Hugging Face's logo

Datasets:
Jingyi-Z
/
rollout_eval_pi05_ft

Modalities:
Tabular
Time-series
Video
Formats:
parquet
Size:
10K - 100K
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Jingyi-Z commited on
Commit
cbf48b7
·
verified ·
1 Parent(s): 1387b45

Upload README.md with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. README.md +493 -0
README.md ADDED
@@ -0,0 +1,493 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ ---
2
+ license: apache-2.0
3
+ task_categories:
4
+ - robotics
5
+ tags:
6
+ - LeRobot
7
+ configs:
8
+ - config_name: default
9
+ data_files: data/*/*.parquet
10
+ ---
11
+
12
+ This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
13
+
14
+
15
+ <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Jingyi-Z/rollout_eval_pi05_ft">
16
+ <img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/>
17
+ <img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/>
18
+ </a>
19
+
20
+
21
+ ## Dataset Description
22
+
23
+
24
+
25
+ - **Homepage:** [More Information Needed]
26
+ - **Paper:** [More Information Needed]
27
+ - **License:** apache-2.0
28
+
29
+ ## Dataset Structure
30
+
31
+ [meta/info.json](meta/info.json):
32
+ ```json
33
+ {
34
+ "codebase_version": "v3.0",
35
+ "fps": 30,
36
+ "features": {
37
+ "action": {
38
+ "dtype": "float32",
39
+ "names": [
40
+ "shoulder_pan.pos",
41
+ "shoulder_lift.pos",
42
+ "elbow_flex.pos",
43
+ "wrist_flex.pos",
44
+ "wrist_roll.pos",
45
+ "gripper.pos"
46
+ ],
47
+ "shape": [
48
+ 6
49
+ ]
50
+ },
51
+ "observation.state": {
52
+ "dtype": "float32",
53
+ "names": [
54
+ "shoulder_pan.pos",
55
+ "shoulder_lift.pos",
56
+ "elbow_flex.pos",
57
+ "wrist_flex.pos",
58
+ "wrist_roll.pos",
59
+ "gripper.pos",
60
+ "paxini_fingertip.f0.p00.fx",
61
+ "paxini_fingertip.f0.p00.fy",
62
+ "paxini_fingertip.f0.p00.fz",
63
+ "paxini_fingertip.f0.p01.fx",
64
+ "paxini_fingertip.f0.p01.fy",
65
+ "paxini_fingertip.f0.p01.fz",
66
+ "paxini_fingertip.f0.p02.fx",
67
+ "paxini_fingertip.f0.p02.fy",
68
+ "paxini_fingertip.f0.p02.fz",
69
+ "paxini_fingertip.f0.p03.fx",
70
+ "paxini_fingertip.f0.p03.fy",
71
+ "paxini_fingertip.f0.p03.fz",
72
+ "paxini_fingertip.f0.p04.fx",
73
+ "paxini_fingertip.f0.p04.fy",
74
+ "paxini_fingertip.f0.p04.fz",
75
+ "paxini_fingertip.f0.p05.fx",
76
+ "paxini_fingertip.f0.p05.fy",
77
+ "paxini_fingertip.f0.p05.fz",
78
+ "paxini_fingertip.f0.p06.fx",
79
+ "paxini_fingertip.f0.p06.fy",
80
+ "paxini_fingertip.f0.p06.fz",
81
+ "paxini_fingertip.f0.p07.fx",
82
+ "paxini_fingertip.f0.p07.fy",
83
+ "paxini_fingertip.f0.p07.fz",
84
+ "paxini_fingertip.f0.p08.fx",
85
+ "paxini_fingertip.f0.p08.fy",
86
+ "paxini_fingertip.f0.p08.fz",
87
+ "paxini_fingertip.f0.p09.fx",
88
+ "paxini_fingertip.f0.p09.fy",
89
+ "paxini_fingertip.f0.p09.fz",
90
+ "paxini_fingertip.f0.p10.fx",
91
+ "paxini_fingertip.f0.p10.fy",
92
+ "paxini_fingertip.f0.p10.fz",
93
+ "paxini_fingertip.f0.p11.fx",
94
+ "paxini_fingertip.f0.p11.fy",
95
+ "paxini_fingertip.f0.p11.fz",
96
+ "paxini_fingertip.f0.p12.fx",
97
+ "paxini_fingertip.f0.p12.fy",
98
+ "paxini_fingertip.f0.p12.fz",
99
+ "paxini_fingertip.f0.p13.fx",
100
+ "paxini_fingertip.f0.p13.fy",
101
+ "paxini_fingertip.f0.p13.fz",
102
+ "paxini_fingertip.f0.p14.fx",
103
+ "paxini_fingertip.f0.p14.fy",
104
+ "paxini_fingertip.f0.p14.fz",
105
+ "paxini_fingertip.f0.p15.fx",
106
+ "paxini_fingertip.f0.p15.fy",
107
+ "paxini_fingertip.f0.p15.fz",
108
+ "paxini_fingertip.f0.p16.fx",
109
+ "paxini_fingertip.f0.p16.fy",
110
+ "paxini_fingertip.f0.p16.fz",
111
+ "paxini_fingertip.f0.p17.fx",
112
+ "paxini_fingertip.f0.p17.fy",
113
+ "paxini_fingertip.f0.p17.fz",
114
+ "paxini_fingertip.f0.p18.fx",
115
+ "paxini_fingertip.f0.p18.fy",
116
+ "paxini_fingertip.f0.p18.fz",
117
+ "paxini_fingertip.f0.p19.fx",
118
+ "paxini_fingertip.f0.p19.fy",
119
+ "paxini_fingertip.f0.p19.fz",
120
+ "paxini_fingertip.f0.p20.fx",
121
+ "paxini_fingertip.f0.p20.fy",
122
+ "paxini_fingertip.f0.p20.fz",
123
+ "paxini_fingertip.f0.p21.fx",
124
+ "paxini_fingertip.f0.p21.fy",
125
+ "paxini_fingertip.f0.p21.fz",
126
+ "paxini_fingertip.f0.p22.fx",
127
+ "paxini_fingertip.f0.p22.fy",
128
+ "paxini_fingertip.f0.p22.fz",
129
+ "paxini_fingertip.f0.p23.fx",
130
+ "paxini_fingertip.f0.p23.fy",
131
+ "paxini_fingertip.f0.p23.fz",
132
+ "paxini_fingertip.f0.p24.fx",
133
+ "paxini_fingertip.f0.p24.fy",
134
+ "paxini_fingertip.f0.p24.fz",
135
+ "paxini_fingertip.f0.p25.fx",
136
+ "paxini_fingertip.f0.p25.fy",
137
+ "paxini_fingertip.f0.p25.fz",
138
+ "paxini_fingertip.f0.p26.fx",
139
+ "paxini_fingertip.f0.p26.fy",
140
+ "paxini_fingertip.f0.p26.fz",
141
+ "paxini_fingertip.f0.p27.fx",
142
+ "paxini_fingertip.f0.p27.fy",
143
+ "paxini_fingertip.f0.p27.fz",
144
+ "paxini_fingertip.f0.p28.fx",
145
+ "paxini_fingertip.f0.p28.fy",
146
+ "paxini_fingertip.f0.p28.fz",
147
+ "paxini_fingertip.f0.p29.fx",
148
+ "paxini_fingertip.f0.p29.fy",
149
+ "paxini_fingertip.f0.p29.fz",
150
+ "paxini_fingertip.f0.p30.fx",
151
+ "paxini_fingertip.f0.p30.fy",
152
+ "paxini_fingertip.f0.p30.fz",
153
+ "paxini_fingertip.f0.p31.fx",
154
+ "paxini_fingertip.f0.p31.fy",
155
+ "paxini_fingertip.f0.p31.fz",
156
+ "paxini_fingertip.f0.p32.fx",
157
+ "paxini_fingertip.f0.p32.fy",
158
+ "paxini_fingertip.f0.p32.fz",
159
+ "paxini_fingertip.f0.p33.fx",
160
+ "paxini_fingertip.f0.p33.fy",
161
+ "paxini_fingertip.f0.p33.fz",
162
+ "paxini_fingertip.f0.p34.fx",
163
+ "paxini_fingertip.f0.p34.fy",
164
+ "paxini_fingertip.f0.p34.fz",
165
+ "paxini_fingertip.f0.p35.fx",
166
+ "paxini_fingertip.f0.p35.fy",
167
+ "paxini_fingertip.f0.p35.fz",
168
+ "paxini_fingertip.f0.p36.fx",
169
+ "paxini_fingertip.f0.p36.fy",
170
+ "paxini_fingertip.f0.p36.fz",
171
+ "paxini_fingertip.f0.p37.fx",
172
+ "paxini_fingertip.f0.p37.fy",
173
+ "paxini_fingertip.f0.p37.fz",
174
+ "paxini_fingertip.f0.p38.fx",
175
+ "paxini_fingertip.f0.p38.fy",
176
+ "paxini_fingertip.f0.p38.fz",
177
+ "paxini_fingertip.f0.p39.fx",
178
+ "paxini_fingertip.f0.p39.fy",
179
+ "paxini_fingertip.f0.p39.fz",
180
+ "paxini_fingertip.f0.p40.fx",
181
+ "paxini_fingertip.f0.p40.fy",
182
+ "paxini_fingertip.f0.p40.fz",
183
+ "paxini_fingertip.f0.p41.fx",
184
+ "paxini_fingertip.f0.p41.fy",
185
+ "paxini_fingertip.f0.p41.fz",
186
+ "paxini_fingertip.f0.p42.fx",
187
+ "paxini_fingertip.f0.p42.fy",
188
+ "paxini_fingertip.f0.p42.fz",
189
+ "paxini_fingertip.f0.p43.fx",
190
+ "paxini_fingertip.f0.p43.fy",
191
+ "paxini_fingertip.f0.p43.fz",
192
+ "paxini_fingertip.f0.p44.fx",
193
+ "paxini_fingertip.f0.p44.fy",
194
+ "paxini_fingertip.f0.p44.fz",
195
+ "paxini_fingertip.f0.p45.fx",
196
+ "paxini_fingertip.f0.p45.fy",
197
+ "paxini_fingertip.f0.p45.fz",
198
+ "paxini_fingertip.f0.p46.fx",
199
+ "paxini_fingertip.f0.p46.fy",
200
+ "paxini_fingertip.f0.p46.fz",
201
+ "paxini_fingertip.f0.p47.fx",
202
+ "paxini_fingertip.f0.p47.fy",
203
+ "paxini_fingertip.f0.p47.fz",
204
+ "paxini_fingertip.f0.p48.fx",
205
+ "paxini_fingertip.f0.p48.fy",
206
+ "paxini_fingertip.f0.p48.fz",
207
+ "paxini_fingertip.f0.p49.fx",
208
+ "paxini_fingertip.f0.p49.fy",
209
+ "paxini_fingertip.f0.p49.fz",
210
+ "paxini_fingertip.f0.p50.fx",
211
+ "paxini_fingertip.f0.p50.fy",
212
+ "paxini_fingertip.f0.p50.fz",
213
+ "paxini_fingertip.f0.p51.fx",
214
+ "paxini_fingertip.f0.p51.fy",
215
+ "paxini_fingertip.f0.p51.fz",
216
+ "paxini_fingertip.f1.p00.fx",
217
+ "paxini_fingertip.f1.p00.fy",
218
+ "paxini_fingertip.f1.p00.fz",
219
+ "paxini_fingertip.f1.p01.fx",
220
+ "paxini_fingertip.f1.p01.fy",
221
+ "paxini_fingertip.f1.p01.fz",
222
+ "paxini_fingertip.f1.p02.fx",
223
+ "paxini_fingertip.f1.p02.fy",
224
+ "paxini_fingertip.f1.p02.fz",
225
+ "paxini_fingertip.f1.p03.fx",
226
+ "paxini_fingertip.f1.p03.fy",
227
+ "paxini_fingertip.f1.p03.fz",
228
+ "paxini_fingertip.f1.p04.fx",
229
+ "paxini_fingertip.f1.p04.fy",
230
+ "paxini_fingertip.f1.p04.fz",
231
+ "paxini_fingertip.f1.p05.fx",
232
+ "paxini_fingertip.f1.p05.fy",
233
+ "paxini_fingertip.f1.p05.fz",
234
+ "paxini_fingertip.f1.p06.fx",
235
+ "paxini_fingertip.f1.p06.fy",
236
+ "paxini_fingertip.f1.p06.fz",
237
+ "paxini_fingertip.f1.p07.fx",
238
+ "paxini_fingertip.f1.p07.fy",
239
+ "paxini_fingertip.f1.p07.fz",
240
+ "paxini_fingertip.f1.p08.fx",
241
+ "paxini_fingertip.f1.p08.fy",
242
+ "paxini_fingertip.f1.p08.fz",
243
+ "paxini_fingertip.f1.p09.fx",
244
+ "paxini_fingertip.f1.p09.fy",
245
+ "paxini_fingertip.f1.p09.fz",
246
+ "paxini_fingertip.f1.p10.fx",
247
+ "paxini_fingertip.f1.p10.fy",
248
+ "paxini_fingertip.f1.p10.fz",
249
+ "paxini_fingertip.f1.p11.fx",
250
+ "paxini_fingertip.f1.p11.fy",
251
+ "paxini_fingertip.f1.p11.fz",
252
+ "paxini_fingertip.f1.p12.fx",
253
+ "paxini_fingertip.f1.p12.fy",
254
+ "paxini_fingertip.f1.p12.fz",
255
+ "paxini_fingertip.f1.p13.fx",
256
+ "paxini_fingertip.f1.p13.fy",
257
+ "paxini_fingertip.f1.p13.fz",
258
+ "paxini_fingertip.f1.p14.fx",
259
+ "paxini_fingertip.f1.p14.fy",
260
+ "paxini_fingertip.f1.p14.fz",
261
+ "paxini_fingertip.f1.p15.fx",
262
+ "paxini_fingertip.f1.p15.fy",
263
+ "paxini_fingertip.f1.p15.fz",
264
+ "paxini_fingertip.f1.p16.fx",
265
+ "paxini_fingertip.f1.p16.fy",
266
+ "paxini_fingertip.f1.p16.fz",
267
+ "paxini_fingertip.f1.p17.fx",
268
+ "paxini_fingertip.f1.p17.fy",
269
+ "paxini_fingertip.f1.p17.fz",
270
+ "paxini_fingertip.f1.p18.fx",
271
+ "paxini_fingertip.f1.p18.fy",
272
+ "paxini_fingertip.f1.p18.fz",
273
+ "paxini_fingertip.f1.p19.fx",
274
+ "paxini_fingertip.f1.p19.fy",
275
+ "paxini_fingertip.f1.p19.fz",
276
+ "paxini_fingertip.f1.p20.fx",
277
+ "paxini_fingertip.f1.p20.fy",
278
+ "paxini_fingertip.f1.p20.fz",
279
+ "paxini_fingertip.f1.p21.fx",
280
+ "paxini_fingertip.f1.p21.fy",
281
+ "paxini_fingertip.f1.p21.fz",
282
+ "paxini_fingertip.f1.p22.fx",
283
+ "paxini_fingertip.f1.p22.fy",
284
+ "paxini_fingertip.f1.p22.fz",
285
+ "paxini_fingertip.f1.p23.fx",
286
+ "paxini_fingertip.f1.p23.fy",
287
+ "paxini_fingertip.f1.p23.fz",
288
+ "paxini_fingertip.f1.p24.fx",
289
+ "paxini_fingertip.f1.p24.fy",
290
+ "paxini_fingertip.f1.p24.fz",
291
+ "paxini_fingertip.f1.p25.fx",
292
+ "paxini_fingertip.f1.p25.fy",
293
+ "paxini_fingertip.f1.p25.fz",
294
+ "paxini_fingertip.f1.p26.fx",
295
+ "paxini_fingertip.f1.p26.fy",
296
+ "paxini_fingertip.f1.p26.fz",
297
+ "paxini_fingertip.f1.p27.fx",
298
+ "paxini_fingertip.f1.p27.fy",
299
+ "paxini_fingertip.f1.p27.fz",
300
+ "paxini_fingertip.f1.p28.fx",
301
+ "paxini_fingertip.f1.p28.fy",
302
+ "paxini_fingertip.f1.p28.fz",
303
+ "paxini_fingertip.f1.p29.fx",
304
+ "paxini_fingertip.f1.p29.fy",
305
+ "paxini_fingertip.f1.p29.fz",
306
+ "paxini_fingertip.f1.p30.fx",
307
+ "paxini_fingertip.f1.p30.fy",
308
+ "paxini_fingertip.f1.p30.fz",
309
+ "paxini_fingertip.f1.p31.fx",
310
+ "paxini_fingertip.f1.p31.fy",
311
+ "paxini_fingertip.f1.p31.fz",
312
+ "paxini_fingertip.f1.p32.fx",
313
+ "paxini_fingertip.f1.p32.fy",
314
+ "paxini_fingertip.f1.p32.fz",
315
+ "paxini_fingertip.f1.p33.fx",
316
+ "paxini_fingertip.f1.p33.fy",
317
+ "paxini_fingertip.f1.p33.fz",
318
+ "paxini_fingertip.f1.p34.fx",
319
+ "paxini_fingertip.f1.p34.fy",
320
+ "paxini_fingertip.f1.p34.fz",
321
+ "paxini_fingertip.f1.p35.fx",
322
+ "paxini_fingertip.f1.p35.fy",
323
+ "paxini_fingertip.f1.p35.fz",
324
+ "paxini_fingertip.f1.p36.fx",
325
+ "paxini_fingertip.f1.p36.fy",
326
+ "paxini_fingertip.f1.p36.fz",
327
+ "paxini_fingertip.f1.p37.fx",
328
+ "paxini_fingertip.f1.p37.fy",
329
+ "paxini_fingertip.f1.p37.fz",
330
+ "paxini_fingertip.f1.p38.fx",
331
+ "paxini_fingertip.f1.p38.fy",
332
+ "paxini_fingertip.f1.p38.fz",
333
+ "paxini_fingertip.f1.p39.fx",
334
+ "paxini_fingertip.f1.p39.fy",
335
+ "paxini_fingertip.f1.p39.fz",
336
+ "paxini_fingertip.f1.p40.fx",
337
+ "paxini_fingertip.f1.p40.fy",
338
+ "paxini_fingertip.f1.p40.fz",
339
+ "paxini_fingertip.f1.p41.fx",
340
+ "paxini_fingertip.f1.p41.fy",
341
+ "paxini_fingertip.f1.p41.fz",
342
+ "paxini_fingertip.f1.p42.fx",
343
+ "paxini_fingertip.f1.p42.fy",
344
+ "paxini_fingertip.f1.p42.fz",
345
+ "paxini_fingertip.f1.p43.fx",
346
+ "paxini_fingertip.f1.p43.fy",
347
+ "paxini_fingertip.f1.p43.fz",
348
+ "paxini_fingertip.f1.p44.fx",
349
+ "paxini_fingertip.f1.p44.fy",
350
+ "paxini_fingertip.f1.p44.fz",
351
+ "paxini_fingertip.f1.p45.fx",
352
+ "paxini_fingertip.f1.p45.fy",
353
+ "paxini_fingertip.f1.p45.fz",
354
+ "paxini_fingertip.f1.p46.fx",
355
+ "paxini_fingertip.f1.p46.fy",
356
+ "paxini_fingertip.f1.p46.fz",
357
+ "paxini_fingertip.f1.p47.fx",
358
+ "paxini_fingertip.f1.p47.fy",
359
+ "paxini_fingertip.f1.p47.fz",
360
+ "paxini_fingertip.f1.p48.fx",
361
+ "paxini_fingertip.f1.p48.fy",
362
+ "paxini_fingertip.f1.p48.fz",
363
+ "paxini_fingertip.f1.p49.fx",
364
+ "paxini_fingertip.f1.p49.fy",
365
+ "paxini_fingertip.f1.p49.fz",
366
+ "paxini_fingertip.f1.p50.fx",
367
+ "paxini_fingertip.f1.p50.fy",
368
+ "paxini_fingertip.f1.p50.fz",
369
+ "paxini_fingertip.f1.p51.fx",
370
+ "paxini_fingertip.f1.p51.fy",
371
+ "paxini_fingertip.f1.p51.fz"
372
+ ],
373
+ "shape": [
374
+ 318
375
+ ]
376
+ },
377
+ "observation.images.top": {
378
+ "dtype": "video",
379
+ "shape": [
380
+ 480,
381
+ 640,
382
+ 3
383
+ ],
384
+ "names": [
385
+ "height",
386
+ "width",
387
+ "channels"
388
+ ],
389
+ "info": {
390
+ "is_depth_map": false,
391
+ "video.height": 480,
392
+ "video.width": 640,
393
+ "video.codec": "av1",
394
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
395
+ "video.fps": 30,
396
+ "video.channels": 3,
397
+ "has_audio": false,
398
+ "video.g": 2,
399
+ "video.crf": 30,
400
+ "video.preset": 12,
401
+ "video.fast_decode": 0,
402
+ "video.video_backend": "pyav",
403
+ "video.extra_options": {}
404
+ }
405
+ },
406
+ "observation.images.wrist": {
407
+ "dtype": "video",
408
+ "shape": [
409
+ 480,
410
+ 640,
411
+ 3
412
+ ],
413
+ "names": [
414
+ "height",
415
+ "width",
416
+ "channels"
417
+ ],
418
+ "info": {
419
+ "is_depth_map": false,
420
+ "video.height": 480,
421
+ "video.width": 640,
422
+ "video.codec": "av1",
423
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
424
+ "video.fps": 30,
425
+ "video.channels": 3,
426
+ "has_audio": false,
427
+ "video.g": 2,
428
+ "video.crf": 30,
429
+ "video.preset": 12,
430
+ "video.fast_decode": 0,
431
+ "video.video_backend": "pyav",
432
+ "video.extra_options": {}
433
+ }
434
+ },
435
+ "timestamp": {
436
+ "dtype": "float32",
437
+ "shape": [
438
+ 1
439
+ ],
440
+ "names": null
441
+ },
442
+ "frame_index": {
443
+ "dtype": "int64",
444
+ "shape": [
445
+ 1
446
+ ],
447
+ "names": null
448
+ },
449
+ "episode_index": {
450
+ "dtype": "int64",
451
+ "shape": [
452
+ 1
453
+ ],
454
+ "names": null
455
+ },
456
+ "index": {
457
+ "dtype": "int64",
458
+ "shape": [
459
+ 1
460
+ ],
461
+ "names": null
462
+ },
463
+ "task_index": {
464
+ "dtype": "int64",
465
+ "shape": [
466
+ 1
467
+ ],
468
+ "names": null
469
+ }
470
+ },
471
+ "total_episodes": 10,
472
+ "total_frames": 14501,
473
+ "total_tasks": 1,
474
+ "chunks_size": 1000,
475
+ "data_files_size_in_mb": 100,
476
+ "video_files_size_in_mb": 200,
477
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
478
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
479
+ "robot_type": "so101_paxini",
480
+ "splits": {
481
+ "train": "0:10"
482
+ }
483
+ }
484
+ ```
485
+
486
+
487
+ ## Citation
488
+
489
+ **BibTeX:**
490
+
491
+ ```bibtex
492
+ [More Information Needed]
493
+ ```