ -0.2221212948700882,
1430
+ 0.888163612337236,
1431
+ 0.052861809730529785
1432
+ ],
1433
+ [
1434
+ 0.0,
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 1.0
1438
+ ]
1439
+ ],
1440
+ "intrinsics": {
1441
+ "fx": 638.857177734375,
1442
+ "fy": 632.914306640625,
1443
+ "cx": 416.0,
1444
+ "cy": 240.0
1445
+ }
1446
+ },
1447
+ {
1448
+ "frame_index": 41,
1449
+ "c2w": [
1450
+ [
1451
+ 0.9017726626783495,
1452
+ 0.04915163015837665,
1453
+ 0.42940677928832716,
1454
+ -0.16717486083507538
1455
+ ],
1456
+ [
1457
+ -0.14120973324226613,
1458
+ 0.9724964905004957,
1459
+ 0.18523063246090657,
1460
+ -0.07200711220502853
1461
+ ],
1462
+ [
1463
+ -0.4084921983142988,
1464
+ -0.22767233739959225,
1465
+ 0.8839114382670685,
1466
+ 0.055004388093948364
1467
+ ],
1468
+ [
1469
+ 0.0,
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 1.0
1473
+ ]
1474
+ ],
1475
+ "intrinsics": {
1476
+ "fx": 638.857177734375,
1477
+ "fy": 632.914306640625,
1478
+ "cx": 416.0,
1479
+ "cy": 240.0
1480
+ }
1481
+ },
1482
+ {
1483
+ "frame_index": 42,
1484
+ "c2w": [
1485
+ [
1486
+ 0.8993142923418879,
1487
+ 0.048038828978252776,
1488
+ 0.43465627166763365,
1489
+ -0.16966287791728973
1490
+ ],
1491
+ [
1492
+ -0.14338474791890402,
1493
+ 0.9713926864075881,
1494
+ 0.18930679559403404,
1495
+ -0.07378336042165756
1496
+ ],
1497
+ [
1498
+ -0.41312784662116614,
1499
+ -0.23256938685959289,
1500
+ 0.8804753617460916,
1501
+ 0.05563313513994217
1502
+ ],
1503
+ [
1504
+ 0.0,
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 1.0
1508
+ ]
1509
+ ],
1510
+ "intrinsics": {
1511
+ "fx": 638.857177734375,
1512
+ "fy": 632.914306640625,
1513
+ "cx": 416.0,
1514
+ "cy": 240.0
1515
+ }
1516
+ },
1517
+ {
1518
+ "frame_index": 43,
1519
+ "c2w": [
1520
+ [
1521
+ 0.8934619430648151,
1522
+ 0.04494451839520153,
1523
+ 0.4468844890584908,
1524
+ -0.17394137382507324
1525
+ ],
1526
+ [
1527
+ -0.14702484616935155,
1528
+ 0.9694281545030243,
1529
+ 0.1964503699811705,
1530
+ -0.07657195627689362
1531
+ ],
1532
+ [
1533
+ -0.424393038236637,
1534
+ -0.24122405253847246,
1535
+ 0.8727551234872197,
1536
+ 0.06053067743778229
1537
+ ],
1538
+ [
1539
+ 0.0,
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 1.0
1543
+ ]
1544
+ ],
1545
+ "intrinsics": {
1546
+ "fx": 638.857177734375,
1547
+ "fy": 632.914306640625,
1548
+ "cx": 416.0,
1549
+ "cy": 240.0
1550
+ }
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "frame_index": 44,
1554
+ "c2w": [
1555
+ [
1556
+ 0.8901268061640888,
1557
+ 0.04269258129839628,
1558
+ 0.4537087308507509,
1559
+ -0.17609252035617828
1560
+ ],
1561
+ [
1562
+ -0.14861572756920918,
1563
+ 0.9683667580131822,
1564
+ 0.20044746816588538,
1565
+ -0.07835129648447037
1566
+ ],
1567
+ [
1568
+ -0.43079883294548743,
1569
+ -0.24585191778206428,
1570
+ 0.8683139985372154,
1571
+ 0.06209797412157059
1572
+ ],
1573
+ [
1574
+ 0.0,
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 1.0
1578
+ ]
1579
+ ],
1580
+ "intrinsics": {
1581
+ "fx": 638.857177734375,
1582
+ "fy": 632.914306640625,
1583
+ "cx": 416.0,
1584
+ "cy": 240.0
1585
+ }
1586
+ },
1587
+ {
1588
+ "frame_index": 45,
1589
+ "c2w": [
1590
+ [
1591
+ 0.8849503756323337,
1592
+ 0.039018444369549155,
1593
+ 0.4640478355376436,
1594
+ -0.18063923716545105
1595
+ ],
1596
+ [
1597
+ -0.1520247458097854,
1598
+ 0.9660952052717089,
1599
+ 0.20868284791157457,
1600
+ -0.08140726387500763
1601
+ ],
1602
+ [
1603
+ -0.44017190883751484,
1604
+ -0.25522071888856446,
1605
+ 0.8608780838889691,
1606
+ 0.06403114646673203
1607
+ ],
1608
+ [
1609
+ 0.0,
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 1.0
1613
+ ]
1614
+ ],
1615
+ "intrinsics": {
1616
+ "fx": 638.857177734375,
1617
+ "fy": 632.914306640625,
1618
+ "cx": 416.0,
1619
+ "cy": 240.0
1620
+ }
1621
+ },
1622
+ {
1623
+ "frame_index": 46,
1624
+ "c2w": [
1625
+ [
1626
+ 0.8830823184793157,
1627
+ 0.03762855125082846,
1628
+ 0.46770686430708003,
1629
+ -0.1832226663827896
1630
+ ],
1631
+ [
1632
+ -0.153435417671464,
1633
+ 0.96513751982504,
1634
+ 0.21205456946256643,
1635
+ -0.08277584612369537
1636
+ ],
1637
+ [
1638
+ -0.44342213678748715,
1639
+ -0.25902443891790367,
1640
+ 0.8580694311360154,
1641
+ 0.06473010778427124
1642
+ ],
1643
+ [
1644
+ 0.0,
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 1.0
1648
+ ]
1649
+ ],
1650
+ "intrinsics": {
1651
+ "fx": 638.857177734375,
1652
+ "fy": 632.914306640625,
1653
+ "cx": 416.0,
1654
+ "cy": 240.0
1655
+ }
1656
+ },
1657
+ {
1658
+ "frame_index": 47,
1659
+ "c2w": [
1660
+ [
1661
+ 0.8760584357804007,
1662
+ 0.031224149981592553,
1663
+ 0.4811929649900605,
1664
+ -0.18620911240577698
1665
+ ],
1666
+ [
1667
+ -0.15630744839944155,
1668
+ 0.9624080731535307,
1669
+ 0.22212312419864066,
1670
+ -0.08590549230575562
1671
+ ],
1672
+ [
1673
+ -0.4561683885067596,
1674
+ -0.2698068812814742,
1675
+ 0.8480062783613758,
1676
+ 0.06990236043930054
1677
+ ],
1678
+ [
1679
+ 0.0,
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 1.0
1683
+ ]
1684
+ ],
1685
+ "intrinsics": {
1686
+ "fx": 638.857177734375,
1687
+ "fy": 632.914306640625,
1688
+ "cx": 416.0,
1689
+ "cy": 240.0
1690
+ }
1691
+ },
1692
+ {
1693
+ "frame_index": 48,
1694
+ "c2w": [
1695
+ [
1696
+ 0.8732630683469842,
1697
+ 0.030209443162937225,
1698
+ 0.4863116315748535,
1699
+ -0.18989767134189606
1700
+ ],
1701
+ [
1702
+ -0.1583678862906084,
1703
+ 0.9614837697104925,
1704
+ 0.2246521158928753,
1705
+ -0.08760436624288559
1706
+ ],
1707
+ [
1708
+ -0.46079412545415127,
1709
+ -0.2731965412063016,
1710
+ 0.84441247256294,
1711
+ 0.07078704237937927
1712
+ ],
1713
+ [
1714
+ 0.0,
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 1.0
1718
+ ]
1719
+ ],
1720
+ "intrinsics": {
1721
+ "fx": 638.857177734375,
1722
+ "fy": 632.914306640625,
1723
+ "cx": 416.0,
1724
+ "cy": 240.0
1725
+ }
1726
+ },
1727
+ {
1728
+ "frame_index": 49,
1729
+ "c2w": [
1730
+ [
1731
+ 0.865723347971461,
1732
+ 0.026291489845804282,
1733
+ 0.4998318140522595,
1734
+ -0.19287535548210144
1735
+ ],
1736
+ [
1737
+ -0.16345813955925895,
1738
+ 0.958717413002268,
1739
+ 0.2326851061371673,
1740
+ -0.09034458547830582
1741
+ ],
1742
+ [
1743
+ -0.473079825599137,
1744
+ -0.283142507525675,
1745
+ 0.8342816065592976,
1746
+ 0.07440439611673355
1747
+ ],
1748
+ [
1749
+ 0.0,
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 1.0
1753
+ ]
1754
+ ],
1755
+ "intrinsics": {
1756
+ "fx": 638.857177734375,
1757
+ "fy": 632.914306640625,
1758
+ "cx": 416.0,
1759
+ "cy": 240.0
1760
+ }
1761
+ },
1762
+ {
1763
+ "frame_index": 50,
1764
+ "c2w": [
1765
+ [
1766
+ 0.863940406486738,
1767
+ 0.023384024224565345,
1768
+ 0.5030508537420397,
1769
+ -0.1956414431333542
1770
+ ],
1771
+ [
1772
+ -0.16451349560212736,
1773
+ 0.9572211430860743,
1774
+ 0.23803989790318478,
1775
+ -0.09145795553922653
1776
+ ],
1777
+ [
1778
+ -0.4759645825103994,
1779
+ -0.2884109405692765,
1780
+ 0.8308290110219108,
1781
+ 0.07626592367887497
1782
+ ],
1783
+ [
1784
+ 0.0,
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 1.0
1788
+ ]
1789
+ ],
1790
+ "intrinsics": {
1791
+ "fx": 638.857177734375,
1792
+ "fy": 638.857177734375,
1793
+ "cx": 416.0,
1794
+ "cy": 240.0
1795
+ }
1796
+ },
1797
+ {
1798
+ "frame_index": 51,
1799
+ "c2w": [
1800
+ [
1801
+ 0.8589128579404337,
1802
+ 0.019594161342426697,
1803
+ 0.5117467843630125,
1804
+ -0.1997743844985962
1805
+ ],
1806
+ [
1807
+ -0.16715593157987607,
1808
+ 0.9552663718637796,
1809
+ 0.24397756725542377,
1810
+ -0.0954837054014206
1811
+ ],
1812
+ [
1813
+ -0.48407395819467547,
1814
+ -0.2950969800379158,
1815
+ 0.8237658498446275,
1816
+ 0.08027500659227371
1817
+ ],
1818
+ [
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 1.0
1823
+ ]
1824
+ ],
1825
+ "intrinsics": {
1826
+ "fx": 638.857177734375,
1827
+ "fy": 632.914306640625,
1828
+ "cx": 416.0,
1829
+ "cy": 240.0
1830
+ }
1831
+ },
1832
+ {
1833
+ "frame_index": 52,
1834
+ "c2w": [
1835
+ [
1836
+ 0.8539880103064414,
1837
+ 0.01568940671218458,
1838
+ 0.5200560746399029,
1839
+ -0.20142371952533722
1840
+ ],
1841
+ [
1842
+ -0.16773592021466113,
1843
+ 0.9544793800735171,
1844
+ 0.2466450366097293,
1845
+ -0.09694486856460571
1846
+ ],
1847
+ [
1848
+ -0.4925130854328501,
1849
+ -0.29786398830925115,
1850
+ 0.817745623739999,
1851
+ 0.08183935284614563
1852
+ ],
1853
+ [
1854
+ 0.0,
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 1.0
1858
+ ]
1859
+ ],
1860
+ "intrinsics": {
1861
+ "fx": 638.857177734375,
1862
+ "fy": 638.857177734375,
1863
+ "cx": 416.0,
1864
+ "cy": 240.0
1865
+ }
1866
+ },
1867
+ {
1868
+ "frame_index": 53,
1869
+ "c2w": [
1870
+ [
1871
+ 0.8480452538681457,
1872
+ 0.01116868116039539,
1873
+ 0.5298061041105976,
1874
+ -0.205485537648201
1875
+ ],
1876
+ [
1877
+ -0.17189298860304464,
1878
+ 0.9515167876825703,
1879
+ 0.255085482196372,
1880
+ -0.10018957406282425
1881
+ ],
1882
+ [
1883
+ -0.5012704338586363,
1884
+ -0.3073939871230073,
1885
+ 0.8088491137534828,
1886
+ 0.0845106914639473
1887
+ ],
1888
+ [
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 1.0
1893
+ ]
1894
+ ],
1895
+ "intrinsics": {
1896
+ "fx": 638.857177734375,
1897
+ "fy": 638.857177734375,
1898
+ "cx": 416.0,
1899
+ "cy": 240.0
1900
+ }
1901
+ },
1902
+ {
1903
+ "frame_index": 54,
1904
+ "c2w": [
1905
+ [
1906
+ 0.8461950127649954,
1907
+ 0.008322213039348821,
1908
+ 0.5328083531081108,
1909
+ -0.20899580419063568
1910
+ ],
1911
+ [
1912
+ -0.17331752784976054,
1913
+ 0.9498107987045823,
1914
+ 0.26042365715159405,
1915
+ -0.1017504334449768
1916
+ ],
1917
+ [
1918
+ -0.5038998262667854,
1919
+ -0.3127142264660999,
1920
+ 0.8051675463243734,
1921
+ 0.08547469973564148
1922
+ ],
1923
+ [
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 1.0
1928
+ ]
1929
+ ],
1930
+ "intrinsics": {
1931
+ "fx": 638.857177734375,
1932
+ "fy": 638.857177734375,
1933
+ "cx": 416.0,
1934
+ "cy": 240.0
1935
+ }
1936
+ },
1937
+ {
1938
+ "frame_index": 55,
1939
+ "c2w": [
1940
+ [
1941
+ 0.839635060850994,
1942
+ 0.0027144338019847586,
1943
+ 0.5431441764751623,
1944
+ -0.21204876899719238
1945
+ ],
1946
+ [
1947
+ -0.1770068101707042,
1948
+ 0.9467637769225,
1949
+ 0.2688994976950204,
1950
+ -0.1033855453133583
1951
+ ],
1952
+ [
1953
+ -0.5134993220472057,
1954
+ -0.32191766425062246,
1955
+ 0.7954165347165489,
1956
+ 0.0888698473572731
1957
+ ],
1958
+ [
1959
+ 0.0,
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 1.0
1963
+ ]
1964
+ ],
1965
+ "intrinsics": {
1966
+ "fx": 638.857177734375,
1967
+ "fy": 638.857177734375,
1968
+ "cx": 416.0,
1969
+ "cy": 240.0
1970
+ }
1971
+ },
1972
+ {
1973
+ "frame_index": 56,
1974
+ "c2w": [
1975
+ [
1976
+ 0.8359703242514928,
1977
+ -0.0013886978472091513,
1978
+ 0.5487728933622208,
1979
+ -0.2135009616613388
1980
+ ],
1981
+ [
1982
+ -0.1770824384979211,
1983
+ 0.9458200744802852,
1984
+ 0.2721510549046945,
1985
+ -0.10641413927078247
1986
+ ],
1987
+ [
1988
+ -0.5194183544566789,
1989
+ -0.3246882477522052,
1990
+ 0.7904316003457341,
1991
+ 0.09135060012340546
1992
+ ],
1993
+ [
1994
+ 0.0,
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 1.0
1998
+ ]
1999
+ ],
2000
+ "intrinsics": {
2001
+ "fx": 638.857177734375,
2002
+ "fy": 638.857177734375,
2003
+ "cx": 416.0,
2004
+ "cy": 240.0
2005
+ }
2006
+ },
2007
+ {
2008
+ "frame_index": 57,
2009
+ "c2w": [
2010
+ [
2011
+ 0.8298201492323644,
2012
+ -0.006770120158454687,
2013
+ 0.5579898613783374,
2014
+ -0.2175842821598053
2015
+ ],
2016
+ [
2017
+ -0.1816416965965211,
2018
+ 0.942193807468047,
2019
+ 0.2815619349741737,
2020
+ -0.1096859946846962
2021
+ ],
2022
+ [
2023
+ -0.5276408001524456,
2024
+ -0.3349999920028412,
2025
+ 0.780621669807201,
2026
+ 0.09509990364313126
2027
+ ],
2028
+ [
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 1.0
2033
+ ]
2034
+ ],
2035
+ "intrinsics": {
2036
+ "fx": 638.857177734375,
2037
+ "fy": 638.857177734375,
2038
+ "cx": 416.0,
2039
+ "cy": 240.0
2040
+ }
2041
+ },
2042
+ {
2043
+ "frame_index": 58,
2044
+ "c2w": [
2045
+ [
2046
+ 0.827160612866149,
2047
+ -0.010227203078964889,
2048
+ 0.5618725165374078,
2049
+ -0.2183721363544464
2050
+ ],
2051
+ [
2052
+ -0.18255570868761553,
2053
+ 0.9407180360460163,
2054
+ 0.2858723314406067,
2055
+ -0.11167658865451813
2056
+ ],
2057
+ [
2058
+ -0.5314872846536033,
2059
+ -0.3390353683244672,
2060
+ 0.77625787292409,
2061
+ 0.0972730964422226
2062
+ ],
2063
+ [
2064
+ 0.0,
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 1.0
2068
+ ]
2069
+ ],
2070
+ "intrinsics": {
2071
+ "fx": 638.857177734375,
2072
+ "fy": 638.857177734375,
2073
+ "cx": 416.0,
2074
+ "cy": 240.0
2075
+ }
2076
+ },
2077
+ {
2078
+ "frame_index": 59,
2079
+ "c2w": [
2080
+ [
2081
+ 0.8202832050840068,
2082
+ -0.017220493465739395,
2083
+ 0.5716982753707641,
2084
+ -0.22235126793384552
2085
+ ],
2086
+ [
2087
+ -0.18569152551605744,
2088
+ 0.9373839871781199,
2089
+ 0.2946691669204129,
2090
+ -0.11509740352630615
2091
+ ],
2092
+ [
2093
+ -0.5409751572934093,
2094
+ -0.3478716935694065,
2095
+ 0.7657226416951011,
2096
+ 0.09983563423156738
2097
+ ],
2098
+ [
2099
+ 0.0,
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 1.0
2103
+ ]
2104
+ ],
2105
+ "intrinsics": {
2106
+ "fx": 638.857177734375,
2107
+ "fy": 638.857177734375,
2108
+ "cx": 416.0,
2109
+ "cy": 240.0
2110
+ }
2111
+ },
2112
+ {
2113
+ "frame_index": 60,
2114
+ "c2w": [
2115
+ [
2116
+ 0.818248112822612,
2117
+ -0.020019037554442974,
2118
+ 0.5745165480624802,
2119
+ -0.22339420020580292
2120
+ ],
2121
+ [
2122
+ -0.18748819621656865,
2123
+ 0.9354538159829155,
2124
+ 0.29962365467776086,
2125
+ -0.11625581979751587
2126
+ ],
2127
+ [
2128
+ -0.5434318744255732,
2129
+ -0.3528815612898953,
2130
+ 0.7616799863196573,
2131
+ 0.10312367230653763
2132
+ ],
2133
+ [
2134
+ 0.0,
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 1.0
2138
+ ]
2139
+ ],
2140
+ "intrinsics": {
2141
+ "fx": 638.857177734375,
2142
+ "fy": 638.857177734375,
2143
+ "cx": 416.0,
2144
+ "cy": 240.0
2145
+ }
2146
+ },
2147
+ {
2148
+ "frame_index": 61,
2149
+ "c2w": [
2150
+ [
2151
+ 0.8096172144265041,
2152
+ -0.029987728384112886,
2153
+ 0.5861916941160358,
2154
+ -0.22557809948921204
2155
+ ],
2156
+ [
2157
+ -0.19001180757917602,
2158
+ 0.9315260410482872,
2159
+ 0.310088290377755,
2160
+ -0.11982276290655136
2161
+ ],
2162
+ [
2163
+ -0.5553516715422414,
2164
+ -0.3624361612688023,
2165
+ 0.7484814960438052,
2166
+ 0.10920082777738571
2167
+ ],
2168
+ [
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 1.0
2173
+ ]
2174
+ ],
2175
+ "intrinsics": {
2176
+ "fx": 638.857177734375,
2177
+ "fy": 632.914306640625,
2178
+ "cx": 416.0,
2179
+ "cy": 240.0
2180
+ }
2181
+ },
2182
+ {
2183
+ "frame_index": 62,
2184
+ "c2w": [
2185
+ [
2186
+ 0.8052972043905405,
2187
+ -0.03360987155423428,
2188
+ 0.5919178905345635,
2189
+ -0.2289126217365265
2190
+ ],
2191
+ [
2192
+ -0.19112611685556682,
2193
+ 0.9303730768820665,
2194
+ 0.31285259351443534,
2195
+ -0.12195732444524765
2196
+ ],
2197
+ [
2198
+ -0.5612194045616132,
2199
+ -0.3650702868587141,
2200
+ 0.7428031136151788,
2201
+ 0.11118905991315842
2202
+ ],
2203
+ [
2204
+ 0.0,
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 1.0
2208
+ ]
2209
+ ],
2210
+ "intrinsics": {
2211
+ "fx": 638.857177734375,
2212
+ "fy": 632.914306640625,
2213
+ "cx": 416.0,
2214
+ "cy": 240.0
2215
+ }
2216
+ },
2217
+ {
2218
+ "frame_index": 63,
2219
+ "c2w": [
2220
+ [
2221
+ 0.8002796744984513,
2222
+ -0.04149301270803629,
2223
+ 0.5981895790475326,
2224
+ -0.23096106946468353
2225
+ ],
2226
+ [
2227
+ -0.19321557120892743,
2228
+ 0.9265492792598218,
2229
+ 0.32276024560889394,
2230
+ -0.12456677109003067
2231
+ ],
2232
+ [
2233
+ -0.5676444182999261,
2234
+ -0.3738780055038224,
2235
+ 0.7334814594612622,
2236
+ 0.11367984861135483
2237
+ ],
2238
+ [
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 1.0
2243
+ ]
2244
+ ],
2245
+ "intrinsics": {
2246
+ "fx": 638.857177734375,
2247
+ "fy": 632.914306640625,
2248
+ "cx": 416.0,
2249
+ "cy": 240.0
2250
+ }
2251
+ },
2252
+ {
2253
+ "frame_index": 64,
2254
+ "c2w": [
2255
+ [
2256
+ 0.7959126346796424,
2257
+ -0.044758668405555854,
2258
+ 0.6037547014805532,
2259
+ -0.23179775476455688
2260
+ ],
2261
+ [
2262
+ -0.19488192272914967,
2263
+ 0.9252412854172815,
2264
+ 0.32549900146201016,
2265
+ -0.12603266537189484
2266
+ ],
2267
+ [
2268
+ -0.5731876779473727,
2269
+ -0.3767296449205149,
2270
+ 0.7276885738331762,
2271
+ 0.11744148284196854
2272
+ ],
2273
+ [
2274
+ 0.0,
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 1.0
2278
+ ]
2279
+ ],
2280
+ "intrinsics": {
2281
+ "fx": 638.857177734375,
2282
+ "fy": 632.914306640625,
2283
+ "cx": 416.0,
2284
+ "cy": 240.0
2285
+ }
2286
+ },
2287
+ {
2288
+ "frame_index": 65,
2289
+ "c2w": [
2290
+ [
2291
+ 0.7879651130357531,
2292
+ -0.05231052158948916,
2293
+ 0.6134937570746655,
2294
+ -0.23474127054214478
2295
+ ],
2296
+ [
2297
+ -0.19770855568150478,
2298
+ 0.9221248896055524,
2299
+ 0.3325612950724748,
2300
+ -0.12905770540237427
2301
+ ],
2302
+ [
2303
+ -0.5831143178218885,
2304
+ -0.383339663093951,
2305
+ 0.7162600052007163,
2306
+ 0.12148646265268326
2307
+ ],
2308
+ [
2309
+ 0.0,
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 1.0
2313
+ ]
2314
+ ],
2315
+ "intrinsics": {
2316
+ "fx": 638.857177734375,
2317
+ "fy": 632.914306640625,
2318
+ "cx": 416.0,
2319
+ "cy": 240.0
2320
+ }
2321
+ },
2322
+ {
2323
+ "frame_index": 66,
2324
+ "c2w": [
2325
+ [
2326
+ 0.7861516129355284,
2327
+ -0.05599288016646693,
2328
+ 0.6154920298830279,
2329
+ -0.23734726011753082
2330
+ ],
2331
+ [
2332
+ -0.19879122260925156,
2333
+ 0.9200549997913242,
2334
+ 0.3376104962416079,
2335
+ -0.13055837154388428
2336
+ ],
2337
+ [
2338
+ -0.5851903034845889,
2339
+ -0.3877674492910008,
2340
+ 0.7121718289696416,
2341
+ 0.12199810892343521
2342
+ ],
2343
+ [
2344
+ 0.0,
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 1.0
2348
+ ]
2349
+ ],
2350
+ "intrinsics": {
2351
+ "fx": 638.857177734375,
2352
+ "fy": 632.914306640625,
2353
+ "cx": 416.0,
2354
+ "cy": 240.0
2355
+ }
2356
+ },
2357
+ {
2358
+ "frame_index": 67,
2359
+ "c2w": [
2360
+ [
2361
+ 0.7798641011821198,
2362
+ -0.06451124816659898,
2363
+ 0.6226156780449658,
2364
+ -0.23940546810626984
2365
+ ],
2366
+ [
2367
+ -0.20167976738873705,
2368
+ 0.9157347210640026,
2369
+ 0.34749847778639203,
2370
+ -0.13339611887931824
2371
+ ],
2372
+ [
2373
+ -0.5925683548025741,
2374
+ -0.39657057316172856,
2375
+ 0.7011380216396407,
2376
+ 0.12756028771400452
2377
+ ],
2378
+ [
2379
+ 0.0,
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 1.0
2383
+ ]
2384
+ ],
2385
+ "intrinsics": {
2386
+ "fx": 638.857177734375,
2387
+ "fy": 632.914306640625,
2388
+ "cx": 416.0,
2389
+ "cy": 240.0
2390
+ }
2391
+ },
2392
+ {
2393
+ "frame_index": 68,
2394
+ "c2w": [
2395
+ [
2396
+ 0.7774663235544989,
2397
+ -0.06737853142338714,
2398
+ 0.6253049250100938,
2399
+ -0.24137449264526367
2400
+ ],
2401
+ [
2402
+ -0.2028480176771957,
2403
+ 0.9142466130627228,
2404
+ 0.3507218445260756,
2405
+ -0.1359151005744934
2406
+ ],
2407
+ [
2408
+ -0.5953140326441866,
2409
+ -0.39951628753602525,
2410
+ 0.6971283515467925,
2411
+ 0.1280255913734436
2412
+ ],
2413
+ [
2414
+ 0.0,
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 1.0
2418
+ ]
2419
+ ],
2420
+ "intrinsics": {
2421
+ "fx": 638.857177734375,
2422
+ "fy": 632.914306640625,
2423
+ "cx": 416.0,
2424
+ "cy": 240.0
2425
+ }
2426
+ },
2427
+ {
2428
+ "frame_index": 69,
2429
+ "c2w": [
2430
+ [
2431
+ 0.7693231367854355,
2432
+ -0.07635357811131124,
2433
+ 0.6342807283184771,
2434
+ -0.2437228560447693
2435
+ ],
2436
+ [
2437
+ -0.20511511560025902,
2438
+ 0.9107486441011899,
2439
+ 0.35841972130469785,
2440
+ -0.138762429356575
2441
+ ],
2442
+ [
2443
+ -0.6050369414828405,
2444
+ -0.40584114919195297,
2445
+ 0.6849987307022146,
2446
+ 0.1346103996038437
2447
+ ],
2448
+ [
2449
+ 0.0,
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 1.0
2453
+ ]
2454
+ ],
2455
+ "intrinsics": {
2456
+ "fx": 638.857177734375,
2457
+ "fy": 632.914306640625,
2458
+ "cx": 416.0,
2459
+ "cy": 240.0
2460
+ }
2461
+ },
2462
+ {
2463
+ "frame_index": 70,
2464
+ "c2w": [
2465
+ [
2466
+ 0.763600807261062,
2467
+ -0.0812364232178018,
2468
+ 0.6405579214193138,
2469
+ -0.24555833637714386
2470
+ ],
2471
+ [
2472
+ -0.20849923403354068,
2473
+ 0.9078868931318977,
2474
+ 0.3636886837485273,
2475
+ -0.13996779918670654
2476
+ ],
2477
+ [
2478
+ -0.6110989089809281,
2479
+ -0.41126880847213265,
2480
+ 0.6763254324807184,
2481
+ 0.13869228959083557
2482
+ ],
2483
+ [
2484
+ 0.0,
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 1.0
2488
+ ]
2489
+ ],
2490
+ "intrinsics": {
2491
+ "fx": 638.857177734375,
2492
+ "fy": 632.914306640625,
2493
+ "cx": 416.0,
2494
+ "cy": 240.0
2495
+ }
2496
+ },
2497
+ {
2498
+ "frame_index": 71,
2499
+ "c2w": [
2500
+ [
2501
+ 0.7593553785709964,
2502
+ -0.09016203001721783,
2503
+ 0.6443991134215443,
2504
+ -0.24912399053573608
2505
+ ],
2506
+ [
2507
+ -0.20876547023626407,
2508
+ 0.9042355704365672,
2509
+ 0.3725251824968179,
2510
+ -0.1439814567565918
2511
+ ],
2512
+ [
2513
+ -0.6162762265999967,
2514
+ -0.4174072849153811,
2515
+ 0.66781342531222,
2516
+ 0.1396002620458603
2517
+ ],
2518
+ [
2519
+ 0.0,
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 1.0
2523
+ ]
2524
+ ],
2525
+ "intrinsics": {
2526
+ "fx": 638.857177734375,
2527
+ "fy": 632.914306640625,
2528
+ "cx": 416.0,
2529
+ "cy": 240.0
2530
+ }
2531
+ },
2532
+ {
2533
+ "frame_index": 72,
2534
+ "c2w": [
2535
+ [
2536
+ 0.7532885718126566,
2537
+ -0.09701362982365482,
2538
+ 0.6504957211272704,
2539
+ -0.24968068301677704
2540
+ ],
2541
+ [
2542
+ -0.20942793847443683,
2543
+ 0.9021947289170485,
2544
+ 0.3770737457058513,
2545
+ -0.14527243375778198
2546
+ ],
2547
+ [
2548
+ -0.6234551035662442,
2549
+ -0.42027732123293554,
2550
+ 0.6592956143449399,
2551
+ 0.14294174313545227
2552
+ ],
2553
+ [
2554
+ 0.0,
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 1.0
2558
+ ]
2559
+ ],
2560
+ "intrinsics": {
2561
+ "fx": 638.857177734375,
2562
+ "fy": 632.914306640625,
2563
+ "cx": 416.0,
2564
+ "cy": 240.0
2565
+ }
2566
+ },
2567
+ {
2568
+ "frame_index": 73,
2569
+ "c2w": [
2570
+ [
2571
+ 0.7446262305013236,
2572
+ -0.10640102457442688,
2573
+ 0.6589465826748798,
2574
+ -0.2515266537666321
2575
+ ],
2576
+ [
2577
+ -0.21364445406689567,
2578
+ 0.8972853471097526,
2579
+ 0.3863095301809021,
2580
+ -0.14991869032382965
2581
+ ],
2582
+ [
2583
+ -0.6323668429763281,
2584
+ -0.42843649218016355,
2585
+ 0.6454102168950454,
2586
+ 0.14764150977134705
2587
+ ],
2588
+ [
2589
+ 0.0,
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 1.0
2593
+ ]
2594
+ ],
2595
+ "intrinsics": {
2596
+ "fx": 638.857177734375,
2597
+ "fy": 638.857177734375,
2598
+ "cx": 416.0,
2599
+ "cy": 240.0
2600
+ }
2601
+ },
2602
+ {
2603
+ "frame_index": 74,
2604
+ "c2w": [
2605
+ [
2606
+ 0.7419598540225014,
2607
+ -0.10974863143952814,
2608
+ 0.6614006447804986,
2609
+ -0.25276458263397217
2610
+ ],
2611
+ [
2612
+ -0.21455750635202217,
2613
+ 0.8957616454794453,
2614
+ 0.389327819396404,
2615
+ -0.15012170374393463
2616
+ ],
2617
+ [
2618
+ -0.635185525249836,
2619
+ -0.43077408508997833,
2620
+ 0.6410717870316728,
2621
+ 0.14865757524967194
2622
+ ],
2623
+ [
2624
+ 0.0,
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 1.0
2628
+ ]
2629
+ ],
2630
+ "intrinsics": {
2631
+ "fx": 638.857177734375,
2632
+ "fy": 638.857177734375,
2633
+ "cx": 416.0,
2634
+ "cy": 240.0
2635
+ }
2636
+ },
2637
+ {
2638
+ "frame_index": 75,
2639
+ "c2w": [
2640
+ [
2641
+ 0.7360311377982238,
2642
+ -0.1193051906748468,
2643
+ 0.6663515856284061,
2644
+ -0.2560930848121643
2645
+ ],
2646
+ [
2647
+ -0.21679325768793095,
2648
+ 0.890961965749862,
2649
+ 0.3989830309777552,
2650
+ -0.15249265730381012
2651
+ ],
2652
+ [
2653
+ -0.6412946651988516,
2654
+ -0.43812446526664156,
2655
+ 0.6299111884403328,
2656
+ 0.1533721387386322
2657
+ ],
2658
+ [
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 1.0
2663
+ ]
2664
+ ],
2665
+ "intrinsics": {
2666
+ "fx": 638.857177734375,
2667
+ "fy": 638.857177734375,
2668
+ "cx": 416.0,
2669
+ "cy": 240.0
2670
+ }
2671
+ },
2672
+ {
2673
+ "frame_index": 76,
2674
+ "c2w": [
2675
+ [
2676
+ 0.7309170939704935,
2677
+ -0.12332171973280504,
2678
+ 0.671231670277761,
2679
+ -0.25654974579811096
2680
+ ],
2681
+ [
2682
+ -0.21862520817542988,
2683
+ 0.8893961917420999,
2684
+ 0.4014690927890963,
2685
+ -0.1538694053888321
2686
+ ],
2687
+ [
2688
+ -0.64650075026405,
2689
+ -0.44018878626879354,
2690
+ 0.6231136432074228,
2691
+ 0.15747970342636108
2692
+ ],
2693
+ [
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 1.0
2698
+ ]
2699
+ ],
2700
+ "intrinsics": {
2701
+ "fx": 638.857177734375,
2702
+ "fy": 632.914306640625,
2703
+ "cx": 416.0,
2704
+ "cy": 240.0
2705
+ }
2706
+ },
2707
+ {
2708
+ "frame_index": 77,
2709
+ "c2w": [
2710
+ [
2711
+ 0.7239926212334683,
2712
+ -0.13238485963146945,
2713
+ 0.6769851795570175,
2714
+ -0.25994905829429626
2715
+ ],
2716
+ [
2717
+ -0.21963728690113185,
2718
+ 0.8860933591011546,
2719
+ 0.4081642085724106,
2720
+ -0.15739713609218597
2721
+ ],
2722
+ [
2723
+ -0.6539068332738244,
2724
+ -0.4441990633682026,
2725
+ 0.612448402316971,
2726
+ 0.15952558815479279
2727
+ ],
2728
+ [
2729
+ 0.0,
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 1.0
2733
+ ]
2734
+ ],
2735
+ "intrinsics": {
2736
+ "fx": 638.857177734375,
2737
+ "fy": 638.857177734375,
2738
+ "cx": 416.0,
2739
+ "cy": 240.0
2740
+ }
2741
+ },
2742
+ {
2743
+ "frame_index": 78,
2744
+ "c2w": [
2745
+ [
2746
+ 0.7212091764737404,
2747
+ -0.1356467705830624,
2748
+ 0.6793064679512885,
2749
+ -0.2617686688899994
2750
+ ],
2751
+ [
2752
+ -0.22097991889944066,
2753
+ 0.8843531682574167,
2754
+ 0.4112023215355985,
2755
+ -0.15834853053092957
2756
+ ],
2757
+ [
2758
+ -0.6565250941230394,
2759
+ -0.4466759758745206,
2760
+ 0.6078284078284584,
2761
+ 0.16187654435634613
2762
+ ],
2763
+ [
2764
+ 0.0,
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 1.0
2768
+ ]
2769
+ ],
2770
+ "intrinsics": {
2771
+ "fx": 638.857177734375,
2772
+ "fy": 638.857177734375,
2773
+ "cx": 416.0,
2774
+ "cy": 240.0
2775
+ }
2776
+ },
2777
+ {
2778
+ "frame_index": 79,
2779
+ "c2w": [
2780
+ [
2781
+ 0.7133962860853157,
2782
+ -0.14701878243057448,
2783
+ 0.6851651017180533,
2784
+ -0.26079726219177246
2785
+ ],
2786
+ [
2787
+ -0.22520243092198627,
2788
+ 0.8777802465925585,
2789
+ 0.42283058522147593,
2790
+ -0.16287510097026825
2791
+ ],
2792
+ [
2793
+ -0.6635884297563569,
2794
+ -0.455946615630097,
2795
+ 0.5930961807236272,
2796
+ 0.1694592535495758
2797
+ ],
2798
+ [
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 1.0
2803
+ ]
2804
+ ],
2805
+ "intrinsics": {
2806
+ "fx": 638.857177734375,
2807
+ "fy": 638.857177734375,
2808
+ "cx": 416.0,
2809
+ "cy": 240.0
2810
+ }
2811
+ },
2812
+ {
2813
+ "frame_index": 80,
2814
+ "c2w": [
2815
+ [
2816
+ 0.7116912096974377,
2817
+ -0.1513551338079679,
2818
+ 0.6859936191462497,
2819
+ -0.2627882957458496
2820
+ ],
2821
+ [
2822
+ -0.2261015794050843,
2823
+ 0.8751996783497654,
2824
+ 0.42767230306274584,
2825
+ -0.163582906126976
2826
+ ],
2827
+ [
2828
+ -0.665111793482813,
2829
+ -0.4594748594715918,
2830
+ 0.5886502830065031,
2831
+ 0.17051655054092407
2832
+ ],
2833
+ [
2834
+ 0.0,
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 1.0
2838
+ ]
2839
+ ],
2840
+ "intrinsics": {
2841
+ "fx": 638.857177734375,
2842
+ "fy": 638.857177734375,
2843
+ "cx": 416.0,
2844
+ "cy": 240.0
2845
+ }
2846
+ }
2847
+ ]
2848
+ }
camxtime_eval/target/eval_scene_013__bullettime_late/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,263 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_late",
3
+ "source_cam_idx": [
4
+ 0,
5
+ 1,
6
+ 3,
7
+ 4,
8
+ 6,
9
+ 7,
10
+ 9,
11
+ 10,
12
+ 12,
13
+ 13,
14
+ 15,
15
+ 16,
16
+ 18,
17
+ 19,
18
+ 21,
19
+ 22,
20
+ 24,
21
+ 25,
22
+ 27,
23
+ 28,
24
+ 30,
25
+ 31,
26
+ 33,
27
+ 34,
28
+ 36,
29
+ 37,
30
+ 39,
31
+ 40,
32
+ 42,
33
+ 43,
34
+ 45,
35
+ 46,
36
+ 48,
37
+ 49,
38
+ 51,
39
+ 52,
40
+ 54,
41
+ 55,
42
+ 57,
43
+ 58,
44
+ 60,
45
+ 61,
46
+ 62,
47
+ 64,
48
+ 65,
49
+ 67,
50
+ 68,
51
+ 70,
52
+ 71,
53
+ 73,
54
+ 74,
55
+ 76,
56
+ 77,
57
+ 79,
58
+ 80,
59
+ 82,
60
+ 83,
61
+ 85,
62
+ 86,
63
+ 88,
64
+ 89,
65
+ 91,
66
+ 92,
67
+ 94,
68
+ 95,
69
+ 97,
70
+ 98,
71
+ 100,
72
+ 101,
73
+ 103,
74
+ 104,
75
+ 106,
76
+ 107,
77
+ 109,
78
+ 110,
79
+ 112,
80
+ 113,
81
+ 115,
82
+ 116,
83
+ 118,
84
+ 119
85
+ ],
86
+ "source_motion_frame": [
87
+ 90,
88
+ 90,
89
+ 90,
90
+ 90,
91
+ 90,
92
+ 90,
93
+ 90,
94
+ 90,
95
+ 90,
96
+ 90,
97
+ 90,
98
+ 90,
99
+ 90,
100
+ 90,
101
+ 90,
102
+ 90,
103
+ 90,
104
+ 90,
105
+ 90,
106
+ 90,
107
+ 90,
108
+ 90,
109
+ 90,
110
+ 90,
111
+ 90,
112
+ 90,
113
+ 90,
114
+ 90,
115
+ 90,
116
+ 90,
117
+ 90,
118
+ 90,
119
+ 90,
120
+ 90,
121
+ 90,
122
+ 90,
123
+ 90,
124
+ 90,
125
+ 90,
126
+ 90,
127
+ 90,
128
+ 90,
129
+ 90,
130
+ 90,
131
+ 90,
132
+ 90,
133
+ 90,
134
+ 90,
135
+ 90,
136
+ 90,
137
+ 90,
138
+ 90,
139
+ 90,
140
+ 90,
141
+ 90,
142
+ 90,
143
+ 90,
144
+ 90,
145
+ 90,
146
+ 90,
147
+ 90,
148
+ 90,
149
+ 90,
150
+ 90,
151
+ 90,
152
+ 90,
153
+ 90,
154
+ 90,
155
+ 90,
156
+ 90,
157
+ 90,
158
+ 90,
159
+ 90,
160
+ 90,
161
+ 90,
162
+ 90,
163
+ 90,
164
+ 90,
165
+ 90,
166
+ 90,
167
+ 90
168
+ ],
169
+ "timestamps_seconds": [
170
+ 3.0,
171
+ 3.0,
172
+ 3.0,
173
+ 3.0,
174
+ 3.0,
175
+ 3.0,
176
+ 3.0,
177
+ 3.0,
178
+ 3.0,
179
+ 3.0,
180
+ 3.0,
181
+ 3.0,
182
+ 3.0,
183
+ 3.0,
184
+ 3.0,
185
+ 3.0,
186
+ 3.0,
187
+ 3.0,
188
+ 3.0,
189
+ 3.0,
190
+ 3.0,
191
+ 3.0,
192
+ 3.0,
193
+ 3.0,
194
+ 3.0,
195
+ 3.0,
196
+ 3.0,
197
+ 3.0,
198
+ 3.0,
199
+ 3.0,
200
+ 3.0,
201
+ 3.0,
202
+ 3.0,
203
+ 3.0,
204
+ 3.0,
205
+ 3.0,
206
+ 3.0,
207
+ 3.0,
208
+ 3.0,
209
+ 3.0,
210
+ 3.0,
211
+ 3.0,
212
+ 3.0,
213
+ 3.0,
214
+ 3.0,
215
+ 3.0,
216
+ 3.0,
217
+ 3.0,
218
+ 3.0,
219
+ 3.0,
220
+ 3.0,
221
+ 3.0,
222
+ 3.0,
223
+ 3.0,
224
+ 3.0,
225
+ 3.0,
226
+ 3.0,
227
+ 3.0,
228
+ 3.0,
229
+ 3.0,
230
+ 3.0,
231
+ 3.0,
232
+ 3.0,
233
+ 3.0,
234
+ 3.0,
235
+ 3.0,
236
+ 3.0,
237
+ 3.0,
238
+ 3.0,
239
+ 3.0,
240
+ 3.0,
241
+ 3.0,
242
+ 3.0,
243
+ 3.0,
244
+ 3.0,
245
+ 3.0,
246
+ 3.0,
247
+ 3.0,
248
+ 3.0,
249
+ 3.0,
250
+ 3.0
251
+ ],
252
+ "preprocessed_latent": null,
253
+ "pattern_parameters": {
254
+ "fixed_motion_frame": 90
255
+ },
256
+ "rotation_projection": {
257
+ "method": "nearest_proper_rotation_svd",
258
+ "max_input_orthonormal_error": 0.00539116704023912,
259
+ "max_input_determinant_error": 0.005364939860276863,
260
+ "max_rotation_element_change": 0.002120524749247288,
261
+ "translation_changed": false
262
+ }
263
+ }
camxtime_eval/target/eval_scene_032__fastmo/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A person in a dark pinstripe suit and striped tie walks across a modern outdoor patio beside a swimming pool, moving from right to left. The contemporary building features glass walls and a concrete staircase, with three wooden lounge chairs nearby. In the background, a tree-covered hillside rises under a soft, diffused light, creating a calm, upscale atmosphere. The person’s motion is steady and purposeful, their grey sneakers contrasting with the polished concrete. The camera sweeps along an arc around the scene. Scene time advances in fast motion at double speed.
camxtime_eval/target/eval_scene_032__fastmo/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,261 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "fastmo",
3
+ "source_cam_idx": [
4
+ 0,
5
+ 1,
6
+ 3,
7
+ 4,
8
+ 6,
9
+ 7,
10
+ 9,
11
+ 10,
12
+ 12,
13
+ 13,
14
+ 15,
15
+ 16,
16
+ 18,
17
+ 19,
18
+ 21,
19
+ 22,
20
+ 24,
21
+ 25,
22
+ 27,
23
+ 28,
24
+ 30,
25
+ 31,
26
+ 33,
27
+ 34,
28
+ 36,
29
+ 37,
30
+ 39,
31
+ 40,
32
+ 42,
33
+ 43,
34
+ 45,
35
+ 46,
36
+ 48,
37
+ 49,
38
+ 51,
39
+ 52,
40
+ 54,
41
+ 55,
42
+ 57,
43
+ 58,
44
+ 60,
45
+ 61,
46
+ 62,
47
+ 64,
48
+ 65,
49
+ 67,
50
+ 68,
51
+ 70,
52
+ 71,
53
+ 73,
54
+ 74,
55
+ 76,
56
+ 77,
57
+ 79,
58
+ 80,
59
+ 82,
60
+ 83,
61
+ 85,
62
+ 86,
63
+ 88,
64
+ 89,
65
+ 91,
66
+ 92,
67
+ 94,
68
+ 95,
69
+ 97,
70
+ 98,
71
+ 100,
72
+ 101,
73
+ 103,
74
+ 104,
75
+ 106,
76
+ 107,
77
+ 109,
78
+ 110,
79
+ 112,
80
+ 113,
81
+ 115,
82
+ 116,
83
+ 118,
84
+ 119
85
+ ],
86
+ "source_motion_frame": [
87
+ 0,
88
+ 2,
89
+ 6,
90
+ 8,
91
+ 12,
92
+ 14,
93
+ 18,
94
+ 20,
95
+ 24,
96
+ 26,
97
+ 30,
98
+ 32,
99
+ 36,
100
+ 38,
101
+ 42,
102
+ 44,
103
+ 48,
104
+ 50,
105
+ 54,
106
+ 56,
107
+ 60,
108
+ 62,
109
+ 66,
110
+ 68,
111
+ 72,
112
+ 74,
113
+ 78,
114
+ 80,
115
+ 84,
116
+ 86,
117
+ 90,
118
+ 92,
119
+ 96,
120
+ 98,
121
+ 102,
122
+ 104,
123
+ 108,
124
+ 110,
125
+ 114,
126
+ 116,
127
+ 119,
128
+ 119,
129
+ 119,
130
+ 119,
131
+ 119,
132
+ 119,
133
+ 119,
134
+ 119,
135
+ 119,
136
+ 119,
137
+ 119,
138
+ 119,
139
+ 119,
140
+ 119,
141
+ 119,
142
+ 119,
143
+ 119,
144
+ 119,
145
+ 119,
146
+ 119,
147
+ 119,
148
+ 119,
149
+ 119,
150
+ 119,
151
+ 119,
152
+ 119,
153
+ 119,
154
+ 119,
155
+ 119,
156
+ 119,
157
+ 119,
158
+ 119,
159
+ 119,
160
+ 119,
161
+ 119,
162
+ 119,
163
+ 119,
164
+ 119,
165
+ 119,
166
+ 119,
167
+ 119
168
+ ],
169
+ "timestamps_seconds": [
170
+ 0.0,
171
+ 0.06666667014360428,
172
+ 0.20000000298023224,
173
+ 0.2666666805744171,
174
+ 0.4000000059604645,
175
+ 0.46666666865348816,
176
+ 0.6000000238418579,
177
+ 0.6666666865348816,
178
+ 0.800000011920929,
179
+ 0.8666666746139526,
180
+ 1.0,
181
+ 1.0666667222976685,
182
+ 1.2000000476837158,
183
+ 1.2666666507720947,
184
+ 1.399999976158142,
185
+ 1.4666666984558105,
186
+ 1.600000023841858,
187
+ 1.6666666269302368,
188
+ 1.7999999523162842,
189
+ 1.8666666746139526,
190
+ 2.0,
191
+ 2.066666603088379,
192
+ 2.200000047683716,
193
+ 2.2666666507720947,
194
+ 2.4000000953674316,
195
+ 2.4666666984558105,
196
+ 2.5999999046325684,
197
+ 2.6666667461395264,
198
+ 2.799999952316284,
199
+ 2.866666555404663,
200
+ 3.0,
201
+ 3.066666603088379,
202
+ 3.200000047683716,
203
+ 3.2666666507720947,
204
+ 3.4000000953674316,
205
+ 3.4666666984558105,
206
+ 3.5999999046325684,
207
+ 3.6666667461395264,
208
+ 3.799999952316284,
209
+ 3.866666555404663,
210
+ 3.9666666984558105,
211
+ 3.9666666984558105,
212
+ 3.9666666984558105,
213
+ 3.9666666984558105,
214
+ 3.9666666984558105,
215
+ 3.9666666984558105,
216
+ 3.9666666984558105,
217
+ 3.9666666984558105,
218
+ 3.9666666984558105,
219
+ 3.9666666984558105,
220
+ 3.9666666984558105,
221
+ 3.9666666984558105,
222
+ 3.9666666984558105,
223
+ 3.9666666984558105,
224
+ 3.9666666984558105,
225
+ 3.9666666984558105,
226
+ 3.9666666984558105,
227
+ 3.9666666984558105,
228
+ 3.9666666984558105,
229
+ 3.9666666984558105,
230
+ 3.9666666984558105,
231
+ 3.9666666984558105,
232
+ 3.9666666984558105,
233
+ 3.9666666984558105,
234
+ 3.9666666984558105,
235
+ 3.9666666984558105,
236
+ 3.9666666984558105,
237
+ 3.9666666984558105,
238
+ 3.9666666984558105,
239
+ 3.9666666984558105,
240
+ 3.9666666984558105,
241
+ 3.9666666984558105,
242
+ 3.9666666984558105,
243
+ 3.9666666984558105,
244
+ 3.9666666984558105,
245
+ 3.9666666984558105,
246
+ 3.9666666984558105,
247
+ 3.9666666984558105,
248
+ 3.9666666984558105,
249
+ 3.9666666984558105,
250
+ 3.9666666984558105
251
+ ],
252
+ "preprocessed_latent": "CamxTime_latents/eval/EvalScene032_traj01_fastmo.safetensors",
253
+ "pattern_parameters": null,
254
+ "rotation_projection": {
255
+ "method": "nearest_proper_rotation_svd",
256
+ "max_input_orthonormal_error": 3.1886210606974635e-05,
257
+ "max_input_determinant_error": 8.268760038898648e-07,
258
+ "max_rotation_element_change": 1.5977370221033002e-05,
259
+ "translation_changed": false
260
+ }
261
+ }
camxtime_eval/target/eval_scene_032__fastmo/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2848 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "image_hw": [
7
+ 480,
8
+ 832
9
+ ],
10
+ "num_frames": 81,
11
+ "frames": [
12
+ {
13
+ "frame_index": 0,
14
+ "c2w": [
15
+ [
16
+ 0.9999996945262777,
17
+ 0.0006102918551112493,
18
+ 0.0004883556102603785,
19
+ -0.00024418527027592063
20
+ ],
21
+ [
22
+ -0.0006104110643428279,
23
+ 0.9999997839332098,
24
+ 0.00024399152612111476,
25
+ 1.2671624460836028e-07
26
+ ],
27
+ [
28
+ -0.0004882065987015629,
29
+ -0.0002442895492557357,
30
+ 0.9999998509884551,
31
+ -9.143355418927968e-05
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 1.0
38
+ ]
39
+ ],
40
+ "intrinsics": {
41
+ "fx": 1206.4000244140625,
42
+ "fy": 1200.4571533203125,
43
+ "cx": 416.0,
44
+ "cy": 240.0
45
+ }
46
+ },
47
+ {
48
+ "frame_index": 1,
49
+ "c2w": [
50
+ [
51
+ 0.999999985098843,
52
+ -0.00012210009207789464,
53
+ 0.00012204048744737836,
54
+ 0.00021347760048229247
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.00012204048744752294,
58
+ 0.9999998733401523,
59
+ 0.0004882886423704212,
60
+ 0.0019535233732312918
61
+ ],
62
+ [
63
+ -0.000122100092077849,
64
+ -0.00048827374121421675,
65
+ 0.9999998733401525,
66
+ 0.0007619595853611827
67
+ ],
68
+ [
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 1.0
73
+ ]
74
+ ],
75
+ "intrinsics": {
76
+ "fx": 1206.4000244140625,
77
+ "fy": 1200.4571533203125,
78
+ "cx": 416.0,
79
+ "cy": 240.0
80
+ }
81
+ },
82
+ {
83
+ "frame_index": 2,
84
+ "c2w": [
85
+ [
86
+ 0.9999993368994599,
87
+ -0.0006109467558223621,
88
+ 0.0009761888656887611,
89
+ 0.00015209137927740812
90
+ ],
91
+ [
92
+ 0.0006097546647304097,
93
+ 0.9999990686789063,
94
+ 0.0012209998234730141,
95
+ 0.003053562482818961
96
+ ],
97
+ [
98
+ -0.0009769339224246607,
99
+ -0.0012204037781124615,
100
+ 0.9999987781066182,
101
+ 0.0013999344082549214
102
+ ],
103
+ [
104
+ 0.0,
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 1.0
108
+ ]
109
+ ],
110
+ "intrinsics": {
111
+ "fx": 1200.4571533203125,
112
+ "fy": 1200.4571533203125,
113
+ "cx": 416.0,
114
+ "cy": 240.0
115
+ }
116
+ },
117
+ {
118
+ "frame_index": 3,
119
+ "c2w": [
120
+ [
121
+ 0.9999990686795818,
122
+ -0.0006112072814843576,
123
+ 0.0012202727676518556,
124
+ -0.0006426640320569277
125
+ ],
126
+ [
127
+ 0.000609493651638344,
128
+ 0.999998828398733,
129
+ 0.0014041789946667254,
130
+ 0.004028697032481432
131
+ ],
132
+ [
133
+ -0.0012211295824046953,
134
+ -0.0014034339384213284,
135
+ 0.9999982696063646,
136
+ 0.000544446287676692
137
+ ],
138
+ [
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 1.0
143
+ ]
144
+ ],
145
+ "intrinsics": {
146
+ "fx": 1200.4571533203125,
147
+ "fy": 1200.4571533203125,
148
+ "cx": 416.0,
149
+ "cy": 240.0
150
+ }
151
+ },
152
+ {
153
+ "frame_index": 4,
154
+ "c2w": [
155
+ [
156
+ 0.9999989196674917,
157
+ -0.0010989594506126909,
158
+ 0.0009761925908920654,
159
+ 0.00017627573106437922
160
+ ],
161
+ [
162
+ 0.0010983038006110192,
163
+ 0.9999991711242051,
164
+ 0.0006719223644498711,
165
+ 0.006714442744851112
166
+ ],
167
+ [
168
+ -0.0009769301971822286,
169
+ -0.0006708494825175866,
170
+ 0.9999992977839339,
171
+ 0.00055989547399804
172
+ ],
173
+ [
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 1.0
178
+ ]
179
+ ],
180
+ "intrinsics": {
181
+ "fx": 1200.4571533203125,
182
+ "fy": 1200.4571533203125,
183
+ "cx": 416.0,
184
+ "cy": 240.0
185
+ }
186
+ },
187
+ {
188
+ "frame_index": 5,
189
+ "c2w": [
190
+ [
191
+ 0.9999994039539909,
192
+ -0.0004886384992757645,
193
+ 0.0009763831623702599,
194
+ 0.00021355679200496525
195
+ ],
196
+ [
197
+ 0.000487923244053631,
198
+ 0.9999996125701569,
199
+ 0.0007326598422535051,
200
+ 0.007326959166675806
201
+ ],
202
+ [
203
+ -0.000976740789896572,
204
+ -0.0007321830055145736,
205
+ 0.9999992549424606,
206
+ 0.0035955021157860756
207
+ ],
208
+ [
209
+ 0.0,
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 1.0
213
+ ]
214
+ ],
215
+ "intrinsics": {
216
+ "fx": 1200.4571533203125,
217
+ "fy": 1194.5142822265625,
218
+ "cx": 416.0,
219
+ "cy": 240.0
220
+ }
221
+ },
222
+ {
223
+ "frame_index": 6,
224
+ "c2w": [
225
+ [
226
+ 0.9999988079083061,
227
+ -0.0014650064692306726,
228
+ 0.00048778890112931685,
229
+ 0.000504453550092876
230
+ ],
231
+ [
232
+ 0.0014646786442599538,
233
+ 0.999998701737705,
234
+ 0.000671743532690794,
235
+ 0.00952168833464384
236
+ ],
237
+ [
238
+ -0.0004887723764724008,
239
+ -0.0006710282779248327,
240
+ 0.9999996554112478,
241
+ -0.0008153551607392728
242
+ ],
243
+ [
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 1.0
248
+ ]
249
+ ],
250
+ "intrinsics": {
251
+ "fx": 1200.4571533203125,
252
+ "fy": 1200.4571533203125,
253
+ "cx": 416.0,
254
+ "cy": 240.0
255
+ }
256
+ },
257
+ {
258
+ "frame_index": 7,
259
+ "c2w": [
260
+ [
261
+ 0.9999997839332044,
262
+ -0.0006103738187381374,
263
+ 0.00024408470928019061,
264
+ 0.0008481956901960075
265
+ ],
266
+ [
267
+ 0.0006103291152680257,
268
+ 0.9999997969717225,
269
+ 0.00018317992599397825,
270
+ 0.010865028016269207
271
+ ],
272
+ [
273
+ -0.00024419646795490363,
274
+ -0.00018303091441030796,
275
+ 0.9999999534338837,
276
+ 0.0013710946077480912
277
+ ],
278
+ [
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 1.0
283
+ ]
284
+ ],
285
+ "intrinsics": {
286
+ "fx": 1200.4571533203125,
287
+ "fy": 1194.5142822265625,
288
+ "cx": 416.0,
289
+ "cy": 240.0
290
+ }
291
+ },
292
+ {
293
+ "frame_index": 8,
294
+ "c2w": [
295
+ [
296
+ 0.9999990463268451,
297
+ -0.0009762636040349722,
298
+ 0.0009768596497097429,
299
+ -0.00028636111528612673
300
+ ],
301
+ [
302
+ 0.0009768596497096093,
303
+ 0.9999993368991641,
304
+ -0.0006098741320236332,
305
+ 0.013670575805008411
306
+ ],
307
+ [
308
+ -0.0009762636040350636,
309
+ 0.0006108278051783146,
310
+ 0.999999336899164,
311
+ 0.0016870915424078703
312
+ ],
313
+ [
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 1.0
318
+ ]
319
+ ],
320
+ "intrinsics": {
321
+ "fx": 1200.4571533203125,
322
+ "fy": 1200.4571533203125,
323
+ "cx": 416.0,
324
+ "cy": 240.0
325
+ }
326
+ },
327
+ {
328
+ "frame_index": 9,
329
+ "c2w": [
330
+ [
331
+ 0.9999989867228314,
332
+ -0.0012203216617676785,
333
+ 0.0007330541255789985,
334
+ -0.0003237645432818681
335
+ ],
336
+ [
337
+ 0.0012210816196184388,
338
+ 0.9999987166395442,
339
+ -0.0010371494306622127,
340
+ 0.015136499889194965
341
+ ],
342
+ [
343
+ -0.0007317875288892179,
344
+ 0.001038043498661685,
345
+ 0.999999193476028,
346
+ -0.0001519040815765038
347
+ ],
348
+ [
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 1.0
353
+ ]
354
+ ],
355
+ "intrinsics": {
356
+ "fx": 1206.4000244140625,
357
+ "fy": 1200.4571533203125,
358
+ "cx": 416.0,
359
+ "cy": 240.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "frame_index": 10,
364
+ "c2w": [
365
+ [
366
+ 0.9999987408552342,
367
+ -0.0006092773455221828,
368
+ 0.0014652880478075103,
369
+ -0.0014725736109539866
370
+ ],
371
+ [
372
+ 0.0006114231073910182,
373
+ 0.9999987408550636,
374
+ -0.0014643940970998066,
375
+ 0.01745225489139557
376
+ ],
377
+ [
378
+ -0.0014643939806492313,
379
+ 0.0014652881641871562,
380
+ 0.9999978542381301,
381
+ 0.0019961099606007338
382
+ ],
383
+ [
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 1.0
388
+ ]
389
+ ],
390
+ "intrinsics": {
391
+ "fx": 1200.4571533203125,
392
+ "fy": 1200.4571533203125,
393
+ "cx": 416.0,
394
+ "cy": 240.0
395
+ }
396
+ },
397
+ {
398
+ "frame_index": 11,
399
+ "c2w": [
400
+ [
401
+ 0.9999983534287111,
402
+ -0.001219470014793766,
403
+ 0.0013438871793935631,
404
+ -0.0010589995654299855
405
+ ],
406
+ [
407
+ 0.0012219286973478717,
408
+ 0.9999975785701957,
409
+ -0.0018302305878434343,
410
+ 0.0183080043643713
411
+ ],
412
+ [
413
+ -0.0013416520139430033,
414
+ 0.0018318697085488638,
415
+ 0.9999974221082997,
416
+ 0.0007063333760015666
417
+ ],
418
+ [
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 1.0
423
+ ]
424
+ ],
425
+ "intrinsics": {
426
+ "fx": 1200.4571533203125,
427
+ "fy": 1200.4571533203125,
428
+ "cx": 416.0,
429
+ "cy": 240.0
430
+ }
431
+ },
432
+ {
433
+ "frame_index": 12,
434
+ "c2w": [
435
+ [
436
+ 0.999999158086718,
437
+ -0.0008537454840905002,
438
+ 0.0009772126197942694,
439
+ -0.0004415616567712277
440
+ ],
441
+ [
442
+ 0.000855235596728108,
443
+ 0.9999984707716797,
444
+ -0.001525459398321393,
445
+ 0.020136738196015358
446
+ ],
447
+ [
448
+ -0.0009759087713404865,
449
+ 0.001526293861034633,
450
+ 0.9999983590132137,
451
+ 0.0029608497861772776
452
+ ],
453
+ [
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 1.0
458
+ ]
459
+ ],
460
+ "intrinsics": {
461
+ "fx": 1200.4571533203125,
462
+ "fy": 1194.5142822265625,
463
+ "cx": 416.0,
464
+ "cy": 240.0
465
+ }
466
+ },
467
+ {
468
+ "frame_index": 13,
469
+ "c2w": [
470
+ [
471
+ 0.9999987334047998,
472
+ -0.0008535478623917229,
473
+ 0.0013433707019437557,
474
+ -0.0005332415457814932
475
+ ],
476
+ [
477
+ 0.0008554328546312082,
478
+ 0.9999986495857138,
479
+ -0.0014032324751960983,
480
+ 0.02160182036459446
481
+ ],
482
+ [
483
+ -0.0013421711617569096,
484
+ 0.0014043798613031975,
485
+ 0.9999981131451086,
486
+ 0.002991251414641738
487
+ ],
488
+ [
489
+ 0.0,
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 1.0
493
+ ]
494
+ ],
495
+ "intrinsics": {
496
+ "fx": 1200.4571533203125,
497
+ "fy": 1194.5142822265625,
498
+ "cx": 416.0,
499
+ "cy": 240.0
500
+ }
501
+ },
502
+ {
503
+ "frame_index": 14,
504
+ "c2w": [
505
+ [
506
+ 0.9999989122176013,
507
+ -0.0013423802574582472,
508
+ 0.0006112109778309649,
509
+ -6.127927917987108e-05
510
+ ],
511
+ [
512
+ 0.001343162566627877,
513
+ 0.9999982770566179,
514
+ -0.0012813267016831046,
515
+ 0.02343597263097763
516
+ ],
517
+ [
518
+ -0.0006094898970812462,
519
+ 0.0012821462635840236,
520
+ 0.9999989923110049,
521
+ 0.0011592278024181724
522
+ ],
523
+ [
524
+ 0.0,
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 1.0
528
+ ]
529
+ ],
530
+ "intrinsics": {
531
+ "fx": 1206.4000244140625,
532
+ "fy": 1200.4571533203125,
533
+ "cx": 416.0,
534
+ "cy": 240.0
535
+ }
536
+ },
537
+ {
538
+ "frame_index": 15,
539
+ "c2w": [
540
+ [
541
+ 0.9999991580870784,
542
+ -0.0009758041726179598,
543
+ 0.0008553545181813955,
544
+ 0.0001311418745899573
545
+ ],
546
+ [
547
+ 0.000977316636443583,
548
+ 0.9999979566828967,
549
+ -0.0017695994528101708,
550
+ 0.02489658258855343
551
+ ],
552
+ [
553
+ -0.0008536259878907274,
554
+ 0.0017704339151619808,
555
+ 0.9999980684413472,
556
+ 0.0033551191445440054
557
+ ],
558
+ [
559
+ 0.0,
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 1.0
563
+ ]
564
+ ],
565
+ "intrinsics": {
566
+ "fx": 1200.4571533203125,
567
+ "fy": 1194.5142822265625,
568
+ "cx": 416.0,
569
+ "cy": 240.0
570
+ }
571
+ },
572
+ {
573
+ "frame_index": 16,
574
+ "c2w": [
575
+ [
576
+ 0.9999987781097063,
577
+ -0.0009753675588725505,
578
+ 0.0012216534781255286,
579
+ -0.001002818695269525
580
+ ],
581
+ [
582
+ 0.0009777517367980555,
583
+ 0.9999976158214502,
584
+ -0.00195252476503143,
585
+ 0.027220241725444794
586
+ ],
587
+ [
588
+ -0.001219746136171537,
589
+ 0.001953716853069991,
590
+ 0.9999973476013937,
591
+ 0.0002680123725440353
592
+ ],
593
+ [
594
+ 0.0,
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 1.0
598
+ ]
599
+ ],
600
+ "intrinsics": {
601
+ "fx": 1206.4000244140625,
602
+ "fy": 1200.4571533203125,
603
+ "cx": 416.0,
604
+ "cy": 240.0
605
+ }
606
+ },
607
+ {
608
+ "frame_index": 17,
609
+ "c2w": [
610
+ [
611
+ 0.9999978393448125,
612
+ -0.0013409757515262643,
613
+ 0.0015884236654364842,
614
+ -0.0008000452653504908
615
+ ],
616
+ [
617
+ 0.001344559462004701,
618
+ 0.999996548535836,
619
+ -0.0022572275626084387,
620
+ 0.028196187689900398
621
+ ],
622
+ [
623
+ -0.0015853912956219239,
624
+ 0.002259358415586567,
625
+ 0.9999961909097408,
626
+ 0.000476934015750885
627
+ ],
628
+ [
629
+ 0.0,
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 1.0
633
+ ]
634
+ ],
635
+ "intrinsics": {
636
+ "fx": 1200.4571533203125,
637
+ "fy": 1194.5142822265625,
638
+ "cx": 416.0,
639
+ "cy": 240.0
640
+ }
641
+ },
642
+ {
643
+ "frame_index": 18,
644
+ "c2w": [
645
+ [
646
+ 0.9999973476093981,
647
+ -0.0019517758127367156,
648
+ 0.0012228431399657633,
649
+ -0.001006799517199397
650
+ ],
651
+ [
652
+ 0.0019544580056652526,
653
+ 0.9999956786865905,
654
+ -0.0021960651286296413,
655
+ 0.03003123588860035
656
+ ],
657
+ [
658
+ -0.0012185516288758687,
659
+ 0.0021984492993721762,
660
+ 0.9999968409713129,
661
+ -0.0017180683789774776
662
+ ],
663
+ [
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 1.0
668
+ ]
669
+ ],
670
+ "intrinsics": {
671
+ "fx": 1206.4000244140625,
672
+ "fy": 1200.4571533203125,
673
+ "cx": 416.0,
674
+ "cy": 240.0
675
+ }
676
+ },
677
+ {
678
+ "frame_index": 19,
679
+ "c2w": [
680
+ [
681
+ 0.9999982640241266,
682
+ -0.001585775703619549,
683
+ 0.0009783987688527331,
684
+ -0.00038588186725974083
685
+ ],
686
+ [
687
+ 0.0015880406689586096,
688
+ 0.9999960512091617,
689
+ -0.0023185540575073665,
690
+ 0.031737376004457474
691
+ ],
692
+ [
693
+ -0.0009747181986684911,
694
+ 0.0023201037695885925,
695
+ 0.9999968335164525,
696
+ 0.00018079840810969472
697
+ ],
698
+ [
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 1.0
703
+ ]
704
+ ],
705
+ "intrinsics": {
706
+ "fx": 1206.4000244140625,
707
+ "fy": 1200.4571533203125,
708
+ "cx": 416.0,
709
+ "cy": 240.0
710
+ }
711
+ },
712
+ {
713
+ "frame_index": 20,
714
+ "c2w": [
715
+ [
716
+ 0.9999977201414079,
717
+ -0.001829468592313036,
718
+ 0.0011012523129238171,
719
+ -0.0013136268826201558
720
+ ],
721
+ [
722
+ 0.0018326201646115833,
723
+ 0.999994209072706,
724
+ -0.0028676339349991446,
725
+ 0.03466298058629036
726
+ ],
727
+ [
728
+ -0.0010959996894337307,
729
+ 0.0028696455743935138,
730
+ 0.9999952819483489,
731
+ 0.0009706343989819288
732
+ ],
733
+ [
734
+ 0.0,
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 1.0
738
+ ]
739
+ ],
740
+ "intrinsics": {
741
+ "fx": 1206.4000244140625,
742
+ "fy": 1200.4571533203125,
743
+ "cx": 416.0,
744
+ "cy": 240.0
745
+ }
746
+ },
747
+ {
748
+ "frame_index": 21,
749
+ "c2w": [
750
+ [
751
+ 0.9999987781138887,
752
+ -0.0012192962974696664,
753
+ 0.0009783083708180124,
754
+ -0.0016914630541577935
755
+ ],
756
+ [
757
+ 0.001222097699806367,
758
+ 0.9999951403799969,
759
+ -0.002868047001433632,
760
+ 0.03564264625310898
761
+ ],
762
+ [
763
+ -0.0009748066175213576,
764
+ 0.002869239085416242,
765
+ 0.999995408599024,
766
+ -2.913621301559033e-06
767
+ ],
768
+ [
769
+ 0.0,
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 1.0
773
+ ]
774
+ ],
775
+ "intrinsics": {
776
+ "fx": 1206.4000244140625,
777
+ "fy": 1200.4571533203125,
778
+ "cx": 416.0,
779
+ "cy": 240.0
780
+ }
781
+ },
782
+ {
783
+ "frame_index": 22,
784
+ "c2w": [
785
+ [
786
+ 0.9999992698511814,
787
+ -0.0008529212597061355,
788
+ 0.0008560504824389942,
789
+ -0.001435813377611339
790
+ ],
791
+ [
792
+ 0.0008560504788609234,
793
+ 0.9999929294347195,
794
+ -0.0036617288465900302,
795
+ 0.038082677870988846
796
+ ],
797
+ [
798
+ -0.0008529212632973475,
799
+ 0.0036624589954084887,
800
+ 0.9999929294347163,
801
+ 0.0006289749871939421
802
+ ],
803
+ [
804
+ 0.0,
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 1.0
808
+ ]
809
+ ],
810
+ "intrinsics": {
811
+ "fx": 1206.4000244140625,
812
+ "fy": 1200.4571533203125,
813
+ "cx": 416.0,
814
+ "cy": 240.0
815
+ }
816
+ },
817
+ {
818
+ "frame_index": 23,
819
+ "c2w": [
820
+ [
821
+ 0.9999993667072253,
822
+ -0.000853167508037581,
823
+ 0.0007339552791697016,
824
+ -0.0010087948758155107
825
+ ],
826
+ [
827
+ 0.0008558049943891785,
828
+ 0.9999931510841127,
829
+ -0.0036007475166974666,
830
+ 0.040028780698776245
831
+ ],
832
+ [
833
+ -0.0007308782115856246,
834
+ 0.003601373358963882,
835
+ 0.9999932479406893,
836
+ 0.0026931206230074167
837
+ ],
838
+ [
839
+ 0.0,
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 1.0
843
+ ]
844
+ ],
845
+ "intrinsics": {
846
+ "fx": 1206.4000244140625,
847
+ "fy": 1194.5142822265625,
848
+ "cx": 416.0,
849
+ "cy": 240.0
850
+ }
851
+ },
852
+ {
853
+ "frame_index": 24,
854
+ "c2w": [
855
+ [
856
+ 0.9999990314310123,
857
+ -0.0003636262738874681,
858
+ 0.0013434704946677718,
859
+ -0.0015984411584213376
860
+ ],
861
+ [
862
+ 0.0003687894984440818,
863
+ 0.9999925401402586,
864
+ -0.003844952293382946,
865
+ 0.041980672627687454
866
+ ],
867
+ [
868
+ -0.0013420623468905534,
869
+ 0.003845444027091317,
870
+ 0.9999917056800476,
871
+ 0.0029254353139549494
872
+ ],
873
+ [
874
+ 0.0,
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 1.0
878
+ ]
879
+ ],
880
+ "intrinsics": {
881
+ "fx": 1200.4571533203125,
882
+ "fy": 1194.5142822265625,
883
+ "cx": 416.0,
884
+ "cy": 240.0
885
+ }
886
+ },
887
+ {
888
+ "frame_index": 25,
889
+ "c2w": [
890
+ [
891
+ 0.9999996647265343,
892
+ -0.00036441834199972274,
893
+ 0.0007333117281792482,
894
+ -0.0016603161348029971
895
+ ],
896
+ [
897
+ 0.0003679946000261409,
898
+ 0.9999880120909305,
899
+ -0.004882648298130218,
900
+ 0.04391989856958389
901
+ ],
902
+ [
903
+ -0.0007315236107073053,
904
+ 0.004882916515864084,
905
+ 0.9999878109254663,
906
+ 0.0051900953985750675
907
+ ],
908
+ [
909
+ 0.0,
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 1.0
913
+ ]
914
+ ],
915
+ "intrinsics": {
916
+ "fx": 1200.4571533203125,
917
+ "fy": 1194.5142822265625,
918
+ "cx": 416.0,
919
+ "cy": 240.0
920
+ }
921
+ },
922
+ {
923
+ "frame_index": 26,
924
+ "c2w": [
925
+ [
926
+ 0.9999975785853816,
927
+ -0.0007276628246887987,
928
+ 0.0020768558416907256,
929
+ -0.0030799994710832834
930
+ ],
931
+ [
932
+ 0.0007371622403108267,
933
+ 0.9999892544776209,
934
+ -0.004576846198362101,
935
+ 0.045884449034929276
936
+ ],
937
+ [
938
+ -0.0020735031239568777,
939
+ 0.0045783660956250985,
940
+ 0.9999873694945799,
941
+ 0.002673131413757801
942
+ ],
943
+ [
944
+ 0.0,
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 1.0
948
+ ]
949
+ ],
950
+ "intrinsics": {
951
+ "fx": 1206.4000244140625,
952
+ "fy": 1200.4571533203125,
953
+ "cx": 416.0,
954
+ "cy": 240.0
955
+ }
956
+ },
957
+ {
958
+ "frame_index": 27,
959
+ "c2w": [
960
+ [
961
+ 0.9999989122220845,
962
+ -0.0006072300087484145,
963
+ 0.001344182414681578,
964
+ -0.00243903836235404
965
+ ],
966
+ [
967
+ 0.0006134586639660411,
968
+ 0.999989055162304,
969
+ -0.004638235016675673,
970
+ 0.047115448862314224
971
+ ],
972
+ [
973
+ -0.0013413512273338405,
974
+ 0.004639054571654074,
975
+ 0.999988339906804,
976
+ 0.0005880446406081319
977
+ ],
978
+ [
979
+ 0.0,
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 1.0
983
+ ]
984
+ ],
985
+ "intrinsics": {
986
+ "fx": 1206.4000244140625,
987
+ "fy": 1200.4571533203125,
988
+ "cx": 416.0,
989
+ "cy": 240.0
990
+ }
991
+ },
992
+ {
993
+ "frame_index": 28,
994
+ "c2w": [
995
+ [
996
+ 0.9999997019788079,
997
+ -0.00024232712505198095,
998
+ 0.0007330210499519514,
999
+ -0.0015355166979134083
1000
+ ],
1001
+ [
1002
+ 0.00024594808596011507,
1003
+ 0.9999877494594348,
1004
+ -0.004943727398742371,
1005
+ 0.04929981753230095
1006
+ ],
1007
+ [
1008
+ -0.0007318140708006926,
1009
+ 0.004943906210530671,
1010
+ 0.9999875110417863,
1011
+ 0.0034034657292068005
1012
+ ],
1013
+ [
1014
+ 0.0,
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 1.0
1018
+ ]
1019
+ ],
1020
+ "intrinsics": {
1021
+ "fx": 1206.4000244140625,
1022
+ "fy": 1200.4571533203125,
1023
+ "cx": 416.0,
1024
+ "cy": 240.0
1025
+ }
1026
+ },
1027
+ {
1028
+ "frame_index": 29,
1029
+ "c2w": [
1030
+ [
1031
+ 0.9999994034912,
1032
+ -0.0009753933547645406,
1033
+ 0.0004915537082950309,
1034
+ -0.0012685867259278893
1035
+ ],
1036
+ [
1037
+ 0.0009777224485502654,
1038
+ 0.9999881908991041,
1039
+ -0.004760474887142334,
1040
+ 0.049796730279922485
1041
+ ],
1042
+ [
1043
+ -0.0004869045679173865,
1044
+ 0.004760952650572358,
1045
+ 0.9999885480613272,
1046
+ 0.0015347069129347801
1047
+ ],
1048
+ [
1049
+ 0.0,
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 1.0
1053
+ ]
1054
+ ],
1055
+ "intrinsics": {
1056
+ "fx": 1206.4000244140625,
1057
+ "fy": 1200.4571533203125,
1058
+ "cx": 416.0,
1059
+ "cy": 240.0
1060
+ }
1061
+ },
1062
+ {
1063
+ "frame_index": 30,
1064
+ "c2w": [
1065
+ [
1066
+ 0.9999985545958192,
1067
+ -0.0006070037095747099,
1068
+ 0.0015881916665418379,
1069
+ -0.002715798793360591
1070
+ ],
1071
+ [
1072
+ 0.0006136868481266336,
1073
+ 0.9999909457310755,
1074
+ -0.004210919652828052,
1075
+ 0.05199630185961723
1076
+ ],
1077
+ [
1078
+ -0.001585621242777609,
1079
+ 0.004211888218684519,
1080
+ 0.9999898728501745,
1081
+ 0.001062531373463571
1082
+ ],
1083
+ [
1084
+ 0.0,
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 1.0
1088
+ ]
1089
+ ],
1090
+ "intrinsics": {
1091
+ "fx": 1206.4000244140625,
1092
+ "fy": 1200.4571533203125,
1093
+ "cx": 416.0,
1094
+ "cy": 240.0
1095
+ }
1096
+ },
1097
+ {
1098
+ "frame_index": 31,
1099
+ "c2w": [
1100
+ [
1101
+ 0.9999956414460718,
1102
+ -0.0014591915851916632,
1103
+ 0.0025666804977613374,
1104
+ -0.0025410500820726156
1105
+ ],
1106
+ [
1107
+ 0.001470456799697542,
1108
+ 0.9999892712508058,
1109
+ -0.004392623371330466,
1110
+ 0.05296017974615097
1111
+ ],
1112
+ [
1113
+ -0.0025602432814297122,
1114
+ 0.004396378418635055,
1115
+ 0.9999870584218277,
1116
+ 0.003458896651864052
1117
+ ],
1118
+ [
1119
+ 0.0,
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 1.0
1123
+ ]
1124
+ ],
1125
+ "intrinsics": {
1126
+ "fx": 1200.4571533203125,
1127
+ "fy": 1194.5142822265625,
1128
+ "cx": 416.0,
1129
+ "cy": 240.0
1130
+ }
1131
+ },
1132
+ {
1133
+ "frame_index": 32,
1134
+ "c2w": [
1135
+ [
1136
+ 0.9999949858193481,
1137
+ -0.0014578791775565758,
1138
+ 0.0028112140554922777,
1139
+ -0.002360172802582383
1140
+ ],
1141
+ [
1142
+ 0.0014717594869178255,
1143
+ 0.9999867064393507,
1144
+ -0.004941747524180794,
1145
+ 0.05588623136281967
1146
+ ],
1147
+ [
1148
+ -0.002803972213631836,
1149
+ 0.004945860176321039,
1150
+ 0.9999838379728657,
1151
+ 0.0038993132766336203
1152
+ ],
1153
+ [
1154
+ 0.0,
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 1.0
1158
+ ]
1159
+ ],
1160
+ "intrinsics": {
1161
+ "fx": 1200.4571533203125,
1162
+ "fy": 1194.5142822265625,
1163
+ "cx": 416.0,
1164
+ "cy": 240.0
1165
+ }
1166
+ },
1167
+ {
1168
+ "frame_index": 33,
1169
+ "c2w": [
1170
+ [
1171
+ 0.999994620831569,
1172
+ -0.0023129215206426036,
1173
+ 0.002325661618841435,
1174
+ -0.0015898802084848285
1175
+ ],
1176
+ [
1177
+ 0.0023256617346167686,
1178
+ 0.9999822232267723,
1179
+ -0.005490403258137094,
1180
+ 0.057108648121356964
1181
+ ],
1182
+ [
1183
+ -0.002312921404229441,
1184
+ 0.005495782426567521,
1185
+ 0.9999822232270418,
1186
+ 0.003201359650120139
1187
+ ],
1188
+ [
1189
+ 0.0,
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 1.0
1193
+ ]
1194
+ ],
1195
+ "intrinsics": {
1196
+ "fx": 1200.4571533203125,
1197
+ "fy": 1194.5142822265625,
1198
+ "cx": 416.0,
1199
+ "cy": 240.0
1200
+ }
1201
+ },
1202
+ {
1203
+ "frame_index": 34,
1204
+ "c2w": [
1205
+ [
1206
+ 0.999995455213063,
1207
+ -0.0015798432338470971,
1208
+ 0.0025678100738409514,
1209
+ -0.0027971675153821707
1210
+ ],
1211
+ [
1212
+ 0.0015939246878252324,
1213
+ 0.9999836536226531,
1214
+ -0.005491073809371998,
1215
+ 0.05953720584511757
1216
+ ],
1217
+ [
1218
+ -0.0025590930636439474,
1219
+ 0.0054951417494820826,
1220
+ 0.9999816270611401,
1221
+ 0.0054002320393919945
1222
+ ],
1223
+ [
1224
+ 0.0,
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 1.0
1228
+ ]
1229
+ ],
1230
+ "intrinsics": {
1231
+ "fx": 1200.4571533203125,
1232
+ "fy": 1194.5142822265625,
1233
+ "cx": 416.0,
1234
+ "cy": 240.0
1235
+ }
1236
+ },
1237
+ {
1238
+ "frame_index": 35,
1239
+ "c2w": [
1240
+ [
1241
+ 0.9999962747542229,
1242
+ -0.001213975178987669,
1243
+ 0.0024447376018435435,
1244
+ -0.0026279848534613848
1245
+ ],
1246
+ [
1247
+ 0.0012273861056247546,
1248
+ 0.9999841676812228,
1249
+ -0.005491621822384427,
1250
+ 0.060522500425577164
1251
+ ],
1252
+ [
1253
+ -0.0024380322033939424,
1254
+ 0.0054946020017074115,
1255
+ 0.9999819325106921,
1256
+ 0.0040315729565918446
1257
+ ],
1258
+ [
1259
+ 0.0,
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 1.0
1263
+ ]
1264
+ ],
1265
+ "intrinsics": {
1266
+ "fx": 1200.4571533203125,
1267
+ "fy": 1194.5142822265625,
1268
+ "cx": 416.0,
1269
+ "cy": 240.0
1270
+ }
1271
+ },
1272
+ {
1273
+ "frame_index": 36,
1274
+ "c2w": [
1275
+ [
1276
+ 0.9999966398175613,
1277
+ -0.0017031907455831775,
1278
+ 0.001954352800930653,
1279
+ -0.0023287280928343534
1280
+ ],
1281
+ [
1282
+ 0.0017147313664955498,
1283
+ 0.9999810142614813,
1284
+ -0.005918683377235212,
1285
+ 0.06296376883983612
1286
+ ],
1287
+ [
1288
+ -0.0019442350493453725,
1289
+ 0.005922014679428395,
1290
+ 0.9999805746574326,
1291
+ 0.0036732854787260294
1292
+ ],
1293
+ [
1294
+ 0.0,
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 1.0
1298
+ ]
1299
+ ],
1300
+ "intrinsics": {
1301
+ "fx": 1200.4571533203125,
1302
+ "fy": 1194.5142822265625,
1303
+ "cx": 416.0,
1304
+ "cy": 240.0
1305
+ }
1306
+ },
1307
+ {
1308
+ "frame_index": 37,
1309
+ "c2w": [
1310
+ [
1311
+ 0.9999968633200624,
1312
+ -0.0018258768021747484,
1313
+ 0.0017145039923274355,
1314
+ -0.002306578913703561
1315
+ ],
1316
+ [
1317
+ 0.0018362032382148688,
1318
+ 0.9999800680163656,
1319
+ -0.0060408548776383535,
1320
+ 0.0639326274394989
1321
+ ],
1322
+ [
1323
+ -0.0017034399620754123,
1324
+ 0.006043984107192073,
1325
+ 0.9999802840798452,
1326
+ 0.004845928400754929
1327
+ ],
1328
+ [
1329
+ 0.0,
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 1.0
1333
+ ]
1334
+ ],
1335
+ "intrinsics": {
1336
+ "fx": 1200.4571533203125,
1337
+ "fy": 1194.5142822265625,
1338
+ "cx": 416.0,
1339
+ "cy": 240.0
1340
+ }
1341
+ },
1342
+ {
1343
+ "frame_index": 38,
1344
+ "c2w": [
1345
+ [
1346
+ 0.9999969900043406,
1347
+ -0.00023623727170819176,
1348
+ 0.0024421658851058264,
1349
+ -0.0034340007696300745
1350
+ ],
1351
+ [
1352
+ 0.0002520323084347439,
1353
+ 0.9999790417666281,
1354
+ -0.006469351374851461,
1355
+ 0.06640499085187912
1356
+ ],
1357
+ [
1358
+ -0.0024405863997047604,
1359
+ 0.006469947406837644,
1360
+ 0.9999760913734782,
1361
+ 0.00028541963547468185
1362
+ ],
1363
+ [
1364
+ 0.0,
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 1.0
1368
+ ]
1369
+ ],
1370
+ "intrinsics": {
1371
+ "fx": 1206.4000244140625,
1372
+ "fy": 1200.4571533203125,
1373
+ "cx": 416.0,
1374
+ "cy": 240.0
1375
+ }
1376
+ },
1377
+ {
1378
+ "frame_index": 39,
1379
+ "c2w": [
1380
+ [
1381
+ 0.9999950752495096,
1382
+ 0.0007418106496846391,
1383
+ 0.003049457933493919,
1384
+ -0.0033557582646608353
1385
+ ],
1386
+ [
1387
+ -0.0007229982055027938,
1388
+ 0.9999807311938079,
1389
+ -0.006165591187539751,
1390
+ 0.06735950708389282
1391
+ ],
1392
+ [
1393
+ -0.0030539728752849945,
1394
+ 0.006163356070927426,
1395
+ 0.9999763428659802,
1396
+ 0.0043928655795753
1397
+ ],
1398
+ [
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 1.0
1403
+ ]
1404
+ ],
1405
+ "intrinsics": {
1406
+ "fx": 1206.4000244140625,
1407
+ "fy": 1200.4571533203125,
1408
+ "cx": 416.0,
1409
+ "cy": 240.0
1410
+ }
1411
+ },
1412
+ {
1413
+ "frame_index": 40,
1414
+ "c2w": [
1415
+ [
1416
+ 0.9999953136478577,
1417
+ 0.00025391322067315134,
1418
+ 0.003050935987163592,
1419
+ -0.0040043494664132595
1420
+ ],
1421
+ [
1422
+ -0.00023435570338100722,
1423
+ 0.9999794348021734,
1424
+ -0.00640898198844601,
1425
+ 0.06932215392589569
1426
+ ],
1427
+ [
1428
+ -0.0030525005693193786,
1429
+ 0.0064082369494503685,
1430
+ 0.9999748080524191,
1431
+ 0.0025317377876490355
1432
+ ],
1433
+ [
1434
+ 0.0,
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 1.0
1438
+ ]
1439
+ ],
1440
+ "intrinsics": {
1441
+ "fx": 1206.4000244140625,
1442
+ "fy": 1200.4571533203125,
1443
+ "cx": 416.0,
1444
+ "cy": 240.0
1445
+ }
1446
+ },
1447
+ {
1448
+ "frame_index": 41,
1449
+ "c2w": [
1450
+ [
1451
+ 0.9999934659125914,
1452
+ 0.0007426679011402983,
1453
+ 0.003537877402114649,
1454
+ -0.0035106989089399576
1455
+ ],
1456
+ [
1457
+ -0.0007221417680354887,
1458
+ 0.9999829216030164,
1459
+ -0.005799570118712923,
1460
+ 0.0707901120185852
1461
+ ],
1462
+ [
1463
+ -0.0035421241354074277,
1464
+ 0.005796977374772432,
1465
+ 0.9999769239387103,
1466
+ 0.0024981412570923567
1467
+ ],
1468
+ [
1469
+ 0.0,
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 1.0
1473
+ ]
1474
+ ],
1475
+ "intrinsics": {
1476
+ "fx": 1206.4000244140625,
1477
+ "fy": 1200.4571533203125,
1478
+ "cx": 416.0,
1479
+ "cy": 240.0
1480
+ }
1481
+ },
1482
+ {
1483
+ "frame_index": 42,
1484
+ "c2w": [
1485
+ [
1486
+ 0.999993130706008,
1487
+ 0.0011094083204475213,
1488
+ 0.003536630313754761,
1489
+ -0.0037569208070635796
1490
+ ],
1491
+ [
1492
+ -0.0010878020066960364,
1493
+ 0.9999807703593978,
1494
+ -0.006105374535608352,
1495
+ 0.07176559418439865
1496
+ ],
1497
+ [
1498
+ -0.0035433356589345604,
1499
+ 0.006101485442443621,
1500
+ 0.9999751080140964,
1501
+ 0.002831757767125964
1502
+ ],
1503
+ [
1504
+ 0.0,
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 1.0
1508
+ ]
1509
+ ],
1510
+ "intrinsics": {
1511
+ "fx": 1200.4571533203125,
1512
+ "fy": 1194.5142822265625,
1513
+ "cx": 416.0,
1514
+ "cy": 240.0
1515
+ }
1516
+ },
1517
+ {
1518
+ "frame_index": 43,
1519
+ "c2w": [
1520
+ [
1521
+ 0.9999948964213851,
1522
+ 0.0003761780751589092,
1523
+ 0.0031726363232075974,
1524
+ -0.003197409911081195
1525
+ ],
1526
+ [
1527
+ -0.0003562256775937305,
1528
+ 0.9999801723931331,
1529
+ -0.006287123655995132,
1530
+ 0.0741996318101883
1531
+ ],
1532
+ [
1533
+ -0.003174938495497082,
1534
+ 0.0062859613946409845,
1535
+ 0.9999752029200003,
1536
+ 0.003467415925115347
1537
+ ],
1538
+ [
1539
+ 0.0,
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 1.0
1543
+ ]
1544
+ ],
1545
+ "intrinsics": {
1546
+ "fx": 1200.4571533203125,
1547
+ "fy": 1194.5142822265625,
1548
+ "cx": 416.0,
1549
+ "cy": 240.0
1550
+ }
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "frame_index": 44,
1554
+ "c2w": [
1555
+ [
1556
+ 0.999992929541328,
1557
+ 0.000867205792122431,
1558
+ 0.0036590738537680945,
1559
+ -0.004141124431043863
1560
+ ],
1561
+ [
1562
+ -0.0008417252596835662,
1563
+ 0.9999754284112277,
1564
+ -0.006959459200857626,
1565
+ 0.075187548995018
1566
+ ],
1567
+ [
1568
+ -0.003665019227838832,
1569
+ 0.006956330059398839,
1570
+ 0.9999690880753088,
1571
+ 0.0018964032642543316
1572
+ ],
1573
+ [
1574
+ 0.0,
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 1.0
1578
+ ]
1579
+ ],
1580
+ "intrinsics": {
1581
+ "fx": 1200.4571533203125,
1582
+ "fy": 1194.5142822265625,
1583
+ "cx": 416.0,
1584
+ "cy": 240.0
1585
+ }
1586
+ },
1587
+ {
1588
+ "frame_index": 45,
1589
+ "c2w": [
1590
+ [
1591
+ 0.9999923036749987,
1592
+ 0.0003806222924932457,
1593
+ 0.003904832575127442,
1594
+ -0.0039053536020219326
1595
+ ],
1596
+ [
1597
+ -0.0003517741191339619,
1598
+ 0.9999726624246797,
1599
+ -0.007385841743972206,
1600
+ 0.07714378833770752
1601
+ ],
1602
+ [
1603
+ -0.003907537042489288,
1604
+ 0.007384411281094637,
1605
+ 0.9999651002031489,
1606
+ 0.0011190680088475347
1607
+ ],
1608
+ [
1609
+ 0.0,
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 1.0
1613
+ ]
1614
+ ],
1615
+ "intrinsics": {
1616
+ "fx": 1206.4000244140625,
1617
+ "fy": 1194.5142822265625,
1618
+ "cx": 416.0,
1619
+ "cy": 240.0
1620
+ }
1621
+ },
1622
+ {
1623
+ "frame_index": 46,
1624
+ "c2w": [
1625
+ [
1626
+ 0.9999913202523083,
1627
+ -0.00035023815780515046,
1628
+ 0.004151716907211246,
1629
+ -0.004173060413450003
1630
+ ],
1631
+ [
1632
+ 0.000382155809257596,
1633
+ 0.99997036217194,
1634
+ -0.007689521094074917,
1635
+ 0.0790884867310524
1636
+ ],
1637
+ [
1638
+ -0.004148900695636968,
1639
+ 0.007691040953706768,
1640
+ 0.9999618165270443,
1641
+ 0.0018157870508730412
1642
+ ],
1643
+ [
1644
+ 0.0,
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 1.0
1648
+ ]
1649
+ ],
1650
+ "intrinsics": {
1651
+ "fx": 1206.4000244140625,
1652
+ "fy": 1194.5142822265625,
1653
+ "cx": 416.0,
1654
+ "cy": 240.0
1655
+ }
1656
+ },
1657
+ {
1658
+ "frame_index": 47,
1659
+ "c2w": [
1660
+ [
1661
+ 0.9999954403394349,
1662
+ 0.0007440182554842481,
1663
+ 0.0029267280666743045,
1664
+ -0.0035347086377441883
1665
+ ],
1666
+ [
1667
+ -0.0007207728743942634,
1668
+ 0.9999682536669331,
1669
+ -0.007935499024548638,
1670
+ 0.08152759820222855
1671
+ ],
1672
+ [
1673
+ -0.0029325393099307673,
1674
+ 0.007933353335164879,
1675
+ 0.9999642304192967,
1676
+ 0.0025951892603188753
1677
+ ],
1678
+ [
1679
+ 0.0,
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 1.0
1683
+ ]
1684
+ ],
1685
+ "intrinsics": {
1686
+ "fx": 1206.4000244140625,
1687
+ "fy": 1200.4571533203125,
1688
+ "cx": 416.0,
1689
+ "cy": 240.0
1690
+ }
1691
+ },
1692
+ {
1693
+ "frame_index": 48,
1694
+ "c2w": [
1695
+ [
1696
+ 0.9999969527699512,
1697
+ 0.00037595824779460376,
1698
+ 0.0024398988108477195,
1699
+ -0.0030753419268876314
1700
+ ],
1701
+ [
1702
+ -0.00035643807467666973,
1703
+ 0.999967968656497,
1704
+ -0.007995912261789783,
1705
+ 0.0824970081448555
1706
+ ],
1707
+ [
1708
+ -0.0024428267867741935,
1709
+ 0.007995018223571309,
1710
+ 0.9999650555298891,
1711
+ 0.003291736589744687
1712
+ ],
1713
+ [
1714
+ 0.0,
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 1.0
1718
+ ]
1719
+ ],
1720
+ "intrinsics": {
1721
+ "fx": 1206.4000244140625,
1722
+ "fy": 1194.5142822265625,
1723
+ "cx": 416.0,
1724
+ "cy": 240.0
1725
+ }
1726
+ },
1727
+ {
1728
+ "frame_index": 49,
1729
+ "c2w": [
1730
+ [
1731
+ 0.9999956936775711,
1732
+ -0.0008423761457706636,
1733
+ 0.002811232602122045,
1734
+ -0.0034203575924038887
1735
+ ],
1736
+ [
1737
+ 0.000866537842375336,
1738
+ 0.9999626044881438,
1739
+ -0.008604576541342977,
1740
+ 0.0849301740527153
1741
+ ],
1742
+ [
1743
+ -0.0028038791846174455,
1744
+ 0.008606975526695416,
1745
+ 0.9999590282775598,
1746
+ 0.0036092933733016253
1747
+ ],
1748
+ [
1749
+ 0.0,
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 1.0
1753
+ ]
1754
+ ],
1755
+ "intrinsics": {
1756
+ "fx": 1206.4000244140625,
1757
+ "fy": 1200.4571533203125,
1758
+ "cx": 416.0,
1759
+ "cy": 240.0
1760
+ }
1761
+ },
1762
+ {
1763
+ "frame_index": 50,
1764
+ "c2w": [
1765
+ [
1766
+ 0.9999944848262788,
1767
+ -0.0009655506448417983,
1768
+ 0.003177739601854333,
1769
+ -0.003807100234553218
1770
+ ],
1771
+ [
1772
+ 0.0009913142652027663,
1773
+ 0.9999665736337852,
1774
+ -0.008115966432567893,
1775
+ 0.0854463279247284
1776
+ ],
1777
+ [
1778
+ -0.003169797004944127,
1779
+ 0.008119071810201332,
1780
+ 0.9999620158085446,
1781
+ 0.00025557054323144257
1782
+ ],
1783
+ [
1784
+ 0.0,
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 1.0
1788
+ ]
1789
+ ],
1790
+ "intrinsics": {
1791
+ "fx": 1206.4000244140625,
1792
+ "fy": 1200.4571533203125,
1793
+ "cx": 416.0,
1794
+ "cy": 240.0
1795
+ }
1796
+ },
1797
+ {
1798
+ "frame_index": 51,
1799
+ "c2w": [
1800
+ [
1801
+ 0.999995075299803,
1802
+ -0.0007194468580599091,
1803
+ 0.003054794978426301,
1804
+ -0.0033277880866080523
1805
+ ],
1806
+ [
1807
+ 0.0007453370238773693,
1808
+ 0.9999637443961872,
1809
+ -0.008482591931637215,
1810
+ 0.0883704200387001
1811
+ ],
1812
+ [
1813
+ -0.003048581450877017,
1814
+ 0.008484827009212915,
1815
+ 0.9999593561049174,
1816
+ 0.0010956022888422012
1817
+ ],
1818
+ [
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 1.0
1823
+ ]
1824
+ ],
1825
+ "intrinsics": {
1826
+ "fx": 1206.4000244140625,
1827
+ "fy": 1200.4571533203125,
1828
+ "cx": 416.0,
1829
+ "cy": 240.0
1830
+ }
1831
+ },
1832
+ {
1833
+ "frame_index": 52,
1834
+ "c2w": [
1835
+ [
1836
+ 0.9999903946095996,
1837
+ -0.0009582077906481602,
1838
+ 0.004276976311255892,
1839
+ -0.003835013136267662
1840
+ ],
1841
+ [
1842
+ 0.000998626123745628,
1843
+ 0.9999547725033601,
1844
+ -0.009458102009321878,
1845
+ 0.08982542157173157
1846
+ ],
1847
+ [
1848
+ -0.0042677200472939466,
1849
+ 0.009462282260835045,
1850
+ 0.9999461244387192,
1851
+ 0.00198014872148633
1852
+ ],
1853
+ [
1854
+ 0.0,
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 1.0
1858
+ ]
1859
+ ],
1860
+ "intrinsics": {
1861
+ "fx": 1206.4000244140625,
1862
+ "fy": 1200.4571533203125,
1863
+ "cx": 416.0,
1864
+ "cy": 240.0
1865
+ }
1866
+ },
1867
+ {
1868
+ "frame_index": 53,
1869
+ "c2w": [
1870
+ [
1871
+ 0.9999868725968998,
1872
+ -0.0010735156318080526,
1873
+ 0.005010209382843562,
1874
+ -0.003546083578839898
1875
+ ],
1876
+ [
1877
+ 0.0011236115662182967,
1878
+ 0.9999493005432485,
1879
+ -0.010006689768203344,
1880
+ 0.09227415919303894
1881
+ ],
1882
+ [
1883
+ -0.004999213030060846,
1884
+ 0.010012187935565063,
1885
+ 0.9999373800202805,
1886
+ 0.001185575150884688
1887
+ ],
1888
+ [
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 1.0
1893
+ ]
1894
+ ],
1895
+ "intrinsics": {
1896
+ "fx": 1206.4000244140625,
1897
+ "fy": 1200.4571533203125,
1898
+ "cx": 416.0,
1899
+ "cy": 240.0
1900
+ }
1901
+ },
1902
+ {
1903
+ "frame_index": 54,
1904
+ "c2w": [
1905
+ [
1906
+ 0.9999892715865266,
1907
+ -0.00144195204400095,
1908
+ 0.004401986614043265,
1909
+ -0.003985205199569464
1910
+ ],
1911
+ [
1912
+ 0.0014875480832682475,
1913
+ 0.9999450985650186,
1914
+ -0.010372418064023331,
1915
+ 0.09375052154064178
1916
+ ],
1917
+ [
1918
+ -0.004386788409232715,
1919
+ 0.010378854951184041,
1920
+ 0.9999365157135499,
1921
+ -0.00010840523464139551
1922
+ ],
1923
+ [
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 1.0
1928
+ ]
1929
+ ],
1930
+ "intrinsics": {
1931
+ "fx": 1206.4000244140625,
1932
+ "fy": 1200.4571533203125,
1933
+ "cx": 416.0,
1934
+ "cy": 240.0
1935
+ }
1936
+ },
1937
+ {
1938
+ "frame_index": 55,
1939
+ "c2w": [
1940
+ [
1941
+ 0.9999899869023131,
1942
+ -0.001928289671729666,
1943
+ 0.004038290981814429,
1944
+ -0.0036581431049853563
1945
+ ],
1946
+ [
1947
+ 0.0019700859041818577,
1948
+ 0.9999442716870293,
1949
+ -0.010371705830108565,
1950
+ 0.09567765146493912
1951
+ ],
1952
+ [
1953
+ -0.004018066281439652,
1954
+ 0.010379557757345071,
1955
+ 0.9999380580436573,
1956
+ 0.0022893333807587624
1957
+ ],
1958
+ [
1959
+ 0.0,
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 1.0
1963
+ ]
1964
+ ],
1965
+ "intrinsics": {
1966
+ "fx": 1206.4000244140625,
1967
+ "fy": 1200.4571533203125,
1968
+ "cx": 416.0,
1969
+ "cy": 240.0
1970
+ }
1971
+ },
1972
+ {
1973
+ "frame_index": 56,
1974
+ "c2w": [
1975
+ [
1976
+ 0.999992482619213,
1977
+ -0.0018129761285081308,
1978
+ 0.0034275096820295305,
1979
+ -0.0027405605651438236
1980
+ ],
1981
+ [
1982
+ 0.0018490654082976364,
1983
+ 0.9999425782913148,
1984
+ -0.010555618278085377,
1985
+ 0.09619031846523285
1986
+ ],
1987
+ [
1988
+ -0.0034081757846073585,
1989
+ 0.010561876617073803,
1990
+ 0.9999384136536342,
1991
+ 0.00015531644748989493
1992
+ ],
1993
+ [
1994
+ 0.0,
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 1.0
1998
+ ]
1999
+ ],
2000
+ "intrinsics": {
2001
+ "fx": 1206.4000244140625,
2002
+ "fy": 1200.4571533203125,
2003
+ "cx": 416.0,
2004
+ "cy": 240.0
2005
+ }
2006
+ },
2007
+ {
2008
+ "frame_index": 57,
2009
+ "c2w": [
2010
+ [
2011
+ 0.9999899793489089,
2012
+ -0.0008309664890601232,
2013
+ 0.004398942652702491,
2014
+ -0.003160048509016633
2015
+ ],
2016
+ [
2017
+ 0.0008779035085565366,
2018
+ 0.9999425934049622,
2019
+ -0.010678912865423447,
2020
+ 0.09910178929567337
2021
+ ],
2022
+ [
2023
+ -0.0043898163056519165,
2024
+ 0.010682667702952345,
2025
+ 0.9999333028375192,
2026
+ 0.002094850642606616
2027
+ ],
2028
+ [
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 1.0
2033
+ ]
2034
+ ],
2035
+ "intrinsics": {
2036
+ "fx": 1206.4000244140625,
2037
+ "fy": 1200.4571533203125,
2038
+ "cx": 416.0,
2039
+ "cy": 240.0
2040
+ }
2041
+ },
2042
+ {
2043
+ "frame_index": 58,
2044
+ "c2w": [
2045
+ [
2046
+ 0.9999857998172647,
2047
+ -0.00180296623884106,
2048
+ 0.00501492537990412,
2049
+ -0.0033579946029931307
2050
+ ],
2051
+ [
2052
+ 0.0018588658933564386,
2053
+ 0.9999359481016251,
2054
+ -0.011164421690968342,
2055
+ 0.09960684180259705
2056
+ ],
2057
+ [
2058
+ -0.0049944750890283255,
2059
+ 0.011173585227886479,
2060
+ 0.9999251003008873,
2061
+ 0.0002595834666863084
2062
+ ],
2063
+ [
2064
+ 0.0,
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 1.0
2068
+ ]
2069
+ ],
2070
+ "intrinsics": {
2071
+ "fx": 1212.3428955078125,
2072
+ "fy": 1206.4000244140625,
2073
+ "cx": 416.0,
2074
+ "cy": 240.0
2075
+ }
2076
+ },
2077
+ {
2078
+ "frame_index": 59,
2079
+ "c2w": [
2080
+ [
2081
+ 0.9999901285405426,
2082
+ -0.002664579950002675,
2083
+ 0.0035556764700667627,
2084
+ -0.0029002090450376272
2085
+ ],
2086
+ [
2087
+ 0.002706278709941606,
2088
+ 0.9999270152567501,
2089
+ -0.011774557964989439,
2090
+ 0.10156678408384323
2091
+ ],
2092
+ [
2093
+ -0.0035240427088586673,
2094
+ 0.011784064384448161,
2095
+ 0.9999243556137482,
2096
+ -0.00038787469384260476
2097
+ ],
2098
+ [
2099
+ 0.0,
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 1.0
2103
+ ]
2104
+ ],
2105
+ "intrinsics": {
2106
+ "fx": 1212.3428955078125,
2107
+ "fy": 1206.4000244140625,
2108
+ "cx": 416.0,
2109
+ "cy": 240.0
2110
+ }
2111
+ },
2112
+ {
2113
+ "frame_index": 60,
2114
+ "c2w": [
2115
+ [
2116
+ 0.9999881244502972,
2117
+ -0.001805141322780577,
2118
+ 0.004526855772093856,
2119
+ -0.0031188090797513723
2120
+ ],
2121
+ [
2122
+ 0.0018566896043998233,
2123
+ 0.9999331916474697,
2124
+ -0.011408985293066599,
2125
+ 0.10253777354955673
2126
+ ],
2127
+ [
2128
+ -0.004505958509514197,
2129
+ 0.011417254771147333,
2130
+ 0.9999246684782818,
2131
+ 0.00022307620383799076
2132
+ ],
2133
+ [
2134
+ 0.0,
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 1.0
2138
+ ]
2139
+ ],
2140
+ "intrinsics": {
2141
+ "fx": 1212.3428955078125,
2142
+ "fy": 1206.4000244140625,
2143
+ "cx": 416.0,
2144
+ "cy": 240.0
2145
+ }
2146
+ },
2147
+ {
2148
+ "frame_index": 61,
2149
+ "c2w": [
2150
+ [
2151
+ 0.9999850998136728,
2152
+ -0.0024109381678850054,
2153
+ 0.0048977063803955214,
2154
+ -0.0027019621338695288
2155
+ ],
2156
+ [
2157
+ 0.0024714339526507225,
2158
+ 0.9999202661637325,
2159
+ -0.012383591129683064,
2160
+ 0.10547016561031342
2161
+ ],
2162
+ [
2163
+ -0.004867459794966972,
2164
+ 0.012395510969706463,
2165
+ 0.9999113256399008,
2166
+ 3.818760524154641e-05
2167
+ ],
2168
+ [
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 1.0
2173
+ ]
2174
+ ],
2175
+ "intrinsics": {
2176
+ "fx": 1212.3428955078125,
2177
+ "fy": 1206.4000244140625,
2178
+ "cx": 416.0,
2179
+ "cy": 240.0
2180
+ }
2181
+ },
2182
+ {
2183
+ "frame_index": 62,
2184
+ "c2w": [
2185
+ [
2186
+ 0.9999856883166046,
2187
+ -0.0024121368497698175,
2188
+ 0.004775432732709375,
2189
+ -0.0025473718997091055
2190
+ ],
2191
+ [
2192
+ 0.002470248750028372,
2193
+ 0.9999225178476915,
2194
+ -0.012200662778947257,
2195
+ 0.10643566399812698
2196
+ ],
2197
+ [
2198
+ -0.004745633053623033,
2199
+ 0.012212284673663143,
2200
+ 0.9999141658512343,
2201
+ 0.0009604630176909268
2202
+ ],
2203
+ [
2204
+ 0.0,
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 1.0
2208
+ ]
2209
+ ],
2210
+ "intrinsics": {
2211
+ "fx": 1206.4000244140625,
2212
+ "fy": 1200.4571533203125,
2213
+ "cx": 416.0,
2214
+ "cy": 240.0
2215
+ }
2216
+ },
2217
+ {
2218
+ "frame_index": 63,
2219
+ "c2w": [
2220
+ [
2221
+ 0.999981158560187,
2222
+ -0.0017938631063876514,
2223
+ 0.0058706541187861765,
2224
+ -0.0032790261320769787
2225
+ ],
2226
+ [
2227
+ 0.0018678884124506128,
2228
+ 0.9999185154044418,
2229
+ -0.012628283503923901,
2230
+ 0.10838866978883743
2231
+ ],
2232
+ [
2233
+ -0.005847522339035001,
2234
+ 0.012639011295682463,
2235
+ 0.9999030262360254,
2236
+ 0.001007184968329966
2237
+ ],
2238
+ [
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 1.0
2243
+ ]
2244
+ ],
2245
+ "intrinsics": {
2246
+ "fx": 1206.4000244140625,
2247
+ "fy": 1200.4571533203125,
2248
+ "cx": 416.0,
2249
+ "cy": 240.0
2250
+ }
2251
+ },
2252
+ {
2253
+ "frame_index": 64,
2254
+ "c2w": [
2255
+ [
2256
+ 0.9999851440213415,
2257
+ -0.0030238340540016465,
2258
+ 0.0045352138020837715,
2259
+ -0.002989333588629961
2260
+ ],
2261
+ [
2262
+ 0.0030795173277766755,
2263
+ 0.9999193432325245,
2264
+ -0.01232167206448568,
2265
+ 0.1093670129776001
2266
+ ],
2267
+ [
2268
+ -0.00449758931480776,
2269
+ 0.012335455283477285,
2270
+ 0.9999138004014672,
2271
+ 0.000629560265224427
2272
+ ],
2273
+ [
2274
+ 0.0,
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 1.0
2278
+ ]
2279
+ ],
2280
+ "intrinsics": {
2281
+ "fx": 1206.4000244140625,
2282
+ "fy": 1200.4571533203125,
2283
+ "cx": 416.0,
2284
+ "cy": 240.0
2285
+ }
2286
+ },
2287
+ {
2288
+ "frame_index": 65,
2289
+ "c2w": [
2290
+ [
2291
+ 0.999984794211062,
2292
+ -0.0025291329218770347,
2293
+ 0.004900493171408605,
2294
+ -0.0026702946051955223
2295
+ ],
2296
+ [
2297
+ 0.0025976739249742,
2298
+ 0.999898185851142,
2299
+ -0.014031037801036168,
2300
+ 0.11230527609586716
2301
+ ],
2302
+ [
2303
+ -0.00486450787223673,
2304
+ 0.014043554331367858,
2305
+ 0.9998895514730126,
2306
+ 0.0002926159359049052
2307
+ ],
2308
+ [
2309
+ 0.0,
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 1.0
2313
+ ]
2314
+ ],
2315
+ "intrinsics": {
2316
+ "fx": 1206.4000244140625,
2317
+ "fy": 1206.4000244140625,
2318
+ "cx": 416.0,
2319
+ "cy": 240.0
2320
+ }
2321
+ },
2322
+ {
2323
+ "frame_index": 66,
2324
+ "c2w": [
2325
+ [
2326
+ 0.9999851443989978,
2327
+ -0.0030190956318657614,
2328
+ 0.004538286337517579,
2329
+ -0.002758373972028494
2330
+ ],
2331
+ [
2332
+ 0.003084149910752427,
2333
+ 0.999891607674091,
2334
+ -0.014396559389307213,
2335
+ 0.113279789686203
2336
+ ],
2337
+ [
2338
+ -0.004494329832540082,
2339
+ 0.01441034227516888,
2340
+ 0.9998860650268455,
2341
+ 0.0003777241217903793
2342
+ ],
2343
+ [
2344
+ 0.0,
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 1.0
2348
+ ]
2349
+ ],
2350
+ "intrinsics": {
2351
+ "fx": 1206.4000244140625,
2352
+ "fy": 1200.4571533203125,
2353
+ "cx": 416.0,
2354
+ "cy": 240.0
2355
+ }
2356
+ },
2357
+ {
2358
+ "frame_index": 67,
2359
+ "c2w": [
2360
+ [
2361
+ 0.9999853978538589,
2362
+ -0.0016720183897584676,
2363
+ 0.005138913655908782,
2364
+ -0.0027599071618169546
2365
+ ],
2366
+ [
2367
+ 0.0017455513813810907,
2368
+ 0.9998956814560211,
2369
+ -0.014338035289882336,
2370
+ 0.11571399867534637
2371
+ ],
2372
+ [
2373
+ -0.005114404113240574,
2374
+ 0.014346796161626716,
2375
+ 0.999883999427165,
2376
+ 0.001124582253396511
2377
+ ],
2378
+ [
2379
+ 0.0,
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 1.0
2383
+ ]
2384
+ ],
2385
+ "intrinsics": {
2386
+ "fx": 1206.4000244140625,
2387
+ "fy": 1200.4571533203125,
2388
+ "cx": 416.0,
2389
+ "cy": 240.0
2390
+ }
2391
+ },
2392
+ {
2393
+ "frame_index": 68,
2394
+ "c2w": [
2395
+ [
2396
+ 0.9999881248157827,
2397
+ -0.0017973415164163338,
2398
+ 0.004529877579823286,
2399
+ -0.0025034924037754536
2400
+ ],
2401
+ [
2402
+ 0.0018643251411401105,
2403
+ 0.9998883435564359,
2404
+ -0.01482648683051401,
2405
+ 0.11718466132879257
2406
+ ],
2407
+ [
2408
+ -0.004502723529480019,
2409
+ 0.014834755927909702,
2410
+ 0.9998798205271349,
2411
+ 0.0007727603078819811
2412
+ ],
2413
+ [
2414
+ 0.0,
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 1.0
2418
+ ]
2419
+ ],
2420
+ "intrinsics": {
2421
+ "fx": 1206.4000244140625,
2422
+ "fy": 1200.4571533203125,
2423
+ "cx": 416.0,
2424
+ "cy": 240.0
2425
+ }
2426
+ },
2427
+ {
2428
+ "frame_index": 69,
2429
+ "c2w": [
2430
+ [
2431
+ 0.999987089273022,
2432
+ -0.0020414062126901692,
2433
+ 0.004653380270575829,
2434
+ -0.0023306177463382483
2435
+ ],
2436
+ [
2437
+ 0.0021085017209590937,
2438
+ 0.9998932306853496,
2439
+ -0.01445964903121592,
2440
+ 0.11867742985486984
2441
+ ],
2442
+ [
2443
+ -0.0046233654149881055,
2444
+ 0.014469274006943972,
2445
+ 0.999884625645355,
2446
+ -0.0011871475726366043
2447
+ ],
2448
+ [
2449
+ 0.0,
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 1.0
2453
+ ]
2454
+ ],
2455
+ "intrinsics": {
2456
+ "fx": 1206.4000244140625,
2457
+ "fy": 1206.4000244140625,
2458
+ "cx": 416.0,
2459
+ "cy": 240.0
2460
+ }
2461
+ },
2462
+ {
2463
+ "frame_index": 70,
2464
+ "c2w": [
2465
+ [
2466
+ 0.9999874092969085,
2467
+ -0.0015521516709627223,
2468
+ 0.0047720093091642105,
2469
+ -0.0023634324315935373
2470
+ ],
2471
+ [
2472
+ 0.001621304227632872,
2473
+ 0.9998932396027314,
2474
+ -0.014521734378412952,
2475
+ 0.12013077735900879
2476
+ ],
2477
+ [
2478
+ -0.0047489599132738616,
2479
+ 0.014529288418434474,
2480
+ 0.9998831667538944,
2481
+ -0.00030376005452126265
2482
+ ],
2483
+ [
2484
+ 0.0,
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 1.0
2488
+ ]
2489
+ ],
2490
+ "intrinsics": {
2491
+ "fx": 1206.4000244140625,
2492
+ "fy": 1206.4000244140625,
2493
+ "cx": 416.0,
2494
+ "cy": 240.0
2495
+ }
2496
+ },
2497
+ {
2498
+ "frame_index": 71,
2499
+ "c2w": [
2500
+ [
2501
+ 0.9999859271076649,
2502
+ -0.0020399395242966293,
2503
+ 0.004897370045321265,
2504
+ -0.002784654265269637
2505
+ ],
2506
+ [
2507
+ 0.0021099702162691086,
2508
+ 0.9998949889709332,
2509
+ -0.01433733087097546,
2510
+ 0.12157636135816574
2511
+ ],
2512
+ [
2513
+ -0.004867608479536707,
2514
+ 0.014347462408195804,
2515
+ 0.9998852217680466,
2516
+ 0.0008876467472873628
2517
+ ],
2518
+ [
2519
+ 0.0,
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 1.0
2523
+ ]
2524
+ ],
2525
+ "intrinsics": {
2526
+ "fx": 1206.4000244140625,
2527
+ "fy": 1200.4571533203125,
2528
+ "cx": 416.0,
2529
+ "cy": 240.0
2530
+ }
2531
+ },
2532
+ {
2533
+ "frame_index": 72,
2534
+ "c2w": [
2535
+ [
2536
+ 0.9999881694450382,
2537
+ -0.001430554835189371,
2538
+ 0.004649137858372349,
2539
+ -0.0026574351359158754
2540
+ ],
2541
+ [
2542
+ 0.0014987826785183313,
2543
+ 0.9998907497253604,
2544
+ -0.01470517814036027,
2545
+ 0.12257513403892517
2546
+ ],
2547
+ [
2548
+ -0.004627593375093288,
2549
+ 0.014711972217234184,
2550
+ 0.9998810645536971,
2551
+ -0.0004736410337500274
2552
+ ],
2553
+ [
2554
+ 0.0,
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 1.0
2558
+ ]
2559
+ ],
2560
+ "intrinsics": {
2561
+ "fx": 1206.4000244140625,
2562
+ "fy": 1200.4571533203125,
2563
+ "cx": 416.0,
2564
+ "cy": 240.0
2565
+ }
2566
+ },
2567
+ {
2568
+ "frame_index": 73,
2569
+ "c2w": [
2570
+ [
2571
+ 0.9999865151193933,
2572
+ -0.002531290057919374,
2573
+ 0.004534550695909578,
2574
+ -0.002246599644422531
2575
+ ],
2576
+ [
2577
+ 0.0025955175997094296,
2578
+ 0.9998955988088111,
2579
+ -0.014214597115576967,
2580
+ 0.12500645220279694
2581
+ ],
2582
+ [
2583
+ -0.004498096015059395,
2584
+ 0.01422617493956996,
2585
+ 0.9998886853439375,
2586
+ 6.361770647345111e-05
2587
+ ],
2588
+ [
2589
+ 0.0,
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 1.0
2593
+ ]
2594
+ ],
2595
+ "intrinsics": {
2596
+ "fx": 1206.4000244140625,
2597
+ "fy": 1200.4571533203125,
2598
+ "cx": 416.0,
2599
+ "cy": 240.0
2600
+ }
2601
+ },
2602
+ {
2603
+ "frame_index": 74,
2604
+ "c2w": [
2605
+ [
2606
+ 0.9999886011469313,
2607
+ -0.0025331517307871122,
2608
+ 0.004047310034129044,
2609
+ -0.0020927947480231524
2610
+ ],
2611
+ [
2612
+ 0.00259363177943678,
2613
+ 0.9998840012570832,
2614
+ -0.015008567697089498,
2615
+ 0.12597084045410156
2616
+ ],
2617
+ [
2618
+ -0.0040088215720140465,
2619
+ 0.015018893848557585,
2620
+ 0.9998791737890983,
2621
+ 0.0009996367152780294
2622
+ ],
2623
+ [
2624
+ 0.0,
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 1.0
2628
+ ]
2629
+ ],
2630
+ "intrinsics": {
2631
+ "fx": 1206.4000244140625,
2632
+ "fy": 1200.4571533203125,
2633
+ "cx": 416.0,
2634
+ "cy": 240.0
2635
+ }
2636
+ },
2637
+ {
2638
+ "frame_index": 75,
2639
+ "c2w": [
2640
+ [
2641
+ 0.9999878933801899,
2642
+ -0.002410051595445171,
2643
+ 0.004290075099225399,
2644
+ -0.002224677475169301
2645
+ ],
2646
+ [
2647
+ 0.0024726326225692234,
2648
+ 0.9998897375915146,
2649
+ -0.014642361390374649,
2650
+ 0.12788981199264526
2651
+ ],
2652
+ [
2653
+ -0.004254313218782534,
2654
+ 0.014652791900515593,
2655
+ 0.9998835914788067,
2656
+ 0.003317558439448476
2657
+ ],
2658
+ [
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 1.0
2663
+ ]
2664
+ ],
2665
+ "intrinsics": {
2666
+ "fx": 1206.4000244140625,
2667
+ "fy": 1200.4571533203125,
2668
+ "cx": 416.0,
2669
+ "cy": 240.0
2670
+ }
2671
+ },
2672
+ {
2673
+ "frame_index": 76,
2674
+ "c2w": [
2675
+ [
2676
+ 0.9999892346247022,
2677
+ -0.0026573973924870473,
2678
+ 0.0038037972869321033,
2679
+ -0.0018875220557674766
2680
+ ],
2681
+ [
2682
+ 0.0027132884896576993,
2683
+ 0.9998873168073205,
2684
+ -0.01476454379342329,
2685
+ 0.1288420706987381
2686
+ ],
2687
+ [
2688
+ -0.0037641334027317275,
2689
+ 0.014774705646964521,
2690
+ 0.9998837629308576,
2691
+ 0.004992976319044828
2692
+ ],
2693
+ [
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 1.0
2698
+ ]
2699
+ ],
2700
+ "intrinsics": {
2701
+ "fx": 1206.4000244140625,
2702
+ "fy": 1194.5142822265625,
2703
+ "cx": 416.0,
2704
+ "cy": 240.0
2705
+ }
2706
+ },
2707
+ {
2708
+ "frame_index": 77,
2709
+ "c2w": [
2710
+ [
2711
+ 0.9999854801032207,
2712
+ -0.0011788867970841965,
2713
+ 0.005258308535077179,
2714
+ -0.0028161851223558187
2715
+ ],
2716
+ [
2717
+ 0.001262177863670708,
2718
+ 0.9998733493931174,
2719
+ -0.01586480634706116,
2720
+ 0.13086172938346863
2721
+ ],
2722
+ [
2723
+ -0.005238939756368626,
2724
+ 0.01587121291234443,
2725
+ 0.9998603193001112,
2726
+ 0.0006875856779515743
2727
+ ],
2728
+ [
2729
+ 0.0,
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 1.0
2733
+ ]
2734
+ ],
2735
+ "intrinsics": {
2736
+ "fx": 1206.4000244140625,
2737
+ "fy": 1206.4000244140625,
2738
+ "cx": 416.0,
2739
+ "cy": 240.0
2740
+ }
2741
+ },
2742
+ {
2743
+ "frame_index": 78,
2744
+ "c2w": [
2745
+ [
2746
+ 0.9999853237765399,
2747
+ -0.002038135991491586,
2748
+ 0.005019784179464875,
2749
+ -0.001598007627762854
2750
+ ],
2751
+ [
2752
+ 0.0021117497362665456,
2753
+ 0.9998896699895212,
2754
+ -0.014703345241728099,
2755
+ 0.13178181648254395
2756
+ ],
2757
+ [
2758
+ -0.004989262929491385,
2759
+ 0.01471372998006462,
2760
+ 0.9998792994184318,
2761
+ 0.004449297208338976
2762
+ ],
2763
+ [
2764
+ 0.0,
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 1.0
2768
+ ]
2769
+ ],
2770
+ "intrinsics": {
2771
+ "fx": 1206.4000244140625,
2772
+ "fy": 1200.4571533203125,
2773
+ "cx": 416.0,
2774
+ "cy": 240.0
2775
+ }
2776
+ },
2777
+ {
2778
+ "frame_index": 79,
2779
+ "c2w": [
2780
+ [
2781
+ 0.9999711982304542,
2782
+ -0.003491450145285651,
2783
+ 0.006738878648059718,
2784
+ -0.0022522564977407455
2785
+ ],
2786
+ [
2787
+ 0.0035881517602389976,
2788
+ 0.9998899994112316,
2789
+ -0.014391464288005066,
2790
+ 0.13373588025569916
2791
+ ],
2792
+ [
2793
+ -0.006687890287361539,
2794
+ 0.014415229907650304,
2795
+ 0.9998737286628818,
2796
+ 0.004169744439423084
2797
+ ],
2798
+ [
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 1.0
2803
+ ]
2804
+ ],
2805
+ "intrinsics": {
2806
+ "fx": 1206.4000244140625,
2807
+ "fy": 1206.4000244140625,
2808
+ "cx": 416.0,
2809
+ "cy": 240.0
2810
+ }
2811
+ },
2812
+ {
2813
+ "frame_index": 80,
2814
+ "c2w": [
2815
+ [
2816
+ 0.9999618189149239,
2817
+ -0.004092756009167931,
2818
+ 0.007720755183715486,
2819
+ -0.003059474052861333
2820
+ ],
2821
+ [
2822
+ 0.004207277893729324,
2823
+ 0.9998805015725879,
2824
+ -0.014875529828390667,
2825
+ 0.13474877178668976
2826
+ ],
2827
+ [
2828
+ -0.007658950651517853,
2829
+ 0.014907445227127657,
2830
+ 0.9998595444119732,
2831
+ 0.001374293235130608
2832
+ ],
2833
+ [
2834
+ 0.0,
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 1.0
2838
+ ]
2839
+ ],
2840
+ "intrinsics": {
2841
+ "fx": 1206.4000244140625,
2842
+ "fy": 1206.4000244140625,
2843
+ "cx": 416.0,
2844
+ "cy": 240.0
2845
+ }
2846
+ }
2847
+ ]
2848
+ }
dycheck_eval/target/block__camera_2/rgb_video/00275.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fb00eb8cb779b2739d8ca224c9bfc1b45dbdbbf7b01864e3e59eb05a22c5adb3
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 531 kB
dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/boom_up/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/orbit_left/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/pan_right/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/pull_out/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/push_in/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dynpose_eval/camera_controls/5245356b-fbc9-4d98-8a59-1cdfde894e4d/tilt_down/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dynpose_eval/source/06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A person is cleaning the floor with a broom in a room.
dynpose_eval/source/06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1/extras/source_metadata.json ADDED
@@ -0,0 +1,33 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "sequence": "06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1",
3
+ "tar_name": "dpsp-f952ebb8",
4
+ "youtube_link": "https://www.youtube.com/watch?v=8qI8YOu8yak",
5
+ "youtube_timestamp": "0:02:55.608-0:03:01.014",
6
+ "num_frames": 162,
7
+ "original_canvas_hw": [
8
+ 720,
9
+ 1280
10
+ ],
11
+ "spatial_transform": {
12
+ "input_hw": [
13
+ 720,
14
+ 1280
15
+ ],
16
+ "crop_xywh": [
17
+ 16,
18
+ 0,
19
+ 1248,
20
+ 720
21
+ ],
22
+ "scale_xy": [
23
+ 0.6666666666666666,
24
+ 0.6666666666666666
25
+ ],
26
+ "output_hw": [
27
+ 480,
28
+ 832
29
+ ]
30
+ },
31
+ "rgb_status": "complete",
32
+ "focal_sign_correction": "none"
33
+ }
dynpose_eval/source/06ddb6d2-ec92-4d50-b8bb-6ba1fb8af9e1/transforms.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff